Вы находитесь на странице: 1из 26

Центр дистанционного обучения

1 Часть курса физики


Механика. Молекулярная
физика

Профессор кафедры физики,


доктор физико-математических наук

Сайт кафедры физики

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

Механика. Молекулярная физика. Термодинамика. Физика: часть 1. Курс лекций


по физике.
Авторы: В.В. Стерлядкин, К.В. Куликовский

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

Механика. Молекулярная физика. Термодинамика. Физика: часть 1. Курс лекций


по физике.
Авторы: В.В. Стерлядкин, К.В. Куликовский

В первом семестре мы будем изучать классическую механику,


которая изучает макроскопические тела m > 10-15 кг, движущиеся со
скоростями V много меньше скорости света в вакууме c: (V<<c).

Законы классической механики начинают нарушаться для малых


тел m < 10-15кг. Как мы уже отмечали, у малых тел начинают
проявляться волновые свойства, для описания которых необходимо
применять законы квантовой механики.
При больших скоростях тел V~c классические законы также
несправедливы: ход времени не является одинаковым в различных
системах отсчета, для движущихся предметов он замедляется,
сокращаются длины предметов и т.д. Здесь необходимо
использовать релятивистскую механику.

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

Лекции 1-2. Кинематика


(перемещение, скорость, ускорение, вращение)

Рассмотрим некоторые физические понятия.


Материальной точкой называют тело, размерами которого в данной
задаче можно пренебречь. (Пример: движение планет вокруг Солнца).

Абсолютно твёрдым телом называют тело, у которого расстояние


между любыми двумя точками неизменно.

Система отсчёта – это «абсолютно твёрдая» система координат,


снабженная часами.

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

1.1 Перемещение, скорость, ускорение


Механическое движение – это изменение взаимного расположения
тел в пространстве с течением времени.

Движение материальной точки по


отношению к системе отсчѐта можно
задать различными способами:
1) векторным способом через радиус-
вектор:  
r  r( t ),
Радиус-вектор – это вектор, проведѐнный
из начала координат в данную точку
пространства.

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

2) координатным способом через


проекции радиус-вектора на оси
координат:

x=x(t); y=y(t); z=z(t) (1.2)

Эти способы взаимосвязаны между собой:

   
r( t )  x( t )  i  y( t )  j  z( t )  k, (1.3)
  
где i , j, k - единичные векторы (орты), направленные по осям x, y, z, соответственно.

Множество точек пространства, через которые последовательно


проходит материальная точка, называют траекторией (рис. 1.1.).

Любой малый участок траектории можно считать лежащим в одной плоскости,


поэтому далее рассмотрим плоское движение, в котором траектория лежит в
одной плоскости. online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

Ликбез: Напомним школьный курс сложения


 и

вычитания векторов. Векторы a и b , рис.1.3,
складываются как путь в лесу: в лесу мы вышли из
некоторой точки 0 и прошли в направлении вектора

a всю его длину, например, 3 километра. Затем
повернули и прошли в направлении вектора b всю
его длину, например, 4 километра. В результате мы
оказались в точке К. Наш результирующий путь из

точки 0 в точку К обозначим вектором c , который
    
равен сумме векторов a и b : c  a b .
Аналогично можно сложить любое количество векторов, поочерѐдно
«проходя в лесу» каждый из них. 
Вычитание векторов основано на том факте, что вектор  b имеет
 
противоположное по отношению к вектору b направление. Разность d  a b
   
  
 
представим как сумму: d  a   b и сложим векторы a и  b (Рис 1.3.).
Конец ликбеза.

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

1.1.1 Перемещение
По определению перемещением
материальной точки за промежуток
времени Δt = t2-t1 называют вектор:
  
 r  r( t 2 )  r( t 1 ) (1.4)

На рисунке 1.2. вектор  r соединяет
 
точки, заданные векторами r( t 1 ) и r( t 2 ) .
Путь ΔS – это длина дуги траектории. При
Δt→0, ΔS→ Δr

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

1.1.2
 Скорость
По определению скорость V материальной точки есть производная еѐ
радиус-вектора по времени т.е:
 dr
V (1.5)
dt

Производная есть предел отношения  r/ t при t стремящемся к нулю.
Обозначают это так:
   
Δr d r 
V  lim  r (1.6)
Δt 0 t dt
Нередко в физике производную функции по времени обозначают точкой
сверху над этой функцией. Но мы на лекциях такие обозначения использовать не
будем.
Для определений типа (1.5) следует научиться формулировать их
физический смысл. Для этого достаточно принять знаменатель dt равным
единице. Тогда получим:
 dr
V
1c
Вектор скорости V численно равен перемещению, производимому за единицу времени.
online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

На Рис. 1.4. можно видеть, что при


уменьшении t материальная точка успевает

пройти меньший путь  r , а направление вектора



r стремится к касательной к траектории в точке
r t . По этой причине вектор скорости всегда
1

направлен по касательной к траектории.  Если


ввести единичный вектор касательной τ (модуль
= 1), то можно написать:
   
V  V τ  Vτ (1.7)

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

df t   g t 
Ликбез. Производные от произведения двух функций
dt
вычисляется по правилу:
df  g  df dg
 g  f 
dt dt dt
Если один из сомножителей – константа, то константу можно вынести за
знак производной.
d  f t  df t 
Например, если const, то   . Конец ликбеза.
dt dt
  Из  (1.5) и (1.3) получим (учтѐм, что единичные векторы и векторы
i , j, k - константы, и их можно вынести за знак производной):
 dr d     dx  dy  dz  
 

