Московский государственный

технический университет имени Н.Э. Баумана

Кафедра: "Детали машин"

ПРИВОД ЦЕПНОГО ТРАНСПОРТЕРА

Расчетно-пояснительная записка

Студент: Нгуен Ван Хоат

Группа: МТ 11–61Б

Руководитель проекта :

Москва, 2021 г.

1
 ОГЛАВЛЕНИЕ

Задание на проект .................................................................................................3

1. Введение ............................................................................................................5
2. Подготовка данных для расчета редуктора на ЭВМ ....................................5
2.1. Выбор электродвигателя .......................................................................5

2.2. Определение частот вращения и моментов на валах .........................7

3. Ориентировочный расчет и конструирование тихоходного вала ...............8

4. Предварительный выбор подшипников и манжетов
по диаметрам валов............................................................................................. 9
5. Предварительная компоновка редуктора ....................................................10
6. Конструирование зубчатых колес.................................................................10
7. Выбор смазочных материалов и системы смазки. ......................................11
8. Уточненый расчет подшипников и конструирование
подшипниковых узлов ......................................................................................12
9. Расчет соединений .........................................................................................15
9.1. Соединение колесо тихоходной ступени с валом ...........................15

9.2. Выбор призмазические шпонки для закрепления

между тихоходным валом и зведочкой ......................................... 17

10. Окончательное конструирование валов .....................................................18

11. Окончательное проектирование корпуса редуктора ................................23
12. Конструкцирование приводного вала.........................................................23
13. Проектирование цеппной передачи............................................................25
14. Выполнение сборочных чертежей по ГОСТ и ЕСКД ..............................26
15. Технические требования к изготовлению и термообработке. .................27
16. Выводы и рекомендации .............................................................................27
Список литературы ............................................................................................27
ПРИЛОЖЕНИЯ ..................................................................................................28

2
 МГТУ им. Н.Э.Баумана Кафедра РК-3

Студент: Нгуен В.Х Группа:МТ11-61Б Консультант: Дата

Задание на проект № ЮВС022 Схема 1.1

СПРОЕКТИРОВАТЬ: привод ленточного транспортера с цепной передачей и

одноступенчатым цилиндрическим мотор-редуктором с косозубой передачей внутреннего
зацепления.

РАЗРАБОТАТЬ: 1. Общий вид привода. 2. Мотор-редуктор. 3. Чертежи деталей. 4. Муфту.

5. Приводной вал с барабаном

РАССЧИТАТЬ: Прочность валов, подшипники, соединения

3
Технические требования

1. Типовой режим нагружения II (средний равновероятностный)

2. Расчетный ресурс,ч: 10000
3. Обьем выпуска, шт./год 1000

Исходные данные

Окружная сила Ft, кH 2,1

Скорость ленты V, м/с 1,8

Диаметр барабана D, мм 350

Длина барабана B, мм 350

Высота раположения оси барабана Н, мм 400

4
1. Введение

Ленточный конвейер относится к машинам непрерывного действия. Используется для

перемещения потока грузов в массовом производстве. Преимущества ленточных
конвейеров перед другими способами транспортировки налицо. Во-первых, благодаря
значительной скорости движения ленты обеспечиваются высокая эффективность и
производительность промышленных процессов. Во-вторых, подобный конвейер
потребляет относительно мало энергии. В-третьих, надежная конструкция устройства даже
при длительном сроке эксплуатации обеспечивает качественное выполнение задач.

Привод конвейера должен обеспечить движение ленты со скоростью V = 1,8 м/с и окружной
силой F = 2.1 кН на приводном барабане. Любые отклонения скорости и силы от заданных
приведут к изменению производительности конвейера и нарушению сопряженности с
транспортными и технологическими машинами. Привод содержит электродвигатель,
редуктор, цепная передача и приводной вал с барабаном. Крутящий момент от двигателя к
приводному валу увеличивается в несколько раз, в соответствии с общим передаточным
числом привода. Во столько же раз уменьшается скорость. Конструкция, мощность и общее
передаточное число привода должны отвечать требованиям технического задания и
критериям работоспособности деталей машин.

2. Подготовка данных для расчета редуктора на ЭВМ

2.1.Выбор электродвигателя
Мощность на выходе PВ  Ft V  2,11,8  3, 78 кВт

Общий КПД привода: общ  ц  ред  м вал.привод.

Где: ц - КПД цепной передачи

 ред - KПД одноступенчатого цилиндрического редуктора

 м - КПД муфты вал.привод. - КПД опор приводного вала.

По табл. 1.1 (с.10[1]):

ц  0,92,  ред  0,96, м  0,98, вал.привод.  0,99

Тогда

общ  0,92  0,96  0,98  0,99  0,86

5
 Требуемая мощность электродвигателя

PВ 3, 78
Pэ.тр    4, 4 кВт
общ 0,86

Частота вращения приводного вала

V  60 1000 1,8  60 1000

nв    98, 22 мин1
  Dб   350

Требуемую частоту вращения вала электродвигателя вычислим, подставляя в формулу для

nэ.тр средние значения передаточных чисел из рекомендуемого диапазона для цепной

передачи uц и одноступенчатого цилиндрического редуктора u ред (по табл. 1.2 и 1.3 с.7)

nэ.тр  nв  uц  u ред  98, 22 1,8  5,5  972, 4 мин1

По табл. 24.7 (стр.516[1]) выбираем электродвигатель АИР132S6 (Исполнение IM3081)

P  5,5 кВт, n  960 мин1

Рис.1 Двигатель(Исполнение IM3081)

