Вы находитесь на странице: 1из 254

В. Д.

ФЛОРА

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ
СПЕЦИАЛЬНЫХ КОНСТРУКЦИЙ И
ПРИНЦИПОВ ДЕЙСТВИЯ

Запорожье - Информационная система iElectro 2011


УДК 621.313: 621.333
Ф73

Электрические машины специальных конструкций и


принципов действия. Под редакцией доцента к.т.н.
Ю.С.Коробкова. / В.Д. Флора. – Запорожье - Информационная
система iElectro , 2011. – 254 с.

В книге рассмотрены вопросы строения, теории, принципов


действия, особенностей и характеристик электрических машин
специальных конструкций.
Книга предназначена для студентов ВУЗов, которые изучают
курсы «Специальные электрические машины», «Тяговые
электрические машины», « Основы электрической тяги», и т.д. Она
может быть полезной для преподавателей, аспирантов, научных
работников, инженеров–исследователей и практиков,
конструкторов, которые применяют и разрабатывают электрические
машины специальных конструкций.

© В.Д. Флора, 2011

2
ПРЕДИСЛОВИЕ

Книга является результатом работы автора в области


специальных электрических машин с 1971 г. С того времени и до
2009г. автор читал лекции курсов «Тяговые электрические
машины», «Специальные электрические машины», где
рассматриваются и машины специальных исполнений.
Автор считает своей приятной обязанностью высказать глубокую
благодарность рецензентам книги д.т.н., профессору Шкрабцу Ф. П.,
д.т.н., профессору Дубенцу Л. В. и д.т.н., профессору Качану Ю. Г. за
нелегкую работу по рецензированию книги и полезные замечания.
Автор признателен всем работникам кафедры “Электрические
машины” ЗНТУ и студентам, которые помогли в оформлении
рукописи книги.

3
ВВЕДЕНИЕ

В разных областях техники и промышленности применяется ряд


электрических машин, которые обычно не рассматриваются в общих
курсах электрических машин, хотя выпускники ВУЗов по
специальности «Электрические машины и аппараты» работают на
предприятиях таких областей народного хозяйства. Поэтому
возникла необходимость давать студентам этой специальности хотя
бы основные понятия об устройстве, принципах действия и
характеристиках таких специальных электрических машин, как
машины электретные, магнитогидродинамические, ѐмкостные,
криогенные, униполярные и т.д. Такие сведения не только
увеличивают знания, но и формируют техническое и
профессиональное мировоззрение будущих специалистов,
содействуют их привлечению к разработке и исследованию новых
электрических машин, к усовершенствованию их конструкций и
характеристик.
Поскольку дисциплины, которые обеспечивают этот курс, не
дают достаточных сведений в связи с отсутствием времени для
занятий, в книге рассмотрены некоторые материалы из физики,
электрических аппаратов и т.д., после чего рассмотрены применения
этих принципов и идей в конструкциях и принципах действия
специальных электрических машин.

4
Глава 1. Постоянные магниты и особенности их
использования в электромеханических системах и
преобразователях
1.1 Магнитные свойства ферромагнитных материалов, которые
входят в магнитную систему бесколлекторных электрических
машин (БЭМ)

В БЭМ с постоянными магнитами (ПМ) магнитная цепь состоит


из ферромагнитных материалов двух типов: магнитомягких и
магнитотвѐрдых. Ферромагнитные материалы характеризуются
способностью намагничиваться во внешнем магнитном поле и
усиливать его благодаря тому, что они состоят из микроскопических
намагниченных областей доменов с размерами порядка см [1].
С появлением внешнего магнитного поля происходит такое:
1) смещение границ доменов – объемный рост доменов, направление
намагниченности которых совпадает с направлением внешнего
поля;
2) поворот других доменов в сторону внешнего поля.
Этим процессам препятствует тепловое движение атомов в
кристаллической решѐтке вещества, поэтому магнитные свойства
материалов ухудшаются с ростом температуры.
С превышением некоторого критического значения температуры
(точки Кюри) доменная структура материала нарушается, и его
магнитные свойства не проявляются. Типичные значения точки
Кюри составляют 700÷900 °С.
В слабых внешних магнитных полях зависимость В(Н) почти
линейная. Если напряженность Н большая, то есть ориентация
большинства доменов упорядоченная, материал насыщается и рост
Н приводит к незначительному увеличению индукции В. Индукция,
при которой практически все домены достигают ориентации вдоль
внешнего поля, называется индукцией насыщения [1].
Соответствующая ей напряженность – .
Процессы намагничивания и размагничивания сопровождаются
потерями энергии на смещение границ доменов и их поворот. Поэтому

5
намагничиванию и размагничиванию материала соответствуют разные
кривые В(Н), которые создают петлю гистерезиса [2]. Самая большая
по площади петля гистерезиса при циклическом перемагничивании
материала называется предельным циклом или предельной петлѐй
гистерезиса (рис. 1.1).

Рис. 1.1. Зависимость магнитной индукции от напряженности для


ферромагнитного материала

Количественно петля гистерезиса характеризуется остаточной


индукцией и коэрцитивной силой , где индукция в
материале, если внешняя напряженность Н=0.
– внешняя негативная магнитная напряженность, которая
полностью размагничивает материал.
Основная кривая намагничивания (КН) – это геометрическое
место вершин частных симметричных петель гистерезиса
(штриховая кривая с начала координат на рис. 1.1). По КН
определяется важная характеристика ферромагнитного материала –
абсолютная магнитная проницаемость
B
 .
H
Магнитомягкие материалы имеют узкую петлю гистерезиса
(малую ), а магнитотвѐрдые – широкую (большую ).
Магнитомягкие материалы изготовляются на основе
низкоуглеродистой стали (технически чистое железо),
железоникелевых и железокобальтовых сплавов. В
электротехнических устройствах используется листовая
электротехническая сталь с примесью кремния, благодаря которой

6
уменьшается и увеличивается удельное электрическое
сопротивление стали  CT , которое уменьшает вихревые токи.
Магнитотвѐрдые материалы изготовляются из литых сплавов на
основе железа, алюминия, никеля, кобальта (сплавы альнико). В
настоящее время внедряются высококоэрцитивные материалы на
основе редкоземельных элементов ( SmCo5 и т.д.). Средние
характерные показатели магнитомягких и магнитотвѐрдых
материалов приведены в табл. 1.

Таблица 1. Магнитные характеристики некоторых ферромагнитных


материалов
показатели
Материал 
0 ,Тл ,Тл ,
А/м
магнитомягкий 10 4  10 6 1.6  2.2 104  102 10  10 2

магнитотвѐрдый 2÷10 0.9÷1.5 0.6÷12 10 4  10 6

 0  4  10 7 Гн/м – магнитная постоянная.


Функции магнитомягких и магнитотвѐрдых материалов обычно
разные. Из табл. 1.1 вытекает, что магнитомягкие материалы в
ненасыщенном состоянии имеют высокую проницаемость µ. Каждое
звено магнитной цепи в электрической машине характеризуется
магнитной проводимостью
S 1
M    ,
l RM
где S – площадь поперечного сечения звена;
l – длина звена.
Через  M и МДС F можно выразить магнитный поток
  M F .
Размещая на пути потока Ф сердечник с высокой
проницаемостью µ, возможно существенно увеличить  M и
повысить эффективность использования МДС F. Поэтому в

7
большинстве электрических машин (ЭМ) применяют магнитомягкие
стальные сердечники.
Магнитотвѐрдые материалы имеют большие значения и
позволяют создавать магнитный поток за счет своей
намагниченности без обмоток возбуждения. Из магнитотвѐрдых
материалов изготовляют постоянные магниты (ПМ). Вследствие
малой магнитной проницаемости µ магнитная проводимость ПМ
низкая, поэтому их использование в качестве магнитопроводов
нецелесообразно.
Для иллюстрации особенностей работы систем с ПМ рассмотрим
физическую модель (рис. 1.2).

а)

б)

Рис. 1.2. Физическая модель постоянного магнита (а) и его характерные


рабочие точки в координатах В и Н (б)

8
Если к обмотке (состояние 1) приложить напряжение, то
возникающий ток i создаст МДС
F  iw
и сердечник будет насыщенным. Поэтому
F
Hs  ,
l
где l – длина средней линии сердечника.
Напряженности H s отвечает индукция . Рабочая точка на
рис. 1.2, б) будет в положении 1.
Если удалить (выключить) обмотку (состояние 2), то i=0, Н=0,
В= (рабочая точка на рис. 1.2, б) - 2).
Если вырезать в кольце зазор δ (состояние 3), то магнитное
сопротивление
1 l
RM 
S
возрастет. При этом уменьшится поток Ф и индукция В. Поэтому
рабочая точка на рис. 1.2, б) сместится в точку 3. В зазоре возникает
индукция B , направление которой полагаем положительным.
Поэтому
B
H  .
0
Поскольку  0  0 , то и H   0 , то есть – направлена по B . По
закону полного тока
H l  H   0 .
Тогда

H M  H  ,
l
то есть H M  0 .
С другой стороны, как это следует из уравнения

divB  lim
 BdS  0 ,
V 0 V

9
магнитные линии индукции должны быть беспрерывными. Поэтому
индукциям B и BM соответствуют одни и те же линии индукции.
Поскольку B  0 , то и BM  0 . Поэтому в рабочей точке 3
(рис.1.2, б)) BM  0 , H M  0 . Возникает размагничивание
материала. Чем больший зазор δ, тем по модулю большая
напряженность  H M , тем ниже по петле гистерезиса опускается
рабочая точка.
Такой же эффект размагничивания возможно получить с
помощью отдельной обмотки с током, которая создает МДС
противоположного по сравнению с первой обмоткой знака.
Поскольку в любом ПМ есть воздушный зазор δ между
полюсами, участок петли гистерезиса В(Н) во втором квадранте
называется кривой (характеристикой) размагничивания.
Если выполнить полюсные наконечники из магнитомягкого
материала (состояние 4), то уменьшается δ и, соответственно, –
размагничивание материала. Но процессы перемагничивания
необратимы, поэтому рост индукции пойдет не по кривой
размагничивания, а по нижней кривой 3-5-4 частной петли
гистерезиса к точке 4. Если удалить полюсные наконечники из
зазора, то рабочая точка вернется по кривой 4-6-3 частной петли
гистерезиса в точку 3. Обычно частные петли гистерезиса узкие, и
для инженерных расчетов их возможно заменить средней линией
возврата (ЛВ). Поэтому армирование полюсными наконечниками
полюсов ПМ приводит к перемещению рабочей точки по линии ЛВ.
Наклон ЛВ в разных точках кривой размагничивания (КР)
приближенно одинаковый и характеризуется проницаемостью
возврата
B
в  ,

или относительной магнитной проницаемостью возврата
в в H c
в    .
Вr Br
Hc

10
Значение в приближенно можно найти по углу наклона
касательной в точке 2 (Н=0, B= Br ):
в  tg .
Исследуя ПМ, значение Н вдоль негативной полуоси берут по
модулю, то есть условно считают положительным.
Линия ЛВ характеризуется остаточной индукцией поворота Bп и
фиктивной коэрцитивной силой Н с.ф .
Уравнение ЛВ:
В  Вв  в Н ,
или, если разделить на  в :
Вв В
Н   Н с.ф  в1В .
в в
Если систему с рабочей точкой 4 на ЛВ намагничивать (током
обмотки; заполнением зазора магнитомягкими вставками), то
рабочая точка перемещается вправо по ЛВ, а после прекращения
намагничивания обычно возвращается в точку 4. Если систему
размагничивать (током обмотки или увеличением воздушного
зазора), рабочая точка перемещается вниз по ЛВ (влево). Если при
этом рабочая точка не достигает точки 3, то с прекращением
размагничивания рабочая точка вернѐтся в точку 4. В этом случае
изменения магнитного состояния обратимы, и параметры магнита
восстанавливаются. Если размагничивание такое, что рабочая точка
не только достигает точки 3, но и переходит в точку 3`, то после
прекращения размагничивания рабочая точка перемещается по ЛВ
3`-4`. Поэтому магнитное состояние определяется точкой 4`.
В этом случае изменения магнитного состояния не обратимы, и
параметры ПМ не восстанавливаются. В правильно рассчитанной
системе рабочая точка не должна выходить за пределы заданной ЛВ,
чтобы параметры ПМ восстанавливались после разных внешних
влияний.
Энергетическое использование ПМ возможно оценивать таким
образом. Если ПМ имеет площадь сечения S M , длину 2lM (на один
полюс – lM ) и зазор δ с B и H  , то удельная объѐмная магнитная
энергия в зазоре

11
WM F 2lM B S
wМ    H M M M  0,5H M BM ,
VM VM 2 2lM S M
где WM – магнитная энергия на один полюс;
VM – объем магнита.
Таким образом, wМ характеризует энергию, которая создаѐтся
единичным объемом магнита в рабочем зазоре. Энергия wМ
касается внешнего относительно магнита пространства, а H М , BМ –
внутреннего объѐма магнита.

Рис. 1.3. Зависимость wМ BM 


Чем большая величина wМ , тем более эффективное
энергетическое использование магнита. Если рабочая точка
перемещается по кривой размагничивания (рис. 1.3), то возможно
построить зависимость wМ BM  .
Максимальное значение wМ , соответствует точке кривой
размагничивания (КР) с координатами H 0 , B0 в средней части КР.
Если рабочая точка перемещается по ЛВ, а не КР, то wМ также имеет
экстремум.
КР разные для разных материалов. Вид этих кривых
характеризуется коэффициентом формы кривой
B0 H 0
  .
Br H c
Чем больше γ, тем более выпуклая КР (рис. 1.4)

12
Рис. 1.4. Аппроксимирующие кривые для кривой размагничивания

Исследуя системы с ПМ, удобно представить КР в


аналитической форме. Удовлетворительное приближение к
реальным кривым даѐт равносторонняя гипербола:
Hc  H
B  Br ,
H c  aH
где
Br 2   1
a  .
BS 
Линии
Br H
B  const ; H  c  const
a a
являются асимптотами гиперболы. Масштабы обычно выбираются
так, чтобы отрезки 0 Br и 0 H c равнялись друг другу. Тогда для
γ=0.25 характеристика является прямой наклонной линией, для γ=0.5
– близкой к кругу, для γ=1 – горизонтальной линией.
Современные промышленные магнитотвѐрдые материалы
делятся на пять групп.
К первой группе относятся трудно деформируемые литые и
металлокерамические сплавы (альнико), которые изготовляются на
основе железа и других компонентов. Они имеют хорошие

13
КДж
магнитные свойства ( wМ max достигает 40 ), эффективно
м3
работают при температурах до 600°С, относительно дешѐвые, но в
связи с твердостью и хрупкостью имеют низкие прочностные и
технологические качества. Технологические качества несколько
лучше у металлокерамических сплавов той же группы, но их
КДж
wМ max  16 .
м3
Сплавы типа альнико применяют для изготовления крупных
магнитов (например, для БЭМ большой мощности).
Вторая группа – это сплавы на основе железа, кобальта,
молибдена, хрома, никеля и других металлов. Они имеют хорошие
технологические и механические свойства и используются для
изготовления магнитов сложной формы. Наилучшие показатели в
этой группе – у платинакса, но он дорогой и применяется для
изготовления миниатюрных магнитов.
Третья группа – металлокерамические соединения (ММК),
которые изготовляются методами порошковой металлургии с
высокой производительностью и с отсутствием технологических
потерь материалов. В связи с повышенной пористостью эти
материалы имеют ухудшенные магнитные параметры, но из них
легко изготовляются сложные магнитные системы.
Четвертая группа – магнитотвѐрдые ферриты, которые
изготовляются методами порошковой металлургии.
Хотя магнитные свойства бариевых ферритов невысокие, они
почти в 10 раз дешевле сплавов альнико и широко применяются в
машинах малой мощности. Удельное сопротивление бариевых
ферритов значительно больше, чем у металлов, что практически
исключает возникновение в них вихревых токов и потерь от них.
Особенно рационально использовать бариевые ферриты при
высоких частотах. Из феррита бария изготовляются эластичные
магнитные материалы, в которых применяется резиновая основа с
наполнением мелким порошком феррита.
Такой материал можно легко резать, сгибать, штамповать и т.д.
Типичные параметры эластичных магнитов: wMmax≤ 2 КДж/ м 3;
кА
Br  0,14  0,15Тл; H c  100 ;
м

14
ρ≈104 Ом м – удельное электрическое сопротивление.
Пятая группа – интерметаллические соединения на основе
редкоземельных материалов. Они имеют наилучшие магнитные
свойства. Эти материалы дорогие и сложны в производстве, но их
технология быстро совершенствуется, а стоимость уменьшается. По
своими качествам они являются наилучшими материалами для ПМ,
которые используются в БЭМ энергетического назначения. Начат
выпуск ПМ с редкоземельными материалами (РЗМ) с Br=0,9÷1 Тл и
Hc=800 ÷ 900 КА/м. Природа высокой магнитной твердости
соединений РЗМ связана с тем, что в них есть частые включения
магнитомягкой фазы, которые задерживают деформацию доменных
стенок магнитотвѐрдых материалов при внешних
размагничивающих влияниях.
Особую перспективность среди материалов пятой группы имеют
сравнительно недавно созданные магнитотвѐрдые сплавы типа
фенебор на основе железа (Fe), неодима (Nd) и бора (В), которые не
содержат остродефицитного кобальта и имеют хорошие
технологические качества. Например, для сплава Nd2Fe14B:
wMmax = 120 КДж/ м 3; Br = 1,18 Тл; Hc = 744 КА/м; γ = 0,27. Для
сплава Nd15Fe77B8: wMmax = 145 КДж/ м 3; Br = 1,23 Тл; Hc = 880 КА/м;
γ = 0,27. В США получили сплав фенебор типа Neomax-35, у
которого wMmax = 142 КДж/ м 3; Br = 1,24 Тл; Hc =880 КА/м.
При условии промышленного производства стоимость сплавов
фенебор приближается к стоимости сплавов альнико. Она
существенно меньше ПМ на основе самария и кобальта. В наше
время проводятся интенсивные работы по усовершенствованию
характеристик и промышленному выпуску сплавов фенебор. В
настоящее время они несколько хуже, чем самарий-кобальтовые
магниты, по температуре Кюри (фенебор – 330°С, SmСo5 – 7250C) и
температурной стабильности. Их недостатком является также
сильная склонность к коррозии.
Возвратные изменения индукции ПМ при изменении
температуры (в % на 1°С) характеризуются температурным
коэффициентом αB, типичные значения которого при температуре
(100÷200)°С представляют αB=(0,02÷0,06) %/град. При низких
температурах (меньше 0°С) обычно αB<0, а при высоких (больше
100°С) αB>0, то есть магнитные свойства ухудшаются с повышением

15
температуры. Наилучшую термическую стойкость имеют материалы
ЮНДК ( в обычных условиях αB≈0,02 %/град, температура Кюри –
до 850°С).
ПМ склонны к «магнитному старению» (показатели ПМ в
нормальных условиях могут меняться от частиц % до нескольких %
за год).

1.2. Совместная работа ПМ с внешней магнитной цепью

Обычно ПМ работает совместно с внешней магнитной цепью,


которая содержит ферромагнитный сердечник с обмотками,
отделенный от магнита воздушными зазорами. Простейшая модель
приведена на рис. 1.5.
Для этого случая
 M      .

Рис. 1.5. Постоянный магнит с внешней магнитной цепью

Расчеты поля рассеяния в системах ПМ – сложная задача, которая


нуждается в использовании громоздких расчетных методов или
моделирующих установок. В инженерной практике приближенно
считают, что Фσ проходит всей длиной магнита и выходит из
рабочей поверхности полюса ПМ и
Фζ~FМ ;
FM  H M l M ,
то есть
   FM ,
где Λζ – магнитная проводимость рассеяния.

16
Значение Фζ обычно учитывают с помощью коэффициента
рассеяния:
 M    
k    1  .
  
Внешний по отношению к ПМ поток Фвш=ФМ. По закону полного
тока, если обмотка обесточена,
 H  dl  0 .
L
Считая, что в магнитной системе поле однородное,
2 FM  2 Fвш  0;
Н М (2lM )  H  (2 )  H CT (2lCT )  0,
где все длины берутся на один полюс.
Учитывая, что
2Fвш  H (2 )  H CT (2lCT ) ,
HМ  0 ,
2FM  Н М (2l M )  0 ,
получим
FM  Fвш .
Положение рабочей точки магнита находят таким образом.
Предположим, что задано КР и ЛВ ПМ в координатах В, Н (условно
полагаем Н>0). Поскольку

а) б)
Рис. 1.6. Зависимости магнитных потоков от МДС для магнита и внешней
цепи

17
 M  BM S M ,
FM  H M l M ,
КР и ЛВ строятся в координатах Ф, F (рис.1.6, а).
В этих же координатах строится зависимость Фζ(Fвш). Для
этого используются зависимости:
B BCT    l
Fвш  H    H CT lCT    lCT    CT .
0 CT 0 S CT SCT
Отсюда
Fвш
 
 lCT .

0 S CT SCT
Потом строится зависимость Фζ(FМ). Это – прямая линия с
наклоном к оси абсцисс под углом
  arctg .
Складывая ординаты кривих Фζ(Fвш) и Фζ(FМ), строится график
зависимости Фвш(Fвш). Тогда рабочей точкой магнитной системы
будет точка пересечения кривых Фвш(Fвш) и линии возврата ФМ(FМ)
Иногда необходимо найти в координатах F, Ф рабочую точку,
которая определяет основной магнитный поток Фδ, проходящий от
магнита во внешняя магнитную цепь. Тогда строят линию Фζ(FМ) в
третьем квадранте и находят кривую Фδ(FМ) как разницу ординат
ЛВ, то есть зависимости ФМ(FМ) и Фζ(FМ). Точка ее пересечения с
кривой Фδ(Fвш) определяет поток Фδ для магнита с внешней
магнитной цепью (рис. 1.6, б).
Во многих случаях внешний сердечник ненасыщенный. Тогда
Фδ(Fвш) - линейная зависимость. Поэтому Фвш(Fвш) – это луч из
начала координат под углом
  arctgвш
к оси абсцисс (штриховая линия на рис.1.6, а). Внешняя
проводимость
вш     ,
где

18
 0 S
 
 .
Если по обмотке течѐт ток, создавая МДС ΔF, то
Н М (2l M )  H  (2 )  H CT (2lCT )  2F .
При этом ΔF является составляющей Fвш. В таком случае все
предыдущие соображения верны, но Fвш изменяется на ΔF, то есть
линия зависимости Фвш(Fвш) переносится параллельно себе вдоль
оси абсцисс на Δf влево при размагничивающей МДС ΔFрзм и
вправо– при намагничивающей МДС ΔFнам. (рис. 1.7).

Рис. 1.7. Учет внешней МДС для постоянного магнита с внешней цепью

При этом рабочая точка смещается в новое положение.


Допустимые значения ΔFрзм не должны выводить рабочую точку из
заданной ЛВ. То есть должно выполняться условие:
Fрзм  Fгр
,
во всех рабочих режимах.
Определяя ΔF, с ΔFвш нужно выделить ту ее часть, которая
действует непосредственно на полюс ПМ с учетом Фζ. Если же
откладывать ΔFвш, то с ростом этой МДС угол α будет несколько
увеличиваться, хотя этим эффектом довольно часто можно
пренебречь.

19
1.3. Стабилизация ПМ и их защита от нестационарных
размагничивающих эффектов

После изготовления и намагничивания ПМ необходимо


подвергнуть ряду операций, чтобы его параметры при нормальной
эксплуатации изменялись в допустимых границах.
Стабилизация ПМ. Начальный цикл подобных операций связан
со стабилизацией внутренней структуры материала магнитов
циклическим нагреванием и охлаждением, действием ударов и
вибраций и т.д. до тех пор, пока изменения свойств магнита
относительно тепловых и механических влияний не станут
обратимыми. Потом магнит подвергают стабилизации внешними
размагничивающими влияниями. Существуют две разновидности
такой стабилизации.

а) б)
Рис. 1.8. Определение рабочей точки магнита при его стабилизации
«воздухом» (а) и внешней размагничивающей МДС (б)

Магнит подвергают стабилизации «воздухом». В этом случае самое


большое размагничивание создается предельным уменьшением Λвш за
счет размыкания магнитной цепи, когда магнит вынимают из
намагничивающей установки и оставляют его без арматуры и
внешних сердечников. При этом Λвш=Λсв, где Λсв – свободная
магнитная проводимость. Поэтому пересечение луча из начала
координат под углом αсв=arctgΛсв к оси абсцисс с КР определяет точку
выхода ЛВ (рис. 1.8, а).

20
После того, как магнит располагается в системе с сердечниками,
рабочая точка перемещается по ЛВ к точке пересечения с лучом,
наклоненным под углом αном=arctgΛвшном, где Λвшном – номинальная
внешняя проводимость.
Магнит подвергают действию предельных размагничивающих
токов обмоток внешних сердечников. При этом точка отхода ЛВ
определяется пересечением КР и луча под углом αном=arctgΛвшном и
сдвинутого влево на ΔF max (рис.1.8, б).
После стабилизации рабочая точка переходит в номинальное
положение на пересечении ЛВ и луча под углом αном.
Часто на магнит действуют кратковременные нестационарные
размагничивающие МДС, например, переходные токи к.з., токи
импульсных перегрузок и т.д. Возможно защитить магнит от
нестационарного размагничивания, размещая на нем
демпфирующие контуры с малым активным сопротивлением. С
возникновением внешних нестационарных магнитных потоков,
которые стараются проникнуть в магнит, в этих контурах по
правилу Ленца наводятся ЭДС и протекают токи, препятствующие
изменению потока магнита. В самом магните также наводятся
вихревые токи, демпфирующие изменения потока, но влияние этих
токов мало, поскольку магнитотвѐрдые материалы имеют
относительно большое удельное электрическое сопротивление.
Защита магнита М от размагничивания может обеспечиваться его
армированием полюсными наконечниками ПМ из магнитомягкой
стали (рис. 1.9).

а) б) в)
Рис. 1.9. Защита магнита от нестационарных размагничивающих эффектов
демпфирующими контурами: а)- армирование магнита полюсным
наконечником ПМ; б) – полюсный наконечник с демпферной обмоткой ДО;
в)- защита втулкой В.

21
Роль депфирующего контура выполняет массив наконечника, в
котором с изменением потока наводятся вихревые токи,
противодействующие изменению потока.
Для улучшения защиты магнита часто применяют специальные
демпферные короткозамкнутые обмотки ДО стержневого типа,
заключенные в полюсных наконечниках, а также высокопроводные
втулки или обечайки, которые охватывают магнит.
Демпфирующее влияние на магнит может создавать заливание
пространства между сопредельными полюсами хорошо проводящим
немагнитным сплавом.
Для эффективной защиты магнита необходимо, чтобы
постоянная времени демпфирующего контура (время
проникновения поля в контур) превышала характерное время
изменения внешнего потока и образующей его МДС. В противном
случае внешний поток успевает проникнуть в магнит и вызвать его
размагничивание.
В связи с изложенным максимальный ток imax, определяющий
ΔF max, выбирается равняющимся максимальному нестационарному
размагничивающему току (например, ударному току к.з. в якорной
обмотке), если магнит не защищѐн демпферными контурами.
Для защищѐнного магнита imax выбирается равняющимся
стационарному максимальному размагничивающему току
(например, установившемуся току к.з. в якорной обмотке).

Контрольные вопросы

1. Какие ферромагнитные материалы применяются в


электрических машинах? Какие физические процессы
происходят в ферромагнитном материале под действием
внешнего магнитного поля? Что такое насыщение и какими
параметрами оно характеризуется?
2. Что такое петля гистерезиса и кривая намагничивания? Что
такое гистерезис? Какие особенности характеристик и
применение магнитомягких и магнитотвѐрдых материалов?
3. Какие особенности работы постоянных магнитов в
магнитных цепях?

22
4. Как оценивается энергетическое использование постоянных
магнитов? Что такое коэффициент формы? Как от него
зависит форма кривой размагничивания?
5. Как делятся современные промышленные магнитотвѐрдые
материалы? Каковы характеристики каждой группы?
6. Как зависят свойства постоянных магнитов от температуры?
Что такое «магнитное старение»?
7. Как учитывают поток рассеяния при работе постоянного
магнита совместно с внешней магнитной цепью с
ферромагнитными сердечниками и обмотками?
8. Как определяют положение рабочей точки магнитной
системы при работе магнита с ферромагнитным
сердечником?
9. Как определяют магнитный поток в воздушном зазоре между
постоянным магнитом и ферромагнитным сердечником?
10. Какие особенности определения положения рабочей точки
магнитной системы при работе постоянного магнита с
ферромагнитным сердечником и обмотками с током?
11. В чем состоит стабилизация постоянных магнитов и как она
осуществляется?
12. Как защищаются постоянные магниты в электрических
машинах от размагничивания?

23
Глава 2. Электромагнитные, магнитные и
электростатические подвесы

2.1. Общие сведения и классификация

Увеличение частоты вращения в современных приборах и


машинах, требования высокой точности отработки сигналов,
выполняемых измерений делают актуальной проблему улучшения
опорных узлов, которые могут выполняться на основе подвесов.
Решение проблемы усложняется тем, что современные опорные
узлы должны продолжительное время стойко работать в разных,
часто агрессивных, средах в широком диапазоне изменения частоты
вращения. Возникающие в них моменты и потери мощности должны
быть пренебрежимо малыми, а их конструкция должна быть
технологичной и дешѐвой. Очевидно, что указанным условиям
могут отвечать опорные узлы, в которых поверхности подвижных
элементов не соприкасаются. Это достигается применением
опорных узлов в виде электромагнитных, магнитных и
электростатических подвесов. В таких подвесах сила веса
подвешенного вращающегося тела и действующие на него силы
уравновешиваются пондеромоторными силами магнитного или
электрического поля.
Таким образом, в электромагнитных, магнитных и
электростатических подвесах используется явление левитации, то
есть свободного парения тела в нейтральном равновесии, которое
позволяет разработать принципиально новые конструкции
электрических машин.
Теоретически устойчивое состояние подвеса возможно лишь при
μ<1 или ε<1, где μ – относительная магнитная проницаемость
подвешенного тела, а ε - его относительная диэлектрическая
проницаемость [3]. Поскольку в наше время неизвестны материалы
с ε<1, то устойчиво подвешенными телами могут быть лишь
диамагнетики (μ<1) и сверхпроводники (μ=0). Во всех других
случаях необходимо принудительное центрирование подвешенного
тела с использованием управляемых электромагнитов или
специальных механических ограничителей перемещения [3].

24
Теоретически не исключена возможность устойчивого подвеса в
переменных магнитных полях.
Если сила притяжения (отталкивания) электромагнита
регулируется в зависимости от положения подвешенного тела по оси
подвеса, то может быть достигнуто устойчивое положение этого тела.
Таким образом, для подвеса тел с μ>1 необходима система
автоматического регулирования поля в зависимости от их положения
(подвес компенсационного типа).
Электромагнитные, магнитные и электростатические подвесы
имеют практически неограниченную долговечность, в них
отсутствует механический износ деталей, шум и вибрации,
возможно нормальное функционирование в вакууме и агрессивных
средах, при широком диапазоне рабочих температур,
незначительной потребляемой энергии. Их недостатками являются
меньшие нагрузочная способность и жѐсткость ( в пределах 1,5÷2
Н/мкм), чем у механических опор тех же габаритов.

Рис. 2.1. Классификация подвесов

25
Одна из возможных классификаций подвесов приведена на рис.
2.1.
В соответствии с этой классификацией различают подвесы без
авторегулирования (нерегулируемые) и с системой
авторегулирования (регулируемые), пассивные (без внешних
обратных связей) и активные ( с внешними обратными связями).
Электромагнитные подвесы с авторегулированием используют
резонанс напряжений или токов в LС-контуре. В системах
авторегулирования с обратными связями (активные подвесы)
используют микроэлектронные схемы, высокое быстродействие
которых позволяет улучшить характеристики подвесов.
Простейшие нерегулируемые магнитные подвесы выполняются на
постоянных магнитах. Такие подвесы могут быть построены по
системам «магнит-магнит» и «магнит-ферромагнетик». Для
обеспечения устойчивости их выполняют совмещѐнными с
регулируемыми подвесами. Нерегулируемые электромагнитные
подвесы (ЭП) имеют большую нагрузочную способность, чем
магнитные. Этого преимущества нет при использовании постоянных
магнитов на основе платинокобальтовых материалов, которые имеют
большое произведение BrНc, где Br– остаточная индукция, а Hc–
коэрцитивная сила.
В диамагнитном подвесе диамагнитное вещество намагничивается
магнитным полем в направлении, противоположном полю. Поэтому
возникают электромагнитные силы, которые выталкивают диамагнетик
из магнитного поля. Это явление используется в подвесах
акселерометров, гироскопов и т.д. Диамагнитные подвесы имеют
меньшую нагрузочную способность, чем ЭП, даже при использовании
наилучшего диамагнетика – пиролитического графита.
Сверхпроводящие подвесы применяются в навигационных и
измерительных приборах, подшипниках криогенных и обычных
двигателей, в системах высокоскоростного наземного транспорта и
т.д.
Индукционные подвесы имеют малую нагрузочную способность
и значительные возмущающие моменты, которые возникают при их
работе.
В кондукционных подвесах используется электродинамическое
взаимодействие магнитного поля с током. Сложность их

26
применения обусловлена необходимостью возбуждения токов
непосредственно в подвешенном теле.
Комбинированные ЭП выполняются как на пассивных (без
внешних обратных связей), так и на активных схемах
регулирования. Один из параметров источника питания
(напряжение, частота, фаза и т.д.) автоматически регулируется на
основании информации, получаемой от датчиков, установленных на
подвешенном теле. К этой категории подвесов принадлежат много-
осевые системы, в которых по одним осям ЭП пассивны, а по
другим – активны.
Подвесы могут быть совмещѐнными, когда в одной конструкции
нерегулируемый магнитный подвес совмещѐн с одной из
разновидностей регулируемых.
Основными характеристиками подвеса является жѐсткость и
нагрузочная способность.
Жѐсткость – это пондеромоторное усилие, которое создаѐтся
подвесом, на единицу длины перемещения центрируемого тела.
Нагрузочная способность определяется самым большим усилием,
которое создаѐт подвес, то есть его подъѐмной силой.

2.2. Подвешивание в постоянных магнитных полях

У диамагнитного материала μ<1 на незначительную величину.


Поэтому эффект вытеснения тока магнитным полем сказывается
слабо и нагрузочная способность диамагнитных подвесов мала.
Элементарная работа, создаваемая электромагнитной силой в
диамагнитном подвесе на пути dl:
dA  Pэм dl  dW  ( gradW )dl ; (2.1)
1
W   0VH 2
2 , (2.2)
где W, V – соответственно потенциальная энергия в магнитном поле
и объѐм подвешенного диамагнитного тела; Н – напряжѐнность
магнитного поля; χ= μ-1– магнитная восприимчивость материала.
Электромагнитное усилие Pэм, действующее на диамагнетик, с
учетом формулы (2.2):
Рэм  0,50 V ( gradH 2 ) . (2.3)

27
В однородном магнитном поле gradН2=0, поэтому Pэм=0, и
диамагнетик не может быть подвешен. Если конфигурация
магнитного поля такая, что создаѐтся усилие Pэм≠0, направленное
против силы веса, то для компенсации силы веса должно
соблюдаться равенство
Рэм  Pд  Vg , (2.4)
где Pд– сила веса диамагнитного тела;
ρ- плотность диамагнитного материала;
g- ускорение свободного падения тела.
Как диамагнитные материалы целесообразно использовать
висмут и графит. Эффективность диамагнитного подвеса может
быть повышена в результате разработки новых материалов с
большой диамагнитной восприимчивостью (например, на
углеродной основе).
Несмотря на малую нагрузочную способность, диамагнитные
подвесы имеют ряд преимуществ. Главное из них – возможность
осуществления нерегулируемого подвеса в постоянном магнитном
поле. Диамагнитный подвес без затрат энергии может быть
осуществлен в поле постоянного магнита (рис. 2.2).
Простота конструкции позволяет использовать его в упорных
подшипниках, шарнирах, опорах в измерительных устройствах.

Рис.2.2. Диамагнитный подвес на постоянных магнитах: 1,2- постоянные


магниты; 3- нагрузка диамагнитного подвеса; 4- диамагнитное кольцо.

28
Смещение тела, которое подвешено, измеряется с помощью
мостовой схемы.
Пример использования диамагнитного подвеса в акселерометре
приведен на рис. 2.3, где
1, 2 – постоянные магниты;
3 – графитовый стержень;
4 – устройство управления, которое работает по сигналам оптической
системы;
5 – переключатель;
6, 7 – источники питания;
8, 9 – электрическая компенсационная система равновесия.

Рис. 2.3. Диамагнитный подвес в акселерометре

Усилие, создаваемое полем постоянных магнитов 1, 2,


поддерживает диамагнитный графитовый стержень 3 в
подвешенном состоянии. При смещении стержня в правую сторону
или влево от этого состояния равновесия подаются сигналы от
оптических датчиков (на рисунке не указаны) в устройство
управления 4. Устройство 4 с помощью переключателя 5 включает
источник 6 или 7 к обкладкам конденсаторов 8 или 9, которые

29
создают электростатические усилия, возвращающие стержень 3 в
состояние равновесия.
Подвешенное диамагнитное тело (стержень, кольцо) может
покрываться тонкой медной оболочкой, в которой создаются
вихревые токи, демпфирующие его колебания в магнитном поле.
Если диамагнетик имеет хорошую электропроводность (например,
бериллий), покрытие медью не обязательно.
В сверхпроводящих подвесах сверхпроводящий материал
взаимодействует с внешним магнитным полем как идеальный
диамагнетик (μ=0), не пропуская в свою средину линии магнитного
поля (эффект Мейсснера). Поэтому на сверхпроводящее тело
действует выталкивающая сила, которая обеспечивает устойчивую
левитацию в магнитном поле. Поэтому, в отличие от диамагнитных
подвесов, в этом случае не нужно управления полем для повышения
жѐсткости или нагрузочной способности.
Проводник переходит в сверхпроводящее состояние при
некоторой критической температуре Ткр≤23К. При наличии
внешнего магнитного поля Ткр еще меньше. При H>Hкр материал
теряет сверхпроводящие свойства и переходит в обычное состояние.
Сверхпроводимость не прявляется у ферромагнетиков, меди и
серебре.
В сверхпроводнике наведенные токи не затухают. Глубина
проникновения в него магнитного поля составляет приблизительно
10-7 м, а плотность тока в таком тонком слое составляет 1011÷1012 А/
м 2. От взаимодействия тока с магнитным полем возникают силы,
которые используют в сверхпроводящих подвесах.
Сверхпроводящие подвесы не нуждаются в системах
автоматического регулирования тока, что является их
преимуществом.
В настоящее время одним из лучших материалов для криогенного
подвеса является ниобий (Ткр=8К) и его соединения с оловом и
германием. Перспективно применение керамики на основе иттрия
(ФИАНСССР), эффект сверхпроводимости в которой начинается
при Т=102 К.

30
2.3. Подвесы на постоянных магнитах и электромагнитах
постоянного тока

2.3.1. Подвесы на постоянных магнитах

Магнитные подвесы, которые применяются как подшипники,


называют магнитными опорами. Магнитные опоры могут
применяться для так называемой магнитной разгрузки обычных
механических подшипников. В простейшем устройстве с магнитной
разгрузкой устойчивое равновесие подвешенного ферромагнитного
тела невозможно и сила веса частично компенсируется, уменьшая
износ упорного подшипника (рис. 2.4).
Радиальные и упорные магнитные опоры выполняются по
системе «магнит-магнит» с концентрическим или соосным
(коаксиальным) расположением постоянных магнитов.

Рис. 2.4. Разгрузка упорного подшипника с помощью подвеса:


1 – магнит; 2 – подвешенное ферромагнитное тело; 3 – упорный
подшипник

Магниты могут намагничиваться в радиальном или осевом


направлениях (рис. 2.5).
Пример магнитной опоры по системе «магнит-ферромагнетик»
представлен на рис. 2.6.
На подвешенный ферромагнитный диск 5 действуют силы
отталкивания от неподвижных дисков 3, 4, возникающие вследствие
одноимѐнного намагничивания дисков внешними магнитами 1, 2.
Горизонтальному смещению диска 5 противодействуют
механические или другие ограничители.

31
Рис. 2.5. Разновидности подшипников на подвесах с постоянными
магнитами с горизонтальным расположением вала: а)- с радиальным
намагничиванием; б)- с осевым однополярным намагничиванием; в)-
осевым разнополярным намагничиванием; г)- наборные с чередую-
щимсярадиальным намагничиванием; д)- с осевым разнополярным
намагничиванием и вертикальным расположением вала.

Рис. 2.6. Магнитная опора по системе «магнит – ферромагнетик»:


1,2 – постоянные магниты; 3,4 – неподвижные ферромагнитные диски; 5 –
подвешенный ферромагнитный диск

32
Кроме систем с вращательным движением, применяются системы
с поступательным движением (рис. 2.7).

Рис. 2.7. Система с поступательным движением и подвесом на постоянных


магнитах

Управляющий рельс 1 и постоянные магниты 2 располагаются


вдоль полотна пути. Стабилизирующие рамки 3 препятствуют
боковым смещениям подвешенного экипажа 4, на котором
установлены магниты 5. Взаимодействие постоянных магнитов 2 и 5
позволяет поддерживать экипаж в равновесном состоянии
относительно управляющего рельса. Вместо роликов 3 могут
применяться постоянные магниты. В таком случае экипаж левитирует
без любого механического контакта с неподвижными телами.
Основной проблемой при создании таких подвесов является
выбор материала постоянных магнитов. В подвесах, которые
используют силу отталкивания, поля постоянных магнитов
направлены встречно и возможно их взаимное размагничивание.
Поэтому материалы таких постоянных магнитов должны иметь
большие значения коэрцитивной силы Нс, остаточной индукции Br и
максимальное значение магнитной энергии BrНс. Другие требования
касаются высокой стабильности магнитных характеристик, малой
плотности, механической прочности, низкой стоимости и т.д. Для
уменьшения вихревых токов при больших скоростях движения
необходимо большое удельное электрическое сопротивление. Всем
этим требованиям в значительной мере отвечает феррит бария
BaО·6Fe2O3, а также постоянные магниты на основе редкоземельных
элементов: кобальтовых и платинокобальтовых сплавов (празеодим
– кобальт PrCoO5, самарий – кобальт SmCoO5, платина – кобальт

33
CoPt). Например, диск из сплава CoPt диаметром 2 мм и толщиной
0.05 мм создаѐт такое же усилие, как диск из кобальтовой стали
диаметром 16 мм и толщиной 0.4 мм. Но постоянные магниты на
основе редкоземельных элементов и платины дорогие, имеют
сложную технологию изготовления. И все же они перспективны для
использования.

