Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
1
Щелевые фрактальные решетки .................................................................... 86
Кривые, заполняющие пространство, кривые Пеано ...................................... 95
П-образная кривая Гильберта ........................................................................ 96
S-образная кривая Пеано ............................................................................. 102
Фрактальные линии задержки ........................................................................ 109
Типы аналоговых линий задержки .............................................................. 111
Фрактальная ЛЗ на основе П-кривой Гильберта ......................................... 116
Фрактальная ЛЗ на основе S-образной кривой ........................................... 118
Меандр .......................................................................................................... 121
Фрактальные антенные решётки .................................................................... 127
Древовидные делители мощности и фидеры ............................................. 127
Фрактальные решетки с последовательным включением элементарных
излучателей ................................................................................................... 132
Щелевые и патч фрактальные решетки ....................................................... 134
Практическое изготовление фрактальных антенн ......................................... 141
Изготовление проволочных фрактальных антенн ...................................... 141
Изготовление фрактальных антенн травлением на омеднённом
стеклотекстолите ........................................................................................... 143
Моделирование и натурная доводка .......................................................... 146
Заключение ...................................................................................................... 149
Использованные источники ............................................................................ 150
2
Что такое фрактальные антенны
3
В результате имитационного моделирования и экспериментов установлено,
что фрактальные антенны позволяют получить немного меньший
коэффициент усиления, что и обычные, но при меньших габаритах. И самое
главное их свойство – это широкополосность, способность принимать и
передавать сигнал в большом диапазоне частот.
Преимуществом фрактальных антенн перед антеннами хаотической формы
является регулярность их структуры и постоянство размерности. Это позволяет
создать математический аппарат, корректно определяющий свойства
фрактальных антенн.
В этой книге мы рассмотрим теоретические основы работы фрактальных
антенн, а также методику их расчёта исходя из их элементарных структур,
размерности, количества итераций и других параметров.
4
Преимущества и недостатки фрактальных антенн
5
Поэтому не стоит применять слишком высокую степень фрактала. Для
большинства сфер применения достаточно одной-двух итераций. Например,
для приёма телевизионных сигналов аналогового телевидения достаточно
рамочной антенны всего лишь 1 степени фрактала квадрата Коха. Полоса
частот при этом увеличивается в 5 раз, а усиление падает пропорционально
уменьшению эффективной длины антенны, примерно в 3/5 раза.
Дальше мы разберём этот случай детальнее.
6
Сферы применения фрактальных антенн
7
Принцип работы фрактальных антенн
Чем больше количество итераций, тем более мелкие структуры антенна будет
содержать, и тем выше по частоте будут резонансы. Однако, с увеличением
итераций падает эффективная длина антенны, отрезки антенны выносятся в
другую плоскость поляризации и нередко образуют контртоки, что снижает
усиление на каждой конкретной частоте.
8
Простыми словами, механизм широкополосности состоит в том, что на
каждой частоте будет резонировать свой сегмент полотна. Более детально мы
будем это рассчитывать в слеующих главах.
Краткие выводы:
1. Широкополосность фрактальных антенн обеспечивается тем, что их
полотно работает одновременно и как одно целое, и как набор антенн
меньшего размера.
2. Фрактальные антенны имеют множество резонансов. Количество
резонансов увеличивается с увеличением количества итераций
фрактала.
9
Элементарные структуры фрактальных антенн
Элементарные отрезки
Каждый элементарный отрезок полотна фракальной антенны может быть
расценен, как элементарный излучатель. Длина такого элементарного отрезка
𝜆
чаще всего равна половине длины волны (вариант а), также – четверти
2
𝜆
длины волны (вариант б), реже – другим пропорциям длины волны.
4
Коллинеарные структуры
Самые простые излучающие/принимающие элементы в полотне фрактальной
антенны – это элементарные отрезки. На рисунке ниже приведены два случая
расположения отрезков, часто встречающиеся в полотне ФА:
10
Вариант а) представляет собой ничто иное как классическую коллинеарную
антенну. Стрелками показано направление тока в отрезках, для которых их
𝜆1
длина соответствует половине длины волны резонансной частоты . Все
2
вертикальные полуволновые отрезки на резонансной частоте будут
содержать сонаправленные токи, а все горизонтальные отрезки содержат
контртоки, вынесенные в другую плоскость поляризации и направленные
противоположно в соседних отрезках.
При этом, кроме частоты, для которой длина элементарного отрезка
совпадает с половиной длины волны, в антеннне будет и другая резонансная
частота, значительно более низкая, для которой длина всего полотна будет
𝜆2
являться резонирующим отрезком .
2
Элементарные зигзаги
11
Часто в структуре фрактальных антенн можно встретить зигзагообразные
конструкции. Их можно рассматривать и как коллинеарные (вариант а), и как
зигзагообразные антенны (вариант б), в зависимости от направления
падающего на них электрического поля и расположения в пространстве.
Меандры также работают ка зигзагообразные антенны, если их отрезки
сфазированы и соответствуют резонирующей частоте так, что расстояние от
точек 1 до точек 2 соответствует половине длины волны, как показано ниже
на рисунке:
Элементарные рамки
Большое количество фрактальных антенн может содержать структуры,
представляющие собой элементарную рамочную антенну. При чём эти
структуры могут быть выполнены в составе как проволочной антенны
(например квадрат Коха), так и щелевой (пример – ковер Серпинского).
12
Рассмотрим разные случаи, когда в полотне антенны могут появиться
элементарные рамки.
13
Вариант г) иллюстрирует самый известный случай образования множества
рамок из одной вследствии применения первой итерации квадрата Коха к
рамочной антенне. В этом случае каждая рамка будет резонировать на
частоте, четверть длины волны которой совпадает со стороной элементарной
рамки. При этом вся рамка целиком будет резонировать на более низкой
частоте (ниже в пять раз), длина волны которой определяется длиной всего
полотна. Но и это не всё: при подаче сигнала с частотой значительно ниже
резонансной антенна будет работать как магнитная антенна из одного витка.
Разумеется, описанные варианты – далеко не единственные. Способов
образования элементарных рамок и других элементарных излучателей
множество.
14
Вывод, который можно сделать из вышесказанного:
Элементарными излучателями во фрактальной антенне могут быть
- элементарные отрезки,
- звенья промежуточного уровня,
- всё полотно целиком,
- и любые комбинации вышеперечисленных элементов.
Краткие выводы:
1. Излучающими структурами фрактальных антенн могут быть:
- элементарные отрезки;
- коллинеарные структуры;
- зигзаги;
- рамки;
- щели.
2. На разных резонансах могут резонировать элементы фрактала разных
порядков.
3. Элементы промежуточных порядков также могут являться
резонаторами во фрактальных антеннах.
15
Диаграммы направленности фрактальных антенн
16
Поэтому, если имеется возможность, стоит применять методику натурного
измерения диаграммы направленности. Методика состоит в следующем:
17
Диаграммы направленности прямолинейного несимметричного
вертикального /4 вибратора с 4 противовесами fРЕЗ = 934 МГц
18
Диаграммы направленности вибратора с формой кривой Коха 1-й итерации с
4 противовесами, fРЕЗ = 961 МГц
19
Диаграммы направленности вибратора с формой
кривой Коха 2-й итерации с 4 противовесами, fРЕЗ = 950 МГц
20
Диаграммы направленности вибратора с формой
биполярного скачка 1-й итерации с 4 противовесами, fРЕЗ = 960 МГц
21
Диаграммы направленности вибратора с формой
биполярного скачка 2-й итерации с 4 противовесами, fРЕЗ = 940 МГц
22
Все диаграммы направленности составлены только для основной частоты, т.е.
для частоты первого резонанса, который связан с длиной всего полотна
целиком.
Для других частот диапазона их нужно будет измерять заново.
Важно отметить три факта:
1. ДН фрактальных антенн имеют ярко выраженную «неправильную»
форму, т.е. содержат множество лепестков, расположенных в
пространстве почти хаотическим образом, и зависящих от конкретной
частоты.
2. При увеличении итерации фрактала реальное усиление на основной
частоте падает. Диаграмма направленности сокращается.
3. Линейная поляризация при применении фрактала к линейному полотну
искажается. На основной частоте поляризация остается без
значительных изменений. На высших частотах поляризация может
меняться значительно.
23
В общем случае построение ДН для фрактальных антенн почти
бессмыссленное дело. Их диаграммы направленности имеет множество
лепестков (для чего не пригодны методы измерения ДН в двух плоскостях),
работает в разных поляризациях (следовательно существует множество
диаграмм направленности в зависимости от поляризации), и самое главное –
ДН фрактальных антенн очень частотозависимы (при малейшем отклонении
рабочей частоты ДН меняет свою форму).
