~------ -----

'-_ ... _- -- -

iiIt--------- - --

!

, I

,. .

520

Lfneas de corriente, obtenidas analfticamente, del flujo potencial alrededor de un perfil simetrico con angulo de ataque. Probablemente, el mayor logro de la teorfa potencial sea predecir la sustentaci6n de un perfil. Observese que las lineas de corriente se juntan mucho en la parte superior

...

del perfil (alta velocidad, baja presion), mientras que en la parte. inferior ocurre 10 contrario. -

Para obtener la solucion teorica se debe utilizar la condicion de Kutta (vease Figyra 8.22), que exige que el fiujo en el borde de salida afilado sea suave y paralelo a la linea de la cuerda. La teorfa potencial no tiene en cuenta la separacion de la capa limite (entrada en perdida) a grandes angulos de ataque .

.

---

~t 18--

1-~_1iluin_nfitp_nl'i!:l1. I

- .a.. ..I. ..... Jv l'v...,""..I...I.""..I. ...... ..1.

y Mecanica de Fluidos Computacional

'.&

•

Motivacion. En el Capitulo 4 se discutieron las ecuaciones diferenciales basic as de conservacion de la masa, la cantidad de movimiento y la energia. En 1a Seccion 4.10 dirnos algunas soluciones exactas para el ftujo viscoso incompresible. Las soluciones exactas de fiujos viscosos se limitan a geometrias sencillas y fiujos unidireccionales, donde se pueden despreciar los terminos convectivos no lineales. Los flujos potericiales no sufren la limitacion de los terminos no lineales. A continuaci6n, en el Capitulo 7, introdujimos una aproximaci6n: el acoplamiento del flujo en la capa limite con el. flujo .. exterior no viscoso. Para fiujos viscosos mas complejos no existe ninguna teoria ni hay soluciones exactas, solo datos experimentales.

Los objetivos del presente capitulo son (1) explorar mas ejemplos de la teoria potencial y (2) discutir algunos flujos que pueden aproximarse usando la Mecanica de Fluidos Computacional (CFD, Computational Fluid Dynamics). La combinacion de estas dos tecnicas i1ustra muy bien 1a teoria del flujo incompresible y su relaci6n con los experimentos. Una de las aplicaciones mas importantes de la teoria del flujo potencial se da en la aerodinamica y la hidrcdinarnica. Sin embargo, primero repasaremos y extenderemos los conceptos del Capitulo 4.

8.1. Introduedon y repaso

La Figur~ 8.1 nos recuerda el problema a tratar. Una corriente libre que se aproxima a dos cuerpos proximos entre si, creando un ftujo "interno" entre enos y un ftujo "externo" por encima y por debajo de enos. En la parte frontal de los cuerpos hay una regi6n de gradiente favorable (la presion disminuye a 10 largo de la superficie) y la capa limite, que estara adherida, y sera delgada: la teoria no viscosa dara excelentes resultados para la corriente exterior si Re > 104. En los fiujos internos, las capas limite crecen desde las paredes, y al encontrarse desaparece el micleo no viscoso. Pero la teona no viscosa es aplidible-'en_ 'conductos "cortos",_LID < 10,· tales como la tobera de un ninel.aerodinamico. En conductos mas largos debemos estimar el crecimiento de la capa limite y tener en cuenta que los catculos basadosen- la teorfa no viscosa seran solo una burda aproximacion del flujo interno real.

~,- --

f

,

521

, ' .

522 Capftulo 8. Flujo potencial y Moe. nicn d Fluidos Computacional

Ftujo extemo no viscose

---

Figura 8.1. Acoplami nt entre las regiones viscosas y no visco as de un nujo. L I teorfa potencial de e te cap tul no e aplicable a la zona d In capo lfmite, .. ,

Repaso del concepto de potencial de velocidades

Corriente --libre

---

-

", Flujo 'exiemo no viscoso

-

Separacion

La teorfa no viscosa deberfa funcionar bien para los flujos externos de la Figura 8.1, especialmente cerca de Ia parte frontal del cuerpo, hasta que el gradiente de presiones a 10 largo de la superficie se vuelve adverso (la presi6n aumenta) y la capa lfmite se desprende. Tras el punto de desprendimiento, la teoria de la capa Iimite se vuelve imprecisa, y la corriente desprendida defiecta y modifica las lineas de corriente del flujo exterior no viscoso, que interacciona fuertemente con el flujo viscoso cerca de la pared. El analisis te6rico de las regiones de flujo desprendido es un area de investigaci6n activa en la actualidad.

Como vimos en la Secci6n 4,9, si despreciamos los efectos viscosos y el flujo es inc ompresible, el movimiento es irrotacional, V . V = 0, y existe un potencial de velocidades e/>, tal que

V = Vcp

a4>

u=-

ax

(8.1)

ae/>

v=-

ay

ae/>

w=-

az

o

La ecuaci6n de la continuidad (4.73), V . ii = 0, se convierte en la ecuaci6n de Laplace para e/>:

• ,? 2), 2

.) ',a- </>." a,,'f" a e/> ..

, Y -</> ='1--;;;-'+ 2' +: -'1 = Q.

. ' ... ' 'a' ,:..ol-V_.:! ' ' • j,-- •

'''j ,~ " vy . 0<,

.j '1' .,' , t' ........

(8.2)

y la de cantidad de movimiento (4 . .74) en la de ecuaci6n de Bernoulli:

(8.3)

Las condiciones de contorno para la Ecuacion (8.3) sori: ..

a¢ a¢ a¢ conocidos ax' By' az

y componente de velocidad normal al contorno de la superficie del cuerpo nula:

Contornos exteriores:

(8.4)

Superficies s6lidas:

acp

-=0 an

donde n es perpendicular al cuerpo

(8.5)

...

. _

_ .

Repaso de~ concepto de funcion de corriente

8.1. Introducci6n y repaso 523

A diferencia de la condicion de no deslizamiento del flujo viscoso, aquf n hay c ndici n para la velocidad tangencial en La superficie s6lida, Vs = a¢/as, que deb d termlnars como parte de la soluci6n, donde s es la coordenada a 10 largo de la superficie.

En el flujo no viscoso a veces intervienen superficies libres; en tales caso e con c la ?r~siQn_en.dicha superficie.v. es.iaual.a a . normalmente constante. La ecuaci6n de B r-

- • - - u

noulli (8.3) proporciona una relaci6n entre el valor de Ven la superficie libre y la posicion

z de dicha superficie. Por ejemplo, en flujo estacionario,

Superficie libre:

V2 = IV¢12 = cte - 2gZsuperficie

(8.6)

Ellector deberia tener claro que integrar la ecuaci6n de Laplace, con valores conocidos para la derivada de ¢ en el contorno, es mucho mas sencillo que utilizar directamente las ecuaciones c9£lEle~as 4.e)~l"a~i~r-Stokes.:. ~l.ap.a.lisi~ de l~ ecuacion deLaplace, que cons: .. tituye la teoria potencial, esta muy bien desarrollado, con libros enteros escritos acerca de ella [1] y de su aplicaci6n ala Mecanica de Fluidos [1 a 4]. Hay muchas tecnicas para encontrar las funciones potenciales que satisfacen la ecuacion de Laplace, inc1uyend~~Ja superposici6n de funciones elemerrtales, la transfonnaci6n conforme [4], los rnetodos numericos mediante diferencias finitas [5], elementos finitos [6] y elementos de contorno [7], y las analogias electricas y mecanicas [8], hoy en dfa obsoletas. Habiendo determinado ¢ (x, y, z, t) mediante alguno de estos procedimientos, se determina V por derivaci6n, Ecuaci6n (8.1), y_ despues se calcula p usando la Ecuacion (8.3). El procedimiento es bastante directo y permite obtener bastantes resultados interesantes, aunque idealizados.

" ',.,

Como vimos enla Secci6n 4.7, si el flujo esta descritosolo por dos coordenadas, existe tambien la funci6n de corriente 1/1. Para el flujo plano incompresible en coordenadas cartesianas xy, la forma apropiada es

a 1/1

u=-

ay

a 1/1

v= --

ax

(8.7)

La condici6n de irrotacionalidad se reduce de nuevo a la ecuacion de Laplace para I/It< 2w. = 0 = av _ au = !_ (_ a 1/1) _ !_ (al/l)

- ax ay ax ax ay ay

" L

o

(8.8)

Las condiciones de contorno son de nuevo velocidad conocida en la corriente libre y flujo nulo a traves de cualquier superficie solida:

alji alji .

Corriente exterior: -, - conocidas (8.9a) ax ay

Superficies s6lidas:

(8.9b)

ljicuerpo= cte

- -

La Ecuaciou (S.9b) es especialmente interesante, porque indica que cualquiersines: 1/1-

constante puede interpretarse como la pared de un cuerpo, 10 que puede conducir a resultados interesantes,

En las aplicaciones del presente capitulo podemos calcular ¢ 0 1/1 0 ambas, y 1a solucion sera una red onogonal de flujo semejante a la de la Figura 8.2. Una vez determinadas, cualquier conjunto de lfneas puede considerarse como las lfneas equipotenciales, y las otras seran las line as de corriente. Ambos conjuntos de line as son soluciones de la ecuacion de Laplace y pueden intercambiarse sus papeles.

I Iillil pilI! II 'lid Y Mec nica de Fluidos Computacional

1f'1 111'11 H.l. I IS Hneas de corriente Y j'II'"Ptllt'lll'iul SOO ortogonales

Y 1"1t !lrn mvertirse us papeles si III rr 111111 los 'on iitiles: (a) flujo 1111 VINCOSI) t(pico; (b) 10 mismo qllr '1\ (a) p ro COD los papeles lnvcukl s,

('()ordcnadas polares planas

8.2. Soluciones elementales en Hujos pianos

Con iente uniiorme en la direccion del eje x

t ._

(a)

(b)

Muchas de las soluciones de este capitulo conviene escribirlas utilizando coordenadas polares (r, e). Las expresiones para las componentes de la velocidad en funcion de las derivadas de ¢ y t{! adoptan entonces la siguiente forma:

a¢ 1 at{!

v = - =--

r ar r ae

1 a¢ at{!

v ------

9 - r ae - ar

(8.10)

Y la ecuacion de Laplace se escribe como sigue:

(8.11)

Exactamente la misma ecuacion se aplica para la forma en coordenadas polares de t{!(r e).

Una faceta intrigante del fiujo potencial es que cuando no existen superficies libres, las Ecuaciones (8.2) y (8.8) no contienen parametres, ni tampoco las condiciones de contorno. Por tanto, las redes de fiujo son puramente geornetricas, dependiendo s610 de la forma del cuerpo, de la orientaci6n de la corriente libre y =-sorprendentemente- de la posici6n del punto de rernanso posterior.' No hay mimeros de Reynolds, Froude 0 Mach que compliquen la semejanza dinamica. En los flujos potenciales no viscosos s610 interviene la semejanza cinematics, sin necesidad de parametres adicionales; recuerdese la Figura 5.6a.

El presente capitulo es una introducci6n al analisis de los fiujos incompresibles no vis- .' cosos, especialmente aquellos que poseen funcion de corriente y potencial de velocida-"';~;' _ :: des. Se pueden obtener muchas soluciones haciendo uso del principio de superposici6n, ',;,,'

por eso se empieza aqui por los tresflujos elementales ilustrados en la Figura 8.3: (a) --~ corriente uniforme en la direcci6n del eje x; (b) fuente 0 surnidero bidimensional en el

origen, y (c) torbellino bidimensional en el origen.

Una corriente uniforme V = W, como en la Figura 8.3a, posee funci6n de corriente y potencial de velocidades y puede ser descrita como

acp al/l

u=U=-=-

ax ay

acp al/l

v=O =-=--

ay ax

I La posici6n del punto de remanso posterior establece la circulacion alrededor del cuerpo, dando lugar a una sustentaci6n. De otro modo, la soluci6n no serfa unica, Vease Secci6n 8.4.

Figura 8.3. Tres fiujos potenciales pianos elementales. Las lfneas s6lidas son lfneas de corriente;

las lfneas discontinuas son lfneas equipotenciales.

Fuente 0 sumidero bidimensional en el origen

•

Torbellino irrotacional en el origen

8.2. Soluciones elementales en flujos pianos 525

I I I I II I I

I I I I I I I I I" U I I I I I. I I I I"

t L_U_LLL:l=I"

----- ~.:::~ ~ --=----- - ----:=+1 -+1-+-1 +I-jlr-+I-II-+I -+1- ..

I I I I I I I I I.

I I '.

I I I

(a)

(b)

'" .~-.--.~.-.. . ~ ,. ~ "", .'~ ',.

(c)

Se puede integrar cada expresion y despreciar las constantes de integracion, 10 cual no

afecta a las velocidades en el ftujo: .

Corriente unifonne iU:

if; = Uy

cjJ = Ux

(8.12)

Las lfneas de corriente son lmeas rectas horizontales (y = cte) y las line as equipotenciales son vertic ales (x = cte) , es decir, ortogonales a las lfneas de corriente, como era de esperar.

Suponga que el eje z fuese una tuberfa delgada a traves de la cual ftuye un caudal total Q uniforrnemente a 10 largo de su longitud b. Fijando la atencion en el plano xy, se vena un ftujo radial bacia fuera 0 fuente, como se muestra en 13. Figura 8.3b~ Es conveniente tratar el problema en coordenadas polares (vease Figura 4.2). Considerando que no existe velocidad circunferencial, para cualquier radio r, 1a velocidad es

Q m 1 aif; acjJ

v =--=-=--=-

r 21Trb r r ae ar

alp 1 a¢

v = 0 = -- =--

8 ar r ae

.' .

,

donde se han utilizado las expresiones en coordenadas polares de la funcion de corriente y del potencial de velocidades. Integrando, descartando las constantes de integracion, se obtiene las funciones para este ftujo radial simple:

Fuerte 0 surnidero:

lj; = me

cjJ=mlnr

(8.13)

don de m = Q/(27Tb) es una constante, positiva para una fuente y negativa para un surnidero. Como se puede ver en la Figura 8.3b, las lineas de corriente son rectas radiales (8 constante) y las lfneas equipotenciales son circunferencias (r constante).

Un torbellino bidimensional en el origen es un movirniento estacionario puramente circulatorio, V9 = fl.r) solamente, v, = O. Esto satisface la ecuacion de continuidad

_ identicamente, como se puedecomprobar en la Ecuacion (4.12b). Tambien se observa que una variedad 'de'" distribucion-es de velocidad ;9 (r) satisfacen la ecuaci6n de cantidad de movirniento en (J de un flujo viscoso-Bcuaciorrflxc). Se puede demostrar como ejercicio que solo una funcion V9 (r) es irrotacional, es decir, II X V = 0 y va = Klr, donde K es una constante. Para este ftujo, llamado en ocasiones vortice libre, la funci6n de corriente y el potencial de velocidades se obtienen de

1 alj; a¢

v =0=--=-

r r a8 ar

K a if; 1 a¢

v =-= --=--

8 r ar r ae

~21. (',IPIIUlo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Compuracional

.u......--..:

Integrando, se determinan las funciones apropiadas:

!-- ..:::d.::::..:on:!.!:d=e..:.K~es:::._:::un!!:a~co""'_n=st=an!!:t=e..:.ll~ama<i_a_ int~n,l'ida~-.ge.l: t?rbellino. Como ilustra la Figura .<

Superpnsidon: fuente mas sumidero de ig~!ll intensidad

l4lf,lul'n H.II. Flujo potencial debido II unn 1'11'1)[( nu S Lin surnidero de

i lUll illh IINhl Hi, hCllUci n (8.15). L;l~ ifm (IS I IldllN NOll I{II (IS d

COl dell! ; IiIN I III nN diNl'lll1tinulls

on III II l~qlll!)lllrlll illl N,

8.3c, las lfneas de corriente son cfrculos (r constantc) y las lfncas equipotcncial sou rectas radiales (8 constante). Observe la similitud entre las Ecuaciones (8.13) y (8.14). Un torbellino potencial es una especie de imagen inversa de una fuente. El flujo originado al vaciarse un dep6sito por un orificio inferior central responde aproximadamente al patr6n ' del torbellino potencial.

Cada uno de los tres flujos elementales patron de la Figura 8.3 es irrotacional e incompresible, por tanto, satisface las dos ecuaciones de "flujo potencial", V2if! = 0 y V2¢ = .. O .... ~ ...... :Como ambas son ecuaciones diferenciales en derivadas parciales lineales, cualquier suma

de tales soluciones basicas es una soluci6n. Algunas de estas composiciones de soluciones resultan muy interesantes y practices.

Por ejemplo, considere una fuente + m en (x, y) = (-a, 0), combinado con un sumidero de igual intensidad =m, situ ado en (+a, 0), tal como se muestra en la Figura 8.4. La funci6n de corriente resultante es simplemente la suma de las dos. En coordenadas cartesianas,

.I, ,/,.It -1 Y -1 Y

'I' = 'l'fueme + 'l'sumidero = m tg -- - m tg --

x+a x-a

. De forma similar, se obtiene para la funcion potencial de velocidad:

1 [ 2 2J 1 [ 2;J

cP = CPfuente + CPsumidero = 2" m In (x + a) + y - 2" m In (x ~ a) + y

I J':"

Sumidero mas torbellino en el origen

•

Figura 8.5. Superposici6n de un surnidero mas un torbellino, Ecuaci6n (8.16), simula un tornado.

8.2. Soluciones elementales en flujos plano 27

Usando re1aciones trigonometric as y logaritmicas, las expresiones anteriores se simplifican a

Fuente mas sumidero:

+] 2ay

ljJ = =m tg1 2 2

.r+y -a

-l----(x+-(iF+ l

<P = - m In --~--'--:-

2 (x - a)2 + l

10 1 r:

~o.l.))

Las isolineas de estas funciones se muestran en 1a Figura 8.4 y puede observarse como constituyen dos familias de curvas ortogonales, con las lineas de corriente pasando por el origen de fuente y sumidero mientras las lfneas equipotencia1es rodean a estes. Son funciones arm6nicas (laplacianas), siendo forma1mente analogas en teoria de campos

. electromagneticos a 1a intensidal del campo y potencial magnetico de un iman-cen polos en (:ta, 0).

~ Un patron de fiujo interesante, de natura1eza similar al anterior, ocurre cuando se super-

ponen un sumidero mas un torbellino, con ambos centrados en e1 origen. La composicion de funci6n de corriente y potencial de velocidad resultante son

Fuente mas torbe1lino:

ljJ = mf) - KIn.r

<P = m In r + Kf)

(8.16) ,

La representaci6n nos conduce ados familias de espirales logarftmicas ortogonales, tal y como puede apreciarse en la Figura 8.5. Este patron es una simulacion bastante realista de un tornado (donde el sumidero asciende segun el eje z en hi. atm6sfera) 0 bien del torbellino que se forma en el vaciado rapido de una bafiera. En e1 centro de un torbellino real (viscose), donde la Ecuacion (8.16) predice velocidad infinita, el fiujo de circu1aci6n real es fuertemente rotacional, aproximandose a 1a rotaci6n de un s6lidorigido 'Vo """ Cr.

y

lH Capltulo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

'IIrriente uniforme mas fuente cn el origen: cuerpo semiinfinito de Rankine :-

Figura 8.6. La superposicion de una corriente uniforme mas una fuente forma un cuerpo

miinfinito de Rankine.

Si enfrentarnos una corriente uniforme en la direcci6n x frente a una fuente aislada, aparece una forma de cuerpo semiinfinito. Si la fuente se posiciona enel origen, la superposici6n de funciones de corriente resultante es, expresada en coordenadas polares,

;:;ement-e-t1niforme-mas--fllente-. -FUrsen e-+ me - _ .... _.=

(8.17) ,

En la familia de curvas dada por la Ecuaci6n 8.17, podemos dar val ores ala constante I/J y representar dichas lineas de corriente, tal como puede verse en la Figura 8.6. Puede apreciarse una forma curva, mas 0 menos eliptica, como si fuese el contorno de un cuerpo semiinfinito. La forma del cuerpo [recibe el nombre de cuerpo semiinfinito de Rankine, en honor del ingeniero escoces W. J. M. Rankine (1820-1872)] se corresponde con las lfneas de corriente particulares I/J = ::t: ttm. La media anchura del cuerpo es a una cierta distancia

agua~ abajoigual a 7!f11:Il!. La superficie $UPe..t1QI puede trazarse a. partirdela expresion _ _

m(1T' - e)

r=

(8.18)

Usene No es una verdadera elipse. La nariz del cuerpo, que es un punto de "estancamiento" don-

de V = 0, esta situado en (x, y) = (-a, 0), donde a = mJU. La linea de corriente I/J = 0

cruza este punto -recuerda que las lineas de corriente s6lo pueden cruzarse en puntos - de estancamiento.

Las componentes cartesianas de la velocidad se obtienen por diferenciaci6n:

at/J m at/J m

u = - = U + - cos e v = -- = - sen 8 (8.19)

ay r ax r

Imponiendo u = v ~. 0; encontramos un unico punto de estancamiento en 8 = 180° y" r = mIU, 0 (x, y) = (- m/U, 0), tal Y como habiamos adelantado. La velocidad resultante en cualquier punto es

(8.20)

Donde hemos hecho uso de la relaci6n m= Ua. Si evaluamos las velocidades a 10 largo

de la cara superior t/J = 7Tm, se encuentra que el valor maximo Us.m5.x ::::::: 1.26U en e = 63°. Este pun to se indica en la Figura 8.6, y aplicando la ecuacion de Bernoulli, es tambien el punto de minima presi6n en la superficie del cuerpo. Tras este punto, el flujo en la superficie se decelera, la presion aumenta y la capa viscosa se hace mas gruesa y mas susceptible de la separaci6n de flujo, tal y como vimos en el Capitulo 7.

Us (max) = 1.26U

If/=-Jrm

-

------~-- --

•

.. "

8.2. Soluciones elementales en flujos pianos 52(

., .

EJEMPLO 8.1

EI fonda de un rio tiene un resalto de 4 ill que se aproxima a un cuerpo semiinfinito d~ Rankine, tal y como se muestra en la Figura E8.1. La presi6n en el punto B es de 130 kPa y _la:~eloCidad del no es de 2.5 _m1s._U~ando la~Q'fia_d~jl_ujo....no yjscQ§o,~stime l~ presion del - - -----. -a_guaeii el punto A de la elevacion, que se encuentra 2 m por encima del punto B.

"

. ~ .'

ES.1

Solucion

'" ,1. -. ,~ r'I _,'.

Como en todas las teorias de flujo no' viscose, ignoramoslas capas ifmite: de baja velocidad'

, "~"

que se fomian sobre las superficies s6lidas debido a la condicion, de no, deslizamientd' Be la

Ecuacion (8.18) y la Figura 8.6,.la. altura. del res alto (semialtura del cuerpo ~erniiOfillito'de; -RiUikirte) vaIe~;'~-~Pbr:-'tant0:~para nu~stro ~~Sb: ~; (4m);7r~ 1:27. m. Debem~s encontrar la ubicaci6n donde la altura sea la mitad del resalto, es decir, h ~ i ill = 7Tai2; De lao Ec;uaci011 .

}'. ' ,I '? ., ,.... t ~

(8.18) podemos obtener ," , 'i,. , .

'~ . - .. ' ,.. , .

If-' U.

" a(7T. - IJ} 'IX '

r=», = =-a

senlJ: 2

o

Par 10 que el punto A en ta Figura E8.l, se encuentra justo encima del (inicialmente-descono- . cidojorigen de coordenadas (al que hemos ll~ado 0 en la Figura E8~ 1') y"liorizontalmente - 1:27 mala derecha de la nariz del, resalto -. Con r = .:rra/2 y IJ = 7T/'l' conocidos, calculamos

lao velocidad del punto A de la Ecuacion (8.20),: .

vl ca- U2[1' + ~)2 :;. ~ cos~] = 1.405U2,

( Tral2 7Ta12 2' .

'<" ,:.

t.

o

Vi"'" T.l85U = 1.185t2.5 m/s) = 2.96 rD.!s

"

: . "~

Para agua a 20 °C, P. = 998kg/m2 y r =; 979,0 N/m3. Ahora, cornola velocidad y la elevacion.

: .. s0l!:'conocidas' en el punto A, estamos en. disp~sici6n.de:l:lsar la ecnacien de' BemouUil,pa;~h: fftijcl'no viscoso e incompresible, Ecuaci6n (4.t20),Para estimar /?A •. a partir de-las propiedades. conocidas del punto B (pertenecen a-la misma.lfnea. de €orriente):, - .. '~,

, ..

- ~.~

..

V2 112·

PA A PB' v'B ..

- + - + ZA """-.+ - + ZB

- . r 2g ~ - roy.. " 2g -

Resolviendo- se obtien

PA = (13.60 - 2.45)(9790),"'" 109,200?a

Resp.

Sila velocidad de aproximaci6n es uniforme, este enfoque sena-una aproximacion bastante

buena, porq~le el agua es relativamente poco viscosa Y.: sus capas limite scm delgadas, I

( lr 'ulnl'lj II

11'1 11111 H.7. I) 1111'11 11 I· In III 111111 III I'

mputacional

'i II l)f 1II'Ilt uniforme se escribe en coordenadas polares, se transforma en

j 11111 lit uniforme iU:

i/J = Ur sen () - cf> = U r cos ()

----- --- (~.21)

::==-I.lilt: cambio facilita la tarea de supe~~sicj2_I!' p_o_!" ejemplo, u!l~ corriente y una fuente vortice al emplear las mismas ccordenadas. Si la corriente se mueve forman do un ngul a con respecto al eje x; esto es,

at{! a1>

u = U cos a = - = -

ay ax

at{! a1>

v = U sen a = -- = -

ax ay

que por integraci6n nos conducen a las funciones correctas para flujo uniforme a un angulo:

t{! = U(y cos a - x sen a)

1> = U(x cos a + y sen a)

(8.22)

Estas expresiones son utiles en el estudio del angulo de ataque de los perfiles de ala (Secci6n 8.7).

El flujo inducido por un torbellino bidimensional es irrotacional en todas partes, excepto en el origen, donde la vorticidad V x V es infinita. Esto significa que una cierta integral de linea denominada circulacion r no se anula cuando se integra a 10 largo de un circuito que encierra al micleo del torbellino.

Haciendo referencia a la Figura 8.7, la circulaci6n se define como la integral a 10 largo de una .curva cerrada C, en el senti do contrario al de las agujas del reloj, de la componente de la velocidad tangente a la curva por la longitud de arco ds del elemento de curva:

r ~ t V cos • ds ~ tv. ds ~ t (u dx + v dy + w dz) (8.23)

De la definici6n de 1>, V· ds = Vcf> . tis =:. d4> para un fiujo irrotacional; por 10 tanto, normalmente r en un flujo irrotacional serfa igual al valor final menos el valor inicial de 1>. Puesto que empezamos y acabamos en el mismo pun to, obtendremos r = 0, pero no para un torbellino: al ser 1> = K(), de la Ecuaci6n (8.14) se produce un cambio en 1> de la magnitud de 27TK al dar una vuelta completa:

Curva que encierra el torbellino:

r = 27TK

(8.24)

Curva cerrada C:

r = § c V cos a ds

" .~ ';'

Se puede hacer un calculo alternativ ef d 'ndo xnuo r.nuluu I 111I 1 III 11111 11111 111111

ferencia de radio r alrededor d l nucleo del t ro -Ilino '11 III he1l1wit)1I (H.)

f. f.2'1T K

I' = V9 ds = -; r dO = 27TK

_____ ~ _ r.- n __

En general, I' es igual ala suma algebraica de las intensidades de todos los t rbellinos que hay en la regi6n interior a la curva cerrada. En la pr6xima seccion veremos qu una region de circulaci6n finita en una corriente esta sometida a una fuerza de sustentaci n proporcional aU", y f.

Es facil demostrar, usando la Ecuaci6n (8.23), que una fuente 0 un sumidero no producen circulaci6n. Si no hay torbellinos en el campo fluido, la circulaci6n sera cero alrededor " '_'" de .cualquier ~urva cerradaque encierre un mirneroarbitrario de fu~Qte.s y ~uITliQ~,ro.s.. .,

8.3. Superposicien de soluciones de flujos pIanos

Ahora podemos construir una variedad de flujos potenciales interesantes, sin mas q~~ sumar los potenciales de velocidad y las funciones de corriente de corrientes uniformes, y de fuentes, sumideros y torbellinos. Por supuesto, muchos de los resultados son clasicos, y s610 daremos aquf un tratamiento breve. La superposici6n es valida porque las ecuaciones basicas, (8.2) y (8.3), son lineales.

-. - -.---

MCtodo gnifico de superposidon Una forma sencilla de representar las lfneas de corriente resultantes de la superposici6n

if;tot = ~ if;j de varios fiujos elementales consiste en dibujar primero una serie de lfneas de corriente de dichos fluj os elementales. El valor de,(' en las intersecciones sera la

'r[O[

'suma de los valores individuales if;j de las lfneas de corriente que 'se cruzan allfConec-

• tan do con lfneas las intersecciones con el mismo valor de ,I, se obtienen las lineas de 'rto[

corriente del fiujo compuesto.

En la Figura 8.8 se muestra un ejemplo sencillo, donde se superponen dos familias de lineas de corriente if;a y lj;b' Las componentes individuales se dibujan por separado, mostrando cuatro intersecciones tfpicas, Las lfneas di continuas que unen las intersecciones, correspondierites a valores constantes de if;a + if;/I representan entonces la solucion deseada. A menudo el metoda de superposici6n grafica es 10 bastante rapido como para resolver el problema de forma aproximada antes de ejecutar una rutina de representaci6n grafica con el ordenador.

