Вы находитесь на странице: 1из 151

СОДЕРЖАНИЕ

Что такое фрактальные антенны ......................................................................... 3


Преимущества и недостатки фрактальных антенн ............................................ 5
Сферы применения фрактальных антенн ........................................................... 7
Принцип работы фрактальных антенн ................................................................ 8
Элементарные структуры фрактальных антенн ............................................... 10
Элементарные отрезки ................................................................................... 10
Коллинеарные структуры ............................................................................... 10
Элементарные зигзаги .................................................................................... 11
Элементарные рамки ..................................................................................... 12
Элементы промежуточных порядков ............................................................ 14
Диаграммы направленности фрактальных антенн .......................................... 16
Частотные свойства фрактальных антенн ......................................................... 25
Резонансы элементов фрактала ..................................................................... 30
Манипуляция резонансами фрактальной антенны ...................................... 34
Коэффициент усиления ФА ................................................................................ 37
Сопротивление и согласование фрактальных антенн...................................... 40
Математический аппарат .................................................................................. 46
Алгоритм создания фрактальной антенны из линейной ................................. 54
Рамочные петлевые антенны на основе кривых Коха ..................................... 59
Расчёт рамочной антенны .............................................................................. 59
Расчёт фрактальной рамочной антенны первой итерации квадрата Коха .. 60
Расчёт фрактальной рамочной антенны второй итерации квадрата Коха .. 61
Печатные фрактальные антенны ....................................................................... 66
Древовидные фрактальные антенны ................................................................ 70
Щелевые фрактальные антенны ....................................................................... 81

1
Щелевые фрактальные решетки .................................................................... 86
Кривые, заполняющие пространство, кривые Пеано ...................................... 95
П-образная кривая Гильберта ........................................................................ 96
S-образная кривая Пеано ............................................................................. 102
Фрактальные линии задержки ........................................................................ 109
Типы аналоговых линий задержки .............................................................. 111
Фрактальная ЛЗ на основе П-кривой Гильберта ......................................... 116
Фрактальная ЛЗ на основе S-образной кривой ........................................... 118
Меандр .......................................................................................................... 121
Фрактальные антенные решётки .................................................................... 127
Древовидные делители мощности и фидеры ............................................. 127
Фрактальные решетки с последовательным включением элементарных
излучателей ................................................................................................... 132
Щелевые и патч фрактальные решетки ....................................................... 134
Практическое изготовление фрактальных антенн ......................................... 141
Изготовление проволочных фрактальных антенн ...................................... 141
Изготовление фрактальных антенн травлением на омеднённом
стеклотекстолите ........................................................................................... 143
Моделирование и натурная доводка .......................................................... 146
Заключение ...................................................................................................... 149
Использованные источники ............................................................................ 150

2
Что такое фрактальные антенны

Фракталами называются любые самоподобные объекты. Чаще всего имеются


в виду самоподобные геометрические фигуры, но это лишь поверхностное
представление о фракталах. Фрактальные технологии нашли своё
применение в сжатии данных, синтезе трёхмерных моделей элементов
природы, фильтрации и обратотке сигналов. И не удивительно, что они
коснулись и антенной техники.

Фрактальные антенны – это антенны, полотно которых представляет собой


самоподобную геометрическую фигуру. При этом сама антенна может быть
практически любого типа – проволочная, щелевая, магнитная, печатная.

3
В результате имитационного моделирования и экспериментов установлено,
что фрактальные антенны позволяют получить немного меньший
коэффициент усиления, что и обычные, но при меньших габаритах. И самое
главное их свойство – это широкополосность, способность принимать и
передавать сигнал в большом диапазоне частот.
Преимуществом фрактальных антенн перед антеннами хаотической формы
является регулярность их структуры и постоянство размерности. Это позволяет
создать математический аппарат, корректно определяющий свойства
фрактальных антенн.
В этой книге мы рассмотрим теоретические основы работы фрактальных
антенн, а также методику их расчёта исходя из их элементарных структур,
размерности, количества итераций и других параметров.

Краткие выводы по главе:


1. Фрактальные антенны – это антенны в форме самоподобных фигур.
2. Фрактальные антенны имеют постоянную размерность и известное
количество итераций, что делает возможным создание
математического аппарата.

4
Преимущества и недостатки фрактальных антенн

Фрактальные антенны перед линейными обладают такими преимуществами:


1. Широкополосность. Каждая итерация фрактала, применённая к полотну
антенны расширяет её полосу частот
2. Миниатюризация. В большинстве случаев с каждой итерацией габариты
антенны уменьшаются.

Но у фрактальных антенн есть и существенный недостаток:


1. Падение усиления. Почти для всех фрактальных антенн справедливо
утверждение, что коэффициент усиления на каждой конкретной частоте
обратно пропорционален широкополосности.
Множество работ утверждает, что коэффициент усиления фрактальных антенн
не хуже линейных. Однако на практике это совсем не так и далее мы
разберёмся с причинами падения коэффициента усиления.
Большая часть фрактальных антенн устроены таким образом, что, увеличивая
количество итераций фрактала, мы значительно увеличиваем рабочую полосу
частот антенны, жертвуя коэффициентом усиления на каждой конкретной
частоте.

5
Поэтому не стоит применять слишком высокую степень фрактала. Для
большинства сфер применения достаточно одной-двух итераций. Например,
для приёма телевизионных сигналов аналогового телевидения достаточно
рамочной антенны всего лишь 1 степени фрактала квадрата Коха. Полоса
частот при этом увеличивается в 5 раз, а усиление падает пропорционально
уменьшению эффективной длины антенны, примерно в 3/5 раза.
Дальше мы разберём этот случай детальнее.

Краткие выводы по главе:


1. Фрактальные антенны обладают такими преимуществами как
широкополосность и пространственная эффективность.
2. Практически всегда коэффициент усиления фрактальных антенн
обратно пропорционален их широкополосности.

6
Сферы применения фрактальных антенн

Исходя из свойств фрактальных антенн, нетрудно определить, в каких сферах


и ситуациях их стоит использовать.
1. Для работы в широком диапазоне частот. Если нам нужна одна антенна,
которую не нужно перестраивать, и которая способна работать с очень
большим перекрытием по частоте, то фрактальные антенны – это как раз
то, что нам нужно.
2. Сигнал с широким спектром. Если нам нужно принимать (или
транслировать) сигнал с очень широким каналом, то антенны на одну
частоту здесь не подойдут, т.к. они будут обрезать боковые компоненты
спектра полезного сигнала. Но фрактальная антенна уже в первой
итерации способна эту проблему решить. Для приёма сигналов с
широким спектром, например для ТВ сигналов, оправдано применение
фрактальных антенн низкой степени фрактала. Обычно достаточно
первой степени.
3. Компактные устройства. Современная техника немыслима без
применения портативных компактных устройств. В таких устройствах
фрактальные антенны применяются не столько ради увеличения
широкополосности, сколько как безальтернативный вариант
уменьшения габаритов антенны.

Краткие выводы по главе:


1. Фрактальные антенны применяются в качестве широкополосных
2. Фрактальные антенны применяются с целью экономии пространства

7
Принцип работы фрактальных антенн

Перед тем, как переходить к алгоритмам построения фрактальных антенн и к


конкретным фракталам, применяющимся в антенной техники, мы разберём
принцип действия фрактальных антенн. За счёт чего фрактальные антенны
способны работать в широком диапазоне частот.
Полотно фрактальной антенны работает одновременно и как один
проводник, и как совокупность более мелких проводников.
Если мы передаем и принимаем сигнал на основной, т.е. нижней частоте
диапазона, то задействуется всё полотно целиком.
Если мы работаем на более высоких частотах, то задействуются более мелкие
элементы полотна, соответствующие более коротким длинам волн.
На рисунке ниже показаны рамочная антенна 3-й итерации квадрата Коха и
кривая Гильберта 4-й итераций. На разных частотах будут резонировать
разные сегменты, рамки и отрезки этих кривых, следовательно такие антенны
будут иметь несколько резонансов.

Чем больше количество итераций, тем более мелкие структуры антенна будет
содержать, и тем выше по частоте будут резонансы. Однако, с увеличением
итераций падает эффективная длина антенны, отрезки антенны выносятся в
другую плоскость поляризации и нередко образуют контртоки, что снижает
усиление на каждой конкретной частоте.

8
Простыми словами, механизм широкополосности состоит в том, что на
каждой частоте будет резонировать свой сегмент полотна. Более детально мы
будем это рассчитывать в слеующих главах.

Далее мы разберём детальнее, какие элементарные структуры мы можем


встретить во фрактальных антеннах, и как они работают.

Краткие выводы:
1. Широкополосность фрактальных антенн обеспечивается тем, что их
полотно работает одновременно и как одно целое, и как набор антенн
меньшего размера.
2. Фрактальные антенны имеют множество резонансов. Количество
резонансов увеличивается с увеличением количества итераций
фрактала.
9
Элементарные структуры фрактальных антенн

Элементарные отрезки
Каждый элементарный отрезок полотна фракальной антенны может быть
расценен, как элементарный излучатель. Длина такого элементарного отрезка
𝜆
чаще всего равна половине длины волны (вариант а), также – четверти
2
𝜆
длины волны (вариант б), реже – другим пропорциям длины волны.
4

Коллинеарные структуры
Самые простые излучающие/принимающие элементы в полотне фрактальной
антенны – это элементарные отрезки. На рисунке ниже приведены два случая
расположения отрезков, часто встречающиеся в полотне ФА:

10
Вариант а) представляет собой ничто иное как классическую коллинеарную
антенну. Стрелками показано направление тока в отрезках, для которых их
𝜆1
длина соответствует половине длины волны резонансной частоты . Все
2
вертикальные полуволновые отрезки на резонансной частоте будут
содержать сонаправленные токи, а все горизонтальные отрезки содержат
контртоки, вынесенные в другую плоскость поляризации и направленные
противоположно в соседних отрезках.
При этом, кроме частоты, для которой длина элементарного отрезка
совпадает с половиной длины волны, в антеннне будет и другая резонансная
частота, значительно более низкая, для которой длина всего полотна будет
𝜆2
являться резонирующим отрезком .
2

Вариант б) также можно расценивать как коллинеарную антенну. В таком


варианте сонаправленными являются не только токи в вертикальных
полуволновых отрезках, но и в горизонтальных.
Вся длина полотна также составляет один отрезок для более низкой частоты,
как и в варианте а). При этом в варианте б) поляризация на этой низкой частоте
будет диагональной.

Элементарные зигзаги

11
Часто в структуре фрактальных антенн можно встретить зигзагообразные
конструкции. Их можно рассматривать и как коллинеарные (вариант а), и как
зигзагообразные антенны (вариант б), в зависимости от направления
падающего на них электрического поля и расположения в пространстве.
Меандры также работают ка зигзагообразные антенны, если их отрезки
сфазированы и соответствуют резонирующей частоте так, что расстояние от
точек 1 до точек 2 соответствует половине длины волны, как показано ниже
на рисунке:

Элементарные рамки
Большое количество фрактальных антенн может содержать структуры,
представляющие собой элементарную рамочную антенну. При чём эти
структуры могут быть выполнены в составе как проволочной антенны
(например квадрат Коха), так и щелевой (пример – ковер Серпинского).

12
Рассмотрим разные случаи, когда в полотне антенны могут появиться
элементарные рамки.

В случае, когда рядом находятся два проводника зигзагообразной формы


(вариант а), пространство между ними образует ромбовидную рамку. Такая
рамка начинает резонировать, если её сторона составляет четверть длины
волны принимаемой/передаваемой частоты. При этом поляризация поля
может быть любой, и горизональной, и вертикальной, что вызывает в рамке
сонаправленные токи либо в горизонтальной, либо в вертикальной плоскости.
По большому счёту поляризация может быть даже диагональной
относительно данной структуры, при этом рамки будут продолжать
резонировать.
Вариант б) иллюстрирует расположенные рядом проводники в форме
меандра. Они будут образовывать прямоугольные рамки. Если периметр
такой рамки равен длине волны (расстояние между центральными точками
противоположных сторон рамки равно половине длины волны), то рамка
начнёт резонировать.
Если между элементарными рамками есть участки параллельно идущих
проводников как показано в варианте в), то такая структура способна
создавать бегущую волну, вследствии разности фаз между рамками в один
момент времени.

13
Вариант г) иллюстрирует самый известный случай образования множества
рамок из одной вследствии применения первой итерации квадрата Коха к
рамочной антенне. В этом случае каждая рамка будет резонировать на
частоте, четверть длины волны которой совпадает со стороной элементарной
рамки. При этом вся рамка целиком будет резонировать на более низкой
частоте (ниже в пять раз), длина волны которой определяется длиной всего
полотна. Но и это не всё: при подаче сигнала с частотой значительно ниже
резонансной антенна будет работать как магнитная антенна из одного витка.
Разумеется, описанные варианты – далеко не единственные. Способов
образования элементарных рамок и других элементарных излучателей
множество.

Элементы промежуточных порядков


Кроме элементарных отрезков излучать могут и элементы промежуточных
порядков фрактала, т.е. такие, которые сами состоят из более мелких
элементов.

В результате этого рабочая полоса фрактальной антенны будет содержать не


только основной резонанс и его гармоники, но и все промежуточные частоты.

14
Вывод, который можно сделать из вышесказанного:
Элементарными излучателями во фрактальной антенне могут быть
- элементарные отрезки,
- звенья промежуточного уровня,
- всё полотно целиком,
- и любые комбинации вышеперечисленных элементов.

Краткие выводы:
1. Излучающими структурами фрактальных антенн могут быть:
- элементарные отрезки;
- коллинеарные структуры;
- зигзаги;
- рамки;
- щели.
2. На разных резонансах могут резонировать элементы фрактала разных
порядков.
3. Элементы промежуточных порядков также могут являться
резонаторами во фрактальных антеннах.

15
Диаграммы направленности фрактальных антенн

В отличие от антенн привычной формы фрактальные антенны содержат


множество отрезков разной длины, расположенных в разных плоскостях
поляризации. Это очевидно усложняет теоретический расчёт диаграмм
направленности фрактальных антенн. Если на резонансных частотах
диаграмму направленности ещё как-то можно теоретически приближенно
представить, то на промежуточных частотах математический аппарат
становится слишком сложным.
Диаграмма направленности любой фрактальной антенны будет
частотозависимой, т.к. на разных частотах будут резонировать разные отрезки
полотна, при изменении частоты будет меняться фаза и сила тока,
протекающего через отрезки полотна.
По большому счёту, единственным корректным способом построения ДН в
отношении фрактальных антенн есть компьютерное моделирование.

Справедливости ради стоит сказать, что в большинстве случаев результаты


компьютерного моделирования отличаются от реально измеренных.

16
Поэтому, если имеется возможность, стоит применять методику натурного
измерения диаграммы направленности. Методика состоит в следующем:

В качестве источника высокочастотного сигнала используется генератор, к


которому подсоединена неподвижная передающая антенна (вибратор с
контррефлектором). Исследуемая приемная антенна устанавливается на
поворотном устройстве. Принятый ею сигнал регистрируется
вспомогательным стрелочным индикатором, необходимым для
предварительной настройки установки, а затем поступает через АЦП на
персональный компьютер, используемый для снятия диаграмм
направленности исследуемых антенн.
Т.к. диаграмма направленности в большинстве случаев (всегда для
фрактальных антенн) является частотозависимой, то данную процедуру
необходимо повторять для каждой частоты, которая нас интересует.
В результате мы получаем семейство ДН для всех частот в диапазоне.
В работе [1] («Исследование диаграмм направленности фрактальных антенн»)
приведены несколько экспериментально измеренных ДН для следующих
антенн:

17
Диаграммы направленности прямолинейного несимметричного
вертикального /4 вибратора с 4 противовесами fРЕЗ = 934 МГц

18
Диаграммы направленности вибратора с формой кривой Коха 1-й итерации с
4 противовесами, fРЕЗ = 961 МГц

19
Диаграммы направленности вибратора с формой
кривой Коха 2-й итерации с 4 противовесами, fРЕЗ = 950 МГц

20
Диаграммы направленности вибратора с формой
биполярного скачка 1-й итерации с 4 противовесами, fРЕЗ = 960 МГц

21
Диаграммы направленности вибратора с формой
биполярного скачка 2-й итерации с 4 противовесами, fРЕЗ = 940 МГц
22
Все диаграммы направленности составлены только для основной частоты, т.е.
для частоты первого резонанса, который связан с длиной всего полотна
целиком.
Для других частот диапазона их нужно будет измерять заново.
Важно отметить три факта:
1. ДН фрактальных антенн имеют ярко выраженную «неправильную»
форму, т.е. содержат множество лепестков, расположенных в
пространстве почти хаотическим образом, и зависящих от конкретной
частоты.
2. При увеличении итерации фрактала реальное усиление на основной
частоте падает. Диаграмма направленности сокращается.
3. Линейная поляризация при применении фрактала к линейному полотну
искажается. На основной частоте поляризация остается без
значительных изменений. На высших частотах поляризация может
меняться значительно.

