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ENGRANES RECTOS El prineipio de la sabidurfa consiste en identificar las cosas por su nombre especifico. PROVERBIO CHINO dim era tan erudito que podta decir caballo ertnueye idiomas, y tan ignorante que para cabalgar compro una vaca, |. BENJAMIN FRANKLIN Oe, \ 11.0 INTRODUCCION Los engranes (0 engranajs) sirven para transmitr par de rors 6 Nea Vic cn una amptia variedad de aplicaciones. También hay gram diversidad para escoger. Este capitulo se ocupard del engrane del tipo més simple, el recto, disefiado ionar sobre flechas paralelas, con sus dientes paralelos al eje de la flecha. de. ;, como el helicoidal, el cénico y eb tornillo: eaten flechas ‘las. stos serdn tratados en el capitulo siguiente, Hoy dfa los engranes ya estin muy estandarizados en Io que se refiere a forma y tamafio de losidientes. La American Gear Manufacturers Association (AGMA) apoya. investigaciones en el disefio, materiales y manufactura de engranes, publicando normas paragu disefio, fabricacién y ensamble.(11(21(3] Seguiremos los métodos y recomenda- ciones de la AGMA, como se definen en esas normas, Los engranes tienen un largo historial. En la/China ancestral, la Carroza que apuitta hacia et sur, que en tiempos prebfolicos supuestamente ¢ruzaba el d i ‘contenfa engranes. Leonardo da Vinci muestra en sus dibujos muchas dispo: ‘granes. Muy probablemente los primeros engranes fueron fabricados de madera y de otros materiales fécilmente trabajables, siendo sus dientes simples espigas insertadas en un disco 0 una rueda. No fue hasta que llegé la Revolucién Industrial que las maquinas los fequirieron y las técnicas de fabricaci6n permitieron la creaeiénide engranes como Jos conocemos ahora, con dientes especialmente conformados,moldeados 0 cortados en discos de metal. Para los engranes se maneja una terminologta especializada y es necesario que el lector se familiarice con ella. Como se indica en los epigrafes citados arriba, es impor- tante llamar las cosas por su nombre, pero ello no es suficiente para asegurar una com- pleta comprensién del tema. Las variables que se manejan en este capitulo se listan en Ja Tabla 11-0. 703 704 Fotografia dela pagina anterior, cortesia de Boston Gear, Division of IMO Industries, Quincy, Mass. + Porciones de este capitulo, entre lla las figuras de 111-1 ala 11-8, latt-1ty dela 11-13.ala 11-46, asi como sus andlisis, son adaptaciones de R. L Norton, Design of Machinery, McGraw-Hill 1992, en su capitulo 10, con permiso del editor, DISENO DE MAQUINAS TABLA 11-0 Variables utilizadas en este capitulo Parte 1 de2 Unidades SI Ver Simbolo Variable ‘Unidades ips a ‘cabeza (addéndum) in b raz (dedéndum) in C distancia entre centros in Cy factor de acabado superticial ninguna CH factor de dureza ninguna Cp —_coeficiente elastico ninguna a didmetro de paso in F ancho de la cara in HB dureza.rinell ninguna I factor geométrico superficial AGMA ninguna o factor geométrico de flexién AGMA ninguna Kas Ca factor de aplicacién ninguna Kp factor de flexion del aro ninguna K, factor de engrane intermedio o loco ninguna Ky, Gy, factor de vida ninguna Kw Gn factor de distribucion de carga ninguna Kp, Cx factor de confiabilidad ninguna K;, Cy factor de tamafio ninguna Kr, Cr factor de temperatura ninguna Ky Cy factor dinémico ninguna m ——— médulo w M momento, funcién de momento Ib-in my ventaja mecénica ninguna mg razon de engranes ninguna, ‘mp raz6n de contacto ninguna my raz6n de velocidad angular ninguna NN ndmero de ciclos 0 namero de dientes ninguna Np Ne factores de seguridad a flexién o al contacto ninguna Py paso bisico in P. paso circular in Pg paso diametral vin Q) indice de calidad del engrane ninguna r radio de paso in Sip resistencia ala fatiga por flexion corregido psi Shy resistencia ala fatiga por flexién sin corregir psi m m ninguna fhinguna ‘ninguna m m ninguna, ninguna ninguna ninguna ninguna ninguna ninguna ninguna ninguna ninguna ninguna ninguna mm Nem ninguna ninguna ninguna ninguna, ninguna ninguna m m ninguna m Pa Pa Figura 11-8 Figura 11-8 Ecuacion 11.226 Seccién 11.8 Ecuaciones 11.26, -27 Ecuacion 11.23 varios Eeuacion 11.14 Seccién 11.8 Ecuacion 11.224 Seccién 11.8 Seccién 11.8 Seccién 11.8 Ecuacion 11.15 Figura 11-24, -26 Seccién 11.8 Tabla 11-19 Seccién 14.8 Ecuacién 11.244 Seccién 11.8 Eouacion 11,4¢ Figura 11-21 Ecuacion 11.16 Ecuacion 11.1¢ Ecuacion 11.78 Ecuacién 11.14 Figura 11.24 varios Ecuacion 11.36 Ecuacion 11.32 Ecuacion 11.42 Figura 11-22 varios Ecuacion 11.24 Ecuacion 11.24 Capitulo 14 ENGRANES RECTOS rn ES SE TABLA 11-0 Variables utilizadas en este capitulo Parte 2 de 2 ‘Simbolo Variable Unidades ips Unidades Si Ver Sje resistencia a la fatiga superficial corregida psi Pa Eeuacién 11.25 Sfe resistencia ala fatiga superficial sin corregir psi Pa Eeuacién 11.25 T _ pardetorsién Ibin Nem Ecuacion 11.13a V; velocidad en la linea de paso in/sec m/sec Ecuacién 11.16 W fuerza total en los dientes del engrane Ib N Eeuacién 11.13¢ W, fuerza radial en los dientes del engrane Ib N Ecuacién 11,136 W, fuerza tangencial en los dientes del engrane tb N Ecuacién 11.134 1.42, coeficientes de modificacién de la altura de cabeza ninguna ninguna Seccién 11.3 Y factor de forma Lewis ninguna ninguna Ecuacién 14.14 Z —_Longitud de accion in m Eeuacion 11.2 Angulo de presién grados —grados varios. p radio de curvatura in m Ecuacién 11,22b 8» esfuerzo a flexion psi Pa Eeuacién 11.15 5_ _ esfuerzo superficial pst Pa Ecuacién 11.21 © velocidad angular fad/sec rad/sec Equation 11.1 11.1. TEORIA DE LOS DIENTES DE ENGRANE” La manera més sencilla de transferir movimiento rotatorio de una flecha a otra es un par de cilindros en giro. Puede ser un conjunto externo de cilindros en giro, como se muestra en la Figura 11-1a, o un conjunto interno, como en la Figura 11-1. Este me- canismo funcionard bastante bien cuando hay suficiente fricci6n en la interfaz en ro- damiento. No habré destizamiento entre dos cilindros hasta que la fuerza de friccién m4xima disponible en la unién se vea superada por las necesidades de transferencia de par de torsién. Los inconvenientes principales del mecanismo de transmisi6n con cilindros en ro- damiento son su relativamente baja capacidad de par de torsi6n, asf como la posibilidad de deslizamiento. Para efectos de tiempo, algunas transmisiones requieren un faseo absolu- to de las flechas de entrada y salida. Para ello se necesita la adicién de algunos dientes de acoplamiento a los cilindros en rodamiento, Entonces se convierten en engranes, se- sin se observa en la Figura 11-2, y juntos constituyen un engranaje. Cuando dos engra- nes se colocan en acoplamiento para formar un engranaje como éste, de manera convencional se hace referencia al menor de ellos como pifién y como engrane al otro Ley fundamental de los engranes Elconcepto general es que los dientes de cualquier forma evitardn deslizamientos ex- traordinarios. Los viejos molinos de harina impulsados por agua y los molinos de viento 705 (a) Juego externo (b) Juego interno FIGURA 11-1 oo FIGURA 11-2 Un engranaje externo 706 DISENO DE MAQUINAS funcionaban con engranes de madera, cuyos dientes eran simples espigas de madera insertas en el aro de los cilindros. Aun pasando por alto lo burdo de estos primeros ejem- plos de engranaje, no habja posibilidad alguna de transmisién uniforme de la veloci- dad, ya que la geometrfa de las espigas o “dientes” violaba Ia ley fundamental de los engranes, que dice que la razén de velocidad angular entre los engranes de un engra- naje (0 tren de engranes) debe mantenerse constante a través del acoplamiento. La ra- 76n de velocidad angular my es igual a la raz6n del radio de paso del engrane de entrada, dividido entre el correspondiente del engrane de salida, salida Tentrada _Paalida. = 3 Zena Mad ®enirada~ Falida ier my Los radios de paso de la ecuacién 11.14 son los de los cilindros de rodamiento a los cuales agregamos los dientes. El signo positivo 0 negativo toma en consideracién los conjuntos de cilindros internos externos, segtin se aprecia en la Figura 11-1. Un