Вы находитесь на странице: 1из 142

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ВОСТОЧНОУКРАИНСКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО УНИВЕРСИТЕТА
имени ВЛАДИМИРА ДАЛЯ
(г. Северодонецк)

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ


И ИНДИВИДУАЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ ПО ФИЗИКЕ
ЧАСТЬ I.
«ОСНОВЫ МЕХАНИКИ, МОЛЕКУЛЯРНОЙ ФИЗИКИ
И ТЕРМОДИНАМИКИ »
для студентов всех направлений подготовки

Северодонецк 2014

1
Методические указания к решению задач и индивидуальные задания по физике.
Часть 1 (Основы механики, молекулярной физики и термодинамики) для
студентов всех направлений подготовки . / Сост. О.В. Поркуян,- Северодонецк:
изд-во ТИ ВНУ им. В. Даля(переиздание), 2014.- 143с.

Методические указания содержат программу по соответствующим разделам


общей физики, краткие теоретические сведения, вопросы для самопроверки,
указания к решению задач, примеры решения задач, задачи для самостоятельного
решения.

Поркуян О.В.,
Составитель: ______________ зав. каф. ВПМ, проф., д. т. н.

Ответственный Поркуян О.В.,


за выпуск: ______________ зав. каф. ВПМ, проф., д. т. н.

А.Н.Иванов,
Рецензент: ______________
доцент кафедры ЭА, к.т.н.

Утверждено на заседании методической комиссии факультета КТ

Протокол № __ от _________2014 р.

Председатель комиссии М.И. Хиль, доцент, к.т.н.

2
СОДЕРЖАНИЕ

Предисловие………………………………………………………………………...4
Рабочая программа курса физики……………………………………………….5
Общие указания к решению задач ………………………………………….…… 8
Условные обозначения……………………………………………………………..9
1. Кинематика……………………………………………………………………. 10

2. Динамика материальной точки……………………………………………… 25

3. Кинематика и динамика вращательного движения ……………………….. 41

4. Законы сохранения. Механическая энергия и работа……………………… 58

5. Механические колебания…………………………………………………….. 75

6. Основы специальной теории относительности…………………………….. 92

7. Закон идеальных газов. МКТ. Распределение Максвелла и Больцмана…… 106

8. Основы термодинамики……………………………………………………….. 121

Приложения…………………………………………………………………………140

Литература…………………………………………………………………………..142

3
ПРЕДИСЛОВИЕ

Настоящие методические указания представляют собой систему заданий по


различным темам из разделов «Основы механики», «Основы молекулярной
физики и термодинамики».
В изучении курса общей физики решение задач имеет важное значение.
Задачи развивают навык в использовании общих законов материального мира для
решения конкретных проблем, имеющих практическое и познавательное
значение. Умение решать задачи является одним из лучших критериев оценки
глубины изучения программного материала и его усвоения.
Указания содержат выдержку из программы курса физики по
соответствующим разделам, краткие теоретические сведения по каждой теме,
качественные вопросы для проверки степени теоретической подготовленности
студента, рекомендации для решения задач. В пособии приведены примеры
решения задач, а также задачи для самостоятельного решения по каждой теме.
Это позволяет составить индивидуальные задания для каждого студента группы.
При подготовке использовалась литература [1-9].
Прежде чем приступить к выполнению практического задания, студентам
необходимо изучить соответствующий теоретический материал по учебникам или
конспектам лекций. Краткие сведения, приведенные в данном пособии
недостаточны для глубокого понимания физических законов и явлений. Если
после теоретической подготовки студент ответит на контрольные вопросы,
ознакомится с рекомендациями, которых желательно придерживаться при
решении задач, и примерами решения задач, он не будет испытывать
значительных затруднений при решении задач.
Ниже приведены таблицы вариантов для индивидуального решения.
Студент решает тот вариант, номер которого соответствует, например, его
порядковому номеру в списке учебной группы или по указанию преподавателя (Х
– номер темы).

Вариант: Номер задачи Вариант: Номер задачи


1 Х1 Х11 Х21 Х31 14 Х4 Х13 Х27 Х36
2 Х2 Х12 Х22 Х32 15 Х5 Х12 Х29 Х35
3 Х3 Х13 Х23 Х33 16 Х6 Х11 Х25 Х34
4 Х4 Х14 Х24 Х34 17 Х7 Х20 Х23 Х32
5 Х5 Х15 Х25 Х35 18 Х8 Х19 Х22 Х31
6 Х6 Х16 Х26 Х36 19 Х9 Х18 Х21 Х40
7 Х7 Х17 Х27 Х37 20 Х10 Х17 Х25 Х36
8 Х8 Х18 Х28 Х38 21 Х1 Х14 Х26 Х38
9 Х9 Х19 Х29 Х39 22 Х2 Х13 Х28 Х39
10 Х10 Х20 Х30 Х40 23 Х3 Х12 Х24 Х40
11 Х1 Х16 Х29 Х38 24 Х4 Х11 Х23 Х35
12 Х2 Х17 Х28 Х37 25 Х5 Х18 Х22 Х33

4
13 Х3 Х18 Х26 Х39 26 Х6 Х19 Х21 Х34
ВЫДЕРЖКА ИЗ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ КУРСА ФИЗИКИ
ДЛЯ ИНЖЕНЕРНО-ТЕХНИЧЕСКИХ СПЕЦИАЛЬНОСТЕЙ

Введение
Предмет физики. Методы физического исследования: опыт, гипотеза,
эксперимент, теория. Роль физики в развитии техники и влияние техники на
развитие физики. Связь физики с марксистско-ленинской философией и другими
науками.
Физические основы классической механики
Механическое движение как простейшая форма движения материи.
Представления о свойствах пространства и времени, лежащие в основе
классической (ньютоновской) механики. Элементы кинематики материальной
точки. Скорость и ускорение точки как производные радиуса-вектора по
времени. Нормальное и тангенциальное ускорения. Радиус кривизны траектории.
Поступательное движение твердого тела.
Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела.
Закон инерции и инерциальные системы отсчета. Законы динамики
материальной точки и системы материальных точек. Внешние и внутренние
силы. Центр масс (центр инерции) механической системы и закон его движения.
Закон сохранения импульса.
Энергия как универсальная мера различных форм движения и
взаимодействия. Работа переменной силы. Кинетическая энергия механической
системы и ее связь с работой внешних и внутренних сил, приложенных к системе.
Поле как форма материи, осуществляющая силовое взаимодействие
между частицами вещества. Потенциальная энергия материальной точки во
внешнем силовом поле и ее связь с силой, действующей на материальную точку.
Понятие о градиенте скалярной функции координат. Поле центральных сил.
Потенциальная энергия системы. Закон сохранения механической энергии.
Диссипация энергии. Закон сохранения и превращения энергии как проявление
неуничтожимости материи и ее движения. Применение законов сохранения к
столкновению упругих и неупругих тел.
Элементы кинематики вращательного движения. Угловая скорость и
угловое ускорение, их связь с линейными скоростями и ускорениями точек
вращающегося тела. Момент силы и момент импульса механической системы.
Момент силы относительно оси. Момент импульса тела относительно
неподвижной оси вращения. Момент инерции тела относительно оси. Уравнение
динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной
оси. Кинетическая энергия вращающегося тела. Закон сохранения момента
импульса и его связь с изотропностью пространства.
Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции.

5
Элементы специальной (частной) теории относительности
Преобразования Галилея. Механический принцип относительности.
Постулаты специальной теории относительности. Преобразования Лоренца.
Понятие одновременности. Относительность длин и промежутков времени.
Интервал между событиями и его инвариантность по отношению к выбору
инерциальной системы отсчета как проявление взаимосвязи пространства и
времени. Релятивистский закон сложения скоростей. Релятивистский импульс.
Основной закон релятивистской динамики материальной точки. Релятивистское
выражение для кинетической энергии. Взаимосвязь массы и энергии. Энергия
связи системы. Соотношение между полной энергией и импульсом частицы.
Границы применимости классической (ньютоновской) механики.

Механические колебания и волны в упругих средах


Гармонические механические колебания. Кинематические характеристики
гармонических колебаний. Дифференциальное уравнение гармонических
колебаний. Пружинный, физический и математический маятники. Энергия
гармонических колебаний. Сложение гармонических колебаний одного
направления и одинаковой частоты. Биения. Сложение взаимно
перпендикулярных колебаний. Дифференциальное уравнение затухающих
колебаний и его решение. Апериодический процесс. Дифференциальное уравнение
вынужденных колебаний и его решение. Амплитуда смещения и фаза
вынужденных колебаний. Понятие о резонансе.
Волновые процессы. Механизм образования механических волн в
упругой среде. Продольные и поперечные волны. Синусоидальные
(гармонические) волны. Уравнение бегущей волны. Длина волны и волновое
число. Волновое уравнение. Фазовая скорость и дисперсия волн. Энергия волны.
Принцип суперпозиции волн и границы его применимости. Волновой пакет.
Групповая скорость. Когерентность. Интерференция волн. Образование стоячих
волн. Уравнение стоячей волны и его анализ.

Основы молекулярной физики и термодинамики


Статистический метод исследования и его связь с учением диалектического
материализма о соотношении случайности и необходимости. Термодинамический
метод исследования. Термодинамические параметры. Равновесные состояния и
процессы, их изображение на термодинамических диаграммах. Вывод уравнения
молекулярно-кинетической теории идеальных газов для давления и его
сравнение с уравнением Клапейрона-Менделеева. Средняя кинетическая энергия
молекул. Молекулярно-кинетическое толкование термодинамической
температуры. Число степеней свободы молекулы. Закон равномерного
распределения энергии по степеням свободы молекул. Внутренняя энергия
идеального газа. Работа газа при изменении его объема. Коли чество теплоты.
Теплоемкость. Первое начало термодинамики. Применение первого начала
термодинамики к изопроцессам и адиабатному процессу идеального газа.

6
Зависимость теплоемкости идеального газа от вида процесса. Классическая
молекулярно-кинетическая теория теплоемкостей идеальных газов и ее
ограниченность.
Закон Максвелла для распределения молекул идеального газа по скоростям
и энергиям теплового движения. Барометрическая формула. Закон Больцмана для
распределения частиц во внешнем потенциальном поле. Среднее число
столкновений и средняя длина свободного пробега молекул. Время релаксации.
Явления переноса в термодинамически неравновесных системах. Опытные законы
диффузии, теплопроводности и внутреннего трения. Молекулярно-кинетическая
теория этих явлений.
Обратимые и необратимые процессы. Круговой процесс (цикл). Тепловые
двигатели и холодильные машины. Цикл Карно и его КПД для идеального газа.
Второе начало термодинамики. Независимость КПД цикла Карно от природы
рабочего тела. Энтропия. Энтропия идеального газа. Статистическое толкование
второго начала термодинамики. Критика идеалистического толкования второго
начала термодинамики.
Отступления от законов идеальных газов. Реальные газы. Силы и
потенциальная энергия межмолекулярного взаимодействия. Эффективный
диаметр молекул. Уравнение Ван-дер-Ваальса. Сравнение изотерм Ван-дер-
Ваальса с экспериментальными. Фазовые переходы I и II рода. Критическое
состояние. Внутренняя энергия реального газа. Особенности жидкого и твердого
состояний вещества.

7
Общие указания к решению задач

1. Внимательно прочтите условие задачи, вникните в ее содержание.


2. Запишите условие задачи в кратком виде.
3. Численные данные задачи переведите в единую систему единиц. Исходные
данные при этом представьте в виде чисел, близких к единице, умноженных
на 10 в соответствующей степени (например, вместо 3690 запишите 3,69 . 103,
вместо 0,0095 – 0,95 . 10-2). Это облегчит определение порядка вычисляемой
величины при решении задачи. Установите, все ли данные, необходимые для
решения задачи, приведены. Недостающие данные можно найти в таблицах
приложения.
4. Если позволяет характер задачи, обязательно сделайте рисунок, поясняющий
ее условие.
5. Задача должна быть решена в общем, виде (т.е. в символьном обозначении, а
не в численном). Исключением являются задачи, в которых для нахождения
искомых величин приходится решать систему многих громоздких уравнений.
6. Подставьте численные значения, следя за тем, чтобы они были в одной и той
же системе единиц.
Для упрощения расчета используйте формулы приближенного вычисления
(см. Приложения).
7. Получив числовой ответ, оцените его правдоподобность. Например, скорость
тела не может быть больше скорости света в вакууме, абсолютная
температура газа меньше нуля, масса атома – порядка 1 г.

П р и м е ч а н и е. Для решения задач по разделу «Физические основы


механики» потребуются некоторые знания о векторах,
основах дифференциального и интегрального исчисления.
Желательно предварительно рассмотреть соответствующие
разделы математики. (Некоторые табличные интегралы и
производные приведены в Приложениях).

8
ЧАСТЬ 1. «ОСНОВЫ МЕХАНИКИ»

Условные обозначения:

r – радиус вектор,
R – радиус кривизны,
υ – скорость,
a – ускорение,
S – путь,
h – высота,
 – угол поворота,
ω – угловая скорость, ω – циклическая частота,
 – угловое ускорение,
р – импульс,
m – масса,
F – сила,
М – момент силы,
L – момент импульса,
J – момент инерции,
Е – энергия,
А – работа,
Р – мощность,
n – число оборотов в единицу времени,
N – число оборотов, число колебаний,
 – частота колебаний,
ex, ey, ez – орты координатных осей,
g – ускорение свободного падения,
 – плотность,
V – объем,
S – площадь,
t – время.

9
I. КИНЕМАТИКА
- Положение материальной точки в пространстве задается радиус-вектором r:
r = x ех + y е y + z ez , (1.1)
здесь и дальше x, y, z – координаты точки.
- Кинематическое уравнение движения:
в координатной форме x = f1 (t); y = f2 (t); z = f3 (t), (1.2)
в векторной форме r  f (t ) . (1.3)
- Скорость (мгновенная)
dr
υ  υ x ex  υ y e y  υ z ez (1.4)
dt
r
- Средняя скорость  υ  , (1.5)
t

где  r - перемещение ( r = r 2 - r 1)

- Ускорение а  a x ex  a y e y  a z ez , (1.6)
dt
- При криволинейном движении ускорение можно представить как сумму нор-
мальной an и тангенциальной a составляющей (рис.1.1 ).
a  an  aτ , (1.7)

е
а 
еп 
а
ап
z r

О у

х
Рис.1.1
где en и e - орты главной нормали и касательной к траектории соответственно.
Прежде чем приступить к решению задач, проверьте свою подготовленность.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ.

10
1. Что такое вектор?
2. Известны два вектора a = ex ax + ey ay + ez az и b = ex bx + ey by + ez bz
Найдите вектор c =a - b
3. Выразите радиус-вектор rс середины отрезка АВ через радиус-векторы rа и
rb точек А и В.
4. Частица движется с постоянной скоростью υ по окружности радиуса R. Какое
из выражений | dr/dt | или | dr/dt | отлично от нуля? Чему равны
тангенциальное ускорение aτ, нормальное ускорение an, полное ускорение
a?
5. В каких случаях при условии a = const движение частицы
а) прямолинейно, б) не прямолинейно?
6. Может ли нормальное ускорение частицы при движении по криволинейной
траектории: а) равняться нулю, б) равняться постоянному вектору?

РЕКОМЕНДАЦИИ ПО РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ

1. При решении задач постарайтесь придерживаться общих указаний,


изложенных на стр.4.
2. Записав условие задачи в кратком виде, определите, движение каких тел
рассматривается в данной задаче.
3. Выберите систему координат, в которой будет рассматриваться движение
тела (для различных тел системы координат могут быть различными).
4. Во многих задачах целесообразно рассматривать движение вдоль
координатных осей по отдельности.
5. Постарайтесь записать кинематическое уравнение движения для
рассматриваемого тела и используйте связь между кинематическими
характеристиками.

11
Пример 1.
Радиус-вектор материальной точки изменяется со временем по закону: r = 3t2ex
+ 2tey +ez (м) Найти:
а) скорость υ материальной точки, б) ускорение a материальной точки,
в) модуль скорости υ в момент времени t1=1c, г) приближенное значение пути,
пройденного материальной точкой за 11-ю секунду движения, д) модуль средней
скорости за этот же промежуток времени.

Дано: Решение.
r = 3t2ex + 2tey +ez (м) Физическая система, рассматриваемая в
t1=1c данной задаче, состоит из одной
t = t3-t2 материальной точки, для которой задано
t3 = 11 c уравнение движения. Следовательно,
t2 = 10 c используя кинематические соотношения (1.4)
и (1.6), можно найти скорость и ускорение
материальной точки в любой момент
а) υ-? б) a -? в) υ(t1) - ? времени.
г) S(t)-? д) |<υ (t)>| - ? а) Скорость материальной точки можно
найти следующим образом:

dr
υ= = 6 tex + 2ey (м/с), (1.10)
dt
б) ускорение:
dυ
a = = 6ex (м/с). (1.11)
dt

в) Чтобы найти модуль скорости в данный момент времени, получим выражение


для модуля скорости, как функции времени.
Из (1.10) следует, что υx=6t, υу=2, υz=0.
Следовательно,
υ(t)=υx2+υу2+υz2=36t2+4(м/с). (1.12)

Для момента времени t1 получим:


υ(t1)= 36t12+4 6,3 (м/с).

г) Для того, чтобы найти приближенное значение пути, учтем, что для небольших
промежутков времени путь приблизительно равен модулю перемещения S| r |.
Перемещение  r = r 2 - r 1 = (x2-x1)ex+(y2-y1)ey+(z2-z1)ez .

Следовательно, r = (3t32-3t22)ex+(2t3-2t2)ey+(1-1)ez,

12
А модуль этого вектора будет равен:
|r | =  9(t32-t22)2 + 4(t3-t2)2 (м),
S  |r |  63 м
д) Вектор средней скорости определяется выражением (1.5), т.е.
2 2
r 3(t 3  t 2 )e x  2(t 3  t 2 )e y
< υ >=  = 3(t 3  t 2 )e x  2(t 3  t 2 )e y (м/с),
t t 32  t 22

а его модуль |< υ ( t )>| = 9(t3  t 2 ) 2  4 = 63,03 м/с.

Ответ: а) υ = 6tex + 2ey


б) a = 6ex
в) υ ( t1)=6,3 (м/с)
г) S (t )  63 м
д) |<υ ( t )>| = 63,03 м/с.

Пример 2.
Ускорение материальной точки изменяется по закону a = Atex + Bey, А = 4 м/с3,
В = 4 м/с2. Найти, на каком расстоянии от начала координат будет находиться
точка в момент времени t = 1 c, если при t = 0, r0 = 0, υ0 = 0.

Дано: Решение.
a = Atex + Bey Физическая система состоит из одной материальной
А = 4 м/с3 точки. Из имеющегося закона a = a (t) находим
В = 4 м/с2 компоненты ускорения:
t=1c ax = At, ay = -B, az = 0.
t0=0 Учитывая, что ax = dυx/dt и ay = dυy/dt,
r0 = 0 имеем dυx = ax dt, dυy = ay dt.
υ0 = 0
S-? Компоненты вектора скорости соответственно равны:

υx = Аtdt = At2/2 + C1; (1.13)

υy = (-B)dt = - Bt + C2; (1.14)


где C1, C2 – произвольные постоянные.

Используя начальные условия (при t = 0, υ0y = 0, υ0x = 0) и подставив их в


выражения (1.13) и (1.14), получим C1 = 0, C2 = 0.
Компоненты скоростей можно представить как υx = dx/dt, υy = dy/dt, т.е.
dx/dt = At2/2 и dy/dt = -Bt.
2
Разделяя переменные, имеем dx = At /2 dt, dy = -Bt dt.
Интегрируя, получаем:
13
x = 1/2 A t2 dt = 1/6 A t3 + C3, (1.15)

y = -B t dt = -1/2 B t2 + C4, (1.16)


где C3, C4 - постоянные интегрирования. Учитывая начальные условия (при t0 = 0,
x0 = 0, y0 = 0) из уравнений (1.15) и (1.16) находим: C3 = 0, C4= 0.
Закон движения материальной точки имеет вид:
r = 1/6 A t3еx- 1/2 B t2ey . (1.17)
Модуль вектора r равен расстоянию S, на котором находится материальная точка
в момент времени t от начала координат.
A2t 6 B 2t 4 t 2 A2t 2
S  r  x2  y2      B2 (1.18)
36 4 2 9

Подставляя в (1.18) числовые значения, получим S = 2 м.

Ответ: S = t2/2  A2t2 /9 + B2 = 2 м.

Пример 3.
Два тела бросили одновременно из одной точки: одно – вертикально вверх, другое
под углом 60° к горизонту. Начальная скорость каждого тела равна 25 м/с.
Пренебрегая сопротивлением воздуха, найти зависимость расстояния между
телами от времени.
Решение.
Дано: y
υ0 = 25 м/с y1 S υy2 υ2
 = 60 о
y2
υx2
S(t) - ?

υ01 υ02

х1  x2 x

0
Рис.1.2

Физическая система состоит из двух тел. Будем рассматривать их движение


относительно системы координат, центр которой расположен в точке бросания,
ось х направлена горизонтально в сторону движения тела 2, брошенного под
углом, ось у – вертикально вверх. За начало отсчета времени t0 выберем момент
бросания.
14
Изобразим на рис.1.2 как будут двигаться 1-е и 2-е тело. Как следует из
рисунка, расстояние между ними в любой момент времени будет равно:

S = (y2-y1)2 + (x2-x1)2.

Чтобы найти зависимость координат x1, y1 и x2, y2 от времени, рассмотрим по


отдельности движение каждого тела.

Движение тела 1.
Т.к. тело движется вертикально, то его координата Х в течение всего движения
равна нулю. Следовательно, проекции скорости и ускорения на ось Х,
следовательно, проекции скорости и ускорения на ось Х также равны нулю:
x1 = 0,
υx1 = dx1/dt = 0, (1.19)

ax1 = dυ1x/dt = 0.
Отсюда скорость этого тела:
υ1(t) =  υ1x2 + υ1y2 = υ1y(t),
а в начальный момент времени
υ0 = υ1y(t0). (1.20)

Т.к. тело движется вверх в поле силы тяжести, то проекция его ускорения будет
равна:
a1 = a1y = -g.
Знак «-» указывает на то, что направление вектора g противоположно оси Y, на
которую проецируется ускорение 1-го тела.
Учитывая, что a1y = dυy/dt, получим:

dυ1y = a1y dt. (1.21)

Проинтегрируем (1.21) и получим


υ1y (t) - υ1y (t0) = a1y (t – t0). (1.22)

С учетом t0 = 0 с, a1y = -g и υ1y (t0) = υ0


Получим
υ1y (t) = υ0 - gt. (1.23)

Зная υ1y, можно найти как изменяется с течением времени координата Y первого
тела:
υ1y = dy1 /dt. (1.24)

Следовательно, dy1 = υ1y dt = (υ0 – gt) dt. (1.25)

15
Проинтегрируем это выражение
y1 t
 dy1 = υ1ydt =  (υ0 – gt) dt (1.26)
0 0

или
y1 = υ0t – gt2/2. (1.27)

Движение тела 2:
Тело брошено под углом к горизонту, следовательно, его начальная
скорость имеет и горизонтальную, и вертикальную составляющие:
υ2x (t0) = υ20 cos  = υ0 cos  (1.28)

υ2y (t0) = υ20 sin  = υ0 sin  (1.29)


В соответствии с этим будем рассматривать движение этого тела как сумму двух
движений – вдоль оси X и вдоль оси Y.
Рассмотрим движение тела 2 вдоль оси Х. Движение вдоль оси Х, будет
равномерным (в этом направлении на тело никакие силы не действуют), т.е.
a1х = 0, υ2x = const = υ0 cos .
Учитывая, что υх = dх /dt и х2(t0) = 0, получим
dх2 = υ2х dt,

х2 = υ0 (cos ) t. (1.30)
Рассмотрим движение тела 2 вдоль оси Y. В этом направлении тело будет
двигаться с ускорением «-g», т.к. в вертикальном направлении действует сила
тяжести.
По рассуждая аналогично, можно записать (см. (1.21) - (1.23)):
y2 = υ2y (t) t – gt2/2.
или с учетом (1.29):
y2 = υ0 sin  t – gt2/2.
В итоге получаем:
x1 = 0,
y1 = υ0t – gt2/2,
х2 = υ0 (cos ) t,
y2 = υ0 (sin ) t – gt2/2.
Тогда искомое расстояние получим:

S = (y2-y1)2 + (x2-x1)2 = (υ0 (cos ) t)2 + (υ0 (sin ) t - υ0t) 2 =

=  2 υ02 t2 (1 - sin ) = 12,9 t (м)

Ответ: S(t) = υ0 t  2(1 - sin ) = 12,9 t (м).

16
Пример 4.
От бакена, который находится на середине широкой реки, отошли две лодки А и
В. Обе лодки стали двигаться по взаимно перпендикулярным прямым: лодка А –
вдоль реки, а лодка В поперек. Удалившись на одинаковое расстояние от бакена,
лодки вернулись затем обратно. Найти отношение времен движения лодок t A/tB,
если скорость каждой лодки относительно воды в 1,2 раза больше скорости
течения.
Дано: К К
υА υВ y y
υА υТ υТ υ1 =υТ
υА = υВ = 1,2υТ υВ
υВ
tA/tB - ?

О υА О х х

Рис.1.3
Решение.
Сделаем к задаче рисунок (рис.1.3).
Рассмотрим движение лодок относительно двух систем координат. Система
координат XOY неподвижна относительно берега, ее центр совпадает с начальным
положением лодок, т.е. с бакеном. Ось Х направлена по направлению течения.
Ось Y – совпадает с направлением скорости лодки В, т.е. перпендикулярна к
течению, как показано на рис.1.3. Скорости лодок относительно этой системы –
абсолютные скорости υ А и υ В.
Подвижная система координат XOY движется вместе с водой
относительно берега и системы XOY со скоростью, равной скорости течения
рекиυТ. Скорости лодок относительно этой системы υА и υВ.
Согласно классическому закону сложения скоростей абсолютная скорость
тела относительно системы К равна сумме относительной скорости тела в системе
К и скорости системы К относительно системы К, т.е.
 υ А = υ А + υ Т,
(1.31)

υ В = υ В + υ Т. (1.32)

Из уравнения (1.31) в проекциях на ось Х получим для лодки А при движении по


течению:
υА = υА + υТ, (1.33)
при движении против течения:
-υА = -υА + υТ
или

17
υА = υА - υТ. (1.34)
Т.к. лодки движутся без ускорения и с учетом υх = dx/dt, получим:
х – х0 = υА (t – t0). (1.35)

Начальное положение лодок совпадает с началом координат, а за начало


отсчета времени мы выбираем момент начала движения лодок от бакена. Поэтому
из (1.35) получим:
х = υА t. (1.36)
Т.к. лодка А двигалась все время вдоль оси Х, то путь пройденный этой лодкой
при движении в одну сторону S = х = υАt (в системе XOY).
Найдем отсюда время движения лодки А:
По течению (от бакена):
S S
tА1 = = (1.37)
υА υА + υТ
К бакену:
S
tА2 = (1.38)
υА - υТ
Общее время движения:
2S υА
tА = tА1 + tА2 = (1.39)
υА2 - υТ2
Для лодки В.
Вектор абсолютной скорости υВ согласно (1.32) можно представить в виде
суммы векторов как это изображено на рис.1.4.
(случай а) – при движении от бакена, случай б) – к бакену).
υТ υТ

υВ υВ

υВ υВ
а) б)
Рис.1.4.

Из рисунков видно, что υВ =  υВ2 - υТ2


Тогда по аналогии с (1.37) – (1.39) получим:

S S
tВ1 = tВ2 = υВ = , (1.40)
 υВ2 - υТ2

18
2S
. . tВ = tВ1 + tВ2= (1.41)
 υВ2 - υТ2

Теперь можно найти искомую величину tA/tB. Учтем при этом, что лодки прошли
в системе XOY одинаковые пути:

tА υА υВ2 - υТ2 1,2 υТ1,22 – 1υТ


tВ = υА2 - υТ2 = 1,22 υА2 - υТ2 = 1,8

Ответ: лодка А двигалась в 1,8 раз дольше, чем лодка В.

Пример 5.
Автомобиль движется по закругленному шоссе, имеющему радиус кривизны R =
50 м. Уравнение движения автомобиля (t) = А + Вt + Сt2, где (t) –
криволинейная координата, А = 10 м, В = 10 м/с, С = -0,5 м/с 2. Найти: 1) скорость
автомобиля, его тангенциальное, нормальное и полное ускорение в момент
времени t1 = 5с, 2) длину пути и модуль перемещения автомобиля за интервал
времени t =10с, отсчитанный с момента начала движения.

Дано:
R = 50 м Решение.
(t) = 10 + 10t – 0,5t2 (м) 1. Зная уравнение движения, найдем модуль
t1 = 5с скорости, взяв 1-ю производную от коор-
t =  = 10с динаты времени

1) υ( t1), a ( t1), an ( t1), a( t1) – ? υ  B  2Ct
dt
2) S (), |r () | - ?

Подставим в это выражение В, С, t и произведем вычисления:

υ = 5 м/с.

Тангенциальное ускорение найдем, как первую производную модуля скорости по


времени:


a = = 2Сt. Подставим значение С, получим: a = - 1 м/с2
dt

19
а 
а  ()
ап S
r
  (0 )
О
R

Р
ис.1.5.
υ2
Нормальное ускорение определяется по формуле an = .
R
Подставим сюда найденное значение скорости и заданное значение радиуса
кривизны траектории и произведем вычисления:
an = 0,5 м/с2.
Полное ускорение, как это видно из рис.1.5, является геометрической суммой
ускорений: a = a + an.
Абсолютное значение ускорения
a = a2 + an2.
Подставив в это выражение найденные значения a и an, получим:
a = 1,12 м/с2.
2. Чтобы определить длину пути S, пройденного автомобилем, заметим, что в
случае движения в одном направлении (как это имеет место в условиях данной
задачи) длина пути S равна изменению криволинейной координаты , т.е.
S = () – (0) или S = А + В + С2 – А = В + С2.
Подставим в полученное выражение значения В, С,  и произведем вычисления:
S = 50 м.
Модуль перемещения, как это видно из рис.1.5, равен
|r | = 2 R sin(/2),
где  - угол между радиус-векторами, определяющими начальное (0) и
конечное () положение автомашины на траектории. Этот угол (в радианах)
находим как отношение длины пути S к радиусу кривизны R траектории, т.е.  =
S/ R . Таким образом,
|r | = 2 R sinS
.
2R
Подставим сюда значения R, S и произведем вычисления:

20
|r | = 47,9 м.

Ответ: a = 1,12 м/с2, |r | = 47,9 м

ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ.


1.1 Тело, брошенное вертикально вверх, вернулось на землю через время t = 3с.
Какова была начальная скорость υ0 тела и на какую высоту h оно поднялось?
1.2 Расстояние между двумя станциями метрополитена l=1,5км. Первую
половину этого расстояния поезд проходит равноускоренно, вторую –
равнозамедленно с тем же по модулю ускорением. Максимальная скорость
поезда υ=50 км/ч. Найти ускорение а и время t движения поезда между
станциями.
1.3 Камень бросили вертикально вверх на высоту h0 = 10м. Через какое время t он
упадёт на землю? На какую высоту h поднимется камень, если начальную
скорость камня увеличить вдвое?
1.4 Поезд движется со скоростью υ0 = 36 км/ч. Если выключить ток, то поезд,
двигаясь равнозамедленно, останавливается через время t = 20с. Каково
ускорение а поезда? На каком расстоянии S до остановки надо выключить
ток?
1.5 Тело падает с высоты h = 80м с начальной скоростью υ0 = 0. Какой путь
пройдёт тело за первую и последнюю секунду своего движения?
1.6 Поезд, двигаясь равнозамедленно, в течении времени t = 1 мин уменьшает
свою скорость от υ1 = 40 км/ч до υ2 = 28 км/ч. Найти ускорение а поезда и
расстояние S , пройденное им за время торможения.
1.7 Тело падает с высоты h = 19,6м с начальной скоростью υ0 = 0. Какой путь
пройдёт тело за первую и последнюю 1 м своего пути?
1.8 Поезд движется равнозамедленно, имея начальную скорость υ0 = 54 км/ч и
ускорение а = -0,5 м/с2. Через какое время t и на каком расстоянии S от начала
торможения поезд остановится?
1.9 Свободно падающее тело в последнюю секунду движения проходит половину
всего пути. С какой высоты h падает тело и каково время t его падения?
1.10 Поезд, двигаясь равноускоренно, в течение времени t = 1 мин увеличивает
свою скорость от υ1 = 10 км/ч до υ2 = 40 км/ч. Найти ускорение а поезда и
расстояние, пройденное им за время ускорения.
1.11 Радиус-вектор движущейся частицы определяется выражением r = 3 t2ex
+ 4 t2ey + 7ez. Найти перемещение частицы r и модуль этого перемещения
|r |.
1.12 Начальная скорость частицы υ1 = 1ex + 3ey + 5ez, конечная υ2 = 2ex +
4ey + 6ez. Найти приращение скорости υ, модуль приращения скорости |
υ| и приращение модуля скорости υ.

