МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
“Сопротивление материалов”
МОСКВА - 2010
ВВЕДЕНИЕ
1
6. Лабораторная работа считается выполненной при наличии подписи
преподавателя.
Г л а в а 1.
ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ
ПО ОПРЕДЕЛЕНИЮ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК
КОНСТРУКЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ
Данный цикл составляют работы, посвященные определению физико-
механических свойств материалов и определению их характеристик
-прочности и пластичности материала при растяжении, сжатии и
кручении, модулей упругости I и II рода и коэффициента поперечной
деформации (коэффициента Пуассона).
Описание используемых в лабораторных работах испытательных
машин, установок, измерительной аппаратуры дается только в схемах и в
объеме, достаточном для понимания принципов их устройства и действия
Лабораторная работа №1
1.Испытание на растяжение образца из низкоуглеродистой стали
Цель испытания:
1. Получить диаграмму растяжения и
исследовать процесс растяжения
испытуемого образца вплоть до его
разрушения.
2. Экспериментально подтвердить
справедливость закона Гука при
растяжении и определить значение
модуля упругости Е.
3. Определить механические
характеристики материала образца
(предел пропорциональности σпр,
предел упругости σу., предел теку- Рис.1.1
чести σт, предел прочности (временное сопротивление) σпроч., истинное
напряжение в месте разрыва образца σразр.ист., условное напряжение в
момент разрыва σразр.усл., относительное остаточное удлинение ε и
относительное остаточное сужение площади поперечного сечения Ψ (в
процентах).
4. Определить марку стали, пользуясь справочной таблицей.
5. Ознакомиться с принципом действия испытательной разравной машины
типа ГМС- 50.
2
Применяемые машины и приборы
Разрывная машина. Испытания на растяжение производятся на
модернизированной универсальной испытательной машине типа ГМС-50
(гидравлическая машина строительная, максимальная нагрузка - 50 т),
которая установлена в лаборатории "Сопротивление материалов (№570)
(Рис.1.1).
Установка модернизирована, т.е. оснащена дополнительными
измерительными устройствами и электронными блоками, позволяющими
управлять машиной с помощью ПК: сохранять и обрабатывать
результаты эксперимента, выводить информацию на печать, и т.п.
Конструкцию и принцип работы установки ГМС-50 можно свести к
схеме, изображенной на рис. 1.2:
Теоретические положения
Диаграмма растяжения
6
В процессе испытания ведется наблюдение за поведением образца, за
диаграммой на мониторе компьютера, и за показаниями стрелки
силоизмерителя машины.
Типичный вид диаграммы растяжения малоуглеродистой стали -
зависимость между растягивающей силой F, действующей на образец, и
вызываемой ею деформацией образца Δl изображен на рис. 1.7.
Рис.1.7.
Диаграмма растяжения образца из малоуглеродистой стали - Ст3.
(F - растягивающая сила, Δl = l конечная длина – l начальная - абсолютное
удлинение образца).
8
Пределом текучести σ т называется наименьшее напряжение, при
котором деформация образца происходит при постоянном растягивающем
усилии F т , вычисляемое по формуле:
σ т = F т /A
Начало пластической деформации соответствует наступлению
некоторого критического состояния металла, которое может быть
обнаружено не только по остаточным деформациям, но и по ряду других
признаков. При пластической деформации повышается температура
образца, у стали изменяются электропроводность и магнитные свойства. В
процессе текучести на отшлифованной поверхности образца можно на-
блюдать появление линий (полос скольжения), наклоненных примерно под
углом 450 к оси образца (рис.1.8, а). Эти линии являются следами
взаимных сдвигов кристаллов, вызванных касательными напряжениями.
Рис.1.8
Линии сдвига называются линиями Чернова по имени знаменитого
русского металлурга Д. К. Чернова (1839 – 1921), впервые обнаружившего
их.
Удлинившись на некоторую величину при постоянном значении
силы, т.е. претерпев состояние текучести, материал снова приобретает
способность сопротивляться растяжению (упрочняться). Этот участок
диаграммы С Д называется участком упрочнения (рис.1.7) .
В точке D усилие достигает максимального значения F проч . Наличие
участка упрочнения (от конца площадки текучести до наивысшей точки
диаграммы растяжения) объясняется микроструктурными изменениями
материала: когда нагрузка на образец возрастает, микроскопические де-
фекты (линейные и точечные) группируются так, что развитие сдвигов
кристаллов, вызванных касательными напряжениями, затрудняется, а
потому сопротивление материала сдвигу начинает возрастать и
приближаться к его сопротивлению отрыву.
