Вы находитесь на странице: 1из 307

УЧЕБНИКИ

НГТУ
Серия основана в 2001 году
ÐÅÄÀÊÖÈÎÍÍÀß ÊÎËËÅÃÈß
ÑÅÐÈÈ «Ó×ÅÁÍÈÊÈ ÍÃÒÓ»

д-р техн. наук, проф. (председатель) А.А. Батаев


д-р техн. наук, проф. (зам. председателя) Г.И. Расторгуев

д-р техн. наук, проф. С.В. Брованов


д-р техн. наук, проф. А.Г. Вострецов
д-р техн. наук, проф. А.А. Воевода
д-р техн. наук, проф. В.А. Гридчин
д-р техн. наук, проф. В.И. Денисов
д-р физ.-мат. наук, проф. В.Г. Дубровский
д-р филос. наук, проф. В.И. Игнатьев
д-р филос. наук, проф. В.В. Крюков
д-р техн. наук, проф. Н.В. Пустовой
д-р техн. наук, проф. Х.М. Рахимянов
д-р филос. наук, проф. М.В. Ромм
д-р техн. наук, проф. Ю.Г. Соловейчик
д-р физ.-мат. наук, проф. В.А. Селезнев
д-р техн. наук, проф. А.А. Спектор
д-р техн. наук, проф. А.Г. Фишов
д-р экон. наук, проф. М.В. Хайруллина
д-р техн. наук, проф. А.Ф. Шевченко
д-р техн. наук, проф. Н.И. Щуров

2
Â. È. ÄÅÍÈÑÎÂ,
Â. Ì. ×ÓÁÈ×, Î. Ñ. ×ÅÐÍÈÊÎÂÀ

ÀËÃÅÁÐÀ È ÃÅÎÌÅÒÐÈß
ÏÐÀÊÒÈÊÓÌ

НОВОСИБИРСК
2018
УДК 512(075.8)+514(075.8)
Д 332

Рецензенты
д-р физ.-мат. наук, доцент С.В. Судоплатов,
канд. техн. наук, доцент В.С. Карманов

Денисов В.И.
Д 332 Алгебра и геометрия. Практикум: учебник / В.И. Денисов, В.М. Чу-
бич, О.С. Черникова. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2018. – 307 с. (Серия
«Учебники НГТУ»).
ISBN 978-5-7782-3791-9
Учебник содержит необходимый теоретический материал, методические
пояснения и рекомендации к решению задач и упражнений по курсу линейной
алгебры и аналитической геометрии.
Учебник предназначен для студентов I курса факультета прикладной мате-
матики и информатики НГТУ. Может быть также полезен студентам техниче-
ских специальностей высших учебных заведений с повышенной математиче-
ской подготовкой.

УДК 512(075.8)+514(075.8)

ISBN 978-5-7782-3791-9  Денисов В.И., Чубич В.М.,


Черникова О.С., 2018
 Новосибирский государственный
технический университет, 2018

4
ÎÃËÀÂËÅÍÈÅ

Предисловие .......................................................................................................................... 7
Указатель основных обозначений ....................................................................................... 8
Г л а в а 1. Комплексные числа ...................................................................................... 11
Комплексные числа и действия с ними ...................................................................... 11
Г л а в а 2. Матрицы и определители ............................................................................ 17
§ 2.1. Действия с матрицами ........................................................................................ 17
§ 2.2. Определение и простейшие свойства определителей ...................................... 23
§ 2.3. Миноры, алгебраические дополнения и теорема Лапласа ............................... 30
§ 2.4. Крамеровские системы линейных уравнений. Обратные матрицы ................ 35
Г л а в а 3. Линейные пространства .............................................................................. 41
§ 3.1. Определение линейного пространства............................................................... 41
§ 3.2. Линейная зависимость векторов......................................................................... 47
§ 3.3. Эквивалентные системы векторов...................................................................... 52
§ 3.4. Базис и размерность линейного пространства .................................................. 56
§ 3.5. Подпространства линейного пространства. Сумма и пересечение под-
пространств .......................................................................................................... 64
Г л а в а 4. Системы линейных уравнений ................................................................... 71
§ 4.1. Ранг матрицы. Однородные системы. Фундаментальная система
решений ................................................................................................................ 71
§ 4.2. Неоднородные системы. Теорема Кронекера–Капелли ................................... 76
Г л а в а 5. Евклидовы и унитарные пространства .................................................... 81
§ 5.1. Определение евклидова пространства ............................................................... 81
§ 5.2. Длины и углы. Ортогональность. Процесс ортогонализации Грама–
Шмидта. Ортонормированный базис ................................................................. 85
§ 5.3. Ортогональное дополнение. Ортогональные суммы подпространств............ 92
§ 5.4. Унитарное пространство ..................................................................................... 98

5
Г л а в а 6. Квадратичные формы ................................................................................ 103
§ 6.1. Билинейные формы. Приведение квадратичных форм к каноническому
виду методом Лагранжа .................................................................................... 103
§ 6.2. Приведение квадратичных форм к каноническому виду методом
Якоби. Знакоопределенные квадратичные формы ......................................... 111
Г л а в а 7. Линейные операторы в линейных пространствах ................................ 117
§ 7.1. Определение линейного оператора. Матрица линейного оператора ............ 117
§ 7.2. Связь между координатами вектора-образа и вектора-прообраза. Ядро
и образ линейного оператора ............................................................................ 125
§ 7.3. Связь между матрицами линейного оператора в разных базисах.
Действия с линейными операторами ............................................................... 131
§ 7.4. Собственные векторы и собственные значения линейного оператора ......... 138
§ 7.5. Линейные операторы простой структуры ....................................................... 144
§ 7.6. Линейные операторы в унитарных и евклидовых пространствах................. 149
Г л а в а 8. Элементы аналитической геометрии ...................................................... 171
§ 8.1. Прямые в аффинном пространстве .................................................................. 171
§ 8.2. Плоскости в аффинном пространстве .............................................................. 184
§ 8.3. Прямые и плоскости в аффинном пространстве ............................................. 192
§ 8.4. Кривые второго порядка ................................................................................... 198
§ 8.5. Поверхности второго порядка .......................................................................... 214
Г л а в а 9. Канонический вид линейных операторов .............................................. 229
§ 9.1. Жорданова нормальная форма матриц ............................................................ 229
§ 9.2. λ-матрицы ........................................................................................................... 236
Г л а в а 10. Функции от матриц ................................................................................... 245
Вычисление значений функций от матриц различными способами ....................... 245
Ответы и указания ............................................................................................................. 252
Библиографический список ............................................................................................. 300
Предметный указатель...................................................................................................... 302


Светлой памяти
Чубича Михаила Петровича
посвящается

ÏÐÅÄÈÑËÎÂÈÅ

Í астоящее издание создано на основе учебных пособий В.И. Денисова,


В.М. Чубича «Сборник задач по геометрии и алгебре» (Новосибирск:
Изд-во НГТУ, 2001–2003. – Ч. 1–3) и В.М. Чубича, О.С. Черниковой «Сборник
задач по аналитической геометрии» (Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2015). Оно
обобщает многолетний авторский опыт преподавания линейной алгебры и
аналитической геометрии на факультете прикладной математики и информа-
тики Новосибирского государственного технического университета и содер-
жит материалы по основным разделам указанной дисциплины.
Целесообразность подготовки настоящего учебника обусловлена прежде
всего отчетливо ощущаемой авторами необходимостью помочь студентам в
глубоком и качественном усвоении на практических занятиях наиболее значи-
мых идей и методов дисциплины, а также естественной потребностью ком-
пактного расположения решаемых задач и упражнений из многочисленных
сборников [2, 9, 11–13, 15–19].
Практикум включает в себя десять глав: «Комплексные числа», «Матрицы
и определители», «Линейные пространства», «Системы линейных уравнений»,
«Евклидовы и унитарные пространства», «Квадратичные формы», «Линейные
операторы в линейных пространствах», «Элементы аналитической геомет-
рии», «Канонический вид линейных операторов» и «Функции от матриц».
В начале каждой главы приводятся используемые в ней определения, теоремы
и формулы. При изложении теоретического материала использованы соответ-
ствующие разделы из книг [1, 3–8, 10, 14, 20–22]. На многочисленных приме-
рах с подробными решениями поясняются обсуждаемые вопросы, понятия и
методы. Главу завершают задачи для решения на практических занятиях и до-
ма. Номер каждой задачи содержит три разделенных точками числа. Первое
число указывает номер главы, второе – номер параграфа, третье – номер зада-
чи в этом параграфе. Аналогичным образом нумеруются формулы, на которые
в дальнейшем возможны ссылки.
В конце работы помещены ответы и указания, указатель обозначений, а
также предметный указатель.
Главы 1–7, 9, 10 написаны В.И. Денисовым и В.М. Чубичем, глава 8 –
В.И. Денисовым, В.М. Чубичем и О.С. Черниковой.
Авторы будут признательны за любую информацию о замеченных опечат-
ках и неточностях.

7
ÓÊÀÇÀÒÅËÜ ÎÑÍÎÂÍÛÕ ÎÁÎÇÍÀ×ÅÍÈÉ
Re z – действительная часть комплексного числа z
Im z – мнимая часть комплексного числа z
| z | – модуль комплексного числа z
arg z – главное значение аргумента комплексного числа z
N – множество натуральных чисел
Z – множество целых чисел
F – поле (обычно R или C )
R – поле действительных чисел
C – поле комплексных чисел
det A, | A | – определитель матрицы A
N (i1, i2 ,  , in ) – число инверсий в перестановке
i , i ,, i
m j1 , 2j ,,kj – минор k-го порядка, образованный строками и столбцами с
1 2 k
номерами i1, i2 ,  , ik и j1, j2 ,  , jk соответственно
i ,i ,,i i ,i ,,i
M j1 , 2j ,,kj – дополнительный минор к минору m j1 , 2j ,,kj
1 2 k 1 2 k
Aij – алгебраическое дополнение элемента ij матрицы A

AT – транспонированная матрица для матрицы A


A1 – матрица, обратная для матрицы A
rg A – ранг матрицы линейного оператора A
Sp A – след матрицы A
L – линейное пространство над полем F

8
ÓÊÀÇÀÒÅËÜ ÎÑÍÎÂÍÛÕ ÎÁÎÇÍÀ×ÅÍÈÉ

F n – линейное пространство над полем F , состоящее из n-членных набо-


ров с компонентами из F
R n – действительное арифметическое пространство
C n – комплексное арифметическое пространство
M n ( R ) – действительное линейное пространство многочленов от одной
переменной с действительными коэффициентами степени  n
M n (C ) – комплексное линейное пространство многочленов от одной пе-
ременной с комплексными коэффициентами степени  n
Rm, n – действительное линейное пространство m  n -матриц с действи-
тельными элементами
dim L – размерность линейного пространства L
L( x1, x2 ,  , xm ) – линейная оболочка системы векторов x1, x2 ,  , xm
L1  L2 – сумма подпространств L1 и L2
L1  L2 – прямая сумма подпространств L1 и L2
L1  L2 – ортогональная сумма подпространств L1 и L2
L1  L2 – пересечение подпространств L1 и L2

L – ортогональное дополнение подпространства L


( x, y ) – скалярное произведение векторов x и y
x – норма вектора x
A( x; y ) – билинейная форма
A( x; x) – квадратичная форма
wXY – пространство линейных операторов, действующих из линейного
пространства X в линейное пространство Y
N ( A) – ядро линейного оператора A
n A – дефект линейного оператора A
R( A) – образ линейного оператора A

9
A* – оператор (матрица), сопряженный(ая) c оператором (матрицей) A
A  0 – положительно определенный(ая) оператор (матрица)
A  0 – неотрицательный(ая) оператор (матрица)
 n – n-мерное аффинное пространство
M  ( x1, x2 , ..., xn ) – точка М с координатами x1, x2 , ..., xn в аффинной
системе координат (O, e1, e2 , ..., en )
x  {x1, x2 , ..., xn } – вектор x с координатами x1, x2 , ..., xn в аффинной си-
стеме координат (O, e1, e2 , ..., en )
( pi )
N – корневое подпространство оператора А, отвечающее собственному
i
значению i с алгебраической кратностью pi
J k () – клетка Жордана размера k  k, соответствующая собственному
значению 
diag (A1, A2 , ..., Am ) – квазидиагональная матрица с клетками A1, A2 , ..., Am
на главной диагонали
A() – -матрица А
A() ~ B() – эквивалентность -матриц А и В
Ek ( ) – k-й инвариантный множитель -матрицы
 ( ) – минимальный многочлен матрицы

10 
ÃËÀÂÀ 1
ÊÎÌÏËÅÊÑÍÛÅ ×ÈÑËÀ

ÊÎÌÏËÅÊÑÍÛÅ ×ÈÑËÀ È ÄÅÉÑÒÂÈß Ñ ÍÈÌÈ

Ê омплексным числом z называется упорядоченная пара z  (a, b)


действительных чисел со следующими свойствами.
10. Два комплексных числа z1  (a1, b1 ) и z2  (a2 , b2 ) равны тогда и толь-
ко тогда, когда a1  a2 и b1  b2 .
20. Сумма двух комплексных чисел z1  (a1, b1 ) и z2  (a2 , b2 ) определя-
ется следующим образом:
z1  z2  (a1, b1 )  (a2 , b2 )  (a1  a2 , b1  b2 ) . (1.1.1)

30. Вычитание двух комплексных чисел z1  (a1, b1 ) и z2  (a2 , b2 ) опре-


деляется как операция, обратная сложению:
z1  z2  (a1, b1 )  (a2 , b2 )  ( a1  a2 , b1  b2 ) . (1.1.2)

40. Произведение двух комплексных чисел z1  (a1, b1 ) и z2  (a2 , b2 )


определяется следующим образом:
z1z2  (a1, b1 )(a2 , b2 )  (a1a2  b1b2 , a1b2  a2b1 ) . (1.1.3)

50. Деление двух комплексных чисел z1  (a1, b1 ) и z2  (a2 , b2 ) опреде-


ляется как операция, обратная произведению:

z1 (a1, b1 )  a1a2  b1b2 a2b1  a1b2 


  ,  при a22  b22  0 . (1.1.4)
 2
z2 (a2 , b2 )  a2  b22
a2  b2 
2 2

11
à ë à â à 1. ÊÎÌÏËÅÊÑÍÛÅ ×ÈÑËÀ

В алгебраической форме комплексное число z  (a, b) записывается в виде


a  bi , где действительное число a называется действительной частью ком-
плексного числа z и обозначается Re z , действительное число b называется
мнимой частью комплексного числа z и обозначается Im z , символом i
обозначено комплексное число (0, 1) , называемое мнимой единицей. Ком-
плексное число a  bi называется комплексно-сопряженным с комплексным
числом z  a  bi и обозначается z .
Если на плоскости выбрать прямоугольную систему координат Oxy , то
каждое комплексное число z  a  bi можно изобразить радиусом-вектором с
координатами (a, b) .
Тригонометрическая форма записи комплексного числа z  a  bi полу-
чается при использовании формул связи декартовых координат и полярных
координат (a  r cos , b  r sin ) , т. е. z  r (cos   i sin ) . При этом полярный
радиус r называется модулем комплексного числа z (обозначается | z | ), по-
лярный угол  – аргументом комплексного числа z (обозначается Arg z ) .
Модуль и аргумент комплексного числа выражаются через его действитель-
ную и мнимую часть следующим образом:
a b
r  z  a 2  b 2 ; cos   ; sin   . (1.1.5)
2 2 2 2
a b a b
Главным значением аргумента комплексного числа z (обозначается
arg z ) считают такой его аргумент  , что      , если z  0 , и   0 , если
z  0.
 b
arctg a , если a  0;

 b
arg z  arctg  , если a  0, b  0; (1.1.6)
 a
 b
arctg a  , если a  0, b  0.

Отметим, что Arg z  arg z  2k , k  Z .


Умножение и деление комплексных чисел удобнее выполнять, если они
заданы в тригонометрической форме. Пусть
z1  r1 (cos 1  i sin 1 ) ,

12 
ÊÎÌÏËÅÊÑÍÛÅ ×ÈÑËÀ È ÄÅÉÑÒÂÈß Ñ ÍÈÌÈ

z2  r2 (cos 2  i sin 2 ) .

Тогда
z1z2  r1r2  cos (1  2 )  i sin (1  2 )  ;

z1 r1 (1.1.7)
  cos (1  2 )  i sin (1  2 )  .
z2 r2
Из (1.1.4) следует, что
z1z2  z1 z2 ;

arg ( z1z2 )  arg z1  arg z2 ;

z1 z
 1 ; (1.1.8)
z2 z2

z 
arg  1   arg z1  arg z2 .
 z2 

Пример 1. Укажите на комплексной y


плоскости множество точек, удовлетворяю-
1
щих неравенству 1  z  1  2i  3 .
–1 0 1 2 3 x
Р е ш е н и е. Из соотношения (1.1.2) име- –1

ем z1  z2  (a1  a2 ) 2  (b1  b2 ) 2 , т. е. мо- –2

дуль разности двух комплексных чисел есть –3

расстояние между точками комплексной


плоскости, соответствующими числам z1 и
z2 . В нашем случае z  1  2i  z  (1  2i ) .
Учитывая геометрическую интерпретацию модуля разности комплексных
чисел, получаем искомое множество (см. рисунок).
Пример 2. Запишите в тригонометрической форме комплексное число
1 3
  i.
2 2

13
à ë à â à 1. ÊÎÌÏËÅÊÑÍÛÅ ×ÈÑËÀ

1 3  2
Р е ш е н и е. z    1 , arg z  arctg 3        .
4 4 3 3
1 3  2   2 
Следовательно,   i  cos     i sin    .
2 2  3   3 
200
 3 1 
Пример 3. Вычислите   i  .
 2 2 
3 1
Р е ш е н и е. Запишем число z   i в тригонометрической форме:
2 2

3 1  1  1 
z    1 , arg z  arctg     arctg  .
4 4  3 3 6

Поскольку

3 1    
 i  cos     i sin    ,
2 2  6  6

      100 100
z 200  cos   200   i sin   200   cos  i sin 
 6   6  3 3

 2   2  2 2 1 3
 cos    34   i sin    34   cos  i sin   i.
 3   3  3 3 2 2

1.1.1. Поле – это множество F, на котором заданы две алгебраические опе-


рации, называемые сложением и умножением, обладающие свойствами одно-
значности и замкнутости и удовлетворяющие следующим аксиомам:
А. 1)        ,   F ;
2) (  )      (   ) , ,   F ;
3)  нулевой элемент   F такой, что        F ;
4)   F  противоположный элемент ()  F такой, что   ()   .
В. 1)    ,   F ;
2) ( )    (  ) , ,   F ;
3)  единичный элемент 1  F (1  ) такой, что 1      F ;

14 
ÊÎÌÏËÅÊÑÍÛÅ ×ÈÑËÀ È ÄÅÉÑÒÂÈß Ñ ÍÈÌÈ

4)   F (  )  обратный элемент  1  F :    1  1 .
С.   (   )        , ,   F .
Покажите, что множество комплексных чисел С является полем относи-
тельно определенных соотношениями (1.1.1), (1.1.3) операций сложения и
умножения.
1.1.2. Вычислите:
а) (2  3i )(4  5i )  (2  3i )(4  5i ) ; б) ( x  1  i )( x  1  i )( x  1  i )( x  1  i ) ;
16
cos   i sin   1 i  (1  i )1987
в) ; г)   ; д) .
cos   i sin   1 i  (1  i )1989
1.1.3. Как расположены на комплексной плоскости радиусы-векторы, со-
ответствующие:
а) z и z ; б) z и  z ?
1.1.4. Найдите действительные числа x и y из уравнений:
2 x  3 yi 4  9i
а) 1  2i  x  (3  5i ) y  1  3i ; б)  .
5 y  xi 15  2i
1.1.5. При каком условии квадрат комплексного числа x  yi является чи-
сто мнимым, т. е. числом вида di , где d  R ?
1.1.6. В каком случае сумма и произведение двух комплексных чисел яв-
ляются действительными числами?

1.1.7. При каком действительном значении a число 4i 4  3ai3 


 (2  a )i  5  a будет:
а) действительным; б) чисто мнимым; в) равным нулю?
1.1.8. Данные комплексные числа запишите в тригонометрической форме:
а) 8 ; б) 2i ;

в) 1  3  i ; г) sin   i cos ,    ;
2

д) sin   (1  cos )i, 0    ; е)  2  2i ;
2
    
ж)  cos  i sin ; з) 3  cos  i sin  .
5 5  5 5

15
à ë à â à 1. ÊÎÌÏËÅÊÑÍÛÅ ×ÈÑËÀ

1.1.9. Докажите равенства:


а) z  z  2 Re z; б) z  z  2i Im z; в) z  z;
г) z1  z2  z1  z2 ; д) z1  z2  z1  z2 ; е) z1z2  z1z2 ;
z  z1 n
ж)  1   , z2  0; з) ( z n )   z  , n  1, 2, ...;
 z2  z2
2
и) z  z ; к) zz  z .

1.1.10. Укажите на плоскости множества точек, изображающие комплекс-


ные числа и удовлетворяющие следующим неравенствам:
а) Re z  0; б) Im z  2;
в) Re z  1; г) Im z  1, 0  Re z  1;
д) z  1; е) z  3  2i  1;
1 1
ж) z  i  z  i  4; з) Re  .
z 2
1.1.11. Докажите, что для любого многочлена f ( z ) c действительными ко-
эффициентами и любого комплексного числа z имеет место равенство
f  z   f ( z) .

16 
ÃËÀÂÀ 2
ÌÀÒÐÈÖÛ È ÎÏÐÅÄÅËÈÒÅËÈ

§ 2.1. ÄÅÉÑÒÂÈß Ñ ÌÀÒÐÈÖÀÌÈ

Ïизрямоугольной или ( m  n) -матрицей называется совокупность чисел


поля F , расположенных в виде таблицы
 11 12  1n 
 
  22   2n 
A   21 .
     
 
  m1  m 2   mn 

Кратко матрицу A записывают в виде A  (ij ), i  1, 2,  , m;


j  1, 2,  , n. Числа ij , составляющие данную матрицу, называют ее эле-
ментами. Первый индекс у элемента указывает номер строки, а второй – но-
мер столбца, на пересечении которых находится элемент ij .
Матрицу называют комплексной, если хотя бы один ее элемент является
комплексным числом, и действительной, если все ее элементы – действи-
тельные числа.
Две матрицы одинакового размера m  n считают равными, если попарно
равны их соответствующие элементы, т. е. элементы, стоящие на одинаковых
местах в этих матрицах.
Матрицу, состоящую из одной строки или одного столбца, называют соот-
ветственно вектор-строкой или вектор-столбцом. Элементы векторов назы-
вают их компонентами. Матрица, состоящая из одного числа, отождествляется
с этим числом.
Матрица, состоящая из нулей, называется нулевой и обозначается O .
Если число строк m матрицы равно числу n ее столбцов, то матрицу
называют квадратной порядка n . Диагональ квадратной матрицы, соединя-

17
à ë à â à 2. ÌÀÒÐÈÖÛ È ÎÏÐÅÄÅËÈÒÅËÈ

ющая левый верхний угол с правым нижним, называется главной. Квадратные


матрицы, у которых отличны от нуля лишь элементы главной диагонали,
называют диагональными. Примером диагональных матриц является еди-
ничная матрица
1 0  0
 
 0 1  0
E .
    
 
0 0  1
Матрицу, полученную из данной матрицы A заменой в ней строк соответ-
ствующими столбцами, называют транспонированной к A и обозначают че-
рез AT . Если A – (m  n)- матрица, то AT – (n  m)- матрица. В частности, если
A – вектор-строка, то AT – вектор-столбец, и наоборот.
Суммой матриц A  (ij ) и B  (ij ) одинакового размера m  n называ-
ется матрица C  (  ij ) того же размера, элементы которой равны суммам
ij  ij соответствующих элементов слагаемых матриц. Таким образом,

 11 ... 1n   11 ... 1n   11  11 ... 1n  1n 
     
 ... ... ...    ... ... ...    ... ... ...  . (2.1.1)
     
 m1 ...  mn   m1 ... mn    m1  m1 ...  mn  mn 
Разность матриц определяется аналогично:
 11 ... 1n   11 ... 1n   11  11 ... 1n  1n 
     
 ... ... ...    ... ... ...    ... ... ...  . (2.1.2)
     
 m1 ...  mn   m1 ... mn    m1  m1 ...  mn  mn 
Произведением матрицы A  (ij ) на число  называют матрицу A ,
все элементы которой равны произведениям соответствующих элементов ис-
ходной матрицы на это число:
 11 ... 1n 
 
A   ... ... ...  . (2.1.3)
  
 m1 ...  mn 

18 
§ 2.1. ÄÅÉÑÒÂÈß Ñ ÌÀÒÐÈÖÀÌÈ

Сложение матриц и умножение их на числа обладают следующими свой-


ствами:
1) A  B  B  A;

2) A  ( B  C )  ( A  B)  C ;

3) A  O  A;

4) A  ( A)  O, где  A  (1) A; (2.1.4)

5) 1 A  A;

6) (  ) A  A  A;

7) ( A  B )  A  B;

8) (A)  () A

при любых матрицах A, B, C и любых числах ,  .


Умножение матриц определяется лишь для случая, когда число столбцов
первого множителя равно числу строк второго множителя. Пусть
 11 ... 1n   11 ... 1 p 
   
A  (ij )   ... ... ...  , B  ( jk )   ... ... ...  .
   
 m1 ...  mn   n1 ... np 
Произведением матриц A и B , заданных в указанном порядке, называ-
ется матрица C  (  ik ) , элементы которой определяются по следующему пра-
вилу:
ik  i11k  i 22k  ...  innk , i  1, ..., m; k  1, ..., p, (2.1.5)

т. е. элемент  ik матрицы C равен сумме произведений элементов i -строки


матрицы A на соответствующие элементы k-го столбца матрицы B . Из этого
определения следует, что матрица C будет матрицей размера m  p .
Умножение матриц обладает следующими свойствами:
1) AB  BA в общем случае (если для каких-либо матриц A и B выполня-
ется равенство AB  BA , матрицы называются перестановочными);

19
à ë à â à 2. ÌÀÒÐÈÖÛ È ÎÏÐÅÄÅËÈÒÅËÈ

2) A( BC )  ( AB)C;
3) ( AB)  (A) B  A(B); (2.1.6)
4) ( A  B)C  AC  BC ;
5) C ( A  B)  CA  CB.
Отметим некоторые свойства операции транспонирования матриц:
1) (A)T  AT ;
2) ( AB)T  B T AT ;
3) ( AT )T  A;
Пример 1. Найдите матрицу X , удовлетворяющую равенству 3 X  A  2 B,
 4 5 1 5
где A   , B   .
 1 3 7 9
Р е ш е н и е. Исходя из свойств линейных операций над матрицами, равен-
1
ство 3 X  A  2 B равносильно равенству X  (2 B  A). Таким образом,
3
1   1 5   4 5   1  2 1 2  5   4 5  
Х  2         
3   7 9   1 3   3  2  7 2  9   1 3  

1  2  4 10  5   2 5 
   .
3 14  1 18  3   5 7 
 2 3 0 1 
Пример 2. Вычислите AB и BA при A   ,
 1 1 2 1
 2 0
 
 1 1 
B .
 1 2
 
 1 3
Р е ш е н и е. Произведение AB имеет смысл, так как число столбцов мат-
рицы A равно числу строк матрицы B . Поэтому
 (2)2  3 1  0(1)  11 (2)0  3(1)  0  2  1 3   0 0 
AB     .
1 2  11  2(1)  (1) 1 1 0  1(1)  2  2  (1)  3   0 0 

20 
§ 2.1. ÄÅÉÑÒÂÈß Ñ ÌÀÒÐÈÖÀÌÈ

Произведение BA также имеет смысл, поскольку число столбцов матри-


цы B равно числу строк матрицы A .
 2(2)  0 1 2  3  0 1 20  02 2 1  0(1) 
 
 1(2)  (1) 1 1  3  (1)1 1  0  ( 1)2 1 1  (1)(1) 
BA   
 ( 1)(  2)  2  1 (  1)3  2  1 ( 1)0  2  2 (  1)1  2( 1) 
 
 1(2)  3 1 1  3  3 1 1 0  3  2 1 1  3(1) 

 4 6 2
0
 
3 2 2 2
 .
 4 1 4 3 
 
 1 6 6 2 

 4 3 
Пример 3. Найдите f ( A) , если f ( x)  x 2  2 x  5, A   .
 2 1
Р е ш е н и е. Подставляя в многочлен f ( x) вместо x матрицу A и учиты-
вая, что 5  5x0 , получаем
2
2  4 3   4 3   1 0 
f ( A)  A  2 A  5 E2     2   5 
 2 1  2 1 0 1
 10 15   8 6   5 0   7 9 
    .
 10 5   4 2   0 5   6 2 
2.1.1. Найдите матрицу X , удовлетворяющую условию:
 4 2 6 
 
а) 5 A  2 X  O, где A   8 0 0;
 0 4 2 
 

 3 2 6   3 5 9 
   
б) 3 X  2 B  A, где B   4 3 6  , A   1 6 6  .
7 2 3   1 1 6 
  

21
à ë à â à 2. ÌÀÒÐÈÖÛ È ÎÏÐÅÄÅËÈÒÅËÈ

2.1.2. Найдите сумму матриц A  B , разность матриц A  B и произведе-


ния матриц AB и BA , если они существуют:
2 3
 4 2 3  1 3 2   
     1 0
а) A   4 5 2  , B   3 4 1  ; б) A  (1,  2, 5, 3), B  ;
 2 3 1   2 5 2  2 4
     
 1 5 

 4
   cos   sin    cos  sin  
в) A  (1, 0, 5), B   2  ; г) A   , B   ;
 3  sin  cos     sin  cos  
 

 1 0 ... 0   1 0 ... 0 
   
0  2 ... 0  0 2 ... 0 
д) A   , B .
 . . . .   . . . . 
   
0 0 ...  n   0 0 ... n 

2.1.3. Вычислите AB, AT BT , B T AT , если

1 2
 1 0 1   
а) A   , B  1 0;
 2 3 2  3 1
 

 1 1 0 
 0 5 1 0   
   1 0 0
б) A   3 0 2 0  , B  .
1 1 0 0  1 1 0 
   
1 0 1 
2.1.4. Вычислите:
n
n n n  1 0 
 2 1   cos   sin    1 1  
а)   ; б)   ; в)   ; г)  0  1  .
 3 2   sin  cos    0 1  0 0 
 

22 
§ 2.2. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ È ÏÐÎÑÒÅÉØÈÅ ÑÂÎÉÑÒÂÀ ÎÏÐÅÄÅËÈÒÅËÅÉ

2.1.5. Найдите f ( A) если:

 4 3 
а) f ( x)  x 2  5 x  10, A   ;
 2 1

 1 2
б) f ( x)  x3  4 x 2  x  1, A   ;
 2 1 

 1 i 
в) f ( x)  x 2  3x  1, A   ;
0 1

 1 3
г) f ( x)  x 2  2 x  3, A   .
 1 0 
2.1.6. Докажите, что для перестановочных матриц A и B имеют место
равенства:

а) ( A  B)2  A2  2 AB  B 2 ;

б) ( A  B)( A  B)  A2  B 2 ;

в) An  B n  ( A  B)( An 1  An  2 B  ...  AB n  2  B n 1 );

n(n  1) n  2 2
г) ( A  B)n  An  nAn 1B  A B  ...  B n .
2!
Верны ли эти равенства, если AB  BA ?

§ 2.2. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ È ÏÐÎÑÒÅÉØÈÅ ÑÂÎÉÑÒÂÀ


ÎÏÐÅÄÅËÈÒÅËÅÉ

Определителем n -го порядка, соответствующим квадратной матрице по-


рядка n , называется алгебраическая сумма n ! членов, составленная следую-
щим образом: членами суммы служат всевозможные произведения n элемен-
тов матрицы, взятых по одному в каждой строке и в каждом столбце, причем
член i11i2 2 ...in n берется со знаком «плюс», если перестановка i1, i2 , ..., in

23
à ë à â à 2. ÌÀ
ÀÒÐÈÖÛ È ÎÏ
ÏÐÅÄÅËÈÒÅË
ËÈ

соддержит четтное число инверсий, и со знако


ом «минус» – в протиивном случчае.
Прри этом иннверсией чисел
ч уация, в кооторой ik  il ,
ik и il называается ситу
но ik стоит в перестано
овке i1, i2 ,...., in раньшее, чем il . Для
Д определлителя маттри-
ы A будем использова
цы и ать обозначчения A или
и det A .
Определи ители первого, второгго и третьеего порядк
ка вычисляяются по фор-
ф
муллам, вытеккающим неппосредствеенно из опрределения:
deet(11 )  11
1 ;

 12 
d  11
det   11 22   21122 ;
  21  22 
 11 12 13  (2.2
2.1)
 
det   21  22  23   11 2233   2132133  3112 23 
 
 31 32 33 

3  31 2213 .
 1132 23   211233
При вычислении определител
о лей третьеего порядк
ка удобно пользоватться
«прравилом трреугольник
ков», отраж
женным по следующей й схеме:

Из опредееления опр
ределителя следует, чтто:
 11 0 ... 0 
 
0  22 ... 0 
а) det   11 22   nn ; 2.2)
(2.2
 ... ... ... ... 
 
 0 0 ...  nn 

24 
§ 2.2. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ È ÏÐÎÑÒÅÉØÈÅ ÑÂÎÉÑÒÂÀ ÎÏÐÅÄÅËÈÒÅËÅÉ

 11 12 ... 1n   11 0 ... 0 


   
0  22 ...  2n    22 ... 0 
б) det   det  12 
 ... ... ... ...   ... ... ... ... 
   
 0 0 ...  nn    n1  n 2 ...  nn 

 11 22   nn . (2.2.3)

Таким образом, определитель диагональной, верхней и нижней тре-


угольных матриц равен произведению диагональных элементов.
Основные свойства определителей
1. Определитель не меняется при транспонировании.
2. От перестановки двух строк (столбцов) определитель меняет знак.
3. Определитель, содержащий две равные строки (столбца), равен нулю.
4. Если все элементы i-строки (j-го столбца) определителя представлены в
виде суммы двух слагаемых, то и весь определитель представляется в виде
суммы двух определителей, у которых все строки (столбцы), за исключением
i-й (j-го), такие же, как в исходном определителе, а i-я строка (j-й столбец) в
первом определителе состоит из первых слагаемых и во втором – из вторых.
Например:
11 12 13 11 12 13 11 12 13
1  1 2   2 3   3  1 2 3  1 2 3 ;
31 32 33 31 32 33 31 32 33

11  1 12 13 11 12 13 1 12 13


 21  2  22  23   21  22  23  2  22  23 .
31  3 32 33 31 32 33 3 32 33

5. Если все элементы некоторой строки (столбца) умножить на число, то


определитель умножится на это число. Общий множитель элементов строки
(столбца) определителя можно выносить за знак определителя. Если все эле-
менты определителя умножить на число  , то определитель умножится на  n .
6. Если одна из строк (один из столбцов) определителя состоит из нулей,
то определитель равен нулю.

25
à ë à â à 2. ÌÀÒÐÈÖÛ È ÎÏÐÅÄÅËÈÒÅËÈ

7. Определитель не изменится, если к элементам одной его строки (столб-


ца) прибавить соответствующие элементы другой его строки (столбца), умно-
женные на одно и то же число.
Пример 1. Определите число инверсий в перестановке 2, 3, 8, 1, 4, 5, 7, 6.
Р е ш е н и е . Так как 2 стоит в перестановке раньше, чем 1, то 2 образует в
перестановке одну инверсию, 3 также образует одну инверсию, 8 – пять инвер-
сий, поскольку стоит раньше, чем 1, 4, 5, 7 и 6. Продолжая, получаем, что об-
щее число инверсий в перестановке
N (2, 3, 8, 1, 4, 5, 7, 6)  1  1  5  0  0  0  1  0  8.

Пример 2. Пользуясь только определением, вычислите определитель


0 0 5 1
0 0 6 2
.
5 6 7 3
1 2 3 4

Р е ш е н и е. В соответствии с формальным определением определителя


n!
A  i11i2 2 ...in n (1) N (i1 , i2 ,..., in ) . (2.2.4)
i1 ,i2 ,...,in

Запишем все ненулевые произведения элементов матрицы и соответству-


ющие им перестановки:
0 0 5 1
0 0 6 2
 5  2  5  2(1) N (3, 4, 1, 2)  5  2  6 1(1) N (3, 4, 2, 1) 
5 6 7 3
1 2 3 4

 1  6  5  2(1) N (4, 3, 1, 2)  1  6  6 1(1) N (4, 3, 2, 1)  A .

Учитывая, что
N (3, 4, 1, 2)  2  2  4;
N (3, 4, 2, 1)  2  2  1  5;

26 
§ 2.2. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ È ÏÐÎÑÒÅÉØÈÅ ÑÂÎÉÑÒÂÀ ÎÏÐÅÄÅËÈÒÅËÅÉ

N (4, 3, 1, 2)  3  2  5;
N (4, 3, 2, 1)  3  2  1  6,
окончательно получаем
A  100  60  60  36  16.
Пример 3. Применяя свойства, вычислите определитель
3 1 1 2
5 1 3 4
.
2 0 1 1
1 5 3 3
Р е ш е н и е. Для вычисления определителя воспользуемся методом приве-
дения его к верхнему треугольному виду. Метод заключается в преобразова-
нии определителя к такому виду, где все элементы, расположенные ниже
главной диагонали, равны нулю. Полученный определитель равен произведе-
нию элементов главной диагонали.
Переставим первую и четвертую строки определителя. Определитель из-
менит знак:
3 1 1 2 1 5 3 3
5 1 3 4 5 1 3 4
  A.
2 0 1 1 2 0 1 1
1 5 3 3 3 1 1 2

Первую строку последнего определителя, умноженную на 5 , прибавим ко


второй его строке; первую строку, умноженную на (2) , прибавим к третьей
строке; первую строку, умноженную на (3) , прибавим к четвертой строке.
Получим
1 5 3 3
0 24 18 19
A .
0 10 5 5
0 16  10 11

27
à ë à â à 2. ÌÀÒÐÈÖÛ È ÎÏÐÅÄÅËÈÒÅËÈ

Переставим вторую и третью строки полученного определителя; вынесем


общий множитель элементов второй строки за знак определителя. Получим
1 5 3 3
0 2 1 1
A  5 .
0 24 18 19
0 16 10 11

Вторую строку определителя, умноженную на 12 , прибавим к третьей


строке; вторую строку, умноженную на (8) , прибавим к четвертой строке.
Будем иметь:
1 5 3 3
0 2 1 1
A  5 .
0 0 6 7
0 0 2 3

Переставим третью и четвертую строки. Третью строку полученного опре-


делителя, умноженную на 3 , прибавим к четвертой строке. Приходим к опре-
делителю верхней треугольной матрицы
1 5 3 3
0 2 1 1
A  (5)  ,
0 0 2 3
0 0 0 2

который вычисляется просто:


A  (5)1  2(2)2  40 .

2.2.1. Входят ли в определитель пятого порядка произведения:


а) 13 24 23 4155 ; б)  21133455 42 ?

2.2.2. С каким знаком в определитель шестого порядка входят произ-


ведения:
а)  2331 425614 65 ; б) 32 43145166 25 ?

28 
§ 2.2. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ È ÏÐÎÑÒÅÉØÈÅ ÑÂÎÉÑÒÂÀ ÎÏÐÅÄÅËÈÒÅËÅÉ

2.2.3. Подберите i и k так, чтобы произведение 1i 32 4k  2553 входило


в определитель пятого порядка со знаком «плюс».
2.2.4. Запишите (пользуясь определением) определитель четвертого поряд-
ка в развернутой форме.
2.2.5. Пользуясь только определением, вычислите определители:
11 12 13 14 15
a 3 0 5 1 0 2 a
 21  22  23  24  25
0 b 0 2 2 0 b 0
a) 31 32 0 0 0 ; б) ; в) .
1 2 c 3 3 c 4 5
 41  42 0 0 0
0 0 0 d d 0 0 0
51 52 0 0 0

2.2.6. Вычислите определители:

2 1 sin  cos  1 2 2 5
а) ; б) ; в) ;
1 2  cos  sin  2  5 1 2

1 1 1 2 1 2
 1  
г) , где   cos  i sin ; д) 1 2 3 ; е) 4 3 1 ;
1  3 3
1 3 6 2 3 5

1 a 1 b 1 c 1 1 1
2 2
ж) a b c ; з) 1 w w , где w  cos  i sin .
3 3
a2 b2 c2 1 w2 w

2.2.7. Применяя свойства, вычислите определители:


8 1 5 1 7 6 3 7
9 3 0 6 3 5 7 2
а) ; б) ;
5 2 1 2 5 4 3 5
0 4 7 6 5 6 5 4

29
à ë à â à 2. ÌÀÒÐÈÖÛ È ÎÏÐÅÄÅËÈÒÅËÈ

6 5 8 4 7 3 2 6
9 7 5 2 8 9 4 9
в) ; г) .
7 5 3 7 7 2 7 3
4 8 8 3 5 3 3 4

2.2.8. Не развертывая определителей, докажите следующие тождества:

a1 b1 a1x  b1 y  c1 a1 b1 c1
a) a2 b2 a2 x  b2 y  c2  a2 b2 c2 ;
a3 b3 a3 x  b3 y  c3 a3 b3 c3

a1  b1x a1  b1x c1 a1 b1 c1
б) a2  b2 x a2  b2 x c2  2 x a2 b2 c2 ;
a3  b3 x a3  b3 x c3 a3 b3 c3

a1  b1i a1i  b1 c1 a1 b1 c1
в) a2  b2i a2i  b2 c2  2 a2 b2 c2 ;
a3  b3i a3i  b3 c3 a3 b3 c3

a1  b1x a1x  b1 c1 a1 b1 c1
г) a2  b2 x a2 x  b2 c2  (1  x 2 ) a2 b2 c2 .
a3  b3 x a3 x  b3 c3 a3 b3 c3

§ 2.3. ÌÈÍÎÐÛ, ÀËÃÅÁÐÀÈ×ÅÑÊÈÅ ÄÎÏÎËÍÅÍÈß


È ÒÅÎÐÅÌÀ ËÀÏËÀÑÀ

В квадратной матрице A порядка n выделим k строк и k столбцов. Элемен-


ты, стоящие на пересечении этих строк и столбцов, образуют матрицу порядка
k . Ее определитель назовем минором k-го порядка и обозначим
i , i ,, i
m j1 , 2j ,,kj , (2.3.1)
1 2 k

30 
§ 2.3. ÌÈÍÎÐÛ, ÀËÃÅÁÐÀÈ×ÅÑÊÈÅ ÄÎÏÎËÍÅÍÈß È ÒÅÎÐÅÌÀ ËÀÏËÀÑÀ

где i1, i2 ,  , ik ( j1, j2 ,  , jk ) – номера выделенных строк (столбцов).


В частности, минорами первого порядка являются элементы ij матрицы A .
Если вычеркнуть из матрицы A строки с номерами i1, i2 ,  , ik и столбцы
с номерами j1, j2 ,  , jk , то останется минор порядка n  k , называемый до-
полнительным минором для минора (2.3.1). Дополнительный минор обозна-
i , i ,, i
чается M j1 , 2j ,,kj .
1 2 k
Алгебраическим дополнением минора  2.3.1 называется его дополни-

тельный минор, взятый со знаком (1)i  j , где i  i1  i2    ik ,


j  j1  j2    jk . Алгебраическое дополнение элемента ij обозначается Aij .
Теорема Лапласа. Пусть в матрице A порядка n произвольно выбраны k
строк (или столбцов), 1  k  n  1. Тогда определитель матрицы A равен сум-
ме произведений всех миноров порядка k , содержащихся в выбранных стро-
ках (столбцах), на их алгебраические дополнения. Запишем формально теоре-
му Лапласа для фиксированных номеров строк:

m j1 , 2j ,,kj  M j1 , 2j ,,kj (1)i  j .


i , i ,, i i , i ,, i
det A   1 2 k 1 2 k
(2.3.2)
j1 , j2 ,, jk
1 j1  j2  jk  n

В случае фиксированных номеров столбцов суммирование в соотношении


(2.3.2) производится по i1, i2 ,  , ik с учетом того, что 1  i1  i2    ik  n .
Используя теорему Лапласа, можно доказать, что определитель произведе-
ния двух квадратных матриц одного порядка над полем F равен произведе-
нию определителей этих матриц:
det( AB )  det A det B . (2.3.3)

Частным случаем теоремы Лапласа являются следующие формулы разло-


жения определителя по строке
det A  i1 Ai1  i 2 Ai 2    in Ain , 1  i  n, (2.3.4)

31
à ë à â à 2. ÌÀÒÐÈÖÛ È ÎÏÐÅÄÅËÈÒÅËÈ

и по столбцу
det A  1 j A1 j   2 j A2 j     nj Anj , 1  j  n. (2.3.5)

Соотношения (2.3.4) и (2.3.5) позволяют свести вычисление определите-


лей n-го порядка к вычислению определителей (n – 1)-го порядка.
Пример 1. Пользуясь теоремой Лапласа, вычислите определитель
1 0 2 0 3
0 2 0 3 0
2 0 3 0 4.
0 3 0 4 0
3 0 4 0 3

Р е ш е н и е. Теорема Лапласа позволяет свести вычисление исходного


определителя к вычислению определителей меньших порядков. Ею удобно
пользоваться тогда, когда в определителе имеются равные нулю миноры.
В этом случае при вычислении определителя необходимо выделять те k строк
или столбцов, которые содержат наибольшее число миноров k-го порядка,
равных нулю. Исходя из этого разложим определитель по теореме Лапласа,
используя вторую и четвертую строки. Получим:

1 0 2 0 3
0 2 0 3 0 2 0 3
0 2
2 0 3 0 4 3 0 4 (1)(2  4)  (1 2) 
0 3
0 3 0 4 0 4 0 3
3 0 4 0 3

0 0 3 0 2 3
0 0 0 3
 0 0 4 (1)(2  4)  (1 3)  0 3 4 (1)(2  4)  (1 4) 
0 0 0 4
0 0 3 0 4 3

32 
§ 2.3. ÌÈÍÎÐÛ, ÀËÃÅÁÐÀÈ×ÅÑÊÈÅ ÄÎÏÎËÍÅÍÈß È ÒÅÎÐÅÌÀ ËÀÏËÀÑÀ

0 2 0 1 0 3
0 0 2 0
 0 3 0 (1)(2  4)  (1 5)  2 0 4 (1)(2  4)  (2  3) 
0 0 3 0
0 4 0 3 0 3

1 2 3 1 2 0
2 3 (2  4)  (2  4) 2 0
 2 3 4 (1)  2 3 0 (1)(2  4)  (2  5) 
3 4 3 0
3 4 3 3 4 0

1 0 3 1 0 0
0 3 0 0
 2 0 4 (1)(2  4)  (3 4)  2 0 0 (1)(2  4)  (3 5) 
0 4 0 0
3 0 3 3 0 0

1 0 2 1 2 3
3 0 2 3
 2 0 3 (1)(2  4)  (4  5)  2 3 4
4 0 3 4
3 0 4 3 4 3

 (8  9)(9  24  24  27  16  12)  (1)(57  55)  2.

Пример 2. Вычислите определитель

9 7 6 8 5
3 0 0 2 0
5 3 0 4 0.
1 0 0 0 0
7 5 4 6 0

Р е ш е н и е. Учитывая, что в пятом столбце определителя имеется только


один ненулевой элемент, разложим определитель по элементам пятого столб-
ца. Получим

33
à ë à â à 2. ÌÀÒÐÈÖÛ È ÎÏÐÅÄÅËÈÒÅËÈ

9 7 6 8 5
3 0 0 2
3 0 0 2 0
5 3 0 4
5 3 0 4 0 5 (1)1 5  A .
1 0 0 0
1 0 0 0 0
7 5 4 6
7 5 4 6 0

Разложив последний определитель по элементам третьей строки, будем


иметь

0 0 2
A  5 3 0 4 (1)31  5  24  120.
5 4 6

2.3.1. Пользуясь теоремой Лапласа, вычислите определители:


0 0 2 5 0 0
2 1 1 3 4
0 0 1 3 0 0
1 0 0 0 5
2 1 0 0 0 0
а) 3 1 1 4 1 ; б) ;
3 6 0 0 0 0
1 0 0 0 7
0 0 0 0 1 1
5 2 3 6 1
0 0 0 0 3 4

1 2 0 0 0 0
1 5 4 1 2
3 8 0 0 0 0
2 1 0 5 8
2 3 2 1 0 0
в) 8 10 0 1 5; г) .
7 2 3 2 0 0
0 0 0 6 7
5 1 3 5 7 5
0 0 0 8 9
2 3 7 2 2 1

2.3.2. Докажите, что если все элементы одной строки (столбца) определи-
теля равны единице, то сумма алгебраических дополнений всех элементов
определителя равна самому определителю.

34 
§ 2.4. ÊÐÀÌÅÐÎÂÑÊÈÅ ÑÈÑÒÅÌÛ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ. ÎÁÐÀÒÍÛÅ ÌÀÒÐÈÖÛ

2.3.3. Вычислите определители, разложив их по элементам строки (столб-


ца), содержащей буквы:
1 0 1 1 2 1 1 x a 1 1 1
0 1 1 1 1 2 1 y b 0 1 1
а) ; б) ; в) .
a b c d 1 1 2 z c 1 0 1
1 1 1 0 1 1 1 t d 1 1 0

2.3.4. Найдите:
а) число всех миноров порядка k квадратной матрицы порядка n , содер-
жащихся в фиксированных k строках;
б) число всех миноров порядка k этой матрицы.
2.3.5. Докажите, что разложение Лапласа определителя порядка n по лю-
бым k строкам (столбцам) совпадает с его разложением по остальным n  k
строкам (столбцам).
2.3.6. Пользуясь теоремой Лапласа, вычислите определители, предвари-
тельно преобразуя их:
3 1 1 4 1
3 5 1 4 2 1 3 4
4 1 1 4 6
1 3 0 2 0 1 1 4
а) ; б) ; в) 6 2 3 6 8.
3 5 2 1 5 2 4 8
2 1 1 3 4
1 3 5 7 1 0 1 1
5 2 3 6 1

§ 2.4. ÊÐÀÌÅÐÎÂÑÊÈÅ ÑÈÑÒÅÌÛ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ


ÎÁÐÀÒÍÛÅ ÌÀÒÐÈÖÛ

Система линейных алгебраических уравнений


11x1  12 x2    1n xn  1,

 21x1   22 x2     2n xn  2 ,
 (2.4.1)
....................................................

 n1x1   n 2 x2     nn xn  n

35
à ë à â à 2. ÌÀÒÐÈÖÛ È ÎÏÐÅÄÅËÈÒÅËÈ

называется крамеровской, если определитель  матрицы A этой системы


отличен от нуля. Такая система имеет единственное решение, и оно находится
по формулам Крамера
j
xj  , j  1, 2,  , n, (2.4.2)

где определитель  j получается из определителя  заменой j-го столбца
столбцом свободных членов системы.
Для квадратной матрицы A порядка n обратной называют матрицу A1
этого же порядка, удовлетворяющую условию

AA1  A1 A  E , (2.4.3)

где E – единичная матрица.


Для того чтобы матрица A имела обратную матрицу A1 , необходимо и
достаточно, чтобы матрица A была невырожденной, т. е. чтобы определитель
матрицы A был отличен от нуля. При этом матрица A1 также невырожден-
ная и
 A11 A21  An1 
 
1  A12 A22  An 2 
A1  , (2.4.4)
det A      
 
 A1n A2n  Ann 

где Aij – алгебраическое дополнение элемента ij матрицы A , i, j  1, 2,  , n.


Укажем некоторые свойства обратных матриц. Пусть A и B – невырож-
денные матрицы порядка n над полем F . Тогда справедливы следующие ра-
венства:

а) ( A1 )1  A;

б) ( A1 )T  ( AT ) 1;
(2.4.5)
1 1
в) det A  (det A) ;

г) ( AB )1  B 1 A1.

36 
§ 2.4. ÊÐÀÌÅÐÎÂÑÊÈÅ ÑÈÑÒÅÌÛ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ. ÎÁÐÀÒÍÛÅ ÌÀÒÐÈÖÛ

Наличие обратной матрицы A1 к матрице A крамеровской системы


Ax  b позволяет решение этой системы записать в матричной форме в виде

x  A1b. (2.4.6)

Пример 1. Решите по формулам Крамера систему


2 x1  x2  x3  0,

3x1  2 x2  5 x3  1, (2.4.7)
 x  3x  2 x  4.
 1 2 3

Р е ш е н и е. Вычислим определители:
2 1 1 0 1 1
  3 2 5  28  0, 1  1 2 5  13,
1 3 2 4 3 2

2 0 1 2 1 0
 2  3 1 5  47, 3  3 2 1  21.
1 4 2 1 3 4

 13  47  21
Поэтому x1  1  , x2  2  , x3  3  .
 28  28  28
Пример 2. Для матрицы
 2 1 1 
 
A   3 2 5 
1 3 2 

найдите матрицу A1 по формуле (2.4.4).


Р е ш е н и е. Сначала находим
2 1 1
det A  3 2 5  28  0,
1 3 2

37
à ë à â à 2. ÌÀÒÐÈÖÛ È ÎÏÐÅÄÅËÈÒÅËÈ

2 5 3 5 3 2
A11  (1)11  11, A12  (1)1 2  1, A13  (1)1 3  7,
3 2 1 2 1 3

1 1 2 1 2 1
A21  (1)2 1  1, A22  (1)2  2  5, A23  (1)2  3  7,
3 2 1 2 1 3

1 1 2 1 2 1
A31  (1)31  3, A32  (1)3 2  13, A33  (1)3 3  7.
2 5 3 5 3 2

Поэтому

 A11 A21 A31  11 1 3 


1 1   1  
A  A12 A22 A32    1 5 13  .
det A  28  
 A13 A23 A33   7 7 7 

Пример 3. Решите систему уравнений (2.4.7) методом обратных матриц.


Р е ш е н и е. По формуле (2.4.6) имеем:

 13 
 
 x1   2 1 1 1  0   11 1 3   0   28 
      1    47
x   x2    3 2 5   1    1 5 13   1     .
 
 x  1 3  2   4  28  7 7 7   4   28 
 3        
 21 
 
 28 

2.4.1. Решите следующие системы уравнений по формулам Крамера:

 x  4 y  10, 2 x  5 y  1,
а)  б) 
3x  y  9; ax  5 y  2a  5;

 x  2 y  z  12,  2 x  4 y  3 z  14,
 
в) 3 x  y  4 z  13, г) 3 x  y  4 z  13,
 
  x  5 y  z  27;   x  5 y  z  27.

38 
§ 2.4. ÊÐÀÌÅÐÎÂÑÊÈÅ ÑÈÑÒÅÌÛ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ. ÎÁÐÀÒÍÛÅ ÌÀÒÐÈÖÛ

2.4.2. Найдите обратные матрицы для матриц


 1 0 0
a b  cos   sin    
а)  ; б)  ; в)  2 1 0  ;
c d  sin  cos    3 0 1 
 

 1 0  0 0 
1 2 3  1 0  
     0 2  0 0 
г)  2 3 1  ; д)  0  1  ; е) .
 3 1 2        
  0 0   
 0 0  0 n 
2.4.3. Решите матричные уравнения, т.е. найдите матрицы X , для которых
справедливы данные равенства:
1 2   5 3  1 1  3 5
а) X   ; б)  X  ;
3 4 9 5 3 4   2 4

 3 1   5 6  14 16 
в)  X  .
 5 2   7 8   9 10 
2.4.4. Методом обратных матриц решите системы а)–в) из задачи 2.4.1.

2.4.5. Матрица A называется симметричной, если AT  A. Докажите, что:


а) матрица, обратная невырожденной симметричной, будет симметричной;
б) для любой матрицы B матрица A  BB T является симметричной;
в) произведение двух симметричных матриц A и B тогда и только тогда
будет симметричной матрицей, когда AB  BA.

2.4.6. Матрица A  (ij ) называется ортогональной, если AAT  AT A  E ,

т. е. A1  AT . Докажите, что для ортогональности матрицы необходимо и до-


статочно любое из следующих условий:
n 1 при i  j ,
 ki kj ij 
    
k 1 0 при i  j;

39
à ë à â à 2. ÌÀÒÐÈÖÛ È ÎÏÐÅÄÅËÈÒÅËÈ

n 1 при i  j ,
 ik  jk  ij  
k 1 0 при i  j

ij называется символом Кронекера.

2.4.7. Докажите, что:


а) произведение двух ортогональных матриц будет ортогональной мат-
рицей;
б) матрица, обратная ортогональной, ортогональна.
2.4.8. Найдите обратную матрицу для матрицы A , если:

а) A2  4 A  E  0; б) A3  5 A2  3 A  E  0.

2.4.9. Вычислите ( AB)1 и (A)1, если:

 1 2 1  0 1 
а) A1   , B    ,   5;
 1 3  1 2

 2 0 0  0 1 1 
1   1  
б) A   0 3 0  , B   2 3 5  ,   3.
 0 0 4   2 2 1 
   

40 
ÃËÀÂÀ 3
ËÈÍÅÉÍÛÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

§ 3.1. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ËÈÍÅÉÍÎÃÎ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

Ë инейным (векторным) пространством над полем F называется


множество L элементов (векторов) x, y, z ,  , удовлетворяющих
следующим аксиомам.
А. Каждой паре элементов x и y из L поставлен в соответствие элемент z
этого множества, называемый суммой элементов x и y и обозначаемый
x  y , причем:
10 сложение коммутативно, т. е. x  y  y  x x, y  L ;
2 0 сложение ассоциативно, т. е. ( x  y )  z  x  ( y  z ) x, y, z  L ;
30 в множестве L существует нулевой элемент  такой, что x    x
x  L ;
4 0 в множестве L для любого элемента x существует противоположный
элемент ( x) такой, что x  (  x)  .
В. Каждому элементу x  L и каждому числу   F отвечает элемент этого
множества  x , называемый произведением элемента x на число  , причем:
50 ( x)  () x  x  L, ,   F ;
60 1x  x x  L .
С. Операции сложения векторов и умножения вектора на число связаны
между собой соотношениями
7 0 ( x  y )   x   y x, y  L ,   F , т. е. умножение на число дис-
трибутивно относительно сложения векторов;
80 (  ) x   x   x x  L , ,   F , т. е. умножение дистрибутивно
относительно сложения чисел.

