Вы находитесь на странице: 1из 114

Министерство образования и науки Украины

НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ «ОДЕССКАЯ МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ»

А.В. Кирис, Б.А. Гарагуля

ТЕРМОГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ

УЧЕБНИК

Одесса – 2016
УДК 629.5.064.5(075.8)
ББК 39.42-05
К 43

Утверждено ученым советом НУ «ОМА» в качестве учебника для


специальности 271 «Річковий та морський транспорт», специализации
«Експлуатація суднових енергетичних установок» 29 сентября 2016 г.,
протокол № 2.

Рецензенты: профессор ОНМУ Вассерман А.А., д.т.н.;


профессор ОНАПТ Милованов В.И., д.т.н.;
профессор НУ «ОМА» Половинка Э.М., д.т.н.

Кирис А.В.
К 43 Термогидродинамические процессы: учебник / А.В. Кирис, Б.А. Га-
рагуля. – Одесса: НУ «ОМА», 2016. – 287 с.

Изложены: количественные и качественные соотношения при взаимном пре-


вращении теплоты и работы; термодинамические пути реализации и принцип дей-
ствия тепловых двигателей и холодильных установок; методы термодинамического
анализа циклов, их основные преимущества и недостатки, пути повышения эффек-
тивности циклов тепловых двигателей и холодильных установок; истечение и дроссе-
лирование газов и паров.
Рассматриваются свойства капельных жидкостей и газов, законы гидростатики.
Описывается динамика движения жидкостей и газов. Приводятся расчеты потерь
энергии при движении потоков; истечения через отверстия и насадки, гидравлических
сетей, выбора мощности насосного агрегата.
Изложены также основы теории передачи теплоты: теплопроводности, конвек-
тивного теплообмена, теплового излучения, теплообмена при кипении и конденсации.
Рассмотрен комплексный процесс передачи теплоты – теплопередача, а также основ-
ные положения теплового расчета теплообменных аппаратов.
Учебник предназначен для курсантов и студентов высших морских учебных за-
ведений области знаний 27 «Транспорт», специальности 271 «Речной и морской
транспорт», специализации «Эксплуатация судовых энергетических установок».

УДК 629.5.064.5(075.8)
ББК 39.42-05

© А.В. Кирис, Б.А. Гарагуля, 2016


ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ .....................................................................................................................8

РАЗДЕЛ 1. ТЕХНИЧЕСКАЯ ТЕРМОДИНАМИКА


1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕРМОДИНАМИКИ ......10
1.1. Рабочее тело .........................................................................................................10
1.2. Термодинамическая система.............................................................................11
1.3. Параметры состояния .........................................................................................12
1.4. Основные законы идеальных газов ..................................................................14
2. СОСТОЯНИЕ ТЕРМОДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ .............................16
2.1. Уравнение состояния. Объединенный газовый закон .................................16
2.2. Физический смысл газовой постоянной R ......................................................17
2.3. Универсальное уравнение состояния идеального газа .................................18
2.4. Газовые смеси ......................................................................................................19
3. ПЕРВЫЙ ЗАКОН ТЕРМОДИНАМИКИ. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ
ХАРАКТЕРИСТИКИ ТЕРМОДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ ........................21
3.1. Теплоемкость .......................................................................................................22
3.2. Закон Майера ......................................................................................................24
3.3. Аналитическое определение и графическое изображение работы.............24
3.4. Теплота и работа в термодинамическом процессе ........................................25
3.5. Внутренняя энергия ............................................................................................26
3.6. Энтальпия .............................................................................................................27
4. ОСНОВНЫЕ ТЕРМОДИНАМИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ .............................29
4.1. Методика исследования термодинамических процессов............................29
4.2 Изохорный процесс .............................................................................................29
4.3. Изобарный процесс.............................................................................................30
4.4. Изотермический процесс ...................................................................................31
4.5. Адиабатный процесс ..........................................................................................32
4.6. Политропный процесс ........................................................................................34
4.7 Теплоемкость политропного процесса .............................................................36
4.8. Определение численного значения показателя n ..........................................36
4.9. Взаиморасположение термодинамических процессов в pv-координатах .38
5. ВТОРОЙ ЗАКОН ТЕРМОДИНАМИКИ ...........................................................40
5.1. Некоторые формулировки второго закона термодинамики ........................41
5.2. Круговые процессы ............................................................................................42
5.3. Обратимость термодинамических процессов ................................................44
5.4. Цикл Карно ..........................................................................................................46
5.5. Свойства обратимых и необратимых процессов (аналитическое
выражение второго закона термодинамики) ..................................................47
5.6. Энтропия ..............................................................................................................49
5.7. Пределы применимости второго закона .........................................................50

3
6. ИЗМЕНЕНИЕ ЭНТРОПИИ В ПРОЦЕССАХ. ЭНТРОПИЙНЫЕ
УРАВНЕНИЯ ................................................................................................................51
6.1. Ts-координатная система ...................................................................................51
6.2. Среднеинтегральная температура ...................................................................51
6.3. Взаимное расположение термодинамических процессов
в Ts-координатной системе................................................................................52
6.4. Обобщенный (регенеративный) цикл Карно ..................................................53
7. ВОДЯНОЙ ПАР .......................................................................................................55
7.1. Диаграмма Эндрюса ...........................................................................................56
7.2. Водяной пар .........................................................................................................56
7.3. Механизм парообразования ..............................................................................57
7.4. Процесс парообразования в pv-диаграмме. Виды пара ................................58
7.5. График парообразования в Ts-диаграмме .......................................................59
7.6. Таблицы теплофизических свойств воды и водяного пара..........................61
7.7. Теплота парообразования ..................................................................................61
7.8. Анализ параметров трех фаз парообразования.
Критические параметры воды ...........................................................................62
7.9. hs-диаграмма ........................................................................................................63
8. ЦИКЛЫ ПАРОСИЛОВЫХ УСТАНОВОК ......................................................65
8.1. Паровой цикл Карно ...........................................................................................65
8.2. Цикл Ренкина .......................................................................................................66
8.3. Повышение ηt цикла Ренкина ..........................................................................68
8.4. Цикл с двойным перегревом пара ....................................................................68
8.5. Регенеративный цикл .........................................................................................69
8.6. Коэффициенты полезного действия ................................................................71
9. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ЦИКЛЫ ДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕННЕГО
СГОРАНИЯ ...................................................................................................................74
9.1. Цикл Отто (цикл быстрого горения с подводом теплоты при постоянном
объеме) ..................................................................................................................75
9.2. Цикл Дизеля (цикл медленного горения, с подводом теплоты при
постоянном давлении) ........................................................................................77
9.3. Цикл Тринклера (цикл со смешанным подводом теплоты) .........................79
9.4. Сравнение циклов ДВС ......................................................................................82
10. ЦИКЛЫ ГАЗОТУРБИННЫХ УСТАНОВОК И РЕАКТИВНЫХ
ДВИГАТЕЛЕЙ .............................................................................................................84
10.1. Цикл простейшей ГТУ .....................................................................................85
10.2. Способы повышения к.п.д. ГТУ .....................................................................86
11. ЦИКЛЫ ХОЛОДИЛЬНЫХ УСТАНОВОК ...................................................89
11.1. Цикл парокомпрессорной холодильной установки ....................................89
11.2. Цикл теплового насоса .....................................................................................91
12. КОМПРЕССОРЫ..................................................................................................92
12.1. Одноступенчатый компрессор и его цикл ....................................................92

4
12.2. Процессы идеального многоступенчатого поршенвого компрессора .....94
13. ИСТЕЧЕНИЕ..........................................................................................................97
13.1. Определение работы истечения газа или пара .............................................97
13.2. Определение скорости при истечении ..........................................................99
13.3. Массовый секундный расход газа или пара при
адиабатном расширении ............................................................................... 100
13.4. Форма струи при адиабатном истечении газа и пара .............................. 100
13.5. Критическое отношение давлений.............................................................. 102
13.6. Построение сопла для использовании полного теплоперепада
(сопла переменного сечения – сопла Лаваля) ........................................... 103
13.7. Истечение через короткое цилиндрическое сопло ................................... 104
13.8. Графики скорости, расхода и удельного объема ...................................... 105
13.9. Изохорное истечение газа и пара ................................................................ 107
13.10. Адиабатное истечение с трением .............................................................. 108
13.11. Дросселирование (мятие) пара .................................................................. 108
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ К МАТЕРИАЛУ РАЗДЕЛА 1 ...................... 110
РАЗДЕЛ 2. ГИДРОМЕХАНИКА
ВСТУПЛЕНИЕ .......................................................................................................... 115
14. ЖИДКОСТИ И ИХ ФИЗИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА .................................... 116
14.1. Понятие жидкость .......................................................................................... 116
14.2. Важнейшие физические свойства жидкости ............................................. 116
14.3. Модели жидкости .......................................................................................... 121
15. ГИДРОСТАТИКА .............................................................................................. 123
15.1. Гидростатическое давление и его свойства ............................................... 123
15.2. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости ............................ 125
15.3. Основное уравнение гидростатики ............................................................. 127
15.4 Основные понятия гидростатики ................................................................. 129
15.5. Эпюры гидростатического давления .......................................................... 134
15.6 Равновесие жидкости в сообщающихся сосудах ....................................... 136
15.7 Закон Паскаля .................................................................................................. 137
15.8. Сила давления жидкости на плоские фигуры ........................................... 138
15.9. Закон Архимеда.............................................................................................. 139
16. ГИДРОДИНАМИКА ......................................................................................... 144
16.1 Классификация движения.............................................................................. 144
16.2 Струйчатое движение..................................................................................... 144
16.3 Параметры струйки и потока жидкости ...................................................... 145
16.4 Уравнение неразрывности потока ................................................................ 147
16.5. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости 148
16.6. Уравнение Бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости ...... 150
16.7. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости.............................. 151
16.8. Практическое применение уравнения Бернулли ...................................... 152
16.9. Режимы движения жидкости ....................................................................... 155

5
16.10. Классификация потерь напора .................................................................. 157
16.11. Потери напора по длине ............................................................................. 158
16.12. Местные потери напора .............................................................................. 160
17. ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ ............................................................................ 164
17.1. Основные понятия ......................................................................................... 164
17.2. Истечение жидкости через отверстия ........................................................ 165
17.3 Истечение через насадки ............................................................................... 168
18. МЕТОДИКИ ИНЖЕНЕРНЫХ РАСЧЕТОВ ............................................... 170
18.1. Классификация трубопроводов и их расчеты ........................................... 170
18.2. Гидравлический удар в трубопроводах...................................................... 171
18.3. Расчет мощности насосного агрегата ......................................................... 172
18.4. Понятие о кавитации ..................................................................................... 177
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ К МАТЕРИАЛУ РАЗДЕЛА 2 ...................... 178
РАЗДЕЛ 3. ТЕПЛОПЕРЕДАЧА
19. ТЕПЛОПРОВОДНОСТЬ ................................................................................. 183
19.1. Основные понятия ......................................................................................... 183
19.2. Закон Фурье .................................................................................................... 184
19.3. Теплопроводность плоской однослойной стенки .................................... 185
19.4. Теплопроводность плоской многослойной стенки .................................. 186
19.5. Теплопроводность однослойной цилиндрической стенки...................... 187
19.6. Теплопроводность многослойной цилиндрической стенки ................... 189
19.7. Приближенные методы расчета теплопроводности цилиндрических
стенок ............................................................................................................... 190
19.8. Теплопроводность тел произвольной формы ........................................... 191
20. КОНВЕКТИВНЫЙ ТЕПЛООБМЕН ............................................................ 193
20.1. Общие положения .......................................................................................... 193
20.2. Коэффициент теплоотдачи ........................................................................... 193
20.3. Пограничный слой ....................................................................................... 194
20.4. Определение q при теплоотдаче между жидкостью и стенкой .............. 195
20.5. Основные положения теории подобия ....................................................... 195
20.6. Основные критерии подобия конвективного теплообмена .................... 197
20.7. Критериальные уравнения конвективного теплообмена ........................ 198
20.8. Определяющие размер и температура........................................................ 200
20.9. Определение коэффициента теплоотдачи ................................................. 200
20.10. Теплообмен при вынужденном движении жидкости в трубах ............ 201
20.11. Теплообмен при свободном движении .................................................... 204
20.12. Теплообмен при поперечном обтекании труб ........................................ 204
20.13. Теплообмен при поперечном обтекании пучков труб ........................... 205
21. КИПЕНИЕ И КОНДЕНСАЦИЯ ..................................................................... 207
21.1. Теплообмен при кипении. Общие положения .......................................... 207
21.2. Особенности теплообмена при кипении в большом объеме и трубах.. 208
21.3. Теплообмен при конденсации ..................................................................... 210

6
22. ТЕПЛОВОЕ ИЗЛУЧЕНИЕ .............................................................................. 211
22.1. Общие сведения о тепловом излучении..................................................... 211
22.2. Виды лучистых потоков ............................................................................... 211
22.3. Законы теплового излучения ....................................................................... 212
22.4. Лучистый теплообмен между телами ......................................................... 214
22.5. Экранирование ............................................................................................... 216
23. ТЕПЛОПЕРЕДАЧА ........................................................................................... 217
23.1. Общая характеристика теплопередачи....................................................... 217
23.2. Теплопередача через одно- и многослойные стенки с плоскими
параллельными поверхностями ................................................................... 217
23.3. Теплопередача через одно- и многослойную цилиндрическую стенку 219
23.4. Упрощенные формулы для расчета теплопередачи ................................. 220
23.5. Критический диаметр изоляции .................................................................. 221
24. ТЕПЛОВОЙ РАСЧЕТ ТЕПЛООБМЕННЫХ АППАРАТОВ ................ 223
24.1. Общая характеристика теплообменных аппаратов .................................. 223
24.2. Основные положения и уравнения теплового расчета ............................ 223
24.3. Определение среднего температурного напора ........................................ 225
24.4. Приближенный расчет конечной температуры рабочих жидкостей .... 226
25. МАССООБМЕН ................................................................................................. 228
25.1. Основные понятия массообмена ................................................................. 228
25.2. Причины возникновения и виды диффузии .............................................. 228
25.3. Массоотдача, уравнения массоотдачи........................................................ 230
25.4. Критерии подобия и критериальные уравнения массообмена ............... 231
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ К МАТЕРИАЛУ РАЗДЕЛА 3 ...................... 228
ПРИЛОЖЕНИЕ А .................................................................................................... 237
ПРИЛОЖЕНИЕ Б .................................................................................................... 280
ПРИЛОЖЕНИЕ В .................................................................................................... 282
ЛИТЕРАТУРА ........................................................................................................... 284

7
ВВЕДЕНИЕ

Учебник по дисциплине «Термогидродинамические процессы» представ-


ляет собой изложение лекционного курса, в котором объединены три дисци-
плины; «Техническая термодинамика», «Гидромеханика» и «Теплопередача,
являющиеся базовыми для будущих судовых механиков.
Первый раздел включает в себя законы термодинамики, уравнения состоя-
ния, определение термодинамической системы и параметров состояния. Здесь
же описана методика исследований термодинамических процессов. Большое
внимание уделено диаграммам состояния и оценки циклов Карно, Отто, Дизе-
ля, Тринклера, Ренкина. Проведен анализ преимуществ и недостатков газотур-
бинных и холодильных установок, используемых на морских судах.
В течение второй половины XIX в. термодинамика из науки о теплоте и
механической силе превратилась в науку об общих свойствах материи, прояв-
ляющихся в процессах обмена энергией. При этом одно из главных мест в тер-
модинамике занимают вопросы, связанные с передачей энергии в виде теплоты,
так как к такому обмену энергией способны все тела независимо от их физиче-
ской природы и практически при любых явлениях в телах происходят те или
иные тепловые изменения.
Вопросы, относящиеся к проблеме взаимного превращения теплоты и ра-
боты, составляют в настоящее время содержание лишь одного из разделов тер-
модинамики, который называется технической термодинамикой. Техническая
термодинамика является одной из теоретических основ тех инженерных дисци-
плин, в которых рассматривается теория работы любых тепловых машин —
двигателей внутреннего сгорания, реактивных двигателей, паровых и газовых
турбин, а также холодильных установок.
Вся термодинамика базируется на трех экспериментально установленных
законах термодинамики.
Первый закон термодинамики устанавливает количественное соотношение
в процессах взаимного преобразования теплоты и работы и является частным
случаем всеобщего закона сохранения и превращения энергии. Применительно
к тепловым двигателям этот закон можно сформулировать следующим обра-
зом: хочешь получить работу – подводи теплоту (q1).
Второй закон термодинамики характеризует направление естественных
(необратимых) процессов и отмечает качественное отличие теплоты от других
форм энергии. Соответственно второй закон термодинамики гласит: хочешь по-
лучить работу – отводи теплоту (q2).
Второй раздел посвящен физическим свойствам жидкостей, законам гид-
ростатики и гидродинамики, истечению жидкости через отверстия и насадки.
Приведены методики расчетов гидравлических систем, основные сведения о
насосах.
Судовые энергетические установки представляют собой совокупности аг-
регатов, теплообменных аппаратов и другого технологического оборудования,
объединённых трубопроводами, по которым протекают вода, топливо, масло,
пар, воздух и другие рабочие тела. Важнейшим фактором поддержки на надле-
8
жащем уровне технико-экономических показателей СЭУ (в соответствии с тре-
бованием ПДНВ-95 ко вторым и старшим механикам) судов с мощностью
главного двигателя 3000 кВт и более (Таблица А III/2 Функция: Морской ме-
ханик на уровне управления) является создание нормальных условий функцио-
нирования гидравлических систем: грузовой, очистной, противопожарной,
отопления, вентиляции, питьевой и мытьевой воды. В практической деятель-
ности механик обязан уметь оценить пропускную способность трубопроводов,
выбрать оптимальные размеры труб, определить ёмкость цистерн для бытового
водоснабжения, рассчитать величину силы давления на стенки, после чего
оценить прочность элементов корпусов судов, переборок, стенок топливных,
балластных танков и водяных цистерн. Важную роль играет обеспечение усло-
вий безопасного плавания за счёт поддержания статической остойчивости
плавсредств и других объектов частично или полностью погружённых в воду.
В тетьем разделе изложены физические основы учения о теплопередаче.
Подробно рассмотрены вопросы переноса теплоты с помощью теплопроводно-
сти, теплового излучения, конвективного теплообмена и теплового расчета теп-
лообменных аппаратов. Так как современное судно представляет собой гро-
мадный теплообменный аппарат, «Теплопередача» также является базовой дис-
циплиной для судовых механиков.
В учебнике введение, разделы 1 и 3 написаны А.В. Кирисом, раздел 2 –
Б.А. Гарагулей.

9
РАЗДЕЛ 1. ТЕХНИЧЕСКАЯ ТЕРМОДИНАМИКА

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕРМОДИНАМИКИ

Для выражения закономерностей обмена энергией в термодинамике при-


меняются различного рода уравнения и соотношения, выражающие связи меж-
ду физическими величинами. При этом в термодинамике в отличие от общей
физики используются только такие физические понятия и величины, смысл ко-
торых не зависит от наших представлений о молекулярном строении вещества
(так называемые термодинамические, или феноменологические, величины).
Благодаря этому общие термодинамические уравнения можно применять для
описания поведения любых веществ — газов, паров, жидких и твердых тел.
Справедливость этих уравнений не нарушается, если в результате развития фи-
зики изменяются или углубляются наши представления о строении вещества.
Примерами термодинамических величин могут служить такие хорошо из-
вестные величины, как температура, давление, плотность. Эти понятия нельзя
применять для характеристики свойств и поведения отдельных атомов, молекул
или тел, состоящих из малого числа таких элементарных частиц. Как и второй
закон термодинамики, термодинамические величины характеризуют свойства
макроскопических тел.
Поэтому термодинамические методы исследования и описания явлений
можно применять только к макроскопическим телам. Именно такими телами
являются вещества, применяемые в тепловых машинах и изучаемые в техниче-
ской термодинамике.

1.1. Рабочее тело

Рабочим телом в термодинамике называют некоторое промежуточное те-


ло, при помощи которого осуществляется трансформация тепловой энергии в
механическую (или наоборот).
Рассмотрим в общих чертах процесс преобразования тепловой энергии в
механическую в основных типах тепловых двигателей – паротурбинных уста-
новках (ПТУ) и двигателях внутреннего сгорания (ДВС).
В любой паротурбинной установке теплота от продуктов сгорания переда-
ется кипящей воде, которая превращается в пар, перегревается в пароперегре-
вателе и поступает на рабочую часть турбины. Температура и давление пара
перед турбиной гораздо выше, чем эти параметры окружающей среды, поэтому
пар способен совершить работу, которую он и совершает в процессе адиабатно-
го расширения в проточной части турбины. При этом давление и температура
пара понижаются и отработавший пар поступает в конденсатор, где он конден-
сируется, отдавая свою теплоту парообразования. Образованный конденсат
насосом подается в котел, цикл рабочего тела замыкается. Трансформация теп-
ловой энергии продуктов сгорания в механическую энергию вращения ротора
осуществляется в процессе изменения теплового и агрегатного состояния рабо-
чего тела.
10
При работе ДВС рабочее тело получается в результате горения горючей
смеси, подаваемой в пространство цилиндра между его крышкой и поршнем.
Т.к. температура и давление рабочего тела больше температуры и давления
окружающей среды, оно способно совершить работу, поэтому рабочее тело
расширяется, передвигая поршень. Эта часть энергии непосредственно ис-
польуется для работы и обратного движения поршня, которое происходит за
счет части энергии, переданной через кривошипно-шатунный механизм махо-
вику.
В обоих примерах рабочим телом служил газ или пар. В качестве рабочего
тела можно использовать твердое, жидкое, или газообразное вещество, но
наиболее эффективно теплота переходит в работу в телах, резко меняющих
свой объем при изменении температуры.
Аналитическое исследование законов трансформации теплоты в работу с
учетом реальных свойств рабочего тела (упругой жидкости) весьма затрудни-
тельно, так как при этом нужно учитывать силы взаимодействия между моле-
кулами, их собственный объем и наличие их ассоциированных комплексов. Для
упрощения исследования вводится понятие идеального рабочего тела – идеаль-
ного газа.
Идеальным газом называется упругая жидкость, у которой отсутствуют
силы сцепления между молекулами, а сами молекулы представляют собой ма-
териальные точки (лишенные объема), обладающие свойствами абсолютно
упругих шаров.
Оказывается, что все технические газы (и воздух в том числе) по своим
свойствам достаточно близки к идеальному газу, так как они сильно перегреты
– расстояние между молекулами огромно и силы взаимодействия между ними
ничтожны.
Пары жидкостей уже не обладают свойствами идеального газа и поэтому
называются газами реальными.
Введение понятия идеального газа в термодинамике дает возможность
найти более простые аналитические зависимости между параметрами. Степень
расхождения в свойствах идеальных и реальных газов зависит от конкретных
условий, в которых находится газ. Водород, гелий, азот и другие газы с малой
молекулярной массой даже при комнатной температуре и атмосферном давле-
нии обладают свойствами идеального газа. Поэтому законы идеального газа во
многих случаях могут применяться для расчета реальных газов.

1.2. Термодинамическая система

Термодинамической системой называется совокупность материальных тел,


находящихся в энергетическом взаимодействии между собой и окружающей
средой, например: газ в цилиндре с поршнем.
Термодинамическая система, в которой отсутствует обмен веществ (мас-
сообмен) с окружающей средой, называется закрытой.
Термодинамическая система, в которой отсутствует обмен теплотой (энер-
гообмен) с окружающей средой, называется адиабатной.
11
Если термодинамическая система не обменивается энергией с окружаю-
щей средой и не взаимодействует с ней, ее называют изолированной системой.
Система, состоящая из одной фазы вещества, называется гомогенной.
Система, состоящая из нескольких гомогенных частей, имеющих поверх-
ности раздела, называется гетерогенной.
В термодинамическую систему входят отдельные тела, которые по своей
роли делятся на источники теплоты (горячие источники ГИ), приемники тепло-
ты (холодные источники ХИ) и рабочие тела. Такая термодинамическая систе-
ма является объектом изучения технической термодинамики.

1.3. Параметры состояния

Термодинамическим состоянием тела называется совокупность физиче-


ских свойств, присущих данного телу.
Величины, характеризующие физические свойства тела в данный момент,
называются параметрами состояния.
Непосредственному измерению поддаются три параметра состояния:
давление p, удельный объем v и температура T, которые называются ос-
новными или термическими параметрами.
К параметрам состояния относятся также внутренняя энергия u, энтальпия
h и энтропия s, называемые калорическими или расчетными параметрами со-
стояния.
Рассмотрим подробно основные параметры состояния.
Давление – это результат силового воздействия молекул рабочего тела на
стенки сосуда, в который оно помещено, или на поверхность тел, погруженных
в рабочее тело. Давление вычисляется по выражению

F
p , (1)
S

где F – сила, воздействующая на поверхность, Н;


S – площадь поверхности, м2.
В системе СИ давление измеряется в паскалях 1 Па = 1 Н/м2. Эта единица
очень мала, поэтому пользуются кПа и МПа (1 кПа = 103 Па, 1 МПа = 106 Па).
В технике часто пользуются внесистемной единицей – баром. 1
бар = = 1  10 5 Н/м2 = 1  10 5 Па = 0,1 МПа (что соответствует 750 мм.рт.ст.).
Кроме этого, часто пользуются кгс/м2 и кгс/см2. Давление, равное одной
технической атмосфере:
1 ат = 1 кгс/см2 = 104 кгс/м2 = 0,980665  10 5 Па = 0,980665 бар (735,6 мм. рт.ст.).
Часто измеряют давление высотой столба жидкости, создающей это давле-
ние
p  gh , (2)
p
h , (3)
g

12
где h – высота столба жидкости, м;
 – плотность, кг/м3;
g – ускорение свободного падения, м/с2.
Давление, создаваемое атмосферным воздухом, зависит от высоты. В
среднем на уровне моря оно равно физической атмосфере (1 атм). Это давление
соответствует 760 мм рт.ст., 101332 Па или 10,33 м.вод.ст.
Барометрическое (или атмосферное) давление создается весом столба воз-
духа, простирающегося от уровня земли до высоты  300 км. За пределом этого
столба воздуха давление считают равным нулю.
Давление тела измеряется манометрами, барометрами и вакууметрами,
устройство которых основывается на уравновешивании усилий, передающихся
от тела (уравновешивание осуществляется посредством веса столба жидкости,
деформаций пружин или нагрузкой на поршень).
Применяемые в технике манометры (и вакуумметры) фиксируют разность
между абсолютным давлением рабс в месте измерения и внешним атмосферным
(барометрическим) давлением (рис.1).

