Теорема о кинетической энергии системы

Материал из Википедии — свободной энциклопедии

Перейти к навигацииПерейти к поиску

Теоре́ма о кинети́ ческой эне́ргии систе́мы — одна из общих теорем динамики[1], является
следствием законов Ньютона. Связывает кинетическую энергию механической системы с
работой сил, действующих на тела, составляющие систему. В качестве системы, о которой
идёт речь, может выступать любая механическая система, состоящая из любых тел[2][3].

Содержание

1 Формулировка теоремы

2 Доказательство теоремы

3 Закон сохранения механической энергии

4 Случай системы с идеальными стационарными связями

4.1 Доказательство

5 См. также

6 Примечания

Формулировка теоремы

Кинетической энергией системы называют сумму кинетических энергий всех тел, входящих в
систему. Для определённой таким образом величины справедливо утверждение[2][3]:

Изменение кинетической энергии системы равно работе всех внутренних и внешних сил,
действующих на тела системы.

Теорема допускает обобщение на случай неинерциальных систем отсчёта. В этом случае к

работе всех внешних и внутренних сил необходимо добавить работу переносных сил
инерции (кориолисовы силы инерции не могут производить работу)[4].

Доказательство теоремы

Рассмотрим систему материальных точек с массами {\displaystyle m_{i}}m_i, скоростями

{\displaystyle {\vec {v}}_{i}}\vec v_i и кинетическими энергиями {\displaystyle T_{i}={\frac {1}
{2}}m_{i}{v_{i}}^{2}}{\displaystyle T_{i}={\frac {1}{2}}m_{i}{v_{i}}^{2}}. Для малого изменения
кинетической энергии (дифференциала), происходящего в течение некоторого малого
промежутка времени {\displaystyle dt,}{\displaystyle dt,} будет выполняться
{\displaystyle dT_{i}=m_{i}{\vec {v}}_{i}d{\vec {v}}_{i}=m_{i}{\vec {v}}_{i}{\frac {d{\vec {v}}_{i}}
{dt}}dt.}{\displaystyle dT_{i}=m_{i}{\vec {v}}_{i}d{\vec {v}}_{i}=m_{i}{\vec {v}}_{i}{\frac {d{\vec
{v}}_{i}}{dt}}dt.}

Учитывая, что {\displaystyle {\frac {d{\vec {v}}_{i}}{dt}}}{\displaystyle {\frac {d{\vec {v}}_{i}}{dt}}}

представляет собой ускорение i-ой точки {\displaystyle {\vec {a}}_{i}}{\displaystyle {\vec
{a}}_{i}}, а {\displaystyle {\vec {v}}_{i}dt}{\displaystyle {\vec {v}}_{i}dt} — перемещение той же
точки {\displaystyle d{\vec {s}}_{i}}{\displaystyle d{\vec {s}}_{i}} за время {\displaystyle dt}
{\displaystyle dt}, полученное выражение можно записать в виде:

{\displaystyle dT_{i}=m_{i}{\vec {a}}_{i}d{\vec {s}}_{i}.}{\displaystyle dT_{i}=m_{i}{\vec

{a}}_{i}d{\vec {s}}_{i}.}

Используя второй закон Ньютона и обозначая равнодействующую всех сил, действующих на

точку, как {\displaystyle F_{i}}{\displaystyle F_{i}}, получаем

{\displaystyle dT_{i}={\vec {F}}_{i}d{\vec {s}}_{i},}{\displaystyle dT_{i}={\vec {F}}_{i}d{\vec {s}}_{i},}

а затем в соответствии с определением работы {\displaystyle dA_{i}}{\displaystyle dA_{i}}

{\displaystyle dT_{i}=dA_{i}.}{\displaystyle dT_{i}=dA_{i}.}

Суммирование всех уравнений такого вида, записанных для каждой из материальных точек,
приводит к формуле для изменения полной кинетической энергии системы:

{\displaystyle dT=\sum \limits _{i}dA_{i}.}{\displaystyle dT=\sum \limits _{i}dA_{i}.}

Данное равенство выражает утверждение теоремы об изменении кинетической энергии

системы в дифференциальном виде.

Проинтегрировав обе части полученного равенства по произвольно взятому промежутку

времени между некоторыми {\displaystyle t_{1}}t_{1} и {\displaystyle t_{2}}t_{2}, получим
выражение теоремы об изменении кинетической энергии в интегральной форме:

{\displaystyle T_{2}-T_{1}=\sum \limits _{i}A_{i},}{\displaystyle T_{2}-T_{1}=\sum \limits _{i}A_{i},}

где {\displaystyle T_{1}}{\displaystyle T_{1}} и {\displaystyle T_{2}}{\displaystyle T_{2}} —

значения кинетической энергии системы в моменты времени {\displaystyle t_{1}}t_{1} и
{\displaystyle t_{2}}t_{2} соответственно.
Необходимо подчеркнуть, что здесь, в отличие от случаев теоремы об изменении количества
движения системы и теоремы о движении центра масс системы, учитывается действие не
только внешних, но и внутренних сил.