Если процесс растяжения остановить в пределах участка С Д,
например, в точке А", и начать разгружать, то деформация его будет
исчезать пропорционально снимаемой нагрузке, т. е. по прямой А"О"",
параллельной прямой АО. При повторной нагрузке этого образца линия
нагрузки совпадет с прямой А"О"", т.е. увеличится участок
пропорциональности. При дальнейшем увеличении растягивающей силы
кривая диаграммы совпадет с кривой A" CK. Часть диаграммы,
9
расположенная левее линии А"О"", окажется отсеченной. т.е. начало
координат переместится в точку О"".
Остаточное удлинение после разрыва будет меньше, чем в образце, не
подвергавшемся предварительной пластической деформации.
Таким образом, предварительная вытяжка образца за предел
текучести изменяет некоторые механические свойства стали - повышает
ее предел пропорциональности, т.е. делает ее более упругой, и уменьшает
остаточное удлинение, т.е. делает ее более хрупкой.
Изменение свойств материала в результате деформации за пределом
текучести называется наклепом. После операции наклепа модуль
упругости Е возрастает на 20-30 %.
При достижении усилия F проч (точка D) на образце появляется
местное сужение, так называемая шейка (рис. 1.8, б), быстро уменьшается
площадь сечения, что вызывает падение нагрузки, и в момент,
соответствующий точке K диаграммы и силе Fк, происходит разрыв
образца по наименьшему сечению образца - в шейке.
До точки D диаграммы, соответствующей F проч,, каждая единица
длины образца удлинилась примерно одинаково; точно так же во всех
сечениях одинаково уменьшались поперечные размеры образца.
С момента образования шейки вся деформация образца локализуется
на малой длине ( l ш ≈ 2d0 ) в области шейки, а остальная часть образца
практически не деформируется.
Диаграмма растяжения дает возможность определить
энергетические характеристики материала. Величина площади
диаграммы растяжения (OABCDKEO) в координатах F- Δl
характеризует работу, затраченную на разрыв образца.
li
∫ FdL
U = 0
10
площадь сечения образца A 0, а абсцисс Δl на первоначальную длину
образца l (что равносильно изменению масштабов по обеим осям).
Перестроенная таким образом диаграмма называется диаграммой
условных напряжений (рис.1.9).
Рис. 1.9.
Диаграмма условных напряжений.
11
ε = Δl / l ∙ 100 %
и относительное сужение образца
Ψ = ΔА /А l ∙ 100 %
после разрыва являются характеристиками пластичности материала.
В зависимости от величины этого удлинения материалы делят на
пластичные, у которых ε > 5% и хрупкие, у которых ε < 5%.
Соответственно, чем больше относительное сужение, тем пластичней
материал. К пластичным материалам относится малоуглеродистая сталь,
медь, свинец, и др., к хрупким - закаленная сталь, чугун, стекло, камень,
бетон и др.
Сравнивая рис. 1.7 и рис. 1.9, видим, что ординатам характерных точек
диаграммы растяжения F (F пц,,F пц А" , Fy, Fт , F проч , Fразр)
соответствуют следующие механические характеристики материала
образца:
– предел пропорциональности σпц = F пц /A
– предел упругости σу = Fy /A
– предел пропорциональности при повторной
нагрузке (наклеп) σy" = Fпц А" /A
– предел текучести σт = F т /A
– временное сопротивление растяжению
(предел прочности при растяжении) σ проч = F проч /A
– истинное напряжение в момент разрыва
(Aш – площадь поперечного сечения шейки) σ разр. ист = F pазр /A ш
– условное напряжение в момент разрыва
(не учитывается диаметр шейки!!!) σ разр. усл = F pазр /A
–абсолютное остаточное удлинение образца Δl = l кон - l нач
– относительное остаточное удлинение образца ε = 100Δl / l %
– абсолютное остаточное сужение площади
поперечного сечения ΔА = А – Аш
– относительное остаточное сужение площади
поперечного сечения Ψ = 100ΔА /А %.
Заметим, что площадка
текучести есть у сравнительно
немногих металлов -
малоуглеродистой стали, латуни и
некоторых оттоженных
марганцовистых и алюминиевых
бронз. Большинству же металлов
свойственен постепенный переход в
12
пластическую область. Для сравнения на рис.
2а изображены диаграммы растяжения
нескольких металлов: кривая 1- бронзы, 2 -
углеродистой стали, 3 - никелевой стали , 4-
марганцовистой стали.
Рис.2,а
Разрыв образцов из хрупких
материалов происходит при весьма
незначительном удлинении и без
образования шейки. При испытании на
растяжение хрупких материалов определяют обычно только
максимальную нагрузку. На рис.2, б приведена диаграмма растяжения
хрупкого материала - серого чугуна.
