Вы находитесь на странице: 1из 106

РАЗДЕЛ

ПРАКТИКУМ
СТАТИКА

 1 
ПРАКТИКУМ
СТАТИКА
Иcпoльзoваны матeриалы
Е.А. Митюшoв, Е.А. Савина
ЭЛЕКТРОННЫЙ ПРАКТИКУМ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ
«Уральcкий фeдeральный унивeрcитeт имeни пeрвoгo
Прeзидeнта Рoccии Б.Н.Ельцина»
Кафeдра тeoрeтичecкoй мeханики

Дoрабoтка и адаптирoванo для СДО


Б.М. Дoдoнoв (МАДИ)

2
ПРИМЕР 01(с4) ПРИМЕР 02(с11) ПРИМЕР 03(с11) ПРИМЕР 04(с21) ПРИМЕР 05(с26)

ПРИМЕР 06(с30) ПРИМЕР 07(с37) ПРИМЕР 08(с43) ПРИМЕР 09(с49) ПРИМЕР 10(с57)

ПРИМЕР 11(с64) ПРИМЕР 12(с74) ПРИМЕР 13(с81) ПРИМЕР 14(с90) ПРИМЕР 15(с98)

ВИДЕО-1 ВИДЕО-2 ВИДЕО-3 ВИДЕО-4 ВИДЕО-5

3
ПРИМЕР 01

 4
Пример

Показать активные силы и реакции связей рамы, находящейся под действием


сосредоточенной силы Р = 20 кН, пары сил с моментом М = 8 кНм и
равномерно распределенной нагрузки интенсивностью q = 3 кН/м.

Справка
 5
1. Объект изучения – рама.

2. Axy– прямоугольная система координат .

 6
3. Покажем на рисунке активные силы и реакции внешних
связей, приложенные к раме.

Активные силы:

– горизонтальная сосредоточенная сила, приложенная к раме в точке В.

М − момент пары сил, действующей в плоскости чертежа.

 7
М

Заменим равномерно распределенную нагрузку интенсивности


q = 3 кН/м сосредоточенной силой Q:

здесь

 8
Реакции внешних связей.

Для определения реакций внешних связей необходимо:

1.определить точки объекта, в которых есть препятствия для перемещения –


связи (точки А и D);

2. определить тип связи;


3. заменить связь соответствующими реакциями.
 9
В точке А – шарнирно-неподвижная опора.

Связь может быть представлена двумя взаимно


перпендикулярными составляющими

Тип связи в точке D – идеальный стержень.


Реакция связи направлена вдоль стержня.
 10 
ПРИМЕР 02

 11 
Пример

Показать активные силы и реакции связей балки весом Q.

 12 
Активные силы:

– сила тяжести, действующая на балку.

 13 
Реакции внешних связей :

Тип связей в точках A,B – гладкая поверхность.


Реакция такой связи направлена по нормали к поверхности.

 14 
Тип связи в точке C – опорная точка.
Реакция связи направлена по нормали к опирающейся поверхности.

 15 
ПРИМЕР 03

 16 
Пример

Показать активные силы и реакции внешних связей.

 17 
Активные силы:
– сосредоточенная горизонтальная сила, действующая на объект в точке С.

 18 
Реакции внешних связей :
В точке А – шарнирно-неподвижная опора.
Связь может быть представлена двумя взаимно перпендикулярными
составляющими

 19 
В точке В – гладкая поверхность.
Реакция связи направлена по нормали к поверхности.

 20 
ПРИМЕР 04

 21 
Пример

Показать активные силы и реакции внешних связей балки, находящейся под


действием вертикальной силы Q.

 22 
Активные силы:

– вертикальная сосредоточенная сила, действующая на балку.

 23 
Реакции внешних связей :

В точке А – шарнирно-неподвижная опора.


Связь может быть представлена двумя взаимно перпендикулярными
составляющими

 24 
Тип связи в точке B – идеальный стержень.
Реакция связи направлена вдоль стержня.

 25 
ПРИМЕР 05

 26 
Пример

Показать активные силы и реакции связей калитки весом Q.

 27 
Активные силы:

– сила тяжести.