Краткие выводы:
1. Диаграммы направленности фрактальных антенн создаются всеми
сегментами своего полотна и потому имеют значительно более
сложную форму, чем ДН линейных антенн.
2. ДН фрактальных антенн сильно зависят от частоты.
3. При небольшом количестве итераций диаграмму направленности
фрактальной антеннны можно получить путем компьютерного
моделирования.
4. Вследствие того, что ДН фрактальных антенн содержат множество
лепестков, привычный подход к измерению ДН в нескольких
плоскостях, который применяется для линейных антенн, неприменим
для фрактальных антенн.
24
Частотные свойства фрактальных антенн
25
Вид антенны Итерация n Длина /4-плеча, мм fЭ, МГц
0 78 900
1 78 767
2 78 658
ln D n 1
f K f D 1 exp .
D n
Выражение в квадратных скобках будем называть частотным коэффицинтом.
При n = 1 и D = 1,262 получаем:
fK = fD 0,816, fK = 900 МГц 0,816 = 734 МГц.
При n = 2 и D = 1,262:
fK = fD 0,696, fK = 900 МГц 0,696 = 626 МГц.
Можно выполнить и обратную задачу: определить, с какой частотой должны
работать прямолинейные диполи, если их длина равняется длине плеч (от
крайних точек) фрактальных антенн на 900 МГц:
для n = 1 fD = fK / 0,816 = 900 МГц / 0,816 = 1102 МГц,
для n = 2 fD = fK / 0,696 = 900 МГц / 0,696 = 1293 МГц.
Очевидно, что частоты линейных диполей выше, чем 900 МГц. И чем больше
итераций фрактала, тем ощутимее разница. Это понятно. Но всё равно их
частоты получаются ниже, чем если бы мы рассматривали рассчёт по длине
полотна. Если бы мы оценивали частоту прямолинейных антенн с таким же
габаритом по длине полотна, мы бы получили другие значения:
fD = fK(4/3) = 900 МГц (4/3) = 1200 МГц для первой итерации,
fD = fK(16/9) = 900 МГц (16/9) = 1600 МГц для второй.
Тот факт, что реальная резонансная частота фрактальных антенн выше
частоты, рассчитанной по длине полотна, означает, что во фрактальных
антеннах сигнал распространяется со скоростью, заметно превышающей
скорость распространения сигнала в линейном полотне. Почему скорость
27
распространения сигнала в полотне фрактальной антенны больше, чем в
полотне линейной?
С физической точки зрения, во фрактальных антеннах появляется индуктивная
и емкостная связь между сегментами полотна. Это может значительно
изменить скорость распространения волны в полотне фрактальной антенны и
как следствие коэффициент укорочения. Волна распространяется не только
вдоль полотна, но и через индуктивные и емкостные связи.
Из-за передачи сигнала через емкостные (и индуктивные связи) в результате
мы получаем, что сигнал в полотне фрактальной антенны теоретически может
распространяться быстрее, чем по линиейному полотну обычной антенны.
Размерность фрактала бывает достаточно большой, равно как и количество
итераций фрактала. Это приводит к тому что результирующая скорость
распространения сигнала во фрактальной антенне может сильно отличаться
от скорости распространения сигнала в ровной линиейной антенне, т.к. сигнал
распространяется не линейно, а через емкостные связи между участками
фрактальной антенны. Ниже на рисунке схематично приведено изображение
емокстных связей между участками фрактальной линии задержки.
28
Можно ли промоделировать частоты резонансов фрактальных антенн при
помощи средств автомаизированного проектирования? Да, можно. Но всегда
практические значения будут отличаться от экспериментальных, т.к. все
программы моделирования используют модели конечной глубины, т.е. не
учитывают всех факторов и деталей, не могут обработать такой массив данных
для всех емкостных и индуктивных связей.
Ниже показана реальная модель патч антенны, к которой применён алгоритм
фрактала креста Серпинского.
29
Экспериментально измеренные результаты всегда отличаются от результатов
моделирования. Причём иногда весьма значительно, неожиданно сдвигая
резонансы по частоте. На приведенном выше примере частота первого
резонанса падает с увеличением количества итераций, при этом появляются
компоненты рядом с основной частотой, не связанные со вторым резонансом.
При этом усиление на основной частоте и высших резонансах может как
возрастать, так и убывать от итерации к итерации.
Первым приближением к определению частотных свойств антенны служит
расчёт по размерности фрактала. Вторым приближением – компьютерное
моделирование. Но ни один из этих методов не даст достоверной оценки.
Поэтому в конечном итоге фрактальные антенны (или фрактальные элементы
антенн) с нужными частотными свойствами подбирают эмпирически.
30
Сравните две этих антенны:
31
При этом очевидно, что сторона маленьких рамок стала в пять раз меньше
стороны начальной рамки. Следовательно, эта система маленьких рамок
работает на частоте в пять раз выше основной частоты (без учета
размерности).
Таким образом, мы смогли легко определить вторую резонансную частоту
фрактальной антенны по образованным ею рамкам. Можно сказать, что на
этой частоте антенна представляет собой подобие антенной решетки из пяти
одинаковых рамочных антенн. Следовательно, диаграмма направленности
будет соответствовать именно такой «антенной решётке» на частоте 5f.
(Частота здесь рассчитана упрощённо без анализа размерности фрактала)
Второй факт, который бросается в глаза – габарит антенны после первой
итерации уменьшился в пять раз. Но какой ценой? Два из пяти отрезков
каждой стороны рамки были вынесены в другую плоскость поляризации.
Осталось только 3/5 полотна в начальной плоскости поляризации, что
соответственно уменьшило эффективную длину антенны. Это неизбежно
приведёт к падению коэффициента усиления на основной частоте. Об этом мы
поговорим далее более детально.
32
А сейчас отметим главное, что произошло с частотными свойствами рамки
после всего одной итерации фрактала квадрата Коха:
1. Перекрытие полосы частота возросло в пять раз (верхняя частота
диапазона в пять раз больше нижней)
2. Усиление упало примерно в 3/5 раза.
При дальнейших итерациях фрактала ситуация будет развиваться в том же
духе – мы будем расширять перекрытие по частоте в пять раз, жертвуя
усилением на 3/5. Ниже показано схематическое развитие параметров при
увеличении количества итераций:
33
Манипуляция резонансами фрактальной антенны
Ранее мы уже упоминали, что размерность треугольника Коха возрастает с
ростом угла θ:
lg 4
D .
lg 21 cos
Но оказывается, что с ростом размерности резонансные частоты фрактальной
антенны не только падают, но и сближаются. График, который Вы видите
ниже, имеет важнейшее значение для понимания того, как можно
манипулировать резонансными частотами фрактальной антенны:
34
На графике изображены семества кривых при разных итерациях фрактала,
иллюстрирующие зависимость резонансных частот антенны от угла
треугольника Коха, а значит и размерности.
При этом обратите пристальное внимение на то, что с ростом количества
итераций резонансы сближаются и падают по частоте.
Это важнейший механизм, который позволит нам сознательно управлять
резонансами антенны, манипулируя размерностью и количеством итераций
фрактала.
37
Ситуация абсолютно аналогичная.
Габарит антенны уменьшился в два раза. Во столько же раз теоретически
упало усиление на основной частоте и в основной плоскости поляризации.
При этом размер элементарных отрезков составляет 1/8 от размера
начального линейного полотна. Теоретически это увеличивает перекрытие по
частоте до 8 раз. Поэтому делать вторую итерацию уже мало целесообразно с
частотной точки зрения, если только нам не нужно перекрытие по частоте 64
раза.
Важно отметить, что в обоих примерах появление в полотне антенны отрезков
в другой плоскости поляризации привело к тому, что теперь сигнал излучается
и принимается не только в основной плоскости но и в других плоскостях
поляризации. Диаграмма направленности теперь более сложна и существует
более чем для одной плоскости поляризации.
Что произойдёт на второй итерации этих фракталов?
38
Во-первых, габарит антенны снова уменьшился, это очевидно.
Во-вторых, в полотне начали появляться отрезки, направленные в
противоположные стороны. Следовательно, на основной частоте усиление
упало ещё больше благодаря контртокам.
При этом частотный диапазон возрос во столько же раз. Для квадрата Коха он
возрос ещё в 5 раз, для биполярного скачка – в 8 раз.
Вторая итерация дала нам падение усиления на основной частоте в 9/25 раз
для квадрата Коха и в ¼ раз для биполярного скачка. При этом перекрытие по
частоте составило 25 и 64 раза соответственно (цифры приводятся без учета
размерности фракталов, влияние которой на частотный коэффициент будет
обсуждено в дальнейших главах).
