Ускорение

Материал из Википедии — свободной энциклопедии

Текущая версия страницы пока не проверялась опытными участниками и может значительно

отличаться от версии, проверенной 9 декабря 2020; проверки требуют 5 правок.

Перейти к навигацииПерейти к поиску

У этого термина существуют и другие значения, см. Ускорение (значения).

Ускорение

{\displaystyle {\vec {a}}={\frac {\mathrm {d} {\vec {v}}}{\mathrm {d} t}}}{\displaystyle {\vec
{a}}={\frac {\mathrm {d} {\vec {v}}}{\mathrm {d} t}}}

Размерность LT−2

Единицы измерения

СИ м/с²

СГС см/с²

Примечания

векторная величина

Падающий мяч при отсутствии сопротивления воздуха ускоряется, то есть движется все
быстрее и быстрее.

Ускоре́ние (обычно обозначается латинскими буквами a (от лат. acceleratio) или w) —

физическая величина, определяющая быстроту изменения скорости тела, то есть первая
производная от скорости по времени. Ускорение является векторной величиной,
показывающей, на сколько изменяется вектор скорости {\displaystyle {\vec {v}}}{\vec {v}} тела
при его движении за единицу времени:

{\displaystyle {\vec {a}}={d{\vec {v}} \over dt}.} \vec a={d\vec v \over dt}.

Например, тела, свободно падающие вблизи поверхности Земли вдоль вертикали, в случаях,
когда испытываемое ими сопротивление воздуха мало, увеличивают свою скорость
примерно на 9,8 м/с за каждую секунду, то есть их ускорение примерно равно 9,8 м/с². При
непрямолинейном движении учитывается изменение не только величины скорости, но и её
направления: скажем, ускорение тела, движущегося по окружности с постоянной по модулю
скоростью, не равно нулю: имеется постоянное по модулю (и переменное по направлению)
ускорение, направленное к центру окружности.
Единицей ускорения в Международной системе единиц (СИ) служит метр в секунду за
секунду (русское обозначение: м/с2; международное: m/s2).

Содержание

1 Ускорение в кинематике точки

1.1 Наиболее общий случай

1.1.1 Ускорение и связанные величины

1.1.2 Анализ движения по кривой

1.2 Важные частные случаи

1.2.1 Равноускоренное движение

1.2.2 Прямолинейное движение

1.2.3 Движение по окружности

1.3 Ускорение при сложном движении

2 Ускорения в кинематике твёрдого тела

3 Создание ускорения. Динамика точки

3.1 Классическая механика

3.2 Релятивистская механика

4 Ускорение в теории относительности

5 Измерения ускорений

5.1 Используемые единицы

5.2 Технические средства

5.3 Значения ускорения в некоторых случаях

6 Понятие "обобщённое ускорение"

7 См. также

8 Примечания

9 Ссылки

Ускорение в кинематике точки

Наиболее общий случай

Ускорение и связанные величины

Вектор ускорения материальной точки в любой момент времени находится путём

однократного дифференцирования по времени вектора скорости материальной точки (или
двукратного дифференцирования радиус-вектора):

{\displaystyle {\vec {a}}={d{\vec {v}} \over dt}={d^{2}{\vec {r}} \over dt^{2}}.}\vec a = {d\vec v \over
dt} = {d^2\vec r \over dt^2}.

Если на траектории точки известны координаты {\displaystyle {\vec {r}}(t_{0})={\vec

{r}}_{0}}\vec r (t_0) = \vec r_0 и вектор скорости {\displaystyle {\vec {v}}(t_{0})={\vec {v}}_{0}}\vec
v(t_0) = \vec v_0 в какой-либо момент времени t0, а также зависимость ускорения от
времени {\displaystyle {\vec {a}}(t),}\vec a (t), то, интегрируя это уравнение, можно получить
координаты и скорость точки в любой момент времени t (как до, так и после момента t0):

{\displaystyle {\vec {v}}(t)={\vec {v}}_{0}+\int _{t_{0}}^{t}{\vec {a}}(\tau )d\tau ,}{\displaystyle {\vec

{v}}(t)={\vec {v}}_{0}+\int _{t_{0}}^{t}{\vec {a}}(\tau )d\tau ,}

{\displaystyle {\vec {r}}(t)={\vec {r}}_{0}+(t-t_{0}){\vec {v}}_{0}+\int _{t_{0}}^{t}\int _{t_{0}}^{\xi }

{\vec {a}}(\tau )d\tau d\xi .}{\displaystyle {\vec {r}}(t)={\vec {r}}_{0}+(t-t_{0}){\vec {v}}_{0}+\int
_{t_{0}}^{t}\int _{t_{0}}^{\xi }{\vec {a}}(\tau )d\tau d\xi .}

Производная ускорения по времени, то есть величина, характеризующая скорость

изменения ускорения, называется рывок:

{\displaystyle {\vec {j}}={\frac {\mathrm {d} {\vec {a}}}{\mathrm {d} t}},}

\vec j=\frac {\mathrm{d} \vec a} {\mathrm{d}t}, где {\displaystyle {\vec {j}}}\vec j — вектор рывка.

