Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
. - ^Ч§вИ,
динамика
корабля
6Т4.1
Б68
УДК 629.12.001, 11:532(031)
31805—041
Б 7 66 Т Т4 4
048(01)-7б » - ° -'
МОРСКОЕ ВОЛНЕНИЕ
0,8 VX.
Рис. 1 1
где т — масса.
Так как для обычных морских волн второй член, стоящий под корнем, значи-
тельно меньше первого, то им, ввиду малости, пренебрегают
Отметим еще одно свойство волн
Кинетическая и потенциальная энергии прогрессивных волн относительно малой
амплитуды равны между собой и имеют постоянную величину, а их сумма пропор-
циональна квадрату амплитуды волны
2
Р б OJ
1
+ — 2
где Р — массовая плотность, Pg-
4
При решении некоторых нелинейных задач теории корабля используется теория
волн конечной амплитуды, одна из решений которой дает следующее выражение
для ординат свободной поверхности
Высота волн, м
Скорость ветра,
м/о
<2 2—3,5 3,5—5 5—6 6—8,5 > 8,5
53** 47
<1 — — — —
75 25
73 20 2 2 3
1—3
59 24 8 т 7
65 27 6
со to
3—5
54 32 10 ~г —
5-8
48
47
42
50
8
3
1
— 1
33 48 12 5 2
8—10 —
41 53 5 1
10 48 35
ел ел
2
10—13 —
20 57 17
6 30 43 16 5
13—15 —
19 54 17 10
8 17 27 19 18 11
>16
14 30 25 26 5
Таблица 1.2
Месяцы Среднее
Высота значение
волн, м повторяе-
VIII
XII
Я
VII
> •>
0,2 9 22 23 19 14 , 9 12 10 14 15 14 20 15
2—3,5 33 38 38 34 34 33 32 33 35 35 39 36 35
3,5—6 35 31 32 37 36 35 35 35 35 35 29 33 34
6—8,5 16 8 6 9 13 16 15 16 13 13 12 9 12
S=8,5 7 1 1 1 3 7 8 6 3 3 5 2 4
11
I
/ 1
f
10 \
W
\\ //
/ 1/
I \ \\r\ \ 2- у/
\ X\ V \ /f /1
X
\N
/ 1 //
///
\ s К/ / /
—A3
\/ / /
-?•—
\
—A- W
II III IV V V/ VII VIII IX X XI
Месяцы хи
РИС. 1.4.
Шкала волнения
Высота ввлны 3%-ной
вгенень волнения обеспеченности'; ill
1 0—0,25
2 0,25—0,75
3 0,75-1,25
4 1,25—2,00
5 2,00—3,50
& 3,50—6,00
7 6,00—8,50
8 8,50—11,00
9 Более 11,00
1,04x8,
2я
-S-hwe\
где Dj — дисперсия волновых ординат.
Пользуясь законом Релея, можно определить математическое ожидание высоты
волны (среднее значение) *
z J
5Г
4D 2,50
Рис. 1.5
1
Для наиболее употребительных значений
(1.1)
Л 1 / 3 = 4 , 0 0 | / 1 ) ^ (14%-ная обеспеченность).
яг0 = I S ; (о) da =
о
(a) da
00
m4 = | a (a) da = D...
б
Нетрудно видеть, что первый интеграл представляет собой дисперсию амплитуд,
второй — скоростей и третий — ускорений.
В общем случае
„= (
т„ = ( anSt (a) da.
т, пц
Здесь ^Го — средний период, совпадающий с наблюдаемым; Tt — средний период
между двумя нулями функции £ (t) (пересечение с нулевой линией), он равен сред-
2
нему периоду, определенному с учетом вторичных экстремумов Т ; Тг — средний
интервал времени между двумя последовательными максимумами волнового профиля,
численно он равен среднему периоду, определяемому без учета вторичных экстре-
мумов 7"1.
10
Распределение Релея, строго говоря, применимо только для узких спектров
при е -^ 0,4. Для широких спектров высота волны может быть определена по фор-
муле А. Г. Степанова
2
К, = V2n (1 — е (1.3)
Для узких спектров эта формула переходит в известную формулу
hw = 2,50
На рис. 1.6 приведены графики взаимной зависимости основных параметров
волны: длины, крутизны, угла волнового склона. На рисунке обозначено: / —
3 4 0 715
К, = 0.17* ' ; 2-К=* 0.22Я, - .
Для периодов не получены законы распределения, устанавливающие связи
между статистическими характеристиками периодов и спектральными характери-
стиками процесса.
Эмпирический закон распределения „
Г а
периодов, предложенный Ю. М. Крыловым, * »Д »
выражается зависимостью \_ . »•
10
0,05
0№
0,02
0,02
0,01 121,0 0,8 0,7 0,5 а'
§ 3. СПЕКТРЫ ВОЛНЕНИЯ
Реальное трехмерное нерегулярное волнение может быть описано с помощью
двухмерной спектральной плотновти S j (а, %), где % — угол между главным на-
правлением распространения волн (обычно направлением ветра) и направлением,
в котором определяется двухмерный спектр. Однако такое представление спектра
неудобно для практических расчетов. Предполагая, что двухмерное волнение заклю-
чает в себе всю энергию волнового движения, которое при наличии трехмерных
волн распространяется в различных направлениях, можно установить энергетиче-
ское соотношение между спектрами двухмерного и трехмерного волнений, т. е. между
двухмерным и одномерным спектрами. При этом учитывается, что спектральные
составляющие трехмерного волнения имеют наибольшую энергию в пределах ±30°
от направления ветра, хотя бывают случаи, когда волны приходят и под большим
углом.
В настоящее время наибольшей популярностью пользуется формула Артура
11
где
—я/2 < х < я/2.
Формула Артура позволяет перейти от двухмерного спектра к одномерному.
Эта формула рекомендована и 12-й Международной конференцией опытовых бас-
сейнов (МКОБ), РИМ, 1969 г в качестве стандартной
При решении большинства инженерных задач качки пользуются одномерным
-спектром Принципиально возможно получить спектр двумя путями.
I Аппроксимировать корреляционную функцию волновых ординат, например,
выражением
К(т)~Р£ cos6
^ (1.8)
(1.9)
V "i/з /
где
що 1
3,0
V
6,0
5,0
V
' / /,
1
Г/1 \
J,0 / /
/
-J4/
/
АУ \
1
2,0
'?
А 1; 1-Чгасание
1 Петра.
1,5
/ / А
1
/
W
/
у
% W I
Ofi У 1
1
99
1
0,6 /
1 /
' Г
0,5 0,7 3 it 5 В S 10
1 i
15 20 2510 40JO SB
до ошибки менее 2,5% "Со -» 5,90 Vftug, а если учитывать волны длиной от 1,5 м,
з
имеем аависимооть Те =- 5,90 Vh,ч/з •
14
При сравнении различных спектров удобно их нормировать. А. И. Вознесен-
ский и Ю. А. Нецветаев предложили нормированный энергетический спектр морского
волнения представлять в виде
!
