Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
ДОРОЖНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ)
ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЕ ПРИБОРЫ В
СИСТЕМАХ ТРАНСПОРТНОЙ ТЕЛЕМАТИКИ
МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
(МАДИ)
Учебное пособие
Утверждено
в качестве
учебного пособия
педсоветом МАДИ (ГТУ)
МОСКВА 2013
УДК-621.382
ББК-32.852
А905
Асмолов, Г.И. Полупроводниковые приборы в системах
транспортной телематики: учебное пособие / Г.И. Асмолов, В.М.
Рожков, О.П. Лобов. – М.: МАДИ, 2012. – 89 с.
Рецензенты:
д-р техн. наук, проф. В.И. Марсов;
канд. техн. наук, доц. Б.А. Глебов.
УДК-621.382
ББК-32.852
© Московский автомобильно-дорожный
государственный технический университет (МАДИ), 2013
ВВЕДЕНИЕ
3
1. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ЭЛЕКТРОПРОВОДНОСТИ
ПОЛУПРОВОДНИКОВ
+4 Ge
-
-
+4 - + +4 - - +4
атом
-
- Ge
-
Рис. 1.1. Плоская модель кристаллической решѐтки Ge
4
W
зона
проводимости
запрещенная ∆W ∆W
зона
валентная
зона
а б в
Рис. 1.2. Структура энергетических зон: диэлектрика (а),
полупроводника (б), металла (в)
5
1.2. Примесная электропроводность полупроводников
6
них атомов, потерявших общий электрон, возникает дырка, которая
начинает блуждать по кристаллу. На рис. 1.4,б показана структура
энергетических уровней In и Ge.
+4 Ge +4 Ge
- - -
- -
Ge Ge
Sb In
- - +5 - - +4 - - +3 - - +4
- -
- -
а б
Рис. 1.3. Плоская модель кристаллической решѐтки примесных
полупроводников: n-типа (а), р-типа (б)
W W
Ge зоны
проводимости
∆Wg
In
∆Wа
а б
Рис. 1.4. Структура энергетических зон в примесных
полупроводниках: n-типа (а), р-типа (б)
I (+) (-)
II (-) (+)
Iпр
2. ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЕ ДИОДЫ
a
0
60 a 5 5
b 4 6
10
а б
I пр [mA] I пр [mA]
+ -
R пр
U обр [В] U обр [В]
U пр [В] U пр [В]
- +
R обр
в г
Рис. 2.2. Вольтамперные характеристики диодов: германиевого (а),
кремниевого (б), идеального (в), идеализированного (г)
11
Динамическим параметром диода является
дифференциальное (динамическое сопротивление),
представляющее собой соотношение:
rg= dU/dI.
На линейном участке ВАХ можно от дифференциалов
перейти к конечным приращениям ∆, т.е. rg=∆U/∆I. В качестве
конечных приращений могут быть взяты амплитудные Um, Im или
мгновенные U~, I~ значения переменных составляющих напряжения
и тока, если они малы по сравнению с постоянными
составляющими:
rg≈ Um/ Im= U~/I~.
В таком виде имеет смысл внутреннее сопротивление
электронного прибора для переменного тока.
Полупроводниковые диоды имеют следующие статические
параметры:
12
Ge
Uпр 0,4....0,5 В;
Si
Uпр 0.6....1B;
13
осях координат (рис. 2.3,б) отрезки: на оси абсцисс UVD=UП при IН=0;
на оси ординат IН=UП/RH при UVD=0. Построенная по двум этим
точкам характеристика называется нагрузочной прямой. Она
отражает все возможные режимы электрической цепи: от режима
короткого замыкания диода UVD=0 до холостого хода IН=0.
Rн
+
Uп Iн VD1 Uвых
-
а б
в г
Рис. 2.3. Графоаналитическое решение цепи, содержащей диод
14
Изменение сопротивления Rн вызывает изменение наклона
нагрузочной прямой (линия 2 на рис. 2.3,в).
Изменение Uп при фиксированном значении Rн приводит к
параллельному смещению нагрузочной прямой относительно еѐ
исходного положения (линия 3). На рис. 2.3,в нагрузочная прямая
изображена совместно с ВАХ диода.
В электрической последовательной цепи (см. рис. 2.3,а)
течѐт единый ток IН=IVD, который одновременно должен
удовлетворять закономерностям ВАХ и нагрузочной прямой.
Для графоаналитического расчѐта с помощью нагрузочной
прямой такой электрической цепи (рис. 2.3,а), содержащей
нелинейный элемент диод VD1, построим в одних осях (рис. 2.3,б)
ВАХ диода VD1 и конкретную нагрузочную прямую по заданным
значениям напряжения источника питания Uп и сопротивления
нагрузки Rн. Точка А пересечения ВАХ диода и нагрузочной прямой
одновременно удовлетворяет их закономерностям и поэтому
является графоаналитическим решением системы уравнений,
описывающих ВАХ диода IVD=f(UVD) и нагрузочную прямую
UП UVD
IVD .
RН RН
Таким образом, приведѐнные выше построения позволили
определить общий ток Iобщ=IVD=IН, падение напряжения на диоде
UVD и нагрузке UH.
Для расчѐта по второму способу построим суммарную ВАХ
нелинейного прибора, напряжение на котором при заданном токе
IVD=Iобщ=IН равно сумме падений напряжений на диоде VD1 и
нагрузке Rн (рис. 2.3,г). Для еѐ построения при конкретных
значениях общего тока Iобщ=IVD= IН находим значения напряжений
UVD и UH и их сумму UП= UVD+ UH откладываем по оси напряжения.
Полученные результаты, как видно из рис. 2.3,б и 2.3,г,
совпадают. Первый метод более удобен и он будет использован в
дальнейшем при решении подобных задач, когда нагрузка и
15
нелинейный элемент включены последовательно. В более сложных
случаях приходится использовать оба метода.
Так на рис. 2.4,а представлена схема, для расчѐта которой
графоаналитическим методом необходимо использовать оба
способа.
