Вы находитесь на странице: 1из 87

Иркутский государственный технический университет

Кафедра прикладной геофизики и геоинформатики

Б а ры ш ев Л . А .

Иркутск 2004
ЛЕКЦИЯ №1
ПОНЯТИЕ О ЦИФРОВОЙ ЗАПИСИ. РЕГИСТРАЦИЯ И ПРЕДСТАВЛЕНИЕ
СИГНАЛА В ЦИФРОВОЙ ФОРМЕ.

1. Цифровая сейсмическая запись как временная последовательность.


2. Регистрация сейсмической записи в цифровой форме. Демультиплексация.
3. Двоичная система счисления. Единицы информации.
4. Динамический диапазон сейсмической записи.
5. Формат обработки сейсмической записи SEG-Y

1. Цифровая сейсмическая запись как временная последовательность.


Цифровая сейсмическая запись представляет собой функцию дискретного времени. Это
означает, что непрерывные измерение и регистрация сейсмического сигнала заменяются
отсчетами значений сигнала и записью этих значений в отдельные дискретные моменты
времени, разделенными равными временными промежутками Δt. Величина Δt носит
названий интервала временного квантования записи, или шага дискретизации.
Цифровая запись одной трассы сейсмограммы представляет собой дискретную
последовательность чисел
yt = y0, y1, y2, y3, y4, y5, . . . . . , yn-1

Такая последовательность называется временной последовательностью или временным


рядом, поскольку составляющие ее величины y0, y1, . . . . ., yn-1 представляют собой
значения функции дискретного времени.

2. Регистрация сейсмической записи в цифровой форме. Демультиплексация.


Современные цифровые станции позволяют регистрировать несколько сотен сейсмических
каналов (записей) одновременно. В реальном времени процесс регистрации выглядит как
сбор информации со всех каналов сейсмостанции в один и тот же момент времени. За очень
короткое время называемое, временем опроса (10-6 сек), записываются значения сейсми-
ческих сигналов со всех каналов сейсмостанции. Такая запись называется сканом или
кадром.
В матричной форме полевая запись выглядит как набор сканов:
МАТРИЦА ПОЛЕВОЙ ЗАПИСИ
y01, y11, y21, y31, y41, . . . . , yn1
y02, y12, y22, y32, y42, . . . . , yn2
y03, y13, y23, y33, y43, . . . . , yn3 m – номер канала
y04, y14, y24, y34, y44, . . . . , yn4 n – номер отсчета
. . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . .
y0m, y1m, y2m, y3m, y4m, . . . . , ynm

Каждый столбец в этой матрице представляет собой набор отсчетов (скан) записанных со
всех каналов сейсмостанции в один и тот же момент времени. t=0, t=1, t=2, t=3, t=4, . . . . t=n.
Таким образом полевая запись представляет собой сейсмограмму разрезанную поперек
t=n t=4 t=3 t=2 t=1 t=0
1

2
3 номера каналов
4

m
Для процедур цифровой обработки необходимо, чтобы сейсмическая запись (сейсмограмма)
представляла собой набор временных последовательностей (сейсмотрасс). Поэтому для
полевой записи необходимо преобразование, которое переводит полевой формат в формат
обработки. Такое преобразование называется демультиплексацией. Математический смысл
операции демультиплексации заключается в том , что в исходной матрице полевой записи
строки заменяются столбцами (меняются местами. ) т.е. на математическим языке эта
операция эквивалентна транспонированию матрицы полевой записи.

МАТРИЦА СЕЙСМОГРАММЫ ДЛЯ ОБРАБОТКИ


y01, y02, y03, y04, . . . . , y0m
y11, y12, y13, y14, . . . . , y1m
y21, y22, y23, y24, . . . . . ,y2m m – номер канала
y31, y32, y33, y34, . . . . , y3m n – номер отсчета
y41, y42, y43 , y44,. . . . . ., y4m
......................
yn1, yn2, yn3, yn4,. . . . . , ynm

3. Двоичная система счисления. Единицы количества информации.


Цифровая запись сейсмических сигналов производится как правило в двоичном коде, т.е.
по двоичной системе счисления. Двоичная система счисления удобна тем, что в ней
используются только две цифры 0 и 1, которые достаточно просто моделировать
электрическими элементами ЭВМ. При использовании двоичного кода для записи
сейсмограмм важным является понятие разрядности двоичных чисел. От разрядности
зависит точность сейсмической записи и ее динамический диапазон. Разрядность
определяется количеством разрядов (битов) в «сейсмическом слове» сейсмотрассы.

БИТ, БАЙТ, СЕЙСМИЧЕСКОЕ СЛОВО – единицы информации в цифровой обработке


сейсмических данных.

БИТ – неделимая единица информации, имеет только два значения 0 или 1

БАЙТ – часть машинного слова, состоящая из 8 бит (двоичных единиц)

СЕЙСМИЧЕСКОЕ СЛОВО – единица сейсмической информации, соответствующая


одному отсчету (дискрету) на сейсмотрассе. Обычно
слово состоит из 2-х или 4-х байтов.
Двухбайтное слово называется 16-ти битовым или 16-ти
разрядным. Четырехбайтное слово называется 32-х би-
товым или 32-х разрядным.

Двухбайтное слово в цифровой обработке

Знак 21 22 23 24 25 26 27
28 29 210 211 212 213 214 215

Каждая ячейка слова соответствует одному биту с логическим значением 0 или 1


Каждая строка сейсмического слова – это 1 байт
n
1 означает, что в данной ячейке присутствует число равное 2
0 означает, что число в данной ячейке отсутствует
Максимальное значение числа для двухбайтного сейсмического слова – 32 768, когда все
биты имеют логическое значение равное 1. Минимальное значение 0, когда все биты 0
4. Динамический диапазон сейсмической записи.
Динамический диапазон записи - это показатель качества квантования сейсмических
сигналов по уровням. Динамический диапазон сейсмической записи характеризуется
выражением

D = 20 lg (ymax / ymin)

где ymax и ymin – соответственно максимальное и минимальное значение сигнала, которое


может быть отображено при данном количестве разрядов ( т.е. чем больше разрядность, тем
шире динамический диапазон).
n
для цифровой записи D = 20 lg(2 -2) дБ где n – число разрядов

При n > 5 можно считать D= 20 lg 2n дБ ~ 6n дБ

Полевые сейсмостанции , обеспечивающие 15-ти разрядное кодирование, имеют динами-


ческий диапазон 90 дБ.

5. Формат обработки сейсмической записи SEG-Y


Формат SEG-Y является общепринятым международным форматом для обработки и
хранения сейсмических данных.

Структура формата SEG-Y

ЗАГОЛОВОК
ПРОФИЛЯ Заголовок содержит следующую информацию:
1. Площадь сейсморазведочных работ
2. Номер профиля (партия, год)
400 байт 3. Количество сейсмотрасс и ОГТ
4. Начальный и конечный пикеты
5. Шаг дискретизации (мсек)
6. Длина записи (мсек)

Заголовок трассы
ТРАССА 1
240 байт
------------------------
отсчеты трассы

Заголовок трассы ТРАССА 2


240 байт
------------------------
отсчеты трассы

и т.д.
EOF
отметка конца файла

Формат SEG-Y – заголовок трассы

ЗАГОЛОВОК ТРАССЫ

240 байтов

номера информация о трассе


байтов

1-4 номер трассы на профиле


5-8 номер трассы на ленте (диске)
9-12 полевой номер трассы
13-16 полевой номер сейсмограммы
17-20 номер пункта взрыва ПВ
21-24 номер ОГТ
25-28

73-76 координата Х на пункте взрыва ПВ


77-80 координата Y на пункте взрыва ПВ
81-84 координата Х на пункте приема ПП
81-85 координата Y на пункте приема ПП

109-110 время первого отсета

115-116 длина записи ( в отсчетах)


117-118 шаг дискретизации

Остальные байты используются для записи и хранения


информации о мьютинге, статических поправках вводимых в
трассы в процессе обработки, об альтитуде (превышении)
пункта взрыва и др.

После заголовка идут отсчеты сейсмотрассы

от 1500 до 10 000 отсчетов

________________________________________________________________________________

ЛИТЕРАТУРА
1. Цифровая обработка сейсмических данных. М., Недра, 1973, 312 с.Авт.: Е.А. Козлов, Г.Н.
Гогоненков, Б.Л. Лернер и др.
2. Руководство пользователя IESX (Geoframe 3.8)
ЛЕКЦИЯ №2
МАТРИЧНОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ.
ОПЕРАЦИИ С МАТРИЦАМИ

1. Матричная форма представления сейсмических записей


2. Операции с матрицами: умножение, транспонирование, инверсирование
3.Матричное представление процесса обработки

1. Матричная форма представления сейсмических записей


В цифровой обработке сейсмических данных приходится иметь дело с последователь-
ностями, каждый элемент которых представляет собой также последовательность. В
сейсморазведке такие совокупности последовательностей традиционно рассматриваются не
по отдельности, а в виде матриц. Исходная сейсмограмма для обработки в матричной форме
имеет следующий вид:

МАТРИЦА СЕЙСМОГРАММЫ ДЛЯ ОБРАБОТКИ

y01, y02, y03, y04, . . . . , y0m


y11, y12, y13, y14, . . . . , y1m
y21, y22, y23, y24, . . . . . ,y2m m – номер канала
y31, y32, y33, y34, . . . . , y3m n – номер отсчета
y41, y42, y43 , y44,. . . . . ., y4m
......................
yn1, yn2, yn3, yn4,. . . . . ,ynm

В этой прямоугольной матрице ее столбцы представляют собой цифровую запись каждой


трассы сейсмограммы. Такое представление сейсмограммы является универсальным , и
используется во всех алгоритмах обработки сейсмических данных. Сейсмограммы могут
быть различного вида: ОПВ - общего пункта взрыва, ОПП - общего пункта приема, ОГТ -
общей глубинной точки, но при этом структура матрицы не изменяется.

Каждый столбец матрицы – это всегда сейсмотрасса

Если матрица имеет только один столбец (т.е. m=1), то сейсмограмма называется
одноканальной.

2. Операции с матрицами
Из алгебраических действий производимыми над матрицами в процессе цифровой
обработки, наиболее популярными являются операции умножения, транспонирования и
инверсирования.

Умножение

а11 а12 b11 b12 a11b11+a12b21 a11b12+a12b22


А= B= C=
а21 а22 b21 b22 a21b11+a22b21 a21b12+a22b22

Операция умножения имеет смысл тогда и только тогда, когда матрица А имеет столько же
столбцов, сколько матрица B строк.
Операция перемножения двух матриц не является коммутативной – при перестановке
сомножителей местами произведение изменяется: А·Β ≠ Β·А
Операция умножения матриц используется практически во всех процедурах обработки:
различные виды фильтрации, усиление сигналов, миграция, весовое суммирование
сейсмотрасс.

Например в теории цифровой обработки сейсмических данных часто используется такое


действие, как умножение матрицы-строки на матрицу-столбец. Произведение таких матриц
будет иметь только одну строку и один столбец, т.е. представлять собой скаляр.

b1
b2 n

a1 , a2 , . . . . , an · . = Σ ai bi
bn I=1

Эта операция чрезвычайно популярна в алгоритмах свертки сейсмических сигналов


(матрица отсчетов сейсмотрассы a1 , a2 , . . , an)с различными фильтрами (матрица коэффи-
циентов фильтра b1 , b2 , . . . , bn).

Транспонирование

Транспонированием матрицы называют замену в исходной матрице строк столбцами

a11 a12 a11 a21


A= Aт =
a21 a22 a12 a22

В результате транспонирования матрицы строки получают матрицу-столбец, а при


транспонировании матрицы-столбца получают матрицу-строку.

Классическим примером операции транспонирования является процедура демульти-


плексации полевой цифровой записи в формат обработки SEG-Y.

Инверсирование

Инверсированной (обратной) матрицей (Ат) называется матрица, которая будучи


умножена либо справа, либо слева на исходную матрицу А, дает единичную матрицу Е, у
которой элементы имеющие одинаковые индексы, равны 1, а все остальные равны 0.

А · Ат = Ат · А = Е

инверсированная матрица

1 0 0
Е= 0 1 0
0 0 1
По диагонали матрицы все элементы с одинаковыми индексами равны 1. Остальные эле-
менты инверсированной матрицы равны 0.

3. Матричное представление процесса обработки

В цифровой обработке применяются операции с прямоугольными матрицами, матрицами-


строками и матрицами-столбцами. Большинство процедур обработки может быть описано с
использованием только этих типов матриц.
Преобразование входной последовательности (сейсмической записи) x в выходную
последовательность (преобразованную) y в общей форме можно отобразить выражением

y = L(x)
где L – оператор обработки, представляющий собой совокупность математических операций,
обеспечивающих преобразование последовательности х в y.

ПРИМЕР. ОПЕРАЦИЯ УСИЛЕНИЯ ВХОДНОГО СИГНАЛА


Матрица сейсмо- трасса
коэфф.усиления – L трасса – х на выходе

к 0 0 0 х0 y1=kx0
0 к 0 0 · х1 = y2=kx1
0 0 к 0 х2 y3=kx2
0 0 0 к х3 y4=kx3

Усиление входного сигнала в К раз осуществляется использованием квадратной матрицы


преобразования. В этой матрице по диагонали расположены коэффициенты усиления к. Все
остальные элементы этой матрицы равны 0.

ПРИМЕР. ВВЕДЕНИЕ ВРЕМЕННОГО СДВИГА


прямоугольная сейсмо- трасса
матрица – L трасса – х на выходе
с задержкой
0 0 0 0 х0 y0=0
1 0 0 0 · х1 = y1=x1
0 1 0 0 х2 y2=x2
0 0 1 0 х3 y3=x3
0 0 0 1 y4=x4

Элементы выходной трассы y повторяют элементы входной трассы x , но задержанные во


времени на один отсчет y0=0 (один интервал временного квантования).

_______________________________________________________________________________

ЛИТЕРАТУРА
1. Цифровая обработка сейсмических данных. М., Недра, 1973, 312 с. Авт.: Е.А. Козлов, Г.Н.
Гогоненков, Б.Л. Лернер и др.
ЛЕКЦИЯ №3
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ В ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКЕ

1. Операция свертки (свойства линейности, интеграл Дюамэля)


2. Корреляция временных последовательностей (корреляционная функция,
функция автокорреляции, функция взаимной корреляции)
3. Свойства корреляционных функций

Операция свертки
Операция свертки является важнейшим и наиболее часто применяемым преобразованием в
цифровой обработке сейсмических данных. Эта операция использется практически во всех
алгоритмах фильтрации, различных видах регулировки амплитуд, в миграционных
преобразованиях.
Сущность операции свертки можно уяснить на примере преобразования входной
последовательности xt = x0, x1, x2 . . . в выходную yt = y0, y1, y2 . . . c помощью весовой
функции, представленной последовательностью kt = k0, k1, k2 .

1-этап x0, x1, x2


k2, k1, k0
_______________
y0 = k0x0

2-этап x0, x1, x2


k2, k1, k0
____________________
y1 = k1x0 + k0x1

3-этап x0, x1, x2


k2, k1, k0
________________________
y2 = k2x0 + k1x1 + k0x2

4-этап x0, x1, x2


k2, k1, k0
___________________
y3 = k2x1 + k1x2

5-этап x0, x1, x2


k2, k1, k0
___________________________
y4= k2x2

В результате проведения описанной операции свертки получается выходная


последовательность
yt = k0x0; (k1x0 + k0x1); (k2x0 + k1x1 + k0x2); (k2x1 + k1x2); k2x2
Важной особенностью свертки является то, что весовая функция участвует в этой операции в
«перевернутом» виде ( в то время как индексы х возрастают, индексы k убывают.
Классическая формула свертки для дискретных последовательностей
T
yt = Σ kt-n xn
n=0
Операция свертки обладает свойством коммутативности (перестановочности). Это означает,
что формулу свертки можно представить в виде
T
yt = Σ xt-n kn
n=0
Здесь формально в качестве оператора выступает функция xt, а качестве сворачиваемой
функции - kt. Перевертыванию соответственно подвергается функция xt.

Оператор свертки является линейной операцией и в интегральной форме описывается


интегралом Дюамэля.

T
y(t) = ∫ k(t-t1) x(t) dt
T0

Линейным оператором для входной последовательности x(t) называется оператор, который


удовлетворяет следующим двум свойствам

y(t) = L [ x(t)] L - оператор

1. L [Ax(t)] = AL[x(t)] A – некоторая постоянная

2. L[x1(t) + x2(t)] = L [x1(t)] + L [x2(t)]


Свойства линейности говорят о том, что линейный оператор обработки может быть
применен к каждой функции x1 и x2 раздельно. Результат на выходе преобразования от этого
не изменится.

В области частот операция свертки выглядит как перемножение комплексных спектров двух
функций
Во временной области yt = xt * kt * знак свертки

В частотной области Yω = Xω * Kω

При этом амплитудный спектр функции yt равен произведению амплитудных спектров


функций xt и kt
Cωy = Cωx Cωk

а фазовый спектр равен сумме фазовых спектров этих функций

φωy = φωx + φωk

Линейные операции в обработке : дифференцирование, интегрирование, частотная фильт-


рация, суммирование
Нелинейные операции в обработке : возведение в степень, логарифмирование, автомати-
ческая регулировка усиления, переменная во времени фильтрация.

Корреляция временных последовательностей

Корреляционная функция

Понятие корреляционной функции, или функции автокорреляции, играет важнейшую роль


в цифровой обработке сигналов. В общем случае оценкой корреляционной функции является
величина
m _ _
bjl = 1/m Σ (xkj – xj) (xkl – xl)
k=1

где, xj и xl - временные последовательности (сейсмотрассы)


_ _
xj и xl - средние значения последовательностей
m - интервал корреляции (участок сейсмотрассы на котором рассчитывается
корреляционная функция)

При xj = xl = 0 m
bjl = 1/m Σ xkjxkl
k=1

Эта формула очень похожа на формулу свертки, если считать, что в формуле свертки весовая
функция kt равна сворачиваемому процессу xt. Между тем существует существенное
различие между формулой свертки и формулой корреляционной функции. В формуле
корреляционной функции не происходит характерного «переворачивания» одной из функций
xt .
Корреляционная функция указывает на степень связи между центрированными (т.е.
полученными после вычитания среднего значения) отсчетами процесса в моменты времени tj
и t l.

Понятие стационарных случайных функций

Важнейшим свойством любой случайной функции (временной последовательности,


сейсмотрассы) является зависимость или независимость ее статистических характеристик от
времени.
_ n
Математическое ожидание x = 1/n Σ xj const = 0
J=1

n _
Дисперсия d (x) = 1/n Σ(xj-x)2 const = 0
J=1

Корреляционная функция b(tl,tj) = b(τ)

Функция называется стационарной, если ее математическое ожидание и дисперсия


постоянны во времени, а корреляционная функция зависит только от разности τ = tj - tl
моментов времени tj и tl.
Сейсмические трассы по свой природе нестационарны: амплитуда записи убывает со
временем t регистрации за счет сферического расхождения и поглощения; форма импульсов
отдельных сейсмических волн также меняется со временем t. Поэтому в самом начале
обработки выполняются процедуры , предназначенные для того , чтобы привести исходные
(полевые) записи в соответствие с условиями стационарности.
Функция автокорреляции

Математический смысл функции автокорреляции заключается в том, что временная


последовательность (сейсмотрасса) коррелируется сама с собой.

n _ _
b(t) = 1/n Σ (xj – x) (xj+t – x)
j=1
_
Если x =0 то ,
n
b(t) = 1/n Σ xj xj+t
j=1

Эта формула также похожа на формулу свертки , но «переворачивания» функций xj не


происходит. Индексы j у функции x возрастают в одном направлении.

Функция автокорреляции характеризует степень связи между отсчетами (сигналами) одной и


той же сейсмотрассы на расстоянии t между ними.

Функция взаимной корреляции


_
В случае соблюдения условий стационарности, когда x = 0 d(x) = const оценка функции
взаимной корреляции имеет следующий вид

n
Rxy(τ) = 1/n Σ xj yj-τ
J=1

Эта формула также похожа на уравнение свертки. Как и функция автокорреляции, функция
взаимной корреляции отличается от свертки тем, что на одна из последовательностей xt и yt
при вычислении взаимной корреляции не «переворачивается»; индексы отсчетов xt yt
возрастают в одном и том же направлении.
ПРИМЕР

Для τ=0
x1 x2 x3
y1 y3 y3
--------------------------------
B0 = x1y1 + x2y2 + x3y3
Для τ=1
x1 x2 x3
y1 y3 y3
--------------------------------
B0 = x2y1 + x3y2
Для τ=2
x1 x2 x3
y1 y3 y3
--------------------------------
B0 = x3y1
Одинаковое направление возрастания индексов отсчетов xt и yt при вычислении функции
взаимной корреляции приводит к тому , что эта функция, в отличие от операции свертки , не
коммутативна.
Вместо свойства коммутативности выполняется соотношение

n
Rxy(τ) = 1/n Σ xj yj-τ
J=1

n
Ryx(τ) = 1/n Σ yj xj-τ
J=1
________________________________________________________________________________

Некоторые свойства корреляционных функций

Для функции автокорреляции стационарных процессов

1. b(τ) = b(-τ) т.е. b(τ) функция четная и всегда симметрична относительно ординаты τ=0

2. b(0) ≥ │b(τ)│ т.е. ординаты корреляционной функции по модулю никогда не превышают


дисперсии случайной величины. Это соотношение является основанием для использования
нормированной корреляционной функции.

3. b(τ) = b(τ) / b(0) - нормированная корреляционная функция при τ=0 всегда равна 1, что
соответствует максимальной силе связи между отсчетами случайного процесса.
________________________________________________________________________________

Функция взаимной корреляции, в отличие от функции автокорреляции, в общем случае


не симметрична относительно ординаты τ=0 и ее максимум в общем случае может быть
расположен произвольным образом относительно этой ординаты.

________________________________________________________________________________

В алгоритмах цифровой обработки сейсмических данных корреляционные функции имеют


очень широкое применение. Они применяются: в алгоритмах обратной фильтрации
(деконволюции) для расчета обратных фильтров; в алгоритмах когерентной фильтрации; в
алгоритмах расчета статических поправок для расчета «остаточных сдвигов» сейсмических
трасс.

ЛИТЕРАТУРА
1. Цифровая обработка сейсмических данных. М., Недра, 1973, 312 с. Авт.: Е.А. Козлов, Г.Н.
Гогоненков, Б.Л. Лернер и др.
ЛЕКЦИЯ №4
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ В ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКЕ

1. Представление сейсмических записей в частотной области


2. Преобразование Фурье (математический и физический смысл преобразования)
3. Теорема Котельникова, шаг дискретизации и зеркальные частоты.

1. Представление сейсмических записей в частотной области


Временные последовательности во временной и частотной области связаны парой
интегральных преобразований Фурье


X(ω) = 1/2π∫ x(t) е-iωt dt (1)
-∞


x(t) = 1/2π∫ X(ω) еiωt dω (2)
-∞
где i – мнимая единица; ω = 2πƒ – круговая частота
Эти формулы устанавливают однозначное соответствие между представлением x(t)
сигнала во временной области и его представлением Х(ω) в области частот.