41
à ë à â à 3. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

Если F есть поле действительных или комплексных чисел, то линейное


пространство над F называется соответственно действительным или ком-
плексным.
Пример 1. Множество L0 состоит из одного элемента  . Операции в L0
определены следующим образом:
а)     ; б)      F.
Проверьте, что L0 является линейным пространством над полем F .
Р е ш е н и е. Поскольку (  )  L и ()  L , перейдем непосредствен-
но к проверке аксиом линейного пространства:
1)       ;
а) а)
2) (  )          (  );
3)  является нулевым элементом в L0 , так как     ;
4)  выполняет роль противоположного элемента в L0 , так как
    ;
б) б) б)
5) ()      () ,   F ;
б)
6) 1   ;
а) б) а) б)
7) (  )               F ;
б) а) б)
8) (  )           ,   F.
Поскольку все аксиомы линейного пространства выполнены, заключаем,
что L0 является линейным пространством над полем F (оно называется три-
виальным).
Пример 2. В множестве R  положительных действительных чисел опре-
делены следующие операции:
а) «сложение» x  y  x  y (т. е. обычное умножение чисел x и y );
б) «умножение на действительное число»   x  x (т. е. возведение числа x
в степень ).
Проверьте, что множество R  с указанными операциями является линей-
ным пространством.

42 
§ 3.1. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ËÈÍÅÉÍÎÃÎ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

Р е ш е н и е. Очевидно, что ( x  y )  R  и (x)  R  . Проверим аксиомы


линейного пространства.
а) б)
1) x  y  xy  yx  y  x x, y  R  ;
2) ( x  y )  z  ( xy ) z  x( yz )  x  ( y  z ) x, y, z  R  ;
0
а) 3
3) x    x    x    1  R  ;
а) 40 3 1
4) x  ( x)  x( x)   1  ( x)   R ;
x
б) б)
5) ( x)  ( x )  ( x )  x  x  () x x  R  , ,   R;
б)
6) 1x  x1  x x  R  ;
а) б) а) б)
7) ( x  y )  ( xy )  ( xy )  x  y   x   y    x   y x, y  R  ,
  R ;
б) а) б)
8) (  ) x  x   x  x  x   x   x   x x  R  , ,   R.
Все аксиомы линейного пространства выполнены. Следовательно, R  яв-
ляется действительным линейным пространством.
Пример 3. Пусть R2 – множество всех упорядоченных пар действитель-
ных чисел x  (1,  2 ) с операциями:
а) если x  (1,  2 ) и y  (1, 2 ) , то x  y  (1  1,  2  2 );
б) для любого действительного числа   x  (1,  2 ).
Будет ли R действительным линейным пространством?
2

Р е ш е н и е. Ясно, что ( x  y )  R2 и ( x)  R2 . Проверим аксиомы линей-


ного пространства.
а) а)
1) x  y  (1  1,  2  2 )  (1  1, 2   2 )  (1, 2 )  (1,  2 )  y  x,
x, y  R2 ;

43
à ë à â à 3. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

а) а)
2) ( x  y )  z  (1  1,  2  2 )  ( 1,  2 )   (1  1 )  1, ( 2  2 )   2  
  1  (1  1 ),  2  (2   2 )   (1,  2 )  (1  1, 2   2 )  x  ( y  z )
x, y, z  R ; 2
0
а) 3
3) x    (1,  2 )  (1, 2 )  (1  1,  2  2 )  x  (1,  2 )  1  1  1,
 2  2   2  1  0, 2  0, т. е.   (0, 0)  R2 ;
0
a) 4 3
4) x  ( x)  (1,  2 )  (1, 2 )   1  1,  2  2    (0, 0)  1  1  0,
 2  2  0  1  1, 2   2 , т. е. ( x)  (1,   2 )  R2 ;
а) б) б)
5) (x)   (1,  2 )    (1 ),  2    ()1,  2   ()(1,  2 )  () x,
x  R2 , ,   R;
б)
6) 1  x  (1,  2 )  x x  R2 ;
a) б) a)
7) ( x  y )   (1 1,  2 2 )   (1 1 ),  2 2   (1  1,  2 2 ) 
а) б)
 (1,  2 )  (1, 2 )   x   y  x, y  R2 ,   R;
б) б) a)
8) (  ) x   (  )1,  2    x  x  (1,  2 )  (1,  2 ) 
a)
  (  )1, 2 2  x  R 2 , ,   R.
Поскольку восьмая аксиома не выполнена, R2 не является действитель-
ным линейным пространством.
Для каждого из следующих множеств векторов на плоскости определите,
является ли это множество линейным пространством относительно обычных
операций сложения векторов и умножения вектора на число. В случае отрица-
тельного ответа укажите, какие именно аксиомы линейного пространства не
выполнены. Предполагается, что начало каждого вектора находится в фикси-
рованной точке О плоскости, являющейся началом прямоугольной системы
координат.

44 
§ 3.1. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ËÈÍÅÉÍÎÃÎ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

3.1.1. Все векторы, концы которых лежат на данной прямой.


3.1.2. Все векторы, концы которых лежат: а) в первой четверти системы
координат; б) в первой или третьей четверти; в) в первой или во второй чет-
верти.
3.1.3. Являются ли действительными линейными пространствами следую-
щие множества чисел с обычными операциями сложения и умножения:
а) N – множество всех натуральных чисел;
б) Z – множество всех целых чисел;
в) R – множество всех действительных чисел;
г) C – множество всех комплексных чисел;
д) R  – множество всех положительных действительных чисел?

3.1.4. Пусть F n – множество всех упорядоченных наборов по n элементов


поля F : x  (1,  2 ,  ,  n ) . Операции в F n заданы правилами:
а) если x  (1,  2 ,  ,  n ) и y  (1, 2 ,  , n ) , то
x  y  (1  1,  2  2 ,  ,  n  n ) ;

б) для любого  из поля F


 x  (1,  2 ,  ,  n ) .

Проверьте, что F n является линейным пространством над полем F . Если


F  R или C , то F n называют действительным или комплексным арифмети-
ческим пространством и обозначают соответственно R n или C n .

3.1.5. Пусть Z (2) – поле из двух элементов 0 и 1, в котором операции


заданы следующими табличками:
а) сложение б) умножение

+ 0 1  0 1

0 0 1 0 0 0

1 1 0 1 0 1

45
à ë à â à 3. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

Постройте линейное пространство Z n(2) (см. задачу 3.1.4). Покажите, что


для любого вектора x из Z n(2) x  x  . Найдите число векторов в Z n(2) .

3.1.6. Являются ли линейными пространствами над полем R следующие


множества матриц с обычными операциями сложения матриц и умножения
матриц на элемент поля R :
а) Rm, n – множество всех прямоугольных m  n -матриц с действительны-
ми элементами;
 0     1   
б)   , ,   R  ; в)    , ,   R ;
         
    
г)   ,   R  ?
    
3.1.7. Выясните, являются ли действительными линейными пространства-
ми следующие множества многочленов от одной переменной с действитель-
ными коэффициентами:
а) множество M n ( R ) всех многочленов степени  n;
б) множество всех многочленов степени n;
в) множество всех многочленов f (t ), удовлетворяющих условию f (0)  1;
г) множество всех многочленов f (t ), удовлетворяющих условию f (0)  0.
3.1.8. Является ли действительным линейным пространством множество F
бесконечных последовательностей действительных чисел (Фибоначчи), эле-
менты которых удовлетворяют соотношению  k   k 1   k  2 , k  3, 4,  ?
Операции над последовательностями определены следующим образом:
а) если x  (1,  2 ,  ,  n , ), y  (1, 2 ,  , n , ), то

x  y  (1  1,  2  2 ,  ,  n  n , );

б) для любого действительного 


 x  (1,  2 ,  ,  n , ).

46 
§ 3.2. ËÈÍÅÉÍÀß ÇÀÂÈÑÈÌÎÑÒÜ ÂÅÊÒÎÐÎÂ

§ 3.2. ËÈÍÅÉÍÀß ÇÀÂÈÑÈÌÎÑÒÜ ÂÅÊÒÎÐÎÂ

Пусть L – линейное пространство над полем F . Произвольный конечный


набор
x1, x2 ,  , xk (3.2.1)
векторов из L, содержащий, по крайней мере, один вектор, называется систе-
мой векторов.
Если
1,  2 ,  ,  k (3.2.2)
есть некоторые элементы поля F , то вектор 1x1   2 x2     k xk называет-
ся линейной комбинацией векторов (3.2.1) , а скаляры (3.2.2) – коэффици-
ентами этой линейной комбинации. Если для некоторого y  L существуют
такие скаляры (3.2.2) , что y  1x1   2 x2     k xk , то говорят, что вектор
y линейно выражается через векторы (3.2.1) .
Система векторов (3.2.1) называется линейно зависимой, если хотя бы
один из векторов xi линейно выражается через прочие векторы системы, и
линейно независимой – в противном случае.
Система векторов (3.2.1) линейно независима тогда и только тогда,
когда из равенства
1x1   2 x2     k xk   (3.2.3)
следуют равенства 1  0,  2  0,  ,  k  0 .
В частности, линейная зависимость системы из двух векторов x, y означа-
ет, что либо y   x , либо x   y . Такие векторы x и y называют коллинеар-
ными.
Пример 1. Докажите, что система векторов, содержащая нулевой вектор,
линейно зависима.
Доказательство. Не нарушая общности рассуждений, будем считать, что в
системе векторов (3.2.1) x1   (в противном случае – перенумеруем). Соста-
вим векторное равенство (3.2.3) : 1   2 x2     k xk   , в котором поло-
жим  2  0,  ,  k  0 . Получим 1   , что возможно при любом 1 , не
обязательно равном нулю. Поскольку нам удалось подобрать такой набор

47
à ë à â à 3. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

одновременно не равных нулю коэффициентов  3.2.2  , удовлетворяющих усло-


вию (3.2.3) , система векторов, содержащая нулевой вектор, линейно зависима.
Пример 2. Пусть r , s, v – различные действительные числа. Будет ли ли-
нейно зависима следующая система многочленов: (t  r )(t  s ), (t  r )(t  v),
(t  s )(t  v) ?
Р е ш е н и е. Составим линейную комбинацию данных многочленов, при-
равняем ее к нулю и выясним, при каких коэффициентах линейной комбина-
ции это равенство возможно:
1 (t  r )(t  s )   2 (t  r )(t  v)  3 (t  s )(t  v)  0.
Раскроем скобки в левой части полученного равенства и выпишем коэф-
фициенты при t 2 , t , 1:

(1   2  3 )t 2   1 (r  s )   2 (r  v)  3 ( s  v) t  (1rs   2 rv  3sv)  0,

т. е. имеем нулевую линейную комбинацию векторов t 2 , t , 1 с коэффициен-


тами 1   2  3 ,  1 (r  s )   2 (r  v)   3 ( s  v) и 1rs   2 rv  3sv соот-
ветственно. Учитывая, что мы работаем в пространстве M n ( R ) при n  3 (см.
задачу 3.1.7а), где система векторов t n , t n 1,  , 1 линейно независима (это
следует из того, что a0t n  a1t n 1    an  0 t  R  a0  0, a1  0,  ,
an  0) , приравняем к нулю коэффициенты построенной линейной комбинации
 1   2  3  0,

1 (r  s )   2 (r  v)  3 ( s  v)  0,

 1rs   2 rv  3 sv  0,
запишем однородную систему линейных алгебраических уравнений в матрич-
ном виде и решим ее относительно неизвестных 1,  2 , 3 методом Гаусса:
 1 1 1  1 1 1  1 1 1 
     
r  s r  v s  v ~ 0 vs v  r  ~ 0 v  s vr ;
 rs rv sv   0 r (v  s ) s (v  r )   0 0 (v  r )( s  r ) 

48 
§ 3.2. ËÈÍÅÉÍÀß ÇÀÂÈÑÈÌÎÑÒÜ ÂÅÊÒÎÐÎÂ

(v  r )( s  r )3  0  3  0, так как v  r , s  r ;

(v  s ) 2  (v  r )3  (v  s ) 2  0   2  0, так как v  s;

1   2  3  1  0.

Поскольку 1  0,  2  0, 3  0, система многочленов (t  r )(t  s ),


(t  r )(t  v), (t  s )(t  v) линейно независима при различных r , s, v.
Пример 3. Докажите линейную независимость следующей «трапеце-
идальной» системы векторов пространства F n (см. задачу 3.1.4):
x1  (11,  , 1 p , 1, p 1,  , 1q , 1, q 1,  , 1t ,

1,t 1,  , 1n ),

x2  ( 0,  , 0,  2, p 1,  ,  2q ,  2, q 1,  ,  2t ,

 2,t 1,  ,  2n ),
(3.2.4)
x3  ( 0,  , 0, 0,  , 0, 3, q 1,  , 3t ,

3,t 1,  , 3n ),

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

xr  ( 0,  , 0, 0,  , 0, 0,  , 0,  r ,t 1,  ,  rn ).

Здесь  2, p 1, 3, q 1,  ,  r ,t 1 – элементы поля F , отличные от нуля. Хотя


бы один из элементов 11,  , 1 p также не равен нулю.
Доказательство. Покажем, что равенство нулю линейной комбинации
системы векторов (3.2.4) возможно только при нулевых коэффициентах
линейной комбинации. Для этого составим линейную комбинацию
1x 1  2 x 2     r xr . Учитывая, что для линейного пространства Fn
  (0, 0,  , 0), перейдем к однородной системе линейных уравнений относи-
тельно 1,  2 ,  ,  r :

49
à ë à â à 3. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

111  0,

.................

1 p 1  0,

1, p 11   2, p 1 2  0,

...........................................

1q 1   2q  2  0,

1, q 11   2, q 1 2  3, q 13  0,

............................................................

1t 1   2t  2  3t 3  0,

1,t 11   2,t 1 2  3,t 13     r ,t 1 r  0,

.....................................................................................

1n 1   2n  2  3n 3     rn  r  0.
В силу того, что (по условию) хотя бы один из элементов 11,  , 1 p от-
личен от нуля, из первых p уравнений находим, что 1  0 . Подставив
найденное значение 1 в ( p  1)-e уравнение, получим:  2, p 1 2  0. По-
скольку  2, p1  0 , имеем  2  0 и переходим к уравнению с номером q  1.
С учетом найденных ранее 1,  2 оно принимает вид: 3, q13  0. Так как
3, q1  0, это равносильно 3  0. Продолжая процесс, получим, что все
i  0, i  1, 2,  , r , т. е. «трапецеидальная» система векторов линейно неза-
висима.
3.2.1. Докажите, что любая подсистема линейно независимой системы век-
торов также линейно независима.
3.2.2. Пусть система векторов x1, x2 ,  , xm линейно независима, а систе-
ма x1, x2 ,  , xm , y линейно зависима. Докажите, что вектор y однозначно
линейно выражается через векторы x1, x2 ,  , xm .

50 
§ 3.2. ËÈÍÅÉÍÀß ÇÀÂÈÑÈÌÎÑÒÜ ÂÅÊÒÎÐÎÂ

3.2.3. Верно ли, что если x, y, z – линейно независимые векторы, то этим


же свойством обладают векторы x  y, y  z , z  x ?
3.2.4. Какому условию должно удовлетворять число , чтобы векторы
x1  (, 1, 0), x2  (1, , 1), x3  (0, 1, ) пространства R3 были линейно зави-
симы?
3.2.5. Покажите, что для любых векторов x, y, z и любых чисел , , 
система векторов  x   y, y   z ,  z  x линейно зависима.
3.2.6. Найдите линейную комбинацию 3 x1  2 x2  7 x3 векторов
x1  (7, 3, 4, 1), x2  (0,  1,  6,  5), x3  (3, 1, 0,  1) пространства R 4 . Что
можно сказать о системе векторов x1, x2 , x3 ?

3.2.7. Дана система многочленов f1 (t )  1  t 2 , f 2 (t )  1  t 3 , f3 (t )  t  t 3 ,


f 4 (t )  1  t  t 2  t 3. Найдите линейные комбинации многочленов этой систе-
мы: а) 5 f1  f 2  4 f3 ; б) f1  9 f 2  4 f 4 . Обсудите полученные результаты. Что
можно сказать о заданной системе многочленов?
3.2.8. Для многочлена, полученного в задаче 3.2.7, найдите другие разло-
жения по системе f1 (t ), f 2 (t ), f3 (t ), f 4 (t ) .
3.2.9. Докажите, что линейная зависимость или линейная независимость
системы векторов не нарушается при следующих преобразованиях системы,
называемых элементарными преобразованиями: а) перестановка двух век-
торов системы; б) умножение вектора системы на ненулевое число;
в) прибавление к одному вектору системы другого вектора, умноженного на
произвольное число.

3.2.10. Докажите, что произвольную систему векторов пространства F n


элементарными преобразованиями можно привести к системе векторов типа
(3.2.4) , дополненной, быть может, несколькими векторами, равными нулю.
Как определить, была ли исходная система линейно зависима?
3.2.11. Выясните, являются ли следующие системы векторов действитель-
ных линейных пространств линейно зависимыми:
а) x1  (2,  1, 3), x2  (3, 3, 2), x3  (3,  3,  2);

51
à ë à â à 3. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

б) x1  (1, 1, 1, 1), x2  (1,  1,  1, 1), x3  (1,  1, 1,  1), x4  (1, 1,  1,  1);


в) x1  (5,  3, 2, 1, 10), x2  (1, 8, 1,  4, 7), x3  (2, 1, 9, – 33, 6),
x4  1, 3,  5, 9, 11 ;
1 0 0 1
г) x1    , x2   ;
0 2  2 0 
1 0 0 100 0 0  0 0 0 
     
д) x1   0 0 0  , x2   0 0 0  , x3   0 0 100  .
0 0 1   0 0 0 0 0 0 
    
3.2.12. Покажите, что следующие системы векторов линейно независимы:
а) t  4, 3t 2  1, 2t 2  4t в пространстве M 2 ( R );
б) (1,  2 , 2), (1   2 , 6, 4), 1,  2  R, 1  3,  2  3 в простран-
стве R3 ;
в) 1  i, i в пространстве C над полем R ;
1 0 1 0  0 1 0 1
г)  ,  ,  ,   в пространстве матриц R2,2 .
0 1  0 0 1 0  0 0

§ 3.3. ÝÊÂÈÂÀËÅÍÒÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ ÂÅÊÒÎÐÎÂ

Две системы векторов x1, x2 ,  , xm и y1, y2 ,  , yn линейного простран-


ства L называются эквивалентными, если всякий вектор одной системы ли-
нейно выражается через векторы другой системы.
Линейной оболочкой L( x1, x2 ,  , xm ) системы векторов x1, x2 ,  , xm
называется множество всех линейных комбинаций этой системы векторов.
Две системы векторов эквивалентны тогда и только тогда, когда их линей-
ные оболочки совпадают.
Базой системы векторов называется эквивалентная ей линейно независи-
мая подсистема векторов. В общем случае база не единственна, но все базы
состоят из одного и того же числа векторов, которое называется рангом.
Пример 1. Опишите линейные оболочки следующих систем векторов:
а) x1  (1, 0, 0, 1), x2  ( 1, 0, 1, 0), x3  (1, 1, 0, 0) пространства R 4 ;

52 
§ 3.3. ÝÊÂÈÂÀËÅÍÒÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ ÂÅÊÒÎÐÎÂ

б) x1  1  t 2 , x2  t  t 2 пространства M 2 ( R );

1 0 0 1 0 0
в) x1    , x2    , x3    пространства R2,2 .
 0 1   0 0   1 0 
Решение
а) 1x1   2 x2  3 x3  1 (1, 0, 0, 1)   2 (1, 0, 1, 0)  3 (1, 1, 0, 0) 
  4 
 (1   2  3 , 3 ,  2 , 1 )  L( x1, x2 , x3 )  (1, 2 , 3 , 4 )   i  0  ;

  i 1 

б) 1x1   2 x2  1 (1  t 2 )   2 (t  t 2 )  1 (1  t )(1  t )   2 (1  t )t  (1  t ) 
 (1t   2t  1 ), т. е. L( x1, x2 ) составляют все многочлены степени  2 с
корнем 1;
1 0 0 1  0 0   1  2 
в) 1x1   2 x2  3 x3  1    2    3      
0 1 0 0  1 0   3 1 
 1  2  
 L  x1, x2 , x3      .
 3 1  
Пример 2. Найдите все базы системы векторов x1  (4,  2, 12, 8),
x2  (6, 12, 9,  3), x3  (10, 5,  30,  20), x4  (14, 28, 21,  7).
Р е ш е н и е. Запишем данную систему векторов в виде матрицы и элемен-
тарными преобразованиями, не меняющими ранга системы, приведем матрицу
к «трапецеидальному» (ступенчатому) виду:

 x1   4 2 8   2 1 6
12 4  2 1 6 4 
       
 x2   6 12 9  3   2 4 3 1   0 3 9 3
x  ~ ~ .
 3   10 5 30 20   2 1 6 4   0 0 0 0 
 x   14 28 21  7   2 4 3 1   0 0 0 0 
 4 

Видим, что в системе векторов x1, x2 , x3 , x4 векторы x3 , x4 линейно за-


висимы и ранг этой системы равен 2.

53
à ë à â à 3. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ


Будем рассматривать всевозможные подсистемы из двух векторов  всего

4! 
таких подсистем C42   6  . Если ранг некоторой такой подсистемы
2!(4  2)! 
окажется равен рангу всей системы, то исследуемая подсистема образует базу
системы векторов. В противном случае рассматриваемая подсистема линейно
зависима и по определению не может служить базой системы векторов.
 x1   4 2 12 8   2 1 6 4   2 1 6 4 
    ~ ~ ;
 x2   6 12 9 3   2 4 3 1   0 3 9 3 
 x1   4 2 12 8   2  1 6 4   2 1 6 4 
    ~ ~ ;
 x3   10 5 30 20   2 1 6 4   0 0 0 0 
 x1   4 2 12 8   2 1 6 4   2 1 6 4 
    ~ ~ ;
x
 4  14 28 21  7   2 4 3  1   0 3 9 3 
 x2    6 12 9  3   2 4 3 1   2 4 3 1 
    ~ ~ ;
x
 3  10 5  30 20    2 1 6 4   0 3 9 3 
 x2    6 12 9 3   2 4 3 1  2 4 3 1 
    ~ ~ ;
x
 4   14 28 21 7   2 4 3 1   0 0 0 0 
 x3   10 5 30 20   2 1 6 4   2 1 6 4 
    ~ ~ .
 x4   14 28 21  7   2 4 3 1   0 3 9 3 
Таким образом, базами системы векторов x1, x2 , x3 , x4 служат подсисте-
мы x1, x2 ; x1, x4 ; x2 , x3 ; x3 , x4 .
Пример 3. Эквивалентны ли системы векторов x1  (1, 1, 1), x2  (1, 0,  1),
x3  (1, 3, 5) и y1  (1, 2, 3), y2  (0, 1, 2), y3  (3, 4, 5), y4  (4, 6, 8) ?
Р е ш е н и е. Начнем с нахождения рангов каждой системы векторов:
 x1   1 1 1   1 1 1 1 1 1
       
 x2    1 0 1  ~  0 1 2  ~  0 1 2  ;
 x  1 3 5   0 2 4   0 0 0 
 3   

54 
§ 3.3. ÝÊÂÈÂÀËÅÍÒÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ ÂÅÊÒÎÐÎÂ

 y1   1 2 3 1 2 3 1 2 3
       
 y2   0 1 2 0 1 2 0 1 2
y  ~ ~ .
 3  3 4 5   0 2 4   0 0 0 
 y  4 6 8   0 2 4   0 0 0 
 4 
Ранги систем векторов x1, x2 , x3 и y1, y2 , y3 , y4 совпадают (они равны
двум). Следовательно, данные системы могут быть эквивалентны. Чтобы про-
верить это, нужно вычислить ранг объединенной системы векторов
x1, x2 , x3 , y1, y2 , y3 , y4 . Если ранг объединенной системы совпадет с рангом
каждой системы векторов, системы эквивалентны (так как линейные оболочки
совпадают). В противном случае – не эквивалентны.
Поскольку в системе x1, x2 , x3 вектор x3 линейно зависим, а в системе
y1, y2 , y3 , y4 линейно зависимы векторы y3 и y4 , нам достаточно рассмот-
реть систему векторов x1, x2 , y1, y2 :

 x1   1 1 1 1 1 1 1 1 1
       
 x2   1 0 1   0 1 2   0 1 2 
 y  ~ ~ .
 1  1 2 3   0 1 2   0 0 0 
 y  0 1 2   0 1 2   0 0 0 
 2 
Поскольку ранг объединенной системы векторов равен двум, системы век-
торов x1, x2 , x3 и y1, y2 , y3 , y4 эквивалентны.
3.3.1. Опишите линейные оболочки следующих систем векторов:
а) x1  (1, 0, 0, 0, 0), x2  (0, 0, 1, 0, 0), x3  (0, 0, 0, 0, 1) пространства R 5 ;

б) x1  1  t 2 , x2  t  t 2 , x3  1  t  t 2 пространства M 2 ( R) ;
1 0 0 0 0 1 0 1 0
     
в) x1   0 1 0  , x2   1 0 0  , x3   0 0 1  пространства R3,3 .
0 0 1 0 1 0 1 0 0
     
3.3.2. Рассмотрим линейную оболочку чисел 1, 2 в множестве действи-
тельных чисел в R -векторном пространстве с операциями сложения действи-

55
à ë à â à 3. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

тельных чисел и умножения действительного числа на рациональное число.


Принадлежит ли этой оболочке число 4 2 ?
3.3.3. Докажите, что отношение эквивалентности систем векторов рефлек-
сивно, симметрично и транзитивно.
3.3.4. Докажите, что элементарные преобразования системы векторов при-
водят к эквивалентной системе.
3.3.5. Найдите все базы для каждой из следующих систем векторов:
а) x1  (3, 1, 0, 0), x2  (4, 3, 2, 1), x3  (9, 3, 0, 0);
б) x1  (1,  2, 3,  4), x2  (2,  4, 6,  8), x3  (3,  1,  2, 1),
x4  (9,  3,  6, 3);
в) x1  (1, 2, 3), x2  (2, 3, 4), x3  (3,  2,  3), x4  (4, 3, 4), x5  (2, 2, 2);
г) x1  (2i, i, 1), x2  (2  3i, 1  i, 1  i ), x3  (3  2i,  1  i, 1  i ),
x4  (10  2i,  4i, 4).
3.3.6. Найдите какую-либо базу системы векторов и все векторы системы,
не вошедшие в базу, выразите через векторы базы:
а) x1  (3, 1, 5, 2), x2  (2, 3, 4, 1), x3  (1,  5,  3, 0), x4  (1, 2, 3, 4);
б) x1  (1, 3, 4,  3), x2  (3, 5, 2,  1), x3  (3, 4, 3,  2), x4  (7, 0,  7, 6).
3.3.7. Проверьте, являются ли эквивалентными системы векторов
x1  (1, 0, 0), x2  (0, 1, 0), x3  (0, 0, 1) и y1  (0, 0, 1), y2  (0, 1, 1),
y3  (1, 1, 1).

3.3.8. Покажите, что системы векторов x1  1, x2  t , x3  t 2 и y1  t  2,


y2  2, y3  t 2  2t  3 эквивалентны.

§ 3.4. ÁÀÇÈÑ È ÐÀÇÌÅÐÍÎÑÒÜ ËÈÍÅÉÍÎÃÎ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

Всякую систему векторов e1, e2 ,  , en линейного пространства L назы-


вают базисом этого пространства, если эта система векторов линейно незави-
сима и любой вектор пространства L линейно выражается через векторы этой
системы.

56 
§ 3.4. ÁÀÇÈÑ È ÐÀÇÌÅÐÍÎÑÒÜ ËÈÍÅÉÍÎÃÎ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

Существенно различными являются случаи, когда базис пространства ко-


нечен и когда он бесконечен. В линейной алгебре изучаются линейные про-
странства с конечными базисами. Линейное пространство L называют конеч-
номерным, если оно обладает базисом, состоящим из конечного числа
векторов. Конечномерное пространство может обладать многими различными
базисами. Число векторов в каждом базисе конечномерного пространства оди-
наково. Это число называют размерностью пространства. Если размерность
пространства L равна n , то записывают dim L  n . Пространство L при этом
называют n-мерным.
Пусть в линейном пространстве L над полем F задан некоторый базис
e1, e2 ,  , en . (3.4.1)
Произвольный вектор x пространства L линейно выражается через базис
(3.4.1) :
x  1e1   2e2     n en . (3.4.2)
Представление вектора x в виде (3.4.2) называется разложением по базис-
ным векторам (3.4.1) , а коэффициенты 1,  2 ,  ,  n в разложении (3.4.2) –
координатами вектора x в базисе (3.4.1) .
Два линейных пространства L и L над полем F называют изоморфны-
ми, если между их векторами можно установить взаимно однозначное соот-
ветствие, при котором образом суммы двух векторов служит сумма образов
этих векторов, а образом произведения вектора на число служит произведение
образа этого вектора на то же число, т. е. если из того, что
x  x, y  y, x, y  L, x, y  L,
следует x  y  x  y и  x   x.
Необходимым и достаточным условием изоморфного соответствия двух
линейных пространств является совпадение их размерностей.
При изоморфизме линейно независимым векторам из L соответствуют
линейно независимые векторы из L , и наоборот.
Пример 1. Выясните, какова размерность каждого из указанных линейных
пространств, и найдите какой-либо базис пространства:
а) арифметическое пространство R n , векторами которого являются упоря-
доченные наборы по n действительных чисел (см. задачу 3.1.4);

57
à ë à â à 3. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

б) пространство M n ( R) многочленов с действительными коэффициентами


от одной переменной, степень которых не превышает заданного неотрица-
тельного числа n (см. задачу 3.1.7а);
в) пространство Rm, n прямоугольных m  n-матриц с действительными
элементами (см. задачу 3.1.6а).
Решение
а) Одним из возможных базисов R n является следующий:
e1  (1, 0, 0,  , 0, 0), e2  (0, 1, 0,  , 0, 0),  ,
(3.4.3)
en  (0, 0, 0,  , 0, 1).

Действительно, система векторов e1, e2 ,  , en линейно независима

 1e1  2e2     nen  (1,  2 ,  ,  n ) 


 (0, 0,  , 0)  1  0,  2  0, ,  n  0 

и всякий вектор x  R n линейно выражается через векторы этой системы (если


x  (1,  2 ,  ,  n ) , то x  1e1   2e2     n en ) . Следовательно,
dim R n  n.
б) Простейшим базисом M n ( R) является такая система векторов:

e1  1, e2  t ,  , en  t n 1, en 1  t n . (3.4.4)

Очевидно, что система векторов e1, e2 ,  , en 1 линейно независима

 0e1  1e2    nen 1  0  1t    nt n  0 t 

  0  0, 1  0,  ,  n  0 

и любой вектор f (t )  M n ( R) линейно выражается через векторы этой систе-


мы (если f (t )  0  1t     nt n , то f (t )   0e1  1e2     n en 1 ). Таким
образом, dim M n ( R )  n  1 и M n ( R) изоморфно R n 1 .

58 
§ 3.4. ÁÀÇÈÑ È ÐÀÇÌÅÐÍÎÑÒÜ ËÈÍÅÉÍÎÃÎ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

в) За базис пространства Rm, n можно принять систему векторов

1 0  0 0 1  0 0 0  1
     
0 0  0 0 0  0 0 0  0
e1    , e2       ,  , en       ,
         
0 0  0 0 0  0 0 0 0 0
     

0 0  0 0 0  0
   
1 0  0 0 1  0
en 1    , en  2       ,  , (3.4.5)
       
0 0  0 0 0  0
   

0 0  0 0 0  0
   
0 0  1 0 0  0
e2n    , , emn   .
           
0 0  0 0 0  1
   

Она линейно независима

  1 2  n 
  
   n 1 n 2   2n 

 11e   e     e 
mn mn  

2 2
     
    mn 
  ( m 1) n 1  ( m 1) n  2

0 0  0 
  
0 0  0 
   1  0,  2  0, ,  mn  0  ,
     
0 0  0 
  
и через нее линейно выражается любой вектор A  Rm, n

59
à ë à â à 3. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

  11 12  1n 


  
   21  22   2n 
 если A    , то A  11e1  12e2    1n en 
     
    mn 
  m1  m 2



  21en 1   22en  2     2n e2n     mn emn  .


Поэтому dim Rm, n  mn и Rm, n изоморфно R mn .

Пример 2. Систему многочленов f1 (t )  t 5  t 4 , f 2 (t )  5t 5  3t 3 , f3 (t ) 


 t 5  2t 2 , f 4 (t )  t 5  t дополните до базиса пространства M 5 ( R).
Р е ш е н и е. Известно (см. пример 1 § 3.4), что dim M 5 ( R)  6. Выясним,
сколько и каких векторов нужно взять, чтобы дополнить данную систему век-
торов до базиса M 5 ( R). Воспользуемся изоморфизмом между M 5 ( R ) и R 6 , в
котором и будем работать (это проще).
f1 (t )  x1  (0, 0, 0, 0, 1, 1) , f 2 (t )  x2  (0, 0, 0,  3, 0, 5),

f3 (t )  x3   0, 0, 2, 0, 0, 1 , f 4 (t )  x4  (0,  1, 0, 0, 0, 1) .

Сведем векторы x1, x2 , x3 , x4 в матрицу и приведем ее элементарными преоб-


разованиями к ступенчатому виду:
 x1   0 0 0 0 1 1   0 1 0 0 0 1
     
 x2   0 0 0 3 0 5   0 0 2 0 0 1
x  ~ .
 3  0 0 2 0 0 1   0 0 0 3 0 5 
 x   0 1 0 0 0 1   0 0 0 0 1 1 
 4 
Очевидно, что система векторов x1, x2 , x3 , x4 (а значит, и система векторов
f1 (t ), f 2 (t ), f3 (t ), f 4 (t )) линейно независима. Дополнять до базиса нужно

60 
§ 3.4. ÁÀÇÈÑ È ÐÀÇÌÅÐÍÎÑÒÜ ËÈÍÅÉÍÎÃÎ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

двумя векторами. Например, x5  (0, 0, 0, 0, 0, 1)  f5 (t )  t 5 и x6  (1, 0, 0,


0, 0, 0)  f6 (t )  1 .
Пример 3. Проверьте, что векторы e1  (2, 2,  1), e2  (2,  1, 2),
e3  (1, 2, 2) образуют базис пространства R3 , и найдите координаты вектора
x  (1, 1, 1) в этом базисе.

Р е ш е н и е. dim R3  3. Нужно показать, что векторы e1, e2 , e3 линейно


независимы.
 e1   2 2 1   1 2 2   1 2 2 
       
 e2    2 1 2  ~  2 2 1  ~  0 6 3  ~
 e   1 2 2   2 1 2   0 3 6 
 3 
 1 2 2   1 2 2
   
~  0 3 6  ~  0 3 6 .
 0 6 3   0 0 9 
   
Значит, можно вектор x разложить по базисным векторам, т. е. представить в
виде x  1e1   2e2  3e3 , причем такое представление будет единственным.
1e1   2e2  3e3  1 (2, 2,  1)   2 (2,  1, 2)  3 (1, 2, 2) 

(21  2 2  3 , 21   2  23 ,  1  2 2  23 )  (1, 1, 1).


Отсюда
 21  2 2  3  1,

 21   2  23  1,

 1  2 2  23  1,
или в матричном виде
 2 2 1 1 
 
 2 1 2 1 .
 1 2 2 1

61
à ë à â à 3. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

Заметим, что столбцами этой матрицы являются векторы e1, e2 , e3 , x. Решим


систему метом Гаусса:
 2 2 1 1  1 2 2 1  1 2 2 1   1 2 2 1 
       
 2 1 2 1 ~  2 2 1 1 ~  0 6 3 3  ~  0 3 6 3  ~
 1 2 2 1  2 1 2 1  0 3 6 3   0 6 3 3 

 1 2 2 1  1 2 2 1
   
~  0 1 2 1 ~  0 1 2 1.
   
 0 2 1 1   0 0 3 1 
Следовательно,
1
33  1  3  ;
3
2 1
 2  23  1   2  1  23  1   ;
3 3
2 2 1
1  2 2  23  1  1  1  2 2  23  1    .
3 3 3
1 1 1
Таким образом, вектор x в базисе e1, e2 , e3 имеет координаты  , ,  .
3 3 3
3.4.1. Выясните, какова размерность каждого из указанных линейных про-
странств, и найдите какой-либо базис пространства:
а) пространство R  (см. пример 2 § 3.1);
б) пространство R (см. задачу 3.1.3в);
в) пространство комплексных чисел C , рассматриваемое как действитель-
ное линейное пространство (см. задачу 3.1.3г);
г) пространство комплексных чисел C , рассматриваемое как комплексное
линейное пространство;
д) пространство, заданное в задаче 3.1.6б;
е) пространство, заданное в задаче 3.1.6г;
ж) пространство F бесконечных действительных последовательностей,
элементы которых удовлетворяют соотношению  k   k 1   k  2 , k  3, 4, 
(см. задачу 3.1.8).

62 
§ 3.4. ÁÀÇÈÑ È ÐÀÇÌÅÐÍÎÑÒÜ ËÈÍÅÉÍÎÃÎ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

3.4.2. В пространстве R 4 найдите два различных базиса, имеющих общие


векторы e1  (1, 1, 0, 0) и e2  (0, 0, 1, 1).
3.4.3. В базисе 1  2i, 2  i действительного линейного пространства C
найдите координаты вектора 5  4i.
1 0  0 1 0 0
3.4.4. В базисе  ,  ,   действительного линейного про-
0 1   1 0   0 1 
    
странства L      , ,   R  найдите координаты векторов
    
 3 4  2 5
A , B   .
 4 1   5 2

3.4.5. В пространстве R 4 дана система векторов x1, x2 , x3 , x4 . Можно ли


принять эту систему за базис? Каковы координаты вектора y в этом базисе?
а) x1  (1, 1, 1, 1), x2  (1, 1,  1,  1), x3  (1,  1, 1,  1), x4  (1,  1,  1, 1);
y  (1, 2, 1, 1).
б) x1  (1, 1, 0, 1), x2  (2, 1, 3, 1), x3  (1, 1, 0, 0), x4  (0, 1,  1,  1);
y  (0, 0, 0, 1).
3.4.6. Можно ли в пространстве многочленов M 2 ( R) выбрать в качестве
базиса систему многочленов:
а) x1  t 2  1, x2  t 2  1, x3  2t  1;

б) x1  t 2  1, x2  t 2  1, x3  2t 2  1?

3.4.7. Найдите координаты многочлена t 5  t 4  t 3  t 2  t  1 в каждом из


следующих базисов пространства M 5 ( R) :

а) e1  1, e2  t , e3  t 2 , e4  t 3 , e5  t 4 , e6  t 5 ;

б) e1  1, e2  t  1, e3  t 2  1, e4  t 3  1, e5  t 4  1, e6  t 5  1;

в) e1  1  t 3 , e2  t  t 3 , e3  t 2  t 3 , e4  t 3 , e5  t 4  t 3 , e6  t 5  t 3.

63
à ë à â à 3. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

§ 3.5. ÏÎÄÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ ËÈÍÅÉÍÎÃÎ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ


ÑÓÌÌÀ È ÏÅÐÅÑÅ×ÅÍÈÅ ÏÎÄÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂ

Множество L векторов линейного пространства L называется подпро-


странством этого пространства, если: 1) сумма любых двух векторов из L
принадлежит L ; 2) произведение каждого вектора из L на любое число из
поля F также принадлежит L .
Рассмотрим два подпространства L1 и L2 линейного пространства L .
Суммой подпространств L1 и L2 называется множество всех векторов,
которые можно представить в виде x1  x2 , где x1 и x2 принадлежат соответ-
ственно подпространствам L1 и L2 . Сумма подпространств L1 и L2 обознача-
ется L1  L2 .
Пересечением подпространств L1 и L2 называется множество векторов,
принадлежащих одновременно обоим подпространствам. Пересечение под-
пространств L1 и L2 обозначается L1  L2 .
Сумма и пересечение подпространств L1 и L2 являются подпространства-
ми пространства L .
Для любых двух подпространств L1 , L2 конечномерного пространства
L имеет место равенство
dim( L1  L2 )  dim( L1  L2 )  dim L1  dim L2 . (3.5.1)

Если для каждого вектора x из S  L1  L2 представление x  x1  x2 ,


x1  L1, x2  L2 единственно, то S называется прямой суммой подпро-
странств L1 и L2 и обозначается L1  L2 .
Сумма S подпространств L1, L2 ,  , Lm тогда и только тогда будет пря-
мой суммой, когда объединение базисов этих подпространств дает базис S .
Пример 1. Покажите, что множество всех векторов x  (1,  2 ,  ,  n ) из
R n , координаты которых удовлетворяют уравнению 1   2     n  0 , яв-
ляется подпространством линейного пространства R n . Найдите один из бази-
сов и размерность этого подпространства.

64 
§ 3.5. ÏÎÄÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ ËÈÍÅÉÍÎÃÎ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

Р е ш е н и е. Обозначим
 n 
R n   x  (1,  2 ,  ,  n )  R n  i  0  .
 i 1 

Множество R n замкнуто относительно сложения векторов и умножения


вектора на действительное число: x, y  R n ,   R
x  y  (1,  2 ,  ,  n )  (1, 2 ,  , n )  (1  1,  2  2 ,  ,  n  n ),
n n n
 (i  i )   i   i  0  0  0 , т. е. ( x  y)  R n ;
i 1 i 1 i 1

 x   (1,  2 ,  ,  n )  (1,  2 ,  ,  n ),
n n
 (i )    i    0  0 , т. е. (x)  R n .
i 1 i 1

Следовательно, R n – подпространство линейного пространства R n . Пока-


жем, что система векторов
e1  (1, 0, 0,  , 0,  1),
e2  (0, 1, 0,  , 0,  1),
e3  (0, 0, 1,  , 0,  1),
.......................................
en 1  (0, 0, 0,  , 1,  1)

образует базис в R n :
1) 1e1   2e2     n 1en 1  (1,  2 , 3 ,  ,  n 1,  1   2     n 1 ) 
 (0, 0, 0,  , 0, 0), если и только если 1  0,  2  0,  ,  n1  0 , т. е. систе-
ма векторов e1, e2 ,  , en 1 линейно независима;
2) x  R n x  (1,  2 ,  ,  n )  (1,  2 ,  ,  n 1,  1   2     n 1 ) 
 1e1   2e2     n 1en 1 , т. е. всякий вектор x  R n может быть представ-

65
à ë à â à 3. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

лен в виде линейной комбинации системы векторов e1, e2 , , en 1. . Таким об-
разом, dim R n  n  1.
Пример 2. Найдите базисы суммы и пересечения подпространств
L1  L( x1, x2 , x3 , x4 ) и L2  L( y1, y2 , y3 , y4 ) , где x1  (1, 1, 1, 1), x2  (1,  1,
1, 1), x3  (1, 0, 0, 1), x4  (0, 1, 1, 0); y1  (5,  3, 2, 1), y2  (2, 1, 9,  3),
y3  (7,  3, 11,  2), y4  (3,  4,  7, 4).
Р е ш е н и е. Сначала найдем базисы подпространств L1, L2 и L1  L2

 x1   1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
       
 x2   1 1 1 1   0 2 0 0 0 1 0 0
x  ~ ~ ~
 3  1 0 0 1   0 1 1 0   0 1 1 0 
 x  0 1 1 0   0 1 1 0   0 1 1 0 
 4 

1 1 1 1 1 1 1 1
   
0 1 0 0 0 1 0 0
~ ~ .
0 0 1 0   0 0 1 0 
0 0 1 0   0 0 0 0 

Базис L1 образуют векторы x1, x2 , x3 , dim L1  3.

 y1   5 3 2 1   1 5 16 7   1 5 16 7
       
 y2   2 1 9 3   2 1 9 3   0 11 41 17 
y   ~  7 3 11 2  ~  0 ~
  
3 7  3 11 2     32 123 51 
 y   3 4 7 4   3 4 7 4  0 11 41 17 
 4     

1 5 16 7   y1   1 5 16 7   1 5 16 7


       
0 11 41 17   y3   0 1 0 0   0 1 0 0
~ ~ ~ ~ .
0 1 0 0   y2   0 11 41 17   0 0 41 17 
0 0 0 0   y4   0 0 0 0   0 0 0 0 

66 
§ 3.5. ÏÎÄÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ ËÈÍÅÉÍÎÃÎ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

Базис L2 образуют векторы y1, y2 , y3 , dim L2  3.

 x1   1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
       
 x2   1 1 1 1   0  2 0 0   0 1 0 0
 x3   1 0 0 1   0  1 1 0   0  1 1 0 
  ~ ~ ~
 y1   5 3 2 1   0  8 3 4   0  8 3 4 
 y   2 1 9 3   0  1 7 5   0  1 7 5 
 2       
 y3   7 3 11 2   0 10 4 9   0 10 4 9 

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
     
0 1 0 0 0 1 0 0  0 1 0 0
0 0 1 0 0 0 1 0  0 0 1 0 
~ ~ ~ .
0 0 3 4   0 0 0 4   0 0 0 1
0 0 7 5   0 0 0 5   0 0 0 0
     
0 0 4 9   0 0 0 9   0 0 0 0 
Базис L1  L2 составляют векторы x1, x2 , x3 , y1 , dim( L1  L2 )  4.
Размерность пересечения подпространств L1 и L2 определим из соотно-
шения (3.5.1): dim( L1  L2 )  dim L1  dim L2  dim( L1  L2 )  3  3  4  2 .
Обозначим базисные векторы подпространства L1  L2 через z1 и z2 . По
определению пересечения подпространств
zi  1i x1   2i x2  3i x3  1i y1  2i y2  3i y3 , i  1, 2, (3.5.2)
или
1i x1   2i x2  3i x3  1i ( y1 )  2i y2  3i y3 , i  1, 2, (3.5.3)
где слева от равенства записана линейная комбинация векторов, образующих
базис L1  L2 . Переменные 2i и 3i , стоящие при линейно зависимых векто-
рах, называются свободными. Выберем их значения в соответствии с таблицей
i 2i 3i
1 1 0
2 0 1
При таком выборе значений 2i и 3i системы линейных уравнений (3.5.3)
относительно 1i ,  2i , 3i , 1i будут иметь линейно независимые решения.

67
à ë à â à 3. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

Запишем явно системы (3.5.3) и решим их методом Гаусса. Учитывая, что си-
стемы уравнений (3.5.3) различаются лишь правыми частями, целесообразно
их объединить в одну расширенную матрицу.
 x1 x2 x3  y1 y2

y3 

1 1 1 5 7   1 1 1 5 2 7 
2
 
1 1 0 3 1 3  ~  0 2 1 8 1 10  .
 
   0 0 1 3 7 4 
1 1 0 2 9 11 
 
1
 1 1 1 3 2   0 0 0 4 5  9 

Осуществляя обратный ход в вычислительной схеме Гаусса, рассматриваем


сначала первый столбец свободных членов, соответствующий 21  1, 31  0,
а затем второй, полученный при 22  0, 32  1. В результате приходим к то-
45 7 43 5 41 11
му, что 11  ,  21  , 31   , 11   и 12  ,  22  ,
8 8 4 4 8 8
43 9
32   , 12   .
4 4
Соотношения (3.5.2) будем использовать для вычисления и проверки по-
лученных результатов:
45 7 43
z1  11x1   21x2  31x3  (1, 1, 1, 1)  (1, 1,1,1)  (1, 0, 0, 1) 
8 8 4
 17 19 26 17 
  , , ,  ,
 4 4 4 4
5
11 y1  21 y2  31 y3   (5,  3, 2, 1)  1(2, 1, 9,  3)  0(7,  3, 11,  2) 
4
 17 19 26 17 
  , , ,    z1;
 4 4 4 4
41 11 43
z2  12 x1   22 x2  32 x3  (1, 1, 1, 1)  (1,  1, 1, 1)  (1, 0, 0, 1) 
8 8 4
 17 15 26 17 
  , , ,  ,
 4 4 4 4

68 
§ 3.5. ÏÎÄÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ ËÈÍÅÉÍÎÃÎ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

9
12 y1  22 y2  32 y3   (5,  3, 2, 1)  0(2, 1, 9,  3)  1(7,  3, 11,  2) 
4
 17 15 26 17 
  , , ,    z2 .
 4 4 4 4
3.5.1. Укажите, какие из заданных множеств являются подпространствами
действительных линейных пространств. Найдите один из базисов и размер-
ность каждого из этих подпространств:
а) все векторы плоскости, каждый из которых параллелен либо оси  x ,
либо оси Оy ;
б) все векторы плоскости, одинаково направленные с осью Оx ;
в) все векторы из R n , сумма координат каждого из которых равна  ;
г) все векторы из R n , у которых первая и последняя координата равны
между собой;
д) все векторы из R n вида (, , , , , , ) , где  и  – действитель-
ные числа;
е) все симметричные матрицы порядка n ;
 0 a  
ж)   a , b, c  C  ;
 b c  
 1 a  
з)   a, b, c  R  ;
 b c  
и) все кососимметричные матрицы порядка n (квадратная матрица
A  (ij ) называется кососимметричной, если ij   ji для любых i, j ) .
3.5.2. Что представляет собой сумма и пересечение следующих подпро-
странств L1 и L2 пространства Rn, n всех действительных квадратных матриц
порядка n :
а) L1 – пространство симметричных матриц (см. задачу 3.5.1е), L2 – про-
странство верхних треугольных матриц;
б) L1 – пространство симметричных матриц, L2 – пространство кососим-
метричных матриц (см. задачу 3.5.1и)?
3.5.3. Найдите какие-либо базисы суммы и пересечения подпространств
L1  L( x1, x2 , x3 ) и L2  L( y1, y2 , y3 ) арифметического векторного простран-
ства строк R4 :

69
à ë à â à 3. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

а) x1  (1, 1, 2, 1), x2  (0, 1, 3, 2), x3  ( 2, 1, 1, 3),


y1  (3, 1, 4, 0), y2  (6,  2, 0, 1), y3  (5, 3, 0, 1);
б) x1  (0, 0,  1,  1), x2  (0, 2, 2, 0), x3  (1, 1, 0, 0),
y1  (0,  2, 0,  2), y2  (1, 1, 2, 0), y3  (2, 1, 2, 1);
в) x1  (1, 1, 1, 1), x2  (1, 1,  1,  1), x3  (1,  1, 1,  1),
y1  (1,  1,  1, 1), y2  (2,  2, 0, 0), y3  (3,  1, 1, 1).

3.5.4. Докажите, что:


а) сумма S двух линейных подпространств L1 и L2 тогда и только тогда
будет прямой суммой, когда пересечение этих подпространств состоит только
из нулевого вектора;
б) сумма S двух линейных подпространств L1 и L2 тогда и только тогда
будет прямой суммой, когда dim( L1  L2 )  dim L1  dim L2 .

3.5.5. Докажите, что линейные подпространства L1 и L2 , натянутые на си-


стемы векторов x1  (2, 3, 11, 5), x2  (1, 1, 5, 2), x3  (0, 1, 1, 1) и
y1  (2, 1, 3, 2), y2  (1, 1, 3, 4), y3  (5, 2, 6, 2) соответственно, дают в прямой
сумме все пространство R 4 , и найдите разложение вектора z  (2, 0, 0, 3) по
этим подпространствам.
3.5.6. Докажите, что пространство Rn, n всех действительных квадратных
матриц порядка n является прямой суммой подпространства L1 симметрич-
ных матриц и подпространства L2 кососимметричных матриц.

3.5.7. Докажите, что для любого подпространства L1 линейного простран-


ства L найдется дополнительное подпространство L2 такое, что L  L1  L2 .
Единственным ли образом определяется дополнительное подпространство для
данного L1 ?

3.5.8. Для подпространства


L1  1 (1, 3, 0,  1)   2 (3, 5, 1, 2)  3 (2, 2, 1, 3) 1,  2 , 3  R

найдите два различных дополнительных подпространства в R 4 .

70 
ÃËÀÂÀ 4
ÑÈÑÒÅÌÛ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ

§ 4.1. ÐÀÍÃ ÌÀÒÐÈÖÛ. ÎÄÍÎÐÎÄÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ


ÔÓÍÄÀÌÅÍÒÀËÜÍÀß ÑÈÑÒÅÌÀ ÐÅØÅÍÈÉ

Ð ангом матрицы A (обозначается rg A) называется наивысший поря-


док r отличных от нуля миноров этой матрицы.
Ранг нулевой матрицы полагается равным нулю по определению.
Для любой прямоугольной матрицы ранги ее систем вектор-строк и
вектор-столбцов совпадают и равны рангу матрицы.
Система уравнений

11x1  12 x2    1n xn  0,



 x   x     x  0,
 21 1 22 2 2n n
 (4.1.1)
. . . . . . . . . . . . .

 x   x     x  0
 m1 1 m2 2 mn n

называется однородной. Однородная система всегда совместна, так как одним


из ее частных решений является нулевое решение.
Для того чтобы однородная система имела ненулевое решение, необ-
ходимо и достаточно, чтобы ранг матрицы системы был меньше числа
неизвестных.
Множество решений однородной системы линейных уравнений (4.1.1) об-
разует линейное пространство размерности n  r , где r – ранг матрицы систе-
мы. Любой базис пространства решений однородной системы называется
фундаментальной системой решений этой системы.

71
à ë à â à 4. ÑÈÑÒÅÌÛ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ

Пример 1. Найдите ранг матрицы в зависимости от значения параметра  :

 1   2 2 
 
 1   2  2 2 2 
.
 1   2   1  2 
 
 1    2 2  3 

Р е ш е н и е. При помощи элементарных преобразований, не изменяющих


ранг, приведем матрицу к ступенчатому виду. Прибавив ко второй строке
первую, к третьей – первую, умноженную на (1) , к четвертой – первую, по-
лучим
 1   2 2  1    2 2 
   
  1   2  2  2  2    0 2 0 0 
rg A  rg  rg .
 1   2   1  2   0 0   2 1 
   
 1    2 2  3   0 0 0 2

Если   1 , то

0 1 2
2 0 1 22 0 1 2 2
     
0 1 0 0 0 0 2 2  0 0 1 1
rg A    rg   rg   3.
0 0 1 1  0 0 1 1  0 0 0 1
     
0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0

Рассмотрим теперь случай, когда   2 :

 1 2 4 4  1 2 4 4
   
0 0 0 0 0 0 0 1 
rg A  rg   rg   2.
 0 0 0 1   0 0 0 0
   
 0 0 0 0  0 0 0 0

Очевидно, что если   1, 2 , то rg A  4 .

Пример 2. Найдите размерность пространства решений однородной си-


стемы линейных уравнений с матрицей системы из примера 1.

72 
§ 4.1. ÐÀÍÃ ÌÀÒÐÈÖÛ. ÎÄÍÎÐÎÄÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ

Р е ш е н и е. Размерность пространства решений равна


0, если   1, 2;

n  rg A  4  rg A  1, если   1;

 2, если   2.
Пример 3. Найдите общее решение и фундаментальную систему решений
однородной системы линейных уравнений из примера 1.
Р е ш е н и е . Если   1, 2, система имеет только нулевое решение.
Пусть   1 . Тогда, как было показано в примере 1,
0 1 2 2
0 0 1 1
A~ .  4.1.2 
0 0 0 1
0 0 0 0 

Размерность пространства решений равна единице, и фундаментальная си-
стема решений состоит из одного вектора. Из  4.1.2  находим:
x4  0;
x3  x4  0  x3   x4  0;
x2  2 x3  2 x4  0  x2  2 x3  2 x4  0,
x1 – свободная переменная.
Общее решение имеет вид ( x1, 0, 0, 0, )T . Фундаментальная система реше-
ний: y1  (1, 0, 0, 0)T .
Пусть теперь   2 . В этом случае
 1 2 4 4
 0 0 0 1 
A~ ,  4.1.3
 0 0 0 0
 0 0 0 0 

пространство решений двумерное и фундаментальная система решений состо-
ит из двух векторов. Из (4.1.3) получаем:  x4  0  x4  0; x2 , x3 – свобод-
ные переменные;  x1  2 x2  4 x3  4 x4  0  x1  2 x2  4 x3  4 x4  2 x2  4 x3 .

73
à ë à â à 4. ÑÈÑÒÅÌÛ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ

Общее решение имеет вид (2 x2  4 x3 , x2 , x3 , 0)T .


Выберем значения свободных переменных в соответствии с таблицей
i x2i x3i
1 1 0
2 0 1
и запишем фундаментальную систему решений: y1  (2, 1, 0, 0)T и
y2  (4, 0, 1, 0)T .
4.1.1. Укажите всевозможные значения ранга матриц вида:
 11 12  1n   11 12 13  1n 
 0  0    22  23   2n 
 21   21 
а)  31 0  0 ; б)  31 0 0  0 .
           
   0  0 
 m1 0  0    m1 0
4.1.2. Как может измениться ранг матрицы, если изменить значение одного
ее элемента?
4.1.3. Как может измениться ранг матрицы при изменении элементов лишь
одной строки? k строк?
A 0 
4.1.4. Докажите, что ранг квазидиагональной матрицы A   1 ра-
0 A2 
вен сумме рангов матриц A1 и A2 .
4.1.5. Верно ли следующее утверждение: ранг квазитреугольной матри-
 A A2 
цы A   1  всегда равен сумме рангов матриц A1 и A3 ?
 0 A3 
4.1.6. Докажите, что ранг суммы двух матриц не больше суммы их рангов.
4.1.7. Вычислите ранг матриц:
1 1 0 0 1  2 1 4 4 7   2 1 1 2 6 
 2 1 0 1 0  0 0 5 7 9  1 5 2 3 4 
     
а)  3 1 1 0 0  ; б)  2 1 1 3 2  ; в)  3 4 1 5 7  .
3 2 0 1 1  2 1 9 11 16   3 7 4 1 7 
4 2 1 0 1 8 4 1   
   5 1  0 11 5 4 4 

74 
§ 4.1. ÐÀÍÃ ÌÀÒÐÈÖÛ. ÎÄÍÎÐÎÄÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ

4.1.8. Найдите ранг матриц в зависимости от значений параметров:


 1 2 2  1 2 1 2
 2 1  3    
  2  3 1 4 4 
а)  5  1 7  ; б)  2  4  ; в) .
 1 6 10 2    1   1 5 6
   3 6 6   
   4  3 2
4.1.9. Найдите общее решение и фундаментальную систему решений для
систем уравнений:
 x1  x3  x5  0,
 x1  2 x2  4 x3  3 x4  0, 
  x2  x4  x6  0,
3x1  5 x2  6 x3  4 x4  0, 
а)  б)  x1  x2  x5  x6  0,
4 x1  5 x2  2 x3  3 x4  0, 
  x2  x3  x6  0,
3x1  8 x2  24 x3  19 x4  0; 
 x1  x4  x5  0;
3 x1  4 x2  x3  2 x4  3 x5  0, 3x1  6 x2  10 x3  4 x4  2 x5  0,
 
5 x1  7 x2  x3  3 x4  4 x5  0, 6 x1  10 x2  17 x3  7 x4  3 x5  0,
в)  г) 
 4 x1  5 x2  2 x3  x4  5 x5  0, 9 x1  3 x3  2 x4  3 x5  0,
 
7 x1  10 x2  x3  6 x4  5 x5  0; 12 x1  2 x2  x3  8 x4  5 x5  0.
4.1.10. Образуют ли строки каждой из матриц
 30 24 43 50 5  4 2 9 20 3 
   
A   9 15 8 5 2, B   1 11 2 13 4
 4 2 9 20 3   9 15 8 5 2 
 
фундаментальную систему решений для системы уравнений
3 x1  4 x2  2 x3  x4  6 x5  0,

5 x1  9 x2  7 x3  4 x4  7 x5  0,

4 x1  3 x2  x3  x4  11x5  0,

 x1  6 x2  8 x3  5 x4  4 x5  0?