[ aSz (а) da
аср= — ;
J St (а) da
o*St (a) da
Sz (o) da
Таблица 1.4
Пересчет высот волны
16
3. Дальнейшие вычисления ведут в табличной форме (табл. 1.5). Яри вычисле-
х
нии величины е~ пользуемся приложением 3.
Таблица 1.6
1 1 Sr (в) =
а*= (D* л
а = (1) п А (IV) —B(V) е- (VII)
а
(И) (Пп = (VI). (VIII)
I 11 III IV V VI VII VIII IX
0,1
0.2
0,3
0,4
0,5
0,6-
0,7
0,8
0,9
1.0
1,1
1,2
1.3
•• •
mr ~ f arSi (о) da
о
для заданного спектра в форме Барлинга имеем
00
где t а=
r—k+l
mr = -i-ЛВ
п
Для r = 0; 2j 4 имеем
17
Таблица 1.6
2 2
Спектральная плотность волнения (в м /с и град /с) по стандарту 12-й МКОБ
Волнение, баллы
4 5 6 7 8
Высота волны А з % , м
Частота
а. а ' 2,00 | 3,50 6,00 8,50 11,00
*1/3
1,52 2,65 4,55 6,44 8(33
*1/8
1,52 2,65 4,55 6,44 8,33
19
Таблица 1.7
Безразмерная спектральная плотность волнения по стандарту 2-го МКПС
Волнеыие, баллы
4 5 6 7 8
1
СГ| О"" Высота волны Л30/ , м
S s «,)
= > 3%7"CpSj (o/oр);
c
Г с р = 2п/а с р .
20
Д л я ^ « 6 1 / 1 - 4 имеем
1; Г (1/2) = ]Ая; Г(0)=-оо.
Остальные значения гамма-функции приведены в приложении 2.
Спектры волнения 12-й МКОБ и 2-го МКПС приведены в табл. 1.6 и 1.7 соот-
ветственно.
При вычислении спектра 2-го МКПС принято
3,92 + 0,383/i30/
q
V+143 для а>0пр:
=
(а) = 0 для а <g а п р
O,1125/z30/o + 2 , 2 5
«ар-
глава
ОБЩИЕ УРАВНЕНИЯ
НАЧКИ СУДНА
6,0 _
Рис. 2.1
Направление осей
координат у
1
h
as
ь,
аг = cos (xG^) = cos q> cos i|);
0% = cos (xGrf) = sin ф cos ij);
a3 = cos (xGQ =• —sin \p;
bx = cos (yGB,) =« sin 9 cos <p sin i|) — cos 0 sin q>;
Ьг = cos (уОц) = cos 6 cos ф 4- sin 9 sin <p sin ф)
b3 = cos (yQt) = sin 8 cos -ф;
cx = cos (zG\) =* cos 0 cos ф sin a|) + sin 9 sin ф;
c2 = cos (ZGTJ) == cos 0 sin ф sin ij) — sin 9 cos ф;
c 3 = cos (zGJ) = cos 9 cos ij).
Выберем вторую подвижную систему координат таким образом, чтобы ось Ог
проходила через центр тяжести судна и была направлена вниа. Тогда формулы пере-
22
кода для подвижных систем координат имеют вид
I = | g + х cos ф cos i|> •+• у (sin 6 cos ф sin ty — cos 9 sin ф) + (г — г 0 ) X
X (cos 0 cos ф sin i|) + sin 9 sin ф);
4 = T)g + x sin ф cos г|э + у (cos 9 cos ф + sin 0 sin ф sin i|>) + (z — z0) X
X (cos 9 sin ф sin \p — sin 9 cos ф); (2.Ц
| + у sin 9 cos ф + (z — z p ) cos 0 cos i|);
£ = £g — * sin v>
* = (i — Sg) cos ф cos г|) + (Л — Tig) sin ф cos я|> — (£ — £g) sin г|>;
0 = (S — eg) (sin 9 cos ф sin ty — cos 0 sin ф) + On — 1g) (cos 0 cos ф +
+ sin 0 sin ф sin i])) + (£ — £g) sin 0 cos t|); (2.2>
г = г р + ( | — £g) (cos 0 cos ф sin г|) + sin 0 sin ф) +
+ (т) — T)g) (cos 0 sin ф sin if — sin 0 cos ф) + (£ — £g) cos 9 cos i|)),
где |g, Tig, Jg — координаты центра тяжести судна в первой подвижной системе
координат, гр — аппликата центра тяжести во второй подвижной системе (гр = О
тогда, когда центр тяжести расположен в плоскости ватерлинии равновесия).
При проведении практических расчетов обычно применяют разложение синусов^
в косинусов эйлеровых углов в ряды
8
ш* = т г
_ 3! 5!
X2 X
1
г
В случае наклонений на малые углы синусы заменяют их значениями, а коси-
нусы принимают равными 1. Это первое приближение, широко применяемое при
построении линейной теории качки. Значения направляющих косинусов для пер-
вого приближения приведены в табл. 2.2,
Таблица 2.2
Таблица косинусов (первое приближение)
Направление осей
координат У
1 j - ф
1
п ф — 9
1
С е
С учетом этих зависимостей связь координат для произвольной точки А судна
примет вид
= lt + х — фу + г|>г;
Направление
осей X У г
координат
ф2
6 1
2 2
Л Ф 1
2 2~ — в-
ф2
С — 1 е 1
2
<.+("--*-?•)•
(2.4)
X
•('-•?-¥-)*
Если принять начало второй подвижной системы координат за полюс, то ско-
рость в произвольной точке А судна определится зависимостью
- У - ш | &4 - С,);
4
-• _
где «-,<»„ и и , — проекции вектора <в на соответствующие оси координат, ©ни могу»
быть выражены через угловые скорости, соответствующие выбранным эйлеровым
углам
В результате можно получить следующие выражения;
в первом приближении
(2.6)
во втором приближении
\А * h — (ФФ + <И>) * +
TU — 4g + ф* — фф) у + (—ё + ф1|) + (2.61
•4
Как видно из рис. 2.1, углы 9, gON и zOk находятся в одной плоскости, к ко-
торой перпендикулярна ось Ох, поэтому вектор 6 следует направить по оси Ох.
Линия узлов ON, образованная пересечением координатных плоскостей %Оц и уОг,
перпендикулярна плоскости t,Ox в которой измеряются углы 1);, рОх и £О£, поэтому
вектор ф направлен по линии ON. Угол ф лежит в плоскости |Оп (.также углы ЪРр
и NOr\), а вектор ф направлен по оси 0£, перпендикулярной этой плоскости. Оче-
видно, что проекции вектора угловой скорости а, <в., <в и о . направлены соответ-
ственно по осям 01, 0г\ и О£. Согласно рис. 2.1 имеем
ш 5 = <р — 9 sin ф.
