Matemáticas para la Física: Vectores y sus propiedades

CAPITULO 2
MATEMÁTICAS PARA LA FÍSICA
2.1 Vectores. 2.1.2 Vector.
2.1.1 Introducción. Lo definiremos como elementos que

poseen tres atributos: magnitud, dirección
Cuando queremos referirnos al tiempo que
y sentido
demanda un suceso determinado, nos
basta con una magnitud (se demoró 3 Los vectores son elementos abstractos,
segundos, saltó durante 1 minuto, volverá pero pueden representarse en el espacio a
el próximo año, etc.). Existen muchas través de segmentos dirigidos (flechas)
magnitudes físicas que pueden describirse cuya longitud es proporcional a la del
perfectamente de esta manera simple, y vector representado.
que reciben el nombre de escalares.
G
Son escalares el tiempo, la masa, la
A
densidad, el volumen, la temperatura y origen extremo
otras magnitudes que luego definiremos Fig 2. 1 Representación gráfica de un vector
apropiadamente.
También existen magnitudes como el 2.1.3 Vectores equipolentes.

desplazamiento, la fuerza, la aceleración y
Dos vectores son equipolentes si son
otras, que para quedar perfectamente
iguales sus respectivas magnitudes
descritas necesitan dirección, además de la
direcciones y sentidos. Esta definición, que
magnitud (¡camine 5 metros!, es una
implica que un vector puede estar en
solicitud muy ambigua que puede conducir
cualquier punto del espacio sin alterar sus
a una posición final distinta para cada
características, define a los vectores libres.
persona que la reciba; en cambio, ¡camine
5 metros por Alameda hacia el Este! G
C
producirá exactamente el efecto requerido). G
G B
A
Estas magnitudes se denominan
G
D
vectoriales, y operan según el Álgebra
G G G G
Vectorial que recordaremos brevemente a Fig 2. 2 Vectores equipolentes: A=B=C=D
continuación.
16/04/2008 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 55

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisicageneral.usach.cl
2.1.4 Vectores opuestos. En el caso de dos vectores este

procedimiento produce un triángulo
Dos vectores son opuestos cuando sus
formado por los vectores y la resultante.
magnitudes y sus direcciones son iguales y
sus sentidos son opuestos. Otra forma gráfica de sumar dos vectores
consiste en unir los orígenes y trazar líneas
G
A auxiliares paralelas a los vectores, que
G pasen por el extremo del otro.
B
G G
Fig 2. 3 Vectores opuestos: A=- B La resultante es el vector que une los
orígenes comunes con la intersección de
2.1.5 Ponderación de Vectores. las paralelas auxiliares (método del

paralelogramo).
El producto entre un escalar m y un vector
G G
A se conoce como ponderación del vector. G
A R
G G
A A G
G G B
B = 2A Fig 2. 6 Resultante: Método del Paralelogramo
G G
Fig 2. 4 Ponderación de vectores: B=2A
Note que el orden de la suma no afecta el

resultado, mostrando que es conmutativa:
G G G G
2.1.6 Suma gráfica de vectores. A+ B =B+A
G G G
Gráficamente la suma o RESULTANTE de Si sumamos los vectores A, B y C de la
vectores se obtiene uniendo sucesivamente figura anterior a través del método del
los extremos y orígenes de ellos, como se paralelogramo, veremos claramente que:
muestra en la figura. El vector suma o
G G G G G G
resultante se obtiene uniendo el primer ( A + B ) + C = A + (B + C )
origen con el último extremo.
G Mostrando que la suma es asociativa (se

B recomienda comprobarlo gráficamente).
G
G C
A Por otra parte, es innecesaria la definición
G G G
R de resta, pues claramente A-B es la suma
G G G G G G
Fig 2. 5 Resultante: A+B+C=R de A y el opuesto de B .
G G G G
A- B = A + -B ( )

G
−B Â
G
G A = AAˆ
R G
A G
Fig 2. 9 Vector Unitario en la dirección de A
Fig 2. 7 Resta de vectores = suma del opuesto
Si consideramos el paralelogramo que

G G 2.1.8 Vector nulo.
resulta de los vectores A y B y las
paralelas auxiliares, observamos que la Vector cuya magnitud es cero.
suma y la resta de ambos vectores Gráficamente es representado por un
constituyen gráficamente las diagonales punto.
mayor y menor respectivamente.
G G
A −B
G 2.1.9 Componente de un vector.
A
G G La proyección ortogonal de un vector sobre
G A +B
B una recta es una cantidad que se denomina
Fig 2. 8 Suma y resta gráfica de vectores.

componente (es un escalar).
Esta se determina como la magnitud del

2.1.7 Vector unitario. segmento de la recta comprendido entre
dos rectas perpendiculares a ella, y que
Se define como un vector cuya magnitud es
pasan por el origen y el extremo del vector
la unidad y cuya dirección y sentido son las
respectivamente.
del vector sobre el que está definido.
G
G A
Si consideramos un vectorcuya A
G
magnitud es A, existe un vector unitario A
G L
en la dirección de A , tal que:
G AL
A = AAˆ
G
Fig 2. 10 Componente de A sobre la recta L
Observe que entonces:
G
G 1 A
Â = A =
A A