75
à ë à â à 4. ÑÈÑÒÅÌÛ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ

§ 4.2. ÍÅÎÄÍÎÐÎÄÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ


ÒÅÎÐÅÌÀ ÊÐÎÍÅÊÅÐÀ–ÊÀÏÅËËÈ

Согласно теореме Кронекера–Капелли неоднородная система линей-


ных уравнений
11x1  12 x2    1n xn  1,

 21x1   22 x2     2n xn  2 ,
 (4.2.1)


 m1x1   m 2 x2     mn xn  m
совместна тогда и только тогда, когда ранг матрицы этой системы
 11 12  1n 
 
  22   2n 
A   21 (4.2.2)
     
 
  m1  m 2   mn 

равен рангу ее расширенной матрицы


 11 12  1n 1 
 
A    21  22   2n 2 
, (4.2.3)
     
 
  m1  m 2   mn m 

т. е. когда
rg A  rg A . (4.2.4)
н
Общее решение xобщ неоднородной системы представимо в виде сум-
о
мы общего решения xобщ соответствующей однородной системы и како-
н
го-либо частного решения xчаст неоднородной системы.

Пример 1. Исследуйте совместность и запишите общее решение неодно-


родной системы уравнений

76 
§ 4.2. ÍÅÎÄÍÎÐÎÄÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ. ÒÅÎÐÅÌÀ ÊÐÎÍÅÊÅÐÀ–ÊÀÏÅËËÈ

8 x1  12 x2  20,

14 x1  21x2  35,

9 x3  11x4  0,

16 x3  20 x4  0,

10 x5  12 x6  22,

15 x5  18 x6  33
в виде суммы частного решения этой системы и линейной комбинации базис-
ных решений соответствующей однородной системы.
Р е ш е н и е. Запишем систему уравнений в матричном виде. Используя
элементарные преобразования над строками полученной матрицы, приведем
ее к ступенчатому виду и проверим выполнимость условия  4.2.4  :

 8 12 0 0 0 0 20   2 3 0 0 0 0 5
14 21 0 0 0 0 35   2 3 0 0 0 0 5
   
 0 0 9 11 0 0 0  0
~
0 9 11 0 0 0 
~
 0 0 16 20 0 0 0  0 0 4 5 0 0 0
 0 0 0 0 10 12 22   0 0 0 0 5 6 11
   
 0 0 0 0 15 18 33   0 0 0 0 5 6 11

2 3 0 0 0 0 5  2 3 0 0 0 0 5
0 0 0 0 0 0 0  0 0 1 1 0 0 0
   
0 0 1 1 0 0 0  0 0 0 1 0 0 0
~ ~ ;
0 0 4 5 0 0 0  0 0 0 0 5 6 11
0 0 0 0 5 6 11  0 0 0 0 0 0 0
   
0 0 0 0 0 0 0   0 0 0 0 0 0 0 

rg A  rg A  4, т. е. по теореме Кронекера–Капелли система уравнений сов-


местна. Запишем ее общее решение. Поскольку n  rg A  6  4  2, будем
11  6 x6
иметь две свободные переменные. x6 – свободная переменная, x5  ,
5
5  3x2
x4  0, x3   x4  0, x2 – свободная переменная, x1  .
2

77
à ë à â à 4. ÑÈÑÒÅÌÛ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ

T
н  5  3 x2 11  6 x6 
Таким образом, xобщ  , x2 , 0, 0, , x6  и, вспоминая, что
 2 5 
T
н н о н 5 11 
xобщ  xчаст  xобщ , в нашем случае имеем xобщ   , 0, 0, 0, , 0  
2 5 
T T T
 3 6  5 11   3 
   x2 , x2 , 0, 0,  x6 , x6    , 0, 0, 0, ,0   x2   , 1, 0, 0, 0, 0  
 2 5  2 5   2 
11 T
T
 6  н 5
 x6  0, 0, 0, 0,  , 1 . Заметим, что xчаст   , 0, 0, 0, , 0  , а векторы
 5  2 5 
T
 3   6 
y1    , 1, 0, 0, 0, 0  и y2T   0, 0, 0, 0,  , 1 образуют фундаментальную
 2   5 
систему решений соответствующей однородной системы уравнений.
Пример 2. Подберите  так, чтобы система уравнений
 2 x1  x2  x3  x4  1,

 x1  2 x2  x3  4 x4  2,

 x1  7 x2  4 x3  11x4  
имела решение.
Р е ш е н и е. Нужно найти такое значение параметра  , при котором вы-
полняется условие (4.2.4) .

 2 1 1 1 1   1 2 1
4 2
   
 1 2 1 4 2  ~   2 1 1 1 1  
 1 7 4 11    1 7 4 11  
  
 1 2 1 4 2   1 2 1 4 2 
   
~  0 5 3 7 3  ~  0 5 3 7 3  .
 0 5 3 7 2     0 0 0 0 5   
   
2, если  5;
rg A  2, rg A  
3, если  5.
По теореме Кронекера–Капелли система уравнений совместна при   5.

78 
§ 4.2. ÍÅÎÄÍÎÐÎÄÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ. ÒÅÎÐÅÌÀ ÊÐÎÍÅÊÅÐÀ–ÊÀÏÅËËÈ

4.2.1. Исследуйте совместность и найдите общее решение систем урав-


нений:
 x1  2 x2  3 x3  4 x4  4, 2 x1  x2  x3  x4  x5  1,
 
 x2  x3  x4  3,  x1  x2  x3  x4  2 x5  0,
а)  б) 
 x1  3 x2  3 x4  1, 3 x1  3 x2  3 x3  3 x4  4 x5  2,
 
7 x2  3 x3  x4  3; 4 x1  5 x2  5 x3  5 x4  7 x5  3;
 x1  3 x2  5 x3  4 x4  1,
3x1  x2  2 x3  x4  x5  1, 
  x1  3 x2  2 x3  2 x4  x5  1,
2 x1  x2  7 x3  3x4  5 x5  2, 
в)  г)  x1  2 x2  x3  x4  x5  3,
 x1  3x2  2 x3  5 x4  7 x5  3, 
  x1  4 x2  x3  x4  x5  3,
3x1  2 x2  7 x3  5 x4  8 x5  3; 
 x1  2 x2  x3  x4  x5  1;

 x1  2 x2  3 x3  x4  1,

3 x1  2 x2  x3  x4  1,

д) 2 x1  3 x2  x3  x4  1,

2 x1  2 x2  2 x3  x4  1,

5 x1  5 x2  2 x3  2.
4.2.2. Исследуйте систему на совместность и найдите общее решение в за-
висимости от значения параметра  :
3 x1  2 x2  x3  1, x1  x2  x3  0,
 
а) 7 x1  6 x2  5 x3  , б) 5 x1  x2  2 x3  2,
 
5 x1  4 x2  3 x3  2; 2 x1  2 x2  x3  3;

24 x1  38 x2  46 x3  26,  x1  x2  x3  1,


 
в) 60 x1  x2  115 x3  65, г)  x1  x2  x3  1,
 
84 x1  133x2  161x3  91; x1  x2  x3  1;

79
à ë à â à 4. ÑÈÑÒÅÌÛ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÓÐÀÂÍÅÍÈÉ

(3  2) x1  (2  ) x2  x3  ,

д) (2  ) x1  (2  ) x2  x3  1,

 x1  x2  (2  ) x3  1.
4.2.3. Исследуйте совместность и запишите общее решение неоднородной
системы уравнений в виде суммы одного решения этой системы и линейной
комбинации базисных решений соответствующей однородной системы:
 x1  x2  x3  x4  4,
 2 x1  3x2  4 x3  x4  0,
 x1  2 x2  3 x3  x4  8, 
а)  б) 10 x1  16 x2  19 x3  5 x4  2,
4 x1  5 x2  10 x3  2 x4  20, 
 5 x1  6 x2  13x3  3x4  5;
4 x1  x2  6 x3  2 x4  4;
 x1  x2  1,

 x1  x2  x3  x4  x5  2,  x1  x2  2 x3  4,
 
в) 2 x1  8 x2  7 x3  7 x4  7 x5  3, г)  x2  2 x3  x4  3,
 
3 x1  6 x2  5 x3  5 x4  2 x5  7; 2 x3  x4  x5  2,

 x4  x5  1.

80 
ÃËÀÂÀ 5
ÅÂÊËÈÄÎÂÛ È ÓÍÈÒÀÐÍÛÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

§ 5.1. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÅÂÊËÈÄÎÂÀ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

à оворят, что в действительном линейном пространстве L определено


скалярное произведение, если каждой паре векторов x, y  L постав-
лено в соответствие действительное число, обозначаемое ( x, y ) , причем это
соответствие удовлетворяет следующим аксиомам:
10. ( x, y )  ( y, x) x, y  L;

20. (x, y )   ( x, y ) x, y  L,   R;

30. ( x  y, z )  ( x, z )  ( y, z ) x, y, z  L;
40. ( x, x)  0 при x   и ( x, x)  0 при x   .
Действительное линейное пространство, в котором определено скалярное
произведение векторов, называется евклидовым пространством.
Для любых двух векторов x и y евклидова пространства справедливо не-
равенство Коши–Буняковского

( x, y )2  ( x, x)( y, y ) . (5.1.1)

Знак равенства в (5.1.1) имеет место тогда и только тогда, когда векторы
x и y коллинеарны.
Пример. Докажите, что скалярное произведение в арифметическом про-
странстве R3 можно ввести по формуле: если x  (1,  2 , 3 ),
y  (1, 2 , 3 ), то

( x, y )  1011  312  3 21  2 22   23  32  33 .

81
à ë à â à 5. ÅÂÊËÈÄÎÂÛ È ÓÍÈÒÀÐÍÛÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

Доказательство. Покажем, что аксиомы скалярного произведения выпол-


няются:
1) ( x, y )  1011  312  3 21  2 22   23  32  33  1011 

 31 2  321  22 2  23  3 2  33  ( y, x) x, y  R3 ;

2) (x, y )  10(1 )1  3(1 )2  3( 2 )  2( 2 )2  ( 2 )3 

 (3 )2  (3 )3  (1011  312  3 21  2 22   23  32 

 33 )  ( x, y ) x, y  R3 ,   R.

Пусть z  ( 1,  2 ,  3 ) . Тогда

3) ( x  y, z )  10(1  1 ) 1  3(1  1 )  2  3( 2  2 ) 1  2( 2  2 )  2 

 ( 2  2 )  3  (3  3 )  2  (3  3 )  3 

 (1011  31 2  3 2 1  2 2  2   2  3  3 2  3  3 ) 

 (1011  31 2  32 1  22  2  2 3  3  2  3  3 ) 

 ( x, z )  ( y , z )  x, y , z  R 3 ;

4) ( x, x)  1012  31 2  3 21  2 22   23  3 2  32 

 3 
 1012  61 2  2 22  2 23  32  10  12  2 1 2   2 22  2 23 
 10 
2
 3  9 2
32  10  1   2   10  2  2 22  2 23  32 
 10  100
2
 3   11 
 10  1   2     22  2 23   32 
 10   10 
2
 3  11  10 
 10  1   2     22  2  23   32 
 10  10  11 

82 
§ 5.1. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÅÂÊËÈÄÎÂÀ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

2 2
 3  11  10  11 100 2
 10  1   2     2  3   3  32 
 10  10  11  10 121

2 2
 3  11  10  1
 10  1   2     2  3   32  0 ,
 10  10  11  11

причем равенство нулю возможно, если 3  0,  2  0, 1  0 , т. е. x   .

5.1.1. Докажите, что из аксиом скалярного произведения вытекают следу-


ющие свойства:
а) ( x, y1  y2 )  ( x, y1 )  ( x, y2 ) для любых векторов евклидова простран-
ства;
б) ( x, y )  ( x, y ) для любых векторов x, y евклидова пространства и
любого действительного числа  ;
в) ( x1  x2 , y )  ( x1, y )  ( x2 , y );
г) (, x)  0;
 k e  k e
д)   i xi ,   j y j     i j ( xi , y j ).
 i 1 j 1
 i 1 j 1
 
5.1.2. Докажите, что в любом действительном линейном пространстве
можно определить скалярное произведение.
5.1.3. Введите скалярное произведение в n-мерное арифметическое про-
странство R n .
5.1.4. Введите скалярное произведение в пространство M n ( R) многочле-
нов с действительными коэффициентами степени  n .
5.1.5. Пусть A  (ij ), B  (ij ) – квадратные матрицы порядка n над по-
n n
лем R . Покажите, что формула ( A, B)    ijij определяет скалярное
i 1 j 1
произведение в линейном пространстве матриц Rn, n .

83
à ë à â à 5. ÅÂÊËÈÄÎÂÛ È ÓÍÈÒÀÐÍÛÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

5.1.6. Пусть x  (1,  2 ) и y  (1, 2 ) – произвольные векторы арифме-


тического пространства R 2 . Какая из следующих формул определяет скаляр-
ное произведение:
а) ( x, y )  11   22 ;
б) ( x, y )  a11  b 22 , a  0, b  0;
в) ( x, y )  11   22  2 21;
г) ( x, y )  211  12   21   22 ?

5.1.7. Докажите, что скалярное произведение в R 2 можно задать формулой


( x, y )  a11  b12  b 21  c 22 в том и только том случае, если одно-
временно a  0 и ac  b2 .
5.1.8. Пусть a – фиксированный вектор евклидова пространства L ,  –
фиксированное действительное число. Будет ли множество всех векторов x ,
для которых ( x, a)   , линейным подпространством пространства L ?
5.1.9. Линейное пространство L разлагается в прямую сумму подпро-
странств L1,  , L p . На каждом из подпространств Li определено скалярное
произведение. Докажите, что можно ввести скалярное произведение во всем
пространстве L , положив: если x и y – произвольные векторы из L с разло-
жениями по подпространствам L1,  , L p соответственно x  x1    x p и
y  y1    y p , то ( x, y )  ( x1, y1 )1    ( x p , y p ) p , где скалярное произве-
дение ( xi , yi )i вычисляется по правилу, заданному в Li .

5.1.10. В арифметическом пространстве R 4 для векторов x и y вида


x  (1,  2 , 0, 0), y  (1, 2 , 0, 0) определено скалярное произведение
( x , y )     2  , а для векторов x и y – вида x  (0, 0,  ,  ),
1 1 1 2 2 3 4
y  (0, 0, 3 , 4 ) – скалярное произведение  x, y 2  33  34   43 
2 44 . Введите (по способу, описанному в задаче 5.1.9) скалярное произве-
дение во всем пространстве R 4 . Вычислите по полученному правилу скаляр-
ное произведение векторов x  (1, 2, 3, 4) и y  (3, 1,  3, 2) .

84 
§ 5.2. ÄËÈÍÛ È ÓÃËÛ. ÎÐÒÎÃÎÍÀËÜÍÎÑÒÜ

§ 5.2. ÄËÈÍÛ È ÓÃËÛ. ÎÐÒÎÃÎÍÀËÜÍÎÑÒÜ


ÏÐÎÖÅÑÑ ÎÐÒÎÃÎÍÀËÈÇÀÖÈÈ ÃÐÀÌÀ–ØÌÈÄÒÀ
ÎÐÒÎÍÎÐÌÈÐÎÂÀÍÍÛÉ ÁÀÇÈÑ

Вещественное или комплексное линейное пространство L называется


нормированным пространством, если каждому вектору x  L поставлено в
соответствие вещественное число x , называемое нормой (или длиной) век-
тора x , причем выполнены следующие аксиомы:
10. x  0 , если x  ,   0;
20. x   x x  L,   R или C ;
30. x  y  x  y x, y  L.
Третья аксиома называется неравенством треугольника или неравен-
ством Минковского.
Всякое евклидово пространство является нормированным, если в нем нор-
му любого вектора х можно определить равенством
x  ( x, x). (5.2.1)
Углом  между ненулевыми векторами x, y евклидова пространства
называется угол, косинус которого определяется соотношением
( x, y ) ( x, y )
cos    , 0    . (5.2.2)
x y ( x, x ) ( y , y )
Если среди векторов x, y есть хоть бы один нулевой, то угол между таки-
ми векторами считается неопределенным.
Два ненулевых вектора x и y называются ортогональными, если угол 

между ними равен , т. е. если ( x, y )  0 .
2
Система векторов называется ортогональной, если в ней все векторы по-
парно ортогональны.
Во всяком евклидовом пространстве справедлива теорема Пифагора: если
2 2 2
векторы x и y ортогональны, то x  y  x  y .
Вектор x называется нормированным, если x  1 .
Система векторов называется нормированной, если нормированы все ее
векторы.

85
à ë à â à 5. ÅÂÊËÈÄÎÂÛ È ÓÍÈÒÀÐÍÛÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

Любой ненулевой вектор x можно нормировать, если умножить его на


1
число   .
x
Нормированная ортогональная система векторов называется ортонорми-
рованной.
Во всяком n-мерном евклидовом пространстве существует ортонормиро-
ванный базис.
Любую ортонормированную систему векторов можно дополнить до орто-
нормированного базиса.
От любой линейно независимой системы векторов x1, x2 ,  , xm евклидо-
ва пространства можно перейти к ортогональной системе y1, y2 ,  , ym , со-
стоящей из ненулевых векторов. Такой переход совершается с помощью про-
цесса ортогонализации Грама–Шмидта по следующим формулам:
y1  x1;
( x2 , y1 )
y2  x2   21 y1,  21   ;
( y1, y1 )
( x3 , y1 ) (x , y2 )
y3  x3  31 y1  32 y2 , 31   , 32   3 ;
( y1, y1 ) ( y2 , y2 ) (5.2.3)
...... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ym  xm   m1 y1   m 2 y2     m, m 1 ym 1,
(x , y )
 mi   m i , i  1, 2,  , m  1.
( yi , yi )
Если процесс ортогонализации применять к линейно зависимой системе
векторов, то на некотором шаге обязательно получится нулевой вектор.
Пусть e1, e2 ,  , en – ортонормированный базис n-мерного евклидова про-
странства L и для векторов x, y  L имеют место разложения
x  1e1   2e2     n en , y  1e1  2e2    n en .
В этом случае справедливы равенства:
( x, y )  11   22     nn ;

( x, x)  12   22     n2 ;
i  ( x, ei ), i  ( y, ei ), i  1, 2,  , n.

86 
§ 5.4. ÓÍÈÒÀÐÍÎÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÎ

Пример 1. Применяя процесс ортогонализации Грама–Шмидта и норми-


рование векторов, постройте ортонормированный базис подпространства,
натянутого на заданную систему векторов
x1  (1, 1, 0, 0), x2  (1, 0, 1, 0), x3  (1, 0, 0, 1) .

Считайте, что в R 4 скалярное произведение векторов x  (1,  2 , 3 ,  4 )


и y  (1, 2 , 3 , 4 ) задано формулой
( x, y )  11   22  33   44 . (5.2.4)
Р е ш е н и е. Прежде всего найдем размерность линейной оболочки
L( x1, x2 , x3 ) , которая будет совпадать с рангом системы векторов x1, x2 , x3 :
 x1  1 1 0 0   1 1 0 0   1 1 0 0 
       
 x2   1 0 1 0  ~  0 1 1 0  ~  0 1 1 0  ,
 x  1 0 0 1   0 1 0 1   0 0 1 1 
 3      
т. е. dim L( x1, x2 , x3 )  3 .
По формулам (5.2.3) получим ортогональную систему векторов y1, y2 , y3 :
y1  x1  (1, 1, 0, 0);
( x2 , y1 ) 1 0  0  0 1
 21       y2  x2   21 y1 
( y1, y1 ) 11 0  0 2
1  1 1 
 (1, 0, 1, 0)  (1, 1, 0, 0)  1  , 0  , 1  0, 0  0  
2  2 2 
1 1  1 1 
  ,  , 1, 0   y2   ,  , 1, 0  ;
2 2  2 2 
( x3 , y1 ) 1 0  0  0 1
31     ,
( y1, y1 ) 2 2
1
(x , y2 ) 000
1
32   3 2  
( y2 , y2 ) 1 1 3
 1 0
4 4

87
à ë à â à 5. ÅÂÊËÈÄÎÂÛ È ÓÍÈÒÀÐÍÛÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

1 1 1 1 
y3  x3  31 y1  32 y2  (1, 0, 0, 1)  (1, 1, 0, 0)   ,  , 1, 0  
2 3 2 2 
 1 1 1 1 1 
 1   , 0   , 0  0  , 1  0  0  
 2 6 2 6 3 
1 1 1  1 1 1 
  ,  ,  , 1  y3   ,  ,  , 1 .
3 3 3  3 3 3 
Нормируя векторы y1, y2 , y3 , придем к ортонормированной системе век-
торов:
1 1 1  1 1 
z1  y1  y1  (1, 1, 0, 0)   , , 0, 0  ;
y1 ( y1, y1 ) 2  2 2 
1 1 1 1 1   1 1 2 
z2  y2  y2   ,  , 1, 0    , , , 0;
y2 ( y2 , y2 ) 3 2 2   6 6 6 
2
1 1 1 1 1 1   1 1 1 3
z3  y3  y3   ,  ,  , 1   , , , .
y3 ( y3 , y3 ) 4 3 3 3  2 3 2 3 2 3 2 
3
Система векторов z1, z2 , z3 является искомым ортонормированным бази-
сом подпространства L( x1, x2 , x3 ) .
Пример 2. Дополните ортонормированную в смысле скалярного произве-
1 1
дения  5.2.4  систему векторов x1  (1, 1, 1, 1), x2  (1, 3,  1,  1) до
6 2 3
ортонормированного базиса пространства R 4 .
Р е ш е н и е. Поскольку dim R 4  4 , систему векторов x1, x2 необходимо
дополнить до ортонормированного базиса еще двумя векторами x3 , x4 . Реше-
ние задачи проведем в два этапа. Сначала систему векторов y1  (1, 1, 1, 1),
y2  (1, 3,  1,  1) дополним до ортогонального базиса y1, y2 , y3 , y4 , а затем
векторы y3 и y4 пронормируем.

88 
§ 5.4. ÓÍÈÒÀÐÍÎÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÎ

Пусть 
y3  1(3) , (3) 
(3) (3)
2 , 3 , 4 . В силу того что ( y1, y3 )  0 и
( y2 , y3 )  0 , записываем в матричном виде однородную систему линейных
уравнений, решая которую получаем:
 1 1 1 1  1 1 1 1 
 ~ ;
 1 3 1 1  0 4 0 0 
3(3) , (3)
4 – свободные переменные;
4(3) (3)
2  0  2  0;
1(3)  (3) (3) (3) (3)
2  3  4  3  4 .
(3)

Выбрав 3(3)  1, (3)


4  0 , фиксируем y3 : y3  ( 1, 0, 1, 0).

Аналогично найдем y4  1(4) , (4) (4) (4)

2 , 3 , 4 . Единственное отличие со-
стоит в том, что теперь решать придется однородную систему не из двух, а из
трех уравнений: ( y1, y4 )  0 , ( y2 , y4 )  0 и ( y3 , y4 )  0 .
 1 1 1 1   1 1 1 1   1 1 1 1   1 1 1 1
       
 1 3 1 1  ~  0 4 0 0  ~  0 1 2 1  ~  0 1 2 1 .
 1 0 1 0   0 1 2 1   0 1 0 0   0 0 2 1

(4)
4 – свободная переменная;
1
3(4)   (4) ;
2 4
(4) (4) (4) (4)
2  23  4  4  4  0;
(4)

1 (4) 1 (4)
1(4)  (4) (4) (4) (4)
2  3  4  2 4  4   2 4 .

Положим (4) 4  2 . Тогда y4  (1, 0,  1, 2).


1 1 1
x3  y3  y3  (1, 0, 1, 0),
y3 ( y3 , y3 ) 2
1 1 1
x4  y4  y4  (1, 0,  1, 2).
y4 ( y4 , y4 ) 6

Построен ортонормированный базис x1, x2 , x3 , x4 пространства R 4 .

89
à ë à â à 5. ÅÂÊËÈÄÎÂÛ È ÓÍÈÒÀÐÍÛÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

Подчеркнем, что данная задача имела не единственное решение. Выбирая



другие значения свободных переменных кроме 3(3)  0, (3) (4)
4  0, 4  0 , 
мы получили бы иные векторы x3 и x4 .
5.2.1. Как изменится угол между ненулевыми векторами x и y , если:
а) умножить вектор x на положительное число;
б) умножить вектор x на отрицательное число;
в) умножить оба вектора на отрицательные числа?
В последующих задачах по аналогии с трехмерным евклидовым простран-
ством упорядоченная тройка векторов x, y и x  y произвольного евклидова
пространства рассматривается как треугольник, о котором говорят, что он
«натянут на векторы x и y ». Точно так же считается, что параллелограмм,
натянутый на векторы x и y , имеет в качестве диагоналей векторы x  y и
x y.
5.2.2. В треугольнике, натянутом на векторы x  (2,  1, 3,  2) и
y  (3, 1, 5, 1) пространства R 4 , найдите длины сторон. Определите углы меж-
ду сторонами треугольника – векторами x, y и x  y . Какие из этих углов
естественно считать внутренними углами треугольника, какие – внешними?
Скалярное произведение определено формулой (5.2.4) .
5.2.3. Сформулируйте и докажите теорему косинусов для треугольника,
натянутого на векторы x и y произвольного евклидова пространства.
5.2.4. Докажите, что в произвольном треугольнике евклидова прост-
ранства:
а) длина каждой стороны не превосходит суммы длин двух других сторон;
б) длина каждой стороны не меньше, чем абсолютная величина разности
длин двух других сторон.
5.2.5. Докажите, что в параллелограмме, натянутом на векторы x и y ,
сумма квадратов длин диагоналей равна сумме квадратов длин сторон.
5.2.6. Докажите, что в евклидовом пространстве L :
а) нулевой вектор – единственный, который обладает тем свойством, что
он ортогонален ко всем векторам пространства;
б) если равенство (a, x)  (b, x) справедливо для любого вектора x  L , то
a  b.

90 
§ 5.4. ÓÍÈÒÀÐÍÎÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÎ

5.2.7. Докажите, что если x, y,  , z – ортогональная система векторов,


то для любых чисел , ,  ,  система векторов x, y,  , z также будет
ортогональна.
5.2.8. Докажите, что если вектор x ортогонален к каждому из векторов
y1, y2 ,  , ym , то он ортогонален и к любой линейной комбинации этих век-
торов.
5.2.9. Докажите, что ортогональная система ненулевых векторов линейно
независима.
5.2.10. Применив процесс ортогонализации, найдите ортонормированный
базис в пространстве M 2 ( R ) многочленов степени не более двух, взяв за ис-
ходный базис многочлен 1, t , t 2 , если скалярное произведение многочленов
задано формулой:
1
а) ( f , g )   f (t ) g (t )dt ;
1
б) ( f , g )   00  11   22 , если f (t )   0  1t   2t 2 ,
g (t )  0  1t  2t 2 .

5.2.11. В пространстве M n ( R ) многочленов степени не более n задайте ска-


t2 tn
лярное произведение так, чтобы базис 1, t , ,  , стал ортонормированным.
2! n!

5.2.12. Пусть R 4 – арифметическое пространство, в котором скалярное


произведение определено формулой
( x, y )  11  12   21  2 22   23 
32  233  34   43  2 44 ,

где x  (1,  2 , 3 ,  4 ), y  (1, 2 , 3 , 4 ) – произвольные векторы из R 4 .


Применив процесс ортогонализации, найдите ортонормированный базис
пространства R 4 , взяв за исходный базис:
а) e1  (1, 0, 0, 0), e2  (0, 1, 0, 0), e3  (0, 0, 1, 0), e4  (0, 0, 0, 1);

91
à ë à â à 5. ÅÂÊËÈÄÎÂÛ È ÓÍÈÒÀÐÍÛÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

б) e1  (1,  1, 0, 0), e2  (0, 1,  1, 0), e3  (0, 0, 1,  1), e4  (1, 0, 0, 1) .


В дальнейшем предполагается, что в арифметическом пространстве
скалярное произведение векторов x  (1,  2 ,  ,  n ) и y  (1, 2 ,  , n )
задано формулой
( x, y )  11   22     nn . (5.2.5)
5.2.13. Убедитесь, что векторы x1, x2 ортогональны, и дополните систему
x1, x2 до ортогонального базиса, если:
а) x1  (1,  2, 2,  3), x2  (2,  3, 2, 4);
б) x1  (1, 1, 1, 2), x2  (1, 2, 3,  3);
в) x1  (1,  2, 1, 3), x2  (2, 1,  3, 1);
г) x1  (1,  1, 1,  3), x2  (4, 1, 5, 0).
5.2.14. Дополните систему x1, x2 до ортонормированного базиса, если:
 11 2 2  2 14 1
а) x1    ,  ,  , x2    ,  ,   ;
 15 15 3   15 15 3
2 1 2 1 2 2
б) x1   , ,  , x2   , ,   ;
3 3 3 3 3 3
1 1 1 1  1 1 1 1
в) x1   ,  , ,   , x2    , , ,   .
2 2 2 2  2 2 2 2
5.2.15. Применяя процесс ортогонализации, постройте ортогональный ба-
зис линейной оболочки x1, x2 ,  , xk , если:
а) x1  (2, 3,  4, 6), x2  (1, 8,  2, 16), x3  (12, 5, 14, 5), x4  (3, 11, 4, 7);
б) x1  (1, 1,  1,  2), x2  (5, 8,  2,  3), x3  (3, 9, 3, 8);
в) x1  (2, 1, 3,  1), x2  (7, 4, 3,  3), x3  (1, 1,  6, 0), x4  (5, 7, 7, 8);
г) x1  (1, 1,  1,  2), x2  (2, 1, 5, 11), x3  (0, 3, 3, 7), x4  (3,  3,  3,  9).

§ 5.3. ÎÐÒÎÃÎÍÀËÜÍÎÅ ÄÎÏÎËÍÅÍÈÅ


ÎÐÒÎÃÎÍÀËÜÍÛÅ ÑÓÌÌÛ ÏÎÄÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂ
Два подпространства называются ортогональными, если каждый вектор
одного подпространства ортогонален к каждому вектору другого подпро-
странства. Ортогональность подпространств L1 и L2 обозначается L1  L2 .

92 
§ 5.3. ÎÐÒÎÃÎÍÀËÜÍÎÅ ÄÎÏÎËÍÅÍÈÅ

Для того чтобы вектор x был ортогонален к подпространству L1 , необхо-


димо и достаточно, чтобы он был ортогонален ко всем векторам какого-либо
базиса подпространства L1 .
Для того чтобы два подпространства были ортогональными, необхо-
димо и достаточно, чтобы каждый вектор какого-либо базиса одного под-
пространства был ортогонален ко всем векторам какого-либо базиса дру-
гого подпространства.
Сумма S подпространств L1, L2 ,  , Lm называется ортогональной и
обозначается S  L1  L2    Lm , если подпространства попарно ортого-
нальны.
Ортогональная сумма ненулевых подпространств всегда является прямой
суммой.
Совокупность всех векторов, ортогональных к линейному подпростран-
ству L1 евклидова пространства L, называется ортогональным дополнением
подпространства L1 и обозначается L1 .
Евклидово пространство L есть ортогональная сумма любого своего ли-
нейного подпространства L1 и его ортогонального дополнения L1 , т. е.

L  L1  L1 . (5.3.1)
Любой вектор x из евклидова пространства L всегда можно представить,
причем единственным образом, в виде
x  g  h, (5.3.2)
где g принадлежит некоторому подпространству L 1 , h ортогонален к L1.
Вектор g называется ортогональной проекцией вектора x на подпро-
странство L 1 , а h – перпендикуляром, опущенным из x на L1.

Пример 1. Докажите, что ( L1  L2 )   L1  L


2.
Доказательство. Пусть x  ( L1  L2 )  . Тогда y  ( L1  L2 ) ( x, y )  0.
В силу того что y  ( L1  L2 ) , y  y1  y2 , где y1  L1 , а y2  L2 . Следова-
тельно, ( x, y )  ( x, y1 )  ( x, y2 )  0. Если в последнем равенстве выбрать
y2  , то из условия ( x, y1 )  0 заключим, что x  L1 . Полагая y1  ,

93
à ë à â à 5. ÅÂÊËÈÄÎÂÛ È ÓÍÈÒÀÐÍÛÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

получаем, что ( x, y2 )  0 или x  L


2 . Другими словами, из условия

x  ( L1  L2 )  вытекает, что x  L1  L   
2 . Пусть теперь x  L1  L2 . То- 
гда ( x, y1  y2 )  ( x, y1 )  ( x, y2 )  0 , так как x  L1 и x  L
2 . Значит,
x  ( L1  L2 )  . Таким образом, мы получили, что если x  ( L1  L2 )  , то

x  L1  L   
  
2 . И, наоборот, если x  L1  L2 , то x  ( L1  L2 ) . Сказанное
равносильно равенству ( L1  L2 )   L1  L
2.

Пример 2. Линейное подпространство L1 задано системой уравнений


 2 x1  x2  3 x3  x4  0,

3 x1  2 x2  2 x4  0,

3 x1  x2  9 x3  x4  0.

Найдите базис ортогонального дополнения L1 .


Р е ш е н и е. Найдем базис L1 . Для этого решим однородную систему урав-
нений
 2 1 3 1   1 1 3 1
   
 3 2 0 2  ~  3 2 0 2  ~
 3 1 9 1   3 1 9 1 
  
 1 1 3 1   1 1 3 1
   
~  0 1 9 1  ~  0 1 9 1  ;
 0 2 18 2   0 0 0 0 
  
dim L 1  n  r  4  2  2; x3 , x4 – свободные переменные;

x2  9 x3  x4 ;

 x1  x2  3 x3  x4  (9 x3  x4 )  3 x3  x4  6 x3  x1  6 x3.

о
Таким образом, общее решение имеет вид xобщ  (6 x3 , 9 x3  x4 , x3 , x4 )T .
Выбирая значения свободных переменных в соответствии с таблицей

94 
§ 5.3. ÎÐÒÎÃÎÍÀËÜÍÎÅ ÄÎÏÎËÍÅÍÈÅ

i x3i x4i
1 1 0
2 0 1

получаем базисные векторы подпространства L1 :

e1  (6, 9, 1, 0)T , e2  (0, 1, 0, 1)T .

Поскольку R 4  L1  L1 , а ортогональная сумма есть прямая сумма,

dim L1  dim R 4  dim L1  4  2  2.

L1   y  ( y1, y2 , y3 , y4 ) ( y, ei )  0, i  1, 2  .

Таким образом, L1 определяется системой уравнений


 6 y1  9 y2  y3  0,

 y2  y4  0.
Найдя фундаментальную систему решений этой однородной системы уравне-
ний, получим базис L1 .
 6 9 1 0   6 9 1 0 
 ~ .
 0 1 0 1 0 1 0 1
1
Пусть y3 , y4 – свободные переменные; y2   y4 ; y1  (9 y2  y3 ) 
6
1
 ( y3  9 y4 ) .
6
T
1 3 
Общее решение имеет вид  y3  y4 ,  y4 , y3 , y4  .
6 2 
Выбирая значения свободных переменных в соответствии с таблицей

i y3i y4i
1 6 0
2 0 2

95
à ë à â à 5. ÅÂÊËÈÄÎÂÛ È ÓÍÈÒÀÐÍÛÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

получаем базис ортогонального дополнения L1 :

f1  (1, 0, 6, 0)T , f 2  (3,  2, 0, 2)T .

Пример 3. Найдите ортогональную проекцию g и перпендикуляр h ,


опущенный из вектора x  (7,  4,  1, 2) на подпространство L1 , порожденное
векторами y1  (0,  1, 1, 0) и y2  (5, 7, 0, 1) .
Р е ш е н и е. Система векторов y1, y2 образует базис подпространства L1 .
Так как g  L1, 1,  2 такие, что g  1 y1   2 y2 . Кроме того, справедливо
(причем единственное) представление x  g  h , в котором h  L1 . Последнее
означает, что (h, yi )  0, i  1, 2 . Отсюда

( x  g , yi )  ( x  1 y1   2 y2 , yi ) 

 ( x, yi )  1 ( y1, yi )   2 ( y2 , yi )  0, i  1, 2,

т. е. получили неоднородную систему уравнений относительно 1 и  2 , кото-


рая в матричном виде выглядит так:
 ( y1, y1 ) ( y1, y2 ) ( x, y1 ) 
 . (5.3.3)
 ( y1, y2 ) ( y2 , y2 ) ( x, y2 ) 

Поскольку
( y1, y1 )  0  1  1  0  2;
( y1, y2 )  0  7  0  0  7;
( x, y1 )  0  4  1  0  3;
( y2 , y2 )  25  49  0  1  75;
( x, y2 )  35  28  0  2  61,
система (5.3.3) эквивалентна следующей:
 2 7 3   2  7 3
 ~ .
 7 75 61   0 101 101

96 
§ 5.3. ÎÐÒÎÃÎÍÀËÜÍÎÅ ÄÎÏÎËÍÅÍÈÅ

Отсюда
101
2    1;
101
1 37
1  (3  7 2 )   2.
2 2
Следовательно,
g  2 y1  y2  2(0,  1, 1, 0)  (5, 7, 0, 1) 

 (0  5, 2  7,  2  0, 0  1)  (5,  5,  2,  1);

h  x  g  (7,  4,  1, 2)  (5,  5,  2,  1)  (2, 1, 1, 3).

5.3.1. Докажите, что ортогональное дополнение к линейному подпростран-


ству евклидова пространства L обладает свойствами:

 
а) L1  L1; б) если L1  L2 , то L 
2  L1 ;

в)  L1  L2   L1  L
2; г) L  0, 0  L.
Здесь 0 – нулевое подпространство, содержащее лишь нулевой вектор.
5.3.2. Найдите базис ортогонального дополнения L линейной оболочки L
следующей системы векторов пространства R 4 :
x1  (1, 3, 0, 2), x2  (3, 7,  1, 2), x3  (2, 4,  1, 0).

5.3.3. Найдите ортогональный базис ортогонального дополнения L , если


L  L( x1, x2 , x3 ) и x1  (1, 0, 2, 1), x2  (2, 1, 2, 3), x3  (0, 1,  2, 1).
5.3.4. В пространстве M n ( R ) многочленов степени  n с действительны-
ми коэффициентами скалярное произведение многочленов f (t )   0 
1t     nt n и g (t )  0  1t    nt n определяется формулой

( f , g )   00  11     nn . (5.3.4)

Найдите ортогональное дополнение подпространства всех многочленов,


удовлетворяющих условию f (1)  0.

97
à ë à â à 5. ÅÂÊËÈÄÎÂÛ È ÓÍÈÒÀÐÍÛÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

5.3.5. Найдите ортогональную проекцию и перпендикуляр, опущенный из


вектора x на подпространство L :
а) x  (14, –3, –6, –7), L натянуто на векторы y1  (3, 0, 7, 6),
y2  (1, 4, 3, 2) , y3  (2, 2, –2, –2);
б) x  (2, –5, 3, 4), L натянуто на векторы y1  (1, 3, 3, 5), y2  (1, 3,
5,  3), y3  (1, –5, 3,  3);
в) x   3, 0, –5, 9  , L задано системой уравнений

31  2 2  3  2 4  0,


51  4 2  33  2 4  0,

1  2 2  33  10 4  0;

г) x  (5, 2, –2, 2), L натянуто на векторы y1  (2, 1, 1, –1), y2  (1, 1, 3, 0),


y3  (1, 2, 8, 1).

§ 5.4. ÓÍÈÒÀÐÍÎÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÎ

Говорят, что в комплексном линейном пространстве L определено ска-


лярное произведение, если каждой паре векторов x, y  L поставлено в соот-
ветствие комплексное число, обозначаемое ( x, y ) , причем это соответствие
удовлетворяет следующим аксиомам:
10. ( x, y )  ( y, x) x, y  L;

20. (x, y )   ( x, y ) x, y  L,   C ;

30. ( x  y, z )  ( x, z )  ( y, z ) x, y, z  L;
40. ( x, x)  0 при x   и ( x, x)  0 при x   .
Черта в первой аксиоме означает комплексное сопряжение.
Комплексное линейное пространство, в котором определено скалярное
произведение векторов, называется унитарным пространством.
Для любых двух векторов x и y унитарного пространства справедливо
неравенство Коши–Буняковского:
2
( x, y )  ( x, x)( y, y ) . (5.4.1)

98 
§ 5.4. ÓÍÈÒÀÐÍÎÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÎ

В унитарном пространстве, как и в евклидовом, длину вектора определяют


формулой
x  ( x, x ) . (5.4.2)

Понятие угла между векторами в унитарном пространстве не вводят. Рас-


сматривают лишь случай ортогональности векторов. При этом, как и в евкли-
довом пространстве, ортогональными считают векторы x и y , удовлетворя-
ющие условию ( x, y )  0.
Процесс ортогонализации системы векторов, понятие ортогонального и
ортонормированного базиса, ортогонального дополнения, ортогональной про-
екции вектора на подпространство и вообще вся теория евклидова простран-
ства распространяются на унитарное пространство без изменения определений
и общих схем рассуждений. Тем не менее каждый раз следует быть внима-
тельным при применении скалярного произведения, поскольку в унитарном
пространстве скалярное произведение существенно отличается от скалярного
произведения в евклидовом пространстве.
Если e1, e2 ,  , en – ортонормированный базис n-мерного унитарного про-
странства L и для векторов x, y  L имеют место разложения
x  1e1   2e2     n en , y  1e1  2e2    n en ,

то справедливы равенства:
( x, y )  11   2 2     n n ;
2 2 2
( x, x)  1   2     n ;
i  ( x, ei ), i  ( y, ei ), i  1, 2,  , n.
Пример 1. Ортонормируйте систему векторов
x1  (1, i, i ), x2  (i, i, i ), x3  (i, 0, i ),

считая, что векторы заданы координатами в ортонормированном базисе.


Р е ш е н и е. Сначала проведем процесс ортогонализации данной системы
векторов. Положим y1  x1  (1, i, i ), y2  x2   21 y1 и найдем  21 из условия

( y2 , y1 )  ( x2   21 y1, y1 )   21 ( y1, y1 )  ( x2 , y1 )  0.

99
à ë à â à 5. ÅÂÊËÈÄÎÂÛ È ÓÍÈÒÀÐÍÛÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

Получим
( x2 , y1 ) i  1  i  i  i  i 2  i
 21     .
( y1, y1 ) 2 2 2 3
1 i i
Поэтому
2  i  2  2i 1  i 1  i 
y2  (i, i, i )  (1, i, i )   , , .
3  3 3 3 
Теперь положим y3  x3  31 y1  32 y2 и 31,  32 будем искать из
условий:
( y3 , y1 )  31 ( y1, y1 )  ( x3 , y1 )  0;
( y3 , y2 )  32 ( y2 , y2 )  ( x3 , y2 )  0.
Отсюда получаем:
(x , y ) i  1  0i  i  i 1  i
31   3 1    ;
( y1, y1 ) 3 3
2  2i 1 i
i i
(x , y ) 3 3 3  i
32   3 2    .
( y2 , y2 ) 2 2 2 4
2  2i 1 i 1 i
 
3 3 3
Поэтому
1  i 3  i  2  2i 1  i 1  i   i i
y3  (i, 0, i )  (1, i, i )   , ,    0,  ,  .
3 4  3 3 3   2 2
Система векторов y1, y2 , y3 ортогональная. Нормируем каждый вектор
этой системы:
1 y1 y1 1 1
z1  y1    y1  (1, i, i );
y1 ( y1, y1 ) 2
1 i i
2 2 3 3

1 y2 y2 3
z2  y2    y2 
y2 ( y2 , y2 ) 2  2i
2
1 i
2
1 i
2 2
 
3 3 3
1
 (2  2i, 1  i, 1  i );
2 3

100 
§ 5.4. ÓÍÈÒÀÐÍÎÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÎ

1 y3 y3 1
z3  y3    2  y3  (0,  i, i ).
y3 ( y3 , y3 ) i
2
i
2 2

2 2

Пример 2. Докажите, что векторы x и y унитарного пространства орто-


2 2 2
гональны тогда и только тогда, когда x  y  x  y для любых чи-
сел  и  .
Доказательство. Необходимость. Пусть ( x, y )  0 . Тогда
2
x  y  (x   y, x   y )  ( x,  x)  (x, y )  ( y,  x)  (y, y ) 

2 2
 x  ( x, y )  ( y, x)   y 

2 2 2 2
 x    0    0   y  x  y .

2 2 2
Достаточность. Пусть x   y  x  y . Тогда из записанного
выше следует, что ( x, y )  ( y, x)  ( x, y )  ( x, y )  2 Re ( x, y )   0
или Re ( x, y )   0 ,   C. Положим в последнем равенстве     1 .
Тогда Re ( x, y )   Re( x, y )  0 . Пусть теперь   1,   i . Тогда
Re ( x, y )   Re  i( x, y )  Im( x, y )  0 . Следовательно, ( x, y )  0 .

5.4.1. Докажите, что из аксиом скалярного произведения в унитарном про-


странстве вытекают следующие свойства:
а) ( x, y1  y2 )  ( x, y1)  ( x, y2 ) для любых векторов унитарного про-
странства;
б) ( x, y)  ( x, y) для любых векторов x, y унитарного пространства и
любого комплексного числа  ;
в) (, x)  ( x, )  0;
 k l  k l
г)   i xi ,   j y j     i  j ( xi , y j ).
 i 1 j 1
 i 1 j 1
 

101
à ë à â à 5. ÅÂÊËÈÄÎÂÛ È ÓÍÈÒÀÐÍÛÅ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ

5.4.2. Докажите, что в любом комплексном линейном пространстве можно


определить скалярное произведение.
5.4.3. Введите скалярное произведение в n-мерном комплексном арифме-
тическом пространстве C n .
5.4.4. Введите скалярное произведение в пространстве M n (C ) многочле-
нов с комплексными коэффициентами степени  n .
5.4.5. Докажите, что в произвольном унитарном пространстве остается
справедливой теорема Пифагора: если векторы x и y ортогональны, то
2 2 2
x  y  x  y . Покажите вместе с тем, что обратное к теореме Пифаго-
ра утверждение неверно.
2 2
5.4.6. Докажите, что утверждение задачи 5.2.5 x y  x y 
2 2
 2 x  2 y справедливо и в унитарном пространстве.
5.4.7. Докажите равенство
2 2 2 2
4( x, y )  x  y  x y  i x  iy  i x  iy .
5.4.8. Пусть a  (1, 0, i ), b  (1, 1  i, 1  i ), c  (2  i, 1, 3  4i ) . Найдите
длины этих векторов и скалярные произведения ( a, b), (b, c ) и (c, b ) , считая,
что векторы a, b, c заданы координатами в ортонормированном базисе.
5.4.9. Убедитесь, что система векторов x1  (4  3i, 4  3i, 2), x2  (4  3i,
4  3i, 0) ортогональная, и дополните ее до ортогонального базиса трехмерно-
го унитарного пространства, считая, что векторы x1, x2 заданы координатами
в ортонормированном базисе.

102 
ÃËÀÂÀ 6
ÊÂÀÄÐÀÒÈ×ÍÛÅ ÔÎÐÌÛ

§ 6.1. ÁÈËÈÍÅÉÍÛÅ ÔÎÐÌÛ


ÏÐÈÂÅÄÅÍÈÅ ÊÂÀÄÐÀÒÈ×ÍÛÕ ÔÎÐÌ
Ê ÊÀÍÎÍÈ×ÅÑÊÎÌÓ ÂÈÄÓ ÌÅÒÎÄÎÌ ËÀÃÐÀÍÆÀ

Á илинейной формой в действительном линейном пространстве L


называется числовая функция A( x; y ), удовлетворяющая следующим
двум условиям:
10. A(1x1   2 x2 ; y )  1 A( x1; y )   2 A( x2 ; y ) x1, x2 , y  L, 1,  2  R;

20 A( x ; 1 y1   2 y2 )  1 A( x; y1 )   2 A( x; y2 ) x, y1, y2  L, 1,  2  R.


Билинейная форма A( x; y ) называется симметричной, если для любых
векторов x, y  L выполняется равенство
A( x; y )  A( y; x ) . (6.1.1)
Скалярное произведение ( x, y ) в евклидовом пространстве является при-
мером симметричной билинейной формы.
При заданном базисе e1, e2 , , en всякая билинейная форма в n-мерном
действительном линейном пространстве L может быть записана в виде
n n
A( x; y )    aij i j , (6.1.2)
i 1 j 1

где 1, 2 , , n – координаты вектора x, а 1, 2 , , n – координаты век-


тора y в данном базисе. Числа aij зависят от выбора базиса и вычисляются по
формулам
aij  A(ei ; e j ), i, j  1, 2,  , n. (6.1.3)

103
à ë à â à 6. ÊÂÀÄÐÀÒÈ×ÍÛÅ ÔÎÐÌÛ

Матрица A  (aij ) называется матрицей билинейной формы A( x; y ) в


базисе e1, e2 , , en .
Билинейная форма является симметричной тогда и только тогда, когда ее
матрица симметричная.
Пусть A и B суть матрицы билинейной формы A( x; y ) в базисах
e1, e2 , , en и f1, f 2 , , f n соответственно. Тогда

B  PT AP, (6.1.4)

где P – матрица перехода от базиса e1, e2 , , en к базису f1, f 2 , , f n .


Для того чтобы получить матрицу P , нужно разложить векторы f1,
f 2 ,, f n по базису e1, e2 ,, en :
f1  p11e1  p21e2    pn1en ;

f 2  p12e1  p22e2    pn 2en ;


(6.1.5)
....................................................

f n  p1n e1  p2n e2    pnn en

и составить из коэффициентов этих разложений таблицу:


 p11 p12  p1n 
 
p p22  p2n 
P   21 .
    
 
 pn1 pn 2  pnn 

Пусть A( x; y ) – симметричная билинейная форма в линейном простран-


стве L . Числовая функция A( x; x) , которая получается из A( x; y ) , если поло-
жить y  x , будет называться квадратичной формой.
При заданном базисе e1, e2 , , en всякая квадратичная форма в действи-
тельном линейном пространстве L выражается формулой
n n
A( x; x)    aij i  j , (6.1.6)
i 1 j 1

104 
§ 6.1. ÁÈËÈÍÅÉÍÛÅ ÔÎÐÌÛ

где 1, 2 , , n – координаты вектора x в данном базисе и aij  a ji ,


i, j  1, 2,  , n.
Пусть в n-мерном действительном линейном пространстве L задана про-
извольная квадратичная форма A( x; x). Тогда в L будет существовать базис
f1, f 2 , , f n , в котором эта квадратичная форма имеет вид

A( x; x)  112   222     n n2 , (6.1.7)

где 1, 2 , , n – координаты вектора x в базисе f1, f 2 , , f n . При этом


квадратичную форму (6.1.7) называют каноническим видом квадратичной
формы A( x; x). Матрицей формы (6.1.7) является диагональная матрица

 1 O
 
  .
O  n 

Базис пространства L, в котором квадратичная форма имеет канонический


вид, называют каноническим базисом этой квадратичной формы.
Пример 1. Покажите, что отображение A : Rn, n  Rn, n  R , A( X ; Y ) 
 Sp ( XY ) является симметричной билинейной формой в пространстве Rn, n .
Найдите матрицу билинейной формы A( X ; Y ) для случая n  2 в базисе

1 0 0 1 0 0 0 0
e1    , e2    , e3    , e4   .
0 0 0 0 1 0 0 1
Р е ш е н и е. Покажем, что отображение A( X ; Y ) является билинейной
формой. Сумма диагональных элементов квадратной матрицы X называется
следом матрицы X и обозначается Sp X . Известно, что:
а) Sp ( X  Y )  Sp X  Sp Y ;
б) Sp (X )   Sp X ; (6.1.8)
в) Sp ( XY )  Sp (YX ).

105
à ë à â à 6. ÊÂÀÄÐÀÒÈ×ÍÛÅ ÔÎÐÌÛ

Поэтому
A(1 X1   2 X 2 ; Y )  Sp (1 X1  2 X 2 )Y  Sp (1 X1Y  2 X 2Y ) 

 Sp(1 X1Y )  Sp(2 X 2Y )  1Sp (X1Y )  2Sp(X 2Y )  1 A( X1; Y )  2 A( X 2 ; Y );

A( X ; 1Y1  2Y2 )  Sp X (1Y1  2Y2 )  Sp (1 XY1  2 XY2 ) 

 Sp (1 XY1)  Sp (2 XY2 )  1Sp (XY1)  2Sp (XY2 )  1 A( X ; Y1)  2 A( X ; Y2 ).

Следовательно, по определению A( X ; Y ) является билинейной формой.


В силу того что
A( X ; Y )  Sp (XY )  Sp(YX )  A(Y ; X ),

отображение A( X ; Y ) является симметричной билинейной формой.


Построим матрицу билинейной формы в базисе e1, e2 , e3 , e4 . По формулам
(6.1.3) находим:

1 01 0 1 0
a11  A(e1; e1 )  Sp     Sp    1  0  1;
0 00 0 0 0

 1 0  0 1  0 1
a12  A(e1; e2 )  Sp     Sp    0  0  0;
 0 0  0 0  0 0

1 00 0 0 0
a13  A(e1; e3 )  Sp     Sp    0  0  0;
0 01 0 0 0

 1 0  0 0  0 0
a14  A(e1; e4 )  Sp     Sp    0  0  0;
 0 0  0 1  0 0

0 10 1 0 0
a22  A(e2 ; e2 )  Sp     Sp    0  0  0;
0 00 0 0 0

0 10 0 1 0
a23  A(e2 ; e3 )  Sp     Sp    1  0  1;
0 01 0 0 0

106 
§ 6.1. ÁÈËÈÍÅÉÍÛÅ ÔÎÐÌÛ

0 10 0 0 1
a24  A(e2 ; e4 )  Sp     Sp    0  0  0;
0 00 1 0 0

0 00 0 0 0
a33  A(e3 ; e3 )  Sp     Sp    0  0  0;
1 01 0 0 0

0 00 0 0 0
a34  A(e3 ; e4 )  Sp     Sp    0  0  0;
1 00 1 0 0

0 00 0 0 0
a44  A(e4 ; e4 )  Sp     Sp    0  1  1.
0 10 1 0 1

Учитывая, что aij  a ji , i, j  1, 2, 3, 4 , окончательно получаем

1 0 0 0
 
0 0 1 0
A  (aij )   .
0 1 0 0
 
0 0 0 1

Пример 2. Приведите методом Лагранжа к каноническому виду квадра-


тичную форму A( x; x)  1212  3 22  1232  121 2  2413  8 23 и по-
стройте канонический базис этой квадратичной формы.
Р е ш е н и е. Основная идея метода Лагранжа заключается в последова-
тельном выделении в квадратичной форме полных квадратов по каждой пере-
менной. Соберем в квадратичной форме A( x; x) все члены, содержащие 1 , и
дополним их сумму до полного квадрата:

A( x; x)  1212  3 22  1232  121 2  2413  8 23 

 
 1212  121 2  2413  3 22  8 23  1232 


1
12
 
14412  1441 2  28813  3 22  8 23  1232 

107
à ë à â à 6. ÊÂÀÄÐÀÒÈ×ÍÛÅ ÔÎÐÌÛ

(a1  b 2  c3 ) 2  a 212  2ab1 2  b 2 22  2ac13  2bc 2 3  c 232 ;

a  12;
 144 144 
2ab  144  b     6;
2a 2 12
288 288
2ac  288  c    12
2a 2 12
1 
 (121  6 2  123 ) 2  36 22  2(6)12 23  14432   3 22  8 23 
12  

1
 1232   (121  6 2  123 )2  (3  3) 22  (12  8) 2 3  (12  12)32 
12
1
 (121  6 2  123 )2  4 23.
12
Далее нужно в квадратичной форме от переменных 2 , 3 группировать все
слагаемые, содержащие 2 , и дополнять их сумму до полного квадрата. По-
скольку в нашем случае коэффициент при 22 равен нулю, сделаем замену:
1  1, 2  2  3 , 3  2  3 .
В результате получим
1
A( x, x)   121  6(2  3 )  12(2  3 ) 2  4(2  3 )(2  3 ) 
12


1
12

121  (6  12)2  (6  12)3 2  4 22  32 
1
 (121  62  183 ) 2  422  432 .
12
Положив в последнем выражении
1  121  62  183 , 2  2 , 3  3 ,

108 
§ 6.1. ÁÈËÈÍÅÉÍÛÅ ÔÎÐÌÛ

записываем канонический вид квадратичной формы


1 2
A( x; x)   1  422  432
12
и переходим к построению канонического базиса. Известно, что координаты
вектора x в старом и новом базисе связаны посредством матрицы перехода
соотношением
 1   p11 p12 p13  1 
    
  2    p21 p22 p23  2  .
   p  
 3   31 p32 p33  3 
В нашем случае
 
1 0 0 
 1  12 6 18   1  12 6 18     1 
       1 1  
 2    0 1 0   2    0 1 00 2 
   0 0    0 0   2 2   
1 1 
 3   3    1 1  3 
0  
 2 2

 
 12 6 12 
   1 
1 1  
0 2 .
 2 2   
 
1 1  3 
0  
 2 2

Отсюда
1
  T
 12 6 12   1 
   2 0 0
1 1 1 
P0   3 6 6  
 2 2 6
  9 6 6 
1 1
0  
 2 2

109
à ë à â à 6. ÊÂÀÄÐÀÒÈ×ÍÛÅ ÔÎÐÌÛ

 1 
 2 3 9 
 1 6 18 
1  1 
  0 6 6    0 12 12  .
6 12 
 0 6 6  
 0 12 12 
Столбцы матрицы P составляют канонический базис квадратичной формы
 1 
  12 0 0
 
A( x; x) . Нетрудно проверить, что P T AP   0 4 0  .
 0 0 4 

6.1.1. Является ли билинейной формой в n-мерном действительном линей-
ном пространстве L функция A( x; y )  112 , где 1, 1 – первые координаты
векторов x и y в некотором базисе?
6.1.2. Запишите матрицу билинейной формы A( x; y ) в заданном базисе
действительного линейного пространства L , если:
1
1) L  M 2 ( R), A  x(t ); y (t )    x(t ) y (t ) dt ,
0

базис: а) 1, t , t 2 ; б) 1, t  1, (t  1)2 ;
2) L  C , A( x; y)  A(1  1i; 2  2i)  12  12 ,
базис: а) 1, i; б) 1  i, 1  i.
6.1.3. Билинейная форма A( x; y ) называется кососимметричной, если для
любых векторов x, y  L выполняется равенство
A( x; y )   A( y; x) . (6.1.9)
Убедитесь, что отображение A : R 2  R 2  R , определяемое равенством
1  2
A( x; y )  A  (1,  2 ); (1, 2 )   ,
1 2

является кососимметричной билинейной формой в пространстве R2 . Найдите


ее матрицу в базисе e1  (1, 0), e2  (0, 1).