Рис. 1.

Если давление в системе больше барометрического, то манометр измеряет


разность давлений, которое называется избыточным (или манометрическим)
давлением
ризб = рабс – рбар. (4)

Если давление в системе меньше барометрического, то имеет место ваку-


ум, и вакуумметр показывает давление

рвак = рбар – рабс. (5)

Следует иметь в виду, что во все формулы технической термодинамики


входит значение абсолютного давления рабс = рбар + ризб либо рабс = рбар– рвак.
Температура определяет направление перехода теплоты, т.е. выступает

13
прежде всего как мера нагретости тела и согласно молекулярно-кинетической
теории определяется как величина, соответствующая средней кинетической
энергии поступательного движения молекул

2 тW 2
Т ,
3k 2
где Т – температура, К;
m – масса молекул, кг;
W – скорость молекул, м/с;
k – постоянная Больцмана.
Т.к. непосредственно измерять кинетическую энергию нельзя, для измере-
ния температуры пользуются зависимостью какого-либо свойства вещества
(тепловое расширение, э.д.с. соприкасающихся металлов, электросопротивле-
ние, интенсивность излучения и др.) от температуры. Первый термометр был
изготовлен Г. Галилеем в 1597 г. Действие всех термометрических устройств
основано на том, что два соприкасающихся тела через некоторое время прихо-
дят к состоянию теплового равновесия, т.е. принимают одинаковую температу-
ру.
Существуют две основные температурные шкалы:
– абсолютная термодинамическая шкала температур – шкала Кельвина,
имеющая единственную экспериментальную точку – температуру тройной точ-
ки воды (равновесии льда, воды и пара) +273,16 °К. Нулевая точка этой шкалы
представляет собой наинизшую термодинамически возможную температуру –
абсолютный 0.
– международная практическая температурная шкала 1948 г. основывается
на шести реперных точках с фиксированными значениями температуры (точка
кипения кислорода, тройная точка воды, точки кипения воды и серы, точки за-
твердевания серебра и золота).
Удельный объем – объем, занимаемый единицей массы вещества

V 3
v м /кг,
m
где V– объем вещества, м3;
m – масса вещества, кг.
Обратная величина называется плотностью

1 m
  кг/м3.
v V

1.4. Основные законы идеальных газов

Для анализа состояния и процессов изменения состояния рабочих тел


необходимо располагать сведениями о взаимосвязи параметров состояния.
Первоначально законы поведения идеальных газов были найдены экспе-
14
риментально. Опыт показал, что по из-
вестным значениям р, v и Т можно опре-
делить все остальные параметры.
Связь между р и v при Т = const опре-
деляется законом Бойля-Мариотта.
Связь между v и Т при р = const уста-
навливается законом Гей-Люссака.
Связь между р и Т при v = const уста-
навливается законом Шарля.
Связь между всеми основными (тер-
мическими) параметрами определяется
законом Клапейрона–Менделеева.
Закон Бойля-Мариотта открыт
Рис. 2 опытным путем английским физиком Бой-
Бойлем в 1664 г. и французским химиком
Мариоттом в 1676 г.: «При постоянной температуре объем, занимаемый газом,
v р
изменяется обратно пропорционально его давлению». Тогда 1  2 , откуда
v2 р1
р1v1  р2v2 или pv = const при T = const. (9)
Если изобразить изотермный процесс графически в pv-координатной си-
стеме, то, исходя из его уравнения рv  const, следует, что изотерма
изображается в виде равнобокой гиперболы. Это значит, что площади пря-
моугольников 1а2, 3b4 и 5c6 равны. Кривая abc получила название изотермы
(рис.2).
Закон Гей-Люссака устанавливает зависимость между удельным объемом
и абсолютной температурой при р = const. Открыт в 1802 г. экспериментальным
путем французским физиком Гей-Люссаком и гласит: «При постоянном давле-
нии объемы одного и того же количества идеального газа изменяются прямо
v Т
пропорционально абсолютным температурам», 1  1 .
v2 Т 2
Закон Шарля: «При постоянном удельном объеме абсолютные давления
р Т
газа изменяются прямо пропорционально изменению температур», 1  1 .
р2 Т 2

15
2. СОСТОЯНИЕ ТЕРМОДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Подробное изучение поведения самых различных термодинамических си-


стем показало, что параметры состояния не являются взаимно независимыми
величинами: изменение одних параметров обязательно приводит к изменению
других параметров и функций состояния. Если физические свойства системы не
слишком сложные ( например, если система представляет собой газ при невы-
соком давлении), то эта связь между параметрами и функциями состояния мо-
жет быть записана в виде математических уравнений.
Уравнения, выражающие зависимость между параметрами состояния,
называются уравнениями состояния термодинамической системы.
Установлено, что число независимых параметров, определяющих состоя-
ние системы, всегда равно числу тех способов, которыми система может обме-
ниваться энергией с окружающей средой. Следовательно, состояние газа долж-
но полностью определяться значением двух параметров, поскольку газ может
обмениваться энергией в двух видах – в виде работы и в виде теплоты. Если за-
дано значение каких-либо двух параметров состояния газа, то все остальные
параметры можно вычислить с помощью уравнений состояния.
Параметры, определяющие состояние системы, играют роль независимых
переменных в уравнениях состояния, а все остальные параметры можно рас-
сматривать как функции этих независимых переменных (как функции состоя-
ния).

2.1. Уравнение состояния. Объединенный газовый закон

Анализ основных законов идеальных газов показывает, что основные па-


раметры состояния (р, v и Т) зависят один от другого и взаимно связаны мате-
матическим уравнением вида

f (p, v, Т) = 0,

которое называется уравнением состояния.


Его можно получить, пользуясь законами
Бойля-Мариотта и Гей-Люссака.
Пусть в каком-то процессе 1–2 изме-
нения состояния рабочего тела р, v и Т яв-
ляются величинами переменными.
Проведем через т.1 (рис.3) изотерму, а
через т. 2 – изобару.
Для изотермы 1–3 можно записать
v3 р1
 . Однако р3 = р2. Поэтому
v1 р3
р
Рис. 3 v3  v1 1 . Для изобары 2–3 справедливо
р2

16
v3 Т 3 Т
выражение  , но Т3 = Т1 и v3  v2 1 .
v2 Т 2 Т2
р1v1 v2Т1
Приравняем выражения для определения v3 (  ) и умножим обе
р2 Т2
р2
части на . В результате получим
Т1
р1v1 р2v2
 .
Т1 Т2
рv
Вывод: для любой точки исследуемого процесса  const .
Т
Полученное выражение показывает, что произведение удельного объема
идеального газа на абсолютное давление, деленное на абсолютную температу-
ру, для любого состояния есть величина постоянная. Эта постоянная величина,
будучи отнесена к единице массы, обозначается R и называется газовой посто-
янной
рv
 R , рv  RT . (6)
Т

Уравнение (12) называется термическим уравнением состояния или харак-


теристическим уравнением, было выведено в 1834 г. французским физиком
Клапейроном.

2.2. Физический смысл газовой постоянной R

Для произвольного количества газа с массой m кг уравнение состояния


имеет вид рV  mRT , где V – объем произвольного количества газа, м3.
Анализ этого выражения показывает, что газовая постоянная R не зависит
от состояния газа, а определяется его физическими свойствами.
Пусть для первого состояния газа рV1  mRT1 ,для второго состояния при
том же давлении рV2  mRT2 .
Вычитая из второго уравнения первое, получим

р(V2  V1 )  mR(T2  T1 ) ,

откуда
p(V2  V1 )
R . (7)
m (T2  T1 )
Представим рабочее тело в цилиндре под поршнем, которое находится под
давлением р. При подводе теплоты это рабочее тело будет расширяться, а так
как поршень не противодействует расширению, давление рабочего тела оста-
нется прежним.

17
Сила, которая действует на поршень,
определится произведением pS, где S – пло-
щадь поршня. Работа, произведенная порш-
нем, будет равна pS(H2–H1) (рис. 4). Раскрыв
скобки, получим pS(H2-H1) = pSH2 – pSH1,
однако SH1 = V1 – объем рабочего тела в по-
ложении 1, а SH2 = V2 – объем в положении 2
(так как S – площадь поршня, а H – расстоя-
ние от крышки цилиндра до плоскости
поршня).
Следовательно, р (V2  V1 ) представляет
собой работу при р = const.
Рис. 4
Если Т2 – Т1 = 1о, а масса газа m = 1 кг, то
R есть работа в джоулях 1 кг газа в процессе при постоянном давлении и при
изменении температуры на 1о.
Размерность газовой постоянной

p(V2  V1 ) Н/м 2  м 3 НМ Дж


R = 2
  .
m (T2  T1 ) кг  м  град кг  град кг  град

Недостатком уравнения (13) является его «неуниверсальность», так как


значение газовой постоянной зависит от молярной массы  .

2.3. Универсальное уравнение состояния идеального газа

Количество газа, масса которого в кг равна числу единиц в молекулярном


весе, называется килограммолекулой или киломолем (кмоль) К.
Уравнению Клапейрона можно придать универсальную форму, если газо-
вую постоянную отнести не к 1 кг газа, а к одному киломолю.
Масса киломоля, по определению, численно равна молярной массе и изме-
ряется в кг/кмоль.
Молярной массой  называется отношение массы m вещества к его коли-
честву К
m  кг 
 .
K  кмоль 

Объем киломоля каждого газа равен v и измеряется в м3/кмоль.


В 1811 г. итальянский ученый Авогадро доказал, что при одинаковых тем-
пературах и давлениях в равных объемах различных идеальных газов содер-
жится одинаковое количество молекул (закон Авогадро).
Из закона Авогадро вытекает, что плотности газов при одинаковых р и Т
прямо пропорциональны их молярным массам

18
1 1
 .
2 2

Отношение плотностей можно заменить обратным отношением удельных


объемов
v2 1
 , откуда v11  v2 2 .
v1  2

Т.е. произведение удельного объема газа на его молярную массу при оди-
наковых физических условиях величина постоянная и от природы газа не зави-
сит, v  Vμ  const , где Vμ – объем 1 кмоля.
Уравнение состояния для 1 кмоль газа получим в виде рv  RT , откуда

pvμ
μR  ,
T

где R – универсальная газовая постоянная.


При нормальных физических условиях (р = 101325 Н/м2, Т = 273оК) объем
1 кмоль Vμ = 22,41 м3/кмоль. Тогда

101332  22 ,41 Дж
R   8314 .
273,15 кмоль  град
R представляет собой работу 1 кмоль идеального газа в процессе при
р = const и при изменении температуры на один градус.
Универсальное уравнение состояния, отнесенное к 1 кмоль газа, называет-
ся уравнением состояния Клапейрона-Менделеева, т.к. оно впервые предложе-
но в 1874 г. Д. И. Менделеевым и имеет вид

pv  8314  T .

2.4. Газовые смеси

В технике очень часто приходится иметь дело с газообразными вещества-


ми, близкими по своим свойствам к идеальным газам и представляющими ме-
ханическую смесь отдельных газов. Это продукты сгорания ДВС, ГТУ, реак-
тивных двигателей и многих других тепловых двигателей.
Газовой смесью называется смесь отдельных газов, не вступающих между
собой ни в какие химические реакции. Каждый газ в смеси независимо от дру-
гих газов полностью сохраняет все свои свойства и ведет себя так, как если бы
он один занимал весь объем смеси.
Парциальным называется давление отдельного i-го компонента смеси на
стенки сосуда.

19
По закону Дальтона абсолютное давление смеси идеальных газов равно
сумме парциальных давлений ее компонентов

п
рсм  р1  ...  рп   pi .
i 1

Таким образом, каждый компонент смеси занимает весь объем смеси vсм и
находится под своим парциальным давлением pi. Но если этот компонент будет
находиться под давлением рсм при той же температуре Тсм, то он займет объем
vi, меньший объема смеси.
Парциальным, или приведенным объемом, называется объем данного ком-
понента vi, который он имел бы, если бы находился при полном давлении смеси
и ее температуры.
Понятие парциального объема необходимо для того, чтобы сравнивать
разные количества газов (складывать, делить). А это можно сделать только с
такими объемными количествами газов, которые находятся в одинаковых усло-
виях (т.е. имеют одинаковые Т и р).
Согласно закону Амага
п
vсм  v1  v2  ...  vп   vi .
i 1

Для доказательства закона Амага воспользуемся законом Бойля-Мариотта


(так как температура компонента смеси, заполняющего весь объем смеси vсм и
при приведенном объеме v i одинакова), которым свяжем два состояния каждого
компонента рабочего тела – 1 – при объеме vсм и парциальном давлении, и 2 –
при парциальном объеме и давлении рсм

р1vсм = v1pсм, р2vсм = v2pсм, …, рnvсм = vnрсм.

Произведем сложение правых и левых частей


vсм(p1+…+pп) = рсм(v1+…+vп). Так как р1+…+рn = pсм, v1+…+vn = vсм.
Все параметры газовой смеси могут быть вычислены по закону Клапейро-
на, pv = mRT, где все величины, входящие в уравнение, относятся к смеси газов.
Задачей расчета газовой смеси является определение, на основании задан-
ного газового состава смеси, газовой постоянной или средней молярной массы.
Остальные параметры можно вычислить по уравнению состояния.
Уравнение состояния для смесей можно записать в виде f (p,v,T,z) = 0.
Состав смеси газов может быть задан массовыми, объемными и мольными
долями.

20
3. ПЕРВЫЙ ЗАКОН ТЕРМОДИНАМИКИ. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ
ХАРАКТЕРИСТИКИ ТЕРМОДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Согласно закону сохранения и превращения энергии, последняя не может


быть ни создана, ни уничтожена, а может быть только преобразована из одного
вида в другой при различных физических и химических процессах.
Исторически для измерения отдельных видов энергии принимались раз-
личные единицы – калории, кгм, джоули, кВт·ч, л.с.·ч и т.д. В связи с этим пре-
вращение энергии происходит не в численно равных, а в эквивалентных отно-
шениях. Из физики известен тепловой эквивалент единицы работы:
1 кгм = 1/427 ккал.
Известны также следующие соотношения:
1 л.с. ×ч = 632,3 ккал = 0,735 кВт×ч; 1 кВт×ч = 860 ккал.
Раньше нами было отмечено, что I закон является частным случаем всеоб-
щего закона сохранения и превращения энергии применительно к процессам,
протекающим в термодинамических системах. В общем случае I закон можно
сформулировать следующим образом: “Полная энергия изолированной термо-
динамической системы при любых происходящих в системе процессах остается
неизменной”.
Лишь через 100 лет после выводов Ломоносова, после его общей форму-
лировки закона сохранения энергии, в 1842 г. Роберт Майер на основании опы-
тов установил прямую пропорциональность между затраченной теплотой Q и
полученной работой L и определил количественное соотношение между ними
(если Q и L выражены в Дж):

Q = L.

Раз теплота затрачена – она исчезла, в результате этого получена работа и


наоборот. Т.е. применительно к тепловым и механическим явлениям первый
закон может быть сформулирован следующим образом:
“Когда исчезает определенное количество тепловой энергии, возникает эк-
вивалентное количество механической энергии (в виде совершенной работы) и
наоборот”.
Утверждение первого закона способствовало прекращению попыток по-
строить двигатель, вырабатывающий механическую энергию без потребления
какого-либо другого вида энергии (например, выделяющейся при горении топ-
лива) – «perpetuum mobile первого рода».
Уравнение I закона термодинамики действительно для взаимодействия ра-
бочего тела с внешней средой в общем виде, поэтому величины, входящие в не-
го, являются аллгебраическими; в отдельных конкретных случаях их значения
могут равняться нулю, быть положительными или отрицательными.
Уравнение первого закона в данном виде недостаточно полно характеризу-
ет баланс энергии в процессах изменения состояния газа. Эти процессы обычно
протекают при теплообмене с газом, поэтому рассмотрим составляющие этого
теплообмена.
21
Пусть в цилиндре с подвижным поршнем к 1 кг газа подводится бесконеч-
но малое количество теплоты dq. В этом случае увеличится кинетическая энер-
гия поступательного движения молекул, вследствие чего газ совершит работу
(выраженную перемещением поршня) d . Кроме этого, изменятся все виды
энергии, присущие состоянию молекул – т.е. изменится внутренняя энергия га-
за.
Таким образом, в процессе расширения рабочего тела (1–2) теплота расхо-
дуется на изменение внутренней энергии и совершение работы

q1,2   u1  u2    1,2 ,

или в дифференциальной форме

dq  du  d  (8)

Из описания работы тепловых двигателей видно, что в термодинамике рас-


сматривают две резко различающиеся группы физических изменений газа. В
поршневых двигателях движение газа не значительно и им можно пренебречь.
В ротативных тепловых двигателях (например, паровая турбина) измене-
ние состояния газа сопровождается интенсивным (с большой скоростью W)
движением рабочего тела. Для этого случая первый закон термодинамики за-
пишется в виде
dW 2
dq  du  d  , (9)
2
dW 2
где – работа, затраченная на изменение кинетической энергии потока газа
2
или пара.
(Например, в ДВС W1 ≈ 0,1 м/сек, W2 ≈ 10 м/сек, в ПТУ W1 ≈ 0,1 м/сек, W2
≈ 1000 м/сек).

3.1. Теплоемкость

Для того, чтобы два различных вещества с одинаковой массой нагреть до


одинаковой температуры, нужно затратить разное количество теплоты. Так на
нагревание воды теплоты нужно в 9 раз больше, чем для железа. Следователь-
но, каждое тело обладает своей теплоемкостью.
Отношение количества теплоты, подведенной или отведенной в процессе
нагревания или охлаждения, к изменению температуры называется теплоемко-
стью тела. Обычно сообщение телу теплоты вызывает изменение его состояния
и сопровождается изменением температуры, что является следствием измене-
ния кинетической энергии молекул.
Теплоемкость зависит от термодинамического характера процесса нагре-
вания, то есть теплоемкость – параметр процесса. В технике пользуются поня-
тием средняя удельная теплоемкость – это количество теплоты, потребное для
22
нагревания единицы количества вещества на 1о
q
в заданном интервале температур: с = 12 .
t 2  t1
Так как количество вещества может быть за-
дано в массовых, объемных или мольных еди-
ницах, различают средние массовую с
 кДж   кДж 
 кг  град  , объемную сv  м3  град  , и моль-
   
 кДж 
ную c   теплоемкости при нор-
 моль  град 
мальных физических условиях, т.е. при Рис. 5
2 o
р = 101332 Н/м и t = 0 C.
Между указанными теплоемкостями легко установить связь

с  сv vo  с ,

где vo – удельный объем при нормальных условиях,


В определении средней удельной теплоемкости подчеркнуто, что с нахо-
дится в заданном интервале температур, т.е. теплоемкость зависит от темпера-
туры. Действительно, у подавляющего большинства веществ с растет с ростом
температуры. У газов с еще незначительно зависит от давления, т.е. с = f (t, p).
Экспериментальные исследования показали, что полученные значения
темплоемкостей часто сильно расходились с данными классической молеку-
лярно-кинетической теории. Большую сходимость имели только опыты при
сравнительно невысоких t. Дальнейшее развитие науки о строении вещества
(квантовая теория) показало, что при теоретическом определении с необходимо
учитывать не только атомность газов, но и энергию внутримолекулярных коле-
баний атомов.
Зависимость с = f (t) графически изображается в виде кривой (рис. 5). Из
рисунка видно, что истинная теплоемкость соответствует бесконечно малому
q
Δt и согласно определению сист  .
t
В общем случае, т.к. теплоемкость является параметром процесса, а про-
цессов существует бесчисленное множество, теплоемкостей тоже существует
бесчисленное множество. Параметр с может принимать значение от 0 (когда
q = 0, адиабатный процесс) до  (когда t2 – t 1 = 0, изотермный процесс), может
быть положительной (знаки q и t совпадают) и отрицательной (знаки q и t
не совпадают). На практике используются значения с, полученные для процес-
сов подвода теплоты при р = const (ср) и v = const (сv). Значения теплоемкостей
для прочих процессов рассчитываются по специальным формулам.

23
3.2. Закон Майера

Поместим в одинаковые цилиндры по 1 кг од-


ного и того же газа с одинаковыми параметрами и
попытаемся нагреть этот газ до одной и той же
температуры Т ( Т  idem ).В первом цилиндре
поршень приварен к стенкам, а во втором – не
встречает сопротивления при движении (рис.6). Для
этого нужно подвести теплоту, в первом цилиндре
qv, а во втором – qp. При этом qv = сv(T2–T1),
qp = сp(T2–T1).
Очевидно, что qp> qv, так как во втором случае
теплота будет расходоваться не только на нагрев
газа, но и на совершение работы. Рис. 6
В данном случае   p (v2  v1 ) (см. рис.4). В
свою очередь, так как pv = RT,   R(T2  T1 ) , или
q p  qv    с p (T2  T1 )  сv (T2  T1 )  R (T2  T1 ).
Отсюда получим закон Майера:

сp – сv = R. (10)

В теплотехнических расчетах применяется отношение сp/сv = k, которое


называется показателем адиабаты. Т.к. сp> сv, то k>1.
С удовлетворительной инженерной точностью применительно ко всем
двухатомным газам и воздуху можно считать сp и сv постоянными и равными:
сp = 1,004 кДж/кг×град; сv = 0,716 кДж/кг×град.
сp
Тогда k =  1,4 (для одноатомных газов k = 1,62, многоатомных –
сv
k = 1,33).

3.3. Аналитическое определение и гра-


фическое изображение работы

Пусть происходит процесс 1-2 расширения


рабочего тела в цилиндре.
Масса тела 1 кг. Если этот процесс разбить
на бесконечно малые элементы, то в каждом
элементе давление р можно считать постоян-
ным, принимая его среднее для элемента значе-
ние (рис. 7). Если площадь поршня f, то при
перемещении ds он совершает работу pfds, где
pf – сила, а ds – путь. fds = dv, тогда d   pdv , а
Рис. 7 работа 1 кг рабочего тела при изменении объе-

24
ма от v 1 до v2 составит:
v2

   pdv . (11)
v1

Сравнивая равенства (10) и (11), можно первый закон термодинамики


представить в таком виде:
dq  du  pdv . (12)

Если в процессе расширения участвует m кг газа, то, рассуждая аналогично


предыдущему
v2

L  m  pdv  m ,
v1

т.е. работа m кг газа в m раз больше работы 1 кг газа.


При аналитическом решении для вычисления интегралов должна быть за-
дана зависимость p = f(v).
При решении задачи в графической форме используется кривая 1-2 в pv-
координатной системе. Из курса математики известно, что площадь S под кри-
вой p = f(v) определяется по выражению
v2 v2

S   f (v )dv   pdv ,
v1 v1

т.е. тем же интегралом, что и работа расширения газа. Отсюда следует, что
площадь под кривой любого процесса в pv-диаграмме измеряет работу расши-
рения газа.
Из рисунка видно, что как работа расширения, так и работа сжатия зависит
не только от начального и конечного состояний тела, но и от характера термо-
динамического процесса, в котором рабочее тело переходит из одного состоя-
ния в другое.

3.4. Теплота и работа в термодинамическом процессе

Понятие теплоты и работы связано не с термодинамическим состоянием, а


с термодинамическим процессом.
Термодинамическим процессом называется последовательное изменение
состояния тела, происходящее в результате энергетического взаимодействия
рабочего тела с окружающей средой. Это энергетическое взаимодействие меж-
ду телами может осуществляться двумя принципиально различными способа-
ми.
Первый способ передачи энергии представляет собой процесс силового
взаимодействия одного тела с другим, сопровождающийся перемещением дру-
гого тела. При этом первое тело совершает над вторым механическую работу L,

25
измеряемую произведением силы на путь перемещения точки приложения си-
лы. В технической термодинамике рассматривается механическая работа, со-
вершаемая рабочим телом не только при перемещении, но и при изменении
объема тела. Работа расширения и сжатия называется работой изменения объе-
ма. При расширении газ совершает работу против внешних сил, при сжатии
внешние силы совершают работу над газом.
Работа, отдаваемая телом, считается положительной, а работа, совершае-
мая над телом – отрицательной. Единица измерения – Дж = Н∙м.
Второй способ передачи энергии связан с наличием разности температур.
Передача энергии осуществляется либо путем непосредственного соприкосно-
вения тел с различной температурой, либо с помощью излучения. В этом случае
количество переданной энергии называется теплотой Q, а сам процесс – тепло-
передачей. Количество полученной теплоты – положительное, отданной – от-
рицательное. Единица измерения теплоты – Дж и внесистемная единица – ккал.
1ккал = 4,187 ∙103 Дж.
Таким образом, работа и теплота являются двумя способами (формами)
передачи энергии в термодинамическом процессе. Обычно в термодинамиче-
ском процессе происходит одновременная передача энергии. В зависимости от
соотношения между энергией, переданной тем или иным способом, различают
и процессы изменения состояния рабочего тела.
Работа и теплота отличны от нуля только при наличии процесса. Опреде-
ленному состоянию тела или системы не соответствует какое-либо значение L
или Q. Несмотря на общность понятий работы или теплоты как меры передан-
ной энергии в процессе, между ними имеется качественное различие. Энергия,
передаваемая первым способом, может непосредственно (без предварительного
преобразования) израсходоваться на увеличение любого вида энергии, а тепло-
та непосредственно может израсходоваться только на увеличение внутренней
молекулярной энергии.