R1
+
IΣ
VD1
Uп I VD IH R2
-
а
I
IΣ I VD
UП2
I= R1
I’Σ
I R2
A
IΣ
I’VD
I’R2
I VD
I R2
U П1 U П2 UΣ
UΣ I Σ R1 U VD
б
Рис. 2.4. Графоаналитическое решение цепи, содержащей диод,
несколькими способами
16
На первом этапе строится ВАХ нового нелинейного
элемента, состоящего из параллельно-включѐнных резистора R2 и
диода VD1 (рис. 2.4,б). Для этого при конкретных значениях Uп
определяются токи диода VD1 и резистора R2 и по оси тока
' '
откладывается их сумма: I IR2 I'VD (рис. 2.4,б).
На втором этапе строится нагрузочная прямая по уравнению
UП2 U' '
I , где U – напряжение, определяемое по ВАХ нового
R2 R1
нелинейного элемента, построенной на первом этапе. Полученная
при этом построении точка А является графоаналитическим
решением. Из рис. 2.4,б можно определить суммарный ток IΣ,
протекающий по резистору R1, и падение напряжения UR1; токи IR2 и
IVD и падение напряжения UΣ=UVD= UR2.
17
Выпрямительные диоды применяются для выпрямления
переменного тока низкой частоты от 50 до 2000 Гц. Это
плоскостные диоды с относительно большой площадью p-n-
перехода.
Выпрямительные диоды различаются по номинальным
значениям тока и напряжения. Если Iпр>0, то диоды называются
вентилями. У современных вентилей значения номинального тока
достигают 2000 А, а напряжения 2000 В.
С увеличением частоты выпрямительного напряжения
коэффициент полезного действия (КПД) диодов уменьшается,
поэтому для высокочастотных сигналов используются точечные
высокочастотные диоды.
В импульсных системах применяются импульсные диоды, у
которых длительность переходных процессов не превышает
десятых долей микросекунд.
18
Стабилитроны имеют следующие основные параметры:
- напряжение стабилизации Uст;
- максимальный и минимальный допустимые токи
max min
стабилизации Iст , Iст ;
- дифференциальное (динамическое) сопротивление
rg=∆Uст/∆Iст;
- температурный коэффициент напряжения (ТКН), который
показывает, на сколько процентов меняется величина ∆Uст при
изменении температуры на 1оС. Стабилитроны имеют
положительный ТКН, а диоды и стабисторы отрицательный.
I пр [mA]
20
15
10
U П2 U П1 U СТ 8 6 4 2 0
U обр [В] U пр [В]
1
Imin
cт
1 5
2
10
15
20
UП1
RН
25
max
Icт
I обр [mA]
Рис. 2.5. Вольтамперная характеристика стабилитрона
19
Исследуем свойства стабилитрона, включѐнного в схему
(рис. 2.6,а), используя уравнение нагрузочной прямой:
UП=IНRН+UСТ.
Ввиду того, что стабилитрон и резистор Rн включены
последовательно, IН=IСТ. Для удовлетворительной работы схемы
ток стабилитрона не должен превышать пределов:
Imin
ст Iст Imax
ст .
а б
Рис. 2.6. Стабилитрон: условное изображение (а), схема
исследования стабилитрона (б)
20
напряжения +∆UАВ соответствует отрицательное приращение тока -
∆IАВ.
Туннельные диоды используются в качестве генераторов и
усилителей СВЧ в быстродействующих ключевых и импульсных
устройствах.
а б
Рис. 2.7. Туннельный диод: условное обозначение (а), ВАХ (б)
а б
Рис. 2.8. Условное графическое изображение: диода Шотки (а),
схемы диодной сборки (б)
а б
Рис. 2.9. Варикап: обозначение (а), структура (в)
23
Промышленностью выпускаются варикапы как в виде
дискретных элементов (например, КВ105, КВ109, КВ110, КВ114,
BB148, BB149), так и в виде варикапных сборок (например,
КВС111).
Основные параметры:
- общая ѐмкость — ѐмкость, измеренная между выводами варикапа
при заданном обратном напряжении;
- коэффициент перекрытия по ѐмкости — отношение ѐмкостей при
двух заданных значениях обратного напряжения на варикапе;
- добротность — отношение реактивного сопротивления варикапа
на заданной частоте к сопротивлению потерь при заданном
значении ѐмкости или обратного напряжения;
- постоянный обратный ток — постоянный ток, протекающий через
варикап при заданном обратном напряжении;
- максимально допустимое постоянное обратное напряжение;
- максимально допустимая рассеиваемая мощность;
- температурные коэффициенты емкости и добротности —
отношение относительного изменения емкости (добротности)
варикапа к вызвавшему его абсолютному изменению температуры.
В общем случае сами эти коэффициенты зависят от значения
обратного напряжения, приложенного к варикапу;
- предельная частота варикапа — значение частоты, на которой
реактивная составляющая проводимости варикапа становится
равной активной составляющей. Измерение предельной частоты
производится при конкретных заданных обратном напряжении и
температуре, которые, в свою очередь, зависят от типа варикапа.
Варикапы в настоящее время широко используются для
изменения резонансной частоты колебательных контуров в схемах
генераторов и в приѐмных каскадах приѐмников радиосигналов.
На рис. 2.10 показана схема управления резонансной
частотой:
1 Ск1Ск2
fрез , где Ск .
2π L к С к Ск1 Ск2
24
Рис. 2.10. Схема управления резонансной частотой
3. ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЕ ТРАНЗИСТОРЫ
Таблица 3.2
Транзисторы
Биполярные Полевые
Б с встроенным с индуцированным
Б
каналом каналом
С С
З З
И И
26
3.2. Биполярные транзисторы
p-n-p n-p-n
Рис. 3.1. Условное обозначение биполярных транзисторов
p П1 n П2 p
Э ` К
28
В p-n-p транзисторе базе сообщается отрицательное
напряжение по отношению к эмиттеру, а коллектору ещѐ более
отрицательное. В n-p-n транзисторе наоборот: база имеет более
высокий потенциал по отношению к эмиттеру, а величина этого
потенциала у коллектора ещѐ выше.
Если задать Uэб=0, а к переходу П2 приложить обратное
напряжение Uкб, тогда Iэ=0 и в коллекторной цепи возникает слабый
обратный коллекторный ток Iко. Это ток неосновных носителей базы
– дырок, притягиваемых отрицательным полюсом коллектора.
