Вы находитесь на странице: 1из 72

С.Н.

Кривошапко

Конспект лекций
по сопротивлению материалов

Часть 2

Для студентов II курса


специальности «Строительство»

Москва
Российский университет дружбы народов
2012

53
С.Н. Кривошапко

Конспект лекций
по сопротивлению материалов

Часть 2

Для студентов II курса


специальности «Строительство»

Москва

54
Издательство Российского университета дружбы народов
2006
ББК 38.112 Утверждено
К 82 РИС Ученого совета
Российского университета
дружбы народов

Рецензент
доктор технических наук, профессор С.И. Трушин (МГСУ)

Кривошапко С.Н.
К 82 Конспект лекций по сопротивлению материалов. – Часть2. – М.:
Изд-во РУДН, 2006. – 62 с.

ISSN

Для студентов II курса инженерного факультета специальности


«Строительство». Подготовлен на кафедре сопротивления материалов.

ISSN ББК 38.112

55
© С.Н. Кривошапко, 2006
© Издательство Российского университета дружбы народов, 2006

Лекция 1
НЕУПРУГОЕ ДЕФОРМИРОВАНИЕ
Ранее, в первом семестре, в основном, использовался метод расчета по
допускаемым напряжениям. Прочность изделия считалась обеспеченной,
если напряжение в опасной точке не превосходило допускаемого
напряжения (расчетного сопротивления).
Фактический коэффициент запаса прочности n определялся как
отношение предела текучести  у к фактическому напряжению σ:
n   y /.
В ряде случаев более правильно расчеты на прочность при действии
статических нагрузок вести с учетом пластических деформаций, а запас
прочности вычислять как отношение предельной нагрузки Fu к фактически
действующей F:
n  Fu / F . 
 у

 у

 
Для определения предельной
нагрузки будем применять методы
теории предельного равновесия.  у
Будем считать, что конструкции Рис. 1.1 Рис. 1.2
выполнены из идеально
пластических материалов, которые могут быть упруго-идеально
пластическими (рис. 1.1) и жестко-идеально пластическими (рис. 1.2).
Когда напряжение достигает значения σу, говорят, что конструкция
«течет» без возможности увеличения напряжений, а деформация ε
становится неопределенной.
Предельным значением нагрузки называется такое значение нагрузки
Fu, действующей на конструкцию, при котором невозможно дальнейшее ее
увеличение, а деформации соответствуют горизонтальному участку на
рис. 1.1 и рис. 1.2. Значение предельной нагрузки для конструкции из
жестко-идеально пластического и из упруго-идеально пластического
материала одно и то же.

Предельная нагрузка для стержневой системы


Для растянутого элемента конструкции предельное нормальное усилие
Nu равно

56
N u   y A,
(1.1)
где А – площадь поперечного сечения элемента.
Предельная нагрузка Fu всегда соответствует превращению
конструкции в механизм. Для определения предельной нагрузки применим
методы, определяемые статической теоремой предельного равновесия.
Согласно этой теореме предельная нагрузка является минимальной из
всех значе-
ний нагрузки, удовлетворяющих условиям равновесия.
В машиностроении вместо формулы (1.1) применяют формулу
N u  n 2 n 3 y A,
(1.2)
где n2 – коэффициент однородности материала, n3 – коэффициент
условий работы, учитывающий степень ответственности детали.

Пример 1. Определить предельную нагрузку Fu для стержневой


системы, показанной на рис. 1.3. Предел текучести материала стержней
принять  у = 2900 кг/см2.
N1
Nu2
А2=2 см2
1 2 Nu1 N2 30 о
20о
40о k
А1=1,5 см2 20о
30о 20о
30 о k
40 о
60o
m Fu2
а m
б 70o в
Fu Fu1
Рис. 1.3
Решение. Пусть «течет» стержень 1 (рис. 1.3, а), тогда
N u1   y A1  2900  1,5  4350 кг.
Спроектируем все силы на ось m–m (рис. 1.3, б):

 m m  N u1 cos 40 o  Fu1 cos 70 o  0, откуда находим

57
N u1 cos 40o 4350  0,766
Fu1  0
  9743 кг.
cos 70 0,342
Если же предположить, что течет стержень 2, то будем иметь
N u 2   y A2  2900  2  5800 кг.
Спроектируем все силы на ось k–k (рис. 1.3, в):

 k k  N u 2 cos 40 o  Fu 2 cos 60 o  0, откуда определяем

N u 2 cos 40o 5800  0,766


Fu 2  0
  8886 кг.
cos 60 0,5
Таким образом, получили два значения предельной нагрузки
Fu1 = 9743 кг и Fu2 = 8886 кг,
из которых истинное значение предельной нагрузки будет наименьшим:
Fu  min Fu1 , Fu 2   min 9743; 8886  8886 кг.
Предельная нагрузка для балок
Напряженное состояние изгибаемых конструкций (балок)
определяется величинами изгибающих моментов. При плоском
поперечном изгибе изгибающий момент, согласно рис. 1.1 и рис. 1.2, не
может быть больше момента текучести:

M u   y ( S zв  S zн ) или у y
h

M u   y Wz , pl ,
(1.3) x z
Mu
где S zв
и S zн
– соответственно а б b
статические моменты верхнего и Рис. 1.4
нижнего полусечения относительно
нейтральной оси z; Wz,pl – пластический момент сопротивления.
Например, для прямоугольного поперечного сечения (рис. 1.4, а, б):

bh 2
Wz , pl  .
4
(1.4)
В балках при достижении наибольшими изгибающими моментами
значений Mu образуются пластические шарниры (рис. 1.4, а). В этом

58
случае изгибающий момент в сечении равен предельному Mu и не может
увеличиваться, а деформирование балки далее происходит при постоянном
значении изгибающего момента в пластическом шарнире.
Статически определимая балка имеет предельную нагрузку
соответствующую образованию пластического шарнира в наиболее
напряженном сечении, когда балка превращается в механизм.
Статически неопределимая стержневая система или балка при
разрушении тоже превращается в механизм. При этом в балках или рамах
необходимо образование стольких пластических шарниров, сколько
требуется для превращения их в механизм.

Пример 2. Дана стальная однопролетная шарнирно опертая балка,


нагруженная по пролету равномерно распределенной нагрузкой q = 20
кН/м, расстояние между опорами l = 3 м.
Подобрать сечение прокатной двутавровой балки, если σadm = 240 МПа,
и определить, во сколько раз необходимо увеличить равномерно
распределенную нагрузку q, чтобы в балке образовался пластический
шарнир. Принять предел текучести стали σy = 285 МПа. Собственным
весом балки пренебречь.
Решение. Определяем максимальный изгибающий момент в середине
пролета балки:

ql 2 20  32
M max    22,5 кН  м.
8 8
Находим необходимый момент сопротивления поперечного сечения
балки:

M max 22,5 10 6


W zn,min    93,75 см 3 .
 adm 240000
По таблице “Двутавры стальные горячекатаные” выбираем двутавр №
16 с Wz = 109 см3 и статическим моментом площади полусечения
относительно нейтральной оси z – S zв = S zн = 62,3 см3.

По первой формуле (1.3) находим момент текучести

M u   y ( 2 S zв )  285000  2  62,3 10 6  35,51 Кн  м.

И, наконец, определяем n = Mu / Mmax = 35,51/22,5 = 1,58.

59
Следовательно, если равномерно распределенную нагрузку q =20 кН/м
увеличить в 1,58 раза, то в середине пролета в поперечном сечении балки
возникнет пластический шарнир и балка превратится в механизм.
Предельная нагрузка при кручении
Предельным состоянием для идеально пластического материала будет
такое, при котором касательные напряжения во всех точках поперечного
сечения станут равными пределу текучести τу (рис. 1.5). Выражение для
предельного крутящего момента как результирующего момента,
возникающего в поперечном сечении (рис. 1.5) от внутренних касательных
ρ напряжений τу, имеет вид
r
dρ у Tu   y  2d   
2r 3
 y  W p, pl  y ,
3
у (1.5)
0

где Wp,pl – пластический момент сопротивления


Рис. 1.5 при кручении, который для сплошного круглого
поперечного сечения вычисляется по формуле
Mu 2r 3 d 3
W p , pl   , (1.6)
I II
x 3 12
а для кольцевого сечения с наружным D и внутренним d
I II диаметрами по формуле
a b D 3 d
W p , pl  (1  c 3 ) , где c  . (1.7)
12 D
а Mu
I Пример 3. Стальной стержень сплошного круглого сечения
II
диаметром d = 5 см, жестко закрепленный с обоих концов,
x
нагружен крутящим моментом Мu (рис. 1.6, а). Определить
Tu Tu предельный крутящий момент, если предел текучести материала
I
стержня при кручении
II
б τy =150 МПа.
Рис. 1.6
Решение. В предельном состоянии в поперечных сечениях
стержня возникают предельные крутящие моменты Тu, равные
d 3 3,14  0,053
Tu  y  150000  4,91 кН  м.
12 12
Выделим часть стержня сечениями I–I и II–II (рис. 1.6, б). На
оставшуюся часть стержня в предельном состоянии кроме момента Mu
действуют моменты Tu, приложенные по торцам оставшегося участка и
направленные в сторону, противоположную Mu. Составим уравнение
равновесия:
 M x  Tu  M u  Tu  0 или Mu = 2Tu.

60
Окончательно величина предельного внешнего крутящего момента
будет Mu = 2Tu = 2  4,91 = 9,82 кН·м.

Лекция 2
ВНЕЦЕНТРЕННОЕ РАСТЯЖЕНИЕ (СЖАТИЕ) БРУСЬЕВ
БОЛЬШОЙ ЖЕСТКОСТИ
Сложным сопротивлением называют различные комбинации простых
сопротивлений бруса – растяжения или сжатия, сдвига, кручения и изгиба.
При этом на основании известного принципа независимости действия сил
напряжения и деформации при сложном сопротивлении определяют
суммированием напряжений и деформаций, вызванных каждым
внутренним усилием, взятым в отдельности.
Из большого числа возможных видов сложного сопротивления бруса
на практике наиболее распространены косой изгиб, внецентренное
растяжение или сжатие и изгиб с кручением.
Внецентренное растяжение (сжатие) – это такой вид сложного
сопротивления, когда внутренние усилия в поперечном сечении
приводятся к нормальной
(продольной) силе N и изгибающим F
моментам My и Mz. y0 z0 нулевая
Жестким брусом называют брус, линия
у которого прогибы малы по b a
сравнению с размерами сечений и cy c
C z y
этими прогибами можно в расчете z
пренебречь. Внецентренное
растяжение или сжатие возникает при
приложении к брусу продольной силы
с некоторым эксцентриситетом
относительно центра тяжести
поперечного сечения (рис. 2.1).
Рассмотрим рис. 2.1, где координаты x
точки C(сy, cz) приложения внешней Рис. 2.1
сосредоточенной силы F называются
эксцентриситетами силы F. В этом случае нормальные напряжения в
любой точке поперечного сечения можно определить по формуле:
F My M
   F   My   Mz   z  z y.
A Iy Iz
(2.1)
Координаты y, z произвольной точки поперечного сечения берутся с
учетом знака. Направления осей y, z выбираются так, чтобы координаты

61
точки приложения растягивающей силы F имели положительные
значения.
Уравнение нулевой (нейтральной) линии
Вдоль нулевой линии нормальное напряжение σ = 0, поэтому
приравниваем нулю правую часть уравнения (2.1):
F My M F Fc z Fc y F A A 
  z z y  z y  1  c z z  cy y 
A Iy Iz A Iy Iz A  Iy I z 

F  z y 
 1  c z 2  c y 2   0,
A iy i z 

где cy, cz – эксцентриситеты внешней силы F; А – площадь поперечного
сечения бруса,
Iz Iy
iz  , iy  –
A A
радиусы инерции сечения относительно осей z и y, соответственно. Таким
образом, уравнение нулевой линии примет вид:
z y
1 cz  cy  0.
i y2 i z2
(2.2)
Определим координаты пересечения нулевой линии с главными осями
инерции y и z (рис. 2.1). Например, пусть y = 0, тогда из уравнения (2.2)
находим
z 0  a  i y2 / c z ,
(2.3)
а при z = 0 получаем y 0  b  i z2 / c y .
(2.4)
Уравнения (2.3) и (2.4) носят название уравнений нейтральной линии в
отрезках.
Рассмотрим отдельно поперечное сечение (рис. 2.2). На основании
вышеизложенного можно сделать следующие выводы:
1. Положение нулевой линии не зависит от величины и знака силы F.
2. Нулевая линия и полюс силы F лежат по разные стороны от начала
координат.
3. Чем дальше от начала координат расположен полюс силы F, тем
ближе к центру сечения проходит нейтральная ось.