21
1.13 Радиус-вектор материальной точки изменяется со времени по закону
векторов r = 3 t2ex + 2 t2ey + 1ez. Найти зависимости от времени векторов
скорости и ускорения точки и модулей этих величин.
1.14 Две частицы в момент t = 0 одновременно начинают двигаться вдоль оси Х
таким образом, что их радиусы-векторы изменяются по законам: r1 = 2 t2ex,
r2 = (20 - 3 t)ex. Найти: а) радиус-вектор r0 точки встречи частиц,
б) скорости υ1 и υ2 частиц в момент встречи.
1.15 Две частицы движутся с постоянными скоростями υ1 и υ2. Их радиус-
векторы в начальный момент времени равныr1 иr2. При каком соотношении
между этими четырьмя векторами частицы столкнутся друг с другом?
1.16 Скорость материальной точки, движущейся в плоскости XOY изменяется по
закону υ = Аex - 2В tey, где А и В – положительные постоянные.
1.17 Найти: а) зависимость от времени модуля скорости точки, б) ускорение а
точки и его модуль, в) зависимость радиус-вектора r от времени, если в
момент t = 0 он был равен нулю.
1.18 Скорости двух частиц, движущихся вдоль оси Х, изменяются со временем
по законамυ1 = 4ex, υ2 = -0,8 tex. В момент t = 0 их координаты х1 = 0,
х2 = 15 м соответственно. Найти: а) радиус-вектор точки встречи частиц,
б) модули скоростей υ1 и υ2 в момент встречи .
1.19 Скорость частицы, движущейся вдоль оси Х, изменяется со временем по
закону υ = (1 – 2 В t)ex, где В – положительная постоянная. В момент t = 0
координаты частицы х0 = 0. Найти промежуток времени, по истечение
которого частица вернется в исходную точку, а также путь, который она
пройдет за это время.
1.20 Скорость частицы, движущейся в плоскости XOY, изменяется со временем
по закону υ = (1 – 0,5 t)ex, +4eу. В момент t = 0 координаты частицы х0 = y0
= 0. Найти экстремальное значение координаты х1 частицы и координату y1,
соответствующую этому же моменту времени. Записать зависимость радиуса-
вектора r частицы и уравнение траектории y(x).
1.21 Частица движется в плоскости XOY со скоростью υ = Аex, + Вt eу, где А
и В – постоянные. В начальный момент времени координаты частицы х0 = y0 =
0. Найти зависимость от времени радиус-вектора r частицы и уравнение
траектории y(x).
1.22 Небольшое тело начинает движение по окружности радиусом R = 30 м с
постоянным по модулю тангенциальным ускорением а = 5 м/с2. Найти
полное ускорение тела через  = 3с после начала движения.
1.23 Материальная точка движется по окружности радиусом R = 5м. Когда
нормальное ускорение точки становится аn = 3,2 м/с2, угол между векторами
полного и нормального ускорений  = 600. Найти модули скорости и
тангенциального ускорения точки для этого момента времени.
1.24 Нормальное ускорение частицы, движущейся по окружности радиусом
R = 3,2м, изменяется по закону аn = Аt2, где А = 2,5 м/с4. Найти: а) путь,

22
пройденный частицей за  = 5 с после начала движения, б) тангенциальное и
полное ускорение в конце этого участка пути.
1.25 Автомобиль, движущийся со скоростью υ = 54 км/ч, проходит закругление
шоссе радиусом кривизны R = 375м. На повороте шофер тормозит машину,
сообщая ей ускорение а = 0,5 м/с2. Найти модули нормального и полного
ускорений автомобиля на повороте и угол между их направлениями.
1.26 Точка движется по окружности так, что зависимость пути от времени
описывается уравнением S = Вt + Ct2, где В=-2м/с, С=2м/с2. Через t=1c после
начала движения нормальное ускорение точки аn =0,5 м/с2. Найти время , при
котором модули нормального и тангенциального ускорения будут равны.
1.27 Точка движется по окружности со скоростью υ = t, где =0,5м/с2. Найти ее
полное ускорение в момент, когда она пройдет n=0,1 длины окружности после
начала движения.
1.28 Точка движется, замедляясь, по окружности радиуса R так, что в каждый
момент времени ее тангенциальное и нормальное ускорение по модулю равны
друг другу. В начальный момент времени t = 0 скорость точки равна υ0. Найти
зависимость: а) скорости точки от времени и от пройденного пути S, б)
полного ускорения точки от скорости и пройденного пути.
1.29 Точка движется по дуге окружности радиуса R. Ее скорость зависит от
пройденного пути S по закону υ=α S, где α - постоянная. Найти угол  между
вектором полного ускорения и вектором скорости в зависимости от S.
1.30 Частица движется по дуге окружности радиуса R по закону l = A sin t, где
t – смещение из начального положения, отсчитываемое вдоль дуги, А и  -
постоянные. Положив R = 1,00м, А = 0,8м и  = 2,00 с-1, найти полное
ускорение частицы в точках l = 0 и l = А.
1.31 Радиус-вектор частицы определяется выражением: r = 3 t2ex + 2 t2ey +
7ez. Вычислить: а) путь, пройденный частицей за первые 10с движения, б)
модуль перемещения |r | за то же время, в) объяснить полученные
результаты.
1.32 Частица движется со скоростью υ = 1ex + 2 tey + 3 t2ez. Найти:
а) перемещение r частицы за первые 2 секунды ее движения, б) модуль
скорости в момент t = 2с.
1.33 Частица движется со скоростью υ = t(2ex + 3ey + 4ez) (=1,00 м/с2).
Найти: а) модуль скорости частицы в момент времени t = 1,00с, б) ускорение
частицы а и его модуль а, в) путь S, пройденный частицей с момента
t1 = 2,00с до момента t2 = 3,00с.
1.34 Частица движется равномерно по криволинейной траектории. Модуль ее
скорости равен υ. Найти радиус кривизны R траектории в той точке, где
модуль ускорения частицы равен а.
1.35 По какой траектории движется частица в случае а = 0, аn = const?
В некоторый момент времени t компоненты скоростиυ имеют значения (1,00;
2,00; -3,00) (м/с), а компоненты ускорения а – значения (-3,00; 2,00; 1,00)

23
(м/с2). Найти: а) значение выражения dυ/dt в момент t, б) радиус кривизны R
траектории в той точке, в которой частица находится в момент t.
1.36 Точка движется вдоль оси Х, причем координата Х изменяется по закону:
2
х = а cos t
Т
Найти: а) выражения для проекций на ось Х скорости υ и ускорения а точ-
ки, б) путь S1, пройденный точкой за промежуток времени от t = 0 до t = Т/8.
1.37 Компоненты скорости частицы изменяются со временем по законам:
υх = А cos t, υу = А sin t, υz = 0,
где Аю. и  - константы. Найти модули скорости υ и ускорения а, а также
угол  между векторами υ и а. На основании полученных результатов
сделать заключение о характере движения частицы.
1.38 Зависимость координаты частицы от времени имеет вид х = а cos t,
у = а sin t, z = 0, (а и  - константы). а) Определить: радиус-вектор r,
скоростьυ и ускорение а частицы, а также их модули. б) Найти уравнение
траектории частицы. в) В каком направлении движется по траектории
частица?
1.39 Под каким углом  к горизонту нужно установить ствол орудия, чтобы
поразить цель, находящуюся на расстоянии l = 10,0 км, если начальная
скорость снаряда υ0 = 500 м/с? Сопротивлением воздуха пренебречь.
1.40 Дана функция υ(S), определяющая зависимость модуля скорости частицы от
пройденного частицей пути S. Написать выражение для времени t,
затрачиваемого частицей на прохождение пути S.
1.41 При движении велосипедиста и пешехода в одну сторону за каждые t1 = 1
мин. пешеход отстает от велосипедиста на l1 = 210 м, а если, не изменяя по
модулю скорости, они движутся навстречу друг другу, то за каждые t2 = 2
мин. расстояние между ними уменьшается на l2 = 780 м. Найти скорость υ1
велосипедиста и υ2 пешехода.
1.42 Моторная лодка, двигаясь против течения, поравнялась с плотом в пункте
А. Через  = 30 мин. после встречи лодка повернула обратно и нагнала плот в
пункте В. Чему равно расстояние между пунктами А и В, если скорость
течения реки U = 3,5 км/ч, а скорость лодки относительно воды постоянна?
1.43 Два самолета одновременно вылетают из одного пункта по направлениям,
составляющим угол  = 600, один со скоростью υ1 = 600 км/ч, другой – со
скоростью υ2 = 900 км/ч. Как возрастает со временем расстояние между само-
летами? Чему равно это расстояние в тот момент, когда первый самолет
пролетел путь S = 950 км? Найти скорость, с которой самолеты удаляются
друг от друга.
1.44 Расстояние между двумя пунктами катер проходит по течению за время t1 =
5 ч, а против течения – за t2 = 12 ч. Найти расстояние между этими пунктами и
скорость течения реки, если скорость катера относительно воды υ= 19 км/ч.
1.45 Лодка движется перпендикулярно к берегу реки со скоростью υ = 7,2 км/ч.
Течение относит ее на расстояние L = 160 м вниз по реке. Ширина реки H =

24
400 м. Найти скорость течения реки и время, затраченное на переезд через
реку.
1.46 Корабль идет на запад со скоростью U = 6,5 м/с. Известно, что ветер дует с
юго-запада. Скорость ветра, зарегистрированная приборами относительно
палубы корабля, υ = 9,3 м/с. Найти скорость ветра относительно земли. Какое
направление ветра показывали приборы относительно курса корабля?
1.47 Лодочник, переправляясь из пункта А (рис.1.6) через реку шириной Н,
направляет лодку под углом  к берегу. Найти скорость лодки относительно
воды, если скорость течения реки U, а лодку отнесло ниже пункта В на
расстояние L.
1.48 Из пункта А (рис.1.7) одновременно вышли два катера, развивая
относительно воды одинаковую скорость υ. Один пересек реку из пункта А в
пункт В и обратно строго перпендикулярно к берегам, а второй проделал путь
из пункта А в пункт С и обратно вдоль берега. Расстояние | АВ | = | АС | = l,
скорость течения реки U. Какое время затратил каждый из катеров на свой
путь?
1.49 Две частицы движутся с постоянными скоростями υ1 и υ2 по двум взаимно
перпендикулярным прямым к точке пересечения О. В момент t = 0 частицы
находились на расстояниях l1 и l2 от точки О. Через какое время после этого
расстояние между частицами станет наименьшим? Чему оно равно?
1.50 Из точек А и В (рис.1.8), расстояние между которыми l0 = 10м, начинают
одновременно двигаться две материальные точки со скоростями υ1 = 1,5 м/с и
υ2 = 4 м/с по направлениям, составляющим с линией АВ углы  = 900 и  = 300
соответственно. Каким будет наименьшее расстояние между этими точками?

2. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ.


- Основное уравнение динамики (второй закон Ньютона):

n n
ma = Fi или dp/dt = Fi , (2.1)
i=1 i=1

где Fi - геометрическая сумма сил, действующих на


i=1
материальную точку,
p= mυ - импульс,
n - число сил, действующих на материальную точку.

- Сила упругости Fx упр = - k x, (2.2)


где k – коэффициент упругости (в случае пружины - жесткости), х – абсолютная
деформация.
- Сила гравитационного взаимодействия
m1m2
F=G 2 (2.3)
r12

25
где G – гравитационная постоянная, m1 и m2 – массы взаимодействующих тел,
r12 – расстояния между центрами масс.
- Сила тяжести
FT  mg ,
где g – ускорение свободного падения.
- Сила трения
Fтр = N, (2.4)
где  - коэффициент трения, N – сила нормальной реакции опоры.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ.

1. В чем заключается основная задача динамики?


2. Как в динамике определяется сила и масса? Каковы свойства этих физических
величин?
3. Сформулируйте три закона Ньютона.
4. Получите из общей формулировки второго закона Ньютона
n
dp/d t = Fi основное уравнение динамики материальной точки
i=1

n
ma = Fi .
i=1

5. Сформулируйте уравнения движения материальной точки: а) в проекциях на


оси x, y, z декартовой системы координат, б) в проекциях на направления
касательной и нормали к траектории.
6. Каково содержание закона независимости действия сил? Сформулируйте
принцип суперпозиции сил.
7. Дайте определения понятий «инерция» и «инертный».
8. Какие системы отсчета называются инерциальными и неинерциальными?
9. Введите понятие импульса силы.
10. Назовите четыре типа фундаментальных взаимодействий. Какие силы
рассматриваются в рамках ньютоновской механики?
11. Что называется весом тела?
12. Чему равна и как направлена сила трения?
13. Каковы границы применимости законов ньютоновской механики?

РЕКОМЕНДАЦИИ ПО РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ.

1. При решении задач придерживайтесь общих указаний.


2. Записав условие в кратком виде, определите, какие тела входят в
рассматриваемую в задаче физическую систему.

26
3. Сделайте схематический рисунок.
4. Выясните, с какими телами взаимодействует каждое тело рассматриваемой
физической системы. Соответственно каждому взаимодействию установите
силы, действующие на каждое тело.
5. Покажите на рисунке все силы, действующие на каждое тело.
6. Напишите уравнение движения (второй закон Ньютона) в векторном виде для
каждого тела в отдельности.
7. Выберите систему координат (можно для каждого тела отдельно). Система
координат выбирается произвольно (желательно так, чтобы удобно было
проецировать на оси координат векторы сил).
8. Спроецируйте векторные уравнения на оси координат.
9. Решите систему получившихся скалярных уравнений. При необходимости
дополните их выражениями для сил трения, упругости, сопротивления среды
и т.п.
10. Сделайте проверку размерности результата.

ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ.

Пример 1.
Два тела массами m1 и m2 связаны невесомой нерастяжимой нитью (рис.2.1). Нить
может скользить без трения по направляющему желобу. Трения между телом 1 и
плоскостью на которой оно лежит, нет. Плоскость образует с горизонтом угол .
Найти ускорения тел 1 и 2.
Дано:
m1 Решение.
m2 1. Система, движение которой рассматривается, состоит из тел 1 и 2
а и связывающей их нити. Тело 1 взаимодействует с нитью, с пло-
скостью и с Землей. Соответственно на него действуют: сила натя-
а1, а2 -? жения нити Т1, сила реакции плоскости R и сила тяжести m1g.
Тело 2 взаимодействует с нитью и с Землей. Соответственно на него
действуют: сила натяжения нити а2 и сила тяжести m2g. Нить невесома,
поэтому она взаимодействует только с телами 1 и 2, а также с желобом.
Соответствующие силы -Т1 и -Т2 (эти силы на рисунке не показаны, они
противоположны по направлению силам Т1 и Т2), кроме того, имеется сила,
распределенная по всей длине желоба. Все элементы этой силы перпендикулярны
к нити и влияния на ее движение в продольном направлении не оказывают.

27
х

а 1

Т 1
N
Т 2

а2
m 1g
х
m 2g
Рис.2.1
2. Уравнение движения тел 1 и 2 имеют вид:
m1а1 = Т1 +R + m1g , m2а2 = Т2 + m2g.
Масса нити равна нулю. Поэтому уравнение движения для нити имеет вид: 0 = 0.
Писать его нет смысла.
Из невесомости нити вытекает, что модули сил Т 1 и  Т 2 одинаковы.
Обозначим этот одинаковый модуль буквой Т (Т1 = Т2 = Т). Из нерастяжимости
нити следует, что смещения, а следовательно скорости и ускорения тел 1 и 2,
одинаковы по модулю.

3. Уравнение для тела 1 целесообразно спроектировать на ось Х, уравнение для


тела 2 – на ось Х (см. рис.2.1). При проектировании следует учесть, что
а) проекция силы R на ось Х равна нулю,
б) проекция силы m1g на ось Х равна - m1g sin ,
в) проекция силы Т1 на ось Х равна Т1 = Т,
г) проекция силы Т2 на ось Х равна -Т2 = -Т,
д) проекция силы m2g на ось Х равна m2g,
е) проекция ускорения а1 тела 1 на ось Х (т.е. а1х) одинаковы по величине, и по
знаку.
Поэтому введем обозначение а1х = а2х = ах.

4. С учетом всего сказанного выше уравнения движения в проекциях можно


написать следующим образом: m1 а1х = Т1 - m1g sin  или m1 ах = Т - m1g sin 
m2 а2х = m2g - Т2 или m2 ах = m2g – Т.

Решив совместно эти два уравнения, получим для ах значение


m2 - m1 sin 
ах = g = а.
m1 + m1

В зависимости от соотношения между массами m1 и m2, а также от значения угла


 проекция ускорения ах может оказаться либо положительной, либо
отрицательной, либо равной нулю. В случае ах > 0 ускорение тела 1 направлено
28
вдоль оси Х вправо, ускорение тела 2 направлено вниз. В случае ах < 0 либо
покоится, либо движется равномерно в ту сторону, в какую ей сообщают
скорость.
m2 - m1 sin 
Ответ: а1 =а2 = g.
m1 + m1

Пример2.
В лифте на пружинных весах находиться тело массой 10 кг (рис.2.2). Лифт
движется с ускорением а = 2 м/с. Определить показания весов в двух случаях,
когда ускорение лифта направлено: 1) вертикально вверх, 2) вертикально
вниз.
Дано: Решение.
m = 10 кг Определить показания весов – значит, найти вес тела Р , т.е. силу,
2
а = 2 м/с с которой тело действует на пружину. Но эта сила по третьему
закону Ньютона равна модулю и противоположна по направлению
Р-? силе упругости (силе реакции опоры)N, с которой пружина через
посредство прикрепленной к ней чашки весов действует на тело,
т.е. Р = -N или G = N (2.5)

Следовательно, задача определения показания весов сводится к нахождению силы


реакции опоры N.
На тело действуют две силы: сила тяжестиG и силаN.

Направим ось Z вертикально вверх и


z спроектируем на нее все силы, действующие на
N тело. Индекс Z у проекций сил опустим, так как
величины проекций и самих сил совпадают.
Направление сил учтем знаком плюс или
Р минус.
Напишем уравнение движения:
а
N + mg = ma или N - mg = ma
откуда
N = mg + ma = m(g + a) (2.6)
G
Из равенств (2.5) и (2.6) следует
Рис.2.2 Р = m(g + a) (2.7)

При вычислении показаний весов следует учесть знак ускорения:


1) ускорение направлено вертикально вверх (a > 0), тогда

29
Р1 = 10 (9,81 +2) Н = 118 Н,
2) ускорение направлено вертикально вниз (a < 0), тогда
Р2 = 10 (9,81 - 2) Н = 78 Н.
Отметим, что ни величина, ни направление скорости лифта не влияют на
показание весов. Существенны лишь величина и направление ускорения.

Ответ: Р1 = 118 Н, G2 = 78 Н.

Пример 3.
При падении тела с большой высоты его скорость при установившемся движении
достигает значения 80 м/с. Определить время, в течение которого, начиная от
момента начала падения, скорость становится равной 40 м/с. Силу сопротивления
воздуха принять пропорциональной скорости тела.

Дано: Решение.
υ1 = 40 м/с На падающее тело действуют две силы (рис.2.3.а): сила тяжести
υ2 = 80 м/с mg и сила сопротивления воздуха Fс. Сила сопротивления
Fс = - kυ воздуха по условиям задачи пропорциональна скорости тела и
противоположна ей по направлению:
-?
F с = - kυ, (2.8)

υ
 Fс
υуст
С

mg 1
/2υуст

а)  t
б)
Рис.2.3

где k – коэффициент пропорциональности, зависящий от размеров, формы тела и


от свойств окружающей среды.
Напишем уравнение движения тела в соответствии со вторым законом Ньютона в векторной
форме:
dυ
m = mg +Fс.
dt
Заменив Fс согласно (2.8), получим
m dυ = mg – kυ. (2.9)
30
dt
Спроектируем все векторные величины на вертикально направленную ось и
напишем уравнение (2.9) для проекций:

m = mg – k υ.
dt
После разделения переменных получим
dυ dt
=
mg – k υ m
Выполним интегрирование, учтя, что при изменении времени от нуля до 
1
(искомое время) скорость возрастает от нуля до υуст (рис.2.3.б):
2
1
υ уст
2 dυ τ dt

  ,
0 mg  kυ 0 m

1 τ
ln  mg  kυ 
υ уст
 0  .
k т
Подставим пределы интегрирования в левую часть равенства:
1
mg  kυ уст
1 2 τ
 ln 
k mg m
и найдем из полученного выражения искомое время:
m mg
= ln (2.10)
k mg - ½ k υуст
Входящий сюда коэффициент пропорциональности k определим из
следующих соображений. При установившемся движении (скорость постоянна)
алгебраическая сумма проекций (на ось Y) сил, действующих на тело, равна нулю,
т.е. mg – k υуст = 0, откуда k = mg/ υуст. Подставим найденное значение k в формулу
(2.10):
m υуст mg
= ln .
mg 1 mg
mg - υуст
2 υуст
После сокращений и упрощений получим
 = (υуст /g) ln2.
Проверка размерности в данном случае необязательная, так как результат
очевиден. Подставив в формулу значения υуст, g, ln2 и произведя вычисления,
получим
 = 5,66 с.
Ответ:  = 5,66 с.

Пример 4.

31
1 2 Два соприкасающихся бруска лежат на
F0 горизонтальном столе, по которому они
т 1 т 2 могут скользить, при этом коэффициент
трения для бруска 1 равен 0,1, а для
бр
уска 2 – 0,2. Масса первого бруска равна 2 кг, масса второго бруска – 3 кг. Один
из брусков толкают с силой 10 Н (Рис.2.4).Найти силу, с которой бруски давят
друг на друга.

Дано: Решение.
m1 = 2 кг Рассмотрим физическую систему, состоящую из двух брусков.
m2 = 3 кг Бруски взаимодействуют друг с другом, со столом и с Землей.
1 = 0,1 В соответствии с этими взаимодействиями на первый брусок
2 = 0,2 будут действовать силы: сила со стороны бруска 2 F12 , F0 ,
F0 = 10 Н сила тяжести m1g, сила трения Fтр1 и сила реакции стола Fr1
(см. рис.2.4). Аналогично на брусок 2: F21 , m2g , Fтр2 , Fr2 .
F12 - ? Запишем уравнения движения в векторном виде для брусков 1 и 2:

для 1-го бруска: m1a1 = F0 + Fтр1 + m1g + Fr1 + N2 , (2.11)

для 2-го бруска: m2a2 = F21 + m2g + N2 +Fтр2 (2.12)

у
F r1 F r2

F 0
F 12 F 21

х
F т р1 F т р2

т 1g т 2g
Рис.2.4

Направим ось Х параллельно столу, ось Y – вертикально вверх (см. рис.2.4).


Спроецируем векторы уравнений (2.11) и (2.12) на координатные оси. При этом
учтем, что ускорение направлено вдоль оси Х.
На ось Х: m1a1 = F0 - Fтр1 - F12, (2.13)

m2a2 = F21 - Fтр2, (2.14)

На ось Y: 0 = N1 - m1g, (2.15)

0 = N2 - m2g. (2.16)
32
Учтем, что бруски движутся как единое целое, следовательно, их ускорения
равны a1 = a2 = a. Силу трения можно выразить через силу реакции стола:
Fтр =  N.
С учетом этого (2.13) – (2.16) примут вид:

m1a1 = F0 -  N1 - F12,
m2a2 = F21 -  N2,
0 = N1 - m1g,
0 = N2 - m2g.

Дополним эту систему равенством F12 = F21 (согласно третьему закону Ньютона)
и решим.
m1a = F0 - 1 m1g - F12 (2.17)

+
m2a = F12 - 2 m2g (2.18)
Отсюда:
F0 - g (1 m1 +2 m2)
a= (2.19)
m1 + m2

Подставим (2.19) в (2.17) и найдем F12:

m2 F0 + m1 m2 g(1 +2)
F12 = = 7,2 (Н)
m1 + m2

Ответ: F12 = 7,2 (Н)

Пример 5.
Самолет массой 2,5 т летит со скоростью 400 км/ч. Он совершает в
горизонтальной плоскости вираж (вираж – полет самолета по дуге окружности с
некоторым углом крена). Радиус траектории самолета равен 500 м. Найти
поперечный угол наклона самолета и подъемную силу крыльев во время полета.

Дано: СИ Z
m = 2,5 т 2,5 · 103 кг Y
υ = 400 км/ч 111,1 м/с
R = 500 м F

-?  F
c

33
F-? 

υ mg
X

Рис.2.5

Решение.
Рассмотрим движение самолета. На него в общем случае будут действовать:
сила тяжести mg, направленная вертикально вниз (см. рис.2.5), сила
сопротивления воздуха Fc, направленная в сторону, противоположную скорости,
подъемная сила крыльев F, направленная перпендикулярно плоскости крыльев
самолета вверх.
Координатные оси расположим так, чтобы ось Х была направлена от
самолета к центру кривизны траектории, ось Z – вертикально вверх, ось Y – по
касательной к траектории в сторону, противоположную направлению скорости.
Запишем уравнение движения самолета (второй закон Ньютона) в
векторном виде и затем в проекциях на координатные оси:

ma = F + Fc + mg, (2.20)

max = F sin , (2.21)

may = Fc, (2.22)

maz = F cos  - mg. (2.23)


Т.к. на вираже численное значение скорости постоянно, следовательно,
aу = az = 0. С учетом этого уравнение (2.21) – (2.23) примут вид
m an = F sin , (2.24)

0 = Fc, (2.25)

0= F cos  - mg.
(2.26)
2
Решим эту систему с учетом того что an = υ /R:
m υ 2/R = F sin  (2.27)

mg = F cos  (2.28)
Поделим (2.27) на (2.28):

34
υ2
tgα  ,
gR
υ2
α  arctg ( )  58,2 °
gR
mg
F= cos  =66,2кН.

Ответ:  = 58,20, F = 66,2 кН.

ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ


2.1. Тело массой m = 0,5 кг движется прямолинейно, причем зависимость коорди-
наты тела от времени описывается уравнением х = At2 – Bt3, где А = 5 м/с2,
В=1 м/с3. Найти силу, действующую на тело в конце первой секунды дви-
жения.
2.2. Под действием постоянной силы F = 10 Н тело движется прямолинейно так,

что зависимость координаты Х от времени описывается уравнением x = At2.


Найти массу тела, если постоянная А = 1 м/с2.
2.3. Тело массой m = 0,5 кг движется так, что зависимость координаты Х тела от
времени описывается уравнением х = A sin t, где А = 5 см,  =  с-1. Найти
силу, действующую на тело в момент t = 1/6 с.
2.4. Под действием одинаковых и постоянных сил два тела движутся прямоли-
нейно так, что зависимости их координат от времени описываются уравне-
ниями x1 = At2, x2 = 3At2. Найти отношение масс этих тел.
2.5. Скорость частицы массой m, движущейся в плоскости XY изменяется по за-
кону υ = A tex + B t2ey, где А и В постоянные. Найти модуль результирую-
щей силы, действующей на частицу, в зависимости от времени.
2.6. Материальная точка массой m = 20 г движется без трения прямолинейно под

действием силы, изменяющейся со временем по закону F = A t, где А –


постоянный вектор, модуль которого А = 0,03 Н/с. В момент t = 0
координата тела x0 = 0, скорость υ0 = 5 м/с. Записать зависимость координаты
движущейся точки от времени и найти путь, пройденный ею за первые
4 с.
2.7. В момент времени t = 0 частица массой m = 0,2 кг находилась в точке, коор-
динаты которой x0 = y0 = 0, и имела скорость υ0 = Вex, где В = 2 м/с. В этот
момент на нее начала действовать сила F = Aey, где А = 3 Н. Найти коор-
динаты х и у частицы в момент t = 3 с.

35
2.8. Частица массой m двигалась в плоскости ХY со скоростью υ = Aex +
Bey, где А и В – постоянные. В момент t = 0 на частицу начала действовать
сила F = С tey. Найти: а) зависимость вектора скорости частицы от времени
после начала действия силы, б) зависимость от времени угла, который
составляет вектор скорости с осью Х.
2.9. На покоившуюся частицу массой m в момент t = 0 начала действовать сила,
изменяющаяся по закону F =А t ( - t), где А – постоянный вектор,  -
время в течение которого действует данная сила. Найти импульс частицы
после окончания действия силы и путь, пройденный частицей за время
действия силы.
2.10. Частица массой m в момент t = 0 начинает двигаться под действием силы
F =F0 cos t, где =F0 и  - постоянные. Найти: а) промежуток времени, в
течение которого частица будет двигаться до первой остановки,
б) максимальную скорость этого движения.
2.11. Масса автомобиля m = 103 кг. Во время движения на него действует сила
трения, равная 0,1 силы тяжести. Найти силу тяги, развиваемую мотором
автомобиля, в случаях: а) равномерного движения, б) движения с
ускорением а = 2,4 м/с2.
2.12. На гладкой горизонтальной поверхности лежит 6 однородных кубиков
одинаковой массы. На первый кубик в направлении, указанном на рис.2.6
стрелкой, действует постоянная сила F. Найти модули результирующей
силы f, действующей на каждый кубик, и силы f54, с которой четвертый
кубик действует на пятый.
F
F 1 2 3 4 5 6 2 1
 α

Рис.2.6 Рис.2.7

2.13. Тело массой m = 2,4 кг находится на пружинных весах, установленных в


лифте. Лифт движется вверх с ускорением а = 4,9м/с2, направленным:
а) вверх, б) вниз. Что покажут весы в обоих случаях?
2.14. Груз массой m = 2,4 кг, подвешенный к динамометру, один раз поднимают
вверх, другой – опускают вниз с одним и тем же по модулю ускорением а =
3,2 м/с2. Найти разность между показаниями динамометра в первом и во
втором случаях.
2.15. Воздушный шар массой m = 1,6·103 кг, начал опускаться с постоянным
ускорением. Если сбросить балласт массой m = 520 кг, то шар получит
такое же ускорение, направленное вверх. Найти: а) модуль подъемной силы,
считая ее постоянной, б) модуль ускорения шара.
2.16. В вагоне, движущемся горизонтально и прямолинейно с ускорением
а = 2 м/с2, висит на шнуре груз массой m = 0,2 кг. Найти силу натяжения
шнура и угол отклонения шнура от вертикали.

36
2.17. Два тела массами m1 и m2, связанные между собой нитью, движутся по
горизонтальной плоскости под действием силы F, которая приложена к
первому телу (см. рис.2.7) и все время составляет угол  с поверхностью.
Коэффициент трения между телами и поверхностью одинаков и равен .
Найти ускорение движения тела и силу натяжения нити между ними. Массой
нити и растяжением пренебречь.
2.18. Грузы 1 и 2 скреплены невесомой нерастяжимой нитью, переброшенной
через невесомый блок (рис.2.8). Коэффициент трения между грузом 1 и
горизонтальной поверхностью равен . Найти отношение масс m1/m2 грузов,
если движение грузов: а) равномерное, б) с ускорением а.
2.19. В установке, представленной на рис.2.8, грузы 1 и 2 массами m1 и m2,
скреплены невесомой и нерастяжимой нитью, движутся с постоянной
скоростью. Найти ускорение, которое получат грузы, если на груз 2
положить перегрузок массой m. Коэффициент трения между грузом 1 и
горизонтальной поверхностью остается одним и тем же. С какой силой
перегрузок давит на груз 2? Массой блока и трением в блоке пренебречь.