Рис.2,б
Лабораторная работа № 1.
Машины и материалы:
Испытательная разрывная машина ГМС - 50, тензометр,
штангенциркуль, образец из низкоуглеродистой стали.
Схема ГМС-50:
1-рабочий цилиндр, 2-
поршень, 3- тяги, связанные с
верхним захватом образца 4,
5- неподвижная станина,
соединенная с нижним
захватом образца. 6 -
14
измерительный цилиндр, 7- маятник, 9 стрелочный механизм, ПК,
дисплей.
Схемы образца:
тензометра на образце:
Таблица наблюдений:
"После" Разность, ∆
"До" - "После"
"До
Размеры образца вдали в в
разрыва" вдали от
от шейк шейк
шейки
шейки е е
Расчетная длина,
l = 20 l к =27 ∆ l =7
см
15
Площадь
поперечного А =3.14 Аш =
сечения, см2
Результаты испытания:
– предел пропорциональности
σпц = F пц /A=
– предел упругости σу = Fy /A=
– предел пропорциональности при повторной
нагрузке (наклеп) σy" = Fпц А" /A=
– предел текучести σт = F т /A=
– временное сопротивление растяжению
(предел прочности при растяжении) σ проч = F проч /A=
– истинное напряжение в момент разрыва
(Aш – площадь поперечного сечения шейки) σ разр. ист = F pазр /A ш=
– условное напряжение в момент разрыва
(не учитывается диаметр шейки!!!) σ разр. усл = F pазр /A=
–абсолютное остаточное удлинение образца Δl = l кон - l нач=
– относительное остаточное удлинение образца ε = 100Δl / l % =
– абсолютное остаточное сужение площади
поперечного сечения ΔА = А – Аш =
– относительное остаточное сужение площади
поперечного сечения Ψ = 100ΔА /А %.=
16
Определение модуля упругости материала Е - модуля Юнга:
Характеристика
Материал
Е, ГПа , МПа в, МПа , % , %
Сталь Ст.3 200 240/240 450/- 26 50
Сталь 15 200 210/210 350/- 28 55
Сталь 45 200 340/340 610/- 24 45
Сталь ЗОХГСА 200 950/950 1200/- 13 50
Чугун СЧ15-32 150 - 150/640 0,6 -
Медь прутковая 110 250/250 320/- 15 45
Дюралюмин Д16 75 240/240 420/- 18 -
Дельта-древесина 20 - 250/160 - -
Текстолит 30 75/115 127/168 1,5 -
Примечание. В знаменателе указана соответствующая характеристика при
сжатии.
17
Контрольные вопросы.
В чем состоит цель лабораторной работы?
Какие машины и материалы использовались в работе?
Какие образцы применяются для испытания материалов на
растяжение?
Какая зависимость называется диаграммой растяжения образца?
Как она была получена ?
Указать на диаграмме растяжения образца участки упругости,
текучести, упрочнения. В чем состоит их особенность?
Какие деформации называются упругими, остаточными
(пластичными)?
Сформулировать закон Гука.
Как определить по диаграмме растяжения долю упругих и
остаточных деформаций при нагружении образца силой,
превышающей FУ ?
В чем состоит явление наклепа?
Как получить диаграмму условных напряжений?
В чем отличие диаграммы условных напряжений от диаграммы
растяжения?
Показать на диаграмме напряжений пределы
пропорциональности, упругости, текучести, прочности и
объяснить их значение. Чему они равны?
В чем отличие условного напряжения разрыва от истинного на
диаграмме напряжений?
Какие механические характеристики определяют прочностные
свойства материала?
Какие механические характеристики определяют пластические
свойства материала? Как их определить?
Как изменяеются площади поперечного сечения вдоль образца
на протяжении процесса растяжения?
В какой точке диаграммы растяжения у образца наблюдается
образование "шейки"?
Как определить расчетную длину образца после испытания?
Как по диаграмме напряжений определить модуль Юнга?
Как определить марку стали образца?
Какой вид имеет диаграмма растяжения для пластичного
материала, для хрупкого материала?
Что такое МПа?
18
Лабораторная работа №2
Испытание на сжатие образцов из пластичных и хрупких материалов
Цель испытания:
1. Ознакомление с методикой проведения испытания на сжатие.
2. Изучение поведения различных материалов при сжатии.
3. Определение механических характеристик пластичных и хрупких,
изотропных и анизотропных материалов при центральном сжатии.
Применяемые машины и приборы
Испытание проводится на машине ПГ-100 (пресс гидравлический,
максимальная нагрузка-100 тонн), рис.1.