con- junto externo invierte la direccién de rotacién entre cilindros, lo que requiere un signo negativo, Un engranaje interno (igual que una transmisién por banda o cadena) tendra Ja misma direccién de rotacién en sus flechas de entrada y de salida y requiere un sig- no positivo en la ecuacién 11.1. La superficie de los cilindros de rodamiento se con- vierte en efreulos de paso, y sus didmetros en dimetros de paso de los engranes. El punto de contacto entre cilindros ocurre en la linea de centros, segdin se observa en la Figura 11-4, y este punto se conoce como punto de paso. La raz6n de par de torsién o ventaja mecénica ma es la recfproca de la raz6n de velocidades my; 1 _ entrada — 5 Toalide my” Daal eared OLE ma Por lo tanto, un engranaje es en esencia un dispositivo que sirve para intercambiar par de torsin por velocidad, 0 viceversa. Una aplicacién comtin de engranaje reduce la velocidad e incrementa el par de torsién para impulsar cargas pesadas, como la trans- misiGn de su automévil. Otras aplicaciones requieren de un incremento en la velocidad, para lo cual debe aceptarse una reduccién en el par de torsiGn. En cualquier caso, por lo general es deseable mantener una raz6n constante entre engranes mientras giran, Cualquier variaci6n en la razén se mostraré como una oscilacién en la velocidad y en el par de torsién de salida, incluso si la entrada es constante a lo largo del tiempo, Para efectos de célculo, la razén de engranes mg se toma como la magnitud, ya sea de Ia razén de velocidades 0 de la razén de pares de torsiGn, cualquiera que ésta sea > 1. (Llc) En otras palabras, 1a raz6n de engranes serd siempre un nimero positivo > 1, sin im- portar la direcciGn en que fluya la potencia a través del engranaje, A fin de que resulte cierta la ley fundamental de los engranes, en dientes acopla- dos los contornos del diente del engrane deben ser los conjugados uno del otro. Es po- sible emplear un nimero infinito de pares conjugados posibles, pero s6lo unas cuantas curvas han visto una aplicacién practica como dientes de engrane. La eicloide se apli- ca todavfa en algunos relojes como forma de diente, pero la mayor parte de los engra- nes tienen como forma la inyoluta de una circunferencia, Capitulo 11 ENGRANES RECTOS La forma involuta en dientes La involuta de un cfrculo es una curva que se genera al desenrollar una cuerda tensa en un cilindro, segtin se observa en la Figura 11-3, Observe lo siguiente, en relacién con esta curva involuta: 1 Lacuerda siempre es tangente al cfrculo base. 2. El centro de curvatura de la involuta esta siempre en el punto de tangencia de la cuerda con el circulo base. 3. Una tangente a la involuta siempre ser4 normal a la cuerda, que es el radio instanténeo de curvatura de la curva de la involuta. La Figura 11-4 muestra dos involutas de cilindros separados en contacto, es decir, “acoplados”, Representan dientes de engrane. Los cilindros a partir de los cuales se producen las cuerdas se conocen como efreulos base de los engranes respectivos. Ob- serve que los circulos base son necesariamente menores que los efrculos de paso, que estén, en los radios de los cilindros originales de rodamiento, rp y re. El diente del en- grane debe proyectarse a la vez por debajo y por encima de la superficie del cilindro de rodamiento (cfreulo de paso) y la involuta sdlo existe fuera del circulo base. La al- tura de diente que sobresale por encima del cfrculo de paso se conoce como Ia altura dela cabeza, que se muestra como ap y ag para el pifién y el engrane respectivamente. Estos son iguales para dientes estdndar, de engranes de profundidad total. 707 ‘curva involuta cfreulo base Hay una tangente comin, en ambas curvas de dientes involutos, en el puntode FIGURA 11-3 contacto, y una normal comin, perpendicular a la tangente comin. Advierta que la nor- Desarrollo de la involuta mal comin coincide de hecho con las “cuerdas” de ambas involutas, que son colineales. ge yn crculo \ ‘engrane impulsado Ninea de accién (normal comin) tangente a ambos circulos base del pition r, se } radio de paso del engrane ry oe impulsor (en sentido de Angulo de presiGn girado en direccién del Yelocidad en el punto de fase cabeza del pifién ay punto de paso impulsado (contra las \. Jas manecillas del reloj) manecillas del relo)) snap Sumiiaer clicks broods (ESA cfreulo base del engrane cfreulos de paso FIGURA 11-4 Geometria de contacto y angulo de presién de dientes involutos 708 DISENO DE MAQUINAS Por lo que la normal comin, que también es la linea de accién, pasa a través del punto de paso, independientemente de dénde, en el acoplamiento, estan ambos dientes en contacto. El punto de paso tiene la misma velocidad lineal, tanto en el pifién como en el engrane, conocida como la velocidad en la linea de paso. El angulo entre la linea de accién y el vector de velocidad es el dngulo de presién 9. Angulo de presin EI éngulo de presién 6 en un engranaje se define como el Angulo entre la Iinea de ac- cién (normal comin) y la direccién de la velocidad en el punto de paso, de manera que la linea de accién sea girada 9 grados en la direccién de rotacién del engrane impulsado, segiin se observa en las Figuras 11-4 y 11-5. Los 4ngulos de presiGn en los engranajes han sido normalizados a unos cuantos valores por los fabricantes de engranes. Estos se defi- nen como la distancia central nominal para el conjunto de engranes al cortarse. Los va- lores estandar son 14.5, 20 y 25° siendo 20” el de uso més comin y 14.5° obsoleto ahora. Es posible fabricar cualquier angulo de presién especifico, pero su costo seria dificil de justificar, si se compara con el de los engranes en existencia, con éngulos de presién ‘estndar. Deberdn fabricarse herramientas de corte especiales. Los engranes que van a operar juntos deben estar cortados con el mismo éngulo de presién nominal. Geometria del acoplamiento La Figura 11-5 muestra un par de formas de diente involuto en dos posiciones, justo al principio del contacto y en el momento de desaparecer 1 contacto. Las normales co munes en ambos puntos de contacto siguen pasando a través del mismo punto de paso. Es esta propiedad de la involuta que hace que se obedezca la ley fundamental de los engranes. Conforme los dientes entran y salen de contacto de trabajo, se mantiene cons- tante la raz6n del radio del engrane impulsor al radio del impulsado, De esta observacién sobre el comportamiento de la involuta podemos volver a enun- ciar la ley fundamental de los engranes de una manera més formal desde el punto de vista de la cinemitica, de la forma: la normal comiin de los perfiles de los dientes, en todos los puntos de contacto dentro del acoplamiento, siempre deberén pasar a través de un punto fijo sobre la linea de centros, conocido como punto de paso. La razén de velocidad del engranaje sera entonces una constante, definida por la razén de los radios respectivos de los engranes en el punto de paso. Los puntos de inicio y de terminacién del contacto definen el acoplamiento (contacto de trabajo) del pifién y del engrane. La distancia a lo largo de la linea de accién entre estos dos puntos dentro del acoplamiento se conoce como longitud de accién Z, definida por las intersecciones de los cfrculos de la cabeza respectivos con la linea de accién, segiin se ob- serva en la Figura 11-5, La distancia a lo largo de la linea de paso dentro del acoplamiento esel arco de accién, y los Angulos subtendidos entre este punto y la inea de centros son el Angulo de ataque y el angulo de salida, Por razones de claridad en la Figura 11-5 éstos s6lo se ilustran en el engrane, pero hay éngulos similares para el pifi6n. El arco de accién tanto de los circulos de paso, del pifién y del engrane deben ser de la misma longitud, para un cero destizamiento entre los cilindros de rodamiento teéricos. La longitud de la accién Ze calcula a partir de la geometrfa del engrane del pifién: Ze lt ap) ~(rpc080) +(ry-+4,)* -(r_ 0080) -Csen (11.2) Capitulo 11 ENGRANES RECTOS seperti senda Speci ces ntl Iinea de accién (oormal comin) -—,\ engrane 709 \ imma (en