Вы находитесь на странице: 1из 23

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное


учреждение высшего профессионального образования
«Юго-Западный государственный университет»
(ЮЗГУ)

Кафедра высшей математики

УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
___________О.Г. Локтионова
«____»_____________2013 г.

ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА И АНАЛИТИЧЕСКАЯ


ГЕОМЕТРИЯ

Методические указания по выполнению модуля 2


для студентов технических специальностей

Курск 2013
2

УДК 514.12
Составители: О.А. Бредихина, С.В. Шеставина

Рецензент
Старший преподаватель кафедры высшей математики А.В.
Бойков

Векторная алгебра и аналитическая геометрия:


методические указания по выполнению модуля 2 / Юго-Зап. гос.
ун-т; сост.: О.А. Бредихина, С.В. Шеставина. Курск, 2013. 18 с.

Содержит краткую теорию в форме справочного материала и образцы


решения всех заданий модуля 2 и имеют своей целью оказание помощи
студентам очного отделения технических специальностей при выполнении
заданий.

Текст печатается в авторской редакции

Подписано в печать ___________. Формат 60х84 1/16.


Усл. печ. л. . Уч.-изд. л. . Тираж экз. Заказ . Бесплатно.
Юго-западный государственный университет.
305040 Курск, ул. 50 лет Октября, 94.
3

Содержание
Задание 1………..…………….…………………………….……..……4
Задание 2………..…………….…………………………….……..……6
Задание 3………..…………….…………………………….……..……8
Задание 4………..…………….…………………………….……..……8
Задание 5………..…………….…………………………….……..……9
Задание 6………..………….……………………………….……..…..10
Задание 7………..…………….…………………………….……..…..10
Задание 8………..……….………………………………….……..…..11
Задание 9………..…………………….…………………….……..…12
Задание 10……..…………….…………………………….……..……16
Задание 11………..………………...……………………….……..…..18
Задание 12………..………………...……………………….……..…..22
Библиографический список……………………………………….....25
4

Задание 1

Груз весом P = 100кГ поддерживается двумя стержнями АВ и
СВ. Определить силы (в кГ), возникающие в стержнях, если угол
АСВ равен 90˚, угол АВС равен α = 3˚·([n/4] + 1).
Решение
Пусть n = 101. Тогда Р4 = 1 и номер задачи из табл. 1.1 равен 2.
Тогда [n/4] = 25 и α =78˚.
По условию груз поддерживается стержнями (находится в

покое). Следовательно, вес груза – сила Р = ВК (см. рис. 1)
уравновешивается результирующей R  BL сил, возникающих в

    
стержнях под действием силы P , т.е. P   R ( Р  R и эти силы
направлены противоположно).

А у

N L

C M1  B M x

K N1
Рис. 1. Разложение веса груза по направлениям стержней

Разложим силу R по направлениям стержней ВА и ВС. Для
этого через точку L проведём прямые LM и LN, параллельные
стержням ВА и ВС, до их пересечения с прямыми, содержащими
стержни, в точках M и N. Очевидно, что

R  BL  BM  BN .
5

Аналогично, раскладывается по направлениям стержней вес


груза 
P  BK  BM 1  BN 1 ,

и
BM   BM 1 , BN   BN , ( BM  BM 1 , BN  BN 1 ).

Сила BN вызывает растяжение стержня ВА и порождает силу


1

BN , возникающую в этом стержне, уравновешивающую силу

растяжения BN . Аналогично, сила BM вызывает сжатие стержня


1 1

ВС и порождает силу BM , возникающую в стержне ВС,


уравновешивающую силу сжатия BM . 1

Найдём и BM
обозначив BN , P  P. BM a, BN b,

Введём декартову систему координат, как показано на рис. 3.1, и


разложим векторы BM и BN по базису  i , j  этой системы
 

координат.
Очевидно, что    

BM  a  i , BN   b  cos   i  b  sin   j , P P  j.

Поскольку груз находится в покое, то результирующая этих сил



равна нулевому вектору 0 , т.е.  
BM  BN  P  0 ,
    
a  i  b  cos   i  b  sin   j  P  j  0 ,
  
( a  b  cos  )  i  ( b  sin   Р )  j  0 .

