Вы находитесь на странице: 1из 92

1.

Собственная и примесная электропроводности полупроводников

Полупроводниками называются материалы, занимающие промежуточное положение между


проводниками и диэлектриками. Особенностью металлических проводников является наличие
свободных электронов – носителей электрических зарядов. В диэлектриках свободных электронов нет и
поэтому они не проводят тока.
В отличие от проводников полупроводники имеют не только электронную, но и «дырочную»
проводимости, которые в сильной степени зависят от температуры, освещенности, сжатия,
электрического поля и других факторов.
Химическую связь двух соседних атомов с образованием на одной орбите общей пары электронов
называют ковалентной или парноэлектронной.
При повышении температуры или при облучении увеличивается энергия электронов, что приводит к
частичному нарушению ковалентных связей и появлению свободных электронов.
Электропроводность, обусловленная перемещением свободных электронов, называется электронной
проводимостью полупроводника, или n - проводимостью.
При появлении свободных электронов в ковалентных связях образуется свободное не заполненное
электроном (вакантное) место - «электронная дырка». Так как дырка возникла в месте отрыва электрона
от атома, то в области ее образования возникает избыточный положительный заряд. При наличии дырки
какой-либо из электронов соседних связей может занять место дырки и нормальная ковалентная связь в
этом месте восстановится, но будет нарушена в том месте, откуда ушел электрон. Новую дырку может
занять еще какой-нибудь электрон и т. д.
Под действием внешнего электрического поля дырки перемещаются в направлении сил поля, т. е.
противоположно перемещению электронов.
Проводимость, возникающая в результате перемещения дырок, называется дырочной
проводимостью, или р-n проводимостью.
Таким образом, при электронной проводимости один свободный электрон проходит весь путь в
кристалле, а при дырочной проводимости большое число электронов поочередно замещают друг друга в
ковалентных связях и каждый из них проходит свой отрезок пути.
В кристалле чистого полупроводника при нарушении ковалентных связей возникает одинаковое число
свободных электронов и дырок. Одновременно с этим происходит обратный процесс - рекомбинация, при
которой свободные электроны заполняют дырки, образуя нормальные ковалентные связи.
При определенной температуре число свободных электронов и дырок в единице объема
полупроводника в среднем остается постоянным. При повышении температуры число свободных
электронов и дырок сильно возрастает и проводимость германия значительно увеличивается.
Электропроводность полупроводника при отсутствии в нем примесей называется его собственной
электропроводностью.
Свойства полупроводника в сильной степени меняются при наличии в нем ничтожного количества
примесей. Вводя в кристалл полупроводника атомы других элементов, можно получить в кристалле
преобладание свободных электронов над дырками или, наоборот, преобладание дырок над
свободными электронами. Например, при замещении в кристаллической решетке атома германия
атомом пятивалентного вещества (мышьяка, сурьмы, фосфора) четыре электрона этого вещества
образуют заполненные связи с соседними атомами германия, а пятый электрон окажется свободным,
поэтому такая примесь увеличивает электронную проводимость (n-проводимость) и называется
донорной.
Восстановление всех ковалентных связей возможно, если недостающий четвертый электрон будет
получен от ближайшего атома германия. Но в этом случае на месте электрона, покинувшего атом
германия, появится дырка, которая может быть заполнена электроном из соседнего атома германия.
Последовательное заполнение свободной связи эквивалентно движению дырок.
Примеси с меньшим числом валентных электронов в атоме по сравнению с атомом данного
полупроводника вызывают преобладание дырочной проводимости и называются акцепторными.
Носители заряда, определяющие вид проводимости в примесном полупроводнике, называются
основными (дырки в р-полупроводнике и электроны в n-полупроводнике), а носители заряда
противоположного знака — неосновными.
2. P-N переход, свойства. Прямое и обратное включение. Виды пробоев. Вольт-амперная
характеристика
Электронно-дырочный переход − область на границе двух п/п с различными типами
электропроводности. P-N–переход образуется между двумя областями полупроводника, одна из
которых имеет электронную электропроводность, а другая – дырочную электропроводность.
Ионы Eзап j
n-типа р-типа p n
дырки - + + - + - + jк
-
+ + - + - - - + - + +
- + - + - + - + + - + -
+ + - -
- - + +
а) б)
Рис. 2.1. Схема образования потенциального барьера
Из-за диффузии электроны из N-области проникают в P-область и в N-области остается
некомпенсированный положительный заряд. На границе возникает разность потенциалов φ к
(потенциальный барьер) и образуется электрическое поле напряженностью E 0 препятствующее
диффузии. Для кремниевых диодов φк = 0,6 − 0,8 В; герм. − 0,3-0,4 В.
Тонкий пограничный слой, обедненный основными носителями заряда, обладающий большим
электрическим сопротивлением, называется запирающим слоем или P-N-переходом.

   + + n p
 

+ +
  + + +
+ +    Іпр

+ + +
- + +   
  
+ + +


+ + Iобр + + + Uпр
  + +   
Uобр
+ + + Iпр uпр
Евн
+  Евн Іобр

 +
а) P-N переход закрыт б) P-N- переход открыт в)
обратное смещение прямое смещение
Рис. 2.2. Схемы образования и характеристика P-N-перехода
Образование перехода: допустим, что концентрация электронов в n-области полупроводника равна
концентрации дырок в p-области. На границе областей возникают градиенты концентраций электронов и
дырок, вследствие чего происходит диффузия дырок из p-области и электронов из n-области
полупроводника. В результате p-область приобретает нескомпенсированный отрицательный заряд, а n-
область— нескомпенсированный положительный заряд.
Таким образом, Р-N переход обладает следующими свойствами:
- односторонней проводимостью;
- создавать собственное электрическое поле (диффузионное поле);
- способность накапливать электрические заряды;
- свойства эмиссии (переход зарядов из одной области в другую).
Прямое подключение: когда P подключается к ‘+’, а N к ‘-‘. сопротивление уменьшается и ток,
протекающий через P-N-переход, увеличивается (это диффузионный ток), дрейфовый ток снижается.
Обратное подключение. Возрастает сопротивление P-N-перехода, диффузионный ток уменьшается,
дрейфовый ток увеличивается.
При достижении обратным напряжением некоторой критической величины Uпроб происходит резкое
уменьшение сопротивления P-N-перехода. Это явление называют пробоем. Различают электрический и
тепловой пробой. Электрический делится на: Лавинный при котором происходит резкое увеличение
обратного тока через переход при почти неизменном обратном напряжении; туннельный возникающий
при большой напряженности электрического поля в тонком p-n-переходе между высоколегированными
полупроводниками в результате туннелирования электронов из валентной зоны p-слоя в зону
проводимости n-слоя.
Если температура p-n-перехода возрастает в результате его нагрева обратным током и
недостаточного теплоотвода, то происходит дальнейший нагрев перехода и увеличение обратного тока,
что может вызвать разрушение перехода. Это тепловой пробой.

Вольт- амперная характеристика.


1— прямая ветвь
2—обратная ветвь при лавинном пробое
3—обратная ветвь при тепловом пробое
3. Полупроводниковые диоды, устройство, работа. Характеристика и параметры. Применение
П/п диодом называют прибор с одним P-N-переходом и двумя выводами.
Полупроводниковые приборы разделяют на 1) точечные; 2) плоскостные.
По способу внесения примесей: 1) сплавные; 2) диффузионные.
Типы диодов:
1. Выпрямительные диоды предназначены для выпрямления переменных токов.
Іпр
Анод Катод
VD Іпр. max
+ -

Uобр. max Uпр


Iпр Uобр
Іст Uпр
Uпр

Іобр
Рис. 2.8. ВАХ диода
Основные параметры: Iпр.max ; Uпр = (0,5 − 1,5)B; Uобр. max ; Iобр; Ppac.max; Cмеж.эл; fпред.
Обозначения: Г − германий, К − кремний, А − арсенид галлия.
2. Кремниевые стабилитроны − для
стабилизации напряжения. Используется работа Іпр. max
при обратной полярности. Іпр
Рис. 2.9. ВАХ стабилитрона
- +

Uст » const
Uобр Uобр Uпр
Основные параметры: Uст; Iст.min; Iст.max. DIст. min
U cт U cт DUст
Rд   . DIст
I ст I ст
U ст DIст. max
TKU  100% − температурный коэффициент DUст
T
напряжения стабилизации (−0,05 ÷ +0,02)% С.
3. Туннельные диоды, в которых используется туннельный эффект (при эл. пробое происходит
тоннелирование электронов из зоны P-слоя в зону N-слоя). Iпр
Рис. 2.10. ВАХ туннельного диода
+ -

Iпр
Uпр
На ВАХ есть участок с отрицательным Rд. Iп max Iвых
Основные характеристики Iп, Iп/Iв. Применяются в генераторах ВЧ Uпр
колебаний, в импульсных переключателях.
4. Обращенные диоды − разновидность туннельных диодов. Они обладают вентильными свойствами
там, где выпрямительные диоды не обладают. Iп − ток пика. При Iобр имеют наибольшую проводимость.
Iпр
Uп

Uпр
0,3 В

Iпр = 0 при Uпр £0,3 В


Iобр

Рис. 2.11. ВАХ обращенного диода


5. Варикапы − п/п диоды, у которых С с увеличением Uобр уменьшаестся, т.е. это элемент с управляемой
емкостью.
Основные параметры: I) общая емкость Св при U = 2−5 В.
2) Кс = Сmax/Сmin = (5÷20) − коэффициент перекрытия по емкости. Применяется в параметрических
усилителях, при дистанционном управлении, в системах автоматической подстройки частоты.
С

- +
Uобр U
Uобр
Рис.2.12. Характеристика варикапа
6. Светодиоды, в которых P-N-переход излучает свечение. Этим свойством обладают
п/п на основе карбида кремния, арсенида и фосфида галлия.
При прохождении через P-N-переход Iпр основные носители заряда инжектируют в
соседние слои и рекомбинируют в граничных областях. При рекомбинации
выделяется квант эл.-магн. энергии (фотон) количество излучаемого света зависит от
Iпр. Применяются для контроля работоспособности электронных цепей, индикации
(цифровые, буквенные индикаторы).
7. Фотодиоды − используют внутренний фотоэффект.
Может работать в режиме фотогенератора, когда внешний источник ЭДС отсутствует и
при освещении поверхности появляется фото-ЭДС, или в режиме
фотопреобразователя, когда Uвнеш подано в запирающем направлении;(участок оа) –
фото-ЭДС; (участок об) – фотодиода; на участке аб – работа в режиме
фотогенератора; на участке бв – работа в режиме фотопреобразователя.
Iпр

R
Uпр

0 а

в б
- +

Рис. 2.13. Схема включения и ВАХ фотодиода


Солнечные фотоэлементы (батареи) на космических кораблях имеют η > 20%. Мощность солнечной
батареи 200 вт/кг массы, 1кВт/м2 поверхности.
Чувствительность интегральная SI = Iф/Ф (для германиевых SI < 20 mA/лм).
8. Оптроны − в одном корпусе содержат источник
излучения (светодиод) и приемник излучения
(фоторезистор, фотодиод и т.д.).
фоторезисторный оптрон фотодиодный оптрон
Рис. 2.14. Схемы включения оптронов
Оптроны – быстродействующие реле, элементы связи в электронных цепях, информация передается
оптически.
9. Магнитодиод − ВАХ изменяется под воздействием магнитного поля.
10. Тензодиод − ВАХ изменяется под воздействием механических деформаций.
11. Высокочастотныей диоды.
12. Импульсные диоды.

4. Выпрямители. Блок-схема. Назначение элементов. Классификация

Выпрямителем называют устройство для преобразования переменного напряжения в


постоянное. Подразделяются на:
1) неуправляемые, у которых выпрямленное напряжение неизменно по величине, т.е.
нерегулируемо;
2) управляемые − напряжение можно плавно регулировать в широком диапазоне
(например, для питания устройств в электроприводе).
Структурная схема неуправляемого выпрямительного устройства

Рис. 2.29. Структурная схема выпрямителя


Трансформатор согласует Uceтu и вентильной группы, может отсутствовать.
Вентильная группа состоит из п/п диодов.
Управляемый выпрямитель не содержит стабилизатора, т. к. постоянство Uн
обеспечивается за счет устройства управления и регулирования, с помощью которого
вентиль находится в открытом состоянии. В качестве вентилей используются тиристоры.
При расчете выпрямителей считают вентили и трансформаторы идеальными: Rпр = 0,
Rобр = ∞ (для вентилей), Rобр = 0, Xр = 0.
Ix = 0, Px = 0 (для трансформаторов). При расчете выпрямительных устройств
исходными данными являются средние значения Uн.ср и Iн.ср, действующие напряжения
сети U1 и U2.
Классификация:
1. По числу фа выпрямленного напряжения:
А) однофазные
Б) трехфазные
В) многофазные
2. По мощности:
А) малые
Б) средние
В) большие
3. По типу диодов:
А) диодные
Б) тиристорные
4. По кол-ву периодов:
А) однопериодные
Б) двухполупериодные
5. По числу тактов протекающего тока:
А) однотактные
Б) двухтактные

5. Однополупериодная, однофазная схема выпрямления переменного тока. Работа. Временные


диаграммы. Расчет

Однополупериодный выпрямитель

а) б)
Рис. 2.30. Схема и характеристики однополупериодного выпрямителя
При положительном потенциале на аноде VD открыт, протекает ток iб, при обратной полярности
напряжения U2 диод VD закрыт, ток iб = 0.
Ток и напряжение нагрузки iн , Uн – пульсирующие (выпрямленные) Среднее значение
выпрямленного напряжения:

1 1 2
Uí .ñð  
2 0
U 2 m sin tdt  U 2 m 
 
U 2  0,45U 2 ,

где U2 − действующее значение вторичного напряжения трансформатора.



U2  Uí .ñð  2.22Uí .ñð.
Отсюда 2
Максимальное обратное напряжение диода
Uîáð . max  U 2 m  2U 2 m  Uí .ñð.
Прямой ток вентиля Iпр = Iн.ср. По расчетным значениям Iпр и Uобр.max выбирают вентили, чтобы
каталожные Iпр, Uобр.max были больше или равны расчетным.

1 I 
I 2 max  I í .ñð .; I 2  
2 0
I 2 2 max sin 2tdt  2 m  I í .ñð.  1,57 Ií .ñð.
2 2
Расчетная мощность трансформатора
ST = (S1 + S2)/2 ≈ S2 = U2I2 = 2,22Uн.ср*1,57Iн.ср ≈ 3,5Pн
Коэффициент пульсаций − отношение амплитуды 1-ой гармоники выпрямленного напряжения к
среднему значению выпрямленного напряжения (постоянная составляющая)
P = Uн(1)/Uн.ср = π/2 = 1,57, т. к.
Uн = Uн.ср (1 + (π/2) cosωt + (2/3) cos2ωt − (2/15) cos4ωt)
Недостатки:
1) низкий коэффициент использования трансформатора KT = ST/Pн = 3,5 из-за намагничивания
сердечника постоянной составляющей тока;
2) низкие коэффициенты использования вентилей KI = Iв.max/Iн.ср = π; KU = Uобр.max/Uн.ср = π;
3) большой коэффициент пульсаций P.
Преимуществоом этого выпрямителя является его простота, а недостатком – большой коэффициент
пульсации и маленькие значения выпрямленного тока и напряжения.
Применяют для питания цепей малой мощности и в в/в установках (электроннолучевых трубках).

6. Двухполупериодная схема выпрямления однофазного переменного тока. Работа.


Временные диаграммы

Двухполупериодный выпрямитель со средней точкой трансформатора

а) б)
Рис. 2.32. Схема и характеристика выпрямителя со средней точкой
Напряжения вторичных обмоток U21, U22 сдвинуты по фазе относительно средней
точки на 180°. В интервале 0 ... П полярность U21, U22 показана без скобок: на аноде VD1
положительный потенциал, он открыт, а катод VD2 – отрицательный . При изменении
полярности VD1 – закрывается, VD2 – открывается. В нагрузке ток iн имеет одинаковое
направление. К закрытому диоду приложено Uобр.max = 2U2m
2
Uí .ñð  U 2 m  0.9U 2 ; U  1.11U ; Uîáð . max  2 2U 2  U í .ñð.
 2 í .ñð.

I â. max  I 2 m  1,57 Ií .ñð.


Действующее значение тока в обмотке трансформатора

1 
I2  I sin 2 tdt 
2
2 max I í .ñð. p=0,67
2 0
4
S1 = U1I1 = 1, 23Pн; S2 = 2U2I2 = 1,74Pн; ST = 1,48Pн,
Недостаток: плохо используется 2-ая обмотка трансформатора (работает лишь одна
половина).
Применяется для устройств малой мощности.
7. Мостовая схема выпрямления однофазного переменного тока. Работа. Временные диаграммы.
Расчет
Однофазный мостовой выпрямитель
Рис. 2.31. Схема и характеристика мостового выпрямителя

При положительном U2 к анодам VD1, VD3


приложен положительный потенциал − они открыты,
значит, протекает ток iб1 = iб3 в цепи Т, VD1, Rн, VD3, T .
При изменении полярности − VD1,VD2 закрываются, а
открываются VD2, VD4. К закрытым диодам приложено
обратное напряжение Uобр.max = U2max.
2 2 2
Uí .ñð  U 2m  U 2  0,9U 2
  U2 = 1,11Uн.ср

Uîáð . max  U 2 m  2U 2  2U 2  21,11U í .ñð.  1.57U í .ñð.


Ток через диоды протекает 1/2 периода Iпр = Iн.ср/2
Его максимальное значение
Iв.max = I2m = 2 I 2  2  1,11I í .ñð . =1,57Iн.ср
Мощность трансформатара:
S1  S 2  S T  U 2 I 2  1,11Uí .ñð.  1,11Ií .ñð.  1,23Uí .ñð.Ií .ñð.  1,23Píàãð .
Достоинства:
1) лучше используются вентили Ku =1,57;
2) меньше расчетная мощность трансформатора Кт =1,23;
3) меньше пульсации p = 0,67.
Используется для установок малой и средней мощности.
Из диодов катодной группы вступает в
работу тот диод, на аноде которого
наиболее высокий положительный
потенциал, из анодной группы - диод, у
которого на катоде находится
отрицательный потенциал. Этот принцип
справедлив для всех схем выпрямителей.
Пусть в течении полупериода (t1 - t2)
синусоидального напряжения U2 потенциал
у точки "а" положительный, а "в"
-отрицательный. Тогда диоды V1и, V4
окажутся открытыми, а V3 и V2 -
закрытыми ,и ток через приемник Rh
протекает по цепи: точка'"а"- V1 - Rh - V4 -
точка "в". В другой полупериод (t2 – t3)
потенциалы в точках "а" и "в" изменяются
на противоположные,' соответственно
меняется и состояние диодов. Ток протекает по цепи: точка "в" - "- V 3 - Rh – V2 - точка "а*. В результате
при переменном напряжении на входе ток через приемник протекает в одном направлении, причем
«+»выпрямителя отнимается с катодной группы, а «-» анодной.