Дискретным временным последовательностям xt = x0, x1, x2, . . . , xn-1 соответствуют в


области частот последовательности Хω = Х1, Х2, . . . , ХΩ, связанные с xt парой дискретных
преобразований Фурье:
n-1

Xω = 1/2πn Σ xt е-jωt (3)


t=0

xt = 1/Ω Σ xω еjωt (4)


ω=-Ω

где t = 0, 1, 2, . . . , n; ω = 0, ±1, ±2, . . . , ±Ω

Согласно формуле Эйлера


e-jωt = cos ωt – i sin ωt
ejωt = cos ωt + i sin ωt
С учетом этих соотношений формулы (3) и (4) можно представить в виде
n-1 n-1

Xω = 1/2πn Σ xt cos ωt – i/2πn Σ xt sin ωt (5)


t=0 t=0

Ω Ω
xt = 1/Ω Σ Xω cos ωt + i/Ω Σ Xω sin ωt (6)
ω=-Ω ω=-Ω

В формуле (5) выделяется действительная часть


n-1

Reω = 1/2πn Σ xt cos ωt (7)


t=0

n-1

Imω = 1/2πn Σ xt sin ωt (8)


t=0

Эти формулы представляют исходную последовательность x = x0, x1, x2, . . . как сумму
конечного числа гармонических составляющих – синусоид и косинусоид, имеющих частоты
ω = 0, 1, 2, . . . , Ω, амплитуды Хω и фазовые сдвиги φω, определяемые соотношением

tgφω = Imω/Reω (9)


Таким образом, уравнение (5) и последовательность Хω = Х0, Х1, Х2, . . . ,ХΩ описывает
спектральный состав исходной последовательности xt = x0, x1, x2 . . . т.е. является
комплексным спектром этой последовательности.
Последовательность величин
______________
Cω = √ Re2ω + Im2ω ω = 0, 1, 2, . . . , ±Ω
составляет амплитудный спектр последовательности xt.
Последовательность величин φω составляет фазовый спектр последовательности xt.

2.Математический и физический смысл преобразования Фурье

ПРИМЕР 1, t=0
xt = единичная функция
0, t ≠ 0

Амплитуда
фаза

t
Сумма косинусоид

t=0

В точке t=0 косинусоиды суммируются без сдвига фаз и дают единственную ненулевую
ординату; во всех остальных точках t = ±1, ±2, ±3 . . . сумма косинусоид равна 0.
Единичная функция имеет «белый» амплитудный спектр спектр, т.е. амплитуда состав-
ляющих ее косинусоид на всех частотах одинакова. Фазовый спектр единичной функции
равен 0 (это следует из формулы (9), где мнимая часть Imω в числителе всегда равна 0). На
рисунке видно, что косинусоиды суммируются без фазового сдвига, т.е. их максимальные
значения амлитуд на оси ординат всегда находятся на времени t=0.

Амплитудный спектр единичной функции


Амплитуда А

частота ω

Фазовый спектр единичной функции

фаза φ

частота ω

Математический смысл преобразования Фурье заключается в том, что заданную на


ограниченном отрезке t = 0,1, 2,. . . n временную последовательность xt = x0, x1, x2, . . . , xn
можно представить суммой бесконечно протяженных синусоид и косинусоид.

Физический смысл преобразования Фурье заключается в том, что каждая синусоида и


косинусоида , входящая в сумму обладает собственной амплитудой и фазовым сдвигом.
Амплитуды синусоид и косинусоид образуют амплитудный спектр. Фазовые сдвиги
синусоид и косинусоид относительно t=0 образуют фазовый спектр.

3. Теорема Котельникова, шаг дискретизации и зеркальные частоты

Теорема Котельникова (теорема отсчетов): Если спектр Х(ω) некоторой непрерывной


функции x(t) задан в ограниченной полосе частот –ωгр ≤ ω ≤ ωгр , то функцию x(t) можно
полностью восстановить по ее отсчетам, заданным через интервал Δt < π/ ωгр.
Эта теорема лежит в основе выбора величины шага дискретизации Δt. Из теоремы
вытекает, что если самая высокая частота в спектре X(ω) функции x(t) равна ωгр , то
максимально возможным шагом дискретизации является такой шаг Δt = π/ωгр, при котором у
спектральной компоненты Х(ωгр) на частоте ωгр получаются два отсчета на период.

Максимальная частота спектра сигнала (fmax) и шаг дискретизации (Δt) временной последо-
вательности (сейсмотрассы) связаны соотношением

Δt = 1 / 2fmax
или

fmax = 1 / 2Δt

Частоту fmax называют частотой Найквиста, в честь американского физика, впервые


обратившего внимание на ее роль в теории передачи сигналов.

Для абсолютно точного соблюдения теоремы Котельникова необходимо, чтобы функция


x(t) была бесконечно протяженной, а ее спектр был равен 0 (Х(ω) = 0 при ω < -ωгр, ω > ωгр).
На самом деле сейсмические трассы являются ограниченными во времени функциями; в еще
большей степени это относится к отдельным сейсмическим сигналам. Такие функции не
могут иметь ограниченного спектра; лишь с той или иной степенью приближения можно
говорить о том, что их спектр задан в конечном интервале от -ωгр до ωгр . Поэтому теорема
Котельникова применима к сейсмическим сигналам лишь с той или иной степенью
приближения.
На практике при дискретизации сейсмических записей подразумевается кусочно линейная
интерполяция реальной исходной (непрерывной) функции x(t). Это приводит к допол-
нительным погрешностям связанным с дискретизацией. Чтобы избежать этого, на практике
выбирают вдвое меньший шаг дискретности, чем это следует из теоремы Котельникова.

т.е. fmax = 1 / 4Δt практическое правило


ПРИМЕР

Шаг дискретизации – 2мс (0,002с)


fmax = 250 гц по теореме Котельникова
fmax = 125 гц согласно практическому правилу

Период

Δt=2мc
Период сигнала – 8мс (5 отсчетов через 2мс)
Частота сигнала – fmax = 125гц (2 отсчета на период)

Для шага дискретизации 1мс fmax = 250гц


Для шага дискретизации 0,5 мс fmax = 500гц
Для шага дискретизации 0,25 мс fmax = 1000гц
Цифровые сейсмические записи содержат в себе особые искажения, которые обусловлены
проникновением помех из высокочастотной части спектра сейсмических колебаний. Это так
называемые зеркальные частоты.
Физический смысл зеркальных частот заключается в том, что на главный период периоди-
ческого спектра накладываются побочные периоды на частоте меньшей частоты Найквиста

ПРИМЕР
Наложение зеркальных частот

фиктивная кривая

Период

Δt=2мc
Период сигнала – 8мс (5 отсчетов через 2мс)
Частота сигнала – fmax = 125гц (2 отсчета на период)

Через те же самые точки дискретизации можно провести фиктивную кривую сигнала


более низкой частоты. Для устранения помех, связанных с явлением такого наложения
(английский термин aliasing) в современных цифровых станциях имеются фильтры низкой
частоты («антиаляйсинговые» фильтры). Эти фильтры имеют граничную частоту ,
существенно меньшую частоты дискретизации и значительную крутизну среза амплитудно-
частотной характеристики.

________________________________________________________________________________

ЛИТЕРАТУРА

1. Цифровая обработка сейсмических данных. М., Недра, 1973, 312 с. Авт.: Е.А. Козлов, Г.Н.
Гогоненков, Б.Л. Лернер и др.

2. Бондарев В.И. Основы сейсморазведки. Части 1, 2. – Екатеринбург: из-во УГГА, 2000.-


250с.
ЛЕКЦИЯ №5
ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ.
РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ СЕЙСМОРАЗВЕДКИ.

1. Цели и задачи цифровой обработки.


2. Кинематический и динамический подходы к обработке сейсмических данных.
3. Этапы обработки и схема их взаимодействия.
4. Обратная задача сейсморазведки. Математическая модель среды.

1. Цели и задачи цифровой обработки.


Главная цель цифровой обработки сейсмических данных – извлечение полезной геоло-
гической информации из полевых сейсмических записей, или иначе говоря, это построение
сейсмического (временного) разреза.
Задачи цифровой обработки сейсмических данных согласуются с общими геологическими
задачами сейсморазведочных работ. Поэтому цифровую обработку сейсмических данных
следует рассматривать как один (хотя и очень важный) из этапов преобразования
сейсмических сигналов в совокупность реальных геологических границ различных геоло-
гических тел.
В реальной сложнопостроенной геологической среде при распространении упругих
колебаний возникает большое количество сейсмических волн различного типа ( отраженные,
преломленные, многократно отраженные, дифрагированные, поверхностные, обменные). Эти
волны интерферируют между собой и образуют достаточно сложную волновую картину..
Некоторые из них являются полезными, а некоторые рассматриваются как помехи, которые
значительно осложняют процесс извлечения геологической информации из сейсмической
записи.
Главной задачей цифровой обработки является усиление амплитуды полезных волн
относительно уровня помех, т.е. увеличение соотношения сигнал/помеха.

Многообразие геологических задач, решаемых сейсмическим методом на различных


этапах геологоразведочных работ (ГРР) определяет два различных подхода (вида) к
цифровой обработке сейсмических данных.

1. Кинематическая обработка
2. Динамическая обработка

2. Кинематический и динамический подходы к обработке сейсмических данных


Взаимодействие между этапами ГРР, решаемыми геологическими задачами и видами
цифровой обработки можно представить в форме схемы.
Главной особенность кинематической обработки является то, что все преобразования
сейсмической записи направлены на то, чтобы максимально просто выделить опорные
(целевые) сейсмические горизонты на всей территории исследований. В кинематической
обработке наиболее важным является задача непрерывного прослеживания сейсмических
границ, а задача сохранения динамических свойств сигналов, отраженных на этих границах,
отходит на второй план.
В динамической обработке, напротив, приоритетное значение имеет задача максимального
сохранения (неискажения) амплитудных и частотных характеристик сейсмических волн. При
этом и задача прослеживания сейсмических границ остается не менее важной. Динамическая
обработка требует качественного сохранения полезной информации о форме (временах
прихода) сейсмических волн с одновременным сохранением их амплитудных и частотных
характеристик.
ГЕОЛОГИЧЕСКИЕ ЗАДАЧИ
-изучение рельефа поверхности КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА
фундамента
-разделение осадочного чехла на Позволяет по наблюденным временам
РЕГИОНАЛЬНЫЙ ЭТАП
литолого-стратиграфические прихода сейсмических волн восстановить
Масштаб
комплексы положение опорных сейсмических границ
1:1000 000
-выделение и прослеживание по и изучить в первом приблтжении распре-
1:500 000
площади нефтегазоносных деление скоростей в среде.
1:200 000
комплексов Цель этой обработки – решение задач
- выявление нефтегазоперспек- структурной геологии.
тивных антиклинальных струк- Конечный результат – глубинная скорост-
тур ная модель среды

ГЕОЛОГИЧЕСКИЕ ЗАДАЧИ ДИНАМИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА


- детализация антиклинальных
ПОИСКОВЫЙ И структур Позволяет по временам прихода сейсми-
РАЗВЕДОЧНЫЙ ЭТАПЫ - выявление неантиклинальных ческих волн и по их амплитудным и час-
Масштаб ловушек тотным характеристикам изучать форму и
1:100 000 - прогноз литологии, коллектор- вещественный состав геологических тел.
1:50 000 ских свойств и продуктивности Цель этой обработки – прогнозирование
- формирование пространствен- формы и вещественного состава нефте-
ной модели резервуара и распре- газоперспективных объектов.
деления его свойств (эфф.мощ- Конечный результат – формирование
ность, пористость, насыщение) трех-мерной модели резервуара и распре-
деления его коллекторских свойств.

Схема взаимодействия между этапами ГРР, решаемыми геологическими задачами и видами обработки
3. Этапы цифровой обработки и схема их взаимодействия

Традиционно в цифровой обработке МОГТ сейсмических данных выделяют три этапа:


I – этап - ПРЕПРОЦЕССИНГ – этап предварительной обработки
II – этап - ввод поправок (статических и кинематических) и суммирование
III – этап - обработка временного разреза

I-ЭТАП_- ПРЕПРОЦЕССИНГ – предварительная обработка сейсмических данных


Этот этап обработки включает достаточно большое количество процедур, которые
предназначены для очищения сейсмических записей от различного рода нежелетельных
помех. Наиболее часто применяемыми процедурами на этом этапе обработки являются:
- ввод и демультиплексирование сейсмических записей (формат SEGY
- предварительная регулировка амплитуд производится для того, чтобы последующие
обрабатывающин процедуры осуществлялись с записями примерно равной интесив-
ности
- редактирование записей заключается в выявлении и удалении из обработки каналов ,
которые по разным причинам оказались бракованными (аппаратурные и электри-
ческие помехи, некачественное возбуждение, отсутствие отметки взрыва и др). Бра-
кованные трассы в обработке называются killer - трассами
- мьютинг предназначен для удаления интенсивных головных волн, которые регистри
-руются в начальной части каждой трассы и оказывают мешающее влияние на после-
дующую обработку. Эта операция заключается в обнулении участков трасс в началь-
ной части сейсмической записи (сейсмотрассы) до некоторого момента времени
пропорционального удалению канала от источника. Обычно мьютинг применяется на
сейсмограммах (ОПВ – общая точка взрыва).
- сортировка исходных трасс сейсмограмм ОТВ в сейсмограммы ОГТ является
заключительной операцией препроцессинга. Она заключается в формировании сово-
купности трасс для каждого пикета профиля (площади), для которых эта точка
профиля является общей глубинной (средней) точкой. Эту совокупность трасс назы-
вают сейсмограммой ОГТ.

II – ЭТАП – ввод поправок, суммирование и фильтрация


Это самый трудоемкий и ответственный этап обработки, который помимо ввода самих
поправок включает большой набор различных видов фильтрации и регулировок амплитуд.
Статические поправки для кажлого канала обычно вводят в два приема. На первом этапе
определяют и вводят расчетные (предварительные( статические поправки. В последующем
проводят коррекцию (уточнение) статических поправок и только затем следует ввод
окончательных статических поправок. Опыт обработки сейсмических материалов в
Восточной Сибири показывает, что для получения качественного сейсмического разреза
необходимо минимум три коррекции статических поправок.
Для коррекции статических поправок обычно используются годографы ОГТ, ОПВ, ОПВ.
Статические поправки вводятся перед любыми процедурами использующими времена
отражений, в том числе и перед вводом кинематических поправок.
Кинематические поправки вводятся в годографы ОГТ с целью их последующей
трансформации в линии to(x). Эта процедура очень сильно влияет на качество сумми-
рования, и следовательно, на качество получаемого временного разреза. Априорная инфор-
мация (скоростной закон) о разрезе, необходимая для введения кинематических поправок
известна всегда лишь приближенно. Поэтому на этом этапе обработки также возникает
необходимость в коррекции кинематических поправок. Скоростной закон уточняется
несколько раз. Для этого проводится анализ скоростей вдоль профиля. Наиболее
популярными видами скоростного анализа являются :сканирование скоростей и расчет
спектров скоростей.
Фильтрация занимает важное место в комплексе обработки сейсмических данных и
предназначена для улучшения отношения амплитуд полезных сигналов к амплитудам волн-
помех. В современных системах обработки содержится несколько десятков видов
фильтрации. Физической основой любого вида фильтрации является различие полезных волн
и волн-помех по частотному спектру и диапазону изменения кажущихся скоростей.
Используя различия в частотных спектрах (динамические свойства) и различия в кажущихся
скоростях (кинематические свойства) полезных волн т волн-помех удается добиться
увеличения соотношения сигнал/помеха в 2-3 раза.
Вообще место процедур фильтрации в графе обработки не является жестко закрепленным.
Режекторные фильтры могут применяться и на I и на II этапах обработки. Полосовая
фильтрация применяется и на стадии препроцессинга и на стадии обработки суммарного
разреза.
Особенность применения различных видов фильтрации на этом этапе заключается в том ,
что фильтрации подвергаются сейсмограммы ОПВ, ОПП, ОГТ.
Завершается этот этап обработки получением суммарного разреза с введенными окон-
чательными статическими и кинематическими поправками.

III – ЭТАП – обработка временного разреза


Этот этап в практике обработки в зарубежных системах носит название POST-STACK
обработка. Процедуры, применяющиеся на этом этапе, направлены на повышение
разрешения временного разреза и на установление максимально возможного соответствия
между сейсмическим изображением среды и ее реальным геологическим строением. Для
решения этой задачи производят различные преобразования временного разреза, которые
называются миграционными преобразованиями или просто миграцией.
Миграция предназначена для локализации сейсмических сигналов в точках отражения. Это
автоматически обеспечивает учет сейсмического сноса, разрешения волн в зонах
интерференции и фокусировку дифрагированных волн в их центрах дифракции. Особенно
эффективна эта процедура в геологических районах с активной соляной тектоникой, в
районах развития рифоподобных структур и на морском шельфе.
Существует множество алгоритмов миграции (Клэрбо, Кирхгофа, конечно-разностная схема,
дифракционное преобразование и др.). Эффективность каждого из них зависит от типа
геологического разреза (моноклинальное залегание пластов, соляные купола, рифоподобные
структуры и мн.др.)
В современных графах обработки миграция является обязательной процедурой.
Фильтрация временного разреза производится для улучшения корреляции волн. Это может
быть переменная по времени полосовая фильтрация, когерентная фильтрация и др.
Динамический анализ временного разреза – группа специальных процедур для детального
изучения динамических свойств сейсмических волн. Главная цель динамического анализа –
извлечение из сейсмического разреза комплекса параметров, которые несут в себе
информацию о вещественном составе (литология, флюидонасыщение) геологических объек-
тов. Динамические параметры позволяют детально изучить физические свойства
геологического разреза.
Обязательным условием динамического анализа является сохранение относительных
амплитуд на протяжении всей обработки.
Современные системы обработки обычно включают:
Интервальный динамический анализ – расчет различных энергетических и частотных харак-
теристик (полная энергия, энергия в полосе частот, средневзвешенную энергию, и мн.др.)
Гильберт преобразование – мгновенные характеристики сейсмической записи (амплитуда,
фаза, частота). Разрезы этих параметров несут информацию о различных изменениях (лито-
логических, тектонических) на границах пластов.
ПАК (псевдоакустический каротаж) – преобразование сейсмических записей отраженных
волн в кривые, подобные кривым акустического каротажа кважин.
4. Обратная задача сейсморазведки. Математическая модель среды.
Постановка обратной задачи определяется целями сейсморазведочных работ. В общем
случае идеальным решением обратной задачи является восстановление формы
геологического тела и определение вещественного состава, слагающих его пород.

Базовыми компонентами для решения обратной задачи сейсморазведки являются:


- априорная информация о сейсмической модели
- экспериментальный материал
Априорная информация-содержит различные геологические и геофизические сведения (дан-
ные о мощности осадочного чехла и слагающих его комплексов, данные о глубинных и
поверхностных сейсмогеологических условиях, данные о зоне малых скоростей, данные о
системе наблюдений, данные о распределении скоростей сейсмических волн в различных
интервалах разреза и мн.др.) Объем априорной информации определяется степенью
изученности исследуемой территории.
Экспериментальный материал - совокупность всех данных сейсмических исследований на
изучаемой территории (полевые запис МОГТ и 3D съемок, данные сейсмокаротажа, акусти-
)ческого каротажа и ВСП в скважинах, данные опытно-методических работ по выбору
оптимальных условий возбуждения и регистрации сейсмических волн).
Для поставленной задачи на основе априорных данных выбирают подходящие для анализа
модель среды и модель сейсмограммы. Обе эти модели взаимосвязаны и должны правильно
описывать количественные зависимости между характеристиками регистрируемых волн и
параметрами геологического разреза.
Модель среды для задач поисков и разведки нефтегазовых месторождений обычно
представляется в виде набора слоев с физическими границами раздела. При этом физические
(резкостные) границы не обязательно совпадают с реальными геологическими (страти-
графическими) границами.

Модель среды коэфф.отражения

Аргиллит V=3500м/c

Песчаник V=4500м/

Алевролит V=3800м/с

аргиллит V=3400м/с

песчаник V=4800м/с

кора выветривания V=4200м/с

кристаллический фундамент V=6000м/с

ЛИТЕРАТУРА

1. Цифровая обработка сейсмических данных. М., Недра, 1973, 312 с. Авт.: Е.А. Козлов, Г.Н.
Гогоненков, Б.Л. Лернер и др.
2. Бондарев В.И. Основы сейсморазведки. Части 1, 2. – Екатеринбург: из-во УГГА, 2000.-
250с.
. Бондарев В.И. Основы обработки и интерпретации данных сейсморазведки. Часть 3. –
Екатеринбург: издательство УГГА, 2001.- 198с.
ЛЕКЦИЯ №6
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СЕЙСМОГРАММЫ – ОСНОВА ДЛЯ
ПОСТРОЕНИЯ АЛГОРИТМОВ ОБРАБОТКИ

1. Модель сейсмической трассы


2. Модели импульсов
3. Литолого-акустическая и физико-геологическая модели среды
4. Моделирование и решение прямой задачи сейсморазведки.

Сейсмическая запись обычно рассматривается как аддитивная* сумма сигналов и помех


(т.е. сигнал рассматривается в качестве регулярной составляющей сейсмической записи, а
помехи в качестве случайной составляющей). Представление о сейсмическом материале как
об аддитивной смеси сигналов и случайных помех и постановка задачи повышения
отношения сигнал/помеха в качестве основного требования, предъявляемого к обработке,
стимулировали интерес сейсморазведчиков к статистической теории приема сигналов на
фоне помехи. Положения этой теории, построенной в свою очередь на общей теории
стационарных случайных процессов лежат в основе большинства современных алгоритмов
предварительной обработки.

1. Модель сейсмической трассы


Построим модель трассы y(to) в предположении, что как источник, так и приемник
располагаются на уровне приведения, который совпадает с кровлей глубинного разреза, а
толща выше уровня приведения отсутствует. Трассу y(to) можнопредставить как скмму
сколь угодно большого числа волн, из которых К волн являются однлкратно отраженными.
Совокупность однократно отраженных волн обозначим через zo(t) , а все остальные волны –
через no(t).
yo(t) = zo(t) + no(t) (1)
Каждая из однлкратно-отраженных волн характеризуется некоторой амплитудой Ak,
временем вступления θ и формой импульса Sok(t). Представим zo(t) в виде суммы таких
элементарных волн:
zo(t) = Σ Ak·Sok(t-θ) (2)
Подставив уравнение (2) в уравнение (1) получим модель сейсмической трассы

yo(t) = Σ Ak·Sok(t-θ) + no(t) (3)


В этом уравнении Ak в идеализированной форме представляет собой набор амплитуд,
которые пропорциональны коэффициентам отражения физических границ раздела пластов.
Последовательность амплитуд Ak называется импульсной сейсмограммой (или импульсной
трассой). ·Sok – в уравнении (3) представляет собой форму излучаемого сигнала
Таким образом, выражение Σ Ak·Sok(t-θ) представляет собой свертку импульсной
реакции среды с излученным сигналом и может рассматриваться как стационарный случай-
ный процесс, что соответствует случайному распределению физических (геологических)
границ в разрезе. Эта компонента включает продольные однократно-отраженные волны.
Компонента no(t) представляет собой сумму нерегулярных случайных помех и включает
все связанные с глубинным разрезом волны: многократные, дифрагированные, поперечные и
обменные волны всех типов, а также поверхностные волны и микросейсмы.
_______________________________________________________________________________
*- аддитивность свойство величин состоящее в том, что значение величины соответствующее целому
объекту, равно сумме величин соответствующих его частям.
no(t) = n пов + n м + n кр + n дифр + n кр

n пов – поверхностные волны


nм – волны микросейсмы
n дифр – дифрагированные волны
n кр - многократные волны
Конечной целью обработки данных сейсморазведки является построение временного
разреза. Идеальным временным разрезом можно считать совокупность линий (сейсмических
границ) y(x,t) для всех «к» отражающих границ с приписанными им значениями коэффи-
циентов отражения. Коэффициенты отражения Ak фигурируют в формуле (3) модели
сейсмической трассы.
Компоненты модели no(t) являются мешающими, и именно на их устранение направлены
различные виды фильтрации. Современные системы обработки обладают достаточно
большим арсеналов алгоритмов и программ, позволяющих успешно бороться с выше
перечисленными помехами и свести сумму помех no(t) к малозначительной величине (т.е.
no(t)=0).