Анализ движения по кривой

Разложение ускорения по сопутствующему базису для движения в плоскости.

Траекторию движения материальной точки на малом участке можно считать плоской. Вектор
ускорения {\displaystyle {\vec {a}}}\vec a можно разложить по сопутствующему базису
{\displaystyle \left\{{\vec {\tau }},{\vec {n}},{\vec {b}}\right\}:}\left\{\vec \tau, \vec{n},
\vec{b}\right\}:

{\displaystyle {\vec {a}}={a}_{\tau }{\vec {\tau }}+{a}_{n}{\vec {n}}+{a}_{b}{\vec {b}}={\frac {dv}{dt}}

{\vec {\tau }}+{\frac {v^{2}}{R}}{\vec {n}}+{a}_{b}{\vec {b}},} \vec a = {a}_\tau {\vec \tau} + {a}_n
{\vec n} + {a}_b {\vec b} = \frac{dv}{dt}{\vec \tau} + \frac{v^2}{R} {\vec n} + {a}_b {\vec b} ,
где

{\displaystyle v\ } v\ — величина скорости,

{\displaystyle {\vec {\tau }}={\vec {v}}/|{\vec {v}}|} {\vec \tau} = \vec v/|\vec v| — единичный
касательный к траектории вектор, направленный вдоль скорости (касательный орт),

{\displaystyle {\vec {n}}} {\vec n} — орт главной нормали к траектории, который можно
определить как единичный вектор в направлении {\displaystyle d{\vec {\tau }}/dl,} d \vec \tau /
dl,

{\displaystyle {\vec {b}}} {\vec b} — орт бинормали к траектории, перпендикулярный

одновременно ортам {\displaystyle {\vec {\tau }}} {\vec \tau} и {\displaystyle {\vec {n}}} {\vec n}
(то есть ортогональный к мгновенной плоскости траектории),

{\displaystyle R}R — радиус кривизны траектории.

Слагаемое {\displaystyle {a}_{b}{\vec {b}},}{a}_b{\vec b}, называемое бинормальным

ускорением, всегда равно нулю. Это можно считать прямым следствием определения
векторов {\displaystyle {\vec {n}},{\vec {b}}:}\vec n, \vec b: можно сказать, что они выбираются
именно так, чтобы первый всегда совпадал с нормальным ускорением, второй же был
ортогонален первому.

Векторы {\displaystyle {a}_{\tau }{\vec {\tau }}}{a}_\tau{\vec \tau} и {\displaystyle {a}_{n}{\vec

{n}}}{a}_n{\vec n} называются касательным (тангенциальным) и нормальным ускорениями
соответственно.

Итак, учитывая сказанное выше, вектор ускорения при движении по любой траектории
можно записать как:

{\displaystyle {\vec {a}}={a}_{\tau }{\vec {\tau }}+{a}_{n}{\vec {n}}={\frac {dv}{dt}}{\vec {\tau }}+
{\frac {v^{2}}{R}}{\vec {n}}.} \vec a = {a}_\tau {\vec \tau} + {a}_n {\vec n} = \frac{dv}{dt}{\vec \tau} +
\frac{v^2}{R} {\vec n}.

Важные частные случаи

Равноускоренное движение

Основная статья: Равноускоренное движение

Если вектор {\displaystyle {\vec {a}}}\vec a не меняется со временем, движение называют

равноускоренным. При равноускоренном движении вышеприведённые общие формулы
упрощаются до следующего вида:
{\displaystyle {\vec {v}}(t)={\vec {v}}_{0}+(t-t_{0}){\vec {a}},}\vec v(t) = \vec v_0 + (t - t_0)\vec a,

{\displaystyle {\vec {r}}(t)={\vec {r}}_{0}+(t-t_{0}){\vec {v}}_{0}+{(t-t_{0})^{2} \over 2}{\vec {a}}.}\vec

r(t) = \vec r_0 + (t-t_0)\vec v_0 + {(t-t_0)^2\over 2}\vec a.