а) б)
Рис.2. Вид образцов для испытания на сжатие.
Результаты испытаний на сжатие зависят от условий проведения
эксперимента.
Практически очень трудно добиться центрального сжатия - прило-
жения сжимающей силы точно по оси образца. Поэтому образец может не
только сжиматься, но и изгибаться. Для уменьшения влияния изгиба
рекомендуется применять образцы в виде кубиков или цилиндров, длина
которых не более чем в два раза превышает их поперечные размеры
h0=(1¸2)d0.
Применение слишком коротких образцов тоже нежелательно. При
сжатии образца продольные размеры уменьшаются, а поперечные
увеличиваются (по закону Пуассона). Вследствие трения между торцами
образца и опорными плитами машины увеличение поперечных размеров в
середине и на торцах образца неодинаковы (на торцах - меньше) и образец
принимает бочкообразную форму, что у образцов из пластичных
материалов видно невооруженным глазом. Появление сил трения изменяет
вид напряженного состояния и увеличивает сопротивление образца. Чем
короче образец, тем сильнее влияние сил трения. Поэтому рекомендуется
применять образцы, длина которых не меньше поперечных размеров.
Уменьшить трение можно обработкой торцов парафином или графитовой
смазкой.
20
Содержание работы
В процессе испытания образцы из различных конструкционных
материалов закладываются по центру между плитами испытательного
пресса ПГ-100 (для обеспечения центрального сжатия) и постепенно
медленным возрастанием нагрузки доводятся до разрушения, при этом
фиксируется соответствующая разрушающая сила.
При центральном сжатии образцов в их поперечных сечениях
возникают только нормальные силы F и напряжения σ, которые
определяются так же, как и при растяжении: σ = F/A, где: A -
первоначальная площадь поперечного сечения образца.
При сжатии цилиндрического образца из пластичного материала-
низкоуглеродистой стали при напряжениях, ниже предела
пропорциональности, материал ведет себе
так же, как при растяжении. Величины
предела пропорциональности, предела
текучести и модуля продольной упругости
для таких материалов при сжатии и
растяжении примерно одинаковы. После
Рис.3 перехода за предел пропорциональности
появляются заметные остаточные
деформации. Благодаря трению между опорными плитами машины и
основаниями образца затрудняются его поперечные деформации в этих
сечениях, и он принимает бочкообразную форму (Рис.3). По мере
увеличения площади поперечного сечения для дальнейшей деформации
приходится увеличивать нагрузку, и образец может быть сплющен, не
обнаруживая признаков разрушения (Рис.4).
Рис.6
22
Кроме того, прочностные свойства древесины зависят от других
факторов: сорта дерева, его возраста, от расстояния до сердцевины дерева,
влажности, температуры и пр.
23
влиянием трения между плитами машины и основаниями образцов (рис.
9).
Если ослабить это трение, например, смазывая парафином торцы
образца, то характер разрушения бетона будет другой: образец будет
разделяться на части трещинами, параллельными линии действия
сжимающей силы. Разрушающая нагрузка для такого образца будет
меньше, чем для образца, испытанного обычным путем, без смазки.
Величины усилий, показанные
силоизмерителями при разрушении различных
образцов, и размеры образцов заносятся в таблицу.
По полученным разрушающим силам – Рис. 9
истинным или условным – вычисляются напряжения, соответствующие
пределу прочности на сжатие, для каждого материала. В журнале работ
строятся диаграммы испытания на сжатие в координатах «нагрузка –
абсолютная деформация» и делаются зарисовки образцов до и после
разрушения.
При расчете конструкций необходимо учитывать особенности
сопротивления растяжению и сжатию пластичных и хрупких материалов.
Лабораторная работа №3
Испытание на кручение образца из низкоуглеродистой стали.
Цель работы – проверить справедливость закона Гука при
кручении, исследовать характер деформаций при кручении стального
образца и установить величины разрушающих напряжений (предела
прочности)
25
при скручивании образца из низкоуглеродистой стали, проверить
правомерность гипотезы плоских сечений Бернулли при кручении.,
10.5.1. Применяемые машины и приборы
Испытания на кручение производятся на машине типа КМ-50
( крутильная машина, максимальная нагрузка-50 тонн.) с вертикальным
расположением образца.Схема машины показана на рис.1
Нагружение образца производится также вручную или от
электромотора. Скручивающий момент, приложенный к образцу через
захват, уравновешивается моментом маятника. Отклонение маятника
регистрируется стрелкой измерительного устройства.
4
2
1
3 2
Содержание работы
Работа состоит из двух частей:
а) экспериментальная проверка закона Гука при кручении стали;
б) изучение характера деформаций и разрушения при кручении образцов
из различных материалов и определение для них пределов прочности при
кручении.