При дальнейшем усложнении фрактала диаграмма направленности будет


содержать ещё большее количество мелких лепестков, и коэффициент
усиления на резонансных частотах, включая основную, будет падать.

23
В общем случае построение ДН для фрактальных антенн почти
бессмыссленное дело. Их диаграммы направленности имеет множество
лепестков (для чего не пригодны методы измерения ДН в двух плоскостях),
работает в разных поляризациях (следовательно существует множество
диаграмм направленности в зависимости от поляризации), и самое главное –
ДН фрактальных антенн очень частотозависимы (при малейшем отклонении
рабочей частоты ДН меняет свою форму).

Краткие выводы:
1. Диаграммы направленности фрактальных антенн создаются всеми
сегментами своего полотна и потому имеют значительно более
сложную форму, чем ДН линейных антенн.
2. ДН фрактальных антенн сильно зависят от частоты.
3. При небольшом количестве итераций диаграмму направленности
фрактальной антеннны можно получить путем компьютерного
моделирования.
4. Вследствие того, что ДН фрактальных антенн содержат множество
лепестков, привычный подход к измерению ДН в нескольких
плоскостях, который применяется для линейных антенн, неприменим
для фрактальных антенн.

24
Частотные свойства фрактальных антенн

В обычных антеннах резонансная частота определяется длиной полотна.


Простейшие рассуждения приводят к тому, что во фрактальных антеннах
длиной полотна определяется только основная (нижняя) частота диапазона, в
то время как отрезки фрактала меньшей длины будут определять резонансы
на более высоких частотах диапазона.
На первый взгляд может показаться, что резонанс фрактальной антенны
должен совпадать с резонансом обычной антенны с полотном той же длины.
Однако их резонансы всегда отличаются.
Приведём следующий пример:
Длина начального полотна (четвертьволновый отрезок, половина диполя
Герца) составляет 78 мм. Частота реального резонанса при этом равна 900
Мгц.
Если мы создадим фрактальную антенну с таким же габаритом, т.е. расстояние
от крайних точек 78 мм, соответствующую первой итерации треугольника
Коха, то длина полотна должна увеличиться в 4/3 раза. Соответственно
резонансная частота должна упасть в ¾ раза. И должна составлять 675 Мгц.
Если мы сделаем фрактальную антенну с тем же габаритом в форме второй
итерации квадрата Коха, то длина полотна увеличится уже в 16/9 раз.
Соответственно резонансная частота уменьшается в 9/16 и составляет 506,25
Гц.
Однако реальные резонансные частоты отличаются от рассчитанных выше
очень сильно.
В работе [1] («Исследование диаграмм направленности фрактальных
антенн») экспериметнально измерены резонансы фрактальных антенн
одинаковых габаритов. На рисунках ниже изображены экспериментальные
показания КСВН для нулевой, первой и второй итераций фрактальной антенны
«Треугольник Коха»:

25
Вид антенны Итерация n Длина /4-плеча, мм fЭ, МГц

0 78 900

1 78 767

2 78 658

Как объяснить падение частоты основного резонанса при увеличении


количества итераций, и при этом реальные резонансные частоты заметно
выше частот, рассчитанных по длине полотна? Неужели в полотне
фрактальных антенн сигнал распространяется быстрее, чем в линейных
антеннах. Ответ – да.
Работая с линейными антеннами, мы привыкли к тому, что сигнал
распространяется линейно вдоль линии, размерность которой равна 1, и
поэтому скорость распространения сигнала в полотне линейной антенны
близка с скорости света.
Однако скорость распространения сигнала в полотне фрактальной антенны
будет превышать скорость распространения сигнала в линейной антенне.
Математически это объясняется размерностью фрактала. Размерность
фракталов практически всегда больше 1.
Для треугольника Коха размерность вычисляется по формуле:
lg 4
D .
lg 21  cos 
26
При θ=60° D = ln(4)/ln(3) ≈ 1.26185950714291487419
Зависимость первой резонансной частоты диполя Коха f К от размерности
фрактала D, номера итерации n и резонансной частоты прямолинейного
диполя fD той же высоты, что и ломанная Коха (по крайним точкам)
определяется формулой:

 ln D  n  1 
f K  f D 1   exp   .
 D  n 
Выражение в квадратных скобках будем называть частотным коэффицинтом.
При n = 1 и D = 1,262 получаем:
fK = fD  0,816, fK = 900 МГц  0,816 = 734 МГц.
При n = 2 и D = 1,262:
fK = fD  0,696, fK = 900 МГц  0,696 = 626 МГц.
Можно выполнить и обратную задачу: определить, с какой частотой должны
работать прямолинейные диполи, если их длина равняется длине плеч (от
крайних точек) фрактальных антенн на 900 МГц:
для n = 1 fD = fK / 0,816 = 900 МГц / 0,816 = 1102 МГц,
для n = 2 fD = fK / 0,696 = 900 МГц / 0,696 = 1293 МГц.
Очевидно, что частоты линейных диполей выше, чем 900 МГц. И чем больше
итераций фрактала, тем ощутимее разница. Это понятно. Но всё равно их
частоты получаются ниже, чем если бы мы рассматривали рассчёт по длине
полотна. Если бы мы оценивали частоту прямолинейных антенн с таким же
габаритом по длине полотна, мы бы получили другие значения:
fD = fK(4/3) = 900 МГц (4/3) = 1200 МГц для первой итерации,
fD = fK(16/9) = 900 МГц (16/9) = 1600 МГц для второй.
Тот факт, что реальная резонансная частота фрактальных антенн выше
частоты, рассчитанной по длине полотна, означает, что во фрактальных
антеннах сигнал распространяется со скоростью, заметно превышающей
скорость распространения сигнала в линейном полотне. Почему скорость

27
распространения сигнала в полотне фрактальной антенны больше, чем в
полотне линейной?
С физической точки зрения, во фрактальных антеннах появляется индуктивная
и емкостная связь между сегментами полотна. Это может значительно
изменить скорость распространения волны в полотне фрактальной антенны и
как следствие коэффициент укорочения. Волна распространяется не только
вдоль полотна, но и через индуктивные и емкостные связи.
Из-за передачи сигнала через емкостные (и индуктивные связи) в результате
мы получаем, что сигнал в полотне фрактальной антенны теоретически может
распространяться быстрее, чем по линиейному полотну обычной антенны.
Размерность фрактала бывает достаточно большой, равно как и количество
итераций фрактала. Это приводит к тому что результирующая скорость
распространения сигнала во фрактальной антенне может сильно отличаться
от скорости распространения сигнала в ровной линиейной антенне, т.к. сигнал
распространяется не линейно, а через емкостные связи между участками
фрактальной антенны. Ниже на рисунке схематично приведено изображение
емокстных связей между участками фрактальной линии задержки.

Очевидно, что с таким изобилием и разнообразием емкостных связей


резонансная частота перестаёт быть привязана к скорости распространения
сигнала только в линии. Поэтому расчёт резонансной частоты по длине линии
неприменим ко фрактальным антеннам.
C другой стороны применение алгоритма фрактала к полотну антенны
изменяет её погонные параметры. Увеличение погонной индуктивности и
ёмкости может приводить к увеличению коэффициента укорочения.
Иначе говоря, на практике резонансная частота фрактальной антенны будет
очевидно отличаться от резонансной частоты линейной антенны с той же
длиной полотна.

28
Можно ли промоделировать частоты резонансов фрактальных антенн при
помощи средств автомаизированного проектирования? Да, можно. Но всегда
практические значения будут отличаться от экспериментальных, т.к. все
программы моделирования используют модели конечной глубины, т.е. не
учитывают всех факторов и деталей, не могут обработать такой массив данных
для всех емкостных и индуктивных связей.
Ниже показана реальная модель патч антенны, к которой применён алгоритм
фрактала креста Серпинского.

Очевидны отличия результатов моделирования и экспериментальных


данных в определении частотных свойств этой антенны:

29
Экспериментально измеренные результаты всегда отличаются от результатов
моделирования. Причём иногда весьма значительно, неожиданно сдвигая
резонансы по частоте. На приведенном выше примере частота первого
резонанса падает с увеличением количества итераций, при этом появляются
компоненты рядом с основной частотой, не связанные со вторым резонансом.
При этом усиление на основной частоте и высших резонансах может как
возрастать, так и убывать от итерации к итерации.
Первым приближением к определению частотных свойств антенны служит
расчёт по размерности фрактала. Вторым приближением – компьютерное
моделирование. Но ни один из этих методов не даст достоверной оценки.
Поэтому в конечном итоге фрактальные антенны (или фрактальные элементы
антенн) с нужными частотными свойствами подбирают эмпирически.

Резонансы элементов фрактала


Если с первой резонансной частотой, связанной с длиной всего полотна,
ситуация более менее ясна, то с математическим аппаратом, способным
расчитать высшие резонансные частоты, связанные с разными отрезками
фрактала, всё очень плачевно. Математический аппарат либо очень сложен,
либо вообще отсутствует.

30
Сравните две этих антенны:

Очевидно, что составные элементы фрактальной антенны создают во-первых


дополнительные незамкнутые витки индуктивностей, которые увеличивают
погонную индуктивность полотна, создают индуктивные связи и будут себя по
разному проявлять на разных частотах, во-вторых емкостные связи с
соответствующим эффектом.
Также обратите внимание, что части полотна расположены антипараллельно
друг другу, что также влияет и на коэффициент усиления фрактальной
антенны.
Поляризация сигнала тоже будет зависеть от того, какие отрезки полотна
будут резонировать на тех или иных частотах.
На первый взгляд кажется абсолютно нереальным при таких условиях
математически рассчитать параметры антенны.
Однако, если взять меньшее количество итераций, то это всё-таки возможно.
Рассмотрим простейший случай, первую итерацию квадрата Коха,
применённую к рамочной антенне.
Применив всего лишь одну итерацию квадрата Коха к сторонам рамочной
антенны, мы получим систему из пяти рамочных антенн одинакового размера.

31
При этом очевидно, что сторона маленьких рамок стала в пять раз меньше
стороны начальной рамки. Следовательно, эта система маленьких рамок
работает на частоте в пять раз выше основной частоты (без учета
размерности).
Таким образом, мы смогли легко определить вторую резонансную частоту
фрактальной антенны по образованным ею рамкам. Можно сказать, что на
этой частоте антенна представляет собой подобие антенной решетки из пяти
одинаковых рамочных антенн. Следовательно, диаграмма направленности
будет соответствовать именно такой «антенной решётке» на частоте 5f.
(Частота здесь рассчитана упрощённо без анализа размерности фрактала)
Второй факт, который бросается в глаза – габарит антенны после первой
итерации уменьшился в пять раз. Но какой ценой? Два из пяти отрезков
каждой стороны рамки были вынесены в другую плоскость поляризации.
Осталось только 3/5 полотна в начальной плоскости поляризации, что
соответственно уменьшило эффективную длину антенны. Это неизбежно
приведёт к падению коэффициента усиления на основной частоте. Об этом мы
поговорим далее более детально.

32
А сейчас отметим главное, что произошло с частотными свойствами рамки
после всего одной итерации фрактала квадрата Коха:
1. Перекрытие полосы частота возросло в пять раз (верхняя частота
диапазона в пять раз больше нижней)
2. Усиление упало примерно в 3/5 раза.
При дальнейших итерациях фрактала ситуация будет развиваться в том же
духе – мы будем расширять перекрытие по частоте в пять раз, жертвуя
усилением на 3/5. Ниже показано схематическое развитие параметров при
увеличении количества итераций:

Уже на второй итерации мы дважды уменьшим в 3/5 раза средний


коэффициент усиления (т.е. 0,36 от начального КУ), и достигнем
фантастического перекрытия по частоте в 25 раз (без учета размерности).
Разумеется, реальная частотная характеристика будет неравномерной, и
более того поляризация и ДН будут также частотозависимы.

33
Манипуляция резонансами фрактальной антенны
Ранее мы уже упоминали, что размерность треугольника Коха возрастает с
ростом угла θ:
lg 4
D .
lg 21  cos 
Но оказывается, что с ростом размерности резонансные частоты фрактальной
антенны не только падают, но и сближаются. График, который Вы видите
ниже, имеет важнейшее значение для понимания того, как можно
манипулировать резонансными частотами фрактальной антенны:

34
На графике изображены семества кривых при разных итерациях фрактала,
иллюстрирующие зависимость резонансных частот антенны от угла
треугольника Коха, а значит и размерности.
При этом обратите пристальное внимение на то, что с ростом количества
итераций резонансы сближаются и падают по частоте.
Это важнейший механизм, который позволит нам сознательно управлять
резонансами антенны, манипулируя размерностью и количеством итераций
фрактала.

Изменяя размерность фрактала на разных итерациях, сдвигая и разделяя


резонансные частоты, мы можем гибко формировать рабочие полосы антенн
по своему усмотрению, в любом частотном диапазоне и любой ширины.

Возможности по манипулированию частотными свойствами фрактальных


антенн становятся ещё шире, если мы начнём объединять в антенные
решётки вибраторы с взаимодополняющими частотными свойствами:
35
Краткие выводы:
1. При одинаковой длине полотна/габарите резонансы линейной и
фрактальной антенн отличаются и соотносятся через частотный
коэффициент.
2. Скорость распространения сигнала в полотне фрактальной антенны
выше, чем скорость распространения сигнала в полотне линейной
антенны.
3. Частотный коэффициент зависит от размерности фрактала и количества
итераций.
4. Физически увеличение скорости распространения сигнала в полотне
фрактальной антенны объясняется наличием большого количества
емкостных (и индуктивных) связей между сегментами полотна.
5. В формировании частотных свойства фрактальных антенн участвует не
только всё полотно целиком, создающее основной резонанс, но и
меньшие элементы полотна, создающие высшие резонансы.
6. С увеличением количества итераций фрактала антенны значительно
возрастает перекрытие по частоте, но в то же время падает усиление на
каждой конкретной частоте.
7. Фрактальные антенны дают нам беспрецедентные возможности по
манипулированию частотными свойствами.
36
Коэффициент усиления ФА

Теперь обратим внимание на то, как меняется коэффициент усиления антенны


при прохождении итераций фрактала.
Существует множество статей, утверждающих, что коэффициент усиления
фрактальных антенн не хуже, чем у линейных. Однако на практике это
оказывается совсем не так, и на то есть серьёзные основания.
Для большинства фрактальных антенн справедливо утверждение, что с
увеличением количества итераций коэффициент усиления падает.
С чем это связано?
Рассмотрим простейший случай применения первой итерации квадрата Коха
к линейному отрезку полотна антенны:

Во-первых, габарит антенны уменьшился в 3/5 раза, и в основной плоскости


поляризации осталось 3 из пяти отрезков полотна. Это, разумеется, сократило
эффективную длину антенны и пропорционально снизило усиление на
основной частоте, примерно в 3/5 раза.
Во-вторых, два отрезка вынесены в другую плоскость поляризации. На первой
итерации фрактала они не вносят никаких контртоков, а просто немного
искажают ДН на основной частоте. Но на следующих итерациях появятся
отрезки направленные противоположно, на основной частоте.
Вот ещё простой пример, первая итераци фрактала «биполярный скачок»:

37
Ситуация абсолютно аналогичная.
Габарит антенны уменьшился в два раза. Во столько же раз теоретически
упало усиление на основной частоте и в основной плоскости поляризации.
При этом размер элементарных отрезков составляет 1/8 от размера
начального линейного полотна. Теоретически это увеличивает перекрытие по
частоте до 8 раз. Поэтому делать вторую итерацию уже мало целесообразно с
частотной точки зрения, если только нам не нужно перекрытие по частоте 64
раза.
Важно отметить, что в обоих примерах появление в полотне антенны отрезков
в другой плоскости поляризации привело к тому, что теперь сигнал излучается
и принимается не только в основной плоскости но и в других плоскостях
поляризации. Диаграмма направленности теперь более сложна и существует
более чем для одной плоскости поляризации.
Что произойдёт на второй итерации этих фракталов?