Таблица 1: Характеристики двигателя АИР132S6(Исполнение IM3081)

Тип Число d1 l1 l30 b1 h1 h37

двигателя полюсов

132S 4,6,8 38 80 460 10 8 193

l20 l21 d20 d22 d24 d25

5 18 300 12 350 250

6
Уточнение передаточных чисел привода: После выбора n определяют общее
передаточное число привода:

nэ.дви 960
uобщ    9,8
nв 98, 22

С другой стороны: uобщ  uц  u ред

Так как в кинематической схеме кроме редуктора (коробки передач) имеется цепная
передача, то предварительно назначенное передаточное число цепной передачи uц не

изменяют и уточняют передаточноечисло редуктора u ред

uобщ 9,8
u ред    5, 45
uц 1,8

2.2. Определение частот вращения и моментов на валах

Частота вращения тихоходного вала редуктора:
nТ  nв  uц  98, 22  1,8  176,8 мин 1

Ft  D 1,8  350
Вращающий момент Tпр.в (Н∙м) на приводном валу Tпр .в    315 Н . м
2 2

Вращающий момент TТ (Н.м) на тихоходном валу редуктора.

Т пр .в 315
ТТ    192 Н . м
вал.привод. ц  uц 0, 99  0, 92 1,8

Исходные данные для расчета редуктора на ЭВМ

Вращающий момент на тихоходном валу, Н.м. (𝑇𝑇 ) 192

Частота вращения тихоходного вала, об/мин (𝑛𝑇 ) 176.8

Ресурс, час (𝐿ℎ ) 10000

Режим нагружения (номер режима) II

Передаточное отношение редуктора (U) 5.45

Результаты расчета на ЭВМ см. приложения I, II.

7
3. Ориентировочный расчет и конструирование тихоходного вала
Исходные данные:
ТБ = 36.2 Н.м - вращающий момент на быстроходном валу, см. приложение II;
ТТ = 192 Н.м - вращающий момент на тихоходном валу.
 Тихоходный вал
3
Расчетный 𝑑 ≥ (5 … 6) 3√𝑇Т = (5 … 6) √190 = 28,74 … 34,5 мм.
Принимаем: d = 32 мм.
Находим диаметры других участков тихоходного вала:
𝑑п ≥ 𝑑 + 2𝑡цил = 32 + 2 ∙ 3,5 = 39 мм. Принимаем dп = 40 мм.
Где dп – Внутрений диаметр подшипника; высота заплечика: 𝑡цил = 3,5 – см.стр.54 [1].
𝑑бп ≥ 𝑑п + 3𝑟 = 40 + 3 ∙ 2,5 = 47,5 мм. Принимаем: dбп = 50 мм
Где: dбп - диаметр бортика подшипника; фаска: r = 2,5 – см.стр.46 [1].

Рис.2 Тихоходный вал

8
 4. Предварительный выбор подшипников и мажетов по диаметрам валов
 Подбор подшипников
Для опор валов цилиндрических косозубых колес редукторов применяют пошипники
роликовые конические однорядные повышенной грузоподъемности.

Рис.3 Пошипники роликовые Рис.4 Манжета

конические однорядные
Таблица . Размеры роликовых конических однорядных подшипников(из ГОСТ 27365-87)
Грузоподъем- Расчетные
Размеры, мм
Обознач-ение кость, кН пареметры

d D Tmax B C r1 r2 Сr С0r e Y Y0

7212A 60 110 24 22 19 2 1,5 91,3 70 0,4 1,5 0,8

7208A 40 80 20 18 16 1,5 1,5 58,3 40,0 0,37 1,6 0,9

 Подбор монжетов

Выбираем резиновый армированный манжет по ГОСТ 8752-79

Таблица 3. Основные размеры манжет, мм

Вал Монжет d D h1

Быстроходный 1 – 52 x 70 – 3 52 70 10

Тихоходный 1 – 40 x 60 – 3 40 60 10

9
 5. Предварительная компоновка редуктора

Чтобы поверхности вращающихся колёс не задевали за внутренние поверхности стенок

корпуса, между ними оставляют зазор а.

Расстояние между внешними поверхностями деталей передач:

L  aw  0.5.( d a1  d a 2 )  322 мм

a 3
L 3 3
322  3  9, 85 мм

Принимаем a = 10 мм

Расстояние между дном корпса и поверхностью колес:

b0  3a  3 10  30 мм

Расстояние между торцовыми поверхностями колес:

с  (0,3...0,5)a  (0,3...0,5) 10  3...5 мм Принимаем с = 4мм

6. Конструирование зубчатых колес

Цилиндрическое зубчатое колесо внутреннего зацепления

Ступица расположена внутри колеса (рис. 5)

Рис. 5 Схема зубчатых колес

Принятую длину ступицы согласуют с расчетной и с диаметром посадочного отверстия d:

lct  (1, 0...1, 2)d БП  (1, 0...1, 2)  50  50...60

Принимаем lct = 50 мм

Диаметр dct назначаю в зависимости от материала ступицы.

Для стали dct  (1,5...1,55)d БП  (1,5...1,55)  50  75...77,5

10
Принимаем dct = 76 мм

Ширину S торцов зубчатого венца принимают:

S  2, 2m  0, 05b2  2, 2  2  0, 05 17  5 мм

Фаска f =1,6 мм, стр.73 [1]

Диаметр De долбяка, размер a канавки для выхода долбяка и размещения стружки,

образующей при долблении зубьев, принимают в зависимости от модуля:

Для m = 2 мм: De = 56 мм, а = 6 мм (стр.78 [1])

h  2,5m  2,5  2  5 мм

Толщина диска С  (0,3...0,35)b2  (0,3...0,35) 17  (5,1...6) мм

Принимаем С = 6 мм

Для свободной выемки заготовок из штампа принимают значения штамповочных уклонов

  7 0 , радиусов закруглений R  6 мм .