3.5. Внутренняя энергия

При изучении термодинамических преобразований теплоты в работу под


величиной внутренней энергии понимают тот запас, который был обусловлен
тепловым (хаотическим) движением молекул.
Внутренняя энергия складывается из:
а) кинетической энергии поступательного движения молекул;
б) кинетической энергии вращательного движения молекул;
в) внутримолекулярной энергии, т.е. энергии внутримолекулярных коле-
баний атомов.
При обычных температурах внутренняя энергия характеризуется поступа-
тельным, при повышенных температурах – поступательным и вращательным, а
при очень высоких температурах – поступательным, вращательным и колеба-
тельным движением молекул.
У реального рабочего тела, так как между молекулами существуют сило-
вые взаимодействия, к отмеченным трем составляющим прибавляется потенци-
26
альная энергия взаимодействия молекул, зависящая от расстояния между моле-
кулами и от их взаимного притяжения. Величина этой составляющей связана с
величиной удельного объема.
В идеальных газах, как известно, межмолекулярные силы сцепления от-
сутствуют, вследствие чего изменение их внутренней энергии будет опреде-
ляться только изменением внутренней кинетической энергии. Из этого следует,
что вся теплота, подведенная к идеальному газу, расходуется только на увели-
чение его внутренней кинетической энергии, т.е. на повышение его температу-
ры. Это положение u  f ( Т) можно распространить и на реальные газы от-
носительно небольшой плотности, далеких от их перехода в жидкую среду.
Для вывода расчетного уравнения, по которому можно подсчитать измене-
ние внутренней энергии, рассмотрим процесс подвода теплоты к 1 кг идеально-
го газа, заключенного в сосуде постоянного объема. Удельный объем газа не
изменяется, следовательно, не совершается работа изменения объема и вся под-
водимая теплота целиком расходуется на увеличение внутренней энергии газа.
Если в данном процессе рабочее тело переходит из состояния 1 в состояние 2,
то количество подводимой теплоты q12  u1  u2 . Если иметь ввиду, что рас-
сматриваемый процесс подвода теплоты протекает при постоянном объеме, то
пользуясь уравнением q12  c  t2  t1  можем написать

q12  cv  t2  t1   cv T2  T1  .

Сопоставляя эти два уравнения, получаем

u2  u1  cv T2  T1  , или u  cv T2  T1  , (13)

где T2 и T1 – начальная и конечная абсолютные температуры процесса;


cv – средняя массовая теплоемкость при постоянном объеме.
Так как внутренняя энергия идеального газа является параметром состоя-
ния, зависящим только от его температуры, то уравнение (43) действительно
для вычисления изменения внутренней энергии в любых процессах, в которых
температура газа изменяется от T1 до T2 (или от t1 до t2 , что, однако, одно и то
же).

3.6. Энтальпия

Рассмотрим уравнение I закона термодинамики в виде dq = du + pdv.


Так как pdv = d(pv) – vdp, то dq = du + d(pv) – vdp или
dq = d(u + pv) – vdp.Функция u + pv введена в практику тепловых расчетов
известным физиком Гиббсом и названа энтальпией. Удельная энтальпия, т.е.
энтальпия, отнесенная к 1 кг, обозначается h.
Так как все параметры (u, p и v), определяющие энтальпию, являются па-
раметрами состояния, энтальпия тоже параметр состояния.
27
dq = dh – vdp.

При p = const dq = dh или


q = h2 – h1.
Таким образом, энтальпией называется количество теплоты, необходимое
для нагревания 1 кг рабочего тела от 0оС до заданной температуры при
p = const.
Обычно для упрощения расчетов применяется
h = 0 при 0оС, и предусматривается нагревание от
0оК. Физический смысл энтальпии понятен из при-
мера.
Потенциальная энергия гири равна mНg, где в
данном примере Н – расстояние. Масса гири урав-
новешивается давлением под поршнем р (рис. 8).
Тогда mHg = pHs (где s – площадь поршня). Hs
– удельный объем газа (т.к. его масса 1кг)
Рис. 8
mgH = pv.

Произведение pv – это работа, которую нужно затратить, чтобы газ объе-


мом v ввести во внешнюю среду с давлением р. Таким образом, работа pv есть
потенциальная энергия газа, зависящая от сил, действующих на поршень. Чем
больше эти внешние силы, тем больше давление p и тем больше потенциальная
энергия давления pv. Если внутренняя энергия газа равна u, то u + pv = h – это
полная энергия рабочего тела и окружающей среды.

28
4. ОСНОВНЫЕ ТЕРМОДИНАМИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ

В термодинамике изучают самые разнообразные процессы. Однако в них


выделяют четыре основных процесса, рассматриваемых как обратимые:
изохорный, протекающий при постоянном объеме;
изобарный, протекающий при постоянном давлении;
изотермический, протекающий при постоянной температуре (название
процесса происходит от соединения греческих слов «изос» – равный и «терме»
– теплота);
адиабатный, протекающий без подвода и отвода теплоты (по-гречески
«адиабатос» – непроницаемый).
Кроме перечисленных четырех основных процессов в термодинамике рас-
сматриваются еще так называемые политропные процессы (по-гречески «поли»
– много, «тропос» – путь). В этих процессах могут одновременно изменяться
все параметры рабочего тела и, кроме того, происходить подвод или отвод теп-
лоты. Как ниже будет объяснено, четыре основых процесса являются частными
случаями политропного процесса.

4.1. Методика исследования термодинамических процессов

Следует прежде всего отметить, что любой газовый процесс, у которого


с = const, называется политропным с общим уравнением pvn = const.
n называется показателем политропы.
Методика исследования термодинамических процессов заключается в сле-
дующем:
1. Устанавливаем уравнение данного процесса и производим его графиче-
ское изображение в pv и Ts координатной системах (последняя рассматривается
далее).
2. Устанавливаем соотношение между p,v и Т.
3. По общей для всех процессов расчетной формуле определяем изменение
внутренней энергии u  сv T (du = cvdT).
v2

4. По общему уравнению работы    pdv определяется работа данного


v1

термодинамического процесса.
5. Определяется теплота данного процесса по формуле q = Δu   .

4.2 Изохорный процесс


1
1. Уравнение политропы рvn = const можно записать в виде р n v = const, от-
куда видно, что для изохорного процесса n принимает значение  .
p T
2. Из уравнений состояния p1v = RT1 и p2v = RT 2 получаем 1  1 .
p 2 T2
На практике этот процесс встречается как составная часть процессов, про-
29
исходящих в ДВС (взрывообразование (сжигание топлива) в карбюраторных
двигателях)и при охлаждении или нагревании газа в баллоне (рис.9, а).

а) б)
Рис. 9
3. u  cv dT .
v2

4.   0, т.к.   pdv, а dv  0.
v1

5. q =  u, т.е. вся подведенная теплота идет на увеличение внутренней


Δu
энергии. Коэффициент z   1 показывает долю теплоты, пошедшей на из-
q
менение внутренней энергии; 1–z показывает, какая часть подведенной тепло-
ты пошла на совершение работы. Изохора в T-s координатах (рис. 9, б) изобра-
жается логарифмической кривой (см. 6.5).

4.3. Изобарный процесс

1. Из уравнения политропы рvn = const видно, что оно превращается в


уравнение изобарного процесса (р = const) при n = 0.
2. Из уравнений состояния pv1 = RT1 и pv2 = RT2 имеем
v1 T1
 . (14)
v2 T2
3.  u = сv(T2 – T1). (15)
v2 v2

4.   pdv  p  dv  pv2  pv1  p (v2  v1 )  R (T2  T1 ) , т.е. d  RdT.. (16)


v1 v1

5. dq = du + d сv dT  RdT  (сv  R )dT  с p dT . (17)

Определим, как распределяется подведенная теплота:


u cv (T2  T1 ) 1 1 5
z=  =   ,
q c p (T2  T1 ) k 1,41 7

30
2
т.е. из всего подведенной теплоты q .
7
Этот процесс является составной частью циклов ДВС и ГТУ (рис.10).
Изобара в T-s координатах изображается логарифмической кривой более поло-
гой, чем изохора (т.к. сp > сv, см. 6.5).

а) б)
Рис. 10
4.4. Изотермический процесс

1. T = const, pvn = const. Из уравнения состояния pv = RT следует, что для


этого процесса n должен быть равен 1, т.е. pv = const. Изотерма в pv-
координатах изображается равнобокой гиперболой (рис. 11, а), а в T-s коорди-
натах – прямой линией (рис. 11, б).

а) б)
Рис. 11
p1 v2
2. p1 v1 = p2v2 ;  . (18)
p2 v1
3. du = 0, т.к. dT = 0.
v2 v2 v2
RT dv v p v p
4.  pdv   dv  RT   RT ln 2  RT ln 1  p1v1 ln 2  p1v1 ln 1 .(19)
v1 v1
v v1
v v1 p2 v1 p2

31
v2 p
5. q =  RT ln  RT ln 1 , в этом процессе вся теплота переходит в ра-
v1 p2
боту.
Это наивыгоднейший процесс сжатия компрессоров, т.к. температура при
сжатии постоянна
Δu
z=  0 1 – z = 1.
q

4.5. Адиабатный процесс

Адиабатным называется процесс, протекающий без теплообмена с окру-


жающей средой. Весьма близко подходят к адиабатным все быстротекущие
процессы (выстрел, взрыв, течение пара через проточную часть турбины и т.д.).
В силу этого, в дальнейшем изложении реальные тепловые процессы, про-
текающие достаточно быстро, с допустимой инженерной погрешностью будут
рассматриваться как процессы адиабатные (например, процессы сжатия и рас-
ширения в тепловых двигателях).
1. dq = с vdT + pdv; dq = 0, тогда

сvdT + pdv = 0.
Продифференцируем pv = RT. Получим pdv+vdp = RdT, откуда
pdv  vdp c
dT  . Подставим полученное dT в (52): v ( pdv  vdp)  pdv  0 . Раз-
R R
c R R c p  cv
делим на v и получим pdv  vdp  pdv = 0. Однако  = k–1, тогда
R cv cv cv
pdv + vdp + (k–1)pdv = 0.
dp dv
pdv + vdp + kpdv – pdv = 0. Разделим на pv: k  0 . Проинтегрируем
p v
и получим ln p + ln v k = const или ln(pvk) = const. В конечном виде получено
уравнение адиабаты:

pvk = const.

В pv-координатах адиабата представляет собой неравнобокую гиперболу,


идущую круче изотермы (n = k = 1,4, рис. 12, а).
2. Из уравнения адиабаты p1v1k = p2v 2k.. Отсюда

p1 v v p 1
 ( 2 )k ; 2  ( 1 ) k . (20)
p2 v1 v1 p2

Запишем характеристическое уравнение для точек 1 и 2: p1v1 = RT1 и p2v2 = RT2


и поделим первое на второе. Получим

32
p1v1 T1
 . (21)
p2v2 T2

а) б)
Рис. 12

p1
Теперь воспользуемся выражением (54), подставив его вместо в выра-
p2
жение (21):
v2k v1 T1
 ,
v1k v2 T2
откуда
k 1 1
T1  v2  v2  T1  k 1
  и   . (22)
T2  v1  v1  T2 

Для получения соотношения между температурами и давлениями подста-


v
вим в (21) 1 , выраженное через соотношение давлений из (20):
v2
1
p1  p2  k T1
   ,
p2  p1  T2
откуда
k 1 k
k
T1  p1  p  T  k 1
  и 1  1
T2  p2  p2  T2 

3, 4. В адиабатном процессе изменение внутренней энергии идет на совер-


шение работы: O = d  + du, отсюда d  = – du или d cv dT .
После интегрирования получим  – cv T2 – T1  или (т. к. при расшире-
нии T1  T2 )

33
 cv T1 – T2  . (23)

R
Из уравнения Майера cp – cv = R. cp = kcv. Отсюда kc v – cv = R и с v  .
k 1
Подставим полученное значение cv в формулу (58):

R RT  RT2
 (T1  T2 ) и  1 .
k 1 k 1

1
Из уравнения Клапейрона (pv = RT) можно записать  ( p1v1  p2v2 )
k 1
и вынеся p1v 1за скобки, получим

k 1
p1v1  p2v2  p1v1  v1k v2  p1v1   v1  
 1   1    1     . (24)
k 1 p1v1  k  1  v2 k v1  k  1   v2  
 

5. q = 0.
В адиабатном процессе энтропия остается постоянной (s = const), поэтому
этот процесс называют иногда изоэнтропийным (см. 5.6).
Коэффициент z не имеет смысла.

4.6. Политропный процесс

Все рассмотренные выше процессы имели особенность: в каждом из них


на какую-либо из величин накладывалось ограничение (р = const, t = const,
v = const, dq = 0). Поэтому эти процессы могут считаться частными случаями
изменения состояния газа.
Кроме этого, следствием данных ограничений является то, что подводимая
или отводимая теплота q распределяется между u и  таким образом, что
u
z принимает определенное значение.
q
Однако очевидно, что могут иметь место процессы, в которых нет этих
ограничений и z может принимать другие значения. Единственным ограниче-
нием для таких процессов будет постоянство z, т.е. и постоянство теплоемкости
(т.к. u  сv T , q = с Т ).
Для нахождения вида уравнения политропы необходимо решить диффе-
ренциальное уравнение первого закона термодинамики dq = du + pdv.
Из определения понятия теплоемкости dq = сdT, где с – теплоемкость
данного политропного процесса.
Известно, что du = сvdT. Тогда

34
сdT = сvdT + pdv или (сv – с)dT + pdv = 0. (25)

pv
Выразим из уравнения Клапейрона T  и подставим значение Т в (25)
R

pv
0  (cv  c) d  pdv.
R

После дифференцирования получим

сv  с с с с с R с с
pdv  pdv  v vdp  0 , или v pdv  v vdp  0 .
R R R R

сv  с
Разделив на pv и с учетом равенства сv+R = сp получим:
R

с p  с dv dp
  0.
сv  с v p

сp  с
Введем обозначение  n и последнее уравнение примет вид
сv  с
dv dp
n   0.
v p

Интегрируя его при n = const, получим уравнение политропы

pvn = const.

Как было отмечено выше, показатель n принимает для каждого процесса


определенное значение.
Поскольку уравнение политропы не отличается по виду от уравнения
адиабаты, то все соотношения между основными параметрами представляются
формулами, аналогичными адиабатному процессу

p1 v v p 1 T v v T 1 T p n 1 p T n
 ( 2 ) n ; 2  ( 1 ) n ; 1  ( 2 ) n1; 2  ( 1 ) n 1 ; 1  ( 1 ) n ; 1  ( 1 ) n 1
p2 v1 v1 p2 T2 v1 v1 T2 T2 p2 p2 T2

То же можно сказать о выражениях для определения работы политропного


процесса
R 1
 T1  T2    p1v1  p2v2  и т.д.
n 1 n 1

35
4.7 Теплоемкость политропного процесса

Количество теплоты в политропном процессе q = с(T2 – T 1). По первому


R
закону термодинамики q = с(T2 – T1) = сv(T 2 – T1) + (T1  T2 ) . Тогда
n 1
R
с  сv  . Учитывая, что R = сp – сv = сv(k – 1), получим
n 1

с v(k  1 ) nс v  с v  с v k  с v nk
с  сv    сv .
n 1 n 1 n 1

Легко получить с из введенного в предыдущем параграфе обозначения


cp  c
 n;
cv  c
cp  c с p  с  nсv  сn
n  0,
cv  c сv  с

отсюда с(n – 1)+сp – nсv = 0 и

с p  ncv nk
с  cv (подставив ср = kcv).
n 1 n 1

4.8. Определение численного значения показателя n

Известно несколько методов определения численного значения n:


1. Метод логарифмирования;
2. Метод планиметрирования;
3. По углу наклона графика процесса в логарифмической системе коорди-
нат;
4. Метод экспериментальных формул.
5. Метод касательных.
Метод логарифмирования применяется в том случае, если заданы парамет-
ры двух различных состояний одного политропного процесса. Из уравнения
процесса pvn = const справедливо равенство p1v1n = p2v2n.
После логарифмирования получим ln p1 +n ln v 1 = ln p2 +n ln v 2, откуда
n(ln v1 – ln v2) = ln p2 – ln p1. Отсюда

p2
ln
ln p2  ln p1 p1
n  .
ln v1  ln v2 v1
ln
v2

36
Метод планиметрирования (так же как и
метод касательных) применяется в том случае,
если процесс задан графически (например,
при определении показателей политропы по
участкам индикаторных диаграмм ДВС).
1
 = пл. а12b = ( p1v1  p2v2 ) обозна-
n 1
чим через F1, а площадь с12d обозначим F2
(рис. 13). Тогда

Рис. 13

1 n
F2 = F1 + пл. 0с1а – пл. 0d2b =  p1v1  p2v2   p1v1  p2v2   p1v1  p2v2 
n 1 n 1
(70)

Таким образом, F2 = n F1, откуда

F2
n .
F1

Площади F1 и F2 на практике определяются при помощи планиметра, либо


прозрачной миллиметровой бумаги.
С целью определения n по углу наклона графика процесса в логарифмиче-
ской системе координат необходимо уметь изображать политропные процессы
в логарифмической системе координат (рис.14).
Известно, что логарифмическая кривая превращается в прямую в этой сис-
теме координат. Тогда уравнение вида pvn = const в системе координат ln p ln v
превратится в прямую. tg α может быть выражен как отношение

длина отрезка 1  3 ln p1  ln p2 ln p1 / p2
tg      n.
длина отрезка 2  3 ln v2  ln v1 ln v2 / v1

Таким образом, tg угла наклона политропного процесса к оси абсцисс в ло-


гарифмической системе координат представляет собой численное значение n
данного процесса.
Если это так, легко построить в логарифмической системе координат сле-
дующие процессы (рис. 15):
– изохорный, у которого n =  . Тогда tg    ,  = 90о;
– изобарный процесс, у которого n = 0, tg   0 ,  = 0o;
– изотермный процесс n = 1 tg   1 ,  = 45o;
– адиабатный процесс n = 1,4, tg   1 ,41,  = 54o40′.

37
Рис. 14 Рис. 15

Метод касательных применяется реже, а метод экспериментальных фор-


мул в настоящее время устарел и пользоваться им не стоит (например,
100 130
n = 1,41 − для расширения, n = 1,22 + (для сжатия, где m – частота
m m
вращения вала двигателя, об/мин).

4.9. Взаиморасположение термодинамических процессов


в pv-координатах

Все рассмотренные нами процессы


имели n  0 и процессы располагались
во II и IV четвертях. В данном случае
при расширении давление уменьша-
лось, а при сжатии – увеличивалось
(рис. 16).
При всяком же отрицательном
значении n процесс должен при расши-
рении идти с увеличением давления, а
при сжатии – с уменьшением давления,
что вытекает из уравнения

p Рис. 16
pv  a   const .
va

На рисунке выбрана произвольная точка 1 и из нее проведены графики


всех известных термодинамических процессов (как в сторону расширения, так
и в сторону сжатия). Все поле рисунка оказалось разделенным на части.
Представленный рисунок дает возможность по значению n определить от-
носительное расположение политропы в pv-координатах, а кроме этого выяс-
нить, подводится или отводится q, а также как изменяется внутренняя энергия.
38
Так, все процессы, выходящие из точки и расположенные левее изохоры,
сопровождаются сжатием рабочего тела, а расположенные правее изохоры –
совершают полезную работу и сопровождаются расширением.
Адиабата делит все множество процессов на две группы: требующие под-
вода или отвода теплоты. Так все процессы, выходящие из точки и располо-
женные правее и выше адиабаты, происходят с подводом теплоты, а левее и
ниже – с отводом теплоты.
Изотерма также делит все множество процессов на две группы: процессы,
выходящие из точки и расположенные правее и выше изотермы, происходят с
увеличением температуры, а левее и ниже – с уменьшением температуры рабо-
чего тела.

39
5. ВТОРОЙ ЗАКОН ТЕРМОДИНАМИКИ

Первое начало термодинамики, как известно из предыдущих глав, уста-


навливает количественные зависимости при взаимных превращениях энергии в
термодинамических процессах. На основании первого начала термодинамики
можно было бы считать осуществимым любой термодинамический процесс при
одном только непременном условии, чтобы он не противоречил закону сохра-
нения и превращения энергии.
Первое начало термодинамики совершенно не рассматривает условий, при
которых возможно осуществить превращение одних видов энергии в другие. С
точки зрения первого начала термодинамики вполне допустимо полное пре-
вращение работы в теплоту и теплоты в работу.
Второе начало термодинамики, дополняя первое начало, рассматривает эти
условия и устанавливает, что работа может полностью превращаться в теплоту,
теплота же не может полностью превращаться в работу. При этом второе нача-
ло термодинамики устанавливает пределы возможных превращений теплоты в
работу.
Кроме того, второе начало термодинамики вводит очень важное понятие
энтропии, как характеристики состояния тела, о чем будет изложено ниже.
Второй закон был открыт в связи с анализом работы тепловых двигателей.
Существовавшие в начале XIX в. тепловые двигатели имели очень низкий ,
поэтому определение способов его повышения являлось важнейшей потребно-
стью. Условия, при которых может происходить превращение Q в L и факторы,
влияющие на  тепловой машины, впервые установлены в 1824 г. С. Карно.
Далее будет показано (5.2), что для непрерывного и длительного производ-
ства работы рабочее тело должно совершать круговой цикл. При этом если ра-
бота, полученная при расширении, будет равна работе, затраченной при сжа-
тии, то в результате цикла никакой работы получено не будет. Поэтому работа
сжатия должна быть меньше работы расширения, а для этого необходимо, что-
бы хотя бы в части процесса сжатия температура рабочего тела была ниже его
температуры в процессе расширения. Для этой цели необходимо третье тело,
которому рабочее тело отдало бы некоторое количество Q в процессе сжатия и
возвращалось в свое исходное положение.
Таким образом, доказана необходимость участия в производстве работы
трех тел: горячего источника ГИ, рабочего тела РТ и холодного источника ХИ,
а наличие ХИ объясняет формулировку второго закона термодинамики – хо-
чешь получить работу – отводи тепло.
Если первый закон термодинамики устанавливает количественное соот-
ношение между Q и L, второй закон устанавливает качественное соотношение
между тепловой и механической энергией, т.е. определяет условия, которые
необходимо создать для обеспечения работы теплового двигателя.
По физическому смыслу сущность второго закона можно выразить следу-
ющим образом: преобразование теплоты в работу без компенсации (дополни-
тельного условия) невозможно. Такой компенсацией в циклах (круговых про-
цессах) является передача части Q холодному источнику, а в разомкнутых про-
40
цессах – увеличение объема рабочего тела. В то же
время преобразование работы в теплоту (трение)
происходит полностью (без компенсации).
Схема работы теплового двигателя представля-
ена на рис. 18. Анализ схемы показывает, что в про-
изводстве работы участвуют равным образом и под-
веденное и отведенное тепло. Участие q2 заключает-
ся в том, что в ходе превращения части подведен-
ной теплоты в работу тепло снижает свое качество,
т.е. без снижения энергетического качества теплоты
невозможно превратить в работу часть теплоты.
Рис. 18 Важно отметить, что если первый закон являет-
ся всеобщим (абсолютным) законом, справедливым
для всей вселенной, второй закон справедлив только в земных условиях.

5.1. Некоторые формулировки второго закона термодинамики

Есть несколько формулировок второго закона, каждая из которых вытекает


из того или иного наблюдаемого явления, однако все они имеют общий смысл:
Планк – «Невозможно построить периодически действующий двигатель,
который производил бы только поднятие груза и охлаждение источника тепло-
ты».
Из описания работы ПТУ видно, что этот периодически действующий дви-
гатель не только производит работу (поднимает груз), охлаждая источник теп-
лоты, но и отдает тепло холодному источнику (воде, охлаждающей конденса-
тор).
Оствальд – «Невозможно построить perpetuum mobile второго рода».
По аналогии с вечным двигателем первого рода, таким двигателем называ-
ется двигатель, работающий при наличии одного источника теплоты. В каче-
стве источника энергии для такого двигателя может служить океан, запасы
внутренней энергии которого неисчерпаемы. То же касается внутренней энер-
гии Земли. Расчеты показали, что использование энергии океана для всех нужд
человечества охладило бы океан на 0,1оС за 1700 лет.
Томпсон – «В природе невозможен процесс, полный эффект которого со-
стоит в охлаждении теплового резервуара и эквивалентном поднятии груза».
Рассмотрим это положение на не периодически действующем двигателе.
Пусть в сосуде находится газ, который можно считать источником тепловой
энергии. Если бы сосуд без постороннего вмешательства поднялся вверх за счет
отнятия теплоты от газа, это явление не противоречило бы первому закону и в
принципе могло бы произойти. Однако число молекул так велико и направле-
ния движения их так разнообразны, что вероятность такого явления просто
практически отсутствует.
Таким образом, в данном случае необходимо какое-то дополнительное
условие, т.е. основной процесс должен сопровождаться дополнительным про-
цессом, в данном случае увеличением объема газа.
41
Клаузиус – «Теплота не может переходить сама по себе от одного тела к
другому, имеющему температуру более высокую, чем первое тело».

5.2. Круговые процессы

Согласно первому закону термодинамики работа может производиться си-


стемой за счет расходования теплоты или за счет внутренней энергии самой си-
стемы. Высвобождение энергии в виде теплоты бывает связано как с физиче-
скими, так и с химическими изменениями состояния. Конечно, для производ-
ства работы могут использоваться одновременно и источник теплоты, и соб-
ственная энергия системы.
В последнем случае (производство работы только за счет затраты теплоты
без какого-либо участия внутренней энергии) имеются две возможности не за-
трагивать запас внутренней энергии — вести некруговой процесс при U  const
или создать цикл, в результате которого по самому определению  dU  0 .
Первая возможность иллюстрируется изотермическим расширением иде-
ального газа в цилиндре под поршнем. Вся подводимая к газу теплота превра-
щается в этом случае в работу, что, казалось бы, полнее всего отвечает постав-
ленной цели. Однако вместе с тем ясно, что процесс расширения не может
длиться неограниченное время и не только потому, что ход поршня нель-
зя,устроить сколь угодно протяженным, но и по той причине, что расширение
вынужденным образом прекратится, как только давление по обе стороны
поршня уравняется. Таким образом, обсуждаемый метод мог бы стать пригод-
ным только для однократно срабатывающих устройств (типа артиллерийского
орудия), .но никак не для судового или бытового двигателя, призванного про-
изводить работу непрерывно.
Итак, остается вторая возможность – организовать работу двигателей за
счет затраты теплоты при использовании подходящих круговых процессов —
циклов.
Если рабочее тело, проходя последовательно ряд тепловых состояний (т.е.
совершив ряд тепловых процессов) возвращается в свое исходное состояние, то
такой замкнутый комплекс различных процессов называется круговым процес-
сом или циклом.
Рабочее тело (так будем называть систему, ограниченную кожухом дви-
гателя или установки) играет при этом только роль посредника, выходящего из
каждого цикла в своем первоначальном состоянии. Наглядным примером мо-
жет служить паротурбинная установка. Рабочее тело — вода — в жидком виде
поступает в паровой котел; пар, проходя сквозь турбину и производя работу,
теряет давление и температуру, но зато становится увлажненным; в таком со-
стоянии он поступает в конденсатор, где полностью превращается в жидкую
воду, наконец, с помощью насоса эта вода вновь поступает на питание котла —
процесс замыкается.
Наряду с машинным производством работы в технике приходится иметь дело с
производством холода. Оно осуществляется в холодильных машинах (установ-

42
ках), которые выполняют обратные круговые процессы, затрачивая работу и
благодаря этому извлекая теплоту из охлаждаемого пространства. Этот процесс
и называют производством холода. Существуют также установки другого быто-
вого или технологического назначения, осуществляющие перенос теплоты от
менее нагретых к более нагретым телам ценой затраты работы (тепловой
насос). Все такого рода установки (включая холодильные машины и тепловые
насосы) объединяются понятием трансформаторов теплоты. Их анализ также
базируется на рассмотрении типовых круговых процессов.
Принципиально могут существовать три вида циклов.
1. Рабочее тело проходит ряд промежуточных состояний, приходит из т.1 в
т. 2 по пути а и возвращается в т. 1 по тому же пути. Работа расширения такого
цикла р будет равна работе сжатия сж (рис.17, а).

