Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
ЧАСТЬ 2
Издательство
Томского политехнического университета
2014
УДК 621.3.011(075.8)
ББК 31.211я73
Н619
Носов Г.В.
Н619 Теоретические основы электротехники. Ч. 2: учебное
пособие / Г.В. Носов, В.А. Колчанова, Е.О. Кулешова;
Томский политехнический университет. − Томск: Изд-во
Томского политехнического университета, 2014. – 212 с.
Рецензенты
3
3.5. Однородная линия без потерь при гармонических
напряжениях и токах ......................................................................121
3.6. Режимы однородной линии без потерь .................................123
3.7. Переходные процессы в однородных линиях без потерь ..126
3.8. Включение однородной линии без потерь на постоянное
напряжение ......................................................................................129
3.9. Отражение и преломление волн в однородных линиях без
потерь ...............................................................................................132
ЛИТЕРАТУРА ...........................................................................................211
4
1. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ
В ЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЯХ
U, B
U (0+ )
U (0− )
t, c
Рис. 1
5
Момент времени t = 0+ соответствует первому моменту времени
после коммутации. Скачок – это мгновенное изменение напряжения или
тока при t = 0+.
Анализ и расчет переходных процессов в электроэнергетике осу-
ществляется с целью определения влияния параметров цепи на дли-
тельность переходного процесса, что необходимо для различных техно-
логических циклов.
Коммутация – это процесс замыкания и размыкания выключате-
лей. Переходные процессы обычно являются быстропротекающими;
длительность их составляет десятые, сотые, а иногда даже милиарные
доли секунд. Сравнительно редко длительность переходных процессов
достигает секунд и десятков секунд.
Физически переходные процессы представляют собой процессы
перехода электрической системы от одного энергетического состояния
к другому, т.е. это процесс перераспределения энергии между элемен-
тами цепи.
Переходные процессы обусловлены наличием реактивных элемен-
тов (L и C).
6
iL ( 0 − ) = iL ( 0 + ) = iL ( 0 ) . (*)
Второй закон коммутации: напряжение на ёмкости до коммута-
ции uC ( 0− ) равно напряжению на ёмкости после коммутации uC ( 0+ ) ,
или напряжение на ёмкости не может изменяться скачком:
uC ( 0− ) = uC ( 0+ ) = uC ( 0 ) . (**)
Это есть независимые начальные условия. Независимыми они называ-
ются потому, что, независимо от того, до или после коммутации мы их
наблюдаем, они всё равно одинаковы и равны, и поэтому знаки «–»
и «+» в выражениях (*) и (**) опускают.
Все остальные напряжения и токи электрической цепи в первый
момент после коммутации при t (0+ ) называют зависимыми начальны-
ми условиями (ЗНУ).
Токи и напряжения после завершения переходного процесса при
t = ∞ называют принуждёнными составляющими (рис. 1).
Пример
Дано:
i E = 100 В;
iL iC
L = 1 Гн;
R = 100 Ом.
Определить:
начальные условия
и принуждённые составляющие.
Рис. 2
i (0+ )
iL iC (0+ )
I 22 J L = iL (0− ) ;
I11
EC = uC (0− ) .
JL
Рис. 3
I11 = J L = 1 A;
I 22 R + I11R = E − EC .
E − EC − I11R
I 22 = = 1 A ; i (0+ ) = I11 + I 22 = 2 A ; iC (0+ ) = I 22 = 1 A .
R
EC − uL (0+ ) = R ⋅ iL (0+ ) ; uL (0+ ) = EC − R ⋅ iL (0+ ) = 0 .
Рис. 4
8
1.3. Классический метод расчёта
переходных процессов
Метод используется для расчёта линейных цепей, которые характе-
ризуются линейными дифференциальными уравнениями, составленны-
ми по законам Кирхгофа для мгновенных значений в цепи после комму-
тации:
d n f (t ) d n −1 f (t ) df (t )
аn ⋅ + аn −1 ⋅ + а1 ⋅ + а0 ⋅ f (t ) = F (t ) , (1.1)
dt n dt n −1 dt
где an , an −1 , ..., a1, a0 − постоянные коэффициенты, определяемые пара-
метрами (R, L, C) и структурой цепи после коммутации.
Мы получили неоднородное дифференциальное уравнение первого
порядка с постоянными коэффициентами. Общее решение такого урав-
нения записывается в виде суммы двух составляющих – общего реше-
ния однородного уравнения fо.р (t ) и частного решения неоднородного
уравнения f ч.н (t ) :
f (t ) = fо.р (t ) + f ч.н (t ) = fпр (t ) + fсв (t ) .
9
• Корни вещественные, отрицательные и кратные.
Критический режим
fсв (t ) = ( A1 + A2t + ... + Ant n −1) ⋅ e pt .
Последовательное соединение
1) индуктивных элементов:
R1 L1 R2 L2
R L
Рис. 5
10
здесь R = R1 + R2 ; L = L1 + L2 ;
2) ёмкостей:
R1 C1 R2 C2
R C
Рис. 6
С1 ⋅ С2
здесь R = R1 + R2 ; С = .
С1 + С2
Параллельное соединение
1) индуктивных элементов:
L1
L2 R
R L
Рис. 7
L1 ⋅ L2
здесь R = R1 + R2 ; L = ;
L1 + L2
2) ёмкостей:
C2
C1 R
a b
R C
a b
Рис. 8
здесь R = R1 + R2 ; С = С1 + С2 .
11
1.5. Линейная цепь первого порядка
Цепь первого порядка содержит в послекоммутационной цепи
только один реактивный элемент – L или C, характеризуется дифферен-
циальным уравнением первого порядка
df (t )
a1 + a0 f (t ) = F (t ) , (1.3)
dt
где а1, а0 – постоянные коэффициенты; f (t ) – напряжение или ток пе-
реходного процесса; F (t ) – функция, определяемая источниками после
коммутации.
Характеристическое уравнение
а1 р + а0 = 0 ,
а0
где р = − < 0, 1 – корень характеристического уравнения.
а1 c
Решение уравнения (1.3)
f (t ) = fпр (t ) + fсв (t ) = fпр (t ) + Ае рt ,
Порядок расчёта:
1. Записываем решение в виде принужденной и свободной состав-
ляющих
i (t ) = iпр + iсв (t ) = i(∞) + Ae pt или u (t ) = uпр + uсв (t ) = u (∞) + Be pt .
2. ННУ. Определяем независимые начальные условия в цепи до
коммутации iL (0− ) или uC (0− ) .
3. ЗНУ. Определяем искомую величину при t (0+) : i(0+ ) или u (0+ ) .
4. Определяем принужденную составляющую в схеме после ком-
мутации iпр = i ( ∞) или uпр = u( ∞ ) .
5. Определяем корень характеристического уравнения p через
входное сопротивление Z ( p) = 0 в схеме после коммутации.
12
6. Определяем постоянную интегрирования из начальных условий
А = i(0+ ) − iпр (0) или В = u(0+ ) − uпр (0) .
Записываем окончательное решение и строим график.
Пример
Дано:
i1
E = 100 В;
i2 iL L = 1 Гн;
R2 R1 = 100 Ом;
R1 R3 R2 = 25 Ом;
R3 = 100 Ом.
Рис. 9 Определить: i1 (t )
1. Для схемы до коммутации определяем независимые начальные
условия:
i1 (0− )
E
i2 iL (0− ) i1(0− ) = = 0,833 A;
R2 R3
R1 +
R2 R2 + R3
R1 R3 R2
iL (0− ) = i1 (0− ) = 0,167 A.
R2 + R3
Рис. 10
2. ЗНУ Определяем искомую величину i1(0+ ) при t (0+ ) :
J L = iL (0− ) ;
i1 (0+ )
i2 iL J L = iL (0− ) ;
I11 I 22
R2 JL I 22 = J L ;
R1
I11 ( R1 + R2 ) − I 22 R2 = E ;
e + J L R2
Рис. 11 i1(0+ ) = I11 = = 0,833 A.
R1 + R2
13
i1пр
i2пр iLпр
E
R2 iпр1 = =1 A .
R1
R1
Рис. 12
4. Определяем корень характеристического уравнения p :
Z ( p)
R pL
{
Z ( p ) = R1 + 2 = 0;
R2 + pL
R1R2 1
R2 p=− = −20 .
Lp L( R1 + R2 ) c
R1
Рис. 13
Пример
Документ Mathcad
iL
ORIGIN := 1
−3
E := 8 L := 100⋅ 10
−6
R := 220 c := 0.22 ⋅ 10
14
1. Определяем независимые начальные условия:
iLo := 0 Uco := 0
E uC (0)
3. Определяем принуждённую
составляющую:
iLпр := 0
6. Окончательный результат:
p ⋅t p ⋅t
iL( t) := iLпр + B1 ⋅ e 1 + B2 ⋅ e 2
complex
iL( t) → .120e-1 ⋅ e ( − .110e4) ⋅t ⋅ sin ( .665e4 ⋅ t)
float , 3
7. График искомой функции:
1 −4
τ := τ = 9.091 × 10 t := 0 , τ ⋅ 0.01 .. 5 ⋅ τ T := 3 ⋅ τ
Re ( p1)
0.01
0.005
iL( t)
0 0.001 0.002
0.005
0.01
t
15
1.6. Классический метод расчета переходных процессов
в цепях первого порядка с гармоническим источником
Установившиеся режимы рассчитываются символическим методом.
Порядок расчёта:
1. Записываем решение в виде принужденной и свободной состав-
ляющих i (t ) = i(t ) + Ae pt или u (t ) = uпр (t ) + Be pt .
2. ННУ. Определяем независимые начальные условия в цепи до
коммутации IɺL (0− ) → iL (0− ) или Uɺ C (0− ) → uC (0− ) .
3. ЗНУ. Определяем искомую величину при t (0+ ) i(0+ ) или u(0+ ) .
4. Определяем принужденную составляющую в схеме после ком-
мутации Iɺпр → iпр (t ) → iпр (0) или Uɺ пр → uпр (t ) → uпр (0) .
5. Определяем корень характеристического уравнения p через
входное сопротивление Z ( p) = 0 , в схеме после коммутации.
6. Определяем постоянную интегрирования из начальных усло-
вий А = i (0+ ) − iпр (0) или В = u(0+ ) − uпр (0) .
7. Записываем окончательное решение и строим график.
Пример
i Дано:
iC е = 100 2 sin(100t + 45°), B;
iL
R = 100 Ом ;
L = 1 Гн ;
С = 100 мкФ .
Определить: i (t )
Рис. 14
16
Iɺ a Eɺ °
(д) Iɺ(д) = IɺС(д) = IɺL(д) = = 1e j 45 A ;
IɺС R
− jX C iL (0− ) = 2 sin 45° = 1 A ;
Eɺ
jX L Uɺ C( д) = (− jX C ) IɺC = 100e − j 45° B ;
Рис. 15
R(− jX C )
Iɺпр Z (п) = R + = 158e − j18,4° Ом ;
R − jX C
Eɺ
Eɺ − jX C Iɺпр = ( п) = 0,63е j 63,4° A ;
Z
iпр (t ) = 2 ⋅ 0,63sin(100t + 63, 4°), A ;
Рис. 17
iпр (0) = 2 ⋅ 0,63sin 63, 4° = 0,8 A .
17
4. Определяем корень характеристического уравнения p через
входное сопротивление Z ( p) = 0 в схеме после коммутации:
Z ( p)
{
1 R 1
Z ( p) =
+ = 0;
Cp 2 Cp
2 1
p=− = −200 .
Lp RC c
Рис. 18
i, A
1
i (t ) τ= = 5 ⋅ 10−3 с ;
р
tп = 5τ = 2,5 ⋅10−2 c ;
iпр (t )
t, c 2π
Т= = 6, 28 ⋅ 10−2 с .
ω
Рис. 19
18
2. Для каждого из узлов контура, составленного из емкостей, имеем
∑ qk (0+ ) = ∑ qk (0− ) или ∑ Сk uСk (0+ ) = ∑ Сk uСk (0− ) .
Пример
R1 L1 Дано:
E = 100 B ;
iL 2 R1 = 10 Ом ;
R2 R2 = R3 = 30 Ом ;
L1 = 1 Гн ;
R3
iL1 L2 L2 = 3 Гн ;
С = 100 мкФ .
Рис. 20 Определить: iL1 (t )
19
L1 ⋅ iL21 (0+ ) L2 ⋅ iL22 (0+ )
причём Wм (0+ ) = + = 12,5 Дж.
2 2
«Пропавшая» энергия ∆Wм = Wм (0− ) − Wм (0+ ) = 1,5 Дж, которая
израсходована на потери в проводах, искру и излучение.
3. Определяем принужденную составляющую в схеме после ком-
мутации:
E
i1пр = i(∞), iL1пр = iL 2пр = = 2,5 А.
R1 + R2
4. Определяем корень характеристического уравнения p
Z ( p) = R1 + pL1 + R2 + pL2 = 0 ;
R1 + R2 1
p=− = −10 .
L1 + L2 c
5. Определяем постоянную интегрирования A = iL1(0+ ) − iL1пр = 0 ,
т.е. переходного процесса не будет.
6. Записываем окончательный результат:
iL1(t ) = iL1пр + Ае pt = 2,5 A .
A iL1 (t )
iL1 (0− ) 4
1
t
0
Рис. 21
Пример
Дано:
E1 = E2 = 100 В;
iL
С1 С1 = 200 мкФ;
E1 С2 E2 С2 = 100 мкФ;
R = 100 Ом .
Рис. 22 Определить: uC2 (t )
20
1. Для схемы до коммутации определяем независимые начальные
условия:
uC1 (0− ) = Е1 = 100 В; uC2 (0− ) = − Е2 = −100 В.
Суммарный заряд
∑ qk (0− ) = C1uC1 (0− ) + C2uC2 (0− ) = 0,01 Кл.
Суммарная энергия
С1 ⋅ uC21 (0− ) С2 ⋅ uC2 2 (0− )
Wэ (0− ) = + = 1,5 Дж.
2 2
2. ЗНУ. Схема после коммутации, при t (0+) , uC1 (0+ ) = uC2 (0+ ) , то-
гда
∑ qk (0+ ) = C1uC1 (0+ ) + C2uC2 (0+ ) = (С1 + С2 ) ⋅ uC2 (0+ ) ,
но ∑ qk (0+ ) = ∑ qk (0− ) , тогда
∑ qk (0− )
uC2 (0+ ) = = 33,333 В,
С1 + С2
1
τ= = 0,03 с, tп = 5τ = 0,15 с.
p
B uС 2 (t )
120 uС 2 ( t )
80
40
uС 2 (0+ ) t
0 τ 2τ 3τ 4τ 5τ
-40
uC 2 (0− )-80
-120
Рис. 23
a1 a12 a0
p1,2 =− ± − .
2 a2 4a22 a2
22
В зависимости от корней характеристического уравнения возмож-
ны следующие виды переходных процессов:
a12 a0
• Если > , корни – вещественные, отрицательные и разные.
4a22 a2
Апериодический режим
А2 f св (t )
А1е р1t
А1
tп = 5τ1
Рис. 24
a12 a0
• Если = , корни – вещественные, отрицательные и равные:
4a22 a2
Критический режим
f св (t )
А1 f св (t )
t
tп
Рис. 25
23
fсв (t ) = ( A1 + A2t + ... + Ant n −1) ⋅ e pt ,
a1 5
p = p1 = p2 = − ; tп = – длительность переходного процесса.
2a2 p
a12 a0
• Если = , корни – комплексно-сопряжённые, с отрицатель-
4a22
a2
ной вещественной частью:
Tсв
касательная
Рис. 26
24
Пример
Дано:
iL iC J E = 100 В;
J = 2 А;
uL uC
e L = 6,25 Гн;
С = 100 мкФ;
i R = 100 Ом .
Определить: i (t )
Рис. 27
25
В результате из уравнения (1.11)
d 2i di R e d 2e dJ
R ⋅C + + i = +C 2 − , (1.12)
dt 2 dt L L dt dt
e d 2e dJ
или F (t ) = + C 2 − ,
L dt dt
R
где а2 = R ⋅ C ; а1 = 1; а0 = .
L
Решение уравнения (1.12): i(t ) = iпр (t ) + iсв (t ) . Так как
e = 100 = const1 , J = 2 = const 2 , то iпр (t ) = Iпр = const 3 . Подставим Iпр в
уравнение (1.12):
d 2 I пр dI прR e d 2 e dJ
RC + + I пр == + C 2 − .
dt 2 dt L L dt dt
0 0 0 0
e
Тогда I пр = = 1;
R
iпр (t ) = I пр
можно также найти из расчета установившегося режима после комму-
тации (t = ∞) . По второму закону Кирхгофа e = R ⋅ I пр , I пр = e = 1 А.
R
Характеристическое уравнение –
R
RCp 2 + p + = 0; (1.10)
L
1
p1,2 = −
2 RC
±
1
2
4R C 2
−
1
LC
), р1 = −20 1 , р2 = −80 1
с с
– ( ) ( )
апериодический переходный процесс. Уравнение (1.10) можно также
получить из Z(p) = 0 после коммутации:
1 1 pL ⋅ R
Z ( p) = + = 0,
Cp pC pL + R
или
Z ( p)
R
RCp 2 + p + = 0.
L
Рис. 28
26
При апериодическом переходном процессе iсв (t ) = A1e p1t + A2e p2t ,
тогда
i (t ) = iпр (t ) + iсв (t ) = 1 + А1е−20t + А2е−80t .
di (t )
Для определения А1 и А2 найдем i(0+ ) и – это зависимые
dt t = 0+
начальные условия.
Определяем независимые начальные условия iL (0− ) и uC (0− ) :
J iL (0− ) = 0 ;
uC uC (0− ) = e + RJ = 300 В,
e
причём
i (0− )
i (0− ) = − J = −2 А.
Рис. 29
J L = iL (0− ) = iL (0+ ) = 0 ;
iC (0+ ) J EC = uC (0− ) = uC (0+ ) = 300 В.
e
EC По второму закону Кирхгофа
JL e − EC = R ⋅ i (0+ ),
i (0+ )
e − EC
тогда i (0+ ) = = −2 А.
Рис. 30
R
di (t )
Для определения используем уравнение (1.6)
dt t = 0+
e = R ⋅ i (t ) + uC , которое продифференцируем:
de di (t ) duC di (t ) iC
=R + =R + ,
dt dt dt dt C
0
27
di (t ) i (0 )
т.е. =− C + ;
dt t = 0+ RC
iC (0+ ) найдем по первому закону Кирхгофа:
−i(0+ ) − J + J L + iC (0+ ) = 0 ;
di (t ) А
iC (0+ ) = i(0+ ) + J − J L = −2 + 2 − 0 = 0 , тогда =0 .
dt t =0+ c
Таким образом,
di (t )
i (t ) = 1 + A1e−20t + A2e−80t ; = −20 A1e−20t − 80 A2e−80t .
dt
i (0+ ) = 1 + A1 + A2 = −2;
А1 = −4 (А);
Или, при t = 0+ , di (t ) →
= −20 A1 − 80 A2 = 0; А2 = 1 (А).
dt
t = 0+
t
i, A -
τ1 iпр (t ) = 1 A
1е
i (t ) t, c
i (0− )
t
-
τ2
-4e
Рис. 31
τ1 = 1 = 5 ⋅ 10−2 с;
20
τ2 = 1 = 1,25 ⋅ 10−2 с;
80
tп = 5max(τ1,2 ) = 5 ⋅ τ1 = 25 ⋅ 10−2 с.
28
Порядок расчета переходных процессов в цепях 2-го порядка
с постоянными или периодическими источниками:
• Для искомого напряжения или тока f (t ) определяются началь-
df (t )
ные условия f (0+ ) и .
dt t = 0+
• Определяется принужденная составляющая fпр (t ) .
• При помощи Z ( p) = 0 находятся корни характеристического
уравнения.
• В зависимости от p1 и p2 записывается fсв (t ) .
df (t )
• По начальным условиям f (0+ ) и находятся постоян-
dt t = 0+
ные интегрирования.
• Записывается окончательный результат f (t ) = fпр (t ) + fсв (t ) .
