МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ГЕОДЕЗИИ И КАРТОГРАФИИ (МИИГАиК)

ФАКУЛЬТЕТ ПРИКЛАДНОЙ КОСМОНАВТИКИ И ФОТОГРАММЕТРИИ
КАФЕДРА АЭРОКОСМИЧЕСКИХ СЪЁМОК

РАСЧЁТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА №1
«РАСЧЁТ УСТАНОВОЧНЫХ ПАРАМЕТРОВ СЧЁТНО-РЕШАЮЩЕГО БЛОКА ЭКП»

Выполнил: Горбунов И.А.

ФПКиФ ИСиТ2-2Б
Проверил: Серебряков С.А.

Москва
2020
 Введение
РГР №1 посвящена расчёту установочных параметров счётно-решающего
блока ЭКП, при которых обеспечивается возможность его эксплуатации с
камерами заданных фокусных расстояний fк и формата кадра lk для
выдерживания при производстве аэросъёмочных работ заданных величин
продольных перекрытий аэроснимков q%.

Параметры исходные:
Варианты для фокусных расстояний АФА и продольных параметров
перекрытий по каналам, максимальная скорость, минимальная высота
Параметры Колонка (2)/значения
f1 , мм 55, 70, 115, 150, 240
f2 , мм 50, 75, 100,200, 350
q1 , % 56, 60, 65, 70, 90
q2, % 58, 63, 68, 75, 80
Wmax , км/ч 350
Hmin , м 200
Исходные данные для конструктивных элементов визира, регулятора
скорости, формата кадра/основных и дополнительных/, фокусного
расстояния дополнительной камеры.

Параметры Колонка(1)/значения
fв, мм 150
Копт 2,5
nmax, об/мин 5000
uтг, В 20
D, мм 120
lk 1-ый канал 13
lk 2-ой канал 18
lд формат дополнительной камеры 23
fд, мм 120

Параметры счётно-решающего блока ЭКП – ёмкости С и напряжения

срабатывания блока Ucp.
Параметры Колонка(4)/значения
С, мкф 1,5
Ucp, В 50

2
 Задание
1)Рассчитать редукцию от двигателя регулятора скорости к диску
2)Рассчитать набор фокальных сопротивлений для двух каналов
3)Рассчитать величины напряжений срабатывания релейного блока,
принимая задаваемого напряжение Ucp, как максимально возможное.
4)Построить графики напряжений на выходах двух интеграторов в функциях
от времени/ по оси абцисс/ и от задаваемого перекрытия/ по оси ординат/ с
учётом изменения задаваемых фокусных расстояний, полагая
W/H=(W/H)max*0,1
5)Определить такое положение переключателей на лицевой панели ЭКП,
которое приводило бы к минимальной ошибке при подключении к ЭКП
камеры с форматом кадра и фокусным расстоянием, помеченным как
дополнительные (с q=60 %)

Расчёты

1) Определяем максимальную скорость ориентиров на экране визира Vор и

максимальную линейную скорость диска регулятора, по которой в
дальнейшем рассчитываем максимальное число оборотов диска N и искомый
коэффициент редукции кред:

Максимальная скорость ориентира:

Vор=(W/H)max*fв = 2,625мм/c

Линейная скорость диска регулятора:

Vд = Vор/ Копт=2,625/2,5=1,3125 мм/c

Число оборотов диска:

3
 N = (2* Vд)/D *2 π*60 =240* π*1,3125/120= 8,24 об/мин

Коэффициент редукции:

Kред=n/N= 5000/8,24 = 606,80

2) Переходим к расчёту фокальных сопротивлений счётно-решающего блока.

Исходной формулой для такого расчёта является формула
τ
1
U вых = ∫ U ( t ) dt
RC 0 вх

При uвых=uтг и uвых=ucр получаем постоянную времени T=RC интегратора

T=uтг/ucр * tf = 20/50 * tf = 0,4 * tf

tf = tfi * (q j ) = (W/H)min* (lk(100-qj))/(100*fi) =

= 0,175*(13*(100-56))/(100*55)= 5,942857 (пример 1,1)

T = 5,942857*0,4=2,377143
R = T/C = 2,377143/5*10-6=475428,6 = 475 КОм

4
 Таблицы с параметрами tf и T

qj\Fi f1

55 70 115 150 240

tf T tf T tf T tf T tf T

5,9428 2,3771 4,6693 1,8677 2,8422 1,1368 2,1790 0,8716 1,3619 0,5447
56
57 43 88 55 36 94 48 19 05 62
5,4025 2,1610 4,2448 1,6979 2,5838 1,0335 1,9809 0,7923 1,2380 0,4952
60
97 39 98 59 51 4 52 81 95 38
4,7272 1,8909 3,7142 1,4857 2,2608 0,9043 1,7333 0,6933 1,0833 0,4333
65
73 09 86 14 7 48 33 33 33 33
4,0519 1,6207 3,1836 1,2734 1,9378 0,7751 1,4857 0,5942 0,9285 0,3714
70
48 79 73 69 88 55 14 86 71 29
1,3506 0,5402 1,0612 0,4244 0,6459 0,2583 0,4952 0,1980 0,3095 0,1238
90
49 6 24 9 63 85 38 95 24 1