а) б) в)
Рис. 17

2. Расширение происходит по пути «а», сжатие – по пути «b» (рис. 17, б).
Тогда работа цикла

ц р сж 1 2 = пл. с1а2d – пл. с1b2d.

Процессы сжатия и расширения реальных рабочих тел имеют n < k. Выше


было установлено, что для процессов такого типа при расширении необходим
подвод теплоты q1, а при сжатии – отвод теплоты q2. С учетом знаков теплоты и
работы
q1 – q2 = 1 2 ц .
Таким образом, в результате работы теплового двигателя по циклу, изоб-
раженному на рис. 17,б, получена полезная работа ц , равная разности подве-
денной q1 и отведенной в цикле теплоты q2. Такие циклы называются прямыми
– линия процесса расширения а идет выше линии процесса сжатия b (циклы
тепловых двигателей).
Экономичность работы такого двигателя оценивается термическим коэф-
фициентом полезного действия

43
ц q1  q2 q
t   1 2 . (72)
q1 q1 q1

Значение t всегда меньше 1. Значительная часть подведенной двигателю


энергии в виде «тепловых отбросов» передается холодному источнику.
3. Расширение может произойти по «b», а сжатие – по «а» (рис. 17, в). В
этом случае также процесс расширения потребует подвода теплоты, а процесс
сжатия – отвода q. Тогда  p <  сж, а  ц =  p –  сж < 0, т.е. работу нужно затра-
тить. На этом принципе действуют холодильные машины.
Таким образом, непрерывное действие теплового двигателя требует знако-
переменного подвода теплоты к рабочему телу. Для осуществления кругового
процесса (цикла), необходимо на одном участке этого цикла теплоту к рабоче-
му телу подводить, а на другом отводить. Это положение и помогает разобрать-
ся в сущности второго закона термодинамики.

5.3. Обратимость термодинамических процессов

Задачей термодинамики является разработка рекомендаций по организа-


ции рабочего процесса теплового двигателя по наиболее экономичному и эф-
фективному круговому процессу. Для определения степени совершенства лю-
бого термодинамического процесса и вводится понятие термодинамического
процесса.
Всякий реальный процесс изменения состояния тела представляет собой
отклонение от состояния равновесия.
Равновесный процесс – процесс протекающий настолько медленно, что в
системе успевает установиться равновесное состояние. В противоположном
случае – неравновесный процесс.
Обратимым называется такой процесс изменения теплового состояния ра-
бочего тела, в котором отсутствуют потери любого рода (как внутренние, так и
внешние). Этот процесс протекает как в прямом, так и в обратном направлении
без остаточных изменений в рабочем теле и окружающей среде. Внешние поте-
ри связаны с теплообменом с окружающей средой, с трением рабочего тела о
стенки ограничивающих каналов. Внутренние потери связаны с теплообменом
между отдельными участками тела, трением между ними и т.д. Обратимые
процессы в чистом виде в природе не всречаются, т.к. реальные процессы все-
гда протекают с конечными скоростями и конечными Δt.
Следует еще раз подчеркнуть, что термодинамика изучает только равно-
весные состояния и равновесные процессы (т.е. такие, для которых предполага-
ется, что по всей массе рабочего тела каждый из параметров имеет одинаковое
значение, т.е. в различных частях объема данного газа давление, концентрация
молекул и температура одинаковы). Только для таких состояний и таких про-
цессов известны характеристические уравнения и уравнения процессов измене-
ния состояния.
Понятие равновесного процесса необходимо потому, что отсутствие по-

44
терь любого рода для обратимых процессов предопределяет наличие требова-
ний, предъявляемых к равновесным процессам.
Представим, что в процессе идеального сжатия 1–2 рабочее тело последо-
вательно проходило ряд промежуточных состояний abcd (рис. 19). Если затем
нагрузку на поршень снять и обеспечить идеальное политропное расширение,
рабочее тело возвратится в положение 1 через все те же промежуточные точки
dcba. Таким образом, из-за отсутствия потерь любого рода, идеальный полит-
ропный процесс называется обратимым.
Отсутствие потерь является основой понятия обратимости, а совпадение
кривых сжатия и расширения является следствием этого.
Определим условия, которые должны быть созданы, чтобы термодинами-
ческий процесс был обратимым.
Отсутствие потерь на трение обеспечится, видимо, бесконечно малым из-
менением давления по объему рабочего тела.
Тепловые потери связаны с неравномерностью распределения температу-
ры, которое может быть устранено при условии наличия бесконечно малой раз-
ности температур между ГИ и РТ. Таким образом, практически осуществить
обратимый процесс нельзя. Приближает-
ся к обратимым процесс под поршнем,
нагружаемым пылевидным грузом.
Все действительные процессы дале-
ки от идеальных и потому необратимы
(они протекают с достаточно высокими
скоростями и часто сопровождаются еще
и агрегатным изменением состояния ра-
бочего тела). Это приводит к тому, что
часть тепловой энергии расходуется на
преодоление потерь. Реальные процессы
практически невозможно изобразить
графически или описать математически
Рис. 19 из-за сложнейших физических превра-
щений, происходящих в рабочих телах
вследствие трения.
Поэтому в термодинамике вынуждены прибегать к такому понятию, как
квазистатические процессы и состояния (quazi – по латыни якобы, как бы). По-
сле введения такого понятия становится возможным оценивать различные тер-
модинамические процессы.
Очевидно, что наиболее экономичной будет тепловая машина, работающая
по циклу, состоящему из наиболее обратимых процессов. Из всего множества
политропных процессов хоть чем-то напоминают обратимые адиабатный и
изотермный процессы.
Следует еще раз особо подчеркнуть два обстоятельства: 1) обратимые про-
цессы сжатия и расширения изображаются одной и той же линией;
2) при взаимодействии рабочего тела с источником теплоты процессы про-
текают при бесконечно малой разности температур между РТ и ИТ.
45
Протекание процессов р = const и v = const отмечается той особенностью,
что в них требуется теплообмен, т.е. температура РТ меняется. Поэтому необ-
ходимо совершать подвод и отвод теплоты при помощи бесконечно большого
числа теплообменников, температуры которых отличаются на бесконечно ма-
лую величину.

5.4. Цикл Карно

Круговые процессы (циклы) могут состоять из самых разных процессов,


для осуществления которых необходимо иметь в общем случае бесконечное
количество горячих и холодных источников (источников температуры ИТ).
Минимальным количеством ИТ могут быть два: верхний с Т = Т 1 и ниж-
ний, имеющий Т = Т2.
Однако две изотермы не могут образовать цикл. Учитывая, что других ис-
точников нет, обратимый переход между Т1 и Т2 возможен только по адиаба-
там.
На рис. 20 изображен цикл Карно, где 4–1 и 3–2 – изотермы, 4–3 и 1–2 –
адиабаты.
q  q2
Известно, что  1 и
q1
v v v
q1  RT1 ln 1 , а q2   RT2 ln 3  RT2 ln 2 .
v4 v2 v3

Подставив q1 и q2 в выражение для 


и сократив, получим
v v
T1 ln 1  T2 ln 2
v4 v3
t  .
v1
T1 ln
v4
Из соотношения параметров адиабат-
Рис. 20 k 1 k 1
v  T v  T2
ного процесса  1   2 и  4  ,
 v2  T1  v3  T1
v1 v4 v v
отсюда  или 1  2 , т.е. термический коэффициент полезного действия
v2 v3 v4 v3
цикла Карно
Т Т2 Т
t  1 1 2 . (26)
Т1 Т1

Идеальный цикл Карно не может иметь t = 1, т.е. для этого T1   , либо


Т2 = 0.
Таким образом, ни один из реальных циклов не может достичь t цикла

46
Карно, т.к. реальные циклы состоят из необратимых процессов. Однако цикл
Карно имеет большое практическое значение: он служит эталоном, по которому
судят об эффективности любого цикла.
Очень важным выводом является то, что t цикла Карно не зависит от
свойств рабочего тела (теорема Карно), а также то, что t повышается с ростом
Т1 и уменьшением Т 2. Эта закономерность справедлива для всех циклов тепло-
вых двигателей.

5.5. Свойства обратимых и необратимых процессов (аналитическое


выражение второго закона термодинамики)

Положения, вытекающие из рассмотрения цикла Карно, показывают, что


для любого цикла и рабочего тела существует параметр состояния, весьма важ-
ный для исследования тепловых процессов.
q T
Для цикла Карно t  1  2  1  2 , или вспомнив, что в выражения
q1 T1
[q ] T
t подставляются абсолютные значения теплоты, 1  2  1  2 , из чего выте-
[q1 ] T1
кает
[q1 ] [q2 ]
 .
T1 T2
Если учесть истинный знак теплоты, т.е. взяв не абсолютное, а относи-
тельное количество теплоты, получим
q1 q q q
  2 или 1  2  0 , (27)
T1 T2 T1 T2
q
где – приведенная теплота.
T
Уравнение (27) можно записать в виде
q
 T  0 (алгебраическая сумма частных от
деления количеств теплоты на абсолютную
температуру, при которой эта теплота под-
водится, равна 0).
Рассмотрим произвольный обратимый
цикл (рис. 21), который отличается от цикла
Карно тем, что и при подводе, и при отводе
теплоты температура меняется.
Для обеспечения обратимости цикла
необходимо обеспечить подвод и отвод теп-
лоты при бесконечно малой разности темпе-
ратур между источником и рабочим телом.
Рис. 21 При изменяющейся температуре РТ этого

47
можно достигнуть только при бесконечно большом числе источников теплоты
(холодного и горячего).
Разобьем цикл на ряд элементарных циклов адиабатами, которые возьмем
настолько близко, что между ними Т можно считать постоянной. Для каждого
dq dq
элементарного цикла 1  2 . Составив аналогичные равенства для каждого
T1 T2
элементарного цикла и сложив их почленно, получим

2 1
dq1 dq2
 T1   T2  0 .
1 2

Учитывая знак dq2, как это сделано выше, получим

2 1
dq1 dq2
 T1  T2  0 или
  dq  0 .
1 2
T

Интеграл уравнения (78) носит название интеграла Клаузиуса. Уравнение


(78) показывает, что для любого обратимого цикла интеграл Клаузиуса равен
нулю.
Из курса математики известно, что если круговой интеграл равен нулю, то
под интегралом находится полный дифференциал какой-то величины. Эта ве-
личина впервые была введена в 1854 г. Клаузиусом и названа энтропией s. По-
лученное уравнение представляет собой математическое выражение второго
закона термодинамики и гласит: «Алгебраическая сумма приведенных теплот
для любого обратимого цикла равна нулю».
Для необратимого цикла, из-за наличия потерь как внутренних, так и
q T T q q q q q
внешних, tн  tо или 1  2  1  2 , 2  2 . Отсюда 1  2 или 1  2  0 .
q1 T1 T1 q1 T1 T2 T1 T2
Учитывая, что q2 величина отрицательная, справедливо неравенство
q1 q2 dq
  0 , или   0 (для произвольного необратимого цикла, составлен-
T1 T2 T
ного из бесконечно большого количества необратимых элементарных циклов).
Математическое выражение второго закона можно представить одним
dq
уравнением   0 , где знак = относится к обратимым процессам, а знак < – к
T
необратимым.
Таким образом, в циклах, состоящих из необратимых процессов, не все ко-
личество теплоты q1 – q2 переходит в работу. Часть этой теплоты расходуется
на восполнение потерь различного рода.

48
5.6. Энтропия

dq
Из предыдущего материала следует, что ds  и что для конечного обра-
T
тимого процесса 1–2
2
dq
s2  s1   .
1
T

Энтропия (от греческого слова «поворот, превращение») представляет со-


бой функцию состояния термодинамической системы, определяющую меру не-
обратимого рассеивания энергии.
Так как изменение энтропии в круговом процессе равно нулю, энтропия
является параметром состояния рабочего тела.
Важным свойством энтропии является то, что для рабочих тел она харак-
теризует направление теплообменных процессов: Т всегда больше 0, поэтому,
если ds > 0, то dq > 0, т.е. теплота в процессе подводится извне и наоборот: если
ds < 0, то dq < 0, т.е. теплота отводится.
Можно рассуждать и наоборот: если dq > 0, то ds > 0, а если dq < 0, то ds <
0: подвод теплоты всегда связан с ростом энтропии, а отвод – с ее уменьшени-
ем.
Для термодинамической системы s характеризует степень ее необратимо-
сти. Объясним это утверждение.
Если в элементарном необратимом процессе подводится или отводится dq,
то общее количество теплоты, участвующей в процессе, будет равно dq + dqн,
где dqн – теплота необратимости (теплота трения), возникновение которой обу-
словлено нарушением внутреннего равновесия в РТ.
Возникновение и физический смысл теплоты необратимости dqн можно
объяснить следующим простым примером. Почему нет dqн в обратимом и есть
в необратимом процессе? В обратимом процессе молекулы рабочего тела не
«видят» друг друга и не взаимодействуют друг с другом потому, что они не
имеют объема и представляют собой материальные точки. В необратимом (ре-
альном) процессе молекулы «сталкиваются» друг с другом, в результате чего
энергия удара преходит в теплоту (если ударить молотом по наковальне, повы-
сится темпераура и молота, и наковальни), которая и представляет собой тепло-
ту необратимости.
Тогда изменение энтропии

dq  dqн dq dqн
ds  или ds   .
Т T Т

Для обратимых процессов dqн = 0. Тогда справедливо неравенство


dq
ds  и для реально необратимого процесса
T
49
2
dq
s2 – s1 > T .
1

Таким образом, очевидными являются следующие положения:


1. Энтропия изолированной системы, где происходят обратимые процессы,
не изменяется (для изолированной системы dq = 0, поэтому ds = 0).
2. Если же в изолированной системе происходят необратимые процессы,
dq dq
то ds  ( = 0 для обратимых процессов) ds > 0.
T T
По-видимому, чем больше процесс будет отклоняться от обратимого, тем
больше будет возрастание s, т.е. энтропия может служить мерой необратимости
системы. Важно и то, что это именно мера необратимости системы, а не рабо-
чего тела. В круговом процессе рабочее тело возвращается каждый раз в свое
первоначальное состояние. Поэтому, раз s – параметр состояния, изменение эн-
тропии РТ равно 0, а возрастает энтропия всей системы.
Еще раз следует подчеркнуть, что в обратимых процессах теплообмен
осуществляется при «нулевой» разности температур и процесс происходит бес-
конечно медленно. А это значит, что в любом реальном процессе, где теплооб-
мен происходит при определенной разности температур ГИ и РТ, а также РТ и
ХИ, энтропия растет, что вызывает уменьшение работоспособности системы.

5.7. Пределы применимости второго закона

Сущность основных положений второго закона выявлена Больцманом,


Смолуховским и др. на основании законов статистической физики и теории ве-
роятности. Протекание самопроизвольных процессов в одном направлении от-
ражает стремление системы перейти от неравновесных к более вероятным рав-
новесным состояниям. В этой связи понятна формулировка второго закона,
данная Больцманом:
“Все процессы в природе стремятся от состояний менее вероятных к со-
стояниям более вероятным”.
Выводы о росте энтропии применимы только для систем, состоящих из
большого количества молекул. В микромире и в безграничной Вселенной могут
протекать процессы с равной вероятностью и в сторону уменьшения энтропии
(статистический характер нарушается).
Принцип возрастания энтропии изолированной системы был неправильно
понят Клаузиусом, распространившим этот принцип на всю Вселенную: « s
Вселенной стремится к максимуму и в пределе Вселенная достигнет теплового
равновесия». Такое состояние было названо «тепловой смертью».
По мнению части ученых, в результате естественного процесса – теплооб-
мена, температура между всеми участками Вселенной выравняется, качество
теплоты полностью обесценится, s вырастет до максимума. Однако теория
«тепловой смерти» Вселенной приводит к выводу об отсутствии вечности ма-
терии.
50
6. ИЗМЕНЕНИЕ ЭНТРОПИИ В ПРОЦЕССАХ.
ЭНТРОПИЙНЫЕ УРАВНЕНИЯ

6.1. Ts-координатная система

Энтропия является параметром состояния, поэтому ее можно использовать


в качестве одной из координатных осей в диаграммах для изображения термо-
динамических процессов.
Пусть линия 1–2 (рис. 22) изображает
некоторый произвольный процесс. Выберем
в этом процессе бесконечно малое изменение
состояния, которое выражается изменением
ds при одной температуре Т.
Tds дает площадь заштрихованной фи-
2 2
гуры, а  Tds   dq (согласно определения
1 1
энтропии) соответствует площади под кри-
вой 1–2. Поэтому Ts-диаграммы называются
тепловыми, т.к. площадь под кривой любого
Рис. 22 процесса определяет теплоту этого процесса.

6.2. Среднеинтегральная температура

Это понятие вводится для упрощения


некоторых термодинамических исследова-
ний. Тси по Ts-диаграмме определяется как
высота прямоугольника, площадь которого
равна площади под кривой 1–2 (рис. 23).
q
По определению Т си  , т.е. Тси для
s2  s1
любого процесса равна отношению количе-
ства теплоты, участвующей в процессе, к из-
менению энтропии. Тси рассчитывается по
формуле

Рис. 23 Т 2  Т1
Т си  .
T2
ln
T1

Определим t произвольного цикла, состоящего из двух адиабат и двух


политроп (рис. 24).

q1 = T1си (s3 – s2), q2 = T 2си (s4 –s1).

51
Тогда

q2 T (s  s ) Т
t  1   1  2си 4 1  1  2си ,
q1 T1си ( s3  s2 ) Т1си

т.е. t произвольного цикла равен t цикла


Карно, осуществленного между среднеинте-
гральными температурами процессов подво-
да и отвода теплоты.

Рис. 24

6.3. Взаимное расположение термодинамических процессов


в Ts-координатной системе

Прежде всего изобразим очевидные процессы: изотермический и адиабат-


ный. Не вызывает сомнений изображение изотермического процесса в виде го-
ризонтальной линии, ибо уравнение этого процесса T = const (рис. 25, а).
Также очевидным является изображение адиабатного процесса в виде вер-
тикальной линии с уравнением s = const: в адиабатном процессе (который ха-
рактерен отсутствием теплообмена с окружающей средой, т.е. dq = 0), т.к.
dq
dq = 0, то ds  тоже должно быть равно 0. Т.е. для адиабатного процесса
T
s = const.
Изохорный и изобарный процессы в этой системе координат представляют
собой логарифмические кривые 1 и 2 (рис. 25, б), идущие слева направо при
подводе теплоты (энтропия растет, что говорит о подводе теплоты и соответ-
ственно растет темература), и справа налево при отводе теплоты (наоборот, эн-
тропия уменьшается с уменьшением температуры).

а) б)
Рис. 25
52
Остается выяснить, почему линия изохорного процесса идет круче. Для
этого вспомним вывод закона Майера (см. 3.2), где в одном и том же диапазоне
температур ( T  idem ) в двух одинаковых цилиндрах подводили теплоту в
изохорном и изобарном процессах. В изобарном процессе теплота тратилась не
только на изменение внутренней энергии (как это наблюдалось в изохорном
процессе), но и на совешение работы по перемещению поршня. Поэтому в изо-
барном процессе изменение энтропии должно быть больше изменения энтро-
пии в изохорном процессе, т.е. s2  s1 и то есть более пологая кривая показы-
вает изобарный процесс.

6.4. Обобщенный (регенеративный) цикл Карно

Изобразим в Ts-координатной системе (рис. 26, а) произвольный обрати-


мый цикл 1а2b1.
Пользуясь тепловой диаграммой легко показать, что в одном и том же ин-
тервале температур и энтропий цикл Карно действительно обладает наивыс-
шим t . По площадям, соответствующим в тепловой диаграмме количествам
теплоты, видно, что в цикле Карно при прочих равных условиях подводится
теплоты больше, а отводится меньше по сравнению с произвольным обрати-
мым циклом.
Однако в заданном температурном интервале наивысшим t обладает не
только цикл Карно, но и любой другой цикл, состоящий из двух изотерм и двух
других процессов, линии которых эквидистантны в горизонтальном направле-
нии. Осуществление такого цикла представляется следующим образом
(рис. 26, б).
Рабочее тело расширяется по изотерме 1–2 (подвод теплоты от ГИ), а затем
происходит изменение его состояния по политропе 2–3, где энтропия уменьша-
ется, и теплота должна отдаваться в количестве, пропорциональном пл. 27832
(– qрег).

а) б)
Рис. 26

53
Для того, чтобы цикл был обратим, необходимо обеспечить отдачу тепло-
ты при нулевом Т , т.е. рабочее тело между 2–3 нужно приводить в соприкос-
новение с бесконечным рядом приемников теплоты. После этого происходит
отдача теплоты q2  ХИ. По кривой 4–1 тело должно получить количество
теплоты, пропорциональное пл. 419104. Эта теплота может быть воспринята от
источников, обеспечивших отбор теплоты в процессе 2–3.
Вследствие эквидистантности процессов 1–4 и 2–3 площади под ними рав-
ны, т.е. равны – qрег и + qрег. Все промежуточные теплоприемники и теплоот-
датчики являются только регенераторами теплоты. Внешние источники имеют
температуры Т1 и Т2. В результате цикла в работу перешло количество теплоты,
пропорциональное пл. 12341.
 q1  q41  q23  q2 или  q1  q2 .

q1  q2 T1 ( s2  s1 )  T2 ( s3  s4 )
t   .
q1 T1 (s 2  s1 )

Так как кривые 1–4 и 2–3 эквидистантны, то

T1  T2
s2 – s1 = s3 – s4 и t  .
T1

Таким образом, t рассмотренного обратимого цикла равен t обратимого


цикла Карно. Цикл, в котором принимают участие регенераторы теплоты,
называется регенеративным. Обратимый цикл, состоящий из двух изотерм и
двух произвольных эквидистантных кривых, называется обобщенным (регене-
ративным) циклом Карно.

54
7. ВОДЯНОЙ ПАР

Ранее было отмечено, что реальные газы хорошо подчиняются уравнению


состояния идеального газа только в том случае, когда их давление не очень
большое, а температура не очень низкая. Во всех других случаях наблюдаются
отклонения от уравнения Клапейрона. Эти отклонения тем больше, чем больше
плотность газов (чем ниже температура и чем больше давление). Указанные от-
клонения вызваны, во-первых, тем, что молекулы реальных газов имеют конеч-
ные размеры и, во– вторых, тем, что между молекулами имеются силы взаи-
модействия, которые особенно сильны при малых расстояниях между молеку-
лами (тогда эти силы являются силами отталкивания).
Первые попытки учесть свойства реальных газов были сделаны в середине
XIX в. Сначала была введена поправка в уравнение Клапейрона, учитывающая
объем, занятый молекулами. Свободный объем, предоставленный для передви-
жения молекул, как бы уменьшается на некоторую величину b, равную при-
мерно учетверенному объему самих молекул.
С учетом этой поправки уравнение состояния газа записывается в виде

p  v  b   RT .
Вторая поправка, введенная в уравнение Клапейрона Ван-дер-Ваальсом,
учитывает взаимодействие молекул друг с другом. Взаимодействие между мо-
лекулами происходит и внутри объема газа, и на периферии (в пристенной об-
ласти). Внутреннее взаимодействие частиц взаимно уравновешивается воздей-
ствием соседних молекул. Частицы же, находящиеся у стенки, испытывают
воздействие (притяжение) только со стороны молекул в объеме. Молекулы газа
затормаживаются при движении к стенке в результате притяжения молекулами,
находящимися в объеме. Сила их удара получается слабее, что уменьшает об-
щее давление газа на стенку. Это уменьшение пропорционально числу молекул,
ударяю щихся о стенку, и числу молекул, взаимодействующих с ними. Другими
словами, оно пропорционально квадрату плотности или обратно пропорцио-
нально квадрату удельного объема.
Следовательно, действительное внутреннее давление, которое определяет
поведение и свойства газа, больше давления р, замеряемого приборами и вхо-
дящего в термодинамические расчеты, на некоторую величину a/v2. С учетом
поправок на объем, занятый молекулами, и силу взаимодействия между моле-
кулами, уравнение состояния реального газа получило вид

 a
 p  2   v  b   RT . (28)
 v 

Это уравнение называется уравнением Ван-дер-Ваальса. Для достаточно


разреженных газов, когда удельный объем велик, a v 2  p , b  v и уравнение
Ван дер Ваальса превращается в уравнение Клапейрона.

55
Уравнение Ван дер Ваальса качественно отражает свойства реальных га-
зов, в частности, анализ этого уравнения позволяет даже предсказать переход
газа в жидкое состояние при достаточно низкой температуре и достаточно вы-
соком давлении. Однако для количественных расчетов это уравнение все же
недостаточно полно учитывает все особенности поведения реальных веществ.
В настоящее время предложены уравнения состояния реальных газов более
точные, чем уравнение Ван дер Ваальса. Эти уравнения очень сложны и их ис-
пользуют, в основном, для составления таблиц и графиков, значительно облег-
чающих термодинамические расчеты.

