Вы находитесь на странице: 1из 807

С. П.

ТИМОШЕНКО

УСТОЙЧИВОСТЬ
СТЕРЖНЕЙ
ПЛАСТИН
И ОБОЛОЧЕК

Избранные работы
под редакцией
Э. И. ГРИГОЛ/Оl(А

ИЗДАТЕЛЬСТВО «НАУКА»

ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ
ФИЗИКО·МАТЕМАТИЧЕСКОИ ЛИТЕРА ТУРЫ
MOCI<;BA IHI
С Г! . Тf i\ IO III F II K()
631
т 41
УДК 539.30
РОДИНЕ МОЕЛ

Н РУССКОМУ ИНЖЕНЕРНОМУ ГЕНИЮ


ПОСВЯЩАЮ

СВОЕ СОБРАН НЕ

ПРЕДИСЛОВИЕ АВТОРА

Я весьма признателен руководству Академии наук СССР.


предпринявшему издание моих исследований. В этих исследова­
ниях отражена вся моя научн.ая деятельность. Мне хотелось бы
~ttногое сказать читателю, но я представляю себе, что автору
трудн.о устанавливать значение своих трудов и в личном и в
оби(ественном плане.
В этой кн.иге собран.ы се~ttнадцать моих статей по устойчи­
вости стержней, пластtт и оболочек. Основн.ая и н.аиболее важ­
ная часть работ была выполнена мной в период 1905--1914 го­
дов и была опубликована в н.ыне труднодоступных изданиях
Петербургского и Киевского политехнических институтов.
Киевского университета, Петербургского электротехнического
института и Института инженеров путей сообщения. Труды, на­
писанные мною в разное время на ан.глийском, неАtецком и фран­
цузском языках, были изданы в 1953 году моuми учениками и
сотрудниками в США. Лишь два из н.их в свое время вышли
в переводе на русский язык.
Разумеется, в той или иной форме результаты моих исследо­
ван.ий вошли в книги, написанные мною впоследствии, в част­
ности во второй том «Курса теории упругости» ( Пе1 рог рад.
1916) и в монографию «Теорая упругой устойчивости» ( 1936,
русский перевод- 1946, 1955).
Содержащиеся в сборнике работы объединяет некоторый об­
щий метод представления решений исходных уравнений задачи
в форме тригонометрических рядов с последующим вычислением
коэффициентов этих рядов аз условий минимума суммарной
энергии системы. Этот метод получил распространение в теории
устойчивости деформируемых систем и известен как энергети­
ческий метод.
4 ПРЕДИСЛОВИЕ АВТОРА

Представленные здесь работы тесно связаны с развитием.


строительства про.мышленнь11с и гражданских сооружений, а
также с судостроением. в России в период, предшествовавший
революции.

В прилагае.мой к сборнику статье профессора Э. И. Григо­


люка отмечено .t.tecтo и значение результатов, полученных .мною

в последующих исследованиях.
В заключение приношу глубокую благодарность профессору
Э. И. Григалюку за выполненную и.ld огромную работу по соби­
ранию .моих статей, опубликованных в различных журналах, u
по проверке относящейся к ним. библиографии.

С. П. ТИМОШЕНКО
Март, 1967
ОТ РЕДАКТОРА

Степан Прокофьевич Тимошенко известен широкому кругу


инженеров и ученых различного профиля и разных поколений
своими оригинальными исследованиями и написанными в бли­
стательной манере книгами по сопротивлению материало11
теории сооружений, теории колебаний, теории устойчивости,
теории пластин и оболочек. В каждой из этих книг, отличаю­
щихся изяществом и подкупающей простотой изложения, рас­
сматриваемая область представлена в свете современных иссле­
дований. На этих книгах воепитывались поколения инженеров
MHOГIIX стран.
Исполняя должность профессора Киевского политехниче­
ского института и Петербургского института инженеров путей
сообщения, С. П. Тимошенко был связан с важнейшими инже­
нерными проблемами, волновавшими нашу страну, и сумел еще
в начале текущего столетия поставить и дать решение проблем,
оказавшихся особенно важными в настоящее время. Расчет
сложных конструкций и сооружений С. П. Тимошенко всегда
удавалось приводить к простейшим схемам, построением кото­
рых он обязан своему неповторимому инженерному чутью.
С. П. Тимошенко внес вклад в самые различные области тео­
рии расчета на прочность сооружений и конструкций.
Сформулированные им методы и приемы расчета широко ис­
пользуются в настоящее время в строительном деле, в судо­

строении, авиастроении и в других многочисленных областях


инженерного дела.
В предлагаемый вниманию читателя сборник включены сем­
надцать работ С. П. Тимошенко, написанных им в период с
1905 по 1945 год и посвященных исключительно устойчивости
деформируемых сред. В этих работах рассмотрена устойчивость
сплошных и решетчатых прямых стержней, стержней, покоя­
щихся на упругом основании, устойчивость плоской формы из­
гиба прямых двутавровых балок, плоской формы изгиба криво­
линейных балок. Изложена также общая теория изгиба, круче­
ния и устойчивости тонекостеиных стержней проиэвольного
6 ОТ РЕДА!(ТОРА

открытого контура. Исследована устойчивость однородных пря­


моугольных пластин при различных граничных условиях для
ряда случаев внешнего нагружения, а также пластин, подкреn­

ленных ребрами. Рассмотрена устойчивость цилиндрической


круговой оболочки и части ее при сжатии вдоль образующей.
Изучены проблемы прощелкивания биметаллических полос при
изменении температуры, а также пологих стержней и пластин при
внешних воздействиях. Дана теория неоднородных конструкций,
в которой разбирается устойчивость пластин, балок и оболочек
как в пределах, так и за пределом упругости. Наряду с точ­
ными решениями приводятся решения тех же (и многих других)
задач энергетическим методом, известным ныне как метод Тимо­
шенко. Все эти результаты в настоящее время являются уже
классическими и составляют сокровищницу отечественной и ми­
ровой науки.
Каждая из включенных в сборник работ С. П. Тимошенко
представляет интерес не только сама по себе, но и в совокуп­
ности с остальными работами, позволяя проследить, как ме­
нялся взгляд автора и его подход к одной и той же проблеме
на протяжении векоторого периода. .
Была проверена вся библиография и, по возможности, при­
водимые формулы. Всюду в сборнике принята метрическая си­
стема мер. Все примечаимя редактора даны в квадратных скоб­
ках. Редактор счел нецелесообразным вводить единую систему
обозначений по всему сборнику.
Нет сомнений, что сборник оригинальных работ С. П. Тимо­
шенко по устойчивости упругих систем будет с одинаковым ин­
тересом принят и инженерно-техническими работниками, и сту­
дентами, и начинающими научными работниками, и специалиста­
ми в области механики.
В дальнейшем предполагается выпустить сборник статей
С. П. Тимошенко, посвященный прочности и колебаниям кон­
струкций.
Э. И. Григалюк
Москва, 1970
С. П. ТИМОШЕНКО

УСТОЙЧИВОСТЬ
СТЕРЖНЕЙ,
ПЛАСТИН
И ОБОЛОЧЕК
ОБ УСТОЙЧИВОСТИ ПЛОСКОЙ ФОРМЬI ИЗГИБА
ДВУТ АВ РОБОЙ БАЛКИ ПОД ВЛИЯНИЕМ сил,
ДЕЙСТВУЮЩИХ В ПЛОСКОСТИ
ЕЕ НАИБОЛЬШЕЙ ЖЕСТКОСТИ

Известия С-Петербургского nолитехнического института, 1905, том 4, вы­


nуск 3-4, §§ 1-\0, стр. 151-219; 1906, том 5, выпуск 1-2, §§ 11-15,
стр. 3-34, том 5, выпуск 3-4, §§ 1-6, стр. 263-292. Отд. оттиск, t.-Петер­
бург, 1906, 132 стр.

ТЕОРИЯ

§ 1. Введение

При проектировании инженерных сооружений три условия


должны быть выполнены: 1) условие прочности, 2) условие
жесткости, 3) условие устойчивости. Назначая размеры инже­
нерных сооружений таким образом, чтобы напряжения мате­
риала нигде не превосходили некоторых определенных значений,
мы всегда можем удовлетворить условию первому. Второе усло­
вие требует таких соотношений между размерами проектируе­
мых частей, при которых изменения формы конструкций под
действием внешних сил не превосходили бы некоторых опреде­
ленных норм. Не всегда бывает достаточно удовлетворить толь­
ко этим двум условиям, и приходится исследовать также вопрос
об устойчивости тех форм равновесия проектируемых частей,
которые положены в основание расчетов.
Возьмем, например, случай сжатия цилиндрического стержня
силами, действующими по оси его. Не всегда является достаточ­
ным произвести поверку на сжатие. Как известно, при значи­
тельной длине прямолинейная форма деформированного стерж­
ня может оказаться неустойчивой, стержень может изогнуться.
В силу этого размеры сжимаемых по оси стержней приходится
назначать не по величине допускаемых на сжатие напряжений,
а по величине тех критических нагрузок, при которых прямоли­
нейная форма равновесия перестает быть устойчивой.
Тот же вопрос об устойчивости деформации приходится за­
давать себе и в случае тонких пластинок, подверженных дей­
ствию системы внешних сил, лежащих в срединной плоскости
пластинки. За некоторыми пределами плоская форма перестает
быть устойчивой, и пластинка может выпучиться.
Настоящая работа посвящена исследованию вопроса об
rстойчивости плоской формы изгиба двутавровых баl!ОК. Что
10 ОБ УСТОйЧИВОСТIJ ПЛОСКОй ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛКИ

двутавровые высокие балки с тонкой вертикальной стенкой под


влиянием сил, действующих в плоскости наибольшей жесткости,
могут оказаться неустойчивыми- это факт общеизвестный. Мы
будем различать два рода искривленных Форм равновесия.
В первом случае выпучивается вертикальная стенка балки, и
первоначально двутавровое сечение получает вид, представлен­

ный на рис. l.

-f -1 Е-·---_ --t Рис. 1.

Насколько нам известно, теоретически этот случай нигде не


разработан. Практически, для обеспечения устойчивости в этом
направлении, задача решается тем, что к балке приклепывают
ряд так называемых уголков жесткости. Размеры этих уголков
и расстояния между ними определяются на основании совер­
шено произвольных допущений. Обыкновенно этих уголков
вполне достаточно, чтобы устранить возможность выпучивания

ь)

~ z

~.~---~
Рис. 2.

вертикальной стенки, но они не обеспечивают устойчивости пло­


ской формы изгиба, так как вполне возможны искривления фор­
мы равновесия, при которых не происходит выпучивания верти­
кальной стенки, и изгиб балки сопровождается скручиванием ее,
как это показано на рис. 2.
Возможность подобной формы равновесия может иногда на­
ступить раньше, нежели формы указанной на рис. l, и уголки
жесткости нисколько не меняют сущности этого явления.
До сих пор нет экспериментальных исследований, которые
могли бы дать эмпирические формулы для определения величины
ОБ УСТОАЧИВОСТИ ПЛОСКОА ФОРМЫ НЗГIНiд дRYHBPOBOI'I БАЛКИ 11

тех критических нагрузок, при которых подобные формы равно­


весия становятся возможными. Единственные 1) известные нам
опыты, произведенные над изгибом высоких двутавровых балок,
принадлежат Л. Тетмайеру. Способ при­
ложения внешней силы при производстве
этих опытов устранял возможность сво­
бодного вращения поперечных сечений
балки относительно ее оси 2 ), вследствие
чего nолучалея вид разрушения, пока­
занный на рис. 3. Если бы кручение ба­
лок при этих опытах не было затруднено,
то для некоторых из них (самых высоких)
плоскан форма изгиба была бы нсустой­
чнва при нанряжениях ниже предела
упругости железа .

Что касается теоретического исследо­


вания интересующего пас вопроса, то
здесь нам известны две работы, принад­
лежащие Л. Прандтлю 3 ) и А. Мичеллу 1 )
и rюивившиеся nочти одновременно в

1899 году. Результаты, nолученные ими,


не могут быть непосредственно nриложе­
вы к nоверке устойчивости двутавровых
балок употребительных в технике раз­
меров.

Л. Прандтль при своих выводах


nренебрегает жесткостью полок балки,
А. Мичелл же, чтобы устранить Блияние
подок, предполагает балки очень длин· Рис . 3.
ными. Так как в употребляемых на прак-
тике балках нельзя считать длину их очень большой по сравне­
нию с высотой, то пренебрегать влиянием жесткости ПOJIOK ни·
как нельзя.

1) А. Е. G u у. Experiments оп the flexure of beams, resulting in the dis-


covery of new lows of failure Ьу buckling. New York, D. van Nostrand Со. ;
London, Cosly Fockwood and son, 1903, 122 рр.
2 ) Опыты производились иа машине Werder'a; подробности можно найти
в статье: L. Tetmajer. Die Gesetze der Knickungsfestigkeit der technisch wich-
tigsten Baustoffe. Mitteilungen der Materialpriifungs-Anstalt am schweizerische
Polytechnikum in Ziirich, 1896, Heft 8, SS. 67-74.
3) L u d w i g Р r а n d t 1. Кipp·Erscheinungen. Ein Fall von instabllem
elastischem Gleichgewicht. Dissertation der Universitiit Miiпchen . \899, Novem-
ber. Niirnberg, 1900, SS. 1-75. [Перепечатка : L. Р r а n d t 1. Gesammelte Ab-
handlungen zur angewandte Mechanik, Hydro- und Aerodynamik. Erster Teil.
Springer-Ver\ag, Berlin- Gottingen- Heide\berg, 1961, SS. 10-74.]
4 ) А. G. М i с h е 11. Оп the elastic stabllity of long beams under transverse
forces. Philosophical Magazine and Journal of Sciences, London- Edinburg-
DuЬ\in, Series 5, 1899, vol. 48, N2 292, рр . 298-309. ·
12 oS УСtоАЧИВОсtИ nлoCI<OA ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУtАВРОВОА ВАЛКИ

В настоящей работе мы поставили себе задачу ввести при


определении величины критических нагрузок влияние жесткости

полок и таким образом получить формулы, по которым можно


было бы производить проверку устойчивости балок в кон­
кретных случаях, например при расчете продольных и попереч­
ных балок мостов или длинных двутавровых балок мостовых
кранов.
Так как в рассматриваемых формах равновесия существен­
ную роль играет кручение, то нашу работу придется начать
с задачи о кручении двутавровых балок.

§ 2. Скручивание двутавровой балки, один конец


которой заделан неподвижно

Под скручиванием стержней подразумевают такой вид де­


формации, при· котором в поперечных сечениях стержня будут
иметь место только сдвигающие напряжения. При этом только
в случаях кругового и кольцевого поперечных сечений эти сече­
ния и после скручивания остаются плоскими; во всех других слу­

чаях отдельные точки, лежащие в одном и том же сечении, пере­

мещаются при скручивании не только в плоскости сечения, но и


по направлению оси стержня, причем это последнее персмеще­

ние различно для различных точек поперечного сечения.


Если мы скручиваемый стержень_ подчиним тому условию,
чтобы одно или несколько поперечных сечений оставались пло­
скими и после деформации, то ясно, что это повлечет за собой
перераспределение напряжений по поперечным сечениям. Кроме
напряжений сдвигающих должны будут появиться также и нор­
мальные. В таких случаях уже нельзя будет, вообще говоря,
пользоваться для определения угла закручивания обыкновен­
ными формулами сопротивления материалов, не оценив предва­
рительно, насколько сильно влияние закреплений отдельных по­
перечных сечений.
Если мы обозначим через М скручивающий момент, через
IPугол закручивания, через С жесткость при кручении 1), то для
определения угла закручивания стержней со свободными кон­
цами или стержней, поперечные размеры которых малы по
сравнению с длиной, мы можем пользоваться известной форму­
лой строительной механики 2)

М= CqJ'. (1)

1) А. Е. Н. L о v е. А treatise оп the mathematical theory of elasticity.


2 edition, Cambridge. University Press, 1906, vol. 2, р. 66.
2) [Здесь и далее в статье штрихом обозначена nронзводная по продоль·
ной координате х: М =Cd~/dx.]
ОВ УСТОРIЧИВОСТИ ПЛОСI(ОРI ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОА ВАЛКИ 13

В случае балки двутаврового поперечного сечения влияние


закрепления значительно; оно сильно возрастает с увеличением
ширины полок.
Непосредственно пользоваться формулой (1) в этом случае
нельзя, и мы постараемен ввес1и еще добавочный член с таким
расчетом, чтобы хотя бы приблизительно было учтено влияние
жесткости полок.
Для определения этого добавочного члена мы займемся нан­
более простым случаем: балка одним концом закреплена непо­
движно, а к другому концу приложен скручивающий момент.
Введем обозначения, которыми мы будем пользоваться в
дальнейшем нашем изложении. Обозначим через 81 и 8 2 вели­
чины EJ 1 и Е/ 2 (rлавные изгибные жесткости), где Е- модуль

Рис. 4.

упругости материала, а !1 и 12 - наибольший и наименыrшй мо­


менты инерции поперечного сечения балки, через D- величину
EJ 3 , где !3- наибольший момент инерции поперечного сечения
одной полки.
Начало координат поместим в центр тяжести поперечного се­
чения, соответствующего свободному концу балки, ось х-ов на­
правим по оси балки, расположенной горизонтально, ось z-ов
вертикально вниз, а ось у-ов перпендикулярно к плоскости xz
в направлении, указанном на рис. 4. В таком случае систе­
ма координатных осей xyz будет составлять правовинтовую
систему.

Пусть скручивание осуществляется парой сил, направление


которой указано на чертеже. Под действием этой пары отдельные
поперечные сечения балки повернутся на некоторый переменный
угол с:р. Так как другой конец балки предполагается заделан­
ным, то скручивание сопровождается изгибом полок. При ма­
лых углах закручивания с:р (на практике это всегда имеет место)
изгиб полок в плоскости xz мал по сравнению с изгибом их
в плоскости ху, и потому в дадьнейшем будем принимать в рас-
чет только этот посдедний. -
Прогибы срединной линии каждой полки очень просто выра­
жаются через угол закручивания и высоту балки.
14 ОБ УСТОАЧИВОСТИ ПЛОСКОА ФОРМЫ ИЗГИБА дВУТАВРОВОА БАЛКИ

. Из рис. 4 видно, что


h .
у= 2S!Пер,

или при малых углах ер 1\Южсм синус заменить дугой, тогда бу­
дем иметь
h
у= 2ер.

Изгибу полок соответствует появление сдвигающих напря­


жений в плоскостях поперечных сечений полок. Для определе­
ния равнодействующей Q всех сдвигающих напряжений в ка­
ком-либо поперечном сечении полки будем иметь на основании
теоремы Шведлера 1 )
Q= Q = dMz =D d 3y
У dx dx 3
н.111, подставляя вместо у его выражение через ер, получим

hD
Q =т 111
ер .

Перерезывающие силы Q дадут пару, момент которой, оче­


видно, б у дет
М 1 = Qh = h~D ер"' 2). (2)

Момент внешних сил М, скручивающий балку, должен в каж­


дом поперечном сечении уравновешиваться моментом внутрен­
них сил упругости. Этот последний составится из момента Mt,
являющегося результатом изгиба полок, и из момента М2, полу­
чающегося от скручивания. Для определения М2 можем пользо­
ваться формулой
М2 =-Сер'. (1')

Знак минус в правой части взят потому, что при нашем


расположении координатных осей с возрастанием х убывает
угол ер.
На основании формул ( l ') и (2) для момента внешних
сил М будем иметь

м = - с ер'+ -2-ер
Dh 2 111 . (3)

1) [F. W. S с h w е d 1 е r. Theorie der Bruckenba\kensysteme. Zeitschrift fur


Bauwesen, 1851, Ber\in, Bd. 1, Heft 4, SS. 114-123; Heft 6, SS. 162-173;
Heft 9, SS. 265-278.]
2 ) Точнее, нужно было бы наnисать М 1 = Q(h- 6), где 6- толщина
nолки, но так как практически 6 мало по сравнению с h, то мы можем им
пренсбре•1ь.
ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКОА ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОА БАЛКИ 15

Полученная формула (3) будет положена в основание даль­


нейших выводов. Насколько точно она учитывает влияние жест­
кости полок, можно будет сказать только на основании· опытов.
Для осуществления заделки поперечного сечения балки я при
производстве опытов пользуюсь расположением, указанным на
рис. 5. Концы балки А и В не имеют возможности вращаться
вокруг горизонтальной оси, пара сил прикладывается к средин­
ному поперечному сечению. Ясно, что при скручивании это сече­
ние в силу симметрии должно остаться плоским и его можно

tt9
считать заделанным.

~-"___;::_p_z_~___
Рис. 5.

Перейдем теперь к определению угла закручивания балки


при расположении, указанном на рис. 4. Для этого придется ин­
тегрировать уравнение (3). Для упрощения выкладок введем
одно обозначение, которым будем и дальше пользоваться, именно
положим
2С 1
Dh2 = аг·
Нетрудно видеть, что а имеет измерение длины. Уравнение (3)
перепишется так:

q>", - (i2
1 q>, - 2М
Dh2 = О. (З')

Решение соответствующего уравнения без последнего члена,


очевидно, б у дет

q> = Qsh ~+N ch : +Р,

где Q, N, Р- произвольные постоянные.


Частное решение уравнения (3') будет

м
q>=- сх.

На основании этого получим полный интеграл уравнения (3'):

q> = Q sh-
а
+ N ch---
х
а С
х
х + Р.
м
(4)
\6 ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКО!'! ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВО!'! БАЛКИ

Произвольные постоянные могут быть определены на основа­


нии следующих условий закрепления концов:
= =
I) При х l Ч' О, так как сечение, соответствующее пло­
скости заделки, не может повернуться.
11) При х = l q/ = О. Так как полки изгибаются так, что ка­
сательные к их срединным .r1иниям плоскости заделки парал­
лельны оси х-ов, то, следовательно,

у'= ~ <р' =о.


111) При х =О <р" =О. Это можно написать на основании
того, что на свободном конце балки приложены силы, лежащие
в плоскости поперечного сечения, и нет сил, нормальных к этому

сечению, следовательно,

d2y =!!._т" =0
dx 2 2 'f' •

Из общего интеграла (4) дифференцированием находим

m' =
'f'
.9_ ch .=_
а а
+ .!!._ sh .=_- ~
а а С'
(5)
"= ..9_ sh .=_ +~ ch ~ (6)
<р а2 а а2 а '
",
<р =азе
Q h х
а
+ азs
N h х
а· (7)

Из выражения (6) на основании третьего условия заклю-


чаем, что N = О.
Постоянную Q определим из выражения (5) на основании
условия 11:
Q = аМ _1_ с 1 •
ch-
a

Подставляя найденные для Q и N значения в выражение (4),


мы на основании первого условия будем иметь для величины Р
значение

Р = ~ ( l - а th ~ ) .
Определив таким образом значения всех произвольных по­
стоянных, мы для вычисления угла закручивания в любом сече­
нии будем иметь формулу

<р = ~С (l- х +_а_ ch ..!.._


sh ~
а
-а th .i_а ) (8)
а "
ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКОй ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БA.IJKH 17

Выписываем здесь же значения производных от q>:

q>' = ~ ( ch
ch-
~ _ 1) '
a
(9)
ch~
", М а
qJ = Са 2 --~-
ch-
а

При х =О, т. е. для сечения, соответствующего свободному


концу балки, угол закручивания q> будет иметь значение

IJ!o = ~ (t- а th ~). (10)

Если бы мы не приняли во внимание жесткости полок, то на


основании формулы ( 1) имели бы для у г л а закручивания зна­
чение
Ml
IJ!o=c·
Добавочный член в правой части формулы ( 10) дает нам ве­
личину уменьшения угла закручивания, и эта величина тем

больше, чем больше D- жесткость при изгибе каждой полки.


Всякое увеличение ширины полок увеличивает D и, следова­
тельно, уменьшает угол закручивания, что и нужно было ожи·
дать заранее. В тех случаях, когда отношение l/a в несколько
раз больше единицы, th (l/a) можно с достаточной точностью
положить равным единице, и тогда формула ( 10) перепи-
шется так:
м
1JJo =с (l- а), (10')

т. е. угол закручивания балки с одним заделанным концом рав­


няется углу закручивания балки со свободными концами, но
меньшей длины. Это уменьшение длины а меняется с измене­
нием жесткости полок.
В тех случаях, когда l мало по сравнению с а, т. е. когда рас­
сматриваются сечения, близкие к заделанному концу, мы мо­
жем th (l/a) разложить в ряд по возрастающим степеням l/a и
для вычисления угла IJ!o будем иметь выражение

~ ~ ~~ [ 1 _ ~- t Ш' +~-& (~)'- ··}


= лg [i- (~У-.~ (~)4+ ._ .. ].
18 ОБ УСТОЛЧИВОСТИ ПЛОСКОй ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛКИ

Чтобы наглядно представить, как при заданном поперечном


сечении балки и заданном скручивающем моменте меняется угол
закручивания в зависимости от длины, можно воспользоваться
графическим построением. Для этого по оси х-ов будем откла­
дывать длины 1, а по оси ординат соответствующие углы закру-
'Р А чивания q>. Пока оба конца
балки свободны, диаграмма
представится в виде наклонной
прямой ОА, проходящей через
начало координат; см. рис. 6.
В случае одного заделан­
ного конца мы вместо прямой
.:r; получим некоторую кривую ли­
нию, касательную к оси х-ов в

Рис. 6. начале координат и асимптоти-


чески приближающуюся к пря­
мой ВС. Относительно построения этой прямой заметим, что она
параллельна ОА и пересекает ось х-ов в точке В так, что
ОВ=а.

Уравнение прямой, следовательно, будет


м
q>= у(х -а),

что соответствует полученной нами выше формуле (l О').


При производстве опытов, а также и в дальнейшем нашем
изложении понадобятся некоторые численные значения множи­
теля [I-(a/1)th(//a)] при раз­
личных значениях 1/а, и пото­
му мы приводим их здесь в от­
- 12
а'
1 а
1 - - t h1- 11
1 а
1'
(i2 а1
1 1 --th-
1
а

дельной таблице.
Рассмотрим теперь, как ме­ 1 0,238 16 0,750
няется кручение q>' по длине 2 0,372 24 0,796
балки. Пока оба конца свобод­ 4 0,518 32 0,823
8 0,648 40 0,842
ны, q>'- величина постоянная, 12 0,711
равная - М/С. В случае за­
крепленного конца q>' величиюt
переменная, как это видно из вышеполученной нами формулы
(9). Наибольшее значение q>' получает у свободного конца, где
на основании (9)

q>' = ~ (-1
ch-
a
-l - •).

Гиперболический косинус очень быстро растет с величиной


1/а, и потому при значительных длинах и при малом а q>' очень
ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКОй ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛКИ 19

близко к величине- М/С, т. е. заделка мало влияет на вели­


чину кручения свободного конца. Если мы будем брать сечения,
близкие к заделанному концу, то <р' на основании той же фор­
мулы (9) приближается к нулю, и, следовательно, силы упру­
гости, действующие
в этих сечениях и уравновешивающие
момент внешних сил, являются следствием изгиба полок, а не
кручения.

Этим мы закончим общее рассмотрение вопроса о кручении


двутавровых балок и перейдем к численному определению вели­
чин С и а по заданным поперечным размерам балки.

§ 3. Вычисление величины С

В предыдущие формулы, а также и в выражения для крити­


ческих нагрузок, которые нами будут ниже получены, входит
величина С- жесткость балки при кручении. Опытным путем
определить эту величину с достаточной точностью не трудно; но
при проектировании, когда имеются только геометрические раз­

меры конструкции, необходимо иметь способы определять вели­


чину С аналитически. Теория упругости в настоящее время
дает возможность решить точно эту задачу только для несколь­

ких наиболее простых видов поперечного сечения, как, напри­


мер, прямоугольник, эллипс и др. Для двутаврового сечения точ­
ного решения пока нет, и придется для вычисления интересую­

щей нас величины употребить какой-либо приближенный прием.


Мы для этого воспользуемся известной гидродинамической
аналогией и дальнейшим ее развитием, недавно опубликованным
профессором Гёттингенского университета Л. Прандтлем 1).
Если через fxy и fxz обозначим составляющие сдвигающих
напряжений при кручении и положим
d1J! d1J!
fxg=- dZ' fxz =Ту •

то задача о кручении приведется к решению уравнения

d 2 1J!
dy2 + ddz21/! = 2G<p,
2 1
(1)
где G- модуль упругости при сдвиге, а <р' имеет прежнее значе­
ние. Л. Прандтль заметил полную аналогию между этим урав­
нением и уравнением поверхности, по которой прогибаетси
мембрана, натянутая с некоторым постоянным напряжением S
и нагруженная постоянной нагрузкой р на единицу площади.

• 1) L. Р r а n d t 1. Eine neue Darstellung der Torsionspannungen bei prisma-


t•sc~en Stiiben von be\ieblgem Querschnitt. Jahresberichte der deutschen Mathe-
mat•ker-Vereinigung, 1904, Bd. 13, Heft 1, SS. 31-36. [Переnечатка:
L. Р r а n d t 1. Gesammelte Anhandlungen... Erster Teil, 1961, SS. 81-86.j
20 05 УСТОАЧИВОСТИ ПЛОСКОА ФОРМЫ ИЗГИВА ДВУТАВРОВОА ВАЛКИ

Если через и обозначим ординаты этой nоверхности, то урав­


ине ее напишется так:
d 2u d 2u р
dy 2 + dz 2 =S · (2)

Для полного совпадения необходимо положить


11J = ku,
где.

k = 2G~p'S •
р

На основании этой аналогии Л. Прандтль вывел следующего


рода зависимость между распределением напряжений по попе­
речному сечению и поверхностью, образуемой мембраной.
1. Если мембрана, натянутая на контур, соответствующий
поперечному сечению скручиваемого стержня, выпучится благо­
даря равномерно распределенному по ней давлению, то линии
сечения полученной таким образом кривой поверхности плоско­
стями, параллельными пло­

скости контура, будут пред­


ставлять собой линии напря­
жений, т. е. такие линии,
касательные к которым в лю­
бой точке дают направление
напряжения в соответствую­

щей точке поперечного сече­


ния.
Вычертив систему таких
Рис. 7. линий, можно получить на-
глядную картину распреде­

ления напряжений по сечению. На рис. 7 представлен вид этих


линий в случае прямоугольного поперечного сечения.
11. Величина напряжения в любой точке пропорциональна
углу, составляемому линией наибольшего ската с плоскостью
контура в соответствующей точке кривой поверхности, или, что
то же, пропорциональна густоте линий напряжений.
111. Объем V, заключающийся между плоскостью контура и
поверхностью мембраны, пропорционален жесткости стержня С.
Именно
C= 408
р
v. {3)
Эти rри положения дают возможность экспериментальным
путем установить закон распределения напряжении при самых
разнообразных контурах поперечного сечения. В случае тонко­
стенных балок этими положениями можно воспользоваться для
приближенного вычисления жесткости С. Начнем с простейшего.
случая, когда поперечное сечение представляет собой прямо-
ОБ УСТОЙЧИВОСТИ ПЛОСI(ОРI ФОРМЫ ИЗГИВА ДВУТАВРОВОРI ВАЛКИ 11

угольник, ширина которого Ь мала по сравнению с длиной h.


Объем V в данном случае с достаточной точностью можно заме­
нить объемом параболического цилиндра, площадь основания
которого будет bh и наибольшая ордината
ll
рЬ2
и= BS •
Следовательно,
2 рЬ 2
V=звshb,
и величина С на основании положения 111
будет

(4)
Если принять во внимание влияние ко­
ротких сторон поперечного сечения, кото­
рые слегка уменьшают объем между мем­
браной и контуром, то придется в формулу
(4) внести поправку и представить ее в та­
ком виде:
о
1
С= З Ь 3 (h - аЬ) G. (5) Рис. 8.

Коэффициент а; по сравнению с точной формулой оказывается


равным 0,63. Формула (5) показывает, что в тех случаях, когда
Ь мало по сравнению с h, поправ·
кой можно пренебречь и пользо­
ваться формулой (4).
Переходя к двутавровому по­
перечному сечению, представ­
лепному на рис. 8, заметим, что
и в этом случае кривую по­
верхность мембраны в местах,
удаленных от краев полки и от
точек О, О, можно считать за
поверхность параболического ци­
линдра.

В точках О, О, соответствую­
щих местам соединения полок со
стенкой двутавровой балки, орди­
наты поверхности мембраны име­
ют наибольшее значение, ·а у кра­
ев полок- наименьшее. Пока
Рис. 9. толщина стенки и полок Ь неве-
лика, мы с достаточной точно·
стью можем вычислить ве.1Ичину С, применяя формулу (4) от­
дельно к поперечным сечениям стенки и полок.
22 ОБ УСТОАЧИВОСТИ ПЛОСКОА ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОА БАЛКИ

Когда приходится иметь дело с клепаными двутавровыми


балками, то тогда вычисление С возможно со значительно мень­
шей точностью. Мы будем считать, что трение между состав­
ными частями балки, обусловленное заклепочными соединения­
ми, настолько значительно, что составное сечение можно счи­
тать сплошным, как то показано на рис. 9.
Тогда для приблизительной оценки величины С можно сече­
ние разбить на ряд прямоугольников, как то пунктиром показано
на рис. 9, и к каждому прямоугольнику применить формулу (4).
Насколько близок будет полученный таким образом результат
к истине, можно судить только на основании опытов, которые
должны быть произведены над скручиванием двутавровых кле­
паных балок.

§ 4. Вывод основных уравнений

Переходя теперь к главной нашей задаче, именно к вопросу


об устойчивости плоского изгиба двутавровой балки, выясним
прежде всего, когда этот вопрос должен ставиться и может

иметь практическое значение. Ясно, что в таких случаях, когда


заданной системе внешних сил может соответствовать только
одна форма равновесия, эта форма будет устойчивой. Если ка­
кие-либо посторонние причины произведут малые изменения
формы, то, предоставленная с.амой себе, система вернется в свое
первоначальное положение, так как это положение по предпо­

ложению есть единственная возможная форма равновесия. Иное


дело, когда одной и той же системе внешних сил могут соот­
ветствовать несколько форм равновесия. В таком случае система
даже при незначительном отклонении от положения равновесия

может к нему не вернуться, а принять другую возможную фор­


му равновесия. Для определения, какая из возможных форм
равновесия будет устойчивой, нужно только выяснить, которой
из них соответствует минимум потенциальной энергии. Этим со­
вершенно общим принципом бывает иногда трудно воспользо­
ваться; в таких случаях при решении вопроса об устойчивости
можно руководствоваться следующим признаком: если имеются

две возможные формы равновесия тела, то та из них, которая


мало отличается от формы, соответствующей ненапряженному
состоянию, будет неустойчивой 1). Таким образом, неустойчивы­
ми будут прямолинейная форма сжимаемого цилиндрического
стержня, плоская форма пластинки, сжимаемой силами, дей­
ствующими в ее плоскости, и др.
При каких же условиях может возникнуть возможность по­
явления нескольких форм равновесия? Пока все измерения де-

1) См. указанную на стр. 13 книгу А. Е. н: Love, р. 291.


ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКОй ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛКИ 23

формируемого тела суть величины одного порядка, малым де­


формациям, которые только и рассматриваются в теории упру­
гости, будут соответствовать малые изменения формы тела, а
следовательно, и малые перемещения точек приложения внеш­
них сил. Вследствие этого можно пренебречь разностью между
системами сил до и после деформации и доказать, как то сдела.1
Кирхгоф, однозначность решения уравнений упругости, а следо­
вательно, и невозможность появления нескольких форм равно­
весия в подобных случаях.
Дело обстоит иначе, когда малым деформациям могут соот­
ветствовать весьма значительные изменения формы, как то имеет
место в случае тонких пластинок и стержней. Уравнения равно­
весия напишутся различно в зависимости от того, берем ли мы
систему внешних сил, соответствующую недеформированному
или деформированному состоянию тела.
Все то, что сказано относительно тонких пластинок, при не­
которых условиях может быть отнесено и к двутавровым балкам
самых употребительных в технике поперечных сечений. Дело в
том, что стремление получить экономию в весе балки заставляет
главную массу материала относить возможно дальше от оси
балки. Получаются балки с большой высотой вертикальной
стенки; ширина же полок балки по конструктивным соображе­
ниям не может быть значительно изменена. Вследствие этого
один из главных моментов инерции поперечного сечения во мно­

го раз превосходит по величине другой. Если мы сохраним


прежнее наше обозначение В, и Bz для главных жесткостей бал­
ки при изгибе и С для жесткости при кручении, то в случае мо­
стовых балок нередко, например, бывает, что

с 1
и в;< 3000.

При таких условиях прогиб балки в направлении, перпенди­


кулярном к плоскости вертикальной стенки, при одних и тех же
напряжениях может во много раз превосходить прогиб в пло­
скости стенки, и, следовательно, имеются налицо те условия, при
которых становится возможным появление нескольких форм рав­
новесия. Замечу здесь, что даже в том случае, когда В, и Bz-
величины одного порядка, возможна неустойчивость плоской
формы изгиба, если только С мало по сравнению с В, и Bz. (Это
возможно было бы осуществить, придав полкам балки значи­
тельную ширину при малой толщине как полок, так и верти­
кальной стенки.)
Переходя теперь к определению возможных форм равновесия
двутавровой балки, изгибаемой силами, действующими в пло­
скости вертикальной стенки, заметим, что одна из этих форм
24 ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКОП ФОРМЫ ИЗГIIБА дВУТАВРОВОй БЛЛКИ

для нас известна вполне- это форма плоского изгиба. Так как
длина балки не очень велика по сравнению с высотой (на прак-
тике Т=
h
51 + 12
1 )
, то эта известная нам форма равновесия бу-
дет при малых деформациях весьма мало отличаться от перво­
начальной формы балки в ее ненапряженном состоянии и, сле­
довательно, на основании вышеприведенного признака будет
формой неустойчивой. Каковы возможные искривленные формы
изгиба, нам пока неизвестно, но во всяком случае они могут
весьма значительно отличаться от первоначальной ненапряжен­
ной формы балки. Определить их мы постараемся, исходя из
того общего положения, что возможность появления нескольких
форм равновесия наступает только при вполне определенной
зависимости между размерами балки и величинами действую­
щих сил.

Пусть а определяет эту зависимость, и пока а меньше неиз­


вестного нам еще предела ао, плоская форма изгиба есть един·
ственная и потому устойчивая форма равновесия. В тех же слу­
чаях, когда а >
ао, возможны по крайней мере две формы
равновесия- плоский изгиб и неплоская форма изгиба, сопро­
вождаемая кручением. Первая из них неустойчива, а вторая
устойчива. Величину а 0 мы найдем из следующих соображений.
При а>ао возможно существование неплоской формы изгиба, и
в уравнения, определяющие эту форму, величина а войдет как
параметр. Непрерывно меняя эту величину, мы будем непрерывно
изменять и вид неплоской формы изгиба балки. Чем ближе а
к ао, тем меньше отличается неплоская форма от плоской, и в
пределе эти две формы сливаются в одну критичесi<ую форму.
Если наше предположение относительно возможности появления
неплоской формы изгиба верно, то для величины ао мы должны
из уравнений, определяющих неплоскую форму, получить впол­
не определенное решение.
При выводе основных уравнений мы будем предполагать ось
балки горизонтальной и стенку балки расположенной в верти-
. кальной плоскости. За начало координат примем центр тяжести
левого концевого поперечного сечения. Оси х, у, z направим, как
показано на рис. 10. Кроме неподвижной системы координат х, у, z
мы построим еще подвижную систему 6,
1], ~. которая меняется
при переходе от одного поперечного сечения балки к другому.
Начало координат этой системы всегда совпадает с центром тя­
жести выбранного поперечного сечения, оси 11 и ~ совпадают
с главными осями инерции сечения, ось 6 направлена по каса­
тельной к изогнутой оси балки 1).

1) При малых изменениях формы можно пренебречь искажением попереч­


IОГQ сечения и считать все три иаправпtиИJI паимио перпеидикупяриыми.
ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСI(ОА ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОА SAJII<И 25

Расположение координатных осей, вид изогнутой оси балки


(в случае двух опор) и одно из промежуточных поперечных се­
чений представлены на рис. 10.
Величина внешних сил всегда может быть подобрана таким
образом, чтобы прогибы балки в плоскостях ху и xz были ма­
.'!ЬIМИ величинами одного порядка. Что кас-ается угла поворота
поперечных сечений q>, то он будет также веJшчиной малой,

!1

:::::::===- .х /
-~ /;.
z

Рис. 10.

если 8 2 и С малы по сравнению с 81. Если же 82 не может счи­


таться малым по сравнению с 81 и только С мало, то тогда
угол IP может быть и не малым при малых прогибах балки.
В обоих этих случаях для кривизны изогнутой оси балки
в плоскостях sТJ и 6~ можно пользоваться приближенными фор­
мулами

Кривизну кривой можно себе представить в виде вектора 1),


отложенного по бинормали. Тогда кривизна проекции кривой на
любую плоскость, проходящую через касательную к кривой, по­
лучится как проекция вектора кривизны на нормаль к этой
плоскости.
Если воспользоваться этим представленнем и пренебречь ма­
лым углом наклона между касательной к изогнутой оси балки

1 См. указанную на стр. 13 книгу А. Е. Н. Love, р. 60.


26 ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКОА ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛКИ

и осью х-ов, то на основании рис. 10 легко можно получить та­


кие соотношения:
d 21) d 2y d 2z
ds = 2 dx 2 + dx 2 <р,
d ~ 2 d 2z d 2y
(l) ')
ds = 2 dx 2 - dx2 <р.

Если мы через М~. МТJ, М~ обозначим моменты внешних сил,


действующих на левую отсеченную часть балки, относительно
осей 1;, Т], ~. то на основании известных формул сопротивJiения
материалов можем !lаписать

d 21) ( d 2y 2
м~= в2 d~2 = в2 dx2 + ddx2z )
<р •
(2)
d 2z ( d 2z d2y )
МТJ =В, d~2 =В, dx2 - dx2 <р •
Выражение для момента М~ получим на основании фор-
мулы (3) § 2:
м ,= с <р
1
--2-<р
Dh 2 111
. (3)

Уравнениями (2) и (3) мы будем пользоваться при рассмо­


трении частных случаев изгиба.
При составлении моментов М~. МТJ, М~ нужно знать углы, со­
ставляемые осями 6.
Т], ~ с неподвижными осями х, у, z. Пока
угол <р ма.'l, а мы дальше и будем рассматривать только такие слу­
чаи, можно пользоваться следующей таблицей девяти косинусов:

~ Т] t
1 1 1

dy dz
х 1 -dX -di (4)
dy
у 1 -q>
dX
dz
z q> 1
dX

§ 5. Случай изгиба балки парами сил

В том случае, когда двутавровая балка изгибается парами


сил, приложеиными по концам и действующими в срединной
плоскости вертикальной стенки балки, наша задача приводится

•) В этих выражениях вместо cos q> взято 1 И q> вместо sin q>, что будет
то•tно до 1/2% nри углах, не nревосходящих 1/10.
ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКО!'! ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОА БАЛКИ 27

к решению обыкновенных дифференциальных уравнений, линей­


ных и с постоянными коэффициентами, вследствие чего на этом
частном примере, может быть не имеющем большого практиче­
ского значения, легче всего познакомиться с сущностью интере­
сующего нас явления и сделать некоторые заключения, которые

в дальнейшем rrомогут нам при рассмотрении случаев более


сложных и трудноразрешимых.

Общее расположение представлено на рис. 11. Концы балки


.1редполагаются закрепленными таким образом, что концевые
поперечные сечения не могут вращаться вокруг оси х-ов. На­
правления, в которых действуют изгибающие пары, показаны на

р~~;:
~~ ТР.р х,
r==:
и
Рис.
l

11.
??:]
рисунке стрелками. Под действием означенных пар балка изги­
бается в плоскости zx. Постепенно увеличивая момент М изги­
бающих пар, мы можем достичь такой величины его М 11 р, при
которой кроме плоской формы изгиба является возможной и
другая, неплоская форма равновесия. Для определения вели­
чины Мкр придется рассмотреть условия равновесия неплоской
формы изгиба.
Возьмем произвольвое поперечное сечение балки на расстоя­
нии х от начала координат (рис. 11). Моменты Mi, MYJ, Mt по­
лучим проектированием линейного момента М пары сил на оси
s. '1· ~- Если воспользоваться таблицей (4) предыдущего пара­
графа, то нетрудно получить для этих моментов следующие зна­
чения:

Mt=- Mq>. (1)

На основании общих уравнений (2) и (3) предыдущего па­


раграфа мы получим, выбрав надлежащим образом знаки, си-

стему уравнений, определяющих неплоскую форму изгиба:


М ..!!J!... = С .!!!I_ - Dh2 dзq>
dx dx 2 dx 3 '
d2y d2z )
Mq> = - 82 ( dx2 + dx2 q> ' (2)
d2z d2y )
М = - В 1 ( dx2 - dx2 q> •
28 ОВ VСТОАЧИВОСТИ ПЛОСI(ОП ФОРМЫ ИЭГИВА ДВУТАВРОВОА БАЛI<И

В эти три уравнения входят три неизвестных: у, z и QJ. Левые


части наших уравнений написаны в том предположении, что QJ
мало, и, следовательно, в правой части члены с QJ могут быть
отброшены 1). Тогда второе из уравнений (2) дает нам
d 2y м
dx2 =- Б; QJ. (3)

Дифференцируя первое уравнение системы (2) и принимая


во внимание (3), получим уравнение, содержащее только QJ и его
производные:
M 2q> ~ Dh2 d 4 q>
----в;-= С dx 2 - - 2 - dx 4 • ( 4)

Для удобства мы введем следующие обозначения:


2С 1 2М 2 1
(5)
Тогда уравнение (4) перепишется таким образом:
d4 q> 1 d 2q> 1
dx 4 -(i2 dx2 -{FqJ=O. (4')

Характеристическое уравнение, соответствующее (4'), дает


нам два действительных и два мнимых корня. Корни эти будут

ai = ± i - { - 2~2 + -{ 4~• + ~. • ~ = ± 1/ 2~2 +-{ 4~• + ~. ·


На основании этого общий интеграл уравнения (4') напи·
шется так:

(6)

Значения произвольных постоянных могут быть определены


на основании условий на концах балки. Так как концевые сече­
ния не могут поворачиваться вокруг оси х-ов, то
1) QJ = О при х = О и 11) QJ = О при х = l.
Другую пару условий мы найдем, приняв во внимание, что
на концах балки нет моментов, которые бы изгибали полки
балки в плоскостях, паралле:Iьных плоскости ху; следовательно,
111) QJ" =О при х =О и IV) QJ" =О при х = l.
1) А. Мичелл в своей работе (стр . .11) не отбрасывает этих членов и nри
решении уравнений (2) nренебреrает только членами, содержащими q> 2• Таким
образом, для q> он nолучает уравнение

- M2q> ( 1 - ~) "" С d2q> - Dh2 d•q>


82 81 dx 2 2 dx 4 •

Так как практический интерес имеют только те случаи, rде BaJB1 мало, то,
пренебреrая зтоА величиной, получим наше уравнение (4).
05 УСТОI'IЧИВОСТИ ПJIOCI(.OI'I ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОеоl'l BAJII(.И 29

На основании условий 1 и 111 будем иметь


В+ С 1 + D 1 =О, Ва2 + С 1 ~2 + D 1 ~2 =О. (7)
Чтобы удовлетворить этим уравнениям, необходимо поло-
жить

На основании этоrо мы можем решение (6) представить в та·


ком виде:

ер = А sin ах+ С~ sh ~х.


Для определения А и С~ мы воспользуемся условиями 11
и IV, которые нам дадут

А siп al + С~ sh ~l = О,
(8)
- Аа2 siп al + С~~2 sh ~l = О.

Условиям (8) можно удовлетворить, положив А= О и с;= О.


Но тогда все произвольвые постоянные интеграла (6) будут
d2y
нулями и, следовательно, ер и dx 2 будут равны нулю по всей
длине балки, т. е. мы будем иметь случай плоского изгиба.
Чтобы была возможна другая неплоская форма изгиба, необхо­
димо, чтобь1 уравнения (8) допускали для А и с; решения, от­
личные от нуля. Для этого необходимо определитель уравне­
ния (8) приравнять нулю, т. е. положить

(а2 + ~2 ) siп al =О. (9)


На основании наших обозначений мы имеем

и потому первый множитель (9) не может быть нулем, следо­


вательно, для возможности появления неплоской формы изгиба
необходимо положить siп a.l О. =
Таким образом, можно найти бесконечное множество значе­
ний а., а следовательно и Мир. при которых становится возмож­
ной неплоская форма изгиба. Для этого нужно только положить

al = nn, (10)
где n- целое число.
Чтобы представить себе, какой вид имеют различные формы
неплоского изгиба, заметим, что на основании условий (8) и
(10) С~= О, следовательно,
ер= А sinax. (11)
30 ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКОй ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛКИ

Положив в условии (10) n равным единице, получим наи­


меньшее значение для а, а следовательно, и для М, при кото­
ром плоская форма изгиба будет неустойчива. Появляющаяся
неплоская форма изгиба характеризуется тем, что угол с:р по
всей длине будет одного знака. Максимального значения он до­
стигает при х = l/2, когда sin ах = 1.
Проекцией изогнутой оси балки на плоскость ху будет кри­
d2у
вая без точек перегиба, так как dx 2 сохраняет свой знак по
всей длине балки, что
Q)
видно из уравнения (3).
о В общем эта форма из­
гиба будет соответство·
вать рис. 11, взятому на-
J) __
. ми при выводе уравнения .
.х Если в условии ( 1О)
положить n = 2, то тог да
с:р переменит свой знак
Рис. 12. при х = l/2 и ось балки
изогнется, как показано

на рис. 12, а. Рис. 12, Ь дает вид изгиба при n 3. Чем больше n, =
тем больше а и тем больший нужен момент, чтобы осуществить
соответствующую форму изгиба.
Для практических целей особенно важно значение Мир. при
котором становится возможной первая неплоская форма изгиба.
Для этого случая должна быть составлена таблица, которой
можно было бы пользоваться так, как, например, таблицей
проф. Ф. С. Ясинекого в случае продольного изгиба.
Для сравнения получаемых нами здесь результатов с резуль­
татами других случаев нагрузки мы введем такие обозначения:
l2 2С l 2 1
cт=vh2= VF·
t• t•2мz
(12)
lF = B 2 Dh2 =W 2
,

где W2 и 1/V2 суть отвлеченные числа. Заметим, что l/V2 зави­
сит только от размеров балки, в выражение же для W2 входит
также и изгибающий момент М. На основании ( 12), очевидно,

(13)

Величина W2, соответствующая заданным размерам балки,


определится из условия ( 10), которое на основании новых обо­
значений перепишется при n = l так:

V (2 ~2 У+ W 2 -
2 ~2 = n2• (14)
ОБ :VСТОАЧИВОСТИ ПЛОСI(ОА ФОРМЫ ИЗГИБА ДВ:VТАВРОВОА БАЛI<И 31

Ход расчета при определении критического изгибающего мо­


мента, очевидно, должен быть следующим. По геометрическим
размерам балки, задавшись значениями модулей упругости Е
и G, вычисляем величину 1/V2 • Тогда уравнение (14) дает нам
возможность вычислить величину W2 и, следовательно, W 2 V2 •
Пусть определенное таким образом W2 V2 будет равно k 2, тогда
на основании (13)
м _kVE;C (15)
кр- l

Полученная нами формула имеет сходство с формулой


Эйлера в случае продольного изгиба. Величина множителя k
меняется в зависимости от размеров балки и определяет собой
влияние жесткости полок. Чем меньше D и больше длина
балки l, тем менее сказывается влияние изгиба полок, тем
меньше величина k. В пределе, когда D О и двутавровая балка=
состоит из одной вертикальной стенки, мы будем иметь V2 О, =
а на основании уравнения (14) W2 V2 = n2.
Следовательно, наименьшее значение для перемениого мно­
жителя будет k = :rt, и для этого случая формула ( 15) перепи­
шется так:

М = nVR;C (16)
кр l

Замети.м, что к тому же самому результату мы могли бы


прийти, положив в основном нашем уравнении (4) D = О. Тогда
задача приведется к решению уравнения второго порядка

q> "+ М2 q> = 0 .


В 2С

Общий интеграл этого уравнения будет

q> = А sin V м х + В cos V м х.


В2С В2 С

Чтобы удовлетворить условиям на концах, придется поло-


жить
Ml
8=0 и ---=n:rt
У в2с '
откуда сейчас же nолучается вышеприведенная нами фор­
мула (16).
Чтобы наглядно nоказать закон изменения k 2 в зависимости
от 1/V2, мы восnользуемся графическим построением. Отклады­
вая по оси х-ов ве.1ичины 1/V2 и по оси у-ов соответствующи~
значения W2 V2 , получим искомую кривую. На основании урав­
нения (14) петрудно видеть, что это кривая будет гиперболой;
асимптотами ее будут ось у-ов и прямая, параллельная оси х-ов,
проведеиная на расстоянии :rt 2 от нее, как это показано на рис. 13.
92 (')t; УСtОАЧИВОСtИ ПЛОСI<.ОА ФОРМЫ ИЗГИБА ДBytABPOIIOA БАЛI<И

В приведеиной ниже таблице А мы даем ряд численных зна­


чений k 2•
Таблица А 1)

w•v•- k2 1 Rкр• кг/ся' k'l Rкр• кг/ся'


1 1
-у;- w• 1 11 у;- W' W'V'-
1 1 1

0,1 98,4 984 495 16 255,3 16,0 800


2 117,2 58.6 540 20 294,8 14,7 860
4 136,9 34,2 585 24 334,3 13,9 915
6 156,6 26,1 625 28 373,8 13,4 965
8 176,4 22,1 665 32 413,3 12,9 1015
10 196,1 19,6 700 36 425,7 12,6 1065
12 215,9 18,0 735 40 492,2 12,3 1110

1) [Значение критического напряжения Rкр кг/с.м. 2 вычислено при


В 2 /В 1 =0,01; h/!=0,1; Е=2·10 6 кг/с.м. 2 .)