29
e (
∞ − p −α )t
αt − pt ∞ 1
F ( p) = A ∫ e e dt = − 0 = .
0
p−α p−α
Изображение экспоненциальной функции поможет нам найти изобра-
жения синусоидальной косинусной функции sin( ωt ), cos(ωt ) . Для этого
запишем эти функции через формулу Эйлера. Далее осуществляем сле-
дующую цепочку преобразований:
e jωt − e − jωt 1 1 1
sin ( ωt ) = → − =
2j 2 j p − jω p + jω
1 p + jω − p + jω ω
= = ;
2j p 2 + ω2 p 2
+ ω2
e jωt + e − jωt 1 1 1
cos ( ωt ) = → + =
2 2 p − jω p + jω
1 p + jω + p − jω p
= = .
2 p +ω
2 2
p +ω
2 2
df (t )
Определим изображение производной функции f (t ) , имеющей
dt
изображение F ( p) :
∞
df ( t ) − pt ∞ ∞
∫ dt e dt = ∫ e df ( t ) = f ( t )e + p ∫ f ( t ) e− pt dt =
− pt − pt ∞
0
0 0 0
= − f ( 0 ) + pF ( p ) .
t
И наконец, определим изображение интегрального выражения ∫ f ( t )dt :
0
∞ t − pt 1 ∞ t − pt
∫∫
00
f ( t ′ ) dt ′
e dt = −
p
∫∫
f ( t ′ ) dt ′ d e = ( )
00
t t
∫ f ( t ′) dt ′ ∫ f (t ) e
− pt − pt
e dt ′
∞ F ( p)
= 0
0 +0 = .
p p p
30
Таблица преобразований Лапласа
f (t ) -оригинал F ( p ) -изображение
1 1 p
eα t 1 ( p − α)
e−αt 1 ( p + α)
sin( ωt )
(
ω p 2 − ω2 )
cos( ωt ) p (p 2
+ω )
2
df (t ) dt − f (0) + pF ( p )
t F ( p)
∫ f (t )dt p
0
• m < n;
• корни B(p) = 0 различны;
• корни D(p) = 0 и B(p) = 0 различны,
тогда
n D( p )
f (t ) = ∑ B '( p k ) ⋅ e p k t ,
k =1 k
31
Пример
Дано: изображение Определить:
p + 10 D( p ) оригинал
F ( p) = I ( p) = 3 = (Ac)
p + 6 p 2 + 8 p B( p )
B( p) = p3 + 6 p 2 + 8 p = p( p 2 + 6 p + 8) = 0 ;
p1 = 0 ; p2 = −2 1 ( c ) ; p3 = −4 ( 1c ) ;
B' ( p) = 3 p 2 + 12 p + 8 ;
n =3 D ( pk )
i (t ) = ∑ '
⋅ e pk t ;
k =1 B ( pk )
0 + 10 −2 + 10
i (t ) = ⋅ e 0t + ⋅ e( −2)t +
3 ⋅ 0 + 12 ⋅ 0 + 8
2
3 ⋅ (−2) + 12 ⋅ (−2) + 8
2
−4 + 10
+ ⋅ e( −4)t ;
3 ⋅ (−4) + 12 ⋅ (−4) + 8
2
Пример
Дано: изображение Определить:
2 ⋅ 104 p + 2 ⋅ 106 D( p ) оригинал
F ( p) = U ( p) = = ( Вc)
p( p 2 + 200 p + 2 ⋅ 104 ) B( p )
B( p) = p( p 2 + 200 p + 2 ⋅ 104 ) = 0 ;
32
2 ⋅ 104 ⋅ 0 + 2 ⋅ 106 2 ⋅ 104 ⋅ p2 + 2 ⋅ 106
u(t ) = e +
ot
e p2t +
3 ⋅ 02 + 400 ⋅ 0 + 2000 3 p22 + 400 p2 + 2000
2 ⋅ 104 ⋅ p3 + 2 ⋅ 106
+ e p3t =
3 p32 + 400 p3 + 2000
= 100 + 70,5e − j135°e( −100+ j100)t + 70,5e j135°e( −100− j100)t =
e j (100t −135°) + e− j (100t −135°)
−100t
= 100 + 2 ⋅ 70,5e ⋅ =
2
= 100 + 141e−100t cos(100t − 135°), В.
Пример
Дано: изображение Определить:
2 ⋅ 104 p + 2 ⋅ 106 D( p) Оригинал
F ( p) = U ( p) = = , ( Вc)
p ( p 2 + 200 p + 2 ⋅ 104 ) B ( p )
B( p) = p( p 2 + 200 p + 2 ⋅ 104 ) = 0 ;
33
Пример
B( p) = p ( p 2 + 2 p + 1) = 0 ; p1 = 0 ; p2 = p3 = −1 1 ( c) .
Используем метод неопределённых коэффициентов.
a b c (a + b) p 2 + (2a + b + c) p + a
+ + = .
p p + 1 ( p + 1) 2 p ( p + 1) 2
Сравнивая коэффициенты числителей, находим
(a + b) = 1; a = 0,5;
(2a + b + c) = 1; ⇒ b = 0,5;
a = 0,5. c = −0,5.
Оригиналы каждой из простых дробей определим по таблице пре-
образований Лапласа: i (t ) = 0,5 + 0,5e −t − 0,5 t e −t , (A) .
34
1t
• Для ёмкостного элемента uС (t ) = uC (0+ ) + ∫ iC (t )dt .
C0
t
IC ( p)
При I С ( p) = iС (t ) , ∫ iC (t )dt = имеем
0
p
uC (0+ ) I C ( p )
U С ( p) = + ,
p pС
или
uC (0+ )
U С ( p ) = ZС ( p) ⋅ I С ( p ) +
p.
При ZС ( p ) = 1и uС (0+ ) = 0 получаем закон Ома в операторной
pC
форме для емкостного элемента.
• Пассивный двухполюсник при нулевых начальных условиях, ко-
t
гда iL (0+ ) = 0 и uC (0+ ) = 0 , u = f [ R; L; C ; i; i′; ∫ idt ] .
0
При I ( p) = i (t ) , по аналогии с законом Ома, для отдельных элемен-
тов можно записать операторное изображение напряжения;
U ( p) = Z ( p) ⋅ I ( p) – закон Ома в операторной форме при нулевых
начальных условиях, где Z ( p) ) – эквивалентное операторное сопротив-
ление двухполюсника.
Пример
R1 L
1
R2
pC
R2 C Z ( p ) = R1 + pL + .
1
R2 +
pC
Рис. 32
35
i1 (t )
a −i1(t ) + i2 (t ) − i3 (t ) = 0;
i3 (t )
i2 (t )
I1 ( p )
a − I1( p) + I 2 ( p) − I3 ( p) = 0.
I 3 ( p)
I 2 ( p)
uJ (t )
u (t ) e( t ) R i(t ) = u (t ) + e(t ) − u J (t ) ;
J (t )
I ( p) R
E ( p)
U J ( p) R I ( p) = U ( p) + E ( p) − U J ( p) .
U ( p)
J ( p)
36
• Метод законов Кирхгофа.
• Метод контурных токов.
• Метод узловых потенциалов.
• Метод наложения.
• Метод эквивалентного генератора.
• Метод преобразований.
e( t ) E ( p) e(t ). =. E ( p) .
2. Источник тока:
J (t ) J ( p)
J (t ). =. J ( p) .
3. Резистивный элемент:
iR ( t ) R I R ( p) R
uR (t ) U R ( p)
u R = RiR , U R ( p) = R I R ( p) .
4. Индуктивный элемент:
LiL (0)
iL ( t ) L I L ( p ) Lp
uL (t ) U L ( p)
diL
uL = L , U L ( p) = pL I L ( p) − LiL (0) .
dt
37
5. Емкостный элемент:
1 UC (0)
C Cp p
iC (t ) IC ( p)
uC (t ) UC ( p)
1t 1 u (0)
uC = uC (0) + ∫ iC dt , U С ( p) = IС ( p) + C .
C0 pC p
Пример
Дано:
E = 100 В;
iL iC J = 2 А;
uC J L = 1 Гн;
E uL
uJ С = 50 мкФ;
R = 100 Ом .
i Определить: i (t ) , uJ (t )
Рис. 33
38
2. Для схемы после коммутации изображается операторная схема,
которая рассчитывается любым методом в операторной форме:
iL (0) = iL (0− ) = −0,5 А, uС (0) = uС (0− ) = −50 В.
I L ( p) J ϕb ( p ) = 0 ;
IC ( p)
E 1
p
1 1 1
p ϕa ( p ) + + =
LiL (0)
Cp U J ( p) R pL 1
UC (0) pC
I ( p)
p E LiL (0) u (0) J
= − + C − ;
pR pL
( )
p 1
pC
p
Рис. 35
ϕb ( p ) − ϕa ( p ) + E E ϕa ( p )
p
I ( p) = = − ;
R Rp R
39
Достоинства операторного метода
• Не нужно определять ЗНУ, принужденные составляющие, корни
характеристического уравнения и постоянные интегрирования.
• Можно использовать известные методы расчета операторных
схем замещения.
• Можно использовать известные методы расчета операторных
схем замещения.
0.01
I ( t)
0 0.001 0.002
0.01
40
t
1.10. Комбинированный операторно-классический метод
расчета переходных процессов
Цель метода – упрощение операторных изображений искомых
напряжений и токов.
Сущность метода – применение принципа наложения.
Принужденные составляющие находятся из расчета установивше-
гося режима после коммутации, а свободные составляющие определя-
ются из расчета операторной схемы (после коммутации).
Порядок расчета:
1. Определяются независимые начальные условия:
iL (0− ) = iL (0) и uC (0− ) = uC (0) .
2. Определяются принужденные составляющие тока в индуктивно-
сти, напряжения емкости и искомых величин, например iпр (t ) .
3. Определяются значения свободных составляющих при t = 0 :
iLсв (0) = iL (0) − iпр L (0) ;
uСсв (0) = uС (0) − uпрС (0) .
4. Рассчитывается операторная схема после коммутации для сво-
бодных составляющих, где источники ЭДС закорочены, ветви с источ-
никами тока разорваны, причем индуктивности и емкости изображают-
ся так:
LiL св (0)
I L св ( p ) Lp
1 U C (0)
св
Cp p
I C св ( p)
41
n D ( pk )
i (t ) = iпр (t ) + ∑ '
e pk t .
k =1 B ( pk )
iсв (t )
Пример
Дано:
iL e(t ) = 200sin(100t + 90 ) , В;
e( t )
J (t ) J ( t ) = 1sin100t , А;
uC L = 1 Гн;
uJ С = 100 мкФ;
i (t )
R = 100 Ом .
Определить: i (t ) , uJ (t )
Рис. 36
Решение:
1. Определяются независимые начальные условия:
iL (0− ) = iL (0) и uC (0− ) = uC (0) ;
R a R
(д) Eɺ m = 200e j 90 , В;
IɺmL
Eɺ m (д)
Uɺ mC Jɺm = 1e j 0 , А;
jX L − jX C
Jɺm X L = ωL = 100 Ом;
1
Iɺm(д) b XC = = 100 Ом.
ωC
Рис. 37
jX L (− jX C )
Так как Z ab = = ∞ , то Iɺm( д) = − Jɺm ,
jX L − jX C
(д)
Uɺ mC = Eɺ m − Iɺm
(д)
R = 200e j 90 + 2e j 0 ⋅100 = 282e j 45 , В;
(д)
Uɺ mC 282e j 45
= 2,82e − j 45 , А;
(д)
IɺmL = =
jX L j100
42
2. Определяются принужденные составляющие тока в индуктивности,
напряжения емкости и искомых величин: iпр L (t ) , iпр (t ) , uпрС , uпр J (t ) .
X L = XC ;
IɺmL Uɺ mC = Eɺ m = 200e j 90 , В;
Eɺ m Uɺ m Uɺ
Uɺ mC IɺmL = mC = 2 e j 0 , А;
− jX C jX L
jX L
Jɺm
Iɺm = − Jɺm = 2e j180 , А;
Iɺm
Uɺ m = RJɺm + Uɺ mC = 282e j 45 , В.
Рис. 38
iпр L (t ) = 2sin100t А, uпрС (t ) = 200sin(100t + 90 ) , В;
1 LiL св (0) 2 D( p)
Cp
U св ( p ) I св ( p ) = =− = ;
I св ( p ) LiL св (0) pL p B( p)
U C св (0)
p U св ( p) = 0 .
Рис. 39
5. По теореме разложения и принципу наложения находим
n =1 D ( p )
i (t ) = iпр (t ) + ∑ ' k e pk t = 2sin(100t + 180 ) − 2 , А;
k =1 B ( pk )
43
1.11. Метод переменных состояния
Метод переменных состояния используется для численного расчета
переходных процессов, особенно в цепях высокого порядка (n > 2), ко-
гда применение аналитических методов затруднительно. Суть метода
заключается в сведении дифференциального уравнения электрической
цепи n -го порядка к системе n дифференциальных уравнений первого
порядка. Система дифференциальных уравнений первого порядка
должна быть разрешена относительно производных. Коэффициенты при
производных должны быть равны единице. Такая форма записи называ-
ется формой Коши. В качестве переменных состояния выбираются ве-
личины, однозначно определяющие состояние цепи – величины, подчи-
няющиеся законам коммутации, т.е. токи в индуктивностях и напря-
жения на емкостях.
Таким образом, составляются уравнения по законам Кирхгофа для
мгновенных значений в послекоммутационной цепи, записываются
в нормализованной форме или форме Коши и решаются численно с по-
мощью встроенных функций MathCAD или Matlab.
Уравнения состояния в матричной форме:
[ X′(t)] = [ A] ⋅ [ X(t)] + [B] ⋅ [F(t)] , (1.14)
где [ X′(t)] – матрица-столбец производных от токов в индуктивностях и
напряжений в емкостях (n-элементов);
A – квадратная матрица коэффициентов при переменных состояния
(n-строк и n-столбцов);
[B ] – прямоугольная матрица связи, состоящая из коэффициентов
перед источниками ЭДС и тока (n-строк, m-столбцов);
[F(t)] – матрица-столбец (независимых) источников ЭДС и тока
(m-элементов);
D( x, t ) – расширенная матрица.
Алгебраические уравнения для выходных величин в матричной
форме:
[ Y(t)] = [C] × [ X(t)] + [ D] × [F(t)] , (1.15)
где [ Y(t)] – матрица-столбец выходных величин (k-элементов);
[C] – прямоугольная матрица связи выходных величин с перемен-
ными состояния (k-строк, n-столбцов);
[ D] – прямоугольная матрица связи выходных величин с источни-
ками (k-строк, m-столбцов).
44
Порядок расчета:
1. ННУ. Определяем независимые начальные условия в цепи до
коммутации: iL (0− ) или uC (0− ) .
2. Для схемы после коммутации по законам Кирхгофа составляем
уравнения (1.14, 1.15).
3. Решаем уравнения (1.14, 1.15) численно с помощью встроенных
функций MathCAD или MatLab.
Записываем окончательное решение и строим график.
Пример Дано:
J = 1 А;
J L = 1 Гн;
iL i
+
C
С = 10 мкФ;
+
+ UJ (t) L С R = 100 Ом.
Определить: U J (t )
R R
Рис. 40
1. ННУ. Для схемы до коммутации определяем независимые
начальные условия:
J
uC (0− )
+ iL (0− ) = J A;
J iL (0− )
uC (0− ) = 0 B.
R R
Рис. 41
2. Для схемы после коммутации составляем уравнения по законам
Кирхгофа. Система дифференциальных уравнений первого порядка
должна быть разрешена относительно производных для получения
уравнений в виде (1.14). Для получения уравнений вида (1.14) можно
воспользоваться методом наложения.
В послекоммутационной цепи по теореме компенсации заменим
реактивные элементы источниками: индуктивность – источником тока,
величиной iL , а ёмкость - источником ЭДС, величиной uC . В получен-
ной схеме определим методом наложения две величины: iC и u L :
45
uL iL uC
J iC
R R
Рис. 42
Первая подсхема – токи и напряжения от действия iC ' = J ;
источника тока J:
u L ' = JR
uL
J iC
R R
Рис. 43
Вторая подсхема – определяем токи и напряжения
от действия источника тока величиной iL : iC '' = −iL ;
iL u L'' = −iL 2 R
uL
iC
R R
Рис. 44
Третья подсхема – токи и напряжения от действия
источника ЭДС, величиной uC : iC ''' = 0;
uC
u L ''' = uC
uL
iC
R R
Рис. 45
46
diL u L −2 R 1 R
= = iL + uC + J (t );
u L = u L + u L + u L = JR − iL 2 R − uC ;
' '' '''
dt L L L L
или ,
iC = iC + iC + iC = J + −iL + 0
' '' ''' du i 1
C = C = − i + 0⋅u + 1
L C J (t ),
dt C C C
diL −2 R 1 R
dt L −2 R 1 R
L iL L
⋅ + ⋅ J (t ), где [ A ] = ; [B ] = L .
L L
=
duC − 1 0 uC 1 −1 0 1
dt C C C
C
u J = uC + RiC = uC + ( J − iL ) = − RiL + uC + RJ ,
i
тогда [u J ] = [ − R 1] ⋅ L + [ R ][ J ] , где [C] = [ − R 1]; [ D] = [ R ] .
uC
Документ Mathcad
Дано:
J := 1 L := 1 −2R 1 R
R := 100 C := 10 ⋅10
−6
A :=
L L B :=
L
−1 1
C 0 C
−100 + 300i
λ := eigenvalsA
( ) λ =
−100 − 300i
1
D( t , x) := A ⋅x + B τ := → τ = 0.01 T := 5τ
max Re λ ) )
( (
0 〈 〉 N := 100 i := 0 .. N
x := rkfixed , 0 , T , N , D t := x 0
0
Строим графики искомых iL , UC (переменных состояния):
2 400
0
0 0.02 0.04 0 0.02 0.04
ti ti
47
Документ Mathcad
Аналитический метод решения переходных процессов методом
переменных состояния
Находим матрицу состояния A используя операции Given и Find.
Составляем уравнения по законам Кирхгофа, исключая в них все ве-
личины кроме переменных состояния UC , iL:
Given R L iL
iL⋅ R + L⋅ diL + UC E E С
iL C ⋅ dUC
iL
Ao ( UC , iL , E) := Find( dUC , diL) → C
−( iL⋅ R + UC − E)
L
Записываем матрицу переменных состояния A и матрицу-столбец
правых частей B:
A := augment( Ao ( 1 , 0 , 0) , Ao ( 0 , 1 , 0) ) B := Ao ( 0 , 0 , E)
0 1
C 0
A→ B→ E
− 1 − R
L
L L
−3 −6
Дано: E := 8 L := 100 ⋅ 10 R := 220 C := 0.22 ⋅ 10
0 1
C 0
A := B := E
−1 −R
L
L L
48
Для проверки определяем корни характеристического уравнения
через импеданс схемы Z(p):
iLпр := 0 Ucпр := E
−1 8 Ucпр 8
−A ⋅B = i =
0 Lпр 0
Составляем расширенную матрицу
D( t , x) := A⋅ x + B
1
τ := → −4
τ = 9.091 × 10 T := 3τ N := 100
max( Re ( λ ) )
0 〈 〉
x := rkfixed , 0 , T , N , D t := x 0 i := 0 .. N
0
iC ( x〈1〉 )
:=
⋅ Dti , 〈 〉
i C 0 i
UL 0 L ( x 2 )
i i
20 0.01
(x〈1〉 )i 10 (x〈2〉 )i
0
UL iC
i i
0 0.001 0.002
10 0.01
0 0.001 0.002
ti ti
49
1.12. Переходные и импульсные характеристики
Переходные h(t ) и импульсные K (t ) характеристики используются
для расчета переходных процессов при нулевых начальных условиях
и импульсных воздействиях на линейные пассивные цепи. Для получе-
ния этих характеристик применяются две специальные функции.