Из анализа временных диаграмм (рис)видно, что:

8. Трехфазный однотактный выпрямитель. Работа. Временные диаграммы


Преимущества перед однофазными:
1) меньше пульсация выпрямленного напряжения;
2) лучше используется мощность трансформатора.
3) более высокое Uн.ср используют для установок большой мощности.
Трехфазный выпрямитель с нейтральным выводом

а) б)
Рис. 2.33. Трехфазный выпрямитель
Первичная обмотка T может быть соединена звездой или треугольником, а вторичная − только Y
(звездой)
потенциал на аноде: интервал 1-
2 − открыт VD1; интервал 2-3 − открыт VD2; интервал 3-4 – VD3 и т.д.
5
6
3 3 3 2
Uí .ñð 
2 U

2m sin tdt 
2
U 2  1,17U 2
6

U2 = 0,855Uн.ср, где U2 − действующее значение фазного напряжения вторичной обмотки T.


В закрытом состоянии потенциал анода вентиля определяется напряжением своей фазы, а
потенциал катода напряжением работающей фазы. Поэтому в непроводящий период между А и К
приложено линейное напряжение:
Ií .ñð.
U îáð max  3 2U 2  2,09U í .ñð . Iïð  ;
3
Iн.ср = 0,827I2max; Iб.max = I2max = 1,21Iн.ср; I2 = 0,58Iн.ср.
S1 = 3U1I1 = 1,21Pн; S2 = 3U2I2 = 1,48Pн; ST = 0,5(S1 + S2) = 1,35Pн
Коэффициент пульсаций p = 0,25.
Недостаток: завышенное сечение трансформатора для уменьшения тока намагничивания. (В работе
всегда одна фаза и созданный поток замыкается по кожуху, вызывая нагрев).
Трехфазный мостовой выпрямитель (Ларионова)
а) б)
Рис. 2.34. Выпрямитель Ларионова

Катодная группа вентилей – VD1, VD3, VD5. Анодная группа вентилей – VD2, VD4,VD6.
В работе, в открытом состоянии находятся два диода (один из анодной, другой из катодной групп).
Из группы VD1, VD3, VD5 открыт тот, у которого наиболее высокий потенциал на аноде, а из группы VD2,
VD4,VD6 у которого наиболее низкий потенциал на катоде:
Интервал 1−2 − открыты VD1 и VD4.
Интервал 2−3 − открыты VD1 и VD6 и т. д.
За период напряжения питания происходит 6 переключений вентилей (6 тактов). Напряжение нагрузки
определяется разностью потенциалов точек к и m, т. е. линейным напряжением вторичной обмотки
трансформатора: Uн.max = U2max=
2U 2, Uн.ср = 1,35U2; U2 = 0,74Uн.ср,
где U2 – линейное напряжение вторичной обмотки T.
Каждый вентиль открыт 1/3 периода, поэтому Iпр = Iн.ср/3;
Обратное напряжение вентиля

Uîáð . max  U 2 max  U í .ñð  1,045Uí .ñð.
3
Мощность трансформатора:
ST = S1 = S2 = 3U 1 I 2 =1,045Uн.ср = 1,045Pнагр
Коэффициент пульсации p = 0,057.
Схема нашла самое широкое применение для установок большой мощности т. к. K1 = 1,045; Ku
=1,045; KT = 1,045 (хорошо используются вентили и трансформатор)
9. Тиристоры. Устройство, работа. Характеристика

Динистор − 2 выхода, тринистор – 3 выхода.


Тиристором называют п/п прибор с тремя р-n-переходами. ВАХ имеет участок с
отрицательным Rдиф. Тиристор используется для переключения. Он имеет 4-х слойную
структуру с тремя переходами П1, П2, ПЗ (3 вывода). Напряжение источника подают так,
чтобы П1, ПЗ – открыты, П2 – закрыт.
Условное обозначение:

с управлением по аноду с управлением по катоду


Т.к. П1 и ПЗ открыты, то их сопротивления малы, а у закрытого П2 − велико. Все
напряжение Uпp приложено к П2, ток Iпр − мал.
При некотором Uвкл.max происходит лавинообразное увеличение числа носителей
заряда в П2, П2 − имеет малое сопротивление, растет Iпр, значит увеличится RIпр, а Uпр
уменьшается (0,5 − 1) В, происходит переключение тиристора (он открывается).

Рис. 2.27. Схема тиристора


Іпр, А

Iy2 > Iy1 > Iy = 0

Uобр. max
Uобр Uпр, В
Uвкл 2 < U вкл.1 < Uвкл. max

Іобр, мА
Рис. 2.28. ВАХ тиристора
Iy − ток наименьшего удержания тиристора. Тиристор открыт до тех пор, пока ток
через него превышает Iy (КУ102Г – кремниевый трёхэлектродный, разновидность Г).
Uвкл можно снизить введением неосновных носителей заряда тока в слой,
прилегающий к П2, с помощью управляющего электрода.
Во избежание пробоя необходимо, чтобы Uобр < Uобр.max.
Основные параметры тиристоров:
1) предельно допустимый анодный ток в открытом состоянии тиристора Iпр.max;
2) предельно допустимое обратное напряжение Uобр.max;
3) предельно допустимое прямое напряжение в закрытом состоянии тиристора
Uпр.max;
4) ток удержания (в открытом состоянии) Iy.
Применяются в управляемых выпрямителях и инверторах, коммутационной
аппаратуре.

10. Управляемый выпрямитель. Схема, работа. Характеристика


Управляемые выпрямители (УВ)
Возможно регулирование выпрямленного напряжения с помощью трансформатора или
подмагничиваемого дросселя в цепи переменного напряжения, также реостатом в цепи выпрямленного
напряжения, но это неэкономично.
Более экономично управляемое выпрямление. УВ выполняются на управляемых диодах-
тиристорах. Регулирование выпрямленного напряжения сводится к задержке во времени момента
открытия тиристора. Этот момент включения определяется углом сдвига фаз между анодным
напряжением или током и напряжением, подаваемым на управляющий электрод (У). Его называют
углом управления a.
Выпрямители по применяемым элементам делятся на: управляемы и неуправляемые.
Отличием управляемых выпрямителей является использование управляемого диода – тиристора
(отличается наличием третьего управляющего элемента).
Однофазный УВ со средней точкой трансформатора
U H . MAX  U 2 M  2U 2
Рис.2.41. Однофазный УВ
С помощью БУ импульсы тока iY
смещаются по фазе относительно
напряжений U21, U22 на угол
управления a. Тиристоры
открываются с запаздыванием и
пропускают ток (только часть
полупериода от a до p). Необходимо,
чтобы U 2 m  U ВКЛ .ТИР при IY  0 ,
тогда


1 2U 2 2 2U 2 1  cos  1  cos 
 
U Н .ср.  2U 2 sin  tdt  (1  cos  )   U H .O . (2.50)
  2 2
Изменяя a можно регулировать UH.ср от 0,9U2 до 0, где UH.ср = 0,9 U2 − среднее значение
выпрямленного напряжения в нагрузке при a = 0 (max), при a =180 UH.ср = 0.
Основные характеристики УВ:
1) регулировочная − это зависимость U Н .СР ( )приRH  const
(или характеристика управления)
2) внешние − U Н , Ср ( I Н ,Ср ) при  =const
а) б)
Рис. 2.42. Характеристики УВ

Мостовой УВ: т. к. вентили проводят ток попарно, то нет


необходимости в 4 тиристорах.

Трехфазный мостовой управляемый выпрямитель (УВ).


Рис.2.44.

Трехфазный УВ. Схема и характеристики:


jк − характер изменения потенциалов объединенных катодов;
jm − потенциал анодов.
Угол a отсчитывается от точек естественного включения тиристоров (1, 3, 5 для катодной группы; 2, 4, 6
для анодной группы). В многофазных УВ напряжение нагрузки в зависимости от угла a может быть
непрерывным или прерывистым. Для рассмотренного УВ UH становится прерывистым при a  60. При a
= 120° UH.ср = 0. U H .CP /  U HO cos  при   60 ;
U H .CP /  U H .O 1  cos(60   ) при   60 , где U H .O  U H .CP при   0
(2.51)
В мостовой схеме всегда работают два вентеля разных фаз, поэтому ширина управляющих импульсов не
должна быть меньше 60°, иначе не будет одновременного включения двух вентелей разных групп.
Можно использовать 3 тиристора (например, катодная группа) и 3 диода.
11. L-фильтр. Схема включения. Работа. Расчет. Применение

1. Индуктивный фильтр.

Рис. 2.37. Индуктивный фильтр


Rф  0; Для хорошего сглаживания необходимо. чтобы X L  Rн ;
т. е. mLф  Rн .
mLф
Коэффициент сглаживания SL  .

Тогда LФ = SLRН/mω
Индуктивный фильтр подавляет переменную составляющую тока, а постоянный ток
пропускает беспрепятственно
Недостаток: большие габариты и масса катушки. Применяется в трехфазных
выпрямителях большой и средней мощности при больших токах катушки. На малые
мощности нецелесообразно.

2. Индуктивный фильтр включают последовательно с резистором RН. Включение


индуктивного фильтра в однополупериодный выпрямитель существенно изменяет форму
тока через резистор RН. В течении положительного полупериода напряжения u2 , когда ток
iн нарастает, катушка Lф запасает энергию, которая в отрицательный полупериод
расходуется на поддержание нагрузочного тока. Длительность импульсов iн определяют
постоянной времени т= Lф/ RН. Чем больше Lф катушки, тем больше накопленная в ней
энергия и длительность импульсов нагрузочного тока. Однако величина этих импульсов с
ростом индуктивности уменьшается благодаря падению напряжения на катушке.
Индуктивный фильтр более эффективно работает в двухполупериодных
выпрямителях. Импульсы тока, проходящие поочередно через вентили В 1 иВ2, создают в
нагрузочном резисторе RН непрерывный ток. При этом коэффициент пульсаций p
значительно уменьшается. Эффективная работа индуктивного фильтра наблюдается при
больших нагрузочных токах и малых сопротивлениях нагрузочного резистора. В то же при
уменьшении нагрузочного тока iн за счет эдс самоиндукции к закрытому вентилю будет
прикладываться большое обратное напряжение, что может вывести его из строя.

12. C-фильтр. Схема включения. Работа. Расчет. Применение


1. Емкостный фильтр

Рис. 2.35. Емкостной фильтр с одним диодом


SC = Pвх/Pвых = IВ/IН;
IC/IН = RН/1/mωCФ;
Если ХС « RН, то IВ =IC. Тогда SC = Pвх/Pвых = RНmωCФ
CФ = SC/RНmω
При U2 > Uc конденсатор заряжается через открытый VD (интервал t1 – t2 ) до амплитуды U2m.
Затем разряжается, когда U2< Uс (интервал t2 − t3)
Коэффициент пульсаций р ≤ 10−2.

Рис. 2.36. Емкостной фильтр с мостовым выпрямителем


Емкостной фильтр применяется при токах нагрузки до 30мА.
Емкостной фильтр пропускает переменную составляющую тока, а постоянную не пропускает.
2. Для снижения пульсаций выпрямляемого напряжения, т. е.
уменьшения переменной составляющей, используют сглаживающие
фильтры. Широкое применение получили емкостные фильтры. В них
параллельно нагрузочному резистору выпрямителя подключается
конденсатор, емкостное сопротивление которого для основной
гармоники должно быть значительно меньше сопротивления
нагрузки. Благодаря этому переменная составляющая напряжения
на нагрузке значительно уменьшается, и коэффициент пульсаций
выпрямленного напряжения становится существенно меньше.

q1
Sc   коэф . сглаживани я; q1 , q 2  коэф . пульсации на входе и на выходе фильтра
q2
 'max  ''  'max RH Sc
q1  ; q 2  max  S c  RH mC ф  C ф 
0 0  'max
'
1 RH m
mC ф

13. Внешние характеристики выпрямителей без фильтров и с ними

Внешние характеристики выпрямителей:


Зависимость UH(IH) называют внешней характеристикой.
С емкостным фильтром U m. x − это амплитуда выпрямленного напряжения, а без фильтра
− U H . X − это среднее значение при холостом ходе.
Без фильтра

Рис.2.40. ВАХ выпрямителей

Зависимость UН (IН) называют внешней характеристикой выпрямителя (рис. 8.11). Она


определяет границы изменений нагрузочного тока, при которых выпрямленное
напряжение не уменьшается ниже допустимой величины и является одной из важнейших
характеристик выпрямителя. Кривая 1 соответствует выпрямителю без фильтра. Она
нелинейна, так как сопротивление открытого диода при изменении тока диода не
остается постоянным. Кривая 2 соответствует выпрямителю с емкостным фильтром и
значительно отличается от кривой 1.
В режиме холостого хода ( IН = 0 ) выпрямленное
напряжение выпрямителя с емкостным фильтром
равно амплитудному значению выпрямляемого
напряжения Umxx , а выпрямителя без фифильтра в
том же режиме – среднему значению этого
напряжения: Uнxx = Um/π – для однопериодного и Uнxx
= (2Um)/π – двуполупериодного выпрямителей. С
ростом тока кривая 2 изменяется более резко, чем
кривая 1. Это объясняется тем, что при наличии
емкостного фильтра снижение напряжения UН с
ростом тока IН , вызванного уменьшением
сопротивления RН происходит не только за счет
увеличения падения напряжения на
сопротивлениях вентиля и вторичной обмотки
трансформатора, но и за счет более быстрого разряда конденсатора на меньшее
сопротивление RН, что, естественно, приводит к дополнительному снижению среднего
значения выпрямленного напряжения UН. Внешняя характеристика Г-образного RC-
фильтра (кривая 3) имеет больший наклон, чем кривая 2 для выпрямителя с емкостным
фильтром. Дополнительное снижение напряжения в этом фильтре вызвано падением
напряжения на последовательно включенном резистора RФ.

14. Биполярные транзисторы. Типы, схемы включения, режимы работы. Характеристики, параметры
Транзистор − это п/п прибор, имеющий 2 электронно-дырочных перехода, образованных слоями N-
P или P-N-типа. Имеет 3 или более выводов. Изготавливают на базе германия или кремния. Термин
«биполярный» обусловлен наличием 2-х типов носителей зарядов: электронов и дырок.
В зависимости от чередования областей
n-p p-n различают транзисторы N-P-N и P-N-P-типа.
- - - Iк Б

- - -
- - +
- +
- Э К
+ Еэ Iб Ек n n

Sn + P
Условное обозначение
Si
Uкэ

n-p-n Iк p-n-p

Iэ Iк
- +
+ -
Э К
Uбэ Iб
+ Uэб Iб Б

Структура биполярного транзистора


Центральный слой − называется базой (Б).
Наружный слой, являющийся источником зарядов − эмиттер (Э), принимающий заряды − коллектор
(К). Источник питания Э-Б Uвх включают в прямом направлении (переход Э-Б имеет малое сопротив-
ление). На переход коллектор-база источник энергии Uвх включают в обратном направлении.
Под действием Еэ электроны из эмиттера преодолевают N-P-переход и попадают в область базы,
где частично рекомбинируют с дырками (рекомбинация − восстановление и воссоединение электрона и
дырки), образуя ток базы Iб Обычно концентрация дырок в базе низкая и не все электроны
рекомбинируют, большинство электронов вследствие диффузии и поля Ек преодолевают коллекторный
P-N-переход, и в цепи Б-К образуется ток коллектора - Iк0
Когда IЭБ = 0, будет небольшой ток через коллекторный переход Iко. Он обусловлен движением
неосновных носителей заряда: электронов из базы в коллектор, дырок из коллектора в базу. Коллектор
предназначен для экстракции (изъятия) неосновных носителей заряда из базы.
a − коэффициент переноса дырок
Ik Ik
  
Iý Iý,
где Uкб = сonst – коэффициент передачи тока.
a = 0,9 − 0,995(Iб − мал, Iк ≈ Iэ, область n − тонкая, дырок мало и − Iб − мало).
Транзисторы p-n-р-типа, работают аналогично, отличаются противоположными направлениями Eэ,
Eк, Iб, Iэ, Iк.
Рассмотренная схема называется схемой с ОБ. Применяется редко, т. к. мал a и мало
дифференциальное входное сопротивление
Uвх Uбэ
Rвх  
Iвх Iбэ
Независимо от схемы включения транзисторы могут работать в одном из четырёх, отличающихся
полярностью напряжения на ЭБ и БК переходе:
1) Нормальный активный режим /НАР/ - Э-переход смещён в прямом направлении, К-переход
смещён в обратном направлении
2) Режим насыщения – Э- и К-переходы смещены в прямом направлении
3) Режим отсечки - Э- и К-переходы смещены в обратном направлении
4) Инверсный активный режим /ИАР/ - Э-переход смещён в обратном направлении, К-переход
смещён в прямом направлении.

(1) схема с общей базой (2) схема с общим эмиттером (3) схема с общим коллектором НАР

используется в усилительных устройствах; РН, РО используются в цифровых и импульсных устройствах.


Такие схемы называются ключевыми (0/1).
Режимы работы: активный, отсечки,
насыщения.
В активном режиме эмиттерный
переход транзистора типа p-n-p с общ.
эмитером включается в прямом
направлении, а коллекторный - в
обратном. На рис. показано движение
носителей зарядов - электронов (• ) и
дырок (о ) при подключении Р-N
переходов к источникам питания.
Объемные заряды Р-N перехода
коллектор-база на рис. а обозначены
Так как
концентрация
дырок в эмиттере
значительно боль-
ше концентрации электронов в базе,
включение эмиттерного Р-N перехода в
прямом направлении приводит к
значительной инжекции дырок Iэ из
эмиттера в базу. В базе этот ток
разветвляется - основная часть идет в
коллектор, создавая управляемую
составляющую тока коллектра, другая - в цепь базы - управляющий ток базы.
Статические характеристики биполярных транзисторов -- графики выражающие функциональную связь
между токами и напряжениями транзистора.
Входная характеристика и выходная характеристика – основные характеристики.
Входная характеристика – зависимость входного тока от входного напряжения при постоянном
выходном напряжении.
Выходная характеристика – зависимость выходного тока от выходного напряжения при постоянном
входном токе.
Наибольшее распространение получили статические характеристики, относящиеся к "гибридной", или h-
системе - входные IБ= f (Uбэ) при Uкэ = const(рис. 15), выходные Ik = f (Uкэ) при IБ= const ( рис. 16);.
По статическим характеристикам определяют h -параметры транзисторов. Параметры h11э(входное
сопротивление транзистора) и h12 (коэффициент обратной связи по напряжению) рассчитывают по
входным характеристикам (рис. 15) из характеристического треугольника AA1A2, а h21э (коэффициент
передачи тока) и h21э(входная ПРОВОДИМОСТЬ) - по выходным характереристикам(рис.16) из
характерисического треугольника ВВ1В2.
С помощью параметров сравнивают качество транзисторов, решают задачи, связанные с применением
юс в различных схемах, рассчитывают эти схемы.
15. Устройство, принцип действия биполярного транзистора, включенного по схеме с общим
эмиттером. Характеристики

Схема включения транзистора с общим эмиттером (0Э) − это основная схема.