.'. ,.

t,

if! = if!2 Familia (a)

Figura 8.8. Las i!Itersecciones de Iineas de corriente simples pueden unirse para construir lfneas de corriente combinadas.

Linea de corriente

, cornbinada

Familia (b)

532 Capitulo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

Desprendimiento de la cap a Aunque los patrones de flujos no viscosos que se muestran en las Figuras 8.9a y c son limite en un cuerpo semiinfinito - . imagenes especulares, el comportamiento real ~e Ia ~~2a li~te viscosa e§. diferente. en

cada caso. La forma del cuerpo y la velocidad a 10 largo de la superficie son

f------------------..11---.-ft-I(- 2 2a.--- \ __ _ m(1r :-:- 0)

V = U ~ 1 + -;;- + - ens 8) (I 10 largo de r = --'----'-

.. \ r" r" ) U ee sen 0

(8.25)-=

-' . ,

En las Figuras 8.9b y d se ha representado la velocidad a 10 largo de la superficie del cuer-

po semiinfinito en funcion de la longitud de arco sla medida desde el punto de remanso. Estas figuras tambien son imagenes especulares. Sin embargo, cuando la nariz esta en la

parte delantera, Figura 8,9b, el gradiente de presion cerca del punto de remanso esfavo-

rable (la presion disminuye a 10 largo de la superficie), mientras que cuando la nariz esta

en la parte posterior, Figura 8.9d, el gradiente de presion es adverso (la presion aUIIl:~~~ .. .

';.'lo-iargo de hi' superficie), '10 'que puededarlugar a1 desprendimiento de la capa limite. -

yo

Podemos aplicar la teorfa de la capa limite laminar del Capitulo 7 al flujo de la Figura ~

,

8.9b para ver cuando se desprende la corriente. EI metodo de Thwaites, Ecuaciones (7.54) y !

(7.56), no predice separaci6n. Por tanto, podemos concluir que la Figura 8.9a representa un

flujo muy realista y util, que simula la parte frontal de un cuerpo cillndrico inmerso en una corriente. Por el contrario, la aplicacion del metoda de Thwaites al flujo de la Figura 8.9c - muestra que la capa limite se desprende en s/a ~ - 2.2 0 8 ~ 110°. Por tanto, si la forma

del semicuerpo correspondiese a una superficie s6lida, el flujo de la Figura 8.9c no serfa ._-::; realista, ya que se produciria la separaci6n y se formaria una estela ancha. Sin embargo,

como se muestra en el Ejemplo 8.2, dicho flujo simula correctamente una corriente unifor-

me acercandose a un sumidero, aunque en este caso la forma del sernicuerpo representa la

linea fiuida que separa el flujo quese dirige al sumidero de la corriente exterior y no la su-

perficie de un cuerpo. Los calculos para la teona de capa limite turbulenta sedan sidiilares: sin desprendimiento en la parte frontal y desprendimiento en la parte posterior.

..,

Separaci6n laminar

Figura 8.9. Cuerpo semiinfinito U .. '1'=0
deRankine; el caso (c) no se .,
-
-
da en un ftuido real a causa del -
....
-
desprendimiento de la capa limite.
(a). Corriente uniforrne superpuesta 1jf= -1tm
a una fuente para generar un
semicuerpo; punto de reman so en (a) (c)
x = -a = -mlU",. (b) Ligero
gradiente, adverso de presion ---
"-.
para s/a mayor que 3.0: ;0 hay 11
.-
desprendimiento. (c) Una corriente Us 1.0 ~
unifonne y un surnidero generan U.. . --
la parte posterior del semicuerpo; 0.5,.... Separa~l~n . --;;
I j
.1 .1 1 1 -<
punto de remanso en 0 i
-8 -4 -2 0 -~
x = a = m/U ... (d) Gradiente §..: s
de presion adverso fuerte para a Ii
sla > -3.0: hay desprendimiento. (b) (d) .... _ .

--

~

...

ES.2

r ....

Corriente uniforme y torbeIlino

~ . ., .',

•

L

- •

·

· -

--,..

Figura S.10. Flujo debido a una comente uniforme ya un torbellino construido por el metoda grafico.

8.3. Superposici6n de soluciones de flujos pianos 533

EJEMPLO 8.2

La toma 'dea~ua para refrigeraeion de una central· costera succiona 1500 Ii Is de agua de mar

? hasta la profundidad de 30 ft, como muestra la Figura E8.2. Si la-velocidad de-la corriente de

a. ".,., , . .01. _J,;, • .

. ~. ~ • .....m~). _ ue se acerca a la toma !!~£e' 0.7: ftls J£tlJi~~~f c!i.st?llci'!:.~~~ abaj~' r~~oge agua

- . -la toma? (b) i.Que anchura L de la corriente aguas -airibi'v;ir a'p(lIar-al sumidero?

Solucion

La intensidad m del. sumidero se obtiene como funcion del caudal Q. y..de la profundidad' b I.:

. perpendicular al papel,'a partir de la Ecuacicn' (8'.13):',,' ." . .' ,\ ':

• " " .• '~ ~,,~:~ "", ".' r'-" _", " .. ,.'. •

'r.

POI' tanto, de la Figura 8.9, 'las distancias a y' L son

~. " 7.96 ff/s.' ':

a = -. = = 11.4 ft

U", 0.7 (tis .-

"

E =21ra = 21T(11.4 ft)' == 71,,ft

.. • ~. I I '~_ •

Consideremos una corriente uniforrne V", en Ia direcci6n del eje x y un torbellino de intensidad K situado en el origen. Por superposicion, la funci6n de corriente del conjunto es

r/! = r/!corriente + r/!tcirbellino = Voor sen f) - K In r

(8:26)

Las componentes de la velocidad estan dadas por

1 ar/!

v = - - = U cos f)

r r af) 0>

ar/! K

vo = -- = =U« senf) +-

ar r

(8.27)

En la Figura 8. -lOse han representado las lineas de corriente utilizando ei metoda grafico, mediante la intersecci6n de las lineas de corriente circulares del torbellino con las horizontales de la corriente uniforme.

r.

r--- <, _____..._
- / - - <, -
- _/ - ./ ....... - -, - ,
- / - '- ~, ~
-- /-- ./ - -'-.. _ <, _
-....; -.. / - --- - ~, ~"\,,~
.;;;;,;.., -.. /~ /' - " --- .-
-.. -.. - <, - - -
-.. - / - --- <, - "- - -
-.. - / - /' - - <, _ ~,~
f __ _;....._ /--...: /'--....;;.. - <, .---, -, ~
~1-- ....... <; <, _,--- -- --
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--"'.1 --... ....... ....... / ......... /" - <, ./ ./ --- -
.._ ............ ....... ....... / ........ /' ........ "-./''\../ ./ -- .-
- <-, <, <, ........ <, ./ - ~ -......~ '/'"'./ ./ --- .-
- ,.,,_ -- <, ./ ./ ./ ...-
~ --... ~ <, r-cr-;»>:> <, / '-v"'''v/'-./ ./\ __ --
....... ......... <, .......,_; 'v' '\,,/'\./ "- _/ <» J'/ / -_;? "7 .:»
--.. <, <c r--; "-. , /' <, , ./ ./ ./ /' ./ --
..... <, ....... <cr-; " /-, <, "\, \/ .r-;> 7" "7 :7 ~
....... <, <:r-; <, <cr»: ~ -..I. <, ,}r./ / / ./ ..,... ...-
....... ....... <, ,."" "'- " 'VVlt! ~ / . ./ y ./ ...-
~~"~ 'II III /./ "/7'"7 ~
-... ............................. <, /\" INV \/1/1/ /' /" ____
....................................... <, ill. 1/VI//7 -7 ~
.................................. <, 1/J/I",""; ..?' A. ...- ~
- ..................... 7...-1 1/ '/ / /' ./ ...- __
~ ................................... "1"'-S'..."-.1-.""": 1A 1/1/ r7"7././ ___
-.. - ...................... :"'..."'- --
~ ....................................... "--~~ ~./ 1/7/'./ ./ ..,... ...- __
- ....... ...................... -.....:.-....:.-....: ~ yy ........ ./..,.....,... - --
.......... --.... ............ :---....:---....~~ :.-z....-'__' __ ..,... ...- - --
-- :--... -..........::-----_~ ~~ -- --
- -- -- ~ :.--z......- ,__ - -- -- -
- -- -......;~ ~~ ~
- -- - - --" ..... ~__? = -:;;? ~
- -.. -.. - ..... __.-'7 _ - -7 ___
- - -. - - - _. 534 Capitulo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

Fila infinita de torbellinos

Figura 8.11. Superposici6n de torbellinos: (a) fila de torbellinos de la rnisma intensidad; (b) lfneas de com nt del fiujo (a);

(c) capa d torbcllinos: fiujo (b) visr() d 'sd lcjos.

, '

De la Ecuaci6n (8.27), haciendo v, = vo = 0, encontramos un punto de remanso en o = 90°, r = a = KIU .. , 0 (x, y) = (0, a), que es donde la velocidad inducida por el torbellino Klr en el sentido contrario a las agujas del reloj es igual ala velocidad U", de la corriente uniforme.

ro a15lemente, 10 mas mteresanteaeesteeJemplo"es quehayuna fuerza no nula,- ~...::;;;:

normal ala corriente uniforme, sobre cualquier regi6n que rodee al micleo del torbellino, __

pero dejaremos esta discusion para la pr6xima secci6n.

Consideremos una fila infinita de torbellinos de la misma intensidad K equiespaciados una distancia a, como muestra la Figura 8.l1a. Se incluye aquf este caso para ilustrar el concepto importante de una capa de torbellinos.

Segiin la Ecuaci6n (8.14), el torbellinc i de la Figura 8.11a tiene por funcion de co- -.----.-. rriente rjI. = - KIn r, de modo que la funci6n de corriente de la fila infinita es

I I

00

rjI = -K Lin r,

i=l

+x,y) y
Torbellino i rj
•
(a) x

a a a a a a a
y (b)

y

(c)

u = +1tKla

u = =tcK!«

------------------~----------------------~x

...

~ •• SlIpCqill i 'lOll .le '0111\ 0111" Ii Ihl)()S pilliON 5

Puede demostrarse [2, Secci6n 4.51] qu csra suma d ' illilnilos 10 'III itmo: 's 'qlllval III' ala funci6n

~ iJ = -~ln[~(C~sh 2; _ cos 2;" ) j

Como en la demostracion se utiliza la variable compleja z = x + iy, i = (-1)"2, n daremos aquf los detalles de la misma.

Las lfneas de corriente obtenidas de la Ecuacion (8.28) se muestran en la Figura 8. lIb, donde se observa la configuracion Hamada de ojo de gato, con celdas de recirculaci6n que rode an a los torbellinos individuales. Por encima de los ojos de gato, el ftujo es bacia la izquierda, y por debajo hacia la derecha. Ademas, estos flujos hacia izquierda y derecha se haeen uniformes para Iyl ~ a, como se deduce por derivacion de la Ecuacion (8.28):

(8.28)

I •

. '

donde el signo mas corresponde al flujo por debajo de la fila y el menos por encima. Estas corrientes uniformes hacia la izquierda y la derecha se muestran en la Figura 8.11e. Insistimos en que este efecto esta inducido por una fila de torbellinos: en este ejemplo no hay corriente uniforme hacia la fila.

.'

Capa de torbellinos

•

Cuando se observa la Figura 8.11b desde lejos, se ve una corriente uniforme hacia la izquierda por arriba y hacia la derecha por abajo, como en la Figura 8.1 lc, y los torbellinos parecen estar tan pr6ximos unos a otros que se ven como una eapa de torbellinos continua. La intensidad de la capa se define como

.• .t.. ......

21TK "1=a

(8.29)

: i

En el caso mas general, "I puede variar con x. La circulacion alrededor de cualquier curva cerrada que encierre una longitud dx de la capa sera, de las Ecuaciones (8.23) y (8.29),

, .j

21TK

df = u. dx - u dx = (u· - u ) dx = - dx = "I dx

! S ! S a

(8.30)

donde los subindices i y s significan inferior y superior, respectivamente. Por tanto, la intensidad dela capa "I = df/dx es la circulaci6n de la capa por unidad de longitud. Cuando una capa de torbellinos esta inmersa en una corriente uniforme, "I es proporcional a la sustentaci6n, por unidad de longitud, de cualquier superficie que rodee a la capa.

Observese que no hay velocidad perpendicular a la capa en la superficie de la misma.

Por tanto, una capa de torbellinos puede simular un cuerpo delgado, como una placa 0 UT} perfil delgado, Esta es la base de la teorfa de perfiles delgados que se discute en la Seccion 8.7.

EI doblete

Cuando nos situamos lejos del par fuente-sumidero de la Figura 8.4, el patr6n de flujo comienza a parecerse a una familia de cfrculos tangentes en el origen, como se muestraen la Figura 8.12. En este limite, en el que la distancia a se hace muy pequefia, la configuraci6n se llama doblete. Cuando a se hace pequefio, la intensidad debe aumentar

536 Capitulo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

,.._-~------- --- .. ~

IT

Figura 8.12. Un doblete, 0 par

... fuente sumidero, constituye el

caso limite de la Figura 4.13 vista desde lejos. Las lineas de corriente son cfrculos tangentes al eje r en el origen. Esta figura se gener6 utilizando e1 comando contour de MATLAB [34, 35].

I

.1

"'

I

para que las velocidades se mantengan finitas; por ello, se hace que el producto 2am sea una constante, que denotaremos par A. La funci6n de corriente de un doblete es

.. ,

/ ( _ l 2ay ) 2amy A y

= lim =m to' = =

1/1 a-+O e i+l-i i+l i+l

2am=A

• (8.31)

Hemos utilizado el hecho de que tg-I a ::::: a cuando a es pequeiio. El parametro A se denornina intensidad del doblete.

La Ecuaci6n (8.31) puede reescribirse en la forma

(A )2 ( A )2

i + Y + 21/1 = 21/1

de modo que, como ya se dijo, las lineas de corriente son circulos con centro en el eje y y tangentes en el origen. Esta configuraci6n se muestra en la Figura 8.12.

Aunque en el pas ado el autor ha dibujado laboriosamente a mana las lmeas de corriente, hoy en d!a'y~~~e~e~esario!~cerlo asi. La Figura 8.12 se dibujo con un ordena~or, usando el comando contour de la version para estudiantes de MATLAB [34]. Simplemente establecemos una malla de puntos, escribimos la funci6n de corriente e invocamos el comando contour. La Figura 8.12 se obtuvo mediante los siguientes comandos:

. ,

.. _.,..

tx. Y) = mesIigrid (-1: .02: 1) ; PSI =, -Y.!(X.A2 + y.A2)i

contour(X,Y,PSI,100)

Se obtienen as! 100 lineas 1/1 constante de la Ecuaci6n (8.31), donde se ha tornado A = 1 por conveniencia. La representacion podria incluir lineas de malla, marcas en los ejes y

..

8.4. Flujos pianos alrededor de cuerpos cerrados

Ovalo de Rankine

8.4. Flujos planos alrededor de cuerpos cerrados 537

un rectangulo alrededor, y ademas los cfrculos pueden parecer un poco elipticos. 'Pero podemos mejorar la figura usando los siguientes tres comandos:

axis square grid off

axis off

La representacion final, Figura 8.12, no contiene mas informacion que las propias lfneas de corriente. Asf pues, MATLAB es una herramienta muy recomendable, que ademas permite hacer muchisimas otras cosas. En todos los problemas de este capitulo en los que se le pide que "dibuje las lineas de corrientelequipotenciales" puede utilizar el comando contour. Para mas detailes, consulte la Referencia 34.

De ~gd?_ analog», .. sepuede ob.t~!!_er. el pot~nci~ de V~lo~i§~d~s .~el. d~b.Je.~e.tomand<:> ... __

el lfmite cuando a -70 Y 2am = A en la Ecuacion (8.15):

Ax 1>doblete = 2 + 2

X Y

o

(8.32)

Las lineas equipotenciales son cfrculos tangentes en el origen can sus centros en el eje x .. Se obtienen de la Figura 8.12, sin mas que girarla 90° en el sentido de las agujas del reloj,

~

y son perpendiculares a las lineas de corriente. .

Las funciones correspondientes al doblete pueden escribirse tambien en coordenadas . - polares:

A sen ()

IjJ =--

r

1> = A cos e r

(8.33)

Esta es la forma mas conveniente para el analisis de flujos alrededor de cilindros de la proxima secci6n.

, 1',

Es posible construir una gran variedad de cuerpos cerrados mediante la superposicion de una corriente uniforme con fuentes, sumideros y torbellinos. El cuerpo sera cerrado solo si el caudal neto suministrado por las fuentes es igual al recogido por los sumideros.

Cuando una fuente y un sumidero se aline an en la direccion de una corriente uniforme, como en Ia Figura 8.l3a, se obtiene una forma cilindrica denominada ovalo de Rankine, que es mas largo que ancho.

De las Ecuaciones (8.12) y (8.15), la funci6n de corriente del conjunto es

-I 2ay- -

IjJ = U"y - m tg 2 2 2 = Usr sen 8 + m«(}1 - (2) (8.34)

. -- x+y-a

------

Cuando se dibujan las lineas de corriente IjJ constante de la Ecuacion (8.34) se obtiene un cuerpo de forma oval, como el de la Figura 8.l3b. La semilongitud L y la semianchura h del ovalo dependen de.la intensidad relativa de la fuente y de la corriente uniforme, esto es, de la relacion ml(U",a), que en la Figura 8.13b es igual a 1. Las lineas de corriente circulatorias en el interior del ovalo no son interesantes y normalmente no se muestran.

La lfnea oval corresponde a IjJ = O. ,~ -

Hay puntos de remanso en la parte anterior y posterior del ovalo, x = ±L, y = 0, y puntos de velocidad maxima y presion minima en x = 0, y = tzh, Todos estos valores

538 Capitulo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

,y

(x,y)

1, .--.-. - - _.-

(a)

Umax = 1.74U~

Figura 8.13. Flujo alrededor de un ovalo de Rankine: (a) corriente uniforme mas un par fuentesumidero; (b) forma oval y lfneas de corriente para m/(U.P) = 1.0.

.. ,. - ....... ..;..

..

(b)

son funciones del pararnetro adimensional basico m/(u'"a), y se pueden determinar de la Ecuacion (8.34):

h hla

~ = ctg 2m/(U""a)

~ = (1 + 2m )1/2

a U~

Umax 2m/(U""a)

- = 1 + --'--::--:::

U"" 1 + h2/a2

(8.35)

Cuando aumentamos ml(U""a) desde cero hasta valores grandes, la forma del ovalo aumenta de tarnafio y espesor desde una placa plana de longitud 2a a un cilindro enorme casi circular. Esto se muestra en la Tabla 8.1. En ellirnite ml(U,,a) -100, Uh -7 1.0 y U , IU -72.0,10 que corresponde al flujo alrededor de un cilindro circular.

r.l_1

Todos los ovalos de Rankine, excepto los muy delgados, tienen un gradiente adverso

de presion muy grande en su parte posterior. As! pues, la capa limite se desprende formandose una estela ancha, de modo que el modelo no viscoso no es realista en esta zona.

,,~ ...

,;'::

.. ~.'

Flujo alrerlcdor de un cilindro CIIII cil'culuci6n

Segun se deduce de la Tabla 8.1, cuando la intensidad de la fuente es muy grande, eJ ovalo de Rankine se convierte en un cfrculo de diarnetro mucho mayor que la distancia 2a entre fuente y sumidero. Mirando con la esc ala del cilindro, esto es equivalente a

8.4. Flujos planos alrededor de cuerpos cerrados 539

Tabla 8.1. Parametres del 6valo de Rankine dados en la Ecuaci6n (8.35).

mICU.,a)

hta Va 1Jh um,;/U.,
0.0 1.0 00 1.0
0.031 1.010 32.79 1.020
0.263 1.095 4.169 U87
J..3V,-..---t7J", - __ L."'l.,.,c _4-"L.,f\
1.JLU 1./J'7
4.435 4.583 1.033 1.968
14.130 14.177 1.003 1.997
00 00 1.000 2.000 0.0 om 0.1 ~----- __:_ --.-. .. ... -----.,...- - ---::::::':::::::':~:jl:l:.O""------;:

10.0 100.0

una corriente uniforme mas un doblete. Afiadiremos tambien un torbellino en el mismo

.. punta. ·que el doblete, 10 que no cambia la forma .. del cilindro. .. . .

Por tanto, la funci6n de corriente para el ftujo alrededor de un cilindro circular con circulacion centrado en el origen es la de una corriente unifonne mas un doblete y un torbellino situados en el origen:

AsenO

!/I = U(X)' sen 0 - -- - Kin r + cte r

(8.36)

La intensidad del doblete A tiene unidades de velocidad por longitud al cuadrado. Per conveniencia, tomemos A = U""a2, donde a es una longitud y la constante arbitraria de la Ecuaci6n (8.36) igual a Kina. Asi, la funci6n de corriente queda:

.. ' ' ..

(8.37)

En la Figura 8.14 se han dibujado las lfneas de corriente para cuatro valores distintos de la intensidad adimensional del torbellino KI(U",a). En todos los casos, la linea !/I = 0 corresponde al cfrculo de radio r = a (esto es, al cuerpo de forma cilfndrica). Cuando la circulaci6n r = 27rK aumenta, crece la velocidad en la parte inferior del cilindro y deerece en la parte superior. Las componentes de la velocidad estan dadas por

. (.

1 a!/l (a2)

v = - - = U cos B 1 - -

r r aB "" ,2

(8.38)

La velocidad en la superficie r = a del cilindro es tangencial, como era de esperar:

K vk = a) = 0 vli(r = a) = -2U"" sen 0 + - a

(8.39)

Para valores pequefios de K hay dos puntos de remanso sobre la superficie del cilindro, situados a-angulos Os' donde V8 = 0; dados, segiin la Ecuaci6n (8.39), por

K senf =--

s 2U(X)a

(8.40)

La Figura 8.l4a corresponde a K = 0, Os = 0 y 1800, esto es, al ftujo no viscoso doblemente simetrico alrededor de un cilindro circular sin circulaci6n. La Figura 8.14b corresponde

l __ -

540 Capitulo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Cornputacional

~--------

I

'j

Figura 8.14. Flujo alrededor de

un cilindro circular con circulaci6n para val ores de KI(U"p): (a) 0.0;

(b) 1.0; (c) 2.0, y (d) 3.0. (c)

Teorema de Kutta-Joukewski para la sustentacien

. .,

a K!(U",a) = 1, Os = 30 y 150°, y la Figura 8.14c corresponde al caso lfmite K/(U,,:a) = i en que los dos puntos de remanso coinciden en el punto mas alto del cilindro, Os ~ 90°.

Para K > 2 Uaoa, la Ecuaci6n (8.40) no es valida, y s6lo hay un punto de remanso fuera del cilindro, como en la Figura 8.l4d, situ ado en el punto y = h, dado por

h 1 2 112J

- = - [13 + (B - 4)

a 2

En la Figura 8.l4d, K/(U"p) = 3.0, Y hla = 2.6.

K f3=->2 Uooa

Para los flujos alrededor del cilindro de las Figuras 8.l4b a d hay una fuerza vertical hacia abajo, 0 sustentacion negativa, denominada efecto Magnus-Robins, que es proporcional a la velocidad de la corriente uniforme y a la intensidad del torbellino. Este descubrimiento experimental se atribuy6 durante largo tiempo al fisico aleman Gustav ~ ...

Magnus, que 10 observe en 1853. Hoy sabemos [40,45] que el brill ante ingeniero bri- ~~

tanico Benjamin Robins predijo la fuerza de sustentaei6n sobre cuerpos giratorios por primera vez en 1761. Del esquema de las lfneas de corriente, se deduce que la veloeidad en Ia parte superior del cilindro es menor que en 1a parte inferior, y segiin la eeuaci6n ~ ....... de Bernoulli, la presi6n es mas alta en la parte superior, 10 que explica que exista esta ---:::: fuerza. Por supuesto, no hay fuerzas viscosas, ya que nuestra teoria es no viscosa. ~

..

La velocidad en la superfieie esta dada por la Ecuaci6n (8.39). La presi6n P, se obtiene -::.:!

de la Ecuaci6n de Bernoulli (8.3) despreciando la gravedad, y esta dada por

1 1 ( K)2

Pro + 2. p U~ = p s + 2. p - 2 U co sen 8 + -;

Ps = Pro + ~pU~(l - 4 sen2 ° + 4f3 sen 8 - f32)

o

(8.41)

- ~ - ---

- ~-- ---

•

8.4. Flujos pIanos alrededor de cuerpos cerrados 541

donde f3 = K/(U",a) y P; es la presion en la corriente incidente. Si b es la anchura del cilindro perpendicular al papel, la resistencia D es la integral sobre la superficie de la componente horizontal de las fuerzas de presion:

c_27r

D =--=-j -Tp~-'::poo) coS7fba de

o

- .. ---~----

donde P, - Pal se sustituye de la Ecuaci6n (8.41). Pero la integral de cos 0 multiplicado por cualquier potencia de sen 0 extendida a toda la circunferencia 27T es nula. Por tanto, obtenemos el resultado (quizas sorprendente)

D(cilindro con circulacion) = 0

(8.42)

Este es un caso particular de 1a paradoja de D' Alembert mencionada en la Seccion 1.2:

,.~

De acuerdo con Ia teona no viscosa, cualquier cuerpo de forma arbitraria inmerso en una coniente unifonne no tiene resistencia,

D' Alembert publico este resuitado en 1752, indicando e1 mismo que no concordaba con 10 que ocurria en los flujos de fluidos reales. Esta desafortunada paradoja dio pie a una , reaccion exagerada y todos rechazaron las teorias no viscosas, hasta que Prandtl, en 1Q04, mostro cual era el efecto, tan importante en el flujo, de la delgada capa limite viscosa en la parte posterior del cuerpo, como muestra, por ejemplo, la Figura 7.2b.

La sustentacion L perpendicular a la corriente incidente, tomada positiva hacia arriba, .

esta dada por la integral de las fuerzas vertic ales de presion: .

\"., '

(27r

L = -J, (Ps - Pro) sene ba dO o

Puesto que la integral entre 0 y 27T de cualquier potencia impar de sen 0 es cero, solo el segundo sumando del parentesis de la Ecuaci6n (8.41) contribuye ala sustentaci6n:

o

(8.43)

Observese que la sustentaci6n es independiente del radio a del cilindro. Sin embargo, en realidad, como veremos en la Secci6n 8.7, la circulaci6n r depende del tamafio y orientaci6n del cuerpo por razones fisicas.

- -La Ecuaci6n(8.43) fue generaliiada por W. M. Kutta en 1902 e independientemente por N. Joukowski en l~06, ~Jc: forma siguiente:

De acuerdo con la teorfa no viscosa, la sustentacion por unidad de envergadura de un cilindro de forma arbitraria inmerso en una corriente uniforme es igual a pU"r, donde r es [a circulacion total alrededor del cuerpo. La direccion de la sustentacion se obtiene girando 90° la direccion de la corriente incidente, en el sentido opuesto a la circulacion.

542 Capitulo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

El problema principal del analisis de perfiles, Secci6n 8.7, consiste en determinar la cir-

culaci6n r como funci6n de la forma y orientacion de los mismos. _

j --.:J

~.

--I

Valores experimentales de la Los flujos de la Figura 8.14 son mas~m~gcq~~ un _doblete y un torbellino situados en

--------~~~~~~~~------~--~------.

sustentacidn v la resistencia ~n pl mismo punto """,sc ""'" ,..","""';0,..,+0 unifcrme Do"'" ('to. r"II~:...~". c ...... ,...,..,..,:., .. ;- "'~ .......... dele para

, '. w_ .- .. \. ••. -.. _ •• ~"-'" 1"- -v, .~~~ wu~ VVU'''''''' I .. U .vuu.,.' .,.v "., l'VUUU VU""5Uil Uti illVU.,l .I!

cilindros giraterios'

Figura 8.15. Sustentaci6n y resistencia en cilindros giratorios con relacion de aspecto grande

en ReD = 3800, segun Tokumaru y Dimotakis [22] y Sengupta

et al. [41].

,

..' _:"J

-j

su representaci6n fisica haciendo girar un cilindro en una corriente. La condici6n de- ._-:;

no deslizamiento en un fluido viscoso obliga al fiuido en contacto con el cilindro a -::1 moverse tangencialmente con la velocidad va = aio, consiguiendo una circulaci6n neta

r. La medida de las fuerzas en cilindros giratorios es en la practica muy diffcil, y el .J

'-'j

autor no cuenta con datos fiables. Sin embargo, Tokumaru y Dimotakis [22] usan un ~,

inteligente dispositivo auxiliar para medir fuerzas de sustentaci6n a ReD = 3800. l

En la Figura 8.15 se muestran los coeficientes de sustentaci6n y resistencia, basados I

en el area frontal (2ba), para cilindros enmovimiento giratorio a ReD'; 3800. LacUrvad~-'-"""'-_"_-l arrastre se ha obtenido mediante CFD [41]. Entre los resultados del arrastre obtenido por l

CFD publicados por diferentes autores hay bastante controversia, porque son distintos j

incluso cualitativamente. El autor sostiene que los resultados de la Referencia 41 estan :l

entre los mas fiables. Observe que el coeficiente experimental CL aumenta hasta un valor --d de 15.3 para awlU", = 1 O. Esto contradice la teorfa de Prandtl de 1926, segiin la cual el -

valor maximo posible de CL serfa 47T ~ 12.6, correspondiente a las condiciones del fiujo j

de la Figura 8.l4c. La teona no viscosa para la sustentaci6n proporcionaria: . _j

!