Пользуясь таблицей А, нетрудно для всякого l/V 2 найти со­


ответствующее значение коэффициента k, а следовательно, и
критического изгибающего момента Мир; [см. также рис. 13].
1/.згио nолни со cdooorlнымu
HOH(/01/ll
\ ---~ 3-~ kz

\
~ 700
900
800
\
\
-
Ьая опоснь'!--~
1. '· .
нanpяJtCtH';!!.
-- 1---
90
80
70
.... 600
~ 500
~ 400
~зоо
- \
.....--
'\..
"~
~r-

--. ~
.l..s-qve;;,
<;~,v но.;нр~и(fuенто k
1
.
бО
50
40
30
20
~ 200
1 nl
100
00 2 4 5

Рис. 13.

Для большего удобства пользования нужно составить табли­


цы напряжений, соответствующих критическим значениям изги­
бающего момента. Обыкновеная формула соnротивления мате­
риалов для оnределения наибольших нормальных напряжений R
дает нам
C>l:> YctoAЧИBOCtll MЛOCI<Oi"1 ФОРМЫ НЗГИБА ДВУ'!АВРОВОА БАЛКИ ЗЗ

Если вместо М подставим значение критического момента из


формулы ( 15), то д.1я величины опасного напряжения будем
иметь

( 17)

В формуле этой возможны дальнейшие упрощения. Для этого


заметим, что при малой толщине вертикальной стенки с доста­
точной точностью можно положить D = 82/2. Тогда на основа­
нии наших обозначений ( 12)
В2 1 h2
С=тvгv·
Подставляя это в формулу ( 17), окончательно будем иметь

Rкр = ~ W Е :: (: )2 • (18)

Как видно, опасные напряжения при одном и том же W бу­


дут пропорциональны отношению между главными моментами
инерции поперечного сечения балки и квадрату отношения высо­
ты балки к ее пролету. Следовательно, при составлении таблицы
достаточно вычислить опасные напряжения для какого-либо
определенного значения отношения 82!81 и h/l.
В таблице А приведены значения опасных напряжений в
кг/с.м 2 , соответствующие
В2 1
в;= 100 •
(h
т
)2 = t
100 •

Модуль упругости взят равным Е= 2 · 1()8 кг/с.м 2 • Если бы при


заданных размерах балки отношения эти были равны

В2 1 (А)2 = ...!_
в.=т· l п'
то для получения опасных напряжений пришлось бы число, по­
ставленное в таблице, умножить на 10"/mn.
При вычислениях 1/VZ никаких затруднений встретиться не
может, так как отношение h/1 всегда известно с большой точ­
ностью. D может быть вычислено на основании поперечных раз­
меров балки, если только известен модуль упругости материа­
ла. Что касается С, то оно может быть вычислено на основании
приемов, nриведеиных в § 3. Вычисления эти, конечно, будут
очень неточными, но, как видно из рассмотрения таблицы А,
nаже большие ошибки в определении 1/VZ не сильно повлияют
на определяемую величину опасных напряжений.
Формулы, полученные нами для балок со свободными кон­
цами, легко распространить на случай балок, одним конном
заделанных неподвижно. В случае первой неплоской формы

2 С. П. Тимошенко
34 ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКОй ФОРМЫ ИЗГИБА ДBYtABI>OBOA ВАЛКИ

изгиба среднее поперечное сечение балки в силу симметрии


остается плоским, и, следовательно, в задаче нашей ничто не из­
менится, если мы будем считать его неподвижно заделанным.
Пара, приложеиная к свободному концу, должна быть подчинена
тому условию, что плоскость ее во время деформации заключаеr
в себе главную ось инерции концевого поперечного сечения и
ось х-ов. Величина критического момента , очевидно, должна
остаться прежней, длина же балки будет /1 = l/2. Следовательно,
м _ kJ!в;G
кр- 211 •

Когда балка состоит из одной вертикальной стенки, мы бу-


дем иметь

М = nJIE;C
кр 211

§ 6. Изгиб балки с заделанными концами

Положим, что концевые сечения балки закреплены таким


образом, что устранена возможность вращения не только во·
I<руг оси х-ов, но и вокруг вертикальной оси z-ов. Вращение кон­
цевых сечений вокруг оси у-ов мы предполагаем возможными,

fJ

;·гз
Q
,.р z
z 1
о
.. •

Ntz~
r г-. о
(__ ~~
.v
Рис. 14.

так как при значительной жесткости балки в плоскости ее стен­


ки невозможно обеспечить неподвижность в этом направлении.
Положим, что рис. 14 представляет одну из возможных в этом
случае неплоских форм изгиба.
Ясно, что для устранения вращения вокруг оси z-ов к конце­
вым поперечным сечениям необходимо припожить некоторые мо­
менты Мо, действующие в плоскости sТJ и вращающие в сторону,
указанную на рисунке стрелками.
Величина момента пока остается неспределенной и впослед­
ствии может быть вычислена на ·основании того, что касатель-
05 УСТОАЧИВОСТИ ПЛОСКОА ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОА БАЛКИ З5

пая к изогнутой оси балки на концах должна лежать в плоскос­



ти zx, т. е. nри х = О и при х = l dx =О.
Чтобы составить основные уравнения в этом случае, возьмем
опять произвольное сечение на расстоянии х от начала коорди­
нат и составим выражения для моментов внешних сил относи­
тельно осей ~. ТJ, z взятого сечения. Пользуясь таблицей (4) § 4,
получим

dy dz
М,= М (JX + М0 dx , М"= М+ M 0q>, Mz = Mq> + М0 • (1)

Пользуясь основными уравнениями § 4 и считая q> малым,


будем иметь

М .!!JL +М ..!!=._=С .!!!Е_- Dh2 dзср


dx О dx dx 2 dхэ '
d2y
(2)
Mq> - Мо = - Bz dx2 '

Членом Moq> во втором из уравнений ( 1) мы пренебрег ли, как


величиной малой по сравнению с М.
Из уравнений (2) ветрудно исключить переменвые у и z, для
этого первое из них дифференцируем по х и вместо у" и z" под­
ставляет их значения из уравнений второго и третьего, тогда
получим

- (м q>- мо----=
) М ММо Сq>" - -Dh 2
q > rv . (3)
В2 В1 2

Разделив это на коэффициент при q>xv и пользуясь обозначе·


ниями предыдущего параграфа, будем иметь

(4)

В дальнейшем мы будем пренебрегать величиной В2!В1 по


сравнению с единицей. Полный интеграл уравнения (4) мы по­
лучим, если к рассмотренному в предыдущем параграфе инте­
гралу уравнения без последнего члена прибавим частное реше­
ние уравнения (4), тог да

q> =А siп ах+ В cos ах+ C1el'lx + D 1e-l'lx + ~ . (5)

Произвольвые постоянные А, В, С1, D1· и неизвестная пока


величина Мо определятся из условий на концах балки.
Условия эти будут следующие:
1) при х =О q> =О, 11) при х = l IP =О.
36 ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКОй ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛКИ

Кроме того, момент внешних сил относительно оси ~. подсчи­


танный для концевых поперечных сечений, будет нулем; следо­
вательно,

111) q>'"- --4- q>' =О при х =О и IV) q>"'- --4- q>' =О при х = l.
а а

Условия 1 и 11 дают нам

В + С1 + D1 = - ~о , (а)

А sin al +В cos al + С 1 е1'> 1 + D 1e-f'>l = - ~о • (Ь)

Условия 111 и IV представятся в таком виде:

- А (аз+ ; ) + С 1 (~з- ~ ) + D 1 ( - ~з + !
2 ) = О,
-А cos al (а3 + ; ) +В sin al (аз + ; ) +
+ С 1 е~'>1 (~з- ~ )+ D e-Pl ( - ~3 + !
1 2 ) =О.

Эти два условия можно значительно упростить, если разде­


лить их на коэффициент при А и принять во внимание, что

рз-~ р Р2-~ а
а =- - р;
а• + (i'Г а а2 + :2
тогда получим
а а
-А+ 11 С1- р D1 =О, (с)

-А cos al +В sin al + ; С 1 еР1 - ; D 1e-P1 =О. (d)

Из условий (а) и (с) можем выразить произвольные по­


стоянные С1 и D1 через А и В:

(б)
ОБ YCTOI'IЧ\IBOCTИ ПЛОСКОП ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛКИ 37

Те же постоянные из условий (Ь) и (d) выразятся таким об­


разом:

Ct = ~ [ -sin а/ + ~ cos al] _ .!!_ [ cos al + ~ sin al ] _ _!_ ~


2 е 61 2 er>l 2 Me/JI '

D = -~[sinat+fcosal] _.!!_[-fsinal+cosa/] _ _!_~


l 2 e-/JI 2 e-/JI 2 Me-/JI •
(7)
Из сравнения (6) и (7) получим

__! [1. _: cos al - sin а/ ] _ .!!_ [ 1 _ cos al + : sin а/ ] _


2 а e/J1 2 e/J1

-~(1--

1 )=о
е 61 '
(8)
_~ [1. _~
2 а
cos al + sin al ] _ .!!_ [ 1 _ cos al -
г-т 2
~ sin а/ ]
e-/JI
_

-~(1--

1
e-/JI )=о •

Условиям (8), конечно, можно быдо бы удовлетворить,


положив
А=В=М 0 =0,

но тогда Ct и Dt также будут нулями и решение будет соответ­


ствовать случаю плоского изгиба. Чтобы неплоская форма из­
гиба была возможна, необходимо, чтобы условия (8) давали
для произвольных постоянных решения, отличные от нуля. Не­
трудно видеть, что мы удовлетворяем условиям (8), положив

А=О, cosal+.!sinal=1,
а
cosal-!.sinal=1.
а
(9)
Тогда будем иметь М0 = - ВМ, а из условий (6) С 1 =О,
v. =0.
Для определения угла поворота rp будем иметь
rp =В (cos ах- 1). (10)
Чтобы судить о том, каков вид неплоской формы равновесия,
обратимся к ус.1овиям (9). Для того чтобt>~ они были удовлет·
ворены, необходимо положить cos a.l = 1, siп a.l = О. Следова·
тельно, а.! = 2mл, г де т- произвольное целое чис.1о.
Первая возможная форма, соответствующая наименьшему
значению а., а следовательно н ttаименьшему изгибающему
38 ОБ УСТОПЧИВОСТИ ПЛОСКОП ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОП БАЛI<И

моменту М, очевидно, получится, если мы положим


al = 2n. (11)
В этом случае угол ~ все время будет одного знака и наи­
большей своей величины достигнет при х l/2. =
Проекцией изогнутой оси балки на плоскость ху будет кри­
вая с двумя точками перегиба, которые будут соответствовать
тем сечениям балки, где М~- Мо =О, что ветрудно видеть из
второго уравнения системы (2).
То же уравнение дает нам выражение для у':
у' = _ МВ ( sin ах _ х) + Мох •
В2 а В3

Нетрудно видеть, что у' обращается в нуль при


х =О и при х= l.
В общем неплоская форма изгиба будет иметь вид, представ­
ленный на рис. 14.
Для вычисления критического значения изгибающего момен­
та Мир воспользуемся обозначениями ( 12) предыдущего пара­
графа. Тогда на основании условия (11) будем иметь

-./( 12 )2+W2 1 -4 z (12)


V 2V - 2V 2 - n·
По известным размерам балки, задаваясь величиной модуля
упругости, вычисляем l/V2 , потом из ( 12) определим соответ­
ствующее значение W2 и, обо1начая произведение W2 V2 через k2,
окончательно для определения критического значения Мир бу­
дем иметь

kYB2C
Мкр= l (13)

-Формула это совершенно совпадает с тем, что мы получили для


балки со свободными концами, только, конечно, коэффициент k
будет иметь другое значение. Если мы графически представим
зависимость между 1/VZ и k2, то, поступая так же, как и в пре­
дыдущем параграфе, получим гиперболу, асимптотами которой
будут ось у-ов и прямая, параллельная оси х-ов и проведеиная
на расстоянии 4n 2 от нее.
Величина k будет меняться в зависимости от жесткости по­
лок балки. Если уменьшать жесткость D, то вместе с тем умень­
шается и k. Когда полок совсем нет, т. е. D О н V2 О, мы на = =
основании (12) будем иметь
k2 = W2V2 = 4n2,
и, следорательно, формула для !3ЬI'Шслеf!ИЯ Мир переппшется u
ОБ УСТОI'IЧИВОСТИ ПЛОСКОI'I ФОРМЫ ИЗГИБА ДBYTABPOBOI'I БАЛКИ 39

этом случае таким образом:


2л Vв2с
Мкр = l (14)
т. е. критический изгибающий момент как раз вдвое больше, не­
жели в случае балки со свободными концами. Заметим, что заде­
ланной балку можно считать только в том случае, если кон­
струкция закрепления концов такова, что действительно обес­
печена полная неподвижность в извеСТJIОМ направлении.
Возьмем для примера продольную балку моста. Ясное дело,
что ее придется считать, как балку со свободными концами, так
как обычно употребляемая конструкция сопряжения продольной
балки с поперечными мало затрудняет возможность вращения
концевых поперечных сечений вокруг вертикальных осей.
Укажем теперь, что формулу (14) для балки, состоящей из
одной стенки, можно получить и из основного нашего уравне­
ния (3), положив в нем D =О. Тогда будем иметь
" М2 М2 Мо
ер + в2с ер = в2с м ·
Общий интеграл этого уравнения будет

• ер = А sin .r М х + В cos .r М х + Мо •
r В2С r В2С м

Условия на концах, очевидно, будут


1, 11) при х =О ер0 =О, ер~= О,
111, IV) при х =l ер1 =О, ер~= О.
о м
На основании условий 1, 11 будем иметь А =О и В =- Л: .
Следовательно,

ep=~(t-cos
м
kc х)-
в2с

На основании условий 111, IV будем иметь

Мо
м
(t - COS
vв2с
М t) =О ' ~
м vв2с
М l =о.

Чтобы удовлетворить этим условиям, придется положить

COS ,r м l
= l
, .SIП ,r
м lO
= .
r В2С r В2С
Следовательно,
м
~ l=2mn.
J' в2с
Первая неплоская форма· возможна, если ·
2n Vв2с
М кр = -..cl,--=--
4() OS ~·сtОАЧ11ВОСТИ ПЛОСI<ОА ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУtАВРОВОА 5АЛКИ

Ниже мы приводим таблиuу В, в которой для различных


значений l/V 2 вычислены соответствующие значения коэффи­
циента k 2 , а также значения опасных напряжений в предполо­
жении, что

в, 1 h 1
и
в;= 100 т=w·
[На рис. 15 nредставлена зависимость критических напряжений
ltJгutf 00/llfU С
.!flDI!ЛOНН/JIIIU lfDHfiOAШ
А( "+= . . =-:+· ..
ZбОО
I Jeнuti 1

-
2400
Kpudo.н опаснЫХ нолря.
2200 440
rr- 400
"' 2000 \
~ 1800 \. З6О
~ 1600 320
~- 1400 Ш1
i 1200
' <4-q~
~ <:'-1-~t'
240
~
~
1000
800
600
400
~~ ~Ф41,
- ~q"_ ..- f - - -
200
160
120
80
200 4n:l
о 2

Рис. 15.

и величины k2 от l/V2 для балки с обоими заделанными концами


по данным табл. В].
Табли ua В 1)

1
""'VV 1J72 ~V' _ k' Rкр• кгlсАl'
1 11
""'VV
1
W' W'V'- k' 1 Rкр• кг/см• 1
1 1 1

0,1 1563 15 630 1 980 14 2112 151 2300


1 1598 1 598 2000 16 2 191 138 2345
2 1638 819 2025 20 2349 l\7 2425
4 1 717 429 2070 24 2507 104 2505
6 1795 299 2120 28 2664 95,2 2580
8 1 874 234 2165 32 2822 88,2
10 1 954 195 22\0 36 2980 82,8 2 730
12 2033 169 2255 40 3138 78,5 2800

1) [Значение критического- «опасного:.- напряжения Rкр кг/см 2


вычислено при 8 2/8 1 =0,01; h/l~O,l; Е=2·10 6 кг/см2.]
ОБ УСТОАЧИВОСТИ ПЛОСКОА ФОРМЫ ИЗГIIБА ДВУТАВРОВОА БАЛКИ 41

§ 7. СлучаА изгиба балки аксцентрично приложеиными


сжимающими силами

Рассмотрим теперь случай балки, сжимаемой двумя взаимно


противоположными силами, линия действия которых параллель­
на оси балки и лежит в срединной плоскости вертикальной стен­
ки балки. Обшее расположение видно на рис. 16.
r-

г~~ .~
14~=-·-·-·-+ Рис. 16.

Прикладывая к центрам тяжести концевых поперечных сече­


ний по две взаимно противоположные силы, равные и парал­
лельные силам Р, мы приведем систему внешних сил к двум па­
рам сил с моментами М = Ра и к двум силам Р, действующим
по оси балки и сжимающим ее.
При определении величины критического момента будем идти
прежним путем и начнем с вычисления М~, М 11 , Mt. соответ­
ствующих взятому нами поперечному сечению с абсциссой х.
Составляющие этих моментов, получающиеся от пары сил
с моментом М, мы можем взять из первого рассмотренного нами
случая (см. (1) § 5).
Что касается моментов, получающихся от продольной силы,
действующей по оси х-ов, предварительно составим их в общем
виде и потом уже отбросим малые члены:

м,= Р 11~- Рс11 • М 11 = Pcs- Р,~. Mt = Р, 11 - Р~. (1)


Проекции действующей силы Р на оси 6. ТJ, ~ при малом <р, оче­
видно, б у дут
dy
Р, = Р' Р Т1 = - Р dx '
dz (2)
Рс= -Pdx.

Координаты точки приложении силы Р относительно тех же осей


будут
dy dz
6=-x-ydX-z dx'

'11 = Х :~ - у- Z<p, (3)


dz
.,. =x-+ym-z.
'о d~ т ..
42 ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКОй ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛКИ

Подставляя (2) и (3) в выражения (1) для моментов и от­


брасывая :малые величины второго порядка, мы получим

М,=О, MТ'j=Pz, М~=Ру. (4)


Присоединяя сюда моменты от пары сил, nолучим систему урав­
нений

(5)

Для большей ясности начнем с рассмотрения того частного


случая, когда балка состоит из одной вертикальной стенки и,
следовательно, D = О. Уравнения первое и третье системы (5)
переnишутся таким образом:

Му1 = С<р1 , М<р +Ру= -В 2 у";

исключая из них у, будем иметь

<р" 1 + ( М2
в2с
+ !!.._) <р1 =О.
В2
(6)

Для <р 1 можно сразу написать решение:

<р1 =А sin ах+ В cos ах,


где

... / М2 р А +В . С
а= +V В2С +в; ' <p=--acosax -аsшах+ •

Для оnределения произвольных постоянных восnользуемся


условиями на концах балки. Положим, что опоры устроены та­
ким образом, что не допускают вращения вокруг оси х-ов. Во­
круг осей у-ов и z-ов вращение может происходить свободно. То­
гда будем иметь

1) <р =О при х =О и II) <р =О при х = l,


откуда получаем

А
С=­
а
и ~ (1 - cos al) + ~ sin al = О.
а а
(а)

и з условия симметрии следует, что <р0


1
= ±
1
QJp следовательно,

В = ± (А sin al + В cos al). (Ь)

Из условий (а) и (Ь) заключаем, что А= О и cos a.l = ±1,


Qткуда a.l = mл.
ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКОй ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй t;АЛКИ 43

Угол поворота любого поперечного сечения будет

q> = : sin ах. (7)

Наименьшее значение а, а следовательно и изгибающего мо­


мента, при котором становится возможной неплоская форма из­
гиба, получится, если положим

al =л:. (8)

Изменения угла поворота q> по длине балки и вид изогнутой


оси будут соответствовать рис. 11, соответствующему изгибу
балки со свободными концами парами сил.
Величина силы Р, при которой плоская форма изгиба пере­
стает быть устойчивой, определится из условия
М2 р n2
в2с +в;= 12· (9)

Формула (9) представляет интерес, так как из нее видна


связь между изучаемыми нами вопросами устойчивости плоской
формы изгиба, с одной стороны, и другим, уже подробно иссле­
дованным видом неустойчивого равновесия, именно продольным
изгибом--:- с другой. В самом деле, если мы, не изменяя вели­
чины силы, будем уменьшать плечо а, то первый член в левой
части формулы (9) будет уменьшаться, и, когда а станет рав-
В n2
ным нулю, мы будем иметь Р =+-хорошо известную фор-
мулу продольного изгиба для случая стержня со свободными
концами.
Из формулы (9) следует, что при действии продольных сжи­
мающих сил всякий эксцентриситет в направлении наибольшего
радиуса инерции поперечного сечения будет уменьшать вели­
чину критической нагрузки. Нетрудно показать, что это влияние
мало; для этого представим формулу (9) в таком виде:

(10)

Мы предполагали, что поперечное сечение балки есть прямо­


угольник, одна сторона которого Ь велика по сравнению с дру­
гой б. В таком случае на основании § 3 мы можем написать
С = 1 /зЬбЗG,
где G- модуль упругости при сдвиге.
Если положим эксцентриситет а равным т б, то формула ( 10)
перепишется таким образом:
44 ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСI(ОП ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛI(И

где R- напряжение материала от сжатия. Так как R обыкно­


венно очень мало по сравненшо с G, то влияние ~малых эксцен­
триситетов на величину критической нагрузки ничтожно.
Рассмотрим теперь другой крайний случай, именно будем
увеличивать плечо силы а до бесконечности, величину же силы
беспредельно уменьшать таким образом, чтобы момент сохранял
конечную величину; тогда формула (9) нам даст

М _ nYE;C
кр- l '

т. е. как раз то же самое, что мы имели в первом разобранном


нами случае [см. (16) § 5].
Познакомившись на этом частном примере с сущностью яв­
ления, перейдем к случаю двутавровой балки, т. е. к случаю,
когда D в уравнении (5) отлично от пуля.
Исключая из первого и третьего уравнений системы (5) у,
получим для определения qJ следующее уравнение:

(jJ
v
-
( 2С
Dh 2 -
Р ) ",
Б; (jJ -
( 2М2
B 2Dh 2
+ B2РСDh ) (jJ, =
2 2
О
' (ll)

или, введя обозначения


2С Р
-1
--
а2 - Dh 2
-- -1 - -2М- +вnh
В 'tf. - в~nh 2
2РС
- -2 ' 2

1 2 1 ~ ~

будем иметь

(jJV 1 ", --qJ


-2qJ 1 ' = о.
а1 lf1
Для qJ' можно написать сразу решение:

где

Интегрированием получаем
qJ =А sin ах+ В cos ах+ C2er>x + D2e-r>z + Е2. (12)
Условия на концах балки будут следующими:

1, 11) qJ =О при х =О и при х = 1;


111, IV) qJ"=O при х=О и при x=l.
ОБ YCTOI"'ЧifBOCTII ПЛОСI\01"1 ФОРМЫ IIJГIIБA ДВУТАВРОВОй ВАЛКИ 45

На основании условий 1 11 III будем 11меть


В + С2 + D2 + Е2 =О, (а)
- Ва2 + С2~2 + D 2~2 = О.
Условия 11 и IV дадут нам
А sin а1 +В cos а1 + С2 е'3 1 + D 2e-flt + Е2 =О,
(Ь)
а2 . а2
-А W srn а1 - В W cos al + C2e~t + D 2 e-~t =О.
Вычитая второе из nервого, будем иметь

А ( 1 + ;: ) sin al +В ( 1 + ;: ) cos al + Е2 =О.


Мы удовлетворим написанным условиям и условию симмет·
р11н, если nоложим

В = С2 = D2 = Е2 = О и sin al = О.
Тогда для угла nоворота будем иметь ер= А sin а.х.
Первая неплоская форма изгиба становится возможной при
al=n .

Рассмотрим два предельных случая.
1 с луч а й. Сжимающая сила бесконечно мала, но плечо
силы велико, и изгибающий момент М есть величина конечная.
В основном уравцении ( 11) придется Р положить равным нулю,
и тогда уравнение будет тождественно с разобранным нами
уравнением (4) § 5.
11 с луч ай. Плечо силы уменьшается, и в пределе точка
nриложения силы совпадает с центром концевого поперечного
сечения. В уравнении ( 11) в таком случае нужно положить
М = О, и оно перепишется тогда в таком виде:
v ( 2С Р ) ," 2РС , О
q> - Dh 2 - 7f; q> - 8 2Dh2 q> = .
В данном случае

а2 = V(2~~ У+ ~ - 2:~ = : 2 '

Следовательно, первая неплоская форма изгиба настуnит, когда


р n2
а2=- = 2 •
82 l
т. е. когда

р - n282
- l2 •

Таким образом, мы опять пришли к известной формуле продоль­


ного изгиба.
46 01> УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКОй ФОРМЬI ИЗГИБА ДВУТАВРОВОЙ БАЛКИ

§ 8. Случай изгиба балки эксцентрично приложеиными


растягивающими силами

В этом случае в уравнениях предыдущего параграфа вме­


сто Р везде придется подставить -Р. Уравнение (6) § 7, вьше­
денное нами для случая балки, состоящей из одной вертикаль­
ной стенки, перепишется так:

fP"' + ( ВМ22 С - .!!.._)


В2
fP' = 0. (1)

Здесь придется рассмотреть два различных случая.


1 случай
мz р

в2с>в;·
Коэффициент при fP' будет величиной положительной, а следова­
тельно, fP 1 и fP выразятся через тригонометрические функции.
Полагая

будем иметь
fP =А sinax.
Величина момента Мкр, при которой становится возможной
первая неплоская форма изгиба, определится из уравнения
м2 р л;2

В2С -в;= ТГ • (2)

Из этого уравнения видно, что всякая растягивающая сила


увеличивает величину критического изгибающего момента, то­
гда как сжимающие силы уменьшают его. Увеличивая плечо
силы беспредельно, мы придем к формуле (16) § 5 изгиба балки
парами сил.
11 случай

Полагая

будем иметь
fP = Aeflx + Be-flx + С 1 •
Чтобы удовлетворить условиям на концах, необходимо поло­
жить А = В = Ct = О. Следовательно, в данном случае возмож­
на только форма плоского изгиба. ПоJ1аrая М= О, получим слу­
чай простого растяжения.
ОБ УСТОRЧИВОСТИ ПЛОСКОI'i ФОРМЫ ИЗГИБА ДBYTABPOBOI'i БАЛКИ 47

р М2
При -в
2
= В С
2
уравнение ( 1) перепишется так:
Ах 2
q>'" =О, q>' =Ах+ В, <р =-2-+Вх + С1 •
Чтобы удовлетворить условиям на концах, придется положить
А = В = С1 = О, т. е. и в данном случае возможна только форма
плоского изгиба.
Уравнение, соответствующее двутавровой балке, напишется
для случая растягивающих сил так: .
v
<р -
( 2С
Dh2
+ 7f;
Р ) ,"
<р -
( 2М2
B 2 Dh2 -
2РС ) ,
B 2 Dh2 <р =
О
.

Подробно разбирать это уравнение не будем, так как оно не


дает ничего нового; заметим только, что, пока

2М 2 2РС
B 2 Dh 2 - B 2 Dh 2 >О,
возможны будут неплоские формы изгиба. При
• 2М 2 2РС
B 2 Dh 2 - B 2 Dh 2 <О
плоский изгиб является единственной возможной формой рав­
новесия.

§ 9. Влияние первоначальной кривизны оси балки

До сих пор мы п~дполагали, что ось балки совершенно пря·


мая и что плоскость изгибающих моментов точно совпадает с
~рединной плоскостью стенки балки. Посмотрим, какие измене­
ния внесет в изучаемое нами явление незначительная первона·

чальная кривизна оси балки в плоскости ху. Для простоты по·


ложим, что ось в этом направлении согнута по кругу радиуса R.
Если балка изгибается парами сил, приложеиными так, как
в случае § 5, то основные уравнения напишутся таким образом:

м,= Му' = С<р'- ~h 2 q{", Мс = М<р = -В2 (и"- ~) · (l)

Исключая из них неизвестное у, будем иметь

- М ( Mq>
В2
+ ...!...)
R
= Cq>'' - Dh2 <piV
2

и.rш, вводя прежние наши обозначения,

Iv 1 " 1 1 В2
<р - Q2 <р - 4 4 <р = 44 MR . (2)
48 ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКОй ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛКИ

Частным решением этого уравнения будет


В2
q>=- MR. (3)

Заметим, что величина B2!MR будет малой, так как B2/R есть
не что иное, как величина момента М,, который мог бы перво­
начальной прямой оси балки придать кривизну 1/R. Так как мы
считаем первоначальную кривизну малой и В2 мало по сравне­
нию с в,, то и М, будет мало по сравнению с М, и, следователь­
но, величина <р, определяемая из (3), будет малой.
Полный интеграл уравнения (2) будет

q> =А siп ах+ В cos ах+ С 1 е!3х + D 1e-l'>x- ~· • (4)

Условия на концах дадут нам следующие уравнения для


определения произвольных постоянных:

В+ С1 + D1- у= О, -Ba2 +C 1 ~2 +D 1 ~2 =0,


А sin aJ +В cos aJ + С 1 е~'>1 + D 1e-1'>1 - у= О, (5)
-А а2 sin al - Ва2 cos aJ + С 1 ~2е~" 1 + D 1 ~2e-l'>l =О.
В этих уравнениях через у обозначена малая величина М 1 /М.
Решая уравнения (5) относительно произвольных постоян­
ных, получим
ji2 al ji2y
А = а2 + ji2 у tg Т' В = а2 + ji2 '
а2 1 а2
Cl= а2+р2 у 1+el'>l' D!= а2+р2 у 1+e-l'>l

Подставляя их в общий инт~rрал (4), буДем иметь

q> = а 2~~ 2 (tg ~ sin ах+ cos ах)+


уа2 ( el'>x e-l'>x )
+ а2+р2 1 +el'>l + 1 +е-1'>1 -у. (6)

Так как уравнения (5) допускают для произвольных по­


стоянных вполне определенные решения при всяком изгибаю­
щем моменте, то, следовательно, отдельные поперечные сечения

начинают поворачиваться, и балка искривляется при самых м а­


лых нагрузках. Мы не будем подробно рассматривать закон, по
которому идет изменение q>, заметим только, что сначала возра­

стание углов поворота и искривление балки идет медленно, но


с приближением изгибающего момента к вычис:Iенному нами
для прямой балки критическому значению Мнр изменения фор­
мы де.'Jаются сразу весьма значительными. Это можно показать
''~ ()СНО!3ании формулы (6). Когда цзгибающий момент цо Q~-
ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСК.ОА ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛКИ 49

личине близок к критическому, величина у будет мала, множи­


тели
еРх -Рх
---.,.,,.,..,
I+e"
+ I+e-"
е < 1.
"l

Следовательно, нам нужно разобрать только первое сла­


гаемое

IP1 = ai~2 1i 2 ( tg ~ siп ах + cos ах) .


Наибольшего значения эта величина достигает при х = l/2.
В этом случае q>1 можно представить таким образом:

v!i 2 1
'Pt = а2+ ji2 al •
cos 2
Так как a 2 ~21i 2 всегда < 1, то быстрое возрастание начнется
тогда, когда cos (а.!/2) будет приближаться к нулю, а значит,
a.l ~квеличине n, т. е. к величине, определяющей критический
изгибающий момент в случае балки с прflмолинейной осью.
Случай, когда ось балки прямая, но плоскость изгибающего
момента не совпадает со срединной плоскостью вертикальной
стенки, легко можно привести к только что разобранному. По­
ложим, что плоскость изгибающей пары М проходит через ось
балки и составляет малый угол q>o с вертикальной плоскостью.
Разложим момент М на составляющие Mt, действующий в пло­
скости стенки балки, и М2, действующий в плоскости, ей перпен­
дикулярной. Тогда отношение MJMt будет играть ту же роль,
что у в предыдущем случае, и, с.11едовательно, при малых

углах наклонения q>o искривление оси балки начнет быстро ра­


.сти с приближением М1 к в~личине. критического изгибающего
момента.

§ 10.Изгиб балки сосредоточенной нагрузкой,


nриложенной на конце

Исследование вопроса об устойчивости плоской формы изги­


ба балок в случае действия сосредоточенных поперечных нагру­
зок мы начнем с балки, одним концом полностью заделанной.
Стенка балки лежит в вертикальной плоскости, и ось ее гори­
зонтальна. Сосредоточенная нагрузка Р приложена к центру
тяжести свободного концевого поперечного сечения и направ­
лена вертикально вниз. Под действием силы Р балка изогнется,
н при нашем способе заделки изгиб будет происходить в верти­
!{а.lьной плоскостц, так как направление действующ~й сцлр,f
50 ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКОй ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОА БАЛКИ

совnадает с одной из главных осей инерции поперечного сечениSt


балки. Теперь задача наша сводится к тому, чтобы определить,
при каком значении силы Р плоская форма перестает быть устой­
чивой. Применяя прежний метод исследования, допустим, что
при некотором значении изгибающей силы балка приняла не­
плоскую форму изгиба, представленную на рис. 17.

Рис. 17.

Поместим начало координат в точке приложсиня силы Р. Ось


х-ов направим параллельна первоначальному положению оси
балки, ось z-ов направлена вертикально вниз, а ось у-ов перпен­
дикулярна плоскости zx и направлена в сторону закручивания
балки, как это показано на нашем рисунке.
Возьмем теперь какое-нибудь поперечное сечение балки с
абсциссой х и построим для него систему координат fl, ~ со­ 6.
вершенно так же, как мы э.то делали в ранее нами разобранных
случаях. Моменты М~. МТJ, М~ составим в общем виде и потом
уже отбросим малые члены. Координаты точки приложения си­
лы Р относительно осей 6.
fl, ~ при малых углах поворота q> на
основании таблицы косинусов (§ 4) представятся таким об­
разом:

s= - x - ydydx- - zdx'
dz
-
(l)
'11 = х
dy
dx - у - zq>, ~ =
dz
Х dx +yq> - z.

Проекциями силы Р на те же оси координат будуi

Р~=Р, (2)
ОБ УСtОАЧИВОСТИ ПЛОСКО!'! ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВО!'\ БЛЛКii 51

Выражения для моментов получатся следующими:

М~;= Р<р (х :: + у<р- z) - Р (х :~ - у- z<p),


М = р ( _ х _ у dy _ z dz) _ Р dz (х dz
11 dx dx dx dx
+ ym-r _ z) ' (3)

М~= Р :: (х :~ - у- Z<p) - Р<р (- х- у :~ - z ::) .


Отбрасывая малые члены, получИм

Mt=P(y-x:~). Мтt=-Рх, М~=Рх<р. (4)

Пользуясь основными уравнениями равновесия (§ 4) и вы-


бнрая соответствующим образом знаки, можем написать

Р (х .!!JL - у) = - С d!J>
dx dx
+ Dh2
2
dз!J>
dx 3 '

d 2y d 2z (5)
В 2 dx 2 = Рх<р, В 1 dx 2 = Рх •

Исключая из них неизвестные у и z, будем иметь для опреде­
ления <р следующее уравнение:

Р2х2
-<р=-
С<р "+ Dh'l.
-<р.
IV
(6)
82 2

Проф. Л. Прандтль в своей работе 1 ) имел в виду изгиб


тонких пластинок и потому мог пренебречь изгибом полок, ко­
торый при кручении является следствием неподвижного закреп­
ления конца балки. Чтобы из нашего общего уравнения (6) по­
лучить этот частный случай, стоит только положить D = О. Для
определения <р будем иметь

(б')

Уравнение это решается в функциях Бесселя, и интеграл его


будет

<JJ = Vx {А 11 ' • ( 2 ;;:с )+ A J -•t. ( 2 ;~2 с)} ·


2

для того чтобы неплоская форма изгиба была возможна, необ­


ходима следующая зависимость между величиной силы Р и раз­
мерами балки:

(7)

1) См. § 1.
52 ОБ УСТОйЧ!IВОСТИ ПЛОСКОА ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОА БАЛI<И

Зависимость (7) установлен1'1 Л. Прандтлем и соответствует


лервой возможной неллоской форме изгиба. Увеличивая непре­
рывно Р, возможно получить целый ряд неплоских форм, как в
случае изгиба пара ми сил, но эти формы не имеют особого прак­
тического интереса.
Переходя к случаю двутавровой балки, можно сказать за­
ранее, что благодаря большей жесткости балка будет устойчи­
вее и потому в выражении зависимости между .силой Р и раз­
мерами балки мы должны получить число большее, нежели
4,013. Разность между нашими результатами и результатами
Л. Прандтля, очевидно, будет тем большая, чем значительнее
влияние оказывают полки, т. е. чем больше D и чем меньше
длина балки /.
Вычислить влияние полок, очевидно, можно будет только
найдя интеграл уравнения (6). Нам неизвестно решение этого
уравнения в замкнутой форм~ и потому мы попробуем найти
его, пользуясь бесконечными рядами.
Для упрощения выкладок введем такие обозначения:
2С 1 2Р 2
Dh2 = (j2' DB 2h2 = /j8 • (8)

Нетрудно видеть, что введенные нами величина а и Ь имеют


размерность длины. Уравнение (6) перепишется тогда в следую­
щем виде:

1 " - -х2
ml v - - m m= О (9)
"t' а2 "t' ье "t' •

Общий интеграл его будем искать в форме ряда


ер= А 0 + А 1 х + А 2х2 + А 3х3 + (10)

И если этот ряд будет сходящимся, то он и представит собой


искомый интеграл нашего уравнения (9).
Для определения коэффициентов Ао, А1, А2, ... подставляем
выражение для ср в уравнение (9) и из сравнения коэффициен­
тов получаем

1
4 · 3 · 2 · 1 · А4 - 7 · 2 · 1 · А 2 = О,
1
5 · 4 · 3 · 2 · А5 - 7 · 3 · 2 · А 3 = О,
1 1
6 · 5 · 4 · 3 · А6 - 7 · 4 · 3 · А 4 - V А 0 = О, ... ,
1 1
n (n- 1) (п- 2) (n - 3) · An- (j2 (n - 2)(n - 3) · An-2 - /j8 · Ап-б =
==О, •••
OS YCTOI'IЧИBOCTII ПЛОСКОй ФОРМЫ IIЗП!БА ДВУТАВРОВОй БЛЛКН 53

откуда получаем для определения коэффициентов такую фор­


мулу:

An = An-2
n(n-l)a2
+ An-6
п(п-l)(п-2)(п-З)Ь 6 •

Пользуясь ею, мы выразим коэффициенты ряда ( 1О) через


величины Ао, А1, А2, Аз, ... , которые и будут произвольными
постоянными полного интеграла нашего дифференциаJiьного
уравнения. В результате получим

1Р = Ао (М)+ А1х (N) + А 2 х 2 (Q) + Азх 3 (Р) + . . . (11)


Здесь большими буквами М, N, Q, Р обозначены ряды, рас­
положенные по возрастающим степеням х 2 •
Мы здесь не выписываем этих рядов, так как в дальнейше~t
пользуемся ими только в преобразованном виде. При преобра·
зованиях для удобства вычисления нами были выбраны аргу­
ментами величины, имеющие измерение отвлеченного числа.

Величины эти следующие:

(12)

Нетру.в.но видеть, что Vi и Wi суть отвлеченные числа,
вполне определенные для каждого поперечного сечения балки.
Первое из них зависит только от размера балки, и раз балка
задана, то оно может быть вычислено. Что касается второго,
то в него входит также и величина действующей силы. Когда
мы положим х равным 1, т. е. рассмотрим заданный конец бал­
ки, то значения V1 и W1 совершенно совпадают с V и W, кото­
рыми мы пользавались в случае изгиба балки парами сил.
В дальнейшем нам по надобятся значения функций (М), (N),
(Р) для х = 1, и потому мы их выписываем ниже 1):

(М) l = 1 + ~
6 •.. 3
+ w•
12 ..• 9·6 ••. 3
+ we
18 .•• 15·12 •.. 9·6 ••. 3
+
... + ~
v [~ 1 ... 3 + 14 ... 9·6
8 ... 3 + w ( 14 ... 11·8
4 1 ... 3 ) +

+W6 (20 .•• 17·14~ .. 11·8 ... 3+20 •.• 17·141... 9·6 ... 3+
1 )] 1 [ W2
+20 ... 15·12 ... 9·6 ... 3 + ···+vт 10 ... 3+
1 1 1 )' ]
+ W4 ( 16 ••• 13. 10 ... 3 + 16 ••. 11 · 8 ... 3 + 16 ... 9 · 6 ... 3 + · · · + · · •

') В тех случаях, когда имеется ряд множителей, идущих в порядке


чисел, для сокращения будем писать только крайние множители, заменяя
промежуточные точками.
54 ОБ УСТОАЧИВОСТИ nлOCI<OA ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУ"tАВРОВОА БАЛI(И

В общем виде ряд может быть представлен так:

(M)z = ~ атп W2m у~п ,


где
m=O, 1, 2, ... , n=O, 1, 2, .•. ,
аоо=1,
причем
1 · 2 · 7 • 8 · 13 · 14 ... (6m- 5) (6m- 4)
amo = 6ml
аоп =О.

Далее, amn составляется из am-l. n и из am. n-l по формуле

1
amn = (6m + 2n -3) (бm + 2n- 2) (бm +2п- 1) (6m + 2n) am-l.n +
1
+ (6т + 2n- 1) (6m + 2n) am. n-1•

Подобным же образом составляются и два других ряда


(N)z и (P)z:
W2 Wt wв

(N)z = 1+ ~ + 13 ..• 10. 7 ••. 4 + 19 ..• 16 · 13 ... 10 · 7 ••• 4 + · ·•


... + ~v [~ 9 ••• 4
+ w4 ( 15 ••• 12.1 9 ••• 4 + 15 ••• 10.1 7 •.. 4 ) +
+ wб( 21 .•. 18. 15 ...
1 + 1
12. 9 ... 4 21 •.. 18. 15 ... 10. 7 ••• 4
+
1 )
+21 ... 16·13 ..• 10·7 ... 4 + ... ] +114I[W2
11 ..• 4+

+ 17 ••• 12·9 + 17 ... 10·7


*[
+ W4 ( _17 ••. 1 1 1 ) + ... ] +
14·11 ..• 4 •.. 4 •.• 4

+ 13 ~.2• 4 + ... ] + ... '


(Р) 1+ ~ + 15 ..• 12. + 21 ••• 18. 15we••• 12. 9 ••• 6. +
*[
= Wt
l 9 ... 6 9 .•. 6

... + + W2 ( 11 ••• 18. 5. 4 + 11 •1.. 6) +


5\

+ W4 ( 17 ... 14·111 .. 8·5·4 + 17 •.• 14·11


1 + 17 ••• 12·9
1 ) + ... ] +
••• 6 .•. 6

v [-1-
+~ 7 ... 4
+ W2 ( 13. ... 1
10·7 ... 4
+ 13 ... 18·5·4 + 13_1_)
••. 6
+ ... ] +
+ ~- [ 9 • ~ • 4 + ... ] + ...
ОБ УСТОFIЧИВОСТИ ПЛOCI(OI'J ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛКИ 55

На основании приведеиного нетрудно себе представить закон


образования последовательных членов каждого ряда и пока­
зать, что ряды сходящиеся. При малых значениях l/V 2 и Wl
приходится вычислять очень немного членов, чтобы получить
достаточную точность, с возрастанием же l/V2 и W2 вычисление
(М) 1 , (N) 1 и (Р) 1 делается все затруднительнее.
В дальнейшем нам понадобится также значение q/. Мы его
можем получить непосредственным дифференцированием выра­
жения (ll):

Буквами (R), ... , (Т) обозначены ряды, расположенные по


восходящим степеням х 2 • Нам в дальнейшем понадобятся чис­
ленные значения (R), (S), (Т) при х l, и потому мы ниже =
даем выражения для них, преобразованные на основании обо·
значений ( 12):

W2 w• W6
(R)z=s-4 .. 3+ 11·10·9·6 ... 3+ 17·16·15·12 ... 9·6 ... 3 + ···
v [__..!:._
... + ~ 7 ••• 3
+ w4 ( 13·12·11·8
1 . +
... 3
1
13 ... 9·6 ... 3
) +
+Wб( 1
19. 18. 17. 14 ••. 11.8 ... 3
+ 19. 18. 17. 141... 9. 6 ... 3 +
2
1 )
+ 19 ... 15. 12 ... 9. 6 ... 3 + ... ] + ""i!4
1 [ W
~+
+ W4 ( 15·14·13·10
1
••• 3
+ 15 .•. 11·8
1
... 3
+ 15 ... 9.1 6 ... 3) + ... ] +
+ ~6 [ 11 ~~ 3 + ... ] + ....
W2 w• wв
(S), = l + 6. s. 4 + 12. 11. 10.7 ... 4 + 18 · 17 · 16 · 13 ... 10 • 7 ... 4 + ···
••• +-1
2 V
[____!:___+
8 ••• 4
w4( 14 · 13 · 121 · 9 ... 4 + 14 ... 101· 7 ... 4 )+
+ w&( 20·19·18·15 1.•• 12·9 ... 4 + 20·19·18·151... 10·7 ... 4 +
1 )
+ 20 ... 16. 13 ... 10. 7 ... 4 + .. . ] + V4
1[W2
10 ... 4 +

+ W4 ( 1 + 1
16·15·14·11 ••• 4 16 ... 12·9 ... 4
+ 16 ... 10·7
1
... 4
) + ... ] +

+r1 r W2
12 ... 4: ...
J+ ....
56 ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКОй ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛI(И

(Т) =3+~+ w• + wa +
l 8·1·6 14·13·12·9 ... 6 20·19·18·15 ... 12·9 ... 6

... + -F [~ + W2 ( 10.9. ~. 5. 4 + 10 •1::6) +


+w4 Св.15·14·\1 ... 8·5·4+1в·15·1~-н ... 6+1в ... 1~·9 ..• в)+ ••. ]+
+ ~. [в.;. 4 + W2 (12· 11. 1~. 1 ••• 4 + 12 ... 8· 5. 4 + 12 . .. в)+ .. ·]+
1 1

+*[8·7·~·5·4 + ... ]+ ....


Переходя к общему интегралу ( 11) нашего уравнения, по­
стараемся определить произвольные постоянные в зависимости
от условий на концах балки. Обозначим через q>0, ер~. ер;, ер~"
значения угла поворота и последовательных производных его

на свободном конце балки, т. е. при х = О. Тогда петрудно на


основании ( 11) показать, что

А о= еро,. А 2-ер'·
- о• А2 = '/2 ер"· Аз = '/6 ер"' •
о' о

Так как мы полагаем, что к свободному концу балки не при·


ложено сил, которые сообщали бы полкам некоторую началь­
ную кривизну в п.rюскости ху, то, следовательно, ер; должно
равняться нулю, откуде
1) А2 =О;
ер~ и ер;' не являются совершенно произвольными величинами;
они связаны между собой условием
Dh2
11) -Сер~+ - 2- ер;' =О, выражающим то обстоятельство, что
rкручивающий момент на свободном конце балки равен нулю.
В заключение у нас остается две произRольных постоянных,
для определения которых мы воспользуемсяt условиями закреп­
ления для заделанного конца балки. Так как поперечное сече·
ние, соответствующее плоскости заделки, не может повернутьси,

то, следовательно,

111) ept=O.
Касательные к изогнутым осям полок двутавровой балкн
у заделанного конца будут перпендикулярны к плоскости за-
делки и параллельны оси х-ов. Следовательно, ·
IV) ер;= О. Окончательно для определения произвольных
постоянных мы будем иметь два уравнения:

q>0 (M)z +ер~ (N)z-l + ~ ер;' (Р) 1 1 3 = 0,


03)
Т q>Q (R)z +ер~ (S)1 + ~ ер;' (Т) 1 =О,
С>Б УСtОАЧИВОСtИ ПЛOCI(OI'I ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУtАВРОВОА БАЛКil 51

Если мы примем во внимание условие II и наши обозначе­


ния (12), то условия ( 13) перепишутся таким образом:
q>0 (М) 1 + q>~l [ (N) 1 + ~ J (Р) 1 ] = О,
2
(14)
q>0 (R)z + q>~l [<s), + ~ -Jг (Т),]= о.
Здесь (М) 1 , (N)1, .•. обозначают значения функций (М),
( N), ... при х = l.
Если мы положим
%=О, <р~=О,

то, очевидно, условия (14) будут выполнены, но в таком случа~


d2y
m=O
т
И - = 0'
dx 2

т. е. мы будем иметь плоскую форму изгиба. Для возможносн


непл~ской формы изгиба необходимо, чтобы уравнения (14)
допускали для % и q>~ решения, отличные от нуля. Следова­
тельно, определитель уравнений (14) должен быть нулем:

(M) 1 [(S)z+ ~ J (T),]-(R),[(N)z+ ~


2 ~2 (P)z]=O. (15)
Полученное уравнение дает нам зависимость между вели­
чинами W2 и I/V2 , при которой становится возможной непло­
ская форма изгиба. Как мы видели раньше, величина I/V 2
всегда может быть вычислена, если известны размеры балки 11
модуль упругости материала; в таком случае уравнение (15)
даст нам соответствующую величину W 2 , а следовательно, и ве·
личину силы Р, при которой возможно искривление балки. Обо­
значая W2 V2 через k2 , мы на основании обозначений ( 12) будем
иметь

или

р кр l -- kУ:в;ё
l {16)

- формулу, аналогичную полученной нами раньше в случа~


изгиба балки парами сил и совпадающую с результатам'i
Л. Прандтля (7), если положить k = 4,013.
Чтобы полученная нами формула имела практическое зна­
чение, необходимо составить таблицы, пользуясь которыми мож­
но было бы легко по заданному значению 1/V2 определять вели­
чину W2, а rледовательно, и коэффициент k. В противном
58 ОБ YC1011ЧIIВOCТII ПЛОСКОй ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОА БАЛКИ

случае приШлось бы каждый раз решать уравнение ( 15), что


требует большой работы.
Приступая к составлению такой таблицы, необходимо пре­
жде всего выяснить ту точность, с которой должны быть оnреде­
лены числа этой таблицы. Как мы ниже увидим, наибольшие
напряжения, соответствующие критическому значению изгибаю­
щей снлы, определяются из формулы

Rкр= ~ W ~: (7) 2
Е. (17)

Поэтому, если мы при вычислении W2 достигнем точности


в 1%, то допущенная нами при этом погрешность изменит не
более чем на 1/2% величину опасных напряжений. Так как дру­
гие величины, входящие в формулу ( 17), обыкновенно известны
нам с гораздо меньшей точностью, то ясно, что точность в 1%
при определении W 2 можно считать вполне достаточной. Нами
при составлении таблицы W2 везде вычислялось с тремя знача­
щими цифрами, т. е. с значительно большей точностью, чем это
нужно для практики.

Определять величину W 2 , соответствующую какому-либ..:>


определенному значению 1/V2, приходится путем последователь­
ных проб. Сначала наугад задаемся какой-либо величиной W2,
по ней вычисляем значения (М) 1. (N) 1•••• и полученные резуль­
га ты подставляем в уравнение ( 15). Сразу, конечно, не удается
получить W2 с достаточной точностью, но по результату под­
становки можно судить, в какую сторону нужно изменить W2•
После двух-трех подстановак можно уже получить интересую­
щую нас величину с желаемой степенью точности, т. е. с тремя
значащими цифрами. Величины (M)t, (N)t, ... приходится вы­
числять с четырьмя десятичными знаками при 1/V2 12 11 <
с тремя для 1/V2 >12. Заметим, что при больших значениях
I/V2 , а следовательно и W2 , вычисления становятся довольно
затруднительными, и нам в этом ·случае много помогало поль­
зование арифмометром. Особенно трудно получить первые два­
три решения уравнения (15), пока не выяснился закон измене­
ния W2 в зависимости от 1/V2.
Дальше нам очень помогло графическое построение. Откла­
дывая 1/V2 по оси абсцисс, а соответствующие значения W2 по
оси ординат, мы получили кривую, кривизна которой все убы­
вала с возрастанием 1/V2• В силу этого практически оказыва­
лось совершенно излишним вычисление большого количества
промежуточных точек кривой. Мы могли ограничиться только
восемью точками, по которым была построена кривая (рис. 18)
и значения w~ для промежуточных значений I/V2 уже взяты
прямо из рисунка. Это мы могли сделать с тем большим правом,
что величины 1/V 2 практически можно вычислять с очень не-
ОБ УСТОАЧИВОСТИ ПЛОСКОА ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОА БАЛКИ 59

большой точностью. Кроме изменения величины W2 на том же


рис. 18 представлено изменение V2 W2 k 2 • Эта кривая асимпто­ =
тически приближается к оси у при приближении l/V 2 к нулю;
другой асимптотой будет прямая, параллельная оси х-ов и
проведеиная на расстою:ии (4,013) 2 от нее. Величина (4,013)2,
к~W 1
22fll'О
К.Jеио оолни, v /!.'00
lOOi оtlним нонuом .зоtlелонноli v lfll'00
9-р ~r'
1800 -
.. 1500
~ 1400
f--

у~
- ~~1a$.н~g;fffz
ИаяW
- ~'00
800
il'00
~- llOO _".....-? ал 6'[!0
~ 1000 / / ,/ 5I710
~ 800 v
~ 600 ·~
/ "
300
00

• 400
200 ~

о
Q /
- 1
Kputfo11 к
2

4 6 3 А'll 12 14 h'б /,'8 20 22 24 25 28 JO Jl t


а'[!0
(4, шзi,
:)
~

Рис. 18.

как мы видели, соответствует случаю, когда l/V2 обращается


в бесконечность и D =О, разобранному Л. Прандтлем. Ниже мы
приводим таблицу. С, в которой даны некоторые численные зна­
чения интересующих нас величин.
Таблица С 1)

1
""'V2 W' W'V' 1 Rкр• кг/см•!! 1
""'V2 W' W'V' 1 Rкр• кг/см•
1 1 1 1
0,1 196 1960 700 10 575 57,5 1200
1 247 247 785 12 623 51,9 1250
2 296 148 860 14 678 48,4 1300
3 342 114 925 16 725 45,3 1345
4 381 95,3 975 24 918 38,3 1515
6 453 75,5 1065 32 1100 34,4 1660
в 516 64,5 1140

1) [Значение критического наnряжения Rкр кг/см 2 вычислено nри


В 2 /В 1 =0,01; h/l-0,1; Е-2·10 6 кг/с.и2.] ·

Вычисление таблицы доведено до l/V 2 = 32, что оказалось


вполне достаточным для тех численных примеров, которые нам
nриходилось разбирать. Е<;ли бы пришлось вычислять W2 для
60 ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКОй ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОЯ БАЛКИ

значений 1/V2, больших 32, то мы полагали бы возможным


пользоваться такой формулой:

W2V2 = k2 = (4,013)2 (18)


( 1 - V) 4 •

Получена эта формула на основании таких соображений:


когда нам приходилось определять угол закручивания двутавро­

вой балки, заделанной одним концом, то оказалось, что влияние


жесткости полок может быть учтено очень просто- нужно толь­
ко в обыкновенную формулу (не принимающую в расчет жест­
кости полок) вставить вместо действительной длины балки l
некоторую фиктивную длину (см. § 2)

1,=1(1-Vthv)
или, в случае больших значений 1/V2,
11 ~1(1- V).