Для решения обратной динамической задачи сейсморазведки, как это следует из


уравнения (3,) требуется знать форму (спектр) излучаемого сигнала.

2. Модель формы импульса (излучаемого сигнала)


В практике наземной сейсморазведки со взрывными источниками, излученный сигнал как
правило бывает неизвестен. Форма импульса однократно-отраженной волны на
сейсмической трассе определяется фильтрующим действием глубинного и поверхностного
разреза, а также регистрирующего сейсмического канала. Поэтому регистрация излучаемого
сигнала от взрыва представляет собой серъезную инженерную и научную проблему, которая
все еще находится в стадии решения.
Проще обстоит дело при проведении работ с вибрационными источниками, когда в землю
излучается сигнал с заданным частотным спектром.
В морских сейсмических работах, излучаемый в воде импульс регистрируется на
отдельный канал вблизи источника.

В наземной сейсморазведке, в рамках корреляционной теории, харакиеристикой формы


диночного сейсмического импульса служит его корреляционная функция или соответ-
ствующий ей амплитудный спектр. Такая характеристика очень удобна, так как, с одной
стороны, позволяет удовлетворительно решать большинство практически важных задач
выбора подходящих фильтраций, а с другой стороны, она непосредственно получается из
наблюденной сесмической трассы. На практике для определение формы импульса
производят на основе следующего положения: за корреляционную функцию импульса можно
принять корреляционную функцию свободной от помех трассы.
Как известно, одной и той же корреляционной функции (или модулю спектра)
соответствует множество функций, различающихся своим фазовым спектром. Проблема
выбора фазового спектра сейсмических импульсов при известном приближенно
амплитудном спектре, является одной из наиболее сложных в современных комплексах
обработки.
В решении прямых задач моделирования волновых полей практически во всех пакетах
обработки и интерпретации используется три вида импульсов:
1 – минимально-фазовый импульс
2 – нуль – фазовый импульс
3 – импульс заданной формы
Минимально-фазовый импульс
Минимально-фазовый импульс получается на выходе реальной линейной системы
(например, среда может рассматриваться как фильтр), если подать на ее вход единичный
импульс или же любой другой импульс с минимально-фазовой характеристикой.
Минимально-фазовый импульс является физически реализуемым. Импульс , возбуждаемый
взрывным источником имеет минимально-фазовую форму, т.е. нарастание энергии
приосходит от времени t=0. Максимальное количество энергии выделяется в начальной
части импульса. Любой минимально-фазовый импульс является «односторонним» , т.е.
несимметричным.(S(t)=0 при t=0)

S(t)

0 t

Нуль-фазовый импульс
У нульфазового импульса мнимая (нечетная) часть спектра равна нулю и спектр целиком
вещественный, т.е. импульс имеет нулевую фазовую характеристику (см.преобразова-
ниеФурье). Такой вещественный спектр свойствен четным, т.е. симметричным относительно
точки t=0, функциям S(t). Максимальная амплитуда (энергия) нуль-фазового импульса нахо-
дится в точке t=0. Нуль-фазовый импульс физически нереализуем,. т.к. невозможно
мгновенно .получить какую либо энергию (амплитуду) без течения времени.

S(t)

t
0

Импульс заданной формы


Импульс заданной формы обычно определяется эмпирическим статистическим способом
на основе анализа временного разреза, т.е. исходной информацией для извлесения импульса
служит временной разрез. В отечественных и импортных системах обработки широко
используется способ суммирования волновых пакетов (этот способ впервые предложен и
опробован авторами пакета «РЕАПАК» Рудницкая, Берилко, в начале 80-х г.г.). Физическая
сущность этого способа заключается в том, что на жесткой акустической границе, падающий
на нее сигнал практически не изменяет своей формы и может рассматриваться как излучен-
ный. На временном разрезе выбирается интервал суммирования волновых пакетов в
координатах (x,t) . Вначале все волновые пакеты выстраиваются по оси главных экстремумов
и после этого суммируются. При этом регулярные синфазные компоненты сигналов
значительно усиливаются, а нерегулярные подавляются.

Волновые пакеты Суммарный сигнал

Поученный таким способом сигнал является статистическим, т.е. он представляет собой


осредненную модель реального импульса.

3. Литолого-акустическая и физико-геологическая модели среды


Литолого-акустическая модель формируется на основе данных сейсмокаротажа и акусти-
ческого каротажа. Кривая акустического каротажа позволяет расчленить разрез на пласты
(слои) с высокой детальностью (до 1м), и определить скорость в каждом пласте. Данные
сейсмокаротажа (вертикальный годограф) используется для определения времени пробега
сигнала (to) от дневной поверхности до границ выделенных пластов.
Физический смысл литолого-акустической модели заключается в том, что каждый ее
элемент (пласт) может быть описан в геологических терминах (тип породы, ее текстура,
размер иформа зерен, их окатанность и др.) и охарактеризован физическими параметрами
(скорость, плотность).

Пластовая модель среды коэфф.отражения модельная сейсмотрасса

Аргиллит V=3500м/c

Песчаник V=4500м/

Алевролит V=3800м/с

Аргиллит V=3400м/с * Импульс

Песчаник V=4800м/с

Кора выветривания V=4200м/с

Кристаллический фундамент V=6000м/с


Литолого-акустическая модель одновременно является физико-геологической моделью.
Между этими терминами нет противоречия, просто термин «литолого-акустическая» модель
родился в рамках сейсмического метода. Термин «физико-геологическая модель» является
более универсальным: физико –геологическая модель может интегрировать в себе данные
различных методов. Например, пласт может быть описан целым набором физических
свойств:проводимость, намагниченность, плотность, пористость, флюидонасыщениеи др..

Моделирование и решение прямой задачи сейсморазведки


Моделирование в сейсморазведке проводится на основе литолого – акустической модели и
включает три этапа.
1- построение пластовой модели
2- выбор импульса для модели
3- расчет модельной трассы (сейсмограммы)

Путем сопоставления модельной сейсмограммы и временного разреза проверяется


сходство (корреляция) между реальным строением геологического разреза (литолого-
акустическая модель) и его отображением в результатах обработки (временной разрез).
По результатам моделирования при неудовлетворительной корреляции между моделью и
временным разрезом в граф обработки могут быть внесены изменения для достижения
максимально возможного соответствия модели и временного разреза.

Литолого-аустическая (физико-геологическая) модель имеет обратную связь с процессом


обработки. Первоначально созданная модель может оказаться слишком детальной для
сопоставления с временным разрезом. Дело в том, что данные акустического каротажа
позволяют представить геологический резрез с детальностью до 1м, а разрешающая
способность временного разреза всегда ограничена шагом дискретизации и частотным
составом сейсмических волн. Поэтому, пластовая модель должна создаваться с учетом этих
ограничений.

Решение прямой задачи сейсморазведки на этапе цифровой обработки позволяет


лпределить рациональную последовательность и физическую обоснованность процедур
обработки.

Современные пакеты обработки , как правило, имеют программные модули для создания
простых моделей на основе данных ГИС (сейсмокаротаж, акустический каротаж). Для
моделирования сложных волновых эффектов (кратные волны, суммарное поле отраженных и
кратных волн, сумаарное поле отраженных и дифрагированных вол и др. варианты)
существуют отдельные пакеты моделирования.

_______________________________________________________________________________

ЛИТЕРАТУРА

1. Цифровая обработка сейсмических данных. М., Недра, 1973, 312 с. Авт.: Е.А. Козлов, Г.Н.
Гогоненков, Б.Л. Лернер и др.
2. Бондарев В.И. Основы обработки и интерпретации данных сейсморазведки. Часть 3. –
Екатеринбург: издательство УГГА, 2001.- 198с.
ЛЕКЦИЯ №7
НАЧАЛЬНЫЕ ПРОЦЕДУРЫ ОБРАБОТКИ СЕЙСМИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ
(ПРЕПРОЦЕССИНГ)

1. Демультиплексация, редактирование и мьютинг сейсмограмм


2. Регулировка амплитуд (экспоненциальная регулировка, АРУ, балансировка)
3. Расчет и коррекция статических поправок

1. Демультиплексация, редактирование и мьютинг сейсмограмм


Препроцессинг начинается с демультиплексации полевых записей. Это чисто
техническая процедура предназначена для перевода сейсмических записей из полевого
формата в универсальный формат обработки SEG-Y. В формате SEG-Y формируются
этикетки сейсмических трасс в которых содержится информация о геометрии системы
наблюдений и о параметрах регистрации (расстояние от пункта взрыва, номер пункта
взрыва,, номер пункта приема, номер пикета, длина записи, шаг дискретизации). В
дальнейшей обработке в этикетку трассы заносится номер ОГТ, временной сдвиг трассы и
другая необходимая информация.
Результатом демультиплексации, обычно, являются сейсмограммы общего пункта взрыва
(ОПВ). Именно по этим сейсмограммам производится операция редактирования.
Редактирование сейсмограмм и трасс представляет собой техническую операцию по
удалению или исправлению бракованных каналов. Причин брака (субъективных ) может
быть очень много. К их числу относятся:

- каналы с отсутствием записи и-шумовые каналы содержащие аппаратурные помехи


- каналы с некачественным возбуждением
- каналы не имеющие отметки момента взрыва
- каналы записанные в обратной полярности
- каналы имеющие неправильный порядок подключения

Каналы с отсутствием записи, и шумовые каналы и каналы с некачественным возбуж-


дением , как правило, исключаются из обработки (обнуляются). Каналы с обратной поляр-
ностью могут быть исправлены и отцентрированы. Операция центрирования заключается в
приведении среднего значения всех отсчетов трассы к нулю.

трасса со сдвинутым нулем центрированная трасса

В современных системах обработки редактирование сейсмических записей производится в


интерактивном режиме, т.е. обработчик на экране монитора может просмотреть и
отредактировать все сейсмограммы ОПВ профиля.
После того как, все трассы и сейсмограммы очищены от полевого производственного
брака, начинается борьба с объективными сейсмическими помехами, которые всегда
присутствуют в сейсмической записи.
Мьютинг – эта операция предназначена для удаления волн-помех в начальной части
сейсмограммы. В обработке МОВ-ОГТ к волнам-помехам относят прямую волну, головные
и дифрагированные волны. Эти волны приходят на пункты регистрации раньше отраженных
волн и оказывают мешающее влияние на всю последующую обработку. Физический смысл
мьютинга заключается в обнулении участков трасс в начальной части сейсмической записи
до некоторого момента времени пропорционального удалению пункта регистрации до
источника.

2. Регулировка амплитуд
Регулировка (восстановление) амплитуд является обязательной операцией препроцес-
синга. Необходимость применения этой операции продиктована тем, что для последующих
обрабатывающих процедур сейсмические записи должны иметь примерно равную
интенсивность. Большинство алгоритмов обработки требуют выровненных по времени и
вдоль профиля амплитуд сейсмических сигналов. При выборе программной регулировки
усиления сразу решается вопрос о том, в каком направлении пойдет дальнейшая обработка:
-с сохранением истинного соотношения амплитуд (динамическая обработка).
- без сохранения амплитуд (кинематическая обработка)
Для обеспечения сохранения относительных амплитуд записей очень части используется
экспоненциальная или логарифмическая регулировка усиления. Коэффициент усиления
для всех сейсмических трасс в этих регулировках является одинаковым и зависит только от
времени регистрации. Очень часто используют следующую формулу

K(t) = A·t + 20·B·lgt + C


где, t – время от момента возбуждения сигнала
А – кэрффициент, котоый компенсирует ослабление интенсивности сейсмических волн
за счет их поглощения в среде в процессе распространения
B – коэффициент, который компенсирует ослабление интенсивности упругих волн
за счет расхождения энергии сферического фронта
С – коэффициент среднего уровня усиления
Параметры А, B, C выбираются эмпирически.

Экспоненциальная регулировка усиления

K(t) = C·V2эф (t)·t·exp [t·a(t)]; t≤tmax


Kmax; t>tmax
где , С – константа (уровень приведения)
Vэф.(t) – эффективная скорость,
а(t) – численно задаваемая функция, которая выбирается экспериментально

К дб
36

24

12

1с 2с t
Зависимость коэффициента усиления от времени
Цифровая автоматическая регулировка амплитуд используется в кинематической обработке.
Эта регулировка основана на нормировании записи по средней величине ее уровня на
нектором временном интервале регистрации. Значение амплитуды выходного сигнала на
каждом отсчете трассы определяется по формуле:
t+Δ/2
Авых.(t) = С·Авх.(t)/[(1/Δt·Σ ‫׀‬Авх.(t) + C1]
t-Δt/2
где, Авх.(t) исходное значение амплитуды сигнала
Авых.(t) – выходное значение отсчета трассы
Δt – временное окно подсчета среднего из абсолютных значений амплитуд
C1 - константа определяющая пороговый уровень срабатывания АРУ
С – константа, определяющая выходной уровень записи
Δt – размер (длина) окна выбирается экспериментально (100-1000мс)
Выравнивание амплитуд вдоль профиля наблюдений достигается с помощью процедур
нормализации записей, которые приводят средний уровень записи всех трасс к определенной
заранее заданной величинею В качестве нормирующего множителя обычно используется
один из следующих коэффициентов:

К = Амах./С Амах – максимальное значение амплитуды на сейсмотрассе


К = Аavg/C Аavg – среднее значение амплитуды сигнала в окне, Δt -длина окна
t+Δ/2
Aavg = (1/Δt·Σ‫׀‬A(t)‫׀‬
t-Δt/2

К = Arms/C - среднеквадратичное значение амплитуды сигнала в окне, Δt -длина окна


t+Δ/2

Arms = √(1/Δt·Σ‫׀‬A2(t)‫׀‬
t-Δt/2

C – во всех формулах уровень нормализации


Δt -окно должно охватывать весь полезный временной диапазон сейсмической записи.
3.Расчет и коррекция статических поправок
В графе обработки точность расчета и коррекции статических поправок в занчительной
мере предопределяет качество реализации следующих процедур обработки:
1 – суммирование колебаний при применении различных интерференционных систем
2 – корреляция осей синфазности регистрируемых волн
3 – выполнение структурных построений на стадии интерпретации

Статические поправки для каждого канала (сейсмотрассы) обычно вводятся в два приема.
Вначале определяют и вводят так называемые расчетные (предварительные) статические
поправки. Затем проводят коррекцию (уточнение) статических поправок и только после
этого вводят окончательные статические поправки.
Перед началом всех сейсмических построений для площади работ выбирается единая
линия приведения. Линия проведения – горизонтальная поверхность на которой рас-
полагаются источники и приемники сейсмических волн. Приведение результатов любых
сейсмических исследований к единой поверхности позволяет исключить влияние измен-
чивой верхней части разреза и обеспечить взаимную сопоставимость глубинных построений
по сейсмическим работам разных лет.
Пункты регистрации
Линия наблюдений (рельеф)

tв Vзмс

Граница ЗМС

Δhпв
Линия приведения

Для приведения реальных времен прихода сейсмических волн к линии приведения


необходимо в полученные времена регистрации (прихода волн) ввести две поправки –
поправку за положение пункта взрыва θпв и поправку за положение пункта приема θпп.

Поправка за пункт взрыва θпв(i)=Δhпв(i)/Vзмс

Поправка за пункт приема θпп(j)= Δhпп(j)/Vзмс + tв(j) tв(j) – вертикальное время на


пункте приема.

Итоговая расчетная величина статической поправки будет равна сумме двух


вышеприведенных поправок, взятых для пикетов взрыва и приема, которые соответствуют
выбранной точке ОГТ.

θстп(i,j) = θпв(i) + θпп(j) = Δhпв(i)/Vзмс + Δhпп(j)/Vзмс + tв(j)


Первое слагаемое в приведенной формуле является поправой за условный перенос
реального источника возбуждения на уровень линии приведения – расчетная статическая
поправка за пункт взрыва, а два последних слагаемых – поправка за перенос точки приема
(регистрации) с земной поверхности на линию приведения – расчетная статическая поправка
за пункт приема. В приведенном примере расчетные статические поправки всегда вычи-
таются из наблюденного времени регистрации сейсмических волн.
Расчетные статические поправки являются лишь оценкой истинного значения поправки и
отличаются от них присутствием погрешностей в используемых данных (высот,
вертикального времени, скоростей и мощностей слоев ВЧР). Поэтому после ввода
предварительных статических поправок сохраняется некторый остаточный сдвиг Δθстп
,выявление и устранение которого является задачей второго этапа ввода статических
поправок – этапа коррекции (уточнения) расчетного значения.
Остаточный сдвиг обычно принято представлять суммой низкочастотной θстп(н) и
высокочастотной θстпв(в) компонент.

Δθстп = θстп(н) + θстпв(в)


Высокочастотная (случайная) составляющая погрешности имеет знакопеременный
характер и может рассматриваться как результат случайных погрешностей в исходных
данных. Низкочастотная компонента является результатом недостаточно полных сведений о
строении ВЧР вблизи линии приведения.
Для коррекции статических поправок используются годографы ОГТ, ОПВ, ОПП
однократно отраженных волн. Для понимания сущности методов коррекции статических
поправок рассмотрим пример использования для этих целей годографа ОГТ.
0 х

Δθстп

Осредняющая гипербола (парабола)

θстп

Годограф ОГТ исправленный


расчетными стат.поправками

Наблюденный годограф

to

На рисунке изображен наблюденный годограф ОГТ. После введения в данный годограф


расчетных статических поправок его можно осреднить гиперболой. Разность времени Δθстп
между аппроксимирующей гиперболой и исправленным годографом огт представляет собой
суммарную корректирующую поправку за i-й пункт взрыва Δθпв(i) и за j-й пункт приема
θпп(j). Эти составные части корректирующей поправки можно определить раздельно. Для
этого нужно сгруппировать найденные по различным сейсмограммам ОГТ поправки Δθстп
сначала по общей точке взрыва (ОТВ) (i=const), а затем по общей точке приема (ОТП)
(j=const). Для каждой совокупности поправок Δθстп , сгруппированных по ОТВ, характерна
неизменная часть поправки Δθпв(i) и переменные по величине и знаку случайные
остаточные компоненты поправки θпп(j) за разные пункты приема. Следовательно, можно
считать, что:
n
Δθпв(i) = (1/n)·Σ‫ ׀‬Δθстп ‫׀‬отв корректирующая поправка для сейсмограммы ОТВ
1

n
Δθпп(j) = (1/n)·Σ‫ ׀‬Δθстп ‫׀‬отп - корректирующая поправка для сейсмограммы ОТП
1
Корректирующими статическим поправками являются отклонения экстремумов
суммируемых трасс от экстремума суммарной трассы.

Δθ - корректирующие
} поправки

Трассы при неоткорректированных поправках Суммаарная трасса


Для фактического определения величины сдвига фаз между каждым каналом
(сейсмотрассой) и суммарной трассой используется функция взаимной корреляции – ФВК
двух этих трасс в некотором временном окне. ФВК принимает максимальное значение при
таком взаимном сдвиге трасс по времени, который равен значению оцениваемой статической
поправки.
Найденные по каждому единичному годографу ОГТ, корректирующие поправки
продолжат содержать в себе случайные погрешности. Для их исключения производится
сглаживание величин поправок и сопоставление их по общим точкам взрыва и приема.

На практике для достижения хорошего результата обычно выполняется не менее 3-х


коррекций статических поправок.

Статические поправки вводятся перед любыми процедурами обработки, которые


используют времена отражений, в том числе и перед вводом кинематических поправок.

________________________________________________________________________________

ЛИТЕРАТУРА

1. Цифровая обработка сейсмических данных. М., Недра, 1973, 312 с. Авт.: Е.А. Козлов, Г.Н.
Гогоненков, Б.Л. Лернер и др.
2. Бондарев В.И. Основы обработки и интерпретации данных сейсморазведки. Часть 3. –
Екатеринбург: издательство УГГА, 2001.- 198с.
ЛЕКЦИЯ №8
НАЧАЛЬНЫЕ ПРОЦЕДУРЫ ОБРАБОТКИ СЕЙСМИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ
ФИЛЬТРАЦИЯ СЕЙСМИЧЕСКИХ ВОЛН
1. Расчет и коррекция кинематических поправок.
2. Фильтрация сейсмических волн (полезные волны и волны помехи, классификация видов
фильтрации)

Физический смысл кинематических поправок состоит в том , что годографы ОГТ


трансформируются в линии to(x) ,т.е разрез приводится к такому виду, когда сейсмотрасса
зарегистрирована в точке хо .при пункте взрыва в этой точке.
Ввод кинематических поправок решающим образом влияет на качество суммирования и,
следовательно, на качество получаемых временных разрезов. Априорная информация о
разрезе, необходимая для введения кинематических поправок, всегда известна лишь
приближенно. Поэтому на последующих этапах обработки, возникает необходимость
проведения коррекции кинематических поправок.
Для большинства сейсмогеологических ситуаций исходную кинематическую поправку е
τк(to,x) рассчитывают по формуле
______________
τк(to,x) = √to2 + x2/V2(to) - to
V(to) – зависимость эффективной (либо средней) скорости от времени to

Величина кинематической поправки , как это следует из формулы, зависит от расстояния


х (удаление регистрирующего канала от пункта взрыва)

1 2 3 4 5 6

to1 кин.попр.2 кин.попр.4 кин.попр.6

to2

to6

годограф ОГТ

Кинематические поправки всегда содержат погрешности. Эти погрешности связаны с


различными факторами: слоистость разреза, наклон отражающих границ, их
криволинейность , анизотропия скорости и др.). Для устранения погрешностей применяются
процедуры коррекции введенных поправок.
Функция V(to) обычно задается на основе имеющихся предварительных сведений о
скоростном разрезе среды в виде значений V(to) в ряде узловых точек по оси времени. Это
могут быть данные сейсмокаротажа, акустического каротажа, ВСП. Значения V(to) между
узловыми точками определяются путем линейной интерполяции.
V
V=1500

V=2000

V=2500

V=3000

V=2700

V=3500

V=4000

Скоростная кривая V(to)


to
Зависимость V(to) может быть принята постоянной для всего профиля, либо задаваться
различной в ряде точек профиля.. Во втором случае для получения зависимости V(to) для
каждой ОГТ осуществляют линейную интерполяцию (по двум переменным x и to) между
заданными справа и слева соседними зависимостями V(to). Кинематические поправки
рассчитывают и представляют в виде таблицы с точностью до шага дискретизации
сейсмической записи.
Скорректированные кинематические поправки τк(to,x) определяются на основе разно-
временного анализа сейсмограмм ОГТ. Физическая сущность и практическая реализация
такого анализа заключается в следующем:

1. Выбирается участок разреза (профиля) полученный по 20-30 сейсмограммам ОГТ для


которого на всех временах to кинематические поправки рассчитываются с постоянной
скоростью.
2. Рассчитанные кинематические поправки вводятся в трассы сейсмограмм ОГТ. Затем
трассы с введенными поправками суммируются и на выходе получается набор суммотрасс
ОГТ.( т.е. небольшой кусочек временного разреза в котором наиболее четко будут видны те
оси синфазности (горизонты) для которых принятое значение Vогт на соответствующем
времени to совпадет с истинным значением Vогт для данной волны.
3. Эту процедуру повторяют несколько раз, перебирая с необходимой детальностью 10-30
значений скорости Vогт. В результате получают на каждом участке профиля серию (по
числу использованных значений скоростей) вариантов временного разреза. На основе этих
вариантов определяется окончательная функция V(to).