V  x  i  y  j  z  k  i   j  k   i  Vx  j Vy  k  Vz
dt dt dt dt dt
(1.8)
dx dy dz
где Vx  , Vy  , Vz  - являются проекциями вектора скорости на оси
dt dt dt
координат. online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

средней скорости за интервал времени t вычисляется так:


 Вектор
 
VСР  Δr t , где Δr - перемещение за время t .
Средняя путевая скорость вычисляется как Vср. пут=ΔS/Δt, где ΔS – весь путь,
пройденный телом за все время Δt.
Единицы измерения скорости [V] = м/c.

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

1.1.3
 Ускорение
По определению ускорение a материальной точки есть производная еѐ
скорости по времени или

 dV
a (1.9)
 dt

Поскольку скорость V - сама является производной радиус-вектора, то a
является второй производной радиус-вектора.
 
 dV d 2 r
a  2 (1.10)
dt dt
С учѐтом (1.8) получим:

 dV d    dVx  dVy  dVz  
 
 
a  i  Vx  j Vy  k  Vz  i   j  k  i  ax  j ay  k az
dt dt dt dt dt
(1.11)
dVx d2 x dVy d2 y dVz d2 z
где ax   2 , ay   2 , az   2 - являются
dt dt dt dt dt dt
проекциями вектора ускорения на оси координат.

Расшифруем физический смысл формулы (1.9) . Для этого берѐм знаменатель dt равным

 dV 
единице и получаем: a . Вектор ускорения a численно равен приращению вектора
1c
скорости за единицу времени. Единица измерения ускорения: [а] = м/c2. online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

1.2 Тангенциональная и нормальная составляющие ускорения



Из соотношений (1.7) и (1.9) можно получить: (здесь τ не является
константой)
  
 dV d( V  τ) dV  dτ
a    τ V  (1.12)
dt dt dt dt

dτ V 
Можно показать, что производная   n , где R – радиус кривизны
 dt R
траектории, n - единичный вектор нормали к траектории.
Радиус кривизны траектории – это радиус
R такой окружности, которая вписывается в
данный участок траектории.
С учетом последнего замечания (1.12)
принимает вид:
 dV  V 2   
a  τ  n  a τ  an
dt R

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения


Итак, ускорение можно всегда разложить на две составляющие: a τ -
тангенциальную составляющую, направленную по касательной к траектории

и на нормальную составляющую a n , перпендикулярную к траектории.
 dV
aτ  a τ  - тангенциальное ускорение приводит к изменению модуля
dt
скорости.
 V2
an  a n  - нормальное ускорение приводит к изменению направления скорости.
R

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

Модуль полного ускорения а можно выразить через аn и а:


2
 dV   V 
2 2
a a 2n  a 2       (1.14)
 dt   R 

Полное ускорение всегда направленно в


сторону вогнутости траектории. (Рис. 1.6.)

Пример 1: Равномерное движение по окружности V=const

dV V2  
aτ   0 ; an  ; a  an
dt R

Пример 2: Ускоренное движение по прямой, a=const. Для прямой радиус


кривизны R=.

dV V2 V2  
aτ  ; an   0 ; a  aτ
dt R  online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

1.3. Угловая скорость и угловое ускорение

Рассмотрим движение материальной


точки по окружности радиуса R.

Вектор угла поворота Δ находят
по правилу буравчика.
По определению угловой скоростью

 (омега) называют производную угла
поворота по времени.

 d
ω (1.15)
dt
(Физический смысл) Угловая скорость численно равна углу поворота за
единицу времени. Единица измерения угловой скорости []=рад/с. (Угол 1
рад=57.30).
Так как длина дуги dS связана с углом поворота d соотношением
dS d
dS  R  d , где R= const., то V R  R 
dt dt
Мы получили связь линейной скорости точки V с еѐ угловой скоростью
вращения:

V R (1.16)
online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения


Угловым ускорением ε (эпсилон)
называют производную угловой скорости
по времени:

 d ω
ε (1.17)
dt
Угловое ускорение  численно
равно изменению угловой скорости за
единицу времени:
 
 d ω d 2
ε  2 (1.18)
dt dt

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

Нормальное и тангенциальное ускорения связаны с угловыми


величинами следующими соотношениями:
dV d( R  )
a    R  (1.19)
dt dt

V 2 2  R 2
an    2  R (1.20)
R R

a  a 2n  a 2  R   2  2  R 2  R   2  4 (1.21)
Единица измерения углового ускорения []=рад/с2.

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

Задача. Материальная точка движется по окружности


радиусом R=3м по закону φ=Аt2-Вt+2. Найти линейные и
угловые скорости и ускорения в момент времени t=2c,
если А=3рад/с2, В=1рад/с.

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения

online.mirea.ru
Центр дистанционного обучения


Угловым ускорением ε (эпсилон)
называют производную угловой скорости
по времени:

 dω
ε (1.17)
dt
Угловое ускорение  численно
равно изменению угловой скорости за
единицу времени:
 2
 d ω d 
ε  2 (1.18)
dt dt

online.mirea.ru

Вам также может понравиться