ФИО Семёнова Анастасия Юрьевна Номер группы 

132 Дата отправки  19.09.21
Номер эссе 1 Тема эссе 
Аффинные пространства.

Аффинное евклидово пространство в трёхмерном случае является

наиболее удобной моделью представляющей воспринимаемый нами
окружающий мир. Эта особенность и легла в основу столь широкого
использования данного представления в классической механике. Более того
аффинное евклидово пространство позволяет использовать в нём все законы
стереометрии, что немаловажно при описании и просчёте движения и
взаимодействия объектов в реальном мире.

Строго математически аффинное пространство – это множество E ,

связанное с векторным пространством ⃗E отображением f : E × E → ⃗E. Такое
пространство оперирует с объектами сразу двух типов: векторами из ⃗E и
точками из E . Их связь определяется отображением f : каждой паре точек a , b
сопоставляется вектор ⃗ ab . Именно векторное пространство ⃗ E позволяет
задать размерность , ввести координатные оси и другие необходимые
понятия в пространстве, что приближает такую модель к окружающему нас
пространству. Получается, аффинное пространство следует обозначать и
рассматривать как тройку ( E , ⃗E , f ).
В первую очередь в аффинном пространстве вводится понятие
закреплённого вектора – это пара ( a , ⃗h ) , где a – точка аффинного
пространства, а h⃗ - вектор, связанного с ним векторного пространства, такому
вектору соответствует упорядоченная пара точек (a , a+ ⃗h) и наоборот.
Получается, для аффинного пространства имеем закреплённые вектора,
образованные упорядоченной парой точек (a , b), a для векторного
пространства свободные вектора.

Более того с помощью двух точек A , B аффинного пространства можем

определить проходящую через них прямую:
AB ,t ∈ R } . Если на l ( A , B ) ввести порядок B1= A+t 1 ∙ ⃗
l ( A , B )= { M ∈ E∨M = A+t ∙ ⃗ AB,
B2= A+t 1 ∙ ⃗ AB такой, что B1 <B 2 только при t 1< t 2, то сможем говорить об её
направленности, а именно сонаправленности с вектором ⃗ AB.

Аффинное пространство обладает определёнными свойствами:

1. ∀ a , b , c ∈ E , ⃗
ab+ ⃗ ca=⃗0 ∈ ⃗
bc +⃗ E (Соотношение Шаля);
2. ∀ a ∈ E , x → ⃗ ax – биекция на ⃗ E.
 Из свойств вытекают следующие следствия:
3. ∀ a ∈ E , ⃗
aa=0 ;
4. ∀ a , b ∈ E , ( ⃗
ab+ ⃗ba=0⃗ )
5. ∀ a ∈ E , ∀ ⃗h ∈ ⃗E ∃! b ∈ E: ⃗ ab= ⃗h. Пишут: b=a+ ⃗h;
6. ∀ a ∈ E , ∀ ⃗h , ⃗k ∈ ⃗
E (a+ ( ⃗h + k⃗ )=( a+ ⃗h ) + ⃗k ).

Аффинное и векторное пространства тесно связаны между друг

другом: каждый объект одного пространства может быть определён в
другом. Получается, всякое векторное пространство можно наделить
структурой аффинного (путём рассмотрения двух экземпляров одного
векторного пространства связанных отображением; элементы первого –
точки, второго – векторы), также как и любое аффинное пространство может
быть наделено структурой векторного (с помощью определения радиус
вектора).

До сих пор мы рассматривали обычные аффинные пространства, что не

представляет самого главного интереса для механики. Оказывается, лучше
вводить именно аффинные евклидовы метрические пространства.
Евклидовость им обеспечивает связанное с ними векторное пространство в
том случае, если оно евклидово, т. е. определена евклидова норма ||⃗p||= √⃗p ⃗p .
А метрика образуется за счёт введения евклидового расстояния
ρ : ∀ x , y ∈ E , ρ ( x , y )=¿|⃗
yx|∨¿.

Аффинное евклидово метрическое пространство позволяют наиболее

успешно решать задачи механики за счёт возможности использования
векторной алгебры и аналитический геометрии в этом пространстве.

