Вы находитесь на странице: 1из 212

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение


высшего профессионального образования
«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ
ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Г.В. Носов, В.А. Колчанова, Е.О. Кулешова

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ

ЧАСТЬ 2

Рекомендовано в качестве учебного пособия


Редакционно-издательским советом
Томского политехнического университета

Издательство
Томского политехнического университета
2014
УДК 621.3.011(075.8)
ББК 31.211я73
Н619

Носов Г.В.
Н619 Теоретические основы электротехники. Ч. 2: учебное
пособие / Г.В. Носов, В.А. Колчанова, Е.О. Кулешова;
Томский политехнический университет. − Томск: Изд-во
Томского политехнического университета, 2014. – 212 с.

В учебном пособии рассмотрены основные положения и ма-


тематические понятия теории переходных процессов в линейных це-
пях, а также методы расчёта нелинейных цепей и цепей с сосредото-
ченными параметрами. Теоретический материал закрепляется мно-
гочисленными примерами и контрольными заданиями.
Пособие подготовлено на кафедре электрических сетей
и электротехники и предназначено для студентов ИДО, обучающих-
ся по направлению 140100 «Электроэнергетика и электротехника».
УДК 621.3.011(075.8)
ББК 31.211я73

Рецензенты

Доктор физико-математических наук, ведущий научный сотрудник


Института оптики атмосферы им. В.Е. Зуева СО РАН
Ф.Ю. Канев

Кандидат технических наук,


доцент кафедры ТОЭ ТУСУРа
Т.В. Ганджа

© ФГБОУ ВПО НИ ТПУ, 2014


© Носов Г.В., Колчанова В.А.,
Кулешова Е.О., 2014
© Оформление. Издательство Томского
политехнического университета, 2014
ОГЛАВЛЕНИЕ

1. Переходные процессы в линейных цепях ........................................... 5


1.1. Переходные процессы в простейших цепях. Нулевые
начальные условия ............................................................................. 5
1.2. Законы коммутации ..................................................................... 6
1.3. Классический метод расчёта переходных процессов ............. 9
1.4. Объединение реактивных элементов ......................................10
1.5. Линейная цепь первого порядка ..............................................12
1.6. Классический метод расчета переходных процессов в цепях
первого порядка с гармоническим источником ............................16
1.7. Обобщенные законы коммутации ...........................................18
1.8. Расчет переходных процессов в цепях 2-го порядка
классическим методом .....................................................................22
1.9. Операторный метод расчёта переходных процессов.............29
1.10. Комбинированный операторно-классический метод расчета
переходных процессов .....................................................................41
1.11. Метод переменных состояния ................................................44
1.12. Переходные и импульсные характеристики .........................48
1.13. Метод интеграла Дюамеля .....................................................52
2. Нелинейные цепи ....................................................................................56
2.1. Нелинейные резистивные элементы........................................56
2.2. Расчет нелинейных резистивных цепей ..................................60
2.3. Нелинейные индуктивные элементы.......................................66
2.4. Расчет неразветвленной магнитной цепи ...............................72
2.5. Расчет разветвленной магнитной цепи ...................................74
2.6. Расчет цепей с линейными и нелинейными индуктивными
элементами ........................................................................................77
2.7. Нелинейные емкостные элементы ...........................................80
2.8. Метод эквивалентных синусоид ..............................................83
2.9. Резонансные явления в нелинейных цепях.............................92
2.10. Переходные процессы в нелинейных цепях .......................101
3. Электрические цепи с распределенными параметрами ...............110
3.1. Установившийся гармонический режим однородной линии
..........................................................................................................111
3.2. Бегущие волны .........................................................................114
3.3. Режимы однородной линии при гармонических
напряжениях и токах ......................................................................116
3.4. Однородная линия без искажений .........................................120

3
3.5. Однородная линия без потерь при гармонических
напряжениях и токах ......................................................................121
3.6. Режимы однородной линии без потерь .................................123
3.7. Переходные процессы в однородных линиях без потерь ..126
3.8. Включение однородной линии без потерь на постоянное
напряжение ......................................................................................129
3.9. Отражение и преломление волн в однородных линиях без
потерь ...............................................................................................132

Задание № 4 Расчет переходных процессов в линейных


электрических цепях ................................................................................139
Задание № 5 Расчет установившегося режима в нелинейных
электрических цепях ................................................................................142
Задание № 6 Расчет длинных линий в установившемся и
переходном режимах ...............................................................................146

Пример 1. Методические указания к заданию № 4 «Расчет переходных


процессов в линейных электрических цепях» .........................................149
Пример 2. Методические указания к заданию № 5 «Расчет
установившегося режимав нелинейных электрических цепях» ............180
Пример 3. Методические указания к заданию № 6 «Расчет длинных
линий в установившемся и переходном режимах» .................................198

ЛИТЕРАТУРА ...........................................................................................211

4
1. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ
В ЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЯХ

1.1. Переходные процессы в простейших цепях.


Нулевые начальные условия
Под переходными процессами понимают процессы перехода от од-
ного установившегося режима работы электрической цепи к другому,
чем-либо отличающемуся от предыдущего, например: величиной ам-
плитуды, фазы, частоты или значениями параметров схемы. Переход-
ные процессы возникают при включении или отключении источников,
элементов цепи, при коротких замыканиях и обрывах проводов, а также
при различных импульсных воздействиях на цепь, например при грозо-
вых разрядах.
Установившиеся значения напряжений и токов характеризуют уста-
новившийся режим цепи и могут оставаться неизменными бесконечно
долго, причем эти значения задаются источниками электрической энергии.
При анализе и расчете переходных процессов будем считать, что
переходные процессы возникают при включении или отключении эле-
ментов цепи посредством ключей, причем эта коммутация происходит
мгновенно быстро в момент времени t = 0, при времени t = ∞ переход-
ный процесс теоретически заканчивается и наступает новый устано-
вившийся режим. Время t < 0 характеризует режим цепи до коммута-
ции, момент времени t = 0– соответствует последнему моменту перед
коммутацией.

U, B
U (0+ )

U (0− )

t, c

Рис. 1

5
Момент времени t = 0+ соответствует первому моменту времени
после коммутации. Скачок – это мгновенное изменение напряжения или
тока при t = 0+.
Анализ и расчет переходных процессов в электроэнергетике осу-
ществляется с целью определения влияния параметров цепи на дли-
тельность переходного процесса, что необходимо для различных техно-
логических циклов.
Коммутация – это процесс замыкания и размыкания выключате-
лей. Переходные процессы обычно являются быстропротекающими;
длительность их составляет десятые, сотые, а иногда даже милиарные
доли секунд. Сравнительно редко длительность переходных процессов
достигает секунд и десятков секунд.
Физически переходные процессы представляют собой процессы
перехода электрической системы от одного энергетического состояния
к другому, т.е. это процесс перераспределения энергии между элемен-
тами цепи.
Переходные процессы обусловлены наличием реактивных элемен-
тов (L и C).

1.2. Законы коммутации


В электрической цепи не может быть мгновенного изменения
накопленной в электрических и магнитных полях энергии
W (0− ) = W (0+ ) = W (0) ,
так как энергия электрического поля конденсатора и энергия магнитно-
го поля индуктивной катушки равны соответственно
2
u С2 i
WC = C , WL = L L .
2 2
При мгновенном изменении этих величин потребовалась бы беско-
dWC W
нечно большая мощность, т.к. PC = , PL = L ; это означает, что
dt dt
в момент коммутации остаются неизменными напряжения на обкладках
конденсатора и токи в индуктивных катушках. Для перераспределения
энергии требуется время – это процесс инерционный, не мгновенный.
Поэтому существуют два закона коммутации.
Первый закон коммутации: ток через индуктивность до коммута-
ции iL ( 0− ) равен току через индуктивность после коммутации
iL ( 0+ ) или ток индуктивности не может изменяться скачком:

6
iL ( 0 − ) = iL ( 0 + ) = iL ( 0 ) . (*)
Второй закон коммутации: напряжение на ёмкости до коммута-
ции uC ( 0− ) равно напряжению на ёмкости после коммутации uC ( 0+ ) ,
или напряжение на ёмкости не может изменяться скачком:
uC ( 0− ) = uC ( 0+ ) = uC ( 0 ) . (**)
Это есть независимые начальные условия. Независимыми они называ-
ются потому, что, независимо от того, до или после коммутации мы их
наблюдаем, они всё равно одинаковы и равны, и поэтому знаки «–»
и «+» в выражениях (*) и (**) опускают.
Все остальные напряжения и токи электрической цепи в первый
момент после коммутации при t (0+ ) называют зависимыми начальны-
ми условиями (ЗНУ).
Токи и напряжения после завершения переходного процесса при
t = ∞ называют принуждёнными составляющими (рис. 1).

Пример
Дано:
i E = 100 В;
iL iC
L = 1 Гн;
R = 100 Ом.
Определить:
начальные условия
и принуждённые составляющие.
Рис. 2

Определяем независимые начальные условия (ННУ) в схеме до


коммутации. Так как при постоянном источнике конденсатор пред-
ставляет собой разрыв, а катушка становится закороткой, то
E
iL (0− ) = =1A ;
3R
uC (0− ) = iL (0− ) R = 100 B .
Определяем зависимые начальные условия (ЗНУ). Составляем
схему для первого мгновения после коммутации при t (0+ ) . По теореме
компенсации заменим конденсатор источником напряжения, величина
которого равна напряжению на конденсаторе до коммутации
7
EC = uC (0− ) . Индуктивность заменим на источник тока величиной, рав-
ной J L = iL (0− ) . Ключ в схеме после коммутации изменяет своё поло-
жение на противоположное.
Сопротивление R закорачивается ключом, поэтому его из схемы
можно исключить. Для расчёта токов используем метод контурных токов.

i (0+ )
iL iC (0+ )

I 22 J L = iL (0− ) ;
I11
EC = uC (0− ) .
JL

Рис. 3

 I11 = J L = 1 A;

 I 22 R + I11R = E − EC .

E − EC − I11R
I 22 = = 1 A ; i (0+ ) = I11 + I 22 = 2 A ; iC (0+ ) = I 22 = 1 A .
R
EC − uL (0+ ) = R ⋅ iL (0+ ) ; uL (0+ ) = EC − R ⋅ iL (0+ ) = 0 .

Определяем принуждённые составляющие.


В установившемся режиме в схеме после коммутации, при t = ∞ ,
E
iпр iпр = iLпр = = 1,5 А;
2R
iL uCпр = R ⋅ iLпр = 150 В ;
U Cпр iCпр = 0 ;
u Lпр = 0 .

Рис. 4

8
1.3. Классический метод расчёта
переходных процессов
Метод используется для расчёта линейных цепей, которые характе-
ризуются линейными дифференциальными уравнениями, составленны-
ми по законам Кирхгофа для мгновенных значений в цепи после комму-
тации:
d n f (t ) d n −1 f (t ) df (t )
аn ⋅ + аn −1 ⋅ + а1 ⋅ + а0 ⋅ f (t ) = F (t ) , (1.1)
dt n dt n −1 dt
где an , an −1 , ..., a1, a0 − постоянные коэффициенты, определяемые пара-
метрами (R, L, C) и структурой цепи после коммутации.
Мы получили неоднородное дифференциальное уравнение первого
порядка с постоянными коэффициентами. Общее решение такого урав-
нения записывается в виде суммы двух составляющих – общего реше-
ния однородного уравнения fо.р (t ) и частного решения неоднородного
уравнения f ч.н (t ) :
f (t ) = fо.р (t ) + f ч.н (t ) = fпр (t ) + fсв (t ) .

В электротехнике общее решение однородного уравнения fо.р (t )


называют свободной составляющей iсв (t ) = A ⋅ e pt , потому что эта состав-
ляющая не зависит от источника энергии – внешнего воздействия, т.е.
она свободна от внешнего влияния и зависит от параметров цепи.
Частное решение неоднородного уравнения f ч.н (t ) в электротехни-
ке называют принуждённой составляющей. Она зависит от источника
энергии и полностью повторяет его функциональную зависимость от
времени с неким коэффициентом пропорциональности. Например, если
источник энергии постоянный, то принуждённая составляющая будет
постоянной. Если источник энергии имеет синусоидальный вид, то
и принуждённая составляющая будет иметь синусоидальный вид.
Характеристическое уравнение (1.2) получено из уравнения (1.1), пу-
тём замены производных высших порядков на p:
аn p n + аn −1 p n −1 + ... + а1 p + а0 = 0 , (1.2)
где p – корень характеристического уравнения.
Корни уравнения определяются параметрами цепи. В зависимости
от вида корней характеристического уравнения определяется вид сво-
бодной составляющей и тип переходного процесса:

9
• Корни вещественные, отрицательные и кратные.
Критический режим
fсв (t ) = ( A1 + A2t + ... + Ant n −1) ⋅ e pt .

• Корни вещественные отрицательные и неравные.


Апериодический режим
fсв (t ) = A1e p1t + A2e p2t + ... + Ane pnt .
• Корни комплексные попарно-сопряжённые с отрицательной веще-
ственной частью. Колебательный режим
p1,2 = − δ2 ± jωсв2 ;
...........
pn −1, n = − δn ± jωсвn .

fсв (t ) = A2e−δ2t сos(ωсв2 t + β2 ) + Ane−δnt сos(ωсвn t + βn ) ,

где A1, A2 , ..., An , β2 , ..., βn − постоянные интегрирования, определяемые


начальными условиями; δ2 , ..., δn − коэффициенты затухания свобод-
ных колебаний [1/c]; ωсв2 , ..., ωсв n − угловые частоты свободных коле-
 рад 
баний   .
 с 

1.4. Объединение реактивных элементов


В зависимости от количества необъединяемых реактивных элемен-
тов определяется порядок цепи. Цепь с одним реактивным элементом L
или C называется цепью первого порядка, цепь с двумя необъединяе-
мыми реактивными элементами – цепью второго порядка и т.д.

Последовательное соединение
1) индуктивных элементов:

R1 L1 R2 L2

R L

Рис. 5

10
здесь R = R1 + R2 ; L = L1 + L2 ;
2) ёмкостей:
R1 C1 R2 C2

R C

Рис. 6
С1 ⋅ С2
здесь R = R1 + R2 ; С = .
С1 + С2

Параллельное соединение
1) индуктивных элементов:
L1

L2 R

R L

Рис. 7
L1 ⋅ L2
здесь R = R1 + R2 ; L = ;
L1 + L2
2) ёмкостей:

C2
C1 R
a b

R C
a b

Рис. 8

здесь R = R1 + R2 ; С = С1 + С2 .

11
1.5. Линейная цепь первого порядка
Цепь первого порядка содержит в послекоммутационной цепи
только один реактивный элемент – L или C, характеризуется дифферен-
циальным уравнением первого порядка
df (t )
a1 + a0 f (t ) = F (t ) , (1.3)
dt
где а1, а0 – постоянные коэффициенты; f (t ) – напряжение или ток пе-
реходного процесса; F (t ) – функция, определяемая источниками после
коммутации.
Характеристическое уравнение
а1 р + а0 = 0 ,
а0
где р = − < 0, 1 – корень характеристического уравнения.
а1 c
Решение уравнения (1.3)
f (t ) = fпр (t ) + fсв (t ) = fпр (t ) + Ае рt ,

где fпр (t ) – принуждённая составляющая; fсв (t ) = Ае pt – свободная со-


ставляющая; А – постоянная интегрирования.
Длительность переходного процесса оценивается с использованием
величины, называемой τ = 1 – постоянная времени. Как правило, за
p
5τ ÷ 10τ переходный процесс заканчивается.

Порядок расчёта:
1. Записываем решение в виде принужденной и свободной состав-
ляющих
i (t ) = iпр + iсв (t ) = i(∞) + Ae pt или u (t ) = uпр + uсв (t ) = u (∞) + Be pt .
2. ННУ. Определяем независимые начальные условия в цепи до
коммутации iL (0− ) или uC (0− ) .
3. ЗНУ. Определяем искомую величину при t (0+) : i(0+ ) или u (0+ ) .
4. Определяем принужденную составляющую в схеме после ком-
мутации iпр = i ( ∞) или uпр = u( ∞ ) .
5. Определяем корень характеристического уравнения p через
входное сопротивление Z ( p) = 0 в схеме после коммутации.
12
6. Определяем постоянную интегрирования из начальных условий
А = i(0+ ) − iпр (0) или В = u(0+ ) − uпр (0) .
Записываем окончательное решение и строим график.

Пример
Дано:
i1
E = 100 В;
i2 iL L = 1 Гн;
R2 R1 = 100 Ом;
R1 R3 R2 = 25 Ом;
R3 = 100 Ом.
Рис. 9 Определить: i1 (t )
1. Для схемы до коммутации определяем независимые начальные
условия:
i1 (0− )
E
i2 iL (0− ) i1(0− ) = = 0,833 A;
R2 R3
R1 +
R2 R2 + R3
R1 R3 R2
iL (0− ) = i1 (0− ) = 0,167 A.
R2 + R3
Рис. 10
2. ЗНУ Определяем искомую величину i1(0+ ) при t (0+ ) :
J L = iL (0− ) ;
i1 (0+ )
i2 iL J L = iL (0− ) ;
I11 I 22
R2 JL  I 22 = J L ;
R1 
 I11 ( R1 + R2 ) − I 22 R2 = E ;
e + J L R2
Рис. 11 i1(0+ ) = I11 = = 0,833 A.
R1 + R2

3. Определяем принужденную составляющую i1пр = i (∞) в схеме


после коммутации:

13
i1пр

i2пр iLпр
E
R2 iпр1 = =1 A .
R1
R1

Рис. 12
4. Определяем корень характеристического уравнения p :
Z ( p)
R pL
{

Z ( p ) = R1 + 2 = 0;
R2 + pL
R1R2 1
R2 p=− = −20 .
Lp L( R1 + R2 ) c
R1

Рис. 13

5. Определяем постоянную интегрирования:


А = i1(0+ ) − iпр1 = −0,167 А .
6. Записываем окончательный результат:
t

−20t τ, A.
i1 (t ) = 1 − 0,167e = 1 − 0,167e
1
где τ = 1 = = 0,05 c – постоянная времени.
p 20

Пример

Документ Mathcad
iL
ORIGIN := 1
−3
E := 8 L := 100⋅ 10
−6
R := 220 c := 0.22 ⋅ 10

Классический метод, постоянный источник, цепь второго по-


рядка

14
1. Определяем независимые начальные условия:
iLo := 0 Uco := 0

2. Определяем зависимые начальные


условия: iL (0) I L (0)
ULo := E ULo = 8

E uC (0)

3. Определяем принуждённую
составляющую:
iLпр := 0

4. Определяем корень характеристического уравнения:


1 solve , p  ( −1100.) − 6651.7 ⋅ i 
p := + R + L⋅ p → 
c⋅p float , 5  ( −1100.) + 6651.7 ⋅ i 

5. Определяем постоянные интегрирования:


 iLo − iLпр   6.014i × 10− 3 
1 1    B := a ⋅ b B =  
−1
a :=   b := ULo
 −3
 p1 p 2   
 L   −6.014i × 10 

6. Окончательный результат:
p ⋅t p ⋅t
iL( t) := iLпр + B1 ⋅ e 1 + B2 ⋅ e 2
complex
iL( t) → .120e-1 ⋅ e ( − .110e4) ⋅t ⋅ sin ( .665e4 ⋅ t)
float , 3
7. График искомой функции:
1 −4
τ := τ = 9.091 × 10 t := 0 , τ ⋅ 0.01 .. 5 ⋅ τ T := 3 ⋅ τ
Re ( p1)

0.01

0.005

iL( t)
0 0.001 0.002
0.005

0.01

t
15
1.6. Классический метод расчета переходных процессов
в цепях первого порядка с гармоническим источником
Установившиеся режимы рассчитываются символическим методом.

Порядок расчёта:
1. Записываем решение в виде принужденной и свободной состав-
ляющих i (t ) = i(t ) + Ae pt или u (t ) = uпр (t ) + Be pt .
2. ННУ. Определяем независимые начальные условия в цепи до
коммутации IɺL (0− ) → iL (0− ) или Uɺ C (0− ) → uC (0− ) .
3. ЗНУ. Определяем искомую величину при t (0+ ) i(0+ ) или u(0+ ) .
4. Определяем принужденную составляющую в схеме после ком-
мутации Iɺпр → iпр (t ) → iпр (0) или Uɺ пр → uпр (t ) → uпр (0) .
5. Определяем корень характеристического уравнения p через
входное сопротивление Z ( p) = 0 , в схеме после коммутации.
6. Определяем постоянную интегрирования из начальных усло-
вий А = i (0+ ) − iпр (0) или В = u(0+ ) − uпр (0) .
7. Записываем окончательное решение и строим график.

Пример

i Дано:
iC е = 100 2 sin(100t + 45°), B;
iL
R = 100 Ом ;
L = 1 Гн ;
С = 100 мкФ .

Определить: i (t )
Рис. 14

1. ННУ. Определяем независимые начальные условия в цепи до


коммутации:
Iɺ (0 ) → i (0 ) или Uɺ (0 ) → u (0 ) ;
L − L − C − C −
1
Eɺ = 100е j 45° B ; X L = ωL = 100 Ом ; ХС = = 100 Ом ,
ωС
т.к. Z (адb) = jX L − jX C = 0 – резонанс напряжений.

16
Iɺ a Eɺ °
(д) Iɺ(д) = IɺС(д) = IɺL(д) = = 1e j 45 A ;
IɺС R
− jX C iL (0− ) = 2 sin 45° = 1 A ;

jX L Uɺ C( д) = (− jX C ) IɺC = 100e − j 45° B ;

b uC (0− ) = 2 ⋅ 100sin(−45°) = −100 B .

Рис. 15

2. ЗНУ. Определяем искомую величину i(0+ ) или u (0+ ) при t (0+) :


i (0+ ) R J L = iL (0− ) ; EC = uC (0− ) .
iC (0+ ) е(0) = 100 2 sin(45°) = 100 B;
R EC
e(0) uL (0+ ) = 0;
iL (0) e(0) − EC = R ⋅ i(0+ ) ;
iR (0+ ) JL
e(0) − EC
i (0+ ) = = 2 A.
R
Рис. 16

3. Определяем принужденную составляющую в схеме после ком-


мутации Iɺпр → iпр (t ) → iпр (0) или Uɺ пр → uпр (t ) → uпр (0) .
Схема после коммутации, установившийся режим, гармонический
источник, символический метод:

R(− jX C )
Iɺпр Z (п) = R + = 158e − j18,4° Ом ;
R − jX C

Eɺ − jX C Iɺпр = ( п) = 0,63е j 63,4° A ;
Z
iпр (t ) = 2 ⋅ 0,63sin(100t + 63, 4°), A ;
Рис. 17
iпр (0) = 2 ⋅ 0,63sin 63, 4° = 0,8 A .

17
4. Определяем корень характеристического уравнения p через
входное сопротивление Z ( p) = 0 в схеме после коммутации:
Z ( p)

{
1 R 1
Z ( p) =
+ = 0;
Cp 2 Cp
2 1
p=− = −200 .
Lp RC c

Рис. 18

5. Определяем постоянную интегрирования из начальных условий


A = i (0+ ) − iпр (0) = 2 − 0,794 = 1,2 А .
6. Записываем окончательное решение и строим график:
i ( t ) = 2 ⋅ 0, 63sin(100t + 63, 4°) + 1, 2 е −200t , A;

i, A
1
i (t ) τ= = 5 ⋅ 10−3 с ;
р
tп = 5τ = 2,5 ⋅10−2 c ;
iпр (t )
t, c 2π
Т= = 6, 28 ⋅ 10−2 с .
ω

Рис. 19

1.7. Обобщенные законы коммутации


В переходных режимах может наблюдаться быстрая начальная им-
пульсная часть переходного процесса, которая для упрощения анализа
принимается приближенно происходящей мгновенно (скачком).
При этом законы коммутации будут нарушаться, поэтому в этих
случаях используются обобщенные законы коммутации:
1. Для каждого контура, в который входят индуктивности,
связанные в узел, имеем
∑ Ψ k (0+ ) = ∑ Ψ k (0− ) или ∑ Lk iLk (0+ ) = ∑ Lk iLk (0− ) .

18
2. Для каждого из узлов контура, составленного из емкостей, имеем
∑ qk (0+ ) = ∑ qk (0− ) или ∑ Сk uСk (0+ ) = ∑ Сk uСk (0− ) .
Пример
R1 L1 Дано:
E = 100 B ;
iL 2 R1 = 10 Ом ;
R2 R2 = R3 = 30 Ом ;
L1 = 1 Гн ;
R3
iL1 L2 L2 = 3 Гн ;
С = 100 мкФ .
Рис. 20 Определить: iL1 (t )

1. Для схемы до коммутации определяем независимые начальные


условия:
E
iL1 (0− ) = = 4 A;
R2 R3
R1 +
R2 + R3
R3
iL2 (0− ) = iL1 (0− ) =2 A.
R2 + R3
Суммарное потокосцепление
∑ Ψ k (0− ) = L1iL1 (0− ) + L2iL2 (0− ) = 10 Вб.
Суммарная энергия
L1 ⋅ iL21 (0− ) L2 ⋅ iL22 (0− )
Wм (0− ) = + = 14 Дж.
2 2
2. ЗНУ. Схема после коммутации, при t (0+) , iL1 (0+ ) = iL2 (0+ ) , то-
гда
∑ Ψ k (0+ ) = L1iL1 (0+ ) + L2iL2 (0+ ) = ( L1 + L2 ) ⋅ iL1 (0+ ),
но ∑ Ψ k (0+ ) = ∑ Ψ k (0− ) , тогда
∑ Ψ k (0− )
iL1 (0+ ) = iL2 (0+ ) = = 2,5 ,
L1 + L2

19
L1 ⋅ iL21 (0+ ) L2 ⋅ iL22 (0+ )
причём Wм (0+ ) = + = 12,5 Дж.
2 2
«Пропавшая» энергия ∆Wм = Wм (0− ) − Wм (0+ ) = 1,5 Дж, которая
израсходована на потери в проводах, искру и излучение.
3. Определяем принужденную составляющую в схеме после ком-
мутации:
E
i1пр = i(∞), iL1пр = iL 2пр = = 2,5 А.
R1 + R2
4. Определяем корень характеристического уравнения p
Z ( p) = R1 + pL1 + R2 + pL2 = 0 ;
R1 + R2 1
p=− = −10 .
L1 + L2 c
5. Определяем постоянную интегрирования A = iL1(0+ ) − iL1пр = 0 ,
т.е. переходного процесса не будет.
6. Записываем окончательный результат:
iL1(t ) = iL1пр + Ае pt = 2,5 A .

A iL1 (t )
iL1 (0− ) 4

3 iL1 (0+ ) = iL1пр


2

1
t
0

Рис. 21
Пример
Дано:
E1 = E2 = 100 В;
iL
С1 С1 = 200 мкФ;
E1 С2 E2 С2 = 100 мкФ;
R = 100 Ом .
Рис. 22 Определить: uC2 (t )

20
1. Для схемы до коммутации определяем независимые начальные
условия:
uC1 (0− ) = Е1 = 100 В; uC2 (0− ) = − Е2 = −100 В.
Суммарный заряд
∑ qk (0− ) = C1uC1 (0− ) + C2uC2 (0− ) = 0,01 Кл.
Суммарная энергия
С1 ⋅ uC21 (0− ) С2 ⋅ uC2 2 (0− )
Wэ (0− ) = + = 1,5 Дж.
2 2
2. ЗНУ. Схема после коммутации, при t (0+) , uC1 (0+ ) = uC2 (0+ ) , то-
гда
∑ qk (0+ ) = C1uC1 (0+ ) + C2uC2 (0+ ) = (С1 + С2 ) ⋅ uC2 (0+ ) ,
но ∑ qk (0+ ) = ∑ qk (0− ) , тогда
∑ qk (0− )
uC2 (0+ ) = = 33,333 В,
С1 + С2

С1 ⋅ uC21 (0+ ) С2 ⋅ uC2 2 (0+ )


причём Wэ (0+ ) = + = 0,166 Дж.
2 2
«Пропавшая» энергия ∆Wэ = Wэ (0− ) − Wэ (0+ ) = 1,334 Дж, которая
израсходована на потери в проводах, искру и излучение.
3. Определяем принужденную составляющую в схеме после ком-
мутации:
uC 2пр = uC1пр = E1 = 100 В.

4. Определяем корень характеристического уравнения p :


1
Z ( p) = R + = 0;
p (C1 + C2 )
1 1
p=− = −33,333 .
R (С1 + С2 ) c
5. Определяем постоянную интегрирования:
B = uC 2 (0+ ) − uC 2пр = −66,666 В.

6. Записываем окончательный результат:


21
uC 2 (t ) = uC 2пр + Bе pt = 100 − 66,666е−33,333t , В ;

1
τ= = 0,03 с, tп = 5τ = 0,15 с.
p

B uС 2 (t )
120 uС 2 ( t )
80

40
uС 2 (0+ ) t
0 τ 2τ 3τ 4τ 5τ
-40

uC 2 (0− )-80
-120

Рис. 23

1.8. Расчет переходных процессов в цепях 2-го порядка


классическим методом
Цепь 2-го порядка после коммутации:
содержит
– L и С;
– или две L;
– или две С;
характеризуется уравнениями
d 2 f (t ) df (t )
а2 + а1 + a0 f (t ) = F (t ) ;
dt 2 dt
f (t ) = fпр (t ) + fсв (t ) ,
где f (t ) – напряжение или ток переходного процесса; а0 , а1, а2 – постоян-
ные коэффициенты; F (t ) – функция, определяемая источниками после
коммутации; fпр и fсв – принужденная и свободная составляющие.
Характеристическое уравнение – a2 p 2 + a1 p + a0 = 0 .
Корни характеристического уравнения:

a1 a12 a0
p1,2 =− ± − .
2 a2 4a22 a2

22
В зависимости от корней характеристического уравнения возмож-
ны следующие виды переходных процессов:
a12 a0
• Если > , корни – вещественные, отрицательные и разные.
4a22 a2
Апериодический режим

А2 f св (t )

А2 е p2t fсв (t)


t

А1е р1t
А1
tп = 5τ1

Рис. 24

fсв (t ) = A1e p1t + A2e p2t + ... + Ane pnt ,


1 1
τ1 = , τ2 = – постоянные времени;
р1 р2
tп = 5 ⋅ max(τ1,2 ) – длительность переходного процесса.

a12 a0
• Если = , корни – вещественные, отрицательные и равные:
4a22 a2
Критический режим
f св (t )

А1 f св (t )
t

tп

Рис. 25

23
fсв (t ) = ( A1 + A2t + ... + Ant n −1) ⋅ e pt ,
a1 5
p = p1 = p2 = − ; tп = – длительность переходного процесса.
2a2 p
a12 a0
• Если = , корни – комплексно-сопряжённые, с отрицатель-
4a22
a2
ной вещественной частью:

Колебательный режим, или периодический режим


f св (t )
А
τ
огибающая
Аcos α
f св (t )
t

Tсв
касательная

Рис. 26

fсв (t ) = A ⋅ e−δсвt соs(ωсвt + α) ,


где p1,2 = −δсв ± jωсв ;
а1  1 
δсв =   – коэффициент затухания свободных колебаний;
2а2  c 
а0 а12  1 
ωсв = −   – угловая частота свободных колебании;
а2 4а22  c 

Т св = – период свободных колебаний;
ωсв
1
τ= ( с ) – постоянная времени огибающей свободных колебаний;
δсв
tп = 5τ (с) – длительность переходного процесса;
А, α – постоянные интегрирования.