Единичная функция 1( t )
0 при t < 0;
1(t ) = 1
1 при t > 0;
1 t
1(t ) =
p 0
Рис. 46
Единичный импульс δ( t )
(дельта-функция)
∆t
δ(t ) =
d1(t )
; ∆t →0
dt
1
δ(t ) . =. 1 , ∆t
∞ t
при этом ∫ δ(t )dt = 1 ; 0
−∞
δ(0) = ∞ Рис. 47
Y
t
0
Рис. 48
50
тогда X (t ) – напряжение или ток:
а) на интервале 0 < t < tи равен X (t ) = Y ⋅ h (t ) ;
б) при t > tи X (t ) = Y ⋅ h(t ) − Y ⋅ h(t − tи ) ,
где h(t ) – переходная характеристика.
Пример
Дано:
J при 0 < t < tи ;
J (t ) =
J (t ) 0 при t > tи .
uC J = 2 А;
i (t ) С = 100 мкФ;
R = 100 Ом ;
tи = 0,01 с .
Рис. 49
Определить: h ( t ) , K ( t )
для i (t ) , i (t )
1. Переходную характеристику h(t ) для i (t ) найдем операторным
методом:
1.1. ННУ. uC (0) = uC (0− ) = 0 .
1.2. Операторная схема.
По правилу разброса
1 R
h( p ) = ⋅ = 1
p 2R + 1
p 1
pC
Cp
RC 0,01 D1( p ) h( p )
= = = .
1 + 2 RCp 1 + 0,02 p B1( p )
Рис. 50
1.3. По теореме разложения
n =1 D ( p )
h(t ) = ∑ 1' k ⋅ e pk t = 0,5e−50t
k =1 B1 ( pk )
– переходная функция.
51
2. Для i (t ) найдем K (t ) операторным методом:
2.1. ННУ. uC (0) = uC (0− ) = 0 .
2.2. Операторная схема.
По правилу разброса
R RCp
K ( p) = 1 ⋅ = ;
2R + 1 1 + 2 RCp 1 1
pC
2 RCp + 1 − 1 0,5 Cp
K ( p) = = 0,5 − = K ( p)
2(1 + 2 RCp ) 1 + 2 RCp
0,5 D ( p) Рис. 51
= 0,5 − = 0,5 − 2 .
1 + 0,02 p B2 ( p )
2.3. По теореме разложения
n =1 D ( p ) 1
K (t ) = 0,5 ⋅ δ(t ) − ∑ 2' k ⋅ e pk t = 0,5 ⋅ δ(t ) − 25e −50t , ,
k =1 B2 ( pk ) c
– импульсная характеристика.
3. Определяем ток:
а) на интервале 0 < t < tи i (t ) = J ⋅ h(t ) = 1 ⋅ e−50t , А;
б) на интервале t > tи
i (t ) = J ⋅ h(t ) − J ⋅ h(t − tи ) = 1 ⋅ e−50t − 1 ⋅ e−50(t −tи ) , А.
52
Тогда ток или напряжение, согласно наложению, составят
X (t ) = Y (0) ⋅ h(t ) + ∑ ∆X ,
Рис. 53
t1
X (t ) = Y1(0) ⋅ h(t ) + ∫ Y1' (τ) ⋅ h(t − τ)d τ +
0
t
+ [Y2 (t1) − Y1(t1)] ⋅ h(t − t1) + ∫ Y2' (τ) ⋅ h(t − τ)d τ.
t1
53
Пример
iL
Дано:
e(t ) = 100e−200t , В;
e( t ) L L = 1 Гн;
i (t ) R = 100 Ом .
Определить: i (t )
Рис. 54
54
t
−100t
i (t ) = 0,5 − 0, 25 ⋅ e + ∫ −2 ⋅ 104 ⋅ e −200 τ ⋅ 0,005 − 0,0025 ⋅ e −100( t −τ) d τ =
0
t t
−100t −200 τ −100t −100 τ
= 0,5 − 0, 25 ⋅ e − 100 ∫ e d τ + 50 ⋅ e ∫e dτ =
0 0
t t
−100t −200 τ −100t −100 τ
= 0,5 − 0, 25 ⋅ e + 0,5 ⋅e − 0,5 ⋅ e ⋅e =
0 0
Проверка:
i (∞) = 0;
i (0+ ) = e(0) / 2 R = 0, 25 A.
55
2. НЕЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ
56
Нелинейные резистивные элементы подразделяются:
• на пассивные;
• активные;
• управляемые;
• инерционные;
• безынерционные.
У пассивных НРЭ ВАХ i(u) расположена в 1 и 3 квадрантах, а у ак-
тивных НРЭ участок ВАХ i(u) должен проходить дополнительно во 2
или 4 квадрантах, причем управляемые НРЭ имеют семейства ВАХ i(u).
Инерционные НРЭ имеют линейные динамические ВАХ, а стати-
ческие ВАХ и ВАХ для действующих значений нелинейны из-за их
тепловой инерции, причем у этих элементов за счет линейности дина-
мических ВАХ формы u(t) и i(t) одинаковы.
Безынерционные НРЭ имеют нелинейные динамические ВАХ,
причем за счет этого формы u(t) и i(t) различны.
Лампа накаливания – инерционный пассивный НРЭ с симметрич-
ной ВАХ i(u).
Полупроводниковый диод – безынерционный пассивный НРЭ с
несимметричной ВАХ i(u).
i i (u ) i
i
i (t )
u
u 3π ωt
0 0 2
π π
2 2
3π
2
u(t ) = U m sin ωt
ωt
57
В общем случае НРЭ изображаются:
i i +u
a +u b a Rст (u) b
Rдиф(u)
a i eдиф(u) b
u
Рис. 57
Статическое сопротивление
u
Rст (u ) = , Ом.
i (u )
Дифференциальное сопротивление
du u − eдиф (u ) eдиф (u )
Rдиф (u ) = = = Rст (u ) − , Ом.
di i (u ) i (u )
i
i (u )
i A
u
0 eдиф u
Рис. 58
Закон Ома:
u u − eдиф (u )
i (u ) = = , А.
Rст (u ) Rдиф (u )
Закон Джоуля – Ленца:
u2 u 2 − u ⋅ eдиф (u )
P (u ) = u ⋅ i (u ) = = , Вт.
Rст (u ) Rдиф (u )
58
Пример
Дано:
E = 50 В;
R = 100 Ом.
НРЭ имеют ВАХ
U1 = 200.I12 , B;
I2 = 2.10–4 U22, А.
Определить:
Рис. 59 показание амперметра IA (А)
3 1
= R ⋅ I m sin ωt + mI m3 sin ωt − sin 3ωt =
4 4
3 1
= R ⋅ I m + mI m3 sin ωt − mI m3 sin 3ωt.
4 4
Напряжение вольтметра U V = U12 + U 32 , В, где действующие зна-
чения напряжения первой и третьей гармоники
3 1
R ⋅ Im 4 m ⋅ I 3
m m ⋅ Im
3
U1 = + , В; U3 = − 4 , B.
2 2 2
i a a
Лин. + Rг +
цепь u eг u
b i
b
Рис. 61
60
i
e
iKЗ = г
Rг i (u )
i u = eг − Rгi
u
0 u eг
Рис. 62
a + u1 i2 a i
+ i i1
+ +
u R u2 u
b b
Рис. 63
i i ( u2 )
i ( u1 )
i(u )
u2
i i2 =
R
i2
i1 i1 ( u 2 )
u2 u u
Рис. 64
61
3. Метод двух узлов применяется для схем с двумя узлами.
i1 a
+ + R
u1 u2
e1 i2 e3
uab i3
b
Рис. 65
62
Пример
R b
i1 I 22 Дано:
I11 R e(t ) = ... В;
e ст1 + R
u1 Rст 2 J (t ) = ... А;
a d R = ... Ом.
c i
R 2 + u ВАХ нелинейных элементов.
I 33 2
Определить:
i1 , u1 , i2 , u2
J
Рис. 67
i i2 (u2 )
i2k u1k
k
Rст1 =
i1 (u1 ) i1k
i1k
u2k
k
Rст2 =
i2k
u
u2k u1k
Рис. 68
k k
Для расчета статических сопротивлений Rст1 и Rст2 используем ме-
тод контурных токов:
2 R + R k ⋅ I ( k +1) − R k ⋅ I ( k +1) = e − R ⋅ J ;
ст1 11 ст1 22
k ( k +1)
− Rст1 ⋅ I11 + Rст1 + Rст2 + R ⋅ I 22 = − Rст2 ⋅ J ;
( k +1) k k k
I 33 = J .
Итерационные выражения:
63
u ( k +1) = R k ⋅ i ( k +1) = R k ⋅ I ( k +1) − I ( k +1) ;
1 ст1 1 ст1 11 22
( k +1)
i2( k +1) = − I 22 − J.
i +u
i i (u )
(2) a b
i
Rн
i (1)
u a i eн b
(1) (2)
u u u
Рис. 69
u ≈ eн + Rнi ;
u (2) − u (1)
Rн = , Ом;
i (2) − i (1)
eн = u (1) − Rнi (1) , В.
После замены нелинейных элементов линейными резисторами Rн
и ЭДС eн расчет ведется любым методом.
Если найденные токи i лежат в выбранных интервалах i(1) < i < i(2) ,
то i приближенно истинные.
64
6. Применение MathCAD для расчета переменных напряжений и
токов.
Пример
Дано:
i1 + u1
e(t ) = 200sin 314t , В;
i2 J (t ) = 1cos 314t , А;
e( t ) +
u2 ( )
i1 = 0,1 ⋅ e0,02⋅u1 − 1 , А;
J (t ) u2 = 100 ⋅ i23 , В.
Рис. 70 Определить:
i1 , u1 , i2 , u2
Given
−0.1⋅ e ( 0.02⋅ u1 )
− 1 + i2 − 1⋅ cos ( 314⋅ t) 0
3
u1 + 100⋅ i2 − 200⋅ sin ( 314⋅ t) 0
A := Find ( u1 , i2)
A0 := u1 A1 := i2
i1 := i2 − 1⋅ cos ( 314⋅ t)
u2 := 200⋅ sin ( 314⋅ t) − u1
Изменяем t := 0.001 и повторяем расчет. Затем строим графики,
например i1 (t ) и u2 (t ) .
i1 , A u2 , B
100
2
1 50
i1
12 20
0 4 8
t , mc
− 50
−1
− 100 u2
−2
Рис. 71
65
2.3. Нелинейные индуктивные элементы
Нелинейные индуктивные элементы (НИЭ) запасают энергию
в магнитном поле и задаются нелинейной веберамперной характеристи-
кой Ψ (iL ) ;
Ψ, Вб
Ψ = L ⋅ iL
НИЭ
Ψ ( iL )
0 Ψ (iL ), A
ЛИЭ
Рис. 72
Ψ – потокосцепление, Вб;
iL – ток НИЭ, А.
НИЭ обозначаются:
iL
uL
Рис. 73
НИЭ характеризуются:
Ψ
а) статической индуктивностью Lст (iL ) = , Гн;
iL
dΨ
б) дифференциальной индуктивностью Lдиф (iL ) = , Гн.
diL
Для линейного индуктивного элемента (ЛИЭ)
66
L, Гн
Lст (iL )
Lдиф (iL )
0 iL , A
Рис. 74
Напряжение НИЭ
d Ψ d Ψ diL di
uL = = ⋅ = Lдиф (iL ) ⋅ L .
dt dt diL dt
t0 t0
dΨ
Wм (t0 ) = ∫ uLiL dt = ∫ ⋅ iL dt =
0 0
dt
Ψ0
k1Ψ 02 k3Ψ 04 k5Ψ 60
= ∫ iL d Ψ = + + + ... , Дж,
0
2 4 6
67
Ψ , Вб Ψ ( iL )
Ψ (t )
ωt π iL , A
2 π
2
iL (t )
ωt
Рис. 75
iL , A
Рис. 76
Рис. 77
Рис. 78
69
В = µ0 H – для воздуха; µ0 = 4π ⋅10−7 ( Гн/м) – магнитная постоянная.
В = µ( Н ) ⋅ H – для магнитопровода. µ ( Н ) – магнитная проницаемость
(Гн/м).
Для ферромагнитного материала В ( Н ) – кривая намагничивания.
В, Тл В( Н )
0
Н, A
м
Рис. 79
Ф Ф
Рис. 80
Rм UM
ℓ +
Ф Ф
Рис. 81
70
ℓ Hℓ 1
Для ферромагнитного материала Rм = = .
µ( H ) ⋅ S BS Гн
Магнитное напряжение – U м = Rм Ф А.
Rδ UMδ
+
δ Ф
Ф
Рис. 82
Вδ
Магнитное напряжение U мδ = RδФ = , А.
µ0
Таким образом, ∑ ±iq wq =∑ ± Rмк Фк + ∑ ± Rδк Фк .
71
2.4. Расчет неразветвленной магнитной цепи
Неразветвленная магнитная цепь содержит один магнитный поток.
l
iL
a δ
w
в
Ф
S
Рис. 83
+ Uм
iL w = RмФ + RδФ =
+
iL w Rδ Bδ
U мδ = Нℓ + , А,
µ0
где Ф = ВS , Вб.
Рис. 84
Прямая задача
Когда известен магнитный поток Ф, тогда B = Ф и по В ( Н ) гра-
S
фически находим Н.
В
В( Н )
B
0
Н Н
Рис. 85
В результате находим:
72
δ
Hl + B
µ0
а) ток iL = , А;
w
б) потокосцепление Ψ = wФ , Вб;
в) статическую индуктивность Lст = Ψ , Гн;
iL
BH B2
г) энергию магнитного поля Wм ≈ Sℓ + S δ , Дж;
2 2µ0
B2
д) силу, стягивающую зазор, P = S , Н.
2µ0
Обратная задача
В⋅δ
Когда известен ток iL , тогда из уравнения iL w = H ⋅ ℓ + полу-
µ0
чаем уравнение прямой линии
В = a −b⋅Н ,
µ0iL w µ ⋅ ℓ Гн
где a = , Тл; b = 0 .
δ δ м
В, Тл
а B = a − b⋅ Н
В( Н )
Н,А
м
0
Н
Рис. 86. Графическое решение
73
2.5. Расчет разветвленной магнитной цепи
Разветвленная магнитная цепь содержит несколько магнитных по-
токов.
Пример
Дано:
ℓ1 ℓ3 δ1 = δ3 = 0 ;
a iL w3 = 0;
S2 δ2
+ w1 ℓ1, ℓ 2 , ℓ 3 , S1, S2 , S3 , δ2 ;
Ф3
w2 B(H) – кривая намаг-
uL l2 ничивания стали.
Ф1 Ф2
S1 S3 Определить:
b Ф1, Ф2 , Ф3
4
Рис. 87
74
Магнитные напряжения:
U м1(Ф1 ) = H1ℓ1 ; (2.5)
U м 2 (Ф 2 ) = H 2 ℓ 2 ; (2.6)
U м3 (Ф3 ) = H 3ℓ 3 ; (2.7)
B2δ 2
U мδ ( Ф 2 ) = . (2.8)
µ0
Прямая задача
Известны Ф1 и Ф2, тогда Ф3 = Ф 2 − Ф1 ,
Ф1 Ф2 Ф3
B1 = , B2 = , B3 = .
S1 S2 S3
В, Тл
В( Н )
B1,2,3
По B(H) и B1,2,3 находим H1,2,3.
A
Н,
м
0 Н1,2,3
Рис. 89
Обратная задача
При заданном токе iL и числах витков w1 и w2 определяем н.с. iL w1
и iL w2 . Рассчитываем уравнения (2.1 – 2.4) и (2.5 – 2.8), заполняем табл.
2.1 и 2.2.
75
Таблица 2.1
76
Если изменить ток iL , то необходимо повторить расчет, начиная
с табл. 2.2, и определить другое значение Ψ . В результате можно по-
строить ВбАХ Ψ (iL ) НИЭ.
Ψ, Вб
Ψ(iL )
Ψ(2)
Ψ (1)
iL , А
0 iL(1) iL(2)
Рис. 91
b b
Рис. 92
Потокосцепление Ψ (t ) = ∫ u L (t ) dt + A ;
Ψ = Ψ (t0 )
− мгновенные значения;
iL = iL (t0 )
t = t0 – расчетный момент времени.
Графически определяем мгновенные значения iL , i1 и i2 , причем
ВбАХ параллельных элементов складываются вдоль оси i, а последова-
тельно соединенных – вдоль оси Ψ .
77
Ψ, Вб Ψ1 (i1 ) = L1i1 Ψ ( iL )
Ψ Ψ 2 (i2 )
Ψ12 (iL )
Ψ 3 (i L )
i, А
0 i2 i1 iL
Рис. 93
2. Заданная ВбАХ Ψ (iL ) НИЭ может приближенно заменяться за-
висимостью iL ≈ k1Ψ + k3Ψ3 + … , коэффициенты k1 и k3 находятся из
решения уравнений
Ψ, Вб
Ψ (i L )
Ψ2
i1 = k1Ψ1 + k3Ψ13 ;
Ψ1
i2 = k1Ψ 2 + k3Ψ 2 .
3
i, А
0 i1 i2
Рис. 94
Если веберамперная характеристика нелинейного индуктивного
элемента задана аналитически, iL ≈ k1Ψ + k3Ψ 3 . Напряжение на НИЭ
uL (t ) ≈ 2U L cos(ωt + β) , тогда
2U L
Ψ (t ) = ∫ u L (t ) dt + A = sin(ωt + β) ;
iL ω
a iL ≈ k1Ψ(t ) + k3Ψ 3 (t ) =
ψ ( iL ) 2k1U L
uL = sin( ωt + β) +
ω
b 2 2k3U L3
+ sin3 ( ωt + β);
ω3
3 1
sin 3 (ωt + β) = sin(ωt + β) − sin(3ωt + 3β) ;
4 4
78
iL (t ) ≈ 2 I1 sin(ωt + β) + 2 I3 sin(3ωt + 3β) .
Действующие значения:
k1U L 3k3U L3 k3U L3
I1 = + ; I3 = − ; I L = I12 + I32 .
ω 2ω3 2ω 3
Пример
Дано:
J (t ) = I m sin ωt (А);
R =… (Ом).
НИЭ имеет ВбАХ
ψ = m ⋅ iL3 (Вб).
Рис. 95 Определить:
показание вольтметра UV (В)
Решение:
d Ψ (t )
( )
'
uL (t ) = = m ⋅ iL3 ;
dt
3 1
mI m3 sin 3 ωt = mI m3 sin ωt − sin 3ωt ;
4 4
'
33 31 33 31
mI m sin ωt − mI m sin3ωt = mI m ω cos ωt − mI m 3ω cos3ωt ;
4 4 4 4
3 1
uV (t ) = R ⋅ i + u L = R ⋅ I m sin ωt + mI m3 ω cos ωt − mI m3 3ω cos3ωt .
4 4
Напряжение вольтметра
2 2
U V = U1 + U3 , В,
79
где действующие значения напряжения первой и третьей гармоники:
33
R ⋅ Im mI m ⋅ω
U1 = + 4 e90i , В;
2 2
3ω
mI m 3
U3 = − 4 .
2
q, Кл
НЕЭ
q(uC )
ЛЕЭ uC , В
0
Рис. 96
uC
iC d q – заряд НЕЭ, Кл;
+q uC – напряжение, В;
εa
εа – абсолютная диэлектрическая про-
−q
ницаемость, Ф/м;
d – расстояние между обкладками, м.
Рис. 97
НЕЭ обозначаются:
iC q(uC )
+ uC
Рис. 98
80
НЕЭ характеризуется:
1) cтатической емкостью Cст (uC ) = q
uC , Ф;
dq
2) дифференциальной емкостью Cдиф (uC ) = , Ф.
duC
Для линейного емкостного элемента C = Cст = Cдиф = const .
С, Ф
Cст (uC )
Cдиф (uC )
0 uC , В
Рис. 99
dq dq duC du
Ток НЕЭ iC = = ⋅ = Cдиф (uC ) ⋅ C , А.
dt duC dt dt
Кулонвольтная характеристика нелинейного элемента может быть
задана аналитически, например
uC ≈ m1q + m3q3 + m5q5 + … ,
где m1 , m3 , m5 , … – постоянные коэффициенты.
