Министерство образования и науки Украины

НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
«ОДЕССКАЯ МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ»

Кафедра технологии материалов и судоремонта

СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ

методические указания по практическим работам

Утверждено кафедрой ТМС в

качестве методических указаний по
дисциплине "Сопротивление
материалов" для специальности 271
Реяной и морской транспорт,
специализация "Эксплуатация
судовых энергетических установок»
__.___.2017 г., протокол № __.

Одесса — 2017
 ББК 34
Л 69
УДК 620.19 (076)

Лебедев Б.В.

Сопротивление материалов: Методические указания по практическим

Б работам Б.В. Лебедев, – Одесса: ОНМА, 2017. – 40 с.
27
УДК 656.61.08
ББК 39.471.27

© Одесская национальная морская академия, 2017.

2
Содержание

Условные обозначения...................................................................................4
ВВЕДЕНИЕ......................................................................................................5
Практическая работа №1. Расчет стержня при растяжении-сжатии..............6
Пример..............................................................................................................6
Практическая работа №2. Кручение прямого бруса.......................................9
Пример............................................................................................................12
Практическая работа №3. Расчет защемленной балки..................................16
Пример............................................................................................................18
Практическая работа №4. Расчет балки на двух опорах...............................22
Пример............................................................................................................22
Практическая работа №5. Расчет балки на двух опорах...............................26
Пример............................................................................................................26
Практическая работа №6. Геометрические характеристики плоских
сечений...............................................................................................................29
СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ.......................................37

3
 Условные обозначения
% - упругая деформация
Θ - относительный угол закручивания
R - расчетные сопротивления сжатию кладки
WxbWy,Wz - моменты сопротивления сечения относительно осей
х-х, у—у и z—z соответственно
b - ширина
t -толщина
e - эксцентриситет силы
ix, iy, iZ - радиусы инерции сечения относительно
соответствующих осей
imin - наименьший радиус инерции сечения
l - длина, пролет
lef - расчетная (условная) длина
λ -гибкость ( = 1 / іmin)
V - коэффициент Пуассона
σx,σγ - нормальные напряжения на площадках с нормалями
параллельными осям χ и у
 - касательное напряжение
σт - предел текучести
σвр - предел прочности при растяжении
°σвс - предел прочности при сжатии
φ - коэффициент продольного изгиба

4
 ВВЕДЕНИЕ

Обеспечение эффективной технической эксплуатации и безопасности

мореплавания на современных судах требует наличия компетентности –
выраженной способности членов экипажа адекватно демонстрировать
(применять) свои знания и умения. При этом в экстремальных условиях
время для принятия правильного решения крайне ограниченно.
Настоящие методические указания подготовлены с учетом требований
отраслевого стандарта высшего образования Украины для бакалавров по
эксплуатации судовых автоматизированных систем, в соответствии с
Програмой учебной дисциплины и требованиями ПДНВ 78/951 и
Манильских поправок.
При кредитно-модульной системе организации учебного процесса по
дисциплине "Сопротивление материалов" предусмотрено проведение
контроля по лекционным, практическим и лабораторным занятиям.
Итоговая оценка ОСМ по дисциплине в целом определяется как
средневзвешенная за время усвоения отдельных модулей — лекционных
ОКМР1 и ОКМР2, практического ОПМ, лабораторного ОЛМ, а также расчетно-
графической работы ОРГР:
n2 n 3 n 7
 ОКМРi  Т ЛК i   ОЛМ j  Т ЛБ j   ОПРk  Т ПРk  OРГР
ОСМ  i 1 i 1 i 1

 Т ЛК   Т ЛБ   Т ПР  Т РГР
где Т ЛКi , Т ПРi и Т ЛМ j — время, отведенное на каждый лекционный

модуль, практическую и лабораторную работу; Т ЛК , Т ПР , Т ЛБ и

Т РГР — общее время на лекции, выполнение практических, лабораторных
работ и РГР.
Практические работы выполняются после проработки основных
теоретических положений и методических указаний, изложенных в
настоящих Методических указаниях, на лекциях и в рекомендуемой ниже
литературе.

1
ПДНВ 78/95 – Правила дипломирования и несения вахты.

