Valores Erros Amplitude Tempo (s)

wn² = 7 y(tinf) = 0.1428571 Max 0.1428735515 3.6

wn = 2.6457513111 t ac = 1.6 90% 0.1285861963 1.4
wd = 0.8660254038 Mp = 0.011% 10% 0.0142873551 0.2
α² = 6.25 Tempo de subida = 1.2
α= 2.5
ϕ= 0.3334731707
K= 1

Tempo (t) Y(t)

0.1 0.0042372838
0.2 0.0143990435 Y(t)
0.3 0.0275976564 0.16
0.4 0.0419153726
0.14
0.5 0.0561277288
0.6 0.0694978208 0.12

0.7 0.081624821 0.1

0.8 0.0923336954
0.08
0.9 0.1015959459
1 0.109473514 0.06

1.1 0.1160798035 0.04

1.2 0.1215532204
0.02
1.3 0.1260397558
1.4 0.1296820056 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1.5 0.1326126973
1.6 0.1349513036 t ac
1.7 0.1368027147
1.8 0.1382572319
1.9 0.1393913619
2 0.1402690551
2.1 0.1409431433
2.2 0.1414568214
2.3 0.1418450736
2.4 0.1421359879
2.5 0.1423519314
2.6 0.1425105764
2.7 0.1426257797
2.8 0.1427083249
2.9 0.1427665414
3 0.1428068134
3.1 0.1428339959
3.2 0.1428517507
3.3 0.1428628148
3.4 0.1428692149
3.5 0.1428724356
3.6 0.1428735515
3.7 0.1428733297
3.8 0.1428723087
3.9 0.1428708588
4 0.1428692283
4.1 0.1428675774
4.2 0.1428660046
4.3 0.1428645654
4.4 0.1428632859
4.5 0.1428621735
4.6 0.1428612232
4.7 0.1428604234
4.8 0.1428597586
4.9 0.1428592121
5 0.1428587674
5.1 0.1428584086
5.2 0.1428581217
5.3 0.1428578941
5.4 0.1428577149
5.5 0.1428575749
5.6 0.1428574663
5.7 0.1428573827
5.8 0.1428573189
5.9 0.1428572705
6 0.1428572342
6.1 0.1428572072
6.2 0.1428571873
6.3 0.1428571727
6.4 0.1428571623
6.5 0.1428571549
6.6 0.1428571498
6.7 0.1428571463
6.8 0.142857144
6.9 0.1428571425
7 0.1428571416
7.1 0.1428571412
7.2 0.142857141
7.3 0.142857141
7.4 0.1428571411
7.5 0.1428571412
7.6 0.1428571414
7.7 0.1428571416
7.8 0.1428571418
7.9 0.142857142
8 0.1428571421
8.1 0.1428571422
8.2 0.1428571424
8.3 0.1428571425
8.4 0.1428571425
8.5 0.1428571426
 Erros Amplitude Tempo (s)
H(tinf) = 3 Max 0.30052515 0.3
t ac = 2.5 90% 0.27047263 0.18
Mp = -90% 10% 0.03005251 0.012
Tempo de subida = 0.168

Tempo (t) H(t)

0 0
0.1 0.2034444
H(t)
0.2 0.2823787 0.35
0.3 0.3005251
0.3
0.4 0.2902448
0.5 0.2678221 0.25
0.6 0.2413188
0.2
0.7 0.2146078
0.8 0.1894418 0.15
0.9 0.1665137
0.1
1 0.1459976
1.1 0.1278237 0.05
1.2 0.111817
0
1.3 0.0977659 0 2 4 6 8 10 12 14 16
1.4 0.0854554
1.5 0.0746822
1.6 0.0652605
1.7 0.057024
1.8 0.0498253
1.9 0.0435344
2 0.0380374
2.1 0.0332342
2.2 0.0290374
2.3 0.0253705
2.4 0.0221667
2.5 0.0193674
2.6 0.0169216
2.7 0.0147847
2.8 0.0129176
2.9 0.0112863
3 0.0098611
3.1 0.0086158
3.2 0.0075277
3.3 0.0065771
3.4 0.0057465
3.5 0.0050208
3.6 0.0043868
3.7 0.0038328
3.8 0.0033488
3.9 0.0029259
4 0.0025564
4.1 0.0022336
4.2 0.0019515
4.3 0.001705
4.4 0.0014897
4.5 0.0013016
4.6 0.0011372
4.7 0.0009936
4.8 0.0008681
4.9 0.0007585
5 0.0006627
5.1 0.000579
5.2 0.0005059
5.3 0.000442
5.4 0.0003862
5.5 0.0003374
5.6 0.0002948
5.7 0.0002576
5.8 0.0002251
5.9 0.0001966
6 0.0001718
6.1 0.0001501
6.2 0.0001312
6.3 0.0001146
6.4 0.0001001
6.5 8.747E-05
6.6 7.643E-05
6.7 6.678E-05
6.8 5.834E-05
6.9 5.098E-05
7 4.454E-05
7.1 3.891E-05
7.2 3.4E-05
7.3 2.971E-05
7.4 2.595E-05
7.5 2.268E-05
7.6 1.981E-05
7.7 1.731E-05
7.8 1.513E-05
7.9 1.321E-05
8 1.155E-05
8.1 1.009E-05
 8.2 8.814E-06
8.3 7.701E-06
8.4 6.728E-06
8.5 5.879E-06
8.6 5.136E-06
8.7 4.488E-06
8.8 3.921E-06
8.9 3.426E-06
9 2.993E-06
9.1 2.615E-06
9.2 2.285E-06
9.3 1.996E-06
9.4 1.744E-06
9.5 1.524E-06
9.6 1.332E-06
9.7 1.163E-06
9.8 1.016E-06
9.9 8.881E-07
10 7.76E-07
10.1 6.78E-07
10.2 5.924E-07
10.3 5.175E-07
10.4 4.522E-07
10.5 3.951E-07
10.6 3.452E-07
10.7 3.016E-07
10.8 2.635E-07
10.9 2.302E-07
11 2.012E-07
11.1 1.758E-07
11.2 1.536E-07
11.3 1.342E-07
11.4 1.172E-07
11.5 1.024E-07
11.6 8.949E-08
11.7 7.819E-08
11.8 6.831E-08
11.9 5.969E-08
12 5.215E-08
12.1 4.556E-08
12.2 3.981E-08
12.3 3.478E-08
12.4 3.039E-08
12.5 2.655E-08
12.6 2.32E-08
12.7 2.027E-08
12.8 1.771E-08
12.9 1.547E-08
13 1.352E-08
13.1 1.181E-08
13.2 1.032E-08
13.3 9.017E-09
13.4 7.878E-09
13.5 6.883E-09
13.6 6.014E-09
13.7 5.255E-09
13.8 4.591E-09
13.9 4.011E-09
14 3.505E-09
14.1 3.062E-09
14.2 2.675E-09
14.3 2.338E-09
14.4 2.042E-09
14.5 1.784E-09
14.6 1.559E-09
14.7 1.362E-09
14.8 1.19E-09
14.9 1.04E-09
15 9.086E-10