1 2 3

2 

Рис.2.8 Рис.2.9
2.20. Два груза соединены нерастяжимой однородной нитью длинной l так, как
показано на рис.2.8. Массы грузов m2 = m, m1 = (2/3)m, нити mн = (1/3)m. При
какой длине вертикального отрезка нити силы, действующие на грузы со
стороны нити, окажутся равными? Чему равны эти силы? Каково ускорение
системы в этом случае? Массой блока и трением в блоке пренебречь.
2.21. На гладкую наклонную поверхность, составляющую угол  с горизонтом,
поместили три соприкасающихся кубика, массы которых одинаковы
(рис.2.9). Найти: а) результирующую силу f, действующую на каждый кубик,
б) силу f12, с которой второй кубик действует на первый.
2.22. Тело скользит вниз по наклонной плоскости, угол наклона которой  = 300.
В точке В скорость тела υ1 = 0,14 м/с, а в точке С, которая находится ниже
точки В, скорость тела υ2 = 2,57 м/с. Коэффициент трения тела о плоскость
 = 0,1. Найти промежуток времени движения из точки В в точку С.
2.23. Небольшое тело пустили снизу вверх по наклонной плоскости,
составляющей угол  = 300 с горизонтом, с начальной скоростью υ0 = 10 м/с.

37
Коэффициент трения скольжения  = 0,1. Найти: а) скорость тела при его
возвращении в исходную точку, б) высоту поднятия тела, в) промежуток
времени, включающий время подъема и возвращения тела в исходную точку.
2.24. Два тела массами m1 = 0,8 кг и m2 = 1,5 кг связаны невесомой нерастяжимой
нитью, переброшенной через невесомый блок, и находятся на наклонных
плоскостях, образующих с горизонтом углы  = 150 и  = 300 (рис.2.10).
Коэффициент трения тел о плоскости одинаков и равен  = 0,1. Найти
ускорение, с которым движутся тела, и силу натяжения нити.

m1 m2

α 

Рис.2.10

m1

m2

Рис.2.11

2.25. В установке, представленной на рис.2.11, известны угол  наклонной


плоскости с горизонтом и коэффициент трения  между телом m1 и
наклонной плоскостью. Массы блока и нити пренебрежимо малы, трения в
блоке нет. Считая, что в начальный момент оба тела неподвижны, найти
отношение масс m1/ m2, при котором тело m2: а) начнет опускаться, б) начнет
подниматься, в) будет оставаться в покое.
2.26. Через невесомый блок, подвешенный к пружинным весам, перекинута
легкая нерастяжимая нить, к концам которой прикреплены грузы массами m1
= 0,5 кг и m2 = 0,6 кг. Что покажут весы во время движения грузов, если
пренебречь трением в оси блока?
2.27. Масса шарика 1 (рис.2.12) в 1,5 раза меньше массы стержня 2, длинна
которого l = 1 м. Массы блока и нити, а также трение в оси пренебрежимо
малы. Шарик установили на одном уровне с нижним концом стержня и

38
отпустили. Найти промежуток времени, по прошествии которого шарик
поравняется с верхним концом стержня.

F
1

m1

1 2 1 2 m2

Рис.2.12 Рис.2.13 Рис.2.14

2.28. Через невесомый блок перекинута легкая нерастяжимая нить, к одному


концу которой подвешен груз 1 массой m1 = 0,5 кг (рис.2.13). На другой
конец нити действуют постоянной силой F=7,5H. Пренебрегая трением в оси
блока, найти, как изменится ускорение груза 1, если к другому концу нити
подвесить груз 2, сила тяжести которого m2g = 7,5 Н. Трения в блоке нет.
2.29. К легкой нерастяжимой нити, перекинутой через невесомый блок,
подвешены два груза 1 и 2, отношение масс которых m1/m2 = 3. Найти, какую
часть составляет путь, пройденный грузом 1 за время  от начала движения,
от того расстояния, которое этот груз прошел бы при свободном падении за
это же время.
2.30. На рис.2.14 массы грузов m1 и m2 известны. Массы блоков и нитей, а также
трение пренебрежимо малы. Найти ускорения а1 и а2 грузов и силу натяже-
ния нити, к которой подвешен груз m1. Рассмотреть частные случаи: а) m1 =
m2, б) 2m1 = m2.
2.31. Небольшое тело m начинает скользить по наклонной плоскости из точки,
расположенной над вертикальным упором А (рис.2.15). Коэффициент трения
между телом и наклонной плоскостью  = 0,140. При каком значении угла 
время соскальзывания будет наименьшим?

А
m F


 m

39
Рис.2.15 Рис.2.16

2.32. Шайбу положили на наклонную плоскость и сообщили направленную вверх


начальную скорость υ0. Коэффициент трения между шайбой и плоскостью
равен . При каком значении угла наклона  шайба пройдет вверх по
плоскости наименьшее расстояние? Чему оно равно?
2.33. Брусок массы m тянут за нить так, что он движется с постоянной скоростью
по горизонтальной плоскости с коэффициентом трения  (см.рис.2.16). Найти
угол , при котором натяжение нити будет наименьшим. Чему оно равно?
2.34. Через блок, прикрепленный к потолку кабины лифта, перекинута нить, к
концам которой привязаны грузы массами m1 и m2. Кабина начинает
подниматься с ускорением а0. Пренебрегая массами блока и нити, а также
трением, найти: а) ускорение груза m1 относительно кабины, б) силу, с
которой блок действует на потолок кабины.
2.35. В системе, показанной на рис.2.17, массы тел равны m0, m1, m2, трения нет,
массы блоков пренебрежимо малы. Найти ускорение тела m1.
2.36. С каким минимальным ускорением следует перемещать в горизонтальном
направлении брусок А (рис.2.18), чтобы тела 1 и 2 не двигались относительно
него? Массы тел одинаковы, коэффициент трения между бруском и обеими
телами равен . Массы блока и нити пренебрежимо малы, трения в блоке нет.
2.37. Призме 1, на которой находится брусок 2 массы m, сообщили влево
горизонтальное ускорение а (см.рис.2.19). При каком максимальном
значении этого ускорения брусок будет оставаться еще неподвижным
относительно призмы, если коэффициент трения между ними  < ctg ?
2.38. На горизонтальной поверхности находится призма 1 массы m1 с углом 
(см.рис.2.19) и на ней брусок 2 массы m2. Пренебрегая трением, найти
ускорение призмы.
2.39. На тело массы m, лежащее на гладкой горизонтальной плоскости, в момент
t = 0 начала действовать сила, зависящая от времени как F = k t, где k –
постоянная. Направление этой силы все время составляет угол  с
горизонтом (см.рис.2.16). Найти: а) скорость тела в момент отрыва от
плоскости, б) путь, пройденный телом к этому моменту.

m0
1 а

А 2

40
m1 m2, 

Рис.2.17 Рис.2.18 Рис.2.19

2.40. К бруску массы m, лежащему на гладкой горизонтальной плоскости,


приложили постоянную по модулю силу F = mg/3. В процессе его
прямолинейного движения угол  между направлением этой силы и
горизонтом меняют по закону  = k s, где k – постоянная, s – пройденный
бруском путь (из начального положения). Найти скорость бруска как
функцию угла .

3. КИНЕМАТИКА И ДИНАМИКА
ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

- Положение твердого тела (при заданной оси вращения) определяется углом


поворота φ . Кинематическое уравнение вращательного движения
φ  φ t  (3.1)

- Угловая скорость

ω (3.2)
dt

- Средняя угловая скорость

φ
ω  (3.3)
t

- Частота вращения

ω
n (3.3а)

- Угловое ускорение

ε (3.4)
dt

41
Угловая скорость и угловое ускорение являются аксиальными векторами, их
направления совпадают с осью вращения.
- Связь между линейными и угловыми величинами:

υ   ωr  , an  ω 2 R , a τ  εR (3.5)

где r - радиус-вектор, проведенный в данную точку тела из произвольной точки


оси вращения, R - кратчайшее расстояние от данной точки до оси вращения.
- Основное уравнение динамики вращательного движения твердого тела

  ε , (3.6)

где M - алгебраическая сумма моментов внешних сил относительно оси


вращения, I - момент инерции тела относительно оси вращения.

- Момент инерции твердого тела


n
   mi ri 2 , (3.7)
i 1

где ri - расстояние элемента массы m i от оси вращения.


То же в интегральной форме
   r dm 2
(3.8)

Момент инерции некоторых тел правильной геометрической формы:


1) момент инерции сплошного однородного цилиндра (диска) относительно оси
цилиндра
1
 mR 2 , (3.9)
2

где m - масса цилиндра, R - его радиус.


2) момент инерции полого цилиндра (обруча) с внутренним радиусом R1 и
внешним R 2 относительно оси цилиндра
R12  R22
 m (3.10)
2

3)момент инерции однородного шара радиуса R относительно оси, проходящей


через его центр
2
 mR 2 (3.11)
5

4) момент инерции однородного стержня, (длиной l ), относительно оси,


проходящей через его середину перпендикулярно стержню

42
1
 ml 2 (3.12)
12

- Теорема Штейнера:

   c  ma 2 , (3.13)

где  c - момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс, a -


расстояние от центра масс тела до оси, относительно которой определяется  .
- Момент импульса вращающегося тела относительно оси вращения

L  ω (3.14)
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Дайте определение момента силы M и момента импульса L относительно
точки и относительно оси вращения. Каковы свойства этих физических величин?
2. Исходя из основного закона динамики в форме: dp dt  F получите уравнение
моментов для материальной точки (теорему об изменении момента импульса)
dL dt  M

3. Что называется центром масс абсолютного твердого тела?


4. Как можно определить скорость υ b точки B твердого тела при его вращении
вокруг неподвижной оси с угловой скоростью ω , если известны скорость υ a
некоторой точки A тела и вектор rab соединяющий точку A с точкой B?

Пример 1.
Тело вращается вокруг неподвижной оси так, что угол его поворота меняется в
 Bt 2 
зависимости от времени t по закону φ  2π At  , где A и B-
 2 
положительные постоянные. Найти момент времени τ , в который тело
останавливается, а также число оборотов N тела до остановки.

Дано: Решение.
 A  1 рад / с,  B   1 рад / с 2
Чтобы найти момент времени,

φ  2π At 
Bt 2 

соответствующий остановке тела,
 2  необходимо знать зависимость
угловой скорости вращения тела от
τ ?N ? времени, т.к. в искомый момент
времени угловая скорость должна быть
равна нулю.
Для нахождения угловой скорости воспользуемся соотношением (3.2) в проекции
на ось вращения:

ω  2 πA  2 πB t , (3.15)
dt

43
где ω - проекция вектора ω на ось вращения.
Из (3.15) найдем, при каком значении t угловая скорость равна нулю:
0  2 πA  2 πBt ,
Отсюда:
A
t  τ   c
B
За один оборот тело поворачивается на угол 2 π радиан, следовательно, число
оборотов N можно определить, поделив угол поворота тела на 2 π . За время τ
тело, рассматриваемое в задаче, повернется на угол:

 τ 2  A2 π
φ  2π Aτ  B   .
 2 B
Теперь можно определить число оборотов N до остановки:
φ A2
N  (об.).
2π 2B

Ответ: τ 
A
 c , N  A (об.).
B 2B

Пример 2.
Маховик, вращавшийся с постоянной частотой n0  10c 1 , при торможении начал
вращаться равно замедленно. Когда торможение прекратилось, вращение
маховика снова стало равномерным, но уже с частотой n  6c 1 . Определить
угловое ускорение маховика и продолжительность торможения, если за время
равнозамедленного движения маховик сделал 50 оборотов.

Дано: Решение.
n0 = 10c-1 Угловое ускорение при вращательном движении определяется
n = 6c-1 соотношением (3.4):

N = 50 об ε
dt
Или в проекции на ось вращения

ε - ? tT - ? ε
dt
Следовательно, dω  εdt .
Проинтегрируем это выражение с учетом того, что при равнозамедленном
вращении ε  const
ω t
 dω  ε  dt
ω0 t0

Отсюда

44
ω  ω 0  ε t  t 0  (3.16)
За начало отсчета времени выберем момент начала торможения, следовательно,
при t 0 =0, ω 0  2 πn 0 , а в момент окончания торможения t  t  , ω  2πn

Тогда из (3.16) получим:


2 πn  2πn 0
ε (3.17)
t
В условии сказано, что за время торможения тело сделало N=50 оборотов, что
соответствует углу поворота   2N (т.к. за один оборот тело поворачивается
на 2 π радиан). Для нахождения времени торможения tT используем
соотношение (3.2) в проекциях на ось вращения:
d

dt
Следовательно, d  dt или с учетом (3.16) dφ   ω 0  ε t  t0   dt
Т.к. t 0  0 , а ω 0  2πn , то
dφ   2πn0  εt  dt (3.18)
Проинтегрируем (3.18)
φ t

 dφ    2 πn0  εt  dt (3.19)
0 0

После интегрирования (1.19) получим:


εt 2
φ  2 πn 0 t  (3.20)
2

Подставим (3.17) в (3.20):


n  n0 2
φ  2 πn 0  2 π t (3.21)
2tT

С учетом t  t T , φ  2 πN , из (3.21) получим:


tT
N  n0 t T   n  n0 
2
Отсюда
2N
tT   6,25 c 
n0  n

Следовательно, из (3.17) получим

2π n  n 0 
ε  n0  n   4,02( рад / с 2 )
2N
Знак минус говорит о том, что вращение равнозамедленное.

Ответ: ε  4,02( рад / с 2 ), t T  6,25c

45
Пример 3.
Однородный тонкий стержень длиной l =0,5м и массой m =1кг вращается под
углом φ  30 относительно вертикальной оси OO (рис.3.1). Определить момент

инерции стержня I относительно этой оси. При каком значении φ этот момент
инерции максимален?
Дано: Решение.
l = 0,5 м Физическую систему составляет однородный тонкий стержень.
т = 1,0 кг Для определения момента инерции необходимо разбить весь
φ = 30º стержень на элементарные массы dm , найти момент инерции
этой массы dI , а затем, просуммировав dI , учитывая, что
мо-
I  ?, φ max  ? мент инерции есть величина аддитивная, найти момент инерции
Так как стержень однородный и тонкий, то
О
можно ввести понятие линейной плотности ρ 0 :
m
ρ0 
r l

dx где m - масса всего стержня, l - его длина.
Масса выделенного элемента стержня длиной dx
равна:
х m
dm  ρ 0 dx  dx .
l
Момент инерции элементарной массы

dI  dmr 2 (3.22)
О  Рис.3.1
где r - расстояние от оси OO до выделенной
массы (рис.3.1):
r  x sin φ (3.23)
Учитывая выражение (3.22) и (3.23), имеем:
m
dI  sin 2 φx 2 dx .
l
Момент инерции всего стержня относительно оси OO
l
2 m 2 2 1
I sin φx dx  ml 2 sin 2 φ .
 l 12
l
2
π
Момент инерции стержня максимален при φ  :
2
1
I max  ml 2 .
12
Подставляя числовые значения, получаем:
I  0,0052кг  м 2 , I max  0,021кг  м 2 .
1 ml 2
Ответ: I OO  ml 2 sin 2  0,0052кг  м 2 ; I max   0,021кг  м 2 .
12 12
Пример 4.
46
Физический маятник представляет собой стержень длиной l  1 м и массой m1  1
кг с прикреплённым к одному из его концов диском массой m2  0,5m1 .
Определить момент инерции I z такого маятника относительно оси Oz,
проходящей через точку O на стержне перпендикулярно плоскости чертежа
(рис.3.2).

Дано: Решение.
l= 1 м Общий момент инерции маятника равен сумме моментов инерции
т1 = 1 кг стержня Iz1 и диска Iz2:
т2 = 0,5т1
I z  I z1  I z 2
Iz  ? Формулы, по которым вычисляются моменты инерции стержня
I1
и диска I2 относительно осей, проходящих через их центры
масс,
даны на стр. Чтобы определить моменты инерции I z1 и I z 2 , надо воспользоваться
теоремой Штейна (3.13):
I  I c  ma 2
Выразим момент инерции стержня согласно формуле (3.13):
1
I z1  m1l 2  m1 a 2
12

Расстояние a1 между осью Oz и параллельной


l/5 ей осью, проходящей через центр масс С 1
О стержня, как следует из рис.3.2, равно:
1 1 1
C l  l  l.
1 2 3 6
l С учетом этого запишем
1 1
I Z1  m1l 2  m1 ( l ) 2  0,111m1l 2 .
12 6
l/2 а 2 Момент инерции диска в соответствии с
формулой (3.13) равен
1
IZ2  m2 R 2  m2 a 2 ,
2
l/4 1
R где R – радиус диска, R  l . Расстояние a 2
4
С 2 между осью Oz и параллельной ей осью,
проходящей через центр масс диска, равно
(рис.3.2),
Рис.3.2

2 1 11
l l l.
3 4 12

47
С учетом этого запишем
1 1 11
I Z2 
m 2 ( l ) 2  m 2 ( l ) 2  0,871m 2 l 2
2 4 12
Подставив полученные выражения z1 и I z 2 в формулу I z , найдем
I
I z   0,111m1  0,871m2  l 2 ,
или, учитывая, что m2  0,5m1 ,
I z  0,574m1l 2 .
Произведя вычисления, получим значение момента инерции физического
маятника относительно оси Oz:
I z  1,09кг  м 2 .

Ответ: I z  1,09кг  м 2 .

Пример 5.
Система, состоящая из цилиндрического катка радиусом R и гири, связанна
невесомой и нерастяжимой нитью, перекинутой через блок, представлена на
рис.3.3. Под действием силы тяжести гири система приходит в движение из
состояния покоя. Определить ускорение a центра масс катка и силу натяжения
Т нити. Какую скорость υ приобретет гиря, если она опускается с высоты h?
Масса цилиндра m1, масса гири m 2 , массой блока пренебречь. Считать, что
цилиндр катится по горизонтальной поверхности без скольжения.

Дано: Решение.
m1 у
m2 N T1
R О х
h
mн=0 z Fтр m1 g T2
lн=const
mбл=0 m2 g
h
а -? Т -? υ -?
M N
Рис.3.3

В физическую систему включаем цилиндрический каток и гирю, связанные


нитью. Рассмотрим движение катка относительно оси Oz , проходящей через его
центр масс и совпадающей с осью симметрии цилиндра. Каток вращается
относительно Oz , а центр масс катка движется прямолинейно (рис.3.3). На каток
действуют силы: сила тяжести m1 g , сила реакции опоры N , сила трения F и тр

сила натяжения T . На основании второго закона Ньютона для прямолинейного


1

48
движения катка можно записать:

m1 a  m1 g  N  Fmp  T1

где a1 - ускорение центра масс катка. В проекциях на оси имеем:


O x : m1 a1 x  T1  Fтр (3.24)
O y : 0  N  m1 g
Уравнение динамики вращательного движения катка относительно точки О
имеет вид:
Iε  [ R F ] тр (3.25)
Ось O z проходит через точку O и является главной осью вращения, поэтому
уравнение динамики вращательного движения катка относительно оси Oz можно
записать в таком же виде, как и выражение (3.25). Только в этом случае  и I -
угловое ускорение и момент инерции катка относительно оси OO'. Причем
ε  a1 x / R (3.26)
I  1 / 2  m1  R 2
(3.27)

Раскрывая векторное произведение [ R F ] и учитывая, что угол между этими


тр

векторами равен /2, а также на основании выражений (3.26) и (3.27) уравнение


(3.25) можно записать в виде:
1 / 2 ma1x  Fтр (3.28)
Рассмотрим поступательное движение гири. Уравнение движения имеет вид
m a  m g  T . В проекции на ось имеем:
2 2 2 2

 m a  m g  T
2 2y 2 2 (3.29)
В связи с тем, что нить нерастяжима lн  const , a  a  a ; а так как нить
1x 2y

невесома, то на основании второго и третьего законов Ньютона можно показать,


что T1 = T2 = T, где T - сила натяжения нити.
Учитывая приведенные равенства и решая совместно уравнения (3.24), (3.26),
(3.28), (3.29), получаем
2 m2 g 3m1m2 g
а = 2m  3m Т = 2m  3m
2 1 2 1

Движение гири - равноускоренное без начальной скорости. Следовательно,


h = υ2/2a, откуда

m gh
υ  2h  2m  3m
2

2 1

49
Ответ:
2m2 g 3m1 m2 g m gh
a ; T ; υ  2аh  2m 2 3m
2m2  3m1 2m2  3m1 2 1

Пример 6.
На ступенчатый блок (рис.3.4) намотаны в противоположных направлениях две
нити. На конец одной нити действуют постоянной силой F , а к концу другой
нити прикреплен груз массы m . Известны радиусы R1 и R2 блока и его момент
инерции I относительно оси вращения. Найти угловое ускорение блока. Нити
считать невесомыми и нерастяжимыми. Трением пренебречь.

Дано: Решение.
R1
R2
m Т  Т
F
I
Т
ε-? а
F
mg y

Рис. 3.4.
Физическая система, рассматриваемая в задаче, состоит из блока, груза и нитей.
Блок совершает вращательное движение, груз - поступательное. Запишем
уравнения движения для этих тел. Покажем на рисунке силы, действующие на
груз и силы, влияющие на вращение блока (при этом не будем рассматривать
силу тяжести, действующую на блок и силу реакции оси блока, т.к. их моменты
относительно оси вращения равны нулю).

Уравнение движения груза в векторном виде ma  F :


ma  mg  T , (3.30)
где T - сила натяжения нити.

Уравнение движения блока Iε  M :

Iε  T R2  T R1 , (3.31)


где T  и T  - модули сил натяжения нитей, действующие на блок, справа и слева

50
(см. рис.3.4). Чтобы определить эти силы, запишем также уравнения движения
для нитей справа и слева блока (с учетом того, что масса нити равна нулю). Силы,
действующие на нити, показаны на рис.3.5
O  F  ( T ) (3.32)

O  T  (T ) (3.33)

 Т  Т 

а) F б) T

Рис. 3.5.
Силы, действующие на нити, определяются согласно 3-му закону Ньютона.
Равенства (3.32) и (3.33) выполняются только если по модулю F  T  и T   T .
Подставим эти значения в (3.31) и запишем вместе с (3.30) в виде системы:
 Iε  TR2  FR1

ma  mg  T

Спроецируем векторы второго уравнения на ось  и получим:


 Iε  TR 2  TR1

ma  mg  T (3.34)

Линейное ускорение груза a равно тангенциальному ускорению точек блока,


лежащих на его внешней поверхности и связано с угловым ускорением  блока
соотношением:
a  a τ  εR2 (3.35)

Подставим (3.35) в (3.34):

 Iε  TR 2  TR1

mεR2  mg  T

и решим полученную систему:


Следовательно,
mgR2  FR1
ε
I  mR22
mgR2  FR1
Ответ: ε
I  mR22

51
ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ.

3.1. Диск радиусом 10см, находившийся в состоянии покоя, начал вращаться с


постоянным угловым ускорением 0,5 рад/с2. Найти тангенциальное,
нормальное и полное ускорения точек на окружности диска в конце второй
секунды после начала вращения.
3.2. Колесо автомашины вращается равноускоренно. Сделав 50 полных
оборотов, оно изменило частоту вращения от 4с-1 до 6с-1. Определить
угловое ускорение колеса и время, за которое произошло указанное
изменение частоты вращения.
3.3. Колесо вращается вокруг неподвижной оси так, что угол его поворота
зависит от времени как φ  εt , где ε  0,20рад/с 2 . Найти полное ускорение
2

точки А на ободе колеса в момент t  2,5c , если скорость точки А в этот


момент υ = 0,65 м/с.
3.4. Твердое тело вращается вокруг неподвижной оси по закону φ  at  bt , где 3

a  6,0рад/с, b  2,0рад/с 3 . Найти: а) средние значения угловой скорости и


углового ускорения за промежуток времени от t  0 до остановки, б)
угловое ускорение в момент остановки тела.
3.5. Твердое тело начинает вращаться вокруг неподвижной оси с угловым
ускорением ε  αt , где α  2,0  10 2 рад/с 3 . Через сколько времени после
начала вращения вектор полного ускорения произвольной точки тела будет
составлять угол φ  60 с ее вектором скорости?

3.6. Твердое тело вращается вокруг неподвижной оси по закону: ω  ω 0  aφ , где


ω 0 и a - положительные постоянные так, что его угловая скорость зависит
от угла поворота φ . В момент времени t  0 , угол φ  0 . Найти
зависимости от времени: а) угла поворота, б) угловой скорости.
3.7. Твердое тело начинает вращаться вокруг неподвижной оси с угловым
ускорением ε  ε 0 cos , где ε 0 - постоянный вектор, φ - угол поворота из
начального положения. Найти угловую скорость тела в зависимости от угла
φ. Изобразить график этой зависимости.
3.8. Колесо радиусом R = 5 см вращается так, что зависимость угла поворота
радиуса колеса от времени дается уравнением φ=Ct2+Dt3, где D=1 рад/с3.
Для точек, лежащих на ободе колеса, найти изменение тангенциального
ускорения Δατ за единицу времени.
3.9. Колесо радиусом R = 0,1 м вращается с постоянным угловым ускорением.
К концу пятого оборота после начала движения линейная скорость точек
обода υ  0,1м/с . Найти: а) угловое ускорение колеса, б) тангенциальное
ускорение точек обода, в) нормальное и полное ускорения точек обода
через t = 20 с движения колеса.
3.10. Твердое тело вращается с угловой скоростью ω  Ati  Bt j , где 2

A  0,5рад/с 2 , B  0,06рад/с 3 . Найти для момента  =10с: а) модули угловой


скорости и углового ускорения, б) угол между этими векторами.
3.11. Медный диск радиусом R =12 см и толщиной b  0,1см имеет шесть
52
вырезов радиусом r0 = 3 см (рис. 3.6). Центры вырезов находятся на
окружности, проведенной из центра диска радиусом r  7см , на равных
расстояниях друг от друга. Найти момент инерции диска относительно оси,
проходящей через центр диска перпендикулярно к его плоскости.
3.12. Найти момент инерции тонкого однородного стержня длиной l и массой
m относительно перпендикулярной к стержню оси, проходящей: а) через
центр масс стержня, б) через конец стержня.
3.13. Найти момент инерции тонкого однородного стержня длиной l и массой m
относительно оси, проходящей через конец стержня и составляющей со
стержнем угол .
3.14. Найти момент инерции I проволочного равностороннего треугольника со
стороной a  0,3м : а) относительно оси, лежащей в плоскости
треугольника и проходящей через его вершину параллельно стороне,
противоположной этой вершине; б) относительно оси, совпадающей с
одной из сторон треугольника (рис.3.7). Масса треугольника m  54г
равномерно распределена по длине проволоки.
3.15. Найти момент инерции стальной прямоугольной пластины толщиной
d  0,1см со сторонами a  10см и b  20см относительно оси, проходящей
через центр масс пластины параллельно меньшей стороне.
3.16. Найти момент инерции прямого сплошного однородного конуса массой m
и радиусом основания R относительно его оси симметрии.
3.17. Найти момент инерции сплошного однородного шара массой m и
радиусом R относительно: а) оси симметрии, б) оси, проходящей через
конец диаметра перпендикулярно к нему.
3.18. Найти момент инерции тонкого проволочного кольца радиусом R и массы
m относительно оси, совпадающей с его диаметром.
3.19. Однородный диск радиуса R имеет круглый вырез (рис.3.8). Масса
оставшейся (заштрихованной) части диска равна m . Найти момент
инерции такого диска относительно оси, перпендикулярной к плоскости
диска и проходящей через точку О.
3.20. Вычислить момент инерции: однородного медного диска относительно оси
симметрии, перпендикулярной к плоскости диска, если его толщина
b = 2,0 мм и радиус R = 100 мм.
3.21. К ободу однородного диска радиусом R = 0,2 м приложена постоянная
касательная сила F = 98,1 Н. При вращении на диск действует момент сил
трения М тр  4,9Н  м . Найти массу диска, если он вращается с постоянным
угловым ускорением ε  100рад/с 2 .
3.22. К ободу колеса массой m = 50 кг, имеющего форму диска радиусом R = 0,5
м, приложена касательная сила F = 98,1 Н. Найти угловое ускорение
колеса. Через какое время после начала действия силы колесо будет иметь
скорость, соответствующую частоте вращения, n  100об/с ?
3.23. Однородный цилиндрический вал массой m = 80 кг и радиусом
R = 4 см вращается с частотой n  9об/с . В момент  = 0 к поверхности вала
прижали тормозную колодку с силой F = 30 Н. Коэффициент трения
53
колодки о вал =0,31. Найти время, за которое вал остановится.
3.24. В системе, представленной на рис.3.9, m1 = l кг, m2 = 1,2 кг,
m0 = 0,6 кг. Коэффициент трения между телом m1 и горизонтальной
поверхностью  = 0,1. Блок m0 считать однородным диском, нить
невесомой и нерастяжимой, скольжения нити по блоку нет, трением в оси
блока пренебречь. В момент t = 0 тело m2 начинает опускаться. Найти
работу силы трения, действующей на тело m1 за первые t = 3с движения.
3.25. На рис.3.10 m1 = 600г, m2 = 450г, m0 = 600г. Блок считать однородным
диском, нить невесомой и нерастяжимой, трением в оси пренебречь.
Учитывая, что нить не скользит по блоку, найти: а) ускорения грузов m1 и
m2, б) силы натяжения нитей, в) усилие FA в подвеске.
3.26. Однородный цилиндр массой M и радиусом R (рис.3.11) вращается без
трения вокруг горизонтальной оси под действием груза, прикрепленного к
легкой и нерастяжимой нити, намотанной на цилиндр. Масса груза m.
Найти угол  поворота цилиндра в зависимости от времени, если при t = 0
угол  = 0.
3.27. Однородный цилиндр массой M и радиусом R вращается без трения вокруг
горизонтальной оси под действием двух грузов, подвешенных к легкой и
нерастяжимой нити 1, намотанной на цилиндр, и связанных между собой
легкой нитью 2 (рис.3.12). Масса каждого груза m. Определить натяжение
нити 2.
3.28. На ступенчатый вал (рис.3.13), радиусы которого R = 0,2м и r = 0,1м
намотаны в противоположных направлениях нерастяжимые нити,
нагруженные одинаковыми массами m = 1,0 кг. Момент инерции вала
относительно его оси симметрии I = 2,10-2кгм2. Массой нитей и трением в
оси блока пренебречь. Найти ускорения грузов 1 и 2.
3.29. Найти ускорение, с которым будет опускаться диск А (рис.3.14), если к
стержню В , без трения проходящему через отверстие внутри валика С , на
нерастяжимых нитях подвешено тело массой m. Масса диска и валика М ,
их момент инерции относительно оси стержня I, радиус валика r . Массой
нитей и стержня пренебречь.
3.30. На рис.3.15 масса груза m = 0,4 кг, масса катушки m0 = 0,8 кг, момент
инерции катушки относительно ее оси симметрии I  4,25  10 кг  м . Найти
3 2

ускорение, с которым опускается ось катушки, если ее радиус


R = 0,1 м. Массой нитей и трением в оси блока пренебречь.
3.31. Тело массой m = 1кг брошено из точки, радиус-вектор которой r  2 j , вверх
по вертикали с начальной скоростью υ=10м/с. Найти приращение момента
импульса L относительно начала координат за все время полета тела (до
возвращения его в исходную точку). Ось Z направлена вверх.
Сопротивлением воздуха пренебречь.
3.32. Тело массой m  0,1кг бросили c некоторой высоты в горизонтальном
направлении со скоростью υ=20 м/с. Найти модуль приращения момента
импульса тела относительно точки бросания за первые τ  5с .
Сопротивлением воздуха пренебречь.
54
3.33. Тело массой m брошено с начальной скоростью υ0, образующей угол α с
горизонтом. Найти момент импульса L тела относительно точки бросания
для момента времени, когда тело находится в верхней точке траектории.
Сопротивлением воздуха пренебречь.
3.34. Частице массой m сообщена начальная скорость υ0 под углом  к
горизонту. Траектория полета частицы лежит в плоскости XY (рис.3.16).
Пренебрегая сопротивлением воздуха, найти зависимость от времени
относительно точки бросания: а) момента силы M , действующей на
частицу, б) момента импульса L частицы.
3.35. На однородный сплошной цилиндр массы M и радиуса R плотно
намотана легкая нить, к концу которой прикреплен груз массы m
(рис.3.17). Пренебрегая трением в оси цилиндра, найти зависимость от
времени модуля угловой скорости цилиндра.

