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PROLOGO
El presente Informe de laboratorio, que tiene por titulo Péndulo Físico y teorema
de Steiner, en la sección a la cual pertenece el grupo de trabajo estuvo a cargo del
Ing. Jose Pachas, profesor del curso de Física II, de la Facultad de Ingeniería
Mecánica.
El tema nos es útil para entender los diferentes métodos que existen para hallar el
momento inercia de un cuerpo, sobre todo si tiene una geometría desconocida.
i
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
FISICA II SECCION C
INDICE
Prologo i
Indice ii
Objetivos 1
Fundamento Teorico 1
Materiales 3
Cálculos y resultados 4
Observaciones 10
Conclusiones 10
Recomendaciones 10
Bibliografía 11
Apéndice 12
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
FISICA II SECCION C
OBJETIVOS
• Comprobar experimentalmente las leyes del péndulo físico constituido por una barra
metálica, midiendo el período de oscilación del mismo, para varias posiciones del centro
de oscilación.
• Hallar la variación del T(periodo), respecto a la longitud entre el C.G, y el eje en que oscila.
• Saber el procedimiento del calculo de momento de inercia para cuerpos con geometría
desconocida.
FUNDAMENTO TEORICO
PENDULO FISICO
Se llama péndulo físico a aquel cuerpo rígido capaz de pivotar a través de un eje horizontal fijo,
como se muestra en la figura (a), este al ser desplazado de su posición de equilibrio, figura (b),
aparece un torque ejercido por la fuerza de gravedad teniendo como línea de acción el eje
horizontal en el que se suspende el cuerpo rígido y con dirección contraria al desplazamiento
angular θ , y de esta forma llevar al cuerpo rígido a su posición de equilibrio, posición que no
logra obtener debido a la inercia del cuerpo rígido, llevando la así a una nueva posición, donde
nuevamente aparece un torque recuperador repitiéndose este movimiento oscilatorio.
T = 2π
Ι
Ι o = Ι G + m 2 ΙG =
(
m a2 + b2 )
mg 12
Donde:
T : periodo
Io : momento inercia respecto al eje
IG : momento inercia con respecto al centro de gravedad (constante)
m : masa
: longitud del centro de gravedad al eje que pasa por O
En el caso que estudiaremos para la barra usaremos las siguientes terminologías y relaciones:
Ιi m (a 2 + b2 )
Ti = 2π Ι i = Ι G + m i
2
ΙG =
m g i 12
Donde:
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Ti : periodo experimental
Ii : momento inercia para cada # de hueco
IG : momento inercia con respecto al centro de gravedad (constante)
m : masa (constante)
i : longitud del centro de gravedad a cada # de hueco
b : longitud de la barra (constante)
a : ancho de la barra (constante)
Momento de Inercia
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partículas se define como la suma de los productos
entre las masas de las partículas que componen un sistema, y el cuadrado de la distancia r de
cada partícula al eje escogido. Representa la inercia de un cuerpo a rotar. Matemáticamente se
expresa como:
El subíndice V de la integral indica que hay que integrar sobre todo el volumen del cuerpo.
Este concepto, desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al de masa inercial en
el caso del movimiento rectilíneo y uniforme.(La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a
ser acelerado en traslación y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser
acelerado en rotación) Así, por ejemplo, la segunda ley de newton tiene como
equivalente para la rotación:
MATERIALES
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CALCULOS Y RESULTADOS
1. Presentamos la tabla 1
t1 + t 2 + t3
T =
# de oscilacion es × 3
# de
# de oscilacione periodo T
hueco i (cm) t1 (s) t2 (s) t3 (s) s promedio
1 50.8 16.76 16.75 16.76 10 1.676
2 45.8 16.48 16.40 16.50 10 1.646
3 40.8 16.36 16.18 16.21 10 1.625
4 35.7 16.04 16.12 16.02 10 1.606
5 30.8 15.93 15.95 15.96 10 1.595
6 25.8 9.68 9.67 9.65 6 1.611
7 20.9 9.98 9.89 10.06 6 1.663
8 15.9 10.72 10.67 10.68 6 1.782
9 10.8 6.14 6.06 6.10 3 2.033