Если при этом приложить прямое напряжение Uэб к
переходу П1, то дырки эмиттера, отталкиваясь от его
положительного полюса, устремляются через П1 в базу. Благодаря
незначительной ширине базы большинство дырок преодолевает еѐ
и переход П2, притягиваясь отрицательным полюсом коллектора и
образуя при этом ток коллектора Iк.
Оставшаяся в базе незначительная часть дырок,
притягиваясь отрицательным полюсом базы, образует
незначительный ток базы Iб. Следовательно, между токами
транзистора устанавливается соотношение Iэ=Iб+Iк.
Транзистор – обратимый прибор, в котором коллектор и
эмиттер можно менять местами. Обычное включение называют
нормальным, а обратное – инверсным. Из-за различия площадей
переходов П1 и П2 параметры транзистора при нормальном и
инверсном включения различны.
29
Схема с ОБ показана на рис. 3.4,а. Здесь входной является
цепь эмиттера, а выходной – цепь коллектора, в которую включена
нагрузка Rн. Коэффициент усиления тока определяется
выражением α=∆Iвых/∆Iвх или α=∆Iк/∆Iэ.
Ввиду того, что Iк<Iэ, α<1.
Обычно величина α находится в пределах от 0,90 до 0,99.
Следовательно, схемы с ОБ тока не усиливают.
Коэффициент усиления напряжения Кu=Uвых/Uвх больше
единицы, так как Rн>Rвх.
а б
в
Рис. 3.4. Схемы включения транзистора: с общей базой (а), с
общим эмиттером (б), с общим коллектором (б)
31
Схема для снятия статических характеристик представлена
на рис. 3.5. Статические характеристики транзистора с ОЭ делятся
на входные Iб=f(Uбэ) при Uкэ=const и выходные Iк=f(Uкэ) при Iб=const.
Входные или базовые характеристики (рис. 3.6,а) при
увеличении по модулю напряжения Uкэ=0В и Uкэ= -5В смещаются
веерообразно вправо.
IК
IБ
U КЭ=0 U КЭ=5В I Б3
IБ I Б2
ΔI К
I Б1
ΔU ЭБ
-I Б =I КО
I Б =0
0 0 I Б =I КО
U ЭБ U ЭК
а б
Рис. 3.6. Статические характеристики транзистора с ОЭ: входные
(а), выходные (б)
32
Выходные или коллекторные характеристики (рис. 3.6,б) при
возрастании тока базы Iб смещаются относительно характеристики
при Iб=0 вверх на величину βIб.
По выходной характеристике можно определить
коэффициент усиления по току β:
β=∆Iк/∆Iб, где ∆Iб=Iб2-Iб1.
33
При изменении Rк (Ек=const) изменяется наклон линии
нагрузки, а при изменении Ек (Rк=const) линия нагрузки смещается
параллельно относительно еѐ исходного положения.
а
IК
IК
max
I Б2 > I Б1 PК
III
I Б2
B I Б2 max
IК
1 I Б1 I Б1
2
3
I
I Б =0 I Б =0
0 -IБ =I КО 0 -IБ =I КО
U КЭ max U КЭ
II U КЭ
б в
Рис. 3.7. Динамический режим работы транзистора: схема
исследования транзисторов (а), выходная характеристика (б),
рабочая область (в)
35
IБ I Б [mkA]
UКЭ =-5В
1 I Б1 1
I Бm = ΔIБ
I БП П
I БП
I Б2 2
2
0
ωt 0 U ЭБ [В]
U БЭП
0
U ЭБ
ωt UБm =ΔUБЭ
а
IК I К [mA]
IБН
IК= Е К /R К
Н I Б1
1 III 1
I К1
I Кm = ΔIК I
IБП
I КП П
2 2 I Б2
I К2
IБ =0
0
0 -IБ =I КО
0
ωt U КЭ [В]
U КЭП II I КП R К ЕК
0
U КЭ
UКЭm =ΔUКЭ
ωt
б
Рис. 3.8. Иллюстрация работы транзистора с ОЭ: входная
характеристика (а), выходная характеристика (б)
36
с заданным коэффициентом усиления;
- синусоидальный входной сигнал при прохождении через
транзистор, включѐнный по схеме с ОЭ, имеет сдвиг по фазе 180о,
то есть входной сигнал инвертируется, а транзистор в этой схеме
является инвертором.
В усилительном режиме работа транзистора в схеме с ОЭ
характеризуется следующими параметрами, которые можно
определить из рис. 3.8 на линейном участке входной
характеристики:
- входное сопротивление транзистора
Rвхэ=∆Uбэ/∆Iб при Uкэ=const;
- коэффициент усиления тока
β=∆Iк/∆Iб;
- коэффициент усиления напряжения
ΔUкэ
Ku ;
ΔUбэ
- коэффициент усиления мощности
Kp=KIKU;
- выходное сопротивление
ΔUкэ
R в ых э при Iб=const.
ΔIк
37
Рис. 3.9. Инверсное включение транзистора
38
Основными максимально допустимыми параметрами
транзистора являются:
а) максимально допустимый ток коллекторного перехода
Imax
к , причѐм максимально допустимый ток коллектора в режиме
насыщения горазда больше максимально допустимого тока
коллектора в режиме усиления;
б) максимально допустимое напряжение между коллектором
база Umax
эб ;
и базой Umax
кб .
Pкmax
Iк .
Uкэ
Область гарантированной надежной работы транзистора
располагается ниже границы, очерченной штриховкой;
е) диапазон рабочих температур: для германиевых
транзисторов (-600…+250), для кремниевых (-1000…+1200).
39
3.3. Полевые транзисторы
40
между затвором и истоком. Оно является обратным для p-n-
перехода.
p канал
И n С
-
p
U зи Iс Rн
З
+ - U си
+ -
Рис. 3.10. Полевой транзистор с p-n-переходом с n-каналом
41
управления. Прямое включение p-n-перехода (Uзи>0) приводит к
резкому увеличению тока затвора и резкому уменьшению входного
сопротивления ПТ. Такой режим работы ПТ с p-n-переходом не
используют.