Энергия НЕЭ
t0 t0 q0
dq
WЭ (t0 ) = ∫ uC iC dt = ∫ uC dt = ∫ uC dq ≈
0 0
dt 0
m1q02 m3q04 m5q06
≈ + + + …, Дж,
2 4 6
где q0 – значение заряда в момент времени t = t0 , причем q (0) = 0 .
НЕЭ – это безынерционный элемент.
I
Если iC (t ) = I m cos ωt , то q(t ) = ∫ iC (t ) dt + A = m sin ωt , Кл .
ω
Графически определяем напряжение uC (t )
81
q, Кл q(uC )
q(t )
ωt uC , В
π
2 π
2
uC (t )
ωt
Рис. 100
Напряжение uC (t ) содержит нечетные гармоники.
Физически НЕЭ – это вариконды и варикапы.
ε
εr = a
ε0
1. Вариконды содер-
жат сегнетодиэлектрики
(титанат бария), у которых εr ( E )
зависимость εr = f ( E ) E=
uC
d
нелинейна (рис. 91).
0 В/м
Рис. 101
q(uC )
uC
Рис. 102
82
2. Варикап – это барьерная емкость обратно смещенного p–n-
перехода специального диода.
Cст q
iC q(uC )
+ uC Cст (uC )
uC
0
Рис. 103
2 IС
q (t ) =
sin(ωt + α );
ω
uC ≈ m1q(t ) + m3q(t )3 = 2U1 sin(ωt + α) + 2U 3 sin(3ωt + 3α), В ,
Iɺ Uɺ
Uɺ = Ue [
j β+ϕ( I )] ɺ
, I = Ie jβ , P ( I ) = U ( I ) ⋅ I cos ϕ( I ) .
U ϕ Iɺ = 4 A
o
B Град Uɺ = 32 e j 35 B
40 80
ВАХ U (I )
30 60
ВАХ U ( I ) и ФАХ ϕ ( I )
20 40 нелинейных элементов полу-
ϕ( I ) чают экспериментально или
10 20
ФАХ расчетом.
I
1 2 3 4 5
A
Рис. 104
84
1. Метод эквивалентного генератора применяется для цепей
с одним нелинейным элементом.
Iɺ а
+
ЛЦ Uɺ
b ZГ
d а
+ +
Uɺ Г
Uɺ Э Eɺ Г
Uɺ
Iɺ
b
Рис. 105
U ϕ
B Град
ВАХ U (I )
(1)
U
ϕ(1)
ϕ( I )
ФАХ
I
I (1) A
Рис. 106
85
Рассчитываем Uɺ г(1) = Z г ⋅ Iɺ(1) и по второму закону Кирхгофа опре-
(1)
jϕ
деляем эквивалентное напряжение Uɺ э(1) = U э(1) ⋅ e jϕэ = Uɺ г(1) + U (1) ⋅ e
(1)
.
Определяем U э(1) и ϕ(1) (1)
э , соответствующие току I .
Для иллюстрации строим векторную диаграмму.
+j а
ϕГ < 0
Uɺ (1)
Uɺ Г(1)
ϕ(1) Iɺ(1)
в
ϕЭ(1) < 0 +1
Uɺ Э(1)
d
Рис. 107
ϕ
ϕ( I )
I I
ϕЭ A
ϕЭ ( I )
Рис. 108
В результате Iɺ = Ie , Uɺ = Ue j (β+ϕ) , β = αг − ϕэ .
jβ
86
U jϕ
Рассчитываем P = Eг I cos ϕэ , Вт, Z н =
e , Ом.
I
При известном сопротивлении НЭ Z н рассчитываем линейную
цепь (ЛЦ).
2. Группы линейных и нелинейных элементов для упрощения
схем при помощи законов Кирхгофа в комплексной форме могут быть
заменены эквивалентными НЭ с эквивалентными ВАХ и ФАХ:
а) последовательное соединение.
Пример
Uɺ1 Дано:
+
а Iɺ
Uɺ = Ue jα ;
+
+ U1( I ), ϕ1( I ) ;
Uɺ 2 U 2 ( I ), ϕ2 ( I ) .
Uɺ
Определить:
Iɺ = Ie jβ
в
Рис. 109
Задаемся током Iɺ(1) = I (1) ⋅ e j 0° , по характеристикам нелинейных
элементов находим U1(1) , ϕ1(1) и U 2(1) , ϕ2(1) .
По второму закону Кирхгофа определяем входное напряжение
87
U ϕ U2 ( I )
U( I )
U
ϕ1(1) U1 ( I )
U1(1)
ϕ(1)
U (1) ϕ1 ( I )
U 2(1) I (1) I I
ϕ(1)
ϕ2 ( I )
2
ϕ ϕ( I )
Рис. 110
б) параллельное соединение.
Пример
Iɺ Iɺ2 Дано:
Iɺ1 Iɺ = Ie jβ ;
U1( I ), ϕ1( I ) ;
Uɺ U 2 ( I ), ϕ2 ( I ) .
Определить:
Uɺ = Ue jα
Рис. 111
88
U ϕ U ( I2 ) U( I )
ϕ1(1)
U U ( I1 )
U(1)
ϕ(1)
ϕ1 ( I1 )
I
I 1( 1 ) (1) I 2( 1 ) I
I ϕ2 ( I 2 )
ϕ(1)
2
ϕ
ϕ( I )
Рис. 112
U U( I )
Рис. 113
б) для напряжения в НЭ, если ВАХ U(I) загибается к оси напряжения:
U
U( I )
Рис. 114
89
Пример
Z н1 Дано:
Iɺ1 Jɺ
Eɺ = Ee jα , Jɺ = Je jβ ,
а
+
Uɺ1 + U1( I ), ϕ1 ( I ) ,
Eɺ Z н2 Uɺ 2 U 2 ( I ), ϕ2 ( I ) .
Iɺ2 Определить:
в
Iɺ1, Iɺ2 , Uɺ1, Uɺ 2
Рис. 115
Обозначим:
U (I ) U (I )
Z н1 = 1 1 ⋅ e jϕ1 ( I1 ) , Ом; Z н2 = 2 2 ⋅ e jϕ2 ( I 2 ) , Ом.
I1 I2
По методу узловых потенциалов:
Eɺ
ϕɺ b = 0 , ϕɺ а 1 + 1 = + Jɺ ,
Z н1 Z н2 Z н1
Eɺ + Jɺ ⋅ Z н1
тогда ϕɺ а = .
Z н1
1+
Z н2
Итерационные выражения:
( Eɺ − J ⋅ Z н 2 ) ⋅ Z н1 ( Eɺ + Jɺ ⋅ Z н1 )
U1 = E − ϕɺ а =
ɺ ɺ , В; ɺI = ϕɺ a − ϕɺ b = , А.
2
Z н1 + Z н 2 Z н2 Z н1 + Z н 2
Задаемся U1 = ... , B , I 2 = ..., A .
Находим по ВАХ и ФАХ: I1 = ... , А, ϕ1 = ... , град,
U 2 = ... , В, ϕ2 = ... , град.
Рассчитываем Z , Z , Uɺ , Iɺ .
н1 н2 1 2
Находим по ВАХ и ФАХ: I1, U 2 , ϕ1, ϕ2 и т.д.
Расчет ведется до тех пор, пока результаты не начнут повторяться.
90
U ϕ
U1 ( I1 )
U1
U2 ( I2 )
ϕ2
ϕ2 ( I 2 )
U2
ϕ1 ϕ1 ( I1 )
I2 I1 I
Рис. 116
Пример
Дано:
Eɺ = 30e j 20 , В;
XL =20 Ом.
НЭ имеет ВАХ I = 10−4 ⋅ U 2 , А
ФАХ ϕ = 40 − 30 ⋅ I ,
где ток I – в амперах.
Рис. 117 Определить:
показание амперметра IA (А)
( )
E
IL := Iнэ := I ( E ) φнэ := φ Iнэ
i⋅ xl
i ( φ ) −( φ нэ ) ⋅ deg
Iнэ := I ( E ) ⋅ e эдс
I := IL + Iнэ I = 1.556
91
2.9. Резонансные явления в нелинейных цепях
Резонансные явления в нелинейных цепях возможны при периоди-
ческих напряжениях и токах и наличии индуктивного и емкостного
элементов. Резонансные явления в нелинейных цепях сопровождаются
рядом особенностей, которые обусловлены зависимостью параметров
цепи от величин напряжений и токов.
• Резонанс может наступать при изменении величины напряжения
или тока источника питания.
• Напряжения или токи негармонические, поэтому резонанс воз-
можен на первой или других гармониках.
• Возможны скачки амплитуд напряжений и токов (релейный эф-
фект) при изменении знака угла сдвига фаз ϕ (опрокидывание фазы).
Ограничимся рассмотрением феррорезонанса, т.е. резонансных яв-
лений в цепях с нелинейным индуктивным элементом. Для упрощения
анализа представим напряжения и токи эквивалентными синусоидами
и будем использовать характеристики для действующих значений.
B U UС ( I ) = I
ωC
а
UL (I )
U0 d c U ( I ) = U L ( I ) − UC ( I )
b I
0 I1 I0 I2 A
Рис. 119
92
Необходимое условие феррорезонанса напряжений – пересечение
U L ( I ) и U C ( I ) , поэтому точки a и b – это точки резонанса, когда
U L = UC :
+j
Uɺ С
а) 0 < I < I 0 ; Uɺ L
Iɺ
U L > UC ; Uɺ ϕ
ϕ = ϕ1 = 90 .
1
β +1
Рис. 120
+j
Uɺ L
Iɺ
б) I > I 0 ;
U L < UC ; β +1
ϕ = ϕ2 = −90 .
0 ϕ2
Uɺ
Uɺ С
Рис. 121
100
50
50
100
9 9.5 10 10.5 11 11.5 12 12.5 13 13.5 14
Рис. 122
93
б) при плавном уменьшении U наблюдается скачок I от I 0 до 0.
При наличии потерь энергии в катушке и Zи → 0 также наблюдаются
скачки тока I .
U
ZИ → 0
U (I )
U0
d c
Uа b
I
0 I1 I0 I2
Рис. 123
Таким образом, при Zи → 0 невозможно экспериментально полу-
чить участок db U(I) и достигнуть устойчивый феррорезонанс в точке b.
При питании от источника с Zи → ∞ можно без скачков снять всю
ВАХ U(I) и в точке b получить устойчивый феррорезонанс.
U
ZИ → ∞
U0
d c
U (I )
Uа b
I
0 I1 I0 I2
Рис. 124
U
Ra ≈ a – сопротивление, характеризующее потери энергии в ка-
I0
тушке.
ВАХ U(I), с учетом потерь энергии, можно рассчитать по формуле
U ( I ) = I 2 Ra2 + [U L ( I ) − I ⋅ X C ] ,
2
94
+j
Uɺ a = Ra Iɺ
Uɺ
Uɺ L
ϕ > 0 Iɺ +1
0
Uɺ С
Рис. 125
Рис. 126
U
UС ( I )
U2 а U2 ( I )
∆U 2
U1
∆U1
U1 ( I )
U0 d c
b
I
0 I1 I0 I2
Рис. 127
95
Коэффициент стабилизации напряжения
K ст =
( ∆U1 ) ⋅ U 2 > 1 ,
( ∆U 2 ) ⋅ U1
причем ∆U1 > ∆U 2 .
Недостаток такого стабилиза-
тора – несинусоидальное выходное
напряжение; 9 10 11 12 13 14
Рис. 128
w1
Происходит отключение нагрузки при U сети ≥ U 0 ⋅ , причем
w2
w1 > w2 – количество витков.
Феррорезонанс токов – это резонансные явления при параллель-
ном соединении катушки с сердечником и конденсатора.
Рассмотрим без учета потерь энергии.
Эквивалентные синусоиды:
u = 2 ⋅ U sin(ωt + α) ;
iL = 2 ⋅ I L sin(ωt + α − 90 ) ;
iС = 2 ⋅ IС sin(ωt + α + 90 ) .
По первому закону Кирхгофа
i = iL + iC = 2 ⋅ I sin(ωt + α ± 90 ) ,
Рис. 129 где I = I L − IC .
96
B U I (U ) = I L (U ) − I C (U )
U2
c I С (U ) = ωCU
U0
а I L (U )
b
U1 d
I
0 I0 A
Рис. 130
Необходимое условие феррорезонанса токов – пересечение I L (U )
и IC (U ) . Поэтому точки a и b – это точки резонанса, когда I L = I C :
+j
ɺ
а) 0 < U < U 0 ; IɺC I L
Uɺ
IC > I L ; Iɺ
ϕ1
ϕ = ϕ1 = −90 . α +1
Рис. 131
+j
б) U > U 0 ; IɺC Uɺ
IC < I L ;
α +1
ϕ = ϕ2 = 90 . ϕ2
0
Iɺ
Iɺ L
Рис. 132
97
а) при плавном увеличении тока наблюдается скачок напряжения
от U1 до U2 при изменении ϕ от ϕ1 = −90 до ϕ2 = 90 . Это релейный
эффект с опрокидыванием фазы, причем U2 > U1.
Напряжение после скачка опережает ток на 90° и явно несинусои-
дально.
Рис. 133
U
ZИ → ∞
U2 c I (U )
U0 b
U1 d
I
0 I I0
а
Рис. 134
98
U
c ZИ → 0
U2 I (U )
U0 b
U1 d
I
0 I a I0
Рис. 135
Ia 1
ga ≈ – проводимость, характеризующая потери энергии
U 0 Ом
в катушке.
+j
ВАХ I(U), с учетом потерь
энергии, можно рассчитать, изме- Iɺa = Ug
ɺ
a
няя U, по формуле Iɺ
IɺС φ < 0 Uɺ +1
I (U ) = U 2 g a2 + [ I L (U ) − ωCU ] ,
2
Рис. 137
99
U ∆U
U I (U ) при Z И → ∞
U2 c
U0 b
∆I
U1 d
I
0 I I0 I
a
Рис. 138
Рис. 139
w2
Происходит отключение нагрузки при I сети ≥ I 0 ⋅ , причём
w1
w1 < w2 – количество витков.
100
2.10. Переходные процессы в нелинейных цепях
Расчет переходных процессов имеет ряд особенностей, обуслов-
ленных зависимостью параметров нелинейных элементов от величин
напряжений и токов.
1. Для нелинейных цепей неприменим метод наложения – класси-
ческий метод и интеграл Дюамеля нельзя использовать.
2. Нелинейные цепи характеризуются нелинейными дифференци-
альными уравнениями – операторный метод нельзя использовать.
3. Для расчета переходных процессов в нелинейных цепях исполь-
зуют приближенные методы и численные расчеты на ЭВМ.
Резистивный элемент
i + u
а b
А i i (u )
iуст
Rн Ен
+
i
а b
u
i (0+ ) u
u уст − u (0+ )
Rн = , Ом; 0 В
iуст − i (0 + ) u(0+ ) uуст
Eн = u (0+ ) − Rн ⋅ i(0+ ) , В. Рис. 140
101
Индуктивный элемент
uL Ψ ( iL )
iL + Вб Ψ
b Ψ (0+ )
а
iL Lн
Ψ уст
а +
uL b iL
0 A
Ψ уст − Ψ (0+ ) iL уст iL (0+ )
Lн = , Гн.
iL уст − iL (0+ ) Рис. 141
Емкостный элемент
uС
iС +
а b
Кл q q(uC )
qуст
Сн
iС
а + b q(0+ )
uС
uС
0 В
qуст − q (0+ ) uС (0+ ) uС уст
Cн = , Ф.
uC уст − uC (0+ ) Рис. 142
Порядок расчёта переходных процессов методом условной линеа-
ризации с использованием классического метода:
1. ННУ. Определяем независимые начальные условия в цепи до
коммутации iL (0− ) или uC (0− ) .
2. ЗНУ. Определяем искомую величину при t (0+) – i (0+ ) или u (0+ ) .
3. Из расчета установившегося режима после коммутации находим
установившиеся значения при t = ∞ : iуст и u уст .
4. Линеаризуем участок характеристики НЭ и определяем его
условно линейные параметры.
5. Определяем корень характеристического уравнения p через
входное сопротивление Z ( p) = 0 в схеме после коммутации.
102
6. Определяем постоянную интегрирования из начальных условий
А = i (0 + ) − iуст (0) или В = u (0 + ) − u уст (0) .
7. Записываем окончательное решение:
i(t ) ≈ iуст + iсв (t ) = i(∞) + Ae pt или u(t ) ≈ uуст + uсв (t ) = u(∞) + Be pt .
Пример
а
iC Дано:
+
u + e(t ) = const , В;
E uC
С = 100 мкФ;
i i(u ) – ВАХ нелинейного элемента.
в Определить: i(t )
Рис. 143
1. ННУ. Определяем независимые начальные условия в цепи до
коммутации uC (0− ) = uC (0+ ) = Е .
2. ЗНУ. Определяем искомую величину при t (0+) ; i (0+ ) находим
графически по i (u ) и u (0+ ) = uC (0+ ) = E .
3. Из расчета установившегося режима после коммутации находим
установившиеся значения при t = ∞ : iуст = 0 или u уст = 0 .
4. Линеаризуем участок характеристик и НЭ и определяем его
условно линейные параметры.
u уст − u (0+ ) А i
Rн = = ... Ом; i (u )
iуст − i (0+ ) i (0+ )
Ен = u (0+ ) − Rн ⋅ i(0+ ) = 0 .
u
0 В
В результате при t > 0 u(0+ )
получим схему (рис. 144) а
i
Rн
+
С uC
Eн
в
Рис. 144
103
5. Определяем корень характеристического уравнения p через
входное сопротивление Z ( p) = 0 в схеме после коммутации:
1 1
Z ( p) = Rн + = 0; p = − = ... , 1 .
pC RнС с
Пример
Дано:
J = const ;
R = ... Ом;
С = 100 мкФ;
Ψ (iL ) – ВбАХ нелинейного индук-
тивного элемента.
Определить: uJ (t )
Рис. 145
1. ННУ. Определяем независимые начальные условия в цепи до
J ⋅R J
коммутации iL (0− ) = iL (0+ ) = = .
R+R 2
2. ЗНУ. Определяем искомую величину при t (0+)
iR (0+ ) = J − iL (0+ ) = J :
2
u J (0+ ) = R ⋅ iR (0+ ) = R ⋅ J .
2
3. Из расчета установившегося режима после коммутации находим
установившиеся значения при t = ∞ :
iL уст = J , u J уст = 0 ; Ψ уст находим графически по Ψ (iL ) и iL уст .
4. Линеаризуем участок характеристики НЭ и определяем его
условно линейные параметры.
104
Вб Ψ
Ψ уст − Ψ (0+ ) Ψ уст Ψ ( iL )
Lн = = ... .
iL уст − iL (0+ )
Ψ (0+ )
iL
0 iL (0+ ) А
iL уст
В результате при t > 0 iL
получим схему (рис. 146).
J iR
uJ LH
Рис. 146
5. Определяем корень характеристического уравнения p через
входное сопротивление Z ( p) = 0 , в схеме после коммутации:
R
Z ( p) = R + рLн = 0 ; p = − = ... 1 .
Lн с
R ⋅ J − R⋅t Lн
u J (t ) ≈ u J уст + u J (0+ ) − u J уст ⋅ e =
pt
⋅e , В.
2
Пример
J
Дано:
iR iС J = const ;
R +
R = ... Ом;
uС С = 100 мкФ;
q (uC ) – КВХ нелинейного ём-
R
костного элемента.
Определить: iR (t )
Рис. 147
105
1. ННУ. Определяем независимые начальные условия в цепи до
коммутации uC (0− ) = uC (0+ ) = J ⋅ R .
u (0 )
2. ЗНУ. Определяем искомую величину iR (0+ ) = C + = J при
2R 2
t (0+) , q(0+ ) находим графически по q (uC ) и uC (0+ ) .
3. Из расчета установившегося режима после коммутации находим
установившиеся значения при t = ∞ : iR уст = J , uС уст = 2 R ⋅ J ; q уст
находим графически по q (uC ) и uC уст .