Это векторное равенство равносильно системе двух уравнений


 a  b  cos  0 ,
b  sin   P  0 ,

откуда получаем
P
b , a  b  cos   P  ctg .
sin 
Эти формулы можно получить и иначе. Треугольник BML
прямоугольный, ВМ = а, BL = P, ML = b, угол BML равен  , и
BM BL
 ctg ,  sin  ,
BL ML
а P
 ctg ,  sin  ,
Р b
откуда
P
a  P  ctg , b .
sin 
Учитывая условия задачи получим
100 100
a  100  ctg 78  100  0.2126  21.26 ( kГ ), b    102.24 ( kГ ).
sin 78 0.9781
6

Задание 2
1способ.
Точка О – точка пересечения медиан треугольника АВС.
Найти координаты точки В, если АВ    1; Р ;0 , АС  1; Р ;2 , 3 5

О  2;1; Р 7  .
Решение
Пусть n=101. Тогда P  2 , P  1 , P  3 .
3 5 7

B D

M
O
А C

Рис. 2. Вспомогательный чертёж к заданию 2 (1 способ)

Используя свойство сложения векторов по правилу


параллелограмма, имеем: AD  AB  AC .
Так как диагонали параллелограмма точкой пересечения
AB  AC  P3  P5 
делятся пополам, то AM    0; ;1   0;1,5;1 .
2  2 
Зная, что точка пересечения медиан делит медиану в
AO 2
отношении 2:1, начиная от вершины, имеем: AM  .
3
2  P  P5 2   2
Таким образом, AO  AM   0; 3 ;    0;1;  .
3  3 3  3
AO   2  x A ;1  y A ; P7  z A    2  x A ;1  y A ;3  z A 
.
Так как координаты вектора задаются единственным образом,
то составим систему:
2  x A  0;
2  x A  0; x A  2;
P  P5
1 yA  3 ;  1  y A  1; y A  2;
3  
2 2
2 3  zA   ; zA  3 .
P7  z A   ; 3 3
3
Решив данную систему, нашли координаты точки A.
Составим аналогичную систему для координат AB :
7

xВ  2  1; xB  1;
xB  x A  1;
y В  2  2; y B  0;
y B  y A  P3 ;  
2 2
z B  z A  0. zВ  3  0; zB  3 .
3 3
Решением данной системы являются координаты искомой
 2
точки B1;0;3  .
 3
2 способ.
B

O O
Рис. 3. Вспомогательный чертёж к заданию 2 (2способ)

Пусть О – начало отсчёта системы координат, т.е. координаты


точки О : x  0, y  0, z  0.
Вектор OB и точка B имеют одинаковые координаты.
OB  OO  OB ; OO  (2;1;3) ( P  3) 7

OB  AB  AO
2 2 1 1
AO   AM    AD   ( AB  AC )
3 3 2 3
1 1  2
AO   ((1;2;0)  (1;1;2))   (0;3;2)   0;1; 
3 3  3
 2  2
OB  (1;2;0)   0;1;     1;1; 
 3   3 
 2   11 
OB  (2;1;3)    1;1;   1;0; 
 3   3 
 11 
B1;0; .
 3 

Задание 3
      
Даны три силы: F 1 = P2· i + 2· j - 7· k , F 2 = 3· i + P3· j + 4·
      
k и F 3 = -2· j + Р5· k . Найти равнодействующую R сил (- F 1), F 2 ,

F 3 и работу, которую она производит, когда точка её приложения,
двигаясь прямолинейно, перемещается из положения М0 ( 0 ; 1 ; P7 )
в положение М ( Р6 ; 0 ; 1 ).
Решение
Пусть n = 101. Тогда Р2 = 1, Р3 = 2, Р5 = 1, Р6 = 5, Р7 = 3,
8

   
F1 = (1; 2;-7), (- F 1) = (-1;-2;7), F 2 = (3;2;4), F 3 = (0;-2;1) и
   
R =(- F1)+ F 2+ F 3=(2;-2;12). Если точка перемещается

прямолинейно, а сила R , действующая на точку постоянна, то
работа А силы равна скалярному произведению силы на вектор-
перемещение точки. Вектор-перемещение имеет вид:
М М = (Р6 - 0; 0 - 1; 1 - P7) = (5; -1; -2).
0

Тогда работа А будет равна


А =  R; M M  = 2·5 + (-2)·(-1) + 12·(-2) = -12.
0

Задание 4
Сила F   P ; P ;2 приложена к точке C  P4 ;2; P7  . Определите
3 5

величину (модуль) и направление (направляющие косинусы)


момента этой силы относительно начала координат.
Решение
Пусть n=101. Тогда P  2 , P4  1 , P  1 , P  3 .
3 5 7

Момент силы, приложенной к точке относительно начала


координат, определяется по формуле:
M  r  F , где r – радиус-вектор точки C относительно начала

координат.
r  OC = (Р4 – 0; – 1– 0; Р7 – 0) = (Р4; – 1; Р7)= (1; – 1; 3)

  
i j k
  
М = Р4 – 1 Р7 = Mx∙ i + My∙ j + Mz∙ k ;
P3 P5 –2
i j k
  
М =
1 –1 3 = –1∙ i – 8∙ j + 3∙ k .
2 1 –2
Величина момента силы:
М  M  M  M    1    8  3  74 .
2 2 2 2 2 2
x y z

Mx My Mz
cos   cos   cos  
Направляющие косинусы: M , M , M .
74 4 74 3 74
Получаем: cos   
74
, cos   
37
, cos  
74
.