sentido de las manecillas impolsado conta as , lel) maneils del lo) ny Le distancia cental C : trove clraic dathcaber FIGURA 11-5 LLongitud de la accion, arco de la accion y angulos de ataque y de sida durante el acoplamiento de un engrane y pifion donde rp y rg son los radios del cfrculo de paso, ¥ dp y ag las alturas de la cabeza de pilin y engrane, respectivamente. C es la distancia central y 6 es el éngulo de presién, Pifién y cremallera Sisse incrementa sin limite el didmetro del circulo base de un engrane, su cfrculo base se convertird en una linea recta. Si la “cuerda” enrollada alrededor de ese circulo base para generar la involuta siguiera en su sitio, una vez. agrandado el circulo base a un radio infinito la cuerda piyotearfa en el infinito y generarfa una involuta que serfa una linea recta. Este engrane lineal se conoce como cremallera. La Figura 11-6 muestra un pi- iién y cremallera y la geometria de una cremallera estindar de profundidad total. Sus dienies son trapezoides, pero atin asi son involutas verdaderas, Este hecho facilita la creaci6n de una herramienta de corte para generar dientes involutos en engranes circu- lares, al maquinar con precisién una cremallera y endureciéndolos para cortar dientes en otros engranes. Se trata de otra ventaja de la forma de diente involuta. Al girar la pieza de engrane con respecto al cortador de cremallera y al mismo tiempo moviendo axialmente el cortador hacia adelante y hacia atrés sobre la pieza del engrane, se for- mard o generard un diente real de inyoluta sobre el engrane circular. La aplicacién mas comtn del pifidn y cremallera es la conversi6n de un movimiento rotatorio a lineal, o viceversa. También impulsa al revés, por lo que requiere freno si se aplica para sujetar una carga. Un ejemplo de su empleo es la direccién de pifién y cremallera en los automéviles. El pifién esta sujeto en el extremo inferior de la colum- na de la direccién, y gira con el volante. La cremallera se acopla con el pifidn y tiene libertad de desplazarse hacia la izquierda o hacia la derecha, en respuesta al movimiento 710 FIGURA 4 DISENO DE MAQUINAS cremallera involuta estindar de profundidad total Un pifion y cremallera Foto cortesla de Martin Sprocket and Gear Co, Austin, Texas angular creado en el volante. La cremallera también es un eslabén de un acoplamiento de varias barras, que convierten la translaci6n lineal de la cremallera a la cantidad ade- cuada de movimiento angular de un eslab6n de balanein, sujeto al conjunto de las rue- das delanteras, a fin de dirigir el automévil. Modificacién de la distancia entre centros Cuando en un cilindro se han cortado dientes involutos (0 cualquier diente) con respecto aun circulo base particular, a fin de crear un solo engrane, todavia no tenemos un cfrcu- Io de paso. El circulo de paso s6lo nace cuando acoplamos este engrane con otro, crean- do un par de engranes, es decir, un engranaje, Habré un rango de distancias de centro a centro en las cuales podemos conseguir acoplamiento entre engranes. También habri una distancia central ideal, que nos dard los didmetros de paso nominales para los cua- les se disefiaron los engranes. Sin embargo, las limitaciones en los procesos de manu- factura dan una probabilidad baja que podamos exactamente conseguir lo anterior, es decir, esta distancia central ideal, en todos los casos. Lo mas probable es que existird algtin error en la distancia entre centros, aiin si éste es pequefio. Sila forma del diente del engrane no es una involuta, entonces un error en la dis- tancia entre centros causara variaciones, es decir, “oscilaciones” de la velocidad de sa- lida. La velocidad angular de salida no seré entonces constante para una velocidad de entrada constante, lo que viola la ley fundamental de los engranes. Sin embargo, con una forma de diente involuta, los errores en la distancia entre centros no afectan a la razén de velocidades, Esta es la principal ventaja de la involuta sobre todas las de- mis formas posibles de dientes, y ésta es la raz6n por la cual practicamente es de uso universal para dientes de engranes. La Figura 11-7 muestra lo que ocurre cuando en un engranaje involuto se varia la distancia entre centros. Observe que la normal comin sigue pasando a través del punto de paso y a través también de todos los puntos de con- tacto dentro del acoplamiento, Sélo el dngulo de presién queda afectado por el cambio en la distancia entre centros. La Figura 11-7 también muestra los angulos de presién para dos distancias entre centros distintas. Conforme se incrementa la distancia entre centros, también se incrementaré el dngulo de presi6n, y viceversa, Es el resultado de un cambio o de un error en la distancia entre centros en la utilizacién de dientes involutos. Advierta que la ley fundamental de los engranes sigue siendo aplicable en el caso de modificacio- Capitulo 11 ENGRANES RECTOS desplazamiento en la distancia entre centros eee ene radio de det a nuevo y mayor ite vofeplea det pitign velocidad en el we punto de paso = linea de accién (normal comiin) tangente en ambos cfrculos base 74 ‘nuevo punto de paso cfrculo base no se modifica nuevos circulos de paso cfrculo base no se modifica (a). Distancia correcta entre centros (b) Distancia entre centros aumentada FIGURA 14 Un cambio en la distancia entre centros de engranes involutos sélo modifica el angulo de presién y los di&metros de paso nes en la distancia entre centros, La normal comtin sigue siendo tangente a los dos circulos. base y sigue pasando a través del punto de paso. El punto de paso se ha movido, en propor- cidn a los desplazamientos de la distancia entre centros y a los radios de paso, La razén de velocidad no se ha modificado, a pesar del desplazamiento de la distancia entre centros. De hhecho, la raz6n de velocidad en engranes involutos queda determinado por la raz6n entre sus didmetros de efrculo base, que una vez cortado un engrane no son modificables. Huelgo o juego Otro factor afectado al modificar la distancia entre centros Ces el huelgo. Al incrementar Cse aumentaré el huelgo y viceversa. E! huelgo se define como el espacio (holgura) entre dientes acoplados medido a lo largo de la circunferencia del circulo de paso. Las tolerancias de fabricacién impiden un huelgo igual a cero, ya que no es posible que to- dos los dientes tengan exactamente las mismas dimensiones y todos deben acoplarse sin trabarse. Por lo que, debe existir alguna pequefia diferencia entre el espesor del diente yelancho del espacio. (Véase la Figura 11-8). Siempre que el engranaje se opere con 712 DISENO DE MAQUINAS un par de torsién no alternante, el huelgo no deberia ser problema, Sin embargo, siem- pre que el par de torsién cambie de signo, los dientes se saldran de contacto y se mo- verén de un lado a otro; recorreran la holgura del juego y los dientes golpetearan con muido y vibracién notables. Ademas de aumentar los esfuerzos y el desgaste, el huelgo en algunas aplicaciones llega a causar un error indeseable de posicién. En servomecanismos, cuando hay motores que impulsan, por ejemplo, superficies de control de una aeronave, el huelgo provoca cierto “galope” potencialmente destructor, en el cual el sistema de control trata en vano de corregir errores de posicién debidos al “movimiento por huelgo” en el sistema de transmisi6n mecénica. Estas aplicaciones necesitan dos engranes antihuelgo juntos sobre la misma flecha, que giran ligeramente en su ensamble (0 mediante resortes) uno respecto al otro, de manera de amortiguar el movimiento, En aplicaciones menos criticas, como la transmisi6n de la hélice de un barco, el huelgo, al invertirse el par de torsién, ni siquiera se notard. Movimiento relativo de los dientes El movimiento relativo entre dientes involutos en el punto de paso es rodamiento puro. Habré deslizamiento combinado con rodamiento en puntos sobre el diente alejados del punto de paso, El deslizamiento promedio en un acoplamiento de dientes involutos, segéin se vio en la seccidn 7.13, es de alrededor de 9%. Los esfuerzos superficiales se ven incrementadox por el componente de deslizamiento, seguin se analiz6 en la secci6n 7.11. La Tabla 7-7 muestra datos de resistencia a la fatiga superficial registrados a par- tir de pruebas muy extensas de rodamiento +9% de deslizamiento entre varias combi- naciones de materiales. 