24
Пример

Дано:
iL iC J E = 100 В;
J = 2 А;
uL uC
e L = 6,25 Гн;
С = 100 мкФ;
i R = 100 Ом .
Определить: i (t )
Рис. 27

Для схемы после коммутации по законам Кирхгофа составляем


уравнения
−i − J + iL + iC = 0 ; (1.4)
diL
uC = u L = L ; (1.5)
dt
e = R ⋅ i + uC , (1.6)
причём
duC
iC = C . (1.7)
dt
Из уравнений (1.6) и (1.7)
duC d (e − R ⋅ i ) de di
iC = C =C = С − R ⋅C . (1.8)
dt dt dt dt
Из уравнений (1.5) и (1.6)
1 1 1
iL = ∫ L
u dt = ∫ C L ∫ (e − R ⋅ i) dt .
u dt = (1.9)
L L
Из уравнений (1.4), (1.8), (1.9)
1 de di
−i − J + ∫ (e − R ⋅ i )dt +С − R ⋅ C = 0 . (1.10)
L dt dt
Продифференцируем уравнение (1.10)
di dJ e R d 2e d 2i
− − + − ⋅i + С 2 − R ⋅C 2 = 0. (1.11)
dt dt L L dt dt

25
В результате из уравнения (1.11)
d 2i di R e d 2e dJ
R ⋅C + + i = +C 2 − , (1.12)
dt 2 dt L L dt dt
e d 2e dJ
или F (t ) = + C 2 − ,
L dt dt
R
где а2 = R ⋅ C ; а1 = 1; а0 = .
L
Решение уравнения (1.12): i(t ) = iпр (t ) + iсв (t ) . Так как
e = 100 = const1 , J = 2 = const 2 , то iпр (t ) = Iпр = const 3 . Подставим Iпр в
уравнение (1.12):

d 2 I пр dI прR e d 2 e dJ
RC + + I пр == + C 2 − .
dt 2 dt L L dt dt
0 0 0 0
e
Тогда I пр = = 1;
R
iпр (t ) = I пр
можно также найти из расчета установившегося режима после комму-
тации (t = ∞) . По второму закону Кирхгофа e = R ⋅ I пр , I пр = e = 1 А.
R
Характеристическое уравнение –
R
RCp 2 + p + = 0; (1.10)
L
1
p1,2 = −
2 RC
±
1
2
4R C 2

1
LC
), р1 = −20 1 , р2 = −80 1
с с
– ( ) ( )
апериодический переходный процесс. Уравнение (1.10) можно также
получить из Z(p) = 0 после коммутации:

1 1 pL ⋅ R
Z ( p) = + = 0,
Cp pC pL + R
или
Z ( p)
R
RCp 2 + p + = 0.
L
Рис. 28

26
При апериодическом переходном процессе iсв (t ) = A1e p1t + A2e p2t ,
тогда
i (t ) = iпр (t ) + iсв (t ) = 1 + А1е−20t + А2е−80t .

di (t )
Для определения А1 и А2 найдем i(0+ ) и – это зависимые
dt t = 0+
начальные условия.
Определяем независимые начальные условия iL (0− ) и uC (0− ) :

J iL (0− ) = 0 ;
uC uC (0− ) = e + RJ = 300 В,
e
причём
i (0− )
i (0− ) = − J = −2 А.

Рис. 29

Схема после коммутации при t = 0+ :

J L = iL (0− ) = iL (0+ ) = 0 ;
iC (0+ ) J EC = uC (0− ) = uC (0+ ) = 300 В.
e
EC По второму закону Кирхгофа
JL e − EC = R ⋅ i (0+ ),
i (0+ )
e − EC
тогда i (0+ ) = = −2 А.
Рис. 30
R

di (t )
Для определения используем уравнение (1.6)
dt t = 0+
e = R ⋅ i (t ) + uC , которое продифференцируем:

de di (t ) duC di (t ) iC
=R + =R + ,
dt dt dt dt C
0

27
di (t ) i (0 )
т.е. =− C + ;
dt t = 0+ RC
iC (0+ ) найдем по первому закону Кирхгофа:
−i(0+ ) − J + J L + iC (0+ ) = 0 ;
di (t ) А
iC (0+ ) = i(0+ ) + J − J L = −2 + 2 − 0 = 0 , тогда =0   .
dt t =0+ c
Таким образом,
di (t )
i (t ) = 1 + A1e−20t + A2e−80t ; = −20 A1e−20t − 80 A2e−80t .
dt
i (0+ ) = 1 + A1 + A2 = −2;
  А1 = −4 (А);
Или, при t = 0+ ,  di (t ) → 
= −20 A1 − 80 A2 = 0;  А2 = 1 (А).
 dt
 t = 0+

Окончательный результат i (t ) = 1 − 4e−20t + 1e−80t , А;

t
i, A -
τ1 iпр (t ) = 1 A

i (t ) t, c

i (0− )

t
-
τ2
-4e

Рис. 31

τ1 = 1 = 5 ⋅ 10−2 с;
20
τ2 = 1 = 1,25 ⋅ 10−2 с;
80
tп = 5max(τ1,2 ) = 5 ⋅ τ1 = 25 ⋅ 10−2 с.

28
Порядок расчета переходных процессов в цепях 2-го порядка
с постоянными или периодическими источниками:
• Для искомого напряжения или тока f (t ) определяются началь-
df (t )
ные условия f (0+ ) и .
dt t = 0+
• Определяется принужденная составляющая fпр (t ) .
• При помощи Z ( p) = 0 находятся корни характеристического
уравнения.
• В зависимости от p1 и p2 записывается fсв (t ) .
df (t )
• По начальным условиям f (0+ ) и находятся постоян-
dt t = 0+
ные интегрирования.
• Записывается окончательный результат f (t ) = fпр (t ) + fсв (t ) .

1.9. Операторный метод расчёта переходных процессов


Операторный метод (преобразование Лапласа) расчета переходных
процессов используется для того, чтобы обыкновенные дифференци-
альные уравнения с постоянными коэффициентами (в пространстве
оригиналов) преобразовать в алгебраические (в пространстве изображе-
ний). Очевидно, что алгебраические уравнения решаются проще. После
решения алгебраического уравнения над полученной функцией (изоб-
ражением) производится обратное преобразование Лапласа, получается
оригинал. Полученный оригинал – это функция, которая и будет реше-
нием дифференциального уравнения.
Любой функции можно сопоставить её преобразование Лапласа

F ( p) = ∫ f (t )e− pt dt ,
0
где F ( p) – изображение; f (t ) – оригинал.
Приведём изображение нескольких часто встречающихся функций.
Определим изображение константы f (t ) = A ( const ) :

− pt e− pt ∞ A
F ( p) = A ∫ e dt = − 0 = .
0
p p

Найдем изображение экспоненциальной функции f (t ) = eαt :

29
e (
∞ − p −α )t
αt − pt ∞ 1
F ( p) = A ∫ e e dt = − 0 = .
0
p−α p−α
Изображение экспоненциальной функции поможет нам найти изобра-
жения синусоидальной косинусной функции sin( ωt ), cos(ωt ) . Для этого
запишем эти функции через формулу Эйлера. Далее осуществляем сле-
дующую цепочку преобразований:

e jωt − e − jωt 1  1 1 
sin ( ωt ) = →  − =
2j 2 j  p − jω p + jω 
1  p + jω − p + jω  ω
=   = ;
2j p 2 + ω2  p 2
+ ω2

e jωt + e − jωt 1 1 1 
cos ( ωt ) = →  + =
2 2  p − jω p + jω 
1  p + jω + p − jω  p
=   = .
2 p +ω
2 2
 p +ω
2 2

df (t )
Определим изображение производной функции f (t ) , имеющей
dt
изображение F ( p) :

df ( t ) − pt ∞ ∞
∫ dt e dt = ∫ e df ( t ) = f ( t )e + p ∫ f ( t ) e− pt dt =
− pt − pt ∞
0
0 0 0
= − f ( 0 ) + pF ( p ) .
t
И наконец, определим изображение интегрального выражения ∫ f ( t )dt :
0

∞ t  − pt 1 ∞ t  − pt
∫∫

00
f ( t ′ ) dt ′ 

e dt = −
p
∫∫
 f ( t ′ ) dt ′ d e = ( )
 00 
t t
∫ f ( t ′) dt ′ ∫ f (t ) e
− pt − pt
e dt ′
∞ F ( p)
= 0
0 +0 = .
p p p

30
Таблица преобразований Лапласа

f (t ) -оригинал F ( p ) -изображение
1 1 p
eα t 1 ( p − α)
e−αt 1 ( p + α)
sin( ωt )
(
ω p 2 − ω2 )
cos( ωt ) p (p 2
+ω )
2

df (t ) dt − f (0) + pF ( p )
t F ( p)
∫ f (t )dt p
0

Для определения оригинала f(t) используется обратное преобразо-


вание Лапласа
δ+ j∞
1
f (t ) = ∫ F ( p ) ⋅ e pt dp .
2πj δ− j∞

На основании обратного преобразования Лапласа получена теорема


разложения.
D ( p ) d 0 + d1 p + d 2 p 2 + ... + d m p m
Если F ( p ) = = , причем:
B( p) b0 + b1 p + b2 p + ... + bn p
2 n

• m < n;
• корни B(p) = 0 различны;
• корни D(p) = 0 и B(p) = 0 различны,
тогда
n D( p )
f (t ) = ∑ B '( p k ) ⋅ e p k t ,
k =1 k

где pk – корни B(p) = 0;


dB ( p )
B ' ( pk ) = .
dp p = pk

31
Пример
Дано: изображение Определить:
p + 10 D( p ) оригинал
F ( p) = I ( p) = 3 = (Ac)
p + 6 p 2 + 8 p B( p )

B( p) = p3 + 6 p 2 + 8 p = p( p 2 + 6 p + 8) = 0 ;

p1 = 0 ; p2 = −2 1 ( c ) ; p3 = −4 ( 1c ) ;
B' ( p) = 3 p 2 + 12 p + 8 ;
n =3 D ( pk )
i (t ) = ∑ '
⋅ e pk t ;
k =1 B ( pk )
0 + 10 −2 + 10
i (t ) = ⋅ e 0t + ⋅ e( −2)t +
3 ⋅ 0 + 12 ⋅ 0 + 8
2
3 ⋅ (−2) + 12 ⋅ (−2) + 8
2

−4 + 10
+ ⋅ e( −4)t ;
3 ⋅ (−4) + 12 ⋅ (−4) + 8
2

i (t ) = 1,25 − 2e−2t + 0,75e−4t , А.

Пример
Дано: изображение Определить:
2 ⋅ 104 p + 2 ⋅ 106 D( p ) оригинал
F ( p) = U ( p) = = ( Вc)
p( p 2 + 200 p + 2 ⋅ 104 ) B( p )
B( p) = p( p 2 + 200 p + 2 ⋅ 104 ) = 0 ;

p1 = 0 , p2,3 = −100 ± j100 1 ( c) ;


( ′
B' ( p) = p( p2 + 200 p + 2 ⋅104 ) = 3 p 2 + 400 p + 2000 ; )
n =3 D ( pk )
u (t ) = ∑ '
⋅ e pk t ;
k =1 B ( pk )

32
2 ⋅ 104 ⋅ 0 + 2 ⋅ 106 2 ⋅ 104 ⋅ p2 + 2 ⋅ 106
u(t ) = e +
ot
e p2t +
3 ⋅ 02 + 400 ⋅ 0 + 2000 3 p22 + 400 p2 + 2000
2 ⋅ 104 ⋅ p3 + 2 ⋅ 106
+ e p3t =
3 p32 + 400 p3 + 2000
= 100 + 70,5e − j135°e( −100+ j100)t + 70,5e j135°e( −100− j100)t =
e j (100t −135°) + e− j (100t −135°)
−100t
= 100 + 2 ⋅ 70,5e ⋅ =
2
= 100 + 141e−100t cos(100t − 135°), В.

Пример
Дано: изображение Определить:
2 ⋅ 104 p + 2 ⋅ 106 D( p) Оригинал
F ( p) = U ( p) = = , ( Вc)
p ( p 2 + 200 p + 2 ⋅ 104 ) B ( p )

B( p) = p( p 2 + 200 p + 2 ⋅ 104 ) = 0 ;

p1 = 0 ; p2,3 = −100 ± j100 1 ( c) ;


B′( p) = ( p3 + 200 p 2 + 2 ⋅104 p )′ = 3 p 2 + 400 p + 2 ⋅104 ,
тогда
n =3 D ( pk ) 2 ⋅ 104 ⋅ 0 + 2 ⋅ 106
u(t ) = ∑ ⋅e pk t
= e0⋅t +
k =1
'
B ( pk ) 0 + 400 ⋅ 0 + 2 ⋅ 10
2 4

 2 ⋅ 104 ⋅ p2 + 2 ⋅ 106 p2t  − j135° ( −100+ j100)t 


+2 Re  e  = 100 + 2 Re 70,5e e

=
 3 p2 + 400 p2 + 2 ⋅ 10
2 4


= 100 + 2 Re 70,5e j ( −135°+100t ) e−100t  = 100 + 141e−100t cos(100t − 135°) , В.


 

33
Пример

Дано: изображение Определить:


p 2 + p + 0,5 D( p) оригинал
I ( p) = = ( Аc)
p ( p 2 + 2 p + 1) B ( p )

B( p) = p ( p 2 + 2 p + 1) = 0 ; p1 = 0 ; p2 = p3 = −1 1 ( c) .
Используем метод неопределённых коэффициентов.
a b c (a + b) p 2 + (2a + b + c) p + a
+ + = .
p p + 1 ( p + 1) 2 p ( p + 1) 2
Сравнивая коэффициенты числителей, находим
(a + b) = 1;  a = 0,5;
 
(2a + b + c) = 1; ⇒ b = 0,5;
 a = 0,5. c = −0,5.
 
Оригиналы каждой из простых дробей определим по таблице пре-
образований Лапласа: i (t ) = 0,5 + 0,5e −t − 0,5 t e −t , (A) .

Законы Ома и Кирхгофа в операторной форме


• Для резистивного элемента;

при I R ( p ) = ∫ iR (t )e− pt dt ,
0
∞ ∞
U R ( p ) = ∫ uR (t )e − pt dt =R ∫ iR (t )e− pt dt ;
0 0
U R ( p) = R ⋅ I R ( p) – закон Ома в операторной форме для резистивного
элемента.
diL
• Для индуктивного элемента u L (t ) = L = L ⋅ iL′ (t ) ;
dt
I L ( p) = iL (t ) , iL′ (t ) = p ⋅ I L ( p) − iL (0+ ) ;
U L ( p) = L ⋅ [ p ⋅ I L ( p) − iL (0+ )] или U L ( p) = Z L ( p) ⋅ I L ( p) − L ⋅ iL (0+ ) ;
при Z L ( p) = pL и iL (0+ ) = 0 получаем закон Ома в операторной форме
для индуктивного элемента.

34
1t
• Для ёмкостного элемента uС (t ) = uC (0+ ) + ∫ iC (t )dt .
C0
t
IC ( p)
При I С ( p) = iС (t ) , ∫ iC (t )dt = имеем
0
p
uC (0+ ) I C ( p )
U С ( p) = + ,
p pС
или
uC (0+ )
U С ( p ) = ZС ( p) ⋅ I С ( p ) +
p.
При ZС ( p ) = 1и uС (0+ ) = 0 получаем закон Ома в операторной
pC
форме для емкостного элемента.
• Пассивный двухполюсник при нулевых начальных условиях, ко-
t
гда iL (0+ ) = 0 и uC (0+ ) = 0 , u = f [ R; L; C ; i; i′; ∫ idt ] .
0
При I ( p) = i (t ) , по аналогии с законом Ома, для отдельных элемен-
тов можно записать операторное изображение напряжения;
U ( p) = Z ( p) ⋅ I ( p) – закон Ома в операторной форме при нулевых
начальных условиях, где Z ( p) ) – эквивалентное операторное сопротив-
ление двухполюсника.

Пример
R1 L
1
R2
pC
R2 C Z ( p ) = R1 + pL + .
1
R2 +
pC
Рис. 32

• Первый закон Кирхгофа в операторной форме. Так как



∑ ±ik (t ) = 0 , то ∑ ± ∫ ik (t )e− pt dt = 0 ;
0
∑ ± I k ( p) = 0 – первый закон Кирхгофа в операторной форме.

35
i1 (t )
a −i1(t ) + i2 (t ) − i3 (t ) = 0;
i3 (t )
i2 (t )

I1 ( p )
a − I1( p) + I 2 ( p) − I3 ( p) = 0.
I 3 ( p)
I 2 ( p)

• Второй закон Кирхгофа в операторной форме.


Так как ∑ ±uп (t ) = ∑ ±ek (t ) + ∑ ±u J q (t ) ,
∞ ∞ ∞
− pt − pt
то ∑ ± ∫ uп (t )е dt = ∑ ± ∫ ek (t )е dt + ∑ ± ∫ u J q (t )е− pt dt ,
0 0 0
или ∑ ±U п ( p) =∑ ± Ek ( p) + ∑ ±U J q ( p) – второй закон Кирхгофа
в операторной форме,
где U п ( p) – операторное изображение напряжения на пассивном эле-
менте; Ek ( p) – операторное изображение ЭДС; U J q ( p ) – операторное
изображение напряжения на источнике тока.
i (t ) R

uJ (t )
u (t ) e( t ) R i(t ) = u (t ) + e(t ) − u J (t ) ;
J (t )

I ( p) R

E ( p)
U J ( p) R I ( p) = U ( p) + E ( p) − U J ( p) .
U ( p)
J ( p)

Законы Ома и Кирхгофа в операторной форме аналогичны этим за-


конам на постоянном токе, поэтому к операторным схемам замещения
применимы те же методы расчета, но в операторной форме:

36
• Метод законов Кирхгофа.
• Метод контурных токов.
• Метод узловых потенциалов.
• Метод наложения.
• Метод эквивалентного генератора.
• Метод преобразований.

Операторная схема замещения составляется для цепи после комму-


тации на основании операторных схем отдельных элементов.
Схемы отдельных элементов следуют из законов Ома и Кирхгофа
в операторной форме:
1. Источник ЭДС:

e( t ) E ( p) e(t ). =. E ( p) .

2. Источник тока:

J (t ) J ( p)
J (t ). =. J ( p) .

3. Резистивный элемент:

iR ( t ) R I R ( p) R

uR (t ) U R ( p)
u R = RiR , U R ( p) = R I R ( p) .

4. Индуктивный элемент:
LiL (0)
iL ( t ) L I L ( p ) Lp

uL (t ) U L ( p)

diL
uL = L , U L ( p) = pL I L ( p) − LiL (0) .
dt

37
5. Емкостный элемент:
1 UC (0)
C Cp p
iC (t ) IC ( p)

uC (t ) UC ( p)

1t 1 u (0)
uC = uC (0) + ∫ iC dt , U С ( p) = IС ( p) + C .
C0 pC p

Порядок расчета переходных процессов операторным методом:


1. Определяются независимые начальные условия
iL (0− ) = iL (0) и uC (0− ) = uC (0) .
2. Для схемы после коммутации изображается операторная схема,
которая рассчитывается любым методом в операторной форме.
3. По теореме разложения определяются напряжения и токи пере-
ходного процесса в функции времени.

Пример
Дано:
E = 100 В;
iL iC J = 2 А;
uC J L = 1 Гн;
E uL
uJ С = 50 мкФ;
R = 100 Ом .
i Определить: i (t ) , uJ (t )

Рис. 33

1. Определяются независимые начальные условия:


iL (0− ) = iL (0) ; uC (0− ) = uC (0);
I 22 = J = 2 A ;
J
E I11 uC (0− ) E + JR
I11 ⋅ 2 R − I 22 R = E ; I11 = = 1,5 A ;
2R
i iL (0− ) I 22 iL (0− ) = I11 − I 22 = −0,5 А;
uC (0− ) = iL (0− ) R = −50 .
Рис. 34

38
2. Для схемы после коммутации изображается операторная схема,
которая рассчитывается любым методом в операторной форме:
iL (0) = iL (0− ) = −0,5 А, uС (0) = uС (0− ) = −50 В.

I L ( p) J ϕb ( p ) = 0 ;
IC ( p)
E 1
p  
 1 1 1 
p ϕa ( p ) + + =
LiL (0)
Cp U J ( p)  R pL 1 
UC (0)  pC 
I ( p)
p E LiL (0) u (0) J
= − + C − ;
pR pL
( )
p 1
pC
p

Рис. 35

EL − RLiL (0) − RLJ + RLCuC (0) p


ϕa ( p ) = .
RLCp 2 + Lp + R

ϕb ( p ) − ϕa ( p ) + E E ϕa ( p )
p
I ( p) = = − ;
R Rp R

E EL − Li (0) − JL + LCu (0) p


I ( p) = −− R L C
;
Rp RLCp 2 + Lp + R
1 0,5 + 25 ⋅ 10−4 p 1 D1 ( p )
I ( p) =+ = + .
p 0,005 p 2 + p + 100 p B1( p )
По второму закону Кирхгофа
J RJ
ϕa ( p ) − ϕb ( p ) + U J ( p ) = R ⋅
, U J ( p) = − ϕa ( p ) ;
p p
200 50 + 0, 25 p 200 D2 ( p )
U J ( p) = + = + .
p 0,005 p 2 + p + 100 p B2 ( p )
3. По теореме разложения определяются i (t ) и u J (t ) :
n=2 D ( p )
1 k e pk t = 1 + 0,707e −100t ⋅ cos(100t − 45 ) , А.
i (t ) = 1 + ∑ '
k =1 B1 ( pk )
n=2 D ( p )
2 k e pk t = 200 + 70,7e −100t ⋅ cos(100t − 45 ) ,
u J (t ) = 200 + ∑ '
В.
k =1 B2 ( pk )

39
Достоинства операторного метода
• Не нужно определять ЗНУ, принужденные составляющие, корни
характеристического уравнения и постоянные интегрирования.
• Можно использовать известные методы расчета операторных
схем замещения.
• Можно использовать известные методы расчета операторных
схем замещения.

Пример решения в MathCAD R L iL


ORIGIN := 1
E := 8 L := 100⋅ 10 − 3 E С
R := 220 c := 0.22 ⋅ 10 − 6

Операторный метод, постоянный источник, цепь второго по-


рядка
1. Определяем независимые начальные условия:
Uco := 0 ilo := 0
2. Определяем изображение искомой функ- L ⋅ iL (0− ) pL
R I L ( p)
ции:
E Uco E 1
− + L⋅ ilo
p p p
I( p) := pC
1
+ L⋅ p + R
c⋅p
uC (0− )
simplify .16000e14 p
I( p) →
float , 5 .90909e19 + .44000e15⋅ p + .20000e12⋅ p
2

3. Определяем оригинал искомой функции:


invlaplace , p ( − .110e4) ⋅ t
I( t) := I( p) → .120e-1 ⋅ e ⋅ sin ( .665e4 ⋅ t)
float , 3
( − .110e4) ⋅ t
I( t) → .120e-1 ⋅ e ⋅ sin ( .665e4 ⋅ t)
4. Строим график искомой функции:
2
solve , p  ( −1100.) − 6651.3 ⋅ i 
p := .909e19 + .200e12 ⋅ p + .440e15 ⋅ p → 
float , 5  ( −1100.) + 6651.3 ⋅ i 
τ = 9.091 × 10 − 4
1
τ := t := 0 , τ ⋅ 0.01 .. 5 ⋅ τ T := 3 ⋅ τ
Re ( p1)

0.01

I ( t)
0 0.001 0.002

0.01
40
t
1.10. Комбинированный операторно-классический метод
расчета переходных процессов
Цель метода – упрощение операторных изображений искомых
напряжений и токов.
Сущность метода – применение принципа наложения.
Принужденные составляющие находятся из расчета установивше-
гося режима после коммутации, а свободные составляющие определя-
ются из расчета операторной схемы (после коммутации).
Порядок расчета:
1. Определяются независимые начальные условия:
iL (0− ) = iL (0) и uC (0− ) = uC (0) .
2. Определяются принужденные составляющие тока в индуктивно-
сти, напряжения емкости и искомых величин, например iпр (t ) .
3. Определяются значения свободных составляющих при t = 0 :
iLсв (0) = iL (0) − iпр L (0) ;
uСсв (0) = uС (0) − uпрС (0) .
4. Рассчитывается операторная схема после коммутации для сво-
бодных составляющих, где источники ЭДС закорочены, ветви с источ-
никами тока разорваны, причем индуктивности и емкости изображают-
ся так:
LiL св (0)
I L св ( p ) Lp

1 U C (0)
св
Cp p
I C св ( p)

Находится операторное изображение свободной составляющей,


D( p)
например I св ( p ) = .
B( p)
5. По теореме разложения и принципу наложения находим

41
n D ( pk )
i (t ) = iпр (t ) + ∑ '
e pk t .
k =1 B ( pk )
 
iсв (t )

Пример

Дано:
iL e(t ) = 200sin(100t + 90 ) , В;
e( t )
J (t ) J ( t ) = 1sin100t , А;
uC L = 1 Гн;
uJ С = 100 мкФ;
i (t )
R = 100 Ом .
Определить: i (t ) , uJ (t )
Рис. 36
Решение:
1. Определяются независимые начальные условия:
iL (0− ) = iL (0) и uC (0− ) = uC (0) ;
R a R

(д) Eɺ m = 200e j 90 , В;
IɺmL

Eɺ m (д)
Uɺ mC Jɺm = 1e j 0 , А;
jX L − jX C
Jɺm X L = ωL = 100 Ом;
1
Iɺm(д) b XC = = 100 Ом.
ωC
Рис. 37
jX L (− jX C )
Так как Z ab = = ∞ , то Iɺm( д) = − Jɺm ,
jX L − jX C
  
(д)
Uɺ mC = Eɺ m − Iɺm
(д)
R = 200e j 90 + 2e j 0 ⋅100 = 282e j 45 , В;
(д) 
Uɺ mC 282e j 45
= 2,82e − j 45 , А;

(д)
IɺmL = =
jX L j100

iL(д) = 2,82sin(100t − 45 ) , iL (0) = iL(д) (0) = 2,82sin(−45 ) = −2 А;

uC(д) = 282sin(100t + 45 ) , uС (0) = uC(д) (0) = 282sin(45 ) = 200 В.

42
2. Определяются принужденные составляющие тока в индуктивности,
напряжения емкости и искомых величин: iпр L (t ) , iпр (t ) , uпрС , uпр J (t ) .

X L = XC ;

IɺmL Uɺ mC = Eɺ m = 200e j 90 , В;
Eɺ m Uɺ m Uɺ 
Uɺ mC IɺmL = mC = 2 e j 0 , А;
− jX C jX L
jX L
Jɺm 
Iɺm = − Jɺm = 2e j180 , А;
Iɺm 
Uɺ m = RJɺm + Uɺ mC = 282e j 45 , В.
Рис. 38
iпр L (t ) = 2sin100t А, uпрС (t ) = 200sin(100t + 90 ) , В;

iпр (t ) = 2sin(100t + 180 ) А, uпр J (t ) = 282sin(100t + 45 ) , В.


3. Определяются значения свободных составляющих при t = 0 :
iLсв (0) = iL (0) − iпр L (0) = 2 − 2sin 0 = −2 А;

uCсв (0) = uC (0) − uпрС (0) = 200 − 200sin 90 = 0 В.


4. Рассчитывается операторная схема после коммутации для сво-
бодных составляющих, где источники ЭДС закорочены, ветви с источ-
никами тока разорваны, причем индуктивности и емкости изображают-
ся так:

1 LiL св (0) 2 D( p)
Cp
U св ( p ) I св ( p ) = =− = ;
I св ( p ) LiL св (0) pL p B( p)
U C св (0)
p U св ( p) = 0 .

Рис. 39
5. По теореме разложения и принципу наложения находим
n =1 D ( p )
i (t ) = iпр (t ) + ∑ ' k e pk t = 2sin(100t + 180 ) − 2 , А;
k =1 B ( pk )

u J (t ) = uпр J (t ) + uсв (t ) = 282sin(100t + 45 ) , В.

43
1.11. Метод переменных состояния
Метод переменных состояния используется для численного расчета
переходных процессов, особенно в цепях высокого порядка (n > 2), ко-
гда применение аналитических методов затруднительно. Суть метода
заключается в сведении дифференциального уравнения электрической
цепи n -го порядка к системе n дифференциальных уравнений первого
порядка. Система дифференциальных уравнений первого порядка
должна быть разрешена относительно производных. Коэффициенты при
производных должны быть равны единице. Такая форма записи называ-
ется формой Коши. В качестве переменных состояния выбираются ве-
личины, однозначно определяющие состояние цепи – величины, подчи-
няющиеся законам коммутации, т.е. токи в индуктивностях и напря-
жения на емкостях.
Таким образом, составляются уравнения по законам Кирхгофа для
мгновенных значений в послекоммутационной цепи, записываются
в нормализованной форме или форме Коши и решаются численно с по-
мощью встроенных функций MathCAD или Matlab.
Уравнения состояния в матричной форме:
[ X′(t)] = [ A] ⋅ [ X(t)] + [B] ⋅ [F(t)] , (1.14)
где [ X′(t)] – матрица-столбец производных от токов в индуктивностях и
напряжений в емкостях (n-элементов);
A – квадратная матрица коэффициентов при переменных состояния
(n-строк и n-столбцов);
[B ] – прямоугольная матрица связи, состоящая из коэффициентов
перед источниками ЭДС и тока (n-строк, m-столбцов);
[F(t)] – матрица-столбец (независимых) источников ЭДС и тока
(m-элементов);
D( x, t ) – расширенная матрица.
Алгебраические уравнения для выходных величин в матричной
форме:
[ Y(t)] = [C] × [ X(t)] + [ D] × [F(t)] , (1.15)
где [ Y(t)] – матрица-столбец выходных величин (k-элементов);
[C] – прямоугольная матрица связи выходных величин с перемен-
ными состояния (k-строк, n-столбцов);
[ D] – прямоугольная матрица связи выходных величин с источни-
ками (k-строк, m-столбцов).
44
Порядок расчета:
1. ННУ. Определяем независимые начальные условия в цепи до
коммутации: iL (0− ) или uC (0− ) .
2. Для схемы после коммутации по законам Кирхгофа составляем
уравнения (1.14, 1.15).
3. Решаем уравнения (1.14, 1.15) численно с помощью встроенных
функций MathCAD или MatLab.
Записываем окончательное решение и строим график.
Пример Дано:
J = 1 А;
J L = 1 Гн;
iL i
+
C
С = 10 мкФ;
+
+ UJ (t) L С R = 100 Ом.
Определить: U J (t )
R R

Рис. 40
1. ННУ. Для схемы до коммутации определяем независимые
начальные условия:
J
uC (0− )
+ iL (0− ) = J A;
J iL (0− )
uC (0− ) = 0 B.
R R

Рис. 41
2. Для схемы после коммутации составляем уравнения по законам
Кирхгофа. Система дифференциальных уравнений первого порядка
должна быть разрешена относительно производных для получения
уравнений в виде (1.14). Для получения уравнений вида (1.14) можно
воспользоваться методом наложения.
В послекоммутационной цепи по теореме компенсации заменим
реактивные элементы источниками: индуктивность – источником тока,
величиной iL , а ёмкость - источником ЭДС, величиной uC . В получен-
ной схеме определим методом наложения две величины: iC и u L :

45
uL iL uC
J iC
R R

Рис. 42
Первая подсхема – токи и напряжения от действия iC ' = J ;
источника тока J:
u L ' = JR
uL
J iC
R R

Рис. 43
Вторая подсхема – определяем токи и напряжения
от действия источника тока величиной iL : iC '' = −iL ;

iL u L'' = −iL 2 R
uL
iC
R R

Рис. 44
Третья подсхема – токи и напряжения от действия
источника ЭДС, величиной uC : iC ''' = 0;

uC
u L ''' = uC
uL
iC
R R

Рис. 45

46
diL u L −2 R 1 R
= = iL + uC + J (t );
u L = u L + u L + u L = JR − iL 2 R − uC ;
' '' '''
dt L L L L
или ,
iC = iC + iC + iC = J + −iL + 0
' '' ''' du i 1
C = C = − i + 0⋅u + 1
L C J (t ),
dt C C C
 diL   −2 R 1  R
 dt   L  −2 R 1  R 
L   iL   L 
 ⋅   +   ⋅ J (t ), где [ A ] =   ; [B ] =  L  .
L L
 =
 duC   − 1 0  uC   1  −1 0  1 
 dt   C  C   C
  C 
u J = uC + RiC = uC + ( J − iL ) = − RiL + uC + RJ ,
i 
тогда [u J ] = [ − R 1] ⋅  L  + [ R ][ J ] , где [C] = [ − R 1]; [ D] = [ R ] .
uC 

Документ Mathcad
Дано:

J := 1 L := 1  −2R 1   R 
R := 100 C := 10 ⋅10
−6
A :=
 L L B :=
L 
 −1  1 
 C 0 C 
   
 −100 + 300i 
λ := eigenvalsA
( ) λ = 
 −100 − 300i 
1
D( t , x) := A ⋅x + B τ :=  → τ = 0.01 T := 5τ
max Re λ ) )
( (
 0   〈 〉 N := 100 i := 0 .. N
x := rkfixed  , 0 , T , N , D t := x 0
 0  
Строим графики искомых iL , UC (переменных состояния):

2 400

(x〈1〉 )i1 (x〈2〉 )i200

0
0 0.02 0.04 0 0.02 0.04
ti ti

47
Документ Mathcad
Аналитический метод решения переходных процессов методом
переменных состояния
Находим матрицу состояния A используя операции Given и Find.
Составляем уравнения по законам Кирхгофа, исключая в них все ве-
личины кроме переменных состояния UC , iL:

Given R L iL

iL⋅ R + L⋅ diL + UC E E С

iL C ⋅ dUC

 iL 
 
Ao ( UC , iL , E) := Find( dUC , diL) →  C 
 −( iL⋅ R + UC − E) 
 
 L 
Записываем матрицу переменных состояния A и матрицу-столбец
правых частей B:
A := augment( Ao ( 1 , 0 , 0) , Ao ( 0 , 1 , 0) ) B := Ao ( 0 , 0 , E)

 0 1 
 C   0 
A→   B→  E 
 − 1 − R   
L
 L L 

−3 −6
Дано: E := 8 L := 100 ⋅ 10 R := 220 C := 0.22 ⋅ 10
 0 1 
 C   0 
A :=   B :=  E 
 −1 −R   
L
 L L 

Определяем собственные числа матрицы состояния A => λ


 −1100 + 6651.657i 
λ := eigenvals ( A) λ = 
 −1100 − 6651.657i 

48
Для проверки определяем корни характеристического уравнения
через импеданс схемы Z(p):

1 solve , p  ( −1100.) − 6651.7 ⋅ i 


Z( p) := L⋅ p + +R →  
C⋅ p float , 5  ( −1100.) + 6651.7 ⋅ i 

Для проверки определяем принуждённые составляющие

iLпр := 0 Ucпр := E

−1 8  Ucпр   8 
−A ⋅B =   i = 
0  Lпр  0
Составляем расширенную матрицу
D( t , x) := A⋅ x + B
1
τ := → −4
τ = 9.091 × 10 T := 3τ N := 100
max( Re ( λ ) )

 0   〈 〉
x := rkfixed  , 0 , T , N , D t := x 0 i := 0 .. N
 0  

Определим для приведенной схемы iC и UL. Для этого нужно расши-


ренную матрицу умножить на диагональную матрицу:

 iC    ( x〈1〉 ) 
 
 :=  
 ⋅ Dti ,  〈 〉 
i C 0 i
 UL   0 L    ( x 2 ) 
 i   i 

Строим графики искомых UC , iL (переменных состояния x〈1〉, x〈2〉 ) и


UL и iC:

20 0.01

(x〈1〉 )i 10 (x〈2〉 )i
0
UL iC
i i
0 0.001 0.002

10 0.01
0 0.001 0.002
ti ti

49
1.12. Переходные и импульсные характеристики
Переходные h(t ) и импульсные K (t ) характеристики используются
для расчета переходных процессов при нулевых начальных условиях
и импульсных воздействиях на линейные пассивные цепи. Для получе-
ния этих характеристик применяются две специальные функции.

