Вы находитесь на странице: 1из 51

№ 5084 - 2

А.М. Пилипенко
В.Н. Бирюков

ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ
ПО ТЕОРИИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Часть II
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное автономное образовательное
учреждение высшего профессионального образования
“ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ”

А.М. Пилипенко
В.Н. Бирюков

ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ
ПО ТЕОРИИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Часть II
Учебное пособие

Таганрог 2014
УДК 621.3.011.1 (075.8)
П 784
Рецензенты:
доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой
«Радиоэлектронные системы» Донского государственного техниче-
ского университета Марчук В.И.;
кандидат технических наук, доцент, генеральный директор ООО
«Информационные и инновационные технологии» Мережин Н.И.

Пилипенко А.М., Бирюков В.Н. Лабораторный практи-


кум по теории электрических цепей: Учебное пособие. Часть II.
– Таганрог: Изд-во ЮФУ, 2014. – 48 с.

Учебное пособие предназначено для подготовки и прове-


дения четырех лабораторных работ по второй части дисципли-
ны «Теория электрических цепей» для студентов направления
«Инфокоммуникационные технологии и системы связи».

Ил. 16. Табл. 3. Библиогр.: 5 назв.

© ЮФУ, 2014
© А.М. Пилипенко, В.Н. Бирюков, 2014
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ .............................................................................. 4
1. ИЗУЧЕНИЕ ПРОГРАММЫ СХЕМОТЕХНИЧЕСКОГО
МОДЕЛИРОВАНИЯ MULTISIM....................................... 6
1.1. Общие сведения о программе Multisim ...................... 6
1.2. Домашнее задание ....................................................... 14
1.3. Лабораторное задание ................................................ 15
2. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЯХ 20
2.1. Описание исследуемых цепей ................................... 20
2.2. Определение переходных и импульсных
характеристик ............................................................. 21
2.3. Домашнее задание ....................................................... 24
2.4. Лабораторное задание ................................................ 25
3. НЕЛИНЕЙНЫЕ РЕЗИСТИВНЫЕ ЦЕПИ ....................... 29
3.1. Описание исследуемых цепей ................................... 29
3.2. Расчет и аппроксимация передаточной
характеристики нелинейной цепи ............................. 30
3.3. Домашнее задание ....................................................... 34
3.4. Лабораторное задание ................................................ 35
4. ДЛИННАЯ ЛИНИЯ ........................................................... 40
4.1. Описание исследуемых цепей ................................... 40
4.2. Основные праметры и характеристики длинной
линии............................................................................ 42
4.3. Домашнее задание ....................................................... 44
4.4. Лабораторное задание ................................................ 45
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК .................................. 49
ВВЕДЕНИЕ
Настоящее пособие предназначено для выполнения лабо-
раторных работ по теории электрических цепей с применением
программы схемотехнического моделирования (симулятора)
Multisim. Выбор конкретного типа программы в определенной
степени произволен, поскольку целью курса «Теория электри-
ческих цепей» является не подробное изучение какой-либо
программы, а освоение навыков анализа цепей.
Исследования проводятся на персональном компьютере с
установленным симулятором Multisim (версия 10 и выше), ко-
торый является преемником программного продукта ранее из-
вестного под названием Electronics Workbench. Как и большин-
ство работ, основанных на применении прикладных программ,
данное пособие предназначено для использования исключи-
тельно совместно с персональным компьютером.
Выполнение каждой лабораторной работы осуществляется
поэтапно:
- выполнение домашнего задания к лабораторной работе;
- допуск к работе в лаборатории;
- выполнение лабораторного задания;
- оформление отчета к лабораторной работе;
- защита лабораторной работы.
Каждый студент оформляет собственный отчет по лабо-
раторной работе, который должен содержать:
- название работы, цель работы, исходные данные и схемы;
- результаты выполнения домашнего задания;
- результаты выполнения лабораторного задания;
- выводы по работе.
Отчет пишется в произвольной, но обязательно однообраз-
ной форме: или в тетради, или на сброшюрованных листах бу-
маги формата А4. Допускается вклеивать в тетрадь отдельные
рисунки.
Выполнение домашнего задания рекомендуется начать за 5
– 7 дней до выполнения лабораторной работы с тем, чтобы ос-

4
новательно разобраться с теоретической частью материала.
Изучив по учебнику раздел, указанный в конце лабораторной
работы, необходимо внимательно прочесть описание данной
работы. Затем необходимо приступить к выполнению расчетов.
Расчеты, как правило, выполняются с помощью калькулятора.
В некоторых случаях рекомендуется применять программу
компьютерной математики, например Mathcad. Примеры вы-
полнения отдельных пунктов домашнего задания, для которых
наиболее рационально использовать Mathcad, приведены в
описании соответствующей лабораторной работы.
Для рассчитываемых величин должны быть указаны назва-
ние и размерность, на графиках должны быть приведены обо-
значения осей и указан масштаб. Оси и координатная сетка на
графиках выполняются более тонкими линиями, чем линии
графиков. Если на рисунке приведены 2 или более графиков, то
они должны быть обозначены цифрами или значками.
Выводы должны выражать в сжатой форме знания, умения
и навыки, приобретенные студентами при выполнении лабора-
торной работы; положения теории цепей, которые нашли под-
тверждения в ходе эксперимента; причины отклонений резуль-
татов эксперимента от расчетных данных.
В процессе подготовки к защите работы следует еще раз
обдумать цель, содержание и методику выполнения лаборатор-
ной работы, ответить на контрольные вопросы, список которых
приведен в конце описания каждой работы. В том случае, когда
имеются вопросы, при ответе на которые студент испытывает
затруднения, следует обратиться за консультацией к препода-
вателю.
Следует помнить, что чем добросовестнее производится
подготовка к выполнению и защите работы, тем лучше закреп-
ляется изучаемый материал, более глубокими и прочными ока-
зываются полученные знания, что существенно облегчает под-
готовку к экзаменам.

5
1. ИЗУЧЕНИЕ ПРОГРАММЫ СХЕМОТЕХНИЧЕСКОГО
МОДЕЛИРОВАНИЯ MULTISIM
Цель работы. Освоение основных принципов анализа це-
пей с помощью симулятора Multisim.
1.1. Общие сведения о программе Multisim
Запуск Multisim и создание файла графического ввода схемы
Для проведения схемотехнического анализа необходимо
запустить Multisim, при этом в главном окне программы авто-
матически создается файл графического ввода схемы (Schemat-
ic Capture) (рис. 1.1).

Рис. 1.1. Главное окно программы Multisim


Для создания нового файла графического ввода схемы
необходимо выбрать в главном меню Multisim: File → New →
→ Schematic Capture.
Пакет Multisim позволяет выполнять основные виды анали-
за электрических цепей:
- анализ частотных характеристик (AC analysis);
- анализ переходных процессов (Transient analysis);

6
- анализ цепи по постоянному току (DC Sweep);
- гармонический анализ (Fourier analysis);
- определение рабочей точки (DC Operating Point);
- определение нулей и полюсов (Pole Zero).
Кроме того, в Multisim предусмотрены и специализирован-
ные виды анализа цепей, такие как температурный анализ, ана-
лиз шумовых характеристик, анализ чувствительности и ряд
других видов анализа.
Ввод схемы исследуемой цепи
Для ввода элементов цепи рекомендуется использовать па-
нель виртуальных элементов (Virtual), приведенную на
рис. 1.2.

Рис. 1.2. Панель виртуальных элементов


Если панель Virtual отсутствует в главном окне програм-
мы Multisim, ее необходимо включить через главное меню:
View → Toolbars → Virtual. Для размещения элемента необ-
ходимо сначала выбрать этот элемент на панели Virtual, а за-
тем щелкнуть левой кнопкой мыши на поле ввода схемы, где
после этого появится условное графическое изображение эле-
мента. В рассмотренных ниже лабораторных работах наиболее
часто будут использоваться следующие элементы:
– независимый источник гармонического напряжения:
Virtual → Show Signal Source Family → Place AC
Voltage Source;
– независимый источник кусочно-линейного напряжения:
Virtual → Show Signal Source Family → Place PWL
Linear Voltage;
– резистивный элемент: Virtual → Show Basic Fami-
ly → Place Virtual Resistor;
– емкостный элемент: Virtual → Show Basic Fami-
ly → Place Virtual Capacitor;