5
 Практическая работа №1. Расчет стержня при
растяжении-сжатии

Введение
Тема «Расчет стержня при растяжении-сжатии» - начальный раздел
лекционного курса и практических занятий по сопротивлению материалов,
когда курсант впервые сталкивается с вопросами определения внутренних
сил, напряжений и деформаций в поперечных сечениях стержней, расчета
их на прочность.
Под центральным растяжением-сжатием понимается такой вид
нагружения стержня, при котором в его поперечных сечениях возникают
только продольные силы, а остальные внутренние силовые факторы равны
нулю.
Чтобы стержень испытывал растяжение-сжатие, необходимо, чтобы
равнодействующие внешних сил, приложенных к стержню, действовали
вдоль его продольной оси.
Расчет стержня при растяжении - сжатии предполагает определение
продольных сил в поперечных сечениях стержня, определение
нормальных напряжений а в поперечных сечениях, определение
продольных перемещений поперечных сечений.
Задание : Расчет стержня при растяжении-сжатии
Стальной стержень ( Е=2.105 МПа ) защемлен одним концом, нагружен
сосредоточенными силами Р1 Р2.
Стержни имеют участки различной длины (a, b и с) и различную
площадь поперечных сечений на этих участках. Исходные данные,
определяющие силы Р1, P2, РЗ, площадь поперечных сечений F,длину
участков a, b и с, представлены в табл. 1.
Требуется:
1. Определить продольные силы N в поперечных сечениях стержня,
построить эпюру продольных сил.
2. Определить нормальные напряжения а в поперечных сечениях
стержня, построить эпюру нормальных напряжений.
3. При заданном допускаемом напряжении [] = 160 МПа проверить
обеспечение прочности стержня.
4. Найти перемещение свободного торца стержня.

Пример
Пусть имеется ступенчатый стержень, нагруженный силами P1  2кН ,
P2  3кН и P3  2кН вдоль оси стержня, показанного на рис. 2. 1, а.
Определить величину продольных сил.

6
 Решение. Стержень может быть разделен на участки по местам
приложения нагрузок и по местам изменения поперечного сечения.
Первый участок ограничен точками приложения сил P1 и P2 . Направим
ось x вдоль оси участка вверх с началом координат в точке приложения
силы P1 (начало первого участка). Мысленно рассечем первый участок
поперечным сечением на расстоянии x1 от начала первого участка.
Причем координата x1 может быть взята в интервале 0  x1  a , где a -
длина первого участка.
Рассмотрим равновесие нижней части стержня, заменив действие
верхней части на нижнюю часть стержня продольной силой N1 ,
предварительно направив ее в сторону растяжения рассматриваемой части.
Из условия равновесия статики:
 Fx  0; N1  P1  0 ; N1  P1  2 , кН
Положительный знак продольной силы говорит о том, что первый
участок растянут.
Значение продольной силы не зависит от координаты x1 , поэтому на
всем участке значение продольной силы постоянно и равно N1 .

Рис. 1. 1
Второй участок ограничен точками приложения сил P2 и P3 . Направим
ось x вдоль оси участка вверх с началом координат в точке приложения
силы P2 (начало второго участка).
Мысленно рассечем второй участок поперечным сечением на
расстоянии x2 от начала второго участка. Причем координата x2 может
быть взята в интервале 0  x2  a , где a - длина второго участка.
Рассмотрим равновесие нижней части стержня, заменив действие
верхней части на нижнюю часть стержня продольной силой N 2 ,
предварительно направив ее в сторону растяжения рассматриваемой части.
Из условия равновесия статики:
 Fx  0; N 2  P1  P2  0 ;
N 2  P1  P2  2  3  1 , кН
Знак минус говорит о том, что второй участок сжат.
Аналогично для третьего участка :
2а  x3  3a
F x  0; N 3  P1  P2  P3  0 ;
N 3  P1  P2  P3  2  3  2  1 , кН

7
 Полученные результаты для большей наглядности удобней представить
в виде графика (эпюры N), показывающего изменение продольной силы
вдоль оси стержня. Для этого проводим нулевую (базовую) линию
параллельно оси стержня, перпендикулярно которой будем в масштабе
откладывать значения осевых усилий (рис. 2.1, д). В одну сторону
откладываем положительные значения, в другую - отрицательные. Эпюра
заштриховывается перпендикулярно нулевой линии, а в нутрии эпюры
ставится знак откладываемой величины. Рядом указываются значения
откладываемых величин. Рядом с эпюрой в кавычках указывается название
эпюры («N») и через запятую - единицы измерения (кН)

Схемы нагружения .