2.3.2. Электромагнитные подвесы постоянного тока

В подвесах такого типа ферромагнитное тело подвешивается в


поле электромагнита с регулируемым магнитным потоком. Система
автоматического регулирования магнитного потока управляется
сигналами от датчика положения подвешенного тела. Ток в
обмотках регулируется в зависимости от положения подвешенного
тела относительно электромагнита (подвес компенсационного типа).
Движение подвешенного тела одновременно демпфируется.
Электромагнитная сила, которая действует на подвешенное тело,
может быть определена по формуле

d
Pэм  0.5F 2
dl , (2.5)

где F – падение МДС в немагнитном промежутке между


взаимодействующими ферромагнитными деталями;
Λ – магнитная проводимость немагнитного промежутка магнитной
цепи;
l – длина пути в направлении перемещения тела.
В некоторых случаях для упрощения расчѐтов силовые
характеристики подвеса определяются экспериментально.
В общем случае электромагнитные силы рассчитываются
отдельно по разным осям:
 
Рэмх  0.5F 2 Pэму  0.5F 2
x ; y . (2.6)
Если не учитывать трение о воздух, то возникают незатухающие
колебания подвешенного тела возле положения равновесия.
Для получения асимптотически затухающих колебаний ток
обмотки должен регулироваться по закону

34
dx
i  x  
dt ; (2.7)
где α, β – постоянные для данной конструкции коэффициенты.

2.4. Электромагнитные подвесы переменного тока

В зависимости от способа обеспечения устойчивого состояния


различают электромагнитные подвесы переменного тока с
внутренней (параметрической) обратной связью, с внешней
системой автоматического регулирования и с комбинированным
регулированием. В первом случае схема подвеса строится на
пассивных элементах и не нуждается в дополнительном источнике
энергии. В таком подвесе ток электромагнитов регулируется
зависимостью отдельных параметров схемы от положения
подвешенного тела. Во втором случае схема подвеса содержит
активные элементы в виде датчиков пространственного положения
подвешенного тела и системы автоматического регулирования тока
электромагнитов. Габариты и масса таких подвесов большие, а
конструкция более сложная, чем в первом случае.
Электромагнитные подвесы переменного тока используются для
прецизионных приборов первичной информации: поплавковых
гироскопов, акселерометров, высокочувствительных датчиков
разных неэлектрических величин. Они применяются как опоры
высокоскоростных машин малой мощности.
Как пассивные электромагнитные подвесы чаще всего
применяются магниторезонансные. Обмотки электромагнитов таких
подвесов включены последовательно или параллельно с
подстроечными конденсаторами, которые позволяют создать в
схеме режим резонанса токов или напряжений.
При этом возникает сильная зависимость тока в обмотках
электромагнитов от их индуктивности, которая в свою очередь
зависит от положения подвешенного тела.
В одноосном магниторезонансном подвесе (рис. 2.8) центрирование
подвешенного тела происходит за счѐт распределения энергии
между электромагнитами. На схеме указано включение обмоток при

35
условии резонанса напряжения. Добротность резонансного контура,
созданного индуктивностью L обмотки одного электромагнита и
соответствующим подстроечным конденсатором С, как показывают
исследования, должна быть

LC
Q  2, (2.8)
r
где r – активное сопротивление обмотки.

Рис. 2.8. Схема магниторезонансного подвеса с последовательным LС-


контуром (Δx – смещение подвешенного тела)

Перемещение тела 3 вправо на расстояние Δx вызывает


уменьшение воздушных зазоров между одним электромагнитом и
центрируемым телом и увеличение соответствующих зазоров для
другого электромагнита. Поэтому магнитное сопротивление в одном
магнитопроводе уменьшается, а в другом – увеличивается.
Соответственно при смещении тела вправо L2 увеличивается, а
L1 - уменьшается, поскольку
s
L  w 2    0
;  .
Поэтому ток I2 – уменьшается, а I1 - увеличивается, поскольку

36

I
L .
Соответственно усилие Pэм2, действующее на подвешенное тело от
одного электромагнита уменьшается, а Pэм1 увеличивается. Поэтому
центрируемое тело возвращается в равновесие. То же самое
происходит при смещении тела влево.
Изменения тока в обмотке и создаваемой им центрирующей силы
сдвинуты между собой во времени, что вызывает структурную
неустойчивость магниторезонансного подвеса и необходимость
внешних демпфирующих устройств (жидкостных, с использованием
вихревых токов и т.д.).
Одноосные магниторезонансные подвесы применяются редко, но
принципы их построения используются в более точных много-
осевых системах. Многоосевые подвесы отличаются от одноосных
числом электрических контуров (рис. 2.9). Подвешенное тело
(ротор) выполняется из магнитомягкого материала. Магнитное поле
создаѐтся полюсами статора с полярностью, которая чередуется. В
некоторых случаях при больших размерах подвешенного тела число
полюсов увеличивается по конструктивным соображениям до
шести, восьми и больше.

а) б)
Рис. 2.9. Вариант конструкции и схемы двухосного магниторезонансного
подвеса: а – конструкция; б – схема восьмиполюсного подвеса

37
Для уменьшения числа подстроечных конденсаторов катушки
соседних полюсов соединяются параллельно. Например, для
восьмиполюсного подвеса схема представлена на рис. 2.9, б.
Сокращение числа подстроечных конденсаторов приводит к
незначительному уменьшению жѐсткости подвеса. Подвесы на этих
рисунках, точнее, трѐхосные, поскольку за счѐт возникающих
осевых усилий ротор располагается симметрично относительно
статора, но осевое центрирование значительно меньше радиального.

Рис. 2.10. Трѐхосный магниторезонансный подвес

Если форма подвешенного тела коническая, то создаваемые в


подвесе усилия возрастают (рис. 2.10).
Равенство осевой и радиальной жѐсткостей в таком подвесе
достигается при ψ≈35°. Статоры выполняются четырехполюсными.
Магнитопровод шихтован из листов стали. В создании осевого
усилия принимают участие восемь полюсов, а радиального – четыре.

2.5. Электростатические подвесы

В электростатических подвесах используется сила притяжения


между двумя управляющими поверхностями с разными
потенциалами (рис. 2.11).
Одна поверхность принадлежит подвешенному телу 1, а другая
– электродам 2, фиксированным относительно корпуса прибора.
Устойчивое положение подвешенного тела достигается
регулированием потенциалов электродов в зависимости от

38
направления и величины смещения. Стабилизация положения
подвешенного тела обеспечивается такими способами.

Рис. 2.11. Схема радиального электростатического подвеса

1. Использование внешней системы регулирования, в которой


включѐн датчик положения подвешенного тела и стабилизатор этого
положения. Датчиком является конденсатор, одной обкладкой
является поверхность центрируемого тела, а другой – отдельный
специальный электрод. Входной величиной датчика может быть
изменение ѐмкости между центрируемым телом и этим электродом.
Тогда для измерения перемещения на основное напряжение
накладывается высокочастотное от специального источника.
Сигнал, пропорциональный перемещению (изменению ѐмкости),
подается на стабилизатор, с помощью которого регулируется
приложенное к электродам напряжение.
2. Использованием внутренней обратной связи, для чего
последовательно с каждым электродом включается подстроечная
индуктивность. Поскольку

dWc U 2 dC
Pэc  
dX 2 dX ,
то с изменением емкости С относительно положения равновесия С0
меняется напряжение и, соответственно, подвешенное тело
самоцентрируется.

39
3. Комбинированной системой управления, в которой
объединяются оба способа.
Основные преимущества электростатических подвесов в
сравнении с электромагнитными – это увеличение скорости
отработки устойчивого состояния; отсутствие влияния внешних
магнитных полей; практическое отсутствие тепловыделения.
Недостатки таких подвесов – в необходимости источника
высокого (5 кВ и больше) напряжения частотой 400 Гц и больше и в
обеспечении высокого вакуума, ограниченности создаваемых
усилий максимальным градиентом напряжения, который может
создаваться между электродом и центрируемым телом без
электрического пробоя.
Электростатические подвесы применяются в основном для
подвешивания роторов гироскопов.
Электростатические резонансные подвесы
(электрорезонансные) по способу управления потенциалом
электродов делятся на пассивные и активные. В пассивном
электрорезонансном подвесе используется явление
перераспределения напряжения на реактивных элементах
резонансного контура при изменении его параметров, вызванных
смещением подвешенного тела. Подстроечная индуктивность L
обеспечивает работу подвеса на соответствующем участке
резонансной характеристики U(C).

а) б)
Рис. 2.12. Электростатический подвес с последовательным (а) и
параллельным (б) LС-контурами: С1 – С4 – ѐмкости между подвешенным
телом и центрирующими обкладками

40
В электрорезонансных подвесах используется как резонанс
напряжений, так и токов (рис. 2.12).
Реализация мостовых схем невозможна, поскольку возникает
необходимость подводить контакты к центрируемому телу, что
нарушает его свободную левитацию.
В практике широко применяются двухосевые и трѐхосные
электрорезонансные подвесы. Как и магниторезонансные,
электрорезонансные подвесы имеют структурную динамическую
неустойчивость. Но частоты сетевого напряжения и собственная
резонансная подвеса на порядок и больше увеличена, по сравнению
с магниторезонансными подвесами. Поэтому запаздывание в
контурах управления электрорезонансным подвесом значительно
меньше, и поэтому ставятся менее жѐсткие требования к
демпфированию.

2.6. Активные электромагнитные и электростатические подвесы

В активных подвесах устойчивое состояние подвешенного тела


достигается с помощью внешней обратной связи и
стабилизирующего устройства. В сравнении с пассивными активные
подвесы потребляют меньшую энергию для создания тех же усилий.
При наличии внешней обратной связи и нейтрального положения
центрируемого тела обмотки активного электромагнитного подвеса
практически обесточены. Внешняя цепь управления позволяет
обеспечить необходимые динамические характеристики системы
(аналоговый или импульсный режимы и т.д.).
Недавно активные подвесы применялись лишь в ограниченных
случаях. Но бурное развитие микроэлектроники сделало их очень
перспективными. Активные подвесы могут быть многоосевыми и
регулироваться несколькими каналами с использованием
логических схем, широтно-импульсных модуляторов и т.д.

41
Рис. 2.13. Структурная схема активного электромагнитного подвеса: 1 –
бесконтактный датчик перемещения ротора; 2 – усилительно-
преобразовательное устройство; 3 – усилитель мощности; 4 –
ферромагнитный ротор с подвешенным телом; 5, 6 – электромагниты

Активные подвесы имеют большую жѐсткость, чем пассивные.


Они могут работать не только на переменном, но и на постоянном
или пульсирующем токе, тогда как пассивные магниторезонансные
опоры работают только на переменном токе.
Датчики положения центрированного тела могут быть любого
типа. Чаще всего применяются индуктивные и ѐмкостные датчики,
которые совмещаются с подвешенным телом.
Пример структурной схемы активного электромагнитного
подвеса представлен на рис. 2.13.

2.7. Кондукционные и индукционные подвесы

Кондукционные подвесы имеют большую нагрузочную


способность и простоту выполнения. Обычно они содержат датчик
угловых перемещений оси подвешенного тела – ротора. Сигналы от
датчика подаются в систему управления токами обмотки статора.
Силы взаимодействия этих токов с магнитными полями постоянных
магнитов обеспечивают подвес ротора в определенном положении и
поддерживают его стабильное вращение.
Для демпфирования колебаний на вход системы управления
подают сигналы, пропорциональные скорости смещения ротора
относительно пространственных осей.
В индукционных подвесах используют вихревые токи, которые
наводятся переменным магнитным потоком в проводящем
материале подвешенного тела. В результате появляется

42
отталкивающая сила, которая используется для компенсации силы
веса подвешенного тела и создание его устойчивой левитации.
Индукционные и кондукционные подвесы применяют в разных
областях техники (металлургия, транспорт, подвешивание узлов
конструкций в приборостроении и электроаппаратостроении и т.д.).

2.8. Использование особых точек магнитного поля

Существуют магнитные подвесы, в которых используются


особенности структуры магнитного поля постоянных магнитов
некоторой формы. В этих подвесах возможно подвешивание
ферромагнитных тел близ некоторых особых точек магнитного поля.
На рис. 2.14 схематично отображено магнитное поле аксиально
намагниченного кольцевого постоянного магнита и распределение
индукции вдоль его продольной оси Z.
Поскольку постоянный магнит полностью симметричный,
создаваемое им магнитное поле можно считать
плоскомеридианным. На рис. 2.14 представлено его сечение. Если
плоскость чертежа поворачивать вокруг продольной оси Z, то в
любом положении секущей плоскости картина магнитного поля
будет оставаться той же.
В сложном магнитном поле постоянного магнита можно
выделить две характерные зоны: внутреннего и внешнего рассеяния
магнитного потока. Границей этих зон являются линии, которые
проходят через точки з, м и полюса N, S магнита.
Потоки, которые проходят внутренней полостью постоянного
магнита между точками з, м, создают зону внутреннего рассеяния.
Все другие потоки – зону внешнего рассеяния. Максимальное
значение магнитной индукции в зоне внутреннего рассеяния будет в
точке 0 плоскости сечения магнита. Перед точками з, м и за ними
проходят потоки разных направлений. Поэтому в точках з, м
индукция BZ  0
. В горизонтальных сечениях, которые проходят
через точки ж, н будет максимальная индукция зоны внешнего
рассеяния.

43
Рис. 2.14. Особые точки магнитного поля: а – картина магнитного поля
кольцевого постоянного магнита; б – распределение индукции и
электромагнитной силы по оси магнита

В связи с тем, что индукция вдоль оси Z меняется по величине


и направлению, меняется и величина и направление
электромагнитной силы Рэм, которая действует на пробное
ферромагнитное тело (ферромагнитный шарик) в поле постоянного
магнита. Электромагнитная сила может быть подсчитана таким
образом.

Рэм  (m) B , (2.9)


  
где
 x   y   z ,
x y z (2.10)
m  MV
, (2.11)
m – магнитный момент;
M, V – намагниченность и объѐм пробного ферромагнитного тела;
x 0; y0; z0– единичные векторы, направленные вдоль
соответствующих осей;

44
В – магнитная индукция в данной точке.
Модуль намагниченности пробного тела:
 Ві ,
Ні
(2.12)
 0

где Ві, Нi – индукция и напряжѐнность поля внутри пробного


ферромагнитного тела.
Значение Ві , Нi можно выразить через индукцию В и
напряжѐнность Н магнитного поля в данной точке при отсутствии в
ней пробного ферромагнитного тела:
В
Ві  ; (2.13)
1
N
 ri
H
Hi  , (2.14)
1  (ri  1) N
где μri – относительная магнитная проницаемость материала
пробного ферромагнитного тела; N – размагничивающий фактор
этого тела.
Для ферромагнитных тел μri » 1. Поэтому с учетом (2.13), (2.14)
соотношение (2.12) можно привести к виду:
В
 . (2.15)
0 N
Отсюда
V
P  [( B) B]. (2.16)
эм
 0
N
Если пробным ферромагнитным телом является шарик с радиусом
Rк , объѐмом
4
V  R3к (2.17)
3
1
и с коэффициентом размагничивания N  , то
3
4
 [( B) B].
3
P эм
 R K
(2.18)
0
Если пробное ферромагнитное тело имеет форму стержня
(плунжер), то его размагничивающий фактор

45
 2
( ) (1  2)
1,85(1  2)
N 3 4  , (2.19)
L L L L
(1,5  ) (4,71  )
D D D D
d
где   ,
D
d, D – внутренний и внешний диаметры плунжера.
Считая L = D, d = 0:
1,85 1
N  ,
4,71  1 3
то есть то же значение, что и для шарика.
В (2.18):
  
[( B) B]  ( B x  B y  B z )( B x x0  B y y 0  B z z 0),
x y z
что возможно представить в виде трѐх независимых уравнений,
соответствующих координатным компонентам электромагнитной
силы.
Составляющая электромагнитной силы, которая действует вдоль
оси z:
 Bz  
 B y B z  B z B z ).
v
P  (Bx (2.20)
эмz
 0
N x y z
Учитывая то, что индукция вдоль оси z не зависит от координат
x, y:
v B
P  B z
. (2.21)
эмz
 N z
0
z

На расположенное на продольной оси в точках α, e (рис. 2.14, б)


действуют продольные силы, поскольку в этих точках Рэмz = Рмх.. Но в
этих точках по формуле (2.20) на подвешенное тело действуют
радиальные составляющие электромагнитной силы, которые
стремятся отклонить его от продольной оси симметрии z.
Перемещения подвешенного тела по осям x, y могут быть исключены,
например, с помощью немагнитных направляющих. Поэтому можно
ограничиться лишь осевой устойчивостью подвешенного тела.
Предположим, что под действием некоторых возмущающих
факторов подвешенное тело было выведено из точки zА вверх. В

46
этом случае электромагнитная сила Рэмz, действующая на тело вдоль
продольной оси z от центра постоянного магнита, будет меньше
силы веса и не компенсирует еѐ. Поэтому под действием различия
сил Рмх – Рэмz тело вернется в точку zА, где это различие равняется
нулю.
Если же тело вывести из точки zА вниз, ближе к точке zб, то
электромагнитная сила, соответствующая этому положению и
действующая вверх, станет больше силы веса подвешенного тела,
действующей вниз. Под действием излишка электромагнитной силы
тело вернется в начальную точку zА. Поэтому точка а с координатой zА
является точкой устойчивого равновесия (подвеса) тела.
Аналогично рассуждая, можно показать, что точка б с
координатой zб не является устойчивой. Если тело сместить вверх,
то оно под действием нескомпенсированного излишка
электромагнитной силы Рмх – Рэмz поднимется к точке zА – к
устойчивому равновесию. Если же тело из точки zб сместить вниз,
то оно за счѐт превышения силы веса в сравнении с
электромагнитной силой переместится в другую точку устойчивого
равновесия – В. На участке с – в электромагнитная сила негативная,
то есть она суммируется с силой веса.
Если аналогично рассмотреть равновесие во всех других точках,
то выясним, что точками устойчивого равновесия являются а, в, д, а
неустойчивого равновесия – б, г, э.
Критерием устойчивости подвеса, таким образом, является
соответствие условиям:
Рмх + Рэмz = 0;
 P эмz
 0.
z
Ось z всегда направлена встречно вектору Рмх. Критическое
 P эмz
состояние равновесия при  0 будет в точках и, л.
z
С увеличением силы веса подвешенного в точке zА
ферромагнитного тела меняется координата его устойчивого
равновесия, тело перемещает из точки а в точку и, то есть из
положения zА к zі .

47
Если Рэме = Рмх в точке и, то наименьшее внешнее влияние может
вызвать срыв в работе подвеса. Подвешенное тело резко меняет
координату зависания и скачкообразно смещается из точки zі к точке
zк . С дальнейшим увеличением силы веса координата подвеса будет
снижаться, пока не станет соответствующей условию Рмх = Рэмz max в
точке л. Это значение силы веса является критическим, максимально
допустимым для осуществления подвеса. Если еще немного
увеличить силу веса подвешенного тела, то в данном магнитном
поле невозможно осуществить его подвес.

2.9. Электромагнитные подвесы соленоидного типа

Соленоидные электромагниты с разомкнутой магнитной


системой резко отличаются от других типов электромагнитов по
своим характеристикам, которые с обеих сторон от центра имеют
максимум электромагнитной силы (рис. 2.15).

Рис. 2.15. Электромагнитный подвес: а – конструкция; б – тяговая


характеристика; 1 – якорь; 2 – обмотка управления (D2 – средний диаметр
обмотки)

При симметричном расположении якоря 1 относительно обмотки


2 электромагнитная сила Рэмz уменьшается до нуля. С введением
якоря в обмотку сила Рэмz сначала возрастает, достигает максимума

48
в точке z1, а потом снова уменьшается. Благодаря такому изменению
электромагнитной силы соленоидный электромагнит с полым или
сплошным якорем можно использовать как электромагнитный
подвес.
В точках сдвига zсд и зависания zзав Рмх = Рэмz . Если вводится
якорь в обмотку сверху вниз, на него действует собственная сила
веса, направленная вниз, и электромагнитная сила, действующая в
том же направлении:
P 
  Pэмz  P мх .
Знак «-» перед составляющими означает, что силы направлены вниз.
Под действием силы Р′Σ якорь будет опускаться вниз в средину
обмотки с ускорением, превышающим ускорение свободного
падения, к точке о. Ниже точки в на якорь действует
результирующая сила
P  P
 эмz
 P мх .
Если Рмх ‹ Рэмz, то Р″Σ › 0 и направлена к точке о. Сила Р″Σ
поддерживает якорь в состоянии зависания в точке zзав.
Если якорь вводится в обмотку снизу вверх, то сила веса
направлена вниз, а электромагнитная сила Рэмz – вверх. В точке zсд
якорь не может самостоятельно держаться в обмотке.
Если Рэмz max › Рмх , то после прохождения точки zсд якорь с
некоторым ускорением снова поднимется в точку zзав.
Электромагнитную силу Рэмz, действующую на на якорь, можно
рассчитать по формуле, полученной разложением в ряд Фурье
экспериментальных тяговых характеристик:
F D1
2 2

P   a a (1   ) ( ) {k sin[0,2 ( D2 )
2
эмz 1 2 1
  (1  z0)] 
2 L2 L2
2
D2
 k sin[0,2 ( )   (1  z )]2 }
2 0
(2.22)
L2
L1
a1  1,28 108 (1  2,55 e0,2 D1 ); (2.23)
D1
a2  100,0724 D2 0,0535 ; (2.24)

49
2
  1 (
D2
)  D2 ; (2.25)
2L 2 2 L2
k1  0,91; k 2  0,25;   0,95.
Эту силу возможно определить анализом распределения
индукции вдоль оси соленоида, если длины L2  L1 , где L1, L2 –
длины якоря и соленоида:
3(  ) 
2

[ L1 D1 L2 ]
2 (2.26)
P    3 (2  D1 ) (1  z ) z
20 F 54 14
эмz 0 0
;
N L1 1
0

D2
1,85(1  2)
N1  , (2.27)
(4,7124  L1 ) L1
D1 D1
где
F – МДС обмотки; L1, D1 – длина и внешний диаметр якоря; L2, D2 –
длина и средний диаметр обмотки;
смещение середины якоря относительно центра соленоида
z  0,5( L1  L2)  z ;
относительное смещение якоря
z
z 0
 ;
L 1
отношение внутреннего диаметра D3 якоря к его внешнему
диаметру D1
 D
3 ;
D
1
μ0 – магнитная постоянная;
N1 – размагничивающий фактор якоря.
Важными параметрами электромагнитного подвеса является
максимальное значение электромагнитной силы Pэmax и
соответствующая ей координата z1. Из формулы (2.22):
2
D2 )
z1  0,21{4,75  [3,13  ( ] L 2 }, (2.28)
L1 L1
а из (2.26):
z1  0,24.

50
2.10. Особенности магнитного подвешивания роторов
высокоскоростных электродвигателей

2.10.1. Общие сведения

В новых областях техники широко используют специальные


высокоскоростные электрические машины для привода разных
центрифуг, вентиляторов, газовых насосов, гироскопических
приборов и т.д. [4].
Срок службы таких двигателей значительно увеличивается, если
осуществляется магнитный подвес высокоскоростных роторов.
Другие виды опор для таких роторов не эффективны. Срок службы
подшипников качения с увеличением частоты вращения до 12000–
120000 об/мин и больше резко сокращается до нескольких сотен
часов. Подшипники с воздушной (газовой) подушкой
(аэростатические, аэродинамические) очень сложны в изготовлении
и для их нормальной работы необходимы воздушный компрессор и
воздухоочистители от влаги и пыли. Исследования показали их
ограниченную область применения и сложность эксплуатации.
Поэтому, начиная с 60х годов ХХ ст., во многих странах начали
разрабатывать системы магнитного подвеса.
Несмотря на почти вековую историю исследования магнитного
подвешивания тел, практическое использование этого принципа
началось лишь с 60х годов ХХ ст. в связи с развитием точного
приборостроения, автоматики, криогенной техники, электроники и
микроэлектроники, высокоскоростного электропривода в областях
техники, в которых не применяется левитация ротора двигателя.
При этом традиционные подшипниковые узлы заменяют
магнитными подшипниками. Габариты машины при этом не
уменьшаются, но срок службы вращающихся машин с магнитными
подшипниками существенно увеличивается, устраняются потери на
трение в подшипниках, уменьшается шум.
В системе магнитного подвеса ротора для обеспечения
регулирования его положения без биения необходимо применять
демпфирующие устройства.
Из всего многообразия магнитных опор в электрических машинах
наиболее целесообразно применять такие четыре разновидности:

51
1) на постоянных магнитах;
2) электромагнитные;
3) в магнитном вращающемся поле;
4) комбинированные.
Идеальные магнитные опоры ротора должны удовлетворять
таким требованиям:
1) устойчивость подвеса по всем степеням свободы возможных
перемещений ротора;
2) отсутствие трения в магнитных подшипниках;
3) отсутствие механического износа магнитных опор;
4) демпфирование возможного биения – колебаний ротора в
широком диапазоне частоты вращения.

2.10.2. Закономерности магнитного подвеса

Баланс сил, которые действуют на левитирующий ротор, можно


выразить уравнением:
Р эм
 PG  Px  Pg  Pi  0,
где
Рэм– электромагнитная сила;
РG – сила веса ротора,
РG = gm,
m – масса ротора;
Рх – внешняя сила, действующая на ротор;
Рg – демпфирующая сила;
Рі – сила инерции подвижной детали.
При отсутствии внешних сил в квазистационарном режиме
Р эм
 PG .
Элементарная (на единицу длины) сила взаимодействия двух
параллельных проводников, расположенных на расстоянии а:

Р эм
 k i1 i2 , (2.29)
a
где k = 2∙10-6 г.
Уравнение (2.29) определяет силу отталкивания проводников,
если токи противоположны по направлению (фазе). Сила, которая

52
действует на проводник длиной l с током I, который находится в
магнитном поле с индукцией В, определяется формулой:
эм
 IlB sin  .
Р (2.30)
Направление действия этой силы можно определить с помощью
мнемонического правила левой руки.
Создавая обычные электрические машины и трансформаторы,
принимают во внимание электромагнитные силы отталкивания или
притяжения неподвижных лобовых частей обмоток и
предусматривают соответствующее их крепление. При этом
электродинамические усилия между неподвижными лобовыми
частями обмоток определяются известными формулами. При этих
условиях токи обычно заданы.
В случаях магнитного подвеса деталей, которые смещаются, токи
меняются по модулям и фазам.
При перемещении детали (ротора) электромагнитной силой Рэм
на расстояние dx выполняется работа, которая равняется изменению
энергии dW:
i
dW  Р эм dx  d ( ), (2.31)
2
где
i
W .
2
Из формулы (2.31):
dW 1 d di
P эм
  (i   ).
dx 2 dx dx
Поскольку dx = – dδ, где δ – воздушный зазор, то
1 d di
Рэм 2 d d ).
  (i   (2.32)

Считая для квазистационарного режима di  0, определяем:


d
i d
2

Рэм   2 d   i2 d ,
dL
(2.33)
где ψ = Li, L – индуктивность обмотки. Знак «–» означает, что при
магнитном притяжении зазор δ уменьшается.

53
Пренебрегая малым потокосцеплением ψδ, которое мало
изменяется с изменением малых зазоров, определяем:
    Ф w, (2.34)
где
Ф  ( В).
Согласно закону полного тока с учетом перенасыщенности стали
μс → ∞:
Н   2  F ,
или
B  F п   , (2.35)
где
0
F п  0,5F , .   (2.36)
0
Таким образом, пространственное распределение индукции в
зазоре ( для некоторой точки х):
Iw
Bx  F пх x  ( ) x , (2.37)
2
где
0
x  .
x
Магнитный поток в зазоре:
Ф  F.
Принимая во внимание то, что полная магнитная проводимость
S
  0 ,

а S – площадь сечения, через которую проходит поток, получим:

Ф   0 2 .
IwS
(2.38)
x
Потокосцепление:
I w2 S
   Ф  w  0 . (2.39)
2 x
Тогда электромагнитная сила (2.33) с учетом (2.39), опуская знак
«-»:

54
 (Iw)
2

Р эм
 0

4 hx
2
S. (2.40)

Возводя во вторую степень формулу (2.37) и подставляя в (2.40),


получаем силу на два зазора:

Fэ  Р  В S.
2

(2.41)
эм
 0
Соответственно в одном зазоре:

Р   2В
2

эм
S.
0
Соотношение (2.41) является формулой Максвелла.
По формуле (2.40), считая hx=δx, получаем зависимости Fэ(hx)
(рис. 2.16).

Рис. 2.16. Зависимость Fэ(hx).

В магнитных подвесах используют резонанс напряжений.


При этом ток:
U 1m sin(t  ) U (2.42)
i ; I .
2  (L  1 2 2  (L  1 2
r ) r )
C C
Напряжения:
I
UC  ; U L  LI.
C

55
В резонансе ток совпадает по фазе с внешним напряжением

i  U m 0 ,
sin t
r
где
1
1
 0
L
 C  0.
 0
L
0 C
 0, tg 
r
0

При условиях резонанса


I
C 
U C0
 U L0   0
LI  X C
I X L
I,
0
1
X  X C  0, X  X  0 L  ,
C
L L C
0

1 – резонансная частота.

1
  
2
0
; 0
LC LC
1 1
L  ; C  .
C 
0 2 2
0 0
L
Резонансные свойства контура определяются его добротностью:
L
Q  U C 0  U L0  I 0 0   0 
L L C 
 , (2.43)
U1 U1 I0r r r r
где ρ – волновое сопротивление резонансного контура.
Угасание электромагнитного процесса в контуре r, L, C
характеризуется коэффициентом
1 r
d  .
Q 
Фаза (рис. 2.17) определяется, как
1
L 
  arctg ( C ).
r
Частотные характеристики контура приведен на рис. 2.18.

56
Рис. 2.17. Зависимость φ(ω)

Рис. 2.18. Частотные характеристики

2.10.3. Регулирование положения ротора в зазоре

Если в электрической машине традиционный подшипниковый


узел заменяют магнитным подшипником, то габариты машины
остаются такими же, или несколько увеличиваются.
В машинах с индукционным подвесом в пульсирующем
магнитном поле нагрев ротора увеличивается, как и потери активной
мощности.
Применяется конструкция магнитного подвеса
высокоскоростного ротора во вращающемся магнитном поле,
которое обеспечивает магнитные силы подвеса ротора и создает
вращающийся электромагнитный момент, как в обычном
электродвигателе. В таком случае нет необходимости в специальных
подшипниковых узлах, уменьшаются габариты двигателя. Варианты
конструкций таких двигателей приведены на рис. 2.19.
Подвес ротора во вращающемся магнитном поле с резонансной
схемой автоматического регулирования имеет такие преимущества:
экономичность, простота конструкции и схемы регулирования.

57
Применяя такой способ магнитного подвеса, в обмотку статора
включают конденсаторы, а саму обмотку выполняют с увеличенным
числом параллельных ветвей (рис. 2.20).
С изменением положения ротора меняются эксцентриситет, зазор
в том месте, где расположена определенная ветвь обмотки,
потокосцепление, ЭДС, которая наводится в ветвях обмотки,
электрический ток ветви. Это приводит к изменению МДС и
магнитной силы, которая действует на ротор в этом месте. Чем
больше параллельных ветвей обмотки, тем более чувствительна
схема к изменениям эксцентриситета ротора.

а)

б)

в)
Рис. 2.19. Варианты конструкций двигателей с подвесом ротора во
вращающемся поле

58
Рис. 2.20. Схема первичной обмотки и положения ротора в зазоре

Предельная масса ротора, которая может быть подвешена в


магнитном поле, определяется из условия:

P G
 P эм 
,
(2.44)
где
В
2

Р  S ,
20
эм 

(2.45)
SΣ – суммарная площадь сечения, через которую проходит
магнитный поток;
Вδ – расчѐтная магнитная индукция в воздушном зазоре, когда δ1 = δ2
= δ0;
РэмΣ – суммарная магнитная сила;
РGΣ – суммарная гравитационная сила ротора.
Если в электрической машине применяется активный подвес, то
регулирование («слежение») положения левитирующего ротора
осуществляется с помощью датчика положения. Наиболее
распространѐн индуктивный дифференциальный датчик, который
работает по мостовой схеме. Для вертикально расположенного
ротора схема устройства датчика приведена на рис. 2.21.

59
Рис. 2.21. Конструктивная схема индуктивного датчика вертикального
положения ротора: 1,6 – ферритовый сердечник; 2,7 – кольцевые обмотки
w1, w2; 3,5 – зазоры δ1, δ2; 4 – торцевая часть вала ротора

Если ротор смещается вверх, то зазор δ1 уменьшается, а δ2 –


увеличивается. Поэтому индуктивность и индуктивное
сопротивление верхней обмотки увеличиваются, а нижней –
уменьшаются. В мостовой схеме (рис. 2.22) изменяется напряжение
сигнала ΔU. Оно подается на исполнительное устройство, которое
возвращает ротор по продольной оси в первоначальное положение.
Напряжение станет ΔU = 0. Индуктивные датчики просты по
конструкции и надѐжны в работе.

Рис. 2.22. Мостовая схема индуктивного дифференциального датчика


положения ротора

Как демпферные системы в магнитном подвесе ротора могут


использоваться короткозамкнутая обмотка, омеднѐнный ротор, сама
обмотка статора. Как показали исследования, при определенных
соотношениях параметров обмотка статора становится
эффективным демпфирующим звеном.

60
Контрольные вопросы

1. Какие должны быть опорные узлы в современных приборах


и машинах? Что такое пондеромоторные силы? Левитация?
Какие физические явления могут быть использованы для
выполнения подвесов?
2. Какие положительные качества подвесов как опор? Как
подвесы классифицируют? Какие их основные
характеристики?
3. Что такое диамагнитный подвес? Какие его основные
особенности? При каких условиях возможно его
осуществить?
4. Приведите пример использования диамагнитного подвеса.
Какие его основные преимущества?
5. Каковы примеры с использованием подвеса для разгрузки
упорного подшипника, опор на принципе «магнит – магнит»
для вращательного движения?
6. Каковы примеры систем «магнит – ферромагнетик», с
поступательным движением?
7. Охарактеризуйте электромагнитные подвесы постоянного
тока.
8. Как делятся электромагнитные подвесы переменного тока?
Где они применяются? Приведите пример одноосевого
подвеса.
9. Приведите примеры многоосевых подвесов. Какие их
свойства зависят от числа подстроечных конденсаторов?
10. Охарактеризуйте и приведите примеры электростатических
подвесов.
11. Охарактеризуйте и приведите примеры активных
электромагнитных и электростатических подвесов.
12. Что такое кондукционные и индукционные подвесы? Где
они применяются?
13. Охарактеризуйте подвесы на особых точках магнитного
поля.
14. Охарактеризуйте электромагнитные подвесы соленоидного
типа.

61
15. Сравнить свойства опор на подшипниках качения, газовых и
на магнитных подвесах. Какие области применения опор на
магнитных подвесах?
16. Какие разновидности магнитных подвесов целесообразно
применять для роторов электрических машин? Какие
требования к таким подвесам?
17. Какой баланс сил, которые действуют на левитирующий
ротор? Как определяются электромеханические силы
взаимодействия между двумя параллельными проводниками
с током? Между проводником с током и магнитным полем?
18. Как определяется электромагнитная сила, которая действует
в подвесе? Привести графики зависимости силы от величины
зазора.
19. Как используется резонанс напряжений в магнитном подвесе
ротора? Приведите частотные характеристики резонансного
контура.
20. Как осуществляется магниторезонансный подвес ротора во
вращающемся поле? Приведите примеры схем и
конструкций.
21. Как осуществляется активный подвес ротора электрической
машины? Приведите пример устройства датчика положения
ротора. Как осуществляется демпфирование магнитного
подвеса ротора?

62
Глава 3. Специальные силовые
электромагнитные генераторы переменного
тока

Для автономных систем электрооборудования отличием является


разнообразие, специфичность конструкций и характеристик
электрических машин, что объясняется специальными условиями
эксплуатации и требованиями, относящимися к ним. Применяется
большое количество генераторов, которые отличаются друг от друга
не только конструкцией, но и принципом действия, типом
магнитных систем. Широкое применение приобрели бесконтактные
генераторы: с вращающимися выпрямителями, индукторные,
магнитоэлектрические, комбинированного возбуждения,
асинхронные, с внутризамкнутым секционированным
магнитопроводом (сексины), каскадного типа и т.д.
В некоторых случаях электрические машины работают в
генераторном и двигательном режимах, которые накладывают
определенные требования к их параметрам и характеристикам. К
таким машинам относятся асинхронные, индукторные, синхронные
магнитоэлектрические и другие [5].

3.1. Применение переменного тока в автономных системах


электрооборудования

На передвижных электрических станциях, транспортных


установках, на авиационном и автомобильном транспорте и других
объектах широко применяются автономные системы
электроснабжения переменного тока. Внедрение этих систем
объясняется рядом причин.
Энергию переменного тока легко трансформировать и
превращать, получая при этом напряжения разных уровней.
Применение переменного тока позволяет выбрать напряжение
бортовой сети относительно высоким – 127/220 В и выше, что
уменьшает массу бортовой сети. Энергия переменного тока
позволяет осуществлять выпрямление, выполнять преобразование с

63
высоким КПД с относительно высокими температурами нагрева
преобразователей до +150ºС – +400ºС.
Применение генераторов переменного тока позволяет обеспечить
питание потребителей значительной мощности. Например,
авиационные генераторы выполняются с номинальной мощностью
Рн до 120 кВА. Предельная же мощность авиационных генераторов
постоянного тока в связи с наличием щеточно-коллекторного узла
не превышает 18 – 24 кВт.
Генераторы переменного тока имеют малую массу. Удельная
масса mуд современных авиационных генераторов при частоте
вращения n = 6000 – 8000 об/мин приведена в табл. 3.1.

Таблица 3.1. Удельные массы авиационных генераторов

Рн, 10 15 20 30 40 60 90 120
кВА
mуд, 1,2 – 1,0 – 0,75 – 0,9 – 0,7 – 0,58 – 0,5 – 0,5
кг/кВА 1,3 1,2 1,0 0,95 0,85 0,65 0,55

Малые величины удельной массы этих генераторов получены за


счѐт высокой частоты вращения, повышенных электромагнитных
нагрузок, применения высокоэффективных систем охлаждения и
использования новых материалов для магнитной цепи. Генераторы
переменного тока не имеют щѐточно-коллекторного узла
(неотъемлемой части генераторов постоянного тока). Применение
струйной масляной системы охлаждения позволяет уменьшить
удельную массу mуд генератора до 0,3–0,35 кг/кВА.
Такой же величины mуд имеют высокоскоростные генераторы с
приводом от газовых турбин ( с частотой вращения до 100000
об/мин), которые устанавливаются на передвижных
электростанциях.
Электрические машины переменного тока просты по
конструкции и надѐжны в эксплуатации. Они не имеют коллектора,
который является сложным и ненадѐжным элементом.
Электрические машины переменного тока могут выполняться
бесконтактными. Как бесконтактные используются генераторы с
вращающимися выпрямителями, магнитоэлектрические,
комбинированного возбуждения, индукторные, асинхронные, с

64
внутризамкнутым магнитопроводом (сексины), когтеобразного
типа с сокращѐнными когтями и т.д. Как электродвигатели
используются практически все упомянутые машины.
Короткозамкнутые асинхронные, синхронные
магнитоэлектрические с пусковой клеткой, гистерезисные
двигатели используются в приводе непосредственно без некоторых
дополнительных устройств и схем управления. Использование
синхронных и индукторных машин как электродвигателей
нуждается в применении соответствующих схем управления.
Бесконтактные электрические машины переменного тока
работают довольно надѐжно в трудных условиях эксплуатации: при
высоких температурах окружающей среды, в условиях разреженной
и загрязнѐнной атмосферы. В некоторых специфических условиях
эксплуатации возможно применение лишь бесконтактных
электрических машин.
Электрические машины переменного тока могут работать
длительный срок, который ограничивается лишь сроком службы
подшипников и изоляции.
Генераторы переменного тока имеют больший КПД, чем
генераторы постоянного тока. Магнитоэлектрические машины
переменного тока имеют более высокий КПД, поскольку в них
отсутствуют потери на возбуждение и упрощается проблема
охлаждения генераторов.
При использовании генераторов переменного тока просто
решаются вопросы непосредственного питания потребителей
переменного тока с номинальным напряжением сети 127 или 230 В
(люминесцентные лампы, обогреватели, специальные и бытовые
приборы).
С генераторами переменного тока возможно разрабатывать более
простые и более надѐжные схемы регуляторов. В частности, на
автомобилях при применении выпрямителей исчезает
необходимость в применении реле обратного тока, в некоторых
случаях возможен отказ от ограничителей тока.
Системы электроснабжения выполняются одно- и трѐхфазными.
Но основной является трѐхфазная система, которая обеспечивает
меньшую массу генераторов и двигателей переменного тока, лучшие
характеристики и большую надѐжность.

65
Но системы электроснабжения переменного тока имеют ряд
недостатков. В системах стабильной частоты приходится применять
специальные сложные приводы: гидромеханические,
электромагнитные, от воздушных турбин.
Возникают трудности осуществления параллельной работы
генераторов переменного тока, поскольку в этом случае нужно
синфазное вращение генераторов. Система регулирования скорости,
напряжения, распределения активных и реактивных мощностей
довольно сложная.
Асинхронные двигатели для разных приводов потребляют
значительную реактивную мощность, имеют небольшой
максимальный момент. Возникают трудности регулирования
частоты вращения электродвигателей.
Для первичных двигателей (поршневых, газотурбинных)
предполагаются другие способы запуска, чем от стартѐров
переменного или постоянного тока. Система запуска двигателей от
стартѐр-генераторов переменного тока в наше время сложная и не
экономичная.