Условно графическое обозначение ПТ в схемах показано на
рис. 3.11. Следует обратить внимание на то, что линия истока
должна быть изображена на продолжении линии затвора.
a 10 12 14
b 5 6 7
d 7 8 5
a
b
d
а б
Рис. 3.11. Условное графическое обозначение ПТ с p-n-переходом:
с n-каналом (а), с p-каналом (б)
42
Свойства этой схемы определяются семейством
вольтамперных характеристик:
- статических выходных характеристик при Iс=f(Uси),
Uзи=const,
- статических стоково-затворных характеристик Iс=f(Uзп) при
Uси=const.
На каждой из характеристик Iс=f(Uси) можно выделить три
участка (рис. 3.13,а):
- I – сильная зависимость тока Iс от напряжения Uси;
- II – слабая зависимость тока Iс от напряжения Uси;
- III – пробой p-n-перехода вблизи стока по цепи сток-затвор.
43
нагрузочной прямой Eк=IcRc+Uси по двум точкам, что было подробно
рассмотрено выше.
I c [mA] I c [mA]
I с нач
Uзи=0
II
30 A
Uп III
Iс =
Rc Uзи =-2.5В
I ΔI С
20
ΔUС ΔI с
ΔI с
Uзи =-5В
10
I с ост
отс
си=Uзи
ΔUзи
а б
Рис. 3.13. Вольтамперная характеристика ПТ с общим истоком:
выходная (а), входная (б)
44
- статический коэффициент усиления по напряжению
ΔIc ΔUси ΔUси
K S rс при Iс=const. Статический
ΔUзи ΔIc ΔUзи
коэффициент усиления по напряжению показывает, во сколько раз
изменение напряжения на затворе воздействует эффективнее на
ток Iс, чем изменение напряжения на стоке.
К основным достоинствам ПТ относятся малые собственные
шумы и высокое входное сопротивление.
а б в
Рис. 3.14. МДП-транзистор с встроенным каналом: схема
включения (а), УГО без вывода и с выводом от подложки (б), схема
включения с общим истоком (в)
46
I c [mA] I c [mA]
Uзи =+1В
8 8
6 6
Uзи=+0.5В Режим Режим
обеднения обогащения
4 4
Uзи=0
2 Uзи =-0.5В 2
Uзи =-1В
отс
0 Uзи 0
Ucи [В] U зи [В]
5 10 15 20 25 -1 1
а б
Рис. 3.15. Вольтамперные характеристики МДП-транзистора с
встроенным каналом n-типа: выходная ВАХ (а), входная ВАХ (б)
47
отс
уменьшается. При некотором отрицательном напряжении U зи
канал меняет электропроводность с электронной на дырочную, и
ток Iс=0. Стоковые характеристики при Uзи<0 располагаются ниже
характеристики Uзи=0. Транзистор работает в режиме обеднения.
Таким образом, МДП-транзистор с встроенным каналом в
отличие от ПТ с p-n-переходом может работать при разной
полярности входного напряжения Uзи, что отчѐтливо видно при
сравнении их стоково-затворных характеристик.
а б в
Рис. 3.16. МДП-транзистор с встроенным каналом: схема
включения (а), УГО без вывода и с выводом от подложки (б), схема
включения с общим истоком (в)
48
На электроды транзистора подаѐтся внешнее напряжение.
Полярность напряжения показана на рис. 3.16.
В зависимости от величины и полярности напряжения можно
рассмотреть три случая:
1. Uзи=0. В этом случае p-n-переход между стоком и
подложкой включѐн в обратном направлении и препятствует
протеканию тока Iс (Ic=0).
2. Uзи>0. Положительное напряжение затвора относительно
истока и подложки создаѐт электрическое поле, которое через
диэлектрик проникает на некоторую глубину в приконтактный слой
подложки, выталкивает из него дырки и притягивает электроны, и
ток стока равен нулю.
3. Uзи<0. Отрицательное напряжение затвора относительно
истока и подложки создаѐт электрическое поле, которое через
диэлектрик проникает на некоторую глубину в приконтактный слой
подложки, выталкивает из него основные носители заряда
(электроны) и притягивает неосновные носители (дырки). Это
приводит к обеднению приконтактного слоя электронами и
обогащению его дырками. При некоторой величине напряжения Uзи,
которое называют пороговым напряжением затвора Uпор
зи , в
приконтактном слое подложки начинается смена типа
электропроводности с электронной на дырочную. При дальнейшем
увеличении отрицательного напряжения в подложке между истоком
и стоком индуцируется токопроводящий канал p-типа (рис. 3.16).
При этом большему отрицательному напряжению Uзи соответствует
большая концентрация дырок в канале и, следовательно, большая
проводимость индуцированного канала. Свойства индуцированного
канала зависят от степени его обогащения дырками, поэтому
говорят, что ПТ с индуцированным каналом работают в режиме
обогащения, а сами транзисторы этого типа иногда называют
обогащенными.
На рис. 3.17 показано семейство статических выходных
(стоковых) характеристик МДП-транзистора с индуцированным
49
каналом p-типа Ic=f(Uси) при Uзи=const (рис. 3.17,а) и стоко-
затворная характеристика Ic=f(Uзи) при Uси=const (рис. 3.17,б).
Последнюю характеристику, как и в предыдущих случаях, можно
построить по точкам, определяющим значения Ic при Uси=const и
пор
значение затвора Uзи . Наличие диэлектрика, изолирующего
затвор от канала, увеличивает на несколько порядков входное
сопротивление МДП-транзисторов (до 1015 Ом).
8 8
Uзи =-15В U проб
cи при Uзи =-8В
6 пор
ΔI’с
6 U зи =-8В
ΔU си
4 4 ΔUзи
ΔI с
ΔI с пор
U зи =-6В
2 2
пор
Uзи U зи =-4В
пор пор
U зи 0 U зи =-3В
0
U зи [В] нас Uси [В]
-10 -8 -6 -4 -2 U cи 10 15 20 25 30 35
I с ост
а б
Рис. 3.17. Статические характеристики МДП-транзистора с
индуцированным каналом p-типа: входная (а), выходная (б)
50
Таблица 3.3
4. ТИРИСТОРЫ
51
К однонаправленным тиристорам относятся
двухэлектродные тиристоры, которые обычно называют
динисторами или диодными тиристорами; трѐхэлектродные
тиристоры – тринисторы или триодные тиристоры; фототиристоры
– тиристоры, управляемые внешним световым потоком, и
оптронные тиристоры или оптотиристоры (табл. 4.1).