К Iк
Iб + Рис. 2.17. Схема транзистора с ОЭ
+ n-p- n Эмиттер, является общим электродом для входной и
Б выходной цепей,
Э Iý  Iá  Iê
Uбэ Iэ Uкэ
- - Коэффициент усиления по току с 0Э
Iê
  U êý  const .
Iá
Т. к. Iá  Iý  Iê ,
Iê
то если a = 0,995, то Ki    делим числитель и знаменатель дроби на ∆Iэ и получим, что β
Iý  Iê
=999. (2.6)
Достоинства: малый ток Iб, большой β, коэффициент усиления по мощности достигает нескольких
тысяч.

Основные характеристики и параметры транзисторов с ОЭ:


Iк(Uкэ) при Iб = const – выходные характеристики;

Iк max Iб3

Iб2

Iб1 Pк max
DIк
DUкэ
Iб = 0
Uкэ
Рис. 2.19. Выходные характеристики транзистора.
Iб(Uбэ) при Uкэ = const – входная характеристика;
Iк(Uбэ) при Uкэ = const – передаточная характеристика.
Iб Iк
Uкэ = 1…20 В
Uкэ = const

DIб
DIк

DUбэ DUбэ
Uбэ Uбэ
Рис. 2.20. Входная и передаточная характеристики
Параметры: 1) дифференциальное выходное сопротивление (на выходной характеристике)
Uêý
Râûõ  при Iб = const; (2.8)
Iê
2) дифференциальное входное сопротивление
Uáý
Râõ  Uêý  const (2.9)
Iá
(определяются по входной характеристике);
3) крутизна
I к
S U кэ  соnst (2.10)
U бэ
4) Статический коэффициент усиления μ = S*Rвых ≈ S*Rк.
Для расчета и анализа цепей с биполярными транзисторами используются h- параметры. Считают Iб
и Uкэ независимыми переменными, a Uбэ и Iк − зависимыми, т. е,
Uбэ = f1(Iб,Uкэ ) (2.11)
Iк = f2(Iб, Uкэ) (2.12)

 U áý  h11 Iá  h12 U êý ( 2.13)



 I ê  h21 I á  h22 U êý ( 2.14)
h − параметры определяют по характеристикам:
Uáý
h11  при Uкэ = const (∆Uкэ = 0) – Rвх, Ом (2.15)
I á
U áý
h12  при Iб = const − безразмерный коэффициент обратной связи по напряжению
U êý
(h12 = 0,002 − 0,0002 – мало, можно пренебречь).
Iê
h21  при Uкэ = const − коэффициент передачи по току, безразмерный
I á
(2.17)
Iê
h22  при Iб = const – выходная проводимость, (смотри (2.18)).
U êý
16. Полевые транзисторы, схемы включения. Характеристики, работа, параметры

МОП-транзистор. Униполярные, т. к. имеют заряды одного знака − МОП-транзистор. ПТ − это п/п прибор с
токопроводящим каналом, ток в котором управляется электрическим полем.
Канал − это область в транзисторе, сопротивление которой зависит от потенциала на затворе.
Электрод, из которого выходят заряды в канал − исток; электрод, в который входят заряды из канала −
сток.
Затвор служит для регулирования поперечного сечения канала и его электропроводности (в
полевых транзисторах).
1) В ПТ n-типа основными носителями заряда в канале являются электроны. Затвор – это р-область.
Между затвором и каналом образуются р-n-переходы . Когда между З и И приложено Uзи < 0,
запирающее р-n-переходы, оно вызывает вдоль канала равномерный слой, обедненный носителями
заряда. Uси больше вызывает неравномерность обедненного зарядами слоя, наименьшее сечение
проводящего канала − вблизи стока, сопротивление возрастает.
Uзи управляет сечением канала и его сопротивлением. Uси управляет током через канал.
З
Ic Ic
И р С7
З
с n - канал +
Т
р
т C
З о Uc Uзн
о -
Uзи < 0 к
+
к -

Рис. 2.22. Полевой транзистор (ПТ)


З
С Рис. 2.23. Схема канала (ПТ)
Ic
Когда Ucи + |
И Uзи| = Uзап
+ обеднённые
слои перекроют
канал и
сопротивление
UСИ
канала резко
UЗИ возрастает
- (насыщение, Ic =
сonst)
Полевые транзисторы ПТ с управляющими р-n-переходами
различают 2-х типов:
с n-каналом с р-каналом
З З

UЗИ

И C И C
а) б)
1) Схема ПТ с общим истоком
Ic
+
C
З
- Ucн > 0
И
Uзн < 0

в)
Рис. 2.24. Схемы управления ПТ
2) Используются и ПТ с изолированным затвором, у которых между З и К есть слой диэлектрика
SilО2 , а р-n-переход отсутствует. Их называют МОП-транзисторами (металл, окисел, полупроводник) или
МДП транзисторы (металл, диэлектрик, полупроводник).
3) ПТ с затвором Шоттки. У них потенциал на затворе изменяет толщину перехода между металлом
и полупроводником и изменяется R.
ПТ с изолированным затвором

г) с р-каналом д) с n-каналом
Основные характеристики:
Ic(Ucи) при Uзи = const − выходные (стоковые) характеристики.
Ic(Uзи) при Uси = const − переходная(строится по выходной).

Рис. 2.25. Характеристики ПТ


Iñ
Основные параметры: крутизна S  Uñu  ñînst − переходная характеристика. Дифференциальное
Uçè
U cu
сопротивление cтока Rc  . При Uзи = = const − выходная характеристика.
I c
(2.20)
Достоинства: высокая технологичность; меньшая стоимость, чем биполярных, высокое Rвх.
Применяются в усилительных каскадах с высоким Rвх, ключевых и логических схемах.
Обозначение транзисторов состоит из 4 элементов:
1) буква или цифра, указывающая на полупроводниковый материал;
2) буква T для бинарных, П − для полевых;
3) трехзначная группа цифр – это тип по классификации;
4) буква разновидности транзистора.
КТ 315А − кремниевый, биполярный транзистор малой мощности, высокой частоты, разновидность
А.
Полевые транзисторы просты в изготовлении, дешевле. Можно получить высокую плотность
расположения в микросхеме (на порядок выше, чем в Б-транзисторах) имеет очень высокое R вх =1011−1017
Ом. Мало зависят от температуры и радиации, могут работать при t близких к абсолютному нулю и в
космосе. Однако имеют малый коэффициент усиления, работают при невысоких частотах (до нескольких
мегагерц).
Если одновременно подать напряжение Uзи < 0 и Uси > 0, то сечение канала и соответственно его
сопротивление будут определятся действием суммы этих двух напряжений. Когда суммарное
напряжение достигнет величины запирания, т. е. Uси + |Uзи| = Uзап, канал сомкнется, его сопротивление
резко возрастет, транзистор – закроется. Зависимости тока стока Iс от напряжения Ucи при Uзи = const,
определяют выходные или стоковые
характеристики Ic = f(Ucи)
Рис. 2.26. Основные характеристики ПТ
На начальном участке, когда Ucи + |Uзи| < Uзап,
ток Iс возрастает с повышением Uси; когда
напряжение Ucи ≥ Uзап − Uзи рост тока прекращается
(участок насыщения). Увеличение отрицательного
значения Uзи (1−2−3−4 В) уменьшает величину Uси и
тока Ic. Более высокое напряжение Ucи приводит к
пробою р-n-перехода и выходу из строя
транзистора. По выходным характеристикам
можно построить переходную или стоковую характеристику Ic = f(Uзи) Ucи = const
28. Устройство, принцип действия, уравнения э.д.с., м.д.с. и токов однофазного трансформатора.
Мгновенные и действующие значения э.д.с. первичной и вторичной обмоток однофазного
трансформатора.
Трансформатором называют статическое электромагнитное устройство, имеющее две или более
индуктивно связанных обмоток и предназначенное для преобразования переменного напряжения (тока)
одной величины в переменное напряжение (тока) другой величины той же частоты. Трансформаторы
применяются в электротехнике, электронике, электросвязи, устройствах автоматики и контроля. Различают
силовые, измерительные, сварочные и специальные трансформаторы. По числу фаз трансформаторы
делят на одно- и трехфазные.
Однофазный трансформатор
Устройство. Трансформатор состоит из сердечника (магнитопровода) и обмоток (рис. 1, а).

I2=
I0
Ф1р
Рис. 27. Холостой ход трансформатора.
w1 U
w2 2
U1 Ф1р 0

Магнитопр Ф овод предназначен для усиления индуктивной связи между обмотками и для
низких частот собирается из покрытых лаком пластин электротехнической стали толщиной 0,35 – 0,5 мм.
Такая конструкция позволяет уменьшить вихревые токи, наводимые переменным магнитным полем.
Первичная обмотка подключается к источнику питания. Все связанные с ней величины отмечают индексом
1. Обмотку, к которой подключается приемник, называют вторичной, и все относящиеся к ней величины
снабжают индексом 2. Одна из этих обмоток является обмоткой высшего напряжения (ВН), другая –
низшего (НН). Если первичное напряжение U1 меньше вторичного U2, то трансформатор называют
повышающим; если U1 > U2 – понижающим.
Принцип работы. Пусть w1, w2 – числа витков первичной и вторичной обмоток, ключ во вторичной
цепи разомкнут (холостой ход). К первичной обмотке приложено переменное напряжение u1, под
действием которого по ней протекает переменный ток холостого хода i10. Магнитодвижущая сила (МДС)
i10w1 создает в магнитопроводе переменный магнитный поток Ф1х (его направление определяется
правилом буравчика), который индуцирует в первичной обмотке ЭДС самоиндукции е1, а во вторичной –
ЭДС взаимоиндукции е2. При разомкнутом ключе ток i2 = 0.
Структурно-логическая схема:
Ф1σ→ Е1σ
Е1
U1 → I10 → I10w1 → Ф1х
U1 Е2

φ0 I0

Ia Ip

Рис. 28. Векторная диаграмма для хх.

Ф
Из постоянства амплитуды потока Фm, следует постоянство МДС:
w1I; (1 – w2I; (2 = w1I; (0.
Это равенство справедливо и для мгновенных значений:
E2 E1 = E 2
w1i1 – w2i2 = w1i0.

Разделив правую и левую части уравнения на w1, получаем уравнение токов:


I; (1 = I; (0 + İ2/n; i1 = i0  + i2/n. (3.16)
Таким образом, ток I; (1 состоит из тока I; (0 (намагничивающего тока), определяющего основной
магнитный поток Ф, и тока I; (2/n, компенсирующего размагничивающее действие тока вторичной обмотки.
Ток холостого хода I0 составляет 3¸10% от номинального первичного тока I1. Если пренебречь I0, то
Если пренебречь I0, то
I; (1  İ2/n
По второму закону Кирхгофа для приведенной схемы можно составить следующие уравнения:

i1 Zн
~ u1 e1
e2 u2
Φ
i2
а
R1 i1 L2s i2

u1 e1 e2 u2
L1sРис. 1. Трансформатор:
R2
б
а – конструкция; б – схема
замещения
U 1  R1 I1  jX 1 I1  E 1 . U 2   R2 I 2  jX 2 I2  E 2

Векторная диаграмма трансформатора


Векторную диаграмму можно строить по уравнениям тока, ЭДС или для приведенной схемы
трансформатора. Удобнее диаграмма для приведенного трансформатора, поскольку благодаря U1 ≈ U2;( не
возникает проблемы выбора масштаба.
В реальном трансформаторе ток холостого хода наряду с реактивной составляющей I; ( р0, создающей в
магнитопроводе основной магнитный поток Ф, имеет активную I; ( а0, обусловленную тепловыми
потерями в магнитопроводе на вихревые токи и гистерезис. Ток Ia0 не превышает 10% от I0. Угол
δ = arctg(Iax/Ipx) = arctg(R0/X0) называют углом потерь. Реактивная составляющая совпадает по фазе с
потоком. Пусть нагрузка Zн трансформатора имеет активно-индуктивный характер, т. е. Zн = Rн + jXн.
Диаграмма строится следующим образом.

Из точки О в произвольном направлении строим вектор I; (2;( и для заданной нагрузки (φн > 0) в
направлении опережения U; (2;(. Добавляем к U; (2;( вектор R2;(I; (2;(, параллельный I; (2;(, и вектор jX2;(I; (2;(,
опережающий I; (2;( на 90°. Сумма этих трех векторов образует –E; (2;(. ЭДС E; (2;( = E; (1 направляем в
противоположную –E; (2;( сторону. Затем строим вектор потока (;(, опережающий –E; (2;( =
= E; (1 на 90°. Вектор тока холостого хода I; (0 опережает (;( на угол δ.
У реальных трансформаторов δ = 5  10°. Суммируя I; (0 и I; (2, получаем вектор первичного тока I; (1. Далее
построения идут по первому уравнению ЭДС . К –E; (1 добавляем вектор R1I; (1, сонаправленный с I; (1, и
вектор jX1I; (1, опережающий I; (1 на 90°. Сумма этих трех векторов определяет U; (1; U; (1 » U; (2;(. На
диаграмме это условие нарушено потому, что векторы R2;(I; (2;(, jX2;(I; (2;(, R1I; (1, –jX1I; (1, I; (0 значительно
меньше векторов U; (2;(, I; (2;(, E; (2;( , E; (1, I; (1. Поэтому вектора R2;(I; (2;(, jX2;(I; (2;(, R1I; (1, –jX1I; (1, I; (0 для
наглядности построены в увеличенном масштабе.

29. Режим холостого хода однофазного трансформатора

Опыт холостого хода


В лаборатории проводят опыты холостого хода и короткого замыкания с целью определения
коэффициента трансформации, потерь в трансформаторе и параметров схемы замещения.
Опыт холостого хода в лаборатории проводят согласно схемы рис. , а. Как видно из рис. а схема
содержит амперметр, ваттметр и два вольтметра. Большое внутреннее сопротивление вольтметра PV2
практически обеспечивает режим холостого хода (I2 ≈ 0). В опыте холостого хода на первичную обмотку
подается номинальное напряжение U1ном, а вторичная обмотка разомкнута (I2=0). Показание амперметра

PA1 PW1
A W PV2
U1ном
PV1 V V
I0 U2
а

R1 X1 I0 X2 R2
X0

R0
I0 U2x
U1ном I2=0
б
Рис. 3.7. Опыт холостого хода трансформатора: а – схема включения; б – схема замещения
РА1 равно I0, а ваттметр измеряет мощность потерь при холостом ходе Px. Приведем порядок расчета
параметров трансформатора по U1ном, I0, P0, U2x согласно схемы замещения на рис. 3.7, б.
Находим коэффициент трансформации n = U1ном/U2х. У реальных трансформаторов R1 = R2;( << R0,
X1 = X2;( << X0, поэтому мощность Px практически определяется только потерями в R0:
Px = R0I0 ; 2 = U1ном I0 cos jx (3.22)
Отсюда находим R0 и cosφх.

R0 = Px /I0 ; 2 ; cosφх.= Px /U1ном I0  


Находим полное сопротивление цепи:
U 1ном
Zх    R1  R0  2   X 1  X 0  2  R02  X 02 (3.23)
I0

. Из (3.23) получаем X0 = .


Угол магнитных потерь δ равен
δ = p/2 – jx, или δ = arctg(R0/X0).
Для получения кривой тока i(t) в катушке предварительно перестроим петлю гистерезиса
магнетика в вебер-амперную характеристику F(i). На рис. 3.2, показан процесс построения по точкам
кривой тока i(t). Пусть 1 – исходная точка на кривой f(t) при t = 0. Ей соответствует точка 1’ на правой
ветви петли гистерезиса. Точке 1’ соответствует точка 1’’ на оси тока. Отрицательное значение тока,
определяемое точкой 1’’, откладываем на вертикальной оси при t = 0. Задаемся моментом t = t1
(точка 2 на f(t)) и повторяем все действия. Получим на вертикали t = t1 точку 2’’. Соединив точки 1’’, 2’’,
… плавной кривой,
* PW1
A * W
I1к
PA1 V
U1к PV1 U2
а

R1 X1 X2' R2'
X0
I1к = I1ном
R0
U1к
б
Рис. 3.8. Опыт короткого замыкания:а  – схема включения;
б –  схема замещения

30. Режим короткого замыкания однофазного трансформатора

Опыт короткого замыкания


Опыт короткого замыкания проводится по приведенной схеме замещения для
режима короткого замыкания приведена ниже.
Опыт проводится при пониженном напряжении U1к, которое устанавливается
u ф ф
i
t 1’’ 2’’ i
2’’
1’’ 2
1 2’
1’
Рис. 3.2. Построение кривой тока катушка с магнитопроводом

экспериментально: при отключенном напряжении на входе замыкают накоротко зажимы


вторичной обмотки. Затем медленно увеличивают U1 до значения U1к, при котором
показание амперметра равно I1ном. Ваттметр измеряет мощность потерь в режиме
короткого замыкания Pк.
Поскольку X0, R0 существенно больше сопротивлений обмоток, то ток I1к = I1ном практически
замыкается по внешнему контуру. Мощность потерь
Pк = (R1 + R2;()I1; 2ном = 2R2;(I1;2ном, откуда R2;( = R1 = Pк/(2I1; 2ном); R2 = R2;(/n2.
Сопротивление Rк = R1 + R2;( называют активным сопротивлением короткого
замыкания. Полное сопротивление короткого замыкания

U 1к
Zк   Rк2   X 1  X 2  2   Rк2  X к2
I 1ном
где Xк = X1 + X2;( – реактивное сопротивление короткого замыкания. Из формулы следует
Xк = , X1 = X2;( = Xк/2, X2 = X2;(/n2.
Напряжение U1к является важным параметром трансформатора и указывается на его
щитке (в %). Активная U1к,а, %, и реактивная U1к,а, %, составляющие напряжения U1к, %:

U 1к,а  100 ; U 1к,р  U 1к  2  U 1к,а  2 .
S ном

31. Нагрузочный режим однофазного трансформатора


Замкнем ключ во вторичной цепи, т. е. установим рабочий режим. Под действием ЭДС
взаимоиндукции во вторичной цепи появится ток i2. МДС i2w2 создает магнитный поток Ф2, который для
указанных на рис. 1, а направлений намотки витков и положительных направлений токов i1, i2 устремлен
навстречу потоку Ф1х, что соответствует правилу Ленца. Это явление называют размагничивающим
действием вторичного тока. Результирующий магнитный поток Ф в правильно сконструированном
трансформаторе практически зависит только от амплитуды U1m напряжения источника, поэтому
размагничивающее действие вторичного тока компенсируется возрастанием тока (и потока) первичной
обмотки от значения i0 до некоторого рабочего значения i1. Тогда результирующий (рабочий) поток Ф ≈ Ф1х
создается результирующей МДС i1w1 – i2w2 ≈ i0w1. Рабочий поток Ф создает в первичной обмотке ЭДС
самоиндукции е1 и во вторичной обмотке ЭДС взаимоиндукции е2:
d d
e1   w1 ; e2   w2 .
dt dt

Напряжению источника u1(t) = U1msinωt соответствует магнитный поток


U1m
ф(t )   cos ωt   m cos ωt ,
ωw1
где Φm = U1m/(ωw1) – амплитуда магнитного потока.
Таким образом, амплитуда Φm основного потока определяется амплитудой питающего
напряжения и остается почти неизменной в режимах от холостого хода до номинального.
Определим ЭДС e1, e2
e1   w1ω Ф m sin ωt; e2   w2ω Ф m sin ωt .
Действующие значения ЭДС первичной и вторичной обмоток:
E1  2fw1 Ф m  4,44 fw1 Ф m ;
E2  4,44 fw2 Ф m .
E1 w1
Коэффициентом трансформации n трансформатора называют отношение n 
E2 w2

При повышающем трансформаторе w2 > w1, при понижающем - w1> w2 .Для получения
нескольких значений вторичного напряжения, на тот же магнитопровод наматывают несколько вторичных
обмоток с разным числом витков. На практике коэффициентом трансформации называют отношение
номинального высшего напряжения трансформатора к номинальному низшему (под номинальным
понимают напряжение в режиме холостого хода). Тогда коэффициент трансформации

n =  , (3.13)

и для любого трансформатора n ≥ 1


Таким образом, при подключении первичной обмотки трансформатора к источнику питания
переменного напряжения на зажимах вторичной обмотки индуцируется переменная ЭДС Е2 и вторичная
обмотка становится источником питания, к которой подключаются приемники.
I0
I2 2. Режим нагрузки трансформатора. В режиме
w1 w2 нагрузки вторичная цепь замкнута на
Zн нагрузочное сопротивление и по ней проходит
U1 ток I .
Ф2р U2

Ф1р Рис. 29. Трансформатор под нагрузкой.