11.2) NOMENCLATURA DE LOS DIENTES DE ENGRANE La Figura 11-8 muestra dos dientes de un engrane que definen la nomenclatura esténdar, El circulo de paso y el circulo base ya fueron definidos antes. La altura del diente se define por la altura de cabeza (addéndum) y la altura de la rafz. (dedéndum), que estin referidas al cfrculo de paso nominal. La altura de la rafz es ligeramente mayor a la al- tura de la cabeza, a fin de incluir una pequefia holgura entre la punta de un diente en acoplamiento (cireulo de la cabeza) y la parte inferior del espacio del diente del otro (cireulo de la raiz). El espesor del diente se mide del circulo de paso al ancho del espacio del diente es ligeramente superior al espesor del diente. La diferencia entre estado de dimensiones es el huelgo. El ancho de la cara del diente se mide a lo largo del eje del engrane. El paso cireular es la longitud de arco a Jo largo de la circunfe- rencia del circulo de paso, medido desde un punto en un diente hasta el mismo punto en el siguiente. El paso circular define el tamaiio del diente. La definicién de paso cireular pees Pema (11.34) donde d= didmetro de paso y N= nimero de dientes. El paso del diente también se mide a lo largo de la circunferencia del circulo base y se conoce como el paso de base pp. Ph = Pecos (11.38) Capitulo 11 ENGRANES RECTOS ancho paso circular p, altura de 1a cabeza altura de la raf cfrculo de la rafz paso base p), FIGURA 11-8 713 cresta ancho de la cara cara flaneo fondo sy: cfreulo de paso Se cfrculo de base Nomenclatura de los dientes de engrane Las unidades de p, son pulgadas o milfmetros. Una manera més préctica de defi- nir el tamaiio del diente es relaciondndolo directamente con el diametro d del circulo de paso, no con su circunferencia. El paso diametral pg es pi (14a) Las unidades de p, son reciprocas de pulgadas, es decir nimero de dientes por pul- gada. Esta medida se aplica tinicamente en engranes de especificacién estadouniden- se. Combinando las ecuaciones 11.32 y 11.4a, se obtiene la raz6n entre el paso circular y el paso diametral. == 4b) Pa BR ce ) En el sistema SI, que se aplica en engranes métricos, se define un parémetro co- nocido como médulo, que es reciproco del paso diametral, con el didmetro de paso d medido en milimetros. d m W (11.4e) Las unidades del médulo son milfmetros, Lo malo es que los engranes métricos no son intercambiables con los engranes estadounidenses, a pesar de que ambos tienen formas de diente involutas, ya que son distintos los tamafios esténdar de dientes. (Véa- se la Tabla 11.5.) En Estados Unidos se especifican los tamafios de los dientes de en- grane en funcién del paso diametral. La conversi6n de un esténdar al otro es 714 (@) o=145° ) 9 =20° (Oo =25° FIGURA 11-9 Perfiles de dientes AGMA de profundidad total para tres angulos de presién DISENO DE MAQUINAS. al4d) Pa La raz6n de velocidades my del engranaje se puede expresar de una forma ms préc- tica sustituyendo la ecuacién 11.4a en Ia ecuacién 11.1, observando que el paso diametral en engranes acoplados debe ser el mismo. d, Nentrade & Sentrada 4 —ent (11.5a) satida — Nsatida De ahi que la razén de velocidad se caleule a partir del naimero de dientes de engra- nes en acoplamiento, que son enteros, Advierta que un signo menos implica un engrana- je extemno y un signo mas uno interno, segiin se observa en la Figura 11-1. La raz6n de engranes mg se expresa como el némero de dientes del engrane N, sobre el niimero de dientes del piti6n Np. N, ae on, a.sb) DIENTES ESTANDAR PARA ENGRANES Los dientes esténdar de profundidad total tie- nen Ia misma altura de cabeza del pifi6n y del engrane, siendo la altura de la raiz lige- ramente mayor, para proporcionar holgura. Las dimensiones del diente esténdar se definen en funcién del paso diametral. La Tabla 11-1 muestra las dimensiones de dientes de engrane estdndar de profundidad total segdin definicién de AGMA y Ia Figura 11-9 muestra sus formas para los tres angulos de presién esténdar. La Figura 11-10 muestra tamafios reales de diente esténdar de profundidad total con éngulo de presién de 20° desde py = 4 hasta pq = 80. Advierta la raz6n inversa entre pz y el tamaiio del diente. ‘Aunque no hay ninguna restriccién te6rica en los valores posibles de paso diametral, se ha definido un conjunto de valores estandar con base en las herramientas de corte de engrane disponibles. Esos tamaiios de diente estdndar aparecen en la Tabla 11-2 en funcién del paso diametral, y la Tabla 11-3, en funcién del médulo métrico. 11.3 INTERFERENCIA Y REBAJE La forma del diente inyoluto se define tnicamente por fuera del cfrculo base. En algu- nos casos, Ia altura de la raiz seré lo suficientemente grande para extenderse por deba- jo del circulo base. En este caso, entonces la porcién del diente que queda por debajo del circulo base no ser una involuta, e interferiré con la punta del diente del engrane acoplado, que es una involuta, Si el engrane se corta con un conformador estindar de engranes, es decir, con una “fresa”, la herramienta de corte también interferiré con la porcién del diente por debajo del circulo base, cortando y eliminando el material que esté interfiriendo. Esto da como resultado en un diente rebajado, segin se observa en la Figura 11-11, El rebaje debilita el diente por eliminar material de su rafz. Tanto el momento y el corte méximos del diente cargado como viga en voladizo ocurren en esta parte. Un rebaje severo causaré una prematura falla del diente. Esta interfereneia y su correspondiente rebaje se evitan mediante la eliminacién de engranes que tengan muy pocos dientes. Si un pifién tiene muchos de dientes, éstos serdn pequefios en comparacién con el difmetro de dicho pifién, Segiin se reduzca el néme- Capitulo 14 ENGRANES RECTOS 715 SS TABLA 11-1 _ Especificaciones de dientes AGMA de profundidad total @g2 20) Pardmetro Paso fino (pg = 20) Paso gr ingulo de presion @ 20° Altura de la cabeza a 1.000/ pg 1.000 / pa Altura de la rai. 1.250/ pg 1.2501 pa Profundidad de trabajo 2.000 / pq 2.000 pg Profundidad total 2.250/ pg 2.200/ pg + 0.002 in Espesor circular del diente 15711 pg 1.5711 pa Radio del flete-cremallera bésica --0.300/ pq no estindar Holgura basica minima 0.250/ pq 0.200 / pg + 0.002 in ‘Ancho minimo en la cresta superior 0.250 pg no estindar Holgura (dientes rasurados 0.350/ pq 0350 / pg + 0.002 in co rectificados) ro de dientes para un didmetro de pifién fijo, los dientes deberdn hacerse mayores. Lle- gado a cierto punto, la altura de la rafz.excederé la distancia radial entre el cfrculo base TABLA 11-2 (pa <20) (pq 220) ieee) 15 32 | Praca : ‘ ; 4 FIGURA 11-10 ke ‘Tamarios reales de diente de engrane para varios pasos dlametrales Cotesia de Barber-Colman Co, Loves Park, i SABI renee 716 TABLA 11-3 ‘Médulos métricos estindar Médulo Equivalente mateo Pa Cir) 03 34.67 04 63.50 05 50.80 08 31.75 1 25.40 125 2032 15 1693 2 12.70 3 847 4 635 5 5.08 6 423 8 3.18 10 254 2 212 16 159 20 127 5 1.02 FIGURA 11-14 DISENO DE MAQUINAS y el circulo de paso, lo que produciré la interferencia. Se debe calcular el mimero mi- nimo de dientes de profundidad total, Ia requerida para evitar interferencia en un pifi6n sobre una cremallera esténdar, a partir de 2 Nnin = ry 1.6) La Tabla 11-4 muestra el ndimero mfnimo de dientes requeridos para evitar el re- baje sobre una cremallera estndar, en funcién del angulo de presién. La Tabla 11-5 ‘muestra el ntimero minimo de dientes de pifidn de profundidad total utilizables en una selecci6n de engranes de profundidad total de varios tamafios (para @ = 20°). Confor- me el engrane acoplado se hace més pequefio, el pifién puede tener menos dientes, para evitar que aparezca interferencia, Formas de diente de desigual altura de cabeza A fin de evitar la interferencia en pifiones pequefios, se debe modificar