Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
телекоммуникацийиинформатикипосвящается
КубановВ.П.
,Ружник
овВ.А.
,СподобаевМ.Ю.идр.
Основы теории
антенн и
распространения
радиоволн
учебноепособие
Портал радиолюбителя
Кубанов В.П., Ружников В.А.
Сподобаев М.Ю., Сподобаев Ю.М.
Самара
ОФОРТ
2016
УДК 621.396.67
О-753
Учебное издание
Учебное пособие
Редактор В.А. Иванов
Компьютерная верстка В.А. Ружников
Обложка художника В.А. Ружников
ПРЕДИСЛОВИЕ
Антенна Антенна
передающая приемная
Фидер Фидер
Радио - передающей приемной Радио -
передатчик антенны антенны приемник
С (t ) S (t ) S (t ) С (t )
зано на рис. 1.3. Таким образом, ампли- Рис. 1.3. Сферическая система
тудная характеристика направленности координат
описывается модулем некоторой функ-
ции |𝑓(𝜃, 𝜑)| при 𝑟 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡.
Формула для расчета модуля напряженности электрического поля антенны
в произвольном направлении определяется соотношением:
|𝐸| = 𝐴|𝑓(𝜃, 𝜑)|, (1.2)
где 𝐴 – постоянный множитель, не зависящий от направления на точку наблю-
дения.
В дальнейшем для упрощения записи амплитудной характеристики
направленности знак модуля будем опускать.
Наряду с амплитудной характеристикой направленности антенны, суще-
ствует понятие фазовой характеристики направленности — 𝜓(𝜃, 𝜑), под кото-
рой понимается зависимость фазы напряженности поля, создаваемого антен-
ной в точке наблюдения, от направления на эту точку. Знание фазовой харак-
теристики направленности важно, прежде всего, для решения вопроса, имеет
ли данная антенна фазовый центр. Если 𝜓(𝜃, 𝜑) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 (или меняется скачком
на 180° при переходе амплитудной характеристики направленности через
10 Глава 1
нуль), то такая антенна имеет фазовый центр в точке, с которой было совме-
щено начало координат при расчете фазовой характеристики направленно-
сти. Поле излучения антенны в этом случае представляет сферическую волну,
исходящую из фазового центра. Фазовыми характеристиками направленности
интересуются в радиолокации и радионавигации для определения угловых ко-
ординат цели и в некоторых других случаях.
В большинстве случаев пользуются амплитудными характеристиками
направленности, так как интересуются значением амплитуды напряженности
поля (слово «амплитудная» в дальнейшем будем часто опускать).
Графическое изображение характеристики направленности называют
диаграммой направленности. По своей сущности функция 𝑓(𝜃, 𝜑) является
аналитическим выражением (формулой) некоторой поверхности. На рис. 1.4
приведены диаграммы направленности двух антенн. Диаграммы относи-
тельно просты, поскольку образованы вращением достаточно простых фигур
вокруг оси 𝑍.
В общем случае построение графического изображения функции 𝑓(𝜃, 𝜑)
(объемной диаграммы направленности) неудобно. На практике обычно строят
диаграмму направленности в какой-нибудь одной плоскости, в которой она
изображается плоской кривой 𝑓(𝜃) или 𝑓(𝜑). Когда речь идет о направленных
свойствах антенны, то интересуются характером зависимости напряженности
поля от направления на точку наблюдения, а не абсолютным значением напря-
женности поля. Поэтому обычно используют понятие нормированной харак-
теристики направленности, которую будем обозначать как 𝐹(𝜃) или 𝐹(𝜑).
Любая из этих функций легко получается путем нормирования 𝑓(𝜃) или 𝑓(𝜑)
относительно своих максимальных значений:
𝐹(𝜃) = 𝑓(𝜃)⁄𝑓макс (𝜃), (1.3)
𝐹(𝜑) = 𝑓(𝜑)⁄𝑓макс (𝜑). (1.4)
Для примера на рис. 1.5
Z Z
приведены нормированные
диаграммы направленности,
полученные в результате сече-
ния объемной фигуры, пока-
Y Y занной на рис. 1.4 (а), плоско-
X стями 𝑍𝑂𝑌 — рис. 1.5 (а) и
X
𝑋𝑂𝑌 — рис. 1.5 (б).