№ а в с F P1 P2
п/п см м2 Н
1 0,25 0,25 0,10 38 . 10-4 3500 250
2 0,10 0,46 0,71 50. 10-4 8000 600
3 0,11 0,75 0,90 74. 10-4 4500 800
4 0,38 0,98 0,48 90. 10-4 2000 450
5 0,46 0,16 0,40 86. 10-4 6500 300
6 0,55 0,42 0,86 60. 10-4 1000 550
7 0,81 0,54 0,70 42. 10-4 5500 900
8 0,92 0,65 0,67 20. 10-4 4000 750
9 0,73 0,83 0,20 18. 10-4 9500 400
10 0,49 0,15 0,27 50. 10-4 3000 150

8
 Практическая работа №2. Кручение прямого бруса
Кручением называется такой вид деформации стержня, при котором в
его поперечном сечении возникает только крутящий момент. Прочие
силовые факторы равны нулю. Стержень (брус), работающий на кручение,
обычно называют валом. Знак крутящего момента физического смысла не
имеет и общепринятого правила знаков не существует.
Для графического изображения крутящих моментов удобно
использовать их схематическое представление: (рис.2.1,а): кружочек с
точкой соответствует силе, направленной на наблюдателя, с крестиком - от
наблюдателя. Возможны и другие варианты схематического изображения
крутящих моментов (рис. 2.1,6). Крутящий момент в дальнейшем будем
считать положительным, если наблюдатель смотрит на сечение со стороны
внешней нормали и видит крутящий момент, направленный против
часовой стрелки.

Рис.2.1.Варианты схематического изображения крутящих моментов

Внутренний крутящий момент выражается через внешние крутящие
моменты следующим образом: внутренний крутящий момент в
поперечном сечении численно равен алгебраической сумме внешних
моментов, действующих на часть стержня по одну сторону от
рассматриваемого сечения.
Характер изменения внутренних крутящих моментов по длине стержня
удобно изображать в виде графика (эпюры), который строят по участкам.
Границами участков являются сечения, в которых приложены внешние
сосредоточенные крутящие моменты или начинаются. а также
заканчиваются распределенные моментные нагрузки.
При расчете вала на кручение необходимо решать две основные задачи:
1) определить напряжения, возникающие в его поперечном сечении:
2) найти угловые перемещения (углы закручивания). Напряжения и
деформации бруса, испытывающего кручение,
существенно зависят от формы его поперечного сечения. Наиболее
просто вычисляются эти величины для бруса с круглым поперечным
сечением. Задача по определению напряжений и деформаций в брусе
некруглого сечения не может быть решена методами сопротивления
материалов, поэтому в расчетах, связанных с кручением подобных
брусьев, используются соответствующие формулы, полученные методами
теории упругости.

9
 Рассмотрим сначала кручение бруса круглого сплошного или
кольцевого сечений. В этом случае в его поперечных сечениях возникают
лишь касательные напряжения, определяемые по формуле:

где tρ - касательное напряжение в произвольной точке рассматриваемого

сечения;
Мкр-крутящий момент в исследуемом поперечном сечении;
р - расстояние от исследуемой точки до центра тяжести сечения;
lp,полярный момент инерции поперечного сечения бруса.
Для круга:

Для кругового кольца:

где a = D / d, J - внутренний диаметр кольца,:D - его внешний диаметр

Формула (1.4) показывает, что касательные напряжения в поперечном
сечении изменяются по линейному закону прямо пропорционально
расстоянию точек от центра тяжести поперечного сечения. Максимальные
напряжения будут у поверхности бруса при определяется по формуле

где
называют полярным моментом сопротивления, размерность которого -
единица длины в третьей степени (м/, см3 ).

Рис.2 Распределение напряжений по поверхности бруса

Для круга

Для кругового кольца:

10
 Условие прочности бруса состоит в том. что наибольшее касательное
напряжение в опасном сечении не должно превышать допускаемого
касательного напряжения:

где [] - допускаемое касательное напряжение

Пользуясь условием прочности, можно выполнить следующие вилы
расчетов:
Проверка прочности (проверочныйрасчет).

Подбор сечении (проектный расчет).

При проектным расчете определяют требуемый момент сопротивления:

Вычисление допускаемого крутящего момента по формуле:

Деформация бруса круглого поперечного сечения при кручении

сводится к тому, что его поперечные сечения, оставаясь плоскими,
поворачиваются одно относительно другого на некоторый угол,
называемый углом накручивания.
Если на участке бруса крутящий момент и полярный момент инерции
постоянны, угол накручивания, выражаемый в радианах, определяется по
формуле

где l - длина рассматриваемого участка , G - модуль упругости второго

рода (модуль сдвига).
Если брус ступенчатый и (или) на него действуют несколько крутящих
моментов, полный угол накручивания бруса определяется суммированием
углов накручивания по участкам, в пределах которых крутящий момент и
полярный момент инерции постоянны

11
 Пример

К стальному валу приложены скручивающие моменты: М1 , M2 , M3, M4

Требуется

1)  построить эпюру крутящих моментов;

2)  при заданном значении [ ] определить диаметр вала из расчета на
прочность и округлить его величину до ближайшего большего значения из
данного ряда диаметров 30, 35, 40,45, 50, 60, 70, 80, 90, 100 мм;
3)  построить эпюру углов закручивания;
4)  найти наибольший относительный угол закручивания.