С каждой новой итерацией у нас падает усиление на более низких (основных
частотах) и возрастает на частотах новообразованных резонансов, более
высоких.
Диаграммы направленности и поляризацию сигнала после второй итерации
фракталов на разных частотах можно смело считать хаотической и
непредсказуемой. На сегодняшний день ни одна программа не
промоделирует все эти данные в таком широком диапазоне.
Краткие выводы:
1. С увеличением количества итераций коэффициент усиления падает
вследствие уменьшения эффективной длины антенны и появления
сегментов, излучающих в противофазе/в другой поляризации.
2. Во фрактальных антеннах может присутствовать излучение с разной
поляризацией.
39
Сопротивление и согласование фрактальных антенн
40
Данный пример хорошего согласования на частоте резонанса не
единственный.
Более того, есть антенны, у которых усиление и активное сопротивление
возрастают с количеством итераций, на определённой итерации представляя
максимум.
Один из такиз примеров – антенна в форме «салфетки Серпинского»:
41
Очевидно, что изломы, рамки и взаимное расположение отрезков
фрактальной антенны содают в полотне антенны заметно большие погонные
индуктивности и ёмкости, чем имеется в полотне линейной антенны. Значит
волновое сопротивление самого полотна фрактальной антенны будет
заведомо отличаться от оного для линейной антенны.
Но нас интересует не столько волновое сопротивление полотна, сколько
реактивное сопротивление фрактальной антенны на разных частотах. Если бы
антенна была линейной, то мы бы с лёгкостью определили реактивное
сопротивление и характер его реактивности по соотношению длин волны и
полотна:
42
Однако фрактальные антенны так просто нам этого сделать не позволят.
Во-первых, как уже указывалось в главе «Частотные свойства ФА»
резонансные частоты ФА определяются не столько длиной полотна, сколько
размерностью фрактала.
Во-вторых, фрактальные антенны априори имеют множество резонирующих
отрезков, каждый из которых будет иметь свой характер реактивности
соответствующий длине этого отрезка.
Совокупность этих факторов приводит к тому, что реактивное сопротивление
ФА не способны корректно посчитать даже программы компьютерного
моделирования, особенно при количестве итераций фрактала больше одной-
двух.
А рассчитать вручную реактивное сопротивление невозможно вследствии
почти полного отсутствия математического инструментария для таких антенн.
Тем не менее, существует формула из [11] которая позволяет соотнести
внутренние сопротивления диполя Коха и линейного диполя:
ln(𝐷) 2
𝑅𝑘 = 𝑅0 [1 − (1 + 0,9 ∙ ln(𝑛)) ] ,
𝐷
Где 𝑅𝑘 – сопротивление диполя Коха, 𝑅0 – сопротивление линейного диполя,
D – размерность фрактала, n – количество итераций.
Неизвестно, применима ли данная формула к другим фракталам.
В работе [3] утверждается, что в третьей итерации внутреннее сопротивление
стандартного диполя Коха (θ = 60°) без учета потерь при подключении фидера
в центре составляет 28 Ом. Однако при перемещении фидера к одному из
концов антенны можно получить сопротивление 50 Ом.
Таким образом, смещая точку подключения фидера к антенне, можно
регулировать её сопротивление как минимум на основной резонансной
частоте. Однако, с изменением точки подключения антенны к фидеру
меняется её режим работы, и, соответственно, частотные характеристики. В
определённой степени мы можем даже управлять характеристиками
антенны, переменщая точку её подключения к фидеру.
43
И немаловажным фактором является широкополосная специфика работы
фрактальных антенн. Даже если мы согласуем антенну на одной её
резонансной частоте, либо диапазоне, то это совсем не гарантирует её
корректное согласование в другом диапазоне частот.
В таких условиях лучшим способом подключения антенны есть подключение
её напрямую, без согласующих устройств. Именно так это чаще всего и
реализовано на практике.
44
Краткие выводы по главе:
1. На основной частоте входные параметры фрактальной антенны,
активное и реактивное сопротивление, близки к параметрам линейной
антенны, если количество итераций невелико. При этом наблюдается
падение усиления и активного сопротивления с увеличением
количества итераций фрактала.
2. На высших резонансах, если фрактальная антенна работает в режиме
антенной решетки и её элементарные отрезки резонируют на одной
частоте, то её входные параметры могут оказаться даже лучше, чем у
линейной антенны.
3. Так как фрактальная антенна работает в широком диапазоне частот, то
согласовать её по всем частотам практически невозможно.
4. Смещая точку подключения фидера к антенне, можно регулировать её
сопротивление, как минимум на основной резонансной частоте, а также
режим работы антенны.
45
Математический аппарат
46
1. Размерность фрактала
Первое, что нам нужно вычислить – это размерность фрактала. Она
рассчитывается по формуле:
ln(x)
D= ,
ln(y)
47
Размерность биполярного скачка равна
ln(x) ln(8)
D= = ,
ln(y) ln(4)
потому что в полотне элементарный отрезок укладывается 8 раз, а в габарите
– 4 раза:
48
2. Количество итераций
Частотный коэффициент зависит от количества итераций, поэтому будет
разным для одного и того же фрактала но с разным количеством итераций
3. Частотный коэффициент
А теперь самая главная формула, которая будет определять соотношение
резонансных частот антенн в зависимости от размерности их фракталов и
количества итераций
𝐥𝐧 𝑫 𝒏−𝟏
𝐊 = 𝟏 − × 𝒆𝒙𝒑 ( ),
𝑫 𝒏
𝑛−1
𝑛−1
где D – размерность фрактала, n – количество итераций, 𝑒𝑥𝑝 ( )=𝑒 𝑛 ,
𝑛
𝑒 ≈ 2.718.
49
Частота линейной антенны, подвергаемой сворачиванию во фрактал:
𝑓0 = 𝑓фракт × 𝐾,
где 𝑓фракт – частота, с которой должна работать фрактальная антенна, К –
частотный коэффициент.
50
7. Расчёт высших резонансов
Если вся фрактальная антенна имеет размерность n=1, то её составные части,
антенны второго порядка, будут иметь размерность n=0, и их резонансная
частота рассчитывается прямо по их линейным габаритам.
Но если вся антенна имеет размерность 2 и более n>1, то её составные части
сами являются фрактальными антеннами, и их резонансы должны
вычисляться через частотный коэффициент с учётом количества итераций
внутри этих частей.
Например, если вся антенна имеет n=2, то её самые крупные составные части
имеют n=1, f их составные части имеют n=0. Таким образом, фрактальная
антенна второй итерации будет иметь целых три резонанса.
Пример расчёта резонансов высших порядков будет приведён далее в главе
«Рамочные петлевые антенны на основе кривых Коха».
А сейчас приведём формулу, по которой можно рассчитать резонанс n-ного
порядка из габаритов элемента антенны:
𝑐
𝑓𝑚 = 𝐾 ,
𝜆л𝑚
где m – номер резонанса (антенна m-го порядка),
𝜆л𝑚 = 4𝑎𝑚 – длина волны линейной четвертьволновой антенны с габаритом,
равным габариту фрактального вибратора,
К – частотный коэффициент:
ln 𝐷 𝑛−1
𝐾 =1− × 𝑒𝑥𝑝 ( ),
𝐷 𝑛
где n – количество итераций данного элемента антенны,
D – размерность фрактала.
51
Стоит учитывать тот факт, что один и тот же отрезок полотна фрактальной
антенны может работать и как полуволновой вибратор, и как
четвертьволновой, и даже как вибратор с дробным количеством четвертей
длин волны. Хоть эти дробные режимы и не являются резонансыми, но во
всей фрактальной антенне они могут совокупно дать резонансную длину
волны, и мы получим резонанс там, где не ожидали.
Кроме того, резонировать могут не только линейные отрезки, но и разные их
конфигурации.
52
Краткие выводы по главе:
1. Математический аппарат позволяет однозначно связать параметры
фрактальной антенны с её резонансной частотой.
2. Частотный коэффициент связывает частоту фрактальной антенны с
частотой линейной антенны тех же длины полотна или габарита.
3. Частотный коэффициент однозначно определяется из размерности и
количества итераций фрактала.
4. Габарит фрактальной антенны с известной длиной полотна однозначно
определяется из размерности фрактала и количества итераций.
5. Каждый элемент фрактальной антенны также является фрактальной
антенной с количеством итераций, меньшим, чем у всей антенны.
6. При помощи частотного коэффициента для элементов фрактальной
антенны можно рассчитать резонансные частоты этих элементов,
высшие резонансы фрактальной антенны.
53
Алгоритм создания фрактальной антенны из линейной
ln D n 1
f K f D 1 exp .