Задание 5
Найти ненулевой

вектор, ортогональный векторам
a  1  P4 ; P5  1;1 и b   P  1;1;4  P  . Сделайте проверку.

3 7
9

Решение
Пусть n=101. Тогда P  2 , P4  1 , P  1 , P  3 . По условию
3 5 7

a   0;2;1 , b  1;1;1 .

Векторное произведение двух векторов является вектором


ортогональным к этим векторам. Это векторное произведение будет
ненулевым вектором, тогда и только тогда, когда перемножаемые
векторы неколлинеарны.
Данные векторы неколлинеарные, поэтому их векторное
произведение будет ненулевым вектором ортогональным им обоим.
     
i j k i j k
     
= 1–Р4 Р5+1 – 1 = 0
с  a b 2 –1 = 3∙ i – j – 2∙ k ,
Р3–1 1 4–P7 1 1 1

с   3;1;2  .

Проверка: Два вектора ортогональны, если их скальное


произведение равно нулю, тогда
 
с  a = xc∙xa + yc∙ya + zc∙za = 0;
 
с  b = xc∙xb + yc∙yb + zc∙zb = 0.
   
с  a = 3  0  (1)  2    2   (1)  0 , следовательно с  a ,
с  b = 3  1  (1)  1    2   1  0 , следовательно с  b .
   

Задание 6
Даны точки A  1; P3 ;2 
, B  P5 ;2;0  и

C P 5  P3  2; P3  3P3  4; P8  2   P3  1 .
2
 Образуют ли эти точки
треугольник?
Если да, то чему равна его площадь?
Если нет, то запишите формулу для нахождения площади
треугольника средствами векторной алгебры.
Решение
Пусть n=101. Тогда P  2 , P4  1 , P  1 , P  3 , Р  5 .
3 5 7 8

Точки А, В, С образуют треугольник тогда и только тогда,


когда векторы AB и AC неколлинеарны, то есть когда их векторное
произведение не равнонулю.
i j k
  
AB  AC  хAB yAB zAB = xi i + yj j + zk k
хAC yAC zAC
AB  1  1;2  2;0  2 
10

AC   4  1;14  2;1  2 
  
i j k
  
AB  AC  2 4 –2 = 20 i – 4 j +12 k  0 ,
5 16 –3
следовательно точки А, В, С образуют треугольник. Площадь этого
1
треугольника можно рассчитать по формуле: S  2  AB  AC , где ABC

AB  AC  x  y  z  20  ( 4)  12  4 35 .
2 2 2 2 2 2

1
Таким образом, S  2  4 35  2 35 .
ABC

Задание 7
Даны точки: A(1; -P2; -1), B(1-P3 ; 0; 1), C(-1; 1; P5-2),
D(P2; P4; P8). Образуют ли эти точки пирамиду? Если да, то чему
равен объём пирамиды?
Если нет, то запишите формулу для нахождения объёма
пирамиды средствами векторной алгебры.

Решение
Пусть n = 101. Тогда Р2 = 1, Р3 =2, Р4 =1, Р5 =1, Р8 = 5. Точки
А, В, С, D образуют пирамиду тогда и только тогда, когда векторы
АВ, АС , АD некомпланарные, т.е. когда их смешанное произведение

не равно нулю. Найдем координаты этих векторов АВ =(1-Р3-1; 0-(-


P2); 1-(-1)) = (-2; 1; 2),
АС =(-1-1;1-(-P2);P5 -2-(-1)) = (-2; 2; 0),

АD = (P2 - 1; P4 - ( - P2); P8 - (-1)) = (0; 2; 6),

и их смешанное произведение
2 1 2
 АВ ; АС ; АD    2 2 0  20.
0 2 6

Итак, точки А, В, С, D образуют пирамиду и её объём можно


найти по формуле
V 
1
6
  AB ; AC ; AD  .
Подставляя в формулу значение смешанного произведения,
10
получим V= 3 .
11

Задание 8
Даны точки A  1  P7 ; P5  2  и B P5  2; P5  4 . Найти:
а) точку C  x1; y1  – середину отрезка AB ;
P9  1
б) точку D x2 ; y2  , которая делит отрезок AB в отношении 9  P9 .
Решение
Пусть n=101. Тогда P5  1 , P7  3 , Р9  2 . Значит A  4;1 ,
B   1;5 .
x A  xB  4  1
а) x1 
2

2
 2,5 ;
y  yB  1  5
y1  A   2 . Получили C   2,5;2  .
2 2
3
P9  1 3  4     1
x A    xB 8 35
б) Если   9  P  8 , то x2  1    3
 ,
11
9
1
8
3
1  5
y A    yB 8  7  35 7 
y2   . Получили D  ; .
1  1
3 11  11 8 
8