Закон Гука при кручении стержней круглого поперечного сечения
выражается формулой
Tl
,
GI
26
где Т – крутящий момент, Ψ – угол закручивания, возникающий под
действием этого момента, l – расстояние между закручиваемыми
сечениями, Iρ – полярный момент инерции образца.
Если в процессе опыта окажется, что одинаковым ступеням
приращения крутящего момента соответствуют одинаковые приращения
угла закручивания, то это будет говорить о справедливости закона Гука
при кручении в данных пределах.
После того как установлена справедливость закона Гука, можно найти
величину модуля сдвига материала образца. Зная величину l и вычислив
полярный момент инерции сечения образца Iρ, можно по замеренным
углам закручивания ψ, соответствующим ступеням моментной нагрузки,
вычислить значение величины G по формуле
Tl
G .
I
Пользуясь известной из теории сдвига зависимостью G=E/2(1+ν),
следует сравнить найденное в данной работе значение величины G для
стали с выраженным по этой формуле значением. Для Е и ν их значения
можно взять из ранее выполненной работы (см. п.10.2).
При кручении в сечениях, перпендикулярных оси стержня, возникают
касательные напряжения τ, а по сечениям, наклоненным к оси на угол 45 о,
действуют главные напряжения σmax = σ1 = τ и σmin = σ3 = –τ. Характер
разрушения при кручении образцов из различных материалов зависит от
способности материала сопротивляться растяжению и сдвигу.
Разрушение стального образца (пластичный материал) вызывается
действием касательных напряжений, действующих в поперечных
сечениях. Разрушение чугунного образца (хрупкий материал) связано с
действием главных (конкретно – нормальных растягивающих)
напряжений. Разрушение деревянного образца происходит путем
расслаивания продольных волокон в результате действия касательных
напряжений в продольных сечениях образца, проходящих через его ось.
По результатам испытаний определяются пределы прочности при
кручении для указанных материалов.
Следует учитывать, что разрушение стального образца происходит в
пластической области и в расчет принимается пластический момент
сопротивления кручению Wρ,пл, который, как известно, связан с полярным
моментом сопротивления Wρ соотношением Wρ,пл = 4Wp /3. Таким образом,
предел прочности при кручении для стали устанавливается по формуле
3Tmax
В .
4W
27
Разрушение чугунного и деревянного образцов происходит в пределах
упругих деформаций, и для них предел прочности определяется по
формуле
T
В max .
W
В журнал работ зарисовываются эскизы образцов до и после
разрушения. Для стали изображается схема диаграммы кручения в
координатах «крутящий момент – угол закручивания» (схема потому, что
упругий участок диаграммы кручения стали существенно меньше
неупругого).
10.5.3. Порядок выполнения работы
– Обмерить с помощью штангенциркуля или микрометра размеры,
определяющие площадь поперечного сечения каждого
испытываемого образца, вычислить полярные моменты инерции и
полярные моменты сопротивления сечений и занести их в журнал
работ.
– Заложить стальной образец в захваты машины или специальной
установки на кручение и закрепить в соответствующих местах
измерительные приборы.
– Проверить готовность машины к испытанию и нагрузить образец
начальной небольшой нагрузкой (создать первоначальный натяг),
при которой произвести замер угла закручивания.
– Увеличивать нагрузку равными ступенями и заносить в журнал
работ отсчеты при каждой ступени нагружения.
– По окончании опыта рекомендуется образец разгрузить до
первоначальной нагрузки и сделать контрольные отсчеты,
сопоставив их с первоначальными.
– Для выполнения второй части работы с образца снимаются
измерительные приборы и затем осуществляется непрерывное его
нагружение до разрушения. Одновременно машиной производится
запись диаграммы испытания в координатах «крутящий момент –
угол закручивания».
– Аналогично проводятся испытания до разрушения при кручении
образцов из чугуна и дерева. Запись диаграммы испытания можно
не производить, однако следует зафиксировать в каждом опыте
величину разрушающего скручивающего момента и
соответствующего угла закручивания.
– По окончании испытаний выключить машину и вынуть части
разрушенных образцов из захватов.
28
– В журнале работ произвести вычисления значений среднего при-
ращения угла закручивания Δψср, модуля сдвига G и сравнить
последний с вычисленным по формуле через величины Е и ν.
– Вычислить пределы прочности при кручении для всех испытанных
материалов.
– Изобразить в журнале работ схему диаграммы кручения стали и
эскизы всех образцов до испытания и после их разрушения. В
каждом случае в журнале записать заключение о причине
разрушения образца из каждого материала.