Можно выделить 3 потока: основной Ф, сцеплённый с обоими обмотками, поток рассеяния
первичной обмотки Ф1р и поток рассеяния вторичной обмотки Ф2р. Дополнительные ЭДС,
Ф индуктируемые в обмотках потоками рассеяния, учитываются при помощи
индуктивных сопротивлений рассеяния х1 и х2. Потоки рассеяния пропорциональны токам I1 и I2 и
находятся с ними в фазе. Они индуктируют в обмотках ЭДС Е1р и Е1р, отстающие по фазе от потоков и
токов на угол π/2. ЭДС уравновешиваются составляющими напряжений
jx1 I1 = - E1p и jx2 I2 = - E2p,
где jx1 = jωL1р; jx2 = jωL2р - комплексные сопротивления рассеяния обмотoк;
L1p = ψ1p/I1 и L2p = ψ2p/I2 - индуктивности рассеяния обмоток;
ψ1p и ψ2p - потокосцепления рассеяния;
ω - угловая частота.
Реактивные составляющие напряжений x1 I1 , x2 I2 опережают токи I1 и I2 на угол π/2.
По второму закону Кирхгофа:
U1 + E1 = I1z1 ; E2 = U2 + I2z2,
где U2 - напряжение на Zн (вторичное напряжение);
Z2 = r2 + jx2; Z1 = r1 + jx1 - комплексные полные сопротивления обмоток.
Падения напряжения I1z1 и I2z2 составляют обычно не более нескольких % от U1 и U2. Поэтому с
приближением можно считать, что и в нагруженном трансформаторе сохраняются равенства U 1 ≈ E1 и U2
≈ E2. следовательно, при нагрузке трансформатора амплитуда Ф примерно const и равна амплитуде Ф в
режиме хх. Постоянной должна быть и М.Д.С как при нагрузке, так и при ХХ. В режиме нагрузки
результирующая М.Д.С. равна сумме М.Д.С. первичной и вторичной обмоток w1I1 + w1I1 = w1I0. Разделив
на w1, получим:
I1 + I2 1/k = I0.
На хх I2 = 0 и I1 = I0. При нагрузке появляется ток I2, по закону Ленца препятствующий причине, его
вызвавшей. Поэтому I2 так направлен, чтобы размагнитить магнитопровод, т.е. действие его
противоположно действию I1. Это вызывает увеличение I в соответствии с полученным выражением.

Рис. 30. Векторная диаграмма нагруженного


трансформатора.
На векторной диаграмме для удобства будем
откладывать приведённые вторичные U и I .
Вектор I2 = I2 / k = (1/k) (E2 / (r2  rн ) 2  ( х2  хн ) 2 ).
Сдвиг фаз между I и E :
Ψ2 = arc tg (x2 + xн )/(r2 + rн ) .
Вектор U2 = k U2 = E2 – I2 z2 .
Приведённые сопротивления вторичной
обмотки определяются отношением
приведённых напряжений к приведённым токам.
Из вектора E2 вычитаем jx2 I2 , опережающий
ток I2 на угол π/2, и r2 I2 , совпадающий с I2 по
фазе. В результате определяется
U2 = E2 – r2 I2 – jx2 I2 .
Для построения I надо I0 – I2 .
Для построения U1 строим -E1 и к нему добавляем r1 I1 , совпадающий по фазе с I1 , и вектор jx1 I1 ,
опережающий I1 на 90о. Угол φ1 между U1 и I1 является сдвигом фаз в первичной цепи. Из векторной
диаграммы нагруженного трансформатора видно, что увеличение I2 вызывает увеличение I1 ,
потребляемого из сети. Для ясности rI и xI показаны большими. На самом деле они составляют не
более нескольких % от U1 и U2 .
32. Потеря напряжения в однофазном тр. Внешние хар-ки. КПД

Внешняя характеристика и коэффициент полезного действия трансформатора


Внешней характеристикой трансформатора называют зависимость вторичного
напряжения U2 от тока нагрузки I2 при заданном коэффициенте мощности нагрузки cosφн и
номинальном первичном напряжении U1ном. Ток I2 задают не в абсолютных, а в
относительных единицах β = I2/I2ном = I1/I1ном, где β – коэффициент загрузки трансформатора.
Изменение напряжения на выходе трансформатора DU, %:

U  U1ном  U 2  U1ном   U1к,а cos н  U1к,р sin н 
определяет вид внешней характеристики:
 U 
U 2  U 2 x 1  .
 100 

При активной и активно-индуктивной нагрузке наблюдается падение напряжения U2


с ростом I2, а для активно-емкостной нагрузки напряжение U2 может расти с ростом I2 .
КПД трансформатора

η =  = 1 – ,

где P2 – активная мощность, потребляемая нагрузкой; P1 – активная мощность,


потребляемая трансформатором из сети; ∆P  = ∆Pст + ∆Pм – сумма мощностей потерь в
стали сердечника и меди обмоток.
Для расчета η используют
S ном cos н
 .
S ном cos н  Px   2 Pк
Типичный ход кривой η(β) показан на рисунке. КПД максимален при b  = .

33. Устройство и принцип действия асинхронного двигателя. Уравнения э.д.с., м.д.с. и токов

Вращающееся магнитное поле, создаваемое неподвижной обмоткой, используется в асинхронной


машине, которая является машиной переменного тока. Статор 1
представляет собой цилиндр, составленный из листов электротехнической
стали, листы имеют форму колец со штампованными пазами. В пазах 2
закладывается статорная обмотка. Выполняется она так, что при
включении ее в сеть переменного в расточке статора (внутри
Рис. 37. Устройство асинхронной машины.
цилиндра) образуется магнитное поле, вращающееся вокруг оси статора с
постоянной скоростью. Ротор 3 имеет вид цилиндра, набранного из
круглых листов стали. У поверхности его вдоль образующих расположены
проводники 4, составляющие обмотку ротора. Она не связана с внешней
электрической сетью. Токи в ней возникают в результате того, что ротор при вращении отстает от
вращающегося поля. Значение этих токов определяется скоростью вращения магнитного поля
относительно ротора. Эта скорость оценивается понятием скольжения асинхронной машины:
s = (nо - n)/nо ,
где nо - скорость вращения магнитного потока, или синхронная скорость, n - скорость вращения
ротора, n = nо (1 - s). Условием возникновения токов в роторе является неравенство скоростей n  nо ,
ротор не может вращаться со скоростью, равной синхронной, поэтому и возникло название асинхронная
(«а» - отрицание).
Ротор выпускается как фазным, так и короткозамкнутым. Фазный ротор имеет трехфазную обмотку,
выполненную подобно статорной, с тем же числом полюсов. Обмотка соединяется звездой или
треугольником, три конца выводятся на три изолированных контактных кольца, вращающихся вместе с
валом. Через щетки в ротор включается 3-фазный пусковой или регулировочный реостат, т.е. в каждую
фазу вводится активное сопротивление. Асинхронные двигатели с фазным ротором применяются там,
где требуется плавное регулирование скорости, а также при частых пусках двигателя под нагрузкой.
Короткозамкнутый ротор проще, чем фазный. Отверстия вблизи наружной части каждого листа
сердечника составляют продольные пазы, в которые заливается алюминий. Твердея, он образует
продольные токопроводящие стержни. По обоим торцам отливаются алюминиевые кольца,
замыкающие накоротко стержни. Полученная токопроводящая система называется беличьей клеткой.
Двигатели с короткозамкнутым ротором наиболее просты, надежны и дешевы и наиболее
распространены.
Электромагнитная мощность, передаваемая ротору вращающимся магнитным полем, равна:
Рэм. = Мэм.  nо /30 = Мэм. 2 f/р
М ≈ Мэм. = с Ф I2 cos ψ2 (н м), если Ф (вб), I (А) – уравнение м.д.с.
– уравнение э.д.с.

– уравнение токов.

Асинхронный трехфазный двигатель с фазным ротором состоит из неподвижной части-статора и


подвижной-ротора. Статор включает в себя корпус, магнитопровод, обмотку; ротор- вал, магнитопровод,
обмотку и кольца. Магнитопровод изготавливают из отдельных тонких пластин электротехнической
стали и имеет пазы, в которые уложении три обмотки смещенные между собой на 120 градусов.
Обмотки статора и ротора соединены как правило в звезду. Обмотка статора подсоединяется к сети, а
обмотка ротора через щетки к реостату. При подключении статора к сети с напряжением U, по его
обмоткам протекают синусоидальные токи I, благодаря чему создаётся магнитное поле. В результате
пересечения этим полем обмоток ротора в них создаётся ЭДС и ток. Взаимодействие тока с магнитным
полем приводит во вращение ротор.
Уравнение МДС: M = C*I*Ф
34. Изменение вторичных параметров ротора асинх. двигателя при его вращении

Определим частоту f2 ЭДС Е2S, генерируемой полем статора в обмотке ротора. Поскольку поле
статора вращается относительно ротора с угловой скоростью
ΔΩ = (Ω1 – Ω) = (Ω1 – Ω) Ω1/ Ω1= Ω1s,
то угловая частота ЭДС и токов ротора равна
ω2 = 2πf2 = ΔΩр = Ω1sр = 2πf1s.
Тогда частота токов ротора пропорциональна скольжению
f2 = sf1,
где f1 – частота токов статора. Например, при питании АД от сети с частотой f1 = 50 Гц при sном = 0,04
частота токов ротора в номинальном режиме составляет f2ном = 2 Гц, а при пуске (s = 1) f2п = f1 = 50 Гц.
Токи ротора, как и токи статора, образуют вращающееся магнитное поле ротора. Оба поля вращаются
синхронно и образуют результирующее поле машины. Передача энергии из статора в ротор похожа на
передачу энергии из первичной обмотки трансформатора во вторичную, но двигатель имеет
воздушный зазор между статором и ротором. Вращающееся поле двигателя индуцирует в обмотках
статора и ротора трансформаторные ЭДС:
Е1 = 4,44f1w1Kоб1Фm;
Е2s = 4,44f2w2Kоб2Фm = sЕ2,
где Е2 = 4,44f2w2Kоб2Фm – ЭДС неподвижного ротора; w1, w2 – числа витков статора и ротора; Kоб1, Kоб2 –
обмоточные коэффициенты, учитывающие снижение ЭДС из-за распределения обмоток по пазам,
L2 L2
sX2 X2
R2 R2/s
E2s I2 E2 I2
а б
укорочения их шага и скоса пазов(для короткозамкнутого ротора Kоб2 = 1).
В прикладных расчетах параметров двигателей коэффициент Kоб принимают равным 0,95.
Меняются также и потоки рассеивания, ЭДС рассеивания, обуславливающие Х1 = ωL 1 и Х2 = ωL 2 ,
а, следовательно, Х2S = ωL 2S= S Х2 ЭДС рассеивания Е2S , индуцируемая вращающимся магнитным
потоком Фвращ., вызывает протекание тока I2 в обмотке ротора:
I2S = E2S/ Z2S = E2 / ((R2/S)2+X22))1/2
Изменение тока I2 учитывается R2/S, которое зависит от S.
Чем больше тормозной момент на валу двигателя, тем больше электрической энергии должно
преобразоваться в механическую энергию. С увеличением тормозного момента Мт
n2  S  R2/S  I2   I1  , что равнозначно увеличению потребляемой двигателем
электрической мощности.
I2 имеет максимальное значение при S =1, т. е. при пуске двигателя и имеет минимальное
значение при S= 0.
Электромагнитный момент АД.
Из энергетической диаграммы следует:
PR2 = Pэм – PМех, где PR2 – электрические потери в цепи ротора, Pэм, PМех – соответственно
электромагнитная и механическая мощности АД.
РR2 = 3 R2I22.
РR2 = Рэм – Рмех = МΩ1 – МΩ = МΩ1s.
Находим: М = РR2/ Ω1s = 3R2 I22/ Ω1s.
s = РR2/ МΩ1 = РR2/ Рэм 
Формула s = РR2/ Рэм определяет скольжение через отношение электрических потерь в роторе
ко всей мощности, подводимой к нему из статора и указывает на связь между КПД и скольжением .
η  = η1η2 ,
где η1 – КПД статора, η2 – КПД ротора
Так как
η2 = Р2 / Pэм  =(Pэм– РR2 – РR2 – Рмп)/ Pэм ,
η2 < (Pэм –  РR2)/ Pэм < 1 – РR2/ Pэм < 1 – S
Следовательно, η < η2 < 1 – S
Таким образом, для того, чтобы АД работал при номинальной нагрузке с высоким КПД
необходимо, чтобы он имел небольшое скольжение (Sном = 0,02…0.08), для чего обмотку ротора
выполняют с очень небольшим активным сопротивлением.
КПД машины в номинальном режиме составляет 0,7 ¸ 0,9 для АД с Рном < 100 кВт, и 0,92¸0,96 для
мощных машин.

MΩ1s
Ток ротора I 2  .
3R2 
Выражение позволяет определить пусковой I2п и номинальный I2ном токи ротора.
Электромагнитный момент на валу двигателя
М = 3R2 ,

где R2 I22 – активная составляющая ЭДС Е2s, равная Е2scosj2 (j2 – сдвиг фаз между Е2s и I2).
Ω1 = 2πn1/60 = 2πf1/р
РR2 = m2I2E2scosΨ2
где Ψ2 – угол сдвига фаз между ЭДС и током ротора.
М =( pm2w2kобм/)ФмI2 cosΨ2 = М = СМФмI2cosΨ2,
где См = 3w2Kоб2p/ – константа.
Таким образом, вращающий момент АД пропорционален току ротора, амплитуде вращающегося
магнитного потока и cos угла между векторами ЭДС и тока ротора. Вращающий момент создается
только активной составляющей тока ротора - I2cosΨ2.
Зависимость частоты вращения от вращающего момента (n = f(M)) в установившемся режиме
называют механической характеристикой двигателя. Из схемы замещения находим:
U1ô
I 2  Выразим вращающий момент М: 2
R2 S 
2 1 3U1ô R2 S

 1
R     X 1  X 
2  2 M 
1s  R 
2
 s  2
 R  2S   X
1 Ê
 s 

где XК – реактивное сопротивление при критическом моменте (XК = = X1 + X2;().

Указанная формула совместно с подстановкой s = 1 – n/n1 определяет механическую


характеристику АД. Чтобы не усложнять эту подстановку s и n учитывают совмещением
осей s и n. Механическая характеристика показана на рисунке, где оси n и s направлены
навстречу друг другу и n = 0 соответствует s = 1, а n = n1 соответствует s = 0 (значения n
указаны справа от оси, s – слева). Анализ формулы с помощью dM/ds = 0 дает два
экстремума:
R2 S
sÊ  
Механическая R12  X Ê2
характеристика АД

3U12ф
MК 

21 R1  R12  X K2 
где «+» соответствует двигательному режиму (квадрант I); «–» – генераторному (квадрант II).
Скольжение s = sК и момент М = MК = Mmax называют критическими. Из этой формулы следует, что
активное сопротивление ротора R2’ не влияет на величину критического скольжения, но сдвигает его в
область больших скольжений.

36. Энергетическая диаграмма, электромагнитный момент, механическая характеристика


асинхронного двигателя.
На рисунке: внешняя окружность 1 – условное изображение цепи статора; окружность 2 – цепь ротора;
две параллельные линии 3 – механическое соединение (вал); Rд – добавочный реостат, подключенный
А В С А В С к цепи фазного ротора.