62
σmin M N
σM = σN = σQ Q
нулевая
y0 z0 линия
b a

cy cz
C y
полюс
σmax силы F
z силовая
линия
Рис. 2.2
4. Если cz = 0, то z0 =  , то есть если полюс находится на одной из
главных осей, то нулевая линия перпендикулярна этой оси.
5. Если полюс перемещается по прямой линии, то нулевая линия
вращается вокруг точки (рис. 2.3).
Ядро сечения
сила в B сила в D
Ядром сечения называется
площадь, расположенная вокруг нулевая линия
центра тяжести, которая обладает O K (сила F в точке С)
тем свойством, что сила, y
B
приложенная в пределах этой С D
площади, вызывает во всем
поперечном сечении нормальное
z
напряжение одного знака. нулевая линия
При построении ядра сечения (сила F в точке K)
рекомендуется следующий
Рис. 2.3
порядок расчета:
1. Определяют центр тяжести поперечного сечения.
2. Определяют положение главных осей инерции y и z и вычисляют
радиусы инерции iy, iz относительно этих осей.
3. Полагают, что нулевые линии проходят по контуру поперечного
сечения и находят координаты точки приложения силы, то есть cy,
cz, из формул (2.3) и (2.4).
4. Соединяя полученные точки прямыми линиями, получают ядро
сечения.
Пример. Пусть имеем прямоугольное поперечное сечение (рис. 2.4),
для которого
Iz bh 3 h Iy b3h b
iz    ; iy    .
A 12bh 2 3 A 12bh 2 3

63
Предположим, что нулевая линия совпадает с контурной линией a1–a1
поперечного сечения, тогда:

a1 y a4 b, а i y2 b
z0   cz    .
a2 cz = b/6
a2 На оси 2z откладываем zполученное
0 6
h cy = –h/6 cy = h/6 значение cz (рис. 2.4).
cz = –b/6 Далее совмещаем нулевую линию с
2 контурной линией a2–a2:
h
h z y0  , а
2
2 i z2 h2 2 h
cy     .
a3 a3 y0 12  h 6
a1 b b a4 Если предположить, что нулевая
линия проходит через сторону сечения,
2 2
Рис. 2.4 совпадающую с контурной линией a3–
a3, тогда y0 = –h/2, а сосредоточенная
сила должна быть приложена на оси y с
координатой
i z2 h
cy    .
y0 6
И, наконец, рассматривая линию a3–a3, определяем:
2
b iy b
z0 
, а cz    .
2 z0 6
Находим точку на оси z. Полученные точки соединяем прямыми
линиями и выделяем ядро прямоугольного поперечного сечения.

Лекция 3

ИЗГИБ С КРУЧЕНИЕМ БРУСЬЕВ


КРУГЛОГО ПОПЕРЕЧНОГО СЕЧЕНИЯ
В машиностроительных конструкциях детали, работающие на
кручение и изгиб, встречаются очень часто. Характерным примером таких
деталей являются валы различных машин.
Рассмотрим вал, находящийся под действием сосредоточенных сил и
крутящих моментов (рис. 3.1). Для отыскания опасной точки бруса
необходимо установить, как изменяются по длине бруса величины
изгибающих и крутящих моментов. Пользуясь принципом независимости
действия сил, строим отдельно эпюры изгибающих моментов Mz, My и

64
эпюру крутящего момента Mx. Затем определяем напряжения,
возникающие в поперечных сечениях от этих моментов:
M My Mx
 xMz  z y,  xMy  z ,  Mx  .
Iz Iy I
Для круглого поперечного сечения имеем Iz = Iy и Iρ = 2Iz, тогда
получаем
Mz My Mx
 xMz  y ,  xMy  z ,  Mx  .
Iz Iz 2I z
(3.1)
Касательные напряжения, возникающие от действия поперечных сил
Qy, Qz, незначительны по сравнению с касательными напряжениями от
кручения τMx и ими можно пренебречь.
y
Fy1 Fy2 MB = Mx1 + Mx2
Ay Mx1 Mx2
By
MB Fy1
x
z Fz1 Fz2
Bz T1 Fz1
Az a b c

Mx1 MB
D1
Mx
t1

Mz
t1 – сила натяжения
от Fyi
Mx1 = T1D1/2 – t1D1/2 =
My = D1(T1 – t1)/2
a б
от Fz i
Рис. 3.1
В случае, если вал испытывает изгиб в двух взаимно
перпендикулярных плоскостях, то полный изгибающий момент М будет
равен
M  M y2  M z2

и тогда для двух симметрично расположенных точек на контуре вала

65
M Mx Mx
 max  и  max   .
Wz W 2W z
(3.2)
Возьмем за основу третью теорию прочности, для которой условие
прочности имеет вид:
 1   3   adm ,
(3.3)
Главные напряжения σ1 и σ3 находят по формуле:

 1,3    2  4 2 .
2
В этом случае условие прочности (3.3) дает:

 1   3   2  4 2   adm ,
(3.4)
или в итоге после подстановки формул (3.2) в формулу (3.4) получим

M2 M x2 M x2  M y2  M z2
1  3  4    adm .
W z2 4W z2 Wz
(3.5)
Общий случай действия сил на брус круглого поперечного сечения
Предположим, что на брус действуют изгибающие моменты Mz, My,
крутящий момент Mx и нормальная сила N. Для этого случая будем иметь
для одной точки на контуре:
N M N M y2  M z2 Mx Mx
 max     ,  max  W  2W .
A Wz A Wz  z
Затем необходимо использовать третью теорию прочности (3.4).

ИЗГИБ С КРУЧЕНИЕМ БРУСЬЕВ


ПРЯМОУГОЛЬНОГО ПОПЕРЕЧНОГО СЕЧЕНИЯ
Рассмотрим поочередно три точки 1, 2 и 3 (рис. 3.2, а). Применим для
них третью теорию прочности (3.4). Будем учитывать только действие
моментов Мх, Му, Mz, а действием нормальной N и поперечной Qz сил
пренебрежем. Вводятся параметры: Wk = βb3 – момент сопротивления при
z
z τ1 = γτmax 1 2
τ2 = 0
Mx τ3 = τmax
1 2 3 y
h
Mz y
66 3
Эпюры
x My касательных
напряжений от
b
a бдействия Мх
Рис. 3.2
кручении. Коэффициент β определяется по таблице в зависимости от
величины отношения k = h/b сторон прямоугольного поперечного сечения.
При h/b > 10 можно пользоваться упрощенными формулами:
Ik = hb3/3, Wk = Ik /b = hb2/3.
Наибольшие касательные напряжения от крутящего момента Мх будут
возникать в середине длинных сторон (точка 3 в поперечном сечении, по-
Mx
казанном на рис. 3.2, б):  max   3  .
Wk
Касательные напряжения в серединах коротких сторон
прямоугольного сечения определяют по формуле 1   max .
Касательные напряжения в угловых точках прямоугольного
поперечного сечения равны нулю (рис. 3.2, б). Коэффициент γ
определяется по таблице в зависимости от величины отношения k = h/b
сторон прямоугольного поперечного сечения.
Запишем условие прочности применительно к точке 1:
2 2 2 2
 My   My 6   Mx 
 экв,1   12  412     4  M x      
 Wy   W   b  (kb) 2   4  b3    adm
   k     
,
откуда определяем ширину поперечного сечения

4  9 M y2  2 
b(1)  6   M 2
.
2
 adm  k4 2
x 
 
(3.6)
Если предположить, что точка 2 (рис. 3.2) является опасной, то
условие прочности по критерию максимальных касательных напряжений
будет выглядеть следующим образом
My Mz 6M y 6M z 6  My 
 экв,2   22  4 22   2    2
 2
 3   M z    adm ,
Wy Wz b(kb) kb  b kb  k 
откуда и находим ширину поперечного сечения

6  My 
b( 2)  3   M z  .
k adm  k 
(3.7)
Применяя III теорию прочности для точки 3

67
2 2 2 2
M  M   M 6  M 
 экв,3   32  4 32   z   4 x    z 2   4 x3    adm ,
 Wz   Wk   kb  b   b 
определяем третье возможное значение ширины бруса

4  9 M z2 M x2 
b(3)  6   2 .
2
 adm  k2  
 
(3.8)
Из трех полученных размеров b(1), b(2), b(3) окончательно оставляем
наибольший, а затем определяем высоту прямоугольного сечения
h = kbmax.
Лекция 4

КОСОЙ ИЗГИБ
Косой изгиб можно рассматривать как сочетание двух плоских изгибов
во взаимно перпендикулярных плоскостях. При косом изгибе нормальные
x напряжения в любой точке поперечного
сечения будут равны алгебраической
A B сумме напряжений от изгиба в обеих
плоскостях.
y II На рис. 4.1 участок I подвержен
действию плоского изгиба, а участок II –
F1 D косому изгибу. Весь стержень,
I C
изображенный на рис. 4.2, подвергается
F2 косому изгибу.
O Рассмотрим опорное сечение,
z содержащее точки A, B, C, D. В любой
точке этого опорного сечения с
Рис. 4.1 координатами y, z (рис. 4.3) будем иметь

68
Mz My
   Mz   My  y z. (4.1)
x Iz Iy
A B Очевидно, что опасными
σMz y z точками будут те угловые
y A B точки сечения, где
l
суммируются нормальные
D C напряжения одного знака.
y
Например, для рис. 4.3 это
φ z
будут точки B и D.
Fz O O нулевая линия Определим положение
β z нулевой линии при косом
F изгибе, то есть определим
Fy C геометрическое место
D точек сечения, в которых
Рис. 4.2
нормальные напряжения
равны нулю. Нулевая
линия разделяет
σMy растянутую и сжатую
Рис. 4.3 части сечения.
Из формулы (4.1)
очевидно, что σ = 0 при y = z = 0. Следовательно, нулевая линия проходит
через центр тяжести поперечного сечения.
Приравняем нулю правую часть уравнения (4.1):

Mz My M y Iz
 y0  z 0  0 , откуда находим y0   z0 .
Iz Iy Mz Iy
(4.2)
Для случая, показанного на рис. 4.2, имеем для опорного сечения:
F y  F cos  , F z  F sin  ;
M y  Fz l  Fl sin  , M z  F y l  Fl cos  ,
Fl sin  I z I
и тогда y0   z 0   tg z z 0   z 0 tg ,
Fl cos  I y Iy
(4.3)
Iz
где tg  tg , φ – угол наклона нулевой линии.
Iy
Формулы (4.2) и (4.3) представляют собой уравнения нулевой линии.
Если взять Iz = Iy, то tgφ = tgβ, то есть нулевая линия будет
перпендикулярна линии действия силы F (рис. 4.2).

69
При косом изгибе вычисление касательных напряжений излишне, так
как они при расчете на прочность практически не имеют значения.
Условие прочности при косом изгибе
Условие прочности при косом изгибе имеет вид:
M My
  z y max  z max   adm .
Iz Iy
(4.4)
Для хрупкого материала в качестве σadm надо принимать допускаемое
напряжение на растяжение.
Деформации при косом изгибе
Величина прогиба при косом изгибе равна геометрической сумме
прогибов от составляющих нагрузки. Введем обозначения:
 y  f 1 ( F y ),  z  f 2 ( F z ), тогда    y2   z2 ,
где δy, δz – перемещения точки оси балки в направлении осей y, z
соответственно; δ – полное перемещение.
Перемещения точек оси рассматриваемой балки происходит в
плоскости, перпендикулярной нейтральной оси.
Пример. Пусть имеем консольную балку прямоугольного поперечного
сечения (рис. 4.4), тогда
Iz b(5b) 3 12
  25,
Iy 12 (5b)b 3

70
y F
F
β = 5o

z
l 5b
a φ = 65о
β F
Fy

нейтральная
ось (нулевая
b линия)
б Fz в
Рис. 4.4

Iz
tg  tg 5  
Iy
 0,0875  25  2,19;
  65  .
Если принять β = 0 (рис. 4.4, в), то
Mz Fl  6
 max   
Wz b(5b) 2
6 Fl
 ,
25b 3
а при β = 5º находим
M My
 max  z y max  z max 
Iz Iy
Mz My F cos 5  l  6 F sin 5  l  6 6 Fl
     1,432 .
Wz Wy b(5b) 2
(5b)b 2
25b 3
Таким образом, отклонение плоскости действия момента от оси y
всего на 5º приводит к увеличению наибольших нормальных напряжений в
1,432 раза, то есть к увеличению на 43,2%.
Подбор сечений при косом изгибе
Пусть имеется консольная балка, изображенная на рис. 4.2, причем l =
1 м, β = 30º, σadm = 240 МПа.
Задаемся отношением h/b = 2, тогда условие прочности (4.4)
принимает вид:

71
1000 cos 30  1 12 1000 sin 30  1 12 b 1299 1500
 max   B  3
b   
b(2b) 2b  b 3 2 b3 b3
2799 Н
 3
  adm  240 10 6 ,
b м2
2799 2,27
откуда b3 6
 м  2,27 см; h = 2b = 4,54 см.
240 10 100

Лекция 5
ПОСТРОЕНИЕ ЭПЮР ВНУТРЕННИХ УСИЛИЙ И МОМЕНТОВ ДЛЯ
ПРОСТРАНСТВЕННЫХ БРУСЬЕВ С ЛОМАНОЙ ОСЬЮ

72
Пусть требуется построить эпюры крутящего Мх и изгибающих Му,
Мz моментов, нормальных N и поперечных Qy, Qz сил, действующих в
поперечных сечениях пространственного ломаного бруса, показанного на
0,3 кН·м
3 кН
1 кН·м

z
0,3 кН·м

F2 = 2 кН
y
А x
B
z
C a1 = 0,2 м 0,3 кН·м
F3=1 кН y 0,4 кН·м
x a2 = 0,3 м
y
z
a3 = 0,4 м
x Mx
а б
1 кН·м

D
F1 = 1 кН
0,3 кН·м

0,4 кН·м
0,3 кН·м
0,3 кН·м
1 кН

1 кН
0,4 кН·м

в г Mz д Qy
My

рис. 5.1, а. Брус состоит из прямолинейных участков, перпендикулярных


друг другу.
Подберем по III теории прочности (по критерию наибольших
касательных напряжений) диаметр d круглого сплошного поперечного
сечения стального бруса, считая, что σadm = 240 МПа.
Решение. При решении задачи введем следующие обозначения:
– ось х будем всегда направлять вдоль продольных осей прямолинейных
элементов пространственного бруса (рис. 5.1, а);
– изгибающие моменты будем обозначать как Мz(АВ) – изгибающий
момент относительно оси z в точке А элемента АВ, или Мz(ВА) – изгибающий
момент относительно оси z в точке В элемента ВА и т.д.;