Таблица 4.1
52
приборы одной буквой V, либо двумя буквами VS. В дальнейшем
будет применяться двухбуквенное обозначение.
a 5 6
b 4 5
R 5 6
4.2. Динистор
53
Rн
A
A
IЭ1=I А
ГД OB OE
p1 IБ1=(1-α1) IЭ1
+ + (-)
П1 VТ1
IК2 =α 2 IЭ2
- - (+)
n1 +(-)
IК1=α1IЭ1
-
+ (-) I Кp
+
- П2 Uп
(+) -(+)
p2 I Кn
+ + (-)
- - П3
(+) VТ2
n2
IБ2=(1-α 2) IЭ2 IЭ2= I А
К
К
а б
IА [A]
U п2
IА =
Rн
U п1 Д
IА =
Rн
3
+(-)
U п3
IА = Rн
Rн
уд Г
IА B
4 2
ут
IА 5 Б1 Uп
UАК [В] VS1
Е 0 U п3 U п1 U п2
U vs URH
ост
U vs U’RH -(+)
в г
Рис. 4.2. Динистор: структура динистора (а), схема замещения (б),
вольтамперная характеристика (в), схема включения (г)
54
Однако при изготовлении динистора делают так, что
концентрация примеси в p2-n2-слоях оказывается выше
концентрации в p1-n1-слоях, поэтому переход П3 получается узким
и уже при малых обратных напряжениях будет переходить в режим
электрического пробоя и обладать при этом малым
сопротивлением. Следовательно, его влиянием на обратную ВАХ
динистора можно пренебречь и принять, что она определяется p-n-
переходом П1, а обратный ток близок к его обратному току.
Прямая ветвь ВАХ динистора соответствует полярности
внешнего напряжения, указанной на рис. 4.2,а без скобок. В этом
случае переходы П1 и П3 смещены в прямом, а переход П2 в
обратном направлении, и всѐ напряжение UАК приложено к
переходу П2.
Анализ процессов в динисторе при UАК>0 удобно
рассмотреть, представив его p-n-p-n структуру в виде двух
транзисторов типа p-n-p (VT1) и n-p-n (VT2) (рис. 4.2,б), включѐнных
так, что эмиттерным переходом транзистора VT1 является переход
П1, а транзистора VT2 – переход П3. Переход П2 служит общим
коллекторным переходом обоих транзисторов.
Транзистор VT1 коэффициент усиления α1 и ток эмиттера
IЭ1=IА, транзистор VT2 – коэффициент усиления α2 и ток эмиттера
IЭ2=IА. Токи в динисторе обусловлены основными и неосновными
носителями заряда.
Токи базы IБ1=(1- α1)IЭ1 и токи коллектора IК= α1IЭ1
транзистора VT1 обусловлены движением основных носителей
заряда – дырок через n1 – базу. Токи базы IБ2=(1- α2)IЭ2 и токи
коллектора IК=α2IЭ2 транзистора VT2 обусловлены движением
электронов. В то же самое время коллекторный переход П2 смещѐн
в обратном направлении, поэтому через него протекают также
составляющие тока, обусловленные неосновными носителями
заряда. Это дырки n1-области, которые создают ток IКp, и электроны
p2-области, создающие ток IКn. Эти токи образуют суммарный ток IК
55
коллекторного перехода П2. Тогда ток, протекающий через переход
П2, будет равен:
IП2= α1IЭ1+α2IЭ2+ IК.
Учитывая, что через любое сечение динистора течѐт один и
тот же ток IА, (IА=IП2=IЭ1= IЭ2), предыдущее выражение можно
переписать в следующем виде:
IП2=IА=(α1+α2)IА+IК,
откуда
IК
IП2 .
1 - (α1 α 2 )
Это выражение позволяет достаточно просто
проанализировать прямую ветвь ВАХ, если учесть, что на работу
динистора в этом режиме существенную роль оказывает
зависимость коэффициентов α1 и α2 от величины тока IА: при малых
токах анода α1 и α2 малы, при больших токах анода α1 и α2 растут.
Так, на участке 0-Б, когда значения прямого напряжения UА и тока IА
малы, коэффициенты α1 и α2 близки к нулю, а следовательно, и их
сумма α1+α2≈0. Поэтому ток динистора IА на участке О-Б будет
определяться обратным током Iко перехода П2, а прямая ветвь ВАХ
на этом участке является обратной ветвью этого p-n-перехода П2,
смещѐнного в обратном направлении.
На участке Б-В возрастает ток IА, так как с ростом UАК
увеличивается ток IК и сумма α1+α2. Однако сумма α1+α2 на этом
участке ещѐ не достигает значения единицы. В точке В сумма α1+α2
близка к единице, создаются условия, обеспечивающие действие
положительной обратной связи, когда один из условных
транзисторов своим коллекторным током, который является током
базы другого транзистора, управляет его коллекторным током. В
результате этого оба транзистора лавинообразно переходят в
режим насыщения (участок ГД) и полярность перехода П2 изменяет
свой знак (рис. 4.2,а). Напряжение на p-n-переходах П1 и П3 на
участке ГД противоположно напряжению коллекторного перехода
П2. Поэтому падение напряжения на динисторе приблизительно
56
равно падению напряжения на одном p-n-переходе. Напряжение в
в кл
точке В называют напряжением включения динистора U АК .
Таким образом, на прямой ветви ВАХ динистора можно
выделить три участка О-В – В-Г – Г-Д.
На участке О-В характеристика динистора определяется
ут
током утечки I А - обратным током перехода П2. Динистор закрыт и
обладает очень большим положительным дифференциальным
сопротивлением Rд=dU/dI. По мере увеличения напряжения на
динисторе ток, протекающий через переход П2, незначительно
возрастает, как у всякого закрытого диода. При достижении на
динисторе напряжения включения (точка В на рис. 4.2,в) его
дифференциальное сопротивление станет равным нулю dU/dI=0.
