132 Дата отправки 05.10.21
Номер эссе 3 Тема эссе
Кинематика точки. Проекции скорости и
ускорения на оси криволинейной системы
координат.
где
∂ ⃗r ∂x 2 ∂y 2 ∂y 2
Hm=
| | √( ) ( ) ( )
∂ qm
=
∂ qm
+
∂ qm
+
∂ qm
,
то
∂ r⃗
τ⃗ m=( H m )−1
∂ qm
⃗v =H m q˙m .
1 1 2
есть на ось τ⃗ m, и используются обозначения T = 2 ⃗v ⃗v = 2 ⃗v , тогда
w q =H −1
m
q E q (T ) .
m m