38
Во-первых, габарит антенны снова уменьшился, это очевидно.
Во-вторых, в полотне начали появляться отрезки, направленные в
противоположные стороны. Следовательно, на основной частоте усиление
упало ещё больше благодаря контртокам.
При этом частотный диапазон возрос во столько же раз. Для квадрата Коха он
возрос ещё в 5 раз, для биполярного скачка – в 8 раз.
Вторая итерация дала нам падение усиления на основной частоте в 9/25 раз
для квадрата Коха и в ¼ раз для биполярного скачка. При этом перекрытие по
частоте составило 25 и 64 раза соответственно (цифры приводятся без учета
размерности фракталов, влияние которой на частотный коэффициент будет
обсуждено в дальнейших главах).
С каждой новой итерацией у нас падает усиление на более низких (основных
частотах) и возрастает на частотах новообразованных резонансов, более
высоких.
Диаграммы направленности и поляризацию сигнала после второй итерации
фракталов на разных частотах можно смело считать хаотической и
непредсказуемой. На сегодняшний день ни одна программа не
промоделирует все эти данные в таком широком диапазоне.

Краткие выводы:
1. С увеличением количества итераций коэффициент усиления падает
вследствие уменьшения эффективной длины антенны и появления
сегментов, излучающих в противофазе/в другой поляризации.
2. Во фрактальных антеннах может присутствовать излучение с разной
поляризацией.

39
Сопротивление и согласование фрактальных антенн

Как и у других типов антенн входные параметры фрактальных антенн


частотозависимы. Но если с однодиапазонными антеннами мы легко можем
рассчитать активное и реактивное сопротивление по соотношению длины
волны и длины линейного полотна, то с фрактальными антеннами простого
расчёта не получится.
Разные участки полотна фрактальных антенн будут по разному резонировать
на разных частотах, будут организовывать параллельные и антипараллельные
токи, что в свою очередь будет создавать неожиданные всплески и провалы
на графиках активного и реактивного сопротивления.
Поэтому мы можем рассуждать разве что об изменении сопротивлений и
согласовании на основной частоте. Пытаться согласовать фрактальную
антенну на всей полосе частот почти невозможно.
Итак, что же происходит на основной частоте (нижняя частота диапзона) при
применении алгоритма фрактала к плотну?
Как уже было указано в предыдущей главе, с каждой итерацией фрактала
падает эффективная длина антенны. Это в теории должно приводить к
уменьшению активного сопротивления и увеличению КСВН. Однако, как
показали экспериментальные замеры на частоте первого резонанса КСВН
фрактальных диполей остаётся близким к 1, а их активное сопротивление
мало отличается от активного сопротивления линейных диполей. Ещё раз
приведём показания для фрактальных антенн «треугольник Коха»:

40
Данный пример хорошего согласования на частоте резонанса не
единственный.
Более того, есть антенны, у которых усиление и активное сопротивление
возрастают с количеством итераций, на определённой итерации представляя
максимум.
Один из такиз примеров – антенна в форме «салфетки Серпинского»:

Усиление в этом примере на высших частотах возрастает при увеличении


количества итераций, практически не затрагивая усиление на более низких
частотах.
Однако чаще встречается ситуация, когда с каждой новой итерацией усиление
и активное сопротивление на предыдущем резонансе падает.
Что происходит с реактивным сопротивлением антенны? Взглянем ещё раз на
линейную и фрактальную антенну одинаковых габаритов:

41
Очевидно, что изломы, рамки и взаимное расположение отрезков
фрактальной антенны содают в полотне антенны заметно большие погонные
индуктивности и ёмкости, чем имеется в полотне линейной антенны. Значит
волновое сопротивление самого полотна фрактальной антенны будет
заведомо отличаться от оного для линейной антенны.
Но нас интересует не столько волновое сопротивление полотна, сколько
реактивное сопротивление фрактальной антенны на разных частотах. Если бы
антенна была линейной, то мы бы с лёгкостью определили реактивное
сопротивление и характер его реактивности по соотношению длин волны и
полотна:

42
Однако фрактальные антенны так просто нам этого сделать не позволят.
Во-первых, как уже указывалось в главе «Частотные свойства ФА»
резонансные частоты ФА определяются не столько длиной полотна, сколько
размерностью фрактала.
Во-вторых, фрактальные антенны априори имеют множество резонирующих
отрезков, каждый из которых будет иметь свой характер реактивности
соответствующий длине этого отрезка.
Совокупность этих факторов приводит к тому, что реактивное сопротивление
ФА не способны корректно посчитать даже программы компьютерного
моделирования, особенно при количестве итераций фрактала больше одной-
двух.
А рассчитать вручную реактивное сопротивление невозможно вследствии
почти полного отсутствия математического инструментария для таких антенн.
Тем не менее, существует формула из [11] которая позволяет соотнести
внутренние сопротивления диполя Коха и линейного диполя:

ln⁡(𝐷) 2
𝑅𝑘 = 𝑅0 [1 − (1 + 0,9 ∙ ln⁡(𝑛)) ] ,
𝐷
Где 𝑅𝑘 – сопротивление диполя Коха, 𝑅0 – сопротивление линейного диполя,
D – размерность фрактала, n – количество итераций.
Неизвестно, применима ли данная формула к другим фракталам.
В работе [3] утверждается, что в третьей итерации внутреннее сопротивление
стандартного диполя Коха (θ = 60°) без учета потерь при подключении фидера
в центре составляет 28 Ом. Однако при перемещении фидера к одному из
концов антенны можно получить сопротивление 50 Ом.
Таким образом, смещая точку подключения фидера к антенне, можно
регулировать её сопротивление как минимум на основной резонансной
частоте. Однако, с изменением точки подключения антенны к фидеру
меняется её режим работы, и, соответственно, частотные характеристики. В
определённой степени мы можем даже управлять характеристиками
антенны, переменщая точку её подключения к фидеру.

43
И немаловажным фактором является широкополосная специфика работы
фрактальных антенн. Даже если мы согласуем антенну на одной её
резонансной частоте, либо диапазоне, то это совсем не гарантирует её
корректное согласование в другом диапазоне частот.
В таких условиях лучшим способом подключения антенны есть подключение
её напрямую, без согласующих устройств. Именно так это чаще всего и
реализовано на практике.

Для исследования свойств антенны нужно позаботится о защите системы от


наводок. Здесь будет уместен запорный дроссель или балун на кабель.

44
Краткие выводы по главе:
1. На основной частоте входные параметры фрактальной антенны,
активное и реактивное сопротивление, близки к параметрам линейной
антенны, если количество итераций невелико. При этом наблюдается
падение усиления и активного сопротивления с увеличением
количества итераций фрактала.
2. На высших резонансах, если фрактальная антенна работает в режиме
антенной решетки и её элементарные отрезки резонируют на одной
частоте, то её входные параметры могут оказаться даже лучше, чем у
линейной антенны.
3. Так как фрактальная антенна работает в широком диапазоне частот, то
согласовать её по всем частотам практически невозможно.
4. Смещая точку подключения фидера к антенне, можно регулировать её
сопротивление, как минимум на основной резонансной частоте, а также
режим работы антенны.

45
Математический аппарат

Как мы уже выяснили, скорость распространения сигнала в полотне


фрактальной антенны выше, чем в полотне линейной антенны. Физически это
объясняется тем, что во фрактальной антенне сигнал может двигаться не
только по полотну, но и между участками полотна благодаря емкостным и
индуктивным связям.
Преимуществом фрактальных антенн перед антеннами хаотической формы
является строгая матерматическая регулярность и постоянность размерности.
Линейные антенны можно рассматривать как частный случай фрактальных
антенн, когда количество итерация равно нулю, либо размерность равна 1.
Скорость распространения сигнала в полотне фрактальной антенны (линии
задержки) увеличивается с ростом размерности фрактала и количества
итераций.
Изменение скорости распространения сигнала в полотне антенны прямо
влияет на сдвиг резонансной частоты (относительно резонансной частоты
линейной антенны с той же длиной полотна).
Поэтому мы должны ввести частотный коэффициент, зависящий от
размерности фрактала и количества итераций. И все последующие расчёты
проводит на его основе.
Итак, какова будет последовательность наших действий, если мы хотим
создать фрактальную антенну с резонансом на определённой частоте.

46
1. Размерность фрактала
Первое, что нам нужно вычислить – это размерность фрактала. Она
рассчитывается по формуле:
ln⁡(x)
D= ,
ln⁡(y)

где x – количество раз, которые элементарный отрезок помещается в линии


фрактала, y – количество раз, которые элементарный отрезок помещается в
габарите антенны.
Приведём примеры.
Размерность треугольника Коха при θ=60° равна
ln(x) ln(4)
D= = ,
ln(y) ln(3)
потому что в полотне элементарный отрезок укладывается 4 раза, а в
габарите – 3 раза:

Размерность квадрата Коха равна


ln(x) ln(5)
D= = ,
ln(y) ln(3)
потому что в полотне элементарный отрезок укладывается 5 раз, а в габарите
– 3 раза:

47
Размерность биполярного скачка равна
ln(x) ln(8)
D= = ,
ln(y) ln(4)
потому что в полотне элементарный отрезок укладывается 8 раз, а в габарите
– 4 раза:

48
2. Количество итераций
Частотный коэффициент зависит от количества итераций, поэтому будет
разным для одного и того же фрактала но с разным количеством итераций

3. Частотный коэффициент
А теперь самая главная формула, которая будет определять соотношение
резонансных частот антенн в зависимости от размерности их фракталов и
количества итераций
𝐥𝐧 𝑫 𝒏−𝟏
𝐊 = ⁡𝟏 − × 𝒆𝒙𝒑 ( ),
𝑫 𝒏
𝑛−1
𝑛−1
где D – размерность фрактала, n – количество итераций, 𝑒𝑥𝑝 ( )=𝑒 𝑛 ,
𝑛
𝑒 ≈ 2.718.

4. Расчёт частоты линейной антенны, подвергаемой преобразованию во


фрактал
Чтобы свернуть во фрактал линейную антенну и получить фрактальную
антенну на заданную частоту, нужно узнать длину полотна. Сделать это
можно, только зная частоту линейной антенны перед преобразованием во
фрактал.

49
Частота линейной антенны, подвергаемой сворачиванию во фрактал:
𝑓0 = 𝑓фракт × 𝐾,
где 𝑓фракт – частота, с которой должна работать фрактальная антенна, К –
частотный коэффициент.

5. Расчёт длины волны (четверти длины волны)


Зная частоту линейной антенны, подвергаемой сворачиванию во фрактал,
мы можем легко посчитать длину волны для линейной антенны перед
сворачиванием:
𝑐
𝜆0 = ,
𝑓0
где с – скорость света 𝑓0 – частота линейной антенны, подвергаемой во
фрактал.
𝜆0
Четверть длиины волны рассчитвается как .
4

В реальном проводе дополнительно существует определённый коэффициент


укорочения, около 0.95, связанный с геометрией самого провода.
Взяв провод рассчитанной длины мы уже можем сворачивать его во фрактал.
Габарит фрактальной антенны окажется меньше габарита линейной антенны.

6. Габарит фрактальной антенны


Габарит фрактальной антенны обычно рассчитывается по формуле
y 𝑛
а𝑛 = ( ) ,
x
где x и y – коэффициенты размерности, n – количество итераций фрактала.
Для треугольника Коха x и y равны 3 и 4, для квадрата Коха – 3 и 5, для
биполярного скачка 4 и 8 и т.д.

50
7. Расчёт высших резонансов
Если вся фрактальная антенна имеет размерность n=1, то её составные части,
антенны второго порядка, будут иметь размерность n=0, и их резонансная
частота рассчитывается прямо по их линейным габаритам.
Но если вся антенна имеет размерность 2 и более n>1, то её составные части
сами являются фрактальными антеннами, и их резонансы должны
вычисляться через частотный коэффициент с учётом количества итераций
внутри этих частей.
Например, если вся антенна имеет n=2, то её самые крупные составные части
имеют n=1, f их составные части имеют n=0. Таким образом, фрактальная
антенна второй итерации будет иметь целых три резонанса.
Пример расчёта резонансов высших порядков будет приведён далее в главе
«Рамочные петлевые антенны на основе кривых Коха».
А сейчас приведём формулу, по которой можно рассчитать резонанс n-ного
порядка из габаритов элемента антенны:
𝑐
𝑓𝑚 = 𝐾 ,
𝜆л𝑚
где m – номер резонанса (антенна m-го порядка),
𝜆л𝑚 = 4𝑎𝑚 – длина волны линейной четвертьволновой антенны с габаритом,
равным габариту фрактального вибратора,
К – частотный коэффициент:
ln 𝐷 𝑛−1
𝐾 =1− × 𝑒𝑥𝑝 ( ),
𝐷 𝑛
где n – количество итераций данного элемента антенны,
D – размерность фрактала.

51
Стоит учитывать тот факт, что один и тот же отрезок полотна фрактальной
антенны может работать и как полуволновой вибратор, и как
четвертьволновой, и даже как вибратор с дробным количеством четвертей
длин волны. Хоть эти дробные режимы и не являются резонансыми, но во
всей фрактальной антенне они могут совокупно дать резонансную длину
волны, и мы получим резонанс там, где не ожидали.
Кроме того, резонировать могут не только линейные отрезки, но и разные их
конфигурации.

52
Краткие выводы по главе:
1. Математический аппарат позволяет однозначно связать параметры
фрактальной антенны с её резонансной частотой.
2. Частотный коэффициент связывает частоту фрактальной антенны с
частотой линейной антенны тех же длины полотна или габарита.
3. Частотный коэффициент однозначно определяется из размерности и
количества итераций фрактала.
4. Габарит фрактальной антенны с известной длиной полотна однозначно
определяется из размерности фрактала и количества итераций.
5. Каждый элемент фрактальной антенны также является фрактальной
антенной с количеством итераций, меньшим, чем у всей антенны.
6. При помощи частотного коэффициента для элементов фрактальной
антенны можно рассчитать резонансные частоты этих элементов,
высшие резонансы фрактальной антенны.

53
Алгоритм создания фрактальной антенны из линейной

Каким образом мы можем создать фрактальную антенну с заданными


частотными свойствами? Как задать частоту основного резонанса заранее хотя
бы приблизительно?
Как мы уже определили в предыдущих главах, резонансную частоту
фрактальной антенны нельзя определить по длине линии.
Но, зная размерность фрактала, мы можем определить частоту, на которой
должен работать линейный вибратор, чтобы, будучи превращённым во
фрактальную антенну, он дал нужную частоту.
Проведём такой расчёт.
Нам нужна фрактальная антенна в форме треугольника Коха второй итерации
фрактала на частоту 600 МГц. На какой частоте должен работать линейный
проволочный вибратор, чтобы после сгибания в форму фрактала он дал
основной резонанс на искомой частоте?
Мы знаем: тип фрактала, номер итерации, искомую частоту.
Размерность фрактала треугольника Коха мы уже определили ранее.
При θ=60° D = ln(4)/ln(3) ≈ 1.26185950714291487419
Также мы знаем формулу для нахождения частотного коэффициента и частоты
фрактальной антенны:

 ln D  n  1 
f K  f D 1   exp   .
 D  n 
При n = 2 и D = 1,262:
fK = fD  0,696.
Ранее мы рассматривали адачу нахождения частоты, на которой должна
работать линейная антенна тех же габаритов, что и фрактальная:
fD = fK / 0,696 = 600 МГц / 0,696 = 862 МГц.