2.1.10 Vectores en el plano coordenado 2.1.11 Vectores unitarios en el plano

cartesiano.
Resulta útil definir vectores unitarios cuyas
Un vector puede definirse en el plano direcciones y sentidos sean las de los
cartesiano, conformado por dos líneas semiejes positivos del plano cartesiano
perpendiculares denominadas ejes. (versores), direcciones que ocuparemos
como referencia en el futuro.
Al eje horizontal se le denomina ABSCISA
y se identificará con una letra mayúscula Al vector unitario en dirección de +X se le
(usualmente X, aunque en física será una define como î , mientras que al vector
letra que represente una magnitud física), unitario en dirección de +Y se le define
mientras que al eje vertical se le
como ĵ .
denominará ORDENADA (identificado por
la letra Y, o una magnitud física).
y 2.1.12 Vectores en el espacio

coordenado cartesiano.
y1
G
A En el espacio un vector tiene tres
y0 componentes, pues a las anteriores debe

x agregarse aquella que proyectará en el
x0 x1 tercer eje, denominado eje Z.
Fig 2. 11 Vector en el plano coordenado
cartesiano El espacio coordenado cartesiano está
conformado por tres rectas
El dibujo anterior muestra el primer perpendiculares entre sí (trirectangulares),
cuadrante de este plano (que contiene los como se muestra en la figura siguiente. Allí
semiejes positivos de X e Y), dividido en se muestra el primer octante (las tres
cuatro partes. rectas dividen el espacio en 8 partes

iguales), octante denominado positivo,
Note que (X1–X0) es la componente del pues contiene los tres semiejes positivos.
vector sobre el eje X; y que (Y1–y0) es la
z
componente del vector sobre el eje Y.
G
El origen del vector puede indicarse con A
propiedad a través de su ubicación en el Az

Ay
plano, pues se encuentra en el punto Ax y
(X0,Y0), mientras el extremo se encuentra
x
en el punto (X1, Y1).
Fig 2. 12 Proyecciones de un vector en el espacio

Como se ve en esta figura, un vector que 2.1.13 Componentes cartesianas de un

no se encuentra ubicado en alguno de los vector.
planos cartesianos (XY, XZ o YZ), proyecta
Ahora estamos en condiciones de
tres componentes, cuyas magnitudes son:
encontrar relaciones analíticas para
AX=(X1 – X0), trabajar con los vectores, prescindiendo de
las representaciones gráficas, que si bien
AY = (Y1 – Y0)
es cierto prestan mucha ayuda didáctica,
nos confundirán cuando trabajemos con
AZ = (Z1 – Z0)
magnitudes físicas, pues se tiende a
Note que aquí el plano XY se encuentra en relacionar la longitud del dibujo de un
el piso. vector con su magnitud.
Finalmente, se puede definir un vector Consideremos un vector libre en el plano

unitario en dirección y sentido del semieje XY, representado con su origen en el
positivo de Z, que se define usualmente origen del sistema cartesiano de
como k̂ . coordenadas para simplificar el análisis;

representemos gráficamente además, sus
Este versor, junto a los versores î, ˆj del componentes cartesianas y sus versores:
plano XY forma un trío de versores

y
trirectangulares. G
A
z G
Ay
ĵ x
k̂ î G
ĵ Ax
î y
Fig 2. 14 Vector en el plano; componentes y
versores
x
Fig 2. 13 Versores trirectangulares
En virtud de lo previamente definido, se

puede suponer la existencia de dos
vectores ficticios (que llamaremos vectores
componentes), tales que sumados tengan
G
al vector A como resultante.
El vector componente situado en la abscisa

tiene magnitud equivalente a AX y dirección
î , mientras el vector componente situado

en la ordenada tiene magnitud equivalente 2.1.14 Suma de Vectores en función

a Ay y dirección ĵ . de sus componentes.
G G
y Supongamos la los vectores A y B en el
G plano XY como en la figura siguiente.
A
G Como son vectores libres, los hemos
Ay
x dibujado de manera tal que el extremo de
G G G
A coincida con el origen de B , con lo que
Ax
la suma de ambos se puede obtener
Fig 2. 15 Vectores componentes G
gráficamente uniendo el origen de A con
G
G G G el extremo de B , como ya sabemos. A esta
Aquí resulta claro que: A = AX + AY G
resultante le denominaremos R .
Y si recordamos nuestra definición de y

G
versor tenemos que: B
By
G G
G Ry A
A G Ay R
î= X por lo que A X =A x î x
AX
Ax Bx
G Rx
AY G
ĵ= por lo que A Y =A Y ˆj
AY Fig 2. 16 Suma de vectores y sus
componentes
G
Entonces el vector A puede escribirse
G
como: Entonces las componentes de R son la
suma aritmética de las componentes de los
G G G
A = A X î + A Y ˆj vectores A y B .
G
( A = A X î + A Y ˆj + A Zkˆ ; En el espacio) RX = A X + BX
Esta nos será muy útil para encontrar una RY = A Y + BY

forma más analítica de sumar vectores,
Por lo que:
como se verá a continuación.
G
R = (A X + B X )iˆ + (A Y + B Y )jˆ
Si el vector estuviese en el espacio, por

extensión, se encuentra que:
G
R = (A X + B X )iˆ + (A Y + B Y )jˆ + (A Z + BZ )kˆ