Единичная функция 1( t )
0 при t < 0;
1(t ) =  1
1 при t > 0;
1 t
1(t ) =
p 0
Рис. 46

Единичный импульс δ( t )
(дельта-функция)
∆t
δ(t ) =
d1(t )
; ∆t →0
dt
1
δ(t ) . =. 1 , ∆t
∞ t
при этом ∫ δ(t )dt = 1 ; 0
−∞
δ(0) = ∞ Рис. 47

Переходная характеристика h(t) зависит от времени t, параметров


цепи R, L, C и может быть безразмерной, иметь размерность сопротив-
ления или проводимости. Переходные характеристики h(t) определяют-
ся экспериментально или аналитически, например операторным мето-
дом при подключении ЭДС в 1 (В) или источника тока в 1 (А).
Если Y (t ) – прямоугольный импульс источника ЭДС или тока,
Y (t )

Y
t
0
Рис. 48
50
тогда X (t ) – напряжение или ток:
а) на интервале 0 < t < tи равен X (t ) = Y ⋅ h (t ) ;
б) при t > tи X (t ) = Y ⋅ h(t ) − Y ⋅ h(t − tи ) ,
где h(t ) – переходная характеристика.

Импульсная характеристика К(t) – это реакция цепи в виде тока


или напряжения на единичный возмущающий импульс δ(t ) источника
при нулевых начальных условиях.
Импульсная характеристика
dh(t )
K (t ) = h(0) ⋅ δ(t ) + .
dt

Пример
Дано:
 J при 0 < t < tи ;
J (t ) = 
J (t )  0 при t > tи .
uC J = 2 А;
i (t ) С = 100 мкФ;
R = 100 Ом ;
tи = 0,01 с .
Рис. 49
Определить: h ( t ) , K ( t )
для i (t ) , i (t )
1. Переходную характеристику h(t ) для i (t ) найдем операторным
методом:
1.1. ННУ. uC (0) = uC (0− ) = 0 .
1.2. Операторная схема.
По правилу разброса
1 R
h( p ) = ⋅ = 1
p 2R + 1
p 1
pC
Cp
RC 0,01 D1( p ) h( p )
= = = .
1 + 2 RCp 1 + 0,02 p B1( p )
Рис. 50
1.3. По теореме разложения
n =1 D ( p )
h(t ) = ∑ 1' k ⋅ e pk t = 0,5e−50t
k =1 B1 ( pk )
– переходная функция.
51
2. Для i (t ) найдем K (t ) операторным методом:
2.1. ННУ. uC (0) = uC (0− ) = 0 .
2.2. Операторная схема.
По правилу разброса
R RCp
K ( p) = 1 ⋅ = ;
2R + 1 1 + 2 RCp 1 1
pC
2 RCp + 1 − 1 0,5 Cp
K ( p) = = 0,5 − = K ( p)
2(1 + 2 RCp ) 1 + 2 RCp
0,5 D ( p) Рис. 51
= 0,5 − = 0,5 − 2 .
1 + 0,02 p B2 ( p )
2.3. По теореме разложения
n =1 D ( p ) 1
K (t ) = 0,5 ⋅ δ(t ) − ∑ 2' k ⋅ e pk t = 0,5 ⋅ δ(t ) − 25e −50t , ,
k =1 B2 ( pk ) c
– импульсная характеристика.
3. Определяем ток:
а) на интервале 0 < t < tи i (t ) = J ⋅ h(t ) = 1 ⋅ e−50t , А;
б) на интервале t > tи
i (t ) = J ⋅ h(t ) − J ⋅ h(t − tи ) = 1 ⋅ e−50t − 1 ⋅ e−50(t −tи ) , А.

1.13. Метод интеграла Дюамеля


Интеграл Дюамеля используется для расчета переходных процес-
сов в линейных пассивных цепях с нулевыми начальными условиями
при воздействии импульса произвольной формы источника электро-
энергии.
Пусть на такую цепь воздействует импульс источника Y(t) произ-
вольной формы, который заменим ступенчатой функцией.
Y (t )
Y (t )
∆Y
Y (0)
t
0 τ ∆τ t −τ t
Рис. 52

52
Тогда ток или напряжение, согласно наложению, составят
X (t ) = Y (0) ⋅ h(t ) + ∑ ∆X ,

где ∆X = ∆Y ⋅ h(t − τ) = ( ∆τ ⋅ tgα ) ⋅ h(t − τ) = ∆τ ⋅ Y ' ( τ) ⋅ h(t − τ) или


t
X (t ) = Y (0) ⋅ h(t ) + ∫ Y ' (τ) ⋅ h(t − τ)d τ – интеграл Дюамеля.
0
Если X (t ) является iL (t ) или uC (t ) ,
t
тогда X (t ) = ∫ Y ( τ) ⋅ K (t − τ)d τ .
0
Y (t )
Если X (t ) является сложной
функцией, тогда:
а) на интервале 0 < t < t1 Y1 (t )
Y1 (0) Y2 (t )
t
X (t ) = Y1(0) ⋅ h(t ) + ∫ Y1' (τ) ⋅ h(t − τ)d τ ; t
0 0 t1
б) на интервале t > t1 42

Рис. 53
t1
X (t ) = Y1(0) ⋅ h(t ) + ∫ Y1' (τ) ⋅ h(t − τ)d τ +
0
t
+ [Y2 (t1) − Y1(t1)] ⋅ h(t − t1) + ∫ Y2' (τ) ⋅ h(t − τ)d τ.
t1

53
Пример

iL
Дано:
e(t ) = 100e−200t , В;
e( t ) L L = 1 Гн;
i (t ) R = 100 Ом .
Определить: i (t )
Рис. 54

1. Переходную характеристику h(t ) для i (t ) найдем операторным


методом:
1.1. ННУ. iL (0) = iL (0− ) = 0 .
1.2. Операторная схема.
По правилу разброса
1
p 1
h( p ) = =
RpL p Lp
R+
R + pL h( p )
R + Lp D( p)
= = .
p ( R + 2 RLp )
2 B ( p )
Рис. 55
1.3. По теореме разложения
n =2 R
D ( pk ) 1 1 − 2Lt 1
h (t ) = ∑ '
⋅e pk t
= −
R 2R
⋅e ,
Ом
, – переходная проводимость.
k =1 B ( pk )

2. Расчет i (t ) интегралом Дюамеля:


t
i (t ) = e(0) ⋅ h(t ) + ∫ e′(τ) ⋅ h(t − τ)d τ;
0
e(0) = 100 В;
e′( τ) = −2 ⋅ 104 ⋅ e−200τ , B ;
c
R
1 1 − 2 L (t −τ)
h ( t − τ) = − ⋅e = 0,005 − 0,0025 ⋅ e−100( t −τ) , 1 ;
R 2R Ом

54
t
−100t
i (t ) = 0,5 − 0, 25 ⋅ e + ∫  −2 ⋅ 104 ⋅ e −200 τ  ⋅ 0,005 − 0,0025 ⋅ e −100( t −τ)  d τ =
   
0
t t
−100t −200 τ −100t −100 τ
= 0,5 − 0, 25 ⋅ e − 100 ∫ e d τ + 50 ⋅ e ∫e dτ =
0 0
t t
−100t −200 τ −100t −100 τ
= 0,5 − 0, 25 ⋅ e + 0,5 ⋅e − 0,5 ⋅ e ⋅e =
0 0

= 0,5 − 0, 25 ⋅ e −100t + 0,5 ⋅ ( e −200t − 1) − 0,5 ⋅ e −100t ⋅ ( e −100t − 1) =


= 0, 25 ⋅ e −100t , А.

Проверка:
i (∞) = 0;
i (0+ ) = e(0) / 2 R = 0, 25 A.

55
2. НЕЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ

2.1. Нелинейные резистивные элементы


Нелинейные резистивные элементы (НРЭ) имеют нелинейную
ВАХ i(u) и необратимо преобразуют электрическую энергию в тепло.
К нелинейным резистивным элементам относятся, например:
• лампа накаливания; имеет симметричную вольт-амперную ха-
рактеристику:
i
i (u )
i
u
+u

• полупроводниковый диод с несимметричной ВАХ:


i i (u )
i
u
+u 0

• биполярный транзистор, имеет семейство ВАХ:


iK
iБ K iK + iK (uK ) iБ3
+ Б uK
iБ2
uБ Э iБ1
iБ = 0
uK
0
• фотодиод (активный НРЭ):
i
Ф
0 u
i Ф=0
+u Ф1
Ф2

56
Нелинейные резистивные элементы подразделяются:
• на пассивные;
• активные;
• управляемые;
• инерционные;
• безынерционные.
У пассивных НРЭ ВАХ i(u) расположена в 1 и 3 квадрантах, а у ак-
тивных НРЭ участок ВАХ i(u) должен проходить дополнительно во 2
или 4 квадрантах, причем управляемые НРЭ имеют семейства ВАХ i(u).
Инерционные НРЭ имеют линейные динамические ВАХ, а стати-
ческие ВАХ и ВАХ для действующих значений нелинейны из-за их
тепловой инерции, причем у этих элементов за счет линейности дина-
мических ВАХ формы u(t) и i(t) одинаковы.
Безынерционные НРЭ имеют нелинейные динамические ВАХ,
причем за счет этого формы u(t) и i(t) различны.
Лампа накаливания – инерционный пассивный НРЭ с симметрич-
ной ВАХ i(u).
Полупроводниковый диод – безынерционный пассивный НРЭ с
несимметричной ВАХ i(u).

i i (u ) i
i
i (t )
u
u 3π ωt
0 0 2
π π
2 2

2
u(t ) = U m sin ωt
ωt

Рис. 56. Безынерционные элементы


являются источником высших гармоник

57
В общем случае НРЭ изображаются:
i i +u
a +u b a Rст (u) b
Rдиф(u)

a i eдиф(u) b
u
Рис. 57

Статическое сопротивление
u
Rст (u ) = , Ом.
i (u )
Дифференциальное сопротивление
du u − eдиф (u ) eдиф (u )
Rдиф (u ) = = = Rст (u ) − , Ом.
di i (u ) i (u )

i
i (u )
i A
u
0 eдиф u

Рис. 58

Закон Ома:
u u − eдиф (u )
i (u ) = = , А.
Rст (u ) Rдиф (u )
Закон Джоуля – Ленца:

u2 u 2 − u ⋅ eдиф (u )
P (u ) = u ⋅ i (u ) = = , Вт.
Rст (u ) Rдиф (u )

58
Пример
Дано:
E = 50 В;
R = 100 Ом.
НРЭ имеют ВАХ
U1 = 200.I12 , B;
I2 = 2.10–4 U22, А.
Определить:
Рис. 59 показание амперметра IA (А)

Запишем уравнения по законам Кирхгофа


и решим с помощью Given и Fihd в MatCAD. Для
записи равенства в системе уравнений после Given
используется сочетание двух клавиш Ctrl= либо
выбираем из палитры логических символов.

Пример решения в MathCAD


ORIGIN := 1
2 I2
E := 50 R := 100 U1( I1) := 200⋅ I1 U2( I2) :=
−4
2⋅ 10
Given
U1( I1) I4⋅ R
E U1( I1) + I3⋅ R
E I4⋅ R + U2( I2)
I1 + Ia I3
I4 Ia + I2
I = I1 + I4
Возможные варианты ответов, из которых выбираем 1 столбец (все
положительные), IA=0 А:
 0 0 .50 
 
 .60 −1.6 −.50 
 .30 −.80 −.50 
A := find ( Ia , I , I1 , I2 , I3 , I4) float , 2 →  
 .20 1.3 0 
 .30 −.80 0 
 
 .20 1.3 .50 
Пример
59
Дано:
J (t ) = I m sin ωt (А);
R =… Ом.
НРЭ имеет ВАХ u = m ⋅ i3 (В).
Определить:
показание вольтметра UV (В).
Рис. 60 Примечание:
sin3 ωt = 0,75sin ωt − 0,25sin3ωt

По второму закону Кирхгофа:


uV (t ) = R ⋅ i + uНЭ = R ⋅ i + m ⋅ i3 = R ⋅ I m sin ωt + m ( I m sin ωt ) =
3

3 1 
= R ⋅ I m sin ωt + mI m3  sin ωt − sin 3ωt  =
4 4 
 3 1
=  R ⋅ I m + mI m3  sin ωt − mI m3 sin 3ωt.
 4 4
Напряжение вольтметра U V = U12 + U 32 , В, где действующие зна-
чения напряжения первой и третьей гармоники
3 1
R ⋅ Im 4 m ⋅ I 3
m m ⋅ Im
3

U1 = + , В; U3 = − 4 , B.
2 2 2

2.2. Расчет нелинейных резистивных цепей


Расчёт ведется графоаналитическими методами с использованием
статических или динамических ВАХ НРЭ.
1. Метод эквивалентного генератора применяется для цепей
с одним НРЭ.

i a a
Лин. + Rг +
цепь u eг u
b i
b
Рис. 61

60
i
e
iKЗ = г
Rг i (u )
i u = eг − Rгi

u
0 u eг
Рис. 62

2. Сложение ВАХ применяется для упрощения схем.


При этом на основании законов Кирхгофа ВАХ i(u) последователь-
но соединенных НРЭ складываются вдоль оси u, а ВАХ параллельно со-
единенных НРЭ складываются вдоль оси i.

a + u1 i2 a i
+ i i1
+ +
u R u2 u
b b
Рис. 63

i i ( u2 )
i ( u1 )
i(u )
u2
i i2 =
R
i2
i1 i1 ( u 2 )

u2 u u
Рис. 64

61
3. Метод двух узлов применяется для схем с двумя узлами.

i1 a
+ + R
u1 u2
e1 i2 e3
uab i3
b
Рис. 65

Уравнения по законам Кирхгофа:


i3 = i1 + i2 ;
uab (i1) = e1 + u1(i1) ;
uab (i2 ) = u2 (i2 ) ;
uab (i3 ) = e3 − Ri3 .
Так как i3 = i1 + i2 , то uab (i1) и uab (i2 ) складываем вдоль оси i, при-
чем точка пересечения полученной ВАХ uab (i1 + i2 ) с uab (i3 ) даст ре-
шение.
i uab (i2 )
e3
R uab (i1 + i2 ) uab (i1 )
i2
i3
e3 u
uab e1
i1
uab (i3 )
Рис. 66. Графическое решение

4. Метод итераций применяется для расчета схем с использовани-


ем вычислительной техники.
При этом НРЭ обозначаются в виде неизвестных статических со-
противлений Rст, причем для лучшей сходимости итерационное выра-
жение составляется для тока в НРЭ, если его ВАХ загибается к оси i,
иначе составляется для u. Расчет ведется до повторения результатов.

62
Пример
R b
i1 I 22 Дано:
I11 R e(t ) = ... В;
e ст1 + R
u1 Rст 2 J (t ) = ... А;
a d R = ... Ом.
c i
R 2 + u ВАХ нелинейных элементов.
I 33 2
Определить:
i1 , u1 , i2 , u2
J
Рис. 67

По ВАХ определяем статические сопротивления нелинейных эле-


ментов.

i i2 (u2 )
i2k u1k
k
Rст1 =
i1 (u1 ) i1k
i1k
u2k
k
Rст2 =
i2k
u
u2k u1k

Рис. 68

k k
Для расчета статических сопротивлений Rст1 и Rст2 используем ме-
тод контурных токов:

  2 R + R k  ⋅ I ( k +1) − R k ⋅ I ( k +1) = e − R ⋅ J ;
 ст1  11 ст1 22
 k ( k +1)
− Rст1 ⋅ I11 +  Rст1 + Rст2 + R  ⋅ I 22 = − Rст2 ⋅ J ;
( k +1) k k k


 I 33 = J .

Итерационные выражения:

63
u ( k +1) = R k ⋅ i ( k +1) = R k ⋅  I ( k +1) − I ( k +1)  ;
 1 ст1 1 ст1  11 22 

( k +1)
i2( k +1) = − I 22 − J.

Задаемся произвольными значениями u1(0) и i2(0) , по ВАХ находим


i1(0) и u2(0) , рассчитываем Rст1
(0) (0)
и Rст2 , по итерационным выражениям
определяем u1(1) и i2(1) , по ВАХ находим i1(1) и u2(1) и т.д.
Расчет ведется до повторения результатов.

5. Метод линеаризации ВАХ в области предполагаемого решения


применяется как приближенный метод:

i +u
i i (u )
(2) a b
i


i (1)
u a i eн b
(1) (2)
u u u
Рис. 69

u ≈ eн + Rнi ;

u (2) − u (1)
Rн = , Ом;
i (2) − i (1)
eн = u (1) − Rнi (1) , В.
После замены нелинейных элементов линейными резисторами Rн
и ЭДС eн расчет ведется любым методом.
Если найденные токи i лежат в выбранных интервалах i(1) < i < i(2) ,
то i приближенно истинные.

64
6. Применение MathCAD для расчета переменных напряжений и
токов.
Пример
Дано:
i1 + u1
e(t ) = 200sin 314t , В;
i2 J (t ) = 1cos 314t , А;
e( t ) +
u2 ( )
i1 = 0,1 ⋅ e0,02⋅u1 − 1 , А;
J (t ) u2 = 100 ⋅ i23 , В.
Рис. 70 Определить:
i1 , u1 , i2 , u2

По законам Кирхгофа −i1 + i2 − J (t ) = 0 , e(t ) = u1 + u2 ;


u1 := 100 i2 := −1 t := 0

Given

−0.1⋅ e ( 0.02⋅ u1 )
− 1 + i2 − 1⋅ cos ( 314⋅ t) 0
3
u1 + 100⋅ i2 − 200⋅ sin ( 314⋅ t) 0
A := Find ( u1 , i2)
A0 := u1 A1 := i2
i1 := i2 − 1⋅ cos ( 314⋅ t)
u2 := 200⋅ sin ( 314⋅ t) − u1
Изменяем t := 0.001 и повторяем расчет. Затем строим графики,
например i1 (t ) и u2 (t ) .
i1 , A u2 , B
100
2

1 50
i1
12 20
0 4 8
t , mc
− 50
−1
− 100 u2
−2

Рис. 71

65
2.3. Нелинейные индуктивные элементы
Нелинейные индуктивные элементы (НИЭ) запасают энергию
в магнитном поле и задаются нелинейной веберамперной характеристи-
кой Ψ (iL ) ;

Ψ, Вб
Ψ = L ⋅ iL
НИЭ

Ψ ( iL )
0 Ψ (iL ), A

ЛИЭ

Рис. 72

Ψ – потокосцепление, Вб;
iL – ток НИЭ, А.
НИЭ обозначаются:

iL
uL
Рис. 73

НИЭ характеризуются:
Ψ
а) статической индуктивностью Lст (iL ) = , Гн;
iL

б) дифференциальной индуктивностью Lдиф (iL ) = , Гн.
diL
Для линейного индуктивного элемента (ЛИЭ)

L = Lст = Lдиф = const .

66
L, Гн

Lст (iL )
Lдиф (iL )
0 iL , A

Рис. 74

Напряжение НИЭ

d Ψ d Ψ diL di
uL = = ⋅ = Lдиф (iL ) ⋅ L .
dt dt diL dt

Веберамперная характеристика (ВбАХ) НИЭ

iL ≈ k1Ψ + k3Ψ 3 + k5Ψ 5 + ... ,

где k1, k3 , k5 ... – постоянные коэффициенты.


Энергия магнитного поля НИЭ в момент t = t0

t0 t0

Wм (t0 ) = ∫ uLiL dt = ∫ ⋅ iL dt =
0 0
dt
Ψ0
k1Ψ 02 k3Ψ 04 k5Ψ 60
= ∫ iL d Ψ = + + + ... , Дж,
0
2 4 6

где Ψ 0 – значение потокосцепления в момент t = t0 ; Ψ (0) = 0 – значе-


ние при t = 0 .
НИЭ – это безынерционный элемент, т.е. формы кривых iL (t )
и u L (t ) различны.
U
Если uL (t ) = U m cos ω , то Ψ (t ) = ∫ uL dt + A = m sin ωt , Вб.
ω

67
Ψ , Вб Ψ ( iL )

Ψ (t )
ωt π iL , A
2 π
2
iL (t )
ωt
Рис. 75

Ток iL (t ) содержит нечетные гармоники k = 1, 3, 5.


Физически НИЭ – это катушка с ферромагнитным магнитопрово-
дом;
Ψ (iL ) – это соединенные между собой вершины петель гистерезиса.
Ψ , Вб Ψ ( iL )

iL , A

Рис. 76

Законы Кирхгофа для магнитных цепей

Магнитопроводы НИЭ образуют магнитные цепи, которые предна-


значены для концентрации и усиления магнитного потока Ф. Законы
Кирхгофа используются для определения Ф и Ψ (iL ) НИЭ.
Магнитные цепи характеризуются:
• средней длиной участка ℓ (м);
• площадью сечения участка S (м2);
• величиной воздушного зазора δ (м);
• магнитной индукцией В (Тл);
68
• магнитной напряженностью Н (А/м);
• магнитным потоком Ф = ВS (Вб);
• числом витков катушки w (в);
• намагничивающей силой w ⋅ i (Ав).

Первый закон Кирхгофа


Для любого узла магнитной цепи алгебраическая сумма магнитных
потоков равна нулю, причем магнитные потоки, выходящие из узла, бе-
рутся со знаком плюс («+»), а входящие в узел – со знаком минус («–»):
∑ ±Фк = 0 .
Физически первый закон Кирхгофа основывается на законе непрерыв-
ности магнитного потока:
В
∫ B dS = 0 ,
S
B – вектор индукции магнитного поля
S (Тл).

Рис. 77

Второй закон Кирхгофа


Для любого контура магнитной цепи алгебраическая сумма намаг-
ничивающих сил равна алгебраической сумме магнитных напряжений,
причем со знаком плюс («+») записываются те слагаемые, положитель-
ные направления которых совпадают с направлением обхода контура
∑ ±iq wq = ∑ ±Uмк .
Физически второй закон Кирхгофа основывается на законе полного
тока:
∫ H dl = ∑ ±ik = i1 − i2 + i3 ,
i2 l
i1 i3

dl H – вектор напряженности маг-


нитного поля (А/м);
Н

Рис. 78

69
В = µ0 H – для воздуха; µ0 = 4π ⋅10−7 ( Гн/м) – магнитная постоянная.
В = µ( Н ) ⋅ H – для магнитопровода. µ ( Н ) – магнитная проницаемость
(Гн/м).
Для ферромагнитного материала В ( Н ) – кривая намагничивания.
В, Тл В( Н )

0
Н, A
м

Рис. 79

1. Намагничивающая сила – iq wq (А), где iq – ток (А), wq – чис-


ло витков катушки.
iq
iq wq
wq

Ф Ф

Рис. 80

2. Нелинейное магнитное сопротивление участка магнитопровода –


 1 
Rм  .
 Гн 

Rм UM
ℓ +

Ф Ф

Рис. 81
70
ℓ Hℓ  1 
Для ферромагнитного материала Rм = = .
µ( H ) ⋅ S BS  Гн 
Магнитное напряжение – U м = Rм Ф А.

3. Линейное магнитное сопротивление воздушного зазора –


δ  1 
Rδ = .
µ 0 S  Гн 

Rδ UMδ
+

δ Ф
Ф

Рис. 82

Вδ
Магнитное напряжение U мδ = RδФ = , А.
µ0
Таким образом, ∑ ±iq wq =∑ ± Rмк Фк + ∑ ± Rδк Фк .

Аналогия между резистивной и магнитной цепями:


i → Ф;
u → Uм;
e → iw.

71
2.4. Расчет неразветвленной магнитной цепи
Неразветвленная магнитная цепь содержит один магнитный поток.

l
iL
a δ
w

в
Ф
S
Рис. 83

Схема замещения магнитной цепи:


Rм По второму закону
Ф Кирхгофа

+ Uм
iL w = RмФ + RδФ =
+
iL w Rδ Bδ
U мδ = Нℓ + , А,
µ0
где Ф = ВS , Вб.
Рис. 84

Прямая задача
Когда известен магнитный поток Ф, тогда B = Ф и по В ( Н ) гра-
S
фически находим Н.
В
В( Н )
B

0
Н Н

Рис. 85

В результате находим:
72
δ
Hl + B
µ0
а) ток iL = , А;
w
б) потокосцепление Ψ = wФ , Вб;
в) статическую индуктивность Lст = Ψ , Гн;
iL
BH B2
г) энергию магнитного поля Wм ≈ Sℓ + S δ , Дж;
2 2µ0
B2
д) силу, стягивающую зазор, P = S , Н.
2µ0

Обратная задача
В⋅δ
Когда известен ток iL , тогда из уравнения iL w = H ⋅ ℓ + полу-
µ0
чаем уравнение прямой линии
В = a −b⋅Н ,
µ0iL w µ ⋅ ℓ  Гн 
где a = , Тл; b = 0 .
δ δ  м 

Графически определяем В и Н, а затем по известным формулам


находятся Ф, Ψ, Lст , Wм , Р .

В, Тл
а B = a − b⋅ Н
В( Н )

Н,А
м
0
Н
Рис. 86. Графическое решение

73
2.5. Расчет разветвленной магнитной цепи
Разветвленная магнитная цепь содержит несколько магнитных по-
токов.

Пример
Дано:
ℓ1 ℓ3 δ1 = δ3 = 0 ;
a iL w3 = 0;
S2 δ2
+ w1 ℓ1, ℓ 2 , ℓ 3 , S1, S2 , S3 , δ2 ;
Ф3
w2 B(H) – кривая намаг-
uL l2 ничивания стали.
Ф1 Ф2
S1 S3 Определить:
b Ф1, Ф2 , Ф3
4

Рис. 87

Схема замещения магнитной цепи


c
Ф2
U M1 + U M3
+ U M2 +
U Mcd +
iL w1 U Mδ
Ф3
Ф1 iL w2
d
Рис. 88

Воспользуемся методом двух узлов (c и d) и составим уравнения по


законам Кирхгофа:
Ф 2 = Ф1 + Ф3 ; (2.1)

U мcd (Ф1) = iL w1 − U м1(Ф1) ; (2.2)

U мcd (Ф 2 ) = −iL w2 + U м 2 (Ф 2 ) + U мδ (Ф 2 ) ; (2.3)

U мcd (Ф3 ) = −U м3 (Ф3 ) . (2.4)

74
Магнитные напряжения:
U м1(Ф1 ) = H1ℓ1 ; (2.5)

U м 2 (Ф 2 ) = H 2 ℓ 2 ; (2.6)

U м3 (Ф3 ) = H 3ℓ 3 ; (2.7)

B2δ 2
U мδ ( Ф 2 ) = . (2.8)
µ0

Прямая задача
Известны Ф1 и Ф2, тогда Ф3 = Ф 2 − Ф1 ,
Ф1 Ф2 Ф3
B1 = , B2 = , B3 = .
S1 S2 S3

В, Тл
В( Н )
B1,2,3
По B(H) и B1,2,3 находим H1,2,3.
A
Н,
м
0 Н1,2,3

Рис. 89

По уравнениям (2.5 – 2.8) рассчитываем U м1(Ф1) , U м2 (Ф 2 ) ,


U м3 (Ф3 ) , U мδ (Ф 2 ) .
По уравнениям (2.1 – 2.4) определяем U мcd = U мcd (Ф3 ) , iL w1 , iL w2 .
При заданном токе iL находим:
числа витков w1 и w2;
суммарное потокосцепление Ψ = w1Ф1 + w2Ф 2 + w3Ф3 , Вб;
суммарную статическую индуктивность Lст = Ψ , Гн.
iL

Обратная задача
При заданном токе iL и числах витков w1 и w2 определяем н.с. iL w1
и iL w2 . Рассчитываем уравнения (2.1 – 2.4) и (2.5 – 2.8), заполняем табл.
2.1 и 2.2.

75
Таблица 2.1

B1,2,3, Тл 0 0,6 1 … 2,5


H1,2,3, А/м 0 250 500 … 2 ⋅ 105
Ф1 = B ⋅ S1 , Вб
Ф 2 = B ⋅ S2 , Вб
Ф3 = B ⋅ S3 , Вб
U м1(Ф1) , А
U м2 (Ф 2 ) , А
U мδ (Ф 2 ) , А
U м3 (Ф3 ) , А
Таблица 2.2

В1,2,3, Тл 0 0,6 1 … 2,5


U мcd (Ф1) , А
U мcd (Ф 2 ) , А
U мcd (Ф3 ) , А

Строим графики U мcd (Ф1) , U мcd (Ф 2 ), U мcd (Ф3 ) . Так как


Ф 2 = Ф1 + Ф3 , то U мcd (Ф1) и U мcd (Ф3 ) складываем вдоль оси Ф.
По точке пересечения U мcd (Ф1 + Ф3 ) с U мcd (Ф2 ) определяем U мcd и
Ф1, Ф2, Ф3.
Вб Ф
Ф1
Ф2 U Mcd (Ф2 )

−iL w2 U Mcd (Ф1 + Ф3 ) iL w1 U Mcd


0 U Mcd А
Ф3 U Mcd (Ф3 )
U Mcd (Ф1 )
Рис. 90

76
Если изменить ток iL , то необходимо повторить расчет, начиная
с табл. 2.2, и определить другое значение Ψ . В результате можно по-
строить ВбАХ Ψ (iL ) НИЭ.