Задание 9
На плоскости даны точки A x1; y1  , B x2 ; y2  , C  x3 ; y3  . Сделать
чертёж треугольника АВС и найти:
а) длину и уравнение стороны ВС (записать общее уравнение,
каноническое, параметрические и с угловым коэффициентом);
б) косинус угла А и угол А (в градусах);
в) уравнение прямой, проходящей через точку А параллельно
стороне ВС;
г) высоту, проведённую к стороне ВС и её уравнение;
д) уравнение медианы, проведённой к стороне ВС;
е) уравнение биссектрисы угла А.
Решение
Даны точки A11;5 , B 6;7  , C   10;5 .
а) Каноническое уравнение прямой, проходящей через точки
x  x2 y  y2
B x2 ; y2  , C  x3 ; y3  рассчитывается по формуле:  или
x x y y
3 2 3 2

x  x2 y  y2
l

m
.
12

Тогда каноническое уравнение прямой ВС будет иметь вид:


x6 y7 x6 y 7 x6 y7

 10  6  5  7
,
или  16   12 , или 4  3 .

Общее уравнение прямой: m  x  l  y  (l  y2  m  x2 )  0 или


A x  B  y  C  0 .
Тогда общее уравнение прямой ВС будет иметь вид:
3 x  6   4 y  7  , 3 x  18  4 y  28 , 3 x  4 y  10  0 .

Параметрические уравнения прямой, проходящей через точку


B имеют вид:  x  x2  l  t ;

 y  y 2  m  t.

В качестве направляющего вектора берем вектор BC   4;3 и


параметрические уравнения прямой ВС будут иметь вид:
 x  6  4t ;

 y  7  3t .

A x C
Уравнение прямой с угловым коэффициентом: y   B  B
или y = kx + b.
Тогда уравнение с угловым коэффициентом прямой ВС будет
3 5
иметь вид: y  4 x  2 .
cos A 
AC  AB

 x3  x1    x2  x1    y3  y1    y2  y1  g.
б) AC  AB  x3  x1  2   y3  y1  2   x2  x1  2   y2  y1  2
А=arccos(g).
AC    10  11;5  (5)     21;0  ,тогда AC    21 ,
2
 0 2  21

AB   6  11;7  (5)     5;12  , тогда AB    5  12 ,


2 2
 13

 21    5  0  12 5 5
cos A   , A  arccos .
21  13 13 13
в) 1 способ.
Прямая, параллельная ВС имеет такой же угловой
коэффициент k, как и ВС. Подставим координаты точки А в
уравнение с угловым коэффициентом y = kx + b1 и найдем b1.
Уравнение с угловым коэффициентом прямой ВС, полученное
3 5
в пункте а) имеет вид: y  4 x  2 . По условию A11;5 .
3
При подстановке координат точки А в уравнение y
4
x  b1
3 53
получим: 5
4
 11  b1 , откуда b1  
4
. Таким образом, уравнение
3 53
искомой прямой примет вид: y x
4 4
или 3 x  4 y  53  0 .
2 способ.
13

Каноническое уравнение прямой, проходящей через точку


x  x1 y  y1
A x1 ; y1  имеют вид  , где  l; m  - направляющий вектор
l m
прямой. В качестве направляющего вектора прямой направляющего
вектора прямой параллельной ВС можно взять направляющий
вектор прямой ВС, вектор BC   4;3.
x  11 y  (5)
Тогда искомое уравнение примет вид:  , т.е.
4 3
3 x  4 y  53  0 .

г) 1 способ.
1
Уравнение высоты к стороне ВС: y   k  x  b . 2

b2 находится подстановкой значений x и y точки А в это


уравнение.
4
При подстановке координат точки А в уравнение y   3 x  b 2

4 29
получим: 5 
3
 11  b2 , откуда b1 
3
. Таким образом, уравнение
4 29
искомой прямой примет вид: или 4 x  3 y  29  0 . y x
3 3
Для нахождения длины высоты, найдём точку пересечения
стороны ВС и полученной высоты:
3x  4 y  10  0; 12 x  16 y  40  0;  25 y  127  0;  y  5,08;
   
4 x  3 y  29  0; 12 x  9 y  87  0; 3x  4 y  10  0; x  3,44.

Получили точку A1  3,44;5,08 .


Длина высоты: h  AA   3,44  11   5,08  (5)  12,6 . 1
2 2

2 способ.
Уравнение прямой, проходящей через точку с координатами
( x1 , y1 ) перпендикулярно ненулевому вектору n  ( A, B) имеет вид:
A   x  x1   B   y  y1   0.
В качестве нормального вектора высоты, проведенной к
стороне ВС можно взять направляющий вектор прямой ВС,
например вектор BC  (4;3).
Тогда уравнение высоты будет иметь вид:
4  ( х  1)  3  ( y  (5))  0 или 4  x  3  y  29  0.
Длина высоты– это расстояние от точки А до прямой ВС.
Расстояние от точки A( x1 , y1 ) до прямой a, имеющей общее
уравнение A  x  B  y  C  0 можно найти по формуле:
A  x1  B  y1  C
h  d  A, (a )   .
A2  B 2
14

Общее уравнение прямой ВС имеет вид: 3  x  4  y  10  0.