Если в дальнейшем на участке В-Д постепенно увеличивать
ток (используя, например, в качестве источников питания
регулируемый генератор тока), то после точки В напряжение между
анодом и катодом за счѐт внутренней положительной обратной
связи будет уменьшаться, следовательно, динистор на участке В-Д
имеет отрицательное дифференциальное сопротивление
Rд=dU/dI<0.
На участке Г-Д все переходы П1, П2, П3 смещены в прямом
направлении. Динистор открыт и обладает незначительным
положительным дифференциальным сопротивлением. Его ВАХ
практически совпадает с прямой ветвью ВАХ диода.
Выключение динистора происходит при уменьшении тока его
уд
анода ниже тока удержания I А (точка Г на рис. 4.2,в). Процесс
переключения динистора, включѐнного по схеме рис. 4.2,в,
рассмотрим с помощью его динамической характеристики, которая
в данном случае совпадает с нагрузочной прямой. Уравнение
нагрузочной прямой по второму закону Кирхгофа имеет вид:
UП=IНRН+UАК.
57
Построение нагрузочной прямой выполним по двум точкам,
характеризующим режим холостого хода (точка Uп1) и короткого
замыкания (точка IА=Uп1/Rн).
При изменении напряжения питания в диапазоне 0≤Uп≤Uп2
анодный ток динистора VS1 практически не изменяется и равен его
току утечки. Например, точка 1 на характеристике (рис. 4.2,в) при
Uп=Uп1. В точке 2 дифференциальное сопротивление динистора
dU/dI быстро, но монотонно уменьшается до нуля и затем
становится отрицательным. Работа в области отрицательного
сопротивления сопровождается уменьшением напряжения на
динисторе, в результате чего динистор мнгновенно, лавинообразно
открывается (точки 2-3). При дальнейшем увеличении напряжения
питания падение напряжения на динисторе практически не
изменяется.
При уменьшении напряжения Uп ток нагрузки динистора
уменьшается и при прежнем напряжении Uп1 будет равен:
Uп1 Uv s Uп1
Iн .
Rн Rн
При напряжении Uп3 нагрузочная прямая вновь становится
касательной к вольтамперной характеристике динистора (точка 4).
Дифференциальное сопротивление динистора вновь
уменьшается до нуля и затем становится отрицательным, в
результате чего динистор мгновенно закрывается (точки 4-5).
Анодный ток в точке 4 является ―удерживающим‖ током при
данной совокупности условий. Очевидно, что напряжения
открывания и закрывания динистора зависят не только от его
вольтамперной характеристики, но и от величины сопротивления
нагрузки.
Таким образом, для открывания динистора необходимо
увеличить прямое напряжение между его анодом и катодом до
напряжения включения, а для закрывания – уменьшить ток ниже
тока удержания. На практике обычно этот ток уменьшают до нуля.
58
4.2.1. Основные параметры динистора
4.3. Тринистор
59
управляющего электрода как отпирать, так и запирать тринистор.
Для запирания через управляющую цепь пропускают ток
противоположного направления.
Управляющий электрод может быть выведен как от слоя p2,
так и от слоя n1. В первом случае управляющий отпирающий ток
является прямым током перехода p2-n2, а во втором – перехода p1-
n1(4.4,а).
На рис. 4.3 показано условное графическое обозначение
рассмотренных выше типов тринисторов.
Анализ принципа действия указанных типов тиристоров
проведѐм на примере наиболее распространѐнного незапираемого
тринистора с управлением по катоду (рис. 4.3,а) с помощью его
ВАХ.
Четырѐхслойная структура такого тринистора показана на
рис. 4.4,а. Управляющий электрод выведен от слоя p2, а цепь
управления показана пунктиром. Управляющий ток Iу втекает в УЭ и
вытекает из К, являясь прямым током перехода p2-n2.
а б в г
Рис. 4.3. Тринистор: незапираемый с управлением по катоду (а), по
аноду (б), запираемый с управлением по катоду (в), по аноду (г)
60
IА Rн Uу
+ -
+
p1 Rу Rн Iн
Iу
n1 +
Uп
p2 - VS1 Uп
Iу Rу
n2
Rу
Uу Iу
-
+
+ -
-
Uу
а б
IА [A]
U п1
IА =
Rн
Г спр
I у1 < I у2 < I у
3
4 I у =0
B I у2 I у1
6 2
спр
Б
Iу 5 1
7
вкл U АК [В]
0 U п3 U п2 U п1 U vs
в
Рис. 4.4. Тринстор: структура (а), схема включения (б),
характеристики (в)
61
При наличии положительного тока управления Iу>0 ВАХ
видоизменяется, так как ток эмиттера условного транзистора VT2
увеличивается, а следовательно, увеличивается α2, что уменьшает
величину напряжения включения Uвкл. Предположим, что при
некотором токе управления Iу1 ВАХ тринистора (пунктирная линия
на рис. 4.4,в) изменится так, что нагрузочная прямая станет
касательной к ней (точка 2) и тринистор отпирается (точки 2-3). Это
состояние сохранится даже при токе управления, равном нулю.
При уменьшении напряжения питания нагрузочная прямая
становится касательной к ВАХ в точке 4 при Iу=0 или в точке 6 при
Iу=Iу1, и тринистор запирается.
Изменяя значение тока в цепи управления, можно изменить
величину напряжения включения тринистора. При некотором токе
спр
управления тринистора, который называют током спрямления I у ,
престаѐт существовать участок отрицательного сопротивления, и
ВАХ тринистора вырождается в прямую ветвь ВАХ диода (жирная
пунктирная линия на рис. 4.4,в).
Управляющий сигнал может подаваться как непрерывно, так
и импульсно. Второй способ предпочтительнее.
Мощность включения тринистора Pу=IуUу во много раз
меньше мощности его нагрузки.
Таким образом, отпирание тринистора осуществляется по
цепи управляющего электрода, а запирание – при уменьшении
анодного тока ниже удерживающего.
В рассмотренном тринисторе управляющий электрод
выведен от слоя p2 с дырочной проводимостью и управление
осуществляется ―втекающим‖ током управления, поэтому такой
тринистор называют однооперационным с управлением по катоду
(пунктир на рис. 4.4,а).
В тиристорах с управляющим электродом, выведенным от
слоя n1, управление осуществляется вытекающим током (пунктир
на рис.4.4,а). Такой тринистор называют однооперационным
тринистором с управлением по аноду.