Так как в рассматриваемом нами теперь случае неплоской


формы изгиба жесткость полок влияет главным образом на кру­
чение, то применим и здесь ранее выведенные заключения, имен­
но положим, что для определения величины критической нагруз­
ки Р можно пользоваться формулой (7), в которой не принятз
во внимание жесткость полок, но только вместо действительной
длины балки l введем длину 1,. Тогда будем иметь

р = 4,013 vв;с
кр
/2
(
1- v th v1 )2 ·
Отсюда при больших значениях 1/V2 непосредственно полу­
чается приведеиная нами выше формула (18) для вычисле­
ния k 2 •
Величины k2, вычисленные на основании этой формулы, тем
ближе к действительным значениям k 2, определенным на осно­
вании уравнения (15), чем больше величина 1/V2. При l/V2,
равном 32, разность меньше 2%. С возрастанием 1/V2 до беско­
нечности величина k 2, определяемая из ( 18), приближается
асимптотически к (4,013) 2•
Относительно вычисления опасных напряжений заметим, что
если в формулу, служащую для определения наибольших нор­
мальных напряжений, т. е.
ОБ УСТОI'IЧИВОСТИ ПЛОСКОI'I ФОРМЫ ИЗГИБА ДBYTABPOBOI'I БАЛКИ 61

подставим вместо М его значение из ( 16) и примем во внима­


ние, что на практике можно всегда с достаточной точностью
положить D = В 2 /2, то для вычисления опасных напряжений бу-
дем иметь

1 B (h)2 Е.
Rкр = 4 W В. Т
2

Как и в случае изгиба балок парами сил, оказывается воз­


r.южным составить 1'аблицу для одного какого-либо определен­
ного соотношения 8 2/81 и h/1. Величины напряжений при 82!81 =
= 1/100 и Ml = l/10 помещены в таблице С. Чтобы показать за­
I\ОН их изменения в зависимости от величины 1/V2, на рис. 18
вычерчена кривая опасных напряжений.

§ 11. Влияние внецентренно приложенной нагрузки

До.сих пор мы рассматривали идеальный случай, когда точк:i


приложения вертикальной силы совершенно совпадает с цент­
ром тяжести концевого поперечного сечения и стенка двутавро­
вой балки· расположена в вертикальной плоскости. На основа­
нии этих условий нами и было получено уравнение ( 15). В деir­
ствительности при самой точной постановке опыта возможнt.I
малые отклонения от идеального случая, и нам нужно выяснить
влияние этих отдельных отклонений.
Пусть опорное концевое поперечное сечение стенки балки
заделано, но допускает поворот относительно продольной оси,
и малый угол, составляемый ею с вертикальной плоскостью,
пусть будет <р 1 = а. Предположим т2кже, что точка приложения
силы перемещена от центра поперечного сечения по· горизон­
тальному направлению на малую величину а. Тогда условия 1!
и 111 (см. § 10), очевидно, перепишутся таким образом:

qJI =а. (1)

Уравнения для определения произвольных постоянных суть

ср0 (M)t + <pol, [< N)t + "'6'V2


1 1 J
( P)t =а - б
1 V2 Ра
1 l ( P)t с ,
(2)
qJ0 (R)t + <p~l [ (S)z + ~ -Jг (T)t] = - ~ J 1(Т)1 ~а
2 •

Мы видим, что уравнения (2) допускают для произвольных


постоянных <р0 и <р0 решения, отличные от нуля при всяких

значениях изгибающей силы, н, следовательно, самая незначи­


тельная нагрузка Р уже будет вызь1вать искривление оси ба.1ки
в плоскости ху.
62 ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКОй ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛКИ

Угол поворота конпевого поперечного сечения легко найти


из уравнений (2). Он будет равен
А
(3)
«ро= (M)r [ (S)l + 61 уг
1 (T)r ] - (R)r [ (N)L + 61 V2
1 (P)l ] '

Буквой А мы обозначили довольно сложное выражение, в ко­


торое множителями входят величины а и а. При малых откло­
нениях от идеального случая числитель формулы (3) будет
величиной малой, а следовательно, и <ро будет мало, раз знаме­
натель- величина конечная. В тех случаях, когда величина из­
гибающей силы такова, что знаменатель в формуле (3) близок
к нулю, угол поворота быстро возрастает. Так как знаменатель
этот представляет собой не что иное, как левую часть уравне­
ния (15) § 10, то мы можем заключить, что, когда имеются нам11
рассмотренные отклонения от идеального случая, искривление и
кручение балки начинают быстро возрастать и могут достигнуть
опасных размеров, если величина изгибающей силы приближает­
ся к критической нагрузке соответствующего идеального случая.
Заметим, что величины а и а, входящие в выражение А чис­
лителя (3), могут быть подобраны таким образом, что А обра­
тится в нуль, тогда влияния отдельных отклонений взаимно
уничтожатся и явление будет протекать так же, как и в идеаль­
ном случае.
Рассмотрим теперь влияние перемещения точки riриложения
силы Р по вертика.ТJьному направлению. Обозначим через d ве­
личину этого перемещения, тогда скручивающий момент у сво­
бодного конuа балки, при условии появления кручения. очевид­
но, будет М~= Pt:pod.
II условие предыдущего параграфа напишется так:

- с(\?о' + -2-
Dh2 <fJo"' = р<J>od • (4)
откуда
", 1 ,
<J>o == vч2 <fJo
+ 2Р
Dh2 <J>o •
d (5)

Если принять во внимание, что на практике всегда с доста­


точной точностью можно положить D = 82/2 и что на основа­
нии (12) § 10
l6 2Р 2
wz =v B2D'
то выражение (5) можно представить в более удобном для вы­
числений виде:
", 1 ' w 2d
(б)
<fJo = v21 2 <J>o + 11 Т <fJo •
ОБ УСtОАЧИВОСТИ ПЛОСJ<ОА ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОА БАЛКИ 63

На основании этого уравнения определяющие произвольвые


постоянные напишутся таким образом:

[ (M)z 2d] IPo + [ (N) 1 + 61'2


+ 61 (Р) 1 W 71 1 1 (Р) 1 ] l<p 0' =О,
(7)
[ (R)z + 61 (Т), W h2d ] <р0 + [ (S)z + 61 ""V2
1 (T)z ] l<p ' =О,
0

откуда для возможности появления неплоской формы изгиба


получим такое условие:

[<м),+ ~ (Р) 1 w 2: ] [<S) 1 + ~ -F (T>z]-


1
- [ (R)z+6(T)z 2d][ (N)z+6V2
WТ 1 1 (P)z ] =0. (8)

Нетрудно видеть, что при малых перемещениях d влияние


их на величину критической нагрузки, определенной для идеаль­
ного случая, будет невелико. Если же d нельзя считать малы~

xj
1: р

Рис. 19.

по сравнению с высотой балки h и способ приложения изгибаю­


щей силы имеет вид, представленный на рис. 19, то тогда кри­
тическая нагрузка должна быть определена на основании урав­
нения (8).
Когда точка приложения внешней силы будет совпадать с
верхней или нижней гранью балки, то d = ±h/2 и условие (8)
перепишется в таком виде:

[ (M)z ± ~ (P)z W ][ (S)z + ~ ~2 (T)z]-


- [ (R)z ± ~ (T)z W] [ (N)z + ~ .~ 2 (P)z J=О. (8')
+
Знак « » придется брать в том случае, когда точка прило­
жения силы лежит над осью балки, и знак «-», когда она лежиr
под осью. Замет им, что с повышением точки приложения силы
устойчивость системы быстро уменьшается. Понижение же этой
rочки влияет в противоположном направлении.
(U ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКОй ФОРМЫ IIЗГIIБA .li.BYTABPOBOtf БAJIJ<И

Рассмотрим теперь, как повлияет на наши выводы малое


отклонение действующей силы от вертикального направленич.
Положим, что действующая сила, оставаясь в вертикальной пло­
скости yz, повернулась на малый угол а, и пусть Р и Q--:-
вертикальная и горизонтальная составляющие этой силы.
Основные уравнения для данного случая напишутся таким
образом:
Dh2
- Cq>' + - 2- <р'" = Р (ху'- у)+ Q(z- z' х),
(9)
В 2 у" = (Р<р + Q) х,
Исключая из этих уравнений у и z и принимая во внимание,
что Q/B 1 мало по сравнению с Q/B2, получим


IV
-
2С "
Dh 2 <р -
2Р2х2
Dh 2 В2
(

+ РQ) = 0
'

Это уравнение отличается от уравнения (6) предыдущего


параграфа только тем, что вместо угла <р вошел угол <р Q/P. +
Если бы мы силу оставили в ее вертикальном направлении,
а повернули стенку балки на угол Q/P вокруг оси, то, очевидно,
явление было бы то же самое. Если мы обозначим <р Q/P че­ +"
рез 1J1, то условия для определения произвольных постоянных
будут такими:

'i' 0 (M)z+111~[(N)z+i- ~2 (Р)1]= ~,


(10)
11'0 (R)z + 111~ [ (S)z+ ~ ~ (Т)1) =О.
Искривление оси балки в плоскости ху начинается при самых
малых нагрузках. Но если угол отклонения силы d = Q/P очень
мал, то искривления оси будут
малы, пока величина нагрузки
не станет приближаться к крити·
ческому значению, определенно­
му для идеального случая.

Рис. 20. В заключение заметим, что


уравнение (15) § 10, которое
служило нам для вычисления критических нагрузок, должно
иметь бесчисленное множество корней и каждому корню соот­
ветствует своя форма неплоского изгиба. Мы до сих пор гово·
рили о наименьшем корне этого уравнения, так как он имеет
практический интерес и соответствует ·первой возможной не­
плоской форме изгиба, представленной на рис. 14. Если бы мы
вычислили второй корень, то ему соответствовала бы форма
рис. 20, и т. д. Все формы, кроме первой, будут неустойчивы.
ОБ УСТОйЧliВОСТ\1 ПЛОСКОй ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛКИ 65

§ 12. Случай балки, лежащей на двух опорах


Пусть АВ представляет собой двутавровую балку с проле­
том 21. Внешняя сила величины 2Р приложена в середине про­
лета таким образом, что точка приложения ее совпадает с цент­
ром тяжести срединного поперечного сечения балки. Ось балки
горизонтальна, и стенка лежит в вертикальной плоскости. Концы
закреплены таким образом, что устранена возможность враще­
ния концевых поперечных сечений вокруг оси хх, совпадающей
с осью балки в ведеформированном состоянии. Под влиянием

1
l l

orx-] '[J

)
• ~: .I

of6i9s

- ·О
'
-4-

Рис. 21.

внешней силы 2Р балка изгибается, и так как направление силы


совпадает с направлением одной из главных осей инерции по­
перечного сечения, то изгиб будет происходить в вертикальной
плоскости. Постепенно увеличивая нагрузку, мы можем достиг­
нуть такого напряженного состояния, при котором плоская
форма изгиба становится неустойчивой. Тогда ось балки может
изогнуться в горизонтальной плоскости, и мы получим неплос­
кую форму равновесия, изображенную на рис. 21.
Стрелку прогиба оси балки в горизонтальной плоскости обо­
значим через d, тогда опорные реакции будут состоять из верти­
кальных. действующих снизу вверх сил Р, приложеиных в цент­
рах тяжести концевых поперечных сечений, и из моментов,
действующих в плоскостях поперечных сечений и равных по ве­
,тшчине Pd. Срединное поперечное сечение 00 балки в силу сим­
метрии остается плоским, и потому мы можем настоящую задачу

легко свести к ранее разобранному нами случаю балки, однli


конец которой заделан неподвижно. В самом деле, если мы
представим себе срединное поперечное сечение балки заделан­
ным, а к концевому сечению приложим вертикальную силу Р,
проходящую в расстоянии d от центра тяжести сечения, то мы
ничем не изменим условий нашей задачи и из рассмотрения
условий равновесия полученной таким образом балки с одним
заделанным концом должны получить искомую величину кри·
тической нагрузки для балки, лежащей на двух опорах.

3 С. П. Тимошенко
6f! ОБ УСТОАЧИВОСТII ПЛОСКОй ФОРМЫ ИЗГИБА ДIЗУТАВРОВОА БАЛКИ

Возьмем левую половину балки и построим для нее систему


координатных осей х, у, z, начало которой поместим на горизон­
тальной оси симметрии левого концевого поперечного сечения
на расстоянии d от его центра тяжести. В таком случае дей­
ствующая сила всегда будет проходить через начало коорди­
нат. Оси направим так же, как и в ранее разобранном нами
случае балки с одним заделанным концом; тогда мы можем вос­
пользоваться уже выведенными раньше уравнениями (5) § 10
и сразу написать выражения угла поворота и его первой про­
изводной для какого-либо сечения балки:

ер= ер0 (М)+ ер~ (N) х + 61 ер~" (Р) х3 ,


(1)
ер'= ер0 (R) ~ +ер~ (S) + ~ ер~" (Т) х2 •
В наст<.'ящем случае, чтобы воспользоваться условиями на
концах, необходимо еще составить выражения для у и его про­
изводной.
На основании второго из основных уравнений (5) § 10 будем
иметь

В 2 у" = Р х [ ер0 (М)+ ер~ (N) х + ~ ер~" (Р) х 3 ].


Отсюда интегрированием получаем

у'= ;;- х 2 [(К) ер0 + (L) ер~х + i (Е) ер~"х3 ] +у~,


(2)
у= ; 2 х 3 [ (/) ер 0 +(Н) ер~х + ~ ( G) ер~"х 3 J+ у~х,+Уо·
При этом через (К), ... , (G) обозначены некоторые ряды,
рцсположенные по возрастающим степеням х2 • Если мы вос­
пользуемся прежними нашими обозначениями, то при х = l
ряды эти могут быть представлены таким образом:

(К) = _1_ + W2 + W4 + ws + ...


l 2·1 8·6 ... 3 14·12 ... 9·6 ... 3 20·18 ... 15·12 ... 9-6 ... 3
... + _1
V
[ w2 + W 4 ( 16·14 ...111·8 ... 3 + 16·14 ...19·6 ... 3 ) +
10·8 ... 3
2

+ Wб( 22·20 ... 17·141 ... 11·8 ... 3• + 22·20 ... 17·14
1
.•. 9-6 ••. 3
+
1 ) W2
+ 22·20 ... 15·12 ... 9·6 ... 3 + ... ] +-ут1 [ 12·10 ... 3 +

+ W4 ( 18·16 .. ~ 13·10·3 + 18·16 ...\ 1·8 ... 3 + 18·16 .. -~·6·5·4·3) + ···] +

+ -F [ 14. ~2 3 + ... ]+ ... '


•••
ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКОй ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛКИ 67

(L)1 =_!_+ W2 + w• + wв + ...


3 9·7 ... 4 15·13 ... 10·7 .. 4 21·19 ... 16·13 ... 10·7 ... 4
... + _1 [ W 2
+ W4 ( ~ 1 + 1 )+
V 11·9 ... 4
2 17·1;> ... 12·9 ... 4 17·15 ... 10·7 ... 4
+ Wб( 23·21 ... 18·151 ... 12·9 ... 4 + 23·21 ... 18·151 ... 10·7 ... 4 +
+ 1
23·21 ... 16·1 3 ... 10·7 ... 4·)+ ... ]+-Jт[ 13·~ 2 ... 4 +
+ W4( 19·17 ... 114·11 ... 4 + 19·17 ...112·9 ... 4 + 19·17 ...110·7 ... 4) + ... ]+
+ J~ [ 15. ~~ . .4 + ... ] + ... '
1 W2 w• 1 [ 1
(Е)1=5+ 11·9 ... 6 + 19·15 ... 12·9 ... 6 + ... +v :r:s-:-4+
• +W2 (13·11 ..1.8-5·4 + 13·1~ ... 6)+w4 (19·17 ... 141-11 ... 8·5·4 +
+ 19·17 ... ~4·11 ... 6+ 19·17 ...\2·9 ... 6)+ ... ]+
+ _-1_ [ 1 + w2 ( 1 + 1 +
v• 9·7 ... 4 15·13 ... 10·7 ... 4 15·13 ... 8·5·4

+ 15·1~ ... 6)+ ... ]+ ~ 6 11·~ .. .4 +


[ ... ]+ ... ,
1 W2 w•
(1)1 = --з:т:т+ 9. 8. 6 ... 3 + 15. 14. 12 ... 9. 6 ... 3 + ...
.. . + __.!._ [ W2
V 2 11·10·8 ... 3
+ w4 ( 17·16·14 ...1 11·8 ... 3 + 17·16·14 ...
1
9·6 ... 3
)+

+ wб( 23·22·20 ... 171·14 ... 11·8 ... 3 + 23 ·22·20


- ... 171·14 ... 9·6 ... 3 +
2
1 ) ]· 1 [ W
+ 23·22·20 ... 15·12 ... 9·6 ... 3 + ... +ут 13·12·10 ... 3 +

+ W4 ( 19·18·16 ...1 13·10 ... 3 + 19·18·16 ...


1
11·8 ... 3
+
+ 19·18·16.1.. 9·6 ... 3)+ ... ]+fe-[15·14~~2 ... 3 + ... ]+ ... ,
1 W 2 w•
(H)I=n-+ 10·9·7 ... 4 + 16·15·13 ... 10·7 ... 4 + ••.
+-1[ W2 + W4 ( 1 - +
'.. V2 12·11·9 ... 4 18 · 17 · 15 ... 12·9 ... 4

+ 18·17·15.~.10·7 ... 4 + ... )]+-J.[ 14·13\1 .. .4 +

+ W4 ( 20·19·17 ...1 14·11 ... 4 + 20·19·17 ...1 12·9 ... 4 +


+ 20·19·17.~.10·7 ... 4)+ ... ]+ ~~ [16·15~~3 ... 4 + ... ]+ ... ,
68 ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКОй ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛIЩ

1 W2 w•
(G)1= 6·5 + 12·11·9 ... 6 + 18·17·15 ... 12·9 ... 6 + · · ·

···
+ _1 [ 1
V2 8·7·5·4
+ w2 ( 14·13·111... 8·5·4 + 1
.14·13·11 ... 6
)+

+ w4( 20. 19. 17 ... 14.


1
11 ... 8 ·5. 4
+ 20. 19. 17 ...1 14 . 11 ... 6 +
+ 1
20·19·17 ... 12·9 ... 6
)+
••·
]+-1 [ 1
10·9·7 ... 4
+
v•
+ w2 (16·15·13 ...1 10·7 ... 4 + 16·15·131... 8·5·4 + 16·15·13
1
... 6
)+ ]
... +

+ ~d [ 12. 1/. 9 .. .4 + •.. ] + ...

В выражения ( l) и (2) входят пять произвольных постоян­


ных, и для их определения имеем следующие пять условий:
1) при х = О 1р = !ро = О, так как закрепление концов не
допускает вращения относительно оси х-ов;

11) при х = 1 у = Yt = О;
111) при х = l у= у;= О, так как касательная в этой точке
параллельна оси х-ов;

IV) при х = l ~р' = ~р; = О;


V) Ру0 = С~р~- (Dh2/2) ~р~" (Уо очевидно, равно d).
Пользуясь условиями 111 и V, можем выразить произволь­
ные постоянные у0 и у~ через !р~ и ~р;"; подставляя их в усло­
вие IV, получим уравнение, заключающее только ~р~ и ~р~":

[ _ (H)l[4 + (L)l[4 _ ~2 J!р~ + [ (E)l ~ (G)! [б+ D ~~:2 J~р~" =О. (З)
Для удобства вычисления сделаем некоторые преобразова­
ния. На основании обозначений (12) § 10 будет иметь
В2С 1• Dh 2в zв
р2 = W2V2 ' 2Р2 2 = W2 •
Следовательно, (3) представится в таком виде:

[ (L)l- (H)l- w~v 2 ] !р~ + [ (E)l ~ (G)! + ~2 ] [2~р~" =О. (4)

Присоединяем сюда условие IV, которое нам дает

~р~ (S)1 + ~ Р~р~" (Т)1 =О. (5)

Для определения произвольных постоянных !р~ и ~р~" получили


два уравнения (4), (5). Чтобы кроме плоского иэгцба возможнц
ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОС!(Ой ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛ!(И 69

была и неплоская форма равновесия, необходимо, чтобы опре­


делитель уравнений (4) и (5) обращался в нуль:

[<L)z- (H)z- w;v2] (~)z - [ (E)z ~ (G)z + ~2 J(S) 1 =О. (6)

Для определения величины критической нагрузки придете~


идти прежним путем. По размерам балки и модулю упругости
материала вычисляем величину l/V 2, а потом путем последова­
те.'lьных проб определяем величину W2 таким образом, чтобы

Рис. 22.

бы.1о удовлетворено уравнение (б). Обозначая, как и прежде,


W2 V 2 через k 2, будем иметь для определения нагрузки Р 1 ) урав­
нение

(7)
Если бы мы пр>енебрегли жесткостью полок и положили в
основном уравнении D = О, то для определения критической на­
грузки имели бы формулу, полученную Л. Прандтлем:

р = 2,115 JIБ;C (8)


кр [2

Множитель k в формуле (7) будет величиной переменной и тем


меньшей, чем меньше жесткость полок и чем больше длина
балки. Чтобы можно было нашими выводами пользоваться, со­
ставлена таблица D. Восемь точек этой таблицы получены не­
посредственным вычислением. По ним построена кривая
(рис. 22), дающая зависимость между l/V 2 и W2• Кривая эта
1) Р 11 данном с11учае равно половине критической наrррки,
70 ОБ УСТОАЧИВОСТИ ПЛОСКОА ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОА БЛЛI<И

оказалась очень близкой к прямой линии, и потому не был:J


никакой надобности вычислять многие промежуточные точки.
Имея значения W 2, можно было построить также кривую, даю­
щую изменения k 2 в зависимости от I/V2•
Кривая эта, с одной стороны, асимптотически приближается
к оси у-ов, с другой- к прямой, параллельной оси х-ов и про­
ведеиной на расстоянии (2,115) 2 от нее, как того и нужно было
ожидать на основании формулы (8) Л. Прандтля. Что касается
самих вычислений, то они в данном случае несравненно проще,
чем вычисления, относящиеся к случаю балки, заделанной од­
ним концом в стену, так как ряды (K)z, (L),, ... сходятся очень
быстро:
Таблица D1)

v
1
W" W"V' Rкр• ulcм•ll
1
1
v W" rv• 1 Rкр• и/см•
1 1 1 1

0,1 11,7 117 680 12 65,9 5,60 1620


1 15,9 15,9 800 16 84,0 5,25 1830
2 20,5 10,25 910 20 102 5,10 2020
4 29,7 7,4J 1090 24 120 5,00 2190
6 38,8 6,47 1250 32 156 4,88 2500
8 47,8 5,98 1380 40 192 4,80 2770

') [Значение критического напряжения Ro<p ~ег/см 2 вычислено при


B 2 /B 1 =-0,0J; h/21=-0,1; Е=2·10 6 ~ег/см2.j

Мы вычисление таблицы довели до значений I/V2 = 40, так


как за этим преде.11ом без бо.11ьших погрешностей можно счи­
тать k постоянным, равным 2,115 1). Что касается вычисления
опасных напряжений, то для них, очевидно, остается в силе
прежняя формула

Заметим только, что l будет в данном случае равно половине


пролета балки. В таблице D приведены величины опасных нз­
пряжений для
h 1
н
2Г-w·

Модуль упругости Е принят равным 2 · 10& кг/с.мt.

1) При 1/V2 = 40 ошибка в опрер.едении опасных напряжений, et./IH ПQ·


iiOЖIITb k = 2,115, бfдет Q~OJIO 3%.
ОБ УСТОАЧИВОСТИ ПЛОСКОА ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОА БАЛКИ 7!

§ 13. Точка приложения силы не лежит на оси балки

Рассмотрим здесь, какое влияние на величину критической


нагрузки будут оказывать различные отступления от только что
разобранного нами случая. Положим, что точка приложенип
силы не точно совпадает с центром тяжести срединного поп~­

речного сечения, а перемещена на малую величину а в направ­


лении оси у-ов; кроме того, пусть стенка балки составляет с вер­
тикальной плоскостью малый угол а. Тогда условия 1 и 11
предыдущего параграфа придется изменить таким образом:

epJ=a, Yt=-a. (1)


Уравнения (4) и (5) § 12, служащие для определения про­
извольных постоянных ер~ и ер~". перепишутся так:

• [(L)z- (H)z- W~V2] ер~+ [ (E)t ~ (G)t + ~2] [2ер~" =А,


(2)
ep~(S) 1 + ~ [2ер~"(Т) 1 =В,
где А и В- некоторые величины, зависящие от размеров балки
и от малых величин а и а. Система уравнений (2) допускает
для ер~ и ер~" решения, отличные от нуля при всяких значениях
изгибающей силы. Когда определитель системы уравнений (2)
приближается к нулю, то искривление балки в плоскости ху и
сопровождающее его скручивание начинают быстро возрастать.
Если бы мы предположили, что действующая сила не верти­
кальна, а слегка наклонна, то получили бы ту же картину яв­
ления, т. е. уже при малых значениях действующей силы нача­
лись бы искривление и скручивание балки. Мы не будем на этом
больше останавливаться, так как все это уже было раз под­
робно разобрано в случае балки с одним заделанным концом.
Перейдем теперь к вопросу, имеющему большой практический
интерес, именно выясним, как влияет на устойчивость системы
перемещение точки приложения внешней силы по вертикаль­
ному направлению. В случае, разобранном нами в предыдущем
параграфе, точка приложения силы лежала на оси, между тем
на практике точка приложения силы чаще всего совпадает
с верхней или нижней гранью балки, и нужно ожидать, что это
оказывает большое влияние на величину критической нагрузка.
Уравнения (1) и (2) предыдущего параграфа, очевидно, оста­
нутся в силе, и придется только изменить условия на концах.
Если мы через Н обозначим перемещение точки пршюження
силы по вертикальному направлению, то ус.'!овие 11 предыду­
щего параграфа должно быть видоизменено таким образом:

Yl = - Hepl. (3)
72 ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКОй ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛКИ

Соответственно этому изменятся и уравнения (4) и (5) § 12,


определяющие произвольные постоянные <р~ и <р~":

[(L)z- (H)z- W~V2] <r~+ [ (E)z ~ (G)z + ~2] f2<p~" = - <l'z ~~2 '

<р~ (S) + ~ (Т)1 Р<р~" =О.


1 (4)

Если мы примем во внимание, что

t
<р1 = <р~ (N) 1 l + <р~" (Р) 1 ZЗ,
то для определения величины критической нагрузки будем иметь
такое условие:

[ - (H)zl 4 + (L) 1 l 4 - w~v 2 + (N) 1 l н: 2 ] ~ (T) 1 l 2 -

- [ (E)z ~ (G)z Jб+ ;2 + ~ (P)z J3 н:2] (S)z =О. (5)

Dh 2B 2 /8
Если принять во внимание, что ~ = W2• и положиr•.)
D = 82/2, то при Н= ±h/2 условие (5) перепишется таким об­
разом:

[- (Н) 1 + (L),- w~v 2 ± (N),~] (~) 1 -

- [ (E)z ~ (G)z + ~2 ± ~ (P)z ~] (S)z =О. (5')

Знак «+» придется, очевидно, брать в том случае, когдз


точка приложения силы совпадает с верхней гранью балки.
Определить величину критической нагрузки для какой-либо
определенной балки можно, конечно, только решив уравне­
ние (5').
Для того случая, когда точка приложения силы совпадает
с верхней гранью (практически это наиболее часто встречаю­
щийся случай), нами составлена таблица F, где для ряда зна­
чений l/V 2 приведены величины соответствующих значений W2,
W2 V2 , а также величины опасных напряжений, вычисленных !IЛЯ
того случая, когда

h 1
-21 =10
- и Е= 2 · 106 кг/см2 •

Кроме того, на рис. 23 представлена графически зависи­


мость между l/V 2, с одной стороны, и величинами W2 и Rкр.
с другой.
ОБ УСТОАЧИВОСТИ ПЛОС!(ОА ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОА БАЛ!(И 73

Т а блиц а F 1)

v
1
W'
1
W'V' 1 Rкр• кг/еж'~ ""V'
1
w· W'V' 1 Rкр' кг/см' 1
1 1 1

0,1 4,13 41,3 405 8 27,7 3,46 1050


1 6,36 6,36 505 10 34,3 3,43 1170
2 9,05 4,53 600 12 41,2 3,43 1280
3 11,9 3,97 690 16 .. 55,3 3,46 1485
4 14,9 3,73 770 24 84,8 3,53 1840
6 21,1 3,52 920 32 114,4 3,58 2135

1) [Значение критического напряжения Rкр кг/см 2 вычнс.1ено при

8 2/8 1 =0,01; h/2l=0,1, Е=2· 106 кг/с.м 2 .)

tравнивая таблицы D и F, мы видим, что повышение точю1


приложения груза сильно влияет на устойчивость системы и это
влияние тем больше, чем меньше I/V2, т. е. чем меньше длина
балки nри прочих равных услониях.

Нзгио 5олни,лежощеti но tl!g.x опорах wz


CЛ!J'fШi 11
.. 2400 120
.....1lf. ~
~ 2000
~ 1600 р ~l
6 ...--
.........
р
~ ~ Р'"
100
80
~- 1200 11JICeнut1---- 60
~ :....~ "iiьi.t ~~~л~
~ 800 f1(Р.ийаfЙ крr· . 'tO
§ lf{]{] l..--" 20
~ ~ r-r 1

Рис. 23.

В заключение заметим, что все, что было сказано в двух


последних параграфах о величине критической нагрузки, отно­
сится к первой возможной неплоской форме изгиба и при вы­
числениях мы пользавались наименьшим корнем уравнения (6)
§ 12. Но это уравнение должно иметь бесчисленное множество
корней, и каждому из них соответствует своя возможная форма
равновесия; все эти формы, кроме первой, будут неустойчивы.
На рис. 24 изображен в плане примерный вид изогнутой ос11
балки, соответствующий 2-му и 3-му корням уравнения (6) § 12.
Все эти формы будут совершенно симметричны относительне
срединного сечения 00, так как условие симметрии было поло­
жено в основание самого вывода уравнения (б) § 12. В СИЛ)
этого уравнение (6) § 12 не заключает в себе всех возможцьр
74 ОБ УСТОf!ЧИВОСТИ ПЛОСКОй ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛКИ

форм равновесия ба.1ки, нагруженной посредине. Мы остано­


вимся теперь на рассмотрении формы рис. 25, как имеющей
практическое значение. •
Если под действием нагрузки 2Р, приложенной к центру тя·
жести срединного поперечного сечения балки, балка изогнется,
как это показано на рис. 25, то кроме опорных вертикальных
реакций, равных Р и проходящих через центры тяжести конце­
вых поперечных сечений. должны проявиться опорные моменты
Мо, мешающие концам балки вращаться около оси хх.
Условия равновесия не нарушатся, если мы представим себе,
что опорные реакции состоят только из вертикальных противо­

действий Р, приложеиных в точках А и В так, что величины


УоР как раз соответствуют опорным моментам М 0 • Если мы те
перь возьмем половину балки, построим для нее систему коор­
динат xyz так, чтобы нача.'lо ее совпадало с точкой А, то тогда

~-~~~E1f1~$
Рис. 24. Рис. 25.

можно пользоваться ранее выведенными основными уравнениями


и для получения величины критической нагрузки придетси
только изменить условия на концах. Для данного случая усло­
вия будут такие:

1) при х =О <J>J =О;


11) при х = l q>1 =О;
111) !Jz = Уо;
IV) РуО- - - Cm'
'УО
Dh 2
2 m"'·
-ro ' +-
V) Pl , р С , Dh2 ",
- Yt + Уо = - <I>t + -2- <I>t •
Выписываем значения для q>, q>', у, у', которые у нас были
по.1учены раньше:

q> = q>0 (М) + х q>~ (N) + 61 x q>~" (Р),


3

q>' = + q> (R) + q>~ (S) + -f; x 2 q>~" (Т),


0

у= - :, [ x~q> 0(1) + х 4 q>~(H) + ~ x6q>~" ( G)] + у0х + Yu•

у'= - ; Х 2 q>0(К) + x 3q>~ (L) + ~ х q>~" (Е) J+у~.


2 [
ОБ УСТОАЧ!IВОСТИ ПЛОС!(ОА ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОА БАЛКИ 75

Нам понадобится еще выражение для ер'". Мы его мож~'d


получить, дважды продифференцировав ер'. Тогда будем иметь

ер111 = ;з ер 0 (С)+ ~2 ер~(А)+ ~ ер~"(В),


где А, В, С суть ряды, расположенные по восходящим степе­
ням х 2 •
На основании условий 1 и 11 получим

ер~ (N) 1 l + ~ Гер~" (Р) 1 =О. (6)

~ловие 111 дает нам

y'J= :2 [(H)tep~t4+ ~ (G)Iep~"tб]. (7)

Величину у~ можно выразить на основании условий IV и \'


через ер~ и ер~". Подставляя полученное таким образом значение
для у~ в (7), б у де м иметь
ер~ ((S)1 - 1 - V 2 (А)1 + W2V2 ((L )1 - (Н) 1 )] +
'"t2
+ ~ [(Т) 1 + 6V 2 - (В) 1 V 2 + W 2V 2 ( (Е) 1 - ( G)z)] =О. (8)

Из уравнений (6) и (8), определяющих значения произволь­


ных. постоянных ер~ и ер~", сейчас же получаем условие для
определения величины критической нагрузки:

(Р) 1 [(S),- 1 - V 2 (А) 1 + W 2V 2 ( (L) 1 - (H)z)]-


- (N) 1 [(Т)1 + 6V 2 - V (B)j + W 2V 2 ((Е)1 - ( 0)1)] =О. (9)

§ 14. Изгиб балки сплошной нагрузкой

Рассмотрим наиболее простой случай балки, одним концо\1


ааделанной неподвижно. Ось балки предполагаем горизонталь­
ной, стенка балки лежит в вертикальной плоскости. Нагрузка
распределена равномерно по оси балк~ и пусть р обозначает
нагрузку, приходящуюся на ециницу длины. Оставляя прежниi1
метод рассуждений, положим, что рис. 26 в двух проекциях
представляет вид изогнутой оси ба.ТJки, соответствующий первой
возможной неплоской форме изгиба. Положим, что начало ко­
ординат х, у, z совпадает с центром тяжести свободного конце­
вого сечения балки. Возьмем какое-либо сечение балки с абс­
циссой х, для него построим систему координат ~" Т), ~ и соста­
вим выражения ~юментов М_~, М 11 , Мс;.
76 ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКОй ФОРМЫ ИЗГИБА ДВ~'ТАВРОВОА БАЛКИ

Сила, действующая на левую отсеченную часть балки, пv


величине будет равна рх, по направлению вертикальна, точка
приложения ее А, очевидно, совпадает с центром тяжести левой
отсеченной части упругой линии.

l :-;г~~-1
: 1 ~~--~
1

!/ z
Рис. 26.

Координаты точки А, отнесенные к осям х, у, z, очевидно,


при малых прогибах выразятся таким образом:
х х

rу dx
о
J
о·
zdx
(l)
х х

Нетрудно составить теперь выражения для координат той же


точь.и А в системе ~. Т], ~- Пользуясь таблицей косинусов § 4,
будем иметь

х dy ( б
х
,. у dx )
dz
(

n
z dx
)
~х = - 2 + dX ,--х-- Ух + dX --х-- Zx 1

~.~; =~ +(f:d• _J+~Uz:z _J. (2)

,. =
~х 2 dx
У У +( f dz _
..!_ !!!.._ _ m(
"'
[
х
dx _
х
) Z
х
2 ) •
х

На основании этого, отбрасывая ве.пичины малые высших


порядков, получим следующие выражения для моментов:

( х dy
f ydx
о
)
М~=- рх 2 dx +--х--Ух '
ОБ YCTOAЧIIBOCTI! nлск:коn ФОРМЫ I!ЗГIIБА ДВУТАВРОВОА БАЛКИ 77

откуда, поJiьзуясь основным н уравнениями (см. § 3), будем


иметь

( z dy
рх \2 dx +-х-- Ух = -
! ydz ') С dX+-2-
dfP Dh 2 d 3fP
dx 3 ' (3)

Дифференцируя первое из этих уравнений по х и подставJiяя


в пqJiученное таким образом выражение вместо у его значение
из уравнения третьего, поJiучим для определения <р СJiедующее

уравнение:
1 ( рх 2
в; -2-
)2 <р=- C<p"+-2-<piV,
Dh 2
(4)

или, вводя обозначения 1 )

1 2С
(12 = Dh 2 '
(5)
будем иметь

(4')

Общий интеграл этого уравнения будем искать в форме ряда

<р = Ао + А 1х + А2х 2 + А 3х 3 + ...


Для определения неопределенных коэффициентов будем
иметь соотношения

2•1 5 • 4 • А3
4 · 3 · 2 , 1 · А 4 - """"ii2 А 2 =О, 7 · 6 · 5 · 4 · А1- а2 = О,
5·4·3·2· А 5 - 3~22 А 3 =О, 8·7·6·5 ·Ав- 6~25 Ав- :~ =0, (6)

6·5·4·3· Ав - 4/
а
А 4 = О, .. . '
n (n - 1) (n- 2) (n- 3) . А n -
(n- 2)(п- 3) А Ап-в О
а2 п-2 - ьг = '
откуда получаем такую общую формулу:

1 1
An = Ап-2 n (п- 1) а2 + Ап-8 n (п- 1) (n- 2) (п- 3) Ь 8 • ( 7)

рх 2 1 2М 2
1) Если nринять во внимание, что Т~ Мх. то V = в 2 D 112 •
78 ОБ УСТОI'!ЧИВОСТИ ПЛOCI<OI'I ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВО~'! БАЛI<И

Пользуясь этим, можно все неопределенные коэффициенты


выразить через А о, А,, А2, Аз, которые и будут произвольными
постоянными общего интеграла уравнения ( 4). Угол поворота
какого-либо поперечного сечения представится тогда таким об·
разом:
(8)
а кручение, соответствующее этому сечению, будет

= А 0 (r) -+ А 1 (s) + А 2 х (и)+ А 3 х 2 (t).


1
<р' (9)
х

В выражениях (8) и (9) буквы т, n, ... , t обозначают ряд!,J,


расположенные по восходящим степеням х2 • Так как в дальней­
шем нам понадобятся значения функций т, ... , при х = l, t
то мы их даем здесь, предварительно введя такие обозначения:

al22 = V12 и brss = (рЧ2)1е- W2 (10)


221t B 2 D - '
и')
(т)=1+....!::_+ w• в .. .5 + 24 .•. 21. 16we +
l .. .5 16 ... 13.
в ... 13. в .. .5

+ --4
v [~+
10 ... 5 w4 ( 1В .. • 15.1 10 ... 5 + 1В ... 13.1 в ... 5 ) + ... ]+
+ _1_
V4
[~+
12 ... 5
w4 ( 1
20 ... 17·12 ... 5
+ 20 ... 15·10
1
... 5
+
+ 20 ... 1~. в .. .5) + ... ]+ ...
В общем вuде ряд может быть представлен так:

(т)z = ~ йтп w2m v~n'


где т= О, 1, 2, ... , n =О, 1, 2, ... , причем
йоо = 1,
1·2·3·4·9·10·11·12 ... (Вт-7) (Вт-6)(Вт-5)(Вт-4)
йто= Вт

йоп =о.
Далее, йтп составляется из am-J, n и am. n-l по формуле
1
йтп = (Вт+ 2n- 3) (Вт+ 2n- 2) (Вт+ 2n- 1) (Вт+ 2n) йm-J, n +
1
+ (Вт+ 2n- 1) (Вт+ 2n) am, n-:•
1) В тех случаях, когда имеется ряд множителей, идущих в порядке
чисел, мы для сокращения письма пишем только крайние множители, заменяя
nромежуточные точками.
ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСК:Ой ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛКИ 79

Подобным же образом составляются и другие ряды (п) 1 и (р) 1


w•

*[
W2 wв
(n)z= l+т.:--:в+ 17 ... 14·9 ... 6 + 25 ... 22·17 ... 14·9 ... 6 + ···

••· + 11~2.6 + W4 (
1
19 ... 16 · 11 ... 6 + 19 ... 1~ · 9 ... 6) + ... ] +
+ - ' [~+W4( 1 + 21 ... 16·11
1 +
v• 13 ... 6 21 ... 18·13 ... 6 ... 6

+ 21 ... 1~·9 ... 6)+ ... ]+ ~ 6 [,5~.2 .6+ ... ]+ .•• ,
W2 w• wв
(p)z= 1+~+ 19 ... 16·11 ... 8 + 27 ... 24·19 ... 16·11 ... 8 + ··•

··· + ~2 [5~4 + W 2 ( 13 ... /0·5·4 + 13.1.:8)+


+ W4 ( 1 + +21 ... 16·11
1 1
21 ... 18·13 ... 10·5·4 21 ... 18·13 ... 8
... 8
)+ ... ]+
+~[-1-+ 1 ... 4 +-~-)+
1 ... 4 + 15 ... 10·5
v 7 .. .4 w 15 ... 12·7 2 (
15 ... 8 ... ]+
. + Jв [ 9. ~ . 4 + · · ·] + · · ·'
W2 w• W6
(r)z = 7. 6. 5 + 15. 14. IЗ. 8 ... 5 + 23.22. 21. 16 ... 13 · 8 ... 5 + ···

..• + ~2 (9~~5+w 4 C7-16·115-10 ... 5+ 17 ... 1~·8 ... 5)+ ... ]+


+-1 [~+W4( i + 1 +
v• 11 ... 5 19·18·17·12 ... 5 19 ... 15-10 ... 5

+ 19 ... 1;·8 ... 5)+ ... J + v [ 13~2.5 + ... J+ ...•


W 2 w• W 6
(s)z= I+ 8-7-:5"+ 16·15·14·9 ... 6 + 24·23·22·17 ... 14·9 ... 6 + ···

··· +~[ 10~2.6 + W4 ( 18·17·1~·11 ... 6 + 18 ... /4·9·6)+ ... ]+


+-1-[~+W4(
V4 12 ... 6
1
20·19·18·13 ... 6
+. 1
:20 ... 16·11 ... 6
+

+ 20 ... 1~·9 ... 6)+ ... J + v [ 14~2.6 + ... J+ ...•


w2 w• wв
(t)z=З+ 10·9·8 + 18·17·16·11 ... 8 + 26·25·24·19 ... 16·11 ... 8 +

... +~2 [~ +W2 ( 12·11· 110·5·4 + 12.1.. 8)+


+ w4 [ 20·19·18·131 ... 10·5·4 + 20·19·18·13
1
... 8 +20 ... 16·11
1
... 8 + ... ]+

+ ~. [6.;·4 + w2 ( 14·13·112·7 ... 4 + 14 ... /0·5·4 +


+ н.'..в)+ · · ·]+ ~ 6 [в.~ .1 + · · ·] + ···
80 ОБ УСТОАЧИВОСТИ ПЛОСКОА ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОА БАЛКИ

Если мы величину угла поворота свободного конца балки


обозначим через q>o, то ветрудно на основании (8) и (9) по­
лучить

q> = q>0 (m) + q>~ (n) х + 2 q>; (q) х 2 + 6


1 1
q>~" (р) хз,
( 11)
= <J>o (r) х + q>~ (s) + 2
1 1 1
q>' q>; (и) х+ 6 q>~" (t) х2.

Д.'lя определения произвольных постоянных у нас будут та­


кие условия на концах:

1 и 11) при х = О q>; = О, Cm' - Dh2 m"' =О·


то 2 то '
111 и IV) при х = l q>1 =О, q>; =о,

которые дают нам следующие два уравнения:

q>0 (m)1 + q>~l (<п)1 + ~: i<P>,) =О,


(12)
q>0 (r), + q>~l ((s)1 + ~2 ~ (t),) =О.
Для возможности искривления оси балки в плоскости ху
должно быть удовлетворено условие

(m) 1 ( (s) 1 + ~ ~ 2 (t),) - (r), ( (п) 1 + ~ ~ 2 (р) 1 ) = О. (13)

Ход расчета при опреде.'lении величины критической нагрузки


остается прежний. По заданным fазмерам балки и свойству
материала вычисляем величину 1/V, а потом из уравнения (13)
определяем соответствующую величину W2 • Обозначая величину
W2 V2 через k2, будем на основании обозначений (10) иметь
2- ( р; )2lf
k - в2с ·
Величина (р//2) 2 1 2 есть не что иное, как значение квадрап
изгибающего момента в плоскости заделки ба.1ки. Обозначая
его через М, получим уже знакомую нам формулу

м - kУв;ё"
кр-l (14)

§ 15. Пределы применимости выведенных формул

Формулы строительной механики, которыми мы пользава­


лись при выводе основных уравнений, приложимы к совершенно
упругим телам, и потому все результаты, относящиеся к вели··
'lfИHe i<ритических изгибающих моментов, имеют действительно~
ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКОй ФОРМЫ IIЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛКИ 81

значение лишь до тех пор, пока соответствующие им напряже­


ния не превзошли предела упругости данного материала. За пре­
делами упругости вычисл~нные по нашим формулам значения
критических изгибающих моментов, вообще говоря, не имеют
никакого реального значения, и ими можно пользоваться

только временно, пока в интересующей нас области не имеетсн


до\;таточного количества научно поставленных опытных иссле­

дований.
Так как за пределами упругости деформации растут быстрее
напряжений, то надо полагать, что в таких случаях вычислен­
ные по нашим формулам значения критических изгибающих мо­
ментов будут преувеличены, и, следовательно, провернемые на
устойчивость балки будут на деле в более опасных условиях,
че!\1 то следует из теоретически выведенных формул.
Особенно сомнительными в смысле устойчивости являются
балки таких поперечных сечений, при которых отношение В 2 /В 1
очень мало, т. е. высокие балки, склепанные из тонких железны"<
листов, как, например, ба.!Jки мостовые. Что касается прокат­
ных балок, то здесь приходится говорить только об устойчивостit
наиболее высоких из них; балки небольшой высоты имеют такие
поперечные сечения, при которых можно считать устойчивос1 n
всегда обеспеченной.
Заметим, что ·стремление достигнуть как можно большей эко­
номии в весе балок приводит иногда к не совсем удачным ти­
пам поперечных сечений. Для примера укажем на данные но­
вого немецкого сортамента 1).
Если принимать во внимание отношение веса погонной еди­
ющы балки к моменту сопротивления поперечного сечения, то
новый сортамент представляет по сравнению со старым значи­
тельные выгоды. Но мы должньт будем прийти к совершенно
иным заключениям, если сравним достоинства обоих сортамен­
тов с точки зрения устойчивости.
Экономия в весе балки достигнута благодаря тому, что взята
значительно меньшая толщина стенки и ширина полок, вслед­
ствие этого жесткость балки при кручении С и отношение глав­
ных жесткостей при изгибе 82/Bt значительно уменьшились и
балка стала менее устойчивой. Сделаем примерные вычисления
д.'Iя наиболее высокого поперечного сечения. Данные сортамента
таковы:
высота h = 600 м.и; ширина полок Ь = 180 мм; толщина
стенки d = 14,6 мм; толщина полок t = 27,2 мм.
На основании этих размеров будем иметь отношение глав­
ных жесткостей при изгибе 82/ В 1 ~ 1/38.

1) См. Kommisionsbericht. Zeitschrift des Vereines deutscher lngenieure,


1905, Bd. 49, N2 36, SS. 1491-149?.
82 ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСI(Ой ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛI<И

Жесткость балки при кручении на основании приближен­


ных приемов, изложенных в § 3, б у дет
С~ [ 12 · (2, 72)3 + 20 · (l ,46)3] G ~ 303G кгс.м.2 •
Наибольшая жесrкость одной полки при изгибе будет

2 ' 72 ~ 183
D = 1 Е~ 1320Е.
Полагая коэффициент поперечного сжатия для железа рав­
ным 1/4, получим G/E = 1/2,5. Тогда
2С 2 ·ЗUЗ G
D = 1з20 у~ 0,184.

Имея величину этого соотношения, уже легко вычислить длi1


всякого пролета балки как значения 1/V2 , так и значения опас­
ных напряжений, соответствующих какому-либо определенному
роду нагрузки.

Положим, что балка рассматриваемого нами поперечного се­


чения лежит на двух опорах и нагружена посредине сосредото­
'Iенной силой 2Р, приложенной к верхнему канту балки. Пусть
h/21 = 1/12; тогда

- 12 =2С
- (- l )2 = о 184 . 36 = 6 6
V D h ' ' '
На основании вычисленной нами таблицы F для полученного
нами значения величины 1/V2 опасные напряжения будут
Rкр ~ 960 кг/с.м. 2 •
Если мы примем во внимание, что таблица F вычислена для
в, 1 h 1
в;= 1оо и 2t=10·
то петрудно сейчас же получить величину опаспых напряжений,
соответствующую нашему случаю:

' - 950. IG• - 1750


R"P- -38. 144 -
f
кг с.м. •
2

Если бы мы зада.rшсь меньшим пролетом балки и положили


бы, например, h/21 = 1/10, то тогда соответствуЮщие напряже-
1
ния таблицы F были бы при ут = О, 184 · 25 ~ 4,6, равны
Rкр = 735 кг/с.м. 2 •
Для нашей балки мы бы получили такие опасные напряжения:

R'кр = 735·100 ~ 1930 1 2


38 кг С.М. •

Как и нужно было ожидать, с уменьшением пролета балк3


становится устойчиr:;ее, но все-таки опасные напряжения остаются
гораздо ниже разрушающих напряжений для железа.
()В YCTOI'IЧIIBOCTИ ПЛOCI<OI'I ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОЙ БAЛI<ti 83

Если мы возьмем наиболее высокую прт<атную балку аме­


риканского сортамента, то ее устойчивость оказывается еще
менее обеспеченной. Размеры сечения будут: .
высота h = 610 .мм; толщина стенки Ь = 12,6 м.м; ширина по­
NЖ d = 177,8 .мм; толщина полок t = 22,7 Аtм.
Для рассматриваемой балки будем иметь В 2 /В 1 ::::: 1/42 tt
2C/D ::::: 1/7,5.
1 1
Если положим отношение h/21 = 1112, то V2 = ?Л . 36 = 4,8
и на основании таблицы F R'Ф = 830 кг/см 2 •
Отсюда сейчас же получаем опасные напряжения для на­
шего случая:

Rкр-
l - 830· 100· 100 -
42 • 144 -
1375 1
кг СМ •
2

Возьмем теперь пример клепаной двутавровой балки. Бал­


ка 1) состоит из вертикальной стенки 70 Х 0,8 см и четырех
уголков 7 Х 7 Х 0,8 см. Свободная длина балки 21 = 3,25 м.
Вычисления дают нам

8 1 :::::59 140Е кгсм 2 , В 2 ::::: 446Е кгсм 2 ,

В 2 /В 1 ::::: 1/133 и D::::: 223Е.

(Здесь мы взяли D = В 2 /2; если бы мы приняли во внимание


жесткость одних уголков, то получили бы величину на 1/2%
меньшую.)
Величину С опредедяем на основании приближенных фор­
мул § 3: С::::: 72 · G, откуда 2C/D = 0,257 и, следовательно,

~2 = g (~ ) = 0,257 ( ~:~~ ) = 1,38.


2 2 2

Для случая нагрузки, приложенной к верхнему канту балки


посредине пролета, таблица F дает нам величину ·опасных на­
пряжений Rкр::::: 540 кг/см 2 , относящихся к случаю В 2 /В 1 = 1/100
и h/21 = 1/10.
В нашем случае для величины опасных напряжений будем
иметь
, _ 540 • 1о• _ 18 0 · 2
Rкр- 133.21,6 - 8 кг/см •

И здесь мы получили д.r1я опасных напряжений величину


вначительно меньшую, нежели разрушающие напряжения для
железа. Как показывают приведеиные примеры, поверка

1) Это поперечное сечение соответствует продольtюl\ балке из проекта


моста через Русановскиl\ протоJ< Днепра у Киева (см. проект Н. А. Белелюб­
екого и Г. Г. Кривошеина).
84 ОБ УСТОйЧИВОСТII ПЛОСКОА ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛКИ

устойчивости балки по заданным размерам производится очень


просто. На получаемые этим путем величины критических напря­
жений нужно смотреть как на тот опасный предел, который ни
в коем случае не должен быть допускаем в сооружении. Для
определения величины допустимых напряжений мы будем исхо­
дить из того положения, что при достижении напряжениями
nеличины вычисленных критических напряжений сооружению
угрожает опасность в той же мере, как, например, при растяже­
нии достижение временного сопротивления разрыву. Следова­
тельно, допускаемые напряжения при изгибе двутавровых балок
должны быть во столько раз меньше вычисленных критических
напряжений, во сколько раз допускаемое напряжение на раз­
рыв меньше временного сопротивления разрыву.

опыты

§ J. Постановка задачи

В начале настоящей статьи были получены некоторы~


формулы, относящиеся I< СI<ручиванию двутавровой балки с
одним заделанным концом. Так как этими формулами мы
nользавались в дальнейших выводах при определении вели­
чин критических нагрузок, то проверка их опытным путем

является очень важной. Особенно удобна для такой проверки


формула 1)

м[ l- х+
QJ=-
c а- sh--
-hl ха ath-а'
1] (1)
с -
а

дающая угол закручивания для любого поперечного сечения


балки. Здесь l - длина балки, х- расстояние выбранного се­
чения от свободного конца, М- скручивающий момент, С--­
жесткость при кручении в случае свободных концов и

a=hfl,
где h- высота и D- наибольшая жесткость при изгибе каж­
дой полки.
Проверку формулы (1) приходится начать рядом предвари­
тельных опытов по определению величин С и D.
Балки, над которыми производились опыты, были изгото­
влены в механнческой мастерской института. Для получения по­
перечных сечений, по возможности соответствующих теоретиче-

1) См. формулу (8) § 2.


ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСI<Ой ФОРМЫ IIЗГIIБA ДВУТАВРОВОЙ БAЛ!ill 85

ски разобранному сдучаю, обыюювснная двутавровая баака вы­


сотой 12,7 с.м подвергадась остружке.
Тодщина стенки и подок бьша доведена до 3 дм и высота до
119 мм. Ддя ширины подок брадись ведичины 40 мм, 30 мм и
• 20мм. Радиус окружности, сопрягающей подки с вертикадьной
стенкой бадки, взят бьт очень мадым, чтобы вдияние закруг­
ления на ве.1ичину жесткости было невелико. Относите.1ьно раз­
меров поперечного сечения заметим, что жедатедьно было бы
иметь меньшую толщину стенки и полок, так как тогда выве­
денные формулы возможно было бы прилагать с большей точ­
ностыо и явления неустойчивости при изгибе были бы резче
выражены. К сожалению, при малой толщине балка си.1ьно
гнется во время остружки и работа становится неточной.

§ 2. Определение величины С

Так как при выбранных нами поперечных сечениях балки


величина С невелика, определение же ее должно быть сделано
как можно точнее, то пришлось отказаться от производства
опыта на имеющейся в лаборатории института машине и произ­
вести скручивание непосредственной нагрузкой.
Для этого балка была установлена в вертикальном положе­
нии. Нижний конец ее стальным острием опирается на особую
подушку mn (рис. 27) и зажат дву- ·
мя винтами А и В так, что конце- r-тт=-------.-,
вые поперечные сечения полок
остаются свободными. о
К верхнему концу балки при­
креплен рычаг MN, представленный
на рис. 28. Концы рычагов mn и m'n', л
очерченные по дугам круга радиуса

25 см, огибаются тонкими нитями, Рис. 27.


натяжением которых и производится

скручивание балки. Чтобы достигнуть равенства натяжений обе­


их нитей, концы их перекинуты через блоки и понизу соединею-1
горизонтальным стержнем. Нагрузка прилагается не к каждой
нити отдельно, а ставится на общую чашку, подвешенную к сре­
дине горизонтального стержня. Этим приемом достигается и ра­
венство натяжений, и одновременность приложения условий 1.:
обеим нитям. Таким образом осуществляется скручивающая
балку пара сил. Величина ее определяется по величине постав­
ленного на чашку груза и по длине рычага MN. В нашем слу­
чае эта длина равнялась 50 см, и потому груз в 1 кг, поставлен­
ный на чашку, давал пару, равную 0,25 кгм.
Для установки балки и прикрепления б.тюков мы пользова­
.nись рамой машины Амслера для изгиба.
&; ОБ УСТОАЧНВОСТН nЛOCI(OA ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОА БАЛI(И

Жесткость балки определялась по углу закручивания, кото­


рый измерялся зеркальным прибором. На определенном
расстоянии одна от другой на балке закреплялись зажимными
винтами две рамочки с зеркалами. Устанавливая на векотором
расстоянии от зеркал горизонтальные шкалы и делая по ним
отсчеты во время скручивания, можно определить угол закру­
чивания с большой точностью. При наших опытах расстояние до
шкалы бралось от 1,5 .м до 2 .м, что при точности отсчетов по
шкале до l/4 деления давало возможность измерять углы закру­
чивания до 1/12000+1/16000.

т'

Рис. 28.

Ниже мы приводим результаты испытаний всех трех ба­


лок на скручивание и вычисленные по этим данным вели­
чины С.
Балка .Ni! 1. Ширина полок 40 .м.'>f. Расстояние между зерка­
лами l =50 с.м. Расстояние от зеркала до шкалы 1,5 .м.

Величина Отсчеты
скручи-

вающеrо
момента
в кг.м
верхнее
зеркало разности 1
нижнее
зеркало 1 разности
1

о 252 276
36 15
0,25 216 261
36 14,5
0,50 180 246,5
35 14,5
0,75 145 232
36 14
1,00 109 218
71 28,5
0,50 180 246,5
72 29
о 252 275,5
ОБ УСТОАЧИВОСТИ ПЛОСКОА ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОА БАЛКИ fi7

Вычисленная на основании этих данных жесткость

С=~=
t.cp
177 · 101 кг см 2 .
• Балка .М 2. Ширина полок 30 мм. Расстояине между зерка·
лами l = 80 см. Расстояние от зеркала до шкалы 2 м.

Величина Отсчеты
скручи·

разности 1
вающего 1
верхнее нижнеЕ:-
момента разности
зеркало зеркало
В /С2АС
1 1

о 65 115
62 15
0,25 127 100
63 14,5
0,50 190 85,5
62,5 14,5
0,25 127,5 100
62,5 15
о 65 115

Вычисленная на основании этих данных жесткость

С = 168 • 103 кгсм2.

Балка .М 3. Ширина полок 20 см. Расстояние между зерка­


лами l = 60 см.
Расстояние от зеркала до шкалы 2 м.

Волнчина Отсчеты
скручи-
вающеrо
момента
В IC2M
верхнее
зеркало

1
разности 1 нижнее
зеркало 1 разности
о 29,5 193
57,5 17
0,25 87 176
57,5 17
0,50 144,5 159
57,5 17
0,75 202 142
56 16,5
0,50 146 158,5
58 i6,5
0,25 88 175
58 18
о 30 193
88 ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКОй ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛКИ


Повторные испытания для той же балки, но при меньшей
нагрузке, дали:

Ве~1ичина Отсчеты
с кручи-

разности разности
вающеrо
верхнее нижнее
момента
зеркало 1 1 зерка.1о 1
В ICZAC
1

о 29,5 193
28,5 8,5
0,125 58 184,5
29 8,5
0,'25 87 176
57,5 17
0,50 144,5 159
57,5 17
0,25 87 176
28,5 8
0,125 58,5 184
29 9
о 29,6 193

Вычисленная на основании этих данных жесткость балки

С= 148-103 кгс.м2.

Наибольшие логрешиости в приведеиных опытах получаются


благодаря неточиости отсчетов по шкале. Так как для вычис­
ления угла закручивания приходится сделать четыре отсчета,
то логрешиость может достигать 1%.
Что касается погрешностей от неточиости определения рас­
стояния между зеркалами и расстояния от зеркала до плоскости

шкалы, то они могут быть сделаны очень малыми. Трение.в бло­


ках, через которые перекинуты нити, также оказывает влияние
на результаты. Чтобы определить погрешности, происходящие
от этого трения, блоки были предварительно испытаны таким
образом: через блок перекидывалась нить, к концам которой
прикреплялись гири равного веса, и потом определялась вели­
чина той добавочной нагрузки, при которой одна из гирь начи­
нает перевешивать другую.
При опытах с балкой NQ 1 трение не превосходило 0,1% на­
грузки на блок. Столь малое трение получалось благодаря
тому, что блоки взяты были малого веса (сделаны из алюми­
ния), диаметры осей сделаны были равными 0,75 .м.м и концы
их опирались на камни из часового механизма. При дальнейших
испытаниях от больших нагрузок камни лопнули, и их пришлось
заменить подшипниками из закаленной стали. Трение повь1С1~­
.1ось до 0,3%.
ОБ УСТОАЧИВОСtН nJiOCKOI'I ФОРМЫ НЗГI!БА дВУТАВРОВОй БАЛКИ 89

§ 3. Определение жесткости балки при изгибе

Чтобы определить величину D (жесткость полки двутавро­


вой балки), балка должна быть подвергнута изгибу в плоскости
ее наименьшей жесткости. Наиболее удобным оказалось рас­
положить балку на двух опорах и изгибать сосредоточенной
нагрузкой, nриложенной посредине пролета . Способ приложе­
ния нагрузки и устройство опор видны на nрилагаемой фото­
графии (рис. 29). Жесткость nри изгибе 1\tожет быть вычис.1ена

Рис. 29.

на основании измерения стрелки прогиба посредине nролета .


Чтобы достигн уть большей точности измерения , мы вос­
пользовались зеркальным прибором Мартенса, обыкновенно
уnотребляемым nри измерении удл инений. Расположение nри­
бора видно на приложенной фотографии (рис. 29) и нn
рис. 30.
Концы nластинок тп и т'п' остриями своими т и т' вда­
nлены в nолки исnытуемой двутавровой балки. В точках n и п'
пластинки nрижаты к стальным nризмам, составляющим одно

целое с зеркалами аа и ЬЬ.


При изгибе балки n.т1астинки тп и т'п' оnускаются и за­
ставляют вращаться nризмы, оnирающиеся на неnодвижные
уголки А и В. С призмами вращаются зеркала, наnравленные
на шкалу MN.
Делая при помощи зрительной трубы отсчеты на шкале с
точностью до 1/4 деления, мы можем оnределить стрелку про­
гиба с точностью до 1/3-1/4% .
Погрешности, nроисходящие от неточного оnредел ения npo-
.'!eтd балки и расс тояния от nлоскос ти зерка л а до шкалы, могут
быть сделаны очень м алыми.
90 ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКОй ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛКИ

При некоторых опытах зеркальные приборы устанавлива­


лись также и на концах балки для определения осадки опор.
Отсчеты по этим зеркалам при наших нагрузках были все­
гда меньше 1/4 деления, и потому мы их нигде не принимаем в
расчет.

t L.. +-с

Рис. 30.

Приводим теперь результаты, полученные при некоторых


опытах, и вычисленные по этим данным жесткости балок при
изгибе.
Балка .N2 1. Пролет балки l = 1196 .мм. Увели.чение зеркаль­
ного прибора 430.

Отсчеты
Величина
нагрузки
в кг
зеркало 11 разности 1зеркало 21 разности

о 215,5 60
\0,5 11
0,5 205,0 71
11 11
1,0 194,0 82,0
\0,75 11,75
1,5 183,25 93,75
11,25 11,5
2,0 172 105,25
22 23
3,0 !50 128,25
22 23,75
4,0 128 152
ОБ УСТОАЧИВОСТИ ПЛОСКОА ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОА БАЛКИ 91

Через пять минут было приступлено к разгрузке балки и по­


лучены такие отсчеты:

1
Отсчеты
Величина
нагрузки
Вtсг
зеркало 1 1 разности 1 зеркало 21 разности

4,0 127,75 152,0


21,75 23
3,0 149,5 129,0
21,5 2З
2,0 171,0 106,0
11 11,5
1,5 182,0 94,5
11 11,5
1,0 193,0 83,0
11,25 11,75
0,5 204,25 71,25
10,75 11
о 215 60,25

Отсчеты по зеркалам, установленным на опорах, все время


остаются меньше 1/4 деления, и потому мы их вовсе не при­
водим.

Определенная по среднему значению стрелки прогиба вели­


чина жесткости балки равна 8 2 = PLЗ/48f = 684·10 4 кгс.м 2 •
Балка .Ni 2. Пролет 1 =
80 с.м. Расстояние от шкалы до пло­
скости зеркала 1628 .м.м. При этом увеличение прибора 500.

Отсчеты
Величина
нагрузки

в ~ег
зеркало 11 разности 1зеркало 21 разности

о 439,5 294
18,25 19
1,0 421,25 313
18,25 18,75
2,0 40J,O 331,75
37 38,5
4,0 366,0 370,25
37,5 38,75
6,0 328,5 409

-----.
92 ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКОй ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛКИ

При разгрузке через пять минут получены такие отсчеты:

Отсчеты
Величина
нагрузки

в кг
. зеркало 11 разности !зеркало 21 разности

6,0 328,25 410


36,5 38
4,0 364,75 372
36,5 38
2,0 401,25 334
19,25 20
1,0 420,5 314
18,75 19,75
о 439,25 294,25

Величина жесткости при изгибе, определенная по среднему


значению стрелки прогиба, будет В 2 = 283·.10 4 кгсм 2 •
Балка .N!r 3. Пролет l =
80 см. Расстояние от шкалы до зер­
кала 1628 мм. Увеличение прибора 500.

Отсчеты
Величина
нагрузки
в кг
зеркало 11 разности !зеркало 21 разности

о 283 499,5
59 57,5
1 345 442
61 61
2 405 381
60,5 62
3 466,5 319
61 62
4 527,5 257

При разгрузке через пять минут получены отсчеты:

Отсчеты
Ве~IJНЧина
нагрузки
в кг
зеркало 11 разности lзерка.ю 21 разности

4 528 257
60,5 62
3 467,5 319
59,5 60,5
2 408 379,5
60 59,5
1 348 439
62 60,5
о 286 499,5
ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОС!\ОРI ФОРМЫ IIЗП!Б..\ дВУТАВРОВОй БАЛКII 93

Вычисленная по среднему значению стрелки лрогиба вели­


чина жесткости балки будет 8 2 = 883·103 кгсм 2 .
На основании полученных из опытов величин 82 нетрудно
uлределить и соответствующие значения D- нужно только по
геометрическим размерам балки, задавшись модулем упруго­
сти Е, вычислить жесткость стенки 1), вычесть ее из соответ­
ствующего значения 8 2 и разность разделить пополам. Опре­
деленные таким образом величины для наших балок имеют сле­
дующие значения:
Балка .N'!! 1 D = 339-104 кгсм2 •
Балка .N'!! 2 D = 139·104 кгсм 2 •
Балка N!! 3D= 439·103 кгсм2.

§ 4. Скручивание_ балки моментом, приложеиным


посредине пролета

Если скручивающий момент приложен посредине пролета


балки и концы балки удерживаются, то в силу симметрии сред­
нее сечение должно оставаться плоским. В таком случае к ка­
ждой лоловине балки может быть приложен а формула ( 1) и по
ней вычислен угол поворота лю­
бого сечения балки относительно
ее среднего сечения. Тот же угол
nоворота может быть лолучен
и опытным путем. Сравнение двух
результатов покажет, наскqлько

близка к истине формула ( 1).


Из прялагаемой фотографии
(рис. 31) видно, что осуществля~
лось скручияание . Рычаг MN с
помощью двух винтов закреплен

посредине высоты балки. Нити,


огибающие концы рычага, пере­
кинуты через блоки А и В и
соединены понизу рычагом CD
Нагрузка подвешена к точ·
ке О- середине рычага CD.
Углы поворота отдельных сече­
ний измерялись зеркальным при-
бором. Одно из зеркал, т, при- Рис. 31.
креплено к рычагу MN и даеr
поворот среднего сечения. Кроме того, два зеркала помещены
на равных расстояниях от середины балки, по ним возможно

1) Эта величина мала по сравнению f жесткостью полок, 11 даже зна­


чнте.lьные погрешности при ее определении не окажут существенного влия­
ния на ве.шчину D.
94 ОБ ~'СТОйЧИВОСТИ ПЛOCI(OI'l ФОРМЫ ИЗГИБА ДBYTABPOBOI'l БАЛI<И

определять углы поворота, соответствующие выбранным сече­


ниям. Результаты, полученные из опыта, приводим ниже.
Балка .М 1. Зеркала помещены на расстоянии 50 с.м от сред­
него сечения балки. Расстояние от шкалы до плоскости зеркала
150 с.м. Длина балки между верхними и нижними зажимными
винтами равна 127 с.м.

Величина Отсчеты
скручиваю-
щеrо момен·
верхнее среднее нижнее
Та В ICZAC зеркало зеркало зеркало
1 1
о 124 252,5 119
1,25 114,5 219,5 110
2,0 108,5 200 104
1,25 114 219 109,5
о 124 252,5 119

Зеркала помещены на расстоянии 40 с.м от среднего сечения.

Величина Отсчеты
скручиваю-
щеrо момен-
·верхнее среднее нижнее
та В ICZAI зеркало зеркало зеркало
1 1

о 144 267 116


1,25 128 234,5 100
2,0 118 214,5 90
1,25 126,5 23!,5 100
о 143 267 116

Зеркала помещены на расстоянии 30 с.м от среднего сечения.

Величина Отсчеты
скручиваю-
щеrо момен- среднее
верхнее нижнее
та В ICZAC зеркало зеркало зеркало
1 1

о 209 267 192


1,25 185,5 234 214,5
2 173 214,5 228
1,25 186 234 214,5
о 208,5 267 192

Для большей наглядности мы приводим в следующей от­


дельной таблице величины углов поворота, полученные из опы­
та и вычисленные аналитически по формуле ( 1). В четвертом
столбце приведены углы закручивания, которые получилисt> бы,
ОБ УСТОАЧИВОСТИ ПЛОС!(ОА ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОА БAЛI(ll 95

если бы мы пренебреrали изгибом полок и применили обычную


формулу кручения.
-
Расстояине Углы. Углы, Углы,
сечения от получен- вычисленные вычисл~нные
середины ные нз по формуле по обы 'ио!l
балки в с.к оnыта (1) формуле

50 0,0125 0,0114 0,0285


40 0,008'З 0,0080 0,0228
30 0,0053 0,0049 0,0171

Балка .Nit 2. Расстояние от плоскости зеркал до шкал 2 .м.


Длина балки между верхними и нижними зажимными винтами
равна 127 см. Зеркала закреплены на расстоянии 50· см от сред­
него сечения балки.

Ветrчина Отсчеты
скручивающе-
го момента
верхне€' среднее нижнее
В ICZ.К
зеркало зеркало зеркало
1 1

о 115 64,5 202


2 86. 164 173,5
о 115 64,5 202

Зеркала закреплены в 40 см от среднего сечения балки.

Величина Отсчеты
скручиваю-
щеrо момен· верхнее среднее нижнее
та в кг.к зеркало
зеркало зеркало
1 1

о 123 27,5 67,5


1,25 92,5 90 36,5
2 74 127 18,5
1,25 92 91 36
о 122,5 28 68

Зеркала помещены в 30 см от среднего сечения балки.

Величина Отсчеты
скручиваю-
щеrо момен- среднее нижнее
верхнее
ТЗ В ICZAC зеркало
зеrкало зерка.1о
1 1

о 179,5 28 90
2 112 127,5 22,5
о 179,5 28 90
9с3 ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКОй ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОА БАЛКИ

Результаты опытов и вычислений для балки N!! 2 приведены


в следующей таблице.

Расстояние Углы. Углы. вы· Углы. вы·


сечения от nолучен- чис.'Iенные численные
середины ные нз по формуле по обычной
балки в СА< оnыта (1) формуле

50 0,0177 0,0167 0,0298


40 0,0126 0,0119 0,0238
30 0,0080 0,0075 0,0179

Балка .N2 3. Углы закручивания были измерены только для


сечений, отстоящих на 50 с.м от середины балки. Расстояние от
плоскости зеркала до шкалы 2 .м. Длина балки между верхними
и нижними зажимными винтами равна 127 с.м.

Величина Отсчеты
скручиваю·
щеrо момен-
верхнее среднее нижнее
та в кг.м
зеркало зеркало зеркало
1 1

о 127,5 136,5 248,75


0,25 122,75 154,5 244
0,50 118 172 239
0,75 113 190 234
1,25 103 226 224
0,75 112,5 191 233,5
0,50 117,5 173 238,75
0,25 122,5 155 244
о 127,5 136,5 248,75

Вычисленный на основании этих наблюдений угол закручи­


вания будет L\<p = ~~о = 0,0165. Тот же угол, вычисленный по
формуле (1), равен L\'<p = 0,0152.
Сравнивая результаты, полученные для всех трех балок, мы
видим, что наша формула дает для величины жесткости значе­
ния несколько преувеличенные. Разность между данными опы­
тов и вычисленными по формуле ( 1) значениями углов закру­
чивания колеблется в пределах от 6% до 8%.
Результаты вычислений по формуле ( 1) еще ближе совпа­
дут с данными опытов, если вместо высоты балки h ввести рас­
стояние между центрами тяжести поперечных сечений полок.
~ы попробовали ввести эту поправку для балки N!! 2 и тогда
ОБ YCtOAЧИBOCTII ПЛОСКОП ФОРМЫ ИЗГIIБА ДВУТАВРОВОА БАЛКИ 97

получили разность между данными опыта и результатами фор­


мулы (1) всего в 3,5%.
На основании этих результатов можно считать, что основная
формула кручения, которой мы пользуемся при определении
критических значений нагрузок, опытами подтверждается.

§ 5. Изгиб балки в плоскости ее нанбольшей жесткости

Для наблюдения над явлением искривления плоской формы


изгиба двутавровой балки выбран был случай балки, заделан­
ной одним концом. Такой способ закрепления наиболее просто
осуществляется 1) - нужно только зажать конец балки между
двумя точно пристроганными поверхностями. Этому же случаю
соответствуют наименьшие значения критических изгибающих
моментов, а значит, и наименьшие напряжения.
Из трех ранее испытанных нами балок для дальнейших опы­
тов служила балка N2 3, так как по расчету только для нее ве­
личина критических напря­
жений оказалась меньше
предела упругости железа.
Для закрепления конца
балки мы воспользовались
машиной Амслера для из­
гиба балок сосредоточенны­
ми грузами. Чтобы при из-
гибе избежать местных де- Рис. 32.
формаций, зажатый конец
был усилен двумя железными на-кладками, плотно пригнанными
к полкам и стенке двутавровой балки. Для приложения изги­
бающей нагрузки на свободном конце балки было сделано при­
способление, Представленное на рис. 32. Благодаря ему точка
лриложения изгибающей силы довольно точно может быть при­
ведена к совпадению с осью балки.
При вполне точной постановке опыта, при идеально nравиль­
ной форме балки изгиб должен оставаться плоским все время,
пока нагрузка не достигла критического значения. За этими
пределами начинается неплоский изгиб балки, который, вообще
говоря, быстро возрастает с возрастанием нагрузки. Влияние
неточиости установки и nекоторой первоначальной кривизныоси
балки сказывается в том, что искривление начинается при са­
мых малых нагрузках. С возрастанием нагрузки это искривле­
ние растет сначала медленно, потом, с приближением нагрузки

1) В случае балки на двух опорах закрепление коюtов должно быть


устроено таким образом, чтобы сохранилась возможность свободного враще­
ния концевых поперечных сечениИ балки относительно их главных осеА
инерции.

4 С. П. Тимошенко
98 ОБ УСТОАЧИВОСТИ ПЛОСКОй ФОРМЫ IIЗГИБд ДВУТдВРО130А БАЛКИ

к ее критическому значению, возрастание кривизны идет очень


быстро.
Для наблюдения этого явления мы при предварительных
опытах пользовались зеркальным прибором Баушингера. Рас­
положение зеркал и способ их прикрепления видны из прило­
женной фотографии (рис. 33). С помощью зрительной трубы
довольно точно можно определять горизонтальные перемещения
верхнего и нижнего края концевого поперечного сечения балки
и по полученным перемещениям вычислять прогиб балки в го·
ризонтальной плоскости и угол закручивания. При дальнейших
опытах мы отказались от этого способа измерений, так как ока­
залось, что даже незначительное трение зеркального прибора

Рис. 33.

сказывается на величине появляющихся искривлений. Чтобы


избежать трения, мы воспользовались микроскопом с микро­
метрическим винтом. Он дает возможность мерить прогибы
балки с точностью до 0,01 мм, и при этом конец балки остается
совершенно свободным от горизонтальных усилий .
Общий ход испытания был таков. Сначала , по выведенным
ранее формулам, выяснялась величина критической нагрузки.
На чашку весов, подвешенную к серьге А (см. рис. 33), уста на·
вливалась нагрузка на 30-40 кг меньше вычисленной. Дальней·
шее нагружение производилось постепенно, и при этом дела·
лись отсчеты по микроскопу или шкале зеркального прибора
через каждые два килограмма . Чтобы избежать толчков и со·
трясений, нагрузка производилась водой. Для этой цели на
чашке с грузами устававливалея резервуар, в котррый осто­
рожно приливали воду по два килограмма. В некоторых слу­
чаях, когда вес воды, помещающейся в резервуаре, оказывался
недостаточным, пользавались для нагрузки мелкой дробью.
ОВ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСI(ОА ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛI\И 99

Первые опыты были произведены при пролете балки l =


= 113 см, считая от плоскости закрепления до точки приложе­
ния изгибающей силы. Величина критической нагрузки вычис­
лена по следующим данным:

1 12 2С
v2 = fi2D = 60,8.
Коэффициент k определяется по формуле

k= 4,013 5 28
(1- V) 2 = ' '
Значение критического изгибающего момента будет

kYB2C
Мкр = l = 16900 кг • СМ.
Следовательно, величина критической изгибающей силы равна

16 900
Ркр = 113 = 150 кг.

При взятых нами размерах балки этой нагрузке будут соот­


ветствовать напряжения, величина которых в опасном сечении
не превосходит 1110 кг/см 2 • Следовательно, потеря плоской
формы изгиба будет происходить в пределах упругости.
Раньше, нежели приступить к измерениям, на чашку была
положена предварительная нагрузка, которая вместе с весом
самой чашки и резервуара для воды составила 125 кг.
Дальнейшее нагружение производилось водой, измерения
искривлений велись микроскопом, и полученные отсчеты приве­
дены ниже.

Величина 1
нагрузки

в кг
Отсчеты 1 Разности Примечакия

125 22
0,70
21,30 1
126
1,40
128 19,90
1,70
130 18,20
2,20
132 16,00
2,85
134 13,15
3,85
136 9,30
5,40 прибор перестав-
138 3,90 лен
1
100 ОБ УСТОАЧИВОСТИ ПЛОСКОй ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛКИ

Величина
нагрузки
в кг
1
Отсчеты 1 Разности 1 Примечании

138 13,86
3,56
139 10,30
4,62
140 5,68 прибор перестав·
лен

140 14,35
9,09
141 5,26 прибор перестав·
лен

141 18,40
22,68
141,8 -4
1
Дальнейшее нагружение было прекращено, так как балка
начала быстро цскривляться. Результаты опыта представлены
для большей наглядности графически на рис. 34 сплошной ли­
нией. По оси абсцисс отложены нагрузки, а по оси ординат­
соответствующие им искривления. С приближением нагрузки

А
1/i
1/,
1
1 1

1 1
1
v. 1

.-"
i./
g IZJ IZ4 125 ll5 127 28 ll9 д/ 1J1
1

1-
13г Ш
1..-

134
- f'

Ш 1З6
/

'Р,к;,
"

lJ7 138 1.19 НО Н1 ••


141.8
1
1

1
'

Рис. 34.

к 142 кг искривление идет очень быстро- дальнейшее нагру·


жение невозможно. Действительная предельная нагрузка ока­
залась меньше вычисленной, и разность составляет около 5%.
Следующий опыт был произведен над той же балкой при
прежнем пролете, но точка приложения изгибающей силы была
помещена выше оси балки на величину h/4 = 3 с.м. Теорети­
чески было показано, что всякое повышение точки приложения
~нлы влечет за ~обой ум:е.ньwе.нне криr11ческой нагрузки - опы·
ОБ УСТОАЧНВОСТИ ПЛОСК.ОFI ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОА БАЛI{И 101

том это подтвердилось. Уже при нагрузке 130 кг балка начала


быстро искривляться, и дальнейшее нагружение пришлось пре­
кра1ить. Получены следующие отсчеты:

Величина 1
нагрузки
От· 1 р аз· "Величина
llаrрузки 1 0 т- 1 Раз-
счеты ности 8 кг счеты иости
в к.г

120 30,20 126 28,70


0,24 1,62
122 29,96 128 27,08
0,46 9,48
124 29,50 130 17,60
0,80

Графически возрастание искривления с нагрузкой показано


на рис. 34 пунктиром. Дальнейшие опыты произведены над той
же балкой при пролете 95,2 см, т. е. при l/h 8. Для этого =
случая будем иметь
1 [2 2С 4013
V2 = 7i2 D = 43, 1; k= (1 ~ V) 2 = 5,58.
Величина критического изгибающего момента М 11 р =
= 21 150 кгсм, а следовательно, критическая нагрузка
21 150
Р кр = """95,2 = 222 кг;

соответствующее значение наибольших напряжений будет при­


близительно 1390 кгjсм 2 • П:редварительная нагрузка взята 174 кг.
При дальнейшем нагружении искривление измерялось микро­
скопом. Полученные отсчеты приводим ниже.

Величина 1
нагрузки
От·
счеты
1 Раз· 11 Величина
'носп1
1 От· 1 Раз-
на~р~~ки счеты кости
в к.г

174 0,40 190 8,00


0,50 1,76
176 0,90 192 9,76
0,60 2,28
178 1,50 194 12,04
0,80 3,04
180 2,30 196 15,08
0,76 4,12
182 3,06 198 19,20
0,94 6,55
184 4,00 200 25,75
1,15 6,25
186 5,15 201 32,00
1,15 7,80
188 6,30 202 39,80
1,70
-- -
102 ОБ УСТОйЧИВОСТИ ШIОСI(Ой ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛI(И

Дальнейшая нагрузка прекращена, так как балка начала


быстро искривляться. Результаты опыта графически предста­
влены на рис. 35. Как и в первом случае, действительная пре­
дельная нагрузка оказалась меньше вычисленной теоретически.
Разность здесь достигает 10%. Это можно объяснить себе тем,
что чем меньше пролет балки, тем большее значение приобре­
тает жесткость полок. Влияние же полок сильно зависит от за­
крепления конца балки. При наших опытах это закрепление

.fO
45
46
J5 i1
~ зо
f
/1
!)g 25
~ / 1
20
15 / 1

/
v 1
1

-
10

--
:,...----
~ 1
5 ....... 1
1-- 1 Р.на
fl~ 175 178 180 182 18'1 185 138 190 192 lf/11 195 1!18 zoo zoz 2(}4
Рис. 35.

было далеко не совершенно. Мы не приводим здесь дальнейших


испытаний нашей балки в том случае, когда точка приложения
силы выше оси на h/4 = 3 см. В этом случае быстрое возраста­
ние искривления балки. началось при нагрузке Р = 182 кг. По­
вышение точки приложения силы повлекло за собой уменьше­
ние величины критической нагрузки на 1О%.

§ 6. Испытание клепаной балки

Последний ряд опытов был произведен над клепаной бал­


кой. Балка была составлена из вертикального листа 180 Х
Х 3,7 мм и четырех уголков 20 Х 20 Х 3,7 мм. Заклепки диа­
метром 6 мм были расставлены на расстоянии 25 мм центр от
центра. Общая длина балки взята 2 .м. При такой длине скру­
чивание удобнее было производить, расположив балку горизон­
тально. Один конец балки зажимался, как и раньше, двумя вин­
тами в особой подушке, а к другому, перпендикулярно к оси
балки, прикреплялся горизонтальный рычаг, служивший для
приложеющ скручивающей пары. Скручивание производилось
ОБ YCTOI'IЧIIBOCTИ ПЛОСКО!'! ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОП uАЛКИ 103

непосредственной нагрузкой. С помощью ранее описанного при­


способления достигалась одновременность и равномерность пе­
редачи нагрузки на две нити, прикрепленные к концам выше­

упомянутого рычага. Длина рычага взята 1 .м, и потому нагруз­


ка в 1 кг дает скручивающую пару, равную 0,5 кг.Аt.
Угол закручивания измерялся зеркальным прибором. Для
этого в двух поперечных сечениях балки, отстоящих на рас­
стоянии 80 см одно от другого, были закреплены зеркала. Углы
поворота выбранных сечений о·пределялись на основании отсче­
тов по вертикально поставленным шкалам. Расстояние от шкал
до плоскости зеркал взято было равным 150 см.
Величины скручивающих моментов в кгм и соответствующие
им отсчеты приводим ниже.

Скручи· Отсчеты
вающие

зеркало разности 1 зеркало 21


моменты
в кг.м 11 разности

о 215,5 341
26,25 61,25
0,5 241,75 402,25
26,25 62,75
1,0 268 465
26,5 63
1,5 294,5 528
25,75 61,5
\,0 268,75 466,5
26,75 63,5
0,5 242 403
26,5 62
о 215,5 341

Вычисленная по этим данным жесткость балки

С= l1cp = 333 · 10 кгсм •


Ml 3 2

Заметим, что жесткость получилась несравненно меньше той,


которую можно было бы ожидать на основании вычислений по
приближенной формуле, приведеиной в § 3.
Для определения величины D мы подвергли балку изгибу
в плоскости, перпендикулярной к плоскости стенки. Устройство
опор и расположение приборов не отличалось ничем от ранее
описанной установки, и потому ограничимся приведением ре­
зультатов.
Пролет балки взят равным 160 см. Шкалы были устано­
влены на таком расстоянии, что увеличение зеркального при­
бора равно 500.
104 ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКОА ФОРМЫ ИЗГIIБА ДВУТАВРОВОМ БАЛКИ

Зеркала 1-е и 2-е установлены посредине пролета, 3-е и 4-е­


у опор. Величины нагрузок в кг и полученные по шкалам от­
счеты были следующими:

Отсчеты
Величина
нагрузки
B/U зерка-1
J\0 1
раз- 1эерка
RОСТН J\0 2
·1 раз· 1 зерка-1 зерка-
НОСТН J\0 3 J\0 4

о 374,25 320,5 187 240


36,75 37,5
1 337,5 358 187 240
36,75 38
2 300,75 396 187 240
37,25 37,5
3 263,5 433,5 187 240
75 75,5
5 188,5 509 187,25 240,25
76 77
7 112,5 586 187,25 240,25
75,5 76
5 188 510 187,25 240,25
75 75
3 263 435 187 240
37,25 38
2 300,25 397 187 240
37,25 38
1 337,5 359 187 240
36,75 38,5
о 374,25 320,5 187 240

Вычисленная по этим данным жесткость балки при изгибе


82 = 1140·104 кгс.м.2.
Вычитая из 82 жесткость стенки балки и деля разность попо­
лам, получим величину D = 565 · 104 кгс.м. 2 .
Определив опытным путем величины С и D, мы приступили
к изгибу балки в плоскости ее наибольшей жесткости. Закреп­
ление конца и способ приложения нагрузки остались прежние.
Пролет балки, считая от плоскости заделки до точки прило­
жения нагрузки, был взят равным 180 с.м.. Следовательно,
h 1
т=ю·
Для вычисления величины критической нагрузки имеем
1 12 2С
vт= v"D= 11,8.
Соответствующее значение коэффициента k = 7,2.
И следовательно, величина критической нагрузки будет

. kYB 2 C
Ркр = 12 = 433 кг.
ОБ УСТОйЧИВОСТИ ПЛОСКОй ФОРМЫ ИЗГИБА ДВУТАВРОВОй БАЛКИ 105

Этому соответствуют наибольшие напряжения в опасном сече­


нии Rкр <=::: 1300 кг/с.м. 2 •
Следовательно, явление искривления плоской формы изгиба
балки будет происходить в пределах упругости. На балку была
положена первоначальная нагрузка 388 кг, и при этом замет­
ного искривления не произошло. Дальнейшая нагрузка произ­
водилась постепенно и сопровождалась измерением угла закру­
чивания концевого поперечного сечения балки.
Ниже мы приводим величины нагрузки в кг и соответствую­
щие отсчеты, полученные с помощью зеркального прибора.
Чтобы получить угол закручивания, нужно величину разности
отсчетов делить на 200.

Нагрузка
в кг

1
Отсчеты r Разности
388 200
14
398 186
28
405 158
53
410 105
412 Балка сразу сильно
искривилась

Вторичный опыт дал такие результаты:

Нагрузка
в к.г
Отсчеты Разности
1 1

388 228,5
6,5
398 235,0
1,9
405 254,0
410 Балка сразу сильно
искривилась

В первом опыте при 412 кг, во втором при 410 кг начинается


такое сильное искривление балки, что дальнейшая нагрузка
становится невозможной. Полученная опытным путем предель­
ная нагрузка и в этом случае меньше вычисленной. Разност~
составляет приблизительно 5%.
О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГИБЕ СТЕРЖНЕЙ
В УПРУГОЙ СРЕДЕ

Известия С.-Петербургского политехнического института, 1907, том 7, Отдел


техники, естествознания и математики, выпуск 1, стр. 145-157. Отд. оттиск,
С.-Петербург, типо-литография Шредера, 1907, 13 стр.

§ 1. Определение критической силы из дифференциального


уравнения

Положим, что призматический стержень АВ сжат действую­


щими по оси его силами Р (рис. 1). Боковому выпучиванию
стержня в случае продольного изгиба противодействует упру­
гая среда, так что всякое выпучивание сопровождается появле­
нием поперечных сил, непрерывно распределенных по длине
стержня. Величина этих сил в любом по­
перечном сечении mn стержня пропор­
цианальна прогибу в этом сечении. Ко­
эффициент пропорциональности есть ве­
личина, зависящая от упругих свойств
среды.

При выбранном нами расположении


координатных осей дифференциальное
т
уравнение упругой линии выпучившегася
стержня будет
l

Е1 :~ = - РУ - f ~У <6> (6 - х
х
>d6 +
+ (l- х) А. (1)

Здесь Е!- наименьшая жесткость стер•


р
жня при изгибе, ~- постоянный коэф­
Рис. 1. фициент, характеризующий упругие свой­
ства среды, А - реакция верхней опоры
стержня. Тогда правая часть уравнения (1) представит собой
величину изгибающего момента в сечении mn.
Дифференцируя дважды уравнение ( 1), получаем

или

(2)
О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГИБЕ СТЕРЖНЕй В УПРУГОй СРЕДЕ 107

Здесь введены для упрощения такие обозначения:

- р
2 а2-ы· k4 li
=ы· (3)
Корни характеристического уравнения, соответствующего
уравнению (2), будут

r= ± V- а2 ± Vа 4 - k4 • ( 4)

Начнем с рассмотрения случая, когда а 4 - k 4 О. Тогда все >


четыре корня (4) -мнимые и общий интеграл уравнения (2)
представится в такой форме:

у= А sin рх +В cos рх +С sin qx + D cos qx. (5)


Здесь А, В, С и D- произвольвые постоянные величины, а

р = 1Vа2 + Vа 4 - k 4 1, q = 1Vа2 - Vа 4 - k 4 1. (6)


Для определения произвольных постоянных решения (5)
имеем следующие условия на концах:

d2
l,2)прих=О у = о _.J!_2 = о·
dx' '

d2y
3, 4) при х = l у=О, dx2 =О.

Первые два условия дают нам следующее:

В+ D =О, Вр 2 + Dq2 =О.


Так как р не равно q, то, следовательно, В = D = О. ·
Условия 3, 4) приводят нас к уравнениям
А sin pl + С sin ql = О, Ар2 sin pl + Cq 2 sin ql = О. (7)
Уравнениям этим можно удовлетворить, положив А = С= О.
Но в таком случае у = О, и мы приходим к прямолинейной
форме стержня АВ. Чтобы была возможна и искривленная фор­
ма равновесия, необходимо, чтобы уравнения (7) давали хотя
бы для одной из произвольных постоянных решение, отличное
от нуля. В таком случае, как известно, определитель уравне­
ний (7) должен обращаться в нуль. Следовательно, для воз­
можности появления искривленной формы равновесия необхо­
димо выполнение условия

q2 sin pl sin ql- р2 sin pl sin ql =О,


которое распадается на два самостоятельных условия:

sin pl = О и sin ql = О. (8)


Раз одно из этих условий выполнено, искривленная форма
равновесия становится возможной. Величина соответствующей
108 О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГИБЕ CTEPЖIIEFJ В УПРУГОА СРЕДБ

сжимающей силы определяется одной из двух следующих фор­


мул, написанных на основании условий (8) и обозначений (6):
а2[2 + Va4[4 _ k4[4 = m2n2, аЧ2 _ V а4[4 _ k4[4 = n2n2. (9)
Здесь т и n- произвольные целые числа. Легко показать, что
эти формулы сохраняют свое значение и при k 4 = а 4 •
Дальнейшая задача заключается в том, чтобы при задан­
ных размерах стержня и заданном коэффициенте упругости
среды ~ найти наименьшее значение a2['J., а сдедовательно, и
сжимающей силы Р, nри котором одно из условий (9) удовле­
творено.

При k2 =
О, т. е. при отсутствии бокового сопротивления, пер­
вая из формул (9) дает нам
2а2! 2 = m2n2•
Или на основании наших обозначений (3) получим
т 2 n 2 Е/
р = [2 '

т. е. имеем обычную формулу продольного изгиба.


Если сопротивление среды и длина стержня таtювы, что
k2[ 2 = m2n 2 , то тогда обе формулы (9) дают одно и то же зна­
чение для величины сжимающей силы, соответствующей первой
возможной искривленной форме равновесия, именно аЧ 2 = m2n 2,
а следовательно,
т 2 n 2 Е/
р = [2 2,
т. е. величина критической нагрузки в этом случае вдвое боль­
ше, нежели это nолучается для той же формы при отсутствии
бокового соnротивления.
В общем случае, когда m2n 2 < kЧ2 < (т+ 1} 2n 2 , наимень­
шее значение а2/ 2 , удовлетворяющее условиям (9), заключено
в тех же nределах. Полагая
(10)
где О <а< (2m + 1) n 2 , nредставим формулы (9) в таком виде:

а2[2 + V а4[4- (m2n2 + а)2 = (т + 1)2 n2'


(9')
а2[2- Vа4[4- (m2n2 + а)2 = m2n2'

откуда nолучаем

2 2 (т 2 п 2 + а) 2 +(т+ 1)4 n 4
аl = 2 (т+ 1)2 n2 '
или ( 11)
О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГИБЕ СТЕРЖНЕА В УПРУГОА СРЕДЕ \09

Если известны упругие свойства среды, то правые части фор·


мул ( 11) представляют собой известные величины и, следова­
тельно, определение критического значения сжимающей силы
не представляет никаких затруднений. Нетрудно показать, что
при а <
mn 2 вторая из формул ( 11) дает для критического зна­
чения нагрузки меньшие величины, нежели первая 1), и, следо­
вательно, расчет должен вестись по второй формуле; при
mn2 <а < (2m + 1) n 2 расчет следует вести по первой формуле.
В первом случае имеем т полуволн, во втором т 1. +
Если размеры стержня и упругие свойства среды таковы,
что т получается очень большим, мы можем пренебречь вели­
чиной а по сравнению с m 2 n 2 и тогда получаем следующие инте­
ресные выводы:

1) Величина критической нагрузки не зависит от длины


стержня и определяется поперечными размерами стержня и
упругими свойствами стержня ·и среды. В самом деле, в этом
случае

и, следовательно,

Р = 2a2EJ = 2 m 2~2 EJ = 2 VPEI. (12)

2) Длина полуволн, на которые при выпучивании подразде­


ляется стержень, с возрастанием числа т приближается к из­
вестному пределу, не зависящему от длины стержня. Мы имеем

k2J2 = т2п2.

Принимая во внимание, что длина полуволны s равна l/m,


будем иметь п,2/s 2 =
k 2, откуда

(13)

Сравнивая формулы ( 12) и ( 13), получаем для определе­


ния критического значения сжимающей силы такое выражение:

Р _ 2n2EI
- s2 •

Эти формулы возможно применить, например, к случаю спаян­


ных рельсов, нтопленных в асфальт или бетон мостовой оде­
жды. При повышении температуры такой рельс подвергается

1) Знак разности (а2/2) 1 - (а2/2) 2 определяется знаком ра1ности

{( 1 + ~У- ( + m~n2
1 )}
110 О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГИБЕ СtЕРЖНВА В УПРУГОА СРЕДИ

продольному сжатию и находится в условиях, аналогичных


только что рассмотренным.
До сих пор мы полагали, что а 4 ~ k 4• Покажем, что при
а4 < k4невозможна искривленная форма равновесия.
Введем обозначение
(14)
Тогда корни характеристического уравнения, соответствующего
уравнению (2), будут: r = ± V
а 2 ± ЬЧ. Общий интеграл уравне­
ния (2) представится в такой форме:
у= C,emx cos nx + C2emx sin nx + C3e-mx cos nx + С4 е-тх sin nx.

Здесь дпя сокращения письма нами введены такие обозначения:

Условия на концах стержня остаются прежними. Первые


два из них, относящиеся к концу х О, дают нам для определе­ =
ния произвольных постоянных два следующих уравнения:

С1 + С3 =О, (т 2 - n2 ) С1 + (m 2 - n 2) С3 + 2mnC2 - 2mnC4 =О,


откуда следует:

С1 = - С3 , С2 = С4 •

Два других условия, относящиеся к концу х = l, приводят


нас к следующим двум уравнениям:

С1 {(m2 - n2) cos nl sh ml- 2mn sin nl ch ml} +


+ С2 {(т 2 - n2) sin nl ch ml + 2mn cos nl sh т!}= О,
С 1 cos nl sh ml + С2 sin nl ch ml =О.

Для возможности появления искривленной формы равнове­


сия необходимо, чтобы полученные уравнения давали для про­
извольных постоянных решения, отличные от нуля. Следова­
тельно, определитель этих уравнений должен обращаться в нуль,
т. е.
2mn (siп nl ch ml)2 + 2mn (cos nl sh ml)2 =О,
что невозможно, так как sin nl и cos nl не могут обращаться
в нуль одновременно.

§ 2. Применеине теоремы о минимуме потенциальной энергии

К тем же результатам можно прийти, применив иной метод


исследования устойчивости деформации сжатого стержня. При­
меним общеизвестную теорему: система находится в устойчивом
равновесии, если ее потенциальная энергия является минималь-
О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГИБЕ СТЕРЖНЕЯ В УПРУГОй СРЕД!! 111

ной. При малой сжимающей силе прямолинейная форма равнове­


сия устойчива, потому что при всяком искривлении уменьшение
потенциальной энергии сжатия мало по сравнению с появ­
ляющейся потенциальной энергией изгиба и энергией деформа­
ции упругой среды. Если мы, постепенно увеличивая продоль­
ную сжимающую силу, достигнем такого предела, когда умень­
шение, при искривлении, потенциальной энергии сжатия как раз
равно потенциальной энергии изгиба, сложенной с потенциаль­
ной энергией деформации среды, то с этого момента становится
возможным появление второй, искривленной формы равновесия.
Если мы составим выражения для различных видов потен­
циальной энергии и напишем высказанное выше условие, то
получим уравнение для определения критического значения
сжимающей силы.
Потенциальная энергия сжатия при всяком выпучивании
уменьшается, так как отдельные элементы стержня удлиняются.

Нетрудно составить выражение этого удлинения. В самом деле,


для длины ds любого элемента можем написать .

ds 2 = dx 2 + d!f = dx 2 + dx2 ( ~~ У,
откуда

ds ~ dx [ 1 + ; ( ~~ )2].
Искомое удлинение будет l = i- (~~ У. И следовательно, умень­
шение потенциальной энергии сжатия при выпучивании будет
1

V1= ; J Р ( :~ У dx.
о

Потенциальная энергия изгиба будет


1

V2 = ~Е/ (~~) 2 dx.f


о

Потенциальная энергия деформации упругой среды будет


1

Vз = i- JP!l dx.
о

Уравнение для определения критической вели~ины сжимаю­


щей силы представится в такой форме:
l 1 1

J
Q
Р(:~) 2 dx=El J(::~у dx + Jp!fdx.
Q Q
(1)
112 О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГИБЕ СТЕРЖНЕй В УПРУГОП СРЕДЕ

В самом общем виде мы можем представить уравнение упру­


гой линии после выпучивания в такой форме:
т-оо

~ А . тлх
(2)
у= ~ т SIП - l- •
m-1

Подставляя это значение у в уравнение (1) и производя инте­


грирование, получим

(3)

Положим, что при выпучивании искривление произошло по


синусоиде и

А . тлх
у= mSIП-l-.

Тогда из (3) получаем для определения критической нагрузки


р (т2л2)2 + kЧ•
EJ - [2m2л2 ( 4)

Здесь k 4 имеет прежнее значение. Нетрудно видеть, что полу­


ченная формула легко может быть приведена в совпадение со
второй из формул (11) (§ 1).
Практически важно получить первую возможную искривлен­
ную форму, т. е. подобрать в формуле (4) такое число т, кото­
рому соответствует наименьшее значение сжимающей силы.
Наибольшей длиной стержня l, для которой первая искрив­
ленная форма равновесия состоит из ni полуволн, очевидно, бу­
дет та, при которой формула (4) дает одно и то же значение
для Р независимо от того, подразделяется ли стержень на т
или на т +1 полуволн. СледQВательно, для определения 12
имеем
(m2л2)2 + kЧ• _ [(т+ 1)2 л2)2 + k•L•
[2m2л2 - 12 (т + 1)2 л2
или
k2[ 2 = n 2 (т+ 1) т.
При очень большом т можно написать

k2[2 = m2n2
(5)
или

Эту форму.Гiу мы уже получили иным путем в§ 1.


О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГИБЕ CTEPЖliEA В УПРУГОА СРЕДЕ 113

При т = оо мы можем тот же результат получить из фор·


мулы (4). Полагая, как и прежде, m 2 2 /l = 1/s2, имеем из (4)
р :n2 k•s2
ы=sг+-;tГ;
беря производную по s и приравнивая ее нулю, получим

:n
S= -;;=n v
,4/EJ
р•

Эта формула совпадает с формулой (13) § 1.


До сих пор мы полагали, что искривление стержня происхо­
дит по синусоиде, и мы подобрали число полуволн синусоиды т
так, что соответствующая сжимающая сила Р является мини­
мальной. Покажем, что для всякой другой искривленной формы
нужна большая сжимающая сила Р 1 1). В самом деле, разность
между критической нагрузкой, соответствующей любой форме
искривления, и выбранной нами будет
1-оо 1-оо

Е/ ~А~е7 ) +Р ~Ai 4
EIA~ (т) 4 +РА~
р1 - р =_ __;_1-_1-;--::-----....:1_-_1_
А~ ( ~:n )2
1-оо

~ Ai (i7 )2
1-1

Знак этой разности определится знаком числителя.


С:сли для краткости обозначим
:пf :п2
Е/ [ f = р, 7 = q,
то числитель может быть представлен в таком виде:
/=оо 1-оо

pq A~m 2 ~ Aii2 (i 2 - т2)- q~A~ ~ А~ (i 2 - т2);


1-0 1-0

если вместо ~ подставить его значение ~ = pm 4 , то интересую­


щая нас разность представится в таком виде:
1-оо

Е/ ( 7)6 A~m 2 ~ Ai (i 2 - m 2) 2
1-0
и, следовательно, будет всегда положительна.
Найденное нами значение Р критической сжимающей силы
будет наименьшим, при котором возможна искривленная фор­
ма равновесия.

1) Нижеследующее доказательство принадлежит студенту Политехниче­


ского института А. А. Г о ре в у, любезно соrласившем~ся просмотреть и про­
корректировать настоящую статью.
114 О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГИБЕ СТЕРЖНЕЯ В УПРУГОА СРЕДВ

§ 3. Случай вращающихся валов

До сих пор мы полагали, что коэффициент ~. характеризуiо­


щий упругие свойства среды, есть величина положительная и,
следовательно, при выпучивании стержня появляются попереч­
ные силы, противодействующие этому выпучиванию. Рассмотрим
теперь случай, когда коэффициент ~ отрицательный, т. е. поло­
жим. что всякое искривление сопровождается появлением попе­
речных сил, стремящихся увеличить деформацию. На практике
подобные условия встречаются в случае быстровращающихся
валов. Если какая-либо посторонняя причина вызовет искривле­
ние вала, то сейчас же появляются центробежные силы; они
действуют как непрерывная нагрузка, пропорциональная в ка­
ждом сечении прогибу. Нагрузка эта стремится увеличить произ­
веденное искривление. Пока скорость вращения невелика, цен­
тробежные силы, пропорциональные квадрату угловой скорости,
недостаточны для того, чтобы преодолеть силы упругости вала,
и вал устойчиво сохраняет свою прямолинейную форму. Увели­
чивая угловую скорость вращения, можно всегда достигнуть
предела, за которым прямолинейная форма перестает быть
устойчивой и ничтожная внешняя причина может вызвать силь­
ное искривление вала.

Дифференциальное уравнение в этом случае, очевидно, будет

yiV + 2а2 у"- k 4y =О. (1)


Общий интеграл его

у= А sh mx + В ch mx + С sin nx + D cos nx, (2)


где

т = 1V- а2 + У а4 + k 4 /.
(3)
n = 1Vа2 + Vа4 + k4 \.
Условия на концах остаются прежними. Первые два из них
дают нам В D= О. =
Два других приводят к уравнениям

А sh ml + С sin nl =О,
Am2 sh ml - Cn2 sin nl =О.
Чтобы хотя бы одна из произвольных постоянных была отлична
от нуля, необходимо положить sin nl О. =
Прямолинейная форма перестает быть устойчивой, когда

(4)
Ь nРОДОЛЬНОМ ИЗГИБЕ СТЕРЖНЕй В УПРУГОЙ СРЕДЕ 115

Принимая во внимание, что

2а2 --Е/
...!!._ и - k4 -- + _L
El'
получим из (4)
(5)
В случае вращающегося вала центробежная сила, приходя­
щаяся на элемент длины dx, будет q = J.Hu 2y dx, где J..t - масса
вала, приходящаяся на единицу длины, ro- угловая скорость.

Следовательно, ~ = -J..tro 2 • На основании этого получим из фор­


мулы (5)
(6)

Мы видим, что критическое значение продольной сжимающей


силы в этом случае меньше, нежели в обычном случае продоль·
ного изгиба. Постепенно увеличивая угловую скорость, мы мо­
жем дойти до такого значения ro, при котором правая часть
формулы (6) обращается в нуль и, следовательно, прямолиней­
ная форма будет неустойчива даже при отсутствии продольной
сжимающей силы. Этот случай, собственно, и имеет место на
практике. Критическая угловая скорость, следовательно, будет

(7)

Интересно заметить, что эта угловая скорость как раз равна


частоте поперечных колебан.ий вала, рассматриваемого как
балка, свободно лежащая на двух опорах.
В самом деле, для свободных поперечных колебаний имеем
уравнение

(8)

Для колебаний, соответствующих основному тону, имеем ре·


шение

у= А .
sш а
tsш-
' :tx
-. 1

Подставляя это решение в уравнение (8), получаем формулу

a=~ ... /EJ


l2 v J.L '
тождественную с формулой (7). Следовательно, прямолинейная
форма вращающегося цилиндрического вала становится не­
устойчивой, если число оборотов в минуту равняется числу соб­
ственных поперечных колебаний вала за тот же промежуток
времени.
К ВОПРОСУ ОБ УСТОЙЧИВОСТИ СЖАТЫХ
ПЛАСТИНОК

Известия Киевского политехнического института, 1907, год 7, книга 2,


стр. 35-94. Отд. оттиск, Киев, тип. С. В. Кульженко, 1907, 60 стр.

§ 1. Введение

В виде составной части железных конструкций в инженерных


сооружениях передко употребляют железные листы. Толщина
листов обыкновенно бывает малой по сравнению с другими их
размерами, и потому к листам применимы с достаточной точ­
ностью все выводы теории упругости, относящиеся к тонким
пластинкам. Известно, что тонкие пластинки, как и тонкие стерж­
ни, под действием внешних сил могут оказаться неустойчивыми.
Если, например, имеется пластинка, сжимаемая силами, ле­
жащими в ее срединной плоскости, то, постепенно увеличивая
сжимающие силы, можно достиг- 0 d е
нуть предела, за которым пло- lГ l Г , Г

с f
Рис. L Рис. 2.