0 0' 0 0'

2r0

а) б)

Рис. 3.6. Рис. 3.7.


т 0

т 1

т 2

Рис.3. 8. Рис.3. 9.

55
А
R М т 0

т 1

т
т 2

Рис. 3.10. Рис. 3.11.

2r
2R

2
т 2
т т
1
Рис. 3.12. Рис. 3.13.

R О O ’
т 0 т 0

т т

Рис. 3.14. Рис. 3.15.

56
т 1
т
А
R М т 0

т 2

т 1

т
т 2

Рис. 3.16 Рис. 3.17 Рис. 3.18 Рис. 3.19

3.36. Тонкий однородный горизонтальный стержень AB массы m и длины l


может свободно вращаться вокруг вертикальной оси, проходящей через его
конец A . В некоторый момент на конец B начала действовать постоянная
сила F , которая все время перпендикулярна к первоначальному
положению покоившегося стержня и лежит в горизонтальной плоскости.
Найти угловую скорость стержня как функцию его угла поворота  из
начального положения.
3.37. В установке, показанной на рис.3.18, известны масса однородного
сплошного цилиндра m, его радиус R и массы тел m1 и m2. Скольжения
нити и трения в оси цилиндра нет. Найти угловое ускорение цилиндра и
отношение натяжения T1 / T2 вертикальных участков нити в процессе
движения. Убедиться, что при m  0 T1  T2 .
3.38. В системе, показанной на рис. 3.19, известны массы тел m1 и m 2 ,
коэффициент трения k между телом m1 и горизонтальной плоскостью, а
также масса блока m , который можно считать однородным диском.
Скольжения нити по блоку нет. В момент t  0 тело m 2 начинает
опускаться. Пренебрегая массой нити и трением в оси блока, найти
ускорение тела m 2 .
3.39. Однородный диск радиуса R раскрутили до угловой скорости ω 0 и
осторожно положили на горизонтальную поверхность. Сколько времени
диск будет вращаться на поверхности, если коэффициент трения равен  ?
3.40. Маховик с начальной угловой скоростью ω 0 начинает тормозиться силами,
момент которых относительно его оси пропорционален квадратному корню
из его угловой скорости. Найти среднюю угловую скорость маховика за
время торможения.

4. ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ.
МЕХАНИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ И РАБОТА.

57
- Работа и мощность силы
A   F dr , P  F  υ (4.1)
L

где интегрирование ведется вдоль траектории L.

- Кинетическая энергия материальной точки или тела, движущегося


поступательно
mυ 2 p2
Ek  или Ek  , (4.2)
2 2m
где p - импульс тела.

- Потенциальная энергия Е п тела и сила, действующая на тело


в данной точке тела, связаны соотношением
F   gradE или п

E Eп Eп
F   ( п ex  ey  ez ). (4.3)
x y z
- Приращение кинетической энергии тела
Eк2 – Eк1 = A, (4.4)
где A - работа всех внешних и внутренних сил, действующих на тело.

- Убыль потенциальной энергии частицы в поле:


Eп1 – Eп2 = Aполя, (4.5)
где А - работа потенциальных сил поля.

- Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси


Iω 2
Eк  (4.6)
2
- Работа момента сил при вращательном движении
φ2

А =  Мdφ (4.7)
φ1

- Уравнение динамики тела переменной массы


dυ dm
m F u (4.8)
dt dt

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ.
1. Какие силы называются внешними, внутренними? Какие системы
материальных точек называются: замкнутыми, незамкнутыми?
2. Что называется центром масс системы материальных точек и каковы его

58
свойства?
3. Сформулируйте закон сохранения импульса для системы материальных
точек.
4. Дайте определения механической работы и мощности. Каковы свойства
этих физических величин? В каких единицах они измеряются?
5. Какие силы называются консервативными и неконсервативными? Какие
поля являются потенциальными?
6. Используя соотношение (4.3), выведите формулу для потенциальной
энергии тела, поднятого над землей и упругодеформированной пружины.
7. Для каких систем тел справедлив закон сохранения механической
энергии и как он формулируется?
8. Какими законами сохранения определяется соотношение между
начальным и конечным состоянием тел, участвующих в соударении?
9. Сформулируйте закон сохранения момента импульса.

РЕКОМЕНДАЦИИ ПО РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ.


1. Определите, из каких тел состоит физическая система, которая
рассматривается в задаче.
2. Определите, какие силы действуют на эти тела: консервативные,
неконсервативные.
Если система замкнута, в ней выполняются законы сохранения импульса и
момента импульса. Закон сохранения механической энергии выполняется для
любой системы, если действующие силы – консервативные.
3. Выделите, какие состояния системы Вы будете рассматривать.
Определите, чем отличаются эти состояния системы, каковы ее параметры в этих
состояниях.
4. Если система тел замкнута, запишите для выделенных состояний закон
сохранения импульса, момента импульса, если силы консервативны -
механической энергии. Закон сохранения импульса и момента импульса
записывают в векторной форме. Если действующие силы неконсервативные,
механическая энергия не сохраняется, и ее изменение равно работе действующих
на систему неконсервативных сил.

Пример 1.
Два шара массами m1 = 2,5кг и m2 = 1,5 кг движутся друг другу навстречу со
скоростями υ1 = 6 м/с и υ2 = 2 м/с. Определить: а) скорости шаров после удара, б)
кинетическую энергию шаров до и после удара, в) долю кинетической энергии
шаров, превратившейся во внутреннюю энергию. Удар считать прямым,
неупругим.
59
Дано: Решение.
m1  2,5кг Физическая система, рассматриваемая в задаче, состоит из двух
m2  1,5кг шаров. Система замкнута, следовательно, выполняется закон
υ1  6м / с сохранения импульса. Т. к. при неупругом ударе шары не
υ2 = 2 м/с восстанавливают свою первоначальную форму, и не возника-
ют отталкивающие шары друг от друга, то шары после удара
u1 - ? u2 - ? будут двигаться совместно с одной и той же скоростью u.
Eк1 - ? Ек2 - ? Определим эту скорость по закону сохранения импульса:
-? m1 υ1  m2 υ2  ( m1  m2 )u

Спроецируем векторы на ось OX (см. рис. 4.1):


m1υ1  m2 υ 2  (m1  m2 )u (4.9)

1 2
т 1 т 2
Будем считать, что шары после удара
до удара движутся в направлении υ1

и Из (4.9) найдем : m1 υ1  m2 υ 2
u
m1  m2
по сле удара х

Рис. 4.1
После вычисления получим u  3м/с . Знак "+" свидетельствует о том, что
направление вектора u выбрано правильно. Отметим, что проекции на другие
оси в данном случае не рассматривались, т.к. вектор u не может быть не
параллелен оси x (иначе закон сохранения импульса нарушается). Кинетическая
энергия шаров до удара: mυ
2

2

Ek 1  1 1
 2 2

2 2 ,
а после удара:
m1  m2 2
Ek 2  u .
2

После вычислений соответственно получим:


EK 1  48 Дж , Ek 2  18 Дж .
Очевидно, что в результате неупругого удара произошло уменьшение
кинетической энергии системы, за счет чего увеличилась внутренняя энергия
шаров. Долю кинетической энергии, пошедшей на увеличение их внут-
ренней энергии, определим из соотношения:
Еk 1  E k 2
η= Ek1 , η=0,62
60
Ответ: u1 = u 2 = u = 3 м/с; E K 1  48 Дж, E K 2  18 Дж, η  0,62 .

Пример 2.
Шар массой m1 , движущийся горизонтально с некоторой скоростью υ1,
столкнулся с неподвижным шаром, массой m 2 . Шары абсолютно упругие, удар
прямой. Какую долю своей кинетической энергии первый шар передал второму?

Дано: Решение.
m1
m2 Физическая система, рассматриваемая в задаче, состоит из 2-х
υ1 шаров. Доля энергии, переданной первым шаром второму,
υ2 = 0 выражается соотношением:
2
Е К 2 Е mυ
η = Е -? η  К 2 = 2 22 ,
К2 ЕК 1 m υ
1 1

где ЕК1 – кинетическая энергия первого шара до удара, Е'К2 и υ2 – кинетическая


энергия и скорость второго шара после удара.
Чтобы найти υ2, воспользуемся тем, что при ударе абсолютно упругих тел
выполняются законы сохранения импульса и механической энергии. Закон
сохранения импульса для рассматриваемого случая будет иметь вид:
m1 υ1  m2 υ2  m1 u1  m 2 u 2 (4.10)
Спроецируем это уравнение на ось (см. пример 1) и учтем, что υ2=0.
Направления векторов u1 и u 2 выбираем произвольно и будем считать его
совпадающим с направлением υ1 . Получим
m1 υ1  m2 υ 2  m1u1  m2 u 2 (4.11)
По закону сохранения механической энергии
m1 υ12 m1u12 m2u22
  . (4.12)
2 2 2
Решая совместно (4.11) и (4.12), найдем
2m1 υ1
u2 
m1  m2

Подставив это выражение u2 в равенство (4.10), получим

4m1m2

(m1  m2 ) 2

61
Из этого соотношения видно, что доля переданной энергии зависит только
от масс сталкивающихся шаров. Доля передаваемой энергии не изменится, если
шары поменяются местами.
4m1m2
Ответ: η
( m1  m2 ) 2

Пример 3.
Найти выражение для потенциальной энергии E п гравитационного
взаимодействия Земли и тела массой m , находящегося на расстоянии r от
центра Земли за пределами ее поверхности. Построить график Еп  r  .
Дано: Решение.
m Потенциальная энергия в поле консервативных сил (гравитационные
r силы консервативны) связана с силой, следующим
соотношением:

 E E n E n 
RЗ F   gradE n   n e x  ey  e z 
 x y z 

Еп  r  - ? где ex , e y , ez - единичные векторы осей координат (орты);

E п E п E п
x
,
y
,
z
- частные производные потенциальной энергии по
соответствующим координатам. В случае, когда поле сил обладает сферической
симметрией, это выражение упрощается. Если ось x совместить с радиус-
E п E п
вектором r , направленным по радиусу сферы, то y
и
z
обращаются в
E п
нуль и тогда F  e x . Так как векторы r и e x совпадают (рис.4.2) и E N
x
зависит только от r, то
E n r
F   (4.13)
r r
Запишем в векторной форме закон всемирного тяготения:
mM 3 r
F  G  , (4.14)
r2 r

где G – гравитационная постоянная, М3 – масса Земли. Сравнивая выражения


(4.13) и (4.14), найдем
E n mM
G 2 3 ,
r r

откуда
62
mM 3
E n  G r .
r2

Взяв от этого равенства неопределенный интеграл, получим:


mM 3
E n  G C,
r2

где С – постоянная интегрирования.


Е п (r)

R 3 - радиус Зем ли
z

0 R 3

еz еу
ех х
r -G т М 3

Рис. 4.2. Рис.4.3.

Полученное выражение показывает, что потенциальная энергия может


быть определена лишь с точностью до некоторой произвольной постоянной.
1. Если принять потенциальную энергию бесконечно удаленных друг от
друга тел равной нулю, то постоянная С обращается в нуль. В этом случае
запишем
Еп  r   GmM З / r

Соответствующая зависимость Eп  r  изображается графиком,


представленным на рис.4.3.
2. Если же принять потенциальную энергию равной нулю на поверхности
Земли, то mM 3 mM 3 mM 3
E n ( h)  G G G .
R R h
3 ( R  h) R
3 3 3

и тогда mM 3 mM 3
E п (r )  G G
R3 r

Но так как r = R3 + h, где h - высота тела над поверхностью Земли, то

63
mM 3 mM 3 mM 3 h
E п ( h)  G G G
R3 R3  h ( R 3  h ) R3
Если h  RЗ то,
GmM 3
E п (h)  h
R32
или, так как
mM 3
g G ,
R32
E n ( h)  mgh
Ответ: mM 3
E n (r )  G
rR3
h; при h  R З Еп  r   Еп  h   mgh .

Пример 4.
Из пружинного пистолета был произведен выстрел вертикально вверх.
Определить высоту h, на которую поднимается пуля массой m=20г, если пружина
жесткостью k=196 Н/м была cжата перед выстрелом на x=10 см. Массой пружины
пренебречь.
Дано: Решение.
m = 0,02 кг
K = 196 Н/м Система пуля - Земля (вместе с пистолетом) является замкнутой
X = 0,1 м системой, в которой действуют консервативные силы – силы

упругости и силы тяготения. Поэтому для решения задачи мож-


h-? но применить закон сохранения энергии в механике. Согласно
этому закону, полная механическая энергия Е1 системы в
начальном состоянии (в данном случае перед выстрелом) равна полной энергии
Е2 в конечном состоянии (когда пуля поднялась на высоту h), т.е.

Е1 = Е2 или Ек1 + Еп1 = Ек2 + Еп2 , (4.15)


где Ек1 и Ек2 - кинетические энергии системы в начальном и конечном состояниях,
Еп1 и Еп2 - потенциальные энергии в тех же состояниях.
Так как кинетические энергии пули в начальном и конечном состояниях
равны нулю, то равенство (2.15) примет вид
Еп1 = Еп2 (4.16)

64
Если потенциальную энергию в поле тяготения Земли на ее поверхности
принять равной нулю, то энергия системы в начальном состоянии равна
потенциальной энергии сжатой пружины, т.е. Еп1 = kx2/2, а в конечном состоянии
- потенциальной энергии пули на высоте h, т.е. Еп1 = mgh.
Подставив приведенные выражения Еп1 и Еп2 в формулу (4.16), найдем
kx 2 / 2  mgh , h  kx 2 / 2mg

Произведя вычисления по последней формуле, получим:


h  5м .

Ответ: h  5 м .

Пример 5.
Маховик в виде диска массой m=50 кг и радиусом r=20 см был раскручен до
частоты вращения n=480 мин-1 и затем предоставлен самому себе. Вследствие
трения маховик остановился. Найти момент сил трения, считая его постоянным,
если маховик до полной остановки сделал 200 оборотов.
Дано: Решение.
Mтр=const
m = 50 кг На физическую систему-маховик в данной задаче
r = 0,2 м действуют силы трения. Для определения момента трения
-1
n1 = 8c используем теорему об изменении кинетической энергии
n2 = 0 системы (?.4)
n2 = 0 Ек2 - Ек1 = Атр (4.17)
N = 200 здесь Ек1 и Ек2 - кинетические энергии маховика в
начальный момент времени (соответствует частоте n1) и
Mтр - ? конечный момент времени (остановка) соответственно, А тр-
работа сил трения (т.к. другие силы на вращение маховика не влияют). В
соответствии с (4.6) и (4.3а):
I (2πn1 ) 2
Е к1  , Е к 2  0, (4.18)
2
здесь I = mr2/2 - момент инерции маховика.
Работа сил трения после интегрирования (3.7) и с учетом 1=0 и 2= будет
определяться выражением:
А  М φ
тр тр (4.19)

65
Подставим (4.18) и (4.19) в (4.17) и получим
 2 π 2 n12 I  М тр  φ (4.20)
С учетом φ = 2N выразим Мтр из (4.20):

πmr 2 n12
М тр  
2N
После вычисления получим
М тр  1Н  м

Знак минус показывает, что момент силы трения оказывает тормозящее действие.

Ответ: М тр  1Н  м

Пример 6.
Платформа в виде диска радиусом 1,5м и массой 180 кг вращается по инерции
вокруг вертикальной оси с частотой n=40 мин-1. В центре платформы стоит
человек массой 60 кг. Какую линейную скорость относительно пола помещения
будет иметь человек, если он перейдет на край платформы?
Дано: Решение.
R = 1,5 м СИ
m1 = 180 кг Физическая система, рассматриваемая в задаче, состоит

m1 = 60 кг из человека и платформы. Платформа вращается по ине-


n = 10 мин-1 0,167с-1 рции, следовательно, суммарный момент сил относи-
тельно оси вращения равен нулю и можно воспользовать-
υ-? ся законом сохранения момента импульса относительно
оси вращения:
I
 I 2  ω   I1  I 2  ω ,
1 (4.21)
где I1 - момент инерции платформы относительно оси вращения, I2 и I'2 - моменты
инерции человека (относительно оси вращения) в центре и на краю платформы,
ω и ω - угловые скорости платформы с человеком, стоящим в центре и на краю,
соответственно. Линейная скорость человека, стоящего на краю платформы,
связана с угловой скоростью соотношением:
υ  ωR (4.22)

Выразив ω из (4.21) и подставив в (4.22), получим:

66
( I 1  I 2 )ωR
υ=  (4.23)
I1  I 2

Момент инерции платформы рассчитываем как для диска, т.е. I1=m1R2/2.


Момент инерции человека рассчитываем как для материальной точки: I2 = 0, I'2 =
m2R2. Следовательно, из (2.23) с учетом зависимости ω = 2n , получим:

2 πnm1 R
υ  0,942 м
m1  2m2 с

Ответ: υ  0,942 м / с .

Пример 7.
Сплошной однородный цилиндр радиусом R катится по горизонтальной
плоскости, которая переходит в наклонную, составляющую угол  с горизонтом.
Найти максимальную скорость υ0, при которой цилиндр перейдет на наклонную
плоскость еще без скачка. Считать, что скольжения нет, трение качения
пренебрежимо мало.
Дано: Решение.

R При рассматриваемом плоском движении цилиндра сохраняется


λ полная механическая энергия, так как потери ее на работу
Fтр.ск.= 0 против сил трения пренебрежимо малы согласно условию
Fтр.к.→0 задачи. Рассмотрим два положения цилиндра (рис.4.4). В
положении I цилиндр обладает угловой скоростью ω 0 , а
υ0-? центр масс O -
скоростью движения υ0, радиус OA перпендикулярен к горизонтальной
поверхности.

I
II
N
R
0
0
h

0’



67

m g
х
Рис. 4.4

При переходе из положения I в положение II центр масс перемещается по


дуге OO' окружности с центром в точке A.Движение цилиндра остается плоским.
В положении II угловая скорость цилиндра равна ω , а скорость центра масс O'-
υ, радиус O'A перпендикулярен к наклонной плоскости, т.е. угол между ОA и O'A
равен . При этом центр масс опустился относительно первоначального
положения на высоту h. Если за нулевой уровень потенциальной энергии
цилиндра принять уровень О', то в положении I потенциальная энергия цилиндра
равна mgh. Таким образом, согласно закону сохранения механической энергии,
можно записать уравнение:
2 2
mυ 0 Iω 0 mυ 2 Iω 2
  mgh  
2 2 2 2
где (mυ02)/2 и (mυ2)/2 - кинетические энергии поступательного движения центра
масс в положениях I и II соответственно. (I02)/2 и (I2)/2 - кинетические энергии
вращательного движения цилиндра в этих же положениях, I - момент инерции
цилиндра относительно оси, проходящей через центр масс. Динамическое
уравнение движения (в положении II) имеет вид:
ma  mg  N (4.25)
В предельном случае, когда υ0 максимальна, но цилиндр уже переходит на
наклонную плоскость без скачка, сила давления плоскости на цилиндр
обращается в нуль, т.е.
N 0 (4.26)
Учитывая равенство (4.26), а также выражение для нормального ускорения,
проекцию уравнения (4.25) на ось Ox можно представить в виде
mυ / R  mg cos α
2
(4.27)
Так как проскальзывание отсутствует, то, справедливы такие равенства:

0 = υ0 / R, (4.28)
 = υ / R. (4.29)
Кроме того, воспользовавшись известным выражением момента инерции
цилиндра относительно оси, проходящей через центр масс,
I  1 / 2mR 2 , (4.30)
а также записав (см. рис.4.4)
h  R1  cos  (4.31)
68
и решив совместно систему уравнений (4.24), (4.27) - (4.31), окончательно
получим
υ 0  13 gR(7 cos α  4) .

Ответ: υ 0  1
3
gR(7 cos α  4) .

Пример 8.
Два горизонтальных диска свободно вращались вокруг вертикальной оси,
проходящей через их центры. Моменты инерции дисков относительно этой оси
равны I1 и I2, а угловые скорости ω1 и ω2 . После падения верхнего диска на
нижний оба диска благодаря трению между ними стали через некоторое время
вращаться как единое целое. Найти: а) установившуюся угловую скорость
совместного вращения дисков, б) работу, которую совершили при этом силы
трения.

Дано: Решение.
I1 Применим для системы двух дисков закон сохранения момента
I2 импульса:
ω2
ω1 I1 ω 1+ I2 ω 2 = (I1 + I2 ) ω
ω,А-?
где I 1 и I 2 - моменты инерции дисков (они не меняются, т.к. ось остается одной
и той же), ω1 и ω2 угловые скорости дисков при раздельном вращении, ω -
установившаяся угловая скорость совместного вращения.
Из этого выражения найдем угловую скорость ω системы при совместном
вращении
I 1 ω1  I 2 ω2
ω
I1  I 2
Чтобы найти работу сил трения, используем теорему об изменении
кинетической энергии системы (4.4):
Атр  Ек  Ек (4.32)
где Е’к - кинетическая энергия установившегося вращения двух дисков, Ек -
кинетическая энергия системы двух дисков при их раздельном вращении, Атр -
работа сил трения. Кинетическая энергия системы при раздельном вращении:
I 1ω12 I 2 ω 22
Ек   (4.33)
2 2
при совместном вращении:

69
( I 1  I 2 )ω 2
Ек  (4.34)
2
Подставим (4.33) и (4.34) в (4.32) и учтем, что квадрат модуля вектора
равен квадрату вектора:
I 1  I 2 2 I1 2 I 2 2
Атр 
ω  ω1  ω2 .
2 2 2
После подстановки выражения для  и некоторых математических
преобразований получим:
I1 I 2
Атр   ( ω1  ω2 ) 2
2( I 1  I 2 )
I1 I 2 I 1 ω1  I 2 ω2
Ответ: Атр   ( ω1  ω2 ) 2 , ω .
2( I 1  I 2 ) I1  I 2

ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ


4.1. Локомотив массы m начинает двигаться со станции так, что его скорость ме-
няется по закону υ  α s , где  - постоянная, s - пройденный путь. Найти
суммарную работу всех сил, действующих на локомотив, за первые  секунд
после начала движения.
4.2. Шайба массы m=50 г соскальзывает без начальной скорости по наклонной
плоскости, составляющей угол =30 с горизонтом, и, пройдя по
горизонтальной плоскости расстояние r=50 см, останавливается. Найти
работу сил трения на всем пути, считая всюду коэффициент трения μ  0,15 .
4.3. Брусок массы m=1,00 кг находится на горизонтальной плоскости с
коэффициентом трения =0,27. В некоторый момент ему сообщили
начальную скорость υ 0  1,50м/с . Найти среднюю мощность силы трения за
все время движения бруска.
4.4. Небольшому телу массы m, находящемуся на горизонтальной плоскости,
сообщили скорость υ 0 . Коэффициент трения зависит от пройденного пути s
по закону μ  αs , где α -постоянная. Найти максимальную мгновенную
мощность силы трения.
4.5. Тело массы m начинают поднимать с поверхности Земли, приложив к нему
силу F , которую изменяют с высотой подъема y по закону F  2(y  1)mg ,
где α - положительная постоянная. Найти работу этой силы и приращение
потенциальной энергии тела в поле тяжести Земли на первой половине пути
подъема.
4.6. Тело массой m бросили под углом α к горизонту с начальной скоростью υ 0 .
Найти среднюю мощность, развиваемую силой тяжести за все время
движения тела, и мгновенную мощность этой силы как функцию времени.
4.7. Тело массой m под действием постоянной силы движется прямолинейно,

70
причем зависимость координаты x тела от времени определяется
равенством x  B  Ct  Dt 2 , где B, C , D - постоянные. Найти работу силы за
интервал времени от 0 до t1 .
4.8. Материальная точка массой m=2 кг под действием постоянной силы тяги
движется прямолинейно согласно уравнению x=Bt+Ct2+Dt3 где B=-2 м/с,
С =1 м/с2, D =-0,2 м/с3. Найти мощность, развиваемую при движении точки в
моменты t1=2 с и t2 =5 с.
4.9. Частица совершила перемещение по некоторой траектории в плоскости xy из
точки 1 с радиус-вектором r  1e  2e в точку 2 с радиус-вектором
1 x y

2r  2e  3e под действием силы F  3e  4e . Найти работу, совершенную


x y x y

силой F на этом перемещении.


4.10. Тело массой т=3 кг, имея начальную скорость υ 0=0, скользит по наклонной
плоскости высотой h=0,5 м и длиной склона l=1 м и приходит к основанию
наклонной плоскости со скоростью υ=2,45 м/с. Найти коэффициент трения k
тела о плоскость и количество теплоты Q, выделенное при трении.
4.11. В баллистический маятник массой M=4 кг попадает пуля массой m=10г,
летящая с горизонтальной скоростью υ  400м/с , и застревает в нем. Найти
высоту, на которую поднимается, отклонившись, маятник.
4.12. Навстречу друг другу летят два шара массами m1 и m 2 . Кинетическая
энергия второго шара в 20 раз больше кинетической энергии первого. Между
шарами происходит абсолютно неупругий удар. Найти, при каком
соотношении m1 / m2 шары после удара будут двигаться в сторону движения
первого шара.
4.13. Частица массой m1  1г , двигавшаяся со скоростью υ  3e  2e испытала
1 x y

абсолютно неупругое столкновение с другой частицей, масса которой m2  2г


и скорость υ  4e  6e . Найти скорость u образовавшейся частицы.
2 x y

4.14. Частица 1, двигавшаяся со скоростью υ  3e  4e испытала абсолютно


1 x y

неупругое соударение с частицей 2, скорость которой υ  e  2e . Скорость2 x y

образовавшейся частицы оказалась равной u  2e  3e . Найти отношение


x y

масс m1/m2 частиц до соударения.


4.15. Частицы 1 и 2, отношение масс которых m1/m2=1/2, двигаясь в плоскости xy
, испытали абсолютно неупругое столкновение. Радиус-векторы частиц до
соударения изменялись с течением времени по законам r  3te  4te ; 1 x y

r  te  2te . Найти скорость u образовавшейся частицы.


2 x y

4.16. Частица 1 массой m, летящая со скоростью υ, столкнувшись с неподвижной


частицей 2 массой M, отскакивает от нее и летит в противоположном
направлении со скоростью u1 = υ / 2. Найти: а) скорость частицы 2 после
столкновения, б) энергию, которая пошла на нагревание и деформацию.
4.17. Маятник представляет собой легкий стержень длиной l=1,5м, на конце

71
которого находится стальной шар массой М  1кг . В шар попадает летящий
горизонтально со скоростью υ  50м/с стальной шарик массой m  20г .
Определить угол максимального отклонения маятника, считая удар упругим
и центральным.
4.18. Два шара подвешены на параллельных нитях одинаковой длины так, что они
соприкасаются. Масса первого шара m1  0,2кг , второго – m 2  0,1кг . Первый
шар отклоняют так, что его центр масс поднимается на высоту h  4,5см , и
отпускают. На какую высоту поднимется каждый из шаров после
соударения, если удар абсолютно упругий?
4.19. Снаряд, летящий со скоростью υ  500 м / с , разрывается на три одинаковых
осколка так, что кинетическая энергия системы увеличивается в  =1,5 раза.
Какую максимальную скорость может иметь один из осколков?
4.20. Молекула испытала столкновение с другой, покоившейся, молекулой той же
массы. Показать, что угол между направлениями разлета молекул:
а) угол равен 90, если соударение упругое,
б) угол отличен от 90°, если соударение неупругое.
4.21. Карандаш, поставленный вертикально, падает на стол. Длина карандаша
l=15 см. Найти угловую и линейную скорости середины карандаша в конце
падения.
4.22. На какой угол  надо отклонить тонкий однородный стержень длиной
l =1,2 м, подвешенный на горизонтальной оси, проходящей через верхний
конец стержня, чтобы его нижний конец при прохождении положения
равновесия имел скорость υ  4,9м/с ?
4.23. Тонкий однородный стержень длиной l висит на горизонтальной оси,
проходящей через один из его концов. Найти начальную угловую скорость
0, которую надо сообщить стержню, чтобы он отклонился от вертикали на
угол =90°.
4.24. Горизонтальная платформа в виде круглого однородного диска массой m=80
кг и радиусом R=1м вращается с частотой n  20об/мин . В центре
платформы стоит человек и держит в раскинутых руках гири. С какой
частотой будет вращаться платформа, если человек, опустив руки,
уменьшит свой момент инерции от I 1  2,94кг  м 2 до I 2  0,98кг  м 2 ?
4.25. Платформа массой M в виде однородного диска может вращаться около
вертикальной оси, проходящей через центр масс. По краю платформы
начинает идти человек массой m и, обойдя ее, возвращается в исходную
точку. Найти, на какой угол при этом повернется платформа. Человека
можно принять за материальную точку.
4.26. Горизонтальная платформа в виде однородного диска радиусом R=1,2 м
вращается с частотой n  4,5об/мин . На краю платформы стоит человек

72
массой m=60 кг. С какой частотой будет вращаться платформа, если
человек перейдет в ее центр? Момент инерции платформы Iп=144 кгм2,
человека можно принять за материальную точку.
4.27. На скамье Жуковского стоит человек и держит в руке вертикальную ось
вращающегося в горизонтальной плоскости велосипедного колеса. Ось
колеса совпадает с осью скамьи. Угловая скорость вращения колеса
1=12 рад/с, его момент инерции относительно этой же оси Iк=0,4 кгм2.
Момент инерции человека и скамьи I=3,2 кгм2. Найти, с какой угловой
скоростью начнет вращаться скамья, если повернуть колесо вокруг
горизонтальной оси на угол =180.
4.28. На неподвижной скамье Жуковского стоит человек и ловит мяч массой
m=250г, летящий со скоростью υ=36 м/с в горизонтальном направлении на
расстоянии r=70 см от вертикальной оси вращения скамьи. После этого
скамья cтала поворачиваться с угловой скоростью =0,9 рад/с в Найти
момент инерции человека и скамьи.
4.29. Однородный стержень длиной l=1,5 м и массой m=10 кг может вращаться
вокруг неподвижной оси, проходящей через верхний конец стержня. В
середину стержня попадает пуля массой m0=10г, летящая в горизонтальном
направлении перпендикулярно к оси вращения со скоростью υ=500 м/с.
Считая удар абсолютно неупругим, найти угол, на который отклонится
стержень после удара.
4.30. Шарику, подвешенному на легкой нерастяжимой нити длиной l=1м,
толчком сообщили скорость υ0=6 м/с. Найти высоту, на которой нить
ослабнет и шарик перестанет двигаться по окружности. Чему будет равна
скорость шарика в этот момент?
4.31. Груз массой m=300 г подвешен на нити длиной l=1м, закрепленной в точке
O (рис.4.5). Нить отвели в сторону так, что она заняла горизонтальное
положение, и отпустили. Найти силу натяжения нити в моменты
прохождения грузом точек B и A, если угол =45.
4.32. Небольшое тело массой m=2г соскальзывает без трения по искривленной
поверхности из точки A (рис.4.6). Точка A находится на высоте h1=50см, а
точка C - на высоте h2=30см от горизонтальной плоскости MN. Радиусы
кривизны поверхности в точках B и C одинаковы: R=40 cм. Найти
модули сил давления на поверхность в точках B и С .