Принимаем   80 , R  8 мм .

7. Выбор смазочных материалов и системы смазки

Окружная скорость на делительном диаметре внутреннего колеса:

𝜋𝑑𝑤 𝑛1 𝜋 ∙ 269,172 ∙ 176,8

𝑣1 = = = 2,49 м/с
60000 60000

Расчетное контактное напряжение при максимальной нагрузке равно 839,1 МПа, поэтому в
качестве смазочного материала выбрано масло марки И-Г-А-46 (с.220[1] табл.11.1 и 11.2).
Первая И - индустриальное; Вторая Г- для гидравлических систем; Третья А – масло без
присадок ℎ𝑚 = (4𝑚 … 0.25𝑑2𝑇 ) = 8 … 67 мм. Выбираю ℎ𝑚 = 60 мм.

11
8. Уточненый расчет подшипниковых узлов подшипников и
конструирование

Для тихоходного вала:

Исходные данные: dп=40 мм, d2=269,172 мм, n= 176,8 об/мин, TT=192 Н.м,
Ft = 1423 H, Fr = 546 H, Fa = 381 H
где Ft - окружная сила; Fr - радиальная сила; Fa - осевая сила
Нахождение l1 , l2 :

l  106 мм, l1  53 мм l2  100 мм

 Плоскость YOZ
d2
M 1  0; Fr .(l  l1 )  Fa .
2
 R2 B .l  0

d2
 Fr .l1  Fa 
R2 B  2  546.53  381.134,586  210, 7 Н
l 106

12
 d2
M 2  0; Fr .l1  Fa .
2
 R1B .l  0

d2
 Fr .l1  Fa 
R1B  2  546.53  381.134,586  756, 75Н
l 106
 Плоскость XOZ
1423.53
M 1  0;  R2 г .l  Ft  (l  l1 )  0; R2 г 
106
 711,5Н

F  l 1423.53
 M 2  0;  R1г .l  Ft  l1  0; R1г  t l 1  106  711,5Н
Суммарные реакции опор:

R1  R12г  R12в  (711,5) 2  (756, 75) 2  1038, 7 Н

R2  R22г  R22в  (711,5) 2  (210, 7) 2  742 Н

Значение консольных радиальных сил Fk,H на валах для выходных валов

одноступенчатых цилиндрических редукторов Fk  125 TT  125 192  1732 H

 Реакции от сила Fk:

Fk (l  l2 ) 1732.(106  100)
M 1  0; Fk (l  12 )  R2 k .l  0; R2 k    3365,9 H
l 106
Fk .l2 1732.100
M 2  0; Fk .l2  R1k .l  0; R1k    1633,9 H
l 106

Реакции опор для расчета подшипников:

Fr1max  R1  R1K  1038, 7  1633,9  2672, 6 Н

Fr 2max  R2  R2 k  1038, 7  3365,9  4404, 6 Н

Внешняя осевая сила, действующая на вал, FA max  Fa  381H

Для типового режима нагружения II коэффициент эквивалентности K E  0, 63

Эквивалентные нагрузки:
Fr1  K E .Fr1max  0, 63.2672, 6  1683, 74 H ; Fr 2  K E .Fr 2max  0, 63.4404, 6  2774,9 H

FA  K E .FA max  0, 63.381  240 H

Предварительно назначаем роликовые радиально-упорные конические подшипники по

схеме враспор: 7209А ( d  40 мм, D  80 мм, B  18 мм, Cr  58,3 кН - динамическая

грузоподъемность подшипника; C0 r  40 кН - статическая радиальная грузоподъемность

подшипника; е = 0,37; Y=1,6; Y0=0,9).

13
Для конических роликовых
Fa1min  0.83eFr1  0.83  0,37 1683, 74  517,1H; Fa 2min  0.83eFr 2  0.83  0,37  2774,9  852, 2 H

Т.к Fa1min  Fa 2min , FA  0 , то по табл. 7.3 с.124[1] : Fa1  Fa1min  517,1 H;

Fa 2  Fa1  FA  517,1  240  757,1 H

Fa1 517,1
  0,34  e  0,37 (V=1 при вращении внутреннего кольца)
VFr1 1683,74

тогда для опоры 1: X = 1, Y = 0.

Fa 2 757,1
  0, 27  e  0,37 тогда для опоры 2: X = 1, Y = 0.
VFr 2 2774,9

Эквивалентная динамическая радиальная нагрузка для подшипников при К б = 1,5 и

температурный коэффициент KТ = 1 (tраб < 100oC) в опорах 1 и 2:

Pr1  VFr1Kб KТ  11683,74 1,5 1  2525,6 Н

Pr 2  VFr 2 Kб KТ  1 2774,9 1,5 1  4162, 4 Н

Для подшипника более нагруженной опоры 2 вычисляю расчетный скорректированный

ресурс при а1 = 1 (вероятность безотказной работы 90%, см. табл.7.6 стр.129[1] ),

а23 = 0,6 (обычные условия применения стр.129[1] ) и k = 10/3 (роликовый подшипник стр.
129[1] ).

k
 C   106 
10/3
 58300   106 
L10 a  a1a23  r     1 0, 6       37.10 ч
4

 Pr   60n   4162, 4   60 176.8 

L10 a  10000 ч, то предварительно назначенный подшипник 7209A пригоден. Выбираю

посадку Поле допуска вала – k6 для соотношения Pr / Cr  0, 071 . Поле допуска отверстия
в корпусе редуктора – H7 при местном нагружении (табл. 7.7, 7.8, стр. 143,144[1] ).