1
n n
3 2
3
а 1 2 Rд
б
РR1
Р0 РBI
РR2
Р1 РFT

РF Р2

в
Электрические схемы
короткозамкнутого (а) и фазного
асинхронных двигателей (б);
энергетическая диаграмма (в) АД
АД потребляет из сети активную мощность – полезную мощность P1 = UлIлcosj.
Часть этой мощности теряется в статоре в виде мощности РR1 тепловых потерь в сопротивлениях R1
обмотки статора и мощности Р0 тепловых потерь в сердечнике статора (за счет гистерезиса и вихревых
токов). Вращающимся полем статора через воздушный зазор передается в ротор электромагнитная
мощность Pэм: Pэм = P1 – PR1 – P0 = MW1,
где М – вращающий электромагнитный момент двигателя; W1 – угловая скорость поля статора.
Часть Рэм, полученной ротором, теряется в R2 его обмотки. Оставшаяся часть преобразуется в
механическую мощность РMех = Рэм – РR2 = МW, где W – угловая скорость ротора.
Потерями в сердечнике ротора можно пренебречь, поскольку в рабочем режиме частота токов в
обмотке ротора мала (несколько герц). Вычтя из РMех небольшую мощность механических потерь на
трение и вентиляцию Рмп, получим полезную механическую мощность Р2  на валу АД – полезную
мощность. Мощность Рном (Р2 в номинальном режиме) задается в паспорте. Суммарные потери в АД
ΔР = Р1 – Р2 = РR1 + Р0 + РR2 + Рмп.
Электромагнитный момент АД.
Из энергетической диаграммы следует:
PR2 = Pэм – PМех,
где PR2 – электрические потери в цепи ротора, Pэм, PМех – соответственно электромагнитная и
механическая мощности АД.
РR2 = 3 R2I22.
РR2 = Рэм – Рмех = МΩ1 – МΩ = МΩ1s.
Находим: М = РR2/ Ω1s = 3R2 I22/ Ω1s.
s = РR2/ МΩ1 = РR2/ Рэм 
Формула s = РR2/ Рэм определяет скольжение через отношение электрических потерь в роторе
ко всей мощности, подводимой к нему из статора и указывает на связь между КПД и скольжением .
η  = η1η2 ,
где η1 – КПД статора, η2 – КПД ротора. Так как
η2 = Р2 / Pэм  =(Pэм– РR2 – РR2 – Рмп)/ Pэм ,
η2 < (Pэм –  РR2)/ Pэм < 1 – РR2/ Pэм < 1 – S
Следовательно, η < η2 < 1 – S
Таким образом, для того, чтобы АД работал при номинальной нагрузке с высоким КПД
необходимо, чтобы он имел небольшое скольжение (Sном = 0,02…0.08), для чего обмотку ротора
выполняют с очень небольшим активным сопротивлением.
КПД машины в номинальном режиме составляет 0,7 ¸ 0,9 для АД с Рном < 100 кВт, и 0,92¸0,96 для
L2 L2
sX2 X2
R2 R2/s
E2s I2 E2 I2
а б
мощных машин.
MΩ1s
Ток ротора I 2  .
3R2 
Выражение позволяет определить пусковой I2п и номинальный I2ном токи ротора.
Электромагнитный момент на валу двигателя
М = 3R2 ,
2
где R2 I2 – активная составляющая ЭДС Е2s, равная Е2scosj2 (j2 – сдвиг фаз между Е2s и I2).
Ω1 = 2πn1/60 = 2πf1/р
РR2 = m2I2E2scosΨ2
где Ψ2 – угол сдвига фаз между ЭДС и током ротора.
М =( pm2w2kобм/)ФмI2 cosΨ2 = М = СМФмI2cosΨ2,
где См = 3w2Kоб2p/ – константа.
Таким образом, вращающий момент АД пропорционален току ротора, амплитуде вращающегося
магнитного потока и cos угла между векторами ЭДС и тока ротора. Вращающий момент создается только
активной составляющей тока ротора - I2cosΨ2.
Схема замещения и механическая характеристика АД
Реактивное сопротивление цепи ротора Х2s зависит от частоты f2 и равно Х2s = 2πf2L2 = 2πf1sL2 = sX2, где
Х2 = 2πf1L2, и L2 – соответственно, индуктивное сопротивление и эквивалентное значение индуктивности
неподвижного (заторможенного) ротора. Схема замещения роторной цепи (рис.а) соответствует
уравнению. Разделив обе части на s, получим 2 уравнение
R  2
Å2  I 2  2 S   X 2
 s 
которому соответствует цепь рисунка б. В этой цепи ЭДС Е2 имеет частоту f1, т. е. цепь
эквивалентна режиму заторможенного ротора. Мощность эквивалентного сопротивления R2/s равна
электромагнитной мощности, поступающей в ротор:
2
R2 S I 2 M1  M
  M1  R BI  эл
2 s
Полная схема замещения АД аналогична Т-образной схеме замещения трансформатора, однако чаще
пользуются упрощенной Г-образной схемой замещения одной фазы, где R1, X1 – сопротивления
статорной цепи; R2(;(, X2;( – приведенные к статору сопротивления роторной цепи; R0, X0 –
сопротивления ветви намагничивания; I0 – ток холостого хода.

Приведенная схема замещения АД


Из-за воздушного зазора между статором и ротором ток холостого
хода I0 АД значительно выше тока холостого трансформатора и составляет
(0,2¸0,5)I1ном.
Зависимость частоты вращения от вращающего момента (n = f(M)) в
установившемся режиме называют механической характеристикой
двигателя. Из схемы замещения находим: U1ô
I 
2
Выразим вращающий 2
 R2 S 
   X 1  X 2 
2
момент 1
2
3U1ô R2 S М:  R1 
M  s 
1s  R 
2
2
 R1  2 S   X Ê
 s 
где XК – реактивное сопротивление при критическом моменте (XК = = X1 + X2;().

Механическая
характеристика АД
Указанная формула совместно с подстановкой s = 1 – n/n1 определяет механическую характеристику АД.
R2 S 3U12ô Чтобы не усложнять эту подстановку s и n учитывают совмещением осей s и n. Механическая
sMÊ Ê характеристика показана на рисунке, где оси n и s направлены навстречу друг другу и
2R12 R 2 
2 R 2  X K
1 1X Ê 1 
 n = 0 соответствует s = 1, а n = n1 соответствует s = 0 (значения n указаны справа от оси, s

– слева). Анализ формулы с помощью dM/ds = 0 дает два экстремума: где «+» соответствует двигательному
режиму (квадрант I); «–» – генераторному (квадрант II). Скольжение s = sК и момент М = MК = Mmax
называют критическими. Из этой формулы следует, что активное сопротивление ротора R2’ не влияет на
величину критического скольжения, но сдвигает его в область больших скольжений.
37. 38. Способы регулирования частоты вращения АД с к.з. ротором
Из формулы n = n1(1 – s) = 60f1(1 – s)/p следует, что изменение частоты вращения n возможно тремя
способами:
1) изменением частоты f1 питающей сети;
2) изменением числа полюсов 2p;
3) изменением скольжения s. Первые два изменяют частоту вращения поля статора, а третий
осуществляется изменением уровня питающего напряжения или изменением сопротивления в цепи
ротора.
Частотное регулирование. При изменении частоты f1 сети, питающей АД, необходимо одновременно
изменять напряжение U1 статора, поскольку из формулы момента следует, что изменение f1 при U1 = const
вызывает изменение магнитного потока Фm: а) при увеличении f1 поток Фm, а следовательно, и момент М
уменьшаются; б) при уменьшении f1 поток будет возрастать, что ведет к насыщению магнитной системы,
увеличению потерь на вихревые токи и снижению КПД. Параметры U1 и f1 обычно изменяют так, чтобы
сохранить перегрузочную способность λM = Мmax/МС = const:
U1 U1ном M C   

f1 f1ном M Cном
Для механизмов: а) с постоянным моментом МС; б) постоянной мощности РС; в) вентиляторного типа
получаем:
U1 U1ном U U
а)   const ; б) 1  const ; в) 12  const .
f1 f1ном f1 f1
Семейства механических характеристик для законов регулирования показаны на рисунке, где росту
частоты f1 соответствует смещение характеристик вверх (n » kf1). На практике не всегда возможно точное
следование законам. Например, при f1 > f1ном для серийных АД возможно небольшое и кратковременное
превышение U1 сверх номинального U1ном. На низких частотах f1 < f1ном растет влияние сопротивления R1
статора на магнитный поток и момент. Поэтому при f1 < 20 Гц U1 устанавливают больше значений,
даваемых формулами.
Для управления АД применяют тиристорные и транзисторные преобразователи частоты (ПЧ). ПЧ с
непосредственной связью с сетью содержат в каждой фазе анодно-катодную группу из шести тиристоров
(или транзисторов) и позволяют регулировать как напряжение, так и частоту (только вниз от номинального
значения).
Механические характеристики при
изменении частоты f1: а – МС = const;
б – PC = const; в – вентиляторного типа

Блок-схемы ПЧ с управляемым (а) и


неуправляемым выпрямителем (б)

ПЧ с промежуточным звеном постоянного тока состоит из управляемого (блок УВ на рисунке, а)


или неуправляемого (блок В на рис. , б) (выпрямителя, LС – фильтра (Φ) и автономного инвертора
напряжения АИН). В выпрямителе происходит выпрямление переменного напряжения сети. Инвертор
преобразовывает постоянное напряжение в переменное заданной частоты.
На рисунке а регулирование напряжения и частоты выполняется раздельно с помощью блока
управления напряжением (БУН) и блока управления частотой (БУЧ). В инверторе на рисунке б с помощью
блока управления (БУ) осуществляется изменение частоты выходного напряжения и регулирование его
U0 φA
T1T/2 T1T t
а VD1 VD2 VD3 VS3
φB
t M1
φC б С0 A VS1 VS2
t VS4 B VS5 C
UAB в U0
VS6
t VD4 VD5 VD6
UAB г
t

д
Временные диаграммы
работы АИН
Схема 3-х фазного инвертора
напряжения
амплитуды с помощью широтно-импульсной модуляции (ШИМ) напряжения. Это позволяет заменить
управляемый тиристорный выпрямитель УВ более простым неуправляемым выпрямителем В.

На рисунке приведена схема трехфазного АИН на запираемых тиристорах VS1–VS6. Пусть f1Т = = 1/Т1Т –
требуемая частота напряжения статора. Форма линейного напряжения на статоре может быть различной в
зависимости от алгоритма коммутации тиристоров. Пусть в каждой фазе тиристоры открываются и
закрываются попеременно через ∆t = Т1Т/2 с фазным запаздыванием Т1Т/3.
На рисунках а, б, в приведены временные диаграммы потенциалов точек А, В, С (потенциал нижней шины
принят нулевым).
Линейное напряжение UАВ = φА – φВ рисунок г) является последовательностью разнополярных
прямоугольных импульсов, первая гармоника которой изображена пунктиром. Данный инвертор допускает
регулирование частоты f как вверх, так и вниз от номинального значения. Выходное напряжение инвертора с
учетом ШИМ (рисунок д) состоит из импульсов повышенной частоты, имеющих различную ширину, которая
устанавливается так, чтобы получить на выходе максимум первой гармоники. При использовании ШИМ
возрастают требования к быстродействию ключей, которые выполняют на транзисторах или тиристорах.
Обратно включенные диоды VD1–VD6 совместно с емкостью С0 фильтра Ф образуют пути замыкания
спадающих токов статорных обмоток.
Регулирование изменением числа пар полюсов осуществляется переключением обмоток статора с
одинарной звезды на двойную (рисунки а, в) или с треугольника на двойную звезду
(рисунки б, в). Пунктиром показаны образуемые при переключении соединения. Оба переключения
уменьшают в два раза число пар полюсов, т. е. увеличивают в два раза угловую скорость. При
переключении  → 
Р  » 2РY, М  »  М ;
при переключении  → 
Р  » Р∆, М  » М∆/2
Схемы переключение обмоток с на (a), (в); с на (б), (в)
При наличии на статоре двух обмоток, одна из которых переключаемая, возможно получение трех разных
частот вращения, например 3000/1500/1000 об/мин. Если обе обмотки переключаемые, то двигатель
четырехскоростной, например 3000/1500/1000/500 об/мин.
Основной недостаток регулирования частоты изменением числа полюсов – ступенчатость
регулирования с большим шагом частоты, а также увеличенные габариты, масса и стоимость двигателей.
Регулирование изменением скольжения выполняют изменением сопротивления Rр
регулировочного реостата в цепи ротора (для двигателей с фазным ротором) либо изменением
напряжения статора. Способы введения сопротивления Rд = Rр в цепь ротора такие же, как и в разделе
«Пуск», с той разницей, что регулировочный реостат Rр в отличие от пускового Rп находится в работе
продолжительное время и рассчитывается на большие тепловые перегрузки. Недостатки данного способа:
1) низкая экономичность из-за потерь в реостате Rр; 2) снижение жесткости механических характеристик;
3) частоту вращения можно регулировать только в сторону понижения.
Для изменения напряжения статора наибольшее распространение получили тиристорные
A

2p
B C
C B

A а A
B A
p
2p

C C B B C
б в
регуляторы напряжения (ТРН). Трехфазный ТРН (рис.  а) содержит в каждой фазе два тиристора,
включенных встречно-параллельно, что обеспечивает использование обоих полупериодов питающей сети.
A VS3 B VS5 C
С
И VS6
Ф M1
У VS1 VS2 VS4


а
Uα n 0,6Uα
ωt 0,8Uα
α=0
ωt

α = π/2 M
б в
Работа тиристоров управляется системой импульсно-фазового управления (СИФУ), формирующей
импульсы управления Uα на управляющие электроды тиристоров. Угол управления α (рисунок б) зависит от
внешнего сигнала Uу и может изменяться от 0 до 180°.
Напряжение, подаваемое на статор, несинусоидально, но наибольшее влияние оказывает его
первая гармоника, амплитуда которой тем больше, чем меньше угол α. Изменение напряжения на статоре
не изменяет скорости холостого хода и критического скольжения sК, но изменяет величину критического
момента Мmax (рисунок в), пропорционального U2α.
Из рисунка в видно, что уменьшение Uα дает небольшой диапазон регулирования скорости и
резкое снижение перегрузочной способности АД. Поэтому разомкнутая система на рисунке а используется
в основном для управления ускорением АД и ограничения тока в переходных режимах, а также при пуске
и торможении.
Замкнутая система тиристорный регулятор напряжения – АД содержит тахогенератор BR постоянного
тока и потенциометр R (рисунок а). Напряжение UBR тахогенератора пропорционально частоте вращения
UBR = kn, т. е. BR – датчик частоты вращения n. Задающее напряжение Uз изменяется движком R. На вход
СИФУ подается напряжение

UС = Uз – UBR = Uз –  kn.

Пунктиром на рисунке б показаны характеристики разомкнутой системы


для некоторых углов управления α1, α2. Пусть при Uз = Uз2 АД работал в точке 1, соответствующей α = α2, и

А В С
R
ТРН СИФУ

M1 G1 BR

UBR
а
n
=0
Uз1
1 2
Uз2 < Uз1
Uз3 < Uз2

2 > 1 1 > 0 M
б
Замкнутая система ТРН – АД: а – схема; б – ха-
рактеристики
момент нагрузки на валу увеличился. Тогда начнется снижение угловой скорости АД и увеличение
напряжения UС. Рост UС вызывает уменьшение угла α, т. е. рост напряжения на статоре. При некотором α = α1
достигается равновесие моментов М = МС (точке 2), но частота вращения n снизится незначительно
(рисунок б).
Таким образом, механические характеристики замкнутой системы стали жесткими (сплошные линии на
рисунке б). В замкнутой системе выходная величина (частота n) влияет на входную (напряжение статора),
т. е. существует отрицательная обратная связь по скорости. Замкнутая система позволяет автоматически
поддерживать заданную частоту вращения, причем частота n может регулироваться напряжением Uз.
А

В
С
M1
QF1

а
А
В
M1
С

QF1
б

39. 40. Пуск асинхронного двигателя с фазным ротором, к.з. ротором


Пуск асинхронных двигателей
Пуск двигателя начинается при скольжении s = 1, при этом ЭДС E2s = sE2 максимальна, а сопротивление
R2Σ/s минимально. Поэтому пуск сопровождается резким скачком токов ротора и статора. Важным
показателем является длительность пуска, зависящая от степени превышения вращающего момента над
моментом сопротивления. Необходимым условием пуска является Мп > МС в начальный момент.
Прямой пуск состоит в непосредственном подключении обмоток статора к сети и осуществляется с
помощью полупроводникового или магнитного пускателя. Его применяют для АД с короткозамкнутым
ротором. Кратность пускового тока Iп/Iном высока и составляет 5¸7, однако из-за относительно быстрого
пуска обмотки не успевают перегреться. Недостатком прямого пуска является то, что пусковой момент Мп
относительно низок и не всегда возможен пуск АД под нагрузкой. Другой недостаток – большой бросок
пускового тока вызывает снижение напряжения сети (при малой ее мощности). Поэтому мощность АД при
прямом пуске ограничивается мощностью распределительной сети и обычно не превышает 50 кВт.
Пуск при пониженном напряжении статора применяют для мощных АД с короткозамкнутым ротором, а
также для АД средней мощности в маломощных сетях. Понижение напряжения на статоре может
достигаться следующими способами:
а) включением в цепь статора на время пуска добавочных сопротивлений Zд (рис.  а), например
катушек индуктивности (реакторов) или реостатов (что хуже из-за дополнительных потерь);
б) переключением на время пуска статорных обмоток с рабочей схемы на пусковую схему
(рис. б); в) подключением двигателя к сети через понижающий трансформатор (но это дороже).
Пуск включением в цепь статора добавочных сопротивлений осуществляется следующим образом
(рис.  а). Перед пуском контакты выключателя QF1 (пускателя) размыкают, затем подключают АД к сети.
После разгона АД контакты QF1 замыкают. При пуске часть напряжения сети падает на сопротивлениях Zд,
что снижает напряжение и ток статорных обмоток.
Пуск переключением обмоток по схеме – (рис. б) начинается по искусственной характеристике
. При достижении точки а1 статорные обмотки переключаются в рабочее положение (переключатель
QF1 на рис.  б переводится в верхнее положение). Это соответствует горизонтальному скачку из а1 в точку а2,
далее изображающая точка движется по естественной характеристике в точке а3. Этот способ дает
снижение напряжения и тока статорных обмоток в раз и линейного тока в 3 раза. Пусковой момент
снижается в 3 раза (момент пропорционален квадрату U1ф), критическое скольжение сохраняется.

А В С А B C

I K3 K3

II K2 K2 L

III K1 K1 VS1
Rд Uу
БУ
а б
Недостатком способов пуска при пониженном напряжении является снижение пускового и
максимального моментов, которые пропорциональны квадрату фазного напряжения. Поэтому эти способы
применяют при малом пусковом моменте нагрузки МС на валу.

Пуск двигателей с фазным ротором осуществляют с введенным в цепь ротора пусковым


n a3 MC
s n
И1 MC
0 1 7 a2
Е
a1
 t  6
Rï .ñð  Rï 1  âêë sК 5 Δ
 TÊ  4
sК1 3
И2 M
2
sК2 1 Механические характеристики для схем включения обмо-
И3
ток и
sК3 П M
10 Mmin Mmax
Семейство механических характеристик при пуске АД с фазным ротором
сопротивлением Rп (Rд на рисунке). По мере разгона АД Rд уменьшают. На рис.  а Rд уменьшают ступенчато
последовательным замыканием контактов K1, K2, K3, а схема на рис. б позволяет плавно изменять
среднее значение

где tвкл – время включенного состояния тиристора VS1; ТК – период коммутации.


На рис.   б БУ – блок управления тиристором; L – индуктивность, сглаживающая выпрямленный
ток ротора. На рисунке, приведенном ниже показано семейство трех искусственных (И 3, И2, И1) и
естественной Е механических характеристик.
Из формул следует, что увеличение Rд (R2Σ = R2 + Rд) приводит к росту критического скольжения sК,
сохраняя неизменным максимальный момент Мmax. Например, при подключении к ротору ступени RI
(рис., а) реостата Rд (контакты K3 разомкнуты, а K2 – замкнуты), получим искусственную характеристику И1.
Дополнительное подключение ступеней RII и RIII дает характеристики И2, И3. Пуск АД начинается с введения
в цепь ротора всех трех ступеней Rд (контакты K1, K2, K3 разомкнуты), что соответствует пусковой точке П
на характеристике И3.
Характеристику И3 с пусковым моментом Мп = Мmax получим при полном сопротивлении пускового
реостата Rд = RI + + RII + RIII:
Rд при пуске обеспечивает снижение пускового тока и одновременно получение максимального пускового
момента. Рост М объясняется тем, что убывание тока компенсируется возрастанием cosφ2
(М = СМФmI2cosφ2).
При пуске рабочая точка движется из точки П по характеристике И3 влево вверх, что снижает момент
М. Чтобы не допустить падения М ниже заданной величины Мmin, при переходе рабочей точки в точку 1
нужно замкнуть контакты K1 пускового реостата, т. е. вывести RIII. Скачкообразное уменьшение пускового
сопротивления Rп;( = RI + RII вызывает скачок токов и момента М, т. е. мгновенный горизонтальный
переход рабочей точки из точки 1 в точку 2
характеристики И2. Точка 2 должна быть точкой максимального момента Мmax, что обеспечивается
правильным расчетом сопротивлений ступеней. Для любой искусственной характеристики справедливо
Rдi = R2(sКi/sК – 1),
где Rдi – полное добавочное сопротивление; sКi – критическое скольжение, соответствующее Rдi.
Аналогично выводятся RI, RII. Рабочая точка при пуске движется по траектории П–1–2–3–4–5–6 и
останавливается в точке 7. Данный способ позволяет осуществить пуск с максимальным пусковым
моментом, что важно для тяжелых условий пуска.
Пуск двигателей с повышенным пусковым моментом. К таким двигателям относятся двигатели с
двойной «беличьей клеткой» и двигатели с глубоким пазом ротора. Увеличение пускового момента этих
АД вызывается вытеснением тока в наружную зону ротора в период пуска, что эквивалентно увеличению
активного сопротивления ротора.
В заключение следует добавить, что с развитием полупроводниковой техники можно найти
промышленные полупроводниковые устройства, которые позволяют осуществлять плавный пуск с
ограничение пусковых токов в зависимости от возможностей питающей сети.