Фтсюда:
Первое приближение Второе приближение
©1 в
(йх= 9 — ф sin ф;
Соответственно имеем:
Первое приближение Второе приближение
1А = Ig
23
Первое приближение
VAX = ig + mg — 4>Ce — W +
V%, = i]g — ф1в + e? g — Вг +
Если проекции скоростей центра тяжести судна малы, то вторые и третьи члены
выражений будут малыми второго порядка малости и могут быть исключены в пер-
.вом приближении.
Для второго приближения
Vte= Is ^
VAy = hg ~ - (в - V*) г + (Ф - х\
•56
Проекции ускорений (направляющие косинусы не дифференцируются) имеют
вид:
в первом приближении
во втором приближении
(ф
WAx = Ig + ФЛй - * Ь ~ 4 " *
—g-(в»-
— (* + фв) * + (**—ФЧ>) У-
Эти формулы дают проекции скоростей и ускорений фиксированной точки-
судна. В первом приближении они линейные функции, а во втором приближении
образуют многочлены второго порядка относительно углов, угловых скоростей
и угловых ускорений судна при качке.
Линейную систему уравнений движения судна, имеющего шесть степеней сво-
боды, в общем виде можно записать следующим образом:
C
2lig +
(2.9>
a 4 4 в + fc44e + c446 +
t + c61ls+aMr\g + 652iig + c62T]g + a B8 jg + * „ & + c63£g +
fc54e + ф ф i
2?
•где Ri, /? я , /?j — проекции вектора внешних сил, Afg, Л?_, М» —' проекции век»
тора момента внешних сил.
Неизвестными в этой системе являются координаты центра тяжести gg, t) g , £g
и три эйлерова угла 9, if, q>.
В первом приближении можно считать эйлеровы углы в, •ф, <р совпадающими
с углами крена, дифферента и рыскания, тогда линейные и угловые колебания судна
именуются в соответствии с терминологией, приведенной в табл. 2.4. О характере
колебаний судна можно судить по схеме, приведенной на рис. 2.2 (рис. 2.2, а — ли-
нейные, рис. 2.2, б — угловые). На рисунке приняты обозначения: / — судно
движется с постоянной скоростью прямолинейным курсом; // — горизонтально-
продольные колебания; /// — горизонтально-поперечные колебания; IV — верти-
кальная качка; V — килевая качка; VI — бортовая качка; VII — рыскание; 1 —>
горизонтально-продольные отклонения равны нулю; 2 — колебания вперед от сред-
него положения; 3— колебания назад от среднего положения; 4 — дрейф равен
нулю; 5 — дрейф на левый борт; в — дрейф на правый борт; 7 — вертикальные
отклонения равны нулю; 8 — всплытие; 9 — погружение; 10 — на ровный киль;
// — дифферент на нос; 12 — дифферент на корму; 13 — угол крена на правый
•Ч5орт; 14 — прямое положение (угол крена равен нулю); 15 — угол крена на левый
-борт; 16 — угол рыскания на левый борт; 17 —.угол рыскания на правый борт;
18 — среднее положение (судно л а заданном курсе); В — поверхность волны; ТВ —
поверхность тихой воды.
Таблица 2.4
Термины
Gx Горизонтально- Surging — —
продольные коле- (to surge) (schrikken)
Gy Горизонтально- S waying
поперечные колеба- (to sway) (diporter) (versetten)
ния
Ог Вертикальная Heaving Die Tauch- Le pilon-
качка (to heave) schwingung nage •
(tauehen) (pilonner) (dampen)
где %mf — присоединенные массы (под этим термином обобщаем понятия присоеди-
ненные массы, статические моменты присоединенных масс и моменты инерции при-
соединенных масс).
По аналогии введем коэффициенты сопротивления Ьт1; т, [ = 1, 2 в.
Размерность Xmj и Ь
'mi
т 1, 2, 3 1, 2, 3 4, 5, 6 4, б, 6
/ U3а 4, 5, 6 1, 2, 3 4, 5, 6
Кп] тс-м^-с тс-с* тс-с2 тс-м-с*
bml тс-м^-с тс-с тс-с тс-м-с
89
Используя результаты вычисления инерционных составляющих, проведенного
С. Н. Благовещенским, н применяя принцип . суперпозиции, можно записать сле-
дующую упрощенную систему уравнений:
(2.10)
+ + Кд в + 6446 + яле _
^ + AfT; .
где (£>х, Юу, сог — проекции угловой скорости на оси связанной с судном системы
координат; Jx, Jy, Jz — моменты инерции массы относительно осей х, у, г соот-
ветственно.
=J М
(2.11)
m
2
у) It < (*l
i
так как диаметральная плоскость .судна является плоскостью симметрии. Центро-
бежный момент инерции - I
(2.12)
31
Для вычисления по этой формуле используется постатейный расчет нагрузки
судна. Эти вычисления весьма трудоемки, поэтому часто ограничиваются расчетом
по приближенным формулам.
Формула Дуайера получена в предположении, что корпус судна представляет
собой сплошной прямоугольный параллелепипед шириной В и высотой 2zg, если
считать, что начало координат лежит в-основной плоскости,
где р, — ордината кривой весов; Д/. — длина отсека, принятая при построении
ступенчатой кривой весов; х, — абсодсса центра тяжести отсеков кривой весов от-
носительно центра тяжести судна.
Момент инерции Jy может быть вычислен, исходя из строевой по шпангоутам,
У f 1 DL2
9
Я J 60 в '
Jg = 0,07 — DL»,
о
Значения коэффициента К
Ki Кг
к*
А
23 25 26
Л Л
А
31 А
32 35 36
Л Л
45 4в
А Л А А
53 54 55 5в
Кг А
63 А
в4
А
в5 А
Ов
0 К 0 Кь 0
к0п
Кг 0 К, 0 ^•26
Кг 0 ^•33 0 Кь 0
0 Л42 0 ^44 0 Кв
К, 0 ^63 0
ь65 0
0 К* 0 0 Лея
34
0 . л 1° _ jj> •
г
3 = 0;
=
'1 *(Лзз;
"35
"65
0 6
13 0 0
0 622 0 *24 0
ьи
*31 0 ' Ът 0 ь
ъъ 0
0 *42 0 *44 0 *4в
К 0 &53 0 fc
55 0
0 0 *.4 0
и (Jx
«о = о у Dh*
где коэффициент ш^ "определяется по номограмме (рис. 2.4). Там же штрих-пункти-
ром указан ключ пользования номограммой
Чтобы учесть возрастание сопротивления качке при наличии скорости судна о,
рекомендуется формула со = а>о ( 1 + 2Fr + 10Fr a ).