 28 
Реакции внешних связей :

 29 
ПРИМЕР 06

 30 
Пример

Определить реакции шарниров в точках А и В балки, находящейся


под действием сосредоточенной силы Р = 2 кН, направленной под
углом 450 к ее оси. Весом балки пренебречь. Размеры указаны на
рисунке .

 31 
1. Рассмотрим равновесие балки.
2. Введем систему координат Аxy.
y

3. Покажем на рисунке активные силы и реакции внешних


связей, приложенные к балке.

Активные силы:

– сосредоточенная сила, приложенная к балке в точке С под


углом 450 к ее оси.

 32 
Реакции внешних связей:
O

– реакция шарнирно-подвижной опоры В.

– реакция шарнирно-неподвижной опоры А.

Направление реакция заранее неизвестно.


В нашем случае направление реакции можно уточнить по
теореме о трех силах.
 33 
O

4. Балка находится в равновесии под действием плоской системы


сходящихся сил. Уравнения равновесия имеют вид:

 34 
O

α
x

5. Составим уравнения равновесия и решим полученную


систему уравнений относительно неизвестных величин.

 35 
O

α
x

Учитывая, что

получаем

 36 
ПРИМЕР 07

 37 
Пример

Найти усилия в стержнях АВ, АС и


натяжение в тросе АD, которые находятся
под действием вертикальной силы
Q = 300 Н, приложенной в точке А, если
дано, что углы СВА = ВСА = 600,
угол ЕАD = 300.

Плоскость АВС горизонтальна. Крепления стержней в точках А, В и С


шарнирные.

 38 
1. Рассмотрим равновесие узла А.
2. Введем систему координат Аxyz.

y
3. Покажем на рисунке активные силы и реакции связей,
приложенные к узлу А.
Активные силы:

39
Реакции связей:

 40 
4.Узел А находится в равновесии под действием
пространственной системы сходящихся сил.

Условие равновесия имеет вид

 41 
5. Составим уравнения равновесия.

y
6. Решая систему уравнений, получаем

 42 
ПРИМЕР 08

 43 
Пример

Определить реакции шарниров в точках А и В балки, находящейся под


действием сосредоточенной силы Р = 6 кН и пары сил с моментом М = 3 кНм,
если АВ = 3 м; ВС = 2 м;  = 300.
Весом балки пренебречь.

 44 
1. Рассмотрим равновесие балки.

2. Покажем на рисунке активные силы и реакции внешних


связей, приложенные к балке.
Активные силы:

Разложим силу на две взаимно перпендикулярные составляющие

М − момент пары сил, действующей в плоскости чертежа.


 45 
Реакции внешних связей:

3. Балка находится в равновесии под действием произвольной


плоской системы сил.
Условие равновесия тела имеет вид

 46 
4. Составим уравнения равновесия.

 47 
5. Решим полученную систему уравнений.
Подставляя числовые значения, заданные по условию задачи,
получаем

Откуда

Знак «–» означает, что истинное направление соответствующей


реакции противоположно выбранному при решении задачи.
 48 
ПРИМЕР 09

 49 
Пример

Определить реакции заделки, удерживающей раму, на которую действует


сосредоточенная сила Р = 12 кН, пара сил с моментом М = 8 кНм и
равномерно распределенная нагрузка интенсивностью q = 2 кН/м.
Размеры указаны на рисунке.
Справка
 50 
1. Рассмотрим равновесие рамы.

2. Покажем на рисунке активные силы и реакции внешних


связей, приложенные к раме.
Активные силы:
сосредоточенная сила, приложенная к раме в точке С под
углом 600 к горизонту.
М − момент пары сил, действующей в плоскости
чертежа.  51 
Заменим равномерно распределенную нагрузку интенсивности
q = 2 кН/м сосредоточенной силой Q.

Модуль силы равен произведению интенсивности равномерно


распределенной нагрузки на длину участка, на который действует
данная нагрузка.

Сила приложена в центре участка, то есть


 52 
Реакции внешних связей:

Тип связи в точке А – жесткая заделка.