110 
§ 6.2. ÏÐÈÂÅÄÅÍÈÅ ÊÂÀÄÐÀÒÈ×ÍÛÕ ÔÎÐÌ

6.1.4. Запишите матрицу билинейной формы:


а) A( x; y)  211  312  513  422  23  531  321  32 ;
б) A( x; y)  512  713  222  23  521  731  32  533.

6.1.5. Найдите билинейную форму, если известна ее матрица:


 2 1 4  1 0 3 
   
а) A   1 0 5; б) A   0 2 7  .
 4 5 1   3 7 0
  
6.1.6. Методом Лагранжа приведите следующие квадратичные формы к
каноническому виду и укажите невырожденное линейное преобразование пе-
ременных, приводящее к этому виду (ввиду неоднозначности искомого линей-
ного преобразования ответ может получиться отличным от приведенного):
а) 212  2 22  532  21 2 ;

б) 12   23  3 4 ;

в) 12   22  532  61 2  213  2 23 ;

г) 12  2 22  332  21 2  213  2 23 ;

д) 412  5 22  632  41 2  4 23 ;

е) 512  8 22  532  41 2  813  4 23 ;

ж) 12  5 22  32  61 2  4 23.

§ 6.2. ÏÐÈÂÅÄÅÍÈÅ ÊÂÀÄÐÀÒÈ×ÍÛÕ ÔÎÐÌ


Ê ÊÀÍÎÍÈ×ÅÑÊÎÌÓ ÂÈÄÓ ÌÅÒÎÄÎÌ ßÊÎÁÈ
ÇÍÀÊÎÎÏÐÅÄÅËÅÍÍÛÅ ÊÂÀÄÐÀÒÈ×ÍÛÅ ÔÎÐÌÛ

В отличие от рассмотренного в § 6.1 метода Лагранжа, где канонический


базис f1, f 2 , , f n квадратичной формы A( x; x) вычислялся за несколько ша-
гов, в методе Якоби векторы fi , i  1, 2,  , n , непосредственно выражаются
через исходный базис. Суть метода Якоби заключается в следующем.

111
à ë à â à 6. ÊÂÀÄÐÀÒÈ×ÍÛÅ ÔÎÐÌÛ

Пусть в базисе e1, e2 , , en n-мерного действительного линейного про-


странства L квадратичная форма имеет вид
n n
A( x; x)    aij i  j , (6.2.1)
i 1 j 1

где aij  A(ei ; e j ) , и определители


a11 a12  a1n
a a a a  a2n
1  a11 ,  2  11 12 ,  ,  n  21 22 (6.2.2)
a21 a22    
an1 an 2  ann
отличны от нуля. Тогда в базисе
f1  11e1,

f 2   21e1   22e2 ,
(6.2.3)
        

f n   n1e1   n 2e2     nn en
квадратичная форма A( x; x) записывается в виде суммы квадратов:
1 2 1 2 
A( x; x)  1  2    n 1 n2 , (6.2.4)
1 2 n
где 1, 2 , , n – координаты вектора x в базисе f1, f 2 , , f n .
Для того чтобы найти коэффициенты  k1, k 2 , ,  kk в выражении
(6.2.3) для ek , k  1, 2,  , n , необходимо решить неоднородную систему
линейных уравнений вида
a11 k1  a12 k 2    a1k  kk  0,

a21 k1  a22 k 2    a21 kk  0,

................................................................ (6.2.5)

ak 1,1 k1  ak 1,2 k 2    ak 1, k  kk  0,

ak1 k1  ak 2 k 2    akk  kk  1.

112 
§ 6.2. ÏÐÈÂÅÄÅÍÈÅ ÊÂÀÄÐÀÒÈ×ÍÛÕ ÔÎÐÌ

Известно, что задача нахождения канонического базиса квадратичной


формы решается неоднозначно. Тем не менее можно утверждать, что число
положительных, отрицательных и нулевых коэффициентов в любом канониче-
ском представлении данной квадратичной формы всегда одно и то же (в этом
состоит закон инерции квадратичных форм).
Квадратичную форму A( x; x ) называют положительно (отрицательно)
определенной, если для любого вектора x  
A( x; x)  0  A( x; x)  0  .
Скалярное произведение есть билинейная форма, соответствующая поло-
жительно определенной квадратичной форме, и любая такая форма может
быть принята за скалярное произведение.
Справедлив следующий признак положительной определенности квадра-
тичной формы (критерий Сильвестра): для того чтобы квадратичная форма
A( x; x) была положительно определенной, необходимо и достаточно, чтобы
все последовательные угловые миноры 1,  2 , , n , определенные соотно-
шением (6.2.2) , были положительными.
Квадратичную форму, принимающую как положительные, так и отрица-
тельные значения, называют знакопеременной.
Пример 1. Методом Якоби приведите к каноническому виду квадратич-
ную форму A( x; x)  12  2 22  32  21 2 и укажите канонический базис
этой квадратичной формы.
Р е ш е н и е. Запишем матрицу квадратичной формы A( x; x ) и вычислим
угловые миноры 1,  2 , 3 по формуле (6.2.2) :
1 1 0
  1 1
A  1 2 0  ; 1  1  0; 2   2  1  1  0;
0 0 1 2
 1 
1 1 0
3  1 2 0  2  1  1  0.
0 0 1
В базисе f1  11e1  (11, 0, 0) , f 2  21e1  22e2  (21, 22 , 0) , f3 
 31e1  32e2  33e3  (31, 32 , 33 ) квадратичная форма имеет канони-
ческий вид

113
à ë à â à 6. ÊÂÀÄÐÀÒÈ×ÍÛÅ ÔÎÐÌÛ

1 2 1 2  2 2
A( x; x)  1  2  3  12  22  32 .
1 2 3

Найдем канонический базис f1, f2 , f3 , последовательно применяя соот-


ношение (6.2.5) для k  1, 2, 3 :

a11  11  11  1  f1  1, 0, 0  ;

 a11 21  a12 22  0, 1 1 0   1 1 0 
 
1 2 1  ~  0 1 1    22  1,
 a21 21  a22 22  1    

 21  1  f 2  (1, 1, 0);

a1131  a1232  a1333  0,


 1 1 0 0 1 1 0 0
    
a2131  a2232  a2333  0,   1 2 0 0  ~  0 1 0 0  
  0 0 1 1   0 0 1 1 
a3131  a3232  a3333  1    

33  1, 32  0, 31  0  f3  (0, 0,  1).

Составив матрицу перехода P от базиса e1, e2 , e3 к базису f1, f 2 , f3 ,

1 1 0
P  0 1 0 ,
 
0 0 1 

1 0 0
T 
нетрудно убедиться в том, что P AP   0 1 0  .
 
 0 0 1 
Пример 2. Найдите все значения  , при которых положительно определе-
на квадратичная форма A( x; x)  212   22  432  (2   1)1 2   2 23 .
Р е ш е н и е. Воспользуемся критерием Сильвестра. Запишем матрицу
квадратичной формы

114 
§ 6.2. ÏÐÈÂÅÄÅÍÈÅ ÊÂÀÄÐÀÒÈ×ÍÛÕ ÔÎÐÌ

 1 
 2  0 
2
 
1 1 2
A    1 
 2 2 
 
 0 1 2
 4 
 2 
и проверим, при каких  все угловые миноры этой матрицы будут положи-
тельными:
1  2  0;

1
2  2
2  1 9
2   2        2     0   R.
1  2 4
 1
2
Следовательно, не существуют значений  , при которых данная квадратичная
форма положительно определена.
6.2.1. Методом Якоби приведите следующие квадратичные формы к кано-
ническому виду и укажите канонические базисы квадратичных форм:
а) 212  31 2  413   22  32 ;

б) 12  2 22  332  21 2  213  4 23 ;

в) 212  2 22  532  21 2 ;

г) 12   22  532  61 2  213  2 23 ;

д)  12  2 22  332  21 2  213  2 23 ;

е) 412  5 22  632  41 2  4 23.


6.2.2. Найдите все значения  , при которых положительно определены
квадратичные формы:
а) 12   22  32  21 2  213  2 23 ;

б) 12  5 22  ( 2  1)32  41 2  213  4 23 ;

115
à ë à â à 6. ÊÂÀÄÐÀÒÈ×ÍÛÅ ÔÎÐÌÛ

в)  22  32  41 2   213 ;

г) 212   22  232  21 2  13  2 23.


6.2.3. Докажите, что если квадратичная форма с матрицей A положитель-
но определена, то и квадратичная форма с матрицей A1 положительно опре-
делена.
6.2.4. Докажите, что квадратичная форма A( x; x) отрицательно определена
тогда и только тогда, когда форма  A( x; x ) положительно определена.
6.2.5. Найдите все значения  , при которых отрицательно определены
квадратичные формы:
а) 12   22  332  21 2  213  4 23 ;

б) 12   22  (  3)32  21 2  213  2 23 ;

в)  212  8 22  332  21 2  413  2 23.

116 
ÃËÀÂÀ 7
ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

§ 7.1. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ËÈÍÅÉÍÎÃÎ ÎÏÅÐÀÒÎÐÀ


ÌÀÒÐÈÖÀ ËÈÍÅÉÍÎÃÎ ÎÏÅÐÀÒÎÐÀ

Ï усть X и Y – линейные пространства над одним и тем же полем F .


Будем говорить, что из пространства X в пространство Y дей-
ствует оператор A или, что то же самое, отображение A или преобразова-
ние A , если каждому вектору x  X по какому-либо правилу поставлен в со-
ответствие определенный вектор y  A( x )  Ax из Y .
Наиболее простыми являются линейные операторы. Отображение
A : X  Y называется линейным оператором (линейным преобразованием),
действующим из X в Y , если оно удовлетворяет следующим двум условиям:
10 A( x1  x2 )  A( x1)  A( x2 ) x1 , x2  X ;
20 A( x )   A( x)  x  X ,   F .
Совокупность этих условий равносильна следующему условию:
A (1x1  2 x2 )  1Ax1  2 Ax2 x1 , x2  X , 1,  2  F . (7.1.1)

Обозначим через wXY множество всех линейных операторов, действую-


щих из линейного пространства X в линейное пространство Y . Два линейных
оператора A и B из wXY называются равными, если
Ax  Bx  x  X . (7.1.2)
Множество wXY будет линейным пространством над полем F , если опре-
делить сумму A  B операторов A, B  wXY и умножение  A оператора
A wXY на число  F соотношениями:
( A  B ) x  Ax  Bx x  X ; (7.1.3)

117
à ë à â à 7. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

( A) x   ( Ax ) x  X . (7.1.4)
Нулевым вектором пространства wXY будет нулевой оператор О из X в Y ,
т. е. оператор, переводящий любой вектор x линейного пространства X в ну-
левой вектор линейного пространства Y .
В случае, когда X  Y , линейный оператор A  wXX называется линейным
преобразованием пространства X .
Пусть A – оператор из wXY , и пусть e  {e1, e2 , , en } и g {g1,
g2 , , gm } – фиксированные базисы линейных пространств X и Y соответ-
ственно. Разложим векторы Ae1, Ae2 , , Aen по базису g :
Ae1  a11g1  a21g 2   am1g m ,
Ae2  a12 g1  a22 g 2   am 2 g m ,
(7.1.5)
............................
Aen  a1n g1  a2 n g 2   amn g m .

Из коэффициентов этих разложений составим ( m  n)-матрицу


 a11 a12  a1n 
 
 a21 a22  a2n 
Age   . (7.1.6)
    
 
 am1 am 2  amn 

Матрица Age называется матрицей линейного оператора A в паре базисов e


и g . Заметим, что столбцами матрицы Age служат столбцы координат векторов
Ae1, Ae2 ,  , Aen в базисе g , т. е. строки коэффициентов из разложений (7.1.5).
Если A wXY , то при нахождении матрицы линейного оператора фикси-
руются векторы одного базиса e  {e1, e2 , , en } , по которому раскладывают-
ся Ae1, Ae2 ,  , Aen . Записанные столбцами коэффициенты разложений обра-
зуют квадратную матрицу Ae порядка n .
Равные линейные операторы в одном и том же базисе имеют одинаковые
матрицы.

118 
§ 7.1. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ËÈÍÅÉÍÎÃÎ ÎÏÅÐÀÒÎÐÀ

Матрицей суммы линейных операторов в фиксированных базисах является


сумма матриц слагаемых операторов в тех же базисах.
При умножении линейного оператора на число его матрица умножается на
то же число.
Если X и Y соответственно n- и m-мерные линейные пространства над
одним полем F, то линейное пространство w XY изоморфно линейному
пространству (m  n)-матриц с элементами из F с операциями сложения
матриц и умножения их на числа из поля F.
Пример 1. Оператор I  wXY называется тождественным (единичным)
оператором, если
Ix  x  x  X . (7.1.7)
Покажите линейность оператора I и постройте его матрицу в базисе
e  {e1, e2 , , en } .
Р е ш е н и е. В силу того что x1 , x2  X , 1, 2  F
df df
I (1x1  2 x2 )  1x1  2 x2  1Ix1 2 Ix2 ,

убеждаемся в линейности тождественного оператора. Поскольку


Ie1  e1  1e1  0e2   0en ,
Ie2  e2  0e1 1e2   0en ,

Ien  en  0e1  0e2  1en ,

получаем, что
1 0  0
 
0 1  0
Ie   .
     
 
0 0  1
В любом базисе тождественный оператор имеет единичную матрицу.

119
à ë à â à 7. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

Пример 2. Докажите, что преобразование


 x1   x2  x3 
   
A  x2    2 x1  x3 
   
 x3   3 x1  x2  x3 
пространства R3,1 линейно, и найдите его матрицу в каноническом базисе.
Р е ш е н и е.
 x1   y1 
   
Пусть x   x2  и y   y2  – произвольные векторы из R3,1 . Тогда
   
 x3   y3 
 ,   R
  x1  y1   ( x2  y2 )  ( x3  y3 ) 
  df  
A( x  y )  A   x2  y2    2( x1  y1 )  ( x3  y3 ) 
   
  x3  y3   3( x1  y1 )  ( x2  y2 )  ( x3  y3 ) 
 ( x2   x3 )  ( y2  y3 ) 
 
 (2 x1   x3 )  (2 y1  y3 ) 
 
 (3 x1  x2   x3 )  (3 y1  y2  y3 ) 
  x2   x3    y2  y3 
   
  2 x1   x3    2 y1  y3  
   
 3 x1  x2   x3   3 y1  y2  y3 
 x2  x3   y2  y3  df
   
   2 x1  x3     2 y1  y3    Ax   Ay ,
 3x  x  x   3y  y  y 
 1 2 3  1 2 3
т. е. преобразование A пространства R3,1 линейно. Канонический базис ли-
нейного пространства R3,1 составляют векторы e1  (1, 0, 0)T , e2  (0, 1, 0)T ,
e3  (0, 0, 1)T . Из определения оператора A вытекает, что

120 
§ 7.1. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ËÈÍÅÉÍÎÃÎ ÎÏÅÐÀÒÎÐÀ

0
 
Ae1   2   0e1  2e2  3e3 ;
 
 3
 1
 
Ae2   0   1e1  0e2  ( 1)e3 ;
 
 1 
 1
 
Ae3   1  1e1 1e2 1e3.
 
 1
Таким образом,
 0 1 1
 
Ae   2 0 1 .
 
 3 1 1
Пример 3. Покажите, что умножение квадратных матриц второго порядка
a b
слева на данную матрицу U   является линейным преобразованием
 c d 
 
пространства R2,2 , и найдите матрицу этого преобразования в базисе, состоя-
щем из матриц:
1 0 0 0 0 1 0 0
e1    , e2    , e3    , e4  
 0 1 
.
0 0 1 0 0 0
       
Р е ш е н и е. По определению преобразования A для любых матриц X ,
Y  R2,2 и любых чисел ,   R имеем

A( X  Y )  U ( X  Y )   UX  UY   A ( X )  A (Y ) .

Перейдем к построению матрицы оператора A в данном базисе. В силу то-


го что

121
à ë à â à 7. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

 a b 1 0  a 0
Ae1     ae1  ce2  0e3  0e4 ;
 c d   0 0   c 0 
    
 a b 0 0  b 0
Ae2      be1  de2  0e3  0e4 ;
 c d   1 0   d 0 
   
 a b 0 1 0 a 
Ae3     0e1  0e2  ae3  ce4 ;
 c d   0 0   0 c 
    
 a b 0 0 0 b 
Ae4     0e1  0e2  be3  de4 ,
 c d   0 1   0 d 
    
получаем
a b 0 0
 
c d 0 0
Ae   .
 0 0 a b 
 
0 0 c d 
7.1.1. Какую матрицу имеет нулевой оператор в любых базисах про-
странств X и Y ?
7.1.2. Линейное пространство X является прямой суммой подпространств
L1 и L2 . Докажите, что оператор P пространства X , который каждому векто-
ру x  X с разложением x  x1  x2 , где x1  L1, x2  L2 , ставит в соответствие
вектор x1 этого разложения, является линейным. Оператор P называется опе-
ратором проектирования пространства X на L1 параллельно L2 .
Найдите матрицу этого оператора в базисе, полученном объединением ба-
зисов подпространств L1 и L2 .

7.1.3. Линейное пространство X является прямой суммой подпространств L1


и L2 . Докажите, что оператор S , который каждому вектору x  X с разложе-
нием x  x1  x2 , где x1  L1, x2  L2 , ставит в соответствие вектор Sx  x1  x2 ,
является линейным. Оператор S называется отражением пространства X в
L1 параллельно L2 .

122 
§ 7.1. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ËÈÍÅÉÍÎÃÎ ÎÏÅÐÀÒÎÐÀ

Найдите матрицу этого оператора в базисе, полученном объединением ба-


зисов подпространств L1 и L2 .
7.1.4. Докажите, что всякий линейный оператор, действующий в одномер-
ном пространстве, сводится к умножению всех векторов пространства на фик-
сированное (для данного оператора) число.
7.1.5. Верно ли, что линейный оператор переводит:
а) линейно зависимую систему векторов в линейно зависимую;
б) линейно независимую систему векторов в линейно независимую?
7.1.6. Выясните, какие из следующих преобразований пространства R3,1
линейны, и в случае линейности найдите их матрицы в каноническом базисе:
 x1   x1  x2   x1   x1 
       
а) A  x2    x2  x3  ; б) A  x2    x2 1  ;
       
 x3   2 x1  x3   x3   x3  2 
 x1   2 x1  x2   x1   x1  x2  x3 
       
в) A  x2   x1  x3  ;
 г) A  x2    x3 .
       
 3   x3 
x  2  x3   x2 
7.1.7. Укажите, какие из приведенных преобразований пространства
 
M n ( R )   0  1t    n t n i  R являются линейными операторами, и
найдите их матрицы в базисе 1, t , t 2 ,  , t n . Каждое преобразование описыва-
ется своим действием на произвольный многочлен f (t )  M n ( R) :
а) Af (t )  f ( t );
б) Af (t )  f (t 1);
в) Af (t )  f ( at  b) , где a и b – фиксированные числа, причем a  0 ;
г) Af (t )  f (t ). Этот оператор в дальнейшем называется оператором
дифференцирования.
7.1.8. Какова матрица оператора дифференцирования, действующего в ли-
(t  a )2 (t  a)n
нейном пространстве M n ( R) , в базисе 1, t – a, , ..., , где a – дей-
2! n!
ствительное число?

123
à ë à â à 7. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

7.1.9. Покажите, что умножение квадратных матриц второго порядка спра-


a b
ва на данную матрицу U   является линейным преобразованием про-
 c d 
 
странства R2,2 , и найдите матрицу этого преобразования в базисе, состоящем
из матриц:
1 0 0 0 0 1 0 0
e1    , e2    , e3    , e4  
 0 1 
.
0 0 1 0 0 0
       
7.1.10. Проверьте линейность оператора A : R2,3  R2,2 , заданного форму-
 1 1
  1 1 0 
лой AX  XU VX T , где U   0 1 , V   , и постройте матрицу этого
 1 0 1 
   
 1 1
оператора в базисах:
1 0 0 0 1 0 0 0 1
e1    , e2    , e3  
 0 0 0 
,
0 0 0 0 0 0
     
0 0 0 0 0 0 0 0 0
e4    , e5    , e6  
1 0 0 0 1 0  0 0 1 
     
1 0 0 1 0 0 0 0
и g1    , g2    , g3    , g4  
 0 1 
.
0 0 0 0 1 0
       
7.1.11. В пространстве R2,2 фиксирован базис, состоящий из матриц

1 0 0 1 0 0 0 0
e1    , e2    , e3    , e4  
0 0 0 0 1 0  0 1 
       
(в указанном порядке). Запишите в этом базисе матрицу оператора транспони-
рования, т. е. оператора, который каждой матрице X  R2,2 ставит в соответ-
ствие транспонированную матрицу.
Как изменится эта матрица, если в базисе поменять местами векторы e2
и e3 ?

124 
§ 7.2. ÑÂßÇÜ ÌÅÆÄÓ ÊÎÎÐÄÈÍÀÒÀÌÈ ÂÅÊÒÎÐÀ-ÎÁÐÀÇÀ È ÂÅÊÒÎÐÀ-ÏÐÎÎÁÐÀÇÀ

§ 7.2. ÑÂßÇÜ ÌÅÆÄÓ ÊÎÎÐÄÈÍÀÒÀÌÈ ÂÅÊÒÎÐ-ÎÁÐÀÇÀ


È ÂÅÊÒÎÐ-ÏÐÎÎÁÐÀÇÀ
ßÄÐÎ È ÎÁÐÀÇ ËÈÍÅÉÍÎÃÎ ÎÏÅÐÀÒÎÐÀ

Линейный оператор A , действующий из пространства X в пространство Y ,


ставит в соответствие каждому вектору x  X определенный вектор y  Ax из
Y . При этом вектор y называется образом вектора x , а вектор x – прообра-
зом вектора y при отображении A .
Пусть e  {е1 , e2 , ..., en } и g  {g1 , g2 , , g m } – некоторые базисы линей-
n m
ных пространств X и Y соответственно. Тогда x   i ei , y    j g j и ко-
i 1 j 1
ординаты вектор-образа y связаны с координатами вектор-прообраза x соот-
ношением
 1   1 
   
 2   2 
   Age   , (7.2.1)
     
   
 m  g   n e

в котором Age – матрица линейного оператора A в паре базисов e и g .


В случае, когда пространства X и Y совпадают, базисы e и g также сов-
падают и формула (7.2.1) принимает вид
 1   1 
   
 2   2 
   Ae   . (7.2.2)
     
   
  n e   n e
Образом (областью значений) линейного оператора A wXY называется
множество всех элементов y  Y вида y  Ax . Образ линейного оператора яв-
ляется подпространством пространства Y и обозначается R ( A) . Размерность
образа называется рангом оператора и обозначается rg A .

125
à ë à â à 7. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

Ядром линейного оператора A wXY называется множество всех векто-


ров пространства X , которые переводятся оператором A в нулевой вектор
пространства Y . Ядро линейного оператора является подпространством про-
странства X и обозначается N ( A) . Размерность ядра называется дефектом
оператора и обозначается nA .
Сумма ранга и дефекта оператора A w XY равна размерности про-
странства X .
Ранг линейного оператора равен рангу матрицы этого оператора.
Базис системы векторов-столбцов матрицы линейного оператора A обра-
зует систему координатных столбцов базиса образа R ( A) . Базис подпростран-
ства решений однородной системы линейных алгебраических уравнений с
матрицей оператора A образует базис ядра N ( A) .

Пример 1. Из пространства X с базисом e  {e1, e2 , e3 , e4 } в пространство


Y с базисом g  {g1 , g2 , g3} действует линейный оператор A , имеющий в
1 2 3 4
 
данной паре базисов матрицу Age   0 1 2 3  . Найдите столбец координат
 
0 0 1 2
в базисе g образа вектора x  (1, 1, 1, 1)T
e и столбец координат в базисе e про-
образа вектора y  (3, 2, 1)Tg .

Р е ш е н и е. Столбец координат образа вектора x в базисе g находим


непосредственно по формуле (7.2.1):
1
 1   1 2 3 4    10 
    1  
 2    0 1 2 3      6  .
    1  

 3 g  0 0 1 2     3 g
 1 e

Для определения прообраза вектора y  (3, 2, 1)Tg по той же формуле (7.2.1)


имеем

126 
§ 7.2. ÑÂßÇÜ ÌÅÆÄÓ ÊÎÎÐÄÈÍÀÒÀÌÈ ÂÅÊÒÎÐÀ-ÎÁÐÀÇÀ È ÂÅÊÒÎÐÀ-ÏÐÎÎÁÐÀÇÀ

 x1 
1 2 3 4   3
   x2   
 0 1 2 3    2 ,
   x3   
0 0 1 2  1
 x4 e
или, что то же самое,
 x1  2 x2  3 x3  4 x4  3,

 x2  2 x3  3 x4  2,
 x  2 x  1.
 3 4

Отсюда находим все прообразы x  (0, x4 , 1 2 x4 , x4 )T T


e вектора y  (3, 2, 1) g ,
где x4 – свободная переменная, принимающая произвольные значения.

Пример 2. В пространстве X с базисом e  {e1, e2 } линейный оператор A


переводит векторы a1  (1, 1)T T T
e , a2  (1, 0)e в векторы b1  (2, 1)e , b2  (1, 2)e
T

соответственно. Найдите матрицу оператора A в базисе e .


 1  2 
Р е ш е н и е. Пусть Ae  
   
– матрица оператора A в базисе e . Тогда
 3 4
 1  2 1  2 
из условий Aa1  b1 , Aa2  b2 по формуле (7.2.2) имеем  
     1  1 
,
 3 4   e  e
 1  2  1   1 
  
  0   2 
, или в подробной записи

 3  4   e  e

1   2  2;

 3   4  1;

 1  1;
 3  2.

1 1 
Отсюда получаем 1  2 1, 3  2, 4  1. Следовательно, Ae   .
 2 1
 

127
à ë à â à 7. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

Пример 3. Найдите базис ядра и базис образа линейного оператора про-


3 2 1
 
странства R3,1 , если этот оператор задан матрицей A   5 4 3  .
 
 4 3 2
Р е ш е н и е. При помощи элементарных преобразований над строками мат-
рицы A приведем ее к ступенчатому виду:
3 2 1 3 2 1 1 1 1  1 1 1
       
 5 4 3  ~  1 1 1  ~  0 1 2  ~  0 1 2  .
       
 4 3 2   4 3 2   0 1 2   0 0 0 
Отсюда следует, что rg A  dim R ( A)  2 . Базис R ( A) составляют, например,
векторы (3, 5, 4)T и (2, 4, 3)T .
Дефект оператора найдем по формуле
n  dim R3,1  rg A  3  2 1 ,

т. е. фундаментальная система решений однородной системы линейных алгеб-


раических уравнений с матрицей A будет состоять из одного вектора. Общее
решение однородной системы можно записать в виде (,  2, )T . Полагая
  1, получаем базисный вектор N ( A) : (1,  2, 1)T .

7.2.1. Линейный оператор A переводит вектор x  ( x1, x2 , x3 )T в вектор Ax .


Найдите образ вектора a и прообраз вектора y , если:

а) Ax  ( x1  2 x2  x3 , x1  2 x2  2 x3 , x1  x3 )T ,

a  (1, 1, 1)T , y  (1, 2, 3)T ;

б) Ax  (2 x1, 3 x1  x2 , x1  2 x2  x3 )T ,

a  (2, 1, 1)T , y  (1, 1, 0)T ;

в) Ax  ( x1  x2 , 4 x1  2 x2 , x1  3x3 )T ,

a  (1, 2, 1)T , y  (1, 3, 1)T .

128 
§ 7.2. ÑÂßÇÜ ÌÅÆÄÓ ÊÎÎÐÄÈÍÀÒÀÌÈ ÂÅÊÒÎÐÀ-ÎÁÐÀÇÀ È ÂÅÊÒÎÐÀ-ÏÐÎÎÁÐÀÇÀ

7.2.2. Линейный оператор A в паре базисов e {e1, e2 , e3 , e4} и g {g1,


g 2 , g3} имеет матрицу Age . Найдите прообраз вектора y , если:

 2 1 1 1
 
а) Age   2 1 2 1 , y  (2,  3, 1)Tg ;
 
 2 2 1 1
1 2 1 1
 
б) Age   2 3 3 1  , y  (3, 1,  2)Tg ;
 
 3 4 2 2
1 2 1 1
 
в) Age   1 1 2 1  , y  (1, 1,  2)Tg .
 
 2 3 1 2
7.2.3. Выясните, существует ли линейный оператор двумерного простран-
ства, переводящий векторы a1 , a2 соответственно в векторы b1 , b2 , и найдите
матрицу этого оператора в базисе e1 , e2 :
а) a1  e1  2e2 , a2  3e1  e2 , b1  6e1  9e2 , b2 11e1  8e2 ;
б) a1  e1  2e2 , a2  2e1  4e2 , b1  2e1  e2 , b2  e1  e2 ;
в) a1  e1  2e2 , a2  2e1  4e2 , b1  2e1  e2 , b2  4e1  2e2 .

7.2.4. Выясните, существует ли линейный оператор трехмерного простран-


ства, переводящий векторы a1 , a2 , a3 соответственно в векторы b1 , b2 , b3 , и
найдите матрицу этого оператора в том же базисе, в котором даны координаты
всех векторов:
а) a1  (2, 3, 5), a2  (0, 1, 2), a3  (1, 0, 0),
b1  (1, 1, 1), b2  (1, 1, 1), b3  (2, 1, 2);
б) a1  (1, 2, 0), a2  (1, 1, 1), a3  (2, 3, 1),
b1  (1, 1, 1), b2  (1, 1, 0), b3  (1, 0, 0).

129
à ë à â à 7. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

7.2.5. Для указанных линейных операторов пространства R3 найдите де-


фект и ранг, а также постройте базисы ядра и образа. Каждый оператор описы-
вается своим действием на произвольный вектор x   x1, x2 , x3  :
а) Ax  ( x1  x2  x3 , x1  x2  x3 , x1  x2  x3 );
б) Ax  (2 x1  x2  x3 , x1  2 x2  x3 , x1  x2  2 x3 );
в) Ax  ( x1  x2  x3 , x1  x2  x3 , x1  x2  x3 ).

7.2.6. Найдите образ и ядро оператора дифференцирования в пространстве


M n ( R) .
7.2.7. В пространстве M n ( R) рассмотрите разностный оператор Ah :
f (t  h)  f (t )
Ah f (t )  ,
h
где h – фиксированное число, отличное от нуля. Найдите его образ и ядро.
7.2.8. Найдите образ и ядро оператора проектирования (см. задачу 7.1.2)
на L1 параллельно L2 и оператора отражения (см. задачу 7.1.3) в L1 парал-
лельно L2 .

7.2.9. Найдите базис ядра и базис образа линейного оператора из wXX , за-
данного в некотором базисе матрицей A :
1 0 0 1
 0 1 1  
1 2   0 1 1 0
а) A   ; б) A   1 1 1  ; в) A   .
 3 6 
    1 1 1 1
 1 4 5  
1 2 2 1

7.2.10. Найдите размерность линейного пространства wXX всех линейных


операторов, действующих в n-мерном линейном пространстве X , и постройте
базис пространства wXX .

130 
§ 7.3. ÑÂßÇÜ ÌÅÆÄÓ ÌÀÒÐÈÖÀÌÈ ËÈÍÅÉÍÎÃÎ ÎÏÅÐÀÒÎÐÀ  ÐÀÇÍÛÕ ÁÀÇÈÑÀÕ

§ 7.3. ÑÂßÇÜ ÌÅÆÄÓ ÌÀÒÐÈÖÀÌÈ ËÈÍÅÉÍÎÃÎ ÎÏÅÐÀÒÎÐÀ


 ÐÀÇÍÛÕ ÁÀÇÈÑÀÕ
ÄÅÉÑÒÂÈß Ñ ËÈÍÅÉÍÛÌÈ ÎÏÅÐÀÒÎÐÀÌÈ

Пусть из n-мерного пространства X в m-мерное пространство Y действу-


ет линейный оператор A и пусть он имеет матрицу Age в паре базисов
e  {e1, e2 , , en } и g  {g1, g2 , , gm } линейных пространств X и Y и мат-
рицу Ahf – в паре базисов f  { f1, f2 , , f n } и h  {h1, h2 , , hm } про-
странств X и Y . Тогда матрицы Age и Ahf оператора A будут связаны соот-
ношением
Ahf  Q 1Age P , (7.3.1)

где P – матрица перехода от базиса e к базису f пространства X ; Q – мат-


рица перехода от базиса g к базису h пространства Y .
В частности, если пространства X и Y совпадают, то базисы e и g также
совпадают и формула (7.3.1) принимает вид
A f  P 1Ae P . (7.3.2)

Матрицы Ahf и Age , связанные соотношением (7.3.1), называют эквива-


лентными, а матрицы A f и Ae , связанные соотношением (7.3.2), – подобны-
ми, причем говорят, что матрица A f получается из матрицы Ae трансформи-
рованием матрицей P .
В § 7.1 мы уже ввели операции сложения операторов и умножения их на
числа. Напомним, что сумма A  B линейных операторов A, B  wXY и произ-
ведение  A линейного оператора A  wXY на число   F являются линей-
ными операторами.
Пусть теперь A  wXY , B  wYZ . Произведением оператора B на опера-
тор A называется оператор BA , действующий из X в Z и определяемый со-
отношением
( BA) x  B( Ax) x  X . (7.3.3)

131
à ë à â à 7. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

Для того чтобы произведение операторов BA имело смысл, необходимо и до-


статочно, чтобы образ оператора A содержался в области определения опера-
тора B . Это условие заведомо выполнено, если рассматриваются операторы
из wXX . Произведение линейных операторов является линейным оператором.
Выберем в линейных пространствах X , Y , Z базисы e  {e1 , e2 , ..., en } ,
g  { g1 , g 2 , ..., g m } и f  { f1 , f 2 , ..., f k } соответственно и обозначим матрицу
оператора A в паре базисов e и g через Age , матрицу оператора B в паре ба-
зисов g и f – через B fg . Тогда оператор BA в паре базисов e и f имеет
матрицу B fg Age (матрица оператора, действующего первым, пишется в произ-
ведении справа).
Линейный оператор A , действующий в n-мерном пространстве X , назы-
вают невырожденным, если дефект этого оператора равен нулю или, что то
же самое, если ранг равен n . Для вырожденного оператора A существует,
причем единственный, линейный оператор B такой, что
AB  BA  I , (7.3.4)
где I – единичный оператор. Оператор B называют оператором, обратным к
оператору A , и обозначают A1 . Если в некотором базисе невырожденному
оператору отвечает невырожденная матрица A , то в этом же базисе обратному
к данному оператору соответствует матрица A1 .
Пример 1. Линейный оператор A в базисе a1  (1, 2) , a2  (1, 1) имеет мат-
0 1
рицу   . Найдите его матрицу в базисе b1  (2, 3) , b2  (0, 1) .
1 2
Р е ш е н и е. Матрица Ab оператора A в базисе b  {b1 , b2 } связана с матри-
цей Aa этого же оператора в базисе a  {a1 , a2 } соотношением
Ab  P 1 Aa P .

Найдем матрицу перехода P  ( pij ) от базиса a к базису b . Для этого раз-


ложим векторы базиса b по векторам базиса a :
b1  p11a1  p21a2 ; b2  p12 a1  p22 a2

и решим записанные системы линейных алгебраических уравнений относи-


тельно pij :

132 
§ 7.3. ÑÂßÇÜ ÌÅÆÄÓ ÌÀÒÐÈÖÀÌÈ ËÈÍÅÉÍÎÃÎ ÎÏÅÐÀÒÎÐÀ  ÐÀÇÍÛÕ ÁÀÇÈÑÀÕ

 a1 a 2 b1 b2   1 1 2 0 
1 1 2 0~ .
 2 1 3 1   0 1 1 1 
 
1 1 
Следовательно, p21  1, p11  1, p22  1, p12  1 и матрица P    . В силу
1 1
T
1 1  1 1 1 1 1 
того что P       и Aa  A , окончательно получаем
2  1 1  2  1 1 

1 1 1  0 1  1  1 3 1 1   2 1
Ab    P     .
2 1 1 1 2  2  1 11 1  1 0 

Пример 2. Линейный оператор, действующий из пространства R 2 в про-


1 2
странство R , задан в стандартных базисах матрицей A   2 3  . Вычислите
3
 3 4
 
матрицу этого оператора в базисах f1  (9,  5), f 2  ( 5, 3) и h1  (1, 1, 2)
h2  (1, 2, 3), h3  (1, 2, 4) .
Р е ш е н и е. Запишем стандартные базисы e  {e1 , e2 } и g  {g1 , g 2 , g3} ли-
нейных пространств R 2 и R 3 соответственно: e1  (1, 0) , e2  (0, 1) ; g1  (1, 0, 0),
g 2  (0, 1, 0), g3  (0, 0, 1) . Матрица Ahf оператора в паре базисов f   f1, f 2  и
h  h1, h2 , h3  связана с матрицей A  Age оператора в паре базисов e и g со-
отношением
Ahf  Q 1 AP .

Матрицы перехода Q и P соответственно от базиса g к базису h и от ба-


зиса e к базису f в данном случае находятся элементарно. Поскольку
h1  1g1  1g 2  2 g3 , h2  1g1  2 g 2  3 g3 , h3  1g1  2 g 2  4 g3
и
f1  9e1  ( 5)e2 , f 2  ( 5)e1  3e2 ,

1 1 1
   9 5 
Q   1 2 2, P   .
 2 3 4  5 3 
 

133
à ë à â à 7. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

T
 2 0 1  2 1 0
1    
Учитывая, что Q   1 2 1   0 2 1  , имеем
 0 1 1  1 1 1 
 

 2 1 0  1 2  0 1  5 3
      9 5   
Ahf   0 2 1  2 3  P   1 2    1 1 .
5 3

 1 1  3 4 
1  

0 1     5 3 
 

Пример 3. Пусть линейный оператор A пространства M 2 ( R ) имеет


 0 0 1
e  {1, t , t } 2  
в базисе матрицу Ae   0 1 1 , а оператор B в базисе
 1 1 1
 
0 1 0

f  1, t  1, (t  1) 2
 – матрицу B f   1 0 1  . Найдите матрицы линейных опе-
0 1 0
 
раторов AB, A  B, 5 A в базисе f .
Р е ш е н и е. В силу того что
( AB) f  A f B f , ( A  B) f  A f  B f , (5 A) f  5 A f ,

начнем с нахождения матрицы A f оператора A в базисе f . Матрица A f свя-


зана с матрицей Ae соотношением

A f  P 1 Ae P .

Учитывая, что
f1  1  1  1  0t  0t 2  1e1  0e2  0e3 ;

f 2  t  1  (1)1  1t  0t 2  (1)e1  1e2  0e3 ;

f3  (t  1) 2  1  1  (2)t  1t 2  1  e1  (2)e2  1e3 ,

 1 1 1 
можем записать, что матрица перехода от базиса e к базису f P   0 1 2  .
0 0 1
 

134 
§ 7.3. ÑÂßÇÜ ÌÅÆÄÓ ÌÀÒÐÈÖÀÌÈ ËÈÍÅÉÍÎÃÎ ÎÏÅÐÀÒÎÐÀ  ÐÀÇÍÛÕ ÁÀÇÈÑÀÕ

Поскольку
T
1 0 0  1 1 1
P 1   1 1 0    0 1 2  ,
   
1 2 1  0 0 1
 1 1 1  0 0 1  1 2 3  1 1 1   1 1 0
A f  0 1 2 0 1 1 P   2 3 3  0 1 2    2 1
   1  .
       
 0 0 1  1 1 1  1 1 1  0 0 1   1 0 0
Следовательно,
1 1 0  0 1 0   1 1 1 
    
( AB ) f   2 1 1  1 0 1    1 1 1  ;
1 0 0    
  0 1 0   0 1 0 
1 1 0  0 1 0 1 2 0
     
( A  B) f   2 1 1    1 0 1    3 1 0  ;
1 0 0   0 1 0   1 1 0 

1 1 0  5 5 0
   
(5 A) f  5  2 1 1   10 5 5  .
1 0 0  5 0 0
   
 2 1
7.3.1. Линейный оператор A в базисе e1 , e2 имеет матрицу Ae   .
3 4
Найдите его матрицу в базисе f1  2e1  e2 , f 2  e1  2e2 .
7.3.2. Линейный оператор А в базисе e1 , e2 , e3 имеет матрицу
 15 11 5 
 
Ae   20 15 8  . Найдите его матрицу в базисе f1  2e1  3e2  e3 , f 2  3e1 
  7 6 
8
4e2  e3 , f3  e1  2e2  2e3 .
7.3.3. Линейный оператор A в базисе a1  (8,  6, 7) , a2  ( 16, 7,  13) ,
 1 18 15 
 
a3  (9,  3, 7) имеет матрицу Aa   1 22 20  . Найдите его матрицу в базисе
 1 25 22 
 
b1  (1,  2, 1) , b2  (3,  1, 2) , b3  (2, 1, 2) .

135
à ë à â à 7. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

7.3.4. Докажите, что преобразование трехмерного пространства Ax  ( x, a)a,


где a  (1, 2, 3) является линейным преобразованием, и найдите его матрицы в
ортонормированном базисе e  {e1 , e2 , e3 } , в котором даны координаты всех
векторов, и в базисе b1  (1, 0, 1) , b2  (2, 0,  1) , b3  (1, 1, 0) .

7.3.5. Как изменится матрица линейного преобразования, если в базисе


e1 , e2 , ..., en поменять местами два вектора: ei , e j ?

7.3.6. Линейный оператор A в базисе e1 , e2 , e3 , e4 имеет матрицу


1 2 0 1
 
3 0 1 2
Ae   . Найдите матрицу этого же оператора в базисе:
2 5 3 1
 
1 2 1 3

а) e1 , e3 , e2 , e4 ;
б) e1 , e1  e2 , e1  e2  e3 , e1  e2  e3  e4 .

7.3.7. Линейный оператор, действующий из пространства R n в простран-


ство R m , задан в стандартных базисах матрицей A . Вычислите матрицу этого
оператора в базисах f  { f1 , f 2 , ..., f n } и h  {h1 , h2 , ..., hm } :
 1 2 1 
а) n  3, m  2, A , f1  (5, 2, 3) , f 2  (4, 6, 5) , f3  (4, 4, 3) ,
 1 1 0 
h1  (5, 2) , h2  ( 8, 3) ;

1 1 7 3 
б) n  4, m  2, A , f1  (1, 0,  1, 1) , f 2  (1, 1, 0,  1) ,
1 1 1 1 
f3  (1, 1,  1, 0) , f 4  (0, 1, 1,  1) , h1  (2, 1) , h2  (5, 3) ;

 2 3 1 
 
 4 7 5
в) n  3, m  4, A  , f  (2,  1, 0) , f 2  ( 1, 2,  1) , f3  (0,  1, 1) ,
 1 2 3  1
 
 2 5 13 
h1  (1,  1, 0, 0) , h2  (1, 0,  1, 0) , h3  (1, 0, 0,  1) , h4  (1, 1, 1, 1) .

136 
§ 7.3. ÑÂßÇÜ ÌÅÆÄÓ ÌÀÒÐÈÖÀÌÈ ËÈÍÅÉÍÎÃÎ ÎÏÅÐÀÒÎÐÀ  ÐÀÇÍÛÕ ÁÀÇÈÑÀÕ

1 0 0 1 0 0 0 0
7.3.8. В базисе  ,  ,  ,   пространства R2,2 линей-
0 0 0 0 1 0 0 1
1 0 0 0
 
0 1 0 0
ный оператор задан матрицей  . Найдите матрицу этого опера-
0 0 1 0
 
0 0 0 1 
 1 0   1 1   1 1   1 1
тора в базисе  ,  ,  ,  .
 0 0   0 0   1 0   1 1
7.3.9. Линейный оператор A в базисе a1  ( 3, 7) , a2  (1,  2) имеет матри-
 2 1 
цу   , а линейный оператор B в базисе b1  (6,  7) , b2  ( 5,  6) – матри-
 5 3 
1 3
цу   . Найдите матрицу линейного оператора AB в том базисе, в котором
2 7
даны координаты всех векторов.

7.3.10. Линейный оператор A переводит векторы a1  (2,  1,  2)T ,


a2  (1, 0, 0)T , a3  (2, 2, 3)T в b1  (2, 0,  1)T , b2  (1, 2,  1)T , b3  (0,  1, 1)T , а
линейный оператор B переводит b1 , b2 , b3 в c1  (2,  1, 0)T , c2  (1, 2,  1)T ,
c3  (0,  1, 1)T соответственно. Найдите матрицу оператора BA :
а) в исходном базисе;
б) в базисе a1 , a2 , a3 ;
в) в базисе b1 , b2 , b3 .
7.3.11. Пусть A, B – линейные преобразования пространства R2,1 , A имеет
 5 1   2 0 
матрицу   в стандартном базисе, а В – матрицу   в базисе
4 1  1 2 
f1  (1, 3)T , f 2  (1,  2)T . Вычислите матрицу оператора:
а) A2  B 2 в стандартном базисе;
б) 4 AB 1 в базисе f1 , f 2 ;
в) ( A  B)4 в базисе g1  (1, 2)T , g2  (0,  1)T .

137
à ë à â à 7. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

§ 7.4. ÑÎÁÑÒÂÅÍÍÛÅ ÂÅÊÒÎÐÛ È ÑÎÁÑÒÂÅÍÍÛÅ ÇÍÀ×ÅÍÈß


ËÈÍÅÉÍÎÃÎ ÎÏÅÐÀÒÎÐÀ

Пусть A – линейный оператор, действующий в линейном пространстве X


над полем F , имеет в некотором базисе e  e1, e2 , , en  этого пространства
матрицу Ae  (aij ) .
Вектор x   , удовлетворяющий соотношению
Ax  x , (7.4.1)
называется собственным вектором, а соответствующее число  – собствен-
ным значением линейного оператора A .
В комплексном линейном пространстве X всякий линейный оператор A
имеет хотя бы один собственный вектор.
В матричной форме равенство (7.4.1) принимает вид Ae x   x . Отсюда по-
лучается следующая матричная запись:
( Ae  I ) x  0 (7.4.2)
системы линейных алгебраических уравнений относительно столбца коорди-
нат собственного вектора x , соответствующего собственному значению  ,
которая подробно записывается в виде
(a11   )1  a12 2    a1n  n  0,

a211  (a22  ) 2    a2n  n  0,

             

an11  an 2  2    ( ann  ) n  0.
Если известно собственное значение  , то все собственные векторы
x  (1, 2 , , n )T , соответствующие этому собственному значению, нахо-
дятся как ненулевые решения системы (7.4.2).
Условием существования ненулевого решения однородной системы ли-
нейных уравнений (7.4.2) является равенство нулю ее определителя
 a11   a12  a1n 
 
a a21    a2 n 
det( Ae   I )  det  21  0. (7.4.3)
     
 
 an1 an 2  ann   

138 
§ 7.4. ÑÎÁÑÒÂÅÍÍÛÅ ÂÅÊÒÎÐÛ È ÑÎÁÑÒÂÅÍÍÛÅ ÇÍÀ×ÅÍÈß

Многочлен, стоящий в левой части уравнения (7.4.3), называется характе-


ристическим многочленом матрицы Ae и оператора A , а само уравнение
(7.4.3) – характеристическим или вековым уравнением матрицы Ae (опе-
ратора A ).
Собственные значения оператора A , и только они, являются корнями ха-
рактеристического многочлена (принадлежащими данному полю F ) матрицы
Ae оператора A . Учитывая, что подобные матрицы A f и Ae определяют один
и тот же линейный оператор A , действующий в линейном пространстве X , и
что они имеют один и тот же характеристический многочлен, будем отож-
дествлять характеристический многочлен подобных матриц с характеристиче-
ским многочленом линейного оператора, определяемого этими матрицами, а
его корни – с собственными значениями этого оператора.
Множество всех собственных значений линейного оператора (каждое соб-
ственное значение берется в количестве, равном его алгебраической кратно-
сти, т. е. кратности соответствующего корня характеристического многочлена)
называется спектром линейного оператора.
Собственные векторы линейного оператора A , относящиеся к одному и
тому же собственному значению  , вместе с нулевым вектором образуют
подпространство, которое называется собственным подпространством опе-
ратора, соответствующим собственному значению  .
Собственные векторы линейного оператора A , относящиеся к различным
собственным значениям, линейно независимы.
Для отыскания всех собственных значений оператора A с матрицей
Ae нужно найти все корни характеристического многочлена матрицы Ae
и из них выбрать лишь те, которые принадлежат данному полю F , а для
отыскания всех собственных векторов оператора A с матрицей Ae нужно
найти все ненулевые решения системы (7.4.2) при каждом собственном
значении  .
В силу того что на практике обычно отождествляют оператор с его матри-
цей, введенные в этом параграфе понятия собственного вектора, собственного
значения, спектра, собственного подпространства для линейных операторов из
wXX определены также и для квадратных матриц.

Пример 1. Докажите, что если матрицы A и B подобны, то всякое соб-


ственное значение A является собственным значением и для B , и обратно.
Найдите связь между собственными векторами матриц A и B .

139
à ë à â à 7. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

Доказательство. Поскольку квадратные матрицы A и B подобны, суще-


ствует невырожденная матрица P , такая, что B  P 1 AP . Отсюда следует, что
det( B   I )  det( P 1 AP   I )  det( P 1 AP   P 1IP )  det P 1 ( A   I ) P 

 det P 1 det( A   I ) det P  det( A   I ),

т. е. спектры матриц A и B совпадают. Подчеркнем, что матрицы с одинако-


выми собственными значениями не обязательно подобны. Действительно,
0 1 0 0
матрица A    не подобна матрице B    , но обе эти матрицы имеют
0 0 0 0
собственное значение нуль с алгебраической кратностью 2.
Пусть x – собственный вектор матрицы A , а  – соответствующее x соб-
ственное значение. Тогда
Ax  PBP 1x   x .

Домножая левую и правую часть последнего равенства на P 1 , получаем


BP 1x  P 1x или By  y ,

где y  P1x – собственный вектор матрицы B , отвечающий тому же соб-


ственному значению  .
3 1 3 
Пример 2. Для оператора с матрицей A   3 1 1  , действующего в

 2 2 0 
 
действительном пространстве, найдите собственные значения и собственные
векторы.
Р е ш е н и е. Характеристический многочлен
3   1 3 
 
det( A  I )  det  3 1   1  
 2 2  

 ( 2  )(3   )  2  18  6(1  )  2(3  )  3 

 3  (3  1) 2  (3  6  2  3)  (16  6  6) 

 3  4 2  4  16  (4  )( 2  4)

140 
§ 7.4. ÑÎÁÑÒÂÅÍÍÛÅ ÂÅÊÒÎÐÛ È ÑÎÁÑÒÂÅÍÍÛÅ ÇÍÀ×ÅÍÈß

матрицы A имеет корни 1  4 ,  2  2i ,  2  2i . Поскольку рассматриваемый


оператор действует в действительном линейном пространстве, его собствен-
ным значением будет лишь 1  4 .
Для нахождения координат 1 ,  2 , 3 собственного вектора x , отвечаю-
щего этому собственному значению, решим однородную систему линейных
уравнений с матрицей A  4 I :
 1 1 3   1 1 3   1 1 3 
     
A  4 I   3 3 1  ~  0 0 10  ~  0 0 1  .
 2 2 4   0 0 10   0 0 0 
     

Общим решением этой системы является x  (2 , 2 , 0)T . При  2 , пробегаю-


щем все действительные значения, оно дает общий вид собственных векторов
оператора с матрицей A , отвечающих собственному значению 1  4 . Других
действительных векторов оператор с матрицей A не имеет, так как у него нет
других собственных значений.
Рассмотренный в данном примере линейный оператор имеет единствен-
ное собственное подпространство, базис которого составляет вектор
e1  (1, 1, 0)T .
7.4.1. Пусть x – собственный вектор матрицы A , отвечающий собствен-
ному значению  . Покажите, что любой вектор вида  x , где   0 , также
представляет собой собственный вектор.
7.4.2. Докажите, что собственные значения диагональной матрицы совпа-
дают с ее диагональными элементами.
7.4.3. Найдите характеристический многочлен и собственные значения
 a11 a12  a1n 
 
0 a22  a2n 
верхней треугольной матрицы  .
   
 
 0 0  ann 

7.4.4. Докажите, что характеристический многочлен транспонированной


матрицы A T совпадает с характеристическим многочленом матрицы A .
7.4.5. Докажите, что характеристический многочлен квазитреугольной
(квазидиагональной) матрицы равен произведению характеристических мно-
гочленов диагональных клеток.

141
à ë à â à 7. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

7.4.6. Покажите, что характеристический многочлен матрицы A имеет вид


 
det( A   I )  (1)n  n  a1 n1  a2 n2    an ,
где a1 есть след матрицы A ; a2 – сумма главных миноров второго порядка
и т. д.; наконец, an есть определитель матрицы A (напоминаем, что минор
называется главным, если он расположен в столбцах и строках с одинаковыми
номерами).
7.4.7. Докажите, что характеристический многочлен матрицы
 a1 a2 a3  an 1 an 
 
1 0 0  0 0
0 1 0  0 0
 
     
0 0 0  1 0 

равен (1)n   n  a1 n1  a2 n2    an  .
7.4.8. Пользуясь задачей 7.4.7, покажите, что всякий многочлен степени n
со старшим коэффициентом (1)n может быть характеристическим многочле-
ном некоторой квадратной матрицы порядка n .
7.4.9. Докажите, что для невырожденности оператора A необходимо и до-
статочно, чтобы он не имел собственного значения нуль.
7.4.10. Докажите, что:
а) собственные векторы линейного оператора A , относящиеся к собствен-
ному значению нуль, и только они, лежат в ядре этого оператора;
б) собственные векторы, относящиеся к ненулевым собственным значени-
ям, лежат в образе оператора.
7.4.11. Покажите, что при умножении оператора на ненулевое число соб-
ственные векторы не меняются, а собственные значения умножаются на это
число.
7.4.12. Докажите, что оператор A   0 I при любом числе  0 имеет те же
собственные векторы, что и оператор A . Найдите связь между собственными
значениями этих операторов.
7.4.13. Докажите, что если x – собственный вектор оператора A , относя-
щийся к собственному значению  , то x будет собственным вектором и для
оператора:
а) A2 ;

142 
§ 7.4. ÑÎÁÑÒÂÅÍÍÛÅ ÂÅÊÒÎÐÛ È ÑÎÁÑÒÂÅÍÍÛÅ ÇÍÀ×ÅÍÈß

б) Ak при любом натуральном k ;


в) f ( A) , где f (t ) – любой многочлен.
Найдите соответствующие собственные значения этих операторов.
7.4.14. Докажите, что если оператор A невырожден, то A и A1 имеют од-
ни и те же собственные векторы. Найдите связь между собственными значени-
ями этих операторов.
7.4.15. Найдите собственные значения и собственные векторы оператора
дифференцирования в пространстве многочленов M n ( R ) .
7.4.16. Пусть x, y – собственные векторы линейного преобразования, от-
вечающие различным собственным значениям, а числа ,  отличны от нуля.
Докажите, что вектор x  y не является собственным.
7.4.17. Квадратная матрица A с неотрицательными элементами называется
стохастической, если в каждой строке этой матрицы сумма элементов равна
единице. Докажите, что стохастическая матрица имеет собственное значение
единица. Найдите соответствующий собственный вектор.
7.4.18. Покажите, что оператор A , действующий в n-мерном пространстве
X , не может иметь более n различных собственных значений. Если различ-
ных значений ровно n , то существует базис пространства X , состоящий из
собственных векторов оператора A .
7.4.19. Пространство X является прямой суммой подпространств L1 и L2 .
Найдите собственные значения и собственные подпространства:
а) оператора проектирования на L1 параллельно L2 ;
б) оператора отражения в L1 параллельно L2 .
7.4.20. Размерность собственного подпространства оператора A , соответ-
ствующего собственному значению  0 , называется геометрической крат-
ностью собственного значения  0 . Покажите, что геометрическая кратность
 0 равна дефекту оператора A   0 I .

7.4.21. Какой вид имеет матрица линейного преобразования, если первые


k базисных векторов являются его собственными векторами?
7.4.22. Докажите, что для произвольного оператора A геометрическая
кратность любого собственного значения  не превосходит его алгебраиче-
ской кратности.

143
à ë à â à 7. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

7.4.23. Докажите, что сумма собственных подпространств оператора A яв-


ляется прямой суммой.
7.4.24. Докажите, что матрица линейного преобразования в некотором ба-
зисе тогда и только тогда диагональна, когда все векторы базиса собственные.
7.4.25. Найдите собственные значения и собственные векторы линейных
операторов, заданных в некотором базисе линейного пространства: 1) над по-
лем действительных чисел R ; 2) над полем комплексных чисел C матрицами:
 1 2   3 2  0 1 0 1
а)  ; б)  ; в)  ; г)  ;
 2 2   4 1   2 0 1 0
 1 1 1   1 2 1   2 1 2 
д)  1 1 1 ; е)  1 1 1  ; ж)  1 0 2  ;
 2 1 0     2 1 1 
   1 0 1   
2 1 0  3 2 1   1 1 2 
з)  1 3 1 ; и)  3 4 3  ; к)  4 1 0  ;
 1 2 3   2 4 0   
     2 1 1 
 3 4 0 2 
 4 1 0   
4 5 2 4 
л)  3 1 1 ; м)  .
1 0 1 
 0 0 3 2 
   
0 0 2 1 

§ 7.5. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ ÏÐÎÑÒÎÉ ÑÒÐÓÊÒÓÐÛ

Линейный оператор A , действующий в n-мерном линейном пространстве X ,


называется оператором простой структуры, если в пространстве X суще-
ствует базис, состоящий из собственных векторов этого оператора. Известно
(см. § 7.1), что в базисе из собственных векторов матрица оператора простой
структуры имеет вид
 1 0  0 
 
0 2  0 
 , (7.5.1)
    
 
 0 0  n 
где 1 ,  2 ,  ,  n – собственные значения оператора.

144 
§ 7.5. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ ÏÐÎÑÒÎÉ ÑÒÐÓÊÒÓÐÛ

Если в исходном базисе f  { f1 , f 2 ,  , f n } оператор простой структуры


имеет матрицу A f , а в базисе e  {e1 , e2 ,  , en } из собственных векторов –
матрицу  , то в силу соотношения (7.3.2) из § 7.3 имеем
  P 1 A f P , (7.5.2)

где P – матрица перехода от базиса f к базису e . Она состоит из столбцов


координат базиса e в базисе f ;  – матрица вида (7.5.1). На матричном языке
соотношение (7.5.2) означает, что матрица A f приводится матрицей P к диа-
гональному виду.
Разрешив соотношение (7.5.2) относительно матрицы A f , получим соот-
ношение
A f  P P 1 , (7.5.3)

которое называется каноническим разложением матрицы A f .