Ia forma del dien- te en relaci6n con el esténdar, de profundidad total, de la Figura 11-9, de igual altura de cabeza, tanto en el pifién como en el engrane, a una forma involuta, con una altura de cabeza mas larga sobre el pifién y una més corta en el engrane, Esto se conoce como engrane de perfil desplazado, AGMA define los coeficientes de modificacién de ca- beza, x} y x2, que siempre sumarén cero, como iguales en magnitud y de signo opues- to. El coeficiente positivo x; se aplica a incrementar la altura de cabeza del pifién y el x2 negativo reduce, en la misma cantidad, Ia altura de cabeza del engrane. La profun- didad total del diente se conserva igual. Bl efecto neto es desplazar los cfrculos de paso, alejandolos del cfrculo base del pifién, eliminando la porcién no involuta del diente del pifién por debajo del circulo base. Los coeficientes estindar son +0.25 y 40.50, que cfrculo base del engrane interferencia diente por debajo del cfrculo base no es una involuta Interferencia y rebaje de dientes en la parte inferior del circulo base Capitulo 11 ENGRANES RECTOS cfrculo base del pin cabera larga nel pifién ctreulos de aa cabeza corta RO encl engrane del engrane FIGURA 11-12 Dientes de engrane de perfil desplazado, con una carga larga y una corta, a fin de evitar interferencia y rebaje suman/restan 25 0 50% de la altura de cabeza estdndar, respectivamente. El limite en este procedimiento ocurre cuando el diente del pifién se hace puntiagudo. Al aplicar esta técnica se obtienen varios beneficios secundarios. El diente del pi- fin se hace mas grueso en su base y, por lo tanto, més resistente. El diente del engrane se debilita de manera correspondiente, pero en vista que un diente de engrane de pro- fundidad total es més resistente que el diente de pifién correspondiente de profundidad total, este desplazamiento los pone en resistencias prdcticamente equivalentes. Una desventaja de las formas de diente de desigual altura de cabeza es un incremento de la velocidad de deslizamiento en la punta del diente. El porcentaje de deslizamiento en- tte dientes es entonces superior que en dientes de igual altura de cabeza. Esto incrementa los esfuerzos superficiales en el diente, como se analiz6 en la secciGn 7.11. También, debido a velocidades superiores de deslizamiento, aumentan las pérdidas por friccién en el acoplamiento del engrane, En raz6n a las desventajas asociadas con sus elevadas velocidades de deslizamiento, Dudleyl!0I recomienda evitar mAs de un 25% de incre- mento de longitud de cabeza en dientes de piiién de engranes rectos o helicoidales. La Figura 11-12 muestra los contomos de dientes involutos de perfil desplazado. Compé- relos con las formas de diente esténdar de la Figura 11-9. 11.4 RAZON DE CONTACTO La raz6n de contacto my define el ntimero promedio de dientes en contacto en cualquier instante, Esto se calcula a partir de (ia) donde Z es la longitud de la accidn de la ecuaci6n 11.2 y pp es el paso base de la ecua- ign 11.35, Sustituyendo las ecuaciones 11.3b y 11.46 en la ecuaci6n 11.7a se definirs mp en funcién del paso diametral; 7 ee TABLA 11-4 Numero minimo de dientes de pinion para evitar interferencia entre pifién de profundidad total y una cremallera de profundidad total ‘Angulo Namero de presién —minimo _(grados) de aietes 145 32 20 18 25 2 —— TABLA 11-5 ‘Némero minimo de dientes de piién para eevitar la interferencia entre un pifion de profundidad total de 20" engranes de profundidad total de diversos tamafios Dientes —_Dientes minimos —méximos del pion del engrane 7 1309 16 101 15 45 “4 26 13 16 718 DISENO DE MAQUINAS Paz (11.76) cos Si la raz6n de contacto es igual a 1, entonces un diente termina el contacto justo en el instante que el siguiente lo inicia, Esto no es deseable, porque pequefios errores en espaciado del diente causardn oscilaciones en velocidad, vibraci6n y ruido. Ademés, la carga quedard aplicada sobre la punta del diente, lo que genera el momento a flexién mayor posible. A relaciones de contacto superiores a 1, hay la posibilidad de que la carga sea compartida entre dientes, Para relaciones de contacto entre 1 y 2, contunes en el caso de engranes rectos, todavia quedardn momentos durante el acoplamiento donde un par de dientes tomaré la totalidad de la carga. Esto, sin embargo, ocurrird hacia el centro de la regién de acoplamiento, donde la carga se aplica sobre una posicién inferior dentro del diente, en vez de sobre su punta. Este punto se conoce como el punto mas elevado de contacto de un solo diente (HPSTC). La razén minima de contacto aceptable para una operacién sin oscilaciones es 1.2. Se prefiere una raz6n de contacto minimo de 1.4, y ci- fras superiores son atin mejores. La mayor parte de los engranajes rectos tendran relacio- nes de contacto entre 1.4 y 2. La ecuacién 11.7b muestra que para dientes més pequefios (pa mayor) y un angulo de presién mayor, la raz6n de contacto también serd mayor. FTI Rem hl Determinacién de los parametros del diente del engrane y del acoplamiento de engranes Problema Determine Ia razén de engranes, el paso circular, el paso de base, los didmetros de paso, los radios de paso, la distancia entre centros, In altura de la cabeza, la altura de la raiz, la profundidad total, tolerancia, los dismetros externos y la raz6n de contacto de un engranaje con los parametros dados. ;Si se incrementa 2% la distancia entre centros, cul ser4 el nuevo dngulo de presién? Dados Un pilin de 19 dientes de 6 pa, y Angulo de presién de 20° acoplado con un engrane de 37 dientes. Premisas Las formas de los dientes son perfiles involutos estandar de profundidad total AGMA. Solucion ‘Véase el archivo EX11-01 del TKSolver. 1 Laraz6n de engranes se determina facilmente a partir de los nimeros dados de dientes en el pifién y en el engrane mediante la ecuacién 11.5b. Nz _37 371.947 19 iy me Ny, ln 2 El paso circular se puede determinar ya sea de la ecuaci6n 11.3a 0a partir de la 11.4b. Ss 1524 in () 3. El paso base medido en el cfrculo base es (de la ecuacién 11.3b): Capitulo 11 ENGRANES RECTOS Ps = Pecos = 0.524c0s(20°) = 0.492. in © 4 Los didmetros de paso y los radios de paso del pifién y engrane se determinan a partir de Ia ecuacién 11.44. 9 = =3.167 in, @) 6 (d) 4, () 5 La distancia nominal entre centros C es la suma de los radios de paso: C= ty +h, = 4.667 in “— 6 Laaltura de la cabeza y la altura de la rafz se determinan a partir de las ecuaciones de la Tabla 11-1: 0.167 in, bees Pa 7 La profundidad total 4, es la suma de Ja altura de la cabeza y altura de la raz. 0.208 in (g) h, = a+ b= 0.167 + 0.208 = 0.375 in ) 8 La holgura es la diferencia entre la altura de la rafz y la altura de cabeza. = b—a = 0.208 - 0.167 = 0.042 in @ 9 El didmetro exterior de cada engrane es el diémetro de paso més dos alturas de la cabeza: Ip +2a'=3.500 in, Dy, = I, +2a = 6.500 in ” 10 Laraz6n de contacto se determina a partir de las ecuaciones 11.2 y 11.7. 2 4p) —(oso9) eee) ~Loome) ~C3e0 = (0583+ 0.167)? ~(1.583c0s20)? H6. 