Ь'
Dh*
а Ъ' — по номограмме рис. 2.7
Между квадратичным коэффициентом сопротивления и линейным коэффициен-
том гашения _качки может быть "установлена следующая приближеяная зависииость
2vg = 0,3 \Г<Ьъ. Из условия равенства работ можно получить следующую зависи-
мость между коэффициентом пропорциональности сопротивления бортовой качки
36
при линейном сопротивлении и коэффициентом сопротивления при квадратичной
сопротивлении
Ь
где о — частота колебаний; 6 т — амплитуда бортовой качки, рад;
W — Шо (•/*+ ^44).
По формуле Бертена
w = kLB*,
4
где k = 0,002 тс-м"*-с — для судов с полными обводами и значительными высту-
пающими частями, k = 0,003 — для судов с остроскуловыми обводами; k = 0,001 -•
для судов, обводы которых приближаются к обводам тела вращения с небольшими
выступающими частями.
П
-0,д2
-0,11
ш'о » а
% -ом -.ОД
•0,45
\0fil
-0,500
:**
0,50
-0,77
4,51
'4,259 -0,7В
-0,52
7J,0 г 0,15
-2,9 -0,200 -W
-0,5i
V-2,8
•-2,1 4,55
•0,150 457
Us. п,№\ 0,5$
-0.lt
0,70
16
—
1
16
= *Ь - « P * M = O,23Lr»|o,165 [l - [-~
+о»)
для промысловых судов
Х^ = _2,34.10-«LB 2 T (10а — 6) /«,
36
/4 = 1,5; В/Т = 2,8; /4 = 3,8; BIT = 3,0; ft = 5,5); L — длина судна, В — ширина,
Т — осадка, а — коэффициент полноты ГВЛ; гр — аппликата центра тяжести судна
от плоскости ГВЛ.
Коэффициенты сопротивления определяются по формуле
, Рис. 2.8
где р •= y/g — массовая плотность воды;
а — коэффициент полноты ватерлинии;
L — длина судна; В — ширина судна; £i — коэффициент, учитывающий влияние
трехмерности растекания жидкости в продольном направлении, определяемый по
формуле Пабста
LIB
V\+{LIB)*
Коэффициент £2 зависит от отношения Т/В и определяется по графику, при-
Т Т
ближенно £ а = 1 + 0,6-=- при -5-=g 1; коэффициент £3 учитывает влияние угла
и D
килеватости днища (5° и определяется по графику. При углах килеватости Р° <j 45"
коэффициент £3 может быть определен по формуле £3 = 1 — ((57180°).
Эти формулы справедливы для предельного случая качки с очень большой
частотой, когда ускорения частиц жидкости велики по сравнению с ускорением сил
тяжести.
При вычислении присоединенных масс и коэффициентов сопротивления судна
учитывают, что его можно рассматривать как удлиненное тело и используется гипо-
теза плоских сечений. Судно по длине разбивается на участки (желательно одина-
ковые по длине), на которых обводы судна можно приближенно считать неизменяю-
щимися, т. е. цилиндрическими. На каждом цилиндрическом участке движение
жидкости считается плоскопараллельным, т. е. пренебрегают проекциями скорости,
создающими растекание жидкости вдоль тела.
Гидродинамические характеристики рассчитывают для каждого цилиндриче-
ского участка, используя зависимости плоской задачи гидромеханики. Суммируя
39
вти величины, получают гидродинамические характеристики судна в целом. Обычно
судно разбивают на 20 теоретических шпаций и расчет ведут по 20 или 10 сече-
ниям. В последнем случае за расчетные сечения принимают нечетные шпангоуты 1,
3, 5, . . ., 19.
Гидродинамические характеристики плоских контуров рассчитывают теорети-
чески или проводят экспериментальные замеры на цилиндрических моделях в опы-
товых бассейнах Наибольшей популярностью пользуются результаты, полученные
А. 3. Салькаевым, Портером, Тасаи.
Метод Салькаева. Автор теоретически определил гидродинамические силы,
действующие на пересекающий свободную поверхность плоский контур произволь-
ной формы. При решении задачи введено допущение, что плавающий контур все
время занимает положение, совпадающее с положением равновесия на тихой воде,
но распределение скоростей и ускорений в каждый момент времени соответствует
их значениям для. колеблющегося контура. Частота колебания контура принимается
равной частоте набегающих на него волн. Решение получено на базе результатов
М. Д. Хаскинда.
А. 3. Салькаев вычислил все величины и построил графики. Поскольку гндро-
динамияееки задача решается в идеальной жидкости, демпфирующие составляющие
учитывают точько волновые компоненты.
Графики приведены к безразмерному виду. Так, для вертикальной качки
,р°" а
н а и
На рис. 2.9—2.14 приведены графики А. 3. Салькаева для 6 2 2 , Р с 2.15—
2.20 — для 6 2 4 , на рис. 2.21—2.26 — для "Х2г, на рис. 2.27—2.32 — для А,г4. на
рис. 2.33—2.38 —для Ь~и, на рис 2.39—2.44 — для 1 4 4 , на рис. 2.45—2.50—для
Ьаа, на рис. 2.51—2.56 — для Х33.
Каждйй рисунок соответствует определенному значению коэффициента полноты
шпангоута р. Промежуточные значения интерполируются.
Пример расчета величин по графикам Салькаева приведен в § 16.
Метод Портера. Портер вычислил присоединенную массу, коэффициент демп-
фирования и отношение высоты волны к вертикальным колебаниям цилиндров,
имеющих контуры, судовых шпангоутов. Всего рассмотрено 62 контура, которые
разбиты на различные группы в зависимости от площади шпангоута, отношения осадки
40
О 0,1 0,2 0,3 0,Ь 0,5 0,S 0,7 0,8 0,2 1,0 1,1 1,2
ко.
Рис. 2.9
0,1 0,2 0,3 0,Ь 0,5 Ofi 0,7 0,8 0,3 1,0 1,1 1,2
Рис. 2.12
42
--0,9
2,0
\г
\
\/ к ч с:
л
\
V X /
1 V •
ч ч
1 у чX // 1/г > V ч \ N
Ч
ч ч.
t,s 7 щ /п / \\ ч ч
/ / \1 / 1 / \ [/
VI*/ / 1 / / ft N ч
Ч
чч ч
t
I
Рис. 2. 13 \
7
k '\/У / }
( '/ ч
1,0 ч \ ч
1 г '/,
\ ч ч ч
// /// </
ч^
// Hi f
/ \ ч
f \
0,5 / 1//IA 41, в
f ////
7 \ V,8 ч
л? 0
УШ
О
т\ 0,1 0,2 0,3 0,<t 0,5 0,S Op 0$ 0,9 1,0 1,1 1,2,
Г fи 1,1) а
i—] т—г •Zft
"? V ч>
><
<
л
f
/
\ S ч ч
1 / N ч
ч 1 ///
•1,V '
/ S
ff
\ /
2,0 \ ч ч V
ч^
1X \ ч
1
/ \
\1 1 л ч
1 у '/1 7/ \
\
\
\
чI
К
\
I к У/ II //и Vг
/
1,5 К - ч \'
Рис. 2. 14
\ т
1 / / II1 ч \
sч ч
ч
/ 1'/)К к
// 41
ч
L'
1,0
ч ч
п/ / ч,
ч
п 1V
\
\
4
ч, ОА
05
\щ1 l\ 11
1IllitЙ ч ч, ч^ ч [Ч
иЖ III ч ч 1
s
о,?