Ψ, Вб
Ψ(iL )
Ψ(2)

Ψ (1)
iL , А
0 iL(1) iL(2)
Рис. 91

2.6. Расчет цепей с линейными


и нелинейными индуктивными элементами
Расчет осуществляется графоаналитическими методами с исполь-
зованием ВбАХ Ψ (iL ) .
1. Группа линейных и нелинейных индуктивных элементов на ос-
новании законов Кирхгофа заменяется одним НИЭ с эквивалентной
ВбАХ Ψ (iL ) :
ψ 3 ( iL )
iL i2 iL
a a
i1 ψ2 (i2 )
uL ψ1 (i1 ) L1 uL ψ ( iL )

b b
Рис. 92

Потокосцепление Ψ (t ) = ∫ u L (t ) dt + A ;
Ψ = Ψ (t0 ) 
 − мгновенные значения;
iL = iL (t0 ) 
t = t0 – расчетный момент времени.
Графически определяем мгновенные значения iL , i1 и i2 , причем
ВбАХ параллельных элементов складываются вдоль оси i, а последова-
тельно соединенных – вдоль оси Ψ .
77
Ψ, Вб Ψ1 (i1 ) = L1i1 Ψ ( iL )
Ψ Ψ 2 (i2 )
Ψ12 (iL )

Ψ 3 (i L )
i, А
0 i2 i1 iL
Рис. 93
2. Заданная ВбАХ Ψ (iL ) НИЭ может приближенно заменяться за-
висимостью iL ≈ k1Ψ + k3Ψ3 + … , коэффициенты k1 и k3 находятся из
решения уравнений

Ψ, Вб
Ψ (i L )
Ψ2
 i1 = k1Ψ1 + k3Ψ13 ;
Ψ1 
i2 = k1Ψ 2 + k3Ψ 2 .
3
i, А
0 i1 i2
Рис. 94
Если веберамперная характеристика нелинейного индуктивного
элемента задана аналитически, iL ≈ k1Ψ + k3Ψ 3 . Напряжение на НИЭ
uL (t ) ≈ 2U L cos(ωt + β) , тогда
2U L
Ψ (t ) = ∫ u L (t ) dt + A = sin(ωt + β) ;
iL ω
a iL ≈ k1Ψ(t ) + k3Ψ 3 (t ) =
ψ ( iL ) 2k1U L
uL = sin( ωt + β) +
ω
b 2 2k3U L3
+ sin3 ( ωt + β);
ω3
3 1
sin 3 (ωt + β) = sin(ωt + β) − sin(3ωt + 3β) ;
4 4
78
iL (t ) ≈ 2 I1 sin(ωt + β) + 2 I3 sin(3ωt + 3β) .
Действующие значения:
k1U L 3k3U L3 k3U L3
I1 = + ; I3 = − ; I L = I12 + I32 .
ω 2ω3 2ω 3

Изменяя U L , можно рассчитать I1 , I3 , I L и получить ВАХ U L ( I L )


НИЭ для действующих значений. При расчете U L ( I L ) удобно заполнять
таблицу.
UL , B
I1 , A
I3 , A
IL , A
I
kг = 1
I3

Пример
Дано:
J (t ) = I m sin ωt (А);
R =… (Ом).
НИЭ имеет ВбАХ
ψ = m ⋅ iL3 (Вб).
Рис. 95 Определить:
показание вольтметра UV (В)
Решение:
d Ψ (t )
( )
'
uL (t ) = = m ⋅ iL3 ;
dt
3 1 
mI m3 sin 3 ωt = mI m3  sin ωt − sin 3ωt  ;
4 4 
'
 33 31  33 31
 mI m sin ωt − mI m sin3ωt  = mI m ω cos ωt − mI m 3ω cos3ωt ;
 4 4  4 4
3 1
uV (t ) = R ⋅ i + u L = R ⋅ I m sin ωt + mI m3 ω cos ωt − mI m3 3ω cos3ωt .
4 4
Напряжение вольтметра
2 2
U V = U1 + U3 , В,

79
где действующие значения напряжения первой и третьей гармоники:
33
R ⋅ Im mI m ⋅ω
U1 = + 4 e90i , В;
2 2


mI m 3
U3 = − 4 .
2

2.7. Нелинейные емкостные элементы


НЕЭ запасают энергию в электрическом поле и имеют нелинейную
кулонвольтную характеристику (КВХ) q(U C ) .

q, Кл
НЕЭ
q(uC )
ЛЕЭ uC , В
0

Рис. 96
uC
iC d q – заряд НЕЭ, Кл;
+q uC – напряжение, В;
εa
εа – абсолютная диэлектрическая про-
−q
ницаемость, Ф/м;
d – расстояние между обкладками, м.
Рис. 97

НЕЭ обозначаются:

iC q(uC )

+ uC
Рис. 98

80
НЕЭ характеризуется:
1) cтатической емкостью Cст (uC ) = q
uC , Ф;
dq
2) дифференциальной емкостью Cдиф (uC ) = , Ф.
duC
Для линейного емкостного элемента C = Cст = Cдиф = const .
С, Ф

Cст (uC )
Cдиф (uC )
0 uC , В
Рис. 99

dq dq duC du
Ток НЕЭ iC = = ⋅ = Cдиф (uC ) ⋅ C , А.
dt duC dt dt
Кулонвольтная характеристика нелинейного элемента может быть
задана аналитически, например
uC ≈ m1q + m3q3 + m5q5 + … ,
где m1 , m3 , m5 , … – постоянные коэффициенты.
Энергия НЕЭ
t0 t0 q0
dq
WЭ (t0 ) = ∫ uC iC dt = ∫ uC dt = ∫ uC dq ≈
0 0
dt 0
m1q02 m3q04 m5q06
≈ + + + …, Дж,
2 4 6
где q0 – значение заряда в момент времени t = t0 , причем q (0) = 0 .
НЕЭ – это безынерционный элемент.
I
Если iC (t ) = I m cos ωt , то q(t ) = ∫ iC (t ) dt + A = m sin ωt , Кл .
ω
Графически определяем напряжение uC (t )

81
q, Кл q(uC )

q(t )
ωt uC , В
π
2 π
2
uC (t )
ωt
Рис. 100
Напряжение uC (t ) содержит нечетные гармоники.
Физически НЕЭ – это вариконды и варикапы.
ε
εr = a
ε0

1. Вариконды содер-
жат сегнетодиэлектрики
(титанат бария), у которых εr ( E )
зависимость εr = f ( E ) E=
uC
d
нелинейна (рис. 91).
0 В/м

Рис. 101

Вариконды имеют КВХ q(U C ) в виде семейства петель гистерезиса.

q(uC )
uC

Рис. 102

82
2. Варикап – это барьерная емкость обратно смещенного p–n-
перехода специального диода.
Cст q

iC q(uC )

+ uC Cст (uC )
uC
0
Рис. 103

Для расчета цепей с ЛЕЭ и НЕЭ используются графоаналитиче-


ские методы с применением:
• КВХ q(U C ) емкостных элементов, которые складываются между
собой согласно законам Кирхгофа, причем КВХ последовательных НЕЭ
складываются вдоль оси U C , а параллельных НЕЭ – вдоль оси q .
• КВХ q(U C ) может приближенно заменяться зависимостью
uC ≈ m1q + m3q3 + … , тогда при iC (t ) = 2 IС cos(ωt + α) получаем

2 IС
q (t ) =
sin(ωt + α );
ω
uC ≈ m1q(t ) + m3q(t )3 = 2U1 sin(ωt + α) + 2U 3 sin(3ωt + 3α), В ,

m1IC 3m3I C3 m3 IC3 U


где U1 = + ; U3 = − ; U С = U12 + U 32 ; kг = 3 U .
ω 2ω3
2ω 3 1

2.8. Метод эквивалентных синусоид


Метод применяется для приближенного расчета установившегося
режима в нелинейных цепях, которые содержат нелинейные элементы и
подключены к периодическим источникам с одинаковым периодом Т.

При этом напряжения u (t ) = ∑ 2U k sin(k ωt + βk + ϕk ) и токи
k =1

i (t ) = ∑ 2 I k sin(k ωt + βk ) заменяются эквивалентными синусоидами
k =1

u(t ) = 2U sin(ωt + β + ϕ) ; i(t ) = 2I sin(ωt + β) ,


83
∞ ∞ ∞

где U= ∑ U k2 ; I= ∑ I k2 ; ω=
Т
; P= ∑ U k I k cos ϕk ;
к =1 k =1 k =1

Q= ∑ U k I k sin ϕk .
k =1
Активная потребляемая мощность P = UI cos ϕ, Вт , должна
остаться неизменной, поэтому:
P
а) если Q < 0, ϕ = − arccos ;
UI
P
б) если Q > 0, ϕ = arccos .
UI
Нелинейные элементы задаются ВАХ U(I) и ФАХ ϕ ( I ) для дей-
ствующих значений, при этом применяется символический метод

Iɺ Uɺ

Uɺ = Ue [
j β+ϕ( I )] ɺ
, I = Ie jβ , P ( I ) = U ( I ) ⋅ I cos ϕ( I ) .

U ϕ Iɺ = 4 A
o
B Град Uɺ = 32 e j 35 B
40 80
ВАХ U (I )
30 60
ВАХ U ( I ) и ФАХ ϕ ( I )
20 40 нелинейных элементов полу-
ϕ( I ) чают экспериментально или
10 20
ФАХ расчетом.
I
1 2 3 4 5
A

Рис. 104

84
1. Метод эквивалентного генератора применяется для цепей
с одним нелинейным элементом.
Iɺ а
+
ЛЦ Uɺ

b ZГ
d а
+ +
Uɺ Г
Uɺ Э Eɺ Г


b

Рис. 105

Для линейной цепи (ЛЦ) определяются параметры эквивалентного


генератора Eɺг = Ег е jαг ( В) , Z г = Zг е jϕг (Ом) .
Задаемся Iɺ(1) = I (1)е j 0° и по известным U ( I ) и ϕ ( I ) НЭ графически
находим U (1) и ϕ(1) .

U ϕ
B Град

ВАХ U (I )
(1)
U

ϕ(1)
ϕ( I )
ФАХ
I
I (1) A

Рис. 106

85
Рассчитываем Uɺ г(1) = Z г ⋅ Iɺ(1) и по второму закону Кирхгофа опре-
(1)

деляем эквивалентное напряжение Uɺ э(1) = U э(1) ⋅ e jϕэ = Uɺ г(1) + U (1) ⋅ e
(1)
.
Определяем U э(1) и ϕ(1) (1)
э , соответствующие току I .
Для иллюстрации строим векторную диаграмму.
+j а

ϕГ < 0
Uɺ (1)
Uɺ Г(1)
ϕ(1) Iɺ(1)
в
ϕЭ(1) < 0 +1

Uɺ Э(1)
d

Рис. 107

Задаемся другим значением Iɺ(2) = I (2)е j 0° и аналогично определяем


U э(2) и ϕ(2)
э .
Строим эквивалентные характеристики U э ( I ) и ϕэ ( I ) , по которым,
при U э = Eг , графически находим I , ϕэ , ϕ, U .
U ϕ UЭ ( I )
B Град
EГ U(I )
U

ϕ
ϕ( I )
I I
ϕЭ A
ϕЭ ( I )
Рис. 108
В результате Iɺ = Ie , Uɺ = Ue j (β+ϕ) , β = αг − ϕэ .

86
U jϕ
Рассчитываем P = Eг I cos ϕэ , Вт, Z н =
e , Ом.
I
При известном сопротивлении НЭ Z н рассчитываем линейную
цепь (ЛЦ).
2. Группы линейных и нелинейных элементов для упрощения
схем при помощи законов Кирхгофа в комплексной форме могут быть
заменены эквивалентными НЭ с эквивалентными ВАХ и ФАХ:
а) последовательное соединение.

Пример
Uɺ1 Дано:
+
а Iɺ
Uɺ = Ue jα ;
+
+ U1( I ), ϕ1( I ) ;
Uɺ 2 U 2 ( I ), ϕ2 ( I ) .

Определить:
Iɺ = Ie jβ
в

Рис. 109
Задаемся током Iɺ(1) = I (1) ⋅ e j 0° , по характеристикам нелинейных
элементов находим U1(1) , ϕ1(1) и U 2(1) , ϕ2(1) .
По второму закону Кирхгофа определяем входное напряжение

Uɺ (1) = U (1) ⋅ e jϕ = U1(1) ⋅ e jϕ1 + U 2(1) ⋅ e jϕ2 .


(1) (1) (1)

Задаемся другим значением тока Iɺ(2) = I (2) ⋅ e j 0° , повторяем расчет


и находим Uɺ (2) = U (2) ⋅ e jϕ .
(2)

Строим эквивалентные характеристики U ( I ) и ϕ ( I ) , по которым


графически находим I и ϕ , тогда Iɺ = Ie j (α−ϕ) .

87
U ϕ U2 ( I )
U( I )
U
ϕ1(1) U1 ( I )
U1(1)
ϕ(1)
U (1) ϕ1 ( I )
U 2(1) I (1) I I

ϕ(1)
ϕ2 ( I )
2
ϕ ϕ( I )
Рис. 110
б) параллельное соединение.
Пример
Iɺ Iɺ2 Дано:
Iɺ1 Iɺ = Ie jβ ;
U1( I ), ϕ1( I ) ;
Uɺ U 2 ( I ), ϕ2 ( I ) .
Определить:
Uɺ = Ue jα
Рис. 111

Задаемся напряжением Uɺ (1) = U (1) ⋅ e j 0° , по характеристикам нели-


нейных элементов находим I1(1) , ϕ1(1) и I 2(1) , ϕ2(1) .
По 1 закону Кирхгофа определяем входной ток

Iɺ(1) = I (1) ⋅ e− jϕ = I1(1) ⋅ e− jϕ1 + I 2(1) ⋅ e− jϕ2 .


(1) (1) (1)

Задаемся другим значением напряжения Uɺ (2) = U (2) ⋅ e j 0° , повторя-


ем расчет и находим Iɺ(2) = I (2) ⋅ e − jϕ .
(2)

Строим эквивалентные характеристики U ( I ) и ϕ ( I ) , по которым


графически находим U и ϕ , тогда Uɺ = Ue j (β+ϕ) .

88
U ϕ U ( I2 ) U( I )
ϕ1(1)
U U ( I1 )

U(1)
ϕ(1)
ϕ1 ( I1 )
I
I 1( 1 ) (1) I 2( 1 ) I
I ϕ2 ( I 2 )
ϕ(1)
2
ϕ
ϕ( I )
Рис. 112

3. Метод итераций используется для расчета сложных схем


с применением вычислительной техники. При этом нелинейные элемен-
ты представляются в виде неизвестных комплексных сопротивлений
U ( I ) j ϕ( I )
Zн = ⋅e , Ом.
I
Затем, при помощи любого метода расчета, в комплексной форме
составляются итерационные выражения:
а) для тока в НЭ, если ВАХ U(I) загибается к оси тока:

U U( I )

Рис. 113
б) для напряжения в НЭ, если ВАХ U(I) загибается к оси напряжения:
U
U( I )

Рис. 114

89
Пример
Z н1 Дано:
Iɺ1 Jɺ
Eɺ = Ee jα , Jɺ = Je jβ ,
а
+
Uɺ1 + U1( I ), ϕ1 ( I ) ,
Eɺ Z н2 Uɺ 2 U 2 ( I ), ϕ2 ( I ) .

Iɺ2 Определить:
в
Iɺ1, Iɺ2 , Uɺ1, Uɺ 2

Рис. 115

Обозначим:
U (I ) U (I )
Z н1 = 1 1 ⋅ e jϕ1 ( I1 ) , Ом; Z н2 = 2 2 ⋅ e jϕ2 ( I 2 ) , Ом.
I1 I2
По методу узловых потенциалов:
  Eɺ
ϕɺ b = 0 , ϕɺ а  1 + 1  = + Jɺ ,
 Z н1 Z н2  Z н1
Eɺ + Jɺ ⋅ Z н1
тогда ϕɺ а = .
Z н1
1+
Z н2
Итерационные выражения:
( Eɺ − J ⋅ Z н 2 ) ⋅ Z н1 ( Eɺ + Jɺ ⋅ Z н1 )
U1 = E − ϕɺ а =
ɺ ɺ , В; ɺI = ϕɺ a − ϕɺ b = , А.
2
Z н1 + Z н 2 Z н2 Z н1 + Z н 2
Задаемся U1 = ... , B , I 2 = ..., A .
Находим по ВАХ и ФАХ: I1 = ... , А, ϕ1 = ... , град,
U 2 = ... , В, ϕ2 = ... , град.
Рассчитываем Z , Z , Uɺ , Iɺ .
н1 н2 1 2
Находим по ВАХ и ФАХ: I1, U 2 , ϕ1, ϕ2 и т.д.
Расчет ведется до тех пор, пока результаты не начнут повторяться.

90
U ϕ
U1 ( I1 )
U1
U2 ( I2 )
ϕ2

ϕ2 ( I 2 )
U2
ϕ1 ϕ1 ( I1 )

I2 I1 I

Рис. 116

Пример
Дано:

Eɺ = 30e j 20 , В;
XL =20 Ом.
НЭ имеет ВАХ I = 10−4 ⋅ U 2 , А
ФАХ ϕ = 40 − 30 ⋅ I ,
где ток I – в амперах.
Рис. 117 Определить:
показание амперметра IA (А)

Расчёт произведём в MathCAD:


Исходные данные:
20i ⋅ deg
E := 30⋅ e φэдс := 20 xl := 20
−4 2
I ( U) := 10 ⋅U φ ( I) := 40 − 30( I)
Решение:

( )
E
IL := Iнэ := I ( E ) φнэ := φ Iнэ
i⋅ xl
i ( φ ) −( φ нэ ) ⋅ deg
Iнэ := I ( E ) ⋅ e  эдс 
I := IL + Iнэ I = 1.556

91
2.9. Резонансные явления в нелинейных цепях
Резонансные явления в нелинейных цепях возможны при периоди-
ческих напряжениях и токах и наличии индуктивного и емкостного
элементов. Резонансные явления в нелинейных цепях сопровождаются
рядом особенностей, которые обусловлены зависимостью параметров
цепи от величин напряжений и токов.
• Резонанс может наступать при изменении величины напряжения
или тока источника питания.
• Напряжения или токи негармонические, поэтому резонанс воз-
можен на первой или других гармониках.
• Возможны скачки амплитуд напряжений и токов (релейный эф-
фект) при изменении знака угла сдвига фаз ϕ (опрокидывание фазы).
Ограничимся рассмотрением феррорезонанса, т.е. резонансных яв-
лений в цепях с нелинейным индуктивным элементом. Для упрощения
анализа представим напряжения и токи эквивалентными синусоидами
и будем использовать характеристики для действующих значений.

Феррорезонанс напряжений – это резонансные явления при по-


следовательном соединении катушки с сердечником и конденсатора.
Рассмотрим без учета потерь энергии.
Эквивалентные синусоиды:
i i = 2 I sin(ωt + β) ;
a
uL = 2 U L sin(ωt + β + 90 ) ;
uC
u uL uС = 2 U C sin(ωt + β − 90 ) .
По второму закону Кирхгофа
b
u = uC + u L = 2 U sin(ωt + β ± 90 ),
Рис. 118 где U = U L − UC .

B U UС ( I ) = I
ωC
а
UL (I )

U0 d c U ( I ) = U L ( I ) − UC ( I )
b I
0 I1 I0 I2 A
Рис. 119
92
Необходимое условие феррорезонанса напряжений – пересечение
U L ( I ) и U C ( I ) , поэтому точки a и b – это точки резонанса, когда
U L = UC :
+j

Uɺ С
а) 0 < I < I 0 ; Uɺ L

U L > UC ; Uɺ ϕ
ϕ = ϕ1 = 90 .
1
β +1

Рис. 120

+j

Uɺ L

б) I > I 0 ;
U L < UC ; β +1
ϕ = ϕ2 = −90 . 
0 ϕ2

Uɺ С
Рис. 121

При питании от источника с малым сопротивлением ( Zи → 0 ), при


незначительном изменении напряжения (U), наблюдаются скачки тока (I):
а) при плавном увеличении U наблюдается скачок I от I1 до I 2 при
изменении ϕ от ϕ1 = 90 до ϕ2 = −90 . Это релейный эффект с опроки-
дыванием фазы, причем I 2 >> I1 ;
150

100

50

50

100
9 9.5 10 10.5 11 11.5 12 12.5 13 13.5 14

Рис. 122

93
б) при плавном уменьшении U наблюдается скачок I от I 0 до 0.
При наличии потерь энергии в катушке и Zи → 0 также наблюдаются
скачки тока I .
U
ZИ → 0

U (I )
U0
d c

Uа b
I
0 I1 I0 I2
Рис. 123
Таким образом, при Zи → 0 невозможно экспериментально полу-
чить участок db U(I) и достигнуть устойчивый феррорезонанс в точке b.
При питании от источника с Zи → ∞ можно без скачков снять всю
ВАХ U(I) и в точке b получить устойчивый феррорезонанс.

U
ZИ → ∞

U0
d c
U (I )

Uа b
I
0 I1 I0 I2
Рис. 124
U
Ra ≈ a – сопротивление, характеризующее потери энергии в ка-
I0
тушке.
ВАХ U(I), с учетом потерь энергии, можно рассчитать по формуле

U ( I ) = I 2 Ra2 + [U L ( I ) − I ⋅ X C ] ,
2

которая следует из векторной диаграммы

94
+j
Uɺ a = Ra Iɺ

Uɺ L
ϕ > 0 Iɺ +1
0
Uɺ С

Рис. 125

Феррорезонанс напряжений может применяться:


•Для стабилизации переменного напряжения источника с
Zи → 0 .n

Рис. 126

U
UС ( I )
U2 а U2 ( I )
∆U 2
U1
∆U1
U1 ( I )
U0 d c
b
I
0 I1 I0 I2
Рис. 127

95
Коэффициент стабилизации напряжения
K ст =
( ∆U1 ) ⋅ U 2 > 1 ,
( ∆U 2 ) ⋅ U1
причем ∆U1 > ∆U 2 .
Недостаток такого стабилиза-
тора – несинусоидальное выходное
напряжение; 9 10 11 12 13 14

• для защиты от повышения переменного напряжения сети.

Рис. 128
w1
Происходит отключение нагрузки при U сети ≥ U 0 ⋅ , причем
w2
w1 > w2 – количество витков.
Феррорезонанс токов – это резонансные явления при параллель-
ном соединении катушки с сердечником и конденсатора.
Рассмотрим без учета потерь энергии.
Эквивалентные синусоиды:
u = 2 ⋅ U sin(ωt + α) ;
iL = 2 ⋅ I L sin(ωt + α − 90 ) ;
iС = 2 ⋅ IС sin(ωt + α + 90 ) .
По первому закону Кирхгофа
i = iL + iC = 2 ⋅ I sin(ωt + α ± 90 ) ,
Рис. 129 где I = I L − IC .

96
B U I (U ) = I L (U ) − I C (U )
U2
c I С (U ) = ωCU

U0
а I L (U )
b
U1 d

I
0 I0 A
Рис. 130
Необходимое условие феррорезонанса токов – пересечение I L (U )
и IC (U ) . Поэтому точки a и b – это точки резонанса, когда I L = I C :
+j
ɺ
а) 0 < U < U 0 ; IɺC I L

IC > I L ; Iɺ
ϕ1
ϕ = ϕ1 = −90 . α +1

Рис. 131
+j

б) U > U 0 ; IɺC Uɺ
IC < I L ;
α +1
ϕ = ϕ2 = 90 . ϕ2
0

Iɺ L
Рис. 132

При питании от источника с большим сопротивлением ( Zи → ∞ )


при незначительном изменении тока (I) наблюдаются скачки напряже-
ния (U):

97
а) при плавном увеличении тока наблюдается скачок напряжения
от U1 до U2 при изменении ϕ от ϕ1 = −90 до ϕ2 = 90 . Это релейный
эффект с опрокидыванием фазы, причем U2 > U1.
Напряжение после скачка опережает ток на 90° и явно несинусои-
дально.

12 12.5 13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5

Рис. 133

При наличии потерь энергии в катушке и Zи → ∞ также наблюда-


ются скачки напряжения U;
б) при плавном уменьшении тока наблюдается скачок напряжения
от U0 до 0. При наличии потерь энергии в катушке и Zи → ∞ также
наблюдаются скачки напряжения U.

U
ZИ → ∞
U2 c I (U )
U0 b
U1 d
I
0 I I0
а
Рис. 134

Таким образом, при Zи → ∞ невозможно экспериментально полу-


чить участок db I(U) и достигнуть устойчивый феррорезонанс в точке b.
При питании от источника с Zи → ∞ можно без скачков снять всю
ВАХ I(U) и в точке b получить устойчивый феррорезонанс;

98
U
c ZИ → 0
U2 I (U )
U0 b

U1 d
I
0 I a I0
Рис. 135

Ia  1 
ga ≈   – проводимость, характеризующая потери энергии
U 0  Ом 
в катушке.
+j
ВАХ I(U), с учетом потерь
энергии, можно рассчитать, изме- Iɺa = Ug
ɺ
a
няя U, по формуле Iɺ
IɺС φ < 0 Uɺ +1
I (U ) = U 2 g a2 + [ I L (U ) − ωCU ] ,
2

которая следует из векторной диа- IɺL


граммы.
Рис. 136

Феррорезонанс токов может применяться:


а) для стабилизации переменного напряжения источника с Zи → ∞ .

Рис. 137

99
U ∆U
U I (U ) при Z И → ∞
U2 c
U0 b
∆I
U1 d
I
0 I I0 I
a
Рис. 138

Коэффициент стабилизации напряжения


K ст =
( ∆I ) ⋅ U > 1,
I ⋅ ( ∆U )
причём (∆ I ) / I > (∆U ) / U ;
б) для защиты от повышения переменного тока сети.

Рис. 139
w2
Происходит отключение нагрузки при I сети ≥ I 0 ⋅ , причём
w1
w1 < w2 – количество витков.

100
2.10. Переходные процессы в нелинейных цепях
Расчет переходных процессов имеет ряд особенностей, обуслов-
ленных зависимостью параметров нелинейных элементов от величин
напряжений и токов.
1. Для нелинейных цепей неприменим метод наложения – класси-
ческий метод и интеграл Дюамеля нельзя использовать.
2. Нелинейные цепи характеризуются нелинейными дифференци-
альными уравнениями – операторный метод нельзя использовать.
3. Для расчета переходных процессов в нелинейных цепях исполь-
зуют приближенные методы и численные расчеты на ЭВМ.

Метод условной линеаризации


Дает ориентировочное решение и заключается в условной замене
нелинейных элементов линейными элементами.
Напряжения и токи переходного процесса находятся в виде при-
ближенных функций времени классическим или операторным методом.
Этот метод наиболее удобно применять для нелинейных цепей с посто-
янными источниками.
Условимся, что замена нелинейных элементов линейными осу-
ществляется следующим образом:

Резистивный элемент
i + u
а b
А i i (u )
iуст
Rн Ен
+
i
а b
u
i (0+ ) u
u уст − u (0+ )
Rн = , Ом; 0 В
iуст − i (0 + ) u(0+ ) uуст
Eн = u (0+ ) − Rн ⋅ i(0+ ) , В. Рис. 140

101
Индуктивный элемент
uL Ψ ( iL )
iL + Вб Ψ
b Ψ (0+ )
а

iL Lн
Ψ уст
а +
uL b iL
0 A
Ψ уст − Ψ (0+ ) iL уст iL (0+ )
Lн = , Гн.
iL уст − iL (0+ ) Рис. 141

Емкостный элемент

iС +

а b
Кл q q(uC )
qуст
Сн

а + b q(0+ )


0 В
qуст − q (0+ ) uС (0+ ) uС уст
Cн = , Ф.
uC уст − uC (0+ ) Рис. 142
Порядок расчёта переходных процессов методом условной линеа-
ризации с использованием классического метода:
1. ННУ. Определяем независимые начальные условия в цепи до
коммутации iL (0− ) или uC (0− ) .
2. ЗНУ. Определяем искомую величину при t (0+) – i (0+ ) или u (0+ ) .
3. Из расчета установившегося режима после коммутации находим
установившиеся значения при t = ∞ : iуст и u уст .
4. Линеаризуем участок характеристики НЭ и определяем его
условно линейные параметры.
5. Определяем корень характеристического уравнения p через
входное сопротивление Z ( p) = 0 в схеме после коммутации.

102
6. Определяем постоянную интегрирования из начальных условий
А = i (0 + ) − iуст (0) или В = u (0 + ) − u уст (0) .
7. Записываем окончательное решение:
i(t ) ≈ iуст + iсв (t ) = i(∞) + Ae pt или u(t ) ≈ uуст + uсв (t ) = u(∞) + Be pt .
Пример
а
iC Дано:
+
u + e(t ) = const , В;
E uC
С = 100 мкФ;
i i(u ) – ВАХ нелинейного элемента.
в Определить: i(t )
Рис. 143
1. ННУ. Определяем независимые начальные условия в цепи до
коммутации uC (0− ) = uC (0+ ) = Е .
2. ЗНУ. Определяем искомую величину при t (0+) ; i (0+ ) находим
графически по i (u ) и u (0+ ) = uC (0+ ) = E .
3. Из расчета установившегося режима после коммутации находим
установившиеся значения при t = ∞ : iуст = 0 или u уст = 0 .
4. Линеаризуем участок характеристик и НЭ и определяем его
условно линейные параметры.
u уст − u (0+ ) А i
Rн = = ... Ом; i (u )
iуст − i (0+ ) i (0+ )
Ен = u (0+ ) − Rн ⋅ i(0+ ) = 0 .

u
0 В
В результате при t > 0 u(0+ )
получим схему (рис. 144) а
i

+
С uC

в
Рис. 144
103
5. Определяем корень характеристического уравнения p через
входное сопротивление Z ( p) = 0 в схеме после коммутации:
1 1
Z ( p) = Rн + = 0; p = − = ... , 1 .
pC RнС с

6. Определяем постоянную интегрирования из начальных условий


А = i (0 + ) − iуст = ... .
7. Записываем окончательное решение
− t
i (t ) ≈ iуст + Ae pt = i (0+ ) ⋅ e Rн С
, А.

Пример

Дано:
J = const ;
R = ... Ом;
С = 100 мкФ;
Ψ (iL ) – ВбАХ нелинейного индук-
тивного элемента.
Определить: uJ (t )
Рис. 145
1. ННУ. Определяем независимые начальные условия в цепи до
J ⋅R J
коммутации iL (0− ) = iL (0+ ) = = .
R+R 2
2. ЗНУ. Определяем искомую величину при t (0+)
iR (0+ ) = J − iL (0+ ) = J :
2
u J (0+ ) = R ⋅ iR (0+ ) = R ⋅ J .
2
3. Из расчета установившегося режима после коммутации находим
установившиеся значения при t = ∞ :
iL уст = J , u J уст = 0 ; Ψ уст находим графически по Ψ (iL ) и iL уст .
4. Линеаризуем участок характеристики НЭ и определяем его
условно линейные параметры.

104
Вб Ψ
Ψ уст − Ψ (0+ ) Ψ уст Ψ ( iL )
Lн = = ... .
iL уст − iL (0+ )
Ψ (0+ )
iL
0 iL (0+ ) А
iL уст
В результате при t > 0 iL
получим схему (рис. 146).
J iR
uJ LH

Рис. 146
5. Определяем корень характеристического уравнения p через
входное сопротивление Z ( p) = 0 , в схеме после коммутации:
R
Z ( p) = R + рLн = 0 ; p = − = ... 1 .
Lн с

6. Определяем постоянную интегрирования из начальных условий


В = u J (0+ ) − u J уст = R ⋅ J .
2
7. Записываем окончательное решение:

  R ⋅ J − R⋅t Lн
u J (t ) ≈ u J уст + u J (0+ ) − u J уст ⋅ e =
pt
⋅e , В.
  2
Пример
J
Дано:
iR iС J = const ;
R +
R = ... Ом;
uС С = 100 мкФ;
q (uC ) – КВХ нелинейного ём-
R
костного элемента.
Определить: iR (t )
Рис. 147

105
1. ННУ. Определяем независимые начальные условия в цепи до
коммутации uC (0− ) = uC (0+ ) = J ⋅ R .
u (0 )
2. ЗНУ. Определяем искомую величину iR (0+ ) = C + = J при
2R 2
t (0+) , q(0+ ) находим графически по q (uC ) и uC (0+ ) .
3. Из расчета установившегося режима после коммутации находим
установившиеся значения при t = ∞ : iR уст = J , uС уст = 2 R ⋅ J ; q уст
находим графически по q (uC ) и uC уст .
4. Линеаризуем участок характеристики НЭ и определяем его
условно линейные параметры:

Кл q
qуст − q (0+ ) qуст
Сн = = ... Ф. q(uC )
uC уст − uC (0+ )

q(0+ )
uC
0 B
uC (0+ ) uC уст
Рис. 148
В результате при t > 0 J
получим схему (рис. 149).

iR
+
2 R Сн uС

Рис. 149

5. Определяем корень характеристического уравнения p через


входное сопротивление Z ( p) = 0 в схеме после коммутации:
1 1
Z ( p) = 2 R + = 0; p = − = ... 1 .
рСн 2 RCн с

106
6. Определяем постоянную интегрирования из начальных условий
A = iR (0+ ) − iR уст = − J .
2
7. Записываем окончательное решение:
−t
J −t 2 RCн
i R (t ) ≈ iRуст + A ⋅ e 2 RCн
= J− ⋅e , А.
2

Метод последовательных интервалов


Является приближенным численным методом, заключающимся
в замене нелинейных дифференциальных уравнений алгебраическими
уравнениями, содержащими конечные приращения исследуемых вели-
чин за малые интервалы времени:

d Ψ ∆Ψ dq ∆q
а) нелинейные элементы: u L = ≈ , iC = ≈ ;
dt ∆t dt ∆t
di ∆i du ∆u
б) линейные элементы: u L = L L ≈ L ⋅ L , iC = С C ≈ C C .
dt ∆t dt ∆t

107
Пример
Дано:
е = Em ⋅ sin(ωt + α) , В;
R = ... Ом;
С = 100 мкФ;
Ψ (iL ) – ВбАХ нелинейного ин-
дуктивного элемента.
Рис. 150 Определить: iL (t )


По второму закону Кирхгофа e = u R + u L = R ⋅ iL + .
dt
∆Ψ (k )
Тогда Em ⋅ sin(ωtk + α) ≈ R ⋅ iL (k )
+ ;
∆t
∆Ψ (к) = [ Em ⋅ sin(ωtk + α ) − R ⋅ iL(k ) ] ⋅ ∆t ,

при этом Ψ ( k +1) = Ψ (k ) + ∆Ψ (k ) , tk = k ⋅ ∆t , k = 0,1, 2, 3...