083 + 0.167)? — (3.083c0s20) — 4.667 sen 20 = 0.798 in me oy 0.492 ® 1 Si se incrementa la distancia entre centros sobre el valor nominal debido a errores de censamble 0 a otros factores, los radios de paso efectivos cambiarin en ese mismo porcentaje, Los radios de base de los engranes se conservarén igual, El nuevo éngulo de presin se determina a partir de la geometria modificada. Para un ineremento del 2% de la distancia entre centros (1.02x): 8 Oo Teirculo base, nuevo = © (= 102%, 719 720 ~~ o FIGURA 14 Un tren de engranes simple 3 DISENO DE MAQUINAS 11.5 TRENES DE ENGRANES Un tren de engranes es cualquier colecci6n 0 conjunto de dos o més engranes acopla- dos. Un par de engranes, o sea, un engranaje, es por lo tanto la forma més simple de un tren de engranes, y por lo general esta limitado a una razén de aproximadamente 10:1, Mas alld de esta raz6n, el engranaje se hard grande y voluminoso si el pifién se ‘mantiene por encima del minimo de dientes que aparecen en la Tabla 11-4 y 11-5, Los trenes de engranes pueden ser simples, compuestos o epicfclicos. Lo que sigue a con- tinuacién es un breve repaso del disefio cinematico de los trenes de engranes. Para una informacién més completa, yéase la referencia 4. Trenes de engranes simples Un tren de engranes simple es aquel en el que cada flecha s6lo lleva un engrane. El ejem- plo mas bisico de engranes aparece en la Figura 11-2, La raz6n de velocidad (también conocida como razén del tren) de un engranaje esté dada por la ecuacién 11.5a, La Fi- gura 11-13 muestra un tren de engranes simple, con cinco engranes en serie. La ecua- cidn 11-8 muestra la expresién para la raz6n de la velocidad del tren: iia eMac Ble, oui) Mla aig) N3 Ng Ns No Ne Potencialmente cada engranaje contribuye a la raz6n general del tren, pero en el caso de un tren simple (en serie) los efectos numéricos de todos los engranes, excepto el primero y el tiltimo, se cancelan, La raz6n de un tren simple es siempre la raz6n en- te el primer engrane y el tltimo, Sélo se afecta el signo de la razén general del tren debido a los engranes intermedios, que también se conocen como locos, porque no se toma potencia de sus flechas. Si todos los engranes en el tren son externos y en él hay un nimero par de engranes, la direccién de salida sera la opuesta a la de entrada. De haber un niimero impar de engranes externos en el tren, 1a salida tendré la misma di- recciGn que la entrada. Asi, es posible destinar un engrane tinico externo loco de cual- quier didmetro para modificar la direccién del engrane de salida, sin afectar la magnitud de su velocidad. Es prdctica comiin insertar un solo engrane intermedio (0 loco) para cambiar de direccién, pero més de un engrane intermedio es superfluo, Hay poca justificacién para diseflar un tren de engranes como el que aparece en la Figura 11-13. De ser necesario conectar dos flechas alejadas, se recurre a un tren simple con muchos engranes, pero esto, para la misma aplicacién, resultaria mucho més costoso que una transmisi6n por cadena o por banda, Si la necesidad es obtener una razén mayor del tren de la que se obtiene con un solo engranaje, de la ecuacién 11.8 resulta claro que el tren de engra- nes simple no serd de ninguna ayuda. Trenes de engranes compuestos Para obtener una razén de tren superior cercana a 10:1 con engranes, es necesario com- plicar el tren (a menos de que se utilice un tren epicfclico; véase la seccién siguiente). Un tren compuesto es aquel en el cual por lo menos una flecha leva mds de un en- rane, Esto puede corresponder a una disposicién en paralelo o en serie-paralelo, en vez de las puras conexiones en serie del tren de engranes simple. La Figura 11-14a mues- Capitulo 11 ENGRANES RECTOS tra un tren compuesto de cuatro engranes, dos de los cuales, los engranes 3 y 4, estén sujetos a una misma flecha y, por lo tanto, tiene 1a misma velocidad angular. La razén del tren resulta ahora N3 Ns Esto puede generalizarse para cualquier némero de engranes en el tren, de 1a forma rnp = (A 4) (11.94) producto del niimero de dientes de los engranes impulsores mv ~* Froducto del nimero de dientes de los engranes impulsados (11.98) Advierta que sus relaciones intermedias no se cancelan mutuamente, y la razon general del tren es el producto de las relaciones de engranajes en paralelo. Por lo que en un tren de engranes compuesto se llega a obtener una taz6n més elevada, a pesar de la limitaciGn de alrededor de 10:1 en la razén de engranajes individuales. El signo de més o de menos en la ecuacién 11.9 dependerd del ndimero y tipo de acoplamientos en el tren, y si externos o internos. Si se escribe 1a expresién en la forma de la ecua- cién 11.9a, y en la expresi6n se anota cuidadosamente el signo de cada razén de aco- plamiento, daré como resultado el signo algebraic correcto, correspondiente a la razén general del tren. Trenes compuestos revertidos En la Figura 11-14a la flecha de entrada y la de salida estén en ubicaciones distintas. En algunos casos esto pudiera resultar aceptable e incluso deseable, dependiendo de otras restricciones o limitaciones de voliimenes en el disefio general de Ia méquina. Un tren M flecha de | emirada_j (a ) FIGURA 11-14 721 Tienes de engranes compuestos de dos etapas: (a) No revertido, (b) Revertido 722 DISENO DE MAQUINAS de engranes de este tipo, cuyas flechas de entrada y de salida no son coincidentes, se conoce como tren compuesto no revertido. En algunos casos, como en el de las transmisiones de automéviles, es deseable ¢ incluso necesario que la flecha de’salida sea concéntrica con la flecha de entrada, segin se observa en la Figura 11-14b. Esto se conoce como “revertir el tren’” es decir “restituirlo de regreso a sf mismo”. El dise- fio de un tren compuesto revertido es mas complicado, debido a la limitacién adicio- nal que en las etapas las distancias entre centros deben ser iguales. Véase la referencia 4 si desea mayor informacién. SEMI) Disefio de un tren de engranes compuesto Problema Disefie un tren compuesto de engranes rectos para una razén general del tren de 29:1. Dados Utilice en todas las etapas engranes con un dngulo de presién de 25° un, médulo de 3 mm. Premisas La raz6n més elevada en cualquiera de los engranajes debe limitarse a aproximadamente 10:1. El nimero minimo de dientes en cualquiera de los pidiones es de 12 (de la Tabla 11-4). Solucion La raz6n requerida es demasiado elevada para una sola etapa (un engranaje), pero dos hhara que cada uno de ellos quede dentro de la limitacién de 10:1. Podemos obtener una idea de las relaciones de engranaje necesarios, tomando Ia rafz cuadrada de la razén del tren deseada; (29)"” = 5.385. Por lo que pueden servir dos engranajes con esta raz6n, Dado que el ntimero de dientes en cada engrane debe ser un entero, véase qué tan cerca podemos llegar a una raz6n de engranaje de 5.385:1 con combinaciones de dientes enteros, empezando con el pitién ms pequefio posible: 12(5.385) = 64.622 13(5.385) = 70.007 @ 14(5.385) = 75.392 El segundo de los mostrados, al redondearse a un entero, quedard muy cerca de la raz6n correcta. Pruebe dos engranajes de 13 dientes y de 70 dientes. ;Cudl seté la raz6n del tren? 70 70 28) = 28.994 (O} Si esto es Jo bastante aproximado para la aplicaciGn, se ha resuelto el problema. La tinica situaci6n en la cual no serfa aceptable se presentarfa cuando se requiera una raz6n exacta para dar una funcién de tiempo. Observe que al instalar dos engranajes idénticos en un tren compuesto se invierten autométicamente, lo que permite que la flecha de entrada y 1a de salida puedan ser concéntricas. Capitulo 11 ENGRANES RECTOS 723 Trenes de engranajes epiciclicos o planetarios Los trenes de engranajes convencionales, descritos en las secciones anteriores, son todos dispositivos con un grado de libertad (DOF). Otra clase de tren de engranes, el tren epiciclico © planetario es de amplia aplicacién. Se trata de un dispositivo con dos grados de libertad Se requieren dos entradas para obtener una salida previsible. En algunos casos, como en el diferencial de un autom6vil, se proporciona una entrada (el frbol de transmisi6n) y se ob- tienen dos salidas, acopladas por fricciGn (las dos ruedas de propulsién). Los trenes epiciclicos o planetarios tienen varias ventajas sobre los trenes conven- cionales, entre ellas estén relaciones mas elevadas de tren obtenibles en paquetes mas pequefios, la reversiGn de manera predeterminada y salidas simultdneas concéntricas y bidireccionales, disponibles a partir de una entrada vinica unidireccional, Estas carac- terfsticas hacen que los trenes planetarios sean populares como transmisiones automé- ticas en automéviles y camiones. La Figura 11-15a muestra un engranaje convencional con un grado de libertad de 1, segtin el cual el eslabén 1 ha quedado inmovilizado como eslabén de tierra. La Fi- gura 11-15b muestra el mismo engranaje en situaci6n de liberar el eslabén 1, para que ‘como brazo que conecte los dos sistemas. Ya s6lo el pivote del pifién esté fijo en tierra, y los grados de libertad del sistema son iguales a 2. Se ha convertido en un tren epicfclico, con un éngrane sol y un engrane planetario orbitando