В цифровой обработке такой методический прием (суммирование участков разреза с


постоянной скоростью) получил название «сканирование скоростей». Этот метод выбора
истинной скорости Vогт имеет широкое распространение и очень удобен, т.к. критерием
выбора скорости здесь является качество окончательного результата обработки – временного
сейсмического разреза.

В сейсмогеологических условиях Восточной Сибири для достижения высокого качества


временных разрезов требуется детальное ( через 10-30 точек ОГТ) исследование скоростной
кривой V(to). Это связано с тем , что в верхней и средней части геологического разреза
отражающие границы являются криволинейными (раздувы солей и связанные с ними
тектонические нарушения).
ФИЛЬТРАЦИЯ СЕЙСМИЧЕСКИХ ВОЛН

Центральное место в комплексе обработки сейсмических данных занимают процедуры ,


которые позволяют улучшить отношение амплитуд полезных сигналов к амплитудам помехи
которые основаны на использовании различных частотных и скоростных характеристик
полезных сигналов и волн-помех. Совокупность таких процедур различной природы
объединяется общим понятием фильтрация сейсмических сигналов. В основе фильтрации
лежит различие в некоторых свойствах сигнала и помех. Регистрируемые полезные
сейсмические волны и волны-помехи заметно различаются между собой по частотному
спектру и диапазону изменения кажущихся скоростей.
Используя различия в динамических (амплитуда и фаза частотного спектра) и кинемати-
ческих (кажущаяся скорость) свойствах полезных волн и волн-помех, можно на основе
некоторых математических процедур добиться увеличения соотношения «сигнал-помеха»,
т.е. увеличить амплитудную разоешенность сейсмической записи. Повышение амплитудной
разрешенности обычно достигается за счет сокращения ширины спектра сигнала полезных
волн. При этом обязательно снижается временная разрешенность записи. Последняя, как
известно, определяет возможность раздельного обнаружения и выделения сигналов,
приходящих в близкие моменты времени. Таким образом, задача одновременного повыше-
ния амплитудной и временной разрешенности сейсмических волн выдвигает противоречи-
вые требования к процедурам фильтрации. В таких случаях всегда находится некоторое
компромиссное решение. Это приводит к тому, что на практике применяется значительное
количество видов фильтрации, решающих в каждом конкретном случае определенную
задачу обнаружения, выделения и усиления полезных сигналов.

Совокупность трасс сейсмической записи можно представить в виде:

P(t,x) = K(t,x) * S(t) + n(t) - модель многотрассовой сейсмограммы

где K(t,x) – импульсные сейсмограммы (графики распределения коэффициентов отражения


во времени и вдоль профиля); S(t) - функция описывающая форму сейсмического импульса;
n(t) - - помехи, независимые от полезного сигнала; * - символ операции свертки.
Искомой величиной в процессе обработки сейсмических данных МОГТ является функция
K(t,x) , описывающая распределение коэффициентов отражения во времени (по глубине) и
по профилю. Поэтому главной задачей фильтрации является получение из наблюденного
сигнала P(t,x) на выходе фильтра такого сигнала , который был бы максимально подобен
функции К(t,x).
Для решения этой задачи, как это видно из модели сейсмограммы, необходимо уничто-
жить составляющую n(t) и выделить сигнал с максимально широким спектром. Задачи
такого рода решаются специальным выбором параметров фильтра, пропуская через который
исходную сейсмограмму, можно получить на его выходе нужный сигнал.
Существует большой количество видов фильтрации
Первым и самым важным классификационным признаком всех фильтров является их
свойство линейности и нелинейности.
Линейным называют оператор фильтра, который удовлетворяет следующим двум
свойствам: если А – некоторая постоянная, а x1(t) и x2(t) – различные функции, то

L[A x(t)] = AL[ x(t)]

L[x1(t)+ x2(t)] = L[x1(t)] + L[x2(t)]


Операторы , не удовлетворяющие этим условиям, называются нелинейными.
ФИЛЬТРАЦИЯ

Линейная Нелинейная

Постоянная Переменная
(инвариантная) по времени
по времени

Одноканальная Многоканальная

Пространственная

Временная Пространственно-
временная

Согласованная Обратная

В области В области
времени частот
Важнейшей особенностью линейных фильтров является то, что в процессе фильтрации
характер их действия не зависит от мгновенных значений поступающих на их вход
сигналов. Нелинейные фильтры этой особенностью не обладают.
В сейсморазведке наиболее широкое применение находит линейная фильтрация. Реальный
процесс образования сейсмических волновых полей является в основном линейным.
Поэтому обработка, преследующая цель упрощения волновой картины и в конечном итоге
«обратного перехода» от сейсмической записи к строению среды, также сводится в основном
к линейным преобразованиям.
Важной характеристикой процесса фильтрации является наличие или отсутствие
изменения оператора фильтра в зависимости от времени. В случае, если оператор фильтра не
изменяется на протяжении всей сейсмической трассы , фильтрация называется постоянной
(инвариантной) во времени. Если оператор фильтра изменяется в зависимости от времени
вдоль сейсмической трассы, фильтрация называется переменной во времени. В реальной
геологической среде всегда присутствует эффект упругого поглощения, за счет которого
частотный спектр и форма полезных сигналов изменяются со временем регистрации.
Естественно, что и фильтрация направленная на выделение полезных волн, в общем случае
должна быть переменной, настраиваясь в каждый момент времени на ожидаемые параметры
полезного сигнала.
Еще одной характеристикой процесса фильтрации является количество каналов на входе
фильтра, принимающих участие в формировании одного выходного сигнала. Фильтр , имею-
щий один входной канал называется одноканальным. Если фильтр имеет более чем один
входной канал, он называется многоканальным.
С канальностью фильтра связана еще одна характеристика фильтрации, показывающая, по
какой координате измеряются отсчеты, служащие для формирования одного выходного
значения фильтра. Фильтрация называется временной, когда на вход фильтра подается одна
сейсмическая трасса, и выходной сигнал также представляет собой сейсмическую трассу в
функции времени. В том случае, когда выходное значение фильтра формируется из ряда
отсчетов, взятых на многоканальной сейсмической записи в один и тот же момент времени,
но с разных трасс (т.е. в разных точках пространства), фильтрация называется прост-
ранственной. Примером пространственной фильтрации является смешение каналов.
Наиболее общим видом является пространственно-временная фильтрация, где
выходной сигнал формируется из нескольких каналов, расположенных на профиле, и в
пределах каждого канала – по одному или нескольким отсчетам, взятым в различные
моменты времени. Очевидно , что одноканальная фильтрация может быть только временной,
а пространственная и пространственно-временная фильтрации будут многоканальными.
Фильтрации, направленные на выделение полезных сигналов из аддитивных помех,
получили общее название согласованных фильтраций. Это название объясняется тем, что
при некоторых предположениях о свойствах помех, амплитудная частотная характеристика
фильтра совпадает или согласуется с амплитудным спектром полезных сигналов.
Фильтрации, направленные в основном на устранение нежелательных фильтрующих
компонент, называются обратными. Амплитудная и фазовая частотные характеристики
такого фильтра в общем случае близки к обратным по отношению к амплитудному и
фазовому спектрам той компоненты которую требуется подавить.
Фильтрации по способу вычислений делятся на два типа: 1-во временной области ; 2- в
частотной области.
________________________________________________________________________________
ЛИТЕРАТУРА

1. Цифровая обработка сейсмических данных. М., Недра, 1973, 312 с. Авт.: Е.А. Козлов, Г.Н.
Гогоненков, Б.Л. Лернер и др.
2. Бондарев В.И. Основы обработки и интерпретации данных сейсморазведки. Часть 3. –
Екатеринбург: издательство УГГА, 2001.- 198с.
ЛЕКЦИЯ №9
СОГЛАСОВАННЫЕ ОДНОКАНАЛЬНЫЕ ФИЛЬТРЫ

1. Понятие согласованных фильтров.


2. Фильтр низких частот
3.Фильтр высоких частот
4. Полосовой фильтр.
5. Режекторный фильтр
6.Расчет согласованных фильтров и явление Гиббса

1. Понятие согласованных фильтров


В современных системах обработки сейсмических данных среди класса одноканальных
фильтров согласованные фильтры имеют наиболее широкое распространение. Сам термин
согласованный фильтр имеет следующий физический смысл: если в сейсмической записи
существует область частот, где энергия сигнала выше энергии помех, то можно
сконструировать такой фильтр, который пропустит только те составляющие спектра,
где доминирует сигнал. Остальные компоненты спектра будут подавлены. Частотная
характеристика согласованного фильтра близка по форме к частотной характеристике
полезного сигнала.

Частотная характеристика Частотная характеристика


полезного сигнала фильтра
H(f) H(f)

10 20 30 40 50 f гц 10 20 30 40 50 f гц
Частотные характеристики сигнала и фильтра согласуются в полосе частот 20-40 гц

Среди согласованных фильтров наиболее широкое практическое применение имеют:


фильтр низких частот, фильтр высоких частот, полосовой фильтр режекторный фильтр

2.Фильтр низких частот


Пусть спектр полезного сигнала преобладает в полосе частот от нуля до f1. Выше частоты
f1 преобладают помехи. Тогда искомый фильтр должен пропускать все колебания с частотой
Спектр полезного сигнала Идеальная частотная характеристика
H(f) H(f) фильтра низких частот

Спектр помехи

Крутизна среза f1-f2

0 f1 f гц 0 f1 f2 f гц
ниже f1 и подавлять колебания с частотой выше f1. Фильтр выполняющий такую функцию
называется низкочастотным фильтром – фильтром ФНЧ (фильтр низких частот) .
Применение низкочастотной фильтрации позволяет избавиться от высокочастотных волн
помех. К высокочастотным помехам могут быть отнесены волны микросейсмы различной
природы: высокочастотные наводки от промышленных генераторов, различные природные
явления (дождь, град, потрескивание льда).
Низкочастотный фильтр описывается двумя параметрами
f1 – граничная частота пропускания (верхняя граница фильтра)
f2 - f1 – крутизна среза

3.Фильтр высоких частот


Пусть спектр полезного сигнала располагается выше частоты f1 , а спектр помехи ниже
частоты f1 . Тогда фильтр должен пропускать колебания, содержащие частоты выше f1 ,
подавлять колебания с частотами ниже f2 . Такой фильтр называется высокочастотным
фильтром – фильтром ФВЧ (фильтр высоких частот).

Спектр полезного сигнала Идеальная частотная характеристика


H(f) H(f) фильтра высоких частот

Спектр помехи

Крутизна среза f2-f1

0 f1 f гц 0 f2 f1 f гц

Высокочастотные фильтры в процессе обработки помогают избавиться от низкочастот-


ных помех. К низкочастотным помехам прежде всего относятся поверхностные волны,
которые по частотному составу существенно отличаются от полезных волн.
Высокочастотный фильтр описывается двумя параметрами
f1 – граничная частота пропускания (нижняя граница фильтра)
f2 - f1 – крутизна среза
4. Полосовой фильтр
Спектр сигнала преобладает в полосе частот f2 – f3. Помехи доминируют на частотах
ниже f2 и выше f3 Полосовой фильтр подавляет все помехи, находящиеся за пределами
полосы f2 – f3

Спектр полезного сигнала Идеальная частотная характеристика


H(f) H(f) полосового фильтра

Спектр помехи Спектр помехи

Крутизна среза f2-f1 Крутизна среза f3-f4

0 f1 f2 f3 f43 f гц 0 f1 f2 f3 f4 f гц
Полосовые фильтры очень широко используются в цифровой обработке сейсмических
записей и позволяют достичь значительного эффекта в увеличении соотношения сигнал-
помеха.
Полосовой фильтр описывается четыремя параметрами
f1 – нижняя граничная частота
f2 – верхняя граничная частота
f2-f1 – нижняя крутизна среза
f4-f3 – верхняя крутизна среза

5. Режекторный фильтр
Пусть полезный сигнал присутствует на всех частотах, кроме диапазона f1-f2, где
доминируют помехи. В этом случае фильтр должен вырезать только заданный диапазон
частот. Такой фильтр называется режекторным фильтром.

Спектр полезного сигнала Идеальная частотная характеристика


Н(f) H(f) режекторного фильтра

Спектр
помехи

0 f1 f2 f гц 0 f1 f2 f гц

Режекторный фильтр описывается двумя параметрами


f1 – нижняя граничная частота полосы вырезания
f2 – верхняя граничная частота полосы вырезания

Режекторные фильтры используются в цифровой обработке для подавления волн – помех,


которые имеют узкополосный спектр. Чаще всего, эти волны помехи связаны с различными
физическими эффектами , возникающими при работе электрических линий и промышленных
генераторов. Самая популярная промышленная помеха имеет частоту – 50гц.

6. Расчет согласованных фильтров и явление Гиббса


В основе расчета согласованных фильтров лежит преобразование Фурье.

+∞

(1) h(t,x) =1/2π∫H(w,x)•exp(iwt)•dw - сигнал на выходе фильтра


-∞

+∞

(2) H(w,x) =1/2π∫h(t,x)•exp(-iwt)•dt - частотная характеристика


-∞ фильтра

Частотные характеристики идеальных фильтров (ФНЧ, ФВЧ, полосовой, режекторный)


позволяют по формуле (1) рассчитывать соответствующие им операторы фильтра.
Если конструировать фильтры, у которых крутизна срезов частотных характеристик
теоретически приближается к идеальным вариантам (как на рисунках), то конструкция
операторов таких фильтров оказывается слишком сложной. В формировании выходного
сигнала в них будет принимать участие длинный ряд синусоид различных частот, и
практическое использование фильтров такой конструкции будет затруднено. Поэтому
согласованные фильтры используются чаще не в оптимальном варианте, а в упрощенном.
На практике для расчета фильтров используется небольшое число синусоид, которые
участвуют в структуре оператора, но при этом возникают два явления
1-Явление Гиббса - нежелательное амплитудное искажение частотной характеристики
фильтра , связанное с тем, что вблизи граничной частоты наблюдается выброс значений Н(f)
вследствие того, что «в точке разрыва сходимость ряда Фурье не может быть равномерной».
Амплитуда колебаний Гиббса максимальна вблизи граничной частоты фильтра.
Максимальная амплитуда колебаний Гиббса составляет обычно 9% от проектной величины.

Идеальная и реальная частотные Оператор полосового фильтра


характеристики полосового фильтра

H(f) h(t)

Явление Гиббса

Область
пропускания

f1 f2 t=0

Явление Гиббса приводит к тому, что в области подавления вредных частотных состав-
ляющих на частотах близких к граничным (f1 и f2) их остаточная энергия будет оставаться
значительной, ) т.е. фильтр будет пропускать заметную часть сигнала в области пред-
полагаемого гашения).
2-Явление пропускания части «вредных» нежелательных частот сигнала может быть
устранено путем конструирования фильтров с плавным переходом от области пропускания к
области подавления. На практике предпочтительнее использовать фильтр, который имеет
несколько меньшую крутизну частотной характеристики в области среза (граничных частот),
но и меньшую амплитуду колебаний Гиббса.
Для уменьшения влияния разрывности частотной характеристики вводятся сглаживающие
множители, обеспечивающие плавный переход из области пропускания к области подав-
ления. Такой плавный переход из области пропускания в область подавления обеспечивает
уменьшение максимальных амплитуд колебаний Гиббса до 1% при незначительном
уменьшении реальной крутизны среза.
Частотная характеристика полосового фильтра может быть найдена как разность
частотных характеристик двух низкочастотных фильтров с разными граничными частотами.

Hf)
низкочастотный фильтр f1

f1
H(f)
низкочастотный фильтр f2
f2
H(f)

полосовой фильтр
Важным вопросом в практике применения согласованных фильтров является выбор длины
фильтра.
Задание граничных частот накладывает существенные ограничения на длину приме-
няемых операторов: чем уже полоса пропускания и круче срезы, тем длиннее должен
быть оператор фильтра.
Под длиной оператора понимается весовая функция с которой сворачивается фильтруемая
сейсмотрасса. Длина оператор фильтра обычно задается в дискретах.

________________________________________________________________________________

ЛИТЕРАТУРА

1. Цифровая обработка сейсмических данных. М., Недра, 1973, 312 с. Авт.: Е.А. Козлов, Г.Н.
Гогоненков, Б.Л. Лернер и др.

2. Бондарев В.И. Основы обработки и интерпретации данных сейсморазведки. Часть 3. –


Екатеринбург: издательство УГГА, 2001.- 198с.

3. Хэмминг Р.В. Цифровые фильтры. М., Недра, 1987, 221с.


ЛЕКЦИЯ №10
МНОГОКАНАЛЬНЫЕ ФИЛЬТРЫ.
ПРОСТРАНСТВЕННО-ВРЕМЕННАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ

1. Понятие и физические основы многоканальной фильтрации


2. Алгоритм многоканальной фильтрации
3.Пространственно-временная фильтрация (веерная фильтрация и преобразование Радона).

1. Понятие и физические основы многоканальной фильтрации


Применение многоканальной фильтрации основано на различии сигналов и помех по
кажущейся скорости, кривизне годографов и степени коррелируемости полезных сигналов
по профилю. Так например известно, что прямая волна приходит в точку регистрации всегда
раньше чем отраженная. Поэтому полезный сигнал на сейсмограмме ОПВ всегда можно
«отсечь» от прямой волны и различных поверхностных волн.
При анализе сейсмограмм ОПВ выделяют и опознают отраженные, поверхностные , и
преломленные волны. Затем это волны прослеживают в пространстве ( по профилю) на
основе фазовой корреляции. Фазовую корреляцию (прослеживание в пространстве)
осуществляют путем прослеживания одного или нескольких наиболее четких экстремумов
сейсмической записи. При выполнении фазовой корреляции учитывается, главным образом,
признак подобия формы записи волны на соседних точках регистрации (трассах ОПВ).
Одновременно принимается во внимание свойство плавности изменения времени
регистрации и кажущейся скорости вдоль профиля регистрации. Линия , которая соединяет
одинаковые фазы одной и той же волны на разных трассах, называется осью синфазности.
Ось синфазности представляет собой годограф волны (фазовый годограф), построенный в
масштабе сейсмограммы или временного разреза.

Существует множество модификаций многоканальных пространственно-временных


фильтров различной структуры и назначения. Однако в принципиальном плане схема рабо-
ты многоканального фильтра может быть описана единым общим алгоритмом.

2. Алгоритм многоканальной фильтрации


Модель многоканальной сейсмической записи можно представить в упрощенном виде:

yx(t) = Ax(t) + nx(t)

где, Ax(t)- сигнальная компонента , а nx(t) - сумма всех помех.

Общий алгоритм многоканальной фильтрации для (М+1)-канального фильтра может быть


описан выражением
m=M/2
yx(t) = Σ [fm(t) * yx-m(t)] (1)
m=-M/2

Здесь fm(t) - весовая функция многоканального фильтра. Ее можно рассматривать как


совокупность М+1 разных временных фильтров f1(t), f2(t), fM+1(t)
yx-m(t) - входные трассы yx(t), yx+1(t), yx-1(t)

Значок * означает свертку функций fm(t) и yx-m(t) по временной координате при


фиксированных m и x .
СХЕМА МНОГОКАНАЛЬНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ

yx-1(t) f1(t)

yx(t) f0(t)
+ yx(t) отсчет выходной трассы

yx+1(t) f-1(t)

Матрицы входной yx(t)* и весовой fm(t) функций и отсчеты выходной функции yx(t)

***Сейсмограмма лежит на боку


t
* * * * + + + + + + + + +
* * * Θ+ + + + + + + + +
* * * * + + + + + + + + +

t
+ * * * * + + + + + + + +
+ * * * Θ+ + + + + + + +
+ * * * * + + + + + + + +

t
+ + * * * * + + + + + + +
+ + * * * Θ+ + + + + + +
+ + * * * * + + + + + + +

+ - матрица входной функции (сейсмограммы) yx(t)


* - матрица весовой функции (фильтр) fm(t
Θ – отсчеты выходной трассы yx(t

Первый шаг - свертка


[fm(t) * yx-m(t)] – операция свертки производится вдоль строк входной матрицы т.е.
вдоль сейсмической трассы (х здесь не изменяется, а t – переменная)
Второй шаг - смешение
m=M/2
yx(t) = Σ [fm(t) * yx-m(t)] (1)
m=-M/2
Смешение (суммирование) производится вдоль столбцов входной матрицы , т.е. по
нескольким сейсмотрассам (каналам). Отсюда и название многоканальная фильтрация.

В данном примере число каналов m = 3 (-1, 0, 1) t=4, 5, 6


Рассмотренная схема соответствует пространственно-временной фильтрации с исполь-
зованием фильтра, инвариантного (постоянного) как во времени, так и в пространстве. В
уравнении (1) коэффициенты фильтра не меняются с координатой х , т.е. набор фильтров
f0(t), f±1(t) – один и тот же для получения всех выходных трасс. Такой инвариантный в
пространстве фильтр соответствует случаю, когда статистические характеристики сигналов и
помех не меняются по профилю. В более общем случае, если такие изменения существуют и
их требуется учитывать, фильтр делают переменным в пространстве, т.е. для разных
выходных трасс используют разные наборы fmx(t) фильтров.

3. Веерная фильтрация
Наиболее популярным многоканальным фильтром в цифровой обработке является
веерный фильтр. Задача веерной фильтрации – пропустить без искажений сигналы тех
сейсмических волн, кажущиеся скорости которых заключены внутри заданного веера
кажущихся скоростей –Vkc<Vk<Vkc, и подавить регулярные волны, кажущиеся скорости
которых находятся вне заданного веера.

Амплитудно-частотная характеристика веерного фильтра имеет вид:

1, при - w ≤k≤ w
Vkc Vkc
A(w,k) =
w w
0, при k< - Vkc или k > Vkc

здесь k=w/Vk - волновое число или пространственная частота.


w/2π – обратная величина от периода Т ( Т=2π/w)

Амплитудно-частотная характеристика веерного фильтра


в относительных координатах w/wгр и k/kгр

w/wгр

Область
пропускания
-Vkc +Vkc wгр=1/(2Δt)
kгр=1/(2Δx)

Δt - шаг дискретизации сейсмической записи


Δx - шаг между каналами

k/kгр
-0,2 0 0,2

Пространственно-временной оператор веерного фильтра находится путем двумерного


преобразования Фурье амплитудно-частотной характеристики фильтра A(w,k).