73
0 С А

h1
О 1

h 2
Рис.4.5. Рис.4.6
А М В О 2 N угол
4.33. Тело массой m пустили вверх по наклонной плоскости, составляющей
 с горизонтом. Начальная скорость тела υ0, коэффициенты трения .
Найти: а) путь, пройденный телом до остановки, б) работу силы трения на
этом пути.
4.34. Небольшое тело начинает скользить с высоты h по наклонному желобу,
переходящему в полуокружность радиусом R=h/2 (рис.4.7). Пренебрегая
трением, найти скорость тела в наивысшей точке его траектории (после
отрыва от желоба).
4.35. Небольшая шайба соскальзывает без начальной скорости с вершины
гладкой горки высотой H, имеющей горизонтальный трамплин (рис.4.8).
При какой высоте h трамплина шайба пролетит наибольшее расстояние L?
Чему оно равно?
4.36. Гирька массой m=0,5 кг, привязанная к резиновому шнуру длиной l0,
описывает в горизонтальной плоскости окружность. Скорость движения
гирьки соответствует частоте вращения n=2 об/с. Угол отклонения
резинового шнура от вертикали =30. Найти длину нерастянутого
резинового шнура. Для растяжения шнура на x1=1см требуется сила F=6 H.

R
h

L
Рис.4.7. Рис.4.8.
4.37. Тело массой m=500г, прикрепленное к резиновому шнуру длиной l0=9,5 см,
отклоняют на угол =90 и отпускают. Коэффициенты жесткости
резинового шнура k=9,8 Н/см. Найти длину l резинового шнура в момент
прохождения телом положения равновесия.
4.38. Груз, положенный на чашку весов, сжимает пружину на x1=5см. Найти
величину сжатия пружины для случая, когда этот же груз падает на чашку
весов с высоты h =10см.

74
4.39. Система состоит из двух последовательно соединенных пружинок с
коэффициентами жесткости k1 и k2. Найти минимальную работу, которую
необходимо совершить, чтобы растянуть эту систему на l.
4.40. Стальной шарик падает с высоты h1 = 1 м. На какую высоту он поднимется
после удара, если коэффициент восстановления равен k = 0,8?
Коэффициентом восстановления называется отношение скорости после
удара к скорости до удара.

5. МЕХАНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ
- Дифференциальное уравнение гармонических колебаний и его решение:
х  ω 02 х  0 , х=Аcos(ω0t+φ0) (5.1)

где x - смещение колеблющейся точки от положения равновесия, A,0, -


соответственно, амплитуда, собственная циклическая частота и начальная фаза
колебаний.
- Циклическая частота колебаний
 = 2 или  = 2/T , (5.2)
где  и T - частота и период колебаний.
- Дифференциальное уравнение затухающих колебаний и его решение

х  2βх  ω 02 х  0 , х=А0е-βtcos(ωt+φ0) (5.3)

где  - коэффициент затухания,  - циклическая частота затухающих колебаний


ω  ω β
2
0
2 (5.4)

- Логарифмический декремент затухания  и добротность Q колебательной


системы:
 =T, Q=/, (5.5)

- Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний и его


установившееся решение:

х  2βх  ω 02 х  f 0 cos ωt , x  A cos ωt  φ  , (5.6)

где f0 (5.7)
A ,
ω 2
0
ω 
2 2
 4β 2 ω 2

2βω . (5.8)
tg 
ω  ω2
2
0

75
- Максимум амплитуды колебаний достигается при резонансной частоте:
ω  ω  2β
рез
2
0
2
(5.9)

- Амплитуда A результирующего колебания, полученного при сложении двух


колебаний, происходящих по одной прямой, определяется по формуле

A A12  A22  2 A1 A2 cos(φ 2  φ1 ) , (5.10)

где A1 и A2 – амплитуды составляющих колебаний, 1 и 2 – их начальные фазы.


- Начальная фаза  результирующего колебания может быть найдена из
формулы:
A1 sin φ1  A2 sin φ 2
tg  (5.11)
A1 cos φ1  A2 cos φ 2

- Частота биений, возникающих при сложении двух колебаний, происходящих по


одной прямой с различными, но близкими по значению частотами 1 и 2:
 = 1 - 2 (5.12)
- Период колебаний тела, подвешенного на пружине (в пределах выполнения
закона Гука):
T  2π m / k , (5.13)
где m - масса тела, k - жесткость пружины.
- Период колебаний математического маятника длиной l
T  2π l / g , (5.14)

где g - ускорение свободного падения.


- Период колебаний и физического маятника
T  2π I / mga , (5.15)

где I - момент инерции колеблющегося тела относительно оси колебаний, a -


расстояние центра масс маятника от оси колебаний.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ.
1. Какие колебательные процессы называются: периодическими,
гармоническими?
2. Дайте определения периода, частоты, циклической частоты, амплитуды,
фазы и начальной фазы колебаний. В каких единицах измеряются эти величины?

76
З. Материальная точка движется вдоль оси x по закону x  A cos ω 0t  2  .
Постройте графики: а) смещения x , скорости υ и ускорения a в зависимости от
времени t , б) υ и a в зависимости от x .
4. Получите выражения для кинетической, потенциальной и полной
энергий гармонического колебания.
5. При каких условиях простая колебательная система совершает: а)
незатухающие, б) затухающие свободные колебания? Составьте и объясните
дифференциальные уравнения этих колебаний. Какие параметры системы
определяют циклическую частоту свободных колебаний?
6. Какие колебания называются вынужденными? В чем заключается
явление резонанса?
7. Получите и проанализируйте результаты сложения двух гармонических
колебаний одинакового направления. Что такое биения?
8. Каковы результаты сложения двух взаимно перпендикулярных
гармонических колебаний?
9. Какие из зависимостей описывают гармонические колебания:
a) x  a1 cos ωt  a2 sin ωt
б) x  a sin 2 ωt
в) x  at sin ωt
г) x  3  4 sin  ωt  π / 6 
д) x  a sin 3 ωt ?

РЕКОМЕНДАЦИИ ПО РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ


1. Сделайте схематический рисунок к задаче. Выберите систему координат
и изобразите ее на рисунке.
2. Запишите уравнение колебаний, рассматриваемых в задаче.
3. Если искомая величина не входит в вышеуказанное уравнение (например,
ускорение материальной точки при колебаниях), составьте дополнительные
уравнения, содержащие искомую величину.
При необходимости используйте математические соотношения (например,
cos (t+) + sin2(t+)=1), уравнения динамики и кинематики. Число
2

неизвестных в уравнениях должно соответствовать количеству уравнений.


4. Решите полученную систему уравнений.

Пример 1.
Материальная точка массой 5 г совершает гармонические колебания с частотой
0,5 Гц. Амплитуда колебаний равна 3 см. Определить: 1) скорость точки в момент
времени, когда смещение точки от положения равновесия равно 1,5 см, 2)

77
максимальную силу, действующую на точку, 3) полную энергию колебаний.
Дано: Решение.
-3
т = 5·10 кг
ν = 0,5 Гц А
А = 3·10-2 м
х1 = 1,5·10-2 м х1

υ-? -А 0 А х
Fmax - ?
Е-? Рис.5.1.

1) Кинематическое уравнение гармонического колебания материальной


точки вдоль оси x имеет вид:
х=Аcos(ω0t+ φ0 ) (5.16)
Чтобы найти скорость, продифференцируем это уравнение по времени:
υ=υх= х =-Аω0sin(ω0t+φ0) (5.17)
Чтобы выразить скорость через смещение, надо исключить из уравнений (5.16) и
(5.17) время. Для этого возведем оба уравнения в квадрат, разделим первое на A 2,
второе на A202 и сложим:
x2 υ2
 1
A2 A2ω02
или с учетом (5.2):
x2 υ2
 1
A2 4 π 2 υ 2 A2
Отсюда:
υ  2πυ А 2  х12  8,2  10 2 м/с
Знак плюс соответствует случаю, когда направление скорости совпадает с
положительным направлением оси x , знак минус - когда направление скорости
совпадает с отрицательным направлением оси x.
2) Силу, действующую на точку, найдем по второму закону Ньютона
F  ma ,
где a - ускорение точки, численное значение которого получим,
продифференцировав скорость по времени (т.к. точка движется по прямой,
нормальное ускорение равно нулю)
a x  υ x  υ   Aω 02 cos 2 (ω 0 t  φ 0 )
или
a x  4 π 2 υ 2 A cos(ω 0 t  φ 0 )
Зная ускорение, найдем силу:
Fx  4 π 2 υ 2 mA cos(ω0t  φ 0 )
Отсюда максимальное значение силы:
78
Fmax  4 π 2 υ2 mA  1,49 мН
3) Полная энергия колеблющейся точки есть сумма кинетической и
потенциальной энергий, вычисленных для любого момента времени. Вычислим
полную энергию для момента времени, когда кинетическая энергия достигает
максимального значения. В этот момент потенциальная энергия равна нулю.
Следовательно,
max
E  Eкин  12 mυ 2max
Из выражения (5.17) найдем υ max :
υ max  Aω 0  2 πvA .
Следовательно,
E  2 π 2 υ 2 mA2  22,1мкДж

Ответ: 1)υ = 8,210-2м/с, 2) Fmax  1,49мН , 3) Е  22,1мкДж .

Пример 2.
На концах тонкого стержня длиной l=1м и массой m3=400 г укреплены шарики
малых размеров массами m1=200г и m2=300г. Стержень колеблется около
горизонтальной оси, перпендикулярной стержню и проходящей через его
середину (точка O на рис.5.2). Определить период T колебаний, совершаемых
стержнем.
Дано: Решение.
l=1м т1
т3 = 0,4 кг
т2 = 0,3 кг
О l
т1 = 0,2 кг
С
lc
Т-? т2

х
Рис.5.2.

Период колебаний физического маятника, каким является стержень с


шариками, определяется соотношением (5.15)

Т = 2π I (5.18)
mglc

79
где I - момент инерции маятника относительно оси колебаний, m - его масса, lc -
расстояние от центра масс маятника до оси. Момент инерции данного маятника
равен сумме моментов инерции шариков I1 и I2 и стержня I3:
I = I1 + I2 + I3 (5.19)
Принимая шарики за материальные точки, выразим моменты их инерций:
I1 = m1(l/2)2, I2 = m2(l/2)2 .
Так как ось проходит через середину стержня, то его момент инерции
относительно этой оси I3 = m3l2/12. Подставив полученные выражения I1, I2 и I3 в
формулу (5.19), найдем общий момент инерции физического маятника:
I = (1/12)l2 (3m1 + 3m2 + m3).
Произведя вычисления по этой формуле, найдем I = 0,158 кгм2.
Масса маятника состоит из масс шариков и массы стержня:
m = m1 + m2 + m3 = 0,9 кг.
Расстояние l c центра масс маятника от оси колебаний найдем, исходя из
следующих соображений. Если ось x направить вдоль стержня и начало
координат совместить с точкой O, то искомое расстояние lс равно координате
центра масс маятника, т.е.

 mi xi m1 (l / 2)  m2 (l / 2)  m3  0
lc  xc  
 mi m1  m2  m3

(m2  m1 )l (m  m1 )l
lc   2
2(m1  m2  m3 ) m

Подставив значения величин m1, m2, m3, l и произведя вычисления, найдем


lc = 5,55см.
Произведя расчеты по формуле (3.18), получим период колебаний
физического маятника
T = 11,2 с.
Ответ: T = 11,2 с.

Пример 3.
Складываются два колебания одинакового направления, выражаемых
уравнениями x1 = A1cos(t + 1), x2 = A2cos(t + 2), где A1=1 см, A2=2 см, 1=1/6 c,
2=1/2 c, =c-1. Определить начальные фазы 1 и 2 составляющих колебаний,
найти амплитуду А и начальную фазу  результирующего колебания. Написать
уравнение результирующего колебания.
Дано: Решение.
80
х1=А1cosω(t+τ1)
x2=A2cosω(t+τ2) у
A1=0,01м А
A2=0,02м
А2
τ1=1/6с
τ2=1/2с
ω= πс-1 А1
φ1 - ? φ2 - ?
А-?φ-? 0 х
х(t) - ? Рис.5.3.

Решение.
1. Уравнение гармонического колебания имеет вид
x  A cos ωt  φ  (5.20)
Преобразуем уравнения, заданные в условии задачи, к такому же виду:
x1  A1 cos ωt  ωτ1 
x2  A2 cos ωt  ωτ 2  (5.21)

Из сравнения выражений (5.21) с равенством (5.20) находим начальные фазы


первого и второго колебаний:
1=1=/6 рад и 2=2=/2 рад.
2. Для определения амплитуды А результирующего колебания удобно
воспользоваться векторной диаграммой, представленной на рис.5.3. Согласно
теореме косинусов, получим:

А А12  А22  2 А1 А2 cos φ , (5.22)

где  - разность фаз составляющих колебаний. Так как  = 2 - 1 то,


подставляя найденные значения 1 и 2, получим  = /3 рад.
Подставим значения A1, A2 и  в формулу (5.22), и произведем
вычисления:
А = 0,0265 м.
Тангенс начальной фазы  результирующего колебания определим
непосредственно из рис.5.2:

tg = А1 sin φ1  A2 sin φ 2


A1 cos φ1  A2 cos φ 2
откуда начальная фаза

 = arctg А1 sin φ1  A2 sin φ 2


A1 cos φ1  A2cosφ 2
81
Подставим значения A1, A2, 1, 2 и произведем вычисления:
5
φ  arctg  70,9º=0,394π (рад).
3

Так как циклические частоты складываемых колебаний одинаковы, то


результирующее колебание будет иметь ту же частоту . Это позволяет написать
уравнение результирующего колебания в виде:
x = Acos(t + ), где А = 2,65 см,  =  с-1,  = 0,394 рад.

Ответ: 1=/6 рад, 2=/2 рад, А=0,0265 м, =0,394 рад,


x=0,0265cos(t+0,394).

Пример 4.
Материальная точка, участвует одновременно в двух взаимно перпендикулярных
гармонических колебаниях, уравнения которых x = A1cost и y=A2cos(/2)t, где
A1=1см, A2=2см, = с-1. Найти уравнение траектории точки. Построить
траекторию с соблюдением масштаба и указать направление движения точки.
Дано: Решение.
х=А1cos t у,см
ω
y=A2cos 2 t В А
A1=0,01 м
А2=0,02 м
ω=π с-1
х, см

у(х) - ?
С Д
Рис.5.4.
Решение.
Чтобы найти уравнение траектории точки, исключим время t из заданных
уравнений. Для этого воспользуемся формулой:
cos (α/2) = (1  cos  ) / 2
В данном случае  =t, поэтому:
ω
y=A2 cos 2 t= A2 (1  cos  ) / 2 (5.23)

Так как согласно уравнению для x cost = x/A1, то уравнение траектории

82
y=A2 (1  х / А ) / 2
1

Полученное выражение представляет собой уравнение параболы, ось


которой совпадает с осью Ox. Из заданных уравнений следует, что смещение
точки по осям координат ограничено и заключено в пределах от -1 до +1 см по
оси Ox и от -2 до +2 cм по оси Oy.
Для построения траектории найдем по уравнению (5.23) значения y
соответствующие ряду значений x , удовлетворяющих условию x 1 см, и
составим таблицу:

x, см -1 -0,75 -0,5 0 +0,5 +1


y, см 0 0,707 1 1,41 1,73 2

Начертив координатные оси и выбрав масштаб, нанесем на плоскость xOy


найденные точки. Соединив их плавной кривой, получим траекторию точки
совершающей колебания в соответствии с уравнениями движения (рис.5.4). Для
того чтобы указать направление движения точки, проследим за тем, как
изменяется ее положение с течением времени. В начальный момент t=0
координаты точки равны x(0)=1 см и y(0)=2 см. В последующий момент времени,
например, при t1=1с, координаты точек изменятся и станут равными x(1)=(-1) см,
y(t)=0. Зная положения точек в начальный и последующий (близкий) моменты
времени, можно указать направление движения точки по траектории. На рис.5.4
это направление движения указано стрелкой (от точки A к началу координат).
После того как в момент t2=2с колеблющаяся точка достигнет точки D, она будет
двигаться в обратном направлении.
Ответ: у(х)=y=A2 (1  х / А ) / 2
1

Пример 5.
Частица совершает гармонические колебания вдоль оси x около положения
равновесия x=0. Частота колебаний 0=4с-1. В некоторый момент времени
координата частицы равна 25 см и ее скорость равна 100 см/с. Найти координату
и скорость частицы через 2,4 с после этого момента.

Дано: Решение.
0=4с-1 Выберем за начало отсчета времени момент, когда x=x1. υ=υ1.
x1=0,25 м Тогдадляэтого момента времени t1=0 и уравнение
υ1=1 м/с колебаний (3.1) примет вид
t=2,4 c
x1 = Acos0 (5.24)
x1 - ? Продифференцируем уравнение (5.1), чтобы получить

83
υ2 - ?
выражение для скорости
υx = -A0sin(0t + 0 )
или с учетом t1=0
υ1 = υx(t1)= -A0sin0 (5.25)
Аналогично для момента t1 + t = t можно получить
x2 = Acos(0t + 0 ),
υ2 = -A0sin(0t + 0 ).
Преобразуем эти выражения, используя соотношения для косинуса и синуса
суммы двух углов:
x2 = Acos0tcos0 - Asin0tsin0 ,
υ2 = -A0cos0tsin0 - A0sin0tcos0 .
С учетом (5.24) и (5.25) можно записать
x2 = x1cos0t + (υ1/0)sin0t,
υ2 = υ1cos0t – x10sin0t.
Подставим значения x1, x2, 0, t и произведем вычисления
x2 = -0,23 м
υ2 = -0,81 м/с
Ответ: x2 = -0,23 м; υ2 = -0,81 м/с
Пример 6.
Частица массы m находится в одномерном силовом поле, где ее потенциальная
энергия зависит от координаты x как Ep(x) = Ep0(1-cosx), Ep0 и - постоянные.
Найти период малых колебаний частицы около положения равновесия.

Дано: Решение.
Ep(x) = Ep0(1-cosx) В одномерном потенциальном поле на частицу будет
m действовать сила
E p ( x)
T-? Fx ( x)     E p 0 α sin αx (5.26)
x

Уравнение движения этой частицы в соответствии со вторым законом Ньютона


будет иметь вид:
т х =Fx(x)
С учетом (5.26)
т х =-Ep0αsinαx (5.27)

Т.к. колебания малые, то sinx  x и (5.27) можно записать в виде:

84
Е р 0α 2
х  х0
т

Получили уравнение гармонических колебаний с собственной циклической


частотой:
Е р0α 2
ω0  (сравнить с (5.1)).
т

Следовательно, период колебаний


2π 2π m
T= ω 
0 α E p0

2π m
Ответ: T  .
α Ep0

Пример 7.
Груз массой m=0,5 кг, подвешенный к пружине, жесткость которой k=32 Н/м,
совершает затухающие колебания. Определить логарифмический декремент
затухания, коэффициент затухания , период этих колебаний T, если за время 100
колебаний амплитуда уменьшилась в n=16 раз.
Дано: Решение.
m = 0,5 кг
k = 32 Н/м Физическую систему составляют среда, характеризующая неко-
N = 100 кол торым коэффициентом сопротивления и груз, подвешенный на
n = 16 раз пружине, совершающий затухающие колебания. Амплитуда за-
-? -? T-? тухающих колебаний изменяется со временем t по закону:
A = A0e-t,
где A0 - начальная амплитуда колебаний,  - коэффициент затухания.
Обозначим t1 - время, в течение которого произошло N=100 колебаний. Тогда
A0 e βt
n= β ( t  t 1)
 еt1. (5.28)
A0 e
Учитывая, что
 =  / T, (5.29)
где  - логарифмический декремент затухания, T - период колебаний,
t1 / T = N и, логарифмируя выражение (5.28), получаем:
λ  ln n / N (5.30)
Период затухающих колебаний определяется по формуле:

T , (5.31)
ω 02  β 2

где 0 - собственная частота колебаний;


85
ω0  k / m . (5.32)

Решая совместно выражения (5.29), (5.31) и (5.32), получаем


т(4 π 2 N 2  ln 2 n
Т= (5.33)
kN 2

Коэффициент затухания  определим по формуле (5.29) с учетом выражений


(5.30) и (5.33):
ln n ln n
β= NT  (5.34)
m(4π N 2  ln 2 n) / k
2

Проведя вычисления по формулам (5.32), (5.33), (5.34), получим:


=0,027, T=0,789c, =0,035 c-1

λ  ln n / N  0,027 ;
т(4π 2 N 2  ln 2 n)
Ответ: Т=  0,789c ;
kN 2

ln n
β= m( 4π N  ln n) / k  0,035c
1
2 2 2

Пример 8.
К невесомой пружине подвесили грузик, и она растянулась на x=9,8 см. С каким
периодом будет колебаться грузик, если ему дать небольшой толчок в
вертикальном направлении? Логарифмический декремент затухания =3,1.

Дано: Решение.
x = 9,810-2 м
 = 3,1 Согласно (5.2) и (5.4) период затухающих колебаний
можно определить из выражения
T-? 2π 2π
T 
ω ω02  β 2

Отсюда получим:
Т2ω02-Т2β2 = 4π2
Т.к. Т =  (см.(5.5)), то для периода можно получить следующее выражение:

4 π 2  λ2
T (5.35)
ω0
Собственная циклическая частота незатухающих колебаний груза на пружине:
k
ω= m (5.36)

86
Чтобы найти отношение k / m , рассмотрим равновесие груза, подвешенного на
пружине. Из условия задачи известно, что в этом состоянии пружина растянулась
на x и возникшая сила упругости уравновесила силу тяжести, действующую на
груз, т.е.
mg = kx
Отсюда k/m = g/x. Следовательно, с учетом (5.35) и (5.36)
( 4 π 2  λ2 ) x
T
g

Ответ: T = 0,7 с.

Пример 9.
Точка совершает затухающие колебания с частотой =25 с-1. Найти коэффициент
затухания , если в начальный момент скорость точки равна нулю, а ее смещение
из положения равновесия в =1,02 раза меньше амплитуды.
Дано: Решение.
 = 25 с -1

A0/x0 =  = 1,02 Уравнение затухающих колебаний имеет вид (5.3)


υ0 = 0 x = A0e-tcos(t + 0).
-?
Получим сразу выражение для скорости:

υх= х =-βА0е-βtcоs(ωt+0)-А0ωе-βtsin(ωt+0) (5.37)

В начальный момент t=0 и выражения (5.3) и (5.37) примут вид


x0 = A0cos0 (5.38)

υ0 = -A0cos0 - A0sin0 = 0 (5.39)

Решив уравнения (5.38) и (5.39) совместно, получим


cos = x0/A0 = 1/
sin = -(x0)/(A0) = -/()
Используя тождество cos2 + sin2 = 1, получим
β  ω η  1  5с-1.
2

Ответ:  = 5 с-1.

87
ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ.
5.1. Материальная точка совершает колебания вдоль оси по закону
x=6,0cos(t+0,20), где t в секундах. Определить амплитуду смещения А и
период колебаний Т, Найти смещение x, скорость υ и ускорение a
материальной точки в момент времени t=4,0 с.
5.2. Частица совершает прямолинейные гармонические колебания. Амплитуда
скорости частицы Av=22 см/с, амплитуда ее ускорения Aa=77 см/с2. Найти
амплитуду смещения А и циклическую частоту колебаний частицы.
5.3. Частица совершает прямолинейные гармонические колебания с периодом
Т=0,75 с. Определить минимальный промежуток времени , в течение
которого смещение частицы изменяется от +А/2 до -А/2, где А - амплитуда
колебаний частицы.
5.4. Материальная точка совершает колебания вдоль оси по закону x = Asint,
где =1,57 с-1. Амплитуда скорости точки Av =9,4210-2 м/с. Найти для
моментов времени t1=0, t2=Т/8, t3=Т/4 значения координаты x, скорости υ и
ускорения а.
5.5. Частица совершает колебания вдоль оси x по закону x=6,0cos0,5(t+1) (см).
Найти путь l, пройденный частицей за период, а также средние значения
скорости <υ> и ускорения <a> за первую четверть периода.
5.6. Точка совершает прямолинейные гармонические колебания. Период
колебаний Т=2 c, амплитуда А=4 см. Найти скорость точки υ в момент
времени, когда смещение точки от положения равновесия x=2 см.
5.7. Точка совершает прямолинейные гармонические колебания. Циклическая
частота =4 с-1, амплитуда ускорения Aa=72 см/с2. Найти скорость точки υ в
момент времени, когда смещение точки от положения равновесия x=2,2 см.
5.8. Частица совершает прямолинейные гармонические колебания. При
смещении частицы от положения равновесия на x1=2,6 см ее скорость
υ1=2,9 см/с, а при смещении на x2=3,4 см скорость частицы υ2=1,9 см/с.
Найти амплитуду смещения А и циклическую частоту колебаний частицы.
5.9. Найти период Т и амплитуду А прямолинейных гармонических колебаний
частицы, если при смещениях x1 и x2 от положения равновесия скорость,
частицы соответственно υ1 и υ2.
5.10. Частица совершает колебания вдоль оси x около положения равновесия x=0.
Скорость частицы изменяется по закону υ=18cos(4t+1,57) (см/с). Найти
путь S, пройденный частицей за первые t=10 с.
5.11. В результате сложения двух одинаково направленных гармонических
колебаний с одинаковыми амплитудами и одинаковыми периодами
получается результирующее колебание с тем же периодом и той же

88
амплитудой. Найти разность фаз 2- 1 складываемых колебаний.
5.12. Точка участвует в двух взаимно перпендикулярных колебаниях х=2sin t м
и у=2cos t м . Найти траекторию результирующего движения точки.
5.13. Частица одновременно участвует в двух колебаниях одного направления:
x1=4cos4t (см) и x2=3cos(4t+/2) (см). Найти циклическую частоту ,
амплитуду А и начальную фазу  результирующего колебания частицы.
5.14. Написать уравнение движения x(t) частицы, одновременно участвующей в
двух колебаниях одного направлениях x1=30cost/3 и x2=30cos(t/3+/6).
5.l5. Найти уравнение результирующего колебания, полученного при сложении
двух колебательных движений одного направления: x1=40cos18t и
x2=40cos20t.
5.16. Складываются два гармонических колебания одного направления с
частотами: ν1=4б0 Гц и ν2=4б1 Гц. Найти период Т биений.
5.17. Найти амплитуду А и начальную фазу  колебаний, получающихся в
результате сложения следующих колебаний одного направления:
x1=20cost (мм), x2=20cos(t+/3) (мм), x3=20cos(t+2/3) (мм). Написать
уравнение результирующих колебаний x(t).
5.18. Результирующее колебание точки, участвующей в двух колебаниях одного
направления, описывается выражением x=Acos2,1tcos80t. Найти период
биений  и циклические частоты 1 и 2 складываемых колебаний.
5.19. Точка одновременно участвует в двух взаимно перпендикулярных
колебаниях, выражаемых уравнениями: x=sint (мм) и y=2cos(t+0,5) (мм).
Найти уравнение траектории точки y(x).
5.20. Частица одновременно участвует в двух взаимно перпендикулярных
колебаниях, выражаемых уравнениями: x=0,50sint и y=1,5cost. Найти
уравнение движения частицы y(x). Изобразить траекторию и указать на ней
направление движения частицы.
5.21. Груз, подвешенный на пружине, совершает вертикальные незатухающие
колебания с амплитудой смещения А = 0,06 м. Максимальная кинетическая
энергия груза Ек=1,2 Дж. Найти коэффициент жесткости k пружины.
Массой пружины пренебречь.
5.22. Определить полную механическую энергию E колебаний груза,
подвешенного на пружине, если он в начальный момент времени оттянут
вниз на x0=8,10-2 м от положения равновесия и предоставлен самому себе.
Известно, что пружина растягивается под влиянием силы 20Н на 10 мм.
Массой пружины пренебречь.
5.23. Ареометр плавает в жидкости. Масса ареометра m=98 г, диаметр его трубки

89
d=8 мм. После небольшого толчка ареометр совершает вертикальные
колебания с периодом Т=2,8 с. Считая колебания ареометра
незатухающими, определить плотность  жидкости.
5.24. В открытую с обоих концов U-образную трубку вливают 0,24 кг ртути.
Радиус канала трубки r=5 мм. Определить циклическую частоту 
колебаний ртути в трубке. Вязкостью ртути пренебречь.
5.25. Определить коэффициент затухания  математического маятника, если за
промежуток времени =4,8102 с маятник теряет 99% своей полной
механической энергии.
5.26. Найти коэффициент затухания  и логарифмический декремент затухания 
математического маятника, если известно, что за t=100 с колебаний полная
механическая энергия маятника уменьшилась в десять раз. Длина маятника
l=0,98 м.
5.27. Тело массой m=360г подвешено к пружине с коэффициентом жесткости
k=16 Н/м и совершает вертикальные колебания в некоторой среде.
Логарифмический декремент затухания =0,01, Сколько колебаний N
должно совершить тело, чтобы амплитуда смещения уменьшилась в е раз?
За какой промежуток времени  произойдет это уменьшение амплитуды?
5.28. Частица совершает прямолинейные затухающие колебания с периодом
Т=4,5 с. Начальная амплитуда колебаний А0=0,16м, а амплитуда после 20
полных колебаний А=0,01 м. Определить коэффициент затухания  и
логарифмический декремент затухания . Написать уравнение колебаний
частицы, приняв начальную фазу колебаний  = 0.
5.29. Тело массой m=12г совершает затухающие колебания с частотой =3,14 с-1.
При этом за время =60 с тело теряет 0,9 своей полной механической
энергии. Найти: а) коэффициент затухания , б) коэффициент
сопротивления среды r, в) добротность колебательной системы Q.
5.30. Математический маятник совершает затухающие колебания в среде,
логарифмический декремент затухания которой 1=1,26. Определить
логарифмический декремент затухания  маятника, если сопротивление
среды возрастает в 2 раза. Во сколько раз nmin надо увеличить
сопротивление среды, чтобы движение маятника стало апериодическим?
5.31.Затухающие колебания точки происходят по закону
x=A0e sint. Найти: а) амплитуду смещения и скорость в момент t=0, б)
-t

моменты времени, когда точка достигает крайних положений.


5.32. Тело совершает крутильные колебания по закону =0e-tcost. Найти: а)
угловую скорость φ и угловое ускорение φ тела в момент t=0, б) моменты

времени, когда угловая скорость максимальна.


5.33. Точка совершает затухающие колебания с частотой  и коэффициентом

90
затухания  по закону (5.3). Найти начальную амплитуду Ao и начальную
фазу , если в момент t=0 смещение точки и проекция ее скорости рaвны:
а) x0 = 0, x 0 > 0, б) x0 >0, x 0 =0.
5.34. Осциллятор со временем релаксации =20с в момент t=0 имеет начальное
смещение x0=10 см. При каком значении начальной скорости x 0 это
смещение окажется равным своей амплитуде?
5.35. Точка, совершает затухающие колебания с частотой  и коэффициентом
затухания . Найти амплитуду скорости точки как функцию времени, если
в момент t=0: а) амплитуда ее смещения равна a0, б) смещение точки x(0)=0
и проекция ее скорости υx(0)= x 0 .
5.36. Математический маятник совершает колебания в среде, для которой
логарифмический декремент затухания 0=1,50. Каким будет значение ,
если сопротивление среды увеличить в n=2,00 раза? Во сколько раз следует
увеличить сопротивление среды, чтобы колебания стали невозможны?
5.37. Найти добротность осциллятора, у которого: а) амплитуда, смещения
уменьшается в =2,0 раза через каждые n=110 периодов колебаний, б)
собственная частота 0=100 с-1 и время релаксации =60 с.
5.38. Однородный диск радиуса R=13 см может вращаться вокруг горизонтальной
оси, перпендикулярной к его плоскости и проходящей через край диска.
Найти период малых колебаний этого диска, если логарифмический
декремент затухания =1,00.
5.39. Однородный стержень длины l совершает малые колебания вокруг
горизонтальной оси, перпендикулярной к стержню и проходящей через его
верхний конец. Найти период колебаний. Трением пренебречь.
5.40. Частицу сместили из положения равновесия на расстояние l = 1,0 см и
предоставили самой себе. Какой путь пройдёт, колеблясь, эта частица до
полной остановки, если логарифмический декремент затухания λ = 0,020?