Esta expresión es válida para la suma de Notación polar.

varios vectores, pues en ese caso a cada
En muchas ocasiones nos veremos
dimensión se le agregarán los términos
enfrentados a la necesidad de calcular o
correspondientes a las componentes de los
referirnos a los vectores en función de su
nuevos vectores.
magnitud y dirección directamente. Para
Del mismo modo, la expresión permite ello recurriremos a la notación polar, que
restar vectores, pues como hemos visto, la da cuenta de su magnitud a través de su
resta corresponde a la suma del opuesto. módulo y a su dirección a través de un
ángulo respecto de una recta de referencia.
Ejemplo 2.1
Consideremos un vector en el plano
Sean los siguientes vectores:
coordenado cartesiano, como se ve en la
G G
A = 3iˆ + 4ˆj + 2kˆ ; B = î + 3ˆj - 5kˆ figura siguiente:
Encontrar: y
G K
a) A + B G
G A
Ay
G K θ x
b) A − B G
Ax
G Fig 2. 17 Componentes cartesianas y polares
c) 2A
Solución:
La dirección y sentido del vector pueden
G G indicarse a través de un ángulo, que
a) A + B = ( 3 + 1) î + ( 4 + 3 ) ˆj + ( 2 - 5 ) kˆ
usualmente es el ángulo entre el vector y el
G G semieje positivo de la abscisa y su
A + B = 4iˆ + 7ˆj - 3kˆ
magnitud, a través del módulo del vector;
analíticamente:
Pues la resultante se obtiene sumando las
componentes respectivas. G
A =(A,θ)
G G
b) A + (- B) = ( 3 − 1) î + ( 4 − 3 ) ˆj + ( 2 + 5 ) kˆ Las componentes cartesianas se pueden
G G encontrar fácilmente a través de las polares

A + (-B) = 2iˆ + ˆj + 7kˆ mediante las expresiones:
Pues la resta no es más que la suma del AX = A cos θ

opuesto.
AY = A sen θ
G
c) 2A = 6iˆ + 8ˆj + 4kˆ

Del mismo modo, conocidas las Note que si el origen del vector estuviera
componentes cartesianas, se pueden por ejemplo, en el punto (2,1), entonces el
calcular las polares a través de las extremo estaría en el punto (6,4) pues sus
expresiones: componentes cartesianas son AX=4 y
AY=3.
A2 = AX2 + AY2
AY y
θ= arctg G
AX A =5
4 G
A
3
37º
1
x
Ejemplo 2.2
2 6
G 4
Sea A un vector de módulo 5 y dirección
Fig 2. 19 Componentes del vector del ej. 2
37º respecto de +X situado en el plano XY.
Encontrar sus componentes cartesianas.
Solución: Se tiene que A=5 y θx=37º.

Ejemplo 2.3
Por tanto:
G
Sea B un vector cuyas componentes
AX=5cos37º=5(0,8)=4 cartesianas son BX=10 y BY=5 situado en el
plano XY. Encontrar su magnitud y
AY=5sen37º=5(0,6)=3
dirección.
Si suponemos que el origen está en el
Solución: Se tiene que Bx=10 y BY=5.
punto (0,0) del sistema de coordenadas,
entonces el extremo del vector estará en el Por tanto: B2=102+52; B=11,2
punto (4,3)
⎛ 5 ⎞
θ = rctg ⎜ ⎟ = 26,6º
⎝ 10 ⎠
y
G
A =5
3 G
A
37º x
4
Fig 2. 18 Representación gráfica del vector del ej.

2.2

2.1.15 En el espacio AX = A cos θX
En el espacio la dirección queda AY = A cos θY
determinada cuando se conocen los AZ = A cos θZ

ángulos respecto de los tres ejes. La figura
Dadas las componentes cartesianas se
siguiente muestra los ángulos directores:
pueden conocer la magnitud y los ángulos
directores a través de las siguientes
relaciones, provenientes también de los
cosenos directores:
AX
θX = arccos
A
AY
θY = arccos
Fig 2. 20 Un vector en el espacio. A
AZ
θZ = arccos
Aquí se ve que los ángulos directores θX, A
θY, θZ determinan la dirección. La magnitud El módulo se puede calcular a través de la

corresponde el módulo del vector (A). expresión:
El vector se puede representar A2=AX2+AY2+AZ2

analíticamente a través de su módulo A y
de sus ángulos directores θX; θY; θZ
Ejemplo 2.4
Muy importantes son las siguientes
G
relaciones extraídas de la figura anterior: Consideremos el vector C = 3iˆ - 6ˆj + 2kˆ
ubicado en el espacio coordenado
AX
cos θX = cartesiano. Encontrar su magnitud y
A
dirección.
AY
cos θY = Solución: Se tiene que CX=3, CY=-6 y
A
AZ CZ=2 . Podemos calcular su magnitud:

cos θZ =
A
C2=32+(-6)2+ 22= 49
Denominados cosenos directores, permiten
Por lo tanto su magnitud es: C=7
calcular las componentes cartesianas a
partir de la magnitud y los ángulos Y sus direcciones:
directores, pues de ellos se tiene:

G G G G G G G
θx=arcos
3
=64,6º ( )
2.- A • B + C = A • B + A • C
7
(Distributividad respecto de la suma).
−6 G G G G G G
θy=arcos =149 º
7 ( ) ( )
3.- m A • B = mA • B = A • mB siendo m ( )
un escalar.
2
θz=arcos =73,4º
7
Aplicaciones:
2.1.16 Productos entre Vectores.
G G
1.- A • A = A 2
Existen dos formas de multiplicar vectores,
siendo una denominada producto escalar El producto escalar entre un vector y si
(interno o de punto) y la otro producto mismo, constituye el cuadrado del vector, y
vectorial (exterior o de cruz), puesto que corresponde al cuadrado de su módulo.
ofrecen como resultado un escalar y un Esto se debe a que si aplicamos la
vector respectivamente. definición, tenemos:
G G 2
A • A =AAcos0º=AA(1)=A
Producto Escalar. 2.- î • î =1 ˆj • ˆj =1 kˆ • kˆ =1

G G
Dados dos vectores A y B , su producto Por las razones expuestas en el punto 1.
escalar se define como el producto de sus
módulos por el coseno del ángulo que 3.- Si dos vectores son perpendiculares,
forman. entonces según la definición se tiene:
G G G G
A • B =ABcosθ (π≥θ≥0) A • B =ABcos90º=AB(0)= 0
La definición de producto escalar tiene Esta es condición de perpendicularidad.

aplicaciones muy relevantes, pues permite
4.- De acuerdo a lo anterior, entonces:
expresar magnitudes muy importantes para
la física en forma muy sencilla.
î • ˆj =0 ĵ • k̂ =0 î • k̂ =0
Las propiedades del producto escalar son:

pues los vectores unitarios î , ĵ , k̂ forman
G G G G
1.- A • B = B • A (Conmutatividad) un sistema trirectangular.

5.- Ahora estamos en condiciones de Ejemplo 2.6

encontrar una expresión que permita
Dados los vectores del ejercicio anterior,
multiplicar escalarmente dos vectores
calcular el ángulo entre ellos.
expresados en coordenadas cartesianas.
Solución: De acuerdo a la definición de

Sean los vectores:
producto escalar, se tiene que:
G G
A = A x î + A y ˆj + A z kˆ ; B = B x î + B y ˆj + Bz kˆ G G
A • B =ABcos θ
Si queremos multiplicarlos escalarmente,

Donde θ  es el ángulo entre los vectores
tenemos, recordando la propiedad de
que nos solicitan. Por lo tanto:
distributividad del producto escalar
respecto de la suma de vectores: G G
A •B
θ=arcos
G G AB
( )(
A • B = A x î + A y ˆj + A z kˆ • B x î + B y ˆj + Bz kˆ )
note que aquí AB es el producto entre las
G G G G
( ) ( ) ( )
A • B = A xB x î • î + A xB y î • ˆj + A xBz î • kˆ + magnitudes de los vectores A y B
( ) ( ) ( )
+ A yB x ˆj • î + A yB y ˆj • ˆj + A yB z ˆj • kˆ +
respectivamente. Entonces:
+ A zB x (kˆ • î ) + A B (kˆ • ˆj ) + A B (kˆ • kˆ )

z y z z A2=32+42+22 A=5,4
B2=12+32+(-5)2 B=5,9
Por tanto:
G G
G G A • B =5 según el ejercicio 2.5.
A • B = A xB x + A yB y + A zBz
Así que:
5
θ=arcos =arcos0,16=81º
Ejemplo 2.5 ( 5,4 )( 5,9 )
G
Sean los vectores: A = 3iˆ + 4ˆj + 2kˆ ;
G
B = î + 3ˆj - 5kˆ . Encontrar su producto
escalar.
Solución: De acuerdo a la definición, se

tiene:
G G
A • B =(3)(1)+(4)(3)+(2)(-5)=5

Producto Vectorial Las propiedades del producto vectorial son:
G G G G G G
Sean los vectores A y B ; entonces su 1.- A × B = −B × A Anticonmutatividad
producto vectorial se define como:
G G G G G G G
2.- A × (B + C) = A × B + A × C
G G
A X B = (ABsenθ) û  (π≥θ≥0) Distributividad respecto de la suma).
Donde A y B son las magnitudes de los G G G G G G

3.- m( A × B )=(m A )x B = A x(m B ) siendo m
G G
vectores A y B respectivamente; θ es el un escalar
ángulo que forman ambos vectores y û es
un vector unitario cuya
dirección es
G G
perpendicular al plano que forman A y B . Aplicaciones:
G G G G
AxB 1.- Si los vectores A y B son paralelos,
G entonces, por definición:
A
û G G G
G θ
A × B =(ABsenθ) û = 0
B
Esta es condición de paralelismo.