10.5.4. Пример обработки опытных данных
Испытательная машина КМ – 50.
Геометрические и механические характеристики стального образца:
– расчетная длина l = 10 см;
– диаметр d = 1,0 см;
– полярный момент инерции Ip = πd4/32 = 0,098 см4;
– полярный момент сопротивления Wp= πd3/16 = 0,196 см3;
– модуль продольной упругости Е = 2ּ105 МПа;
– коэффициент Пуассона ν = 0,3.
Скручивающий момент измеряется при помощи маятникового
силоизмерителя; угол закручивания в упругой зоне измеряется с помощью
приспособления, включающего индикатор часового типа; углу
закручивания в одну минуту соответствует одно деление шкалы
индикатора.
а) Экспериментальная проверка закона Гука и определение модуля G
Таблица наблюдений
Скручивающий Приращение Угол закручивания Приращение угла
момент Т, Н·м момента ΔТ, Н·м ψ, мин Δ ψ, мин
8 39
11 3 53 14
14 3 67 14
17 3 82 15
Среднее приращение угла закручивания в минутах Δψср΄ = 14,33 мин.
Среднее приращение угла закручивания в радианах
/ 14,33
ср ср 0,004 рад.
180 60 180 60
Модуль сдвига стали из опыта
Tl 3 0,1 Н
Gоп 8
7,5 1010 2 7,5 104 МПа.
ср I 0,004 0,098 10 м
Модуль сдвига стали по теоретической формуле
29
E 2 1011 Н
Gтеор 7,7 1010 2 7,7 104 МПа.
2(1 ) 2(1 0,3) м
Расхождение опытного и расчетного значений модуля сдвига
Gтеор Gоп (7,7 7,5) 104
100 100 2,6%.
Gтеор 7,7 104
Т, Н·м
80
60
40
20
Ψ, град
2,8 Рис. 10.5.7 1620
Предел прочности стали при кручении
3Tmax 3 80 Н
u 3 108 2 300 МПа.
4W 4 0,196 10 6 м
Эскизы образца
До опыта После опыта
I
Рис. 10.5.8
I
30
Глава 2
ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ
ПО ПРОВЕРКЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ПОЛОЖЕНИЙ
СОПРОТИВЛЕНИЯ МАТЕРИАЛОВ
Данный цикл составляют работы, посвященные проверке
теоретических формул для расчета напряжений и перемещений сечений в
образцах при прямом и косом изгибе стальной балки, определения
экспериментальным путем величин прогибов и углов поворота некоторых
сечений стальной балки.
Испытание балок в данных работах осуществляется в пределах
упругости, без остаточных деформаций.
Лабораторная работа №4
Исследование нормальных напряжений в сечениях балки
при прямом изгибе
Целью испытания является проверка теоретических формул для
расчета нормальных напряжений и величины прогиба при прямом изгибе
стальной балки.
Применяемые машины и приборы
В данной работе использована специальная установка, схема которой
показана на Рис.1.
Как видно из схемы, рабочая часть этой установки представляет
собой защемленную одним концом балку (консоль) прямоугольного
поперечного сечения. Опора обеспечивает жесткое закрепление одного
конца балки.
31
2
l2
1
l1 l
F
Рис. 1
Нагружение балки осуществляется приложением сосредоточенного
груза (F), который можно перемещать вдоль ее оси.
При выполнении данной работы применяются штангенциркуль,
рычажные тензометры 1 и 2, линейки и стрелочные индикатор часового
типа - прогибометр 3.
11.1.2. Содержание работы
Испытуемая балка, показанная на рис. 1., представляет собой
консоль, нагруженную на свободном конце сосредоточенной силой F.
2 1 F
l1
l2
l
Рис. 2.
33
Для сравнения величин нормальных напряжений, полученных
расчетом и опытным путем, рассчитывается расхождение η между ними в
процентах к теоретическим значениям
теор оп
100%.
теор
Под схемами нагружения балок в журнале работ вычерчиваются
эпюры поперечных сил и изгибающих моментов с указанием на них
соответствующих числовых значений в принятой размерности.
Порядок выполнения работы
– Ознакомиться с установкой и занести в журнал работ размеры
испытываемых балок, места расположения тензометров и
прогибомеров, и их характеристики.
– Нагрузить балку начальной нагрузкой и записать
соответствующие отсчеты приборов.
– Равными ступенями увеличивать нагрузку, записывая при этом
показания приборов.
– Снять нагрузку и сверить показания всех приборов с
первоначальными. При значительном расхождении показаний
опыт повторить.
– Определить разности отсчетов приборов и найти их средние
значения. На основании опытных данных определить средние
приращения напряжений в выбранных местах балки.