3.2. Классификация электрических машин переменного тока,


которые применяются в автономных системах
электрооборудования

Электрические машины переменного тока (генераторы и


двигатели), которые применяются в автономных системах
электрооборудования, возможно классифицировать по таким
признакам.
По назначению машины: автотракторные, самолѐтные,
вертолѐтные, для передвижных электростанций и т.д.
По выходным и входным (для двигателей) параметрам: число фаз
m (однофазные, трѐхфазные, пятифазные, шестифазные); частота f
(400, 500, 1000, 2000 Гц и больше); напряжение на выходе
генераторов – линейное Uл и фазное – Uф; выходная мощность;
выходной момент и частота вращения (для двигателей).
По строению магнитной цепи: с явновыраженными радиальными
полюсами; с неявно выраженными радиальными полюсами
турбогенераторного типа; с когтеобразными явновыраженными
полюсами; с магнитными коммутаторами (индукторного типа);

66
асинхронные типа сексин (с радиальными и аксиальными
полюсами); с сокращѐнными когтями на роторе; с постоянными
магнитами.
Первые три типа генераторов с электромагнитным возбуждением
выполняются контактными, а другие бесконтактными. Генераторы с
явновыраженными радиальными полюсами с электромагнитным
возбуждением изготовляются и бесконтактными, если применяется
каскадная конструкция с вращающимися выпрямителями в цепи
возбуждения.
По способу возбуждения: с независимым возбуждением и
питанием обмотки возбуждения от собственного возбудителя,
встроенного в генератор; с самовозбуждением; с возбуждением от
постоянных магнитов (магнитоэлектрические генераторы);
комбинированного возбуждения (магнитоэлектрическое в
комбинации с электромагнитным).
По способу охлаждения: с естественным охлаждением; с
самовентиляцией (на валу устанавливается вентилятор); с
посторонним охлаждением; от скоростного напора встречного
потока воздуха; с жидкостными системами охлаждения
(конвективной, канальной, струйной); с воздушно-испарительной
системой; с жидкостным испарительным охлаждением;
термоинерционные генераторы.
По способу выполнения: открытые, защищенные и закрытые.
По способу расположения вала: с вертикальным и
горизонтальным расположением.

3.3. Основные параметры и конструкции специальных


электрических машин переменного тока с электромагнитным
возбуждением

Электрические машины автономных систем электрооборудования


должны удовлетворять условиям, основные из которых: высокая
надѐжность в работе при всех заданных условиях эксплуатации;
малые масса и габариты; простота обслуживания; автономность и
живучесть агрегатов (способность продолжать работу при получении
повреждений); заданный срок службы; защита от радиопомех; низкая
стоимость; производственные требования. Кроме того, к
специальным электрическим машинам ставятся дополнительные

67
требования, обусловленные спецификой работы, которые
определяются техническими требованиями, нормалями и ГОСТами.
Например, самыми важными дополнительными требованиями для

Таблица 3.2. Параметры авиационных генераторов


Параметр Величина
Номинальная мощность Рн, кВА 8, 16, 30, 40, 60, 90, 120
Номинальное напряжение Uф/Uл, В 120/208
Частота f, Гц 400±5 %
Коэффициент мощности cosφ не меньше, чем 0,8
Частота вращения n, об/мин 6000, 8000, 12000
Режим работы продолжительный
Перегрузочная способность 1,5 на протяжении 5
мин; 2-5 с
Коэффициент искажения формы напряжения, не больше 8
%
Не симметрия токов фаз, % не больше 30
Синхронное индуктивное сопротивление по
продольной оси Xd*, о.е. не больше 2,1
Переходное синхронное индуктивное
сопротивление Xd′*, о.е. не больше 0,35
Сверхпереходное сопротивление Xd"*, о.е. в пределах 0,1-0,18
Сопротивление обратной
последовательности X2*, о.е. не больше 0,2
Сопротивление нулевой последовательности
X0*, о.е. не больше 0,12
Кратность установившегося тока к.з. 1-
фазного в нагретом состоянии с
номинальным возбуждением не меньше 4,5
То же самое – 3-фазного не меньше 3,0
Постоянная времени обмотки возбуждения
Тв, с 1,2-2,5
Степень несимметрии напряжения εн, % не больше 4

авиационных генераторов (ГОСТ 19705-74, ГОСТ 100775-75)


являются: синусоидальность кривой фазного и линейного
напряжений, симметрия напряжений для трѐхфазных генераторов
при не симметрии нагрузки, малый небаланс напряжений, высокая
перегрузочная способность, малое время переходных процессов.

68
Выполнение этих требований обеспечивается соответствующими
значениями параметров генераторов, которые должны соблюдаться
в процессе проектирования и изготовления. Значение параметров
авиационных генераторов в соответствии с ТУ приведены в табл.
3.2.
Требования к параметрам генераторов довольно жѐсткие и
выполнение их связано с рядом конструктивных и технологических
трудностей и ухудшением использования.
Требование синусоидальности кривой напряжения достигается
уменьшением обмоточных коэффициентов для высших гармоник.
При этом уменьшается и обмоточный коэффициент основной
гармоники и возрастают размеры генераторов. Другими мерами
является выбор профиля воздушного зазора, применение
специальных обмоток, например четырѐхслойных, что усложняет
технологию и ухудшает использование.
Обеспечение допустимой несимметрии и небаланса напряжений
при несимметрии нагрузки требует усиления демпферной обмотки,
уменьшения рассеяния обмоток якоря и возбуждения для
уменьшения сопротивлений обратной Z2 и нулевой Z0
последовательностей, которое также связано с уменьшением
использования генератора. Продолжительная работа трѐхфазных
генераторов при несимметричной нагрузке допустима, если токи в
фазах не превышают номинального фазного тока, а их различие
составляет не больше 10-20 %. При значительном различии токов в
фазах возникают большие потери в обмотке возбуждения от токов
обратной последовательности и недопустимый нагрев обмотки
возбуждения.
Требование большой перегрузочной способности побуждает к
выбору большого воздушного зазора, уменьшению линейной
нагрузки, применению мер к уменьшению рассеяния в обмотках.
Малое время переходных процессов обеспечивается
уменьшением постоянных времени обмоток, прежде всего –
обмотки возбуждения; применением эффективной успокоительной
системы.
Технические требования к вентильным генераторам
(постоянного тока, бесконтактным) определяются ГОСТ 100575-73 и
ГОСТ 100026-72. Номинальная мощность при напряжении 30 В на
зажимах генератора и частоте вращения 4000 об/мин выбирается из

69
ряда: 3, 6, 9, 12, 18 кВт. Диапазон частоты вращения генератора
составляет 4000-9000 об/мин. Номинальное напряжение равняется
28,5В. Максимальное отклонение мгновенного значения
пульсирующего напряжения от среднего уровня напряжения
постоянного тока в установившемся режиме при нормальной
продолжительной нагрузке и отключѐнных аккумуляторных
батареях не должно превышать 2 В. Генераторы должны
выдерживать полуторакратную перегрузку на протяжении 5 мин при
частоте вращения 6000 об/мин и двукратную перегрузку на
протяжении 10 с при частоте вращения больше 8000 об/мин. Ток
установившегося короткого замыкания генераторов должен быть не
меньше полуторакратного номинального тока.
Общие требования к автотракторным электрическим машинам
определяются ГОСТ 3940-71 «Электрооборудование
автотракторное». Требования к качеству аттестационной продукции
автомобильных генераторов переменного тока определяются ГОСТ
5.1593-72.
Для непосредственного генерирования переменного тока на
самолѐтах в основном применяются синхронные генераторы с
электромагнитным возбуждением и явновыраженными полюсами.
Обмотка возбуждения питается от специального возбудителя,
расположенного на одном валу с генератором, или от бортовой сети
постоянного тока.
Генераторы с явновыраженными полюсами изготовляются с
магнитными системами двух типов: с вращающимся индуктором
(рис. 3.1, а) и с вращающимся якорем (рис. 3.1, б). Генераторы
первого типа имеют конструктивную форму классической
синхронной машины. Генераторы второго типа имеют магнитную
систему машин постоянного тока. Токосъѐм из якоря осуществляется
с помощью контактных колец. У генераторов обоих типов обычно на
полюсных башмаках размещается демпферная клетка.
В генераторах с вращающимся якорем активные и
конструктивные материалы используются лучше, чем в генераторах
с вращающимся индуктором. Корпус генератора одновременно
является и магнитопроводом. Поэтому эти генераторы с
мощностями до 30 кВА имеют массу примерно на 15% меньшую и
меньший внешний диаметр, чем генераторы с вращающимся
индуктором. При больших мощностях эти преимущества теряются.

70
За счѐт колец при больших токах сильно возрастают аксиальные
размеры генератора, уменьшается надѐжность работы контактного
устройства.
Для авиационных систем электроснабжения выпускаются
синхронные генераторы трѐхфазного и однофазного тока. Выбор
магнитной системы и конструкции генератора зависит от способа
возбуждения. При возбуждении генератора от собственного
возбудителя переменного тока через вращающиеся выпрямители
всегда выбирается магнитная система с вращающимся индуктором.
Конструкция генератора бесконтактная.

а) б)
Рис. 3.1. Магнитная цепь контактных генераторов: а – с вращающимся
индуктором; б – с вращающимся якорем; 1 – вал; 2 – полюс индуктора; 3-
полюсный башмак; 4 – демпферная клетка; 5 – катушка обмотки
возбуждения; 6 – зубцовый слой и обмотка якоря; 7 – спинка якоря; 8 –
корпус; 9 – контактные кольца

Синхронный генератор с вращающимися выпрямителями (рис.


3.2) является каскадной схемой из трѐх электрических машин:
основного генератора СГ с вращающимся явнополюсным
индуктором классического типа, синхронного возбудителя СВ с
вращающимся якорем и полюсами когтеобразного или радиального
типа на статоре, трѐхфазного магнитоэлектрического
подвозбудителя (МЭПВ). Роторы всех трѐх машин на одном валу.
Питание обмотки возбуждения СГ осуществляется от трѐхфазного
возбудителя через вращающийся выпрямитель ВВ. Регулирование
напряжения выполняется с помощью регулятора Р в цепи обмотки

71
возбуждения возбудителя. Обмотка возбуждения возбудителя
питается от подвозбудителя через выпрямитель В.
Генераторы с вращающимися выпрямителями характеризуются
высоким использованием материалов, надѐжностью возбуждения,
имеют малую массу и габариты, большую перегрузочную
способность, позволяют обеспечить приемлемую форму кривой
напряжения. Эти генераторы широко применяются на самолѐтах.
Недостатком генераторов с вращающимися выпрямителями
является сложность конструкции, наличие вращающихся
выпрямителей.

Рис. 3.2. Схема синхронного генератора с вращающимися выпрями-


телями: СГ – синхронный генератор трѐхфазный основной; ОВГ – обмотка
возбуждения основного генератора; СВ – синхронный возбудитель трѐх-
фазный; ОВВ – обмотка возбуждения возбудителя; МЭПВ – магнитоэлек-
трический подвозбудитель трѐхфазный; РВГ – регулятор; В – выпрямитель
в цепи подвозбудителя; В – вращающийся выпрямитель в цепи якоря син-
хронного возбудителя

На автомобилях широко применяются контактные генераторы


переменного тока (рис. 3.3), которые имеют относительно
небольшую мощность в пределах 250 Вт – 3 кВт. Такие генераторы
более просты по конструкции и более технологичны по сравнению с
генераторами с радиальными явновыраженными полюсами. Затраты
меди на обмотку возбуждения в несколько раз меньшие, чем в
генераторах с радиальными полюсами, меньшие потери мощности
на возбуждение.

72
Рис. 3.3. Магнитная цепь генератора с когтеобразным ротором: 1 – вал;
2 – полюсная шайба (фланец); 3 – полюс; 4 – спинка якоря; 5 – корпус;
6 – зубцовый слой и обмотка якоря; 7 – обмотка возбуждения; 8 –
контактные кольца

Недостатками генераторов с когтеобразными роторами


является значительное рассеяние магнитного потока полюсов,
меньшая перегрузочная способность и большая удельная масса в
сравнении с генераторами с радиальными полюсами.
В автономных системах электроснабжения применяются
бесконтактные генераторы переменного тока: асинхронные,
индукционные, с внутризамкнутым магнитопроводом (сексин), с
постоянными магнитами и т.д. В основном эти генераторы
небольшой мощности с частотой 400-6000 Гц.
Асинхронные машины просты по конструкции и дѐшевы,
позволяют осуществлять параллельную работу без некоторых
синхронизирующих устройств и автоматический переход из
генераторного режима в двигательный и наоборот; имеют
относительно небольшую массу. Недостатки асинхронных
генераторов – потребление большого намагничивающего тока,
малые перегрузочная способность и КПД, осложнение охлаждения в
связи с большими потерями мощности. Область применения
асинхронных генераторов – автономные системы электроснабжения,
где нужен надѐжный источник питания небольшой мощности для
кратковременной работы на постоянную нагрузку, а также для
работы в генераторном и двигательном режимах.

73
Индукторные генераторы как основные источники применяются
на транспортных установках (передвижные электростанции с
приводом от газовых турбин, трактора и др.), для питания
импульсных установок, для трудных условий работы (высокие
температуры, загрязнѐнная атмосфера); как вспомогательные
источники питания в преобразователях постоянного тока в
переменный, переменного тока обычной частоты в переменный ток
повышенной частоты, в системах автоматического регулирования
частоты.
Применение индукторных генераторов в тракторах (рис. 3.4)
объясняется требованиями простоты конструкции и
технологичности изготовления, надѐжности в работе при трудных
условиях эксплуатации, низкой стоимости. Использование
магнитного потока в них хуже, чем в генераторах со
знакопеременным потоком.

Рис. 3.4. Конструктивная схема тракторного генератора Г-304: 1


– пакет статора; 2 – ротор; 3 – штампованная стальная крышка; 4 – обмотка
якоря (медь); 5 – втулка под обмоткой возбуждения; 6 – обмотка
возбуждения (алюминий)

Генераторы типа сексин бесконтактные и имеют определѐнные


преимущества: надѐжные, легко выдерживают высокие температуры
нагрева, допускают большие окружные скорости, которые
превышают 100 м/с; нуждаются в малой мощности для
регулирования, что особенно заметно при большом количестве
полюсов; малые затраты меди на кольцевую обмотку возбуждения,

74
которая охватывает все полюса. Недостатками сексинов являются:
значительная масса (на 15-30% большая, чем у обычных явно-
полюсных генераторов); большое рассеяние магнитного потока
полюсов; низкая перегрузочная способность, сложность
конструкции. Поэтому сексины разрабатываются на небольшие
мощности (3-10 кВА) и применяются в тяжѐлых условиях работы.

3.4. Вентильные генераторы

3.4.1. Применение вентильных генераторов

В автономных системах электроснабжения применяют


генераторы переменного тока, которые работают на нагрузку через
выпрямители. Это так называемые вентильные бесколлекторные
генераторы. Конструктивно они отличаются от синхронных
генераторов наличием блока выпрямителей.
Современные вентильные генераторы применяются на самолѐтах,
вертолѐтах, автомобилях и других установках.
Авиационные вентильные генераторы имеют мощности 9, 12, 18
кВт с выходным напряжением 28,5 В. На самолѐтах применяют
вентильные генераторы мощностью 50 кВт на повышенные частоты
и напряжения до 200 В. При этом значительно уменьшается масса
бортовой сети.
Вентильные генераторы успешно применяются в тяжѐлых
условиях эксплуатации:
а) в вакууме, при высокой или низкой влажности;
б) в агрессивных средах, в которых быстро разрушаются контактные
устройства;
в) при высоких частотах вращения, когда коллектор машины
постоянного тока не выдерживает механических усилий при плохой
коммутации;
г) при высоких температурах окружающей среды, когда необходимо
жидкостное охлаждение.
Ряд вентильных генераторов не имеет подвозбудителя. При
наличии бортовой сети постоянного тока питание цепи возбуждения

75
возбудителя может осуществляться непосредственно от нее без
подвозбудителя.
Вентильные генераторы обычно работают с переменной частотой
вращения и обеспечивают значительные перегрузки по току.
Самыми важными требованиями к вентильным генераторам
являются такие: допустимая величина пульсаций напряжения не
больше 8 %; малая масса и габариты генераторной установки
(генератор, регулятор напряжения, фильтр); допустимые перегревы
генератора и блока выпрямителя; высокая перегрузочная
способность; технологичность изготовления; низкая стоимость.
Жѐсткие требования к уровню пульсаций выпрямленного
напряжения находятся в противоречии с условиями обеспечения
малой массы и габаритов генераторов. Оптимальные решения
принимаются как компромиссы.
Как показывает опыт, для уменьшения пульсаций выпрямленного
напряжения и массы фильтра нужно применять генераторы с
нечѐтным и самым большим практически целесообразным числом
фаз.
Для уменьшения расчѐтной мощности генератора целесообразно
выбирать двухполупериодные схемы выпрямления, например,
трѐхфазную мостовую (рис. 3.5), шестифазную однополупериодную
и т.д.

Рис. 3.5. Схемы выпрямления: а – трѐхфазная мостовая; б – шестифазная


однополупериодная; Г – генератор; ВП – выпрямитель; R – сопротивление

Известны разработки вентильных генераторов мощностью 12


кВт в пятифазном исполнении. Применение пятифазной
двухполупериодной схемы выпрямления позволяет значительно
уменьшить пульсации выпрямленного напряжения, но при этом

76
значительно усложняется конструкция генератора и увеличивается
число диодов в выпрямительном блоке.

3.4.2. Особенности работы синхронного генератора на


выпрямитель с нагрузкой

Особенностью работы синхронного генератора на выпрямитель с


нагрузкой являются несимметричные беспрерывные переходные
процессы, которые повторяются, вследствие чего синхронный
генератор находится в некотором квазиустановившемся режиме.
Короткие замыкания двух фаз во время коммутации беспрерывно
повторяются и чередуются с несимметричной нагрузкой в
межкоммутационном интервале времени. При этом величина
напряжения на зажимах генератора переменная.
Нелинейная нагрузка синхронного генератора и выпрямление
приводят к не синусоидальной форме напряжений и токов. Не
синусоидальный ток фаз генератора приводит к специфическому
проявлению реакции якоря. Временные высшие гармоники тока
якоря вызывают появление дополнительных потерь в роторе и
статоре.
При работе выпрямителя под нагрузкой на выпрямленное
напряжение существенно влияют индуктивность источника
питания, активное сопротивление, внутреннее сопротивление
вентилей, а также эквивалентное падение напряжения в
индуктивности со стороны выпрямленного тока. С увеличением
нагрузки меняется соотношения между напряжениями и токами на
выходе и в обмотках машины. Это объясняется искажением формы
токов и напряжений. В режимах, близких к холостому ходу, форма
фазного и линейного напряжений приближается к синусоиде, а
фазный ток по форме имеет большие искажения. С увеличением
нагрузки форма напряжения искажается больше. В режиме
короткого замыкания фазные токи машины почти синусоидальны.
При нагрузке вследствие накопленной в индуктивностях
электромагнитной энергии ток вентиля, который выключается,
исчезает медленно, а ток вентиля, который входит в работу,
постепенно возрастает до установившейся величины. В период
коммутации коммутирующие фазы с соответствующими вентилями
работают одновременно и параллельно, причем ток одного вентиля

77
уменьшается, а другого – возрастает. Продолжительность
коммутации нагруженного выпрямителя характеризуется углом
коммутации в электрических градусах. Величина определяется
электромагнитной энергией, которая запасена в коммутирующей
системе перед моментом начала коммутации и параметрами
нагрузки.
Вследствие коммутационных процессов при нагрузке
происходит снижение выпрямленного напряжения. Величина
падения выпрямленного напряжения зависит от параметров
коммутирующей фазы: эквивалентного индуктивного
сопротивления фазы при коммутации, активного сопротивления
фазы, падений напряжения в вентилях.

3.5. Асинхронные генераторы

В автономных системах электроснабжения применяют


асинхронные машины, которые работают в двигательном и
генераторном режимах. Асинхронный генератор трѐхфазного тока с
короткозамкнутой обмоткой ротора имеет ряд преимуществ:
простота конструкции, отсутствие скользящих контактов, высокая
надѐжность. Высокая механическая прочность ротора позволяет
использовать генератор при больших частотах вращения. Затраты
мощности на регулирование напряжения при использовании
подмагничивания спинки якоря малые (в 5-10 раз меньше, чем у
магнитоэлектрических генераторов).
Асинхронная машина может работать в автономных системах в
режимах двигателя или генератора. В двигательном режиме
происходит разгон машины с турбиной до номинальной частоты
вращения, то есть машина работает в стартѐрном режиме. При
подаче рабочего тела на турбину и отключении внешнего питания
асинхронная машина переходит в генераторный режим. При этом
процесс перехода на автономную систему не нуждается в перерыве
питания потребителей. Сокращается время запуска установки.
Недостатком асинхронных генераторов, который ограничивает
их применение, является необходимость использования
конденсаторов возбуждения и сложность регулирования
напряжения.

78
3.5.1. Особенности рабочего процесса в асинхронных
генераторах

Возбуждение асинхронного генератора выполняется или от сети


или самовозбуждением с включением конденсаторов. При
возбуждении от сети ротор асинхронной машины, подключѐнный к
напряжению сети, ускоряется первичным двигателем до
подсинхронной частоты вращения. В таком случае скольжение S
становится негативным, то есть машина работает в генераторном
режиме:
n1  n2
S 0 (3.1)
n1
где
n1 , n2 – соответственно скорости вращения синхронная и
ротора.

а)

б)
Рис. 3.6. Схема включения конденсаторов к асинхронному
генератору (а) и характеристики самовозбуждения (б)

79
машины присоединяется батарея конденсаторов (рис. 3.6, а) Для
осуществления этого режима из сети потребляется
намагничивающий ток порядка 25-30% от номинального, что
является существенным недостатком асинхронного генератора с
этим способом возбуждения. По этой же причине снижается
коэффициент мощности сети.
Другим способом возбуждения асинхронного генератора
является самовозбуждение от потока остаточного магнетизма
ротора, которому соответствует ЭДС Eост . В этом случае к зажимам
Увеличение напряжения при самовозбуждении происходит до
точки пересечения кривой намагничивания Eф1  ( I m ) и вольт-
амперной характеристики конденсатора U фс  f ( I с ) (рис. 3.6, б),
где I m , I c – соответственно намагничивающий ток и ток через
конденсатор.
При постоянной частоте вращения ротора напряжение
холостого хода зависит только от величины возбуждающей ѐмкости.
Генератор возбуждается, если ѐмкость конденсатора больше
критической, то есть C  Cкр . В точке A (рис. 3.6, б) возникает
равновесие между напряжениями:
Ic
I c 1L1  , (3.2)
1C
где
индуктивность фазы обмотки статора генератора
L1  ( xS1  xm ) / 1 ;
xS1 – индуктивное сопротивление рассеяния фазы обмотки
статора;
xm – индуктивное сопротивление цепи намагничивания;
C – ѐмкость, приведенная к фазному напряжению.
Из формулы (3.2):
1
L1C  (3.3)
12
или

80
1
f1  (3.4)
2 L1C
Если считать, что при холостом ходе скольжение S  0 , то
f1  f 2 , где f 2 – электрическая частота вращения ротора, то есть
1
f2  (3.5)
2 L1C
Разные режимы работы генератора можно рассматривать и
рассчитывать с помощью схемы замещения (рис. 3.7) и векторной
диаграммы напряжений (рис. 3.8).

а)

б)

Рис. 3.7. Схема замещения асинхронного генератора с самовозбуждением:


а – без замещения внешней магнитной цепи; б – с замещением внешней
цепи

В схеме замещения при S  0 сопротивление r2 / S является


генерирующим элементом. Если при нагрузке генератора, который
работает на отдельную автономную сеть, частоту вращения n2
первичного двигателя поддерживать постоянной, то частота f1 и
напряжение U ф1 при изменении сопротивления нагрузки
.
Z н  rн  jxн будут несколько изменяться. Для поддержания частоты
f1 постоянной при нагрузке необходимо менять частоту вращения

81
n2 ротора генератора. При этом возникает скольжение S , которое
соответствует данной нагрузке.
Внешние характеристики асинхронных генераторов являются
сильно падающими и зависят от величины возбуждающей ѐмкости.
Сильное уменьшение напряжения на зажимах генератора с
увеличением нагрузки объясняется тем, что увеличение внутреннего
падения напряжения вызывает уменьшение намагничивающего тока
и ЭДС, которая индуктируется вращающимся магнитным полем в
фазе статора (рис. 3.8). Другой причиной уменьшения ЭДС является
размагничивающее действие вторичного контура. Внешние
характеристики асинхронных генераторов имеют вид, характерный
для генераторов постоянного тока параллельного возбуждения:
после достижения током нагрузки критического значения I кр
происходит снижение кривой внешней характеристики. При этом
токи короткого замыкания малые.

Рис. 3.8. Векторная диаграмма напряжений асинхронного генератора с


самовозбуждением

82
3.5.2. Определение ѐмкости конденсатора возбуждения

Суммарная реактивная мощность конденсатора Pв , которая


необходима для возбуждения трѐхфазного асинхронного генератора
и компенсации фазового сдвига нагрузки [6], равняется:
Pв  Pна (tg Г  tg ) , (3.6)
где
Pна – активная мощность, которая потребляется нагрузкой (на
три фазы);
 Г ,  – углы сдвига фаз между напряжением и током
соответственно генератора и нагрузки.
Для генераторов мощностью до 1 кВт tg Г  0,5  0,7 , а
коэффициент мощности нагрузки – 0,85  0,95 , то есть tg  0,3  0,6 .
Таким образом
Pв  Pна . (3.7)
Поскольку мощность возбуждения
Pв  2fCбкU с ,
2
(3.8)
где C бк – ѐмкость блока конденсаторов, то последняя равняется:

Cбк  . (3.9)
2fU c
2

Но с увеличением рабочего напряжения U р увеличивается


масса конденсаторов, а с увеличением частоты необходимо
уменьшать рабочее напряжение в связи с увеличением внутренних
потерь в конденсаторе.
Для конденсаторов типа К75-10, которые являются наилучшими
для работы в цепях переменного тока, зависимость массы M св от
рабочего напряжения:
M св  KcU р Cбк
2
(3.10)
где K c – коэффициент пропорциональности:
Kc  (0,8 1,2) 103 .
Этот коэффициент зависит от массы конденсатора.

83
Зависимость допустимого напряжения U д на конденсаторе
определяется техническими условиями. Для конденсаторов К75-10
эта зависимость может быть представлена выражением:
Uд / U р  1,9  0,45 lg f . (3.11)
Графическое изображение (3.11) представлено на (рис. 3.9).
Из формул (3.9)  (3.11) возможно определить удельную
массу конденсаторов:

M св Kc
mСПТ   . (3.12)
Pв 2 [ f (1,9  0,45tgf )]

Рис. 3.9. Зависимость допустимого напряжения конденсатора от


частоты

График этой зависимости представлен на рис. 3.10. Анализируя


выражение (3.12), отметим, что mСПТ не зависит от напряжения и
минимальна при частоте 2400 Гц. Включение конденсаторов звездой
или треугольником, не влияет на массу конденсаторов. Необходимо,
чтобы конденсаторы использовались при максимально допустимом
для них напряжении.

84
Рис. 3.10. Зависимость удельной массы конденсаторов от частоты

Если генератор работает при температуре окружающей среды


меньше 70  C , напряжение на конденсаторе можно увеличить на 20
%, причем mСПТ уменьшается приближенно на 40 %.
При соединении конденсаторов звездой U c  U ф , а ѐмкость на
фазу:

С  . (3.13)
6fU фі
2

Если конденсаторы соединены треугольником, то напряжение


на них в 3 раз большее, чем при соединении звездой, а ѐмкость
уменьшается в три раза:

C  . (3.14)
18fU фі
2

Для оптимального использования конденсаторов при


соединении треугольником необходимо выбирать их на повышенное
рабочее напряжение, чтобы не превысить допустимые
напряженности поля в диэлектрике конденсатора и удельные
потери.
Если известны расчѐтные параметры генератора и заданы
напряжение и частота, ѐмкость конденсаторов при соединении их
звездой:
1 1
C  C   , (3.15)
1 L1 1 ( x1  x mo )
2

85
где индуктивное сопротивление контура намагничивания при
холостом ходе (точка А на рис. 3.6):

x mo  .
I mo

3.5.3. Построение внешних характеристик асинхронного


генератора

Внешняя характеристика строится по схеме замещения рис. 3.7 и


векторной диаграмме рис. 3.8.
При этом задаются произвольными значениями тока нагрузки от
нуля до максимального и определяются сопротивления нагрузки:
активная составляющая
U н cos 
Rн  (3.16)
I
и индуктивная составляющая
U н sin 
Xн  , (3.17)
I
где U н – номинальное фазное напряжение генератора.
Приведенные токи нагрузки генератора в схеме замещения рис. 3.7
подсчитываются с учѐтом формул:
Rн X с
Rвн  ; (3.18)
Rн  ( X н  X с )2
2

[ Rн  X н ( X н  X c )] X c
2
X вн   . (3.19)
Rн  ( X н  X c ) 2
2

Значение сопротивления X m и скольжение S по заданной


нагрузке определяются из соотношений:
 (a 2  c 2  2ab)  (a 2  c 2 )2  4b2c 2
Xm  ; (3.20)
2(a  b)
r2' c
S , (3.21)
ab  (a  b) X m
где

86
a  X вн  X s1 ; (3.22)
b  X S' 2 ; (3.23)
c  Rвн  r1 . (3.24)
Величину y  r2' / S определяют из формулы (3.21).
После определения X m и r2' / S строят векторную диаграмму
напряжений и определяют фазное напряжение генератора U ф1 и ток
нагрузки I . По величине X m и методике [5] находят ЭДС Eф1 и ток
I m (по характеристикам намагничивающего контура).
Потом подсчитывается ток I 2' :
Eф1
| I 2' | . (3.25)
r'
( 2 ) 2  ( X S' 2 ) 2
S
Векторная диаграмма напряжений (рис. 3.8) строится в такой
последовательности:

1. Строится вектор фазной ЭДС E ф1 в полном масштабе.

2. Перпендикулярно к вектору E ф1 откладывается в

соответствующем масштабе вектор тока I m .

3. Определяется направление вектора I 2 , величина которого
известна. Для этого определяется угол
r2'
1  arctg , (3.26)
SX S' 2
1  r2'
или строятся отрезки: X S 2 – параллельно вектору I m и y  –
S
перпендикулярно к отрезку X S' 2 ; на гипотенузе прямоугольного
треугольника с катетами X S' 2 и y откладывается величина вектора

I 2' .

87
 
4. Геометрически прибавляют векторы I m и I 2' и получают

направление и величину тока I 1 якоря.
 
5. Из конца вектора E ф1 в направлении перпендикулярном к I 1 ,
 
откладывается вектор jX S1 I 1 , а из конца вектора j I 1 X S1 ,

параллельно вектору I 1 ( в обратном направлении) откладывается
   
вектор I1r1 . Геометрическая сумма векторов E ф1 , j I 1 X S1 и I1r1

определяет вектор U Ф1 – напряжение нагрузки.

6. От вектора напряжения U Ф1 откладывается угол  и

находится направление вектора I .

7. Из конца вектора I 1 опускается перпендикуляр к вектору
 
U Ф1 на пересечении с направлением вектора I . Этот вектор

(перпендикуляр в масштабе) соответствует ѐмкостному току I C и

определяет вектор тока нагрузки I . Величину тока нагрузки
возможно определить из соотношения:
U ô 1 cos 
I . (3.27)

После выполнения расчѐтов и построения векторной диаграммы
напряжений для нескольких токов нагрузки получают расчѐтные
значения токов и напряжений для построения внешней
характеристики генератора.
Существенно влияет на внешнюю характеристику величина
возбуждающей ѐмкости. Использование сравнительно больших
ѐмкостей приводит к повышению напряжения холостого хода и к
большему насыщению магнитной системы генератора. Небольшие
ѐмкости обусловливают быстро ниспадающие внешние
характеристики и уменьшение мощности, которая отдаѐтся
генератором.

88
3.5.4. Регулирование напряжения подмагничиванием
спинки якоря

Для стабилизации и регулирования напряжения асинхронных


генераторов применяются такие способы:
1. Изменение ѐмкости шунтирующих конденсаторов.
2. Применение управляемых дросселей насыщения.
3. Подмагничивание спинки якоря.
Последний способ регулирования напряжения довольно простой
и эффективный. Он обеспечивает высокую точность регулирования
напряжения и довольно практичный.
Наличие МДС обмотки подмагничивания изменяет начальную
кривую намагничивания машины.
Определить магнитную характеристику машины данной
постоянной МДС подмагничивания возможно с помощью схемы
замещения магнитных проводимостей (рис. 3.11.).
Наличие МДС подмагничивания изменяет магнитное состояние
спинки якоря и, соответственно, магнитных потоков.
Построение кривой намагничивания при действии МДС
обмотки подмагничивания выполняется построением
характеристики магнитной цепи   F , где λ – магнитная
проводимость без учѐта падения магнитного напряжения в спинке
якоря и отдельно в спинке якоря. Потом графически суммируются
ординаты полученных кривых. С помощью полученной кривой
определяются зависимости EФ1( I m ) и X m ( I m ) . После этого можно
рассчитать по вышеуказанной методике внешнюю характеристику
генератора. При разных МДС подмагничивания можно построить
семью внешних характеристик, а по полученным данным –
регулировочную характеристику.
Как показывают расчѐты и эксперимент, регулирование
напряжения подмагничивания спинки якоря для асинхронного
генератора является более экономичным, чем для
магнитоэлектрических генераторов.
Обмотка подмагничивания тороидально охватывает спинку
якоря по всей его окружности. Одна сторона обмотки
подмагничивания располагается в тех же пазах, что и якорная

89
обмотка статора (рис. 3.12), а другая – во внешних пазах спинки
якоря.

Рис. 3.11. Схема замещения магнитных проводимостей магнитной цепи


асинхронного генератора с подмагничиванием спинки якоря на пару
полюсов: Fm – МДС возбуждения; Fп – МДС подмагничивания на полюс;
λδ, λz1, λz2, λj2,  j1 ,  j1 – соответственно проводимости воздушного зазора,
' "

зубцов статора и ротора, спинки ротора и двух частей спинки якоря

Витки обмотки подмагничивания могут занимать до 1/3


площади поперечного сечения паза.
При питании обмотки подмагничивания непосредственно от
зажимов генератора напряжением U / U л  120 / 208 В кроме
выпрямительного устройства и регулятора тока предполагается
использование понижающего трансформатора.

90
Рис. 3.12. Паз статора при наличии тороидальной подмагничивающей
обмотки: 1 – обмотка якоря; 2 – подмагничивающая обмотка; 3 – спинка
якоря

Зависимость тока подмагничивания Іп от тока нагрузки І, то есть


регулировочная характеристика, приведена на рис. 3.13.

Рис. 3.13. Регулировочная характеристика генератора

3.6. Бесконтактные синхронные генераторы


с внутризамкнутым магнитопроводом

Эти машины имеют повышенную надѐжность и могут работать


при высоких температурах.
Бесконтактные синхронные генераторы с внутризамкнутым
магнитопроводом (типа сексин) принадлежат к классу машин с

91
радиальными и аксиальными полюсами. Они имеют неподвижные
обмотки возбуждения и якоря (рис. 3.14).

Рис. 3.14. Магнитная цепь генератора типа сексин с двусторонней системой


возбуждения и пути магнитных потоков (2p=4): 1 – скоба обмотки
возбуждения; 2 – немагнитная сталь; 3 – обмотка якоря; 4 – корпус; 5 –
ярмо якоря; 6 – вал; 7 – замыкающее кольцо; 8 – северный полюс; 9 –
обмотка возбуждения; 10 – южный полюс; 11 – щиты

Ротор сексина состоит из магнитопроводного вала с выступами,


которые являются полюсами одной полярности (например N), и
полого цилиндра, который создаѐт на участке якоря полюса другой
полярности (S, рис. 3.14). Южные и северные полюса механически
являются единым целым, но в магнитном отношении разъединены.
Конструктивная связь между ними осуществляется с помощью
немагнитной стали 20XH80. Южные полюса объединяются с обеих
сторон ротора замыкающими кольцами, которые являются частью
сварного полого цилиндра. Обмотки возбуждения кольцевого типа
неподвижные. Они размещаются в неподвижных скобах, которые
закреплены на щитах генератора. Скобы являются частью
магнитопровода генератора и отделены от трубы ротора воздушным
зазором 1 , а от вала ротора – воздушным зазором  2 . Якорь имеет
обычную конструкцию. Явновыраженные полюса с валом и
замыкающие кольца с полюсами для высокоскоростных генераторов
изготовляются из магнитной стали OXН-3M с высокой механической
прочностью. Скобы изготовляются из обычных магнитных сталей
CT-10 и других.
Развѐртка поверхности ротора представлена на рис. 3.15.

92
Рис. 3.15. Развертка поверхности ротора двустороннего сексина: 1-
(N – N) – северные полюса; 2 – участки поверхности замыкающих колец из
магнитной стали; 3 – (S – S) – южные полюса; 4 – участки поверхности
немагнитной стали (20ХН80)

Конфигурация полюсов S трапециевидная, чтобы


распределение потока вдоль оси было близким к синусоидальному.
Генераторы сексин имеют знакопеременный магнитный поток.
Они имеют радиальные и аксиальные полюса. Магнитный поток
замыкается (рис. 3.14) через вал 6, радиальный полюс N (8), рабочий
воздушный зазор  , магнитопровод якоря 5, снова рабочий
воздушный зазор  , южный полюс S (10) в цилиндре ротора, кольцо
цилиндра 7, воздушный зазор 1 , скобу 1, воздушный зазор  2 , вал
6. Таким образом, магнитный поток замыкается через радиальный и
аксиальный участки магнитной цепи, наличие которых увеличивает
длину пути потока, необходимую MДC для его проведения и массу
магнитопровода.
Представленная на рис. 3.14, 3.15 магнитная система является
двусторонней, то есть с двусторонней системой возбуждения. В
некоторых случаях, когда мощность генераторов небольшая и
несколько машин на одном валу (например, в преобразователях)
целесообразно применять одностороннюю конструкцию (рис. 3.16).

93
Рис. 3.16. Магнитная цепь генератора типа сексин с односторонней
системой возбуждения и пути магнитных потоков (2p=6)

Характерной особенностью сексинов является наличие


значительных внешних магнитных потоков ( до 30% от полного) из
якоря на кольцо  s бок и на скобу Φsбок (рис. 3.14). Для
односторонней конструкции (рис. 3.16) добавляются еще торцевые
потоки рассеяния Φ. В результате этого индукции (и потоки) в
воздушном зазоре под радиальным полюсом Bбз и под полюсом
цилиндра Bбц не одинаковые
Bбз  Bбц ,
поскольку внешние потоки рассеяния проходят через воздушный
зазор под полюсом звезды и проходят вне воздушного зазора под
полюсом цилиндра. Различие в индукциях может быть до 0,3÷0,4 от
Bбц .

94
Для генераторов с внутризамкнутым магнитопроводом
характерным является наличие значительных потоков рассеяния
между полюсами, обусловленных конструкцией магнитной системы.
Генераторы типа сексин, поскольку они бесконтактные, имеют
некоторые преимущества: надѐжные, легко выдерживают высокие
температуры нагрева, допускают большие окружные скорости
(которые превышают 100 м/с), нуждаются в малой мощности для
регулирования, что особенно заметно при большом количестве
полюсов, имеют малый расход меди на обмотку возбуждения.
Генераторы сексин имеют и большие недостатки: при той
самой мощности они имеют массу на 15÷30% большую, чем в
явнополюсных генераторах, наличие двух нерабочих зазоров с
каждой стороны генератора увеличивает МДС обмотки
возбуждения; конструкция ротора сложная в изготовлении.
Для сексинов характерен большой коэффициент рассеяния
потока при нагрузке, который достигает 1,5÷1,6. Это объясняется
большими проводимостями рассеяния полюсов, кольца, которое
замыкает, и скобы. Заметно проявляются внешние и торцевые
потоки рассеяния. Потоки рассеяния сильно загружают магнитную
цепь, которая приводит к увеличению сечения магнитопровода и его
массы.
Большими рассеяниями потока объясняется и то, что внешние
характеристики этих генераторов круто падают. Ток короткого
замыкания составляет 1,5÷1,7 от номинального. Поэтому сексины не
допускают больших перегрузок (обычно – не больше 25% от
номинальной мощности).
Сексины имеют не качественные регулировочные
характеристики при индуктивной нагрузке в диапазоне перегрузок.
При этом наблюдается резкий рост тока возбуждения. Поэтому
регуляторы напряжения проектируют на большую кратность
регулирования.
Конструкция сексинов такая, что тяжело выполнить
демпферную клетку. Вследствие больших потерь в массивном
цилиндре, особенно в однофазном режиме, магнитопровод ротора
сильно нагревается. Условия для охлаждения не благоприятны
вследствие сложности пути для охлаждающего воздуха. Поэтому
сексины целесообразно строить с мощностями 3÷10 кВА.

95
Сексины имеют большую постоянную времени, поэтому не во
всех системах электроснабжения они могут применяться. Область
применения сексинов – маломощные системы электроснабжения.
Применение их в мощных системах нецелесообразно.

3.7. Индукторные генераторы

3.7.1. Магнитные системы и конструкция индукторных


генераторов

Индукторные генераторы как электрические машины известны


и применяются более 100 лет. Широкое применение они приобрели
в последние десятилетия, как источники питания повышенной
частоты.
Индукторные генераторы просты по конструкции и надѐжны,
допускают высокие частоты вращения. Их возможно выполнить на
большие частоты (тысячи герц), при которых они имеют самые
большие преимущества в сравнении с генераторами других типов. В
индукторных генераторах легко регулируется напряжение.
Основные типы индукторных машин возможно
классифицировать по таким признакам:
1. По применению: генераторы, двигатели, преобразователи.
2. По пространственному расположению системы
возбуждения: одноимѐннополюсные, разноимѐннополюсные.
3. По системе возбуждения: с электромагнитным
возбуждением, магнитоэлектрические.
4. По структуре активного слоя: классическая активная зона с
одинарным или двойным шагом, гребенчатая активная зона с
одинарным или двойным шагом.
Несмотря на разнообразие типов индукторных машин, принцип
их действия одинаковый и заключается в том, что наведение ЭДС
происходит под влиянием переменной составляющей магнитного
потока, который периодически изменяет свою величину в
воздушном зазоре машины. Поэтому магнитная цепь индукторной
машины в отличие от переменнополюсных машин классического
типа должна быть рассчитана на более, чем в два раза, больший
магнитный поток.