Fig 2. 21 Producto vectorial
G G G
2.- î X î = 0 ; ĵ X ĵ = 0 ; k̂ X k̂ = 0
G G
Entonces el vector A × B es un vector libre,
Según la aplicación anterior.
perpendicular al plano AB, cuya magnitud
es (A B sen θ) . 3.- También se tiene aplicando la definición
G G G G que:
Los vectores A, B y A × B forman un
trío a derechas (un sistema dextrosum), lo î X ĵ ={(1)(1)(sen90º)} k̂ = k̂
G G
que quiere decir que la dirección A × B es
ĵ X k̂ ={(1)(1)(sen90º)} î = î
la que indica el dedo pulgar de la mano
derecha cuando esta se cierra desde el k̂ X î ={(1)(1)(sen90º)} ĵ = ĵ
G G
vector A hacia el vector B , en el plano AB.
Y según la propiedad de
G G
AxB anticonmutatividad:
G
A ĵ X î =- k̂
θ
G k̂ X ĵ =- î
B
Fig 2. 22 Regla de la mano derecha. î X k̂ =- ĵ

El gráfico siguiente resume lo encontrado, =AXBX( î X î )+AXBY( î X ĵ )+AXBZ( î X k̂ )+

proporcionando además una buena forma
+AYBX( ĵ X î )+AYBY( ĵ X ĵ )+AYBZ( ĵ X k̂ )+
de recordarlo en el futuro.
+AZBX( k̂ X î )+AZBY( k̂ X ĵ )+AZBZ( k̂ X k̂ )
k̂ reemplazando los productos vectoriales

entre paréntesis, se tiene:
G G
A × B =AXBY k̂ +AXBZ(- ĵ )+AYBX(- k̂ )+
ĵ +AYBZ î +AZBX ĵ +AZBY(- î )
G G
î A × B =(AYBZ–AZBY) î +(AZBX–AXBZ) ĵ +
Fig 2. 23 Producto vectorial entre versores. +(AXBY-AYBX) k̂
Note que el producto vectorial entre 2 Que equivale al desarrollo del determinante
versores es el tercer versor, y es positivo siguiente:
cuando el producto sigue la dirección de las

î ˆj kˆ
flechas en el gráfico, es decir, cuando el G G
AxB = A x Ay Az
sentido es contrario al movimiento de las
Bx By Bz
manecillas de un reloj (sentido antihorario).
4.- Ahora estamos en condiciones de

5.- La magnitud del producto vectorial es
encontrar una expresión que permita
numéricamente igual que el área del
encontrar el producto vectorial para
paralelógramo formado por los vectores
vectores que están expresados en función
multiplicados y las paralelas que pasan por
de sus componentes rectangulares
sus extremos.
(cartesianas) y sus respectivos versores.
Para mostrar esto, consideraremos la figura

Sean los vectores:
siguiente, que muestra dos vectores unidos
G G por el origen y las paralelas a ellos.
A =AX î +AY ĵ +AZ k̂ y B =BX î +BY ĵ +BZ k̂ .
Si queremos multiplicarlos vectorialmente, G

A
A sen θ
tenemos, recordando la propiedad de

distributividad del producto vectorial G
θ B
respecto de la suma de vectores:
B
G G
A × B =(AX î +AY ĵ +AZ k̂ )X(BX î +BY ĵ +BZ k̂ )
Fig 2. 24 Área del paralelogramo formado por 2
vectores.

El área de este paralelogramo se calcula Ejemplo 2.8

multiplicando la base (B) por la altura
Encontrar un vector unitario perpendicular
(Asenθ):
al plano formado por los vectores del
Area=BAsenθ ejemplo 7.
Que es igual a la magnitud del producto Solución: Según la definición de producto

G G vectorial se tiene que:
vectorial entre los vectores A y B .
G G G G
Note que el área del triángulo formado por AXB = AXB uˆ
los vectores y alguna de sus diagonales es
justamente la mitad del área calculada. De donde:
G G
A ×B -26iˆ + 17ˆj + 5kˆ
û = G G =
A ×B 676 + 289 + 25
Ejemplo 2.7
Encontrar el producto vectorial entre los -26iˆ + 17ˆj + 5 kˆ

û = = −0,83iˆ + 0,54 ˆj + 0,16kˆ
vectores: 31,5
G G
A = 3iˆ + 4ˆj + 2kˆ ; B = î + 3ˆj - 5kˆ .
Que es el vector solicitado, cuya magnitud
G G
es 1 y dirección es la del vector A × B .
Solución: de acuerdo a la definición se
tiene:
î ˆj kˆ
G G
A ×B = 3 4 2
1 3 −5
G G
AXB = ( -20 - 6 ) î − ( −15 − 2 ) ˆj + ( 9 − 4 ) kˆ
G G
AXB = -26iˆ + 17j + 5kˆ