54
Но сейчас нам нужно решить противоположную задачу – на какой частоте
должна работать линейная антенна, чтобы, будучи свёрнута во фрактал, она
давала резонанс на 600 МГц. Поэтому нужно применить формулу:
fD = fK Х 0,696 = 600 МГц Х 0,696 = 417.6 МГц.
Итак, ответ: для того, чтобы создать фрактальную антенну в форме второй
итерации треугольника Коха на частоту 600 МГц, нам нужно согнуть линейный
вибратор, резонансная часота которого 417.6 МГц.
Мы видим, что частота линейной антенны ниже искомой частоты.
Следовательно длина полотна фрактальной антенны будет больше, чем длина
линейной антенны на 600 МГц. На лицо лишняя трата материала, это большой
минус во многих ситуациях.
Какова длина волны (четверти волны) для линейного вибратора на эту
частоту?
По формуле  = с/fТ для f = 417.6 МГц легко вычислим, что λ=0.7183908 м.
Соответственно четверть волны будет составлять 0,18 м, т.е. λ/4 = 18 см.
Т.к. в реальном проводе у нас присутствует некоторый коэффициент
укорочения (обычно около 0.95), то реальная длина линейного вибратора на
эту частоту получится чуть меньше, чем 18 см.
Повторим операцию для другого фрактала – квадрата Коха. Для простоты
возьмём первую итерацию.

Габарит антенны при сворачивании линейного проводника во фрактал


уменьшился в 3/5 раза. Элементарный отрезок составляет пятую часть от
длины полотна и третью часть от габарита антенны. Следовательно,
размерность фрактала квадрата Коха:

55
D = ln(5)/ln(3) = 1.46497352072
Найдём частотный коэффициент для n=1 и D=1.46497352072
ln 𝐷 𝑛−1 𝑙𝑛 1.46497352072 1−1
К = ⁡1 − × 𝑒𝑥𝑝 ( )=1− × 𝑒𝑥𝑝 ( ) = 0.7393
𝐷 𝑛 1.46497352072 1
Далее найдём частоту, на которой должна работать линейная антенна, чтобы,
будучи свёрнутой в квадрат Коха первой итерации, она давала частоту первого
резонанса 600 Гц:
fD = fK Х K = 600 МГц Х 0,734 = 443.60877441 МГц.
Чтобы фрактальная антенна первой итерации квадрата Коха работала на 600
МГц, её нужно сделать из линейной антенны, работающей на частоте 443.6
МГц.
Закрепим этот алгоритм на второй итерации квадрата Коха. Какой длины
должен быть линейный четвертьволновый штырь, чтобы, будучи свёрнутым
во фрактал квадрат Коха второй итерации, он работал на частоте 600 МГц.
Размерность квадрата Коха:
D = ln(5)/ln(3) = 1.46497352072
Частотный коэффициент для n=2 и D=1.46497352072:
ln 𝐷 𝑛−1 𝑙𝑛 1.46497352072 2−1
К = ⁡1 − × 𝑒𝑥𝑝 ( )= 1− × 𝑒𝑥𝑝 ( ) = 0.57027
𝐷 𝑛 1.46497352072 2
Частота линейной антенны:
fD = fK Х 0.57027 = 600 МГц Х 0.57027 = 342.162 МГц.
Обратите внимание, что частота линейной антенны, которую мы будем
сворачивать во фрактал, почти в два раза (!) ниже частоты 600 МГц. Т.е. на
практике мы увеличим затраты материала, в данном случае провода, почти в
два раза.
Найдём длину волны для 342.162 МГц:
 = с/fТ = 3*10^(8) м/с / 342.162 МГц = 0.87677766 м
Четверть длины волны:

56
λ/4 = 0.21919441 м
Линейный четвертьволновый вибратор получился внушительным – 22 см. Но
он уменьшится в габарите в 9/25 раз после того, как мы свернём его во
фрактал квадрата Коха второй итерации. Вычислим его габарит:
а = 22 см Х (9/25) = 7.92 см

При этом обычная линейная антенна на частотту 600 МГц будет иметь
габарит:
а = λ/4 = (с/fТ) / 4 = (3*10^(8) / 600*10^(6)) / 4 = 0.125 м = 12.5 см
Видим, что вторая итерация квадрата Коха практически дала нам выигрыш
менее, чем в два раза в габарите антенны. При этом расход материала
увеличился почти в два раза.
Пригоден ли этот метод расчёта для вычисления резонансов вложенных
структур фрактальной антенны? – По большому счёту, да. Частоту каждого
вложенного фрактального элемента, т.е. элемента, из которых состоит более
крупная фигура, можно рассчитать этим же способом. Однако их взаимное
влияние рассчитать вручную вряд ли возможно. Поэтому для определения
реальных второго и более высоких резонансов придется применять
компьютерное и натурное моделирование.

57
Краткие выводы по главе:
1. Алгоритм создания фрактальной антенны из линейного полотна
состоит в следующем:
- исходя из размерности фрактала и количества итераций, находим
частотный коэффициент;
- зная частотный коэффициент и целевую частоту для фрактальной
антенны, находим частоту линейной антенны, подвергаемой
сворачиванию во фрактал;
- зная частоту линейной антенны, находим её длину волны и четверть
длины волны;
- линейный четвертьволновый вибратор, длину которого вычислили в
предыдущем пункте, сворачиваем во фрактал.
2. При необходимости, используя математический аппарат, описанный в
предыдущей главе, рассчитываем высшие резонансы фрактальной
антенны.

58
Рамочные петлевые антенны на основе кривых Коха

Теперь, используя известные нам сведения, создадим несколько рамочных


антенн, стороны которых подвергнем фрактальному преобразованию.
Определим их частотные свойства, линейные габариты, а также частоты
высших резонансов.
Для начала построим обычную рамочную антенну.

Расчёт рамочной антенны


Создадим рамочную антенну на частоту 500 МГц.
Длина волны для частоты 500 МГц:
λ = c/f = 3*10^8 / 500*10^6 = 0.6 м
Периметр рамочной антенны будет соответствовать длине волны – 0.6 м.
Одна сторона квадратной рамки будет составлять четверть длины волны - 0.15
м, т.е. 15 см. Коэффициент укорочения в проводе мы не учитываем для
упрощения задачи, обычно в реальных антеннах он составляет около 0.95.

59
Расчёт фрактальной рамочной антенны первой итерации
квадрата Коха
Теперь проведём расчёт фрактальной рамочной антенны на основе первой
итерации квадрата Коха.
Размерность фрактала:
D = ln(5)/ln(3) = 1.46497352072
Частотный коэффициент:
ln 𝐷 𝑛−1 𝑙𝑛 1.46497352072 1−1
К = ⁡1 − × 𝑒𝑥𝑝 ( )=1− × 𝑒𝑥𝑝 ( ) = 0.7393
𝐷 𝑛 1.46497352072 1
Частота линейной антенны, подвергемой преобразованию во фрактал:
fD = fK Х K = 500 МГц Х 0,734 = 367 МГц.
Длина волны и длина полотна линейной антенны, подвергемой
преобразованию во фрактал:
𝜆𝑑 = с/𝑓𝑑 = 3*10^8 / 367*10^6 = 0.81743869 м
Четверть длины волны:
𝜆𝑑 /4 = 0.20435967 м
Габарит (сторона) антенны после сворачивания во фрактал квадрат Коха
первой итерации:
𝜆𝑑 3
𝑎1 = × ( ) = 0.1226158⁡м ≈ 12.26⁡см
4 5
Сторона рамок второго порядка, образованных фракталом:
𝜆1
𝑎2 = ÷ 5 = 0.20435967/5 = 0.04087193⁡м ≈ 4.09⁡см⁡
4
Периметр рамок второго порядка и их длина волны:
𝜆2 = 𝑎2 × 4 = 0.16348772⁡м

60
Резонансная частота рамок второго порядка:

𝑐 300 × 106
𝑓2 = ⁄𝜆 = = 1835000206.74⁡Гц = 1.835⁡ГГц
2 0.16348772

Видим, что габарит антенны уменьшился незначительно, но при этом вырос


расход провода. Также появился второй резонанс на частоте 1.835 ГГц.

Расчёт фрактальной рамочной антенны второй итерации


квадрата Коха
Повторим те же расчёты для рамочной антенны, применив вторую итерацию
квадрата Коха.
Размерность фрактала:
D = ln(5)/ln(3) = 1.46497352072
Частотный коэффициент:
ln 𝐷 𝑛−1 𝑙𝑛 1.46497352072 2−1
К = ⁡1 − × 𝑒𝑥𝑝 ( )=1− × 𝑒𝑥𝑝 ( )
𝐷 𝑛 1.46497352072 2
= 0.57027

61
Частота линейной антенны, подвергемой преобразованию во фрактал:
fD = fK Х K = 500 МГц Х 0.57027 = 285.135 МГц.
Длина волны и длина полотна линейной антенны, подвергемой
преобразованию во фрактал:
𝜆𝑑 = с/𝑓𝑑 = 3*10^8 / 285.135 *10^6 = 1.0521332 м
Четверть длины волны:
𝜆𝑑 /4 = 0.2630333 м
Габарит (сторона) антенны после сворачивания во фрактал квадрат Коха
первой итерации:
𝜆𝑑 3 2
𝑎1 = × ( ) = 0.09469198⁡м ≈ 9.47⁡см
4 5
Сторона рамок второго порядка, образованных фракталом:
𝑎2 = 𝑎1 ÷ 3 = 0.09469198/3 = 0.03156399⁡м ≈ 3.16⁡см⁡
Так как рамки второго порядка сами являются фракталами первой итерации
квадрата Коха, то для нахождения их резонансной частоты нужно применить
частотный коэффициент. Для первой итерации частотный коэффициент равен:
ln 𝐷 𝑛−1 𝑙𝑛 1.46497352072 1−1
К = ⁡1 − × 𝑒𝑥𝑝 ( )=1− × 𝑒𝑥𝑝 ( )
𝐷 𝑛 1.46497352072 1
= 0.73934795735
Частота линейной рамки со стороной 3.16⁡см:
𝑓л2 = 𝑐⁄4𝑎 = 2376.12545182⁡МГц = 2.376⁡ГГц.
2

Частота фрактальной рамки первой итерации квадрата Коха с такой же


стороной, т.е. частота фторого резонанса:
𝑓2 = 𝐾 × 𝑓л2 = 0.73934795735 × 2.376⁡ГГц = 1.757⁡ГГц.
Сторона рамок третьего порядка, образованных внутри рамок второго
порядка:
𝑎3 = 𝑎2 ÷ 3 = 0.03156399⁡/3 = 0.01052133⁡м ≈ 1.05⁡см

62
Резонансная частота рамок третьего порядка:
𝑓3 = 𝑐⁄4𝑎 = 7128.37635546⁡МГц = 7.128⁡ГГц.
3

В результате мы получили антенну с первой резонансной частотой на 500 МГц,


частотой второго резонанса на 1.757 ГГц и третьего на 7.128 ГГц. Перекрытие
по частоте грандиозное - 14,256 раз.
Обратите внимание, что дополнительная итерация фрактала приблизила
вторую резонансную частоту к первой. Эта тенденция должна сохраняться и
при дальнейших итерациях.
Габарит антенны уменьшился до 9.47 см, но затраты провода возросли до 1,05
метров.
Также для этой конструкции характерно то, что рамки высших порядков
фрактала включены последовательно, т.е. работают как решетка одинаковых
антенн. Более того, количество рамок нечётное, что теоретически должно
положительно влиять на резонансы на нижних частотах.
Также характерно то, что данная конструкция состоит из четырёх одинаковых
сегментов, что станет ещё более очевидно при дальнейших итерациях
фрактала. Фактически их свойства одинаковы. Если нам не нужна первая

63
резонансная частота, а только высшие, то мы вполне можем использовать
один сегмент вместо четырёх.

С какой целью делается сегментация? Как было показано в примере с


треугольной фрактальной антенной «салфетка Серпинского» в главе
«Сопротивление и согласование фрактальных антенн» усиление на высших
резонансах может сильно превосходить усиление на основной частоте. Когда
нам нужны именно высшие резонансы и не нужна основная частота, мы
можем смело использовать только один сегмент антенны.

Приведенный метод расчёта длин полотна, резонансов и габаритов


применим не только к рамочным антеннам, созданным с использованием
фрактала квадрата Коха, но и ко всем другим типам антенн, созданным на
основе других фракталов.

64
Несмотря на проведенные теоретические рассчёты, следует помнить, что
реальная частота резонансов фрактальных антенн почти всегда отличается не
только от теоретически рассчитанной, но и от результатов компьютерного
моделирования. Поэтому в конечном итоге без натурных измерений не
обойтись. А рассчёты служат лишь отправной точкой.
И ещё один важный вывод мы можем сделать на основе проведенных
вычислений:
Применение алгоритма фрактала к антенне или её элементам позволяет
манипулировать резонансными частотами антенны, увеличивать/уменьшать,
сближать/отдалять резонансы антенны.

Краткие выводы:
1. Создание фрактальной рамочной антенны на заданную частоту
сводится к следующему:
- вычисляем размерность фрактала;
- вычисляем частотный коэффициент, исходя из размерности фрактала
и количества итераций;
- используя частотный коэффициент, находим частоту, на которой
должна работать линейная рамочная антенна перед сворачиванием во
фрактал;
- зная частоту линейной антенны, находим длину полотна перед
сворачиванием;
- сворачиваем полотно линейной рамочной антенны во фрактал.
2. Нахождение высших резонансов, связанных с составными частями
антенны, сводится к следующему:
- определяем частотный коэффициент для конкретной рамки;
- определяем габарит этой рамки;
- используя частотный коэффициент и габарит рамки (он же четверть
длины волны) находим резонансную частоту данной рамки.
3. Если нам нужны только высшие резонансы полученной антенны, то
можно сегментировать антенну, избавившись от более низкочастотных
резонансов и уменьшив габариты антенны.

65
Печатные фрактальные антенны

Когда мы говорили о проволочных фрактальных антеннах, то удлинение


полотна антенны было значительным минусом, т.к. увеличивался расход
материала, несмотря на уменьшение габаритов конструкции.

Однако, те же самые свойства являются существенным плюсом, если


говорить об изготовлении антенн на печатных платах.

Уменьшение габарита конструкции позволяет нам использовать плату


меньшего размера. Уже существенный плюс.
А удлинение полотна означает, что больше меди остается на плате, и нам
нужно меньше вытравливать/вырезать. Недостаток превращается в
преимущество.

66
Современные технологии изготовления печатных плат позволяют
производить платы с очень большой точностью. Выполнение дорожек с
большой точностью позволяет увеличить количество итераций фрактала и тем
самым усилить названные выше преимущества.
Тем не менее, справедливо будет отметить, что те типы фракталов, которые
мы рассматривали в предыдущих главах - кривые Коха, являются, пожалуй,
худшим способом изготовить фрактальную антенну на плате.
Гораздо лучше себя показывают другие типы печатных антенн и фракталов.

Они классифицируются как «кривые, заполняющие пространство», часто


называемые кривыми Пеано, которых есть множество разновидностей,
самыми известными из которых есть S-кривая и П-кривая (часто называемая
кривой Гильберта). Ниже показаны сравнительные примеры двух рамочных
антенн, построенных с использованием кривых Коха и Пеано. Думаю,
очевидно, какая из них эффективнее использует пространство.

67
Другим типом фрактальных антенн, которые рационально используют место
на плате, есть щелевые фрактальные антенны. Сами по себе щелевые антенны
на плате требуют минимальных затрат на вытравливание материала. А
использование фрактальных кривых позволяет уменьшить габариты платы.

Применение щелевых антенн совместно с технологиями фрактальных


деревьев и кривых, заполняющих пространство, позволяет создавать антенны
невероятно малых размеров.

И не будем забывать про такой популярный тип антенн, выполняемых на


печатных платах, как патч-антенны.

68
Сами по себе патч-антенны способны эффективно использовать пространство
на плате, а применение фрактальных технологий позволит усилить
пространственную эффективность и обеспечить большее перекрытие по
частоте. На рисунках выше линия питания патч-элементов, полуволновых
прямоугольных вибраторов, выполнена в форме Н-дерева.
Комбинирование щелевых антенных решеток, фракталов, преобразующих
плоскости, и патч-антенн позволяет создавать антенные системы с
удивительными свойствами и рациональным использованием материалов и
пространства.

Краткие выводы:
1. Удлинение полотна и уменшение габаритов антенны вследствие
применения фрактальных алгоритмов – существенные плюсы в
изготовлении печатных антенн.
2. Кривые, заполняющие пространство, используют ресурс платы
эффективнее других типов фракталов.
3. Еще более эффективно ресурс платы используют патч-антенны и
щелевые.