96
Индукторные машины возможно подразделить на три группы:
1) одноимѐннополюсные;
2) разноимѐннополюсные;
3) с гребенчатой зубцовой зоной.
К первой группе относятся такие машины, в которых магнитный
поток проходит вдоль оси вала ротора .
Одноимѐннополюсные индукторные генераторы выполняются
однопакетными и двухпакетными, с односторонним и двусторонним
(рис. 3.14) возбуждением. Пакеты статора и индуктора (звездочки)
набраны из листов электротехнической стали. Обмотки возбуждения
кольцевого типа располагаются на статоре. Рабочий магнитный поток
проходит через рабочие и нерабочие воздушные зазоры, пакеты
статора и индуктора, корпус, фланец (в однопакетных) и втулку
индуктора. Корпус, фланец, втулка – стальные массивные. Они
являются частью магнитной цепи. Вал со втулкой является частью
магнитопровода.
Одноимѐннополюсные индукторные машины выполняются
трѐхфазными и однофазными. Обмотка якоря может быть
распределѐнной, как в обычных машинах со знакопеременным
потоком, так и в виде катушек на каждом из зубцов якоря. В
последнем случае предполагаются открытые пазы.
Однопакетные генераторы применяются для мощностей до
6 кВА. Если мощность больше, то масса однопакетного генератора
на 25÷30% больше в сравнении с двухпакетными за счѐт массивного
трубного фланца.
В двухпакетных одноимѐннополюсных генераторах магнитный
поток последовательно проходит через оба пакета. Фланцы
генератора изготовляются из конструкционных немагнитных
материалов. Для получения синусоидальной формы напряжения
предполагается скос пазов индуктора на 0,5÷0,7 зубцового деления
статора.
Полный период изменения ЭДС в секции якоря индукторного
генератора происходит при повороте ротора на одно зубцовое
деление, поэтому число пар полюсов в такой машине равняется
числу зубцов ротора:
p  Z2 . (3.28)

97
Число пазов на статоре зависит от выбранного числа пазов на
полюс и фазу:
Z1  2Z 2mg . (3.29)
При вращении индуктора в секциях обмотки якоря наводится
ЭДС с основной частотой:
Z n
f  2 . (3.30)
60
Ко второй группе относятся машины (рис. 3.17), в которых
магнитный поток проходит в плоскости, перпендикулярной к оси
вала ротора.

Рис. 3.17. Разноимѐннополюсный индукторный генератор с


классической зубцовой зоной: 1 – статор; 2 – ротор; 3 – обмотка
возбуждения; 4 – обмотка якоря

В разноимѐннополюсном генераторе ротор при вращении


перемагничивается и поэтому он всегда выполняется шихтованным.
Пакет статора обычно также выполняется шихтованным, хотя
спинка статора может выполняться массивной.
В пакете статора рядом с пазами, в которых размещается
обмотка переменного тока, есть пазы большего размера, в которых
размещаются катушки возбуждения. Дуга расточки статора, на
которой расположены пазы с обмоткой переменного тока,
соответствует целому числу зубцовых делений ротора. Если это

98
условие не выполняется, то при вращении ротора поток, сцеплѐнный
с обмоткой возбуждения, пульсирует.
Эти пульсации демпфируются запертым контуром обмотки
возбуждения, что приводит к дополнительным потерям. Кроме того,
у такого генератора несинусоидальное напряжение и повышен
уровень шума.
МДС каждой катушки возбуждения при протекании по ней
постоянного тока создает магнитный поток в пределах ширины
катушки возбуждения, направленный перпендикулярно к оси вала.
Ширина катушки определяет полюс. Полярность полюсов
чередуется. Поэтому такая машина называется разноимѐнно-
полюсной или смешаннополюсной. Число полюсов машины,
созданное МДС катушек возбуждения, определяется числом
катушек, расположенных в пазах статора. Катушки возбуждения
соединяются последовательно или в несколько параллельных групп
в зависимости от напряжения источника их питания.
Принцип действия такого генератора на участке между двумя
большими пазами тот же, что и у одноимѐннополюсного генератора.
Таким образом, участок дуги статора между двумя большими
пазами соответствует отдельному пакету одноимѐннополюсного
генератора.
При вращении ротора индукция в воздушном зазоре
пульсирует от максимального значения до минимального.
Вследствие изменения потокосцепления с секциями обмотки якоря в
них наводятся ЭДС с частотой первой гармоники, которая
определяется числом зубцов ротора и частотой его вращения (3.30).
Частота тока разноимѐннополюсных индукторных
генераторов не зависит от числа полюсов, созданных МДС обмотки
возбуждения, а определяется числом зубцов на роторе так, как и в
одноимѐннополюсном индукторном генераторе.
В разноимѐннополюсных индукторных генераторах ротор
поворачивается под полюсами разноимѐнной полярности,
созданными МДС катушек возбуждения. В этом случае сталь ротора
перемагничивается с частотой
pв n
f  , (3.31)
60
где pв – число пар полюсов, созданных МДС катушек возбуждения.

99
Число пар полюсов в разноимѐннополюсных индукторных
генераторах в зависимости от мощности машины, ее основных
размеров, может быть 2 pв = 4,6,8 и больше.

а)

б)

Рис. 3.18. Конфигурация гребенчатой зубцовой зоны (а) и


распределение индукции в воздушном зазоре (б): 1 – обмотка якоря; 2 –
обмотка возбуждения

Поскольку сталь ротора такого генератора


перемагничивается, в ней возникают потери. Поэтому пакет ротора
набирают из листов электротехнической стали.
Сравнивая одноимѐннополюсные и разноимѐннополюсные
генераторы отметим такое:
а) зубцы ротора в одноимѐннополюсных генераторах не
перемагничиваются и поэтому могут выполняться не

100
шихтованными, что позволяет повысить окружную скорость до 150
м/с; при этом потери стали уменьшаются; разноимѐннополюсные
генераторы имеют повышенные потери мощности, допускают
меньшие значения скоростей (V≤90 м/с);
б) обмотка возбуждения в одноимѐннополюсных
генераторах имеет меньшие размеры и массу, а, следовательно,
меньшее сопротивление и потери;
в) обмотка якоря одноимѐннополюсных генераторов при
однофазном и многофазном исполнении симметрична в магнитном
отношении; в разноимѐннополюсных есть магнитная несимметрия
отдельных фаз обмотки якоря при многофазном выполнении.
Недостатками одноимѐннополюсных генераторов в
сравнении с разноимѐннополюсными являются такие:
1. Наличие длинного и трубчатого вала ротора со втулкой
трубчатой массивной станины, а следовательно, и – большой массы,
поскольку магнитный поток возбуждения проходит аксиально
втулкой ротора и якорем статора. При однокорпусном исполнении
возникает большое рассеяние магнитного потока через корпус
приводного двигателя. У разноимѐннополюсных генераторов
отсутствуют осевые магнитные потоки.
Размеры втулки ротора и сердечника в разноимѐнно-
полюсных генераторах определяются в основном конструктивными
соображениями. Корпус машины не являются магнитопроводом и
может выполняться из легких и не магнитных материалов, а вал –
коротким. Масса магнитной цепи и всей конструкции меньшая по
сравнению с одноимѐннополюсными генераторами.
2. Момент инерции ротора вследствие большой массы и
инерция магнитного поля вследствие наличия больших массивных
участков значительные. Разноимѐннополюсные генераторы имеют
меньшую инерционность.
3. Большая постоянная времени цепи возбуждения,
поскольку обмотка возбуждения имеет малое активное
сопротивление и большую индуктивность (весь магнитный поток
возбуждения сцеплѐн с одной обмоткой, которая замедляет
переходные процессы и увеличивает перенапряжения при сбросе
нагрузки). Разноимѐннополюсные генераторы имеют меньшую
постоянную времени, поскольку катушки возбуждения
рассредоточены.

101
Недостатком разноимѐннополюсных генераторов является
то, что размеры пазов под обмотку возбуждения и их число
необходимо выбирать так, чтобы магнитный поток возбуждения при
любом положении ротора оставался постоянным.
Разноимѐннополюсные генераторы лучшие по сравнению с
одноимѐннополюсными, если частоты вращения относительно не-
большие.
Уменьшение фазовой несимметрии до 30% возможно
достичь рядом способов, из которых основные :
1. Выполнение числа пазов под обмотку возбуждения
кратным числу фаз и разной ширины, чтобы в эти пазы поочерѐдно
попадали все фазы одинаковое число раз.
2. Выполнение такого числа полюсов 2 pв , чтобы его
отношение к числу пазов под обмоткой возбуждения после
сокращения имело в знаменателе число, которое равняется числу
фаз.
Величина несимметрии по фазам снижается при уменьшении
линейной нагрузки и увеличении отношения 2 pв к числу пазов под
обмотку возбуждения.
Индукторные генераторы первой и второй групп по
геометрической конфигурации активной зоны якоря являются
генераторами с классической активной зоной, в которых активная
зона якоря геометрически подобна такой же зоне синхронных
машин. Генераторы с классической активной зоной позволяют
генерировать ЭДС частотой до 3500 Гц.
Третья группа генераторов имеет гребенчатую зубцовую
зону, которая позволяет генерировать ЭДС с частотой до нескольких
десятков тысяч герц. Генераторы с гребенчатой зоной на зубцах
статора (с пульсирующим потоком зубца ротора) являются
развитием первой и второй групп. Они могут выполняться
разноимѐннополюсными, когда обмотка возбуждения располагается
в пределах активной зоны, и одноимѐннополюсными, когда обмотка
возбуждения находится вне активной зоны генератора.
Конфигурация зубцовой зоны разноимѐннополюсного
генератора с гребенчатой активной зоной с одинаковыми зубцовыми
шагами на роторе и статоре приведена на рис. 3.18, а, на котором
показано размещение катушек возбуждения и якоря.

102
Для катушек возбуждения в статоре выполнены
специальные большие пазы. Штриховыми линиями показано
направление магнитного потока, который создаѐтся током
возбуждения.
На поверхности каждого зубца статора предусмотрено
определѐнное число мелких зубцов с определѐнным зубцовым
делением. Число зубцов на роторе соответствует расчѐтному числу
зубцов статора. Расположение зубцов ротора и статора выбирается
так, что, если зубцы одного основного зуба располагаются над
зубцами ротора, то зубцы соседнего зуба, который охватывается той
же катушкой возбуждения, располагаются над пазами ротора.
Поверхность основного зубца имеет вид гребѐнки. Отсюда и
название машины с гребенчатой активной зоной.
На рис. 3.18,б приведено распределение индукции в
воздушном зазоре при трѐх последовательных положениях ротора со
смещением на ½ зубцового деления. Потокосцепление обмотки
якоря при вращении ротора меняется по величине (без изменения
знака). В результате этого наводится ЭДС.
Если секция обмотки якоря охватывает два зуба (рис. 3.19),
то в этом случае при вращении ротора потокосцепление обмотки
якоря, в отличие от всех рассмотренных типов генераторов,
меняется не только по величине, но и по знаку. Величина потока,

Рис. 3.19. Конфигурация гребенчатой зубцовой зоны, когда


обмотка якоря охватывает два зуба: 1 – обмотка якоря; 2 – обмотка
возбуждения

который пронизывает секцию, меняется по величине на


2( max   min ) , где  max – поток под зубом при совпадении зубцов

103
статора и ротора, а  min – поток под зубом, когда зубцы статора
располагаются над пазами ротора

Рис. 3.20. Однопакетный трехфазный индукторный генератор


с гребенчатой активной зоной

Примером выполнения одноимѐннополюсных индукторных


генераторов с гребенчатой активной зоной может быть
однопакетный трѐхфазный генератор (рис. 3.20).
В нѐм обмотка возбуждения вынесена за границы активной
зоны. Каждая секция обмотки якоря охватывает два зубца.
Основными типами индукторных машин являются машины с
классической активной зоной. Более всего распространены
одноимѐннополюсные машины.

3.7.2. Особенности рабочего процесса в индукторных


генераторах

В индукторном генераторе при вращении ротора воздушный


зазор относительно некоторой точки статора меняется от
наименьшего, когда над этой точкой расположен зубец ротора до
самого большого, когда над этой точкой будет паз (впадина ротора).
При этом изменяется магнитная проводимость воздушного зазора.
В общем случае магнитная проводимость в воздушном
зазоре Gб может быть представлена в виде гармонического ряда

Gб  0l  0l (0   v cos t ) , (3.32)
v 1
где

104
λδ удельная магнитная проводимость воздушного зазора (на
единицу аксиальной длины якоря)
G bz
   ;
î l 
b z – расчѐтное значение ширины зубца индуктора;
 0 – постоянная составляющая удельной магнитной
проводимости;
 – амплитуда υ-й переменной составляющей удельной
магнитной проводимости.
Несинусоидальный характер изменения магнитной
проводимости воздушного зазора обусловливает несинусоидальный
характер изменения индукции потока в воздушном зазоре, а,
следовательно, – и ЭДС якоря. В индукторных машинах в кривой
индукции воздушного зазора сильно выражены чѐтные гармоники.

Таблица 3.3 – Амплитуды гармоник поля и потери мощности


Гармонические 1 2 3 4 5 6
Амплитуда, %
от основной 100 26 15 17 3 6
Потери, % 100 40 15 52 5 12

По данным измерений и расчѐтов, амплитуды чѐтных гармоник


индукции поля, особенно второй и четвѐртой, достигают больших
значений по отношению к амплитуде первой гармоники (табл. 3.3).
Кроме искажения формы кривой ЭДС, высшие
гармонические вызывают значительные потери (табл. 3.3).
Суммарные потери могут превышать 200% величины потерь от
первой гармоники тока.
На уменьшение высших гармонических в ЭДС обмотки
якоря и потерь влияют:
а) выбор соответствующих параметров зубцовой зоны и
полюсной дуги, при которых ограничиваются величины чѐтных и
нечѐтных гармоник (3.30);
б) выбор соответствующих параметров обмотки якоря;
в) выбор материала магнитопровода с низкими удельными
потерями.

105
Рис. 3.21. Кривая проводимости возлушного зазора (первой гармонической)

Если учитывать лишь первую гармонику магнитной


проводимости, то удельная проводимость зазора:
 1  0  1 cos t (3.33)
где 1 – амплитуда удельной магнитной проводимости первой
гармоники.
Согласно рис. 3.21:
1  0.5( max   min ) ; (3.34)

 2  0.5( max   min ) . (3.35)


При вращении ротора магнитная индукция в зазоре
изменяется. Кривая еѐ изменения подобна кривой изменения
проводимости. Изменяется также и магнитный поток в воздушном
зазоре. Поэтому наводится ЭДС e1 (рис. 3.22).
Постоянная составляющая потока во времени не меняется,
поэтому она не наводит ЭДС.
Чѐтные гармоники потока наводят ЭДС в проводниках
обмотки якоря. Но, если число пазов на полюс и фазу q=c/d имеет
нечѐтное число в знаменателе дроби, то чѐтные гармоники исчезают,
поскольку они находятся в противофазе в проводниках с двух
сторон секции.

106
Рис. 3.22. Кривые изменения магнитного потока 1 (t ) и ЭДС
холостого хода e1 в индукторных генераторах

В ЭДС обмотки якоря сильно выражены нечѐтные


гармоники, которые возникают при изменении магнитного потока
вследствие изменения магнитной проводимости:
d  (t )
e  ф , (3.36)
dt
гдe
2
  (t )  B lCost , (3.37)

или
 (t )   0 F l cos t ; (3.38)
B – величина  -й гармонической индукции.
Действующее значение ЭДС обмотки якоря:
K 2 K 2
E   2 fw f K 011 1  ( 3
) (
03
)  ... .
5 05
(3.39)
1 K 01 1 K 01

Значение первой гармоники ЭДС в обмотке якоря:


E1   2 fwф k 011 , (3.40)
где первая гармоника потока
1   0 F l1 . (3.41)
В частности, для однофазных генераторов с катушечной
обмоткой, если считать, что переменная составляющая магнитного
потока косинусоидная

107
1(t )  0.5(max  min ) cos t , (3.42)

то мгновенные и действующие значения первой гармоники ЭДС


равняются:
 max   min
e1  wk z1 sin t (3.43)
2
 min
1
 max
E1  4.44Z1wk  max , (3.44)
2
где wk – число витков в катушке;
Z 1 – число последовательно включѐнных катушек якоря.
Значения  max ,  min равняются:
 max   0 F lmax (3.45)
min  0 Fl min (3.46)

Поток на зубцовом делении ротора:


 2  0 Fl0 . (3.47)
Использование магнитного потока на зубцовом делении
ротора характеризуется коэффициентом его использования
1
kи  (3.48)
 2

Подставляя значение λ1 и λ2 в формулы (3.42), (3.47),


получаем:

1
max

Kи   min
. (3.49)

1
max

 min

Ток якоря:
 7
ia   I m sin t (3.50)
 1
где Imν – амплитуда ν-й гармоники тока якоря.

108
МДС первой гармоники тока якоря для одноимѐннополюсных и
разноимѐннополюсных генераторов:
0,45mI1w K 01
Fa  . (3.51)
Z2
Для трѐхфазной обмотки:
1.35I1w K 01
Fa  , (3.52)
Z2
где действующее значение тока первой гармоники
I max1
I1  .
2
МДС реакции якоря вращается с синхронной скоростью
относительно зубцов статора и действует на основное поле
возбуждения. Еѐ влияние на поле возбуждения и на
электромагнитные процессы, которые происходят в индукторных
генераторах, имеет свою специфику в связи с резкими изменениями
проводимости зазора над зубцом и пазом ротора.

Рис. 3.23. МДС реакции якоря (первая гармоника) по продольной и


поперечной осям зубца ротора и создаваемые ими поля

Пользуясь методом двух реакций, то есть рассматривая


действие составляющих МДС реакции якоря по продольной и
поперечной осям полюса, возможно построить кривые

109
распределения магнитного поля от МДС реакции якоря по
продольной и поперечной осям машины (рис. 3.23). В
индукционном генераторе продольная ось d проходит через средину
зубца, а ось q – через средину паза.
На рис. 3.24 приведены кривые поля возбуждения Вх, поля от
МДС реакции якоря Вd, Вq и результирующего поля В при
индуктивной и активной нагрузках.
Если учитывать лишь первую гармонику магнитной
проводимости, то удельная проводимость зазора:
 1  0  1 cos t (3.33)
где 1 – амплитуда удельной магнитной проводимости первой
гармоники.

а) б)
Рис. 3.24. Магнитные поля в индукторном генераторе (без
скоса пазов ротора) при индуктивной (а) и активной (б) нагрузках

В соответствии с рис.3.24, при индуктивной нагрузке


размагничивающее действие реакции якоря вызывает значительное
уменьшение индукции под зубцом и увеличение еѐ под пазом
ротора. Поперечная реакция якоря при активной нагрузке вызывает
значительные искажения формы кривой поля. Поскольку обычно
индукторный генератор работает с активно-индуктивной нагрузкой,
возникает одновременно продольная и поперечная составляющие
реакции якоря.
Для трѐхфазной индукторной машины составляющие МДС
реакции якоря для первой гармоники равняются:
Fd  Fd1  Fa sin ; (3.53)

110
Fq  Fq1  Fa cos , (3.54)
где ψ – угол сдвига по фазе между ЭДС холостого хода Е0 и током
якоря I.
Суммарная МДС равняется:
  
Fa  Fd  Fq (3.55)
Поле, которое создаѐтся МДС Fd в индукторной машине, в
отличие от продольного поля якоря машин со знакопеременным
потоком, несимметрично относительно горизонтальной оси (рис.
3.24,а).
Магнитные потоки от МДС реакции якоря по продольной и
поперечной осям равняются:
 d   0 Fd ld ; (3.56)
 q   0 Fq lq , (3.57)

где  d ,  q – удельные магнитные проводимости по продольной и


поперечной осям для потоков  d ,  q .

Для генераторов с обмоточным коэффициентом Коб=1,


которые имеют чисто активную нагрузку, проводимости
приближенно равняются:
d  0  0.5q  g n  0  0.52 , (3.58)
q  0  0.5q  g n  0  0.52 , (3.59)

где gn – удельная проводимость пазового рассеяния.


Первые гармоники потоков реакции якоря по продольной и
поперечной осям:
2
1d  B1d l   0 Fd l1d (3.60)

2
1q  B1ql   0 Fq l1q (3.61)

где λ1d, λ1q – удельные проводимости для первой гармоники
магнитного потока по продольной и поперечной осям.
Таким образом, влияние реакции якоря сказывается в
изменении гармонического состава магнитного потока в зубцах и

111
других участках магнитной цепи, изменении соотношения между
постоянными и гармоническими составляющими магнитных
потоков, а также в изменении и смещении их максимумов
относительно начала координат углов поворота ротора.
Для однофазного генератора первая гармоника
пульсирующей МДС реакции якоря:
w K об1
Fап  0,9 I 1 (3.62)
Z2
и может быть разложена на прямую и обратную последовательности
с амплитудами
Fаnp  0.5Fап , (3.63)
Fаоб  0.5Fап , (3.64)
которые поворачиваются в противоположных направлениях.
Составляющая Fапр вращается синхронно с ротором, а Fаоб – в
обратном направлении относительно ротора с удвоенной частотой.
Таким образом:
  
F апр  Fd  Fq , (3.65)
где
I 1 w1 K об1
Fd  Fапр sin  0.45 sin ; (3.66)
Z2
I wK
Fq  Fапр cos  0.45 1 1 об1 cos . (3.67)
Z2
МДС Fd, Fq влияют на основное поле аналогично, как и для
трѐхфазного якоря. Составляющая МДС реакции якоря обратной
последовательности обусловливает пульсации потока с удвоенной
частотой. Вследствие этого возникает ток удвоенной частоты в
обмотке возбуждения и в массивных частях ротора.

112
Контрольные вопросы

1. Для чего предназначены специальные генераторы и какие


бесконтактные генераторы применяются?
2. Почему применяют в автономных системах
электрооборудования переменный ток? Какие двигатели и
генераторы переменного тока применяются? Почему?
3. Какие недостатки систем электроснабжения переменного
тока?
4. Как классифицируются электрические машины переменного
тока для автономного электрооборудования?
5. Какие требования относятся к электрическим машинам
автономных систем?
6. Какие конструкции и разновидности генераторов
переменного тока применяют в автономных системах
(самолеты, автотранспортные средства и т.д.)?
7. Где и какие вентильные генераторы применяются? Какие
требования к ним ставятся?
8. Какие особенности работы синхронных генераторов на
выпрямитель с нагрузкой?
9. Для чего и какой конструкции асинхронные генераторы
применяют? Как регулируется напряжение? Как запускается
генератор с турбиной? Какие недостатки асинхронных
генераторов?
10. Охарактеризуйте рабочий процесс в асинхронном генераторе
с сетевым и конденсаторным возбуждениям. Каковы
внешние характеристики этих генераторов?
11. Как определяется ѐмкость конденсатора возбуждения
асинхронного генератора?
12. Как рассчитывается и строится внешняя характеристика
асинхронного генератора?
13. Как регулируется напряжение подмагничиванием спинки
якоря?
14. Какая конструкция и еѐ разновидности бесконтактных
синхронных генераторов с внутреннезамкнутым магнито-
проводом? Какие особенности принципа действия?

113
15. Какие особенности конструкции и принципы классификации
индукторных генераторов? Сравнить разновидности
конструкций по их качествам.
16. Какой принцип действия индукторных генераторов? Как
подсчитывается магнитный поток?
17. Как действует и учитывается реакция якоря в индукторных
генераторах с разными нагрузками?

114
Глава 4. Электрические машины специальных исполнений

4.1 Индукционные электродвигатели с разомкнутым


магнитопроводом

Принципиально возможны четыре системы линейных


электродвигателей [7]: электромагнитная, магнитоэлектрическая,
электродинамическая и индукционная. Электромагнитные линейные
электрические машины широко применяются в разных ударных и
вибрационных механизмах (соленоидные молотки и т.д.).
Магнитоэлектрические линейные машины предусматривают
использование постоянных магнитов. Они пока еще не очень
распространены. Электродинамические линейные двигатели своим
аналогом имеют электрическую машину постоянного тока.
Трудности коммутации и крепление обмотки на подвижном
элементе сдерживают развитие и применения этих двигателей.
Принцип действия индукционных машин основан на использовании
явления быстрого магнитного поля.
Если мысленно разрезать статор индукционной машины по
образующей цилиндра и развернуть его так, чтобы он создал дугу
определѐнного радиуса, то образуется дуговой статор [8]. Согласно
дуги статора 1 (рис. 4.1,а) увеличивается и диаметр ротора 2.

а) б)
Рис. 4.1. Двигатель с дуговым статором (а) и линейный (б)

Поэтому дуга статора занимает лишь часть полной


окружности, которая соответствует некоторому углу  . Если
обмотка статора имеет p пар полюсов, а при цилиндрическом
статоре синхронная скорость была n, то при дуговом статоре, когда
то самое количество пар полюсов занимает вместо 2 только
угол  , синхронная скорость ротора равняется:

115

n n1 . (4.1)
2
Варьируя угол  , возможно сконструировать дугостаторный
двигатель практически на любую скорость меньше синхронной. В
дугостаторных двигателях синхронные скорости ротора не являются
рядом дискретных значений, как в традиционных двигателях
переменного тока, но могут иметь любые заданные значения,
поскольку  может иметь значение, соответствующее любой части
окружности.
Если “разрезанный” статор развернуть на плоскости, то
получим плоский линейный электродвигатель. При этом, ротор
вырождается в плоский “бегун”. Практическое значение могут иметь
два типа плоских линейных двигателей: статор короче ротора (рис.
4.1,б) и ротор короче статора. Большое распространение имеют
двигатели с “коротким” статором.
Если развернутый статор снова “свернуть” в цилиндр, но
относительно другой оси, так, чтобы образующая цилиндра
совпадала с направлением движения поля, то создаѐтся трубчатый
двигатель (“электромагнитная пушка”). Этот двигатель может иметь
не обязательно цилиндрическую форму. В его сечении может быть
любая замкнутая фигура. Скорость магнитного поля в линейных
двигателях определяется по известной формуле:
2
  2f , (4.2)

где  – полюсное деление;
T , f – период и частота переменного тока.
Разомкнутый характер магнитопровода в дугостаторных и
линейных индукционных двигателях порождает некоторые
специфические особенности электромагнитных процессов, которые
отличаются от двигателей нормального исполнения.
В 40-х годах ХХ ст. электродвигатели с разомкнутым
магнитопроводом применялись для привода челноков в ткацких
станках; для железнодорожного и внутризаводского транспорта [9];
механизмов ударного действия; тихоходных дугостаторных
приводов шаровых мельниц; текстильных кардмашин и т.д.

116
Применение линейных двигателей обратно-поступательного
движения на этом начальном этапе сдерживалось отсутствием
системы частотного регулирования.
В 50-те годы ХХ ст. разработаны насосы для редких
металлов [10], устройства для перемешивания металлов в печах [11].
Маломощные линейные двигатели начинают применяться как
датчики, приводы вентилей, заслонок, раздвижных дверей, штор и
т.д. Мощные двигатели применяются как тяговые на транспорте
(магистральном, внутризаводском), для привода подъѐмно-
транспортных механизмов, ленточных конвейеров и т.д.
В связи с большим числом таких разработок предложена
классификация линейных двигателей по топологическим признакам.
Но не такая громоздкая и удобнее классификация, предложенная
[12] (рис. 4.2).

Рис. 4.2. Классификация двигателей с разомкнутым магнитопроводом

117
4.2 Вентильные электродвигатели общего применения

В наше время является актуальной задача создания


бесконтактных машин постоянного и переменного токов, которые
имели бы хорошие регулировочные и энергетические показатели
коллекторных двигателей постоянного тока и высокую надѐжность
двигателей переменного тока [13;14].
Развитие полупроводниковой техники сделало реальным
решение этой задачи заменой щѐточно-коллекторного аппарата
бесконтактным полупроводниковым коммутатором. Особенностью
таких схем является возможность управления двигателем без
применения дополнительного усилителя, поскольку его функции
может выполнять полупроводниковый коммутатор, который
заменяет коллекторный аппарат.
Первые работы по замене коллектора машины постоянного
тока бесконтактным переключателем выполнены в 30-те годы ХХ
ст. [15, 16]. Были предложены вентильные двигатели с
использованием ионных приборов, которые перемыкали секции
обмотки статора двигателя в зависимости от положения ротора. В
СССР были известны работы по вентильному приводу Д. О. Зава-
лишина, О. Г. Вегнера, Е. О. Еттингера, Р. И. Бутаева, М. М. Губа-
нова и прочие. Конечной целью этих работ было построение
бесколлекторного двигателя, который имел бы свойства машины
постоянного тока по регулируемости, нагрузочной способности и
одновременно мог бы быть присоединѐнным к трѐхфазной сети
непосредственно. Специфика задач и ограниченные технические
возможности того времени содействовали ограничению лишь
лабораторными опытами.
Появление мощных переключающих полупроводниковых
приборов, необходимость замены коллекторных двигателей более
надѐжными содействовали продолжению опытов с вентильными
двигателями.
Новые задачи и технические средства создали новые
возможности схемных решений двигателей и определили
направления их анализа.
Замена щѐточного контакта транзистором впервые
предложена в 1955 году [17]. В наше время разработаны разные

118
конструкции и схемы бесколлекторного привода с
полупроводниковым коммутатором. В одной из конструкций статор
имеет распределѐнную обмотку, а на роторе расположены
постоянные магниты, которые создают основной магнитный поток.
Конструктивно двигатель похож на шаговый двигатель с
распределѐнной обмоткой и постоянными магнитами. Отличие в
том, что в шаговом двигателе коммутация тока осуществляется
коммутатором, частоту подачи импульсов которого возможно
регулировать. В вентильном приводе частота коммутации отдельно
не регулируется, а задаѐтся датчиками положения ротора, которые
закреплены на статоре. При совпадении осей магнитных потоков
статора и ротора коммутатор перемыкает полярность тока в обмотке
статора, поэтому знак момента сохраняется.
В пределах оборота возникают пульсации момента. Но, если
статорная обмотка многополюсная, то пульсации момента будут
малыми.
Регулирование скорости вращения ротора бесколлекторного
двигателя постоянного тока может осуществляться по обычным
схемам якорного управления. Но рациональнее импульсное
регулирование с помощью системы управления коммутатором [18].
Специфическим элементом вентильного двигателя является
блок датчиков, которые фиксируют положение ротора (ДПР) или
магнитного потока. ДПР разные. В относительно мощных
двигателях больше всего распространены индукционные ДПР.
Существуют также ДПР на основе магнитодиодов, которые резко
изменяют свою вольт-амперную характеристику под действием
магнитного поля, а также оптические ДПР, в которых может
использоваться система зеркал на роторе, которые отражают
световые сигналы от фотодатчиков в фотоприѐмник на статоре.
Другой вариант фотоэлектрического ДПР содержит неподвижные,
расположенные друг против друга фотодатчики и фотоприѐмники,
между которыми вращается закреплѐнная на роторе фотоширма с
прорезями. От ДПР сигнал подаѐтся на усилитель и превращается в
прямоугольные импульсы, которые подаются на электроды
управления полупроводниковых приборов коммутатора или
инвертора.
Для маломощных вентильных двигателей создаются
коммутирующие устройства на основе фотоэлементов и микросхем.

119
Если нужно глубокое регулирование частоты вращения
двигателя, применяют ДПР в виде бесконтактного сельсина. Такой
ДПР содержит на статоре первичную распределѐнную трѐхфазную
обмотку, которая питается током повышенной частоты (5÷10 кГц), и
исходную обмотку катушечного типа. К обеим обмоткам
присоединяется стальной осесимметричный магнитопровод. Ротор
ДПР содержит несимметричный стальной сердечник, который
отделѐн рабочим зазором от магнитопровода статора и первичной
обмотки. Вращающееся магнитное поле, которое создаѐтся
первичной обмоткой, периодически искажается за счѐт несимметрии
сердечника ротора и в выходной обмотке наводится напряжение с
выходной частотой, которая отличается от частоты питающего тока
на 5÷10%, что определяется частотой вращения ротора. Такой ДПР
фиксирует как положение ротора, которое определяется фазой
выходного напряжения, так и частоту вращения.
Датчики, которые фиксируют положение амплитуды
полного магнитного потока двигателя, могут выполняться на основе
датчиков Холла [3], или реагировать на насыщение магнитной цепи.
В вентильных двигателях могут применяться датчики
нагрузки, электронные интеграторы, логические элементы и другие
устройства. Во всех случаях сигналы от датчиков подаются в
специальные функциональные преобразователи, которые
генерируют импульсы нужной формы и продолжительности, и
подаются на вентили инвертора по заданному закону управления.
Вентильные двигатели с постоянными магнитами широко
используются в маломощных приводах, системах звукозаписи,
медицинской аппаратуре и т.д.
Разрабатываются такие двигатели мощностью 10÷20 кВт для
электромобилей, электроприводов летательных аппаратов и т.д.
В мощных вентильных двигателях (сотни киловатт и больше),
где регулирование особенно важно, используются бесконтактные
синхронные двигатели со встроенным возбудителем и вращающимся
выпрямителем. Такие двигатели применяют как тяговые на
электровозах, в автосамосвалах и автопоездах. При мощностях
200÷300 кВт и частотах вращения на уровне 1000 об/мин их удельная
масса составляет 6÷8 кг/кВт.
Вентильные двигатели средней мощности могут
выполняться на основе синхронных двигателей с когтеобразными

120
полюсами. Удельные массы вентильных двигателей превышают
удельные массы базисных двигателей переменного тока, которые в
них используются в связи с наличием инвертора и системы
управления. Если, например, используются магниты из сплавов
ЮНДК и частота вращения двигателя n=(6÷8)103 об/мин., то при
мощностях двигателей 10÷100 кВт с воздушным охлаждением
удельные массы порядка 2÷4 кг/кВт.
В наше время актуальной является реализация беспазовых
конструкций вентильных двигателей с постоянными магнитами на
роторе, изготовленными на основе редкоземельных металлов. Но
переход к беспазовым конструкциям не всегда рациональный и его
целесообразность нуждается в расчѐтном обосновании при разработке
конкретных вариантов двигателя с учѐтом условий работы и
требований технического задания. Одна из главных проблем в
беспазовой конструкции – крепление обмотки якоря, непосредственно
воспринимающей электромагнитные усилия, которые могут быть
значительными в двигателях с мощностями больше 1 кВт.

4.3. Электрические машины на электретах

Как известно [19, 20], электрет является электрическим


аналогом постоянного магнита. Основным свойством электретов
является способность создавать практически постоянное
электрическое поле в окружающем пространстве. Электрет – это
объѐмно поляризованный диэлектрик. В зависимости от способа
получения объѐмной поляризации различают термо-, фото-, радио-,
электро-, короно- и другие электреты. Электреты изготовляют из
смеси карнаубского воска, канифоли и пчелиного воска, оргстекла,
фотопроводящей серы, титаната магния, других керамических
материалов и т.д.
Электрет может быть кратковременным источником
ѐмкостного тока только при деполяризации. В других случаях
присоединение электрета с устойчивым зарядом к внешней цепи не
вызывает создания тока.
Существенной особенностью приборов, которые работают на
электретах, является то, что они не нуждаются в источниках
питания.

121
В работах [19, 20] описаны некоторые конструкции
электродвигателей на электретах.
Пластина электрета вследствие взаимодействия еѐ поля с
электрическим полем плоского конденсатора способна втягиваться в
зазор между обкладками, если заряды на еѐ поверхностях
противоположны зарядам на близлежащих к ним пластинах
конденсатора, и выталкиваться в противоположном случае. На этом
принципе работают электродвигатели на электретах.

Рис. 4.3. Схематический вид электретного двигателя

В 1960 году в СССР (Физический институт академии наук –


ФИАН) было разработано несколько моделей таких
электродвигателей. В одной из конструкций пластинки электретов

Рис. 4.4. Электродвигатель на двух электретах (Губкин, Копанѐв,


1960 г.): В – электрет; С – плоский конденсатор; Б – батарея; Д –
переключатель; 1;2 – зажимы; 3;4 – скользящие контакты; 5 – ось; 6 –
другие скользящие контакты

122
закреплены на оси ротора таким образом, что они могут
поворачиваться совместно с ротором в плоскости,
перпендикулярной к оси вала ротора, которая совпадает с
плоскостями пластинок. На пути этих пластинок размещены
плоские конденсаторы (рис. 4.3).
При вращении ротора пластинки электретов входят и выходят
из зазора между обкладками конденсаторов. При приближении
пластинок к конденсатору его обкладки с помощью переключателя
(питание от источника постоянного тока) включаются таким
образом, чтобы пластинка в него втягивалась. В тот момент
времени, когда пластинка полностью втягивается в конденсатор,
заряды на его обкладках переключаются на обратные, и пластинка
выталкивается из зазора.
При приближении к следующему конденсатору все
повторяется. Поэтому вал двигателя с электретами поворачивается с
частотой, которая задается переключателем и источником
напряжения.
Для того, чтобы электретный двигатель работал, на обкладки
конденсаторов необходимо подавать напряжение порядка 1000 В от
маломощного источника напряжения. При этом с небольшими
затратами энергии может достигаться большая частота вращения.
В 1961 г. В. В. Манойлов и О. О. Мяздриков предложили
конструкцию электретного синхронного двигателя (рис. 4.5),
который питается трѐхфазным переменным напряжением.

Рис. 4.5. Схема электретного синхронного двигателя: 1, 2, 3, –


электроды; 4 – диск ротора; 5, 6 – электреты

Такая машина может работать и в режиме генератора. В 1968 г.


Карбо предложил схему электретного однофазного генератора,
который может работать и в двигательном режиме (рис. 4.6).

123
Рис. 4.6. Электретная машина

4.3.1. Генераторы высокого напряжения

В принципе действия генератора использован метод


электростатической индукции. Схема для осуществления этого
метода приведена на рис.4.7.
Подвижный электрод опускается на поверхность электрета при
замкнутом коммутаторе К. Потом коммутатор К выключается и
подвижный электрод А поднимается вверх. Заряд, индуцированный
на электроде А, заряжает конденсаторы С0 и Св, то есть вольтметром
можно измерить некоторое различие потенциалов.

Рис. 4.7. Передача заряда методом электростатической индукции: Е –


электрет; А – подвижный электрод; В – недвижимый электрод; Св –
статический вольтметр, показанный в виде конденсатора; С0 – конденсатор,

124
который шунтирует вольтметр; К – ключ для подключения системы на
землю

Итак, заряды, индуцированные на электродах, переходят на


конденсатор. Необходимым условием для выполнения этого
процесса является кратковременное заземление подвижного
электрода (если другой электрод заземлѐн), когда он находится в
контакте с электретом, и отключение его от земли перед отрывом от
электрета.

Рис.4.8. Генератор высокого напряжения (Губкин, Копанѐв, 1960 г.): 1 –


электрет; 2 – металлические лопасти-электроды; 3 – привод к двигателю; А,
В – подвижные контакты-переключатели; A’, B’ – зажимы, которые
соединяют систему с конденсатором

Повторяя эту операцию много раз подряд, можно зарядить


конденсатор, на который стекает заряд, до большого потенциала,
который равняется разнице потенциалов между поверхностями
«свободного» электрета. При плотности заряда 10-8 Кл/см2 это
различие потенциалов может достичь 10 кВ.
На рис. 4.8. представлена конструктивная схема генератора
высокого напряжения на электретах.
Генератор работает таким образом.
Над поверхностями трѐх электретов 1 вращаются три
металлические лопасти 2. Электреты расположены таким образом,
что между ними остаѐтся свободное пространство, которое по своей

125
площади равняется площади электретов. Когда лопасти в движении
располагаются над электретами, подвижные контакты, например А,
соединяют их с землѐй (нижние электроды, на которых лежат
электреты, соединенные с землѐй). При этом на лопастях-электродах
индуктируются заряды по знаку противоположные зарядам
электрета. Как только лопасти переходят к свободному
пространству, контакт А отсоединяет их от земли, а другой контакт
В присоединяет к высоковольтному конденсатору. Когда лопасти
полностью расположатся над свободным пространством,
электрическое поле электрета перестаѐт удерживать
индуцированный заряд, и он полностью стечѐт на конденсатор.
Таким образом можно зарядить конденсатор за короткое время
до высокого потенциала. Действующая модель генератора рис. 4.8
заряжала небольшую ѐмкость до 5 кВ за 1 мин.
Электретные маломощные генераторы, которые работают на
полимерных пленках, удобны для использования в космических
аппаратах. Они легки, просты по устройству и надѐжны при работе в
вакууме. Электретный генератор малой мощности может
использоваться для возбуждения более мощных электростатических
генераторов.

4.3.2. Электретные тахометры

а) б)
Рис. 4.9. Конструктивная (а) и эквивалентная (б) схемы электретного
тахометра (Губкин, Ремина, 1973 г.)

126
Электрет, наклеенный на вращающуюся деталь или ротор
машины, проходя мимо неподвижного электрода, индуктирует на
нѐм заряд (рис. 4.9).
Этот заряд в виде импульса напряжения или тока с выхода
тахометра подаѐтся на измерительное или регистрирующее
устройство.

Рис. 4.10. Модели электретных тахометров: 1 – ротор; 2 – электрет; 3 –


потенциальный электрод; 4 – изоляционная прокладка; 5 – вывод; 6 –
корпус

Скорость вращения может определяться или по величине


выходного напряжения, или по частоте индуцированных импульсов.
Электрет конструктивно может быть расположен на боковой или
торцевой поверхности ротора (рис. 4.10).
Электретный тахометр может быть выполнен в виде отдельного
прибора, или совмещѐнный с механизмом, скорость которого нужно
измерить. Во втором случае ротором служит любая вращающаяся
деталь или вал механизма. Как электрет используется полимерная
плѐнка толщиной в несколько десятков микрон, которая не может
создать заметной нагрузки.
Преимуществом электретного тахометра является и то, что он
работает без внешних источников питания и очень простой по
своему устройству (не имеет обмоток), а также позволяет в качестве
ротора использовать вал машины или любую вращающуюся деталь.

4.4. Униполярный двигатель

Идея униполярной (бесколлекторной) машины постоянного


тока объясняется рис. 4.11.

127
Рис. 4.11. Униполярная машина постоянного тока

В радиальных волокнах диска при его вращении в магнитном поле


течѐт ток одного направления через внешнюю цепь.
Эта известная идея была разработана в первом десятилетии
ХХ ст. в связи с попытками обойти коммутационные затруднения,
которые становились всѐ острее с увеличением требований к
машине постоянного тока. При конструировании униполярных
машин большие трудности возникают в связи с необходимостью
снятия скользящим контактом больших токов при низких рабочих
напряжениях. Эта задача теперь решается применением
жидкометаллического контакта.
В США построен униполярный генератор мощностью 1000 кВт,
67 В, 150 000 А, 3600 об/мин..
В СССР в 1939 г. была разработана униполярная машина системы
инженера В. В. Костина мощностью 7,5 кВт, 3 В, 2500 А, 1000 об/мин.
[21-23].
Если к машине подводить электроэнергию, она будет развивать
вращающий момент, то есть будет работать в двигательном режиме.