7
– индуктивный элемент: Virtual → Show Basic Fami-
ly → Place Virtual Inductor;
– диод: Virtual → Show Diode Family → Place Virtual
Diode;
– элемент, обозначающий нулевой узел («земля»):
Virtual → Show Power Source Family → Place Ground.
Следует отметить, что в зависимости от выбора стандарта
схемных обозначений элементов, резистивный элемент и «зем-
ля» могут изображаться в Multisim по-разному: или
– резистивный элемент; или – «земля».
Выбор стандарта схемных обозначений осуществляется с
помощью опций главного меню: Options → Global
Preferences… → Parts → Symbol Standard → DIN или ANSI.
Стандарт DIN – это европейский стандарт, ANSI – американ-
ский стандарт. Российские обозначения элементов электриче-
ской цепи соответствуют стандарту DIN.
Соединение элементов осуществляется с помощью мыши –
сначала необходимо щелкнуть левой кнопкой у вывода элемен-
та, далее переместить указатель мыши к другому выводу, с ко-
торым необходимо осуществить соединение, и снова щелкнуть
левой кнопкой, при этом между выводами появляется вирту-
альный проводник.
Ввод параметров элементов
Обозначение элемента (Label) и значения его параметров
(Value) можно установить после двойного щелчка левой кноп-
кой мыши по изображению этого элемента. Основным пара-
метром резистивного элемента является сопротивление (Re-
sistance), емкостного элемента – емкость (Capacitance), индук-
тивного элемента – индуктивность (Inductance).
Параметры независимого источника гармонического
напряжения (AC Voltage Source): амплитуда (Voltage Pk), по-
стоянная составляющая (Voltage Offset), частота (Frequency) и
начальная фаза (Phase). При анализе частотных характери-

8
стик и анализе по постоянному току параметры источника не
следует изменять, так как в этих случаях они выбираются ав-
томатически.
Напряжение независимого источника кусочно-линейного
напряжения (PWL Linear Voltage) описывается во вкладке
Value окна свойств источника путем непосредственного ввода
таблицы значений моментов времени и напряжений в эти мо-
менты времени (режим Enter data points in table). Например,
для воздействия в виде единичного скачка напряжения описа-
ние источника имеет вид, показанный на рис. 1.3, а (здесь
10 − 9 с – длительность фронта скачка напряжения), для воз-
действия в виде треугольного импульса – на рис. 1.3, б.

а б
Рис. 1.3. Описание кусочно-линейного напряжения:
а – скачок напряжения; б – треугольный импульс
Параметры модели диода можно установить после двойно-
го щелчка левой кнопкой мыши по его изображению и выбора
во вкладке Value опции Edit Model. Модель диода содержит 15
параметров, но, как правило, устанавливают значения только
основных параметров: IS (saturation current – ток насыщения) и
N (emission coefficient – коэффициент электронной эмиссии).
Для сохранения установленных значений параметров диода
необходимо нажать кнопку Change Part Model.
Программа допускает буквенные обозначения кратных и
дольных величин: 10 9 – G, 10 6 – M, 10 3 – k, 10 – 3 – m, 10 – 6 – u,
10 – 9 – n, 10 – 12 – p.

9
Анализ частотных характеристик
Для анализа частотных характеристик цепи необходимо
выбрать в главном меню соответствующий режим: Simulate →
→ Analyses → АС Analysis…, после чего появляется диалого-
вое окно анализа – АС Analysis.
Установки частотного анализа вводятся во вкладке Fre-
quency Parameters окна АС Analysis:
Start frequency (FSTART) – минимальная частота анализа;
Stop frequency (FSTOP) – максимальная частота анализа;
Sweep type – масштаб по оси частот (Decade – логарифми-
ческий по основанию 10, Octave – логарифмический по основа-
нию 2, Linear – линейный);
Number of points – число рассчитываемых точек на декаду
(per decade – при логарифмическом по основанию 10 масштабе
по оси частот), на октаву (per octave – при логарифмическом по
основанию 2 масштабе по оси частот) или общее число рассчи-
тываемых точек (при линейном масштабе по оси частот);
Vertical scale – масштаб по вертикальной оси амплитудно-
частотной характеристики (Linear – линейный, Logarithmic –
логарифмический по основанию 10, Octave – логарифмический
по основанию 2, Decibel – в децибелах).
Анализируемые переменные (Selected variables for analysis)
выбираются во вкладке Output окна AC Analysis, например:
V(2) – комплексная амплитуда напряжения между вторым
и нулевым узлами;
V(1) – комплексная амплитуда напряжения между первым
и нулевым узлами;
I(V1) – комплексная амплитуда тока источника V1.
Кроме того, можно рассчитать напряжения между двумя
произвольными узлами, а также элементарные функции
напряжений или токов, с помощью опции Add Expression.
Например: V(1) − V(2) – комплексная амплитуда напряжения
между первым и вторым узлами, V(1)/(– I(V1)) – комплексное
входное сопротивление. Ток источника здесь выбран со знаком

10
«минус», так как в Multisim направление тока источника пола-
гается таким же, как и направление его напряжения, в отличие
от российских стандартов, где эти направления считаются про-
тивоположными.
Для запуска анализа необходимо нажать кнопку Simulate в
окне АС Analysis, после чего появится окно (Grapher View) с
графиками амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) и фа-
зочастотной характеристики (ФЧХ).
Анализ переходных процессов
Анализ переходных процессов в линейной цепи – это ана-
лиз цепи во временной области, для проведения которого необ-
ходимо выбрать в главном меню соответствующий режим:
Simulate → Analyses → Transient Analysis, после чего появля-
ется диалоговое окно временного анализа – Transient Analysis.
Во вкладке Analysis Parameters окна Transient Analysis
имеются следующие настройки:
Initial Conditions – начальные условия (Automatically deter-
mine initial conditions – начальные условия определяются авто-
матически, Set to zero – нулевые независимые начальные усло-
вия);
Start Time (TSTART ) и End Time (TSTOP) – моменты време-
ни соответствующие началу и концу анализа соответственно
(TSTART рекомендуется установить равным нулю, а TSTOP – в
3 – 5 раз больше наибольшей постоянной времени цепи);
Maximum time step settings (TMAX) – установки максималь-
ного временного шага решения, которые могут принимать сле-
дующие значения: Minimum number of points (задается мини-
мальное количество точек на интервале наблюдения от TSTART
до TSTOP); Maximum time step (задается максимальный вре-
менной шаг решения); Generate time step automatically (времен-
ной шаг решения определяется программой автоматически);
Set initial time step (TSTEP) – установка начального шага
решения (если TSTEP не установлен, то он выбирается автома-
тически).

11
Для обеспечения высокой точности расчетов необходимо,
чтобы начальный шаг решения TSTEP был меньше наимень-
шей постоянной времени цепи, а максимальный шаг решения
TMAX – не больше наибольшей постоянной времени цепи.
Кроме того, рекомендуется задать относительную погрешность
расчетов (Relative error tolerance – RELTOL) не более 10 – 5:
Transient Analysis → Analysis Options → Use Custom Set-
tings → Customize…→ RELTOL: 1е−5.
Во вкладке Output окна Transient Analysis необходимо
выбрать анализируемые переменные. Для запуска анализа
необходимо нажать кнопку Simulate в окне Transient Analysis,
после чего появится окно с графиками зависимости от времени
анализируемых переменных.
Анализ нелинейной цепи по постоянному току
Для анализа цепи по постоянному току (такой анализ в
частности позволяет определить вольт-амперную характери-
стику (ВАХ)), необходимо выбрать в главном меню режим
анализа по постоянному току: Simulate → Analyses →
DC Sweep…, после чего появляется диалоговое окно анализа
по постоянному току – DC Sweep Analysis.
Во вкладке Analysis Parameters окна DC Sweep Analysis
необходимо выполнить следующие установки для источника
варьируемого напряжения (Source1):
Source – наименование источника варьируемого напряже-
ния;
Start Value – минимальное значение варьируемого напря-
жения;
Stop Value – максимальное значение варьируемого напря-
жения;
Increment – шаг, при котором рассчитывается характери-
стика.
В случае необходимости, например, при определении се-
мейства ВАХ транзисторов или других нелинейных многопо-

12
люсников, те же установки можно выполнить и для второго ис-
точника варьируемого напряжения (Source2).
Во вкладке Output окна DC Sweep Analysis устанавлива-
ется анализируемая функция. Если необходимо установить
знак «минус» перед анализируемой функцией, то используется
опция Add Expression во вкладке Output.
Для запуска анализа необходимо нажать кнопку Simulate в
окне DC Sweep Analysis, после чего появится окно с графиком
ВАХ.
Гармонический анализ нелинейной цепи
Для определения гармонических составляющих отклика
цепи (анализ нелинейных искажений в цепи) необходимо вы-
брать в главном меню следующий режим: Simulate →
→ Analyses → Fourier Analysis, после чего появляется диало-
говое окно гармонического анализа – Fourier Analysis.
Во вкладке Analysis Parameters окна Fourier Analysis вы-
полняются следующие установки:
Fundamental frequency – основная частота анализа (выбира-
ется автоматически при нажатии кнопки Estimate);
Number of harmonics – количество рассчитываемых гармо-
нических составляющих;
Stop time for sampling (TSTOP) – время анализа (выбирается
автоматически при нажатии кнопки Estimate);
Results – форма представления результатов анализа,
например, для отображения результатов гармонического ана-
лиза в виде таблицы и диаграммы в линейном масштабе по оси
ординат, необходимо выбрать следующие установки: Display as
bar graph, Display → Chart and Graph, Vertical scale → Linear;
Sampling frequency – частота отсчетов исследуемого откли-
ка (должна быть значительно больше, чем основная частота
анализа).
Во вкладке Output окна Fourier Analysis устанавливается
анализируемая переменная.