а) б) В сферической системе ко-
ординат (см. рис. 1.3) диа-
Рис. 1.4. Объемные
диаграммы направленности грамма на рис. 1.5 (а) соответ-
Антенны и фидеры – назначение и параметры 11
ствует характеристике направленности 𝐹(𝜃) при произвольном значении 𝜑, а
диаграмма на рис. 1.5 (б) —𝐹(𝜑) при 𝜃 = 90° .
При наличии четко выраженной направленности излучения в диаграмме
различают главный, задний и боковые лепестки. Главным лепестком диа-
граммы направленности является тот, в пределах которого излучение антенны
максимально.
Z
Лепесток диаграммы
направленности, направ- F ( ) F ( )
ление которого образует
по отношению к направ- Y Y
0,5 1, 0 0
лению главного лепестка
угол равный или близкий 0,5
180° , называется задним. 1, 0
граммы направленности а) б)
является любой лепесток Рис. 1.5. Нормированные диаграммы
кроме главного и заднего. направленности
Пример диаграммы различных плоскостей
направленности с указанием названий лепестков приведен на рис. 1.6.
Задний лепесток и боковые лепестки характеризуются своими уровнями.
Под уровнем лепестка понимают отношение его максимума к максимуму глав-
ного лепестка. Численно уровень любого лепестка равен значению нормиро-
ванной характеристики направленности в точке, соответствующей направле-
нию его максимума. В некоторых случаях говорят о кривой, которая огибает
все боковые лепестки. Эта кривая так и называется — «огибающая уровней бо-
ковых лепестков».
В зависимости от области
Функция F ( )
применения радиосредства мо- Боковые
Главный
гут меняться требования к лепестки
лепесток
форме и пространственной
ориентации главного лепестка,
уровням заднего и боковых ле- Задний
пестков. В рамках настоящего лепесток 1, 0
0,5
учебного пособия эти вопросы
не рассматриваются.
Диаграммы направленно- Боковые
лепестки
сти, представленные в поляр-
ной системе координат Рис. 1.6. Многолепестковая диаграмма
(рис. 1.5 и рис. 1.6), очень направленности в полярной системе координат
12 Глава 1
90
наглядны, но не всегда удобны для работы
с ними, так как масштаб графика можно
задавать только вдоль радиуса. Неудобств
2 1
3 можно избежать, если диаграммы направ-
180
0,5 1, 0
0 0
ленности строить в декартовых (прямо-
F ( )
угольных) координатах. В этом случае по
4
6 оси абсцисс откладывается координатный
5
угол, по оси ординат — нормированное
значение характеристики направленно-
270
а)
сти. Масштаб можно выбирать по любой
координатной оси, что и предопределяет
F ( )
1,0 большее удобство и повышенную точ-
ность изображения. Чем уже основной ле-
0,5 песток многолепестковой диаграммы, тем
сильнее проявляется преимущество изоб-
ражения диаграммы направленности в де-
4 5 6 0 1 2 3
Y Плоскость
вращения вектора 𝐸⃗
Z const
различают волны с пра-
вой и с левой круговой Рис. 1.16. Изменение вектора 𝐸⃗ в течение периода
поляризацией. В случае при линейной поляризации
правой круговой поля-
ризации вектор 𝐸⃗ (а вместе с ним и плоскость поляризации) вращается по ча-
совой стрелке (если смотреть вдоль направления распространения волны), а в
случае левой круговой поляризации — против часовой стрелки. На рис 1.17
26 Глава 1
направление вращения вектора 𝐸⃗ соответствует правой круговой поляриза-
ции.
В общем случае (рис. 1.18), в заданной точке 𝑂 вектор 𝐸⃗ в течение периода
колебания может и вращаться (как в случае круговой поляризации) и изме-
няться по модулю (как в случае линейной поляризации).
Форма линии, опи-
X сываемая при этом кон-
t T t 0
X цом вектора 𝐸⃗ , представ-
E
ляет собой эллипс, боль-
E
t 3T 4
Y шая ось которого повер-
t T 4 нута относительно оси 𝑋
O
на некоторый угол.
H Z Волны такого типа при-
t T 2
Y нято называть эллипти-
Плоскость
Z const
чески поляризован-
ными.
Отношение длины
Рис. 1.17. Волна с правой круговой поляризацией большой оси эллипса к
длине его малой оси
X называется коэффици-
X E ентом эллиптичности.