L 27TpUJ(b 27TVf}s 1

CL = 1 2 = 2 = (8.44) I

iPU",(2ba) pU",ba u; \

donde va = Kia es la velocidad periferica del cilindro. .. ..... - .. _ ..... j

s •

La Figura 8.15 muestra que la sustentaci6n te6rica, Ecuaci6n (8.44), es demasiado

alta, pero la sustentaci6n medida es bastante respetable; de heche, es mayor que la de un perfil tfpico con la misma cuerda, por ejemplo, vease Figura 7.25. Por tanto, los cilindros giratorios tienen posibilidades practicas, El barco con rotor de Flettner, construido en Alemania en 1924, utilizaba cilindros giratorios verticales que proporcionaban un empuje perpendicular al viento que soplaba sobre el barco. El disefio de Flettner no alcanz6 popularidad, pero tales inventos podrian ser mas atractivos en esta epoca de energfa cara.

16 14-T--~--'_---r~~~~~

12 --ll'-~~-+--i.;--+:--"---t----,. 1.2

10 1.0

8 ,; 0.8

6--~~~,_~_t--~--~

__l 1

f

I

- ...

.j

0.6

l

1

_,

.

o

o 10

.1

4 6

2

8

awlUoo

2EI autor agradece aJ profesor T. K. Sengupta de I.I.T. Kanpur los datos y el analisis de esta subsecci6n.

--_ ..

. '

8.4. Flujos planos alrededor de cuerpos cerrados 543

EJBMPLO 8.3

La Figura E8.3 muestra el barco experimental con rotor de Flettner de la Universidad de Rhode Island. El rotor tiene 2.5 ft de diametro y una longitud de 10 fty gira a 220 rpm

~

---------

10 nudos y se desprecia el movimiento relativo del bote, i,cmil es el empuje maximo que

proporciona el rotor? Suponga densidad estandar para. el aire. .

Soluddn

Convertimos la velocidad de giro a w = 217'(220)/60 = 23.04 rad/s. La velocidad del viento es de 10 nudos = 16.88 ft/s, luego la relacion de velocidades es

tuo (1.25 ft)(23.04 rad/s) . .

- = = 1.71

V"" 16,88ftls

Entrando en la Figura 8.15, leemos CL"" 2.5 Y CD "" 0.7. De Hi Tabla A.6, lao de~sidad'-cj.6i aire estandar es de 0.00238.slug7fe. De este modo, los valores estimados para la-sustentacion

y la resistencia del rotor son. , .. , . .

L = CL ~ pU;, u« 7" (2.5)i(0.00238 Slu3i)(16.88 ~)\(10 ft)(1.25 ft) = 21'.21bf ' "

22ft s . ;

" ........ _ __ .",. ,_. • ••• ·N _. __ ... .... ... ~ _ _ _ ... ' ... ~ •

. ,' .. ~.

El empuje maximo proporcionado-por el rotor' es l~. resultante de' e~tas" dos fuerzas: ....

,',

..

F = [(21.2).~ + (5.9/]: = 22.01bf· ,

R'esp' .. .,

,.

. .

Observe que en los calculos no ha entrado la densidad del agua, sino la del aire, que es quien

produce la fuerza. En caso de estar alineado con la quilla, este empuje haria navegar el'tim-CO"

. , .

con una velocidad de 4 nudos. .

E8.3. [Cortes(a de R. C. Lessmann, Universidad.de Rhode Island.]

It----------- - -

544 Capitulo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

.. -_.......-------~-- ............ -~

. 'l'

Comentario: En aras de la didacticase ha hecho aquf algo indebido. Hemos usado los datos

... ,. • .j. .. -, .... ~

obtenidos con ReD =-3800, cuando en este ejemplo-Re,;-::::<"'260;OOO: No sele ocurrahacer ---- .

esto en su futura vida profesional. ..

,

f

•

t

I l

~ t

Ovalo de Kelvin

I .

I' il

I'

,I

Analogias para fiujos potenciales

Figura 8.16. Formas del cuerpo oval de Kelvin en funcion del parametro de intensidad del torbellino K/(U",a); no se muestran las lfneas de corriente exteriores.

Se puede simular una familia de cuerpos mas altos que anchossuperponiendo una corriente uniforme y un par de torbellinos alineados en direccion perpendicular a la corriente incidente. Si U", es hacia la derecha, se sinia un torbellino de intensidad -Ken y =' +a y otro de intensidad + Ken y = -a, como muestra la Figura 8.16. La funcion de corriente de dicha combinacion es

1 ;. + (y + a)2

!/J = Uooy - - Kin 2 2

.. ... 2" x +'(y - a)

...... (8 .. 45).

La forma del cuerpo corresponde ala linea !/J = 0, y en la Figura 8.16 se dan algunas de estas formas. Para K/(U",a) > 10, es, salvo diferencias de un 1 %, un ovalo de Rankine (Figura 8.13) girado 90°, pero para valores pequefios de K/(U",a) se estrecha en la parte central, adoptando para O.S forma de ocho. Para KI(U",a) < 0.5, la corriente pasa entre los torbellinos, quedando dos cuerpos aislados, mas 0 menos circulares, rodeando a cada torbellino.

Se puede construir un cuerpo cerrado de forma practicamente arbitraria mediante la superposicion adecuada de fuentes, sumideros y torbellinos con corrientes uniformes. Para mas detalles, veanse las Referencias 1 a 3. En la Tabla 8.2 se resumen algunos flujos potenciales planos elementales.

•

Para ftujos potenciales con geometrias complicadas se pueden utilizar otros metodos

distintos al de superposici6n de fuentes, sumideros y torbellinos. Hay una gran variedad de dispositivos que permiten obtener soluciones de la ecuacion de Laplace.

Entre 1897 y 1900, Hele-Shaw [9] desarrollo una tecnica mediante la cual un flujo viscoso y laminar, entre dos placas planas paralelas muy proximas, simula el flujo potencial cuando se observa en direccion transversal a las plaeas. Cuando se coloean obstaculos en-

y

K

U".a = 1.5

1.0

0.75 0.55 0.5

U ..

-

Tabla 8.2. Algunos flujos potenciales pianos incompresibles,

-- =-

---

8.4. Flujos pianos alrededor de cuerpos cerrados 545

Tipo de tlujo

Funcioncs potenciales

Ob ervacloues

Corriente iU

Fuente (m > 0) 0 sumidero (m < 0) Torbellino

Cuerpo semnn!lmto

Vease Figura 8.3a Vease Figura 8.3b Vease Figura 8.3c

'" = Uy 4> = Ux

"'=mIJ 4>=mlnr

'" = - K In r 4> =_ KIJ

.----- -{;; U;:s~T+- mIJ

¢ = Ur cos IJ + m In r

'" = -A sen IJ ¢ = A cos IJ

r r

Vease Figura 8.12

Vease Figura 8.9

Doblete

Ovalo de Rankine

Vease Figura 8.13

'" = Ursen IJ + m(IJI - IJtJ

( a2) r

'" = U sen IJ r - -; - K In ~

Vease Figura 8.14

Cilindro con circulaci6n

tre las placas, las line as de corriente, visualizadas mediante trazas de colorantes, coinciden con las del fiujo potencial alrededor de los obstaculos. El aparato de Hele-Shaw perrnite as! hacer representaciones excelentes en ellaboratorio de las formas de flujos potenciales [16, pp. 197-198,219-220]. La Figura 8.17a ilustra el flujo experimental de Hele-Shaw alrededor de una distribuci6n de cilindros limitados por dos placas, un flujo que seria diffcil de analizar usando simplemente la ecuaci6n de Laplace. Pese a 10 bonito que pudiera parecer este fiujo, no es una buena aproximaci6n del flujo real (laminar y viscoso) a traves de una distribueien-de cilindros. En la Figura 8.17 b se muestran las lfneas de traza experimentales correspondientes a un flujo similar a Re :::::: 6400. Vemos que la interacci6n entre las estelas del flujo real(Figura 8.17 b) fomenta la mezcla y provoca movimientos transversales fuertes, no el flujo suave que predice el modelo potencial (Figura 8.l7a). La idea es que se trata de un flujo interne alrededor de multiples cuerpos, por 10 que no es un buen candidato para que un modele de fiujo potencial proporcione una aproximaci6n realista.

En la Referencia 8 se discuten otras tecnicas de representaci6n de flujos. Los campos electromagnetic os tambien satisfacen la ecuaci6n de Laplace, siendo el voltaje analogo al potencial de velocidades y las lfneas de corriente electrica analogas a las lfneas de corriente del fluido. Tiempo atras se empleaban trazadores anal6gicos comerciales que utilizaban un papel conductor que podia cortarse con la forma geometric a de los contornos del flujo. Probando con el punz6n de un potenci6metro se localizaban las lineas equipotenciales. Tambien se usaban procedimientos graficos manuales. Pero en la actualidad la existencia de rnetodos numeric os sencillos para el calculo de fiujos potenciales [5 a 7] ha dejado obsoletas este tipo de analogias,

'j

: I

\

·1

r.

. " I ~ "

,"Eh6valo de, .. Kelvin de'Ia F,igura 8\J6 tiene Kkf:j .. a),~; 1.,Cal,c.uleola,.velocidad·enel' punto

> superior del6yaloe~ funciori de u~, . ' ,">~'~, ,:..'

"'''1"' -',~ , ... '.~:~. ; •.• ~"'~"'...;: , ..... ~ ... i,··'.;·"'; ~~ ..• ,; '!'

I .,

~. , • t ' Ii; ". K . hla>f. 1

~ 'I -=-In' ,,;

."_". a, U;.,a.· .. .h1 a,.-: 1. ,', •. _~, '.' I _' •

• ' j,7,- .. -'''4t, 'I, oj'" .• _", • I • ;-- ; •. J,. , ..

,~Con KI('U'a),~ 1.0, y a la vista. de la'F;g~ra 8.12, p~6b~~~si.il.icialmente.el valor.h/a,~ 1.5;

'.y,/ (()() < , I! •

. ' e iterando, se obtiene hla = 1.5434'.

I,

). .. 1. :'.

~ J ... ' (0 I •

, ,

1-----.-- - _

546 Capitulo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

-------

_ En el punto mas alto del ovalo v = 0, porque la linea de coniente es horizontal. Por tanto, la velocidad en este punto es, Ecuacion (8.45), -

,..--------------------ut:-=--ar/l l- =-U"" + _K_. K_

-=>". h - a f" + a

y n [J; -y=n ,. ,.

Figura 8.17. Flujo alrededor de un conjunto de cilindros circulares confinados entre paredes planas: (a) fiujo potencial visualizado

por el metoda de Hele-Shaw [TQ Education and Training Ltd.];

(b) lfneas de traza obtenidas experimentalmente en un flujo

real a ReD:::::: 6400_ [Tomada de

fa Referencia 36, cortesia de Jack Hoyt, con permiso de fa American Society of Mechanical Engineers.]

-j

Todos los ovalos de Kelvin, por ser mas estrechos que un cilindrocircular, tienen una veloci- 1

dad en el punt? mas alto rna~or que la del cilindro, .2.0U"" obtenida de la _Ecuaci6n (8.3~~~_ ... _._. ---1

I I

I

I

-I

Sustituyendo K = U",a y h'= 1.5434a, obtene.rnos

U!y=h = U",,(1.0 + 1.84 - 0.39) = 2.45U",

;; ~ ,

(a)

(b)

Resp.

-1

I

I

I I

-t '1

I

'1

L

']

r.I

r

8.5. Otros flujos potenciales planes'

F-

r

I

l

•

8.S. Otros flujos potenciales pianos

Ademas de los casos presentados en las Secciones 8.3 y 8.4, en las Referencias 2 a I se tratan muchos mas flujos potenciales de interes. En principio, cualquier flujo potencial plano puede resolverse por el metodo de la transformacion conforme, utilizando la variable compleja

-~----~-

z = x + iy

Cualquier funci6n analftica de la variable compleja z tiene la propiedad de que tanto su parte real como su parte imaginaria son soluciones de la ecuacion de Laplace. Si

j(z) = j(x + iy) = 11 (x, y) + i 12(X, y) ij a2j i; a2; _1 + _1 = 0 = _J_~2 + _12

.. ax? ai'" ..... - ai ... ai'"

. (8,46).. ..

Dejamos para el Problema C8.4 la demostraci6n de esta propiedad. Lo mas notable, si nunca 10 ha visto antes, es que las lfneas i, constante son perpendiculares a las lineas Y2 constante en todo el plano complejo:

(:Lc ~

1

(8.47)

Esto es cierto para cualquier funci6n arbitraria f(z) siempre que sea analitica; esto es, que'

tenga derivada dfldz iinica en cada punto del dominio. .~

E1 resultado de las Ecuaciones (8.46) y (8.47) es que las funciones i, y t, pueden interpretarse COII;lO la funci6n potencial y lafuncion de corriente de un flujo no viscoso. Es costumbre que la parte real de f(z) se asocie al potencial de velocidades y la parte imaginaria a la funci6n de corriente:

J

, f(z) = <I>(x, y) + ilf;(x, y)

(8.48)

Probaremos. con varias funciones f(z) para ver si representan algiin tipo de flujo interesante. Por supuesto, ya hemos encontrado muchas, y simplemente recopilaremos aqui algunas de elias.

No entraremos en detalles, pero hay excelentes tratados sobre la tecnica de la variable compleja, tanto introductorios [4] como de nivel mas avanzado [2,3]. Hoy en dfa, el metodo ha perdido parte de su popularidad debido al auge de las tecnicas numericas.

Como ejemplo sencilio, consideremos 1a funci6n lineal

f(z) = Uez = Us;x + ill ooy

.,

,'. I

r.

De la Ecuaci6n (8.48) se deduce que <I> = Ucox y If; = U,;y, que representa una corriente uniforme en la direcci6n del eje x, Ecuaci6n (8.12). Una vez que se acostumbrea utilizar la variable compleja, la soluci6n estara practicamente a su alcance.

La velocidad puede determinarse a partir de la derivacion de <I> y tf; por separado, 0 bien

mediante derivaci6n directa de f(z):

df a <I> . alj; - -. a<l> at/! .

- = - + 1- = -1- + - = U - IV

dz ax ax ay ay

(8.49)

Por tanto, la parte real de dfldz es igual a u(x, y) y la parte imaginaria a -v(x, y). Para conseguir un resultado practice, la derivada dfldz debe existir y ser tinica; de aquf la con-

) Esta seccion puede omitirse sin perdida de continuidad.

·_-_._----

548 Capitulo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

dici6n de que f sea una funcion analitica. Para f(z) = Uooz, dfldz = Uoo = u es real, por ---;,-:-: 10 que v = 0, como era de esperar. ~- . .,.. .Algunas veces es conveniente utilizar la variable compleja en coordenadas polares:

Corriente uniforme con angulo

,,_.......... .... .., deataque .... ... .. "

10- .. _

Fuente situada en el punto Zo

donde

...

Esta forma es especialmente conveniente cuando aparecen potencias de z.

Todos los fiujos elementales pianos de la Secci6n 8.2 pueden formularse en terminos

" de}~ variable compleja. La corrienteuniforme Yo con. a!!gulo de ataque ~.tieTle._~,L ... , ...

potencial complejo

.

fi);) = Ucoze-ia'

Compare esta expresi6n con la Ecuaci6n (8.22).

(8.50)

Considerese una fuente bidimensional de intensidad m situada en un punto arbitrario zo= Xo + iyo' Su potencial complejo es

fl.z) = m In (z - ~)

(8.51)

Se puede comparar esta expresi6n con la Ecuacion (8.13), que solo es valida cuando

la fuente esta situada en el origen. Para un sumidero bidimensional, la intensidad m eS:,~::··· .. · , .....

negativa.

..

Torbellino situado en el punto Zo Si se sinia un torbellino bidimensional de, intensidad K en el punto zo' su potencial complejo es

Flujo alrededor de esquinas y rincones con angulO arbitrario ..

f(z) = -iK In (t - ~)

(8.52)

que se debe comparar con la Ecuaci6n (8.14). Comparando ademas con la Ecuaci6n (8.51), se observa que al multiplicar el potencial complejo por - i, los papeles de 4> y l{! se invierten.

EI flujo alrededor de esquinas. y rincones es un case que no puede describirse ade-cUlidame~te' mediante superposicion de fuentes, sumideros y torbellinos. Tiene una

representaci6n cornpleja muy simple: ;'J~.

,

f(z) = Azn = _Arnein6 = Arn cos nO + iArn senne donde A y n sen constantes.

Segun la Ecuaci6n (8.48), para este flujc se tiene

4> = Arn cos nO . '" = Arn sen nO

En la Figura 8.18 se han representado las line as de corriente dadas por la Ecuaci6n (8.53) para cinco valores diferentes de n. Se ve que el flujo representa una corriente que gira un angulo f3 = 1T'ln. Los casos de las Figuras 8.18d y e no son realistas, ya que en el lado de aguas abajo de la esquina hay desprendimiento de la capa lfmite debido al gradiente adverso de presion y al cambio brusco de direcci6n. En general, el desprendimiento se produce siempre aguas abajo de los salientes, 0 protuberancias, y esquinas, excepto en movimientos lentos a bajos mimeros de Reynolds, Re < 1.

.-

... -

,

Figura 8.18. Lineas de corriente

para el flujo alrededor de rincones y esquinas, Ecuaci6n (8.53): angulo del rincon 0 esquina (3

= (a) 60°; (b). 90°; (c) 120°;

(d) 270°, y (e) 360°.

It

Flujo normal a una placa plana

--.,:--- ........

8.5. Otros flujos potenciales pianos 549

(a)

(b)

3 n=- 2

(c)

(d)

(e)

..... Puesto que ~60° = 27T esel angulo maximo que puede tener una esquina, los flujos

para n < ~ no representan flujos alrededor de esquinas. .

Si duplicarnos el dibujo de cada una de las Figuras 8.l8a a C, obtenemos el flujo en el entomo del punto de remanso de un rinc6n de angulo 2f3 = 27Tln. Esto es 10 que se ha hecho en la Figura 8.19 para n = 3,2 y 1.5. Estos flujos son muy realistas; aunque el fiuido desliza por la pared, se pueden acoplar bien con la capa limite. Con anterioridad ya tratamos brevemente estos flujos, en los Ejemplos 4.5 y 4.9 y en los Problemas P4.49 a P4.51.

.' ..

: r.

Trataremos este caso por separado, porque los 6valos de Kelvin de la Figura 8.16 no llegan a degenerar en una placa plana cuando K es pequefio. La placa plana perpendicular a una corriente incidente es un caso extremo digno de interes.

Aunque elresultado es' b~tante simple, su obtenci6n es muy complicada y se da, por ejemplo, en la Referencia 2, Secci6n 9.3. Se necesitan tres cambios de variable compleja, o transformaciones, comenzando con la soluci6n del cilindro circular de la Figura 8.l4a. Primero se gira la corriente uniforme para dejarla dirigida verticalmente hacia arriba, despues se aplasta el cilindro hasta convertirlo en una placa plana, y finalmente, la corriente incidente se vuelve a poner horizontal. El resultado final para el potencial complejo es

(8.54)

donde 2a..esJa altura de la placa. Para aislar cP 0 l/t, se elevan al cuadrado ambos miembros y se separan las partes real e imaginaria:

cPl/t = U~xy

La funci6n de corriente l/t se obtiene de

l/t4 + l/t2V~(x2 - l + a2) = u~x2l

(8.55)

- 550 Capitulo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

~"--

3 n=- 2

.(aL

(b)

(c)

F.igura 8.19. Lineas de corriente en el entorno de puntos de remanso, Ecuaci6n (8.53): angulo del rinc6n 0 esquina f3 = (a) 1200, (b) 1800 y (c) 240°.

En la Figura 8.20a se ha representado la Ecuacion (8.55), mostrando una configuraci6n doblemente simetrica de lineas de corriente que se acercan mucho a la placa y despues se defiectan, con velocidades muy altas y presiones muy bajas cerca de los extremos de la placa.

La velocidad Us a 10 largo de la placa se determina calculando dfldz de Ia Ecuaci6n (8.54) y quedandonos s6lo con la parte imaginaria:

Vs I y/a

-u, = (1 21 2,112

co superficie placa - Y a)

(8.56)

A continuaci6n se tabu Ian algunos valores de la velocidad en la superficie:

y/a

0.0

0.2

0.6

0.707

0.0

0.204

0.750

1.00

1.0

00

El origen es un punto de remanso; la velocidad crece linealmente al principio y muy rapi-:: ._:~

,. " ., damcntc cercadel borde, sicndo infinitas la velocidad y la aceleracion eli el.

Como podra imaginarse, la Figura 8.20a no es realista. En un flujo real se desprende la corriente en elborde, originandose una estela ancha y de baja presi6n aguas abajo, como en la Figura 8.20b. El coeficiente de resistencia, en lugar de ser cero, es bastante grande, tornando el valor CD:::= 2.0, dado en la Tabla 7.2.

Helmholtz en 1868 y Kirchhoff en 1869 desarrollaron una teona potencial con discontinuidades que tiene en cuenta el desprendimiento de la corriente. La soluci6n correspondiente a la linea de corriente libre se muestra en la Figura 8.20e, con la linea de

8.6. Imagenes 551

-~. ....

__. ..................... --. ... ...

- - ---

(a)

~ ...... - ... - ......
u ..
-<

= u'
CL x
(b)
- -- - - -
Figura 8.20. Lfneas de coniente
en el semi plano superior para el U ..
flujo alrededor de una placa plana de corriente libre
normal a la coniente incidente Region de donde V= kU ..
de altura 2a: (a) teoria potencial presi6n
a constante
(fiujo continuo), Ecuaci6n (8.55); Q x ,.
(b) fiujo real medido; (c) teorfa (c)
potencial. discontinua con k ::::. 1.5. corriente libre que arranca del borde de la placa, donde la velocidad es constante e igual a V = kU"". De la ecuaci6n de Bernoulli, la presi6n en la zona de estancamiento detras de la placa es igual a p, = Pa> + ~pU~(1 - !?) para que coincida con la presion a 10 largo de 1a linea de corriente libre. Para k = 1.5, esta teorfa de Helmholtz-Kirchhoff predice Ps = Pa> - 0_625pU~ y una presion media en 1a parte frontal PI = pa> + 0.375pU~, 10 que proporciona un coeficiente de resistencia de 2.0, que esta de acuerdo con los experimentos. Sin embargo, el coeficiente k es desconocido a priori y debe obtenerse del ajuste de los datos experimentales, de modo que la teorfa de la linea de corriente libre solo puede considerarse correcta con ciertas reservas. Para mas detalles, vease la Referencia 2, Secci6n 11.2.

.. l , f

-

8.6.lmagenes

En las soluciones previas los flujoseran ilimitados en extension, como en el caso del cilindro circular en una corriente unifonne de anchura infinita, Figura 8.14a. Sin embargo, en muchos problemas practices hay paredes rfgidas que limitan el flujo, por ejemplo, (1) el flujo de aguas subterraneas cerca de la base de una pres a; (2) un perfil cerca del suelo simulando el despegue 0 aterrizaje, 0 (3) un cilindro montado en un ninel aerodinamico de pequefia anchura. En tales casos los flujos potenciales basicos

4Esta secci6n puede ornitirse sin perdida de continuidad.

----------

552 Capitulo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

Figura 8.21. Mediante el metoda de las imagenes se pueden generar f1ujos con paredes: (c) fuente cerca de una pared con fuente imagen identica; Cb) torbellino cerca de una pared con torbellino imagen en sentido opuesto;

(c) perfil con efecto suelo y perfil imagen de circulaci6n opuesta; Cd) una fuente entre dos paredes necesita de una hilera infinita de imagenes.

t

a

L

..... , /"'" , /

\ I

..... -- ..... \ 1 ........ - ......

' .....

,," I .>,

" I \ "-

"'/, ... ,." '.

(a)

(b)

-------------------------.

---- ....

--

------------------- ~---~

---_ ----y ...

-.... ... .... --... ",," -.---~

--_ ..... }"j" ,'," .,..,," ....

<, .r > ............... ~-_---- .... ".

~, ~ __ ,

--+----:;.

--+- .... ./

~ ...

---

.... /_-+

-----+

~--. ~--

(c)

(d)

no limitados por paredes se pueden modificar incluyendo su efecto mediante el metoda

de las imagenes. 1

Consideremos'una fuente, situada a una distancia a de una pared, como en la Figura' --j

8.21a. Para simular la pared se sima una fuente imagen de igual intensidad y a Ia misma I

distancia por debajo de la pared. Por simetria, las dos fuentes dan lugar a una linea de -e- ~

corriente horizontal entre ellas, que equivale a la pared. __j

. En 1a Figura 8:2Ib, el torbellino cerca de 1a pared requiere un torbellino imagen por 1

debajo a 1a misrna distancia, pero con rotaci6n opuesta. Hemos sombreado la pared, pero _.

1a configuracion tambien puede interpretarse como el flujo en 1a proximidad de una pareja -::_

de torbellinos contrarrotatorios en un fluido ilimitado. '

E1 efecto suelo sobre un perfil en una corriente uniforme se simu1a aiiadiendo el perfil imagen por debajo del suelo con circu1aci6n y sustentaci6n opuestas, Figura 8.2Ie. Esto parece facil, pero realmente no 10 es, porque los perfiles estan tan pr6xirnos que interaccionan entre ellos y cada uno distorsiona la forma del otro. Como regla, se puede consi-

'"

-_ .. ",

--- .. - - ,--

"

8,6, Imagenes 553

derar que la distorsi6n es importante si el cuerpo esta a una distancia de la pared inferior ados veces su cuerda. Para eliminar la distorsion es necesario afiadir al flujo una serie de imagenes de "correccion" con objeto de recuperar la forma original del perfil aislado. En la Referencia 2, Seccion 7.75, encontrara una buena exposici6n de este procedimiento,

!l111l' normalmente-r iaiere poL""" ,.1""-" ..... "' .. ,.1"' ... .,,.1'"' .. p""" "",.,..." .. los 0+0."'"'' do lnn multiples

,, __ .............. _ .. ,;-u l'; .. _ .... + "1- ........ ...,J.. Io4oVV- ...... "'" I,4U V.1.U-"'uu ...... vJ. Co4A.,u, io1\.U • .u.c.u. J.V ~.lI",;""\'V" \J ..I.(.&.0 U U.U...1i!lC~

imagenes necesarias.

En la Figura 8,2ld se muestra una fuente en presencia de dos paredes. Una pared s610 requiere una imagen, como en la Figura 8,21a, pero para dos paredes se necesita una distribuci6n infinita de fuentes imagen por encima y por debajo de la configuraci6n que se busca describir, tal como se muestra en la Figura 8,17 d. Normalmente es necesario hacer la suma con ordenador, pero a veces es posible obtenerla en forma analitica, como para la hilera de torbellinos de la Ecuaci6n (8.28).

EJEMPLO 8.5

Para lafuente cerc~'de una pared.de Ia F.igu~a 8.21a, la v~}ocida:den la ;;u.ed'es'nula ent~e 1a fuente y su imagen, alcanza un :Q1iximo~al desplazamos a)'o largo de la pared; Yr final'~ente decae a cero leN's ,de las fue~tes.s-Lla ~i~nsldad de 1a fue~te' es de' 8 mrfs, 'l,a que ,distancia de la pared debe. situarse l1i"fueI\te'g~a que ta- maxima, veiocidilct' a.kflargo de let

.. , ,,"",' , .~ 4' 'I. • \'

pill;e4_ sea d~ 2 Jll/.~ L ~ .

S,olucion

, C;~~o se observa errla Figura -E8r:5;' en. un·'p~lJ.~o':1Sjtl.ia:d(nn:'!a; gateacada'1i:Jeilte 'indijc~'~ una veloeidad.radial'v,= mlr, que tiene una componente vrcos 8 a lo largo de',Iil pared, La

velocidad total en lapared~s en.tOllces," .

Fuente m'= 8~/s/:; .

- ,f", -

a

at

, /'

, " ".

".

".

" <'

,," r :

" ' ;"

"

E'uente.m

, Upru.-ed = 2~r.' ,c~~ 81. '

\ " ~ .:..

De 1a geometria de 1<1: Figura :E8.~:; r ,= {i::,ra!)'I2YI~CQS;.fJ,;,= xl.r:,Por tanto, la velocidad total

en la.pared se puede expresaF como,'- - , .. :," - -, ,

~---- ........ '--~.-.-- .. -~. -: --,~ .... _-:- --.1--c.7;~:· ~

'2mx'

.. " ....

\1"" _ .....

, La .velocidad es uuli·en-,x ::: 0 y ~n x: ~ co , Para- haliar la velocidad maxima; derivamose

igualamos a cere:

",

du ' -=0, dx"

.' ,

,"

m

en x = a

554- Capftulo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

....... ------_. --

8.7. Teorfa de perfiles'

Condicion de Kutta

Figura 8.22. La condicion de Kutta simula de forma apropiada el fiujo alrededor de un perfil;

(a) circulacion rnenor de la necesaria, el punto de remanso posterior esta en la superficie superior; (b) circulaci6n excesiva, el punto de remanso posterior esta en la superficie inferior;

(e) circulaci6n correcta, la condici6n de Kutta implica que

la corriente abandona el borde de

alida suavemente.