Начальные условия k = 0,

iL (0) = iL(0) = 0, Ψ L (0) = Ψ (0) = 0 ,



причём ∆t << T = .
ω
Расчет удобно вести, заполняя следующую таблицу:

k t
k Ψ (k ) iL(k ) ∆Ψ (к) Ψ ( k +1) iL ( k +1) по Ψ (iL )
– c Вб A Вб Вб А
0 0
Ψ (0) iL(0) ∆Ψ (0) Ψ (1) iL(1)
1 ∆t Ψ (1) iL(1) ∆Ψ (1) Ψ (2) iL(2)
2 2· ∆t Ψ (2) iL(2) ∆Ψ (2) Ψ (3) iL(3)
Ток iL ( k +1) определяется графически.

108
Вб Ψ
Ψ ( iL )
Ψ ( k +1)

iL
0
iL( k +1) A

Рис. 151

По результатам расчета строим график iL (t ) :

А iL
iL(3) iL (t )
iL(4)
iL(2)
iL(5)

iL(1)
t
0 ∆t 2∆t 3∆t 4∆t 5∆t
c
Рис. 152

Недостаток метода – постепенное накопление ошибки при перехо-


де от одного интервала к другому интервалу времени ∆t .

109
3. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ
С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Электрические цепи с распределенными параметрами – это такие
цепи, длина которых соизмерима с длиной электромагнитной волны и
напряжения и токи изменяются вдоль этих цепей.
Примерами цепей с распределенными параметрами являются:
а) двухпроводная линия (связи);

1 i1 (t ) i ( x, t ) i2 (t ) 2
+ +
u1 (t ) u ( x, t ) u2 (t )

1′ x 2′

Рис. 153

б) трехфазная транспонированная линия (электропередачи).

A1 i A1 (t )
B2
i A ( x, t )
B1 C2
i A2 (t )
A2
C1
u A ( x, t ) u A2 (t )
u A1 (t )
“Земля”
x

Рис. 154

Изменение напряжения и тока вдоль линии в функции x обусловле-


но наличием продольных сопротивлений и поперечных проводимостей.
Линии, у которых напряжения и токи заметно изменяются вдоль их
длины, называются длинными линиями.
Для линий электропередачи при ω = 314 рад/с такое изменение за-
метно при ℓ > 300 км.

110
Бесконечно малый участок dx двухпроводной линии или трехфаз-
ной линии на одну фазу (в симметричном режиме) может быть пред-
ставлен так.

Рис. 155

∂i ( x, t ) ∂u ( x, t )
здесь i3 ( x, t ) = i ( x, t ) + dx ; u3 ( x, t ) = u ( x, t ) + dx ; R0 (Ом/м),
∂x ∂x
L0 (Гн/м); G0 (См/м); C0 (Ф/м) – первичные (удельные) параметры ли-
ний.
Ограничимся рассмотрением однородных линий, у которых пер-
вичные параметры постоянны. Для бесконечно малого участка линии
длиной dx, по законам Кирхгофа, получаем основные уравнения в част-
ных производных:

 ∂u ( x, t ) ∂i ( x, t )
 ± = R0 ⋅ i ( x , t ) + L0 ⋅ ;
∂x ∂t
 (3.1)
 ± ∂i ( x, t ) = G ⋅ u ( x, t ) + C ⋅ ∂u ( x, t ) ,

0 0
∂x ∂t

знак «+» – при отсчете x от конца линии;


знак «–» – при отсчете x от начала линии.
Решение уравнений (3.1), при определенных начальных (t = 0)
и граничных условиях (x = 0, x = ℓ ), позволяет определить u(x,t) и i(x,t).

3.1. Установившийся гармонический режим


однородной линии

При напряжении u2 ( t ) = 2 ⋅ U 2 ⋅ sin ωt + ψU 2 имеем( )


u ( x, t ) = 2 ⋅ U ( x ) ⋅ sin ωt + ψU ( x )  ;
i ( x, t ) = 2 ⋅ I ( x ) ⋅ sin ωt + ψ I ( x )  .

111
Тогда для комплексов действующих значений
Uɺ ( x ) = U ( x ) ⋅ e U ( ) ;
jψ x

Iɺ ( x ) = I ( x ) ⋅ e I ( ) .
jψ x

Из уравнений (3.1) получаем

 dUɺ ( x )
 = Z 0 ⋅ Iɺ ( x ) ;
dx
 ɺ (3.2)
 dI ( x ) = Y ⋅ Uɺ ( x ) ,
 dx 0

где Z 0 = R0 + jωL0 (Ом/м) – комплекс продольного сопротивления ли-


нии на единицу длины;
Y 0 = G0 + jωC0 (См/м) – комплекс продольного сопротивления ли-
нии на единицу длины.
Решением уравнений (3.2), при отсчете х от конца линии, будут
следующие комплексы действующих значений:
а) напряжения
γx −γx
Uɺ ( x ) = Aɺ1 ⋅ e + Aɺ2 ⋅ e = Uɺ 2 ⋅ ch γx + Z в ⋅ Iɺ2 ⋅ sh γx; (3.3)
б) тока
Aɺ γx Aɺ −γx Uɺ 2
Iɺ ( x ) = 1 ⋅ e − 2 ⋅ e = ⋅ sh γx + Iɺ2 ⋅ ch γx, (3.4)
Zв Zв Zв
Uɺ + Z в ⋅ Iɺ2
где Aɺ1 = A1 ⋅ e jψ1 = 2 (В);
2
Uɺ − Z в ⋅ Iɺ2
Aɺ2 = A2 ⋅ e jψ2 = 2 (В) – постоянные интегрирования;
2
Z0
Z в = Z в ⋅ e j ϕв = (Ом) – волновое сопротивление;
Y0
γ = α + jβ = Z 0 ⋅ Y 0 (1/м) – постоянная распространения (передачи);
α (Нп/м) – коэффициент затухания (ослабления);
β (рад/м) – коэффициент фазы;
jψ jψ
Uɺ = U ⋅ e U2 , Iɺ = I ⋅ e I2 – комплексы действующих значений
2 2 2 2
напряжения и тока в конце линии.

112
Напряжение и ток в линии можно рассматривать как сумму пада-
ющей (прямой) и отраженной (обратной) волн:
Uɺ ( x ) = Uɺ п ( x ) + Uɺ отр ( x ) ;
ɺ (3.5)
U ( x ) = U п ( x ) + U отр ( x ) ,
ɺ ɺ

γx Uɺ п ( x )
где U п ( x ) = A1 ⋅ e , I п ( x ) =
ɺ ɺ ɺ – комплексы действующих значений

падающих волн напряжения и тока;
−γ x Uɺ отр ( x )
U отр ( x ) = A2 ⋅ e , I отр ( x ) = −
ɺ ɺ ɺ – комплексы действующих

значений отраженных волн напряжения и тока.
При изменении x от 0 до ℓ по формулам (3.3) и (3.4) можно рассчи-
тать

Uɺ ( x ) = U ( x ) ⋅ e U ( ) ;
jψ x

Iɺ ( x ) = I ( x ) ⋅ e I ( )
jψ x

и определить активную мощность


P ( x ) = U ( x ) ⋅ I ( x ) ⋅ cos ψU ( x ) − ψ I ( x )  , Вт,
которая монотонно возрастает к началу линии.
P2
Графики зависимостей U(x), I(x), P(x) и КПД η = < 1 исполь-
P1
зуются для анализа установившегося режима линий.

U I P
U ( x)
P1

P(x )
I2
U1
I1
U2
P2 I (x ) x
0 ℓ
Рис. 156

113
Примечания:
γx −γx γx −γx
e −e jλ1 e +e
sh γx = = B1 ⋅ e ; сh γ x = = B2 ⋅ e jλ 2 2 ;
2 2
βx ⋅ 180
= e(
γx α+ jβ ) x
e = eαx ⋅ e jβx = B3e jλ3 , B3 = eαx , λ3 = , град;
π

=e (
−γx − α+ jβ ) x
e = e−αx ⋅ e− jβx = B4e jλ 4 , B4 = 1 , λ 4 = −λ3 .
B3
При постоянных напряжениях и токах (ω = 0) имеем
R0
Z в = Zв = ; γ = α = R0 ⋅ G0 ;
G0
Uɺ ( x ) = U ( x ) , Iɺ ( x ) = I ( x ) , P ( x ) = U ( x ) ⋅ I ( x ) .

3.2. Бегущие волны

При Aɺ1 = A1 ⋅ e jψ1 , Aɺ2 = A2 ⋅ e jψ 2 , Z в = Zв ⋅ e jϕв , γ = α + jβ получаем


мгновенные значения:
а) напряжения –
u ( x, t ) = uп ( x, t ) + uотр ( x, t ) =
= 2 ⋅ A1 ⋅ eαx ⋅ sin ( ωt + ψ1 + β x ) +
+ 2 ⋅ A2 ⋅ e −αx ⋅ sin ( ωt + ψ 2 − βx ) ;
б) тока –
i ( x, t ) = iп ( x, t ) + iотр ( x, t ) =
A1 αx
= 2⋅ ⋅ e ⋅ sin ( ωt + ψ1 − ϕв + β x ) −

A2 −αx
⋅e ⋅ sin ( ωt + ψ 2 − ϕв − β x ) .
− 2⋅

Падающие и отраженные волны можно рассматривать как бегущие
волны, затухающие в направлении своего движения.
1. Падающую волну напряжения

uп ( x, t ) = 2 ⋅ A1 ⋅ eαx ⋅ sin ( ωt + ψ1 + βx )

рассчитываем для трех моментов времени: t1 < t2 < t3.


114
uотр (x, t )
t1 2 A2e − αx
t2 v
t3 x
0 ℓ
− 2 A2e − αx

Рис. 157

Падающая волна uп ( x, t ) , постепенно затухая, движется от начала


линии к ее концу с некоторой скоростью ʋ.
2. Отраженную волну напряжения
uотр ( x, t ) = 2 ⋅ A2 ⋅ e−αx sin ( ωt + ψ2 − βx )
рассчитываем для трех моментов времени: t1 < t2 < t3.

uп (x, t ) 2 A1eαx
t1
v t3 t2
x
0 ℓ

− 2 A1eαx
Рис. 158

Аналогично можно сказать о падающей и отраженной волнах тока.


При этом скорость ʋ является фазовой скоростью – это скорость пере-
мещения значений волн, фаза которых остается неизменной. Так, если
для падающей волны напряжения фаза постоянна, т.е.
ωt + ψ1 + βx = const,
dx dx ω
тогда ω + β = 0 или υ = − = , м/с.
dt dt β

115
Длина волны λ – это расстояние между ближайшими точками ли-
нии, в которых фазы напряжения или тока отличаются на 2π.
Так, для падающей волны напряжения
ωt + ψ1 + β ( x + λ )  − [ ωt + ψ1 + βx ] = 2π ,

тогда λ = , причем ʋ ≤ 3·105 км/c и при ω =314 1/с имеем λ = 6000 км.
β

3.3. Режимы однородной линии


при гармонических напряжениях и токах
Проанализируем режимы работы для комплексов действующих
значений напряжений и токов.

1 Iɺ1 Iɺ( x ) Iɺ2 2


+ +

Uɺ1 Uɺ ( x ) Uɺ 2

1' 2'
х

Рис. 159

1. Напряжение
γ⋅ x −γ⋅ x
Uɺ ( x) = Uɺ п ( х) + Uɺ отр ( х) = Aɺ1 ⋅ e + Aɺ2 ⋅ e =
= Uɺ 2 ⋅ ch γx + Z в ⋅ Iɺ2 ⋅ sh γx.
2. Ток
Aɺ γ⋅ x A −γ⋅ x
Iɺ( x) = Iɺп ( х) + Iɺотр ( х) = 1 ⋅ e − 2 ⋅ e =
Zв Zв
U2
= ⋅ sh γx + Iɺ2 ⋅ ch γx.

3. Входное сопротивление
Uɺ1 ( Z + Z в ⋅ th γℓ)
Z вх = = Zв ⋅ н ,
Iɺ ( Z + Z ⋅ th γℓ)
1 в н

116
Uɺ 2 sh γℓ
где Z н = – сопротивление нагрузки; th γl = – гиперболический
Iɺ2 ch γℓ
тангенс.
4. Коэффициент отражения волн от нагрузки (х = 0):
Uɺ отр (0) Aɺ 2
а) для напряжения К U = = ɺ ;
Uɺ п (0) A1
Iɺотр (0) Aɺ
б) для тока К I = = − ɺ2 ,
Iɺ (0)п A 1
Uɺ 2 + Z в ⋅ Iɺ2 ɺ Uɺ 2 − Z в ⋅ Iɺ2 Z − Zв
где A1 =
ɺ ; A2 = ; КU = −К I = н .
2 2 Zн + Zв
• Режим согласованной нагрузки, когда Z н = Z в = Z в ⋅ е jϕв .
Входное сопротивление Z вх (с ) = Z в .
Коэффициенты отражения К U = − К I = 0 ;

Aɺ1 = Uɺ 2 = U 2 ⋅ e U 2 , Aɺ2 = 0 ;

Uɺ ( x ) = Uɺ ⋅ e γ x ;
2
 γx
 Iɺ( x ) = Iɺ2 ⋅ e .

При Iɺ2 = 2 мгновенные значения:

а) напряжения u ( x, t ) = uп ( x, t ) = 2U 2eα⋅ x sin(ωt + β x + ΨU2 ) ;
U
б) тока i ( x, t ) = iп ( x, t ) = 2 2 eα⋅ x sin(ω t + β x + ΨU 2 − ϕв ) .

Uɺ ( x) Uɺ1 Uɺ 2
В любой точке линии = = = Zв.
Iɺ( x) Iɺ
1 Iɺ2
Активные мощности P1 = U1I1 cos ϕ1 = U1I1 cos ϕв , Вт;
P2 = U 2 I 2 cos ϕ2 = U 2 I 2 cos ϕв ;
КПД η = 2 = e−2α⋅ℓ < 1 .
P
P1
γx jΨ
Так как Uɺ ( x) = U ( x) ⋅ e jΨU ( x) = Uɺ 2 ⋅ e = U 2 ⋅ e U2 ⋅ еα⋅х ⋅ e jβ x , то ко-
1 U ( x) Нп
эффициент затухания α = ⋅ ln ( км) в режиме согласованной
х U2
нагрузки характеризует изменение величины напряжения или тока на
117
единице длины линии, при этом коэффициент фазы
ΨU ( x) − ΨU 2 рад
β= ( км) в режиме согласованной нагрузки характери-
x
зует изменение фазы напряжения или тока на единице длины линии.
• Режим холостого хода, когда Z н = ∞ и Iɺ2 = 0 .
Входное сопротивление Z (хх)
вх = Z в ⋅ cth γℓ .
Коэффициент отражения К U = −К I = 1 .
Падающие и отраженные волны напряжения в конце линии равны
между собой.

При Aɺ1 = Aɺ2 = 2 получаем
2

ɺ Uɺ 2 γх Uɺ 2 −γх ɺ
 U ( x ) = ⋅е + ⋅е = U 2 ⋅ сh γх;
 2 2
 ɺ ɺ ɺ
 Iɺ( x) = U 2 ⋅ е γх − U 2 ⋅ е−γх = U 2 ⋅ sh γх.
 2Z в 2Z в Zв

Мгновенные значения:
а) напряжения –

u ( x, t ) = uп ( x, t ) + uотр ( x, t ) =
2U 2 αx
= ⋅ e ⋅ sin(ω t + β х + ΨU 2 ) +
2
2U 2 −αx
+ ⋅e ⋅ sin(ω t − β х + ΨU 2 ).
2
б) тока –

i ( x, t ) = iп ( x, t ) + iотр ( x, t ) =
2U 2 αx
= ⋅ e ⋅ sin( ω t + β х + ΨU 2 − ϕв ) −
2Z в
2U 2 −αx
− ⋅e ⋅ sin( ω t − β х + ΨU 2 − ϕв );
2Zв

118
• Режим короткого замыкания, когда Z н = 0 , Uɺ 2 = 0 .
кз)
Входное сопротивление Z (вх = Z в ⋅ th γℓ .
Коэффициент отражения К U = − К I = −1.
Падающие и отраженные волны тока в конце линии равны между
собой.
Iɺ ⋅ Z
При Aɺ1 = 2 в = − Aɺ 2 получаем
2

ɺ Z в I 2 γх Z в Iɺ2 −γх
U ( x) = 2 ⋅ е − 2 ⋅ е = Z в Iɺ2 ⋅ sh γх;

 Iɺ( x) = I 2 ⋅ е γх + Iɺ2 ⋅ е−γх = Iɺ ⋅ ch γх.
 2 2
2

Мгновенные значения:
а) напряжения –

u( x, t ) = uп ( x, t ) + uотр ( x, t ) =
2 Z в I 2 αx
= ⋅ e ⋅ sin( ω t + β х + Ψ I 2 + ϕв ) −
2
2 Z в I 2 −αx
− ⋅e ⋅ sin( ω t − β х + Ψ I 2 + ϕв );
2
б) тока –

i ( x, t ) = iп ( x, t ) + iотр ( x, t ) =
2 I 2 αx
= ⋅ e ⋅ sin(ω t + β х + Ψ I 2 ) +
2
2 I 2 −αx
+ ⋅e ⋅ sin(ω t − β х + Ψ I 2 ).
2
Режимы холостого хода и короткого замыкания могут использо-
ваться для экспериментального определения Z в и γ = α + jβ :
а) режим холостого хода (ключ разомкнут)
( хх )
UV
Z (вххх ) = (xx)
⋅ e jϕxx , Ом;
IA

119
б) режим короткого замыкания (ключ замкнут)
(кз )
Z (вхкз ) = (Vкз) ⋅ e jϕкз , Ом;
U
IA
в) расчет волнового сопротивления

Z в = Z в ⋅ е jϕв = Z вх
(хх) (кз)
⋅ Z вх ;
г) расчет постоянной распространения
1 + Z (кз) / Z (хх) 
1 kπ 1
γ = ⋅ ln  вх вх 
+ j ( ),
2ℓ 1 − Z (кз) / Z (хх)  ℓ км
 вх вх 

где k = 0 при ℓ < λ ; к = 1 при λ < ℓ < 2λ и т.д.

3.4. Однородная линия без искажений


Однородная линия без искажений – это линия связи, у которой
формы кривых напряжения (тока) в начале и конце линии одинаковы.

u (t )
u1 ( t )
u2 (t )

Рис. 160

Для этого необходимо, чтобы α и ʋ не зависели от ω. Условие не


искажения формы кривых напряжения (тока)
R0 G0
= = К0 ; (3.6)
L0 C0
Z 0 = R 0 + jωL0 = L0 ( K 0 + jω), Ом ;
км
Y 0 = G 0 + jωC0 = C0 ( K 0 + jω), Cм ,
км
тогда γ = Z 0 ⋅ Y 0 = L0C0 ( K 0 + jω), 1 ,
км

120
т. е α = K0 ⋅ L0C0 , β = ω⋅ L0C0 .
Фазовая скорость ν=ω = 1 , км .
β L0C0 с
Z0 L0
Волновое сопротивление Z в = =
= Zв , Ом .
Y0 C0
Если условие (3.6) не выполняется, то используют дополнительные
катушки и конденсаторы

R0
Lдоп = ( − L0 ) ⋅ ℓ1, Гн ;
K0
G0
K0 =
C0

Рис. 161
1 2

G0
Cдоп Cдоп Cдоп Cдоп = ( − C0 ) ⋅ ℓ1, Ф;
K0
1' 2' R0
ℓ1 ℓ1 ℓ1 K0 =
L0

Рис. 162

3.5. Однородная линия без потерь


при гармонических напряжениях и токах
Линией без потерь считается линия, у которой R0 ≪ L0 и G0 ≪ C0,
поэтому R0 ≈ 0, G0 ≈ 0.
Тогда Z 0 = jωL0 , Y 0 = jωC0 ,
Z0 L0
Z в = Zв = = , γ = Z 0 Y 0 = jω L0C0 ;
Y0 C0
2π 2π
α = 0, β = ω L0C0 , = . λ=
β ω L0C0
Амплитуды падающей и отраженной волн напряжения и тока вдоль
линии меняться не будут (α = 0).

121
Будет изменяться фаза напряжения и тока вдоль линии (β ≠ 0).
Поскольку α и ʋ не зависят от ω, то линия без потерь является ли-
нией без искажений.
Так как ch γ x = ch ( jβ x ) = cos β x , sh γ x = sh ( jβ x ) = j sin β x , тогда
основные уравнения однородной линии без потерь при отсчете x от
конца линии будут следующими:
 U ( x ) = U 2 ⋅ cos βx + jZ В ⋅ I 2 ⋅ sin βx;

 U2
 I ( x ) = j ⋅ ⋅ sin βx + I 2 ⋅ cos βx .
 ZВ
jψ jψ
Если Uɺ = U ⋅ e U2 и Iɺ = I ⋅ e I2 , то мгновенные значения бу-
2 2 2 2
дут следующими:
а) напряжения –
u ( x, t ) = 2 ⋅ U 2 ⋅ cos βx ⋅ sin ωt + ψU 2 + ( )
(
+ 2 ⋅ I 2 ⋅ Z В ⋅ sin βx ⋅ sin ωt + ψ I 2 + 90 ; )
б) тока –
i ( x, t ) = 2 ⋅
U2

(
⋅ sin βx ⋅ sin ωt + ψU 2 + 90 + )
(
+ 2 ⋅ I 2 ⋅ cos β x ⋅ sin ωt + ψ I 2 . )
Для любого момента времени распределение напряжения и тока
вдоль линии в функции x является гармоническим:
а) t = t1 б) t = t2
u i u( x, t1 ) u i u ( x , t2 )
i( x, t1 ) i ( x , t2 )
0 x 0 x
ℓ ℓ

Рис. 163 Рис. 164


Комплекс входного сопротивления линии
Uɺ Z + j ⋅ Z в ⋅ tg βℓ
Z вх = 1 = Z в ⋅ н ,
Iɺ1 Z в + j ⋅ Z н ⋅ tg βℓ

где Z н = 2 – сопротивление нагрузки.
Iɺ 2

122
3.6. Режимы однородной линии без потерь
Проанализируем режимы однородной линии без потерь для ком-
плексов действующих значений напряжений и токов с использованием
основных уравнений.

1 Iɺ1 Iɺ( x ) Iɺ2 2


+ + +
Uɺ1 Uɺ ( x ) Uɺ 2 ZН
− − −
1′ x 2′

Рис. 165

• Режим холостого хода, когда Z н = ∞ и Iɺ2 = 0 :

Uɺ ( x ) = Uɺ 2 ⋅ cos βx;



ɺ Uɺ 2
 I ( x ) = j ⋅ ⋅ sin βx.
 Z в

Входное сопротивление Z (вххх ) = − j ⋅ Zв ⋅ ctg βℓ , в линии стоячие – волны


напряжения и тока.
Стоячие волны – это результат наложения падающих и отражен-
ных волн с одинаковой амплитудой. При стоячих волнах активная мощ-
ность в любой точке линии равна нулю. При стоячих волнах пучности
и узлы неподвижны и сдвинуты друг относительно друга на λ .
4

Построим графики для U I


действующих значений
U2
U ( x ) = U 2 ⋅ cos βx ; U (x )
 U1 U2
 U2
 I ( x ) = ⋅ sin βx I1 I (x ) ZВ
 Z в x
ℓ λ 0
4

Рис. 166

123
• Режим короткого замыкания, когда Z н = 0 , Uɺ 2 = 0 :
Uɺ ( x ) = j ⋅ Z В ⋅ Iɺ2 ⋅ sin βx;
ɺ
 I ( x ) = Iɺ2 ⋅ cos β x.
Входное сопротивление Z (вхкз) = j ⋅ Zв ⋅ tg βℓ .

U I

В линии – стоячие волны. I2 ⋅ ZВ


U1 U (x )
Действующие значения: I2
 U ( x ) = Z в ⋅ I 2 ⋅ sin βx ; I1 I (x )
 x
 I ( x ) = I 2 ⋅ cos βx ℓ λ 0
4

Рис. 167

• Режим реактивной нагрузки, когда Z н = jX н ,


X
Uɺ 2 = jX н ⋅ I 2 , tg σ = н :

ɺ ɺ sin ( β x + σ ) ;
U ( x ) = U 2 ⋅
 sin σ

 ɺ
I ( x ) = ɺ ⋅ cos ( β x + σ ) .
I
 2
cos σ
(р) tg ( βl + σ )
Входное сопротивление Z вх = j ⋅ Xн ⋅ .
tg σ
В линии – стоячие волны. а) индуктивная нагрузка
Действующие значения: ( X н > 0, σ > 0);
 sin (βx + σ ) U I
U ( x ) = U 2 ⋅ ;
 sin σ
 U (x )
 I x = I ⋅ cos (βx + σ ) U1
 ( ) 2 cos σ I (x ) U2
 I1 I2
x
ℓ λ 0
4
Рис. 168

124
б) емкостная нагрузка ( X н < 0, σ < 0).

U I
U 2 sin σ
U (x )
U1 I 2 cosσ
I1 I (x ) U2
x I2
ℓ λ 0
4
Рис. 169

L0
• Режим согласованной нагрузки, когда Z н = Z в = ,
C0

Uɺ ( x ) = Uɺ 2 ⋅ e jβx ;

 Iɺ ( x ) = Iɺ2 ⋅ e .
jβ x

Входное сопротивление Z (вхс) = Zв .

U I
U ( x) =U 2
В линии стоячих волн нет. U1 U2
Действующие значения: I ( x) = I 2
I1
U ( x ) = U 2 ;
I2

 I ( x ) = I2
x
ℓ 0
Рис. 170

• Режим активной нагрузки, когда Z н = Rн ≠ Z в .

  Zв 
U ( x ) = U 2 ⋅  cos βx + j ⋅ ⋅ sin β x  ;
  Rн 

 I x = I ⋅  cos β x + j ⋅ Rн ⋅ sin βx  .
 ( ) 2  
  Zв 

125
В линии стоячих волн нет. а) Rн < Z в ;
Действующие значения:
U (x ) U I
U1
 Z в2 U2
U ( x ) = U 2 ⋅ cos2 βx + ⋅ sin 2 βx; I1 I2
 Rн2 I (x )
 x
 Rн2
 I ( x ) = I 2 ⋅ cos βx + 2 ⋅ sin βx λ
2 2
ℓ 0
4
 Zв

б) Rн > Z в
U I
U1 U (x ) U2

I1 I (x ) I2
x
ℓ λ 0
4
Рис. 171

U1 Z в I R
Если ℓ = λ и Rн = 10 ⋅ Z в , то = = 0,1 , 1 = н = 10 – чет-
4 U 2 Rн I 2 Zв
верть волновой трансформатор.

3.7. Переходные процессы


в однородных линиях без потерь
Переходные процессы в линиях возникают:
• при включении и отключении источников и нагрузки;
• при обрывах проводов и коротких замыканиях;
• при грозовых разрядах;
• при прохождении импульсов в линиях связи.
У большинства линий R0 << ωL0 , G0 << ωC0 ,
поэтому ограничимся рассмотрением линий без потерь, у которых
R0 ≅ 0 , G0 ≅ 0.

126
Основные уравнения при отсчете x от начала линии:
∂u ( x, t ) ∂i ( x, t )
− = L0 ⋅ ; (3.7)
∂x ∂t
∂i ( x, t ) ∂u ( x, t )
− = C0 ⋅ . (3.8)
∂x ∂t
Продифференцируем уравнения (3.7) и (3.8) по х и t, тогда, при
1
скорости перемещения волн v = , км , после преобразований
L0C0 с
получаем следующие уравнения для напряжения u(x, t) и тока i(x, t) пе-
реходного процесса в линии:
∂ 2u ( x, t ) 1 ∂ 2u ( x, t )
= 2⋅ ; (3.9)
∂x 2 v ∂t 2
∂ 2i ( x, t ) 1 ∂ 2i ( x, t )
= 2⋅ . (3.11)
∂x 2 v ∂t 2
Решение уравнения (3.9):

u ( x, t ) = f1 t − x
v( + f2 t + x =
v ) ( ) (3.12)
= uпад ( x, t ) + uотр ( x, t ).

Решение уравнения (3.10):

(
i ( x, t ) = ϕ1 t − x
v )
+ ϕ2 t + x =
v ( ) (3.7.6)
= iпад ( x, t ) + iотр ( x, t ).

Подстановка (3.11) и (3.12) в уравнения (3.7) и (3.8) позволяет


определить
uпад ( x, t )
iпад ( x, t ) = ;

uотр ( x, t )
iотр ( x, t ) = − ,

L0
где Z в = , Ом , – волновое сопротивление.
C0

127
Вид функций f1, f 2 , ϕ1, ϕ2 определяется граничными условиями,
т.е. входным напряжением и нагрузкой, причем эти функции должны
быть дважды дифференцируемыми по х и t.
Так, при включении линии к источнику напряжения
u1(t ) = U msin(ωt + α) имеем, при замене t на (t – x / v) ,
uпад ( x, t ) = f1(t – x / v ) = U msin[ω(t – x / v) + α ] ,
тогда
Um
iпад ( x, t ) = ϕ1(t – x / v) =
sin[ω(t – x / v) + α ] .

Падающие волны uпад ( x, t ) и iпад ( x, t ) перемещаются со скоростью
v от начала линии в сторону увеличения координаты х .
Отраженные волны uотр ( x, t ) и iотр ( x, t ) перемещаются со скоро-
стью v от конца линии в сторону уменьшения координаты х.
x −x
Если uпад ( x1, t1 ) = f1  t1 − x1  , то при t2 = t1 + 2 1 > t1 и х2 > x1
 v v
получаем падающую волну напряжения
uпад ( x2 , t2 ) = f1  t2 − 2  = f1  t1 − 1  .
x x
 v  v 
При любом законе изменения во времени падающей волны напря-
жения и тока в начале линии по такому же закону, но с опозданием во
времени изменится падающая волна напряжения и тока в любой точке
линии.

B uпад
x=0 x = x1 x = x2 > x1

0 t1 = x1 v t
t2 = x2 v

Рис. 172

Таким же образом изменяются отраженные волны напряжения


и тока, но с опозданием во времени относительно конца линии.

128
3.8. Включение однородной линии без потерь
на постоянное напряжение
После замыкания ключа по линии начнут перемещаться падающие
волны напряжения и тока с прямоугольным фронтом и со скоростью
v= 1 .
L0C0
uпад
iпад v i2 (= 0)
х +
U0 Н u 2 ( = 0)


Рис. 173

Падающие волны:
а) напряжения uпад = U 0 ;
uпад U0 L0
б) тока iпад = = , где Z в = , Ом , – волновое сопротив-
Zв Zв C0
ление.
Когда падающие волны достигнут конца линии, то появляются от-
раженные волны, которые определяются характером нагрузки. Так как
для любой точки линии напряжение и ток равны сумме падающей и от-
раженной волн, тогда и для нагрузки (н) имеем ( x = ℓ) :

u2 = uпад + uотр ;


 (3.13)
i2 = iпад + iотр .

Напряжение u2 и ток i2 появляются в нагрузке только после при-


хода падающих волн uпад и iпад .
uотр
Так как iотр = − , то из уравнений (3.13)

u2 = uпад + uотр ;


 (3.14)
i2 Z в = uпад − uотр .

129
После сложения уравнений (3.14) получаем
2uпад = u2 + Z в ⋅ i2 . (3.15)
Уравнению (3.15) соответствует расчетная схема (рис. 168), кото-
рая используется для определения i2 (t ) и u2 (t ) после прихода в нагруз-
ку падающих волн.