6. ОСНОВЫ СПЕЦИАЛЬНОЙ
ТЕОРИИ ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ (СТО).

Специальная теория относительности (релятивистская механика) базируется


на двух постулатах Эйнштейна.
1. Принцип относительности:
все законы природы одинаково формулируются для всех инерциальных систем
отсчета.
2. Принцип постоянства скорости света:
скорость света в вакууме не зависит от движения источника света и,
следовательно, одинакова во всех инерциальных системах отсчета.
91
- Преобразования Лоренца, описывающие переход от К' – системы к К -
системе, имеют вид:
υ 2
x   υt t  ( )x
x , у = у' ; z = z', c2 , (6.1)
1  β2 t
1  β2
где t' – время, отсчитанное по часам K' – системы, t – время, отсчитанное по
υ
часам К – системы, β , с – скорость света в вакууме, тело движется вдоль оси
с
Ох.
- Обратные преобразования Лоренца, описывающие переход от К - системы к
К' - системе, имеют вид:
υ 2
x  υt t ( )x
x  у' = у; z' = z; c2 (6.2)
1 β2 t 
1 β2
- Релятивистский закон сложения скоростей:
U x   Uy   1  β 2 Uz   1  β 2
Ux  U  U 
 y
υ z
υ (6.3)
1  U x  2 1  Ux   2 1  Ux  2
c c c
Ux  υ Uy  1  β 2
Uz  1  β 2
Ux   U y  U z 
Uxυ
1 2 Uxυ Uxυ (6.4)
1 2 1 2
c c c

- Промежуток времени τ= t2 –t1 между событиями, измеренный по часам K’ –


системы, связан с промежутком времени τ0 в системе К соотношением:
τ0=τ 1   2 (6.5)
- Собственная длина тела l0 связана с его длиной l, измеренной в K – системе
отсчета соотношением:
l = l0 
1  2
(6.6)

- Релятивистская масса m зависит от скорости υ частицы по закону:


m0
m
υ2 , (6.7)
1
c2
где m0 – масса покоя частицы.

- Релятивистский импульс частицы зависит от ее скорости υ по закону:


m0
p  mυ 
υ2 . (6.8)
1
c2

- Основной закон релятивистской динамики имеет вид:

92
dp
F (6.9)
dt

- Релятивистское выражение для кинетической энергии частицы, движущейся со


скоростью υ, имеет вид:
 
 
 1 
Ek 2
 m0 c 
2
 1 (6.10)
 1 υ 
 
 c2 

- Энергия покоя частицы:


E0 = m0 с 2 (6.11)

- Полная энергия свободной релятивистской частицы определяется выражением:


m0 c 2
E  E0  E k 
υ2 . (6.12)
1
c2

- Связь энергии и импульса

Е 2  р 2 с 2  т02 с 4 (6.13)

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Каковы предпосылки создания специальной теории относительности?
2. Сравните преобразования Лоренца и преобразования Галилея. При каких
условиях преобразования Лоренца переходят в преобразования Галилея?
3. Покажите на конкретном примере, что релятивистский закон сложения
скоростей находится в согласии с постулатами Эйнштейна, а классическое
правило сложения скоростей противоречит этим постулатам?
4. Зависит ли от скорости движения системы отсчета скорость тела, скорость
света?
5. Какие следствия вытекают из преобразований Лоренца для промежутков
времени между событиями в различных системах отсчета?
6. Какие следствия вытекают из преобразований Лоренца для размеров тел в
различных системах отсчета?
7. Покажите, что частицы с массой покоя, равной нулю, не могут иметь
скорость, отличную от скорости света в вакууме.
8. Что такое релятивистский импульс частицы? Как он зависит от скорости
частицы?
9. В чем заключается основной закон релятивистской динамики? Чем он
отличается от второго закона Ньютона?
10.Как определяется кинетическая энергия релятивистской частицы?
11.При каком условии релятивистская формула для кинетической энергии
частицы переходит в классическую формулу?

93
12.Что такое энергия покоя тела? Учитывается ли энергия покоя тела в
классической механике?
13.Сформулируйте и запишите закон взаимосвязи массы и энергии. В чем
заключается его физическая сущность?

Пример 1.
Частица М покоится относительно К – системы отсчета в точке с координатами
Х = 1,8∙104 м, Y=2∙102 м, Z=15 м. Как будут с течением времени изменяться
координаты данной частицы в К' – системе, движущейся относительно К –
системы в положительном направлении общей оси Х, Х' со скоростью υ= 0,8 м/с?
Определить значение координаты X' частицы для момента времени t1' =20 с.

Дано: Решение.
Х=1,8·104 м Изобразим схему, поясняющую условие задачи (рис. 6.1).
Y=2·102 м Для решения задачи воспользуемся преобразованиями
Z=15 м Лоренца. Согласно (6.2) наблюдатель, находящийся в К' –
υ=0,8 м/с системе, будет регистрировать следующие координаты
t1'=2·10-5c частицы: Y'=Y=200 м; Z' =Z=15 м
X  υt
X , (6.14)
X'(t'); Y'(t'); Z(t') - ? 1 β2
X'(t1') - ?
Z Z'
К K'

M
z X υ X'
O O'
Y y Y'
x

Рис. 6.1

υ
где β  0,8 .
с
Выразим координату Х´ через время t´ системы K´
Согласно (6.14)

94

t  x
t c2 (6.15)
1 2
Подставим (6.15) в (6.14), после преобразований получим уравнение

(1  β 2 ) Х   Х 1  β 2  υt   β 2 X  (6.16)
Решив уравнение (6.16), найдем

X (t )  X 1  β 2  υt  (6.17)

X   1,8  10 4  1  0,64  0,8  3  108  2  10 5  6  10 3 м.

Ответ: X (t )  X 1  β 2  υt 

Пример 2.
Ракета движется относительно некоторого наблюдателя со скоростью υ=0,8c.
Какое время τ пройдет по часам данного наблюдателя, если по часам движущимся
вместе с ракетой, прошел один год? Каково соотношение между длиной ракеты,
измеренной наблюдателем, и собственной длиной ракеты?

Дано: Решение
υ =0,8 c Выберем в качестве условно неподвижной ту систему отсчета, в
τ = 1 год которой находятся наблюдатель (K - система отсчета). С
движущейся ракетой скажем K'- система отсчета.
l-? С помощью формулы (6.5) найдем:
ψ-?
τ0 1
τ   1,67 года
1  β2 1  0,64
Используя соотношение (6.6), получим:

l  l0 1  β 2  l0 1  0,64  0,6l0

Ответ: τ =1,67 года; l =0,6 l0.

Пример 3.
По измерениям, проведенным в лабораторной системе отсчета, скорость
движущегося относительно данной системой стержня оказалась равной υ =0,8c,
его длина l = 10 м и угол, который он составляет с направлением движения ψ=
300. Определить длину l0 стержня и соответствующий угол ψ 0 в системе отсчета,
движущейся вместе со стержнем.

95
Дано: Решение
υ =0,8 c Оси X, Y, Z лабораторной системы отсчета K направим так,
l = 10 м чтобы стержень лежал в плоскости X O Y, и направление оси X
l0 -? совпадало с направлением движения стержня ψ = 30 0 (рис.6.2 а)
ψ 0 -? K’– систему отсчета.

а) Y б) Y´
l υ l0
K K´
ly l0y´

X X´

Рис.6.2.

Свяжем со стержнем так, чтобы ее ось совпадала с осью K– системы, а оси Y и Y´,
Z и Z´ обеих системах отсчета были сонаправлены (рис.6.2 б) очевидно, при
таком выборе направлений осей координат будет лежать в плоскости X´ O´ Y´
системы K´.
Поскольку эффект релятивистского сокращения размера наблюдается только
вдоль направления движения тел, рассмотрим движение воображаемого
прямоугольного треугольника, образованного в K–системе отрезками l, lx, ly (см.
рис.6.2 а). В K´–системе этот треугольник будет изображаться отрезками l0, l0x, l0y
(см. рис. 6.2 б). Выразим искомые величины l0 ,ψ 0  через длины отрезков l0x l0y:
l0 y
2
l0  l0 x  l0 y
2
ψ 0  arctg (6.18)
l0x
С помощью формулы (6.6) найдем:
lx
l0 x 
1 β2
Поперечные размеры тел при переходе из одной инерциальной системой отсчета
в другую не изменяются, поэтому с помощью соотношений lx =l cosψ; ly =l
sinψ получим:
l cos 
l0 x  l0 x  l sin  (6.19)
1  2
Подставив (6.19) в (6.18), найдем выражения для искомых величин:
cos 2 ψ l
l0  l  sin 2 ψ  1  β 2 sin 2 ψ  15,3 м
1  β2 1  β2
Ответ: l0 = 15,3 м, ψ0 = 19,1.

96
Пример 4.
В лабораторной системе отсчета с одинаковыми по модулю скоростями,
соизмеримыми со скоростью света, движутся навстречу друг другу два тела с
одинаковой массой покоя. Определить импульсы тел в системе отсчета,
связанной с одним из них.
Дано: Решение
m0 Свяжем К – систему отсчета с лабораторной системой, а К' –
υ систему отсчета с одним из тел, например, с телом 1(см. прим.1,
P1’-? рис.6.1.). Тогда в К системе масса тела 1: m1' = m0, а его скорость
P2’-? U1 = 0. Следовательно, искомый импульс тела 1 К' - системе
P1= m1' U1 = 0. Импульс тела 2 в К системе отсчета: P2= m2' U2 ' , где m2' –
релятивистская масса, U2' - скорость тела 2 в данной системе отсчета. Для
определения скорости U2' воспользуемся релятивистским законом сложения
скоростей (6.4):
 2υ
U 2x  
υ2 (6.20)
1 2
c
Знак минус указывает на то, что тело 2 движется в направлении,
противоположном направлению оси X'. Применяя для определения
релятивистской массы формулу (6.7), необходимо учесть, что в K' системе тело 2
движется со скоростью
U2', величина которой U2' = U2x' . Тогда:
m0
m2  
 (6.21)
U2 2
1 ( )
c
Подставим (6.20) в (6.21) и с помощью алгебраических преобразований упростим
полученное выражение:
υ2
m0 (1  2 )
 c
m2  (6.22)
2
υ υ2
1  (1  2 )2  4 2
c c
Используя (6.20), (6.22), найдем проекцию импульса P2’ на ось Х’:

   2m0 υ
P2 x  m2 U 2 x 
υ2
1 2
c
Знак минус указывает на то, что импульс P2' направлен противоположно оси Х'.
Величина импульса тела 2 в K' системе:
 2m0 υ
P2 
υ2
1 2
c

97
  2m0 υ
P1  0; P2 
Ответ: υ2
1 2
c

Пример 5.
Ракета движется относительно условно неподвижного наблюдателя со скоростью
υ = 2·108 м/c . Во сколько раз для «неподвижного» наблюдателя средняя
плотность вещества в ракете окажется больше аналогичной величины,
определенной на самой ракете?

Дано: Решение
υ = 2·108 м/c Выберем две системы отсчета: K систему, связанную с
 «неподвижным» наблюдателем, и K’ систему, связанную с
0
-?
движущейся ракетой.
Среднюю плотность вещества в ракете определим как отношение массы ракеты к
ее объему.
Тогда
m m
ρ ; ρ0  0
V V0
Искомое отношение средних плотностей:
 mV0
 (6.23)
0 mV
По формуле (6.7) найдем релятивистскую массу ракеты в K системе отсчета:
m0
m , (6.24)
1  2

υ 2,1
где β   0,7
c 3
Рассматривая упрощенно ракету как стержень, ориентированный вдоль
направления движения, определим ее объем V в K системе и объем V0 в K’
системе отсчета:
V = Sl; V0=S0l0,
где S, S0 – площади поперечного сечения ракеты в K и K’ системах отсчета,
соответственно.
Поскольку поперечные размеры тел при переходе из одной инерциальной
системы отсчета в другую не изменяются S= S0, .Продольные размеры ракеты (l в
K системе и l0 в K системе) связаны соотношением (6.6.) .Используя это
соотношение, получим
V  Sl 0 1   2 ; V0  Sl 0 (6.25)
Подставив (6.24), (6.25) в (6.23), найдем:
ρ 1 1
   1,96
ρ0 1  β 2
1  0,49
ρ
Ответ:  1,96
ρ0

98
Пример 6.
Определить релятивистский импульс электрона, обладающего кинетической
энергией, равной 5 МэВ.
Дано: Решение
E k= 5 МэВ Найдем соотношение между импульсом p и кинетической
-31
mc=9.1·10 кг энергии Ek релятивистской частицы. Воспользуемся формулой
P-? (6.13), преобразовав ее к виду:
υ2
E  c2 p2 
c4

Учитывая (6.12), (6.13), получим уравнение:


2
E0  E k  c 2 p 2  E0 (6.26)
Решив уравнение, найдем искомое соотношение.
1
p ( 2 E0  E k ) E k (6.27)
c

Найдем энергию покоя электрона:

E0= mc c2=9.1·10-31 (3·108)2=8.19·10-14 Дж

С помощью (9.10) выполним рабочий расчет:


1
p  108 (2  8.19  1014  8  1013  2.93  10 21 кг·м/с.
3

Ответ: р= 2.93·10-21кг·м/с.

Пример 7.
В лабораторной системе отсчета на неподвижную частицу с массой покоя m0
налетает такая же частица с кинетической энергией, равной ее энергии покоя. В
результате столкновения образуется составная частица. Определить
релятивистскую массу m', массу покоя m0' и кинетическую Ek' энергию составной
частицы.

Дано: Решение
m0 Рассмотрим систему взаимодействующих частиц. До
Ek1= m0c2 взаимодействия система состоит из налетающей частицы
m' - ? (частица 1) и покоящейся частицы (частица 2). После
m0'-? взаимодействия система состоит из составной частицы.
Ek'-? Поскольку столкновение происходит в течение короткого
промежутка времени, можно пренеб-
речь действием внешних сил и рассматривать систему частиц как замкнутую. В
замкнутой системе выполняется законы сохранения энергии и импульса.

99
Воспользуемся законом сохранения энергии. Согласно условию задачи
единственным результатом взаимодействия является образование составной
частицы, т.е. излучение и поглощения энергии при взаимодействии не
происходит. Энергия E системы до взаимодействия состоит из энергии m1c2
частицы 1 и энергии покоя m0c2 частицы 2. Энергия E' системы после
взаимодействия равна энергии m’c2 составной частицы. Приравнивая E и E',
получим:
m1c2 + m0c2 = m'c2
или:
m1 + m0 = m' (6.28)
Релятивистскую массу налетающие частицы найдем с помощью:
Ek1= E1 - E0 = m1c2 - m0c2
Отсюда
m1=(Ek1 +m0c2)/ c2.
Т.к. по условиям задачи Ek1= m0c2, будем иметь: m1= 2m0.
Подставив это выражение в (6.28), найдем релятивистскую массу составной
частицы:
m'= 2m0+m0= 3m0 (6.29)
Массу покоя составной частицы выразим через её скорость υ с помощью (6.7) и
(6.29):
υ υ
m0'=m' 1  ( ) 2  3m0 1  ( ) 2 (6.30)
с c

Для определения скорости υ' воспользуемся законом сохранения импульса:


суммарный импульс p частиц 1, 2 (импульс системы до взаимодействия) равен
импульсу p' составной частицы (импульс системы после взаимодействия).
Поскольку частица 2 покоилась, импульс p равен импульсу p1 частицы 1. Таким
образом, p1 = p' или в проекции направлении движением частиц p1 = p'.
Величиной импульса p1 частицы 1 выразим через ее кинетическую энергию
(см. пример 9):
1
р1= с ( 2m 0 c 2  E k 1 ) E k 1

Учитывая, что E k1 = m0 c2, получим:


р1 =m0c 3 . (6.31)

Величину импульса найдем с помощью (6.8):


р'= m' υ'= 3m0υ'. (6.32)

Приравнивая правые части выражений (6.31) и (6.32), получим уравнение:


m0c· 3 =3m0 υ'.
Откуда
с
υ  (6.33)
3
Подставляя (6.33) в (6.30), найдем массу покоя составной частицы:

100
1 2
1 ( )  m0 6
m0'=3m0 3 .

Кинетическую энергию E' составной частицы найдем :


Ek1= E1 - E0 = m'c2 - m0'c2=(3- 6 )m0 c2=0,55 m0 c2

Ответ: m'=3m0; m0'= m0 6 ; Ek1=0,55 m0 c2

Пример 8.
В системе отсчета, связанны с Землей, энергия π – мезона, возникающего в
верхних слоях атмосферы, E=6 ГэВ. Средняя собственная время жизни π – мезона
τ0 =26 нс. Принимая массу покоя π – мезона равной m0=273mс, определить его
среднее время жизни τ в системе отсчета, связанной с Землей.

Дано: Решение
E=6 ГэВ =9,6·10-10 Свяжем с Землей K – систему отсчета. K'– систему отсчета
τ0=26 нс=2.6·10-8 свяжем с движущимся относительно Земли со скоростью
m0=273mс υ = β c π – мезоном. Используя (6.5), (6.12) запишем
соотношение:
τ-?
m0 c 2
τ0=τ 1  2 ; E= . (6.34)
1  2
Исключив 1  2 из соотношений (6.34), найдем:
0 E 0 E
 2

m0 c 273m c c 2
2,6  10 8  9,6  10 10
τ 31 8 2
 1,12  10 6 с
273  9,1  10 (3  10 )
Ответ: τ = 1,12 мкс.

ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ.


6.1. Имеются два одинаковых стержня. Стержень один покоится в системе
отсчета –K1, стержень 2 покоится в системе отсчета К2. Системы отсчета
движутся друг относительно друга вдоль совпадающих осей Х1, Х2. Стержни
параллельны этим осям. Какой стержень будет короче: а) в системе – К1, б) в
системе – К2?
6.2. Какие продольные скорости нужно сообщить стержню для того, чтобы его
длина стала равной половине длины, которую он имеет в состоянии покоя?
6.3. Чему равно относительное приращение длины стержень l/l0,если ему
сообщить скорость υ = 0,1 с в направлении, образующем с осью

101
покоившегося стержня угол? Вычислить l/l0 для значений ψ, равных: 00, 450,
900.
6.4. Решить предыдущую задачу для скорости υ=0,9с.
6.5. В системе К1, относительно которой стержень покоится, он имеет длину
l = 1 м и образует с осью Х’ угол ψ = 450. Определить длину стержня l в
системе К и угол ψ, который стержень образует с осью Х. Относительная
скорость систем отсчета υ = 0,5 с.
6.6. Прямоугольный параллелепипед в связанной с ним системе отсчета имеет
объем V0. Чему равен объем V параллелепипеда в системе отсчета,
движущейся вдоль одного из его ребер со скоростью υ=0,866c?
6.7. Суммарная площадь поверхности куба в связанной с ним системе отсчета
равна S0. Чему равна S площадь поверхность того же тела в системе отсчета,
относительно которой куб движется вдоль одного из своих ребер со
скоростью υ= 0,968c?
6.8. При какой скорости движения релятивистское сокращение длины
движущегося тела составляет 25%?
6.9. Отношение сторон прямоугольника а/в = 2. С какой скоростью (в далях
скорости света) и в каком направлении должен двигаться прямоугольник,
чтобы «неподвижному» наблюдателю он казался квадратом?
6.10.Стержень, собственная длина которого l0 = 1м, движется в системе К со
скоростью υ = 0,75 с. Угол между стержнем и направлением движения
ψ=30°. Найти собственную длину стержня.
6.11.В K–системе отсчета nu-мезон с момента рождения до момента распада
пролетел расстояние l=75 м. Скорость nu –мезона υ = 0,995 с. Определить
собственное время жизни частицы τ=25 мс.
6.12.Собственное время жизни некоторой частицы τ0=1,0·10-6 c. Чему равен
интервал S между рождением и распадом этой частицы?
6.13.С какой скоростью должна лететь частица относительно К - системы
отсчета, чтобы промежуток τ0 собственного времени τ был в 10 раз меньше
промежутка, отсчитанного по часам К - системы?
6.14.На космическом корабле-спутнике, движущемся со скоростью υ =7,9 км/с,
находятся часы, синхронизированные до полета с земными. На сколько
отстанут часы на спутнике по измерениям земного наблюдателя за время
τ0= 0,5 года по часам спутника?
6.15.Собственное время жизни мю-мезона равно 2 мкс. От точки рождения до
точка распада в лабораторной системе отсчета μ-мезон пролетел расстояние
l = 6 м. С какой скоростью (в долях скорости света) двигался мезон?
6.16.Две ракеты движутся равномерно и прямолинейно параллельными курсами
в одном направлении с одинаковой скоростью υ = 0,6 с. относительно Земли.
В первой ракете происходят два последовательных события через τ 0=8 ч.
Какое время прошло между этими событиями по часам наблюдателя,
находящегося во второй ракете? По часам наблюдателя, находящегося на
Земле?

102
6.17.Две нестабильные частицы движутся в системе отсчета К в одном
направлении вдоль одной прямой с одинаковой скоростью υ= 0,6с.
Расстояние между частицами в системе К равно 64 м. Обе частицы
распались одновременно в системе К, которая связана с ними. Определить
промежуток времени между распадом частиц в системе К.
6.18.В лабораторной системе отсчета в точках с координатами X1 и X2=l0+X1
одновременно происходят два события. Определить расстояние l между
точками, где произошли события, и промежуток времени τ между событиями
в системе отсчета, движущейся в отрицательном направлении оси Х со
скоростью υ= 0,6 c, если l0 = 1,4 км.
6.19.Нестабильная частица движется в лабораторной системе отсчета со
скоростью υ= 0,9 c. Во сколько раз время жизни частицы в лабораторной
системе отсчета больше ее собственного времени жизни?
6.20.Собственное время жизни нестабильной частицы отличается на 1% от ее
времени жизни по часам лабораторной системы отсчета. Определить
отношение β скорости частицы в лабораторной системе отсчета к скорости
света в вакууме.
6.21. Частица движется со скоростью υ = 0,8 c. Определить отношение массы
релятивистской частицы к ее массе покоя.
6.22. Найти скорость υ релятивистской частицы массы m = 9,11·10-31 кг (масса
электрона), импульс которой p =1,58·10-22 кг · м/с.
6.23. При скорости частицы υ0 импульс частицы равен p0. Во сколько раз η
нужно увеличить скорость частицы для того, чтобы ее импульс увеличился
вдвое? Найти значение η для υ0/c, равных 0,1; 0,5; 0,9; 0,99.
6.24. Частица движется со скоростью υ = 0,96с. Какая относительная ошибка (p -
pкл )/p будет допущена, если при вычислении импульса частицы,
воспользоваться классическим выражением pкл вместо релятивистского
выражения p?
6.25. Найти скорость, при которой релятивистский импульс частицы в два раза
превышает ее ньютоновский импульс.
6.26. Релятивистский импульс протона равен p=5,8.10-19 кг·м/с. Найти отношение
скорости протона к скорости света в вакууме.
6.27. С какой скоростью υ движется частица, если ее релятивистская масса в три
раза больше массы покоя?
6.28. На сколько процентов релятивистская масса частицы больше массы покоя
при скорости υ = 30 М м / с?
6.29. Каким импульсом обладает электрон, движущейся со скоростью υ = 4,5 с?
6.30.Импульс релятивистской частицы равен m0c. Определить скорость частицы в
долях скорости света.
6.31. Какой кинетической энергией обладает ранее покоившееся тело с массой
покоя m0, если в результате разгона его масса увеличилась на 2 m0?
Определить так же полную энергию и импульс тела.
6.32. При какой скорости кинетическая энергия частицы равна ее энергии покоя?

103
6.33. Масса движущегося электрона в 11 раз больше его массы покоя.
Определить кинетическую энергию и импульс электрона.
6.34. Кинетическая энергия электрона равна 10 МэВ. Во сколько раз его
релятивистская масса больше массы покоя. Сделать такой же подсчет для
протона с кинетической энергией 10 МэВ.
6.35. Электрон летит со скоростью υ=0,8 c. Определить кинетическую энергию
электрона (в мегаэлектронвольтах).
6.36. При какой скорости кинетическая энергия любой частицы вещества равна
ее энергии покоя?
6.37. Определить импульс частицы в единицах m0c, если ее кинетическая энергия
равна энергии покоя.
6.38. Определить кинетическую энергию релятивистской частицы в единицах
m0c2, если ее импульс p= m0c2.
6.39. Кинетическая энергия релятивистской частицы равна ее энергии покоя. Во
сколько раз возрастет импульс частицы, если ее кинетическая энергия
увеличивается в 4 раза?
6.40. Найти скорость протона, если его кинетическая энергия равна:
1) Т=1 МэВ, 2) Т=1ГэВ.
6.41. Во сколько раз релятивистская масса протона больше релятивистской массы
электрона, если обе частицы имеют одинаковую кинетическую энергию?
6.42. Импульс релятивистской частицы равен m0c. Под воздействием внешней
силы импульс частицы увеличивается в два раза. Во сколько раз возрастут
при этом кинетическая и полная энергии частицы?
6.43. При неупругом столкновении частицы, обладающей импульсом p= m0c, и
такой же покоящейся частицы образуется составная частица. Определить: 1)
скорость частицы (в единицах c) до столкновения, 2) релятивистскую массу
составной частицы (в единицах m0).
6.44. Частица с кинетической энергией T= m0c2 налетает на другую такаю же
частицу, которая в лабораторной системе отсчета покоится. Найти
суммарную кинетическую энергию частиц в системе отсчета, связанной с
центром энергии системы частиц.
6.45. До какой энергии можно ускорить в циклотроне электроны, если
относительное увеличение массы электронов не может повышать пять 5%?
6.46. Относительное увеличение массы протонов в ускорителе не превышает 5%.
Определить набольшую энергию протонов в ускорителе.
6.47. Выразить в мегаэлектронвольтах энергию покоя а) электрона, б) протона.
6.48. Определить уменьшение массы Солнца за один год, если известно, что
общая мощность значения Солнца составляет около P=38·1026 Вт
6.49. В лабораторной системе отсчета на неподвижную частицу с массой покоя
m0 налетает такая же частица с импульсом, равным p= m0c. В результате
столкновения образуется составная частица. Определить скорость, массу
покоя и кинетическую энергию составной частицы.

104
6.50. Частица с массой покоя m0 двигалась со скоростью υ1 =0,5c. Какую скорость
υ2 приобрела частица, если при ее ускорении совершена работа А=0,245
m0c2?

7. ЗАКОНЫ ИДЕАЛЬНЫХ ГАЗОВ.


МОЛЕКУЛЯРНО – КИНЕТИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ.
РАСПРЕДЕЛЕНИЕ МАКСВЕЛЛА И БОЛЬЦМАНА.

- Уравнение состояния идеального газа (Менделеева – Клапейрона):


рV =(m / M )·RT или рV = νRT (7.1)

где р – давление газа; V - объём занимаемый газом; m - масса газа; M - его


молярная масса; T - температура (по шкале Кельвина); ν = m / M - количество
вещества; R - универсальная газовая постоянная; R= 8,31 Дж/ моль К.

- Закон Дальтона:
p = p1 + p2 +…+ рп, (7.2)
где р – давление смеси газов; р1 – парциальное давление i-го компонента смеси; n
– число компонентов смеси.

- Основное уравнение молекулярно – кинетической теории газов:

р = 2/3n < εпост > (7.3)

где n – концентрация частиц (молекул), n =N/V, N – количество частиц (молекул)


в объёме V; <εпост> - средняя кинетическая энергия поступательного движения
молекулы.
- Средняя кинетическая энергия, приходящаяся на одну степень свободы
молекулы:
<ε1> = 1/2 kТ (7.4)
на все степени свободы молекулы:
<ε> = і/2 kТ (7.5)

где k – постоянная Больцмана, k = 1,38 ·10 –23 Дж/К, і – количество степеней


свободы молекулы (см. Приложения).
- Среднее число соударений, испытываемых одной молекулой в единицу времени:
<Z>= 2 πd2n<υ> (7.6)

d – эффективный диаметр молекулы; <υ> - средняя (арифметическая) скорость


молекул,
<υ>= 8RT /(M ) . (7.7)

- Число ударов молекул газа о поверхности стенки за единицу времени:

105
1
ν= 4
n <υ>. (7.8)

- Средняя длина свободного пробега молекул газа:

1
<l> = 2d 2 n . (7.9)

- Функции распределения Максвелла:

m 3/2 2 mυ 2
F(υ) = 4π ( 2kT ) ·υ exp(- ). (7.10)
2kT

- Наиболее вероятная скорость молекул:

υвер = 2 RT / M  2kT / m1 , (7.11)


где m1 – масса одной молекулы.

- Средняя квадратичная скорость молекул:


υкв = 3RT / M  3kT / m1 . (7.12)

- Распределение Больцмана:

n = n 0exp(-U/kT), (7.13)
где U – потенциальная энергия молекулы.

- Барометрическая формула:

р = р0exp (-m1gZ/kT), (7.13а)


где Z – координата (высота) по отношению к нулевому уровню;
р0 – давление на этом уровне; g – ускорение свободного падения.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ.

1. Чем отличаются термодинамический и молекулярно – кинетический методы


изучения макроскопических систем?
2. Назовите основные параметры термодинамической системы.
3. Дайте определение единицы вещества 1 моль. Сколько молекул содержится
в моле любого вещества? Как можно определить размеры одной молекулы?
4. На чем основан вывод основного уравнения молекулярно – кинетической
теории? Каков физический смысл, численные значения и единицы
измерения постоянной Больцмана k?

106
5. Сформулируйте закон о равнораспределении энергии по степеням свободы.
Как определяется количество степеней свободы молекулы?
6. Получите формулы для наиболее вероятной, средней арифметической,
средней квадратичной скоростей.
7. Что называется эффективным диаметром молекулы d?
8. Исходя из барометрической формулы, получите выражение:
n=n0exp(-m1gh/kT).

ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ.

Пример 1.
В баллоне объёмом 10л находится гелий под давлением 1мПа при температуре
300К. После того, как из баллона был израсходован гелий массой 10г,
температура в баллоне понизилась до 290К. Определить давление гелия,
оставшегося в баллоне.

Дано: СИ Решение
Гелий Физическую систему составляет идеальный газ – гелий.
V=10л 10-2м3 Запишем уравнение состояния газа для двух состояний
р1=1МПа 106Па гелия.
Т1=300К Для начального состояния:
Т2=290К P1V = (m1/M)RT1. (7.14)
Δm=10г 10-2кг Для конечного состояния:
P2V = (m2/M) RT2, (7.15)
р2 - ?

где m1 и m2 массы гелия в начальном и конечном состояниях. По условию задачи


m1 - m2 = Δm , (7.16)

Выразим m1 и m2 из уравнения (7.14) и (7.15) и подставим в (7.16):


p1VM p2VM
 =Δm. (7.17)
RT1 RT2

Отсюда найдем искомое давление:


Т2 m RT2
р2 = Т р1 - . (7.18)
1 M V
Подставим в (7.18) численные значения, при этом учтём, что молярная масса
гелия М = 4·10-3кг/моль.
Получим: р2 = 3,64 ·105 Па = 364кПа.
T2 m RT2
Ответ: р2 = T1 р1- M V =363кПа

107
Пример 2.
Кубический сосуд объёмом 8·10-3 м3 заполнен воздухом при атмосферном
давлении и температуре 20° С. Сосуд закрыт и нагрет до температуры 150°С.
Какая результирующая сила будет действовать на каждую из граней
кубического сосуда?

