Вы находитесь на странице: 1из 5

Теорема о движении центра масс системы

Материал из Википедии — свободной энциклопедии

Перейти к навигацииПерейти к поиску

Теоре́ма о движе́нии це́нтра масс (це́нтра ине́рции) системы — одна из теорем динамики,
следствие законов Ньютона. Утверждает, что ускорение центра масс системы не зависит от
внутренних сил взаимодействия между телами системы, и связывает это ускорение с
внешними силами, действующими на систему[1][2].

Системой, о которой идёт речь в теореме, может являться любая механическая система,
например, совокупность материальных точек, протяжённое тело или совокупность
протяжённых тел.

Содержание

1 Стандартная формулировка теоремы

2 Доказательство

3 Альтернативная формулировка теоремы

4 Закон сохранения движения центра масс

5 Значимость теоремы

6 История

7 См. также

8 Примечания

Стандартная формулировка теоремы

Нередко при рассмотрении движения системы полезно знать закон движения её центра
масс. В общем случае этот закон, составляющий содержание теоремы о движении центра
масс, формулируется следующим образом[1]:

Произведение массы системы на ускорение её центра масс равно геометрической сумме


всех действующих на систему внешних сил.

Доказательство

Пусть система состоит из {\displaystyle N}N материальных точек с массами {\displaystyle


m_{i}}m_{i} и радиус-векторами {\displaystyle {\vec {r}}_{i}}\vec r_i. Центром масс (центром
инерции) называется[1][3] геометрическая точка, радиус-вектор {\displaystyle {\vec {R}}_{c}}
{\vec R}_{c} которой удовлетворяет равенству

{\displaystyle {\vec {R}}_{c}={\frac {\displaystyle \sum \limits _{i}m_{i}{\vec {r}}_{i}}{M}},\qquad


\qquad }{\displaystyle {\vec {R}}_{c}={\frac {\displaystyle \sum \limits _{i}m_{i}{\vec {r}}_{i}}
{M}},\qquad \qquad }

где {\displaystyle M}M — масса всей системы, равная {\displaystyle \sum \limits
_{i}m_{i}.}\sum \limits _{i}m_{i}.

Дифференцируя два раза по времени, для ускорения центра масс {\displaystyle {\vec {a}}_{c}}
{\vec a}_{c} получаем:

{\displaystyle {\vec {a}}_{c}={\frac {\displaystyle \sum \limits _{i}m_{i}{\vec {a}}_{i}}{M}},\qquad


\qquad }{\displaystyle {\vec {a}}_{c}={\frac {\displaystyle \sum \limits _{i}m_{i}{\vec {a}}_{i}}
{M}},\qquad \qquad }

где {\displaystyle {\vec {a}}_{i}}{\vec a}_{i} — ускорение материальной точки с номером i.

Для последующего рассмотрения разделим все силы, действующие на тела системы, на два
типа:

внешние — силы, действующие со стороны тел, не входящих в рассматриваемую систему.


Равнодействующую внешних сил, действующих на материальную точку с номером i,
обозначим {\displaystyle {\vec {F}}_{i}}\vec F_i;

внутренние — силы, с которыми взаимодействуют друг с другом тела само́ й системы. Силу, с
которой на точку с номером i действует точка с номером k, будем обозначать {\displaystyle
{\vec {f}}_{i,k}}{\vec f}_{{i,k}}. Соответственно, сила воздействия i-й точки на k-ю точку будет
обозначаться {\displaystyle {\vec {f}}_{k,i}}{\vec f}_{{k,i}}. Для {\displaystyle i=k}i=k будет
{\displaystyle {\vec {f}}_{i,k}=0.}{\vec f}_{{i,k}}=0.

Используя введённые обозначения, второй закон Ньютона для каждой из рассматриваемых


материальных точек можно записать в виде

{\displaystyle m_{i}{\vec {a}}_{i}={\vec {F}}_{i}+\sum \limits _{k}{\vec {f}}_{i,k}.\qquad \qquad }


{\displaystyle m_{i}{\vec {a}}_{i}={\vec {F}}_{i}+\sum \limits _{k}{\vec {f}}_{i,k}.\qquad \qquad }

Просуммировав такие уравнения для всех i, получим:


{\displaystyle \sum \limits _{i}m_{i}{\vec {a}}_{i}=\sum \limits _{i}{\vec {F}}_{i}+\sum \limits
_{i}\sum \limits _{k}{\vec {f}}_{i,k}.\qquad \qquad }{\displaystyle \sum \limits _{i}m_{i}{\vec
{a}}_{i}=\sum \limits _{i}{\vec {F}}_{i}+\sum \limits _{i}\sum \limits _{k}{\vec {f}}_{i,k}.\qquad
\qquad }