При построении матрицы P для соотношений (7.5.2) и (7.5.3) нужно
найти все собственные значения матрицы A f и при каждом собственном
значении  i построить фундаментальную систему решений однородной
системы уравнений ( A f  i I ) x  0 ; из векторов всех построенных фунда-
ментальных систем решений, как из столбцов, составить матрицу P .
Причем в матрице P столбцами записываются решения по каждому  i в
порядке нумерации собственных значений 1 ,  2 ,  ,  n (одинаковые  i
берутся в количестве, равном их алгебраическим кратностям). Если мат-
рица P окажется квадратной, то она будет удовлетворять соотношениям
(7.5.2) и (7.5.3). Если же матрица P окажется неквадратной, то соотноше-
ния (7.5.2) и (7.5.3) для матрицы A f будут невозможны, т. е. матрица A f
не приводится к диагональному виду и, следовательно, не имеет канони-
ческого разложения.
Матрица P будет квадратной лишь в случае, когда оператор A с матрицей
A f является оператором простой структуры. В соответствии с критерием
простоты структуры линейного оператора, для того чтобы оператор A имел
простую структуру, необходимо и достаточно, чтобы для каждого его соб-
ственного значения  i алгебраическая кратность pi совпадала с геометриче-
ской кратностью, т. е. с максимальным числом линейно независимых соб-

145
à ë à â à 7. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

ственных векторов матрицы A f по  i , равным n  ri , где ri – ранг матрицы


A f  i I . Справедлив следующий достаточный признак простой структуры
линейного оператора: если все собственные значения линейного оператора
попарно различны, то он имеет простую структуру.
Пример. Выясните, является ли оператор, действующий в действительном
 7 12 6 
трехмерном линейном пространстве, с матрицей A  10 19 10  оператором
 12 24 13 
 
простой структуры. Если да, то найдите матрицу P , трансформирующую мат-
рицу A к диагональному виду, и запишите этот вид.
Р е ш е н и е. Составим характеристический многочлен матрицы A :
7   12 6 
 
det( A  I )  det  10 19   10   (7  )(19  )(13  )  1440  1440 
 12 24 13   

72(19   )  120(13   )  240(7   )   3   2    1 .

Решив характеристическое уравнение  3   2    1  0 , получим собственные


значения 1  1 ,  2  1 и соответствующие им алгебраические кратности
p1  2, p2  1 . Найдем базисы собственных подпространств линейного операто-
ра, попутно проверив, выполняется ли критерий простоты структуры оператора.
 6 12 6   1 2 1  1 2 1 
     
A  1I  A  I  10 20 10  ~ 1 2 1 ~  0 0 0  .
12 24 12  1 2 1  0 0 0 
     
Геометрическая кратность первого собственного значения 1 равна n  r1 
 3  rg ( A   1I )  2 и совпадает с алгебраической кратностью p1 . Общий вид
собственных векторов, отвечающих 1 , таков: x  (22  3 , 2 , 3 )T . Полагая
последовательно  2  1 ,  3  0 и  2  0 ,  3  1 , получаем базис первого соб-
ственного подпространства: e1  (2, 1, 0)T ; e2  (1, 0, 1)T .
 8 12 6   4  6 3   1 3 2   1 3 2 
       
A   2 I  A  I  10 18 10  ~  5  9 5  ~  0 6 5  ~  0 6 5  .
12 24 14   6 12 7   0 6 5   0 0 0 
       

146 
§ 7.5. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ ÏÐÎÑÒÎÉ ÑÒÐÓÊÒÓÐÛ

Геометрическая кратность второго собственного значения  2 равна n  r2 


 3  rg ( A   2 I )  1 и совпадает с алгебраической кратностью p2 . Таким обра-
зом, критерий простоты структуры линейного оператора выполняется. Общий
T
 3 5 3 
вид собственных векторов, отвечающих  2 , таков: y   , , 3  . Выби-
 2 6 
рая 3  6 , получаем базис второго собственного подпространства:
e3  (3, 5, 6)T . В базисе e  {e1 , e2 , e3 } линейный оператор имеет матрицу
1 0 0  2 1 3 
   
   0 1 0  и трансформирующую матрицу P   1 0 5  . Проверим это:
 0 0 1   0 1 6
   
 5 9 5  7 12 6   5  9 5  2 1 3 
1      
P AP   6 12 7  10 19 10  P   6 12 7  1 0 5  
 1 1    1  2 1  0 1 6 
 2  12 24 13    

1 0 0
 
 0 1 0   .
0 0 1 

7.5.1. Квадратная матрица называется матрицей простой структуры, если
она подобна некоторой диагональной матрице. Докажите, что оператор A
из wXX тогда и только тогда будет оператором простой структуры, когда его
матрица в произвольном базисе пространства является матрицей простой
структуры.
7.5.2. Покажите, что операторы проектирования и отражения имеют про-
стую структуру.
7.5.3. Докажите, что если матрица A имеет простую структуру, то это же
верно в отношении транспонированной матрицы AT .
7.5.4. Пусть A – линейный оператор, действующий в конечномерном
линейном пространстве X . Докажите, что следующие высказывания равно-
сильны:
а) A – оператор простой структуры;
б) объединение базисов собственных подпространств является базисом
в X;

147
à ë à â à 7. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

в) алгебраическая кратность каждого корня характеристического уравне-


ния равна размерности соответствующего собственного подпространства;
г) X является прямой суммой собственных подпространств.
7.5.5. Докажите, что у оператора простой структуры:
а) образ есть линейная оболочка собственных векторов, относящихся к
ненулевым собственным значениям;
б) пересечение ядра и образа состоит только из нулевого вектора.
7.5.6. Выясните, какие из матриц линейных операторов в пространстве X
над R можно привести к диагональному виду путем перехода к новому бази-
су. Найдите этот базис и соответствующую ему матрицу:
 1 1   4 1   2 1 
а)  ; б)  ; в)  ;
 4 4 1 2  4 2 
 3 12 4   10 3  9  5 1  4
г)  1  3 1  ;

д)  18 7

18  ; е)  12 5 
12  .
 1 12 6   18 6 17   10 3 9 
  
7.5.7. Подобна ли матрица
0 0 0 1
 1 1 1   1 3 1   
0 0 1 0
а)  1 1 1  ; б)  3 5 1 ; в) 
 0 1 2   3 3 1  0 1 0 0
     
1 0 0 0
диагональной матрице?
7.5.8. Для каждой из приведенных ниже матриц над полем C выясните,
является ли оператор с данной матрицей оператором простой структуры:
 7 12 2   4 5 7  1 1 0
а)  3 4 
0 ; б)  1 4 9  ; в)  0 1 0  ;
 2 0 2   4 0 5  5 3 2 
    
 0 0 0 3  2 1 3 1
   
0 0 6 0 0 0 0 1
г)  ; д)  .
 0 9 0 0  0 0 1 0
   
 1 0 0 0  0 1 0 0
Если да, то найдите матрицу P , трансформирующую эту матрицу к диаго-
нальному виду, и укажите этот вид.

148 
§ 7.6. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ÓÍÈÒÀÐÍÛÕ È ÅÂÊËÈÄÎÂÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

§ 7.6. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ


 ÓÍÈÒÀÐÍÛÕ È ÅÂÊËÈÄÎÂÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

Линейный оператор A* , действующий в n-мерном унитарном (евклидо-


вом) пространстве X , называется сопряженным с линейным оператором A ,
если для любых векторов x и y из X выполняется равенство
( Ax, y )  ( x, A* y ) . (7.6.1)
В унитарном (евклидовом) пространстве каждому линейному оператору
отвечает сопряженный оператор и притом только один.
Пусть A  (aij ) – комплексная квадратная матрица порядка n . Квадратная
матрица A*  (aij* ) порядка n называется сопряженной к матрице A , если для
всех i  1, 2, , n и j  1, 2, , n
aij*  a ji . (7.6.2)

В ортонормированном базисе e  {e1 , e2 ,  , en } унитарного простран-


ства X матрица Ae* сопряженного оператора A* получается из матрицы
Ae оператора A переходом к транспонированной и комплексно-
сопряженной матрице:
Ae*  AeT . (7.6.3)
В ортонормированном базисе унитарного пространства сопряженному
оператору соответствует сопряженная матрица, и обратно. В случае евклидова
пространства таким же образом устанавливается соответствие между сопря-
женными операторами и транспонированными матрицами.
Линейный оператор A , действующий в унитарном пространстве X , назы-
вается самосопряженным или эрмитовым, если он совпадает со своим со-
пряженным оператором, т. е. если A  A* , или, что то же самое, для любых
векторов x и y из X
( Ax, y)  ( x, Ay) . (7.6.4)
Матрицей самосопряженного оператора в ортонормированном базисе яв-
ляется эрмитова матрица A , для которой A  A* . Все собственные значения
самосопряженного оператора являются действительными числами. Собствен-
ные векторы самосопряженного оператора, отвечающие различным собствен-
ным значениям, ортогональны.

149
à ë à â à 7. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

Основным свойством самосопряженного оператора является то, что в


унитарном пространстве существует ортонормированный базис, состоя-
щий из собственных векторов этого оператора. Это означает, что самосо-
пряженный оператор – это оператор простой структуры, а среди матриц P ,
приводящих эрмитову матрицу A к действительной диагональной мат-
рице  , имеется унитарная матрица, для которой P* P  PP*  I . Таким
образом, эрмитова матрица A обладает каноническим разложением
A  P P 1 с унитарной трансформирующей матрицей P .
Эрмитов оператор A называется неотрицательным (положительно
определенным), если для любого ненулевого вектора x   выполняется не-
равенство ( Ax, x)  0  ( Ax, x)  0  . Неотрицательный и положительно опреде-
ленный операторы обозначаются соответственно через A  0 и A  0 . Анало-
гично определяются и обозначаются неотрицательные и положительно
определенные матрицы.
Линейный оператор U , действующий в унитарном пространстве X , назы-
вается унитарным, если U *U  UU *  I . Другими словами, для унитарного
оператора U *  U 1 .
Унитарный оператор сохраняет скалярное произведение и длины векторов,
т. е.
(Ux, Uy)  ( x, y) x, y  X ; (7.6.5)
Ux  x x  X . (7.6.6)
Унитарный оператор любую ортонормированную систему векторов пере-
водит в ортонормированную систему векторов, ортонормированный базис –
в ортонормированный базис. Собственные значения унитарного оператора по
модулю равны единице. В ортонормированном базисе пространства матрицей
унитарного оператора является унитарная матрица, и обратно, если в ортонор-
мированном базисе оператор имеет унитарную матрицу, то этот оператор уни-
тарный. Столбцы (строки) унитарной матрицы, рассматриваемые как векторы
унитарного арифметического пространства, образуют ортонормированную
систему.
Основное свойство унитарного оператора в том, что в унитарном про-
странстве, в котором он действует, существует ортонормированный базис,
состоящий из собственных векторов этого оператора. Это означает, что
унитарный оператор является оператором простой структуры, а среди
матриц P , приводящих унитарную матрицу U к диагональной матрице

150 
§ 7.6. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ÓÍÈÒÀÐÍÛÕ È ÅÂÊËÈÄÎÂÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

 с диагональными элементами, равными по модулю единице, имеется


унитарная матрица, для которой P* P  PP*  I . Таким образом, унитарная
матрица U обладает каноническим разложением U  PP 1 с унитарной
трансформирующей матрицей P и диагональной матрицей  с диаго-
нальными элементами, равными по модулю единице.
Линейный оператор A , действующий в унитарном (евклидовом) простран-
стве X , называется нормальным, если он перестановочен со своим сопря-
женным оператором, т. е. если AA*  A* A .
В ортонормированном базисе матрицей нормального оператора является
матрица A , перестановочная со своей сопряженной матрицей, т. е. удовлетво-
ряющая условию AA*  A* A . Такие матрицы называются нормальными.
Основным свойством нормального оператора, действующего в унитарном
пространстве, является то, что в этом пространстве существует ортонормиро-
ванный базис, состоящий из собственных векторов этого оператора. Верно и
обратное утверждение, т. е. если в унитарном пространстве существует базис,
состоящий из собственных векторов оператора, то этот оператор нормальный.
Если оператор A – нормальный, то собственные значения операторов A
*
и A , соответствующие общему собственному вектору, комплексно сопряжены.
Примерами нормальных операторов являются эрмитовы и унитарные опе-
раторы. Нормальный оператор является оператором простой структуры. На
матричном языке это означает, что нормальная матрица приводится к диаго-
нальному виду. Нормальная матрица обладает каноническим разложением с
унитарной трансформирующей матрицей.
У всякого линейного оператора A в действительном линейном про-
странстве X существует одномерное или двумерное инвариантное под-
пространство.
Линейный оператор A , действующий в евклидовом пространстве X ,
называется симметричным или самосопряженным, если для любых векто-
ров x и y из X выполняется равенство (7.6.4).
Матрицей симметричного оператора в ортонормированном базисе являет-
ся симметричная матрица A , для которой A  AT . Все собственные значения
симметричного оператора являются действительными числами. Собственные
векторы симметричного оператора, отвечающие различным собственным зна-
чениям, ортогональны.
Основным свойством симметричного оператора является то, что в евкли-
довом пространстве существует ортонормированный базис, состоящий из соб-
ственных векторов этого оператора. Это означает, что симметричный оператор

151
à ë à â à 7. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

является оператором простой структуры, а среди матриц P , приводящих сим-


метричную матрицу A к диагональной матрице  , имеется ортогональная
матрица, для которой P T P  PP T  I . Таким образом, симметричная матрица A
обладает каноническим разложением A  P P 1 с ортогональной трансформи-
рующей матрицей P . Правило построения этой ортогональной матрицы P от-
личается от рассмотренного в § 7.5 лишь тем, что здесь необходимо ортонор-
мировать найденный базис из собственных векторов матрицы A .
Симметричный оператор A называется неотрицательным (положитель-
но определенным), если для любого ненулевого вектора x   выполняется
неравенство ( Ax, x)  0  ( Ax, x)  0  . Так же определяются одноименные классы
действительных матриц.
Линейный оператор A , действующий в евклидовом пространстве X ,
называется ортогональным, если он сохраняет скалярное произведение лю-
бых векторов x и y из X , т. е. если выполняется равенство
( Ax, Ay)  ( x, y) . (7.6.7)
Ортогональный оператор сохраняет длины векторов и углы между векто-
рами. Ортогональный оператор любую ортонормированную систему векторов
переводит в ортонормированную систему векторов, а ортонормированный ба-
зис – в ортонормированный базис. Ортогональный оператор в любом орто-
нормированном базисе евклидова пространства X имеет ортогональную мат-
рицу. Определитель матрицы ортогонального оператора равен 1 .
Для любого ортогонального оператора A , действующего в n-мерном
евклидовом пространстве X , существует в X ортонормированный базис
e  {e1 , e2 ,  , en } , в котором матрица Ae оператора A имеет следующий вид:

1 
  
 
 1 
 1 
  
 
Ae   1  , (7.6.8)
 cos 1  sin 1 
 sin 1 cos 1 
 
  
 cos k  sin k 
 
 sin k cos k 
где все невыписанные элементы равны нулю.

152 
§ 7.6. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ÓÍÈÒÀÐÍÛÕ È ÅÂÊËÈÄÎÂÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

Пример 1. Линейный оператор A в базисе f1  (1, 1, 1)T , f 2  (0, 1, 1)T ,


1 0 0
f3  (0, 0, 1) T
имеет матрицу A f   2 1 0  . Найдите матрицу A*f сопряжен-
3 2 1
 
ного оператора A* в этом же базисе, если векторы f1 , f 2 , f3 заданы координа-
тами в ортонормированном базисе e1 , e2 , e3 .

Р е ш е н и е. Матрица A*f сопряженного оператора A* в базисе


f  { f1 , f 2 , f3} связана с матрицей Ae* этого же оператора в базисе
e  {e1 , e2 , e3 } соотношением A*f  P 1 Ae* P , где P – матрица перехода от базиса
e к базису f . Так как для евклидова пространства в ортонормированном ба-
зисе матрицей сопряженного оператора A* является транспонированная мат-
рица к матрице оператора A , то Ae*  AeT . Матрицу Ae оператора A в базисе e
найдем через матрицу A f этого же оператора в базисе f по формуле
Ae  T 1 A f T , где T – матрица перехода от базиса f к базису e . Очевидно, что
T
1 0 0   1 1 0   1 0 0
1   1    
T  P . В силу того что P   1 1 0  , а P   0 1 1    1 1 0 ,
1 1 1  0 0 1  0 1 1 
     
получаем:
 1 0 0  1 0 0   1 0 0  1 0 0   1 0 0 
1    1     
Ae  PA f P   1 1 0  2 1 0  P   3 1 0  1 1 0    2 1 0  ;
 1 1 1  3 2 1   6 3 1  0 1 1   3 2 1 
       

 1 0 0  1 2 3   1 2 3 1 0 0 
     
A*f  P 1 AeT P   11 0  0 1 2  P   1 1 11 1 0  
 0 1 1  0 0 1   0 1 11 1 1 
     

 6 5 3
 
  3 2 1 .
 
 2 2 1

153
à ë à â à 7. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

Пример 2. В базисе e  {e1 , e2 , e3 } скалярное произведение задано фор-


мулой
( x, y )  3 x1 y1  x2 y2  2 x3 y3  x1 y2  x2 y1  2 x1 y3  2 x3 y1  x2 y3  x3 y2 , (7.6.9)

1 2 0
а линейный оператор A – матрицей Ae   2 0 3  . Найдите матрицу Ae* со-
 0 1 3
 
пряженного оператора A* в том же базисе e .
Р е ш е н и е. Начнем с построения ортонормированного базиса f  { f1 ,
f 2 , f3 } . Зная f , можно по формуле A f  P 1 Ae P вычислить матрицу A f опе-
ратора A в этом базисе (здесь P – матрица перехода от базиса e к базису f )
и найти матрицу A*f  ATf сопряженного оператора A* в базисе f . Матрицу
Ae* сопряженного оператора A* в базисе e найдем при помощи соотношения
Ae*  T 1 A*f T , где T – матрица перехода от базиса f к базису e . В силу того
что T  P 1, имеем Ae*  PA*f P 1 .
Построение ортонормированного базиса осуществим, применяя процесс
ортогонализации Грама–Шмидта и нормирование векторов
g1  e1;

(e2 , g1 ) 1
g 2  e2  g1  e2  e1;
( g1, g1 ) 3

 1
( 2)  
(e3 , g1 ) (e3 , g 2 )  3 1  1 1
g3  e3  g1  g 2  e3  e1   e2  e1   e3  e2  e1.
( g1 , g1 ) ( g2 , g2 ) 3 2  3  2 2
3
Векторы g1 , g 2 , g3 ортогональны в смысле скалярного произведения (7.6.9).
2 1
Учитывая, что g 1   g1, g1   3, g 2   g2 , g2   , g3   g3 , g3   ,
3 2
получаем:
1 1
f1  g1  e1;
g1 3

154 
§ 7.6. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ÓÍÈÒÀÐÍÛÕ È ÅÂÊËÈÄÎÂÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

1 3 1  1 3
f2  g2    e1  e2    e1  e2 ;
g2 2 3  6 2

1 1 1  1 1
f3  g3  2  e1  e2  e3   e1  e2  2  e3 .
g3 2 2  2 2

Таким образом, матрица перехода от базиса e к ортонормированному


базису f

 1 1 1 
  
 3 6 2  2 1 3 
 3 1  1  
P 0   0 3 3 ,
 2 2 6 
  0 0 2 3 
0 0 2 
 
 

а обратная к ней матрица


T
 
 3 0 0 
  3 2 2 2 2 
 1 2  1  
P 1   0    0 2 1  .
 3 3  6 
 2 1 1   0 0 3 
  
 3 6 2

Отсюда следует, что


3 2 2 2 2   1 2 0 
1   
Af   0 2 1   2 0 3  P 
6  
 0 0 3  0 1 3

5 2 4 2 3 2   2 1 3   10 7 2 3 6
1   1 
  4 1 3  0 3 3   4 2 7 9 3  ;
6   6 
 0 3 3 3   0 0 2 3   0
 3 3 21 

155
à ë à â à 7. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

 10 4 2 0 
1 
A*f   7 2 7 3 3  ;
6 
3 6 9 3 21 

 2 1 3  10 4 2 0 
1   
Ae*   0 3 3  7 2 7 3 3  P 1 
6 6  
 0 0 2 3  21 
  3 6 9 3

 12 2 42 18 3   3 2 2 2 2 
1   
  30 2 6 30 3   0 2 1  
36   
 18 2 54 42 3   0 0 3 

2 2 7 3 3 3 2 2 2 2   2 3 1
1     
 5 2 1 5 3  0 2 1    5 2 1 .
6    
3 2 9 7 3   0 0 3  3 4 0

 0 2
Пример 3. Для симметричной матрицы A    постройте канони-
 2 1 

ческое разложение с ортогональной трансформирующей матрицей и, пользу-
ясь им, найдите A28 .
Р е ш е н и е. Характеристический многочлен
  2 
det ( A  I )  det    2    2
 2 1 
 
имеет корни  1  1,  2  2 . Поэтому матрицей  в каноническом разложении
 1 0 
является    .
 0 2
Перейдем к построению ортогональной матрицы P в каноническом раз-
ложении. Найдем собственные векторы e1 , e2 , отвечающие собственным зна-
чениям  1 ,  2 :
 1 2  1 2
A   1I  A  I   ~ .
 2
 2   0 0 

156 
§ 7.6. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ÓÍÈÒÀÐÍÛÕ È ÅÂÊËÈÄÎÂÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

Общим решением однородной системы ( A   1 I ) x  0 является вектор


x  ( 2 , )T . Выбирая    2 , получаем e1   2,  2  .
T

 2 2 2  2
A   2 I  A  2I   ~ .
 2
 1   0 0 

Общим решением однородной системы ( A   2 I ) y  0 будет вектор


T
 2 
,   . Выбирая   2 , получаем e2   2, 2  . Подчеркнем, что e1 и e2
T
y  
 2 
сразу ортогональны как собственные векторы симметричного оператора, отве-
чающие различным собственным значениям. Поскольку e1  6, e2  6 ,
получаем ортонормированную систему собственных векторов
f1 
1
 2,  2 T , f2 
1
 2, 2 
T
матрицы A , являющуюся столбцами иско-
6 6
1  2 2
мой транформирующей матрицы, т. е. P   .
6   2 2 
Проверим правильность построения канонического разложения A  P P 1 .
Учитывая, что P 1  PT , имеем

1  2 2   1 0  T 1  2 2 2  2  2  0 2
P P T     P       A.
6   2 2   0 2  6 2 4 
 2 2   2 1 

Полученное каноническое разложение позволяет вычислить A28 по фор-


1 0 
муле A28  P  28 P T , где  28   28 
.
0 2 
Пример 4. Линейный оператор A пространства R1, 3 в базисе f1  (1, 0, 0) ,
 2 0 2 6 
1 
f 2  (1, 1, 0) , f3  (1, 1, 1) задан матрицей A f  1  6 4 2  6  . Является
4 
 6 0 2 

ли A ортогональным оператором?

157
à ë à â à 7. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

Р е ш е н и е. Найдем матрицу Ae оператора A в ортонормированном базисе


e1  (1, 0, 0) , e2  (0, 1, 0) , e3  (0, 0, 1) и проверим, будет ли полученная матрица
ортогональной.

Ae  P 1 A f P ,

где P – матрица перехода от базиса f  { f1 , f 2 , f3} к базису e  {e1 , e2 , e3 } . По-


скольку f1  e1 , f 2  e1  e2 , f3  e1  e2  e3 , матрица перехода от базиса e к ба-
зису f

 1 1 1
1  
P   0 1 1 .
 0 0 1
 

Следовательно,
T
 1 0 0  1 1 0 
   
P   1 1 0    0 1 1  ,
 0 1 1  0 0 1
   

 1 1 1  2 0 2 6 

 3 4 4  6   1 1 0 
1  1  
Ae   0 1 1 1  6 4 2 6P   1 4 4  6   0 1 1 
4   4  
 0 0 1  6 0 2   6
 0 2   0 0 1 

 3 1  6
1 
  1 3 6 .
4 
 6  6 2 

В силу того что


 3 1 6  3 1  6  1 0 0
1     
AeT Ae   1 3  6  1 3 6    0 1 0 ;
16     
 6 6 2   6 2   0 0 1 
  6

158 
§ 7.6. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ÓÍÈÒÀÐÍÛÕ È ÅÂÊËÈÄÎÂÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

 3 1  6  3 1 6  1 0 0
1  
Ae AeT   1 3 6  1 3  6    0 1 0,
16   
 6  6 2 
  6 6 2   0 0 1 

заключаем, что A является ортогональным оператором.


Пример 5. Ортогональный оператор A в ортонормированном базисе
 2 1 2 
 3 3 3 
 
2 2 1
f  { f1 , f 2 , f3} имеет ортогональную матрицу A f     . Постройте
 3 3 3
 1 2 2 
 
 3 3 3 
базис e  {e1 , e2 , e3 } , в котором оператор A имеет матрицу Ae канонического
вида (7.6.8), и найдите матрицу Ae .
Р е ш е н и е. Характеристический многочлен
2 1 2 
3  
3 3 
  3
2 2 1 2  1 8 2 2 
det( A f   I )  det               
 3 3 3  3  27 27 9  3 
 1 2 2 
   
 3 3 3 

2 2  2 2 
           3  2 2  2  1
93  9  3 

1 3
оператора A имеет корни 1  1,  2, 3   i    i .
2 2
В силу того что
 1 1 2 
3 3 3 
   1 1 2   1 1 2   1 1 2 
2 1 1
A  1 I  A  I      ~  2 1 1  ~  0 3 3  ~  0 1 1  ;
 3 3 3      
1 2 1   0 3 3   0 0 0 
 1 2 1 
  
 3 3 3

159
à ë à â à 7. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

1 3 1 2 
 i  
6 2 3 3 
1 3  2 1 3 1 
A   2 I  A    i I  i  ~
2 2   3 6 2 3 
 1 2 1 3
  i 
 3 3 6 2 

 1 3 3
1  i 3 3   1 2  i 
2 4 2 2 
  
~ 4 1  i3 3 2  ~  4 1  i3 3 2 ~
   
 2 4 1  i 3 3  1  i 3 3  2 4 
   
 

 1 3 3  1 3 3
 1 3 3   1 2   i   1 2   i 
1 2  i   2 2   2 2 
 2 2  
1 3   1 3 
~  0 9  i3 3 i 6 3  ~  0 1 i  ~ 0 1 i ,
   2 2   2 2 
 0 i 6 3 9  i 3 3  
  0 1 1 3  0 0 0 
    i   
 2 2   

однородная система ( A   1 I ) x  0 имеет общее решение x  (, , )T , а одно-


 1 3
родная система (A  2I)y  0 имеет общее решение y      i  ,
 2 2
  
T
 1 3  T
   i  ,   . Выбирая   1 и   1  i 3 , получаем векторы g1  (1, 1, 1)
 2 2  

h   2,  1  i 3,  1  i 3   g 2  ig3  (2,  1,  1)T  i  0,  3, 3  .


T T
и Заметим,
что векторы g1 , g 2 , g3 ортогональны (см. задачи 7.6.40 и 7.6.46). Нормируя их,
придем к искомому базису e :
1 1
e1  g1  (1, 1, 1)T ;
g1 3

160 
§ 7.6. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ÓÍÈÒÀÐÍÛÕ È ÅÂÊËÈÄÎÂÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

1 1
e2  g2  (2,  1,  1)T ;
g2 6

1 1
e3  g3   0,  3, 3 T ,
g3 6

в котором оператор A имеет каноническую матрицу


 
1 0 0 
 1 0 0   
   1 3
Ae   0      0 .
 0     2 2 
  
 3 1 
0  
 2 2 

Проверим правильность вычислений:


 2 2 2   2 1 2 
1 T 1   
P Af P  P Af P   2 1 1   2 2 1 P 
3 6  
 0  3 3   1 2 2 

 
1 0 0 
 3 2 3 2 3 2  2 2 0   
1    1 3
  3 6 3  2 1  3    0  Ae ,
18    2 2 
 3 3 0 3 3   2 1 3   
 3 1 
0  
 2 2 

 2 2 0
1  
где P   2 1  3  .
6 
 2 1 3 

7.6.1. Из определения сопряженного оператора выведите следующие


свойства:
а) ( A* )*  A;
б) ( A  B)*  A*  B* ;

161
à ë à â à 7. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

в) *  ;

г) ( A)*   A* ;

д) ( AB)*  B* A* ;

е) I *  I ;
ж) если оператор A невырожден, то ( A1 )*  ( A* )1;

з) ( Am )*  ( A* )m для всякого целого неотрицательного m ;


и) если оператор A невырожден, то свойство з) имеет место для любого
целого числа m ;
к) если f (t )  a0  a1t    am t m – произвольный многочлен, то  f ( A)* 
 f ( A* ) , где f (t )  a0  a1t    am t m .

7.6.2. Докажите, что свойства, перечисленные в предыдущей задаче, вы-


полняются и для сопряженных матриц.
7.6.3. Покажите, что если операторы A и B перестановочны, то переста-
новочны и сопряженные им операторы A* и B * (операторы A и B из wXX
называются перестановочными, если AB  BA ).
7.6.4. Пусть e1 , e2 ,  , en – ортогональный (но не ортонормированный!)
базис пространства X . Найдите связь между матрицами в этом базисе опера-
тора A из wXX и сопряженного оператора A* .

7.6.5. Пусть оператор A действует в одномерном унитарном (евклидовом)


пространстве. В чем состоит преобразование A* , сопряженное по отношению
к A?
7.6.6. Пусть e1 , e2 – ортонормированный базис евклидова пространства,
1 2 
Aa    – матрица линейного оператора A в базисе a1  e1 , a2  e1  e2 .
1 1
Найдите матрицу оператора A* в базисе a1 , a2 .

162 
§ 7.6. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ÓÍÈÒÀÐÍÛÕ È ÅÂÊËÈÄÎÂÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

7.6.7. Линейный оператор A евклидова пространства в базисе a1  (1, 2, 1) ,


 0 1 3
 
a2  (1, 1, 2) , a3  (1, 1, 0) задан матрицей  0 5 1  . Найдите матрицу опера-
 2 7 3 
 
тора A* в том же базисе, считая, что координаты векторов базиса даны в неко-
тором ортонормированном базисе.

7.6.8. Найдите матрицу линейного оператора A* в ортонормированном ба-


зисе e1 , e2 , e3 , если A переводит векторы a1  (0, 0, 1) , a2  (0, 1, 1) , a3  (1, 1, 1) в
векторы b1  (1, 2, 1) , b2  (3, 1, 2) , b3  (7,  1, 4) соответственно, считая, что ко-
ординаты всех векторов даны в базисе e1 , e2 , e3 .
Пусть в некотором базисе скалярное произведение задано билинейной
формой A( x; y) , а линейный оператор – матрицей A . Найдите матрицу A* со-
пряженного оператора в том же базисе:
7.6.9. A( x ; y )  x1 y1  5 x2 y2  6 x3 y3  2 x1 y3  2 x3 y1  3 x2 y3  3 x3 y2 ;

 0 1 2 
 
A   2 0 1  .
 3 2 0 
 

7.6.10. A( x ; y )  2 x1 y1  3 x2 y2  x3 y3  2 x1 y2  2 x2 y1  x1 y3  x3 y1  x2 y3  x3 y2 ;

 2 1 1
 
A   1 3 1  .
 
 1 2 1

7.6.11. В пространстве многочленов M 2 ( R ) задано скалярное произведение

( f , g )  a0 b0  a1 b1  a2 b2 , (7.6.10)

где f (t )  a0  a1t  a2 t 2 , g (t )  b0  b1t  b2 t 2 . Найдите матрицы оператора диф-


ференцирования A и сопряженного оператора A* в базисе:
а) 1, t , t 2 ;

163
à ë à â à 7. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

1 2 1 1 1
б) t  t , t 2  1, t 2  t;
2 2 2 2
3 2 1
в) 1, t , t  .
2 2
7.6.12. В пространстве M 2 ( R ) введено скалярное произведение

( f , g )  f (1) g (1)  f (0) g (0)  f (1) g (1) . (7.6.11)

Найдите матрицу оператора, сопряженного с оператором дифференцирования,


в каждом из базисов, указанных в задаче 7.6.11. Сравните полученные матри-
цы с соответствующими матрицами задачи 7.6.11.
7.6.13. В пространстве M 2 ( R ) введено скалярное произведение
1
( f , g)   f (t ) g (t ) dt . (7.6.12)
1

Найдите матрицу оператора, сопряженного с оператором дифференцирования,


в каждом из базисов, указанных в задаче 7.6.11.

7.6.14. Покажите, что ранг сопряженного оператора A* равен рангу опера-


тора A .

7.6.15. Докажите, что ядро оператора A* совпадает с ортогональным до-


полнением к образу оператора A .
7.6.16. Найдите ядро и образ оператора пространства M 2 ( R ) , сопряженно-
го с оператором дифференцирования, если скалярное произведение в M 2 ( R )
введено формулой:
а) (7.6.10);
б) (7.6.11);
в) (7.6.12).

7.6.17. Докажите, что ядро оператора A* A совпадает с ядром оператора A .

7.6.18. Докажите, что образ оператора A* A совпадает с образом операто-


ра A* .

164 
§ 7.6. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ÓÍÈÒÀÐÍÛÕ È ÅÂÊËÈÄÎÂÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

7.6.19. Докажите, что для всякого оператора A из wXX справедливо пред-


ставление
A  A1  iA2 , (7.6.13)

где A1 и A2 – эрмитовы операторы, называемое эрмитовым разложением


оператора A .
7.6.20. Докажите, что линейная комбинация с действительными коэффици-
ентами самосопряженных преобразований есть самосопряженное преобразо-
вание.
7.6.21. Докажите, что произведение AB двух самосопряженных операто-
ров A и B тогда и только тогда будет самосопряженным, когда A и B пере-
становочны.
7.6.22. Докажите, что если A и B – самосопряженные преобразования, то
самосопряженными будут также преобразования AB  BA и i( AB  BA) .

7.6.23. Докажите, что произведение двух ортогональных (соответственно


унитарных) преобразований само ортогонально (унитарно).
7.6.24. Покажите, что если U – унитарное преобразование, а A – самосо-
пряженное преобразование, то U 1 AU – также самосопряженное.
7.6.25. Докажите, что если A – самосопряженное преобразование унитар-
ного пространства, то преобразование B  ( A  iI )1 ( A  iI ) существует и явля-
ется унитарным.
7.6.26. Пусть U – унитарное преобразование. Докажите, что если преобра-
зование U  I обратимо, то преобразование A  i(U  I )1 (U  I ) самосопря-
женное.
7.6.27. Постройте каноническое разложение симметричной матрицы
 2 2 1
 
 2 2 1  с ортогональной трансформирующей матрицей.
 1 1 3
 

165
à ë à â à 7. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

7.6.28. В евклидовом пространстве R 3 линейный оператор A переводит


систему векторов a  {a1 , a2 , a3} в систему b  {b1 , b2 , b3 } . Будет ли A самосо-
пряженным, если:
а) a1  (0, 1, 1) , a2  (1, 0, 1) , a3  (1, 1, 0) ,
b1  (2, 3, 1) , b2  ( 1, 0, 3) , b3  ( 5, 1, 4);
б) a1  ( 2, 3, 1) , a2  (3, 6, 2) , a3  (1, 2, 1) ,
b1  ( 6, 9, 3) , b2  (2, 11, 33) , b3  (1, 4, 5);
в) a1  ( 2, 3, 1) , a2  (3, 6, 2) , a3  (1, 2, 1) ,
b1  ( 5, 10, 6) , b2  (4, 20, 5) , b3  (1, 7, 2);
г) a1  (2, 2, 1) , a2  (2,  1, 2) , a3  (7, 1,  1) ,
b1  (0,  3,  1) , b2  (2,  2,  1) , b3  (2,  1, 4)?

7.6.29. Линейный оператор A евклидова арифметического пространства


4
R переводит систему векторов a  {a1 , a2 , a3 , a4 } в систему b  {b1 , b2 , b3 , b4 } .
Будет ли A ортогональным, если:
а) a1  (2, 2, 2, 2) , a2  (2, 0, 2, 2) , a3  (2, 2, 2, 0) , a4  (2, 2, 0, 2) ,
b1  (4, 0, 0, 0) , b2  (3,  1, 1, 1) , b3  (3, 1, 1,  1), b4  (3, 1,  1, 1);
б) a1  (1, 1, 0, 0) , a2  (0, 1, 1, 0) , a3  (0, 0, 1, 1) , a4  (0, 0, 0, 1) ,
b1  (1, 1, 0, 0) , b2  (0,  1, 1, 0) , b3  (0, 0, 1,  1), b4  (0, 0, 0,  1)?

7.6.30. Покажите, что матрица A ортогональна:


 1 1 1 1  1 1 1 1
 2 1 2     
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
а) A   2 2 1  ; б) A  ; в) A  .
3  2 1 1 1 1 2  1 1 1 1
 1 2 2     
1 1 1 1  1 1 1 1

7.6.31. Покажите, что матрица


 4i 4  3i 2  6i 
1 
4  3i 4i 6  2i 
9 
 6  2i 2  6i 1 

унитарна.

166 
§ 7.6. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ÓÍÈÒÀÐÍÛÕ È ÅÂÊËÈÄÎÂÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

7.6.32. Линейный оператор A евклидова пространства R 3 в базисе


1 2 2  1 2  1
 , ,   ,  0, ,   ,  0, 0,  задан матрицей:
3 3 3  3 3  3
 4 5 2  1 1 2 
1
а)  16 14 
5  ; б)  4 3 3  .
 23 16 3
 4   9 3 1

Является ли A ортогональным оператором?


7.6.33. Докажите, что если A  HU , где H и U перестановочны, H –
эрмитово, U – унитарно, то A – нормальное преобразование.

7.6.34. Докажите, что если A – нормальный оператор, то Ax  A* x x .

7.6.35. Убедитесь, что линейный оператор унитарного пространства, за-


данный матрицей A в ортонормированом базисе, является нормальным.
Найдите ортонормированный базис, состоящий из собственных векторов опе-
ратора, и матрицу  оператора в этом базисе, если:
 1 1 1 1
 0 2 1  
1 i  1 1 1 1
а) A   ; б) A   2 0 2  ; в) A   .
 i 1  1 2 0   1 1 1 1
   
 1 1 1 1

7.6.36. Докажите, что нормальный оператор является самосопряженным


тогда и только тогда, когда все корни характеристического многочлена дей-
ствительны.
7.6.37. Докажите, что нормальный оператор евклидова (унитарного) про-
странства является ортогональным (унитарным) тогда и только тогда, когда
все корни его характеристического многочлена по модулю равны единице.
7.6.38. Покажите, что если A – нормальный оператор, то нормальными
будут также операторы:
а) A для любого числа  ;
б) Ak при любом натуральном k ;

167
à ë à â à 7. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

в) f ( A) для любого многочлена f (t );


г) A1 , если A невырожден;
д) A* .
7.6.39. Докажите, что ядро нормального оператора является ортогональ-
ным дополнением к его образу.
7.6.40. Покажите, что собственные подпространства нормального операто-
ра попарно ортогональны.
7.6.41. Может ли нормальный оператор иметь неортогональный базис, со-
ставленный из собственных векторов?
7.6.42. Для унитарной матрицы
 4  3i 4i 6  2i 
1 
A   4i 4  3i 2  6i 
9
 6  2i 2  6i 1 

найдите диагональную матрицу  и унитарную матрицу P такие, что


  P 1 AP .
7.6.43. Найдите ортонормированный базис из собственных векторов и мат-
рицу  в этом базисе для линейного оператора, заданного в некотором орто-
нормированном базисе матрицей A (искомый базис определен неоднозначно),
если:
 11 2 8  1 2 2
1 1  5 2
а) A   ; б) A   ; в) A   2 2 10  ; г) A   2 1 2  .
1 1 2 8  8 10 5  2 2 1
  
7.6.44. Для матрицы A найдите диагональную матрицу  и унитарную
матрицу P такие, что   P 1 AP , если:
 3 2  2i   3 2 i
а) A   ; б) A   .
 2  2i 1  2i 7 

7.6.45. Найдите ортогональное преобразование, приводящее квадратичные


формы к каноническому виду, и запишите этот канонический вид (искомое
преобразование определено неоднозначно):
а) 5 x12  4 x1x2  8 x22 ;

168 
§ 7.6. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ÓÍÈÒÀÐÍÛÕ È ÅÂÊËÈÄÎÂÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

б) 4 x12  4 x1x2  x22 ;


в) 2 x1 x2 ;

г) 6 x12  5 x22  7 x32  4 x1x2  4 x1x3 ;

д) x12  2 x2 x3 ;

е) x12  x22  4 x32  2 x1x2  4 x1x3  4 x2 x3 ;

ж) x12  4 x22  x32  4 x1x2  2 x1x3  4 x2 x3 ;


з) 2 x1 x2  2 x3 x4 .

7.6.46. Пусть X – n- мерное унитарное пространство и A – линейное преоб-


разование этого пространства. Покажите, что если матрица преобразования A в
некотором базисе действительна и собственный вектор, соответствующий соб-
ственному значению   i (  0), представлен в виде x  yi , где x и y имеют
действительные координаты, то x и y ортогональны, имеют одинаковую дли-
ну, причем Ax  x  y , Ay  x  y .

7.6.47. Для ортогонального оператора, заданного в ортонормированном ба-


зисе матрицей A , найдите ортонормированный базис, в котором матрица B
этого оператора имеет канонический вид (7.6.8). (Искомый базис определен
неоднозначно.) Найдите этот канонический вид:

 2 2 1  1 1  2
1 1 
а) A   2 1 2  ; б) A   1 1 2 .
3  2 
 1 2 2   2  2 0 

7.6.48. Найдите канонический вид B ортогональной матрицы A и ортого-


нальную матрицу P такую, что B  P 1 AP , если:

 3  1 1 11
1  6  
1  1 1 1 1 1
а) A   1 3 6 ; б) A   .
4  2 1 1 1 1
 6  6 2   
  1 1 1
 1

169
à ë à â à 7. ËÈÍÅÉÍÛÅ ÎÏÅÐÀÒÎÐÛ Â ËÈÍÅÉÍÛÕ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀÕ

7.6.49. Докажите, что самосопряженное преобразование A тогда и только


тогда положительно определено (или неотрицательно), когда все его собствен-
ные значения положительны (соответственно неотрицательны). Покажите, что
для любого (а не только для самосопряженного) линейного преобразования A
из ( Ax, x)  0 (или  0 ) следует, что все собственные значения A положитель-
ны (соответственно неотрицательны). Приведите пример, показывающий, что
для несамосопряженного линейного преобразования обратное утверждение
может быть неверно.
7.6.50. Покажите, что определитель положительно определенного операто-
ра положителен. Выведите отсюда, что в положительно определенной матрице
все главные миноры положительны.

170 
ÃËÀÂÀ 8
ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ

§ 8.1. ÏÐßÌÛÅ Â ÀÔÔÈÍÍÎÌ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÅ

Ï усть дано множество  элементов A, B, C ,  , называемых точками,


и линейное пространство X над полем F с элементами x, y , z ,  ,
называемыми векторами. Пусть далее каждой упорядоченной паре точек A и

B из  поставлен в соответствие единственный вектор x  AB из линейного
пространства X , причем для этого соответствия выполняются следующие две
аксиомы:
10 для любой точки A из  и любого вектора x из X существует в 

единственная точка B такая, что x  AB ;
20 для любых точек A, B, C из  выполняется «правило треугольника»
  
AB  BC  AC .
Множество  вместе с таким соответствием называется аффинным про-
странством, связанным с линейным пространством X . Если линейное про-
странство X n-мерное, то и аффинное пространство  называется n-мерным
аффинным пространством и обозначается через  n .
Системой координат или репером в аффинном пространстве  n называ-
ется упорядоченный набор
(O, e1, e2 , , en ) , (8.1.1)

состоящий из некоторой точки O из  n , называемой началом координат, и


некоторого базиса e1, e2 , , en линейного пространства X . Система коорди-
нат называется прямоугольной, если базис e1, e2 , , en ортонормированный.

171
à ë à â à 8. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ

Координатами точки M   n в системе координат (8.1.1) называются



координаты x1, x2 , , xn ее радиуса-вектора OM в базисе e1, e2 , , en , т. е.
коэффициенты из разложения

OM  x1e1  x2e2    xn en .
Точку M с координатами x1, x2 , , xn будем обозначать через
M  ( x1, x2 , , xn ) , а вектор х с координатами x1, x2 , , xn – соответственно
через x  {x1, x2 , , xn } .
Если в аффинном пространстве  n даны координатами в системе (8.1.1)

две точки M  ( x1, x2 , , xn ) и N  ( y1, y2 , , yn ) , то MN  { y1  x1,

y2  x2 ,  , yn  xn } , т. е. координаты вектора MN равны разностям соответ-
ствующих координат конца и начала вектора.
Пусть в аффинном пространстве  n зафиксирована система координат
(8.1.1), заданы точка M 0  ( x01, x02 , , x0n ) и направляющий вектор
a  {a1, a2 , , an } . Тогда множество точек аффинного пространства  n , ра-
диусы-векторы x которых удовлетворяют уравнению
x  x0  at , (8.1.2)
где x0  {x01, x02 , , x0n } и параметр t принимает любые значения из поля F ,
называется прямой, проходящей через точку M 0 параллельно вектору a . Со-
отношение (8.1.2) называется параметрическим уравнением прямой в век-
торной форме.
Векторное уравнение (8.1.2) равносильно n координатным уравнениям
 x1  x01  a1t ;

 x2  x02  a2t ;
 (8.1.3)
    
 xn  x0n  ant ,

которые называются параметрическими уравнениями прямой в коорди-


натной форме.

172 
§ 8.1. ÏÐßÌÛÅ Â ÀÔÔÈÍÍÎÌ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÅ

Исключая параметр t в уравнениях (8.1.3), получаем каноническое урав-


нение прямой в аффинном пространстве  n
x1  x01 x2  x02 x  x0n
  n . (8.1.4)
a1 a2 an

Если на прямой известны две различные точки M 0  ( x01, x02 , , x0n ) и


M1  ( x11, x12 , , x1n ) , то уравнение этой прямой в векторной форме
x  x0  ( x1  x0 ) t (8.1.5)

и в канонической форме
x1  x01 x  x02 xn  x0n
 2  . (8.1.6)
x11  x01 x12  x02 x1n  x0n

Угол  между двумя прямыми с направляющими векторами a и b


определяется как угол между векторами a, b , не превышающий  , и вычисля-
ется по формуле
( a, b)
cos   . (8.1.7)
a b

Необходимым и достаточным условием того, чтобы две прямые в аффин-


ном пространстве  n , заданные векторными уравнениями x  x1  at и
x  x2  bu , пересекались или были параллельны, является линейная зависи-
мость тройки векторов x1  x2 , a, b . В случае скрещивающихся прямых векто-
ры x1  x2 , a, b линейно независимы. Направляющие векторы параллельных
прямых коллинеарны, т. е. b  a ,   F .
Расстояние  от точки M с радиусом-вектором x до прямой, заданной
уравнением (8.1.2), определяется как минимальное расстояние от точки M до
точек прямой и вычисляется по формуле
( x  x0 , x  x0 ) (a, x  x0 )
(a, x  x0 ) ( a, a )
2  . (8.1.8)
( a, a )

173
à ë à â à 8. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ

Основание N перпендикуляра, опущенного из данной точки M на пря-


мую, совпадает с той точкой прямой, которая находится на минимальном рас-
стоянии от данной точки.
Расстояние  между двумя скрещивающимися прямыми с уравнения-
ми x  x1  at и x  x2  bu определяется как кратчайшее расстояние между
точками этих прямых и вычисляется по формуле
( x1  x2 , x1  x2 ) (a, x1  x2 ) (b, x1  x2 )
(a, x1  x2 ) ( a, a ) ( a , b)
(b, x1  x2 ) ( a, b) (b, b)
2  . (8.1.9)
( a, a ) ( a, b )
(a, b) (b, b)

Основания общего перпендикуляра двух прямых совпадают с теми точка-


ми этих прямых, расстояние между которыми минимально.
Пример 1. Найдите условия, необходимые и достаточные для того, чтобы
через точку, заданную вектором c , можно было провести единственную пря-
мую, пересекающую две прямые x  a0  a1t и x  b0  b1t . Укажите метод
построения такой прямой и точек пересечения ее с данными прямыми.
Р е ш е н и е. Пусть x  c  dt – уравнение искомой прямой. Тогда необхо-
димые и достаточные условия для того, чтобы прямая x  c  dt пересекала
прямые x  a0  a1t и x  b0  b1t , состоят в том, что системы векторов {d , a1}
и {d , b1} линейно независимы, вектор a0  c линейно выражается через {d , a1}
и вектор b0  c линейно выражается через {d , b1} . Формально это означает,
что существуют действительные значения t1, t2 , 1,  2 такие, что

a0  a1t1  c  d1; (8.1.10)

b0  b1t2  c  d 2 , (8.1.11)

причем 1  0 и  2  0 . Выразив d из соотношений (8.1.10), (8.1.11), полу-


чим соответственно формулы

174 
§ 8.1. ÏÐßÌÛÅ Â ÀÔÔÈÍÍÎÌ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÅ

1 t1
d (a0  c)  a1 ; (8.1.12)
1 1

1 t
d (b0  c)  2 b1. (8.1.13)
2 2

Вычитая равенство (8.1.13) из (8.1.12), приходим к нулевой линейной ком-


бинации системы векторов {a0  c, b0  c, a1, b1} :

1  1  t  t 
(a0  c)     (b0  c)  1 a1    2  b1   ,
1  2  1  2 

1  1 
в которой коэффициенты и    отличны от нуля, что говорит о линей-
1  2 
ной зависимости указанной четверки векторов.
Подставив формулу (8.1.13) в (8.1.10), а формулу (8.1.12) в (8.1.11), полу-
чим две системы линейных алгебраических уравнений:

     
a1t1   b0  c    1   b1   1 t2   c  a0 ; (8.1.14)
 2   2 

     
b1t2   a0  c    2   a1   2 t1   c  b0 (8.1.15)
 1   1 

           
относительно переменных t1,   1  ,   1 t2  и t2 ,   2  ,   2 t1  соот-
 2   2   1   1 
ветственно, которые будут иметь единственное решение в случае линейной
независимости троек векторов a1, b0  c, b1 и b1, a0  c, a1 .
Таким образом, для того чтобы через точку, заданную вектором c , можно
было провести единственную прямую, пересекающую две прямые x  a0  a1t
и x  b0  b1t , необходимо и достаточно, чтобы четверка векторов
{a0  c, b0  c, a1, b1} была линейно зависима, а каждая из двух троек
{a1, b0  c, b1} и {a1, a0  c, b1} оказалась линейно независима.

175
à ë à â à 8. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ

Полагая, например,  2  1 , находим путем решения системы (8.1.14) зна-


чения t1, 1, t2 и вычисляем по формулам (8.1.10), (8.1.11) точки пересечения, а
по формуле (8.1.13) – направляющий вектор искомой прямой.
Пример 2. Найдите прямую, проходящую через точку, заданную век-
тором c и пересекающую прямые x  a0  a1t и x  b0  b1t , и найдите
точки пересечения искомой прямой с двумя данными прямыми, если
c  {8, 9,  11,  15}; a0  {1, 0,  2, 1}, a1  {1, 2,  1,  5}; b0  {0, 1, 1,  1},
b1  {2, 3,  2,  4} .
Р е ш е н и е. Поскольку

 a0  c   7 9 9 16   1 2 1  5 
     
 b0  c    8 8 12 14   0 5
~
2 19 
~
 a1   1 2 1 5   0 8 4 26 
     
 b1   2 3 2 4   0 1 0 6

1 2 1 5   1 2 1 5 
   
 0 1 0 6   0 1 0 6 
~ ~ ;
0 0 2 11   0 0 2 11 
   
0 0 4 22   0 0 0 0 

 a1   1 2 1 5   1 2 1  5   1 2 1 5 
       
 b0  c    8 8 12 14  ~  0 8 4 26  ~  0 1 0 6  ;
 b   2 3 2 4   0 1 0 6   0 0 4 22 
 1  

 a1   1 2 1 5   1 2 1  5   1 2 1 5 
       
 a0  c    7 9 9 16  ~  0 5 2 19  ~  0 1 0 6  ,
 b   2 3 2 4   0 1 0 6   0 0 2 11 
 1    

условия, необходимые и достаточные для того, чтобы через точку, заданную


вектором c , можно было провести прямую, пересекающую две прямые
x  a0  a1t и x  b0  b1t , выполнены. Составим и решим систему (8.1.14):

176 
§ 8.1. ÏÐßÌÛÅ Â ÀÔÔÈÍÍÎÌ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÅ

 a1 b0  c b1 c  a0 
 1 8 2 7
1 8 2 7   
  0 8 1 5 
 2 8 3 9 ~ ~
  0 4 0 2 
1 12 2 9
   0 26 
6 19 
 5 14 4 16   

 1 8 2 7   1 8 2 7 
   
 0 2 0 1   0 2 0 1 
~ ~ ,
 0 0  1 1   0 0 1 1 
   
0 0 6 6   0 0 0 0 

      1
т. е.   1 t2   1 ,   1    , t1  1. Положим  2  2 . Тогда 1  1, t2  2 .
 2   2  2
Следовательно, координаты направляющего вектора искомой прямой
x  c  dt
d  (a0  c)  a1  {7, –9, 9, 16}  {1, 2, –1, –5}  {6, –7, 8, 11} ;

координаты точек пересечения


M1  a0  a1  (1, 0, 2, 1)  (1, 2, 1, 5)  (2, 2, 3, 4);

M 2  b0  2b1  (0, 1, 1, 1)  2(2, 3, 2, 4)  (4, 5, 5, 7).

Проверка:
1 1
(b0  c)  b1  {8, 8, 12, 14}  {2, 3, 2, 4}  {6, 7, 8, 11}  d ;
2 2
c  d  (8, 9, 11, 15)  (6, 7, 8, 11)  (2, 2, 3, 4)  M1;

c  2d  (8, 9, 11, 15)  (12, 14, 16, 22)  (4, 5, 5, 7)  M 2 .


Пример 3. Составьте уравнение прямых, проходящих через точку
A  (3, 1) и образующих с прямой 3 x  y  2 углы в 45 .
Р е ш е н и е. Выберем две точки M1 и M 2 на прямой 3 x  y  2 .
Пусть M1  (0,  2) , M 2  (1, 1) . Тогда направляющий вектор прямой

177
à ë à â à 8. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ


a  M1M 2  {1, 1}  {0,  2}  {1, 3} . Пусть b  {b1, b2} – направляющий вектор
искомой прямой. Тогда в соответствии с соотношением (8.1.7)
2 ( a, b)
cos 45   .
2 a b

Считая систему координат прямоугольной, отсюда имеем:


2 b1  3b2
 ,
2 2 2
10  b1  b2

или

1 b12  6b1b2  9b22


 ,
2 10 b12  10 b22

или
2
 3   3  9
8b12  12b1b2  8b22  8  b12  b1b2   8b22  8  b1  b2   b22  8 b22 
 2   4  2
2
 3  25
 8  b1  b2   b22 
 4  2

 3 2 5 2  3 2 5 2 
  2 2b1  b2  b2   2 2b1  b2  b2  
 2 2  2 2 

 4(b1  2b2 )(b1  2b2 )  0.

1
Следовательно, b1  2b2 либо b1   b2 . Полагая b2  2 , получаем два
2
направляющих вектора {4, 2} , {1, 2} , что позволяет записать два канониче-
x  3 y 1 x  3 y 1
ских уравнения:  и  .
4 2 1 2
В задачах, требующих вычисления скалярных произведений, предполагает-
ся, что система координат прямоугольная.

178 
§ 8.1. ÏÐßÌÛÅ Â ÀÔÔÈÍÍÎÌ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÅ

8.1.1. Составьте параметрическое уравнение прямой, проходящей через


две данные точки:
а) A  (3,  1) и B  (2, 1);
б) A  ( 1, 2) и B  (1, 2).
8.1.2. Составьте каноническое и параметрическое уравнения прямой, про-
x 1 y  2
ходящей через точку A  (1, 3) и параллельной прямой  .
3 4
8.1.3. Определите, какой угол с осью Ox образуют следующие прямые:
а) x  y  3  0 ;
б) 3x  y  0 .
8.1.4. Найдите, на каком расстоянии от начала координат находятся
прямые:
а) 3 x  4 y  10  0 ;
б) 6 x  8 y  25  0 .
8.1.5. Прямая проходит через точку А  ( 1, –3) и образует с осью Oy
угол 45 . Найдите на этой прямой точку, ордината которой равна 2.
x 1 y  3
8.1.6. Прямая, параллельная прямой  , образует с осью Oy
3 4
острый угол. Найдите координаты направляющего вектора этой прямой, если
его длина равна 25.
8.1.7. На оси ординат найдите точку, находящуюся от точки А  (4,  6)
на расстоянии 5.
8.1.8. Найдите углы треугольника, стороны которого заданы уравнениями
5 x  2 y  11  0 , x  2 y  5  0 и x  2 y  1  0 .
8.1.9. Составьте уравнения сторон треугольника, для которого точки
А  ( 1, 2) , B  (3,  1) и C  (0, 4) являются серединами сторон.
8.1.10. Найдите параметрическое уравнение прямой, отсекающей на оси
Oy отрезок, длина которого равна 2, и образующей с прямой x  2 y  3  0
угол 45 .

179
à ë à â à 8. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ

8.1.11. Определите, при каких значениях параметров  и  прямая


(  3  2) x  (2  4  1) y  3    2  0 отсекает на оси Ox отрезок, рав-
ный 3, а на оси Oy  2 .
8.1.12. Точка M  ( 4, 5) является вершиной квадрата, диагональ которого
лежит на прямой 7 x  y  8  0 . Составьте уравнения сторон и второй диаго-
нали квадрата.
8.1.13. Заданы две смежные вершины параллелограмма A  (2, 5) и
B  (5, 3) и точка M  (2, 0) пересечения его диагоналей. Составьте уравне-
ния сторон этого параллелограмма.
8.1.14. Найдите проекцию точки M  ( 8, 12) на прямую, проходящую че-
рез точки A  (2,  3) и B  ( 5, 1) .
8.1.15. Через точку M  ( 1, 1) проведите прямую так, чтобы середина от-
резка ее между параллельными прямыми x  2 y  1  0 и x  2 y  3  0 лежала
на прямой x  y  1  0 .
8.1.16. Составьте уравнение прямой, проходящей через точку M  (4,  1)
и точку пересечения прямых x  2 y  1  0 и y  1  0 .
8.1.17. Найдите ординату точки M , лежащей на одной прямой с точками
A   8,  6  и B   3,  1 и имеющей абсциссу, равную 5.