2.1.17 Ejercicios resueltos. D=3,2
G G
Ejercicio 2.1.- Dos vectores A y B
de 3 y 5 unidades de magnitud
Ejercicio 2.2.- Hallar
el vector
respectivamente, forman un ángulo de 37º. G G
resultante entre los vectores A y B de 3 y
Determine analíticamente la magnitud de la
4 unidades de magnitud respectivamente,
resultante y de la diferencia entre ambos
que forman un ángulo de 60º entre ellos.
vectores.
Solución:
Solución:
G G G En la siguiente figura se observan los

La resultante ( R = A + B ) así como la
vectores y sus ángulos:
diferencia o la suma del opuesto
G G G G G G
( D = A - B ) se puede ver en forma gráfica R = A +B
en la figura siguiente:
G
A
G
A θ 120º
G
37º B G
B
G La magnitud de la resultante se puede

B
calcular con el teorema del coseno:
G 37º 1 4 3º
A G G G
R = A +B
R2=A2+B2–2ABcos120º
R2=14+9–2(4)(3)cos 120º
G
B
37º
G R=6,1
G G G A
D = A −B
G
El ángulo entre la resultante y el vector A
Entonces aplicando el teorema del coseno
se puede calcular con el teorema del seno:
R2=A2+B2–2ABcos(143º)
sen θ sen120º
=
A R
R2=9+25–2(3)(5)(- 0,8)
senθ 0,87
R=7,6 =
3 6,1
y la diferencia es:
θ=arcsen0,43=25,5º
2 2 2
D =A +B –2ABcos(37º)
D2=9+25–2(3)(5)(0,8)

Ejercicio 2.3.- Un avión se mueve hacia el G

(
V = 40iˆ + 30ˆj
Km
h
)
Km
norte con una rapidez de 30 , cuando
h
Cuya magnitud es
es sometido a la acción del viento que
Km
sopla con rapidez de 40 en dirección Km 2 Km 2
h V2=(40 ) + (30 )
h h
este. Encontrar el movimiento resultante
del avión. Km
V=50 .
h
Solución:
Que es la rapidez resultante con que se
En este problema se trabaja con la moverá realmente el avión.
magnitud vectorial denominada velocidad.
La dirección de la velocidad resultante
Para nosotros sin embargo, solo será un será:
vector en este momento, y por tanto, la
velocidad resultante no será más que la VA 30 kph
θ=arctg =arctg =36,9º
suma de los vectores velocidad VV 40 kph
correspondiente al movimiento del avión
propiamente tal, y la velocidad del viento. Es decir, la velocidad resultante tiene una
dirección de 36,9º medidos desde el este
En la siguiente figura se ilustra el ejemplo: hacia el norte (E36,9ºN).
G
N v
G
vA Ejercicio 2.4.- Otra magnitud física
E
vectorial interesante es el denominado
θ
desplazamiento.
G
vv
VA = velocidad del avión
Por desplazamiento se entiende el vector
VV = velocidad del viento
de posición que une los puntos inicial y final
de un movimiento, sin importar la forma del
Entonces el vector velocidad del viento camino recorrido entre ambos.
G Km ˆ
será el vector: Vv = 40 i mientras que
h Supongamos que dos personas caminan
G Km ˆ perdidas por un desierto plano y hostil de
la velocidad del avión será: VA = 30 j
h manera tal que finalizado cada día anotan
si consideramos que el plano geográfico es en su diario de viaje lo siguiente:
el plano cartesiano XY.
De esta manera, la resultante debe ser:

G G G G
• Día 1: caminamos 30 kilómetros en R = D1 + D2 + D3
línea recta hacia el norte; no
G
encontramos agua. R = 12Km î + 26Kmjˆ ´
• Día 2: hoy solo hemos logrado caminar Cuya magnitud es:

20 kilómetros en línea recta, en
dirección norte 37º hacia el este R2=(12Km)2+(26Km)2
(N37ºE); nos encontramos extenuados.
R=28,6Km
No encontramos agua.
y cuya dirección es:

• Día 3: Por fin hemos encontrado agua.
El feliz hecho ocurrió hoy a las 16:00
26 Km
horas, luego de caminar en línea recta θ=arctg =arctg2,17=65,3º
12 Km
durante 20 kilómetros hacia el sur. Nos
encontramos a salvo. En otras palabras, si nuestros viajeros
hubiesen sabido la ubicación del pozo de
El relato anterior puede traducirse en agua, habrían caminado solo 28,6Km en
términos de los desplazamientos diarios y línea recta, en dirección E65,3ºN.
del desplazamiento final en forma analítica:
N (Y)
Ejercicio 2.5.- Encontrar el valor de
G G G
d2 a, de forma que A y B sean
G
d3 perpendiculares.
53º
G G
d1 R G G
E (X) A = 2iˆ + ajˆ + kˆ ; B = 4iˆ - 2ˆj - 2kˆ
Solución:
Entonces los desplazamientos diarios son:
La condición de perpendicularidad es que
G el producto escalar entre ambos debe ser
D1 =30Km ĵ
cero:
G
D2 =20Km cos53º î +20Km sen53º ĵ G G
A • B =8–2a–2=0
G
D2 =12Km î +16Km ĵ De donde se obtiene a=3
G
D3 =20Km(- ĵ )
Por tanto, el desplazamiento resultante es