73

3 кН
1 кН

1 кН

Qz N
е ж
Рис. 5.1
– внутренние усилия будем обозначать как Qz(АВ) – поперечная сила,
действующая вдоль оси z в пределах элемента АВ; или N(СВ) – нормальная
сила
в пределах участка СВ.
Элемент СD. При определении усилий в элементе СD будем
использовать систему координат xyz, изображенную на рис. 5.1, а около
элемента СD. Мысленно проводя сечение в любом месте элемента СD и
отбрасывая часть пространственного бруса, содержащую опору А,
находим для оставшейся части:
Mx(CD) = My(CD) = My(DC) = Mz(DC) = N(CD) = Qz(CD) = 0;
Mz(CD) = F1a3 = 0,4 кН·м.
Значение Mz(CD) = 0,4 кН·м откладываем на эпюре Mz в точке С со
стороны растянутого волокна в плоскости изгиба хОу (рис. 5.1, г). Далее
определяем Qy(CD) = F1 = 1 кН и откладываем на участке СD эпюры Qy в
плоскости изгиба хОу в направлении оси у (рис. 5.1, д).
Элемент СВ. Система координат для рассматриваемого элемента
показана на рис. 5.1, а. Используя метод сечений и, отбрасывая часть
пространственного бруса с опорой А, определяем Mx(CВ) = F1a3 = 0,4 кН·м;
My(CВ) = Mz(CВ) = N(СB) = 0; My(ВC) = F3a2 = 1 0,3 = 0,3 кН·м;
Mz(ВC) = F1a2 = 1  0,3 = 0,3 кН·м.
Значение Mx(CВ) откладываем на эпюре Mx (рис. 5.1, б), значение My(ВC) –
на эпюре My в точке В, значение Mz(ВC) = 0,3 кН·м откладываем на эпюре Mz
в точке В со стороны растянутого волокна элемента СВ в плоскости его
изгиба хОу (рис. 5.1, г). Затем находим Qy(СВ) = F1 = 1 кН, Qz(СВ)= F3 =1 кН и
откладываем эти значения на эпюрах Qy, Qz соответственно в
соответствующих плоскостях (рис. 5.1, д, е).
Элемент АВ. Для этого элемента, согласно рис. 5.1, а, находим
Mx(AB) = F3a2 = 1  0,3 = 0,3 кН·м; My(BA) = F1a3 = –1·0,4 = 0,4 кНм;
My(AB) = –F1a3 – F3a1 – F2a1 = –1·0,4 – 1·0,2 – 2·0,2 = –1 кН·м; Qy(AB) = 0;
Mz(AB) = Mz(BA) = –F1a2 = –1·0,3 = –0,3 кН·м; Qz(AB) = F2 + F3 = 3 кН;
N(AB) = –F1 = –1 кН.
Все полученные числовые значения откладываем на соответствующих
эпюрах. Из полученных эпюр видно, что наиболее опасным поперечным
сечением будет сечение на опоре А, в котором действуют N(AB)= N = –1 кН;
Мх(АВ) = Мх = 0,3 кН·м; Му(АВ) = Му = 1 кН·м; Mz(AB) = Mz = 0,3 кН·м;
Qz(AB) = Qz =3 кН (рис. 5.2). На рис. 5.2, а показаны характерные точки 1÷4
круглого поперечного сечения, а на рис. 5.2, б представлены нормальные и
касательные напряжения, действующие в этих точках. Принимая во
внимание, что
Wz  Wy  r 3 / 4, W  r 3 / 2 ,
и применяя формулы, полученные в 1-ом учебном семестре, находим

74
16Qz 4Qz max min
My 4My
 Qmax   Qmax   ;  M y (1)   M y ( 3)  W  ;
z (2) z (4)
3d 3r2 2 y r 3
N Mz 4Mz Mx 2Mx
N   2 ;  M
max
  min
  ;  max
M   .
r z ( 2 ) M z ( 4 )
Wz r 3 x W r 3
(5.1)
Таким образом, при известном диаметре d пространственного бруса по
формулам (5.1) можно вычислить все действующие напряжения, которые
затем легко просуммировать согласно рис. 5.2, б:
Mx=0,3 кНм

max
max
z
М у
1
z М х
2 х

z у
max
1 My=1 кНм max
М z ( 2)
у М у (1)

2 N х  Qmax
z (2)
N х
max
N=1 кН z max z Q ( 4 ) у
4 3 М х у
4 z

х
min
Qz=3 кН 3 Mz=0,3 кНм min М
М у ( 3)
z ( 4)
а б
х х
Рис. 5.2 N max
М N
х

4My N max 2 Mx
max
1   M y (1)
N  
;  1   M  ;
r 3 r 2 x
r 3
4 Mz N 2 M x 4Qz
 2   max
M z (2)   N  3 
max max
2 ;  2   M x   Qz ( 2 )   ;
r r r 3 3r 2
4My N max 2Mx
min
3   M      ;  3   M  ;
y ( 3) N
r 3
r 2 x
r 3
4 Mz N 2M 4Q
 4   min
M z (4)   N   3
max
 2 ; 4   M   Qmax
z (4)
 3x  z2 .
r r x
r 3r
(5.2)
Если диаметр неизвестен, то в первом приближении по III теории
прочности (по критерию наибольших касательных напряжений) его можно
вычислить по формуле (3.5):

75
32 M x2  M y2  M z2 10 0,3 2  12  0,3 2
d 3 3  0,0356 м  3,56 см;
 adm 240 10 3
r = 0,0178 м. Выше мы учли только изгибающие и крутящий моменты
действующие в сечении А (рис. 5.2), поэтому примем r = 0,018 м = 1,8 см.
Проверим прочность в точке 4, используя последние формулы (5.2),
4  0,3 1
4     65529  983  66512 КПа  66,5 МПа;
3,14  0,0183 3,14  0,0182
2  0,3 43
4  3
  32764  3932  36696 КПа  36,7 МПа;
3,14  0,018 3  3,14  0,0182
 экв,4   42  4 42  66,52  4  36,7 2  99 МПа  240 МПа.
Проверим прочность в точке 3, также используя соответствующие
формулы (5.2):
4 1 1
3   3
  218430  983  219413 КПа  219,4 МПа;
3,14  0,018 3,14  0,0182
2  0,3
3   32764 КПа  32,76 МПа;
3,14  0,0183
 экв,3   32  4 32  219,4 2  4  32,76 2  229 МПа  240 МПа.
Определим положение нулевой линии в поперечном сечении А, для
чего воспользуемся формулой , которую для вычисления положения
нулевой линии следует записать в виде:
N My M
  2
 zо  z yо  0.
r Iy Iz
(5.3)
Нейтральная линия пересекает ось z в точке с координатами у = 0, zo,
тогда из уравнения (5.3) находим
N My
  2
 zо  0,
r Iy
откуда определяем
NI y 2 2
Nr 1  0,018
zo     0,000081 м  0,0081 см.
r 2 M y 4My 4 1
Ось у пересекается нулевой линией в точке с координатами уо, z = 0,
следовательно,

76
N M
  2
 z yо  0,
r Iz
NI z Nr 2 1 0,0182
а уo     0,00027 м  0,027 см.
r 2 M z 4 Mz 4  0,3

Лекция 6
РАСЧЕТ КРИВЫХ БРУСЬЕВ БОЛЬШОЙ КРИВИЗНЫ
Рассмотрим плоские кривые брусья, то есть брусья, имеющие
криволинейные оси. Определение напряжений в кривом брусе
производится раз-
лично в зависимости от того, является ли он брусом малой кривизны, или
большой кривизны.
Если отношение высоты h кривого бруса к его радиусу кривизны Ro
существенно меньше единицы (h/Ro < 0,2 ), то считается, что брус имеет
малую кривизну. Расчетные формулы, выведенные ранее для прямого
бруса, применимы и к брусу малой кривизны.
Расчет на прочность сжато-изгибаемых и растянуто-изгибаемых

брусьев малой кривизны следует выполнять по формуле

y
N Mz M y y / x/
  y  z   adm , Mz
An I zn I y

(6.1)
где у  и z – координаты O
рассматриваемой точки φ
поперечного сечения относительно
его главных осей. N x
В частном случае, когда равны
нулю поперечная сила Qz и изгибающий момент My, будет сочетание
Рис. 6.1
прямого изгиба в главной плоскости х Оу  с растяжением или сжатием
(рис. 6.1). В этом случае расчет следует выполнять по формуле
N Mz
  y    adm . (6.2)
An I zn

77
Касательные напряжения, как в брусьях малой кривизны, так и в
брусьях большой кривизны, можно определять по формулам расчета
прямых брусьев. Распределение же нормальных напряжений в поперечных
сечениях брусьев большой кривизны существенно отличается от их
распределения в прямых брусьях.
Эпюры внутренних сил и моментов
Порядок построения эпюр внутренних сил и моментов для брусьев
двух видов одинаков. Правило знаков сохраняется. Смысл изгибающих
моментов, поперечных и нормальных сил остается прежним (рис. 6.1).
Рассмотрим порядок построения эпюр на конкретном примере.
Пример 1. Построим эпюры нормальных и поперечных сил,
изгибающих моментов для статически определимой двухшарнирной арки,
изображенной на рис. 6.2, a.
Решение. Определение опорных реакций для рассматриваемой арки не
вызывает трудностей. Используя симметрию арки, строим эпюры только
для одной ее половины.
Значения изгибающих моментов для левой половины арки определяем
по формуле: M = Mz = Fx/2. Максимальное значение момента будет в
сечении B: Mmax = M(x =
F R) = FR/2.
Значения поперечных
и нормальных сил
B вычисляем по формулам:
φ
FR/2
A R Q = Qy = (F/2)cosφ;
N = – (F/2)sinφ,
где φ – угол меду
F/2 x F/2 M вертикальной осью у и
а
нормальным сечением к
F/2 оси х/ арки (рис. 6.1).
F/2 Формула связи между
из-гибающим моментом
Mz и поперечной силой
F/2 F/2 Qy = Q имеет вид:
Qy = dMz/ds,
N Q где s – длина дуги
б криволинейной оси
Рис. 6.2 бруса.
Эпюры изгибающих
моментов М, поперечных Q и нормальных сил N представлены на рис. 6.2,
б.

78
НОРМАЛЬНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ В ПОПЕРЕЧНЫХ СЕЧЕНИЯХ БРУСА
БОЛЬШОЙ КРИВИЗНЫ
При выводе формул будем учитывать следующие гипотезы:
1. Кривой брус является плоским.
2. Брус – симметричен относительно вертикальной оси, а внешние
силы действуют в плоскости
ось бруса, проходящая через центры бруса.
тяжести поперечных сечений y
3. Используется гипотеза
η плоских сечений.
n
с
n n/ 4. Продольные волокна не
Δdφ давят друг на друга.
x r ρ r Запишем формулу для
0 M
dφ вычисления относительного
M нейтральный удлинения волокна n-n:
слой d
  .
Рис. 6.3 d
На основании закона Гука
d
имеем:   E  E. (6.3)
d
Составим уравнение равновесия Σх = 0:
d dA dA
 dA  d E   0, то есть   0, тогда
A A A
  r0 dA dA
 
dA   dA  r0 

 A  r0 

 0.
A A A A
A
r0  .
Окончательно находим: dA
 
A
(6.4)
A
c  r  r0  r  .
Из рис. 6.3 видим, что dA
 
A
(6.5)
Запишем условие равенства нулю суммы моментов относительно
нейтральной оси z: M z   M   dA    0 , или с учетом закона
A
Гука (6.3):

79
d 2 d (   r0 ) d   
M  E dA  E dA  E   dA  r0  dA.
d  d  d A  
A  A 
Ранее было получено, что подчеркнутое слагаемое равно нулю,
d d
следовательно, M  E  dA  E  Ac, откуда
d A
d
d M
 .
d EAc
(6.6)
При выводе формулы (6.6) учитывалось, что  dA = Sz –
A
статический момент площади сечения относительно нейтральной оси z,
проходящей через нейтральный слой с радиусом кривизны r0,
следовательно, Sz = Ac.
Подставим выражение (6.6) в формулу (6.3):
 M M   r0
  E .
 EAc Ac 
(6.7)
При наличии нормальной силы N (рис. 6.1) будем иметь формулу:
N M   r0
   ,
A Ac 
(6.8)
где r0 – радиус кривизны слоя, который был бы нейтральным при действии
только изгибающего момента М, то есть при N = 0. При действии также и
продольной силы N этот слой уже не будет являться нейтральным.
Определение нормальных напряжений в поперечном сечении кривого
бруса производится в следующем порядке:
1. По соответствующим эпюрам берем значения M и N в наиболее
опасном сечении. Изгибающий момент М находится относительно оси,
проходящей через центр тяжести сечения.
2. По формулам (6.4) и (6.5) или с помощью специальных таблиц
определяем r0 при N = 0 и значение с (рис. 6.3).
3. По формуле (6.8) строим эпюру нормальных напряжений σ в
выбранном поперечном сечении.
Пример определения радиуса r0

80
y

bdρ

O z

нейтральный
h

слой

b
Рис. 6.4

A bh h
r0    
dA bd r
ln rверх
    нижн
A
h h
 
ln rверх 
 ln rнижн ln rверх / rнижн.

В специальной таблице для прямоугольного поперечного сечения дана


следующая приближенная формула:
 1 h 
2
r0  r 1    .
 12  r  
Из последних двух формул видно, что нейтральная ось будет ниже
центра тяжести, то есть смещается в сторону центра кривизны оси бруса.