qj\Fi f2

50 75 100 200 350

tf T tf T tf T tf T tf T

0,8914 0,3565
58
6,24 2,496 4,16 1,664 3,12 1,248 1,56 0,624 29 71
5,4971 2,1988 3,6647 1,4659 2,7485 1,0994 1,3742 0,5497 0,7853 0,3141
63
43 57 62 05 71 29 86 14 06 22
4,7542 1,9017 3,1695 1,2678 2,3771 0,9508 1,1885 0,4754 0,6791 0,2716
68
86 14 24 1 43 57 71 29 84 73
3,7142 1,4857 2,4761 0,9904 1,8571 0,7428 0,9285 0,3714 0,5306 0,2122
75
86 14 9 76 43 57 71 29 12 45
2,9714 1,1885 1,9809 0,7923 1,4857 0,5942 0,7428 0,2971 0,4244 0,1697
80
29 71 52 81 14 86 57 43 9 96

5
 Таблица с параметром R

  f1

  55 70 115 150 240

q R

56
475428,6 373551 227378,9 174323,8 108952,4

60
432207,8 339591,8 206708,1 158476,2 99047,62

65
378181,8 297142,9 180869,6 138666,7 86666,67

70
324155,8 254693,9 155031,1 118857,1 74285,71

90
108051,9 84897,96 51677,02 39619,05 24761,9

  f2

  50 75 100 200 350

q R

58
499200 332800 249600 124800 71314,29

63
439771,4 293181 219885,7 109942,9 62824,49

68
380342,9 253561,9 190171,4 95085,71 54334,69

75
297142,9 198095,2 148571,4 74285,71 42448,98

6
 80
237714,3 158476,2 118857,1 59428,57 33959,18

3) Определяем последовательность напряжений срабатывания релейного

блока, используя пропорцию

uq1 : uq2 : uq3 : uq4 : uq5 = 50 : uq2 : uq3 : uq4 : uq5 =500:357:312:268:89

В результате получаем для uср=50 В при q = 56 % перекрытии:

При q = 60% uср=35,7 В; при q = 65% uср=31,25 В ; при q = 70 % uср=26,8 В;

при q = 90% uср= 8,9В

В результате получаем для uср=50 В при q = 58 % перекрытии:

При q = 63% uср=31,89 В; при q = 68% uср=27,58 В; при q = 75 % uср=21,55 В;

при q = 80% uср= 17,24 В
  f1
  55 70 115 150 240
u1 50,0 50,0 50,0 50,0 50,0
u2 35,7 35,7 35,7 35,7 35,7
u3 31,25 31,25 31,25 31,25 31,25
u4 26,8 26,8 26,8 26,8 26,8
u5 8,9 8,9 8,9 8,9 8,9

  f2
  50 75 100 200 350
u1 50 50 50 50 50
u2 31,89 31,89 31,89 31,89 31,89
u3 27,58 27,58 27,58 27,58 27,58
u4 21,55 21,55 21,55 21,55 21,55
u5 17,24 17,24 17,24 17,24 17,24

4) Строим графики выходных напряжений интегратора для W/H = 0,049 1/c

В функции от f и q. Интервалы берём из таблицы, увеличивая их в 10 раз

7
8
 Перекрытие для 1-го канала

30.00

25.00

20.00 20.00 20.00 20.00 20.00

20.00
17.60 17.60 17.60 17.60 17.60

f1 = 55 мм
14.8014.80 14.80 14.80 14.80
q %, u В

15.00
13.2013.20 13.20 13.20 13.20 f1 = 70 мм

f1 = 115 мм

10.00 f1 = 150 мм
8.00
8.008.00 8.00 8.00
f1 =240

5.00

0.00
0.00
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00 300.00 350.00 400.00

t, c
 Перекрытие для 2-го канала

30.00

25.00

20.00 20.00 20.00 20.00 20.00

20.00

17.14 17.14 17.14 17.14 17.14 f2 =50 мм

14.29 14.29 14.29 14.29 14.29 f2 =75 мм

15.00

f2 =100 мм
11.4311.43 11.43 11.43 11.43

10.00 f2 =200 мм
8.578.57 8.57 8.57 8.57

f2 =350 мм

5.00

0.00
0.00
0.000 50.000 100.000 150.000 200.000 250.000 300.000 350.000 400.000 450.000

t, c

10
5) Определяем положение переключателей ЭКП, при которых будет обеспечено 60%-ного перекрытия при подключении
камеры fд = 100 мм и

lд = 23 см.
H∗bk
Подставим в формулу W∗f
k

t = 1/0,306 *230*(100-60)/(100*100)= 3,01 c

11
 Перекрытие, наиболее приближенное к 60% получается при установке
дополнительной камеры во второй канал при фокусном расстоянии f3 = 350
мм и перекрытии 70%. При этом дополнительная камера обеспечивает
перекрытие, равное:

1/0,306 *230*(100-q)/(100*100)= 3,01 c

q = 60%