I .

Hemos omitido. parte del algebra al presentar estos resultados. Teniendo en cuenta el valor

'dado para la intensidad de -la fuente y la- expresion l'ara-la- velocidad maxima, la 'distancia apropiada a es

a _ m _ 8. m2/s _ -1-.6 m

Umax :> mls

Resp; __ ~~

En x > a, el gradiente de presiones a 10 largo de' la pared es adverso, y se debe utilizar la teorfa de la cap a limite para predecir el desprendimiento,

Como se ha mencionado cuando se hab16 del teorema de Kutta-Joukowski para la sus-

. tentacion, Ecnacion (8.,43), el .. problema en. lateorfade perfiles. consiste _en determiner __ ._ .

la circulaci6n neta r como funci6n de la forma del perfil y el angulo de ataque de la corriente incidente a.

Aunque la forma del perfil y el angulo de ataque sean conocidos, la soluci6n proporcionada por la teoria potencial no es rinica: se puede encontrar una familia infinita de soluciones cada una de ellas correspondiente a un valor de r. En la Figura 8.14 se mostraron cuatro ejemplos de esta no unicidad para el cilindro circular. Lo mismo ocurre para un perfil, y en la Figura 8.22 se muestran tres "soluciones" para la corriente alrededor de un perfil que son matematicamente aceptables, con val ores pequefios (Figura 8.22a), grandes (Figura 8.22b) y medianos (Figura 8.22e) de la circulaci6n total .

•

(a)

(c)

5 Esta seccion puede omitirse sin perdida de continuidad.

8.7. Teoria de perfiles 555

De acuerdo con la discusi6n del capitulo anterior acerca del desarrollo de la sustentaci6n, Figura 7.23, debena poder deducir que caso simula mejor el flujo real alrededor de un perfil. En este caso (Figura 8.22c), los flujos superior e inferior se encuentran y abandonan el borde de salida suavemente. Si el borde de salida es ligeramente redondeado, habra alli un punto de

._ . __ ~ __ ~ z _ :-:-remanso_SieLborde..de...salida.es..afilado,_como_enla.m.ayoria de los perfiles, las velocidades

del fluido en las superficies superior e inferior deben ser iguales al abandonar el perfil.

Este razonarniento fisico proporciona el valor apropiado de I' y se atribuye generalmcnte a W. M. Kutta, de ahi el nombre de condicion de Kutta; sin embargo, alguno textos e 10 acreditan a Joukowski y/o a Chaplygin. Todas las teorias de perfiles utilizan la condici n de Kutta, que concuerda muy bien con los experimentos. EI valor correcto de la circulacion I' Kutta depende de la velocidad incidente, del angulo de ataque y de la forma del perfil.

.-_ ...... _ .... , "Ienrfa de Ii capa de torbellinos - para una placa plana

La plica plana 'es el perfil'-rn~s'-sendllo; yaque no"ueneru espesor 'iii "forma", rero" incluso as! su teona no es tan simple. El problema puede resolverse mediante la transformaci6n conforme [2, pag. 480], pero aqui utilizaremos la capa de torbellinos. La, Figura 8.23a muestra una placa plana de longitud C simulada por una capa de torbellinos de intensidad variable -y(x). La corriente libre U"" forma un angulo de ataque a con la cuerda de la placa.

Para que la sustentaci6n se dirija hacia arriba con el flujo de izquierda a derecba, como s~ muestra e~ la ~gu~a, la circulacion debe ser en el sentido de las agujas del reloj. Recuerde de la Figura 8.lIe que a traves de la capa de torbellinos hay un salta de velocidad tangencial que es igual a la intensidad local:

•

.- ..... '

1 Si omitimos la corriente libre, la capa debe originar un flujo hacia la derecha Bu = + 2'-y

en la superficie superior, e igual y en sentido contrario en la superficie inferior, como se muestra en la Figura 8.23a. La condici6n de Kutta para este borde de salida afilado se traduce en que esta diferencia de velocidades debe desaparecer en el borde de salida para que el flujo sea alii suave y paralelo:

. ..... u,': ,ui-~ -y(x)

'Y(C) = 0

(8.57)

,', I

! I·

La soluci6n apropiada debe satisfacer esta condici6n, despues de 10 cual se puede calcular la sustentaci6n total sumando la intensidad de la capa sobre todo el perfil. De la Ecuaci6n (8.43) para un perfil de anchura b:

r = Ie -y(x) dx o

Una forma alternativa de determinar la sustentaci6n es a partir del coeficiente adimensional de presion C en las superficies superior e inferior:

p

L= pUoobf

(8.5.8)

(8.59)

dondela ultima expresion proviene de la ecuaci6n de Bernoulli. El cuadrado de la velocidad en la superficie se obtiene combinando la corriente uniforme y las componentes de la velocidad debidas ala capa de torbellinos. De la Figura 8.23a se tiene:

U;' i = (Uoo cos a ± ou/ + (UOO sena)2

= U~ ± iu; s« cos a + oi ~ U~( 1 ± 2:ooU)

(8.60)

556 Capitulo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

..
. ~
:;.-.~
r
I.
I 8
I
6
4
2
.. .. -,~ ... ,
c, 0
- sen a
-2
-4
-6
-8 Figura 8.23. Solucion para la placa plana con angulo de ataque utilizando ia capa de torbellinos; (a) geometria de la capa;

(b) coeficiente teorico de presion sobre las superficies superior

e inferior; (c) velocidad en la superficie superior, donde los puntas D indican el punto de desprendimiento de la capa limite laminar.

y t

1 y(x} .. -. • -- ou'" ly

~J - .. '" - - -2. _

OUOOOOOOOOOO x",Cx

o ,__.ou'" ly

- 2"

(a)

(b)

..

Desprendimiento:

D(6°) D(5°)

.. DW)D(30)

•

0.2

0.6

1.0

0.4

(e)

x

C

.:.

donde, en la ultima expresion, hemos hecho las aproxirnaciones 8u ~ U co y cos a "'" 1 por considerar pequefio el angulo de ataque, Enprimera aproximacion, las Ecuaciones (8.59) y (8.60) se combinan para dar

--~-

(8.61)

La sustentaci6n es la integral de la diferencia de presiones extendida a toda la longitud del perfil, supuesto de anchura b:

." " . 'L '::: . I C (Pi' - P~)b'(fi .. "

o

- L II dx 11"1 (x)

o CL = t pU;bC = 0 (CpI - Cp) C = 2 0 UOO d C (8.62)

Las Ecuaciones (8,58) y (8.62) son totalmente equivalentes dentro de la aproximaci6n de angulo de ataque pequefio,

-_

.....

•

8.7. Teoria de perfiles 557

La intensidad de la capa y(x) se determina de la condici6n de que la velocidad normal vex) es cero en y = 0, ya que representa una placa s6lida 0 superficie de corriente. Considerando un elemento de capa y dx situado en xo' 'La velocidad v en el punto x de la capa es la debida a un torbellino bidimensional de intensidad aT = - y dx:

dv l=:~~:-~;- -

La velocidad normal en el punto x inducida por toda la capa es

Ic -ydx vcapa = - 0 27T(XO - x)

Mientras tanto, de la Figura 8.23a, la corriente uniforme induce una velocidad normal

--- -- - constante en cada punto de 'lii' capa dada por----·'·- ... ... _... - ._- ..... .. ...... -- ...

(8.63)

Veorriente = U", sen a

Haciendo que la sum a de v y v . sea igual acero, se obtiene la ecuaci6n integral

capa comente

Ic v dx

-- = 27TUoo sen a

o xo - x

que debe resol:verse para y(x) con la condici6n de Kutta y( C) = 0, dada por la Ecua-

cion (8.57). ',.

Aunque la Ecuacion (8.64) es bastante diffcil (y no s6lo para los prineipiantes); fue resuelta haee tiempo utilizando f6rmulas integrales desarrolladas por Poisson en el si-

.glonx. La lntensidad de la capa que satisface la Ecuaci6n (8.64) es' ... ..

(c )1/2

y~x) = 2Urx> sen a -:; - 1

(8.64)

(8.65)

El eoefieiente de presion en la superfieie se obtiene de la Ecuacion (8.61):

. ( )1/2

Cp .. = =+= 2 sen a C - 1

J.' X

(8.66)

-',lOt

En textos avanzados [por ejemplo, 11, Capitulo 4] se dan los detalles del calculo.

En la Figura 8.23b se han representado los coefieientes de presi6n de la Ecuacion (8.66), mostrando que en la superficie superior la .presi6n aumenta continuamente con x, esto es, hay un gradiente adverso de presion. La velocidad en la superficie superior Us = U'X) + Bu = U'X} + ~y se ha representado en la Figura 8.23c para varios angulos de ataque. Por eneima de a = 5°, la contribucion Bu de la capa es alrededor del 20% de U 'X}' luego se viola la hipotesis de pequefias perturbaeiones. En la Figura 8.23c tambien se muestran los puntos de desprendimiento de la eapa lfmite laminar caleulados po~ el metodo de Thwaites, Ecuaciones (7.54) y (7.55). La prediccion, aproximadamente correcta, es que la plaea plana sufre un desprendimiento masivo en la superfieie superior que

. -:~~.:. provoca Ia entrada en perdida para a ::> 6,° ..

El coefieiente de sustentacion del perfil es proporeional al area entre ~I y Cpo en la Figura 8.23b, de la ECuaei6n (8.62):

C, = zJ,' ; dW = 4 sen a J.t - 1 r d(~) = 21T sena ~ 21Ta (8.67)

Este es un resultado clasico al que ya aludimos anteriormente en la Ecuacion (7.70), sin demostrarlo.

558 Capitulo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

Tambien es interesante el coeficiente de momento alrededor del borde de ataque (BA) del perfil, considerado positivo en el sentido contrario de las agujas del reloj: .

MBA (1 X (x) 11' 1

r- C_.M..:::,B:..:_A =__rylpu;,bC-:~Jb- (C~s ~p)Cd C = "2 sen a = 4.CL (8.68) _

---

Por tanto, el centro de presiones (CP), 0 posici6n de la sustentaci6n resultante, esta situado en el punto un cuarto de la cuerda:

(8.69)

Este resultado te6rico es independiente del angulo de ataque .

. ~~tos resultados pueden c~mp~arse c?,n "los resultados experimentalesde los pe.!:' ..... _. files NACA de la Figura 8.24. EI perfil NACA mas delgado tiene tiC = 0.06 y el mas grueso tiene un espe or del 24%, 0 tiC = 0,24. La pendiente de la curva de sustentaci6n dCJda esta dentro del 9% del valor teorico 211' para todas las familias de perfiles

de todos los espesores. Al aumentar el espesor, CL.mu y el angulo de entrada en perdida tienden a aumentar. EI angulo de entrada en perdida es aproximadamente de 80 cuando tiC = 0.06, y puede ser inc1uso menor para una placa plana, 10 que perrnite verificar las estimaciones hechas para el desprendimiento de la capa limite en la Figura 8.23c. Las mejores actuaciones para cualquier tipo de perfil suelen corresponder generalmente

a espesores del 12 %.

Teoria potencial para perfiles

gruesos con' curvatura .,

La teona de perfiles gruesos c~n curvatura se da en tex~os avanzados [por ejemplo, 2 a 4]; en la Referencia 13 hay una revision completa y detallada del comportamiento de perfiles tanto en ftujo viscoso como no viscoso.

Basicamente, la teorfa utiliza la transformacion conforme para transformar el flujo alrededor de un cilindro circular con circulacion, Figura 8.14, en el flujo alrededor de un perfil cualquiera con circulaci6n. La circulacion se ajusta entonces para cumplir la condicion dc-Kutta de flujo suave en ei borde de salida.

Prescindiendo de la forma exacta del perfil, la transformaci6n conforme predice que la circulaci6n correcta para cualquier perfil grueso con curvatura es

(8.70)

donde (3 = tg-I(2h1C) Y h es la fiecha maxima, 0 desviacion maxima de la linea media del perfil con respecto a su cuerda, como muestra la Figura 8.25a.

El coeficiente de sustentacion para perfiles de alargamiento infinito es

puoor ( t)

CL = I 2 = 27T 1 + 0.77 - sen (a + (3)

2PU""bC C

(8.71)

, .. ' ,". ~ I ~ ......

qll~ se reduce a la Er.1I3ci6n (8 67) cuando ~1 espesor y ](l curvarnra son lew La Fignra 8.24 muestra que el efecto te6rico del espesor 1 + a.77etlC) no concuerda con los experimentos. En algunos perfiles la sustentaci6n aurnenta con el espesor, en otros decrece, y en ningiin caso se ajustan demasiado a la teoria, La raz6n principal de la dificultad esta en el crecimiento del espesor de la capa limite en la superficie superior, que afecta a la "forma" del perfil. As! pues, es costumbre eliminar de la teona el efecto del espesor:

(8.72)

8.7. Teorfa de perfiles 559

5

12% t

C

I ''_ 18%

, ..

t

C

•

, I

!

_, ..

. ' I.

Figura 8.24. Caracteristicas sustentadoras de perfiles lisos NACA en funci6n de la relaci6n espesor-cuerda, para alargamiento infinito, [De la Referencia 12.]

12% t

C

15%

18%

La teoria predice correctamente que un perfil con curvatura tiene sustentaci6n finita a angulo de ataque nulo y sustentaci6n nula (SN) a un angulo de ataque

_12h £1SN = -f3 = -tg -

. C

(8.73)

La Ecuaci6n (8.73) sobreestima el angulo de sustentacion nula alrededor de 1°, como se muestra en la Tabla 8.3. Los valores medidos son practicamente independientes del espesor. La designaci6n XX en las series NACA indica el espesor en tanto por ciento, y los otros digitos se refieren ala curvatura y otros detalles. Por ejemplo, el perfil 2415 tiene una curvatura maxima del 2% (primer digito), que se da al40% de Ia cuerda (segundo

-- -- 560 - Capitulo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

Tabla 8.3. Angulo de ataque de

Serle perfil Curvature hie, % aSi" experimental, grades - /3, teerico, grades

'~----sustentaci6n nula para-perfiles - -'- ..:..... ..:.:.... __ . ..!..-' _

NACA. . ~ 24XX 2.0 -------2.]-- ----~-2.3

44XX 4.0 -4.0 -4.6

230XX 1.8

63-2XX 2.2

63-4XX 4.4

64-1XX . 1.1

-1.3

-_-:f.s - -

-3.1

-0.8

-2.1

-2.5

-5.0

-1.2

I I

digito) con un espesor maximo del 15% (los dos iiltimos digitos). El espesor maximo no se da necesariamente en la misma posici6n que la curvatura maxima.

La Figura 8.25b muestra la posici6n medida del centro de presiones de varios perfi-

les MACA, simetricos ycon curvatura. En todoslos casos-x~p dista menos de '0'.02 de la--'-'-"--" longitud de la cuerda del punto un cuarto que predice la teoria, Ecuaci6n (8.69). En los

.'

Linea media

i,

(a)

•

Xcp

C

6%
t
C
(b)
I
. -
i • -e-
CD min
Figura 8.25. Caracteristicas de
perfiles NACA: (a) perfil tipico
grueso y con curvatura; 0'''' 6%
(b) centro de presiones, y t
(c) minimo coeficiente de C
resistencia. (c) 8.7. Teoria de perfiles 5(,1

perfiles estandar con curvatura (series 24, 44 Y 230) esta situado ligeramente delante d x/C = 0.25 Y en los perfiles de baja resistencia (serie 60) ligeramente detras. En los perfiles simetricos esta en 0.25.

La Figura 8.25c muestra el coeficiente de resistencia minimo de los perfiles NACA el).._f\.lnci6n-de]_espesQr~CQmo-se-menrjon6_anterionnente_con_[especta.ala Figura 7.25, cuando se alisa su superficie estos perfiles tienen menos resistencia que una placa plana con capa limite turbulenta, especialmente los de la serie 60 de baja resistencia. Sin embargo, con rugosidad estandar todos los perfiles tienen mas 0 menos la misma resistencia minima, aproximadamente un 30% mayor que la de una placa plana lisa.

AJas de alargamiento finito

Los resultados de la teorfa de perfiles de las subsecciones previas son validos para alas bidimensionales 0 de alargamiento infinito. Pero todas las alas reales tienen extremos y ._...... . .. .. .. .... ,',., . ,_. ,,.,.,,,_ · .. · .. s·oii, por tanto':'cte'envergadura"finitao"'reIaci6n de"aspectoRA finIto; defirudo' como

b2 b

RA=-==

Ap C

•

donde b es la envergadura 0 distancia entre extremos 0 puntas del ala y A es el area de la

p

forma en planta del ala vista desde arriba. Los coeficientes de sustentaci6n y resistencia

de un ala de alargamiento finito dependen fuertemente de la relaci6n de aspecto y muy

p_o~o ~el a.rea d~ ~a4 forma en planta. _

Los torbellinos no pueden terminar en el fluido; 0 bien se extienden hasta los contornos 0 bien forman un circuito cerrado. La Figura 8.26a muestra c6mo los torbellinos que proporcionan la circulaci6n alrededor del ala se curvan aguas abajo en los extremos de .. "'-un" ala de alargamiento finito, alineandose con III corriente para unirse lejos aguas abajo

'formando el torbellino de arranque (Figura 7.23). Los torbellinos ~e mayor intensidad se desprenden de los extremos, pero algunos se desprenden del interior del ala, como muestra esquematicamente la Figura 8.26b. La circulaci6n efectiva I'(y) de los torbellinos desprendidos es cero en los bordes y, generalmente, tiene un maximo en el plano central, o rafz del ala. En 1918, Prandtl mode16 este flujo de forma satisfactoria reemplazando el ala por una linea sustentadora y una capa semiinfinita de torbellinos de intensidad ,,(y) = df/dy, como en la Figura 8.26c. Cada torbellinoelemental "(7)) d7) induce una velocidad vertical dw(y) dada por

," ' .. '

, t.

dw(y) = Y(7))d7) 41T(y - 7))

---~--

. .

en el punto y de la linea sustentadora. N6tese el factor 41T en el denominador en lugar de 21T a causa de que los torbellinos se extienden desde 0 hasta +00 en lugar de desde -00 hasta +00.

La velocidad vertical total descendente w(y) inducida por el sistema completo de torbellinos desprendidos es

1 rCY2)b Y(7))d7) - w(y) = -, J ' .

- - ---' - - - - ., 41T Y _. 7)

- Cl/2)b

(8.75)

Cuando esta velocidad vertical se suma vectorialmente con la coniente incidente U"" el angulo de ataque efectivo en esta secci6n del ala es

-1 W W

a·=tg _""='-

I o; Val

(8.76)

donde hemos hecho usa de la aproximacion de pequefia amplitud w ~ V 00'

562 Capitulo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

.. ,~----- - ---

'1

t

~

I L

t ,

f I

Figura 8.26. Teorta de la lfnea sustentadora para alas finitas:

(a) sistema de torbellinos real en la estela de un ala; (b) simulaci6n del sistema de torbellinos "ligados" al ala; ( e) velocidad vertical inducida en el ala debida a un elemento infinitesimal de torbellinos desprendidos.

y

Circulaci6n r(y)

•

(b)

Ala

y, 11

/

y( TO dry = elemento capa torbellino

dw:: velocidad debida a 'Y dry

(e)

El Ultimo paso consiste en suponer que la circulaci6n total f(y) es igual a la de un perfil (bidimensional) ·de .la misma forma y con el mismo angulo de ataque cfectivc. De la teoria de perfiles delgados, Ecuaciones (8.58) y (8.67), tenemos

o

pUJ.'b

CL = ~pU~bC "'" 21Tllef

f "'" -cu»;

(8.77)

8.7. Teena de perfiles 563

Combinando las Ecuaciones (8.75) a (8.77), obtenemos la teorfa de Prandtl de la lfnea sustentadora para alas de alargarniento finito:

~

--- ----

(8.78)

. que es una ecuaci6n integrodiferencial para I'(y) con las condiciones f(!b) = I'( -~b) = O.

Esta ecuaci6n es similar a la ecuaci6n integral (8.64) para perfiles delgados, pero rnucho mas complicada. Una vez que se ha resuelto, la sustentaci6n del ala y la resistencia inducida estan dadas por

f (l/2)b

L = pU"" r(y) dy

. - .. ,." - (1I2)b-·

f(1I2)b

D, = pll ; r(Y)O'b) dy

.. ." ..... - (l/2)b .. .-

(8.79)

I

~.

Tenemos aqui un caso en que la resistencia no es nula en un flujo no viscoso, debido a que la velocidad vertical hace que la sustentaci6n se incline hacia atras un angulo a; de mO~9 que proporciona una componente de resistencia paralela a la direcci6n de la corriente incidente, dD. = dL sen O'. ::::< dia ..

, "

La soluci6n completa de la Ecuaci6n (8.78) para una forma en planta arbitraria C(y)

y una torsi6n arbitraria a(y) se da en textos avanzados [por ejemplo, 11]. Sin embargo, existe una solucion sencilla en el caso de un ala de forma en planta eliptica y sin torsi6n: ,

C(y) = Co [1 - (2:Jr2

EI area y alargamiento del ala son .-

..

J (lI2)b i

Ap = C dy = - 7T'bCo

-(lI2)b 4

4b RA=- 11'Co

(8.80)

La solucion de la Ecuaci6n (8.78) para esta C(y) es una distribuci6n de circulaci6n que tambien tiene forma elfptica:

: {,

r(y) = r, [1 - (iJr2

Sustituyendo en la Ecuaci6n (8.78) e integrando se obtiene una relacion entre ro y Co:

r - 11'CoU""a 0- 1 + 2/RA

donde a es constante a 10 largo del ala sin torsi6n.

Sustituyendo en la Ecuaci6n (8.79) se obtiene la sustentaci6n para el ala elfptica:

...... 'It' •

L = ~7T'2bCoPU~O'/(1 + 21RA) 211'0'

C ----- L =- I +-2/RA

(8.81)

o

S1 generalizarnos esto a un ala finita gruesa con curvatura y de forma en planta aproxirnadarnente eliptica, tenemos

(8.82)

564 Capitulo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

Este resultado se dio sin demostraci6n en la Ecuaci6n (7.70). De la Ecuaci6n (8.75), la - --_

velocid~d_vertical para el ala elfptica es constants: __ ... _-

2U",a

w(y) = = cte

---------------------- 2-+RA - - -, - - - -

Figura 8.27. Comparacion entr~"ia' teo ria y los experimentos para un ala finita: (a) sustentaci6n medida [14]; (b) polar medida [14];

(c) sustentaci6n reducida al caso de alargamiento infinito; (d) polar reducida al caso de relaci6n de aspecto infinita.

(8.83) "

Finalmente, de la Ecuaci6n (8.76), el coeficiente de resistencia inducida es - w CI

CD·=CL-=-

I U", 'lTRA

(8.84)

que tambien se dio sin demostraci6n en la Ecuaci6n (7.71).

En la Figura 8,27 se muestra la efectividad de esta teorfa cuando se compara con los

ensayos en alas no elipticas y-con curvatura realizados porPrandtl en 1921 [14]. La~"'""'''~'-Figuras 8.27a y b muestran las curvas de sustentaci6n y las curvas polares de resistencia

para cinco relaciones de aspecto diferentes. Observese que hay un incremento del angulo

de entrada en perdida y de la resistencia y una disminuci6n en la pendiente de la sus ten-

taci6n cuando disminuye el alargamiento.

rr' i"'" ,'\
.. P = 5° '
I ' . I 00 I
10° 20° 0.1 0.2
a Co
(a) (b)
- ...
1.5 15° a+p

--

1+ 2fRA

(c)

•

'" "

I I

~

0" l
a 0.05 0.1
cl
Co--
1tRA
(d) .

---_-

Estela de. torbellinos en aviones

•

f .l_ ..

Figura 8.28. Visualizacion mediante humo de los torbellinos en los extremos de las alas de

- .~-.lJIi Boeing 737. Los torbellinos de las gran des aeronaves pueden ser extremadamente peligrosos para los siguientes aviones, especialmente si estes son pequeiios. Este experimento fue parte de una investigaci6n dirigida a aliviar esas estelas giratorias. [Foto de fa NASA.]

8.7. Teorfa de perfiles S()3

La Figura 8.27 c muestra la sustentaci6n representada en funcion del angulo de ataque efectivo aef = (a + {3)/(1 +. 21RA), como predice la Ecuaci6n (8.82). Estas curvas debenan ser equivalentes a las de un ala de alargamiento infinito, y de hecho todas colapsan excepto cerca del desprendimiento. Su pendiente cormin dC/da es alrededor de un 10% rnenoc.que.el.valoc ... te6ricQ-2,.~,-perQ esto.es-consistente c.oI! los. efectosde espesor y de forma en planta observados en la Figura 8.24.

La polar de la Figura 8.27d, que recoge los datos de resistencia, se ha representado ahora restando la resistencia inducida te6rica C Di = q/( 1TRA). De nuevo, excepto cerca de la entrada en perdida, los datos colapsan en una unica linea con coeficiente de res istencia aproximadamente constante correspondiente a alargamiento infinito, CDO ::::: 0.01. Concluimos que la teona para alas finitas es muy efectiva y se puede utilizar en calculos de disefio.

Los torbellinos de la estela en la Figura 8.26a son reales, no forman parte de ninguna abstracci6n matematica. En un avi6n comercial, dichos torbellinos son intensos y persistentes, hasta el punto de que pueden pervivir durante kil6metros detras de un gran avion, poniendo en peligro a los siguientes aviones al provocar momentos de giro. La persistencia de los torbellinos gobiema la separaci6n entre aeronaves y determina, por tanto, la capacidad de un aeropuerto. En la Figura 8.28 se muestra un ejemplo de estos torbellinos. Continuamente se investiga acerca del alivio de estos torbellinos por rotura de los mismos o mediante otras tecnicas que produzcan su amortiguamiento. Para mas detalles, consulte el articulo de Spalart [46].

.' t ,

566 Capitulo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

En flujo potencial axilsimetrico se puede utilizar la misma tecnica de superposici6n que

- utilizamos en la Secci6n 8.3 para el flujo plano. Damos aquf algunos ejemplos.,. _

. :- Muchos de los resultados basic os pueden trasladarse del caso plano al axilsimetrico I

con ligeros cambios debidos a las diferencias geornetricas. Considere los siguientes flujos ,.

~-------------".::.tacton"[doS': --.----

.KFluJo po-tencial --· ... a"ilsimHric()6

Flujo plano

Flujo axilsilllctrico equivalente

t I

Corriente unifonne

Fuente 0 sumidero bidimensional Doblete bidimensional Torbellino bidimensional

Cuerpo semiinfinito de Rankine Ovalo cilindrico de Rankine Cilindro circular

Perfil simetrico de ala

Corriente uniforme

Fuente 0 sumidero puntual Doblete puntual

Sin equivalente

Cuerpo semiinfinito de Rankine de revoluci6n Ovalo de revolucion de Rankine

Esfera ' .....

Cuerpo con forma de gota

AI no existir el concepto de torbellino puntual, no estudiaremos los efectos de la circulacion en cuerpos axilsimetricos. Sin embargo, como saben los fumadores, S1 que existen los anillos axilsimetricos de vorticidad, 0 torbellinos anulares, y tambien existen las fuentes y sumideros anulares, que dejamos para los textos avanzados [por ejemplo, 3].

Coordenadas esfericas

Los fiujos potenciales axilsimetricos se suelen tratar en coordenadas esfericas como las de la Figura 8.29. S610 intervienen dos coordenadas (r, 0), siendo las magnitudes fluidas constantes en circulos de radio r sen e alrededor del eje x.

La ecuacion de la continuidad para flujo incompresible en. estas coordenadas tomala .. -:~,'.::.:: .. - forma

a a

- (?vr sen B) + - (rue sen 0) == 0

ar ao

(8.85)

donde vr Y Vs son las velocidades radial y rangencial, como ue tra la figura. De este modo, existe una funci6n de corriente? en coordenadas polares, tal que

1 aljl

v=- -

r r2 sen e ae

1 BIjI

v~==--r sen ear

(8.86)

y Las propiedades varian con 0 en un

cfrculo con centro en el eje z

Fij,tllrn 8 .... 9. Coordenadas polares es tri a para flu jo axilsimetrico.

Eje de simetrfa

Las propiedades no varian en cfrculos con centro en el eje x

6 Esta secci6n puede ornitirse sin perdida de continuidad.

7 A menudo se denornina funci6n de corriente de Stokes, ya que fue utilizada por Stokes en un trabajo escrito en 1851 sobre fiujo viscoso alrededor de una esfera.

L

Corriente uniforme en la direccien de] eje x

Fuente 0 sumidero puntual

Doblete puntual

Corriente uniforme mas una fuente puntual

8.8. Flujo potencial axilsimetrico 567

Existe tambien potencial de velocidades <(J(r, 8), tal que

a<{J

v =-

r ar

1 a<{J

v -_-

I) - r ae

(8.87)

~ -Estas-f6I1Ii.l!lus-:;ir;~pannk.teul~nrulas-fu.ncroncS' if; y-.:p para diversosflnjos potenciales axilsimetricos elementales.