Исходные данные: М 1 = М 3 = 2 кНм, М 2 = М 4 = 1,6 кНм, а = b = с =

1,2 м, [] = 80 МПа, [ ]=0,3.

Решение.

1. Построить эпюру крутящих моментов.

Крутящие моменты, возникающие в поперечных сечениях брусьев,

определяются с помощью метода сечений. Крутящие моменты в
произвольных поперечных сечениях бруса численно равны алгебраической
сумме внешних скручивающих моментов, приложенных к брусу по одну
сторону от рассматриваемого сечения.

Рассекая последовательно участки вала, получим:

I участок ( КD ): кНм.

II участок ( DC ): кНм.

III участок ( СВ ): кНм,

IV участок ( ВА ): кНм.

12
 По значениям этих моментов строим эпюру М к в выбранном масштабе.
Положительные значения М к откладываем вверх, отрицательные - вниз от
нулевой линии эпюры.

2. При заданном значении [] определим диаметр вала из расчета на

прочность. Условие прочности при кручении имеет вид:

где - абсолютная величина максимального крутящего момента

на эпюре М к

кНм;

- полярный момент сопротивления для сплошного круглого

вала.

Диаметр вала определяется по формуле

13
 мм.

Принимаем d = 50 мм = 0,05 м

3. Построим эпюру углов закручивания вала.

Угол закручивания участка вала длиной l постоянного поперечного

сечения определяется по формуле

где GJ р - жесткость сечения вала при кручении.

Модуль сдвига для стали

Н/м 2

J p - полярный
момент инерции
м4.
круглого вала

Углы закручивания сечений В , С , D и К относительно закрепленного

конца вала (сечения А )

рад 

рад,  

рад,  

рад.  

Строим эпюру углов закручивания.

4. Найдем наибольший относительный угол закручивания

14
 рад/м.

Исходные данные. [σ] = 160 МПа; G = 80 МПа; а = 1 м.

Схемы нагружения (выбирается по последней цифре зачетной книжки). :

15
16
. Величины внешних моментов, действующих на вал, приведены в
таблице 4.
Таблица 4
Вариант
кН · м 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

М1 200 300 400 100 300 100 300 500 400 300
М2 300 500 400 200 400 100 200 600 800 200
М3 400 500 300 300 500 200 500 700 300 600
М4 500 200 500 400 600 200 300 800 500 500

Практическая работа №3. Расчет защемленной балки.

ПЛОСКИЙ ПОПЕРЕЧНЫЙ ИЗГИБ

Изгиб представляет собой такую деформацию, при которой происходит
искривление оси прямого бруса или изменение кривизны кривого бруса.
Изгиб называют чистым, если изгибающий момент является единст-
венным внутренним усилием, возникающим в поперечном сечении бруса
(балки). Изгиб называют поперечным, если в поперечных сечениях бруса
нараду с изгибающими моментами возникают также и поперечные силы.
Если плоскость действия изгибающего момента проходит через одну из
главных центральных осей поперечного сечения, то изгиб носит название
плоского или прямого.
Построение эпюр изгибающих моментов и поперечных сил
Поперечная сила в сечении балки а-а считается положительной, если
равнодействующая внешних сил слева от рассматриваемого сечения на-
правлена снизу вверх, а справа - сверху вниз (рис. 3.1, а), и отрицатель-
ной - в противоположном случае (рис. 1.1, б). Иногда пользуются сле-
дующим правилом: положительная поперечная сила стремится повернуть
балку вокруг рассматриваемого сечения по часовой стрелке, а отрицатель-
ная - против часовой стрелки.

17
 Рис 3.1 Рис 3. 2
Ординаты эпюр поперечных, сил, соответствующие положительным
значениям, будем откладывать вверх от осей эпюр, а отрицательным -
вниз (ось эпюры должна быть направлена параллельно оси балки).
Изгибающий момент в сечении балки а-а считается положительным,
если равнодействующий момент внешних сил слева от сечения направлен
по часовой стрелке, а справа - против часовой стрелки (рис. 3.2, а), и
отрицательным - в противоположном случае (рис. 3.2, б).
Ординаты эпюр изгибающих моментов, соответствующие положи-
тельным значениям, будем откладывать вниз от осей этих эпюр, а отрица-
тельным - вверх (ось эпюры должна быть направлена параллельно оси
балки).
Таким образом, устанавливаясь откладывать положительные ординаты
эпюры изгибающих моментов вниз от оси балки, мы получим, что эпюра
оказывается построенной со стороны растянутых волокон балки.
Теорема Журавского (теорема Шведлера). Производная от изгибаю-
щего момента Μ по длине балки равна поперечной силе Q:

Производная от поперечной силы Q по длине балки равна распреде-

ленной нагрузке q:

Указания
3) Если в рассматриваемом сечении приложена сосредоточенная сипа F,
перпендикулярная к оси балки, то значение поперечной силы Q в этом
сечении изменяется скачкообразно на величину приложенной силы F.
4) Если в рассматриваемом сечении к балке приложен сосредоточенный
внешний момент т, то значение изгибающего момента Μ в этом сечении
изменяется скачкообразно на величину приложенного момента т.
5) Тангенс угла между касательной к линии, ограничивающей эпюру
изгибающего момента Μ и осью эпюры, равен поперечной сипе Q.
6) Чем больше по абсолютной величине значение поперечной сипы Q
тем круче линия, ограничивающая эпюру М.
7) На участке балки, на котором поперечная сила имеет постоянное
значение, эпюра изгибающих моментов Μ будет ограничена прямой на-
клонной линией.
8) Изгибающий момент достигает максимума или минимума в тех се-
чениях балки, в которых поперечная сила равна нулю; касательная к ли-
нии, ограничивающей эпюру М, в этом сечении параллельна оси эпюры.
9) На участках балки, на которых распределенная нагрузка q отсутст-
вует, поперечные сипы Q постоянны, а изгибающие моменты Μ меняются
по линейному закону.
18
Пример.
На рис. 3.3 представлена зачемленная балка нагруженная в
вертикальной пловкости.
Усилия, действующие на балку:q=11 кН/м;
P/qa=1.8 ; m/qa2=0.8 ;
Длины плечей : a=2 м ; с/а = 1,8.
Расчет основных параметров:
P = 1.8qa = 1.8×11×2=39.6 кН ;
М = 0.8qa2 = 0.8×11×22=35.2 кН·м ;
c=1.8a=1.8×2=3.6 м.

Рис 3. 3
Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов строим методом сечений.
Определим выражения для поперечных сил и изгибающих моментов на
каждом из участков балки. Балка имеет два участка. Обозначим zi –
расстояние от левого конца балки до некоторого сечения.
На участке AB : 0≤z1≤a
Q1=-P+qz1 ; M1=-Pz1+0.5qz12
На участке BC : a≤z2≤c+a
Q2=-P+qz2 ; M2=-Pz2+m+0.5qz22
Вычислим поперечные силы и изгибающие моменты в характерных
сечениях балки.
На участке AB : при z1=0 ;
QA=-P=-39.6 кН ; MA=0 кН·м.
при z1=a ;
QлB=-P+qa= -39.6+11×2=-17.6 кН ;
MлB=-Pa+0.5qa2=-39.6×2+0.5×11×22= -57.2 кН·м.
На участке BC : при z2=a ; QпрB=-P+qa=-39.6+11×2=-17.6 кН ;
MпрB=-Pa+m+0.5qa2=-39.6×2+35.2+0.5×11×22= -22 кН·м.
при z2=a+c ; QC=-P+q(a+c)=-39.6+11×(2+3.6)=22 кН ;
MС=-P(a+c)+m+0.5q(c+a)2=-
39.6×(2+3.6)+35.2+0.5×11×(3.6+2)2= -14.1 кН·м.

19
 a=2 м с=3.6 м
z2
P=39.6 кН z1 m=35.2 кН/м
B C
A

22
q=11 кН/м

Q, кН

17.6

39.6 57.2

22 36.1

14.1

M, кН·м

Рис 3. 4
На участках AB и BC эпюра Q изменяется по линейному закону (её
эпюра представляет собой наклонную линию), а эпюра М ограничена
параболой, которая имеет экстремум на участке BC, так как эпюра Q
меняет свой знак на этом участке. Так в данной задаче нас интересуют
только максимальные значения в пределах участков (по абсолютной
величине), то для построения эпюры на участке AB достаточно двух точек,