Связь может быть представлена двумя взаимно


перпендикулярными составляющими
и парой сил с моментом МА .
 53 
3. Рама находится в равновесии под действием произвольной
плоской системы сил.

Условие равновесия тела имеет вид

 54 
4. Составим уравнения равновесия.

 55 
5. Решим полученную систему уравнений.
Подставляя числовые значения, заданные по условию задачи,
получаем

Откуда

56
ПРИМЕР 10

 57 
Пример

Определить реакции связей в точках А и D рамы, находящейся под действием


сосредоточенной силы Р = 20 кН, пары сил с моментом М = 8 кНм и
равномерно распределенной нагрузки интенсивностью q = 3 кН/м.
Размеры указаны на рисунке.

 58 
1. Рассмотрим равновесие рамы.

2. Покажем на рисунке активные силы и реакции внешних


связей, приложенные к раме.
Активные силы:

М − момент пары сил, действующей в плоскости чертежа.


 59 
Заменим равномерно распределенную нагрузку интенсивности
q = 3 кН/м сосредоточенной силой Q.

М
здесь

Реакции внешних связей:

 60 
3. Рама находится в равновесии под действием произвольной
плоской системы сил, условие равновесия которой имеет вид

Условие равновесия тела имеет вид

 61 
4. Составим уравнения равновесия.

 62 
5. Решим полученную систему уравнений.
Подставляя числовые значения, заданные по условию задачи,
получаем

Откуда

Знак «–» означает, что истинное направление соответствующей


реакции противоположно выбранному при решении задачи.
 63 
ПРИМЕР 11

 64 
Пример

Определить опорные реакции и силы взаимодействия между частями


составной конструкции, находящейся под действием равномерно
распределенной нагрузки интенсивности q = 30 Н/м, сосредоточенной силы
Р = 100 Н и пары сил с моментом М = 160 Нм.
Размеры указаны на рисунке.
Весом конструкции пренебречь.

Справка
 65 
1. Рассмотрим равновесие всей конструкции.

2. Покажем на рисунке активные силы и реакции внешних


связей, приложенные к конструкции.
Активные силы:

М − момент пары сил, действующей в плоскости чертежа.


 66 
Разложим силу на две взаимно перпендикулярные составляющие

Заменим равномерно распределенную нагрузку интенсивности


q = 30 Н/м сосредоточенной силой Q.

Сила Q приложена в центре участка BC.


 67 
Реакции внешних связей:

 68 
3. Конструкция находится в равновесии под действием
произвольной плоской системы сил.

Условие равновесия имеет вид

 69 
4. Составим уравнения равновесия.

 70 
5. Рассмотрим равновесие левой части конструкции.
6. Покажем на рисунке активные силы и реакции внешних
связей, приложенные к этой части конструкции.

Активные силы:

Равномерно распределенную нагрузку


заменили сосредоточенной силой Q.

М − момент пары сил, действующей в плоскости


чертежа.

Реакции внешних связей:

 71 
7. Часть конструкции находится в равновесии под действием
произвольной плоской системы сил.
Условие равновесия имеет вид

8. Составим уравнения равновесия.

 72 
9. Решим систему уравнений относительно неизвестных величин.
Подставляя числовые значения, заданные по условию задачи,
получаем

Откуда

 73 
ПРИМЕР 12

 74 
Пример

Однородная брусок АВ, который может вращаться вокруг горизонтальной оси


А, опирается на поверхность гладкого цилиндра радиусом r, лежащего на
гладкой горизонтальной плоскости и удерживаемого нерастяжимой нитью АС.

Определить натяжение нити Т и силу давления бруска на шарнир А, если вес


бруска 16 Н; АВ = 3r; АС = 2r.
 75 
1. Рассмотрим равновесие цилиндра.

Активные силы:

2. Покажем на рисунке активные силы и реакции внешних


связей.
Реакции внешних связей:

 76 
3. Цилиндр находится в равновесии под действием плоской
системы сходящихся сил.
Условие равновесия имеет вид:

4. Составим уравнение проекций всех сил на ось Аx.

 77 
5. Рассмотрим равновесие бруска.