Частным случаем равноускоренного движения является случай, когда ускорение равно нулю
в течение всего времени движения. В этом случае скорость постоянна, а движение
происходит по прямолинейной траектории (если скорость тоже равна нулю, то тело
покоится), поэтому такое движение называют прямолинейным и равномерным.

Равноускоренное движение точки всегда является плоским, а твёрдого тела —

плоскопараллельным (поступательным). Обратное, вообще говоря, неверно.

Равноускоренное движение при переходе в другую инерциальную систему отсчёта остаётся

равноускоренным.

Случай равноускоренного движения, когда ускорение (постоянное) и скорость направлены

по одной прямой, но в разных направлениях, называется равнозамедленным движением.
Равнозамедленное движение всегда одномерно. Движение можно рассматривать как
равнозамедленное лишь до того момента, пока скорость не станет равной нулю. Кроме того,
всегда существуют инерциальные системы отсчёта, в которых движение не является
равнозамедленным.

Прямолинейное движение

Важным частным случаем движения с ускорением является прямолинейное движение,

когда ускорение в любой момент времени коллинеарно скорости (например, случай
падения тела с вертикальной начальной скоростью). В случае прямолинейного движения
можно выбрать одну из координатных осей вдоль направления движения и заменить
радиус-вектор и векторы ускорения и скорости на скаляры. При этом, при постоянном
ускорении из приведённых выше формул вытекает, что

{\displaystyle v^{2}=v_{0}^{2}+2\,as.}{\displaystyle v^{2}=v_{0}^{2}+2\,as.}

Здесь v0 и v — начальная и конечная скорость тела, a — его ускорение, s — пройденный

телом путь.
Ряд практически важных формул связывают затраченное время, пройденный путь,
достигнутую скорость и ускорение при равноускоренном прямолинейном движении с
нулевой ({\displaystyle v_{0}=0}{\displaystyle v_{0}=0}) начальной скоростью:

{\displaystyle t={\sqrt {\frac {2s}{a}}}={\frac {v}{a}}={\frac {2s}{v}},\qquad \qquad s={\frac {vt}

{2}}={\frac {at^{2}}{2}}={\frac {v^{2}}{2a}},} t = \sqrt{\frac{2 s}{a}} = \frac{v}{a} = \frac{2s}{v},
\qquad\qquad s = \frac{vt}{2}=\frac{a t^2}{2} = \frac{v^2}{2a},

{\displaystyle v={\sqrt {2\,as}}=at={\frac {2s}{t}},\qquad \qquad a={\frac {v}{t}}={\frac {2s}

{t^{2}}}={\frac {v^{2}}{2s}},} v = \sqrt{2 \, a s} = at = \frac{2s}{t}, \qquad\qquad a = \frac{v}{t} =
\frac{2s}{t^2} = \frac{v^2}{2s},

так что любые две из этих величин определяют две другие (здесь предполагается, что время
отсчитывается от начала движения: t0 = 0).

Движение по окружности

Равномерное движение по окружности. Ускорение всегда перпендикулярно скорости и

направлено к центру.

Пример неравномерного движения по окружности (математический маятник). Ускорение,

складывающееся из тангенциальной и центростремительной компонент, в разные моменты
изменяется от полностью касательного до полностью нормального к траектории.

Вектор ускорения

{\displaystyle {\vec {a}}={\frac {d{\vec {v}}}{dt}}} \vec a = \frac{d \vec v}{dt}

при движении точки по окружности можно разложить на два слагаемых (компоненты):

{\displaystyle {\vec {a}}={\vec {a}}_{\tau }+{\vec {a}}_{n}.}\vec a = \vec a_\tau + \vec a_n .

Тангенциальное или касательное ускорение {\displaystyle {\vec {a}}_{\tau }}\vec a_\tau

(обозначается иногда {\displaystyle {\vec {w}}_{\tau },{\vec {u}}_{\tau }}\vec w_\tau, \vec u_\tau
и т. д., в зависимости от того, какой буквой в конкретном тексте принято обозначать
ускорение) направлено по касательной к траектории. Является составляющей вектора
ускорения {\displaystyle {\vec {a}},}\vec a, коллинеарной вектору мгновенной скорости.
Характеризует изменение скорости по модулю.
{\displaystyle {\vec {a}}_{\tau }={\frac {\vec {v}}{|{\vec {v}}|}}\cdot {\frac {d|{\vec {v}}|}{dt}}.}\vec
a_\tau = \frac{\vec v}{|\vec v|} \cdot \frac{d |\vec v|}{dt}.