8.1.18. Составьте уравнение прямой, проходящей через точку пересечения


прямых 3 x  y  5  0 и 2 x  3 y  1  0 и параллельной прямой 7 x  3 y  5  0 .
8.1.19. Через точку пересечения прямых 3 x  y  0 и x  4 y  2  0 прове-
дите прямую, перпендикулярную прямой 2 x  7 y  0 .
8.1.20. На прямой x  2 y  2  0 найдите точку P , сумма расстояний от
которой до точек A  (11, 4) и B  ( 1, 10) минимальна.
8.1.21. На прямой 5 x  y  4  0 найдите точку, равноудаленную от точек
A  (1, 0) и B  ( 2, 1) .
8.1.22. На прямой x  y  8  0 найдите точки, равноудаленные от точки
A  (2, 8) и от прямой x  3 y  2  0 .

180 
§ 8.1. ÏÐßÌÛÅ Â ÀÔÔÈÍÍÎÌ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÅ

8.1.23. Составьте уравнения прямых, перпендикулярных к прямой


2 x  6 y  3  0 и отстоящих от точки A  (5, 4) на расстояние 10 .
8.1.24. Запишите уравнения биссектрисы углов между прямыми
3x  4 y  1  0 и 4 x  3 y  5  0 .
8.1.25. Заданы вершины треугольника A  (2,  2) , B  (3,  5) и C  (5, 1) .
Составьте уравнение перпендикуляра, опущенного из вершины C на биссек-
трису внутреннего угла при вершине B .
8.1.26. Запишите уравнение геометрического места точек, равноудаленных
от оси OX и точки A  (0, 3) .
8.1.27. Составьте уравнение геометрического места точек, равноудаленных
от оси OY и точки A  (4, 0) .
8.1.28. Определите уравнение геометрического места точек, одинаково
удаленных от начала координат и от точки A  ( 5, 3) .
8.1.29. Найдите уравнение геометрического места точек, отклонение кото-
рых от прямой 6 x  8 y  5  0 равно 5.
8.1.30. Составьте канонические и параметрические уравнения прямых,
проходящих через точку:
x 1 y  2 z  2
а) A  (1, 3, 1) параллельно прямой   ;
3 4 21
б) A  (0, 1,  3) параллельно вектору a  {3,  2, 1};
в) A  (1, 3, 1) параллельно прямой x  2, y  3, z  t ;
г) A  (1, 2, 3) параллельно ее радиусу-вектору.
8.1.31. Даны две прямые. Установите, пересекаются они, скрещиваются,
параллельны или совпадают. Если прямые пересекаются, найдите координаты
точки их пересечения. Прямые заданы уравнениями:
а) x  2  4t , y  6t , z  1  8t и x  7  6t , y  2  9t , z  12t ;
б) x  1  2t , y  7  t , z  3  4t и x  6  3t , y  1  2t , z  2  t.

x  1 y  1 z  (a  2) 2 x y z
8.1.32. При каких a прямые   и   :
a 1 a 1 a 1
а) пересекаются;
б) скрещиваются;

181
à ë à â à 8. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ

в) параллельны;
г) совпадают?
8.1.33. Составьте параметрические уравнения прямой, проходящей через
точку M и пересекающей две данные прямые:
а) M  (0, 0, 0); x  1  2t , y  2  3t , z  t и x  4t , y  5  5t , z  3  2t ;
x 1 y  2 z x y 5 z 3
б) M  ( 1, 1,  1);   и   ;
2 3 1 4 5 2
x9 y3 z 4 x  4 y 1 z  2
в) M  (3, 3, 3);   и   .
8 1 2 5 1 2
8.1.34. Найдите прямую, проходящую через точку, заданную вектором с
и пересекающую прямые x  a0  a1t и x  b0  b1t , и найдите точки пересе-
чения искомой прямой с двумя данными прямыми, если c  {4, 5, 2, 7};
a0  {1, 1, 1, 1}, a1  {1, 2, 1, 0}; b0  {2, 2, 3, 1}, b1  {1, 0, 1, 3} .

8.1.35. Найдите точку пересечения двух прямых a0  a1t и b0  b1t :


а) a0  {2, 1, 1, 3,  3}, a1  {2, 3, 1, 1,  1}, b0  {1, 1, 2, 1, 2}, b1  {1, 2, 1, 0, 1};
б) a0  {3, 1, 2, 1, 3}, a1  {1, 0, 1, 1, 2}, b0  {2, 2, 1, 1,  2}, b1  {2, 1, 0, 1, 1} .

x  3 y z 1
8.1.36. Точка A лежит на прямой   , причем A равноуда-
2 3 1
лена от точек B  (3, 0,  2) и C  ( 1, 1, 5) . Найдите координаты точки A .
8.1.37. Составьте уравнение прямой, пересекающей две прямые
x3 y 5 z x  10 y  7 z
  и   и параллельной прямой
2 3 1 5 4 1
x  2 y 1 z  3
  .
8 7 1
8.1.38. Найдите угол между прямыми:
x  1 y  2 z  3 x  1 y z  10
а)   и   ;
2 3 1 3 4 6
б) x  5  2t , y  6  4t , z  8t и x  1  t , y  2t , z  3  4t .
8.1.39. Даны точка A  (2, –1, 0) и прямая l . Вычислите расстояние от
точки A до прямой l ; найдите координаты проекции точки A на l и коорди-

182 
§ 8.1. ÏÐßÌÛÅ Â ÀÔÔÈÍÍÎÌ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÅ

наты точки B , симметричной А относительно l ; составьте уравнение прямой,


проходящей через точку A и пересекающей данную прямую под прямым уг-
лом («опустите перпендикуляр» из точки A на l ) . Прямая l задана уравнени-
ями:
x  7 y 1 z  3
а)   ;
3 4 2
б) x  1  2t , y  2  2t , z  3  t .
8.1.40. Найдите точку, симметричную точке A  (1, 3, 2) относительно
x  2 y  5 z 1
прямой   .
1 2 1
x 5 y 3 z 7
8.1.41. На прямой   найдите точку, ближайшую к точке
1 2 2
A  (5, 3, 4) .
8.1.42. Найдите расстояние между прямыми:
x  4 y  1 z 1 x  5 y z
а)   и   ;
3 6 2 6 12 4
б) x  3  2t , y  10  3t , z  3  4t и x  1  3t , y  1  2t , z  1  3t .

8.1.43. Даны прямые l1 и l2 . Составьте уравнения их общего перпендику-


ляра (т. е. прямой, пересекающей l1 и l2 под прямым углом); найдите точки
пересечения общего перпендикуляра с данными прямыми; вычислите расстоя-
ние между l1 и l2 . Прямые заданы уравнениями:
а) x  5  t , y  3  t , z  13  t и x  6  t , y  1  2t , z  10  t ;
x  6 y  1 z  10 x 4 y 3 z 4
б)   и   .
1 2 1 7 2 3
x  2 y  5 z 1 x  2 y  9 z 1
8.1.44. Убедитесь, что прямые   ,   па-
1 2 1 2 4 2
раллельны, вычислите расстояние между ними.
8.1.45. Найдите расстояние между скрещивающимися прямыми
x 3 y 7 z x 1 y  7 z  2
  и   .
1 2 1 5 2 1

183
à ë à â à 8. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ

§ 8.2. ÏËÎÑÊÎÑÒÈ Â ÀÔÔÈÍÍÎÌ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÅ

Пусть в аффинном пространстве  n зафиксирована система координат


(O, e1, e2 , ..., en ) , заданы точка M 0  ( x01, x02 , ..., x0n ) и система линейно не-
зависимых векторов a1, a2 , ..., am . Тогда множество точек аффинного про-
странства  n , радиусы-векторы х которых удовлетворяют уравнению
x  x0  a1t1  a2t2  ...  amtm , (8.2.1)

где x0  {x01, x02 , ..., x0n } и t1, t2 , ..., tm принимают любые значения из
поля F , называется m-мерной плоскостью или, короче, m-плоскостью, про-
ходящей через точку M 0 параллельно направляющему подпространству
L  L(a1, a2 , ..., am ) . Соотношение (8.2.1) называется параметрическим
уравнением плоскости в векторной форме.
Прямые можно рассматривать как одномерные плоскости; ( n  1) -мерные
плоскости аффинного пространства  n называются гиперплоскостями
(плоскостями).
Две плоскости, имеющие одну общую точку и одно и то же направляющее
подпространство, совпадают. Параллельные плоскости не имеют общих точек,
но их направляющие подпространства совпадают.
Пусть в выбранной системе координат x  {x1, x2 , ..., xn } , ai  {ai1,
ai 2 , ..., ain } , i  1, 2, ..., m . Тогда векторное уравнение (8.2.1) равносильно n
координатным уравнениям
 x1  x01  a11t1  a21t2    am1tm ;

 x2  x02  a12 t1  a22 t2    am 2 tm ;
 (8.2.2)
           
 xn  x0n  a1n t1  a2n t2    amn tm ,

которые называются параметрическими уравнениями плоскости в коорди-


натной форме.
Если в аффинном пространстве  n заданы точки M 0  ( x01, x02 , ..., x0n ) ,

M1  ( x11, x12 , ..., x1n ) , …, M m  ( xm1, xm2 , ..., xmn ) и векторы M 0 M1 
 {xi1  x01, xi 2  x02 , ..., xin  x0n } , i  1, 2, ..., m , линейно независимы, то

184 
§ 8.2. ÏËÎÑÊÎÑÒÈ Â ÀÔÔÈÍÍÎÌ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÅ

через эти точки можно провести единственную m-плоскость с координатными


уравнениями
 x1  x01  ( x11  x01 ) t1  ( x21  x01 ) t2    ( xm1  x01 ) tm ;

 x2  x02  ( x12  x02 ) t1  ( x22  x02 ) t2    ( xm 2  x02 ) tm ;
 (8.2.3)
                   
 xn  x0n  ( x1n  x0n ) t1  ( x2n  x0n )t2    ( xmn  x0n ) tm .

Вектор u , ортогональный ко всем направляющим векторам a1, a2 , ...,


an 1 плоскости, заданной в виде (8.2.1), называется вектором нормали этой
плоскости. Умножая скалярно обе части равенства (8.2.1) на вектор нормали
u , получаем с учетом обозначения v  (u, x0 ) уравнение
(u , x )  v  0 , (8.2.4)
которое называется векторным уравнением плоскости, проходящей через
точку M 0 с радиусом-вектором x0 перпендикулярно вектору u . В случае
прямоугольной системы координат (O, e1, e2 , ..., en ) вместо векторного можно
записать следующее координатное уравнение плоскости, проходящей через
точку M 0 перпендикулярно вектору u  {u1, u2 , ..., un }:
n
 ui ( xi  x0i )  0 , (8.2.5)
i 1

которое еще называется общим уравнением плоскости.


Гиперплоскость, проходящая через точку M 0  ( x01, x02 , , x0n ) парал-
лельно подпространству L , порожденному линейно независимыми векторами
a1  {a11, a12 , , a1n } , a2  {a21, a22 ,, a2n } ,..., an 1  {an 1,1, an 1,2 , ,
an 1, n }, задается уравнением

x1  x01 a11 a21  an 1,1


x2  x02 a12 a22  an 1,2
 0. (8.2.6)
    
xn  x0n a1n a2n  an 1, n

185
à ë à â à 8. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ

Гиперплоскость, проходящая через n точек M 0  ( x01, x02 , , x0n ) ,


M1  ( x11, x12 , , x1n ) , , M n 1  ( xn 1,1, xn 1,2 , , xn 1, n ) , определяю-

 

щих систему линейно независимых векторов M 0 M i , i  1, 2, , n  1 , задает-
ся уравнением
x1  x01 x11  x01  xn 1,1  x01
x2  x02 x12  x02  xn 1,2  x02
 0. (8.2.7)
   
xn  x0n x1n  x0n  xn 1, n  x0n

Необходимым и достаточным условием того, что n 1 точка


M 0 , M1, , M n аффинного пространства  n лежит на одной гиперплоско-

сти, является линейная зависимость векторов M 0 M i , i  1, 2, , n .
Угол  между двумя плоскостями с векторами нормалей u1 и u2 опре-

деляется как угол между двумя векторами u1 , u2 , не превышающий , и вы-
2
числяется по формуле
(u1, u2 )
cos   . (8.2.8)
u1  u2

Расстояние  от точки M с радиусом-вектором x до плоскости, задан-


ной уравнением (8.2.4), определяется как минимальное расстояние от точки
M до точек плоскости и вычисляется по формуле
(u , x )  v
 . (8.2.9)
u

Расстояние от точки M до плоскости равно расстоянию от этой точки до


основания перпендикуляра, опущенного из нее на плоскость.
Расстояние  между двумя параллельными плоскостями с уравне-
ниями
(u, x)  v1  0, (u, x)  v2  0

186 
§ 8.2. ÏËÎÑÊÎÑÒÈ Â ÀÔÔÈÍÍÎÌ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÅ

равно расстоянию от некоторой точки М, лежащей на второй плоскости, до


первой плоскости и вычисляется по формуле
v v
 1 2 . (8.2.10)
u
Пример 1. Составьте общее уравнение плоскости, параллельной плоско-
сти 2 x  y  4 z  5  0 и отстоящей от точки M  (1, 2, 0) на расстояние 21 .
Р е ш е н и е. В силу того что векторы нормалей у параллельных плоскостей
коллинеарны, можно записать общее уравнение искомой плоскости:
2 x  y  4 z  v  0 . Для нахождения v воспользуемся соотношением (8.2.9),
в котором   21, u  {2, 1, –4}, x  {1, 2, 0} . Получим
4v
 21 ,
21
откуда 4  v  21 и v  17 либо v  25 . Следовательно, существуют две
плоскости с общими уравнениями 2 x  y  4 z  17  0 и 2 x  y  4 z  25  0 ,
удовлетворяющие условию данной задачи.
Пример 2. Составьте параметрическое уравнение плоскости, проходящей
через точку M  (2, 1, 3) параллельно плоскости x  2 y  3 z  1  0 .
Р е ш е н и е . Считая систему координат ортогональной, найдем направля-
ющие векторы a1, a2 искомой плоскости из условия (u, ai )  0, i  1, 2 , где
u  {1, 2,  3} . Пусть ai  {ai1, ai 2 , ai3} . Тогда (u, ai )  ai1  2ai 2  3ai3  0 .
Отсюда ai  {3ai3  2ai 2 , ai 2 , ai3} . Выбирая последовательно для
i 1 ai 2 1, ai3  0 , а для i  2 ai 2  0, ai3  1 , получаем a1  {2, 1, 0},
a2  {3, 0, 1} , что позволяет записать на основании равенств (8.2.2) следующее
параметрическое уравнение искомой плоскости:
 x  2  2t1  3t2 ,

 y  1  t1,
z  3  t .
 2

Пример 3. Вычислите расстояние от точки P  (1, 3, 0) до плоскости, про-


ходящей через точки A  (3, 1, 3), B  (0, 3, 5), C  (6, –3, 0) .

187
à ë à â à 8. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ

Р е ш е н и е. Считая, что координаты всех точек заданы в прямоугольной


системе координат, запишем общее уравнение плоскости ABC , для чего вос-
пользуемся соотношением (8.2.7)
x  3 3 3
y  1 2 4  6( x  3)  12( z  3)  6( y  1)  6( z  3)  8( x  3)  9( y  1) 
z 3 2 3

 2 x  3 y  6 z  21  0.
Искомое расстояние вычислим по формуле (8.2.9), в которой u  {2, –3, 6} ,
x  {1, 3, 0} и v  21 . Получим
2  9  21 28
   4.
4  9  36 7
Пример 4. Найдите параметрическое уравнение плоскости, заданной
системой линейных алгебраических уравнений:
 x1  x2  2 x3  3x4  1;

 x1  2 x2  x3  2 x4  3;

 x1  x2  4 x3  5 x4  3.
Р е ш е н и е. Запишем систему уравнений в матричном виде и найдем ее
н
общее решение xобщ методом Гаусса.

1 1 2 3 1   1 1 2 3 1   1 1 2 3 1 
     
1 2 1 2 3  ~  0 1 1 1 2  ~  0 1 1 1 2  .
1 1 4 5 3   0 2 2 2 4   0 0 0 0 0 
     
Выберем в качестве свободных переменных переменные x3 и x4 . Тогда
x2  2  x3  x4 ,

x1  1  x2  2 x3  3x4  1   2  x3  x4   2 x3  3x4  1  3x3  4 x4

и
н
xобщ  (1  3x3  4 x4 , 2  x3  x4 , x3 , x4 )T .

188 
§ 8.2. ÏËÎÑÊÎÑÒÈ Â ÀÔÔÈÍÍÎÌ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÅ

н
Представляя общее решение xобщ неоднородной системы в виде суммы
частного решения этой системы и общего решения соответствующей однород-
ной системы, получаем разложение
н
xобщ  (1, 2, 0, 0)T  (3 x3  4 x4 ,  x3  x4 , x3 , x4 )T 

 (1, 2, 0, 0)T  (3, –1, 1, 0)T x3  (4, 1, 0, 1)T x4 ,

представляющее искомое параметрическое уравнение плоскости x  x0 


 a1t1  a2 t2 , в котором x0  {1, 2, 0, 0} , a1  {3, –1, 1, 0} и a2  {4, 1, 0, 1} .
Таким образом, множество решений неоднородной системы линейных урав-
нений можно рассматривать как m-плоскость в аффинном пространстве  n .
В задачах, требующих вычисления скалярных произведений, предполагает-
ся, что система координат прямоугольная.
8.2.1. Составьте общее уравнение плоскости, проходящей через точку
A  (3, 2,  1) перпендикулярно вектору u  {1, 2, 1} .
8.2.2. Составьте общее уравнение плоскости, проходящей через точку
M  (9,  3, 2) параллельно двум векторам a  {2, 1, –2} и b  {3, 1, 0} .
8.2.3. Составьте общее уравнение плоскости, проходящей через точки
M  (2, 3, 1) и P  (1, 1, 3) параллельно вектору a  {1, 2, 1} .
8.2.4. Составьте общее уравнение плоскости, проходящей через три точки:
A  (3, 1, 1) , B  (2, 2, 2) , C  (–1, –2, 0) .
8.2.5. Составьте параметрическое уравнение плоскости:
а) проходящей через точку A  (1, 1, 2) параллельно векторам a  {2, 3, 1} и
b  {1, 1, 0} ;
б) проходящей через точки A  (1, 1, 1) , B  (–1, 2, –3) параллельно векто-
ру a  {5, –3, 2} ;
в) заданной общим уравнением x  2 y  3 z  1  0 .
8.2.6. Определите взаимное расположение плоскостей:
а) x  2 y  z  2  0, 2 x  4 y  2 z  2  0;
б) x  2 y  3 z  1  0, 2 x  4 y  6 z  2  0;
в) 2 x  3 y  2 z  5  0, x  y  5 z  7  0 .

189
à ë à â à 8. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ

8.2.7. Найдите координаты точек пересечения плоскости


 x  2  t  v,

 y  3  t  2v,
 z  2t  v

с осями координат.
8.2.8. Напишите общее уравнение плоскости
 x  1  t  v,

 y  2  2t  3v,
 z  1  t  2v.

8.2.9. Докажите, что точки A  (3, 5, 1) , B  (2, 4, 7) , C  (1, 5, 3) и
D  (4, 4, 5) лежат в одной плоскости.

8.2.10. Проверьте, являются ли точки A  ( 1, 2, 3) , B  (2, –1, 1) ,


C  (1, –3, –1) и D  (5, 3, 3) вершинами трапеции.
8.2.11. Составьте уравнение плоскости, проходящей через точку
A  (1, 1, 1) перпендикулярно двум плоскостям x  y  z  5  0 и x  y 
z  2  0 .
8.2.12. Найдите точку, симметричную точке A  (2, 4, 2) относительно
плоскости x  y  z  5  0 .
8.2.13. Составьте уравнения плоскостей, проходящих через точку
A  (2, 3, 5) параллельно координатным плоскостям.
8.2.14. Запишите уравнение плоскости:
а) параллельной плоскости Oxy и проходящей через точку A  (3, –5, 4) ;
б) проходящей через ось Oz и через точку A  (2, –3, –2) ;
в) параллельной оси Oy и проходящей через точки A  (1, 3, 4) и
B  (2, 5, –6) .

8.2.15. Напишите параметрическое уравнение плоскости 13 x  3 y 


14 z  1  0 .

190 
§ 8.2. ÏËÎÑÊÎÑÒÈ Â ÀÔÔÈÍÍÎÌ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÅ

8.2.16. Найдите параметрическое уравнение плоскости, заданной системой


линейных алгебраических уравнений:
2 x1  x2  x3  2 x4  3 x5  2;

6 x1  3 x2  2 x3  4 x4  5 x5  3;

6 x1  3 x2  4 x3  8 x4  13 x5  9;
4 x1  2 x2  x3  x4  2 x5  1.

8.2.17. В аффинном пространстве 5 дана плоскость x  x0  p1t1  p2 t2 ,


где x0  {2, 3, –1, 1, 1}, p1  {3, –1, 1, –1, 1}, p2  {–1, 1, 1, 1, –1} . Установите,
принадлежат ли этой плоскости векторы z  {1, 6, 4, 4, –2} и v  {1, 6,
5, 4, –2} .
a3
8.2.18. При каких a плоскости x  ay  z  1  0 и ax  9 y  z  3  0:
9
а) пересекаются;
б) параллельны;
в) совпадают?
8.2.19. Найдите расстояние от точки A  (3, 1,  1) до плоскости:
а) x  y  5 z  2  0 ; в) x  2 y  2 z  0 ;
б) x  2 y  2 z  2  0 ; г) z  0 .
8.2.20. Найдите расстояние между параллельными плоскостями:
а) 6 x  3 y  2 z  5  0 и 6 x  3 y  2 z  9  0;
б) 2 x  2 y  z  3  0 и 2 x  2 y  z  18  0;
в) 3 x  4 z  1  0 и 6 x  8 z  1  0.
8.2.21. а) Составьте уравнения плоскостей, параллельных плоскости
6 x  3 y  2 z  5  0 и отстоящих от нее на расстояние 3.
б) Составьте уравнения плоскостей, параллельных плоскости x  3 y 
 z  11  0 и отстоящих от нее на расстояние 3.
в) Составьте уравнения плоскостей, параллельных плоскости 2 x  2 y 
 z  3  0 и отстоящих от точки A  (1, 2, –1) на расстояние 3.
г) Составьте уравнения плоскостей, параллельных плоскости 3 x  4 z 
 1  0 и отстоящих от начала координат на расстояние 3.

191
à ë à â à 8. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ

8.2.22. Запишите уравнение плоскости, проходящей через точку


A  (0, 5, 2) и удаленной от точки B  ( 1, 6, 1) на расстояние 1 и от точки
C  (4, 0, 5) на расстояние 3.

8.2.23. Найдите угол между плоскостями:


а) x  4 y  z  1  0 и x  y  z  3  0;
б) x  2 y  2 z  0 и z  5;
в) x  3 y  z  1  0 и x  1  u , y  2  3u  v, z  7  u  v.

8.2.24. Запишите уравнение плоскости, проходящей через точки A  (1, 1,  2)


и B  ( 2, 4, 1) и образующей с плоскостью x  z  1 угол 60 .

§ 8.3. ÏÐßÌÛÅ È ÏËÎÑÊÎÑÒÈ Â ÀÔÔÈÍÍÎÌ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÅ

Пример 1. Найдите проекцию прямой


 x  y  16  0,

 x  y  z  15  0
на плоскость 3 x  2 y  z  1  0 .
Р е ш е н и е. Прямая задана пересечением двух плоскостей. Найдем ее па-
раметрическое уравнение, для чего решим систему уравнений.
 1 1 0 16   1 1 0 16 
 ~ .
 1 1 1 15   0 0 1 1
Отсюда z  1 , y – свободная переменная, x  16  y и параметрическое урав-
нение данной прямой x  16  t , y  t , z  1.
Отыщем точку пересечения А прямой с плоскостью:
46  34 46 
3(16  t )  2t  1  1  5t  46  0  t  A , , –1 .
5  5 5 
Выберем на прямой x  16  t , y  t , z  1 точку (0, 16,  1) и через нее
проведем прямую x  3t , y  16  2t , z  1  t , ортогональную плоскости
3 x  2 y  z  1  0 . Получим точку пересечения В этой прямой с плоскостью:

192 
§ 8.3. ÏÐßÌÛÅ È ÏËÎÑÊÎÑÒÈ Â ÀÔÔÈÍÍÎÌ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÅ

3  3t  2(16  2t )  ( 1  t )  1  14t  34  0 
34 17  51 78 10 
t  B , , .
14 7 7 7 7

 51 78 10 
Проведем через точки А и В прямую. Поскольку AB   , , 
7 7 7
 34 46  17 68 17  17
 , ,  1   , ,   1, 4, 5 , каноническое уравнение искомой
5 5   35 35 7  35
34 46
x y
прямой 5  5  z  1 , или x  7  y  10  z .
1 4 5 1 4 5
Пример 2. Найдите точку, симметричную точке A  (0, 5, –3) относи-
 x  y  z  6  0,
тельно прямой 
3 x  y  z  12  0.
Р е ш е н и е. Как и в предыдущем примере, прямая задана пересечением
двух плоскостей. Найдем ее параметрическое уравнение.
1 1 1 6  1 1 1 6 1 1 1 6
 ~ ~ .
 3 1 1 12   0 2 4 6   0 1 2 3 
Отсюда z – свободная переменная, y  3  2 z , x  6  y  z  z  3 и пара-
метрическое уравнение данной прямой x  3  t , y  3  2t , z  t.
Определим основание В перпендикуляра, опущенного из точки А на эту
прямую. Предположим, что система координат прямоугольная. Поскольку

AB  {t  3, 2t  2, t  3} и точка В находится на минимальном расстоянии от
 2
точки А, найдем значение переменной t, при котором AB  6t 2  20t  22
 2
d AB
принимает свое наименьшее значение. В силу того что  12t  20 и
dt
 2
d 2 AB 5  5 10 5
 12  0, имеем t   . Следовательно, B   3  , 3  ,   
2 3  3 3 3
dt

193
à ë à â à 8. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ

 4 19 5   4 4 4   4
  , ,   ; AB   , ,  ~ {1, 1, 1}; AB  и параметрическое
3 3 3 3 3 3 3
уравнение прямой АВ x  t , y  5  t , z  3  t.
Искомая точка С принадлежит прямой АВ и отстоит от прямой
4
x  3  t , y  3  2t , z  t на расстояние . Найдем координаты точки С
3
16
при помощи соотношения (8.1.8), в котором 2  , x  {t , 5  t ,  3  t},
3
3t 2  8t  22 10
10 6 16
x0  {3, 3, 0}, a  {1, –2, 1} . Получим  , или
6 3
18t 2  48t  0 .
8
Данное уравнение имеет два корня: t1  0 соответствует точке А, t2  –
3
8 8 8   8 23 1
точке С. Таким образом, C   , 5  , –3     , ,  .
3 3 3 3 3 3
Пример 3. Составьте уравнение плоскости, проходящей через прямую
x  2 y 1 z 1 x 1 y z 1
  параллельно прямой   .
2 3 1 1 1 2
Р е ш е н и е. Воспользуемся формулой (8.2.6). Выбрав в качестве
M 0  (2, –1, 1), a1  {2, 3, 1}, a2  {1, –1, 2}, получим
x2 2 1
y  1 3 1  6( x  2)  2( z  1)  ( y  1)  3( z  1)  ( x  2)  4( y  1) 
z 1 1 2
 7 x  3 y  5 z  12  0.
В задачах, требующих вычисления скалярных произведений, предполагает-
ся, что система координат прямоугольная.
8.3.1. Проверьте, лежит ли данная прямая в плоскости x  3 y  z  1  0 ,
параллельна этой плоскости или пересекает ее в единственной точке; в по-
следнем случае найдите координаты точки пересечения. Прямая задана урав-
нениями:

194 
§ 8.3. ÏÐßÌÛÅ È ÏËÎÑÊÎÑÒÈ Â ÀÔÔÈÍÍÎÌ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÅ

x 1 y 1 z 1
а)   ;
5 4 7
 x  y  2 z  0;
б) 
 x  y  3 z  2  0;
в) x  2, y  5  t , z  4  3t.
x y z2
8.3.2. При каких а прямая   :
1 a 1
а) пересекает плоскость 3a 2 x  ay  z  4a  0;
б) параллельна этой плоскости;
в) лежит в этой плоскости.
8.3.3. Составьте уравнение плоскости, проходящей через прямую
104 х  17 y  11z  19  0,

5 x  y  z  4  0
параллельно вектору a  2, 3, –1 .

8.3.4. Найдите уравнение плоскости, проходящей через две параллельные


x  3 y 1 z  3 x  4 y 1 z  5
прямые   и   .
2 1 2 2 1 2
8.3.5. Составьте уравнение плоскости, проходящей через точку
A  (1, 3, 0) и параллельной прямым
 x  y  z  3  0,  x  y  1,
 и 
2 x  y  5 z  1  0 5 x  y  z  2  0.
8.3.6. Составьте уравнение плоскости, проходящей через прямую
x 1 y  2 z 1 x y 1 z 1
  и параллельной прямой   .
3 4 2 5 4 3
8.3.7. Составьте уравнение плоскости, проходящей через точку A  ( 1, 1, 2)
и прямую, заданную уравнениями:
а) x  1  5t , y  1  t , z  2t ;
 x  5 y  7 z  1  0,
б) 
3 x  y  2 z  3  0.

195
à ë à â à 8. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ

8.3.8. Найдите проекцию точки Q  (1, 3, 1) на прямую


 2 x  y  z  10  0,

 x  2 y  z  11  0.
8.3.9. Составьте параметрическое уравнение прямой, проходящей через
точку P  (2, 1, –3) перпендикулярно плоскости 2 x  5 y  3 z  0 .
8.3.10. Составьте уравнение прямой, проходящей через точку
A  (1, –1, 2) и перпендикулярной плоскости x  4  u  v, y  2  u  2v,
z  1  7u  3v .
8.3.11. Составьте уравнение плоскости, проходящей через точку
A  (1, 3, 1) и перпендикулярной прямой:
x 1 y  2 z  2
а)   ;
3 4 21
 x  y  z  2  0;
б) 
 2 x  3 y  z  1  0.
8.3.12. Составьте уравнение плоскости, проходящей через точку
A  (2, 1, –1) и перпендикулярной двум плоскостям x  y  5 z  1  0 и
2x  y  3 .
8.3.13. Составьте уравнение прямой, проходящей через точку M  (5, 1, 1)
перпендикулярно к вектору u  {1, 2, 2} и пересекающей прямую
3 x  5 y  5 z  27  0;

 x  5 y  5 z  9  0.
8.3.14. Найдите уравнение прямой, проходящей через точку A  (3, –1, 2)
и пересекающей две прямые
 x  2 z  1  0, 4 x  y  1  0,
 и 
 y  3z  4  0  x  z  2  0.
x 1 y z 1
8.3.15. Точка А лежит на прямой   . Расстояние от точки А
2 3 1
до плоскости x  y  z  3  0 равно 3 . Найдите координаты точки А.

196 
§ 8.3. ÏÐßÌÛÅ È ÏËÎÑÊÎÑÒÈ Â ÀÔÔÈÍÍÎÌ ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÅ

x2
8.3.16. Составьте уравнение прямой, симметричной прямой 
3
y 1 z  2
  относительно плоскости 5 x  y  z  4  0 .
1 4
8.3.17. Составьте уравнения проекций на плоскость x  5 y  z  25  0
следующих прямых:
x 1 y z 1
а)   ;
4 2 3
 x  y  2 z  1  0,
б) 
3 x  y  2 z  2  0;
x 1 y z 1
в)   .
1 5 1
8.3.18. Найдите угол между плоскостью 4 x  4 y  7 z  1  0 и прямой:
x  2 y 1 z  3
а)   ;
4 4 7
x 1 y  1 z  3
б)   .
11 4 4
8.3.19. Найдите точку, симметричную точке Q  (4, –5, 4) относительно
плоскости, проходящей через прямые:
 x  y  z  3  0,  x  z  0,
 и 
x  y  z  1  0  y  0.
8.3.20. Точка А лежит на прямой
 x  y  3  0,

2 y  z  0.

Расстояние от точки А до прямой x  y  z равно 6 . Найдите координаты


точки А.
8.3.21. На линии пересечения двух плоскостей 2 x  y  z  8  0 ,
x  4 y  2 z  5  0 найдите точки, отстоящие от плоскости 3 x  6 y  2 z 
10  0 на расстояние 5.

197
à ë à â à 8. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ

8.3.22. На оси Ox найдите точку, равноудаленную от точки M  (0, 1,  2)


и от плоскости 6 x  3 y  2 z  9  0 .
8.3.23. Составьте уравнение плоскости, проходящей через точку пересече-
ния трех плоскостей 2 x  y  z  1  0 , x  2 z  4  0 , x  y  0 , через начало
координат и через точку M  (7,1, 2) .
8.3.24. Запишите уравнение плоскости, проходящей через прямую
 x  y  3  0,

6 y  1  0
x 1 y z 1
и пересекающей другую прямую   под углом 45 .
1 1 4
8.3.25. Составьте каноническое уравнение прямой, лежащей в плоскости
Oxz , проходящей через начало координат и перпендикулярной к прямой
x  2 y 1 z  5
  .
3 2 1
8.3.26. Через точку пересечения плоскости 3 x  y  2 z  5  0 с прямой
x7 y 4 z 5
  проведите прямую, лежащую в этой плоскости и перпен-
5 1 4
дикулярную данной прямой.

§ 8.4. ÊÐÈÂÛÅ ÂÒÎÐÎÃÎ ÏÎÐßÄÊÀ


Установим на плоскости прямоугольную систему координат и рассмотрим
общее уравнение второй степени
a11x 2  2a12 xy  a22 y 2  2a1x  2a2 y  a  0 , (8.4.1)
2 2 2
в котором a11  a12  a22  0.
Множество всех точек плоскости, координаты которых удовлетворяют
уравнению (8.4.1), называется кривой (линией) второго порядка.
Для всякой кривой второго порядка существует прямоугольная си-
стема координат, называемая канонической, в которой уравнение этой
кривой имеет один из следующих видов:
x2 y2
1)   1, a  b  0 (эллипс);
a 2 b2

198 
§ 8.4. ÊÐÈÂÛÅ ÂÒÎÐÎÃÎ ÏÎÐßÄÊÀ

x2 y2
2)   1, a  b  0 (мнимый эллипс);
a2 b2
x2 y2
3)   0 (пара мнимых пересекающихся прямых);
a2 b2
x2 y2
4)   1 (гипербола);
a2 b2
x2 y2
5)   0 (пара пересекающихся прямых);
a2 b2
6) y 2  2 px , p  0 (парабола);
7) y 2  a 2  0, a  0 (пара параллельных прямых);
8) y 2  a 2  0, a  0 (пара мнимых параллельных прямых);
9) y 2  0 (пара совпадающих прямых).
Уравнения 1–9 называются каноническими уравнениями кривых вто-
рого порядка.
Решение задачи приведения уравнения кривой второго порядка к канони-
ческому виду включает нахождение канонического уравнения кривой и кано-
нической системы координат. Приведение к каноническому виду позволяет
вычислить параметры кривой и определить ее расположение относительно ис-
ходной системы координат. Переход от исходной прямоугольной системы ко-
ординат (O, e1, e2 ) к канонической (O , e1, e2 ) осуществляется путем поворота
осей исходной системы координат вокруг точки О на некоторый угол  и по-
следующего параллельного переноса системы координат.
Инвариантами кривой второго порядка (8.4.1) называются такие функ-
ции от коэффициентов ее уравнения, значения которых не меняются при пере-
ходе от одной прямоугольной системы координат к другой такой же системе.
Для кривой второго порядка (8.4.1) сумма коэффициентов при квад-
ратах координат
s  a11  a22 ,
определитель, составленный из коэффициентов при старших членах,
a a12
  11 ,
a12 a22

199
à ë à â à 8. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ

и определитель третьего порядка


a11 a12 a1
  a12 a22 a2
a1 a2 a

являются инвариантами.
Значения инвариантов s, ,  можно использовать для определения типа и
составления канонического уравнения кривой второго порядка (см. таблицу).

Классификация кривых второго порядка, основанная на инвариантах


s < 0. Эллипс
>0 0
s > 0. Мнимый эллипс
Кривая
эллиптического типа Пара мнимых прямых, пересекающихся
=0
в действительной точке
<0 0 Гипербола
Кривая
=0 Пара пересекающихся прямых
гиперболического типа
=0 0 Парабола
Кривая Пара параллельных прямых (различных,
=0
параболического типа мнимых или совпадающих)

Рассмотрим подробнее эллипс, гиперболу и параболу.


Эллипсом (рис. 8.1) называется геометрическое место точек плоскости,
для которых сумма расстояний до двух фиксированных точек F1 и F2 этой
плоскости, называемых фокусами эллипса, есть величина постоянная (бо́ль-
шая, чем расстояние между фокусами). При этом не исключается совпадение
фокусов эллипса. Если фокусы совпадают, то эллипс представляет собой
окружность.
Полусумму расстояний от точки эллипса до его фокусов обозначают через
а, половину расстояний между фокусами – с. Если прямоугольная система ко-
ординат на плоскости выбрана так, что фокусы эллипса располагаются на оси
Оx симметрично относительно начала координат, то в этой системе координат
эллипс задается уравнением

200 
§ 8.4. ÊÐÈÂÛÅ ÂÒÎÐÎÃÎ ÏÎÐßÄÊÀ

x2 y2
  1, (8.4.2)
a2 b2

называемым каноническим уравнением эллипса, где b  a 2  c 2 .

b M = (x, y)
r1 r2
x
a F1  (c, 0) O F2  (c, 0) a a

 

Рис. 8.1

При указанном выборе прямоугольной системы координат эллипс симмет-


ричен относительно осей координат и начала координат. Оси симметрии эл-
липса называют его осями, а центр его симметрии – центром эллипса. Вместе
с тем часто осями эллипса называют числа 2a и 2b, а числа a и b – большой и
малой полуосью соответственно.
Точки пересечения эллипса с его осями называются вершинами эллипса.
Вершины эллипса имеют координаты ( а, 0), ( – а, 0), (0, b), (0, – b).
Эксцентриситетом эллипса называется число
c
 . (8.4.3)
a
Поскольку 0  c  a , эксцентриситет эллипса 0    1 , причем у окружности
  0 . Перепишем равенство (8.4.3) в виде
2
b
  1   .
a
Отсюда видно, что эксцентриситет характеризует форму эллипса: чем ближе 
к нулю, тем больше эллипс похож на окружность; при увеличении  эллипс
становится более вытянутым.

201
à ë à â à 8. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ

Пусть M  ( x, y ) – произвольная точка эллипса, r1  ( F1, M ) и r2  ( F2 , M ) –


расстояния от точки М до фокусов F1 и F2 соответственно. Числа r1 и r2
называются фокальными радиусами точки М эллипса и вычисляются по
формулам
r1  a  x, r2  a  x .
Директрисами отличного от окружности эллипса с каноническим урав-
нением (8.4.2) называются две прямые
a a
x , x .
 
Директрисы эллипса расположены вне эллипса (рис. 8.1).
Отношение фокального радиуса ri точки M эллипса к расстоянию di
от этой точки до отвечающей фокусу Fi директрисы равно эксцентриси-
тету  этого эллипса (фокус и директриса считаются соответствующими,
если они расположены по одну сторону от центра эллипса).
Гиперболой (рис. 8.2) называется геометрическое место точек плоскости,
для которых модуль разности расстояний до двух фиксированных точек F1 и
F2 этой плоскости, называемых фокусами гиперболы, есть величина посто-
янная (не равная нулю и меньшая, чем расстояние между фокусами).

b
M = (x, y)
r1
r2
x
F1  (c, 0) a a a F2  (c, 0)
 O
 

Рис. 8.2

202 
§ 8.4. ÊÐÈÂÛÅ ÂÒÎÐÎÃÎ ÏÎÐßÄÊÀ

Пусть расстояние между фокусами равно 2с , а указанный модуль разно-


сти расстояний равен 2а . Выберем прямоугольную систему координат так же,
как и для эллипса. В этой системе координат гипербола задается уравнением

x2 y2
  1, (8.4.4)
a2 b2

называемым каноническим уравнением гиперболы, где b  c 2  a 2 .


При данном выборе прямоугольной системы координат оси координат яв-
ляются осями симметрии гиперболы, а начало координат – ее центром сим-
метрии. Оси симметрии гиперболы называют ее осями, а центр симметрии –
центром гиперболы. Прямоугольник со сторонами 2a и 2b , расположенный,
как показано на рис. 8.2, называется основным прямоугольником гипербо-
лы. Числа 2a и 2b – оси гиперболы, а числа a и b – ее полуоси. Прямые, явля-
ющиеся продолжением диагоналей основного прямоугольника, образуют
асимптоты гиперболы
b
y   x.
a
Точки пересечения гиперболы с осью Ox называются вершинами гипер-
болы. Вершины гиперболы имеют координаты ( а, 0), ( – а, 0).
Эксцентриситетом гиперболы называется число
c
 . (8.4.5)
a
Поскольку с  a , эксцентриситет гиперболы   1 . Перепишем равенство
(8.4.5) в виде
2
b
  1   .
a
Отсюда видно, что эксцентриситет характеризует форму основного прямо-
угольника и, следовательно, форму самой гиперболы: чем меньше , тем
больше вытягивается основной прямоугольник, а вслед за ним и сама гипербо-
ла вдоль оси Ox.

203
à ë à â à 8. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ

Пусть M  ( x, y ) – произвольная точка гиперболы, r1  ( F1, M ) и


r2  ( F2 , M ) – расстояния от точки M до фокусов F1 и F2 соответственно.
Числа r1 и r2 называются фокальными радиусами точки М гиперболы и вы-
числяются по формулам
  a  x , если x   a;
r1  
 a  x , если x  a,
 a  x, если x   a;
r2  
  a  x , если x  a.

Директрисами гиперболы с каноническим уравнением (8.4.4) называют-


ся две прямые
a a
x , x .
 
Директрисы гиперболы пересекают основной прямоугольник и проходят
между центром и соответствующей вершиной гиперболы (рис. 8.2).
Отношение фокального радиуса ri точки M гиперболы к расстоя-
нию di от этой точки до отвечающей фокусу Fi директрисы равно экс-
центриситету  этой гиперболы (фокус и директриса считаются соответ-
ствующими, если они расположены по одну сторону от центра
гиперболы).
Параболой (рис. 8.3) называется геометрическое место точек плоскости,
для которых расстояние до некоторой фиксированной точки F (фокуса пара-
болы) этой плоскости равно расстоянию до некоторой фиксированной прямой
(директрисы параболы), также расположенной в рассматриваемой плос-
кости.
Выберем начало O прямоугольной системы координат в середине отрезка
[FD], представляющего собой перпендикуляр, опущенный из фокуса F на ди-
ректрису (предполагается, что фокус не принадлежит директрисе), а оси Ox и
Oy направим так, как показано на рис. 8.3. Пусть длина отрезка [FD] равна p.
p 
Тогда в выбранной системе координат F   , 0  и каноническое уравне-
2 
ние параболы имеет вид

204 
§ 8.4. ÊÐÈÂÛÅ ÂÒÎÐÎÃÎ ÏÎÐßÄÊÀ

y 2  2 px . (8.4.6)

Величина p называется параметром параболы.


Парабола имеет ось симметрии, кото-
рая называется осью параболы. Точка
пересечения параболы с ее осью называ-
ется вершиной параболы. Если парабола
задана своим каноническим уравнением
(8.4.6), то осью параболы является ось Ox.
Очевидно, вершиной параболы является
начало координат.
Пример 1. Точка А  (2, –1) при-
надлежит эллипсу, точка F  (1, 0) явля-
Рис. 8.3
ется его фокусом, соответствующая F
директриса задана уравнением 2 x  y  10  0 . Составьте уравнение этого эл-
липса.
Р е ш е н и е. Будем считать систему координат прямоугольной. Тогда рас-
стояние d A от точки А до директрисы 2 x  y  10  0 в соответствии с соот-
ношением (8.1.8), в котором x  {2,  1}, x0  {5, 0}, a  {1, 2} , равно

10 5
5 5 50  25
  5.
5 5

Расстояние rA от точки А до фокуса F равно

2
(1  2)2   0  (1)   2 ,

что позволяет определить эксцентриситет эллипса

r 2
 A  .
dA 5

205
à ë à â à 8. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ

Пусть M  ( x, y ) – произвольная точка эллипса. Тогда расстояние d M от


точки М до директрисы 2 x  y  10  0 по формуле (8.1.8) равно

( x  5)2  y 2 x  5  2 y
x  5  2y 5 4 x 2  4 xy  y 2  40 x  20 y  100
 ,
5 5

а расстояние rM от точки М до фокуса F равно

(1  x)2  y 2 .

r
Поскольку для любой точки эллипса отношение M есть величина посто-
dM
янная, равная эксцентриситету эллипса, отсюда имеем


5 (1  x)2  y 2  
2
,
4 x 2  4 xy  y 2  40 x  20 y  100 5

или

 
25 (1  x) 2  y 2  2(4 x 2  4 xy  y 2  40 x  20 y  100),

или

17 x 2  8 xy  23 y 2  30 x  40 y  175  0 .

Пример 2. Кривая задана уравнением

5 x 2  4 xy  8 y 2  32 x  56 y  80  0

в прямоугольной системе координат. Найдите каноническую систему коорди-


нат и каноническое уравнение этой кривой. Определите тип кривой.

Р е ш е н и е. Квадратичная форма 5 x 2  4 xy  8 y 2 имеет матрицу

5 2
A .
2 8

206 
§ 8.4. ÊÐÈÂÛÅ ÂÒÎÐÎÃÎ ÏÎÐßÄÊÀ

Ее характеристический многочлен
5 2
det  A  I     2  13  36
2 8

имеет корни 1  4 и 2  9 . Следовательно, в ортонормированном базисе


из собственных векторов матрицы А рассматриваемая квадратичная форма
имеет канонический вид
4 x 2  9 y 2 .
Перейдем к построению матрицы ортогонального преобразования пере-
менных, приводящего рассматриваемую квадратичную форму к указанному
каноническому виду. Для этого будем строить фундаментальные системы ре-
шений однородных систем уравнений ( A  i I )  0 и ортонормировать их.
При i  4 эта система имеет вид

1  22  0,

21  42  0.

Ее общим решением является   {22 , 2 }T . Здесь одна свободная перемен-


ная. Поэтому фундаментальная система решений состоит из одного вектора,
например, из вектора e1  {2, 1}T . Нормируя его, получим вектор
1
e1  {2, 1}T .
5
1
При i  9 также построим вектор e2  {1, 2}T . Векторы e1 и e2 уже
5
ортогональны, так как относятся к различным собственным значениям сим-
метричной матрицы А. Они составляют канонический ортонормированный ба-
зис данной квадратичной формы. Из столбцов их координат строится искомая
ортогональная матрица (матрица поворота)
1  2 1 
P  .
5  1 2

Проверим правильность нахождения матрицы Р по формуле PT AP  D ,


где D  diag (1,  2 ) – матрица квадратичной формы в базисе {e1, e2 } :

207
à ë à â à 8. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ

1  2 1   5 2  1   8 4   2 1   4 0 
P T AP    P       diag (4, 9) .
5  1 2 2 8 5  9 18   1 2   0 9 
Матрица Р найдена верно.
Выполним преобразование переменных
 x 1  2 1   x 
    
 y 5  1 2   y 
и запишем уравнение данной кривой в новой прямоугольной системе коорди-
нат со старым центром и направляющими векторами {e1, e2 } :

1  2 1   x 
4 x 2  9 y 2   32, 56       80 
5  1 2   y 
8 144
 4 x 2  9 y 2  x  y  80 
5 5
 2   16 
 4  x 2  x   9  y 2  y   80 
 5   5 
 1 
2
1  8 
2
64 
 4  x      9   
y      80 
 5 5   5 5
  
2 2
 1   8  2 2
 4  x    9  y    36  4 x  9 y  36  0,
 5  5
1 8
где x  x  , y  y  .
5 5
Получили каноническое уравнение эллипса
x 2 y 2
  1.
9 4
В силу того что результирующее преобразование прямоугольных коорди-
нат определяется формулами
 1   8 
2  x     y  
2 x  y  5  5  2 x  y
x    2,
5 5 5

208 
§ 8.4. ÊÐÈÂÛÅ ÂÒÎÐÎÃÎ ÏÎÐßÄÊÀ

 1   8 
 x    2  y  
x  2 y  5  5  x  2 y
y    3,
5 5 5

каноническая система координат (O , e1, e2 ) имеет начало O  (2, 3) и направ-
1 1
ляющие векторы e1  {2, 1}T , e2  {1, 2}T .
5 5
Пример 3. Применяя теорию инвариантов, определите тип и составьте ка-
ноническое уравнение кривой
x 2  2 xy  y 2  6 x  4 y  3  0 .
Р е ш е н и е. Поскольку
1 1
  2  0
1 1
и
1 1 3
  1 1 2  1  0 ,
3 2 3
в соответствии с таблицей заключаем, что это – гипербола.
Так как s  0 , характеристический многочлен матрицы квадратичной
формы x 2  2 xy  y 2

det ( A  I )   2  s     2  2 .

Его корни 1   2 и  2  2 позволяют записать каноническое уравнение


кривой
1x 2   2 y 2  C   2  x 2  2  y 2  C  0 ,
где С находится из условия
1 0 0
0 2 0  ,
0 0 C

209
à ë à â à 8. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ

или
  1
C   .
1 2  2
Искомое каноническое уравнение кривой
2 2  x 2  2 2  y 2  1 .
В задачах этого параграфа координаты x, y предполагаются прямоуголь-
ными.

8.4.1. Определите, проходит ли окружность 2 x 2  2 y 2  x  2 y  0 через


начало координат.
8.4.2. Выясните, на какой из координатных осей расположены центры
окружностей:
а) x 2  y 2  2 x  8  0 ;
б) x 2  y 2  3 y  2  0 .

8.4.3. Выясните, имеет ли прямая x  3 и окружность x 2  y 2  2 x  15  0


общую точку.

8.4.4. Для эллипсов 25 x 2  9 y 2  225 и 9 x 2  25 y 2  225 найдите:


а) полуоси;
б) фокусы;
в) эксцентриситет;
г) уравнения директрис.
8.4.5. Составьте уравнения эллипса, зная его фокус F1  (2, 0) , соответ-
1
ствующую директрису x  8 и эксцентриситет   . Найдите второй фокус и
2
вторую директрису эллипса.
8.4.6. Составьте уравнение эллипса, фокусы которого имеют координаты
(1, 0) и (0, 1) , а большая ось равна двум.
8.4.7. Эллипс касается оси Oy в точке A(0, 5) и пересекает ось Ox в точ-
ках B  (5, 0) и C  (11, 0) . Зная, что оси эллипса параллельны координатным
осям, составьте уравнение этого эллипса.

210 
§ 8.4. ÊÐÈÂÛÅ ÂÒÎÐÎÃÎ ÏÎÐßÄÊÀ

x2 y 2
8.4.8. На эллипсе   1 найдите точки, расстояния которых от лево-
36 11
го фокуса больше расстояний от правого фокуса в три раза.
8.4.9. Запишите уравнение окружности, проходящей через точки А  ( 1, 1)
и B  (1, –3) , если центр ее лежит на прямой 2 x  y  1  0 .
8.4.10. Определите траекторию точки M , которая движется так, что ее
расстояние от дочки A  (4, 0) остается вдвое меньше расстояния от точки
B  ( 8, 0) .

x2 y 2
8.4.11. Дана гипербола   1 . Найдите:
25 144
а) полуоси a и b;
б) фокусы;
в) эксцентриситет;
г) уравнения асимптот;
д) уравнения директрис.

x2 y2
8.4.12. Дана гипербола   1 . Найдите:
225 64
а) полуоси а и b;
б) фокусы;
в) эксцентриситет;
г) уравнения асимптот;
д) уравнения директрис.
8.4.13. Определите, на какой из координатных осей находятся фокусы ги-
перболы:
x2 y 2
а)   1;
9 16
x2 y 2
б)   1 .
9 16
8.4.14. Точка M  (1, –2) принадлежит гиперболе, фокус которой
F  ( 2, 2) , а соответствующая директриса задана уравнением 2 x  y  1  0 .
Составьте уравнение этой гиперболы.

211
à ë à â à 8. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ

8.4.15. Вычислите площадь треугольника, образованного асимптотами ги-


перболы x 2  y 2  1 и прямой x  1 .
8.4.16. Составьте уравнение параболы, если даны ее фокус F  ( 2, 1) и
директриса x  y  1  0 .
8.4.17. Даны вершина параболы A  (2, 1) и уравнение директрисы
2 x  y  2  0 . Составьте уравнение этой параболы.
8.4.18. Запишите уравнение параболы и ее директрисы, если парабола
проходит через точки пересечения прямой x  y  0 и окружности
x 2  y 2  4 x  0 и симметрична относительно оси Oy .
8.4.19. Составьте уравнение параболы, фокус которой находится в точке
 1 2
F    ,   и директриса задана уравнением 3 x  3 y  8  0 .
 3 3
8.4.20. Составьте уравнение кривой второго порядка, зная ее эксцентриси-
тет   5 , фокус F  (1, 1) и соответствующую директрису x  2 y  1  0 .
8.4.21. Определите тип кривой второго порядка, составьте ее каноническое
уравнение и найдите каноническую систему координат:
а) 2 x 2  4 xy  5 y 2  8 x  2 y  9  0 ;
б) 4 xy  3 y 2  4 x  10 y  6  0 ;
в) 9 x 2  24 xy  16 y 2  8 x  19 y  4  0 ;
г) x 2  xy  y 2  x  y  0 ;
д) x 2  2 xy  y 2  10 x  6 y  25  0 ;
е) 5 x 2  12 xy  10 y 2  6 x  4 y  1  0 ;
ж) 8 x 2  34 xy  8 y 2  18 x  18 y  17  0 ;
з) 25 x 2  30 xy  9 y 2  68 x  19  0 ;
и) 4 x 2  12 xy  9 y 2  8 x  12 y  5  0 ;
к) 15 x 2  24 xy  15 y 2  30 x  24 y  20  0 ;
л) 15 x 2  16 xy  15 y 2  62 x  44 y  13  0 .

212 
§ 8.4. ÊÐÈÂÛÅ ÂÒÎÐÎÃÎ ÏÎÐßÄÊÀ

8.4.22. Докажите, что кривая второго порядка, заданная уравнением


34 x 2  24 xy  41y 2  44 x  58 y  1  0 , является эллипсом. Найдите длины по-
луосей и эксцентриситет этого эллипса, координаты центра и фокусов, со-
ставьте уравнения осей и директрис.
8.4.23. Докажите, что кривая второго порядка, заданная уравнением
7 x 2  48 xy  7 y 2  62 x  34 y  98  0 , является гиперболой. Найдите длины
полуосей и эксцентриситет этой гиперболы, координаты центра и фокусов, со-
ставьте уравнения осей, директрис и асимптот.
8.4.24. Докажите, что кривая второго порядка, заданная уравнением
x  2 xy  y 2  x  0 , является параболой. Найдите параметр этой параболы,
2

координаты вершин и фокуса, составьте уравнения оси и директрисы.


8.4.25. Каждое из следующих уравнений приведите к каноническому виду.
Изобразите на чертеже соответствующую кривую второго порядка относи-
тельно исходной прямоугольной системы координат:
а) 9 x 2  4 y 2  36 x  40 y  100  0 ;
б) 16 x 2  25 y 2  32 x  100 y  84  0 ;
в) 5 x 2  5 y 2  6 xy  2 2  x  2 2  y  30  0 ;
г) x 2  y 2  2 xy  12 2 y  18  0 ;
д) 7 x 2  50 xy  7 y 2  32 2  x  32 2  y  320  0 ;
е) x 2  4 xy  4 y 2  4 x  3 y  7  0 ;
ж) 9 x 2  24 xy  16 y 2  400  0 ;
з) 17 x 2  30 xy  17 y 2  6 2  x  6 2  y  14  0 ;
и) 3x 2  10 xy  3 y 2  2 2  x  2 2  y  30  0 .
8.4.26. Применяя теорию инвариантов, определите тип и составьте кано-
ническое уравнение кривой:
а) x 2  3xy  3 y 2  5 x  7 y  1  0 ;
б) 5 x 2  2 xy  5 y 2  12 x  20 y  32  0 ;
в) x 2  4 xy  4 y 2  2 x  13  0 ;

213
à ë à â à 8. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ

г) 5 x 2  4 xy  5 y 2  18 x  18 y  9  0 ;
д) 3x 2  10 xy  3 y 2  2 x  14 y  13  0 ;
е) 9 x 2  12 xy  4 y 2  24 x  16 y  3  0 .

§ 8.5. ÏÎÂÅÐÕÍÎÑÒÈ ÂÒÎÐÎÃÎ ÏÎÐßÄÊÀ

Геометрическое место точек трехмерного пространства, координаты кото-


рых в некоторой прямоугольной системе координат (O, e1, e2 , e3 ) удовлетво-
ряют уравнению

a11x 2  2a12 xy  a22 y 2  2a13 xz  a33 z 2  2a23 yz  2a1x  2a2 y 

 2a3 z  a  0, (8.5.1)

где хотя бы один из коэффициентов аij не равен нулю, называется поверх-


ностью второго порядка.
Для любой поверхности второго порядка существует прямоугольная
система координат  O , e1, e2 , e3  , в которой уравнение этой поверхности
имеет один из следующих 17 видов:
x 2 y 2 z 2
1) эллипсоид    1 (рис. 8.4);
a 2 b2 c 2
x 2 y 2 z 2
2) мнимый эллипсоид    1 ;
a 2 b2 c 2
x 2 y 2 z 2
3) однополостный гиперболоид    1 (рис. 8.5);
a 2 b2 c 2
x 2 y 2 z 2
4) двуполостный гиперболоид    1 (рис. 8.6);
a 2 b2 c 2
x 2 y 2 z 2
5) конус    0 (рис. 8.7);
a 2 b2 c 2
x 2 y 2 z 2
6) мнимый конус   0 ;
a 2 b2 c 2

214 
§ 8.5. ÏÎÂÅÐÕÍÎÑÒÈ ÂÒÎÐÎÃÎ ÏÎÐßÄÊÀ

z

z

~
o b
O
c b
a
а O y y
x

x

Рис. 8.4 Рис. 8.5

x 2 y 2
7) эллиптический параболоид   2 z (рис. 8.8);
a2 b2
x 2 y 2
8) гиперболический параболоид   2 z (рис. 8.9);
2 2
a b

z z
z

o o

y y
x o
x y

x

Рис. 8.6 Рис. 8.7 Рис. 8.8

x 2 y 2
9) эллиптический цилиндр   1 (рис. 8.10);
a2 b2

215
à ë à â à 8. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ

z
z

o
y o
x
x

y

Рис. 8.9 Рис. 8.10

x 2 y 2
10) мнимый эллиптический цилиндр   1 ;
a2 b2
x 2 y 2
11) гиперболический цилиндр   1 (рис. 8.11);
b2 a2
12) параболический цилиндр y 2  2 px , p  0 (рис. 8.12);

z z

o
o x
x
y

y

Рис. 8.11 Рис. 8.12

x 2 y 2
13) пара пересекающихся плоскостей   0;
a2 b2

216 
§ 8.5. ÏÎÂÅÐÕÍÎÑÒÈ ÂÒÎÐÎÃÎ ÏÎÐßÄÊÀ

x 2 y 2
14) пара мнимых пересекающихся плоскостей  0;
a2 b2
15) пара параллельных плоскостей y 2  a 2  a  0 ;
16) пара мнимых параллельных плоскостей y 2  a 2  0  a  0 ;
17) пара совпадающих плоскостей y 2  0 .
Уравнения 1–17 называются каноническими уравнениями поверхностей
второго порядка.
При преобразовании уравнения поверхности второго порядка (8.5.1) мож-
но, как и в случае кривой второго порядка, использовать инварианты. Инва-
риантами поверхностей второго порядка являются
s1  a11  a22  a33 ,

a a12 a a13 a a23


s2  11  11  22 ,
a12 a22 a13 a33 a23 a33

a11 a12 a13


  a12 a22 a23 ,
a13 a23 a33

a11 a12 a13 a1


a a22 a23 a2
  12 .
a13 a23 a33 a3
a1 a2 a3 a

Их значения не меняются при повороте и параллельном переносе осей коор-


динат.
Пример 1. Поверхность задана уравнением в прямоугольной системе ко-
ординат

x 2  5 y 2  z 2  2 xy  6 xz  2 yz  2 x  6 y  2 z  0 .
Найдите каноническую систему координат и каноническое уравнение этой по-
верхности. Определите тип поверхности.