13
При отсутствии внешних установок точности программа
выбирает шаг решения, обеспечивающий довольно низкую
точность результатов, особенно в случае сильно различающих-
ся амплитуд гармонических составляющих. Для повышения
точности расчета необходимо задать предельную относитель-
ную погрешность (RELTOL) не более 10 – 5:
Fourier Analysis → Analysis Options → Use Custom Set-
tings → Customize… → RELTOL: 1е−5.
Для запуска анализа необходимо нажать кнопку Simulate в
окне Fourier Analysis, после чего появится окно c результата-
ми гармонического анализа, содержащее частоты (Frequency),
амплитуды (Magnitude) и начальные фазы гармонических со-
ставляющих (Phase). Кроме того, в результате гармонического
анализа так же определяется постоянная составляющая анали-
зируемой переменой (DC component), коэффициент гармоник
(THD – Total Harmonic Distortion) и амплитудная спектральная
диаграмма (графическое изображение зависимости амплитуд
гармонических составляющих отклика от частоты).
1.2. Домашнее задание
1. Изучите основные методы анализа электрических цепей
в программе схемотехнического моделирования Multisim, в со-
ответствии с подразд. 1.1.
2. Рассчитайте резонансную частоту f0, характеристическое
сопротивление ρ, добротность Q и полосу пропускания Πf по-
следовательного колебательного контура со следующими па-
раметрами элементов: R = 50 Ом; L = 100 мкГн; С = 1 нФ.
3. Определите коэффициент затухания , постоянную вре-
мени τ, период свободных колебаний Tсв, время практического
затухания переходного процесса tпер = 3τ, число периодов сво-
бодных колебаний на интервале времени [0; tпер] и логарифми-
ческий декремент колебаний θ последовательного колебатель-
ного контура.

14
4. Постройте график ВАХ диода, учитывая, что она описы-
вается выражением i  I S [exp(u / NT )  1] , где IS = 0,5 нА и
N = 1 – параметры диода; φT = 27 мВ – термический потенциал.
Пределы графика по оси тока: от − 0,1 до 1 мА; по оси напря-
жения: от 0 до 0,4 В.
1.3. Лабораторное задание
1. Получите и сохраните в предварительно созданном до-
кументе Word графики АЧХ и ФЧХ комплексного коэффици-
ента передачи по напряжению U C /U вх последовательного ко-
лебательного контура, схема которого приведена на рис. 1.4*.

1 R1 2 L1 3
50Ω 100uH
1 Vp k C1
V1 1k H z 1nF

0

Рис. 1.4. Схема последовательного колебательного контура


Параметры элементов контура: R1 = 50 Ом; L1 = 100 мкГн;
С1 = 1 нФ.
Установки частотного анализа (AC Analysis → Frequency pa-
rameters): FSTART → f 0  2 f ; FSTOP → f 0  2 f ; Sweep type →
→ Linear; Number of points → 1000; Vertical scale → Linear.
Анализируемая переменная (AC Analysis → Output): Selected
variables for analysis → V(3) / V(1) (если нумерация узлов на схеме
такая же, как и на рис. 1.4, то V(1) = U вх , V(3) = U C ).
Дополнительные опции анализа (AC Analysis → Analysis Op-
tions → Use Custom Settings → Customize): RELTOL → 1e–6.

Готовые файлы всех цепей лабораторной работы (RLC.ms10 и


*

D.ms10) можно получить у преподавателя.


15
2. По графику АЧХ определите максимальное значение ко-
эффициента передачи Kmax, резонансную частоту f0 , полосу
пропускания Пf и добротность последовательного контура
(добротность определяется двумя способами: а) QK = Kmax;
б) QП = f0 / Пf ). Оцените относительные отклонения результатов
моделирования от значений f0, Πf и Q, полученных в домашнем
задании.
3. На схеме последовательного колебательного контура за-
мените источник гармонического напряжения источником ку-
сочно-линейного напряжения (PWL Linear Voltage) и опишите
напряжение этого источника так, чтобы оно имело вид единич-
ного скачка (см. рис. 1.3, а).
4. Получите и сохраните в документе Word графики пере-
ходных процессов в последовательном колебательном контуре
uR, uL, uC при воздействии единичного скачка напряжения.
Установки анализа переходных процессов (Transient Analysis →
→ Analysis parameters): Initial Conditions → Automatically determine
initial conditions; TSTART → 0; TSTOP → tпер; TMAX → Tсв / 100.
Анализируемые переменные (Transient Analysis → Output): Se-
lected variables for analysis → V(1), V(1) – V(2), V(2) – V(3), V(3) (если
нумерация узлов на схеме такая же, как и на рис. 1.4, то V(1) = uвх,
V(1) – V(2) = uR, V(2) – V(3) = uL, V(3) = uC).
Дополнительные опции анализа (Transient Analysis → Analysis
Options → Use Custom Settings → Customize): RELTOL → 1e−6.
5. По графику uR (t) или uL (t) определите период свободных
колебаний Tсв = t2 – t1 (интервал времени между двумя соседни-
ми максимумами напряжения) и логарифмический декремент
колебаний   ln[U m (t1 ) / U m (t1  Tсв )] (натуральный логарифм
отношения максимальных значений напряжения, взятых через
период свободных колебаний). По найденным значениям Tсв и
θ рассчитайте коэффициент затухания , постоянную времени τ
и длительность переходного процесса tпер. Оцените относи-
тельные отклонения результатов моделирования от значений
Tсв, θ, , τ и tпер, полученных в домашнем задании.

16
6. Получите и сохраните в документе Word графики ВАХ
диода в линейном и в полулогарифмическом (логарифмиче-
ском по оси тока) масштабе.
Схема анализируемой цепи, содержащей диод, приведена на
рис. 1.5.
Параметры диода: IS = 0,5 нА и N = 1.
D1
1
DIODE_VIRTUAL*
1 Vpk
V1 1kHz

0

Рис. 1.5. Схема цепи с нелинейным элементом


Установки анализа цепи по постоянному току (DC Sweep Analy-
sis → Analysis parameters): Source → V1; Start value → − 0,4 В;
Stop value → 0,8 В; Increment → 0,001.
Анализируемая переменная (DC Sweep Analysis → Output): Se-
lected variables for analysis → – I(V1) (поскольку в схеме, приведен-
ной на рис. 1.5, ток диода iD = – I(V1)).
Установки графического окна при построении ВАХ (Grapher
View → Edit → Properties):
Bottom Axis: Scale → Linear; Range → Min → 0, Max → 0,4; Total
Ticks → 4.
Left Axis: Scale → Linear; Range → Min → – 1e−4, Max → 1e−3;
Total Ticks → 11 (в случае линейного масштаба).
Left Axis: Scale → Logarithmic; Range → Min → 1e−9, Max → 1e−3;
Total Ticks → 1 (в случае полулогарифмического масштаба).
7. Получите и сохраните в документе Word таблицу и диа-
грамму зависимости от частоты амплитуд гармонических со-
ставляющих тока диода (амплитудный спектр тока).
Схема цепи и параметры диода остаются такими же, как и в п. 6.

17
Параметры источника гармонического напряжения (AC
Voltage): Voltage Pk → 0,2 В; Voltage Offset → 0,3 В; Frequency →
→ 50 Гц; Phase → 0°.
Установки гармонического анализа (Fourier Analysis → Analy-
sis parameters) задаются автоматически при нажатии кнопок Esti-
mate: Fundamental frequency → 50 Гц; Number of harmonics → 9;
TSTOP → 0,02 с; Results → Display as bar graph; Display → Chart and
Graph, Vertical scale → Linear; Sampling frequency → 900 Гц.
Анализируемая переменная (Fourier Analysis → Output): Select-
ed variables for analysis → − I(V1).
Дополнительные опции анализа (Fourier Analysis → Analysis
Options → Use Custom Settings → Customize): RELTOL → 1e–6.
Контрольные вопросы
1. Какие виды анализа цепей позволяет выполнять про-
грамма Multisim?
2. Какие виды электронных компонентов можно моделиро-
вать в программе Multisim?
3. Как обозначается источник гармонического напряжения?
Какие параметры он имеет?
4. Как обозначается источник кусочно-линейного напряже-
ния? Как описывается напряжение этого источника?
5. Как описывается простейшая модель диода в Multisim?
6. Как в программе Multisim обозначаются кратные и доль-
ные величины?
7. Перечислите и поясните основные установки при ча-
стотном анализе.
8. Как в программе Multisim обозначаются анализируемые
напряжения? Приведите примеры.
9. Какие основные виды масштаба можно выбрать при по-
строении частотных характеристик?
10. Как рекомендуется устанавливать время анализа пере-
ходных процессов?
11. Какие значения начального и максимального шага ре-
шения рекомендуется устанавливать при анализе переходных
процессов?