41. Вращающий момент асинхронного двигателя. Вывод формулы. Номинальный, критический и


пусковой моменты.

Для каждого асинхронного двигателя может быть определен номинальный режим, т. е. режим
длительной работы, при котором двигатель не перегревается сверх установленной температуры.
Момент Мном, соответствующий номинальному режиму, называется. номинальным моментом.
Соответствующее ему номинальное скольжение составляет для асинхронных двигателей средней
мощности sH0M = 0,02...0,06, т.е. номинальная скорость nиом находится в пределах
nном = n0(1 - s0)= (0,94...0,98) п0.
Отношение максимального момента к номинальному км = = Mmах/Mном называется перегрузочной
способностью асинхронного двигателя. Обычно кт = 1,8.. .2,5.
При пуске в ход, т. е. при трогании с места и при разгоне, асинхронный двигатель находится в
условиях, существенно отличающихся от условий нормальной работы. Момент, развиваемый
двигателем, должен превышать момент сопротивления нагрузки, иначе двигатель не сможет
разгоняться. Таким образом, с точки зрения пуска двигателя важную роль играет его пусковой момент.
Отношение пускового момента Мп развиваемого двигателем в неподвижном состоянии, т. е. при n = 0,
к номинальному моменту kп= Мп/Мном называется кратностью пускового момента.
Максимальный момент Мтах называется критическим моментом асинхронной машины. Работа
машины с моментом, превышающим номинальный, возможна лишь кратковременно, в противном
случае срок службы машины сокращается из-за ее перегрева.
В результате взаимодействия вращающегося магнитного потока с токами, индуктированными им в
проводниках роторной обмотки, возникают силы, действующие на эти проводники в тангенциальном
направлении. Найдем значение момента, создаваемого этими силами на валу машины.
Электромагнитная мощность, передаваемая ротору вращающимся магнитным полем, ровна:

где Мэм - электромагнитный момент действующий на ротор.

В соответствии со схемой замещения одной фазы машины:

Из этих выражений найдем:

Учитывая действующий ток ротора, ЭДС, индуктивное сопротивление получим:


Введем постоянную и пренебрегая моментом трения, представим выражение

момента на валу в виде:

Если магнитный поток Ф выражен в веберах, ток I2 — в амперах, то вращающий момент получится в
ньютон-метрах (Нм).
Вращающий момент машины зависит от изменяющихся при нагрузке Ф, I2 и , но его можно
представить в виде ФУНКЦИИ ОДНОЙ переменной. В качестве такой переменной для асинхронного
двигателя наиболее удобно выбрать скольжение S.

Согласно ранее изученным


формулам:

Тогда
Полагая, что частота сети неизменна введем

Получим следующее выражение для вращающего момента:


А В С А В С

1
n n
3 2
3
а 1 2 Rд
б
РR1
Р0 РBI
РR2
Р1 РFT

РF Р2

в
Электрические схемы
короткозамкнутого (а) и фазного
асинхронных двигателей (б);
энергетическая диаграмма (в)

42. Энергетическая диаграмма АД

Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя


Электрические схемы АД с короткозамкнутым и фазным ротором.
На рисунке: внешняя окружность 1 – условное изображение цепи статора;
окружность 2 – цепь ротора; две параллельные линии 3 – механическое соединение
(вал); Rд – добавочный реостат, подключенный к цепи фазного ротора.
АД потребляет из сети активную мощность – полезную мощность
P1 = UлIлcosj.
Часть этой мощности теряется в статоре в виде мощности РR1 тепловых потерь в
сопротивлениях R1 обмотки статора и мощности Р0 тепловых потерь в сердечнике статора (за
счет гистерезиса и вихревых токов). Вращающимся полем статора через воздушный зазор
передается в ротор электромагнитная мощность Pэм
Pэм = P1 – PR1 – P0 = MW1,

где М – вращающий электромагнитный момент двигателя; W1 – угловая скорость поля


статора.
Часть Рэм, полученной ротором, теряется в R2 его обмотки. Оставшаяся часть
преобразуется в механическую мощность
РMех = Рэм – РR2 = МW,
где W – угловая скорость ротора.
Потерями в сердечнике ротора можно пренебречь, поскольку в рабочем режиме
частота токов в обмотке ротора мала (несколько герц). Вычтя из РMех небольшую
мощность механических потерь на трение и вентиляцию Рмп, получим полезную
механическую мощность Р2  на валу АД – полезную мощность. Мощность Рном (Р2 в
номинальном режиме) задается в паспорте. Суммарные потери в АД
ΔР = Р1 – Р2 = РR1 + Р0 + РR2 + Рмп.

43. Устройство синхронного двигателя. Схема замещения, уравнения энергетического состояния фазы
обмотки статора, векторная диаграмма синхронного дв
Синхронная машина – это машина переменного тока, у которой в установившемся режиме магнитное
поле, участвующее в основном процессе преобразовании энергии, и ротор имеют одинаковую частоту
вращения n = 60f/p.
3 A 1 4
2 5
Y Z N
. N
+
. S S
+
. +
C S
B N
5
X
4
а б
Конструкция синхронной машины:
а – машина в сборе с неявнопюсным
ротором;
б – ротор явнополюсный.
На электростанциях электроэнергия вырабатывается синхронными генераторами (СГ), которые во
вращение приводятся паровыми или гидравлическими турбинами. В первом случае синхронные
генераторы называются турбогенераторами, а во втором гидрогенераторами. Мощность
турбогенераторов – 1200 МВт, гидрогенераторов – 640 МВт. На автономно работающих электростанциях
СГ имеют небольшую мощность и приводятся во вращение дизельными двигателями или газовыми
турбинами.
Синхронная машина используется также в качестве двигателя. Синхронные двигатели (СД) имеют
постоянную частоту вращения и используются там, где нет необходимости в регулировании частоты
вращения и где она должна быть постоянной. СД имеют большую мощность (50 – 100кВт и более) и
применяются на промышленных предприятиях для приведения в движение насосов, компрессоров и др.
Синхронные микродвигатели мощностью от долей ватта до нескольких десятков ватт используются в
схемах автоматики, звукозаписи, для вращения ленты самопишущих приборов и в др. случаях,
требующих постоянства частоты вращения.
Синхронная машина, работающая в режиме генератора или двигателя, может служить источником
реактивной мощности. Если СМ предназначена для работы в режиме ненагруженного двигателя, то она
называется синхронным компенсатором.
Устройство синхронных машин. Синхронная машина состоит из двух основных частей: неподвижного
статора (якоря) и вращающегося ротора (индуктора). Статор в трехфазной машине идентичен статору
трехфазного АД. Он состоит из корпуса 1, сердечника 2 и трехфазной обмотки 3. Сердечник имеет форму
пустотелого цилиндра и собран из отдельных, покрытых лаком пластин стали. На внутренней
цилиндрической поверхности сердечника имеются продольные пазы, в которые уложена трехфазная
обмотка. Фазы A, B, C обмотки смещены друг относительно друга на электрический угол 120°.
По конструкции ротор бывает неявнополюсным  а и явнополюсным  б. Сердечник неявнополюсного
ротора выполнен в форме монолитного стального цилиндра 4. На части внешней поверхности цилиндра
фрезеруются пазы, в которые укладывается обмотка возбуждения 5. Явнополюсный ротор
имеет выраженные полюсы, на которых размещают отдельные катушки обмотки возбуждения. Обычно
ротор этого типа содержит четыре и более полюсов, причем катушки на полюсах соединяют так, что
северные и южные полюсы чередуются. Неявнополюсная конструкция ротора обладает большей
механической прочностью и по этой причине используется в
C A B быстроходных машинах, работающих на частотах 3000, 1500 и 1000
1 1 N об/мин. При меньших частотах вращения применяются
2 явнополюсные роторы, число витков которых тем больше, чем ниже
B 3
1 Iв 5 частота вращения. При любом типе ротора трехфазная обмотка статора
(якоря) выполняется так, что создаваемое ею магнитное поле имеет
A n такое же число полюсов, как и ротор.
C 4 Iя +
Обмотка ротора, называемая обмоткой возбуждения, подключена к
– 2 + Г
3 S– П Н
двум смонтированным на валу и изолированным от вала контактным
4
6
кольцам 3. К кольцам примыкают подпружиненные щетки 4, через которые от генератора постоянного
напряжения (возбудителя) в обмотку возбуждения подается постоянный ток возбуждения Iв.
Электрическая схема синхронной машины следующая:

где 1 – трехфазная обмотка якоря (статора); 2 – обмотка возбуждения; 3 – контактные кольца; 4 – щетки;
5 – вал ротора; 6 – генератор постоянного напряжения.
В качестве источника постоянного напряжения может использоваться питаемый от трехфазной сети
выпрямитель. В настоящее время эксплуатируются также синхронные машины с так называемым
«бесщеточным» возбуждением. В качестве возбудителя используется маломощный синхронный
генератор: поток возбуждения создается неподвижными постоянными магнитами 1 (рис. 3.43),
трехфазная обмотка 2 возбудителя расположена на роторе. При вращении вала машины во
вращающейся вместе с ним обмотке 2 генерируется трехфазная ЭДС, которая подводится к
смонтированному непосредственно на валу выпрямителю 3, питающему обмотку возбуждения 4
основной синхронной машины.
Отсутствие скользящего контакта щетки – кольца повышает надежность системы возбуждения.
Мощность системы возбуждения составляет 1–3% от мощности якоря.
Синхронная машина, как и машины других типов, имеет два порта: механический (вал ротора) и
электрический (зажимы A, B, C обмотки якоря). В режиме генератора машина преобразует механическую
энергию, подводимую к механическому порту, в электрическую энергию электрического порта. На гидро-
тепло- и атомных электростанциях устанавливают мощные синхронные генераторы для получения
трехфазного электрического напряжения. В режиме двигателя наблюдается обратное преобразование
энергии: электрическая энергия, подводимая из сети, преобразуется в механическую на валу машины.
Синхронный генератор
Ротор генератора приводится во вращение с постоянной частотой n от приводного двигателя, в качестве
которого может выступать паровая или газовая турбина, двигатель внутреннего сгорания или
электрический двигатель. Если в обмотку ротора подается ток возбуждения, то вместе с ротором
вращается магнитное поле возбуждения, которое согласно закону электромагнитной индукции наводит в
неподвижной трехфазной обмотке якоря (статора) трехфазную синусоидальную систему ЭДС с
действующим значением E0:
E0  4,44 K об f w mв ,
где Kоб – обмоточный коэффициент якоря; f = pn/60 – частота синусоидальных ЭДС якоря; w – число
витков одной фазы обмотки якоря;
Фmв – амплитуда потока возбуждения.
Действующее значение каждой фазной ЭДС – ЕА, ЕВ, ЕС равны по значению и отстают друг от друга на
угол 120°.
Реакция якоря. При подключении обмотки якоря к трехпроводной сети по ней протекает ток якоря Iя ,
создающий магнитный поток Фя . Воздействие магнитного потока якоря на основной магнитный поток
называется реакцией якоря и зависит от характера нагрузки, т. е. от угла сдвига фаз между ЭДС и током
якоря.
На рис. а показаны обмотка возбуждения генератора в виде одного витка фазы А статора и
картина магнитных потоков при активной нагрузке, когда угол между векторами ЭДС и тока равен 0 (Ψ
=0). При указанном направлении вращения ротора по правилу правой руки определяется направление
ЭДС в проводниках фазы А. Так как проводники
располагаются на осевой линии полюсов, то в них
индуцируются максимальные значения основной ЭДС
(+Е0М и – Е0М). При активной нагрузке по проводникам
фазы А протекают в этот момент времени максимальные
токи ( +Iм и – I м).
Магнитный поток Фя создается токами трех фаз и
вращается с частотой
n = 60f/p, т. е. с той частотой, что и основной магнитный поток. Результирующий магнитный поток Ф,
равный сумме основного потока и потока якоря (Ф = Ф0 + Фя), вращается с синхронной скоростью. Этот
поток, как и основной, неподвижен относительно ротора.
jXснIя Рассмотрим векторные диаграммы

магнитных потоков и ЭДС синхронного
Xсн E0 U генератора при различных углах Ψ -
φ Iя углом между векторами тока и ЭДС.
θ
E0 U При активной нагрузке Ψ = 0 (рис.а)
а б по фазе ток I совпадает с ЭДС Е0 . ЭДС Е0
Схема замещения якоря (а) и векторная диаграмма (б) индуцируется основным магнитным
синхронного генератора потоком Ф0. и отстает от него на угол 90°.
Поток якоря Фяq совпадает с током по
фазе, а ЭДС Ея, индуцируемая вращающимся потоком Фя в обмотке якоря, отстает от него по фазе на
угол 90°. Значение Ея определяется по формуле аналогичной E0  4,44 K об f w mв
ЭДС Ея – это ЭДС самоиндукции, пропорциональной потоку Фяq или току I . Поэтому
Ėя = – jХяİ,,
где Хя – индуктивное сопротивление обмотки статора, обусловленное магнитным потоком якоря.
Результирующие магнитный поток Ф и ЭДС Ė находят из уравнений
Ф = Ф0 + Фя
Ė = Ė0 + Ėя
При индуктивной нагрузке, когда Ψ =90° (рис.b), по фазе ток I отстаёт от ЭДС Е0
но угол 90°, а магнитный поток Фяd совпадает по фазе с током I ( рис.b). При
индуктивной нагрузке поток якоря Фяd направлен навстречу основному потоку
Ф и поэтому является размагничивающим. Индуктивная нагрузка уменьшает
результирующий магнитный поток и результирующую ЭДС Ė.
При ёмкостной нагрузке, когда Ψ = – 90° (рис.в), по фазе ток I опережает
ЭДС Е0 но угол 90°и магнитный поток Фяd совпадает по фазе с током I
( рис.в). При ёмкостной нагрузке поток якоря Фяd совпадает с основным
магнитным потоком Ф и поэтому является намагничивающим. Ёмкостная нагрузка увеличивает
результирующий магнитный поток и результирующую ЭДС Ė.
Следовательно, если нагрузка активно – индуктивная, то реакция якоря размагничивающая, а если
активно – ёмкостная, то намагничивающая.
Упрощенные схема замещения и векторная диаграмма синхронного генератора.
Оси потока возбуждения и результирующего потока смещены на некоторый угол θ (зависящий от величины
нагрузки), у генератора ось результирующего потока отстает от оси потока возбуждения (см. рис.). Поле ротора
как бы «тянет» за собой поле якоря, при этом на валу ротора создается тормозной момент Mт, направленный
против вращающего момента приводного двигателя Mпд. Пренебрегая активным сопротивлением обмоток и
потоком рассеяния якоря, схеме замещения одной фазы якоря можно придать вид правого рис. , а, где Xсн –
синхронное индуктивное сопротивление фазной обмотки якоря, учитывающее ЭДС самоиндукции, наводимую
в обмотке вращающимся полем якоря. Для схемы замещения рис.,а получаем упрощенное уравнение ЭДС
генератора:
E; (0 = U; ( + jXснI; (я,
где U; ( – фазное напряжение статора.
Если к якорю генератора подключается активно-индуктивная нагрузка, например асинхронный
двигатель, то ток якоря отстает на угол φ от напряжения статора и векторная диаграмма принимает вид,
показанный на рис. , б.
Индуктивное напряжение jXснI; (я,, задаваемое вторым слагаемым в формуле, опережает ток якоря I; (я на
угол 90°. Угол θ между векторами E; (0 и U; ( равен углу между осями потоков Фв и Ф (рис.) и называется
углом нагрузки или углом рассогласования.
44. Регулирование реактивной мощности синхронного двигателя
Синхронный двигатель позволяет регулировать реактивную мощность, отдаваемую в сеть, что является
очень ценным качеством.
Пусть двигатель работает с неизменной механической нагрузкой на валу, т. е. Мс = const при U = const.
При изменении тока возбуждения Iв будут изменяться противоЭДС E0 и ток якоря Iя, однако вращающий
момент М и активная мощность двигателя в установившемся режиме останутся неизменными. Это
означает, что изменение тока Iв не изменяет для E; (0 его горизонтальной проекции E0sinθ на рис. 3.48, б,
т. е. приводит к перемещению вершины E; (0 по вертикальной прямой b1–b2. Аналогично изменение тока
Iв не изменяет для тока якоря вертикальной проекции Iяcosφ, т. е. приводит к перемещению вершины
вектора İя по горизонтальной прямой а1–а2. На рис. 3.48, б E; (0 находится в точке b1. При этом İя,
ортогональный вектору jXснİя, отстает от U; ( на угол φ1 (φ1 > 0). Такой режим называют режимом
недовозбуждения, в этом режиме двигатель для сети представляет активно-индуктивную нагрузку и
отдает в сеть положительную реактивную мощность Q = UIяsinφ1 > 0.
Увеличив Iв до значения, при котором вершина E; (0 станет на одной горизонтали с вершиной U; (, т. е. в
точке b0, получим номинальный режим (Iв = Iв,ном). В этом режиме İя находится в точке а0 и совпадает по
фазе с напряжением U; ( (φ0 = 0), двигатель является чисто активной нагрузкой с cosφ0 = 1. Продолжим
увеличение тока Iв. Пусть Iв > Iв,ном, чему соответствует положение вершины вектора E; (0 в точке b2. Такой
режим называют режимом перевозбуждения. Точке b2 соответствует положение вершины I; (я в точке а2.
Тогда в режиме перевозбуждения I; (я опережает по фазе напряжение U; ( на угол φ2 < 0. Двигатель в
перевозбужденном режиме представляет для сети активно-емкостную нагрузку и отдает в сеть
отрицательную реактивную мощность Q = UIsinφ2 < 0. Эта мощность может использоваться для
компенсации положительной реактивной мощности других потребителей (например, АД). В итоге можно
значительно повысить суммарный коэффициент мощности всех потребителей. Изменяя ток Iв и пользуясь
диаграммой на рис. 3.48, б, можно получить зависимость Iя = f(Iв) для разных значений Mc. Эти
зависимости называют V-образными характеристиками (рис. 3.51).
Сделаем выводы по V-образным характеристикам. При значительных токах Iв > Iв,ном рост тока якоря
замедляется в связи с насыщением магнитной цепи. Пунктирная линия cosφ = 1 показывает, что с ростом
момента сопротивления Mc для сохранения номинального
режима нужно увеличивать
Рис. 3.51. V-образные характеристики синхронного двигателя
ток возбуждения. Чем меньше ток Iв в режиме
недовозбуждения, тем ближе двигатель к границе
устойчивости (выпадение из синхронизма). Режим перевозбуждения
выгоден и тем, что увеличивает запас Kм по моменту, так как
уменьшается угол нагрузки θ (рис. 3.48, б). Поскольку в
режиме перевозбуждения рост Iв ведет к росту Iя, то при
номинальной нагрузке двигателя (Мс = Мном) возможность
введения перевозбуждения ограничена, так как оно приводит к перегреву обмоток двигателя. Для
увеличения резерва перевозбуждения нужно снижать Мс. В наибольшей мере эта возможность
реализована в синхронных компенсаторах. Синхронный компенсатор – синхронная машина облегченной
конструкции, работающая без нагрузки на валу в перевозбужденном режиме. По отношению к сети он
практически эквивалентен конденсатору и используется для повышения cosφ за счет компенсации
положительной реактивной мощности асинхронных двигателей.