4.5. Ёмкостные двигатели

Как отмечается в работе [24], в ѐмкостных


электромеханических преобразователях концентрация и
электромеханическое преобразование энергии происходит в
электрическом поле. Несмотря на то, что ѐмкостные электрические
машины появились значительно раньше, чем индуктивные, до
настоящего времени они как силовые электромеханические
преобразователи практически не применялись.

128
В ѐмкостных двигателях, располагая определѐнным образом
пластины конденсатора, сдвигая напряжение во времени, можно, как
и для магнитного поля, получить вращающееся электрическое поле
(рис. 4.12).
Из трѐхфазной системы можно получить многофазные и
двухфазные ѐмкостные электрические машины.
Ёмкостные электрические машины, как и индуктивные,
делятся на синхронные, асинхронные, коллекторные и
трансформаторы.
В синхронной ѐмкостной машине
p   ,
где  p ,  – соответственно угловые скорости вращения ротора и
электрического поля.

Рис. 4.12. Трѐхфазная синхронная ѐмкостная машина

Для этого на электроды ротора подаѐтся постоянное


напряжение. Чтобы получить асинхронную ѐмкостную машину,
нужно в синхронной машине заменить ротор, выполняя его в виде
цилиндра из диэлектрика.
Ёмкостные трансформаторы получают, если напряжение на
конденсаторах меняется. Если к обложкам конденсаторов подводить
напряжение от коммутатора (коллектора), возможно получить
коллекторные ѐмкостные электрические машины.
Перспективной конструкцией ѐмкостной машины является
ионный двигатель (рис. 4.13).

129
Рис.4.13. Схема ионного двигателя

Поток ионов ускоряется в канале электрическим полем и


выбрасывается из сопла с различием скоростей V1-V2, где V1, V2 –
соответственно скорости на входе и выходе. За счѐт этого корпус
двигателя получает ускорение.
Преимущество ѐмкостных машин над индуктивными
заключается в том, что они не нуждаются в массивной магнитной
системе. Для создания электрического поля нужны легкие
электроды. Ёмкостные двигатели высоковольтные. В этом их
преимущество и недостаток.
Более подробные сведения о ѐмкостных машинах приведены
[24].

4.6. Индуктивно-ѐмкостные электромеханические


преобразователи (ЭП)

В индуктивных ЭП концентрация и преобразование энергии


происходит в магнитном поле, а в ѐмкостных – в электрическом
поле. В индуктивно-ѐмкостных ЭП эти процессы происходят в
электромагнитном поле. Индуктивно-ѐмкостные ЭП можно
получить, если совместить в одном агрегате индуктивную и
ѐмкостную электрические машины (например, рис. 4.14).

130
Рис. 4.14. Схема индуктивно-ѐмкостного электромеханического
преобразователя

Простейшая индуктивная машина L соединена механически


и имеет общую электрическую цепь с ѐмкостной электрической
машиной. Индуктивная машина состоит из катушки 1, которая
возбуждается постоянным током, и подвижного сердечника 2,
соединѐнного с коромыслом 3. При движении сердечника
изменяется индуктивность катушки, и в цепи нагрузки из
нагрузочного сопротивления Zн, катушки 1 и конденсатора
переменной ѐмкости 4 течет переменный ток. Ёмкость меняется
вследствие перемещения диэлектрика 5.
Обе машины настраиваются в электрический резонанс
1
0 L  .
0C
При этом частоты механических и электрических колебаний
одинаковы. При резонансе энергетические характеристики машины
наилучшие.
В генераторном режиме к коромыслу прикладывается
механическая мощность Рмх, а в нагрузке выделяется электрическая
мощность. Подводя электрическую мощность к выводам Zн, из
коромысла 3 получают механическую мощность.
Индуктивно-ѐмкостный ЭП возможно создать, используя
магнитострикционный и пьезоэлектрический эффекты. Оба явления
связаны с изменением формы и размеров ферромагнетика или
диэлектрика при намагничивании или приложении напряжения.
На рис. 4.15 приведена схема индуктивно-ѐмкостного ЭП,
который состоит из магнитострикционной 1 и пьезоэлектрической 2

131
частей, которые закреплены на жѐсткой опоре. Материалами с
наилучшими пьезосвойствами является твердый раствор
цирконатотитаната свинца, титанат бария и т.д.

Рис. 4.15. Схема индукционно-ѐмкостного электромеханического


преобразователя с магнитострикционной и пьезоэлектрической частями

При механическом воздействии на пьезокристалл на его


гранях возникает ЭДС и в электрической цепи проходит ток,
который создаѐт магнитное поле, действующее на
магниострикционную часть. Настраивая в резонанс электрическую
цепь и механические колебания, получают индуктивно-ѐмкостный
ЭП колебательного движения с высокими энергетическими
показателями. Соединяя последовательно десятки и сотни
кристаллов, создают ЭП обратно-поступательного движения с
точными перемещениями в трѐхмерном пространстве. Такой ЭП
может работать в двигательном и генераторном режимах и может
использоваться в робототехнике.

4.7. Магнитогидродинамические машины

Рис. 4.16. Устройство электромагнитного насоса постоянного тока

132
Одним из вариантов такой машины является
электромагнитный насос для жидких металлов [22], схема которого
приведена на рис.4.16. Канал 2 с жидким металлом размещается
между полюсами электромагнита 1 и с помощью электродов 3,
приваренных к стенкам канала, через жидкий металл подаѐтся
постоянный ток от внешнего источника. Такие насосы называют
также кондукционными. На частицы металла действуют
электромагнитные силы, развивается напор и жидкий металл
приходит в движение.
Применение кондукционных насосов возможно для не агрессивных
жидких металлов и при таких температурах, когда стенки канала
можно изготовить из жаропрочных металлов. В других случаях
больше подходят индукционные насосы переменного тока,
выполняемые по типу “электромагнитной пушки” [10, 12].
Электромагнитные насосы являются своеобразными
двигателями постоянного или переменного тока. Такие устройства
пригодны для разгона, ускорения или перемещения плазмы. На этом
принципе разрабатываются реактивные плазменные двигатели для
космических ракет и магнитогидродинамические генераторы (МГД).

4.8. Криогенные электрические машины

4.8.1. Общие сведения

Криогенные электрические машины (КЭМ) можно рассматривать


как одну из новых разновидностей электрических машин.
Возможности их технического создания базируются на применении
явления сверхпроводимости и криогенной техники. [25-28].
Принцип магнитного отталкивания используется во многих
электрических машинах, КПД которых благодаря свойствам
сверхпроводников – почти 100%. В одной из таких конструкций
ротор выполнен в виде шестиугольного сверхпроводящего стакана.
Два магнита, которые вращаются по кругу статора, отталкивают от
себя сверхпроводящий ротор, который вращается со скоростью
20000 об/мин и больше.

133
Но наиболее привлекательная перспектива использования
эффекта отталкивания связана с работами по созданию
сверхпроводящей железной дороги, которые проводятся в
некоторых странах. С помощью сверхпроводящих магнитов поезд
висит над металлическим путепроводом. В 70-те годы ХХ ст. в
Японии была создана первая модель такой железной дороги. Вагон
весом 2 т и размерами 4х1,5х0,8 м двигался над путепроводом со
скоростью 500 км/ч. Длина пути составляла 400м. Можно ожидать,
что транспорт на "магнитной подушке" сможет двигаться со
скоростью более, чем 600 км/ч. В КНР с 2002 г. эксплуатируется
первый в мире участок с таким поездом, который был
спроектирован в ФРГ.
Широко развиваются разработки электрических машин со
сверхпроводящими обмотками возбуждения. Применение
сверхпроводящих кабельных изделий позволяет устранить из машин
электротехническую сталь сердечников и медь (или алюминий)
обмоток. При этом в 5-7 раз уменьшается вес и габариты машин той
же мощности.
Мощность электротурбогенераторов на уровне 1,2 млн кВт
является предельной по теплосъѐму и габаритам машины. Поэтому
развитие крупного электромашиностроения также связано с
использованием сверхпроводимости. Двигатели со
сверхпроводящими обмотками возбуждения могут применяться в
системах электродвижения кораблей, в приводах прокатных станов
и т.д.
Развитие крупных электрических машин (турбогенераторов и
электродвигателей), происходившее благодаря интенсификации
охлаждения с сохранением традиционной конструкции, практически
достигло своих предельных показателей в связи с ограничениями
предельными значениями магнитной индукции, линейной нагрузки,
тепловых и механических напряжений.
Исследования показали, что применение сверхпроводящих
обмоток позволяет значительно увеличить магнитную индукцию,
повысить линейную нагрузку, что существенно уменьшает размеры
машин и их массы в сравнении с традиционными. Это позволяет
создать более мощные электрические машины, которые очень
перспективны для крупных турбогенераторов и электродвигателей,
малоинерционных приводов и приводов гребных винтов судов.

134
Первые образцы криогенных электрических машин появились в
конце шестидесятых годов ХХ ст., когда стало возможным
использование сверхпроводящих приводов, которые изготовляются
промышленностью, и опыта, накопленного в создании
сверхпроводящих магнитных систем.
Дальнейшее развитие нового направления
электромашиностроения выяснило ряд проблем, которые возникают
вследствие особенностей конструкции КЭМ и физических
процессов, протекающих в них.

4.8.2. Особенности конструкции и классификация


криогенных электрических машин

Конструктивные схемы КЭМ в основном выяснены, и поисковые


исследования перешли в стадию конструирования и изготовления
опытно-промышленных образцов.
К основным особенностям КЭМ, кроме наличия
сверхпроводящей обмотки и криостата, относится отсутствие
ферромагнитопровода в индукторе и зоне расположения обмотки
якоря. Эти особенности привели к необходимости разработки
специальных методов электромагнитного и теплового расчѐтов
КЭМ.
Классифицировать КЭМ можно по тем же признакам, что и
электрические машины традиционного исполнения. Более всего
распространены КЭМ со сверхпроводящими индуктором и якорем,
изготовленным из медного провода, который работает при
комнатной температуре.
По роду тока КЭМ выполняются как машины переменного и
постоянного тока. Машины переменного тока – синхронные и
асинхронные. Постоянного – переменнополюсные (коллекторные) и
униполярные машины.
По конструктивным признакам КЭМ различаются как дисковые и
цилиндрические (униполярные машины), с вертикальным или
горизонтальным расположениям вала, с торцевым или осевым
размещениям обмоток, с неподвижным или вращающимся
криостатом.

135
4.8.3. Криостатирующие устройства и их структура

Криостатирующие устройства КЭМ по своему конструктивному


исполнению могут быть статическими и вращающимися.

Рис. 4.17. Статический криостат криогенной электрической машины

На рис. 4.17 показан статический криостат КЭМ со


сверхпроводящей обмоткой возбуждения. Он состоит из
коаксиально расположенных цилиндров из нержавеющий стали,
которые создают корпус 1 криостата, гелиевого сосуда 2 с
размещѐнной в нѐм сверхпроводящей магнитной системой 3,
экранно-вакуумной изоляции с тепловым экраном, который
заливается жидким азотом, и вакуумных промежутков. Тепловой
экран состоит из заливной ванны 4 и дисков 5, соединенных медным
цилиндром 6. Тепловой экран окружает гелиевый сосуд со всех
сторон. Крепление сверхпроводящей магнитной системы к корпусу
криостата выполнено двухступенчато. Первая ступень – крепление
гелиевой ванны к азотному экрану – в виде дисков 7, которые имеют
прорези 8, расположенные на концентрических окружностях,
равноотстоящих одна от другой. Такая конструкция увеличивает

136
тепловое сопротивление диска. Вторая ступень – подвешивание
азотного экрана к корпусу – осуществлена с помощью двух цапф 9.
На крышке криостата смонтированы токопроводы, устройства для
заливания жидких гелия и азота, для отвода паров гелия и азота, а
также измерительные разъѐмы.

Рис. 4.18. Вращающийся криостат криогенной электрической машины

Кроме того, применяется конструкция вращающегося


криостата, схематично приведенная на рис. 4.18.
Магнитная система 1 закреплена на остове ротора 2 и обжата
бандажом 3. Остов ротора и бандаж имеют каналы для циркуляции
гелия. Охлаждаемая часть вала выполнена в виде цилиндрических
теплообменников 4, которые представляют собой два цилиндра,
насаженных один на другой. При этом внутренний цилиндр имеет
винтовую нарезку прямоугольного сечения. Тепловой экран 5
расположен в вакуумной полости и закрепляется к
теплообменникам. Газоохлаждаемые токовводы 6 имеют
переменное по длине сечение.
Внешняя оболочка 7 криостата герметизирует вакуумные
пустоты. Вакуумирование криостата осуществляется через полость
8. Через контактные кольца 9 происходит питание магнитной
системы.

137
4.8.4. Материалы, которые применяются при изготовлении
криостатов

Для изготовления криостатирующих устройств КЭМ


применяют нержавеющие стали, никель и титановые сплавы. Эти
материалы применяют при изготовлении роторов
криотурбогенераторов. Они должны иметь высокие механические
свойства в диапазоне температур 300-4,2К, в том числе достаточную
пластичность и вязкость при температуре 4,2К, вакуумную
плотность, немагнитность в сильных магнитных полях,
технологичность, высокие механические свойства сварных швов,
низкую теплопроводность в диапазоне температур 300-4,2К.
Крепление сверхпроводящей обмотки к корпусу или валу называют
«тепловым мостом». Он должен иметь минимальную
теплопроводность и максимальную механическую прочность.
Криостат, таким образом, является сосудом Дьюара, в котором
тепловая изоляция обеспечивается вакуумным объѐмом.
На вращающемся криостате подача гелия осуществляется с
помощью специального уплотнения, где в качестве затвора
используется магнитная жидкость, которая удерживается с
помощью постоянных магнитов. На внешней оболочке криостата
располагается электромагнитный экран, ограничивающий
электромеханическое влияние на сверхпроводящую обмотку при
внезапном коротком замыкании и тепловой мост. Он выполняется
как биметаллический цилиндр из меди и стального бандажа, или в
виде стержней и короткозамыкающих торцевых колец.

4.8.5. Устройство сверхпроводящих обмоток возбуждения и


якоря

Сверхпроводящая обмотка возбуждения должна отвечать


необходимым условиям по критическим параметрам тока,
магнитной индукции и температуры. При ее конструировании
необходимо учитывать пондеромоторную силу, которая пытается
деформировать обмотку. Обмотка может иметь разную
геометрическую форму: плоскую или цилиндрическую
(седловидную) для переменнополюсных машин и кольцевую для

138
униполярных машин. Для обеспечения необходимой прочности и
монолитности обмоток применяют бандажирование, заливание
криостойкими компаундами.
Якорь КЭМ может быть вращающимся или неподвижным. Если
сохраняются традиционные конструктивные решения, то он имеет
характерную особенность – отсутствие ферромагнитных зубцов в
зоне расположения обмотки. В конструкции неподвижного якоря
обмотка его закрепляется в зубчатом цилиндре, который обычно
изготовляется из стеклопластика.
Для уменьшения потерь на вихревые токи обмотка изготовляется
из медного провода, разбитого на элементарные проводники малого
диаметра. Для охлаждения обмотки между проводами расположены
трубчатые охладители из нержавеющей стали или мельхиора.
Через внутренние их пустоты прокачивается масло или вода.
Для экранирования внешнего пространства извне корпуса якоря
расположен ферромагнитный экран.
Обмотка вращающегося якоря может быть закреплена с помощью
клиньев или стеклопластиковых бандажных цилиндров. Она
закрепляется к шихтованному ферромагнитному цилиндрическому
ярму, которое с помощью ступицы соединяется с валом. Подведение
тока осуществляется системой щѐток и контактных колец.
Обмотка якоря может иметь как газовое, так и жидкостное
охлаждение. Поэтому используется устройство подачи и вывода
охлаждающей жидкости на валу.
Униполярные машины выполняются по конструктивной схеме с
вращающимся якорем, который может выполняться в виде диска
или цилиндра, то есть с радиальным или аксиальным
расположениям проводников. Диск, как и цилиндр, может быть
сплошным. В таком случае для токосьѐмного устройства применяют
жидкометаллический герметичный контакт цилиндрической формы.
Для увеличения ЭДС якорь выполняют стержневым с
последовательным соединением стержней с помощью твѐрдого
щеточного контакта.

139
Контрольные вопросы

1. Какие возможны системы линейных электродвигателей?


Объяснить разновидности.
2. Каковы принципы устройства и действия дугостаторного
двигателя, линейных плоского и трубчатого?
3. Какие области применения электрических двигателей с
разомкнутым магнитопроводом?
4. Объяснить общие основания для разработки вентильных
двигателей общего назначения. Какие разновидности
датчиков положения ротора и амплитуды магнитного потока
применяются?
5. Какие разновидности устройства вентильных двигателей?
Вентильные двигатели с постоянными магнитами.
6. Что такое электрет? Какие его общие свойства? Каковы
разновидности двигателей на электретах? Объяснить их
принципы действия.
7. Каково устройство и принцип действия униполярного
двигателя?
8. Каковы разновидности, устройство и принципы действия
ѐмкостных двигателей?
9. Каковы (объяснить на примерах) принципы устройства и
действия индуктивно-ѐмкостных и электромеханических
преобразователей?
10. Каковы устройство, разновидности и принципы действия
магнитогидродинамических машин?
11. Что такое криогенные электрические машины? Приведите
примеры первых разработок таких машин.
12. Какие КПД, габариты и вес криогенных электрических
машин по сравнению с обычными электрическими
машинами? Объясните причины.
13. Почему в криогенных электрических машинах можно
увеличить предельные мощности электротурбогенераторов
по сравнению с обычными машинами?
14. Какие особенности конструкции и классификация
криогенных электрических машин?

140
15. Какое конструктивное устройство и особенности принципа
действия статического криостата криогенной электрической
машины? Для чего он применяется?
16. Какая конструктивная схема и особенности применения
вращающегося криостата?
17. Какие материалы, с какими свойствами применяются при
изготовлении криостатов для криогенных электрических
машин?
18. Какие особенности устройства обмоток возбуждения и
якорной для криогенных электрических машин?

141
Глава 5. Специальные типы электромагнитных
машин

5.1 Делители постоянного напряжения

Эти электрические машины применяются на рельсовом


электротранспорте, который питается от контактной сети.
Делителем напряжения (динамотор) является
двухколлекторная машина постоянного тока с двумя независимыми
обмотками якоря на общей магнитной системе. (рис. 5.1).

Рис. 5.1. Схема делителя постоянного напряжения

Поскольку обе обмотки якоря одинаковые и вращаются с


одной частотой n в одном и том же потоке Ф, то

E1  E2  E  Cn  n  Ф .

В режиме холостого хода делителя (К1 отключѐн),


пренебрегая током обмотки параллельного возбуждения Ш, можно
записать:


E  I0  r , (5.1)
2

142
U м  2Е  2I 0  r , (5.2)

где І0 – ток холостого хода делителя;


r – сопротивление одной обмотки якоря и последовательной
обмотки возбуждения C.
Поскольку
Е1=Е2; r1=r2,,
напряжение в средней точке А при холостом ходе


U ср  U м  ( Е  І 0  r )  .
2

При нагрузке:

I 2  I1  I ; U м  I1  r  I 2  r  2E .

U
U ср  U м  ( Е  І1  r ) м ; I1  I  I 2  I 0 .
2

U м 2E 1 U
I1    I 0 ( м  E )  I 0 , (5.3)
2r 2r r 2

При U cр  Е ток I 2  0 , поскольку


U cр  Е
I2  .
r
После соответствующих преобразований:
I1  I 0  0,5  I ;
I 2  I 0  0,5  I .
С ростом тока І увеличивается ток І1 и уменьшается ток І2.
Если I  2I 0 , то I 2  0 .
При дальнейшем увеличении тока І ток І2 меняет свое
направление, то есть в обмотке Я2 возникает генераторный режим и
U ср  Е ,

143
I  I1  I 2 .
В этом случае обмотка Я1 работает в двигательном режиме,
покрывает потери делителя напряжения и мощность, которая
отдаѐтся обмоткой Я2, работающей в генераторном режиме. Такой
режим является основным режимом работы делителя напряжения.
Обозначим Рэ – мощность электрической нагрузки в средней
точке; Р – мощность, необходимая для привода других машин,
механически связанных с делителем; ΔРмех. - мощность
механических на вентиляционных потерь в делителе. Тогда токи:

2U м  U м2  8  r  Pе  U м2  8  r ( P  Pмех )
I1  ; (5.4)
4r

U м2  8  r ( P  Pмех )  U м2  8  r  Pе
I2  . (5.5)
4r

Делитель напряжения имеет 4-полюсную магнитную


систему без дополнительных полюсов, которая определяется
небольшой мощностью и постоянным направлением вращения. При
этом удовлетворительной коммутации можно достичь сдвигом
щѐток с нейтрали против направления вращения на 3-5
коллекторных пластин. Якорь имеет волновую обмотку. На каждом
полюсе расположены обмотки С1, С2, Ш.
При пуске делитель напряжения работает как двигатель
последовательного возбуждения. Рост МДС параллельной обмотки
опаздывает в связи с еѐ большой индуктивностью. Поэтому якорь
машины быстро разгоняется до номинальной частоты вращения, а в
дальнейшем действие параллельной обмотки усиливается, что
вызывает увеличение ЭДС обмотки якоря. Это сопровождается
дальнейшим ростом тока параллельной обмотки и уменьшением его
значения в обмотках последовательного возбуждения.
После завершения пуска и окончания возрастания частоты
вращения якоря ток в якорных обмотках и – последовательного
возбуждения небольшой, и магнитный поток в основном создаѐтся
обмоткой параллельного возбуждения. При всяком изменении
механической нагрузки изменяется магнитный поток

144
последовательных обмоток, но влияние этих изменений на
суммарный поток Ф мал, поэтому n  const . Параллельная обмотка
возбуждения несколько уменьшает влияние колебаний напряжения
контактной сети на частоту вращения. Последовательные обмотки
С1, С2 предотвращают дугообразование на коллекторных делителях
при исчезновении напряжения в контактной сети. В этом случае
делитель напряжения замыкается на тяговые двигатели и обе
якорные обмотки переходят в генераторный режим. В связи с малым
внешним сопротивлением создаѐтся режим, близкий к короткому
замыканию. При этом ток обмоток С1, С2 меняет направление, их
МДС будет направлена встречно МДС параллельной обмотки Ш, и
машина быстро размагничивается.

5.2 Специальные типы генераторов постоянного тока

Во многих случаях к машинам постоянного тока ставятся


такие требования, которые не могут быть выполнены машинами
нормальной конструкции [22]. Поэтому были созданы машины
постоянного тока специальных типов.

5.2.1 Генератор с тремя обмотками возбуждения

В некоторых случаях необходимо, чтобы внешняя


характеристика генератора имела вид рис.5.2.

Рис. 5.2. Внешняя характеристика (а) и схема (б) генератора с тремя


обмотками возбуждения

145
При такой характеристике в широком диапазоне изменения
напряжения ток меняется мало и величина его приближается к току
короткого замыкания. Такая характеристика нужна при
электрической дуговой сварке, для питания электродвигателей
механизмов экскаваторов и т.д. В этом случае при застревании и
остановке механизма ток и момент двигателя будут ограничены,
поэтому исключается возможность повреждения механизма или
машины.
Характеристику рис.5.2, а можно получить в генераторе с
тремя обмотками возбуждения: независимой, параллельной и
последовательной (рис.5.2, б), МДС которой направлена встречно к
сумме МДС первых двух обмоток.
Такие генераторы были предложены инженером Ц. Кре-
мером в 1909 г.
Генераторы с тремя обмотками возбуждения применяются в
мощных экскаваторах с электрическим приводом, на тепловозах для
питания тяговых двигателей и в некоторых других случаях.

5.2.2. Генераторы с расщеплѐнными полюсами

Такие генераторы также имеют круто падающую внешнюю


характеристику.

Рис. 5.3. Сварочный генератор с расщеплѐнными полюсами

146
На рис. 5.3 приведен сварочный двухполюсный генератор, в
котором каждый из полюсов N и S расщеплѐн на две части: с
сердечниками нормального и уменьшенного сечения. Машина имеет
две обмотки возбуждения, одна из которых расположена на
широких сердечниках, а другая – на узких. Узкие сердечники
насыщены сильно, а широкие – слабо.
Якорь генератора имеет четыре сектора. Секторы а, г и б, в
создают МДС реакции якоря, которая направлена по оси широких
сердечников полюсов и размагничивает их. На рис.5.3 штриховыми
линиями показан магнитный поток реакции якоря. Поскольку эти
сердечники не насыщены, с увеличением тока якоря их магнитный
поток значительно уменьшается; при больших токах даже меняет
направление.
Секторы а, б и г, в создают МДС реакции якоря, которая
направлена по оси узких сердечников и намагничивает их. Но
вследствие сильного насыщения этих сердечников магнитный поток
в них остаѐтся постоянным. Поэтому суммарный поток северных и
южных полюсов с увеличением тока якоря быстро уменьшается,
резко спадает напряжение машины U, которое снимается с главных
щѐток а, в.
Напряжение между основной щѐткой в и вспомогательной
или «третьей», щѐткой б остаѐтся практически постоянным,
поскольку оно индуктируется потоком полюсных сердечников, и
используется для питания обмоток возбуждения.
Ток обмоток широких сердечников регулируется
сопротивлением Rв. При разных сопротивлениях реостата получают
характеристики рис.5.4

Рис. 5.4. Внешние характеристики генератора с расщеплѐнными полюсами

147
Генераторы имеют также дополнительные полюса, которые
расположены между сердечниками главных полюсов.

5.2.3 Генераторы поперечного поля

Такие генераторы были предложены немецким инженером


Е. Розенбергом в 1904 г. Они применяются главным образом для
питания электрооборудования пассажирских вагонов железных
дорог и работают параллельно с аккумуляторной батареей. Эти
генераторы приводятся в движение от оси колесной пары вагона и в
широком диапазоне изменения скорости вращения дают напряжение
U=const.
Устройство двухполюсного генератора поперечного поля
схематично показано на рис. 5.5.

Рис. 5.5. Устройство генератора поперечного поля

Кроме щѐток 1-1, расположенных на геометрической


нейтрали полюсов, машина имеет также щѐтки 2-2, которые
сдвинуты относительно первых на 900. Щѐтки 1-1 замкнуты
накоротко, а щѐтки 2-2 соединены с выводными зажимами.

148
Поток возбуждения полюсов Фв индуктирует ЭДС Е1 в цепи
короткозамкнутых щѐток 1-1, но не индуктирует ЭДС в цепи щѐток
2-2. Ток
E1
I1 
Ra
создает поперечный поток реакции якоря Ф1, который замыкается
через широкие наконечники полюсов. Этот поток индуктирует в
цепи щѐток 2-2 ЭДС Е2, которая создаѐт в цепи нагрузки ток І2. Этот
ток создаѐт МДС реакции якоря F2, которая направлена по
продольной оси полюсов и уменьшает магнитный поток
возбуждения. Такое действие F2 обусловливает получение U=const
при n=var.
На якоре (рис. 5.5) во внешней цепи приведены направления
тока І1, а во внутренней – направление тока І2. В проводниках одних
секторов якоря проходят токи І1+І2, а в проводниках других
секторов – токи І1- І2 .
Зависимости І1, І2, U2 от n приведены на рис. 5.6.

Рис. 5.6. Характеристики генератора поперечного поля

Генератор возбуждается от аккумуляторной батареи и в


промежутке скоростей от n=0 до n=n1 работает при І2=0, то есть при
холостом ходе. При этом І1 и U2=Е2 возрастают пропорционально n.
При n=n1 напряжение U2 становится равным напряжению
аккумуляторной батареи. Поэтому автомат включает генератор на
параллельную работу с батареей. С дальнейшим увеличением Е2
при n>n1 возникает ток нагрузки І2 и МДС реакции якоря. Под
действием этой МДС поток Фв начинает уменьшаться, поэтому
уменьшаются также Е1, І1, Ф1. Но ЭДС

149
E2  Ce  Ф1  n
на щѐтках 2-2, а также напряжение
U 2  E2  R a  I 2
продолжают возрастать. Начиная с некоторой скорости, U2 и І2
остаются практически постоянными.
На полюсах генератора поперечного поля по предложению
инженера Л. Рашковского размещают последовательную обмотку
возбуждения, которая включается в цепь тока І2 и компенсирует
основную часть МДС реакции якоря от этого тока. Такая
компенсационная обмотка облегчает работу обмотки возбуждения,
уменьшает еѐ мощность, улучшает характеристики генератора.
Полярность генератора не зависит от направления вращения,
которое является положительным для параллельной работы с
аккумуляторной батареей.
В современных вагонах применяют генераторы переменного
тока с полупроводниковыми выпрямителями, которые исключают
необходимость коллектора.

5.2.4 Униполярные генераторы

Такие генераторы позволяют получать большой постоянный


ток (до 500000 А) с низким напряжением (1-50 В). Одна из
конструктивных разновидностей такого генератора приведена на
рис. 5.7.

Рис. 5.7. Униполярный генератор

150
Массивный стальной ротор 1 вращается в магнитном поле
неподвижных кольцевых катушек обмотки возбуждения 2. Рабочий
поток Ф у активной части машины по всей окружности имеет
одинаковую полярность. Отсюда происходит и название машины.
Обмоткой якоря является массивное тело ротора. ЭДС равняется
E  Bl v, (5.6)
и индуктируется в центральной, активной части ротора, при его
вращении в магнитном поле, и имеет одинаковое направление по
всей окружности. Ток из ротора снимается с помощью неподвижных
щѐток 3.
В униполярных генераторах возникают трудности отвода
тока. При больших токах площадь щѐточного контакта и число
щѐток, очень велики. Щѐточный аппарат громоздкий, а в щѐточном
контакте возникают большие механические и электрические потери
мощности.
В наше время в связи с развитием специальных областей
техники применение униполярных генераторов возрастает. При этом
отвод тока из ротора осуществляют с помощью жидких металлов
(ртуть, натрий, сплав натрия с калием). В связи с этим говорят о
«жидкометаллических» щѐтках.
В настоящее время изготовлены униполярные генераторы
мощностью до 1000 кВт.

5.3 Униполярная бесколлекторная универсальная


электрическая машина

Такая электрическая машина предложена [29]. Рассмотрим


устройство, принцип действия и элементы расчѐтов такой
электрической машины.

5.3.1 Устройство и принцип действия электрической машины

Принцип действия электрической машины объясняется рис. 5.8, где


изображена электромагнитно-механическая конструктивная схема
варианта универсальной бесколлекторной вращающейся электрической
машины с индуктором, расположенным на роторе, и одной обмоткой

151
возбуждения, на которой толстыми линиями показаны магнитные
цепи, тонкими – электрические, а механическая связь – штриховыми,
причем механически и магнитно связанные узлы машины обозначены
точками на соответствующих линиях.
Универсальная бесколлекторная вращающаяся электрическая
машина содержит сердечник якоря 1, 2 со вспомогательными
участками магнитопровода 3, 4, 5, 6 с полюсными наконечниками 7,
8, 9, 10 и рабочими воздушными зазорами 11, 12, 13, 14; сердечник
индуктора 15, 16 с полюсами 17, 18, 19, 20 с полюсными
наконечниками 21, 22, 23, 24; обмотку якоря 25 с зажимами 26, 27;
обмотку возбуждения полюсов 28, 29, 30, 31, которая соединена с
кольцами 32, 33 и через щѐтки 34, 35 – с зажимами 36, 37; вал 38, с
которым механически соединены сердечник индуктора 15, 16 и
контактные кольца 32, 33; воздушные зазоры между сердечниками
якоря и индуктора 39, 40, 41, 42; немагнитный зазор между
сердечниками якоря 43.
Универсальная бесколлекторная вращающаяся электрическая
машина функционирует таким образом. Полюса индуктора 17, 18
создают магнитный поток, который проходит параллельными
магнитными цепями 17-21-39-1-3-7-11-15-17, 17-21-39-1-4-8-12-15-
17и 18-22-40-1-3-7-11-15-18, 18-22-40-1-4-8-12-15-18. При этом на
полюсных наконечниках 21, 22 создаѐтся одна магнитная
полярность (например, N), а на поверхности 1 – другая (например,
S).
Полюса индуктора 19, 20 создают магнитный поток, который
проходит параллельными магнитными цепями 19-24-41-2-6-10-14-
16-19, 19-24-41-2-5-9-13-16-19и 20-23-42-2-5-9-13-16-20, 20-23-42-2-
6-10-14-16-20. При этом на полюсных наконечниках 23, 24 создаѐтся
одна магнитная полярность (например, N), а на поверхности 2 –
другая (например, S).
Таким образом, оба цилиндра якорного железа 1 и 2 имеют
поверхности, на которых лежат активные стороны витка,
намагниченные однополярно (например, S). Поэтому при вращении
индуктора (генераторный режим) ЭДС внешнего (на внешней
поверхности цилиндра 1) и внутреннего (на внутренней поверхности
цилиндра 2) сторон витка обмотки якоря суммируются, причем
результирующая ЭДС будет вдвое большей, чем ЭДС одного

152
проводника. Таким же образом складываются ЭДС всех витков
кольцевой обмотки якоря.

Рис. 5.8. Конструктивная схема униполярной бесколлекторной


универсальной электрической машины

В двигательном режиме с питанием постоянным током,


сохраняя такую же полярность магнитных полюсов, проводники с
током кольцевой обмотки якоря (поскольку в обмотке якоря
протекает электрический ток), взаимодействуя с магнитным полем
индуктора, создают вращающий момент электрической машины.
Если же ток переменный, а возбуждение двигателя
последовательное, то будет переменным и магнитный поток
возбуждения, причем, поскольку одновременно меняются
направления тока якоря и магнитного потока, направление
вращающего момента двигателя остается неизменным.

153
Такой принцип выполнения позволяет изготовлять
универсальную бесколлекторную вращающуюся электрическую
машину на любое желательное напряжение без дополнительных
преобразователей электрической энергии с питанием в двигательном
режиме от сетей переменного или постоянного тока, что имеет
существенное значение в магистральном железнодорожном
электротранспорте, электроинструментальной и бытовой технике и
т.д.

5.3.2 Элементы конструктивного расчѐтов электрической


машины

На рис. 5.9 приведен один из возможных вариантов


конструкции униполярной бесколлекторной универсальной
вращающейся электрической машины.
На рис. 5.9 цифровые обозначения деталей соответствуют рис. 5.8.
Крепление статорных сердечников 1, 2 к подшипниковому щиту 49
осуществлено с помощью кронштейнов 44, 45, 46, 47. А внешний
индуктор 15 к валу 38 закрепляется с помощью диска 48, который
выполняется с отверстиями и лопастями для самовентиляции
машины. В подшипниковых щитах 49, 50, которые закреплены на
остове 51, также есть вентиляционные отверстия.
Исходными данными для расчѐтов униполярной машины такой
конструкции является номинальная мощность Р2N (кВт), скорость
вращения nN (об./мин.), напряжение UN (В). Поскольку машина
униполярная, то число пар полюсов р=1, и число параллельных
ветвей равняется а=1.
В машине есть одна неподвижная якорная обмотка и две
отдельных магнитных цепи с вращающимися индукторами:
внешний и внутренний относительно обмотки якоря. Каждый виток
якорной обмотки имеет один активный проводник на внешнем и
один – на внутреннем сердечниках якоря. Поэтому, пользуясь
формулой (5.6), возможно записать в генераторном режиме
выражение для суммарной ЭДС проводников якорной обмотки,
расположенных на внешнем сердечнике:
Eвн  Ввн  l  Vвн  N , (5.7)

154
где Ввн – индукция в воздушном зазоре между внешним
индуктором и внешнему якорным сердечником;
l – длина активной части проводника;
Vвн – линейная скорость вращения внешнего индуктора ( точнее-
внешнего магнитного потока) относительно внешних активных
проводников якоря:
nN
Vвн    Dвн  ; (5.8)
60

Dвн – внешний диаметр якоря, на котором располагаются


активные проводники обмотки;
N – число активных проводников на поверхности якоря.

Рис. 5.9. Вариант конструкции машины

Подставляя из (5.8) в (5.7) и учитывая то, что

155
  Dвн  l  Sвн , (5.9)

то есть S вн – площадь, через которую проходит магнитный поток


Фвн, создаваемый внешними обмотками возбуждения, после
преобразований получим:

N
Eвн   Фвн  nN , (5.10)
60

где
Фвн  Ввн  Sвн . (5.11)

Для генератора [30]:

P2 N
l  l  (1,2  0,05  lg P2 N )  (0,1  0,05  lg ). (5.12)
nN
Размышляя аналогично для внутреннего сердечника якоря и
индуктора можно записать для внутренних активных проводников
обмотки якоря:

N
Eвт   Фвт  n N . (5.13)
60

Тогда номинальная ЭДС обмотки якоря, учитывая формулы


(5.10) и (5.13):

N
EN  Eвн  Евт   nN (Фвн  Фвт )  Се  nN (Фвн  Фвт ) , (5.14)
60
где
N
Ce  . (5.15)
60

Если конструкция выполнена с односторонним якорем и


индуктором, то, в зависимости от того, какая часть якоря и

156
индуктора (внешняя, или внутренняя) отсутствует, в формуле (5.14)
нужно учитывать Фвн  0 , или Фвт  0 .
Для полного использования меди обмотки якоря в
двусторонней конструкции целесообразно принимать

Фвн  Фвт  ФN . (5.16)

Тогда из формул (5.14), (5.15):

E N  C e  n N  ФN ; (5.17)

KN  N
Ce  , (5.18)
60
где
Фвн  Фвт
KN  . (5.19)
ФN
То есть коэффициент K N может быть в пределах

K N  1 2 . (5.20)

в зависимости от конструкции машины.


Если бы это была переменнополюсная обычная машина
постоянного тока, то диаметр якоря возможно бы было определить
таким образом [30].
P2. N
Для номинальной мощности P2. N  1 кВт,  21 Вт · мин/ об:
nN

1 . (5.21)
D  0,65  ln
P
1  0.25 lg 2 N
nN

157
P2 N

D  0,117  0,133(1  е 8.22nN
). (5.22)

Пользуясь эмпирическими данными, приведенными [31],


приближенно можно записать, что число пар полюсов такой
обычной машины равняется:
2 p  6,966D (5.23)
Результат, полученный по формуле (5.23), нужно округлять до
ближайшего чѐтного числа. Магнитный поток на пару полюсов для
генератора [30], Вб:

P2 N
Ф' N  1.736  10 2 (1.2  0.05 lg P2 N ) sh(0.685 lg ) . (5.24)
nN
Полный магнитный поток машины, Вб:
ФN  p  Ф' N . (5.25)

Номинальный КПД электрической машины [30]:


lg P2 N

 N  0.77  0.2(1  e 1.25
). (5.26)
Тогда для генератора,В:
UN
. EN  . (5.27)
N
С другой стороны, ЭДС определяется формулой (5.17).
Поэтому из формул (5.17), (5.18) можно определить:
EN K N
Ce   N пр . (5.28)
nN  ФN 60
Поэтому число активных проводников:
60  Ce
N пр  . (5.29)
KN

В двигательном режиме можно исходить из такого. Согласно


[21], если магнитное поле однородное и проводник прямолинейный,
то сила, которая действует на проводник:
f  B  l  i  sin  , (5.30)

158
где
B – индукция магнитного поля;
l – длина проводника в магнитном поле;
i – ток, который проходит через проводник;
φ – угол между направлениями тока и индукции.
Поскольку в электрической машине всегда φ =90°, то sinφ=1.
Тогда, исходя из внешнего диаметра якоря, можно
определить момент, учитывая (5.11):
Dвн Sвн N
M вн  BвнlIN пр  Bвн IN пр  пр IФвн , (5.31)
2 2 2

где по формуле (5.9):


lDвн Dвнl Sвн
  . (5.32)
2 2 2
Рассуждая аналогично, для внутренних сердечника якоря и
индуктора получим:
N пр
М вт  IФвт . (5.33)
2
Тогда номинальный вращающий момент двигателя равняется:
N пр K N N пр
M N  M вн  М вт  I N (Фвн  Фвт )  I N ФN . (5.34)
2 2
Если обозначить
K N N пр
CM  , (5.35)
2

то
M N  C M I N ФN . (5.36)

Для двигателя [30],Вб:


P2 N
Ф' N  1.736  10 2 sh(0.685 lg ) . (5.37)
nN
В формуле (5.36) номинальный ток якоря, А:

159
P2 N
IN  . (5.38)
U N N

Индукция в воздушном зазоре [30], Тл:


P2 N
lg
B  0.385  1.967(1  e 8n N
). (5.39)

Для двигателя активная длина проводника [30], м:


P2 N
l  l  0.1  0.5 lg ). (5.40)
nN
После предварительных расчѐтов по приведенным
соотношениям для соответствующих режимов работы
(генераторного или двигательного) выполняются предварительные
конструктивные расчѐты в соответствии с рис.5.9.

1. Высота внутреннего полюса [32], м:


hпвт  0,04  0,286( D  0,08) . (5,41)
2. Воздушный зазор между внутренним сердечником якоря и
наконечником внутреннего полюса [32], м:
 вт  0,683  10 2 D . (5.42)

3. Индукцию в сердечнике внутреннего полюса предварительно


можно выбрать по рекомендациям [31]: Ввт =1,2÷1,6Тл.
4. Тогда поперечное сечение внутреннего полюса:
Фвт
S втп  . (5.43)
Ввтп
Предварительно можно принять Фвт  ФN .

5. Ширина сердечника внутреннего полюса, м:


S втп
в т1  . (5.44)
l

160
6. Принимается число внутренних сердечников полюса ( полюсных
выступов) pво . Можно предварительно считать pво  2 p по формуле
(5.23).
7. Определяется диаметр вала, м:
PN
d в  27  10 3 3 . (5.45)
nN

8. По рекомендациям [31] принимается индукция для втулки


внутренней магнитной цепи Ввтв =1,1÷1,2Тл.

9. Поперечное сечение втулки внутренней магнитной цепи, м2:


Фвт
S втв  . (5.46)
Ввтв
10. Внешний диаметр втулки внутренней магнитной цепи, м:
4S втв
Dвт  d в2  . (5.47)

11. Толщина (радиальный размер) полюсного наконечника
внутреннего полюса с учѐтом рекомендаций [31], м:
В (в p1  в m1 )l
hпнк1  . (5.48)
5l пнк1
где
длина дуги полюсного наконечника внутреннего полюса, м:
в р1   р   . (5.49)
часть окружности якоря, которая приходится на один полюсный
выступ, м:
Dвт1
 . (5.50)
рво
коэффициент полюсной дуги αр=0,8÷0,9.
С другой стороны, внутренний диаметр внутреннего
сердечника якоря ( по коронкам зубцов внутреннего якоря), м:
Dвт1  Dвт   вт  hпвт  hпнк1 . (5.51)
Подставляя в (5.51) из (5.48), с учѐтом (5.49), (5.50), получим, м:

161
Вl в
Dвт  2(hвт  вт    т1
5lпнк1
Dвт1  . (5.52)
0,4 Вl р 
1
рво lпнк1

Формула (5.52) несколько упрощается, если принять l пнк1  l .