69
Древовидные фрактальные антенны

Особым типом фрактальных антенн являются древовидные фрактальные


антенны. Ещё их называют дендритными. Особым этот тип антенн является по
следующим причинам:
- при правильном согласовании отрезков увеличение количества итераций не
только не уменьшает коэффициент усиления на основной частоте, но может и
увеличить его,
- постоянство плоскости поляризации. Поляризация древовидных антенн, в
т.ч. трёхмерных, может практически повторять поляризацию аналогичных
линейных антенн,
- увеличение количества итераций позволяет выгодно манипулировать
частотой резонанса. Мы можем получить относительно низкочастотную
антенну с габаритами заметно меньше линейных аналогов,
- древовидные фидеры – готовые делители мощности.
Древовидными эти антенны называются потому что они не состоят из одной
кривой, как антенны, которые мы рассматривали ранее, а принимают форму
разветвляющейся структуры, самый простой пример которой выглядит как
дерево.

Ниже приведены результаты моделирования двумерных и трёхмерных


древовидных антенн и их частотные свойства:

70
С ростом количества итераций резонансная частота понижаетя, но при этом
падает усиление. Можно сделать вывод, что для дендритных антенн усиление
на основной частоте обратно пропорционально количеству итераций. Но это
не так!
В данном примере моделирования допущена базовая ошибка. Погонные
параметры мелких ветвей равны погонным параметрам крупных ветвей. Это
вызывает чудовищное рассогласование. В случае с двумерной антенной
суммарное сопротивление двух мелких ветвей будет в два раза меньше
сопротивления крупной ветви, к которой они сходятся. А в случае с
трехмерной антенной (4 ветви сходятся в одну) рассогласование по
сопротивлению равно 4 раза!
При таком рассогласовании коэффициент усиления должен падать в
соответствующее количество раз с каждой итерацией.
Но можно антенну согласовать грамотно. Так, чтобы суммарное
сопротивление сходящихся ветвей было равно сопротивлению общей
крупной ветви.
Ниже показан пример платы делителя/сумматора (устройства
суммирования/распределения), в котором реализовано грамотное
согласование ветвей:

71
Обратите внимание, что толщина двух сходящихся дорожек в точке, где они
переходят в одну дорожку, заметно меньше толщины объединяющей
дорожки. И более того, само изменение толщины дорожки сделано плавно и
равномерно по длине всей ветви. Вот это пример грамотного расчёта и
реализации согласования между элементами.
Что будет, если мы правильно согласуем все ветви? В этом случае мы будем
наблюдать эффект сложения токов, подобно работе антенной решетки. Токи
от более мелких ветвей будут складываться в более крупных ветвях, и т.д., что
в конечном счёте приведёт к усилению тока в «стволе» дерева.

72
При этом диаграмма направленности и поляризация сигнала, будут повторять
оные для обычного диполя.

И для трёхмерного и для двумерного двуполюсного дерева ДН практически


полностью совпадает с диаграммой направленности линейного диполя.
Но существуют и более сложные фрактальные деревья. Одним из часто
встречающихся вариантов есть Н-дерево.

Очень часто в патч-антеннах, решетках из прямоугольных полуволновых


вибраторов, используются Н-деревья в качестве линии питания, фидера:

73
Главным преимуществом Н-дерева является его свойство эффективно
заполнять пространство. Это свойство проявляется как в двумерном, так и в
трёхмерном варианте.

74
Н-дерево может работать и как самостоятельная антенна, и как
двупроводная микрополосковая структура, задача которой доносить сигнал
до вибраторов. В этом случае Н-дерево является фидером антенной решетки.
Ниже приведен пример микрополосковой антенной решетки, сигнал к
вибраторам которой доходит по Н-дереву.

75
Также распространены крестовидные фрактальные деревья – кресты Висекка
и Минковского.

В двумерном пространстве, на плоскости, фрактальный крест образуется


последовательным разделением каждой ветви на несколько подветвей.
Можно сформулировать и иначе: на каждой итерации по четырём сторонам
начального креста добавляются ещё четыре таких же.

76
Для правильного согласования ветвей фрактальных крестов вообще-то
действует то же правило, что и для других древовидных антенн – суммарное
сопротивление мелких ветвей должно быть равно сопротивлению крупной
ветви, из которой они исходят.

Отдельно нужно отметить такие древовидные фракталы как деревья,


заполняющие пространство. Уже по названию становится понятно, что такие
структуры позволяют максимально эффективно использовать
пространственные ресурсы. Ранее мы уже расмотрели Н-дерево, которое

77
также можно отнести к деревьям, заполняющим пространство. Подобных
деревьев существует множество типов. Ниже представлено несколько
итераций крестовидного дерева:

Заполняющие пространство деревья можно определить для других фигур и


тел. Ниже показана схема для дерева в треугольной области. На каждой
итерации добавляются ветки, соединяющие центр каждого треугольника с
центрами четырёх подтреугольников:

78
Первые шесть итераций треугольного заполняющего пространство дерева:

Кроме двумерных, могут встречаться и трёхмерные (а математически и 4-х и


более-мерные) кресты и другие древовидные структуры.

79
Они могут использоваться как самостоятельные антенны, так и
вспомогательное устройство для штыревых антенн.

Будучи помещены на конце штыревой антенны, древовидные элементы будут


способствовать увеличению широкополосности и некоторому укорочению
антенны при неизменной частоте за счёт длины своих ветвей и эффекту,
описанному в начале главы.

Краткие выводы:
1. Древовидная антенна/фидер – это самоподобная разветвляющаяся
структура, обычно напоминающая дерево.
2. Обычно поляризация и ДН древовидных антенн такая же как у
линейных.
3. Многие древовидные фракталы (например Н-дерево) обладают
способностью эффективно заполнять пространство.
4. Древовидные фидеры часто используются для питания синфазных
параллельных антенных решеток.
5. Древовидные структуры можно использовать и в качестве щелевых
излучателей.
6. И двумерные, и трёхмерные древовидные структуры могут работать и
как самостоятельные антенны, и как устройства для расширения полосы
частот линейных антенн.

80
Щелевые фрактальные антенны

Обычная щелевая антенна представляет собой тонкую щель длиной в


половину длины волны в сплошном листе металла.

Более детально принцип работы щелевых антенн описан в курсе «Антенны»,


а здесь мы укажем лишь основные моменты:
- длина щели составляет половину длины волны резонансной частоты
антенны;
- фидер подключается к центральным точкам антенны по обе стороны щели
(центральная жила к одной стороне, оплетка к другой сторе щели);
- поляризация сигнала перпендикулярная самой щели;
- ДН полуволновой щели практически аналогичная ДН обычного диполя
Герца.
Во многих случаях, особенно когда речь идёт о высоких и сверхвысоких
частотах, щелевые антенны более выгодны, чем проволочные. Экономия
материала при содании таких антенн на платах, лёгкость в создании и

81
надёжность щелевых антенных решёток позволили им надолго укрепить свои
позиции.
Фрактальные алгоритмы, разумеется, могут быть легко применимы и к
щелевым антеннам. Для этого всего лишь нужно выполнить щель в виде
фрактальной кривой.
Учитывая, что простейшая щелевая антенна – это диполь, то алгоритм
построения фрактала следует применять к ней как к диполю.
Ниже приведён пример того, как будет выглядеть щелевая антенна, к
четвертьволновым отрезкам которой (к половинам щели) применёна первая
итерация биполярного скачка.

Справедлив ли математический аппарат, который мы применяли к


проволочным антеннам, для щелевых антенн? – Исходя из логических
соображений он должен работать точно так же. Однако на сегодняшний день
во всём мире существует слишком мало реальных примеров щелевых
фрактальных антенн. Поэтому применимость рассмотренного
математического аппарата для щелевых антенн требует подтверждения.

82
В форме щелевой антенны легко можно выполнить любую древовидную
антенну. Ниже приведен пример щелевой фрактальной антенны с
использованием Н-дерева 2-й итерации:

При большом количестве итераций пространство листа используется очень


эффективно, при этом достигается огромная суммарная длина ветвей, что
позволяет работать антенной небольших габаритов на относительно низких
частотах.
Когда мы говорили о согласовании ветвей древовидных проволочных антенн,
то указали, что сопротивление общей ветви должно быть равно сумме
сопротивлений исходящих ветвей. Это же справедливо и для щелевых
древовидных антенн.
Но если сопротивление проволочного полотна обратно пропорциональное
его сечению и сопротивление печатного полотна обратно пропорционально
ширине дорожки, то в щелевых антеннах зависимость обратная.
Сопротивление щели тем меньше, чем меньше расстояние между сторонами
щели. Чем тоньше щель, тем меньше её сопротивление, волновое разумеется.
Это объясняется тем, что при уменьшении расстояния между краями щели
увеличивается ёмкость щели. С ростом погонной ёмкости уменьшается
волновое сопротивление щели.
83
Поэтому, как это не парадоксально, общая щель должна быть более узкой, а
ответвляющиеся щелевые ветви должны иметь больший зазор, т.е. ширину
щели, расстояние между краями щелей.
Практически любой тип фрактального дерева может быть исполнен в виде
щелевой антенны. H-дерево имеет очень сложную поляризацию и ДН, а
V-дерево на основной частоте имеет поляризацию и ДН такую же как у
линейной щели:

84
И, разумеется, деревья, заполняющие пространство, идеально подходят для
создания щелевой антенны малых габаритов с выдающейся
широкополосностью.

Подобная антенна будет иметь множество резонансов, грандиозное


перекрытие по частоте, и будет проявлять свойства антенной решетки на
частотах с длиной волны, сопоставимой с размерами элементарных щелевых
излучателей.

85
Щелевые фрактальные решетки
Обычно решетки из щелевых антенн выполняются на поверхности волновода
и щели имеют форму линий или крестов (для сигналов разной поляризации).

Форма элементарной щелевой антенны может быть отлична от прямой линии.


Например, форма щели может быть квадратом или треугольником, и даже
кругом. А решетки могут быть выполнены как на поверхности волновода, так
и на печатной плате с подложкой-экраном.
Рассмотрим один из простейших примеров щелевой антенны в форме
квадрата:

86
Такая квадратная антенна будет работать аналогично обычной щелевой
антенне. Кратчайшее расстояние между точками подключения составляет
половину длины волны, как в обычной щели. А сторона квадрата (если у нас
квадратная щель) будет равна четверти длины волны, как в проволочной
рамочной квадратной антенне.
Преимущество квадратного излучателя перед линейным щелевым состоит в
том, что его можно запитывать с двумя поляризациями, а также создавать
круговую поляризацию при необходимости.
Если подключать фидер к противоположным точкам такой щели, то её
входной импеданс будет очень высок, сотни Ом. Это неудобно при
использовании низкоомных кабелей и приёмо-передающих устройств. Тем не
менее, такое подключение иногда применяют.
Гораздо чаще применяют подключение к одной точке щели, центральной
жилой кабеля, а экран кабеля подключают к проводящей подложке,
образовывая подобие патч-антенны:

Если разместить несколько одинаковых щелевых антенн на одном листе на


расстоянии, кратном половине длины волны (точнее, расстояние между
центрами щелей должно быть близко к лямбда), то мы получим систему из
синфазных щелевых излучателей. Если питается только одна щель, либо
87
решетка в одной точке, то остальные щели пожно считать пассивными
вибраторами.

Если мы добавим щели других размеров, то это ожидаемо ухудшит усиление


на основной частоте, но расширит частотный диапазон системы.
Примером такого добавления щелей разных размеров может послужить
ковёр Серпинского. Рассточние между квадратными щелями одного размера
как раз кратно половине длины волны, соседние элементы работают как
пассивные вибраторы, что даёт возможность назвать эту структуру антенной
решеткой.

88
При увеличении количества итераций ковра Серпинского неизбежно будет
увеличиваться количество резонансов, расширяя диапазон частот такой
антенны. Но есть и ещё один плюс. При увеличении количества итераций
немного падает и частота основного резонанса, что позволяет создавать
антенны меньших габаритов на заданную частоту. Эти факторы привели к
использованию антенн типа ковер Серпинского в мобильных устройствах:

Обычно решетки на основе патч-антенн выполняются с токопроводящей


подложкой, которая служит экраном. При этом диэлектрическое основание
может быть как твердым, так и гибким, что позволяет создавать гибкие
антенные решетки, а добавление щелей разного размера позволяет
расширить рабочий диапазон.

89
Но существуют и более сложные способы запитывать щелевые/патч-антенны.
Например, щели на поверхностном слое вообще не подключаются к питанию
при помощи фидера. Они запитываются питающим полем от элементов,
находящихся под квадратами и разделенных с ними зеземленным слоем с
крестовидными щелями:

Такой способ запитки позволяет легко изменять поляризацию излучения,


просто изменяя соотношения фаз фидеров, питающих элементы нижнего
слоя.
Иначе говоря, существует масса способов запитывать полотно щелевой
антенны.
Одним из вариантов фрактальной решетки есть решетка с крестовидными
излучателями наподобие ковра Серпинского. Принцип её работы,
поляризация и способ питания будут аналогичны. Единственная разница
состоит в том, что излучатели такой решетки обладают меньшим волновым
сопротивлением вследствие того, что края щелей находятся ближе друг ко
другу.

90
Треугольное решето Серпинского также может использоваться в качестве
сверхширокополосной антенны. К привеликому сожалению, математический
аппарат и примеры использования полотен треугольной формы крайне мало
освещены. Поэтому характеристики таких антенн определяются
исключительно моделированием и эмпирическими замерами.

91
Ниже представлено наилучшее теоретическое приближение при
моделировании антенн типа салфетка Серпинского:

92
Как видим, у таких антенн есть несколько резонансов, и резонансная частота
каждого из них определяется геометрическими размерами элементарного
излучателя в этой антенне. Иначе говоря, вся салфетка Серпинского
представляет собой решетку из элементарных треугольных излучателей.
Более того, мы видим, что диаграмма направленности сугубо непредсказуема
даже при моделировании, и присутствует излучение как с вертикальной
поляризацией так и с горизонтальной поляризацией. Такая форма ДН и
нерегулярность поляризации – это, разумеется, минус.
Однако он компенсируется множеством полос рабочих частот, и их шириной.
Свойство широкополосности таких антенн давно привлекает инженеров.
Ниже представлена идея из одного патента США, предлагающая использовать
салфетку серпинского из прозрачной токопроводящей плёнки, которую
можно наклеивать на лобовое стекло. Такая прозрачная антенна позволит
перекрыть широчайший диапазон, гораздо больший, чем требуется для
среднестатистического автомобилиста.

93
Краткие выводы:
1. Фрактальная щелевая антенны – эта щелевой излучатель в форме
фрактальной кривой.
2. Фрактальные щелевые антенны, так же как и проволочные, позволяют
расширить полосу частот за счёт определённого падения усиления.
3. Щели древовидной формы позволяют создавать щелевые антенны и
решётки малых габаритов и с огромным перекрытием по частоте.
4. Щелевые излучатели могут быть весьма различных форм – линейные
щели, квадраты, треугольники и т.д.
5. Расположение на одном проводящем листе несколько щелевых
излучателей позволяет создавать щелевые антенные решетки.
6. Многие фрактальные объекты, такие как ковёр и салфетка
Серпинского, способны работать на высших резонансах как антенные
решетки.

94
Кривые, заполняющие пространство, кривые Пеано

С точки зрения эффективного использования пространства наилучшим


вариантом кривой для антенны или линии задержки непременно будут
являтся так называемые кривые Пеано, также известные как кривые,
заполняющие пространство.
Деревья, заполняющие пространство, мы рассматривали ранее. В отличие от
деревьев кривые Пеано представляют собой одно полотно без разветвлений.
Их существует огромное множество, самыми известными из которых есть
кривые Гильберта (П-образная кривая) и S-образные кривые Пеано.

Кривые, заполняющие пространство, так же как и другие фрактальные кривые


имеют постоянную размерность. Отличительной чертой кривых,
заполняющих пространство, есть то, что их размерность совпадает с
размерностью пространства, которое они заполняют. Ещё раз повторим:
Размерность кривых, заполняющих пространство, совпадает с размерностью
пространства, которое они заполняют.
Все кривые, заполняющие плоскость имеют размерность 2. Все кривые,
заполняющие трехмерный объём, имеют размерность 3. Точно так же и в
пространствах больших размерностей, но с точки зрения практического
применения нас интересуют в основном плоскости и реже объемы.
95
П-образная кривая Гильберта
Теперь рассмотрим несколько самых распространенных кривых,
заполняющих пространство, и способы их построения. Начнём с кривой
Гильберта. Она является, пожалуй, самой часто используемой в технике.