Дано: Решение
воздух Физическую систему составляет идеальный газ-воздух. Ре-
V=8·10-3 м3 зультирующую силу, действующую на грань, можно опре-
Т1=293К делить как произведение площади грани S на давление воз-
Т2=423К духа в сосуде после нагрева. Т.к. давление передаётся в ра-
вной степени во всех направлениях, силы, действующие на
F-? все грани будут одинаковы по модулю и направлены из сосу

да:
F = S·р. (7.19)
3 2
Для кубического сосуда с ребром а объём V = а , площадь грани S = а ,
следовательно:
S = V2/3. (7.20)
Чтобы найти давление, запишем для воздуха уравнения начального и
конечного состояния (7.1):
m
рV = M
RТ1 и (7.21)
m
рV = M
RТ2 . (7.22)
Учтено, что масса и объём воздуха не изменяются. Поделим (7.21) на (7.22) и
выразим давление:
Т2
р = р0 Т 1 . (7.23)
Подставим (7.20) и (7.23) в (7.19):
р 0Т 2V 2 / 3
F= . (7.24)
T1
После подстановки числовых значений получим:
F = 5,83 · 103Н = 5,83 кН.

р 0 Т 2V 2 / 3
Ответ: F = = 5,83 кН.
T1

108
Пример 3.
В сосуде объёмом 3л находится идеальный газ под давлением 202 кПа, а в сосуде
объёмом 4л – такой же газ под давлением 101 кПа. Температура сосудов
одинакова и постоянна. Под каким давлением будет находиться газ после
соединения сосудов трубкой? Объёмом соединительной трубки можно
пренебречь.
Дано: СИ Решение
-3 3
V1=3л 3·10 м 1 способ.
-3 3
V2=4л 4·10 м Запишем уравнение для трёх состояний газа.
5
р1=202кПа 2,02·10 Па Для газа в первом сосуде:
р2=101кПа 1,01·105Па
m1
р-? р1V1 = RТ . (7.25)
M
Для газа во втором сосуде:
m2
р2V2 = RТ . (7.26)
M
Для газа в соединённых сосудах:
m1  m2
р(V1+V2) = RТ, (7.27)
M
где m1 и m2 – массы газа соответственно в первом и втором сосудах до
соединения.
Уравнение (7.27) можно записать в виде:
m2 m
р(V1+ V2)= RТ + 2 RТ,
M M
подставить соответствующие выражения из (7.25) в (7.26):
р(V1+ V2)=р1V1 + р2V2
и выразить отсюда давление:
p1V1  p2V2
р= V1  V2
.
После подстановки числовых значений получим:
р=1,41·105Па

2 способ.
Используем для решения закон Дальтона.
р = р 3 + р4 , (7.28)

где р3 – давление газа из первого сосуда в объёме (V1+ V2); р4 – давление газа из
второго сосуда в объёме (V1+ V2). Так как процесс изотермический, то
парциальное давление можно найти по закону Бойля – Мариотта:
р1V1 = р3 (V1+ V2)
р2V2 = р4 (V1+ V2).
p1V1 p 2V 2
Отсюда р3= V  V , р4= V  V (7.29)
1 2 1 2

109
Подставим (7.29) в (7.28):
p1V1 p 2V 2 p1V1  p2V2
р =V V +V V = V1  V2
.
1 2 1 2

После подстановки числовых значений:


р=1,41·105Па.
p1V1  p 2V2
Ответ: р= V1  V2
=1,41·105Па.

Пример 4.
Найти среднюю кинетическую энергию вращательного движения одной
молекулы кислорода при температуре 286К, а так же кинетическую энергию
вращательного движения всех молекул этого газа, если его масса равна 4г.

Дано: СИ Решение
Кислород
Т=286К Согласно закону о равнораспределении энергии по сте-
-3
m=4г 4·10 кг пеням свободы, на каждую степень свободы молекулы
газа приходится энергия (7.4) <ε1>=1/2kТ. Так как мо-
<εвр> - ? лекула кислорода является двухатомной, а следователь-
Wвр - ? но, обладает двумя вращательными степенями свободы,
то средняя кинетическая энергия вращательного движения молекулы кислорода:

<εвр>=2·(1/2kТ)=kТ. (7.30)
Кинетическая энергия вращательного движения всех молекул:
Wвр =N·<εвр>, (7.31)

где N – количество молекул – можно определить через количество вещества


N= v·NA или, с учетом v = m/М,
N=(m/М)·NA. (7.32)

Подставим (7.30) и (7.32) в (7.31):


Wвр =(m/М)·NA ·kТ = mRT/М. (7.33)

После подстановки числовых значений в (7.30) и (7.31) с учётом того, что


молярная масса кислорода М=3,2·10-2кг/моль, получим:
<εвр>=3,94·10-21Дж,
<Wвр>=296 Дж.

Ответ: <εвр>=3,94·10-21Дж, <Wвр>=296 Дж.


Пример 5.

110
Средняя квадратичная скорость молекулы углекислого газа при давлении 10 5Па
равна 628м/с. Определить среднюю длину свободного пробега молекулы газа,
если её диаметр равен 4·10-10м.

Дано: Решение
углекислый Согласно молекулярно-кинетической теории (7.9), средняя
газ (СО2) длина свободного пробега молекул газа
1
р=105Па < l >= .
2d 2 n
υкв=628 м/с Число молекул в единице объёма n можно определить и
d=4·10-10м зависимости р = nkT :
n = р/ kT. (7.34)
< l >-?
При этом температура газа связана со средней квадратичной скоростью
выражением (7.12):
3RT
υк в= ,
M
υ 2кв  М
отсюда Т= . (7.35)
3R
Подставим (7.34) и (7.35) в выражение для < l > и учтём, что k=R/NА:
υ 2кв М
<l>= . (7.36)
3 2πd 2 pN A
После подстановки числовых значений (МСО2=4,4·10-2кг/моль),
получим < l >=1,35·10-4м
υ 2кв М
Ответ: < l >= =1,35·10-4м.
3 2πd 2 pN A

Пример 6.
Какая часть молекул кислорода при температуре 273К обладает скоростями,
лежащими в интервале от υ1=100 м/с до υ2=110 м/с. Найти наиболее вероятную
скорость движения молекул.

Дано: Решение
кислород
Т=273К Физическую систему составляют молекулы идеального газа-
υ1=100 м/с кислорода (М=3,2·10-2кг/моль). Число молекул dN, величина

υ2=110 м/с скорости которых заключена в интервале от υ до υ+dυ, опре-


деляется выражением dN(υ) = NF(υ)dυ , где N – общее
число
N
N
-? υв-? молекул, F(υ) – функция распределения Максвелла
молекул
111
газа по скоростям (7.10).Следовательно,
m mυ 2
dN(υ)=N·4π( 2kT )3/2υ2exp(- )dυ. (7.37)
2kT

m
Введем обозначение а = 2kT и проинтегрируем выражение (7.37) от υ1 до υ2:
υ2
a  2
ΔN=4πN(  )3/2 υ1 е-аυ ·υ2dυ. (7.38)
Относительное число молекул, скорости которых лежат в указанном интервале,
будет определяться выражением:
2
N а  2
N =4π(  )3/2 1 е-аυ ·υ2dυ. (7.39)
N
После интегрирования получим: N
= 0,43%.
Наиболее вероятная скорость молекулы газа υв соответствует максимуму функции
распределения (7.10). Исследуем эту функцию на экстремум. Для этого
приравняем к нулю первую производную по скорости:
dF ( υ) a 2
=4π( π )3/2(-2аυв3+2υв)е-аυ =0. (7.40)

1 2kT 2 RT
Отсюда получим: υв=   .
а m M
Проинтегрируем выражение (7.39) и п одставим в него и в (7.40) числовые
значения:
N
N
=0,43% , υв=375,5м/с
N
Ответ: N
=0,43% , υв=375,5м/с.

Пример 7.
В некотором объёме газа содержится число молекул, равное постоянной
Авогадро. Рассматривая этот газ как идеальный, определить число молекул,
скорости которых меньше 0,001 наиболее вероятной скорости.

Дано: Решение
N=NA Физическую систему составляют молекулы идеального газа.
υ<0,001υв Распределение по скоростям для молекул этого газа имеет вид
(7.10):
m mυ 2
ΔN - ? F(υ)=4π( 2kT )3/2υ2exp(- ).
2kT
Количество молекул, скорости которых заключены в интервале от υ до υ+dυ,
будет равно (см. Пример №6 (7.37)):

112
m mυ 2
dN(υ)=N·4π( 2kT )3/2υ2·exp(- )dυ. (7.41)
2kT

υ
Относительная скорость молекул U= υ для молекул, соответствующих условию
в

υ<0,001υв, лежит в пределах от 0 до 0,001. Перейдём в выражении (7.41) от υ к U,


подставляя υ=U·υв и dυ=υв·dU. Учтём, что υв= 2kT / m (см. Пример 6 и (7.1)).
Получим:
4N 2
dN(U)= 
е-U ·U2dU. (7.42)

Так как U<<1, используем формулу для приближенного вычисления


2
е- U ≈1- U2. Выражение (7.42) примет вид:
4N
dN(U)= 
·(U2-U4)dU . (7.43)
Проинтегрируем (7.43):
U max U max
4N
ΔN= 
{  U dU -  U4dU}.
2
(7.44)
0 0

Вторым интегралом, в силу его малости, можно пренебречь. Получим:


4N
ΔN = 3 π
U 3max. (7.45)
Подставим числовые значения и получим:
ΔN=4,53·1017 молекул.
4N
Ответ: ΔN= U 3max = 4,53·1017 молекул.
3 π

Пример 8.
Зная функцию распределения молекул по импульсам F(р), определить среднее
значение квадрата импульса <р2>.

Дано: Решение
F(р) Функцию распределения молекул по импульсам F(р) можно полу-
чить из функции распределения по скоростям (7.10в) заменой
p
<р2> - ? υ=m:
1
F(р)=4π( 2mkT )3/2р2exp(-р2/2mkT). (7.46)

Тогда среднее значение квадрата импульса <р2> можно определить по общему


правилу вычисления среднего:
 
2 2
<р >=  р F(р)dр)/  F(р)dр. (7.47)
0 0

113
Функция (7.46) нормирована на единицу, т. е.

 F(р)dр=1. (7.48)
0

Следовательно:
 
1
<р2>=  р2F(р)dр)=4π( 2mkT )3/2  р4 exp(-р2/2mkT)·dp . (7.49)
0 0
1
Используя подстановку а = 2mkT и таблицы интегралов, получим:
1 3 1
<р2>=4π( 2mkT )3/2· 8  ( 2mkT )-5/2

или <р2>=3mkT.

Ответ: <р2>=3mkT.

Пример 9.
Пылинки массой m=10-18г взвешены в воздухе. Определить толщину слоя воздуха
в пределах которого концентрация пылинок различается не более чем на 1 %.
Температура Т воздуха во всём объёме одинакова и равна 300К.

Дано: Решение
m=10-18г Физическую систему составляют пылинки, находящиеся в
n
n
≤0,01 поле силы тяжести. Применим к распределению пылинок
Т=300К формулу Больцмана:

∆Z - ? n=n0exp(-U/kT). (7.50)

Так как в однородном поле силы тяжести U=mgZ (Z – ось, направленная


вертикально вверх), то:
n=n·exp(-mgZ/kT). (7.51)

Продифферинцируем (7.51) по Z:
dn=-n0(mg/kT)exp(-mgZ/kT)dZ (7.52)

или с учетом (7.51) dn=-(mg/kT)ndz. (7.53)

Отсюда находим: dZ =-(kT/mg)·(dn/n). (7.54)


n2
Проинтегрируем (7.54) ∆Z = -(kT/mg)  dn/n или
n1
n1
∆Z = (kT/mg)·1n n . (7.55)
2

114
Так как с увеличением Z концентрация уменьшается, то n1= n2+∆n, следовательно
n1 n
ln n = ln(1+ n2
)=1n 1,01. Выражение записано с учетом, что максимально
2
n n
допустимое значение n
= n =0,01.
2

Подставим в (7.55) числовые значения и получим:


1,38  1023  300
∆Z = 1n 1,01= 4,2·10-3м.
10 21  9,8
n
Ответ: ∆Z = (kT/mg)·1n(1+ n ) = 4,2 мм.
2

Пример 10.
В длинном вертикальном сосуде находится газ, состоящий из двух сортов
молекул с массами m1 и m2, причём m2>m1. Концентрации этих молекул у дна
сосуда равны соответственно n1 и n2, причем n2>n1. Считая, что по всей высоте
поддерживается одна и та же температура Т и ускорение свободного падения
равно g, найти высоту h на которой концентрация этих сортов молекул будут
одинаковы.

Дано: Решение
m1
m2 Физическая система, рассматриваемая в данной задаче - газ из
m2>m1 молекул массой m1, и газ из молекул массой m2, находящихся в
n1 поле силы тяжести. Для этих газов применим закон распределе-
n2 ния Больцмана (6.13):
n2>n1 n'1= n1exp(-U1/kT)
Т n'2= n2exp(-U2/kT) (7.56)
n1'=n2' в однородном поле силы тяжести U=mgZ, где z – вертикаль-
ная ось, направленная вверх. Тогда (7.56) примут вид:
h -?
m1 gZ
n1'= n1exp(- ), (7.57)
kT
m gZ
n2' = n2exp(- 2 ). (7.58)
kT
По условию задачи n1'= n2', следовательно,
m1 gZ m gZ
n1exp(- ) = n2exp(- 2 ). (7.59)
kT kT
gZ n2
Отсюда exp( kT (m2-m1))= n (7.60)
1
kT n2
или Z= h = g (m  m ) ln· n .
2 1 1

115
n2
kT ln
Ответ: h= n1 .
g ( m2  m1 )

ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ

6.1. Воздушный пузырёк на дне озера глубиной 16м имеет объём 1,1 м3.
Температура на дне равна 15°С, а на поверхности 16°С. Определите объём
пузырька в тот момент, когда он достигнет поверхности воды. Изобразите
для идеального газа примерные графики изохорного, изобарного,
изотерного и адиабатного процессов на диаграммах: а) P, V; б) Т, V; в) Т, Р.
6.2. Два одинаковых баллона соединены трубкой с клапаном, пропускающем газ
из одного баллона в другой при разности давлений Δp≥1,10
атм.Сначалаводном баллоне был вакуум, а вдругом–
идеальныйгазпритемпературе t1=27°С и давлении р1=1,00 атм. Затем оба
баллонанагрелидотемпературы t2=107°С. Найти давление газа в баллоне, где
был вакуум.
6.3. Газ с молярной массой М находится под давлением р между двумя
одинаковыми горизонтальными пластинами. Температура газа растёт
линейно от Т1 у нижней пластины до Т2 у верхней. Объём газа между
пластинами равен V. Найти его массу.
6.4. В вертикальном закрытом с обоих торцов цилиндре находится массивный
поршень, по обе стороны которого – по одному молю воздуха. При Т=300К
отношение верхнего объёма к нижнему η=4,0. При какой температуре это
отношение станет η'=3,0?Трение не учитывать.
6.5. Плотность некоторого газа при температуре t=14°С и давлении
р = 4·105 Па равна 0,68 кг/моль3. Определить молярную массу М этого газа.
6.6. В баллоне объёмом V=20 л находится газ под массой m=6 г при температуре
Т=300К. Найти плотность ρ и давление р водорода.
6.7. Определить наименьший объём Vmin баллона, вмещающего m=6кг
кислорода, если его стенки при температуре t=27°С выдерживают давление
р=15Мпа.
6.8. Определить концентрацию п молекул кислорода и его плотность ρ при
давлении р=5нПа и температуре t=20°С.
6.9. Определить плотность ρ водорода и концентрацию п его молекул при
температуре t=17°С и давлении р=0,29 Па.
6.10. Вблизи поверхности Земли 71,08% молекул воздуха приходится на долю
азота (N2), 20,95% - на долю кислорода (О2), 0,93% - на долю аргона (А2),
0,04% - на долю других газов. Полагая давление воздуха равным 1,013·10 5
Па, найти парциальное давление азота, кислорода и аргона. Определить
среднюю молярную массу воздуха.

116
6.11. Сосуд объёмом V=20 л содержит смесь водорода и гелия при температуре
t=20°С и давлении р=2,0 атм. Масса смеси m=5,0 г. Найти отношение массы
водорода к массе гелия в данной смеси.
6.12. В сосуде находится смесь m1=7,0 г азота и m2=11 г углекислого газа при
температуре Т=290 К и давлении р0=1,0 атм. Найти плотность этой смеси,
считая газы идеальными.
6.13. В баллоне объёмом V=7,5 л при температуре Т=300 К находится смесь
идеальных газов: ν1=0,10 моля кислорода, ν2=0,20 моля азота и ν3=0,30 моля
углекислого газа. Считая газы идеальными, найти: а) давление смеси; б)
среднюю молярную массу М данной смеси, которая входит в уравнение её
состояния pV=(m/M)RT, где m – постоянная масса смеси.
6.14. В баллоне находится m1=8 г водорода и m2=12 г азота при температуре
t=17°С и под давлением р=1,8·105 Па. Определить молярную массу М смеси
и объём V баллона.
6.15. Определить удельный объём V0 смеси углекислого газа массой m1=10 г и
азота массой m2=15 г при давлении р=0,15 МПа и температуре Т=300 К.
6.16. В сосуде находится m1=3,2·10-12 кг кислорода и m2=2,8·10-10 кг азота.
Температура смеси Т=300 К. Давление в сосуде р=0,15 Па. Определить
объём V сосуда и концентрацию п молекул смеси в нём.
6.17. Найти давление р смеси газа в сосуде объёмом V=5 л, если в нём находится
N1=2·1015 молекул кислорода, N2=8·1015 молекул азота и m=1,0 нкг аргона.
Температура смеси t=17°С.
6.18. В сосуде находится m1=2 г водорода и m2=12 г азота при температуре t=17°С
и давлении р=0,18 Мпа. Найти концентрацию п1 молекул водорода в смеси.
6.19. Определить концентрации п1 и п2 неона и аргона, если при давлении р=0,16
Мпа и температуре t=47°С плотность их смеси ρ=2,0 кг/м3.
6.20. Сосуд наполнен аргоном. Температура газа равна 0°С. Сосуд сначала
движется со скоростью, равной 100 м / с, затем внезапно останавливается.
Пренебрегая теплообменом между газом и стенками сосуда, определить
температуру газа после остановки сосуда.
6.21. Средняя энергия молекул гелия равна 3,92·10-21 Дж. Определить среднюю
арифметическую скорость молекул гелия при тех же условиях.
6.22. В открытом космосе плотность веществ приблизительно равна одному
атому в 1 см (в основном это атомы водорода), а температура
приблизительно 3,4 К. Вычислите среднюю скорость движения атомов
водорода и их давление (в атмосферах).
6.23. Вычислить энергию теплового движения U молекул двухатомного газа,
занимающего объём V=2,5 л при давлении р=20 Па. Молекулы газа считать
жёсткими.
6.24. При какой температуре Т средняя кинетическая энергия теплового
движения атомов гелия окажется достаточной для того, чтобы атомы гелия
навсегда покинули атмосферу Земли?

117
6.25. Плотность некоторого газа ρ=3·10-2кг/м3. Найти давление р газа, которое он
оказывает на стенки сосуда, если средняя квадратичная скорость молекул
газа равна 500 м/с.
6.26. Средняя квадратичная скорость молекул некоторого газа равна 450 м/с.
Давление газа р=25 кПа. Найти удельный объём V0 газа при этих условиях.
6.27. Во сколько раз надо расширить адиабатический газ, состоящий из жёстких
двухатомных молекул, чтобы их средняя квадратичная скорость
уменьшилась в η=1,50 раза?
6.28. Газ из жёстких двухатомных молекул, находившийся при нормальных
условиях, адиабатически сжали в η=5,0 раз по объёму. Найти среднюю
кинетическую энергию вращательного движения молекулы в конечном
состоянии.
6.29. Во сколько раз изменится число ударов жёстких двухатомных молекул газа
о поверхность стенки в единицу времени, если газ адиабатически
расширить в η раз?
6.30. Найти относительное число молекул Δn/n, скорости которых отличаются
от наиболее вероятной не более чем на 10 м/с, при температурах газа:
а) Т1 = 300 К; б) Т2 = 600 К.
6.31. Найти отношение η числа молекул гелия, движущихся со скоростями
в интервале от υ1=2000 м/с до υ2=2010 м/с, к числу молекул, скорости
которых лежат в интервале от υ 3 = 1000 м/с до υ4 = 1010 м/с.
Температурагелия Т = 600 К.
6.32. Найти относительное число молекул Δn/n газа, скорости которых
отличаются не более чем на одну сотую от средней арифметической
скорости.
6.33. Найти относительное число молекул Δn/n газа, скорости которых
отличаются не более чем на одну сотую от средней квадратичной скорости.
6.34. Найти температуру газообразного азота, при которой скоростям молекул
υ1=300 м/с и υ2=600 м/с соответствуют одинаковые значения функции
распределения F(υ).
6.35. Газ состоит из молекул массы m и находится при температуре Т. Найти с
помощью функции F(υ): а) функцию распределения молекул по
кинетическим энергиям f(ε); б) наиболее вероятное значение кинетической
энергии εвер; соответствует ли εвер наиболее вероятной скорости?
6.36. Какая часть одноатомных молекул газа, находящегося в тепловом
равновесии, имеет кинетическую энергию, отличающуюся от её среднего
значения не более чем на 1,0%?
6.37. Распределение молекул по скоростям в пучке, выходящем из небольшого
отверстия в сосуде, описывается функцией F1(υ)=Аυ3exp(-mυ2/2kТ), где Т –
температура газа внутри сосуда. Найти наиболее вероятные значения
скорости молекул в пучке; сравнить полученную величину с наиболее
вероятной скоростью молекул в самом сосуде.
6.38. Распределение молекул по скоростям в пучке, выходящем из небольшого
отверстия в сосуде, описывается функцией F1(υ)=Аυ3exp(-mυ2/2kТ), где Т –

118
температура газа внутри сосуда. Найти наиболее вероятные значения
кинетической энергии молекул в пучке.
6.39. Определить температуру газа, для которой функция распределения молекул
кислорода по скоростям F(υ) будет иметь максимум при скорости
υ=420 м/ с.
6.40. Найти силу, действующую на частицу со стороны однородного поля, если
концентрация этих частиц на двух уровнях, отстоящих друг от друга на
расстоянии Δh=3,0 см (вдоль поля), отличаются в η=2,0 раза. Температура
системы Т=280 К.
6.41. При наблюдении в микроскоп взвешенных частиц гуммигута обнаружено,
что среднее число их в слоях, расстояние между которыми h=40мкм,
отличается друг от друга в η=2,0 раза. Температура среды Т= 290 К.
Диаметр частиц d=0,40 мкм и их плотность на Δρ= 0,20 г/см 3 больше
плотности окружающей жидкости. Найти по этим данным постоянную
Авогадро.
6.42. Путь η0 – отношение концентрации молекул водорода к концентрации
молекул азота вблизи поверхности Земли, а η – соответствующее
отношение на высоте h=3000 м. Найти отношение η/η0 при Т=280 К,
полагая, что температура и ускорение свободного падения не зависят от
высоты.
6.43. В очень высоком вертикальном цилиндрическом сосуде находится
углекислый газ при некоторой температуре Т. Считая поле тяжести
однородным, найти, как изменится давление газа на дно сосуда, если
температуру газа увеличить в η раз.
6.44. Азот находится в очень высоком сосуде в однородном поле тяжести при
температуре Т. Температуру увеличили в η раз. На какой высоте h
концентрация молекул осталась прежней?
6.45. Газ находится в очень высоком цилиндрическом сосуде при температуре Т.
Считая поле тяжести однородным, найти среднее значение потенциальной
энергии молекул газа. Как зависит эта величина от того, состоит ли газ из
одного сорта молекул или из нескольких сортов?
6.46. Закрытую с обоих торцов горизонтальную трубку длины l=100 см
перемещают с постоянным ускорением а, направленным вдоль её оси.
Внутри трубки находится аргон при температуре Т=330 К. При каком
значении а концентрация аргона вблизи торцов трубки будут отличаться
друг от друга на η=1,0%?
6.47. На какой высоте h концентрация молекул водорода составляет 50%
концентрации на уровне моря? Температуру считать постоянной и равной
273 К. Ускорение свободного падения постоянно и равно 9,8 м/с2.
6.48. В кабине вертолёта барометр показывает давление р1=86 кПа. На какой
высоте h летит вертолёт, если у поверхности Земли давление равно р2=0,10
Мпа. Считать, что температура воздуха постоянна и равна 280 К.

119
6.49. На какой высоте h содержание водорода в воздухе по сравнению с
содержанием углекислого газа увеличится вдвое? Среднюю по высоте
температуру воздуха считать Т=300 К.
6.50. На какой высоте содержание водорода в воздухе по отношению к
углекислому газу увеличится вдвое? Среднюю по высоте температуру
считать равной 40°.

8.ОСНОВЫ ТЕРМОДИНАМИКИ

- Теплоёмкость тела
С = δQ / dT, (8.1)
где δQ – элементарное количество теплоты, полученное телом.

- Молярные теплоёмкости при постоянном объёме и постоянном давлении


соответственно равны:
iR (i  2) R
CV = 2
; CP = . (8.2)
2
- Уравнение Майера:
CP - CV = R (8.3)

- Уравнение адиабатного и политропного процессов соответственно:


pVγ = const; pVn = const; (8.4)
СP
где γ = С – показатель адиабаты, n – показатель политропы.
V
- Изменение внутренней энергии идеального газа:
ΔU = νCVΔT . (8.5)

- Работа, совершаемая при изменении объёма газа:


V2
А =  рdV, (8.6)
V1

где V1 и V2 – начальный и конечный объёмы газа соответственно.

- Первое начало термодинамики:


Q = ΔU+A (8.7)
где Q – количество теплоты, сообщённое газу.

- КПД тепловой машины:


Q1  Q2
η= Q1
, (8.8)
где Q1 – тепло, получаемое рабочим телом, Q2 – отдаваемое тепло.

120
- КПД цикла Карно:
Т1  Т 2
η k= Т1
, (8.9)
где T1 и T2 - температуры нагревателя и холодильника.

- Неравенство Клаузиуса:
δQ
 0 (8.10)
T
где δQ элементарное тепло, полученное системой.
- Приращение энтропии системы:
Q
ΔS   . (8.11)
T

- Приращение энтропии в ходе обратимого процесса:


в
Q
ΔS =  (8.12)
а T

- Связь между энтропией и статистическим весом Ω (термодинамической


вероятностью):
S = k l n Ω. (8.13)

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ.
1. Какие термодинамические процессы называются а) равновесными;
б)неравновесными?
2. Дайте определение внутренней энергии системы, количества теплоты, работы.
Какие из этих величин являются функциями состояния системы?
3. Почему при изотермическом процессе внутренняя энергия не изменяется?
4. Какой процесс называется адиабатическим? Приведите примеры.
5. При каком из процессов – изотермическом или адиабатическом –
совершается большая работа при одинаковом изменении объёма? При
каком процессе изменение внутренней энергии будет больше?
6. Всегда ли температура изолированной системы остаётся постоянной?
7. Какие процессы называются круговыми? Каков принцип действия
тепловой машины?
8. Из каких процессов состоит цикл Карно? Изобразите его на диаграмме P – V.
9. Перечислите факторы, которые не позволяют реальным двигателям достигать
предельного КПД Карно.
10. Введите понятие энтропии. Каковы свойства этой функции состояния
термодинамической системы?
11. Каково статистическое толкование второго начала термодинамики?
12. Что обладает большей энергией: 1кг железа в твёрдом или в жидком состоя-
нии? Объясните.

121
ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
Пример 1
Определить количество теплоты, поглощенной водородом массой 0,2 кг при
нагревании его от 0°С до 100°С при постоянном давлении. Найти изменение
внутренней энергии газа и совершаемую им работу.

Дано: СИ Решение
Водород Физическая система, рассматриваемая в задаче – идеаль-
m = 0,2 ный газ - водород. Его теплоёмкость определяется выра-
t1º = 0°С 273К жением (8.1), которое можно записать в интегральной
t2º =100°С 373К форме:
Q
р = const С= или Q = CΔТ . (8.14)
Т
Теплоёмкость газа массой m можно выразить через
Q-?А-? удельную теплоёмкость, а с учётом того, что процесс
ΔU - ? Q = mCPΔТ, (8.15)

где CP – удельная теплоёмкость при постоянном давлении (см.(8.2)).


С учетом этого (8.15) примет вид:
і2 R
Q=m  ΔТ. (8.16)
2 M

Изменение внутренней энергии согласно (7.5) и (7.2)


і
ΔU = νСVΔT= 2 RνΔT, (8.17)
где ν=m/M, следовательно
і m
ΔU= RΔT. (8.18)
2 M

Работу расширения газа определим, используя первое начало термодинамики


(8.7):
А =Q - ΔU . (8.19)

Подставим в (8.16) и (8.18) в (8.19):


Rm i2 i mRT
А= ΔT(  ) = . (8.20)
M 2 2 M

Подставим числовые значения (8.16), (8.18) и получим:


Q=291 кДж ΔU=208 кДж А=83 кДж.

i2 m і m m
Ответ: Q= 2 M
RΔT=291кДж, ΔU= RΔT=208 кДж, А= M RΔT=83 кДж.
2 M

122
Пример 2.
Некоторая масса азота при давлении 105 Па имела объём 10-2 м3, а при давлении
3·105 Па – объём 4·10-3 м3. Переход от первого состояния ко второму был сделан в
два этапа: сначала по изобаре, а потом по изохоре (рис.8.1, кривая 1А2).
Определить приращение внутренней энергии газа ΔU1А2, совершенную газом
работу А1А2 и количество поглощенной газом теплоты. Произвести аналогичные
расчеты для обратного следования процессов (рис.8.1, кривая 1В2). Сравнить
результаты расчётов.

Дано: Решение
р1=105Па Физическую систему составляет идеальный газ - азот.
р2=3·105Па Внутренняя энергия является функцией состояния си-
V1=10-2м3 стемы, следовательно, из (8.5) с учётом (8.2) получим:
і m
V2= 4·10-3м3 ΔU1А2 = 2 M
R(Т2-Т1)
Записав уравнение состояния (8.1) для точек 1 и 2,
ΔU1А2-? А1А2-? найдём разность температур:
p2V2  p1V1
Q1А2-? ΔU1В2-? Т2-Т1 = М.
mR
А1В2-? Q1В2-? Следовательно,
і
ΔU1А2= 2 (Р2V2-P1V1) . (8.21)
р
Азот - двухатомный газ, для которого i=5.
р2 2 В Работа, совершаемая газом в рассматриваемом случае

А1А2= А1А +АА2. (8.22)


Найдём А1А из (8.6), учитывая, что давление постоян-
р1 ное, а объём изменился от U1 до U2
А 1
А1А= Р(V2-V1). (8.23)
V2 V1 V
Рис. 8.1 На участке А2 объём не изменяется, следовательно
АА2=0. (8.24)

Подставим (8.23) и (8.24) в (8.22):


А1А2= р1(V2 -V1). (8.25)

В соответствии с первым началом термодинамики (8.7):


і
Q1А2 =U1А2+А1А2= 2 (р2V2-р1V1)+р1(V2-V1). (8.26)

123
Получим: U1А2= 5·102Дж, А1А2= -6·102Дж, Q1А2= -102Дж. Во втором случае
переход осуществляется через промежуточное состояние В. В результате
аналогичных рассуждений, найдём приращение внутренней энергии:
і m і
ΔU1В2= 2 M R(Т2-Т1)= 2 (р2V2-р1V1), (8.27)

работу: А1В2=АВ2=р2(V2-V1), (8.28)

количество поглощенной теплоты:


і
Q1В2= 2 (р2V2-р1V1)+р2(V2-V1). (8.29)

Подставив числовые значения, получим:


ΔU1В 2=5·102Дж, А1В 2 = -1,8·103Дж , Q1В2 = -1,3·103Дж.

Сравнивая результаты в первом и втором случаях, замечаем:


ΔU1А2=ΔU1В2 , А1А2 < А1В2 , Q1А2 < Q1В2.