7.1. Диаграмма Эндрюса

Если в уравнении Ван-дер-Ваальса


раскрыть скобки и расположить величины
по убывающим степеням v, получим урав-
нение третьей степени относительно v. Из
математики известно, что такое уравнение
должно иметь, при заданных p и T, три
корня. Если на pv-диаграмме построить
изотермы, соответствующие уравнению
Ван-дер-Ваальса, то получится следующая
картина (рис. 27). Прямые, пересекающие
такого типа изотермы, дают по три дей-
ствительных значения v в точках А, В, С.
Волнообразность кривых указывает на не- Рис. 27
прерывный переход рабочего тела из паро-
образного в жидкое. В действительности этот переход происходит по прямым
(как АВС).
В 1869 г. Эндрюс впервые экспериментально по данным изотермного сжа-
тия СО2 построил pv-диаграмму (рис. 28, сплошные линии).
pv pv
Для идеального газа pv = RT и  1. Для реального газа  1 , по-
RT RT
этому графическое изображение изотермы реального газа не соответствует рав-
нобокой гиперболе (уравнение pv = const).

7.2. Водяной пар

Водяной пар, как рабочее тело, получил широкое применение в теплотех-


нике. Это объясняется следующими причинами:
1) вода является наиболее распространенным веществом в природе;
2) вода и водяной пар обладают хорошими термодинамическими свой-
ствами;
3) вода и водяной пар не оказывают вредного действия на металл и живой
организм.

56
Пар представляет собой промежуточное агрегатное состояние между жид-
костью и газом. При высоких температурах и низких давлениях пар по своим
свойствам приближается к идеальным газам. В паровых двигателях и теплооб-
менных аппаратах пар используется при таких давлениях и температурах, что
применять к нему законы и уравнения идеальных газов нельзя. В таких состоя-
ниях пар рассматривают как реальный газ, применяя для него соответствующее
уравнение состояния (28).
Как отмечено выше, наиболее точные уравнения состояния водяного пара
имеют сложный вид и требуют выполнения громоздких вычислений. Поэтому
при расчетах обычно применяют таблицы и диаграммы, построенные по опыт-
ным данным.

7.3. Механизм парообразования

Парообразованием называется превращение вещества из жидкого состоя-


ния в газообразное.
Из повседневного опыта известно, что жидкость в открытом сосуде посте-
пенно испаряется. Испарением называется парообразование, которое происхо-
дит всегда и при любой температуре.
Механизм этого явления заключается в том, что отдельные молекулы, об-
ладающие наибольшей скоростью, преодолевая поверхностное натяжение, вы-
летают за поверхность раздела. Если сосуд открыт, то путем диффузии и пере-
мешивания пар распространяется в окружающую среду. Если сосуд закрыт, ко-
личество молекул пара над жидкостью остается постоянным за счет динамиче-
ского равновесия между молекулами испаряющимися и конденсирующимися.
Пар, находящийся в равновесии с жидкостью, называется насыщенным.
Если, не меняя температуры, изменить объем над жидкостью, то концентрация
молекул изменится, динамическое равновесие нарушится. Для его восстановле-
ния неизбежно произойдет либо испарение, либо конденсация. В итоге восста-
новится прежнее давление насыщенного пара.
При заданной температуре давление насыщенного пара (давление насыще-
ния) имеет одну и ту же строго определенную величину. Чем выше температу-
ра, при которой испаряется жидкость, тем выше давление насыщенного пара.
Превращение жидкости в пар требует подвода теплоты. В противном слу-
чае температура жидкости понижалась бы. Интенсивный подвод теплоты вы-
зывает интенсивное парообразование. В этом случае процесс испарения назы-
вают кипением и парообразование в основном происходит внутри жидкости.
При кипении, как и при испарении, температура кипения однозначно
определяется давлением. Температура кипения – это та температура, при кото-
рой давление насыщенного пара равно внешнему давлению.
Все рабочие тела, меняя свое агрегатное состояние, проходят три стадии
парообразования и меняют свой удельный объем (вода–пар–перегретый пар).
Изменение объема происходит до критической точки, параметры которой сле-
дующие: ркр = 225,05 ат, t = 374,15 oС, v = 0,0031 м3/кг.

57
7.4. Процесс парообразования в pv-диаграмме. Виды пара

Представим цилиндрический сосуд с водой в количестве 1 кг при 0оС, за-


крытый сверху свободно движущимся поршнем, нагруженным гирей массой 1
кг (рис.28, а). Состояние воды при этих условиях определится т. а (рис.29).

а) б) в) г)
д)
Рис. 28

Будем подводить к воде теплоту. При этом при постоянном давлении (мас-
са гири не меняется) будет увеличиваться объем нагреваемой воды, которая в
конце концов закипит (т. b). Если продолжать процесс подвода теплоты, то под
поршнем будет находиться двухфазная (пароводяная) смесь и количество пара
в этой смеси будет увеличиваться за счет уменьшения количества воды (рис.
30, в).
При подводе теплоты наступит момент (рис. 28, г), когда последняя капля
выкипит (т. с) и при дальнейшем подводе теплоты будет происходить изобар-
ный перегрев пара (рис. 28, д и рис. 29, процесс cd).
Если увеличить массу гири, взяв опять 1 кг воды при 0оС и подводить теп-
лоту, исходное состояние воды определится точкой 1а, закипание – точкой 2b,
выкипание последней капли воды –
точкой 3с и т.д.
Геометрическое место точек,
определяющих состояние воды,
нагретой до температуры кипения
при разных давлениях (разных мас-
сах гири) называется нижней по-
граничной кривой (линия FК), на
которой степень сухости х = 0.
Всем параметрам рабочего тела
на этой линии придается индекс ′
(v', q', i', s').
Геометрическое место точек, Рис. 29

58
определяющих состояние выкипевшей до последней капли жидкости, называ-
ется верхней пограничной кривой (линия КL), со степенью сухости х = 1 (линия
сухого насыщенного пара). Всем параметрам на этой кривой придается индекс ˝
(линия LK).
Между этими линиями располагается область двухфазной смеси – область
влажного насыщенного пара.
Всем параметрам в области двухфазной смеси придается индекс х (vx, qx, ix,
sx).
По своим физическим свойствам пары не устойчивы. Различают несколько
видов паров.
Сухим насыщенным паром (СНП) называется такое состояние упругой
жидкости, в котором она полностью насыщает представленный объем. В дан-
ном случае, в объем, занимаемый паром, нельзя внести какое-то количество па-
ра, так как это вызовет его мгновенную конденсацию.
Влажным насыщенным называется пар, который, который находится в ди-
намическом равновесии с жидкостью. Влажный насыщенный пар (ВНП) пред-
ставляет собой механическую смесь сухого насыщенного пара и капелек жид-
кости, находящихся в последнем во взвешенном состоянии. Температура ВНП
равна его температуре насыщения ts.
Основной характеристикой ВНП является его степень сухости – отноше-
ние массы СНП к массе ВНП

м снп мснп
х  , (29)
мвнп мснп  мж
где мвнп = мснп + мж.
Штриховыми линиями на рис. 29 показаны линии постоянных степеней
сухости (х = 0,8, потом 0,6 и т.д.).
Температура СНП является min температурой, которой может обладать
пар при данном р. Эта Т является температурой насыщения и равна температу-
ре кипения вещества и температуре конденсации.
Перегретым паром (ПП) называется состояние упругой жидкости, в кото-
ром она не насыщает предоставленного объема. Температура ПП не является
функцией давления и ПП при заданном давлении может быть догрет практиче-
ски до любой температуры.

7.5. График парообразования в T-s диаграмме

Построение графика парообразования в T-s диаграмме производится по


тому же принципу, что и в pv-диаграмме. В силу особенностей выбранных ко-
ординат Т и s, граничные кривые FK и KL располагаются почти симметрично
(рис. 30).
Линия abcd – изобарный процесс, который в области ВНП совпадает с изо-
термой. В T-s координатной системе площадь под кривой процесса определяет
теплоту. Поэтому, в данном случае, так как эти площади расположены под изо-

59
барным процессом, они определя-
ют значение h либо Δh (h – эн-
тальпия).
Процесс получения перегре-
того пара при постоянном давле-
нии из воды с начальной темпера-
турой ta можно разделить на три
этапа. Первый этап – изобарный
процесс подогрева жидкости от
начальной температуры ta до тем-
пературы кипения ts (кривая ab).
Удельное количество теплоты, Рис. 30
подводимое в этом процессе, изоб-
ражается площадью под кривой ab в T-s диаграмме и равно
qab  c p  tb  ta   h  ha ,

где h – энтальпия жидкости, нагретой до температуры насыщения ts ;


ha – энтальпия жидкости при температуре ta .
Второй этап – изобарно-изотермический процесс кипения, в результате ко-
торого жидкость превращается в сухой насыщенный пар (прямая bc). Удельное
количество теплоты, затраченное на парообразование, равно удельной теплоте
парообразования r и изображается площадью sbcs в T-s диаграмме:

r  h  h , (30)

где h – энтальпия сухого насыщенного пара.


Третий этап – изобарный процесс превращения сухого насыщенного пара в
перегретый. Удельное количество теплоты, затраченное на перегрев пара равно
qпп и изображается площадью scds в T-s диаграмме:

qпп  h  h ,

где h – энтальпия перегретого пара.


Общее количество теплоты, затраченное на превращение воды с началь-
ной температурой ta в перегретый пар равно площади aabcdsa :

qad  qab  r  qпп  h  ha  r  qпп  h  ha .

Общее количество теплоты, затраченное на превращение воды с темпера-


турой 0 °С в перегретый пар с температурой td равно сумме площадей под кри-
вой процесса Fbcd:

60
h  h  qпп  h  r  qпп .
7.6. Таблицы теплофизических свойств воды и водяного пара

Сложность расчетных характеристических уравнений реальных газов за-


ставила перейти от аналитического к графоаналитическому и табличному ме-
тоду расчета.
Огромное распространение на практике получили таблицы термодинами-
ческих свойств воды и водяного пара, составленные при помощи ЭЦВМ на ос-
новании решения ими сложнейших уравнений пара.
В зависимости от характеристического уравнения, положенного в основу
расчета, различают таблицы пара:
1. ВТИ им. Дзержинского
2. Шуле
3. Вукаловича
4. Молье
5. Кноблаух
Наиболее точными являются отечественные таблицы. Справедливость таб-
лиц проверялась при помощи «скелетного» эксперимента.
Все задачи теплотехники решаются при помощи таблиц во много раз
быстрее по сравнению с уравнениями. Ниже приведена одна из «шапок» таб-
лиц.
р Т v′ v˝ h′ h˝ r s′ s″
2 0 3 3
Н/м С м /кг м /кг кДж/кг кДж/кг кДж/кг кДж/кг град кДж/кг град

7.7. Теплота парообразования

Количество теплоты r (рис. 30), необходимое для превращения 1 кг кипя-


щей жидкости в СНП при данном р называется скрытой удельной теплотой па-
рообразования.
Эта теплота называется скрытой, т.к. в процессе превращения кипящей
жидкости в пар ее температура изменяется. Теплота парообразования расходуе-
тся на работу разъединения молекул и на работу расширения образовавшегося
пара:
r  h  h  Ts  s  s .

Из уравнения I закона термодинамики для изобарного процесса (рис. 32)

qs  qbc  r  u  u   ps  v  v

следует, что теплота парообразования расходуется на изменение внутренней


энергии при постоянной температуре

61
  u  u ,
то есть на преодоление сил сцепления между молекулами или на работу дис-
грегации и на работу расширения

  ps  v  v .

Здесь  – удельная теплота парообразования (≈ 80% r);


 – внешняя теплота парообразования (≈ 20% r)
В котлах ПТУ генерируется сухой насыщенный или перегретый пар. Из
Тs-диаграммы парообразования
видно, что с ростом давления
значение r (или qs) уменьшается,
а количество теплоты для нагре-
вания воды до ts – увеличивает-
ся. График зависимости
q″ = f(ps) имеет следующий вид
(рис. 13). Из графика видно, что
q′ = f(ps), qs = f(ps), q″ = f(ps).
Анализ графика q″ = f(ps)
позволяет сделать важный прак-
тический вывод: котлы высоко- Рис. 31
го давления будут более эконо-
мичными.

7.8. Анализ параметров трех фаз парообразования.


Критические параметры воды

В процессе превращения капельной жидкости в перегретый пар, рабочее


тело последовательно проходит три фазы:
1. Процесс подогрева жидкости от заданной Т до Т s при заданном р.
2. Процесс превращения кипящей жидкости в СНП. При этом давление и
температура не меняются, степень сухости 0  х  1 .
3. Процесс перегрева пара от Тs до заданной температуры перегрева при
р = const.
Необходимо определить параметры состояния p, v, T, u, h, s и параметры
процесса q, , c.
1 фаза. T s = f(ps). В таблицах приведены значения p, T, v′, h′, s′ для кипящей
жидкости.
Из определения теплоемкости следует, что q′ = c(ts – to) = c t  h .
Работа   0 , так как v практически не меняется.
u′ = cv(ts – to) = cv Δt или, так как h = u + pv, u′ = h′  рv ′.
2 фаза. Тs является функцией рs и определяется по таблицам. v пара данно-
го давления зависит от степени сухости x. 1 кг ВНП состоит из x кг сухого
62
насыщенного пара с удельным объемом v″ и (1 – x) кг воды удельного объема
v′. Поэтому
vx = v″x + (1 – x)v′.

В случае малых давлений и больших x членом (1 – x)v′ пренебрегают.


Следует особо отметить, что соотношение v v резко меняется при изме-
нении давления. Так, при 1 ат v″ = 1673 v′, при 20 ат v″ = 86 v′, при 100 ат
v″ = 12,7 v′.
ux = ix – psvx,

где ix = h′ + rx = h″ – (1 – x)r.
3 фаза. Чем выше Тпп, тем больше vпп и тем ближе он приближается к иде-
альному газу, т.е. тем с большей точностью можно применить уравнение
рv = RT.
Теплота перегрева для изобарного процесса qпп = cр(tпп – ts), работа
n  р(vпп  v) , изменение внутренней энергии

u  qпп п  c р (tпп  ts )  p (vпп  v) .

Применив к перегретому пару уравнение pv = RT для изобары, изменение


внутренней энергии можно определить по формуле

u  c р (tпп  t s )  R(Tпп  Ts )  (c p  R )(tпп  ts ) .

7.9. hs-диаграмма

Особенностью hs-диаграммы
является то, что в ней нижняя и
верхняя граничные кривые распо-
ложены так, что точка К оказыва-
ется расположенной не в вершине,
а смещена вниз и влево.
hs-диаграмма (рис. 32) строит-
ся по табличным данным: сначала
строятся нижняя (F-K) и верхняя
(K-L) пограничные кривые. Затем
наносят изобары, которые в обла- Рис. 32
сти насыщенного пара, будучи одновременно и изотермами, являются прямыми
линиями. В области перегретого пара изобары и изотермы расходятся, причем
изобары поворачивают кверху, а изотермы стремятся к горизонтали (t = const).
В области влажного пара наносят также сетку степени сухости. На эту же диа-
грамму часто наносят еще изохоры (более крутые, по сравнению с изобарами,
линии).
63
Основным достоинством hs-диаграммы является то, что теплота и энталь-
пия изображаются не площадями, а отрезками линий.
hs-диаграмма имеет ряд ценных свойств: она дает возможность быстро
определить параметры пара с достаточной точностью, энтальпию пара и раз-
ность энтальпий в виде отрезков, наглядно изображать в ней адиабатный про-
цесс, имеющий большое значение при изучении работы паровых двигателей и
решать другие практические задачи. Обычно для практического использования
строят так называемую рабочую часть диаграммы – ее правую верхнюю часть.

64
8. ЦИКЛЫ ПАРОСИЛОВЫХ УСТАНОВОК

В паросиловых установках (ПСУ) в качестве рабочего тела могут использ-


зоваться пары различных жидкостей (воды, ртути и др.). В судовых ПСУ как
правило используется водяной пар. Простейшая схема ПСУ показана на
рис. 36, а.
Пар при постоянном давлении р1 образуется в парогенераторе (котле), от-
куда поступает в паровой двигатель (паровую машину, паровую турбину), где
полностью или неполностью расширяется с понижением давления от р1 до р2.
Отработавший пар направляется в конденсатор (холодильник), где он пол-
ностью или частично конденсируется при постоянном давлении р2. Конденса-
ция пара происходит в результате теплообмена между отработавшим паром и
охлаждающей жидкостью, протекающей внутри трубок конденсатора. По вы-
ходе из холодильника конденсат (при полной конденсации) поступает в пита-
тельную водяную систему, в которой давление конденсата повышается до пер-
воначального давления р1, при котором он и нагнетается в паровой котел.
Если же отработавший пар в холодильнике конденсируется только частич-
но, то образовавшаяся смесь пара и капелек воды (влажный насыщенный пар)
на выходе из холодильника поступает в компрессор, в котором давление повы-
шается до р1 и при этом давлении направляется в паровой котел.
В описанной простейшей паросиловой установке протекают следующие
термодинамические процессы:
1) изобарный подвод теплоты в парогенераторе и изобарный отвод тепло-
ты в конденсаторе при давлении соответственно р1 и р2;
2) адиабатное расширение рабочего тела в паровом двигателе (паровой
машине или паровой турбине);
3) изохорное повышение давления рабочего тела в питательном насосе
(жидкость принимается несжимаемой) или адиабатное сжатие конденсата в
компрессоре.

8.1. Паровой цикл Карно

Цикл – это комплекс различных термодинамических процессов, совершая


которые последовательно, рабочее тело возвращается в исходное состояние.
Для того, чтобы оценить степень термодинамического совершенства ре-
альных циклов, в качестве эталона рассматривается идеальный паровой цикл
Карно. Этот цикл, состоящий из двух адиабат и двух изотерм, практически не-
осуществим и рассматривается только как цикл, имеющий максимально воз-
можный ηt  0,64.
Если рабочим телом является насыщенный пар, то принципиальная схема
ПСУ, работающей по циклу Карно показана на рис. 33, а, а T-s-диаграмма па-
рового цикла Карно имеет вид, показанный на рис. 33, б. Жидкость (например,
вода) при давлении р1 и температуре кипения t1s поступает в паровой котел
(точка 4 на рис. 33, б). Здесь к ней подводится теплота q1 при постоянном дав-
лении в котле р1. Это изобарно-изотермический процесс 4–1. Таким образом,
65
соблюдается одно из условий протекания цикла Карно – подвод теплоты по
изотерме.

а) б)
Рис. 33

Адиабата 1–2 графически изображает процесс расширения пара в паровой


турбине, после чего пар поступает в холодильник (конденсатор). Здесь проис-
ходит процесс отбора теплоты от отработавшего пара q2 при постоянном давле-
нии р2. Изотерма 2–3 является одновременно и изобарой. Точка 3 – окончание
процесса отбора теплоты q2 – должна быть расположена на диаграмме так, что-
бы проведенная из нее адиабата сжатия заканчивалась в точке 4, соответству-
ющей начальному состоянию рабочего тела в цикле.
В итоге получается цикл, состоящий из двух изотерм и двух адиабат, т.е.
цикл Карно.
Для осуществления цикла Карно необходимо соблюдение одного непре-
менного условия: весь цикл должен совершаться в области насыщенного пара.
Поэтому осуществление цикла Карно в паросиловых установках (ПСУ) не
только встречает практические трудности (необходимость использования ком-
прессора, имеющего большие размеры), но и не дает возможность использовать
перегрев пара, т.к. подвод теплоты в цикле Карно должен осуществляться при
постоянной температуре. Поэтому основным циклом ПСУ является цикл Рен-
кина.

8.2. Цикл Ренкина

Цикл Ренкина является термодинамическим циклом паросиловой установ-


ки, в котором предусматривается полная конденсация пара в конденсаторе (рис.
37). Цикл Ренкина состоит из следующих процессов (рис. 37, б):
1–2 – адиабатное расширение пара в турбине с совершением работы

т  h1  h2 ;
2–3 – изобарно-изотермический процесс конденсации пара в конденсаторе

66
с отводом теплоты q2 в окружающую среду

q2  h2  h3 ;

3–4 – изохорно-адиабатный процесс повышения давления в питательном


насосе с затратой работы
н  h4  h3 .

а) б)
Рис. 34

Так как работа на привод насоса (н ) на несколько порядков меньше рабо-
ты турбины (т ), то в дальнейшем величиной н пренебрегаем и считаем, что
точки 3 и 4 совпадают ( h3  h4 );
4–5–6–1 – процесс получения перегретого пара при подводе теплоты
q1  h1  h4 , который состоит из подогрева питательной воды 4–5, парообразова-
ния в котле 5–6 и перегрева пара в пароперегревателе 6–1.
Термический к.п.д. любого цикла – это отношение работы цикла к подво-
димой теплоте
  н т h1  h2 h1  h2
t  ц  т    . (31)
q1 q1 q1 h1  h4 h1  h3

Отметим, что размеры питательного насоса значительно меньше компрес-


сора и применение цикла Ренкина вместо цикла Карно позволяет сделать ПСУ
значительно компактнее. Кроме того, мощность насоса, повышающего давле-
ние жидкости, во много раз меньше мощности компрессора, повышающего
давление смеси пара и жидкости.
Очень удобно определять t , пользуясь hs-диаграммой водяного пара, по
которой можно определить h1, h2 и температуру конденсации пара t 3 и t2; по ко-
торой находят h3  c pt3 , где c p – изобарная теплоемкость воды.

67
8.3. Повышение ηt цикла Ренкина

Из выражения для определения


ηt следует, что ηt повышается с увели-
чением начальных параметров пара
(h1) и с понижением конечных пара-
метров (h2). Из материала предыдущих
лекций следует, что с увеличением ин-
тервала средних температур подвода и
отвода теплоты ηt любого цикла уве-
личивается. Увеличение давления в
котле при сохранении температуры Т
перегрева пара приводит к повышению
средней температуры подвода теплоты Рис. 35
к рабочему телу (т. 1 , рис. 35). При
этом количество теплоты на подогрев жидкости увеличивается, а q на испаре-
ние и перегрев уменьшается. Здесь падает степень сухости на последних ступе-
нях турбины, что является нежелательным, т.к. с уменьшением x2  0,9 резко
возрастает опасность эрозионного (механическое разрушение металла) разру-
шения лопаток турбины (т. 2 ). Поэтому одновременно повышают и темпера-
туру перегрева пара Тпп (т. 1 ). Повышение температуры перегрева пара также
повышает среднюю температуру подвода теплоты, что приводит к увеличению
ηt .Однако при этом Tппмакс ограничено жаропрочностью металла.
Понижение температуры и давления в конденсаторе приводит к повыше-
нию ηt , однако снижает степень сухости на последних ступенях турбины
(т. 2 ). Кроме этого, температура в конденсаторе определяется температурой
окружающей среды (охлаждающей воды).

8.4. Цикл с двойным перегревом пара

Из рис. 38 видно, что с увеличением давления в котле без повышения тем-


пературы перегретого пара (которая ограничена значением Tппмакс ) уменьшается
степень сухости пара на последних ступенях турбины (т. 2 ), что отрицательно
сказыется на t ПТУ. Для того, чтобы избежать повышения влажности пара
сверх допустимого предела, применяют вторичный или промежуточный пере-
грев пара. Сущность его заключается в том, что пар после расширения в первых
ступенях турбины (или после турбины высокого давления ТВД) при постоян-
ном давлении подвергается вторичному перегреву во втором пароперегревателе
до первоначальной температуры Т1. Затем пар поступает на следующие ступени
турбины (или в турбину низкого давления ТНД), где происходит его расшире-
ние до давления в конденсаторе (рис. 35). На рисунке показано:
1 – 2 – расширение пара в ТВД; 2 – 6 – вторичный перегрев пара;
6 – 7 – расширение пара в ТНД; 7 – 3 – конденсация;

68
3 – 4 – подогрев питательной воды;
4 – 5 – парообразование;
5 – 1 – перегрев пара.
В этом случае

пл. 45126734  h1  h2    h6  h7 
t   .(32)
пл. а345126bа  h1  h3    h6  h2 

Из рисунка видно, что


h1 – h2 – площадь c4512с,
h6 – h7 – пл. с2673с,
h1 – h3 – пл. а3451da, Рис. 36
h6 – h2 – пл. d267bd.

8.5. Регенеративный цикл

В этом цикле подогрев воды, поступающей в паровой котел, до темпера-


туры пара в котле по линии 3–4 (рис. 37) производится за счет частичного от-
бора теплоты от пара, совершающего
цикл.
В паросиловой установке жид-
кость (вода) подогревается продукта-
ми сгорания, образующимися в то-
почном устройстве парового котла.
Теоретически такой подогрев можно
осуществить непрерывным отнятием
теплоты от пара, расширяющегося в
паровом двигателе. При этом расши-
рение происходит не по адиабате 1–2,
как в цикле Ренкина, а по некоторой
политропе 1–2'. На рис. 37, а видно,
что количество теплоты, необходи-
Рис. 37 мое для нагрева воды на участке 3–4,
измеряется пл. 3 4 7 8. Если эту теп-
лоту отводить от пара на участке 1–2', то пл. 2' 1 9 10, определяющая количе-
ство отбираемой от пара теплоты, должна, очевидно, равняться пл. 3 4 7 8. Из
равенства этих площадей следует, что линия 1–2' представляет собой сдвину-
тую вправо линию 3–4. Таким образом, получаем цикл, состоящий из двух изо-
терм 4–1 и 2'–3 и двух политроп 3–4 и 1–2', причем теплота, отведенная по по-
литропе расширения 1–2', используется при подогреве по политропе 3–4. Такой
цикл называется регенеративным (см. 6.4). Принципиальная схема ПСУ, рабо-
тающей по регенеративному циклу с одним отботом пара показана на рис. 38.