Еще одним видом пространственно-временной фильтрации является преобразование


Радона.
Преобразование Радона
Сейсмограмму или временной разрез по существу можно рассматривать как изображение
двухмерной функции u(x,t) – амплитуд волнового поля. Прямое преобразование Радона
заключается в вычислении по этому полю новой функции двух новых переменных p и τ с
помощью интеграла вида:
Ur(p,τ) = ∫u(x,px+τ) · dx

Интегрирование при этом выполняется в плоскости переменных x, t по семейству прямых


линий, общий вид уравнения которых следующий: t(x)=p·x + τ. В результате выполнения
такого преобразования в системе координат p, τ получают новое волновое поле – поле
функции Ur(p,τ). Преобразование Радона выполняется путем суммирования значений
амплитуд волнового поля u(x,t) по множеству прямых линий, каждая из которых имеет свой
угловой коэффициент po и время отражения τo. Поэтому такое преобразование называют
наклонным суммированием. Результат такого суммирования Ur(po,to) относят к точке с
координатами po, τo. Принцип преобразования волнового поля зарегистрированного в
системе координат x, t , в пространство координат р, τ можно изобразить графически.

t τ
t(x)=po x + τo

Ампл. ● τo ● Ампл.

τo
x p
po
В пространстве координат p, τ выполняют фильтрацию путем обнуления амплитуд нового
поля в секторе нужных наклонов (величин кажущихся скоростей) и параметров τ. Выполнив
далее обратное преобразование Радона, можно получить исходное волновое поле,
очищенное от регулярных волн-помех с определенными кажущимися скоростями.

Принципиальное отличие преобразования Радона от классического алгоритма пространс-


твенной фильтрации заключается в том, что в классическом алгоритме пространственного
фильтра суммирование произведений амплитуд и коэффициентов фильтра происходит по
строкам и столбцам матрицы-сейсмограммы, а в преобразовании Радона амплитуды трасс
суммируются по наклонным прямым линиям.

_______________________________________________________________________________

ЛИТЕРАТУРА

1. Цифровая обработка сейсмических данных. М., Недра, 1973, 312 с. Авт.: Е.А. Козлов, Г.Н.
Гогоненков, Б.Л. Лернер и др.

2. Бондарев В.И. Основы обработки и интерпретации данных сейсморазведки. Часть 3. –


Екатеринбург: издательство УГГА, 2001.- 198с.

3. Хэмминг Р.В. Цифровые фильтры. М., Недра, 1987, 221с.


ЛЕКЦИЯ №11
ОПТИМАЛЬНЫЕ ФИЛЬТРЫ. ОБРАТНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ.

1.Оптимальные фильтры. Критерии оптимальности фильтров.


2. Уравнение Колмогорова-Винера. Обратный фильтр сжатия.
3. Фильтр ошибки предсказания.

1. Оптимальные фильтры. Критерии оптимальности фильтров.

Фильтрация применяется для решения различных задач. Конечной целью обработки


является восстановление функции импульсной реакции среды K(t).

Y(t) = A(t) + n(t) (1) модель сейсмической трассы

A(t) = K(t) * S(t) = Σ аk * S(t-θk) (2) - сигнал на сейсмической записи

здесь, K(t) – импульсная реакция среды (коэффициенты отражения)


аk - амплитуды коэффициентов отражения
S(t-θk) – излученный сигнал
n(t) - сумма помех
Вся теория оптимальных фильтров базируется на уравнениях (1) и (2)
Для нахождения функции K(t) необходимо сформулировать условия и критерии для
выбора фильтра. Критерии выбора фильтра определяются целями фильтрации. Эти критерии
должны однозначно определять оператор фильтра или его частотную характеристику.
Полученный при соблюдении таких условий фильтр называется оптимальным с точки
зрения выбранного критерия.

Критерии оптимальности формируются с точки зрения наилучшего решения задачи


фильтрации и величины исходного соотношения «сигнал-помеха» .

В цифровой обработке наиболее широкое распространение имеют два типа задач:

1. Выделение функции K(t) в «чистом» виде . Решение этой задачи означает сокращение
длительности импульсов регистрируемых волн, т.е. повышение временной разрешенности
сейсмической записи. Фильтр, осуществляющий такое преобразование, называется
оптимальным обратным фильтром. Такой тип фильтрации называется деконволюцией.

2. Устранение не всех фильтрующих компонент, а только некоторых компонент (волн-


помех-спутников). Наиболее неже.лательными являются компоненты выражающиеся в
появлении волн-спутников , которые возникают на поверхности разреза или в водном слое
(кратные волны; в морской сейсморазведке – реверберация и повторный удар). Волны,
отраженные от разных границ, проходят один и тот же поверхностный разрез, поэтому
форма сложного импульса, включающая волны-спутники и реверберации, является отно-
сительно стабильной. Это позволяет, получив однажды необходимые данные о форме
сложного колебания, «предсказывать» появление волн-спутников после каждой регистрации
основного (первого) импульса и затем вычитать предсказанные мешающие колебания.
Фильтр такого типа называется предсказывающим фильтром.

Каждая из этих задач имеет свою конечную цель и свои критерии для формирования
фильтра.
2. Уравнение Колмогорова-Винера. Обратный фильтр сжатия.

Главной целью обратной фильтрации является получение процесса (функции) К(t)


«чистом» виде, т.е. наилучшее приближение («сжатие») каждого отдельного импульса
аk*S(t-θk) к единичной функции.
Задача выделения зависимости К(t) в чистом виде решается с помощью такого фильтра
L1(t) , который преобразует входную трассу в выходную последовательность, наименее (в
среднеквадратичном смысле) отличающуюся от К(t).
Когда помехи отсутствуют в уравнении (1) n(t)=0 , возможно точное решение задачи, т.е.
Y(t) = К(t). С учетом условия n(t)=0 вместо уравнения (1) перейдя в область частот можно
записать
Y(w) = K(w)S(w)
(3)
oтсюда K(w) = Y(w) 1/S(w)
Здесь множитель 1/S(w) играет роль частотной характеристики искомого фильтра L1(t) ,
который должен произвести преобразование сейсмической записи , обратное тому, которое
описывалось как воздействие оператора S(t) на импульсную характеристику среды К(t).
Частотная характеристика L1(w) этого фильтра является обратной величиной по отношению
к спектру S(w) одиночного сейсмического импульса:
L1(w) = 1/S(w)
Поэтому фильтр типа L1(w) называется обратным.

Обратная фильтрация (деконволюция) в частотной области выглядит следующим образом

Спектр исходного сигнала Частотная характеристика Спектр выходного сигнала


обратного фильтра
А А А

«белый спектр»

f f f

При наличии помех точное решение уравнения (3) неосуществимо. Поэтому на практике
приходится искать приближенное решение которое вытекает из сформулированного выше
критерия минимума суммы квадратов отклонений выходной сейсмической записи от
искомой функции K(t).
Критерий оптимальности фильтра сводится к выполнению условия

Σ{δ(t-τk) - [s(t- τk) + 1/ak· n(t)] * L1(t)}2 = min (4)


(t)
Здесь δ(t-τk) - элемент импульсной сейсмограммы K(t) соответствующий данному к-ому
импульсу:

1, t = τk
δ(t-τk) = это единичный импульс существующий только в момент времени t = τk
0, t ≠ τk
Уравнение (4) можно записать в упрощенном виде
Σ[x(t) – y(t)*L(t)]2 = min (5)
t
Условие минимума будет выполнено в том случае, если все частные производные левой
части этого уравнения по каждому из весовых коэффициентов фильтра будут равны нулю.
Если продифференцировать уравнение (5) , то в конечном итоге получим
Т
ΣL(τ)*by(θ-τ) = rxy(θ) (6) уравнение Колмогорова Винера
τ=0
здесь L(τ) - весовая функция фильтра (обратный фильтр)
by(θ-τ) - функция автокорреляции входного сигнала
rxy(θ) - взаимная корреляция входа с желаемым выходом
Уравнение Колмогорова – Винера занимает важнейшее место в статистической теории
фильтрации.

Фильтр сжатия

Уравнение Колмогорова-Винера для обратного фильтра сжатия имеет вид


Т
ΣL01(τ)*by(θ-τ) = S(-θ) (6) фильтр сжатия
τ=0

здесь S(-θ) желаемая форма импульса на выходе обратного фильтра


by(θ-τ) функция автокорреляции исходного сигнала
Функция автокорреляции by(θ-τ) всегда может быть определена по исходной сейсмичес-
кой записи. Что касается выбора желаемого выходного сигнала, то в многолетней практике
цифровой обработки выработался следующий подход: Для получения большего разрешения
(по времени) обычно выбирается минимально-фазовый сигнал. Поскольку спектр «помехи»
всегда шире , чем спектр сигнала, то расширение сигнального спектра может привести к
усилению частотных компонент с низким соотношением «сигнал-шум», в результате чего
общее отношение сигнал-помеха понижается. Поэтому всегда приходится выбирать
компромисс между повышением разрешенности и ухудшением соотношения сигнал-помеха.
Обратная фильтрация обеспечивающая получение на выходе минимально-фазового сигнала
называется минимально-фазовой деконволюцией.

Входной сигнал Обратный фильтр Выходной сигнал


А А А

t t t

Идеальный оператор обратного фильтра должен выглядеть как динозавр: толстый в


середине и тонкий с обоих концов. После минимально-фазовой деконволюции входной
сигнал приобретает форму близкую к минимально фазовой. При этом спектр сигнала после
обратной фильтрации расширяется. (об этом говорилось выше).
Фильтр ошибки предсказания (прогноза), дереверберационный фильтр.

Фильтр ошибки прогноза предназначен для устранения волн спутников (повторный удар
в морской сейсморазведке), которые сопровождают одиночный сейсмический импульс, и
кратных волн , которые накладываются на отраженные волны.
Фильтром предсказания называется такой фильтр Ln1(t) , который по значениям y(t)
входной функции в моменты времени t ≤ θ позволяет найти оценку y*(t) функции y(t) в
некоторый будущий момент времени θ + α, α ≥ 1 .
(т.к. здесь предсказывается мешающая компонента записи с целью ее последующего вычитания, следует
прогнозировать не только спутники и кратные волны, но и помехи n(t), т.е. процесс y(t) в целом)

ΣLn1(t)y(θ-t) = x(θ) = y*(θ+α) (7)


t
Величина α называется интервалом предсказания. Если предшествующие значения
процесса y(t), t≤θ нам известны точно и оператор предсказания Ln1(t) выбран правильно, то
ошибка предсказания

-ε(θ + α) = y*( θ + α) - y( θ + α) = ΣLn1(t)y(θ-t) - y( θ + α) (8)


t
представляет собой непредсказуемую часть процесса y(t).
Если ε(θ + α) = 0 , то следовательно, значение процесса y(t) в момент θ + α пред-
ставлено волнами спутниками и кратными волнами, связанными с предшествующими
вступлениями волн, и никаких новых вступлений – ни помех, ни полезных сигналов не
появилось. Если же ε(θ + α) ≠ 0 , то очевидно, такие вступления появились. Таким образом,
последовательность ε(t) ошибок предсказания представляет собой не что иное, как
последовательность вступлений новых волн. Именно эти новые волны и представляют
интерес. Поэтому искомым фильтром Lоп1(t) является оператор ошибки прогноза,
определеяемый соотношением

ε(t) = ΣLоп1(τ)y(t-τ), t=θ + α (9)


τ
Сравнивая уравнения (8) и (9) , можно найти связь между оператором предсказания Lп1(t)
и оператором ошибки предсказания Lоп1(t) . Если оператор Lп1(t) записать в виде Lп1(t) = l0,
l1, l2, ln, то соответствующий оператор Lоп1(t) с интервалом предсказания α будет

Lоп1(t) = 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -l0, -l1, -l2, -ln (10)


α нулей

т.е. оператор ошибки прогноза состоит как бы из двух частей: 1-часть - это коэфф. 1 и
некоторое количество нулей (расстояние прогноза), 2-часть – это коэффициенты оператора
фильтра -l0, -l1, -l2, -ln .
Выражение для фильтра предсказания Lп1(t) можно найти пользуясь уравнением Кол-
могорова-Винера.. В соответствии с уравнением (7) желаемым выходным сигналом x(t) для
фильтра Lп1(t) является входной сигнал в последующие моменты времени.
Поэтому
rxy(τ) = by(t+α)

и уравнение Колмогорова – Винера для фильтра предсказания принимает вид


T
Σ Lп1(τ) by(θ-τ) = by(θ+α) (11) фильтр ошибки прогноза.
τ=0
Т
ΣLп1(τ)*by(θ-τ) = S(-θ) (6) фильтр сжатия
τ=0

T
Σ Lп1(τ) by(θ-τ) = by(θ+α) (11) фильтр ошибки прогноза.
τ=0

Приведенные уравнения отличаются только правой частью. Для расчета фильтра сжатия
необходимо знать S(-θ) форму выходного сигнала. Для расчета фильтра ошибки прогноза
необходимо знать by(θ+α) функцию автокорреляции на расстоянии прогноза α от исход-
ного сигнала.
Интервал предсказания α выбирается в зависимости от цели фильтрации. Можно выбрать
α равным одному интервалу дискретности Δt (т.е.α=1). Тогда будут предсказываться и
вычитаться все отсчеты импульса, кроме первого. Это означает, что целью фильтрации
является наилучшее приближение к единичному импульсу (его роль будет играть первый
отсчет импульса S(t). В этом случае фильтр ошибки предсказания сводится к фильтру
сжатия. Таким образом, фильтр сжатия является частным случаем фильтра предсказания
при α=1.

S(t) исходный входной сигнал by(τ) ФАК входн. трассы by(τ) ФАК выходн. трассы y(t) выходн. сигнал

1 1 1
α=1 α=1

При обратной фильтрации сжатия исходный входной сигнал «сжимается» приближаясь по


форме к единичному импульсу. При этом его частота повышается.
________________________________________________________________________________

Для подавления кратных волн интервал предсказания α выбирается равным периоду


кратных волн.

S(t) исходный входной сигнал by(τ) ФАК входн. трассы by(τ) ФАК выходн. трассы y(t) выходн. сигнал

период кратн. период кратн. период кратн. период кратн.

После применения предсказывающего (прогностического) фильтра на выходной трассе и


на ее функции автокорреляции (ФАК) кратные волны в значительной степени ослабляются
(т.е. на месте кратного отражения остается мало амплитудный «шумовой» сигнал).
Расчет фильтров

Рассчитать фильтр – значит определить численные значения его весовой функции


(коэффициентов) L(t), t=1, 2, 3, T, во временной области, или комплексной частотной
характеристики L(w), w=0, 1, 2, 3, W, в частотной области.
Для выполнения расчетов необходимо:
1- выбрать способ, соответствующий тому или иному исходному уравнению, в зависимости
от типа фильтра;
2- определить или задать конкретные исходные данные, используемые в выбранном способе
расчетов.
Выше было показано, что во временной области исходные уравнения всех винеровских
(т.е. построенных на критерии минимума среднеквадратичного отклонения от функции
заданного типа) фильтров описываются однотипными соотношениями – различными
частными случаями уравнения Колмогорова-Винера.
Т
ΣLп1(τ)*by(θ-τ) = S(-θ) (6) фильтр сжатия
τ=0

T
Σ Lп1(τ) by(θ-τ) = by(θ+α) (11) фильтр ошибки прогноза.
τ=0

Способы решения этих уравнений практически одинаковы и заключаются в следующем:

1. Условимся, что искомая весовая функция L(τ) должна иметь Т+1 значений: l(0), l(1), l(2),
, l(T).
2. Функции by(θ-τ) и by(θ+α) могут быть определены по исходной сейсмотрассе
Обозначим L(τ)=lτ , by(τ)=bτ by(θ+α)= bα - для фильтра прогноза
Придадим аргументу θ значения 0, 1, 2, ,Т
В матричной форме

b0 b1 b2 bT-α l0 b0+α
b1 b0 b1 bT-α-1 l1 b1+α
b2 b1 b0 bT-α-2 l2 b2+α
................. · =
bT bT-1 bT-2 b0 lT-α bT

значения ФАК исх. сигнала


диагональная матрица коэфф. ФАК
Теплитца фильтра на расстоянии прогноза α

Для решения системы уравнений в матричной форме наиболее широкое распространение


получил алгоритм Левинсона, который является наиболее экономичным с точки зрения
затрат машинного времени.
________________________________________________________________________________
ЛИТЕРАТУРА
1. Цифровая обработка сейсмических данных. М., Недра, 1973, 312 с. Авт.: Е.А. Козлов, Г.Н.
Гогоненков, Б.Л. Лернер и др.

2. Бондарев В.И. Основы обработки и интерпретации данных сейсморазведки. Часть 3. –


Екатеринбург: издательство УГГА, 2001.- 198с.
ЛЕКЦИЯ №12
АНАЛИЗ РАСПРОСТРАНЕНИЯ СКОРОСТЕЙ СЕЙСМИЧЕСКИХ ВОЛН

1. Вертикальные спектры скоростей


2. Горизонтальные спектры скоростей
3. Анализ скоростей по данным сейсмокаротажа и акустического каротажа

1. Вертикальные спектры скоростей


В современной цифровой обработке основным способом определения эффективной
скорости в МОВ являются методы регулируемого направленного анализа волнового поля.
Наиболее часто эта процедура осуществляется по сейсмограммам ОГТ, поскольку уравнение
годографа отраженной волны на таких сейсмограммах, в отличие от сейсмограмм ОПВ,
является только двухпараметрическим, т.е. зависит только от двух переменных to и Vогт.
Эта процедура позволяет определять, в строгом смысле слова, не эффективную скорость
Vэф., а скорость Vогт=Vэф/cos(φ). На практике, при отсутствии сильной скоростной
дифференциации в слоях, малых углах наклона слоев и незначительной кривизне границ,
численные значения скоростей Vогт и Vэф , как правило отличаются незначительно.
Физический смысл регулируемого направленного анализа заключается в выполнении
последовательного разновременного анализа волнового поля отраженных волн. Функция
отклика такого анализа представляет собой некоторый функционал, зависящий как от
способа анализа, так и от формы линии (направления) анализа.
Форма линии анализа напрямую связана с видом уравнения годографа волны, который в
свою очередь непосредственно зависит от эффективной скорости до отражающей границы.
Обычно в качестве линий для анализа выбираются такие линии, которые соответствуют
возможным годографам отраженных волн на данном времени регистрации и имеющим
данную скорость Vогт .
_______________
t(x,to) = √ t02 = x2/Vогт2 (1)
Для повышения устойчивости вычислительного процесса амплитуды сейсмических
сигналов на каждом канале анализируются в некотором ограниченном временном окне
t~t+∆t.

Способ анализа основывается на выборе какой – либо характеристики сейсмического


сигнала. Как правило, в качестве такой характеристики обычно выбирают суммарную
среднюю энергию зарегистрированного сейсмического сигнала в криволинейном временном
окне ∆t для всех каналов сейсмограммы ОГТ.

E(Vогт(to)) = Σ(1/N ΣAijd(t))2


j Δt

где Aijd(t) - значения амплитуд сейсмических сигналов на выбранной криволинейной


(гиперболической) линии анализа d ; i – индекс суммирования амплитуд сигналов по оси x ;
j – индекс суммирования амплитуд записи на каждом пикете x по временному окну Δt; N –
число суммируемых трасс.
Для каждого фиксированного значения to и Vогт по формуле (1) рассчитывается
определенная гиперболическая линия анализа (теоретический годограф). Задавшись
величиной временного окна Δt (200-500мс) всегда можно вычислить значение энергии. Мак-
симум энергии будет достигнут тогда, когда на данном времени to линия суммирования
будет соответствовать годографу ОГТ отраженной волны, действительно зарегистри-
рованной на данной сейсмограмме.
N=5
x1 x2 x3 x4 x5

Δto

Max ампл.
Годогрф ОГТ-линия суммирования

Перемещая с постоянным шагом Δto криволинейную полосу суммирования (при


Vогт=сonst), можно получить график зависимости функции отклика от времени to. Повторяя
подобные расчеты для ряда значений Vогт , можно получить вертикальный спектр
скоростей Vогт .

Вертикальный спектр скоростей Vогт

1500 2000 2500 3000 3500

0,5с

1,0с

1,5с

2,0с

Таким образом, алгоритм вычисления вертикальных спектров скоростей состоит из двух


последовательно выполняемых операций:

1 – расчет характеристики сейсмического сигнала (отраженной волны) по линии суммиро-


вания (годографу ОГТ) с постоянной скоростью Vогт c шагом Δt , т.е. это расчет одной
вертикальной линии спектра скоростей.
2 – повторение расчета п.1 , но уже с другой скоростью Vогт.

В качестве функции отклика на практике используются и другие характеристики


сейсмического сигнала (отраженной волны)
Коэффициент подобия
P = [Σ(1/NΣAijd)2] / [Σ(1/NΣA2ijd)]
j i j i
Средняя энергия
E = 1/Δt [Σ (1/N Σ A2ijd)]
J i

На практике при вычислении вертикальных спектров расчеты производят с шагом Δt = 20-


100 мс. Чем выше частотный состав отраженных волн, тем меньший шаг выбирается для
расчета вертикальных спектров. Диапазон значений Vогт должен охватывать интервал
возможных значений Vогт на сейсмограммах ОГТ. На первоначальном этапе обработке
этот диапазон выбирают достаточно широким. На следующих этапах подбора скоростей его
сужают, но увеличивают детальность перебора скоростей. В большинстве обрабатывающих
систем обработки вертикальные спектры скоростей принято строить в виде изолиний равных
значений энергии.

2. Горизонтальные спектры скоростей


Горизонтальные спектры скоростей предназначены для изучения характера изменения
скорости Vогт вдоль профиля. Если на временном разрезе прослеживается ряд горизонтов,
то можно исследовать изменение скорости Vогт до этого горизонта.
Выберем одну из линий to(x) и, обращаясь к сейсмограммам ОГТ , по которым был
построен временной разрез , выполним разновременный анализ, привязывая каждый раз веер
гипербол к заданному времени to(x). Если веер гибербол включает в себя гтперболу,
совпадающую с годографом данной волны, то на спектре появится четкий максимум.
Последовательность таких одиночных спектров, сгруппированных для заданной линии to(x)
вдоль профиля, образует горизонтальный спектр скоростей для данного отражения . Линия ,
которая проходит через максимумы этого спектра, есть искомый график Vогт(х),
характеризующий изменения скорости вдоль данного горизонта.

Вертикальный спектр скоростей


X

3000m/c

4000m/c

5000m/c
Vогт
Алгоритм расчета горизонтальных спектров скоростей включает две последовательно
выполняемых операции:

1- На сейсмограмме ОГТ на времени to производится многократный расчет гипербол с


различными значениями Vогт . При совпадении одной из теоретических гипербол
(годографа) с годографом волны на реальной сейсмограмме на спектре появляется
максимум. В качестве функции отклика используются коэффициент подобия, средняя
энергия и др.
2- повторение расчета п.1, но уже для следующей точки профиля, на соответствующем ей
времени to.
3. Анализ скоростей по данным сейсмокаротажа и акустического каротажа

Сейсмический каротаж (сейсмокаротаж – СК) – это измерение времени пробега волны


от источника, расположенного на поверхности земли, до приемников упругих колебаний,
которые расположены в скважине на различных глубинах. Зависимость времени прихода
волны от глубины z называется вертикальным годографом t(z). При этом различают:
продольные вертикальные годографы, когда источник колебаний расположен
непосредственно возле устья скважины, и непродольные вертикальные годографы, когда
источник удален от устья скважины на некоторое расстояние d.
Для определения средних и пластовых скоростей в покрывающей толще наиболее просто
использовать продольные вертикальные годографы (скорость определяется по самой
простой формуле V = Z/t(z) ).