18
12. Какой вид анализа необходимо применить для опреде-
ления ВАХ нелинейного элемента? Какой элемент необходимо
дополнительно подключить к нелинейному элементу, чтобы
определить его ВАХ с помощью Multisim?
13. Какой вид анализа цепи обозначается в Multisim как DC
Sweep Analysis? Какие установки содержит этот вид анализа?
14. С какой целью проводится гармонический анализ цепи?
Что является его результатом?
15. Перечислите и поясните основные установки при гар-
моническом анализе.
16. Что такое RELTOL? Для чего необходимо задавать зна-
чение RELTOL? Как влияет это значение на скорость анализа?
17. Как описать в программе Multisim анализируемую
функцию, если требуется получить АЧХ и ФЧХ: а) входного
сопротивления; б) входной проводимости?
18. Как по графику АЧХ комплексного коэффициента пе-
редачи последовательного колебательного контура определить
его резонансную частоту, полосу пропускания и добротность?
19. Как по графику квазигармонической функции опреде-
лить период свободных колебаний?
20. Как по графику квазигармонической функции опреде-
лить постоянную времени колебательного контура?
21. Как связаны полоса пропускания и постоянная времени
колебательного контура?

Для выполнения домашнего задания и подготовки к защите ра-


боты необходимо изучить подразд. 1.1 данного пособия и повторить
материал учебника [1. C. 175 – 195, 322 – 327] и задачника [2. № 6.25,
6.27].

19
2. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЯХ
Цель работы. Изучение временных характеристик линей-
ных цепей первого и второго порядков.
2.1. Описание исследуемых цепей
В лабораторной работе исследуются линейные цепи перво-
го и второго порядков. Схемы цепей первого порядка приведе-
ны на рис. 2.1, параметры элементов цепей первого порядка
приведены в табл. 2.1. Схема цепи второго порядка и парамет-
ры ее элементов выбираются в соответствии с заданием к кур-
совой работе.
C R1

u1 R1 u2 u1 C u2

а б
L R2

u1 R2 u2 u1 L u2

в г
Рис. 2.1. Схемы цепей первого порядка
Таблица 2.1
Параметры элементов цепей первого порядка
Вариант 1 2 3 4 5 6 7 8
Схема на рис. 2.1 а б в г а б в г
R, кОм 1 0,5 2 1 3 5 4 2
Параметры
С, нФ 1 4 ― ― 1 2 ― ―
элементов
L, мГн ― ― 2 4 ― ― 1 0,5

20
Модель источника напряжения произвольной формы
Для ввода в схему цепи источника напряжения произволь-
ной формы (ABM_VOLTAGE) необходимо использовать
панель «реальных» компонентов (Components), приведенную
на рис. 2.2.

Рис. 2.2. Панель «реальных» компонентов


Выбор источника ABM_VOLTAGE осуществляется сле-
дующим образом:
Components → Place Source →
→ →
Примеры описания напряжения источника ABM приведе-
ны ниже:
1) e1(t) = 1 + cos(3∙104 t)  Voltage Value → 1 + cos(3*1e4*time);
2) e2(t) = 2  e410 t  Voltage Value → 2*exp(– 4e3*time).
3

2.2. Определение переходных и импульсных характеристик


Для определения временных характеристик удобно ис-
пользовать преобразование Лапласа. При этом вначале опреде-
ляется операторная характеристика цепи. Например, если воз-
действием является напряжение на входе цепи u1, а откликом –
напряжение на выходе u2, то необходимо в первую очередь
определить операторный коэффициент передачи по напряже-
нию
U ( p)
K 21( p)  2 ,
U1 ( p )
где U1(p) и U2(p) – операторные изображения напряжений u1 и
u2 соответственно.
В общем случае K21(p) можно определить с помощью ме-
тода узловых напряжений. В некоторых случаях, например для
цепей изображенных на рис. 2.1, можно воспользоваться из-
вестным соотношением для коэффициента передачи по напря-
21
жению делителя напряжения.
Для цепи первого порядка необходимо определить анали-
тические выражения переходной характеристики g(t) и импуль-
сной характеристики h(t), операторные изображения которых
имеют вид:
K ( p)
g (t ) ≓ 21 ; h(t ) ≓ K 21( p) .
p
Операторные изображения временных характеристик цепи
первого порядка можно привести к одному из представленных
ниже выражений или их линейной комбинации. Для каждого из
этих выражений ниже также приведены соответствующие им
оригиналы (функции времени):
1 1 1  e  t
1 ≓ (t ) ; ≓ e  t ; ≓ .
p p ( p  ) 
При определении временных характеристик следует учи-
тывать основные свойства преобразования Лапласа:
- умножению изображения на постоянное число соответ-
ствует умножение на это же число его оригинала;
- сумме изображений соответствует сумма оригиналов
каждого из этих изображений.
Для цепи второго порядка необходимо качественно по-
строить графики временных характеристик. Для этого вначале
рекомендуется рассчитать значения переходной и импульсной
характеристик при t = 0+ и t   . Это можно сделать с помо-
щью предельных соотношений:
g (0)  lim K 21( p) ; g ()  lim K 21( p) ;
p  p0

h(0)  lim pK 21( p) ; h()  lim pK 21( p) .


p  p 0

Следует отметить, что в ряде случаев можно получить


начальное значение импульсной характеристики h(0)   . Это
означает, что импульсная характеристика цепи имеет слагае-

22
мое, содержащее дельта-функцию: g (0)  (t ). В этом случае
h(0 )  h(0) и для определения h(0 ) требуется дополнитель-
ный анализ цепи, который заключается в следующем:
1) составление уравнений электрического равновесия цепи
для мгновенных значений токов и напряжений при t ≥ 0;
2) исключение из уравнений электрического равновесия
всех переменных кроме отклика u2, воздействия u1, их произ-
водных du2 / dt и du1 / dt, а также напряжений емкостей и токов
индуктивностей;
3) определение значения du2 / dt t 0 при нулевых незави-

симых начальных условиях и при условии, что воздействие


имеет вид единичного скачка напряжения u1 = 1(t) (при этом
u1 (0+) = 1 В, du1 / dt t  0  0 ).

Поскольку отклик цепи на единичный скачок напряжения


при нулевых независимых начальных условиях численно равен
переходной характеристике, то производная отклика
du2 / dt t 0 будет численно равна h(0 ) , так как импульсная

характеристика определяется производной переходной харак-


теристики.
Для определения характера переходных процессов в цепи
второго порядка необходимо рассчитать полюсы K21(p) − зна-
чения p, при которых знаменатель K21(p) равен нулю.
В случае вещественных отрицательных полюсов px1 и px2
переходные процессы в цепи будут иметь апериодический (не-
колебательный) характер и постоянные времени цепи рассчи-
тываются следующим образом: 1  1/ | px1 | ,  2  1 / | p x 2 | .
В случае кратных полюсов px1 = px2 = − δ, где δ > 0 – коэф-
фициент затухания, переходные процессы в цепи также имеют
апериодический характер, а цепь характеризуется одной посто-
янной времени   1/  .
В случае комплексно-сопряженных полюсов px1, 2 = − δ ± jωсв,
где ωсв – частота свободных колебаний, переходные процессы в

23
цепи имеют колебательный характер и описываются затухаю-
щий гармонической функцией, также называемой квазигармо-
нической функцией. Период свободных колебаний определяет-
ся следующим образом: Tсв = 2π / ωсв, а единственная в этом
случае постоянная времени цепи τ = 1 / δ.
Время практического затухания переходного процесса
определяется постоянной времени цепи. За время равное 3τ от
момента коммутации, свободная составляющая отклика
уменьшается до уровня менее 5 % от своего начального значе-
ния, за время равное 5τ  до уровня менее 1 % от своего
начального значения. Исходя из этого, время практического
затухания переходного процесса принято оценивать с помо-
щью соотношения tпер = (3  5)τ. В случае нескольких постоян-
ных времени tпер = (3  5)τmax, где τmax  наибольшая постоянная
времени цепи.
2.3. Домашнее задание
1. Для цепи первого порядка, выбранной в соответствии с
вариантом, рассчитайте и постройте графики переходной и им-
пульсной характеристик, если воздействием и откликом явля-
ются напряжения на входе u1 и выходе u2 цепи соответственно.
2. Для цепи второго порядка, заданной в курсовой работе,
рассчитайте начальные (при t = 0+) и конечные (при t   )
значения переходной и импульсной характеристик.
3. Определите, колебательной или апериодической являет-
ся цепь второго порядка при заданных параметрах ее элемен-
тов. Найдите постоянную(ые) времени цепи и время практиче-
ского затухания переходного процесса.
4. Постройте качественно графики переходной и импульс-
ной характеристик цепи второго порядка, указав начальные и
установившиеся значения характеристик.