20
а на участке BC необходимо три точки. (Наибольшим будет одно из
граничных значений).
Найдём сечение, где действует экстремальный момент из условия :
Q2=-P+qz0
Отсюда : z0=P/q=39.6/11=3.6 м
Найдём значение экстремального момента :
Mэкс=-Pz0+m+0.5qz02=-39.6×3.6+35.2+0.5×11×3.62=-36.1 кН·м
По полученным данным строим эпюры Q и М. Для этого отложим
перпендикулярно к оси абсцисс в удобном для пользовании масштабе
вычисленные значения Q и М для граничных сечений участков и соединим
концы полученных ординат линиями, соответствующими законам
изменения Q и М. При этом положительные ординаты эпюры Q будем
откладывать вверх, а отрицательные – вниз от оси абсцисс ; ординаты же
эпюры М будем откладывать со стороны растянутых волокон.
Построим теперь изображение примерного вида изогнутой оси балки.
Поскольку наши построения носят приблизительный характер, то основой
для проведения такой линии будут являться следующие положения :
кривизна балки на участках соответствует расположению эпюр
изгибающих моментов, т.е. , так как эпюра Мx построена на нижних
волокнах (в данном случае они растянуты, то балка будет изгибаться вниз.
В точке заделки поворот сечения отсутствует, следовательно, линия
изогнутой оси балки должна выходить под прямым углом (в данном
случае, к вертикали). Построенная с учётом сказанного упругая линия
консольной балки изображена на рисунке.
Подберём размеры круглого сечения методом допускаемого
напряжения, т.е. в рассмотрение следует принимать лишь сечение балки, в
котором действует наибольший по абсолютной величине изгибающий
момент. В нашем примере опасным является сечение B, в котором
Mmax=57.2 кН·м.
Круглое сечение стальной балки подбираем из условия прочности при
допускаемом напряжении [σ]=280 МПа :
σ=Mmax/Wx=[σ]
Откуда находим требуемый момент сопротивления сечения балки при
изгибе :
Wx=57.2×103/(280×106)=204.3×10-6 м3=204.3 см3
Момент сопротивления круглого сечения относительно нейтральной оси
X имеет вид :
Wx=0.1d3
204.3
Тогда : d= 3 =12.7 см. Принимаем d=13 см.
0 .1

Схемы нагружения (выбирается по последней цифре зачетной книжки).

21
1. 2.

3. 4.

5. 6.

7. 8.

9. 10.

22
 Номер
а, q, F, М,
(предпоследняя
м кН/м кН кНм
цифра зачетки)
01 2 30 10 10
02 0,8 25 15 15
03 1 20 20 20
04 1,2 15 25 25
05 1,4 10 30 30
06 1,6 5 35 35
07 1,8 30 40 40
08 2 35 15 15
09 2 25 20 20
10 0,8 20 25 25

Практическая работа №4. Расчет балки на двух опорах.

Пример
Построить эпюры Qy и Мх для балки с консолью

Схема б. l2 = 8 м = 10 а , а = l 2 /10 = 0,8 м, а 1 = 2 а = 1,6 м, а 2 = 8 а = 6,4

м, а 3 = 3 а = 2,4 м.

1. Для балки, лежащей на двух шарнирных опорах, найдем опорные

реакции R А , Н А , R В. Запишем уравнения равновесия:

кН.

кН.

23
Для проверки правильности определения реакций запишем еще одно
уравнение равновесия, которое должно тождественно удовлетвориться при
правильно найденных значениях реакций.

40,06 + 30,38 - 19,2 - 51,2 0.

Балка имеет три участка, рассечем каждый из них.

I участок: м

, , кН;

, , кНм.

II участок: м

, кН,
кН;

кНм, кНм.
,

III участок: м

, кН, кН;

кНм
кНм.
,

2. Построим эпюры, соединяя полученные значения Q у и М х . На втором

участке ЭМ х имеет максимум при . Для определения величины
максимального момента приравняем нулю выражение поперечной силы на
участке, определим величину и подставим ее в выражение изгибающего
момента:

, м,

кНм.

24
Двутавровое сечение найдем из условия прочности:

Определим необходимую величину момента сопротивления сечения

25
 м 4 = 360 см 3 .

Из сортамента прокатной стали по ГОСТу 8239-72 выберем двутавр с

см 3 , № дв 27, у которого см 3 .

Схемы нагружения

Обозначе Вариант
ния 1 2 з 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F,кH 40 30 50 20 60 40 30 50 20 60
q, кH/м 10 20 20 10 30 20 10 30 20 20
М, кН·м 30 40 20 50 25 25 20 40 30 50
а, м 1,5 1,2 2,0 1,4 1,0 1,2 1,5 1,6 2,0 1,8

26
 Практическая работа №5. Расчет защемленной сложной
балки.

СЛОЖНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ

Пример.
На рис. 5.1 изображена в аксонометрии ось ломаного стержня круглого
поперечного сечения, расположенная в горизонтальной плоскости, с
прямыми углами в точках А и D. На стержень действует нагрузка во
взаимно перпендикулярных плоскостях.
Требуется:
1. Построить эпюры изгибающих и крутящих моментов ;
2. На каждом участке стержня выявить опасное сечение и составить
условие прочности по третьей гипотезе прочности ;
3. Определить диаметр стержня при R=210 МПа.