D n
При n = 2 и D = 1,262:
fK = fD 0,696.
Ранее мы рассматривали адачу нахождения частоты, на которой должна
работать линейная антенна тех же габаритов, что и фрактальная:
fD = fK / 0,696 = 600 МГц / 0,696 = 862 МГц.
54
Но сейчас нам нужно решить противоположную задачу – на какой частоте
должна работать линейная антенна, чтобы, будучи свёрнута во фрактал, она
давала резонанс на 600 МГц. Поэтому нужно применить формулу:
fD = fK Х 0,696 = 600 МГц Х 0,696 = 417.6 МГц.
Итак, ответ: для того, чтобы создать фрактальную антенну в форме второй
итерации треугольника Коха на частоту 600 МГц, нам нужно согнуть линейный
вибратор, резонансная часота которого 417.6 МГц.
Мы видим, что частота линейной антенны ниже искомой частоты.
Следовательно длина полотна фрактальной антенны будет больше, чем длина
линейной антенны на 600 МГц. На лицо лишняя трата материала, это большой
минус во многих ситуациях.
Какова длина волны (четверти волны) для линейного вибратора на эту
частоту?
По формуле = с/fТ для f = 417.6 МГц легко вычислим, что λ=0.7183908 м.
Соответственно четверть волны будет составлять 0,18 м, т.е. λ/4 = 18 см.
Т.к. в реальном проводе у нас присутствует некоторый коэффициент
укорочения (обычно около 0.95), то реальная длина линейного вибратора на
эту частоту получится чуть меньше, чем 18 см.
Повторим операцию для другого фрактала – квадрата Коха. Для простоты
возьмём первую итерацию.
55
D = ln(5)/ln(3) = 1.46497352072
Найдём частотный коэффициент для n=1 и D=1.46497352072
ln 𝐷 𝑛−1 𝑙𝑛 1.46497352072 1−1
К = 1 − × 𝑒𝑥𝑝 ( )=1− × 𝑒𝑥𝑝 ( ) = 0.7393
𝐷 𝑛 1.46497352072 1
Далее найдём частоту, на которой должна работать линейная антенна, чтобы,
будучи свёрнутой в квадрат Коха первой итерации, она давала частоту первого
резонанса 600 Гц:
fD = fK Х K = 600 МГц Х 0,734 = 443.60877441 МГц.
Чтобы фрактальная антенна первой итерации квадрата Коха работала на 600
МГц, её нужно сделать из линейной антенны, работающей на частоте 443.6
МГц.
Закрепим этот алгоритм на второй итерации квадрата Коха. Какой длины
должен быть линейный четвертьволновый штырь, чтобы, будучи свёрнутым
во фрактал квадрат Коха второй итерации, он работал на частоте 600 МГц.
Размерность квадрата Коха:
D = ln(5)/ln(3) = 1.46497352072
Частотный коэффициент для n=2 и D=1.46497352072:
ln 𝐷 𝑛−1 𝑙𝑛 1.46497352072 2−1
К = 1 − × 𝑒𝑥𝑝 ( )= 1− × 𝑒𝑥𝑝 ( ) = 0.57027
𝐷 𝑛 1.46497352072 2
Частота линейной антенны:
fD = fK Х 0.57027 = 600 МГц Х 0.57027 = 342.162 МГц.
Обратите внимание, что частота линейной антенны, которую мы будем
сворачивать во фрактал, почти в два раза (!) ниже частоты 600 МГц. Т.е. на
практике мы увеличим затраты материала, в данном случае провода, почти в
два раза.
Найдём длину волны для 342.162 МГц:
= с/fТ = 3*10^(8) м/с / 342.162 МГц = 0.87677766 м
Четверть длины волны:
56
λ/4 = 0.21919441 м
Линейный четвертьволновый вибратор получился внушительным – 22 см. Но
он уменьшится в габарите в 9/25 раз после того, как мы свернём его во
фрактал квадрата Коха второй итерации. Вычислим его габарит:
а = 22 см Х (9/25) = 7.92 см
При этом обычная линейная антенна на частотту 600 МГц будет иметь
габарит:
а = λ/4 = (с/fТ) / 4 = (3*10^(8) / 600*10^(6)) / 4 = 0.125 м = 12.5 см
Видим, что вторая итерация квадрата Коха практически дала нам выигрыш
менее, чем в два раза в габарите антенны. При этом расход материала
увеличился почти в два раза.
Пригоден ли этот метод расчёта для вычисления резонансов вложенных
структур фрактальной антенны? – По большому счёту, да. Частоту каждого
вложенного фрактального элемента, т.е. элемента, из которых состоит более
крупная фигура, можно рассчитать этим же способом. Однако их взаимное
влияние рассчитать вручную вряд ли возможно. Поэтому для определения
реальных второго и более высоких резонансов придется применять
компьютерное и натурное моделирование.
57
Краткие выводы по главе:
1. Алгоритм создания фрактальной антенны из линейного полотна
состоит в следующем:
- исходя из размерности фрактала и количества итераций, находим
частотный коэффициент;
- зная частотный коэффициент и целевую частоту для фрактальной
антенны, находим частоту линейной антенны, подвергаемой
сворачиванию во фрактал;
- зная частоту линейной антенны, находим её длину волны и четверть
длины волны;
- линейный четвертьволновый вибратор, длину которого вычислили в
предыдущем пункте, сворачиваем во фрактал.
2. При необходимости, используя математический аппарат, описанный в
предыдущей главе, рассчитываем высшие резонансы фрактальной
антенны.
58
Рамочные петлевые антенны на основе кривых Коха
59
Расчёт фрактальной рамочной антенны первой итерации
квадрата Коха
Теперь проведём расчёт фрактальной рамочной антенны на основе первой
итерации квадрата Коха.
Размерность фрактала:
D = ln(5)/ln(3) = 1.46497352072
Частотный коэффициент:
ln 𝐷 𝑛−1 𝑙𝑛 1.46497352072 1−1
К = 1 − × 𝑒𝑥𝑝 ( )=1− × 𝑒𝑥𝑝 ( ) = 0.7393
𝐷 𝑛 1.46497352072 1
Частота линейной антенны, подвергемой преобразованию во фрактал:
fD = fK Х K = 500 МГц Х 0,734 = 367 МГц.
Длина волны и длина полотна линейной антенны, подвергемой
преобразованию во фрактал:
𝜆𝑑 = с/𝑓𝑑 = 3*10^8 / 367*10^6 = 0.81743869 м
Четверть длины волны:
𝜆𝑑 /4 = 0.20435967 м
Габарит (сторона) антенны после сворачивания во фрактал квадрат Коха
первой итерации:
𝜆𝑑 3
𝑎1 = × ( ) = 0.1226158м ≈ 12.26см
4 5
Сторона рамок второго порядка, образованных фракталом:
𝜆1
𝑎2 = ÷ 5 = 0.20435967/5 = 0.04087193м ≈ 4.09см
4
Периметр рамок второго порядка и их длина волны:
𝜆2 = 𝑎2 × 4 = 0.16348772м
60
Резонансная частота рамок второго порядка:
𝑐 300 × 106
𝑓2 = ⁄𝜆 = = 1835000206.74Гц = 1.835ГГц
2 0.16348772
61
Частота линейной антенны, подвергемой преобразованию во фрактал:
fD = fK Х K = 500 МГц Х 0.57027 = 285.135 МГц.
Длина волны и длина полотна линейной антенны, подвергемой
преобразованию во фрактал:
𝜆𝑑 = с/𝑓𝑑 = 3*10^8 / 285.135 *10^6 = 1.0521332 м
Четверть длины волны:
𝜆𝑑 /4 = 0.2630333 м
Габарит (сторона) антенны после сворачивания во фрактал квадрат Коха
первой итерации:
𝜆𝑑 3 2
𝑎1 = × ( ) = 0.09469198м ≈ 9.47см
4 5
Сторона рамок второго порядка, образованных фракталом:
𝑎2 = 𝑎1 ÷ 3 = 0.09469198/3 = 0.03156399м ≈ 3.16см
Так как рамки второго порядка сами являются фракталами первой итерации
квадрата Коха, то для нахождения их резонансной частоты нужно применить
частотный коэффициент. Для первой итерации частотный коэффициент равен:
ln 𝐷 𝑛−1 𝑙𝑛 1.46497352072 1−1
К = 1 − × 𝑒𝑥𝑝 ( )=1− × 𝑒𝑥𝑝 ( )
𝐷 𝑛 1.46497352072 1
= 0.73934795735
Частота линейной рамки со стороной 3.16см:
𝑓л2 = 𝑐⁄4𝑎 = 2376.12545182МГц = 2.376ГГц.