3  11  4  ( 5)  10 63
Поэтому h
3 4
2

5
 12,6.

x2  x3 y2  y3
д) Если точка М – середина ВС, то xM 
2
; yM 
2
.
x  x1 y  y1
Уравнение медианы:  .
x M  x1 y M  y1
6  ( 10)
По условию, B  6;7  , C   10;5 , тогда xM   2 ,
2
7  (5)
yM 
2
Значит M   2;1 .
 1.

Уравнение медианы, проведённой к стороне ВС:


x  11 y  (5) x  11 y  5
 или  .
 2  11 1  (5)  13 6
AB AB
е) По свойству биссектрисы угла: A C  AC .
2

B А2 C

Рис. 4. Вспомогательный чертёж к заданию 9


AB
Пусть AC   , тогда координаты точки A2 находяться по
x2    x3 y 2    y3
формулам: x A2 
1 
; y A2 
1 
, где B x2 ; y2  , C  x3 ; y3  .

AB 13
Из пункта б) мы имеем: AC  21
, AB  13
, значит  
AC

21 ,
13 13
6    10 7     5
21 2 21 41
тогда x A2    , y A2   .
13 17 13 17
1 1
21 21
Искомое уравнение биссектрисы мы находим как уравнение
 2 41 
прямой, проходящей через точки A11;5 и A2   ; .
 17 17 
x  11 y  (5) x  11 y  5
  x  11 y  5

2
 11
41
 (5) или 
189 126 , или 3

2
.
17 17 17 17
15

Задание 10
Дана точка (0;2) пеpесечения медиан тpеугольника и
уpавнения двух его стоpон 5x - 4y + 15 = 0 и 4x + y - 9 =0. Найти
кооpдинаты веpшин тpеугольника и уpавнение тpетьей стоpоны.
Решение
Кооpдинаты одной веpшины найдем как кооpдинаты точки
пеpесечения данных стоpон, для чего pешим систему уpавнений
 5 x  4 y  15  0,
 4 x  y  9  0.

 y  9  4x ,  x  1,
Получаем 5 x  4(9  4 x )  15  0 ,

или  y  5.

Точка О пеpесечения медиан тpеугольника называется его


центpом. Отметим одно свойство центpа тpеугольника, котоpое
используем для нахождения кооpдинат остальных веpшин:
х1  х2  х3 у1  у2  у3
хЦ  , xЦ  ,
3 3
где - кооpдинаты центpа тpеугольника;
xЦ , y Ц
x , y - кооpдинаты i-ой веpшины тpеугольника, i = 1,2,3.
i i

Для доказательства этих фоpмул pассмотpим тpеугольник


A1A2A3, где A ( х ; y ), i = 1,2,3 (см. pис. 3.2)
i i

А3

Оц

А1 В А2
Рис. 5. Вспомогательный чеpтёж к заданию 10

Пусть B – сеpедина стоpоны А1А2. Тогда А3В – медиана


тpеугольника А1А2А3. По известному из элементаpной геометpии
свойству медиан тpеугольника A3Oц = 2∙BOц. Тогда кооpдинаты
точки B найдем по фоpмулам:
16

х1  х2 у1  у 2
хВ  и уВ  ,
2 2
а кооpдинаты центpа Oц из вектоpного соотношения О Ц А3  2  ВО Ц ,

котоpое в кооpдинатной фоpме записывается так:


х1  х 2 у1  у 2
x3  x Ц  2  ( х Ц  ), у3  у Ц  2  ( у Ц  ).
2 2
Отсюда, выpажая x и у чеpез х , x , получим тpебуемые Ц Ц i i

фоpмулы.
Используя доказанные фоpмулы, полагая в них х1 = 1 и у1 =
5, х = 0 и у = 2, получим два уpавнения, котоpым должны
Ц Ц

удовлетвоpять кооpдинаты остальных двух веpшин


1  х2  х3 5  y 2  y3
0 , 2 , откуда
3 3
+ х = -1,
х2 3 у2 + у3 = 1.
Еще два уpавнения получим если потpебуем, чтобы искомые
точки, веpшины тpеугольника, пpинадлежали заданным стоpонам,
т.е. их кооpдинаты удовлетвоpяли уpавнениям этих стоpон
5x - 4y + 15 = 0, 4x + y - 9 = 0.
Итак, для опpеделения четыpех неизвестных х , х , у , у , мы 2 3 2 3

имеем четыpе независимых условия:


 x 2  x3   1,
 y 2  y3 1,
 5 x  4 y  15  0 ,
 2 2

 4 x3  y 3  9  0 .
Решив эту систему уравнений, получим х2 = -3, у2 = 0, х = 2, 3

у = 1.
3

Уpавнение тpетьей стоpоны запишем как уpавнение пpямой,


пpоходящей чеpез две заданные точки (-3;0) и (2;1)
х  (3) у  0 х3
 или  у.
2  (3) 1  0 5
Итак, уpавнение тpетьей стоpоны x - 5y + 3 = 0, а веpшины
тpеугольника имеют кооpдинаты (1;5), (-3;0), (2;1).