Рис. 5.1.
Дано : F=20 кН ; q=1 кН/м ; a=51 см ; b=60 см ; c=40 см.
Решение.
1. Построим эпюры изгибающих и крутящих моментов.
Чтобы построить эпюры изгибающих моментов М и крутящих
моментов Т, будем рассматривать участки стержня со стороны свободного
конца. В этом случае не требуется определять опорные реакции в
защемлении. Эпюра изгибающих моментов строится со стороны
растянутых волокон.
На участке AB стержня сосредоточенная сила F приложена
перпендикулярно продольной оси стержня и подвергает его плоскому
изгибу. В сечении А изгибающий момент МА=0, в сечении B изгибающий
момент MB=bF=0.6×20=12 кН·м. Этот участок стержня изгибается так, что
растянуты нижние волокна. Поэтому ординаты эпюры М откладываем
снизу от оси. На этом участке крутящий момент Т=0.
27
 На участке CD стержня равномерно распределённая нагрузка q
приложена вдоль продольной оси и подвергает его изгибу в вертикальной
плоскости. Изгибающие моменты MC=0 ; MD=q(0.5a)2=1×(0.5×0.51)2=0.065
кН·м.
Этот участок стержня изгибается так, что растянуты верхние волокна.
Поэтому ординаты эпюры М откладываем вверх. Крутящий момент на
этом участке Т=0.
На участке DE стержня равномерно распределённая нагрузка q
приложена перпендикулярно продольной оси и подвергает его плоскому
изгибу в вертикальной плоскости. Изгибающие моменты :
MD=q(0.5a)2=1×(0.5×0.51)2=0.065 кН·м ; ME=0.
Этот участок стержня изгибается так, что растянуты верхние волокна.
Поэтому ординаты эпюры М откладываем вверх. Крутящий момент T=0.
На участке DB стержня сосредоточенная сила qa=1×0.51=0.51 кН
приложена перпендикулярно продольной оси и подвергает его плоскому
изгибу в вертикальной плоскости. Изгибающие моменты : MD=0 ;
MB=qac=0.51×0.4=0.204 кН·м. Этот участок стержня изгибается так, что
растянуты верхние волокна. Поэтому ординаты эпюры М откладываем
вверх. Крутящий момент Т=0.
На участке BG изгибающий момент : MB=Fb=20×0.6=12 кН·м ;
MG=F(a+b)-qa2= =20×(0.51+0.6)-1×0.512=21.94 кН·м.
Этот участок стержня изгибается так, что растянуты нижние волокна.
Поэтому, ординаты эпюры М откладываем вниз. Крутящий момент
Т=qac=1×0.51×0.4=0.204 кН·м.
Эпюры показаны на рисунке 5.2.

Рис. 5. 2.
28
 На каждом участке стержня выявим опасное сечение и составим
условие прочности по третей теории прочности.
На участке AB опасным сечением является сечение B, где изгибающий
момент максимален. Условие прочности по третьей гипотезе прочности
имеет вид :
M3
R
W
где M3 – приведённый момент по третьей гипотезе прочности ; W –
осевой момент сопротивления (для круглого сечения W=0.1d3).
М3  M 2y  M 2z  T 2  12 2  0.204 2  12 кН·м
где Мy – изгибающий момент в плоскости xz ; Mz – изгибающий момент
в плоскости xy ; T – крутящий момент.
На участке BG опасным сечением является сечение G, где изгибающий
момент наибольший :
М3  M 2y  M 2z  T 2  21.94 2  0.204 2  21.94 кН·м
На участке BD опасным сечением является сечение B, где изгибающий
момент наибольший :
М3  M 2y  M 2z  T 2  0.204 2  0.204 кН·м.
На участке CE опасным сечением является сечение D :
М3  M 2y  M 2z  T 2  0.0652  0.065 кН·м
Определим диаметр стержня. Для наиболее нагруженного сечения G :
M3
0,1d 2 
R
M3 21.94  103
Отсюда диаметр стержня : d  3 3  0.101 м=101 мм.
0.1R 0.1  210  10 6
Вариант
Обозначения
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
а, см 1,0 1,2 1,6 1,4 1,2 1,8 1,6 1,5 2,1 1,2
в, см 2,0 1,8 1,9 2,2 1,4 1,2 1,2 1,2 1,5 1,2
с, см 1,8 1,0 1,2 1,6 1,5 1,4 1,3 1,0 1,2 1,5
q, кН/м 6 10 8 12 15 16 12 8 12 10
F,кН 10 15 20 24 22 28 30 16 24 25
Расчетные схеммы.

29
 Практическая работа №6. Геометрические
характеристики плоских сечений.
СТАТИЧЕСКИЕ МОМЕНТЫ II МОМЕНТЫ ИНЕРЦИИ СЕЧЕНИЙ
Поперечное сечение бруса можно характеризовать его размерами и
площадью сечения. Площадь простейшая геометрическая характеристика
поперечного сечения.
Если представить сечение состоящим из бесчисленного множества
элементарных площадок dF (рис. 6.1), то площадь всего сечения:

(6.1)
Рис. 6.1.