+
2uпад Н u2
i2

Рис. 174

За начало переходного процесса в нагрузке (t = 0) принимается


момент прихода туда падающих волн.
Переходный процесс в нагрузке может быть рассчитан классиче-
ским или операторным методом при нулевых начальных условиях.
Затем определяются отраженные волны
uотр (t )
iотр (t ) = − ;

uотр (t ) = u2 (t ) − uпад (t ) .

Рассчитываем распределение напряжения и тока для момента вре-


ℓ + ℓ1
мени t = t0 = , где ℓ1 – расстояние от нагрузки, которое прошли
v
отраженные волны. При этом используем, что в каждой точке линии
напряжение и ток равны сумме падающих и отраженных волн, которые
запаздывают во времени относительно соответственно начала и конца
линии.

A Б В Г
ℓ1 3
U0 2 ℓ1 3 Н
ℓ1

Рис. 175

130
А Б В Г
ℓ1 2ℓ ℓ1
t, c tА = 0 tБ = tВ = 1 tГ =
3v 3v v
uотр , В uотр (tA ) uотр (tБ ) uотр (tB ) uотр (tГ )
iотр , А iотр (tA ) iотр (tБ ) iотр (tВ ) iотр (tГ )
u ( x, t0 ), B u2 (tA ) u2 (tБ ) u2 (tВ ) u2 (tГ )
i( x, t0 ), A i2 (tA ) i2 (tБ ) i2 (tВ ) i2 (tГ )

U i

uпад = U 0

iпад = U 0 Z в

х
0 ℓ
Рис. 176

U i

iотр
v
A Б В Г х
0 v ℓ
uотр

Рис. 177

131
U i
U0
v u ( x, t0 )
iпад
i ( x, t0 )
ℓ х
0 A Б В Г

Рис. 178

3.9. Отражение и преломление волн


в однородных линиях без потерь
Отражение и преломление волн происходит в местах неоднородно -
стей, которыми являются нагрузка и другие линии с другими волновыми
сопротивлениями. При этом используются коэффициенты отражения
и преломления:
uотр1
а) коэффициенты отражения K u = − K i = ;
uпад1
u i
б) коэффициенты преломления nu = пад2 и ni = пад2 .
uпад1 iпад1

1. Переход волн с одной линии (Zв1) на другую линию (Zв2):

uпад1 uпад1
iпад 1 v1 iпад 1 v1
Z в1 Zв2 Z в1 Zв2
Рис. 179

uпад1
iпад1 = .
Z в1

132
Расчетная схема
Z в1

2uпад1 Zв2
+
uпад 2
iпад 2

Рис. 180

Определяем:
2uпад1
iпад 2 = ; uпад 2 = Z в 2 ⋅ iпад 2 ;
Z в1 + Z в 2
uотр1
uотр1 = uпад 2 − uпад1; iотр1 = − ;
Z в1
Z в 2 − Z в1 2Zв2 2 Z в1
Ku = − Ki = ; nu = ; ni = .
Z в1 + Z в 2 Z в1 + Z в 2 Z в1 + Z в 2
1 2 4
Если Z в1 = 2 Z в2 , то K u = − Ki = − ; nu = ; ni = .
3 3 3

uпад1 uпад1
v1
iпад 1 iпад1 v2
v1
Z в1 Z в 2 Z в1 Zв2

uпад1 t = t0
v uпад 2
iпад11 v2
iпад 2
Z в1 l1 =v1t0 l2 =v 2t0 Zв2
Рис. 181

133
2. Переход волн с одной линии (Zв1) на две другие линии (Zв2 и Zв3):

uпад1 uпад1
iпад 1 Zв2 iпад 1 v1 Z в 2
v1 i2
Z в1 Z в1
Z в3 Z в3
Рис. 182

uпад1
iпад1 = .
Z в1

Z в1 iпад3

2uпад1 +
Zв 2 uпад2,3 Zв3
i2 iпад 2
Рис. 183. Расчетная схема

Определяем:

2uпад1 Z в3
i2 = ; iпад 2 = i 2 ⋅ ;
Z в1 +
Z в 2 Z в3 Z в 2 + Z в 3
Z в 2 + Z в3

Zв2
iпад3 = i2 ⋅ ; uпад 2,3 = iпад 2 ⋅ Z в 2 .
Z в 2 + Z в3

Если Z в1 > Z в3 > Z в2 , v1 > v3 > v2 , l1 > l3 > l2 , то при iпад2 > iпад3 получа-
ем график:

134
uпад1
v1 Z в 2 uпад1 v2 Z в 2
iпад 1 v1
iпад 1 v1
Z в1
Z в1
v3
Z в3
Рис. 184
t = t0 ; l1 = v1·t0 ; l2 = v2·t0 ; l3 = v3·t0 .

uпад1 v2 Z
v1 uпад 2,3 в2
iпад 1 v1 l2
i2
Z в1 l1
v3
l3 Z в3
Рис. 185

3. Переход волн с одной линии (Zв1) на другую линию (Zв2), если


в месте стыка линий параллельно включен конденсатор с емкостью C:

uпад1
iпад 1 v1 i2
Z в1 С Zв2

Рис. 186

uпад1
iпад1 = .
Z в1

135
Z в1

+
2uпад1 C uпад2
Zв 2
iC
i2 iпад2
Рис. 187. Расчетная схема

Переходный процесс рассчитывается классическим или оператор-


ным методом при нулевых начальных условия.

Расчетное время:
а) для линии с Zв1
tA = X A v1 ;
б) для линии с Zв2
tB = X B v2 .
Изменяя XA и XB , рассчитываем распределения напряжения и тока
в линиях:
а) в линии с Zв1
u A = u2 ( t A ) = uпад 2 ( t A ) ; i A = i2 ( t A ) ;
б) в линии с Zв2
u B = uпад 2 ( t B ) ; iB = iпад 2 ( t B ) .
Строим графики для t = t0 , когда l1 = v1 ⋅ t0 и l2 = v2 ⋅ t0 .

u u
uпад1 uпад1 uпад 2
uпад 2 uA uC
uC v1 uB
v1 v
v2 xA xB 2 x
x
Zв1 0 Z в2 Z в1 l1 0 l2 Z в 2
Рис. 188

136
i i
2iпад1
v1 v1 i
iпад1 iпад 2 iпад 1 xA A iпад 2
iС iB
v2 xB v2
x x
Z в1 0 Zв2 Z в1 l1 0 l2 Zв2
Рис. 189

Такое включение емкости используется для сглаживания фронтов


uпад2 и iпад2 в линии с Zв2.
4. Переход волн с одной линии (Zв1) на другую линию (Zв2), если
в месте стыка линий последовательно включена катушка с индуктивно-
стью L:
uпад1
iпад 1 v1 L
Z в1 + uL Zв2
Рис. 190

uпад1
iпад1 = .
Z в1

Z в1 L Zв 2
+ uL + uпад2
2uпад1

i2 = iпад 2
Рис. 191. Расчетная схема

Переходный процесс рассчитывается классическим или оператор-


ным методом при нулевых начальных условиях.

137
Расчетное время:
а) для линии с Zв1
tA = X A v1 ;
б) для линии с Zв2
tB = X B v2 .
Изменяя XA и XB, рассчитываем распределения напряжения и тока
в линиях:
а) в линии с Zв1
uA = u2 ( tA ) ; iA = i2 ( tA ) ;
б) в линии с Zв2
uB = uпад 2 ( tB ) ; iB = iпад 2 ( t B ) .
Строим графики для момента времени t = t0, когда l1 = v1 ⋅ t0 и l2 = v2 ⋅ t0 .

u u
2uпад1
v1 v1 u
uпад1 uпад 2 uпад1 xA A uпад 2
uL uB
v2 xB v2
x Z x
Z в1 0 Zв2 в1 l1 0 l2 Zв2
Рис. 192

i i
iпад 1 iпад 1 iпад 2
iпад 2
iA iB
v1 v2 v1 v
x xA xB 2 x
Z в1 0 Z в 2 Z в1 l1 0 l2 Z в2

Рис. 193

Такое включение индуктивности используется для сглаживания


фронтов uпад2 и iпад2 в линии с Zв2.

138
Задание № 4
Расчет переходных процессов в линейных электрических
цепях

I. Для заданной схемы при коммутации ключа K1 в момент времени


t = 0, когда ключ K2 еще не сработал, выполнить следующее:
1. При постоянном источнике ЭДС e(t) = E или тока J(t) = J опреде-
лить ток i(t) или напряжение uJ(t):
а) классическим методом;
б) операторным методом;
построить график зависимости тока i(t) или напряжения uJ(t).
2. При гармоническом источнике ЭДС e ( t ) = 2 E sin ( ωt + α ) или
тока J ( t ) = 2 J sin ( ωt + α ) определить ток i(t) или напряжение uJ(t):
а) классическим методом;
б) комбинированным (операторно-классическим) методом;
на интервале времени 0 ≤ t ≤ 2π построить график зависимости тока
ω
i(t) или напряжения uJ(t).
3. При импульсном источнике ЭДС e(t ) = Ee2 pt или тока
J (t ) = Je2 pt и нулевых начальных условиях определить интегралом
Дюамеля ток i(t) или напряжение uJ(t), построить их график зависимо-
сти (p – корень характеристического уравнения из п. 1, а).
II. Для заданной схемы с постоянным источником ЭДС e(t) = E или
тока J(t) = J при коммутации ключа K2 в момент времени t=0, когда
ключ K1 давно уже сработал, определить ток i(t) или напряжение uJ(t):
а) классическим методом;
б) операторным методом;
в) методом переменных состояния;
построить график зависимости тока i(t) или напряжения uJ(t).
III. Проанализировать методы расчета, результаты вычислений,
графики зависимостей и сформулировать выводы по работе.

Примечание: объем задания уточняет лектор;


1-я цифра номера задания – номер строки в табл. 1;
2-я цифра номера задания – номер строки в табл. 2;
3-я цифра номера задания – номер схемы.

139
Таблица 1 Таблица 2
№ E J α № ω R L C
– В А град – 1/с Ом Гн мкФ
1 300 5,5 90 1 100 100 2 200
2 280 5 60 2 150 90 1,2 150
3 260 4,5 45 3 200 80 0,8 125
4 240 4 30 4 250 75 0,6 107
5 220 3,5 0 5 300 60 0,4 111
6 200 3 –30 6 400 50 0,25 100
7 175 2,5 –45 7 500 40 0,16 100
8 150 2 –60 8 600 30 0,1 111
9 125 1,5 –90 9 800 24 0,06 104
0 100 1 –120 0 1000 10 0,02 200

K2 K2
R J 0,5R
L K1 L
C UJ (t)
E C
R 0,5R K1
i(t ) R R
1 R 2

K1 K2 K2
R C R J R C
UJ (t)
E L K1 L
R R R R
i(t ) 3 R 4

Рис. 194

140
R

R J L R
K1 L
E R
UJ (t)
i (t )
K2 C K2
C
R 5 R K1 6

R R R

K1 R J C K1 R
E K2 K2
C UJ(t)
i (t ) L L
R
R 7 R 8

K2 K2
R R R J K 0,5 R
K1 C
C UJ(t)
E L
2L 3R R 0,5 R
i(t )
9 R R 0

Рис. 195

141
Задание № 5
Расчет установившегося режима в нелинейных
электрических цепях

Для заданной схемы с источником гармонической ЭДС


e ( t ) = 2 E sin ( 314t + α ) или тока J ( t ) = 2 J sin ( 314t + α ) и нелиней-
ным индуктивным элементом (НИЭ), изготовленным в виде последова-
тельно соединенных катушек на общем ферромагнитном сердечнике,
без учета рассеяния магнитных потоков и потерь энергии в сердечнике
и катушках при заданной основной кривой намагничивания ферромаг-
нитного материала сердечника

В, Тл 0 0,6 1 1,2 1,6 2 2,2 2,3 2,5


Н, А/ м 0 250 500 1000 2000 6000 12000 30000 200000

выполнить следующее:
1. Относительно зажимов a и b НИЭ определить комплексное со-
противление эквивалентного генератора z г = zг e jϕг , а также комплексы
действующих значений ЭДС U хх = E г = Eг e jαг и тока I кз = J г = J г e jβг
этого генератора.
2. Для двух мгновенных значений тока iL НИЭ, равных 2 J г / 2
и 2 J г , из расчета магнитной цепи определить величины потокосцеп-
ления ψ = w1Ф1 + w2Ф 2 + w3Ф3 , Вб.
3. По результатам п. 2 построить веберамперную характеристику
ψ(iL ) НИЭ, которую заменить зависимостью iL (ψ) = k1ψ + k3ψ3 , и рас-
считать коэффициенты k1 и k3.
4. При приближенной гармонической зависимости для напряжения
НИЭ u L ( t ) = 2U L cos ( 314t + β ) , для его четырех действующих значе-
ний UL (0 < UL < Eг) по зависимости iL(Ψ) п. 3 рассчитать соответствую-
щие действующие значения гармоник тока НИЭ I1 и I3, его действующее
значение IL и коэффициент гармоник kг, причем брать такие UL, чтобы
0 < IL < Jг.
5. По результатам п. 4 построить вольтамперную характеристику
для действующих значений НИЭ UL(IL), на основании которой, при

142
ϕL(IL) = 90°, для одноконтурной схемы с Eɺ г , zг и НИЭ найти комплексы
действующих значений эквивалентных синусоид Uɺ и Iɺ напряженияL L
и тока НИЭ, построить векторную диаграмму.
6. По току IɺL из п. 5 и Eɺ г определить потребляемую активную
мощность Р, а по напряжению Uɺ из п. 5 и зависимости iL(Ψ) из п. 3 для
L
тока НИЭ
iL ( t ) = 2 I1 sin ( 314t + β ) + 2 I3 sin ( 942t + 3β )
определить I1, I3 и β, а также уточнить его действующее значение IL
и коэффициент гармоник kг.
7. Проанализировать полученные результаты и сформулировать
выводы по работе.

Примечание:
1-я цифра номера задания – номер строки в табл. 1;
2-я цифра номера задания – номер строки в табл. 2;
3-я цифра номера задания – номер схемы.

Таблица 1
№ E J α R C

– В А град Ом мкФ
1 100 1 –30 10 318,47
2 110 1,1 –45 11 289,52
3 120 1,2 –60 12 265,39
4 130 1,3 –90 13 244,98
5 140 1,4 120 14 227,48
6 150 1,5 90 15 212,31
7 160 1,6 45 16 199,04
8 170 1,7 60 17 187,34
9 180 1,8 30 18 176,93
0 190 1,9 0 19 167,62

143
Таблица 2
№ w1 w2 w3 S1 S2 S3 l1 l2 l3 δ1 δ2 δ3

– вит вит вит см2 см2 см2 см см см мм мм мм


1 1000 500 0 2 1 1 20 10 20 1 0 0
2 1000 0 1000 2 1 1 20 10 20 1 0 0
3 0 1000 500 2 1 1 20 10 20 1 0 0
4 500 1000 0 1 2 1 30 15 30 0 1 0
5 1000 0 1000 1 2 1 30 15 30 0 1 0
6 0 500 1000 1 2 1 30 15 30 0 1 0
7 1000 500 0 1 1 2 30 10 30 0 0 1
8 0 500 1000 1 1 2 30 10 30 0 0 1
9 1000 0 1000 1 1 2 30 10 30 0 0 1
0 500 0 500 1 2 1 45 15 45 0 1 0

Нелинейный индуктивный элемент (НИЭ)

δ1 δ2 δ3
iL ( t )

uL ( t )

Рис. 196

144
a a
R iL J 2R iL
C
C
E R
b b
1 2

a a
iL J R R iL
E
R
C C
b b
R 3 4

R R

E a
a J R iL
iL R C C

b
b 5 6

R
a
E J R iL
a
C iL
R
b
C
b 7 8

a
E J R iL
a
R iL
C
C R b
b 9 0

Рис. 197
145
Задание № 6
Расчет длинных линий в установившемся и переходном
режимах

Для одной фазы линии электропередачи длиной l = 1500 км


и удельными параметрами из табл. 2 выполнить следующее:
1. В установившемся режиме при заданном фазном напряжении
в конце линии
u2 (t ) = 2U 2 sin(314t + ΨU 2 )

а) определить волновое сопротивление Z в , постоянную γ = α + jβ ,


фазовую скорость V, длину волны λ , комплексы действующих значений

токов Iɺ и Iɺ , напряжения Uɺ = U e U1 , а также активные мощности
1 2 1 1
в начале линии P1 и конце линии P2, эффективность передачи энергии
по линии (КПД) η = P2 P1 ;
б) изменяя координату x от 0 до ℓ рассчитать распределение вдоль
линии действующих значений напряжения U(x) и тока I(x), а также ак-
тивной мощности P(x);
в) по результатам расчетов построить совмещенные графики зави-
симостей для действующих значений U(x) и I(x), а также активной мощ-
ности P(x).
2. В переходном режиме при подключении линии без потерь
(R0 ≈ 0; G0 ≈ 0) к источнику постоянного напряжения U 0 = 2U1 sin ΨU1
рассчитать и построить совмещенные графики зависимостей распреде-
ления вдоль линии волн тока i(x, t0) и напряжения u(x, t0), соответству-
3ℓ
ющих моменту времени t0 = после подключения источника, когда
2V
отраженные от конца линии волны напряжения и тока достигли середи-
ны линии.
3. Проанализировать полученные результаты, графики зависимо-
стей и сформулировать выводы по работе.

Примечание:
1-я цифра номера задания – номер строки в табл. 1;
2-я цифра номера задания – номер строки в табл. 2;
3-я цифра номера задания – номер схемы нагрузки линии.

146

i 1 (t ) i ( x, t ) i2 (t )

u 1 (t ) u ( x, t ) u2 (t )

Рис. 198
Таблица 1
№ U2 ψU 2 R L C
– кВ град Ом Гн мкФ
1 500 90 1000 3,18 3,18
2 450 60 900 2,86 3,53
3 400 45 800 2,54 3,98
4 350 30 700 2,22 4,54
5 300 0 600 1,91 5,30
6 250 –30 500 1,59 6,36
7 200 –45 400 1,27 7,96
8 150 –60 300 0,95 10,61
9 100 –90 200 0,63 15,92
0 50 –120 100 0,32 31,84

Таблица 2
№ R0 L0 G0 C0
– Ом/км Гн/км См/км Ф/км
1 0,01 1⋅10–3 1,5⋅10–6 1,11⋅10–8
2 0,02 1,1⋅10–3 1,3⋅10–6 1,01⋅10–8
3 0,04 1,2⋅10–3 1,1⋅10–6 0,93⋅10–8
4 0,05 1,3⋅10–3 1⋅10–6 0,86⋅10–8
5 0,06 1,4⋅10–3 0,8⋅10–6 0,8⋅10–8
6 0,07 1,5⋅10–3 0,6⋅10–6 0,74⋅10–8
7 0,08 1,6⋅10–3 0,5⋅10–6 0,7⋅10–8
8 0,09 1,7⋅10–3 0,3⋅10–6 0,66⋅10–8
9 0,1 1,8⋅10–3 0,1⋅10–6 0,62⋅10–8
0 0,11 1,9⋅10–3 0,05⋅10–6 0,59⋅10–8

147
Схема нагрузки линии к заданию 6

R R R R
2 2 2

C R R C R L

1 2 3

R R R
2 2 2
C
R L R C 2R
R
4 5 6

R
2 2 2

R L R L C R

7 8 9

R
2

L 2R

Рис. 199

148
Пример 1
Методические указания к заданию № 4
«Расчет переходных процессов в линейных электрических цепях»

Дано:
a K2
J = 2 А;
R = 100 Ом;
.
С = 100 мкФ;
K1
L = 1 Гн.
b α = 90 ; ω = 100 1 .
с
Рис. 200 Определить: uJ (t )

При постоянном источнике тока J(t) = J после срабатывания ключа К1,


когда ключ К2 ещё не сработал, определяем напряжение uJ (t).
1.1. Используем упрощённый классический метод, когда диффе-
ренциальное уравнение для искомой функции не составляется.
1.1.1. Определяем независимые начальные условия (ННУ) при
t = 0− : uC (0− ) . (схема до коммутации: установившийся режим, посто-
янный источник, С – разрыв, L – закоротка).
R
a

u J (0−) uC (0− )
R
J
b
iC (0− )
Рис. 201

Так как iC (0− ) = 0 , то по второму закону Кирхгофа


−uC (0− ) − R ⋅ iC (0− ) = 0 , ⇒ uC (0− ) = 0 .
Для построения графика u J (t ) определим uJ (0− ) = RJ = 200 , В.
1.1.2. Определяем ЗНУ при t = 0+ : uJ (0+ ) . (Cхема после ком-
мутации ключа К1). Используем метод узловых потенциалов.

149
a

u J (0+ ) EC

b
iC (0+ )
Рис. 202

Имеем EC = uC (0− ) = uC (0+ ) – второй закон коммутации.


Используя метод узловых потенциалов,
1 1 E
ϕb = 0, ϕa  +  = J + C ;
R R R
тогда ϕa = 100 В и uJ (0+ ) = J ⋅ R + ϕa = 300 В.
1.1.3. Определяем принуждённую составляющую u Jпр (t ) при
t = ∞ : (схема после коммутации ключа К1, установившейся режим, по-
стоянный источник, С – разрыв, L – закоротка);
u Jпр = J ⋅ 2 R = 400 В,
a
причём
uCпр = JR = 200 В.
uCпр
u Jп р

b iCпр

Рис. 203

1.1.4. Определяем корень характеристического уравнения p . Ис-


пользуем метод сопротивления цепи после коммута-
 1 
ции  С → ; L → Lp  , причём RJ = ∞ , а RE = 0 ;
 Сp 

150
1
a z( p) = R + R + =0⇒
Cp
1 1
⇒ p=− = −50 1 .
Cp 2 RC c

{
b
z ( p)
Рис. 204

1.1.5. Определяем постоянную интегрирования B :


B = u J (0+ ) − u Jпр = 300 − 400 = −100 В.
1.1.6. Окончательный результат –
uJ (t ) = uJпр + Be pt = 400 − 100e−50t , В,
1 1
где τ = = = 0,02 с – постоянная времени.
p −50
Рассчитываем третью строку таблицы для построения графика:

t 0 τ 2τ 3τ 4τ 5τ
t
− 1 0,368 0,135 0,05 0,018 0,007
e τ
u J (t ), B 300 363 386 395 398 399

U, B u J (t )

U J (0+ )
U J (0− )

t, c

Рис. 205

Ниже приводится расчет рассматриваемого примера в среде MathCAD.

151
Документ Mathcad
Исходные данные:
J := 2 R := 100 c := 100 ⋅ 10 − 6

1.1. Классический метод, постоянный источник


1.1.1. Определяем независимые начальные условия:
Uco := 0
1.1.2. Определяем зависимые начальные условия:
1 1
fb := fb⋅  +  − J +
Uco
solve , fb → 100
 R R R
UJo := J ⋅ ( R) + fb UJo = 300

1.1.3. Определяем принуждённую составляющую:


UJпp := J ⋅ ( 2R) UJпp = 400

1.1.4. Определяем корень характеристического уравнения:


1
p := + 2 ⋅ R solve , p → −50 p = −50
c⋅p
1.1.5. Определяем постоянную интегрирования:
B := UJo − UJпp B = −100

1.1.6. Окончательный результат:


UJ( t) := UJпp + B ⋅ e p ⋅t UJ( t) → 400 − 100 ⋅ e ( − 50) ⋅t

1.1.7. График искомой фунции:

1
τ := τ = 0.02 t := 0 , τ .. 5 ⋅ τ
p

400

300

UJ ( t) 200

100

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1


t

152
1.2. Используем операторный метод.
1.2.1. Находим независимые начальные условия (п. 1.1.1)
uC (0− ) = uC (0) = 0 .
1.2.2. В операторной схеме после коммутации используем метод
контурных токов:
a
I R ( p) 1
U J ( p) Cp
I 22 ( p ) uC (0)
I11( p)
p

J b IC ( p)
p
Рис. 206

J
I11( p ) = ;
p
 1  uC (0)
I 22 ( p )  2 R +  − I11 ( p ) R = − ;
 Cp  p
u (0)
I11( p ) R − C
p JRC − uC (0)C
I 22 ( p ) = = ;
2R +
1 1 + 2 RCp
Cp
J JRC − uC (0)C
I R ( p ) = I11 ( p ) − I 22 ( p ) = − =
p 1 + 2 RCp
J + J 2 RCp − JRCp + uC (0)Cp J + JRCp + uC (0)Cp
= = .
p (1 + 2 RCp ) p (1 + 2 RCp )

По второму закону Кирхгофа в операторной форме определяем


операторное изображение искомого напряжения:

153
J JR JR + JR 2Cp + uC (0) RCp
U J ( p) = R + I R ( p) R = + =
p p p (1 + 2 RCp )
JR + 2 JR 2Cp + JR + JR 2Cp + uC (0) RCp
= =
p (1 + 2 RCp )
2 JR + 3JR 2Cp + uC (0) RCp 400 + 6 p D( p )
= = = .
p (1 + 2 RCp) p (1 + 0,02 p ) B ( p )

1.2.3. По теореме разложения находим u J (t ) :


1
B ( p ) = p (1 + 0,02 p ) = 0; ⇒ p1 = 0; p2 = −50 ;
c
B′( p) = 1 + 0,04 p ;
2 Dк ( pк ) pк t 400 + 6 ⋅ 0 0⋅t 400 + 6 ⋅ ( −50) −50t
uJ (t ) = ∑ B ′ ( p )
e =
1 + 0,04 ⋅ 0
e +
1 + 0,04 ⋅ ( −50)
e =
к =1 к к
= 400 − 100e −50t , B.

Результат совпал с классическим методом.


Ниже приводится расчет рассматриваемого примера в среде MathCAD.

154
Документ Mathcad
Исходные данные:
J := 2 R := 100 c := 100 ⋅ 10 − 6

1.2. Операторный метод, постоянный источник, цепь первого порядка


1.2.1. Определяем независимые начальные условия:
Uco := 0

1.2.2. Определяем изображение искомой функции:



I22( p) := I22( p) ⋅  2 ⋅ R +
1  J
− ⋅R +
Uco
solve , I22( p) →
1

c⋅p  p 50 + p
 p
J J  200 + 3 ⋅ p
UJ( p) := R +  − I22( p)  ⋅ R simplify → 100⋅
p p  p ⋅ ( 50 + p)

1.2.3. Определяем оригинал искомой функции:


Uj( t) := UJ( p) invlaplace , p → 400 − 100 ⋅ e ( − 50) ⋅t

Uj( t) → 400 − 100 ⋅ e ( − 50) ⋅t

Uj( 0) = 300

155
2. При гармоническом источнике тока
J (t ) = 2 J sin(ωt + α) = 22sin(100t + 90 ) , А,
после срабатывания ключа К1 определим напряжение u J (t ) .
2.1. Используем упрощённый классический метод, когда диффе-
ренциальное уравнение для искомой функции u J (t ) не составляется.
2.1.1. ННУ. Определяем независимые начальные условия при
t = 0− : uC (0− ) (схема до коммутации установившийся режим, гармо-
нический источник, символический метод).

Jɺ = Je jα = 2e j 90 , А;
(д) 
a IɺC
1
XC = = 100 , Ом;
ωC
Uɺ J(д) (д)
Uɺ C
K1 − jX C

b
Рис. 207

0
IɺC( д ) = Jɺ = 0;
0 + R − jX C
Uɺ C( д ) = (− jX C ) IɺC( д ) = U C( д )e jβ = 0 ;
uC(д ) (t ) = 2U C( д) sin(ωt + β) = 0 .

Для построения графика u J (t ) определим u J (0−) :



Uɺ J( д ) = Jɺ Z (эд ) = JR
ɺ = 200e j 90 , В;

u J( д) (t ) = 2 ⋅ 200sin(ωt + 90 ) , В;
u J (0−) = 2 ⋅ 200sin(ω⋅ 0 + 90 ) = 282 В.

2.1.2. Определяем ЗНУ при t = 0+ : uJ (0+ ) (схема после комму-


тации ключа К1):

156
a iC (0+)

I 22
u J (0 + )
I11
J (0) EC

b
Рис. 208

EC = uC (0−) = uC (0+) = 0 ;
J (0) = 2 J sin(ω⋅ 0 + α) = 22sin(90 ) = 2,82 А.
Используем метод контурных токов:
I11 = J (0) = 2,82 A;
I 22 2 R − I11R = − EC ;
I11R − EC 282 − 0
I 22 = = = 1,41 A;
2R 200
iC (0+ ) = I 22 = 1,41 A .
По второму закону Кирхгофа для внешнего контура
uJ (0+ ) − EC = J (0) R + iC (0+ ) R ⇒
⇒ uJ (0+ ) = EC + J (0) R + iC (0+ ) R = 0 + 282 + 141 = 424,64 В.

2.1.3. Определяем принуждённую составляющую u Jпр (t ) при


t = ∞ : (cхема после коммутации ключа К1: установившейся режим,
гармонический источник, символический метод):
a
Jɺ = Je jα = 2e j 90 , А,


1
Uɺ J(пр) XC = = 100 , Ом.
− jX C ωC

b
Рис. 209

По закону Ома

157
Uɺ J(пр) = Jɺ ⋅ Z (п) = ɺ  R + R ( R − jX C )  =
J
э  2 R − jX C 

  100(100 − j100) 
= 2e j 90 100 + =
 200 − j100 

= 2e j 90 ⋅ 161, 245e − j 7 = 322,5e j83 , B.


  

Тогда

uJпр (t ) = 2 322,45sin(100t + 83 ) , В;

uJпр (0) = 2 ⋅ 322,45sin(100 ⋅ 0 + 83 ) = 452,54 В.

2.1.4. Определяем корень характеристического уравнения p : Ис-


пользуем метод сопротивления цепи после коммутации. Аналогично п.
1.1.4 получаем p = −50 1 .
c
2.1.5. Определяем постоянную интегрирования B :
B = u J (0 + ) − u Jпр (0) = 424, 26 − 452,54 = −28, 28 В.
2.1.6. Окончательный результат
uJ (t ) = uJпр (t ) + Be pt = 2 ⋅ 322,5sin(100t + 83 ) − 28,28e−50t , В,
1 1
причем τ = = = 0,02 с – постоянная времени;
p −50
tп = 5τ = 5 ⋅ 0,02 = 0,1 с – время окончания переходного процесса;

T= = 6,28 ⋅10−2 с – период принужденной составляющей.
ω
Заполняем таблицу для построения графика:
t 0 τ 2τ 3τ 4τ 5τ

e−t τ 1 0,368 0,135 0,05 0,018 0,007

t
− –29,67 –10,915 –4,015 –1,477 –0,543 –0,2
–29,67 e τ

u Jпр (t ) , В 452,67 –131,838 –337,949 419,11 –10,874 –410,06

u J (t ) , B 423 –148,753 –341,964 417,63 –11,417 –410,26

158
Строим график, для построения можно использовать MathCAD.

U, B u J (t )
u Jcв (t )
uJпр (t )

uJ (0−)
t, c

Рис. 210

Ниже приводится расчет рассматриваемого примера в среде MathCAD.

159
Документ Mathcad
g( x) := 2 ⋅ x ⋅ sin ( arg( x) )
Исходные данные:
h( z) := x1 , 1 ← Re ( z)
J1 := 2 J := J1 ⋅ e 90i ⋅deg ORIGIN := 1
x1 , 2 ← Im( z)

R := 100 c := 100 ⋅ 10 − 6 x2 , 1 ← z
ω := 100
arg ( z)
x2 , 2 ←
deg
x

2.1. Классический метод, гармонический источник


1
xc := xc = 100
ω ⋅c
2.1.1. Определяем независимые начальные условия:
Uco := 0
 0 200 
Ujд := J ⋅ R ( )
h Ujд =  
 200 90 
g( Ujд) = 282.843

2.1.2. Определяем зависимые начальные условия:


Jo := g( J) Jo = 2.828
1
2
I22 := I22 ⋅ 2 ⋅ R − Jo ⋅ R + Uco solve , I22 → 2 I22 = 1.414

UJo := Uco + Jo ⋅ R + I22 ⋅ R UJo = 424.264

2.1.3. Определяем принуждённую составляющую:

 R⋅ ( R − i ⋅ xc) 
UJпp := J ⋅ R +  UJпp = 40 + 320i
 2 ⋅ R − i ⋅ xc 

 40 320 
h( UJпp) =  
 322.49 82.875 
UJпр0 := g( UJпp) UJпр0 = 452.548
 −0.4 0.8 
( )
R
Icпр := J ⋅ h Icпр =  
2 ⋅ R − i ⋅ xc  0.894 116.565 
Ucпр := Icпр ⋅ −i ⋅ xc
 80 40 
g( Ucпр) = 56.569 (
h Ucпр =  ) 
160  89.443 26.565 
2.1.4. Определяем корень характеристического уравнения:
1
p := + 2 ⋅ R solve , p → −50 p = −50
c⋅p
2.1.5. Определяем постоянную интегрирования:
B := UJo − UJпр0 B = −28.284

2.1.6. Окончательный результат:


UJпp( t) := UJпp ⋅ 2 ⋅ sin ( ω ⋅ t + arg( UJпp) )

UJ( t) := UJпp( t) + B ⋅ e p ⋅t

2.1.7. Строим график искомой фунции:


1
τ := τ = 0.02 t := 0 , .001⋅ τ .. τ
p

600

400
UJ ( t)
p ⋅t
B ⋅e 200
UJпp ( t)

0 0.004 0.008 0.012 0.016 0.02

200

161
2.2. Используем комбинированный операторно-классический
метод для определения u J (t ) .
2.2.1. Находим независимые начальные условия (п. 2.1.1):
uC (0−) = uC (0) = 0 .
2.2.2. Определяем принуждённые составляющие u Jпр (t ), uCпр (t )
при t = ∞ : (cхема после коммутации ключа К1: установившийся режим,
гармонический источник, символический метод.)