Задание 11
В пространстве даны точки A x1; y1; z1  , B x2 ; y2 ; z2  , C  x3 ; y3 ; z3  и
D x4 ; y4 ; z4  . Сделать чертёж пирамиды ABCD и найти:
а) длину и уравнение ребра АВ;
б) уравнение грани АВС;
17

в) высоту, проведённую из вершины D и её уравнение;


г) проекцию вершины D на плоскость АВС;
д) уравнение прямой, проходящей через вершину D
параллельно ребру АВ;
е) уравнение плоскости, проходящей через вершину D
параллельно грани АВС;
ж) уравнение плоскости, проходящей через ребро АD
перпендикулярно грани АВС;
з) уравнение проекции ребра АD на грань АВС;
и) угол между ребрами АВ и AD;
к) угол между ребром AD и гранью АВС;
л) угол между гранями АВС и АВD.
Решение
Даны точки A1;5;3 , B 4;1;2 , C   3;3;5 , D 2;1;1 .
а) Уравнение прямой, проходящей через две точки A x1; y1; z1  ,
x  x1 y  y1 z  z1
B x2 ; y2 ; z2  имеет вид:  
x x 2y y 1 z z .
2 1 2 1
x 1 y  (5) z 3
Тогда прямая AB задаётся уравнением:   
4  1  1  (5) 2  3
x 1 y  5 z  3
3

4

1
.
Длина ребра AB может быть рассчитана как модуль вектора
по формуле: AB   x  x    y  y    z  z  .
2 2 2
AB 2 1 2 1 2 1

AB   4  1;1  ( 5);2  3   3;4;1 , тогда AB  3  4  (1)  26 . 2 2 2

б) Уравнение плоскости, проходящей через три точки


A x1 ; y1 ; z1  , B x2 ; y2 ; z 2  и C  x3 ; y3 ; z3  имеет вид:
x – x1 y – y1 z – z1
x2 – x1 y2 – y1 z2 – z1 = 0
x3 – x1 y3 – y1 z3 – z1
Найдём уравнение грани ABC , используя данную формулу:
x 1 y  (5) z 3 x 1 y5 z 3
4  1  1  (5) 23 = 3 4 1 = 16 x  2 y  40 z  146
 3 1 3  ( 5) 53 4 8 2
Получим уравнение плоскости 16 x  2 y  40 z  146  0 
8 x  y  20 z  73  0 .
18

в) Уравнение прямой, проходящей через данную точку


D x4 ; y4 ; z4  перпендикулярно к плоскости Ax  By  Cz  D  0 имеет вид:
x  x4 y  y4 z  z 4
  .
A B C
Искомая высота проходит через точку D  2;1;1

перпендикулярно грани ABC , то есть перпендикулярно плоскости,


заданной уравнением 8 x  y  20 z  73  0 . Значит уравнение прямой,
x  2 y 1 z 1
содержащей эту высоту имеет вид: 8   1  20 .
Расстояние от точки D x4 ; y4 ; z4  до плоскости Ax  By  Cz  D  0
рассчитывается по формуле:
A  x4  B  y 4  C  z 4  D 8  2  (1) 1  20  (1) 5 465
h    .
A  B C
2 2 2
8  (1)  20
2 2 2
465 93

г) Чтобы найти проекцию вершины D на плоскость АВС,


необходимо отыскать основание D1 перпендикуляра, опущенного
из точки D x4 ; y4 ; z4  на плоскость Ax  By  Cz  D  0 . Уравнение этого
x  2 y 1 z 1
перпендикуляра найдено в пункте в): 8   1  20 . Запишем
данное уравнение в параметрическом виде:
 2  8t ,
 x

 y  1  t,
 z  1  20t .

(1)
Далее необходимо подставить данные выражения для x, y, z в
уравнение плоскости АВС, найденное в пункте б): 8 x  y  20 z  73  0 .
8 2  8t   1  t   20  1  20t   73  0 , откуда находим t :
26
 78  465t  0 , t  .
155
Далее необходимо подставить найденное значение t в
систему уравнений (1). Получим координаты искомой точки.
 26  518
 x  2  8  155 ,  x  155 ,
 
 26  129
 y  1  ,   y  ,
 155  155
 26  365
 z  1  20  155 .  z  155 .
 