Широкое применение она нашла благодаря действительно эффективному


использованию пространства, благодаря низкой погонной индуктивности (в
сравнении с другими кривыми Пеано) и в связи с хорошо изученными
математическими свойствами.
Вспомним, что размерность кривых, заполняющих пространство, равна
размерности пространства. Плоская кривая Гильберта в пределе заполняет
всю плоскость, поэтому её размерность равна 2.
Однако обратим внимание, что, строго говоря, одинокая П-образная кривая
не является плоскостью. Поэтому при определении частотного коэффициента
и резонансов такой структуры нас могут ожидать серьёзные отклонения.
Строится она следующим образом. Начальный отрезок (на плоскости)
заменяется буквой П. Поэтому эту кривую ещё называют П-образной. Все
элементы этой кривой располагаются таким образом, чтобы максимально
покрывать плоскость.
Далее эта буква П покрывается ещё четырьмя более мелкими П-образными
кривыми, как показано на рисунке. Эти П-кривые далее соединяются
отрезками элементарной длины (т.е. длины, равной стороне буквы П этого
уровня), и образуется характерная фигура 2-й итерации кривой гильберта.
Далее каждая буква П во второй итерации покрывается четырьмя П-
образными кривыми третьей итерации. Они в свою очередь соединяются
отрезками элементарной длины и образуется кривая Гильберта 3-й итерации:
96
Можно применить и другой подход. Он заключается в разбиении плоскости
на квадраты.
При первой итерации Гильберта плоскость разбивается на 4 квадрата, и
кривая Гильберта проходит по всем из них по П-образной траектории.
При второй итерации плоскость разбивается уже на 16 квадратов (4х4), и
кривая должна пройти уже по всем 16 квадратам.
На третьей итерации плоскость разбивается уже на 64 квадрата, по известному
П-образному алгоритму кривая должна пройти через все 64 квадрата.
Очевидно, что в пределе кривая Гильберта полностью покрывает плоскость.
Т.е. расстояние от кривой до любой точки покрытой плоскости стремится к
нулю. Именно поэтому размерность плоской кривой Гильберта равна
размерности плоскости – 2.

97
Начало и конец кривой Гильберта любого порядка всегда лежат на ближайших
углах квадрата. Это не очень хорошо при построении антенн на основе
квадратной формы, т.к. начало и конец линии не разнесены на максимально
возможное расстояние.

98
Зато это свойство (расположение начала и конца на одном уровне) очень
удобно при преобразовании линий.

Достаточно начальную линию представить как набор П-образных кривых, и


далее эти П-образные кривые обрабатывать в соответствии с алгоритмом
фрактала Гильберта. В результате такого преобразования, с учётом частотного
коэффициента, можно получить компактную антенну на любую заданную
частоту.

99
Итак, повторим. Для того, чтобы преобразовать линейный вибратор (линию
задержки) в кривую Гильберта, нужно всего лишь представить линию в форме
набора П-образных кривых.

Что делать, если нам нужно преобразовать не линию, а рамку/петлю? Подход


аналогичен – нужно представить начальную фигуру как набор элементарных
П-образных кривых. Ниже представлены примеры преобразования петлевой
и рамочной антенн до 3-й итерации кривой Гильберта:

100
Приведенные примеры являются лишь незначительной частью всех
вариантов того, как можно покрывать пространство начальной фигуры
кривыми Гильберта.
Различные комбинации кривых Гильберта позволяют преобразовать любую
начальную форму во фрактал.
Возможно использование и трёхмерных кривых Гильберта. Соответственно,
их размерность будет равна 3.

Однако на практике редко встречаются такие трёхмерные линии, т.к.


современный уровень развития электроники недостаточен/неоправдан по
стоимости для создания подобных структур в промышленном масштабе. И 3-
D печать, и многослойные печатные платы – эти технологии пока что
значительно дороже, чем изготовление одно- и двухслойных плоских
печатных плат.

101
S-образная кривая Пеано
Вторым самым часто встречающимся типом линии, заполняющей
пространство, является S-образная кривая. Она, как понятно из названия,
напоминает букву S и также как П-образная кривая стремится заполнить
квадратную плоскость. Имеет размерность 2 в случае заполнения плоскости.
Снова обратим внимание, что, строго говоря, S-образная кривая не является
плоскостью. Потому следует ожидать отклонения расчётных значений
резонансов от практических.

Кривая первого порядка представляет собой одинокую S на квадратной


плоскости. При второй итерации фрактала эта S покрывается несколькими

102
(обычно 9) буквами S меньшего размера. Для того, чтобы начало и конец
соседних S совпадали, их нужно поворачивать. И вот здесь существуют как
минимум 2 варианта поворота – зеркальное отражение и поворот на 90°.

Соответственно последующие итерации фрактала будут выглядеть по-


разному в зависимости от применённого типа чередования:

По свойствам заполнения пространства эти два типа фрактала на основе S-


кривой абсолютно идентичны. Однако отметим, что фрактал с зеркальным
отражением S элементов имеет большую длину отрезков в горизонтальной
плоскости, чем в вертикальной (в вертикальной только отрезки элементарной
длины). В то время как фрактал с поворотом S элементов на 90° имеет
одинаковые свойства в обоих направлениях. А это будет влиять на свойства
излучения, ДН, резонансы и самое главное – поляризацию сигнала при работе
этих структур в качестве антенн.
S-кривая более удобна для создания антенн на основе квадратной формы,
нежели П-кривая, т.к. начальная и конечная точка фрактала находятся на
противоположных углах квадрата:

103
Для преобразования линии она как минимум не менее удобна, чем П-кривая,
и дальше мы проведём их сравнительный анализ.
Как создавать на основе S-кривой антенны иных форм, например рамочные?
Принцип здесь точно такой же как в случае с П-образной кривой. Следует всю
начальную фигуру заполнить S-элементами в соответствии с законом
чередования и обрабатывать их по выбранному алгоритму фрактала:

104
Так как у нас есть два основных алгоритма чередования положения S-
элементов, зеркальное отражение и поворот на 90°, то мы получим два
основных способа создания рамочных антенн при помощи S-образной
кривой.
Немаловажным отличием в этих двух типах построения рамочных антенн
является разница в длине горизонтальных и вертикальных отрезков.
Вариант построения кривой с поворотом элементов на 90° обеспечивает
одинаковые свойства конструкции в обеих плоскостях поляризации,
вертикальной и горизонтальной.
В зеркальном типе построения длина горизонтальных отрезков заметно
больше длины вертикальных. Это свойство очень кстати для рамочных антенн,
которые в обычно принимают сигнал с горизонтальной поляризацией.
Можно построить рамочную антенну и с вертикальным положением S-
элементов. В таком случае в горизонтальной поляризации останутся только
отрезки элементарной длины (короче вертикальных отрезков). Это вряд ли
положительно скажется на коэффициент усиления в горизонтальной
плоскости, но в качестве эксперимента стоит попробовать:

Иначе говоря, выбор способа построения будет влиять и на поляризацию


сигнала, и на ДН, и на частотные свойства антенн.
Кстати, обратите внимание, что требуется всего лишь две итерации фрактала,
чтобы добиться удивительной плотности заполнения пространства (для
которой потребовалось бы как минимум 3 итерации П-кривой Гильберта).

105
Возможны и другие комбинации распложения начальных S-элементов в
пространстве рамочных антенн, но антенны, построенные комбинированным
способом, будут уже не регулярными фракталами (т.е. кривая будет строится
по разным законам в зависимости от положения начального S-элемента).
Ниже показаны примеры двух таких комбинаций:

Сравнивая S-кривую с П-кривой можем отметить следующие отличия:


- каждая следующая итерация S-фрактала содержит 9 S-элементов,
покрывающих S-элемент предыдущей итерации. В то время как каждая новая
итерация П-фрактала содержит только 4 П-элементов, покрывающих элемент
предыдущей итерации. Откуда следует другое отличие
- S-элемент каждой новой итерации примерно в 9 раз меньше по габариту
относительно элемента предыдущей итерации. В то время как П-элемент
новой итерации в 4 раза меньше элемента предыдущей итерации;
- S-элемент покрывает плоскость кривой, длина которой в 4 раза больше
габарита, в то время как длина П-кривой примерно в 3 раза больше габарита;
- следовательно, каждая итерация S-фрактала увеличивает длину кривой
приблизительно в 4 раза, а каждая итерация П-фрактала – примерно в 3 раза;
- для покрытия плоскости кривой одинаковой плотности S-фрактал требует
меньше итераций, чем П-фрактал.

106
И П-образную и S-образную кривую можно использовать для построения
антенн на квадратной плоскости. На основе этих кривых можно создавать и
монополи, и диполи. При чём для создания диполя достаточно всего лишь
разорвать кривую в самом центре полотна и подключиться к этой точке:

При этом видно, что концы S-диполя лежат на противоположных углах


квадратной платы, в то время как концы диполя, образованного кривой
Гильберта находятся на смежных углах.
Учитывая свойства разных кривых, заполняющих пространство, можно
добиться любых заданных частотных свойств и удовлетворить требования к
поляризации сигнала.
Подобные квадратные диполи очень удобно и рационально использовать в
составе антенных решёток, особенно с параллельным включением
излучателей, чтобы в полной мере использовать их частотные свойства. Эту
тему мы обязательно рассмотрим далее.
Преобразовании линейного полотна (линии задержки) во фрактальное
полотно с использованием S-кривой Пеано происходит по тому же принципу,
что и преобразование линии с использованием П-кривой.
Необходимо представить линию как набор S-элементов, соединённых
отрезками элементарной длины и далее эти S-элементы обрабатывать в
соответствии с алгоритмом фракатала.

107
Ниже наглядно показано, что для преобразования линейного полотна во
фракталы П и S одинаковой плотности требуется 5 итераций кривой Гильберта
и всего 3 итерации S-образной кривой.

Краткие выводы:
1. Кривые, заполняющие пространство – самый пространственно
эффективный способ создания антенн и линий задержки.
2. Размерность кривых, заполняющих пространство, обычно совпадает с
размерностью заполняемого ими пространства.
3. Кривая Гильберта (П-образная кривая) позволяет относительно плавно
увеличивать плотность заполнения пространства от итерации к
итерации.
4. S-образная кривая увеличивает свою плотность очень резко с каждой
итерацией.
5. Кривые Пеано способны заполнять пространства почти любой формы.

108
Фрактальные линии задержки

Линией задержки называется устройство, которое задерживает сигнал на


определённый промежуток времени и, следовательно, создаёт определённое
смещение этого сигнала по фазе.
Любая линия передачи, в т.ч. кабели и полотна антенн, являются линиями
задержки, т.к. сигнал в линии не распространяется мгновенно.
Различают однородные линии с равномерно распределенными параметрами
(емкостью и индуктивностью) и неоднородные (многоячеечные) линии с
сосредоточенными параметрами:

а — однородная с распределенными параметрами, б — неоднородная с


сосредоточенными параметрами
Можно считать, что любое полотно антенны и любой кабель являются линией
задержки с распределенными параметрами, т.к. ёмкость и индуктивность
распределены равномерно по длине полотна/кабеля.
Но существуют и линии задержки с сосредоточенными параметрами, когда
индуктивность и ёмкость линии обеспечиваются дискретными элементами.

109
Ниже показан пример искусственной линии задержки, которая состоит из
дискретных индуктивностей и конденсаторов.

Кроме того, существуют цифровые линии задержки, которые задерживают


сигнал программным путём - записывают значение в память, а затем
извлекают его через определённый промежуток времени. Однако здесь мы
не будем рассматривать цифровые ЛЗ.

Зачем используются линии задержки?


Спектр применения их в радиотехнике настолько велик, что всех примеров мы
не перечислим. Просто скажем, что линии задержки применяются для
управления фазовым сдвигом сигналов. В антенной технике часто приходится
котроллировать сдвиг фаз между элементами антенны (например между
излучателями антенной решетки), синхронизировать,
суммировать/распределять сигналы, создавать несколько сигналов из одного
и так далее.
Ниже приведен пример того, как с помощью линии задержки создаются два
сигнала с разностью фаз в 180% из одного сигнала. Сначала сигнал
разделяется на два, а затем направляется через две линии, одна из которых

110
прямая, вторая с изгибами и такой длины, чтобы создать задержку/сдвиг фаз
на полпериода. Таким образом удаётся запитать рамочную антенну от
однопроводного источника сигнала, разделив сигнал и создав сдвиг фаз.
Такое разделение сигналов с поворотом фазы, разумеется, будет работать
только на одной частоте, на длину волны которой рассчитана линия задержки.

Типы аналоговых линий задержки


Какие бывают разновидности аналоговых линий задержки?
Их существует огромное множество. Как мы сказали, есть линии с
распределенными и линии с сосредоточенными параметрами. По вариантам
исполнения существуют линии задержки на коаксиальных кабелях,
микрополосковые ЛЗ и т.д. На низких частотах применяются линии задержки
дроссельного (катушечного) типа из большого количества витков
эмалированного провода, на СВЧ линии задержки волноводного и
микрополоскового типа.
Самая существенная разница наблюдается в следующих типах ЛЗ:
однопроводная линия задержки и линия задержки из параллельных
проводников.

111
Если линия задержки выполнена из двухпроводной линии передачи, то
влияние формы этой линии (влияние изгибов полотна) на её свойства
практически отсутствует. Как бы Вы не сгибали коаксиальный кабель, его
характеристики практически не меняются.

112
Каким бы рисунком не была нанесена двухслойная микрополосковая ЛЗ (на
двух-/многослойной ПП), характеристики этой линии будут зависеть не от
рисунка, а от площади полосок и толщины и материала диэлектрика между
двумя слоями микрополосковой ЛЗ (пока ёмкость между соседними
участками полотна заведомо меньше ёмкости между слоями). Двухпроводная
микрополосковая линия фактически является «длинным конденсатором».

И совсем другая ситуация с однопроводными линиями задержки.


Во-первых, почти всегда они предназначены для создания сдвига фаз
(согласующие устройства, обеспечивающие поворот фазы). Если бы нам не
нужен был сдвиг фаз, то мы бы использовали двухпроводную ЛЗ. Поэтому
почти всегда однопроводные ЛЗ являются трансформаторами фазы.
И во-вторых, форма однопроводной ЛЗ (расположение и изгибы проводника
в пространстве) очень сильно влияет на характеристики линии задержки.
Ниже представлен пример аналоговой линии задержки, выполненной в виде
однослойной катушки из тонкого эмалированного провода на
циллиндрическом каркасе.

113
При одинаковой длине провода время задержки сигнала будет разным, если
мы будем менять габариты каркаса (положение проводника в пространстве в
принципе). Если бы провод был ровным, не намотанным в катушку, мы бы
получили максимально возможную задержку с его помощью. Но так как он
намотан в катушку, то между витками появляется емкостная и индуктивная
связь, благодаря которой сигнал «перепрыгивает» от витка к витку.
Дополнительно возникает и ёмкость между витками и каркасом, особенно
если он выполнен из металла как элемент, увеличивающий погонную ёмкость.
Таким образом, намотка провода на каркас ускоряет распространение
сигнала и уменьшает время задержки (по сравнению с ровным проводом),
более того, искажает форму импульса.
Такая же ситуация наблюдается и в микрополосковых линиях задержки. Если
бы полоска на плате представляла собой ровную линию, мы бы получали
максимальную задержку из данной длины линии. Но в компактных
устройствах нет возможности ни растягивать провода, ни печатать ровные
дорожки на плате, поэтому линию задержки выполняют в виде ломаной
кривой.