(пр)
a IɺC
Jɺ = Je jα = 2e j 90 , А;


(пр) 1
Uɺ J(пр) Uɺ C XC = = 100 , Ом,
− jX C ωC
K1

b
Рис. 211

Uɺ J(пр) = Jɺ ⋅ Z (п) = ɺ  R + R ( R − jX C )  =
J
э  2 R − jX C 

  100(100 − j100) 
= 2e j 90 100 + =
 200 − j100 

= 2e j 90 ⋅ 161, 245e − j 7 = 322,5e j83 , B;


  

R   100 
IɺC( пр) = Jɺ = 2e j 90  =
2 R − jX C  200 − j100 
  
= 2e j 90 1, 41e j 38 = 0,894e j116,6 , A;
Uɺ ( пр) = Iɺ( пр) ( − jX ) =
C C C
 
= 0,894e j116,6 ( − j100) = 89, 4e j 26,6 , В.
В результате
uJпр (t ) = 2 ⋅ 322, 45sin(100t + 83 ), B;
uCпр (t ) = 2 ⋅ 89, 4sin(100t + 26,6 ), B;
uCпр (0) = 2 ⋅89,4sin(26,6 ) = 56,61 B .

162
2.2.3. Определяем начальное значение свободной составляющей
напряжения на ёмкости:
uCсв (0) = uC (0) − uCпр (0) = 0 − 56,61 = − 56,61 B .
2.2.4. Рассчитываем операторную схему замещения для свобод-
ных составляющих.
a
I Rсв ( p ) 1
Cp
U Jсв ( p ) uCсв (0)
p

b I Cсв ( p )

Рис. 212

uCсв (0) u (0)C


I Rсв ( p) = = Cсв ;
 1  1 + 2 RCp
p  2R +
 Cp 
u (0) RC 0,566 D( p )
U Jсв ( p) = RI Rсв ( p) = Cсв =− = .
1 + 2 RCp 1 + 0,02 p B ( p)
2.2.5. По теореме разложения и принципу наложения получаем
окончательный результат
u J (t ) = u Jпр (t ) + u Jсв (t ) =
2 Dк ( pк ) pк t
= 2 ⋅ 322, 45sin(100t + 83 ) + 
∑ e =
к =1 Bк′ ( pк )
= 2 ⋅ 322, 45sin(100t + 83 ) − 28, 28e −50t , B
– результат практически совпал с классическим методом.

163
3. При импульсном источнике тока J (t ) = Je2 pt = 2e−100t , А (p –
корень характеристического уравнения) и нулевых начальных условиях
(ключ К1 сработал) определяем интегралом Дюамеля напряжение u J (t ) .
3.1. Находим переходную характеристику h(t) для uJ(t) оператор-
ным методом при uC(0) = uC(0–) = 0.
a
uC
u J (t )

J (t )
b
Рис. 213

По закону Ома в операторной форме

  1 
 R R + 
1  Cp   1  R (1 + RCp ) 
h( p ) = R+ = R + =
p 2R +
1  p 1 + 2 RCp 
 Cp 
 
R R + R 2Cp R D( p)
= + = + .
p p(1 + 2 RCp ) p B ( p )
a
1
h( p ) Cp
1
p
b
Рис. 214

По теореме разложения находим h(t ) :


1 1
B ( p ) = p (1 + 2 RCp ) = 0 , ⇒ p1 = 0; p2 = − = −50 ;
2 RC c

164
B′( p) = 1 + 4 RCp ;
 1 
R + R 2C ⋅  −  t
2 Dк ( pк ) pк t  2 RC  − 2 RC
h(t ) = R + ∑ ′
e = R+R+ e =
B
к =1 к к( p )  1 
1 + 4 RC ⋅  − 
 2 RC 
t t
0,5R − 2 RC −
= 2R + e = 2 R − 0,5Re 2 RC = 200 − 50e −50t , Ом
−1
– переходное сопротивление.
Проверка:
3R
а) t = 0, h(0) = 2 R − 0,5 R = = Rэ (0) – верно, т.к. uC(0–) = 0 и
2
С – закоротка;
б) t = ∞, h(∞) = 2 R = Rэ (∞) – верно, т.к. С – разрыв.

3.2. Рассчитаем интегралом Дюамеля u J (t ) :


t
u J (t ) = J (0)h(t ) + ∫ J ′(τ)h(t − τ)d τ ,
0
где J (0) = 2 А; J ′( τ) = −200e −100 τ , A ,
c
h(t − τ) = 200 − 50e−(50t −τ) = 200 − 50e−50t e50τ , Ом.
Тогда
t
−50t
uJ (t ) = 400 − 100e + ∫  −200e −100τ   200 − 50e −50t e50τ  d τ =
  
0
t t
−50t −100 τ −50t −50 τ
= 400 − 100e − 40000∫ e d τ + 1000e ∫e dτ =
0 0
t t
= 400 − 100e −50t + 400 e −100τ − 200e −50t e −50τ =
0 0

= 400 − 100e −50t −100t


+ 400e −50t −50t
− 400 − 200e (e −1 = )
= 400e −100t − 100e −50t − 200e −100t + 200e −50t = 200e −100t + 100e −50t , B.
Проверка:
а) t = 0, u J (0) = 300 В – верно, т.к.
3R
u J (0) = J (0) ⋅ Rэ (0) = 2 ⋅ = 300 В;
2

165
б) t = ∞, u J (∞ ) = 0 – верно, т.к.
u J (∞) = J (∞) Rэ (∞) = 0 ⋅ 2 R = 0 .
3.3. Строим график u J (t ) = 200e−100t + 100e−50t , В.
u J (t )

t
c

Рис. 215
Ниже приводится расчет рассматриваемого примера в среде MathCAD.

Документ Mathcad
3. Интеграл Дюамеля, экспоненциальный источник
J ( t) := 2e − 100t

3.1. Переходная характеристика:


h( t) := 2 ⋅ R − 0.5 ⋅ R ⋅ e − 50t

3.2. Искомая функция напряжения на источнике тока:


t
⌠ d 
UJ( t) := J ( 0) ⋅ h( t) +   J ( x)  ⋅ h( t − x) dx
  dx 
⌡0

UJ( t) simplify → 100. ⋅ e ( − 50.) ⋅t + 200. ⋅ e ( − 100.) ⋅t

166
4. Цепь второго порядка. При постоянном источнике тока J(t) = J
после срабатывания ключа К2 определяем напряжение u J (t ) . (Ключ К1
давно уже сработал).
4.1. Используем упрощённый классический метод, когда диффе-
ренциальное уравнение для искомой функции u J (t ) не составляется.
4.1.1. Определяем независимые начальные условия (ННУ):
uC (0− ) при t = 0− (Cхема до коммутации: установившийся режим, по-
стоянный источник, С – разрыв, L – закоротка).

a K2

uC (0 − )
u J (0 − ) C

b iL (0−)
Рис. 216

Находим: iL (0 − ) = 0 ; uC (0− ) = J ⋅ R = 200 В.


Для построения графика u J (t ) определим u J (0− ) = J ⋅ 2 R = 400 В.
4.1.2. Определяем ЗНУ U J (0+ ) при t = 0+ (Схема после комму-
тации ключа К2):
a
iR (0+)
EC
u J (0+) u L (0+)
iC (0+) J
L
b
Рис. 217

J L = iL (0−) = iL (0+ ) = 0 ;
EC = uC (0−) = uC (0+) = 200 В – законы коммутации.
По законам Кирхгофа
u L (0+ ) = EC = 200 В;

167
0
uJ (0+ ) = JR + EC + R ⋅ (iC (0+ ) + J L );

uJ (0+ ) = JR + R ⋅ iR (0+ ); 0
 J = i (0+ ) + i (0+ ) + J ;
 R C L

iR (0+) = J − iC (0+);
u J (0+) = J R + J R − R ⋅ iC (0+) = 2 J R − R ⋅ iC (0+);
2 J R − RiC (0+ ) = JR + EC + R ⋅ iC (0+);
JR − EC 200 − 200
iC (0+) = = = 0;
2R 200
u J (0+) = 2 JR − R ⋅ iC (0+ ) = 400 В;
diL u (0+) A
= L = 200 ;
dt t = 0+ L c
duC iC (0+) B
= =0 .
dt t =0 + C c
du J
Находим .
dt t =0+
Записываем уравнения по законам Кирхгофа:

u J = JR + uC + R ⋅ (iC + iL );

 uJ
u J = JR + R ⋅ iR ⇒ iR = − J;
 R
 uJ
 J = iR + iC + iL ; ⇒ iC = J − iR − iL = 2 J − R − iL ;
 u 
u J = JR + R iL + 2 J − J − iL  + uC ;
 R 
3 u
⇒ u J = 3JR − u J + uC ; ⇒ u J = JR + C ;
2 2
0
du J 3R dJ 1 duC du J 1 duC
= + ; = = 0.
dt 2 dt 2 dt dt t = 0+ 2 dt t = 0+
4.1.3. Определяем принуждённую составляющую u J пр при
t =∞: (Схема после коммутации ключа К2: установившийся режим,
постоянный источник, С – разрыв, L – закоротка);

168
a
 R⋅R
u Jпр = J  R + = 2 ⋅ 150 = 300 В.
 2 R 
u Jпр

b
Рис. 218

4.1.4. Определяем корень характеристического уравнения p . Ис-


пользуем метод сопротивления цепи после коммута-
1
ции: С → ; L → Lp , причём RJ = ∞ , а RE = 0 .
Сp
1
a Lp
Cp
z( p) = R + R + =0⇒
1
1 + Lp
Cp
Cp 1 1
⇒ p2 + p+ = 0;
2 RC Lp
{

b
z ( p)
Рис. 219

1 1 1 1
p1,2 = − ± − = − 25 ± j 96,8 = −δ ± j ωcв , .
4 RC 16 R 2C 2 LC c

4.1.5. Определяем постоянные интегрирования B и β :


1 1
δ = 25 ; ωсв = 98,6 ;
c c
uJ (t ) = uJпр + Be −δt cos( ωсвt + β);

 duJ (t )
 = −δBe −δt cos( ωсвt + β) − ωсвe −δt sin( ωсвt + β)
 dt
или

169
u J (0+) = u Jпр + B cos(β);

 du J (t ) −δt
 t = 0 + = −δB cos(β) − ωсв e sin(β).
 dt
400 = 300 + B cos β;

0 = −25B cos β − 96,8B sin β.
100 = B cos β;

tgβ = −0,258.
100
β = −0,252 рад = −14,467 ; B = = 103,275 В.
cos β

4.1.6. Окончательный результат –


u J (t ) = u Jпр + Be −δt cos( ωсвt + β) =
= 300 + 103, 275e −25t cos(96,8t − 14, 467 ), В,
1 1
где τ = = = 0,04 с – постоянная времени;
δ 25
tп = 5τ = 5 ⋅ 0,04 = 0,2 с – длительность переходного процесса;

T= = 0,065 с – период свободных колебаний.
ωсв
4.1.7. На интервале времени 0 ≤ t ≤ tп = 0,2 c при помощи
MathCAD строим u J (t ) .

U, B
U J (0+)

t, c

Рис. 220
Ниже приводится расчет рассматриваемого примера в среде MathCAD.

170
ORIGIN := 1
Документ Mathcad
−6
J := 2 L := 1 R := 100 c := 100 ⋅ 10

4.1. Классический метод, постоянный источник, цепь второго по-


рядка
4.1.1. Определяем независимые начальные условия:
iLo := 0 iLo = 0

Uco := J ⋅ R Uco = 200


4.1.2. Определяем зависимые начальные условия:

ico := ico ⋅ ( 2 ⋅ R) − J ⋅ R + Uco solve , ico → 0

4.1.3. Определяем принуждённую составляющую:


Ucпр := 0
3 
UJпp := J ⋅  R  UJпp = 300
2 
4.1.4. Определяем корень характеристического уравнения:

1 2 ⋅ R ⋅ L⋅ p solve , p  ( −25.) + 96.8 ⋅ i 


p := + →  
c ⋅ p 2R + L⋅ p float , 3  ( −25.) − 96.8 ⋅ i 

4.1.5. Определяем постоянные интегрирования:


 Uco − Ucпр 
 1 1   100 − 25.826i 
a :=   b :=  ico
 B := a
−1
⋅b B= 
 p1 p 2     100 + 25.826i 
 c 

4.1.6. Окончательный результат:


p1 ⋅ t p2 ⋅ t
Uc( t) := Ucпр + B1 ⋅ e + B2 ⋅ e
3 1
UJ( t) := ⋅ R ⋅ J + ⋅ Uc( t)
2 2

complex ( − 25.) ⋅t ( − 25.) ⋅t


UJ( t) → 300. + 100. ⋅ e ⋅ cos ( 96.8 ⋅ t) + 25.8 ⋅ e ⋅ sin ( 96.8 ⋅ t)
float , 3

171
4.1.7. График искомой фунции
1
τ := τ = 0.04 t := 0 , τ ⋅ 0.1 .. 5 ⋅ τ
Re ( p1)

400

362.5

UJ ( t) 325

287.5

250
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2
t

В результате преобразований
300 + 100e−25t cos(96,8t ) + 25,82e−25t sin(96,8t ) =

= 300 + e−25t (100e j 90 + 25,82e j 0 ) =


 

= 300 + e−25t (103,28e j 75,522 ) =




= 300 + e−25t 103,28sin(96,8t + 75,522 ) =


= 300 + 103,28e−25t cos(96,8t − 14,478 ).
Т.е. результат совпадает с расчётом «вручную».

172
4.2. Используем операторный метод для определения u J (t ) .
4.2.1. Из расчёта установившегося режима до коммутации нахо-
дим независимые начальные условия (п. 4.1.1):
iL (0−) = 0 ; uC (0−) = J ⋅ R = 200 В.
4.2.2. В операторной схеме после коммутации используем метод
наложения:
a
1
U J ( p) Cp Lp

uC (0)
J p 0
p
LiL (0−)
b
Рис. 221

J
а) подсхема с источником тока :
p

U J(1) ( p ) 1 Lp
J Cp
p
b
Рис. 222

173
  1 
  Lp 
Cp
 R R + 
 1

 + Lp  
J  =
U J (1) ( p ) = Z э(1) ( p ) =  R + 
J Cp
1 
p p Lp 
 2R +
Cp 
 1 
 + Lp 
 Cp 
 RLp 
R 2
+
J 1 + LCp 2  J  R 2 + R 2 LCp 2 + RLp 
=  R+ = R+ =
p Lp  p  + 2
+ 
2R +  2 R 2 RLCp Lp
 1 + LCp  2

J 2 R 2 + 2 R 2 LCp 2 + RLp + R 2 + R 2 LCp 2 + LRp


= =
p 2 R + 2 RLCp + Lp
2

J (3R 2 LCp 2 + 2 RLp + 3R 2 ) 6 p 2 + 400 p + 60000 D1 ( p )


= = = .
p (2 RLCp 2 + Lp + 2 R ) p (0,02 p 2 + p + 200) B1 ( p )

174
uC (0)
б) подсхема с источником :
p
a
I R ( p) 1
Cp Lp
U J(2) ( p) uC (0)
p

b
Рис. 223
uC (0)
p Lp
U J (2) ( p ) = RI R ( p ) = R ⋅ =
1 2 RLp 2 R + Lp
+
Cp 2 R + Lp
uC (0) RLp uC (0) RCLp
= = =
 2 R + Lp  2 RLCp 2 + Lp + 2 R
p + 2 RLp 
 Cp 
2p D2 ( p )
= = .
0,02 p 2 + p + 200 B2 ( p )
Операторное изображение искомого напряжения
8 p 2 + 400 p + 60000 D( p)
U J ( p) = U J (1) ( p) + U J (2) ( p) = = .
p(0,02 p + p + 200)
2 B ( p )
4.2.3. По теореме разложения находим искомое напряжение
u J (t ) :
B( p) = p(0,02 p2 + p + 200) = 0 ⇒
1
⇒ p1 = 0; p2,3 = −25 ± j 96,8 = −δ ± jωcв ;
c
B′( p) = 0,06 p 2 + 2 p + 200 ;
3 Dk ( pk ) pk t 60000  3 D ( p2 ) p2t 
u J (t ) = ∑ e = + 2Re  ∑ e =
B′ (
k =1 k k p ) 200  k =2 B′ ( p2 ) 

175
 8 ( −25 + j 96,8 )2 + 400 ( −25 + j 96,8 ) + 60000 −25+ j 96,8 t 
= 300 + 2Re  e( ) =
 0,06 ( −25 + j 96,8 ) + 2 ( −25 + j 96,8 ) + 200
2

 2000 
= 300 + 2 Re  e −25t e j 96,8t  =
 −375 + j 96,8 
= 300 + 2 Re 51,64e − j14,478 e −25t e j 96,8t  =


 
= 300 + 2 ⋅ 51,64 ⋅ e −25t cos(96,8t − 14, 478 ) =
= 300 + 103, 28 e −25t cos(96,8t − 14, 478 ), B.
Проверка:
u J (0) = 300 + 103,28 ⋅ cos(−14,478 ) = 400 В.
du J
= 103, 28(−25)cos(−14,478 ) −
dt t = 0
B
−103, 28 ⋅ 96,8sin(−14, 478 ) = −0,547
≈ 0.
c
Ниже приводится расчет рассматриваемого примера программой
MathCAD.

176
Документ Mathcad
ORIGIN := 1
−6
J := 2 L := 1 R := 100 c := 100 ⋅ 10

4.2. Операторный метод, постоянный источник, цепь второго порядка

4.2.1. Определяем независимые начальные условия:


iLo := 0 iLo = 0

Uco := J ⋅ R Uco = 200


4.2.2. Определяем изображение искомой функции:

  1 
⋅ L⋅ p  
  c⋅p
 R⋅  R + 
1
  + L⋅ p  
Uco
J   c⋅p   + R⋅ p L⋅ p
UJ( p) := ⋅ R + ⋅
p  1  1 2 ⋅ R ⋅ L⋅ p L⋅ p + 2 ⋅ R
 ⋅ L⋅ p  +
c⋅p c ⋅ p 2 ⋅ R + L⋅ p
 2⋅R + 
1
 + L⋅ p 
 c⋅p 
2
7500 + 50 ⋅ p + p
UJ( p) simplify → 400 ⋅
( 10000 + 50⋅p + p 2) ⋅p
4.2.3. Определяем оригинал искомой функции:

invlaplace , p ( − 25.) ⋅t ( − 25.) ⋅t


Uj( t) := UJ( p) → 300. + 100. ⋅ e ⋅ cos ( 96.8 ⋅ t) + 25.8 ⋅ e ⋅ sin ( 96.8 ⋅ t)
float , 3

( − 25.) ⋅t ( − 25.) ⋅ t
Uj( t) → 300. + 100.⋅ e ⋅ cos ( 96.8⋅ t) + 25.8⋅ e ⋅ sin ( 96.8⋅ t)

177
4.3. Методом переменных состояния находим u J (t ) .
4.3.1. Начальные условия:
iL (0−) = 0 ; uC (0−) = J ⋅ R = 200 В; u J (0) = 400 В.
4.3.2. По законам Кирхгофа составляем уравнения
состояния:

u L = uC ;

 uC
 R ⋅ iR = uC + iL R + iC R ⇒ iR = + iC + iL ;
 R
 uC
 J = iR + iC + iL ; ⇒ J = R + 2iC + 2iL ;
u du du 1 1 J
J = C + 2C C + 2iL ; ⇒ C = − iL − uC + ;
R dt dt C 2CR 2C
di
u L = uC ⇒ L L = 0 ⋅ iL + uC + 0 ⋅ J ;
dt
 diL uC
 dt = 0 ⋅ iL + + 0 ⋅ J;
L

 duC = − 1 i − 1 u + J ;
 dt C
L
2CR
C
2C
1 3R
u J = 0 ⋅ iL + uC + ⋅ J.
2 2

4.3.3. Решаем с использованием MathCAD методом Эйлера.


Пункт 4.3.3 можно решить методом Рунге – Кутта (смотри пример
п. 1.11).
Документ Mathcad

178
Полученный график полностью совпадает с уже построенной за-
висимостью с использованием классического и операторного методов.

179
Пример 2
Методические указания к заданию № 5 «Расчет установившегося
режимав нелинейных электрических цепях»

Для заданной схемы дано:


e(t ) = 2 ⋅ E ⋅ sin(314t + α ) , В;
J (t ) = 2 ⋅ J ⋅ sin(314t + α ) , А.

E J α R C
В А ° Ом мкФ
100 2 90 100 31,847

Нелинейный индуктивный элемент (НИЭ)

w1 w2 w3 S1 S2 S3
Вит. Вит. Вит. см2 см2 см2
2000 0 1000 1 2 1

l1 l2 l3 δ1 δ2 δ3
см см см мм мм мм
30 15 30 1 0 0

Схема:

Рис. 224

180
1. Относительно зажимов a и b НИЭ определяем комплексное со-
противление эквивалентного генератора Z г = Z г e jα , а также комплексы
j⋅α
действующих значений ЭДС Uɺ xx = Eɺг = Eгe г и тока Iɺкз = Jɺг = J г e j ⋅βг
этого генератора, если:
Eɺ = Ee j ⋅α = 100e j ⋅90 , В;


Jɺ = Je j ⋅α = 2e j ⋅90 , А.


1 1
XC = = = 100 Ом.
ωC 314 ⋅ 31.847 ⋅ 10−6

Рис. 225

R ⋅ ( − jX C ) 100 ⋅ ( − j100)
Zг = R + = 100 + =
R − jX C 100 − j100

100 + 50 − j50 = 150 − j50 = 158,1e − j18,4 , Ом,




т.е. Z г = 158,1 Ом, ϕг = −18,4 ;


 Iɺ11 = Jɺ ;
ɺ
 I 22 ⋅ ( R − jX C ) − I11 ⋅ R = E ;
ɺ ɺ
 
ɺ + Jɺ ⋅ R 100e j 90 + 2e j 90 ⋅ 100
E 
Iɺ22 = IɺC = = = 2,12e j135 , А;
R − jX C 100 − j100
Uɺ xx = Eɺ г = IɺC ( − jX C ) = 2,12e j135 ( − j100 ) = 212e j 45 , В;
 


ɺ j 45
ɺI = Jɺ = Eг = 212e = 1,34 e j 63,4
, А.
кз г
Z г 158,1e− j18,4
Таким образом,
EГ=212 В; αг = 45 ; JГ=1,34 А; βг = 63,4 .

181
2. Для двух мгновенных значений тока iL НИЭ, равных
2Jг
iL1 = = 0,945 А и iL2 = 2 J г = 1,89 А, из расчета магнитной цепи
2
определяем величины потокосцепления:
Ψ = w1Φ1 + w2Φ 2 + w3Φ 3 , Вб.
Для этого заданную магнитную цепь заменяем схемой замещения,
для которой воспользуемся методом двух узлов (c и d) и составим урав-
нения по законам Кирхгофа для магнитной цепи:

Рис. 226

Φ 2 = Φ1 + Φ3 ;
U (Φ ) = i w − U (Φ ) − U (Φ );
 мcd 1 L 1 м1 1 мδ 1
 (1)
U мcd (Φ 2 ) = U м2 (Φ 2 );
U мcd (Φ3 ) = iL w3 − U м3 (Φ3 ),
где магнитные напряжения

U м1(Φ1) = H1l1; U м2 (Φ 2 ) = H 2l2 ;


B1δ1 . (2)
U м3 (Φ 3 ) = H 3l3 ; U мδ (Φ1 ) = .
µ0
Используя заданную кривую намагничивания ферромагнитного
материала магнитной цепи B ( H ) = B1,2,3 ( H1,2,3 ) , рассчитываем уравне-
ния (2) и заполняем табл. 1.

182
Таблица 1
B1,2,3 Тл 0 0,6 1 1,2 1,6 2 2,2 2,3 2,5

H1,2,3 А/ м 0 250 500 103 2 ⋅ 103 6 ⋅103 12 ⋅103 3 ⋅104 2 ⋅ 105

Φ1 = B1S1 мВб 0 0,06 0,1 0,12 0,16 0,2 0,22 0,23 0,25

Φ 2 = B2 S2 мВб 0 0,12 0,2 0,24 0,32 0,4 0,44 0,46 0,5

Φ 3 = B3S3 мВб 0 0,06 0,1 0,12 0,16 0,2 0,22 0,23 0,25

U м1 (Φ1) А 0 75 150 300 600 1800 3600 9000 6 ⋅ 104

U мδ (Φ1 ) А 0 477,6 796 955,2 1273,6 1592 1751,2 1830,8 1990

U м 2 (Φ 2 ) А 0 37,5 75 150 300 900 1800 4500 3 ⋅104

U м 3 (Φ 3 ) А 0 75 150 300 600 1800 3600 9000 6 ⋅ 104

2Jг
2.1. При токе iL1 = = 0,945 А по данным табл. 1 рассчиты-
2
ваем уравнения (1) и заполняем табл. 2.

Таблица 2
B1,2,3 Тл 0 0,6 1 1,2 1,6 2 2,2 2,3 2,5

U мcd (Φ1 ) А 1890 1337,4 944 634,8 16,4 –1502 –3461,2 –8940,8 –60100

U мcd (Φ 2 ) А 0 37,5 75 150 300 900 1800 4500 30000

U мcd (Φ 3 ) А 945 870 795 645 345 –855 –2655 –8055 –59055

Строим графики U мcd (Φ1), U мcd (Φ 2 ), U мcd (Φ3 ). Так


как Φ 2 = Φ1 + Φ 3 , то графики U мcd (Φ1 ), U мcd (Φ 2 ) складываем вдоль

183
оси Φ и получаем U мcd (Φ1 + Φ3 ) . По точке пересечения U мcd (Φ1 + Φ3 )
и U мcd (Φ 2 ) определяем магнитные потоки Φ1 , Φ 2 и Φ 3 .

Рис. 227

Таким образом, Φ1 = 0,14 мВб, Φ 2 = 0,32 мВб и Φ 3 = 0,18 мВб.


Далее рассчитываем суммарное потокосцепление обмоток:
Ψ1 = w1Φ1 + w2Φ 2 + w3Φ 3 = 2000 ⋅ 0,14 ⋅ 10−3 +
+0 ⋅ 0,32 ⋅ 10−3 + 1000 ⋅ 0,18 ⋅ 10−3 = 0,46 Вб.
2.2. При токе iL 2 = 2 J г = 1,89 А по данным табл. 1 рассчитываем
уравнения (1) и заполняем табл. 3.
Таблица 3
B1,2,3 Тл 0 0,6 1 1,2 1,6 2 2,2 2,3 2,5

U мcd (Φ1 ) А 3780 3227,4 2834 2524,8 1906,4 388 –1571,2 –7050,7 –58210

U мcd (Φ 2 ) А 0 37.5 75 150 300 900 1800 4500 30000

U мcd (Φ 3 ) А 1890 1815 1740 1590 1290 90 –1710 –7110 –58110

184
Вновь строим графики U мcd (Φ1), U мcd (Φ 2 ), U мcd (Φ3 ).
Аналогично находим графически магнитные потоки Φ1 = 0,19 мВб,
Φ 2 = 0,37 мВб и Φ 3 = 0,18 мВб.

Рис. 228

Рассчитываем суммарное потокосцепление обмоток:


Ψ 2 = w1Φ1 + w2Φ 2 + w3Φ 3 = 2000 ⋅ 0,19 ⋅ 10−3 +
+0 ⋅ 0,37 ⋅ 10−3 + 1000 ⋅ 0,18 ⋅ 10−3 = 0,56 Вб.
3. Строим веберамперную характеристику НИЭ Ψ (iL ) , которую за-
меняем зависимостью iL (Ψ ) = k1Ψ + k3Ψ 3 .

Рис. 229
185
Для этого находим коэффициенты k1 и k3 из решения уравнений:
iL = k1Ψ1 + k3Ψ13 ;
 1

iL2 = k1Ψ 2 + k3Ψ 2 .
3

т.е. k1 =
iL1 − k3Ψ13
Ψ1
( Ψ
)
; iL2 = iL1 − k3Ψ13 2 + k3Ψ 32 , тогда
Ψ1
ψ 0,56
iL2 − iL1 2 1,89 − 0,945 ⋅
ψ1 0,46
k3 = 3 = = 12,96 А/Вб3;
ψ 2 − ψ1 ⋅ ψ 2 0,56 − 0,46 ⋅ 0,56
2 3 2

iL1 − k3Ψ13 0,945 − 12,96 ⋅ 0,463


k1 = = = −0,687 А/Вб.
Ψ1 0,46
Для проверки строим зависимость iL (Ψ ) в тех же осях, что
и Ψ (iL ) . Зависимость iL (Ψ ) = k1Ψ + k3Ψ 3 удовлетворительно совпадает
с веберамперной характеристикой Ψ (iL ) на интервале Ψ1 ≤ Ψ ≤ Ψ 2 .

4. При приближенной гармонической зависимости напряжения


НИЭ uL (t ) = 2U L cos ( 314t + β ) для четырех значений UL ( 0 < U L < Eг )
рассчитываем действующие значения гармоник тока I1 и I3, его дей-
ствующее значение IL, коэффициент гармоник kГ, причем берем такие
UL, чтобы 0 < I L < J г .
При этом заполняем табл. 4.
Таблица 4
UL, В 30 70 100 135
k1U L 3k3U L3
I1 = + ,А –0,049 0,062 0,409 1,25
ω 2ω3

k3U L3
I3 = − ,А –0,0056 –0,072 –0,209 –0,515
2ω3

I L = I12 + I32 , А 0,049 0,095 0,46 1,352

I3
kг =
I1 0,116 1,154 0,512 0,412

186
5. По результатам п. 4 строим ВАХ U L ( I L ) НИЭ. Задаваясь не-

сколькими значениями тока IɺL = I L e j 0 для одноконтурной схемы,
определяем эквивалентное напряжение
Uɺ = U e jϕэ = Z Iɺ + Uɺ = 158,1e − j18,4 ⋅ Iɺ + U ( I ) e j 90 .
 
э э г L L L L L
При этом IL находим UL по ВАХ UL (IL) и заполняем табл. 5.

Таблица 5
IɺL = I L , А 0,3 0,6 1 1,35
UL, В 90 105 123 135
UЭ, В 87,5 117,2 166,9 213,517
ϕэ , град 59 39,8 26 18,46

Строим эквивалентную ВАХ U э ( I L ) и ФАХ ϕэ ( I L ) . По известной


ЭДС Eг = U э = 212 В и построенным характеристикам графически
находим IL =1,3 А, U L ≈ 135 В, ϕэ = 19 (рис. 225).