14
9. Расчет соединения
9.1. Соединение колесо тихоходной ступени с валом (соединение с натягом)
Исходные данные: 𝑇 = 192 Н ∙ м – вращающий момент на колесе;

𝑑 = 50 мм – диаметр соединения;

𝑑1 = 0 – диаметр отверстия пустотелого вала;

𝑑2 = 76 мм – диаметр стцпицы колеса;

𝑙 = 50 мм – длина сопряжения;

Материалы деталей – Сталь 45

Среднее контактное давление:

KT 3,5 192
p  2 103  2 103  42, 78 МПа
 d lf
2
  502  50  0, 08

Где: K = 3,5 – коэффициент запаса сцепления для колес выходных валов редуктора, на
концах которых установлена звездочка цепной передачи (стр. 94[1] );

f = 0,08 – коэффициент сцепления для соединения сталь-сталь (стр. 95, [1]).

Деформация деталей:

 C1 C2   0, 7  2,826 
  103 pd     103  42, 78  50     20,15 мкм
 2,110 
5
 E1 E2 

где C1, C2 – коэффициент жесткости:

2
d 
1  1 
1 0
C1   2  1 
d
 0,3  0, 7 ;
 d1  1 0
1  
d 

2
d   50 
2
1   1  
C2   d2 
 2   2  0,3  2,826 ;
76
2
d   50 
1   1  
 d2   76 

E = 2,1∙105 МПа – модуль упругости для стали.

𝜇 = 0,3 – коэффициент Пуассона для стали

15
Поправка на обмятие микронеровностей:

u  5.5  ( Ra1  Ra2 )  5,5  (0,8  1, 6)  13, 2 мкм;

Где: (см. табл.22.2[1] ).

Поверхность вала для соединений с натягом Ra1 = 0,8;

Поверхность отверстий ступиц для соединений с натягом Ra2 = 1,6

Минимальный натяг:

[ N ]min    u  20,15  13, 2  33,35 мкм

Максимальный натяг:

[ N ]max   max  u  86,8  13, 2  100 мкм

Где: [ ]max   pmax    / p  184,33  20,15 / 42, 78  86,8 мкм - максимальная деформация,

допускаемая прочностью деталей.

 pmax   min  pmax1 ;  pmax 2  - максимальные давления допускаемые:

 pmax1   0,5   Т 1  650 МПа;

  d 2    50 2 
 max 2 
p  0,5   Т2  1      0,5  650  1      184,33 МПа
  d 2     76  

𝜎т1, 𝜎т2 – предели текучести материалы детали.

Выбор посадки по условию:

N min  [ N ]min
N max  [ N ]max

Из табл. 6.3 (стр. 96, [1]) выбираем посадку

H7
 48 ; N min / N max  35 / 64
t6
N min  35 мкм   N min   33,35 мкм;
N max  64 мкм   N max   100 мкм;

Сила запрессовки: Fп    d  pmax  f п    48 106  0.2  3196,9 H ,

16
 Где: pmax 
 N max  u  p   64  13, 2   42, 78  106 МПа
 20,15

fп = 0,2 (с.97 [1]) – коэффициент сцепления при запрессовке деталей без покрытия

9.2. Выбор призмазические шпонки для закрепления между тихоходным валом и

зведочкой (Из ГОСТ 23360-78)

Рис.6 Призмазические шпонки

Сечение шпонки Фаска у Глубина паза

Диаметр вала, d шпонки, s Длина l

b h Вала, t1 Ступицы, t2

32 10 8 0,5 5 3,3 40

2 103  T 2 103 192

Расчет длины шпонки тихоходного вала: lP    26,7 мм ;
k  d  [ ]СМ 3  32 150

l  lP  b  26, 7  10  36, 7 мм ; принимает l  40 мм (см. с.540 [1]))

Где: k  h  t1  8  5  3 мм - глубина врезания шпонки в ступицу; [ ]СМ  150МПа

17
10. Окончательное конструирование валов
Расчет на прочность для тиходного вала

Рис.7: Тихоходнвый вал с эпюром изгибающих и крутящих моментов

Крутящий момент численно равен вращающему:
M k  T  103 Ft dw1 / 2  103 1423  269, 2 / 2  191,6 Н. м
18
Опасные сечения:
I-I – место установки зубчатого колеса на вал диаметром 50: сечение нагружено крутящим
и изгибающим моментами, осевой силой, концентратор напряжения – посадок с натягом
колеса на вал.
II-II – место установки правого по рисунку подшипника на вал: сечение нагружено
изгибающим и крутящим моментами, осевой силой; концентратор напряжений – посадка с
натягом внутреннего кольца подшипника на вал.
III-III – место установки зведочки на вал: сечение нагружено крутящим моментом;
концентратор напряжений – шпоночное соединение на концевом участке вала (d = 32 мм –
диаметр вала, b = 10 мм ширина шпоночного паза, h = 8 мм высота шпоночного паза).
Расчет на статическую прочность
Сечение I-I: Изгибающие моменты:
в плоскости XOZ: M1г  R1г .(l  l1 )  711,5.53.103  37,7 Н .м
в плоскости YOZ слева от сечения:
М1вл  R1B .(l  l1 )  765,75.53.103  40.6H .м
в плоскости YOZ справа от сечения:
М1вп  R2 B .l1  210, 7.0, 053  11,17 H . м