24
2.4. Лабораторное задание
1. С помощью программы Multisim определите переходную
и импульсную характеристики заданных цепей: a) цепи первого
порядка; б) цепи второго порядка.
Для определения временных характеристик рекомендуется ис-
пользовать методику анализа переходных процессов (Transient
Analysis) в линейной цепи при воздействии единичного скачка
напряжения (см. подразд. 1.3, п. 4) с учетом следующих особенно-
стей:
- длительность фронта воздействия u1 (см. рис. 1.3, а) должна
быть намного меньше (в 10 … 10 3, но не в 10 9 раз!) наименьшей по-
стоянной времени анализируемой цепи;
- для определения переходной характеристики в качестве анали-
зируемой переменной (Selected variables for analysis) выбирается вы-
ходное напряжение u2;
- для определения импульсной характеристики в качестве анали-
зируемой переменной выбирается производная отклика du2 /dt с по-
мощью опции Add Expression → Functions → deriv(?) (в скобках
вместо «?» устанавливают выходное напряжение цепи, например,
V(2) или V(3))*.
2. Определите отклик цепи второго порядка на воздей-
ствие, заданное в курсовой работе.
При определении отклика необходимо учитывать следующие
особенности:
- для моделирования заданного воздействия используется либо
источник кусочно-линейного напряжения (PWL) (см. подразд. 1.1),
либо источник напряжения произвольной формы (ABM) (см. под-
разд. 2.1);
- в диалоговом окне временного анализа должны быть установ-
лены нулевые начальные условия: Analysis Parameters → Initial
Conditions → Set to zero.
Контрольные вопросы и задачи

Импульсную характеристику можно получить другим спосо-


*

бом – как отклик на воздействие очень короткого импульса напря-


жения с единичной площадью (см. рис. 1.3, б).
25
1. Какие процессы в цепях называют стационарными
(установившимися)?
2. Какие процессы в цепях называют перехóдными?
3. Какие процессы в цепях называют периодическими?
4. Дайте определение переходной характеристики цепи.
5. Дайте определение импульсной характеристики цепи.
6. Дайте определения независимым и зависимым началь-
ным условиям.
7. Как связаны между собой перехóдная и импульсная ха-
рактеристики?
8. Как связаны между собой перехóдная и амлитудно-
частотная характеристики?
9. Как по переходной характеристике цепи оценить диапа-
зон частот, в котором следует строить амплитудно-частотную
характеристику?
10. Во сколько раз длительность фронта скачка напряжения
u1 должна быть меньше постоянной времени анализируемой
цепи, чтобы график отклика на дисплее соответствовал точно-
му решению?
11. Как выбирается длительность фронта скачка напряже-
ния u1 при определении в программе Multisim характеристик
цепей второго порядка?
12. В чем состоит основное качественное отличие импуль-
сных характеристик апериодических цепей от таких же харак-
теристик колебательных цепей второго порядка?
13. Изобразите качественно (без соблюдения масштаба)
вынужденную и свободную составляющие отклика при воздей-
ствии скачка напряжения на рассмотренные в работе цепи.
14. Изобразите качественно полюсно-нулевые диаграммы
коэффициента передачи по напряжению рассмотренных в ра-
боте цепей.
15. Как с помощью полюсно-нулевой диаграммы опреде-
лить время практического затухания переходного процесса?

26
16. Постройте качественно амплитудно-частотную и пере-
ходную характеристики цепи (u1 – воздействие, u2 – отклик),
состоящей из двух каскадно-соединенных четырехполюсников,
схемы которых приведены на рис. 2.1: 1) б, в; 2) б, г; 3) г, а;
4) г, б.
17. Для заданной преподавателем цепи (рис. 2.3, а, б) найти
переходную характеристику и построить качественно ее гра-
фик, если u1 – воздействие, u2 – отклик.
18. Для заданной преподавателем цепи (рис. 2.3, а, б) найти
импульсную характеристику и построить качественно ее гра-
фик, если u1 – воздействие, u2 – отклик.
19. Для заданной преподавателем цепи (рис. 2.3, в, г) найти
переходную характеристику и построить качественно ее гра-
фик, если i1 – воздействие, i2 – отклик.
20. Для заданной преподавателем цепи (рис. 2.3, в, г) найти
импульсную характеристику и построить качественно ее гра-
фик, если i1 – воздействие, i2 – отклик.

а б

в г

27
Рис. 2.3. Схемы замещения цепей первого порядка
Для выполнения домашнего задания и подготовки к защите ра-
боты необходимо изучить подразд. 2.2 данного пособия и повторить
материал учебника [1. С. 342 – 362] и задачника [2. № 6.90, 6.92].

28
3. НЕЛИНЕЙНЫЕ РЕЗИСТИВНЫЕ ЦЕПИ
Цель работы. Изучение методов графического анализа,
аппроксимации характеристик и расчета гармонических со-
ставляющих отклика нелинейных резистивных цепей.
3.1. Описание исследуемых цепей
В работе исследуется одна из двух нелинейных цепей –
цепь (а) или цепь (б), схемы которых приведены на рис 3.1.
Схема исследуемой цепи быстрее всего может быть получена
путем преобразования (и переименования) схемы на рис. 1.5
(файл D.ms10). Исследуемые цепи содержат следующие эле-
менты: V1 – независимый источник гармонического напряже-
ния; D1 – диод; R1 и R2 – резистивные элементы. Параметры
элементов приведены в табл. 3.1.
D1 R1
iD iR2 iR1 iD iR2
R1
V1 iR1 R2 V1 D1 R2

а б
Рис. 3.1. Схемы нелинейных цепей

Таблица 3.1
Параметры элементов нелинейных цепей
Вариант 1 2 3 4 5 6 7 8
Схема на рис 3.1 а б а б а б а б
R 1, кОм 1 1 2 2 3 3 4 4
Параметры
элементов

R 2, кОм 1 0,5 2 1 4 8 3 6
IS, мкА 1 1 0,01 0,01 0,001 0,001 0,1 0,1
N 1 1 1,4 1,4 1,6 1,6 1 1

29
3.2. Расчет и аппроксимация передаточной характеристики
нелинейной цепи
Определение передаточной характеристики
Рассмотрим метод определения передаточных характери-
стик исследуемых цепей с помощью уравнений электрического
равновесия и графических построений.
Передаточная характеристика нелинейной цепи – это за-
висимость выходного напряжения цепи от входного напряже-
ния u2 = f (u1) (для цепей, приведенных на рис. 3.1, u2 = uR2,
u1 = uV1).
Основная система уравнений электрического равновесия
(ОСУ) цепи (а) имеет вид:
iR 2  iD  iR1 ; u1  u D  u 2 ; u R1  u D ;
iD  I S [exp(u D / NT )  1]; u R1  R1iR1 ; u 2  R2iR 2 .
Исключив из ОСУ мгновенные значения токов, получим
уравнения узловых напряжений цепи (а):
u1  u D  R2 I S [exp(u D / NT )  1]  u D / R1  ;
u 2  R2 I S [exp(u D / NT )  1]  u D / R1 .
Аналогичным способом можно составить ОСУ цепи (б) и
получить из нее уравнения узловых напряжений этой цепи:
u1  uD  R1I S [exp(uD / NT )  1]  uD / R2  ;
u2  u D .
Далее с помощью любой программы компьютерной мате-
матики, например c помощью Mathcad, можно составить про-
грамму расчета передаточной характеристики цепи. На
рис. 3.2 а, б * приведены программы расчета и графики переда-
точных характеристик цепей (а) и (б) соответственно.

*
Пределы величин на осях графика необходимо устанавливать
вручную.
30
ud : 1.5,  1.49 .. 1.5 R1 : 2500 R 2 : 1500 Is : 0.5  10  6 N : 1 T : 0.027
   ud   ud     ud   ud 
u1(ud) : ud  R2  Is   exp    1   u2(ud) : R2  Is   exp    1  
   N  T   R1    N  T   R1

1.5
1.25
1
0.75
0.5
u2 ( ud)
0.25
0
 0.25
 0.5
 0.75
 1.5 1  0.5 0 0.5 1 1.5
u1 ( ud)

а
ud : 1.5,  1.49 .. 1.5 R1 : 2500 R 2 : 1500 Is : 0.5  10  6 N : 1 T : 0.027
   ud   ud  u2(ud) : ud
u1(ud) : ud  R1  Is   exp    1  
   N  T   R2 

0.25

u2 ( ud)  0.25

 0.5

 0.75
 1.5 1  0.5 0 0.5 1 1.5
u1 ( ud)

б
Рис. 3.2. Программы расчета и графики зависимости u2 = f (u1)
для нелинейных цепей (а) и (б)
31
Аппроксимация табличной зависимости
Для аппроксимации зависимости u2 = f (u1) сначала необхо-
димо получить таблицу значений {u1 k , u2 k}, k = 0, 1, ..., N − 1 (N
– количество точек). Значения {u1 k , u2 k} необходимо опреде-
лять по графику передаточной характеристики с тремя-
четырьмя точными значащими цифрами.
Коэффициенты аппроксимирующей функции (полинома)
определяют методом наименьших квадратов (МНК) или мето-
дом выбранных точек (МВТ) с помощью приведенных ниже
программ на языке Mathcad. Графики экспериментальных и
аппроксимирующих функций приведены на рис. 3.3.