45. Регулирование активной мощности синхронного двигателя


осуществляется изменением угла согласования. При увеличении нагрузки угол увеличивается, при
уменьшении- уменьшается. Угол рассогласования определяет перегрузочную способность двигателя.

Отношение максимального момента к номинальному:


46. Устройство, принцип действия двигателя постоянного тока. Способы возбуждения. ЭДС обмотки
якоря и электромагнитный момент

Принцип работы и устройство машин постоянного тока


Двигатели постоянного тока (ДПТ) допускают плавное регулирование частоты вращения и способны
развивать большой пусковой момент, благодаря чему они нашли широкое применение на
электротранспорте и для привода технологического оборудования. Генераторы постоянного тока (ГПТ)
используются для питания электролизных и гальванических ванн, электроснабжения потребителей на
транспорте (автомобилях, судах, самолетах, электровозах). Машины постоянного тока применяются в
N
Ф I Ф
F
F M
I
ПЛР F
I

U Ф
S
Рис. 3.52. Возникновение
вращающего момента в ДПТ
N
Ф E V I

V e
e I
ППР
V
U

S
Рис. 3.53. Возникновение
противоЭДС в ДПТ
системах автоматики для привода механизмов и в качестве датчиков частоты вращения. Серьезным
недостатком машин постоянного тока является наличие щеточно-коллекторного узла, требующего ухода и
снижающего надежность работы.
Рассмотрим принцип действия ДПТ. От источника постоянного напряжения U в рамку подается ток I.
По правилу левой руки (ПЛР) на активные проводники (утолщенные линии) действует пара сил F,
создающая вращающий электромагнитный момент M. Рамка поворачивается против часовой стрелки, но
угол поворота не более 90°. Для обеспечения непрерывного вращения нужно взять несколько рамок с
общей осью, равномерно смещенных по направлению вращения.
При вращении рамки активные проводники пересекают силовые линии потока Ф и в них по закону
электромагнитной индукции наводятся ЭДС, направления которых определяются по правилу правой руки
(ППР). Эти ЭДС направлены против тока I и называются противо-ЭДС. Здесь работает и правило Ленца: ЭДС
действуют против причины, их вызвавшей, т. е. против тока I. Поскольку е – переменная ЭДС, то и ток будет
переменным .
Конструкция машины постоянного тока. Неподвижная часть машины (статор) содержит полый стальной
цилиндр (станину) (1 на рис. ), внутри которого укреплены четыре основных полюса 2. Эти полюсы имеют
обмотки, включенные последовательно и образующие обмотку возбуждения 3. Она питается
постоянным током возбуждения Iв, который создает магнитное поле возбуждения. Внутри статора
находится ротор (якорь), собранный из тонких дисков стали 8. К торцам станины крепят щиты с
подшипниками, в которые установлен вал ротора.
В пазах якоря уложена обмотка. По конструкции она бывает петлевой и волновой. Ток подается в
якорную обмотку (ДПТ) или снимается напряжение с якорной обмотки (ГПТ) через коллектор 5 со
щетками. Коллектор – цилиндр, на поверхности которого укреплены медные, изолированные друг от
друга пластины (ламели). К пластинам примыкают подпружиненные щетки 6. На корпусе имеется
коробка с зажимами, к которым подводятся концы обмотки возбуждения и контактных жгутиков от щеток.
Силовые линии неподвижного поля возбуждения идут от северного полюса через якорь к
соседним южным полюсам. Основные полюсы имеют полюсные наконечники
7, обеспечивающие неизменность магнитной индукции вдоль зазора. Для
уменьшения искрения под щетками на статоре между основными полюсами
устанавливают узкие добавочные полюсы 4 (в ДПТ c P > 1 кВт). Их обмотка
(не показана) содержит небольшое число витков и включается
последовательно с обмоткой якоря.
Электродвижущая сила и электромагнитный момент машины постоянного тока
На рис. , а показана зона действия
N Вmax Вср
магнитного поля одного полюса машины,
где ГН – геометрические нейтрали. Величина полюсного шага
τ = πD/(2p), где D – диаметр якоря; 2р – количество полюсов
машины. Распределение нормальной составляющей индукции
B вдоль зазора между полюсом и якорем показано на рис. б. ГН ГН ГН τ ГН
а б
Распределение поля между полюсом и
якорем (а) и нормальная
составляющая поля (б)
Найдем среднее значение ЭДС, индуцируемой в каждой из 2а параллельных ветвей обмотки якоря.
Для простой петлевой обмотки 2а = 2р. Пусть N – общее число проводников якоря. При вращении якоря с
угловой скоростью Ω ЭДС в каждом активном проводнике

ei =ú  ê = Bi  = Bil  = Bilu,

где dS  = ldx – площадь, пересекаемая проводником за время dt; l – длина проводника; dx – расстояние,
проходимое проводником за время dt; dx/dt  = u = ΩD/2 – линейная скорость проводника.
Каждая из параллельных ветвей обмотки якоря содержит N/2a последовательно включенных
ЭДС ei. При большом числе секций обмотки якоря суммарная ЭДС каждой ветви почти неизменна:
N N
2a 2a N ,
E   ei  l  Bi  lBср
i 1 i 1 2a
где Bср = Ф/(lτ) – среднее значение магнитной индукции. Откуда
E  Cм  Ф ,

где См = pN/(2πa) – конструктивная константа данной машины.

В инженерной практике вместо Ω используют частоту вращения n, измеряемую числом оборотов


якоря в минуту:

60
n  9,55 об/ мин.
2

Перейдя к частоте вращения n, получим выражение для величины ЭДС в цепи якоря
E  Ce n Ф ,
где Се – константа ЭДС


I Iя Rр Iя
ОВ
ОВ2
E E
Rп Rр ОВ1
(Rр1) Rп
U U
а в
ОВ Iя
Iв Rп (Rр2)
Rр1 E
U
б
Рис. 3.73. Схемы ДПТ с различными
типами возбуждения:
а – параллельным;б  последовател
ьным; в – смешанным
Сe =  ≈ .

47. Нагрузочный режим двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением

ДПТ с независимым и параллельным возбуждением имеют общее свойство: ток возбуждения не


зависит от тока якоря. Пренебрегая реакцией якоря, можно считать, что и поток Ф у них не зависит от
нагрузки (момента М). Поэтому свойства и характеристики этих ДПТ идентичны, далее будем упоминать
только ДПТ с параллельным возбуждением. Исключая E, Iя в формулах (3.57) – (3.60), получаем
механическую характеристику ДПТ с параллельным возбуждением:
U MRя
n  , (3.63)
Ce Ф Ce C м Ф 2
которая получена из статических уравнений и задает связь между n и M в установившемся режиме (при
M = Mс). Механическую характеристику называют естественной, если она получена для двигателей без
реостатов в цепях якоря и возбуждения при U = Uном, Ф = Фном. Естественная характеристика (3.63) является
прямой (рис. 3.74). В режиме холостого хода M = Mс = 0, поэтому первое слагаемое в (3.63) определяет
частоту идеального холостого хода
U
n0  . (3.64)
Ce Ф
В момент пуска двигателя n = 0 и пусковой момент
C м ФU
Mп  . (3.65)

От коэффициента Kн = –Rя/(CeCмФ2) в формуле (3.63) зависит угол наклона прямой. У двигателей средней и
большой мощности сопротивление якорной обмотки Rя мало (десятые и сотые доли Ом), пусковой момент
велик, а коэффициент Kн мал. Естественная характеристика имеет малый наклон, поэтому с изменением
нагрузки частота n изменяется незначительно. Характеристики такого типа называют «жесткими».

n
n0 n = f(Mc)
A
nном

M
Mном Mп
Рис. 3.74. Механическая
характеристика ДПТ с
параллельным возбуж-
дением
На рис. 3.74 приведена механическая характеристика n = f(Mс) механизма на валу ДПТ. В
установившемся режиме M = Mс, рабочая точка А лежит на пересечении характеристик. Обычно точку
номинального режима организуют близко к точке холостого хода: n0 – nном = 3¸7% от n0.
n
n0 8 Е
nном 7
6
И1 4 5

И2 2 3
И3 1
Mном M
Рис. 3.78. Пуск ДПТ с реостатом

48. Способы пуска двигателя постоянного тока

В момент пуска якорь двигателя неподвижен (n = 0), поэтому отсутствует противоЭДС


(E = CeФn = 0). Из уравнения якорной цепи видно, что пусковой ток якоря Iя.п = Uном/Rя
ограничен только сопротивлением обмотки якоря Rя. Поскольку Rя мало (особенно у ДПТ
средней и большой мощности), то пусковой ток велик и превышает номинальное значение в
десятки раз (рис. 3.77). Время пуска tп длится десятые доли секунды у маломощных
двигателей (менее 1 кВт) и достигает нескольких десятков секунд у мощных. Существуют три
способа пуска: 1) прямой пуск;
2) применение пускового реостата; 3) снижение напряжения якоря. Прямой пуск применяют
только для маломощных двигателей, у которых Iя.п не превышает (4¸6)Iном.
Пусковой реостат Rп включают последовательно с обмоткой якоря (рис. 3.73). В
момент пуска Rп вводится полностью.
U ном
I я.п  . (3.67)
Rя  Rп

Сопротивление реостата Rп рассчитывают так, чтобы для машин средней и большой


мощности обеспечить Iп = (1,4¸1,8)Iном, а для машин малой Iп = (2¸2,5)Iном. Обычно по
мере разгона двигателя сопротивление Rп ступенчато выводят до нуля. Иллюстрация
пуска для ДПТ параллельного возбуждения приведена на рис. 3.78. Введение в цепь
якоря сопротивления Rп приводит к уменьшению «жесткости» механической
характеристики тем сильнее, чем больше Rп. Получаемые при этом характеристики
называют искусственными. На рис. 3.78. искусственной характеристике И3 соответствует
Rп с введенными тремя ступенями. Поочередный вывод ступеней Rп дает «веер»
характеристик И3, И2, И1, Е, где Е – естественная характеристика. Частота холостого хода
п0 при этом сохраняется. Процесс пуска характеризуется зигзагообразным движением
точки вдоль стрелок из точки 1 к точке 8.
Снижение пускового тока снижает и пусковой момент Мп, что ведет к затяжке пуска
или даже его срыву. Поэтому в начале пуска увеличивают магнитный поток за счет вывода
реостата Rр в цепи возбуждения (рис. 3.73, а). По мере разгона ДПТ Rр вводят с целью
достижения требуемой частоты вращения. Эта мера позволяет двигателю при небольшом
пусковом токе развить большой пусковой момент.
Пуск при пониженном напряжении U позволяет исключить применение пусковых
реостатов. Недостатком этого способа является необходимость в источнике
регулируемого напряжения, но этот источник можно также использовать для
регулирования частоты вращения.
n
n02 Φ2 < Φ1
n01
n0 Φ1 < Φном
Φном
M
а
n 2 Φ1 < Φном
1
3 Φном, Uном

U1 < Uном M
б
n Uном
U1 < Uном
U2 < U1
M
в
Рис. 3.79. Изменение характеристик при регулировке частоты вращения ДПТ с помощью: а – Ф
(параллельное возбуждение); б – Ф или U якоря (последовательное возбуждение); в – U
якоря (неза-
висимое возбуждение)

49. Способы регулирования частоты вращения якоря двигателя постоянного тока

Задача управления двигателем в основном сводится к регулированию частоты вращения. Реже


встречается задача управления моментом двигателя. Из формулы (3.63) следует, что изменение частоты
вращения может достигаться тремя способами: включением реостата Rр в цепь якоря (реостатное
регулирование); изменением магнитного потока Φ (полюсное регулирование); изменением
подводимого к якорю напряжения (якорное регулирование).
При реостатном регулировании вместо пускового реостата Rп в цепь якоря вводится регулировочный
реостат Rр, рассчитанный на длительные тепловые перегрузки. Ступенчатое увеличение Rр при Mc =
= const снижает частоту вращения (характеристики И3, И2, И1, Е на рис. 3.78). Из-за больших потерь в Rр
этот способ регулирования применяют только для двигателей небольшой мощности.
Рассмотрим полюсное регулирование. Для ДПТ параллельного возбуждения изменение
магнитного потока Φ достигается введением регулировочного реостата Rр в цепь ОВ (рис. 3.79,  а). При
увеличении Rр ток Iв и магнитный поток Φ уменьшаются, что согласно формуле (3.64), дает увеличение
частоты холостого хода n0. Жесткость механической характеристики уменьшается незначительно
(рис. 3.79,  а). Таким образом, изменением (уменьшением) магнитного потока можно увеличить частоту
вращения n, но не более чем до 2nном, что связано с ухудшением коммутации. Регулирование n в сторону
уменьшения практически невозможно из-за насыщения магнитной системы. Сильное снижение Φ,
например до величины Φост, при случайном обрыве обмотки возбуждения при незначительном моменте
Mс на валу ведет к «разносу» двигателя (пунктирная характеристика на рис. 3.79, а).
Для ДПТ последовательного возбуждения изменение Φ достигается реостатом Rр1, включенным
параллельно обмотке возбуждения (рис. 3.79, б). Выведение Rр1 уменьшает поток Φ (2 на рис. 3.79, б).
Изменение питающего напряжения якоря для ДПТ независимого возбуждения обеспечивает
регулировку частоты вниз от номинального значения (рис. 3.79, в). Обычно этот способ осуществляют с
помощью управляемого тиристорного выпрямителя (рис. 3.80, а) или с помощью транзисторного
преобразователя (рис. 3.80, б).


U0
Uср t1 t
iя T
Iср t

Рис. 3.81. Временные диаграммы преобра-


зователя с ШИМ
Для сглаживания пульсаций выпрямленного тока в тиристорном выпрямителе последовательно с
якорем включен дроссель L1 с большой индуктивностью. Импульсный преобразователь (рис. 3.80, б)
содержит неуправляемый выпрямитель с напряжением U0, транзистор VT1, работающий в ключевом
режиме, широтно-импульсный модулятор (ШИМ), управляющий работой ключа, и диод VD1. VT1
периодически с периодом T подключает якорь двигателя к напряжению U0. В момент времени t1 ключ
размыкается, но ток якоря замыкается через VD1, и ДПТ продолжает работать за счет запасенной
электромагнитной энергии. Изменением момента t1 (рис. 3.81) регулируются средние значения
напряжения Uср и тока Iср.
Изменением напряжения частоту n регулируют только «вниз». Частота холостого хода n0 при этом
также уменьшается, а жесткость характеристик сохраняется (рис. 3.79, б, в – ДПТ последовательного и
независимого возбуждения).
50. Генератор постоянного тока. Устройство, принцип действия. Способы возбуждения. Э.Д.С. якоря
и электромагнитный момент генератора постоянного тока

ППР M
V
Ф
e N
S Ф
e V
u

Генерация напряжения в ГПТ


M
e
Ф F F Iя
Uв Rн
N М
S Ф ОВ
e
u i Iв Мпд E U
Rн Возникновение тормозного момента в ГПТ

Рассмотрим принцип работы ГПТ. Поворот рамки осуществляется посторонним двигателем против часовой
стрелки. В активных проводниках наводятся ЭДС с направлением, определяемым по ППР, а на зажимах
рамки создается напряжение u = 2e. Чтобы U не изменялось, требуется взять много рамок. При
подключении к зажимам генератра нагрузки Rн появляется ток i. Согласно ПЛР, на проводники с током
будет действовать пара сил F, создающих тормозной момент Mт (момент сопротивления Мс), который
направлен против вращающего момента М, в чем и проявляется правило Ленца.
На рис.  изображена принципиальная схема ГПТ с независимым возбуждением.
Схема ГПТ с независимым возбуждением
Обмотка возбуждения ОВ питается от источника постоянного напряжения Uв, а вал якоря
приводится во вращение с помощью постороннего приводного двигателя, создающего вращающий
момент Мпд. При вращении якоря в его обмотке генерируется ЭДС Е. При отключенной нагрузке Rн
(холостой ход) ток в якоре отсутствует и электромагнитный момент М = 0. Теоретически в этом случае
Мпд = 0. Реально на валу якоря имеется незначительный момент сопротивления Mc, создаваемый трением
в подшипниках и аэродинамическим сопротивлением вращению. При подключенной нагрузке Rн по цепи
якоря идет ток Iя, создающий момент М на валу. Но в отличие от двигателя этот момент является не
вращающим, а тормозным, т. е. направлен против Мпд. Это следует из закона сохранения энергии, а также
из ПЛР.
В установившемся режиме электрическая схема замещения генератора имеет вид
Схема замещения якоря ГПК
По второму закону Кирхгофа получаем уравнение ЭДС генератора:


Rя Rн

E U
E = U + IяRя.
Умножив формулы ЭДС двигателя и генератора на Iя, получаем баланс мощностей:
EI я  UI я Rя I я2 ,
где «–» соответствует режиму двигателя; «+» – генератора; EIя = ΩM – электромагнитная мощность, для
ДПТ равная его механической мощности, а для ГПТ – механической мощности приводного двигателя.
Реакция якоря :В режиме холостого хода ток Iя в генераторе равен нулю,
ФН ГН поскольку цепь якоря разомкнута, а в двигателе мал, так как скорость Ω
N велика и противоЭДС Е почти
ГН ФН
компенсирует U. По этой причине Фн + ΔФ Ф
магнитное поле якоря в режиме Фн
холостого хода практически Фн – ΔФ
отсутствует. Под нагрузкой по обмотке F
ГН якоря проходит ток I , создающий
S я Fн – ΔF Fн Fн + ΔF
собственное магнитное поле.
Воздействие поля якоря на поле возбуждения называют реакцией якоря.
На рисунке  показано поле генератора, якорь которого вращается по часовой стрелке. Тогда токи в
проводниках под верхним N-полюсом направлены от нас, а у правого S-полюса – к нам. В результате
поток в зазоре под набегающим краем наконечника (левым) ослабляется Ф – ∆Ф, а под сбегающим
(правым) – усиливается Ф + ∆Ф. У двигателя – наоборот. Номинальный режим должен быть на середине
колена кривой на рисунке, где F = Iw – МДС. Из-за насыщения +∆Ф гораздо меньше –∆Ф, что уменьшает и
искажает результирующий поток Ф. Физическая нейтраль (ФН) у генератора получается повернутой на
некоторый угол по направлению вращения, у двигателя – против. Уменьшение потока приводит у ГПТ к
падению E, у ДПТ – к падению М и изменению Ω.
51. Электропривод. Классификация. Основное уравнения динамики.