екая форма сжатой пластинки перестает быть устойчивой и пла­


стинка выпучивается. Это обстоятельство требует в случае сжа­
тых листов или конструкций из листов составленных, кроме
обычных расчетов, произвести еще отдельную проверку на устой­
чивосlь. Практически этот вопрос об устойчивости решается до
сих пор на основании старой эмпирической формулы, выведен­
ной из опытов И. Ходкинеона 1). По этой формуле определяется
предельная ширина прямоугольного листа, сжатого силами, па­
раллельными длине листа и равномерно распределенными по
его поперечным сторонам, как показано на рис. 1.
· Все четыре стороны листа считаются закрепленными по кон­
туру. В таких приблизительно условиях будет находиться гори­
зонтальный лист de в сжатом мостовом поясе коробчатого се­
чения (рис. 2).

1) См. Л. Д. Пр о с кур я к о в. Строительная механика, Часть 1, С.-П•


тербург, тип. Бенке, 1902, стр. 206.
К ВОПРОСУ ОБ УСТОйЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОК 117

Величина безопасного сжимающего напряжения по формуле


И. Ходкинеона выражается так:

R=AV~·
Здесь l> обозначает толщину листа; Ь- его ширина; А- по·
стоявный коэффициент, зависящий от упругих свойств мате·
риала.
На основании приведеиной формулы нужно было бы заклю·
чить, что критическое значение -сжимающего напряжения про·
порцианальна корню квадратному из отношения толщины листа
к его ширине; между тем точное решение вопроса об устойчи·
вости указывает, что такое заключенИе совершенно не соответ·
ствует действительности и интересующее нас критическое зна·
чение сжимающего напряжения пропорционально квадрату от·
ношения толщины листа к его ширине, если только сжатие не
превосходит предела упругости материала. Надо полагать, что
в опытах И. Ходкинеона выпучивание происходило при напря·
жениях, превосходящих предел упругости; к таким случаям

выводы теории упругости, очевидно, совершенно неприложимы.


В случае сжатого листа, одна из продольных сторон кота·
рога свободна, как, например, в случае вертикального листа аЬ
таврового сечения или листов cd, ef коробчатого сечения
(рис. 2), полагают, что предельная ширина, при которой можно
еще не опасаться выпучивания, вчетверо меньше, нежели в слу·

чае листа, всеми сторонами опертого на контур. В мостах для


этого случая установлена предельная ширина листа в 350 мм.
Перечисленными указаниями и пользуются проектирующие
при решении вопроса об устойчивости. Чтобы достигнуть доста·
точной жесткости, конструктор усиливает свободные края ежа·
тых листов уголками, в коробчатых поясах ставит диафрагмы и
соединяет вертикальные листы понизу решеткой. Хотя таким
способом обыкновенно достигается достаточная жесткость, но
все же были случаи крушения мостов, при которых листы поя­
сов после разрушения носили ясные признаки выпучивания 1).
Вследствие этого исследование вопроса об устойчивости сжатых
листов может иметь не только теоретическое, но также и боль·
шое практическое значение.

В настоящей работе мы приводим решение задачи в несколь­


ких простейших случаях. Изложение начинаем с изложения

1) Das Eisenbahnungluck bei Monchenstein. Schweizerische Bauzeitung,


1891, Bd. 17, N2 25, SS. 155-160; G. М а n t е 1. Zum Einsturz der Monchenstei-
ner Brucke. Там же, М 26, SS. 161-165; W. R i t t е r, L. Т е t m а j е r. Bericht
fiber die Monchensteiner Brficken-Katastrophe. Dem Vorteher Schweiz. Post- und
Eisenbahndepartements erstattet von dem technischen Expert. Там же, В'· 18,
N2 26, 18 SS.
118 К ВОПРОСУ ОБ УСТОйЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОК

задачи, решенной Дж. Брайаном 1 ) и относящейся к прямо­


угольному листу, опертому всеми сторонами на контур. Осталь-·
ные приведеиные здесь задачи относятся к случаю прямоуголь­

ного листа, одна из продольных сторон которого остается сво­


бодной. Что касается другой продольной стороны, то задача
разобрана в трех различных предположениях:
1) Продольная сторона оперта на контур;
2) Продольная сторона заделана абсолютно;
3) Продольная сторона заделана упруго.
Поперечные стороны во всех этих случаях предполагаются
опертыми. Для пояснения того, что мы считаем опертым и что
заделанным краем, приве·
ден рис. 3.
При решении перечис­
/lлcpmыti нpotl Jоuмонныti н,ошi ленных здесь задач мы бу­
дем исходить из дифферен­
Рис. 3. циального уравнения равно­

весия выпучившейся пла­


стинки, как это делает в своем курсе А. Ляв 2 ). Таким путем
проще получить решение, чем, например, исследуя общее вы­
ражение для потенциальной энергии деформирующейся пла­
стинки, как это сделано в выше цитированной работе Дж. Брай­
ана, но зато остается недоказанным, будет ли устойчива ис­
следуемая форма равновесия выпучившейся пластинки и будет
ли ей действительно соответствовать наименьшее значение ежи-
мающей силы.

§ 2. Припятые обозначения

В изложении мы будем пользоваться обозначениями курса


А. Лява. Срединную плоскость пластинки примем за плоскость
ху, ось z-ов направим нормально к пластинке. Толщину пла­
стинки обозначим через б, а длину и ширину- буквами а и Ь.
Помещая начало координат в углу пластинки, направляем оси
х и у так, что уравнениями сторон прямоугольного контура бу­
дут х =О, х =а, у= О, у=;= Ь.
Двумя парами плоскостей, параллельных координатным пло­
скостям zx и zy, выделим прямоугольный элемент пластинки
со сторонами dx и dy. Внутренние силы, распределенные по каж­
дой из сторон выделенного элемента, согласно теории Густава
Кирхгофа заменяем равнодействующими силами и парами. Как

•) G. Н. В r у а n. On the stabllity of а plane plate under ttusts in its own


plane, with applications to the cbuckling:. of the siiles of а ship. Proceedings of
the London Mathematica\ Society, 1891, vol. 22, рр. 54-67.
2) А. Е. Н. L о v е. А treatise on the mathematica\ theory of elasticity.
Cambridge, University Press, vol. 2, 1893, рр. 304-307.
К ВОПРОСУ ОБ УСТОПЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОК 119

равнодействующие, так и моменты пар разложим на три со­


ставляющие, параллельные координатным осям. Обозначения
этих составляющих сил и моментов, отнесенных к единице длины
сторон выделенного прямоугольного элемента, приведены на
рис. 4. Рис. а) дает обозначения составляющих сил, рис. Ь)­
обозначения моментов.
о) z Ь}

Рис. 4.
Прогибы пластинки при выпучивании обозначим через w;
тогда кривизна поверхности, по которой выпучивается пластин­
ка, определяется величинами
д2w д2w д2w
k1 = дх2 • k2 = ду2 • т= дхду. (1)
Изгибающие моменты G~ и G2 и скруЧивающий момент Н
выразятся такими формулами:

G1 =-C(k 1 +ak2), G2 =C(k 2 +ak 1), Н=С(l-а)т. (2)


Здесь через С обозначена цилиндрическая жесткость пластин­
ки; выражение ее будет
(3)

Через а обозначено пуассоново отношение. При вычислениях


мы будем принимать его равным 1/4.
Из условия равновесия выделенного элемента получаем сле­
дующие уравнения 1) :