Так как в такой форме части дорожки находятся рядом, то опять возникают
связи (в основном емкостные), которые увеличивают скорость
распространения сигнала в изогнутой ЛЗ относительно скорости
114
распространения в ровной микрополосковой ЛЗ. И такая линия, очевидно,
будет вызывать «сглаживающие» искажения импульсов.
И линии с распределенными параметрами, и ЛЗ с сосредоточенными
параметрами обладают рядом других недостатков. Например, линии с
сосредоточенными параметрами имеют весьма своеобразные частотные
(резонансные) характеристики, что не позволяет использовать их на любых
частотах. Микрополосковые ЛЗ, выполненные в форме простых
меандров/зигзагов тоже имеют свои высшие резонансы, связанные с
размером элементарных отрезков меандра/зигзага. Обычно ЛЗ уже
изначально проектируются с учётом собственных частотных свойств, тем не
менее есть и другое решение.
Фрактальные линии задержки (ФЛЗ) решают сразу несколько проблем:
- во-первых, фрактальные ЛЗ по эффективности использования пространства
ни чем не уступают простым микрополосковым ЛЗ, и даже превосходят их по
этому критерию;
- во-вторых, ФЛЗ даже на малых итерациях имеют меньший размер
элементарного отрезка, чем простые микрополосковые ЛЗ, что сдвигает
резонансы вверх, а это приводит к появлению дальнейших свойств;
- в-третьих, расширяется частотный диапазон ФЛЗ. Фактически при тех же
размерах путём изменения количества итераций мы можем управлять
частотными свойствами ФЛЗ. Одна ФЛЗ может успешно работать в нескольких
частотных диапазонах;
- в-четвёртых, за счёт того, что с увеличением количества итераций резонансы
на более низких частотах ослабевают, мы можем уменьшать «антенный
эффект» ФЛЗ, т.е. потери на излучение. В принципе, манипулируя
количеством итераций и типом фрактала, мы можем управлять частотными
свойствами линии.
Фрактальные алгоритмы стоят того, чтобы изучить их применительно к
проектированию линий задержки.

115
Фрактальная ЛЗ на основе П-кривой Гильберта
Алгоритм построения этого фрактала мы уже рассматривали ранее.
Применительно к преобразованию линии (однопроводной несимметричной
линии задержки) повторим:
1. Сначала ровная линия разбивается на равные участки
2. Затем эти участки заменяются П-образными кривыми и соединяются
между собой отрезками элементарной длины (равной стороне П-
кривой)
3. Далее эти П-образные кривые обрабатываются в соответствии с
алгоритмом построения фрактала Гильберта нужное количество
итераций
Ниже представлен пример преобразования линии в кривую Гильберта, на
котором мы можем сравнить плотность заполнения пространства при пяти
разных итерациях:

Очевидно, что длина кривой на каждом участке пространства увеличивается с


каждой итерацией. Следовательно, мы можем эффективнее использовать
ресурс печатной платы для создания линии задержки.
Но П-образная кривая, как и любая другая кривая в принципе, обладает всё
тем же недостатком:
Из-за емкостных связей между участками полотна возникает значительный
коэффициент укорочения, т.е. сигнал в изогнутом полотне распространяется
заметно быстрее, чем в ровной линии.
Более того, из-за тех же емкостных связей и взаимных индуктивностей
участков полотна мы будем наблюдать сглаживающие искажения. Однако,

116
стоит заметить, что погонная индуктивность у П-образной кривой будет
меньше, чем у других фрактальных кривых и у простого меандра.
Теперь справедливо будет оговорить преимущества этого типа кривой:
1. Свойства П-образной кривой значительно более равномерны во всех
направлениях, чем у меандра или некоторых других типов фрактальных
кривых. Более того, при одинаковой плотности заполнения
пространства кривая Гильберта обладает самыми короткими прямыми
отрезками. Это, в свою очередь снижает антенный эффект.
2. Погонная индуктивность (иногда и погонная ёмкость) невелика по
сравнению с другими типами фрактальных кривых. Это выгодно всегда,
кроме случаев, когда нам заведомо нужна большая индуктивность.
3. П-образная кривая легко подстраивается практически под любую форму
пространства.
4. Изменяя начальное деление линии на отрезки и количество итераций,
можно плавно регулировать габариты, плотность заполнения, и самое
главное – время задержки на единицу длины ЛЗ.
Не удивительно, что именно кривая Гильберта получила самое большое
распространения в радиотехнике среди всех других кривых, заполняющих
пространство.

117
Фрактальная ЛЗ на основе S-образной кривой
Теперь рассмотрим другой тип фрактала для преобразования линий
задержки, встречающегося немного реже, чем кривая Гильберт. Это S-
образная кривая.
Ранее мы упомянули, что существует два основных типа чередования S-
элементов, и соответственно два типа результирующего полотна. Однако,
когда перед нами стоит задача преобразования линии (или другого
нетипичного пространства), а не квадратного участка, то применяться может
множество вариантов преобразования.
Мы рассмотрим 3 самых простых способа преобразования линии в S-кривую:
1) Когда S-элементы расположены «горизонтально» и чередуются
зеркальным отражением:

2) Когда S-элементы расположены «вертикально» (длинными отрезками


вертикально) и чередуются зеркальным отражением:

118
3) Когда S-элементы чередуются поворотом на 90°:

119
Отметим ещё раз, что применив всего 3 итерации фрактала мы получаем
потрясающую плотность заполнения пространства.
Первый и второй варианты преобразования обладают неоднородными
свойствами в зависимости от направления S-элементов. В одном варианте
преобладают отрезки большей длины в горизонтальном направлении, в
другом – в вертикальном. Соответственно частотные свойства, ДН и
поляризации будут неодинаковы в зависимости от направления.
Третий вариант обладает равномерными свойствами в обоих плоскостях
поляризации. Но так же как и предыдущие варианты построения обладает
чуть большей погонной индуктивностью, чем кривая Гильберта.
Указанные три типа чередования могут сами чередоваться в одной линии от
итерации к итерации, увеличивая количество вариантов построения до
бесконечности. Т.е. в первой итерации может применяться один тип
чередования элементов, во второй итерации – другой, и т.д.
Зачем может понадобится такое усложнение?
– Для управления частотными свойствами ЛЗ.
Т.к. плотность заполнения пространства у S-фрактала меняется очень сильно
от итерации к итерации, в отличии от более плавного изменения плотности П-
образной кривой, то для того, чтобы более точно управлять частотными
свойствами ЛЗ, могут прибегать к чередованию различных способов
построения.

120
Меандр
Самый широкоприменяемый способ упаковки микрополосковых ЛЗ – это
меандр. Иногда его называют зигзаг, однако это не корректное название.

Микрополосковые меандры применяются уже очень давно. Это самый


простой способ создания на поверхности платы элементов с нужными
характеристиками. Меандры применяют не только для создания линий
задержки, но и для создания индуктивностей, фильтров, антенн и резисторов.

Обычно меандры представляют собой П-образную кривую в один слой. Чаще


всего меандры такой формы применяются для создания ЛЗ с малой
индуктивностью, либо для создания индуктора небольшого номинала.
Иногда меандры бывают и более сложных форм, но обычно пытаются
уменьшить погонную ёмкость и индуктивность ЛЗ:

121
Два последних примера имеют уже заметную индуктивность и приближаются
к меандрам, элементы которых представляют собой ни что иное как
планарную индуктивность.

Иногда такие индуктивные элементы могут быть даже многослойными. В этом


случае, меандр, состоящий из индуктивных элементов обычно используется
как индуктивность, либо ЛЗ с заведомо большой погонной индуктивностью.
Простые меандры имеют погонную индуктивность такую же или меньшую,
нежели линии задержки на основе фрактальных кривых.
Но меандры, точнее линии задержки, элементы которых представляют собой
многовитковые планарные индуктивности, разумеется, обладают
122
значительно большей индуктивностью. Ниже приведён пример одного
элемента и линии задержки из таких элементов с относительно большой
погонной индуктивностью:

Можно возразить: ведь проводники с противоположным направлением тока


лежат друг рядом с другом, следовательно, результирующая индуктивность
должна быть мала. Это возражение подходит только для постоянного тока, да
и в этом случае индуктивность спирального меандра будет больше
индуктивности прямой полоски.
А если речь идёт о частоте, длина волны которой сопоставима с длиной линии
одного элемента, то такие структуры будут гарантированно являться
последовательностью индуктивностей и даже магнитных антенн.
Кстати, об антенном эффекте. Т.к. меандры имеют регулярную структуру с
крупными отрезками и крупными магнитными элементами, то антенный
эффект на определённых частотах будет выражен очень сильно. Фактически
подобную структуру можно прямо использовать как магнитную антенну,
антенную решётку, на резонансных частотах её элементов.
Такие ЛЗ, с элементами, обладающими болшой индуктивностью, используют
именно для того, чтобы создать либо ЛЗ с большой погонной индуктивностью,
либо ЛЗ с сосредоточенными параметрами в сочетании с дискретными
конденсаторами, либо для создания магнитных элементов (антенн и
индуктивностей).
Увеличить индуктивность звена такой ЛЗ крайне просто, нужно всего лишь
увеличить количество витков в звене. При этом увеличивается и плотность
заполнения пространства.
Если же нам требуется создать ЛЗ с сосредоточенными параметрами с
планарными индуктивностями на двух-/многослойной печатной плате, то
лучшим вариантом является использование многослойных индуктивных
элементов, когда слои индуктивности расплагаются один под одним с
123
одинаковым направлением намотки. Однако возможность работать с
многослойными платами есть не всегда.
Часто требуется совместить высокую эффективность заполнения пространства
с соблюдением определённой погонной индуктивности линии. В таком случае
придётся искать компромиссы формфактора и пространства. Например,
создавать линии, элементы которой являются не одной планарной
индуктивностью, а набором из четырёх:

Когда возникает задача эффективно заполнить пространство при небольшой


погонной индуктивности ЛЗ, то меандр, и тем более меандр с
многовитковыми элементами - это наихудший способ реализовать такую
задачу. Гораздо рациональнее было бы использовать кривые, заполняющие
пространство, т.к. они обладают выдающимися пространственными
свойствами, и при этом небольшой погонной индуктивностью.
Однако существуют двуслойные/двупроводные варианты исполнения
меандра, которые несмотря на многовитковую форму обладают совсем
небольшой индуктивностью.
Если сравнивать параметры однослойных линий, двупроводных однослойных
и двухслойных, то их погонные параметры соотносятся слудующим образом:

Наибольшей погонной индуктивностью (и наименьшей ёмкостью) и


наибольшей зависимостью от формы обладает однослойная линия (а),
меньшей погонной индуктивностью и меньшей зависимостью от формы
124
обладает двухпроводная однослойная линия (б), и наименьшей погонной
индуктивностью, наибольшей ёмкостью и почти полной нечувствительностью
к форме (изгибам полотна) обладает двуслойная ЛЗ (в).
В принципе, как указывалось в начале главы, двуслойные ЛЗ практически не
чувствительны к любому рисунку на плате. И если их волновое сопротивление
согласовано с сопротивлениями источника и нагрузки, то импульсы любой
формы проходят по таким ЛЗ без сглаживающих искажений.
Однако не всегда есть возможность выполнить ЛЗ на многослойной плате.
Практически всегда ЛЗ размещаются на той же однослойной (реже
двухслойной) плате, где расположены другие элементы.
Поэтому давно существуют двупроводные меандры и другие ЛЗ.

И точно так же можно использовать многовитковые двухпроводные линии


задержки со спиральным рисунком:

Преимуществом двухпроводного спирального меандра является его простота


и масштабируемость. Плавно изменяя размер элементарного элемента,
плотность и количество витков в нём, можно управлять любыми свойствами
такой линии, временем задержки, погонными параметрами, АЧХ, и т.д.
Однако, по пространственной гибкости, способности заполнять пространство
любой формы, он конечно уступает фрактальным кривым.

125
Краткие выводы:
1. Линия задержки – устройство, обеспечивающее задержку сигнала во
времени и сдвиг его по фазе, обычно выполнено в форме линии
передачи.
2. Существует множество типов ЛЗ – двухпроводные, однопроводные, с
распределёнными параметрами, с сосредоточенными параметрами и
т.д.
3. Двухпроводные и двухслойные ЛЗ малочувствительны к изгибам и
форме.
4. Параметры однопроводных ЛЗ очень сильно зависят от формфактора.
5. Самое большое распространение получила кривая Гильберта благодаря
набору своих свойств: наименьшая погонная индуктивность,
пространственная гибкость, возможность более плавного изменения
плотности заполнения пространства.
6. S-образная кривая позволяет выбирать подходящий тип чередования S-
элементов, тем самым добиваясь нужных свойств в обределённой
плоскости поляризации.
7. Самым известным способом упаковки линии задержки является
меандр.
8. Существует огромное множество разновидностей меандра,
отличающихся в основном главным параметром – погонной
индуктивностью. Меандр позволяет создавать ЛЗ с очень большой
погонной индуктивностью.

126
Фрактальные антенные решётки

Мы уже ознакомились и со способами укорочения линейных вибраторов с


помощью фрактальных алгоритмов, и с древовидными фракталами, и с
методами упаковки линий задержки. Где же всё это может нам пригодится?
Разумеется, при построении антенных решёток.
Стоит ли применять в антенных решётках вибраторы, укороченные
посредством применения фрактальных алгоритмов? – В это есть смысл.
Укорочение вибраторов позволит снизить взаимное влияние элементарных
излучателей, либо позволит расположить больше излучателей в одинаковом
пространстве. При этом коэффициент укорочения самих фрактальных
излучателей для нас уже известен (частотный коэффициент мы получаем из их
размерности и количества итераций).
Кроме того, применение фрактальных излучателей расширит частотный
диапазон параллельной решётки. Что также является весомым достижением.

Древовидные делители мощности и фидеры


Ранее мы уже рассматривали возможность использования древовидных
структур в качестве делителей/сумматоров мощности.

Хоть данная плата делителя на 16 и не является древовидным фракталом в


чистом виде, но на ней хорошо видна основная закономерность, по которой
строятся делители/сумматоры мощности. Сопротивление (в т.ч. волновое)
127
двух сходящихся ветвей в сумме должно быть равно сопротивлению
объединяющей ветви.
Обычно такие устройства имеют меньшее количество разветвлений (4-8),
такое количество мы и будем в дальнейшем брать за пример.

Первое свойство фрактальных деревьев, которое нас интересует с точки


зрения построения решеток – это пропорциональное соотношение
толщины/ширины ветви с её положением в дереве. В качестве самого
простого примера рассмотрим V-дерево, которое можно считать готовым
делителем мощности на 8. Ширина каждой объединяющей ветви равна
удвоенной ширине объединяемых ветвей. При необходимости можно
установить и другой коэффициент отношения ширин ветвей.

Второе свойство – синфазность, возможность параллельного включения


излучателей. Это свойство позволяет изпользовать частотные свойства
излучателей в полной мере, т.к. на любой частоте они работают синфазно.

128
Делители мощности используются для разделения сигнала при
использовании синфазных антенных решёток. Если решётка принимающая, то
делитель автоматически становится сумматором, устройство абсолютно
обратимое. Я думаю, то, где располагать излучатели решетки на таком дереве
и где располагать вход/выход приёмника/передатчика, является интуитивно
понятным. Давайте сразу приведём пример использования древовидного
фрактального синфазного антенного делителя.
Допустим, у нас есть некоторое фрактальное дерево, ветви которого хорошо
согласованы по сопротивлению в широкой полосе частот. И нам нужно с его
помощью запитать 8 элементарных излучателей – широкополосных антенн
бегущей волны Вивальди.

Но антенны Вивальди обычно состоят из двух лепестков, и наилучшие


показатели демонстрируют тогда, когда запитываются двупроводной линией.
Есть также вариант запитки только одного лепестка, но мы хотим получить
наилучшие характеристики, поэтому будем запитывать оба лепестка. Как нам
запитать симметричную нагрузку при помощи такого дерева?

129
Для этого требуется создать двухпроводное (точнее двухслойное)
фрактальное дерево. Оно будет состоять из двух идентичных однослойных
деревьев. Одно дерево будет питать лепестки антенн Вивальди одной
полярности, другое дерево – лепестки противоположной полярности.
Наложив одно дерево на другое, разумеется используя изолятор между ними,
мы получим разветвляющуются двухпроводную линию.

По всем ветвям дерева сигнал будет проходить практически без отражений и


потерь на излучение, т.к. ветви хорошо согласованы между собой и всё
электрическое поле находится между плоскими проводниками, слоями
ветвей двух деревьев.
Роль излучателей в этой структуре будут выполнять только антенны Вивальди,
излучая ЭП по синфазной схеме, что позволит в итоге создать острую ДН и
плоский фронт волны.
В качестве излучателей можно применять, конечно, не только антенны
бегущей волны, но и обычные однодиапазонные, например зигзагообразные
как показано на примере ниже.
Ну и разумеется, применение фрактальных вибраторов позволит при
неизменных габаритах вибраторов и всей решётки работать и на более низких

130
частотах, и на вторых и третьих резонансах фрактальных вибраторов, что
очень оправдано, учитывая, что вибраторы включены параллельно. Благодаря
тому, что решетка синфазная параллельная, она может работать в широком
диапазоне частот. Ниже показаны подобные примеры, двупроводный фидер
древовидной структуры изображён схематически черной линией.