4. Линеаризуем участок характеристики НЭ и определяем его
условно линейные параметры:
Кл q
qуст − q (0+ ) qуст
Сн = = ... Ф. q(uC )
uC уст − uC (0+ )
q(0+ )
uC
0 B
uC (0+ ) uC уст
Рис. 148
В результате при t > 0 J
получим схему (рис. 149).
iR
+
2 R Сн uС
Рис. 149
106
6. Определяем постоянную интегрирования из начальных условий
A = iR (0+ ) − iR уст = − J .
2
7. Записываем окончательное решение:
−t
J −t 2 RCн
i R (t ) ≈ iRуст + A ⋅ e 2 RCн
= J− ⋅e , А.
2
d Ψ ∆Ψ dq ∆q
а) нелинейные элементы: u L = ≈ , iC = ≈ ;
dt ∆t dt ∆t
di ∆i du ∆u
б) линейные элементы: u L = L L ≈ L ⋅ L , iC = С C ≈ C C .
dt ∆t dt ∆t
107
Пример
Дано:
е = Em ⋅ sin(ωt + α) , В;
R = ... Ом;
С = 100 мкФ;
Ψ (iL ) – ВбАХ нелинейного ин-
дуктивного элемента.
Рис. 150 Определить: iL (t )
dΨ
По второму закону Кирхгофа e = u R + u L = R ⋅ iL + .
dt
∆Ψ (k )
Тогда Em ⋅ sin(ωtk + α) ≈ R ⋅ iL (k )
+ ;
∆t
∆Ψ (к) = [ Em ⋅ sin(ωtk + α ) − R ⋅ iL(k ) ] ⋅ ∆t ,
k t
k Ψ (k ) iL(k ) ∆Ψ (к) Ψ ( k +1) iL ( k +1) по Ψ (iL )
– c Вб A Вб Вб А
0 0
Ψ (0) iL(0) ∆Ψ (0) Ψ (1) iL(1)
1 ∆t Ψ (1) iL(1) ∆Ψ (1) Ψ (2) iL(2)
2 2· ∆t Ψ (2) iL(2) ∆Ψ (2) Ψ (3) iL(3)
Ток iL ( k +1) определяется графически.
108
Вб Ψ
Ψ ( iL )
Ψ ( k +1)
iL
0
iL( k +1) A
Рис. 151
А iL
iL(3) iL (t )
iL(4)
iL(2)
iL(5)
iL(1)
t
0 ∆t 2∆t 3∆t 4∆t 5∆t
c
Рис. 152
109
3. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ
С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Электрические цепи с распределенными параметрами – это такие
цепи, длина которых соизмерима с длиной электромагнитной волны и
напряжения и токи изменяются вдоль этих цепей.
Примерами цепей с распределенными параметрами являются:
а) двухпроводная линия (связи);
1 i1 (t ) i ( x, t ) i2 (t ) 2
+ +
u1 (t ) u ( x, t ) u2 (t )
1′ x 2′
ℓ
Рис. 153
A1 i A1 (t )
B2
i A ( x, t )
B1 C2
i A2 (t )
A2
C1
u A ( x, t ) u A2 (t )
u A1 (t )
“Земля”
x
ℓ
Рис. 154
110
Бесконечно малый участок dx двухпроводной линии или трехфаз-
ной линии на одну фазу (в симметричном режиме) может быть пред-
ставлен так.
Рис. 155
∂i ( x, t ) ∂u ( x, t )
здесь i3 ( x, t ) = i ( x, t ) + dx ; u3 ( x, t ) = u ( x, t ) + dx ; R0 (Ом/м),
∂x ∂x
L0 (Гн/м); G0 (См/м); C0 (Ф/м) – первичные (удельные) параметры ли-
ний.
Ограничимся рассмотрением однородных линий, у которых пер-
вичные параметры постоянны. Для бесконечно малого участка линии
длиной dx, по законам Кирхгофа, получаем основные уравнения в част-
ных производных:
∂u ( x, t ) ∂i ( x, t )
± = R0 ⋅ i ( x , t ) + L0 ⋅ ;
∂x ∂t
(3.1)
± ∂i ( x, t ) = G ⋅ u ( x, t ) + C ⋅ ∂u ( x, t ) ,
0 0
∂x ∂t
111
Тогда для комплексов действующих значений
Uɺ ( x ) = U ( x ) ⋅ e U ( ) ;
jψ x
Iɺ ( x ) = I ( x ) ⋅ e I ( ) .
jψ x
dUɺ ( x )
= Z 0 ⋅ Iɺ ( x ) ;
dx
ɺ (3.2)
dI ( x ) = Y ⋅ Uɺ ( x ) ,
dx 0
112
Напряжение и ток в линии можно рассматривать как сумму пада-
ющей (прямой) и отраженной (обратной) волн:
Uɺ ( x ) = Uɺ п ( x ) + Uɺ отр ( x ) ;
ɺ (3.5)
U ( x ) = U п ( x ) + U отр ( x ) ,
ɺ ɺ
γx Uɺ п ( x )
где U п ( x ) = A1 ⋅ e , I п ( x ) =
ɺ ɺ ɺ – комплексы действующих значений
Zв
падающих волн напряжения и тока;
−γ x Uɺ отр ( x )
U отр ( x ) = A2 ⋅ e , I отр ( x ) = −
ɺ ɺ ɺ – комплексы действующих
Zв
значений отраженных волн напряжения и тока.
При изменении x от 0 до ℓ по формулам (3.3) и (3.4) можно рассчи-
тать
Uɺ ( x ) = U ( x ) ⋅ e U ( ) ;
jψ x
Iɺ ( x ) = I ( x ) ⋅ e I ( )
jψ x
U I P
U ( x)
P1
P(x )
I2
U1
I1
U2
P2 I (x ) x
0 ℓ
Рис. 156
113
Примечания:
γx −γx γx −γx
e −e jλ1 e +e
sh γx = = B1 ⋅ e ; сh γ x = = B2 ⋅ e jλ 2 2 ;
2 2
βx ⋅ 180
= e(
γx α+ jβ ) x
e = eαx ⋅ e jβx = B3e jλ3 , B3 = eαx , λ3 = , град;
π
=e (
−γx − α+ jβ ) x
e = e−αx ⋅ e− jβx = B4e jλ 4 , B4 = 1 , λ 4 = −λ3 .
B3
При постоянных напряжениях и токах (ω = 0) имеем
R0
Z в = Zв = ; γ = α = R0 ⋅ G0 ;
G0
Uɺ ( x ) = U ( x ) , Iɺ ( x ) = I ( x ) , P ( x ) = U ( x ) ⋅ I ( x ) .
uп ( x, t ) = 2 ⋅ A1 ⋅ eαx ⋅ sin ( ωt + ψ1 + βx )
Рис. 157
uп (x, t ) 2 A1eαx
t1
v t3 t2
x
0 ℓ
− 2 A1eαx
Рис. 158
115
Длина волны λ – это расстояние между ближайшими точками ли-
нии, в которых фазы напряжения или тока отличаются на 2π.
Так, для падающей волны напряжения
ωt + ψ1 + β ( x + λ ) − [ ωt + ψ1 + βx ] = 2π ,
2π
тогда λ = , причем ʋ ≤ 3·105 км/c и при ω =314 1/с имеем λ = 6000 км.
β
Uɺ1 Uɺ ( x ) Uɺ 2
1' 2'
х
ℓ
Рис. 159
1. Напряжение
γ⋅ x −γ⋅ x
Uɺ ( x) = Uɺ п ( х) + Uɺ отр ( х) = Aɺ1 ⋅ e + Aɺ2 ⋅ e =
= Uɺ 2 ⋅ ch γx + Z в ⋅ Iɺ2 ⋅ sh γx.
2. Ток
Aɺ γ⋅ x A −γ⋅ x
Iɺ( x) = Iɺп ( х) + Iɺотр ( х) = 1 ⋅ e − 2 ⋅ e =
Zв Zв
U2
= ⋅ sh γx + Iɺ2 ⋅ ch γx.
Zв
3. Входное сопротивление
Uɺ1 ( Z + Z в ⋅ th γℓ)
Z вх = = Zв ⋅ н ,
Iɺ ( Z + Z ⋅ th γℓ)
1 в н
116
Uɺ 2 sh γℓ
где Z н = – сопротивление нагрузки; th γl = – гиперболический
Iɺ2 ch γℓ
тангенс.
4. Коэффициент отражения волн от нагрузки (х = 0):
Uɺ отр (0) Aɺ 2
а) для напряжения К U = = ɺ ;
Uɺ п (0) A1
Iɺотр (0) Aɺ
б) для тока К I = = − ɺ2 ,
Iɺ (0)п A 1
Uɺ 2 + Z в ⋅ Iɺ2 ɺ Uɺ 2 − Z в ⋅ Iɺ2 Z − Zв
где A1 =
ɺ ; A2 = ; КU = −К I = н .
2 2 Zн + Zв
• Режим согласованной нагрузки, когда Z н = Z в = Z в ⋅ е jϕв .
Входное сопротивление Z вх (с ) = Z в .
Коэффициенты отражения К U = − К I = 0 ;
jΨ
Aɺ1 = Uɺ 2 = U 2 ⋅ e U 2 , Aɺ2 = 0 ;
Uɺ ( x ) = Uɺ ⋅ e γ x ;
2
γx
Iɺ( x ) = Iɺ2 ⋅ e .
Uɺ
При Iɺ2 = 2 мгновенные значения:
Zв
а) напряжения u ( x, t ) = uп ( x, t ) = 2U 2eα⋅ x sin(ωt + β x + ΨU2 ) ;
U
б) тока i ( x, t ) = iп ( x, t ) = 2 2 eα⋅ x sin(ω t + β x + ΨU 2 − ϕв ) .
Zв
Uɺ ( x) Uɺ1 Uɺ 2
В любой точке линии = = = Zв.
Iɺ( x) Iɺ
1 Iɺ2
Активные мощности P1 = U1I1 cos ϕ1 = U1I1 cos ϕв , Вт;
P2 = U 2 I 2 cos ϕ2 = U 2 I 2 cos ϕв ;
КПД η = 2 = e−2α⋅ℓ < 1 .
P
P1
γx jΨ
Так как Uɺ ( x) = U ( x) ⋅ e jΨU ( x) = Uɺ 2 ⋅ e = U 2 ⋅ e U2 ⋅ еα⋅х ⋅ e jβ x , то ко-
1 U ( x) Нп
эффициент затухания α = ⋅ ln ( км) в режиме согласованной
х U2
нагрузки характеризует изменение величины напряжения или тока на
117
единице длины линии, при этом коэффициент фазы
ΨU ( x) − ΨU 2 рад
β= ( км) в режиме согласованной нагрузки характери-
x
зует изменение фазы напряжения или тока на единице длины линии.
• Режим холостого хода, когда Z н = ∞ и Iɺ2 = 0 .
Входное сопротивление Z (хх)
вх = Z в ⋅ cth γℓ .
Коэффициент отражения К U = −К I = 1 .
Падающие и отраженные волны напряжения в конце линии равны
между собой.
Uɺ
При Aɺ1 = Aɺ2 = 2 получаем
2
ɺ Uɺ 2 γх Uɺ 2 −γх ɺ
U ( x ) = ⋅е + ⋅е = U 2 ⋅ сh γх;
2 2
ɺ ɺ ɺ
Iɺ( x) = U 2 ⋅ е γх − U 2 ⋅ е−γх = U 2 ⋅ sh γх.
2Z в 2Z в Zв
Мгновенные значения:
а) напряжения –
u ( x, t ) = uп ( x, t ) + uотр ( x, t ) =
2U 2 αx
= ⋅ e ⋅ sin(ω t + β х + ΨU 2 ) +
2
2U 2 −αx
+ ⋅e ⋅ sin(ω t − β х + ΨU 2 ).
2
б) тока –
i ( x, t ) = iп ( x, t ) + iотр ( x, t ) =
2U 2 αx
= ⋅ e ⋅ sin( ω t + β х + ΨU 2 − ϕв ) −
2Z в
2U 2 −αx
− ⋅e ⋅ sin( ω t − β х + ΨU 2 − ϕв );
2Zв
118
• Режим короткого замыкания, когда Z н = 0 , Uɺ 2 = 0 .
кз)
Входное сопротивление Z (вх = Z в ⋅ th γℓ .
Коэффициент отражения К U = − К I = −1.
Падающие и отраженные волны тока в конце линии равны между
собой.
Iɺ ⋅ Z
При Aɺ1 = 2 в = − Aɺ 2 получаем
2
ɺ Z в I 2 γх Z в Iɺ2 −γх
U ( x) = 2 ⋅ е − 2 ⋅ е = Z в Iɺ2 ⋅ sh γх;
Iɺ( x) = I 2 ⋅ е γх + Iɺ2 ⋅ е−γх = Iɺ ⋅ ch γх.
2 2
2
Мгновенные значения:
а) напряжения –
u( x, t ) = uп ( x, t ) + uотр ( x, t ) =
2 Z в I 2 αx
= ⋅ e ⋅ sin( ω t + β х + Ψ I 2 + ϕв ) −
2
2 Z в I 2 −αx
− ⋅e ⋅ sin( ω t − β х + Ψ I 2 + ϕв );
2
б) тока –
i ( x, t ) = iп ( x, t ) + iотр ( x, t ) =
2 I 2 αx
= ⋅ e ⋅ sin(ω t + β х + Ψ I 2 ) +
2
2 I 2 −αx
+ ⋅e ⋅ sin(ω t − β х + Ψ I 2 ).
2
Режимы холостого хода и короткого замыкания могут использо-
ваться для экспериментального определения Z в и γ = α + jβ :
а) режим холостого хода (ключ разомкнут)
( хх )
UV
Z (вххх ) = (xx)
⋅ e jϕxx , Ом;
IA
119
б) режим короткого замыкания (ключ замкнут)
(кз )
Z (вхкз ) = (Vкз) ⋅ e jϕкз , Ом;
U
IA
в) расчет волнового сопротивления
Z в = Z в ⋅ е jϕв = Z вх
(хх) (кз)
⋅ Z вх ;
г) расчет постоянной распространения
1 + Z (кз) / Z (хх)
1 kπ 1
γ = ⋅ ln вх вх
+ j ( ),
2ℓ 1 − Z (кз) / Z (хх) ℓ км
вх вх
u (t )
u1 ( t )
u2 (t )
Рис. 160
120
т. е α = K0 ⋅ L0C0 , β = ω⋅ L0C0 .
Фазовая скорость ν=ω = 1 , км .
β L0C0 с
Z0 L0
Волновое сопротивление Z в = =
= Zв , Ом .
Y0 C0
Если условие (3.6) не выполняется, то используют дополнительные
катушки и конденсаторы
R0
Lдоп = ( − L0 ) ⋅ ℓ1, Гн ;
K0
G0
K0 =
C0
Рис. 161
1 2
G0
Cдоп Cдоп Cдоп Cдоп = ( − C0 ) ⋅ ℓ1, Ф;
K0
1' 2' R0
ℓ1 ℓ1 ℓ1 K0 =
L0
ℓ
Рис. 162
121
Будет изменяться фаза напряжения и тока вдоль линии (β ≠ 0).
Поскольку α и ʋ не зависят от ω, то линия без потерь является ли-
нией без искажений.
Так как ch γ x = ch ( jβ x ) = cos β x , sh γ x = sh ( jβ x ) = j sin β x , тогда
основные уравнения однородной линии без потерь при отсчете x от
конца линии будут следующими:
U ( x ) = U 2 ⋅ cos βx + jZ В ⋅ I 2 ⋅ sin βx;
U2
I ( x ) = j ⋅ ⋅ sin βx + I 2 ⋅ cos βx .
ZВ
jψ jψ
Если Uɺ = U ⋅ e U2 и Iɺ = I ⋅ e I2 , то мгновенные значения бу-
2 2 2 2
дут следующими:
а) напряжения –
u ( x, t ) = 2 ⋅ U 2 ⋅ cos βx ⋅ sin ωt + ψU 2 + ( )
(
+ 2 ⋅ I 2 ⋅ Z В ⋅ sin βx ⋅ sin ωt + ψ I 2 + 90 ; )
б) тока –
i ( x, t ) = 2 ⋅
U2
ZВ
(
⋅ sin βx ⋅ sin ωt + ψU 2 + 90 + )
(
+ 2 ⋅ I 2 ⋅ cos β x ⋅ sin ωt + ψ I 2 . )
Для любого момента времени распределение напряжения и тока
вдоль линии в функции x является гармоническим:
а) t = t1 б) t = t2
u i u( x, t1 ) u i u ( x , t2 )
i( x, t1 ) i ( x , t2 )
0 x 0 x
ℓ ℓ
122
3.6. Режимы однородной линии без потерь
Проанализируем режимы однородной линии без потерь для ком-
плексов действующих значений напряжений и токов с использованием
основных уравнений.
Рис. 166
123
• Режим короткого замыкания, когда Z н = 0 , Uɺ 2 = 0 :
Uɺ ( x ) = j ⋅ Z В ⋅ Iɺ2 ⋅ sin βx;
ɺ
I ( x ) = Iɺ2 ⋅ cos β x.
Входное сопротивление Z (вхкз) = j ⋅ Zв ⋅ tg βℓ .
U I
Рис. 167
124
б) емкостная нагрузка ( X н < 0, σ < 0).
U I
U 2 sin σ
U (x )
U1 I 2 cosσ
I1 I (x ) U2
x I2
ℓ λ 0
4
Рис. 169
L0
• Режим согласованной нагрузки, когда Z н = Z в = ,
C0
Uɺ ( x ) = Uɺ 2 ⋅ e jβx ;
Iɺ ( x ) = Iɺ2 ⋅ e .
jβ x
U I
U ( x) =U 2
В линии стоячих волн нет. U1 U2
Действующие значения: I ( x) = I 2
I1
U ( x ) = U 2 ;
I2
I ( x ) = I2
x
ℓ 0
Рис. 170
Zв
U ( x ) = U 2 ⋅ cos βx + j ⋅ ⋅ sin β x ;
Rн
I x = I ⋅ cos β x + j ⋅ Rн ⋅ sin βx .
( ) 2
Zв
125
В линии стоячих волн нет. а) Rн < Z в ;
Действующие значения:
U (x ) U I
U1
Z в2 U2
U ( x ) = U 2 ⋅ cos2 βx + ⋅ sin 2 βx; I1 I2
Rн2 I (x )
x
Rн2
I ( x ) = I 2 ⋅ cos βx + 2 ⋅ sin βx λ
2 2
ℓ 0
4
Zв
б) Rн > Z в
U I
U1 U (x ) U2
I1 I (x ) I2
x
ℓ λ 0
4
Рис. 171
U1 Z в I R
Если ℓ = λ и Rн = 10 ⋅ Z в , то = = 0,1 , 1 = н = 10 – чет-
4 U 2 Rн I 2 Zв
верть волновой трансформатор.
126
Основные уравнения при отсчете x от начала линии:
∂u ( x, t ) ∂i ( x, t )
− = L0 ⋅ ; (3.7)
∂x ∂t
∂i ( x, t ) ∂u ( x, t )
− = C0 ⋅ . (3.8)
∂x ∂t
Продифференцируем уравнения (3.7) и (3.8) по х и t, тогда, при
1
скорости перемещения волн v = , км , после преобразований
L0C0 с
получаем следующие уравнения для напряжения u(x, t) и тока i(x, t) пе-
реходного процесса в линии:
∂ 2u ( x, t ) 1 ∂ 2u ( x, t )
= 2⋅ ; (3.9)
∂x 2 v ∂t 2
∂ 2i ( x, t ) 1 ∂ 2i ( x, t )
= 2⋅ . (3.11)
∂x 2 v ∂t 2
Решение уравнения (3.9):
u ( x, t ) = f1 t − x
v( + f2 t + x =
v ) ( ) (3.12)
= uпад ( x, t ) + uотр ( x, t ).
(
i ( x, t ) = ϕ1 t − x
v )
+ ϕ2 t + x =
v ( ) (3.7.6)
= iпад ( x, t ) + iотр ( x, t ).