Активные силы:

6. Покажем на рисунке активные силы и реакции внешних


связей.
Реакции внешних связей:

 78 
F

7. Брусок находится в равновесии под действием произвольной


плоской системы сил, условие равновесия которой имеет вид:

 79 
8. Составим уравнения равновесия.

9. Решим полученную систему уравнений.


Учитывая, что

получаем

 80 
ПРИМЕР 13

 81 
Пример

Однородная прямоугольная рама весом 200 Н прикреплена к стене при


помощи шарового шарнира А и петли В и удерживается в горизонтальном
положении веревкой СЕ, привязанной в точке С рамы и к гвоздю Е, вбитому в
стену на одной вертикали с А.
Определить натяжение веревки и опорные реакции.

 82 
1. Рассмотрим равновесие рамы.

2. Покажем на рисунке активные силы и реакции внешних


связей, приложенные к раме.
Активные силы:
Реакции внешних связей:

 83 
3. Уравнения равновесия тела, под действием произвольной
пространственной системы сил имеют вид:

 84 
4. Составим уравнения равновесия.
Для этого заполним следующую таблицу:

где
1 столбец – перечень сил,

2–4 столбцы – проекции сил на оси координат,

5–7 столбцы – моменты сил относительно осей координат.


 85 
Вычислим проекции сил на оси координат.

 86 
Вычислим моменты сил относительно осей координат.

 87 
Просуммировав значения, стоящие в столбцах таблицы, и
приравняв полученные суммы нулю, имеем

 88 
5. Решая полученную систему уравнений, находим

 89 
ПРИМЕР 14

 90 
Пример

Однородная горизонтальная плита весом Р, имеющая форму прямоугольного


параллелепипеда, прикреплена неподвижно к земле шестью прямолинейными
стержнями.

Определить усилия в опорных стержнях, если концы стержней прикреплены


к плите и неподвижным устоям шаровыми шарнирами.
 91 
1. Рассмотрим равновесие плиты.

2. Покажем на рисунке активные силы и реакции внешних


связей, приложенные к плите.
Активные силы:
Реакции внешних связей:

 92 
3. Уравнения равновесия тела, под действием произвольной
пространственной системы сил имеют вид:

 93 
4. Составим уравнения равновесия.
Для этого заполним следующую таблицу:

где
1 столбец – перечень сил,

2–4 столбцы – проекции сил на оси координат,

5–7 столбцы – моменты сил относительно осей координат.


 94 
Вычислим проекции сил на оси координат.

 95 
Вычислим моменты сил относительно осей координат.

a
b

 96 
Просуммировав значения, стоящие в столбцах таблицы, и
приравняв полученные суммы нулю, имеем

5. Решая полученную систему уравнений, находим

 97 
ПРИМЕР 15

 98 
Пример

Найти координаты центра тяжести однородной пластины, размеры которой


указаны на рисунке.

 99 
Ox – ось геометрической симметрии однородной пластины.

Следовательно,
Центр тяжести находится на этой оси и уC = 0.

 100 
Вычислим координату xС методом отрицательных площадей.

Разобьем однородную пластину на 2 части.

 101 
Тогда
(1)

здесь

 102 
Часть 1 – однородный прямоугольник.
Центр тяжести лежит на пересечении диагоналей.

1
Тогда
2
C1 C2
x1 x2

Часть 2 – полость в форме квадрата.


Центр тяжести лежит на пересечении диагоналей.
Тогда

 103 
Подставляя значения в формулу (1), имеем

Координаты центра тяжести однородной пластины

 104

Распределенная Равнодействующая
нагрузка

𝑄=q*L

𝑄=q*L/2

 105 
Додонов Берестова Митюшов Савина Елена
Борис Светлана Евгений Александровна
Михайлович Александровна Александрович старший
профессор заведующая профессор преподаватель
кафедры кафедрой кафедры кафедры
теоретической теоретической теоретической теоретической
механики МАДИ механики УрФУ механики УрФУ механики УрФУ

Авторы электронного курса “ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА”


продолжают работать по развитию пилотной версии.

Сведения об использовании курса и замечания будут


с благодарностью приняты

Madi_online@mail.ru

 106