2
62
Резонансная частота рамок третьего порядка:
𝑓3 = 𝑐⁄4𝑎 = 7128.37635546МГц = 7.128ГГц.
3
63
резонансная частота, а только высшие, то мы вполне можем использовать
один сегмент вместо четырёх.
64
Несмотря на проведенные теоретические рассчёты, следует помнить, что
реальная частота резонансов фрактальных антенн почти всегда отличается не
только от теоретически рассчитанной, но и от результатов компьютерного
моделирования. Поэтому в конечном итоге без натурных измерений не
обойтись. А рассчёты служат лишь отправной точкой.
И ещё один важный вывод мы можем сделать на основе проведенных
вычислений:
Применение алгоритма фрактала к антенне или её элементам позволяет
манипулировать резонансными частотами антенны, увеличивать/уменьшать,
сближать/отдалять резонансы антенны.
Краткие выводы:
1. Создание фрактальной рамочной антенны на заданную частоту
сводится к следующему:
- вычисляем размерность фрактала;
- вычисляем частотный коэффициент, исходя из размерности фрактала
и количества итераций;
- используя частотный коэффициент, находим частоту, на которой
должна работать линейная рамочная антенна перед сворачиванием во
фрактал;
- зная частоту линейной антенны, находим длину полотна перед
сворачиванием;
- сворачиваем полотно линейной рамочной антенны во фрактал.
2. Нахождение высших резонансов, связанных с составными частями
антенны, сводится к следующему:
- определяем частотный коэффициент для конкретной рамки;
- определяем габарит этой рамки;
- используя частотный коэффициент и габарит рамки (он же четверть
длины волны) находим резонансную частоту данной рамки.
3. Если нам нужны только высшие резонансы полученной антенны, то
можно сегментировать антенну, избавившись от более низкочастотных
резонансов и уменьшив габариты антенны.
65
Печатные фрактальные антенны
66
Современные технологии изготовления печатных плат позволяют
производить платы с очень большой точностью. Выполнение дорожек с
большой точностью позволяет увеличить количество итераций фрактала и тем
самым усилить названные выше преимущества.
Тем не менее, справедливо будет отметить, что те типы фракталов, которые
мы рассматривали в предыдущих главах - кривые Коха, являются, пожалуй,
худшим способом изготовить фрактальную антенну на плате.
Гораздо лучше себя показывают другие типы печатных антенн и фракталов.
67
Другим типом фрактальных антенн, которые рационально используют место
на плате, есть щелевые фрактальные антенны. Сами по себе щелевые антенны
на плате требуют минимальных затрат на вытравливание материала. А
использование фрактальных кривых позволяет уменьшить габариты платы.
68
Сами по себе патч-антенны способны эффективно использовать пространство
на плате, а применение фрактальных технологий позволит усилить
пространственную эффективность и обеспечить большее перекрытие по
частоте. На рисунках выше линия питания патч-элементов, полуволновых
прямоугольных вибраторов, выполнена в форме Н-дерева.
Комбинирование щелевых антенных решеток, фракталов, преобразующих
плоскости, и патч-антенн позволяет создавать антенные системы с
удивительными свойствами и рациональным использованием материалов и
пространства.
Краткие выводы:
1. Удлинение полотна и уменшение габаритов антенны вследствие
применения фрактальных алгоритмов – существенные плюсы в
изготовлении печатных антенн.
2. Кривые, заполняющие пространство, используют ресурс платы
эффективнее других типов фракталов.
3. Еще более эффективно ресурс платы используют патч-антенны и
щелевые.
69
Древовидные фрактальные антенны
70
С ростом количества итераций резонансная частота понижаетя, но при этом
падает усиление. Можно сделать вывод, что для дендритных антенн усиление
на основной частоте обратно пропорционально количеству итераций. Но это
не так!
В данном примере моделирования допущена базовая ошибка. Погонные
параметры мелких ветвей равны погонным параметрам крупных ветвей. Это
вызывает чудовищное рассогласование. В случае с двумерной антенной
суммарное сопротивление двух мелких ветвей будет в два раза меньше
сопротивления крупной ветви, к которой они сходятся. А в случае с
трехмерной антенной (4 ветви сходятся в одну) рассогласование по
сопротивлению равно 4 раза!
При таком рассогласовании коэффициент усиления должен падать в
соответствующее количество раз с каждой итерацией.
Но можно антенну согласовать грамотно. Так, чтобы суммарное
сопротивление сходящихся ветвей было равно сопротивлению общей
крупной ветви.
Ниже показан пример платы делителя/сумматора (устройства
суммирования/распределения), в котором реализовано грамотное
согласование ветвей:
71
Обратите внимание, что толщина двух сходящихся дорожек в точке, где они
переходят в одну дорожку, заметно меньше толщины объединяющей
дорожки. И более того, само изменение толщины дорожки сделано плавно и
равномерно по длине всей ветви. Вот это пример грамотного расчёта и
реализации согласования между элементами.
Что будет, если мы правильно согласуем все ветви? В этом случае мы будем
наблюдать эффект сложения токов, подобно работе антенной решетки. Токи
от более мелких ветвей будут складываться в более крупных ветвях, и т.д., что
в конечном счёте приведёт к усилению тока в «стволе» дерева.
72
При этом диаграмма направленности и поляризация сигнала, будут повторять
оные для обычного диполя.
73
Главным преимуществом Н-дерева является его свойство эффективно
заполнять пространство. Это свойство проявляется как в двумерном, так и в
трёхмерном варианте.
74
Н-дерево может работать и как самостоятельная антенна, и как
двупроводная микрополосковая структура, задача которой доносить сигнал
до вибраторов. В этом случае Н-дерево является фидером антенной решетки.
Ниже приведен пример микрополосковой антенной решетки, сигнал к
вибраторам которой доходит по Н-дереву.
75
Также распространены крестовидные фрактальные деревья – кресты Висекка
и Минковского.
76
Для правильного согласования ветвей фрактальных крестов вообще-то
действует то же правило, что и для других древовидных антенн – суммарное
сопротивление мелких ветвей должно быть равно сопротивлению крупной
ветви, из которой они исходят.
77
также можно отнести к деревьям, заполняющим пространство. Подобных
деревьев существует множество типов. Ниже представлено несколько
итераций крестовидного дерева:
78
Первые шесть итераций треугольного заполняющего пространство дерева:
79
Они могут использоваться как самостоятельные антенны, так и
вспомогательное устройство для штыревых антенн.
Краткие выводы:
1. Древовидная антенна/фидер – это самоподобная разветвляющаяся
структура, обычно напоминающая дерево.
2. Обычно поляризация и ДН древовидных антенн такая же как у
линейных.
3. Многие древовидные фракталы (например Н-дерево) обладают
способностью эффективно заполнять пространство.
4. Древовидные фидеры часто используются для питания синфазных
параллельных антенных решеток.
5. Древовидные структуры можно использовать и в качестве щелевых
излучателей.
6. И двумерные, и трёхмерные древовидные структуры могут работать и
как самостоятельные антенны, и как устройства для расширения полосы
частот линейных антенн.
80
Щелевые фрактальные антенны
81
надёжность щелевых антенных решёток позволили им надолго укрепить свои
позиции.
Фрактальные алгоритмы, разумеется, могут быть легко применимы и к
щелевым антеннам. Для этого всего лишь нужно выполнить щель в виде
фрактальной кривой.
Учитывая, что простейшая щелевая антенна – это диполь, то алгоритм
построения фрактала следует применять к ней как к диполю.
Ниже приведён пример того, как будет выглядеть щелевая антенна, к
четвертьволновым отрезкам которой (к половинам щели) применёна первая
итерация биполярного скачка.
82
В форме щелевой антенны легко можно выполнить любую древовидную
антенну. Ниже приведен пример щелевой фрактальной антенны с
использованием Н-дерева 2-й итерации:
84
И, разумеется, деревья, заполняющие пространство, идеально подходят для
создания щелевой антенны малых габаритов с выдающейся
широкополосностью.
85
Щелевые фрактальные решетки
Обычно решетки из щелевых антенн выполняются на поверхности волновода
и щели имеют форму линий или крестов (для сигналов разной поляризации).
86
Такая квадратная антенна будет работать аналогично обычной щелевой
антенне. Кратчайшее расстояние между точками подключения составляет
половину длины волны, как в обычной щели. А сторона квадрата (если у нас
квадратная щель) будет равна четверти длины волны, как в проволочной
рамочной квадратной антенне.
Преимущество квадратного излучателя перед линейным щелевым состоит в
том, что его можно запитывать с двумя поляризациями, а также создавать
круговую поляризацию при необходимости.