alrededor del sol, mantenido en érbita por el brazo. Se requieren dos entradas. Por lo general, cada uno de ellos, el brazo y el engrane sol, sera impulsado en la misma direcci6n a ciertas ve- locidades. En muchos casos, una de esas entradas tendré una velocidad cero, es decir la aplicacién de un freno, ya sea al brazo o al engrane sol, Advierta que una entrada de velocidad cero en el brazo, simplemente convierte el tren epicfclico en un tren de en- granes convencional, segiin se observa en la Figura 11-15a. Por lo que el tren de engra- nes convencional es apenas un caso especial del tren epicicico mas complejo, en el cual el brazo ha sido sujetado y quedado estacionario, En el ejemplo sencillo de tren epiciclico de la Figura 11-15, el «nico engrane libre de actuar como salida, después de dar entrada al sol y al brazo, es el planetario. Resulta un tanto dificil obtener una salida iit de este engrane planetario en 6rbita, dado que su pivote esté en movimiento, En la Figura 11-16 se muestra una configuracién més til, en salida entrada #1 \ salide entrada ° sata engrane planetario pifién engrane (a) Engranaje convencional (b) Engranaje planetario 0 epiciclco FIGURA 11-15 Los engranajes convencionales resultan ser casos especiales de los engranajes planetarios o epiciclicos 724 ‘engrane corona FIGURA 114 DISENO DE MAQUINAS Ja cual se ha agregado un engrane corona. Este engrane corona se acopla con el plane- tario, y gira concéntricamente con el pifiGn, por lo que puede ser facilmente considerado ‘como miembro de salida, La mayor parte de los trenes planetarios estarén organizados con engranes corona, para revertir el movimiento del planetario al pivote aterrizado, Observe ‘c6mo el engrane sol, el engrane corona y el brazo todos ellos son llevados al exterior, como flechas huecas concéntricas, de manera que cada una esté accesible para aprovechar su. velocidad angular y su par de torsién, ya sea como entrada o como salida, Aunque es relativamente {écil visualizar el flujo de potencia a través de un tren de engranes convencional, y observar la direccién del movimiento de sus engranes miem- bro, resulta muy dificil determinar el comportamiento de un tren planetario mediante Ja simple observacién. Debemos efectuar los célculos necesarios para determinar su comportamiento, y a menudo sorprendemos de resultados contra toda intuicién. En vista de que los engranes estén girando respecto al brazo y el brazo mismo tiene movimien- to, deberd aplicarse la ecuacién de diferencia de velocidad: ®engrane= ®brazot Pengrane /brazo (11.10) En un tren epiciclico todo lo que se necesita para resolver en funcién de las velo- cidades son las ecuaciones 11.10 y 11.5a, siempre y cuando los nimeros de dientes y las dos condiciones de entrada sean conocidas. Reorganice la ecuacién 11.10 para re- solyerla en funcién del término de diferencia de velocidad. Después, haga que represente la velocidad angular del primer engrane en el tren (escogido en cualquiera de los extremos) y @», represente la velocidad angular del dltimo engrane en el tren (en el otro extremo). cojinete Tren de engranes planetarios con engrane corona como salida Capitulo 14 ENGRANES RECTOS Para el primer engrane del sistema; ©F jbraco = OF ~ Obrazo (tay Para el tltimo engrane en el sistema: 1) brazo™ OL ~ braze (11.11b) Dividiendo el iltimo entre el primero: (Mey Esto nos da una expresi6n para la razén general del tren my. El lado mas a la iz~ guierda de la ecuacién 11,11c implica s6lo términos de diferencia de velocidad, relati- vos al brazo, Esta fraccién es igual a la raz6n de productos del mémero de dientes de los engranes en el tren, desde el primero hasta el dltimo (como se definié en la ecua- cién 11.95), que pueden sustituirse en el lado més a la izquierda de la ecuacién 11-11c. producto del nimero de dientes de los engranes impulsores _ ©, —@prazo (44.19) producto del niimero de dientes de los engranes impulsados — © — Oprazo Es posible resolver la ecuaci6n 11.12 para cualquiera de las tres variables del lado derecho, siempre y cuando las otras dos sean definidas como entradas en este tren de engranes de dos grados de libertad. Deben ser conocidas 0 la velocidad del brazo y de un engrane o deben conocerse las velocidades de los dos engranes, el primero y el ‘ltimo (asf designados). Otra limitacién de este método es que tanto los engranes pri- mero como diltimo seleccionados deben pivotearse a tierra (no en Srbita) y debe haber una trayectoria de acoplamientos que los conecte, lo que podria incluir engranes planetarios en érbita. EJEMPLO 14 de un tren de engranes epiciclico Determine la raz6n del tren para el tren epiciclico que aparece en la Figura 11-16. Dados El sol tiene 40 dientes, e! planetario 20 dientes y el engrane corona 80 dientes. El brazo es la entrada y el sol es la Salida. El engrane corona se mantiene estacionario. Premisas El engrane sol es el primer engrane en el tren y el engrane corona el iiltimo. Hagamos que el brazo @ tenga I rpm. La razén del tren deseado es soV/brazo, Solucion Véase el archivo EX11-03 del TKSolver. 1 Laecuacién 11.12 define la cinemética de un tren epicfelico: 725 726 DISENO DE MAQUINAS (a) que define la raz6n del tren como 43. Bl engrane sol gira tres veces mds aprisa y en Ja misma direccién que el brazo. Observe los signos de las relaciones del engranaje. Uno es un conjunto externo (-) y otro interno (+). Fn Ee 11.6 FABRICACION DE ENGRANES Hay varios métodos para fabricar engranes, lo que es posible dividir en dos clases: conformacién y maquinado. El maquinado se divide ademas en operaciones de desbaste y de terminado. El conformado se refiere a fundici6n directa, moldeo, estirado o extrusién de formas de dientes en materiales fundidos, en polvo o ablandados por ca~ lor. El desbastado y terminado son técnicas de eliminacién de material en el corte o ree- tificacién de la forma del diente a partir de una pieza sélida a temperatura ambiente. A menudo se recurre a métodos de desbastado ‘inicamente sin ninguna operacién subse- cuente de terminado para engranes no de precisiGn. A pesar de su nombre, los proce- sos de desbastado de hecho crean un diente de engrane liso y preciso. S6lo cuando se requiere una precisiGn elevada y una operacién silenciosa, se justifica el costo adicio- nal de operaciones secundarias de acabado. Conformacion de dientes de engrane En todas las operaciones de conformacién de dientes, los dientes del engrane se forman todos a la vez, a partir de un molde o de un dado, en el cual se han maquinado la forma de los dientes. La precisién de los dientes dependerd totalmente de la calidad del dado ‘0 molde, y en general es muy inferior a la que se logra del desbastado o terminado. La mayor parte de estos métodos tienen costos de herramental elevados, lo que s6lo los hace adecuados en la producci6n de cantidades altas, Véase 1 Capftulo 2 para un andlisis mas general de estos procesos de manufactura, FUNDICION Los dientes se funden en arena o en dados, en diversos metales. Su ventaja es bajo costo, ya que la forma del diente esta incorporada al molde. Después de la fundicién por lo general no se hace ninguna operacién de terminado sobre los dien- tes, aunque pudiera hacerse. Los dientes resultantes son de baja precisién y sélo sirven para aplicaciones no criticas, como juguetes y pequefios aparatos domésticos, o en revolvedoras de cemento, cuyo ruido y excesivo juego no esta en contra de la opera- cin, La fundicién o yaciado en arena es una forma econémica de obtener dientes de engrane de baja calidad en cantidades pequeiias, ya que los costos de herramental son razonables, pero el terminado superficial y la precisién en las dimensiones son muy pobres. La fundicién en moldes a presién proporciona un mejor terminado o acabado superficial, y mayor precisién que la fundicién en arena, pero tiene elevados costos de herramental, requiriendo grandes voltimenes de produccién para justificar su uso. Capitulo 11 ENGRANES RECTOS FUNDICION A LA CERA PERDIDA Llega a proporcionar engranes razonablemente precisos en una amplia variedad de