Лекция 7

ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕМЫ
ОБ УПРУГИХ ЛИНЕЙНО-ДЕФОРМИРУЕМЫХ СИСТЕМАХ

Приложение нагрузки к любому сооружению вызывает его


деформацию. В реальных случаях нагрузка возрастает медленно. Плавное
приложение нагрузки называется статическим.
Упругой системой называется такая система, которая после удаления
нагрузки возвращается в начальное недеформированное состояние.
Линейно деформируемыми системами называются такие, в которых
перемещения и деформации выражаются линейными однородными
функциями внешних сил Fi.
Например, для рис. 7.1 имеем F
Δ = αF, Δ
(7.1)
Рис. 7.1

81
где α – коэффициент, зависящий от материала, схемы и размера
сооружения.
Увеличим нагрузку F на dF. Это вызовет увеличение перемещения на
dΔ. Составим выражение элементарной работы dW, отбрасывая при этом
бесконечно малые величины второго порядка малости:
dW = (F + dF)dΔ = F·dΔ + dF·dΔ 
F·dΔ, но dΔ = α·dF, тогда dW = Fα·dF и
F F
W   F  dF   FdF F 2 / 2,
0 0
а с учетом формулы (7.1) получаем теорему Клайперона
для сосредоточенной нагрузки F: W = FΔ/2;
для сосредоточенного момента М: W = M  /2, где  – угол
поворота поперечного сечения стержня;
для распределенной нагрузки q: W = qS/2, где S – площадь эпюры
перемещения на участке действия этой распределенной нагрузки.
При вычислении работы применяется принцип независимости
действия сил, например, работа
внешних сил, изображенных на m1 F1 F2 m2
рис.7.2, равна
Δ1 2
1 Δ2
Рис. 7.2

F1  1 F2  2 m1 1 m2  2
W    .
2 2 2 2
Выразим работу внешних сил через внутренние усилия.
Подсчитаем элементарную работу нормальных сил N (рис. 7.3):
Nx N Ndx N 2 dx
dWN    ;
2 2 EA 2 EA
(7.2)
работу поперечных сил Q (рис. 7.4), полагая, что tg γ = Δy/dx  γ,
Qy Q Qdx  Q dx Q Q 2 dx
dWQ   dx   k k ,
2 2 2 G 2 G A 2GA
(7.3)
где k – поправочный коэффициент, учитывающий неравномерное
распределение касательных напряжений τ по поперечному сечению. И
наконец, подсчитаем элементарную работу изгибающих моментов М (рис.
7.5):

82
M M Mdx M 2 dx
dQ M    .
2 2 EI 2 EI


N γ
N Q
М
γ

Δy
dx Δx dx dx
Рис. 7.3 Рис. 7.4 Рис. 7.5

(7.4)
Суммируя три результата (7.2 – 7.4), получим значение элементарной
работы от внутренних сил:
N 2 dx Q 2 dx M 2 dx
dW  k  .
2 EA 2GA 2 EI
(7.5)
Формула (7.5) для системы брусьев примет вид:
l n l n l
n
N 2 dx Q 2 dx M 2 dx
W   2 EA
k
2GA
 .
1 0 1 0 1 0 2 EI

3% 1% 96%
(7.6)
На основании закона сохранения энергии W = U, где U –
потенциальная энергия.
Подсчеты показывают, что для системы, работающей на изгиб, первый
член формулы (7.6) составляет около 3%, второй – около 1%, третий –
порядка 96%.

Принцип возможных перемещений


Рассмотрим систему в состоянии равновесия под действием заданных
сил. Возможными перемещениями называются ничтожно малые упругие
перемещения, вызываемые какими-либо силами, температурой или
перемещениями опор, которые по своему характеру принимаются как
бесконечно малые. Когда система совершает возможные перемещения,
величина и направление внешних и внутренних сил, отвечающих ее
исходному состоянию, остаются неизменными, а поэтому их работа будет
без коэффициента 1/2.
Теорема о взаимности работ (теорема Бетти)

83
Введем обозначение: Δ mn – перемещение в направлении силы «m» от
силы «n». Под перемещением будем понимать смещение и угол поворота,
а под силой – силу и момент. Рассмотрим два состояния (рис. 7.6), для
которых
W11 = F1Δ11/2, W22 = F2Δ22/2,
или
l
n M 12 dx n l N 2 dx n l Q 2 dx
W11     1  k 1 ;
1 0 2 EI 1 0 2 EA 1 0 2GA
n l M 22 dx n l N 2 dx n l Q22 dx
W22      k
2
.
1 0 2 EI 1 0 2 EA 1 0 2GA
Приложим к балке последовательно сначала силу F1, а затем силу F2
(рис. 7.7, а), тогда
W = W11 + W12 + W22 = F1Δ11/2 + F1Δ12 + F2Δ22/2. (7.7)
Приложим обе силы одновременно (рис. 7.7, б), в этом случае
W = F1(Δ11 + Δ12)/2 + F2(Δ22 + Δ21)/2. (7.8)
Приравнивая выражения (7.7) и (7.8), получим теорему о взаимности
работ (теорему Бетти):
«Возможная работа внешних или внутренних сил первого состояния
на соответствующих перемещениях второго состояния равна возможной
работе внешних или внутренних сил второго состояния на
соответствующих перемещениях первого состояния», т.е.

F1 F1 F2
Δ21 Δ11 Δ21

Δ11 Δ12 Δ22


Состояние I а
F2 F1 F2

Δ12 Δ22
Состояние II Δ11 + Δ12 Δ22 + Δ21
б
Рис. 7.6 Рис. 7.7

F1Δ12 = F2Δ21, или W12 = W21. (7.9)


Теорема о взаимности перемещений (теорема Максвелла)

84
На основании теоремы о взаимности работ (7.9) имеем F1δ12 = F2δ21, но
если принять, что F1 = F2 = 1, тогда получаем δ12 = δ21, или в общем виде
δij = δji. (7.10)
«Перемещение точки приложения первой единичной силы по ее
направлению, вызванное второй единичной силой, равно перемещению
точки приложения второй единичной силы по ее направлению,
вызванному первой единичной силой».

Лекция 8

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ. ИНТЕГРАЛ МОРА

Рассмотрим два состояния (рис. 8.1). F1 q


Составим выражение работы W21, то есть
работы силы F2 = 1 на перемещении Δ21:
W21 = F2Δ21 = Δ21.
Δ21
(8.1) Состояние I
Согласно формулы (7.7) лекции 7 F2= 1
получаем
W12 = W – W11 – W22,
(8.2) Состояние II
где Рис. 8.1

n l n l n l
M 2 dx N 2 dx Q 2 dx
W    k , (8.3)
1 0 2 EI 1 0 2 EA 1 0 2GA
M, N, Q – это моменты, нормальные и попереч-
ные силы от суммарного действия сил F1 и F2 (рис. 7.7 лекции 7), т.е.
M = M1 + M2, N = N1 + N2, Q = Q1 + Q2. (8.4)
Значения (8.4) подставляем в формулу (8.3), а результат и выражения
для W11 и W22 – в формулу (8.2). В итоге получим
n l M 1 М 2 dx n l N N dx n l Q1 Q2 dx
W12   EI

1 2
EA
k
GA
,
1 0 1 0 1 0
(8.5)
а с учетом равенства (8.1) имеем

n l M 1 M 2 dx n l N N dx n l Q Q dx
W21  W12   21   EI
 1 2
EA
k 1 2 ,
GA
1 0 1 0 1 0
(8.6)

85
где черточки показывают, что эти значения возникают от единичных сил.
Формулу (8.6) можно записать в общем виде:
n l M m М k dx n l N N dx n l Qm Qk dx
 mk     k
m k
.
1 0 EI 1 0 EA 1 0 GA
(8.7)
Выражение (8.7) – это формула для определения перемещений в
конкретном сечении конструкции или интеграл Мора (формула Мора).
При расчете балок и рам учитывают влияние только изгибающих
моментов M, а влиянием N и Q пренебрегают.
Правило Верещагина
«Интеграл произведения двух функций, из которых одна линейная, а
другая – произвольная, равен площади произвольной функции,
Центр тяжести С умноженной на ординату из
прямоугольной функции, лежащей
AMF под центром тяжести площади
MF
произвольной функции». a b Mi
Например, имеем две эпюры
моментов МF и М 1 (рис. 8.2),
yC M1 c d Mj
тогда по формуле (8.7)
получаем при использовании
l правила Верещагина: l
Рис. 8.2 Рис. 8.3

n l M 1 М F dx A y
 1F     MF C . (8.8)
1 0 EI EI
Запишем еще три положения,
вытекающие из правила x q
Верещагина:
1. Ордината уС должна быть взята
из прямолинейной эпюры. Если обе
эпюры – прямолинейные, то ql
ординату уС можно брать из любой.
ΔС ql
2. Перемножаемые эпюры не 2 Р=1 2
должны иметь изломов. При их
наличии эпюры необходимо
перемножать по участкам.
1 1
l/2 l/2
2 2
86 3l
Центр тяжести
полуплощади AMF 16
MF
2
ql
x 8
M1

yC l
Рис.4
8.4
3. Для перемножения двух прямолинейных эпюр (рис. 8.3) можно
использовать формулу:
l
1
EI  M i M j dx 
0

1 l
=  2ac  2bd  ad  cb .
EI 6
Пример 1. Пусть дана балка, загруженная равномерно распределенной
нагрузкой q (рис. 8.4). Вычислим прогиб балки в точке С при ее изгибной
жесткости EI = const.
При расчете учитываем только влияние изгибающих моментов, поэтому
принимаем интеграл Мора в виде (8.8):
l
M1 М F A y
С   dx  MF C , (8.9)
0
EI EI
qlx qx 2 x
где MF   , M1  ,
2 2 2
2 l ql 2
ql 3 5
A MF     , yC  l.
3 2 8 24 32
Вычисляем перемещение ΔС при
помощи интеграла Мора (8.9): F

ΔС
l
P=1

2l/3
Fl AMF
MF
Центр тяжести AMF
yC = 2l/3
l M1
Рис. 8.5

87
l / 2
2 qlx qx 2  x 5ql 4
C 
EI   2
  
2  2
dx 
384 EI
. Вычисляем перемещение ΔС
0
при помощи интеграла Мора (8.9), но с использованием правила
перемножения эпюр Верещагина:
A y 2 ql 3 5l 5ql 4
 С  MF C     .
EI EI 24 32 384 EI
Пример 2. Определим прогиб ΔС конца консоли (рис. 8.5).
Построим грузовую эпюру моментов и эпюру изгибающих моментов от
единичной силы, приложенной на конце консоли (рис. 8.5). Используя
правило Верещагина, имеем:
A y 1 l 2 Fl 3
 C  MF C  Fl  l  .
EI EI 2 3 3EI
Лекция 9

ПРОСТЕЙШИЕ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫЕ БАЛКИ


Статически неопределимой балкой называется такая балка, для
определения опорных реакций которой недостаточно одних только
уравнений равновесия.
Будем рассматривать один раз статически неопределимые балки, т.е.
балки, для определения опорных реакций которых необходимо привлечь
одно дополнительное уравнение. Это уравнение имеет вид
11 X 1   1F  0,
(9.1)
где Х1 – одна из неизвестных опорных реакций; δ11 – перемещение от
единичной силы Х1 = 1 в направлении отброшенной опорной реакции Х1;
Δ1F – перемещение в направлении отброшенной опорной реакции Х1 от
внешней нагрузки.
Уравнение (9.1) выражает условие равенства нулю смещения
поперечного сечения заданной балки в направлении искомой опорной
реакции.

Пример 1. Построить эпюру изгибающих моментов и поперечных сил


для однопролетной балки, показанной на рис. 9.1, а.
Решение. Для определения опорных реакций H, RA, RB, MA составим
уравнения равновесия: X  H  0 откуда H = 0, далее
 M  R l  ql / 2  M  0, тогда M A  ql 2 / 2  RB l;
A B
2
A

 M  M  ql / 2  R l  0, тогда R A  M A / l  ql / 2  ql  R B .
B A
2
A

88
Для определения трех опорных реакций МА, RВ, RА имеем систему двух
уравнений. Таким образом, задача является статически неопределимой.
Для ее решения необходимо привлечь одно дополнительное уравнение
(9.1). Отбросим одну лишнюю опорную реакцию RВ = Х1. В результате
получим статически определимую консольную балку, показанную на рис.
9.1, б. Полученную таким образом статически определимую балку
называют основной системой. Для этой полученной консольной балки
строим эпюру изгибающих моментов МF от внешней нагрузки.
Для определения вертикального смещения Δ 1F точки В построим
эпюру изгибающих моментов M i от единичной силы Х1 = 1,
приложенной в направлении отброшенной опорной реакции RB (рис. 9.1,
в). Затем, используя правило Верещагина, находим перемещение Δ1F:

q I q
H=0 B
 1F
B
A EI x EI
I l
MA RA l RB б
a ql 2
ql 2 MF
M 2
8 l/4
9ql 2
3l/8
11
5ql 128 Fi=1
3ql Q
8 г l Mi
8 3 2 в
l l
Рис. 9.1 4 3
1  1 ql 2 3  ql 4
 1F    l  l    .
EI 3 2 4  8 EI
Для определения перемещения 11 необходимо умножить по
правилу Верещагина эпюру M i саму на себя:
1 1 2 2  l3
 11 
l  l  .
EI  2 3  3EI
Подставим полученные результаты в формулу (9.1):

l3 ql 4 3ql
X1   0, откуда X 1  R B  .
3EI 8 EI 8

89
Из полученных ранее выражений определяем остальные опорные
реакции:
ql 2 ql 2 3 2 ql 2
MA   RB l   ql  ;
2 2 8 8
3 5
R A  ql  R B  ql  ql  ql.
8 8
Положительные значения опорных реакций показывают, что
выбранные нами предварительно их направления правильны (рис. 9.1, а).
Отрицательные значения показывают, что выбранные предварительно
направления опорных реакций необходимо заменить на противоположные.
Проводим сечение I – I и отбрасываем мысленно левую часть, тогда
qx 2 3 qx 2 dM x 3
M x  RB x   qlx  ;  ql  qx  0, тогда
2 8 2 dx 8
3
x l.
8
Экстремальное значение изгибающего момента в пролете будет в
сечении, где поперечная сила равна нулю, т.е. на расстоянии х = 3l/8 от
правой опоры (рис. 9.1, г):
3 3l q 9l 2 9ql 2
M max  ql   .
8 8 2 64 128
Затем строим эпюру поперечных сил (рис. 9.1, г):

QA = RA = 5ql/8; QB = –RB = –3ql/8.