Момент от консольной силы: М1кон  R1k .  l  l1   1633,9.0, 053  86, 6 Н .м

Суммарный изгибающий момент:

М 1  М 12г  М 12вл  М 1кон  37, 72  40, 62  86, 6  142 Н .м

Крутящий момент: М к1  М к  191, 6 Н .м ; осевая сила: Fa1  Fa  381H

Вычисление геометрических характеристик опасных сечений вала (см.формулы 10.4 [1]):
d3  503
W1    12271,84 мм3
32 32
d2  502
A1    1963,5 мм 2
4 4
d3  503
WК 1    24543, 7 мм3
16 16
Напряжение изгиба с растяжением (сжатием)  1 и напряжение кручения  1 (см. 10.1 [1])

103 К п М 1 К п Fa1 103  2, 2 142 2, 2  381

1      25,88МПа
W A1 12271,84 1963,5
103 К п М к1 103  2, 2 191, 6
1    34,35МПа
Wк1 12271,84

19
Частные коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям
Т 650  390
для стали 45(см. 10.2 [1]): SТ 1    25; SТ 1  Т   11,35;
1 25,88 1 34,35
Общий коэффициент запаса прочности по пределу текучести (см. 10.3 [1]):

ST 1ST 1 25.11,35

ST 1    10,33  [ ST ]  2
S 2
T 1 S2
T 1 252  11,352
Сечение II-II: Изгибающие моменты:
В плоскости XOZ: M 2 г  0 Н .м

В плоскости YOZ М 2 в  0 H .м

Момент от консольной силы: М 2 кон  Fk .12  1732.0,1  173, 2 Н .м

Суммарный изгибающий момент:

М 2  М 22г  М 22в  М 2 кон  173, 2 Н .м

Крутящий момент: М к 2  М к  191, 6 Н .м ; осевая сила: Fa 2  Fa  381H

Вычисление геометрических характеристик опасных сечений вала (см.формулы 10.4 [1]):
d3  403
W2    6283, 2 мм3
32 32
d2  402
A2    1256, 6 мм 2
4 4
WК 2  2W2  12566, 4 мм3

Напряжение изгиба с растяжением (сжатием)  2 и напряжение кручения  2 (см. 10.1 [1])

103 К п М 2 К п Fa 2 103  2, 2 173, 2 2, 2  381

2      61,3МПа
W2 A2 6283, 2 1256, 6
103 К п М к 2 103  2, 2 191, 6
2    33,54МПа
Wк 2 12566, 4
Частные коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям
 Т 650 Т 390
(см. 10.2 [1]): SТ 2    10, 6 SТ 2    11, 63;
 2 61,3  2 33,54
Общий коэффициент запаса прочности по пределу текучести (см. 10.3 [1]):

ST 2 ST 2 10, 6.11, 63

ST 2    7,83  [ ST ]  2
S 2
T 2 S 2
T 2 10, 62  11, 632
Сечение III-III: Изгибающие моменты:
B плоскости XOZ: M 1г  0 Н .м

20
B плоскости YOZ М 1в  0 H .м

Момент от консольной силы: М 1кон  0 Н . м

Суммарный изгибающий момент: М 3  0 Н .м

Крутящий момент: М к 3  М к  191, 6 Н .м ; осевая сила: Fa 3  0 H

Вычисление геометрических характеристик опасных сечений вала (см.формулы 10.4 [1]):
d3 bh(2d  h) 2  (32)3 10  8(2  32  8) 2
W3      2727 мм3
32 16d 32 16  32
d2 bh  (32) 2 10  8
A3      764, 25 мм 2
4 2 4 2
d3 bh(2d  h) 2  323 10  8(2  32  8) 2
WК 3      5944 мм3
16 16d 16 16  32
Напряжение изгиба с напряжение кручения  1 (см. 10.1 [1])

103 Кп М к 3 103  2, 2 191,6

3    70,9МПа
Wк 3 5944
Частные коэффициенты запаса касательным напряжениям (см. 10.2 [1]):
 Т 390
SТ 3    5,5   ST   2
 3 70,9
Статическая прочность вала обеспечена во всех опасных сечениях S   S   2

Расчет на сопротивление усталости.

Сечение I-I: Определим амплитуды напряжений и срежнее напряжение цикла:
103 М1 103 142
 a1   и1    11,6МПа
W1 12271,84

 к1 103 М к1 103.191,6
 а1   m1     7,8МПа
2 2Wк1 24543,7
K K
Имеем:  4,5;   2, 7 (см.табл.10.13[1]); K F  0,91; K F  0,95 (см. табл. 10.8 [1);
K d K d

КV = 1 (табл. 10.9 [1]).