62
Основные параметры тринистора по анодной (силовой) цепи
аналогичны параметрам динистора, поэтому рассмотрим здесь
лишь параметры цепи управления:
- ток спрямления;
- напряжение спрямления;
- прямой ток управляющего электрода;
- прямой импульсный ток управляющего электрода;
- обратный ток управляющего электрода.
4.4. Симистор
I уд
Iспр
-U vs U vs
U вкл
I у2 > I у1=0
-I vs
в
г д
Рис. 4.5. Продолжение
Параметры управления:
- ток спрямления Iспр, при котором симисторы полностью
открываются;
- отпирающее напряжение управления Uу, при котором
симистор переходит в открытое состояние;
- неотпирающее напряжение управления, до которого
симистор остаѐтся закрытым;
67
- критическая скорость нарастания силового тока симистора
(dIпр/dt)кр.
5. ОПТОЭЛЕКТРОННЫЕ ПРИБОРЫ
5.1. Фототиристор
I vs
Ф1=0
Ф спр Ф2
U vs
U вкл
Рис. 5.1. ВАХ фототиристора
68
5.1.1. Запираемый (двухоперационный) тиристор
5.2. Фотодиод
+ +
+ + +
Iн p I
RН
- + +
Ф
Uп - +
RН
VD1 -
n
- - -
у -
E si
фчх=0,6В
-
а б в
-I
-I =
Uп Ф3
Rн
3
I Ф 3 >Ф 2
2 Ф2
0
-U U
Ф=0
1 Ф1=0
-I0
Ф=0 -U
Uп
-I
г д
Рис. 5.2. Фотодиод: обозначение (а), схема включения в
фотодиодном режиме (б), в фотогенераторном режиме (в),
вольтамперные характеристики (г,д)
72
В фотогенераторном режиме при отсутствии освещения
(Ф=0) ток через p-n-переход фотодиода равен нулю и разность
потенциалов между внешними электродами равна нулю.
При освещении фотодиода в области p-n-перехода
генерируются дополнительные пары носителей заряда, в
результате чего в области полупроводника p-типа накапливаются
избыточные носители с положительным зарядом, а в области
полупроводника n-типа – с отрицательным зарядом, между
внешними электродами появляется разность потенциалов с
полярностью, указанной на рис. 5.2,в. Предельно возможное
значение фото-ЭДС равно величине потенциального барьера p-n-
перехода. У германиевых фотодиодов фото-ЭДС достигает
значения 0,3…0,4 В, а кремниевых 0,6…0,7 В. Если к внешним
электродам фотодиода подключить нагрузку, то в цепи потечѐт ток.
5.3. Светодиод
73
энергетических уровней ΔЕ, между которыми происходит обмен:
λ=ёc/ΔЕ,
где ё – постоянная Планка;
с – скорость света.
Обычно ΔЕ практически равна ширине запрещенной зоны
полупроводника, на основе которого изготовлен диод.
Диапазон длин волн видимого глазом света составляет
0,45 мкм ≤ λ ≤ 0,68 мкм. Для изготовления светодиодов применяют
полупроводниковые материалы со сравнительно большой шириной
запрещѐнной зоны Ер>1,8 эВ, такие как фосфид галлия, карбид
кремния и твѐрдые растворы, имеющие в своѐм составе галлий-
мышьяк-фосфор или галлий-мышьяк-алюминий. Цвет излучения
светодиодов можно изменять в некоторых пределах путѐм
добавления в полупроводниковый материал атомов веществ-
активаторов. Например, в зависимости от концентрации цинка и
азота в фосфиде галлия цвет свечения может измениться от
красного до зелѐного.
Имеются светодиоды с управляемым цветом свечения
(например типа АЛС331А), содержащие в корпусе два
светоизлучающий перехода, один из которых имеет резко
выраженный максимум спектральной характеристики в красной
полосе, другой – в зелѐной. Цвет излучения такого светодиода
зависит от соотношения токов через переходы (рис. 5.3).
Важнейшие параметры светодиодов:
- сила света Iv – излучаемый диодом световой поток при
заданном значении прямого тока, приходящийся на единицу
телесного угла, в направлении, перпендикулярном к плоскости
излучающего кристалла, измеряется в канделах;
- яркость L – величина, равная отношению силы света к
площади светящейся поверхности;
- прямое падение напряжения на светодиоде Uпр при
постоянном прямом токе;
max
- максимально допустимый прямой ток ( Iпр );
74
max
- максимально допустимое обратное напряжение ( Uобр );
- максимум спектрального распределения λmax – длина волны
светового излучения, соответствующая максимуму спектральной
характеристики излучения светодиода.
Цвет свечения
зелѐный
красный
жѐлтый
оранжевый
0 5 10 15 20
ток через переход зелѐного цвета свечения, мА
I пр
5.4. Оптрон
I вх I вых I вх вых
xy
а б
Рис. 5.5. Оптрон: схема элементарного оптрона (а), схема оптрона с
управляемым оптическим каналом (б)
77
а б в г
Рис. 5.6. Условные графические обозначения оптронов
78
Iобр
вых [mкA] Iвых [mA]
АОД101Д
70 oC
1 0.3
АОД101А
25 oC
0,1 0,2
60 oC
0,01 0,1
0 0
U обр
вых [В] I вх [мА]
5 10 10
а б
Uвых [В]
0,5
0,4
K I / K(Tокр=25oC)
0,3
2
0,2
1
0,1
0 0
Iвых [mA] T [oC] T [oC]
0,1 0,2 0,3 0,4 -60 -40 -20 20 40 60
в г
Рис. 5.7. Характеристики диодной оптопары АОД101А-АОД101Д:
выходные в фотодиодном режиме (а); передаточная (б); выходная
в фотогенераторном режиме (в); зависимость от температуры:
коэффициента передачи (г), сопротивления гальванической
развязки (д)
79
R из [Ом]
1011
1010
10 9
0
T [oC] T [oC]
-60 -40 -20 20 40 60
г
Рис. 5.7. Продолжение
входной ток может быть больше ( при τu=100 мкс до 100 мА);
80
- выходной обратный (тепловой) ток Iвых.обр – ток,
протекающий в выходной цепи диодного оптрона при отсутствии
входного тока и заданном напряжении на выходе (меньше 5 мкА);
- время нарастания tнр и спада tсп выходного импульса –
интервал времени, в течение которого выходной сигнал изменяется
соответственно от 0,1 до 0,5 и от 0,9 до 0,5 максимального
значения (изм. Iнр=tсп≤500 нС);
- статический коэффициент передачи по току (KI) –
отношение разницы выходного тока и выходного теплового тока к
входному току, выраженное в процентах (для АОД107А KI=5%,
АОД107Б KI=3%, АОД107В KI=1%).