После расчѐта Dвт определяется hпнк1 по формуле (5.48).


12. Высота паза на внутреннем сердечнике якоря [32], м:
 
D 
hп1  1,5  7,747(1  e 15 ) 102 .
 1, (5.53)
 
 
13. Индукция в теле внутреннего сердечника якоря, Тл:
Bавт  Bвтв . (5.54)
14. Сечение внутреннего сердечника якоря:
Фвт
S авт 
Вавт
15. Внешний диаметр внутреннего сердечника якоря, м:
4Sавт
Dвт 2  Dвтп
2
 . (5.55)

где диаметр внутреннего сердечника якоря по дну пазов, м:
Dвтп  Dвт1  2hп . (5.56)
16. Воздушный зазор между сердечниками якоря, м:
12  2вт . (5.57)
17. Внутренний диаметр внешнего сердечника якоря, м:
Dвт1  Dвт 2  212 . (5.58)
18. Сечение внешнего сердечника якоря, м2:
Фвш
Sавш  . (5.59)
Вавш
где принимается Bавш  Вавт .
19. Внешний диаметр внешнего сердечника якоря (по коронкам
зубцов), м:

162
Dвш 2  Dвшп  2hп . (5.60)
где диаметр внешнего сердечника якоря по дну пазов:
4Sавш
Dвшп  Dвш
2
1  . (5.61)

20. Внутренний диаметр полюсного наконечника внешнего


полюса,м:
Dвшпнк  Dвш 2  2 вт . (5.62)

где принимаются воздушные зазоры между полюсными


наконечниками и сердечниками якоря внутренним и внешним,м:
 вш   вт . (5.63)

21. Внешний диаметр внешних полюсных выступов,м:


Dвшп 2  Dвшпнк  2hпнк 2  2hпвш . (5.64)
где можно предварительно считать, что толщина (радиальный
размер) полюсного наконечника внешнего полюса равняется
аналогичной величине внутреннего полюса, то есть,м:
hпнк1  hпнк 2 . (5.65)
Кроме того, предварительно можно считать и высоты внутреннего и
внешнего полюсов одинаковыми,м:
hпвт  hпвш . (5.66)
22. Внешний диаметр магнитопровода внешних полюсных
выступов, м:
Dвшт  Dвшп 2  hm 2 . (5.67)
где толщину (радиальный размер) внешнего магнитопровода __
возможно считать, м:
hm 2  hпнк 2 . (5.68)
Уточнение этого размера, как и всех других, нужно сделать
после расчѐтов прочности всех деталей конструкции машины.
23. Внутренний диаметр станины, м:
Dсвт  Dвшт  212 . (5.69)

163
где воздушный зазор между вращающимся индуктором и станиной
принимают равным δ12.
24. Внешний диаметр станины, м:
Dсвш  Dсвт  2hc . (5.70)
где толщина станины предварительно может быть принята, м:

hc  . (5.71)
2
Этот размер уточняется после механических расчѐтов.

25. Крепления сердечника якоря к подшипниковому щиту и станине


выполняются из немагнитного материала и рассчитываются по
условиям прочности и надѐжности. Сами крепления располагаются
на цилиндре железа якоря напротив дополнительных
магнитопроводов.
26. Индукция в дополнительном магнитопроводе соответственно
принимается для внутренних магнитопроводов, Тл:
Вдмвт  Вавт .
для внешних, Тл:
Вдмвш  Вавш .
27. Сечение дополнительного магнитопровода
внешнего,м2 :
Sдмвш  Sавш .
внутреннего,м :
2

S дмвт  S авт .
28. Толщина дополнительного магнитопровода
Внешнего,м:
Dвшп  Dвш1
hдвш  hавш  . (5.72)
2
Внутреннего, м:
Dвт 2  Dвтп
hдмвт  hавт  . (5.73)
2
29. Ширина дополнительного магнитопровода, м:

164
S дмі
в дмі  . (5.74)
hдмі
где индексом „i” обозначено внешний или внутренний
дополнительный магнитопровод.
30. Воздушный зазор для дополнительных магнитопроводов ( между
этим магнитопроводом и магнитопроводами внутренним – втулкой,
или внешним).
 дм   вш   вт . (5.75)
31. Длина дополнительного магнитопровода
внешнего,м:
lдмвш  Dвшт  Dвш1   дм . (5.76)

внутреннего,м:
lдмвт  Dвт 2  Dвт   дм .. (5.77)
32. Число пазов якоря (предварительно) [32]:
z  25  70,8(1  соs 2,4D) . (5.78)
33. Число проводников в пазу
N пр
Nп  . (5.79)
z
34. Длина части окружности, на которой располагаются пазы
сердечника якоря,м:
внешнего
lz 2  Dвш 2  рвовдмвш . (5.80)
внутреннего
l z1  Dвт1  рво вдмвт . (5.81)
35. Зубцовый шаг на сердечнике якоря,м:
внешнем
lz 2
tz 2  . (5.82)
z
внутреннем
l z1
t z1  . (5.83)
z
36. Ширина зубца сердечника якоря,м:

165
внешнего
B
вz 2  t z 2 . (5.84)
Bzвв
внутреннего
B
в z1  t z1 . (5.85)
Bвтz

По рекомендациям [31] Вz=1.8÷2.5 Тл.

37. Ширина паза сердечника якоря,м:


внешнего
вп 2  t z 2  в z 2 . (5.86)
внутреннего
в п1  t z1  в z1 . (5.87)
38. Линейная нагрузка якоря [30],А/м:
P2 N
A  9.6  103  10.8  103 lg . (5.88)
nN
39. Контроль определения числа пазов [31],А:
Аtz2 ≤ 800÷1600

Аtz1 ≤ 800÷1600
40. Определение плотности тока обмотки якоря выполняется таким
образом [32],А/м2.
D

A  j a  2.453  10 (1  e11 0, 33
), (5.89)

A  ja
ja '  . (5.90)
À
41. Сечение эффективного проводника,м2:
IN
q'  ,. (5.91)
ja '
42. Выбирается проводник стандартного сечения q по
рекомендациям [33].

166
43. Корректируется плотность тока ja, А/м2:
IN
ja  .
q
44. В масштабе выполняется чертежи машины в двух проекциях и
корректируются все размеры.
45. Выполняются в масштабе эскизы пазов внешнего и внутреннего
сердечников якоря. Проверяется размещения изолированных
проводников в пазах. Корректируются все необходимые размеры.
46. Определяются размеры обмоток возбуждения. Корректируются
при необходимости размеры магнитных цепей.
После этого выполняются механические расчѐты, определение
тепловых и вентиляционных параметров, рабочих характеристик.

5.4. Бескорпусные тяговые двигатели

В литых остовах тяговых двигателей постоянного тока при


переходных процессах вихревые токи задерживают изменение
магнитных потоков главных и дополнительных полюсов. Это
приводит к усилению искрения на коллекторе и дугообразованию
[34]. Поэтому для уменьшения вихревых токов целесообразно
выполнять остов шихтованным из листовой электротехнической
стали. Это особенно необходимо для двигателей пульсирующего
тока.
На настоящее время во Франции, Швейцарии, Швеции и
других странах литая конструкция остовов тяговых двигателей
постепенно заменяется шихтованной. При этом отмечаются такие
преимущества шихтованных конструкций остовов:
а) высокая однородность магнитопровода без литейных
дефектов (раковин, пустот и т.д.);
б) высокая точность технологического выполнения
конструкций (распределение полюсов по окружности, радиальные
размеры, воздушные промежутки);
в) уменьшение потерь на постоянные и вихревые токи в
двигателях пульсирующего тока и улучшение коммутации;
г) большие возможности выбора формы катушек и
охлаждающих каналов.

167
При этом сложнее обеспечить механическую жѐсткость
конструкции остова и скрепление его шихтованного сердечника.
Одна из таких конструкций приведенная на рис. 5.10
Ярмо индуктора шихтуется из листов толщиной 0,5 мм, из
которых выполнены сердечники главных полюсов с пазами для
компенсационной обмотки. Для уменьшения отходов
электротехнической стали одновременно изготовляются и якорные
листы. Шихтованный сердечник индуктора 3 закрепляется
накладками 1 и 2, которые вставляются в специальные пазы.
Накладки приваривают к литым или сварным корпусам 4, 5. При
такой конструкции сердечники полюсов не имеют полюсных
наконечников. Поэтому катушки удерживаются специальными
клиньями, которые закрепляются в специальных пазах в индукторе.
Дополнительные полюса устанавливают как обычно.
.

Рис. 5.10. Бескорпусная конструкция тягового двигателя

Выполнение шихтованного индуктора, который имеет


достаточную жѐсткость и прочность, уменьшает затраты материалов
на 3÷5% в сравнении с литой конструкцией. В асинхронных тяговых
двигателях приобретает распространение бескорпусная конструкция
статора (рис. 5.11)

168
Рис. 5.11. Бескорпусный статор тягового асинхронного двигателя

Листы статора 2 выполнены пакетом, который располагается


между двумя полукорпусами 1 и 4. По внешней поверхности
сердечника размещаются жѐсткие крепежные накладки 3. Сердечник
статора разделѐн на несколько пакетов изоляционными листами
толщиной 0,5мм, которые дополнительно предотвращают появление
вихревых токов .

5.5 Специальные конструкции поворотных трансформаторов

5.5.1 Многополюсные поворотные трансформаторы

К дистанционной передаче угла и преобразования угла


поворота в цифровой код довольно часто ставятся жѐсткие
требования относительно допустимых погрешностей (3÷10 угловых
секунд) [25]. Получить такую точность с помощью вращающегося
трансформатора двухполюсного исполнения невозможно по
технологическим причинам (асимметрия магнитной цепи,
эксцентриситет, не точный скос пазов и т.д.). Поэтому изготовляют
многополюсные вращающиеся трансформаторы, в которых высокая
точность достигается благодаря электромагнитной редукции, а
также тем, что они менее чувствительны к ряду технологических
погрешностей (эксцентриситет, асимметрия магнитной цепи). Эти
вращающиеся трансформаторы применяются в двухканальных
схемах синхронной связи для систем точного отсчѐта и в других
схемах с малым углом поворота. Эти машины обычно выполняются

169
плоскими с малой длиной и большим диаметром, который дает
возможность увеличить число полюсов.
Для получения точных синусоидальных зависимостей ЭДС от
угла поворота ротора число пазов для статора может, например,
составлять 20 р, а для ротора 12 р. При этом обычно р=2÷4. Такие
вращающиеся трансформаторы обеспечивают дистанционную
передачу с ошибкой 20÷40 угловых секунд, которая достигается за
счѐт меньшей чувствительности многополюсных вращающихся
трансформаторов к эксцентриситету и асимметрии магнитной цепи.
Если в синхронной передаче используют, например,
многополюсный датчик с числом пар полюсов р и двухполюсный
приѐмник, то погрешность синхронной передачи для угла αд ,
который передается, будет в р раз меньше погрешности приѐмника:
 п
 д  .
р
Поэтому для повышения точности синхронной передачи
необходимо выполнять поворотные трансформаторы с максимально
возможным числом пар полюсов, выбирая при этом геометрию
зубцовой зоны и скос пазов. Но самую большую точность в
синхронно следящей системе обеспечивают многополюсные
вращающиеся трансформаторы типов редуктосин и индуктосин.

5.5.2. Редуктосин

Редуктосин состоит из статора и ротора, шихтованных из


листов электротехнической стали. Статор и ротор выполняют с
открытыми пазами с соотношением зубцов z2/z1=3/4.

Рис. 5.12. Принципиальная конструктивная схема двухфазного


индукционного редуктосина

170
На рис. 5.12 приведена принципиальная конструктивная схема
простейшего двухфазного индукционного редуктосина. На зубцах
статора расположены три сосредоточенные обмотки: первичная 1 и
две вторичных (синусная 2 и конусная 2΄). Обычно редуктосины
выполняют малой длины и большого диаметра для размещения
вторичной обмотки с большим числом пар полюсов (р=64÷128), что
даѐт возможность получить большой коэффициент электрической
редукции. Принцип действия редуктосина базируется на
использовании зубчатого статора, когда при его повороте меняется
магнитная проводимость, которая приводит к изменению взаимной
индуктивности между обмоткой возбуждения и входными обмотками
с периодичностью кратной числу зубцов на роторе. Для изменения
индуктивности между обмотками по синусоидальному закону
подбирают ширину зубцов статора и ротора, а пазы выполняют со
скосами.
5.5.3. Индуктосин

Это – торцевая электрическая машина, основными частями


которой является статор и ротор в виде изоляционных (стеклянных)
дисков, на которых выполнены печатные обмотки. На роторе
размещена однофазная обмотка, а на статоре – двухфазная (синусная
и косинусная). Обмотки статора взаимно смещены на половину
полюсного деления ротора. Ротор и статор расположены соосно в
параллельных плоскостях и могут поворачиваться один
относительно другого. При повороте ротора изменяется взаимная
индуктивность по синусоидальному закону за счѐт выбора
определѐнного соотношения ширины проводника к полюсному
делению, скосу проводников, а также сокращению шага обмотки
статора по отношению к шагу обмотки ротора. Частота напряжения
питания индуктосина обычно в пределах 10÷100 Гц.
Погрешность синхронно-следящей системы с индуктосинами
составляет несколько секунд. Недостатки индуктосина – малое
входное напряжение и технологическая сложность изготовления
обмоток.

171
5.6. Кремниевый микродвигатель

В 1990 г. сообщалось о разработке и выполнении


микроэлектродвигателя для микроэлектронной техники, то есть для
интегральных схем, на факультете электротехники и компьютерных
наук Калифорнийского университета в Беркли.
Для создания таких двигателей используются те же процессы
обработки кристаллов, что и при изготовлении интегральных схем.
Все их детали выполнены из кремния и его соединений. Типичный
диаметр ротора – порядка одной десятой миллиметра. В отличие от
обычных «микроэлектродвигателей», которые приводятся в
движение электромагнитными силами, в кремниевом двигателе
используется электростатика.
Еще в ХІХ ст. пытались строить электростатические
двигатели, но от них отказались. При больших размерах в таких
двигателях возникает искрение между статором и ротором, которое
накладывает ограничения на величину плотности энергии в
веществе ротора, а следовательно – и на тяговую силу двигателя.
Поэтому в «макромире» практически все двигатели являются
электромагнитными, хотя при этом сила тяги почти на три порядка
меньше, чем в электростатике.
Для микросхем это ограничение не действует. Кроме того,
электростатический двигатель более технологичен, поскольку
переключение значительно удобнее выполнять с помощью
интегральных схем. Значительно труднее в этом случае применить
магнитное поле, поскольку оно нуждается в больших токах, а
технология изготовления интегральных схем магнитоактивных
материалов недостаточно разработана.
В Калифорнийском университете, а также в Массачусетском
технологическом институте разработана серия кремниевых
двигателей, переключателей и других механизмов для
микроэлектроники. Двигатель имеет такое устройство.
На подкладке из двуокиси кремния выращивается ротор из
поликристаллического кремния с определѐнным числом полюсов.
Его окружает такой же статор с воздушным зазором в несколько
микрон, но обычно с другим числом полюсов (например, у ротора –
4 полюса, а у статора - 8). Ротор вращается вокруг фиксированной
оси из нитрида кремния.

172
Если ротор, например, заземлить и подать напряжение на один
из полюсов статора, относительно которого противоположный
полюс ротора повѐрнут на некоторый угол, то между ними
возникает электростатическая сила, которая сдвигает ротор. Потом
напряжение перемыкается на следующий полюс статора и движение
продолжится, поскольку возникающая сила достаточна для
преодоления трения и вращения системы.

Контрольные вопросы

1. Каковы схема включения, устройство и принцип действия


электромашинного делителя постоянного напряжения?
2. Каковы для генератора постоянного тока с тремя обмотками
возбуждения: схема включения, характеристики,
применение?
3. Каковы схема включения, устройство, принцип действия,
характеристики и применение генераторов постоянного тока
с расщеплѐнными полюсами?
4. Каковы схема включения, устройство, принцип действия,
характеристики и применение генераторов поперечного поля
постоянного тока?
5. Каковы устройство, принцип действия и применение
униполярных генераторов постоянного тока?
6. Униполярная бесколлекторная универсальная электрическая
машина. Каковы устройство, принцип действия на
постоянном и переменном токе?
7. Каковы основные соотношения для расчѐтов униполярной
бесколлекторной универсальной электрической машины в
генераторном и двигательном режимах работы?
8. Каковы основные преимущества и устройство бескорпусных
тяговых двигателей постоянного и переменного тока?
9. Многополюсные поворотные трансформаторы. Каковы
устройство, применение?
10. Редуктосины. Каковы устройство и свойства?
11. Индуктосины. Каковы устройство и свойства?
12. Кремниевый микродвигатель. Каковы устройство,
особенности конструкции, изготовление и принцип
действия; применение?

173
Глава 6. Трансформаторы – выключатели и
плавно регулируемые трансформаторы
6.1. Однофазный гибридный трансформатор –
выключатель и основные соотношения к его расчѐтам

Обычно включение и выключение электрических цепей


большого тока (единицы – сотни килоампер) осуществляется
контактными выключателями, а питание, особенно постоянным
током (например, электролизѐры) осуществляется от специальных
сетей и преобразователей. В низковольтных цепях (единицы –
десятки вольт), которые работают с большими токами в агрессивных
средах, это создает проблемы электрических контактов, которые
ухудшаются в связи с образованием на контактных поверхностях
непроводящих плѐнок окисей или других химических соединений. В
высоковольтных цепях (например, на магистральных электровозах)
это создаѐт проблемы надѐжного гашения дуги, которая
образовывается при выключении, текущего ремонта электрических,
магнитных и механических частей выключателя.
Указанные проблемы или устраняются, или значительно
упрощаются, если коммутировать не электрические, а магнитные
цепи. Один из возможных вариантов такого трансформатора-
выключателя приведен [35]. Он был разработан с использованием
метода аналогии [36]. Такой трансформатор-выключатель может
использоваться в гибридных электромагнитных устройствах
бесконтактной коммутации электрических цепей, которые работают
в агрессивных, взрывоопасных и загрязнѐнных средах с
управлением цепями как больших (до сотен килоампер), так и малых
(доли ампера) токов. Он может применяться на предприятиях
черной и цветной металлургии, электротехнических устройствах
химической, текстильной и других областей промышленности, а
также на электротранспорте переменного тока, который питается от
контактной или другой сети.
Конструктивная схема однофазного трансформатора-
выключателя приведена на рис. 6.1 [37].

174
Это устройство состоит из трансформатора с обмотками
высокого напряжения ВН, низкого напряжения НН, у которого

Рис. 6.1. Трансформатор-выключатель во включенном состоянии

магнитопровод содержит стержни 1, 2; ферромагнитную вставку 3;


ярма 4, 5 и магнитный шунт 6; полупроводниковый коммутатор
(ПК); исполнительный механизм (ИМ) и систему управления (СУ),
на которую подаѐтся задающий сигнал (ЗС) от машиниста или
автоматического устройства. С помощью ИМ детали 3 и 6 могут
перемещаться в направлении, указанном сплошными стрелками.
В нормальном режиме, когда трансформатор питает какую-то
нагрузку от сети, положение деталей 3, 6 такое, как на рис. 6.1, а ПК
включѐн.
На вход СУ может подаваться сигнал на включение или
выключение электрической цепи нагрузки.
В отключѐнном состоянии вставка 3 удалена из
магнитопровода, а шунт 6 стыкуется со стержнем 1.
Если на вход СУ подаѐтся сигнал включения, ИМ стыкует
вставку 3 с магнитопроводом, а потом отводит шунт 6. После этого
включается ПК.
Если на вход СУ подан сигнал выключения, а система была
включена по рис.6.1, то сначала ИМ выключает ПК, а потом стыкует
6 с 1 и удаляет из магнитопровода вставку 3. Таким образом
сохраняется большое индуктивное сопротивление первичной
обмотки ВН и уменьшается электромагнитная сила притяжения

175
подвижных частей магнитопровода, осуществляется видимый
разрыв цепи обмоток совместно с нагрузкой.
Гибридный трансформатор-выключатель осуществляет безду-
говое бесконтактное выключение цепей нагрузки с физическим
разрывом магнитной цепи. Он создает полное разъединение как
магнитное, так и гальваническое, источника сетевого напряжения и
нагрузки. Если это необходимо, то с помощью ПК трансформатор-
выключатель может совмещать функции регулятора напряжения, тока
или мощности.
Предварительное определение основных размеров
трансформатора-выключателя возможно выполнить по методике
[38], а если это тяговый трансформатор, то необходимо учитывать
особенности расчѐтов, изложенные, например, [39]. При расчѐтах
обмотки ВН и НН размещают на разных стержнях. Для тяговых
трансформаторов обмотки лучше выполнять на сердечнике
прямоугольного сечения.
При включении и выключении нагрузки, как это следует из
принципа действия трансформатора-выключателя, возможны три
конфигурации магнитопровода:
1. Нормальная работа с нагрузкой (включенное состояние),
которая соответствует рис.6.2 (вставка 3 в магнитной цепи,
шунт 6 отведѐн).
2. Отключенное состояние (вставка 3 удалена из
магнитопровода, шунт 6 состыкованный со стержнем 1).
3. Переходное состояние, когда вставка 3 в магнитной цепи, а
шунт 6 состыкован со стержнем 1.

Рис. 6.2. Расчѐтная схема замещения магнитной цепи


однофазного трансформатора-выключателя

176
Первому положению соответствует расчѐтная схема
замещения магнитной цепи рис. 6.2. Воздушные зазоры δ1 и δ2
обусловлены наличием магнитной вставки 3.
В соответствии с методикой расчѐтов, изложенной [40, 41],
комплексные магнитные сопротивления магнитных цепей
определяются таким образом.
Активное магнитное сопротивление однородного участка
магнитной цепи равняется
li
Ri   Ri , (6.1)
Si
где li, Si – длина и площадь сечение участка магнитной цепи;
ρRi – удельное активное магнитное сопротивление стали,
выбранной для магнитопровода [40, 41].
Реактивное магнитное сопротивление этого же участка
магнитной цепи:
li
X i   Xi , (6.2)
Si
где ρХi – удельное реактивное магнитное сопротивление выбранной
стали [40–42].
Тогда полное магнитное сопротивление i-го участка
магнитопровода:
Zi  Ri2  X i2 . (6.3)
Воздушные зазоры представляют чисто активные магнитные
сопротивления:
1 i
Ri   , (6.4)
0 Si
где магнитная постоянная μ0=4π10-7 Гн/м;
δі – i-й воздушный зазор.
Как известно [40], полное удельное магнитное сопротивление
определяется из соотношения:
H
Z  , (6.5)
B
где Н, В – соответственно напряжѐнность и индукция в
магнитопроводе.
Поэтому для таких расчѐтов необходима кривая
намагничивания материала, которая может быть определена на

177
постоянном или переменном токе в зависимости от условий
эксплуатации сердечника.
Суммарные потери в стали [41, 42]:
l
Pc  4  K f  f   2   X  , (6.6)
S
где
K f – коэффициент формы кривой;
f – частота переменного тока;
 – магнитный поток;
 X – удельное реактивное магнитное сопротивление;
l – длина магнитопровода;
S – площадь сечения магнитопровода.
Поскольку
Ф=ВS, (6.7)
из формулы (6.7) подставим в (6.6), в результате чего получим:
Pc  4  K f  f  B 2   X  S  l , (6.8)
С другой стороны,
Pc  pc  G  pc   c  S  l , (6.9)
где pc – удельные потери мощности в стали;
c – удельный вес стали.
Приравнивая (6.6) и (6.9), получим:
pc   c
X  , (6.10)
4  K f  f  B2
Поскольку [40]:
 z  2R  2X ,
где  R – удельное активное магнитное сопротивление,
 R  2Z  2X , (6.11)
Таким образом, для определения  R и  X необходимо
пользоваться зависимостью удельных магнитных потерь мощности
от индукции C (В). Для наиболее употребляемых
электротехнических сталей кривые зависимостей В(Н) и C (В)

178
приведены, например [33, 42, 43] и в других литературных
источниках.
Если для употребляемой электротехнической стали таких
зависимостей в технической литературе не приведено, то их
необходимо предварительно определить экспериментально.
На схеме рис. 6.2 FВН, FНН – МДС, создаваемые обмотками ВН
и НН. Преобразованием из схемы рис. 6.2. получаем схему рис. 6.3.

Рис. 6.3. Преобразованная схема рис. 6.2

В этой схеме:
F  FВН  FНН ; (6.12)
Z  X 2  R2 ; (6.13)
n
X   Xi ; (6.14)
1
n
R    Ri , (6.15)
1
где n – число однородных участков магнитной цепи.
Основной магнитный поток
U ВН
Ф0  . (6.16)
4.44  f  w1
Тогда
F  Ф0  Z  . (6.17)
Токи обмоток ВН и НН:
F  FНН , (6.18)
I ВН 
w1
FНН . (6.19)
I НН 
w2
Если приближѐнно считать ∆F≈0, то

179
I НН ,
I ВН  (6.20)
кТ
где коэффициент трансформации
U BН .
кТ 
U НН

Рис. 6.4. Схемы замещения магнитной цепи отключѐнного однофазного


трансформатора-выключателя

Поскольку в магнитопроводе созданы дополнительные


воздушные зазоры благодаря вставке, ток, рассчитанный по формуле
(6.19) отличается от тока, рассчитанного при отсутствия вставки
IННр. Поэтому в соотношении (6.20) корректируется коэффициент
трансформации кТ таким образом, чтобы IНН=IННр, то есть меняется
число витков w1, которое учитывается в дальнейших расчѐтах.
Второму положению соответствует расчѐтная схема рис. 6.4, а,
в которой учтены воздушные зазоры между шунтом 6 и стержнем δ3,
δ4. После ее преобразования получаем схему рис. 6.4, б, для которой
F  Ф0  Z , (6.21)
а ток холостого хода:
F
I ХХ  . (6.22)
w1
В формуле (6.21) сопротивление Z  подсчитывается по
соотношениям (6.13)÷(6.15).
Более сложные расчѐты третьего, переходного положения.
Расчѐтной является схема рис. 6.5, которая после преобразования
приобретает вид, представленный на рис. 6.6.

180
Рис. 6.5. Расч`тная схема замещения магнитной цепи
однофазного трансформатора-выключателя в переходном положении
Сопротивления подсчитываются по формулам в комплексной
форме. Для ветви с FНН:
5 5
Z   j  Ri  2 jR   X i . (6.23)
i 2 i 2
Для шунта:
Z6  j ( R6  2R )  X 6 . (6.24)
Для ветви с FНН:
Zi  jRi  X i . (6.25)

Рис. 6.6. Преобразованная схема замещения рис. 6.5

По формулам (6.23) ÷(6.25) находятся углы, которые


характеризуют отклонение потоков Ф1, Ф2, Ф6 (рис. 6.5). Углы
обычно близки по величине, поэтому потоки можно приближенно
определять алгебраически.
Для переходного положения определяется FНН и FВН. По
первому и второму законам Кирхгофа:
Ф1+Ф 2-Ф6=0, (6.26)
Ф1Z1+Ф6Z6Σ=FВН, (6.27)
Ф1Z1+Ф2 Z 2 = FВН-FНН=∆F . (6.28)

181
Считая известными Ф1= Ф0 и ∆F, определяются Ф2, Ф6, FВН,
FНН. Потом уточняются геометрические размеры и
электромагнитные нагрузки.
Для этого по геометрическим размерам магнитной цепи и
обмоток выполняется эскиз трансформатора-выключателя в
масштабе. Уточняются числовые значения размеров стержней и
ярем, радиальные размеры обмоток. Сравниваются величины для
обычного трансформатора (индекс «Т») и трансформатора-
выключателя (индекс «ТВ»). При этом считаем, что напряжѐнности
магнитного поля
НТ=НТВ=Н.
Тогда в номинальном режиме работы
FT HlcpT
 ,

FTB HlcpTB
lcpTB
  FT
FTB , (6.29)
lcpT
где FT=I1·w1, (6.30)
lcpT , lcpTB – длины средних линий магнитопроводов, которые
определяются по эскизу.
При этом в цепи ФВН есть два воздушных зазора, каждый из
которых приближѐнно можно считать равняющимся 0, 05 мм.
Тогда падение МДС
Fδ=2RδФВНТВ. (6.31)
Считая поток
ФВНТ=ФВНТВ=Ф0,,
определяем поток по формуле (6.16), а Rδ – по формуле (6.4).
Тогда полная МДС трансформатора-выключателя равняется:
 + Fδ.
FTB= FTB (6.32)
Коэффициент увеличения МДС трансформатора-выключателя
в сравнении с трансформатором:
FTB
К МДС  . (6.33)
FT
Для того, чтобы ток обмотки ВН был ITB=IT, необходимо
увеличить число витков:
w1TB=KMДC ·w1T. (6.34)

182
Потом окончательно корректируются размеры
трансформатора-выключателя с учѐтом нового числа витков,
внутренние и внешние размеры обмоток, их толщина, расстояние
между стержнями, осевые размеры обмоток, длина стержней,
размеры шунта и вставки. Потом определяется масса активной
части:
mтв=mмтв+mcтTB, (6.35)
где mмтв, mcтTB – соответственно массы меди и стали
трансформатора-выключателя.
Аналогично могут быть рассчитаны соответствующие
величины для трѐхфазного варианта трансформатора-выключателя,
конструктивные схемы которого приведены на рис. 6.8, 6.9, 6.10.
При конструировании такого электромеханического
устройства необходимо разрабатывать механические узлы, которые
включали бы или выключали подвижные части магнитопровода. А
для этого необходимо знать, какие усилия и какой величины
действуют на эти подвижные объекты. Поэтому нужны расчѐты этих
усилий [45]. При этом для выбора расчѐтных условий необходимо
сравнить усилия, действующие на подвижные части
магнитопровода, с применением полупроводникового входного
сетевого коммутатора и без него. Для расчѐтов усилий используем
соотношения [46]:
1 d 2
PEMt  2.55 Фm sin 2 (t   с ) , (6.36)
 d
2

где PEMt – текущая величина электромагнитного усилия на


подвижную часть магнитопровода;
магнитная проводимость воздушного зазора δ между
подвижной и неподвижной частями магнитопровода
S
   0 ; (6.37)

Фm – амплитуда магнитного потока, который проходит через
зазор δ;
ω=2πf – угловая частота сетевого напряжения;
 с – угол сдвига между фазными потоками для многофазной
системы;

183
S – площадь поперечного сечения стали подвижной части
магнитопровода;
0  4 107 Гн/м – магнитная постоянная.
В формуле (6.36) с учѐтом (6.37):
d  S
 0 2 . (6.38)
d 
При расчѐтах учитываем амплитуду усилия.
Поэтому
sin( t   с )=1.
Тогда из формулы (6.36):
Ф2
PEMt  2,55 m . (6.39)
0 S
Таким образом, для расчѐтов PEMt необходимо определить
амплитуду магнитного потока, который проходит через воздушный
зазор.
Переключение трансформатора-выключателя во включѐнное
или отключѐнное состояние осуществляется из переходного
положения магнитопровода. Поэтому в расчѐтах необходимо
использовать амплитуды потоков, которые проходят через вставку и
шунт трансформатора-выключателя именно в переходном
положении. Величины амплитуд этих потоков существенно зависят
от того, применяется ли полупроводниковый входной сетевой
коммутатор.
Если такой коммутатор не применяется, то амплитуда потока
будет наибольшей.
Если же полупроводниковый коммутатор предварительно
выключает сеть, то необходимо учитывать амплитуды магнитного
потока Фост и потока, созданного первичной обмоткой вследствие
протекания по ней тока утечки полупроводникового коммутатора
Фвт. Будем считать, что амплитудное значение магнитного потока
равняется
Фδm=Фост+Фвт. (6.40)
При этом
Фост =ВостS, (6.41)
где Вост – самая большая остаточная индукция для
соответствующей марки стали.

184
Составляющая потока Фвт подсчитывается по формуле:
I вт w1
Фвт  , (6.42)
R
где Iвт – амплитудное значение тока утечки коммутатора, то есть
полупроводниковых приборов с учѐтом токов через цепи, которые
присоединяются параллельно к полупроводниковым приборам
(делители напряжения, элементы защиты от перенапряжений и т.д.);
Rμ – активное магнитное сопротивление участка магнитной
цепи [40]
l
R   R , (6.43)
S
l – длина соответствующего участка магнитной цепи;
w1 – число витков первичной (сетевой) обмотки
трансформатора-выключателя.
Для того, чтобы механическая часть трансформатора-
выключателя была компактнее, необходимо применять
полупроводниковый коммутатор на входе первичной обмотки. В
таком случае механические усилия будут значительно меньшими.

6.2. Определение геометрических размеров и массы трѐхфазного


трансформатора-выключателя

Как отмечается [45], в настоящее время при расчѐте


трѐхфазного трансформатора-выключателя проще всего исходить из
известных методов расчѐтов для обычных трансформаторов [38].
После получения основных конструктивных параметров обычного
трансформатора с учѐтом особенностей конструкции и принципа
действия трансформатора-выключателя осуществляется
корректирование и определение геометрических размеров и
параметров такого устройства. После этого определяются усилия,
которые действуют на подвижные части магнитопровода, и
рассчитывается исполнительный механизм.
При расчѐте трѐхфазного варианта трансформатора-
выключателя, который работает значительные промежутки времени
в динамических режимах, более целесообразной является
конструкция стержней с прямоугольным, а не со ступенчатым

185
поперечным сечением. При этом целесообразно соблюдать такую
последовательность.
1. Определение геометрических размеров сечения стержня.
Считаем, что стержень имеет в сечении квадрат. Тогда сторона этого
квадрата:
а  Пс , (6.44)
где геометрическое поперечное сечение стержня
Пс
Пс  ; (6.45)
кс
коэффициент заполнения геометрического сечения сталью
кс=ккр*кз. (6.46)
Коэффициенты ккр, кз выбираются в соответствии с
рекомендациями [38]. Для прямоугольного сечения ккр=1.
2. Определение длины стержня.

Рис. 6.7. Подвижные части магнитопровода в переходном положении


( для одной фазы)
Обмотки низкого (НН) и высокого (ВН) напряжений
располагаются на стержне отдельно. Поэтому необходимо
подсчитать отдельно длины стержней, на которых размещаются эти
обмотки:
lcн=lнн+2l01; (6.47)

186
lCВ=lВH+2l02, (6.48)

где lнн, lВH, l01, l02 – соответственно длины обмоток НН и ВН и


изоляционные расстояния от торцов обмоток к заземлѐнному
магнитопроводу.
Считаем, что вставка выполнена с углами в 450 согласно
рис. 6.7 [47], а шунтирующий сердечник имеет поперечное сечение
стержня прямоугольной формы с размерами аш×вш.
Принимаем соотношение
аш=2вш, (6.49)
откуда
Пс = Пш =ашвш=2 вш 2
, (6.50)
то есть
вш  0,5 Пс . (6.51)
Если принять, что
  5l 02 ,
l вст (6.52)
то
  2ac .
lвст  lвст (6.53)

Поскольку с учѐтом (6.49) всегда


аш>вс,
то
l  аш  ас . (6.54)
Таким образом, длина стержня равняется:
lСТВ  lсн  lсв  lвст  2l  2 . (6.55)
Поскольку воздушный зазор по длине пренебрежимо мал по
сравнению с другими размерами, его возможно не учитывать.
3. Расчѐты межосевого размера стержней
Радиальные размеры обмоток можно подсчитать таким
образом.
Внутренняя сторона прямоугольной катушки:
Авті=ас+2аоі. (6.56)
Внешняя сторона этой катушки:
Аві=Авті+2аобі. (6.57)
В соотношениях (6.56), (6.57) обозначено:

187
аоі – изоляционное расстояние от стрежня до i-й обмотки (НН
или ВН);
аобі – толщина обмотки (НН или ВН).
Межосевое расстояние между стержнями магнитопровода с
учѐтом толщины обмотки ВН:
СВН=2аобВН+а22ВН+2аоВН, (6.58)
где а22ВН – изоляционное расстояние между двумя фазными
обмотками ВН;
аобВН, аоВН – расстояния, соответствующие аобі, аоі.
Те же расстояния с учѐтом обмотки НН:
СНН=2аобНН+а11НН+2аоНН, (6.59)
где составляющие такие же, как и в формуле (6.58), но для обмотки
НН.
Из двух размеров СВН и СНН полагают размером С больший.
4. Корректирование числа витков обмоток.
Поскольку по сравнению с обычным трансформатором длина
стержня стала большей, увеличится и необходимая МДС. Для
трансформатора:
n
FT   H i  lcpi , (6.60)
1
где
Нi – магнитная напряжѐнность на i-м однородном участке
магнитопровода трансформатора;
lcpi –средняя линия индукции этого участка;
n – число однородных участков магнитопровода для фазы
между точками разветвления трѐхфазной магнитной системы.
МДС для фаз трансформатора, расположенных на боковых
стержнях:
FT=lстНст+2СтНят, (6.61)
где
lст, Нст – соответственно длина стержня и магнитная
напряжѐнность в нѐм;
Ст – расстояние между осями стержней;
Нят – магнитная напряжѐнность ярма.
Магнитные напряжѐнности определяются по расчѐтным
значениям индукций в соответствующих участках магнитопровода
по кривым намагничивания выбранной марки стали.

188
Соответственно для трансформатора-выключателя:
FTB=(lст-2δ)Нств+2СНятв+2ФтRδ, (6.62)
где δ – принятое значение воздушного зазора между подвижной
вставкой и стержнем (обычно δ ≈0, 05 мм) по рис.6.7;
магнитный поток

ФТ  ФТВ  ; (6.63)
4.44  f  w1T
Uф – фазное напряжение обмотки ВН;
w1Т – число витков обмотки трансформатора;
магнитное сопротивление воздушного зазора

R  ; (6.64)
 0 Пс
Нств, Нятв – соответственно магнитные напряжѐнности стержня
и ярма трансформатора-выключателя.
Коэффициент отношения МДС:
FTB l1TB  w1TB
кМДС   . (6.65)
FT l1T  w1T
Считая токи I1TB=I1T, число витков первичной обмотки
трансформатора- выключателя:
w1TB=кМДС w1Т. (6.66)
После этого, чтобы обеспечить на входной обмотке нужное
напряжение, корректируется число витков вторичной обмотки
w1TB
w2TB  , (6.67)
к
где к – коэффициент трансформации.
5. Уточнение геометрических размеров сердечника.
По формулам (6.56)÷(6.59) уточняются геометрические
размеры трансформатора-выключателя, поскольку радиальные
размеры обмоток изменились.
После этого уточняется МДС фазы трансформатора-
выключателя по формуле (6.62).
6. Расчѐты массы меди.
Масса активной части трансформатора-выключателя mТВ
определяется как сумма массы меди обмоток mмТВ и стали mстТВ
магнитопровода:

189
mТВ= mмТВ +mстТВ. (6.68)
Масса меди:
MмТВ= mомТВ+ mвмТВ, (6.69)
где mомТВ, mвмТВ – соответственно массы меди обмоток и выводов.
Масса меди обмоток,кг:
mомТВ  mіТВ ,  (6.70)
mіТВ   м  nc  Посрі  qnрр  wі  105 . (6.71)
где
mіТВ – масса меди i-й обмотки (первичной, вторичной);
 м  8,9 кг/ м – удельный вес обмоточной меди;
3

nc – количество стержней, на которых расположена i-я


обмотка;
средний периметр i-й обмотки, см:
Посрі  2( Авты  Азвы ) . (6.72)
qnрі – сечение проводника i-й обмотки, мм2;
wі – число витков i-й обмотки.
Масса меди отводов:
mвмТВ   mвТВі , (6.73)
где масса отводов i-й обмотки, кг
mвТВы  lвТВі  qві   м 105 ; (6.74)
длина отводов i-й обмотки, см
lвТВі  5  lі ; (6.75)
lі – длина i-й обмотки (НН, ВН);
qві – сечение проводника отвода i-й обмотки, мм2.
7. Расчѐты массы стали.
Масса стали магнитопровода трансформатора-выключателя:
mстТВ = mстс + mстя, (6.76)
где масса стали стержней, кг
mстс  nc  Пс  lсТВ   ст 103 ; (6.77)
масса стали ярем, кг
mстя  2(2С  ас )  П я   ст 103 ; (6.78)

190
активное сечение стали ярма, см2
П я  П я  кс ; (6.79)
геометрическое сечение ярма
П я  к я  Пс ; (6.80)
кя – коэффициент увеличения сечения ярма [18];
 ст – удельный вес стали (для горячекатаной стали
 ст  7,55 кг/дм , а для холоднокатаной –  ст  7,65 кг/дм ).
3 3

В формулах (6.77)÷(6.80) все геометрические размеры и


сечения берутся в см и см2.
8. Масса активной части трансформатора определяется по
формуле (6.68).

6.3 Основные соотношения для электромагнитного


расчѐта трѐхфазного трансформатора-выключателя

Для расчѐтов исполнительного механизма, который


осуществляет переключение частей магнитопровода трѐхфазного
трансформатора-выключателя, необходимо определить
электромагнитные усилия, которые действуют на эти части. На рис.
6.8 приведено положение узлов магнитопровода во включѐнном
состоянии. На рис. 6.9 и рис. 6.10 приведены боковые проекции, на
которых показаны положения вставки и шунтирующего узла
магнитопровода в переходном и отключѐнном состояниях.
Для выключения магнитопровода сначала к сердечнику
подсоединяется шунт (рис. 6.9), который создаѐт переходное
положение, а потом разъединяются стержни с помощью вставок
(рис. 6.10). При включении все происходит в обратном порядке [55].
Таким образом, на шунт действует трѐхфазное
электромагнитное усилие, которое определяется [46], Н:

1 d 3 2
Pe  2.55     Фmi , (6.81)
2 d 2
где
Фmi – амплитуда магнитного потока в воздушном зазоре δ для
i-го узла магнитопровода;
  – магнитная проводимость воздушного зазора.