дР 1
ах+ дU2
--ау- Т 1k 1 - Т 2k 2 = 0 • дU 1
ах- + 7fY
дР 2 - Т 11:- Т2k 2 = 0•
(4)
~~~ + ~i +P1k1 + P2k2 + (U1 + V2) т= О
и

дН
дх
+ дG2 +Т =О
ду 2 •
аа.
----Т 1 =0.
дх
ан
ду
(5)

1) См. указанную на стр. 118 книгу А. Е. Н. Love, р. 304.


120 1( ВОПРОСУ ОБ УСТОйЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОI(

§ 3. Прямоугольная пластинка всем периметром оперта


на контур 1 )

Обозначим через Р величину сжимающего усилиЯ, приходя­


щуюся на единицу длины поперечных сторон пластинки. Ника­
ких других внешних сил к пластинке не приложено. Пока Р
мало, плоская форма пластинки есть единственная и потому
устойчивая форма равновесия. Увеличивая Р, мы можем достиг­
нуть некоторой критической величины сжимающего напряжения,
при которой, кроме плоской, возможна и искривленная форма
равновесия. При дальнейшем возрастании Р пластинка выпу­
чивается, но пока Р превосходит критическое значение сжимаю­
щего усилия на малую величину, искриnленная форма равно­
весия пластинки мало отклоняется от плоской формы. В таком
случае величины k 1, k2 и 't, определяющие кривизну выпучив­
шейся пластинки, суть величины малые, и в уравнениях равно­
весия (4) некоторые члены могут быть отброшены. В само\f
деле, перерезывающие усилия и rl r2.
как видно из уравнений
моментов (5), суть величины того же порядка, что и моменты
или величины k1, k2, т; следовательно, такие члены, как T1k 1,
T2't, T 1't, T2k 2, суть величины второго порядка малости и могут
быть опущены в общих уравнениях (4). Полученной таким об­
разом системе уравнений мы можем удовлетворить, положив
и1 = и2 = Р2 =о.
Величину же Р1 примем за постоянную, равную -Р. Тогда
из уравнений (5) и третьего уравнения системы (4) получаем
такое дифференциальное уравнение для поверхности выпучиь­
шейся пластинки:

С ( дх4
~w ~w ~w) ~w
+ 2 дх2 ду2 + ду4 + Р дх2 = О.
Возьмем частное решение этого уравнения в такой форме:

. mnx • mr.y
w = А sш-0 -sш-ь-· (2)

Очевидно, это решение удовлетворяет заданным условиям


закрепления:

при х=О и х=а w=O и GI=O;


при у=О и у=Ь w=O и G2 =0.

См. указанную на стр. 118 книгу А. Е. Н. Love, р. 304. ·


1)
Это частный CJiyчaA задачи Дж. Брайана (см. выше § 1). G. Н. Bryan
2)
при выводе идет иным путем: он пользуется общими теоремами об устойчи­
вости, подробно разобранными в его интересной работе c:On the stabllity of
elastic systems:t. Proceedings of the Cambridge Phi\osophica\ Society, mathema•
tical and physica\ sciences, 1889, vol. 6, рр. 199-210.
1< ВОПРОСУ ОБ УСТОйЧIIВОСПI СЖАТЫХ ПJ1ЛСТ111ЮК 121

Кроме того, удовлетворены условия для напряжений на


контуре:

pl = - Р,

Относительно величин Т1 и Т2 никаких условий на кон·


туре не поставлено, и они могут быть определены из уравне­
ний (5) § 2.
Взятое нами частное решение (2) представляет одну из воз­
можных искривленных форм равновесия выпучившейся пластин­
ки. Подставляя это решение в дифференциальное уравнение ( 1),
найдем то значение сжимающего усилия Р, при котором взятаSI
нами форма равновесия становится возможной. Результат под­
становки будет

(3)

Из всех возможных форм равновесия интересно найти ту,


которой соответствует наименьшее значение Р; для этого нужно
числа т и n подобрать так, чтобы правая часть (3) была мини­
мумом. Очевидно, n нужно положить равным единице. Для
определения же числа т, т. е. числа полуволн, на которые под­
разделится при выпучивании пластинка, нужно дополнительное
исследование. Обозначим через Л. длину полуволны; тогда
a2jm2 = Л. 2 и уравнение (3). перепишется так:

( 1 1 )2
Р ·= Cn2 'I2 + Ь2 (3')
1
1:2
Если длина пластинки велика, то изменению числа полу­
волн т на единицу соответствует малое изменение длины Л..
В таком случае мы можем положить, что Л. изменяется непре­
рывно, и обычным путем найти значение Л., обращающее пра­
вую часть (3') в минимум. Легко видеть, что это будет при
=
Л. Ь. Следовательно, первой возможной искривленной формой
равновесия будет та, при которой выпучившаяся пластинка
узловыми линиями подразделяется на квадраты. Если длина
пластинки невелика, то тогда число полуволн т определяется
на основании таких рассуждений. Положим, что при некоторой
длине пластинки первая искривленная форма равновесия имеет
т полуволн. Увеличивая длину, можем достигнуть такого пре­
дела, при котором пластинка может подразделиться и на т и
на т +. 1 полуволн под действием одного и того же сжимающего
122 1( ВОПРОСУ ОБ YCtonЧIIBOCtИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОК

усилия Р. Длина пластинки, соответствующая этому предельному


состоянию, определится на основании (3) из уравнения

откуда

а= Ь Vт (т+ 1). (4)


Из приведеиной форму.1ы получается предельная длина а, при
которой первая искривленная форма равновесия состоит из т
полуволн. Одну полуволну будем иметь при длинах от а= О до
а= Ь у'2. Две полуволны-при длинах от а = Ь V2 до а= Ь V6
и т. д.

Формулы (3') и (4) вполне решают вопрос об устойчивости,


и ими нужно пользоваться вместо приведеиной вначале формулы
И. Ходкинсона. Безопасное сжимающее напряжение следуст
брать во столько раз меньше критического напряжения, получае­
мого из формулы (3'), во сколько раз безопасное сопротивление
при простом растяжении берется меньше временного сопротивле­
ния разрыву. Величины Р, получающиеся из формулы (3'), оче­
видно, имеют смысл только до тех пор, пока они не превосходят

предела упругости материала.

Чтобы показать, как зависит критическая величина сжимаю­


щего напряжения от толщины пластинки, и связать полученные
результаты с дальнейшим, введем одно новое обозначение, по­
ложим

(5)

Принимая во внимание, что Р/б = R, где R- величина сжимаю­


щего напряжения, б у д ем иметь

И= I2R(1-a2)_ (:)2. (5')


Из формулы (3) при n= 1 имеем

Ь 1 а
U=:тt 2 ( т-+--
)2 . (6)
а т Ь

Следовательно, при заданном соотношении между длиной 11


шириной пластинки величина U постоянна, и с111едовательно
[см. (5')], Rкр nропорционально квадрату отношения б/Ь.
Для наглядного представления изменения U, а следователь­
но, и Rкр в зависимости от соотношения между длиной и шири­
ной пластинки построим диаграмму (рис. 5). По оси абсцисс
К ВОПРОСУ ОБ УСТОАЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОК 123

отложим отношение а/Ь, а по оси ординат соответствующие зна­


чения и, пропорциональные критическому напряжению R. Таким
образом, получим систему кривых- каждая из них соответст­
вует определенному числу полуволн т. Нижние части этих кри­
вых, показаивые утолщенными линиями, определят собой при
каждом заданном отношении а/Ь величину и, а следовательно,
и R~>P• соответствующие первой возможной искривленной форме

и т·/ m·l m•J т-4 А


70
60 ' '
\ \. .~
50
90
JO
~ ""'
L>< '-- ~
-
го

10
i
о / J s б

Рис. 5.

равновесия. С возрастанием длины и стремится к постоянному


пределу, соответствующему подразделению пластинки на ряд

квадратов. В этом случае из формулы (6) имеем и = 4n 2 и кри­


тическое сжимающее напряже­
Таблица А
ние будет
а а

Rкр = Ь )2 • 1 RKP•
( т и 1 кг/с.JС'
RKP• 11 т и кгtс.JС'
12 б (l-cr 2 ) 1 1

0,5 61,7 1097 1'1 39,9 709


Ниже мы приводим ряд 0,6 50,6 900 1,2 40,8 725
численных значений и для слу­ 0,7 44,7 795 1,3 42,2 750
чая т = 1; отношение а/Ь из­ 0,75
0,8
42,8
41,5
761
738
-
-1,4 44,1 -
784
меняется от 0,5 до 1,6. Этих 0,9 39,9 709 1,5 46,3 823
чисел достаточно, чтобы с 1,6 48,9 1 39,5 702 869
практически нужной точностью
определить величину и для
любого соотношения afb. Рядом приведены величины критиче­
ских напряжений, вычисленные в предположении Ь/б = 100,
Е= 2 · 10 6 кг/см 2 и а= 1/4. Если действительное соотношение
Ь/б = п, то для получения критических напрJtжений нужно числа
таблицы помножить на ( 1 ~0 ) 2 •
Возьмем численный пример. Железный лист, находящийся
в условиях, соответствующих разобранной задаче, имеет длину
124 К ВОПРОСУ ОБ YCTOFIЧIШOCTH СЖАТЫХ ПЛАСТИНОК

а = 522 с.м, ширину Ь =


60 C..4t, толщину lJ = 1 см. Найти вели­
чину критического сжимающего напряжения. Как мы видели,
пластинка при выпучивании подразделяется на части, возможно
менее отличающиеся от квадратов. Следовательно, в нашем при­
мере лист подразделится на восемь или на девять полуволн.
Наибольшая длина а' листа, которой соответствует первая
искривленная форма с восемью полуволнами, определится из
формулы (4):
а'= 60 V8 · 9 = 509,1 см.

Так как полученная величина а' меньше длины нашего листа,


то, следовательно, наш лист при выпучивании подразделится

на девять частей. Длина каждой части будет 522/9 =58 см.


Соотношение между длиной и шириной равно 58/60""" 0,97. Со­
ответствующее U получаем из таблицы интерполированием;

U = 39,6 и Rкр ~ 700 ( 16 °) = 1940 кгfсм2 •


2

Следовательно, при четверном запасе прочности в данном


случае возможно допустить сжимающее напряжение в
490 кг/см 2 • Мы предполагали края листа опертыми, в действи­
тельности края листа бывают приклепаны и жесткость листа
больше, нежели то получается из вышеприведенных формул.
Влияние прик.11епывания тем, очевидно, больше, чем меньше ши­
рина листа.

§ 4. Случай прямоугольной пластинки, выпучивающейся


по цилиндрической поверхности

Положим, что в прямоугольной пластинке оперты только


поперечные стороны х О и х = =
а, по которым равномерно рас­
пределены продольные сжимающие усилия. Величину их, отне­
сенную к единице длины, обозначим, как и раньше, через Р.
По продольным сторонам при выпучивании появляются непре­
рывно распредел~нные усилия, обеспечивающие искривленной
пластинке цилиндрическую форму. Дифференциальное уравне-
ние поверхности будет то же, что и раньше: ·

С ( дх•
~w ~w
+ 2 дх2 ду2 + ~w)
ду• + Р
~w
дх2 = О. (1)

Частное решение уравнения возьмем в этом случае в такой


форме.:
w= А sщ~.
. т~ (2)
'К ВОПРОСУ ОБ УСТОПЧИВОСТif СЖАТЫХ ПЛАСТИНОК 125

Подстановкой этого решения в уравнение ( 1) получим вели­


rшну критической нагрузки, соответствующую выбранной форме
равновесия:

(3)

Полученное для Р значение отличается от результата обыч­


ной формулы продольного изгиба множителем ( 1 - а 2 ). Такое
увеличение жесткости получилось вследствие того, что пластинка
выпучивается. по цилиндрической, а не по антикластической по­
верхности.
Первая возможная искривленная форма равновесия будет
:n;2
при т= 1 р= c(i2, или, вводя величину и, получим

(4)

И здесь величина и вполне определяется соотношением


между длиной и шириной пластинки. Если riрибегнуть к графи­
ческому построению, аналогичному построению предыдущего
параграфа, то для и получим кривую, имеющую своими асимп­
тотами оси х-ов и у-ов.
Для вычисления величины критического напряжения будем
иметь прежнюю формулу:
UE
Rкр = 12 (1- о-2) (Ь/6)2 •

§ 5. Прямоугольная пластинка тремя сторонами оперта


на контур. Случай 1-й

Пусть опертыми сторонами будут стороны х = О, х = а, у =О.


Сжимающие усилия Р равномерно распределены по сторонам
х =О и х =а. Основным уравнениям равновесия [ (4) § 2]
удовлетворим, положив

PI=-P, Р2=иl=и2=0.

Дифференциальное уравнение искривленной при выпучива­


нии поверхности пластинки будет прежнего вида:

С ( дх•
~w ~w ~w) ~w
+ 2 дх2 ду2 +ayr +Р дх2 =О. (1)

Всякое решение этого уравнения, удовлетворяющее условиям


закрепления на контуре, определит одну из возможных форм
равновесия. Подстановкой взятого решения в уравнение ( 1) по­
лучаем величину сжимающих усиЛI~Й Р, соответствующую ви­
бранной форме равновесия.
126 1( ВОПРОСУ ОВ УСТОI'IЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИIIОI(

Возьмем решение уравнения в таком виде:

А . mnx
w= уsш-а-· (2)

Вид искривленной поверхности, представленной этим реше­


нием, таков, что всякое сечение ее плоскостями, параллельнымп

плоскости zy, дает прямую линию, проходящую через ось х-ов,


и, следовательно, выпучивание пластинки сопровождается скру­

чиванием. Сжимающее усилие Р, соответствующее выбранной


нами форме равновесия, будет

(3)

т. е. то же самое, что и в случае пластинки, выпучивающейся


по цилиндрической поверхности.
Нетрудно видеть, что взятое решение удовлетворяет усло­
виям закрепления:

при х =0 и х =а w =0, G1 =0;


при у=О w=O, G2 =0.
Что касается четвертой, неопертой стороны у = Ь, то по ней,
для возможности выбранной нами формы равновесия, должны
быть распределены по известному закону усилия Т 2 и момен­
ты G2 и Н. Эти усилия вместе с напряжениями по опертой
nродольной стороне и производят скручивание пластинки. Под­
считаем веJшчину скручивающего момента, приходящуюся на
единицу длины пластинки. Усилия и моменты, отнесенные к еди­
нице длины на стороне у = Ь, будут
m2n 2 • тлх
G2 = C(k2 + Gk 1) = - ACGb-2- sш-, (4)
а а

Н= с (1 -(] ) 't'= Ас (1 - ( ] ) -a-cos-a-,


mл тлх
(5)
дН дG 2
= А С--sш--.
m n тлх
• 2 2
Т 2 =- -
дх
---
ду а2 а
(6)

Г. Кирхгоф показал 1), что . момент Н может быть заменем


перерезывающим усилием т2. распределенным по закону

' дН m 2л 2 • тлх
Т2=- - = AC(1-G)--sш--. (7)
дх 2 а а

Lord К е 1v i n (W. Thomson). Treatise оп natural philosophy. Vol. 2,


1)
Cambrid~e. University Press, 1888, р. 645. [G. К i r с h h о f f. Ober das
Gleichgewicht und die Bewegung einer elastischen Schelbe. Journal fur die
reine und angewandte Mathematik (Crelle), 1850, Bd. 40, N2 1, SS. 51-88. Ge·
sammelte Abhandlungen, 1883, Leipzig, В. G. Teubпer, SS. 234-279.]
1< ВОПРОСУ ОБ УСТОйЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОК 127

На опертой стороне момент G2 = О, а перерезывающие уси­


лия Т~ и Т 2 имеют значения (7) и (6). Отнесенный к единице
длины момент этих усилий относительно оси х-ов будет

(8)

Мы остановились на вычислении скручивающего момента М,


чтобы показать, что к тому же результату можно прийти эле­
ментарным путем. Пусть АВ (рис. 6) представляет собой сече­
ние выпучившейся пластинки плоскостью, параллельной пло­
скости zy. Угол вращения ~ взятого поперечного
сечения относительно оси х-ов может быть вы- А;....----~
ражен через ширину пластинки Ь и прогиб на
z
неопертом крае

BC=Absiп~;
а

очевидно,

ВС . mnx в
~ = АВ = А SIП -а-.
Кручение Шiастинки выразится через первую Рис. 6.
пронаводную от угла ~ по х, а изменение вели-
чины кручения, обусловленное непрерывным распределением
скручивающего момента,- второй производной от того же угла.
Обозначая буквой К величину жесткости пластинки при круче­
нии, получим для скручивающего момента, отнесенного к еди-
нице длины, такое выражение: ·
М=- К d 21P = АК m22n 2 siп~. (9)
dx 2 а а

Сравнивая полученный результат с формулой (8), видим,


что формулы эти разнятся только тем, что вместо множителя
2Ь ( 1 - cr) С входит множитель К. Нетрудно показать, что эти
множители одинаковы. Подставляя вместо С его значение, бу-
демиметь
Ь{)Э
2b(I-cr)C= 6 (\+а) Е. (10)

Для жесткости при кручении К с достаточной точностью мо­


жем взять 1)
1
к =-Ьб
3
3G

1) См. нашу работу сОб устойчивости nлоской формы изгиба двутавро·


воА балки nод влиянием сил, деАству10щих в nлоскости ее наибольшей жест­
кости». Известия С.-Петербурrскоrо nолитехнического института. Отд. оттиск..
С.-Петербург, 1906, 132 стр.
128 1( вonr>ocY ОБ УСТОйЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛЛСТIIНОI(

где G - модуль упругости материала при сдвиге. Подставляя


вместо G его выражение через Е, получим

К=~Ьб3 2 (1~а) (11)


-формулу, тождественную с формулой (10).
Таким образом, элементарное рассмотрение приводит к тем
же результатам, что и точная теория. Этим элементарным прие­
мом мы воспользуемся в следующей задаче.

§ 6. Прямоугольная пластинка тремя сторонами


оперта на контур. Случай 2-й

Взятое в предыдущем параграфе решение (2) привело нас


к заключению, что по продольной неопертой стороне должны
быть непрерывно распределены усилия Т~, Т 2 , G2 • Такое ре­
шение не может иметь практического значения, и мы им вос-
пользовались, чтобы на простейшем примере по­
А казать элементарный прием для определения
7 распределения усилий. Теперь мы ставим своей
задачей отыскать такое решение основного диф­
ференциального уравнения, при котором про­
дольная неопертая сторона пластинки являлась

бы свободной от всяких усилий.


Можно заранее сказать, что в этом случае
8
критическое значение сжимающей силы будет
большее, нежели для пластинки, обе продоль­
ные стороны которой свободны. Увеличение
!1 жесткости пластинки получается благодаря по­
явлению реакций по опертой стороне, противо­
Рис. 7. действующих выпучиванию пластинки. На
рис. 7 представлено одно из поперечных сечений
пластинки после выпучивания. Линия АВ будет, очевидно, уже
не прямая, как в ранее рассмотренном случае, а искривленная,
как показано на рисунке. Реакции по опертой стороне имеют
направление, указанное стрелкой.
Как закон распределения этих реакций, так и критическое
значение сжимающей силы попробуем предварительно найти
элементарным путем. Для этого примем линию АВ за прямую;
ч~рез с:р обозначим угол, составляемый ею с осью у-ов. Выпучи­
вание пластинки и в этом случае сопровождается скручиванием.
Величина изменения необходимого для этого скручивающего
момента, отнесенная к единице длины, выражается через угол с:р,
как и в предыдущем случае, формулой
d21p
Mdx=K dx 2 dx. (1)
К ВОПРОСУ ОБ УСТОйЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОК 129

Непрерывное изменение скручивающего момента обусловле­


но реакциями, появляющимися прп выпучивании вдоль опертой
стороны у = О пластинки. Если величину реакции, отнесенную
к единице длины, обозначим через q, то будем иметь

ь d ~ 2
q -dx=Mdx=K-
2 dx
2 dx
'
откуда

(2)

В полученной формуле мы обозначили через w прогибы пла­


стинки по срединной линии, соединяющей центры поперечных
сечений. Заменим каждое элементарное усилие q dx, приложеи­
ное у края пластинки, равным и параллель-
ным ему усилием в центре поперечного сече- /.х
ния О и парой сил ~ q dx. Так как скручи-
вающие пары не меняют величины критиче- А ~il:---~
.:кой нагрузки, то наша задача теперь све­
дена к случаю продольного изгиба стержня
(рис. 8), выпучиванию которого противодей­
ствуют поперечные реакции, распределенные
по закону, представленному формулой (2).
Эту задачу продольного изгиба мы решим та­
ким образом.
Пусть Q- сжимающая сила, при которой
произошло выпучивание стержня. Если эта
сила мало отличается от критической gагруз- Q
ки, то полученная искривленная форма рав· Рис. 8,
иовесия стержня мало отличается от прямо-

линейной, и мы для выражения кривизны можем пользоваться


обычным приближенным выражением. Возьмем произвольвое
сечение mn с абсциссой х и напишем уравнение равновесия верх­
ней отсеченной части:
а а/2

Е!~~~=- Qw+ Jq(~-x)d~-(1-x) Jqd~. (3)


" о

Последовательным дифференцированием получаем

а а/2

Е!~~~= -Q ~:- qd~+ qd~, f


"
f
о
d 4w d2w
Е! dx• = - Q dx 2 +q.
6 С. П. Тимошенко
130 К ВОПРОСУ ОБ УСТОйЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОК

Вставляя вместо q его значение (2), получаем дифферен­


циальное уравнение изогнутой оси стержня в такой форме:

dw
Е/ dx 4
4
= - (Q - 4К) d 2 w
7j2 dx 2 • (4)
Общий интеграл уравнения (4) будет

w =А • , /
SIП v ЕТ1 ( 4К).
Q- 7j2 х +в cos
, v/ ЕТ1 ( 4К)
Q- 7j2 х.
Чтобы удовлетворить условиям на концах стержня, необхо­
димо положить

В=О, , /_1 (Q _ 4К) = m:n


V Е/ Ь2 а '

Следовательно, критическое значение сжимающей силы будет

Q = Е~2 + ~~ • (5)
Полученная формула дает возможность сделать такое за­
ключение. Удерживание на контуре одной из продольных сторон
пластинки увеличивает ее жесткость. Величина возрастания кри­
тической нагрузки определяется членом 4К/Ь 2 и, следовательно,
пропорциональна К и обратно пропорциональна квадрату ши­
рины. Чем больше ширина пластинки, тем меньшее влияние на
величину критической нагрузки оказывает удержание одной из
продольных сторон на контуре. Это общее заключение, сделан­
ное на основании элементарного решения, совершенно верно.
Численное же значение добавочного члена оказывается, как это
мы увидим из точного решения, преувеличенным приблизитель­
но на 25%. Это преувеличение жесткости является результатом
нашего предположения, что поперечное сечение АВ после выпу­
чивания остается прямолинейным. Если принять вышеуказанную
поправку, то формула (5) дает возможность легко вычислять
величину критической нагрузки для пластинки, тремЯ сторонами
опертой на контур.

§ 7. Точное решение предыдущей задачи

Исходим из ранее полученного дифференциального уравне·


ния для поверхности выпучившейся пластинки:

С ( дх•
~w
+ 2 дх2~wду2 + ~w)
д у• + р
~w
дх2 = О. (1)

Воэьмем решение этого уравнения в такой форме:

w = А sin ~ f (у).
а
К ВОПРОСУ ОБ УСТОйЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОК 131

Тогда условия закрепления на поперечных опертых сторонах


пластинки х =О и х =а будут удовлетворены. В самом деле,
при х = О w= О, G1 = О;
при х =а w =О, G1 =О.
Неизвестна я пока функция f (у) должна быть так подобрана,
чтобы было удовлетворено уравнение ( 1) и условия на продоль­
ных сторонах пластинки. Подставляя решение (2) в дифферен­
циальное уравнение (1), получим для определения f(y) такое
уравнение:

f!V (у) ( m:rt )2 f" (у) + [(-а-


- 2 а m:rt )4 -СР ( -а-
m:rt )2] f (у) = 0. (3)

Общий интеграл этого уравнения может быть представлен в


такой форме:
f (у)= C1eau + C2e-au + С3 cos ~у+ С4 sin ~у. (4)
где а и ~ имеют значения

а=+ 1/V f(-7) +(-7У • 2

(5)
~= + VV ~ ('::rtY -(::rtY ·
Заметим, что ~ есть число вещественное, т. е.

~>('::rtY· (б)

В самом деле, если бы с< а


р ( m:rt )2 , то тогда величина крити-
ческой сжимающей силы рассматриваемого случая равнялась
бы эйлеравой нагрузке или была бы меньше ее, между тем как
удерживание одной из продольных сторон пластинки наверное
увеличивает ее жесткость, и, следовательно, должно иметь место
неравенство (6). Произвольные постоянные Ct, ... , С, общего
интеграла должны быть подобраны таким образом, чтобы были
удовлетворены условия на продольных сторонах пластинки. По
опертой продольной стороне у = О должны быть выполнены два
следующих условия:

I) при у = О w = О;
д2w д2w)
11) при у= О G2 =С ( ду 2 +а дх 2 =О.
Что касается неопертой продольной стороны у= Ь, то она
должна быть свободна от всяких усилий. Следовательно,
111) а.- о при у= ь.
132 1{ ВОПРОСУ ОВ УСТОйЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНО!'t

Условия относительно перерезывающих усилий Т2 и момен­


тов Н, как уже ранее было упомянуто (см. § 5), могут быть све­
дены к одному условию такого вида:

дН
Т 2 - дх =0 при у-Ь.

Если мы примем во внимание одно из основных уравнений


равновесия [ (5) § 2], то последнее условие может быть представ­
лено в таком виде:

IV) дG
ду
2 +2 дН
дх
=О при
у= Ь.
Итак, для определения четырех произвольных постоянных
общего интеграла (4) имеем такое же число условий на про­
дольных сторонах пластинки.

Условия 1 и 11 дают нам два таких уравнения:

С1 + С2 + Сз =О, С 1 а2 + С2 а2 - С3 ~2 =О;

так как а =1= ~. то полученным уравнениям можно удовлетво­


рить, положив Сз = О и С1 = -С2.
В таком случае неизвестна я функция f (у) должна иметь
форму
f (у) = А sh ау+ В sin ~у.
Условия 111 и IV приводят нас к уравнениям

А [ а2 - а ( ":zn )2 ] sh аЬ - В [~2 +а ( ':n YJ sin ~Ь =О,


Аа [ а2 - 2 ( ':n ) +а (таn )
2 2
] ch аЬ - (7)

-в~ [~2 + 2 ( :n ) :n YJ
2
- (J ( cos ~ь =о.

Этим уравнениям мы можем удовлетворить, положив А = В = О.


Но в таком случае и f (у) = О, следовательно, пластинка со­
храняет свою первоначальную плоскую форму. Для возмож­
ности выпучивания пластинки необходимо, чтобы уравнения (7)
допускали для А и В решения, отличные от нуля. Это, очевидно,
может иметь место лишь в том случае, когда определитель этих
уравненИй обращается в нуль, т. е. когда

[
~ а2 _ 0 (т: )2] [~2 + 2 ( :n )2 _ 0(:n YJ _
. -а [~2 + (J ( rr;,n )2] [ а2 - 2 (т; ) + r:n
2
(J ( n tg ~ь cthab.,. о.
1{ ВОПРОСУ ОВ УСТОйЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОI{ \33

Полученное уравнение мы можем упростить, если примем во


внимание следующие равенства:

~2 + 2 ( ':n У= а2 и а2 - 2 ( ':n у= ~2 ,
вытекающие из обозначений (5).
Окончательное условие, при котором становится возможным
выпучивание пластинки, перепишется в такой форме:

~ [ а2- cr ( ':n )7th аЬ = а[~2 + cr( ':n )7tg~b. (8)

Число т, входящее в это уравнение, обозначает, на сколько


полуволн подразделяется пластинка при выпучивании. Меняя т,
получаем различные возможные формы равновесия и соответ­
ствующие им критические зна­

чения сжимающего усилия Р. р~о____


Дальнейшие вычисления по­ -=:z_ :__;р
кажут, что наименьшее значе­
ние
т. е.
Р получается
когда
при
выпучившаяся
т = 1,
пла­
?
стинка имеет вид, представлен­ Рис. 9.
ный на рис. 9.
Уравнение, определяющее возможность выпучивания в этом
частном случае, будет

~ (а2 - cr :: )2 thab = а(~2 + cr ::) 2 tg~b. (9)

Сюда входят как размеры пластинки а, Ь, б, так и соответ­


ствующие значения Р. Чтобы яснее была видна зависимость
между размерами пластинки и Р, введем наше прежнее обозна­
чение РЬ 2 /С = U и, кроме того, положим

n 2 b2/a 2 = V. (10)
Тогда уравнение (9) представится в таком виде:

Vyuv -V[(l-cr)V+Vиv ]2 th(Vyuv +V)=


= Vyuv +V [Vvv -{l-cr)V] 2 tg(Yyuv -v ). (11)
Из двух величин, входящих в уравнение ( 11), величина V
зависит только от отношения ширины пластинки к ее длине. Раз
это отношение задано, мы, решая уравнение ( 11), находим со­
ответствующее значение V. Решение уравнения в каждом част­
ном случае требует довольно длинных арифметических вычис­
лений, так как корни приходится подбирать последовательными
пробами. Это подбирание решений можно значительно себе
облегчить, если воспользоваться элементарным решением,
134 К ВОПРОСУ ОБ УСТОI'IЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОК

изложенным в § 6. Для критического значения сжимающей


силы нами была получена формула

Q -_ Eln 2
а2
+ 4К • Ь2

Здесь Е/- наименьшая жесткость пластинки при изгибе, К­


жесткость при кручении.
Принимая во внимание, что
1 1 Е
Q=Pb, К=зь~за =зь~з 2(1+а)'

и полагая Е/ = ЬС, будем иметь


РЬ2 = n2Ь2 +6
С а2

или, вводя наши обозначения и и V, получим


и=V+6. (12)
Это и есть результат, полученный элементарным путем.
Уже ранее было замечено (см. § 6), что второй член в пра­
вой части выражения (12) преувеличен и что это преувеличение
можно оценить в 25%. Убедиться в этом можно таким образом.
Пусть длина пластинки возрастает беспредельно. Величина V
при этом, очевидно, стремится к нулю, а следовательно, и стре­
мится к некоторому постоянному пределу. Для нахождения этого
предела возьмем уравнение (9) и представим его в таком виде:

а tg рь [ а2 а ~ ]
-
2
(13)
р th аЬ = р2 + а ::

При очень большой длине величины аЬ и рЬ будут малы. Мы


можем разложить tg РЬ и th аЬ в ряды и сохранить только по
два первых члена этих рядоn; тогда левая часть (13) преобра-
зуется так: ·
1 + _!._ (рЬ) 2
а tg рь _ 3
"'ji th аЬ - -1 -_----71-(_а_Ь)-2 '

Если вместо а и р ввести их значения и воспользоваться обо­


значениями и, V, то нетрудно получить

1 +_!._YUV _ _!._ V
а tg рь 3 3 2 tГriiТ
j thab = 1 1 = 1 + 3 v uv .
1--VVV--v
3 3
1( ВОПРОСУ ОБ УСТОАЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОК 135

Правая часть (13) может быть nреобразована таким же спо­


собом:
n2 2 - З n -. /С "';2

а2-а::-]
[IJ2 +а- = . 1 +·га р v
а2 _
1-!4 ~а -.V/Е_
Р _

=[1+_!.:!_-.JC
2 а V Р
]2=1+3.:!.1/С
а Р
=1+3"'"/V
V U '
Подставляя полученные результаты в уравнение ( 13), будем
для определения nредельного значения и иметь

1 +: vиv = 1 +3
откуда и= 4,5, т. е. действительно на 25% меньше того, что дает
-v~ '
элементарное решение. Введя эту поправку, будем иметь для
оnределения и, при различных соотношениях между длиной и
шириной пластинки, такую формулу:

и=V+4,5. (14)
Результаты, которые nолучаются для и из этой формулы,
очень близки к корням уравнения (11 ). При отношении afb от
8
и '12" \
10 \
8 \
['...
6 ......._

г --л
о
о 5 8 10 ll
Рис. 10.

1 до 2 разности немного больше 1%: с возрастанием же длины


nластинки эти разности быстро уменьшаются, и уже nри а/Ь = 10
разность меньше 1/5%. Следовательно, на практике всегда мож­
но nользоваться формулой (14) для определения величины кри­
тического сжимающего усилия. Кроме того, ряд значений и вы­
числен нами из уравнения ( 11). Результаты nомещены в табли­
це В и изображены графически на диаграмме (рис. 10). По оси
136 К ВОПРОСУ ОБ УСТОйЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОК

абсцисс отложены значения отношения а/Ь, а по оси ординат­


соответствующие значения и. Полученная кривая асимптоти­
чески nриближается к nрямой у= 4,5.
Таблица В

Rкр• кг/сА<' Rкр• кг/см'


а а
и ь и ь
ь прн 6 ~ 100 ь прнт~ 100

1 14,21 252,6 2,5 6,02 107,0


1,2 11,20 199,1 3 5,56 98,9
1,4 9,40 167,1 4 5,09 90,5
1,6 8,24 146,5 5 4,88 86,8
1,8 7,45 132,5 8 4,64 82,5
2 6,89 122,5 10 4,59 81,6

Раз для известного соотношения между длиной а и шири·


ной Ь пластинки величина и определена, то величина соответ­
ствующего сжимающего напряжения Rкр найдется так
Р EU6 2
Rкр=т= 12(1-а)Ь 2 '
и, следовательно, для всякого и величина Rнр обратно пропор­
цианальна квадрату отношения ширины пластинки Ь к толщине
ее б. С возрастанием толщины и уменьшением ширины пластин­
ки жесткость ее быстро возрастает. В таблице В приведены чис­
ловые значения Rнр, полученные в предположении
ь 1
6=100, а= 4, Е=2·10 6 кгfсм 2 •

Когда приходится определять Rнр для пластинки, у которой,


например, Ь/б = n, то числа таблицы нужно, очевидно, умножить
на число (100/n)2. Если мы за среднее значение предела упру­
гости для железа возьмем 2000 кг/см2 , то нетрудно убедиться
вычислением, что при длинных пластинках, уже начиная с Ь/б =
= 20, величина критического значения сжимающего наnряже­
ния Rкр меньше предела упругости и быстро уменьшается с уве­
личением Ь/б, .так что при Ь/б = 100 уже Rнр = 80 кг/см 2 • Корот­
кие nластинки, конечно, более жестки.
Возьмем численный пример.
Положим, железный лист имеет длину а = 1,60 м, ширину
а 160 ·
Ь = 40 см, толщину б= 1 см. При ь = 40 = 4 величина и бу-
дет и= 5,09. При этом значении и и при Ь/б = 100 значение кри­
тического сжимающего наnряжения по таблице В будет
Rнр = 90,5 кгjс.~t 2 ; так как в нашем случае Ь/б = 40, то искомую
К ВОПРОСУ ОБ УСТОйЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОК 137

величину критического сжимающего напряжения получим, умно-


100 .2
жая число таблицы на ( 40 ) = 6,25; следовательно,

R~P = 90,5 Х 6,25 >=::< 566 кгfсм 2 •


В условиях, аналогичных рассмотренному нами случаю сжа­
той пластинки, находятся полки уголка, сжатого силами, равно­
мерно распределенными по концам (рис. 11). Если
ребра АВ, АС, DE и DF удерживаются неподвиж- А
в
но и полки уголка имеют значительную ширину,

то сжатый уголок не выпучивается, как стержень,


и к нему неприложимы формулы продольного из­
гиба. Каждую полку уголка нужно рассматривать
как пластинку, тремя сторонами опертую на кон­

тур. Раз сжимающие усилия достигнут критическо·


го значения, определяемого по вышеприведенны!\1

формулам, обе полки уголка начинают выпучивать-


ся в одну и ту же сторону. Ребро AD при этом
остается прямолинейным, а отдельные поперечные lJ
сечения уголка, сохраняя свой вид, поворачивают-
ся около ребра АВ. Если только нижние ребра DF
и DE удерживать неподвижно, а верхние оставить Рис. 11.
свободными, то значение критического сжимаю·
щего напряжения уменьшается. Оно будет такое же, как для
пластинки, опертой тремя сторонами, но имеющей длину вдвое
большую, нежели длина AD
!1 уголка.
В заключение скажем еще не­
сколько слов о значении перво·
начальной кривизны пластинки.
Особенно важное значение имееr
первоначальная кривизна в пло­
скости zx. Если эта кривизна
не нуль, то правые части урав­
нений (7) отличаются от нуля,
и из них можно получить для
произвольных постоянных А и В
Рис. 12. определенные решения при вся-
ком значении сжимающего уси­
лия Р. Следовательно, при самых малых нагрузках уже начи­
нается искривление пластинки; но, пока первоначальная кри­
визна невелика и определитель уравнений (7) не близок к нулю,
возрастание кривизны идет медленно. С приближением опреде­
лителя к нулю значения произвольных постоянных А и В начи­
нают быстро возрастать, а вместе с тем быстро растет и искрив­
ление пластинки. Если бы мы картину явления представили
188 1{ ВОПРОСУ ОБ УСТОI'IЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОI{

графически, откладывая по оси абсцисс величину сжимающего


усилия, а по оси ординат соответствующие ему искривления, то
получили бы приблизительно кривую, представленную на рис. 12.
Кривая асимптотически приближается к прямой АВ, парал­
лельной оси у-ов и проведеиной на расстоянии Ркр от нее. Здесь
Ркр вычисляется по формулам, относящимся к первоначально
плоским пластинкам.

§ 8.Прямоугольная пластинка с абсолютно заделанной


продольной стороной

Сохраняя прежнее расположение координат, положим, что


стороны х =
О их =
а оперты и по ним равномерно распределены
сжимающие усилия Р кг на единицу длины стороны. Сторона
у = О абсолютно заделана, и сторона у = Ь свободна от всяких
усилий. Дифференциальное уравнение равновесия выпучившейся
пластинки остается прежним:

С ( дх4
~w
+ 2 дх2~wду2 + ~w) ~w
д у• + р '""дХ2 = О. (1)

Решение этого уравнения возьмем в прежней форме:

w =А siп mnx
а
f (у). (2)

Оно удовлетворяет условиям на поперечных опертых сторо­


нах х = О и х = а:
при х =О w =О и G1 =О;
при х=а w=O и G1 =0.
Для определения f (у) из ( 1) будем иметь прежнее линейное
уравнение с постоянными коэффициентами. Интеграл его будет

f (у)= С 1 еа.11 + С2е-а.11 + С3 cos ~у+ С4 siп ~у.


где а и ~. как и раньше, имеют значения

а=+ 1/-(f(-7)2 +(~)2 •


~= + -v-v ~ (':1t )2 - (':1t у . (3)

Условия по заделанной продольной стороне у= О будут:


1) при у= О w = О;
дw
11) при у= О дv = О.
К ВОПРОСУ ОВ УСТОI'IЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОК 139

По свободной продольной стороне у = Ь условия остаются


прежние:

111) при у=Ь 0 2 =0;


дG дН
IV) при у = Ь а; + 2 дх = О.
Условия 1 и 11 приводят нас к уравнениям

С1 +С2-Сз=О, (C 1-C2)a+CJ3=0,
откуда

Подставляя эти величины в общий интеграл, можем предста·


вить f(y) в такой форме:
f (у)= А (cos ~у- ch ау)+ В (siп ~у- : sh ау).
Подставляя полученное значение f(y) в условия 111 и IV и
производя некоторые преобразования, получим два таких урав­
нения:

А { [~2 +а ( :n )2] cos ~Ь + [а2 - а ( ":zn )2] ch аЬ }+


+ в { [~2 + а ( ":zn )2] siп ~Ь + ~ [а2 -а ( ":zn YJ sh аЬ} = О,
А {- ~ [ а2 - а ( ":zn n sin ~Ь +а [~2 +а ( ":zn n sh аЬ }+
(4)

+ В { ~ [ а2 - а ( ":zn )2] cos ~Ь + ~ [~2 + а ( ":zn YJ ch аЬ} = О.


Уравнения эти могут дать для А и В определенные решения,
отличные от нуля, только в том случае, если определитель их
обращается в нуль, т. е. когда

{[~2 +a(":YJcos~ь+[ а2 -а ( :1t nсьаь}{ ~[ а2 -а (таnу] cos ~ь+


+ ~[~2 +а( ":zn YJchab }= {[~2 +а( ":zn YJ sin~b +
+ ~ [а2 - а ( ":zn )2] sh аЬ} { - ~ [ а2 -а ( :n YJ sin ~Ь +
+а [~2 +а ( ":zn )2 ] sh аЬ } . (5)

Введя временно обозначения

~2 +а ( -а-
mn )2 = t, mn
а2 -:-а ( а
)2 = s,
140 К ВОПРОСУ ОВ УСТОАЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОI(

можем уравнение (5) представить в более простом виде:


a2f2 _ ~2s2
2ts + (s 2 + t 2 ) cos ~Ь chab = а~ siп ~Ь sh аЬ. (6)
Число т, входящее в уравнения (5) и (6), обозначает число
полуволн, на которое пластинка подразделяется при выпучива­

нии. Задаваясь числом т и размерами пластинки, мы можем из


уравнения (6) определить то значение продольного сжимающего
усилия Р, при котором выбранная форма равновесия выпучив­
шейся пластинки становится возможной. В дальнейшем мы бу­
дем вычислять критические значения сжимающего усилия Р в
предположении, что т= 1. Имея числа для этого случая, мы
можем определить Ркр для любого другого числа т.
Для вычисления корней трансцендентного уравнения (6) при
различных размерах пластинки мы введем наши прежние обо­
значения

тогда уравнение (6) может быть после ряда преобразований


представлено в виде

9
16 V - и = ( 196 V + и) cos V- V + V и V ch VV + V V и +
+ (21 VиV - -161V2 V2 )
Vи v- V Х 2

Х siп V- V + Vи V sh VV + VW. (7)


Задаваясь различными соотношениями между длиной и ши­
риной пластинки, а следовательно, различными значениями V,
определяем из уравнения (7) соответствующие значения и. Ряд
вычисленных значений и приведен в нижепомещенной таблице С.
Таблица С

Rкр• IСг/см• Rкр• /Сг/см•

т
а
и
nри
ь
"3"-100 "
т
и
nри
ь
6 -100

1 16,76 298,0 1,8 13,24 235,4


1,1 15,41 274,0 1,9 13,43 238,8.
1,2 14,47 257,3 2,0 13,67 243,1
1,3 13,88 246,8 2,1 14,01 249,1
1,4 13,45 239,1 2,2 14,35 255,1
1,5 13,20 234,7 2,3 14,76 262,4
1,6 13,13 233,5 2,4 15,21 270,4
1,635 13,11 233,1 - - -
1,7 13,15 233,8 2,5 15,73 279,7
1( ВОПРОСУ ОВ УСТОРIЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОI( 141

Рассматривая приведеиные в таблице С численные значе­


ния И, мы видим, что сначала с возрастаниеl\1 длины пластин­
ки И убывает и между а/Ь = 1,6 и ajb = 1,7 достигает своего
наименьшего значения. (Ниже будет показано, что И имеет
минимум прн а/Ь =
1,635.) При дальнейшем возрастании отно­
шения ajb И начинает уве.rшчиваться, сначала медленно, а по­
том все быстрее.
На основании этого сейчас же можно сделать заключение,
что выбранная нами форма равновесия, состоящая из одной по­
луволны, не всегда будет первой возможной искривленной фор­
мой равновесия; иногда искривленная форма с двумя, тремя
и т. д. полуволнами может соответствовать наименьшему сжи­
мающему напряжению. Чем длиннее пластинка, тем на большее
число полуволн она подразделится при выпучивании. Заметим,
что при подразделении пдастинки на несколько полуволн, каж­

дая часть пластинки, соответствующая одной полуволне, нахо­


дится совершенно в таких же условиях, как отдельная пластин­
ка, длина которой равна длине полуволны. Отсюда ясно, что
длинная пластинка стремится подразделиться на такое число
полуводн, чтобы для каждой полуволны отношение между дли­
ной ее и шириной пластинки было как можно ближе к 1,635, т. е.
к тому пределу, которому соответствует наименьшее значение

сжимающего напряжения. Для большей наглядности мы пред­


ставим изменения величины И графически. Для этого по оси
х-ов отложим значения отношения а/Ь, а по оси у-ов соответ­
ствующие значения И. Наметив значения И, приведеиные в таб­
лице С, мы можем построить кривую для того случая, когда
искривленная форма равновесия состоит из одной подуволны.
Чтобы получить кривые для случая двух, трех и т. д. полуволн,
нужно повторить прежние значения И, уведичивая абсциссы в
два, в три и т. д. раз. Таким образом получена система кривых,
представленная на рис. 13. Кривые эти пересекаются между со­
бой, и нижние их части, вычерченные утолщенной линией, опре­
деляют собой те значения И, которые соответствуют первой
возможной форме равновесия. С возрастанием длины пла­
стинки утолщенная линия диаграммы все меньше и меньше от­
клоняется от прямой, параллельной оси х-ов и соответствующей
и= 13,11.
Следовательно, при расчете пластинок значительной длины
без большой погрешности можно принять И= 13, 11. Раз вели­
чина И для заданной nластинки определена, мы можем вычис~
лить величину критического сжимающего напряжения Rк» по
формуле
142 К ВОПРОСУ ОБ УСТОйЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНО!(

Относительно величины Rкр здесь можно сделать те же за­


ключения, что и в с.лучае пластинки, тремя сторонами опертой
на контур, именно: при заданном отношении а/Ь величина кри­
тического напряжения прямо пропорциональна квадрату тол­
щины пластинки и обратно пропорциональна квадрату ее ши­
рины.

В таблице С приведен ряд значений Rкр. Величины эти вы­


числены в предположении

ь
6 = 100.

Если в рассчитываемой пластинке Ь/б = n, то числа таблицы,


очевидно, придется помножить на число ( 100/n) 2.

{} -
т-! m=l m=J m·4 с

i\

х .....,;;;;:: >< r--
fll
12
10
8
:\
'--""
"" ==>

г
1l.

о 1 l 3 "6
Рис. 13.

Возьмем численный пример. Положим, имеется лист, длина


которого а = 3,00 м, ширина Ь = 0,50 м, толщина б 0,01 м. =
Продольная сторона заделана, поперечные оперты; под дей­
ствием сжимающих усилий лист подразделится на три или на
четыре полуволны. В случае трех полуволн отношение длины
полуволны к ширине пластинки будет равно двум, соответствую­
щее значение и будет и= 13,67.
В случае подразделения пластинки на четыре полуволны
длина каждого участка будет 75 см. Отношение длины полу­
волны к ширине пластинки будет 1,5, и соответствующее
U = 13,20. Следовательно, первая возможная искривленная фор­
ма равновесия будет состоять из четырех полуволн. Величина
критического напряжения по таблице Rкр = 234,7 кгfсм 2 •
1'( ВОПРОСУ ОБ УСТОАЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОI'( 143

В нашем примере отношение ширины к толщине Ь/б 50. =


Следовательно, число таблицы нужно помножить на (100/50) 2 =4:

R~P = 234,7 Х 4 = 938,8 кгfс.м.2 •


Возьмем еще пример из мостовых конструкций. Проверим на
устойчивость вертикальный лист таврового сжатого пояса в двух­
раскосной ферме, рассчитанной Е. О. Патоном 1 ). Сечение в па-
нели 5-7 имеет размеры, указан- uzx 4o.6 6 lfl
ные на рис. 14. Будем считать, что • · ·
вертикальный лист абсолютно заде- 1 F-ru,zxfD.l"/,27
лан по линии поясных заклепок;

тогда расчетная ширина листа бу­


дет Ь = 45,7 см., отношение ширины
и толщины b/f} = 36.
Длина панели, а следовательно,
и расчетная длина верт~;~кального
листа равна 4,5 .м.. При такой длине
мw без больших погрешностей мо­ Рис. 14.
жем положить U =
13,11.
Критическое сжимающее напряжение по таблице С будет
Rир = 233,1 кг/с.м. 2 • Чтобы получить значение критического на­
пряжения для нашего случая, нужно число таблицы помножить
на число ( 100/36) 2.
Будем иметь

R~P = 233,1 ( ~06° У ~ 1800 кгfс.м.2 •


Получаем напряжение, не превосходящее среднего значения
предела упругости для железа. При четырехкратном запасе
проЧности возможно было бы в данном случае допустить не
больше 450 кг/с.м. 2 • В действительности основное напряжение в
этой паиели достигает величины 684 кг/с.м. 2 • Кроме того, имеются
еще значительные дополнительные н~пряжения. Влияние допол­
нительных напряжений особенно неблагаприятно в том случае,
если они повышают сжимающие напряжения у свободного про­
дольного края листа.
Выше нами приведено то соотношение между длиной и ши­
риной пластинки, которому соответствует наименьшее значение
критического сжимающего напряжения. Отыскание величины
этого соотношения приводит к разысканию значения V, которому
соответствует минимум и. Величины и и V связаны между со­
бой уравнением (7), которое имеет вид
QJ(и, V)=O.

1) Е. О. Па т о н. Расчет сквозных ферм с жесткими углами. М., типо­


литография В. Рихтера, 1901.
J« lt ВОПРОСУ ОБ УСТОйЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОК

Составим nроизводную dq;(и, V)/dV и приравняем ее нулю.


Полученное таким образом уравнение совместно с уравнением
(7) определяют собой искомые величины и и V. Путем последо­
вательных пробных подстановак находим для и и V следующие
значения: и= 13,11; V = 3,69, откуда искомое соотношение

!!.. = i n = 1,635.
ь }' 3,69
§ 9.Прямоугольная пластинка с упруго заделанной
продольной стороной

Нами рассмотрены два крайних случая закрепления продоль­


ной стороны пластинки. В первом случае продольная сторона
оперта. Закрепление допускает свободное вращение, и моменты
( G2) v=o обращаются в нуль. Во втором случае продольная сто­
рона абсолютно заделана, исключена всякая возможность вра­
щения и, следовательно, производпая (дw/ду) v=o обращается в

Рис. 15.

нуль. На практике имеет место обыкновенно некоторый средний


случай, неевободный продольный край листа рядом заклепок
приклепывается к другим частям конструкции. Такое закрепле­
ние по своим свойствам может приближаться то к одному, то
к другому из ранее рассмотренных случаев в зависимости от
жесткости тех частей, к которым край листа приклепан. Если
эти части очень жестки, край можно считать абсолютно заделан­
ным; если же они гибки, податливы, то свойства закрепления
приблизительно те же, что и в случае опертого края. Чтобы чис­
ленно оценить влияние упругости заделки на величину крити­

ческого сжимающего усилия, мы разберем тот простейшнй слу­


чай, когда при выпучивании пластинки по заделанному краю
появляются моменты G2, распределенные по закону

{1)
Подобное распределение можно представИ1:ь себе осуществ­
ленным таким образом. Положим, имеются два вертикальных
листа ABCD и EFGH (рис. 15), соединенных между собой ра-
~ ВОПРОСУ ОБ УСТОПЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОI< \45

дом лежащих одна возле другой пластинок, образующих собой


плоскость ABFE. Полученная таким образом конструкция ко­
робчатого поперечного сечения подвергается действию сжимаю­
щих усилий, равномерно распределенных по краям AD, ВС, FG
и ЕН вертикальных листов. Раз сжимающие усилия превосхо­
дят известный предел, вертикальные листы могут начать выпу­
чиваться; при этом первоначально коробчатое сечение искрив­
ляется и принимает вид, представленный на рис. 16.

в f .

/~
с с

Рис. 16.

Моменты G2 , которые появятся по верхним краям выпучив­


шихся вертикальных листов, очевидно, будут в каждом попереч­
ном сечении пропорциональны· углу т (см. рис. 16).
Если вместо ряда отдельных полосок взять сплошной гори­
зонтальный лист, то закон распределения момента G2, конечно,
изменится, но пока длина листа достаточно велика по сравне­
нию с его шириной, можно считать, что формула ( 1) дает и
в этом случае для моментов G2 значения, близкие к действитель­
ности. Величина коэффициента а в формуле ( 1) очень просто
выражается через размеры горизонтального листа. Если взять
направление координатных осей, как показано на рис. 15, обо­
значить через С' цилиндрическую жесткость горизонтального
листа, через d ш~рину того же листа, то кривизна горизонталь­
ного листа в плоскости zy будет почти постоянна и равна
2 дw
k= :и (2)

Здесь через w мы обозначим прогибы одного из вертикальных


листов при выпучивании. Для момента G2 получим выражение

( G2)u-o =С' ; ~; . (3)


Установив такой закон распределения изгибающего момента
по закрепленному краю вертикального листа, мы можем каждый
из вертикальных листов рассматривать как отдельную пла­
стинку, две стороны которой х =О и х =а оперты, сторона
У - О упруго заделана и сторона у = Ь свободная от всяких
\46 ~ ВОПРОСУ ОБ УСТОйЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНО!( ·

усилий. Здесь а и Ь обозначают размеры вертикального листа.


Если эта пластинка под действием сжимающих усилий выпу­
чится, то для искривленной формы равновесия будем иметь
прежнее дифференциальное уравнение. Решение этого уравнения
опять-таки можем взять в прежней форме и только для отыска­
ния произвольных постоянных функции

f (у)= С 1 еау + Сzг-ау + С3 cos ~у+ С4 sin ~у


будем иметь несколько иные условия на продольных сторонах
пластинки.
По заделанному краю пластинки условия будут следующие:
1) при у=О w =0;
11) при у= О G2 =С' ~ ~; .
Условие 11 может быть представлено в иной форме. Прини­
мая во вliимание, что вдоль заделанной стороны
д2w
G2 =С ду2 '
где С- цилиндрическая жесткость вертикального листа, пере·
пишем условие 11 в таком виде:

11) ( д2w ) С' 2 ( дw) ( дw) (4)


ду2 у-О = С d ау у-О = J.L ау у-О •

Условия по свободной продольной стороне будут прежние:


111) при у=Ь 0 2 =0;
IV) при у= Ь дG2 +2 дН = 0.
ду дх
Условия 1 и 11 приводят нас к таким уравнениям:

С1 + С2 +Са= о,
С 1 а2 + С2а2 - Сз~2 = J.L (С 1 а- С2а + С4 ~).
откуда получаем

С=- Сз(а2+~2+J1а) _.f.!l_


I 211а 2 а '

Следовательно, функция f (у) в данном случае может быть


представлена в таком виде:

f (у) = А (cos ~у - а 2 ~~ 2 sh ау - ch ау)+ В ( siп ~у - ~ sh ау) • (5)


Заметим, что при J.L =
оо, т. е. в случае бесконечно жесткого
горизонтального листа, выражение (5) совпадает с тем, что мы
имели для f(y) при абсолютно заделанной продольной стороне
(см. § 8). Если найденное выражение (5) для f(y) подставить
К ВОПРОСУ ОБ УСТОI'IЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОК 147

в условия 111 и IV для свободного края пластинки, то после ряда


преобразований получаются два таких уравнения:

А [ (~2 + а ::) cos ~Ь + (а2 - а :: ) ch аЬ + а 2 ~~ 2 ( а2 -а ::) sh аЬ] +


+В [ (~2 +а::) siп~b + ~ (а2 - а ::) sh аЬ] =О,
(6)
А [- ~ (а2 - а :: ) siп ~Ь + а (~2 +а ::) sh аЬ +
+ а2 aJ.L+ ~2 112 )
а ~2 + а (i2 ch аЬ
( ]
+
+в[~ (а2 - а ::) cos ~Ь + ~ (~2 +а ::) ch аЬ] =О.
Здесь предположено, что искривленная форма равновесия со­
стоит из одной полуволны, т. е. в общем решении уравнения
положено т= 1.
Чтобы упростить уравнения (6), введем такие обозначения:
а2+ ~2
--=q. (7)
aJ.L

Тогда будем иметь

А (t cos ~Ь + s ch аЬ + qs sh аЬ) +В (t sin ~Ь + : s sh аЬ) =О,


(6')
А( -ps sin~b + atshab + qatchab) +В (~scos~b+~tchab) =О.
Искривленная форма равновесия становится возможной,
когда определитель уравнений (6') обращается в нуль. Это
условие можно представить в таком виде:

2st + (s 2 + t2) cos ~Ь ch аЬ =


= ~-~
ар
а 2
sin ~Ь sh аЬ- 2qs2 sh аЬ cos рЬ + 2q "j t ch аЬ sin рь. (8)

Полученное нами условие (8) для возможности выпучивания


пластинки отличается от такого же условиЯ (6) предыдущего
параграфа только двумя последними членами правой части,
имеющими множителем q. При бесконечно жестком горизон­
тальном листе 1-1. = оо, q обращается в нуль, и тогда оба условия
совпадают.
Для того, чтобы вывести какие-либо заключения относитель­
но влияния упругости заделки, нужно решить уравнение (8) дЛ)I
различных частных предположений относительно величины J-1:,
определяющей жесткость заделки.
148 1( ВОПРОСУ ОБ УСТОАЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОI(

Введем наши прежние обозначения:

Тогда после некоторых преобразований уравнение (8) предста­


вится в таком виде:

9
16 V- и= (-fв- V+и) cos V yuv- Vch V vиv + v +
+(.!..vиv-V 2 --
1 У v2 )siпVyиv-vshVVиV+V+
2 16 UV-V 2

+ YUV [[YVV+V(l-a)] 2 sh Vv+vиvcos Vvиv-v-


VJLb VYИV+ v

_ [YVV-o-a>vY chVyиv+VsiпVVUV-v]. (9)


VYUV-V

Чтобы ясно представлять себе величину входящего в урав­


нение (9) множителя J.tb, определяющего жесткость заделки,
заметим, что согласно обозначению (4)
С' 2Ь
1:1ь =-ctr· (10)

Если мы предположим, что горизонтальный лист имеет те же


размеры, что и вертикальный, то С = С', Ь = d и, следовательно,
J.tb = 2. Если горизонтальный лист имеет двойную толщину, то
J.tb = 16.
~ы вычислили ряд корней уравнения (9) в двух предполо­
жениях: при J.tb = 2 и J.tb = 8.
Результаты вычислений приведены в таблицах D и Е и,
кроме того, представлены графически .на рисунках 17 и 18.

Та б ли ца D (JLb ~ 2) Т а б л и ц а Е (J1b = 8)

ь
Q
и ..... :"'·~ -"-
при 'J-1 Ь
и
Rкр• кг/см'
ь
при б-ню
Q

ь
и .... ;"''~
при б-1 ь
а
и
Rкр• кгfсм'
ь
при б-ню

1 14,75 262,3 2,5 8,93 158,8 1 15,57 276,8 2,3 11,63 206,8
1,3 11,12 197,7 2,7 9,15 162,7 1,3 12,31 218,9 2,5 12,17 216,4
1,5 9,95 176,9 2,9 9,45 168,0 1,5 11,41 202,9 12,83 228,1
1,6 9,57 170,2 3,0 9,63 171,2 1,8 10,99 195,4 &·7 14,03
249,5
1,8 9,08 161,4 3,1 9,81 174,4 2 11,10 197,4 4 19,45 345,8
2,0 8,84 157,2 3;5 10,69 190,1
2,3 8,81 156,6 4 12,06 214,4
J( ВОПРОСУ ОВ УСТОFIЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОК 149

Приведеиные в таблицах D и Е корни уравнения (9) вычис­


лены путем последовательных пробных подстановок. Подста­
новки приходилось повторять по нескольку раз, чтобы получить

и m-t
15 m..J D

"' 1\ ~ "-....
12
10
8
\.
............ "'""'
_...
__/>< 1'--..
---
......
~"'----
~-

6
4
2
11..
1J
1 1 J 5 6
Рис. 17.

zi т -1 m-'l t
18
/
16
/
tx ~'.....
14
12
1\ 'V
'-- """"" ......
" ~
~
.............
~ ~
/

10
8
'6

•z
1 f
J 1 J 1 6
Рис. 18.

решения с тремя верными знаками. Работа значительно облег­


чается, если принять во внимание, что функция VVUV- V
изменяется приблизительно по линейному закону, и вычислять
промежуточные ее значения интерполированием.
1/Ю 1( ВОПРОСУ ОБ УСТОАЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОI(

Величина критического сжимающего напряжения вычис­


ляется по прежней формуле:
EU 62
Rкр= 12(1-а 2 ) h2'
В таблицах D и Е приведены значения Rнр. вычисленные
в предположении Ь/б = 100. Если в рассчитываемой пластинке
Ь/6 = n, то числа таблицы, оче-
-95,72" O,!JS.J видно, придется помножить на
(100/n)2.
l Г l J:--&89"8,89><0,9bl Для примера проверим на
устойчивость вертикальные листы
45,72"0.953 сжатого мостового пояса 1). По­
перечное сечение пояса представ-
244 лено на рис. 19.
Будем считать, что вертикаль-
ные листы упруго заделаны
Рис. 19. по линии поясных заклепок. Сле-
довательно, расчетная ширина
8 89
пластинки будет Ь =45,72 - Т= 41,28 см, отношение между
• •
ширинон и толщинон пластинки при этом равно 1iь = 041,28
,953 =
43 , 3.
Расчетная длина пластинки равна длине паиели l ~ 386 см.
Вычислим теперь жесткость заделки. Если бы вертикальные
листы были непосредственно соединены с горизонтальными ли-
2· 41 28
ста ми, то на основании формулы ( 10) имели бы J.tb = 2 24,5 =
= 6,5.
Соединительные уголки увеличивают жесткость заделки, и
это увеличение тем больше, чем на большее число полуволн
подразделяется вертикальный лист при выпучивании. Выпучи­
вание вертикальных листов, очевидно, сопровождается скручи­
ванием уголков. Если принять во ВНJ1Мание, что прогибы выпу­
чившегося листа выражаются формулой

w = А siп т:х f (у),


то угол поворота для любого поперечного сечения уголка будет

дw = А siп ~ дf (у) •
ду а ду

Кручение t" уголка в любом поперечном сечении, очевидно,


выразится формулой
t" = д2 w = А ..!!!!!. cos ~ дf (у) •
дудх а а. ду

•) Пример взят из книги Е. О. Па т о н а еРасчет сквозных ферм с жест­


кими углами», М., типолитографня В. Рихтера, 1901, стр. 64.
Х ВОПРОСУ ОБ УСТОЯЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОК 1~1

Это кручение не постоянно по длине уголка; оно непрерывно


меняется благодаря непрерывно распределенным по заделан­
ному краю вертикального листа моментам - 0 2 • Если через К
обозначим жесткость уголка при кручении, то будем иметь
д-r m2л;2 дw
G2 dx =-К дх dx =К ( i 2 aydx, (11)

и, следовательно, условие по заделанному краю в случае одного

уголка будет таким:

(12)
Коэффициент жесткости заделки в данном случае будет
IL"b = КЬ m2л;2 (13)
r- С а2 •

Из формул (12)и (13) видим, что влияние уголков на жест­


кость заделки выражается таким же образом, как и влияние
изгиба горизонтальных листов. Следовательно, для получения
полной жесткости заделки нужно только просуммировать коэф­
фициенты жесткости, полученные по формулам (4) и (13) для
отдельных частей. Заметим еще, что коэффициент жесткости,
определяемый формулой ( 13), зависит от числа полуволн т:
чем это число больше, тем больше и жесткость заделки.
Возвращаясь к нашему численному примеру, положим, что
при выпучивании вертикальный лист подразделится на четыре
полуволны. Тогда коэффициент жесткости, обусловленный нали­
чием двух уголков, будет

J.L-
- 2 .!5!!_
С
42л;2
а2 '

или, подставляя численные значения размеров, получим J.L"b =


= 2,33.
Здесь для определения жесткости уголка при кручении К ~ы
пользовзлись приближенной формулой
1
К= з(2с)63 G,

Е
где с-ширина полки уголка, б-его толщина, G= 2 ( 1 +о)
модуль упругости при сдвиге.
Полная жесткость заделки, следовательно, будет
J.LЬ = J.L'b + J.L"b = 6,5 + 2,33 = 8,83.
Для определения величины критического сжимающего на­
пряжения мы без больших погрешностей можем воспользо­
ваться числами таблицы Е, вычисленной для J.Lb 8. =
!52 1\ ВОПРОСУ ОБ УСТОйЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОI\

Соотношение между длиной полуволны и расчетной шириной


а 386
листа будет 4Ь = 4 . 41 28 = 2,34. Такому соотношению по таб-
лице Е соответствует U~ ll ,8. Следовательно,
EU6 2
Rкр = 12 ( 1 _ <1 2 ) ь 2 ~ 1120 кгjсм2 •

Если бы мы предположили, что при выпучивании лист под­


разделится на пять полуволн, то тогда соотношение между дли­
ной полуволны и расчетной шириной листа было бы более не­
выгодно, но зато возросла бы жесткость заделки, именно:

"Ь = 2,33 . 52 = 3 66
J..L 42 J ,

и, следовательно, 11Ь = 6,5 3,66 = 10,16. +


Чтобы окончательно решить, которое из двух предположений
более невыгодно, необходимо иметь таблицу значений U при
J!b = 10,16.
Все расчеты мы произвели в предположении, что нет диа­
фрагм, соединяющих вертикальные листы коробчатого сечения,
и нет уголков, окаймляющих вертикаль-
~~т---/20"1 ные листы понизу. На практике устрой-
-, г-......_ .ством диафрагм и наклепыванием угол-
1 ....._ 7,5" 7,5 х i ков по низу вертикальных листов обеспе-
-- чивают достаточную жесткость пояса при
:J7 "1 коробчатом сечении. Этого нельзя ска­
зать относительно поясов таврового сече­

ния.

Для примера разберем вопрос об


устойчивости вертикального сжатого ли­
ста пояса таврового сечения. Размеры в
сантиметрах указаны на рис. 20. Длину
паиели примем равной 3 м и положим,
Рис. 20. что при вьпrучивании вертикального ли-
ста получается три полуволны. Рассмот­
рим, какова будет в данном случае жесткость заделки J!b. Если
пренебречь трением, которое имеет место между уголками и
горизонтальным листом благодаря заклепочным соединениям,
и считать, что уголки и горизонтальный лист при кручении
работают независимо друг от друга, то жесткость кручения К.
будет

К= j G· Р · (20 + 28) = 160 кгсм2 •


Жесткость изгиба вертикального листа С будет
13. Е 4 2
С ... 12 (l-a 2 ) = 45 Е кгсм.
1<: ВОПРОСУ ОБ УСТОйЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТШIОК 153

Жесткость заделки по формуле ( 13) будет


ь = 16 . 45 . 33 • 9 . 9,87 • !!...
~ 2 35
J.L 4 3002 Е ~ ' •

При определении критического сжимающего напряжения беэ


значительной погрешности можно воспользоваться таблицей D,
J.Lb = 2. Если лист считать заделанным по линии поясных закле­
пок, то Ь ::::: 33 см. При подразделении листа на три полуволны
а/Ь ~ 3, R"r = 171 Х 9 = 1 539 кгfсм 2 •
Если бы мы считали край листа абсолютно заделанным, то
тогда лист при выпучивании должен был бы подразделиться на
четыре полуволны и

afb = 75/33 ~ 2,3, Rкр::::: 260 · 9 = 2340 кгfсм 2 •

§ 10. Влияние изгибающего момента на величину


критического сжимающего усилия

До сих пор мы рассматривали случаи ежатип пластинки


силами, равномерно распределенными по поперечным сторонам.

Если к такому сжатию прибавляется еще изгиб пластинки в ее


плоскости, то усилия на поперечных сторонах распределятся по
линейному закону, как это представлено, например, на рис. 21.

о-·(4§ ·-·-·-·Е+:_п

'Га~
1'/

Рис. 21.
1'/
tf\. Рис. 22.

Подобная комбинация сжатия и изгиба вередко встречается на


практике, например, в сжатых мостовых поясах при наличии
дополнительных напряжений, обусловленных жесткостью узлов.
Вопрос об устойчивости пластинки, находящейся в подобных
условиях, решим элементарным путем. Положим, что три сто­
роны пластинки (рис. 21) х =О, х = а, у= О оперты, четвертая
сторона свободна от всяких усилий. Усилия по поперечным сто­
ронам приводим к одной равнодействующей Q, действующей по
срединной линии 00 пластинки, и к паре сил М, направление
вращения которой укаЗано на рисунке стрелкой. Если под влия­
нием действующих сил пластинка выпучится, то по опертой про­
дольной стороне пластинки появятся непрерывно распределенные
реакции q. Пусть на рис. 22 АВ представляет одно из попереч­
ных сечений пластинки плоскостыо параллельной плоскости zy.
154 1( ВОПРОСУ ОБ УСТОАЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОК

Будем считать, что АВ- прямая, и пусть ер- угол, состав­


.'Iяемый этой прямой с осью у. Перенеся реакции q пара.1-
лельно самим себе на срединную линию 00 пластинки, мы, как

\ и в § 6, сводим задачу об устойчивости
пластинки к вопросу об устойчивости стер-
{} жня, подвергающегося сжатию Q и изгибу
в плоскости своей наибольшей жесткости.
Выпучиванию стержня в направлении наи­
меньшей жесткости противодействуют си­
лы q, непрерывно распределенные по веко­
торому неизвестному нам закону. Задача
эта подобна той, которая была нами ранее
l
разобрана в статье «Об устойчивости
плоской формы изгиба двутавровой бал­
ки» 1).
Возьмем произвольвое поперечное сече­
ние mri стержня с абсциссой х и составим
2 для него выражение изгибающего моментn
в плоскости xz (рис. 23).
Если принять во внимание, что форма
(j выпучившейся пластинки мало отличается
Рис. 23. от плоской формы и жесткость пластинки
при изгибе в ее плоскости во много раз
превосходит жесткость в направлении перпендикулярном, то
можно написать такое дифференциальное уравнение:

EJ d2z
dx2=-Qz- J--
1-х

qsds+(l-x) J -
l/2

qds-Mcp.
о о

Дифференцируя это уравнение дважды по х, получим


d 4z d 2z d 2cp
Е/ dx 4 = - Q dx 2 - q- М dx 2 • (1)

Здесь Е/ - наименьшая жесткость пластинки при изгибе, еле-


довательно,
El=Cb. (2)
Второе дифференциальное уравнение составим, приняв во
внимание скручивание стержня. Если через К обозначим жест­
кость пластинки при кручении, то момент внутренних сил упру­
гости относительно касательной к оси стержня в каком-либо се­
чении с абсциссой х будет
к dcp (3)
dx •

1) См. сноску на стр. 127.


J< ВОПРОСУ ОБ УСТОЯЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОК 155

Момент внешних сил относительно той же оси напишется


так:
l/2 l-%

- s ь-
2
dz
q -ds+M-+
dx
J q-ds
ь-
2 '
(4)
о о

или, сравнивая (3) и (4), получим


l/2 l-x

- sq !_ d~ + м ~ + sq !_ dt =к
о
2 dx
о
2 '<>
d<p •
dx

Дифференцируя по х, получим уравнение


d2z Ь ~
М dx2 - q2 =К dx 2 ' (б)

Из уравнений (1) и (5) можем исключить неизвестные нам


реакции q. Если мы, кроме того, вместо <р подставим его вы­
ражение через прогибы стержня
2z
<р=т·

то будем иметь дифференциальное уравнение, определяющее


искривленную форму равновесия:

Е J dfz = (- Q - ~ М +...!..К - .! м) d2z


dxf Ь Ь2 Ь dx 2 '
или

(6)

Чтобы удовлетворить условиям на концах стержня, возьмем


решение этого уравнения в форме

z= А s in [-{ ---:~:-/--;(-Q-+---:4-;-:~:---~;-;;~..-:-) х] ;
так как nри х =l z = О, то для возможности появления искрив­
ленной формы равновесия необходимо положить

1/ ~/ (Q + 4~ - ~~) = 7 .
Для величины критической сжимающей силы и момента по­
лучаем условие

(7)

Сравнивая полученное выражение с формулой (5) § 6, ви­


дим, что момент выбранного нами направления (см. рис. 21)
llf6 1( ВОПРОСУ 0!1 УСТОI'IЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНО!\:

уменьшает устойчивость сжатой пластинки. Момент противопо­


ложного знака, разгружая волокна, лежащие у свободного края
листа, увеличивает жесткость. Если положить М = Qa., где а. -
эксцентриситет сжимающей силы, то

Q- 1
1 + 4а
(~+~)·
12 Ь2
(8)
ь

Значение а. нужно брать со знаком « + » или «-», смотря по


тому, откладывается ли оно от оси пластинки в сторону поло­
жительных или отрицательных у-ов.
Если нет продольной сжимающей силы и, следовательно, пла­
стинка подвергается чистому изгибу, то критическое значение
изгибающего момента получим из формулы (7), положив
Q = 0:

§ 11. Прямоугольная пластинка сжимается силами,


равномерно распределенными по продольным сторонам

Положим, что поперечные стороны пластинки (рис. 24) х = О


и х = а оперты; продольные стороны у = О и у = Ь свободны:
по ним равномерно распределены сжимающие усилия Р на еди­
ницу длины стороны. Пока сжимающие усилия не превзошли
~
р
z

!1
Рис. 24. Рис. 23,

векоторого определенного предела, плоская форма есть един­


ственная возможная форма равновесия пластинки. За этим пре­
делом пластинка под влиянием сжимающих сил может скручи­
ваться. Пусть АВ (рис. 25) представляет собой одно из попе­
речных сечений пластинки после скручивания. Усилия Р, при
которых скручивание становится возможным, определятся на
основании элементарных соображений. Если через К обозначим
жесткость пластинки при кручении и через ~ угол поворота се­
чения АВ, то изменение момtнта внутренних сил упругости отно-
К ВОПРОСУ 05 УСТОI'IЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОК 1!'17

сительна оси 00 при


переходе от одного сечения к другому,
d2<p
бесконечно близкому, будет К dx 2 dx.
Приравнивая это изменению момента внешних сил, получим
уравнение
d2<p
Ь€рР dx ... К dx 2 dx, (1)
откуда получаем для fP выражение

fP=Asш
. ...V/ЬР ... /ЬР
кх+Всоs V Кх.

Чтобы удовлетворить условиям на опертых сторонах пла­


стинки, нужно положить в = о и

... /ЬР (2)


v т=-а-·
mn

Первую возможную искривленную форму получим при сжи­


мающих усилиях
n2 К
Р =7ь· (З)
Так как при тонких пластинках ве.rшчина К пропорциональна
ширине пластинки, то, следовательно, величина критического
сжимающего усилия в данном случае не зависит от ширины
пластинки Ь. Принимая во внимание, что
1
К-= 3 мза = 1,5ЬС,
пелучим из (8)
(4)
Критическое значение сжимающего усилия в данном случае
в полтора раза больше, нежели в ранее рассмотренном нами
случае (см. § 4) выпучивания пластинки по цилиндрическоА: по­
верхности.
Если, кроме поперечных, одна из продольных сторон пла­
стинки, например сторона у ""' О, оперта, то жесткость пластинки
возрастет. Величину критического сжимающего усилия Р можно
также определить элементарным путем.
Пусть АВ представляет одно из поперечных сечений пла­
стинки после выпучивания, ер -угол его поворота. Если через :z
обозначим величину прогибов пластинки по срединной ли­
нии 00, то для реакций q, появляющихся при выпучивании
вдоль опертой продольной стороны, будем иметь
d 4z
q """Е! dx4'
где Е! - жесткость пластинки при изгибе в плоскости zx.
15R 1<: ВОПРОСУ ОБ УСТОАЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОJ<:

Дифференциальное уравнение кручения пластинки будет

Ь d4z d 2m
Pbm--EI-=-K~
т 4 22 dx dx •

2z
Или, вставляя вместо «р его выражение через прогибы «р = Т,
получим

ziV - _!5..__ __!_2 z" - -~ _! z = О {5)


Е/ Ь Е/ Ь •

Общий интеграл уравнения (5) напишем в таком виде:

(6)
Здесь

а=
v-. /(
V ЕТV +вть+вт/12'
к 2 )2 р 4 к 2
(7)
-. 1-. /( к 2 )2 р 4 к 2
Р= V v втv +шь-вт/12 ·
Произвольвые постоянные С,, ... , С4 общего интеграла (6)
определим на основании условий на концах:
1) При х = О z = О. 11) При х = О z" = О.
111) При х = а z = О. IV) При х = а z" = О.

Из условий 1 и 11 имеем
С, +С2+Сз=О, (С, +С2 )а2 -СзР2 =0,
откуда С3 =О, С 1 = - С2 •
Следовательно, решение z может быть представлено в такой
форме:
z =А shax +В sinpx.
Условия 111 и IV приводят к уравнениям

А sh а1 + В sin pl = О, Аа2 sh al - В~2 sin pl = О.

Чтобы полученные уравнения допускали для А и В решения,


отличные от нуля, должен обращаться в нуль их определитель.
Следовательно, sin pl = О.
Для определения критического значения сжимающих уси­
лий Р будем иметь

-v-v--;::(;=E:;::2::;;b=;2 );:;;2=+=:=:=;;<?'b---E~2JK:;-b2 = :'


откуда

(8)
1( ВОПРОСУ ОБ УСТОйЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОI( \59

Если положить Е/ = ЬС, К = l,5bC, то формула (8) может


бы1ь nредставлена в таком виде:

(9)

Сравнивая nолученную формулу с формулой (4), видим, что


возрастание жесткости nластинки за счет удерживания одной из
n2 ь2 :rt2
nродольных сторон, выражается членом - 4 -а2 --r С. Жесткость
а

nластинки возрастает с увеличением отношения Ь/а.


р

А
2

в
!1 р

Рис. 26. Рис. 27.

Если бы мы и другую продольную сторону nластинки удер­


живали, то имели бы случай, разобранный Дж. Брайаном (см.
§ 3). Величина критического сжимающего усилия в этом случае
будет

р = ~: с (1 + :: )2 • (10)

При Ь 2 /а 2 > 1,013 формула (10) дает для Р значения меньшие,


нежели формула (9); следовательно, пластинке легче выnу­
читься, как показано на рис. 27, нежели скрутиться, как nред­
ставлено на рис. 26.
Предыдущую задачу можно решить также, исходя из общего
дифференциального уравнения

С ( дх• +2 дх 2 ду 2 + ду• +Р ду 2 =О.


~w ~w ~w) ~w
(11)

Полагая w =А sin ~
а
f (у), будем иметь
\60 I< ВОПРОСУ ОБ УС!ОПЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОК

§ 12.Случай прямоугольной пластинки, обе продо.1ьные


стороны которой заделаны, поперечные стороны опер rы

Пластинка сжимается силами, равномерно распределенными


по поперечным сторонам. Дифференциальное уравнение выпу­
чившейся пластинки остается прежним:

С ( дх•
~w ~w
+2 дх2 ду2 + ~w) ~w
ду• + Р дх2 =О. (1)

Решение берем в прежней форме:

w =А sin тлх
а
f (у). (2)
При этом удовлетворяются условия на опертых поперечных
сторонах пластинки х = О, х = а. Неизвестная пока функция
f(y) должна быть подобрана таким образом, чтобы были удо­
влетворены условия на продольных заделанных сторонах у = О
и у= ь.
Чтобы было удовлетворено уравнение ( l), функция f(y)
должна иметь форму
f (у) = C1eau + C2e-au + С3 cos ~у + С4 sin ~у.
дw
При у = О имеем условия: 1) w = О и II) ду =О; следовательно,

С1 + С2 + С3 =О, (С1 - С2 ) а+ С4~ =О,


откуда

Искомая функция f (у) имеет вид

f(y)=C4 (cos~y-chay)+C3 (sin~y-: shay).


Для определения Сз и С4 принимаем во внимание условия на
стороне у= Ь, где должно быть 111) w =О и IV) ~; = 0:
C4 (cos~b- chab) + C3 (sin~b-: shab) =О,
С4 (~ sin~b + ash аЬ) + С3 @cos~b- j3ch аЬ) =О.
1< ВОПРОСУ ОБ УСТОйЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПJ!ActИHOI< 16\

Для возможности появления выпучивания необходимо поло­


жить, что вышенаписанные уравнения допускают для С 3 и С4
решения, отличные от нуля, что возможно лишь при условии

(cos ~Ь- ch аЬ) (~ cos ~Ь- ~ ch аЬ) =


=- (sin~b-: sh аь) (~ sin~b + ashab)
или

Здесь а и ~ имеют те же значения, что и в ранее разобранных


задачах:

Вводим наши прежние обозначения:

РЬ 2 :п;2Ь2
с-= И, -2-=
а
V;

тогда условие (3) может быть представлено в таком виде


(при т= 1):

(cosV- V + VUV- ch VV + VUVY =


= - (~in V- V+ V uv- ~- v + vuv sh V- V + Vuv) х
V+YVU
х (sin v- v + vиv + /V+YUV sh Vv + vvv). (4)
- V+YUV
или, выполняя указанные действия, получим

1- 1 =
cos V- V + JI17V ch У V + JfVV
= .r v tg v-_-V_+_v--;=v=u th Vv + yuv. (4')
r uv- v~
Задаваясь каким-либо соотношением между длиной и шири­
ной пластинки, мы этим самым определяем величину V; тогда
величина U определится из уравнения (4'). Ряд решений этого
уравнения мы приводим в нижеследующей таблице F. Заметим,
что при а/Ь <
1 можно вместо уравнения (4') решать более