Una corriente uniforme U", en la direcci6n x tiene componentes

Sustituyendo en las Ecuaciones (8.86) y (8.87) e integrando se obtiene

Corriente uniforme: 1/1 = -1U oor2 sen2 ()

(8.88)

Como de costumbre, se han anulado las constantes arbitrarias.

Consideremos un flujo volumetrico Q que proviene de una fuente puntual. El flujo sera radial y la velocidad a una distancia r sera igual a Q dividido por el area 4'17-r de la esfera. Por tanto,

Q m

v=--=-

r 47Tr2 r2

(8.89)

donde se ha escrito m = QI( 47T)' por conveniencia. Integrando (8.86) y (8~8'7) se obtiene

Fuente puntual

m

<{J =--

r

(8.90)

Ij; = m cos ()

r ,

Para un sumidero puntual hay que cambiar m por =m en la Ecuaci6n (8.90).

Al igual que en la Figura 8.12, situando una fuente en (x, y) = (-a, 0) y un sumidero de igual intensidad en (+a, 0), y haciendo tender a a cero manteniendo el producto 2am = A constante, se tiene:

A sen2 8

1/Idoblere = lim (m cos 8fuente - m cos 8sumidero) = (8.91)

a-tO r

2am=A

" "

" ~

;"

Dejaremos la demostraci6n de este limite para un problema. El potencial de velocidades para el doblete puntual es

( m m) A cos e

<(Jdoblere;; l!p --- + = 2

~m!A rfuenre rsumidero r

(8.92)

En la Figura 8.30 se muestran las lineas de corriente y las lineas equipotenciale .. A I contrario que en el dobleie bidimensional de la Figura 8.12, ninguna de estas lfneas es un circulo perfecto. - -- ---

Combinando las Ecuaciones (8.88) y (8.90) se obtiene la funci6n de corriente de una corriente uniforme mas una fuente puntual en el origen:

8. 3)

- - - - - 568 Capitulo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

1.. __ •

I I

Figura 830. Lineas de corriente y equipotenciales debidas a un doblete puntuaI en el origen, Ecuaciones (8.91) y (8.92).

,

!

,.

f

Figura 8.31. Lfneas de corriente para el cuerpo semiinfinito de Rankine de revoluci6n.

y

--------.-------

Las componentes de la velocidad se obtienen de acuerdo con la Ecuaci6n (8.86):

m .. Vr = U; cos 0 + '2 r

(8.94r-

•

Igualando a cero estas componentes se obtiene un punto de reman so situado en 0 = 1800 Y r = a = (mIU,,Yn, como se muestra en laFigura 8.31. Si hacernos m = Ueca2, la funci6n de corriente se puede reescribir como

..... I/J . 1'()2" .

-- ::; cos e - - !_ sen2 0

lfooa2 2 a

(8.95)

La superficie de corriente que pasa por el punto de rernanso (r, 8) = (a, rr) toma el valor I/J = - ueca2 y forma un cuerpo serniinfinito de revoluci6n que encierra ala fuente puntual, como se muestra en la Figura 8.26. Este cuerpo serniinfinito puede utilizarse para

_ .... - -

.

., .

_____ .,.,-e

--~

Corriente uniforme mas un ................ qOQlete ~u~~_uil~

•

Figura 8.32. Llneas de corriente y equipotenciales para el flujo no visco so alrededor de una esfera.

8.8. Flujo potencial axilsimetrico 569

sinnilar un tuba de Pitot. Lejos aguas abajo, el radio del cuerpo tiende al valor constante R =,2a. El punto de maxima velocidad y. minima presi6n sobre la superficie del cuerpo se da en () = 70.SO, r = aY3, Vs = 1.155 U",. Aguas abajo de este punto hay un gradiente adverso de presi6n, ya que Vs decrece lentamente hasta el valor U"" pero la teoria de la

rap ~{p':i.t",~i.nd;c.~atl"__"<+-hI,Uf..rl"'~n=nd;TTI;<>"t"D" .. t"",,,t,,_l., ,;"".,o.~I.n_LQ. 0<::>' _~ __ ~_~_.~

... u __ ._-- J. "'" J ""' !"4.""' , u "'V VA "'~"v, "'" J..Jwuu.v.LVU. \.v . .,I...Jj .1v1-'lCi.)c;uLa

de forma muy realista el fiujo alrededor de un cuerpo serniinfinito de revoluci6n. Pero cuando a la corriente uniforme se le wade un surnidero para representar la parte posterior de un cuerpo serniinfinito de revolucion, similar al de la Figura 8.9c, se produce el desprendirniento y el modele no visco so deja de ser realista.

AI combinar una corriente uniforme mas un doblete puntual, Ecuaciones (8.88) y (8.91), se obtiene

(8.96)

Exarninando esta relaci6n, vemos que la superficie de corriente ifJ = 0 corresponde a una esfera de radio:

(8.97)

Este fiujo es analogo al del cilindro circular de la Figura 8.14a formado por la combina- .. -

ci6n de una corriente uniforme y un doblete bidimensional. .

Llamando A .~ ~ U",a3 por conveniencia, reescribimos la Ecuaci6n (8.96) en la forma

.s.. = -sen2 e(r2 _~)

~Uooi a2 r

(8.98)

En la Figura 8.32 se han representado las lfneas de corriente de este fiujo. Derivando en la Ecuacion (8.86) se obtienen las componentes de la velocidad:

(8.99)

Vmilx = 1.5U ..

Llneas equipotenciales

Separacion laminar

a 76°

\ ..

,II

"

570 Capitulo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

---,--

Como era de esperar, la velocidad radial se anula en la superficie de la esfera r == a. Hay un pu nto de remanso en la parte anterior (a, 1T}Y o.!!"Q_en la parte posterior (p, 0) de la ? esfera. La velocidad maxima se da en los puntos (a, ± ~ 1t), donde vr == 0 y ve == :;:: 1.5U".

, La distribuci6n de velocidad en la superficie es 2

~------------------------------------------------------- ----

(8.100)

Observese la semejanza con la velocidad sobre la superficie de un cilindro sin circulacion, segiin la Ecuaci6n (8.39), igual a 2U", sen e.

Como era de esperar, la Ecuaci6n (8.100) predice un gradiente adverso de presion en la parte posterior de la esfera (8 < 90°). Si aplicamos a esta distribuci6n de velocidades la teorfa de la capa limite laminar [por ejemplo, 15, pag, 298], el desprendimiento se pre-

, senta alrededor de (f == 76°, luego en el flujoreal alrededor de una esfera de la Figura 7:14"" '.- ..... _",_ se forma una estela amplia en la parte posterior. Esta estela interacciona con la corriente

libre, haciendo que la Ecuaci6n (8.100) deje de ser valida inc1uso en la parte frontal de la

esfera. La velocidad maxima medida sobre la esfera es s6lo 1.3U", y se presenta en tomo

a 8 == 107° (vease Referencia 15, Secci6n 4.10.4, para mas detalles).

EI concepto de masa virtual

Cuando un cuerpo se mueve a traves de un fluido, este debe empujar el fluido fuera de su camino para poder desplazarse. Si el cuerpo sufre una aceleraci6n, el fluido circundante tambien debe acelerarse. El cuerpo se comporta entonces como si su masa fuera mayor y el incremento aparente de masa se conoce como masa virtual (0 bien masa aiiadida 0 hidrodinamicai del fiuido. Si la velocidad instantanea del cuerpo es U(t), el equilibrio de fuerzas debe inc1uir este efecto:

dU 2:F=(m+m)-

v dt

donde m , la masa virtual, es funci6n de la forma del cuerpo, la direcci6n del movimiento

v

y (en menor medida) de los parametres del flujo, como el mimero de Reynolds.

De acuerdo con la teorfa potencial [2, Seccion 6.4; 3, Secci6n 9.22], m_ depende s6lo de la forma del cuerpo y de la direcci6n del movimiento y puede calcularse integrando la energfa cinetica total del fluido en su movimiento respecto al cuerpo e igualando esta energia a una energia equivalente del cuerpo:

(8.101)

(8.102)

La integraci6n de la energia cinetica del fluido tambien puede obtenerse mediante una integral de superficie, extendida a la superficie del cuerpo, en la que interviene el potencial

de velocidades [16, Secci6n 11]. - -._ ----

Considere de nuevo el flujo alrededor de una esfera en una corriente uniforme. Restando la velocidad de la corriente podemos representar el fiujo como en la Figura 8.33, donde se muestran las lfneas de corriente del movimiento relativo ala esfera. Observese la semejanza con el flujodel doblete de la Figura 8.30. Las componentes de la velocidad relativa se obtienen restando U de las Ecuaciones (8.99):

i!

t! == r

Ve =

El elemento de masa del fiuido, en coordenadas esfericas, es

dm == p(27Tr sen 8)r dr de

, '

•

-

_-.

Figura 8.33. Lfneas de corriente para el flujo potencial alrededor de una esfera en movimiento. Cornparelas con las Figuras 8.30 y 8.32.

•

t:

r

8.9. Analisis numerico 571

Partfcula de fluido:

dm d(EC) =' 1 dm V2

ie. 2.

-.--~.--==----:----~ ) ----- ------

V

I,.

. Sustituyendo dm y V:el= v; + v~ en la·Ecuaci6n (8.102), la integral se puede evaluar:

o

ECfluido = tp7Ta3U2 , my(esfera) = ~p7Ta3

(8.103)

As! pues, de acuerdo con la teoria potencial, la masa virtual de una esfera es igual ala mitad de la masa del fluido desalojado, independientemente de la direcci6n del movimiento.

Se puede obtener un resultado semejante para el movimiento de un cilindro en direcci6n perpendicular a su eje sin mas que restar la velocidad de la corriente de las Ecuaciones (8.38). Suponiendo movimiento bidimensional, el resultado es

(8.104)

para un cilindro de longitud L. La masa virtual de un cilindro es igual ala masa del fluido desalojado. Patton [17] proporciona valores de la masa afiadida para distintas formas de cuerpos y direcciones del movimiento. Vease tam bien Ia Referencia 21.

8.9. Amilisis aumerico ,. - Cuando el fiujo potencial presenta geometnas complicadas 0 condiciones de corriente

-, - - ----- .. _._ inusuales,el metoda "clasico desuperposicion de las Secciones 8.3 y 8.4 resulta menos

atractivo. La transformaci6n conforme, basada en las tecnicas de la variable compleja de la - Seccl6n 8'.5, d'e]"a de ser-util p~;gene-r3r formas de cuerpos. En este caso, la modema tecnica del analisis numerico constituye el enfoque mas apropiado, existiendo al menos tres metodos distintos:

1. EI metodo de elementos finitos (FEM, Finite Element Method) [6, 19]:

2. El metodo de diferencias finitas (FDM, Finite Difference Method) [5, 20, 23-27"1.

572 Capitulo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

3. a. Metodos integrales de singularidades distribuidas [18]. -------- ~b.4El metodo de los elementos de contomo l7, 381_

Los metodos 3a y 3b estan muy relacionados, y fueron desarrollados en la dec ada de -_.

______________ __..1..,L9""6Qll8J_d_e..forma..esp.e.ci:!ica.para..resolver problemas de aerodinamica, aunque pronto, ::..::.._J

ya en la decada lit: 1970 [7], se generalizaron para convertirse en una tecnica con nume--~ rosas aplicaciones en mecanica aplicada.

Los metodos 1 (0 FEM) y 2 (0 FDM), pese a sus diferencias conceptuales, son comparables e_? cuanto al range de aplicaci6n, tamafio de malla y precisi6n alcanzada. Aquf nos concentraremos en el ultimo metoda con fines ilustrativos.

El metodo de elementos finitos

I '1'"

EI metodo de diferencias finitas

, .... -J'''& -. .,. .r

El metodo de elementos finites [19] se puede aplicar a todos los tipos de ecuaciones

__ diferenciales. en derivadas .parciales, tanto lineales como no lineales, de la ffsica y-'-------'_ la ingenieria. El dominic computacional se divide en pequefias regiones, 0 celdas, tipicamente con forma de triangulos 0 cuadrilateros. Las celdas se definen utilizando

un mimero finito de nodos donde queremos calcular las variables de campo, como la temperatura, velocidad, presi6n, funci6n de corriente, etc. La soluci6n en cada celda

se aproxima por una combinaci6n algebraic a de los valores nodales locales. A continuaci6n se integran estas funciones aproximadas sobre la celda y se minimiza el

error, para 10 que sue len utilizarse funciones de peso. Se obtiene asf un conjunto de N ecuaciones algebraic as para los N valores nodales inc6gnita. Las ecuaciones nodales se

deben resolver de forma simultanea, invirtiendo una matriz 0 mediante iteraci6n. Para

mas detalles, veanse las Referencias 6 0 19.

,-

Aunque en los libros de texto sobre analisis numerico [5, 20] se aplica el mesodo de diferencias finitas a multitud de problemas distintos, aqui nos concentraremos en el ffujo potencial. La idea de este metoda es aproximar las derivadas parciales que aparecen en la ecuaci6n ffsica por "diferencias" entre los val ores de la soluci6n en una serie de nodos separados entre sf una cierta distancia finita, si bien los nodos no tienen por que estar equiespaciados, La ecuaci6n original en derivadas parciales se sustituye asi por una serie de ecuaciones algebraicas para los valores nodales. Para el f1ujo potencial (no viscoso), estas ecuaciones algebraicas son lineales, pero en general, para el fiujo viscoso son no lineales. Finalmente, para obtener los valores nodales se debe iterar 0 invertir una matriz.

Aqui estudiaremos la ecuaci6n de Laplace bidimensional, eligiendo por conveniencia

la ecuaci6n para la funcion de corriente

a2tjJ a2tjJ

-+-=0

aJ al

~_J

(8.105) ':3

------l

. 1

--=--=1

con valores conocidos para tjJ a 10 largo de la superficie de cualquier cuerpo y para JtjJIJx y JtjJIJy en la corriente libre.

Para aplicar la tecnica de diferencias finitas, dividiremos aquf el campo ffuido utilizando nodos equiespaciados, como muestra la Figura 8.34. Para ahoiTarnos el usode parentesis en la notaci6n funcional, los subindices i y j denotaran la posici6n de un nodo arbitrario de la malla equiespaciada, y tjJi.j el valor de la funci6n de corriente en dicho nodo:

tjJi.i = ifJ(xo + i Llx, Yo + j fly)

Asi, tjJ'tl . esta situado ala derecha de ifJ· . y ifJ· i+I encima.

, .J ',J '.J

8.9. Analisis numerico 57

'I';,j+ 1

~J

- - - - ......... ---- ........ ~~-----. ---.-----'t------------

Figura 8.34. Definicion esquematica de una mall a rectangular de diferencias finitas para un problema bidimensional.

•

I

'l'i_I,j I '1'.. . 'I';+l.j

0- - - - -~; - - - -~'~ - - ~; - - - -t)

I ~ I

~yl I

I I I

o

Una aproximaci6n algebraic a para la derivada'BI/tIBx es

al/t I/t(x + ih, y) - I/t(x, y)

- :=:::: ~--.:...;.___;___;_;_;_

ax ba

Una aproximaci6n similar para la segunda derivada es

a21/t :=:::: _1 [~(X + Jh, y) - I/t(x, y) _ I/t(x, y) - I/t(x - ih, y) 1

ai Jh ih ih

La notaci6n de subindices permite escribir estas expresiones de forma mas compacta: al/t 1

ax :=:::: ih (I/ti+ I,) - o/i)

a21/t 1

ai :=:::: Jh2 (o/i+~) - 20/i,) + l/ti-1)

(8.106)

Estas f6rmulas son exactas en ellfmite ax ~ 0, pero en el analisis numerico ax yay se mantienen finitos, de donde proviene el nombre de diferencias finites.

De un modo totalmente analogo, podemos obtenerlas expresiones en diferencias para

_las_9~ri'y~das seIDl.!1 y: _ _ _ _

al/t- 1 ..

-a :=:::: A (I/ti, i+ 1 - I/ti. j)

- y-- uy ---

(8.107)

a21/t 1

al :=:::: al (I/ti,j+l - 21/ti,) + l/ti,)-I)

El uso de la notaci6n con subindices permite programar directamente estas expresiones mediante lenguajes de programaci6n cientificos, tales como BASIC 0 FORTRAN.

----- _. __ ... _-------- .

.

• _ __;::::j

574 Capitulo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

Cuando se sustituyen las expresiones (8.106) y (8.107) en la ecuaci6n de Laplace (8.105), se obtiene la f6rmula algebraica

(8.108)

donde ~ = (!~.xl ~)/ depeade del tam;f,"Zj; la m;l1; clcgido. Este modele en diferencias --finitas de la ecuaci6n de Laplace indica que cada valor nodal de la funci6n de corriente 1jI ..

es una combinaci6n lineal de los valores en los cuatro nodos vecinos mas pr6ximos. I.J

El caso programado con mas frecuencia es el de una malla cuadrada (f3 = 1), en el que la Ecuaci6n (8.108) se reduce a

, ' I : .. ,._ .' ....... _, .. 1. ..)

'(II. '~'4:-(ll" '+,".+1/'1 ._" ·fdli'+l ·.+if;'·-l .n:

. rl.)" . 'l'1,j .. ~ r J. I .. '1'. .1. ,.! .J,

, '

(8.109)

Por tanto, para una mall a cuadrada; cada valor nodal es iguala Iii media aritmetica de s·us····-··-· .. -cuatro puntos vecinos mostrados en la Figura 8.34. Esta f6rmula es facil de recordar y

facil de programar. Si P(I, J) representa la funci6n de corriente en notaci6n de subindices,

la linea de c6digo BASIC 0 FORTRAN equivalente a (8.109) es

P{I, J) = 0.25 * (P(I, J+ 1) + P(I, J-1) + P(I + I, J) + P(I -1, J)) (8.110)

Una vez especificados los valores de P en cada uno de los nodos de los contornos, esta f6rmula se debe aplicar de forma iterativa barriendo todos los nodos internos (I, J). Se puede especificar cualquier valor inicial para los valores en los nodos internos P(I, J), y el proceso de iteraci6n convergera a la solucion algebraic a final en un mimero finito de iteraciones. El error numerico en relaci6n a la soluci6n exacta de la ecuaci6n de Laplace . e~ proporcional al cuadrado del tamafio de la celda computacional. .

La convergencia se puede acelerar usando el metodo de sobrerrelajacion sucesiva (SOR, Successive OverRela:xation), discutido por Cebeci [5]. El esquema iterativo del metodo SOR es

P(I, J) = P(I{ J) + 0.25 * A * (P(I, J + 1) + P(I, J - 1)

+ P(I+l{ J) +P{I-l, J) -4*P(I{ J))

(8.111)

El valor optimo del factor de convergencia A del metodo SOR es pr6ximo a 1.7. Observese que el valor A = 1.0 convierte laEcuaci6n (8.111) en la Ecuaci6n (8.110). llustraremos el metodo de diferencias finitas con un ejemplo.

, ,~ ., I , \ . ,.. ... : '4 •. • .""., " .' .' ",., I

, Utilice- el. analisis' namericor tdmando fix.= -lXy ,', :\':~. 0:2'" tn,- para '-resolver:'; enluj<Fp0tenoihl -. --- --

': en -la. expansi6u''dH, conducto-qpe ~e muestra,.e1 'la"Figlira' 8 .. 35': En 'j~,s~~~i6; de ~ntr~da,el :

. ,,~ond~c~o' tieri~J\.~cfeanch~~ :p~. v.eloS~d~a::es7~o~e e;~giiai a\l?'IT,ils', Inlentrall;,que 'en;

Ia seccionde salida, de 2 m de anchura, la velocidad es uniforrne.e.igual. a,5, mis, Hay un tramo de secci~n uniforme de 1'. rn' de largo ala entrada, una ,ser.cio'n:·iie-":-~p.~~~i6n-q~·45° y

'un nuevo tramo de secci6n uniforme de 1· m .de largo: a.la salida, ' :,' , " ,,;·r '

. .....: • .J' '." , . 0' . ..1 ; ~;t. 1." .. ~ • ·' .. 'H' '''1~ ~ ,

•• "<-- "

La malla que se muestra en la Figura 8.35 tiene '45 nodos eJ;l sr contomo y 91 nodos interioreaconj variando des de 1 hasta.lf y.j variando desde 1 hasta U. Los-nodosdel.interior verifican la Ecuaci6n (8,. HO). Por conveniencia, tomaremos Ia funcion de corriente igual a

. ' .. ..

~' .

8.9. Analisis numerico 575

(1. 11) y:::2m (16. 11)
• I • I • • • • • • I • • n
• • • • • • - • • .. • • .. • • • •
.--~ ~-, . .....!Q- . - -·1. , .
.:' • • '. -. .' • • '. • ."
~ - ~--,-- -~----'- -~---._-- .. -- ------ -
--- -- - m/s _ -
• • I, 0 I I • • I • • • ..
(i.) \
• • • • • -. • • I • 0 • • .. • •
• • • • • I' • • • I •
(1.6) y:::1m (6,6) Figura 8.35. Modelo numeric a del flujo potencial a traves de una expansi6n bidimensional de 45°. La distancia entre puntas nod ales es de 20 cm. Hay 45 nodos de contorno y 95 nodes interiores

·

.J '., .. ~

cere en.la pared inferior, De este modo, como el caudal es de (10 rn/s)(l m). =- 10 ~~7s 'pox: .q!)j.da.~.s!~JS2!!gitu_<;t.'peI:Qegdic.!l!ar .al pap~l,)a:.fll;I!~i6Il:. ~e_~~rrien~e es igual_ a lQ .m/ls· a io,laIigo de'Ia pared. superior. Para que las velocidades sean, uniformes, 'en las, seccionesde'enn;adily

" \ ' •. r:. ~ "", 1 .,. (' ,. ,': ,I' ;, l.~ • ~~ ~ •. J4 l

salida Ia funci6n de corriente-tiene quervariar linealmente con y: " '~,J " .~, ,',

• • Ii:~' ~.~ r',I .•

. ': fjJ(f, 1) = ,2 * (r.- 6) desde J =. T hasta: 10 . "'. " • ,I •

- .~ ... )(l(),jf';f_:'l';'''~':~'''~''-' 'desde"J ;:ih·astaf6-"':·-':-,"'··r"~:'-'~'

,I ,'i ~" " ~ •

Todas estas con~iciones, de, contorno deben. ~p tr6duc~~e ~lt e~ pr,Qgr,~~ 'l S?S v~ore's, se ' ~

muestran en la FIgura 8.36. '

Tambien se deben especificar valores iniciales para los puntos interiores, por ejemplo cero 0 algiin valor intermedio, como·S.O m2/s. Comenzando en alguno de los, puntos, como .. el situado en. la esquina: superior' izquierda. (2, 10), el programa evahia entorices la. Ecuacion , (8.110) en cada uno. de los' puntos nodales, repitiendo la' operacion hasta que losvalores'

Entrada:

Salida:

" .

'1'= 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 lO.oo 10.00 10.00 W.OO 10.00 10.00 W.OO 10.00 10,00 10.00
8.00 8,02 8.04 8.07 8.12 8.20 8.30 8.41 8.52 8.62 8.n 8.79 8.85 8.91 8.95 9.00
6.00 6.03 6.06 6.12 6.22 6.37 6.58 6.82 7.05 7.26 7.44 7.59 7.71 7.82 7.91 8.00
4.00 4.03 4.07 4.13 ~.26 4.48 4.84 5.24 5.61 5.93 6.19 6.41 6.59 6.74 6,88 7,00
2.oo 2.02 2.05 2.09 2.20 2.44 3.08 3.69 4.22 4.65 5.00 5.28 5.50 5.69 5.85 6.00
If! :::0.00 0.00 0.00 0.00 0,00 0.00 1.33 2.22 2.92 3.45 3.87 4,19 4.45 4.66 4.84 5.00
1.00 1.77 2.37 2.83 3.18 3.45 3.66 3.84 4.00
0.80 1.42 1.90 2.24 2.50 2.70 2.86 3.00
Figura 8.36. Valores nodales de 0.63 1.09 1.40 1.61 1.77 1.89 2.00
la funcion de corriente para el 0.44 0.66 0.79 0.87 0.94
fiujo potencial de la Figura 8.35.
Los valores sobre el contorno
son datos del problema Los
nodos internos son soluci6n de la
Ecuacion (8.110). ~ __ ..... _. _ 576 Capitulo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

nodales dejan de variar (para 10 que hace falta especificar la variacion maxima permitida). Los resultados de lasirnulacion mediante diferencias finites-de este fiujo potencialse-muestran - en la Figura 8.36 con tres cifras significativas, Se invita al alumno a seleccionar unos cuantos

nodos de la Figura 8.36 y comprobar que la Ecuaci6n (8.110) se verifica en todos los puntos . .-----------------:--ResiIttadificil estunar la prec1Sl6n numenca ae los·resultados. 'Piles no existe una "soluci6n

- ,- ... ~ ~ .

exacta para este problema. En la practica, se deberia reducir e1 t~afio de la malla hasta

comprobar que no se producen cambios -significativos en los valores nodales.

Aunque la Figura 8.36 representa .la soluci6n del problema proporcionada por el ordenador, los mimeros deben manipularse para obtener resultados ingenieriles practices. Por ejemplo, podemos interpolar los valores de la funcion de corriente para representar las lineas de corriente del fiujo, mostradas en la Figura 8.37a. Vemos que las lfneas de corriente se curvan aguas arriba y aguas debajo de lasesquinas, especialmente cerca de la pared inferior,

10 que indica que el flujo no es unidimensional. .' .

Yara crucu1ar 1as '\ielocidaaeS-en'CUruqUler' punto"deIfluJo -defiemos'-utilizar"f6rffiul~S-fn'dife=-"""'--"--'

.rencias fiaitas, como.las Bcuaciones, (8.106)' y. (8.1'07), para: evaluar las derivadas deIa funci6h

de corriente. Por ejemplo, segtinla Ecuacion (8:107), e1;1: el punto (I, 1) = (3: 6); la componente horizontal de .la velocidad es aproximadamente

'.

... !' l ti "" ..... ~ .. ' •

.. ,..,~ .

. "t

Figura 8.37. Representaci6n grafica de los resultados derivados de la Figura 8.36: (a) lineas de corriente del fiujo; (b) coeficiente de presi6n a 10 largo de la pared"

(a)'" ", \

; r

\' I

\

\

\

~ I

'"

\

I 1.0

0.8 .

..

0:0 f-~~~-ff----'---+---___:;~ -0:2

-0.4

-0.6 .

-0.8

(b)

8.9. Analisis numerico 571

y de acuerdo con la Ecuaci6n (8.106), la velocidad vertical es cero. En el punto de la pared

superior situado justo encima 'de este, podemos estimar .,'..;,

f------- - .

El flujo no es realmente unidimensional en el conducto de entrada. El fiuido se acelera en la eared inferior, que contiene la secci6n divergente, y se decelera 'en la par~d superior plana.

Otro resultado del analisis, muy uti! para el estudio de las capas, limite cerca de fa pared, es la distribuci6n de presiones a 10 largo de las paredes. Si PI Y VI son Ia presi6n y lao velocidad . en la secci6n de entrada (1.::; 1), las condiciones en-cualquier g_tro puntose pueden obtener utilizando la ecuacion de Bernoulli (8.3), despreciando efectos gravitatorios:

~-

I

•

L _

I

,

,

r

, , ...•. " .••.• , ""... " -.. 'J '''2 , •. i·· .. ······l~·······2 · ,.-,'~"," .

.. ., " P + iPV = PI + 2PVl '

10 que permite evaluar el coeficiente adimensional d~' pre~i6;:

~. ..,.. t,'" ~.' , ... '

. p - il'" ( V')~'

Cp = 1 V2' = 1 T '-V "

2P 1 ,r

..

.

I " L

Esto permite a su-vezealcular puna vezconocidaV eJ.' partir. de las diferencias de los,.v'alores·:: de la funci6n de corriente de Ia Figura 8:36.. . . .' . ~ --LiFigura"8'J7o:muestF~tla 'distrlbuci6ria~I?ie'slones~ cat.culada a: 10' largo de la: pared junto ..

a la.que proporciona la aproximaci6n unidimensionalVzl, ""', V(x)A(x),'o . ,~, ••

e .

..

• I • ~~. j'1'

La aproximacion unidimensional, q~e resulta bast~te burd~ 'pala una e~l?aDsi6n tan pronunciada (45°), proporciona valores 'de pre;i6n' intermediosentre' los' de la pared superior y la inferior.' La teorfa unidimensional serfamucho mas precisa para. una expansion de' 10°'.

Analizando la Figura. 8.37b, se puede predecir que' el desprendimientode la cal?a. lfmite probablemente ecurra.en la pared inferior de la secciop' de expansion, donde la presion.aumenta rapidamente (fuerte gradiente de presion adverso ) .. Por tanto" la teorfa potencial: no resulta. demasiado realista para esteflujo, donde los efectos viscosos son.importantes. (Recuerdense .

las Figuras 6.27 Y' 7.8.) , . . '. , , .,

~' ' \ La teoria potencial. es- reversible, esto ese-si' invertimos el sentido 'del tluj'Q dela.Figurat 8J7a, la, Figura 8-.37b seguira siendo valida, aunque en este caso representara el flujo en una'

. ' cont;acci6n de4~O. La presion disminuira a!lo.iargo de.ambas pared~s des de' x ::: 3 m liasta~ i =- }. m, "aumentando entre x =' 1 m y. X· '::: '0 enla pared inferior.' Est~ indica el posible'

" desprendimiento de Ia.corriente, que. se produciria justo aguas a!?aJo,de·lIi. esquina, ' ' .