191
Рис. 6.8. Включѐнное состояние магнитопровода ( вставки 2
включают стержни, а шунт 1 отведѐн от сердечника): а – плоский
трѐхфазный магнитопровод; б – вид сбоку

Рис. 6.9. Переходное положение магнитопровода

Рис. 6.10. Отключенное состояние магнитопровода

Если учесть зависимости (6.37) и (6.38), то для шунта


3 Ф2
Peш  2,55   mш . (6.82)
2  0  Пш
На вставку действует однофазное усилие. Поэтому
Ф2mв
Peв  2,55  . (6.83)
 0  Пв

192
В формулах (6.82) и (6.83) Пш, Пв – соответственно активные
сечения магнитопроводов в зазорах для шунта и вставки.
Таким образом, для определения усилий Pe необходимо
сначала определить магнитные потоки, которые проходят через
шунт и вставку в каждом из трѐх случаев рис. 6.8, 6.9, 6.10.
Кроме магнитных потоков, для определения токов холостого
хода и потерь мощности в каждом из положений магнитопровода
необходимо определить МДС, которые создаются фазными
обмотками.

Рис. 6.11. Схема замещения магнитопровода по рис. 6.8:


Z0 – магнитное сопротивление участка ярма; Z1, Z3 –
магнитные сопротивления участков стержней; Z2 –
магнитное сопротивление вставки; Rδ1, Rδ2 – магнитные
сопротивления воздушных зазоров вставки

В первом случае (рис. 6.8), когда магнитная цепь включена, а


шунт отведен от стержней, расчѐты МДС обмоток выполняются в
такой последовательности.

193
Геометрические размеры магнитопровода определяются по
методике [47].
Исходя из рис. 6.8, составляем схему замещения
магнитопровода трансформатора (рис. 6.11).
При этом используем метод комплексных магнитных
сопротивлений [40, 37]. Эти сопротивления возможно определить по
методике (§6.2):
Zi  xi2  Ri2 ;
Zi  xi  j  Ri ;
где Zi, xi, Ri – соответственно полное, реактивное и активное
магнитные сопротивления i-го однородного участка
магнитопровода.
В свою очередь эти сопротивления, Гн-1:
li
Zi  Z  ;
Пі
li
хi   х  ;
Пі
li
Ri   R  ;
Пі
где  Z ,  x ,  R – полное, реактивное и активное удельные
сопротивления для стали магнитопровода, Гн-1·м
li, Пi – длина и поперечное сечение i-го однородного участка
магнитопровода, м, м 2.
Для воздушного зазора в соответствии с формулой (6.4):
1 i
Ri   ,
0 Пі
где i , Пі – длина и поперечное сечение i-го воздушного зазора.
Суммарные магнитные сопротивления, включенные в цепь
фазного источника МДС Fфj, равняются:
i
Z j   Z i  x2j  R2j ; (6.84)
1
i
xj   xi ; (6.85)
1

194
i k
Rj   Ri   Ri ; (6.86)
1 1
где k – количество воздушных зазоров в фазном стержне.
В таком случае преобразованная схема замещения,
соответствующая схеме рис. 6.11, может быть показана рис. 6.12.
Для этой схемы, исходя из первого и второго законов
Кирхгофа, составляем систему уравнений:
Ф А  Z A  ФВ  Z B  FA  FB ;
ФC  Z C  ФВ  Z  B  FC  FB ; (6.87)
FA  FB  FC  0;
Ф А  ФВ  ФС  0.

Рис. 6.12. Преобразованная схема рис.6.11

Решениями системы уравнений (6.87) являются:


FA  FA  FB  FAX
  FBX
  j  ( FAR
  FBR
 ); (6.88)
FB  FBX  jFBR ; (6.89)
FC  FC  FB  FCX
  FBX
  j  ( FCR
  FBR
 ); (6.90)
где
FA  Ф А  ZA ; (6.91)
1
FB   Ф B  ( ZA  ZB ) ; (6.92)
3
1
FB   Ф B  ( ZA  2  ZB ) ; (6.93)
3
FC  Ф С  ZC ; (6.94)

195
 ; FBX
FAX  ; FCX
 ; FAR
 ; FBR
 ; FCR
 – соответственно реактивные и
активные составляющие МДС фаз, которые подсчитываются по
реактивными и активными составляющими магнитных
сопротивлений по формулам §6.2, (6.84)–(6.86) и (6.91)–(6.94). При
этом учитывается следующее. Поскольку крайние участки
магнитопровода тождественны по конструкции, их магнитные
сопротивления будут одинаковыми по модулю:
ZA  ZC . (6.95)
Кроме того, при симметричной в электрическом смысле
трѐхфазной системе магнитные потоки каждого из фазных стержней
одинаковые по модулям [38]:

ФА  ФВ  ФС  , (6.96)
4.44  f  w1
где
UФ – фазное напряжение;
f – частота сети;
w1 – число витков первичной фазной обмотки.
В таком случае будут одинаковыми по модулям и МДС
FA=FC. (6.97)

Рис. 6.13. Диаграмма магнитных потоков и МДС

Исходя из таких соображений, можно построить трѐхфазную


векторную диаграмму магнитных потоков и МДС (рис. 6.13).

196
В случае, когда магнитопровод отключен (рис. 6.10), схема
замещения его имеет вид рис. 6.14.

Рис. 6.14. Схема замещения магнитопровода в отключенном


состоянии трансформатора-выключателя

Поэтому преобразованная схема имеет вид, показанный на


рис. 6.12. Только в этом случае будут другие значения
сопротивлений. Расчѐты выполняется так, как и в предыдущем
случае.
В переходном положении (рис. 6.9) схема замещения
магнитопровода приведена на рис. 6.15. Определив суммарные
сопротивления, эту схему возможно представить в виде рис. 6.16. В
точке “a” этой схемы сопротивления ZΣC1, ZΣШ, ZΣC2 создают
трѐхлучевую звезду. Аналогично в точке “b” – сопротивления ZΣА1,
ZΣШ и ZΣА2.
Превращая звезду в треугольник и наоборот, пользуясь
соотношениями [48], получаем преобразованную схему рис. 6.17. В
этой схеме сопротивления подсчитываются таким образом:
Z 27
Z 11  ; (6.98)
2  Z  7  Z 9
Z7  Z9
Z  10  ; (6.99)
2  Z7  Z9

197
Z 8  Z 5
Z9  ; (6.100)
Z 8  Z 5

Рис. 6.15. Схема замещения магнитопровода в переходном


положении

198
Рис.6.16. Эквивалентная схема, полученная из рис. 2.20

Рис. 6.17. Преобразованная схема переходного положения

Z 2 6
Z 8  2  Z 6  ; (6.101)
Z  B1

Z  7  2  Z  В1  Z  6 ; (6.102)

Z 1  Z  4
Z6  ; (6.103)
Z 1  Z  4

199
Z 2 2
Z5  2  Z2  ; (6.104)
Z ' 3

Z  4 Z  22  Z ' 3 ; (6.105)

0.5  Z  3  Z  B 2
Z ' 3  ; (6.106)
0.5  Z  3  Z  B 2

Z Ш  Z2
Z3  Z Ш  Z2  ; (6.107)
Z 1

Z С1  Z С 2
Z  2  Z С1  Z С 2  ; (6.108)
Z Ш

Z С1  Z Ш
Z 1  Z  С1  Z Ш  . (6.109)
Z С 2

Поскольку полученная схема рис. 6.17 аналогична схеме


рис. 6.12, дальнейшие расчѐты аналогичны тем, которые выполнены
в первом случае, но сопротивления в цепях фазных МДС будут
соответствующими схеме рис. 6.17. Векторная диаграмма МДС и
потоков строится аналогично рис. 6.13.
Для определения напряжения на вторичной обмотке в
переходном положении исходим из векторной диаграммы для этого
случая и схемы рис.6.16. По этой схеме составляется система
уравнений:
1. Ф А Z  A1  ФA'  Z  Ш Ф В Z  В1  FA  FB ;
2. ФC  Z  C1  ФC'  Z  Ш Ф В Z  В1  FC  FB ;
3. Ф А  ФA'  ФA''' ; (6.110)
4. Ф C  Ф  Ф ;
'
C
''
C

5. Ф B  ФB'  ФA'  ФC' ;

200
Поскольку
ФА  ФС  ФВ ; Ф А'  ФC' ; Z  A1  Z  C1 ,

из уравнения 1. или 2. :
FA  FB  ФВ  Z  B1  Ф A  Z  A1
Ф А'  , (6.111)
Z Ш

где числитель определяется с помощью векторной диаграммы.


Из уравнения 3. :

ФА''  ФА  ФА' ; (6.112)

Учитываем то, что ФА''  Фс'' .


Из уравнения 5. и векторной диаграммы:

ФВ'  ФB  ФA'  ФC' .

Определив потоки, рассчитываем МДС фаз вторичной обмотки:

F2 A  ФА''  Z  A2 ; (6.113)
F2 B  Ф  Z  B 2 ;
''
B (6.114)
F2C  ФC''  Z  C 2 . (6.115)

Для любого случая и любой обмотки ток можно вычислить по


формуле:

Fij
I ij  , (6.116)
wij
где индекс “ij ” соответствует i-й обмотке j-й фазе.
Усилия, которые действуют на подвижные части
магнитопровода, вычисляются по формулам (6.82), (6.83) с учѐтом

201
наличия или отсутствия полупроводникового сетевого выключателя
(§6.2).

6.4. Плавно регулируемый трансформатор

В разных областях техники необходимо плавное


регулирование переменного напряжения нагрузки, которая питается
от вторичной обмотки трансформатора. Это, например, тяговые
трансформаторы магистрального электротранспорта, а также
сварочные, испытательные, для питания технологических, бытовых
устройств и т.д.
Обычно такие трансформаторы выполняют в виде
регулируемых автотрансформаторов (вариаторов) со щѐтками,
которые скользят по очищенной от изоляции обмотке [49];
трансформаторов со вторичной обмоткой, которая перемещается
относительно первичной вдоль стержня [49]; трансформаторы с
регулированием подмагничиванием сердечника постоянным током
[50]; с отпайками на первичной или вторичной обмотке и
ступенчатым переключением частей обмотки с помощью
контакторов или полупроводниковых схем [51].
Все указанные способы регулирования вторичного
напряжения трансформаторов имеют существенные недостатки.
1. Перемещение вторичной обмотки вдоль стержня можно
применять лишь в стационарных объектах, поскольку на подвижных
объектах (например, на электровозах) на трансформаторные
обмотки, кроме тепловых и электродинамических усилий,
действуют еще и возмущающие внешние механические усилия.
Поэтому необходимо существенно усиливать и усложнять
крепление обмоток для предотвращения аварий.
2. Используя скользящие контакты, уменьшают надѐжность и
плавность регулирования, сохраняя ступенчатость его, поскольку с
переходом щѐтки с одного витка на другой напряжение на выходе
трансформатора изменяется ступенчато.
3. При регулировании подмагничивания постоянным током на
нагрузке и в сети искажается кривая тока, которая становится не
синусоидальной, что увеличивает потери мощности и искажает
характеристики приѐмников электроэнергии, которые питаются от
этого трансформатора.

202
4. При использовании отпаек от обмоток трансформаторов
регулирования становится или ступенчатым с использованием
контакторов и переходных дросселей или сопротивлений в силовой
схеме, или плавным межступенчатым с ухудшением формы кривых
тока и напряжения и использованием дополнительных схем
переключения.

6.4.1. Варианты регулирования

Для того, чтобы устранить указанные недостатки, была


разработана конструктивная схема бесконтактного плавно
регулируемого трансформатора, приведенная на рис. 6.18 [52].
Такой трансформатор содержит неподвижный сердечник, который
состоит из двух частей 1, 2, разделѐнных немагнитным зазором 3. На
части 1 изготовлены пазы, в которых расположена первичная
обмотка 4 с зажимами 5, 6. Подвижный сердечник 7 имеет пазы, где
размещена вторичная обмотка 8, выводы которой через гибкие
проводниковые участки 9, 10 присоединены к неподвижным
зажимам 11, 12. Воздушные зазоры 13, 14 отделяют подвижную
часть сердечника 7 от неподвижной 1, 2. В конструкции
предусмотрен вал 15 с червячной передачей 16, на которой могут
закрепляться подвижные части других фаз при многофазном
выполнении трансформатора. Червячный вал 15 вращается с
помощью привода 17, который может быть ручным, с
серводвигателем и т.д.
Этот трансформатор регулируется таким образом.
Минимальное напряжение на выходе вторичной обмотки 8 будет
при крайнем левом положении подвижного сердечника 7, поскольку
через него будет проходить наименьший магнитный поток. При
плавном повороте подвижного сердечника 7 на валу 15 вправо
плавно увеличивается в нѐм магнитный поток, который приводит к
увеличению напряжения на зажимах 11, 12 вторичной обмотки 8.
Если подвижный сердечник 7 повернѐтся на угол, соответствующий
длине первичной обмотки 1, то на зажимах вторичной обмотки 11,
12 будет максимальное напряжение. Часть сердечника 2
необходимая для того, чтобы создавать при напряжениях вторичной
обмотки 8, меньше максимального, путь для прохождения
магнитного потока первичной обмотки 4 через стальной сердечник

203
7, чтобы меньшим был ток намагничивания, который проходит
через первичную обмотку 4.

Рис. 6.18. Плавно регулируемый бесконтактный трансформатор

Чтобы при максимальном напряжении вторичной обмотки 8


магнитный поток, который проходит через подвижный сердечник 7,
был больший чем магнитный поток, который проходит через часть
сердечника 2, длина зазора 3 должна быть больше суммарной длины
воздушных зазоров 13, 14.

Рис. 6.19. Плавно регулируемый трансформатор с шунтированием


магнитного потока

204
Другим вариантом такого трансформатора является
конструктивная схема, приведенная на рис. 6.19 (53). В этой
конструкции на неподвижном сердечнике 1 изготовлены пазы, в
которых расположена первичная обмотка 2 с зажимами 3, 4 и
вторичная обмотка 5 с зажимами 6, 7. Подвижный сердечник 8
(магнитный шунт) отделѐнный от неподвижной части 1 воздушными
зазорами 9, 10. Вал 11 имеет червячную передачу 12. На нѐм, как и в
конструкции рис. 6.18 могут закрепляться подвижные части и
других фаз при многофазном выполнении трансформатора. Привод
13 может быть таким же, как и на рис. 6.18.
Этот трансформатор работает таким образом. Максимальное
напряжение на выходе вторичной обмотки 5 будет при крайнем
левом положении подвижного сердечника 8, поскольку через него
будет проходить наименьший магнитный поток. При плавном
повороте подвижного сердечника 8 на валу 11 вправо плавно
увеличивается в нем магнитный поток, который приводит к
уменьшению напряжения на зажимах вторичной обмотки 5. Если
подвижный сердечник 8 повернется на угол, соответствующий
длине первичной обмотки 2 на сердечнике 1, то на зажимах
вторичной обмотки 5 будет минимальное напряжение. При
дальнейшем повороте подвижной части сердечника 8 напряжение на
вторичной обмотке 5 снова будет увеличиваться, достигая
максимума при крайнем правом положении сердечника 8, но через
подвижную часть сердечника 8 будет проходить самый большой
магнитный поток.

6.4.2. Предварительное определение конструктивных


параметров

При расчѐтах и конструировании такого трансформатора


исходными данными являются мощность выходной обмотки S; число
фаз m; частота питающего напряжения f; действующие значения
первичного U1 и вторичного U2 напряжений; способ охлаждения;
характер нагрузки; вид установки.
При предварительном расчѐте целесообразно соблюдать
такую последовательность определений.
1. Напряжение одного витка, В:

205
uв  0,432 S .
где S – в кВ А.
.

2. Основной магнитный поток, Вб:


U1 uв
  .
4,44  f  w1 4,44  f
3. Числа витков и коэффициент трансформации:
U1
w1  ;

U2
w2  ;

U w
К 1  1.
U 2 w2
4. Выбор марки стали и индукции сердечника Вс возможен
по данным [18].
5. Поперечное сечение сердечника Пс и его размеры, м2:

Пс  ,
Вс
Считая поперечное сечение сердечника прямоугольным
(квадратным) размеры квадрата, м:
a  в  Пс ,
где а, в – соответственно осевой и радиальный размеры.
6. Предварительно определяются токи первичной и
вторичной обмоток, А:
S 103
Ii  ,
Ui
7. Выбирается материал проводника обмоток и плотность
тока Δ [38]. Тогда поперечные сечения проводников для каждой
обмотки, мм2:
Ii
qi'  ,

206
'
8. Выбираются по величинам qi стандартные проводники с
сечениями q1 да q2 и соответствующими размерами без изоляции
и изолированные [38].
9. Предварительно принимается индукция в зубце
неподвижной части магнитопровода Bz1 ( в начале колена кривой
намагничивания для выбранной в п. 4 марки стали).
10. Предварительно принимается количество зубцовых
шагов, которые перекрываются полюсным наконечником
подвижного сердечника
Z12  3  5 .
11. Считая, что через зубец проходит весь поток, который
приходится на зубцовый шаг, определяется сечение зубца,м2:

S Z1  ,
Z12  BZ1
12. Ширина зубца по внутренней окружности
магнитопровода, м:
SZ1
вZ1вт  .
a
13. Ширина полюсного наконечника (предварительно), м:
внк  1,3  в .
14. Зубцовый шаг по внутренней окружности
магнитопровода,м:
в
t Z1вт  нк .
Z12
15. Ширина прямоугольного открытого паза, м:
в П1  t Z 1вт  в Z 1вт .
16. Поперечное сечение первичной обмотки,мм2:
Побм1  w1  q1 .
17. Длина первичной обмотки по внутренней окружности
магнитопровода, если еѐ наматывать без пазов, м:
П
lZ| 1вт  ' обм1 103 .
nш1d р1

207
где n |Ш 1 – число слоѐв обмотки, которое варьируется
( nШ  1,2,3........ ) для определения приемлемой величины l Z| 1вт , то
|

есть такой, чтобы


l Z| 1вт  l Z| 2вт .
для первичной и вторичной обмоток;
d р1 – радиальный размер проводника первичной обмотки.
18. Длина вторичной обмотки по внутренней окружности
магнитопровода, если еѐ наматывать на неподвижный сердечник без
пазов, м:
П обм.2
l Z| 2вт  '
 10 3 .
nш 2 d р 2
где величины с индексом «2» такие же, как и в п. 17, но – для
вторичной обмотки.
| |
Варьируя n Ш 1 и n Ш 2 , достигают условия п. 17.
19. Поскольку
l Z| 1вт в
 п1 ,
l Z 1вт t Z 1вт
где l Z 1âò – длина первичной обмотки, расположенной в пазах, то эта
длина равняется, м:
l Z| 1вт  t Z 1вт
l Z 1вт  .
в п1
20. Число пазов для первичной обмотки:
l я1вт
z1  .
t я1вт
21. Число проводников в пазу для первичной обмотки:
w1
u п1  .
z1
22. Поперечное сечение паза для первичной обмотки, мм2:
qп1  q1  u п1 .

208
23. Высота паза первичной обмотки,мм:
q п1
hп1  .
в п1

Проверяется расположение в пазу проводников. Если это


нужно, выполняется корректирование размеров в п1 , hп1 , âz1 и
индукции Bz1 с учѐтом пазовой изоляции на соответствующее
напряжение [31].
24. Если вторичная обмотка располагается на неподвижном
сердечнике, то по п. п. 18÷23 рассчитываются и корректируются
соответствующие величины.
25. Радиальный размер неподвижного сердечника, м:
в /  в  2  hп .
где в качестве hп берется большая из двух величин hп1 и hп 2 .
26. Длина магнитопровода по внутренней окружности, м:
l мпвт  2  l z1вт .
27. Радиус подвижного сердечника без учѐта воздушного
зазора, м:
l мпвт
.R  .

Размеры поперечного сечения подвижного сердечника
берутся по п. 5.
28. Если обмотка располагается на подвижном сердечнике,
то она может выполняться без пазов. Предварительно
рассчитываются п. п. 28-32.
Тогда длина обмотки, м:
lобм2  R  2  hнк .
где hнк – высота полюсного наконечника, которую можно
принять,м:
hнк  t z1вт .
29. Число витков одного слоя вторичной обмотки, м:

209
l обм2
wш 2  .
dp
где d p – радиальный размер проводника вторичной обмотки.
30. Число слоѐв:
w2
nш 2  .
wш 2
31. Толщина вторичной обмотки, м:
hобм2  nш 2  dT .
где dT – тангенциальный размер проводника вторичной обмотки.
32. Выбираются воздушные зазоры, мм:
1  0,2  0,5 ,  2  3  1 .
33. Выполняются чертежи эскиза трансформатора в
масштабе. Проверяется соответствие всех размеров.
34. Выполняются уточнѐнные электромагнитные расчѐты.
При этом воздушный зазор между неподвижным и подвижным
сердечниками 1 сводится к расчѐтной величине 1| по формуле
Картера [54]:
t z1вт  10   1
K1  ,
в z1вт  10   1
1|  K 1  1
При необходимости корректируются конструктивные
размеры и электромагнитные нагрузки.
35. Выполняются расчѐты характеристик трансформатора.
36. Выполняются конструирование и расчѐты механической
части.
37. Определяется КПД и выполняется тепловой расчѐт.
38. Определяется масса и объѐм трансформатора.
При выполнении п. 35 можно пользоваться некоторыми
теоретическими положениями, приведенными ниже.
Сначала рассмотрим идеализированный трансформатор, в
котором отсутствуют потери мощности. Для такого случая
U 1   E1 ; (6.117)

210
U 2  E2 . (6.118)
Угол поворота подвижной части (рис. 6.18, рис. 6.19 ) вправо
отсчитывается из крайнего левого положения. При этом начальный
угол  x  0 , а магнитный поток, который проходит через магнито-
провод, определяется п. 2.
Для трансформатора рис. 6.19 при увеличении угла  x до
величины  l1 , соответствующей длине дуги x  l1 по внутреннему
радиусу сердечника, магнитный поток в сердечнике
12     ш , (6.119)
где
 ш – магнитный поток через шунт;
l1 – длина сердечника с первичной обмоткой.
Если  x еще увеличивать до величины дуги x,
соответствующей  l1 l2 , то есть
l1  x  l1  l 2 , (6.120)
где l 2 – длина сердечника со вторичной обмоткой, то магнитный
поток в сердечнике первичной и части вторичной обмотки
12   . (6.121)
Таким образом, для 0   x   l1 напряжение на вторичной
обмотке трансформатора рис. 6.19:
U 2  4,44 fw2 (   шx ) . (6.122)
Магнитный поток шунта можно определить, как
Fx1
 шx  , (6.123)
R мш
где
Fx1 – МДС на дуге x ;
R мш – магнитное сопротивление цепи шунта.
МДС Fx1 можно определить, как
Fx1  I1 wx1 . (6.124)

211
Число витков первичной обмотки на дуге x при 0  x  l1 :
w1 x
wx1  . (6.125)
l1
Длина дуги x для этого случая:
Rш
x x , (6.126)
180
где Rш – радиус шунта от центра поворота.
Подставляя из (6.125), (6.126) в (6.124), получим:
I 1 w1Rш x
Fx1  . (6.127)
180l1
Магнитное сопротивление цепи шунта:
Rмш  Rм 1  Rм 2  Rмстш  Rмстос ; (6.128)
где
Rм 1 , Rм 2 – магнитные сопротивления воздушных зазоров
1 ,  2 ;
R мстш – магнитное сопротивление стального сердечника шунта;
R мстос – магнитное сопротивление участка магнитопровода от
оси поворота шунта до начала первичной обмотки.
В свою очередь:
li
R мі  , (6.129)
 i li
где индексами «i» отмечены величины соответствующих участков, а
 i – магнитные проницаемости i-х участков.
Из формулы (6.123) с учѐтом соотношений (6.127) – (6.129)
получим:
( I 0  I 2' ) w1Rш х
 шх  , (6.130)
 
 
 k  1 1 2 l стш l стос 
180l1   
 S  0 S 2 B стш B стос

 0 1 S стш S стос 
 H стш H стос 

212
где учтено, что
I1  I 2'  I 0 . (6.131)
В формуле (6.131) нужно учитывать векторные величины, но при
предварительных приближенных расчѐтах будем считать величины
скалярными.
Приведеный к первичной обмотке ток вторичной обмотки:
w2
I 2'  I 2 . (6.132)
w1
В формулах (6.130), (6.131) I 0 – ток холостого хода, а магнитная
проницаемость воздуха –  0  4  10 7 Гн/м.
Ток холостого хода можно определить, как
F0
I0  , (6.133)
w1
где
F0  Rm0 ; (6.134)
F0 – МДС холостого хода трансформатора;
магнитное сопротивление магнитной цепи трансформатора при
холостом ходе
n
Rm 0   Rmi ; (6.135)
1

Rmi – магнитное сопротивление i-го однородного участка


магнитной цепи;
n – количество однородных участков.
Для конструкции рис. 6.19:
Rm0  Rml1  Rml 2  Rстм , (6.136)
где
Rml1 , Rml 2 – соответственно магнитные сопротивления участков
магнитопровода с первичной и вторичной обмотками;
Rстм – магнитное сопротивление участка, на котором
расположена ось шунта.
Согласно формуле (6.136):

213
li
Rmli  ; (6.137)
Bсті
S сті
H сті
l ст
Rстм  , (6.138)
Bст
S ст
H ст
где индексом «i» обозначены величины, которые касаются
первичной (i=1) и вторичной (i=2) обмоток.
Через Bi , H i обозначены соответственно магнитные индукции и
напряжѐнности магнитных участков, а через S i – поперечные
сечения этих участков.
Для конструкции рис. 6.18, рассуждая аналогично и учитывая
расположение вторичной обмотки на шунте, получим:
U 2  4,44 fw2  шх , (6.139)
или
4,44 fw2 ( I 0  I 2' ) w1Rш х
U2  . (6.140)
 
 
 k  1 1 2 l стш l стос 
180l1   
 S  S B стш B стос

 0 1 0 2
S стш S стос 
 H стш H стос 
Для конструктивной схемы рис. 6.18 по формулам (6.132) –
(6.134) подсчитывается ток І0 с учѐтом того, что
Rm0  Rml1  Rm 3  Rстм . (6.141)
Для реального трансформатора:
U 1  E1  I1 Z1  I1 R12  X 12 ; (6.142)
U 2  E2  I 2 Z 2  I 2 R22  X 22 . (6.143)
По установленным из предыдущего расчѐта размерам и
величинам определяется средняя длина витка обмотки:
lві  2(аі  2hпі  bi ) , (6.144)
где i  1;2 .

214
Тогда длина провода первичной и вторичной обмоток:
l пр1  w1lв1 ; (6.145)
l пр2  w2 lв 2 . (6.146)
В таком случае приближенно активное сопротивление обмоток
равняется:
l пр1
R1обм   ; (6.147)
q1
l пр2
R2обм   . (6.148)
q2
Потери холостого хода трансформатора:
Pх  Pст  I 02 R1обм  I 02 R1 , (6.149)
где R1 – эквивалентное сопротивление холостого хода:
Pх
R1  . (6.150)
I 02
Для вторичной обмотки по формуле (6.148)
R2  R2обм .
Потери мощности в стали:
Рст  Рz  Pос . (6.151)
Потери мощности в зубцовых слоях:
Pzi  pGzi (6.152)
и в сердечниках без учѐта зубцовых слоѐв:
Рс  pGс , (6.153)
где
p – удельные потери мощности, которые возможно взять из
справочников, например, [43];
G zi – сила веса зубцов i-го слоя;
Gс – сила веса сердечника без зубцовых слоѐв.
Сила веса одного зубца:
Gzi'  S zi hzi ст , (6.154)
где плотность стали  ст  7,65 кг/дм . 3

215
Тогда сила веса зубцовых зон первичной обмотки:
внутренней
Gвтz1  Gвтz
'
Z1 ; (6.155)
внешней
Gзвz1  Gзвz
'
Z1 ; (6.156)
общая
Gz1  Gвтz1  Gзвя1 . (6.157)
Аналогично подсчитывается G z 2 для вторичной обмотки.
В таком случае общий вес зубцов сердечника:
Gz  Gz1  Gz 2 . (6.158)
Вес части стального сердечника без зубцовых зон:
'
Gст  [ ( Rзв2  Rвт
2
)  Dзв b]a ст . (6.159)
Общий вес стали:
Gст  Gz  Gст '
. (6.160)
Тогда потери мощности в стали при номинальных индукции и
частоте сети определяются по формуле (6.151), а потери холостого
хода – (6.149).
Для реального трансформатора приближѐнно вводим
коэффициент рассеяния К  0,1  0,15 , считая, что поток рассеяния
представляет (10-15)% от основного. Тогда индуктивность обмотки
i wi
LiN   , (6.161)
I iN I iN
где i=1;2 для первичной и вторичной обмоток.
Индуктивность рассеяния обмотки:
X i  2fLiN K . (6.162)
Полное сопротивление обмотки:
Z i  Ri2  X i2 . (6.163)
Таким образом, для реального трансформатора по формулам
(6.118), (6.122), (6.140), (6.142), (6.143) определяются Е1, Е2 и U2.
При выполнении п. 37 определяется КПД трансформатора [18]:

216
Рк  Р х
  (1  )  100% . (6.164)
S  Рк  Р х
В формуле (6.164) нужна величина потерь короткого замыкания,
которая определяется, как
n
Рк   Ркi , (6.165)
1
где
n – число обмоток трансформатора;
Pкі – потери короткого замыкания в i-й обмотке.
В свою очередь
Ркi  2i G мі , (6.166)
где
 i – плотность тока i –й обмотки;
G мі – вес меди i –й обмотки:
G мі   м l пріqi , (6.167)
где  м  8,9 кг/дм – плотность меди.
3

Приближенно определяется температура нагрева


трансформатора [56]:
   ос   уст , (6.168)
где температура окружающей среды ос  (20  50)0 С в зависимости
от климатического района.
Установившаяся температура перегрева трансформатора:
( Рх  Рк )Т
 уст  . (6.169)
СтрGтр
Постоянная времени нагрева трансформатора:
Gтр
Т  600 , (6.170)
Sохлтр
где вес трансформатора
Gтр  Gст  Gм . (6.171)
Площадь охлаждения трансформатора:
S  2S1  2S2  S3  S4  S5 ; (6.172)

217
S1   ( Rвн2  Rвт
2
); (6.173)
Rвт  Rш   1 ; (6.174)
Rвн  Rвт  b ; '
(6.175)
S2  Dвнb ; '
(6.176)
S3  Dвн a ; (6.177)
S4  ( Dвн  2b )a ; '
(6.178)
S5   ( Rвн  Rвт )a . (6.179)
Суммарная удельная теплоѐмкость трансформатора:
CстGст  Cоб Gм  Cіз Gіз
Cтр  , (6.180)
Gтр
где удельные теплоѐмкости
Сст=0,48 Вт·с/г·0С; См=0,39 Вт·с/г·0С; Сіз=2,0 Вт·с/г·0С.
Вес изоляции может быть подсчитан, как
m
Gіз   Gізі , (6.181)
1
где
Gізі – вес изоляции i-й разновидности;
m – количество разновидностей изоляции.
Вес изоляции обмоток:
Gізобмі   із l прі (qпрізі  qпрі ) , (6.182)
где i=1;2; q прізі , q прі – площади сечения изолированного и не
изолированного проводника.
Вес пазовой изоляции
Gізп  Vпі із , (6.183)
где
Vпі – объѐм пазовой изоляции;
 із  2,0 кг/дм3 – удельная масса изоляционных материалов.

218
Контрольные вопросы

1. Что такое трансформатор – выключатель? Где он может


применяться и зачем? Привести конструктивную схему и
объяснить принцип действия однофазного трансформатора-
выключателя.
2. В чем состоит смысл комплексных магнитных
сопротивлений магнитных цепей?
3. Как определяются удельные магнитные сопротивления
магнитных цепей? Какие для этого необходимы исходные
данные?
4. Какие особенности расчѐтов токов обмоток однофазного
трансформатора-выключателя при разных конфигурациях
магнитопровода в процессе переключения?
5. Как и почему корректируются числа витков обмоток и
размеры магнитопровода однофазного трансформатора-
выключателя при расчѐтах?
6. Как рассчитываются усилия, действующие на подвижные
части магнитопровода однофазного трансформатора-
выключателя при включенном полупроводниковом
коммутаторе?
7. Как рассчитываются усилия, действующие на подвижные
части магнитопровода однофазного трансформатора-
выключателя при отключенном полупроводниковом
коммутаторе?
8. Какие особенности определения геометрических размеров и
массы трѐхфазного трансформатора-выключателя? Привести
конструктивную схему и объяснить принцип действия.
9. Какие особенности электромагнитного расчѐта трѐхфазного
трансформатора-выключателя? Как строится трѐхфазная
векторная диаграмма магнитных потоков и МДС?
10. Привести примеры конструктивных схем плавного
бесконтактного регулирования вторичного напряжения без
подмагничивания. Объяснить принцип действия.

219
Глава 7. Многофункциональные
трансформаторы для источников вторичного
электропитания
7.1 Особенности источников вторичного питания и
трансформаторов, которые в них применяются
Пути развития современных источников вторичного
электропитания обусловлены тремя основными особенностями [55].
Первая – насыщенность современных автоматизированных
систем микрорадиоэлектроникой с широким применением
вычислительной техники. Поэтому всѐ более актуальными
становятся задачи увеличения функциональных возможностей
радиоэлектронных устройств на единицу объѐма, массы, повышение
их КПД и надѐжности. В некоторых автоматических устройствах до
50% объѐма и массы аппаратуры приходится на источники
вторичного электропитания. При этом 80% объѐма и массы
источников вторичного электропитания представляют
трансформаторы, дроссели, конденсаторы. Поэтому уменьшение
массогабаритных характеристик силовых компонентов источников
вторичного электропитания является одной из существенных мер по
улучшению технико-экономических показателей таких источников
энергии. Для уменьшения габаритов и массы преобразователи
энергии выполняют на частотах в десятки и сотни килогерц.
Вторая особенность состоит в увеличении остроты вопроса
защиты от помех, которые приводят к погрешностям в работе ЭВМ
и других автоматических электронных устройств. Защита от помех
не может быть удовлетворительной, если используются только
пассивные LС-фильтры. Одной из эффективных мер для решения
этой проблемы может быть создание мощных активных полосовых
фильтров.
Третья особенность – многоэлементность, особенно в
силовой части, которая оказывает непосредственное влияние на
долговечность и надѐжность вторичных источников электропитания.
Одним из факторов, который содействует решению
указанных проблем, является применение активных фильтров,
силовых фазовращателей и сумматоров трансформаторного типа.

220
Именно поэтому актуальной является разработка и применение
многофункциональных трансформаторов.
Многофункциональный электромагнитный трансформатор –
это электромагнитный компонент, который выполняет
одновременно несколько функций и построен на единой магнитной
цепи со многими обмотками, часть из которых (или все)
конструктивно выполнены в виде совмещѐнных индуктивности и
ѐмкости. В таких устройствах используются параметрические и
нелинейные эффекты для создания трансформаторов с переменными
во времени управляемыми коэффициентами трансформации;
неколлинеарно взаимодействующие потоки в объѐме
ферромагнетика; объединение на едином магнитопроводе со
многими обмотками функций дросселя и трансформатора; токовые
проводники из двух- и трѐхслойной фольги с диэлектрическими
прослойками, которая позволяет создавать разные элементы с
совмещѐнными индуктивностью и ѐмкостью (индукон).

7.2. Управляемый потоком феррорезонансный трансформатор


(употранс)

Физику работы употранса необходимо рассматривать с


учѐтом действия поля, создаваемого током управления (рис. 7.1, а).

а) б)
Рис. 7.1. Схема конструкции феррорезонансного трансформатора,
управляемого потоком (а); кривые намагничивания входного
магнитопровода употранса, выполненного на сердечнике ШЛ20×40 из
стали 3340 толщиной ленты 0, 15 мм при разных I к wк (б)

221
Работа в области насыщения, где индукция почти
постоянная, приводит к изменению амплитуды выходного
напряжения.
В момент включения входного напряжения магнитопровод
обмотки w1 входит в насыщение, возрастает входной ток и
заряжается конденсатор С. После зарядки конденсатора С входной
ток спадает и магнитопровод выходит из насыщения. С изменением
полярности напряжение суммируется с напряжением на
конденсаторе и эта сумма прикладывается к обмотке w1. С ростом
мгновенного значения напряжения U1 магнитопровод снова входит в
насыщение. Напряжение на конденсаторе С почти обеспечивает
насыщенное состояние магнитопровода. Поэтому изменение
амплитуды входного напряжения U1 не изменяет выходное
напряжение U2. Повышение постоянного потока поля управления
приводит к уменьшению скорости изменения потока во входном
магнитопроводе, который при Bs=const ведет к уменьшению
вторичного напряжения U2. Поэтому поток Ф1 во входном
магнитопроводе является функцией МДС i1w1 и управляющего поля
 у wу
у  ,

где lу – средняя длина магнитной силовой линии по полю Hу.
Характерные кривые намагничивания входного
магнитопровода при наличия поля Hу приведены на рис. 7.1, б. С
увеличением Iуwу кривые намагничивания пропорционально
сдвигаются вправо по оси абсцисс.
Если при постоянной МДС i1w1 увеличивать МДС
управления Iуwу , то магнитный поток, а следовательно – и U2, по
рис. 7.1, б будут уменьшаться, то есть с помощью тока управления
можно регулировать вторичное напряжение употранса.

7.3 Параметрический трансформатор (паратранс)

Паратранс по сути является низкочастотным


параметрическим генератором колебаний с некоторыми свойствами
обычного силового трансформатора. Паратранс выполняет
одновременно функции трансформации, стабилизации напряжения,

222
защиты от перегрузок, двусторонней фильтрации, конвертирование
одной фазы в три и наоборот (с некоторыми схемными
дополнениями). Кроме того, паратранс имеет вентильные свойства,
то есть пропускает энергию только в одном направлении.
Соответствующим электрическим управлением это направление
может быть изменено на обратное. Это свойство паратранса
позволяет перемыкать нагрузку с одного источника на другой и
наоборот.
Простейшая схема паратранса приведена на рис. 7.2. Два С-
образных магнитопровода взаимно развернуты на 90˚ и состыкованы
создают магнитную цепь таким образом, что только в местах стыка
(на четырѐх углах А, В, С, Д) потоки Ф1 и Ф2 взаимодействуют.

Рис. 7.2. Электромагнитная схема паратранса со взаимно


ортогональными входным и выходным С- образными
магнитопроводами

В паратрансе две обмотки: входная w1 и выходная w2. К


выходной обмотке включѐн конденсатор С, который создаѐт с
индуктивностью L2 этой обмотки колебательный контур. Паратранс
может работать в двух характерных режимах: вынужденных
колебаний, когда Ф2«Ф1, или i2w2«i1w1; режим устойчивых
колебаний, когда магнитный поток Ф2 почти достигает по величине
Ф1.
В паратрансе возможны два способа передачи энергии: через
текущую и параметрическую связь. Возбуждение колебаний в

223
паратрансе связано с параметрическим способом передачи энергии и
не связано с взаимоиндуктивной (текущей) связью, как в обычном
или феррорезонансном трансформаторе.
При возбуждении колебаний, когда вторичный ток i2 малый,
индуктивность вторичной обмотки L2 почти линейно зависит от
первичного тока i1 и меняется с частотой, которая вдвое больше
частоты питающего напряжения ω.
Устойчивые колебания в паратрансе возникают в связи с
ограничением роста амплитуды возбужденных колебаний не-
линейностью кривой намагничивания при переходе в насыщение
ферромагнетика. При устойчивых колебаниях амплитуда потока Ф2
выходной обмотки становится почти такой же , как и Ф1, а фазовый
сдвиг между Ф2 и Ф1 близкий к π/2. Мощность от источника питания
передаѐтся в нагрузку. Конденсатор выполняет роль цепи обратной
связи в параметрическом генераторе. Он обеспечивает необходимые
фазовый сдвиг и запасѐнную реактивную энергию. Если в
паратрансе исключить выходный конденсатор С (рис.7.3,а), а к
выходной обмотке w2 приложить напряжение U2 с частотой ω и
соответствующим фазовым сдвигом относительно напряжения
U1(ω), то в ферромагнетике будет создан поток Ф2, который не
отличается от потока Ф2 в режиме устойчивых колебаний
паратранса с конденсатором С.

а) б)
Рис. 7.3. Взаимодействие потоков в местах стыков взаимно ортогональных
входного и выходного С- образных магнитопроводов: 1,2 – сердечники;
3,4 – обмотки.

224
В этом случае мощность также передаѐтся из входа на
выход, а устройство является трансформатором со взаимно
ортогональным расположением обмоток, который управляется
потоком Ф2, что возбуждается симметрией мест стыков двух
ортогонально развернутых С-образных магнитопроводов АВСD
(рис. 7.2, б).
Области с местами стыков (рис. 7.2, б) являются основными,
в которых взаимодействуют потоки Ф1 и Ф2. Возможно
предположить, что в этих областях они параллельны. Если МДС
выходной обмотки пренебрежимо мала (условие возбуждения
колебаний), а действует лишь МДС i1w1, то создаѐтся поток Ф1,
направленный от В к А, от С к D. Он намагничивает в первую
очередь области стыков А,В,С,D по обычной кривой
намагничивания при i2w2=0. Если все области стыков идентичны, то
они равномерно намагничиваются до насыщения.
Наличие МДС i2w2, которая создаѐт поток Ф2, изменяет
картину. Будем считать, что i2w2=(i2w2)' вызывает глубокое
насыщение всех четырѐх областей взаимодействия. Тогда при
увеличении от нуля поток Ф1 в соответствии с кривой
намагничивания в области насыщения возрастает по линии ос (рис.
7.4).

Рис. 7.4. Общий вид кривых намагничивания без учѐта гистерезиса


ферромагнетика в трансформаторе с взаимно ортогональными входным и
выходным магнитопроводами

При этом в областях А и С (рис. 7.3) общая


намагниченность остается приближенно неизменной, а поток Ф2
изменяется от точки с к точке b (рис. 7.4). В областях B,D

225
намагниченность изменяется от b к a. Когда i1w1 приближается к
i2w2 (точка о'), поток Ф1 начинает резко увеличиваться от точки о'
по кривой o'b, которая параллельна кривой oa. В то же время поток
Ф2 уменьшается от точки b по кривой bo'. Намагниченность
областей А, С приближенно соответствует точке b, а
намагниченность областей B, D резко уменьшается от точки а по
кривой ао.
В момент, когда i1w1 =(i1w1)' =(i2w2)', потоки Ф2 и Ф1
одинаковы по величине (точка е). При этом намагниченность
областей А и С приближѐнно соответствует точке b, а областей B,D
– точке а. Таким образом, при i1w1= i2w2, если не учитывать явление
гистерезиса, а оба С-образные магнитопровода считать
симметричными, суммарный поток ФΣ=Ф1+Ф2 (где Ф1=Ф2) через
области B,D отсутствует и проходит лишь от А до С по диагонали
магнитопроводов, создавая текущую связь входной обмотки. Для
разных i2w2 кривые намагничивания остаются параллельными и
располагаются между двумя прямыми od и ac в области
насыщения. Прямая pp' является линией равных МДС, где i1w1= i2w2.
Возможно получить аналогичную представленной на рис.7.4
семью кривых Ф2(i1w1; i2w2). Если входной и выходный С-образные
магнитопроводы идентичны, то идентичны и семьи кривых. По этим
кривым можно определить индуктивности L2 или L1 как функции
потоков Ф1 и Ф2. На рис. 7.4 приведена картина в статике. А в
динамике потоки Ф1 и Ф2 меняются во времени и сдвинуты по фазе.
Поскольку
i  i wi
Li   ,
ii ii

можно определить L1 и L2 для любой точки.