Программа аппроксимации табличной зависимости


Табличная зависимость u2(u1): Количество точек:
N : 7
  1 .5    0.562 
   
 1    0.374  k : 0 .. N  1
  0.5    0.187 
   
u1 :  0  u 2 :  0 
 0 .5   0.13 
   
 1   0.165 
   
 1 .5   0.181 

Метод наименьших квадратов


Начальные (приближенные) значения коэффициентов аппрок-
симирующего полинома:

a0 : 0.1 a1 : 1 a2 : 0 a3 : 0
Сумма квадратов абсолютных погрешностей в k-й точке:
Given

 a0  a1  u1k  a2  u1k 2  a3  u1k 3  u 2k 


N 1
2
=0
k0

Результаты минимизации:

32
  9.8572 10 3 
 
 0.3028 
M inerr(a0, a1, a2, a3)   
  0.0826 
  0.0251 
 

a0 : 9.8572 103 a1 : 0.3028 a2 : 0.0826 a3 : 0.0251


Аппроксимирующий полином для МНК:
f(u) : a0  a1  u  a2  u 2  a3  u 3
Максимальная абсолютная погрешность аппроксимации МНК:
d1k : f u1k   u 2k max( d1)  0.02024

Метод выбранных точек


M – матрица коэф-
фициентов системы
1 u10 u10  u10 
2 3
 u2 0 
  линейных алгебра-
 
M : 
1 u12 u12 2 u12 3  V :  u2 2  ических уравнений
 u2 
1 u14 u14 2 u14 3   
(СЛАУ)
 
4

u16 2 u16 3   u2 
1 u16  6 V – вектор правых
частей СЛАУ

Решение СЛАУ:
  8.25 10 3 
 
 0.3257 
lsolve(M , V)   
  0.081 
  0.0347 
 

b0 : 8.25 103 a1 : 0.3257 a2 : 0.081 a3 : 0.0347

Аппроксимирующий полином для МВТ:


g(u) : b0  b1 u  b2  u 2  b3  u 3

Максимальная абсолютная погрешность аппроксимации МВТ:


d2 k : gu1k   u 2 k max( d2)  0.03675

33
0.2

u2 0
f ( u)
 0.2
g ( u)

 0.4

 0.6
 1.5 1  0.5 0 0.5 1 1.5
u1  u  u
Рис. 3.3. Передаточная характеристика нелинейного четырехполюс-
ника: u2 – экспериментальная, f(u) – аппроксимированная МНК,
g(u) – аппроксимированная МВТ
3.3. Домашнее задание
1. Постройте график передаточной характеристики иссле-
дуемой цепи u2 = f (u1) при – 1,5 В ≤ u1 ≤ 1,5 В, используя мето-
дику анализа нелинейных резистивных цепей описанную в
подразд. 3.2.1.
2. Используя полученную в п. 1 зависимость u2 = f (u1),
определите графически u2(t) при u1(t) = 1,5sin(2π∙1000∙t) В.
3. Аппроксимируйте рассчитанную в п. 1 зависимость
u2 = f (u1) в диапазоне – 1,5 В ≤ u1 ≤ 1,5 В степенным полиномом
третьего порядка u2 = a0 + a1 u1 + a2 u12 + a3 u13 методом
наименьших квадратов или выбранных точек. Найдите макси-
мальную по модулю абсолютную ошибку аппроксимации. По-
стройте графики исходной зависимости u2 = f (u1) (в виде знач-
ков) и аппроксимирующей функции (в виде линии) на одном
рисунке.
4. Используя найденные параметры аппроксимации a0, a1,
a2, a3, определите постоянную составляющую и амплитуды

34
первых трех гармоник выходного напряжения u2 (t) при ампли-
туде входного гармонического напряжения Um вх = 1,5 В.
5. Определите амплитуды гармонических составляющих
u2(t) с разностной и суммарной частотами при подаче на вход
цепи суммы двух гармонических колебаний с разными часто-
тами, амплитуды которых равны половине амплитуды Um вх ,
заданной в предыдущем пункте (Um вх 1 = Um вх 2 = 0,75 В).
3.4. Лабораторное задание
1. С помощью программы Multisim получите передаточную
кривую u 2 = f (u 1) заданной цепи (DC Sweep analysis), выбрав в
качестве анализируемой функции напряжение u2 при
− 1,5 В ≤ u1 ≤ 1,5 В.
2. Получите отклик u2 (t) для трех амплитуд гармоническо-
го воздействия: 0,15; 1,5 и 15 В, выполнив анализ заданной це-
пи во временной области (Transient analysis).
Амплитуды воздействия устанавливаются поочередно (параметр
Voltage Pk источника гармонического напряжения V1) и при каждой
амплитуде выполняется временной анализ. Остальные параметры
источника V1 следующие: постоянная составляющая Voltage
Offset = 0 В; частота Frequency = 1 кГц; начальная фаза Phase = 0°. В
отчете рекомендуется построить на одном рисунке три графика от-
клика, нормированных по амплитуде гармонического воздействия:
u2 / Um вх.
3. С помощью гармонического анализа заданной цепи
(Fourier Analysis) определите те же величины, что и в п. 4 до-
машнего задания. Частота воздействия равна 1 кГц.
4. Подключите к заданной цепи второй источник гармони-
ческого напряжения последовательно с первым источником и с
помощью гармонического анализа полученной цепи определи-
те те же величины, что и в п. 5 домашнего задания. Частота
первого воздействия f1 = 1 кГц, второго f2 = 800 Гц.
В диалоговом окне Fourier Analysis необходимо установить ос-
новную частоту Fundamental frequency = 200 Гц и число определяе-
мых гармоник Number of harmonics = 12.

35
5. Повторите п. 3 и п. 4 лабораторного задания при умень-
шении амплитуды напряжения на входе в 100 раз.
Контрольные вопросы и задачи
1. Какая характеристика сопротивления называется основ-
ной?
2. Какие резистивные элементы называются линейными,
нелинейными?
3. Как классифицируются нелинейные резистивные эле-
менты по виду основной характеристики?
4. Что называется статическим сопротивлением?
5. Что называется дифференциальным сопротивлением?
6. Какие резистивные элементы называются элементами с
отрицательным сопротивлением? На какие две группы разде-
ляют эти элементы?
7. Каким образом можно графически найти отклик u2(t) при
входном напряжении u1(t) произвольной формы?
8. Какие нелинейные элементы называются управляемы-
ми? Приведите примеры управляемых нелинейных элементов.
9. Каким идеализированным элементом можно заменить
нелинейный резистивный элемент?
10. Какая цепь называется нелинейной? Чем отличаются
математические модели линейных и нелинейных цепей?
11. Что называется гармоникой тока (напряжения)?
12. Какие гармоники содержит отклик, если нелинейная
характеристика аппроксимируется: а) степенным полиномом
n-го порядка; б) четным полиномом; в) нечетным полиномом;
г) экспонентой?
13. Если нелинейная характеристика описывается полино-
мом четвертого порядка, то обязательно ли отклик содержит
вторую гармонику?
14. Что называется аппроксимацией?
15. Какими методами определяются параметры аппрокси-
мации? Приведите примеры аппроксимирующих функций.

36
16. Могут ли совпасть аппроксимирующие одну и ту же за-
висимость полиномы, полученные методами выбранных точек
и наименьших квадратов?
17. Какой режим работы нелинейной цепи называется «ре-
жимом малого сигнала»?
18. Как определить экспериментально, в режиме большого
или малого сигнала находится анализируемая цепь при гармо-
ническом воздействии?
19. Всегда ли гармонические составляющие отклика явля-
ются гармониками?
20. Какие частоты имеют комбинационные составляющие
отклика при аппроксимации передаточной зависимости
u2 = f (u1) полиномом третьего порядка?
21. Определите графически напряжение на входе цепи со-
стоящей из двух параллельно-соединенных сопротивлений,
ВАХ которых приведены на рис. 3.4, если ток на входе цепи
I_= 1,5 мА.
22. Определите графически ток на входе цепи состоящей из
двух последовательно-соединенных сопротивлений, ВАХ ко-
торых приведены на рис. 3.4, если напряжение на входе цепи
U_= 3 мА.

а б
Рис. 3.4. ВАХ резистивных элементов
23. Постройте график ВАХ цепи состоящей из двух парал-
лельно-соединенных сопротивлений, ВАХ которых приведены
на рис. 3.4.
37
24. Постройте график ВАХ цепи состоящей из двух после-
довательно-соединенных сопротивлений, ВАХ которых приве-
дены на рис. 3.4.
25. Построить графики зависимостей Rст(u) и Rдиф(u) для
нелинейных сопротивлений (ВАХ приведены на рис. 3.5).
26. Построить графики зависимостей Gст(u) и Gдиф(u) для
нелинейных сопротивлений (ВАХ приведены на рис. 3.5).

а б
Рис. 3.5. Кусочно-линейные ВАХ
27. ВАХ нелинейного сопротивления аппроксимируется
отрезком степенного ряда i(u) = 0,1 + 0,5 u + u2, мА. Постройте
графики зависимостей i(u) и Gдиф(u) при u  [0, 4 В] и рассчи-
тайте значения Gст и Gдиф при u = 2 В.
28. ВАХ нелинейного сопротивления аппроксимируется
функцией u(i) = 1 +2 i +4 i2 В. Постройте графики зависимостей
u(i) и Rдиф(u) при i [0, 2 А] и рассчитайте значения Rст и Rдиф
при i = 1 А.
29. ВАХ нелинейного сопротивления аппроксимируется
функцией i =0,1 + u + 0,2 u2, мА. Определите амплитуды и ча-
стоты гармонических составляющих тока, если приложенное к
нелинейному сопротивлению напряжение u = 2 sin (2π∙100t), В.
30. ВАХ нелинейного сопротивления аппроксимируется
параболой i = 0,5 u2, мА. Определите амплитуды и частоты гар-
монических составляющих тока, если приложенное к сопро-
тивлению напряжение u = 2 sin (2π∙100t) + cos (2π∙300t), В.