Значит, проекция D1 вершины D на плоскость АВС имеет


 518 129 365 
координаты  ; ; .
 155 155 155 
д) Уравнение прямой, проходящей через вершину D
параллельно ребру AB представляет собой уравнение прямой,
проходящей через точку D x4 ; y4 ; z4  параллельно направляющему
x  x4 y  y4 z  z4
вектору AB   l ; m; n  и находится по формуле: l

m

n
.
19

По условию D 2;1;1 , а вектор был найден в пункте а)


x  2 y 1 z 1
AB   3;4;1 . Тогда искомая прямая имеет вид:   .
3 4 1
е) Плоскость, параллельная плоскости Ax  By  Cz  D  0 и
проходящая через D x4 ; y4 ; z4  имеет вид: A x  x4   B y  y4   C  z  z4   0 .
Тогда, искомая плоскость, проходящая через точку D 2;1;1
параллельно плоскости 8 x  y  20 z  73  0 , задаётся уравнением:
8 x  2    y  1  20 z  1  0  8 x  y  20 z  5  0 .

ж) Уравнение плоскости, проходящей через ребро АD


перпендикулярно грани АВС находится как уравнение плоскости,
x  x1 y  y1 z  z1
проходящей через прямую   перпендикулярно
x 4  x1 y 4  y1 z 4  z1
плоскости Ax  By  Cz  D  0 :
x – х1 y – y1 z – z1
x4 – х1 y4 – y1 z4 – z1 = 0.
A B C
x  1 y  ( 5) z 3
Найдём уравнение прямой АD:   
2  1 1  ( 5) 1 3
x 1 y  5 z  3
1

6

4
.
Уравнение плоскости ABC было получено в пункте б):
8 x  y  20 z  73  0 .

Тогда искомое уравнение плоскости имеет вид:


x 1 y5 z 3
1 6 –4 = 0  116 x  52 y  49 z  229  0 .
8
–1 20
з) Проекция ребра АD на грань АВС является прямой,
проходящей через точки A1;5;3 и точку, найденную в пункте г),
 518 129 365 
имеющую координаты  ; ; .
 155 155 155 
Каноническое уравнение проекции получим используя
уравнение прямой, проходящей через две заданные точки.
x 1 y  (5) z 3
  x 1 y  5 z 3
518 129 365    .
1  (5) 3 363 904  100
155 155 155
и) Угол  между ребрами АВ и AD находится как угол между
векторами AB   l ; m ; n  и AD   l ; m ; n  :
1 1 1 2 2 2
20

l1  l2  m1  m2  n1  n2
cos   ,
l  m12  n12  l22  m22  n22
1
2

Имеем: AB   3;4;1, тогда AB  32  42  ( 1) 2  26 ,


AD  1;6;4  , тогда AD  12  6 2  ( 4) 2  53 ,
3  1  4  6  (1)  (4) 31 31
cos    ,   arccos  37 0 .
26  53 1378 1378
к) Угол  между ребром AD и гранью АВС находится по
Al  B m  C  n
формуле: sin 
A  B2  C 2  l 2  m2  n2
2 ,
где  A; B; C  – координаты нормального вектора n плоскости ABC ,
 l ; m; n  – координаты направляющего вектора q прямой AD .
Имеем: n   8;1;20 и q  1;6;4 – соответственно.
8 1  (1)  6  20  (4) 78 78
sin 
8  ( 1)  20  1  6  (4)
2 2 2 2 2 2

24645 ,  arcsin
24645
 33o .

л) Угол  между гранями АВС и АВD находится как угол


между нормальными векторами плоскостей АВС и АВD.
Нормальный вектор плоскости ABC имеет координаты  8;1;20 .

Найдём уравнение плоскости АВD аналогично пункту б):


x 1 y  (5) z 3 x 1 y5 z 3

4  1  1  (5) 23 = 3 4 1 = 10 x  11 y  14 z  23
2  1 1  (5)  1  3 1 6 4
Получим уравнение плоскости 10 x  11 y  14 z  23  0 . Для данной
плоскости направляющий вектор имеет координаты: 10;11;14  .
A1  A2  B1  B2  C1  C 2 8  10  (1)  11  20  14 349
cos    
A  B C  A  B C
1
2
1
2
1
2 2
2
2
2
2
2 8  (1)  20  10  11  14
2 2 2 2 2 2
193905 ,
349
  arccos  42 o .
193905

Задание 12
Дана точка M 1;0;2 . Найти:
а) точку M 1  x1 ; y1 ; z1  , симметричную М относительно точки
S   1  P7 ; P5 ;3  P3  ;
б) точку M 2  x 2 ; y 2 ; z 2  , симметричную М относительно прямой
x 1 y2 z 1
 
 1  P7 P5 3  P3
в) точку M 3  x3 ; y3 ; z 3  , симметричную М относительно
плоскости   1  P7   x  P5  y   3  P3   z  0
21

Решение
Пусть n=101. Тогда P  2 , P  1 , P  3 .
3 5 7

а) Согласно заданным условиям, S   4;1;1 .