В паратрансе при развороте входного и выходного С-
образных магнитопроводов точно на 90˚ мощность Рн, которая
передается от входного источника питания к нагрузке, и КПД η
малы. Для увеличения Рн и η сердечник необходимо разворачивать
на 60˚-70˚.
К некоторым недостаткам паратранса можно отнести
зависимость выходного напряжения от частоты питающего
напряжения. Эта зависимость характеризуется изменением

226
амплитуды напряжения приближенно на 1-1,5% при изменении
частоты на 1%. Габариты и масса паратранса в 1,2-1,5 раз больше
габаритов и массы эквивалентного по мощности трансформатора.
Коэффициент трансформации в паратрансе, в отличие от
трансформатора, определяется не только отношением w2/w1, но и
глубиной изменения индуктивности L2 выходной обмотки при
данный частоте питания. Как и в трансформаторе, в паратрансе
может выполняться несколько входных и выходных обмоток. При
этом выходные обмотки выполняются изолированными от входных,
что обеспечивает гальваническую изоляцию выхода от входа.
Защита от уменьшения и увеличения напряжений питания
обусловлена параметрическим характером возбуждения колебаний и
передачи энергии от источника питания к нагрузке. Динамическая
характеристика паратранса представлена на рис.7.5. Паратранс
обычно работает в зоне одностабильного состояния. Поэтому при
номинальном напряжении питания U1ном он возбуждается, создавая
на выходе напряжение U2ном. Если амплитуда напряжения питания
U1m становится меньшей, чем напряжение срыва U1с, то колебания
срываются, становится U2=0 и потребление в цепи питания
приближѐнно соответствует режиму холостого хода.
Если ко входу паратранса приложена амплитуда питающего
напряжения U1< U1с (напряжение запуска), то колебания не
возбуждаются и U2≈0, что отвечает режиму холостого хода. При

Рис. 7.5. Динамическая характеристика паратранса: U1-амплитуда


напряжения питания; U2- амплитуда выходного напряжения (стрелками
показано направление обхода)

227
U1>U1ном амплитуда U2 уменьшается и при колебаниях
практически достигает U2≈0, что отвечает режиму холостого хода.
Таким образом осуществляется защита нагрузки от уменьшенных и
увеличенных напряжений питания.
Защита от перегрузок и короткого замыкания в паратрансе
обусловлена необходимостью соблюдения условий существования
режима устойчивых колебаний. Это означает, что мощность,
которая потребляется нагрузкой и на потери, должна
компенсироваться мощностью, которая поступает от источника
питания за счѐт изменения параметра выходного колебательного
контура индуктивности L2. Поскольку глубина изменения L2
ограничена насыщением, то ограничена и энергия, которая подаѐтся
на данной частоте от источника питания в контур. Поэтому, когда
суммарная мощность потерь и нагрузки превышает мощность,
которая поступает от источника за счѐт изменения L2, исчезает
условие существования колебаний и они срываются. Обычно
превышение номинального тока нагрузки Ін ном на 20-25% приводит к
срыву колебаний в паратрансе.
1
Если rпр  (rпр – сопротивление проводов
2 с 2 Rн
выходной обмотки w2; Rн – сопротивление нагрузки),
нестабильность выходного напряжения паратранса при изменении
тока нагрузки от номинального до холостого хода не превышает 1–
2%. Если нагрузка имеет индуктивный или ѐмкостной характер, то
нагрузочная характеристика изменяет свой вид. На рис. 7.6
приведены нагрузочные характеристики паратранса.
При коротком замыкании выходных зажимов паратранса
конденсатор С выходного контура замыкается накоротко и колеба-

Рис. 7.6. Нагрузочные характеристики паратранса: 1-идеальная; 2-


реальная

228
ния в контуре срываются. Такой режим по потребляемому входному
току приближѐнно отвечает режиму холостого хода.
Фильтрующие качества паратранса обусловлены
невозможностью скачкообразного изменения энергетического
состояния его закрытой консервативной системы.
Как уже отмечалось, паратранс, несмотря на односторонний
параметрический механизм передачи энергии, имеет функции
двусторонней фильтрации. Поэтому выбросы и провалы тока
нагрузки не проходят во входную цепь. Эти фильтрующие
возможности паратранса относятся к частотам, при которых
возможно пренебречь влиянием паразитных индуктивностей и
ѐмкостей.
Стабилизирующие свойства паратранса обеспечиваются
введением, кроме параметрической, еще и текущей связи выхода со
входом. На рис. 7.7 приведены динамические характеристики
паратранса с разными связями. Введение текущей связи практически
осуществляется созданиям специальной асимметрии в конструкции
паратранса, которая вынуждает часть потока Ф1 входной обмотки
пересекать площадь витков выходной обмотки. В зависимости от
схемы и конструкции паратранса элемент асимметрии может
вводиться в электрическую , магнитную или обе части конструкции.

Рис. 7.7. Общий вид динамических характеристик при


текущей (1), параметрической (2) и смешанной (3) связях выхода со входом

7.4 Разновидности паратрансов и конструкций других


управляемых трансформаторов

Все магнитные цепи управляемых трансформаторов можно


составить из четтырѐх базовых магнитопроводов: стержневого,
балансного, мостового и ортогонального. При этом напряжением на

229
выходе трансформатора управляют за счѐт перераспределения
магнитных потоков между участками рабочей цепи.
Простейшие схемы на стержневом и броневом
магнитопроводах приведены на рис. 7.8.

а) б)
Рис. 7.8. Электромагнитные схемы простейших несимметрично
управляемых трансформаторов на стержневом (а) и броневом (б)
сердечниках

Заштрихованными участками магнитопроводов можно


управлять, меняя их магнитное сопротивление.
Балансная схема симметричного двухтактного управляемого
трансформатора со встречно включѐнными выходными (входными)
обмотками на броневом магнитопроводе приведена на рис. 7.9.

Рис. 7.9. Электромагнитная балансная схема симметричного двухтактно


управляемого трансформатора со встречным включением выходных
обмоток
При полной симметрии половин выходных (входных)
обмоток и их стержней практически отсутствуют напряжения на
выходе при наличии напряжения на входе. При полном
рассимметрировании, когда управляемые магнитные сопротивления
R”мк максимальные (или минимальные), а R'мк. минимальные (или

230
максимальные), на выходе появляется максимальное напряжение. То
есть регулирование происходит за счѐт перераспределения магнитных
рабочих потоков между стержнями, на которых расположены
половины обмоток. Схема управления строится таким образом,
чтобы поток смещения и поток управления суммировались для
одного бокового стержня и вычитались для другого, то есть
уменьшается R'мк. и увеличивается R''мк. или наоборот.
Балансная схема симметрично управляемого трансформатора
может быть основной при изготовлении трансформаторов –
балансных модуляторов, трансформаторов-триггеров,
параметрических трансформаторов-сумматоров, трансформаторов-
умножителей, делителей напряжения и т.д.
Электромагнитная схема мостового симметричного
двухтактно управляемого трансформатора (рис. 7.10) при точном
симметрировании плеч моста обеспечивает практическое отсутствие
напряжения на выходе при наличия его на входе.

Рис. 7.10. Электромагнитная схема мостового симметричного


двухтактно управляемого трансформатора

На рис. 7.11 представлена одна из типичных электрических


схем управляемого трансформатора со взаимно-ортогональным
расположением входной и выходной обмоток.
В такой конструкции трансформатора с точной взаимной
ортогональностью двух С-образных магнитопроводов и
симметричностью участков каждого магнитопровода сигнал на
выходе отсутствует при наличия входного. При постоянных полях
смещения, создаваемых токами i1 в обмотке w1 и i2 в обмотке w2,
потоки Фс1 и Фс2 суммируются в одной диагонально расположенной
паре мест стыковки магнитопроводов и вычитаются в другой. В

231
результате магнитные сопротивления мест стыковки, в которых
потоки суммируются, и места стыковки, в которых они вычитаются,
начинают существенно отличаться. Такое нарушение симметрии в
магнитных сопротивлениях мест стыковки приводит при наличии
переменного напряжения U1 к появления напряжения U2 на выходе.
Изменением степени асимметрии магнитных сопротивлений мест
стыковки с помощью потоков Фс1, Фс2 можно управлять
напряжением на выходе U2.

Рис. 7.11. Конструктивная схема управляемого трансформатора


с ортогональным расположением обмоток

Кроме рассмотренных конструкций, применяется


трансформатор с двумя пространственно-ортогональными полями,
которые действуют на магнитную цепь, выполненную в форме
полого тора (рис. 7.12).

Рис.7.12. Магнитопровод типа “битор” с двумя взаимно


ортогональными обмотками: соленоидной w1 и тороидальной w2

Тип паратранса определяется его электромагнитной схемой и


взаимным расположением потоков Ф1 и Ф2 в области их общего
взаимодействия. Кроме того, паратрансы могут быть управляемыми
и не управляемыми. Управляемый паратранс, в отличие от не-
управляемого, кроме входа и выхода, имеет управляющий вход,
который позволяет создать запертый контур авторегулирования при

232
построении разных устройств питания РЭА (радио-электронной
аппаратуры).

а) б) в)

г) д)
Рис. 7.13. Электромагнитные схемы трансформаторов: балансная (а);
мостовая (б); балансная раздельная (в); ортогонально-обмоточная (г);
ортогонально-текущая (д)

Существует пять основных типов не управляемых паратрансов


(рис. 7.13). Каждый тип возможно представить его обратным
вариантом, когда конденсатор включается ко входу и сам становится
выходом, а выход паратранса превращается во вход. Включение
ѐмкостей одновременно к входу и выходу создаѐт передачу энергии
в паратрансе двусторонней.

7.5. Управляемые потоком паратрансы и дроссели

Паратрансы при изменении частоты питающего напряжения


изменяют амплитуду выходного напряжения и не компенсируют
нестабильность выходного напряжения, обусловленную
выпрямителем и фильтром. Поэтому в паратрансах вводят цепь
управления амплитудой вторичного напряжения U2m. Это –
управляемый параметрический трансформатор и управляемый
ортогональным потоком дроссель. За основу конструкции
уподросселя берут конструктивное выполнение паратранса рис.
7.13, д. На рис. 7.14 приведена схема одного из вариантов
конструкции управляемого паратранса.

233
Поскольку индуктивность L2 меняется во времени под
влиянием питающего напряжения и зависит от сигнала управления,
она может быть представлена в виде суммы двух составляющих
L2  L|2 (t )  L||2 (iу ) .
Изменение тока управления i у приводит к изменению
резонансной частоты контура, а следовательно – и амплитуды
колебаний выходного напряжения.

Рис. 7.14. Электромагнитная схема конструкции управляемого


параметрического трансформатора

7.6. Совмещѐнные индуктивность и ѐмкость (индукон)

Руководствуясь идеей функциональной интеграции в


силовых схемах электроники, выполняют конструктивно-
технологическое объединение индуктивности с конденсатором –
индукон. В таком устройстве катушки наматывают медной фольгой,
как и секции неполярных конденсаторов, которые наматываются
алюминиевой фольгой. Обмотки конденсатора и катушки
индуктивности объединяются.
Между С-образными сердечниками создан такой зазор, что
значение индуктивности не зависит от мгновенного значения
входного напряжения. Схема индукона без сердечника с
развернутой фольгой приведена на рис. 7.15

234
Рис. 7.15. Схематическое изображение развернутого индукона без
обозначения сердечника

Входные зажимы определяются из условия прохождения


тока в обеих фольговых обмотках в одном направлении. Такой
конденсатор-катушка отличается от контура, который составляется
из обычных сосредоточенных L и С. Это связано с прохождением
между соседними витками ѐмкостного тока iс.

7.7 Шунт-трансформатор

Некоторой разновидностью совмещения индукона и


феррорезонансного трансформатора является шунт-трансформатор,
который при больших сопротивлениях нагрузки на резонансной
частоте является источником тока, защитным устройством от
короткого замыкания, фильтрующим устройством,
трансформатором, регулятором. Конструктивная схема шунт-
трансформатора приведена на рис. 7.16. Напряжение от источника
питания подаѐтся на входную обмотку w1, а выходное напряжение –
на выходной обмотке w2. Конденсатор С включается к
соединительной обмотке wс. Основная магнитная цепь и шунты
набираются из пластин электротехнической стали, толщина которых
определяется частотой питающей сети. Трансфильтр в соответствии
с выполняемыми функциями удобно использовать как силовое

235
Рис. 7.16. Принципиальная схема конструкции трансфильтра: w1,
w2 – входная и выходная обмотки; wc – обмотка, включѐнная к
конденсатору; S – магнитные шунты

устройство для питания нагрузок, сопротивление которых резко


меняется (газоразрядные лампы, электросварочные аппараты,
магнитные приборы с насыщением и т.д.). При изменении
амплитуды U1m ток в нагрузке становится устойчивым на
протяжении одного-двух периодов частоты напряжения питания.

7.8 Фазовращающий трансформатор (фазотран)

Возможно построить магнитный мост с реактивным


характером магнитного сопротивления плеч аналогично
электрическому мосту на переменном токе, который используется для
управления фазой выходного колебания относительно входного. На
основе магнитного моста выполняются фазовращатели
трансформаторы (фазотраны) с магнитным управлением. Таким
образом, фазотран одновременно выполняет функции трансформации
и управления фазой выходного напряжения относительно входной.

236
а) б)
Рис. 7.17. Варианты электромагнитных схем конструкций тран-
сформаторов-фазовращателей на основе магнитного моста: не
симметричного (а); симметричного (б); w1 – входная обмотка; w2 –
выходная обмотка; wр – обмотка участка (“плеча”) магнитопровод с
индуктивным характером магнитного сопротивления;
wк' , wк" , wк''' , w1кV – обмотки “плеч”, в которых магнитное
сопротивление меняется под действием управляющего сигнала iк ; r
– сопротивление, которое определяет реактивную составляющую
магнитного сопротивления “плеча”; Rн - сопротивление нагрузки; 1-
4 – условное обозначение “узлов” потоков магнитного моста

Основным преимуществом магнитного моста по сравнению с


электрическим мостом является электрическое соединение с
заземлением по одном входу и выходу для уменьшения помех:
повышение амплитуды выходного колебания по сравнению с
входным; простота реализации плавного электрического или
механического управления фазой выходного сигнала. На рис. 7.17
приведены две электромагнитные конструктивные схемы фазотрана
на основе управляемого на магнитном мосту трансформатора. Одна
схема создана на не симметричном (рис. 7.17, а), а вторая – на
симметричном (рис. 7.17, б) магнитных мостах. Окна в магнитной
цепи под обмотками wp выполнены из соображений обеспечения
магнитной симметрии и технологичности конструкции.
На рис. 7.18 представлены упрощѐнные эквивалентные
электрические схемы фазотранов.

237
а) б)
Рис. 7.18. Упрощѐнные эквивалентные магнитные схемы несимметричного
(а) и симметричного (б) трансфазовращателей

Как и в электрических мостах переменного тока, несимметричный


фазотран в сравнении с симметричным при прочих равных условиях
имеет два основных недостатка: выходное напряжение в два раза
меньшее, большее изменение амплитуды выходного напряжения
при управлении фазой выходных колебаний.
В несимметричном фазотране (рис. 7.18, а) магнитные
сопротивления плеч 1–4 и 4–2 выполняются активными и
одинаковой величины, то есть
Rм14  Rм42 ,
а магнитное сопротивление Rм 32 плеча 3–2 выполняется активным и
управляемым. Для этого плечо 3–2 расщепляется и на нем
выполняются две включенных встречно обмотки управления w|у и
w||у , к которым прикладывается напряжение сигнала управления.
Для создания реактивной составляющей в магнитном
сопротивлении плеча 1–3 на нем выполняется обмотка wу, которая
замкнута на сопротивление r.
В симметричном фазотране комплексные магнитные
сопротивления z м13 и z м 42 должны выполняться одинаковыми,
равными друг другу, и активные магнитные сопротивления Rм14 и
Rм 42 – также равняющимися друг другу и с одинаковым законом
изменения во времени. Считая для упрощения, что
X ì 13 Rì 13 ,

238
X ì 42 Rì 42 ,
можно привести векторные диаграммы МДС для несимметричного
(рис. 7.19) и симметричного фазотранов.

а) б)
Рис. 7.19. Приближѐнные векторные диаграммы МДС в несимметричном
(а) и симметричном (б) трансфазовращателях

Фазовый сдвиг между входным и выходным напряжениями


определяется фазовым сдвигом между МДС, которые действуют в
диагоналях 1–2 и 3–4. Он равняется φ или 1800– φ.
При изменении сопротивления Rм32 (или Rм32 и Rм14 для
симметричного фазотрана) точка 3 (3 и 4) движется по
полуокружности (окружности), поскольку фазовый угол между
МДС 13  X м13 и МДС 32  Rм32 ( 13  X м13 и 32  Rм32 , а также
 42  X м42 и 14  Rм14 ) остаѐтся неизменным и равняется 90 . В
0

результате фазовый сдвиг между МДС в диагонали 1-2 и МДС в


диагонали 3-4 изменяется, а следовательно меняется и фазовый
сдвиг между входными и выходными колебаниями.
Сердечники фазотранов шихтуются из листов
электротехнической стали. Для частот десятки – сотни килогерц
магнитопровода фазотранов целесообразно изготовлять из ферритов
и аморфных материалов.
Кроме рассмотренных типов трансформаторов для
источников вторичного питания разработаны и другие.

7.9. Наливные сердечники трансформаторов

Некоторые особенности таких трансформаторов приведены [56].

239
Технология изготовления трансформаторов беспрерывно
совершенствуется. В последнее время трансформатор, как
радиотехнический компонент, сильно изменился. Появились
низкопрофильные печатные трансформаторы. Индуктивность
рассеяния обмоток трансформаторов используется как компонент
схемы. Но есть еще области, в которых пока что нет альтернативы
традиционным трансформаторам. Это область аналоговых сигналов:
усиление звука, сверхчувствительные и прецизионные датчики.
Наилучшие свойства имеет тороидный трансформатор, у которого
обмотка является тором, расположенным внутри магнитопровода. В
такой конструкции магнитные свойства материала хорошо
используются, а внешние помехи минимальны. Но такой
трансформатор возможно изготовить только разъѐмным, что
практически ликвидирует много преимуществ такой конструкции.
По сообщениям печати, наматывание обмоток тороидных
трансформаторов отдельно от сердечников стало возможным
благодаря изобретению безгистерезисной ферромагнитной
жидкости новозеландскими учеными. Их главным достижением
является получение монодоменной структуры (МДМ) из чистого
железного порошка, который получают в сложном технологическом
процессе электрохимическим превращением в магнитном поле и
ионной имплантацией для уменьшения подвижности доменных
стенок. Взаимодействие электролита с металлом приводит к тому,
что металл растворяется по контурам домена, где поверхностная
энергия максимальная. За счѐт этого получен радиус
однодоменности 10-4 см.
Как известно, в слабых полях рост намагничивания происходит
за счѐт увеличения объѐма доменов, магнитные векторы которых
создают наименьший угол с направлением внешнего поля за счѐт
соседних доменов. Этот эффект обратный даже в обычных
«твердых» феромагнетиках, а в МДМ он просто отсутствует.
Поэтому в слабых полях зависимость намагниченности МДМ от
напряжѐнности поля линейная. Дальнейшее увеличение
напряжѐнности вызывает повороты доменов на 900 и 1800. Поэтому
измененне намагниченности происходит скачкообразно (эффект
Баркхаузена). На третьем участке кристаллы перемагничиваются в
«трудном» направлении, то есть вдоль диагоналей

240
кристаллографической решѐтки. При этом линейная зависимость
намагниченности от напряжѐнности поля сохраняется.
Если после заливания контейнера магнитопровода сразу начать
проверять свойства трансформатора, то скачки тока, которые
вызывают намагничивание ферромагнитной жидкости, могут
вызвать слипание частиц. Необходимо некоторое время для
диффузии и создания коллоида.
При создании коллоидного раствора МДМ-порошка в жидкости
происходит отдаление доменов одного от другого, поэтому
обменное (квантово-механическое) взаимодействие ослабляется.
Домены становятся почти независимыми, сохраняя при этом
высокий магнитный момент. Поворот доменов с увеличением поля
происходит плавно, поскольку мгновенному повороту вдоль
магнитного поля препятствует, кроме обменного и магнитного
взаимодействия, тепловое движение и вяжущее молекулярное
трение.
Поэтому МДМ-материалы имеют такие особенности.
1. Магнитная проницаемость жидкости регулируется
концентрацией МДМ-порошка.
2. Магнитная проницаемость не зависит от напряжѐнности
магнитного поля в широких границах, линейно зависит от
температуры и не зависит от механических нагрузок, в отличие от
твердых материалов.
3. Гистерезис полностью отсутствует.
4. Большое значение имеют физико-химические свойства
жидкости-растворителя.
5. Частотный диапазон МДМ- жидкости ограниченный.
6. Необходимы по крайней мере три заливания для
минимизации поверхностных эффектов.
7. Если необходимо увеличить объем МДМ, то плотность
каждой следующей порции должна увеличиваться, но не наоборот.
8. После окончания процесса диффузии полезно дополнить
объѐм МДМ жидкостью небольшой плотности (около 5%
объѐма).
Теперь технология производства таких трансформаторов очень
упрощается. Обмотки изготовляются на простейших станках,
поскольку они являются просто кольцевыми галетами. Сердечником
является разъѐмный, но герметичный контейнер с клапаном и

241
штуцером для заливания. МДМ-жидкость в действительности
довольно густая, поскольку для достижения предельных значений
параметров концентрация может достигать 79%. В этом случае она
напоминает сыр, поэтому при «заправке» нужны высокие давления
и ультразвуковое оборудование. Самого большого прогресса было
достигнуто при разработке сигнальных трансформаторов для
звуковых и метрологических устройств (например, 100-ваттные
усилители и т.д.).

Контрольные вопросы

1. Какие особенности развития источников вторичного


электропитания?
2. Что такое многофункциональный электромагнитный
трансформатор? Какие разновидности его?
3. Что такое употранс? Какие его принцип действия и
свойства?
4. Что такое паратранс и какие его основные функции и
режимы работы?
5. Как передается энергия в паратрансе? Какова роль
конденсатора?
6. Каковы конструкция паратранса и принцип его действия?
Какие его характеристики, КПД, коэффициент
трансформации?
7. Как осуществляется защита от уменьшения и увеличения
напряжения питания?
8. Как осуществляется защита от перегрузок и коротких
замыканий?
9. Как осуществляются фильтрующее и стабилизирующее
свойства паратранса?
10. Какова конструкция и особенности работы управляемых
трансформаторов на стержневых и броневых сердечниках?
11. Какова конструкция и принцип действия трансформаторов с
балансной схемой магнитопровода? Для чего они
применяются?
12. Какова конструкция и принцип действия трансформаторов с
мостовой схемой сердечника и ортогональным, взаимно-

242
ортогональным расположением входной и выходной
обмоток?
13. Каковы разновидности паратрансов?
14. Какие конструктивные схемы и принцип действия
управляемых потоком паратрансов и дросселей?
15. Что такое индукон? Каковы его конструктивная схема и
принцип действия?
16. Что такое шунт-трансформатор? Какие особенности
устройства и действия?
17. Что такое фазотран? Какие схемы конструкций сердечников
фазотранов? Какие особенности и принцип действия?
18. Что такое наливные сердечники трансформаторов и какие их
особенности?

243
Выводы
В книге кратко рассмотрены лишь некоторые электрические
машины специальных конструкций и принципов действия, которые
уже в настоящее время практически применяются или являются
перспективными к практическому применению. Много из
рассмотренных электрических машин могут быть теоретически и
практически усовершенствованы и нуждаются в дальнейших
разработках и исследованиях. Эти усовершенствования возможны
лишь при наличии у специалиста по электрическим машинам знаний
о разновидностях таких электрических машин, их свойствах и
характеристиках. Мобилизуя и комбинируя имеющиеся знания,
можно разрабатывать новые типы электрических машин с новыми
качествами и характеристиками, которые необходимы для разных
областей народного хозяйства, науки и техники, электротранспорта,
специальной техники и т.д.

244
Литература
1. Бут Д. А. Бесконтактные электрические машины: Учеб.
пособие для электромех. и электроэнерг. спец. вузов. - М.: Высш.
шк., 1990. - 416 с.
2. Буль Б. К. и др. Основы теории электрических аппаратов:
Учеб. пособие для электротехнич. специальностей вузов. //Под ред.
Г. В. Буткевича. - М.: Высшая школа. - 1970. - 600 с.
3. Коробков Ю. С., Флора В. Д. Электромеханические аппараты
автоматики. - М.: Энергоатомиздат. - 1991. - 344 с.
4. Шаров В. С. Особенности расчѐта магнитного подвеса
роторов высокоскоростных электродвигателей. //Под ред. И. П.
Копылова. - М.: МЭИ, 1982. - 84 с.
5. Балагуров В. А. Проектирование специальных электрических
машин переменного тока. - М.: Высшая школа. - 1982. - 272 с.
6. Алюшин Г. Н., Торопцев Н. Д. Асинхронные генераторы
повышенной частоты. - М.: Машиностроение. - 1974. - 285 с.
7. Ряшенцев Н. П., Тимошенко Е. М., Фролов А. В. Теория,
расчѐт и конструирование электромагнитных машин ударного
действия. - Новосибирск: Наука, Сибирск. отд. - 1970. - 259 с.
8. Фридкин П. А. Безредукторный дугостаторный
электропривод. - Л.: Энергия. - 1970. - 138 с.
9. Захарченко Д. Д., Ротанов Н. А. Тяговые электрические машины:
Учебник для вузов ж.-д. транспорта. - М.: Транспорт. - 1991. - 343 с.
10. Вольдек А. И. Индукционные магнитогидродинамические
машины с жидкометаллическим рабочим телом. - Л.: Энергия. -
1970. - 272 с.
11. Резин М. Г. Развитие электромагнитного перемешивания
жидких металлов. - Магнитная гидродинамика. - 1965. - С. 12-15.
12. Веселовский О. Н., Годкин М. Н. Индукционные
электродвигатели с разомкнутым магнитопроводом. Обзорная
информация. - М.: Информэлектро. - 1974. - 48 с.
13. Овчинников И. Е., Лебедев Н. И. Бесконтактные двигатели
постоянного тока автоматических устройств //Под ред. проф.
Завалишина Д. А., АНСССР. - М. – Л.: Наука.. – 1966. - 188 с.

245
14. Насар С. А., Болдеа И. Линейные тяговые электрические
машины: Пер. с англ. / Под ред. д.т.н. А. С. Курбасова. - М.:
Транспорт. - 1981. - 176 с.
15. Kern E. Elektrische Bahnen. Heft 11, 5, 1931.
16. Гурьянов П. П. Ионный привод. Сборник рефератов,
авторских свидетельств и патентов. - М.: Стандартгиз. - 1950. - 57 с.
17. Harrison D., Brailsford N., Ryc N. Commutatorless direct current
motor. Патент США, №2719944, 1955.
18. Флора В. Д. Тягові імпульсні перетворювачі для
електротранспорту. - Запоріжжя: ЗНТУ, 2006. - 310 с.
19. Губкин А. Н. Электреты. М.: Наука. - 1978. - 192 с.
20. Электреты.: Пер. с англ. /Под ред. Г. Сесслера. - М.: Мир. -
1983. - 487 с.
21. Костенко М. П., Пиотровский Л. М. Электрические машины.
- М. – Л.: Энергия. - Ч. 1. - 1972. - 544 с.; Ч. 2. - 1973. - 704
22. Вольдек А. И. Электрические машины. Учебник для
студентов высш. техн. учебн. заведенный. - Л.: Энергия. 1974. –
840с.
23. Бертинов А. И., Алиевский В. Л., Троицкая С. Р.
Униполярные электрические машины. - М.: Энергия. - 1966. - 310 с.
24. Полотовский Л. С. Ёмкостные машины постоянного тока
высокого напряжения. - М. – Л.: ГЭИ, 1960. - 154 с.
25. Специальные электрические машины. Источники и
преобразователи энергии: Учеб. пособие для вузов /А. И. Бертинов,
Д. А. Бут, С. Р. Мизюрин и др.; Под ред. Б. Л. Алиевского. - М.:
Энергоатомиздат. - 1993. - Кн. 1. - 320 с.; Кн. 2 – 368 с.
26. Расчѐт и проектирование криогенных электрических машин.
Андрианов В. В., Веселовский А. С., Рубинраут А. М. /Под ред.И. П.
Копылова. - М.: Моск. энерг. ин-т. - 1988. - 92 с.
27. Криогенные электрические машины. /Под ред. Н. Н.
Шереметьевского. - М.: Энергоатомиздат. - 1985. - 168 с.
28. Ибрагимов Н. И., Кулаков В. А., Федосов М. И. Проблемы
разработки и создания судовых сверхпроводниковых униполярных
электрических машин. //Изв. вузов. Электромеханика. - 1984. - №10.
- С. 44-49.
29. Універсальна безколекторна обертова електрична машина.
Патент на корисну модель №18437, Україна, МПК (2006),
Н02К 23/00 /Флора В. Д. (Україна), Флора Ю. В. (Україна). –

246
№u200604304; Заявлено 17.04.2006; Опубл. 15.11.2006. Бюл.
№11, 2006.
30. Флора В. Д. Попереднє визначення основних розмірів та
електромагнітних навантажень електричних машин
постійного струму. Електротехніка та електроенергетика. –
2005. – №1. – С. 25 – 28.
31. Виноградов Н. В., Горяинов Ф. А., Сергеев П. С.
Проектирование электрических машин; Под ред. П. С. Сергеева. - М.
– Л.: ГЭИ. - 1956. - 504 с.
32. Флора В. Д. Визначення конструктивних величин для
магнітного розрахунку електричного двигуна постійного
струму. Електротехніка та електроенергетика. – 2006. – №1.
– С. 32 – 34.
33. Проектирование электрических машин: Учебн. для вузов. - в
2-х кн. / И. П. Копылов, Б. К. Клоков, В. П. Морозкин, Б. Ф. Токарев;
Под ред. И. П. Копылова. - М.: Энергоатомиздат. - 1993. - Кн.1. - 464
с. – Кн. 2. - 384 с.
34. Тягові електричні машини електрорухомого складу:
Навчальний посібник /В. М. Безрученко, В. К. Варченко, В. В.
Чумак. - Д.: Вид-во Дніпропетр. нац. ун-ту зализничного трансп. ім.
акад. В. Лазаряна, 2003. - 252 с.
35. Индукционный выключатель. А. с. 1585836 СССР, МКИ H01
F23/00. /Безручко В. П., Флора В. Д., Кайгушский Н. Н., Филимонов
Е. Я. (СССР). - №4329016/24-07; Заявлено 17.11.87; Опубл. 15.08.90,
Бюл. №30. - 6 с.
36. Флора В. Д. Принципи технічної творчості. - Запоріжжя:
ЗНТУ. - 2005. - 398 с.
37. Флора В. Д., Ярмачок А. Ф., Шульга А. С. Визначення
основних параметрів гібридного трансформатора-вимикача
змінного струму. //Електротехніка та електроенергетика. –
2001. – №1. – С. 52-55.
38. Тихомиров П. М. Расчѐт трансформаторов. - М.: Энергия. -
1968. - 456 с.
39. Захарченко Д. Д., Ротанов Н. А. Тяговые Электрические
машины: Учебник для вузов ж.-д. транспорта. - М.: Транспорт. -
1991. - 343 с.
40. Буль Б. К. Основы теории и расчѐта магнитных цепей. - М. –
Л.: Энергия. - 1964. - 464 с.

247
41. Буткевич Г. В. и др. Задачник по электрическим аппаратам:
Учебное пособие для вузов специальности «Электрические
аппараты» /Г. В. Буткевич, В. Г. Дегтярь, А. Г. Сливинская. - М.:
Высшая школа. - 1987. - 232 с.
42. Флора В. Д., Шульга А. С. Розрахунок питомих магнітних
опорів для електротехнічних сталей. //Електротехніка та
електроенергетика. – 2001. – №2. – С. 30-32.
43. Материалы в приборостроении и автоматике: Справочник
/Под ред. Ю. М. Пятина. - М.: Машиностроение. - 1982. - 528 с.
44. Копылов И. П. Электрические машины. - М.:
Энергоатомиздат. - 1986. - 360 с.
45. Флора В. Д., Ярмачок А. Ф. Розрахунок електромагнітних
зусиль, які діють на рухомі частини магнітопроводу
трансформатора-вимикача //Електротехніка та
електроенергетика. – 2001. – №2. – С. 64-65.
46. Родштейн Л. А. Электрические аппараты низкого
напряжения. - М.: Энергия. - 1964. - 368 с.
47. Флора В. Д., Пирог С. А. Визначення геометричних розмірів
та маси трифазного трансформатора-вимикача
//Електротехніка та електроенергетика. – 2002. – №1. – С. 18-
21.
48. Бессонов Л. А. Теоретические основы электротехники. - М.:
Высшая школа. - 1973. - 752 с.
49. Забокрицкий Е. И, Холодовский Б. А., Митченко А. И.
Справочник по наладке электроустановок и электроавтоматики. - К.:
Наукова думка.. – 1985. - 702 с.
50. Бамдас А. М., Шапиро С. В. Трансформаторы, регулируемые
подмагничиванием. - М. – Л.: Энергия. - 1965. - 160 с.
51. Розенфельд В. Е., Исаев И. П., Сидоров Н. Н. Теория
электрической тяги. - М.: Транспорт. - 1983. - 328 с.
52. Плавно регульований безконтактний трансформатор.
Деклараційний патент на корисну модель, 13669, Україна, МПК H01
F29/08.(2006.01)./Флора В. Д., Флора Ю. В. (Україна). -
№u200509405; Заявлено 06.10.2005; Опубл. 17.04.2006, Бюл. №4. - 3
с.
53. Плавно регульований безконтактний трансформатор з
шунтуванням магнітного потоку. Деклараційний патент на кприсну
модель, 13665, Україна, МПК (2006) H01 F29/00, H02P 13/00, H02M

248
5/00 ./Флора В. Д., Флора Ю. В. (Україна). - №u200509393; Заявлено
06.10.2005; Опубл. 17.04.2006, Бюл. №4. - 3 с.
54. Ермолин Н. П. Расчѐт трансформаторов малой мощности. -
Л.: Энергия. - 1969. - 190 с.
55. Задерей Г. П., Заика П. Н. Многофункциональные
трансформаторы в средствах вторичного электропитания. - М.:
Радио и связь. - 1989. - 176 с.
56. Панаев Е., Скобичевский А. Наливные трансформаторы –
сказка становится былью. //Схемотехника. - 2001. - 6. - С. 12.

249
Оглавление
Введение … . …………………………………………………. 4
Глава 1. Постоянные магниты и особенности их использова-
ния в электромеханических системах и преобразователях………. 5
1.1. Магнитные свойства ферромагнитных материалов, которые
входят в магнитную систему бесколлекторных электрических
машин…….......................................................................................... . 5
1.2. Совместная работа постоянных магнитов с внешней
магнитной цепью ………………………………………………….. 16
1.3. Стабилизация постоянных магнитов и их защита от
нестационарных размагничивающих эффектов …………………. 20
Контрольные вопросы………………………………………… 22
Глава 2. Электромагнитные, магнитные и электростатические
подвесы.………………………………………………………………...24
2.1. Общие сведения и классификация……………………….....24
2.2.Подвешивание в постоянных магнитных полях ………… 27
2.3. Подвесы на постоянных магнитах и электромагнитах
постоянного тока ……………………………………………………..31
2.3.1.Подвесы на постоянных магнитах ……………………….31
2.3.2.Электромагнитные подвесы постоянного тока ………….34
2.4.Электромагнитные подвесы переменного тока.....................35
2.5.Электростатические подвесы………...…………………...38
2.6. Активные электромагнитные и электростатические
подвесы……............................................................................................41
2.7.Кондукционные и индукционные подвесы…………...…….42
2.8. Использование особых точек магнитного поля…...………43
2.9. Электромагнитные подвесы соленоидного типа……...…..48
2.10. Особенности магнитного подвешивания роторов
высокоскоростных электродвигателей………………………………51
2.10.1. Общие сведения…………………...……………………..51
2.10.2. Закономерности магнитного подвеса…………..............52
2.10.3. Регулирование положения ротора в зазоре…….……….57
Контрольные вопросы………………………………..…………..61
Глава 3. Специальные силовые электромагнитные генераторы
переменного тока…………………………….………………………...63

250
3.1. Применение переменного тока в автономных системах
электрооборудования…………………………………………………63
3.2. Классификация электрических машин переменного тока,
которые применяются в автономных системах электрооборудова-
ния…………………………………………………………………….. .66
3.3. Основные параметры и конструкции специальных
электрических машин переменного тока с электромагнитным
возбуждением……………………………………………………….....67
3.4. Вентильные генераторы……………………………………..75
3.4.1. Применение вентильных генераторов………...…………..75
3.4.2. Особенности работы синхронного генератора на
выпрямитель с нагрузкой……………………………………..............77
3.5. Асинхронные генераторы………………………...………….78
3.5.1. Особенности рабочего процесса в асинхронных
генераторах……….……………………………………………………79
3.5.2. Определение ѐмкости конденсатора возбуждения………83
3.5.3. Построение внешних характеристик асинхронного
генератора………………………………...……………………………86
3.5.4. Регулирование напряжения подмагничиванием спинки
якоря.......................................................................................................89
3.6. Бесконтактные синхронные генераторы с внутризамкнутым
магнитопроводом………………………….………………………….91
3.7. Индукторные генераторы………………………..………….96
3.7.1. Магнитные системы и конструкция индукторных
генераторов……………………………………….…….……………..96
3.7.2. Особенности рабочего процесса в индукторных
генераторах…………………………………………….…………… 104
Контрольные вопросы…………………………………………..113
Глава 4. Электрические машины специальных исполнений……115
4.1. Индукционные электродвигатели с разомкнутым
магнитопроводом…………………………………………………….115
4.2. Вентильные электродвигатели общего применения…….118
4.3. Электрические машины на электретах…….……………..121
4.3.1. Генераторы высокого напряжения…….………………..124
4.3.2. Электретные тахометры …………………………………126
4.4. Униполярный двигатель……………………………………127
4.5. Ёмкостные двигатели……………………………………….128

251
4.6. Индуктивно-ѐмкостные и электромеханические
преобразователи……………………………………………………...130
4.7. Магнитогидродинамические машины…………………….132
4.8. Криогенные электрические машины…….………………..133
4.8.1. Общие сведения……………..………….………………..133
4.8.2. Особенности конструкции и классификация криогенных
электрических машин…………………………….………………….135
4.8.3. Криостатирующие устройства и их структура…………136
4.8.4. Материалы, которые применяются при изготовлении
криостатов………………………...…………………………………..138
4.8.5. Устройство сверхпроводящих обмоток возбуждения и
якоря….……………………………………………………………….138
Контрольные вопросы……………………………….……….....138
Глава 5. Специальные типы электрических машин……………….142
5.1. Делители постоянного напряжения……………………….142
5.2. Специальные типы генераторов постоянного тока…........145
5.2.1. Генератор с тремя обмотками возбуждения……………145
5.2.2. Генераторы с расщеплѐнными полюсами………………146
5.2.3. Генераторы поперечного поля…………………………..148
5.2.4. Униполярные генераторы………………………………..150
5.3.Униполярная бесколлекторная универсальная электрическая
машина………………………………………………………………...151
5.3.1.Устройство и принцип действия электрической
машины…….………………………………………………………….151
5.3.2. Элементы конструктивных расчетов электрической
машины………………………………………………………………..154
5.4. Бескорпусные тяговые двигатели ………………………...167
5.5.Специальные конструкции поворотных трансформа-
торов…………………………………………………………………..169
5.5.1. Многополюсные поворотные трансформаторы ………166
5.5.2. Редуктосин………………………………………………..170
5.5.3. Индуктосин……………………………………………….171
5.6. Кремниевый микродвигатель………….………….............172
Контрольные вопросы…………………………………………..172
Глава 6. Трансформаторы-выключатели и плавно регулируе-мые
трансформаторы……………………………………………………...174
6.1. Однофазный гибридный трансформатор – выключатель и
основные соотношения к его расчѐтам……………………………..174

252
6.2. Определение геометрических размеров и массы
трѐхфазного трансформатора-выключателя………………………..185
6.3 Основные соотношения для электромагнитного расчѐта
трѐхфазного трансформатора-выключателя ……………………….191
6.4. Плавно регулируемый трансформатор…...…………… ...202
6.4.1. Варианты регулирования…………………….……...203
6.4.2. Предварительное определение конструктивных
параметров... …………………………………………………………...205
Контрольные вопросы................................................................218
Глава 7. Многофункциональные трансформаторы для источников
вторичного электропитания................................................................220
7.1. Особенности источников вторичного питания и
трансформаторов, которые в них применяются......................220
7.2. Управляемый потоком феррорезонансный трансформатор
(употранс).............................................................................................221
7.3. Параметрический трансформатор (паратранс)................222
7.4. Разновидности паратрансов и конструкций других
управляемых трансформаторов..........................................................229
7.5. Управляемые потоком паратрансы и дроссели...............233
7.6. Совмещѐнные индуктивность и ѐмкость (индукон)........234
7.7. Шунт-трансформатор..........................................................235
7.8. Фазовращающий трансформатор (фазотран)...................236
7.9. Наливные сердечники трансформаторов………………..239
Контрольные вопросы...............................................................242
Выводы ……………………………….……………….………...244
Литература ……………..………….…………………….……..245

253
Валентин Данилович Флора

Электрические машины специальных


конструкций и принципов действия

Редактор Ю.С. Коробков


-
_________________________________________________________________________________
______________.

Темплан издания iElectro, 2011. Издание электронное


Подписано к изданию 25.08.2011 Формат 60х84/16
Печ. л. 16,0 Изд. № 04 Заказ 004
____________________________________________

254

Вам также может понравиться