Ну и конечно нельзя обойти стороной решетки на основе деревьев,


заполняющих пространство, т.к. они наиболее эффективно используют ресурс
к примеру печатной платы. Ниже приведён схематический пример патч-
антенны, в качестве делителя мощности в которой используется Н-дерево,
ветви которого уже изначально согласованы по сопротивлению:

131
Фрактальные решетки с последовательным включением
элементарных излучателей
Пора вспомнить о том, что кроме антенных решеток с параллельным
включением вибраторов существуют решетки с последовательным
включением элементарных излучателей. Они нашли широкое применение,
т.к. экономически целесообразны, для них требуется меньше соединений.
Одним из распространённых типов таких последовательных решеток
являются цепочные антенны, по сути решётки из коллинеарных антенн.

132
Обратите внимание на то, как неэффективно используется пространство
печатной платы. Если такая плата вытравливается из сплошного
фольгированного стеклотекстолита, то большая часть металла просто
удаляется и с экономической точки зрения такой процесс совершенно
неоправдан.
Можно ли как-то увеличить эффективность использования ресурса печатной
платы? Разумеется, ведь мы с Вами знаем, что такое кривые, заполняющие
пространство. Стоит заменить линию-фидер (отрезки которой кратны
половине волны) S-кривой (либо Гильберта) и на том же куске текстолита мы
сможем разместить уже вдвое большее количество коллинеарных антенн,
значительно увеличив плотность заполнения пространства.

133
В принципе фрактальные кривые можно использовать в любом месте, где нам
нужно сократить длину фазирующего отрезка линии. Обычно они кратны
половине длины волны, реже четверти.
Можно использовать их и для сокращения габаритов вибраторов, но я бы не
рекомендовал это делать. Помним, что с уменьшением эффективной длины
антенны падает коэффициент усиления, поэтому без особой надобности
сжимать вибраторы не стоит.
А фазирующие отрезки фидера, по сути линии задержки, большого значения
в процессе излучения не играют, поэтому их можно смело укорачивать,
применяя фрактальные алгоритмы, для более эффективного использования
места на плате.

Щелевые и патч фрактальные решетки


Как использовать свойство фракталов, преобразующих плоскости, работать в
режиме щелевых решеток?
Вспомним пример с треугольной фрактальной антенной «салфетка
Серпинского».

134
На втором, третьем и четвёртом резонансе она ведет себя как настоящая
антенная решётка, излучатели которой, треугольники – элементы фрактала,
преобразующего плоскость.
По сути каждый элементарный треугольник – это плоский излучатель. И
каждый треугольник, состоящий из элементарных – тоже плоский излучатель.
Система ведёт себя как решетка из патч-антенн. Покажем простую аналогию:

Я думаю, этого примера достаточно, чтобы понять, чем обусловлены такие


свойства салфетки Серпинского. Она есть ни что иное как решетка из патч-
антенн.
Форма салфетки Серпинского такова, что она работает не только на частоте
элементарных излучателей-треугольников, но и на частоте больших
треугольников, которые из элементарных состоят.
Однако зачастую нам нужно работать всего-лишь на одной частоте, и тогда мы
можем отказаться от самоподобия и создать решетку просто из одинаковых
элементов, равномерно (не самоподобно) заполняющих пространство. Такая
решетка будет иметь один самый сильный резонанс на частоте своих
элементарных полуволновых излучателей:

135
Ещё раз повторим, что каждый элемент такой решетки – это полуволновый
вибратор. Вся решетка будет резонировать с частотой, соответствующей
размеру элементарного вибратора. Такие решетки удобно размещать на
поверхностях соответствующих 3-мерных фигур – пирамид, кубов, цилиндров.
Если мы хотим захватить несколько частот, тогда придётся применять принцип
самоподобия как в изначальной салфетке Серпинского. Тогда излучателями
будут уже не только элементарные треугольники/прямоугольники, но и
большие, состоящие из элементарных.

136
Как это не удивительно, используя прямоугольные патч-излучатели мы
пришли к известному кресту Висекка. На частоте элементарных вибраторов
усиление у него будет хуже, чем при сплошной «шахматке», но зато мы
захватываем частоты с большей длиной волны. То же самое относится и к
салфетке Серпинского.
Если нам не нужна широкополосность/многодиапазонность, то гораздо лучше
использовать обычную «шахматку», т.е. периодическую решетку из
элементарных излучателей. Так мы получим и больший коэффициент
усиления, и экономнее будем использовать материалы во время травления.
Обычно патч-антенны подразумевают подключение в одной точке, через
согласующий отрезок. А оплётка фидера подключается к подложке/экрану.
Однако если поставлена задача подключить саму антенну в двух точках, то это
можно без проблем сделать через два согласующих отрезка:

137
Шахматное расположение элементов позволяет использовать пространство
платы эффективнее, чем Н-дерево, ветви которого питают все прямоугольные
излучатели патч-антенны по отдельности через согласующие отрезки.

Или можно использовать ресурс платы/металлического листа ещё


эффективнее? Оказывается возможно. Зачем оставлять на плате
неизлучающие участки, если их также можно заполнить прямоугольными
излучателями? На примере ниже показано полотно из патч-элементов двух
размеров, которые очень плотно заполняют пространство печатной
платы/провдящего листа. Использование излучателей двух немного
отличающихся размеров позволяет расширить полосу частот, что выгодно для
работы в многоканальных сетях.

138
Однако необходимо обратить внимание на два момента:
1. Полотно запитывается через согласующий отрезок, благодаря чему
проводящие участки работают именно как патч-излучатели, и кабель
хорошо согласован с нужной точкой тока и напряжения в
прямоугольном элементе. Иначе, если к примеру запитывать эту
решетку на краю щели, она будет работать как решетка из щелевых
излучателей, узких щелей, и ток в ней будет будет иметь совсем другую
форму и направление.
2. Такое близкое расположение излучателей непременно исказит их
частотные свойства. Частота одиночного излучателя уже будет заметно
не совпадать с частотой этого же излучателя в плотной решётке.
Поэтому такую решетку нужно моделировать и натурно испытывать
целиком.
Тем не менее, очевидно, что такое расположение прямоугольных излучателей
на плате использует её ресурс самым эффективным образом. С
экономической точки зрения этот тип решеток заслуживает пристального
внимания.

139
В случае, если нам нужно расширить диапазон частот больше, то следует
использовать излучатели с большей разницей в размерах, либо добавлять
щели других размеров, как в ковре Серпинского, крестовидных щелевых
решетках или как в примере гибкой решетки, рассмотренной ранее:

Краткие выводы:
1. Древовидные фидеры – готовые делители мощности с хорошо
согласованными ветвями.
2. Фрактальные линии задержки позволяют эффективнее использовать
пространство решеток с последовательным включением вибраторов.
3. Фракталы, преобразующие плоскости, и антенные решетки из плоских
излучателей – самый эффективный способ использовать ресурс
печатной платы или металлического листа.

140
Практическое изготовление фрактальных антенн

Теперь, вооруженные этими знаниями в области фрактальных антенн, мы


можем приступить к практическому изготовлению.
Начнём с самого простого.

Изготовление проволочных фрактальных антенн

Изготавливать фрактальные антенны из проволоки рационально в том случае,


если величина минмального сегмента достаточно большая, чтобы ручные
инструменты могли справится с таким масштабом. Если же сегменты будут
меньше, чем может обработать инструмент, тогда единственным вариантом
будет печатная плата.
Каков порядок действий при изготовлении фрактальной антенны из
проволоки?
1. Сначала мы должны узнать длину полотна и взять кусок проволоки
соответствующей длины.
2. Далее нам нужно провести первую итерацию сгибания линейного
полотна во фрактал. Делается это следующим образом:

141
- сначала нужно посчитать, сколько элементарных отрезков (Х) будет
содержать полотно антенны после итерации;
- затем отметить это количество отрезков на линейной антенне;
- после чего согнуть линейное полотно во фрактал по отметкам.

3. При следующих итерация повторять п.п.1-2 для каждого линейного


отрезка после предыдущей итерации
Иначе говоря, перед тем, как сгибать полотно нам нужно просто разметить на
нём столько элементарных отрезков, сколько будет после прохождения
итерации. Например:
Треугольник Коха – 4 сегмента, Х=4;
Квадрато Коха – 5 сегментов, Х=5;
И т.д.

Ни в коем случае не нужно сразу провод сгибать в конечную форму, в


последнюю итерацию фрактала, т.к. Вы можете сильно ошибиться в размере
142
полотна, либо сегменты получатся неравномерными. Чтобы этого избежать,
рекомендую проводить итерации последовательно: сначала первую, потом
вторую и далее.

Очевидно, что сгибание проволочных антенн сильно ограничено по размеру


минимальных сегментов и по точности изготовления, поэтому для СВЧ
техники этот метод неприменим. Для изготовления антенн с меньшими
элементарными сегментами стоит использовать травление на печатных
платах.

Изготовление фрактальных антенн травлением на


омеднённом стеклотекстолите
При необходимости более точного изготовления фрактальных антенн
используем печатные платы. Метод вытравливания антенн на печатных
платах такой же как и во всех других случаях:
1. Наносим маску-рисунок антенны на заготовку омеднённого
стеклотекстолита.
2. Вытравливаем открытые участки меди Вашим любимым реактивом для
травления.

143
Для более эффективного использования пространства применяем кривые,
заполняющие пространство.

Если размеры антенны уже точно известны и её характеристики натурно


подтверждены, то целесообразно печатную антенну располагать на той же
плате, где расположены и другие элементы.
Ниже приведёно схематическое ихображение платы, на которой антенна
вытравливается на том же куске стеклотекстолита, где расположены и
остальные дорожки, и куда будут устанавливаться компоненты.

144
Как мы помним, ещё более эффективное использование материалов и
пространства платы мы получаем в патч-антеннах.

Если резонансная частота полуволновых вибраторов нам уже достоверно


известна, то мы можем смело создавать синфазные параллельные решётки из
прямоугольных излучателей, используя Н-дерево в качестве фидера.
Последовательность вытравливания такая же:
1. Наносим маску решетки на отрезок омеднённого стеклотекстолита
2. Вытравливаем незащищённые участки

145
И для защиты рекомендуется покрыть плату лаком.

И, конечно же, самое эффективное использование ресурса платы мы получим


при реализации шахматной решетки из плоских полуволновых излучателей,
либо более плотной решетки из прямоугольных патч-элементов.

Моделирование и натурная доводка


Разумеется, глупо тратить ресурсы на создание целой решётки, если мы ещё
не подтвердили частотные свойства элементарного излучателя.
Точно так же глупо делать серию антенн из фрактальных кривых, если мы
натурно не испытали ни одной.
Моделирование и натурная доводка – обязательные компоненты
проектирования, которые следуют за матемитическим расчётом и

146
предшествуют изготовлению решетки из элементарных излучателей и, тем
более, серийному производству.
Последовательность действий при более-менее грамотном подходе с целью
экономии ресурсов и достижения наилучшего результата будет следующая:
1. Сначала мы математически рассчитываем все параметры будущей
антенны, элементарного излучателя, антенной решетки.
2. Далее мы проводим моделирование элементарного излучателя и всей
решетки в целом.
3. После этого мы изготавливаем несколько экземпляров элементарного
излучателя разных размеров с небольшими отклонениями от
рассчётных значений в обе стороны.
4. Выявляем, какой из элементарных излучателей наиболее подходит по
своим частотным свойствам.
5. И только после этого мы содаём на основе излучателя с известными
частотными свойствами несколько экземпляров решеток с небольшими
отклонениями в их габаритах.
6. Выбираем из решеток ту, которая лучше всего попадает в частотный
диапазон.
7. И только теперь можем серийно воспроизводить решётку с известными
частотными свойствами.
Очевидно, что проектировать синфазные параллельные антенные решетки, на
основе древовидных фидеров или «шахматной» структуры гораздо легче, чем
антенные решетки с последовательным включением элементарных
излучателей.

Для проектирования параллельной АР нам нужно знать всего лишь частотные


свойства вибраторов, в то время как для проектирования последовательной

147
антенной решетки нам нужно знать частотные свойства и вибраторов, и линий
задержки – отрезков фидера, последовательно соединяющего вибраторы.

А как мы уже выяснили, погонные характеристики однопроводных ЛЗ,


особенно выполненных в сложной форме, сильно зависят от расстояния до
подложки, материала диэлектрика и т.д. Что делает частотную настройку
таких систем очень кропотливой, и требуется идеальное повторение всех
параметров платы, чтобы такие системы производить серийно.

Краткие выводы:
1. Самым простым способом изготовления проволочных фрактальных
антенн есть поэтапное сгибание полотна, размеченного по количеству
элементарных отрезков в данной итерации фрактала.
2. Изготовление фрактальных антенн на печатных палатах проводится
обычным методом вытравливания.
3. При изготовлении антенных решеток с целью экономии ресурсов и
достижения наилучших результатов рекомендуется использовать
алгоритм, описанный выше в этой главе.

148
Заключение

Какие выводы мы можем сделать с высоты тех знаний, которыми мы теперь


вооружены?
1. Благодаря постоянной размерности фракталов и известному числу
итераций математический аппарат для расчёта частотных свойств
фрактальных антенн становится возможным.
Это крупное достижение, т.к. долгое время фрактальные антенны
оставались феноменологическим объектом и создавались и
исследовались исключительно при помощи компьютерного
моделирования и натурных испытаний пост фактум.
2. Манипуляция с размерностью фракталов и количеством итераций
позволяет нам влиять на резонансные частоты антенны.
Это открывает широкий спектр возможностей. Фактически, используя
подобные инструменты, мы можем создавать антенны с любой
структурой резонансов, и при этом в широком спектре формфакторов.
3. Исследование возможностей применения фрактальных технологий в
радиотехнике далеко от логического завершения. Мы пока что в начале
нашего пути, предстоит ещё много исследований и уточнений.
Эта книга хоть и освещает многие вопросы из сферы фрактальных
антенн и линий задержки, и даже предлагает математический аппарат
для расчёта их частотных свойств, однако пусть эта книга будет
открывающей, а не закрывающей, в данной тематике.
Верю, что эта книга была для Вас полезна и даже открыла что-то новое, и
желаю Вам успехов в исследовании и проектировании фрактальных антенн!

149
Использованные источники

1. Исследование диаграмм направленности фрактальных антенн. Горвиц


А. К., 2014
2. Фрактальные антенны. Слюсарь В. И., 2002
3. Фрактальные антенны. Принципиально новый тип «ломаных» антенн.
Слюсарь В. И., 2007,
4. Design and Implementation of Printed Micro strip Fractal Antennas for
Wireless Applications. IOSR Journal of Electronics and Communication
Engineering (IOSR-JECE), 2014
5. Проволочная антенна с перестройкой по частоте на основе «ковра
Cерпинского», И.М.Филиппов, 2014
6. Эксспериментальное исследование фрактальных антенн. В. Н. Болотов,
А. В. Киричок, Ю. В. Ткач, 1998
7. Фрактальная малогабаритная антенна для радиочастотных
идентификационных меток. Сучков С.Г., Пиловец А.А., Комков С.В.,
Литвиненко А.Н., Николаевцев В.А.
8. Исследования диаграмм направленности фрактальной антенны кривой
Коха на основе модели MMANA-GAL. Абдыраева Н. Р., 2018
9. Разработка и исследование микрополосковой антенны на основе
фрактального подхода. Д. А. Бабичев, В. А. Тупик, 2007
10. Фрактальная телевизионная антенна. Беляев А., 2015
11. Vinoy K.J. Fractal Shaped Antenna Elements for Wideand Multi-band
Wireless Applications. – Thesis of PhD Dissertation. The Pennsylvania State
University. 2002, 169 р. – http://etda.libraries.psu.edu/theses/ approved/
WorldWideFiles/ETD-190/Thesis_Vinoy.pdf. 11. Werner D.H., Kuhirun W.,
and Werner P.L.

150