Ejercicio 2.6.- Hallar la proyección Ejercicio 2.7.- Dados los vectores

G G G G
del vector A = î - 2ˆj + kˆ sobre el vector A = 2iˆ - ˆj ; B = î + kˆ y C = ˆj + kˆ ,
G
B = 4iˆ - 4ˆj + 7kˆ determinar:
a) Un vector unitario en la dirección del

Solución:
G G G
vector A + B - 3C .
En la figura se observa la proyección
pedida b) Un vectorperpendicular al plano
G G
formado por los vectores B y C .
G
A G
c) Área del paralelogramo formado por A
G
θ B G
y B.
AB = A cosθ
Solución:
De la definición de producto escalar se

a)
tiene que: G G G
A + B - 3 C 3iˆ - 4ˆj - 2kˆ 3iˆ - 4ˆj - 2kˆ
û = G G G = =
G G A + B - 3C 9 + 16 + 4 5,39
A • B = ABcos θ
Que se puede escribir como: û =0,56 î –0,74 ĵ –0,37 k̂
G G
A • B = A BB î ˆj kˆ
G G G
b) P = BxC = 1 0 1 = -iˆ - ˆj + kˆ
Ya que AB=Acosθcomo se observa en la 0 1 1
figura anterior.
c) El Área es el módulo del producto

En consecuencia: G G
vectorial entre A y B , por tanto:
G G
A •B 4 + 8 + 7
AB = = =2,1 î ˆj kˆ
B 9 G G
A × B = 2 -1 0 = -iˆ - 2ˆj + kˆ
1 0 1
G G
AXB = 2,4

Ejercicio 2.8.- Dados los siguientes î ˆj kˆ

G G G G
vectores: A = 3iˆ + 2ˆj + 2kˆ ; B = î - 3ˆj + 4kˆ y BxC= 1 −3 4 = −9iˆ + 9ˆj + 9kˆ
G 2 3 −1
C = 2iˆ + 3ˆj - kˆ .
G G G
G G
a) Determine analíticamente si A y B son ( )(
A • BXC = 3iˆ + 2ˆj + 2kˆ • −9iˆ + 9ˆj + 9kˆ )
o no perpendiculares. G G G
A • BXC = -27 + 18 + 18 = 9
G G G
b) Calcular A • BXC ( )
Solución: Ejercicio 2.9.- Hallar los productos
siguientes:
a) Para ser perpendiculares deben cumplir
G G a) 2ˆjX3kˆ
con la condición A • B =0
G G
A • B =3–6+8=5
b) 3iX ( )
ˆ -2kˆ
Luego no son perpendiculares. ( )

c) 2ˆjXiˆ - 3kˆ
b) La única interpretación posible de este Solución:

producto, denominado producto triple (y
que geométricamente representa el a) 2ˆjX3kˆ = 6iˆ
volumen del paralelogramo cuyas aristas

G G G ( )
ˆ -2kˆ = ( 3 )( -2 ) îXkˆ = 6kˆ
b) 3iX
son los vectores A , B y C ) es la
G G G
( )
operación A • BXC ) pues se tiene el ( ) ( )
c) 2ˆjXiˆ - 3kˆ = 2 -kˆ − 3kˆ = −5kˆ
G
producto escalar entre los vectores A y
G G
(BXC . )
Ejercicio 2.10.- Demostrar que los
G G
G G G vectores: A = 2iˆ + ˆj - 4kˆ ; B = î - 3ˆj + 5kˆ y
En cambio la operación (
A • BXC ) no
G
C = 3iˆ - 2ˆj + kˆ forman un triángulo
está definida pues es la multiplicación
G G rectángulo.
vectorial entre un escalar ( A • B ) y un
G
vector ( C ). Recordemos que el producto Solución:
vectorial está definido entre vectores.
En primer lugar hay que demostrar que
Por tanto: forman un triángulo, para lo que se
necesita que la resultante de dos de ellos
sea el tercero o que la resultante de los tres

G G G G G
sea el vector nulo, como se ve en la figura AXB + AXC = 0 (i)
siguiente.
G
Si la multiplicamos vectorialmente por B :
G G
C C
G G G G G G G G G G
B B BXA + BXB + BXC = BX0
G G G G G G G
A A BXA + BXC = 0 ( ii )
G G G G G G G
A +B = C A +B+C = 0 G
si la multiplicamos vectorialmente por C :
En segundo lugar, para que sea rectángulo, G G G G G G G

CXA + CXB + CXC = 0
el producto escalar entre dos de ellos debe
ser nulo. G G G G G
CXA + CXB = 0 ( iii )
G G G
En nuestro ejemplo, A + B = C por lo que G G G G
De (i): AXB = CXA
G G
son un triángulo y A • C =6–2–4= 0 por lo
G G G G G G
que A ⊥ C . De (ii): BXA=CXB
G G G
De (iii): CXA = BXC
Ejercicio 2.11.- Deducir el teorema