127
Вид функций f1, f 2 , ϕ1, ϕ2 определяется граничными условиями,
т.е. входным напряжением и нагрузкой, причем эти функции должны
быть дважды дифференцируемыми по х и t.
Так, при включении линии к источнику напряжения
u1(t ) = U msin(ωt + α) имеем, при замене t на (t – x / v) ,
uпад ( x, t ) = f1(t – x / v ) = U msin[ω(t – x / v) + α ] ,
тогда
Um
iпад ( x, t ) = ϕ1(t – x / v) =
sin[ω(t – x / v) + α ] .
Zв
Падающие волны uпад ( x, t ) и iпад ( x, t ) перемещаются со скоростью
v от начала линии в сторону увеличения координаты х .
Отраженные волны uотр ( x, t ) и iотр ( x, t ) перемещаются со скоро-
стью v от конца линии в сторону уменьшения координаты х.
x −x
Если uпад ( x1, t1 ) = f1 t1 − x1 , то при t2 = t1 + 2 1 > t1 и х2 > x1
v v
получаем падающую волну напряжения
uпад ( x2 , t2 ) = f1 t2 − 2 = f1 t1 − 1 .
x x
v v
При любом законе изменения во времени падающей волны напря-
жения и тока в начале линии по такому же закону, но с опозданием во
времени изменится падающая волна напряжения и тока в любой точке
линии.
B uпад
x=0 x = x1 x = x2 > x1
0 t1 = x1 v t
t2 = x2 v
Рис. 172
128
3.8. Включение однородной линии без потерь
на постоянное напряжение
После замыкания ключа по линии начнут перемещаться падающие
волны напряжения и тока с прямоугольным фронтом и со скоростью
v= 1 .
L0C0
uпад
iпад v i2 (= 0)
х +
U0 Н u 2 ( = 0)
ℓ
Рис. 173
Падающие волны:
а) напряжения uпад = U 0 ;
uпад U0 L0
б) тока iпад = = , где Z в = , Ом , – волновое сопротив-
Zв Zв C0
ление.
Когда падающие волны достигнут конца линии, то появляются от-
раженные волны, которые определяются характером нагрузки. Так как
для любой точки линии напряжение и ток равны сумме падающей и от-
раженной волн, тогда и для нагрузки (н) имеем ( x = ℓ) :
129
После сложения уравнений (3.14) получаем
2uпад = u2 + Z в ⋅ i2 . (3.15)
Уравнению (3.15) соответствует расчетная схема (рис. 168), кото-
рая используется для определения i2 (t ) и u2 (t ) после прихода в нагруз-
ку падающих волн.
Zв
+
2uпад Н u2
i2
Рис. 174
A Б В Г
ℓ1 3
U0 2 ℓ1 3 Н
ℓ1
ℓ
Рис. 175
130
А Б В Г
ℓ1 2ℓ ℓ1
t, c tА = 0 tБ = tВ = 1 tГ =
3v 3v v
uотр , В uотр (tA ) uотр (tБ ) uотр (tB ) uотр (tГ )
iотр , А iотр (tA ) iотр (tБ ) iотр (tВ ) iотр (tГ )
u ( x, t0 ), B u2 (tA ) u2 (tБ ) u2 (tВ ) u2 (tГ )
i( x, t0 ), A i2 (tA ) i2 (tБ ) i2 (tВ ) i2 (tГ )
U i
uпад = U 0
iпад = U 0 Z в
х
0 ℓ
Рис. 176
U i
iотр
v
A Б В Г х
0 v ℓ
uотр
Рис. 177
131
U i
U0
v u ( x, t0 )
iпад
i ( x, t0 )
ℓ х
0 A Б В Г
Рис. 178
uпад1 uпад1
iпад 1 v1 iпад 1 v1
Z в1 Zв2 Z в1 Zв2
Рис. 179
uпад1
iпад1 = .
Z в1
132
Расчетная схема
Z в1
2uпад1 Zв2
+
uпад 2
iпад 2
Рис. 180
Определяем:
2uпад1
iпад 2 = ; uпад 2 = Z в 2 ⋅ iпад 2 ;
Z в1 + Z в 2
uотр1
uотр1 = uпад 2 − uпад1; iотр1 = − ;
Z в1
Z в 2 − Z в1 2Zв2 2 Z в1
Ku = − Ki = ; nu = ; ni = .
Z в1 + Z в 2 Z в1 + Z в 2 Z в1 + Z в 2
1 2 4
Если Z в1 = 2 Z в2 , то K u = − Ki = − ; nu = ; ni = .
3 3 3
uпад1 uпад1
v1
iпад 1 iпад1 v2
v1
Z в1 Z в 2 Z в1 Zв2
uпад1 t = t0
v uпад 2
iпад11 v2
iпад 2
Z в1 l1 =v1t0 l2 =v 2t0 Zв2
Рис. 181
133
2. Переход волн с одной линии (Zв1) на две другие линии (Zв2 и Zв3):
uпад1 uпад1
iпад 1 Zв2 iпад 1 v1 Z в 2
v1 i2
Z в1 Z в1
Z в3 Z в3
Рис. 182
uпад1
iпад1 = .
Z в1
Z в1 iпад3
2uпад1 +
Zв 2 uпад2,3 Zв3
i2 iпад 2
Рис. 183. Расчетная схема
Определяем:
2uпад1 Z в3
i2 = ; iпад 2 = i 2 ⋅ ;
Z в1 +
Z в 2 Z в3 Z в 2 + Z в 3
Z в 2 + Z в3
Zв2
iпад3 = i2 ⋅ ; uпад 2,3 = iпад 2 ⋅ Z в 2 .
Z в 2 + Z в3
Если Z в1 > Z в3 > Z в2 , v1 > v3 > v2 , l1 > l3 > l2 , то при iпад2 > iпад3 получа-
ем график:
134
uпад1
v1 Z в 2 uпад1 v2 Z в 2
iпад 1 v1
iпад 1 v1
Z в1
Z в1
v3
Z в3
Рис. 184
t = t0 ; l1 = v1·t0 ; l2 = v2·t0 ; l3 = v3·t0 .
uпад1 v2 Z
v1 uпад 2,3 в2
iпад 1 v1 l2
i2
Z в1 l1
v3
l3 Z в3
Рис. 185
uпад1
iпад 1 v1 i2
Z в1 С Zв2
Рис. 186
uпад1
iпад1 = .
Z в1
135
Z в1
+
2uпад1 C uпад2
Zв 2
iC
i2 iпад2
Рис. 187. Расчетная схема
Расчетное время:
а) для линии с Zв1
tA = X A v1 ;
б) для линии с Zв2
tB = X B v2 .
Изменяя XA и XB , рассчитываем распределения напряжения и тока
в линиях:
а) в линии с Zв1
u A = u2 ( t A ) = uпад 2 ( t A ) ; i A = i2 ( t A ) ;
б) в линии с Zв2
u B = uпад 2 ( t B ) ; iB = iпад 2 ( t B ) .
Строим графики для t = t0 , когда l1 = v1 ⋅ t0 и l2 = v2 ⋅ t0 .
u u
uпад1 uпад1 uпад 2
uпад 2 uA uC
uC v1 uB
v1 v
v2 xA xB 2 x
x
Zв1 0 Z в2 Z в1 l1 0 l2 Z в 2
Рис. 188
136
i i
2iпад1
v1 v1 i
iпад1 iпад 2 iпад 1 xA A iпад 2
iС iB
v2 xB v2
x x
Z в1 0 Zв2 Z в1 l1 0 l2 Zв2
Рис. 189
uпад1
iпад1 = .
Z в1
Z в1 L Zв 2
+ uL + uпад2
2uпад1
i2 = iпад 2
Рис. 191. Расчетная схема
137
Расчетное время:
а) для линии с Zв1
tA = X A v1 ;
б) для линии с Zв2
tB = X B v2 .
Изменяя XA и XB, рассчитываем распределения напряжения и тока
в линиях:
а) в линии с Zв1
uA = u2 ( tA ) ; iA = i2 ( tA ) ;
б) в линии с Zв2
uB = uпад 2 ( tB ) ; iB = iпад 2 ( t B ) .
Строим графики для момента времени t = t0, когда l1 = v1 ⋅ t0 и l2 = v2 ⋅ t0 .
u u
2uпад1
v1 v1 u
uпад1 uпад 2 uпад1 xA A uпад 2
uL uB
v2 xB v2
x Z x
Z в1 0 Zв2 в1 l1 0 l2 Zв2
Рис. 192
i i
iпад 1 iпад 1 iпад 2
iпад 2
iA iB
v1 v2 v1 v
x xA xB 2 x
Z в1 0 Z в 2 Z в1 l1 0 l2 Z в2
Рис. 193
138
Задание № 4
Расчет переходных процессов в линейных электрических
цепях
139
Таблица 1 Таблица 2
№ E J α № ω R L C
– В А град – 1/с Ом Гн мкФ
1 300 5,5 90 1 100 100 2 200
2 280 5 60 2 150 90 1,2 150
3 260 4,5 45 3 200 80 0,8 125
4 240 4 30 4 250 75 0,6 107
5 220 3,5 0 5 300 60 0,4 111
6 200 3 –30 6 400 50 0,25 100
7 175 2,5 –45 7 500 40 0,16 100
8 150 2 –60 8 600 30 0,1 111
9 125 1,5 –90 9 800 24 0,06 104
0 100 1 –120 0 1000 10 0,02 200
K2 K2
R J 0,5R
L K1 L
C UJ (t)
E C
R 0,5R K1
i(t ) R R
1 R 2
K1 K2 K2
R C R J R C
UJ (t)
E L K1 L
R R R R
i(t ) 3 R 4
Рис. 194
140
R
R J L R
K1 L
E R
UJ (t)
i (t )
K2 C K2
C
R 5 R K1 6
R R R
K1 R J C K1 R
E K2 K2
C UJ(t)
i (t ) L L
R
R 7 R 8
K2 K2
R R R J K 0,5 R
K1 C
C UJ(t)
E L
2L 3R R 0,5 R
i(t )
9 R R 0
Рис. 195
141
Задание № 5
Расчет установившегося режима в нелинейных
электрических цепях
выполнить следующее:
1. Относительно зажимов a и b НИЭ определить комплексное со-
противление эквивалентного генератора z г = zг e jϕг , а также комплексы
действующих значений ЭДС U хх = E г = Eг e jαг и тока I кз = J г = J г e jβг
этого генератора.
2. Для двух мгновенных значений тока iL НИЭ, равных 2 J г / 2
и 2 J г , из расчета магнитной цепи определить величины потокосцеп-
ления ψ = w1Ф1 + w2Ф 2 + w3Ф3 , Вб.
3. По результатам п. 2 построить веберамперную характеристику
ψ(iL ) НИЭ, которую заменить зависимостью iL (ψ) = k1ψ + k3ψ3 , и рас-
считать коэффициенты k1 и k3.
4. При приближенной гармонической зависимости для напряжения
НИЭ u L ( t ) = 2U L cos ( 314t + β ) , для его четырех действующих значе-
ний UL (0 < UL < Eг) по зависимости iL(Ψ) п. 3 рассчитать соответствую-
щие действующие значения гармоник тока НИЭ I1 и I3, его действующее
значение IL и коэффициент гармоник kг, причем брать такие UL, чтобы
0 < IL < Jг.
5. По результатам п. 4 построить вольтамперную характеристику
для действующих значений НИЭ UL(IL), на основании которой, при
142
ϕL(IL) = 90°, для одноконтурной схемы с Eɺ г , zг и НИЭ найти комплексы
действующих значений эквивалентных синусоид Uɺ и Iɺ напряженияL L
и тока НИЭ, построить векторную диаграмму.
6. По току IɺL из п. 5 и Eɺ г определить потребляемую активную
мощность Р, а по напряжению Uɺ из п. 5 и зависимости iL(Ψ) из п. 3 для
L
тока НИЭ
iL ( t ) = 2 I1 sin ( 314t + β ) + 2 I3 sin ( 942t + 3β )
определить I1, I3 и β, а также уточнить его действующее значение IL
и коэффициент гармоник kг.
7. Проанализировать полученные результаты и сформулировать
выводы по работе.
Примечание:
1-я цифра номера задания – номер строки в табл. 1;
2-я цифра номера задания – номер строки в табл. 2;
3-я цифра номера задания – номер схемы.
Таблица 1
№ E J α R C
– В А град Ом мкФ
1 100 1 –30 10 318,47
2 110 1,1 –45 11 289,52
3 120 1,2 –60 12 265,39
4 130 1,3 –90 13 244,98
5 140 1,4 120 14 227,48
6 150 1,5 90 15 212,31
7 160 1,6 45 16 199,04
8 170 1,7 60 17 187,34
9 180 1,8 30 18 176,93
0 190 1,9 0 19 167,62
143
Таблица 2
№ w1 w2 w3 S1 S2 S3 l1 l2 l3 δ1 δ2 δ3
δ1 δ2 δ3
iL ( t )
uL ( t )
Рис. 196
144
a a
R iL J 2R iL
C
C
E R
b b
1 2
a a
iL J R R iL
E
R
C C
b b
R 3 4
R R
E a
a J R iL
iL R C C
b
b 5 6
R
a
E J R iL
a
C iL
R
b
C
b 7 8
a
E J R iL
a
R iL
C
C R b
b 9 0
Рис. 197
145
Задание № 6
Расчет длинных линий в установившемся и переходном
режимах
Примечание:
1-я цифра номера задания – номер строки в табл. 1;
2-я цифра номера задания – номер строки в табл. 2;
3-я цифра номера задания – номер схемы нагрузки линии.
146
ℓ
i 1 (t ) i ( x, t ) i2 (t )
u 1 (t ) u ( x, t ) u2 (t )
Рис. 198
Таблица 1
№ U2 ψU 2 R L C
– кВ град Ом Гн мкФ
1 500 90 1000 3,18 3,18
2 450 60 900 2,86 3,53
3 400 45 800 2,54 3,98
4 350 30 700 2,22 4,54
5 300 0 600 1,91 5,30
6 250 –30 500 1,59 6,36
7 200 –45 400 1,27 7,96
8 150 –60 300 0,95 10,61
9 100 –90 200 0,63 15,92
0 50 –120 100 0,32 31,84
Таблица 2
№ R0 L0 G0 C0
– Ом/км Гн/км См/км Ф/км
1 0,01 1⋅10–3 1,5⋅10–6 1,11⋅10–8
2 0,02 1,1⋅10–3 1,3⋅10–6 1,01⋅10–8
3 0,04 1,2⋅10–3 1,1⋅10–6 0,93⋅10–8
4 0,05 1,3⋅10–3 1⋅10–6 0,86⋅10–8
5 0,06 1,4⋅10–3 0,8⋅10–6 0,8⋅10–8
6 0,07 1,5⋅10–3 0,6⋅10–6 0,74⋅10–8
7 0,08 1,6⋅10–3 0,5⋅10–6 0,7⋅10–8
8 0,09 1,7⋅10–3 0,3⋅10–6 0,66⋅10–8
9 0,1 1,8⋅10–3 0,1⋅10–6 0,62⋅10–8
0 0,11 1,9⋅10–3 0,05⋅10–6 0,59⋅10–8
147
Схема нагрузки линии к заданию 6
R R R R
2 2 2
C R R C R L
1 2 3
R R R
2 2 2
C
R L R C 2R
R
4 5 6
R
2 2 2
R L R L C R
7 8 9
R
2
L 2R
Рис. 199
148
Пример 1
Методические указания к заданию № 4
«Расчет переходных процессов в линейных электрических цепях»
Дано:
a K2
J = 2 А;
R = 100 Ом;
.
С = 100 мкФ;
K1
L = 1 Гн.
b α = 90 ; ω = 100 1 .
с
Рис. 200 Определить: uJ (t )
u J (0−) uC (0− )
R
J
b
iC (0− )
Рис. 201
149
a
u J (0+ ) EC
b
iC (0+ )
Рис. 202
b iCпр
Рис. 203
150
1
a z( p) = R + R + =0⇒
Cp
1 1
⇒ p=− = −50 1 .
Cp 2 RC c
{
b
z ( p)
Рис. 204
t 0 τ 2τ 3τ 4τ 5τ
t
− 1 0,368 0,135 0,05 0,018 0,007
e τ
u J (t ), B 300 363 386 395 398 399
U, B u J (t )
U J (0+ )
U J (0− )
t, c
Рис. 205
151
Документ Mathcad
Исходные данные:
J := 2 R := 100 c := 100 ⋅ 10 − 6
1
τ := τ = 0.02 t := 0 , τ .. 5 ⋅ τ
p
400
300
UJ ( t) 200
100
152
1.2. Используем операторный метод.
1.2.1. Находим независимые начальные условия (п. 1.1.1)
uC (0− ) = uC (0) = 0 .
1.2.2. В операторной схеме после коммутации используем метод
контурных токов:
a
I R ( p) 1
U J ( p) Cp
I 22 ( p ) uC (0)
I11( p)
p
J b IC ( p)
p
Рис. 206
J
I11( p ) = ;
p
1 uC (0)
I 22 ( p ) 2 R + − I11 ( p ) R = − ;
Cp p
u (0)
I11( p ) R − C
p JRC − uC (0)C
I 22 ( p ) = = ;
2R +
1 1 + 2 RCp
Cp
J JRC − uC (0)C
I R ( p ) = I11 ( p ) − I 22 ( p ) = − =
p 1 + 2 RCp
J + J 2 RCp − JRCp + uC (0)Cp J + JRCp + uC (0)Cp
= = .
p (1 + 2 RCp ) p (1 + 2 RCp )
153
J JR JR + JR 2Cp + uC (0) RCp
U J ( p) = R + I R ( p) R = + =
p p p (1 + 2 RCp )
JR + 2 JR 2Cp + JR + JR 2Cp + uC (0) RCp
= =
p (1 + 2 RCp )
2 JR + 3JR 2Cp + uC (0) RCp 400 + 6 p D( p )
= = = .
p (1 + 2 RCp) p (1 + 0,02 p ) B ( p )
154
Документ Mathcad
Исходные данные:
J := 2 R := 100 c := 100 ⋅ 10 − 6
Uj( 0) = 300
155
2. При гармоническом источнике тока
J (t ) = 2 J sin(ωt + α) = 22sin(100t + 90 ) , А,
после срабатывания ключа К1 определим напряжение u J (t ) .
2.1. Используем упрощённый классический метод, когда диффе-
ренциальное уравнение для искомой функции u J (t ) не составляется.
2.1.1. ННУ. Определяем независимые начальные условия при
t = 0− : uC (0− ) (схема до коммутации установившийся режим, гармо-
нический источник, символический метод).
Jɺ = Je jα = 2e j 90 , А;
(д)
a IɺC
1
XC = = 100 , Ом;
ωC
Uɺ J(д) (д)
Uɺ C
K1 − jX C
Jɺ
b
Рис. 207
0
IɺC( д ) = Jɺ = 0;
0 + R − jX C
Uɺ C( д ) = (− jX C ) IɺC( д ) = U C( д )e jβ = 0 ;
uC(д ) (t ) = 2U C( д) sin(ωt + β) = 0 .
u J( д) (t ) = 2 ⋅ 200sin(ωt + 90 ) , В;
u J (0−) = 2 ⋅ 200sin(ω⋅ 0 + 90 ) = 282 В.
156
a iC (0+)
I 22
u J (0 + )
I11
J (0) EC
b
Рис. 208
EC = uC (0−) = uC (0+) = 0 ;
J (0) = 2 J sin(ω⋅ 0 + α) = 22sin(90 ) = 2,82 А.
Используем метод контурных токов:
I11 = J (0) = 2,82 A;
I 22 2 R − I11R = − EC ;
I11R − EC 282 − 0
I 22 = = = 1,41 A;
2R 200
iC (0+ ) = I 22 = 1,41 A .
По второму закону Кирхгофа для внешнего контура
uJ (0+ ) − EC = J (0) R + iC (0+ ) R ⇒
⇒ uJ (0+ ) = EC + J (0) R + iC (0+ ) R = 0 + 282 + 141 = 424,64 В.