217
à ë à â à 8. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ

Р е ш е н и е. Найдем сначала ортогональное преобразование переменных,


приводящее матрицу А квадратичной формы x 2  5 y 2  z 2  2 xy  6 xz  2 yz к
диагональному виду:
 1 1 3 
 
A   1 5 1  .
 3 1 1 
 
Ее характеристический многочлен
1   1 3
det ( A  I )  1 5   1  3  7 2  36  (  2)(  3)(  6) .
3 1 1 

Следовательно, матрица А имеет собственные значения 1  2,  2  3,


3  6 .
Для нахождения собственных векторов матрицы А решаем однородные си-
стемы линейных уравнений с матрицами A  2 I , A  3I , A  6 I соответствен-
но и выделяем по одному ненулевому решению:
 3 1 3   1 7 1   1 7 1   1 7 1 
       
A  2 I   1 7 1  ~  3 1 3  ~  0 20 0  ~  0 1 0  ,
 3 1 3   0 0 0   0 0 0   0 0 0 
       

e1  {1, 0,  1}T ;

 2 1 3   1 2 1   1 2 1   1 2 1 
       
A  3I   1 2 1  ~  2 1 3  ~  0 5 5  ~  0 1 1  ,
 3 1 2   3 1 2   0 5 5   0 0 0 
       

e2  {1, 1, 1}T ;

 5 1 3   1 1 1   1 1 1   1 1 1 
       
A  6 I   1 1 1  ~  5 1 3  ~  0 4 8  ~  0 1 2  ,
 3 1 5   3 1 5   0 4 8   0 0 0 
       

e3  {1,  2, 1}T .

218 
§ 8.5. ÏÎÂÅÐÕÍÎÑÒÈ ÂÒÎÐÎÃÎ ÏÎÐßÄÊÀ

Векторы e1 , e2 , e3 ортогональны друг другу как собственные векторы
симметричной матрицы, соответствующие различным собственным значени-
ям. Нормируя их, получаем
1
e1  {1, 0,  1}T ,
2
1
e2  {1, 1, 1}T ,
3
1
e3  {1,  2, 1}T
6
и матрицу перехода Р к новому ортонормированному базису
 3 2 1
1  
P   e1 e2 e3    0 2 2  .
6 
 3 2 1 

Проверим правильность нахождения матрицы Р:
 3 0  3   1 1 3 
1   
PT AP   2 2 2   1 5 1  P 
6 
 1 2 1   3 1 1 
 
 2 3 0 2 3  3 2 1   2 0 0 
1     
  3 2 3 2 3 2  0 2 2    0 3 0   diag{1,  2 , 3}.
6    
 6 12 6   3 2 1   0 0 6 
 
Матрица Р найдена верно.
Применяя к исходному уравнению ортогональное преобразование коорди-
нат
 x  x 
   
 y   P  y  ,
z  z 
   

219
à ë à â à 8. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ

получаем новое уравнение поверхности в прямоугольной системе координат


со старым центром О и направляющими векторами {e1, e2 , e3} :

 3 2 1   x 
1   
2 x 2  3 y 2  6 z 2  (2,  6, 2)  0 2 2   y  
6   
 3 2 1   z 

 2 x 2  3 y 2  6 z 2  2 2  x  2 3  y  2 6  z 

 3   6 
 
 2 x 2  2 x  3  y 2  2 y   6  z 2  2 z  
 3   6 

 2   2   2 
 2 1  3 1  6 1
 2  x     3  
y     6  
z    
 2  2  3  3  6  6
     
2 2 2
 2  3  6
 2  x    3  y    6  z   111 
 2   3   6 

2 2 2
 2  3  6
 2  x    3  y    6  z   1  0.
 2   3   6 

Выполняя параллельный перенос системы координат  O, e1, e2 , e3  по


формулам
2  3  6
x  x  , y  y  , z  z  ,
2 3 6
приходим к уравнению
2 x 2  3 y 2  6 z 2  1,
или
x 2 y 2 z 2
    1.
1 2
2
1 3
2
1 6
2

220 
§ 8.5. ÏÎÂÅÐÕÍÎÑÒÈ ÂÒÎÐÎÃÎ ÏÎÐßÄÊÀ

Это – каноническое уравнение двуполостного гиперболоида в прямоугольной


системе координат  O , e1, e2 , e3  .
Вычислим координаты начала O канонической системы координат в ста-
рой прямоугольной системе координат. Поскольку
 2  1
   
 2   3 2 1   3 2   3 
 3  1    2
P   0 2 2   2 3    ,
 3
 3  6 6   
  3 2 1    6   2 
6  
   
3

 6   

 1 2 2
O    , ,  .
 3 3 3
Пример 2. Исследуйте поверхность второго порядка, заданную в прямо-
угольной системе координат уравнением
9 y 2  16 z 2  24 yz  5 x  10 y  5 z  11  0 .

Р е ш е н и е. Начнем с приведения квадратичной формы 9 y 2  16 z 2  24 yz


к каноническому виду. Матрицей этой квадратичной формы является матрица
0 0 0 
 
A   0 9 12  .
 0 12 16 
 
Ее характеристический многочлен
 0 0
det( A  I )  0 9   12   2 (  25)
0 12 16  

имеет корни 1  25,  2  3  0 . При каждом i будем строить фундамен-


тальную систему решений систем уравнений ( A  i I )   0 и ортонормиро-
вать их.

221
à ë à â à 8. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ

При i  25 эта система имеет вид

251  0,

162  123  0,

122  93  0.
T
 3 
Ее общее решение   0, 3 , 3  имеет одну свободную переменную. По-
 4 
этому фундаментальная система решений состоит из одного решения, напри-
1
мер, из решения e1  {0,3, 4}T . Нормируя его, получим e1  {0, 3, 4}T .
5
При i  0 рассматриваемая система имеет вид

92  123  0;

122  163  0.
T
 4 
Ее общее решение   1,  3 , 3  имеет две свободные переменные. По-
 3 
этому фундаментальная система решений состоит из двух решений, например,
из решений e2  {1, 0, 0}T и e3  {0, 4,3}T . Поскольку e2 и e3 выбраны орто-
гональными друг к другу (в противном случае требовалось применение проце-
дуры ортогонализации Грама–Шмидта), остается их лишь нормировать. После
1
нормировки получим e2  {1, 0, 0}T , e3  {0,  4, 3}T .
5
Из столбцов координат векторов e1, e2 , e3 составим матрицу перехода Р
к новому ортонормированному базису
0 5 0
1 
P   3 0 4 
5
4 0 3 

222 
§ 8.5. ÏÎÂÅÐÕÍÎÑÒÈ ÂÒÎÐÎÃÎ ÏÎÐßÄÊÀ

и сделаем проверку:
0 3 40 0 0   0 75 100   0 5 0 
1     1   
PT AP   5 0 0   0 9 12  P  0 0 0   3 0 4  
5   25 
 0 4 3   0 12 16  0 0 0   4 0 3 

 25 0 0 
 
  0 0 0   diag{1,  2 , 3}.
 
 0 0 0
Выполним преобразование координат

 x  x 
   
 y   P  y 
z  z 
   

и запишем уравнение данной поверхности в новой прямоугольной системе ко-


ординат со старым центром О и направляющими векторами e1, e2 , e3 :

 0 5 0   x 
1   
25 x 2  (5, 10, 5)  3 0 4   y   11  25 x 2  10 x  5 y  5 z  11 
5 4 0
 3   z 

 2   1
2
1
 25  x 2  x   5 y  5 z  11  25  x      5 y  5 z  11 
 5   5 25 

2 2
 1  1  5 5 
 25  x    5 y  5 z  10  25  x    2   y  z  5   0.
 5  5  2 2 

Теперь совершим преобразование координат, полагая


1
x  x  ,
5

223
à ë à â à 8. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ

5 5
 y  z  5
2 2  y  z  2
y   ,
5
2
5
2 2
   
2 2

z  x  y  z .

При этом коэффициенты , ,  выберем так, чтобы матрица формул


рассматриваемого преобразования координат была ортогональной, т. е. чтобы
вектор-строки
 1 1 
a1  (1, 0, 0), a2   0,  ,  , a3  (, ,  )
 2 2

составляли ортонормированную систему векторов. Так как система векторов


a1, a2 ортонормированная, то координаты вектора a3 следует искать из ус-
ловий
(a1, a3 )    0;

  
(a2 , a3 )   2  2  0.

Затем найденный вектор a3 нужно еще нормировать.


1 1
Проделав это, получим   0,   ,  .
2 2
Следовательно, формулы рассматриваемого преобразования координат
имеют вид
1
x  x  ,
5
1 1
y   y  z  2 ,
2 2
1 1
z  y  z,
2 2

224 
§ 8.5. ÏÎÂÅÐÕÍÎÑÒÈ ÂÒÎÐÎÃÎ ÏÎÐßÄÊÀ

или
1
x  x  ,
5
1  1 
y   y  z  1 ,
2 2
1  1 
z  y  z  1 .
2 2
В новых координатах рассматриваемая поверхность имеет уравнение
 5 1  1   5 1  1   
25 x 2  2     y  z  1   y  z  1  5 
 2 2 2  2 2 2  

 5 1 5 1   5 1 5 1  5 5 
 25 x 2  2    y      z     5   
 2 2 2 2   2 2 2 2 2 2 

 25 x 2  5 2  y  0,
или

25 x 2  5 2  y .
Это – каноническое уравнение параболического цилиндра в прямоугольной
системе координат  O , e1, e2 , e3  .
Поскольку
 x  0 1 0   x 
    
 y    3 / 5 0 4 / 5   y  
 z   4 / 5 0 3 / 5   z 
    

 0 1 0   1 0 0   x   1 / 5  
      
  3 / 5 0 4 / 5   0 1 2 1 2   y    1   
 4 / 5 0 3 / 5   0 1 2 1 2   z   1  
       

225
à ë à â à 8. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ

 0 1 2 1 2   x   1 
    
  3 / 5 4  5 2  4  5 2    y    23 / 25  ,
    
 4 / 5 3 5 2  3  5 2    z   11 / 25 
  
 23 11 
каноническая система координат  O , e1, e2 , e3  имеет начало O   1,  , 
 25 25 
T T
 3 4  1 4 3 
и направляющие векторы e1  0, ,  , e2    , ,  ,
 5 5  2 5 2 5 2
T
 1 4 3 
e3   , ,  .
 2 5 2 5 2
В задачах этого параграфа рассматриваются только прямоугольные си-
стемы координат.
8.5.1. Семейство поверхностей задано уравнением, содержащим произ-
вольный параметр . Определите тип поверхности при всевозможных :
а) x 2  y 2  z 2   ; з) x 2  y 2   z ;
б)  x 2  y 2  z 2  1 ; и)  x 2  y 2  z ;
в)  x 2  y 2  z 2   ; к)  ( x 2  y 2 )  z ;
г) x 2  y 2  z 2   ; л) x 2   y 2   z ;
д) x 2  y 2  z 2   ; м) x 2   y 2   z  1 ;
е) x 2   ( y 2  z 2 )  1 ; н) x 2  y 2   ;
ж) x 2   ( y 2  z 2 )   ; о) x 2  y 2   .

8.5.2. а) Сечения поверхности x 2  2 y 2  3z 2  1  0 плоскостями x  0 ,


x  1 , x  2 спроектированы на плоскость Oyz. Изобразите проекции.
б) Сечения поверхности x 2  2 y 2  3z 2  0 плоскостями x  1 , x  0 ,
x  1 спроектированы на плоскость Oyz. Изобразите проекции.
в) Сечения поверхности 2 x 2  y 2  2 z плоскостями x  1 , x  0 , x  1
спроектированы на плоскость Oyz. Изобразите проекции.

226 
§ 8.5. ÏÎÂÅÐÕÍÎÑÒÈ ÂÒÎÐÎÃÎ ÏÎÐßÄÊÀ

г) Сечения поверхности 2 x 2  y 2  2 z плоскостями y  1 , y  0 , y  1


спроектированы на плоскость Oxz. Изобразите проекции.
д) Сечения поверхности 2 x 2  y 2  2 z плоскостями z  1 , z  0 , z  1
спроектированы на плоскость Oxy. Изобразите проекции.

8.5.3. а) Сечения поверхностей x 2  2 y 2  3z 2  1  0 , x 2  2 y 2  3z 2  0 ,


x 2  2 y 2  3z 2  1  0 плоскостью x  0 спроектированы на плоскость Oyz.
Изобразите проекции.
б) Сечения тех же поверхностей плоскостью z  1 спроектированы на
плоскость Oxy. Изобразите проекции.
8.5.4. По какой линии плоскость x  y  z  3  0 пересекает следующую
поверхность:
а) z  4 y 2  6 x  15 ; г) x 2  y 2  2 z 2  2 xy  2 z  0 ;
б) z  x 2  3 y 2  1 ; д) 4 x 2  y 2  2 xz  6 z  1  0 ?
в) 2 xy  15 x  30  0 ;
8.5.5. Установите, что плоскость x40 пересекает эллипсоид
2 2 2
x y z
   1 по эллипсу, и найдите его вершины и полуоси.
64 48 16
8.5.6. Найдите параметр и вершину параболы, получающейся в пересече-
x2 y 2
нии плоскости y  12  0 и гиперболического параболоида   6z .
10 8
8.5.7. Покажите, что плоскость y  3 пересекает однополостный гипербо-
x2 y 2 z 2
лоид    1 по гиперболе. Найдите полуоси и вершины этой гипер-
10 18 4
болы.
8.5.8. Определите, лежит ли точка A  (1, 1, 1) внутри или вне эллипсоида
x 2  2 y 2  3z 2  4 .

x2 y 2
8.5.9. Направляющая конуса задана уравнениями   1, z  0 ,
9 25
а вершина находится в точке A  (0,  3, 4) . Составьте уравнение конуса.

227
à ë à â à 8. ÝËÅÌÅÍÒÛ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÎÉ ÃÅÎÌÅÒÐÈÈ

8.5.10. Найдите точки пересечения сферы ( x  4)2  ( y  5)2  ( z  6)2  81


x3 y 3 z 4
и прямой   .
1 2 2
8.5.11. Определите тип поверхности в зависимости от параметра  :
x 2  2 y 2  3z 2  4 xy  6 xz  2 x  4 y  6 z    0 .
8.5.12. Приведите уравнения к каноническому виду при помощи перехода
к новой прямоугольной системе координат и выясните расположение относи-
тельно исходной прямоугольной системы координат следующих поверхностей
второго порядка:
а) 2 x 2  2 y 2  3z 2  4 xy  2 xz  2 yz  2 x  2 y  16 z  53  0 ;
б) xy  xz  yz  2 2  x  2 2  y  2 2  z  100  0 ;
в) x 2  4 y 2  z 2  4 xy  2 xz  4 yz  2 x  6 y  6 z  0 ;
г) 4 x 2  6 y 2  4 z 2  4 xz  8 y  4 z  3  0 ;
д) 5 x 2  7 y 2  6 z 2  4 xz  4 yz  10 x  14 y  8 z  6  0 ;
е) x 2  5 y 2  z 2  2 xy  6 xz  2 yz  2 x  0 ;
ж) 8 x 2  4 y 2  4 z 2  4 xy  4 xz  10 yz  12 x  24 y  24 z  9  0 ;
з) 18 x 2  32 z 2  40 xy  48 xz  30 yz  20 x  100 y  140 z  250  0 ;
и) 2 x 2  y 2  2 z 2  2 xy  2 yz  x  4 y  3z  2  0 ;
7 7
к) x 2  y 2  8 z 2  5 xy  4 xz  4 yz  8 x  8 y  4 z  36  0 ;
2 2
л) 17 x 2  17 y 2  11z 2  16 xy  8 xz  8 yz  2 x  34 y  44 z  57  0 ;
м) 11x 2  2 y 2  5 z 2  4 xy  16 xz  20 yz  22 x  68 y  34 z  62  0 ;
н) 4 x 2  y 2  4 z 2  4 xy  8 xz  4 yz  14 x  y  8 z  30  0 ;
о)  xy  xz  yz  2 x  2 y  2 z  0 ;
п) y 2  2 xy  4 xz  2 yz  4 x  2 y  0 ;
р) 3x 2  12 y 2  27 z 2  12 xy  18 xz  36 yz  3x  6 y  9 z  18  0 .

228 
ÃËÀÂÀ 9
ÊÀÍÎÍÈ×ÅÑÊÈÉ ÂÈÄ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÎÏÅÐÀÒÎÐÎÂ

§ 9.1. ÆÎÐÄÀÍÎÂÀ ÍÎÐÌÀËÜÍÀß ÔÎÐÌÀ ÌÀÒÐÈÖ

È звестно, что матрица оператора простой структуры приводится к диа-


гональному виду. В общем случае комплексная квадратная матрица
приводится к квазидиагональной, так называемой жордановой форме.
Пусть линейный оператор А , действующий в n-мерном комплексном про-
странстве X , в некотором базисе этого пространства имеет матрицу A , харак-
теристический многочлен которой представлен в виде канонического разло-
жения
det(A  I )  (1)n (  1 ) p1 (   2 ) p2 ... (   k ) pk , (9.1.1)

где 1, ...,  k – попарно различные собственные значения, p1, ..., pk – соот-
ветствующие им алгебраические кратности и p1  ...  pk  n .
(p )
Корневым подпространством N  i оператора А , отвечающим соб-
i
ственному значению i с алгебраической кратностью pi , называется ядро
оператора ( A  i I ) pi , т. е.

N
( pi )
i
 
 x  X ( A  i I ) pi x  0 . (9.1.2)

Векторы корневых подпространств называются корневыми векторами.


(p )
Размерность корневого подпространства N  i равна pi . Каждое корневое
i
(p ) (p )
подпространство N  1 , ..., N  k инвариантно относительно оператора A , и
1 k
пространство X разлагается в прямую сумму корневых подпространств
(p ) (p ) (p )
X  N  1  N  2  ...  N  k . (9.1.3)
1 2 k

229
à ë à â à 9. ÊÀÍÎÍÈ×ÅÑÊÈÉ ÂÈÄ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÎÏÅÐÀÒÎÐÎÂ

Базис пространства X , составленный как последовательное объединение


(p )
базисов всех корневых подпространств N  i , называется корневым базисом.
i
(p )
Пусть N  i – одно из корневых подпространств. Тогда в нем существует
i
собственный вектор x1 и векторы x2 , ..., xh , удовлетворяющие условиям
( A  i I ) x1  0 ,
( A  i I ) x2  x1 ,
( A  i I ) x3  x2 , (9.1.4)
. . . . . . . . .
( A  i I ) xh  xh 1 .
Векторы x2 , x3 , ..., xh называются присоединенными к x1 векторами перво-
го, второго и более высоких порядков соответственно. Вместе с вектором x1
(p )
они образуют в N  i жорданову цепочку длиной h с началом в x1 . Линей-
i
ная оболочка L( x1, x2 , ..., xh ) корневых векторов x1, x2 , ..., xh образует h-мер-
ное циклическое подпространство, порожденное собственным вектором x1 .
( pi )
Корневое подпространство N распадается в прямую сумму
i
n  rg( A  i I ) инвариантных относительно оператора А циклических подпро-
странств.
Корневой базис, составленный как последовательное объединение базисов
циклических подпространств, называется корневым базисом Жордана (жор-
дановым базисом).
Клеткой Жордана J k () называется верхняя треугольная матрица разме-
ра k  k , имеющая вид
 1 0 ... 0 0
0  1 ... 0 0
 
0 0  ... 0 0
J k ( )   . (9.1.5)
 ... ... ... ... ... ... 
0 0 0 ...  1
 
0 0 0 ... 0 
По определению J1 ()   .

230 
§ 9.1. ÆÎÐÄÀÍÎÂÀ ÍÎÐÌÀËÜÍÀß ÔÎÐÌÀ ÌÀÒÐÈÖ

В жордановом базисе матрица оператора A имеет жорданову нормаль-


ную форму, т. е. является квазидиагональной матрицей J , состоящей из жор-
дановых клеток, расположенных по главной диагонали. Первыми располага-
ются жордановы клетки, соответствующие собственному значению 1 , затем
жордановы клетки, соответствующие собственному значению 2 , и т. д. При
этом жордановы клетки располагаются в матрице J по главной диагонали в
том же порядке, в каком расположены в жордановом базисе соответствующие
им жордановы цепочки.
Таким образом, матрица J имеет вид
 
 1 1 0 ... 0 
 
 0 1 1 ... 0 
 ... ... ... ... ... 
 0 0 0 ... 1 
 
  
 
 1 
J (9.1.6)
  
 
 k 1 0 ... 0 
 0 k 1 ... 0 
 ... ... ... ... ... 
 
 0 0 0 ...  k 
  
  k 

В жордановой матрице J по каждому i жордановы клетки располагают-
ся по убыванию их порядков. Некоторые из жордановых клеток могут повто-
ряться, а некоторые из жордановых клеток низших порядков могут отсутство-
вать. Частным случаем жордановой матрицы является диагональная матрица.
Заметим, что если в построенном жордановом базисе изменить нумерацию
жордановых цепочек, то в жордановой матрице на главной диагонали соответ-
ственно изменят положения соответствующие жордановы клетки.
Всякая комплексная матрица А подобна жордановой матрице J , ко-
торая определена с точностью до порядка расположения клеток Жордана
на главной диагонали:

231
à ë à â à 9. ÊÀÍÎÍÈ×ÅÑÊÈÉ ÂÈÄ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÎÏÅÐÀÒÎÐÎÂ

J  P 1 AP , (9.1.7)
где Р – матрица перехода от исходного базиса пространства X к его жорда-
нову базису.
Матрица P состоит из столбцов координат векторов жорданова базиса в
исходном базисе. Причем эти столбцы располагаются в матрице P в том же
порядке, в каком располагаются соответствующие им векторы в жордановом
базисе пространства X. Матрица P называется трансформирующей, или
приводящей матрицу А к ее жордановой форме J.
 0 1 0
Пример. Постройте жорданов базис оператора с матрицей A   4 4 0  ,
 
 2 1 2 
жорданову форму J этой матрицы и трансформирующую матрицу P .
Р е ш е н и е. В настоящее время в учебной литературе по линейной алгебре
описано достаточно много способов решения задач данного типа (см., напри-
мер, [3, 11, 16, 17, 21]). Воспользуемся одним из двух подходов, указанных в
книге [3].
Начнем с нахождения собственных значений матрицы А . Поскольку
 1 0
det( A  I )  4 4   0  (  2)3 ,
2 1 2

матрица А имеет только одно собственное значение 1  2 . Его алгебраическая


кратность p1  3 .
Выясним, какова геометрическая кратность 1 .
 2 1 0   2 1 0 
   
A  1I  A  2 I   4 2 0  ~  0 0 0  . (9.1.8)
 2 1 0   0 0 0 
   
Геометрическая кратность собственного значения 1 равна
n  rg( A  1I )  3  1  2 .
Поскольку геометрическая кратность 1 меньше алгебраической, матрица А
не является матрицей простой структуры ( А – дефектная матрица).

232 
§ 9.1. ÆÎÐÄÀÍÎÂÀ ÍÎÐÌÀËÜÍÀß ÔÎÐÌÀ ÌÀÒÐÈÖ

В силу того что А имеет только одно собственное значение, трехмерное


пространство X , в котором действует линейный оператор, совпадает с корне-
вым подпространством N 2(3) . Это подпространство разложимо в прямую сум-
му двух циклических подпространств размерности 2 и 1. Таким образом, ис-
комый жорданов базис состоит из двух собственных векторов и одного
присоединенного вектора первого порядка.
Определим общий вид собственных векторов x1  (1,  2 , 3 )T , для чего
решим однородную систему уравнений ( A  1I ) x1  0 . Из (9.1.8) видно, что в
1
качестве свободных переменных можно выбрать  2 и 3 . Тогда 1   2
2
T
1 
и x1    2 ,  2 , 3  .
2 
Для построения жорданова базиса осталось найти присоединенный вектор
первого порядка x2  (1, 2 , 3 )T . Решим неоднородную систему уравнений
( A  1I ) x2  x1 :
 1 
 1   2 1 0 2 
 2 1 0 2  2   2

   1 
  4 2 0  ~
2   0 0 0  3   2 . (9.1.10)
 2 1 0   2
 3   0 0 0 0 
 
В соответствии с теоремой Кронекера–Капели система (9.1.10) совместна то-
1
гда и только тогда, когда 3   2 . Подставляя это условие в выражение
2
(9.1.9), получим общий вид собственных векторов, имеющих присоединенные
T
1 1 
векторы первого порядка: x1    2 ,  2 ,  2  . Найдем общий вид присо-
2 2 
единенных векторов в зависимости от значения  2 , для чего продолжим ре-
шение системы (9.1.10)
 1 
 2 1 0 2  2 
 
 0 0 0 0 .
 0 0 0 0 
 

233
à ë à â à 9. ÊÀÍÎÍÈ×ÅÑÊÈÉ ÂÈÄ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÎÏÅÐÀÒÎÐÎÂ

Выбирая в качестве свободных переменных 2 и 3 , получаем, что


T
1 1  1 1 
1    2  2 и x2     2  2 , 2 , 3  .
4 2  4 2 
Полагая значения свободных переменных 2  1 , 3  0 , 2  2 , найдем
собственный вектор e1  (1, 2, 1)T и присоединенный к нему вектор первого
порядка e2  (0, 1, 0)T . Оставшийся вектор жорданова базиса определим, вы-
бирая в выражении (9.1.9) 2  0 и 3  1 . Получим вектор f1  (0, 0, 1)T .
Векторы {e1, e2 ; f1} образуют искомый жорданов базис, в котором матрица
2 1 0
 
линейного оператора имеет вид J   0 2 0  .
 0 0 2
 
Запишем трансформирующую матрицу:
1 0 0
 
P   e1 e2 f1    2 1 0 
1 0 1
 
и проверим правильность полученных результатов:
 1 0 0  0 1 0   0 1 01 0 0  2 1 0
       
P 1 AP   2 1 0  4 4 0  P   4 2 0   2 1 0    0 2 0   J .
 1 0 1  2 1 2   2 0 2   1 0 1   0 0 2 
       
9.1.1. Постройте жорданов базис оператора с матрицей A , жорданову
форму J матрицы A и трансформирующую матрицу P для следующих мат-
риц A :
 1 3 4   0 1 0  2 1 1 
     
а)  4 7 8  ; б)  4 4 0  ; в)  2 1 2  ;
 6 7 7   0 0 2  1 1 2 
     
 3 0 8  5 9 4   2 1 1 
     
г)  3 1 6  ; д)  6 11 5  ; е)  5 1 4  ;
 2 0 5   7 13 6   5 1 2
    

234 
§ 9.1. ÆÎÐÄÀÍÎÂÀ ÍÎÐÌÀËÜÍÀß ÔÎÐÌÀ ÌÀÒÐÈÖ

 4 1 1  3 0 1  1 1 1 
     
ж)  2 1 2  ; з)  2 1 1  ; и)  3 3 3  ;
 1 1 4    2 2 2 
   3 1 1  
 1 3 0 3  99 0 0 101  1 1 1 0
     
2 6 0 13  0 99 0 0  1 3 0 1
к)  ; л)  ; м)  ;
 0 3 1 3   0 101 99 0   1 0 1 1
     
 1 4 0 8  0 0 0 99   0 1 1 1 
  
 2 0 3 4 5   3 1 3  2 2 
   
 0 2 0 6 7   0 2 1 0 0
н)  0 0 2 0 8  ; о)  1 0 0 1 1 ;
   
 0 0 0 2 0  1 0 1 0 1
   
 0 0 0 0 2   1 0 1 1 0
 2 1 1 3 2 
 
 4 1 1 3 2 
п)  1 1 0 3 2  .
 
 4 2 1 5 1 
 
 4 1 1 3 0 

9.1.2. Найдите квадрат жордановой клетки J k () .

9.1.3. Найдите жорданову форму квадрата жордановой клетки J k () при


  0.
9.1.4. Найдите жорданову форму квадрата жордановой клетки J k (0) , если:
а) k  4 ;
б) k  5 .
9.1.5. Постройте корневое подпространство для следующих матриц:
 1 1 1   1 1 0
   
а)  3 2 2  ; б)  4 2 1  .
 1 1 1   
   4 1 2 

235
à ë à â à 9. ÊÀÍÎÍÈ×ÅÑÊÈÉ ÂÈÄ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÎÏÅÐÀÒÎÐÎÂ

9.1.6. Найдите канонический базис и жорданову форму оператора диффе-


ренцирования в пространстве M 3 ( R) .

9.1.7. В пространстве многочленов M n ( R) найдите жорданову форму опе-


ратора
Af (t )  f (t  1)  f (t ) .

§ 9.2. λ-ÌÀÒÐÈÖÛ

Квадратная матрица, элементами которой являются многочлены от λ,


называется λ-матрицей (полиномиальной матрицей). Степенью λ-матрицы
называется максимальная из степеней многочленов, образующих элементы
матрицы.
Элементарными преобразованиями λ-матриц называются преобразова-
ния следующих типов:
1) перестановка между собой двух каких-либо строк или столбцов мат-
рицы;
2) прибавление к строке какой-либо другой строки, умноженной на неко-
торый многочлен ( ) , и аналогично прибавление к столбцу другого столбца,
умноженного на некоторый многочлен;
3) умножение строки или столбца на некоторое число, отличное от нуля.
Две λ-матрицы А( ) и B ( ) называются эквивалентными, если одна мо-
жет быть получена из другой при помощи конечного числа элементарных пре-
образований. Эквивалентность λ-матриц записывается следующим образом:
А( )  B ( ) .
Всякая λ-матрица может быть элементарными преобразованиями приведе-
на к виду
 E1 () 0 0 ... 0 
 
 0 E2 () 0 ... 0 
 0 0 E3 () ... 0 , (9.2.1)
 
 ... ... ... ... ... 
 
 0 0 0 ... En ( ) 

где многочлены Ek () , стоящие по диагонали, имеют старшие коэффициенты,


равные единице, многочлен E2 () делится на E1() , E3 () делится на E2 ()

236 
§ 9.2. λ-ÌÀÒÐÈÖÛ

и т. д. Этот вид называется нормальной диагональной формой λ-матрицы, а


многочлены Ek () – инвариантными множителями.
Нормальная диагональная форма λ-матрицы А(λ) определяется по ней од-
нозначно. Если Dk () (k  1, 2, ... , r ) – наибольший общий делитель мино-
ров k-го порядка матрицы А( ) , а Dr 1()  Dr  2 ()  ...  Dn ()  0 , то эле-
менты нормальной диагональной формы (9.2.1) определяются по формулам
E1()  D1() ,
D2 ()
E2 ()  ,
D1 ( )
. . . . . . . . . . (9.2.2)
Dr ()
Er ()  ,
Dr 1 ()

Er 1()  Er  2 ()  ...  En ()  0 .


Таким образом, система инвариантных множителей λ-матрицы может быть
получена с помощью либо элементарных преобразований, либо наибольших
общих делителей ее миноров.
Для того чтобы две λ-матрицы А( ) и B ( ) были эквивалентны, необхо-
димо и достаточно, чтобы они имели одни и те же инвариантные множители.
Числовые матрицы А и В одного порядка подобны ( B  P 1 AP) тогда и
только тогда, когда инвариантные множители λ-матриц A  I и B  I совпа-
дают между собой (критерий подобия матриц).
Пусть матрица А имеет жорданову нормальную форму J, в которой
имеется p клеток порядков n1, n2 , ... , n p (n1  n2  ...  n p ) , отвечающих
собственному значению 1 , q клеток порядков m1, m2 , ... , mq
(m1  m2  ...  mq ) , отвечающих собственному значению 2 , и т. д.; тогда
инвариантные множители Ek () матрицы A  I имеют вид

En ()  (  1 )n1 (   2 )m1 ... ,

En 1 ()  (  1 )n2 (   2 )m2 ... ,

237
à ë à â à 9. ÊÀÍÎÍÈ×ÅÑÊÈÉ ÂÈÄ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÎÏÅÐÀÒÎÐÎÂ

En  2 ()  (  1 )n3 (   2 )m3 ... ,


. . . . . . . . . . . . . . . . .
Таким образом, задание последовательности инвариантных множителей
En (), En 1(), ... полностью определяет жорданову нормальную форму мат-
рицы А; собственные значения i получаются как корни уравнения En ()  0 .
Размеры же n1, n2 , ... , n p клеток, отвечающих данному собственному значе-
нию 1 , равны степеням, с которыми   1 содержится соответственно в
En (), En 1(), ...
Матрица А имеет простую структуру тогда и только тогда, когда все инва-
риантные множители λ-матрицы A  I имеют только простые корни.
Скалярный многочлен φ(λ) называется аннулирующим многочленом
квадратной матрицы А, если ( A)  0 . В частности, одним из аннулирующих
многочленов матрицы является ее характеристический многочлен. Многочлен
наименьшей степени среди ненулевых аннулирующих многочленов матрицы А
со старшим коэффициентом 1 называется минимальным многочленом мат-
рицы А. Любой аннулирующий многочлен матрицы делится на ее минималь-
ный многочлен.
Минимальный многочлен ψ(λ) матрицы А равен последнему инвари-
антному множителю En () λ-матрицы A  I .
Пример 1. При помощи инвариантных множителей найдите жорданову
1 6 15 
 
нормальную форму матрицы A  1 0 5  . Укажите минимальный много-
1 2 7 
 
член этой матрицы.
Р е ш е н и е. Запишем λ-матрицу A  I и, воспользовавшись методикой,
подробно изложенной в книге [7, § 22], приведем ее к нормальной диагональ-
ной форме:
1   6 15 
 
A  I   1  5  .
 1 2 7   

238 
§ 9.2. λ-ÌÀÒÐÈÖÛ

Поменяем местами первую и вторую строку:


 1  5 
 
1   6 15  .
 1 2 7   

Теперь, прибавляя ко второму и третьему столбцу первый, предварительно
умноженный соответственно на λ, 5, получим
 1 0 0 
 2 
1       6 5  10  .
 1 2   2 
 
Прибавляя ко второй и третьей строке первую, предварительно умножен-
ную соответственно на   1 , –1, получим
1 0 0 
 2 
 0     6 5  10  .
0 2   2 
 
Поменяем местами вторую и третью строку:
1 0 0 
 
0 2   2  .
 0  2    6 5  10 
 
Прибавляя к третьему столбцу второй, найдем:
1 0 0 
 
0 2 0 .
 0  2    6  2  4  4 
 
Прибавляя к третьей строке вторую, умноженную на   3 , получим
1 0 0 
 
0   2 0 .
 
0 0 (  2)2 

239
à ë à â à 9. ÊÀÍÎÍÈ×ÅÑÊÈÉ ÂÈÄ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÎÏÅÐÀÒÎÐÎÂ

Умножая третий столбец на (–1), приходим к нормальной диагональной


форме λ-матрицы A  I :
1 0 0 
 
0   2 0 ,
 
0 0 (  2) 2 

инвариантные множители которой E3 A ()  (  2)2 , E2 A ()    2 ,


E1A ()  1 позволяют составить жорданову нормальную форму
 2 1 0 
 
J   0 2 0  и минимальный многочлен ()  (  2)2 .
 
 0 0 2 
Пример 2. Выясните, подобны ли между собой матрица А из примера 1 и
 58 6 15 
 
матрица B   100 12 25  .
 200 20 52 

Р е ш е н и е. Найдем инвариантные множители λ-матрицы B  I , для чего
приведем ее к нормальной диагональной форме
 58   6 15 
 
B  I   100 12   25  .
 52   
 200 20
1
Умножим второй столбец на и поменяем местами его с первым столбцом:
6
 1 58   15 
 
 2  1  100 25  .
 6 
 
 10 200 52   
 3 
Прибавляя ко второму и третьему столбцу первый, предварительно умножен-
ный на   58 , 15, получим

240 
§ 9.2. λ-ÌÀÒÐÈÖÛ

 1 0 0 
 
 2  1   1  2  23   16  5   5  .
 6 6 3 2 
 
 10 10

20
  2 
 3 3 3 
Теперь, прибавляя ко второй и третьей строке первую, предварительно умно-
1 10
женную на   2 ,  , найдем
6 3
1 0 0 
 1 23 5 
 0   2    16    5  .
 6 3 2 
 10 20 
0    2 
 3 3 
Третий столбец умножим на (–1) и поменяем местами со вторым столбцом.
Имеем
1 0 0 
 5 1 23 
0   5   2    16  .
 2 6 3 
 10 20 
0 2  
 3 3 
Поменяем местами вторую и третью строку:
1 0 0 
 10 20 
0 2  .
 3 3 
 5 1 2 23 
0   5      16 
 2 6 3 
Прибавляя к третьему столбцу второй, предварительно умноженный
 10 
на    , получим
 3

241
à ë à â à 9. ÊÀÍÎÍÈ×ÅÑÊÈÉ ÂÈÄ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÎÏÅÐÀÒÎÐÎÂ

1 0 0 
 
0 2 0 .
 5 1 2 2
0   5  2    
 2 6 3 3
 5
Прибавляя к третьей строке вторую, предварительно умноженную на    ,
 2
найдем:
1 0 0 
 
0   2 0 .
 1 
0 0  (  2) 2 
 6 
Умножая третий столбец на (–6), приходим к нормальной диагональной
форме λ-матрицы B  I :
1 0 0 
 
0   2 0 .
 
0 0 (  2) 2 

Выпишем инвариантные множители этой матрицы: E3B ()  (  2)2 ,


E2 B ()    2 , E1B ()  1 . Поскольку инвариантные множители λ-матриц
A  I и B  I между собой совпадают, согласно критерию подобия матриц
матрицы А и В подобны.
9.2.1. Путем элементарных преобразований приведите следующие λ-мат-
рицы к нормальной диагональной форме:
  1 2    1 0 
а)  ; б)  ;
 0   1  0   2
 2 2  4  
  2
 
2  
в)  ; г) 5  6 5  12   4  ;
 2 2
 2   2     
   2 2 2 
 4 
 

242 
§ 9.2. λ-ÌÀÒÐÈÖÛ

   3 1 0   2   1 
   
д)  0 3 1  ; е)      .
  2 
 0 0   3   2  2  1

9.2.2. При помощи наибольших общих делителей миноров приведите сле-
дующие λ-матрицы к нормальной диагональной форме:
 (  1) 0 0   0 0 (  2) 
   
а)  0 (  1) 0 ; б)  0 (  1) 0 ;
 0 0  2  1  2 0 0 
 

 0 2   1  0 0 0
  3  0 0
в)  1  0 ; г)  ;
0 0  1 
 0 0  0
  0 0  
 f ( ) g (  ) 0 0 
д)  0 f ( ) h( ) 0 ,
 
 0 0 g ( ) h ( ) 
где f ( ), g ( ), h( ) – попарно взаимно простые многочлены от λ со старши-
ми коэффициентами, равными единице.
9.2.3. Найдите жорданову нормальную форму J матрицы А, если даны ин-
вариантные множители Ek () ( k  1, 2, ..., n) λ-матрицы A  I :
а) E1()  E2 ()  1 , E3 ()  E4 ()    1 , E5 ()  E6 ()  (  1)(  2) ;
б) E1()  E2 ()  E3 ()  1 , E4 ()    1 , E5 ()  (  1)2 , E6 () 
 (  1)2 (  5) ;
в) E1()  E2 ()  1 , E3 ()    2 , E4 ()   2  4 .
9.2.4. При помощи инвариантных множителей постройте жорданову нор-
мальную форму следующих матриц:
2 0 0  4 5 2   1 3 4 

а) 1 
1 1 ; б) 5 7 3 ; в)  4 9 8  ;
 
     
 1 1 3   6 9 4   6 7 5 

243
à ë à â à 9. ÊÀÍÎÍÈ×ÅÑÊÈÉ ÂÈÄ ËÈÍÅÉÍÛÕ ÎÏÅÐÀÒÎÐÎÂ

 2 5 1   6 5 3   5 9  4
     
г)  1 3 0 ; д)  3 2 2  ; е)  6 11  5 .
 2 3 2   2 2 0   7 13 6 
   
9.2.5. Выясните, являются ли подобными матрицы:
 1 1  10 4
а) A    и B ;
 1 1   25 10 
3 2 5   6 20 34 
   
б) A   2 6 10  и B   6 32 51  ;
1 2 3   4 20 32 
   
 10 4 3   1 2 5 
   
в) A   1 5 4  и B   3 4 3  ;
 2 4 2  1 1 9
   
 1 3 4   3 3 3 
   
г) A   4 7 8  и B   2 4 13  .
 6 7 7   1 4 10 
   
9.2.6. Приведите пример двух матриц, не являющихся подобными, харак-
теристические и минимальные многочлены которых одни и те же.
9.2.7. Найдите минимальные многочлены следующих матриц:
 3 5 15   3 1 3   3 3 3 
     
a)  1 2 5  ; б)  7 2 9  ; в)  2 4 13  .
 1 2 5   2 1 4   1 4 10 
     

244 
Ã Ë À  À 10
ÔÓÍÊÖÈÈ ÎÒ ÌÀÒÐÈÖ

ÂÛ×ÈÑËÅÍÈÅ ÇÍÀ×ÅÍÈÉ ÔÓÍÊÖÈÉ


ÎÒ ÌÀÒÐÈÖ ÐÀÇËÈ×ÍÛÌÈ ÑÏÎÑÎÁÀÌÈ

Ï усть ()  (  1 )m1 (   2 )m2 ... (   s )ms – минимальный много-


член матрицы А степени m  m1  m2  ...  ms . Здесь mk – кратность
k как корня минимального многочлена  ( ) .
Если для функции f ( ) существуют (т. е. имеют смысл) значения

f ( k ), f ( k ), f ( k ), ..., f ( mk 1) ( k ) (k  1, 2, ..., s) , (10.1.1)


то говорят, что функция f ( ) определена на спектре матрицы А и совокуп-
ность m чисел (10.1.1) называют значениями функции f ( ) на спектре мат-
рицы А.
Среди всех многочленов, принимающих те же значения на спектре матри-
цы А, что и f ( ) , существует один и только один многочлен r ( ) , имеющий
степень, меньшую степени минимального многочлена матрицы А. Этот много-
член однозначно определяется интерполяционными условиями
r ( k )  f ( k ), r ( k )  f ( k ), ..., r ( mk 1) ( k )  f ( mk 1) ( k )
(10.1.2)
(k  1, 2, ..., s )
и называется интерполяционным многочленом Лагранжа–Сильвестра для
функции f ( ) на спектре матрицы А. Его значение от матрицы А по определе-
нию принимается за значение функции f ( ) от этой матрицы: f ( A)  r ( A).
Заметим, что если минимальный многочлен  ( ) матрицы А не имеет
кратных корней (m1  m2  ...  ms  1 и s  m) , то для того чтобы f ( A) имело
смысл, достаточно, чтобы функция f ( ) была определена в характеристиче-

245
à ë à â à 10. ÔÓÍÊÖÈÈ ÎÒ ÌÀÒÐÈÖ

ских точках 1,  2 , ... ,  m . Если же  ( ) имеет кратные корни, то в некоторых


характеристических точках должны быть определены и производные от f ( )
до известного порядка [см. соотношение (10.1.2)].
Если A  J k () , то минимальным многочленом матрицы А будет
 ()  (  )k . Интерполяционный многочлен Лагранжа–Сильвестра r ( )
для функции f ( ) в предположении существования значений f ( ) , f ( ) , …,
f (k 1) () определится равенством

f () f () f ( k 1) ()


r ( )  f ( )  (   )  (  )2  ...  (  )k 1 ,
1! 2! (k  1) !

что позволит найти значение f  J k ()  :


f ()
f  J k (  )   r  J k ( )   f ( ) I  J k (0) 
1!

f () 2 f ( k 1) () k 1


 J k (0)  ...  J k (0) 
2! (k  1) !

 f () f () f ( k 1) () 


 f ( ) ... 
 1! 2!  k  1 ! 
 
  f () f ( k  2) ()  . (10.1.3)
 0 f ( ) ...
1! (k  2) ! 
 
 ... ... ... ... ... 
 
 0 0 0 ... f ( ) 

Подчеркнем два важных для решения задач свойства функций от матриц.


10 Если две матрицы А и В подобны, причем B  P 1 AP , и для функции
f ( ) матрица f ( А) существует, то и матрица f ( В ) существует и подобна
f ( А) , причем f ( B)  P 1 f ( A) P .
20. Если A  diag(A1, A2 , ..., Al ) и функция f ( ) определена на спектре
матрицы А, то f ( A)  diag  f ( A1), f ( A2 ), ..., f ( Al )  .

246 
ÂÛ×ÈÑËÅÍÈÅ ÇÍÀ×ÅÍÈÉ ÔÓÍÊÖÈÉ ÎÒ ÌÀÒÐÈÖ ÐÀÇËÈ×ÍÛÌÈ ÑÏÎÑÎÁÀÌÈ

Свойства 10, 20 наряду с результатом (10.1.3) используются для вычисле-


ния значений функций от матриц через жорданову нормальную форму.
Пусть функция f ( ) определена на спектре матрицы А. Тогда определена
матрица f ( А) и, следовательно, существует интерполяционный многочлен
Лагранжа–Сильвестра r ( ) . Если ()  (  1 )m1 (   2 )m2 ...(   s )ms –
минимальный многочлен матрицы А и корни 1, ...,  s различны между со-
бой, то
s
r ( )    k1   k 2 (   k )  ...   k , mk (   k )mk 1   k () , (10.1.4)
k 1
где
 ( )
 k ( )  , (10.1.5)
(   k ) mk

а коэффициенты  kj определяются из равенств


( j 1)
1  f ( ) 
 kj    ( j  1, 2, ... , mk ; k  1, 2, ..., s ) . (10.1.6)
( j  1) !   k ()  
k

Заметим, что выражение в квадратных скобках в формуле (10.1.4) равно


сумме первых mk членов разложения в ряд Тейлора по степеням разности
f ( )
   k для функции .
 k ( )
Если в формулу (10.1.4) для r ( ) подставить выражения (10.1.6) для коэф-
фициентов  kj , раскрыть скобки и объединить члены, содержащие f ( j 1) ( k )
( j  1, 2, ... , mk ; k  1, 2, ... , s) , то ее можно записать в виде
s
r ()    f ( k )k1 ()  f ( k )k 2 ( )  ...  f ( mk 1) ( k )k , mk ()  . (10.1.7)
 
k 1

Из равенства (10.1.7) следует основная формула для f ( A) :


s
f ( A)  r ( A)    f ( k ) Z k1  f ( k ) Z k 2  ...  f ( mk 1) ( k ) Z k , mk  , (10.1.8)
 
k 1

247
à ë à â à 10. ÔÓÍÊÖÈÈ ÎÒ ÌÀÒÐÈÖ

где
Z kj  kj ( A) ( j  1, 2, ... , mk ; k  1, 2, ... s) . (10.1.9)

Матрицы Z kj , называемые компонентами матрицы А, вполне определяются


заданием матрицы А и не зависят от выбора функции f ( ) . В правой части
формулы (10.1.8) функция f ( ) представлена только своими значениями на
спектре матрицы А.
Формула (10.1.8) для f ( A) особенно удобна, когда требуется вычислить
несколько функций от одной и той же матрицы. На практике компоненты Z kj
матрицы А проще находить не по формуле (10.1.9), а из системы, которая по-
лучится в результате последовательной подстановки в (10.1.8) вместо f ( )
простейших линейно независимых многочленов столько раз, сколько содер-
жится в (10.1.8) компонент Z kj .

Пример. Вычислите A100 при помощи жордановой нормальной формы


матрицы А, интерполяционного многочлена Лагранжа–Сильвестра и основной
 5 4 
формулы, если A   .
 4 3 
Р е ш е н и е. Начнем с построения жордановой нормальной формы J мат-
рицы А и приводящей к ней матрицы Р. Поскольку
5 4
det( A  I )   (  1)2 ,
4 3  

матрица А имеет одно собственное значение 1  1 . Его алгебраическая крат-


ность p1  2 .

 4 4   1 1 
A  1I  A  I   ~ . (10.1.10)
 4 4   0 0 
Геометрическая кратность 1 равна n  rg (A  1I )  2  1  1 . Следовательно,
жорданов базис будут составлять собственный вектор x1  (1,  2 )T и присо-
единенный к нему вектор первого порядка x2  (1, 2 )T , удовлетворяющие

248 
ÂÛ×ÈÑËÅÍÈÅ ÇÍÀ×ÅÍÈÉ ÔÓÍÊÖÈÉ ÎÒ ÌÀÒÐÈÖ ÐÀÇËÈ×ÍÛÌÈ ÑÏÎÑÎÁÀÌÈ

системам алгебраических уравнений ( A  1I ) x1  0 и ( A  1I ) x2  x1 . Общим


решением однородной системы с матрицей (10.1.10) является x1  ( 2 ,  2 )T .
Поскольку
 4 4  2   4 4  2 
 A  1I x1    4 ~
4  2   0
,
0 0 
(10.1.11)

общим решением неоднородной системы уравнений (10.1.11) является
T
1 
x2    2  2 , 2  . Выбирая 2  4 , 2  0 , получаем жорданов базис, со-
4 
стоящий из векторов e1  (4, 4)T , e2  (1, 0)T , позволяющий выписать матрицу
4 1  1 1
P   e1 e2     , приводящую матрицу А к матрице J     J 2 (1) .
 4 0  0 1
Учитывая, что J  P 1 AP и, следовательно, A  P J P 1 , по свойству 10
функций от матриц A100  P J 100 P 1 . Воспользовавшись соотношением
(10.1.3) для f ()  100 с   1 , окончательно получаем
 4 1   1 100  1  4 401   0 1 4   401 400 
A100    P    .
 4 00 1  4 400   1 1   400 399 
Перейдем к интерполяционному многочлену Лагранжа–Сильвестра. По-
 1 1
скольку жорданова нормальная форма матрицы А равна   , инвариантные
 0 1
множители λ-матрицы A  I таковы: E1()  1 , E2 ()  (  1)2 . Поэтому ми-
нимальный многочлен матрицы А
()  (  1)2 ,
 ( )
1()  1
(  1)2
и соотношение (10.1.4) принимает вид
r ()  11  12 (  1) . (10.1.12)

249
à ë à â à 10. ÔÓÍÊÖÈÈ ÎÒ ÌÀÒÐÈÖ

Коэффициенты 11 и 12 вычислим по формуле (10.1.6):

11  100 1;


1

12  (100 )  100 99  100 .


1 1

Подставляя найденные значения 11 и 12 в равенство (10.1.12), получаем


r ( )  1  100 (  1)  100   99 ,

что позволяет определить A100 :


 500 400   99 0   401 400 
A100  r ( A)  100 A  99 I     .
 400 300   0 99   400 399 
Воспользуемся теперь основной формулой (10.1.8), которая для рассмат-
риваемого случая принимает следующий вид:
f ( A)  f (1) Z11  f (1) Z12 . (10.1.13)

Заменяя в (10.1.13) f ( ) на 1, а затем на   1 , находим, что Z11  I и


Z12  A  I .
Следовательно,
f ( A)  f (1) I  f (1)( A  I ) .

Полагая f ()  100 , найдем


 401 400 
A100  I  100 ( A  I )  100 A  99 I   .
 400 399 

10.1.1. Пусть  ()  (  1 )2 (   2 )3 – минимальный многочлен матрицы


А и для функции f ( ) существуют значения f (1) , f (1) , f ( 2 ) , f ( 2 ) ,
f ( 2 ) . Запишите выражение для интерполяционного многочлена Лагранжа–
Сильвестра r ( ) и вычислите коэффициенты  kj , определенные соотношени-
ем (10.1.4).
10.1.2. Найдите компоненты матрицы А с минимальным многочленом ψ(λ),
определенным в задаче 10.1.1.

250 
ÂÛ×ÈÑËÅÍÈÅ ÇÍÀ×ÅÍÈÉ ÔÓÍÊÖÈÉ ÎÒ ÌÀÒÐÈÖ ÐÀÇËÈ×ÍÛÌÈ ÑÏÎÑÎÁÀÌÈ

10.1.3. Вычислите следующие значения функций от матриц, пользуясь


жордановой нормальной формой, интерполяционным многочленом Лагранжа–
Сильвестра и основной формулой:
 0 2  1 1
а) A100 , где A   ; б) A50 , где A   ;
 3 5   1 3 
 3 1 6 2
в) A , где A   ; г) A , где A   ;
 1 5   3 7 
 4 2   3 1
д) e A , где A   ; е) e A , где A   ;
 6 3   1 1
 4 2 5   4 15 6 
   
ж) e A , где A   6 4 9  ; з) ln A , где A   1 4 2  ;
 5 3 7   1 5 3 
   
 3 1 1 
  1 1  A  
и) sin A , где A   ; к) e , где A   2 0 1  ;
 1   1   1 1 2 
 
 2 0 0  6 2 2
   A  
л) sin A , где A   0 1 1  ; м) e , где A   2 2 0  .
2 0 0 1  0 0 2
   

251
ÎÒÂÅÒÛ È ÓÊÀÇÀÍÈß
1
1.1.2. а) 46; б) x 4  4 ; в) cos 2  i sin 2  ; г) 1; д) .
2
1.1.3. а) симметрично относительно действительной оси;
б) симметрично относительно начала координат.
4 5 2
1.1.4. а) x   , y  ; б) x   y .
11 11 3

1.1.5. x  y .

1.1.6. z1  z2  R, если y1  y2  0; z1  z2  R, если x1 y2  x2 y1  0 .

1.1.7. а) –1; б) 1; в) такого a не существует.

     
1.1.8. а) 8(cos   i sin ) ; б) 2  cos     i sin     ;
  2  2 
 2 2     
в) 2  cos  i sin  ; г) cos      i sin     .
 3 3   2  2
 
Указание: воспользуйтесь формулой ctg   tg    ;
2 
  
д) 2sin  cos  i sin  .
2 2 2
 1 cos   1 cos 
Указание: воспользуйтесь формулами sin 2  и tg  ;
2 2 2 sin 

252
ÎÒÂÅÒÛ È ÓÊÀÇÀÍÈß

  3   3   4 4
е) 2  cos     i sin     ; ж) cos  i sin ;
  4   4  5 5
 4 4 
з) 3  cos  i sin  .
 5 5 
1.1.10. а) открытая полуплоскость, расположенная справа от мнимой оси;
б) полуплоскость, расположенная ниже горизонтальной прямой, прохо-
дящей через точку z  2i;
в) рис. 1;
Im z

–1 0 1 Re z

Рис. 1

г) рис. 2;

Im z
1

0 1 Re z

Рис. 2

д) круг радиуса единица с центром в точке z  0 ;


е) внешняя часть круга радиуса единица с центром в точке z  3  2i ;
x2 y 2
ж) часть плоскости, ограниченная эллипсом  1 ;
3 4
з) внешние точки круга ( x 1)2  y 2 1 .

 10 5 15   3 3 1 
   
2.1.1. а)  20 0 0 ; б)  3 0 6  .
 0 10 5  5 1 0
   

253
 5 1 5   3 5 1  16 35 16 
     
2.1.2. а) A  B   7 9 3  , A  B   1 1 1  , AB   7 2 7  ,
 0 2 3     9 11 1 
   4 8 1  

 12 23 1 
 
BA   6 29 2  ;
 16 35 2 
 
 4 0 20 
 
б) AB  (13, 8) ; в) AB  19, BA   2 0 10  ;
 3 0 15 
 
 2 cos  0   0 2sin  
г) A  B    , A B    , AB  BA  E ;
 0 2 cos    2sin  0 
 1 1 0  0 
 
 0  2 2  0 
д) A  B  ,
 . . . . 
 
 0 0   n n 

 1 1 0  0 
 
 0  2 2  0 
A B  ,
 . . . . 
 
 0 0    
 n n
 11 0  0 
 
 0  22  0 
AB  BA  .
 . . . . 
 
 0 0    
 n n

5 1 5
 2 1     2 1
2.1.3. а) AB   ; AТ B Т   6 0 3  , B Т AТ   ;
 1 2   5 1 5  1 2
 

254 
ÎÒÂÅÒÛ È ÓÊÀÇÀÍÈß

 3 0 3 1 
 4 1 0   
  T T   5 5  5  4 
б) AB   1 1 0  , A B  ,
 3 1 3 1
 2 1 0   
  0 0 0 0
 
 4 1 2 
 
B T AT   1 1 1 .
 0 0 0
 

3 n 1 1 1 n 1
 2   1 2
   1 
2 2  cos n  sin n 
2.1.4. а)  ; б)  ;
 3  1 n1 3 1 n 3  sin n cos n 
      1 
2 2 2 2
 n n(n 1) n2 
 n n1  
2
1 n  
n 1
в)  ; г)  0 n n .
0 1  
 0 0 n 
 

0 0  1 16   1 i   3 9
2.1.5. а)   ; б)   ; в)   ; г)  .
0 0  16 1   0 1   3 0 
2.1.6. Нет.
2.2.1. а) не входит; б) входит.
2.2.2. а) со знаком плюс; б) со знаком плюс.
2.2.3. i  1, k  4 .

a1 b1 c1 d1
a2 b2 c2 d2
2.2.4.  a1b2c3d 4  a1b2c4 d3  a1b3c2 d 4  a1b3c4 d 2 
a3 b3 c3 d3
a4 b4 c4 d4
 a1b4c2d3  a1b4c3d2  a2b1c3d4  a2b1c4d3  a2b3c1d4 

255
a2b3c4 d1  a2b4c1d3  a2b4c3d1  a3b1c2 d 4  a3b1c4 d 2 
a3b2c1d 4  a3b2c4 d1  a3b4c1d1  a3b4c2 d1  a4b1c2 d3 
 a4b1c3d 2  a4b2c1d3  a4b2c3d1  a1b3c1d 2  a4b3c2 d1.
2.2.5. а) 0 ; б) abcd ; в) abcd .
2.2.6. а) 5; б) 1; в) 0; г) ;
3 3 3
д) 1; е) 10; ж) (b  a )(c  a )(c  b); з)   i.
2 2
2.2.7. а) 81; б) –10; в) 100; г) 150.
2.3.1. а) –2; б) 99; в) 12320; г) 42.
2.3.3. а) 3a  b  2c  d ; б) 4t  x  y  z; в) 2a  b  c  d .

