Elek Trot Eh

А. С.
Шандриков
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
С ОСНОВАМИ ЭЛЕКТРОНИКИ
Допущено Министерством образования Республики Беларусь
в качестве учебного пособия для учащихся учреждений образования,
реализующих образовательные программы
среднего специального образования
по профилю образования «Техника и технологии»
3-е издание, исправленное
Минск
РИПО
2020
УДК 621.3(075.32)
ББК 31.2я723
Ш20
А втор:
преподаватель специальных дисциплин УО «Витебский
государственный политехнический колледж» А. С. Шандриков.
Рецензенты:
цикловая комиссия дисциплин электронного цикла УО «Витебский
государственный станкоинструментальный колледж» (Г. М. Леоненко);
старший преподаватель кафедры «Автоматизация технологических
процессов и производств» УО «Витебский государственный
технологический университет» К. Н. Ринейский.
Все права на данное издание защищены. Воспроизведение всей книги или

любой ее части не может быть осуществлено без разрешения издательства.
Выпуск издания осуществлен при финансовой поддержке Министерства
образования Республики Беларусь.
Шандриков, А. С.
Ш20 Электротехника с основами электроники : учеб. пособие / А. С. Шан-
дриков. – 3-е изд., испр. – Минск : РИПО, 2020. – 3 … 18 с. : ил.
ISBN 978-985-7234-49-3.
В учебном пособии приведены краткие сведения о строении вещества;

рассмотрены проводники, полупроводники и диэлектрики; описаны про-
цессы, происходящие в электрических цепях постоянного и переменного
тока, устройство и принцип действия электроизмерительных приборов,
электромагнитных аппаратов, электрических машин постоянного и пе-
ременного тока, а также устройство и принцип действия электронных,
фотоэлектронных, полупроводниковых приборов и радиоэлектронных
средств.
Предназначено для учащихся учреждений среднего специального об-
разования по профилю образования «Техника и технологии».
УДК 621.3(075.32)
ББК 31.2я723
ISBN 978-985-7234-49-3 © Шандриков А. С., 2016

© Шандриков А. С., 2020, с изм.
© Оформление. Республиканский институт
профессионального образования, 2020
ВВЕДЕНИЕ
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ, ЕЕ СВОЙСТВА И ПРИМЕНЕНИЕ
В современном мире электрическая энергия является основой
развития базовых отраслей промышленности, определяющих про-
гресс общественного производства во всех сферах деятельности че-
ловека: в промышленности, сельском хозяйстве, науке, космосе и
в быту.
Во всех промышленно развитых странах темпы развития элек-
троэнергетики опережали темпы развития других отраслей. Опре-
деляющая роль электроэнергетики в жизни современного общества
объясняется:
• разнообразием и относительно невысокой стоимостью спосо-
бов и технических средств получения электрической энергии;
• удобством передачи электрической энергии на большие рас-
стояния с большой скоростью и малыми потерями и распределения
ее между потребителями;
• сравнительной простотой и высоким коэффициентом по-
лезного действия (КПД) преобразования электрической энергии в
другие виды энергии;
• способностью электрической энергии плавно менять потреб-
ление от нуля до максимума в зависимости от хода производствен-
ного процесса или нагрузки рабочего механизма;
• простотой, надежностью и безопасностью методов измерения
и контроля электрических величин и управления режимами работы
электротехнических устройств, агрегатов и систем;
• простотой и эффективностью автоматизации процессов по-
лучения, передачи и потребления электрической энергии.
В промышленности, сельском хозяйстве, сфере обслуживания
и в быту электрическая энергия применяется для привода станков
и различных механизмов, а также непосредственно в технологи-
ческих процессах для нагрева изделий, плавления металлов, свар-
3
Введение
ки, электролиза, получения плазмы, новых материалов с помощью

электрохимии, очистки материалов и газов и т. д.
В современных средствах связи и информационных техноло-
гиях вся работа основана на применении электрической энергии.
Без нее невозможно было бы развитие кибернетики, вычислитель-
ной техники, космических аппаратов.
Большое количество электрической энергии потребляет элек-
трифицированный городской и железнодорожный транспорт. Экс-
плуатация электрифицированного железнодорожного транспорта
позволяет увеличивать пропускную способность железных дорог за
счет увеличения скорости движения поездов, повышать экономию
топлива, снижать себестоимость перевозок, к тому же электриче-
ский транспорт не загрязняет окружающую среду.
Электрическая энергия в быту является основой обеспечения
комфортабельной жизни людей, в частности, практически един-
ственным видом энергии для искусственного освещения.
Таким образом, электроэнергетика является важной частью
жизнедеятельности человека. Уровень ее развития отражает уро-
вень развития производительных сил общества и возможности
научно-технического прогресса.
ЗНАЧЕНИЕ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОЙ ПОДГОТОВКИ