30
 Однако, две фигуры, например круг и квадрат, с одинаковой
площадью по-разному воспринимают действие изгибающей нагрузки и
крутящего момента.
Для более полной характеристики сечения вводится понятие
моментов. Выражения этих характеристик отличаются от выражения (5.1)
тем, что у них под знак интеграла входят произведения элементарных
площадок на функции координат этих площадок (у, z, p;). Таким образом,
указанные геометрические характеристики зависят не только от формы и
размеров сечения, но и от положения осей и полюсов, относительно
которых они вычисляются.
Определение: Статическим моментом сечения относительно
некоторой оси называется, взятая по всей его площади F, сумма
произведений элементарных площадок dl· на их расстояние до этой оси.

Свойство: Статический момент сложного сечения относительно

некоторой оси равен сумме статических моментов всех частей этого
сечения относительно той же оси.
Найдем зависимость между статическими моментами одного и того
же сечения относительно параллельных осей z и z’' (рис. 6.2). В

соответствии с определением

Рис. 6.2
Однако, согласно построению -

31
Аналогично (6.2)

(6.3)
Определим положение осей>'і и ζ ι, относительно которых статические
моменты равны нулю (рис. 6.3). Для этого приравняем к нулю выражения
(6.2) и 6.3):

Рис. 6.3

6.4.
Точка пересечения оссй^і и Ζ\ (точка С) является
центром тяжести сечений. Оси, проходящие через
центры тяжести сечения, называются центральными
осями.
Свойство центральных осей: относительно любой оси, проходящей
через центр тяжести сечения, статический момент равен нулю.
Формулы (6.4) используют для определения положения центра тяжести
сечения.
Определение: Осевым (экваториальным) моментом инерции сечения
относительно некоторой оси называется, взятая по всей его площади /*',
сумма произведений элементарных площадок dl· на квадраты их
расстояний от этой оси.

:
Центробежный момент инерции

32
 Полярный момент инерции

Если полюс при составлении полярного момента инерции совпадает с

началом координат, то в соответствии с рис. 3.1:

т.е. сумма осевых моментов инерции сечения относительно двух взаимно

перпендикулярных осей, равна полярному моменту инерции этого сечения
относительно точки пересечения указанных осей.

МОМЕНТЫ ИНЕРЦИИ ПРОСТЕЙШИХ СЕЧЕНИЙ

Момент инерции прямоугольного пересечения

Розмеры прямоугольного сечения – b*h

Осевые моменты инерции 

Полярный момент инерции прямоугольного сечения

33
Квадратное сечение

a – сторона квадрата.

Осевые моменты инерции

Полярный момент инерции квадрата

Момент инерции круга

Запишем 

Интегрируем выражение и получаем

Полярный момент инерции круга

Осевые моменты инерции круга

34
Момент инерции кругового кольца.

Круговое кольцо с внутренним диаметром d и внешним D

Момент инерции полукруга

Диаметр полукруга d .
Моменты инерции полукруга относительно осей y и x1 будут равными
между собою и в два раза меньшими, нежели осевой центральный момент
инерции круга.

Площадь полукруга

Статический момент полукруга относительно оси x1:

Находим момент инерции полукруга относительно оси x:

35
Момент инерции треугольника

вычислим моменты инерции для треугольника относительно центральной

оси.
Центр тяжести треугольника:  .
С выражения  , а также с подобия
треугольников 
можем получить

тогда

Интегрируем выражение и получаем:

Для равнобедренного треугольника 

36
Задание.
Найти момент инерциисогласно приведенной схемы.

Схемму принять по последнему номеру зачетной книжки, размер а -

соответствует предпоследней цифре и выражается в сантиметрах.сли
вторая цифра = 0, а принять равнным 10.

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Феодосьев, В.И. Сопротивление материалов / В.И. Феодосьев. – М. :
Наука, 1986. – 512 с.
2. Дарков, А.В. Сопротивление материалов / А.В. Дарков, Г.С. Шпиро. –
М. : Высшая школа, 1989. – 623 с.
3. Степин, П.А. Сопротивление материалов / П.А. Степин. – М. : Высшая
школа, 1983. – 303 с.
4. Миролюбов, И.Н. Пособие по решению задач по сопротивлению
материалов : учебное пособие для технических вузов / И.Н. Миролюбов [и
др.]. – М. : Высшая школа, 1985. – 399 с.
5. Бояршинов, С.В. Основы строительной механики машин / С.В.
Бояршинов. – М. : Машиностроение, 1973. – 456 с.

37