Если подключать фидер к противоположным точкам такой щели, то её
входной импеданс будет очень высок, сотни Ом. Это неудобно при
использовании низкоомных кабелей и приёмо-передающих устройств. Тем не
менее, такое подключение иногда применяют.
Гораздо чаще применяют подключение к одной точке щели, центральной
жилой кабеля, а экран кабеля подключают к проводящей подложке,
образовывая подобие патч-антенны:
88
При увеличении количества итераций ковра Серпинского неизбежно будет
увеличиваться количество резонансов, расширяя диапазон частот такой
антенны. Но есть и ещё один плюс. При увеличении количества итераций
немного падает и частота основного резонанса, что позволяет создавать
антенны меньших габаритов на заданную частоту. Эти факторы привели к
использованию антенн типа ковер Серпинского в мобильных устройствах:
89
Но существуют и более сложные способы запитывать щелевые/патч-антенны.
Например, щели на поверхностном слое вообще не подключаются к питанию
при помощи фидера. Они запитываются питающим полем от элементов,
находящихся под квадратами и разделенных с ними зеземленным слоем с
крестовидными щелями:
90
Треугольное решето Серпинского также может использоваться в качестве
сверхширокополосной антенны. К привеликому сожалению, математический
аппарат и примеры использования полотен треугольной формы крайне мало
освещены. Поэтому характеристики таких антенн определяются
исключительно моделированием и эмпирическими замерами.
91
Ниже представлено наилучшее теоретическое приближение при
моделировании антенн типа салфетка Серпинского:
92
Как видим, у таких антенн есть несколько резонансов, и резонансная частота
каждого из них определяется геометрическими размерами элементарного
излучателя в этой антенне. Иначе говоря, вся салфетка Серпинского
представляет собой решетку из элементарных треугольных излучателей.
Более того, мы видим, что диаграмма направленности сугубо непредсказуема
даже при моделировании, и присутствует излучение как с вертикальной
поляризацией так и с горизонтальной поляризацией. Такая форма ДН и
нерегулярность поляризации – это, разумеется, минус.
Однако он компенсируется множеством полос рабочих частот, и их шириной.
Свойство широкополосности таких антенн давно привлекает инженеров.
Ниже представлена идея из одного патента США, предлагающая использовать
салфетку серпинского из прозрачной токопроводящей плёнки, которую
можно наклеивать на лобовое стекло. Такая прозрачная антенна позволит
перекрыть широчайший диапазон, гораздо больший, чем требуется для
среднестатистического автомобилиста.
93
Краткие выводы:
1. Фрактальная щелевая антенны – эта щелевой излучатель в форме
фрактальной кривой.
2. Фрактальные щелевые антенны, так же как и проволочные, позволяют
расширить полосу частот за счёт определённого падения усиления.
3. Щели древовидной формы позволяют создавать щелевые антенны и
решётки малых габаритов и с огромным перекрытием по частоте.
4. Щелевые излучатели могут быть весьма различных форм – линейные
щели, квадраты, треугольники и т.д.
5. Расположение на одном проводящем листе несколько щелевых
излучателей позволяет создавать щелевые антенные решетки.
6. Многие фрактальные объекты, такие как ковёр и салфетка
Серпинского, способны работать на высших резонансах как антенные
решетки.
94
Кривые, заполняющие пространство, кривые Пеано
97
Начало и конец кривой Гильберта любого порядка всегда лежат на ближайших
углах квадрата. Это не очень хорошо при построении антенн на основе
квадратной формы, т.к. начало и конец линии не разнесены на максимально
возможное расстояние.
98
Зато это свойство (расположение начала и конца на одном уровне) очень
удобно при преобразовании линий.
99
Итак, повторим. Для того, чтобы преобразовать линейный вибратор (линию
задержки) в кривую Гильберта, нужно всего лишь представить линию в форме
набора П-образных кривых.
100
Приведенные примеры являются лишь незначительной частью всех
вариантов того, как можно покрывать пространство начальной фигуры
кривыми Гильберта.
Различные комбинации кривых Гильберта позволяют преобразовать любую
начальную форму во фрактал.
Возможно использование и трёхмерных кривых Гильберта. Соответственно,
их размерность будет равна 3.
101
S-образная кривая Пеано
Вторым самым часто встречающимся типом линии, заполняющей
пространство, является S-образная кривая. Она, как понятно из названия,
напоминает букву S и также как П-образная кривая стремится заполнить
квадратную плоскость. Имеет размерность 2 в случае заполнения плоскости.
Снова обратим внимание, что, строго говоря, S-образная кривая не является
плоскостью. Потому следует ожидать отклонения расчётных значений
резонансов от практических.
102
(обычно 9) буквами S меньшего размера. Для того, чтобы начало и конец
соседних S совпадали, их нужно поворачивать. И вот здесь существуют как
минимум 2 варианта поворота – зеркальное отражение и поворот на 90°.
103
Для преобразования линии она как минимум не менее удобна, чем П-кривая,
и дальше мы проведём их сравнительный анализ.
Как создавать на основе S-кривой антенны иных форм, например рамочные?
Принцип здесь точно такой же как в случае с П-образной кривой. Следует всю
начальную фигуру заполнить S-элементами в соответствии с законом
чередования и обрабатывать их по выбранному алгоритму фрактала:
104
Так как у нас есть два основных алгоритма чередования положения S-
элементов, зеркальное отражение и поворот на 90°, то мы получим два
основных способа создания рамочных антенн при помощи S-образной
кривой.
Немаловажным отличием в этих двух типах построения рамочных антенн
является разница в длине горизонтальных и вертикальных отрезков.
Вариант построения кривой с поворотом элементов на 90° обеспечивает
одинаковые свойства конструкции в обеих плоскостях поляризации,
вертикальной и горизонтальной.
В зеркальном типе построения длина горизонтальных отрезков заметно
больше длины вертикальных. Это свойство очень кстати для рамочных антенн,
которые в обычно принимают сигнал с горизонтальной поляризацией.
Можно построить рамочную антенну и с вертикальным положением S-
элементов. В таком случае в горизонтальной поляризации останутся только
отрезки элементарной длины (короче вертикальных отрезков). Это вряд ли
положительно скажется на коэффициент усиления в горизонтальной
плоскости, но в качестве эксперимента стоит попробовать:
105
Возможны и другие комбинации распложения начальных S-элементов в
пространстве рамочных антенн, но антенны, построенные комбинированным
способом, будут уже не регулярными фракталами (т.е. кривая будет строится
по разным законам в зависимости от положения начального S-элемента).
Ниже показаны примеры двух таких комбинаций:
106
И П-образную и S-образную кривую можно использовать для построения
антенн на квадратной плоскости. На основе этих кривых можно создавать и
монополи, и диполи. При чём для создания диполя достаточно всего лишь
разорвать кривую в самом центре полотна и подключиться к этой точке:
107
Ниже наглядно показано, что для преобразования линейного полотна во
фракталы П и S одинаковой плотности требуется 5 итераций кривой Гильберта
и всего 3 итерации S-образной кривой.
Краткие выводы:
1. Кривые, заполняющие пространство – самый пространственно
эффективный способ создания антенн и линий задержки.
2. Размерность кривых, заполняющих пространство, обычно совпадает с
размерностью заполняемого ими пространства.
3. Кривая Гильберта (П-образная кривая) позволяет относительно плавно
увеличивать плотность заполнения пространства от итерации к
итерации.
4. S-образная кривая увеличивает свою плотность очень резко с каждой
итерацией.
5. Кривые Пеано способны заполнять пространства почти любой формы.
108
Фрактальные линии задержки
109
Ниже показан пример искусственной линии задержки, которая состоит из
дискретных индуктивностей и конденсаторов.
110
прямая, вторая с изгибами и такой длины, чтобы создать задержку/сдвиг фаз
на полпериода. Таким образом удаётся запитать рамочную антенну от
однопроводного источника сигнала, разделив сигнал и создав сдвиг фаз.
Такое разделение сигналов с поворотом фазы, разумеется, будет работать
только на одной частоте, на длину волны которой рассчитана линия задержки.
111
Если линия задержки выполнена из двухпроводной линии передачи, то
влияние формы этой линии (влияние изгибов полотна) на её свойства
практически отсутствует. Как бы Вы не сгибали коаксиальный кабель, его
характеристики практически не меняются.
112
Каким бы рисунком не была нанесена двухслойная микрополосковая ЛЗ (на
двух-/многослойной ПП), характеристики этой линии будут зависеть не от
рисунка, а от площади полосок и толщины и материала диэлектрика между
двумя слоями микрополосковой ЛЗ (пока ёмкость между соседними
участками полотна заведомо меньше ёмкости между слоями). Двухпроводная
микрополосковая линия фактически является «длинным конденсатором».