Многопролетные неразрезные балки
Рассмотрим в качестве примера двухпролетную один раз статически
неопределимую неразрезную балку с постоянной жесткостью на изгиб.
Пример 2. Определить опорные реакции, построить эпюры
изгибающих моментов и поперечных сил для двухпролетной балки,
нагруженной на опоре С сосредоточенным моментом m (рис. 9.2, а).

A B m A B m
С С
EI EI
X1 = RC
RA RB RC RA l RB l
a l l г A B
EI
X1 = 1
M
m дд rA rB
m l
б 4
е
M1 m m
90
5m С
Q m 4l MF m
4l ж
в Рис. 9.2
Отбрасываем мысленно шарнирно подвижную опору С, а опорную
реакцию RC заменяем силой Х1 (рис. 9.2, г). Для того, чтобы внутренние
усилия в балках, изображенных на рис. 9.2, а и рис. 9.2, г, были
одинаковы, необходимо выполнение условия (9.1).
Вычисляем с помощью правила Верещагина:

1 1 2 2  2l 3
 11   l  l 2  ,
EI  2 3  3EI
1  1 2 l 5ml 2
 1F    lm  l  ml     ,
EI  2 3 2 6 EI
а из условия (9.1) определяем неизвестную опорную реакцию RC = Х1:
 1F 5m
X 1  RC    .
 11 4l
Затем вычисляем остальные две опорные реакции (рис. 9.2, а):
M A  RC 2l  m  R B l  0, R B  3m /(2l ),
M B  R A l  m  RC l  0, R A  m /(4l ).
После нахождения всех опорных реакций, переходим к построению
эпюр изгибающих моментов M и поперечных сил Q (рис. 9.2, б, в).

Л е к ц и я 10

РАСЧЕТ СЖАТЫХ СТЕРЖНЕЙ НА УСТОЙЧИВОСТЬ


(ПРОДОЛЬНЫЙ ИЗГИБ ПРЯМОГО СТЕРЖНЯ)
Устойчивость – свойство тел и сооружений в напряженном состоянии
сохранять только одну форму равновесия. Потеря устойчивости
прямолинейной формы равновесия центрально сжатого прямого стержня
называется продольным изгибом. Явление продольного изгиба заключается
в том, что прямой стержень под действием сжимающих сил, направленных
вдоль его оси и приложенных по концам, выходит из состояния
равновесия и получает боковой упругий прогиб почти мгновенно когда
сжимающая сила достигает некоторой критической величины. Если силу
не увеличивать, то стержень сохранит полученную форму равновесия, а
если сила будет уменьшена, он возвратится в первоначальную форму
равновесия.
То значение силы, при которой первоначальная форма равновесия
упругого тела становится неустойчивой, называется критической силой.
Явление продольного изгиба было известно еще в древности, но
впервые математически оно исследовано Эйлером в середине 18-го века.

91
Формула Эйлера для критической силы
Рассмотрим сжатый стержень в критическом состоянии, когда
сжимающая сила достигла критического значения Fcr.
Используем приближенное дифференциальное уравнение изогнутой
оси балки:
Fcr
Fcr y R=0
EI min y   M   Fcr y, или y   y  0,
EI min

x
2 Fcr
или y    2 y  0, где   .
EI min y
Это – линейное дифференциальное уравнение
второго порядка, общее решение которого имеет

l
вид:
y = Acosαx + Bsinαx,
где A, B – произвольные постоянные R=0
интегрирования.
Для их определения поставим граничные V = Fcr
условия:
x
y = 0 при x = 0 (рис. 10.1) и находим A = 0.
Второе граничное условие: y = 0 при x = l дает Рис. 10.1
0 = Bsinαl, или sinαl = 0, что равносильно
αl = nπ (n = 1; 2; 3; …). Наконец, определяем:
n Fcr
  .
l EI min
Из последнего выражения определяем значение критической силы Fcr:
EI min n 2  2
F cr  .
l2
Минимальное значение Fcr будет при n = 1:
EI min  2
Fcr  .
l2
(10.1)
Это и есть формула Эйлера. Критической силе, определяемой по этой
формуле, соответствует изгиб стержня по синусоиде с одной полуволной:
y  B sin(x / l ).
При других способах закрепления формула Эйлера для определения
критической нагрузки имеет вид:

92
EI min  2
Fcr  ,
( l ) 2
(10.2)
где μ – коэффициент приведения длины стержня (коэффициент
Ясинского), зависящий от способа закрепления концов стержня (рис. 10.2);

2 1  0,7   0,5  0,725  1,12

Рис. 10.2 Nmax Nmax

l – геометрическая длина стойки (колонны) или отдельного ее участка.


Формулой Эйлера не всегда можно пользоваться. При ее выводе
использовалось уравнение упругой оси балки, вывод которого основан на
законе Гука. Закон Гука справедлив до тех пор, пока напряжения не
превосходят предела пропорциональности σpr.
Критическое напряжение  cr определяется по формуле:

Fcr  2 EI min  2 Ei min


2
 2E
 cr     ,
A ( l ) 2 A ( l ) 2 2
(10.3)
где  – гибкость сжатого стержня, которая находится из выражения
l
 ,
i min
(10.4)
imin = I min / A – минимальный радиус инерции поперечного сечения
стержня.
Формулы (10.1) и (10.3) можно применять при условии, что
 2E  2E
 cr    pr , откуда   cr .
2  pr
(10.5)

93
Например, для стержней из малоуглеродистой стали σpr = 200 МПа, Е =
3,14 2  2 10 5
2·105 МПа и тогда   100   cr .
200
Примерные значения предельной гибкости cr приведены в табл.
10.1.
Табли
ца 10.1
Материал cr
Малоуглеродистая сталь
 100
Чугун
 80

Хромомолибденовая сталь
Дюралюминий 60
Сосна


51
61
При гибкости стержня, меньшей чем λcr, критическое напряжение
получается выше предела пропорциональности σpr. Действительные
критические силы и критические напряжения для стержней, гибкость
которых ниже предельной, значительно меньше величин, определяемых по
формуле Эйлера.
При гибкости стержня меньше предельной λcr критическое
напряжение определяется по эмпирической формуле Ясинского:
 cr  a  b  c2 , (10.6)
где а, b, c – определяемые экспериментально коэффициенты (табл. 10.2).

Таблица 10.2
Коэффициенты, МПа
Материал a b c
Малоуглеродистая сталь 310 1,14 0
Чугун 761 11,77 0,052
Хромомолибденовая сталь 1000 5,4 0
Дюралюминий 380 2,185 0
Сосна 40 0,203 0
При гибкости   40 стержни можно рассчитывать на прочность без
учета опасности продольного изгиба.
Пример. Определить критическую силу для деревянной стойки
прямоугольного поперечного сечения 10  20 см и длиной 8 м, если оба
конца стойки шарнирно закреплены. Материал стойки – сосна с модулем
продольной упругости Е = 0,1  10 5 МПа.

94
Решение. Согласно рис. 10.2 принимаем   1. Определяем гибкость
стойки
1 8
  277  cr  61.
0,2  0,13
12  0,1  0,2
Следовательно, для определения критической силы будем применять
формулу Эйлера (10.1) или (10.2):
3,14 2  0,1  105 0,2  0,13
Fcr    0,02568 мН = 25,68 кН.
(1  8) 2 12

Л е к ц и я 11

УСЛОВИЕ ПРОЧНОСТИ. УСЛОВИЕ УСТОЙЧИВОСТИ

Сжатые стержни должны удовлетворять условию прочности:


N c
    adm ,
Ant
(11.1)
где Ant – площадь поперечного сечения стержня нетто ( за вычетом
площадей отверстий).
Кроме условия прочности (11.1) сжатые стержни должны
удовлетворять и условию устойчивости:
F s
    adm ,
Abr
(11.2)
s
где  adm – допускаемое напряжение при расчете на устойчивость.
Местные ослабления практически не влияют на величину критической
силы и поэтому в формуле (11.2) используется Abr – площадь поперечного
сечения брутто.
s
Допускаемое напряжение  adm при расчете на устойчивость
назначается с запасом (случай    cr ):
c
s  cr  2 E  2 E  adm c
 adm   2  2 c
  adm .
ns  n s  n s  adm
(11.3)
Для случая λ < λcr применяем формулу Ясинского (10.6):

95
c
s  cr a  b  c 2 a  b  c 2  adm c
 adn    c
  adm .
ns ns ns  adm
(11.4)
 2E
Коэффициент    ( )   1 при λ > λcr, и
 2 n s  adm
c

a  b  c2
   ( )  c
 1 при λ < λcr.
ns adm
Значения коэффициентов φ = φ(λ) приведены в таблицах. С учетом
формул (11.3) и (11.4) условие устойчивости (11.2) можно записать как
F c
    adm .
Abr
(11.5)
РАЦИОНАЛЬНЫЕ ФОРМЫ СЖАТЫХ СТЕРЖНЕЙ
Для сравнения различных сечений между собой используется
безразмерная величина
i min I min
 min  
,
A A
которую называют удельным радиусом инерции. В таблице 11.1 приведены
значения ρmin для некоторых наиболее распространенных сечений.
Таблица 11.1
Тип сечения ρmin
Прямоугольник при h/b = 2 0,204 (наименее выгоден)
Квадрат 0,289
Круг 0,36
Двутавр 0,27-0,41
Швеллер 0,38-0,45
Кольцо при d/D = 0,7-0,9 0,89-1,53(наиболее выгоден)

ПРОДОЛЬНО-ПОПЕРЕЧНЫЙ ИЗГИБ
Рассмотрим балку, показанную на рис. 11.1. Дифференциальное
уравнение упругой оси балки будет иметь вид:
EI z y   M  ( M Q  Fy ),
где MQ – изгибающий момент в произвольном сечении балки от действия
поперечной нагрузки. Проведем некоторые преобразования над
дифференциальным уравнением:
Q1 Q2
y0 F
96
x
y
y
Рис. 11.1
EI z y    M Q  Fy , но EI z y 0   M Q , тогда
EI z ( y   y 0 )   Fy, далее
d2 Fy
2
( y  y0 )   . (11.6)
dx EI z
Пусть y – y0 = fsin(πx/l), то есть дополнительный прогиб, возникающий
от действия продольной силы F, изменяется вдоль оси балки по синусоиде.
Подставим это выражение в уравнение (11.6):
2 x Fy 2 Fy
 f 2 sin  или 2 ( y  y 0 )  , откуда
l l EI z l EI z
y0 y0
y  ,
Fl 2 F
1 1
 2 EI z FЭ
(11.7)
где FЭ – эйлерова критическая сила, которую определяют по формуле
Эйлера (10.2) независимо от гибкости стержня.
Формула (11.7) неприменима при очень больших прогибах, так как она
основана на приближенном выражении k  y  . Если использовать
точное значение кривизны k, то при F = FЭ прогиб y не будет равен
бесконечности ( y   ), но будет весьма большим.
Если предположить, что балка имеет начальный прогиб y0, то для
определения окончательного прогиба y от действия только силы F, можно
также использовать формулу (11.7). Если действует растягивающая сила F,
y0
y .
то F
1

Максимальные нормальные напряжения в балке с шарнирно
закрепленными концами при продольно-поперечном изгибе определяются
F MQ Fy
по формуле:  
  .
A Wz Wz
Пример. Составной стальной стержень длиной 5 м состоит из двух
швеллеров № 20, соединенных вплотную (рис. 11.2). Определить
допустимую сжимающую нагрузку, если оба конца стержня шарнирно
закреплены. Материал швеллеров – сталь с σadm = 240 МПа.

97
Л е к ц и я 12

РАСЧЕТ КОНСТРУКЦИЙ НА УПРУГОМ ОСНОВАНИИ

Для расчета конструкций на упругом основании a F


используются разнообразные методы расчета.
Например, для вычисления напряжений в основании
массивных абсолютно жестких сооружений можно
применить формулы сопротивления материалов:
N Mz
  ,
A Wz σ1
σ2
где для рис. 12.1 необходимо принять N = –F, Mz = h
2
Fa, Wz = bh /6.
Напряжения в основании можно определить по Рис. 12.1
формулам теории упругости, как для жесткого
штампа.
Рассмотрим расчет балок на упругом основании с применением
гипотезы о пропорциональной зависимости между реакцией и осадкой
основания. Эта гипотеза относительно свойств грунта была предложена
Н.И. Фуссом в 1801 г. и применена Винклером в 1867 г. к балкам на
упругом основании.
РАСЧЕТ БАЛОК НА УПРУГОМ ОСНОВАНИИ
Согласно гипотезе Фусса – Винклера, реакция упругого основания в
каждой точке пропорциональна прогибу балки:
p = –k0yb = –ky,
где b – ширина балки, y – просадка основания, k0 – постоянный для
данного основания коэффициент (коэффициент постели). Он равен
реактивной силе, приходящейся на единицу площади балки при
погружении ее на 1см в грунт. Эти коэффициенты определяются из опытов
и имеют размерность кг/см 3. Они изменяются в очень широких пределах
( от 0,1 до 1500 кг/см3) и приводятся в специальных таблицах.
Моделью винклеровского основания может служить ряд пружин
одинаковой жесткости, опирающихся на абсолютно жесткое основание и
действующих независимо одна от другой. Второе допущение теории:
упругое основание одинаково работает на сжатие и на растяжение.
Следовательно, гипотеза Фусса – Винклера недостаточно верно отражает
работу упругого основания и иногда не подтверждается опытом.
Дифференциальное уравнение упругой линии балки имеет вид:
d2y M
2
 ,
dx EI