Непродольные вертикальные годографы обычно предварительно приводятся (пере-


считываются) к виду продольных на основе некоторых модельных представлений о среде.
Наиболее просто непродольный годограф приводится к виду продольного на основе модели
однородной среды с использованием формулы:
___________
tприв.(z) = tнепр.(z) · Z / √ Z2 + d2
где, Z – глубина точки наблюдения, d – расстояние от устья скважины до источника
колебаний

∆d

tприв. / tнепр. = cosφ _________


cosφ = Z / √ Z2 + d2
tприв. tнепр.

∆ Z приемник

Для определения пластовых скоростей продольный вертикальный годограф t(z)изуально


или аналитически разбивается на ряд участков, в пределах которых наблюденный годограф
можно считать линейным. Число выделенных линейных участков определяет число
сейсмически однородных слоев, пластовая скорость в каждом из которых определяется по
углу наклона соответствующего элемента вертикального годографа.

Vпл. = ΔZ / Δt
где, ΔZ - мощность выделенного пласта; Δt – время пробега волны в пласте.

Сейсмический (интегральный каротаж) позволяет выделять слои и пласты, мощность


которых измеряется десятками и сотнями метров.

Для детального изучения скоростной характеристики разреза используется акустический


(дифференциальный) каротаж – АК.
Акустический каротаж – это измерение времени пробега акустической волны Δt вдоль
стенки скважины на постоянной базе Δz (безе скважинного зонда). В методе акустического
каротажа используются частоты от 5 до 30 кГц. База на которой производится измерение
обычно составляет 0,5-2,0 м. Время пробега волны Dt вдоль базы измеряется в
микросекундах (10-6 с).

Кривая акустического каротажа

170 180 190 200 210


Dt мкс/м

1500

1510

1520

1530

1540

1550 Z м

Интервальня скорость определяется по формуле Vинт. = ΔZ / Δt

Измеряемый параметр Dt является величиной обратной к скорости.


V = 1000 мс / Dt

Малая база измерений позволяет считать, что интервальная скорость весьма близка к
значению истинной скорости в слое на любой глубине. Поэтому данные акустического
каротажа принимаются в качестве эталона истинной скорости распространения
сейсмических волн в горных породах.
________________________________________________________________________________

Результаты скоростного анализа обычно представляются в виде графиков или карт


иолиний значений скорости (вертикальные и горизонтальные спектры) в плоскости разреа.
Также могут быть построены карты скорости для какого-либо интервала разреза в
привычных координатах x и y.

________________________________________________________________________________

ЛИТЕРАТУРА

1. Цифровая обработка сейсмических данных. М., Недра, 1973, 312 с. Авт.: Е.А. Козлов, Г.Н.
Гогоненков, Б.Л. Лернер и др.

2. Бондарев В.И. Основы обработки и интерпретации данных сейсморазведки. Часть 3. –


Екатеринбург: издательство УГГА, 2001.- 198с.
ЛЕКЦИЯ № 13
СПЕЦИАЛЬНЫЕ ПРОЦЕДУРЫ ОБРАБОТКИ СЕЙСМИЧЕСКИХ ДАННЫХ
МИГРАЦИЯ

1.Физическое обоснование миграции


2. Алгоритмы миграции
3. Сейсмическая миграция как обратная задача

1. Физическое обоснование миграции


Многообразие сейсмогеологических условий предопределяет необходимость применения
различных дополнительных и специальных видов обработки сейсмических данных. Из
большого числа разнообразных алгоритмов специальной обработки наиболее часто
применяется миграция.
На окончательных (финальных) временных разрезах в случае наличие в среде
криволинейных отражающих границ нарушается однозначное соответствие между их
изображением на временных и глубинных сейсмических разрезах. Это приводит к серьезным
ошибкам в геологической интерпретации сейсмического разреза и привести к ошибочным
выводам относительно истинной формы отражающих границ. Причиной этих искажений
является сейсмический снос лучей.

Сейсмический снос лучей

Теоретическая граница
. . . . сейсмический снос . . . . . .

Истинная граница

Черные лучи отображают истинную траекторию распространения отраженных волн.


Красные лучи отображают теоретически предполагаемую (на самом деле ложную)
траекторию распространения отраженных волн. Траектории красных и черных лучей
заканчиваются в одной и той же точке, поэтому возможны серьезные ошибки в
определении местоположения точки отражения истинной границы. Расстояние между
истинной точкой отражения и теоретически предполагаемой называется сейсмическим
сносом.

Миграционное преобразование предназначено для устранения несоответствия изображе-


ния строения среды на временном (сейсмическом) разрезе и истинном геологическом
разрезе. Целью миграционного преобразования является локализация сейсмических сигналов
в точках отражения. Это автоматически обеспечивает учет сейсмического сноса, разрешение
сейсмических волн в зонах интерференции и фокусировку дифрагированных волн в их
центрах дифракции.
Для понимания сущности процедуры миграции можно представить, что изучаемая
сейсмическая граница представляет собой набор небольших тел – точечных дифракторов.
Можно также предположить, что во всех этих точках находятся источники, мощность
которых пропорциональна значению коэффициента отражения в данной точке границы. Эти
источники в момент времени t=0 возбуждают сейсмические волны, которые расходятся в
разные стороны от точечных дифракторов. Вслед за этим источники мгновенно прекращают
работу. Остается только волновой фронт, распространяющийся через среду с определенной
скоростью и достигающий сейсмоприемников, расположенных на поверхности земли, в
моменты первых вступлений. Амплитуды зарегистрированных волн в каждой точке
поверхности наблюдений (x, y, 0) имеют вид функции времени u(x, y, 0, t). Они вместе со
скоростным законом V(x, y, z) являются заданными величинами.
Идея миграции состоит в обратном прослеживании волн до их точек возбуждения. При
таком обратном прослеживании время последовательно уменьшается. Как только оно
уменьшилось до нуля, мы оказываемся в точке дифракции.
Миграция – это процедура, с помощью которой из временного сейсмического разреза
можно получить изображение, на котором положение отражающих границ в среде показано
правильно. При корректном применении миграция реализует преобразование исходного
временного разреза в мигрированный глубинный. Мигрированный разрез следует рассмат-
ривать как разрез с правильным расположением отражающих границ.
Для успешной миграции необходимо знать скорость V(x, y, z) в каждой точке среды. Это
требование на первый взгляд представляется довольно абсурдным, поскольку оно означает,
что мы заранее, еще до решения задачи, должны знать правильный ответ. Здесь, однако
следует учесть, что на практике, располагая довольно неточными данными о скоростях,
найденными из скоростного анализа сейсмограмм ОГТ, обычно можно получить
значительно улучшенное изображение среды. Более того, по результатам миграции можно в
принципе рассчитать ход лучей и методом последовательных приближений подбирать
скоростную модель до тех пор, пока различия между расчетными и наблюденными
временами пробега не станут достаточно малыми.
Основные принципы миграции в двумерном случае легко выражаются с помощью связи
между фронтом и гиперболическим годографом дифрагированной волны.

Р Х x
α
β

Волновой фронт

Гиперболический годограф
дифрагированной волны

Vt/2
или Z

На рисунке время Vt/2 и глубина Z отложены на одной и той же вертикальной оси . Дуга
окружности , изображающая фронт волны в среде с постоянной скоростью, пересекает
годограф дифрагированной волны в двух точках: точке А, расположенной на одной
вертикали с точкой возбуждения-приема Р, и в вершине В гиперболического годографа,
определяющей истинное положение дифрагирующего объекта. Если этот объект является
элементом отражающей границы, ее истинный наклон будет равен наклону касательной к
линии фронта волны в точке В. Кажущийся наклон границы на сейсмическом временном
разрезе будет определяться касательной к годографу дифрагированной волны в точке А. При
z=0 кажущееся и истинное положения отражающего элемента совпадают, поэтому прямые
АХ и ВХ выходят на поверхность z=0 в одной точке Х.
Графическая схема миграции выглядит следующим образом

М
0 х
m

Vt/2

Vt/2

Г – гипербола дифрагированной волны.

Входные данные это разрез ОГТ. Это значит , что источник и приемник располагаются в
одной и той же срединной точке М. По этой причине разрез ОГТ часто называют разрезом
при нулевом расстоянии источник-приемник. Миграция представляет собой процесс
переноса всех элементов сейсмического разреза, подобным Е, которые располагаются вдоль
гиперболы, в глубинную точку D.
Следовательно, миграция – это процесс построения истинной границы по кажущейся.
Предположим, что для каждой сейсмической трассы источник и приемник находятся в одной
точке, а сами эти точки равномерно распределены вдоль оси х, т.е. вдоль профиля,
проложенного на земной поверхности. Если с помощью скоростной функции перейти от
времен к глубинам, то данный ансамбль трасс образует кажущийся сейсмический разрез по
данным метода отраженных волн. Здесь следует помнить, что годограф дифрагированной
волны определяется на кажущемся сейсмическом разрезе как геометрическое место
отраженных импульсов, исходящих из точечного отражателя, при совмещении источника и
приемника. Для среды с постоянной скоростью годограф дифрагированной волны
представляет собой полугиперболу. Точка отражения должна находится в минимуме
глубины годографа дифрагированной волны, т.е. в вершине гиперболы (на временном
разрезе ОГТ). Вся отраженная энергия (амплитуда) , создаваемая данной точкой отражения,
приурочена к данной гиперболе и только к ней. Следовательно, чтобы воссоздать энергию,
отвечающую заданной истинной точке отражения, необходимо выполнить суммирование
следующим способом.
По годографу дифрагированной волны определяются места его пересечения с каждой трассой.
Снимается значение трассы (амплитуды) в каждой точке пересечения и складываются все
полученные значения. Вся энергия, отвечающая заданной истинной точке отражения, складывается
синфазно и поэтому сохраняется. В то же время посторонняя энергия складывается не синфазно, и
в итоге уничтожается. В результате подобного суммирования получается энергия (амплитуда),
связанная с истинным точечным отражателем, и она наносится в вершине годографа
дифрагированной волны..
Иначе говоря, суммируются все значения трасс, которые попали на годограф
дифрагированной волны, а сумма наносится на вершину этого годографа. В результате
выполнения такого суммирования для всевозможных вершин дифрагированной волны
поучается мигрированный, т.е. истинный разрез. Этот метод миграции называется
дифракционным суммированием или дифракционным преобразованием (.D-
преобразование - создатель Ю.В. Тимошин, 1972 г.).
Процесс формирования выходной записи при дифракционном суммировании
Входные трассы (временной разрез ОГТ)

А3

А2
А4

А1
А5

Выходнаяя трасса
Z=Σ Ai

Входные трассы образуют суммированный по ОГТ (кажущийся) сейсмический разрез. Как


видно из рисунка, каждое значение амплитуды выходной трассы получается суммированием
входных амплитуд вдоль показанной гиперболы. Эта гипербола представляет собой
годограф дифрагированной волны для точечного отражателя (источника дифракции) ,
расположенного на глубине в выходной точке. Если в данной точке находится сильный
отражатель, то на выходе получим большую амплитуду. Доказательство дифракционного
суммирования справедливо и для непрерывного отражателя, поскольку можно
рассматривать подобный отражатель как набор дифрагирующих элементов, отдельные
образы которых сливаются и образуют гладкую непрерывную отражающую поверхность.

Алгоритм дифракционного преобразования.


1. Зарегистрированное волновое поле (временной разрез) хранится в памяти ЭВМ в виде двумерного
массива значений амплитуд дискретных отсчетов (матрица размеоности х , t , где х-количество
трасс, t-длина трассы в дискретах.)
2. Для каждого отсчета трассы рассчитывается годограф дифрагированной волны с вершиной в
этом отсчете.
3. Значения отсчетов волнового поля, через которые проходит годограф, подсуммируются к
значению в вершине гиперболы.
4. Эта операция повторяется для всех отсчетов временного разреза в координатах (x, t).
2. Алгоритмы миграции (способы миграции)
В современной цифровой обработке сейсмических данных наибольшую популярность
имеют следующие способы миграции:
- миграция по Кирхгофу – это усовершенствованное дифракционное преобразование
которое базируется на решении волнового уравнения в виде интеграла Кирхгофа
- миграция с помощью конечных разностей – это решение волнового уравнения, как
дифференциального уравнения в частных производных методом конечных разностей
- миграция с помощью волновых фронтов – это способ похожий на дифракционное
преобразование, но с другим способом суммирования.

Миграция с помощью волновых фронтов


Возьмем импульс на сейсмической трассе временного разреза и выпишем его на волновой
фронт, самая глубокая точка которого совпадает с эти импульсом. Для среды с постоянной
скоростью волновой фронт – это полуокружность, самая нижняя точка которой совпадает с
сейсмическим импульсом, а центр находится в точке совмещения источника с приемником
для данной трассы. Описанный процесс повторяется с фронтами, чьи наиболее глубокие
точки попадают на каждый из отсчетов данных разреза ОГТ. Согласно принципу
суперпозиции, в результате получаем мигрированный (истинный) разрез. Иными словами,
разрез, мигрированный с помощью волновых фронтов, представляет собой линейную
суперпозицию всех этих фронтовых дуг.

Формирование волнового фронта по одной входной трассе


(миграция с помощью волновых фронтов)
1

Фронт волны
(геометрическое место
одинаковых времен пробега)

Входная трасса

Входная трасса изображена в зависимости от глубины для точки совмещения источника и


приемника. Каждое значение амплитуды этой трассы отображается в среду по кривой –
геометрическое место точек, для которых время пробега от источника до приемника
постоянно. В случае постоянной скорости эти кривые являются окружностями с центром в
источнике. В результате описанного построения получается кривая волнового фронта,
модулированная амплитудой трассы. Чтобы получить глубинное изображение , составляется
карта с помощью аналогичных волновых фронтов, построенных по соседним трассам.
Глубинное изображение получается вследствие конструктивной и деструктивной
интерференции фронтов волн. Например, волновые фронты от соседних трасс все
пересекутся в истинной точке отражения и, сложившись конструктивно, дадут изображение
отражателя в виде выходного сигнала большой амплитуды. В случае непрерывной истинной
отражающей границы волновые фронты, получаемые по соседним трассам, касательны к
ней, а изображение отражающей поверхности образуется в результате конструктивной
интерференции перекрывающихся частей соседних волновых фронтов. С другой стороны, в
тех частях среды, где отражающие тела отсутствуют, волновые фронты имеют тенденцию
взаимно уничтожаться, так как интерференция носит случайный характер.
Таким образом, при миграции по способу волновых фронтов берется значение разреза с
кажущимися отражателями в некоторой точке и размещается равномерно вдоль дуги
окружности, самая глубокая точка которой совпадает с выбранной точкой. Разрез
мигрированный по способу волновых фронтов, является суммой всех значений по круговым
дугам.
Итак , вне зависимости от способов мигрирования, миграция – это процесс построения
геологического разреза в координатах (x, z) по наблюденному сейсмическому временному
разрезу в координатах (x, t).

3. Сейсмическая миграция как обратная задача


Что представляет собой сейсмическая миграция: прямую или обратную задачу?
Ответ будет таким: сейсмическая миграция является обратной задачей.
Некоторые считают ее прямой задачей, опираясь на следующие доводы.
Можно поменять местами геологическое строение и наблюденные сейсмограммы. Теперь
сейсмограмма играет роль источника, а строение земных недр представляет наблюденный
сигнал. Земля служит каналом передачи. Предположим, что мы заставили время течь в
обратном направлении. Следовательно, волновое движение будет дераспространяться от
земной поверхности в глубину. Полученный в результате сигнал на глубине будет в таком
случае представлять геологическое строение. Последний процесс не что иное, как
сейсмическая миграция и, судя по только что приведенному описанию, выглядит как
решение прямой задачи.

С точки зрения решения обратной задачи, вся задача геофизической разведки, в том числе
и миграции, рассматривается как обратная. В этом смысле обработка геофизических данных
призвана искать решение обратной задачи. Тремя главными этапами обработки являются:
деконволюция, суммирование ОГТ (с сопутствующим скоростным анализом) и миграция
(со своим скоростным анализом). Каждый из этих трех этапов классифицируется как
составная часть обратной задачи.
Предложенная классификация на три этапа (деконволюцию, суммирование ОГТ и мигра-
цию) условна, а не фундаментальна. В фундаментальном смысле было бы лучше
классифицировать главные этапы обработки на деконволюцию и глубинный скоростной
анализ (скоростное обращение с сопутствующим ему суммированием ОГТ и миграцией).
Практически двухэтапное деление обработки признает тот факт, что различие между
суммированием ОГТ и миграцией не является фундаментальным, так как оба этапа
представляют собой разделы более крупной проблемы анализа данных, полученных по
системам многократных перекрытий.
Еще раз об обратной задаче и физической сущности миграции
Временной сейсмический разрез, т.е. наблюдения на земной поверхности, рассматриваются в
качестве граничного условия по отношению к волновому полю, подчиняющемуся волновому
уравнению. Возьмем наблюденные на земной поверхности восходящие сейсмические волны и пустим
часы назад в направлении момента t=0. В результате получим дераспространение (обратное
распространение), т.е. распространение назад во времени и вниз к соответствующим глубинным
отражающим горизонтам. Подобное распространение в обратном направлении к нулевому времени
можно считать аналогичным поступательному движению сейсмоприемников вниз в среду до тех
пор, пока они не достигнут отражающих поверхностей.
Таким образом , миграцию можно определить, как продолжение волнового поля вниз на основе его
зарегистрированных на поверхности значений в точках, когда источник и приемник
пространственно совмещены (временной разрез ОГТ). Тогда задача миграции выглядит как
классическая обратная задача – определение параметров геологического разреза по наблюденному
физическому полю.
Некоторые проблемные вопросы миграции. Миграция до суммирования.

Классическая теория миграции основана на предположении о том, что временной разрез


составляют суммотрассы, полученные при нулевом удалении взрыв-прибор. Реальные
трассы разрезов ОГТ далеко не всегда эквивалентны реальным суммотрассам, полученным
суммированием при различных (не нулевых) удалениях взрыв-прибор. Поэтому класси-
ческая миграция после суммирования не всегда работает удовлетворительно.
По этим соображениям в последние годы в обработке сейсмических данных все более
активно применяется миграция до суммирования.
Миграция до суммирования выполняется по методу Кирхгофа, основанному на
использовании уравнения времени пробега волны при ненулевом удалении взрыв-прибор
для точечного дифрагирующего объекта. В этом случае амплитуды сейсмических сигналов
суммируются вдоль расчетных годографов дифрагированных волн для ненулевых удалений
взрыв-прибор. Таким образом получается набор промежуточных временных разрезов
(сколько удалений столько и разрезов). Затем результаты всех таких преобразований
суммируются с целью получения окончательного мигрированного разреза.

Скорость миграции

Скорости глубинной миграции определяются множеством зависимых переменных:


интервальными скоростями пластов, глубинами и углами наклона горизонтов, латеральными
изменениями литологии и др.
Скоростная модель обычно должна задаваться в координатах временного немигрирован-
ного разреза, поскольку определяется она по исходным сейсмограммам. Для достоверного
определения скорости возможны два подхода:
Использование скважинной информации.- позволяет существенно повысит качество
скоростной модели (т.е. получить скоростную информацию в системе координат
мигрированного глубинного разреза).
Здравый смысл – это применение редактирования глубинной модели и последующий ее
пересчет во временной масштаб с использованием информации о кинематических скоростях
и временах отражений.

________________________________________________________________________________

ЛИТЕРАТУРА

1. Обработка сейсмических данных. Хаттон.Л., Уэрдингтон М., Мейкин Дж. – М.: Мир,
1989.-216с.

2. Робинсон Э.А. Метод миграции в сейсморазведке. – М.: Недра, 1988.-111с.


ЛЕКЦИЯ №14
СПЕЦИАЛЬНЫЕ ПРОЦЕДУРЫ ОБРАБОТКИ СЕЙСМИЧЕСКИХ ДАННЫХ
ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ СЕЙСМИЧЕСКИХ ЗАПИСЕЙ

1.Динамические параметры волн во временной и частотной областях


. Интервальный динамический анализ
2. Преобразование Гильберта
3. Псевдоакустический каротаж (ПАК)

1. Динамические параметры волн во временной и частотной области

К группе процедур динамического анализа относится большое количество разнообразных


программ. Они предназначены для детального изучения комплекса динамических
характеристик сейсмической записи. Эти характеристики предназначены прежде всего для
детального изучения физических свойств геологического разреза (т.е. для изучения
вещественного состава геологических тел).
Необходимым условием для динамического анализа, является ведение всего процесса
обработки сейсмической информации с сохранением относительных амплитуд. Это
позволяет в дальнейшем реализовывать процедуры специальной обработки, которые
обеспечивают учет таких мешающих факторов, как геометрическое расхождение,
поглощение, влияние верхней части разреза и др.. Временные разрезы ОГТ, полученные с
сохранением относительных амплитуд, являются исходными данными для извлечения
различных динамических параметров записей. В состав современных обрабатывающих
систем обязательно входят процедуры, позволяющие производить определение
разнообразных и частотных характеристик сейсмической записи в нефтегазоперспективном
интервале разреза.

Интервальный динамический анализ


Интервальный анализ основан на изучении динамических свойств волн, отраженных от
границ пластов-коллекторов. Местоположение интервала динамического анализа на времен-
ном разрезе определяется его стратиграфической привязкой к нефтегазоперспективным
горизонтам. Основными параметрами, которые определяют положение интервала являются:
to – опорного горизонта и Δt – ширина интервала.

Трассы временного разреза


Верхняя граница интервала

Опорный горизонт (to)

Нижняя граница интервала

В современных и отечественных системах обработки существует большой арсенал алго-


ритмов и программ , позволяющих рассчитывать десятки различных динамических харак-
теристик (атрибутов) сейсмических сигналов в интервале (окне) динамического анализа.
Все эти характеристики можно разделить на две большие группы:
1 – Динамические характеристики во временной области
2 – Динамические характеристики в частотной области
Динамические характеристики во временной области
В эту группу характеристик входят прежде всего энергетические характеристики
Исходными данными являются отсчеты трассы в интервале динамического анализа

Ai – амплитуды сигнала в интервале анализа


N – количество отсчетов в интервале анализа

Энергетические характеристики
- среднеквадратичная амплитуда Е = (Σ Ai2) / N
- средняя амплитуда (Σ|Ai|) / N
- максимальная положительная амплитуда max Ai
- максимальная отрицательная амплитуда max -Ai

Возможны также различные соотношения этих параметров и многие другие варианты


расчета амплитудных параметров (например, отношение максимальной амплитуды к полной
энергии и др.).

Характеристики длины и формы сигнала


- длина главного периода сигнала
- длина сигнала (полупериод) на его максимальной положительной амплитуде
- длина сигнала (полупериод) на его максимальной отрицательной амплитуде
- количество положительных полупериодов
- количество отрицательных полупериодов

Динамические характеристики в частотной области

Исходными данными являются отсчеты амлитудного спектра рассчитанного в интервале


динамического анализа.