Выражение {\displaystyle \sum \limits _{i}\sum \limits _{k}{\vec {f}}_{i,k}}\sum \limits _{i}\sum
\limits _{k}{\vec f}_{{i,k}} представляет собой сумму внутренних сил, действующих в системе.
Учтём теперь, что по третьему закону Ньютона в этой сумме каждой силе {\displaystyle {\vec
{f}}_{i,k}}{\vec f}_{{i,k}} соответствует сила {\displaystyle {\vec {f}}_{k,i}}{\vec f}_{{k,i}} такая, что
{\displaystyle {\vec {f}}_{i,k}=-{\vec {f}}_{k,i}}{\vec f}_{{i,k}}=-{\vec f}_{{k,i}} и, значит,
выполняется {\displaystyle {\vec {f}}_{i,k}+{\vec {f}}_{k,i}=0.}{\vec f}_{{i,k}}+{\vec f}_{{k,i}}=0.
Поскольку вся сумма состоит из таких пар, сама сумма равна нулю. Таким образом,

{\displaystyle \sum \limits _{i}m_{i}{\vec {a}}_{i}=\sum \limits _{i}{\vec {F}}_{i}.\qquad \qquad }


{\displaystyle \sum \limits _{i}m_{i}{\vec {a}}_{i}=\sum \limits _{i}{\vec {F}}_{i}.\qquad \qquad }

Далее, обозначив {\displaystyle \sum \limits _{i}{\vec {F}}_{i}={\vec {F}}}\sum \limits _{i}{\vec
F}_{i}={\vec F} и подставив полученное выражение в равенство для {\displaystyle {\vec
{a}}_{c}}{\vec a}_{c}, приходим к уравнению

{\displaystyle {\vec {a}}_{c}={\frac {\vec {F}}{M}}\,\,\,}{\displaystyle {\vec {a}}_{c}={\frac {\vec {F}}


{M}}\,\,\,} или {\displaystyle \,\,M{\vec {a}}_{c}={\vec {F}}.\qquad \qquad }{\displaystyle \,\,M{\vec
{a}}_{c}={\vec {F}}.\qquad \qquad }

Таким образом, движение центра масс определяется только внешними силами, а


внутренние силы никакого влияния на это движение оказать не могут. Последняя формула и
является математическим выражением теоремы о движении центра масс системы.

Альтернативная формулировка теоремы

Вид итоговой формулы для {\displaystyle {\vec {a}}_{c}}{\vec a}_{c} в точности тот же, что и у
формулы второго закона Ньютона. Отсюда следует справедливость такой формулировки
теоремы о движении центра масс[1][3]:

Центр масс движется так, как двигалась бы материальная точка, масса которой равна массе
системы, под действием силы, равной сумме всех внешних сил, действующих на систему.

Закон сохранения движения центра масс


В отсутствие внешних сил, а также при равенстве суммы всех внешних сил нулю, ускорение
центра масс равно нулю, и, значит, его скорость постоянна. Таким образом, справедливо
утверждение, составляющее содержание закона сохранения движения центра масс:

Если сумма внешних сил, действующих на систему, равна нулю, то центр масс такой системы
движется с постоянной скоростью, т. е. равномерно и прямолинейно.

В частности, если первоначально центр масс покоился, то в указанных условиях он будет


покоиться и в дальнейшем.

Из закона сохранения движения центра масс следует, что система отсчёта, связанная с
центром масс замкнутой системы, является инерциальной. Использование таких систем
отсчёта при изучении механических свойств замкнутых систем предпочтительно, поскольку
таким образом исключается из рассмотрения равномерное и прямолинейное движение
системы как целого.

Возможны случаи, когда сумма внешних сил нулю не равна, но равна нулю её проекция на
какое-либо направление. В этом случае проекция ускорения центра масс на это направление
также равна нулю и, соответственно, скорость центра масс вдоль этого направления не
изменяется.

Значимость теоремы

Доказанная теорема расширяет и обосновывает возможности использования понятия


материальная точка для описания движения тел. Действительно, если тело движется
поступательно, то его движение полностью определяется движением центра масс, которое в
свою очередь описывается полученным уравнением для {\displaystyle {\vec {a}}_{c}}{\vec
a}_{c}. Таким образом, поступательно движущееся тело всегда возможно рассматривать как
материальную точку с массой, равной массе тела, независимо от его геометрических
размеров. Кроме того, тело можно рассматривать как материальную точку и во всех тех
случаях, когда в силу условий задачи вращение тела интереса не представляет, а для
определения положения тела достаточно знать положение его центра масс.

Практическая ценность теоремы состоит в том, что при решении задачи об определении
характера движения центра масс она позволяет полностью исключить из рассмотрения все
внутренние силы.

История
Закон сохранения движения центра масс сформулировал Исаак Ньютон в своём знаменитом
труде «Математические начала натуральной философии», изданном в 1687 году. И. Ньютон
писал: «Центр тяжести системы двух или нескольких тел от взаимодействия тел друг на друга
не изменяет ни своего состояния покоя, ни движения; поэтому центр тяжести системы всех
действующих друг на друга тел (при отсутствии внешних действий и препятствий) или
находится в покое, или движется равномерно и прямолинейно»[4]. Далее он делал вывод:
«Таким образом, поступательное количество движения отдельного ли тела или системы тел,
надо всегда рассчитывать по движению центра тяжести их»[4].