98
d4y d 2M
дифференцируя которое два раза, получаем EI   q.
dx 4 dx 2
(12.1)
Для ненагруженного участка балки единственной распределенной
нагрузкой будет отпор упругого основания, то есть
q = p = –ky. (12.2)
Подставляя значение (12.2) в формулу (12.1), получим
d 4y
EI  ky  0.
dx 4
(12.3)
k 1
Введем обозначение    м  и приведем уравнение (12.3)
4EI  
к виду y IV  4 4 y  0.
(12.4)
Общее решение уравнения (12.4) имеет вид:
y  e x ( A cos x  B sin x )  e x (C cos x  D sin x).
(12.5)
Произвольные постоянные A, B, C, D определяются из граничных
условий. Коэффициент α является основной характеристикой жесткости
балки на упругом основании.
Введем безразмерную величину λ = αl, благодаря которой можно
классифицировать балки:
длинные балки, если    ; короткие балки, если π/4 < λ < π;
абсолютно жесткие балки, если λ < π/4.
Расчет бесконечно длинной балки, лежащей на сплошном упругом
основании, загруженной одной сосредоточенной силой
Балка считается бесконечно длинной, если расстояние от края
нагрузки до ближайшего его конца более 1,5π/α. Упругая линия
y

F
x
a 3π/(4α)
y
π/α

M
Mmax
99
F/2
Q
F/2
б
Рис. 12.2
бесконечно длинной балки симметрична относительно точки приложения
груза F, поэтому будем рассматривать одну половину балки с началом
координат в точке приложения груза. В длинных балках влияние
сосредоточенного груза с расстоянием затухает. Так как при x  
прогиб и кривизна оси балки равны нулю, то решение (12.5) можно
упростить
y  e x (C cos x  D sin x ).
(12.6)
Для определения постоянных интегрирования, поставим граничные
условия: y   0 при х = 0 и Q  dM / dx  EIy    F / 2 также при
х = 0 (в середине балки, рис. 12.2, a).
Из первого граничного условия получаем –C + D = 0, или C = D.
Второе граничное условие принимает вид:
EI (4 3 Ce x cos x) x  0   F / 2 и тогда C = –F/(8α3EI).
Окончательно формула (12.6) принимает вид:
F
y 3
e x (cos x  sin x), кроме того
8 EI
(12.7)
F x
M  EIy    e  sin x  cos x  ,
4
F x
Q  EIy    e cos x. (12.8)
2
На рис. 12.2, б представлены эпюры, построенные по формулам (12.7).
Длина, через которую появляются нулевые значения y, M, Q, будет
определяться равенством x = π/α. По формулам (12.7), (12.8) строятся
эпюры для правой половины балки. Эпюры у и М – симметричны, а эпюра
Q – кососимметрична относительно начала координат.
Если на балку действуют несколько сосредоточенных сил, то момент в
соответствующем y
сечении равен сумме x dx
моментов, вызываемых q
каждой силой.
При загружении
равномерно c A b x
распределенной Рис. 12.3
нагрузкой q по закону
независимости действия сил можно написать (рис. 12.3)

100
qdx
dy A   3
e x (cos x  sin x ),
8 EI

 
b c
q
y A   dy A   dy A   2  e b cos b  e c sin c .
0 0
2k
(12.9)
Распределенная нагрузка q, приложенная к балке, считается
положительной, если она направлена вверх.
Л е к ц и я 13

ДИНАМИЧЕСКОЕ ДЕЙСТВИЕ НАГРУЗОК

Теория расчета сооружений долгое время базировалась на


предположении статического действия сил. Предполагалось, что силы,
прилагаемые к упругой системе, растут настолько медленно, что в каждый
момент времени можно считать внешние и внутренние силы взаимно
уравновешенными. В таком состоянии все точки тела будут находиться на
неизменных расстояниях друг от друга, а исследования основываются на
началах статики абсолютно твердого тела.
Появление механизмов, учет землетрясений привело к необходимости
изучения сооружения в состоянии движения. Динамика сооружений
характеризуется движением их элементов во времени. Характер движения
зависит от свойств материала и вида внешних воздействий.
Мы будем рассматривать системы, обладающие совершенной
упругостью. При этом будем считать, что деформации систем малы по
сравнению с основными размерами системы, и поэтому задачи будем
решать на основании уравнений сопротивления материалов, вводя в них
силы инерции.
Динамическая нагрузка – это нагрузка, при действии которой силы
инерции сооружения будут настолько велики, что их надо учитывать при
расчете.
СИЛЫ ИНЕРЦИИ. ПРИНЦИП ДАЛАМБЕРА
При динамической нагрузке любой элемент конструкции в каждый
момент времени можно рассматривать как находящийся в состоянии
равновесия под действием внешних сил, включая опорные реакции,
усилий и сил инерции. Это положение носит название принципа
Даламбера.
Таким образом, к действующим на сооружение внешним силам, нужно
добавить силу инерции:
Fi = ma [Н, кН], (13.1)

101
где Fi – сила инерции, направленная в сторону, противоположную
ускорению; m – масса тела (кг). Масса и сила инерции – объемные силы.
Если известны силы инерции, то можно применить для определения
внутренних усилий моментов метод сечений.
N
При расчете стержневых систем объемные силы инерции
заменяют силами инерции, распределенными по длине
стержня:
p i  Aa [Н/м]
(13.2)
G где pi – интенсивность распределенной инерционной
нагрузки, ρ – плотность материала (кг/м3), A – площадь
Fi
Рис. 13.1 поперечного сечения, a – ускорение (м/сек2).
Пример 1. Груз весом G поднимают вверх с ускорением a.
Определить напряжение в канате, пренебрегая его весом.
Решение. Определяем массу груза m = G/g, тогда, согласно
формуле (13.1), имеем Fi = ma = Ga/g. Запишем уравнение равновесия
(рис. 13.1):
 y  N  G  Fi  0, откуда
Ga  a
N  G  Fi  G   G 1    k d G ,
g  g
где kd – динамический коэффициент. Он показывает во сколько раз
увеличивается нагрузка на канат по сравнению со статически
приложенной нагрузкой. Далее
N G
   k d  k d  ст .
A A
Таким образом, динамические напряжения выражаются через
статические.
Пример 2. Записать уравнение движения балки, представленной на
рис. 13.2.
Решение. Обозначим через Pi = f(y) = y/δ11 дополнительную реакцию
балки, где δ11 – перемещение в направлении 1 от силы равной 1, тогда
 d2y
Σy = Pi – Fi = 0, а Fi  ma  m  ,
2  y
 dt  m

y d2y
m  0.
y

и окончательно v Pi
 11 dt 2
Пусть имеем невесомую балку с m
сосредоточенным посередине пролета Fi
грузом массой m (рис. 13.2). В этом случае

1
102 1/2 1/2
M1
l/2
l/2 l/2
Рис. 13.2
1 1 l l  2 l l3
 11 2       .
EI  2 2 4  3 4 48 EI
Подставляем последнее выражение в дифференциальное уравнение и
получаем уравнение движения балки:
d2y 48 EI
2
 y  0.
dt ml 3
Решая это однородное дифференциальное уравнение, можно найти y = y(t).
ОСНОВНЫЕ ВИДЫ ДИНАМИЧЕСКОЙ m = F/g
НАГРУЗКИ
r Fn
1. Неподвижная вибрационная нагрузка возникает Fyn
вследствие неуравновешенности вращающихся частей
Fxn
машин (рис. 13.3).
2n n  рад 
Угловая скорость маховика   
60 30  сек  Рис. 13.3
– число оборотов за 2π секунд, n – число оборотов в
минуту.
mv 2 F (r ) 2 F 2 r
Центробежная сила: Fn    , где v = θr
r gr g
[м/сек] – скорость по окружности радиусом r; F – вес неуравновешенных
частей, r – эксцентриситет точки приложения неуравновешенного веса,
Fyn = Fnsinθt; Fxn = Fncosθt.
2. Возмущающие силы инерции при закономерном движении масс
машины: движение поршня, эксцентриков. В этом случае возмущающие
R(t) R(t) силы обычно изменяются по синусоиде.
3. Ударная нагрузка (забивание свай,
кузнечный молот).
4. Нагрузка, возрастающая от нуля до
t t
Рис. 13.4 Рис. 13.5 определенного значения, а потом
остающаяся постоянной (рис. 13.4).
5. Кратковременно действующая нагрузка (рис. 13.5).
6. Подвижная нагрузка (движение транспорта).
7. Сейсмические нагрузки (определяются по осциллограмме).
ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗАДАЧИ, ПРИВОДИМЫЕ К ЗАДАЧАМ

СТАТИЧЕСКОГО РАСЧЕТА СИСТЕМ


При решении ряда динамических задач можно пренебрегать влиянием
деформаций системы на распределение в ней ускорений, а следовательно,
и на распределение инерционных сил. Рассмотрим одну такую задачу.

103
Пример 3. Пусть брус весом G
S поднимается с ускорением a (рис.
13.6). Тогда вес единицы длины
бруса буден равен q = G/l, а
интенсивность распределенной
l/2 l/2 инерционной нагрузки будет
определяться из формулы
q
pi = ma = aq/g.
Максимальный изгибающий
pi момент и максимальная поперечная
2
ql kd/8 сила будут в середине бруса в
M точке прикрепления троса (рис.
13.6):
qlkd/2
Q
qlkd/2
Рис. 13.6
l l  qa  l 2
M max  ( q  p i )    q   
2 4  g  8
 a  ql 2 ql 2 стат
 1    kd  k d M mas ,
 g 8 8
 qa  l ql стат
Q max   q    k d  k d Q max .
 g  2 2
Л е к ц и я 14
УДАР
Удар – это соприкосновение двух тел, из которых одно или оба
обладают кинетической энергией.
Рассмотрим случай продольного удара груза по неподвижному телу.
Пусть груз весом G падает с высоты h на неподвижный стержень (рис.
14.1). Введем следующие допущения:
1. Напряжения при ударе не превосходят предела G
пропорциональности.
h

2. Тела после удара не отделяются друг от друга.


3. Масса стержня считается малой по сравнению с
Δ

массой падающего тела.


4. Энергией, переходящей в теплоту, пренебрегаем.
l

Приравняем работу падающего груза и


потенциальную энергию деформации при сжатии
неподвижного стержня:

Рис. 14.1
104
2
N 2 dx N 2l  EA  l 2 EA
G (h  )   2 EA
 
2 EA  l 

2 EA

2l
.

Перепишем это равенство:


Gl Gl Gl
2  2 2 h  0, но  ст  , тогда
EA EA EA
2  2 ст   2 ст h  0,
 2h 
откуда    ст  2ст  2 ст h   ст 1  1     ст k d .
  ст 
 
Перед корнем квадратным берем только знак (+). Если последнее
равенство умножить на E/l, тогда получим:
 2h 
   ст 1  1     ст k d .
  
 ст 
(14.1)
Из последней формулы видно, что чем больше Δ ст, тем меньше kd,
следовательно, тем меньше динамические напряжения (при прочих равных
условиях). При сжимающем ударе во избежание продольного изгиба
динамические напряжения не должны превышать критические
напряжения.
Аналогичный вид имеют формулы и для случая изгибающего удара,
только за Δст необходимо принимать прогиб балки под действием груза
весом G. Запишем два представления работы
падающего груза (рис. 14.2): G
G ( h   )  Gk d  / 2.
h

Проведем некоторые преобразования:


 k  
Δ

1  d    h, но k d  , Рис. 14.2


 2   ст
  
тогда 1     h, или 2  2 ст   2 ст h  0, откуда

 2 ст 
 2h 
   ст  2ст  2 ст h   ст 1  1     ст k d .
  
 ст 
(14.2)
Таким образом, для изгибающего удара получили ту же формулу, что
и для сжимающего удара по неподвижному стержню (рис. 14.2).
Частный случай. Пусть h = 0, тогда kd = 2, а согласно формулам (14.1)
и (14.2): Δ = 2Δст; σ = 2σст.

105
Пример 1. Проверить прочность конструкции, на которую с высоты
0,5 м падает масса m = 20 кг. Поперечное сечение конструкции –
прямоугольное 5×10 cм, R = 1 м; Е = 2·1011 Па, σadm = 160 МПа.
Решение. Проводим статический расчет:
M F   FR sin  (0     ),
M max  mgR  20  9,8 1  196,2 Нм.
Найдем перемещение точки А от статически приложенной силы F:
 
M F M1 1 mgR 3
ст, А   ds   ( FR sin  )( R sin  ) Rd   sin
2
d 
EI z EI z 0
EI z 0

mgR 3   sin 2  mgR 3  20  9,811  3,14 12
      11 3
 370 10  6 м.
EI z  2 4 0 EI z 2 2 10  0,05  0,1  2
Определяем динамический коэффициент:

m R=1м
1
F = mg
h

A A A
φ φ φ
R R R

Рис. 14.3

2h 2  0,5
kd  1  1   1 1 
 ст 370  10 6 Проверяем прочность
 53.
конструкции:
196,2  6 Н
M max,ст  53  124 10 6

 max,d  k d  max,ст  k d  0,05  0,12
м2
Wz
 124 МПа   adm  160МПа.
Конструкция не разрушится.
Пример 2. На ломаный стержень прямоугольного поперечного
сечения 5×10 cм с высоты h = 0,5 м падает груз массой 20 кг. Стержень из
материала с модулем продольной упругости Е = 2·1011 Па. Определить
динамический прогиб в точке А (рис. 14.4).

106
h = 0,5 м

m = 20 кг 1
F = mg
F 1
A

MF
Mi


Рис. 14.4
Решение. Строим соответствующие эпюры моментов (рис. 14.4) и оп-
1  F 2  7F
ределяем  ст   2  F 1  1  1  .
EI z  2 3  3EI z
2  0,5  3  2 1011  0,05  0,13
kd  1 1  1  1821  43,5; а
7  20  9,81 12
7F
d  kd .
3EI z
Пример 3. Определим нормальные напряжения, возникающие от
удара грузом массой m =
F = mg 1
20 кг, падающим на m
стержневую систему с N2 N2
h

высоты h = 0,5 м (рис. 45о В


14.5, а). N1 N1
Решение. Пользуясь
а
методом вырезания узлов С

NF б Ni в
определяем нормальные
усилия в стержневой Рис. 14.5
системе, возникающие от
статического приложения груза в точке удара В (рис. 14.5, б): N1 =
mg/cos45o; N2 = mg.
Затем определяем нормальные усилия в стержневой системе от
единичной силы, приложенной в точке удара (рис. 14.5, в):
N 1  1 / cos 45 o ; N 2  1.
Длина наклонного сжатого стержня системы: l = 1/cos45o = 1,41 м.

