Вы находитесь на странице: 1из 7

Лекция 2

III. Постановка задач о колебаниях стержней.

А Б

А) Уравнение продольных колебаний

Заданные параметры: S (x) - площадь поперечного сечения,  (x) - плотность,


Е-модуль Юнга
Искомая величина: продольное смещение u(x,t).
Модель продольных колебаний основана на законе Гука:   E  ,
u F u
σ-напряжение, ε - деформация, F - упругая сила, причем,   ,   E , откуда
x S x
u
F  ES .
x

1
u u  2u
Уравнение движения для элемента длины стержня x : ES  ES  Sx .
x x
x x x
x t 2
2 2

u u   u 
С учетом формулы Лагранжа ES  ES  ES  S x , получаем
x x
x x x
x x  x 
2 2

  u  S ( x)  2u
S  0.
x  x  E t 2
Если S ( x)  const  (стержень постоянного поперечного сечения), то получаем одномерное
волновое уравнение (аналогичное уравнению колебаний струны):

 2u 1  2u E м 
  0 , где V 
x 2 V 2 t 2   сек 

Б) Поперечные колебания стержня (балки)

Заданные параметры: E –модуль Юнга, J- момент инерции сечения,  -плотность стержня,

q(x,t) - поперечная нагрузка.

2
u
Возможные искомые величины: u(x,t) - поперечное смещение, -- угол поворота,
x
 2u  3u
M ( x, t )  EJ -- изгибающий момент, Q( x, t )  EJ - перерезывающая сила.
x 2 x 3
Уравнение движения при изгибе в поперечном оси стержня направлении

 3u  3u  2u
 EJ  EJ  qx   xS , с учетом формулы Лагранжа
x 3 x
x x 3 x
x t 2
2 2

 3u  3u  4u
 EJ  EJ   EJ x , приходим к уравнению поперечных колебаний
x 3 x
x x 3 x
x x 4
2 2

 4u 1  2u q
стержня:   - дифференциальное уравнение в частных производных 4
x 4
V 2
t 2 EJ
порядка

Граничные условия:
а) Продольные колебания 0  x   (в соответствие с порядком старшей производной по
данной переменной в уравнении необходимо 2 граничных условия). Примеры:
1. Концы стержня движутся по заданному закону: u x 0  f (t ) , u x   g (t ) , f , g  0 -

жесткое закрепление
u u
2. На концах стержня задана сила: ES  F (t ) ES  G (t ) ,
x x 0 x x 

u
F,G  0   0 - свободные концы
x x 0,l

u
3. Правый конец стержня на пружине: ES  ku x  , к – жесткость пружины.
x x 

3
4. На правом конце стержня сосредоточенный груз массы М 0 :

u  2u
ES  М0
x x  t 2
5. Правый конец стержня погружен в вязкую жидкость:

u u
ES  ,  -коэффициент вязкости жидкости
x x  t
б) Поперечные колебания 0  x   (необходимо 4 граничных условия – по 2 на каждом конце
стержня). Примеры:
u
а. Заделка u x 0  0  0 + 2 граничных условия при x= l
 x 0
см ещение x
угол _ поворота

 2u
б. Опора u x 0  0 , 0 + 2 граничных условия при x= l.
x 2 x  0

 
изгибающий _ момент

в. Свободный конец (изгибающий момент и перерезывающая сила равны нулю)

 2u  3u
EJ x 0  0 , EJ x 0  0 + 2 граничных условия при x= l.
x 2 x 3
u
Начальные условия (для продольных и поперечных колебаний): u t  0   ( x) ,   ( x)
t t  0

IV. Постановка задач теплопроводности

В – область, занимаемая телом с объемом V, γB- граница области В (площадь поверхности - S), Р –

точка границы с внешней нормалью n ,
Заданные параметры: c- теплоемкость, k - теплопроводность, ρ - плотность тела, Q – объемная
 кал 
плотность тепловыделения  3  (мощность источников тепла).
 м  сек 
Модель: зависимостью параметров c, k, ρ от температуры пренебрегаем (выполняется при не
слишком большом и резком изменении температуры).
Искомая функция T(x,y,z,t)- распределение температуры в области B.

4
Используем уравнение баланса тепла и закон Фурье.
 
Экспериментальный закон Фурье: q  kgradT , где q(x,y,z,t)- вектор плотности теплового потока

(количество тепла, проходящего через единицу поверхности в единицу времени).


Вывод уравнения: Рассмотрим уравнение баланса тепла для элементарного объема (малый
параллелепипед объемом xyz ) с центром в точке x,y,z. Все тепло, которое выделилось в этом
объеме за время Δt, пошло на нагревание элементарного объема и на теплообмен через грани:

 
Qxyzt  cxyz T t t  T t  q x yzt x x  q x yzt x x 
2 2
q y xzt y  q y xzt y  q z xyt z  z  q z xyt z  z
y y
2 2 2 2

T q x q y q z
После применения формулы Лагранжа приходим к Q  c    , или
t x y z
T  
Q  c  divq , с учетом соотношения q  kgradT , получим уравнение теории переноса
t
T
тепла (теплопроводности) Q  c  kT , или
t
T Q * ( x, y, z, ) kt kt
T    Q ( x, y , z , )   -приведенное время, Q ( x, y, z, )
*

 k c c
уравнение _ Фурье

kt
 Q ( x, y , z , )
c
Граничные условия

5
1. Задана температура на границе: T B  f ( P, t ) , где P- точка на границе.

T T q
2. Задан тепловой поток через границу: q n B  k    n . Если граница тела
n B n B k

T
теплоизолирована, то  0.
n B

3. Условия излучения тепла с поверхности тела по закону Ньютона.

Предполагается, что температура спадает экспоненциально вдоль внешней нормали к поверхности


тела: T  Tсреды  T B  Tсреды e   hn
,
T
n

 h T B

 Tсреды e hu ,

T
n
 h T  B
 Tсреды 
B ( n 0)

T T
n

 h T  Tсреды  B(n0)  0 или n
 hT B  f ( P, t )

4.Условия на границе S соприкосновения частей составного тела с разными тепловыми


свойствами (условия сшивания):
а) T1 S  T2 S - сшивание по температуре

T1 T2
б) k1  k2 - сшивание по потокам, S-граница соприкосновения.
n S n S

Начальные условия: T  0   ( x, y, z ) - начальное распределение температуры в объеме,

kt
 .
c
V. Постановка задач диффузии

6
Заданные величины: D - коэффициент диффузии, Q(x,y,z,t) - объемная плотность выделения
вещества.
Искомые величины: C(x,y,z,t)- концентрация вещества в объеме V.

Модель: используются закон сохранения вещества и закон Нернста: q   DgradC .


аналогично
теплопрово дности

Для элементарного объема в виде параллелепипеда, выделенного в B, имеем:


выделившееся вещество пошло на изменение концентрации в объеме и перенос вещества через
грани. Имеет место полная аналогия с выводом уравнения теплопроводности.

C q q y q
Qxyzt  xyzt  x xyzt  xyzt  z xyzt
t x y z
C   C
Q  divq , q   DgradC , Q   DC
t t
1 C Q
C    - уравнение диффузии (переноса вещества).
D t D
Граничные условия
1. С B  f ( p) - задана концентрация вещества на границе

C
2.  f (P) - задан поток вещества на границе, f=0 - стенка непроницаема.
n B

C
3.  hC  f (P))
n B

C1 C2
4. C1 S  C2 S , D1  D2 -условия сшивания.
n S n S
Начальное условие
C t 0   ( x, y, z )