Точки M и M 1 называются симметричными относительно
точки S (центр симметрии), если S – середина отрезка MM 1 .
x М  xM1
Общая формула середины отрезка: xS  . Откуда получаем:
2
x M1  2  x S  x M  2  (4)  1  9 ,
y M1  2  y S  y M  2  1  0  2 ,
z M1  2  z S  z M  2  1  (2)  4 .
Таким образом, M 1   9;2;4 .
б) Согласно заданным условиям, исходная прямая имеет вид:
x 1 y  2 z 1
4

1

5
.
Точки M и M 2 называются симметричными относительно
прямой a (ось симметрии), если прямая a проходит через
середину отрезка MM 2 и перпендикулярна к этому отрезку.
Находим уравнение плоскости, которая перпендикулярна
данной прямой и проходит через точку M 1;0;2  . Так плоскость
перпендикулярна заданной прямой, то в качестве её вектора
нормали можно взять направляющий вектор этой прямой с
координатами   4;1;5 .
Следовательно уравнение плоскости имеет вид:
 4   x  1  1   y  0  5   z  (2)   0   4 x  y  5 z  6  0 .
Найдем координаты точки пересечения данной плоскости и
нашей прямой. Для этого запишем уравнение прямой в
параметрической форме:
 x  1  4  t;

 y  2  t;
 z  1  5t .

(1)
Далее необходимо подставить данные выражения x, y, z в
уравнение плоскости и вычислить значение t.
17
 4  1  4t    2  t   51  5t   6  0 , откуда находим t   .
42
Затем подставим найденное значение t в систему уравнений
(1):   17   13
x  1 
4    ;  
 42   x ;


 42

 17  67
 y  2  ;  y  ;
 42  42
  17   43
z  1  5    .  z   .
  42   42

 13 67 43 
Получится искомая точка G  ; ; 
 42 42 42 
пересечения прямой
и плоскости. Далее см. пункт а).
22

 13  34
x M 2  2  xG  x M  2      1   ,
 42  21
67 67
y M 2  2  yG  y M  2 
42
0 
21
,
 43  1
z M 2  2  z G  z M  2      (2)   .
 42  21
 34 67 1 
Таким образом, M 2   21 ; 21 ; 21  .
в) Согласно заданным условиям, исходная плоскость имеет
вид:  4 x  y  z  1  0 .
Точка M называется симметричной точке M относительно
3

плоскости  , если плоскость  перпендикулярна отрезку MM и 3

проходит через его середину.


Находим уравнение прямой, которая перпендикулярна данной
плоскости и проходит через точку M 1;0;2  . Так как прямая
перпендикулярна заданной плоскости, то в качестве её
направляющего вектора можно взять вектор нормали плоскости с
координатами   4;1;1 .
Уравнение этой прямой в параметрической форме имеет вид:
 1  4  t;
 x

 y  0  t;
 z  2  t.

(2)
Далее найдём точку пересечения этой прямой с исходной
плоскостью. Для этого необходимо подставить данные выражения
x, y, z в уравнение плоскости и вычислить значение t.
5
 41  4t    0  t     2  t   1  0 , откуда находим t   .
14
Далее подставить найденное значение t в систему уравнений
(2).  5  17
x  1  4  ;  x  ;


14 7
 
 5  5
 y  0  ;  y   ;
 14  14
 5  33
z  2  .  z   .
 14  14

 17 5 33 
Получится искомая точка R
 7
; ;
14 14 
 пересечения прямой
и плоскости. Далее см. пункт а).
17 27
x  2  x  x  2  1 
M3 R M
7 7
,
 5 5
yM 3  2  y R  y M  2      0   ,
 14  7
 33  19
z M 3  2  z R  z M  2      (2)   .
 14  7
 27 5 19 
Таким образом, M 3  7 ; 7 ; 7  .
23

Библиографический список

1. Ильин В.А., Позняк Э.Г. Аналитическая геометрия. М.:


Физматлит, 2003.-240с.
2. Беклемишев Д.В. Курс аналитической геометрии и линейной
алгебры. М.: Наука, 1987.-320с.
3. Бугров Я.С., Никольский С.М. Высшая математика. Элементы
линейной алгебры и аналитической геометрии. М.: Наука,1984.
192с.
4. Данко П.Е., Попов А.Г., Кожевникова Т.Я. Высшая математика в
упражнениях и задачах: В 2-х ч. Ч.1. М.: Высш.шк. ,1996. 304с.
5. Сборник задач по математике для втузов: В 4 частях: Ч.1 / Под
общей ред. А.В. Ефимова и А.С. Поспелова. М.: Изд-во физ.-мат.
литературы, 2003.-288с.
6. Ефимов Н.В. Краткий курс аналитической геометрии. М.:
Физматлит, 2004.-240с.
7. Ильин В.А., Куркина А.В. Высшая математика. М.: Проспект,
2011. -608с.
8. Гусятников П.Б. Векторная алгебра в примерах и задачах. М.:
Высшая школа, 1985. -232с.