10 5.8 7.89 8.01 8.04 3 2.660
2. a) Grafica de T vs
TvsL
3.000
2.500
2.000
T (s)
1.500
1.000
0.500
0.000
0 10 20 30 40 50 60
(cm)
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b) Calculo de a partir del periodo T, cuando T es minimo
Para ello se calculara a partir de las siguientes relaciones:
Ι
T = 2π (α )
mg
Ι = Ι G + m 2 (β )
Ι G + m2
T = 2π
mg
Luego hay dos formas de resolverlo:
dT π (m 2 4 − Ι G2 ) dT
= 2 2 3 ⇒ para T mínimo, =0
d m g d
ΙG
Quedando = (φ )
m
Pero IG es igual a:
ΙG =
(
m a2 + b2 )
, reemplazando en (φ) tenemos: =
a2 + b2
12 12
Reemplazando los datos: a = 3.75 cm ; b = 102.6 cm
d) Para deducir dos puntos con el mismo periodo, trazamos una recta horizontal, (en la
grafica de T vs ) y afirmamos que son correspondientes al hueco # 4 y hueco # 6
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3. Tabla 2
# de hueco Eje de oscilación (periodo)2 LONGITUD2 Momento de
(cm) T 2(S2) 2 (cm2) Inercia (Kg.cm2)
1 50,8 2.81 2580.64 6635.20
2 45,8 2.71 2097.64 5772.19
3 40,8 2.64 1664.64 5011.66
4 35,7 2.58 1274.49 4283.26
5 30,8 2.54 948.64 3643.39
6 25,8 2.60 665.64 3115.20
7 20,9 2.76 436.81 2688.00
8 15,9 3.17 252.81 2347.82
9 10,8 4.13 116.64 2077.09
10 5,8 7.08 33.64 1909.00
4. Grafico de I1 vs 2
2
I1 vs l
8000.00
7000.00
6000.00
5000.00
(kg.cm 2)
4000.00
3000.00
y = 1.861x + 1873.9
2000.00 2
R = 0.9998
1000.00
0.00
0.00 500.00 1000.00 1500.00 2000.00 2500.00 3000.00
(cm 2)
Tenemos:
m= 1.861 Kg.
IG = 1873.9 Kg.cm2
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6. Obtención del error experimental para IG
Como Sabemos el período del péndulo simple es : T = 2π
g
Ιl
Pero para el péndulo físico el período es : T = 2π
Mg
Entonces si igualamos estas dos ecuaciones obtendremos que:
Ιl
=
M
Para el hueco 8:
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− mg (θ) = Ιθ
Ιθ + mg θ = 0
… ecuación diferencial
mg .
⇒ ω=
Ιi
2π Ιi
Pero ω = ⇒ Τ = 2π
Τ mg . i
El teorema de Steiner es una fórmula que nos permite calcular el momento de inercia de un
sólido rígido respecto de un eje de rotación que pasa por un punto O, cuando conocemos el
momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masas.
El momento de inercia del sólido respecto de un eje que pasa por O es
El término intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la posición xC del centro
de masa desde el centro de masa. Quedando:
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OBSERVACIONES
• En los diferentes casos las oscilaciones que dio el péndulo simple, el ángulo inicial con el
que se soltó no es el mismo, tiene una ligera variación.
• El tiempo medido para cada caso de oscilacion sufre variaciones debido a la precision del
cronometro.
CONCLUSIONES
• En un péndulo físico y simple el ángulo de giro debe ser mucho menor a 15 grados, para
que sea un M.A.S (movimiento armónico simple) y si es mayor a esta se da un M.A.A
(movimiento armónico amortiguado).
• En el desarrollo del laboratorio nos dimos cuenta que existe fuerzas que no se consideran
en los resultados como son la temperatura, la fuerza de fricción del aire.
RECOMENDACIONES
• Para que los resultados sean más precisos se recomienda tener en cuenta las masas de los
huecos de la barra.
• Se recomienda limpiar la barra de las manchas hechas por el uso de otros experimentos.
• Para tener una mejor precisión a la hora de medir el tiempo de oscilación con el
cronometro, es necesario tomar una referencia fija de llegada de la barra luego de cumplir
sus oscilaciones.
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BIBLIOGRAFIA
• www.sociedadcolombianadefisica.org.co/revista/Vol36_1/articulos/pdf/3601056.pdf
• www.fisicarecreativa.com/guias/pendulo2.pdf
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APENDICE
Apéndice A
%LvsT
L=4:1/1000:60
T=2*pi*sqrt((1644.36+1.872*L.^2)./(1.872*981*L))
comet(L,T)
plot(L,T)
grid on
ylabel('T (s)')
xlabel('L (cm)')
y la grafica fue
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