Pues el producto vectorial es
del seno.
anticonmutativo.
Solución:
De donde se tiene:
Suponer un triángulo formado por los G G G G G G

AXB = CXA = BXC
vectores de la figura.
Es decir:
θBC AB senθAB û =CA senθCA û =BC senθBC û

G G
C α B
γ por igualdad de vectores, se tiene:

β θAB
G
θCA A AB sen θAB = CA sen θCA = BC sen θBC
G G G G y debido a que sen (180-θ)=senθ:

Entonces A + B + C = 0
G AB senγ=CA senβ=BC senα

Multiplicando vectorialmente por A :
G G G G G G G G Dividiendo por ABC:

AxA + AXB + AXC = AX0

senγ senβ senα

= =
C B A
Conocido con el nombre de teorema del

seno.
Ejercicio 2.12.- Deducir el teorema

del coseno.
Solución:
Suponer que se tiene un triángulo formado

por los vectores de la figura.
G
G C
B
β
G
A
G G G
Entonces: C = A -B
Elevando al cuadrado la expresión:
G G G G G G
( )(
C•C = A -B • A -B )
G G G G G G G G G G
( )( )(
C•C = A • A - A •B - B• A + B•B ) ( )
G G G G G G G G
( ) (
C•C = A • A - 2 A •B + B•B ) ( )
C2=A2+B2–2ABcosβ
Conocido como teorema del coseno.

Matemáticas para la Física: Vectores y sus propiedades

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CAPITULO 2

MATEMÁTICAS PARA LA FÍSICA

2.1 Vectores. 2.1.2 Vector.

2.1.1 Introducción. Lo definiremos como elementos que

También existen magnitudes como el 2.1.3 Vectores equipolentes.

16/04/2008 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 55

2.1.4 Vectores opuestos. En el caso de dos vectores este

2.1.5 Ponderación de Vectores. las paralelas auxiliares (método del

Note que el orden de la suma no afecta el

G Mostrando que la suma es asociativa (se

16/04/2008 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 56

Si consideramos el paralelogramo que

Fig 2. 8 Suma y resta gráfica de vectores.

Esta se determina como la magnitud del

16/04/2008 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 57

2.1.10 Vectores en el plano coordenado 2.1.11 Vectores unitarios en el plano

y 2.1.12 Vectores en el espacio

y0 componentes, pues a las anteriores debe

El dibujo anterior muestra el primer perpendiculares entre sí (trirectangulares),

semiejes positivos de X e Y), dividido en se muestra el primer octante (las tres

cuatro partes. rectas dividen el espacio en 8 partes

propiedad a través de su ubicación en el Az

16/04/2008 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 58

Como se ve en esta figura, un vector que 2.1.13 Componentes cartesianas de un

Finalmente, se puede definir un vector Consideremos un vector libre en el plano

como k̂ . coordenadas para simplificar el análisis;

plano XY forma un trío de versores

En virtud de lo previamente definido, se

El vector componente situado en la abscisa

16/04/2008 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 59

en la ordenada tiene magnitud equivalente 2.1.14 Suma de Vectores en función

Y si recordamos nuestra definición de y

Esta nos será muy útil para encontrar una RY = A Y + BY

Si el vector estuviese en el espacio, por

16/04/2008 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 60

Esta expresión es válida para la suma de Notación polar.

G G encontrar fácilmente a través de las polares

Pues la resta no es más que la suma del AX = A cos θ

16/04/2008 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 61

Solución: Se tiene que A=5 y θx=37º.

Fig 2. 18 Representación gráfica del vector del ej.

16/04/2008 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 62

2.1.15 En el espacio AX = A cos θX

En el espacio la dirección queda AY = A cos θY

determinada cuando se conocen los AZ = A cos θZ

θY, θZ determinan la dirección. La magnitud El módulo se puede calcular a través de la

El vector se puede representar A2=AX2+AY2+AZ2

AZ CZ=2 . Podemos calcular su magnitud:

16/04/2008 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 63

(interno o de punto) y la otro producto mismo, constituye el cuadrado del vector, y

vectorial (exterior o de cruz), puesto que corresponde al cuadrado de su módulo.

ofrecen como resultado un escalar y un Esto se debe a que si aplicamos la

vector respectivamente. definición, tenemos:

Producto Escalar. 2.- ˆi • ˆi =1 ˆj • ˆj =1 kˆ • kˆ =1

La definición de producto escalar tiene Esta es condición de perpendicularidad.

Las propiedades del producto escalar son:

16/04/2008 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 64

5.- Ahora estamos en condiciones de Ejemplo 2.6

Solución: De acuerdo a la definición de

Si queremos multiplicarlos escalarmente,

+ A zB x (kˆ • ˆi ) + A B (kˆ • ˆj ) + A B (kˆ • kˆ )

Solución: De acuerdo a la definición, se

16/04/2008 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 65