Iв ых Iв ых.обр.т Iв ых
KI .
Iв х Iв х
Основным недостатком диодных оптронов является малый
коэффициент передачи KI. Для устранения этого недостатка на
выходе оптрона включают, например, транзисторный усилитель
(рис. 5.4).
+
U п1
R2
Uвых
R1 +
-
-
U п2
Рис. 5.8. Фотодиодный оптрон с усилителем
81
5.4.2. Тиристорный оптрон
82
фототиристор ещѐ находится в закрытом состоянии при отсутствии
max
входного сигнала ( Uвых.пр.закр =200 В);
откр
- выходное напряжение в открытом состоянии Uв ых -
напряжение на выходе оптрона при открытом состоянии
откр
фототиристора ( Uв ых ≤ 2 В при Iвых=100 мА);
уд
- выходной удерживающий ток Iв ых - наименьшее значение
выходного тока, при котором фототиристор ещѐ находится в
уд
открытом состоянии в отсутствии входного тока ( Iв ых =10 мА);
min
- выходной минимальный ток Iв ых при наличии управляющего
сигнала, при котором фототиристор ещѐ сохраняет включѐнное
min
состояние ( Iв ых =1 мА);
max
- максимальное выходное обратное напряжение Uвых.обр , при
котором обеспечивается заданная надѐжность при длительной
max
работе ( Uвых.обр =200 В).
Кроме этих основных параметров, отражающих особенности
работы тиристорных оптронов, в справочниках приводятся
максимально допустимые режимы входной и выходной цепей, а
также параметры изоляции выходной цепи от входной.
На рис. 5.9,б приведено семейство выходных ВАХ
тиристорной оптопары, которое аналогично семейству ВАХ
тринистора. Студентам предлагается самим провести анализ
характеристик этого семейства с помощью нагрузочных прямых в
соответствии с анализом тринистора, приведѐнного выше.
На рис. 5.9,в приведены выходные характеристики
тиристорного оптрона в открытом состоянии.
Тиристорные оптроны используют для гальванической
развязки логических цепей управления от высоковольтных цепей
нагрузок большой мощности.
83
I ср
вх [mA]
50 I вых.пр. [mA]
40
30
20 I вх =0
30У103В I вх =5mA
I вх=50mA I вх=20mA
10
I вых
0
τ Uвых.пр.[B]
10 20 30 40 50 60 70 0
а б
I вых [mA] 25 oC
60 oC
80
60
40
20
0 откр [В]
U вых
0,2 0,6 1
в
Рис. 5.9. Характеристики тиристорного оптрона: зависимость тока
срабатывания от длительности импульсов (а); ВАХ оптрона 30У103
(б); характеристики в открытом состоянии (в)
ООК
ООК ИИ
ИИ ПИ
ПИ
а б
Рис. 5.10. Принцип действия оптопары с ООК: с прямым
прохождением лучей (а), с отражением лучей от объекта
85
Литература
86
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………… 3
1. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ЭЛЕКТРОПРОВОДНОСТИ ПОЛУ-
ПРОВОДНИКОВ…………………………………………………... 4
1.1. Собственная электропроводность полупроводников…. 4
1.2. Примесная электропроводность полупроводников…… 6
1.3. Электронно-дырочный переход…………………………… 8
2. ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЕ ДИОДЫ...……………………….. 9
2.1. Вольтамперная характеристика (ВАХ) диода…………... 10
2.2. Основные параметры полупроводниковых диодов…… 11
2.3. Диод в режиме нагрузки……………………………………. 13
2.4. Классификация диодов…………………………………….. 17
2.5. Стабилитроны и стабисторы………………………………. 18
2.6. Туннельный диод……………………………………………. 20
2.7. Диод Шоттки………………………………………………….. 21
2.8. Варикап………………………………………………………... 23
3. ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЕ ТРАНЗИСТОРЫ……………….. 25
3.1. Классификация транзисторов……………………………... 25
3.2. Биполярные транзисторы………………………………….. 27
3.2.1. Устройство и принцип действия биполярного
транзистора………………………………………………………... 27
3.2.2. Схемы включения транзистора…………………………. 29
3.2.3. Статические характеристики транзистора с общим
эмиттером………………………………………………………….. 31
3.2.4. Динамические характеристики транзисторов с
общим эмиттером………………………………………………… 33
3.2.5. Инверсный режим работы транзистора……………….. 37
3.2.6. Максимально допустимые параметры транзистора… 38
3.3. Полевые транзисторы………………………………………. 40
3.3.1. Полупроводниковый транзистор с p-n-переходом…... 40
3.3.2. Полевые транзисторы с изолированным затвором…. 45
87
3.3.3. МДП-транзистор с встроенным каналом……………… 45
3.3.4. МДП-транзистор с индуцированным каналом……… 48
4. ТИРИСТОРЫ…………………………………………………. 51
4.1. Классификация тиристоров………………………………... 51
4.2. Динистор………………………………………………………. 53
4.2.1. Основные параметры динистора……………………….. 59
4.3. Тринистор……………………………………………………... 59
4.4. Симистор……………………………………………………… 63
5. ОПТОЭЛЕКТРОННЫЕ ПРИБОРЫ………………………... 58
5.1. Фототиристор………………………………………………… 68
5.1.1. Запираемый (двухоперационный) тиристор………….. 69
5.2. Фотодиод……………………………………………………… 71
5.3. Светодиод…………………………………………………….. 73
5.4. Оптрон…………………………………………………………. 76
5.4.1. Диодный оптрон…………………………………………… 78
5.4.2. Тиристорный оптрон……………………………………… 82
Литература…………………………………………………………. 86
Учебное издание
УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