, . Est~ ejemplo deberfa dar al lectoruna idea'~e.la utili dad 'y' generalidad del arl~sis num6- rico de los tlujos.

. ,

. ~ .

EI metode de los elementos de contorno

+Una tecnica relativamente nueva para la resoluci6n de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales es el metoda de los elementos de contomo (BEM, Boundary Element Method). La Referencia 7'es un libro de texto de caracter introductorio que resume los conceptos basic os del metodo BEM. inc1uyendo varios programas en FORTRAN para su aplicaci6n a la teorfa potencial y a la electrostatica. En este metodo no existen elementos interiores. En lugar de eso, todos los nodos se sinian en la frontera del dominio, como en la Figura 8.38. Cada "elernento" es una pequefia regi6n del contomo que rodea al nodo correspondiente, cuya "intensidad" puede ser constante 0 variable.

578 Capitulo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

t"'--------- - --._--

Figura 8.38. Elementos de contomo de intensidad constante para flujo potencial plano.

~

Elemenro i" _,

r. j

Dominio:

V21j1 = 0

En el fiujo potencial plano, el metodo se basa en la solucion particular

I 1

l/I* = -In-

.. . 21T r

(8.112)

que satisface la ecuaci6n de Laplace, t1tf; = 0. En este caso cada elemento i tiene una intensidad distinta tf;i y r representa la distancia desde dicho elemento hasta cualquier otro punto del campo fiuido. Sumando los efectos de todos los elementos e imponiendo las condiciones de contomo apropiadas se obtiene la soluci6n final del problema de flujo potencial.

En cada elemento del contomo, conocemos 0 bien el valor de tf; 0 bien el valor de Jtf;IJn, donde n es la normal al contomo. (Tambien se pueden especificar condiciones de contorno mixtas que combinan tf; y otf;IJn, pero que no trataremos aqui.) Los valores apropiados de las intensidades if;; son aquellos que permiten satisfacer estas condiciones de contomo en todos los elementos. La suma de estes efectos sobre N elementos requiere - integraci6n por partes y una evaluaci6n cuidadosa del efecto (singular) del elemento i . sobre sf mismo. Consultese la Referencia 7 para los detalles matematicos. El resuitado es un conjunto de N ecuaciones algebraic as para los val ores desconocidos en el contorno. En el caso de elementos de intensidad constante, la expresi6n final es

~tf;i + ftf;j(JOl/l* dS) = f(atf;).(Jtf;*dS)

2 J= 1 . an J = 1 an) .

) J

. ,

i=laN (8.113)

Las integrales, en las que interviene la soluci6n particular logaritmica tf;* de la Ecuaci6n (8.112), deben evaluarse numericamente para cada elemento.

Las Ecuaciones (8.113) contienen 2N valores, tf;, y (Jl/Ilon\, de los cuales N estan dados por las condiciones de contorno. Los N restantes deben obtenerse resolviendo las Ecuaciones (8.113) de forma simultanea Generalmente, esto completa el analisis; s6lo se calcula 1a soluci6n en el contomo, sin estudiar los puntos interiores. En 1a mayona de los casos 5610 se necesitan los valores de 1a velocidad y la presi6n en el contomo.

Hemos ilustrado el metoda utilizando la funci6n de corriente if;. Naturalmente, esta tecnica tambien se puede aplicar al potencial de velocidades ¢ una vez conocidos los valores de ¢ 0 J¢/Bn en cada elemento de contorno. La extension del metodo a tres dimensiones es inmediata r7, 38].

La Referencia 7 proporciona una intrcduccion general al metoda de los elementos de contorno y la Referencia 38 hace enfasis en los metodos de programaci6n. Dargush y Grigoriev [42] han desarrollado un rnetodo de elementos de contorno multinivel para ftujos de Stokes (vease Secci6n 7.6) en geometrias irregulares. Su esquema evita los grandes requerimientos de memoria y tiempo de calculo de la mayona de los metodos de elementos de contomo. EIlos estiman que el tiempo de calculo se reduce en un factor de 700,000 y los recurs os necesarios de memoria en un factor de 16,000.

. ::

Modelos numericos para flujos viscosos

I

...

t

...

,

,.-

!

Flujo unidhnensicnai no estacionario

I

r

L _

..

I i

~

I

,__- -

I

Figura 8.39. Una malla equiespaciada de diferencias

finitas para un fiujo viscoso unidimensional [Ecuacion (8.114)].

8.9. Analisis numerico 579

Nuestro modelo en diferencias finitas de la ecuaci6n de Laplace discutido anteriorrnente, Ecuaci6n (8.109), se comporta bien y converge apropiadamente con sobrerrelajaci6n 0 sin ella. Sin embargo, la aproximaci6n numerica de las ecuaciones completas de NavierStokes resulta mucho mas complicada. Las dificultades son muy numerosas; pese a 10

cual casi-rcdas-ellas-han-sonsesuio ..... ~llnPr:lr~P v. hr'" P1"1 el,') pv;ot", "....""."",..,,, 1;]..~~~

, 'v rtt .~~._. _ ...... -0- ... -·...; .... -.t"- .... _ .... -, J ..... ..,J _ ... 4 -....- ...... .I ...... v"' .... .u. .4~.LLJ"VlV\lV'" J.ULV.)

de texto [5, 20, 23 a 27] dedicados a la Mecanica de Fluidos Computacional (CFD) de los flujos viscosos. Aunque este libro no es sobre CPD, en esta secci6n trataremos algunos aspectos de este tema.

Comenzamos con un problema simplificado para mostrar que la inclusi6n de los terminos viscosos introduce nuevos efectos y posibles inestabilidades. Recuerde (0 repase) el Problema P4.85, donde una _pared se moy~a arrastrando unfluido viscose paralelamente .. _

-a"··s{rrlisma. Despreciemos la gravedad. Supongamos que la pared coincide con el plano y = 0 y se mueve con velocidad Vit), como en la Figura 8.39. Una malla uniforme en la direcci6n vertical, de espaciado !::.y, esta compuesta por nodos n en los cuales querernos calcular la velocidad local u;, donde el superindiee j representa el valor en el paso temporal JAto El nodo n = 1 coincide con la pared. Si la veloeidad s6lo depende de y y t, es decir, u = u(y, t) y v = w = 0, la continuidad, V . V = 0, se satisface automaticamente y s6lo necesitamos resolver 1a ecuaci6n de cantidad de movirniento segun x:

au a2u

- = JI- (8.114)

at al .» ••• ,

donde v = J.l./p. Usando la misma discretizaci6n en diferencias finitas de la Ecuaci6n

. (8.l06), podnamos aproximar la Ecuaci6n ·(8.114) usando diferencias centradas en el espacio y descentradas en el tiempo:

Reorganizando un poco, es posible de pejar ull en el paso temporal j + 1:

JIM (J' = !::.l

' ..

i+ 1 - (1 2) j + (j + j )

Un - - (J' ui; (J' Un-l Un+l

(8.115)

Por tanto, el valor de U en el node n y en el instante j + 1 es una media ponderada de tres valores previos, al igual que ocurna en el modelo para la ecuaci6n de Laplace de la Ecuacion (8.109) con la media de los valores en los "cuatro vecinos mas proximos''. Como la velocidad se calcula de forma inmediata, se dice que la Ecuaci6n (8.115) es un modelo

SSO Capitulo 8. Flujo potencial y ~aruca de Fluidos Computacional

explicito. Se distingue del modelo de la ecuaci6n de Laplace, sin embargo, en que puede --:

-ser inestable. Los coeficientes de ponderacion de la Ecuaci6n (8.115) deben ser todos - ........... ~ positivos para evitar la divergencia. Ahora bien, 0" es positivo, pero (1 - 20") puede no

serlo. Por tanto, nuestro modelo explicito para el flujo viscoso debe verificar la condicion

~----------------:dr:-e-:e-:-;st-'ab"""il""ldTa-':: -----__:--,--.- .. .- .. --- -- - -

vtit 1

0"=-<-

t1/- 2

(8.116) -

Normalmente se define primero el tamafio de la malla tiy (vease la Figura 8.39) y la Ecuacion (8.116) limita entonces el paso temporal tit. El esquema que proporciona los valores nodales sera entonces estable, pero no necesariamente demasiado preciso. Los tamafios de la mana ti y y tit podrian reducirse para aumentar la precision, al igual que ocurrfa Con

el modele de lalaplaciana (8:109) paraelfiujo potencial." ._.... ,.~ - - .. -.

Por ejemplo, para resolver el Problema P4.85 numericamente deberiamos definir una malla con un mimero abundante de nodos (30 0 mas tiy a traves del espesor de la capa viscosa), seleccionar t1t de acuerdo con la Ecuaci6n (8.116) y establecer dos condiciones de contomo para todo j: u1 = Uo sen wty UN = 0, donde N es el nodo mas lejano ala pared.' Como condiciones iniciales, podriamos suponer que el fluido esta inicialmente en reposo: u~ = 0 para 2 -s n =::; N - 1 = O. Usando la Ecuaci6n (8.115) para barrer los nodos 2 =::; n =::; N - 1 (una hoja de calculo Excel es ideal para hacer esto), se obtienen los valores

numericos de u~ en instantes de tiempo sucesivos. Tras un transitorio inicial, el fluido co- -~

rnienza a oscilar hasta que converge a la solucion clasica que se da en los libros de texto de

fl.ujo viscoso [15]. Puede intentarreproducir este comportamiento resolviendo el Problema

P8.115. .. ,_ -._----

Una alternativa: los metcdos implicitos

•

En muchos problemas de diferencias finitas, la existencia de condiciones de estabilidad sirnilares a la Ecuacion (8.116) obliga a dar pas os de tiempo extremadamente cortos. Para poder dar pasos mas largos, debemos reescribir el problema en forma irnplicita, evaluando la segunda derivada de la Ecuaci6n (8.114) en el siguiente paso temporal:

'+1 . .+ 1 .+ 1 '+1

u~ - u~ U~+l - 2u~ + U~-l

<::: 1/ ?

M tiy

Este esquema es incondicionalmente estable para cualquier valor de 0", pero ahora tenemos tres incognitas:

.. ~

i+ 1 + (1 + 2 ) j+ I j+ I - j

-O"Un-l 0" Un - O"Un+ I - Un

(8.117),:

Este es un modelo implicito, 10 que significa que debemos resolver un gran sistema de ecuaciones algebraicas para los nuevos val ores nodales en el tiempo j + 1. Afortunadamente, la matriz de coeficientes de la Ecuaci6n (8.117) es tridiagonal, esto es, las incognitas quedan confinadas a la diagonal principal y a las dos diagonales mas proximas, un hecho afortunado. Existe un metodo directo, conocido como el algoritmo para matrices"

. tridiagonales (TDMA, TriDiagonal Matrix Algorithm), que se explica en la mayona de' los libros sobre CFD [20, 23 a 27]. Si aiin no conoce el TDMA, la Ecuaci6n (8.117) converge satisfactoriamente por iteracion si se reordena de la siguiente forma:

1

(8.118)

8 Las diferencias finitas no son un metodo analitico, por 10 que uno debe dar valores numericos a Uo y IJ).

8.9. Analisis numerico 581

En cada paso temporal j + 1 hay que .barrer los nodos 2 s; n -s N - 1 una y otra vez,

,'- usando la Ecuaci6n (8.118), hasta que los valores nodales hayan convergido. Este metodo implicito es estable para cualquier valor de a, da igual lo grande que sea. No obstante, para garantizar la precisi6n, IJ.t y /1y deben ser pequefios comparados con las escalas

es"' ... ci ... les-v-tem ... "' ... ile e- "l"1~~1.-1c-.~-l),,- ~A~ .... _t.. __ ~1 "",,,,_0,,,,1,, _,,_.,,~,,_ ,., ••. A ••• - .t:J""''''' I.U.v ) l. J.ul'vJ.4.LJ. IJ U\.I.1 r1VU .uJ.a~.L Vi \"tV" .. UU.lUlv, \.11 aUl.Vl ,,)U\.IJ,V liJ.Q,u\.CHv.l ' •. 1.£ Y uy IV

suficientemente pequefios para que la variaci6n de un valor nodal (n, j) a1 siguiente sea menor del 10%.

, .

, I. . -1 :~", . I.' ", • ',' ", •

Una' pared -en ~oilta:cto eon acsite SAE .30 a' 20. °C'e inicialmente" enir.ep·OgO 'eo~enza' a~

~.~overse. de forma &ubita con .. ·una~velocidad:eens'taPte de .. ·hmk:gmlZa~p&.e~~m~todo:e~plfeit~: .. , de .la Ecuacion, (8,1 14i)l, estime la: velocidad: del aceite en.j = 3 em un: segundo despues de'

",'. ", j, I,..". " v: • f '*' " -v.. ~.,. t'.I:'·' I ,'I'" ~ " t "\~' ;'". ,~>I~t ':'" "

comenzan el.mcvimiento de la pared:" :'" i , l' ,I. '.I;;, '>.; I • • ':,:

"," '~t. . 'lit" \; jl / .. t -'", "~I ~ ",~~ 1. ., ... f~

\ ,,.. ~ ~ • " ~"""')f

•

t" ,.... •• .'. .,' ."";"l: ..: c- I, ,."'~, ;. '."~ ,J ,:i~ " '~~<~:f<., ~~. ~,,' v-t:J: .,

Segt1n la Tabla A3, para el'aeeite,SA:E..~O~ 1,(. =~.O:791891:;= }'25 .' f.oc~mYS:i Elegiremos' ~

l1y == OOl m: por convenie~cia" pues nos p'eruitira;~ffuar. l:ln'~nodo exac~~inente,ep :yl= '3:. em? La condicion de estabilidad' (8.l:16~.es ', v&/~l.~J q.~,. o'I1t,. <0.154 s:.~be nuevo por, conve-, . - - mencrii; para:;-aleanzar eiattaffierrte~ei lnstai1~e1;~-i. s2:elegrrehlos'tit="o;r s:~, 0-= 0.~255

~ r ;.J ,,~~ a I ~!I··~ '1 " ..... ¥' ~ t~ "," "J\'t'lf

yo (t - 20') == 0.~~91. En.'e~te caso, e!' modele al'ge~~aic() explfcito (~.1l5}roma la' fQ]Jlla;,'

. ~!.,:r··,~ .. 1 jH'~~" .: I"j~' 'I' ~:.'~~::. '. j" ,:, ':,:i~,.:.::~,,"i"", ./:;~~.

; ".,: .. ;;;' .. ' .... _ u """, ;;:;::.0.3.491 u,,;,.±~0.3255~un,..:...\".;:I: .. u.n'_·,!}.,·J .... "".,,\.~.,;" .. "', . c.' .~.,~.c,· .. i-El.)l":I·

II'. 1'", r ! ~",\ll,1\~ ' .. ;,~" " ... 1;.\, ~J;' . ~l',~ ,~ '~I.w.< /'" .~, ~ ~', '

Aplicamos es't~.relac,:i6Thd~sde:n:b: .2liasta\~·m~nos,n =N.~ ri, p~aa:segOFarn0&d€ qJ~~f; , valon deseado de' U en- n ,;' ,3' es 's~fieiente~ente preeiso>,La' condicion d~J n~ deslizainiento\

• • I ,t~' I ' ( ,j r t. h ~' .~ J1'"! , \ J'

.en Ia' pared eXige.u~' = 1. (i) mis =71'1. 0 .inls = censtante para, todo,j:. La, cqndici6h de' con to rho'

, en' e!,',exteqar ~s ~N, ,~. 0:, U,s. condici9pes' ~f.iare& '~0m~~Z ,~,O·m:!~:I,~ara n:'~ 2~' ~~liC~OS' sentonces -la Ecuacion m una yotra vez para t:l.,~ 2 ,llasta.llegar a~) ='Jt que: C9rresponde:

3;' t = '1 ~.;:~st() ~e'puede p~ogrWnat'J~~f~mente:~ritina'hoj~:d~;.c~c~i9·¢e Exce( ~qur~6r0';

. damos10Nesultadbs.'para;j =~'l~ 6'y 11·:''': ... I·l,. ,~' .., \"';,., ,

, 'I " 11 ,~'. , " I ,I , ij .. , IT, .i', '·~'+·l'" .~ 'II, 'I.

, j

---t-,-,,-,,~. ~"-.--~.-~~7,,~~---- ~--~~~~ __ ~~~--~~~--

Ii; "0 bOO MOO, 0,000

-,"0 :: 0~500 1'.00(/ 0:60,1

,' ..

I I,

Flujo laminar bidimensional estacionario

En el ejemplo anterior, correspondiente a un flujo unidimensional no estacionario, s610 habfa un termino visco so y no habia aceleraciones convectivas. Veamos brevemente que ocurre en un flujo bidimensional estacionario incompresible, donde hay cuatro de cada uno de esos terminos, ademas de una ecuaci6n de 1a continuidad no trivial:

"1

i

Continuidad:

(8.119a)

_j

-------_._-

---.-----

Cantidad de movimiento segun x:

- -582 Capitulo 8_ Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

u au + }Ll = _! ap + v(a2u + a2~) (8. 119b)

ax aj p ax ai ay-

r----------------,-,.;;=~..l- _, __ ay_i_ 9V._ 1 ap + (a2v + a2v\

an oac ae movirmen 0 sezun y: u-:- T V-:- = ---:;- v -:;-? -?)

-. dX dy /l oy ox ay /

I

I

I

L.- ..... I

l

~ --

l

Estas ecuaciones deb en resolverse para obtener (u, v, p) en funci6n de (x, y) y nos son farniliares de las soluciones analfticas de los Capftulos 4 y 6. Sin embargo, para un analista numerico, son ecuaciones complicadas de resolver, pues no existe una ecuaci6n para La

presi6n, esto es, una ecuaci6n en la que la presi6n p aparezca en las derivadas de mayor I

orden. Esto ha motivado el desarrollo de numerosos esquemas que tratan de "ajustar la presi6n" [20, 23 .a ~7], la mayona de los cuales manipulan _la ecuaci6n d~ continuidad ... __ - __ J

para introducir una correcci6n de la presi6n. i

Una segunda dificultad de las Ecuaciones (8.l19b y c) es la presencia de aceleraciones I

convectivas no lineales del tipo u(rJulax), que introducen asimetria en el flujo. Los prime- I

ros intentos de modelar dichos terminos utilizaban esquemas centrados, 10 que conducfa

a inestabilidades numericas. La soluci6n es aproximar los terminos convectivos por es-

quemas en diferencias que s6lo utilicen informaci6n de las celdas situadas aguas arriba, ignorando la informaci6n de las celdas aguas abajo. Por ejemplo, la derivada (au/ax)

podna aproximarse, para una cierta celda, como (uaguas arriba - uce1da.)/ /).x. Estas mejoras han permitido que los c6digos CFD para fiujos viscosos sean en la actualidad herramientas

muy iitiles, existiendo numerosos c6digos de facil manejo en el mercado. veanse las Referencias 20 y 23 a 27, para mas detalles.

La 'generacion de mallas tambien ha mejorado sustancialmente en los ultimos tiem:'-'''''' pos. La Figura 8.40 muestra una soluci6n CFD del flujo bidimensional alrededor de un hidroala NACA 66(MOD) [28]. El mallado de la Figura 8.40a es de tipo C, rodeando el perfil por el borde de ataque y continuando aguas abajo del rnismo tras el borde de salida,

10 que permite resolver los detalles importantes del flujo cerca de la pared y en 1a estela,

sin tener que desperdiciar nodos por del ante 0 a 10 lades d J perfil. El mimero de puntos

de la malla es de 262 por 91.

El modele CFD del fiujo alrededor del hidroala es tambien bastante sofisticado: un integrador de las ecuaciones comp1etas de Navier-Stokes que inc1uye modelos de turbulencia [29] y que reproduce la aparici6n de burbujas de cavitaci6n cuando 1a presi6n en la superficie cae por debajo de la presi6n de vapor local. La Figura 8.40b compara los valores del coeficiente de presi6n calculados y medidos experimentalmente para un angulo de ataque de 10. El coeficiente adimensional de presiones se define como C = r" rtici . '

2 P ~w~ ~

- pJ/(pV", 12). El acuerdo es excelente, como tambien 10 es en los casos en que el perfil'

cavita [28]. Claramente, cuando se implernentan correctamente para los distintos flujos, las herramientas CFD pueden ser extremadamente efectivas para el ingeniero.

t·

I

,

Ii ~

,

r ,

C6digos CFD comerciales

Con la llegada del tercer milenio, hemos side testigos de un enorme auge de las apli~._ caciones computacionales en casi todos los campos, .siendo la Mecanica de Fluidos .un . ejemplo privilegiado. Hoy en dia es posible, al menos para geometrias y flujos moderadamente complicados, modelar de forma razonab1emente precisa las ecuaciones del movimiento de los fluidos usando un ordenador, y existen numerosos textos sobre CFD en el mercado [5,20,23 a 27]. El campo fluido se divide en una tina malla de elementos

y nodos que se utilizan para simular algebraicamente las ecuaciones diferenciales basicas que gobiernan el flujo. Mientras que las simulaciones numericas bidimensionales se han convertido en algo rutinario desde hace tiempo y pueden proponerse como ejercicio

. '"

Figura 8.40. Resultados CFD para el flujo de agua alrededor de un perfil hidrodinamico NASA 66(MOD) [de la Referencia 28, con permiso de La American Society of Mechanical Engineers]: (a) malia en forma de C, 262

por 91 nodes: (b) distribuci6n

de presiones en la superficie

para IX =: 1°.

8.9. Analisis numerico 583

(a)
0.6
0.5
0.4

0.3
Cp 0.2
0.1
0.0
~, ..
, i
-0.2 :
0.0 0.5 1.0
xlC
(b) a los estudiantes, los flujos tridimensionales, que involucran miles 0 incluso millones de puntos de malia, s610 pueden resolverse utilizando modernos superordenadores.

Aunque aqui hemos tratado brevemente tecnicas elementales del analisis numerico, el estudio general de la Mecanica de Fluidos Computacional es esencialmente objeto de cursos avanzados de posgrado 0 de la practica profesional. El principal avance respecto a la pasada decada es que hoy en dfa los ingenieros, en lugar de programar elIos mismos los laboriosos c6digos CFD, pueden utilizar alguno de los multiples codigos CFD comercialcs existentes en cl mcrcado. Esto amplios paquetes de software permiteu al ingeniero d~_!1ir la geometria y_l,!s_ condiciQnes de contorno apropiadas para simular flujos viscosos. A continuaci6n, el programa malla la regi6n fluida y trata de calcular las propiedades del flujo en cada elemento de la malla, Pero esta aparente sencillez conlleva un gran peligro. En realidad los calculos no son autornaticos, como cuando se usa una calculadora manual, sino que requieren de prudencia y precauci6n por parte del usuario. La convergencia y precisi6n son problemas de gran importancia para el ingeniero, y la utilizaci6n de codigos suele exigir pericia y cierta experiencia. En particular, cuando el

. - 584 Capitulo 8, Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

Figura 8.41. El flujo alrededor de un cuba adherido a una superficie presenta una estructura compleja y tal vez inesperada:

(a) visualizaci6n experimental ~ • .

mediante trazas de aceite del flujo superficial para Re = 40,000

(bas ado en la altura del cubo) [Cartesla de'Robert Ma-rtinuu.i con permiso de la American Society of Mechanical Engineers]; (b) simulaci6n numerica de

• grandes torbellinos del ftlljp (a) [de la Rejerencia 32, cortesia de Kishan Shah, Stanford University]; y (c) vista lateral del flujo (a) visual.izado mediante humo y un haz plano de luz laser [Cortesla

de Robert Martinuzzi con el permiso de la American Society of Mechanical Engineers].

I

J

1

I

j

I ,

I

I

I

I

I

t..

....... ..

(a)

(b)

(c)

•

-r-' .

1

,

Resumen SH

~---

!';t,::

.... -

•

mimero de Reynolds Re = pVLI/-l pasa de moderado (fiujo laminar) a alto (ftujo turbu lento), la precisi6n de la simulaci6n comienza a verse afectada. La raz6n es que los fiujo turbulentos no pueden resolverse completamente utilizando las ecuaciones basicas del movimiento, y debe recurrirse al uso de modelos aproximados para la turbulencia.

~- ~ ""':....-~~-==-=t;o n11JdCl ~ ffil~Ulen(;ia[Z9]Suelenaesarroilarse para georiietrias y condiciones

del ftujo particulares, pudiendo resultar poco precisos 0 poco realistas en otras condiciones. Por ejemplo, Freitas [30] compar6 los calculos realizados con ocho c6digos comerciales distintos (FLOW-3D, FLOTRAN, STAR-CD, N3S, CFD-ACE, FLUENT, CFDSFLOW3D y NISN3D-FLUID) con los resultados correspondientes a cinco experirnentos de referencia. La conclusi6n fue que los calculos, que habian sido realizados por los propios fabricantes, aunque resultaban prometedores en general, eran poco precisos bajo ciertas condiciones de flujo laminar y.tu.r.bule~to. Auq d~p~ trabajarse .. mas en estecampo

.. , " ._ .. ' .. , .--. .., .,. ..

antes de que los ingenieros puedan fiarse realmente de estos c6digos comerciales para

ha~er predicciones precisas de los flujos,

Se ha mencionado aqui el ejemplo del calculo del arrastre y la sustentaci6n de cilindros giratorios, en el que el CFD conducfa a resultados err6neos, Figura 8.15. Quiza debide a que ei flujo es en si mismo fisicamente inestable [41,44], los resultados obtenidos por diferentes autores son radicalmente diferentes: en algunos casos mayores, en otros menores. Ellibro de Sengupta [27] analiza los motivos por los cuales algunos esquemas CFD muy extendidos pueden conducir a soluciones irreales.

Pese a las precauciones que se deben tomar al usar c6digos CPD, los resultados-de las simulaciones pueden llegar a ser espectaculares. La Figura 8.41 ilustra el ftujo turbulento alrededor de un cuba pegado al suelo de un canal cuya altura es dos veces la altura del cubo.

,.. ,. Cuando se compara la Figura 8.41a, que muesira la vista en planta del flujo en la pared del canal [31] visualizado experimentalmente mediante trazas de aceite, con la Figura 8.41b, que se obtuvo con un superordenador utilizando el metoda CFD de simulaci6n de grandes torbellinos (LES, Large EddySimulationi [32, 33], se observa que el acuerdo entre ambas es excelente. La estructura en forma de C del flujo en la parte frontal del cubo es consecuen'cia de la formaci6n de un torbelliho con forma de herradura, tal y como se observa en la vista lateral del experimento [31] de la Figura 8.41 c. Los torbellinos de herradura suelen aparecer cuando un ftujo de cortadura se encuentra con un obstaculo, Podemos conc1uir, por tanto, que los metodos computacionales tienen un tremendo potencial de predicci6n para los flujos.

J'Y,'

~

Resumen

En este capitulo se ha analizado un tipo de ftujo altamente idealizado pero muy util: el .ft!:1jD irrotacional, incompresible y no ViSCDSO, en el cual tanto el potencial de velocidades, Ecuaci6n (8.1), como la funci6n de corriente (en el caso plano), Ecuaci6n (8.7), verifican la ecuaci6n de Laplace. La base rnatematica es muy s6lida y permite obtener soluciones potenciales para el flujo alrededor de cuerpos de forma practicamente arbitraria.

Algunas de las tecnicas tratadas aquf ~o~ (1) la superposici6n de soluciones elementales bidimensionales 0' puntuales para el flujo plano y axilsimetrico, (2) las funciones anamicas de la variable compleja, (3) la utilizaci6n de capas de torbellinos y (4) el analisis numerico. La teorfa potencial esta especialmente indicada para cuerpos delgados, como los perfiles aerodinamicos. El iinico requisito es que la capa limite sea delgada, 0 en otras palabras, que el mimero de Reynolds sea grande.

En los flujos alrededor de cuerpos romos 0 ftujos altamente divergentes, la teorfa PD-

. tencial sirve como primera aproximaci6n, que debe utilizarse como dato para el analisis de la capa limite. Se invita allector a consultar textos avanzados [por ejemplo, 2 a 4, 11 a 13] para estudiar otras aplicaciones del flujo potencial. En la Seccion 8.9 se discutieron los metodos computacionales para ftujos viscosos (no potenciales).

~l~:.· ..

586 Capitulo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

Problemas

----- -----

La mayoria de los problemas propuesos aquf son bastant~ senci- (a) Demuestre que existe ademas -una funci6n de co-

llos. Los mas dificiles, 0 de final abierto, se indican con un aste- rriente. (b) Encuentre la forma algebraica de !/I(r, 8). (c)

I!-----risco-Eata....reso.!.¥et-los-problemas...sefia.lados..con...un-icono.-EE£------- Encuentre algiin punto .. de remanso en el campo fluido.

So recomienda e1 uso del Resolvedor de Ecuaciones de Ingenieria PS.i Considerese un Ilujo (;UU densidad y viscosidad WIlS-

(EES, Engineering Equation Solver), mientras que los problemas tantes. Si el potencial de velocidades esta dado por la

sefialados con un disquete pueden requerir el usc de un ordena- Ecuaci6n (8.1), muestre que el fiujo satisface identic a-

dor. Los problemas estandar de final de capitulo P8.1 a P8.ll5 mente las ecuaciones completas de Navier-Stokes (4.38).