107
Используя интеграл Мора (8.7) и правило Верещагина, вычисляем
вертикальное перемещение точки удара В:

верт
ст 
1
EA
 
N 2 1  N 2  N 1 1,41 N 1 
1 
 mg 
EA 
mg
o
1,41
1
o


cos 45 cos 45 
3,82 mg
 , а затем и нормальные напряжения по формуле (14.1) при
EA
А = 5 см2; Е = 2·1011 Па:
kd = 12,5; σ1,d = kdN1/A = – 6,94 МПа; σ2,d = kdN2/A = 4,9 МПа.
Л е к ц и я 15

УПРУГИЕ СОБСТВЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ

СИСТЕМ С ОДНОЙ СТЕПЕНЬЮ СВОБОДЫ

Упругими колебаниями называют движения упругих тел,


представляющие собой периодические отклонения их относительно
положения равновесия.
Колебания, вызванные некоторым начальным воздействием и
совершаемые затем под действием собственных сил упругости, называют
свободными или собственными. Колебания, происходящие под
воздействием внешних периодических сил, называются вынужденными.
В динамических расчетах важным понятием является число степеней
свободы системы (W) – наименьшее количество независимых
геометрических параметров, определяющих положение всех масс системы
в произвольный момент времени. Системами с одной степенью свободы
будут такие, у которых для полной фиксации их геометрического
состояния в любой момент времени достаточно знать один параметр,
например, положение определенной точки.
В этой лекции
EI   m2 m2 EI m
1 рассмотрим задачи
y2 y1 на незатухающие
m1
свободные колебания
W=1 W=2 систем с одной
Рис. 15.1 степенью свободы
без учета
собственной массы системы. При колебаниях реальных систем действуют
силы сопротивления, которые ведут к затуханию колебаний.

108
Простейшим видом колебаний являются гармонические колебания,
которые описываются тригонометрическими функциями синуса или
косинуса, например,
y T
y  A0 sin(t   ), (15.1)
A0 где А0 – амплитуда, т.е. максимальное
значение обобщенной координаты y при
колебаниях системы (рис. 15.2); ω –
O t
 /  круговая частота свободных колебаний
(число колебаний за 2π секунд); (ωt + φ) –
Рис. 15.2 фаза колебаний; φ – начальная фаза
колебаний, т.е. фаза в момент времени t =
0.
Промежуток времени между двумя последующими отклонениями
упругой системы от положения равновесия одного знака называется
периодом колебаний и обозначается буквой Т.
Рассмотрим свободные колебания груза с массой m, подвешенного на
стержне длиной l (рис. 15.3). Применим принцип Даламбера:
EA 
l   
Nl
, откуда находим N   , где  11  1  l –
EA l  11 EA
перемещение от силы, равной 1 в направлении этой силы, δ – отклонение
тела от положения равновесия. Формула (13.1) принимает
вид:
d 2 N
l

F  ma   m , а уравнение равновесия Σy = N – F =
dt 2
d 2
δ0


0, запишем в виде m  0, или m
 11 dt 2
F
d 2 Рис. 15.3
  2   0, где
dt 2
1
 (15.2)
m 11
– круговая частота колебаний. Для рассматриваемого примера (рис. 15.3)
формула (15.2) может быть представлена в виде
EA
 .
ml
(15.3)
Решение дифференциального уравнения второго порядка будем искать
в виде

109
  A1 cos t  B sin t или   A0 sin(t   )
(15.4)
– уравнение гармонического колебания (15.1), где A1, B, A0, φ –
произвольные константы, причем A0 – наибольшее отклонение груза
(амплитуда, рис. 15.2) от положение равновесия, остальные параметры
указаны в комментариях к формуле (15.1). Имеем
d
v  A0 cos(t   ) – скорость колебания.
dt
Поставим начальные условия: в начальный момент времени t = 0
имеем δ = δ0, тогда A0sinφ = δ0, или sinφ = δ0/A0. Кроме того пусть в
начальный момент времени будет v = v0, то есть A0ωcosφ = v0, или сosφ =
v0/(A0ω). В этом случае получаем tgφ = δ0ω/v0.
Далее, полагая, что
1  2 v 0 
 02 v 02
2
2 2
sin   cos   2  2 2  2  0  2  1, находим
A0 A0  A0   
v 02
A0   02  .
2
Из формулы (15.3) имеем ω(t + T) + φ – (ωt + φ) = 2π, откуда
получаем
2
T 

– полный период колебаний, который не зависит ни от δ0, ни от v0.
Круговая частота ω (15.2) также не зависит от начальных условий.
Вышеприведенные формулы справедливы и для балок, только там δ11 –
прогиб балки от единичной силы.
Пример 1. Определить круговую частоту и период собственных
колебаний груза, подвешенного к стержню (рис. 15.4), Е = 2·105 МПа.

A = 1см2 Решение:

5 6 4
2 10 10 1 10 1
m = 20 кг   10 3 , то есть
20 1 сек
1 происходит 1000 полных колебаний за 2π секунд.
Рис. 15.4 Для вычисления ω применялась формула (15.3)
для продольных колебаний стержня. Затем
находим период колебаний
2 2  3,14
T    0,06 сек.
 1000

110
Пример 2. Определить круговую частоту изгибных колебаний
консольной балки с грузом (рис. 15.5).
m = 20 кг Сечение консоли – прямоугольное
b×h = 5×10 cм.

1  1 1 2  1
Решение:  11     1  ,
1 EI  2 3  3EI
bh 3
1м M1 I 
12
,

Рис. 15.5 Е = 2·105 МПа,


3  2 1011 0,05  0,13 1
   353 .
20 12 сек

Л е к ц и я 16

ВЫНУЖДЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ СИСТЕМ

С ОДНОЙ СТЕПЕНЬЮ СВОБОДЫ

Пусть на систему с одной степенью свободы действует


дополнительная сила, изменяющаяся по периодическому закону:
F (t )  F0 sin t ,
где F0 – максимальное значение силы, Ω – угловая частота колебания
дополнительной силы. В этом случае уравнение равновесия (см. лекцию
15) без учета сил сопротивления примет вид:
F0
    2   sin t.
m
(16.1)
Решение дифференциального уравнения (16.1) принимается в виде
    *,
где решение однородного уравнения   A sin(t   ) нам известно из
предыдущей лекции, а частное решение будем искать в виде δ* = CsinΨt.
После подстановки частного решения в дифференциальное уравнение
(16.1) и сокращения на sinΨt получаем


C  2  2   F0
m
, откуда находим

111
F0 F0 F0  11
C 2 2
 2 2 2
 .
m(   ) m (1   /  ) 1  2 /  2
Окончательно получаем
F0  11
  A sin(t   )  sin t.
1 2 /  2
(16.2)
собственные вынужденные
колебания колебания

Если учитывать силы сопротивления, то собственные колебания


довольно быстро затухнут, а останутся только вынужденные колебания.
F0  11  ст
 sin t  sin t   ст k d sin t ,
1 2 /  2 1 2 /  2
(16.3)
1
где kd  – динамический коэффициент.
1 2 /  2
(16.4)
РЕЗОНАНС
Если Ω = ω, то k d   . Если учитывать силы сопротивления, то
k d   , а будет очень большим. Явление резкого увеличения амплитуды
колебаний при Ω = ω называется резонансом, а само совпадение частот
называется условием резонанса.
Анализ аварий показывает, что именно резонанс является причиной
большинства аварий при вынужденных колебаниях.
ЗАТУХАНИЕ КОЛЕБАНИЙ
Как уже отмечалось, под действием различных сил сопротивления
свободные колебания будут затихать (рис. 16.1). Согласно гипотезе Voigt
примем, что внутренние силы трения при колебаниях пропорциональны
скорости движения (вязкое трение):
δ
d
R  v   ,
dt
(16.4)
где α – постоянный коэффициент для
данного материала, равный величине t
сопротивления при скорости v = T
1м/сек. Чем больше скорость, тем
Рис. 16.1

112
больше сопротивление. Это соответствует действительности. Например,
колебания в
Nсвязи = r11δ воде подчиняются этому закону.
a, Рассмотрим систему с одной степенью
v свободы (рис. 16.2). Составим уравнение
F = mg равновесия:
Fi = ma =
y  N  F  F  R  0, или
связи i
 d d 2
R=  mg    m 2  0, или
 11 dt dt
Рис. 16.2   d d 2 
g  2  0, или
m 11 m dt dt
2
d  d  2 1
 2n   2   g , где 2n  ,   – круговая
dt 2 dt m m 11
частота.
В дальнейшем будем пренебрегать силой F = mg, и окончательно
получим
d 2 d
2
 2n   2   0.
dt dt
(16.5)
Уравнение (16.5) называется уравнением колебаний с затуханием.
Имеет место 2 случая. Случай малого сопротивления (система со
слабым демпфированием) при ω > n имеет решение в виде
y  Ai e  nt sin 
  2  n2 t  
,
 
где Ai e–nt – амплитуда колебаний. Из приведенной формулы следует, что
колебания происходят с уменьшающейся амплитудой и с частотой
1   2  n 2 .
Начальное значение амплитуды Ai и начальную фазу колебаний φ
находят из начальных условий.
Скорость затухания характеризуется отношением двух амплитуд,
замеренных через один период
n Ai e  nt e  nt
   nt  nT  e nT ,
 n 1 Ai e  n ( t  T )
e e
причем параметр Л  ln( n /  n 1 )  ln e nT  nT называется
логарифмическим декрементом колебаний.
При сильном демпфировании (n > ω) решение дифференциального
уравнения (16.5) принимается в виде:

113
  e  nt 
 Ai e
n 2  2 t
 Be  n 2  2 t 
.
 
Константы Ai и B определяются с помощью начальных условий, а
движение не является периодическим, поэтому здесь нет понятий ω и T.

Л е к ц и я 17
ПОНЯТИЕ О ВЫНОСЛИВОСТИ И УСТАЛОСТИ
Пусть на стержень (рис. 17.1) действует центральная сила
F (t )  F0 sin t , которая изменяется во времени по периодическому
закону с периодом Т. В этом случае материал разрушается
при гораздо меньших напряжениях, чем при действии F(t)
статических сил. Материал как бы «устает» под действием
переменных напряжений. В его структуре появляются
микротрещины, которые со временем растут, ослабляют
поперечное сечение, что, в конце концов, приводит к
внезапному разрушению.
Усталость материала – разрушение материала под
действием переменных во времени напряжений. При
определенном уровне напряжений для стали усталостное
разрушение не наступает
Выносливость – способность материала сопротивляться F(t)
действию переменных напряжений, не разрушаясь. Рис. 17.1
ЦИКЛ НАПРЯЖЕНИЙ
Рассмотрим круглый вал, подверженный действию изгибающих
моментов и растягивающих сил (рис. 17.2). Если вал вращается, а внешние
силы остаются на месте, то точка a будет двигаться по окружности
радиусом r и будет попадать то в y
растяжение, то в сжатие. Напряжения
в этой точке будут изменяться по F3
F2
периодическому закону: F1

F1
z
x
Рис. 17.2

N Mz
x   r sin t   0   изг sin t ,
A Iz
см. рис. 17.3, но
sin t  sin  (t  T )  sin(t  2 ),

114
откуда ωT = 2π, или T = 2π/ω.
Цикл напряжений – совокупность значений напряжений за один
период их изменения.
y σизг от Mz σ
Основные a max
характеристики цикла r y = rsin ωt
напряжений – это σmax и
σmin, а производные
характеристики – это σa φ=ωt z
– амплитуда цикла, σm –
среднее напряжение
σ0 от F1 σmin
цикла (рис. 17.4), σmax =
σm + σa; σmin = σm – σa, Рис. 17.3
откуда
σm, a = (σmax ± σmin)/2.
T Коэффициент асимметрии циклов:
σ
 min 
r  , r  min .
σmax σa  max  max
σ0 σm (17.1)
σa
Здесь учтено, что может быть цикл
σmin t нормальных напряжений и цикл
касательных напряжений.
Рис. 17.4

Некоторые типы циклов


T 1. Симметричный цикл:
σ σm = 0; σmax = σa; σmax = –σmin; rσ = –1.
σmax 2. Отнулевой (пульсирующий) цикл
σa растяжения (рис. 17.5):
σ0 σm = σa = σmax/2; σmax = 2σa; σmin = 0; rσ =
σa 0.
σm 3. Отнулевой (пульсирующий) цикл
t сжатия σm = –σa = σmin/2; σmax = 0;
Рис. 17.5 σmin = –2σa; rσ = –  .
4. Цикл постоянных напряжений растяжения и сжатия: σm = σmax = σmin;
rσ = 1.
Влияние формы кривой изменения напряжений на сопротивление
усталости изучено недостаточно, но имеющиеся данные позволяют
считать, что это влияние невелико, а решающую роль играют значения
максимального и минимального напряжений цикла и их отношение (17.1).
Обычно предполагают, что изменение напряжений во времени происходит
по закону синусоиды.