1
Uɺ J(пр) XC = = 100 , Ом.
− jX C ωC
Jɺ
b
Рис. 209
По закону Ома
157
Uɺ J(пр) = Jɺ ⋅ Z (п) = ɺ R + R ( R − jX C ) =
J
э 2 R − jX C
100(100 − j100)
= 2e j 90 100 + =
200 − j100
Тогда
t
− –29,67 –10,915 –4,015 –1,477 –0,543 –0,2
–29,67 e τ
158
Строим график, для построения можно использовать MathCAD.
U, B u J (t )
u Jcв (t )
uJпр (t )
uJ (0−)
t, c
Рис. 210
159
Документ Mathcad
g( x) := 2 ⋅ x ⋅ sin ( arg( x) )
Исходные данные:
h( z) := x1 , 1 ← Re ( z)
J1 := 2 J := J1 ⋅ e 90i ⋅deg ORIGIN := 1
x1 , 2 ← Im( z)
R := 100 c := 100 ⋅ 10 − 6 x2 , 1 ← z
ω := 100
arg ( z)
x2 , 2 ←
deg
x
R⋅ ( R − i ⋅ xc)
UJпp := J ⋅ R + UJпp = 40 + 320i
2 ⋅ R − i ⋅ xc
40 320
h( UJпp) =
322.49 82.875
UJпр0 := g( UJпp) UJпр0 = 452.548
−0.4 0.8
( )
R
Icпр := J ⋅ h Icпр =
2 ⋅ R − i ⋅ xc 0.894 116.565
Ucпр := Icпр ⋅ −i ⋅ xc
80 40
g( Ucпр) = 56.569 (
h Ucпр = )
160 89.443 26.565
2.1.4. Определяем корень характеристического уравнения:
1
p := + 2 ⋅ R solve , p → −50 p = −50
c⋅p
2.1.5. Определяем постоянную интегрирования:
B := UJo − UJпр0 B = −28.284
UJ( t) := UJпp( t) + B ⋅ e p ⋅t
600
400
UJ ( t)
p ⋅t
B ⋅e 200
UJпp ( t)
200
161
2.2. Используем комбинированный операторно-классический
метод для определения u J (t ) .
2.2.1. Находим независимые начальные условия (п. 2.1.1):
uC (0−) = uC (0) = 0 .
2.2.2. Определяем принуждённые составляющие u Jпр (t ), uCпр (t )
при t = ∞ : (cхема после коммутации ключа К1: установившийся режим,
гармонический источник, символический метод.)
(пр)
a IɺC
Jɺ = Je jα = 2e j 90 , А;
(пр) 1
Uɺ J(пр) Uɺ C XC = = 100 , Ом,
− jX C ωC
K1
Jɺ
b
Рис. 211
Uɺ J(пр) = Jɺ ⋅ Z (п) = ɺ R + R ( R − jX C ) =
J
э 2 R − jX C
100(100 − j100)
= 2e j 90 100 + =
200 − j100
R 100
IɺC( пр) = Jɺ = 2e j 90 =
2 R − jX C 200 − j100
= 2e j 90 1, 41e j 38 = 0,894e j116,6 , A;
Uɺ ( пр) = Iɺ( пр) ( − jX ) =
C C C
= 0,894e j116,6 ( − j100) = 89, 4e j 26,6 , В.
В результате
uJпр (t ) = 2 ⋅ 322, 45sin(100t + 83 ), B;
uCпр (t ) = 2 ⋅ 89, 4sin(100t + 26,6 ), B;
uCпр (0) = 2 ⋅89,4sin(26,6 ) = 56,61 B .
162
2.2.3. Определяем начальное значение свободной составляющей
напряжения на ёмкости:
uCсв (0) = uC (0) − uCпр (0) = 0 − 56,61 = − 56,61 B .
2.2.4. Рассчитываем операторную схему замещения для свобод-
ных составляющих.
a
I Rсв ( p ) 1
Cp
U Jсв ( p ) uCсв (0)
p
b I Cсв ( p )
Рис. 212
163
3. При импульсном источнике тока J (t ) = Je2 pt = 2e−100t , А (p –
корень характеристического уравнения) и нулевых начальных условиях
(ключ К1 сработал) определяем интегралом Дюамеля напряжение u J (t ) .
3.1. Находим переходную характеристику h(t) для uJ(t) оператор-
ным методом при uC(0) = uC(0–) = 0.
a
uC
u J (t )
J (t )
b
Рис. 213
1
R R +
1 Cp 1 R (1 + RCp )
h( p ) = R+ = R + =
p 2R +
1 p 1 + 2 RCp
Cp
R R + R 2Cp R D( p)
= + = + .
p p(1 + 2 RCp ) p B ( p )
a
1
h( p ) Cp
1
p
b
Рис. 214
164
B′( p) = 1 + 4 RCp ;
1
R + R 2C ⋅ − t
2 Dк ( pк ) pк t 2 RC − 2 RC
h(t ) = R + ∑ ′
e = R+R+ e =
B
к =1 к к( p ) 1
1 + 4 RC ⋅ −
2 RC
t t
0,5R − 2 RC −
= 2R + e = 2 R − 0,5Re 2 RC = 200 − 50e −50t , Ом
−1
– переходное сопротивление.
Проверка:
3R
а) t = 0, h(0) = 2 R − 0,5 R = = Rэ (0) – верно, т.к. uC(0–) = 0 и
2
С – закоротка;
б) t = ∞, h(∞) = 2 R = Rэ (∞) – верно, т.к. С – разрыв.
165
б) t = ∞, u J (∞ ) = 0 – верно, т.к.
u J (∞) = J (∞) Rэ (∞) = 0 ⋅ 2 R = 0 .
3.3. Строим график u J (t ) = 200e−100t + 100e−50t , В.
u J (t )
t
c
Рис. 215
Ниже приводится расчет рассматриваемого примера в среде MathCAD.
Документ Mathcad
3. Интеграл Дюамеля, экспоненциальный источник
J ( t) := 2e − 100t
166
4. Цепь второго порядка. При постоянном источнике тока J(t) = J
после срабатывания ключа К2 определяем напряжение u J (t ) . (Ключ К1
давно уже сработал).
4.1. Используем упрощённый классический метод, когда диффе-
ренциальное уравнение для искомой функции u J (t ) не составляется.
4.1.1. Определяем независимые начальные условия (ННУ):
uC (0− ) при t = 0− (Cхема до коммутации: установившийся режим, по-
стоянный источник, С – разрыв, L – закоротка).
a K2
uC (0 − )
u J (0 − ) C
b iL (0−)
Рис. 216
J L = iL (0−) = iL (0+ ) = 0 ;
EC = uC (0−) = uC (0+) = 200 В – законы коммутации.
По законам Кирхгофа
u L (0+ ) = EC = 200 В;
167
0
uJ (0+ ) = JR + EC + R ⋅ (iC (0+ ) + J L );
uJ (0+ ) = JR + R ⋅ iR (0+ ); 0
J = i (0+ ) + i (0+ ) + J ;
R C L
iR (0+) = J − iC (0+);
u J (0+) = J R + J R − R ⋅ iC (0+) = 2 J R − R ⋅ iC (0+);
2 J R − RiC (0+ ) = JR + EC + R ⋅ iC (0+);
JR − EC 200 − 200
iC (0+) = = = 0;
2R 200
u J (0+) = 2 JR − R ⋅ iC (0+ ) = 400 В;
diL u (0+) A
= L = 200 ;
dt t = 0+ L c
duC iC (0+) B
= =0 .
dt t =0 + C c
du J
Находим .
dt t =0+
Записываем уравнения по законам Кирхгофа:
u J = JR + uC + R ⋅ (iC + iL );
uJ
u J = JR + R ⋅ iR ⇒ iR = − J;
R
uJ
J = iR + iC + iL ; ⇒ iC = J − iR − iL = 2 J − R − iL ;
u
u J = JR + R iL + 2 J − J − iL + uC ;
R
3 u
⇒ u J = 3JR − u J + uC ; ⇒ u J = JR + C ;
2 2
0
du J 3R dJ 1 duC du J 1 duC
= + ; = = 0.
dt 2 dt 2 dt dt t = 0+ 2 dt t = 0+
4.1.3. Определяем принуждённую составляющую u J пр при
t =∞: (Схема после коммутации ключа К2: установившийся режим,
постоянный источник, С – разрыв, L – закоротка);
168
a
R⋅R
u Jпр = J R + = 2 ⋅ 150 = 300 В.
2 R
u Jпр
b
Рис. 218
b
z ( p)
Рис. 219
1 1 1 1
p1,2 = − ± − = − 25 ± j 96,8 = −δ ± j ωcв , .
4 RC 16 R 2C 2 LC c
169
u J (0+) = u Jпр + B cos(β);
du J (t ) −δt
t = 0 + = −δB cos(β) − ωсв e sin(β).
dt
400 = 300 + B cos β;
0 = −25B cos β − 96,8B sin β.
100 = B cos β;
tgβ = −0,258.
100
β = −0,252 рад = −14,467 ; B = = 103,275 В.
cos β
U, B
U J (0+)
t, c
Рис. 220
Ниже приводится расчет рассматриваемого примера в среде MathCAD.
170
ORIGIN := 1
Документ Mathcad
−6
J := 2 L := 1 R := 100 c := 100 ⋅ 10
171
4.1.7. График искомой фунции
1
τ := τ = 0.04 t := 0 , τ ⋅ 0.1 .. 5 ⋅ τ
Re ( p1)
400
362.5
UJ ( t) 325
287.5
250
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2
t
В результате преобразований
300 + 100e−25t cos(96,8t ) + 25,82e−25t sin(96,8t ) =
172
4.2. Используем операторный метод для определения u J (t ) .
4.2.1. Из расчёта установившегося режима до коммутации нахо-
дим независимые начальные условия (п. 4.1.1):
iL (0−) = 0 ; uC (0−) = J ⋅ R = 200 В.
4.2.2. В операторной схеме после коммутации используем метод
наложения:
a
1
U J ( p) Cp Lp
uC (0)
J p 0
p
LiL (0−)
b
Рис. 221
J
а) подсхема с источником тока :
p
U J(1) ( p ) 1 Lp
J Cp
p
b
Рис. 222
173
1
Lp
Cp
R R +
1
+ Lp
J =
U J (1) ( p ) = Z э(1) ( p ) = R +
J Cp
1
p p Lp
2R +
Cp
1
+ Lp
Cp
RLp
R 2
+
J 1 + LCp 2 J R 2 + R 2 LCp 2 + RLp
= R+ = R+ =
p Lp p + 2
+
2R + 2 R 2 RLCp Lp
1 + LCp 2
174
uC (0)
б) подсхема с источником :
p
a
I R ( p) 1
Cp Lp
U J(2) ( p) uC (0)
p
b
Рис. 223
uC (0)
p Lp
U J (2) ( p ) = RI R ( p ) = R ⋅ =
1 2 RLp 2 R + Lp
+
Cp 2 R + Lp
uC (0) RLp uC (0) RCLp
= = =
2 R + Lp 2 RLCp 2 + Lp + 2 R
p + 2 RLp
Cp
2p D2 ( p )
= = .
0,02 p 2 + p + 200 B2 ( p )
Операторное изображение искомого напряжения
8 p 2 + 400 p + 60000 D( p)
U J ( p) = U J (1) ( p) + U J (2) ( p) = = .
p(0,02 p + p + 200)
2 B ( p )
4.2.3. По теореме разложения находим искомое напряжение
u J (t ) :
B( p) = p(0,02 p2 + p + 200) = 0 ⇒
1
⇒ p1 = 0; p2,3 = −25 ± j 96,8 = −δ ± jωcв ;
c
B′( p) = 0,06 p 2 + 2 p + 200 ;
3 Dk ( pk ) pk t 60000 3 D ( p2 ) p2t
u J (t ) = ∑ e = + 2Re ∑ e =
B′ (
k =1 k k p ) 200 k =2 B′ ( p2 )
175
8 ( −25 + j 96,8 )2 + 400 ( −25 + j 96,8 ) + 60000 −25+ j 96,8 t
= 300 + 2Re e( ) =
0,06 ( −25 + j 96,8 ) + 2 ( −25 + j 96,8 ) + 200
2
2000
= 300 + 2 Re e −25t e j 96,8t =
−375 + j 96,8
= 300 + 2 Re 51,64e − j14,478 e −25t e j 96,8t =
= 300 + 2 ⋅ 51,64 ⋅ e −25t cos(96,8t − 14, 478 ) =
= 300 + 103, 28 e −25t cos(96,8t − 14, 478 ), B.
Проверка:
u J (0) = 300 + 103,28 ⋅ cos(−14,478 ) = 400 В.
du J
= 103, 28(−25)cos(−14,478 ) −
dt t = 0
B
−103, 28 ⋅ 96,8sin(−14, 478 ) = −0,547
≈ 0.
c
Ниже приводится расчет рассматриваемого примера программой
MathCAD.
176
Документ Mathcad
ORIGIN := 1
−6
J := 2 L := 1 R := 100 c := 100 ⋅ 10
1
⋅ L⋅ p
c⋅p
R⋅ R +
1
+ L⋅ p
Uco
J c⋅p + R⋅ p L⋅ p
UJ( p) := ⋅ R + ⋅
p 1 1 2 ⋅ R ⋅ L⋅ p L⋅ p + 2 ⋅ R
⋅ L⋅ p +
c⋅p c ⋅ p 2 ⋅ R + L⋅ p
2⋅R +
1
+ L⋅ p
c⋅p
2
7500 + 50 ⋅ p + p
UJ( p) simplify → 400 ⋅
( 10000 + 50⋅p + p 2) ⋅p
4.2.3. Определяем оригинал искомой функции:
( − 25.) ⋅t ( − 25.) ⋅ t
Uj( t) → 300. + 100.⋅ e ⋅ cos ( 96.8⋅ t) + 25.8⋅ e ⋅ sin ( 96.8⋅ t)
177
4.3. Методом переменных состояния находим u J (t ) .
4.3.1. Начальные условия:
iL (0−) = 0 ; uC (0−) = J ⋅ R = 200 В; u J (0) = 400 В.
4.3.2. По законам Кирхгофа составляем уравнения
состояния:
u L = uC ;
uC
R ⋅ iR = uC + iL R + iC R ⇒ iR = + iC + iL ;
R
uC
J = iR + iC + iL ; ⇒ J = R + 2iC + 2iL ;
u du du 1 1 J
J = C + 2C C + 2iL ; ⇒ C = − iL − uC + ;
R dt dt C 2CR 2C
di
u L = uC ⇒ L L = 0 ⋅ iL + uC + 0 ⋅ J ;
dt
diL uC
dt = 0 ⋅ iL + + 0 ⋅ J;
L
duC = − 1 i − 1 u + J ;
dt C
L
2CR
C
2C
1 3R
u J = 0 ⋅ iL + uC + ⋅ J.
2 2
178
Полученный график полностью совпадает с уже построенной за-
висимостью с использованием классического и операторного методов.
179
Пример 2
Методические указания к заданию № 5 «Расчет установившегося
режимав нелинейных электрических цепях»
E J α R C
В А ° Ом мкФ
100 2 90 100 31,847
w1 w2 w3 S1 S2 S3
Вит. Вит. Вит. см2 см2 см2
2000 0 1000 1 2 1
l1 l2 l3 δ1 δ2 δ3
см см см мм мм мм
30 15 30 1 0 0
Схема:
Рис. 224
180
1. Относительно зажимов a и b НИЭ определяем комплексное со-
противление эквивалентного генератора Z г = Z г e jα , а также комплексы
j⋅α
действующих значений ЭДС Uɺ xx = Eɺг = Eгe г и тока Iɺкз = Jɺг = J г e j ⋅βг
этого генератора, если:
Eɺ = Ee j ⋅α = 100e j ⋅90 , В;
Jɺ = Je j ⋅α = 2e j ⋅90 , А.
1 1
XC = = = 100 Ом.
ωC 314 ⋅ 31.847 ⋅ 10−6
Рис. 225
R ⋅ ( − jX C ) 100 ⋅ ( − j100)
Zг = R + = 100 + =
R − jX C 100 − j100
ɺ j 45
ɺI = Jɺ = Eг = 212e = 1,34 e j 63,4
, А.
кз г
Z г 158,1e− j18,4
Таким образом,
EГ=212 В; αг = 45 ; JГ=1,34 А; βг = 63,4 .
181
2. Для двух мгновенных значений тока iL НИЭ, равных
2Jг
iL1 = = 0,945 А и iL2 = 2 J г = 1,89 А, из расчета магнитной цепи
2
определяем величины потокосцепления:
Ψ = w1Φ1 + w2Φ 2 + w3Φ 3 , Вб.
Для этого заданную магнитную цепь заменяем схемой замещения,
для которой воспользуемся методом двух узлов (c и d) и составим урав-
нения по законам Кирхгофа для магнитной цепи:
Рис. 226
Φ 2 = Φ1 + Φ3 ;
U (Φ ) = i w − U (Φ ) − U (Φ );
мcd 1 L 1 м1 1 мδ 1
(1)
U мcd (Φ 2 ) = U м2 (Φ 2 );
U мcd (Φ3 ) = iL w3 − U м3 (Φ3 ),
где магнитные напряжения
182
Таблица 1
B1,2,3 Тл 0 0,6 1 1,2 1,6 2 2,2 2,3 2,5
Φ1 = B1S1 мВб 0 0,06 0,1 0,12 0,16 0,2 0,22 0,23 0,25
Φ 3 = B3S3 мВб 0 0,06 0,1 0,12 0,16 0,2 0,22 0,23 0,25
2Jг
2.1. При токе iL1 = = 0,945 А по данным табл. 1 рассчиты-
2
ваем уравнения (1) и заполняем табл. 2.
Таблица 2
B1,2,3 Тл 0 0,6 1 1,2 1,6 2 2,2 2,3 2,5
U мcd (Φ1 ) А 1890 1337,4 944 634,8 16,4 –1502 –3461,2 –8940,8 –60100
U мcd (Φ 3 ) А 945 870 795 645 345 –855 –2655 –8055 –59055
183
оси Φ и получаем U мcd (Φ1 + Φ3 ) . По точке пересечения U мcd (Φ1 + Φ3 )
и U мcd (Φ 2 ) определяем магнитные потоки Φ1 , Φ 2 и Φ 3 .
Рис. 227
U мcd (Φ1 ) А 3780 3227,4 2834 2524,8 1906,4 388 –1571,2 –7050,7 –58210
184
Вновь строим графики U мcd (Φ1), U мcd (Φ 2 ), U мcd (Φ3 ).
Аналогично находим графически магнитные потоки Φ1 = 0,19 мВб,
Φ 2 = 0,37 мВб и Φ 3 = 0,18 мВб.
Рис. 228
Рис. 229
185
Для этого находим коэффициенты k1 и k3 из решения уравнений:
iL = k1Ψ1 + k3Ψ13 ;
1
iL2 = k1Ψ 2 + k3Ψ 2 .
3
т.е. k1 =
iL1 − k3Ψ13
Ψ1
( Ψ
)
; iL2 = iL1 − k3Ψ13 2 + k3Ψ 32 , тогда
Ψ1
ψ 0,56
iL2 − iL1 2 1,89 − 0,945 ⋅
ψ1 0,46
k3 = 3 = = 12,96 А/Вб3;
ψ 2 − ψ1 ⋅ ψ 2 0,56 − 0,46 ⋅ 0,56
2 3 2
k3U L3
I3 = − ,А –0,0056 –0,072 –0,209 –0,515
2ω3
I3
kг =
I1 0,116 1,154 0,512 0,412
186
5. По результатам п. 4 строим ВАХ U L ( I L ) НИЭ. Задаваясь не-
сколькими значениями тока IɺL = I L e j 0 для одноконтурной схемы,
определяем эквивалентное напряжение
Uɺ = U e jϕэ = Z Iɺ + Uɺ = 158,1e − j18,4 ⋅ Iɺ + U ( I ) e j 90 .
э э г L L L L L
При этом IL находим UL по ВАХ UL (IL) и заполняем табл. 5.