(ordenados por temas en la lista siguiente) estan seguidos por Si es asf, l.por que en la teorfa no viscosa nos olvidamos

los problemas conceptuales C8.1 a C8.7, los problemas extensos de las ecuaciones completas de Navier-Stokes?

PE8.l a PE8.7 y los proyectos de disefio D8.1 a D8.3. P8.8 Evaliie la circulaci6n r del campo de velocidades del

Distribucuin de los problemas Problema P8.5 alrededor del rectangulo definido PO!

(x,y) .. = (1, D,(3, 1), (3, 2) y (11..2). Interprete ~L ..... __ ."" ..... resultado obtenido, en especial con respecto al poten-

cial de velocidades.

Considere el campo de velocidades bidimensional u = -Ax, v = Ay, donde A es una constante. Evahie la circulaci6n r alrededor del rectangulo definido por (x, y) = (1, 1), (4, 1), (4, 3) Y (1, 3). Interprete el resultado obtenido, en especial con respecto al potencial de velocidades.

Un cuerpo semiinfinito bidimensional de Rankine, de

8 em de espesor, se encuentra inmerso en un ninel de agua a 20°C. La presi6n del agua en la linea central aguas arriba es 105 kPa. l.CuaI es el radio de la nariz? l.A que velocidad delll.uido comenzara la cavitaci6n y ' ... fonnaci6n de burbujas en la superficie del cuerpo?

El desague del agua de refrigeraci6n de una central termica es esencialmente un colector vertical de 55 cm de diametro y 8 m de altura perforado por 25,000 agujeros de 1 cm de diametro, como se muestra en la Figura P8.ll. l.Se asemeja este colector a una fuente bidimensional? Si es asi, l.cuaI es la intensidad In de la fuente equivalente?

Section

8.1

Introducci6n y repaso

Soluciones elementales en flujos planes Superposicion de soluciones de flujos pianos Flujos pIanos alrededor de cuerpos cerrados Otros flujos potenciales pIanos

Imagenes

Teorfa de perfiles: Dos-dimensiones Teorfa de perfiles: Espesor finito Flujo potencial axilsirnetrico

Masa virtual

P8.91-P8.103 P8.l04-P8.105

P8.1-P8.7 P8.8-P8.17

8.2 8.3 8.4

P8.l8-P8.34

P8.35-P8.59 P8.60-P8.71

8.5 8.6

P8.72-P8.79

8.7

P8.80-P8.84

8.7 8.8 8.8 8.9

P8.85-P8.90

Analisis numerico

P8J 06-P8.115

P8.1

P8.2

P8.3

P8.4

P8.S

P8.6

Demuestre que las lfneas de corriente !/I(r, 8) en coordenadas polares, Ecuaci6n (8.10), son perpendiculares a las !ineas equipotenciales !/I(r, 8).

EI flujo plano estacionario de la Figura P8.2 tiene el siguiente campo de velocidades en coordenadas polares: 118 = Or y v,= O. Determine la circulaci6n r alrededor de la curva indicada.

P8.2

Utilizando coordenadas cartesianas, muestre que cada componente de la velocidad (u, v, w) de un fiujo potencial satisface la ecuaci6n de Laplace.

La funci6n IJr, l.representa un potencial de velocidades en coordenadas polares? Sf es asf, l.cuhl es la funcion de corriente !/I(r, 8) asociada?

Considerese el campo de velocidades bidimensional u = Ax, v = Bx, w = O. Busque las condiciones que deben satisfacer A y B, si las hay, para que el flujo tenga (a) potencial de velocidades y (b) ex.ista funci6n de corriente asociada.

Dado el potencial de velocidades plano en coordenadas polares ¢ = Br2cos(28), donde B es una constante.

P8.9

P8.10

P8.11

P8.11

P8.12 Considerese el flujo debido a un torbellino bidimensional situado en el origen de intensidad K. Determine, con la Ecuaci6n (8.23), la circulaci6n en el sentido de las agujas del reloj a 10 largo de un camino que se inicia en el punto (r, 0) = (a, 0) y pasa por los puntos

t ::~~ P8.13

r'~

( ",.

(2a, 0), (2a, 3TrI2), (a, 3Tr/2) y vuelve de nuevo al punto (a, 0). Interprete el resultado. .

Un pequefio estanque de peces se modela como un cuerpo semiinfinito, como se muestra en la Figura P8P, EI punto 0, que esta a Q.L~ a.la izquierda del estanque, es una fuente de agua emanando O.3S mJ/s por metro de profundidad en el papel. Encuentre el punto B a 10 largo del eje, donde la velocidad del agua es aproximadamente 25 cm/s.

r

f

L __ -

B

P8.13

P8.14

Un tornado puede modelarse mediante el fiujo circulatorio de la Figura P8.l4, con v,.= Vz = 0 y vk) dado por

•

{ wr

Ve = w~2

r> R

Determine si este flujo es irrotacional en la region interior 0 en la regi6n exterior, Utilizando la ecuacion de cantidad de movimiento radial (D,S) del Apendice D, calcule la distribuci6n de presiones p(r) en el tornado, suponiendo que p = P; para r -7 co, Determine la posicion donde la presi6n alcanza su valor minimo y obtenga dicho mfnimo,

, .. :-. I' '" ,l" .. :.

PlU4 .

P8.15 En la escala Saffir-Simpson (www.encyclopedia.com). un huracan de categorfa 3 tiene una velocidad maxima de 130 mi/h, Sea R = 18 Ian el radio de transici6n (vease Figura 'p8,14). Suponiendo condiciones estandar a nivel del mar a distancias r grandes del micleo del huracan, (a) obtenga Ia presi6n minima; (b) obtenga la presi6n en el punto de transicion.

Problemas 587

P8.16 Sobre una uperficie plana fluye una corriente de aire a 1.2 mis, en un determinado punto A, se encuentra con un chorro de aire que atraviesa la pared horizontal, como

. se ve en la Figura P8.16, EI caudal del chorro es de 0.4

• m3(s.Qor _unidad de profundidad en el papei. Si ~1 chorro se aproxima como una fuente bidimensional no viscosa, (a) localice el punto de remanso S, sobre la pared. (b) i,Hasta que profundidad de la corriente principal llegara el chorro de aire (medido sobre la vertical)?

1.2 mis 0.4 m3/(s • m)

_ .. =_.~'= .. ~, ~.~.:=".,= .. _.~s~~~ __ ~~ __ ~

A

P8.16

• r

P8.17 Determine la posici6n (x, y) a 10 largo de 1a superficie del cuerpo semiinfinito de la Figura 8.9a, donde la velocidad local es igual a la velocidad de la corriente incidente, i,Que presion deberfa haber en ese punto?

P8.18 Dibuje las lineas de corriente y equipotenciales del fiujo debido a una fuente bidimensional de intensidad m situada en (a, 0) mas una fuente de intensidad 3m situada en (-a, 0). I,C6mo es el flujo visto desde lejos?

P8.19 Dibuje las lineas de corriente y equipotenciales del fiujo debido a una fuente bidimensional de intensidad 3m situada en (a, 0) mas un sumidero de intensidad =m situado en (-a, 0). l,C6mo es el flujo visto des de lejos?

P8.20 Dibuje las lineas de corriente del flujo debido a un torbellino bidimensional de intensidad t K situado en (0, ta) y otro torbellino de intensidad - K situado en (0, -a), l,C6mo es el flujo visto desde lejos?

*P8.21 Busque la funci6n de corriente y dibuje alguna linea de corriente, resultantes de la combinaci6n de una fuente bidimensional 2m en (x, y) = (ta, 0) y una fuente bidimensional m en (-a, 0), l,Hay algtin punto de remanso en el campo fiuido?

P8.22 Considere un flujo no visco 0 en torno a un punto de remanso, IP = Kxy (vease Figura 8,19b), superpuesto con una fuente en el origen de intensidad m, Dibuje las lfneas de corriente del flujo en el serniplano superior, usando la longitud de escala a = (mlK)ln, lnterprete ffsicarnente el flujo.

P8.23 Determine el vector velocidad resultante en el punto A de la Figura P8,23 debido a la superposici6n de la corriente uniforme, el torbellino y la fuente bidimensional.

....

1m

1.5 m

X / 2m

A

u= 8 mls

/ \

m= 15 m2/s

P8.23

- 588 Capitulo 8. Flujo potencial y. Mecanica de Fluidos Computacional

Dos fuentes bidimensionales de la rnisma intensidad

------- m = Ua;-_donde U es una velocidad de referenda, se .~., dumbre c0tresQondi~!e. _ _ -rr _ ~"C"- ..._,._

sinian en (x, y) = (0, a) y (8, -a). Represente esquemati- fC

camente las lineas de corriente y equipotenciales en el I

------~m· Tmn--<~ ta e " ..ill.'LC,.j-' -----:---:---- .,.,---- : _.. -

selInp ano ~ut'''uv., (,n"t'<wvn Y unapareu--,,, u - . m .-

es asf, represente el coeficiente de presiones ---: - - - AC- - i: - - --

p - Po

c, = ~pU2

a 10 largo de la pared, donde Po es la presion en (0, P8.27 B

0). Determine el punto de presion minima e indique si hay peligro de que la corriente a 10 largo de la pared

se desprenda. E.~ fi.ujo debido a )~. combipaci9n torb.elliI.lO/~u~dero de la Ecuacion (4.134) puede simular el flujo en un tornado como en la Figura P8.25. Suponga que la circulacion alrededor del tornado es r =8500 m2/s y que la presion a r = 40 m es 2200 Pa menor que la presion lejos del centro. Suponiendo fiujo no visco so con densidad estandar a nivel del mar, estime (a) la intensidad = m del sumidero, (b) la presion en r = 15 my (c) el angulo f3 con el que las lineas de corriente cruzan el circulo de radio r == 40 m (vease Figura P8.25).

P8.24

P8.25

P8.25

.. >

P8.26 Una planta generadora costera se abastece de agua de refrigeraci6n, a traves de un colector vertical agujereado como muestra la Figura P8.26. EI caudal volumetrico total de entrada es 110 ml/s. La corriente que alimenta Ia entrada de agua tiene una velocidad de 25 cm/s, como se ve en la figura. Estime a que distancia (a) aguasabajo y (b) normal al papel el efecto de la entrada influye en su entorno 8 pulgadas de profundidad de agua.