69
Пар из котельной установки I
поступает в турбину II и расширя-
ется адиабатно. После этого часть
пара отбирается и по трубе III
направляется в подогреватель пи-
тательной воды IV. Оставшийся
после отбора пар в турбине расши-
ряется до давления в конденсаторе
V , в который он и направляется.
Здесь пар конденсируется. Конден-
сат откачивается из конденсатора
Рис. 38 насосом V I и поступает в водопо-
догреватель IV , в котором он подо-
гревается паром, отбираемым из турбины. Нагретая вода нагнетается насосом
V I I в паровой котел, где снова превращается в пар.
Применение регенеративного подогрева воды дает возможность повысить
термический к. п. д. паросиловой установки на 4–6%, а иногда и больше.
В этом цикле тепло, теряемое на одном участке цикла, возвращается на
другом его участке. Осуществление ступенчатого подогрева воды за счет сту-
пенчатого отбора теплоты пара в процессе его расширения реализует идею ре-
генеративного цикла Карно.
При отборе пара с одной стороны уменьшается расход q на получение па-
ра, но одновременно уменьшается работа пара за счет уменьшения его количе-
ства. Несмотря на противоположный характер этих влияний, регенеративный
подогрев повышает t . Это объясняется тем, что при подогреве питательной
воды за счет конденсации отобранного пара частично устраняется подогрев пи-
тательной воды от внешнего источника.
Будем считать, что в ПТ поступает 1 кг пара, а после частичного расшире-
ния отбирается на подогрев  кг пара. Уравнение теплового баланса подогре-
вателя запишется в виде ( 1-   h2  hот  hот , где hот – энтальпия питательной
воды, подогретой до температуры пара отбора; hот – энтальпия пара, отбирае-
мого в турбине; h – энтальпия конденсата при конечном давлении p2. Отсюда
h2  h2  hот  hот и количество пара отбора составит

  h2
hот
 . (33)
hот  h2

Количество теплоты, превращенной в работу

 (h1  hот )  (1  )(hот  h2 ) , (34)


тогда
( h1  hот )  (1  )( hот  h2 )
t  , (35)
h1  hот

70
где h2 – энтальпия отработавшего пара.
Термический к.п.д. регенеративного цикла выше, чем термический к.п.д.
цикла Ренкина, причем t peг возрастает с ростом числа отборов пара.

8.6. Коэффициенты полезного действия

В реальных тепловых двигателях преобразование теплоты в работу связано


с протеканием сложных необратимых процессов, учет которых делает термо-
динамический анализ циклов невозможным. В связи с этим для выявления ос-
новных факторов, влияющих на эффективность работы установок, действи-
тельные процессы заменяют обратимыми термодинамическими процессами,
допускающими применение для их анализа термодинамических методов. Такие
циклы называют теоретическими.
В соответствии с этим анализ циклов тепловых двигателей проводится в
два этапа: сначала анализируется теоретический (обратимый), а затем реальный
(необратимый) с учетом основных источников необратимости.
Степень совершенства теоретических циклов полностью характеризуется
величиной термического к.п.д. t , который учитывает только неизбежную тер-
модинамическую потерю q2:

 q1  q2 q
t   1 2 .
q1 q1 q1

Эффективность реального необратимого цикла оценивается так называе-


мым индикаторным (внутренним) к.п.д.:

i
i  ,
q1

где  i – индикаторная работа в необратимом цикле (без учета механических


потерь).
Для установления степени необратимости цикла используют понятие от-
носительного внутреннего к.п.д., представляющего собой отношение индика-
торной работы  i к теоретической 

i
oi  ,

и показывающего, насколько реальный цикл менее совершен, чем теоретичес-


кий. Легко видеть, что

i  t oi .

71
Кроме необратимых потерь, учи-
тываемых внутренним к.п.д., в тепло-
силовой установке имеется ряд других
потерь (потери теплоты в окружающую
среду в камерах сгорания и паропрово-
дах, потери на трение в подшипниках,
потери в генераторах и т.д.). Поэтому
работа, переданная внешнему потреби-
телю  e, меньше работы, полученной в
цикле  i. Отношение действительной
полезной работы  e, отданной потреби-
телю, к количеству затраченной тепло-
Рис. 39
ты q1, называется эффективным к.п.д.
установки:
e
e  .
q1

Отношение эффективной работы к работе индикаторной можно заменить


отношениями к.п.д., которое является механическим к.п.д.  мех.

e ηe
  ηмех .
i ηi
Отсюда
е  i мех  t  oi  мех .

i
Для паровой турбины i  , где h2 введено вместо h3 – энтальпия во-
h1  h2
ды при температуре кипения, соответствующей давлению в конденсаторе.
i
oi  – относительный внутренний η .
h1  h2
Все процессы цикла Ренкина необратимы из-за теплообмена при конечной
разности температур. Но степень необратимости во всех этих процессах отно-
сительно мала.
Основная необратимость связана с потерей кинетической энергии на тре-
ние пара в соплах и на лопастях. На рис. 42, 43 условно изображен необрати-
мый процесс расширения пара 1-6, так как известны его начальные и конечные
параметры. Не превращенная в работу теплота идет на увеличение энтальпии
пара. Теплота, воспринятая паром из-за необратимости измеряется пл. 26782.
Теоретическая и индикаторная работы определяются следующими выражения-
ми:  h1  h2 ,i  h1  h6 . Отсюда

72
h1  h6
oi  .
h1  h2

Важной расчетной характеристикой цикла Ренкина является отношение


часового расхода пара D к выполненной работе L, которое называется удель-
ным расходом пара d0. Так как 1 кг пара совершает в цикле работу, равную
h1  h2 , то из уравнения теплового баланса двигателя, работающего по циклу
Ренкина, D  h1  h2   3600  L (1 кВт·ч = 3600 кДж) получаем выражение

D 3600
d0   кг/кВт·ч. (36)
L h1  h2

73
9. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ЦИКЛЫ ДВИГАТЕЛЕЙ
ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ

Двигатель внутреннего сгорания (ДВС) – это тепловой двигатель поршне-


вого типа, в цилиндре котрого химическая энергия топлива превращается в
тепловую энергию рабочего тела (продуктов сгорания). Так как температура и
давление продуктов сгорания, как это было отмечено в разделе 1.1, больше
температуры и давления окружающей среды, рабочее тело расширяется, пере-
двигая поршень и совершая тем самым работу. При этом возвратно-
поступательное движение поршня с помощью кривошипно-шатунного меха-
низма преобразуется в работу вращения приводного вала (например, гребного
вала или вала электрогенератора).
Крайние положення поршня называются верхней (у крышки цилиндра) и
нижней мертвыми точками (ВМТ и НМТ соответственно). Перемещение порш-
ня от одной мертвой точки до второй называется называется тактом. Отсюда
следует понятие двух– и четырехтактных двигателей, т.е. за сколько тактов
двигатель производит работу расширения рабочего тела. Такт, во время которо-
го совершается работа расширения, называется рабочим ходом.
Под теоретическими циклами понимают идеальную термодинамическую
схему рабочего цикла, предполагающую только одну потерю энергии – требуе-
мый вторым законом термодинамики отвод теплоты холодному источнику.
Различают три основных вида теоретических циклов ДВС:
– с подводом теплоты при постоянном объеме;
– с подводом теплоты при постоянном давлении;
– с подводом теплоты на первом этапе при постоянном объеме, а на втором
этапе – при постоянном давлении.
Реализация теоретических циклов требует выполнения следующих усло-
вий:
– в цикле участвует постоянное количество идеального газа (а продукты
сгорания по своим свойствам близки к идеальному газу), неизменного химиче-
ского состава и постоянной теплоемкости (что при реальной работе ДВС не
может соблюдаться;
– процессы сжатия и расширения рабочего тела проходят без теплообмена
с окружающей средой (что также не соблюдается), т. е. считаются адиабатны-
ми.
Однако теоретический цикл является эталоном при сравнении рабочих
циклов ДВС, так как обладает максимально возможным коэффициентом полез-
ного действия (отсутствуют реальные потери) и поэтому представляет собой
несомненный интерес.

74
9.1. Цикл Отто (цикл быстрого горения с подводом теплоты при по-
стоянном объеме)

На рис. 40 изображен цикл Отто в pv-и Т-s координатных системах. Физи-


ческий смысл процессов, протекающих в цилиндре двигателя, удобно рассмат-
ривать в pv-диаграмме. Здесь по оси абсцисс откладывается объем, занимаемый
рабочим телом в цилиндре при различных положенях поршня двигателя. По
оси ординат откладывется давление рабочего тела в цилиндре.

Рис. 40

Такой первый цикл предложил в 1862 г. французский инженер Бо де Рожа,


однако построил первый двигатель, работающий по этому циклу, немецкий
инженер Отто в 1871 г. Этот цикл используется в карбюраторных бензиновых
двигателях, хотя во времена Отто карбюраторов еще не существовало.
В двигателе Отто сжатию 1–2 подвергалась уже готовая рабочая смесь све-
тильного газа и воздуха. Во время этого такта впускной клапан в крышке ци-
линдра закрыт и поршень движется от НМТ к ВМТ за счет энергии маховика.
Даже при относительно малых оборотах (например, двигатель работает на хо-
лостом ходу) такт сжатия будет длиться доли секунды. Поэтому при таком
быстром уменьшении объема (и сопутствующим сжатию увеличением давле-
ния) горючая смесь нагревается без существенной передачи теплоты стенкам
цилиндра и в окружающую среду. Поэтому процесс сжатия изображается адиа-
батой 1–2.
После сжатия, подаваемая в т. 2 распределителем зажигания искра воспла-
меняет рабочую смесь, которая взрывообразно сгорает. Это взрывообразное
сгорание происходит очень быстро, поршень за это время практически не успе-
вает изменить своего положения и горение рабочей смеси считается изохорным
процессом 2–3. В этом очень быстротечном процессе осуществляется подвод
теплоты q1 (требуемый для обеспечения работы теплового двигателя по I зако-

75
ну термодинамики).
Расширение (после т. 3), так же как и сжатие, совершается за очень корот-
кое время практически без теплообмена с окружающей средой. Т.е. процесс
расширения рабочего тела 3–4 тоже считается адиабатным.
В НМТ открывается выхлопной клапан для выпуска отработавших про-
дуктов сгорания, которые выталкиваются из цилиндра ходом поршня к ВМТ
(III такт), выхлопной клапан закрывается, а впускной клапан открывается, поз-
воляя движущемуся к НМТ поршню засасывать в цилиндр рабочую смесь (IV
такт). Последние два такта (выхлоп продуктов сгорания и всасывание рабочей
смеси) не имеют принципиального значения и с достаточной степенью точно-
сти изображаются изохорным процессом 4–1, в котором и происходит отвод
теплоты q2 (требуемый по II закону термодинамики).
Характеристиками цикла являются:
v
  1 – степень сжатия;
v2
p
  3 –степень повышения давления.
p2
Для определения коэффициента полезного действия запишем известное
выражение
q c (T  T ) T T
t  1  2  1  v 4 1  1  4 1 .
q1 cv (T3  T2 ) T3  T2

Из последнего выражения видно, что для определения коэффициента по-


лезного действия необходимо знать температуры в основных точках цикла.
Очевидно, что наверняка мы знаем температуру рабочего тела в т. 1 – это в
простейшем случае температура окружающего воздуха. Остальные же темпера-
туры легко определить, зная соотношения параметров процессов, составляю-
щих цикл. Получается, что Т 2 определяется через Т1 по одному из соотноше-
ний адиабатного процесса 1–2:

к 1
Т 2  v1 
    к 1 ,
Т1  v2 
откуда
Т 2  Т1 к 1 .

T3 определяется через Т 2 из соотношения параметров изохорного процесса


2–3:
T3 p3
 ,
T2 p2
откуда
T3  T2  T1 k 1.

76
Т 4 определяется по одному из соотношений адиабатного процесса 3–4:
к 1
Т 4  v3 
  .
Т3  v4 
Т.к.
v2 1
 ,
v4 
к 1
1
T4  T3   .


Подставляя полученные температуры в (124), получим

T   T1
1 1
t  1  k 1 k 1
 1  k 1 . (37)
T1   T1 

Из полученного выражения видно, что коэффициент полезного действия


цикла Отто зависит только от степени сжатия, с увеличением которого t рас-
тет.

9.2. Цикл Дизеля (цикл медленного горения, с подводом теплоты при


постоянном давлении)

В 1897 г. немецкий инженер Р. Дизель построил свой двигатель, воспламе-


нение топлива в котором осуществлялось от сжатия воздуха. Принцип работы
такого двигателя – с внутренним смесеобразованием и самовоспламенением –
был запатентован Дизелем несколькими годами ранее.
На рис. 41 изображен цикл Дизеля в pv– и Тs-координатах.

Рис. 41
77
В двигателе такого типа подача топлива осуществлялась в конце адиабат-
ного сжатия воздуха 1–2, т.е. теоретически при положении поршня в ВМТ.
Очевидно, что самовоспламенение и горение топлива определяется дисперсно-
стью впрыснутого в цилиндр топлива – чем больше мелких капель топлива, тем
быстрее оно воспламенится и сгорит. Для распыливания топлива в первых ди-
зельных двигателях применялся сжатый воздух, поэтому двигатели, работаю-
шие по циклу Дизеля, называются компрессорными.
Так как в таких двигателях применялось тяжелое топливо (керосин, льня-
ное масло) и сжатый воздух плохо распыливал это топливо, его горение проис-
ходило медленно и скорость горения была соизмерима со скоростью движения
поршня. После самовоспламенения топлива (в т. 2), за счет горения давление в
цилиндре начинало повышаться, однако поршень успевал отойти от крышки
цилиндра, увеличивался объем цилиндра и в итоге давление в цилиндре остает-
ся почти постоянным до полного сгорания топлива (в т. 3).
После этого происходит расширение рабочего тела 3–4, в конце которого
(т. 4) открываются выхлопные клапана (или окна) и происходит выхлоп 4–1.
Характеристиками цикла являются:
v
  1 – степень сжатия;
v2
v
  3 – степень предварительного расширения.
v2
Определим термический к.п.д. цикла, полагая, что теплоемкости сv и с p и
сp
их сотношение k  постоянны.
сv
Термический к.п.д. цикла равен

q1  q2 q
t  1 2 .
q1 q1

Количество подведенной теплоты будет равно

q1  с p T3  T2  ,

а количество отведенной теплоты равно

q2  сv T4  T1  .

Подставив значения q1 и q2 в формулу t , получим

q2 c T  T  T T
t  1  1 v 4 1  1 4 1 . (129)
q1 c p T3  T2  k T3  T2 

78
Выразим температуры T2 , T3 и T4 через начальную температуру рабочего
тела T1 :
для адиабаты 1–2
k 1
T2  v1 
    k 1 и T2  T1 k 1 ;
T1  v2 
для изобары 2–3
T3 v3
   и T3  T2  T1k 1 ;
T2 v2
для адиабаты 3–4
k 1 k 1
T4  v3  v   v v v
    3  , но  3 : 1  3 ,
T3  v4   v1   v2 v2 v1
или
k 1
  k 1
T4  T3    T1  k 1  T1  k .
k 1

 

Подставляя полученные значения температур в уравнение для t цикла,


получаем

T4  T1 T1 k  1 D k  1
t  1   1  t  1  k 1 . (38)
k T3  T2  k (T1 k 1  T1 k 1 ) k  (  1)

Из уравнения (133) следует, что термический к.п.д. цикла зависит от сте-


пени сжатия  и степени предварительного расширения  . С увеличением 
к.п.д. увеличивается, а с увеличением  – уменьшается (в числителе вычитае-
мого  стоит в степени k  1,4 , а в знаменателе – в степени 1. Т.е. с увеличени-
ем значения  числитель вычитаемого растет быстрее знаменателя).
Таким образом, можно считать, что цикл Дизеля – это цикл с плохим рас-
пыливанием плохого топлива. Чем лучше распыливание, тем  будет меньше.
Основным недостатком двигателей, работающих по циклу Дизеля, являет-
ся наличие воздушного компрессора, потребляющего до 15% мощности, выра-
батываемой двигателем.

9.3. Цикл Тринклера (цикл со смешанным подводом теплоты)


В 1898 г. в Петербурге на Путиловском заводе инженером Густавом Трин-
клером был построен первый бескомпрессорный нефтяной двигатель. Топливо
в этом двигателе под большим давлением подавалось в форкамеру, где часть
топлива, состоящая из наиболее легких фракций нефти сгорала очень быстро
(при почти постоянном объеме камеры сжатия), а другая его часть, состоящая
из более тяжелых фракций и требующая более продолжительной подготовки к
самовоспламенению, сгорала постепенно, почти при постоянном давлении.

79
Рис. 42

На рис. 42 в pv– и Тs-координатах показан цикл Тринклера, состоящий из


адиабатного сжатия 1–2, изохорного подвода теплоты 2–3 (взрывообразное го-
рение легких фракций нефти), изобарного подвода теплоты 3–4 (догорание тя-
желых фракций нефти), адиабатного расширения 4–5 и выхлопа 5–1.
Характеристиками цикла являются:
v
  1 – степень сжатия;
v2
p
  3 – степень повышения давления;
p2
v
  4 – степень предварительного расширения.
v3
Определим t цикла, полагая, что теплоемкости сv , с p и их сотношение
сp
k постоянны.
сv
Термический к.п.д. цикла равен

q1  q2 q2
t  1 .
q1 q1  q2

Первая доля подведенной теплоты составляет

q1  сv  T3  T2  .

Вторая доля подведенной теплоты составляет

80
q1 с p T4  T3  .
Количество отведенной теплоты равно

q2  сv T5  T1  .

Подставив значения q1 , q1 и q2 в уравнение для t , получим

q2 cv  T5  T1  T5  T1
t  1  1 1 .
q1  q1 cv T3  T2   c p T4  T3  T3  T2   k T4  T3 
Выразим температуры T2 , T3 , T4 и T5 через начальную температуру рабо-
чего тела T1 :
для адиабаты 1–2
k 1
T2  v1 
    k 1 и T2  T1 k 1 ;
T1  v2 
для изохоры 2–3
T3 p3
   и T3  T2  T1 k 1 ;
T2 p2
для изобары 3–4
T4 v4
   и T4  T3  T1 k 1 ;
T3 v3
для адиабаты 4–5

k 1 k 1
T5  v4  v   v4 v1 v4
   4  ,  :  ,
T4  v5   v1   v3 v2 v1

k 1
T5     k 1
  , и T5  T1  k 1  T1 k .
k 1

T4    

Подставляя полученные значения всех характерных точек в выражение для


термического к.п.д. цикла, получаем

T5  T1 T1k  1
t  1  1 ,
T3  T2   k T4  T3  T1k 1  T1k 1   k T1k 1  T1k 1 
или

81
k  1
t  1  k 1 . (39)
    1  k     1

Из уравнения (39) следует, что термический к.п.д. цикла зависит от степе-


ни сжатия  степени повышения давления  и степени предварительного рас-
ширения  . С увеличением  и  к.п.д. цикла возрастает, а с увеличением  –
уменьшается.
По циклу со смешанным подводом теплоты работают бескомпрессорные
двигатели высокого сжатия и с механическим распылением топлива. Цикл со
смешанным подводом теплоты обобщает два исследованных цикла и из урав-
нения (39) пожно получить к.п.д. циклов с изохорным и изобарным подводом
теплоты.
Если допустить, что   1, то цикл со смешанным подводом теплоты пре-
вращается в цикл с изобарным подводом теплоты, а из уравнения (39) получаем
уравнение к.п.д. этого цикла (38). Если принять, что   1 , то цикл со смешан-
ным подводом теплоты превращается в цикл с изохорным подводом теплоты и
из уравнения (39) получаем уравнение к.п.д. этого цикла (37).
Анализ формул (39), (38) и (37) показывает, что увеличение степени сжа-
тия и степени повышения давления приводит к росту коэффициента полезного
действия, а увеличение степени предварительного расширения приводит к
уменьшению к.п.д.

9.4. Сравнение циклов ДВС

Для сравнения циклов ДВС необходимо рассматривать двигатели с одина-


ковой мощностью, т.е. q1о  q2о  q1д  q2д , где q1о и q1д – количества подведен-
ной теплоты для циклов Отто и Дизеля, а q2о и q2д – количества отведенной
теплоты для тех же циклов.
Вначале выполним сравнение двигателей с одинаковой степенью сжатия,
т.е.  o   д .
Изобразим для этого циклы Дизеля и Отто, равные по площади (так как их
мощности равны, рис. 43). Запишем их коэффициенты полезного действия:

q1о  q2о q  q2д


ηto  ; ηtд  1д .
q1о q1д

В соответствии с условием исследования числители будут равны. Но из


рис. 43 видно, что q2д > q2о , тогда должно быть q1д > q1о . А это значит, что при
равной степени сжатия ηtо  ηtд .
Затем сравниваем циклы при Р max o = Pmax д, где Pmax – наибольшее давление
в цилиндре. Площадь 12о3о4о должна быть равна пл. 12д3д4д (условие равной
мощности двигателей, рис. 44).

82
Рис. 43 Рис. 44

Из рисунка видно, что


q2о > q2д ,

Тогда и q1o должно быть больше q1д , т.е.

ηtо  ηtд .

83
10. ЦИКЛЫ ГАЗОТУРБИННЫХ УСТАНОВОК И РЕАКТИВНЫХ
ДВИГАТЕЛЕЙ

Существенным недостатком двигателей внутреннего сгорания является


принцип возвратно-поступательного движения поршня, что не позволяет стро-
ить поршневые двигатели большой мощности с малыми размерами и весами.
Кроме того, в ДВС невозможно полное расширение продуктов сгорания до ат-
мосферного давления. Для сравнения на рис. 49 приведены циклы Дизеля
(1–2–3–4ʹ) и газотурбинной установки (1–2–3–4) при одинаковых T max и Tmin.
Видно, что в результате расширения продуктов сгорания не до атмосферного
давления (т. 4ʹ) в ДВС теряется работа (т.е. мощность), эквивалентная площади
144ʹ.
Газотурбинная установка (ГТУ) представляет собой тепловой двигатель, в
котором воздух сжимается в компрессоре и подается в камеру сгорания (КС). В
КС через постоянно работающую форсунку подается топливо, которое сгорает.
Продукты сгорания поступают в газовую турбину (ГТ), расширяются в соплах,
приобретая большую скорость. На рабочих лопатках кинетическая энергия по-
тока преобразуется в работу вращения ротора.
Газотурбиннные установки (ГТУ) являются перспективным типом СЭУ.
Они сочетают положительные качества ПТУ и ДУ, но менее сложные по
устройству.
Если не считать увеселительных целей и огнестрельного оружия, то ГТ яв-
ляется наиболее древним тепловым двигателем, ибо еще в 17 в. на Аронецком
(Урал) металлургическом заводе была разработана не только конструкция, но и
сделана газовая турбина.
В отличие от ПТУ здесь отсутствуют котлы, деаэраторы, конденсаторы и
т.д. (все элементы конденсатно-питательной системы). В то же время ГТУ, как
ротативный двигатель, обладает более высокими маневренными качествами по
сравнению с ДУ (лучшей нагрузочно-скоростной характеристикой, большей
единичной мощностью), а также гораздо более простой конструкцией. К пре-
имуществам также можно отнести возможность использования практически
любых топлив, малый вес и компактность.
К недостаткам относятся трудность осуществления реверса мощных уста-
новок, необходимость ограничения температуры в проточной части (ротор ра-
ботает в режиме темно-малинового свечения, а жаростойкие легированные ста-
ли очень дороги), а также необходимость снабжения камеры сгорания (КС)
воздухом в большом количестве и высокого давления, на что расходуется зна-
чительная часть полезной мощности ГТ.
В ГТУ, в отличие от ПТУ, рабочее тело не претерпевает фазовых превра-
щений в процессе подвода и отвода q. Поэтому вместо питательного насоса,
расходующего до 1-2% мощности ПТУ, ГТУ снабжена компрессором, потреб-
ляющим до 75% мощности ГТУ из-за упругости (сжимаемости) воздуха.

84
10.1. Цикл простейшей ГТУ

Принципиально работа ГТУ может быть организована двумя способами: с


подводом теплоты при v = const и с подводом теплоты при р = const .
При работе ГТУ по циклу с подводом теплоты при v = const, КС отключа-
ется от компрессора и ГТ специальными запорными устройствами. За счет это-
го процесс в КС осуществляется изохорно и давление увеличивается значи-
тельно выше давления, создаваемого компрессором. В современных ГТУ,как
правило, q подводится при р = const. На рис. 45 изображен цикл и принципи-
альная схема работы простейшей судовой ГТУ.

Рис. 45

Характеристиками цикла являются степень повышения давления в ком-


прессоре   р2 / р1 и степень изобарного расширения   v3 / v2 .
Внешний воздух, засасываемый турбокомпрессором, сжимается до давле-
ния р2 и нагнетается в камеру сгорания, куда впрыскивается жидкое топливо,
которое, сгорая, образует газообразные продукты сгорания высокой температу-
ры. Затем продукты сгорания поступают в ГТ, где расширяются до атмосфер-
ного давления. Выпуск отработавших газов из турбины производится во внеш-
нюю среду.
Цикл состоит из следующих процессов:
1–2 – адиабатное сжатие рабочего тела (воздуха в компрессоре);
2–3 –изобарный подвод теплоты q1 (сгорание топлива в камере сгорания);
3–4 – адиабатное расширение рабочего тела (газов) в ГТ;
4–1 –изобарный отвод теплоты q2 (продуктов сгорания в окружающую
среду).
В ГТУ с точки зрения термодинамики процесс преобразования тепловой
энергии в механическую осуществляется по тому же принципу, что и в ДВС. В
обоих случаях сжатая горючая смесь после сгорания расширяется и производит
работу, часть которой тратится на осуществление сжатия.
Иное конструктивное оформление ГТУ сравнительно с ДВС позволяет
осуществить полное расширение газов в турбине, т.е. довести давление в конце
расширения до внешнего давления. Последнее увеличивает ηt , вывод которого
выглядит следующим образом.

85
T4
c p (T4  T1 ) 1
q2 T4  T1 T1 T1
ГТУ  1   1   1 1 .
q1 c p (T3  T2 ) T3  T2 T2 T3  1
T2
Для адиабат 1–2 и 3–4
k 1
k
T2  P2  k 1
k
   ;
T1  P1 
k 1
k
T3  P3  k 1
k
   .
T4  P4 

T2 T3 T T
Отсюда  или 4  3 . Таким образом термический к.п.д. ГТУ
T1 T4 T1 T2

Т1 1
ГТУ  1   1  k 1 . (40)
Т2 k

Из полученного выражения видно, что ηГТУ увеличивается с увеличением


степени повышения давления β . Это объясняется тем, что с увеличением β по-
вышается средняя температура подвода теплоты.