38
Для выполнения домашнего задания и подготовки к защите ра-
боты необходимо изучить подразд. 3.2 данного пособия, повторить
материал учебника [1. С. 275 – 305] и задачника [2. № 5.20, 5.22,
5.35].

39
4. ДЛИННАЯ ЛИНИЯ
Цель работы. Изучение частотных характеристик и пере-
ходных процессов в длинной линии.
4.1. Описание исследуемых цепей
В работе исследуются две цепи. В первой из них, показан-
ной на рис. 4.1, длинная линия моделируется идеальным эле-
ментом задержки W1 с параметрами Z0 – волновое сопротив-
ление и TD – время задержки. Эта модель полностью эквива-
лентна отрезку однородной длинной линии без потерь с соот-
ветствующими параметрами.
Ri W1
1 2 3

PWL V1 RL

Рис. 4.1. Длинная линия без потерь с подключенным источником


энергии и нагрузкой
Схема на рис. 4.1 содержит:
V1 – независимый источник напряжения в виде прямо-
угольного импульса, описание которого при длительностях
импульса 1 нс и фронтов 1 пс приведено на рис. 4.2;

Рис. 4.2. Описание кусочно-линейного напряжения в виде импульса,


близкого к прямоугольному
Ri и RL – резистивные элементы, моделирующие внутрен-
нее сопротивление источника и нагрузку;

40
W1 – модель однородной длинной линии без потерь, для
ввода которой необходимо осуществить следующую последо-
вательность действий:
Components → Place miscellaneous →
→ .
Вторая цепь, моделирующая длинную линию с потерями,
имеет вид многозвенной цепи, состоящей из 32-х секций. К
многозвенной цепи подключается источник напряжения V1 (с
внутренним сопротивлением Ri) и нагрузка RL, параметры
этих элементов такие же, как и для линии без потерь. На рис
4.3, а приведена схема первых трех звеньев линии, подключен-
ных к источнику, а на рис 4.3, б – последних трех звеньев, с
подключенной нагрузкой.
1 Ri 2 L1 3 R1 4 L2 5 R2 6 L3 7 R3 8

PWL V1 C0 C1 C2 C3

а
L30 R30 L31 63 R31 L32 65 R32
60 61 62 64 66

C29 C30 C31 C32 RL


0

б
Рис. 4.3. Схема замещения длинной линии с потерями: а – начало
линии с источником V1 и Ri; б – конец линии с нагрузкой RL
Параметры элементов многозвенной цепи следующие:
Lk = Lп l / N, Rk = Rп l / N, Ck = Cп l / N, за исключением
C0 = C32 = C п l / (2N), где N = 32 – число звеньев, k – номер звена,
l – длина линии, Lп , Cп , Rп – погонные параметры.
Для ввода схемы многозвенной цепи необходимо увели-
чить размер рабочей области поля ввода схемы следующим об-
разом:

41
Options → Sheet properties… → Workspace → Custom
size → Width: 150 cm, Height: 20 cm.
Вначале рекомендуется ввести первое звено и задать пара-
метры его элементов L1 , R1, C1 , затем скопировать это звено в
буфер обмена и вставлять до получения 32-х звеньев, которые
необходимо соединить в соответствии с рис. 4.3. Размещать
элементы схемы рекомендуется в один ряд.
Фазовая скорость vф, время задержки линии tз, погонная
емкость Cп, а также сопротивления источника Ri и нагрузки RL,
значения которых необходимы для выполнения домашнего и
лабораторного заданий, выбираются из табл. 4.1 в соответствии
с вариантом.
Таблица 4.1
Исходные данные
Вариант 1 2 3 4 5 6 7 8
vф, 10 6∙м/c 180 190 200 210 220 230 240 250
tз, нс 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5
Cп, пФ/м 30 28 26 24 22 20 18 16
Ri, Ом 100 200 50 300 75 250 150 300
RL, Ом 300 100 250 75 250 50 300 100

4.2. Основные праметры и характеристики длинной линии


Первичными параметрами однородной длинной линии без
потерь являются погонная индуктивность Lп и погонная ем-
кость Сп, вторичными параметрами можно считать волновое
сопротивление Rв и фазовую скорость vф. Первичные и вторич-
ные параметры связаны с помощью следующих соотношений:
Rв  Lп Сп , (4.1)
vф  1 LпСп . (4.2)
Следует отметить, что при заданных значениях Сп и vф не-
трудно определить погонную индуктивность Lп исходя из вы-

42
ражения (4.2), а затем из выражения (4.1) можно найти волно-
вое сопротивление Rв.
Длина линии l, фазовая скорость vф и время задержки tз
линии связаны с помощью соотношения
l  vф t з . (4.3)
Частота резонанса четвертьволнового резонатора f0
определяется из соотношений: l   1 4 ,   vф f 0 .
Распределение напряжения вдоль линии без потерь имеет
вид
 R 
U ( x )  U 2 cos(x )  j в sin(x ) , (4.4)
 RL 
где U (x) − комплексное значение напряжение в точке, распо-
ложенной на расстоянии x от конца линии; U 2 − комплексное
значение напряжение в конце линии;   2 /    / vф − коэф-
фициент фазы.
Из выражения (4.4) нетрудно определить комплексное зна-
чение напряжения в начале линии U1  U ( x)  , а затем можно
x l
найти комплексный коэффициент передачи по напряжению
линии без потерь K21 ( j)  U 2 U1 .
При рассогласовании (RL ≠ Rв) АЧХ коэффициента переда-
чи по напряжению будет описываться периодичекой функцией
частоты. При RL > Rв максимальное значение АЧХ
K max  RL / Rв будет иметь место на частотах f0, 3f0, 5f0,…, а ми-
нимальное значение АЧХ K min  1 наблюдается на частотах 0,
2f0, 4f0… При RL < Rв K max  1 и соответствует частотам 0, 2f0,
4f0…; Kmin  RL / Rв на частотах f0, 3f0, 5f0,…
При воздействии одиночного импульса на вход линии без
потерь, напряжение на ее выходе в моменты времени t = tз + и
t = 3tз + соответственно:

43
u2(tз +) = u1(0+) (1 + ρ2) и u2(3tз +) = u1(0 +) ρ1 ρ2 (1 + ρ2),
где u1(0+) = Е Rв /(Ri + Rв) – напряжение на входе линии в момент
времени t = 0+, ρ1 = (Ri − R в)/(Ri + Rв) и ρ2 = (RL − Rв)/(RL + Rв) –
коэффициенты отражения в начале и конце линии.
При исследовании линии с потерями можно полагать, что
погонное сопротивление Rп в 100 раз меньше реактивного со-
противления погонной индуктивности на частоте f0:
Rп = 2π f0 Lп / 100.
Добротность четвертьволнового резонатора определяется
двумя способами: а) по максимуму коэффициента передачи
четвертьволнового отрезка линии QK = Kmax  1 / (α l); б) по от-
ношению резонансной частоты к полосе пропускания чет-
вертьволнового отрезка линии QП = f0 / Пf  π / (4α l), где
  0,5Rп Сп / Lп – коэффициент ослабления.
4.3. Домашнее задание
1. В соответствии с вариантом работы рассчитайте мини-
мальное и максимальное значения коэффициента передачи по
напряжению линии без потерь при заданном сопротивлении
нагрузки RL. Определите значения частот, на которых они
наблюдаются. Постройте качественно график АЧХ.
2. Найдите выражения для АЧХ и ФЧХ коэффициента пе-
редачи по напряжению той же линии, согласованной с нагруз-
кой. Постройте графики АЧХ и ФЧХ в диапазоне от нуля до
частоты 4f0.
3. Рассчитайте высоту импульсов напряжения на выходе
той же линии при заданных сопротивлениях источника и
нагрузки на интервале времени t  [0, 4tз]. Высоту импульса на
выходе источника ЭДС принять E = 1 В, длительность импуль-
са tи = tз / 4.
4. Рассчитайте эквивалентную добротность и полосу про-
пускания четвертьволнового резонатора при заданных погон-
ных параметрах линии.