– Произвести теоретический расчет этих же величин. Для этого
вначале построить эпюры Q и М для всех схем нагружения балок и
вычислить приращения напряжений для тех же точек балок и
величину прогиба по формулам сопротивления материалов .
– Вычислить расхождения в процентах между расчетными и
опытными данными.
Пример обработки опытных данных
Схема испытательной установки и поперечное сечение балки - Рис.3
Длины участков: l = 60 см; l2 = 50 см; l1 = 30 см.
у
z
h
b
б
34
2 1
l1
l2
l
a Рис. 3.
Размеры поперечного сечения: ширина b = 2,5 см; высота h = 1,5 см.
bh3 2,5⋅1,5
3
Таблица наблюдений
Нагрузка Приращение Показания тензометров прогибометра
F, Н нагрузки ΔF, n1, дел. Δ n1, дел. n2, дел. Δn2, мм Δс, дел.
Н
30 26,0 27,0
60 30 27,1 1,1 28,5 1,5 140
90 30 28,0 0,9 30,0 1,5 150
35
n1,ср n 2,–р 1,5
1
1
0,5 10 4 ; 2 0,75 10 4.
k1 Б1 1000 20 k 2з 2 1000 20
Приращения напряжений на интервале нагрузки ΔF = 30 Н,
полученные из опыта
1оп Е1 2 1011 0,5 10 4 10 7 Па 10 МПа;
2оп Е 2 2 1011 0,75 10 4 1,5 10 7 Па 15 МПа.
3 3
1 30 н ( 0,6) м
⋅
3 н
2⋅1011 2⋅0,7⋅10−8 м 4 −3
∆Cтеор.= м = 1, 6 ¿10 м
Приращения напряжений на интервале нагрузки ΔF = 30 Н определим
по формулам F=30 Н
теор М 9 2 1
1
1
Wz 0,937 10 6
Q 30 Н
Н
9,6 106 2 9,6 МПа;
м
1800 Н·см
ΔС теор.−ΔC ср 1 , 60−1 , 45
⋅100 %= ⋅100 %=9 %
ηс = ΔС теор. 1 ,60
1теор 1оп 9,6 10
1 100 4,1%,
1теор 9,6
2теор 2оп 16 15
2 100 6,25%.
2теор 16
36
Лабораторная работа №5
Определение линейных и угловых перемещений
поперечных сечений статически определимой балки
37
Стрелочные индикаторы, штифты которых касаются самой балки,
фиксируют линейные перемещения центров тяжести данных сечений, т.е.
прогибы. Индикаторы, штифты которых касаются концов тяг, фиксируют
линейные перемещения Δ этих концов. Зная эти перемещения и длину тяги
r, устанавливают величину тангенса угла ψ (Рис. 1), а с учетом малости
деформаций и величину самого угла:
tgψ ψ = Δ/r.
Это и есть угол поворота сечения балки в месте соединения ее с тягой.
Теоретический расчет линейных и угловых перемещений сечений
балки производится по указанию преподавателя любым способом,
рассмотренным на предыдущих практических занятиях. Это может быть и
метод начальных параметров и метод единичной силы (формула Мора,
правило Верещагина). В простейших случаях нагружения балок возможно
использование справочных данных.
Для сравнения величин линейных и угловых перемещений,
полученных в опытах и расчетным путем, подсчитывается расхождение
между ними η в процентах к расчетным значениям:
у1,теор у1,оп
1 100%;
у1,теор
у2,теор у2 ,оп
2 100%.
у2 ,теор
38
– Вычислить расхождения в процентах между расчетными и
опытными данными.
a 2a a
а Рис. 2
Таблица наблюдений
Нагрузка Приращение Показания прогибомеров, деления
F, Н нагрузки ΔF, Н n1 Δn1 n2 Δn2 n3 Δn3
10 79 76 76
20 10 161 82 149 73 152 76
30 10 245 84 228 79 232 80
40 10 324 79 304 76 308 76
Средние приращения показаний индикаторов в делениях шкалы:
39
Δn1,ср = 81,6; Δn2,ср = 76,0; Δn3,ср = 77,3.
Средние приращения показаний индикаторов в мм:
Δn1,ср = 81,6ּ0,01 = 0,816 мм; Δn2ср = 76ּ0,01 = 0,76 мм;
Δn3,ср = 77,3ּ0,01 = 0,773 мм.
Опытное значение прогиба сечения А балки от нагрузки ΔF = 10 H:
yA on = Δn1,ср = 0,816 мм.