простое уравнение

YUV- V 2
v
6 С. П. Тимошенко
!62 К воnРоС~ 01> УСТОАЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОК

так как th VV + vиv весьма мало отличается от единицы,


а ch VV + V и V - большое число.
Наиболее невыгодное соотношение между размерами пла-
стинки лежит в пределах

0,6<~<0,7. (5)
При сжатии очень длинных пластинок они, очевидно, будут
при выпучивании подразделяться на участки, удовлетворяющие
условию (5), и для вычисления критического сжимающего на-
пряжения можно с достаточной
Та бл и ца F 1) точностью положить и = 69.
При выводе мы полагали

: 1 и 1
Rкр•
кг/см' 11 : 1 и 1
Rкр•
кг/см'
продольные

ки абсолютно
стороны

заделанными.
пластин­

Без особого затруднения мож·


0,4 93,2 1657 0,8 72,0 1280
но разобрать случаи упруго
0,5 75,9 1350 0,9 77,3 1374
0,6 69,6 1,0 84,6 1504 заделанных продольных сто·
1237
0,7 69,1 1229 1,5 141 2507 рон -придется только не·
сколько изменить условия на
контуре и положить, что при
1) [Значение критическо·
го напряжения Rкр кг/с~t~ 2 у=О и у=Ь w=O
вычислено при Ь/6 = 100;
д2 w дw
Е=2· 10' кг/с~t~ 2 .) и ду 2 =а ду •

Коэффициент а характеризует степень жесткости заделки: при


а = оо мы имеем абсолютно заделанный край, при а = О­
опертый край. Величина критических сжимающих напряжений
в зависимости от коэффициента а будет занимать одно из про·
межуточных значений между числами таблиц А и F.
Заметим еще, что с возрастанием ширины пластинки, следа·
вательна с убыванием отношения а/Ь, величина V- V + vиv
определяемая уравнением (4'), стремится к пределу n, откуда
получаем

Следовательно, величина критического сжимающего напря·


жения в этом случае та же, что и при опертых продольных сто·
ронах (см. (6) § 3); так как V в данном случае очень большое
число, то членами п,4JV и 2n2 можно пренебречь. Окончательно
nолучим и = V или, подстав.'lяя значения и и V, найдем
n 2C
Р =аг-обычная формула Эйлера для стержня с опертыми
концами.
К ВОПРОСУ ОБ УСТОйЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОК 163

§ 13.Случай прямоугольной пластинки, обе продольные


стороны которой оперты, поперечные стороны заделаны

Частное решение основного дифференциального уравнения


возьмем в форме

w= Af (х) sin n: . (1)

Взятое решение удовлетворяет условиям на продольных


опертых сторонах, так как при у=О и у=Ь w=O и д 2 w/ду 2 =0.
f
Неизвестна я функция (х) должна удовлетворять уравнению

и, следовательно, может быть представлена в виде

f (х) = Аеах + Ве-ах + Се':>х + De-r"",


где

(2)

Произвольвые постоянные А, В, ... должны быть подобраны


таким образом, чтобы были выполнены условия на поперечных
заделанных сторонах х = О их = а:

1) f (х) = О при х = О;
Il) f' (х) = О при х =О;
111) f(x) =О при х =а;
IV) f' (х) =О при х =а.

Из условий 1 и 11 заключаем, что f (х) должна иметь форму

f(x)=C(chax +: shax+e~x)+D (chax-: shax+e-~x).

Чтобы выполнить условия 111 и IV, нужно удовлетворить


уравнениям

С (chaa+:: sh аа + е~а) +D (ch аа- : shaa + е-~а) =О,


C(ash аа + ~chaa + ~е~а) + D (а sh аа- ~chaa- ~-~а)= О,
164 К ВОПРОС.У ОБ УСТОйЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОК

Для произвольных постоянных С и D возможны решения, от­


личные от нуля, только в том случае, если выполнено условие

(ch аа+: sh аа + е~а) (ash аа- ~chaa- ~-ба)=


= (ach аа-: sh аа- е-ба) (ash аа + ~chaa + ~ef3a).
После ряда сокращений настоящее условие может быть пред·
ставлено в виде

а2 + р2
2ар shaa sh~a = chaach ~а+ 1. (3)

Введем наши прежние обозначения:


п.2ь2 _ •
-2--V,
а

тогда выражения для сх.а и ~а после некоторых преобразований


могут быть представлены в таком виде:

и уи 2
n {
аа=--=
vv n2 --+
2
--n и
4 •
2

(4)
~=
n 1 и -.1 и2
-. 2
VV V n - 2- V 4- n 2 и ·
При заделанных поперечных сторонах критическое сжимаю­
щее напряжение, очевидно, должно быть больше, нежели в том
случае, когда все четыре стороны пластинки оперты; следова­
тельно, в рассматриваемом случае (см. § 3) и> 4л 2 и вели­
чины сх.а и ~а всегда мнимые. В таком случае условие (3) может
быть представлено в виде

(l - 2~2 ) sin q sin р = cos q cos р + l, (5)


где

+ ... 1 ..!:!.:_ _ n2и


q=
vvn_ ..v1 .!!_2 _ n2
v
Р = ynv v - -v ~ n2 -

Чтобы найти значение критического сжимающего усилия для


4

~2 л2и .
-

пластинки с заданным соотношением а/Ь, нужно вычислить V


и потом из уравнения (5) найти соответствующее значение и.
Из б~счисленноrо множества корней, которое нам дает уравне­
ние (5), очевидно, нужно взять наименьший- он будет соответ­
ствоеать . первой возможной искривленf!ой форме равновесия.
К ВОПРОСУ ОБ УСТОАЧИВОСТИ СЖАТЫХ ПЛАСТИНОК IIИ

Нами вычислено значение и для квадратной пластинки- в этом


случае V = n2 и и = 56,0.
Задачу о выпучивании сжатой прямоугольной пластинки воз­
можно было бы решить еще для некоторых частных случаев за­
крепления. Например, для того случая, когда одна из продоль­
ных сторон заделана, а другая оперта, при опертых поперечных
сторонах, или для случая, когда обе продольные стороны и одна
из поперечных оперты, другая же поперечная сторона заделана.
Так как эти задачи не имеют особого практического значения и
решаются тем же приемом, что и выше разобранные случаи, то
останавливаться на них не приходится.
Разобранные в настоящей статье задачи являются с матемЭ:­
тической стороны наиболее простыми и далеко не исчерпывают
всех случаев, с которыми приходится встречаться при расчетах.
Большое значение могло бы, например, иметь решение вопроса
о выпучивании пластинки, сжатой сосредоточенными силами.
Попытку решения простейшей из этих задач мы встречаем в ра­
боте А. Зоммерфельда 1). К сожалению, положенные им в осно­
вание уравнения не выражают действительного явления и по­
тому все дальнейшие выводы ошибочны. В настоящее время мы
заняты экспериментальной проверкой результатов работы
А. Зоммерфельда.
Не меньший интерес представляет вопрос о выпучивании
сжатой пластю!ки в том случае, когда сжимающие напряжения
изменяются по длине, например возрастают от концов к сере­
дине пластинки. В таких примерно условиях будут горизон­
тальные листы трубчатых балок прямоугольного поперечного се­
чения. Эта задача особых трудностей не представляет, и мы
к ней надеемся вернуться в следующей статье.

1) А. S о m m е r f е 1 d. Ober die Knicksicherheit der Stege von Walzwerk·.


profi\en. Zeischrift Hir Mathematik und Physik, 1907, Bd. 54, Heft 2,
ss. 113-153..
К ВОПРОСУ О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГИБЕ

Известия Киевского политехнического института, 1908, год 8, книга 2,


стр. 181-212. Отд. оттиск, Киев, тип. С. В. Кульженко, 1908, 32 стр.

§ 1. О продольном изгибе стержней перемениого сечения

При определении критического значения сжимающей силы Р


приходится исходить из основного дифференциального уравне­
ния упругой линии (рис. 1)
(1)

При постоянном поперечном сечении уравнение (1) дает нам


известную формулу Эйлера. Если поперечное сечение перемен­
ное и величина момента инерции 1 м о же r
.х быть представлена по всей длине стержня од-
ной какой-либо функцией от х, то задача сво-
дится к интегрированию линейного уравнения
Р второго порядка.
1 Ряд простейших случаев этого рода, имен­
но случаи конического стержня и стержня,

l ограниченного поверхностью параболоида вра­

11
J """"''_..... о
щения, разрешены еще Эйлером 1).
стержня, ограниченного какой угодно поверх·
ностью вращения второго порядка, разобран
Лагранжем. Несколько задач того же рода
разобрано
А. Франке 2 ).
в недавно вышедшей статье
Случай

Рис. 1. В том случае, когда момент инерции 1 не


может быть представлен по всей длине стерж­
ня одной функцией от х, приходится стержень подразделить на
отдельные участки, для каждого участка составить свое выра·
жение для 1 и написать свое дифференциальное уравнение изо­
гнутой оси. При определении произвольных постоянных интеrри-

1) L. Е u 1 е r. Sur !а force des colonnes. His!oire de \'Academie Roya\e des


sciences е! be\les-let!res avec les Memoires, tires der Registres de cette Acade-
mie. 1759, tome 13, рр. 252-282.
2 ) А. F г а n k е. Kпicksiecherheit bei en!spechender Zunahme des Fragheits-
moments des StabqLJerschпittes. Zei!scl1rift f(ir Aп:hitektur und lngenieurwesen 1
Hannover, 1907, Bd. 53(12), SS. 471-482, ·
!( ВОПРОСУ О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГИБЕ 167

рова»ия придется принять во внимание, что в сечениях, разде·


ляющих два какие-либо участка, отрезки упругой линии обоих
участков имеют общую ординату и общую касательную. При­
соединяя к этому условия на концах стержня, будем иметь до­
статочно уравнений для исключения произвольных постоянных
и определения критического значения сжимающей силы.
Применим эти общие соображения к простейшему случаю.
Положим, что стержень составлен из двух цилиндрических ча­
стей различного поперечного сечения, но имеющих одну общую
ось (рис. 2). Обозначая через 11 и 12 моменты инерции попе·
речных сечений верхнего и нижнего участков и располагая ко·
ординатные оси по рис. 1, получим следую­
р
щие уравнения:

для верхнего участка;

(2)
f
для нижнего участка. i 1J

i
i ---t
Вводя обозначения l

получим
v:;1 общие
= 81 •
интегралы уравнений
(3)

(2)
.1
1
q

!
в форме %
у 1 = С 1 siп 8 1 х + С2 cos 8 1 х, Рис. 2.
Yz = С 3 siп 82х + С4 cos 8zx. (4)

Для определения произвольных постоянных и критической


нагрузки имеем условия:

1) YI =о при Х= [;
11) у;= о при х=О;
(5)
111) YI = У2 при х=а;

IV) у;= у; при х=а.

Подставляя в эти условия значения У1 и У2 из (4), получим


четыре уравнения, линейных относительно произвольных по·
стояиных С(, с2, ••• Уравнениям ЭТИМ можно удовлетворить, ПО·
ложив все произвольные постоянные равными нулю, но тогда
стержень не получает никакого искривления. Такое решение
указывает, что прямолинейная форма равновесия есть одна из
возможных форм. Чтобы была возможна искривленная форма
равновесия, необходимо, чтобы уравнения (5) допускали для ве­
личин С1, ... решения, отличные от нуля, что возможно лишь
в том случае, если определитель уравнений (5) обращается
К ВОПРОСУ О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГИБЕ

в нуль. Составляя этот определитель и приравнивая его нулю,


получаем уравнение

t е l = е2 sin е2а sin е. а+ е. cos е. а cos е2а


(6)
g 1 е 2 cos е 1 а sin е 2 а- е. cos В 2 а sin В 1 а '
из которого можно определить величину критической сжимаю­
щей силы, если заданы величины l, а, е. и е 2 1).
Возьмем такой частный случай: а = l/2, е 1 = 2е 2 (т. е. мо­
мент инерции поперечного сечения в нижней части стержня
в четыре раза больше, нежели
момент инерции сечения в верх­
ней части).
Пользуясь тригонометрически­
ми таблицами, легко подобрать
решение уравнения (6). В дан­
ном случае получим 2,466, e.l =
1 или на основании обозначений (3)

111

J Ркр = 6,08 ~~~


Если верхнюю часть сделать
более жесткой, чем нижнюю, И

tl.) Ь) с) tl) положить е. = е212. то получим

Рис. 3. Ркр = 2,83 ~~2 ,

Пользуясь полученными числами, интересно сравнить вели­


чины критической нагрузки для четырех случаев, представлен­
ных на рис. 3.
Критические нагрузки будут иметь значения:

а) Ркр = 7El · 2,47; с) Р кр =


El
""F · 6,08;
El
Ь) Ркр = 7EJ · 2,83; d) Ркр =Т • 9,87.
Из этого можно сделать заключение, что ослабление сече­
ния у свободного конца имеет гораздо меньшее влияние на ве­
личину критической нагрузки, чем такое же ослабление у за­
деланного конца.
Особенно просто решается трансцендентное уравнение (6)
в том случае, когда один из участков стержня мал, т. е. когда
длина а или длина Ь мала по сравнению с длиной стержня l.
1) Е. Л. Николаи указал нам на статью А. F r а n k е cDie Tragkraft dcr
Saulen bei veranderlichen Querschnitt:. (Zeitschrift fur Mathematik und Physik,
190\, Bd. 46, Heft 4, SS. 419-434), где уравнение (6) представлено в более
простом виде. Если подставить вместо в.а величину е. (l-b)' ТО уравнение (6)
может быть представлено так: tg е.ь. tg е2а = е. : 82.
К ВОПРОСУ О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГИБЕ 169

Положим, например, что а- малая величина и е 2 > е 1 , дру­


гими словами, определим, как изменится величина критической
нагрузки, если у закрепленного конца стержня ослабить сече­
ние на небольшом протяжении. Вследствие этого ослабления
величина критической нагрузки уменьшится, и мы будем иметь
811 < n/2.
Пока а - малая величина и е 2 не очень велико по сравне­
нию с е 1 , изменения в величине критической нагрузки невелики
и 8 11 близко к n/2. Можно к длине стержня l прибавить малую
'величину М, так что

е. (t + 61) = ~ . (7)

Тогда влияние удлинения стержня бl на величину критиче­


ской нагрузки будет такое же, как и ослабление сечения на про­
тяжении а. Величина М определяется без особого затруднения.
Принимая во внимание, что 8 1 бl- малая величина, nолучим на
основании равенства (7)
1
tge.t =е. 61 •

Подставляя это в уравнение (6) и отбрасывая малые ве·


личины высших порядков, получим

или, внося вместо е. и е2 их значения (3)' получим


61 =а 11 - 12 • (8)
/2

Влияние ослабления сечения на величину критической на­


грузки таково, как если бы сечение оставалось неизменным, а
длина стержня возросла на величину, определяемую форму­
лой (8). К тому же результату опытным путем пришел и проф.
А. Фёппль 1).
Если ослабить сечение стержня у свободного конца на ма­
лом протяжении Ь, то влияние этого ослабления на величину
критической нагрузки будет малой величиной высшего порядка.
Убедиться в этом можно таким путем. В уравнение (6) вме­
сто а поставим величину l- Ь и примем во внимание, что Ь

• 1) А. F б р р 1. Vorlesungen iiber technische Mechanik. Dritter Band. Festig-


ke•lslehre. Leipzig, Druck und Verlag \'ОП В. G. Teubner, 1897, S. 373. [Перевод
на русскнй язык: Aug. F б р р 1. Теорня соnротивления материалов и теория
уnр)тостн. С.-Петерб}·рг, скороnечат\jя Il- О. Яб.~оl!скоrо, 1901, стр. 335.)
170 К ВОПРОСУ О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГИБЕ

мало. Тогда, отбрасывая малые величины высших порядков,


представим уравнение (6) в такой форме:

tg eJ = 1t~e~: ; 1~~ ~~~ = el ы + tg е11 + el ы tg2е11,


откуда М= О.
Мы видим, что влияние ослабления сечения зависит от
места, в котором это ослабление с;~:tелано. Чем ближе ослаблен•
ное место к заделанному концу, тем влияние его

на величину критической нагрузки больше.


Мы разобрали два крайних случая: случаи
ослабления сечения у закрепленного и у свобод­
г/ ного конца. Чтобы вычислить влияние ослабления
в каком-либо промежуточном сечении, нужно ре­
шить задачу о продольном изгибе стержня, состоя­
l щего из трех участков (рис. 4). Для каждого уча­
стка нужно составить свое дифференциальное урав­
нение. Общие интегралы полученных таким обра­
зом уравнений будут

у1 = С1 sin е 1 х + С2 cos е 1 х,
у2 = С3 sin е 2 х + С 4 cos е 2 х,
Рис. 4. Уз= С5 sin ез х + С6 cos е 3 х.

Для исключения произвольных постоянных и для определе­


ния критического значения сжимающей силы будем иметь шесть
условий:
I) у~= О при х=О;

II) У2 =Уз при х =13 ;


III) У2 = Yt при х = 12 + 1з;
(9)
IV) Yt =О при х = 1t + 12 + lз = l;
V) у;= у~ при х =1 3 ;

VI) у;= у; при х = 12 + 13.


Положим, что е1 = ез =е и 12- малая величина, т. е. возь­
мем стержень постоянного поперечного сечения и на небольшом
протяжении 12 , на расстоянии 1з от закрепленного конца, сде­
лаем вырез (см. рис. 4). Вс.1едствие этого величина критиче­
ской нагрузки уменьшится, и мы будем иметь

е Ut + 12 + 13) = е1 < ~ .
Так как мы предполагаем ослабление на небольшом про­
тяжении, то изменение критической нагрузки будет невелико,
К ВОПРОСУ О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГИБЕ 171

и мы можем nодобрать малую мину 6l так, что е (1 + М)=


= л/2.
Величина критической нагрузки для надрезанного стержня
будет такая же, как и для цельного стержня, но удлиненного
на величину bl. Для оnределения М восnользуемся уравне­
ниями (9). Принимая во внимание, что ВЫ и 8212 - малые ве­
личины, можем представить уравнения (9) в такой форме:

1) С 5 =О;
11) С6 cos 8/3 = С3 sin 8213 + С4 cos 82/3;
111) С3 [sin 82/3 + 82/2 cos 82/3] + С 4 [cos 8213- 82/2 siп 82/3] =
= cl [siп8l3 + 8[2 cos 8/3] + с2 [cos 8/3-8/2 sin 8/3];
IV) С1 +С286/=О;
V) - С 6 8 sin 8/3 = С 3 8 2 cos 82/3- С 4 8 2 sin 82/3;
Vl) С3 8 2 [cos 82/3- 82/2 sin 82/3]- С 4 82 [sin 82/3 + 82/2cos 82/ 3] =
= cle [cos 8/3- 812 sin 8/3]- с2е [sin 8/3 + 8/2 cos 8/3].
Пользуясь уравнениями 1, IV и V, исключаем из уравнений
111 и Vl величины С1, С2 и С3 ; nолучаем
- С6 cos 813 + С6 8/ 2 sin 8/3 =
= С2 Ы 8 [sin 813 + 812cos 813]- С2 [cos 813 - 812 sin 813],
сбе sin 813 + сбе~/2 cos 8/3 =
= С2 61 82 [cos 8/3 - 8/2sin 813] + С2 8 [sin 813 + 812 cos 813],
откуда для оnределения М получаем уравнение
е12 sin еtз- cos 8/з - е sin еtз ({)[ + /2)- cos еtз
е sin е13 + е~2 cos 8/3 - 82 cos 8/3 (б/+ 12) +е sin е13
Это уравнение может быть nредставлено так:
1 1
12 - е tg е1з {)[ + 12 - е tg е1з
е~ 2 е (М+ 12 ) •
1+ е tg е1з 1+ tg еtз
Для всех сечений, не очень близких к закрепленному концу,
8~/2 8 ({)[ + 12)
величины е tg е 13 и tg е 13 малы, и потому, отбрасывая ма-
лые величины высших порядков, можем представить уравнение
для оnределения Ы в таком виде:

{J[ 8~-е 2 1-12


- cos2 813= 2
7;- е2
--
12 cos 8/3. (10)

Из этой формулы видно, как меняется влияние ослаблениR


в зависимости от положения ослабленного сечения.
172 К ВОПРОСУ О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГИБЕ

Если на стержне имеется несколько ослабленных мест и


общее протяжение ослабленных участков мало по сравнению
с длиной стержня, то влияния отдельных ослаблений на велн­
чину критической нагрузки можно сложить между собой. Если
bi- длина какого-либо ослабленного участка и а;- его рас­
стояние от закрепленного конца, то

1-n

6[ = ~ bl J;, 11 cos2 eal. (ll)


1-1

Очень просто определить влияние ослаблений на критиче­


скую нагрузку в том случае, когда эти ослабления одина­
ковы и расположены на равных расстояниях одно от другого.

В ТаКОМ случае Ь1 = Ь2 = ... = bn, /1 = /2 = ... = Jп И, СЛеДО­


ВаТеЛЬНО,

(12)

Пользуясь этим, можно сделать некоторые заключения от­


носительно влияния заклепочных отверстий на величину кри­
тической сжимающей силы. Возьмем такой численный пример.
Равнобокий уголок 75 Х 75 Х 10 .мм ослаблен заклепочными от­
верстиями диаметра 2 см, отстоящими на 30 с,и одно от дру­
гого. Насколько уменьшится величина критической нагрузки по
сравнению с цельным уголком?
Благодаря заклепочному отверстию площадь сечения и его
момент инерции уменьшается примерно на 15%:
J- J 1 1 nb l
-~-.- = 6' т= зо ·
Подставляя это Q формулу (12), найдем М= l/180. Следова­
тельно, влияние отверстий на величину критической нагрузки
несколько больше 1 %.
. В настоящем выводе мы заменили круглые заклепочные от­
верстия l<вадратными вырезами, сторону квадрата приняли рав­
ной диаметру отверстия, предположили, что части стержня, не­
посредственно прилегающие к ослабленному участку, работают
полным сечением. На самом деле явление, конечно, гораздо
сложнее, и только путем опыта возможно установить болег
точно, как велико влияние заклепочных отверстий на величину
критической нагрузки. Вышеприведенный вывод позволяет сде­
.'lать только такое заключение: при ослаблении стержней на
небольшом протяжении отверстиями или надрезами величина
К ВОПРОСУ О ПРОДО.ТIЫЮМ ИЗГИБЕ 173

критической нагрузки уменьшается в гораздо меньшеi1 степени,


чем величина площади ослабленного сечения. При проверке
сжатого стержня на продольный изгиб мы будем ближе к исти­
не, если возьмем сечение брутто, а не нетто.

§ 2. Расчет трубчатых стоек персменного сечения

В инженерных сооружениях часто приходится рассчитывать


на продольный изгиб трубчатые стойки, составленные из четы­
рех ребер, связанных в одно целое решетками. Если ребра по
всей длине стойки параллельны между собой и имеют постоян·
ное сечение, то проверка на продольный изгиб производится по
обычным формулам. Сложнее становится задача в том случае,
когда ребра не параллельны и стойки имеют одну из форм,

!/

1
'·'f
Q) Ь) с)

Рис. 5.

представленных на рис. 5. Уравнение для определения критиче­


ской нагрузки в случае формы а) имеется в ранее упомянутоil
статье А. Франке. Мы выведем здесь формулы для определения
критической нагрузки в случае формы Ь). Выберем за начало
координат точку О- пересечение наклонных ребер- и будем
рассматривать верхнюю половину стойки. Площадь поперечнот
сечения стойки предполагаем постоянной. В таком случае н:t
протяжении от х = Ь до х = с будем иметь постоянный момеы
инерции 1 = Fb 2 tg2 ~. где F- площадь поперечного сечения
стойки, ~- yro.'l, составляемый наклонными боковыми гранями
стойки с ее осью.
На участке от х = а до х = Ь момент инерции будет пере­
менным и представится формулой Jх = Fx 2 tg2 ~- Допустим, ч ro
К. ВОПРОСУ О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГИБЕ

стойка под действием сжимающей силы Р несколько искриви­


лас~ и напишем дифференциальные уравнения равновесия для
каждого участка. Уравнения получатся такие:

1) от х =а до х = Ь EF х 2 d 2 y1
dx2
tg2 t'А=- Ру·1•
(l)
11) от х = Ь до х =с EF Ь 2 ~:i tg 2 ~ = - Ру2 •
Придется отДельно рассмотреть два случая.
В первом случае
р 1
EFtg 2 ~ >4
и обuций интеграл первого из уравнений (l) имеет форму

У1= Vx[Cisin(JllП :)+C2cos(JllП :)], (2)


где

Во втором случае
ll = + v EF :g2 fJ - ~ • (3)

р 1
EF tg 2 ~ <4 •
Обuций интеграл первого из уравнений (l) будет

YI = Clxk• + Czxk•,
где

1 ... 11 р 1 ... 11 р
k1 =2+ V 4- EFtg 2 ~ ' k 2 = 2- V 4- EF tg 2 ~ ( 4)
Обuций интеграл второго из уравнений (l) будет в обоих
случаях иметь форму

у2 = А 1 sin ех + В 1 cos ех,


где

(5)
1 ел уча й.
Для определения произвольных постоянных и нахождения
величины критической нагрузки мы имеем два условия на кон­
цах (см. рис. 5):

1) у 1 =О при х =а, 11) у~= О при х =с,

и два условия в месте сопряжения двух участков:

111) у 1 = у2 при х = Ь, IV) у~= у; при х = Ь.


К ВОПРОСУ О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГИБЕ 175

Принимая во внимание условия 1 и 11, представим решения


уравнений ( 1) в таком виде:

Yt =с. Vx sin (J.L ln :) • У2 = f cos е (с- х),


rде f- величина наибольшего прогиб а искривленного стержня.

·-
Условие 111 дает нам
с _ f cos 8 (с- Ь)
УЬ sin (~ ln :) .
Наконец, условие IV приводит нас к уравнению для опре­
деления критической нагрузки:

tg е (с- Ь) = 2 ~ 8 [ 1 + 2J.L ctg (J.L ln :) ] . (6)

В том случае, когда с = Ь, т. е. когда стойка состоит из двух


сложенных основаниями пирамид, уравнение (6) принимает бо­
лее простой вид:
(7)

Пользуясь тригонометрическими таблицами, можно без особых


затруднений решать уравнения (6) и (7), последовательно под­
бирая соответствующее J.L. Имея J.L, находим и величину крити­
ческой нагрузки, так как на основании обозначения (3)

р - 2 1
EF tg 2 j3 - J.L +4 '
11 случай.
Условия на концах и в месте сопряжения двух участков
остаются прежние, и потому решения уравнений ( 1) предста­
вятся в таком виде:

у1 = С1 (xk, - ak,-k,xk•), У2 = f cos е (с- х).


Принимая во внимание условия в месте сопряжения двух участ­
ков, приходим к такому уравнению для определения критиче­

ской нагрузки:

(8)

Уравнение это для заданных размеров стойки может быть


разрешено путем последовательного подбора. В том случае,
когда Ь/а = 1, т. е. когда мы имеем призматическую стойку,
уравнение (8) получает форму tge(c-b) оо, следовательно, =
6 (с- Ь) = n/2, т. е. получим формулу Эйлера.
176 К ВОПРОСУ О ПРОДОЛЬНОМ 11ЗГИБЕ

Переходим теперь к предельному случаю, когда

P/EF tg 2 ~ 1/4.
=
Уравнения (6) и {8) в этом случае могут быть приведены
к совпадению. В самом деле, полагаем в уравнении (6) J.L =о,
ТОГда 8= 1/2Ь И, СЛедоватеЛЬНО,
1 (с-Ь) 2
tg2 -ь- = 1 +-ь-· {9)
ln-
a

В уравнении {8) для предельного случая нужно, на осно·


вании обозначений . {4),положить k, = k2 = 1/2; тогда будем
иметь

1 (с-Ь) О
tg2 -ь- =о· {10)

Неопределенность раскроем, полагая


1 1
k 1 = 2 +а, k2 = 2 -а

и приближая c.t беспредельно к нулю; получим

-1 ( 2а
- 1+ ln :){а+ ; ) +а- i-
еь [ 1 + 2а 1n _!!. - 1]
1_ 1 (
-- 2 )
1+--
28 Ь 1n !!_

'
а а=О а ,

так как для предельного случая 1/28Ь = 1, то, следовательно,


т а б л и ц а 1 уравнения {1О) и (9) тожде­
ственны.

ь с-Ь ь с-Ь Для определения критиче­


-ь- -ь-
а а ской нагрузки приходится
1 11 1
пользоваться или уравнением

1 3,142 20 2,061 (6), или уравнением (8). При


2 2,638 40 1,992 помощи уравнения (9) можно
установить границы примене­
5 2,304 100 1,924
ния этих уравнений. Для этого
10 2,159 00 1,571 задаемся рядом значений для
отношения Ь/а и из уравне­
ния (9) вычис.rшм соответствующие значения для (с-Ь)/Ь.
Ряд таких значений помещен в таблице 1.
Если мы от предельного случая P/EF tg 2 ~ = 1/4 отклонимся
tl область применеимя уравнения (6), т. е. прложцм
К ВОПРОСУ О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГИБЕ 177

P/EF tg2 ~ > l/4, то О возрастает, правая часть уравнения (6)


начинает убывать и для сохранения равенства необходимо, что­
бы величина (с-Ь)/Ь тоже убывала. При отклонении в область
nрименения уравнения (8) О убывает, правая часть уравнения
(8) возрастает и для сохранения равенства необходимо, чтобы
отношение (с- Ь) /Ь тоже возрастало. При расчете стойки нуж­
но найти величину Ь/а для данной стойки и посмотреть, какое
значение (с-Ь)/Ь соответствует этой величине по таблице 1.
Если действительное значение (с- Ь)/Ь меньше, нежели то, что
мы найдем в таблице, то придется для определения критической
нагрузки пользоваться уравнением (6). В противном случае
решаем уравнение (8).
Решим численный пример: положим cfa 16, Ь/а 12. При = =
таких отношениях получим (с-Ь)/Ь =
1/3, т. е. величину мень­
ше той, что дает таблица 1. Следовательно, для нахождения
величины критической нагрузки придется пользоваться уравне­
нием (6). Уравнению этому мы удовлетворим, положив
f.1 = 0,765. В таком случае
Ркр
-==-:-::-=-
EF tg 2 ~
= j..L2 +-41 = 0,835.
Мы видим, что критическое сжимающее напряжение про­
порционально tg2 ~- Если мы примем Е= 2 · 106 кгjсм.2 и tg 2 ~ =
= 0,001, то критическое напряжение будет р = Рир/F =
= 1670 кг/см. 2 •
Так как в основание всех выводов положено допущение,
что явление продольного изгиба происходит в пределах упру­
гости, то ясно, что получающиеся в результате вычислений
значения критических напряжений только тогда соответствуют
действительности, если они не превосходят предела упругости.
В противном случае они никакого реального значения не имеют
и для нахождения критической нагрузки нужно прибегнуть "
опытным данным. Можно, например, воспользоваться таблицей
Ф. С. Ясинского, составленной на основании опытов Л. Тет­
майера и И. Баушингера. В этой таблице даны величины кри­
тических напряжений для призматических стержней в зависи­
мости от отношения 1/r, где 1- длина стержня, г- наименьшнi1
радиус инерции. Если для заданной стойки критическое напря­
жение РнР• определяемое из уравнения (6) или (8), получится
большим предела упругости, то мы подыскиваем призматический
стержень с таким соотношением 1/r, чтобы для него формула
Эйлера давала такое же значение РиР· Критическое напряжение,
соответствующее этому отношению l/r по таблице Ф. С. Ясин­
ского, примем за критическое напряжение для рассчИТ!>JВ<\~МОЙ
трубчатой сквозной сто~~и.
178 К ВОПРОСУ О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГИБЕ

Положим, что в вышеразобранном численном nримере


tg 2 ~ = 1/500, тогда критическое напряжение будет Рир =
= 3340 кг/см. 2 ; наиряжение это nревосходит предел уnругости
железа.
Подыскиваем nризматический стержень таких размеров,
чтобы для него по формуле Эйлера nолучилось то же критич~::­
ское наnряжение. Для этого воспользуемся формулой

Ркр=n2 Е(~) 2 •
Для критического напряжения 3340 кг/см. 2 получим l/r ~ 77.
Этому соотношению по таблице Ф. С. Ясинекого соответствуеr
критическое напряжение- 2245 кг/см. 2 для литого железа. За­
метим еще, что уравнения (6) и (8) значительно упрощаются
в том случае, когда отношение Ь/а близко к единице (tп : в та-
ь
ком случае малая величина). Положим -а = 1 +а, где сх- ма­
ь
лая величина; тогда lп- =а.
а

Уравнение (6) представится в виде

tg е (с- Ь) = 2 ~ 8 ( 1 + ~).
Для уравнения (8) получим такое выражение:

tg е (с- Ь) = ь1е (2k 1 + ~).


§ 3. О влиянии тангенциальных наnряжений
на величину критической нагрузки

При определении величины критической нагрузки мы исхо­


дили из дифференциального уравнения изогнутой оси стержня:
d2y
Е/ dx2 =-М.

Здесь не принято во внимание влияние перерезывающей силы на


величину прогиба; перерезывающая сила увеличивает прогиб
и потому уменьшает величину критической нагрузки.
Для оценки влияния перерезывающей силы будем исходить
ldЗ того основного положения, что устойчивой формой равновесия
является та, которой соответствует минимум потенциальной энер­
гии. Пусть призматический брусок АВ сжат между двум>~
плоскостями силой Р (рис. 6). Концы стержня предполагаем сво­
бодно вращающимися. Если всякое искривление стержня сопро­
&ождается увеличением поте~щиальной энергии, то прямолиц~f!-
1< ВОПРОСУ О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГИБЕ 17:}

ная форма устойчива. В противном случае она неустойчива, и


мы будем иметь явление продольного изгиба. Пока форма стерж­
ня прямолинейна, мы будем иметь потенциальную энергию толь­
ко от сжатия. При искривлении стержня потенциальная энергия
сжатия уменьшается, так как каждый элемент тп принимает
некоторую большую длину m'n', но зато в стержне накапли­
вается энергия от изгиба и от сдвига.
Критическим значением сжимающей силы, очевидно, будет
то, при котором уменьшение энергии от сжатия будет как раз
равно энергии от изгиба и сдвига. При дальней- р
шем возрастании сжимающей силы прямолиней­
ная форма равновесия становится неустойчивой.
В случае свободных концов искривленная ось
стержня в самом общем случае может быть
представлена таким уравнением: l
т-оо

~А . nmx (1)
у=~ mSШ-1 -.
m~I

Приращение длины dx какого-либо элемента


rnn при искривлении стержня будет

т'п'- mn = Vdx 2 + d!f - dx = ~ ( ~~ )2 dx. (2)


Рис. 6.

Соответствующее уменьшение потенциальной энергии от сжа­


тия в элементе тп будет
1 ( dy
Р2 Тх
)2 dx. (3)

~'меньшение 6v 1 энергии сжатия во всем стержне определится


интегрированием элементарных выражений (3):
l

6v 1 = : J(~~ ) dx.
о
2

Или, подставив вместо у его общее выражение ( 1), найде.\1

Р
6vt=т f {~l

~Am2 (-mn
1-
)2 cos2-mnx
1 -+
о

~
+ 2 ~AmAn -mnn
1-
2
2 - COS -
mnx nnx }
1 - COS - 1- dx =

= ~ ~А~ ( ~n) 2 ~ = ~~ ~А~ ( ~n у. (4)


180 1.. ВОПРОСУ О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГI\БЕ

Потенциальная энергия от изгиба в элементе тп бу.J.ет


М2 dx Р 2 у2
dx
?:ЁГ 2EI • (5)
Полная энергия 6v2 от изгиба получится суммированием эле­
ментарных выражений (5):
1 1

llv2 = ~ 2~~ Ju !1 dx = 2~ 1 J{~А~ siп 2 m;x +


о

~ А А тлх плх }
. •
dx= 4РЧ ~ 2
+2~ т nsш-1 -sш-1 - EI ~Ат. (6)

Для составления выражения потенциальной энергии от сдвн­


га заметим, что перерезывающая сила Q в каком-либо сечении

определяется формулой Q = Р ~; . Соответствующий угол сдви­


га у будет у = kQ/GF, где F- площадь поперечноrо сечения,
G- модуль сдвига, k- коэффициент больший единицы, зави­
сящий от формы сечения. Для прямоугольного сечения k = 6/5,
для двутаврового k =
2+2,4. Потенциальная энергия от сдви­
га в каком-либо элементе длиной dx будет
kQ2
2GF dx. (7)

Полная энергия от сдвига 6vз определится суммированием эле­


ментарных выражений (7):
1 1

llvз = J
о
:g; dx = 2~; J(~~ У dx
о
= :~; ~ А~ ( ~л У. (8)

Критической сжимающей силой будет наименьшее значение Р,


удовлетворяющее условию llv1 = 6v2 + 6vз или

~ ~ А ( тл .Е!_~ А 2+ kРЧ ~ А 2(~)2


)2 = 4EI
4 ~ т l ~ т 4G F ~ т 1 '
откуда

~А~( ~"'У
Р=
1 ~ ~ k
EJ ~ Am + GF ~А т -l-
~ 2 ( тл )2 =

12 ~ А2 К
-::""-~=-=-'т~ +-
Е/л 2 ~ А~т 2 GF

Наименьшее значение для Р получим, очевидно, тогда, когда


дробь ~ АЦ ~ A~m 2 получает свое наибольшее значение, т. е.
1< ВОПРОСУ О ПРОДОЛЬНОМ. ~IЗГIIБЕ 181

когда из сумм взят только один первый член и, с.'lедовательно.


т= 1.
В таком случае стержень искривляется по синусоиде
. 11Х
А 1 SIП-l-
у=

и критическая сжимающая сила определяется формулой 1 )


1
Ркр= [2 k (9)
Е/11 2 + GF

Второй член в знаменателе представляет собой результат


влияния перерезывающей силы на величину критической на­
грузки. Полагая этот член равным нулю, мы придем к
обычной формуле Эйлера.
Если через г обозначим наименьший радиус инерции
сечения и отношение модулей Е : G положим равным 2,6,
то формула (9) может быть представлена в таком виде:

Ркр = 1
-2
/F
2+2,6k
(2')
11 r

В случае железных стержней формула Эйлера мо­


жет быть применена к вычислению критической нагрузки
при l/r > 100, следовательно, в пределах применимости
формулы (2')
1 [2
.
;.
-+- ...
"it2 -;т~ 1000. Рис. 7.
Обыкновенно можно считать 2,6 k < 10, откуда заключаем,
что влияние тангенциальных напряжений на величину критиче­
ской нагрузки меньше 1%.
Все предыдущие рассуждения относятся к тому случаю, ко­
гда сдвиг может быть выражен формулой у= kQ/GF, и потому
неприменимы к расчету составных стержней. Положим, мы
'ИМеем трубчатую стойку квадратного поперечного сечения, со­
ставленную из четырех ребер, связанных решеткой (рис. 7). При

1) Подобная формула недавно получена инженером F. Nussbaum'oм: см.


его статью c:Die genaue Siiulenknicklast:.. Zeitschrift fiir Mathematik und Phy-
sik, 1907, Bd. 55, Heft 1-2, SS. 134-138. Вывод Ф. Нуссбаума построен на
рассмотрении дифференциального уравнения изогнутой оси и сложнее нашего.
В применении к численному примеру Ф. Нуссбаум делает ошибку и на осно­
вании ошибочного результата заключает, что влияние тангенциальных напря­
жений на величину критической нагрузки может достигать 10%. С этим мы
не можем согласиться и покажем, что в пределах nримевимоспt формулы (9)
влияние тангенциальных напряжевшi меньше 1%.
182 1( ВОПРОСУ О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГИБЕ

расчетах полагают, что решетка вполне обеспечивает неподвиж­


~ость одного ребра относительно другого, и потому пользуютс>I
формулой Эйлера, выведенной для цельных стержней. В дей­
ствительности при слабой решетке возможен сдвиг одного реб­
ра относительно другого. Эта возможность сдвига может значи­
тельно уменьшить величину критической нагрузки.
Если представить себе диагонали решетки легко растяжи­
мыми, то, очевидно, каждое из ребер стойки будет работать
самостоятельно, и вместо определения критической нагрузки
для стойки как одного целого придется рассчитывать на про-
дольный изгиб отдельно каж-
,___,______,.__~~--fl дое ребро. Чтобы оценить влия-
ние растяжимости диагоналей
на величину критической на­
грузки для составной стойки,
воспользуемся формулой (9).
Для этого нужно добавочному
члену в знаменателе придать

другое выражение. Выделим


одну из паиелей составной
о
стойки и рассмотрим, каков
Рис. 8. будет угол перекашивания 'V
выделенной паиели под дей­
ствием поперечной силы Q (рис. 8). Допустим, что диагонали
работают только на растяжение и что сечение диагоналей неве­
лика по сравнению с сечением ребер; в таком случае можно
пренебречь сжатием ребер при перекашивании, и выделенный
элемент решетки примет под действием силы Q форму парал­
лелеграмма ab'c'd. Угол перекашивания 'V легко определится,
если мы найдем удлинение диагонали б. Пусть F d - площадь
поперечного сечения диагонали, а- длина выделенной панели,
а- угол между диагональю решетки и ребром стойки; тогда

б=-Q __I ___


a_
sina EFd cosa ·

Следовательно, угол сдвига

се' ~ Q
'V=---a= asina = EFdsin 2 acosa" (10)

Если бы мы допустили, что диагонали решетки работают не


только на растяжение, но и на сжатие, и пренебрегли растяже­
нием распорок, то получили бы угол перекашивания вдвое мень­
шим, чем то следует из формулы ( 10). В разбираемом нами слу­
чае стойки квадратного поперечного сечения придется принять
1{ ВОПРОСУ О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГИБЕ 183

во внимание две решетки. Тогда для угла перекашивания най­


дем выражение
Q
v=~.,--..,...,..--
4EFd sin 2 а cos а
(10')

Сравнивая полученную формулу с формулой для у при


сплошном сечении, легко видеть, как должен быть преобразован
добавочный член в знаменателе формулы (9), чтобы ее возмож­
но было применить к случаю трубчатой стойки. Если ввести
обозначения 4EFdsiп 2 acosa = Pd, E!n 2 /l 2 =Ре (эйлерова кри­
тическая нагрузка), то критическая нагрузка для нашей трубча­
той стойки определится из формулы 1)
р 1 PePd
кр = 1 1 Ре + Р d •
(11)
-
Ре
+Pd
-
Мы видим, что для нахождения истинного значения крити­
ческой нагрузки приходится величину Ре, определяемую по фор­
муле Эйлера в предположении, что трубчатая стойка работает
как цельный стержень, помножить на коэффициент уменьшения

(12)

Обыкновенно Pd очень велико по сравнению с Ре и коэффи­


циент q> близок к единице. При малом сечении диагоналей умень­
шение критической нагрузки может получиться весьма значи­
тельным. Л. Прандтль приводит пример сжатого стержня из
Квебекского моста. Площадь сечения стержня F 4950 см 2 , пло­ =
щадь сечения диагоналей F d =
64 см 2 , момент инерции сечения
J = 129 · 105 см\ Е= 2,1 • 106 кг/см 2 , а= 45°. При этих данных
Ре= 88 000 т, Pd = 47 500 т. На основании форму.1ы (5) коэффи­
циент уменьшения q> = 0,35. Критическая сжимающая сила
будет
Ркр = 0,35Ре = 31 200 Т.

Соответствующее напряжение
Ркр
Ркр =F = 6300 кгfс.м 2 •

Так как полученное напряжение превосходит предел упруго­


сти, то непосредственно им руководствоваться нельзя и придется

1) К nодобной формуле на основании совершенно иных соображений


nришел nроф. L. Р r а n d t 1. Knicksicherheit von Gitterstiiben. Zeitschrift des
Vereines deutscher Ingenieure, 1907, Bd. 51, N2 47, SS. 1867-1869. [Переnечатка:
L. Р r а n d t 1. Gesammelte Abhandlungen zur angewandte Mechanik, Hydro-
und Aerodynamik. Erster Teil, Berlin- Gбttingen- Heide\berg. Springer-Yer·
lag, 1961, SS. 87-93.)
186 1< ВОПРОСУ О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГИБЕ

Первый корень полученного уравнения лежит между n/2 и л:..


Если жесткость заделки уменьшать и приближать k к нулю, пра­
вая часть уравнения (5) беспредельно возрастает. При k =О,
т. е. при свободно вращающихся концах, будем иметь

8/ 8/ ~ Е/~ 2
tg2 =- оо, т=2• Ркр=-/2-.

При k= оо, т. е. при абсолютной заделке концов, получаем

tg ~
2

' Т
8/
= Л:, р
кр
4Е/~
= -~-2 -
2

Если бы мы для определения критической нагрузки восполь­


зовались вторым условием, т. е. положили

k8 +~-~-1=0
Р sin 8/ Р tg 8/ Pl '

то после некоторых преобразований получили бы


8/ 8/
tg2 = Pl ' (6)
2+т

Корни этого уравнения будут лежать в пределах


8/ . 8/
2=n для k=O и т=4,49 для k=oo.

Определяемые уравнением (6) искривленные формы равно­


весия будут иметь точку перегиба, соответствующие им сжимаю­
щие силы будут больше сил, опреде­
р
р
ляемых уравнением (5).
Если условия заделки концов стер­
ь \ жня различны и k1 не равно k 2 , то
\ нужно для определения критической
1
\ нагрузки решать уравнение (4). Поло­
1
1
г жим, например, k1 = О и k2 = оо, т. е.
возьмем стержень с одним заделанным
1
1 и одним свободно вращающимся кон­
1 цом. Разделим уравнение (4) на k 2 ,
при этом получим (8/P)tg8l-1/Pl = 0,
р
р
или tg 81 = 81, откуда 81 = 4,49.
Рис. 10. В виде численного примера разбе-
рем такой случай. Квадрат, состав­
.'lенный из стержней одинакового поперечного сечения, сжи­
~~ается силами Р (рис. 10). Определим то значение сил Р,
при котором становится возможным искривление, указанное на
рисунке пунктиром; стержни аЬ и cd можно считать упруго за­
дс.lанными; вращению их концов мешают распорки Ьс и ad. Что-
1<. ВОПРОСУ О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГИБВ 187

бы повернуть концы этих распорок на угол Ч' нужно приложить


ло концам моменты

м= Ч' 27/.
Следовательно, коэффициенты заделки будут
2Е/
ki =kz=-l-.
Критическая сжимающая сила определится из уравнения (5):
8/ Pl
tg2=- 2Е/8'
отсюда, принимая во внимание значение е, получим
8/ 8/
tg2=- 2'
Первый корень этого уравнения будет
8/ Е/
2 = 2,029, Ркр = 16,46 • [2.
Если бы мы считали концы совершенно свободными, то по­
лучили бы Рнр = 9,87 · (Elj/ 2 ).
При абсолютно заделанных концах Рнр = 39,48 · (EJ/[2).

§ 5. О продольном изгибе мноr о пролетных стержней

Иногда приходится на продольный изгиб рассчитывать стерж­


ни, опертые больше, нежели в двух точках. Положим, у нас
имеется стержень АВС с промежуточной
опорой В, допускающей свободное враще­
ние (рис. 11).
Критическая сжимающая сила для стер­
жня АВС при постоянном поперечном се­
чении будет занимать некоторое среднее
значение между критической сжимающей
силой для стержня длины /1 и критической
силой для стержня длины lz. Более корот­
кий участок, очевидно, будет подкреплять
участок более длинный. Если через М обо·
значим изгибающий момент в сечении В
и примем во внимание, что в В оба участ­
ка искривленного стержня имеет общую
касательную, то величина критической на­
Рнс. 11.
грузки легко находится из уравнения

упругой линии. Введем обозначения: 9 1 = ... / Р для верхнего


v Е/1
участка, е2 = у ~i для нижнего.
188 1( ВОПРОСУ О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГИБЕ

Уравнение упругой линии, если принять во внимание условия


закрепления концов, будет

1
У
= _ Msin6 1x
р sin 1t1 e + Мх1
р[ для верхнего участка,

У =
М sin 6 2 х
р tg 2t2 e -
М cos 6 2 х
р
+ М (lt P х)
2 -
для нижнего участка.
2

Принимая во внимание, что в точке В оба участка имеют об­


щую касательную, приходим к уравнению

М6 1 +~= М62 м
(l)
Р tg 61l 1 Pl 1 Р tg 62l2 - Pl 2 '

которое может быть представлено в таком виде:

6 1/ 1 · 62/2 siп (61/1 + 6zlz) = (61/1 + 6zlz) siп 61/1 siп 62/2 • (2)
Зная размеры стержня и пользуясь тригонометрическими
таблицами, легко путем подбора решить уравнение (2), а сле­
довательно, найти и соответствующее значение критической сжи­
мающей силы.
При 61/ 1 = 62/1 2 оба участка нашего стержня независимо друг
от друга должны были бы выпучиться при одной и той же сжи-
Р А мающей силе. Уравнению (2) можно в этом случае
удовлетворить, положив 61/1 = 62/2 = л:.
,f Если нижний участок стержня сделать бесконечно
жестким, т. е. положить 62/2 = О, то тогда уравне·
ние (1) представится в виде
tg 6 1/ 1= 6 1/ 1,
т. е. получим то же уравнение, что и в случае стерж­
l, ня с одним заделанным и други!'rf свободно вращаю­
щимся концом.
1
При 61/ 1 = 26 2/ 2 уравнение (2) принимает вид:
а l
U) 1 = 33- tgt g61!1
20 l.
"1 1
откуда 6,1, = 1,93, или

Е/ 1 • 3,72 Е/ 2 • 14,88
Рис. 12. = ti l~
НастояЩий вывод легко обобщить на тот случай, когда в
промежуточной опоре приложена продольная сила, как это обык­
новенно бывает в многопролетных стойках (рис. 12). Обозна­
чим через Q силу, приложеиную в промежуточной опоре, и по-

ЛОЖИ М 62 = 1/----вт;-
Р+Q
; ТОГда уравнение ( l) Примет ВИД

М6 1 +~= М6 2 М (3)
Р tg 61l 1 Pl 1 (Р + Q) tg 6~ll (Р + Q) l2
К. ВОПРОСУ О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГИБ! 189

или

Р+Q
-Р- е 1с t g е 11 1 Р + Q 1 + т;·
1 + е 2с t g е 22=-р-7;" 1 (3')

В случае трехпролетного стержня весь вывод делается более


длинным, но ход расчета остается прежним. Пусть / 1, /2, /з­
длины проJiетов (рис. 13). Введем обозначе- Р
НИЯ: А

el =V }; 1 , e2=-f ;;2 , eз=-Y-ft.


Тогда, принимая во внимание условия на опо­
рах, напишем уравнения упругой линии так:

у = -
М 1 sin 8 1 х
Р . " 1
+-PI
М1 х
для
l
участка,
SIП UJ1 1

у
м\
= ( Р tg 82/2
м2 ) . е м1
- Р sin 82/2 sш 2х - Р
е
cos 2х +
+ М2х 12
+ М1 (/2-х)
р 12 р для
ll участка, Р

_ М 2 sin 8 2 х _ М2 cos 8зх + М2 Uз- х) 1


У- Р tg 8зlз Р lзР t .Х
для 111 участка. Рис. 13.

Здесь чере~ Mt и М?. обозначены изгибающие моменты, соот­


ветствующие промежуточным опорам В и С.
Если принять во внимание, что в В и С смежные участки
имеют общие каса~ельные, то можно написать два таких урав­
нения:

М1 (tg-881/1
-1 + ~-..!..-
tg 82l2 l1
..!..)
l2
+ М2 (..!..- - 82 - ) =о
l2 sin 82/2 '
(4)
м1 (..!..l2 __ 82-) + м 2 (-8_2 +-8_з _..!.__..!..)=О
sin 82/2 tg 82l2 tg 1 8зlз
' 2 lз

Условие для возможности выпучивания получим, если при­


равняем нулю определитель уравнений (4). Будем иметь

(5)

Из полученного условия в каждом частном случае может


быть найдена величина критической сжимающей силы.
Если крайние участки имеют одинаковое поперечное сечение
и равные длины, то уравнение (5) представится в виде разности
л.вух кsадрато13 и может быть разложено на д1За множителя.
190 1<: ВОПРОСУ О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГИБЕ

Выnучивание возможно, когда один из этих множителей обра­


щается в нуль. Для определения величины критической нагруз­
ки придется пользоваться одним из таких двух уравнений:

_е_.-+-е_2_ _ _е_2__ _!_ = 0


tge.t. tg82/2 sin82/2 1• '
(6)
_e_._+_JL _ _!.__~+-e_2-=О
tg e.t. tg 82/2 /1 /2 sin 8212 .
Если стержень постоянного сечения, т. е. е. = е2 = е, то урав­
нения (6) могут быть nредставлены в более простом виде:

COS (е[ 1 + -8/2-2 ) -


1 • Ol
ei; SIП
8/2 о
1 COS 2 = ,
(7)
. (et
SIП 1 +т
1 + 2 ) • et . et2
et2 ) - (8z;- ВJ; SIП 1 SIПT = 0 .

При оnределении критической нагрузки nридется nользо­


ваться тем из этих уравнений, которое дает наименьший корень.
Если [1 = 12, т. е. когда все три пролета одинаковой длины, го
на основании первого из уравнений (7) будем иметь

etl = л:.

Если lt и l2 nриближать к нулю, оставляя средний участок


конечным, то мы в nределе nридем к стержню с заделанными
концами. Первое из уравнений (7) nри сохранении малых пер­
вого порядка nредставится в таком виде:

соsт-
е12 . et2 ez2
et 1 sшт=соsт·

д ля возможности выпучивания нео


б ходимо, что
б ы 28/2 = л:,
4Eln2
откуда Ркр = - 1-2 -, т. е. получим то же выражение д.1я крити-

ческой силы, что и для стержня с заделанными концами.


Настоящий вывод без всяких затруднений может быть рас­
пространен на тот случай, когда сжимающие силы приложены и
в промежуточных точках.
К ВОПРОСУ ОБ УСТОЙЧИВОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ

Известия Киевского nолитехнического института, 1910, rод 10, Отдел инже­


нерной механики, книга 2, стр. 147-167. Отд. оттиск, Киев, 1910, 21 стр.

1. СЖАТИЕ ПРЯМОУГОЛЬНОй ПЛАСТИНКИ ДВУМЯ


ВЗАИМНО ПРОТИВОПОЛОЖНЫМИ СИЛАМИ

В одной из предыдущих своих работ 1) мы рассмотрели не­


сколько случаев выпучивания прямоугольной пластинки под дей­
ствием усилий, равномерно распределенных по краям. В случае
сосредоточенных сил задача становится несравненно более слож­
ной, так как в основном уравнении

С ( д4w
дх4
+2 д4w
дх2 ду2
+ д4w) -
ду•
Т д2w - Т д2w - О
1 дх2 2 ду2 -

коэффициенты будут переменными.


Здесь мы приведем приблизительное решение для одного
частного случая, исследованного проф. А. Зоммерфельдом 2 ).
Прямоугольная пластинка, опертая
по краям, сжимается двумя взаим·
но протиRоположными силами Р,
приложеиными в серединах про- .х
дольных сторон пластинки (рис. 1).
Когда силы Р достигнут известного
предела, плоская форма равнове-
сия пластинки перестает быть устой­
чивой, пластинка выпучивается. Ве­
личину критической нагрузки при­
близительно можно найти из таких
соображений. При выпучивании
пластинки точки приложения сил Р
Рис. 1.
несколько сблизятся, и благодаря
этому силы Р совершат некоторую
работу. В то же самое время изменится и величина потенциаль·
ной энергии деформированной пластинки. Это изменение

1) См. нашу работу сК воnросу об устойчивости сжатых nластинок:.. Из­


вестия Киевского nолитехнического института, 1907, год 7, книга 2,
стр. 35-94.
2) А. S о m m е r f е 1 d. Ober die Knicksicherheit der Stege von Walzwerk-
profilen. Zeitschrift fiir Mathematik und Physik, 1907, Bd. 54, Heft 2,
ss. 113-153.
\92 1< воnРОсУ 01> УСtОАЧИВОСtИ YnPYГIIX СИСТЕМ

главным образом будет заключаться в энергии изгиба. Ес.rш


приравнять работу сил Р энергии изгиба выпучившейся пла­
стинки, то получим уравнение для нахождения Рир· Если бы
изменение потенциальной энергии пластинки заключалось лишь
в энергии изгиба, то получаемое таким путем значение Р .. р
было бы совершенно точным. В действительности задача зна­
чительно сложнее, так как, кроме изгиба, выпучивание пластин­
ки сопровождается изменением растяжений.
Условиям на опертых сторонах пластинки мы удовлетворим,
положив
• ny ~ А .
тлх
(1)
W = SIП Ь ~ т SIП -а-.
m-1, 3, 5, ...

Потенциальная энергия изгиба выпучившейся пластинки


будет

1
V=-C
2
ss[(- + -)2д2 w
дх2
д2 w
ду2
д2w -
-2(1-G) -
дх2
д2w -( -
ду2
{
д2w
дх д у
)2}] dxdy=
(2)

Сближение М точек приложения сил Р найдется из следую­


щей формулы:

Соответствующая этому сближению работа внешних сил

будет
Рл (А - Аз

2
+ А5 - •••
)2 •
1

Приравнивая эту работу потенциальной энергии изгиба (2),


приходим к уравнению для определения критического значения
сжимающей силы Р:
Рл 1
"""'4Ь (А 1 - Аз+ А 5 -
2
= -л
4 аЬС 2 ( m 2+ 7j2
Am 7
1 )2
• (3}
... ) 8-

Нужно отыскать такое соотношение между коэффициента­


ми At, Аз, ... , чтобы определяемое из уравнения (3) значение Рир
имело наименьшее значение; другими словами, нужно найти ми­
нимум выражения
1< ВОПРОСУ ОБ УСТОйЧИВОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ 193

Составляя пршiЗводную от этого выражения по какому-Jiибо


коэффициенту Ат и приравнивая ее нулю, найдем

~А~(:22 +~У Q
Ат = ± ______:_.::..____,(,...:m"""'2i----:l-:-:)2".- = ± (5)
(А 1 -Аз+Аs- ... ) 7+[j2

Здесь Q- величина постоянная для всякого т, и потому выра­


жение (5) даст нам нужное· соотношение между коэффициен­
тами А1, Аз. As, ...
Вставляя значение Ат в выражение (4) для критической
силы, найдем

Вводя для отношения длины пластинки к ее ширине обозна че-


ние 11 = а/Ь, найдем
Сл:2
р кр = 2Ь -=~=--а(:----.".-1--...,.).."...2 • (6)
~ J.L J.L2+m•
Для нахождения критической нагрузки нужно лишь найти
стоящую в знаменателе сумму бесконечного ряда 1).
nz
Возьмем разложение ch 2 в бесконечное произведение
:rtz :rtz

е-2 + е -т
2 = (1 + z2) (1 + 9z2 ) ( 1 + 25
z2 )
...
Логарифмируя это выражение и составляя от него производную,
найдем
л:
4th 2
nz
=Z
(1 1 1 )~ z
1 + z 2 + 9 + z 2 + 25 + z 2 + ·· · = ~ m2 + z 2 '
(7)

Составляя производную от обеих частей полученного выраже­


ния, найдем
л: 2 1 ~ 1 ~ 2z 2
т----nz =~ m2+z2- ~ (m2+z2)2.
ch 2 -
2

Или, умножая на z и принимая во внимание равенство (7), по­


лучим

z3~ 1 -~[th~- nz/2 ] (8)


~ (m 2 + z 2)2 - 8 2 ch 2 (л:z/2) •

1) Излох;~нныii ниже прием суммирования принадлежит проф. В. П. Ер­


макову.

7 С. П. Тимошенко
194 К. ВОПРОСУ ОБ УСТОйЧИВОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ

Пользуясь таблицами гиперболических функц!iЙ, легко


можно вычислять значения для Рнр при различных значе·
ниях ~-
Заметим, что с возрастанием длины пластинки сумма

очень быстро приближается к своему пределу л/8 и критическая


сила- к пределу

4лС
Ркр =-ь-· (9)

Для ~ = afb = 2 означенная сумма будет 0,973 ~ .


Надо помнить, что вычисляемое по формуле (6) значение
критической нагрузки будет меньше действительного и разность
между действительной и истинной величиной Рнр будет более
значительной для коротких пластинок. Насколько близка к исти­
не полученная формула, можно судить лишь на основании
опытов.
Мы пришли к решению, взяв для w выражение ( 1). Если для
w взять самое общее выражение

~ ~ А . тлх • плу
w= ~ ~ mn sш -а- sш -Ь-,

то можно показать, что наименьшее значение для критической


сжимающей силы получаем, беря одно определенное значение
для n. При а> Ь примем значение n 1. =
Мы предполагали края пластинки свободно поворачивающи­
мися, но величину критической силы можно приблизительно
определить и при заделанных продольных сторонах пластинки.

В этом случае

дw
w =О; ду =О при у= О и при у= Ь.

Условию этому мы удовлетворим, положив

w= (1-cos-b-
2лу) ~
~Атsш-а-·
. тлх

Потенциальная энергия изгиба для этого случая выразит·


ся так:
J< ВОПРОСУ ОБ УСТОЛЧИВОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ 195

Сближение сжимающих спл при выпучивании пластинки


будет

Приравнивая работу сил Р потенциальной энергии изгиба,


придем к уравнению

Pn2 (А 1 - А3
Ь
+ А3 - ••• )2 = n 4 abC ~ (~
8 ~ а2
+ ..!_)2
Ь2
А2
т·

Соотношение между отдельными коэффициентами будеr


прежнее, и потому

Cn 2 1 1
Ркр = -ь- (2J-LP ~[ 1 ]2 . .х=----т----:.;.п"--~-т
~ т2+ (2J-L)2

При значительной длине на основа­


нии (8)
Р = Cn 2 J!_ = 8nC (lO)
кр Ь n Ь •
Заметим, что полученная нами
формула (9) была бы совершенно
точна, если бы сжимающие усилия
передавались лишь бесконечно уз- Рис. 2.
кой полоске АВ и задача состояла
в том, чтобы найти критическую сжимающую силу для этой
полоски при условии, что ее выпучиванию преnятствуют неза·
штрихаванные части пластинки (рис. 2).

11. ОБ УСТОйЧИВОСТИ ЦИЛИНДРИЧЕСКОй ТРУБКИ


ПРИ ПРОДОЛЬНОМ СЖАТИИ 1 )

§ .1. Исходные уравнения

Если по краям цилиндра кругового поперечного сечения


(рис. 3) радиуса а приложены равномерно распределенные сжи­
мающие усилия (Р- величина усилия, отнесенная к единице
длины края), то они вызовут укорочение цилиндра, равное
lP/2hE; здесь l - длина цилиндра, 2h- толщина стенки. Увели­
чивая постепенно сжимающие усилия, можно достигнуть пре­

дела, когда цилиндрическая форма равновесия перестает быть

1) [Здесь и далее под цш1шщрич~с~о(i тр~б~оц nонимаетса тон~ая кру·


rовая цилиндрическая ободочка.} ·
196 1{ ВОПРОСУ ОБ УСТОI'!ЧИВОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ

устойчивой, стенки цилиндра выпучиваются. Величина критиче­


ского значения сжимающих усилий Р может быть найдена как
из уравнений равновесия, так и из рассмотрения изменений по­
тенциальной энергии при искривлении. Будем обозначать через
и, v и w компоненты перемещений точки Р по направлениям
оси цилиндра, касательной к круговому сечению и нормали, на­
правленной внутрь цилиндра. Деформация срединной поверх­
ности определится выражениями относи­
тельных линейных деформаций
ди до w
гl = -дх е2
' · = - ---
адq> а'

и относительным сдвигом (1)


до ди
Ф=ах+ адq>

(2)
Рис. з. <р- угол между плоскостью ху и плоско­
стью uw.
Потенциальная энергия, отнесенная к единице поверхности
цилиндра, составится из части

1 :ha 2 [ (г 1 + г2 )2 - 2 (1- а) (е 1 е2 - ~ ro 2)], (3)


зависящей от величин е,, ez и ro, а также части
1
2 С [(xi + х2)2 - 2 ( 1 -а) (х 1 х2 - т2 )], (4)
• 2 Eh 3
зависящеп от изгиба, где С= 3 1_ 0 2 •

Дифференциальные уравнения равновесия для данного слу­


чая напишутся так (обозначения А. Лява 1 )):

а дТ 1
дх
_ дS2 = 0
дq> '
а дS,
дх
+ ar2 дq>
_ N 2=
.
0 )
'
дN, дN2 д2w (5)
а ах+ дq> +Т1а дх 2 + Т2 =О,
а ан,- аа2 +N2a=O
дх дq> ' (6)
Н2 + (S 1 + S2) а= 0.
1) [А. Е. L о v е. Lehrbuch der ElastizitiH. Autorisierte deпtsche Ausgabe.
U'bersetzt von А. Timpe. Leipzig und Berlin, pruck und Verla~ von В. G. Теu'Ь·
ner, 1907, S. 610. Далее Л. Е. Н. I,.ove- А. T1mpe.]
К ВОПРОСУ ОБ УСТОI'IЧИВОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ 197

Величины моментов G,, ... через перемещения и, v, w выра­


зятся такими формулами:

G1 =-C(x,+<1x2), G 2 =-C(~+<1X 1 ), Н 1 =-Н 2 =С(l-<1)т. (7)


Что касается усилий Т,, Т2, s, и S2, то они с достаточной
точностью определятся формулами

2Eh 2Eh Eh
Т,= l-a 2 (е,+<1~). Т2= t-a 2 (~+<1е 1 ), S,=-S 2 = l+aro. (8)

В том случае, когда растяжения') срединной поверх~:~ости


малы, для определения Т,, . . . приходится пользоваться более
точными формулами. Для кругового цилиндра радиуса а фор­
мулы ЭТИ будут 2)
3 2-2а-3а 2 х 1 2а+а 2 х2 ]
Т, =С [ v(e, +<1е2)+ 2(1-а) а- 2(1-а) а'
3 ( а+ 2а 2 х 1 2 +а х 2 ]
Т2=С [ V е1+<1е,)- 2(1-а) а- 2(1-а) а' {9)

s,-; (l-a)[;2 ro+ ;]. S2 =; (1-cr)[- : 2 ro+ ;].

Опр~деление критического значения сжимающего усилия


Р =-Т покажем на нескольких простейших примерах.

§ 2. Форма, симметричная относительно оси цилиндра

Положим, что края концевых щшеречных сечений оперты.


Тогда, увеличивая постепенно груз Q, можно достигнуть состоя­
ния, когда начинается выпучивание стенок, представлепное на
рис. 4.
Пока образующие цилиндра остаются прямолинейными, де·
формация заключается в продольном сжатии. Величина относи­
тельного удлинения будет

Q т,
l!o == -: 21ta2hE = + 2hE •

Оно сопровождается поперечным расширением -О'ео.


Потенциальная энергия, соответствующая этому напряжен­
ному состоянию, будет
V 0 = 2na!Ehe~. (10)

При выпучивании стенок цилиндра потенциальная энергия


его возрастет, так как к сжатию в продольном направлении

1) [Относительные деформации и сдвнrи срединной поверхпосrн.}


1) А. Е. Н. Love- А. Timpe, S. 62t.
198 1( ВОПРОСУ ОБ УСТОйЧИВОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ

присоединится растяжение по направлению касательной к круго­


вому поперечному сечению и изгиб стенок. Очевидно, это прира·
щение потенциальной энергии б V может получиться лишь за счет
работы бТ сжимающего груза Q, который
при выпучивании стенок цилиндра несколь­
ко опустится. Величина критического зна­
чения сжимающей силы определится иэ
условия

бV =бТ. (11)
Положим
w= -Asiп~
l 1 v =0. (12)

Что касается и, то оно определяется из того


условия, что усилие Tt остается при выпу­
чивании постоянным и, следовательно,

Рис. 4. е1 + ое2 = еа- о2 еа.

На основании формул (1) и (2) будем иметь


А . mnx 1 • тлх
Ej =Во- о asш-l-, е2 =а А SIП - l- - оеа, (i) =о,
т л 2
mnx 2
х1 = + А-1-
2 -sш - 1 -,

х2 =О, т= О.

Подставляя эти величины в выражения (3) и (4), найдем


величину потенциальной энергии цилиндра после выпучивания:

V 0 +6V=

- 2na 1 :::.IJ [(• +е,)'- l


1 2 (1- а) (е, е,- : ю')] dx+ ~· j•1dx 1-
v
с:: о- 2hEoeo f
о
А . тл:х
а SIП - l- 2nadx +а
Eh A 2l 2 Eh 3 т 4 л4
:rt + А 3 (1 - а2) -~.- lan,

откуда
l

бV=-2hEaeo f
о
А . тл:х
asш-1-2nadx+
EhA2lл: А2 Еhэ т•л:•
-а+ З(l-a 2 )-т!a:rt.
(1
3)

Опускание груза Q при выпучивании цилиндра определится


так:

~( = + fJ
l

f А .
а SIП -~-
тл:х
dx + ."f
f( 1
l
дw
дх
)2 dx =
Q Q
l

;;=а f
(1
А . тл:х
-sш--dx
q .. (
А2 т2л:2
+--- (~ ~
1< ВОПРОСУ ОВ YCTOFIЧИBOCТII УПРУГИХ CIICTEM 199

Соответствующая этому опусканию работа груза Q равна

бТ = 2лаР [ fА
а
0
l .
1 -dx
a-sш-
mnx А 2 m-:rt-
+4 1
2 2 ]
• (14)

Сравнивая (13) и (14), получим


2l 2Eh 2Eh8 m 2л 2
Ркр = a2m2:rc2 + 3 (1- cr2) -~2-. (15)

Задаваясь различными значениями т, мы из формулы (15)


найдем соответствующее значение Рнр. Практически интересно
найти то число т, которому соответствует наименьшее значение
сжимающей силы. Это может быть сделано так же, как в случае
продольного изгиба стержня в упругой среде. Очевидно, наи­
большей длиной l, при которой первая искривленная форма
имеет т полуволн, будет та, для которой формула ( 15) даст
одно и то же значение Ркр независимо от того, подразделяется
ли поверхность при выпучивании на т или на т 1 полуволн. +
Для нахождения l получим уравнение
2i2Eh 2Eh8 m 2 л: 2 2l 2 Eh 2Eh 3 (m+1) 2 :rt2
a2 m 2 л 2 +3(1-cr 2 ) 12 a2 (m+1) 2 л:2 +3(1-cr 2 ) 12
откуда

1= Vт (т+ 1) 4 nViih (16)


уз (1- cr 2 )

Предельная длина, при которой искривленная форма состоит


из одной полуволны, будет

1= Y nViih 2 =3,43 Vah.


УЗ (l-a 2 )

Для двух полуволн предельная длина будет

1= rбnViih =5,93 Vah.


УЗ(l-0' 2 )

При значительной длине цилиндра число т получается боль­


шим. Для этого случая длину одной полуволны Л = l/т можно,
на основании формулы ( 16), с достаточной точностью положить

Л= _L_ = n ViZh
т 4
у~з...,.(,_1-----=а2""")

То же значение для длины полуволны мы могли бы получить


и из формулы (15), заменяя в правой части l 2fm 2 на Л2 и
200 К ВОПРОСУ ОБ УСТОйЧИВОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ

приравнивая производную по Л нулю. Если найденное значение


подставить в выражение для Рир. то получим
4Eh2
Ркр = аУ3 (1- а 2 ) (1 7)
Соответствующее сжимающее напряжение будет
Ркр 2h 1
Ркр = 211 = Е-;; У3 ( 1 _ а 2 ) • ( 18)

Чтобы явление выпучивания происходило в пределах упру­


гости, необходимо, чтобы толщина стенки 2h была весьма мала
по сравнению с радиусом n. Например, для железа должно быть
соблюдено ус.!Jовие
2h 1
у ~0,001.
а 3 (1- а 2 )

За пределами упругости формулы (17) и (18), конечно, не­


nрименимы. Найденное нами значение Рир может быть опреде­
лено и из дифференциальных уравнений равновесия (5) и (6).
В рассматриваемом случае
d2 w d2 w
01= - Сх 1 = -С­
dx 2 '
0 2 = - Сах 1 = - Са dx 2 , Н1 = - Н2 = О,

S1=-S 2 =0, T 1=const=-P, Т2 =-..!!


а
2Eh.

Первое и второе уравнения системы (6) дают нам


d3w
N 2 =0, N 1a= -аС dхз.
Вставляя это в уравнение третье системы (5), получим
d4w d 2w w
аС dx• + аР dx 2 +а 2Eh = О

или, вводя обозначения


р
с= 2а2,

nриходим к уравнению

wiv + 2a2w" + k 4w = О.
d2 w
Принимая во внимание, что при х =О w =О и dx 2 =О,
найдем
w =А siп рх +В sin qx,
где
1<: ВОПРОСУ ОБ УСТОйЧИВОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ 201

Для возможности выnучивания необходимо, чтобы

а4 -k 4 ~0.

Так как при х = l имеем те же условия закреnления, что и при


х = О, то, следовательно,

А siп pl + В siп ql =О, Ар2 siп pl + Bq 2 siп ql =О.

Для возможности выnучивания необходимо, чтобы определитель


наnисанных уравнений обращался в нуль, т. е. чтобы

sin pl =О или sin ql =О,


откуда для оnределения Рнр имеем
а2[2 + Va4[4 _ k4[4 = т2n2, а2[2 _ Va4[4 _ k4[4 = n2n2, (19)
где т и n-
любые целые числа.
При большой длине стержня можно nоложить
k2[2 = т2n2'
где т- целое число.
В этом случае оба условия (19) приводят к одному и тому
же результату а2 1 2 = т 2 n 2 , или
Рк = 2Cm2n,2 = 2Ck2 = 2С УЗ (1-0'2) = 4Eh2 '
Р 12 ah а УЗ (1- 0' 2 )

что совершенно совnадает с ранее nолученным значением ( 17).


Интересно nолученное значение для Рнр сравнить с тем, что в
применении к нашему цилиндру дает формула Эйлера
, Eln 2
2na · Ркр = - 13- .

Здесь J- момент инерции поnеречного сечения.


В случае тонкостенного цилиндра можно положить

J = 2na 32h •
2
Следовательно, для возможности nродольного нагиба нужно,
чтобы
(20)
,
Ркр = Ркр в том случае, если
4Eh2 En 2 a2 h
-а-v=з==(-1
=-=а=2=> = --~2-

откуда находим такое соотношение между размерами цилиндра:

h (
п,2 уз 1 - а2) а2 а2 d2
а= 4 y=4,t412~JГ·
К ВОПРОСУ ОБ УСТОЯЧИВОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ
202

При меньшем значении отношения h/a цилиндр, раньше чем


изогнуться подобно стержню, получит искривление стенок, пред­
ставлепное на рисунке 4 ( стр. 198). При выводе формулы ( 17)
мы предполагали края цилиндра свободно поворачивающимися.
При длинных цилиндрах способ закрепления концов не играет
роли, и потому формула ( 17) может быть применена и в случае
цилиндров с заделанными краями.

§ 3. Искривления, не сопровождающиеся растяжением

Если края сжатого цилиндра не только могут свободно по­


ворачиваться, но и отдельные точки их могут перемещаться, то
цилиндр при пекотором значении сжимающих усилий может
принять новую форму равновесия, причем переход к этой форме
равновесия не будет сопровождаться изменением растяжени~
срединной поверхности. Перемещения, соответст~;Jующие этому
изменению формы, моrут быть представлены так 1):

и= - ~ ~ Bn sin (пер+ Рп); v = ~ Bnx cos (пер+ Рп);


(21)
w = - ~ пВпх sin (пер+ Рп).

При этом изменении формы потенциальная энергия цилиндра


увеличится, так как к энергии сжатия присоединится энергия
изгиба, определяемая такими изменениями кривизны:

1 ( д2 w дv ) ~ n3 - n • (
~ 1 =О; ~ == Q2 дср 2 +~ = ~----;т- Bnx SIП пер+ Рп);
~ n2-1
't'=- ~-а-Вnсоs(пер+Рп).

Это увеличение потенци·альной энергии получается за счет ра­


боты внешних сжимающих сил. Работу эту 6Т можно найти из
таких соображений. Образующие цилиндра при рассматривае­
мом изменении формы остаются прямолинейными и наклоняются
на угол

V =У[~ Bn COS (пер+ Рп)] 2 + [~ пВп COS (пер+ Рп)] 2 •


Этому наклону соответствует работа

6T=Pl 2 . 1 rv
21t

adep= 2:rt aLP ~


2 ~Bi&?( 1 +п2)·.· (22)
о

1) См. указанную на стр. 196 книrу А. Е. Н. Love- А. Timpe, S. 575.


1< ВОПРОСУ ОБ УСТОАЧИВОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ
203
Условия для нахождения критического значения сжимающих
усилий Р найдем, приравнивая работу 6Т по~енциальной энер­
гии изгиба 1 ) :
~ (n 2 - 1) 2 1 2 2 ]
6V=Cлl~ аз
2 [
Bn 2nt +(l--cr)a2 ; (23)
лолучим

"
р кр = 7
2С ~ (п2- 1)2 Bn [ +
~ в~ ( +
+ n2L2
1 n 2)
2 (\ -о) а2]
-------..:. • (24)

При n = 1 лолучаем перемещения цилиндра l<ак твердого тела.


При n =2
р"кр = ~ [..!
.2_ 3 [2 + 2 ( 1 - о) а2 ] ·
а4 5
(25)

Если длина цилиндра значительна по сраnнению с его диа­


метром, то критическое сжимающее усилие с достаточной точ­
ностью будет
" - ~_f_ [2 = ~ Eh2 .!!_ !.:_
р кр - 5 а• 5 а (\ - О 2 ) а q2 • (26)
Сравнивая этот результат с формулой ( 17) § 2, находим 2 )
р" _ Р' 4 уЗ h 12
кр - кр 5 у 1 - а 2 а а2 '

Легко показать, что принятое нами измеliение формы без


изменения растяжений не удовлетворяет ОСliовным уравнениям
равновесия (5) и (6) § 1. Для этого достатоqliо сравнить выра-
жение 2
2
+а ~с
Т2=- 2(1-а) а ' (27)
получаемое из формул (9) § 1, с тем, что даеl' третье уравнение
системы (5) § 1, если в него вместо N1 и N2 nодставить их зна­
чения из уравнений системы (6) § 1.
Из этого уравнения имеем

- - дN. - дN2 -Т а д2w =.Е_ д2н: (28)


Tz- а дх дq> 1 дх2 а дq>2.
Вставляя вместо Х2 его значение, получим из (27) и (28) такие
значения:

•) См. указанную на стр. 196 кннгу А. Е. Н. Love .._А. Timpe, S. 583.


2) [где Р~Р оnределяется выражениеы ( 17) ].
204 К ВОПРОСУ ОБ УСТОйЧИВОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ

Оба значения для Т2 различны, и потому взятые нами переме·


щения ( 1) не удовлетворяют уравнениям равновесия. Для удов­
летворения уравнений равновесия к изгибу ну»ено присоединить
еще растя»еение.

Не удовлетворяют выбранные перемещения и условиям на


концах. При х =О и х = l дол»ены быть выполнены условия

а. =о, N.-.!.. ан. = - Р aw .


а д~ дх

Ме»еду тем при перемещениях (1) Gt является линейной функ­


цией х и не обращается в нуль при х l. =
Следовательно, для удовлетворения дифференциальным урав­
нениям равновесия ну»ено к выбранным перемещениям (1) при­
соединить еще растя»еения и некоторые усилия, распределенные

по краям.

Решения некоторых задач, относящихся к деформации цилин­


дрических трубок 1 ), дают основание полагать, что потенциаль­
ная энергия, которая получается от добавочных растя»еений и
от усилий по краям, мала по сравнению с потенциальной энер­
гией изгиба; поэтому формула (5) мо»еет слу»еить для опреде­
ления критического значения с»еимающей силы.
Мы рассмотрели простейший случай, когда цилиндр подвер­
гается равномерному продольному с»еатию, усилие Р постоянно
по всему поперечному сечению. Практически интересен так»ее
случай, когда усилие меняется по закону cos <р, т. е. Т 1 Р cos <р. =
В этом случае цилиндр подвергается действию изгибающих мо­
ментов по концам, и, пока эти моменты не превзошли известного
предела, цилиндр гнется, как стер»еень. При возрастании усилий
мо»еет произойти выпучивание стенки цилиндра со стороны с»еа­
тых образующих.
Интересна так»ее задача об устойчивости части цилиндра,
ограниченной двумя образующими и двумя круговыми попе­
речными сечениями и с»еатой усилиями Р, параллельными об­
разующей.

111. ОБ УСТОйЧИВОСТИ ИЗГИБА ПОЛОСЫ


С КРУГОВОй ОСЬЮ

Пусть ВАВ'- ось полосы, имеющая форму дуги круга ра­


диуса а. А располо»еено в среднем сечении полосы (рис. 5).
Длина полосы равна 2c.ta. Поперечное сечение полосы- вытяну­
тый прямоугольник, длинные стороны которого параллельны
плоскости кривизны ОВВ'. Обозначим через А и В наибольшую

J) См. указанную на стр. 196 книгу А. Е. Н. Love- А. Тimpe, S. 626.


1< ВОПРОСУ ОБ УСТОИЧИВОСtl! УПРУГИХ СИСtЕМ 209

н наименьшую жесткости полосы при изгибе; тогда В= Е/ 1 и


А= Е/2, где J, и /2- наибольший. и наименьший моменты инер­
ции поnеречного сечения. Мы будем предполагать, что /1 велико
по сравнению с/2. Если nолосу изгибать двумя парами сил М
лежащими в плоскости ВОВ', то полоса, очевидно, будет изги:
баться в той же nлоскости. Мы будем иметь плоскую форму
изгиба. Постепенно увеличивая М, можно достигнуть предела,
когда плоская форма перестает быть устойчивой, полоса выnу­
чивается, ось ее изгиба-
ется по линии двоякой о
кривизны. Величину мо­
мента Мир. при которой
плоская форма изгиба
перестает быть устойчи­
вой, можно легко найти ... '-....:::........:::::=-=--{)
из дифференциальных --+-~--
уравнений равновесия.
Предположим, что выпу­ Zo
чивание полосы произо­
Рис. 5.
шло, но перемещения от­

дельных точек малы.

В таком случае деформацию возможно определить следующим


образом. Пусть Р- одна из точек на оси полосы. Положение ее
ДО деформации определяется углом е. Построим систему коор­
динатных осей Хо, Уо, zo, направления которых совпадают с на­
правлениями радиуса, касательной и перпендикуляра к плоско­
сти кривизны ОВВ'. При выпучивании полосы точка Р переме­
стится. Пусть и, v и w- перемещения в направлении осей Хо, Уа
и z0 • Поперечное сечение полосы, соответствующее точке Р, при
выпучивании несколько повернется, и плоскость наибольшей
жесткости составит с плоскостью ОВВ' угол ~- За положитель­
ный будем принимать поворот в направлении от Хо к Уо· Для
концов полосы будем иметь v =О и ~=О. Обозначим через х
и у направления главных осей инерции поперечного сечения по­
лосы после выпучивания и через z
направление касательной вы­
пучившейся оси полосы в точке Р. Тогда моменты G, G1, Н отно­
сительно х, у и z выразятся через перемещения и, v, w и ~так 1):

(1)

Здесь через С обозначена жесткость кручения.

1) Формулы эти можно получить из общих выражений, полученных в ука­


занной на стр. 196 книге А. Е. Н. Love- А. Timpe (S. 513}, полагая в них
1/I0 - О.
206 1( ВОПРОСУ ОБ УСТОАЧИВОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ

Те же величины легко можно выразить через момент внеш­


них сил М. Принимая во внимание малость перемещений,
получим

а=М~, (2)

Вставляя эти значения а и Н в уравнение ( 1), найдем

с - м ) дv + с д~ - о
(li2 аА2 дд82v2 - ( Аа - м) А = о. (3)
аде аде-· '"'
Исключая из полученных уравнений величину ~. найдем