materiales. El molde se fabrica de un material re- fractario, que permite la fundicién de materiales con alta temperatura de fusiGn, La pre- cisi6n es funcién del patrén maestro original empleado para fabricar el molde. SINTERIZADO Metales en polvo (PM) se conforman a presin en un molde de metal en forma de engrane, se retiran y se les da un tratamiento térmico (se sinterizan) para aumentar su resistencia. Estos engranes de polvo de metal tienen una precisién similar a los engranes fundidos a presidn, pero sus propiedades materiales pueden controlarse mediante la mezcla de diversos polvos metalicos. Esta técnica se destina a engranes de pequefias dimensiones. MOLDEO A PRESION Se emplea en Ia fabricacién de engranes no metilicos en va- rios tipos de termoplésticos, como el nylon o el acetal. Se trata de engranes de baja pre- cisién de pequefias dimensiones, pero tienen la ventaja de su bajo costo y tener la capacidad de operar a cargas ligeras sin lubricante. EXTRUSION Se emplea para formar dientes en varillas largas, que después se cor- tan a longitudes titiles y se maquinan para elaborar los barrenos centrales, los cufieros, eteétera, En. vez de aceros, comtinmente se extruyen materiales no ferrosos como las aleaciones de alumninio y de cobre. ESTIRADO EN FRIO Los dientes se forman sobre varillas de acero al estirarlas a tra- vés de dados endurecidos. El trabajo en frio incrementa la resistencia, y reduce la duc- tilidad, Estas varillas a continuacién se cortan en longitudes titiles y los barrenos centrales, cufieros, etcétera, se maquinan. ESTAMPADO El material laminado se estampa en forma de dientes para fabricar engranes de baja precisiGn a bajo costo y en altas cantidades, Tanto el acabado super- ficial como la precisién son deficientes, Maquinado La mayor parte de los engranes metilicos de la maquinaria para la transmisiGn de po- tencia se fabrican mediante un proceso de maquinado, a partir de piezas en bruto fun- didas, forjadas 0 roladas en caliente. Los procesos de desbastado incluyen el fresado de 1a forma del diente mediante cortadores de conformado, o 1a generacién de la for- ma.con un cortador de cremallera, un cortador conformador 0 una cabeza fresadora. Los procesos de acabado incluyen cepillado, bruitido, pulido, rectificado o esmerilado. Cada uno de estos métodos se deseribiré brevemente. Procesos de desbastado FRESADO DE FORMA Requiere un cortador de fresa conformado, segiin se muestra en la Figura 11-17 (identificado como 1), El cortador debe estar fabricado con la forma del espacio del diente del engrane para la geometria del diente, y para el nimero de dien- tes de cada engrane en particular. El cortador giratorio se introduce en la pieza en bru- to, cortando un diente a la vez. El engrane en bruto a continuacién es girado un paso circular, y se hace el corte del siguiente diente. Dado que se necesita un cortador de forma distinta para cada tamaiio de engranes que se fabrique, el costo del herramental se torna elevado. A fin de reducir costos, a menudo el mismo cortador sirve para engra- nes de tamafios méltiples, resultando errores de perfil para todos, excepto para un ni- mero dado de dientes. Este método es el menos preciso de los métodos de desbastado. 727 728 DISENO DE MAQUINAS FIGURA 4 BO reer pemee l Un conjunto de herramientas de corte de engrane: 1—Cortador fresador, 2—Cortador de cremallera, 3—Cortador formador, 4—Fresa_Cortesia de Plauter Maag Cutting Tools. Limited Partnership, Loves Pak, it GENERACION POR CREMALLERA Es posible fabricar facilmente un cortador de cre- mallera para cualquier paso de involuta, ya que la forma de su diente es un trapezoide (véase la Figura 11-6). La cremallera endurecida y afilada (véase el mimero 2 de la Fi- gura 11-17) a continuacién es pasada de adelante hacia atrés a lo largo del engrane en bruto, y alimentado hacia adelante mientras gira alrededor del engrane en bruto, para generar el diente involuto sobre el engrane. Para completar la circunferencia tanto la cremallera como el engrane en bruto deben reposicionarse periédicamente. Este reposicionamiento llega a introducir errores en la geometria del diente, haciendo este procedimiento menos preciso que otros que se verdn més adelante. CONFORMACION DE ENGRANE Se utiliza una herramienta de corte con Ta forma de un engrane (véase el niimero 3 de 1a Figura 11-17), que es reciprocada axialmente so- FIGURA 11-18 Un conformador de engranes cortando un engrane helicoidal Corte Tools. Limited Partnership, Loves Park, cde Praut ag Cutting Capitulo 11 ENGRANES RECTOS bre un engrane en bruto, a fin de cortar el diente en tanto la pieza en bruto gira alrede- dor de 1a herramienta de conformado, segiin se muestra en la Figura 11-18. Se trata de un proceso real de generacién de forma en el hecho de que la herramienta en forma de engra- ne corta en acoplamiento con el engrane en bruto. La precisiGn es buena, pero cualquier error, aunque ocurra en un solo diente del cortador conformador, seré transferido directamente al engrane. Los engranes internos también se cortan siguiendo este método. CABEZA FRESADORA Una cabeza fresadora, identificada como 4 en la Figura 11-17, es andloga a un machuelo de rosca. Sus dientes estin formados de manera de coincidir con el espacio entre dientes y estén interrumpidos por ranuras, para formar superficies de corte, Gira en un eje perpendicular al de la pieza del engrane en bruto, cortando dentro del engrane en bruto girando para generar los dientes. Se trata del proceso més preciso de des- bastado, ya que no se requiere de ningtin reposicionamiento de la herramienta o del mate- rial en bruto y cada diente es cortado por varios dientes de la cabeza fresadora, promediando asi cualquier error en la herramienta. Con este método se consigue un excelente acabado superficial y es uno de los de mas amplio uso para engranes de produccién. Procesos de terminado Cuando se requiere una precisién elevada, se llevan a cabo operaciones secundarias para engranes fabricados mediante cualquiera de los métodos de desbaste arriba citados. Las operaciones de acabado tipicamente eliminan muy poco o ningiin material, pero mejo- ran la precisién dimensional, el acabado superficial y/o la dureza, CEPILLADO Es similar a la conformaci6n del engrane, pero se sirve de herramien- tas de cepillado precisas, a fin de eliminar pequefias cantidades de material de un en- grane desbastado, para corregir errores de perfil, y mejorar el acabado. RECTIFICADO Se usa una piedra de rectificado contorneada, que es pasada sobre la superficie maquinada de los dientes de engrane y controlada por computadora para eli- ‘minar pequefas cantidades de material y mejorar el acabado superficial, También se aplica en engranes endurecidos después de desbastados, con el objeto de corregir la distorsién debida al tratamiento térmico, asi como para obtener las otras ventajas arriba citadas, BRUNIDO Hace pasar un engrane maquinado en bruto sobre un engrane especial- mente endurecido. Las elevadas fuerzas aplicadas sobre la interfaz del diente causan una fluencia pldstica en la superficie del diente del engrane, que a la vez mejora el acabado y endurece por trabajo la superficie, creando benéficos esfuerzos residuales a compresién. PULIDO Y RECTIFICADOAmbos emplean un engrane o una herramienta en forma de engrane, con abrasivo para desbastar la superficie del engrane por trabajar. En am- bos casos, la herramienta abrasiva impulsa al engrane en lo que representa una opera- cidn de puesta en servicio inicial acelerada y controlada a fin de mejorar el acabado superficial y la precisién. Calidad del engrane El estindar 2000-A88 de AGMA define las tolerancias dimensionales para dientes de engranes, asf como un indice de calidad Q, cuyo rango va desde Ia més baja calidad (3) hasta la precisién més elevada (16). El método de manufactura esencialmente determina el indice de calidad Q, del engrane. Los engranes conformados t{picamente tendrén indices de calidad de 3-4. Los fa- bricados mediante métodos de desbastado como los mencionados arriba generalmente 729