Рис. 230
В результате
β = αг − ϕэ = 45 − 19 = 26 ;
IɺL = I L e jβ = 1,3e j 26 , А;


j ( β+90 )  
Uɺ L = U Le = 135e j116 , В.
Построим в принятых масштабах mU и mI векторную диаграмму:

187
Eɺ г = Eг e jαг = 212e j 45 В;


IɺL = I L e jβ = 1,3e j 26 А;


Uɺ г
j ( β+90 )  
Uɺ L = U Le = 135e j116 В;
Eɺ г Uɺ г = Z ⋅ IɺL =
г

= 158,1e − j18,4 ⋅ 1,3e j 26 =


 
Uɺ L

IɺL = 205,53e j 7,6 В;
mU = 5 В ; mI = 0,05 А .
мм мм

Рис. 231

6. Определяем потребляемую активную мощность:


P = Eг I L cos ϕэ = 212 ⋅ 1,3 ⋅ cos19 = 260,6 Вт.
По известной величине напряжение U L = 135 В; уточняем значения:
k1 ⋅ U L 3k3 ⋅ U L3
I1 = + = 1, 25 А;
ω 2ω3
k3 ⋅ U L3
I3 = − = −0,515 А;
2ω3
I L = I12 + I 32 = 1,352 ≈ 1,3 А – верно;
I3
kг = = 0,412 ;
I1
β = αг − ϕэ = 26 ;
( ) (
i (t ) = 2 ⋅ 1, 25sin 314t + 26 − 2 ⋅ 0,515sin 942t + 78 , А. )
7. Анализируем полученные результаты и формируем выводы по
работе.
Ниже приводится расчет рассматриваемого примера при помощи
программы MathCAD.

188
Документ Mathcad
Исходные данные:
E := 100 R := 100
−6 −7
J := 2 C := 31.847 ⋅ 10 µ0 := 4π ⋅ 10

α := 90 ⋅ deg ω := 314
−4 −3
w1 := 2000 S1 := 1 ⋅ 10 l1 := 0.30 δ1 := 1 ⋅ 10
−4
w2 := 0 S2 := 2 ⋅ 10 l2 := 0.15 δ2 := 0
−4
w3 := 1000 S3 := 1 ⋅ 10 l3 := 0.30 δ3 := 0

B := ( −2.5 −2.3 −2.2 −2 −1.6 −1.2 −1 −0.6 0 0.6 1 1.2 1.6 2 2.2 2.3 2.5 )
H := ( −200000 −30000 −12000 −6000 −2000 −1000 −500 −250 0 250 500 1000 2000 6000

Определяем комплексное сопротивление емкости:


1
Zc := −i ⋅
ω⋅C
Определение E, Z, I генератора:
i⋅ α
E := E ⋅ e E = 100i
i⋅ α
J := J ⋅ e J = 2i
R ⋅ Zc
Zg := R +
R + Zc
Zg = 158.11 arg( Zg) = −18.43 deg
Zc
Eg := ( E + J ⋅ R) ⋅
R + Zc
Eg = 212.13 arg( Eg) = 45deg
Eg
Ig :=
Zg
Ig = 1.342 arg( Ig) = 63.44deg

189
2. Находим два значения тока:
Ig
Il1 := 2⋅ Il2 := 2 ⋅ Ig
2

Il1 = 0.949 Il2 = 1.897

Для каждого значения индукции и напряженности рассчитываем:


k := 0 , 1 .. 8

2.1. потоки;
Φ1 := B ⋅ S1 Φ2 := B ⋅ S2 Φ3 := B ⋅ S3

2.2. напряжения в зазорах;


B ⋅ δ1 B ⋅ δ2 B ⋅ δ3
Uδ1 := Uδ2 := Uδ3 :=
µ0 µ0 µ0

2.3. напряжения магнитопроводов;


Um1 := H ⋅ l1 Um2 := H ⋅ l2 Um3 := H ⋅ l3

2.4. между узлами cd при первом значении тока;

U11 := Il1 ⋅ w1 − Uδ1 − Um1

U12 := −Il1 ⋅ w2 + Uδ2 + Um2

U13 := Il1 ⋅ w3 − Uδ3 − Um3

2.5. напряжения между узлами cd при втором значении тока

U21 := Il2 ⋅ w1 − Uδ1 − Um1

U22 := −Il2 ⋅ w2 + Uδ2 + Um2

U23 := Il2 ⋅ w3 − Uδ3 − Um3

190
Сводная таблица данных 1
St1 := stack ( B , H , Φ1 , Φ2 , Φ3 , Uδ1 , Uδ2 , Uδ3 , Um1, Um2, Um3)
0 1 2 3 4 5 6 7
0 -3 -2 -2 -2 -2 -1 -1 -1
1 -200000 -30000 -12000 -6000 -2000 -1000 -500 -250
2 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0
3 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0

St1 = 4 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0
5 -1989 -1830 -1751 -1592 -1273 -955 -796 -477
6 0 0 0 0 0 0 0 0
7 0 0 0 0 0 0 0 0
8 -60000 -9000 -3600 -1800 -600 -300 -150 -75
9 -30000 -4500 -1800 -900 -300 -150 -75 -38
10 -60000 -9000 -3600 -1800 -600 -300 -150 -75

Сводная таблица данных 2


St2 := stack ( B , U11 , U12 , U13)

0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 -3 -2 -2 -2 -2 -1 -1 -1 0
St2 = 1 63887 12728 7248 5289 3771 3152 2843 2450 1897
2 -30000 -4500 -1800 -900 -300 -150 -75 -38 0
3 60949 9949 4549 2749 1549 1249 1099 1024 949

Сводная таблица данных 3


St3 := stack ( B , U21 , U22 , U23)

0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 -3 -2 -2 -2 -2 -1 -1 -1 0
St3 = 1 65784 14625 9145 7186 5668 5050 4741 4347 3795
2 -30000 -4500 -1800 -900 -300 -150 -75 -38 0
3 61897 10897 5497 3697 2497 2197 2047 1972 1897

Для построения графиков, необходимо выполнить следующее:


U11 := reverse U11 ( T
) U12 := U12
T
U13 := reverse U13 ( T
)
Φ1 := reverse Φ1 ( T
) Φ2 := Φ2
T
Φ3 := reverse Φ3 ( T
)
Φ'1 ( Umcd) := linterp( U11 , Φ1 , Umcd)

Φ'2 ( Umcd) := linterp( U12 , Φ2 , Umcd)

Φ'3 ( Umcd) := linterp( U13 , Φ3 , Umcd) Φ' ( Umcd) := Φ'1 ( Umcd) + Φ'3 ( Umcd)

191
5 .10
4

4 .10
4
Φ'1 ( Umcd)
3 .10
4
Φ'2 ( Umcd)
2 .10
4
Φ'3 ( Umcd)
1 .10
4
Φ' ( Umcd)

500 0 500 1000 1500 2000


1 .10
4

Umcd

Определение точки пересечения:


Umcd := 1
Given
Φ' ( Umcd) − Φ'2 ( Umcd) 0

Umcd1 := Find( Umcd) Umcd1 = 274.3

Φ'1 := Φ'1 ( Umcd1) Φ'2 := Φ'2 ( Umcd1) Φ'3 := Φ'3 ( Umcd1)


−4 −4 −4
Φ'1 = 1.44 × 10 Φ'2 = 3.06 × 10 Φ'3 = 1.62 × 10

Проверка:
−4
Φ'1 + Φ'3 = 3.06 × 10

Определяем величину потокосцепления:


Ψ1 := w1 ⋅ Φ'1 + w2 ⋅ Φ'2 + w3 ⋅ Φ'3 Ψ1 = 0.45

Сводная таблица данных 3:


St3 := stack ( B , U21 , U22 , U23)

0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 -3 -2 -2 -2 -2 -1 -1 -1 0
St3 = 1 65784 14625 9145 7186 5668 5050 4741 4347 3795
2 -30000 -4500 -1800 -900 -300 -150 -75 -38 0
3 61897 10897 5497 3697 2497 2197 2047 1972 1897

192
Для построения графиков, необходимо выполнить следующее:
(
U21 := reverse U21
T
) U22 := U22
T
(
U23 := reverse U23
T
)
Φ''1 ( Umdc) := linterp( U21 , Φ1 , Umdc)

Φ''2 ( Umdc) := linterp( U22 , Φ2 , Umdc)

Φ''3 ( Umdc) := linterp( U23 , Φ3 , Umdc) Φ'' ( Umdc) := Φ''1 ( Umdc) + Φ''3 ( Umdc)

5 .10
4

4 .10
4
Φ''1 ( Umdc)
3 .10
4
Φ''2 ( Umdc)
2 .10
4
Φ''3 ( Umdc)
1 .10
4
Φ'' ( Umdc)

0 1000 2000 3000 4000


1 .10
4

Umdc

Определение точки пересечения:


Umdc := 1
Given
Φ'' ( Umdc) − Φ''2 ( Umdc) 0

Umdc1 := Find( Umdc) Umdc1 = 693.57

Φ''1 := Φ''1 ( Umdc1) Φ''2 := Φ''2 ( Umdc1) Φ''3 := Φ''3 ( Umdc1)


−4 −4 −4
Φ''1 = 1.92 × 10 Φ''2 = 3.72 × 10 Φ''3 = 1.8 × 10

Проверка: −4
Φ''1 + Φ''3 = 3.72 × 10
Определяем величину потокосцепления:
Ψ2 := w1 ⋅ Φ''1 + w2 ⋅ Φ''2 + w3 ⋅ Φ''3 Ψ2 = 0.56

193
3. Строим веберамперную характеристику Ψ(iL):
 0   0 
Ψ :=  Ψ1  iL :=  Il1 
 Ψ2   Il2 
   
s := lspline( iL , Ψ ) Ψ ( IL) := interp( s , iL , Ψ , IL)

0.6

0.4
Ψ ( IL)
0.2

0 0.5 1 1.5 2
IL

Заменяем зависимостью iL(Ψ).


−1
 k1   Ψ1 Ψ1 
3 Определяем коэффициенты:
 Il1 
  := ⋅  k1 = −0.07 k3 = 10.75
 k3   Ψ2 Ψ23   Il2 

iL( ψ ) := k1 ⋅ ψ + k3 ⋅ ψ
3

0.6

0.4
Ψ ( IL)

ψ
0.2

0 0.5 1 1.5 2
IL , iL( ψ )

4. Определяем четыре действующих значений напряжения (для точности


расчетов можно брать большее число точек K):

K := 7 j := 1 .. K
Eg
h := - шаг Ud j := round ( j ⋅ h)
K+4

194
Находим гармоники тока:

Igr1j := k1 ⋅
Ud j
+ 3 ⋅ k3 ⋅
( Ud j)
3
Igr3j := −k3 ⋅
( Ud j)
3

ω 2⋅ω
3
2⋅ω
3

Вычисляем действующие значения тока:

Id j := ( Igr1j) 2 + ( Igr3j) 2
Вычисляем коэффициент гармоник:
Igr3j
kgr j :=
Igr1j
Сводная таблица данных 4
( T T
St4 := stack Ud , Igr1 , Igr3 , Id , kgr
T T T
)
0 19 39 58 77 96 116 135 
0 −0 0.02 0.09

0.22 0.44 0.79 1.25
 
St4 =  0 −0 −0.01 −0.03 −0.08 −0.15 −0.27 −0.43 
0 0 0.02 0.09 0.23 0.47 0.83 1.32 
 
0 1.77 0.46 0.38 0.36 0.35 0.34 0.34 

5. Строим ВАХ UL(IL), ВАХ Uэ(IL) и ФАХ ϕэ(IL):


5.1. UL( IL) := linterp( Id , Ud , IL)

5.2. Заполняем таблицу 5


i⋅ 90⋅ deg
Uj := Zg ⋅ Id j + Ud j ⋅ e
arg( Uj)
Ue j := U j ϕe j −1 :=
deg

iLj −1 := Id j uL j − 1 := Ud j uE j − 1 := Ue j

( T
St5 := stack iL , uL , uE , ϕe
T T T
)
 0 0.02 0.09 0.23 0.47 0.83 1.32 
 
St5 =
 19 39 58 77 96 116 135 
 18.93 37.95 55.12 74.15 100.81 145.33 209.95 
 
 89.38 84.45 75.03 61.7 46.17 30.78 19.16 

195
UE( IL) := linterp( Id , Ue , IL)
ϕE( IL) := linterp( iL, ϕe , IL)

250

200
UL( IL)
150
UE( IL)
ϕE( IL) 100

50

0 0.5 1 1.5 2
IL
По известной Eг находим:
а) ток IL:
IL := 0.1
Given
UE( IL) − Eg 0
IL1 := Find( IL) IL1 = 1.34
б) напряжение UL:
UL( IL1) = 135.64
в) фазу напряжения UЭ:
ϕE( IL1) = 18.76
г) фазу тока IL:
arg( Eg)
β := − ϕE( IL1)
deg
i⋅ β ⋅ deg
IL := IL1 ⋅ e IL = 1.2 + 0.59i

arg( IL) = 26.24deg


IL = 1.34
i⋅ ( β +90) ⋅ deg
UL := UL( IL1) ⋅ e

UL = −59.97 + 121.67i

UL = 135.64 arg( UL) = 116.24deg

196
Строим векторную диаграмму:
Ug := IL ⋅ Zg
0   0   Eg  0
ϕa :=   ϕb :=   ϕ :=   I :=   ⋅ 100
 Eg   UL   UL   IL 

200

Im ( ϕa ) 150

Im ( ϕb)
Im ( ϕ )
100

Im ( I)
50

100 50 0 50 100 150


Re( ϕa ) , Re( ϕb) , Re( ϕ ) , Re( I)

Определяем потребляемую цепью активную мощность:


P := Eg ⋅ IL ⋅ cos( arg( Eg) − arg( IL) ) P = 268.89

По известной величине напряжения уточняем значения гармоник тока:


UL = 135.64
UL ( UL )3 ( UL )3
Igr1 := k1 ⋅ + 3 ⋅ k3 ⋅ Igr3 := −k3 ⋅
ω 2⋅ω
3
2⋅ω
3

Igr1 = 1.27 Igr3 = −0.43

Вычисляем действующие значения тока:


2 2
IL := Igr1 + Igr3
IL = 1.34

Вычисляем коэффициент гармоник:


Igr3
kgr := kgr = 0.34
Igr1

197
Пример 3
Методические указания к заданию № 6
«Расчет длинных линий в установившемся и переходном режимах»

i 1 (t ) i ( x, t ) i2 (t )

u 1 (t ) u ( x, t ) u2 (t )

Рис. 232

Дано:
Ом Гн
R0 = 0,12 ; L0 = 10−3 ;
км км
См Ф
G0 = 10−6 ; С0 = 1,11 ⋅ 10−8 ;
км км
U 2 = 330 кВ; ψU 2 = 45 ; ℓ = 1500 км;
1
R = 600 Ом; С = 2,654 мкФ; ω = 314 .
с
1. В установившемся режиме при заданном фазном напряже-
нии u2 (t ) = 2 ⋅U 2 sin(ωt + ψ2 ) = 2 ⋅ 330 ⋅ 103 sin(314t + 45 ), B , в конце
линии определяем следующие величины:
1.1. Волновое сопротивление:
R0 + jωL0 0,12 + j 314 ⋅ 10−3
Zв = = =
G0 + jωC0 10−6 + j 314 ⋅ 1,11 ⋅ 10−8

= 304,195 − j13,032 = 304, 474e − j 2,45 , Ом.




1.2. Постоянная распространения:

198
γ= ( R0 + jωL0 )( G0 + jωC0 ) =
= (0,12 + j314 ⋅10−3 )(10−6 + j314 ⋅1,11⋅10−8 ) =
1
= 3,496 ⋅ 10−4 + j1,047 ⋅ 10−3 = α + jβ , ,
км
1
где α = 3, 496 ⋅ 10−4 – коэффициент затухания;
км
рад 180 град
β = 1,047 ⋅ 10−3 ≈ 1,047 ⋅ 10−3 = 0,06 – коэффициент фазы.
км π км
1.3. Фазовая скорость:
ω 314 5 км
υ= = = 2,999 ⋅ 10 .
β 1,047 ⋅ 10 −3 с
1.4. Длина волны:
2π 6, 28
λ= = = 5998 км .
β 1,047 ⋅ 10 −3
1.5. Комплексное сопротивление нагрузки при
1 1
XC = = = 1200, Ом :
ωC 314 ⋅ 2, 654 ⋅ 10 −6
R(2 R − jX C ) 600(1200 − j1200)
ZН = = =
R + ( 2 R − jX C ) 1800 − j1200

= 461,538 − j 92,308 = 470e− j11,31 Ом.




1.6. Комплекс действующего значения тока в нагрузке:


j ψ u2 3 j 45
Uɺ U e 330 ⋅ 10 e j 56,31
Iɺ2 = 2 = 2 = = 701,11 e , А.
Zн Zн − j11,31
470,679e
1.7. Постоянные интегрирования:
ɺ + Z Iɺ 3 j 45 − j 2,45 j 56,31
U 330 ⋅ 10 e + 304,474 e ⋅ 701,11 e
Aɺ1 = 2 в 2
= =
2 2

= 179,6 ⋅ 103 + j 202,9 ⋅ 103 = 271 ⋅ 103 e j 48,48 , B;
Uɺ − Z в Iɺ2 
Aɺ2 = 2 = 53,72 ⋅103 + j 30,48 ⋅ 103 = 61,76 ⋅ 103 e j 29,6 , В.
2
1.8. Комплексы действующих значений напряжения и тока в нача-
ле линии при x = ℓ = 1500 км :

199
−4
+ j1,047⋅10−3 )1500
Uɺ1 = Aɺ1e γℓ + Aɺ2e −γℓ = 271 ⋅ 103 e j 48,48 e(3,496⋅10

+
−4
+ j1,047⋅10−3 )1500
+61,76 ⋅ 103 e j 29,6 e −(3,496⋅10

=
= 271 ⋅ 103 e j 48,48 e0,5244 e j 90 + 61,76 ⋅ 103 e j 29,6 e −0,5244 e − j 90 =
   


= −324,7 ⋅ 103 + j 271,7 ⋅ 103 = 423, 4 ⋅ 103 e j140 , В.
ɺ ɺ
ɺI = A1 e γℓ − A2 e −γℓ = −1231 + j1049 = 1618e j139,5 , А.

1
Zв Zв
1.9. Активные мощности:
• в конце линии
P2 = U 2 I 2 cos( jψ u2 − jψ I 2 ) =

= 330 ⋅ 103 ⋅ 701,11cos(45 − 56,31 ) = 2, 269 ⋅ 108 Вт = 226,9 МВт;


• в начале линии
P1 = U1I1 cos( jψ u1 − jψ I1 ) =

= 423, 4 ⋅ 103 ⋅ 1618cos(140 − 139,5 ) = 684,8 МВт,


1.10. Эффективность передачи энергии по линии
P 226,9
η= 2 = = 0,33.
P1 684,8
1.11. Изменяя координату х от 0 до ℓ =1500 км по уравнениям
Uɺ ( x ) = Aɺ1e γx + Aɺ2 e −γx ;

ɺ Aɺ1 γx Aɺ 2 −γx
 I ( x ) = e − e
 Z в Z в
рассчитываем с использованием программы MathCAD действующие
значения напряжения Uɺ ( x) и тока Iɺ( x) , а также активную мощ-
ность P( x) = U ( x) I ( x)cos(ψU − ψ I ) . Результаты расчётов заносим в таб-
лицу.
Таблица 1
х, км 0 300 600 900 1200 1500
U(x), кВ 330 336 337,1 346 373,6 423,4
I(x), А 701,11 895,9 1112 1313 1482 1618
P(x), МВт 226,9 283,1 353,6 441,6 550,7 684,8

200
По данным таблицы строим совмещённые графики U(x), I(x) и
P(x).

U , кВ I , кА P, МВт

I ( x)

P( x )

U ( x)

Рис. 233

Ниже приводится расчет программой MathCAD.

201
Документ Mathcad
Исходные данные:
ORIGIN := 1
3 60j⋅ deg
R0 := 0.06
Ом U2 := 330 ⋅10 ⋅e B
км
ω := 314 g( x) := 2 ⋅ x ⋅sin( arg( x) )
L0 := 1.4 ⋅10
−3 Гн R := 900 Ом
км h ( z) := x1 , 1 ← Re( z)
L := 1500 Гн
x1 , 2 ← Im ( z)
−6
−6 См c := 3.53 ⋅10 Ф
G0 := 0.8 ⋅10 x2 , 1 ← z
км
arg( z)
x2 , 2 ←
−8 Ф deg
C0 := 0.8 ⋅10
км x
1. Установившийся режим в линии
1.1. Волновое сопротивление z (Ом):
R0 + j ⋅ω ⋅L0  408.709 35.373 
Zв := h ( Zв) =   Ом
G0 + j ⋅ω ⋅C0  410.237 4.947 

1.2. Постоянная распространения γ(1/км):

γ := ( R0 + j ⋅ω ⋅L0) ⋅( G0 + j ⋅ω ⋅C0)
−4 −3 1
γ = 2.381 × 10 + 1.055i × 10
км
Коэффициент затухания γ (Нп/км) и коэффициент фазы β (рад/км):
α := Re( γ ) β := Im( γ )
−4 Нп −3 рад
α = 2.381 × 10 β = 1.055 × 10
км км
1.3. Фазовая скорость ν(км/с):
ω 5
v := v = 2.976 × 10
β

1.4. Длина волны λ(км):


2 ⋅π
λ := λ = 5.956 × 10
3
β

202
1.5. Комплексное сопротивление нагрузки (Ом):

R⋅( 2 ⋅R − i ⋅xc)  630.131 −90.175 


Zн := h ( Zн) =   Ом
R + 2 ⋅R − i ⋅xc  636.551 −8.144 
1.6. Комплекс действующего значения тока в нагрузке (А):
1
xc :=
U2  192.995 481.156  ω ⋅c
I2 := h ( I2) =   А
Zн  518.419 68.144 
1.7. Постоянные интегрирования (В):

U2 + Zв ⋅I2  1.134 × 105 2.446 × 105 


A1 := h ( A1) =  
2  5 
 2.697 × 10 65.124 

U2 − Zв ⋅I2
 5.157 × 104 4.115 × 104 
A2 := h ( A2) =  
2  4 
 6.598 × 10 38.591 

1.8. Комплексы действующих значений напряжения и тока


в начале линии:

A1 γ ⋅ x A2 − γ ⋅ x
I ( x) := ⋅e − ⋅e
Zв Zв

5 5 5
U( L) = −3.231 × 10 + 1.216i
γ ⋅x × 10− γ ⋅ x U( L) = 3.453 × 10 В
U( x) := A1 ⋅e + A2 ⋅e
3
I ( L) = −881.7 + 552.068i I ( L) = 1.04 × 10 А
в конце линии:
5 5 5
U( 0) = 1.65 × 10 + 2.858i × 10 U( 0) = 3.3 × 10 В

I ( 0) = 192.995 + 481.156i I ( 0) = 518.419 А

1.9. Активные мощности (Вт)


в начале линии:
( 
P ( x) := Re U ( x) ⋅I ( x) ) P ( L) = 3.521 × 10
8
Вт
8
в конце линии P ( 0) = 1.694 × 10 Вт

203
1.10. Эффективность передачи энергии по линии:
P ( 0)
η := η = 0.481
P ( L)

x := 0 .. L

2. В переходном режиме для линии без потерь ( R0 ≈ 0; G0 ≈ 0 ), при


подключении к источнику постоянного напряжения
U 0 = 2 ⋅ U1 sin(ψ1) = 2 ⋅ 423,4 ⋅ 103 sin(140 ) = 384,9 кВ , определяем сле-
дующие величины:
2.1. Волновое сопротивление:
L0 10−3
ZВ = = = 300 Ом.
C0 1,11 ⋅ 10−8
2.2. Фазовая скорость:
1 1 км
υ= = = 3 ⋅ 105 .
−3 −8 с
L0C0 10 ⋅ 1,11 ⋅ 10
2.3. Падающие волны напряжения и тока:
U
U пад = U 0 = 384,9 кВ; I пад = 0 = 1,283 кA.

2.4. Напряжение u (t) и ток i2(t) в нагрузке, воспользовавшись,
например, классическим методом (цепь первого порядка):

204
ZВ i2 (t )
i2 (t ) = i2пр + Ae pt ;


u2 (t ) = u2пр + Be .
pt
2U 0
u2 (t )

Рис. 234
2.4.1. Определяем независимые начальные условия (ННУ)
при t = 0- uC (0−) = 0 .
2.4.2. Зависимые начальные условия (ЗНУ) при t = 0+ (схема
после коммутации ключа), когда uC (0−) = uC (0+ ) = 0 :

ZВ i2 (0+ ) i2 (0+ ) =
2U 0
= 1,1 кА;
2R ⋅ R
ZВ +
2R + R
2U 0 2R ⋅ R
u2 (0+ ) = i2 (0+ ) = 440 кВ.
u2 (0+) 2R + R

Рис. 225

2.4.3. Определяем принуждённую составляющую при


t = ∞ : схема после коммутации, установившийся режим, постоянный
источник, С – разрыв, L – закоротка;

ZВ i2пр 2U 0
i2 пр = = 0,855 кА,
ZВ + R
причём
u2пр = i2 пр R = 513, 2 кВ.
2U 0 u2пр

Рис. 226

2.4.4. Определяем корень характеристического уравнения p.

205
Используем метод сопротивления цепи после коммута-
 1 
ции:  С → ; L → Lp  , причём RE = 0;
 Сp 
1 RZ в 1 1
z ( p) = + 2R + =0⇒ p = − = −269 .
pC R + Zв  RZ в  c
 2R + C
 R + Zв 
2.4.5. Постоянные интегрирования:
A = i2 (0+ ) − i2 пр = 0, 245 кА;
B = u2 (0+ ) − u2пр = −73,2 кВ.
2.4.6. Окончательный результат:
i2 (t ) = i2 пр + Ae pt = 0,855 + 0,245e −269t , кА;
u2 (t ) = u2 пр + Be pt = 513,2 − 73,2e −269t , кВ.
2.5. Отраженные от конца линии волны напряжения:
uотр (t ) = u2 (t ) − U пад = 128,3 − 73, 2e −269t , кВ;
uотр (t )
iотр = − = −0, 428 + 0, 244e −269t , кА.

2.6. Рассчитываем распределение напряжения и тока вдоль линии
3l
для момента времени t0 = = 7,5 ⋅10−3 c , после подключения источни-

ка, когда отражённые от конца линии волны напряжения и тока достиг-
ли середины линии.
Для этого заполняем таблицу 2.
Таблица 2
А
Г
Точка Середина Б В
нагрузка
линии
(l 2) 2 (l 2) (l 2)
tБ = = tБ = = tБ = =
t, c tА = 0 3υ 3 υ υ
= 0,833 ⋅10−3 = 1, 66 ⋅10−3 = 2,5 ⋅10−3
uотр , кВ uотр (tА ) = 55,1 uотр (tБ ) = 69, 795 uотр (tВ ) = 81, 464 uотр (tГ ) = 90,936
iотр , кА iотр (tА ) = −0,184 iотр (tБ ) = −0, 233 iотр (tВ ) = −0, 272 iотр (tГ ) = −0,303
u ( x , t ), кВ u (t А ) = 440 u (t Б ) = 454, 7 u (tВ ) = 466, 36 u (tГ ) = 475,84
i ( x , t ), кА i (t А ) = 1,1 i (t Б ) = 1, 051 i (t В ) = 1, 012 i (t Г ) = 0, 98

Расчёт ведётся следующим образом:

206
−3
u2 (tБ ) = 513,2 − 73, 2e−269⋅0,833⋅10 = 454,7 кВ.
Далее строим графики для t = t0.

U , кВ I , кА
U пад
I пад

ℓ x

U , кВ I , кА А Б В Г

U отр

υ
x
υ А Б В Г
I отр

U , кВ I , кА u ( x , t0 )
I пад υ
U пад i ( x, t0 )

А Б В Г x

Рис. 227

Ниже приводится расчет программой MathCAD.

207
2. Переходный режим в линии без потерь
5
Uo := U ( L) ⋅ 2 ⋅sin( arg( U ( L) ) ) Uo = 1.72 × 10

2.1. Волновое сопротивление z (Ом):


L
0 Mathcad
Документ
Zв := Zв = 418.33
C0

2.2. Фазовая скорость ν (км/с):


1 5
V := V = 2.988 × 10
L0 ⋅C0
3 ⋅L −3
t0 := t0 = 7.53 × 10
2 ⋅V

2.3. Падающие волны напряжения и тока:


Uпад
Uпад := Uo Iпад := Iпад = 411.138

2.4. Определим U2 и I2 классическим методом:


2.4.1. Начальные условия:

I0 :=
2 ⋅Uo 2 
U20 := I0 ⋅ ⋅R
2
Zв + ⋅R
3 
3
5
I0 = 337.791 U20 = 2.027 × 10

2.4.2. Определяем принуждённые составляющие


2 ⋅Uo
Iпр := Iпр = 260.923
Zв + R
5
U2пр := Iпр ⋅R U2пр = 2.348 × 10

2.4.3. Определяем корень характеристического уравнения:


1 R⋅Zв
p := + 2 ⋅R + solve, p → −135.83044575447326522
c ⋅p R + Zв
p = −135.83
2.4.4. Постоянные интегрирования
A := I0 − Iпр В := U20 − U2пр

2.4.5. Ток и напряжение в нагрузке:


p ⋅t
I2( t) := Iпр + A ⋅e

208

p ⋅t
U2( t) := U2пр + В⋅e
2.5. Определяем отраженные волны:
−Uотр ( t)
Uотр( t) := U2( t) − Uпад Iотр ( t) :=

2.6. Cовмещенные графики зависимостей распределения вдоль ли-
нии волн тока i(x, t0) и напряжения u(x, t0), соответствующих момен-
ту времени t0 после подключения источника, когда отраженные от
конца линии волны напряжения и тока достигли середины линии.

ORIGIN := 0
x0 := V ⋅t0 N := 3 n := 0 .. N
( )
1
δL := x0 − L ⋅ L1n := L + δ L⋅n
3 ⋅L L1n N
tn := − lk :=
2 ⋅V V
k := 0 .. 1
L1n = tn = 0
1.5·10 3 2.51·10 -3 2L − x0
1.75·10 3 1.673·10 -3
2·10 3
8.367·10 -4
2.25·10 3
0

Uотр ( tn) = Iотр ( tn) = U2 ( tn) = I2 ( tn) =


3.997·10 4 -95.554 2.12·10 5 315.584
3.722·10 4 -88.975 2.092·10 5 322.163
3.414·10 4 -81.604 2.061·10 5 329.533
3.068·10 4 -73.347 2.027·10 5 337.791

209
5 .10
5

4 .10
5
Uпад
3 .10
5
Uотр( tn )
2 .10
5
U2( tn)
1 .10
5

0 250 500 750 1000 1250 1500


lk , 2L−L1n

600

400
Iпад

Iотр( tn) 200

I2 ( tn)

0 250 500 750 1000 1250 1500

200

lk , 2L −L1n

210
ЛИТЕРАТУРА

Обязательная
1. Теоретические основы электротехники. Т. 1: учебник для вузов
/ К.С. Демирчян, Л.Р. Нейман, Н.В. Коровкин. – 5-е изд. – СПб.: Питер,
2009. – 512 с.
2. Теоретические основы электротехники. Т. 2: учебник для вузов
/ К.С. Демирчян, Л.Р. Нейман, Н.В. Коровкин. – 5-е изд. – СПб.: Питер,
2009. – 432 с.
3. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи:
учебник для бакалавров / Л.А. Бессонов. – 11-е изд., перераб. и доп. –
М.: Юрайт, 2012. – 701 с.
4. Основы теории цепей / Г.В. Зевеке [и др.]. – М.: Энергоатомиз-
дат, 1989. – 528 с.

Дополнительная
5. Теоретические основы электротехники: учеб. пособие /
Р.Н. Сметанина, Г.В. Носов, Ю.Н. Исаев; Томский политехнический
университет (ТПУ), Институт дистанционного образования (ИДО). – 3-е
изд., испр. – Томск: Изд-во ТПУ, 2009. – 88 с.
6. Теоретические основы электротехники: учеб. пособие для ву-
зов: в 2 ч. / В.Д. Эськов, А.В. Каталевская; Национальный исследова-
тельский Томский политехнический университет (ТПУ). – Томск: Изд-
во ТПУ, 2011. Ч. 1. – 2011. – 165 с.

211
Учебное издание

НОСОВ Геннадий Васильевич


КОЛЧАНОВА Вероника Андреевна
КУЛЕШОВА Елена Олеговна

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ


ЧАСТЬ 2
Учебное пособие

Научный редактор
доктор технических наук, профессор
Ю.П. Усов

Редактор Н. Т. Синельникова

Верстка Л.А. Егорова

Подписано к печати Формат 60×84/16.


Бумага «Снегурочка». Печать Xerox.
Усл. печ.л. 11,97. Уч.-изд.л.10,84.
Заказ . Тираж экз.
Национальный исследовательский
Томский политехнический университет
Система менеджме нта качества
Издательства Томского политехнического университета сертифицирована
NATIONAL QUALITY ASSURANCE по стандарту BS EN ISO 9001:2008

. 634050, г. Томск, пр. Ленина, 30


Тел./факс: 8(3822)56-35-35, www.tpu.ru

212