Опытные значения углов поворота торцевых сечений балки от
нагрузки ΔF = 10 H:
n2 ,ср 0,76
Воп 0,00217 рад;
r 350
n3,ср 0,773
Соп 0,0022 рад.
r 350
Теоретический расчет перемещений
Грузовое и единичные состояния балки и эпюры соответствующих
изгибающих моментов показаны на рис. 3. Определим линейные и угловые
перемещения при помощи интеграла Мора, используя правило
Верещагина:
F F F F Стеор Втеор ,
С А 11 Fa 3 11 10 0,33
В y теор
A
6 EI z 6 2 1011 0,3 10 8
a 2a a
= 8,2·10-4 м = 0,82 мм;
y MF
3 Fa 2 3 10 0,32
Втеор 0,00222 рад.
Fa Fa 2 EI z 2 2 1011 0,3 10 8
1
X1=1 1 Расхождение опытных и расчетных
2 результатов:
2
2a 2a
у теор у оп 0,82 0,816
1 А А
100 100 0,5%;
M1 у теор
А 0,82
Лабораторная работа №6
41
действия нагрузки не совпадает ни с одной из главных плоскостей сечения
балки.
Для определения продольных деформаций крайних волокон сечений
на балку в соответствующих местах устанавливаются тензометры
рычажного типа.
Нормальные напряжения на основании опытных данных, точно так же
как и в работе 1, определяются с помощью закона Гука по соотношению σ
= Еε.
При коэффициенте увеличения k и базе Б относительная деформация
определяется по известной формуле
ср
,
kБ
где Δср – средняя разность отсчетов по шкале тензометра, полученных при
загружении балки одинаковыми приращениями нагрузки.
Теоретически нормальные напряжения при косом изгибе
определяются по формуле
M My
z y z,
Iz Iy
где Mz и My – изгибающие моменты относительно главных осей z и y
сечения; Iz и Iy – осевые моменты инерции поперечного сечения балки
относительно тех же осей; z и y – координаты точки поперечного сечения
балки, в которой определяется нормальное напряжение.
Для точек сечения, наиболее удаленных от главных осей y и z,
формула для нормальных напряжений имеет вид
Mz M y
max ,
Wz Wy
где Wy и Wz – осевые моменты сопротивления.
Для определения изгибающих моментов Мz и My вертикально
приложенную нагрузку (силу F) заменяют ее составляющими Fz и Fy:
Fz = Fsinα, Fy=Fcosα,
откуда Мz = Fyl = (Fcosα)l, Мy = Fz l = (Fsinα)l, где l – расстояние от места
установки тензометра до точки приложения силы F.
Полученные из опыта величины приращений напряжений
сравниваются с подсчитанными теоретически и определяется расхождение
в процентах к теоретическим величинам по формуле
теор оп
100%.
теор
42
Опытное определение прогиба конца консоли производится при
помощи стрелочных индикаторов, один из которых измеряет
вертикальную составляющую прогиба, а второй – горизонтальную (Рис. 2).
Величина полного прогиба может быть определена по формуле
2 2
Рис. 10.5.7 f оп f верт f гор ,
3
где fверт и fгор – вертикальная и
горизонтальная составляющие
2 Рис. 9 прогиба.
Рис. 1.Схема машины КМ-50 Теоретическое значение
Ψ, град Т, Н·м 4 прогиба, т.е. перемещения центра
1
Рис. 1.4 2 тяжести сечения, определяется по
Рис. 1..3
формуле
Рис.7 б
f теор f z2 f y2 ,
где fz и fy – составляющие прогиба по главным центральным осям z и y
поперечного сечения (Рис. 3). Составляющие fz и fy полного прогиба fтеор
соответствуют прогибам от раздельного действия на балку составляющих
Fz и Fy полной нагрузки F и определяются по формулам
Fz l 3 ( F sin )l 3 Fy l 3 ( F cos )l 3
fz ; fy .
3EI y 3EI y 3EI z 3EI z
Угол наклона β линии прогиба f с главной центральной осью y
определяется по формуле
f I
tg z z tg .
fy Iy
43
– После предварительного нагружения балки записать начальные
отсчеты приборов.
– Равными ступенями увеличивать нагрузку, записывая при этом
отсчеты приборов. Снять нагрузку до начальной и сверить
показания всех приборов с первоначальными. При значительном
расхождении опыт повторить.
– Определить разности отсчетов по приборам и найти их средние
значения. Определить средние приращения по каждому прибору и
вычислить средние опытные приращения напряжений и прогибов.
– Вычислить приращения напряжений и прогибов для тех же точек
по формулам сопротивления материалов.
– Вычислить расхождения между теоретическими значениями
напряжений и прогибов и полученными опытным путем.
44