ж 0,1 0,2 0,J Ofi 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
ка
43
'1,0
•ПН
•—_
— в
•0,5 --.
*.-^-
— а
) = —».
— -
а*.
1П
\
Ё
s
эь П
0,8'
*--
1)6 3,
—*
Л- •ЧР
8-
••е
MB
к — ка
у
V.
Ял
¥ 1
Рис. 2.15
а ,1
—•
'it. -—г = 3S —^
7 >
/ н
•—-.
9 ^ —.
•С --»
~0,5
/
- •—- ——^
"^*
^
+* т •••«
/у
=
п —*
г™"
—
щ J 4t Л 1J
^* 2= р—
**-
и—-
Г*
\
••^
"л — ^- ••• ^ ^ ••
=
— >»• "
0,5
Т
Рис. 2.16
44
-0,7
1
= НС
•1,0
-
/
-
[-^
и
/ /л ^—
/ *
-ffS--
J
V /
/
/ *-- =
1*
'/ /
-— tj
У -41
Si
¥
s4 \Ё=
•••
•-••
\\
Я М
•s; А J = А4' к —— —-
Ч ni
< ' /
*-*
/
\ Т~
, Рис. 2. 17
-
I
- ^ .
ч
к
у /
/ -~-
У"
/
л • * "
s= - —
• — _
А Vt '»2
А, —•»
~~ **• 10
ч^0¥\ и -
ч. S
N 3=
\ V
0,2 \
\ /
-
Рис. 2.18
45
46
Рис. 2.21
Рис. 2.22
47
Рис. 2.23
Рис. 2,24
48
Рис 2 25
Рис. 2.26
4Э
Рис. 2.27
Рис. 2.28
50
Рис. 2.29
Рис. 2.30
51
Ofi
x2
U
02
,1 \
ял .
0,2 CM
\
/ff \
V г s — ^' B' i s s
о =a
BBS
Ai- 2 0,3 Jв £6
X? ==•
——
—
«С 1 *-*
-0,2
-0,3
—
-Of
• —
***
1
-0,5
-О/
-0,7
Рис. 2.31
J.
U 0,2
1 0,kO,SO,l
i
й £ ч
Ц— *\ ч s
чл-—-S \\~ ^=s
-
4
0,1- ч — •
a ^» ——
•e 5-
0 1 SB
•M
M M
•*•
Г ——
/4 J
^"
i- 0,8 ;
1J
-'
HI
0,2
у
oj
,
0>s | --*
1
Рис. 2.32
L-pn н*
/
tf
/
/
1,0-
у
Ц5 / /
-—
/
/ ,/, •и-
1-
& 1 l1,8
1
4' ШТЖЖМ
^ 4* да «• ^5 v v °<в °>3 v v,ка
Рис. 2.33
-0,6
1,5
7
Рис. 2.34
53
P=0,7
1
— 1
i—
а ——•
т-2,
1
й. —^,
/
"""•*
1,5
/
/ /
f
/
1,0 / и ~-
' /\'
1
/ У
t /
S
1 /
0,5 /
/ ' —-*
// у
у
'А
/
/, У ц- Iff
о о2 J 0, о,5 о,6 •¥ i.
8 09 0 1,1 1,2
0 0,1 0,1 U,3 Ofi 0,5 0,8 0,7 0,8 0,H 1,0 1,1 1,2
к a.
Рис. 2.35
1,5 а
Т -2,и «^—• "*
1,0 /
/
{
— М- = 9 —
/ ^"
0,5 / /
1 1,6
/ <^-
——
/
>= —я^- — -
0 0,1 0,2 0,5 Ofi 0,5 0,6 0,7 0,8 0.9 1,0 1,1 1,2
~ ка
0 0,1 0,2 0,3 W 0,5 0,6 0,7 0,8 0,3 1,0 1,1 1,2
ка
Рис. 2.36
54
6,,,,~-
01
f,o 26
1 • ^ ~
**-
0,5
/ и. —а.
" — к-—
—-»,
/ У
———- JВ __-
——. - — .
——
/9
О 0,1 0,2 0,3 ОЛ 0,5 0,6 0,7 0,8 0,3 1,0 1,1 1,2
11,2: ««С = »
= =
п ^=
ц1—
/?/ ^2 ^?J и» 0,5 0,6 0,7 0,8 0,3 1,0 1,1 1,2
Рис. 2.38
Б5
2,5 1
\
2,0 \
\ .
\ \ a
1,5 r-4>
\
•^*
1,0 •••••.
•ч.
\
0,5 •——
•*-••
p —~.
T
—™_
4 If 01 D'l 7 5Г
Рис. 2.39
/flZ
1 _J -' '
1
no
f
•и •не mt
I f ||
1,6 0.7 0,8 0,9 1,0
ка
Рис. 2.40
66
О ' ф' 0\l' 0,3 Oh 0,5 0,6 0,7 Ь,9 0,9 1,0 1,1 1,1
Рис. 2.41
О 6,1 0,2 0,3 0,Ь 0,5 0,6 0,7 0,8 0,3 1,0 1,1 1,1
ко.
N 1 1 1 | 1
0,1 1
•«d -_0,2 О, * 0,818 1,1/
б 0,1 02
Ш
0,3 0,4 0,5 0.6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,1
ка
Рис. 2.42
67
Рис. 2.43
Рис. 2.44
58
О OJ 0,2 0,3 0,Ь 0,5 OS 6,7 0,t t>,$ 1,0 1,1 ft
Рис. 2.45
Рис. 2.46
59
и
КИ
1,0 ш
ш
\\\'\\э
\\
2,9
ч_ \ S
\ \ ч 1,0 1,2 / « ^
s \ N / /
1,0
V
А1* S 4, --^
•»_-^
г=о, ч -•-
ч —^ —
•V. —р Я—
=
в 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 Bfi 0,9 1,9 1,1 1,2
ка
Рис. 2.47
1
1У
m
ША
\\ •v
. 1\w
\ \л s
s ГЧ 4
4 ^S 2 U 1,SU2,r
•сЙ
p Щ *s
*•-* Pi
s
K
^ /
^-> ?i
\
\ч " * * " » • ——*-*
_
4 —•. = :
—
= 5 =1
в; о? o,s o,5 o,s o? oj 1,9
ка
Рис. 2.48
ео
иК
1
к
Кш
щ
S.0
\\>
\1\
\я
\\ /
V Ч
\ л
ч чч ^>
w 2ft
\_—'в\К \ S
pi
ч /|
\
9р "-.