Ампл.

f max f гц
Энергетические характеристики
- полная энергия сигнала ( от f=0 до частоты Найквиста) (Σ Ai)
- энергия в заданной полосе частот f1~f2 (Σ Ai)
- взвешенная по частоте энергия (Σ Ai) / f2-f1
-процент энергии в заданной полосе частот от полной энергии

Частотные характеристики
- частота максимальной амплитуды спектра
- частота минимальной амплитуды спектра
- количество экстремумов в спектре (изрезанность спектра)
- ширина главного максимума спектра

2. Преобразование Гильберта
Преобразование Гильберта позволяет получать новые оригинальные динамические
параметры сейсмической записи.
Сейсмическую трассу можно представить в виде:
S(t) = A(t)·cos θ(t)
где A(t) – амплитуда сейсмической записи, θ(t) – фаза сейсмической записи
тогда сопряженная по Гильберту трасса определяется как
Sг(t) = A(t)·sin θ(t)
Комплексная сейсмическая трасса
Z(t) = A(t)·exp[i·θ(t)]

имеет модуль A(t) , который является огибающей комплексной трассы.


Эта величина A(t) называется мгновенной амплитудой сейсмической записи

Функция θ(t) = arctg (Sг(t) / S(t)) определяет мгновенную фазу сейсмической записи.

Дифференцируя мгновенную фазу θ(t) по времени, можно получить еще один параметр –
мгновенную частоту .

Представление о взаимосвязи комплексной, реальной и сопряженной сейсмических трасс

Комплексная сейсмическая трасса


t - время

Квадратурная
Гильберт
трасса

Реальная сейсмическая трасса


Разрезы мгновенных амплитуд несут информацию об энергетических свойствах сейсми-
ческих сигналов. Разрезы мгновенных фаз и частот несут информацию об изменении
полярности сейсмических сигналов на отражающих границах.
3. Псевдоакустический каротаж (ПАК)

Псевдоакустический каротаж – преобразование сейсмических записей отраженных


волн в кривые подобные кривым акустического каротажа скважин.
Для выполнения преобразования ПАК пригодны сейсмические записи, содержащие
только одноератно отраженные волны. При этом необходимо, чтобы было сохранено
истинное (относительное) соотношение амплитуд на сейсмическом разрезе.

Преобразование сейсмических записей по методике ПАК включает в себя следующие


операции:

1. преобразование исходных записей в импульсную трассу


2. преобразование импульсной сейсмограммы в последовательность коэффициентов отражения
3. переход от последовательности коэффициентов отражения к распределению акустической
жесткости или скорости в среде

Для решения первой задачи широко используется рдин из видов фильтрации – декон-
волюция. Она позволяет существенно «сжать» (во времени) сейсмический сигнал и, тем
самым, повысить амплитудную выразительность и их разрешенность во времени.
Преобразование импульсной сейсмограммы в последовательность коэффициентов
отражения основано на допущении прямой связи амплитуды сигнала и коэффициента
отражения при прямом (нормальном) падении волны на границу раздела:

γj+1 – γj
Rj= γj+1 + γj = С·Аj
где γj+1 = Vj+1·ρj+1 - акустическая жесткость в ниже лежащем слое
γj = Vj·ρj - акустическая жесткость в выше лежащем слое
Aj – амплитуда отраженной волны на j-ой границе
С – коэффициент пропорциональности.

Из этого выражения можно получить рекуррентную формулу:

1+Rj 1 + C·A
γj+1 = γj · 1-Rj = γj · 1 - C·A

Эта формула позволяет вычислить акустическую жесткость слоя, залегающего ниже


отражающей границы, если известно ее значение и амплитуда отражения Aj для выше
лежащего слоя.

________________________________________________________________________________

ЛИТЕРАТУРА
1. Бондарев В.И. Основы обработки и интерпретации данных сейсморазведки. Часть 3. –
Екатеринбург: издательство УГГА, 2001.- 198с.

2. Птецов С.Н. Анализ волновых полей для прогнозирования геологического разреза.- М., :
Недра, 1989.-135с.
ЛЕКЦИЯ №15
СПЕЦИАЛЬНЫЕ ПРОЦЕДУРЫ ОБРАБОТКИ СЕЙСМИЧЕСКИХ ДАННЫХ
AVO-АНАЛИЗ

1. Анализ зависимости амплитуды отраженной волны от величины удаления «взрыв-


прибор»
2. Уравнение Цеппритца
3. AVO-аномалии и их классификация по типам

1. Анализ зависимости амплитуды отраженной волны от величины удаления «взрыв-


прибор»
Амплитуда отраженного сейсмического сигнала изменяется (обычно уменьшается) с
увеличением расстояния между источником и приемником. Это изменение вызвано многими
факторами, среди которых, прежде всего, следует назвать зависимость коэффициента
отражения от угла падения волны на границу, влияние расхождения фронта волны,
поглощения и др.
В определенных обстоятельствах характер изменения амплитуды сейсмического сигнала
может явиться важным ключом как к изучению литологии пород, так и к обнаружению
углеводородов в разрезе. Увеличение амплитуды с увеличением удаления «взрыв-прибор»
(выноса), дающее на сейсмическом разрезе эффект «яркого пятна», может указывать на
наличие в разрезе коллектора (песчаника) заполненного газом. Резкое уменьшение
амплитуды с ростом удаления может указывать на наличие в разрезе карбонатных пород.
Однако такие четкие амплитудные аномалии в методе ОГТ встречаются относительно редко.
Это объясняется тем, что амплитуда каждой суммотрассы временного разреза представляет
собой результат осреднения амплитуд волн, полученных при различных удалениях «взрыв-
прибор». Поэтому извлечение информации об истинном характере зависимости амплитуд
упругих волн от удаления в методе ОГТ требует специальных способов анализа
сейсмических данных.
Одним из таких способов, активно применяющемся в последнее время, стал анализ
зависимости изменения амплитуд волн от удаления – так называемый AVO – анализ
(Amplitude Versus Offset). Этот анализ характера зависимости амплитуды от величины
удаления на некоторых интервалах сейсмического временного разреза используется для
получения сведений о наличии (или отсутствии) углеводородов в данном интервале разреза.

Для понимания основных закономерностей этого явления рассмотрим модель среды,


состоящую из однородного слоя, лежащего на однородном полупространстве с плоской
горизонтальной границей раздела между ними. Изменение амплитуды отраженных волн при
удалении приемника от пункта возбуждения в этом случае обусловлено, во-первых,
геометрическим расхождением фронта волны, тем большим, чем больше удаление
«источник-приемник», а во-вторых, изменением коэффициента отражения при меняющемся
угле подхода волны к границе. Обычная интерпретация временного разреза построена на
предположении использования системы наблюдений с нулевым удалением «взрыв-прибор».
В соответствии с этой моделью интерпретации падающая вертикально на горизонтальную
границу раздела сред плоская волна с амплитудой Ао отражается в обратном направлении
как волна с плоским фронтом и с амплитудой А1. Отношение А1 к Ао называется
коэффициентом отражения Арр. При любом удалении «источник-приемник» коэффициент
отражения обычно рассматривается как коэффициент отражения при нормальном падении
продольной волны на границу раздела двух сред. (1 и 2).

App(0) = (ρ2Vp2 – ρ1Vp1) / (ρ2Vp2 + ρ1Vp1)


где, Vp1,Vp2, ρ1, ρ2 – соответственно скорости продольных волн и плотности в обеих средах
вблизи границы.
Предполагается, что амплитуда отраженной волны , зарегистрированной на ненулевом
удалении «взрыв-прибор», ослабляется лишь за счет различия в пройденном волной пути.
Попытка ввести в рассмотрение зависимость амплитуды отраженной волны от удаления
долгое время не удавалась. Ведь даже в случае однородно – слоистой модели среды при
произвольном угле падения θ продольной волны на сейсмическую границу могут
образоваться две отраженные волны – продольная и поперечная и две проходящих
преломленных волны такого же типа. Поэтому соотношения амплитуд волн на границе
описываются четыремя коэффициентами отражения и прохождения – Rpp, Rps, Tpp, Tps.
Эти коэффициенты сложным образом зависят от 6 параметров разреза – от значений
скоростей продольных Vp1, Vp2 и поперечных Vs1, Vs2 волн, а также плотностей горных
пород ρ1, ρ2 по обе стороны от границы. Взаимосвязь между всеми этими величинами была
получена впервые К.Цеппритцем в виде линейной системы уравнений, связывающей
коэффициенты отражения и углы падения волн на границе раздела двух сред.
Для произвольного набора упругих параметров, а также при больших углах падения волн
на границу уравнения системы являются комплексными и содержат очень большое
количество членов. Решение таких систем достаточно сложно.
Среди всех коэффициентов отражения и прохождения для интерпретации сейсмических
данных главную роль играет коэффициент отражения продольных волн Арр. В
большинстве случаев контрастность сейсмических границ по этому параметру невелика.
Максимальные углы падения в методе отраженных волн, как правило, не превышают 30-40°.
Если учесть это обстоятельство, то можно получить приближенное решение системы
уравнений Цеппритца путем разложения в ряд. На этой основе в 1985 г. Шуэй получил
приближенное решение системы уравнений Цеппритца для определения Арр, а Хилтерман
преобразовал это решение к еще более простому линейному виду:

2. Уравнение Цеппритца
Линейный вид решения уравнения Цеппритца

App(θ) = App(0)·cos2θ + 2,25·Δσ·sin2θ = A+B·sin2θ


где, App(θ) – rкоэффициент отражения продольной волны при произвольном угле падения;
App(0) – коэффициент отражения для продольной волны при нормальном падении ее
на границу
θ - угол падения волны на границу
Δσ - изменение коэффициента Пуассона* на границе Δσ = σ2 – σ1

Предполагаемая аппроксимация достаточно точна в диапазоне углов падения 0<30°, при


Vp=2·Vs, а также для значений |App(θ)|<0,15. Первое слагаемое А в правой части уравнения
характеризует процесс отражения при нормальном падении, а второе слагаемое описывает
зависимость коэффициента отражения от угла падения.
Коэффициент В зависит от поведения коэффициента Пуассона у границы. Поэтому, этот
коэффициент может служить индикатором насыщения пор горных пород нефтью или газом.
Только после установления связей подобного вида удалось построить схемы интерпретации,
которые базируются на учете изменения амплитуды с удалением. Появилась принци-
пиальная возможность определять величину коэффициента Пуассона, а следовательно, и
отношения Vs/Vp по экспериментально полученным зависимостям App(θ). Знание Vs
позволяет определить флюидонасыщенность различных участков геологического разреза.
________________________________________________________________________________
* Коэффициент Пуассона – связывает поперечную деформацию тела при его сжатии с изменением
его длины (с изменением длины тела изменяется его поперечное сечение).
Δd/d = -μ·(ΔL/L)
d-поперечный размер тела, Δd – изменение поперечного сечения
L – длина тела, ΔL – изменение длины
μ – коэффициент Пуассона
В современном AVO-анализе существует много модификаций. Самая простая из них –
«интерцепт-градиент» метод (АВ-метод). В системе координат, где по оси ординат
отложен коэффициент отражения, а по оси абцисс величина sin2θ, зависимость между Арр и
sin2θ - является линейной. Графиком этой зависимости является прямая линия, отсекающая
на оси ординат отрезок А, с угловым коэффициентом В. Коэффициент А носит название
интерцепт (intercept), что означает по английски «отрезок», а коэффициент В называется
градиентом (gradient.

Аппроксимация линейной функцией графика зависимости коэффициента отражения


от величины угла падения сейсмических лучей

Амплитуда

Линия аппроксимации
коэфф.отражения

В градиент

интерцепт=А

sin2θ

3. AVO-аномалии и их классификация по типам


AVO-анализ, как правило, применяется не на всем интервале глубин разреза, а на наиболее
интересных и перспективных с точки зрения возможного нахождения углеводородов
участках. Типичной геологической границей в этом случае является граница «глина-
песчаник». Все виды зависимостей коэффициента отражения от угла или удаления для
названной границы при различных соотношениях упругих свойств горных пород делятся в
AVO-анализе на 4 типа AVO-аномалий.

Четыре типа зависимостей коэффициента отражения (типа AVO-аномалий)


от угла падения волны на поверхность газонасыщенных песчаников

0,2

0,1
I

II
0
II

-0,1 III

IV

-0,2
0 10 20 30 θ град
Взаимоотношения между параметрами А (интерцептом) и В (градиентом) приводятся в
таблице. Из этих данных видно, что каждому типу аномалии соответствует определенное
соотношение акустических жесткостей на границе, знаки интерцепта и градиента и
определенный тип песчаника.

Качественные взаимоотношения между параметрами разреза


и сейсмическими атрибутами в AVO-анализе

Знак Зависимость
Тип аномалии Акустическая жесткость Знак интерцепта
градиента амплитуды
AVO ниже границы (А)
(В) от выноса
Больше чем в вышележащей
I толще + - Уменьшение
Увеличение
или
Приблизительно та же, что и
II в вышележащей толще + или - + или - уменьшение
(может менять
знак)
Меньше чем в вышележащей
III толще - - Увеличение
Меньше чем в вышележащей
IV толще - + Уменьшение

Схема последовательности операций при AVO-анализе


Вынос
Время Сейсмограмма ОГТ

Определение углов.Преобразование выноса в величину sin2θ

Линейная аппроксимация амплитуд для каждого to

А - амплитуда

В-градиент

sin2θ

трасса интерцептов А(t) трасса градиентов В(t)


После определения величины и знака интерцепта и градиента в каждом временном окне по
подборке трасс для каждой общей глубинной (средней) точки профиля строятся временные
трассы, где вместо амплитуд суммотрасс откладывают значения интерцепта или градиента.
Таким образом получаются новые типы временных разрезов.
В AVO-анализе широко применяют отображение в форме временного разреза и других
параметров (атрибутов) AVO-аномалий.

На практике широко применяются такие атрибуты


- произведение интерцепта на градиент
- коэффициент корреляции между интерцептом и градиентом
- среднеквадратическое отклонение линейной аппроксимации AVO
- зависимости от экспериментальных данных (флюидный фактор и др.)

Для обоснованного получения и изучения AVO-аномалий необходимо выполнение


следующих условий:
- система наблюдений должна обеспечивать присутствие в выборке записей для сумми-
рования по общей точке или в пределах бина (3D) трасс с широким диапазоном удалений.
- сохранение истинного соотношения амплитуд

________________________________________________________________________________

ЛИТЕРАТУРА
1. Бондарев В.И. Основы обработки и интерпретации данных сейсморазведки. Часть 3. –
Екатеринбург: издательство УГГА, 2001.- 198с.
ЛЕКЦИЯ №16
СИСТЕМЫ ОБРАБОТКИ СЕЙСМИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ

1. Современные средства вычислительной техники


2. Системы обработки сейсмических данных

1. Современные средства вычислительной техники.


Период широкого применения цифровой обработки сейсмических данных начался в СССР
в начале 70-х годов. В это время парк вычислительных машин в стране был представлен в
основном ЭВМ третьего поколения серии ЕС-ЭВМ. Представление об основных характе-
ристиках этих ЭВМ дают следующие данные:

ЭВМ-ЕС-1066
- производительность (тыс.операций/сек) - 5000
- емкость оперативной памяти (Мегабайт) - 16
- емкость памяти на магнитных дисках (Мегабайт) - 116
- пропускная способность каналов ввода-вывода (Мб/сек) - 24

Возможности вычислительной техники 70-х годов накладывали существенные ограни-


чения на создаваемые системы обработки. Реализация некоторых процедур либо ьыла
принципиально невозможны (например, миграция до суммирования), либо практически
невозможна из-за чрезвычайно больших затрат машинного времени (обратная фильтрация.
двухмерная миграция). В отдельных случаях положение дел спасало наличие в ЭВМ
дополнительных спецпроцессоров (ускорителей), быстро выполнявших отдельные
процедуры обработки (операции свертки и преобразования Фурье).
Стремительное совершенствование элементной базы ЭВМ, появление микро-
процессорной техники привело к тому, что во второй половине 70-х годов были созданы
первые персональные компьютеры. За 30 лет своего развития они прошли путь от 8 до 32
разрядных вычислительных машин. Это открыло эру их широкого применения в
сейсморазведке. В 90-е годы в сейсмических обрабатывающих центрах на смену ЭВМ
третьего поколения пришли персональные компьютеры и рабочие станции.
В настоящее время для реализации процедур обработки и интерпретации сейсмических
данных применяются три типа компьютеров: персональные компьютеры (РС), рабочие
станции (WK) и суперкомпьютеры (SC). Количественные отличия между типами
компьютеров определяются прежде всего, длиной (разрядностью) используемого слова,
размерами оперативной и дисковой памяти и производительностью.

Характеристики различных типов компьютеров


Тип Длина машинного Оперативная память Память на жестких Производительность
компьютера слова (байт) дисках (Гигабайт) (операций / сек)
Персональный
4 512 Мегабайт 80 10·106
компьютер (РС)
Рабочие станции
SUN, Silicon 8 1024 Мегабайт 2000 50·106
Graphics
Суперкомпьютеры
8 128 Гигабайт 100 Тб 1012
Cray, Fujitsu

В начале 90-х годов ведущее место сейсмических обрабатывающих центрах заняли


рабочие станции на процессорах с RISC архитектурой. Основной операционной системой
для них являются версии операционной системы Unix. В настоящее время ведущими
производителями рабочих станций для разведочной геофизики являются корпорации Sun
Microsystems (SUN), Silicon Graphics Inc/ (SGI), International Business Machine (IBM).
Каждая из этих фирм производит последовательный набор конфигураций рабочих
станций, отличающихся производительностью и назначением. Наибольшее количество
вариантов станций выпускает корпорация IBM. Это серверы IBM RS/6000 различных
моделей, в том числе и многопроцессорные системы SP1, SP2 содержащие в своем составе
от 2 до 128 процессоров Power2SC с операционной системой AIX. Фирма SUN выпускает
многопроцессорные (с процессорами SPARC) серверы Enterprise различных моделей с
максимальным числом процессоров до 30, а также графические рабочие станции с
операционными системами Solaris и Soltstice. Корпорация SGI выпускает самые мощные на
сегодняшний день рабочие станции и суперкомпьютеры Origin200/2000 число процессоров
от 1 до 8, процессоры R 10000) с операционной системой IRIX.
Ведущими производителями суперкомпьютеров являются фирмы Cray, Thinking
Machine, Fujitsu. Фирма Cray выпускает суперкомпьютеры Cray T3E с количеством
процессоров до 2048 и производительностью до 2·1012 операций в секунду. Фирма Fujitsu
предполагает выпустить суперкомпьютеры VPP500 с производительностью 0,4·1012
операций в секунду.
Большие изменения произошли в области связи между компьютерами. Наряду с
локальными сетями все шире применяются системы оперативной передачи сейсмической
информации через глобальные сети (Internet), а также высокоскоростные спутниковые
системы.

2. Системы обработки сейсмических данных

Обработка материалов сейсмической разведки всегда осуществляется с использованием


специализированных сейсмических обрабатывающих систем. Первой такой системой,
разработанной в 1978 г. для вычислительных машин единой серии (ЕС-ЭВМ) была система
СЦС-3. В 1980 г. было закончено создание системы СОС-ПС для отечественных
многопроцессорных вычислительных комплексов типа ПС-2000.
Сейсмическая цифровая обрабатывающая система СЦС-3 была разработана для ЕС ЭВМ
третьего поколения, программно совместимых с зарубежными ЭВМ типа IBM 360/370 с
операционной системой ОС. Она была разработана под руководством Г.Г.Табакова в
Центральной геофизической экспедиции (ЦГЭ) Министерства нефтяной промышленности
СССР при участии специалистов ГДР и ЧССР.
СЦС-3 обеспечивала технологически эффективную по тому времени обработку
разнообразной сейсмической информации (результатов сейсмических работ 2D, наблюдений
по методике ВСП, материалов морских исследований). С учетом своих высоких технических
характеристик и эффективности работы система СЦС-3 (и ее последующие модификации)
получили наибольшее распространение примерно в 70% обрабатывающих сейсмических
вычислительных центров СССР. Высокая практическая эффективность созданной системы
была по достоинству оценена государством – за ее создание коллектив авторов в 1988 г. был
удостоен Государственной премии СССР. Комплекс СЦС-3 интенсивно использовался более
15 лет, пока на смену ему не пришли обрабатывающие системы нового поколения.
Вторая по популярности в те годы Сейсмическая Обрабатывающая Система
Переменной Структуры – СОС-ПС – была разработана в НПО «Нефтегеофизика»
(г.Москва Министерство геологии СССР) под руководством В.М.Крейсберга. Она
позволяла обрабатывать сейсмические материалы регулярных и нерегулярных профильных и
площадных систем наблюдений любой канальности и кратности и обеспечивала
параллельное исполнение нескольких заданий и высокую скорость обработки. Система
СОС-ПС была ориентирована на отечественный вычислительный комплекс типа ПС-2000 с
оригинальным мультипроцессором, состоявшим из 32 или 64 идентичных процессорных
элементов. Высокая производительность достигалась за счет распараллеливания процесса
обработки данных – одновременно обрабатывалось 32 или 64 сейсмических трассы.
После 1991 года выпуск отечественных средств вычислительной техники резко
сократился. В силу этого дальнейшее пополнение и переоснащение отечественных
обрабатывающих центров началось осуществляться за счет импорта персональных
компьютеров различной конфигурации. Поэтому в отечественных сейсмических
обрабатывающих центрах стали использоваться модифицированные для использования на
новых технических средствах версии обрабатывающей системы СЦС-3 (версия для Unix –
СЦС-5-2D самая современная), а также некоторые другие отечественные системы. К
сожалению состязание с хлынувшими в Россию западными системами обработки они
проиграли. Поэтому отечественные сейсмические обрабатывающие центры в настоящее
время практически все оснащены зарубежными обрабатывающими и интерпретационными
системами.

В настоящее время ведущими производителями программного обеспечения для


сейсморазведки за рубежом являются:

Американская компания Halliburton (объединившая фирмы Advance Geophysical и


Landmark). Они разрабатывают программное обеспечение для решения широкого спектра
задач нефтедобычи: от обработки сейсмической информации до моделирования резервуаров,
оценки запасов месторождений и планирования их режима эксплуатации. Эта компания
владеет наиболее популярной в России сейсмической обрабатывающей системой ProMax.

Международная компания Pradigm Geophysical Ltd. владеет системой Focus,


включающей в свой состав как системы обработки (Focus), так и интерпретации (Geodepth,
Seisx) данных сейсморазведки.

Компания CGG (Франция) – является крупнейшим и многопрофильным производителем


геофизических услуг. Предлагаемая ей сейсмическая система IntegralPlus редназначена для
совместной интерпретации данных сейсморазведки и ГИС, а также для выполнения
комплексной геологической интерпретации данных сейсмической разведки.

Компания Schlumberger предлагает несколько систем, разработанных в дочерней


компании GeoQuest, для совместной интерпретации данных сейсморазведки и ГИС, для
моделирования на этой основе нефтяных резервуаров и др.

Компания Mercury International Technology (MIT США) поставляет сейсмическую обра-


батывающую систему iXL.

Предлагаемые вышеназванными фирмами и компаниями обрабатывающие и


интерпретационные системы являются наиболее популярными в среде отечественных
геофизиков – обработчиков. Эти системы несколько отличаются между собой по своим
возможностям, степени удобства в пользовании и , естественно по стоимости. Основными
зарубежными обрабатывающими системами, наиболее широко применяемыми в России
сегодня, являются системы ProMax, Focus, Geovecteur.