10.2. Способы повышения к.п.д. ГТУ

Для всережимных установок, обеспечивающих все хода судна, и установок


транспортных судов, основным требованием которых является высокая эконо-
мичность на полном ходу. Поэтому ГТУ, работающие по простому циклу, не
подходят. Такие ГТУ имеют низкий к.п.д. даже при высокой температуре газа
перед турбиной и их обычно используют только на легких судах в качестве
ускорительных двигателей. Главная причина низкой экономичности ГТУ с про-
стым циклом – значительные потери с отработавшими газами. η ГТУ можно
существенно повысить, если теплоту отработавших в турбине газов использо-
вать для подогрева воздуха, нагнетаемого компрессором. Такой способ исполь-
зования теплоты называется регенерацией.
На рис. 46 показана принципиальная схема работы и цикл ГТУ с регенера-
цией теплоты.
Цикл состоит из следующих процессов:
ab – сжатие в компрессоре;
bb′ – подогрев воздуха в регенераторе;
b′c – горение топлива в камере сгорания (КС);
сd – расширение продуктов сгорания в ГТУ;
dd′ – отдача теплоты продуктов сгорания в регенераторе;
d′a – отдача теплоты окружающей среде.
86
Рис. 46

Регенеративные циклы оценивают по степени регенерации  – отношению


количества теплоты, переданного воздуху в регенераторе, к тому количеству
теплоты, которое можно было бы передать при охлаждении отработавших газов
до температуры воздуха перед регенератором:

с p (Tb  Tb )
  0,5  0,7 .
с p (Td  Tb )

При высоких  ηt ГТУ достигает 40 – 42 %.


Учитывая, что минимальная работа сжатия достигается в многоступенча-
том компрессоре с промежуточным охлаждением воздуха (процесс приближа-
ется к изотермическому), компрессоры делают двухступенчатыми (рис. 47).

Рис. 47

На схеме и цикле показано:


аа1′ – сжатие в КНД (компрессор низкого давления);
а1′а1″ – воздухоохладитель;
а1″b – сжатие в КВД (компрессор высокого давления).
Одновременное применение 2-х ступенчатого сжатия с регенерацией теп-

87
лоты увеличивает η до 28 – 30%.
Примером ГТУ с регенерацией теплоты и 2-х ступенчатым сжатием явля-
ется ГТУ – 20 мощностью 9,6 тыс. кВт, у которой Тмакс = 1023 К, удельный рас-
ход топлива b = 304 г/кВт ч, уд. масса 27 кг/кВт. Низкая экономичность ГТУ
объясняется низкой температурой на входе в турбину, так как чем ниже темпе-
ратура, тем выше срок службы деталей ГТУ. Так при 923 К срок службы ГТУ
составляет 50÷100 тыс.ч, а при 1173 К – 500÷1000 ч.
Экономичность ГТУ может быть также повышена путем повторного подо-
грева газа, т.е. осуществлением ступенчатого сжигания топлива в 2-х камерах
сгорания, последовательно расположенных по ходу газа (аналогично вторич-
ному перегреву пара в ПТУ).
В 80-е годы прошлого столетия построены ГТУ с высокой степенью ути-
лизации теплоты отходящих газов (суда типа «Капитан Смирнов») типа М-25.
Достигнут b = 229÷243 г/кВт·ч, при мощности N = 18,5 тыс. кВт.
На практике применяются ГТУ закрытого цикла, где циркулирующее ра-
бочее тело не участвует в процессе горения и не находится в непосредственном
контакте с продуктами сгорания. Следовательно, оно не содержит механиче-
ских примесей, загрязняющих проточные части турбин, регенераторов, охлади-
телей.
Нагретый в котле воздух с t = 700oC и Р = 30÷42 бар последовательно рас-
ширяется сначала в ТВД, приводящей в действие компрессор, а затем в ТНД,
приводящей через редуктор в действие гребной винт.
Недостатком ГТУ закрытого типа является наличие в ее составе громозд-
кого и тяжелого нагревателя – воздушного котла и специальной компрессорной
станции с резервуарами сжатого воздуха для пуска ГТУ при помощи воздуш-
ной турбины.

88
11. ЦИКЛЫ ХОЛОДИЛЬНЫХ УСТАНОВОК

Тепловые машины, предназначенные для понижения температуры тел ни-


же окружающей среды и непрерывного поддержания этой температуры, назы-
ваются холодильными установками. Эти же тепловые машины, предназначен-
ные для повышения температурного уровня теплоты окружающей среды, назы-
ваются трансформаторами теплоты, или тепловыми насосами.
В зависимости от температуры, которая должна быть достигнута при
охлаждении, различают холодильные установки умеренного холода (до – 70 ºС)
и установки глубокого холода (до – 200 ºС и ниже). Последние обычно исполь-
зуются для сжижения воздуха и других газов.
По характеру рабочего тела (хладагента) холодильные установки подраз-
деляются на воздушные и паровые. В последних как хладагент используются
пары различных низкокипящих веществ (например, аммиака, фреонов).
В холодильных установках и тепловых насосах осуществляется передача
теплоты от тел, менее нагретых, к телам, более нагретым, которая является не-
самопроизвольным процессом и, согласно второму закону термодинамики, тре-
бует компенсирующего процесса. Таким процессом в холодильных установках
может быть процесс превращения работы в теплоту (самопроизвольный про-
цесс) или переход теплоты от горячего тела к холодному. Эти процессы требу-
ют затраты энергии извне.
Установки, в которых энергия для получения холода затрачивается в виде
механической работы на привод компрессора, называются компрессорными, а
установки, в которых энергия затрачивается в виде теплоты на термохимиче-
скую компрессию,– абсорбционными.
Холодильные установки и тепловые насосы работают по обратным (про-
тив часовой стрелки) круговым процессам.

11.1. Цикл парокомпрессорной холодильной установки

В настоящее время все суда имеют холодильные установки (обычные хо-


лодильники, кондиционеры воздуха помещений и т.д.), а отдельные суда (ре-
фрижераторы, морозильные траулеры, газовозы) имеют очень мощные холо-
дильные установки (ХУ).
Наиболее распространенными на флоте являются паровые компрессорные
холодильные установки, в которых в качестве рабочего тела (хладоагента) ис-
пользуются пары и конденсат низкокипящих жидкостей (имеющих ts<100oC).
Такими жидкостями являются СО2, SO3, NH3, фреоны.
Основной задачей ХУ является «перекачка» теплоты с более низкого на
более высокий температурный уровень. В качестве насоса для такой «перекач-
ки» служит компрессор – основной узел, «сердце» ХУ.
Все холодильные установки работают по обратному циклу, который для
совершения требует затрат работы. В цикле работают два рабочих тела – хладо-
агент и хладоноситель (воздух или концентрированный раствор соли NaCl –
рассол).
89
Цикл и принципиальная схема работы ХУ (в качестве хладоагента исполь-
зован аммиак) показаны на рис. 48.

Рис. 48

При сравнительно низком давлении хладоагент (чаще на транспортных су-


дах применяется фреон) в парообразном состоянии после испарителя поступает
в компрессор (т. 1), где проходит его адиабатное сжатие. При этом повышается
р и t. В т. 2 хладоагент находится в состоянии СНП. Далее хладоагент поступа-
ет в конденсатор, охлаждаемый забортной водой, где изобарно и изотермно
конденсируется, отдавая забортной воде свою теплоту (скрытую теплоту паро-
образования). Далее конденсат хладоагента пропускается через дроссельный
(редукционный) вентиль, в результате чего его давление заметно снижается
практически до значения давления всасывания компрессора. В результате дрос-
селирования хладоагент превращается в парожидкостную смесь (эмульсию).
При этом температура падает ниже 273 К. Процесс дросселирования, как прин-
ципиально необратимый, изображается условно, причем считается, что h3 = h4.
С параметрами в т. 4 влажный пар хладоагента поступает в испаритель, где
подсушивается за счет испарения содержащихся в нем капелек жидкого хладо-
агента. Теплота для этого приносится хладоносителем, температура которого
вследствие теплопередачи понижается. Хладоноситель прокачивается через хо-
лодильные камеры (охлаждаемые помещения), где его температура повышается
за счет несовершенства внешней теплоизоляции камер или внутренних тепло-
притоков.
Таким образом, за счет затраты механической энергии на привод компрес-
сора, осуществляется отбор тепловой энергии от низкотемпературного источ-
ника и ее передача высокотемпературному источнику.
Количество отбираемой теплоты (подводимой в цикл) q2 определяется
площадью под 4-1, количество же теплоты q1, отводимого от цикла (при кон-
денсации) эквивалентно площади под 2-3. Очевидно, что q1 > q2. По закону сох-
ранения и превращения энергии, q1 – q2 =  ;  = пл. b32d – пл. c41d.
Исходя из физической сущности процесса 3-4 (h 3 = h 4), или по площадям
90
пл. а53b = пл. а54c, следовательно, пл. 536 = пл. b64c, и поэтому, пл. b64с мож-
но заменить на пл. 536.
В результате получим  = q1 – q2 = h 2 – h 1.
Согласно изложенному, работа цикла не равна площади цикла, а больше
ее. Это показывает условность графического изображения необратимых про-
цессов.
Величина q2 называется холодопроизводительностью и если процесс в ис-
парителе продлить до т. 1′, то холодопроизводительность существенно увели-
чится. При этом сжатие осуществляется в области перегретого пара, и в отли-
чие от предыдущего («влажный») данный цикл называется «сухим». Экономи-
ческие показатели его ниже (холодопроизводительность увеличивается по пря-
моугольнику d11‫׳‬s, а работа – еще и по треугольнику 22′k).
Совершенство холодильных установок оценивается:
1. Холодопроизводительностью q2 = h 1 – h 4.
2. Работой компрессора  h2  h1 .
q h h
3. Холодильным коэффициентом   2  1 4 . (41)
 h2  h1
На практике применяют два типа систем охлаждения помещений для хра-
нения продуктов: непосредственную и рассольную. На рисунке изображен вто-
рой тип систем, применяемый для охлаждения трюмов рыбопромысловых су-
дов.

11.2. Цикл теплового насоса

Как уже было отмечено в 5.2, по обратимому циклу работают не только


холодильные установки, предназначенные для поддержания охлаждаемого по-
мещения на заданном низкотемпературном уровне. Такую же принципиальную
схему и цикл (рис. 53) имеют тепловые насосы, с помощью которых нагревает-
ся теплоноситель, используемый в системе отопления помещений.
Таким образом, работа теплового насоса практически не отличается от ра-
боты холодильной установки. Источником теплоты относительно низкой тем-
пературы в данном случае служит окружающая среда, например вода водоема,
которая прокачивается через змеевик испарителя (вместо рассола, рис. 53),
обеспечивая процесс парообразования хладоагента (фреона или аммиака).
На T-s-диаграмме это соответствует процессу 4–1'. Полученный пар всасы-
вается компрессором, сжатие которого показано адиабатой 1'–2', в процессе ко-
торого температура хладоагента повышается до температуры точки 2'. С этой
температурой пар поступает в конденсатор, через который прокачивается цир-
кулирующая в отопительной системе жидкость (обычно вода). Эта жидкость
воспринимает теплоту конденсации пара хладоагента, конденсат которого (т. 3)
направляется в дроссельный (редукционный) вентиль, где давление хладоаген-
та падает и осуществляется процесс дросселирования 3–4.

91
12. КОМПРЕССОРЫ

Компрессорами называются машины, предназначенные для сжатия возду-


ха или газа.
К компрессорным машинам относятся:
1. Вентиляторы, создающие избыточное давление газа до 0,1 ат.
2. Воздуходувки, создающие избыточное давление газа до 2 ат.
3. Собственно компрессоры – от 2 ат до неограниченного давления.
Если сжатие рабочего тела осуществляется в одном агрегате, то компрес-
сор одноступенчатый. Последовательное сжатие рабочего тела в нескольких
цилиндрах осуществляется в многоступенчатом компрессоре.
По способу выполнения процесса сжатия компрессоры можно разделить
на две группы.
К первой относятся поршневые компрессоры, в которых сжатие осуществ-
ляется в цилиндре при помощи поршня, ко второй группе относятся центро-
бежные и осевые компрессоры, в которых сначала за счет затраты механиче-
ской работы увеличивается скорость движущегося потока газов, а затем за счет
уменьшения скорости повышается его давление.

12.1. Одноступенчатый компрессор и его цикл

Различные по конструкции компрессоры характеризуются одинаковыми


по сути термодинамическими процессами. Поэтому нет необходимости анали-
зировать работу всего многообразия компрессоров, достаточно рассмотреть
процессы, происходящие, например, в одноступенчатом поршневом компрес-
соре.
Одноступенчатый компрессор (рис. 57) представляет собой цилиндр 1 с
охлаждающей рубашкой 3, внутри которого движется поршень 2. В крышке
цилиндра имеются клапаны: впускной 5 и нагнетательный 4. Поршень 2 имеет
два крайних положения: верхняя и нижняя мертвые точки. Рабочий объем vh
цилиндра равен произведению расстояния между ВМТ и НМТ на площадь
поршня. Объем между поршнем в ВМТ и крышкой цилиндра называется
«мертвым объемом» v0 . Обычно v0   0,04  0,10  vh (см. рис. 57).
Рассмотрии индикаторную диаграмму одноступенчатого компрессора 1–2–
3–4.
При движении поршня 2 от НМТ влево впускной клапан 5 закрывается,
имеющийся в цилиндре воздух сжимается до давления p2 (процесс 1–2 в pv-
диаграмме) и выталкивается в воздушный ресивер (процесс 2–3). При движе-
нии поршня в обратном направлении давление в цилиндре падает, клапан 4 за-
крывается, и воздух, сжатый в «мертвом объеме» v0 , расширяется (процесс 3–
4). В т. 4 давление в цилиндре равно давлению p1 внешней среды, открывается
клапан 5, и происходит всасывание воздуха в цилиндр 1 из внешней среды. При
обратном движении поршня сжимается новая порция воздуха.

92
Рис. 49

В реально существующих компрессорных машинах поршень не подходит к


крышке цилиндра вплотную, поэтому в конце процесса нагнетания в «мертвом
объеме» ( v0 на рис. 49) остается некоторое количество газа высокого давления.
Вследствие этого при движении поршня вниз впуск свежей порции газа в ци-
линдр возможен только после того, как оставшийся в «мертвом объеме» газ
расширится до давления всасывания (т. 4 на рис. 49). При этом, очевидно, на
части хода поршня всасывание не происходит и производительность компрес-
сора уменьшается. Понятно, что чем меньше «мертвый объем» ( v0 ), тем мень-
ше остается в цилиндре сжатого газа, тем быстрее понижается его давление до
давления всасывания при движении поршня вниз и тем раньше начнется впуск
свежей порции газа.
Поскольку в ходе всасывания часть рабочего объема заполняется расши-
ряющимся воздухом «мертвого объема» вводится понятие объемного к.п.д.
компрессора (рис. 49)
v v v
об  1 4  h .
v1  v0 vh

По мере увеличения давления p2 ( p2  p2  p1 , рис. 49) уменьшается коли-


чество поступающего в компрессор рабочего тела ( 4  1  4  1  4  1 ), об
снижается, а температура сжатого воздуха возрастает. При большом vh значе-
ние об может достигнуть нуля (когда линия сжатия пересечет линию «мертво-
го объема»).
В связи с уменьшением об при росте p2 давление p2 в одноступенчатом
компрессоре не превышает 8–10 атм (0,8–1,0 МПа).

93
12.2. Процессы идеального многоступенчатого поршенвого компрес-
сора

В идеальном одноступенчатом компрессоре степень повышения давления


газа   p2 p1 , в частности воздуха, не должна превышать 8, а практически
равна 4–6, так как при более высокой степени повышения давления темпера-
тура Т2 становится недопустимо высокой. Поэтому в тех случаях, когда нужно
получить газ давлением больше 0,4 МПа при начальном давлении 0,1 МПа,
применяют многоступенчатые компрессоры, в которых процесс сжатия проте-
кает последовательно в нескольких ступенях. Газ, сжатый в первой ступени
компрессора, пропускают через промежуточный холодильник, где температура
его понижается при постоянном давлении приблизительно до температуры Т1
при вступлении в первую ступень. Охлажденный таким путем газ подвергают
дальнейшему сжатию в следующей ступени компрессора, после чего он может
быть охлажден снова, и т. д.

а) б)
Рис. 50

Для практических целей часто бывает достаточно иметь двух– или трех-
ступенчатый компрессор.
Двухступенчатый поршневой воздушный компрессор, схематически изоб-
раженный на рис. 50, а, состоит из двух цилиндров 1 и 2 с поршнями 3 и 4, по-
лучающими движение от коленчатого вала через шатуны 5 и 6, и промежуточ-
ного холодильника 7 для воздуха.
При движении поршня 3 вниз атмосферный воздух при давлении
р1 = 0,1 МПа поступает через всасывающий клапан 9 в цилиндр низкого давле-
ния (ц. н. д.) 1. При движении поршня вверх воздух в ц. н. д. сжимается до дав-
ления р2 с повышением его температуры. Сжатый·воздух через нагнетательный
клапан 10 поступает в холодильник 7 со змеевиком 8, через который насосом

94
прокачивается охлаждающая вода. В холодильнике температура воздуха пони-
жается примерно до температуры начала сжатия в ц. н. д. При движении порш-
ня 4 вниз охлажденный в холодильнике воздух через впускной клапан 11 по-
ступает в цилиндр высокого давления (ц. в. д.), где при движении поршня 4
вверх сжимается до давления р3, после, чего вытесняется из цилиндра через
нагнетательный клапан 12 в нагнетательный трубопровод.
В трехступенчатом компрессоре газ сжимается последовательно в трех ци-
линдрах: сначала в ц. н. д., затем в цилиндре среднего давления (ц. с. д.) и,
наконец, в ц. в. д. В промежуточных холодильниках, устанавливаемых между
ц. н. д. и ц. с. д., а также между ц. с. д. и ц. в. д. газ охлаждается примерно до
первоначальной температуры, т. е. до температуры начала сжатия, в ц. н. д.
Индикаторная диаграмма идеального двухступенчатого компрессора в рv–
координатах изображен на рис. 50, б. Здесь 0–1 – линия всасывания газа в ц. н.
д., а точка 1 соответствует нижнему положению поршня 3. При этом положе-
нии поршня давление газа равно р1, а температура Т 1. Процесс сжатия газа в ц.
н. д. изображается линией 1–2, которая в общем случае является политропой. В
конце сжатия давление газа p2, и температура Т2. Линия 2–3, параллельная оси
объемов, – процесс нагнетания газа из ц. н. д. в холодильник (при достаточно
больших размерах холодильника указанный процесс в действительности про-
исходит при почти постоянном давлении).
Газ, охлажденный в холодильнике до температуры Т3 = Т 1, при том же дав-
лении р2 поступает в ц. в. д. (линияя 3–4). Точка 4 должна лежать левее точки 2,
как объем газа при изобарном охлаждении уменьшается. В точке 4, соответ-
ствующей нижнему положению поршня ц. в. д., газ имеет давление р2 и темпе-
ратуру Т 3 = Т1. Политропа 4–5 – процесс сжатия в ц. в. д., причем в точке 5 газ
имеет давление р3 и температуру Т 4, линия 5–6 – процесс нагнетания газа из
ц. в. д. в нагнетательный трубопровод.
Необходимое число ступеней компрессора устанавливают в зависимости
от допустимой температуры газа в конце сжатия в каждой ступени: она должна
быть ниже температуры самовоспламенения масла, которым смазываются
стенки цилиндров компрессора. При этом полагают, что температуры газа в
начале и в конце сжатия во всех цилиндрах одинаковы (например, для двухсту-
пенчатого компрессора Т 1 = Т3 и Т2 = T 4). Равенства этих температур обеспечи-
вают и одинаковые степени повышения давлений в каждой ступени. Действи-
тельно, при адиабатном сжатии
k
p2 p1  Т 2 Т1  k 1 ;

k
p3 p2  Т 4 Т 3  k 1 .

Так как правые части равенств равны между собой, то равны и левые:

p2 p1  p3 p2

95
Обозначим степени повышения давления в от-
дельных ступенях компрессора через λ:
  p2 p1 ;   p3 p2 .

Перемножив почленно эти два уравнения, полу-


чим

 2   p2 p1   p3 p2  ,
или
 2  p3 p1 .
Рис. 51
Поэтому для двухступенчатого компрессора
степень повышения давления для одной ступени равна

  p3 p1  ,

а для трехступенчатого компрессора

 3  p4 p1  ,

где р4 – конечное давление сжатия в третьей, ступени.


Выгодность применения многоступенчатых компрессоров заключается
также и в том, что при одинаковых начальном и конечном давлениях сжимае-
мого газа и одинаковых его объемных подачах мощность, необходимая для
сжатия газа в таких компрессорах меньше, чем в одноступенчатом компрессо-
ре, что видно из рис. 51.
Заштрихованная площадь этой диаграммы представляет выигрыш в затра-
те работы при многоступенчатом сжатии.

96
13. ИСТЕЧЕНИЕ

Весь предыдущий материал относится к случаям изменения состояния ра-


бочих тел (газов или паров), при которых само рабочее тело оставалось непо-
движным, т.е. отсутствовало его видимое перемещение или оно имело незначи-
тельную скорость. Например, для ДВС скорость перемещения газа равна скоро-
сти поршня, средняя же величина этой скорости  10 м/сек. При этом кинети-
ческая энергия движения рабочего тела ничтожно мала по сравнению с величи-
ной изменения внутренней энергии или работой расширения.
В турбинах (паровых и газовых), турбокомпрессорах, эжекторах и др. из-
менение состояния рабочих тел сопровождается их движением со скоростью,
превышающей значение 500 м/сек. При этом наблюдается истечение газа или
пара, т.е. такой термодинамический процесс, при котором потенциальная энер-
гия газа или пара превращается в кинетическую.
Внешняя среда может оказывать определенное воздействие на основной
поток, что приводит к изменению скорости движения и термодинамического
состояния рабочего тела. Можно выделить следующие основные формы воз-
действия внешней среды на поток рабочего тела:
– геометрическое – когда течение происходит в канале переменного сече-
ния;
– тепловое – когда при течении происходит теплообмен между рабочим
телом и окружающей средой;
– расходное – когда течение происходит с подводом или отведении какого-
то количества рабочего тела.
В теплотехнике наибольшее применение находит геометрическое влияние
на поток рабочего тела, которое и рассматривается в данном разделе.
Для получения направленной струи газа при его истечении применяют
специальные насадки с каналами переменного сечения. Насадки, в которых
внутренняя энергия газа преобразуется в кинетическую энергию макроскопиче-
ского движения, называют соплами. При движении газа по соплу его давление
падает, а скорость увеличивается. Некоторые процессы истечения протекают с
повышением давления, за счет снижения скорости. Для таких случаев приме-
няют насадки, называемые диффузорами.
При течении по соплу газ расширяется, и при этом одновременно с увели-
чением скорости увеличивается его объем. Поэтому характер движения газа
определяется продольным сечением сопла.
Сопла применяют цилиндрические, суживающиеся и расширяющиеся,
причем характер движения по цилиндрическому и суживающемуся соплам в
основном одинаков.

13.1. Определение работы истечения газа или пара

Пусть в резервуаре поддерживаются параметры рабочего тела р1, v1. В


стенке резервуара сделано отверстие, снабженное цилиндрическим или сужи-
97
вающимся насадком (соплом), через который пар вытекает в окружающую сре-
ду с давлением р2 (рис. 52).
Выделим в сосуде и насадке сечения, отбросим пар (или газ) над сечением
I и после сечения II, заменив действие отброшенных частей на газ между этими
сечениями силами, приложенными к невесомым поршням, движущимися вме-
сте с газом. Из рисунка видно, что на верхний поршень действует сила p1f1, а на
нижний – сила p2f2. Если верхний поршень пройдет расстояние s1, нижний
пройдет s2. Пусть при этом через оба сечения пройдет 1 кг газа или пара. В ре-
зультате над выделенным объемом будет произведена работа p1f1s1 – p2f2s2. Т.к.
количество газа 1 кг, то f1s1 = v 1 и f 2s2 = v2.
Тогда работа против внешних сил при перемещении составит p1v1 – p2 v2.
Графически работу в процессе истечения можно выразить следующим ри-
сунком (рис. 53).

Рис. 52 Рис. 53

Истечение капельной жидкости изображается процессом 1-2. В этом слу-


чае удельный объем не меняется, и работа против внешних сил p1v1 – p2v 2 выра-
зится площадью а12b. Капельная жидкость не реагирует изменением своего
объема на изменение окружающего давления.
В случае истечения упругой жидкости последняя в процессе сопутствую-
щего снижения своего давления увеличивает свой удельный объем, причем в
силу быстротечности процесса истечения такое расширение можно рассматри-
вать как адиабатное (процесс 1-2′). По аналогии с предыдущими рассуждения-
ми, работа  изобразится площадью а12′bа. При этом

v2

 пл. а1с 0а  пл .с12dс  пл. 0b2dо  p1v1   pdv  p2 v2 .


v1
v2
1
Т.к. 1-2′ адиабата,  pdv  k  1 ( p v  p v ) – работа в адиабатном процессе.
v1
1 1 2 2

Тогда

98
1 kp v  p1v1  kp2v2  p2v2  p1v1  p2 v2
 p1v1  p2v2  ( p1v1  p2v2 )  1 1 
k 1 k 1
 1     kk1 
k
k k p  p  k p
( p1v1  p2v2 )  p1v1 1  2  2    p1v1 1   2  
k 1 k 1  p1  p1   k  1   p1  
   

Здесь из соотношения параметров адиабатного процесса подставлено


1
 p2  k v2
  вместо .
 p1  v1
Изложенное позволяет сделать следующие выводы:
– кроме работы, связанной с изменением объема и определяемой выраже-
нием    pdv , встречаются случаи, когда в рабочем теле изменяется внешняя
кинетическая энергия без изменения объема (например, работа гидротурбины);
– при истечении газа не вся работа расширения может быть использована.
Часть этой работы, вследствие увеличения объема газа, должна быть затрачена
на вытеснение среды, давление которой меняется от р1 до р2.