113
При одинаковой длине провода время задержки сигнала будет разным, если
мы будем менять габариты каркаса (положение проводника в пространстве в
принципе). Если бы провод был ровным, не намотанным в катушку, мы бы
получили максимально возможную задержку с его помощью. Но так как он
намотан в катушку, то между витками появляется емкостная и индуктивная
связь, благодаря которой сигнал «перепрыгивает» от витка к витку.
Дополнительно возникает и ёмкость между витками и каркасом, особенно
если он выполнен из металла как элемент, увеличивающий погонную ёмкость.
Таким образом, намотка провода на каркас ускоряет распространение
сигнала и уменьшает время задержки (по сравнению с ровным проводом),
более того, искажает форму импульса.
Такая же ситуация наблюдается и в микрополосковых линиях задержки. Если
бы полоска на плате представляла собой ровную линию, мы бы получали
максимальную задержку из данной длины линии. Но в компактных
устройствах нет возможности ни растягивать провода, ни печатать ровные
дорожки на плате, поэтому линию задержки выполняют в виде ломаной
кривой.
Так как в такой форме части дорожки находятся рядом, то опять возникают
связи (в основном емкостные), которые увеличивают скорость
распространения сигнала в изогнутой ЛЗ относительно скорости
114
распространения в ровной микрополосковой ЛЗ. И такая линия, очевидно,
будет вызывать «сглаживающие» искажения импульсов.
И линии с распределенными параметрами, и ЛЗ с сосредоточенными
параметрами обладают рядом других недостатков. Например, линии с
сосредоточенными параметрами имеют весьма своеобразные частотные
(резонансные) характеристики, что не позволяет использовать их на любых
частотах. Микрополосковые ЛЗ, выполненные в форме простых
меандров/зигзагов тоже имеют свои высшие резонансы, связанные с
размером элементарных отрезков меандра/зигзага. Обычно ЛЗ уже
изначально проектируются с учётом собственных частотных свойств, тем не
менее есть и другое решение.
Фрактальные линии задержки (ФЛЗ) решают сразу несколько проблем:
- во-первых, фрактальные ЛЗ по эффективности использования пространства
ни чем не уступают простым микрополосковым ЛЗ, и даже превосходят их по
этому критерию;
- во-вторых, ФЛЗ даже на малых итерациях имеют меньший размер
элементарного отрезка, чем простые микрополосковые ЛЗ, что сдвигает
резонансы вверх, а это приводит к появлению дальнейших свойств;
- в-третьих, расширяется частотный диапазон ФЛЗ. Фактически при тех же
размерах путём изменения количества итераций мы можем управлять
частотными свойствами ФЛЗ. Одна ФЛЗ может успешно работать в нескольких
частотных диапазонах;
- в-четвёртых, за счёт того, что с увеличением количества итераций резонансы
на более низких частотах ослабевают, мы можем уменьшать «антенный
эффект» ФЛЗ, т.е. потери на излучение. В принципе, манипулируя
количеством итераций и типом фрактала, мы можем управлять частотными
свойствами линии.
Фрактальные алгоритмы стоят того, чтобы изучить их применительно к
проектированию линий задержки.
115
Фрактальная ЛЗ на основе П-кривой Гильберта
Алгоритм построения этого фрактала мы уже рассматривали ранее.
Применительно к преобразованию линии (однопроводной несимметричной
линии задержки) повторим:
1. Сначала ровная линия разбивается на равные участки
2. Затем эти участки заменяются П-образными кривыми и соединяются
между собой отрезками элементарной длины (равной стороне П-
кривой)
3. Далее эти П-образные кривые обрабатываются в соответствии с
алгоритмом построения фрактала Гильберта нужное количество
итераций
Ниже представлен пример преобразования линии в кривую Гильберта, на
котором мы можем сравнить плотность заполнения пространства при пяти
разных итерациях:
116
стоит заметить, что погонная индуктивность у П-образной кривой будет
меньше, чем у других фрактальных кривых и у простого меандра.
Теперь справедливо будет оговорить преимущества этого типа кривой:
1. Свойства П-образной кривой значительно более равномерны во всех
направлениях, чем у меандра или некоторых других типов фрактальных
кривых. Более того, при одинаковой плотности заполнения
пространства кривая Гильберта обладает самыми короткими прямыми
отрезками. Это, в свою очередь снижает антенный эффект.
2. Погонная индуктивность (иногда и погонная ёмкость) невелика по
сравнению с другими типами фрактальных кривых. Это выгодно всегда,
кроме случаев, когда нам заведомо нужна большая индуктивность.
3. П-образная кривая легко подстраивается практически под любую форму
пространства.
4. Изменяя начальное деление линии на отрезки и количество итераций,
можно плавно регулировать габариты, плотность заполнения, и самое
главное – время задержки на единицу длины ЛЗ.
Не удивительно, что именно кривая Гильберта получила самое большое
распространения в радиотехнике среди всех других кривых, заполняющих
пространство.
117
Фрактальная ЛЗ на основе S-образной кривой
Теперь рассмотрим другой тип фрактала для преобразования линий
задержки, встречающегося немного реже, чем кривая Гильберт. Это S-
образная кривая.
Ранее мы упомянули, что существует два основных типа чередования S-
элементов, и соответственно два типа результирующего полотна. Однако,
когда перед нами стоит задача преобразования линии (или другого
нетипичного пространства), а не квадратного участка, то применяться может
множество вариантов преобразования.
Мы рассмотрим 3 самых простых способа преобразования линии в S-кривую:
1) Когда S-элементы расположены «горизонтально» и чередуются
зеркальным отражением:
118
3) Когда S-элементы чередуются поворотом на 90°:
119
Отметим ещё раз, что применив всего 3 итерации фрактала мы получаем
потрясающую плотность заполнения пространства.
Первый и второй варианты преобразования обладают неоднородными
свойствами в зависимости от направления S-элементов. В одном варианте
преобладают отрезки большей длины в горизонтальном направлении, в
другом – в вертикальном. Соответственно частотные свойства, ДН и
поляризации будут неодинаковы в зависимости от направления.
Третий вариант обладает равномерными свойствами в обоих плоскостях
поляризации. Но так же как и предыдущие варианты построения обладает
чуть большей погонной индуктивностью, чем кривая Гильберта.
Указанные три типа чередования могут сами чередоваться в одной линии от
итерации к итерации, увеличивая количество вариантов построения до
бесконечности. Т.е. в первой итерации может применяться один тип
чередования элементов, во второй итерации – другой, и т.д.
Зачем может понадобится такое усложнение?
– Для управления частотными свойствами ЛЗ.
Т.к. плотность заполнения пространства у S-фрактала меняется очень сильно
от итерации к итерации, в отличии от более плавного изменения плотности П-
образной кривой, то для того, чтобы более точно управлять частотными
свойствами ЛЗ, могут прибегать к чередованию различных способов
построения.
120
Меандр
Самый широкоприменяемый способ упаковки микрополосковых ЛЗ – это
меандр. Иногда его называют зигзаг, однако это не корректное название.
121
Два последних примера имеют уже заметную индуктивность и приближаются
к меандрам, элементы которых представляют собой ни что иное как
планарную индуктивность.
125
Краткие выводы:
1. Линия задержки – устройство, обеспечивающее задержку сигнала во
времени и сдвиг его по фазе, обычно выполнено в форме линии
передачи.
2. Существует множество типов ЛЗ – двухпроводные, однопроводные, с
распределёнными параметрами, с сосредоточенными параметрами и
т.д.
3. Двухпроводные и двухслойные ЛЗ малочувствительны к изгибам и
форме.
4. Параметры однопроводных ЛЗ очень сильно зависят от формфактора.
5. Самое большое распространение получила кривая Гильберта благодаря
набору своих свойств: наименьшая погонная индуктивность,
пространственная гибкость, возможность более плавного изменения
плотности заполнения пространства.
6. S-образная кривая позволяет выбирать подходящий тип чередования S-
элементов, тем самым добиваясь нужных свойств в обределённой
плоскости поляризации.
7. Самым известным способом упаковки линии задержки является
меандр.
8. Существует огромное множество разновидностей меандра,
отличающихся в основном главным параметром – погонной
индуктивностью. Меандр позволяет создавать ЛЗ с очень большой
погонной индуктивностью.
126
Фрактальные антенные решётки
128
Делители мощности используются для разделения сигнала при
использовании синфазных антенных решёток. Если решётка принимающая, то
делитель автоматически становится сумматором, устройство абсолютно
обратимое. Я думаю, то, где располагать излучатели решетки на таком дереве
и где располагать вход/выход приёмника/передатчика, является интуитивно
понятным. Давайте сразу приведём пример использования древовидного
фрактального синфазного антенного делителя.