 
2
2.3.4. а) Cnk ; б) Cnk .

2.3.6. а) –140; б) 8; в) –2.


2.4.1. а) x  2, y  3; б) x  2, y  1, a  2; в) x  0, y  5, z  2;
г) систему нельзя решать по формулам Крамера.

1  d b   cos  sin  
2.4.2. а)   , если ad  bc  0; б)  ;
ad  bc  c a    sin  cos  
 1 0 0  5 1 7 
  1 
в)  2 1 0  ; г)  1 7 5  ;
 3 0 1 18  
   7 5 1 
 1 
1 1 1   O 
    1 
2
  3   1 
 1 1   
д)  0   , если   0; е)  2 .
  2   

 1   
0 0   1 
   O
  n 

256 
ÎÒÂÅÒÛ È ÓÊÀÇÀÍÈß

1  11 7  1  14 24  1 2
2.4.3. а) ; б) ; в)  .
2  21 13  7  7 11 3 4

2.4.8. а)  A  4 E ; б) A2  5 A  3E.

 1 3 1  1 2
2.4.9. а) ( AB) 1    , (5 A)1   ;
 1 8 5  1 3 
0 3 4 2 0 0 
1  1
б) ( AB )  4 9 20 , (3 A)   0 3 0  .

  3  
8 6 4   0 0 4 
3 . 1 . 1 . Да, если прямая проходит через точку O ; нет – в противном случае.
3.1.2. Нет.
3.1.3. а) не является; б) не является; в) является;
г) является; д) не является.

3.1.5. 2n.
3.1.6. а) да; б) да; в) нет; г) да.
3.1.7. а) да; б) нет; в) нет; г) да.
3.1.8. Да.
3.2.3. Да.

3.2.4. ( 2  2)  0.

3.2.6. (0, 0, 0, 0), система x1, x2 , x3 линейно зависима.

3.2.7. 5t 3  5t 2  4t  6 в обоих случаях. Система линейно зависима.


3.2.8. (5 ) f1  (1 2) f 2  (4 ) f3 f 4 .

3.2.11. а) да; б) нет; в) нет; г) нет; д) нет.


3.3.1. а) все векторы вида (, 0, , 0,  ) ;
б) все многочлены степени  2 , т. е. M 2 ( R) ;

257
   
в) все матрицы вида      .
 
   
3.3.2. Нет.
3.3.5. а) x1, x2 ; x2 , x3 ; б) x1, x3 ; x1, x4 ; x2 , x3 ; x2 , x4 ;
в) любая подсистема длины 3 , кроме x1, x2 , x5 ; x3 , x4 , x5 ;
г) x1, x2 ; x1, x3 ; x1, x4 .

3.3.6. а) x1, x2 , x4 и x3  x1  2 x2 ; б) x1, x2 , x3 и x4  5x1  x2  5x3.


3.3.7. Да.

3.4.1. а) dim R  1, его базисом является любое число, отличное от 1;


б) dim R 1, e1 1;
в) dim C  2, e1 1, e2  i;
г) dim C  1, e1  1;
0 1 0 0 0 0
д) размерность равна трем, e1    , e2    , e3   ;
0 0 1 0 0 1
1 0  0 1
е) размерность равна двум, e1    , e2   ;
0 1  1 0 
ж) размерность равна двум, e1  (1, 0, 1, 1, 2, 3,), e2  (0, 1, 1, 2, 3, 5,).

3.4.2. Например, e1, f1  (0, 1, 1, 0), e2 , f 2  (0, 0, 0, 1) и e1, g1  (0, 1, 1, 1),


e2 , g2  (0, 1, 0, 1).
3.4.3. (1,  2).
3.4.4. A  (3, 4,  2), B  (2, 5, 0).

5 1 1 1
3.4.5. а) можно,  , ,  ,   ; б) можно, (1, 0, 1, 0).
4 4 4 4
3.4.6. а) да; б) нет.
3.4.7. а) (1,  1,  1, 1,  1, 1) ; б) (2, 1, 1, 1, 1, 1); в) (1, 1, 1, 2, 1, 1).

258 
ÎÒÂÅÒÛ È ÓÊÀÇÀÍÈß

3.5.1. а) не является подпространством;


б) не является подпространством;
в) не является подпространством;
г) является подпространством размерности n 1 . Базис образуют,
например, векторы e1  (1, 0, 0, , 0, 1), e2  (0, 1, 0, , 0, 0), e3  (0, 0,
1,  , 0, 0),  , en1  (0, 0, 0, , 1, 0);
д) является подпространством размерности 2 . Базис образуют векторы
e1  (1, 0, 1, 0, 1, 0, ), e2  (0, 1, 0, 1, 0, 1, );
n(n1)
е) является подпространством размерности , базис образуют,
2
например, матрицы Fij (i  j; i, j 1, 2,  , n), где Fij – матрица, у которой
элементы fij  f ji 1 , а все остальные элементы – нули;
ж) является подпространством размерности 6 , базис образуют, напри-
0 1 0 i  0 0 0 0 0 0
мер, матрицы e1    , e2    , e3    , e4    , e5   ,
0 0 0 0 1 0  i 0 0 1
0 0
e6   ;
0 i 
з) не является подпространством.
n(n1)
и) является подпространством размерности , базис образуют,
2
например, матрицы Gij (i  j ; i, j 1, 2,  , n) , где Gij – матрица, элементы ко-
торой gij 1, g ji  1 , а все остальные элементы – нули.

3.5.2. а) L1  L2  Rn, n , L1  L2 – пространство диагональных матриц;


б) L1  L2  Rn, n , L1  L2  {} .

3.5.3. а) базис L1  L2 , например, x1, x2 , x3 , y2 , базис L1  L2 , например,


z1  (3, 1, 4, 0) и z2  (1, 1, 0, 2);
б) базис L1  L2 , например, x1, x2 , x3 , y1 , базис L1  L2 , например, состо-
ит из векторов z1  (1, 2, 2, 1) и z2  (2, 2, 2, 2);
в) базис L1  L2 , например, x1, x2 , x3 , y1 , базис L1  L2 , например,
z1  (1, 1, 1, 1) и z2  (2, 0, 2, 0).

259
3.5.5. x  ( 1,  2,  6,  3)  (3, 2, 6, 6).
3.5.7. Нет.
3.5.8. dim L1  2 . В качестве дополнительного подпространства можно взять,
например,
L2  1(1, 0, 0, 0)   2 (0, 1, 0, 0) 1,  2 ,  R

и L2  1 (0, 0, 1, 0) 2 (0, 0, 0, 1) 1, 2 ,  R .

4.1.1. а) 0, 1, 2; б) 0, 1, 2, 3.
4.1.2. Ранг либо не изменится, либо изменится на единицу.
4.1.3. Ранг изменится не более чем на единицу; не более чем на k .
0 1
4.1.5. Нет. Контрпример: A   .
0 0
4.1.7. а) 3; б) 2; в) 3.
4.1.8. а) r  2 при   3 , r  3 при   3 ;
б) r  1 при   2 , r  2 при   2 , r  3 не может быть ни при каком  ;
в) r  3 при   3 , r  4 при   3 .

4.1.9. а) общее решение: (8 x3  7 x4 ,  6 x3  5 x4 , x3 , x4 )T ; фундаментальная си-


стема решений: y1  (8,  6, 1, 0)T и y2  (7, 5, 0, 1)T ;
б) общее решение: ( x4  x5 , x4  x6 , x4 , x4 , x5 , x6 )T ; фундаментальная
система решений: y1  (1, 1, 1, 1, 0, 0)T , y2  (1, 0, 0, 0, 1, 0)T , y3  (0, 1, 0,
0, 0, 1)T ;
в) общее решение: (3x3  5 x5 , 2 x3  3x5 , x3 , 0, x5 )T ; фундаментальная
система решений: y1  (3, 2, 1, 0, 0)T , y2  (5, 3, 0, 0, 1)T ;
T
 1 1 3 1 
г) общее решение:   x3  x5 ,  x3  x5 , x3 , 0, x5  ; фундамен-
 3 3 2 2 
тальная система решений: y1  (2, 9,  6, 0, 0)T , y2  (2, 3, 0, 0, 6)T .

260 
ÎÒÂÅÒÛ È ÓÊÀÇÀÍÈß

4.1.10. Строки матрицы A не образуют, строки матрицы B образуют.


T
 1 x5 1 3 x3  3 x4  5 x5 
4.2.1. а) (8, 3  x4 , 6  2 x4 , x4 )T ; б)  , , x3 , x4 , x5  ;
 3 3 
T
 x x x 
в) система решений не имеет; г)   5 , 1 5 , 0, 1 5 , x5  ;
 2 2 2 
T
 1 5 x4 1 7 x4 1 5 x4 
д)  , , , x4  .
 6 6 6 
4.2.2. а) при   5 система несовместна; при   5 система совместна и ее об-
T
 11 
щее решение таково:  4  x3 ,  2 x3 , x3  ;
 2 
 1
б) при   3 система имеет единственное решение:  ,
  3
T
4 11  11 
, , при   3 система несовместна;
3(  3) 3(  3) 
в) система совместна при любом значении  , при   95 общее реше-
T
 13 23 
ние имеет вид   x3 , 0, x3  , при   95 общее решение таково:
 12 12 
T
 13 19 23 
  x2  x3 , x2 , x3  ;
 12 12 12 
 1
г) при   1,  2 система имеет единственное решение:  ,
 2
T
1 1 
,  , при   2 система несовместна, при   1 система совместна и
2 2 
ее общее решение: (1  x2  x3 , x2 , x3 )T ;
T
 4 1 
д) при   1, 3 система имеет единственное решение:  1, ,  ,
  3  3 
при   1 общее решение: (1 x2  x3 , x2 , x3 )T , при   3 система несовместна.

261
T
1 3 T
4.2.3. а) (2, 0, 0, 6)   , 1, 0,     2, 0, 1, 1 ;
T
2 2
б) (3, 0, 2,  2)T  (2, 1, 1,  3)T ;
в) (5, 0, 2, 0, 1)T  (0, 0, 1, 1, 0, )T   (7, 7,  3, 0, 3, )T ;
T
 3 
г) 1, 0, ,  6, 5   (1, 1, 0, 1, 1)T .
 2 
5.1.2. Указание: пусть e1, e2 , , en – базис данного линейного пространства.
Для произвольных векторов x  1e1 2e2  nen и
y 1e1 2e2 nen положим ( x, y)  11 22 nn . Проверьте,
что все аксиомы скалярного произведения выполняются.
5.1.6. а) определяет; б) определяет, если a  0, b  0;
в) не определяет; г) определяет.

5.1.7. Указание: необходимость условия ac  b2 получите, рассматривая ска-


лярный квадрат ( x, x ) вектора вида x  (1, 1) как квадратный трехчлен от 1 .

5.1.8. Да, если   0 ; нет, при   0 .


5.1.10. 2 .
5.2.1. а) не изменится;
б) заменится на дополнительный (до  );
в) не изменится.

5.2.2. x  3 2, y  6, x  y  3 2 . Таким образом, треугольник равнобед-



ренный. Угол между x и x  y равен , так что треугольник прямоугольный.
2

Угол между x и y равен и является внутренним углом треугольника. Угол
4
3
между y и x  y равен , поэтому внутренним углом треугольника является
4
угол между y и y  x .

262 
ÎÒÂÅÒÛ È ÓÊÀÇÀÍÈß

1 3 3 5  2 1
5.2.10. а) , t, t  ; б) 1, t , t 2 .
2 2 2 2 3

5.2.11. Если f (t )  0  1t    nt n , g (t ) 0 1t  nt n , то ( f , g) 


 00  11  (2!)2  22   (n !)2  nn .

5.2.12. а) f1  (1, 0, 0, 0), f 2  (1, 1, 0, 0), f3  (1, 1, 1, 0) , f 4  (1, 1, 1, 1);


1 1 1
б) f1  (1, 1, 0, 0), f 2  (4, 1,  5, 0), f3  (5, 3, 1,  7) ,
5 345 105
1
f4  (10, 9, 7, 4) .
30
5.2.13. а) Например, можно добавить векторы x3  (2, 2, 1, 0), x4  (5,  2,
6, 1);
б) x3  (1,  2, 1, 0), x4  (25, 4, 17,  6);
в) x3  (1, 1, 1, 0), x4  (1, 1, 0, 1);
г) x3  (2, 3, 1, 0), x4  (1, 1, 1, 1).

2 1 2  2 2 1
5.2.14. а) Например, вектором x3   ,  ,  ; б) x3   ,  ,   ;
3 3 3  3 3 3
1 1 1 1 1 1 1 1
в) например, x3   , , ,  , x4   , ,  ,   .
2 2 2 2 2 2 2 2
5.2.15. а) y1  x1  (2,3, 4, 6), y2  (3, 2, 6, 4), y3  (4, 6, 2, 3);
б) y1  x1  (1, 1, 1,  2), y2  (2, 5, 1, 3);
в) y1  x1  (2, 1, 3, 1), y2  (3, 2,  3, 1), y3  (1, 5, 1, 10);
г) y1  x1  1,1, 1, 2  , y2  (2, 5, 1, 3), y3  (2, 1, 1, 0).

5.3.2. Например, y1  (3,1, 2, 0), y2  (1, 1, 2,1).

5.3.3. Например, y1  (2, 2, 1, 0), y2  (1,1,0, 1).

5.3.4. Одномерное подпространство многочленов, все коэффициенты которых


равны.

263
5.3.5. а) g  (5, 2,  9,  8), h  (9,  5, 3, 1);
б) g  (0,  3, 5, 2), h  (2,  2,  2, 2);
в) g  (1, 2,  5, 1), h  (–4,  2, 0, 8);
г) g  (3,1, 1, 2), h  (2,1, 1, 4).

5.4.2. Указание: как и в задаче 5.1.2, фиксируем базис e1, , en и для произ-
вольных векторов x  1e1 2e2  nen и y 1e1 2e2 nen полагаем
( x, y )  11  22   n n .

5.4.8. a  2, b  5, c  31, ( a, b)  2  i, (b, c )  10  i, (c, b)  10  i .


6.1.1. Нет.
 1 1  1 1 
1  1 
2 3 2 3 
   
1 1 1  1 1 1
6.1.2. 1) а)  ; б)    ;
2 3 4 2 3 4
   
1 1 1  1 
1 1 
   
3 4 5  3 4 5 

1 0 2 0
2) а)  ; б)  .
0 1  0 2
 0 1
6.1.3.  .
 1 0 

 2 3 5 0 5 7
   
6.1.4. а)  3 4 1  ; б)  5 2 1  .
 5 1 0  7 1 5 
   
6.1.5. а) A( x; y)  211 12  413 21  523  431  532 33 ;
б) A( x; y)  11  313  222  723  331  732 .

1 2 3 2
6.1.6. а) 1  2  532 ;  1  21  2 , 2   2 , 3  3 ;
2 2

264 
ÎÒÂÅÒÛ È ÓÊÀÇÀÍÈß

1 1
б) 12  22 32 ;  1 1, 2  ( 2 3   4 ), 3  ( 2 3   4 ) ,
2 2
4 4 ;
1 9
в) 12  22  32 ;  1  1  3 2 3 , 2  4 2 3 , 3  3 ;
2 2
г) 12 22  232 ;  1  1   2  3 , 2   2 , 3  3 ;

д) 12  22  532 ;  1  21  2 , 2  2 2  3 , 3  3 ;


9 1
е) 12  22 ; 1  (51  2 2  43 ), 2  2 2  3 , 3  3 ;
5 5
ж) 12 22 ; 1  1  3 2 , 2  2 2  3 , 3  3.

1 2 1 1   8 12 1 
6.2.1. а) 1  822  32 ; f1   , 0, 0  , f 2  (6,  8, 0), f3   ,  , ;
2 17 2   17 17 17 

б) 12  22  32 ; f1  (1, 0, 0), f 2  (1, 1, 0), f3  (0, 1, 1) ;


1 2 2 2 1 2 1   1 2   1
в) 1  2  3 ; f1   , 0, 0  , f 2    , , 0  , f3   0, 0,   ;
2 3 5 2   3 3   5
1 2  3 1  1 1 2
г) 12  22  32 ; f1  (1, 0, 0), f 2    ,  , 0  , f3   ,  ,  ;
8 9  8 8   18 18 9 
1  1 1
д) 12 22  32 ; f1  (1, 0, 0), f 2  (1,  1, 0), f3    , 0,   ;
2  2 2
1 2 1 2 1 2 1  1 1   1 1 1
е) 1  2  3 ; f1   , 0, 0  , f 2   , , 0  , f3    ,  ,  .
4 4 5 4  8 4   20 10 5 
1
6.2.2. а)    1 ; б)   0,  R ;
2
в) таких  не существует; г) 0    4 .

6.2.5. а) таких  не существует; б)   1 ; в)   4 .


7.1.1. Нулевую.

265
1 0  0 0  0
0 1  0 0  0
 
         Ek 
7.1.2.   , k  dim L1.
0 0  1 0  0     
 
       
0 0  0 0  0
 
1 0  0 0 0  0
 
0 1  0 0 0  0
        
 
 0 0  1 0 0  0   Ek  
7.1.3.   , k  dim L1.
 0 0  0 1 0  0     Enk 
 
0 0  0 0 1  0 
        
 
0 0  0 0 0  1 
7.1.5. а) да; б) нет.
1 1 0
 
7.1.6. а) A линейно, Ae   0 1 1  ; б), в) A не является линейным;
 
 2 0 1 
 1 1 1 
 
г) A линейно, Ae   0 0 1  .
0 1 0
 
1 1 1  1 
1 0  0 
  1 
 0 1 2  Cn 
 0 1  0 
 
0 0 1  Cn2 
7.1.7. а)  0 0  0 ;
б)  .
 
     
     
  n1 
0  0 0 0  Cn 
0  (1) n 
0 0 0 

 1 
Указание: воспользуйтесь формулой бинома Ньютона.

266 
ÎÒÂÅÒÛ È ÓÊÀÇÀÍÈß

 1 b b2  bn 
  0 1 0 0  0
 0 a 2 ab  C b a  1 n 1  
n 0 0 2 0  0
 
 0 0 a 2  C 2 b n2 a 2  0 0 0 3  0
в)  n  ; г)  .
           
   
0  Cnn1ba n1  0 0 0 0  n
0 0
  0 0 0 0  0 
0 0 n  
 0  a 
Указание: воспользуйтесь формулой бинома Ньютона.

0 1 0 0  0
 
0 0 1 0  0
0 0 0 1  0
7.1.8.  .
      
 
0 0 0 0  1
0 0 0 0  0
 

a 0 c 0
 
0 a 0 c
7.1.9.  .
b 0 d 0
 
0 b 0 d 

2 1 1 0 0 0
 
1 1 1 1 1 0
7.1.10.  .
1 0 1 1 0 1
 
0 0 0 2 1 2 

1 0 0 0
 
0 0 1 0
7.1.11.  , не изменится.
0 1 0 0
 
0 0 0 1 

267
7.2.1. а) (4, 5, 2)T – образ a , (2, 1, 1)T – прообраз y;
T
1 1 1
б) (4, 7, 5)T – образ a ,  ,  ,  – прообраз y;
2 2 2
T
T 1 1 1
в) (3, 8, 4) – образ a ,  , ,  – прообраз y.
2 2 6
T
 1 
7.2.2. а)  4  , 1,  5,   ;
 2 
T
 16  2 1  
б)  8, , ,  ;
 3 3 
в) (5 , 2, 2, )T .

 4 1
7.2.3. а) да,  ;
 1 5 
б) нет, так как система a1, a2 линейно зависима, а система b1, b2 линей-
но независима;
 2  2   
в) да,   ,   R  .
 1 2   

 2 11 6 
 
7.2.4. а) да,  1  7 4  ;
 2 1 0 
 
б) нет, так как система a1, a2 , a3 линейно зависима, а система b1, b2 , b3
линейно независима.
7.2.5. а) n A  2 , базис N ( A) : a1  (1, 1, 0), a2  (1, 0, 1); rg A  1 , базис R ( A) :
b  (1, 1, 1);
б) n A 1 , базис N ( A) : a  (1, 1, 1); rg A  2 , базис R ( A) : b1  (2, 1, 1),
b2  (1,  2, 1);
в) n A  0 ; rg A  3 , базис R ( A) : b1  (1, 1, 1), b2  (1,  1, 1),
b3  (1, 1,  1) .

268 
ÎÒÂÅÒÛ È ÓÊÀÇÀÍÈß

7.2.6. Образ – M n1( R) , ядро – M 0 ( R) .

7.2.7. R( Ah )  M n1( R), N ( Ah )  M 0 ( R) .

7.2.8. R( P)  L1, N ( P)  L2 ; R( S )  X , N ( S )  {} .


7.2.9. а) например, базис N ( A) – a  (2, 1) , базис R ( A) – b  (1, 3);
б) N ( A)  {}, R ( A)  X ;
в) например, базис N ( A) – a1  (1, 0, 0, 1), a2  (0, 1, 1, 0), базис R ( A) –
b1  (1, 0, 1, 1), b2  (0, 1, 1, 2).

7.2.10. dim wXX  n 2 .

1  8 11 
7.3.1.  .
5 9 22 

1 0 0
 
7.3.2.  0 2 0  .
 0 0 3
 
1 2 2
7.3.3. 3 1 2  .

 
 2 3 1 
 20 5 
 3  5
 1 2 3 3
 
  16 4
7.3.4. Ae  2 4 6 , Ab    4  .
   3 3 
 3 6 9  2 6 
 8
7.3.5. В матрице переставляются строки i -я и j -я и столбцы i -й и j -й.

1 0 2 1  2 0 1 0
   
2 3 5 1 1 4 8 7 
7.3.6. а)  ; б)  .
 3 1 0 2  1 4 6 4
   
1 1 2 3   1 3 4 7 
 

269
 36 25 3   42 20 20 48 
7.3.7. а)   ; б)  ;
 23 16 2   15 7 7 17 
 3 15 9

1 1 5 5
в)  .
4  5 25 31
 1 5 1 

1 0 0 0
0 1 2 2
7.3.8.  .
0 0 1 0 
0 0 0 1 

 109 93 
7.3.9.  .
 34 29 

 1 4 2   3 8 5   2 8 5 
   
7.3.10. а)  2 1 1  ; б)  0 5 4  ; в)  4 5 4  .
 
 1 0 1   2 5 3 
 
 3 13 8 
 
 25 10   6 0  1 8
7.3.11. а)  ; б)  ; в)  .
 40 15   5 6   0 1
7.4.3. Собственными значениями являются диагональные элементы a11,
a2 2 ,  , ann .
7.4.6. Указание: см. § 10 гл. II в [7].
7.4.12. Если  – собственное значение оператора A , то    0 – собственное
значение оператора A  0 I .
7.4.13. Если  – собственное значение оператора A , то f ( ) – собственное
значение оператора f ( A) .
1
7.4.14. Если  – собственное значение оператора A , то – собственное зна-

чение оператора A1 .

270 
ÎÒÂÅÒÛ È ÓÊÀÇÀÍÈß

7.4.15.   0, a0 0  a0  R .

7.4.17. (1, 1,  , 1)T .


7.4.19. а) оператор проектирования имеет собственные значения 1 и 0; при
этом L1 – собственное подпространство для   1 , L2 – собственное подпро-
странство для   0 ;
б) оператор отражения имеет собственные значения 1 и –1; при этом L1 –
собственное подпространство для   1 , L2 – собственное подпространство
для   1 .

 A B
7.4.21.   , где A diag(1,  2 , ,  k ) , а 1,  2 , ,  k – собственные
 C 
значения.
7.4.22. Указание: рассмотрите матрицу оператора в базисе, первые векторы
которого образуют базис собственного подпространства, соответствующего  .
С помощью этой матрицы вычислите характеристический многочлен операто-
ра. Подробнее см. гл. 5, § 2, п. 5 книги [3].


7.4.25. а) над R : 1   2  1, (1, 1)T 0    R ; 
над C : 1   2  1,  (1, 1)T 0    C ;
б) над R нет собственных векторов;
 
над C : 1 1 2i, (1, 1 i )T 0    C ;  2 1 2i,

(1, 1 i)T 0    C ;
 
в) над R : 1  2,  1, 2  0   R ;  2   2,
T

 1,  2
T

0   R ;

 
над C : 1  2,  1, 2  0   C ;  2   2,
T

 1,  2  0   C ;
T

271
  
г) над R : 1  1, (1, 1)T 0    R ;  2  1, (1, 1)T 0    R ; 
над C : 1 1, (1, 1)T 0    C ;  2  1, (1, 1)T 0    C ;

д) над R : 1 1,  (1, 1, 1)T 0    R ;  2  2, (1, 0, 1) 0    R ;


T

 3  1,  (1,  3,  5)T 0    R ;

над C : 1 1,  (1, 1, 1)T 0    C ;  2  2,  (1, 0, 1)T 0    C ;

 3  1,  (1,  3,  5)T 0    C ;

е) над R : 1  0, (1, 0, 1)T 0    R ;  2  2,  (3,  2, 1)T 0    R ;

 3  1, (0, 1, 2)T 0    R ;

над C : 1  0, (1, 0, 1)T 0    C ;  2  2,  (3,  2, 1)T 0    C ;

 3  1, (0, 1, 2)T 0    C ;

ж) над R : 1 1, (0, 2, 1)T 0    R ;

над C : 1 1, (0, 2, 1)T 0    C ;  2  i,

(1 i, 1 i, 1)T 0    C ;
 3  i,  (1 i, 1 i, 1)T 0    C ;

з) над R : 1  2, (1, 0, 1)T 0    R ;

над C : 1  2, (1, 0, 1)T 0    C ;  2  3  i,

(1, 1 i, 2  i)T 0    C ;  3  3 i,
(1, 1 i, 2  i)T 0    C ;
и) над R : 1   2  2, (2 , , )T ,   R,  2 2  0 ;  3  5,

(1, 3, 2)T 0    R ;

272 
ÎÒÂÅÒÛ È ÓÊÀÇÀÍÈß

 
над C : 1  2  2, (2, , )T ,  C ,   0   0 ;  3  5,

(1, 3, 2)T 0    C ;
к) над R : 1   2  1,  (1, 2, 1)T 0    R ;  3 1,

(0, 2, 1)T 0    R ;
над C : 1   2  1, (1, 2, 1)T 0    C ;
 3 1,  (0, 2, 1)T 0    C ;
л) над R : 1   2   3  2, (1, 2, 1)T 0    R ;

над C : 1   2   3  2, (1, 2, 1)T 0    C ;

м) над R : 1   2  1, (1, 1, 0, 0)T 0    R ;  3   4  1,

(1, 1, 1, 1)T 0    R ;
над C : 1   2  1, (1, 1, 0, 0)T 0    C ;  3   4  1,

(1, 1, 1, 1)T 0    C .
7.5.6. а) e1  (1, 1)T , e2  (1,  4)T , diag(0, 5);
б), в), е) матрицы к диагональному виду не приводятся;
г) e1  (2, 1, 2)T , e2  (8, 3, 7)T , e3  (3, 1, 3)T , diag(1, 2, 3);
д) e1  (1, 3, 0)T , e2  (0,  3, 1)T , e3  (1,  2, 2)T , diag(1, 1,  2) .
7.5.7. а) нет; б) diag (1, 2, 2); в) diag (1, 1, 1, 1) .

 2 1 4  2 0 0
   
7.5.8. а) да, P   1 1 3  ,    0 1 0;
 1 2 4  0 0 0 
  
 1 3  3i 3  3i  1 0 0 
   
б) да, P   2 5  3i 5  3i  ,    0 2  3i 0 ;
 1 4 4  0 0 2  3i 
 
в) нет;

273
 0 0  3i 3 i   54 0 0 0 
   
 6 6 0 0   0  54 0 0 
г) да, P   ,   ;
 54 54 0 0   0 0 3i 0 
 0 0 1 1    0 0 0  3  i 
 
1 0 1 2   2 0 0 0 
   
0 1 0 1 0 1 0 0
д) да, P   ,   .
0 0 1 0  0 0 1 0
   
0 1 0 1   0 0 0 1 
  

7.6.4. Если  – диагональная матрица такая, что  ii  (ei , ei ) , то ( A* )e 

  1 ( Ae )*  , где ( Ae )* – матрица, сопряженная к Ae .

7.6.5. Всякий оператор одномерного пространства есть умножение каждого


вектора пространства на фиксированное (для данного оператора) число  .
Если пространство унитарное, то сопряженный оператор есть умножение на
сопряженное число  . В евклидовом одномерном пространстве всякий опера-
тор совпадает со своим сопряженным.

 3 6
7.6.6.  .
 1 3 

 48 47 21 


7.6.7.  36 35 17  .
 
 38 37 15 
 4 2 2 
7.6.8.  2 1 1  .
 
1 2 1 

 128 413 454 


*  
7.6.9. A   36 117 145  .
 61 197 245 
 

274 
ÎÒÂÅÒÛ È ÓÊÀÇÀÍÈß

 5 5 3
 
7.6.10. A*   5 7 2  .
 3 6 0 

0 1 0 0 0 0
7.6.11. а)  0 0 2  ,  1 0 0;
   
0 0 0 0 2 0
 3 4 1   1 1 1 
1  
б) 1 0 1  ,  0 0 0  ;
2  
 1 4 3   1 1 1 
 2 
0 3 0
0 1 0  
  1 0  1  .
в)  0 0 3  ,
 2
0 0 0  
  4
0 0
 3 
0 4 0  0 2 0
   3 1 1   
3 1  3 3
7.6.12. а)  0 1; б)  4 0 4  ; в)  0 .
2  2 2 4

   1 1 3   
0 6 0 0 4 0
 5 
0  2 0  3 2 2
  0 0 0
  5 5  
7.6.13. а)  3 0 1; б)   0 ; в)  3 0 0  .
   4 4
  0 5 0
 0 15 0   2 2 3  
 2 
7.6.14. Указание: используйте соответствие между сопряженными оператора-
ми и сопряженными матрицами.

7.6.16. а) базис ядра – многочлен t 2 ; базис образа – многочлен t , t 2 ;


б) базис ядра – многочлен 3t 2  2 ; базис образа – многочлен t , 3t 2  2 ;
в) базис ядра – многочлен 3t 2 1 ; базис образа – многочлен t , 3t 2 1 .

275
1 1
7.6.19. Указание: выберите A1  ( A  A* ), A2  ( A  A* ) .
2 2i
 1 1 1 
  
 2 6 3
0 0 0
 1 1 1   
7.6.27. P     ,  0 2 0 .
 2 6 3 0 0 5
 2 1   
 0 
 6 3
7.6.28. а) да; б) нет; в) да; г) да.
7.6.29. а) да; б) нет.
7.6.32. а) да; б) нет.
7.6.35. Базис составляют, например, векторы:
1 1
а) e1  (1, 1)T , e2  (1, 1)T ,   diag (1 i, 1 i );
2 2
1 1 1
б) e1  (2, 1,  2)T , e2  (4 3i, 2  6i, 5)T , e3  (4  3i, 2  6i, 5)T ,
3 3 10 3 10
  diag (0, 3i,  3i );
1 1 1
в) e1  (1, 1, 0, 0)T , e2  (0, 0, 1, 1)T , e3  (1, 1, i, i )T ,
2 2 2
1
e4  (1, 1,  i,  i )T   diag (2, 2, 2i,  2i ) .
2

7.6.39. Указание: покажите, что N ( A)  N ( A* ) .

7.6.41. Нет, если собственные значения оператора простые; да, если хотя бы
одно кратно.

1 0 0  2 2 i 
  1 
7.6.42.    0 i 0  , P   2i i 2 .
0 0 3
 i   i 2i 2 

276 
ÎÒÂÅÒÛ È ÓÊÀÇÀÍÈß

1 1
7.6.43. а) e1  (1, 1)T , e2  (1, 1)T ,   diag (0, 2);
2 2
1 1
б) e1  (2, 1)T , e2  (1, 2)T ,   diag (4, 9);
5 5
1 1 1
в) e1  (2, 2, 1)T , e2  (2, 1,  2)T , e3  (1,  2, 2)T ,   diag (9, 18,  9);
3 3 3
1 1 1
г) e1  (1, 1, 1)T , e2  (1, 1,  2)T , e3  (1, 1, 0)T ,   diag (5, 1, 1) .
3 6 2
5 0 1  2 1 i  1 i 
7.6.44. а)    , P   ;
 0 1  6  2 2 
 2 0 1  2i 1 
б)    , P   .
0 8 6  1 2  i 
1 1
7.6.45. а) x1  (2 y1  y2 ), x2  ( y1  2 y2 ), 4 y12  9 y22 ;
5 5
1 1
б) x1  ( y1  2 y2 ), x2  (2 y1  y2 ), 5 y22 ;
5 5
1 1
в) x1  ( y1  y2 ), x2  ( y1  y2 ), y12  y22 ;
2 2
1 1 1
г) x1  (2 y1  y2  2 y3 ), x2  (2 y1  2 y2  y3 ), x3  ( y1  2 y2  2 y3 ),
3 3 3
3 y12  6 y22  9 y32 ;
1 1
д) x1  y1, x2   y2  y3  , x3  ( y2  y3 ), y12  y22  y32 ;
2 2
1 1 1 1 1 1 2 1
е) x1  y1  y2  y3 , x2  y1  y2  y3 , x3  y1  y3 ,
6 2 3 6 2 3 6 3
6 y12 ;
1 5 2 1 2 1 2
ж) x1  y1  y3, x2  y1  y2  y3, x3  y1  y2 
6 30 6 5 30 6 5
1
 y3 , 6 y12 ;
30

277
1 1 1
з) x1  ( y1  y2  y3  y4 ), x2  ( y1  y2  y3  y4 ), x3  ( y1  y2  y3  y4 ),
2 2 2
1
x4  ( y1  y2  y3  y4 ), y12  y22  y32  y42 .
2
7.6.46. Указание: см. решение задачи № 1569 в [13].
1 1 1
7.6.47. а) e1  (1, 1, 1)T , e2  (1, 0, 1)T , e3  (1,  2,1)T , B  diag (1, 1, 1);
3 2 6
1 1   0 1
б) e1  (1, 1, 0)T , e2  (0, 0, 1)T , e3  (1, 1, 0)T , B  diag 1,    .
2 2  1 0
  

2 0 0  1 1 0 
1  1  
7.6.48. а) B   0 1 3 , P  1 1 0 ;
2 2
0  3 1  0 0  2 
1 0 0 0 1 0 1 0
   
0 1 0 0  1  1 0 1 0 
б) B   , P .
0 0 0 1 2 0 1 0 1
   
0 0 1 0   0 1 0 1 
  
7.6.49. Указание: см. § 7.2 в [20]. Если, например, линейное преобразование A
 1 3  T
в ортонормированном базисе задано матрицей   и вектор x  (1, 1) за-
 0 1 
дан координатами в том же базисе, то ( Ax, x)  1 .
7.6.50. Указание: см. § 7.1 в [20].
8.1.1. а) x  3  t , y  1 2t ;
б) x  1 2t , y  2 .
x 1 y  3
8.1.2.  ; x 1 3t , y  3  4t.
3 4

8.1.3. а) 45 ;
б) 60 .

278 
ÎÒÂÅÒÛ È ÓÊÀÇÀÍÈß

8.1.4. а) 2;
5
б) .
2
8.1.5. (4, 2).
8.1.6. ( 15, 20) .

8.1.7. M1  (0,  9), M 2  (0,  3) .

8 4
8.1.8. arctg , arctg , arctg 3 .
9 3
8.1.9. 2 x  y  7  0 , 5 x  3 y 1  0 , 3 x  4 y 16  0 .

8.1.10. 3 x  y  2  0 ,  x  3 y  2  0 .

8.1.11.   1 ,   1 .

8.1.12. Cтороны: 3 x  4 y  32  0 , 3 x  4 y  7  0 , 4 x  3 y  24  0 , 4 x  3 y 1  0 ;
диагональ: x  7 y  31  0 .

8.1.13. 2 x  3 y 19  0 , 8 x 11 y  7  0 , 2 x  3 y  27  0 , 8 x 11 y  39  0 .

8.1.14. M1  (12, 5) .

8.1.15. 2 x  7 y  5  0 .

8.1.16. 2 x  3 y  5  0 .

8.1.17. M  (5, 7) .

8.1.18. 77 x  33 y 133  0 .

8.1.19. 91x  26 y  2  0 .

 17 21 
8.1.20. P   , .
 2 4
8.1.21. (3, 11).
8.1.22. M1  (3, 5) , M 2  (37, 45) .

279
8.1.23. 3 x  y 1  0 , 3 x  y  21  0 .

8.1.24. 7 x  y  4  0 , x  7 y  6  0 .

8.1.25. y 1  0 .

8.1.26. x 2  6 y  9  0 .

8.1.27. y 2  8 x 16  0 .

8.1.28. 5 x  3 y 17  0 .

8.1.29. 6 x  8 y  45  0 .

x 1 y  3 z 1
8.1.30. а)   ; x 1 3t , y  3  4t , z 1 21t ;
3 4 21
x y 1 z  3
б)   ; x  3t , y 1 2t , z  3  t ;
3 2 1
в) x  1, y  3, z  1 t ;
x 1 y  2 z  3
г)   ; x  1 t , y  2  2t , z  3  3t .
1 2 3
8.1.31. а) параллельны;
б) пересекаются в точке (–3, 5, –5).
8.1.32. а) a = 3;
б) а  1, а  3;
в) a = –1;
г) a = 1.
8.1.33. а) x  8t , y  65t , z  49t ;
б) x  1 5t , y  1 27t , z  1 22t ;
в) x  3  4t , y  3  t, z  3t .

8.1.34. x  c  dt , где d  {1, 1, 0, 3}, M1  (2, 3, 2, 1), M 2  (1, 2, 2, –2)

8.1.35. а) ( 2,  5, 1, 1, 1) ;


б) (0, 1, 1,  2,  3) .

280 
ÎÒÂÅÒÛ È ÓÊÀÇÀÍÈß

8.1.36. A  (1,  3, 2) .
8.1.37. x  72  8t , y  55  7t , z t .

8.1.38. а) 90; б) 0.
x  2 y 1 z
8.1.39. а) 3; (4,  3, 1); B  (6,  5, 2);   ;
2 2 1
5 2  31 4 16   44 1 32  x  2 y 1 z
б) ;  ,  ,  ; B   ,  ,  ;   .
3 9 9 9  9 9 9  13 5 16

 11 17 2 
8.1.40.  , ,   .
3 3 3
8.1.41. (3, 1, 3) .

26
8.1.42. а) ; б) 62 .
7

8.1.43. а) x  9  t , y  5  2t , z 1 3t; (5,3,13) и (6,1,10); 14;


б) x  3  2t , y 1 t , z 1 4t; (7,3,9) и (3,1,1); 2 21.

4 3
8.1.44. .
3

4 29
8.1.45. .
29
8.2.1. x  2 y  z  0 .
8.2.2. 2 x  6 y  z  34  0 .
8.2.3. 2 x  y 1  0 .
8.2.4. 2 x  5 y  7 z  8  0 .
8.2.5. а) x  1 2u  v, y  1 3u  v, z  2  u ;
б) x  1 2u  5v, y  1 u  3v, z  1 4u  2v ;
в) x  1 2u  3v, y  u , z  v .

281
8.2.6. а) параллельны;
б) совпадают;
в) пересекаются по прямой.
8.2.7. (5, 0, 0), (0, –5, 0), (0, 0, –5).
8.2.8. 7 x  y  5 z  4  0 .

8.2.10. Да, являются.


8.2.11. x  1 u  v, y  1  u  v, z  1 u  v .

8.2.12. (0, 2, 0).


8.2.13. x  2  0, y  3  0, z 5  0 .

8.2.14. а) z  4  0 ;
б) 3 x  2 y  0 ;
в) 5 x  z 19  0 .
8.2.15. x  1 3u , y  4 13u  14v, z  3v .

1 1 1
8.2.16. x1    t1  t2 , x2  t1 , x3  3  4t2 , x4  0, x5  t2 .
2 2 2
8.2.17. Указанная плоскость содержит вектор z, но не содержит вектор v.
8.2.18. а) а  3; б) a = 3; в) a = –3.
1
8.2.19. а) 3 ; б) 1; в) ; г) 1.
3
3
8.2.20. а) 2; б) 5; в) .
10
8.2.21. а) 6 x  3 y  2 z  26  0 и 6 x  3 y  2 z 16  0 ;
б) x  3 y  z  4 11  0 и x  3 y  z  2 11  0 ;
в) 2 x  2 y  z  2  0 и 2 x  2 y  z 16  0 ;
г) 3 x  4 z 15  0 .
8.2.22. 2 x  y  2 z  9  0, z  2  0 .

282 
ÎÒÂÅÒÛ È ÓÊÀÇÀÍÈß

6
8.2.23. а) arccos ;
3
2
б) arccos ;
3
в) 90.
8.2.24. y  z  3  0 .
8.3.1. а) прямая лежит в плоскости;
 3 1 1
б) пересечение в точке   , ,  ;
 4 4 2
в) прямая параллельна плоскости.
1
8.3.2. а) a   ;
2
1
б) a   ;
2
1
в) a  .
2
7 17
8.3.3. x    4u  2v, y  7u  3v, z 13  v .
13 13
8.3.4. x  3  2u  v, y  1  u  2v , z  3  2u  2v .
8.3.5. 39 x  27 y 11z 120  0 .
8.3.6. 4 x  y  8 z  6  0 .
8.3.7. а) x  7 y  6 z  6  0 ;
б) 10 x  2 y  z 10  0 .
8.3.8. (3, 4, 0).
8.3.9. x  2  2t , y  1 5t , z  3  3t .
x 1 y 1 z  2
8.3.10.   .
11 10 3
8.3.11. а) 3 x  4 y  21z  36  0 ;
б) 4 x  3 y  z  4  0 .

283
8.3.12. 5 x 10 y  3 z  3  0 .
8.3.13. x  5  4t , y  1 t , z  1 t .
x  3 y 1 z  2
8.3.14.   .
2 18 1
8.3.15. (1, 0, –1) или (–1, –3, –2).
x5 y 2 z 4
8.3.16.   .
11 7 8
8.3.17. а) x  97t , y  5  t , z  92t ; ;
1 1
б) x    t , y  5  t , z    4t ;
3 3
в) единственная точка (0, 5, 0).
8.3.18. а) 90; б) 0.
8.3.19. A  ( 2, 7,  2) .
8.3.20. (3, 0, 0) или (2, –1, 2).
 5 4 
8.3.21. M1  (5,  7, 9) , M 2    , ,  6  .
 3 3 
 4 
8.3.22. M1  (2, 0, 0) , M 2   6 , 0, 0  .
 13 
8.3.23. x  y  4 z  0 .
8.3.24. 2 x  4 y  7  0 .
x y z
8.3.25.   .
1 0 3
x  2 y  3 z 1
8.3.26.   .
3 1 4
8.4.1. Да.
8.4.2. а) На оси Ох;
б) на оси Оy.
8.4.3. Да, (3, 0).

284 
ÎÒÂÅÒÛ È ÓÊÀÇÀÍÈß

8.4.4. а) 3 и 5, 5 и 3;
б) F1  (0,  4), F2  (0, 4), F1  (4, 0), F2  (4, 0) ;
4
в)   ;
5
25 25 25 25
г) y  , y , x , x .
4 4 4 4

x2 y 2
8.4.5.  1, F  (2, 0), x  8 .
16 12

8.4.6. 3x 2  2 xy  3 y 2  4 x  4 y  0 .

( x  8)2 ( y  5)2
8.4.7.  1 .
64 320/11
 18 4 11   18 4 11 
8.4.8. M1   ,  , M 2   ,  .
5 5   5 5 

2 2
 4  5  65
8.4.9.  x     y    .
 3  3 9

8.4.10. x 2  y 2 16 x  0 .

8.4.11. а) a = 5, b = 12;
б) F1  (13, 0), F2  (13, 0) ;
13
в)   ;
5
12 12
г) y  x и y   x ;
5 5
25 25
д) x  и x .
13 13
8.4.12. а) a = 15, b = 8;
б) F1  (0, 17), F2  (0, 17) ;

285
17
в)   ;
8
8 8
г) y  x и y   x ;
25 25
64 64
д) y  и y .
17 17
8.4.13. а) на оси Ох;
б) на оси Оy.

8.4.14. 91x 2 100 xy 16 y 2 136 x  86 y  47  0 .


8.4.15. 1.

8.4.16. x 2  y 2  2 xy 10 x  2 y  9  0 .

8.4.17. x 2  4 y 2  4 xy  48 x  4 y  76  0 .

8.4.18. x 2  2 y, 2 y 1  0 .

8.4.19. x 2  y 2  2 xy  4 x  8 y  6  0 .

8.4.20. 4 xy  3 y 2  2 y 1  0 .
T T
x 2 y 2  2 1   1 2 
8.4.21. а) эллипс  1; O  (3, 1), e1   ,  , e2    ,  ;
2 1/ 3  5 5  5 5
T T
x2  2  (1, 1), e   1 , 2  , e   2 1
б) гипербола  y 1; O 1 2 ,  ;
1/4  5 5  5 5
T T
1  6 8   4 3 3 4 
в) парабола y 2  x; O   ,   , e1   ,   , e2   ,   ;
5  25 25   5 5 5 5 
T T
x 2 y 2  1 1   1 1 
г) эллипс  1; O  (1, 1), e1   ,  , 
e 
2   ,  ;
2 2/3  2 2  2 2
T T
 1 1   1 1 
д) парабола y 2  4 2 x; O  (2, 1), e1   ,  , e2   ,  ;
 2 2  2 2

286 
ÎÒÂÅÒÛ È ÓÊÀÇÀÍÈß

T T
x 2  2  3 2   2 3 
е) эллипс  y 1; O  (3,  2), e1   ,  , 
e 
2   ,   ;
14  13 13   13 13 
T Т
x 2 y 2   1 1   1 1
ж) гипербола  1; O  (1, 1), e1   ,
  , е2  ,  ;

1/9 1/ 25  2 2  2 2
T
6   11 10   3 5 
з) парабола y 2  x; O    ,  , e1   ,  ,
34  17 17   34 34 
T
 5 3 
e2   ,  ;
 34 34 
9
и) пара параллельных прямых 2 x  3 y  5  0, 2 x  3 y 1  0 ; y 2  ;
13
T T
 4 6  3 2   2 3 
O   ,  , e1   ,  , e2    ,  ;
 13 13   13 13   13 13 
к) мнимый эллипс;
л) пара пересекающихся прямых 3 x  5 y  13  0, 5x  3 y  1  0 ;
T T
 1 4   4 1 
x 2  y 2  0; O  (1,  2), e1   ,  , e2    ,  .
 17 17   17 17 
1
8.4.22. Длины полуосей равны 2 и 1, эксцентриситет равен , центром
2
является точка 1, 1 , уравнение большой оси 3 x  4 y 1  0 , уравнение малой
1 2
оси 4x 3y  7  0 . Фокусу F1   ,   соответствует директриса
5 5
9 8
4 x  3 y  3  0 , фокусу F2   ,   соответствует директриса 4 x  3 y 17  0 .
5 5

8.4.23. Длины обеих полуосей равны 2 , эксцентриситет равен 2 , центром


является точка (1, 1) , уравнение действительной оси 4 x  3 y  7  0 , уравнение
 1 13 
мнимой оси 3 x  4 y 1  0 . Фокусу F1    ,  соответствует директриса
 5 5

287
 11 3 
3 x  4 y  6  0 , фокусу F2   ,   соответствует директриса 3 x  4 y  4  0 .
5 5
Уравнения асимптот x  7 y  8  0 и 7 x  y  6  0 .

2  1 13 
8.4.24. Параметр параболы равен , вершиной является точка   ,   ,
8  16 16 
 1 1
фокусом – точка F    ,   . Осью параболы является прямая 4 x  4 y 1  0 ,
 8 8
директрисой – прямая 4 x  4 y 1  0 .

x 2 y 2
8.4.25. а) уравнение эллипса приводится к виду  1 преобразованием
4 9
координат x  x  2, y  y  5 ;
б) уравнение пары пересекающихся прямых приводится к виду
16 x 2  25 y 2  0 преобразованием координат x  x 1, y  y  2 ;
x 2 y 2
в) уравнение эллипса приводится к виду  1 путем последова-
4 16
2 2 2 2
тельных преобразований координат x  x  y , y  x  y и x  x ,
2 2 2 2
y  y 1 ;
г) уравнение параболы приводится к виду x 2  6 y последовательным
2 2 2 2
преобразованием координат x  x  y , y  x  y и x  x  3 , y  y ;
2 2 2 2
x 2 y 2
д) уравнение гиперболы приводится к виду  1 последователь-
16 9
2 2 2 2
ным преобразованием координат x  x  y , y  x  y и x  x ,
2 2 2 2
y  y 1 ;

288 
ÎÒÂÅÒÛ È ÓÊÀÇÀÍÈß

1 
е) уравнение параболы приводится к виду y 2   x последователь-
5
2 1 1 2 8
ным преобразованием координат x  x  y , y  x  y и x  x  ,
5 5 5 5 5
1
y  y  ;
5
ж) уравнение пары параллельных прямых приводится к виду x 2 16  0
3 4 4 3
преобразованием координат x  x  y , y  x  y ;
5 5 5 5
x 2  2
з) уравнение эллипса приводится к виду  y 1 последовательным
16
2 2 2 2
преобразованием координат x  x  y , y  x  y и x  x  3 , y  y ;
2 2 2 2
x 2 y 2
и) уравнение гиперболы приводится к виду  1 последователь-
16 4
2 2 2 2
ным преобразованием координат x  x  y , y  x  y и x  x 1 ,
2 2 2 2

y  y .

x 2 y 2
8.4.26. а) гипербола  1 ;
200/147 200/ 63
x 2 y 2
б) эллипс  1 ;
1/13 2/ 9
4 
в) парабола y 2  x ;
5 5
y 2
г) эллипс x 2  1 ;
9
2 y
2
д) гипербола 

x  1 ;
4
96 
е) парабола x 2  y .
13 13

289
8.5.1. а) при   0 – эллипсоид, при   0 – точка, при   0 – пустое мно-
жество;
б) при   0 – эллипсоид, при   0 – эллиптический цилиндр, при   0 –
однополостный гиперболоид;
в) при   0 – эллипсоид, при   0 – прямая, при   0 – двуполостной
гиперболоид;
г) при   0 – однополостный гиперболоид, при   0 – конус, при   0 –
двуполостный гиперболоид;
д) при   0 – двуполостный гиперболоид, при   0 – конус, при   0 –
однополостный гиперболоид;
е) при   0 – эллипсоид, при   0 – пара параллельных плоскостей, при
  0 – двуполостный гиперболоид;
ж) при   0 – эллипсоид, при   0 – плоскость, при   0 – однопо-
лостный гиперболоид;
з) при   0 – эллиптический параболоид, при   0 – прямая;
и) при   0 – эллиптический параболоид, при   0 – параболический
цилиндр, при   0 – гиперболический параболоид;
к) при   0 – эллиптический параболоид, при   0 – плоскость;
л) при   0 – эллиптический параболоид, при   0 – плоскость, при
  0 – гиперболический параболоид;
м) при   0 – эллиптический параболоид, при   0 – пара параллель-
ных плоскостей, при   0 – гиперболический параболоид;
н) при   0 – эллиптический цилиндр, при   0 – прямая, при   0 –
пустое множество;
о) при   0 – гиперболический цилиндр, при   0 – пара пересекаю-
щихся плоскостей.
8.5.4. а) парабола;
б) эллипс;
в) гипербола;
г) гипербола;
д) гипербола.

8.5.5.  4;  6,  2 3  , 6, 2 3.

290 
ÎÒÂÅÒÛ È ÓÊÀÇÀÍÈß

8.5.6. p  30, (0, 12,  3).

8.5.7. 5, 2,  5, 3, 0  .
8.5.8. Вне эллипсоида.

16 x2 (4 y 15)2
8.5.9.   ( z  4)2  0 .
9 25
8.5.10. (1, 1, 0), (7, 11, 12) .

x 2 y 2
8.5.12. а) мнимый эллиптический цилиндр   1 , новое начало коорди-
6 15
 1 1 
нат O    ,  , 3  , направляющие векторы канонической системы коорди-
 2 2 
1 1 1
нат: e1  {1, 1,  2}T , e2  {1, 1, 1}T , e3  {1, 1, 0}T ;
6 3 2
2
x y 2 z 2
б) двуполостный гиперболоид     1 , новое начало коор-
90 120 180
динат O   2, 2,  3 6  , направляющие векторы канонической системы ко-
1 1 1
ординат: e1  {1, 1, 1}T , e2  {1, 1, 0}T , e3  {1, 1, 2}T ;
3 2 6
2 7 
в) параболический цилиндр x 2  y , новое начало координат
9 3
 23 64 2 
O   , ,  , направляющие векторы канонической системы координат:
 63 63 7 
1 1 1
e1  {1, 2, 1}T , e2  {2, 1,  4}T , e3  {3,  2, 1}T ;
6 21 14
x 2 y 2 z 2
г) эллипсоид   1 , новое начало координат O  (0, 0, 1) ,
1/ 2 1/ 5 3/ 2
направляющие векторы канонической системы координат: e1  {0, 1, 0}T ,
1 1
e2  {1, 0, 1}T , e3  {1, 0, 1}T ;
2 2

291
x 2 y 2 z 2
д) эллипсоид   1 , новое начало координат O  (1, 1, 4) ,
5 5/ 2 5/ 3
1
направляющие векторы канонической системы координат: e3  {2, 1, 2}T ,
3
1 1
e2  {2,  2, 1}T , e3  {1, 2, 2}T ;
3 3
x 2 y 2 z 2
е) двуполостный гиперболоид     1 , новое начало
1/18 1/ 27 1/ 54
 1 1 7
координат O    ,  ,  , направляющие векторы канонической системы
 9 18 18 
1 1 1
координат: e1  {1, 0, 1}T , e2  {1, 1, 1}T , e3  {1, 2, 1}T ;
2 3 6
x 2 y 2
ж) гиперболический параболоид   2 z , новое начало координат
2 2
 1 1 1
O   , ,  , направляющие векторы канонической системы координат:
 12 6 6 
1 1 1
e1  {0, 1, 1}T , e2  {4, 1, 1}T , e3  {1,  2,  2}T ;
2 18 3

з) конус 2 x 2  y 2  z 2  0 , новое начало координат O  (1,  2,  2) ,


1
направляющие векторы канонической системы координат: e1  {3, 0, 4}T ,
5
1 1
e2  {4,  5,  3}T , e3  {4,  5, 3}T ;
5 2 5 2
10 
и) эллиптический параболоид 2 x 2  2 y 2  z , новое начало координат
6
 47 13 43 
O    , ,  , направляющие векторы канонической системы координат:
 90 45 90 
1 1 1
e1  {1, 1, 1}T , e2  {1, 0, 1}T , e3  {1, 2, 1}T ;
3 2 6

292 
ÎÒÂÅÒÛ È ÓÊÀÇÀÍÈß

x 2 y 2
к) эллиптический параболоид   2 z , новое начало координат
1/ 2 1/ 3
O  (2, 2, 1) , направляющие векторы канонической системы координат:
1 1 1
e1  {1, 1, 0}T , e2  {1, 1,  4}T , e3  {2, 2, 1}T ;
2 18 3
x 2 y 2 z2
л) эллипсоид   1 , новое начало координат O  (1, 1, 2) ,
1/9 1/9 1/ 27
1
направляющие векторы канонической системы координат: e1  {1, 1, 0}T ,
2
1 1
e2  {1, 1, 4}T , e3  {2, 2, 1}T ;
18 3
м) однополостный гиперболоид x 2  2 y 2  z 2 1 , новое начало коорди-
нат O  (1, 1, 3) , направляющие векторы канонической системы координат:
1 1 1
e1  {2, 2, 1}T , e2  {2, 1, 2}T , e3  {1,  2, 2}T ;
3 3 3
2
н) параболический цилиндр z 2  x , новое начало координат
3
 115 85 55 
O   , ,  , направляющие векторы канонической системы координат:
 36 36 72 
1 1 1
e1  {2, 2, 1}T , e2  {1,  2, 2}T , e3  {2, 1, 2}T ;
3 3 3
x 2 y 2 z 2
о) однополостный гиперболоид     1 , новое начало коор-
3 6 6

динат O  (1, 1, 1) , направляющие векторы канонической системы координат:

e1 
1
 2,  2, 2T , e2  1  3, 3, 0T , e3  1 {1, 1, 2}T ;
6 6 6
 2 2  1 1 
п) пара пересекающихся плоскостей  1  x  y    z 0 ,
 3 3  2 3
 2 2  1 1 
 1  x  y    z 0;
 3 3  2 3

293
25
р) пара параллельных плоскостей z 2  , новое начало координат
56
 1 1 3 
O   ,  ,  , направляющие векторы канонической системы координат:
 28 14 28 
1 1 1
e1  {2, 1, 0}T , e2  {3, 6, 5}T , e3  {1,  2, 3}T .
5 70 14

 1 1 1 
 
9.1.1. а) J  diag  3, J 2 (1)  , P   2 2 1  ;
 2 1 0
 
1 0 1
 
б) J  diag  J 2 (2), 2  , P   2 1 2  ;
0 0 1
 
 1 1 1
 
в) J  diag  J 2 (1), 1 , P   2 0 1  ;
 1 0 0 
 
 4 1 2 
 
г) J  diag  J 2 (1), 1 , P   3 0 0  ;
 2 0 1 
 
 1 4 0 
 
д) J  J 3 (0), P   1 5 0  ;
 1 6 1 
 
 2 1 0 
 
е) J  diag  J 2 (2), 3 , P   2 1 1  ;
 2 1 1 
 
 1 1 0
 
ж) J  diag  J 2 (3), 3 , P   2 0 1  ;
 1 0 1 
 

294 
ÎÒÂÅÒÛ È ÓÊÀÇÀÍÈß

 1 0 0
 
з) J  J 3 (1), P   1 0 1  ;
 2 1 0 
 
 1 1 1
 
и) J  diag  J 2 (0), 0  , P   3 0 1  ;
 2 0 0 
 
3 0 1 0
 
 1 2 0 0 
к) J  diag  J 3 (1), 1 , P  ;
3 0 0 1
 
 1 1 0 0 
 
 0 0 101 0 
 
 0 1 0 0
л) J  diag  J 2 (99), J 2 (99)  , P  ;
101 0 0 0 
 
 0 0 0 1
 
 2 0 0 1
 
 2 1 0 0
м) J  diag  J 3 1 , 1 , P  ;
 2 1 0 0 
 
 2 0 1 1 
 
 24 5 0 4 0 
 
 0 7 0 6 0
н) J  diag  J 3 (2), J 2 (2)  , P   0 8 0 0 0  ;