Коэффициенты снижения предела выносливости:

K 1 1 K 1 1
  1 4,5  1   1 2, 7  1
K d K F 0,91 K d K F 0,95
K D    4, 6 K D    2, 75
KV 1 KV 1
 1 410  1 230
Предел выносливости:  1D    89,1  1D    83, 63
K D 4, 6 K D 2, 75

21
Коэффициент влияния асимметрии цикла:   D    / K D  0,1/ 2, 75  0, 036 ;где   = 0,1
Коэффициенты запаса по нормальным и касательным напряжениям:

 1D 89,1
S    7, 68;
 a1 11, 6
 1D 83, 63
S    10,35
 a1   D  m1 7,8  0, 036.7,8

Коэффициент запаса прочности:

S S 7, 68.10,35
S1    6,16  [ ST ]  2
S2  S2 7, 682  10,352

Сечение II-II: Определим амплитуды напряжений и срежнее напряжение цикла:

103 М 2 103 173, 2
 a2   и2    27,56МПа
W2 6283, 2

 к2 103 М к 2 103.191,6
 а 2   m2     7,62МПа
2 2Wк 2 2.12566, 4
K K
Имеем:  4,3  2, 6
K d K d

(см.табл.10.13[1] ); K F  0,91; K F  0,95 (см. табл. 10.8 [1] ); КV = 1 (табл. 10.9 [1] ).

Коэффициенты снижения предела выносливости:

K 1 1 K 1 1
  1 4,3  1   1 2, 6  1
K d K F 0,91 K d K F 0,95
K D    3, 73 K D    2, 65
KV 1 KV 1
 1 410  230
Предел выносливости:  1D    86,68;  1D  1   86,8
K D 4,73 K D 2,65

Коэффициент влияния асимметрии цикла:   D    / K D  0,1/ 2, 65  0, 038 ;где   = 0,1

Коэффициенты запаса по нормальным и касательным напряжениям:

 1D 86, 68
S    3,14
 a 2 27,56
 1D 86,8
S    10,97
 a 2   D  m 2 7, 62  0, 038.7, 62

Коэффициент запаса прочности:

S S 3,14.10,97
S1    3, 02  [ ST ]  2
S2  S2 3,142  10,97 2

22
Сечение III-III: Определим амплитуды напряжений и срежнее напряжение цикла:
 a3   и 3  103 М 3 / W3  0МПа

 к3 103 М к 3 103.191,6
 а 3   m3     16,12МПа
2 2Wк 3 2.5944
Имеем: K  2, 05 (см.табл.10.11[1]); K d  0, 76 (см.табл.10.7[1]) K F  0,95 (см.табл.10.8[1);
КV = 1 (табл. 10.9 [1]).

Коэффициенты снижения предела выносливости:

K 1 2,05 1
 1  1
K d K F 0,76 0,95
K D    2,75
KV 1
 1 230
Предел выносливости:  1D    83, 6
K D 2, 75

Коэффициент влияния асимметрии цикла:   D    / K D  0,1/ 2, 75  0, 036 ;где   = 0,1

Коэффициенты запаса по касательным напряжениям:

 1D 83, 6
S    5   ST   2
 a 3   D  m3 16,12  0, 036.16,12

Сопротивление усталости вала обеспечено во всех опасных сечениях S   S   2

11. Окончательное проектирование корпуса редуктора

Корпус редуктора изготовлен из серого чугуна марки СЧ 15.
Габарит корпуса:
2 L  B  H 2.215  365  505
N   433 мм
3 3
В зависимости от N возмем толщину стенка   8 мм
Радиусы сопряжения плоских стенок: r  0,5    0,5  8  4 мм; R  1,5    1,5  8  12 мм
В отдельных местах детали толщину стенки необходимо увеличивать. Отношение толщин
1 /   2 то сопряжение стенок выполняют радиусом r  0,5    0,5  8  4 мм .

Принимает r  4 мм ,R = 12 мм

12. Конструкцирование приводного вала

Вращающий момент на приводном валу Tпр  315 Н .м

3
Расчетный 𝑑 ≥ (5. .6) ⋅ 3√𝑇пр = (5. .6) ⋅ √315 = 34. .40,82мм.

23
 Принимаем: d = 40 мм. (табл 24.1[1] )
Находим диаметры других участков тихоходного вала:
𝑑п ≥ 𝑑 + 2𝑡цил = 40 + 2 ∙ 3,5 = 47 мм. Принимаем dп = 50 мм.
Где dп – Внутрений диаметр подшипника; высота заплечика: 𝑡цил = 3,5 – см.стр.54 [1].
𝑑бп ≥ 𝑑п + 3𝑟 = 50 + 3 ∙ 2,5 = 57,5 мм. Принимаем: dбп = 60 мм
Диаметр вала в зоне посадки ступиц барабана: d ст. б  70 мм

Рис.8 Схема приводного вала

Выбираю подшипник шариковый радиальный сферический двухрядный для приводного
вала (из ГОСТ 28428 – 90).

Рис. 9 Подшипники шариковые радиальные сферические двухрядные

Размеры, мм Грузоподъемность, кН

Вал Серия d D B r Cr C0r е

диаметров

Приводный 2 50 90 20 2 22,8 11,0 0,21

24
 Выбор призмазические шпонки для закрепления между двигателем и корпусом (Из ГОСТ
23360-78) (стр.476)