Закон сохранения механической энергии

Отдельный интерес представляют системы, в которых на тела действуют потенциальные

силы[5]. Для таких сил вводится понятие потенциальной энергии, изменение которой в
случае одной материальной точки по определению удовлетворяет соотношению:

{\displaystyle W_{2i}-W_{1i}=-A_{pi},}{\displaystyle W_{2i}-W_{1i}=-A_{pi},}

где {\displaystyle W_{1i}}{\displaystyle W_{1i}} и {\displaystyle W_{2i}}{\displaystyle W_{2i}} —

значения потенциальной энергии точки в начальном и конечном состояниях соответственно,
а {\displaystyle A_{pi}}{\displaystyle A_{pi}} — работа потенциальной силы, совершаемая при
перемещении точки из начального состояния в конечное.

Изменение потенциальной энергии системы получается в результате суммирования

изменений энергий всех тел системы:

{\displaystyle W_{2}-W_{1}=-\sum \limits _{i}A_{pi}.}{\displaystyle W_{2}-W_{1}=-\sum \limits

_{i}A_{pi}.}

Если все внутренние и внешние силы, действующие на тела системы, потенциальны[6], то

{\displaystyle \sum \limits _{i}A_{i}=\sum \limits _{i}A_{pi}=-(W_{2}-W_{1}).}{\displaystyle \sum

\limits _{i}A_{i}=\sum \limits _{i}A_{pi}=-(W_{2}-W_{1}).}

Подставляя полученное выражение в уравнение теоремы о кинетической энергии, получим:

{\displaystyle T_{2}-T_{1}=-(W_{2}-W_{1})}{\displaystyle T_{2}-T_{1}=-(W_{2}-W_{1})}

или, что то же самое

{\displaystyle T_{2}+W_{2}=T_{1}+W_{1}.}{\displaystyle T_{2}+W_{2}=T_{1}+W_{1}.}

Иначе говоря, получается, что для полной механической энергии системы {\displaystyle T+W}
{\displaystyle T+W} выполняется
{\displaystyle T+W=const.}{\displaystyle T+W=const.}

Таким образом, можно сделать вывод:

Если на тела системы действуют только потенциальные силы, то полная механическая

энергия системы сохраняется.

Данное утверждение и составляет содержание закона сохранения механической энергии,

являющегося следствием теоремы о кинетической энергии и одновременно частным
случаем общего физического закона сохранения энергии[2][3].

Случай системы с идеальными стационарными связями

Основной источник: [7]

В тех случаях, когда предметом изучения является лишь движение системы, а реакции
связей не представляют интереса, пользуются формулировкой теоремы для системы с
идеальными стационарными связями, которая выводится с учетом принципа Даламбера-
Лагранжа.

Теорема об изменении кинетической энергии системы с идеальными стационарными

связями утверждает[7]:

Дифференциал кинетической энергии системы с идеальными стационарными связями равен

сумме элементарных работ на действительных перемещениях действующих внешних и
внутренних сил

Доказательство

Заменяя в общем уравнении динамики {\displaystyle \delta {\vec {r_{k}}}}{\displaystyle \delta

{\vec {r_{k}}}} на {\displaystyle {\vec {v_{k}}}dt}{\displaystyle {\vec {v_{k}}}dt}, получаем:

{\displaystyle (\sum m_{k}{\vec {w_{k}}}){\vec {v_{k}}}dt=\sum {\vec {F_{k}}}{\vec {v_{k}}}dt}

{\displaystyle (\sum m_{k}{\vec {w_{k}}}){\vec {v_{k}}}dt=\sum {\vec {F_{k}}}{\vec {v_{k}}}dt}

или
{\displaystyle (d\sum m_{k}{\vec {v_{k}}}){\vec {v_{k}}}=\sum {\vec {F_{k}^{ae}}}{\vec
{v_{k}}}dt+\sum {\vec {F_{k}^{ai}}}{\vec {v_{k}}}dt}{\displaystyle (d\sum m_{k}{\vec {v_{k}}}){\vec
{v_{k}}}=\sum {\vec {F_{k}^{ae}}}{\vec {v_{k}}}dt+\sum {\vec {F_{k}^{ai}}}{\vec {v_{k}}}dt}

Поскольку {\displaystyle d{\vec {v_{k}}}{\vec {v_{k}}}=d{\frac {v_{k}^{2}}{2}}}{\displaystyle d{\vec

{v_{k}}}{\vec {v_{k}}}=d{\frac {v_{k}^{2}}{2}}}, получаем окончательно:

{\displaystyle dT=d'A^{ae}+d'A^{ai}}{\displaystyle dT=d'A^{ae}+d'A^{ai}}