Известно [5], что ли-
E Y нейно поляризованная
волна и волна с круго-
вой поляризацией явля-
O
ются частными случа-
H Z
Плоскость ями эллиптически поля-
Y
Z const ризованной волны. Так
же в [5] сформулиро-
ваны условия для фор-
Рис. 1.18. Эллиптически поляризованная волна
мирования волн различ-
ной поляризации. В рамках настоящего учебного пособия эти вопросы не рас-
сматриваются.
Линейная поляризация поля излучения обычно используется в системах,
когда положение передающей и приемной антенны в пространстве не меня-
ется, а среда не оказывает влияния на ориентацию плоскости поляризации. Та-
кая ситуация имеет место, например, в наземном телевизионном вещании.
При осуществлении связи с движущимися объектами, например, со спутни-
ками, целесообразно использовать круговую поляризацию.
Антенны и фидеры – назначение и параметры 27
Иногда в антеннах, предназначенных для излучения поля линейной поля-
ризации, возникает паразитное излучение с ортогональной (поперечной) по-
ляризацией. В этом случае различают основную или главную составляющую
поляризации поля излучения и кросс-поляризационную (паразитную) состав-
ляющую. Существуют также системы радиосвязи, в которых каждая из ортого-
нальных поляризаций используется для независимой передачи (приема) сиг-
налов. Для таких систем весьма важен вопрос реализации очень низкого
уровня кросс-поляризационной составляющей.
Приемник
e A e A вивалентная схема
приемной антенны
приобретает вид,
представленный на
Входное Входное Входное
сопротивление сопротивление сопротивление рис. 1.21 (а). Если же
приемника фидера приемника
приемник подключа-
а) б) ется к антенне с помо-
Рис. 1.21. Эквивалентные схемы приемной антенны при
щью фидера, то экви-
подключении приемника к зажимам антенны (а), при валентная схема будет
подключении через фидер (б)
Антенны и фидеры – назначение и параметры 33
соответствовать варианту, изображенному на рис. 1.21 (б).
Условия максимальной отдачи мощности в нагрузку, включенную в ан-
тенну, очевидно будут такими же, как и для любого генератора, то есть макси-
мальная отдача получится, когда 𝑅вх А = 𝑅Н и 𝑋вх А = −𝑋Н . Из формулы (1.34) с
учетом (1.32) следует, что максимальная мощность, отдаваемая антенной в
нагрузку, будет определяться как
𝑃МАКС = |𝑒̇А |2 ⁄8 𝑅вх А . (1.35)
Среда
приемник
приемная
Радио -
Антенна
Антенна
распространения
радиоволн место только при согласова-
нии поляризационных ха-
рактеристик облучающего
поля и приемной антенны в
Рис. 1.22. Эквивалентная схема радиолинии
режиме передачи. Другими
словами, если антенна при
излучении создает поле определенной поляризации, она будет наиболее эф-
фективно использоваться в режиме приема лишь при такой же поляризации.
Подробное изложение вопроса поляризационного согласования приемной и
передающей антенн можно найти в [2].
на
пр
По ле
плитудой 𝐸 (рис. 1.23, б). 3
ав
оч ния
2
ер о
Расчетные формулы для вычисления
ед бл
н ы уч
е ен и
значений КНД приемных антенн те же
самые, которые приведены в разделе 1.3.3
я
1
для антенн передающих.
1.7. Задачи
1.7.1. О размерностях некоторых физических величин электромагнитного
поля
В системе единиц СИ напряженность электрического поля имеет размер-
ность вольт на метр — В/м, напряженности магнитного поля — ампер на метр
— А/м. Вектор Пойнтинга имеет размерность ватт на квадратный метр —
Вт/м2. При этом размерности величин, входящих в формулы: амплитуда тока
42 Глава 1
— амперы — А; амплитуда напряжения — вольты — В, геометрические раз-
меры излучателя, расстояние и длина волны — метры — м; характеристическое
сопротивление свободного пространства — омы — Ом.
Если используются иные размерности, например, для тока миллиамперы
или микроамперы, то размерностью напряженности электрического поля бу-
дет милливольт на метр — мВ/м или микровольт на метр — мкВ/м, а размер-
ностью напряженности магнитного поля — миллиампер на метр — мА/м или
микроампер на метр — мкА/м. Аналогично для плотности потока энергии
(вектора Пойнтинга) можно говорить о размерностях милливатт на метр квад-
ратный — мВт/м2 или микроватт на метр квадратный — мкВт/м2. При реше-
нии задач или выполнении расчетов об этом всегда следует помнить.