Рис.10 Призмазические шпонки

Сечение шпонки Фаска у Глубина паза

Диаметр вала, d шпонки, s Длина l

b h Вала, t1 Ступицы, t2

38 10 8 0,5 5 3,3 40

13. Проектирование цеппной передачи

1. Зведочка для тихоходного вала

Шаг цепи t  25, 4 мм

Число рядов цеппи n  2

Делительный диаметр d Д  202,7 мм

Число зубьев зведочки z  25

Шаг t b3 A d3 h

25,4 15,88 29,29 15,88 24,2

r  0,5025d3  0, 05  8 мм

25
 Число зубьев зведочки z  25

Диаметр окружности  180o 

De  t 0,532  ctg ( ) De  214, 6 мм
выступов  z 

Диаметр окружности впадин Di  d Д  2r Di  186, 7 мм

 180o 
Диаметр проточки DC  t.ctg    1, 3h DC  169, 6 мм
 z 

Ширина зуба звездочки

b2  0,9b3  0,15 мм b2  14,1мм
двухрядной

Радиус закругления зуба r3  1, 7d3 r3  27 мм

Координата центра радиуса r3 h3  0,8d3 h3  12, 7 мм

Толщины обода   1,5  De  d Д    17.9мм

Тольщина диска С  1, 2..1,3  С  21,5...23,3 мм

Ширина венца двухрядной

B2  A  b2 B2  43.4
звездочки

Рис 1. Зведочка для приводного вала

14. Выполнение сборочных чертежей по ГОСТ и ЕСКД

На сборочных чертежах проставлены: габаритные размеры, размеры присоединительных
поверхностей, основные параметры передач, технические характеристики и требования к
изделию.

26
15. Технические требования к изготовлению и термообработке.
Точности и шероховатости на чертежах деталей и сборочных единиц приводятся. Из
параметров шероховатости на чертежи наносят в основном Ra (среднюю шероховатость).

16. Выводы и рекомендации

В результате выполнения курсового проекта спроектирован привод лентового конвейера.
Выполнены расчеты редуктора с косозубой передачей внутреннего зацепления, рассчитаны
на прочность валы, соединения, выполнен расчет подшипников на ресурс. Оформлена
конструкторская документация: чертёжи редуктора, общего вида привода и деталей
,сборочные чертежи, спецификации, пояснительная записка.

Список литературы
1. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин. 13-е изд. М.:Изд.
МГТУ, 2017
2. Атлас конструкций узлов и деталей машин. /под ред. О.А. Ряховского – М. Издательство
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009.
3. Детали машин: учебник для вузов/ Л.А.Андриенко, Б.А.Байков, М.Н.Захаров и др; под
ред. О.А.Ряховского. 4-е изд. М.:Изд. МГТУ, 2014.
4. Фомин М.В. Расчеты опор с подшипниками качения – М. Издательство МГТУ им.
Баумана, 2001.

27
 Приложение 1

МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕДАТОЧНЫЕ РАСЧЕТ ПРОЕКТНЫЙ ПРОГРАММА

N 66
Зубчатые цилиндрические одноступенчатые
внутреннего зацепления косозубые
══════════════════════════ ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
══════════════════════════════════
Вращающий момент на тихоходном валу, Н.м . . 192.0
Частота вращения тихоходного вала, об/мин . . 176.8
Ресурс, час . . . . . . . . . . . . . . 10000.
Режим нагружения . . . . . . . . . . . . . . 2.
Передаточное отношение редуктора . . . . . . 5.45
Коэффициент ширины венца . . . . . . . . . . .000
ВАРЬИРУЕТСЯ
Степень точности . . . . . . . . . . . . . . 8.
Коэффициент запаса по изгибной прочности . . . 2.20
Твердость поверхности зубьев Шестерни, HRCэ . .0
ВАРЬИРУЕТСЯ
Колеса, HRCэ . .0
ВАРЬИРУЕТСЯ
Миним.допустимое число зубьев Шестерни . . . . 12.
Угол наклона зубьев, град . . . . . . . . . . 15.000

ПРОГРАММА N 66 ИМЯ ФАЙЛА ДАННЫХ:mt11-61b

МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕДАТОЧНЫЕ РАСЧЕТ
ПРОЕКТНЫЙ
Зубчатые цилиндрические одноступенчатые
внутреннего зацепления косозубые
ПАРАМЕТРЫ ДЛЯ ВЫБОРА ВАРИАНТА
═╤═════════════╤═══════╤═══════╤═════════════════╤══════════════════════
В│ Твердости │ Коэф. │ Меж- │ Диаметры впадин,│ Массы, │Окруж-
а│ HRCэ │ ширины│осевое │ мм │ кг │ная
р├──────┬──────┤ венца │расст.,├────────┬────────┼─────────┬──────│сила,
│Шестер│Колесо│ │ мм │Шестерня│ Колесо │механизм │колеса│ Н
─┴──────┴──────┴───────┴───────┴────────┴────────┴─────────┴──────┴───
1 28.5 24.8 .100 150.00 63.26 373.09 39.4 7.1 1047.
2 28.5 24.8 .150 140.00 59.12 349.03 39.3 8.7 1122.
3 28.5 24.8 .315 100.00 42.78 250.17 30.5 6.9 1565.
4 49.0 28.5 .100 120.00 50.83 300.63 29.4 3.7 1305.
5 49.0 28.5 .150 110.00 46.69 276.58 28.7 4.4 1423.
6 49.0 28.5 .315 85.00 35.02 212.41 24.7 4.2 1851.
7 59.0 59.0 .100 85.00 34.07 216.39 20.8 1.4 1835.
8 59.0 59.0 .150 90.00 34.07 226.43 22.8 2.4 1752.
9 59.0 59.0 .315 71.00 27.26 179.15 17.6 2.4 2216.