Не менее важным аспектом в изучении механики является понимание

местоположения объекта в пространстве относительно чего бы то ни было –
это ключевое знание о пространстве, вследствие которого мы можем
говорить о каком-либо движении, в том числе рассматриваемом нами
механическом.

Для определения координат в аффинном пространстве рассмотрим его

n-мерный случай. Если E=En, тогда произвольный вектор ⃗ E =Rn можно
OM ∈ ⃗
разложить по базису ( e⃗ 1 ,… , e⃗ n ) векторного пространства Rn:
n n
OM =∑ x j ⃗e j; или при O ∈ En : M =O+ ∑ x j e⃗ j . Получается, что мы, двигаясь от
⃗
j=1 j=1

начала (точкиO ) вдоль каждого из векторов базиса на определённое

расстояние, описали положение точки M . Упорядоченная совокупность
базисных векторов и начала (O , ⃗e1 , … , ⃗en ) называется репером пространства En,
а вещественные числа x 1 , … , x n аффинными координатами точки M ∈ En
относительно выбранного репера. Выбирая фиксированную точку аффинного
пространства и фиксированный базис векторного пространства, всегда
получится однозначно описать координаты заданной точки M =( x ¿ ¿1 , … , x n) ¿.

Базис с репером также можно задать и в самом аффинном

пространстве не пользуясь векторами из ⃗E . Для этого понадобится набор
линейно-независимых точек M 0 , … , M n (они будут являться таковыми, если
линейно-независимы векторы (⃗ M 0 , M n)). В таком случае M 0 будет
M 0 M 1 , … ,⃗
являться началом, а точки ( M 0 , … , M n ) образуют базис. Любой такой
совокупности начальной точки и базиса будет отвечать репер
( M 0 ,⃗
M 0 M 1 , … ,⃗
M 0 , M n) и наоборот.

Однако, вместо такого базиса можно задать и аффинную систему

координат – начало в точке M 0 и упорядоченный набор прямых ¿,
называемых осями координат.

Репер, базис и аффинная система координат – взаимозаменяемые

понятия и выражаются одно через другое. Задание любого из них позволяет
построить и два других. Ключевое свойство, которым обладают репер, базис
и аффинная система координат это ориентация. Она определяется
ориентацией базиса соответствующего векторного пространства.

Самая оптимальная модель для рассмотрения в курсе механики – это

декартова система координат (такая система, аффинное пространство
которой евклидово, а оси соответствующего векторного пространства
ортонормированны).

Чтобы описать произвольный вектор ⃗ MN в пространстве En с репером

(O , ⃗e1 , … , ⃗en ) можем воспользоваться следующими соотношениями:

n n
M =O+ ∑ x j e⃗ j , N=O+ ∑ x j ⃗e j;
j=1 j=1

MO+ ⃗
⃗ ON +⃗
NM =⃗0, ⃗
MO=−⃗
OM ;

n
MN =⃗
⃗ MO+⃗
ON =⃗ OM =∑ ( y j− x ¿ ¿ j) ⃗e j ¿.
ON −⃗
j=1
 В аффинной системе координат не менее важна задача представления
координат точки относительно различных реперов. Допустим, присутствуют
n

два репера связанных как O1=O+ ∑ a j ⃗e j, относительно которых мы

j=1

рассматриваем точку M :
n n
~
M =O+ ∑ x j e⃗ j , M =O1 + ∑ ~
x j ⃗e j.
j=1 j=1

n n n
~
Получаем O+ ∑ x j ⃗e j=O+ ∑ a j e⃗ j + ∑ ~x j e⃗ j =¿
j=1 j=1 j=1

n n n
¿ O+ ∑ a j ⃗e j +∑ e j ∑ p i , j ~
xi
j=1 j=1 i=1

(при условии, что два любых ортонормированных базиса связаны

n
~
уравнением: e⃗ i=∑ pi , j ⃗ei , i∈[1: n]).
i=1

Следовательно:
n
x j=a j+ ∑ p i , j ~
x i , j ∈[1 :n]
i=1

n
~
x j =∑ pi , j (x ¿ ¿i−ai) , j ∈[1 :n]¿
i=1

Это формулы связи между координатами точек в различных аффинных

декартовых системах координат. Благодаря им можем легко определять
координаты точек относительно любой из двух систем.