115
ПРЕДЕЛ ВЫНОСЛИВОСТИ. КРИВАЯ ВËЛЛЕРА
Дадим уточненное определение усталости. Усталость – это процесс
образования микроповреждений в материале в результате действия
переменных напряжений, максимальные значения которых больше
предела выносливости. Предел выносливости – это напряжения, от
которых еще не образовываются микроповреждения в материале при
переменных нагрузках. Предел выносливости для симметричных циклов
обозначается как σ–1.
Предел выносливости значительно ниже предела текучести σу.
вращающийся Допускаемые напряжения при расчете на
счетчик
оборотов образец усталость определяются по формуле:
 adm   1 / n, где n – коэффициент
двигатель
запаса циклической прочности. Предел
выносливости σ–1 определяется
неподвижный груз, экспериментально (рис. 17.6) при помощи
который уменьшают
с каждым опытом диаграммы Вëллера (рис. 17.7).
Уровень напряжений, при котором
Рис. 17.6
образец разрушается за 6·106 циклов,
называется пределом выносливости σ–1
при симметричном

цикле напряжений. σ (МПа)


Асимметричный цикл – это,
когда наряду с изгибанием вала Асимметричный цикл
происходит его растяжение. Этот
цикл характеризуется σr
коэффициентом асимметрии rσ Симметричный цикл
(17.1). Для этого цикла, как
показывают опыты, предел σ–1 Каждая точка на диаграмме –
выносливости σr больше предела это разрушенный образец
выносливости σ–1 при кол-во циклов
симметричном цикле, то есть (до 6 млн. циклов)
симметричный цикл – самый Рис. 17.7
невыгодный (σ–1 < σr).
Предел выносливости σ–1F для центрального растяжения – сжатия
меньше σ–1 (σ–1F < σ–1).
Для стальных образцов получены эмпирические зависимости:
σ–1 = 0,43 σut; σ–1F = 0,35 σut.

116
Л е к ц и я 18
ПОВТОРЕНИЕ ПРОЙДЕННОГО МАТЕРИАЛА

Эту лекцию посвятим повторению пройденного материала на


примерах решений задач по некоторым разделам.
Пример 1. Определить максимальные нормальные напряжения,
возникающие при вынужденных колебаниях консольной балки с
двигателем на конце (рис. 18.1). Стальная консольная балка с Е =2·1011 Па
изготовлена из двух швеллеров № 12, момент инерции одного швеллера I1
= 304 см4. Вес двигателя G = 4000 Н,
максимальное значение вынуждающей силы F0 F = F0sinΩt
= 1000 Н, частота вынужденных колебаний Ω = G
–1
22 сек .
Решение. Определяем параметры, l = 2,5 м

δ
необходимые для решения задачи: I = 2I1 = 1
2·304 = 608 cм4;
m = G/g = 4000/9,81 = 408 кг; прогиб
l M1
Рис. 18.1

l3 2,5 3
 11    428 10 5 м,
3EI 3  2 1011  608 10 8
1 1 1
  24    22 – есть опасность резонанса, поэтому
m 11 cее cее
необходимо поменять ω. Для этого изменим длину консоли и возьмем ее l
= 2 м, тогда ω = 33,3 сек–1. Определяем динамический коэффициент (16.4):
1
kd   1,78.
1  22 / 33,3 2
2

Находим максимальный изгибающий момент в заделке


M max  Gl  F0 k d l  4000  2  1000 1,78  2  11560 Нм,
M max
а затем и максимальное напряжение:  max    adm .
Wz
Пример 2. Определить величину критической силы, критического
напряжения для стойки длиной l = 4 м, один конец которой жестко

117
защемлен, а другой шарнирно оперт. Материал стойки – сталь с
Е  2,1  105 МПа. Поперечное сечение стойки показано на рис. 18.2.
Решение. Согласно рис. 10.2 принимаем   0,7. Вычисляем осевой
момент инерции кольцевого поперечного сечения:
 4
I (6  54 ) см 4 , 6 см 5 см
64
а затем и радиус инерции поперечного
сечения:

Рис. 18.2

I  (64  54 )  4 61 1
i    61 см.
A 64   (62  52 ) 16 4
Определяем гибкость сжатого стержня:
0,7  400
 4  143,4  cr  100.
61
Таким образом, критическую силу вычисляем по формуле Эйлера:
3,14 2  2,1  105  3,14  ( 64  54 )  10 8
Fcr   0,087 мН  87 кН,
(0,7  4) 2 64
а затем и критическое напряжение:
0,087  4
 cr   100,75 МПа.
 (0,062  0,052 )
Пример 3. Найти допускаемую нагрузку для бруса, показанного на
рис. 18.3, если расчетные сопротивления материала бруса на растяжение и
сжатие равны Radm,t = 20 МПа; Radm,с = 100
F
МПа. y
Решение. Запишем условие прочности для x
наиболее напряженных точек любого сечения z
бруса, так как все сечения равноопасны:
F M y Mz
     Radm,t ; h=0,06 м
A Wy Wz
b=0,04 м
F My Mz
      Radm,с .
A Wy Wz
Перепишем эти условия, учитывая, что Рис. 18.3

118
M z  Fh / 2 и M y  Fb / 2 , тогда
F  bA hA 
 1    Radm,t и
A  2Wy 2Wz 
 
F  bA hA 
 1     Radm,с .
A  2W 2Wz 
 y 
Отсюда определяем значения допустимых нагрузок:
ARadm,t 0,04  0,06  20  10 6
Fadm,t   
bA hA 0,06  0,0024  6 0,04  0,0024  6
1  1 
2Wy 2Wz 2  0,04  0,06 2 2  0,06  0,04 2
= 64000 Н = 64 кН.
ARadm,с 0,04  0,06  100  10 6
Fadm,с   
bA hA 0,06  0,0024  6 0,04  0,0024  6
1  1 
2Wy 2Wz 2  0,04  0,06 2 2  0,06  0,04 2
= 192000 Н = 192 кН.
Окончательно в качестве допустимой внешней нагрузки принимаем
Fadm = 64 кН.

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ЛИТЕРАТУРА

1. Копнов В.А., Кривошапко С.Н. Сопротивление материалов.


Руководство для решения задач и выполнения лабораторных и расчетно-
графических работ. – М.: «Высшая школа», 2005. – 352 с.
2. Дарков А.В., Шпиро Г.С. Сопротивление материалов. – М.: «Высшая
школа», 1975. – Изд. 4-е. – 654 с.
3. Степин П.А. Сопротивление материалов. – М.: «Высшая школа»,
1983. – 304 с.
4. Копнов В.А., Иванов В.Н. Решение задач по сопротивлению
материалов. – М.: Изд-во РУДН, 1992. – 36 с.
5. Ерхов М.И. Основы динамики упругих систем. – М.: Изд-во РУДН,
1989. – 80 с.
6. Ерхов М.И. Теория пластичности. – М.: Изд-во РУДН, 1988. – 78 с.

119
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ
1. Внецентренное сжатие. Нулевая линия. Ядро сечения.
2. Внецентренное сжатие (растяжение) брусьев большой жесткости.
Уравнение нулевой линии. Основные свойства нулевой линии и полюса.
3. Косой изгиб. Условие прочности.
4. Косой изгиб. Уравнение нулевой линии.
5. Косой изгиб. Перемещения. Подбор сечения балок.
6. 1-ая, 2-я и 3-ья теории прочности.
7. 4-я (энергетическая) теория прочности. Теория прочности Мора.
8. Получить формулу для определения диаметра круглого сплошного
поперечного сечения стержня, находящегося под действием изгиба в двух
плоскостях и кручения. Использовать 3-ю теорию прочности.
9. Сложные виды сопротивления. Изгиб с кручением брусьев
прямоугольного поперечного сечения. Напряжения в характерных точках
поперечного сечения. Общий случай действия сил.
10. Продольный изгиб прямого стержня. Эйлерова критическая сила
для шарнирно опертого стержня. Коэффициент приведения длины.
11. Продольный изгиб прямого стержня. Пределы применимости
формулы Эйлера. Формула Ясинского.
12. Практические расчеты стержней на устойчивость. Коэффициент
продольного изгиба.
13. Условие прочности. Условие устойчивости. Эйлеровая
критическая сила. Критическое сжимающее напряжение. Коэффициент
приведения длины. Гибкость стержня. Предельная гибкость. Коэффициент
продольного изгиба. Коэффициент запаса при расчете на устойчивость.
14. Подбор сечения стержня при продольном изгибе. Рассмотреть
варианты: а) поперечное сечение состоит из одного прокатного профиля,
б) поперечное сечение состоит из двух или более прокатных профилей, в)
сплошное поперечное сечение в форме прямоугольника или круга.
15. Определение перемещений. Интеграл Мора. Правило Верещагина.
16. Определение перемещений и углов поворота стержневых систем
при помощи интеграла Мора (порядок расчета). Правило Верещагина.
17. Работа внешних статически приложенных сил (теорема
Клайперона). Потенциальная энергия деформации сооружения (работа
внутренних сил).
18. Теорема о взаимности работ (теорема Бетти). Теорема о
взаимности единичных перемещений (теорема Максвелла).
19. Расчет стержневых конструкций по предельному состоянию
(растяжение). Предельная нагрузка.
20. Расчет конструкций по предельному состоянию: изгиб балок, рам.
Предельная нагрузка.

120
21. Расчет конструкций по предельному состоянию: кручение
стержней круглого сплошного поперечного сечения. Предельный
крутящий момент.
22. Зависимости между напряжениями и деформациями (закон Гука)
для трехосного напряженного состояния.
23. Динамическая нагрузка. Динамические задачи, приводимые к
задачам статического расчета систем.
24. Динамическая нагрузка. Общие сведения. Основные виды
динамической нагрузки. Принцип Даламбера. Интенсивность
распределенной инерционной нагрузки. Дать примеры динамических
задач, приводимых к задачам статического расчета.
25. Удар. Динамический коэффициент.
26. Колебания систем с одной степенью свободы. Собственные
колебания. Дифференциальное уравнение свободных колебаний
невесомой системы с одной степенью свободы. Частота свободных
колебаний.
27. Колебания систем с одной степенью свободы. Вынужденные
колебания системы. Дифференциальное уравнение вынужденных
колебаний невесомой системы с одной степенью свободы. Динамический
коэффициент. Резонанс.
28. Колебания систем с одной степенью свободы. Затухание
колебаний. Системы со слабым и сильным демпфированием.
29. Нормальные напряжения в поперечных сечениях бруса большой
кривизны.
30. Положение нейтральной оси при чистом изгибе бруса большой
кривизны.
31. Продольно-поперечный изгиб.
32. Расчет балок на упругом основании. Гипотеза Фусса – Винклера.
Коэффициент постели.
33. Расчет бесконечно длинной балки, лежащей на сплошном упругом
основании, загруженной одной сосредоточенной силой. Граничные
условия.
34. Понятие о выносливости и усталости.
35. Цикл напряжений для вращающегося круглого вала,
подверженного действию изгибающих моментов и растягивающих сил.
Формула для вычисления нормальных напряжений. Амплитуда цикла.
Среднее напряжение цикла.
36. Выносливость и усталость. Коэффициент асимметрии циклов.
Некоторые типы циклов.
37. Предел выносливости. Кривая Вëллера.
38. Статически неопределимые балки. Рассмотреть порядок расчета
один раз статически неопределимой балки на конкретном примере
(построение эпюр изгибающих моментов и поперечных сил).

121
СОДЕРЖАНИЕ

Лекция 1 Неупругое деформирование. Предельная нагрузка для


стержневой системы. Предельная нагрузка для балок.
Предельная нагрузка при кручении……………………. 3
Лекция 2 Внецентренное растяжение (сжатие) брусьев большой
жесткости. Уравнение нулевой линии. Ядро сечения… 7
Лекция 3 Изгиб с кручением брусьев круглого поперечного
сечения. Изгиб с кручением брусьев прямоугольного
поперечного сечения…………………………………….. 10
Лекция 4 Косой изгиб. Условие прочности при косом изгибе.
Деформации при косом изгибе. Подбор сечений при
косом изгибе……………………………………………... 14
Лекция 5 Построение эпюр внутренних усилий и моментов для
пространственных брусьев с ломаной осью…………… 16
Лекция 6 Расчет кривых брусьев большой кривизны. Эпюры
внутренних сил и моментов. Нормальные напряжения
в поперечных сечениях бруса большой кривизны.
Пример определения r0……………………………….…. 20
Лекция 7 Основные теоремы об упругих линейно-
деформируемых системах. Принцип возможных
перемещений. Теорема о взаимности работ (теорема
Бетти). Теорема о взаимности перемещений (теорема 24
Максвелла)……..
Лекция 8 Определение перемещений. Интеграл Мора. Правило
Верещагина. 27
Лекция 9 Простейшие статически неопределимые балки.

122
30
Многопролетные неразрезные
балки………………………...
Л е к ц и я 10 Расчет сжатых стержней на устойчивость
(продольный изгиб прямого стержня). Формула
Эйлера для критической силы. 33
Л е к ц и я 11 Условие прочности. Условие устойчивости.
Рациональные формы сжатых стержней. Продольно-
поперечный 36
изгиб……………………………………………..
Л е к ц и я 12 Расчет конструкций на упругом основании. Расчет
балок на упругом основании. Расчет бесконечно
длинной балки, лежащей на упругом основании,
загруженной одной сосредоточенной 39
силой……………..
Л е к ц и я 13 Динамическое действие нагрузок. Силы инерции.
Принцип Даламбера. Основные виды динамической
нагрузки. Динамические задачи, приводимые к
задачам статического расчета 42
систем……………………….
Л е к ц и я 14 Удар………………………………………………………. 45
Л е к ц и я 15 Упругие собственные колебания систем с одной
степенью 48
свободы…………………………………………...
Л е к ц и я 16 Вынужденные колебания систем с одной степенью
свободы. Резонанс. Затухание колебаний……………… 50
Л е к ц и я 17 Понятие о выносливости и усталости. Цикл
напряжений. Коэффициент асимметрии циклов.
Некоторые виды циклов. Предел выносливости. 53
Кривая Вëллера.
Л е к ц и я 18 Повторение пройденного материала…………………… 55
– Дополнительная литература…………………………….. 57
– Вопросы для самопроверки……………………………... 58

123
124