28
**
МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕДАТОЧНЫЕ РАСЧЕТ
ПРОЕКТНЫЙ
Зубчатые цилиндрические одноступенчатые
внутреннего зацепления косозубые Вариант 5
═══════════════════════════ РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА
══════════════════════════════
Характеристика механизма
Передаточное отношение механизма . . . . . . . . . . . . . 5.417
Вращающий момент на Быстроходном валу, Н.м . . . . . . . . 36.2
Тихоходном валу, Н.м . . . . . . . . 192.0
Частота вращения Быстроходного вала, об/мин . . . . . . . . 957.7
Тихоходного вала, об/мин . . . . . . . . 176.800
Масса Механизма, кг . . . . . . . . . . . . . . . . . 29.
Колес, кг . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4
Степень точности . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.
Коэффициент ширины венца . . . . . . . . . . . . . . . . . .150
Межосевое расстояние, мм . . . . . . . . . . . . . . . . . 110.000
Угол зацепления, град . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.004
Угол наклона зубьев, град . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.000
Модуль зацепления (нормальный), мм . . . . . . . . . . . 2.000
Силы в зацеплении, Н:
Окружная (суммарная для шеврона) . . . . . . . . . . . 1423.
Радиальная (суммарная для шеврона) . . . . . . . . . . . 546.
Осевая . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381.
Контактные напряжения, МПа:
при номинальной нагрузке:
расчетные . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565.8
допускаемые . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594.6
при максимальной нагрузке:
расчетные . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839.1
допускаемые . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1960.0
──────────────────────────────────────────────────────┬──────────┬───────
Параметры зубчатого Колеса │ Шестерня │ Колесо
──────────────────────────────────────────────────────┴──────────┴───────
Число зубьев . . . . . . . . . . . . . . . . 24. 130.
Коэффициент смещения исходного контура . . . . . .500 .631
Диаметры, мм:
Делительный . . . . . . . . . . . . . . . . 49.693 269.172
Начальный . . . . . . . . . . . . . . . . 49.811 269.811
Вершин . . . . . . . . . . . . . . . . 55.689 268.378
Впадин . . . . . . . . . . . . . . . . 46.693 276.577
Ширина зубчатого венца, мм . . . . . . . 18.0 17.0
Твердость поверхности зубьев, HRCэ . . . . . . . 49.0 28.5
Напряжения изгиба, МПа:
при номинальной нагрузке:
расчетные . . . . . . . . . . . . . . 149.4 175.0
допускаемые . . . . . . . . . . . . . . 238.9 220.9
при максимальной нагрузке:
расчетные . . . . . . . . . . . . . . 328.7 385.0
допускаемые . . . . . . . . . . . . . . 1342.0 993.0
────────────────────────────────────────────────────────────────────────
ПРОГРАММА N 66 ИМЯ ФАЙЛА ДАННЫХ:mt11-61b
**

29
 Приложение 2

МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕДАТОЧНЫЕ РАСЧЕТ ПРОЕКТНЫЙ ПРОГРАММА N 11

Цепные одноступенчатые
с роликовой цепью
═══════════════════════ ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ═══════════════════════
Вращающий момент на ведущей звездочке, Н.м . . 192.00
Частота вращения ведущей звездочки, об/мин . . 176.80
Передаточное отношение механизма . . . . . . 1.80
Межосевое расстояние, мм . . . . . . 400.
Угол наклона передачи, град . . . . . . 45.0
Коэффициент динамичности нагрузки . . . . . . 1.00
регулировки . . . . . . 1.25
условий смазывания . . . . . . 1.50
режима . . . . . . 1.00

МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕДАТОЧНЫЕ РАСЧЕТ ПРОЕКТНЫЙ

Цепные одноступенчатые
с роликовой цепью
ПАРАМЕТРЫ ДЛЯ ВЫБОРА ВАРИАНТА
══╤══════╤══════╤═══════════╤══════╤══════╤══════╤═══════
│ Шаг │Число │ Диаметр │Ширина│Масса │ Сила,│Ресурс
В │ цепи │рядов │ выступов │зубча-│ цепи │дейст-│ пере-
а │ │ цепи │ ведомой │ того │ │вующая│ дачи
р │ │ │ звездочки │венца │ │на вал│
├──────┤ ├───────────┼──────┼──────┼──────┼───────
│ мм │ │ мм │ мм │ кг │ Н │ час
──┴──────┴──────┴───────────┴──────┴──────┴──────┴───────
1 25.400 1 375.9 14.6 4.5 2179. 8321.
2 25.400 2 375.9 43.4 8.6 2179. 12731.
3 19.050 3 282.0 62.3 8.6 2905. 10228.
**
МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕДАТОЧНЫЕ РАСЧЕТ
ПРОЕКТНЫЙ
Цепные одноступенчатые
с роликовой цепью Вариант
2
═══════════════════════════ РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА
════════════════════════════
Характеристика механизма
Межосевое расстояние . . . . . . . . . . 409.92
Ширина зуба звездочки, мм . . . . . . . . . . 14.1
Расстояние между рядами цепи, мм . . . . . . . . . . 29.3
Диаметр ролика цепи, мм . . . . . . . . . . 15.9
Масса цепи, кг . . . . . . . . . . 8.6
Ресурс передачи, час . . . . . . . . . . 12730.5

────────────────────────────────────────────────────┬────────┬────────────
Параметры звездочек │Ведущая │ Ведомая

────────────────────────────────────────────────────┴────────┴────────────
Диаметры, мм:
Делительный . . . . . . . . . . . 202.66 364.12
Выступов . . . . . . . . . . . 214.52 375.94
Впадин . . . . . . . . . . . 186.60 348.06
Обода . . . . . . . . . . . 169.60 331.78
Хорда наибольшая, мм . . . . . . . . . . . 186.23 347.85
ПРОГРАММА N 11 ИМЯ ФАЙЛА ДАННЫХ:mt11_61
30