\ *^~» "-• ч,
^^
"—.
S •~~
с—
——•
о,7 0,8 о? 1,0 =
Рис. 2.49
Рис. 2.50
61
1 1
2,0
Ш
Iv
Ш
Щ
\\\v
\\
\\
\
\
\ <1 s. •
—
*
" 1,2 Ifi 1,6
I \\\ N4 —,
/
\
V
V4 i -3 —.
И
—-
W£
——
*——
i
0,5 \
-
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,8 0,7 0,8 0,3 1,0 1,1 1,2
ка
Рис. 2.51
0,1 0,2 0,3 0,k 0,5 0,S 0,7 0,S 0,3 1ft,
ка
Рис. 2.52
Рис. 2.53
Рис. 2.55
Рис. 2.5f
к полуширине ГВЛ и распределения площади по высоте. Вычисленные характери-
стики помещены в 21 таблицу, из которых, в частности, можно определить Ь33 и
XSs- Сопроводительный'текст переведен, а графики и таблицы полностью приведены
в известной монографии И. К- Бородая и Ю. А. Нецветаева «Качка судов, на мор-
ском волнении», Л., «Судостроение», 1969. Поэтому эти материалы в настоящем
справочнике не приводятся.
Экспериментальные методы. Многие исследователи проводят экспериментальное
определение коэффициентов присоединенных масс и сопротивления в широком диа-
пазоне вариаций главных размерений судна. Впоследствии полученные результаты
рекомендуются для широкого применения. Однако, как правило, такие результаты
представляют ограниченный интерес, ввиду ограниченного объема эксперименталь-
ного исследования и не могут иметь универсального характера. В качестве примера
приведем работу Геритемы из доклада Комитета по мореходным качествам 13 Меж-
дународной конференции опытовых бассейнов (Берлин—Гамбург, 1972).
В этой работе сравниваются современные методы расчета с методом Корвин-
Круковского для продольной качки корабля.. Говорится об экспериментальном ис-
следовании, проведенном с моделями судна 60-й серии, с широким диапазоном вариа-
ции L : В от 4-х до 20, числа Фруда в процессе опыта принимались равными 0,15;
0,20 и 0,30. На рис. 2.57 приведены результаты сравнения значений присоединенных
масс и коэффициентов сопротивления, полученных расчетом и опытом ( 1 =- = 4 ;
где А снимают с графиков рис. 2.58—2.62; а значения сокл с графиков рис. 2.63—
2.67. Полные значения присоединенных масс и сопротивления определяют обычным
путем — интегрированием по длине судна, т. е. и в этом случае применяется метол
плоских сечений.
Д. В. Кондринов получил аппроксимирующие формулы по графикам Тасаи,
что позволило ему вести непосредственный расчет на ЭЦВМ. Коэффициенты аппрок-
симированы полиномами вида
1=0 * = 0 1=0
* - 2 2 2 •**(*)'«•.
t=0 6=0 /-=0
Значения коэффициентов a^i и b^i вычислены (см. табл. 2.5).
3 С Н Благовещенский, А. Н. Холодилвн 65
При вычислении коэффициентов А и cBkt по формулам Д. В. Кондрикова
задаются последовательно комбинациями значений I, k, l, а затем по табл. 2.6
находят соответствующее им значение коэффициентов aiu и btki- Например, при
i = k = / = 0 acki - +2,2102; Ьш = +6,5418. При « = 2; k = 1; / = 1 aikl =»
•» +120,2055; b^i = +138,9355 и т. д. В 1-м столбце таблицы первая цифра отве-
к
pv оо о • 1
•
г
11 •2
• •• •3
> ^ 0
1 п
• I о
5^ в о •
2,5 5.0
0,1
0,05 0,1 •я
2,5 5,0
Рис. 2.57
—-»
0,5
M? •~^. - * — 1
-4«
1,1
A* —~-
—
5 -
^ ^ ^ :
0,8
M
•—- —
— -
•— — ,
—-
0,6
— —
"—« > = ;
2/j- —
—i—
0,2 0,h
•
~ = 1
—. —
Ho"
=0,2
= ——.
0,1 0'
0 0
0,4 0,5 6,6 0,1 OjB 0,9 p 1,0 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 a 1,0
\
1,6
\
1,4 \
\
1,4
**- s - \
\ 1,2
\
\
1,0 -~, \ \
\
^^ iy N, 4 \ 1,0
\i 4
0,8
\ чs \ 0,8
0,6
•—_
ччs
s 0,5
0,4 чS
\ 0,4
0,2 ——
-^ —- 0,2
0,4 0,5 0t8 0,7 Ofi 0,3 1,0 °0,4 0,5 0# 0,1 0,6 0,9 « 1,0
67
А v
1,6 S 1,5
\S \
ч \ \
/,
ч
Ч *\ гН„=\ 0,1
/
г
!
1,0
ч \ 1,2
\
ч
\
1 2/3 j
0,8
ч^ \
1,0 /
1 /
/
\ /
1
0,15 \
//
/
/
\
0,3 /
0Л \ \
\ \
А—^—'К
ч \\ 1,5
•v
^.
0,8
——. % •
9
ч ч» 25
0,-- •~~. 2 о~
0,1
л
0Л 0,5 0,6 0,7 0,8 0,3 с 1,0 О,1* 0,5 Ofi 0,7 0,8 0,9 . 1fl
//
',2
= 2/3
(к
1,0 шли •ч Я iff/
Со'* 2,0^•ч./Дг
1,0
У,
0,9
if
0,9 ш Hi 0,8
ч
•)
сf А
0,8
/ ,
0,1
2, --
-г /
/
7
/ч
0,7- г*
0,6 ^- ^ч
г
-Д,
^< — ч. fo
0JB > 0,5 / \
^ Ч
XЛ Ч 1,5
0,5 X \ \. 0Л /
< \ \ 25
\ 7 0,3
Но= tl2\ 0
^2/^ i
0,2'ОЛ 0,5 Ofi 0,1 0,8 Of 1,0
0,5 0,6 0,7 0,5 0,9,
68
|
7,3
/ ТВ
Г,0Л
l
^2/TN
Ha— ' , 0 ^
1,25/
7,0 m
1
7,7
\ 1
10 /*
1,0 //
0,2,
J 7,0
0,9 f 0,?
iI /
1
к
0,8
0,8 >
v У //
0,7
V- 0,7 У
к
0,6
**•
V X --. 2
0,6 / 7 • * ,
25"
•O 2УUJ7
/7
/
-— —- 1
—J " —4 OR
0,5 —-* / / u -00
0,5
-—»
i
ЯЛ — /
0,3
0,5 0,6 0,1 Oft 0,9 p 1,0 0,3^-^
Ofi 0,1 Ofi 0,9 p 1,0
Рис. 2.66 Рис. 2.67
Таблица 2.5
Значения коэффициентов a^i и
ь
ikl "Ш ш ikl a
lki Ь
Ш
69
7"
0'
Г,0
I /
&
/ у" 0.9
0,3
/
/
/
0,8
0,1
*У _ а
/f
'/
/
A
У
у I 1 •y
HI
'1 f
/ 0,6 о yf/ /у у у
/ '/
'/ .1
0,1 0.5 У
/ / 4.