Таблица 5
IɺL = I L , А 0,3 0,6 1 1,35
UL, В 90 105 123 135
UЭ, В 87,5 117,2 166,9 213,517
ϕэ , град 59 39,8 26 18,46
Рис. 230
В результате
β = αг − ϕэ = 45 − 19 = 26 ;
IɺL = I L e jβ = 1,3e j 26 , А;
j ( β+90 )
Uɺ L = U Le = 135e j116 , В.
Построим в принятых масштабах mU и mI векторную диаграмму:
187
Eɺ г = Eг e jαг = 212e j 45 В;
IɺL = I L e jβ = 1,3e j 26 А;
Uɺ г
j ( β+90 )
Uɺ L = U Le = 135e j116 В;
Eɺ г Uɺ г = Z ⋅ IɺL =
г
Рис. 231
188
Документ Mathcad
Исходные данные:
E := 100 R := 100
−6 −7
J := 2 C := 31.847 ⋅ 10 µ0 := 4π ⋅ 10
α := 90 ⋅ deg ω := 314
−4 −3
w1 := 2000 S1 := 1 ⋅ 10 l1 := 0.30 δ1 := 1 ⋅ 10
−4
w2 := 0 S2 := 2 ⋅ 10 l2 := 0.15 δ2 := 0
−4
w3 := 1000 S3 := 1 ⋅ 10 l3 := 0.30 δ3 := 0
B := ( −2.5 −2.3 −2.2 −2 −1.6 −1.2 −1 −0.6 0 0.6 1 1.2 1.6 2 2.2 2.3 2.5 )
H := ( −200000 −30000 −12000 −6000 −2000 −1000 −500 −250 0 250 500 1000 2000 6000
189
2. Находим два значения тока:
Ig
Il1 := 2⋅ Il2 := 2 ⋅ Ig
2
2.1. потоки;
Φ1 := B ⋅ S1 Φ2 := B ⋅ S2 Φ3 := B ⋅ S3
190
Сводная таблица данных 1
St1 := stack ( B , H , Φ1 , Φ2 , Φ3 , Uδ1 , Uδ2 , Uδ3 , Um1, Um2, Um3)
0 1 2 3 4 5 6 7
0 -3 -2 -2 -2 -2 -1 -1 -1
1 -200000 -30000 -12000 -6000 -2000 -1000 -500 -250
2 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0
3 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0
St1 = 4 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0
5 -1989 -1830 -1751 -1592 -1273 -955 -796 -477
6 0 0 0 0 0 0 0 0
7 0 0 0 0 0 0 0 0
8 -60000 -9000 -3600 -1800 -600 -300 -150 -75
9 -30000 -4500 -1800 -900 -300 -150 -75 -38
10 -60000 -9000 -3600 -1800 -600 -300 -150 -75
0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 -3 -2 -2 -2 -2 -1 -1 -1 0
St2 = 1 63887 12728 7248 5289 3771 3152 2843 2450 1897
2 -30000 -4500 -1800 -900 -300 -150 -75 -38 0
3 60949 9949 4549 2749 1549 1249 1099 1024 949
0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 -3 -2 -2 -2 -2 -1 -1 -1 0
St3 = 1 65784 14625 9145 7186 5668 5050 4741 4347 3795
2 -30000 -4500 -1800 -900 -300 -150 -75 -38 0
3 61897 10897 5497 3697 2497 2197 2047 1972 1897
Φ'3 ( Umcd) := linterp( U13 , Φ3 , Umcd) Φ' ( Umcd) := Φ'1 ( Umcd) + Φ'3 ( Umcd)
191
5 .10
4
4 .10
4
Φ'1 ( Umcd)
3 .10
4
Φ'2 ( Umcd)
2 .10
4
Φ'3 ( Umcd)
1 .10
4
Φ' ( Umcd)
Umcd
Проверка:
−4
Φ'1 + Φ'3 = 3.06 × 10
0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 -3 -2 -2 -2 -2 -1 -1 -1 0
St3 = 1 65784 14625 9145 7186 5668 5050 4741 4347 3795
2 -30000 -4500 -1800 -900 -300 -150 -75 -38 0
3 61897 10897 5497 3697 2497 2197 2047 1972 1897
192
Для построения графиков, необходимо выполнить следующее:
(
U21 := reverse U21
T
) U22 := U22
T
(
U23 := reverse U23
T
)
Φ''1 ( Umdc) := linterp( U21 , Φ1 , Umdc)
Φ''3 ( Umdc) := linterp( U23 , Φ3 , Umdc) Φ'' ( Umdc) := Φ''1 ( Umdc) + Φ''3 ( Umdc)
5 .10
4
4 .10
4
Φ''1 ( Umdc)
3 .10
4
Φ''2 ( Umdc)
2 .10
4
Φ''3 ( Umdc)
1 .10
4
Φ'' ( Umdc)
Umdc
Проверка: −4
Φ''1 + Φ''3 = 3.72 × 10
Определяем величину потокосцепления:
Ψ2 := w1 ⋅ Φ''1 + w2 ⋅ Φ''2 + w3 ⋅ Φ''3 Ψ2 = 0.56
193
3. Строим веберамперную характеристику Ψ(iL):
0 0
Ψ := Ψ1 iL := Il1
Ψ2 Il2
s := lspline( iL , Ψ ) Ψ ( IL) := interp( s , iL , Ψ , IL)
0.6
0.4
Ψ ( IL)
0.2
0 0.5 1 1.5 2
IL
iL( ψ ) := k1 ⋅ ψ + k3 ⋅ ψ
3
0.6
0.4
Ψ ( IL)
ψ
0.2
0 0.5 1 1.5 2
IL , iL( ψ )
K := 7 j := 1 .. K
Eg
h := - шаг Ud j := round ( j ⋅ h)
K+4
194
Находим гармоники тока:
Igr1j := k1 ⋅
Ud j
+ 3 ⋅ k3 ⋅
( Ud j)
3
Igr3j := −k3 ⋅
( Ud j)
3
ω 2⋅ω
3
2⋅ω
3
Id j := ( Igr1j) 2 + ( Igr3j) 2
Вычисляем коэффициент гармоник:
Igr3j
kgr j :=
Igr1j
Сводная таблица данных 4
( T T
St4 := stack Ud , Igr1 , Igr3 , Id , kgr
T T T
)
0 19 39 58 77 96 116 135
0 −0 0.02 0.09
0.22 0.44 0.79 1.25
St4 = 0 −0 −0.01 −0.03 −0.08 −0.15 −0.27 −0.43
0 0 0.02 0.09 0.23 0.47 0.83 1.32
0 1.77 0.46 0.38 0.36 0.35 0.34 0.34
iLj −1 := Id j uL j − 1 := Ud j uE j − 1 := Ue j
( T
St5 := stack iL , uL , uE , ϕe
T T T
)
0 0.02 0.09 0.23 0.47 0.83 1.32
St5 =
19 39 58 77 96 116 135
18.93 37.95 55.12 74.15 100.81 145.33 209.95
89.38 84.45 75.03 61.7 46.17 30.78 19.16
195
UE( IL) := linterp( Id , Ue , IL)
ϕE( IL) := linterp( iL, ϕe , IL)
250
200
UL( IL)
150
UE( IL)
ϕE( IL) 100
50
0 0.5 1 1.5 2
IL
По известной Eг находим:
а) ток IL:
IL := 0.1
Given
UE( IL) − Eg 0
IL1 := Find( IL) IL1 = 1.34
б) напряжение UL:
UL( IL1) = 135.64
в) фазу напряжения UЭ:
ϕE( IL1) = 18.76
г) фазу тока IL:
arg( Eg)
β := − ϕE( IL1)
deg
i⋅ β ⋅ deg
IL := IL1 ⋅ e IL = 1.2 + 0.59i
UL = −59.97 + 121.67i
196
Строим векторную диаграмму:
Ug := IL ⋅ Zg
0 0 Eg 0
ϕa := ϕb := ϕ := I := ⋅ 100
Eg UL UL IL
200
Im ( ϕa ) 150
Im ( ϕb)
Im ( ϕ )
100
Im ( I)
50
197
Пример 3
Методические указания к заданию № 6
«Расчет длинных линий в установившемся и переходном режимах»
ℓ
i 1 (t ) i ( x, t ) i2 (t )
u 1 (t ) u ( x, t ) u2 (t )
Рис. 232
Дано:
Ом Гн
R0 = 0,12 ; L0 = 10−3 ;
км км
См Ф
G0 = 10−6 ; С0 = 1,11 ⋅ 10−8 ;
км км
U 2 = 330 кВ; ψU 2 = 45 ; ℓ = 1500 км;
1
R = 600 Ом; С = 2,654 мкФ; ω = 314 .
с
1. В установившемся режиме при заданном фазном напряже-
нии u2 (t ) = 2 ⋅U 2 sin(ωt + ψ2 ) = 2 ⋅ 330 ⋅ 103 sin(314t + 45 ), B , в конце
линии определяем следующие величины:
1.1. Волновое сопротивление:
R0 + jωL0 0,12 + j 314 ⋅ 10−3
Zв = = =
G0 + jωC0 10−6 + j 314 ⋅ 1,11 ⋅ 10−8
198
γ= ( R0 + jωL0 )( G0 + jωC0 ) =
= (0,12 + j314 ⋅10−3 )(10−6 + j314 ⋅1,11⋅10−8 ) =
1
= 3,496 ⋅ 10−4 + j1,047 ⋅ 10−3 = α + jβ , ,
км
1
где α = 3, 496 ⋅ 10−4 – коэффициент затухания;
км
рад 180 град
β = 1,047 ⋅ 10−3 ≈ 1,047 ⋅ 10−3 = 0,06 – коэффициент фазы.
км π км
1.3. Фазовая скорость:
ω 314 5 км
υ= = = 2,999 ⋅ 10 .
β 1,047 ⋅ 10 −3 с
1.4. Длина волны:
2π 6, 28
λ= = = 5998 км .
β 1,047 ⋅ 10 −3
1.5. Комплексное сопротивление нагрузки при
1 1
XC = = = 1200, Ом :
ωC 314 ⋅ 2, 654 ⋅ 10 −6
R(2 R − jX C ) 600(1200 − j1200)
ZН = = =
R + ( 2 R − jX C ) 1800 − j1200
199
−4
+ j1,047⋅10−3 )1500
Uɺ1 = Aɺ1e γℓ + Aɺ2e −γℓ = 271 ⋅ 103 e j 48,48 e(3,496⋅10
+
−4
+ j1,047⋅10−3 )1500
+61,76 ⋅ 103 e j 29,6 e −(3,496⋅10
=
= 271 ⋅ 103 e j 48,48 e0,5244 e j 90 + 61,76 ⋅ 103 e j 29,6 e −0,5244 e − j 90 =
= −324,7 ⋅ 103 + j 271,7 ⋅ 103 = 423, 4 ⋅ 103 e j140 , В.
ɺ ɺ
ɺI = A1 e γℓ − A2 e −γℓ = −1231 + j1049 = 1618e j139,5 , А.
1
Zв Zв
1.9. Активные мощности:
• в конце линии
P2 = U 2 I 2 cos( jψ u2 − jψ I 2 ) =
200
По данным таблицы строим совмещённые графики U(x), I(x) и
P(x).
U , кВ I , кА P, МВт
I ( x)
P( x )
U ( x)
Рис. 233
201
Документ Mathcad
Исходные данные:
ORIGIN := 1
3 60j⋅ deg
R0 := 0.06
Ом U2 := 330 ⋅10 ⋅e B
км
ω := 314 g( x) := 2 ⋅ x ⋅sin( arg( x) )
L0 := 1.4 ⋅10
−3 Гн R := 900 Ом
км h ( z) := x1 , 1 ← Re( z)
L := 1500 Гн
x1 , 2 ← Im ( z)
−6
−6 См c := 3.53 ⋅10 Ф
G0 := 0.8 ⋅10 x2 , 1 ← z
км
arg( z)
x2 , 2 ←
−8 Ф deg
C0 := 0.8 ⋅10
км x
1. Установившийся режим в линии
1.1. Волновое сопротивление z (Ом):
R0 + j ⋅ω ⋅L0 408.709 35.373
Zв := h ( Zв) = Ом
G0 + j ⋅ω ⋅C0 410.237 4.947
γ := ( R0 + j ⋅ω ⋅L0) ⋅( G0 + j ⋅ω ⋅C0)
−4 −3 1
γ = 2.381 × 10 + 1.055i × 10
км
Коэффициент затухания γ (Нп/км) и коэффициент фазы β (рад/км):
α := Re( γ ) β := Im( γ )
−4 Нп −3 рад
α = 2.381 × 10 β = 1.055 × 10
км км
1.3. Фазовая скорость ν(км/с):
ω 5
v := v = 2.976 × 10
β
202
1.5. Комплексное сопротивление нагрузки (Ом):
U2 − Zв ⋅I2
5.157 × 104 4.115 × 104
A2 := h ( A2) =
2 4
6.598 × 10 38.591
A1 γ ⋅ x A2 − γ ⋅ x
I ( x) := ⋅e − ⋅e
Zв Zв
5 5 5
U( L) = −3.231 × 10 + 1.216i
γ ⋅x × 10− γ ⋅ x U( L) = 3.453 × 10 В
U( x) := A1 ⋅e + A2 ⋅e
3
I ( L) = −881.7 + 552.068i I ( L) = 1.04 × 10 А
в конце линии:
5 5 5
U( 0) = 1.65 × 10 + 2.858i × 10 U( 0) = 3.3 × 10 В
203
1.10. Эффективность передачи энергии по линии:
P ( 0)
η := η = 0.481
P ( L)
x := 0 .. L
204
ZВ i2 (t )
i2 (t ) = i2пр + Ae pt ;
u2 (t ) = u2пр + Be .
pt
2U 0
u2 (t )
Рис. 234
2.4.1. Определяем независимые начальные условия (ННУ)
при t = 0- uC (0−) = 0 .
2.4.2. Зависимые начальные условия (ЗНУ) при t = 0+ (схема
после коммутации ключа), когда uC (0−) = uC (0+ ) = 0 :
ZВ i2 (0+ ) i2 (0+ ) =
2U 0
= 1,1 кА;
2R ⋅ R
ZВ +
2R + R
2U 0 2R ⋅ R
u2 (0+ ) = i2 (0+ ) = 440 кВ.
u2 (0+) 2R + R
Рис. 225
ZВ i2пр 2U 0
i2 пр = = 0,855 кА,
ZВ + R
причём
u2пр = i2 пр R = 513, 2 кВ.
2U 0 u2пр
Рис. 226
205
Используем метод сопротивления цепи после коммута-
1
ции: С → ; L → Lp , причём RE = 0;
Сp
1 RZ в 1 1
z ( p) = + 2R + =0⇒ p = − = −269 .
pC R + Zв RZ в c
2R + C
R + Zв
2.4.5. Постоянные интегрирования:
A = i2 (0+ ) − i2 пр = 0, 245 кА;
B = u2 (0+ ) − u2пр = −73,2 кВ.
2.4.6. Окончательный результат:
i2 (t ) = i2 пр + Ae pt = 0,855 + 0,245e −269t , кА;
u2 (t ) = u2 пр + Be pt = 513,2 − 73,2e −269t , кВ.
2.5. Отраженные от конца линии волны напряжения:
uотр (t ) = u2 (t ) − U пад = 128,3 − 73, 2e −269t , кВ;
uотр (t )
iотр = − = −0, 428 + 0, 244e −269t , кА.
Zв
2.6. Рассчитываем распределение напряжения и тока вдоль линии
3l
для момента времени t0 = = 7,5 ⋅10−3 c , после подключения источни-
2υ
ка, когда отражённые от конца линии волны напряжения и тока достиг-
ли середины линии.
Для этого заполняем таблицу 2.
Таблица 2
А
Г
Точка Середина Б В
нагрузка
линии
(l 2) 2 (l 2) (l 2)
tБ = = tБ = = tБ = =
t, c tА = 0 3υ 3 υ υ
= 0,833 ⋅10−3 = 1, 66 ⋅10−3 = 2,5 ⋅10−3
uотр , кВ uотр (tА ) = 55,1 uотр (tБ ) = 69, 795 uотр (tВ ) = 81, 464 uотр (tГ ) = 90,936
iотр , кА iотр (tА ) = −0,184 iотр (tБ ) = −0, 233 iотр (tВ ) = −0, 272 iотр (tГ ) = −0,303
u ( x , t ), кВ u (t А ) = 440 u (t Б ) = 454, 7 u (tВ ) = 466, 36 u (tГ ) = 475,84
i ( x , t ), кА i (t А ) = 1,1 i (t Б ) = 1, 051 i (t В ) = 1, 012 i (t Г ) = 0, 98
206
−3
u2 (tБ ) = 513,2 − 73, 2e−269⋅0,833⋅10 = 454,7 кВ.
Далее строим графики для t = t0.
U , кВ I , кА
U пад
I пад
ℓ x
U , кВ I , кА А Б В Г
U отр
υ
x
υ А Б В Г
I отр
U , кВ I , кА u ( x , t0 )
I пад υ
U пад i ( x, t0 )
А Б В Г x
Рис. 227
207
2. Переходный режим в линии без потерь
5
Uo := U ( L) ⋅ 2 ⋅sin( arg( U ( L) ) ) Uo = 1.72 × 10
I0 :=
2 ⋅Uo 2
U20 := I0 ⋅ ⋅R
2
Zв + ⋅R
3
3
5
I0 = 337.791 U20 = 2.027 × 10
208
p ⋅t
U2( t) := U2пр + В⋅e
2.5. Определяем отраженные волны:
−Uотр ( t)
Uотр( t) := U2( t) − Uпад Iотр ( t) :=
Zв
2.6. Cовмещенные графики зависимостей распределения вдоль ли-
нии волн тока i(x, t0) и напряжения u(x, t0), соответствующих момен-
ту времени t0 после подключения источника, когда отраженные от
конца линии волны напряжения и тока достигли середины линии.
ORIGIN := 0
x0 := V ⋅t0 N := 3 n := 0 .. N
( )
1
δL := x0 − L ⋅ L1n := L + δ L⋅n
3 ⋅L L1n N
tn := − lk :=
2 ⋅V V
k := 0 .. 1
L1n = tn = 0
1.5·10 3 2.51·10 -3 2L − x0
1.75·10 3 1.673·10 -3
2·10 3
8.367·10 -4
2.25·10 3
0
209
5 .10
5
4 .10
5
Uпад
3 .10
5
Uотр( tn )
2 .10
5
U2( tn)
1 .10
5
600
400
Iпад
I2 ( tn)
200
lk , 2L −L1n
210
ЛИТЕРАТУРА
Обязательная
1. Теоретические основы электротехники. Т. 1: учебник для вузов
/ К.С. Демирчян, Л.Р. Нейман, Н.В. Коровкин. – 5-е изд. – СПб.: Питер,
2009. – 512 с.
2. Теоретические основы электротехники. Т. 2: учебник для вузов
/ К.С. Демирчян, Л.Р. Нейман, Н.В. Коровкин. – 5-е изд. – СПб.: Питер,
2009. – 432 с.
3. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи:
учебник для бакалавров / Л.А. Бессонов. – 11-е изд., перераб. и доп. –
М.: Юрайт, 2012. – 701 с.
4. Основы теории цепей / Г.В. Зевеке [и др.]. – М.: Энергоатомиз-
дат, 1989. – 528 с.
Дополнительная
5. Теоретические основы электротехники: учеб. пособие /
Р.Н. Сметанина, Г.В. Носов, Ю.Н. Исаев; Томский политехнический
университет (ТПУ), Институт дистанционного образования (ИДО). – 3-е
изд., испр. – Томск: Изд-во ТПУ, 2009. – 88 с.
6. Теоретические основы электротехники: учеб. пособие для ву-
зов: в 2 ч. / В.Д. Эськов, А.В. Каталевская; Национальный исследова-
тельский Томский политехнический университет (ТПУ). – Томск: Изд-
во ТПУ, 2011. Ч. 1. – 2011. – 165 с.
211
Учебное издание
Научный редактор
доктор технических наук, профессор
Ю.П. Усов
Редактор Н. Т. Синельникова
212