\7 Colector, _

~~~----- ------1-

25 cm/s 8 in

-__________ _ 1_

P8.27

P8.26

~ 110 m3/s

Agua a 20 °C fluye alrededor del cuerpo semiinfinito que se muestra en la Figura P8.27. Las mediciones de presi6n en los puntos A y B son 160 kPa y 90 kPa, respectivamente, con incertidumbres de 3 kPa en cad a

P8.28

P8.29

P8.30

P8.31

P8.32

P8.33·

P8.34

caso. Estime la velocidad de la corriente y la incerti-

Cuatro fuentes de la misma intensidad m se sinian en las cuatro esquinas de un cuadrado (x, y) = (a, a), (a, -a), (-a, a) y (-a, -a). Esquematice las lineas de corriente y equipotenciales. ~Aparece alguna "pared'~.? Una corriente uniforrne de agua, con U", = 20 mls y

p = 998' kgim3, se combine con una fuente en el origen para fonnar un cuerpo semiinfinito. En (x, y) = (0, 1.2 m), la presion es 12.5 kPa menor que p",. (a) i,Esta dicho punto fuera del cuerpo? Estime (b) la intensidad m de la fuente y (c) la presion en el punto de remanso.

Se simula un tornado como un sumidero bidimensional

m = -1000 m2/s y un torbellino K = 1600 m2/s. Busque el angulo entre una linea de corriente y una linea radial cualquiera, y demuestre la independencia de rye. Si el tornado estuviese fonnado por aire en condiciones estandar a nivel de mar, /.a que radiola ....

presi6n local sera equivalente a 29 inHg? ..

Un cuerpo semiinfinito de Rankine tiene la forma que se muestra en la Figura P8J1. Para la velocidad de la corriente y las dimensiones del cuerpo dadas, determine (a) la intensidad m de la fuente en m2/s, (b) la distancia a. (c)

. la distancia h.Y (el) la velocidad total. en el punto A.

A

. .. )

- ...

7 m/s

P8.31

Represente esquematicarnente las lineas decorriente del f1.ujo debido a la superposicion de dos fuentes bidimensionales iguales de intensidad +m situadas en (Ta, 0) y (- a, 0) y una corriente uniforme U", = rna. Represente esquematicamente las lfneas de corriente del fiujo debido ala superposicion de dos fuentes bidimensionales iguales de lntensidad + m situadas en (0, fa) y (0, -a) y una corriente uniforrne U", = mao Considere tres fuentes bidimensionales iguales de intensidad +m situadas en (x, y) = (0, fa), (0, 0) y (0, -a). Represente esquematicamente las lineas de corriente resultantes, indicando la posicion de los puntos de remanso. ~Como es el fiujo visto desde lejos?

-~

_. j

-~

... ~

j

J _...J

_j

J

I

P8.3S Considere tres fuentes bidimensionales iguales de intensidad +m dispuestas en forma triangular: una en (a/2, 0), otra en (-a/2, 0) y otra en (0, a). Dibuje las lineas de corriente de este flujo, l,Hay puntos de remanso? (Con-

~_ _ • ~ sejo:_Qtilice~~l comando contour de MA1LAB [341.) . -- P8:36 "Cuarido se combilia unapareJa fuente/sumidero bidimensional de intensidad m = 2 m% con una corriente uniforme, se forma un 6valo de Rankine cuya altura es de 40 em, Sabiendo que a = 15 em, l,cucil es la velocidad de la corriente y la velocidad en el punto mas alto del cuerpo? i,Que anchura tiene el 6valo?

P8.37 Un 6valo de Rankine de 2 m de largo y 1 m de ancho esta inmerso en una corriente uniforme de U", = 10 mis,

-_ .. _ -............... como en la 'Figura P8.3?: Determine (ana velocidad

en el punto A y (b) la posici6n del punto B donde la aceleraci6n de las partfculas que se aproximan al punto de remanso es maxima.

P8.38

P8.39

P8.40

P8.41

P8.42

II

P8.43

•••

Ill.

A

B?

10 mls

P8.37

Represente las lineas de corriente debidas a la combinacion de una corriente uniforme U en la direcci6n

. X' mas una fuente de intensidad m situada en . (a, 0) y un sumidero de intensidad =m situado en (-a, 0). Represente esquematicamente las lineas de corriente resultantes, indicando la posici6n de los puntos de remanso. En el ovalo de Rankine de la Figura P8.37, si el fluido es agua a 20°C Y la presi6n suficientemente alejados aguas arriba en la linea central es 115 !cPa, deteITnine la velocidad de corriente libre U", para la cual el fluido cavitara en el punto A.

Modifique el 6valo de Rankine de la Figura P8.37 de modo que la velocidad de la corriente y la longitud del cuerpo sean las mismas pero el espesor es desconocido (no 1 m). El fluido es agua a 30°C y la presi6n lejos del cuerpo a 10 largo de la linea central es 108 !cPa. Encuentre el valor del espesor para el cual el fluido cavitara en el punto A.

Un 6valo de Kelvin esta formado por un par de torbellinos bidimensionales con K = 9 m2/s, a = 1 m y U = 10 mls.l,Cuales son la altura, anchura y velocidad

en el p~to E:1~s ~'?_ de e~te 6valo? _

'i;Para 'que valor de K/(U", a) la velocidad en el punto mas alto del ovalo de Kelvin es igu~_ a ~ U) i, Cu~ es la altura hla de este ovalo?

Determine la intensidad A, en m3/s, que debe tener un doblete para simular el flujo sin circulaci6n de una corriente uniforme a 6 mls alrededor de un cilindro de 1 m de diametro. Si el fluido es agua a'20 °C y la presi6n en la corriente libre es de 200 !cPa, utilice la teorfa no viscosa para estirnar la presion en la superficie del ci-

Problemas 589

lindro en e igual a (a) 180° (punto de remanso anterior), (b) 135° Y (c) 90° (pun to mas alto del cilindro).

P8.44 Suponga que al cilindro del Problema P8.43 se le afiade la circulaci6n suficiente para que los puntos de remanso

_se situen en 8 = 35°.y 145°. ~Cucil es la intensidad K en mlls? Determine la presi6n y la velocidad en (a) los puntos de rernanso, (b) los puntos mas alto y mas bajo del cilindro. i,Cucil sera la sustentaci6n te6rica del cilindro por metro de longitud?

P8.4S Si se made una cierta circulaci6n K al fiujo alrededor del cilindro del Problema P8.43, (a) i.para que valor de K ernpezara el flujo ~ cavitar sobre la superficie? (b) i,D6nde comenzara la cavitaci6n? (c) En esta con-

"'diden, id6nde se siiuaran los··puntos de remallso?' .

P8.46 Se fabrica un cilindro remachando dos canales semicirculares por el interior, como muestra la Figura P8.46 .. Hay 10 remaches por metro de longitud en cada lado y.'~ la presi6n manometric a en el interior es de 50 kPa. Utilizando la teorfa potencial para deterrninar la presi6n exterior, determine la fuerza que debe soportar cada remache si el fluido exterior es agua a myel del mar.

D::::2m

-

U=25 m/s '

P8.46

P8.47

Un cilindro circular se instrurnenta con dos sondas de presi6n superficiales que perrniten medir las presiones Po en 8 == 180° Y Pb en 8 = 105°, La intenci6n esutilizar el cilindro para medir la velocidad de una corriente. Utilizando la teoria no viscosa, obtenga una expresi6n que permita estirnar U", en funcion de Pa' Pb' p Y el radio del cilindro a.

Un viento con velocidad U .. y presi6n P., so pla sobre un cobertizo que tiene forma semicilindrica de radio a y longitud L (Figura P8.48). La presi6n interior es Pi' Utilizando la teoria no viscosa, obtenga una expresi6n para la fuerza vertical sobre el cobertizo debida a la diferencia entre Pi Y Pi

.' \

*P8.48

P8.48

P8.49

La fuerza del Problema P8.48 puede ser bastante grande cuando el. viento es fuerte. Suponga que se hace un agujero en el punto A del cobertizo para igualar Pi a la . presi6n en este punto de la superficie, i,En que punto debe situarse el agujero A para que la fuerza sea nula?

-590- "Capitulo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

P8.50

Para simular el f!ujo alrededor de un obstaculo bidi- y sometido a un viento cruzado de 25 ft/s, como en la

~------ -mensi-onal"-se--utiliza "una linea de corriente del flujo Figura P8.54, ~cua!_sera la fuerza del viento paralela y

alrededor de un cilindro circular, como se muestra en normal a Iii linea central del barco? Estime la potencia

la Figura P8.50. La altura del obstaculo es a12, siendo necesaria para mover los rotores.

;,.-------.,.,...e"haditr1:ij;h:tlirrdro. ~eua! es fa distancia h entre-e;sta--PS:55--Suponga- que el barco con rotor Flettner de la Figura ".,

linea de corriente y la linea de corriente central aguas P8.54 tiene un coeficiente de resistencia de 0,005". i-A----

arriba del cilindro? (, Cusato vale el cociente entre la que velocidad navegaria el barco en agua de mar a

velocidad maxima U sobre el obstaculo y la veloci- 20 °C con vientos de 20 ftls si la quilla estuviera ali-

m4x

dad de la corriente U? neada con la fuerza resultante de los rotores? (Consejo:

u Umlix? Protuberancia Este es un problema de movimiento relativo.)

- P8.56 Se estudia utilizar un cilindro con sondas de presi6n en

o = 1800 Y 1500 como veloeimetro en una eorriente

libre. La diferencia de presiones serfa una medida de la velocidad de la corriente U",. Para ~1l0", el cilindro se debe' -_ ..... -._. alinear exactamente con la corriente incidente para que

una de las sondas se enfrente directamente a ella. Sea 5

el angulo de desalineaci6n; esto es, las dos sondas estan

en (1800 + 8) y (1500 + 0). Represente el porcentaje de

error en la medida de velocidad en el intervale - 20° <

8 < +200 Y comente que Ie parece esta idea.

P8.57 En principio, es posible utilizar cilindros giratorios como alas de avi6n. Considere un cilindro de 30 em de diametro girando a 2400 rpm que se utiliza para sustentar un avion de 55 kN en vuelo de crucero a 100 rnJs. i-Que longitud debe tener el cilindro? i,Cwil es la potencia necesaria para mantener su. velocidad? Desprecie efectos de borde en el ala giratoria.

P8.S8 Dibuje las lfneas de corriente debidas a la combinacion de un sumidero bidimensional de intensidad - m situado en el origen y dos fuentes de intensidad +m situadas en (a, 0) y (4a, 0). (Consejo: Se formara un cilindro de radio 2a.)

P8.59 Considere el fiujo no viscoso alrededor de un cilindro sin circulaci6n, como se muestra en la Figura 8.l4a. Encuentre (a) el punto de la superficie frontal donde la aceleraci6n del fluido am4x es maxima y (b) la magnitud de am4x• (c) Si la velocidad de la corriente es 1 mis, encuentre el diametro del cilindro para el eual am •• es diez veces la aceleracion de la gravedad. Comente.

P8.60 Uno de los fiujos en rincones de la Figura 8.19 esta dado en coordenadas cartesianas por Ia funci6n de corriente ljJ = A(3yi - y'). lCUa! es? i,Puede demostrar - la correspondencia a partir de la Ecuaci6n (8.53)7

P8.61 Dibuje las lfneas de eorriente en el cuadrante superior derecho dadas por la Ecuaci6n (8.53) para n = 4. i,C6mo aumenta la velocidad con la distancia x m~dida - desde el origen a 10 largo del eje x? i,Para que angulo del rincon y que valor de n la velocidad crece linealmente con x? i,Para que angulo del rinc6n y que valor de n la velocidad crece como x5?

P8.62 E1 potencial complejo del flujo debido a la combinaci6n de un punto de remanso, Figura 8.19b, y una fuente en el origen es:

P8.51

P8.52

P8.S3

P8.54

u

P8.50

Modifique el Problema P8.50 como sigue. Sea la velocidad maxima sobre el obstaculo Um4x = 1.5U. Determine (a) la distancia h y (b) la altura del obstaculo,

EI barco con rotor Flettner de la Figura E8.3 tiene un coeficiente de resistencia hidrodinamica de 0.006, basado en una superficie mojada de 45 fe. Si el rotor gira a 220 rpm, determine cual es la maxima velocidad que puede alcanzar el barco con vientos de 15 miJh. i-Cual es el angulo optimo entre el viento y el barco? Modifique el Problema P8.52 como sigue. Con los mismos datos para el barco, determine la velocidad del viento, en miJh, para que el barco se mueva a la velocidad optima de 8 nudos paralela a su quilla

El barco original de Flettner movido por cilindros giratorios media aproximadamente 100 ft de largo, desplazaba 800 toneladas y tenia un area mojada de 3500 ft2. Como se muestra en la figura P8.54, disponia de dos rotores de 50 ft de alto y 9 ft de diametro cada uno, girando a 750 rpm, 10 que esta fuera del margen de la Figura 8.15. Los coeficientes de sustentaci6n y resistencia me didos son lOy 4, respectivamente. Si el barco estuviera amarrado

P8.54

t t t t t o:

f(z) = Az2 + m In z

P8.63

Dibuje las lineas de corriente para m = AL2, donde L es una longitud caracteristica. Interprete el resultado. EI flujo del Problema P8.62 simula el punto de remanso cerca de una pared curva con una protuberancia, en lugar de la pared plana de _la Figura 8.l9b. Determine la altura maxima H de la protuberancia en funcion de las constantes A y m.

Considere el potencial de velocidades en coordenadas polares cp = B r1.2 cos(1.28), donde B es una constante. Compruebe si 'Pcp = O. Si es asf, determine la funci6n de corriente asociada cp(r, 8), dibuje la linea de corriente completa que incluye al eje x(8 = 0) e interprete el resultado.

EI f1.ujo. potencial alrededor de una cufia de semiangulo- 8 conduce a una aplicaci6n muy importante de la teorfa de la capa limite laminar, los denominados flujos de FalknerSkan [15, pags, 239-245]. Sea x la distancia a 10 largo de la pared de la cuiia, como en la Figura P8.65, y tomemos 8 = 10°. Utilice la Ecuaci6n (8.65) para calcular la variaci6n de la velocidad U(x) a 10 largo de la pared de la cuiia. El gradiente de presi6n, i,es adverso 0 favorable?

~-- .... ~

P8.64

..... - ···········P8.65 .

-

P8.65

*P8.66 De acuerdo con la teorfa no viscosa, la velocidad a 10 largo de la cufia del Problema P8.65 se puede escribir en la forma analltica U(x) = CX", donde m = n - 1 y n es el exponente de la Ecuacion (8.53). Mu stre que, para todos los valores de C y n, el calculo de la capa limite mediante el metodo de Thwaites, Ecuaciones (7.53) y (7.54), proporciona un UniCD valor para el parametro de Thwaites A. Por este motivo se dice que los fiujos en cufias son semejantes [15, pag. 241].

P8.67 Investigue el potencial complejo fez) = U",(z + a21z) e interprete el fiujo.

P8:68 Investigue el potencial complejo fez) ~ u.,z + m In [(z + a)/(z - a)] e interprete el flujo.

P8.69 Investigue el potencial complejo fez) = A cosh [7T(z/ a)] y dibuje las lfneas de corriente en el interior de la region mostrada en la Figura P8.69.

('11= 0)

P8.69

I Trace las lineas

Y de corriente

Len esta region

x--

, P8.70

Demuestre que el potencial complejo j{z) = U",{z + ~a coth[7T(z/a)]} representa el fiujo en tomo a un cuerpo de forma oval situ ado entre dos placas paralelas y = ~ tao i,CuaI es su aplicacion practica?

P8.71 La Figura P8.71 muestra las llneas de coni 'Ill y qUI potenciales, calculadas mediante el metodo dul pol II cial complejo, correspondientes al tlujo sobr un v It dero de pared delgada. Compare cualitativ m ntc con

____ .la_.fig~r_a)_O)6a:...~scriba las condiciones de contorm apropiadas en todos los contornos. Las Ifn s equip tenciales corresponden a valores equiespaciado d I potencial de velocidades. i,Por que los "cuadrados" d la red que representa el fiujo se hacen mas pequ os en la region de desbordarniento?

P8.71

P8.72 Utilice el metodo de las imagenes para determinar el flujo debido a una fuente bidimensional de intensidad +m cerca de dos paredes, como se muestra en.la Figura P8.72. Dibuje esquematicamente la distribucion de velocidades a 10 largo de la pared inferior" (y = 0). i,EXiste algiin peligro de desprendirniento a 10 largo de esta pared?

y

P8.72

.' \ ,..

P8.73 Explique el sistema de imagenes que se necesita para simular el fiujo debido a una fuente bidimensional situada a distancias distintas de dos paredes perpendiculares, como se muestra en la Figura P8.73. Calcule el punto de maxima velocidad a 10 largo del eje y.

y

. -.--·----fm

~'

. I

\ 2a :

P8.73

P8.74

Un torbellino bidimensional de intensidad K e t6 trapado en una esquina, como en la Figura P8.74. C lcule la velocidad inducida resultante en el punto B, ( . y) (2a, a), y cornparela con la velocidad inducidu por un torbellino en un fiuido infinito.

592 "Capitulo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

___ .. -.'" ' t

_ y

I

I VI

I -- -V

I B

. I

I I

I I

I I

I I

I I

I I

a

PS.74

a

2a

P8.75

Utilizando las cuatro fuentes necesarias para determinar el tlujo de la Figura P8.72 mediante el metodo de las imagenes, determine la intensidad de la fuente m que inducirfa una velocidad de 4.0 rnJs en el punto (x, y) == (a, 0) situado en la pared debajo de la fuente, sabiendo que a == 50 em.

Utilice el metodo de las imagenes para determinar el fiujo alrededor de un cilindro circular a una distancia 4a de una pared, como se muestra en la Figura P8.76. Para ilustrar el efecto de la pared, calcule las velocidades en los puntos A, B, C Y D, comparandolas con el caso del cilindro en un fiuido infinito.

P8.76

't... .. ....

'",

D

't

4a

B_l

.. 0,., ?-a

_..... ..

At

4a

~

. .....

P8.76

P8.77

Discuta c6mo se podna interpretar el flujo del Problema P8.58 mediante la construccion de un sistema de imagenes con paredes circulares. iPor que hay dos imagenes en lugar de una?

Indique el sistema de imagenes que se necesita para construir el flujo debido a una corriente uniforme -sobre un cuerpo semiinfinito de Rankine confinado entre dos paredes paralelas, como en la Figura P8.78. Para las dimensiones particulares mostradas en esta figura, determine la posicion de' la nariz del eucrpo resultante.

Explique el sistema de imagenes que se necesita para simular el flujo debido a una fuente bidimensional situada asimetricamente entre dos paredes paralelas, como en la Figura P8.79. Calcule la velocidad en x = a sobre la pared inferior. ~ Cuantas imageries son necesarias para estimar esta velocidad con un error de un 1%?

*P8.78

P8.79

*P8.80

*P8.81

P8.82

P8.78

y

P8.79

La expresi6n para la sustentaci6n de un perfil bidimensional, Ecuaci6n (8.72), se obtuvo aplicando la transformaci6n de Jou.kowski, ( = z + i/z, donde z == x + iy Y ( = T/ + i{3, siendo la constante a una longitud caracterfstica. Esta teorfa transforma un cfrculo en el

plano z en un perfil en el plano (.Tomando, por con- .. ··_ .. _-_ .. ·

veniencia, a = 1 unidad, muestre que (a) un circulo

con centro en el origen y radio> 1 se convierte en una

elipse en el plano t y (b) un cfrculo con centro en x

= -€, Y == 0, y radio (1 +€) se convierte en un perfil

en el plano (. (Consejo: La hoja de calculo Excel es excelente para resolver este problema.)

Considere un avicn de peso W, area del ala A, relaci6n de aspecto RA que vuela a una altitud don de la densidad es p. Suponga que resistencia y ustentaci6n son debidas al ala, que tiene un coeficiente de arrastre de envergadura infinita C().w' Ademas, suponga que el empuje es suficiente para equilibrar en cualquier direccion la

resistencia. (a) Encuentre una expresion algebraica para - j

la velocidad de crucero 6ptima Vb' que ocurre cuando el J

cociente resistenciavelccidad es minimo. (b) Aplique la

expresi6n a los datos del Problema P7~1l9I)!ua el que -~

graficamente obtuvo Vb "'" 180 mls. 1

El avian ultraligero Gossamer Condor, de propul- ........ 1

si6n humana, fue el primero en completar, en 1977, -=1

.-.J

. el trayecto en forma de ocho del premio Kremer- Su _J

envergadura era de 29 m, con una cuerda media de j

_J

Cme<!= 2.3 my una masa total de 95 kg. El coeficiente ]

de resistencia era aproximadamente de 0.05. La poten- -. -

cia generada por el piloto para propulsar el avi6n era de 114 hp. Suponiendo :fIujo bidimensional a nivel delmar. estime (a) la velocidad de crucero, (b) el coeficiente de sustentaci6n y (c) la potencia necesaria para volar a una velocidad de 15 nudos.

. --

P8.83

_____ ..

Los datos de resistencia y sustentacion para el flujo bidimensional a1rededor de un perfil NAC 4412 con un 2% de curvatura (tornados de la Referencia 12) e ajustan de forma precisa a Ia siguiente curva:

CL ""'_Q.l7~ ±__O.l09a - ~0g_102a2

CD :::= 0.0089 + 1.97 ~ 10-4 a + 8.45 . 1O-sa2

-1.35 . 10-5 a3 + 9.92 . 10-7 a4

con a en grados, en el intervale -4° < a < + 10°. Compare (a) la pendiente de la curva de sustentaci6n y (b) el angulo de sustentaci6n nula con los valores que predice la teorfa, Ecuaci6n (8.72). (c) Represente la polar del perfil y comparela con la Figura 7.26.

.La Referencia 11 contiene calculos de las .distribuciones de velocidad Vex) sobre las superficies superior e inferior de un perfil obtenidas mediante la leona no viscosa. Aquf x es la coordenada en la direcci6n de la cuerda. Un resultado tfpico para pequefios angulos de ataque es el siguiente:

P8.90

P8.88

P8.89

._--_._.PS.84

ill

.ric V/U"" (superior) VIU" (inferior)
0.0 0.0 0.0
0.025 0.97 0.82
0.05 1.23 - ---0:98'
0.1 1.28 1.05
0.2 1.'29 1.13
0.3 1.29 1.16
0.4 1.24 Ll.6. '
0.6 1.14 1.08
• 0.8 0.99 0.95
1.0 0.82 0.82 P8.85

Sabiendo que el perfil es simetrico, utilice estos datos para estimar, usando la ecuaci6n de Bernoulli, (a) el coeficiente de sustentaci6n y (b) el angulo de ataque. Un ala con una curvatura del 2%, 5 in de cuerda y 30 in de envergadura, se ensaya en un rune! a un cierto angulo de ataque. El aire circula por el ninel a 200 ftls en condiciones estandar al nivel del mar y el ala proporciona una sustentaci6n de 30 lbf y una resistencia de 1.5 Ibf. A partir de .la, teorfa de alas, determine (a)

el angulo de ataque, (b) la resistencia minima del ala y el angulo de ataque correspondiente y (c) la relacion maxima sustentaci6n-resistencia.

En un avion en vuelo horizontal y estacionario, la sus-

tentaci6n equilibra al peso. Suponga que un avi6n tiene una masa de 20,000 kg y vuela a una velocidad de 175 rn/s a 5000 m de altura estandar, EI ala, rectangular,

tiene ~ m _ de _ cuerda y un perfil sigletri~~.2.5° de angulo de ataque. Determine (a) la envergadura del ala, (b) el alargamiento y (c) la resistencia inducida.

El casco de un barco de 400 kg de masa esta sopoItado- -- - por un hidroala rectangular con una curvatura del 2%, un P8.93 espesor del 12% y un alargamiento 8. Si el barco navega

en agua dulce a 7 mJs y a. = 2.so, estime (a) la Iongitud

de la cuerda, (b) la potencia requerida si CD. = 0.01 Y

(c) la velocidad maxima si el barco dispone de un motor

que comunica al agua una potencia de 20 bp,

, .....

P8.91

P8.86

P8.92

P8.87

Problemas S(

El Boeing 727 tiene un peso total de 125,000 Ibf, una superficie alar de 1200 ff y un ala de alargamiento 6. Dispone de dos motores turbofan y alcanza una velocidad de crucero de 532 miJh a una altura estandar de 30,000 ft. Suponga en este problema que el perfil es el NACA- 2412 descrito en el Problema P8.83. Despreciando toda Ia resistencia del avi6n salvo la del ala, ~que empuje deberfa proporcionar cada uno de los motores en estas condiciones?

EI avi6n Beechcraft T-34C tiene un peso total de 5500 lbf una superficie alar de 60 ff y vuela a 322 mi/h y 10,000 ft de altura estandar propulsado por una helice que comunica al aire una potencia de 300 hp. .Suponga en este problema que el perfil es, el..NACA 2412 descrito en el Problema P8.83. Despreciando toda la resistencia del avion salvo la del ala, ~cual debe ser

el alargamiento de esta? ',:/

La NASA esta desarrollando un avion con alas' de geometrfa variable denominado Bird of Prey [37]. Como se muestra en la Figura P8.90, las alas pivotan como la cuchilla de una navaja: hacia delante (a), rectas (b), 0 hacia arras (c). Discuta las posibles ventajas de cada una de estas posiciones. Si no se le ocurre nin-' guna, lea el articulo [37] y comentelo.

., .. '

, \.

P8.90

-.

Si en un fiujo axilsimetrico ¢(r, 8) se define mediante la Ecuacion (8.85) con las coordenadas definidas en la Figura 8.29, determine cual es la ecuaci6n en derivadas parciales que satisface ¢.

Una fuente puntual cuyo caudal es Q = 30 m3/s se introduce en una corriente uniforrne de 4 rnJs. Para el cuerpo de Rankine semiinfinito de revoluci6n que se obtiene, calcule (a) la distancia de la fuente al punto de remanso y (b) los dos puntos (r, 8) sobre la superficie del ciierpo donde la velocidad local es de 4.5 rnJs.

E1 cuerpo de Rankine semiinfinito de revoluci6n (Figura 8.31) puede utilizarse para simular la forma de un tubo de Pitot(Figur<L_6.30). De acuerdo con la teorfa no viscosa, ~a que distancia aguas abajo del punto de remanso se deben situar las tomas de presi6n estatica para que la velocidad local difiera de U"" en un :':0.5%7

594 Capitulo 8, Flujo potencial y Mecanica de Fluido Cornputacional

ompare su resultado can el valor x ... 8D recomen~do ~n la.£jgura 6.30,

P8.94 Determine si las lfneas de corriente de Stokes, Ecuaci6n (8,86), son perpendiculares en todas partes a las lfneas equipotenciales de Stokes, Ecuaci6n 8,87), como

ocurre en los as planes en cartesianas y res,

P8.95 Muestre que el potencial axilsimetrico formado por la superposici6n de una fuente puntual de intensidad + m situada en (x, y) = (-a, 0), un sumidero de intensidad +m situ ado en (+a, 0) y una corriente uniforme V. en la direccion del eje x da lugar a un cuerpo de revolucion de Rankine como el de la Figura P8,95, Obtenga expresiones analfticas para deterrninar la longitud 2L y el diametro maximo 2R del cuerpo en funcion de m, U<x> Y a,

P8.95

P8.96 Considere el fiujo no viscoso a 10 largo de una linea de corriente que se aproxima al punto de remanso frontal de una esfera, como se muestra en la Figura 8.32, Encuentre (a) la maxima deceleraci6n del fluido a to largo de la tinea de corriente y (b) su posicion.

P8.97 El cuerpo de Rankine semiinfinito de revolucion de la Figura P8,97 tiene 60 em de largo y 30 em de diametro. Cuando se sumerge en un ninel hidrodinamico de baja presion, como se muestra en la figura, puede aparecer cavitacion en el punto A, Ignorando la formacion de ondas superficiales, calcule la velocidad de la corriente U para la que aparecera la cavitacion.

P8.97

P8.98

Fuente y Fuente

puntual bidimensional

-:::'7/1

*P8.99 Considere el fiujo de aire sobre una semiesfera apoyada en una superficie plana, como en la Figura P8,99, Si la presi6n interna es Pi' obtenga una expresion para la fuerza de presi6n sobre el hemisferio. Por analogfa con el Problema P8.49, i,en que punto A del hemisferio deberfa situarse un agujero para que, de acuerdo con la teoria no viscosa, esta fuerza fuese nula?

P8.99

P8.101

Hemos estudiado la fuente (sumidero) puntual y la fuente (sumidero) bidimensional, de longitud infinita en

la direccion perpendicular al papel. L Tiene algiin sen- P8.102

tide definir una linea de Iongitud 'finita de sumideros ." (fuentes) como en la Figura P8,98? Si es aS1, i,c6mo

podrfa establecer las propiedades maternaticas de tal

lfnea finita de sumideros? Cuando se combina con una

corriente uniforme y una fuente puntual de igual inten-

sidad, como en la Figura P8.98, l,resultara un cuerpo

de forma cerrada? Haga alguna conjetura y dibuje esquernaticamente algunas de las posibles form as para

vario valores del parametro adimensional m/(U., U),

P8.100 Una esfera de 1 m de diarnetro se remoJca en agua a 20°C con una velocidad V, como se muestra en la Figura P8,100, Suponiendo que la teorfa no viscosa es valida y que la superficie libre no esta afectada por el movimiento, determine la velocidad V en mJs a la cual se presenta la cavitaci6n en la superficie de la esfera. l,D6nde aparecera la cavitaci6n? En estas condiciones, i,cuaJ. sera la presi6n en el punto A de la esfera situado por encima del punto de remanso anterior forman do un angulo de 45° con la corriente incidente?

r.: 101.35 kPa

P8.100 Considerese una esfera de acera (Pr = 7,85) de 2 ern de diametro, que se deja caer desde el reposo en agua a 20°C, Suponga que el coeficiente de resistencia es constante CD = 0.47, Reteniendo el efecto de la masa ariadida, estime (a) la velocidad limite de cafda y (b) el tiempo que tarda en alcanzar el 99% de la velocidad limite, Compare estos valores con los resultados que se obtienen cuando se desprecia el efecto de la masa aiiadida, V;fmite "" 1.95 mJs y t99% "" 0,605 s, y discuta las diferencias.

Una pelota de golf pesa 0.102 lbf y tiene 1.7 in de diametro, 11n golfista profesional golpea la bola con una velocidad inicial de 250 ft/s, un angulo de 20° con la horizontal, y efecto cortado (la parte delantera de la pelota gira hacia arriba), Suponga que el coeficiente de sustentaci6n de la pelota (basado en el area frontal) esta dado por la Figura P7.l08, Si el suelo esta nivelado y despreciamos la resistencia, realice un analisis sencillo que le perrnita predecir el punto de impacto (a) sin giro y (b) con una velocidad de giro de 7500 rpm,

P8.103

Considere el flujo no viscoso alrededor de una esfera, como en la Figura 8.32. Encuentre (a) el punto de la snperficie frontal donde la aceleracion amax es maxima

y (b) la magnitud de amax. (c) Si la velocidad de la corriente es 1 mfs, encuentre el diametro de la esfera para

el cuai la aceieracion a . - es 10 veces ia acelerac.loo ue --

max

la gravedad. Comente.

Considere un cilindro de radio a moviendose con velocidad U", en un fiuido en reposo, como muestra la Figura P8.l 04. Dibuje las lfneas de corriente instantaneas modificando fa Ecuaci6n (8.32) para describir el movirniento relativo con K =: O. Integre para obtener la energfa cinetica del fiuido puesto en movimiento cerca

del cilindro y verifique la expresion para la masa. ana- _. ,

dida de un cilindro, Ecuaci6n (8.104).

~

---

P8.104

P8.104

*P8.l0S Segun la Tabla 7.2, el coeficiente de resistencia de un cilindro elfptico con relacion de' aspecto 4~1 es 0.35 sr la capa limite es laminar. De acuerdo con Patton [17J, la masa aiiadida de este cilindro es 1Tphb/4, donde b es la longitud en la direcci6n perpendicular al papel y hl2 es el semieje menor de la elipse. Utilice estos resultados para obtener una formula para la evoluci6n temporal U(t) de la velocidad del cilindro cuando este es acelerado desde el reposo por la aplicaci6n siibita de una fuerza constante F.

P8.106 La ecuaci6n de Laplace en coordenadas polares, Ecuaci6n (8.11), resulta complicada debido a las variaciones del radio. Considere la malia de la Figura P8.106, con nodos (i, j) equiespaciados a distancias D.e y D.r entre sf. Obtenga una aproximaci6n usando diferencias finitas para la Ecuaci6n (8.11) similar a la expresi6n cartesiana (8.109).

P8.106

i.j+ 1

P8.107

, .

P8.108

iii

Problemas 595

Establezca un esquema numerico para una expansi6n de 30° como la de la Figura 8.35. Podna ser necesaria una nueva malla con celdas que no fueran cuadradas. Escriba la ecuaci6n nodal y las condiciones de contorno apropiadas. Si fuera posible, programe la expansi6n de

30° Y rcsuclva cl" problema usaadc un ordenador.

Considere el flujo potencial bidimensional a traves de una contracci6n brusca, como se muestra en la Figura P8.l08. Las velocidades a la entrada UJ = 7 mfs y a la salida U2 son uniformes. Los nodos (i, JJ se han nurnerado en la figura. Establezca el conjunto de relaciones algebraicas en diferencias finitas para los valores de la funci6n de corriente en todos los nodos. Si fuera posible, resuelva el problema usando un ordenador y

represente las lfneas de 'corriente del fiujo. ..... .... . ......

i = 1 2 3 4 5' 6 7 8 9 10
j=l
2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-U2
3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4 0 0 0 0
UI-
5 0 0 0 o·
'.
6 0 0 0 0
7 0 0 0 0 P8.109

..

8 -{)--o--o--o--o

P8.108

Considere elflujo bidimensional no viscoso alrededor de un giro de 90° con contracci6n, como se muestra en la Figura P8.l09. Suponga fiujo uniforme en la entrada y la salida y realice un analisis de diferencias finitas del flujo utilizando celdas de pequefio tamaiio (incluya al menos 150 nodos). Determine la distribuci6n de presiones adimensional a 10 largo de las paredes y esquematice las lfneas de corriente, (Puede usar celdas cuadradas 0 rectangulares.)

... ..:.. .....

P8.109

I

~---

_____ S~6 Capitulo 8. Flujo potencial y Mecanica de F1uidos Computacional

8:nO~n e flujo illc6mpresible laminar completamente

I- ........ _:desp,rrollado en un.conducto .de seccion no circular, ,. . ....-

vease Seccion 6.8, las.ecuaciones de Navier-Stokes, despreciando el efecto de la gravedad, se reducen a

fj2u iu 1 tip

- + - = - - = cte < ()

ai az2 J.L dx -. -

donde (y, z) es el plano de la secci6n transversal del conducto y x se mide a 10 largo del conducto. Obtenga un modele de diferencias finitas para esta ecuaci6n usando una malla rectangular (&, Ily), e indique c6mo podria aplicarse para resolver el fiujo en un conducto rectangular de lados a y b.

P8.111 Resuelva el Problema P8.ll0 numericarnente para un

conducto de seccion rectangular delados b y 2bTlsando al menos 100 puntos nodales. Calcule el caudal y el , factor de fricci6n, y compare el resultado con los datos de la Tabla 6.4:

Q = 0.1143 ~ ( - :) fReDh = 62.19

donde en este caso D h = 4AJ P = 4b/3. Comente los posibles errores de truncaci6n del modelo.

En su libro sobre CFD, Patankar [5] sustituye el lado izquierdo de las Ecuaciones (8.l19b y c) por las siguientes dos expresiones, respectivamente:

I I

,-

I

P8.112

a, a

-(u-) + -(vu)

ax ay

y

a a 2 -'-(uv) + -(v)

ax ay

P8.U3

, I

i,Son expresiones equivalentes a las originales, 0 se trata solamente de expresiones aproximadas? En cualquier caso, i,que ventajas presentarian para la aplicaci6n del rnetodo de diferencias finitas?

. Repita el Ejemplo 8.7 urilizando el metoda implfcito de la Ecuaci6n (8.118). Tome Ilt = 0.2 s y Ily = 0.Q1 m, valores para los que el metodo explicito diverge. Compare la precisi6n obtenida con la del Ejemplo 8.7.

Si su instituci6n dispone de un codigo de elementos de contomo para la resoluci6n de fiujos potenciales, con-

P8.114

iii

Problemas conceptuales

C8.1 i, Que simplificaciones se han heche en la teoria del flujo potencial del presente capitulo que dan lugar a la desaparici6n de los mimeros de Reynolds, Froude y Mach como parametres importantes del problema?

C8.2 En este capitulo hemos superpuesto much as solu-

. ciones basicas, algo que .s6lo se puede hacer cuando . las ecuaciones son lineales. Sin embargo, la ecuaci6n de Bernoulli (8.3) es no lineal, pues apareceel cuadrado de la velocidad. L C6mo es posible entonces justificar el uso de la superposici6n en el analisis de los flujos no viscosos?

C8.3 De una explicaci6n fisica de la relaci6n existente entre la circulaci6n r y la fuerza de sustentaci6n que experimenta un cuerpo sumergido. Si la integral de linea definida por

P8.115

iii

C8.4

C8.S

-

-

sidere el flujo alrededor de un perfil simetrico, como en la Figura P8.l14. La forma basic a de un perfil NACA

simetrico esfa defirudapor la funci6n [12] _.

_q_ = 1.4845~1/2 - 0.63~ - 1.758~2

tmax --

+ 1.4215~.l-0.5075t ----.

donde ( = xl C y el espesor maximo t max se da en , == 0.3. Utilice esta forma como parte de la condici6n de contomo en la frontera inferior del dominio. Considere aagulo de ataque nulo y valores suficientemente grandes del espesor, por ejemplo, tmax = 0.12, 0.15 0 0.18. Utilizando un mimero grande de nodos (~60), cal-

cule y represente la distribucion de velocidades Y.!.u",,,~.-a 10 largo de la supedlcie del perfil. Compare con los resultados te6ricos de la Referencia 12 para los perfiles

NACA 0012, 0015 0 0018. Si tiene suficiente tiempo, investigue el efecto de las longitudes de los contomos

Ll, L2 Y L3, que inicialmente pueden tomarse iguales a

la longitud C de la cuerda.

I

I

I

I

I

L.....-U

I ..

I

I

I

r .10'1' ~ .... , .. -,,, •••

I

I I I I I

L31

I

Medio contomo :

.. de perfil de ala ..... _·~'.L ... I

I

y

•

x=o

Ll P8.114

Utilice el metoda explfcito de la Ecuaci6n (8.115) para resolver el Problema P4.8~ _numericamente, considerando aceite SAE 30 a 20°C con Vo = 1 mls y w = M rad/s, donde M es el mimero de letras de u apellido. (El autor resolvera el problema tomando M = 5.) Una vez que se alcance el regimen de oscilaciones estacionarias, dibuje la velocidad del aceite en y = 2 em en funci6n del tiernpo. _

..

la Ecuaci6n (8.23) es cero, significa que el integrando ~__: una diferencial exacta, pero i,de que variable?

De una demostraci6n sencilla de la Ecuaci6n (8.46), esto es, que tanto la parte real como la parte irnaginaria

de una funci6n analitica f(z) de la variable compleja _ . __

.·z = x + iy son armonicas (soluciones de la ecuaeion de Laplace). i,Cucil es el secreto de este comportamiento tan extraordinario?

La Figura 8.18 muestra el flujo alrededor de cinco esquinas de cuerpos. Sin realizar ningiin calculo, explique utilizando razonamientos fisicos cual debe

ser el valor de la velocidad de un fiuido no visco so en cada una de las cinco esquinas. i,Se producira e1 desprendimiento de la capa limite en algun caso?

......... #

-~

PE8.!

11

C8.6

Explique Ia condici6n de Kutta desde un punto de vista ffsico. i,Por que es necesaria?

Hemos descrito brevemente los metodos de diferencias finitas y de elementos de contomo para los fiujos

C8.7

Problemas extensos 597

potenciales, pero hernos ignorado el metodo de elementos finitos. Busque en la literatura y escriba un pequefio trabajo sobre la aplicaci6n del metoda -de elementos finitos a los problemas de flujo potencial.

Problemas extensos

",=5 ",=4 ",=3

"'=2 ",=l ",=0

i,Sabia que es posible resolver problemas sencillos de Mecanica de Fluidos con Microsoft Excel? La tecnica de sobrerrelajaci6n sucesiva se puede programar facilmente en una hoja de calculo para resolver la ecuaci6n de Laplace, pues la funci6n de corriente en el interior de cada celda es simplemente la media de sus cuatro eel-

'--d<iS vecrnas. Comoejemplo, resuelva el flujopotencial a traves de una contracci6n, como se muestra en la Figura PE8.l. Nota: Para evitar el error de "referencia circular", debe activar la opci6n de iteraci6n. Utilice el indice de la ayuda para mas informaci6n. Presente una copia impresa de su hoja de calculo, dando el valor de la funci6n de corriente en cada nodo con cuatro cifras significativas.

Pared, '" = 5

I

'" = 3.33
Salida
Entrada '" = 1.66
I~\

Pared, '" = 0 \

Pared,l/I = 0

PES.1

Utilice un metoda explfcito, parecido pero no identico al de la Ecuacion (8.115), para resolver el fiujo de aceite SAE 30 a 20°C inicialmente en reposo cerca de una

pared fija. Lejos de la pared, la aceleraci6n del aceite es lineal; esto es, u'" = uN= at, donde a = 9 m./s2• Determine, en t = 1 s, (a) la velocidad del aceite en y = 1 ern y (b) el espesor instantaneo de la capa limite (posici6n del punto u "" 0.99uj. [Consejo: El gradiente de presi6n en la corriente exterior (irrotacional), n = N, es no nulo, 10 que debe tenerse en cuenta tanto en la Ecuacion (8.114) como en el modelo numerico explicito.]

_- __ . __ PE8.!3 ~ _ Coqsidere elfiujo plano no viscoso a traves de un difu-

iii SOl simetrico como el de la Figura PE8.3~ dondes610 se muestra la rnitad superior. El flujo se expande desde la seccion de entrada, de sernianchura h, hasfilla-secCion de salida. de semianchura 2h. El angulo de expansi6n e es de 18.SO (L"" 3h). Establezca una malla rectangular, resuelva.el problema numericamente y represente (a) el campo de velocidades y (b) el coeficiente de presiones a 10 largo de la linea central. Suponga condiciones uniformes a la entrada y la salida.

PE8.2

ill

PE8.3

PE8.4

El flujo de aire succionado por una aspiradora a traves de una boquilla bidimensional, como se muestra en la Figura PE8.4, se puede aproximar por un flujo potencial. Modele el flujo en el plano central de la boquilla, plano xy, como el flujo debido a un sumidero bidimensional de intensidad (-m) situado en la direcci6n del eje z a un,a altura a por encima del suelo. (a) Represente las lineas de corriente y localice los puntos de reman so del flujo. (b) Determine la magnitud Vex) del vector velocidad a 10 largo del eje x, esto es, en el suelo, en funcion de los parametres a y m. (c) Sea P; la presi6n lejos del sumidero, donde la velocidad es cero. Determine la variaci6n del coeficiente adirnensionaL de presion, C =

. ". .P

(p - pj (plJ2/2), en el suelo, donde U = m/a es una

velocidad caracteristica. (d) La efectividad de la aspiradora es maxima donde C es minimo, es decir, donde

p

la velocidad es maxima. Determine la posicion de los

minirnos del coeficiente de presiones a 10 largo del eje x. (e) i,En que lugar del eje x la aspiradora sera mas efectiva? i,Aspira· mas en x = 0, directamente debajo de la boquilla, 0 en alguna otra posicion x del suelo? Realice un experimento cientffico en cas a usando una

jl jl

II

r

I I

3

.," /".

7

: I

, : .

'" ~

. I

jl

,

"

..

x

PE8.4

aspiradora -y- pequefias cantidades de polvo 0 suciedad. la distancia (en millas) que podria planear el avion hasta

Enumere sus resultados y discuta si estin de acuerdo llegar ~ una pista de aterrizaje situada a nivel del mar si

con la teorfa. Explique las posibles discrepancias. fallaran los motores a 25,000 ft de altura.

PES.S Considere un fiujo iirotacional, incompresible y tridi- PE8.7 Obtenga una formula para la funci6n de corriente del

~ ~[lleJlSl.lJtna1...Me!ill' mte..los..sig.uientes..m.etodos,-demuestt::e-----fiuje·inducido por un doblete de intensidad A situado a

que c! tcrmino viscose de las ecuaciones de Navier- una distancia a de una pared, como en la Figura PE8.7.

Stokes es identicamente oulo: (a) usando notacion (a) Represente las lfneas de corriente. (b) "Hay algun

vectorial, y (b) usando la notaci6n escalar de los es- punto de remanso? (c) Determine el valor maximo de

fuerzos viscosos y simplificando la expresion resultante la velocidad en la pared y su posici6n a 10 largo de la

utilizando la definicion de irrotacionalidad. misma.

PE8.6 Considere de nuevo los datos de sustentaci6n y resis-

tencia del perfil NACA 4412 del Problema P8.83. (a) Vuelva a representar la polar del perfil y comparela cuaJitativamente con la polar de la Figura 7.26. {b) Deter-

mine el valor maximo de la relaci6n entre la sustentaci6n

y la resistencia. (c) Utilice uoa linea recta en la representacion de la polar para determinar el valor maximo

de LID del apartado (b). (d) Suponiendo que un avi6n pudiera usar este ala bidimensional en vuelo real (sin resistencia inducida) y niviera un piloto perfecto, estime

598 Capitulo 8. Flujo potencial y Mecanica de Fluidos Computacional

Proyectos de diseiio

D8.1

En 1927, Theodore von Karman desarro1l6 un metodo que permitfa usar una corriente uniforme mas una fila de fuentes y sumideros para generar un cuerpo cerrado de forma arbitraria. La Figura D8.1 muestra esta idea de forma esquematica. EI cuerpo es simetrico y el angulo de .ataque es nulo. En total se distribuyen N fuentes y sumideros a 10 largo del eje x dentro del cuerpo,

de intensidad m. y situados en r, con i = 1 hasta N. -

, ,

EI objetivo es determinar la distribuci6n apropiada de intensidades que permite aproximar la forma y(x) de un cuerpo en un mimero finito de puntos superficiales para

calcular entonces los valores aproximados de la veloci- D8.2

dad y la presion. Esta tecnica deberia funcionar tanto

para cuerpos bidimensionales (distribuci6n de fuentes bidimensionales) como para cuerpos de revoluci6n (distribuci6n de fuentes puntuales).

Tomemos como forma del cuerpo la del perfil

NACA 0018, dada por la f6rmula del Problema P8.114 D8.3

con tmax = 0.18. Desarrolle las ideas expuestas aquf y

obtenga un sistema de N ecuaciones algebraicas para

las intensidades de las N fuentes/sumideros bidimensio-

nales. Prograrne ~ ('()T]tin.na('i6n dichas ecuaciones con

un ordenador, tomando N <! 20; obtenga los m; calcule

,

la velocidad en la superficie del cuerpo y comparela con

la velocidad te6rica para este perfil dada en la Referencia 12. Deberia obtener los resultados clasicos con una

A

a

precisi6n del z 1 %. Si fuera necesario, ajuste el mimero de puntos N y la posici6n de las fuentes.

•

u .. __

YJ

Fuente tIJI

D8.1

Modifique el Problema D8.1 para obtener la distribuci6n de fuentes y sumideros necesaria para aproximar la forma de un cuerpo de revoluci6n"OO18". Como no existen resultados te6ricos publicados en la literatura, asegiirese simplemente de que sus resultados convergen con una precision del z 1 %.

Considere agua a 20°C fluyendo por un canala 12 mls. Se sima un cilindro, de 40 em de largo y con forma de ovalo de Rankine, paralelo al fiujo, alli donde la presi6n estatica del agua es de 120 kPa. EI espesor del ovalo es un parametro de disefio. Represcnte la presion minima sobre la superficie del cuerpo en funci6n del espesor del ovalo. En especial, determine el espesor para el cual (a) la presi6n minima es de 50 kPa y (b) aparece cavitaci6n sobre la superficie.

•

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Referencias 599

Referencias

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