—
.
f ''
0Л
*y у
//
// / /
J /
0,3
V
у
/// s у
/
0,1 / —
—*- и — -
•в—
0,1 pi
——•
f / *—- ,_—- *
5
/ у — ——• 0,1 , j
I i
-== ~~- ^— I
P
а-ад =
* — »•— ——
s- SSCS
SO
О 0,1 0,2 0,3 0,k 0,5 0,6 0,1 0,8 0,9 1,0
0 0,J 0,2 0,J 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1fl . _ с
ю•'
1
9
I i\ n
e u\ \\\
a
7 \ V
\ io=t \\
y\
I3-\ Ш у\
e \ \\
I \ \\
5 V
\\\\1 \
4 * v-3Л^ \\\
r_\\ \
3 s
\ \
г Щ \ ^ 4
\
*\ ^-^
1 e
1 3 3
— Si
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 O,B 0,9 1,0
G
T
Рис. 2.70 Рис. 2.71
0,1 0,1 0,3 Q,k 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
При этом следует иметь в виду, что на графиках приведены значения коэффи-
циентов для безграничной жидкости. Для судна эти зависимости будут справедливы
при малых колебаниях дублированного тела. Практически значение присоединенных
масс судна будет равно 1/2 от приведенного в графиках
На с. 65 были приведены формулы для присоединенной массы и коэффициен-
тов сопротивления килевой качки, через соответствующие коэффициенты вертикаль-
ной качки. Применение гипотезы плоских сечений позволяет аналогичным образом
получить значения и для рыскания
где значения Х 22 (х) и Ьг1 (х) можно вычислить, например, по графикам Салькаева.
§ 7. РЕДУКЦИОННЫЕ КОЭФФИЦИЕНТЫ
ВОЗМУЩАЮЩИХ СИЛ И МОМЕНТОВ ПРИ БОРТОВОЙ
И ВЕРТИКАЛЬНОЙ КАЧКЕ
При определении влияния поперечных размеров судна на амплитуду возмущаю-
щей силы и момента вводится гипотеза-о независимости влияния ширины и осадки.
В расчет качки вводят приведенный радиус волны rn = y.^rw и приведенный угол
волнового cioiqHa <х.т = идосе, г Д е редукционные коэффициенты xg и KQ определяются,
зависимостями
(AT)»;
3(3-2х)(3-х)
Гj
где
«5 - [i -о,о2(*г)* ( 4 ) 2 ] [*>ikT) ~ 1?
_ 0,09026 — 0,02
S
' ~ 0,0902а —0,02
б)
*11
1,0
0,9
0,7 >)
^^
0,8
0,6
ч
0,5
9,3 0,1
0,1 2пТ
глт
0
0 1 0.3 0 5
ч
г- - —— -7-1 к
0,7 0,9 1 0,2 ОЛ 0,6 0,8 р=
-0,2
ч г)
-ол
ч Рис. 2.75
2 ..
1=1. 2
Jt)-1 + 2(2-30
(•=172...
0,8 t~05
/0,7
• — ~ ;
0.6
0,9
Рис. 2.77
Гв
случая длинных волн коэффициенты определяют зависимостями
2 l t Z m
1 h I -
к '
kv 2пТ
2яТ
,
ГД
е гв аппликата центра величины относительно плоскости ватерлинии} X. — длина
волны; Т — осадка судна; % — коэффициент вертикальной полноты; г — метацен-
трический радиус; А — поперечная метацентрическая высота.
щ
1,0 ••и —• —
;
—.
/'Ч
"-—
/
1 2
0,5
•чч.
О 1,0 1,0 5,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 ш, 1/а
Рис. 2.78
fiiPi
-гУН—
а
где р= — а , a fx (р, %) и f^jj), %) определяют по графикам рио. 2.77 и 2.78.
Редукционный коэффициент хц может быть рассчитан по формул*
-(+)
X
1 1-Х
.-{-(т)
не всегда удаяно аппроксимируют судовые обводы. Кроме того, для- расчета спек-
тральных характеристик качки необходимо знать коэффициенты динамичности и
при меньших значениях длин волн.
v
Редукционные коэффициенты, вычисляемые по способам А. В. Герасимова и
Ю. И. Фаддеева, основаны на формулах интегральной интерполяции, обеспечи-
вающих более точную аппроксимацию судовых обводов, для более широкого диапа-
зона длин набегающих волн. Однако эти методы связаны с большей трудоемкостью
расчета, что обычно препятствует их широкому применению.
В. В. Луговский вычислил значения редукционного коэффициента для судна,
имеющего следующие главные характеристики.
Таблица 2.6
81
где ft •=» 2яА| Г — осадка;
Т \2
(
Здесь коэффициенты р/ и /у определяют по графикам (рис. 3.3, а, б).
Для достаточно длинных волн можно принять
[у
-7-
. — "
-2-
-
*
1,0
••' ^
"*-
5
0,8, 0,25 0,50 0,75 б2 В*
7'"*
Рис. 3.2
(3.2)
82
При сделанных допущениях поперечно-горизонтальные колебания центра
тяжести судна происходят в одной фазе с горизонтальными колебаниями частиц
воды с амплитудой v^w.