Большая часть производимой электроэнергии используется в электрических


двигателях для приведения в движение различных механизмов. Устройство, состоящее из
электрического двигателя, аппаратуры управления и передаточных механизмов,
необходимых для осуществления связи двигателя с рабочей машиной, называется
электрическим приводом. Различают электропривод: групповой, или трансмиссионный,
при котором электрический двигатель приводит в движение трансмиссию, связанную с
несколькими рабочими машинами; одиночный, когда каждый рабочий механизм имеет
свой электрический двигатель; многодвигательный, состоящий из нескольких двигателей,
каждый из которых приводит в движение определенную часть рабочей машины.
Групповой электропривод не применяется из-за существенных потерь энергии в
трансмиссионных передачах, трудностей в управлении отдельными механизмами и
невозможности их автоматизации. Одиночный и особенно многодвигательный приводы
обладают xoрошими возможностями автоматизации производственных механимов за
счет осуществления автоматического управления электроприводами с помощью
электрической аппаратуры. Многодвигательный электропривод сложных механизмов
позволяет освободиться! от внутренних передаточных устройств, что повышает
экономичности их работы. Многие сложные современные механизмы (крупные
металлообрабатывающие станки, прокатные станы и др.) имеют десятки или даже сотни
электрических двигателей, управление которыми в большинстве случаев
автоматизируется.
Автоматическое управление электроприводами является одним из условий
автоматизации производственных процессов.
Уравнение движения электропривода
При работе электропривода вращающий момент электродвигателя уравновешивается
статическим моментом сопротивления, который обусловлен нагрузкой рабочего
механизма и потерями в нем| а также динамическим моментом, который определяется
изменение запаса кинетической энергии движущихся масс. Соответствено этому
уравнение движения электропривода записывается в виде
Мд=М-Мc.
где М — момент электродвигателя; Мс — статический момент со противления
рабочего механизма на валу двигателя; Мд — динамический момент сил инерции,
приведенный к валу двигателя.

55. Аппаратура управления: Контакторы, магнитные пускатели.

Контакторы - электрические аппараты, предназначенные для включения и


отключения силовых цепей (цепей питания электродвигателей и других мощных
потребителей электроэнергии) с помощью электромагнитов. Конструктивно контакторы
сходны с сильноточными реле, но отличаются наличием мощных контактов и
дугогасительных устройств. Различают контакторы постоянного и переменного токов.
Устройство контактора постоянного тока показано на рис.
9.30. Главные контакты 1 и 3 замыкаются под действием
пружины 5 в случае перемещения якоря 6 с рычагом 4 к
ярму 8 при появлении тока возбуждения в обмотке 9. Раз-
мыкание контактов происходит под воздействием пружины
7. Для увеличения силы притяжения якоря к ярму
предусмотрен полюсный наконечник на сердечнике 8. Для
интенсивного гашения дуги при размыкании контактов
применяется дугога-сительная камера с решеткой из медных
пластин 2, улучшающих теплоотвод от дуги и,
следовательно, условия дугогашения.

Работу контактора
переменного тока поясним на
примере рассмотрения рис. 9.31.
При включении катушки 1 в
цепь управления возникает
магнитный поток в
магнитопроводе, состоящем из
шихтованных ярма 2 и якоря 3. На
якоре расположен короткозамкнутый виток (для устранения вибрации магнитной
системы). Контактная группа — главные контакты 5, 6, вспомогательные контакты 7—9 —
приводится в действие якорем 3, с которым она соединена валом 4.

56 Аппаратура защиты: предохранитель, тепловое реле.

Аппаратура управления и защиты позволяет осуществить мероприятие пуска,


торможения, реверсирования, поддержание определенного режима работы, или
изменение режима по заданной программе. Аппаратура защиты осуществляет
блокировку, сигнализацию, защиту двигателя от короткого замыкания и перегрузок, а
также значительных отклонений напряжения от заданной величины, а также от
самопроизвольного отключения и включения двигателя. Аппаратура управления:
камутационные аппараты (рубильники, выключатели, переключатели и др.); защитные
аппараты (плавкие предохранители, различные реле и разрядники для защиты от
перенапряжения); команда аппаратов (кнопки управления); команда контролеры (для
осуществления сложных переключений в цепях управления); путевые и конечные
выключатели (для размыкания и замыкания в цепях управления). В зависимости от
способа приведения в действие: ручное и автоматическое управление. Аппараты ручного
управления применяют для управления камутирующими устройствами и оперативного
включения приводов малой мощности (кнопочные,
нажимные выключатели и др.). Ручное управление
применяют в простейших случаях
неавтоматизированного производства и только для
приводов, установленных в помещениях с
нормальными условиями работы, не требуется
больших физических усилий, быстродействия и
большого числа операторов.
Аппаратура защиты: 1)предохранитель, 2)тепловое реле.
1)
2)

Пакетный выключатель.
Применяются в цепях постоянного
и переменного тока. Число
включений в час до 300.
2)Реле электромагнитное
имеет электромагнит, подвижные
и неподвижные контакты, которые
размыкаются и замыкаются под
действием силы тяги
электромагнита. Нормально
закрыты при обесточенной
катушке

58. Управление асинхронным двигателем с помощью реверсивного магнитного


пускателя.

Системы управления двигателями могут быть самыми различными. В них могут быть
предусмотрены автоматический пуск и остановка при определенных условиях,
автоматический или ручной пуск и торможение — динамическое или механическое и т. д.
Из этих систем в качестве примера рассмотрим простейший магнитный пускатель,
служащий для включения и отключения двигателя с короткозамкнутым ротором (рис. 18-
1). Двигатели относительно небольшой мощности пускаются прямым включением. Только
для мощных двигателей применяются пусковые устройства, ограничивающие пусковой
ток.
Двигатель МА включается при нажатии кнопки «Пуск», когда втягивается якорь
контактора К. При отпускании кнопки «Пуск» сердечник контактора К остается втянутым,
получая питание через свои вспомогательные контакты ВК, замкнутые при втянутом
якоре контактора. Отключение двигателя происходит при нажатии кнопки «Стоп», когда
при размыкании цепи кнопки и цепи катушки контактора якорь последнего отпадает.
Защита двигателя при недопустимом большом токе производится при срабатывании реле
РП в двух фазах.
Три провода цепей управления выведены на, клеммник Кл, от которого они через
клеммы подводятся к кнопкам. На схеме указана маркировка проводов.
Приведенная схема является принципиальной. Если в данной установке двигатель,
пускатель и кнопки управления размещены отдельно друг от друга и связаны, например,
кабелями, то в монтажной схеме установки, отражающей расположение элементов,
каждый элемент ограничивается штриховой линией

Рис. 18-1. Схема управления асинхронным двигателем с магнитным пускателем

19. Обратные связи в усилителях


17. Схема усилительного каскада на бипол.транз, включ по схеме с ОЭ. Назначение элементов.
Работа. Характеристики
18. Температурная стабилизация усилительного каскада
21. Операционные усилители. Обратные связи
Операционным усилителем (ОУ) называется усилитель напряжения, предназначенный для
выполнения различных операций с аналоговыми сигналами. Идеальный ОУ является идеальным
источником ЭДС, управляемым дифференциальным напряжением с бесконечно большим
коэффициентом усиления. ОУ имеет два входа, выход и два вывода для подключения источников
питания (рис. 10.20). Инвертирующий вход обозначается знаком «-» или кружком, неинвертирующий -
знаком «+» или без знака рядом с инвертирующим. Положительное и отрицательное напряжения
питания имеют одинаковую по модулю величину и отсчитываются от вывода, который является общим
для входных и выходного сигналов.
Идеальный ОУ имеет бесконечно большое входное сопротивление (нулевые входные токи);
нулевое выходное сопротивление (выход является идеальным источником ЭДС, нагрузка не влияет на
выходное напряжение); бесконечно большие коэффициенты подавления синфазного сигнала и усиления
дифференциального сигнала; бесконечно большой диапазон частот усиливаемых сигналов
22. Логические элементы. Основные логические операции: и, или, нет

Логические элементы вместе с запоминающими элементами составляют основу устройств цифровой


(дискретной) обработки информации — вычислительных машин, цифровых измерительных приборов и
устройств автоматики. Логические элементы выполняют простейшие логические операция над
цифровой информацией, а запоминающие элементы служат для ее хранения.
Логическая операция преобразует но определенным правилам входную информацию в выходную.
Логические элементы чаще всего строят на базе электронных устройств, работающих в ключевом
режиме. Поэтому цифровую информацию обычно представляют в двоичной форме, в которой сигналы
принимают только два значения: "0" («логический нуль») и "1" («логическая единица»)
соответствующие двум состояниям ключа.
Логические преобразования двоичных сигналов включают три элементарные операций:
1) логическое сложение (дизъюнкцию), либо операцию ИЛИ, обозначаемую знаками "\/" или «+»:

2) логическое умножение (конъюнкцию), либо операцию И обозначаемую знаками "/\", "-" или
написанием переменных рядом без
знаков разделения:

3) логическое отрицание (инверсию), либо операцию НЕ, обозначаемую чертой над переменной:

Правила выполнения логических операций над двоичными переменными для случая двух
переменных имеют следующий вид:

Самостоятельное значение имеет логическая операция ЗАПРЕТ, которая оимволически записывается


в виде

Логические элементы, реализующие операцию ИЛИ, называют элементами ИЛИ и обозначают на


функциональных схемах, как показано на рис. 10.21, о. Выходной сигнал F элемента ИЛИ равен едини-

це, если хотя бы на один из л входов подан сигнал Логические элементы, реализующие онерацио
И, называют элементами И, либо схемами совпадения и обозначают, как показано на ряс. 10.21, б.
Выходной сигyал F элемента И равен единице, если одновременно на все n входов подан сигнал «1».
Операция НЕ реализуется логическим элементом НЕ или инвертором, обозначение которого
приведено на рис. 10.21, а.Логический элемент ЗАПРЕТ имеет в простейшем случае лишь два входа,
называемые разрешающим (вход Х1) и запрещающим (вход X2). Выходной сигнал повторяет сигнал на
разрешающем входе X1,
если X2 = 0. При Х1 = 1 на выходе возникает сигнал "0" независимо от значения Х1. Стандартное
условное обозначение элемента ЗАПРЕТ приведено на рис. 10.21, г.
Помимо рассмотренных логических элементов на практике широко применяют комбинированные
элементы, реализующие две и более логических операций, например элементы И—НЕ (рис. 10.21,
д),_ИЛИ—— НЕ (ряс. 10.21, е).
Первый из них выполняет операцию
а второй — операцию
Логические элементы обычно выполняют на полупроводниковых приборах, а в последнее время
— на интегральных микросхемах. В зависимости от вида используемых сигналов логические элементы
делят на потенциальные иимпульсные. В потенциальных элементах логические "0" и "1" представляются
двумя разными уровнями электрического потенциала, а в импульсных — наличием или отсутствием
импульсов. Наибольшее распространение получили потенциальные элементы.
Простейшие логические элементы И и ИЛИ могут быть построены на основе диодных ключей. В
качестве элемента НЕ обычно служит транзисторный ключ (см. рис. 10.13, о), обладающий
инвертирующими свойствами. В зависимости от компонентов, из которых построены логические
элементы И или ИЛИ, различают четыре типа логических элементов (четыре типа «логики»):
1) резисторно транзисторные (РТЛ);
2) днодно-транзнсторные (ДТЛ);
3) транзисторно-транзисторные (ТТЛ);
4) транзисторные (ТЛ).
Логические элементы – элементы дискретного действия преобразующие входной сигнал по законам
алгебры-логики. Логические элементы выполняются в виде интегральных микросхем и имеют 1 или
более входов и 1 выход. Входные переменные – х, выходные – у. На входе и на выходе могут быть
низкое (логический 0) и высокое (логическая 1) напряжение.
Uвх(0)= Uвых(0)<0,2Eп – низкий уровень сигнала
Uвх(1)= Uвых(1)>0,8Eп – высокий уровень сигнала
y=f(x), N=2m= ,N – количество логических функций, n – число независимых переменных, m –число
наборов логических переменных.

Дизюркция или операция сложения. yI =x1+x2


Коньюкция или операция умножения. yII =
Операция пирса, отрицание операции сложения. yIII =
Операция пирса, отрицание операции умножения. yIV =
24. Техническая реализация логической операции И.
Логические элементы вместе с запоминающими элементами составляют основу устройств цифровой
(дискретной) обработки информации — вычислительных машин, цифровых измерительных приборов и
устройств автоматики. Логические элементы выполняют простейшие логические операции над цифровой
информацией, а запоминающие элементы служат для ее хранения.
Логическое умножение (конъюнкция), либо операция И, обозначается знаками «^» «.» или
написанием переменных рядом без знаков разделения: F=X1 ^ X2 ^ X3 ^…^ Xn
Правило выполнения логической операций над двоичными переменными для случая двух
переменных имеет следующий вид: Операция И
0^0=О
0^1=О
1^0=О
1^1=1
Логические элементы, реализующие операцию И, называют элементами И, либо
схемами совпадения и обозначают, как показано на рис
Выходной сигнал Р элемента И равен единице, если одновременно на все n входов
подан сигнал 1.
В зависимости от вида используемых сигналов логические элементы делят на
потенциальные и импульсные. В потенциальных элементах логические «0» н «1»
представляются, двумя разными уровнями электрического потенциала, а в
импульсных — наличием или отсутствием импульсов. Наибольшее распространение
получили потенциальные элементы
В зависимости от компонентов, из которых построены логические элементы И или ИЛИ, различают
четыре типа логических элементов (четыре типа «логики»):
1) резисторно-транзисторные (РТЛ);
2) диодно-транзисторные (ДТЛ);
3) транзисторно-транзисторные (ТТЛ);
4) транзисторные (ТЛ).
Для получения логического элемента И диодную сборку включают по схеме рис 10.24, а, если
кодирование сигналов соответствует рис. 10.24, б. Действительно, при сигнале «О» на всех входах все
диоды открыты, в них и в резисторе R появляются токи, создаваемые источником э.д.c. E и
замыкающиеся через источники сигналов, подключенные ко всем входам. Поскольку сопротивление
резистора R значительно больше прямого сопротивления диодов, напряжение на выходе оказывается
близким к нулю.

Если напряжение на одном из входов


соответствует логической «1» (Е > Е1), то
соответствующий диод закрывается, однако
остальные диоды открыты и на выходе по-прежнему
имеется сигнал «О». Сигнал
«1» появится на выходе только тогда, когда на все
входы будет воздействовать сигнал «1», все диоды
окажутся закрытыми, ток через резистор будет равен
нулю и uвых == E1.
Диодная сборка типа К2ЛП173 хотя и относится к
серии 217 гибридных тонкопленочных ДТЛ-
элементов, но не содержит транзисторов
25. Техническая реализация логической операции ИЛИ.
0V0=0
1V1 =1
1V0= 1
1V1=1

Самостоятельное значение имеет логическая операция ЭАИКЫ, которая


символически записывается в виде

Логические элементы, реализующие операцию ИЛИ, называют элементами ИЛИ


и обозначают на функциональных схемах, как показано на рис. Выходной сигнал F элемента ИЛИ равен
единице, если хотя бы на один из п входов подан сигнал «1».
Простейшие логические элементы ИЛИ могут быть построены на основе диодных ключей. В качестве
элемента НЕ обычно служит транзисторный ключ, обладающий инвертирующими свойствами.
В зависимости от компонентов, из которых построены логические элементы И или ИЛИ, различают
четыре типа логических элементов (четыре типа «логики»):
1) резисторно-транзисторные (РТЛ);
2) диодно-транзисторные (ДТЛ);
3) транзисторно-транзисторные (ТТЛ);
4) транзисторные (ТЛ).
В логических элементах первых трех типов при выполнении логн. ческих операций в силу особенности
применяемых схем происходит ослабление сигналов, поэтому на их выходах включают транзисторные
ключи, которые компенсируют это ослабление благодаря своим усилительным свойствам. Таким
образом достигается нормализация логических уровней U(0) и U(1), т.е. доведение выходного
напряжения до установленного уровня.
В логических элементах четвертого типа транзисторы,
используемые для выполнения операций И и ИЛИ,
работают в режиме усиления напряжения, поэтому
нормализации логических уровней не требуется. В
настоящее время логические элементы выполняют в
основном на интегральных микросхемах.
При включении по схеме рис.10.23,а диодная сборка
служит элементом ИЛИ, если кодирование сигналов
соответствует рис.10.23,б.При воздействии сигнала »1»(-Е)
хотя бы на один вход(например, Х1=1) открывается
соответствующий диод(Д1) и выход соединяется с входом
(F=1). Остальные диоды закрыты, т.е. выходной сигнал
попадает на входы, на которых Uвх=0.
26. Техническая реализация логической операции И-НЕ

На практике используют ТТЛ-элементы со


сложным инвертором, позволяющим увеличить
нагрузочную способность элемента. На рис. 10.27
приведена схема такого элемента И — НЕ (типа
1ЛБ344А). Транзистор Т3 выполняет функции
эмиттерного повторителя с нагру зочным
устройством в виде транзистора Т4. При
воздействии сигнала «1» на все входы транзистор
Тг насыщен, как показано ранее. Следовательно,
транзистор Т 4 также насыщен из-за высокого
потенциала на входе (точка а). Благодаря низкому
потенциалу коллектора тран зистора Тг (точка б)
транзистор Т3 закрыт. При воздействии сигнала
«0» хотя бы на один из входов транзистор Т2 закрывается, а транзис тор Т9 открывается из-
за повышения потенциала точки б и работает как эмиттерный повторитель. Диод Д
служит для обеспечения режима смещения транзистора Т3, т. е. для того, чтобы этот
транзистор был закрыт при насыщенном транзисторе Тг. Прямое напряжение на диоде Д
порядка 0,5 В и служит для запирания транзистора Т3. Это напря жение создается даже
при очень малых (порядка микроампер) токах закрытого транзистора Т3.
51. Электропривод. Классификация. Основное уравнение динамики
52. Расчет мощности и выбор электродвигателя для продолжительного режима работы
53. Расчет мощности и выбор электродвигателя для продолжительного режима работы
54. Выбор электродвигателя к производственному механизму