~~~ +(1- ~а) (1- ~а)~; =0. (4)


Полагая
(1- ~a)(t- ~a)=k2, (5)
получим из уравнения (4)
:~ = D sin ke + D 1 cos ke.
Если форма выпучившейся пластинки симметрична относи­
тельно середины, то должно быть выполнено равенство дv/де =0
при е= о.
Следовательно,
~; = D sinke.
На концах полосы а = О и ~ = О. Следовательно,

д2 v/д8 2 =О.

Условие это будет выполнено, если

cos ka =О, т. е. когда ka = 2n; 1 n.

Принимая во внимание равенство (5), получим уравнение


для определения Мкр:

(6)

откуда при n= О

Мкр = А ~а с ± v 2: )2-
(А с АС ( ~2 - ~:). (7)
Здесь l = 2аа обозначает длину полосы.
К ВОПРОСУ ОБ УСТОЯЧИВОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ 207

Отметим несколько частных случаев. Если ось полосы прямо­


линейна, а = оо. Для критического значения момента получаем
Еыражение

мкр =±т :n:v-


АС. (8)

Эта формула совпадает с тем, что было получено нами 1).


Если ось полосы слегка искривлена, т. е. если а велико по
сравнению с l, Мир можно вычислять по формуле
А+С
Мкр=~± Т
:n: v-
АС.

Знак «+» соответствует направлению моментов, взятому на


рисунке, знак «-»-моментам противоположного направления.

Если ось полосы представляет собой полукруг, то l = ал:, форму­


ла (7) дает нам

М кр = А+С

+ v((A+C )2
- 2а •

Значение Мир. соответствующее знаку «+», будет в этом случае


А+С
равно 2 · 2"11", значение Мнр. соответствующее знаку «-», об-
ращается в нуль. Подобный результат объясняется тем, что в
данном случае полоса может вращаться без деформации отно·
сительне диаметра, соединяющего концы В и В'. При этом вра­
щении ~ и v равны нулю на концах полосы.
Мы рассмотрели случай n =О. Полагая n = 1, 2, 3, ... , полу­
чим серию различных форм равновесия, симметричных относи­
тельно середины А. Полагая дv/д8 = D1 cos е, получим ряд воз­
можных форм равновесия, не симметричных относительно сере­
дины.

Если положить на концах полосы дv/д8 = О, то найдем выра­


жение для Мир в случае полосы с заделанными концами.

1) С. П. Тимошенко. Об устойчивости nлоской формы изгиба двутавровой


балки nод влиянием сил, действующих в nлоскости ее наибольшей жесткости.
Известия С.-Петербургского nолитехнического института. Отд. оттиск, СПб.,
1906, стр. 30, формула (16).
ОБ У СТОЙЧИНОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ.
ПРИМЕНЕНИЕ НОВОЙ МЕТОДЫ К ИССЛЕДОВАНИЮ
УСТОЙЧИВОСТИ НЕКОТОРЫХ МОСТОВЫХ
КОНСТРУКЦИЙ. 1)

Известия Киевского политехнического института, 1910, год 10, Отдел инже­


нерной механики, книга 4, стр. 375-560. Отд. оттиск, Киев, тип. С. В. Куль­
женка, 1910, 188 стр. То же, 1911. Перевод на французский язык: Sur \а sta-
bllite des systemes elastiques. Application d'une nouvelle methode а \а recherche
de \а stabi\ite de certaines parties constitutives des poпts. Anпa\es des ponts et
chausees, 9th series, 1913, tome 15, vol. 3, Mai- Juin, N2 24, рр. 496-566;
tome 16, vol. 4, Juil\et-Aout, N2 39, рр. 73-132; tome 17, vol. 5, Septembre-
Octobre, N2 50, рр. 372-412; Paris, А. Dumas. 1914. 174 р. Перепечатка:
S. Р. Timoshenko. The col\ected paper.;. McGraw-Hill PuЬ\ishing Сотраnу Ltd,
New York- London- Toronto, 1953, рр. 92-224.

ВВЕДЕНИЕ

Повышение качеств строительных материалов и усовершен­


ствование конструкций в современных инженерных сооружениях
приводят к тому, что значение теоретического расчета при про­

ектировании все возрастает. Чем выше качества материала и


чем совершеннее конструкция, тем лучше могут быть выполнены
условия, которые обыкновенно кладутся в основание выводов
строительной механики и теории упругости, тем с большим осно­
ванием можно переходить от грубых, приближенных формул к
более точным теоретическим исследованиям.
До недавнего времени исключительное внимание при расче­
тах обращали на вычисления напряжений; меркой прочности
являлось отношение допущенных напряжений к временному
сопротивлению материала. Ряд крупных катастроф показал, что
такого расчета для современных инженерных сооружений дале­
ко не достаточно, припятые нормы допускаемых напряжений не
всегда обеспечивают надлежащую прочность, необходимы допол­
нительные исследования относительно устойчивости как отдель­
ных частей, так и всего проектируемого сооружения. Важность
проверки на устойчивость в настоящее время сознается всеми,
но вследствие недостатка в теоретической разработке вопросу
устойчивости и в строительной механике, и в технических рас­
четах отводят лишь весьма скромное место, обыкновенно огра­
ничиваются только проверкой на продольный изгиб сжатых
стержней. Но в таких же условиях неустойчивого равновесия,

1) Сочинение удостоено Институтом инженеров nутей сообщения nремин


tтженера прей сообщения Д. И. Журавского.
ОБ УСТОАЧИВОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ

как сжатый стержень, может оказаться и сжатый лист, и изги­


баемая балка, и сжимаемая внешним давлением цилиндрическая
трубка и т. д. К сожалению, для этих более сложных задач да­
леко не всегда имеется надлежащее решение, которое инженер
мог бы применить непосредственно к расчету; иногда же реше­
ния эти получены столь сложным путем, что для сознательного
их применения необходима гораздо большая математическая под­
готовка, чем того можно требовать от инженера-конструктора.
Приступая к составлению настоящей работы, мы поставили
себе целью не только собрать и упростить решения уже иссле­
дованных вопросов устойчивости, но также по,11учить и новые
решения для задач, имеющих пра15тическое значение. Это нам
в некоторых случаях удалось выполн~ть благодаря применению
особой методы, к изложению которой мы теперь и переходим.
Пока все размеры упругого тела одного порядка, малым
деформ_ациям соответствуют и малые персмещения отдельных
точек. В таком случае можно считать, что система внешних сил
при деформации не меняется; это является необходимым усло­
~ием для однозначности решения уравнений теории упругости.
В том случае, если два или по крайней мере один из размеров
мал, т. е. ecm-1 мы имеем дело с тонким стержнем или тонкой
пластинкой, малым деформациям могут соответствовать конеч­
ные перемещения. При этом условии 1 ) одной и той же системе
сил могут соответствовать несколько различных форм равнове­
сия, и возникает вопрос об устойчивостИ этих форм. Рассчитывае­
мая конструкция, очевидно, будет проttной лишь в том случае,
если положенная в основание расчета форма равновесия устой­
чива. Для практических приложений необходимо знать то наи­
меньшее значение внешних нагрузок, при котором становится
возможным несколько форм равновесия. Значение это в даль­
нейшем будем называть «критическим». Пока нагрузка меньше
критической, возможна лишь одна-единственная форма равно­
весия, и эта форма, очевидно, будет устойчивой. При нагрузках,
больших критической. возможны по крайней м~ре две формы
равновесия. Устойчивой формой бУдет та, которой соответствует
минимум потенциальной энергии. Для определения критического
значения нагрузJ<и пользуют~я обыкновенно таким приемом.
Рассматривают возможные формы равнове_сия, удовлетворяю­
щие условиям на поверхности и весьма мало отличающиеся от
той формы равно»еси_я, которая соответствует нагрузкам, мень­
шим «критрtJе~кой». дJiя этих возможных форм равновесия со­
ставляют дифференциальные уравнения равновесия и отыскивают

1) G. Н. В г у а n. Оп the stabllity of e\astic systems. Proceedings of the


Cambridge Phllosophical Society, mathematlcal and physical sclences, 1889,
vo\. 6, рр. 199-210.
210 ОБ УСТОйЧИВОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ

те значения внешнчх сил, при которых эти диффереi;циальные


уравнения допускают решения, удовлетворяющие условиям
на контуре. Наименьшее из этих значений и будет критическим.
Для критического значения нагрузки получается бесчисленное
множество возможных форм равновесия, так как решение диф­
ференциальных уравнений заключает в себе произвольный по­
стоянный множитель. Это указывает на неопределенность формы
равновесия для нагрузок, равных критической. Неопределен­
ность эту легко демонстрировать при испытании стержней на
продольный изгиб или при испытании на изгиб высоких двутав­
ровых балок. Таким образом, отыскание критических значений
нагрузок сводится к решению дифференциальных уравнений при
заданных условиях на контуре. При исследовании устойчивости
сжатых стержней мы будем иметь дело с одним обыкновенным
дифференциальным уравнением. Для случая изгиба полос и дву­
тавровых балок придется решать снетему из двух обыкновенных
дифференциальных уравнений. При расчете сжатых пластинок
задача сводится к интегрированию линейного дифференциаль­
ного уравнения в частных производных. Таким образом, наибо­
лее простыми являются задачи, относящиеся к устойчивости сжа­
тых стержней. В случае сжимающих сил, приложеиных по кон­
цам, задача приводится к линейному уравнению с постоянными
коэффициентами. При сжатии стержня силами, равномерно рас­
пределенными по длине, получаем уравнение, решаемое в бессе­
левых функциях. Для более сложных случаев нагрузки прихо­
дится иметь дело с уравнениями, для которых неизвестны
интегралы в замкнутой форме; тогда ищут решение в форме
бесконечного ряда. Отыскание критической нагрузки сводится
к суммированию иногда весьма сложных и медленно сходя­
щихся рядов. Работа эта практически часто является настолько
сложной, что приходится отказываться от дальнейшего решения
задачи. Задачи об устойчивости изгиба полос и двутавровых
балок являются более сложными. В этом нам пришлось убе­
диться при исследовании устойчивости плоской формы изгиба
двутавровых балок 1). Для решения задачи при простейших спо­
собах нагрузки пришлось на вычисления затратить несколько
месяцев. Попытки решить ту же задачу для условий, более близ­
ких к действительности, привели к столь сложным вычислениям,
что работу пришлось оставить. Решение задачи об устойчивости
пластинок удалось получить лишь для простейших случаев на­
грузки и то далеко не для всех способов закрепления по кон­
туру пластинки.

•) С. П. Т и мошен к о. Об устойчивости плоской формы изгиба двутав­


ровой балки под влиянием сил, действующих в плоскости ее наибольшей
жесткости. Известия С.-Петербургского политехнического института. Отд.
оттиск, СПб., 1906, 132 стр.
ОБ УСТОйЧИВОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ 211

Перечисленные затруднения при интегрировании уравнений


заставляют искать другие методы для решения вопросов устой­
чивости, такие, которые давали бы возможность находить вели­
чины крит11ческих нагрузок непосредственно, не прибегая к ин­
тегрированию дифференциальных уравнений равновесия. Наи­
более естественно обратиться в данном случае к рассмотрению
выражения для энергии системы. Нам обыкновенно известна
форма равновесия, соответствующая нагрузкам, меньшим кри­
тической. Без затруднений возможно составить выражение для
изменения энергии системы при малом отклонении от этой фор­
мы равновесия. Если при всяком возможном отклонении потен­
циальная энергия системы возрастает, рассматриваемая форма
равновесия будет устойчива; в противном случае она будет не­
устойчива. Критическим будет то значение нагрузки, при кото­
ром изменение энергии системы для какого-либо возможного
отклонения обращается в нуль. Обозначим через V изменен•fе
энергии внутренних сил упругости системы и через Т работу
внешних сил при отклонении от рассматриваемой формы равно­
весия, тогда критическое значение нагрузки найдется из урав­
нения

Т= V. (1)

Очевидно, из всех возможных отклонений нужно выбрать то,


при котором уравнение ( 1) дает для внешних сил наименьшее
~начение. Подобный способ определения критического значения
нагрузок был предложен Дж. Брайаном 1). Он применил этот
способ к нахождению критической нагрузки для сжатого стерж­
ня со свободно поворачивающимися концами и для решения
вопроса об устойчивости прямоугольной сжатой пластинки
с опертыми краями. В обоих этих случаях легко написать общее
выражение для отклоненной формы равновесия и найти значе­
ния для V и Т. Вставляя их в уравнение ( 1), получим критиче­
ское значение для внешних сил. Подобным путем легко получить
критическое значение сжимающей силы для призматического
стержня в упругой среде 2 ) и для прямоугольной пластинки,
сжимаемой двумя взаимно противоположными силами 3 ). Одна­
ко в большинстве случаев задача об определении критической

1) См. цит. на стр. 209 работу, а также статью: G. Н. В r у а n. Оп the


stability of а p1ane p1ate under thrusts in its own plane, with applications to
the cbuckling• of the sides of а ship. Proceedings of the London Mathematica1
Society, Series 1, 1891, vo1. 22, рр. 54-67.
2 ) См. нашу работу сО nродольном изгибе стержней в упругой среде•.
Известия С.-Петербургского полнтехнического института, 1907, том 7, Отдел
техники, естествознания и математики, выпуск 1, стр. 145-157.
8 ) См. нашу работу «К вопросу об устойчивости упругих систем•. Изве­
стия Киевского политехнического института, 1910, rод 10, Отдел инженерной
механики, книга 2, стр. 147-167.
212 ОБ УСТОйЧИВОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ

нагрузки является более сложной, так как общее выражение


для отклоненной формы равновесия неизвестно и его нужно
разыскать. Для этого мы можем воспользоваться таким прие­
мом: на основании опытных данных и принимая во внимание

условия на контуре, задаемся подходящей формой равновесия


и для этой формы составляем выражения для V и Т; вставляя
эти выражения в уравнение ( l), найдем критическую нагрузку.
Конечно, выбранная произвольно форма равновесия не будет,
вообще говоря, удовлетворять уравнениям равновесия, но если
условия на контуре выполнены, то из уравнения ( l) можно до­
вольно точно найти критическую нагрузку. Прием этот аналоги­
чен тому, который был применен лордом Рэлеем для изучения
колебаний упругих систем. Мы пользавались этим приемом для
исследования изгиба стержней и пластинок 1 ). При выборе от­
клоненной формы равновесия мы можем ее представить в виде
функции от ряда параметров и потом эти параметры выбрать
так, чтобы определяемая из уравнения (l) величина критической
нагрузки имела минимальное значение. Возьмем, например, тот
случай, когда отклоненная форма определяется функцией одной
переменной, как то имеет место в случае выпучивания сжатых
стержней. Искривленная форма стержня может быть представ­
лена так:

w = alq>l (х) + a2fJ>2 (х) + а 3q>з (х) + ооо (2)

Здесь через w обозначаем прогиб стержня в сечении, опре­


де.~ясмом координатой х. Каждую из функций q>t(X), fJ>2(X), ..•
выбираем так, чтобы они удовлетворяли заданным условиям на
концах и чтобы ряд (2) мог представить с достаточной точ­
ностью ожидаемую искривленную форму равновесия. Имея вы­
ражение (2) для отклоненной формы, можно найти величины
V и Т; они представятся в виде функций от параметров at, а2,
а 3 , , •• Выражение для критической нагрузки получится из урав­
нения (1) и тоже будет зависеть от величин а1, а2, ... ; остается
эти величины подобрать так, чтобы для критической нагрузки
получить наименьшее значение. Таким образом, задача об опре­
р,елении критической нагрузки сводится к нахождению мини­
мума известного выражения. Увеличивая число параметров а 1 ,
а2 , ••• , мы будем получать все большую точность; в пределе
получаем точное решение. Поясним все сказанное примером.
Положим, требуется найти критическое значение сжимающей
силы для стержня, заделанного нижним концом (рис. 1). Пусть

•) См. нашу работу сПримененне нормальных координат к исследованию


изгиба стержней и nластинок». Известия Киевского nолитехнического инсти­
тута, 1910, год 10, Отдел инженерной механики, книга 1, Отд. оттиск, Киев,
1910, 49 стр.
ОБ УСТОЯЧИВОС!И УПРУГИХ СИСТЕМ 213

nод действием сжимающей силы Р nроизошло искривление


стержня. Дифференциальное уравнение равновесия для искрив-
ленной формы будет ~
d2y
Е/ dx 2 +Ру=О, (3)

-v :/ х) .
откуда р

у = - б cos (
Чтобы было выполнено условие у верх­
него конца, нужно положить

... / Р = (2n + 1) л;
v Е/ 2! •
Следовательно, критическое значение на­
грузки будет
р = E/n 2 = 2,4674Е/
4[2 [2 • Рис. 1.

К тому же результату легко прийти, пользуясь приемом


Дж. Брайана.
Изменение потенциальной энергии деформации при искри­
влении стержня будет

V -- Е/
2
f (dxd2y)2 dх.
2
о

Работа внешних сил при искривлении стержня nредставится


произведением из силы Р на величину опускания верхнего конца
стержня. Опускание это, очевидно, равно разности между дли­
ной дуги, по которой искривился стержень, и длиной ее проек­
ции на вертикальное направление и может быть представлено
формулой

Уравнение (1) дает нам для критического значения нагрузки


формулу

f (dx2 )2 dx
l
d2y
Е/
= -7 о
Ркр
1:.....__ _ __ (4)

J(:~ydx
о
214 ОБ УСТОйЧИВОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ

Общее выражение для искривленной формы можно в данном


случае представить в форме такого тригонометрического ряда:

тех А Зтсх
у = А0 cos 2Г + 1 cos 2Г +
Вставляя это в выражение для Ркр. найдем

Е/тс 2 ~А~ { 2п: 1 )4


р кр = -----==--.....,...:,---~...,.-;,.-
/2 ~А~ { 2n: 1 )2 '
Наименьшее значение для Рнр. совпадающее с вышенайден­
ной величиной, получим, полагая все коэффициенты, кроме А 0 ,
равными нулю, т. е. вставляя вместо у его значение, определяе­

мое из уравнения (3).


Применим теперь к разбираемому случаю намеченный выше
приближенный метод. Представим себе искривленную форму
так:

При этом условия у закрепленного конца, очевидно, будут вы­


полнены:
dy
при х =О у= -6 и dx"'= о.

Для простоты вычислений мы ограничиваемся тремя пер­


выми членами степенного ряда. Для потенциальной энергии вну­
тренних сил упругости при изгибе получаем выражение
l

V= Е: J (2а 1 + 12а 2х2)2 dx.


о

Работа внешних сил при искривлении стержня представится


формулой
l

Т= ~ J(2а 1 х + 4а2 х 3 )2 dx.


о

Вставляя это в уравнение (1) и вводя обозначение а2/а1 = z, мы


получим для критической нагрузки выражение

Е! ( 1 + ~6 / 4 z2 + 4/2 z)
Ркр = 1 4 4 '
3/2 + 7 [&z2 +5 [4z
ОБ УСТОЯЧИВОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ 215

Разыскание наименьшего значения для Рнр приводит нас


к квадратному уравнению

608z2L4 + 640z[2 + 2: 0 = О.
Корнями этого уравнения б у дут
0,1749 0,8777
ZJ = - -1- 2 - , z2 = - - 12 -
Вставляя значение z1 в выражение для Рнр, получим
р _ 2,469Е/
кр- 12 •
Найденное приближенное значение для Ркр отличается от
точного меньше чем на О, 1%. Таким образом, три первых члена
степенного ряда обеспечивают в данном случае точность боль­
шую, чем то требуется для практических приложений. Увеличи­
вая число членов в выражении для прогиба, мы будем увели·
чивать и точность результата. Заметим, что вычисление даль­
нейших приближений требует значительно большей затраты
времени и практически является излишним. К нему следовало
бы прибегпуть лишь в том случае, если бы мы хотели получить
значения нагрузок, соответствующих формам равновесия с од­
ной или несколькими точками перегиба. Эти формы равновесия,
как известно, неустойчивы и не имеют практического значения.
Заметим здесь, что при вычислении критического значения
нагрузок по описанному способу мы всегда для них будем на­
ходить величины большие действительных. Получается это по­
тому, что, задаваясь формой изгиба, мы как бы вводим в нашу
систему дополнительные связи, благодаря чему не все возмож­
ные отклонения действительной системы будут возможными и
для нашей фиктивной системы с дополнительными связями. Та­
кое уменьшение числа степеней свободы системы ни в каком
случае не может сопровождаться уменьшением жесткости. Жест­
кость лишь в исключительных случаях и для некоторых опре­
деленных форм равновесия может остаться неизменной, вообще
же она возрастет, а следовательно, возрастет и величина кри­
тической нагрузки.
Недостатком описанного приближенного метода следует счи­
тать то, что мы при вычислении не можем указать степени точ­
ности получаемого результата. О погрешности можно судить
лишь сравнивая последовательные приближения. Заметим, од­
нако, что и в тех случаях, когда задача решается путем интегри­
рования соответствующих уравнений, далеко не всегда может
быть установлена строго степень точности результата, так как
приходится обыкновенно иметь дело с суммированием сложных
рядов и с решением трансцендентных уравнений, связывающих
суммы этих рядов.
ОБ УСТОI'IЧИВОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ
216

Мы на частном примере выяснили ход решения задачи в том


случае, когда отклоненная форма равновесия является функцией
одной переменной. Метод без всяких изменений может быть
применен и в том случае, когда приходится иметь дело с функ­
цией нескольких переменных (при исследовании устойчивости
пластинок имеем две переменные) и когда, следовательно, за­
дача об устойчивости сводится к интегрированию уравнения
в частных производных. Во всех случаях вместо интегрирования
уравнений придется выполнить ряд квадратур и потом найти
минимум векоторого выражения, зависящего от параметров а1 ,

а 2 , а 3 , ••• Получаемое при этом приближенное выражение для


отклоненной формы представляет собой приближенное значение
интеграла соответствующего дифференциального уравнения, и
тогда описанный метод можно рассматривать как приближен­
ный прием интегрирования дифференциальных уравнений. Связь
между операциями, выполняемыми при приближенном вычисле­
нии критической нагрузки, и интегрированием соответствующего
дифференциального уравнения выясним на вышеразобранном
простейшем случае продольного изгиба.
Задача, как мы видели, свелась к нахождению минимума
такого выражения:
l

Е/ J(
о
d2y
dx2
)2 dx
(4')

Минимум этот будет иметь место в том случае, когда


l l l l

J(:~ У dx6 J(::~ ) dx- J(:~У dx6 J(:~ ) dx =О.


о о
2

о о
2

Или, принимая во внимание выражение (4), найдем


l

6 J[Р ( :~ )
о
2
- Е/ ( ::~ ) 2] dx =О,
т. е. задача сводится к нахождению минимума такого интеграла:

S= J[Р ( :~ )
о
2
- Е 1 (~) 2] dx, (5)

что равносильно интегрированию дифференциального уравнения

E/z" + Pz =О,
ОБ УСТОйЧИIЮСТII УПРУГИХ СИСТЕМ 217

где z = dy/dx. Интеграл этого уравнения совпадает с интс1 ра­


лом уравнения (3).
Таким образом, разыскание минимума интеграла (5) равно­
сильно интегрированию уравнения (3). При пользовании при­
ближенным методом мы вместо задачи вариационного исчисле­
ния решаем задачу о нахождении минимума выражения

S0 = J[Р ( ~~ У - Е1 ( ::~ YJ dx,


о

в котором вместо у вставлено его значение в форме степенного


ряда.

На математической стороне этого вопроса мы больше оста­


навливаться не будем; этому предмету посвящена замечатель­
ная работа швейцарского ученого Валыера Ритца 1). Сводя ин­
тегрирование уравнений к нахождению минимума интегралов,
В. Ритц показал, что для обширного класса задач мы, увеличи­
вая число параметров а,, а2, аз, ... , получим сходящийся процесс
и в пределе придем к точному решению задачи. Для того цикла
задач, которыми мы в дальнейшем будем заниматься, такого до­
казательства не имеется, но приложения приближенного метода
к задачам, для которых уже имеется точное решение, показы­
вают, что метод этот даст очень хорошие результаты и практи­
чески не приходится искать больше двух приближений. Схема
вычислений по В. Ритцу отличается от вышеописанной. Для при­
мера проделаем по В. Ритцу вышеразобранный пример. Задача,
как мы видели, свелась к интегрированию уравнения (3). Ин­
тегрирование это равносильно разысканию минимума инте­
грала 2 )
1

S0 = f (EJ у'2 - Ру2) dx. (б)


о

1) W. R i t z. Ober eine neue Methode zur Lбsung gewisser Variationsprob-


1eme der mathematischen Physik. Journa1 fur die reine und angewandte Mathe-
matik, 1909, Bd. 135, SS. 1-61. [Перепечатка: W. R i t z. Gesammelte Werke.
Oeuvres publiees ~ar 1а Societe Suisse de Physique, Paris, Gauthier-Villars,
1911, ss. 192-250.J
1) Чтобы при нашем способе вычислениli прийти к такому же интегралу,
как у В. Ритца, нужно выражение для потенциальной энерrии изгиба взять
в такоli форме:
1

V""' f
1
M2dx р2
2EI - 2EI
f у2 dx.
о о

Вводя соответствующие изменения в выражение (4), мы в заключение


придем к результату В. Ритца.
218 ОВ УСiОРIЧИВОС!И УnРУГИХ СИСТЕМ

Вставдяем вместо у его выражение в виде степенного ряда и


подбираем ведичины а1, а2, аз, ... так, чтобы S приобретадо зна­
чение минимума, т. е. подагаем

дSо =О·
даз '

чтобы эта система линейных уравнений имела решение, необхо­


димо, чтобы ее определитель обращался в нуль. Составдня этот
определитедь и приравнивая его нулю, получим уравнение для
нахождения Ркр.
Мы в дальнейшем будем пользоваться ранее описанной схе­
мой вычислений. Схема эта у нас выработалась постепенно при
разработке отдельных вопросов устойчивости.
Пользуясь описанным приближенным методом, мы могли по­
лучить как решения уже исследованных вопросов, так и новых

задач, для которых интегрирование соответствующих уравнений


не было до сих пор выполнено. Новые результаты нам удалось
получить при исследовании устойчивости сжатых поясов откры­
тых мостов и сжатых составных стержней, а также при рассмо­
трении устойчивости плоской формы изгиба балок и устойчи­
вости пластинок. Для большей полноты работы и для выяснения
точности принятого метода мы приводим не только новые ре­
зультаты, но также и решения некоторых уже ранее исследо­
ванных задач. Таким путем получилось довольно полное собра­
ние задач устойчивости, могущих иметь практическое значение.
Работа распадается на следующие отделы:
1. О продольном изгибе сжатых стержней.
11. Об устойчивости плоской формы равновесия изгибаемых
стержней.
111. Устойчивость сжатых пластинок.

Отдел первый

О ПРОДОЛЬНОМ ИЗГИБЕ СЖАТЫХ СТЕРЖНЕЯ

§ 1. Элементарные случаи продольного изгиба

Задача о продольном изгибе призматического стержня с од­


ним заделанным и другим свободным концом нами уже была
решена при изложении общего метода. Введением вместо кри­
визны ее приближенного значения d2y/dx 2 задача привелась
к линейному дифференциальному уравнению с постоянными ко­
эффициентами. По поводу такого упрощения задачи в свое
ОБ УСТОйЧИВОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ 219

время делалось немало возражений. Некоторые 1) находили воз­


можным даже утверждать, что получение верного значения для
критической нагрузки при сделанном допущении является про­
сто счастливой случайностью. В настоящее время, после трудов
проф. Ф. С. Ясинского, можно считать вопрос о допустимости
введения приближенного выражения для кривизны окончательно
решенным, и никто не станет считать получение верного резуль­
тата из упрощенного уравнения счастливой случайностью.
Кроме принципиальных возражений по поводу решения Эйлера,
к его формуле делзлись еще различные поправки, цель кото­
рых была -учесть влияние укорочения стержня под действием
продольной сжимающей силы. Поправки эти очень малы, и мы
на них не будем останавливаться 2 ).
От случая продольного изгиба стержня с одним заделанным
концом легко перейти к изгибу стержня с двумя опертыми или
заделанными концами. Для них получаются известные значения
критической нагрузки:

Eln 2 4Eln2
Ркр = -~-2-t Ркр =--~2- •

Первый из этих случаев является основным, и в дальнейших


задачах мы критическую нагрузку будем представлять в такой
форме:
(7)

J.l.- называют коэффициентом длины; J.tl- приведеиной длиной


стержня.
Остановимся несколько подробнее на такой задаче. Найти
критическое значение нагрузок для стержня АВ (рис. 2),

1) А. С 1е Ь 5 с h. Theorie de l'ela5ticite de5 согр5 50lide5. Traduit par Barre


de Saiпt-Veпaпt et А. Flamaпt. Paгis, Duпod. 1883, р. 864. [Перевод с немец­
кого книги: А. С 1 е Ь 5 с h. Theorie der Ela5tizШit fe5teг I<бrper. Leipzig,
В. G. ТеuЬпег, 1862.]
2 ) Одна из поправок имеется в новом издании известной книги:
А. Е. Н. L о v е. Lehгbuch der ElastizШit. Deutsche Ausgabe vоп А. Тimpe,
Leipzig- Beгlin, В. G. Teubneг, 1907, S. 468 [nеревод с английского: А. Е. L o-
v е. А treatise оп the mathematical theoгy of ela5ticity. 2 editioп, Cambridge,
Uпiversity Press, 1906]. Вместо длины стержня в формулу Эйлера входит
величина

где r - радиус инерции nоперечного сечения. Поправка весьма малая, не


имеющая практического значения, и, ка~С нам l';ажетс!l, щтяется рез~льта,тQм
nponycкa, цопущенноrо А. Jlяuor.t.
220 ОБ УСТОйЧИВОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ

к которому кроме сил по концам приложена еще сил.а Р 2 в сред­


нем сечении С. Для большей общности будем считать, что верх­
няя и нижняя половины стержня имеют разные жесткости Е/ 1
и Elz. Введем обозначения:
.z;

Р,
Р1 +Р2
pl
=k
, -t=v.
1

А Применим к нахождению критиче­

\l
ского значения Р1 +
Pz новую методику.
Потенциальная энергия изгиба при от­
EJ, клонении стержня от прямолинейной
формы равновесия представится такой
l формулой 1):
1 ~~

% V= в;~ Jу"2 dx + в:2 Jу"2 dx.


l/2 о

Работа грузов Р1 и Pz, опускающихся при


искривлении стержня, будет
l l/2

Рис. 2. Т = ~~ J у'2 dx + ~2 J у'; dx.


о о

Прямолинейная форма перестает быть устойчивой в тот мо­


мент, когда

l l/2 l 112 -

~~f~ь+~f~ь=~f~ь+~I~~
l/2 о о о

1) Для работы опускающеrося груза при искривлении оси стержня


А. Ляв берет выражение

R(t - Jcos О ds),


где R- величина сжимающего стержень груза, l - длина стержня, О- угол,
составляемый касательной к искривленной оси стержня с направлением R.
К этому выражению следовало бы прибавить величину

представляющую работу груза R при опускании от продольного сжатия


стержня. Если сделать такое добавление к ВЫ{!ажеиию работЬI Г{!уза, та
цоправка, введенная А. Лявом, пропадает.
ОБ УСТОйЧИВОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ 221

откуда, пользуясь введенными выше обозначениями, получим

(PI + Р2)кр =
EJ, ( rg''dz+~ j ... dz)
---;lo:....__ _ ____:l:. ::l2. ,.11"'"2_ __ (8)
-} f у'Чt+ k;l f
о о
y'2dx

Если бы точное значение для у нам было известно, то, встав­


ляя его в уравнение (8), мы нашли бы точное значение для
(Р1+ Р2) кр. В самом общем виде для заданных условий на
концах прогиб у может быть представлен в виде такого триго­
нометрического ряда:

у= А SIП
. -:rcx-
1
+А1 . -2:rcx
SIП - 1
+А 2SIП
. -З:rсх-
1
+ •••
Для получения приближенного значения критической на­
грузки ограничимся лишь первыми двумя членами разложения.

Вставляя полученное таким образом значение для у в уравне­


ние (8), найдем

E/2:rc2 k v+ 1 +(у-1) :~ z+(v + 1) 16z2


Р1 +Р2=--- (9)
12 'V (k+1)(1+4z2)+ 16(~;1) z

Здесь через z обозначено отношение А1 :А. Теперь остается для


каждой пары значений k и у подобрать z таким образом, чтобы
Р1+ Р 2 приобретало минимальное значение.
Заметим, что в тех случаях, когда у не сильно отклоняется
от единицы, ыож1ю ограничиваться первым приближением, т. е.
полагать в выражении (9) z = О. Тогда
k (у+ 1) E/2:rc2 (1
(PI + Р2)кр = 'V (k + l) - 12 - . О)
Положим, например, у= 1 и дадим k ряд значений:
k .... 1; 1,25; 1,50; 1,75; 2; 3.
Тогда определяемые по формуле (10) значения критической на-
грузки будут .
E/2:rt 2
(PI + Р2)кр = -~-2-,

Результат этот совершенно совпадает с тем, что было получено


uроф. Ф. С. Ясинеким путем интегрироваюtя соответствующих
222 ОБ УСТОйЧИВОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ

дифференциальных уравнений. Такое же совпадение мы полу­


чим и для у= 1,25. При дальнейшем увеличении у уже появ­
ляются разности между точным и приближенным решениями,
большие 1%; нужно прибегнуть здесь ко второму приближению.

§ 2. Продольный иэrиб стержня под действием


собственного веса

В качестве более сложного случая рассмотрим искривление


стержня под действием собственного веса. Пусть q - вес еди­
ницы длины стержня; тогда сжимающая сила у нижнего конца

стержня будет ql. Задача наша- найти


для стержня данной жесткости Е/ то наи­
меньшее значенине ql, при котором возмож-
но искривление, Представленное на рис. 3.
Дифференциальное уравнение равновесия
в этом случае будет
d 3y dy
EJ-+q(l-x)-=0.
dx 3 dx
( 11)
l
Интеграл этого уравнения может быть пред­
ставлен в бесселевых функциях. Для крити­
ческой силы получим 1 )
Eln 2
~~~:m.".;~-+.--g
(ql)кp = (1,11·1) 2 •

'-о-
Применим теперь к этому случаю при­
Рис. 3.
ближенный метод, представим у в виде сте­
пенного ряда. В самом общем случае четная функция от х, удов­
летворяющая условиям на концах, будет

у= (1 2 - х 2 )(ао + а1х 2 + а2.\ 4 + ... ).


Потенциальная энергия изгиба при исi<ривлении стержня будет
l

V= в; J (::; )2 dx.
о

Работа силы тяжести, соответствующая тому же искривлению,


представится формулой
l х l

Т= J q :х J (:~ У dx = f J (l- х) ( :~ У dx,


о о о

1) См. цитируемую на стр. 219 книгу А. Е .. Н. Love, S. ~8&.


ОБ YCTOI'IЧИBOCTII УПРУГИХ СИСТЕМ 223

Критическое значение веса определится из уравнения


l l

f J(l- х)( :~ ) dx = ~~ J (::~ ) dx,


о
2

о
2

откуда
l

EJ · l J(::~ у
ql = -...,l_ _o_ _ _ __
dx
(12)
J
о
(l-x) ( :~ ) 2 dx
Остается для коэффициентов ао, а1, а2, . . . в общем выра­
жении для у подобрать такие величины, чтобы ql, определяемое
из уравнения (12), имело наименьшее значение. Ограничимся
тремя членами и положим

у= (! 2 - х2 ) (ао + а1х2 ) = Рао + (Ра1- ао) Х 2 - а1х 4 = Ьо + Ь1х 2 + Ь 2 х 4 •


Вставляя это в выражение ( 12) для критической силы, по­
лучим
36
1 + 4zl 2 +- zЧ•
EJ 5
(ql)кp = 72 1 4 1
-+-zl 2 +-zЧ 4
12 30 14

Здесь введено обозначение z = Ь2/Ь1.


Разыскание наименьшего значения для (ql) ир приводит нас
к такому квадратному уравнению:

~
175 z
2[4+.!!...
35 z
[2 +_!_=0
5 J

откуда
0,2200 1,3478
:ZJ=- _[_2_' Z2 = - --l2-.

Вставляя z1 в выражение для (ql)иp. найдем

8,\5EJ EJn2
(ql)кp = -[2- = (1,10[)2 •

Сравнивая этот результат с точным решением, находим, что


в данном случае поrрешность меньше 2%.
При решении задачи мы приняли для у выражение в форме
степенного ряда, но можно, конечно, представить у и иначе;
нужно. только, чтобы были выполнены условия, высказанные
224 01> УСТОйЧИВОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ

при изложении метода. Возьмем, например, у в виде тригоно­


метрического ряда. Чтобы удовлетворить условиям на концах,
нужно положить

1tX З:n:х 5,-u


у= а 1 cos 2Г + а2 cos --w-+ а3 cos 2Г + ...
Ограничиваясь двумя членами и вставляя полученное таким
образом у в выражение для (ql) кр, найдем
E/:n: 2 1 + 81z 2
(ql)кp = ---вР 0,1487 + 0,6078z + 2,1487z 2 '

Здесь z
обозначает отношение а2 : а1.
Разыскание наименьшего значения для (ql) нр приводит нас
к квадратному уравнению

z2 + 0,4020z- 0,01235 =О,


корнями которого будут

Zt = 0,0286, Z2 = -0,4306.
Вставляя z1 в выражение для (ql)кp, получим
EJ:n:2 . EJ:n:2
(ql}кp = 1,258/2 = (1,12l) 2 '

Мы получили, таким образом, для критического значения


нагрузки величину меньшую, чем та, что дана в курсе А. Лява.
Следовательно, ближе к истине то значение для (ql)кp, которое
дает Ф. С. Ясинский. 1 ). Им получена величина
EJ:n:2
(ql}кp = (1,12l)2 • (13}
Результат этот совпадает с нашим, погрешность лежит за пре­
делами той точности, с которой произведены вычисления
Ф. С. Ясинского. Таким образом, представление у в виде три­
гонометрического ряда является для данной задачи более вы­
годным. Заметим, что если положить в выражении для (ql)кp
z = О, что равносильно оставлению лишь одного первого члена
в разложении для у, то мы получим

EJ:n:2
(ql}кp = (1,19l) 2 '

т. е. погрешность составляет 5%.

•) Ф. С. Я с и н с к и й. Собрание сочинениИ. Редактор Н. Н. МитинскиА,


том 1, С.-Петербург, 1902, Сборник Инст11тута инженеров путей сообщения,
выпуск 5, стр. 179.
ОБ УСТОАЧИВОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ 225

Покажем на этом примере связь между интегрированием


дифференциального уравнения ( 11) и вычислением (ql) нр по
приближенному способу. Приближенный метод привел нас
к разысканию минимума выражения (12), ~
а это равносильно разысканию минимума
интеграла

S = J[Е 1 ( ~:~ )
о
2
- q (l - х) ( ~~ YJ dx.
Полагая z = dy/dx и составляя вариацию
S, найдем
Elz"+q(l-x)z=O.
Уравнение это совпадает с уравнением ( 11).
Заметим в заключение, что результаты,
полученные нами здесь, могут быть распро-
странены на тот случай, когда стержень АВ Рис. 4.
со свободно поворачивающимиен концами
подвержен действию продольных сжимающих усилий, равно­
мерно распределенных вдоль оси и направленных от концов
к середине (рис. 4). В этом случае каждая по.1овина стержня
находится в условиях, припятых в вышеразобранной задаче.

§ 3. Продольный изгиб стержня под действием


распределенных сжимающих усилий, меняющихся
от концов к середине стержня по линейному закону

Концы стержня АВ (рис. 5) считаем свободно поворачиваю·


щимися. Закон изменения сжимающих усилий представлен диа-
граммой Ь). Пусть q( ~ - х) dx - усилие, приходящееся на
элемент dx на расстоянии х от нижнего конца. Наибольшее зна­
чение сжимающее усилие, а значит, и сжимающие напряжения
приобретают в сечении О. Величина этого усилия будет, как
легко видеть из рис. 5, Ь, равна ql2/8. Найдем, пользуясь новой
методой, то значение q, при котором становится возможной
искривленная форма, представленная на рисунке 5, а.
Потенциальная энергия при отклонении стержня от прямо·
линейной формы равновесия возрастает на величину
l

V =в; J y"zdx.
о

Для составления выражения работы сжимающих сил пр11


искривлении стержня выделим два элемента, симметрично

8 С. П. Тимошенко
226 ОБ УСfОйЧИВОСТ!! УПРУГИХ CIICfEM

расположенных относительно середины О; х и l- х - расстоя­


ния этих элементов от нижнего конца стержня. При искривле··
нии стержня выделенные элементы сблизятся на величину

f (ds )2 dr,.
1-х

а) 1 dy
2
"
При этом приложеиные к выделен­
ным элементам усилия совершат
работу
1-х

~ q (; - х) dx J (:~ У dr,.
"
Полная работа сжимающих сил при
.l..-~~--1....--==::>...--~ искривлении оси стержня будет

f
112 1-х

Рис. 5. т= ~ J(; - х) dx и( :0 ds 2

или, если выполнить интегрирование по частям, найдем

1/2

Т= ~ Jх (l- х) у'2 dx.


о

Сравнивая Т и V, получим уравнение для определения qкр·


Изображенную на рис. 5 форму изгиба можно представить
так:

у= А SIП nx +А 1 SШ-l-
. -l- . 3nx+A2 SШ
. -5nx
l- + .. •
Ограничиваясь лишь двумя первыми членами этого разложения
и вставляя полученное таким образом значение прогиба в фор­
мулы для Т и V, найдем

ql {
Т=-
2
2 2 ( 1
An -24
-1 ) +A•n
-8тt 2
2 2 ( 3
-8
1 )
-8тt
- 2
-АА1 ( 3
2
-+---
3
16
3) }
4 '
E/n 4
V =---:из А
( 2
+ 81Al).
2\

Сравнивая полученные значения Т и V и обозначая через z


отношение А. :А, найдем

ql 2 Elтt 2 1 + 8lz 2
(14)
8 = ""4/2 (..!... __1_) _~ z + (~ __1_) 22 •
6 2тt 2 4тt 2 2 2тt 2
ОБ УСТОЯЧИВОСТИ УПРУГИХ СИСТЕМ 227

Остается для z подобрать такое значение, чтобы q1 2/8 бы.1о


минимальным. Разыскание этого минимума приводит нас к та­
кому квадратному уравнению:

z2- 0,5205z- 0,012 =О;


корни этого уравнения будут z. = - 0,0226, z 2 = 0.5430.
Вставляя z1 в выражение (14) и производя вычисления,
найдем
qf2 EJn2
8 = 0,4816( 2 •

Следовательно, коэффициент длины в данном случае будет

~-t= Vo.4s16 =0,694,


что совершенно совпадает с результатом проф. Ф. С. Ясинского,
полученным путем интегрирования дифференциального уравне­
ния бесконечными рядами. Заметим, что, ограничиваясь лишь
первым приближением, т. е. полагая в выражении (14) z рав­
ным нулю, мы получим
J.1 =0,682,
т. е. в определении 1-1 сделаем ошибку, меньшую 2%.
Осrановимся теперь на математической стороне вопроса.
Сравнение выражений для Т и V приводит нас к такому урав­
нению:
1

~ Jх (1 - х) у' 2 dx = Е: Jу'12 dx, (15)


о о

и нам приходится разыскивать минимум дроби


1

J у"2 dx
о
1 (16)
J х (! - х) у'2 dx
о

Это равносильно такому уравнению:


l l l 1

J х (1- х) у'2 dx б J у'12 dx- J у'12 dx 6 J х (1 - х) у' 2 dx =О,


о о о о

или, принимая во внимание равенство ( 15), получим


1
6 J[Elyrn -fx(l-x)y'2 ]dx=O.
о
ОБ УСТОПЧIIВОСТИ УПРУГ\IХ СИСТЕМ
228
Обозначая у' через z и составляя вариацию интеграла,
найдем

E!z"+ ~ zx(l-x)=O
И,'! И

Е!у'"+ ~ y'x(l-x)=O. (17)

Следовательно, разыскание минимума дроби (16) равно­


сильно интегрированию уравнения ( 17), которое, как легко ви­
деть, представляет собой дифференциальное уравнение равно­
весия для искривленной формы, представленной на рис. 5.
Пользуясь новой методой, можно без всяких затруднений
разрешить вопрос об устойчивости сжатого стержня при более
сложных законах распределения нагрузок, но мы ограничимся
лишь вышеразобранными примерами-их вполне достаточно, что­
бы видеть ясно все преимущества новой методы. Интегрирование
дифференциального уравнения, требующее суммирования слож­
ных рядов, заменяется несколькими простыми квадра