Расчеты, выполненные В. А. Мореншильдт, показывают, что вычисления по
формуле (3.2) приводят к завышению амплитуды примерно на 15% и к ошибкам по
фазе до 10°, что вполне допустимо при
инженерных расчетах качки судна. ^ $
Под действием достаточно длинных
волн поперечно-горизонтальные колебания
центра тяжести судна близки к горизон-
тальным составляющим движения частиц
0.В о,1*
волны, так что приближенно можно 0,6
считать, что / o,s
>
ол
0,2 0,1
Практически это приводит к равенству
коэффициентов Pi
О
W Oft 0,9 %
о
а>
Движение центра тяжести судна, рас- Рис. 3.3
положенного лагом к волне, описывается
системой уравнений вертикальной качки и поперечно-горизонтальных колебаний
(3-4)
влв в приведенном виде после деления уравнения (3.4) на коэффициент вря второй
вроизводной
g'g + 2vtie + at%g = rw {xj- (®l — ? У ) cos at — xj.2v:o sin at), (3.5)
где
"83 vS
D
где
2v £ a - <7Еа2) - x j (m2£ - о 2 )]
ej = arctg
(3.7)
"с ( щ с —
83
Для длинной волны к -* оо, eg ->• 0 система уравнений переходит в уравнение
окружности с центром в центре тяжести судна и радиусом rw (в этом случае все ре-
дукционные коэффициенты стремятся к единице). Этот случай соответствует случаю
малого поплавка на длинной волне, когда кажущиеся силы веса все время направ-
лены нормально к волне. На подошве волны кажущийся вес больше, а на вершине —
меньше веса поплавка. На более коротких волнах, вблизи резонанса, траектория
центра тяжести судна приобретает форму овала, вытянутого по вертикали.
Ф. Тасаи предложил учитывать при качке судна, расположенного лагом к вол-
иению, рыскание.
В результате имеет место система дифференциальных уравнений бортовой
качки, поперечно-горизонтальных колебании и рыскания. Система, предложен-
ная Ф. Тасаи, имеет вид
Ыг + *w) Ф + be v
= =
^•22 I ^22 dx; ...; Xgf, = I A 6(i dx;
L L
dm' fa "'•ti
84
где
К, = Ч К (/„ -
- х,о А {„'(/,,
*и = *к И + 0,8 (1 - e - 1 0 F r ) (ш е /а к ) 2 ],
где a>e=VDh/(Jx+lu) ;
85
В приведенном виде эти уравнения запишем в следующей форме!
S + 2ve6 + а>1& = а т [(ш£ - ^ а 2 ) sin at + 2vea cos at]; (3.8)
e = a - 7 - ^ — a2 sin at; (3.9)
Общий интеграл этих уравнений можно написать как сумму общего решения
однородного дифференциального уравнения (правая часть равна нулю) и частного
решения. Общее решение для всех трех уравнений одинаково
е
в = е~ (cj cos net+ с а sin л в 0 + 6,
6 = 6 m sin (at — е е ),
где
a
m°>e am
2 2 2
У (ш§ — a ) + 4vga
(3.11)
86
) — S 9 = arctg
= arctg -~-
2ve
tge 9 = arctg °
XF:
V4 2 (1 + fee)
+ 2% '
Как видно из графика, на участке кривой
левее точки F увеличение коэффициента
JV
к\X
Щ
2Ц (1
[*9-
Однако это смещение незначительно, так же как и несущественно само увели-
чение амплитуды по сравнению с резонансным значением, поэтому при анализе
амплитудно-частотного графика за максимальное значение коэффициента динамич-
ности принимают его значение при резонансе, т. е. при х = 1. Под коэффициентом
m
динамичности понимают отношение 9 m /a m
S7
Анализ амплитудно-частотного графика бортовой качки судна в относительны»
координатах показывает, что максимальное значение коэффициента динамичности
смещено несколько вправо от резонанса (рис. 3.5) при
J jh 1
yi-2|lg «m (1+ft,
«т (1
На рис. 3.6 приведен амплитудно-частотный график для укороченного уравне-
ния бортовой качки судна.
I\
Y
В ,«
/
/X
6
дед А •
—
~
-"—
4 ч,
г
/ sч
г" M i
0,5 W 10 У
Рис. 3.5
w
Рис. 3.6
120 V 2flg'-0,,)0
90 I
/I 4
Рис 3.8
Рис. 3.9
В инженерных расчетах бортовой качки судна обычно ограничиваются расче-
том укороченного уравнения, это приводит к некоторому завышению расчетного
коэффициента динамичности при резонансе, т. е. имеет место ошибка в безопасную
•сторону. Так при k$ = 0,25 расчетная амплитуда бортовой качки при резонансе,
вычисленная в абсолютных координатах, составляет 0,8 от таковой, вычисленной
по укороченному уравнению бортовой качки.
Приближенно можно считать, что коэффициент динамичности, вычисленный по
полному уравнению в абсолютной системе координат, связан с коэффициентом дина-
ISO
Jjh'OJO
150
2^-OJO-
ПО
SO
J
60
JO
Рис. 3.10
р 5 • 5.
I E
(3 15)
S.. o2S.
(3.16)
«о — Л» — ^ rw.
1,0 II.
- ~ —
ч чч —
4ч .
[ч ч.
0.5 S
1.0
Рис. 3.11
т-ки
Расчет поперечно-горизонтальных колебаний и вертикальной качки
Вспомогательные коэффициенты
0 739^
11,46 \ Т ~ 11.4-0.528 U.64 ) -
В 0,739 / 15,5 =0 488: р = 2 я
' (-г
П И
Коэффициенты flt / 2 , / 3 . /< Р выполнении расчета вручную снимают с гра-
фиков (рис. 2.77}, а при выполнении расчета на ЭЦВМ вычисляют по формулам § 7.
Расчет коэффициентов XQ JC^ И XJ выполнен в табличной форме (табл. 3.1),
графики приведены на рис. 3.11.
92
Таблица 3 1
Расчет редукционных коэффициенте»
Длина волны, м
Лп,п Величина
300 250 225 200 175 150 125 юг» .75 60
1 а 2 = 2ngl%, с'2 0,205 0,247 0,274 0,308 0,352 0,411 0,493 0,616 0,822 1,232
2 о=У~Щ, с" 1
0,454 0,498 0,523 0,555 0,594 0,639 0,700 0,786 0,907 1,111
3 Т/к 0,019 0,023 0,025 0,028 0,032 0,038 0,045 0,056 0,075 0,113
4 В/Х 0,052 0,062 0,069 0,078 0,089 0,103 0,124 0,155 0,207 0,310
5 2
(ВА) = (4) 2
0,003 0,004 0,005 0,006 0,008 0,011 0,015 0,024 0,043 0,096
6 V~5. (ВА) 2 = 0,860 (5) 0,002 0,003 0,004 0,005 0,007 0,009 0,013 0,021 0,037 0,083
7 *ве = 1 - (6) 0,998 0,997 0,996 0,995 0,993 0,991 0,987 0,979 0,963 0,917
8 %7-е (с рис. 2.76) 0,923 0,915 0,905 0,896 0,888 0,870 0,845 0,815 0,760 0,665
9 X/- = х в е х Г е = (7), (8) 0,922 0,914 0,902 0,892 0,883 0,862 0,836 0,796 0,732 0,610
10 гпг = 3,62 (9) 3,365 3,305 3,282 3,238 3,190 3,120 3,032 2,885 2,650 2,210
11 Л (с рис 2.77, а) 0,950 0,945 0,940 0,930 0,920 0,910 0,900