ProMax – эта система разработана компанией Advance Geophysical Landmark Graphics.


Первая версия ProMax сразу ориентированная на рабочие станции типа RISC-архитектуры,
появилась в самом начале 90-х годов. Версия системы с возможностью обработки данных
наземной сейсморазведки 3D появилась в 1995 году. Может применяться только на
достаточно мощных рабочих станциях SUN SPARC, Silicon Graphics. Система ProMax в
настоящее время обладает большим набором процедур для полной кинематической и
динамической обработки данных 2D и 3D сейсморазведки.
Особенности системы ProMax :
- возможность использования для работы на многопроцессорных ЭВМ типа SP2(IBM)
и Origin (Silicon Graphics).
- наличие интерактивного или пакетного режима работы
- быстрый и надежный ввод данных с поддержкой всех стандартных форматов
- удобное описание и простой ввод геометрии системы наблюдений
- гибкая и многофункциональная система работы с заголовками трасс
- возможность включения новых прикладных процедур
- интерактивный 2D/3D анализ скоростей
- 3D миграция с учетом рефракции
- выделение и прослеживание первых вступлений для целей коррекции статических
поправок на основе использования принципов технологии нейронных сетей
- пакет программ для реализации задач сейсмической инверсии
- наличие процедур для выполнения элементов интерпретации (прослеживание
горизонтов, построение и редактирование 2D/3D скоростной модели среды,
построение карт)

Focus - эта система является разработкой фирмы CogniSeis (Paradigm Geophysical). По


распространенности в мире система Focus следует непосредственно за ProMax. В настоящее
время она может функционировать не только на рабочих станциях, но и на
суперкомпьютерах. В составе системы Focus имеется более 400 геофизических прикладных
процедур для полной кинематической и динамической обработки данных 2D и 3D
сейсморазведки.

Особенности системы Focus:


- высокая эффективность реализации параллельных вычислений за счет
распараллеливания как на уровне прикладных программ, так и на системном уровне с
помощью специального системного модуля, выполняющего автоматическое
разбиение потока вычислений на параллельные и последовательные сегменты. Это
резко повышает вычислительную эффективность, в частности, для выполнения 3D
миграции до и после суммирования
- высокая степень интерактивности: интерактивное составление заданий на обработку;
графическое формирование потоков, тестирование параметров, извлечение
информации из заголовков трасс, редактирование, слежение (пикирование)
горизонтов, скоростной анализ, построение скоростных моделей
- наличие открытой базы данных для хранения параметров задания, потоков обработки,
информации о считывающих устройствах, состояние дисковой памяти
- универсальная архитектура связей, которая обеспечивает обмен сейсмическими
данными с интерпретационными системами ряда фирм;
- возможность выполнения графического 3D биннинга (распределение трасс между
бинами по удалениям внутри каждого бина);
- возможность глубинной 3Dмиграции до суммирования (prestack), которая
выполняется на основе численного решения уравнения эйконала для произвольно
сложного скоростного разреза и суммирования Кирхгофа по полученным
пространственным годографам;
- наличие расширенных средств построения и визуализации скоростного разреза,
включая отображение качества данных о скоростях;
- присутствие в составе системы пакета AVO-анализа, который включает средства
моделирования зависимости коэффициента отражения от угла падения для упругих
контактов геологических сред
Система Focus широко распространена в ряде стран мира. В настоящее время и в России
система Focus занимает все более значимое место.
Geovecteur – эта система (первая версия) для операционной системы Unix была выпущена
в 1988 году. В 90-х годах появились версии системы, пригодные для обработки данных
сейсморазведки 3D. Система была адаптирована на все современные вычислительные
платформы, включая суперкомпьютеры. В системе Geovecteur построена увязанная цепочка
процедур для выполнения полного спектра обработки данных сейсморазведки; планирование
наблюдений – полевая экспресс обработка – обработка и контроль качества – обработка
на ВЦ – интерпретация.
Система Geovecteur может применяться на рабочих станциях IBM, SUN SPARC, Silicon
Graphics или суперкомпьютерах CRAY. В рамках системы имеется полевая подсистема,
специально ориентированная на экспресс-обработку и контроль качества в процессе полевых
работ. Полевая подсистема рассчитана на рабочие станции RISC-6000 и SUN SPARC.

Особенности системы Geovecteur


- мощные интерактивные средства анализа, тестирования и подготовки параметров и
графов обработки
- подсистема GeoLand для планирования 3D наблюдений (регулярных и нерегулярных
систем наблюдений), построенная на основе базы данных Oracle и поддерживающая
документирование информации по текущей фазе процесса полевых работ («рапорт
оператора») и процедуры полевого контроля качества
- подсистема обработки многокомпонентных наблюдений

В рамках новой версии Geovecteur-2000 улучшены такие обрабатывающие процедуры,


как коррекция статических поправок и подавление кратных волн. Усовершенствование
также коснулось обработки материалов поперечных и обменных волн, что позволяет более
полно характеризовать физические свойства месторождений нефти и газа, а также глубинной
миграции. Основную роль при этом играют процедуры, реализующие решение уравнения
эйконала в десятки раз быстрее, чем их предшественники.
Система Geovecteur пока уступает по популярности системам ProMax и Focus. Она
распространена, главным образом в Европе, Азии, Южной Америке.

Все описанные системы обработки ориентированы на современные рабочие станции –


RISC-6000, SUN SPARC, Silicon Graphics или мощные параллельные компьютеры. Все эти
системы по функциональной полноте достаточны для стандартной и детальной обработки и
обеспечивают частично или полностью потребности динамической и специальной интер-
претационной обработки.

________________________________________________________________________________

ЛИТЕРАТУРА
1. Бондарев В.И. Основы обработки и интерпретации данных сейсморазведки. Часть 3. –
Екатеринбург: издательство УГГА, 2001.- 198с.
ЛЕКЦИЯ №17
ТЕХНОЛОГИЯ ОБРАБОТКИ СЕЙСМИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ

1.Процесс и этапы обработки сейсмической информации


2.Кинематическая обработка
3.Динамическая обработка
4.Компьютерное планирование 2D и 3D наблюдений, как новый этап обработки сейсми-
ческих данных

Последовательность выполнения геофизических процедур определяется сейсмо-


геологическими условиями района работ, видом выполняемой обработки и ее конечной
целью. Оптимальным графом обработки называют такой набор выполняемых процедур, при
котором за минимальное время поставленная геолого-геофизическая задача решается с
требуемой точностью. Выбор графа обработки и оптимальных параметров отдельных
процедур, как правило, осуществляется эвристически. Критериями надежности и
правильности принятых решений на разных этапах обработки являются: устойчивая
коррелируемость отражений, их динамическая выразительность, степень соответствия
геометрии линии to(x) априорным представлениям обработчика о геологии изучаемого
района, взаимоотношения горизонтов на близлежащих разрезах, диапазон изменения
различных параметров-скоростей, величин поправок и т.п.. Поэтому граф обработки
подбирают опытным путем в итеративном, постоянно усложняющемся процессе на основе
анализа визуализируемых промежуточных результатов.
Обработка сейсмической информации на ЭВМ по многим признакам может быть в
большей степени отнесена к творческому процессу, нежели к чисто инженерной деятель-
ности. Это обстоятельство, с одной стороны, требует определенной регламентации действий
геофизика – обработчика, а с другой – необходимо в процессе обработки сохранить для
геофизика возможность оперативно реагировать на изменения сейсмогеологических условий
видом и составом используемых процедур.
В практике обработки в последние годы, сложилась тенденция к разбиению всего процесса
обработки на четыре крупных этапа: предварительная обработка (препроцессинг),
кинематическая, динамическая и интерпретационная. Такое разбиение на этапы во-
многом условно. Однако, это позволяет четко акцентировать главные задачи каждого этапа и
ввести элементы стандартизации при использовании процедур, что является весьма важным
при массовой обработке сейсмических данных.
Основная задача предварительного этапа – обеспечение возможности эффективного
ведения дальнейшей обработки путем преобразования полевых сейсмических записей в
формат обрабатывающей системы. Входными данными для этого этапа служат полевые
сейсмограммы. Результатом этого этапа обработки на выходе являются рабочие магнитные
файлы с записью сейсмограмм ОГТ, которые должны поступить на вход следующего этапа
обработки.
Часть процедур препроцессинга является всегда обязательными, а часть возможными.
Обязательные процедуры: демультиплексирование сейсмических записей
сортировка трасс по ОГТ
преобразование форматов записей амплитуд
редактирование сейсмограмм
регулировка амплитуд

Важную роль при этом для всей последующей обработки играют формируемые заголовки
(этикетки) трасс. Информационные поля этих этикеток содержат общую и дополнительную
информацию, относящуюся к данной трассе. Структура этикеток определяется типом
обрабатывающей системы. Содержание поля этикеток может в процессе обработки
расширяться за счет разного рода дополнительной информации. Наличие этикеток трасс
облегчает их сортировку в сейсмограммы по любому признаку (ОГТ, ОПВ).
При поступлении в обработку материалов с низким качеством полевых записей, широко
применяют процедуры редактирования записей. На основе визуального анализа амплитуд и
частот сейсмических трасс выбирают для отбраковки (обнуления) записи с низким
качеством, отдельные сейсмограммы, отдельные трассы, участки трасс или даже отдельные
дискреты. Кроме ручной редакции, нередко используются программы автоматического
поиска и редактирования аномальных участков записи.
Обязательной процедурой является регулировка амплитуд во времени и в пространстве.
Применение этой процедуры очевидно и определяется, в первую очередь, естественным
уменьшением амплитуды за счет расхождения волновых фронтов, а также физическими
процессами, сопровождающими процесс распространения волн в геологической среде
(поглощение, рассеяние, отражение). Коррекция амплитуды волн заключается в умножении
каждой амплитуды трассы на некоторую функцию усиления K(x,t) , которая в общем случае
переменна во времени и пространстве. Способы расчета функции усиления K(x,t) могут быть
различны и выбираются в зависимости от поставленной перед обработкой геофизической
задачи. Программы регулировок в общем случае могут иметь три варианта работы:
- потрассное выравнивание
- расчет и применение коэффициентов выравнивания как функции нескольких трасс
- использование одной функции для всего профиля

Использование одной функции для всего профиля является обязательным при


динамической обработке сейсмических записей.
Процедуры регулировки амплитуд целесообразно применять после подавления мощных
помех на сейсмических записях.

2. Кинематическая обработка
Кинематическая обработка предназначена для решения задач структурной геологии в
разнообразных сейсмогеологических условиях.. На основе использования программ
выделения сигналов на фоне помех и изучения кинематики отраженных волн определяются
геометрия и конфигурация сейсмических границ. При этом большинство процедур
кинематической обработки практически применяются повсеместно и независимо от
сейсмогеологических условий, методики полевых наблюдений и решаемых геологических
задач.
Выбор параметров предварительной обработки
Тестирование и выбор параметров производится по участкам профилей, наиболее полно
характеризующим сейсмогеологическую обстановку и качество первичного материала на
площади исследования. Участки тестирования выбираются по результатам препроцессинга
Исходной информацией для этого этапа служат цифровые данные, полученные на этапе
препроцессинга.
Подбор параметров полосовой фильтрации выполняется по результатам анализа и по
амплитудно-частотным спектрам, рассчитанных для различных интервалов записи, либо по
тестовым записям с различными характеристиками фильтров. Процедуры полосовой
фильтрации являются обязательными и всегда включаются в граф обработки любого
материала. Обычно они выполняются несколько раз, в том числе и после деконволюции, по
сейсмограммам и по суммарному разрезу.
Для выбора параметров обратной фильтрации (деконволюции) первичных записей,
которая осуществляется после подбора полосовой фильтрации, всегда необходим перебор
нескольких вариантов параметров фильтров.. Процедура потрассной деконволюции по
сейсмическим записям до суммирования является, как правило, обязательной процедурой в
любом графе обработки. Исключением могут быть только материалы с чрезвычайно низким
соотношением «сигнал-помеха». В этом случае деконволюцию необходимо использовать
только после суммирования.
Для подавления регулярных низкоскоростных и среднескоростных волн-помех
практически во всех районах применяют многоканальную фильтрацию. Роль этих процедур
важна при подавлении низкоскоростных волн-помех с прямолинейными осями и кратных
волн. На этом же этапе обработки получают предварительные сведения об особенностях
скоростного строения среды. Для этого проводят скоростной анализ путем вычисления
вертикальных спектров скоростей.
В результате выполнения процедур этого этапа могут быть выбраны не только параметры
всех видов предварительной фильтрации, но и получены дополнительные данные о
сейсмогеологической модели объекта исследования – частотные характеристики интервалов
записи.
Предварительное накапливание по ОГТ
Входными данными этого этапа служат сейсмограммы ОГТ, записанные в электронном
виде в процессе выполнения препроцессинга, а также дополнительная информация в виде
таблиц априорных статических и кинематических поправок, параметры мьютинга, полосовой
и обратной фильтрации, подобранные на предыдущем этапе параметры регулировки и
масштабирования амплитуд.
Этап предварительного накапливания по ОГТ имеет существенное значение для
определения стратегии всей дальнейшей обработки. Полученные полнократные (ОГТ)
временные разрезы дают непосредственное представление о сейсмогеологической модели
среды во временном измерении. Это позволяет сделать первые оценки степени решения
поставленных геологических задач, установить причины получения неудовлетворительных
результатов и сформировать мнение о качестве первичных материалов с точки зрения
возможности их использования для последующего решения задач проведенных работ.
Суммирование по ОГТ является обязательной процедурой. Обычно для этого используется
процедура среднеарифметического суммирования. Однако в последнее время все большее
применение на практике находит особая модификация суммирования – медианное
суммирование. При этом в качестве итоговой амплитуды суммарной трассы ОГТ выбирается
ее медианное значение в серии всех исходных суммируемых амплитуд. Как показывает
практика, в этом случае на сейсмограммах ОГТ происходит дополнительное повышение
соотношения «сигнал-помеха», по сравнению с обычным (среднеарифметическим) сумми-
рованием.
Главным итогом этого этапа обработки являются материалы, позволяющие обоснованно
выбрать (или уточнить) участки дальнейшего тестирования параметров обработки,
установить оптимальную стратегию всей дальнейшей обработки.
Анализ и коррекция статических поправок
Основной задачей этого этапа обработки является создание предпосылок для приведения
сейсмограмм ОГТ к виду, обеспечивающему их синфазное суммирование с целью
повышения отношения «сигнал-помеха». Особо важное значение этот этап имеет для
материалов, полученных в условиях значительной неоднородности строения ВЧР. В этом
случае процедуры определения (расчета) и коррекции статических поправок являются
важнейшими элементами обработки. От правильности ввода статических поправок во
многом зависит достоверность и точность сведений о строении геологического разреза.
Анализ коррекция кинематических поправок
Входными данными служат результаты предыдущего этапа обработки. Задачей этого
этапа является приведение сейсмограмм ОГТ к виду, обеспечивающему эффективную
реализацию многократного синфазного суммирования сейсмических записей, с целью
повышения отношения «сигнал-помеха). Коррекция кинематических поправок является
неотъемлемой и обязательной процедурой всего процесса обработки. Особенно важное
значение эта процедура имеет при решении структурных задач в условиях складчатых
областей и в районах развития солянокупольной тектоники.
Окончательное накапливание по ОГТ.
Главная задача этого этапа обработки – получение окончательного временного разреза
ОГТ с оптимизированными статическими и кинематическими поправками. Итоговый
результат всей кинематической обработки – окончательные временные разрезы. Весь этап
окончательного накапливания по ОГТ включает в себя выполнение следующих процедур:
- ввод оптимальных кинематических поправок
- ввод оптимальных статических поправок, полученных в результате выполнения
процедуры коррекции
- получение окончательного временного разреза ОГТ
- итоговая полосовая фильтрация временного разреза
- масштабирование амплитуд временного разреза
- визуализация окончательного временного разреза.

Детальная кинематическая обработка

Детальная кинематическая обработка проводится с целью улучшения прослеживания осей


синфазности и определения кинематических параметров волн, используемых в дальнейшем
при интерпретации. Выбор программ обработки на этом этапе обусловлен необходимостью
тщательного учета остаточных сдвигов трасс. Для оптимизации прослеживания осей
синфазности используются процедуры адаптивного и фазо- оптимизированного
суммирования совместно с программами вычитания различных волн-помех.
Главная задача данного этапа – определение глубинной скоростной модели среды. В
состав процедур детальной кинематической обработки входят многочисленные процедуры
определения скоростей суммирования и миграционного преобразования сейсмических
данных.
Среди большого числа алгоритмов, используемых в детальной кинематической обработке,
выделяются две группы – алгоритмы построения скоростного разреза среды и алгоритмы
миграции.
Выполнение любой процедуры определения скоростного строения разреза обязательно
базируется на использовании модели среды. Геологически достаточно информативной и
сравнительно простой является модель слоистой среды, состоящей их однородных
изотропных слоев с постоянными скоростями распространения волн в каждом из слоев,
слагающих неоднородную по вертикали и горизонтали толщу.
Под решением обратной задачи сейсморазведки для этой модели среды обычно
понимается не только восстановление конфигурации границ раздела слоев с учетом сноса, но
и вычисление параметров скоростного разреза исследуемой толщи. В таком понимании эту
задачу принято называть задачей сейсмической инверсии. В качестве исходных данных,
необходимых для решения поставленной задачи, используют всю совокупность информации:
годографы ОТВ и ОТП, временные разрезы и сглаженные значения эффективных скоростей,
полученных по вертикальным и горизонтальным спектрам скоростей. В качестве
математической основы наиболее простых алгоритмов определения параметров пластовой
модели среды используется формула Урупова-Дикса для горизонтально слоистой среды:

V2пл = [(Vпр.эф)j2·to,j - (Vпр.эф)j-12·to,j-1] / (to,j – to,j-1)


Индексы j и j-1 относятся соответственно к значениям параметров волн, отраженных от
кровли и подошвы слоя с номером j ; Vпр.эф. – предельная эффективная скорость. Обычно
находимая эффективная скорость (по годографу ОГТ, ОТВ) не является предельной: она
зависит от величины базы наблюдения «взрыв-прибор». Поэтому созданы специальные
методики, позволяющие найденную при фиксированной базе наблюдений эффективную
скорость пересчитать в предельную эффективную скорость.
Основная задача миграционных преобразований – учет сейсмического сноса, в том числе и
обусловленного преломлением сейсмических лучей на промежуточных границах. При этом
решаются следующие частные задачи:
- восстановление истинной геометрии среды
- повышение горизонтальной разрешенности записи с целью выделения микро-
нарушений и зон выклинивания посредством эффективного подавления помех без
искажения отражений
- вертикальная и горизонтальная коррекция динамических искажений
- определение скоростей миграции, близких по физическому смыслу к средним
скоростям
- прямое определение интервальных скоростей миграционного накапливания
Существует множество способов миграционных преобразований. В последние годы на
практике все большее распространение получают способы миграции основанные на решении
волнового уравнения.
При обработке материалов, полученных в сложных сейсмогеологических условиях,
используются усложненные варианты миграции:
- глубинная миграция после суммирования
- временная миграция до суммирования
- глубинная миграция до суммирования
Во всех случаях для выполнения миграции до суммирования требуется построение
скоростной модели среды.

3. Динамическая обработка
В настоящее время перед сейсмической разведкой ставятся задачи, требующие детального
изучения физических свойств геологического разреза (т.е. его вещественного состава).
Решение этих задач только на основе результатов кинематической интерпретации
сейсмических данных невозможно. Для изучения физических свойств разреза сейсмическим
методом используются динамические свойства отраженных волн (амплитуды, частоты,
энергии, когерентность и пр.).
Существующие подходы к определению и использованию динамических характеристик
сейсмической записи отраженных волн можно разделить на две основные группы:

-первая – дифференциальные способы изучают характеристики отдельных отражающих


границ раздела в среде

- вторая – интегральные способы изучают достаточно протяженные участки сейсмической


записи, которые характеризуют значительные интервалы геологического разреза.

Физическими предпосылками дифференциальных способов является приуроченность


поисковых объектов к отдельным пластам небольшой мощности. Таким условиям как
правило удовлетворяют залежи углеводородов (обычная ситуация – пласты мощностью 10-
40 м), которые изменяют акустические параметры пласта. Динамические параметры
отраженных волн от такого пласта, в основном, определяются морфологическими
особенностями залежи (форма и характер границы либо водонефтяного ВНК), либо
газонефтяного контактов (ГНК). В наибольшей степени эти способы нашли свое
воплощение в методике «яркого пятна» (bright spot).
При интерпретации волновой картины исследуют следующие дифференциальные
характеристики разреза: изменение амплитуды волны на границе (AVO-анализ), изменение
полярности отражений в зоне смены контакта глина-вода на контакт глина-газ, частотные и
амплитудные характеристики по различным частям отраженного импульса и т.п..
Физическим обоснованием интегральных способов исследования динамических
характеристик сейсмических волн, является то обстоятельство, что при наличии в разрезе
некоторого аномального геологического объекта физические свойства среды изменяются.
Природа этих изменений может быть связана с наличием: участков разуплотнения среды,
напряженного состояния горных пород. Рассеивания углеводородов (газовые шапки),
тектонических нарушений, рифогенных образований и т.п..
В интегральных способах при анализе и интерпретации сейсмических данных
используются параметры затухания энергии волн, рассеивающие и поглощающие свойства
среды.

4. Компьютерное планирование 2D/3D наблюдений, как новый этап


процесса обработки сейсмических данных
Это направление начало развиваться с конца 80-х г.г. , и в последнее время в рамках этого
направления появились новые достижения.
Планирование наблюдений также ориентировано на сейсмогеологическую модель, как
обработка и интерпретация. Возросшая геолого-геофизическая изученность большинства
районов исследований позволяет иметь априорную модель уже на этапе постановки
геологических задач и стадии формирования основных параметров планируемых
сейсморазведочных работ.
Исходя из представлений о модели среды, рассчитывают такие системы наблюдений,
которые обеспечивают равномерную плотность точек приема полезной информации с
поверхности целевого геологического объекта ( а не равномерную плотность точек выхода
сейсмических лучей, как это было ранее). Кроме того, выполнив расчеты синтетических
сейсмограмм, можно до проведения работ подобрать такие системы наблюдений, которые
оптимальны для определенных способов обработки сейсмических данных.
Современное планирование наблюдений позволяет более гибко, чем ранее, адаптировать
параметры будущих работ под конкретные геологические задачи с учетом требований
экологии и экономических соображений. В частности, оно позволяет обоснованно сделать
выбор между сейсморазведкой 2D и 3D на стадии поисковых работ, где ранее применялись
только системы наблюдений 2D.
Развитые системы планирования поддерживают интерактивную адаптацию сети
наблюдений к условиям передвижения на местности. Современные системы планирования,
одновременно со сценарием отработки запроектированной сети, дают проект «журнала
оператора», что облегчает документирование полевого процесса и последующий ввод
информации о геометрии системы сети наблюдений в компьютер. Это позволяет
существенно снизить вероятность последующих ошибок и, в конечном счете, существенно
повысить эффективность последующего процесса обработки сейсмической информации.

________________________________________________________________________________

ЛИТЕРАТУРА

1. Бондарев В.И. Основы обработки и интерпретации данных сейсморазведки. Часть 3. –


Екатеринбург: издательство УГГА, 2001.- 198с.