13.2. Определение скорости при истечении

Работа расширения рабочего тела при истечении может быть выражена как
кинетическая энергия потока
w22 w12
  ,
2 2
откуда следует
k 1

k  p k 
w2  2 p1v1 1   2   . (42)
k 1   p1  
 

Применительно к пару скорость процесса истечения может быть выражена


через энтальпию. Согласно I закона термодинамики, для бесконечно малого
w2
изменения состояния dq  du  d d ,(где d  = d(pv)) и
2
w2 w2
dq  du  d ( pv )  d  d (u  pv )  d . (43)
2 2

Выражение (43) можно представить в виде уравнения энергии потока газа


или пара.
w2
dq  dh  d .
2

99
w2
Т.к. из условия адиабатности истечения dq = 0, –dh = d .
2
Если пренебречь скоростью пара или газа на входе в насадок, в результате
w22 w22
интегрирования получим   (h2  h1 ) или  h1  h2 . Отсюда
2 2

w2  2( h1  h2 ). (44)

13.3. Массовый секундный расход газа или пара при адиабатном рас-
ширении

При адиабатном расширении осуществляется условие неразрывности


струи, согласно которому массовый секундный расход жидкости G кг/сек мо-
жет быть представлен как отношение секундного объемного расхода fw2 (f – се-
чение в м2; w2 – скорость, м/сек) к удельному объему v

1 1
fw2 fw2 1  p1  k 1  p2  k
G  1  f   w2  f   w2 .
v2  p  k v1  p2  v1  p1 
v1  1 
 p2 

И если вместо W2 подставить его значение из (146), получим:

1 k 1 2 k 1
k  k   k 

1 p2  k   p2   k p1  p2   p2 k 

G f   2 p1v1 1     f 2     . (45)
v1  p1  k 1   p1   k  1 v1   p1   p1  
   

13.4. Форма струи при адиабатном истечении газа и пара

Представим себе адиабатно истекающий поток упругой жидкости, конфи-


гурация которого неизвестна. Знаем его начальные параметры и конечные. В
процессе истечения происходит расширение потока упругой жидкости, возрас-
тание удельного объема, непрерывное увеличение скорости истечения, давле-
ние от одного к другому произвольному сечению потока непрерывно уменьша-
ется. Это переменное значение давления, меняющееся от сечения к сечению
потока, обозначим через р2*
(рис. 54).
Следует отметить, что для то-
го, чтобы использовать кинетиче-
скую энергию истекающего потока,
его нужно окружить металличе-
ским или пластмассовым соплом,
Рис. 54 которое не позволит потоку расши-
100
ряться во все направления, т.е. не позволит потоку взрываться. Одновременно
необходимо, чтобы такая «одежда» точно соответствовала естественной форме,
которую струя стремится приобрести при своем адиабатном истечении. Если
«одежда» будет велика, то поток отрывается, если наоборот, «одежда» мала,
она «давит» поток, вызывая повышенные потери на трение о стенки сопла.
Приложив ранее полученное выражение (45) к адиабатно истекающему
р
потоку, установим, что от сечения к сечению такого потока 2 будет меняться,
р1
т.е. выражение в квадратных скобках в (45) есть величина переменная. Введем
следующие обозначения:

2
р2 р2 k p k 1 2 k 1 k p1
= β;  ( 2 ) k   k   k  ; 2  B.
р1 р1 p1 k  1 v1

Тогда G(const) = f (?)  B(const)  ψ(υar). Отсюда видно, что f должна быть
величиной переменной ( υar) .
Таким образом, при адиабатном истечении упругой жидкости истекающий
поток имеет переменную по своему сечению конфигурацию.
При этом
G 1
f   . (46)
B 

Проведем исследование рассматриваемого адиабатно истекающего потока


упругой жидкости для трех случаев:
1. Представим истечение в «черный вакуум». В этом случае
р
р2* = 0; 2  , тогда   0 и   0 . В этом случае f   .
р1

2. Рассмотрим сечение потока весьма близкое к начальному сечению

р2* = р1,   1,   0, f   .

3. Рассмотрим среднее сечение потока

р1 > р2* > 0  1 и  0.

В этом случае   0, f   .
В соответствии с проведенным анализом следует вывод: поток в начале и
конце имеет бесконечно большое сечение, а в середине потока его сечение име-
ет конечную величину.
Проводя анализ сделанных допущений, делаем вывод о том, что ранее вы-
сказанное предложение об истечении в Торричелеву пустоту не состоятельно,
101
ибо даже в космическом пространстве давление больше нуля. В любом воз-
можном техническом случае р2 может быть бесконечно мало, но не ноль. Тогда
  0, следовательно,   0 и f   .
Анализируя второй случай, приходим к выводу: поток образуется за счет
какого-то перепада давлений, но р2  р1 , раз есть поток, поэтому
  1,   0 и f   .
Таким образом, при адиабатном истечении упругой жидкости истекающий
поток приобретает конфигурацию переменного сечения, т.е. поток вначале
суживается, а затем расширяется.
Условно р в суженной части потока обозначается через ркр, соответственно
и скорость в этой части – Wкр.
Возвращаясь к (46), приходим к заключению, что переменная конфигура-
ция истекающего потока предопределяется переменным значением величины
2 k 1
k k
  .

13.5. Критическое отношение давлений

Определим значение β для суженной части потока, в котором давление


равно ркр
р
 кр  кр .
р1

p 
Для этого проверим функцию   f  2  на экстремум, т.е. приравняем
 p1 
2 k 1 
нулю производную   k   k  . Получим
 

2 2k 1 k  1 kk11 2k 1
 кр  кр  0 ; 2 кр k  ( k  1)кр k  0 ;
k k
отсюда
2 k 1
 кр k .
k 1

Окончательно получим
k
 2  k 1
 кр    . (47)
 k 1

Оказывается, давление в суженной части потока pкр  β кр  р1 не зависит от


р2, а зависит только от р1 и рода истекающей упругой жидкости, так как

102
 кр  f ( k ) . Численное значение β кр для
различных упругих жидкостей равно:
для газа (n = k = 1,41) β кр = 0,528;
для перегретого пара (n = 1,3)
β кр = 0,546;
для сухого насыщенного пара
(n = 1,135) β кр = 0,577.
Для влажного насыщенного пара β кр
определяется в зависимости от степени
сухости пара х. Рис. 55

13.6. Построение сопла для использовании полного теплоперепада


(сопла переменного сечения – сопла Лаваля)

В 1889 г. Лаваль предложил сопло для использования полного теплопере-


пада. Взяв за исходное выражение (45) и сделав простейшие преобразования,
получим:

G
f  . (48)
2 k 1
 
k p1  p2  k  p2  k 
2    
k  1 v1  p1   p1  
 
Подставим в (48) численное значение

p2
 1  0 и построим зависимость f = f (β).
p1
Рассматривая полученный график (рис. 55), устанавливаем, что процесс
истечения можно рассматривать как процесс двухэтапный: I этап – докритиче-
ское истечение, II этап – закритическое.
Изменяющаяся конфигурация сопла – суживающаяся на I этапе, имеет
строгое математическое объяснение и физически объясняется тем, что на I эта-
пе срабатывается высокий перепад давлений (р1 – ркр), а за счет этого резко воз-
растает скорость (от w1 до wкр, wкр равно скорости звука при ркр). В области
больших давлений (докритического истечения) рост скорости превосходит рост
удельного объема – поток сужается. В области низких давлений (закритическое
истечение) рост удельного объема превосходит рост скорости – поток расширя-
ется.
Для построения сопла переменного сечения необходимо задать значения:
G;  ; t1; р и определить f2; fкр.
В hs-диаграмме процесс адиабатного истечения пара изображен линией 1–
2 (рис. 56, а, рядом, на рис. 56, б показано построение сопла, описанное чуть
103
ниже).

а) б)
Рис. 56

Площадь выходного сечения сопла определяется из уравнения неразрыв-


ности
Gv Gv2
f2  2  ,
w2 h1  h2

где v2 определяется по hs-диаграмме, ркр сначала находим приближенно, при-


нимая  кр  0,565 , (т.е. вначале определяется ркр  круср  р1 ). Затем это значение
определяется точно – для СНП или ВНП.
Площадь сечения сопла в самой узкой части

Gvкр Gvкр
fкр   .
wкр h1  hкр

Построение самого сопла ведется в следующей последовательности: если


сопло считается круглым, то перпендикулярно оси Х–Х в соответствующем
масштабе откладываются dкр и d2, которые определяются по fкр и f2.
Затем на оси Х–Х выбирается точка, из которой проводятся два луча под
 , а потом выполняют лекальные кривые для создания условия безударного
входа пара в сопло.
Чем больше  , тем короче сопло и тем меньше потери на трение о его
стенки истекающего потока, но тем больше опасность отрыва истекающей
струи от стенок сопла. На основании многолетнего опыта конструирования
различных сопел  выбирается в пределах 11 15о .

13.7. Истечение через короткое цилиндрическое сопло

Короткое цилиндрическое сопло можно рассматривать как суженную

104
часть сопла переменного сечения (сопла Лаваля).
Свойства упругой жидкости таковы, что при срабатывании перепада дав-
р1 р
лений от р1 до р2 (соответствующего  1,9 или 2  0,528 для газа), скорость
р2 р1
процесса истечения нарастает до wкр = wзвука при данном давлении. Для пере-
р р
гретого пара соответствующие соотношения равны 1  1,83 или 2  0,546 ,
р2 р1
р р
для насыщенного пара 1  1,73 и 2  0,577 .
р2 р1
Поэтому при истечении через короткое цилиндрическое сопло до тех пор,
пока расчетное значение ркр = р1 кр оказывается меньше значения давления р2
р
(или пока 2  β кр ), на срезе сопла устанавливается давление окружающей сре-
р1
ды р2 ( при этом р2 > ркр) и при этом w2 < wкр.
р
Если срабатывается перепад давлений такой, что (р2 < ркр) или ( 2  β кр )
р1
на срезе короткого цилиндрического сопла устанавливается критическая ско-
рость wкр = wзв и при этом давление на срезе сопла ниже ркр упасть не может
независимо от падения р2 даже до 0.
Причина этого физически очевидна. Движущей силой в потоке жидкости
является давление. Поэтому для увеличения скорости жидкости нужно умень-
шить (при заданном начальном давлении на входе в канал) давление на выходе
из канала. Но уменьшение давления, как и любые малые изменения во внешней
среде, передается по текущей жидкости со скоростью распространения звука.
При малых скоростях жидкости уменьшение давления на выходе из канала пе-
редается по текущей жидкости внутрь канала и приводит к перераспределению
давления внутри канала, т.е. увеличивает градиент давления, в результате чего
скорость жидкости в каждом сечении увеличивается. Если скорость жидкости в
выходном сечении канала достигла звуковой, то уменьшение давления (т.к. оно
распространяется с такой же скоростью) не будет передаваться внутрь канала и
вызывать увеличение w, так как они будут сноситься потоком, имеющим ту же
скорость, что и скорость распространения возмущений в газе..
Таким образом, пониженное давление окружающей среды р2 распростра-
няется во все стороны (и в том числе в направлении среза сопла) со скоростью
звука. В это же время навстречу волне пониженного давления из сопла вытека-
ет поток со скоростью звука, равной wкр. Так как давление в потоке (ркр) выше
р2, то и скорость wкр выше скорости распространения звука в окружающей сре-
де.

13.8. Графики скорости, расхода и удельного объема

Подставляя в уравнение (45) переменное значение р2/р1 и меняя его от 1 до

105
0, получим, что G вначале увеличивается, а затем уменьшается (рис. 66, а).
Проведя аналогичные построения для W2 и v, получим соответствующие
графики (рис. 57, б и 57, в).

а) б) в)
Рис. 57

Проводя исследования полученных графиков, приходим к кажущемуся


выводу, что (45) неверна, иначе было бы невозможно движение ракет в безвоз-
p 
душной среде, (судя по графику G  f  2  , расход газа через сопла реактив-
 p1 
ного двигателя должен стремиться к 0).
Более тщательные исследования (45) говорят о том, что она верна, но
начальный метод анализа не верен, т.к. при этом не учитывались свойства сре-
ды, куда происходило истечение. Учет реальных свойств среды в процессе ис-
течения говорит о том, что на срезе короткого цилиндрического сопла давление
ниже критического упасть не может, а поэтому в (45) нельзя подставлять
р2/р1 < ркр. Отсюда следует вывод, называемый законом Сен-Венана: «При ис-
течении через короткое цилиндрическое сопло G, W и v растут до значения
р2 р
 β кр  кр , после чего остаются постоянными, независимо от противодав-
р1 р1
ления окружающей среды».
Как отмечалось ранее, весь процесс истечения разбивается на процессы
«до» и «за» критического истечения.
На I этапе действуют ранее выведенные законы и w2 определяется по (42),
а G – по (45).
Удельный объем v определяется из уравнения адиабаты (соотношения па-
k
 2  k 1 р2
раметров). На II этапе, после подстановки β кр    вместо , получим:
 k 1 р1
2
k  2  k 1 p1
Gmax  f 2   ; (49)
k  1 k  1  v1

106
k
W2кр  2 p1v1 . (50)
k 1

Подставляя показатель адиабаты k для различных рабочих тел, получим:


– для двухатомных газов
p1
Gmax  0,686 f ; (51)
v1

Wкр  1,08 p1v1  1,08 RT1 ; (52

– для трехатомных газов (к которым можно отнести перегретый пар)

p1
Gmax  0,667 f . (53)
v1

Из приведенных графиков видно, что при использовании короткого ци-


линдрического сопла w  wкр. То же касается расхода и удельного объема. При
использовании сопла Лаваля можно достигнуть сверхзвуковых скоростей исте-
чения (см. 13.6).

13.9. Изохорное истечение газа и пара


р
Это истечение, при котором 2  0,9 , т.е. истечение, при котором сраба-
р1
тываются малые перепады давления. Т.к. изменение удельного объема истека-
ющего потока всегда отстает от изменения его давления, то с допустимой по-
грешностью можно считать, что при срабатывании столь малых перепадов дав-
ления удельный объем остается величиной постоянной. (Пример изохорного
истечения – транспортировка рабочего тела по газопаромагистралям). Это об-
стоятельство используется при измерении расхода упругой жидкости, текущей
в технических газопаропроводах.
W2
Известно, что работа истечения  2  ( р1  р2 )  v . Отсюда
2
fW2
W2  2р  v . Из уравнения неразрывности G  следует
v

G  f 2 р   , (54)
1
где   .
v
Практически расход газа или пара измеряется при помощи дроссельной
шайбы.

107
13.10. Адиабатное истечение с трением

При адиабатном истечении действительная Wд меньше W2, Wд <W2;


Wд =  W, где  = 0,87 – 0,95 (коэффициент скорости).
Естественно, что в процессе трения энергия превращается в тепло, т.е.
справедливо уравнение

2
W2 2 Wд W22 W222 2 W2
2
П тр  [  ][  ]  (1   )
2 2 2 2 2
,

где Птр – потери на трение.


Обозначив 1 2   получим

W2 2
П тр   ,
2

где  – коэффициент местных сопро-


тивлений.
Реальный процесс истечения в hs-
координатной системе изображается Рис. 58
линией 1–2д (рис. 58). В процессе тре-
ния выделяется тепло, которое поглощается истекаемым потоком, т.е. энталь-
пия в действительности будет выше.

13.11. Дросселирование (мятие) пара

Это процесс перетекания газа или


пара через узкие отверстия и щели. При
этом заметно снижается давление, ме-
няется удельный объем и скорость дви-
жения потока. Последним обстоятель-
ством, с энергетической точки зрения,
можно пренебречь. Заменив воздей-
ствие параметров упругой жидкости
воздействием на нее условных порш-
ней, подсчитаем работу на переталки-
вание 1 кг газа из полости I в полость II.
При отсутствии теплообмена (q = 0) для
горизонтального потока перемещение
Рис. 59
поршня площади f1 на расстояние s1
под воздействием силы р1f1 слева от отверстия встречает противодействие
поршня f2 справа от отверстия. Вследствие перетекания происходит интенсив-
ное трение (внутреннее и внешнее), за счет чего выделяется энергия, приводя-
108
щая к повышению внутренней энергии тела u2>u1, на что затрачена работа

p1 f1  s1  p2 f2  s2  u2  u1 ,

где s1 f1  v1 , а s2 f 2  v2 .
Поэтому p1v1  p2v2  u2  u1 , откуда

p1v1  u1  p2v2  u2 , т.е. h1 = h2. (55)

Процесс дросселирования газа идет по изоэнтальпе.


Учитывая, что для идеального газа h2  h1  c p T2  T1  , то из (55) следует
T1  T2 , т. е. при дросселировании идеального газа его температура не меняет-
ся.
При дросселировании реального газа температура его может уменьшаться,
увеличиваться или оставаться неизменной, т. е. поведение реальных газов в
этом случае существенно отличается от поведения идеальных газов. Явление
изменения температуры реальных газов при дросселировании впервые было
обнаружено опытами Джоуля и Томпсона и получило название эффекта Джо-
уля-Томпсона.
Несмотря на то, что дросселирование является необратимым процессом и
сопровождается потерей энергии потока, в силу простоты конструкции и экс-
плуатации дроссельных устройств явление дросселирования широко использу-
ется в технике для регулирования, измере-
ния расходов и получения низких темпера-
тур.
Процесс дросселирования используют
для регулирования работы паросиловых
установок, так как с увеличением дроссели-
рования уменьшается расход рабочего тела
и раполагаемая работа (теплоперепад). Дей-
ствительно, если без дросселирования рас-
полагаемая работа равна h1  h2 (рис. 60), то
при наличии процесса I–Iʹ располагаемый
теплоперепад уменьшается и становится
равным h1  h2  h1  h2 Рис. 60

109
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ К МАТЕРИАЛУ РАЗДЕЛА 1

К главе «Основные понятия и определения термодинамики»

1. Что такое рабочее тело и какие вещества целесообразно использовать в


качестве рабочих тел?
2. Рассмотрите в общих чертах процесс преобразования тепловой энергии
в ПТУ и ДВС.
3. Что такое параметры состояния рабочего тела? Назовите основные (тер-
мические) и расчетные (калорические) параметры состояния.
4. Что такое давление рабочего тела? Назовите единицы измерения давле-
ния и соотношения между ними.
5. Что такое температура рабочего тела? Опишите действие основных тер-
мометрических устройств.
6. Сформулируйте основные законы идеальных газов (Бойля-Мариотта,
Шарля и Гей-Люссака).

К главе «Состояние термодинамической системы»

1. Выполните вывод уравнения состояния, пользуясь законами Бойля-


Мариотта и Гей-Люссака.
2. В чем заключается физический смысл газовой постоянной?
3. Запишите универсальное уравнение состояния идеального газа.
4. Что такое газовая смесь? Сформулируйте законы Дальтона и Амага.

К главе «Первый закон термодинамики.


Энергетические характеристики термодинамических систем»

1. Что такое средняя удельная теплоемкость?


2. Чему равны теплоемкости рабочего тела в основных процессах?
3. Почему ср больше с v?
4. Запишите выражения, связывающие между собой ср и сv.
5. Приведите основные формулировки первого закона термодинамики.
6. Приведите аналитические выражения первого закона термодинамики.
7. Что такое теплота и работа? Покажите, что теплота и работа являются
функцией процесса.
8. Что такое внутренняя энергия?
9. Что такое энтальпия? В чем заключается физический смысл энтальпии?

К главе «Основные термодинамические процессы»

1. Что включает методика исследования термодинамических процессов?


2. Изобразите в pv-координатах изохорный, изобарный, изотермный и
адиабатный процессы.
3. Дайте определение и запишите уравнение основных термодинамических
110
процессов.
4. Запишите выражение для определения внутренней энергии. Чему равно
изменение внутренней энергии изотермного процесса.
5. Запишите выражение для определения работы каждого процесса.
6. Запишите выражение для расчета количества теплоты, участвующей в
каждом процессе.
7. Запишите выражения сотношений параметров для каждого из процес-
сов.
8. Какой процесс называется политропным? При каких условиях основные
процессы идеального газа будут политропными.
9. Выведите выражение для определения теплоемкости политропного про-
цесса.
10. Как определяется численное значение показателя политропы?

К главе «Второй закон термодинамики»

1. Что такое прямые и обратные термодинамические процессы?


2. Почему для получения работы в цикле необходимо обеспечить процесс
отвода теплоты?
3. Какими коэффициентами определяется эффективность прямых и обрат-
ных циклов?
4. Что устанавливает второй закон термодинамики? Приведите основные
формулировки этого закона.
5. Дайте определения обратимого и необратимого процессов.
6. Опишите цикл Карно и выведите выражение для определения его тер-
мического коэффициента полезного действия.
7. От каких параметров зависит термический коэффициент полезного дей-
ствия цикла Карно и какие важные положения следуют из анализа выражения
для определения t цикла Карно?
8. Какими свойствами обладают обратимые и необратимые циклы?
9. Запишите математическое выражение второго закона термодинамики.
10. Дайте определение энтропии.
11. Что такое эксергия?

К главе «Изменение энтропии в процессах. энтропийные уравнения»

1. Запишите аналитическое выражение и покажите графическое изображе-


ние теплоты в Т-s координатной системе.
2. Опишите регенеративный цикл Карно. Какие выводы можно сделать,
рассматривая этот цикл?
3. Как определяется среднеинтегральная температура процесса?
4. Изобразите в Т-s координатах известные Вам термодинамические про-
цессы, проходящие через одну точку.

111
К главе «Водяной пар»

1. В чем заключается физический смысл поправок в уравнении Ван-дер-


Ваальса?
2. Изобразите диаграмму Эндрюса.
3. Опишите два механизма образования пара – испарение и кипение.
4. Опишите процесс парообразования в рv-диаграмме.
5. Что такое степень сухости пара? Дайте определение влажного насыщен-
ного, сухого насыщенного и перегретого пара.
6. Опишите процесс парообразования в Тs-координатной системе.
7. Опишите таблицы термодинамических свойств воды и пара.
8. Что такое теплота парообразования?
9. Выполните анализ параметров трех фаз парообразования.
10. Опишите hs-диаграмму водяного пара.

К главе «Циклы паросиловых установок»

1. Изобразите схему и цикл паротурбинной установки, работающей по


циклу Карно.
2. Изобразите цикл в Тs-координатной системе и схему паротурбинной
установки, работающей по циклу Ренкина. Запишите термический коэффици-
ент полезного действия цикла Ренкина.
3. Какие существуют способы повышения к.п.д. цикла Ренкина?
4. С какой целью применяют вторичный перегрев пара? Опишите цикл па-
ротурбинной установки со вторичным перегревом пара.
5. Опишите регенеративный цикл паротурбинной установки.
6. Что такое индикаторный, относительный внутренний и эффективный
коэффициент полезного действия паротурбинной установки?

К главе «Теоретические циклы двигателей внутреннего сгорания»

1. Изобразите в рабочей и тепловой диаграммах идеальный цикл ДВС с


изохорным подводом теплоты (цикл Отто). Как влияют характеристики цикла
на его t ?
2. Изобразите в рабочей и тепловой диаграммах идеальный цикл ДВС с
изобарным подоводом теплоты (цикл Дизеля). Как влияют характеристики
цикла на его t ?
3. Изобразите в рабочей и тепловой диаграммах идеальный цикл со сме-
шанным подводом теплоты (цикл Тринклера). Как влияют характеристики цик-
ла на его t ?
4. Выполните сравнение циклов Отто и Дизеля при одинаковых степенях
сжатия.
5. Выполните сравнение циклов Отто и Дизеля при одинаковых макси-
мальных давлениях в цилиндре.

112
6. Почему на судах применяются только двигатели, работающие по циклу
Тринклера?

К главе «Циклы газотурбинных установок и реактивных двигателей»

1. Опишите преимущества и недостатки газотурбинных установок в срав-


нении с двигателями внутреннего сгорания.
2. Опишите преимущества и недостатки газотурбинных установок в срав-
нении с паротурбинными установками.
3. Изобразите цикл, приведите схему и опишите цикл газотурбинной уста-
новки с изобарным подводом теплоты.
4. Выполните вывод t цикла газотурбинной установки.
5. Приведите схему, изобразите цикл и опишите регенеративный цикл га-
зотурбинной установки.
6. Приведите схему, изобразите цикл и опишите цикл газотурбинной уста-
ноки со ступенчатым сжатием и ступенчатым отводом теплоты.

К главе «Циклы холодильных установок»

1. Какие вещества используются в качестве хладоагентов и хладоносите-


лей в холодильных установках?
2. Приведите схему, изобразите цикл и опишите парокомпрессорную хо-
лодильную установку.
3. Что такое холодильный коэффициент и что такое холодопроизводитель-
ность холодильной установки?
4. Какие существуют методы повышения холодопроизводительности хо-
лодильных установок?
5. Что такое «мокрый» и «сухой» циклы холодильных установок?

К главе «Компрессоры»

1. Изобразите теоретическую индикаторную диаграмму одноступенчатого


компрессора.
2. Выведите уравнения для определения работы на привод компрессора
при изотермическом, адиабатном и политропном сжатии.
3. Изобразите действительную индикаторную диаграмму одноступенчато-
го компрессора.
4. Приведите схему, изобразите цикл и опишите работу трехступенчатого
компрессора.
5. Какие факторы влияют на объемный коэффициент полезного действия
компрессора?

К главе «Истечение»

1. Опишите процесс истечения газа или пара и воды. Изобразите этот про-
113
цесс в pv-координатной системе.
2. Запишите уравнение для определения работы струи при адиабатном ис-
течении.
3. Запишите уравнение для определения скорости газа при адиабатном ис-
течении.
4. Запишите уравнение для определения скорости пара при адиабатном ис-
течении.
5. Запишите уравнение для определения расхода газа или пара при адиа-
батном истечении.
6. Обоснуйте форму струи при адиабатном истечении газа и пара.
7. Как определяется критическое отношение давлений?
8. Как выполняется построение сопла Лаваля?
9. Каковы особенности истечения газа или пара через короткое цилиндри-
ческое сопло?
10. Изобразите графики скорости, расхода и удельного объема при истече-
нии.
11. Опишите изохорное истечение газа или пара.
12. Покажите в hs-диаграмме процесс адиабатного истечения с трением.
Покажите потерю располагаемой работы при этом.
13. Опишите процесс дросселирования пара и покажите его в n-s-
диаграмме.

114