Иногда характеристики поля выражаются в децибелах. Децибел — специ-
фическая единица, не схожая ни с одной из тех, с которыми приходится встре-
чаться в повседневной практике. Децибел — не физическая величина, а мате-
матическое понятие. В этом отношении у децибел есть некоторое сходство с
процентами. Как и проценты, децибелы безразмерны и служат для сравнения
двух одноименных величин, в принципе самых различных, независимо от при-
роды. Но если проценты выражают численное значение какой-то величины
сравнительно с целым значением, принятым за единицу (100%), то в основе де-
цибела лежит более широкое понятие, характеризующее в общем случае отно-
шение двух независимых, но, конечно, одноименных значений величин.
Например, если сравнивать напряженность электрического поля Е, выра-
женную в В/м, с 1 В/м, то отношение 20lg(𝐸 ⁄1) будет децибельной мерой
напряженности поля — 𝐸дБ/В/м , то есть 𝐸дБ/В/м = 20lg(𝐸).
Другой пример, если сравнивать плотность потока энергии Π, выражен-
ную в Вт/см2 , с 1 Вт/см2, то отношение 10lg(Π⁄1) будет децибельной мерой
плотности потока энергии — ΠдБ/Вт/см2 , то есть ΠдБ/Вт/см2 = 10lg(Π). Следует об-
ратить внимание на то, что переход к децибельной мере для напряженности
электрического поля и для плотности потока энергии осуществляется по раз-
ным формулам (разные множители перед логарифмом — для напряженности
поля 20, для плотности потока энергии 10). Это объясняется просто — физиче-
ская величина Π является энергетической — она пропорциональна квадрату
напряженности электрического поля Е.
По аналгии не составит труда понять смысл размерностей напряженности
электрического поля в дБ/мВ/м, дБ/мкВ/м, а также плотности потока энергии
в дБ/мВт/м2 , дБ/мВт/см2 , дБ/мкВт/см2 . В общем случае необходимость ис-
пользования тех или иных размерностей обычно определяется спецификой ре-
шаемой задачи.
Антенны и фидеры – назначение и параметры 43
1.7.2. Задачи для самостоятельного решения
1.1. Антенна расположена в центре системы координат, приведенной на
рис. 1.24. Характеристика направленности ан- Z
тенны описывается функцией 𝑓 (𝜃, 𝜑) = 1 + Меридиональный угол
0,5 0,5
M
0 0
0 90 0 180 0 270 0 360 0 O r Y
0 90 0 180 0 270 0 360 0
а) б)
X
Рис. 2.4. Нормированные диаграммы направленности в
F ( , ) M
O r Y
Y
270 0 900
X
б)
X
Рис. 2.6. Ориентации
00
ЭЭИ вдоль оси Х (а) и
Рис. 2.5. Объемная нормированная диаграмма вдоль оси Y (б)
направленности
56 Глава 2
Модули комплексных амплитуд отдельных составляющих при ориентации
излучателя вдоль оси Х или оси Y определяются соотношениями табл.2.1:
Табл. 2.1.
Положение
|𝐸̇𝜑𝑚 | |𝐸̇𝜃𝑚 | |𝐻̇𝜑𝑚 | |𝐻̇𝜃𝑚 |
излучателя
рис. 2.6, а 𝐴|sin 𝜑| 𝐴|cos 𝜃 cos 𝜑| (𝐴⁄𝑊0 )|cos 𝜃 cos 𝜑| (𝐴⁄𝑊0 )|sin 𝜑|
рис. 2.6, б 𝐴|cos 𝜑| 𝐴|cos 𝜃 sin 𝜑| (𝐴⁄𝑊0 )|cos 𝜃 sin 𝜑| (𝐴⁄𝑊0 )|cos 𝜑|
туальный элементарный
магнитный излучатель. Z
Структура поля, создавае-
Щель E
мая элементарной щелью в
r H
дальней зоне (𝑘𝑟 ≫ 1), пояс- Y
l
X
няется на рис. 2.9 (б). Магнитный
ток
В произвольной точке E
наблюдения, находящейся в X