44
4.4. Лабораторное задание
1. Получите с помощью программы Multisim графики АЧХ
и ФЧХ коэффициента передачи по напряжению линии без по-
терь в диапазоне частот f  [0, 4f0] при различных значениях со-
противления нагрузки:
а) при согласованной нагрузке;
б) при сопротивлении нагрузки, заданном в соответствии с
вариантом.
Внутреннее сопротивление источника напряжения в этом
случае следует принять Ri = 10 − 3 Ом. Проверьте, меняются ли
максимальные и минимальные значения коэффициента переда-
чи линии без потерь при увеличении максимальной частоты
анализа (FSTOP) в 5 раз.
2. Получите временные диаграммы напряжений на входе и
выходе линии без потерь при t  [0, 4tз]. ЭДС источника имеет
вид прямоугольного импульса, а значения внутреннего сопро-
тивления источника и сопротивления нагрузки следующие:
а) сопротивления источника и нагрузки, заданы в соответ-
ствии с вариантом;
б) сопротивление источника задано в соответствии с вари-
антом, нагрузка согласована с линией;
в) сопротивление нагрузки задано в соответствии с вариан-
том и сопротивление источника согласовано с линией.
3. Получите АЧХ и ФЧХ коэффициента передачи линии с
потерями в диапазоне частот f  [0, 4f0] при холостом ходе на
выходе (принять RL= 10 9 Ом) и при подключении к линии иде-
ального источника напряжения (принять Ri = 10 − 3 Ом). Про-
верьте, меняются ли максимальные значения коэффициента
передачи линии с потерями при увеличении максимальной ча-
стоты анализа (FSTOP) в 5 раз.
По первому максимуму АЧХ линии с потерями определите
резонансную частоту f0, полосу пропускания Пf и максималь-
ное значение коэффициента передачи четвертьволнового резо-

45
натора Kmax. Определите добротность резонатора двумя спосо-
бами: а) QK = Kmax; б) QП = f0 / Пf .
4. Получите временные диаграммы напряжений на входе и
выходе линии с потерями при t  [0, 4tз], если напряжение ис-
точника имеет вид прямоугольного импульса, а сопротивления
источника и нагрузки заданы в соответствии с вариантом. Оце-
ните искажения прямоугольного импульса (увеличение дли-
тельности задержанного импульса, длительности фронтов) при
использовании многозвенной модели.
Контрольные вопросы и задачи
1. Чем принципиально отличаются уравнения электриче-
ского равновесия для мгновенных значений токов и напряже-
ний цепей с сосредоточенными и распределенными параметра-
ми?
2. Запишите общее решение телеграфных уравнений для
комплексных амплитуд напряжений. Как называются слагае-
мые решения?
3. Сколько погонных параметров описывают однородную
длинную линию? Как они называются, какова их размерность и
физический смысл?
4. Какой физический смысл и размерность имеют характе-
ристические (волновые) параметры длинной линии?
5. Приведите классификацию длинных линий. Какие
устройства моделирует каждый класс линий?
6. Чем отличаются однородная и неоднородная линии?
7. Как определяются коэффициент ослабления и коэффи-
циент фазы? Какие размерности они имеют?
8. При каких условиях в длинной линии устанавливается
режим: а) бегущих волн; б) стоячих волн; в) смешанных волн?
9. Что такое коэффициент бегущей волны? Какие значения
он может принимать при различных режимах работы длинной
линии?
10. Что называется коэффициентом отражения по напря-
жению в конце линии? Как этот коэффициент связан со значе-

46
нием сопротивления нагрузки? Как определяется коэффициент
отражения по напряжению в начале линии?
11. В каких случаях линию передачи следует считать
«длинной»? Как выглядит простейшая схема замещения «ко-
роткой» линии передачи?
12. Какой длительности импульс напряжения, передавае-
мый по данной линии, можно считать «коротким»?
13. Что называется согласованием длинной линии с
нагрузкой?
14. Каким образом можно заменить последовательный и
параллельный колебательные контуры отрезком линии?
15. Что в теории длинных линий называется шлейфом?
16. Чему равна длина линии, если коэффициент распро-
странения линии   0,003  j 0,018 км – 1, постоянная ослабле-
нии A = 0,9 Нп?
17. Чему равен коэффициент затухания в линии длиной
60 км, если при согласованной нагрузке напряжение в начале
линии U1 = 24 В, напряжение в конце линии U2 = 2 В?
18. Для линии без потерь построить график U(x′) и опреде-
лить Кб, Rв, ρ2, если в конце линии наблюдается максимум
напряжения Umax = 2 В. Минимум действующего значения
напряжения Umin = 1,5 В, фазовая скорость vф = 2∙10 8м/с, часто-
та гармонического воздействия f = 200 МГц, сопротивление
нагрузки Rн = 100 Ом.
19. Длинная линия без потерь нагружена на емкостный
элемент Сн = 10 пФ. Построить график U(x′), определить λ и Rв,
если vф = 3∙10 8 м/с, f = 50 МГц, расстояние до ближайшего к
концу линии узла напряжения x0' = 1 м.
20. Длинная линия без потерь нагружена на сопротивление
Rн, в конце линии наблюдается максимум напряжения, Кб = 0,9.
Построить график U(x′), определить λ, f, Rн и ρ2, если фазовая
скорость vф = 3∙10 8м/с, волновое сопротивление линии
Rв = 50 Ом, расстояние до ближайшего к концу линии узла
напряжения x0' = 1 м.

47
21. Линия без потерь нагружена на резистивный элемент
Rн = 100 Ом. Погонные параметры линии L1 = 8∙10 – 7 Гн/м,
С1 = 20∙10 – 12 Ф/м, длина линии l = 1 м. Рассчитать максималь-
ное и минимальное значения АЧХ комплексного коэффициента
передачи линии и построить график АЧХ.
22. Погонные параметры короткозамкнутого отрезка линии
без потерь L1 = 10∙10 – 7 Гн/м, С1 = 16∙10 – 12 Ф/м. Постройте за-
висимость xк(l). Определите минимальную длину короткоза-
мкнутого отрезка, если на частоте f = 200 МГц отрезок эквива-
лентен: а) емкости Сэк = 100 пФ; б) индуктивности
Lэк = 1,5 мкГн; в) последовательному контуру; г) параллельно-
му контуру.
23. Для разомкнутого отрезка линии без потерь Rв = 75 Ом,
vф = 3∙10 8 м/с. Постройте зависимость xх(l). Определите мини-
мальную длину разомкнутого отрезка, если на частоте
f = 100 МГц отрезок эквивалентен: а) емкости Сэк = 100 пФ;
б) индуктивности Lэк = 1,5 мкГн; в) последовательному конту-
ру; г) параллельному контуру.
24. Линия без потерь нагружена на резистивный элемент
Rн = 50 Ом. Волновое сопротивление линии Rв = 100 Ом. Рас-
считайте комплексную входную проводимость линии, если
длина линии: а) l = λ/8; б) l = 3λ/8.
25. Длинная линия без потерь (Rв = 100 Ом, vф = 3∙108 м/с,
l = 3 м) подключена к источнику напряжения в виде одиночного
прямоугольного импульса высотой E = 1 В и длительностью
tи = t0 /5, внутреннее сопротивление источника Ri = 50 Ом. Рас-
считать и построить график зависимости напряжения на выхо-
де линии от времени (t [0, 4t0]), если сопротивление нагрузки:
а) Rн = 200 Ом; б) Rн = 50 Ом; в) Rн = 100 Ом; г) Rн → ∞.

Для выполнения домашнего задания и подготовки к защите ра-


боты необходимо изучить подразд. 4.2 данного пособия, повторить
материал учебника [1. C. 462 – 491] и задачника [2. № 8.1, 8.5, 8.9,
8.11, 8.16, 8.17, 8.31, 8.39, 8.41].

48
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Попов В.П. Основы теории цепей: Учебник для студ. ву-
зов. – 6-е изд., стереотип. – М.: Высшая школа, 2007. – 575 с.
2. Семенцов В.И., Попов В.П., Бирюков В.Н. Сборник за-
дач по теории цепей: Учеб. пособие для студ. вузов / Под ред.
В.П. Попова. – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Высшая школа,
2009. – 270 с.
3. Добротворский И.Н. Лабораторный практикум по осно-
вам теории цепей: Учеб. пособие для студ. вузов по спец. «Ра-
диотехника» / Под ред. В. П. Попова. – М.: Высшая школа,
1986. – 192 с.
4. Бирюков В.Н., Пилипенко А.М. Методические указания
к лабораторным работам по курсам ОТЦ и ТОЭ для симулято-
ра Multisim. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. – 35 с.
(№ 4396).
5. Семенцов В.И., Бирюков В.Н., Кузнецов Н.М. Руковод-
ство к лабораторным работам по курсу «Основы теории це-
пей». Ч. 1. Линейные цепи. – Таганрог: ТРТИ, 1992. – 45 с.
(№ 974).

49
Учебное издание

Пилипенко Александр Михайлович


Бирюков Вадим Николаевич

ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ
ПО ТЕОРИИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Часть II

Учебное пособие

Ответственный за выпуск Пилипенко А.М.


Редактор Селезнева Н.И.
Корректор Надточий З.И.

ЛР № 020565 от 23 июня 1997 г.


Формат 60х841/16. Подписано к печати 13.03.2014 г.
Печать офсетная. Бумага офсетная.
Усл. п.л. – 3,0. Уч.-изд.л. – 2,8.
Заказ № Тираж 100 экз.

“С”
______________________________________________________

Издательство ЮФУ
ГСП 17А, Таганрог, 28, Некрасовский, 44
Типография ЮФУ
ГСП 17А, Таганрог, 28, Некрасовский, 44