Центростремительное или нормальное ускорение {\displaystyle {\vec {a}}_{n}}\vec a_n (также

обозначается иногда {\displaystyle {\vec {w}}_{n},{\vec {u}}_{n}}\vec w_n, \vec u_n и т. д.)
возникает (не равно нулю) всегда при движении точки не только по окружности, но и по
любой траектории с ненулевой кривизной. Является составляющей вектора ускорения
{\displaystyle {\vec {a}},}\vec a, перпендикулярной вектору мгновенной скорости.
Характеризует изменение скорости по направлению. Вектор нормального ускорения всегда
направлен к мгновенной оси вращения,

{\displaystyle {\vec {a}}_{n}={|{\vec {v}}|}\cdot {\frac {d}{dt}}{\frac {\vec {v}}{|{\vec {v}}|}},}\vec

a_n = {|\vec v|} \cdot \frac{d}{dt}\frac{\vec v}{|\vec v|},

а модуль равен

{\displaystyle |{\vec {a}}_{n}|=\omega ^{2}r={v^{2} \over r},}|\vec a_n| = \omega ^2 r = {v^2 \over
r},

где ω — угловая скорость относительно центра вращения, а r — радиус окружности.

Кроме этих двух компонент, используется также понятие угловое ускорение, показывающее,
на сколько изменилась угловая скорость за единицу времени, и, аналогично линейному
ускорению, вычисляемое следующим образом:

{\displaystyle {\vec {\varepsilon }}={d{\vec {\omega }} \over dt}.}\vec \varepsilon = {d\vec

\omega \over dt}.

Направление вектора здесь показывает, увеличивается или уменьшается модуль скорости.

Если векторы углового ускорения и угловой скорости сонаправлены (или хотя бы их
скалярное произведение положительно), значение скорости растёт, и наоборот.

В частном случае равномерного движения по окружности векторы углового ускорения и

тангенциального ускорения равны нулю, а центростремительное ускорение постоянно по
модулю.

Ускорение при сложном движении

Основная статья: Сложное движение

Говорят, что материальная точка (тело) совершает сложное движение, если она движется
относительно какой-либо системы отсчёта, а та, в свою очередь, движется относительно
другой, «лабораторной», системы отсчёта. Тогда абсолютное ускорение тела в лабораторной
системе равно сумме относительного, переносного и кориолисова ускорений:

{\displaystyle {\vec {a}}={\vec {a}}_{r'}+{\vec {a}}_{e}+2\left[{\vec {\omega }}\times {\vec

{v}}_{r'}\right].}{\displaystyle {\vec {a}}={\vec {a}}_{r'}+{\vec {a}}_{e}+2\left[{\vec {\omega }}\times
{\vec {v}}_{r'}\right].}

Последний член содержит векторное произведение угловой скорости вращения

движущейся системы отсчёта и скорости материальной точки в этой движущейся системе.

Ускорения в кинематике твёрдого тела

Основная статья: Кинематика твёрдого тела

Связь ускорений двух точек абсолютно твёрдого тела A и B можно получить из формулы
Эйлера для скоростей этих точек:

{\displaystyle {\vec {v}}_{B}={\vec {v}}_{A}+\left[{\vec {\omega }}\times {\vec

{AB}}\right],}\vec{v}_B = \vec{v}_A + \left[\vec{\omega}\times\vec{AB}\right],

где {\displaystyle {\vec {\omega }}}\vec{\omega} — вектор угловой скорости тела.

Продифференцировав её по времени, получаем формулу Ривальса[1][2] (Marc-Joseph-Émilien
Rivals, 1833–1889[3]):

{\displaystyle {\vec {a}}_{B}={\vec {a}}_{A}+\left[{\vec {\omega }}\times \left[{\vec

{\omega }}\times {\vec {AB}}\right]\right]+\left[{\vec {\varepsilon }}\times {\vec
{AB}}\right],}\vec{a}_B = \vec{a}_A + \left[\vec{\omega}\times \left[ \vec{\omega}\times
\vec{AB}\right] \right] + \left[ \vec{\varepsilon}\times \vec{AB} \right],

где {\displaystyle {\vec {\varepsilon }}}\vec{\varepsilon} — вектор углового ускорения тела.

Второе слагаемое называется осестремительным ускорением, а третье — вращательным

ускорением[1].

Создание ускорения. Динамика точки