і
Ответ: =ΔU1А2=ΔU1В2= 2 (р2V2-р1V1)= 5·102Дж;
і
А1А2=р1(V2-V1)= -6·102Дж; Q1А2 = 2 (р2V2-р1V1)+р1(V2-V1)= -102Дж;
і
А1В2=р2 (V2-V1)= -1,8·103Дж; Q1В2= 2 (р2V2-р1V1)+р2(V2-V1)= -1,3·103Дж.
Пример 3.
В горизонтальном неподвижном цилиндрическом сосуде, закрытом поршнем
массы М, находится идеальный одноатомный газ. Газ нагревают. Поршень,
двигаясь равноускоренно, приобретает скорость υ. Найти количество теплоты,
сообщённой газу. Теплоёмкость сосуда и поршня, а также внешним давлением
пренебречь.

Дано: Решение
М В соответствии с первым началом термодинамики (8.7):
υ
а=const Q = ΔU + А. (8.30)

Q-? За счет работы, совершаемой газом, поршень приобрёл скорость υ


и следовательно, кинетическую энергию:
Mυ 2
Wk = =А. (8.31)
2
Изменение внутренней энергии определим из (8.5) (см. примеры 1 и 2):
ΔU = νCVΔT,
і
где CV = 2 R (см.(8.2)).Тогда (8.30) можно записать в виде:

124
Mυ 2
Q = νСVΔT+ . (7.32)
2
Так как поршень движется с постоянным ускорением, сила давления,
действующая на него, тоже должна быть постоянна (F=Ма) и, следовательно,
давление газа тоже постоянно (F = р·S). Работу газа в этом случае можно
определить по формуле:
А = р(V2-V1). (8.33)
Запишем уравнения начального и конечного состояния газа (8.1):
рV1 = νRT1,
рV2 = νRT2
и вычтем из второго первое:
р(V2-V1) = νR(T2-T1). (8.34)
Сравнив (8.31), (8.33) и (8.34), получим:
Mυ 2
νR(T2-T1)= . (8.35)
2
і
Подставим (8.35) в (8.32), при этом учтём СV = 2 R:
і Mυ 2 Mυ 2
Q= 2 2
+ . (8.36)
2
5
Для одноатомного газа i=3, следовательно: Q = Мυ2.
4
5
Ответ: Q = Мυ2.
4
Пример 4.
Идеальный двухатомный газ, содержащий количество вещества 1 моль, находится
под давлением 250 кПа и занимает объём 10л. Сначала газ изохорически
нагревают до температуры 400К. Далее изотермически расширяя, доводят его до
первоначального давления. После этого путём изобарического сжатия
возвращают газ в начальное состояние. Определить к.п.д. этого цикла.

Дано: Решение
і=5 Для наглядности построим график цикла, который состоит
ν=1 моль из изохоры, изотермы и изобары. В координатах РV этот
V1=10-2м3 цикл имеет вид, представленный на рис.8.2.
Т2= 400К К.п.д. цикла можно определить по (8.8):
р3 = р1
Q1  Q2 Q
η=  1 2 . (8.37)
Q1 Q1
η-?
р Количество теплоты Q1 газ получает на участках 1-2 и
р2 2 2-3, следовательно:

Q1= Q12+Q23. (8.38)

р1 1 3 Определим Q12, используя первое начало термодина-

125
мики (7.7):

Q12=А12+ΔU12. (8.39)
V1 V2 V
Рис. 8.2 Процесс 1-2 изохорный, следовательно, А12=0 и:

i
Q12=ΔU12=νCV(Т2-Т1)= Rν (Т2-Т1). (8.40)
2

Температуру Т1 начального состояния найдём из уравнения Менделеева –


Клапейрона:
p1V1
Т1 = . (8.41)
vR
1 p1V1
Тогда Q12= Rν(T2- ). (8.42)
2 vR

Запишем первое начало термодинамики для изотермического процесса 2-3:


Q23=ΔU23 + А23.. (8.43)

При изотермическом процессе внутренняя энергия не изменяется, а работу


найдем из (8.6):
V2

А23 =  рdV. (8.44)


V1
vRT
Выразим из уравнения Менделеева – Клапейрона давление: р = V
.
Подставим в (8.44) и проинтегрируем:
V2
dV
V2
 V
А23 =νRT2 V 1 =νRT2ln V1 . (8.45)
Следовательно:
V2
Q23=νRT2ln. V (8.46)
1

Подставим (8.42) и (8.46) в (8.38):


i p1V1 V2
Q= Rν(Т2 – )+ νRТ2ln. V (8.47)
2 vR 1

Теперь найдём количество теплоты, которое газ отдаёт при изобарическом сжатии
3-1:
Q2= -Q31= - (А31+ΔU31). (8.48)

Работа при изобарном процессе:


А31=р1(V1-V2), (8.49)

126
а изменение внутренней энергии:
ΔU31=νСV(Т1-Т2). (8.50)

Записав уравнения состояния для точек 3 и 1, и сопоставив их с (8.49) получим:

А31=νR(Т1-Т2). (8.51)

Подставим (8.41), (8.50) и (8.51) в (8.48):


p1V i2 pV
Q2=ν(СV+R)(Т2- )= Rν(Т2- 1 ). (8.52)
vR 2 vR

Выражение (8.47) и (8.52) подставим в (8.37):


p1V1
(i  2) Rv(T2  )
vR
η =1- p1V1 V
iRv(T2  )  2vRT2 ln 2
vR V1
или
p1V1
(i  2)(T2  )
vR
η = 1- pV T  vR . (8.53)
i (T2  1 1 )  2T2 ln 2
vR p1V1
V2 T2
В выражении (8.53) отношение V заменили отношением температур T
1 1

V2 Т2
в соответствии с законом Гей-Люссака ( V = Т и р = const) и с у чётом
1 1
(8.41). Подставив числовыезначения, получим: η = 0,041= 4,1%.

p1V1
(i  2)(T2  )
vR
Ответ: η =1- pV T  vR = 4,1%.
i (T2  1 1 )  2T2 ln 2
vR p1V1

Пример 5.
В цилиндре под поршнем находится водород массой 0,02кг при температуре
300К. Водород начал расширяться адиабатически, увеличив свой объём в пять
раз, а затем был сжат изотермически, причём объём газа уменьшился в пять раз.
Найти температуру в конце адиабатического расширения и работу, совершенную
газом.
Дано: Решение
Водород
m=0,02кг Физическую систему составляет газ-водород. При адиабатическом
127
Т1=300К процессе температура и объём связаны соотношением:
V2=5V1
T2 V
V3=V1  ( 1) γ-1
. (8.54)
T1 V2
Т2-? А-? Это выражение можно получить из уравнения Пуассона (8.4) и

C i2
уравнения состояния (8.2). Здесь γ = C  i , i для
p

двухатомного газа равно пяти. Из (8.54) получим:


V1 V1 2
Т2=Т1( V2 )γ-1=Т1( V2 ) i . (8.55)
При адиабатическом расширении Q=0, следовательно А1= -ΔU (из первого начала
m i
термодинамики), т.е. согласно (8.5) А1=νCV(Т1-Т2)= M 2
R(Т1-Т2).

mi
V1 2
С учётом (8.55): А1= M
2 RТ1(1-( V2 ) i ). (8.56)
Работа при изотермическом сжатии также может быть определена следующим
образом:
V3
V2 dV V1 V3 dV
 m 2

А2= V1 pdV=νRT2 V 2 V = M V


RT1( 2 ) i 
V2
V . (8.57)
Здесь давление выражено из уравнения состояния. После интегрирования
получим:
V1 V3
2
А2=νRT1( V 2 ) ln V 2 .
i (8.58)
Общая работа А= А1+А2 или с учётом (8.56), (8.58):
V1 V1 V3
m 2 2
А= V V
RT1[1-( 2 ) +( 2 ) ln V 2 ].
i i (8.59)
M

После подстановки числовых значений получим: Т2=157К, А=8,8кДж.


V1 2 m V1 2 V3
Ответ: Т2=Т1( V 2 ) =157К; А= M RT1[1-( V 2 ) (1+ln V 2 )]=8,8кДж.
i i

Пример 6.
Нагреватель тепловой машины, работающей по циклу Карно, имеет температуру
200ºС. Определить температуру охладителя, если при получении от нагревателя
количества теплоты 1Дж машина совершает работу 0,4Дж. Потери на трение и
теплоту не учитывать.

128
Дано: СИ Решение.
t1=200ºС 473К К.п.д. цикла Карно:
Т1  Т 2
Q1=1Дж η k= Т . (8.60)
2
А=0,4Дж Отсюда:
Т2= Т1(1-ηk) (8.61)
Т2 - ?
С другой стороны к.п.д. любой тепловой машины может
быть рассчитан:
Q1  Q2
η= Q1
, (8.62)
где Q1 – Q2 = A – работа, совершаемая тепловой машиной. Подставим (8.62) в
(8.61):
A
Т2= Т1(1- Q ). (8.63)
1

После подстановки числовых значений получим: Т2 =284К.


А
Ответ: Т2 =Т1(1- Q ) =284К.
1

Пример 7.
Двигатель, который работает с к.п.д. равным половине теоретического
максимального значения Карно, имеет температуру нагревателя и охладителя
соответственно 525°С и 290°С. Двигатель совершает работу, имея мощность 850
кВт. Какое количество теплоты отдаёт он в течение часа?

Дано: СИ Решение.
1
η= ηk К.п.д. любой машины определяется отношением
2
полез-
t1=525°С 798К ной работы к затраченной:
Апол
t2=290°С 563К η= А . (8.64)
затр

N=850 кВт 8,5·105Вт


t=1 час 3,6·103с Полезная работа рассматриваемого двигателя
определяется его полезной мощностью:
Q2- ? Апол=Nt. (8.65)

Затраченная энергия для теплового двигателя эквивалентна полученному им


количеству теплоты: Азатр=Q1. С другой стороны полезная работа теплового
двигателя равна разности количества теплоты, полученной от нагревателя Q1 и
отданной охладителю Q2:
Апол=Q1 -Q2. (8.66)

129
Из (8.65) и (8.66) следует:
Q1=Nt+Q2. (8.67)
1 1 Т1  Т 2
Подставим (8.67) в (8.64) и учтём, что η= 2 ηk= 2 Т1
(см.(8.9)):
1 Т1  Т 2 Nt
2 Т1
= Nt  Q .
2

2 NtT1
Отсюда получим Q2= T  T - Nt. (8.68)
1 2
После подстановки числовых значений: Q2= 1,77·1010Дж.

2 NtT1
Ответ: Q2= T  T - Nt =1,77·1010Дж.
1 2
Пример 8.
Найти изменение энтропии при нагревании воды массой 100г от 0°С до 100ºС и
последующем превращении воды в пар той же температуры.

Дано: СИ Решение
Вода Полное изменение энтропии будет складываться из изме-
m=100г 0,1 кг нения энтропии ΔS' при нагреве воды от температуры Т1
t1=0°С 273К до температуры кипения Т2 и изменения энтропии ΔS" при
t2=100°С 373К превращении её в пар:

ΔS - ? ΔS=ΔS' + ΔS" . (8.69)

Изменение энтропии при обратимых процессах, к которым относятся и


рассматриваемые в задаче, определяется (8.12):
2
Q
ΔS=S2 – S1=  T
. (8.70)
1
При бесконечно малом изменении dT температуры нагреваемого тепла
затрачивается количество теплоты δQ = СтелаdT = с·mdT, с – удельная
теплоёмкость воды. Так как количество теплоты не является функцией состояния
системы, вместо обозначения dQ (dx–полный дифференциал x) используем δQ.
Т2
cmdT
Найдём ΔS': ΔS'=  . (8.71)
Т1 T
После интегрирования получим:
Т2
ΔS'=сm ln Т . (8.72)
1

При превращении воды в пар температура остаётся постоянной. Учтём, что


количество теплоты, переданное системе в этом случае, Q=λm, где λ – удельная
теплота парообразования. Тогда из (8.70) получим:

130
1 2 Q m
ΔS" =Т  δQ = T = T . (8.73)
2 1 2 2

Подставим (8.72) и (8.73) в (8.69):


Т2 m
ΔS=сm ln Т + T2
. (8.74)
1
Дж Дж
Из справочника находим с=4,18·10 3 кг К, λ=2,26 кг и подставляем числовое
значение в (8.74):
Дж
ΔS = 737 .
кг
Т2 m Дж
Ответ: ΔS=сm ln Т + T2
= 737 .
1 кг

Пример 9.
Рассмотрим свободное адиабатическое расширение ν молей идеального газа от
объёма V1 до объёма V2 (V2>V1). Вычислить изменение энтропии:
а) расширяющегося газа; б) окружающей среды.

Дано: Решение
Адиабат. процесс При свободном адиабатическом (Q = 0) расширении газ не

V1 совершает работу (А=0) . Следовательно, его внутренняя


V2 энергия не изменяется ΔU = 0 (см. (8.7)) и температуры
ν начального и конечного состояний совпадают:
Т1=Т2=Т.
ΔSгаза- ?
Sср- ? а) Процесс свободного расширения происходит быстро и,
следовательно, является необратимым. Таким образом, фо-
рмулу (8.12) нельзя применить к этому процессу. Попробуем оценить
приблизительно изменение энтропии. Так как энтропия является функцией
состояния системы, не имеет значения каким образом система перешла из
начального состояния (р1,V1, Т) в конечное состояние (р2, V2, Т). Заменим
адиабатический процесс обратным изотермическим. Тогда из первого начала
термодинамики, записанного в дифференциальной форме (δQ=δΑ+dU), получим:
Q=δΑ=pdV=νRTdV/V (здесь р выразили из уравнения состояния идеального газа
(???)). Найдём изменение энтропии при этом процессе (8.12)

V2
RTdV
ΔSгаза=  TV
. (8.75)
V1

131
V2
Отсюда ΔSгаза=νRln V >0, так как V2>V1. (8.76).
1

б) Поскольку окружающей среде теплота не передаётся, состояние окружающей


среды не изменяется, следовательно ΔSср=0.
Заметим, что полное изменение энтропии ΔSгаза+ΔSср>0.

V2
Ответ: ΔSгаза≈ νRln V ; ΔSср=0.
1

Пример 10.
Найти приращение энтропии 10г водорода при переходе от объёма 2·10 -2м3 под
давлением 1,5Па к объёму 6·10-2м3 под давлением 1Па. Газ считать идеальным.

Дано: СИ Решение
Водород Рассмотрим случай, когда указанный переход является
m=10 г 10-2 обратимым. Тогда:
2
V2=2·10 м-2 3
ΔS=  δQ/Т. (8.77)
1
V2=6·10-2м3 Согласно первому началу термодинамики
р1=1,5Па δQ=dU+δА,
р2=1Па где dU – изменение внутренней энергии (???).

ΔS - ? dU=νCVdT, (8.78)

δА – работа, совершаемая газом:


δА=рdV. (8.79)
2
Следовательно, ΔS=  (νCVdT+рdV)/Т.
1
Выразим р из уравнения Менделеева – Клапейрона: р=νRT/V. Тогда:
2
ΔS=  (νCVdT+рdV)/Т. (8.80)
1

Т2 P2V 2
Отсюда следует: Т = P V , и получим:
1 1 1
V2
m P2 m
ΔS= (M )CVln P1 +( M )Cp V1 . (8.81)

132
і 5
Для водорода Сν=( )R, Ср=( )R.
2 2
Подставим эти и другие числовые значения в (8.81) и получим:
ΔS=118,2 кДж/К.

Для необратимого процесса ΔS ≥118,2 кДж/К.

V2
m P2 m
Ответ: ΔS = (M )CVln P1 +( M )Cp V1 =118,2 кДж/К

ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ.

8.1. Газообразный водород, находившийся при нормальных условиях в закрытом


сосуде объёмом V=5,0 л, охладили на ΔΤ=55 К. Найти приращение
внутренней энергии газа и количество отданного им тепла.
8.2. Какое количество тепла надо сообщить азоту при изобарическом нагревании,
чтобы газ совершил работу А=2,0 Дж?
8.3. Найти молярную массу газа, если при нагревании m=0,50 кг этого газа на
ΔΤ=10 К изобарически требуется на ΔQ=1,48 кДж тепла больше, чем при
изохорическом нагревании.
8.4. Один моль некоторого идеального газа изобарически нагрели на ΔΤ=72 К,
сообщив ему количество тепла Q=1,60 к Дж. Найти приращение его
внутренней энергии и величину γ=СР/СV .
8.5. Два моля идеального газа при температуре Т0=300 К охладили изохорически,
вследствие чего его давление уменьшилось в n=2,0 раза. Затем газ
изобарически расширили так, что в конечном состоянии его температура
стала равной первоначальной. Найти количество тепла, поглощённого газом в
данном процессе.
8.6. Вычислить γ для газовой смеси, состоящей из ν1=2,0 моля кислорода и ν2=3,0
моля углекислого газа. Газы считать идеальными.
8.7. Вычислить удельные теплоёмкости СV и СР для газовой смеси, состоящей из
7,0 г азота и 20 г аргона. Газы идеальные.
8.8. В вертикальном цилиндре под невесомым поршнем находится один моль
некоторого идеального газа при температуре Т. Пространство над поршнем
сообщается с атмосферой. Какую работу необходимо совершить, чтобы,

133
медленно поднимая поршень, изотермически увеличить объём газа под ним в
n раз? Трения нет.
8.9. Внутри закрытого с обоих концов горизонтального цилиндра находится
легкоподвижный поршень. Первоначально поршень делит цилиндр на две
равные части, каждая объёмом V0, в которых находится идеальный газ
одинаковой температуры и под одним и тем же давлением р0. Какую работу
необходимо совершить, чтобы, медленно двигая поршень, изотермически
увеличить объём одной части газа в η раз по сравнению с объёмом другой
части?
8.10. Три моля идеального газа, находившегося при температуре Т0=273 К,
изотермически расширили в n=5,0 раз и затем изохорически нагрели так, что
его давление стало равным первоначальному. За весь процесс газу сообщили
количество теплоты Q=80кДж. Найти γ для этого газа.
8.11. Изобразить для идеального газа примерные графики изохорического,
изобарического, изотермического и адиабатического процессов на
диаграмме:
а) р, Т; б) V, Т.
8.12. Один моль кислорода, находившегося при температуре Т0=290 К,
адиабатически сжали так, что его давление возросло в η раз. Найти:
а) температуру газа после сжатия;
б) работу, которая была совершена над газом.
8.13. Некоторую массу азота сжали в η=5,0 раз (по объёму) один раз
адиабатически, другой раз изотермически. Начальное состояние газа в обоих
случаях одинаково. Найти отношение соответствующих работ, затраченных
на сжатие.
8.14. Один моль аргона расширили по политропе с показателем n=1,50. При
этом температура газа испытала приращение ΔТ= - 26 К. Найти:
а) количество, полученного газом тепла;
б) работу, совершенную газом.
8.15. Идеальный газ с показателем адиабаты γ расширили по закону р=αV, где α –
постоянная. Первоначальный объём газа V0. В результате расширения объём
увеличился в η раз. Найти:
а) приращение внутренней энергии газа;
б) работу, совершенную газом;
в) молярную теплоёмкость газа в этом процессе.
8.16.Идеальный газ, показатель адиабаты которого γ, расширяют так, что
сообщаемое газу тепло равно убыли его внутренней энергии. Найти:
а) молярную теплоёмкость газа в этом процессе;
б) уравнение процесса в параметрах Т, V.
8.17.Один моль идеального газа с показателем адиабаты γ совершает процесс, при
котором его давление р=Тα, где α – постоянная. Найти:
а) работу, которую произведёт газ, если его температура испытает
приращение ΔТ;

134
б) молярную теплоёмкость газа в этом процессе; при каком значении α
теплоёмкость будет отрицательной?
8.18.Двухатомный газ из некоторого начального состояния сжимается до объёма в
пять раз меньше начального. В одном случае сжатие производится
изотермически, в другом – адиабатически. Определить:
а) при каком из процессов и во сколько раз N1 работа, затраченная на сжатие,
будет больше;
б) при каком из процессов и во сколько раз N2 внутренняя энергия газа
возрастает?
8.19.Сто молей газа, находящегося при температуре Т=300 К, охлаждают
изохорически, вследствие чего давление уменьшается в полтора раза. После
этого газ расширяется изобарически так, что в конечном состоянии его
температура равна первоначальной. Найти:
а) совершенную газом работу;
б) количество теплоты Q, поглощенной газом.
8.20. Один моль двухатомного газа адиабатически расширяется так, что
давление уменьшается в четыре раза, и затем изотермически сжимается до
первоначального давления. Температура в исходном состоянии Т=450 К.
Найти:
а) приращение внутренней энергии ΔU газа;
б) количество теплоты Q', отданное газом.
8.21.У тепловой машины, работающей по циклу Карно, температура нагревателя в
n=1,60 раза больше температуры холодильника. За один цикл машина
производит работу А=12,0 кДж. Какая работа за цикл затрачивается на
изотермическое сжатие рабочего вещества?
8.22. В каком случае к. п. д. цикла Карно повысится больше: при увеличении
температуры нагревателя на ΔТ или при уменьшении температуры
холодильника на такую же величину?
8.23. Водород совершает цикл Карно. Найти к. п. д. цикла, если при
адиабатическом расширении:
а) объём газа увеличивается в n=2,0 раза;
б) давление уменьшается в n=2,0 раза.
8.24. Идеальный тепловой двигатель работает по циклу Карно. При этом за цикл
двигатель совершает работу А=1,2 кДж, а 82% получаемого от нагревателя
количества теплоты отдаёт холодильнику. Найти: а) КПД (η); б) количество
теплоты Q1, получаемой двигателем за один цикл от нагревателя.
8.25. Паровая турбина вырабатывает пар при температуре Т1=510 К и отдаёт его
конденсатору при температуре Т2=310 К. Определить теоретически
возможную работу А, которую можно совершить при затрате Q=10,0 кДж
теплоты.
8.26.Тепловой двигатель работает по циклу Карно. Температура нагревателя
t1=200°С. Определить КПД (η) цикла и температуру Т2 холодильника, если за
счет Q1=1,0 кДж теплоты, получаемой от нагревателя, двигатель совершает
работу А=0,32 кДж.

135
8.27. Газ совершает цикл Карно. Абсолютная температура нагревателя в три раза
выше температуры холодильника. Какую работу А выполняет газ, если он от
нагревателя получает количество теплоты Q1=9,0 МДж?
8.28.Найти КПД (η) цикла, состоящего из двух изотерм с температурами Т1 и Т2
(Т1 >Т2) и двух изохор с объёмами V1 и V2 (V1 > V2).
8.29. Найти КПД (η) цикла, состоящего из двух изотерм с температурами Т1 и Т2
(Т1 >Т2) и двух изобар с давлениями р1 и р2 (р1 > р2).
8.30. Найти КПД (η) цикла, состоящего из двух изохор и двух адиабат. В пределах
цикла объём газа изменяется в семь раз. Газ считать двухатомным,
идеальным.
8.31. Найти КПД (η) цикла, состоящего из двух изохор и двух изобар. Известно,
что в пределах цикла максимальные значения объёма и давления газа в два
раза больше минимальных значений. Газ считать двухатомным, идеальным.
8.32. Вычислить приращение энтропии ΔS при переходе одного моля кислорода
от объёма V1=50 л при температуре Т1=300 К к объёму V2=200 л при
температуре Т2=500 К.
8.33. Один моль двухатомного газа расширяется изобарически до удвоения его
объёма. Вычислить приращение энтропии ΔS газа.
8.34. Вычислить приращение энтропии ΔS при изотермическом расширении 3
молей идеального газа от давления р1=100 кПа до давления р2=25 кПа.
8.35. Кислород массой 12 г изотермически расширяется от объёма V1=20 л до
объёма V2=50 л. Вычислить приращение энтропии ΔS кислорода.
8.36. Один моль идеального одноатомного газа переходит из начального
состояния, характеризуемого давлением р и объёмом V к конечному
состоянию при давлении 2р и объёме 2V. Определить приращение энтропии
ΔS газа. Рассмотреть следующие способы перехода газа из начального в
конечное состояние:
а) газ расширяется изотермически до объёма 2V и потом изохорически
переходит в конечное состояние;
б) газ сжимается изотермически до давления 2р и потом изобарически
переводится в конечное состояние.
8.37.Идеальный двухатомный газ массой 1 моль совершает политропический
процесс. Показатель политропы n=3. В результате процесса температура газа
увеличивается в два раза. Вычислить приращение энтропии ΔS газа.
Молекулы газа считать жесткими.
8.39.В двух одинаковых по объёму баллонах находятся различные идеальные
газы с молярными массами М1 и М2. Соответственно массы газов в баллонах
m1 и m2. Давления газов и их температуры одинаковы. Сосуды соединили
друг с другом. Определить приращение энтропии ΔS, которое произойдёт
вследствие диффузии газов.
8.40.Найти (в расчёте на один моль) приращение энтропии углекислого газа при
увеличении его термодинамической температуры в n=2,0 раза, если процесс
нагревания: а) изохорический; б) изобарический. Газ считать идеальным.

136
8.41.Во сколько раз следует увеличить изотермически объём идеального газа в
количестве ν=4,0 моля, чтобы его энтропия испытала приращение ΔS=23
Дж/К?
8.42.Два моля идеального газа сначала изохорически охладили, а затем
изобарически расширили так, что температура газа стала первоначальной.
Найти приращение энтропии газа, если его давление в данном процессе
изменилось в n=3,3 раза.
8.43.Гелий массы m=1,7 г адиабатически расширили в n=3,0 раза и затем
изобарически сжали до первоначального объёма. Найти приращение
энтропии газа в этом процессе.
8.44.Найти приращение энтропии двух молей идеального газа с показателем
адиабаты γ =1,30, если в результате некоторого процесса объём газа
увеличился в α =2,0 раза, а давление уменьшилось в β =3,0 раза.
8.45.В сосудах 1 и 2 находится по ν=1,2 моля газообразного гелия. Отношение
объёмов сосудов V2/V1=α=2,0, а отношение абсолютных температур гелия в
них Т1/Т2=β=1,5. Считая газ идеальным, найти разность энтропий гелия в этих
сосудах (S2-S1).
8.46.Двигатель Карно совершает работу, обладая мощностью 650 кВт, и расходует
при этом 1250 ккал теплоты в секунду. Если температура нагревателя 590°С,
то чему равна температура холодильника, при которой отдаётся избыточная
теплота.
8.47.Тепловой двигатель использует нагреватель при температуре 610°С и имеет
к. п. д. Карно, т. е. 27%. Какой должна быть температура нагревателя, чтобы
к. п. д. повысился до 35%.
8.48.Азот массой m=0,28 кг нагревается от температуры t1=7°С до температуры
t2=100°С при постоянном давлении. Найти приращение энтропии азота.
8.49.Идеальный газ, совершающий цикл Карно, 70% количества теплоты,
полученной от нагревателя, отдаёт холодильнику. Количество теплоты,
получаемое от нагревателя, равно 5 кДж. Определить: 1) термический к.п.д.
цикла; 2) работу, совершенную при полном цикле.
8.50.Идеальный газ совершает цикл Карно, термический к.п.д. которого равен 0,4.
Определить работу изотермического сжатия газа, если работа
изотермического расширения составляет 400 Дж.

137
ПРИЛОЖЕНИЯ
1. Формулы дифференциального
и интегрального исчеслений
 uυ    u υ  uυ  m 1
x m 1 (при
 x dx  т ≠ 1)
m 1
 x    mx
m m 1

dx
 ln x
x
 ln x   
1  cos xdx  sin x
x
 cos x     sin x dx

1
 2
x x
a   a
x x
ln a  sin xdx   cos x

2. Формулы приближенного вычисления


Если а<<1, то в первом приближении можно принять:
1 1 1
1 а 1 а
1 а 1 а 2

(1  а)2 = 1  2а еа = 1+а

138
1
1 а 1 а ln (1+а) = а
2

3. Физические постоянные
Постоянная Авогадро …………………………….6,02 · 10 23 моль-1
Универсальная газовая постоянная …………….. 8,31 Дж/(моль·К)
Постоянная Больцмана ………………………….. 1,38 · 10 –23 Дж/К
Атомная единица массы …………………………. 1,660 · 10 27 кг

4. Плотность газов при нормальных условиях (кг/м3)


азот………….1,25 воздух…………1,29
аргон………. 1,78 гелий ………….0,18
водород …… 0,09 кислород ……...1,43

5. Эффективный диаметр молекулы (м)


азот…………3,0·10-10 гелий ………….1,9·10-10
водород ……2,3·10-10 кислород ……...2,7·10-10

6. Относительные атомные массы некоторых элементов


азот …………14 кислород ……….16
аргон ……….40 неон ……………..20
водород………1 углерод …………12
гелий …………4 хлор ……………..35
7. Количество степеней свободы молекулы
одноатомной…......і = 3 двухатомной с
двухатомной с упру гой связью...і = 6
жесткой связью...і = 5 трёхатомной с
жесткой связью...і = 6

8. Масса и энергия покоя некоторых элементарных частиц и легких ядер.

Таблица 1.
Частица Масса: Энергия покоя

кг: а. е. м Дж: ЭВ

Электрон 9.11*10-31 0.00055 8.16*10-14 0.511


π0- мезон 2.41*10-28 0.14526 - 135
Протон 1.672*10-27 1.00728 1.50*10 -10
939
Нейтрон 1.675*10-27 1.00867 1.51*10-10 939
Дейтрон 3.35*10-27 2.01355 3.00*10-10 1876
α-частица 6.64*10-27 4.00149 5,96*10-10 3733

139
7. Некоторые основные физические постоянные
и астрономические величины.

Таблица 2.
Нормальное ускорение
свободного падения. g = 9.81 м/с2
Гравитационная постоянная. G =6.67*10-11
Элементарный заряд. l = 1.6*10-19
Удельный заряд электроны. e/m =1.76*1011
Скорость света в вакууме. c = 3*108
Постоянная Планка h = 6.63*10-34
Атомная единица массы 1 a. e. m.=1.66*10-27
Радиус Земли 6.37*106
Масса Земли 5.98*1024
Радиус Солнца 6.95*108
Масса Солнца 1.98*1030

ЛИТЕРАТУРА

1. Чертов А.Г., Воробьев А.А. Задачник по физике. – М.: Высш. Шк., 1981.-496с.
2. Трофимова Т.И. Сборник задач по курсу физики. – М.: Высш, Шк., 1991.-303 с.
3. Савельев И.В. Сборник вопросов и задач по общей физике. – М.: Наука, 1982.-
272 с.
4. Волькенштейн В.С. Сборник задач по общему курсу физики. – М.: Наука,
1969.-464с.
5. Лагутина Ж.П. Физика. Задания к практическим занятиям. – Минск: Высш.
Шк. , 1989.-236с.
6. Иродов И.Е. Задачи по общей физике. – М.: Наукв, 1988.- 416с.
7. Трофимова Т.И. Курс физики. – М.: Высш.Шк., 2001.- 542с.
8. М. Савельев И.В. Курс физики. – М.: Наука, 1989, т.1.- 432с.
9. Яворский Б.М., Детлаф. А. А. Справочник по физике. – М.: Наука, 1980, -
512 с.

140
Учебное издание

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ


И ИНДИВИДУАЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ ПО ФИЗИКЕ
ЧАСТЬ I.
«ОСНОВЫ МЕХАНИКИ, МОЛЕКУЛЯРНОЙ ФИЗИКИ
И ТЕРМОДИНАМИКИ »
для студентов всех направлений подготовки
(переиздание)

Составитель:
Поркуян Ольга Викторовна

141
Редактор О.В. Поркуян
Техн. редактор О.В. Поркуян
Оригинал - макет Л.А. Лыгина

Подписано к печати ____________


Формат 60  84 116 . Бумага типограф. Гарнитура Times.
Печать офсетная. Усл. печ. лист.___. Уч.-изд.лист._____.
Тираж ___ экз. Изд. №_______. Заказ №______. Цена договорная.

Издательство Технологического института ВНУ им. Владимира Даля


(г.Северодонецк)

Адрес издательства: 93400, г. Северодонецк, Луганская обл.,


пр. Советский, 59-а, главный корпус
Телефон: 8(06452) 4-03-42
E-mail: sti@sti.lg.ua

142