Допустим, у нас есть некоторое фрактальное дерево, ветви которого хорошо
согласованы по сопротивлению в широкой полосе частот. И нам нужно с его
помощью запитать 8 элементарных излучателей – широкополосных антенн
бегущей волны Вивальди.
129
Для этого требуется создать двухпроводное (точнее двухслойное)
фрактальное дерево. Оно будет состоять из двух идентичных однослойных
деревьев. Одно дерево будет питать лепестки антенн Вивальди одной
полярности, другое дерево – лепестки противоположной полярности.
Наложив одно дерево на другое, разумеется используя изолятор между ними,
мы получим разветвляющуются двухпроводную линию.
130
частотах, и на вторых и третьих резонансах фрактальных вибраторов, что
очень оправдано, учитывая, что вибраторы включены параллельно. Благодаря
тому, что решетка синфазная параллельная, она может работать в широком
диапазоне частот. Ниже показаны подобные примеры, двупроводный фидер
древовидной структуры изображён схематически черной линией.
131
Фрактальные решетки с последовательным включением
элементарных излучателей
Пора вспомнить о том, что кроме антенных решеток с параллельным
включением вибраторов существуют решетки с последовательным
включением элементарных излучателей. Они нашли широкое применение,
т.к. экономически целесообразны, для них требуется меньше соединений.
Одним из распространённых типов таких последовательных решеток
являются цепочные антенны, по сути решётки из коллинеарных антенн.
132
Обратите внимание на то, как неэффективно используется пространство
печатной платы. Если такая плата вытравливается из сплошного
фольгированного стеклотекстолита, то большая часть металла просто
удаляется и с экономической точки зрения такой процесс совершенно
неоправдан.
Можно ли как-то увеличить эффективность использования ресурса печатной
платы? Разумеется, ведь мы с Вами знаем, что такое кривые, заполняющие
пространство. Стоит заменить линию-фидер (отрезки которой кратны
половине волны) S-кривой (либо Гильберта) и на том же куске текстолита мы
сможем разместить уже вдвое большее количество коллинеарных антенн,
значительно увеличив плотность заполнения пространства.
133
В принципе фрактальные кривые можно использовать в любом месте, где нам
нужно сократить длину фазирующего отрезка линии. Обычно они кратны
половине длины волны, реже четверти.
Можно использовать их и для сокращения габаритов вибраторов, но я бы не
рекомендовал это делать. Помним, что с уменьшением эффективной длины
антенны падает коэффициент усиления, поэтому без особой надобности
сжимать вибраторы не стоит.
А фазирующие отрезки фидера, по сути линии задержки, большого значения
в процессе излучения не играют, поэтому их можно смело укорачивать,
применяя фрактальные алгоритмы, для более эффективного использования
места на плате.
134
На втором, третьем и четвёртом резонансе она ведет себя как настоящая
антенная решётка, излучатели которой, треугольники – элементы фрактала,
преобразующего плоскость.
По сути каждый элементарный треугольник – это плоский излучатель. И
каждый треугольник, состоящий из элементарных – тоже плоский излучатель.
Система ведёт себя как решетка из патч-антенн. Покажем простую аналогию:
135
Ещё раз повторим, что каждый элемент такой решетки – это полуволновый
вибратор. Вся решетка будет резонировать с частотой, соответствующей
размеру элементарного вибратора. Такие решетки удобно размещать на
поверхностях соответствующих 3-мерных фигур – пирамид, кубов, цилиндров.
Если мы хотим захватить несколько частот, тогда придётся применять принцип
самоподобия как в изначальной салфетке Серпинского. Тогда излучателями
будут уже не только элементарные треугольники/прямоугольники, но и
большие, состоящие из элементарных.
136
Как это не удивительно, используя прямоугольные патч-излучатели мы
пришли к известному кресту Висекка. На частоте элементарных вибраторов
усиление у него будет хуже, чем при сплошной «шахматке», но зато мы
захватываем частоты с большей длиной волны. То же самое относится и к
салфетке Серпинского.
Если нам не нужна широкополосность/многодиапазонность, то гораздо лучше
использовать обычную «шахматку», т.е. периодическую решетку из
элементарных излучателей. Так мы получим и больший коэффициент
усиления, и экономнее будем использовать материалы во время травления.
Обычно патч-антенны подразумевают подключение в одной точке, через
согласующий отрезок. А оплётка фидера подключается к подложке/экрану.
Однако если поставлена задача подключить саму антенну в двух точках, то это
можно без проблем сделать через два согласующих отрезка:
137
Шахматное расположение элементов позволяет использовать пространство
платы эффективнее, чем Н-дерево, ветви которого питают все прямоугольные
излучатели патч-антенны по отдельности через согласующие отрезки.
138
Однако необходимо обратить внимание на два момента:
1. Полотно запитывается через согласующий отрезок, благодаря чему
проводящие участки работают именно как патч-излучатели, и кабель
хорошо согласован с нужной точкой тока и напряжения в
прямоугольном элементе. Иначе, если к примеру запитывать эту
решетку на краю щели, она будет работать как решетка из щелевых
излучателей, узких щелей, и ток в ней будет будет иметь совсем другую
форму и направление.
2. Такое близкое расположение излучателей непременно исказит их
частотные свойства. Частота одиночного излучателя уже будет заметно
не совпадать с частотой этого же излучателя в плотной решётке.
Поэтому такую решетку нужно моделировать и натурно испытывать
целиком.
Тем не менее, очевидно, что такое расположение прямоугольных излучателей
на плате использует её ресурс самым эффективным образом. С
экономической точки зрения этот тип решеток заслуживает пристального
внимания.
139
В случае, если нам нужно расширить диапазон частот больше, то следует
использовать излучатели с большей разницей в размерах, либо добавлять
щели других размеров, как в ковре Серпинского, крестовидных щелевых
решетках или как в примере гибкой решетки, рассмотренной ранее:
Краткие выводы:
1. Древовидные фидеры – готовые делители мощности с хорошо
согласованными ветвями.
2. Фрактальные линии задержки позволяют эффективнее использовать
пространство решеток с последовательным включением вибраторов.
3. Фракталы, преобразующие плоскости, и антенные решетки из плоских
излучателей – самый эффективный способ использовать ресурс
печатной платы или металлического листа.
140
Практическое изготовление фрактальных антенн
141
- сначала нужно посчитать, сколько элементарных отрезков (Х) будет
содержать полотно антенны после итерации;
- затем отметить это количество отрезков на линейной антенне;
- после чего согнуть линейное полотно во фрактал по отметкам.
143
Для более эффективного использования пространства применяем кривые,
заполняющие пространство.
144
Как мы помним, ещё более эффективное использование материалов и
пространства платы мы получаем в патч-антеннах.
145
И для защиты рекомендуется покрыть плату лаком.
146
предшествуют изготовлению решетки из элементарных излучателей и, тем
более, серийному производству.
Последовательность действий при более-менее грамотном подходе с целью
экономии ресурсов и достижения наилучшего результата будет следующая:
1. Сначала мы математически рассчитываем все параметры будущей
антенны, элементарного излучателя, антенной решетки.
2. Далее мы проводим моделирование элементарного излучателя и всей
решетки в целом.
3. После этого мы изготавливаем несколько экземпляров элементарного
излучателя разных размеров с небольшими отклонениями от
рассчётных значений в обе стороны.
4. Выявляем, какой из элементарных излучателей наиболее подходит по
своим частотным свойствам.
5. И только после этого мы содаём на основе излучателя с известными
частотными свойствами несколько экземпляров решеток с небольшими
отклонениями в их габаритах.
6. Выбираем из решеток ту, которая лучше всего попадает в частотный
диапазон.
7. И только теперь можем серийно воспроизводить решётку с известными
частотными свойствами.
Очевидно, что проектировать синфазные параллельные антенные решетки, на
основе древовидных фидеров или «шахматной» структуры гораздо легче, чем
антенные решетки с последовательным включением элементарных
излучателей.
147
антенной решетки нам нужно знать частотные свойства и вибраторов, и линий
задержки – отрезков фидера, последовательно соединяющего вибраторы.
Краткие выводы:
1. Самым простым способом изготовления проволочных фрактальных
антенн есть поэтапное сгибание полотна, размеченного по количеству
элементарных отрезков в данной итерации фрактала.
2. Изготовление фрактальных антенн на печатных палатах проводится
обычным методом вытравливания.
3. При изготовлении антенных решеток с целью экономии ресурсов и
достижения наилучших результатов рекомендуется использовать
алгоритм, описанный выше в этой главе.
148
Заключение
149
Использованные источники
150