СПЕЦИАЛИСТОВ
Почти все промышленные станки, агрегаты и установки в раз-
ной степени оснащены электротехническими элементами и устрой-
ствами различной сложности. В связи с этим электротехническая
подготовка является актуальной для специалистов, работающих
во всех сферах производственной деятельности. Уровень электро-
технической подготовки должен быть таким, чтобы специалисты
неэлектротехнических специальностей могли грамотно выбирать
и правильно эксплуатировать необходимые электротехнические,
электронные, электроизмерительные устройства, составлять со-
вместно со специалистами-электриками технические задания на
разработку электрических частей промышленного оборудования и
автоматизированных установок для управления производственны-
ми процессами.
Электротехника с основами электроники – дисциплина, объе-
диняющая знания в области двух взаимосвязанных отраслей науки
4
Введение
и техники: электротехники и электроники. Такое объединение по-

зволяет:
– глубже понять взаимосвязь электротехники и электроники;
– грамотно использовать изучаемые в электротехнике физиче-
ские основы электромагнитных явлений и методы расчета электри-
ческих цепей при анализе и синтезе схем электроники, в которых
используются как линейные, так и нелинейные электронные при-
боры, компоненты;
– ориентировать изучаемый в рамках электротехники матери-
ал на конкретное применение при решении задач, относящихся к
электронике.
Электротехника – отрасль науки и техники, связанная с по-
лучением, преобразованием и использованием электрической энер-
гии в практической деятельности человека, охватывающая вопро-
сы применения электромагнитных явлений в различных отраслях
промышленности и в быту.
Электроника – отрасль науки и техники, связанная с создани-
ем и описанием физических принципов работы новых электрон-
ных приборов и устройств или электронных схем на их основе.
РАЗВИТИЕ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКИ В РЕСПУБЛИКЕ БЕЛАРУСЬ

Электроэнергетика Республики Беларусь – это объединенная
энергетическая система, которая представляет собой постоянно
развивающийся высокоавтоматизированный комплекс, объединен-
ный общим режимом работы и единым централизованным дис-
петчерским управлением. Отрасль надежно и бесперебойно осу-
ществляет выработку, передачу и распределение электрической и
тепловой энергии.
Современное состояние электроэнергетики Беларуси сформи-
ровалось благодаря интенсивному развитию отраслей топливно-
энергетического комплекса в 1960–1970-х гг. В этот период были
построены несколько электростанций, электрических и тепловых
сетей, газо- и нефтепроводов.
Производственный потенциал энергосистемы Беларуси включа-
ет 27 крупных электростанций; 25 районных котельных; 260 тыс. км
линий электропередачи напряжением 0,4–750 кВ; 6,8 тыс. км линий
электропередачи напряжением 220–750 кВ (эти линии являются
системообразующими и обеспечивают межсистемные связи с энер-
5
Введение
госистемами России, Украины, Литвы и Польши); около 5 тыс. км

тепловых сетей.
После 1991 г. развитие отрасли замедлилось, что было обуслов-
лено общим экономическим спадом и снижением энергопотребле-
ния. Так, в 1995 г. электропотребление находилось на самом низком
уровне – 32 млрд кВт∙฀ч, или на 34,5 % ниже, чем в 1990 г. Вместе с
тем имеющаяся мощность электростанций позволяет вырабатывать
около 45 млрд кВт∙฀ч электроэнергии.
Республика Беларусь не только производит, но и импортирует
электрическую энергию. Импорт электрической энергии в объеме
общего потребления свидетельствует об экономической целесообраз-
ности ее приобретения, что обусловлено отставанием цен на газо-
образное топливо по сравнению с мазутом, а также высокой степе-
нью интегрированности белорусской и российской энергосистем.
На тепловые электроцентрали, производящие комбинирован-
ную выработку электрической и тепловой энергии, приходится
52,5 % всей вырабатываемой электроэнергии, а тепловые государ-
ственные районные электростанции (ГРЭС и ТЭЦ), производящие
электрическую энергию, вырабатывают 43,8 %. Остальную часть
электрической энергии вырабатывают 25 малых гидроэлектростан-
ций (ГЭС) общей установленной мощностью 11,9 МВт и 19 блок-
станций установленной мощностью 163,1 МВт.
Наиболее крупными ГЭС в Беларуси являются Осиповичская на
р. Свислочь (2,2 тыс. кВт) и Чигиринская на р. Друть (1,5 тыс. кВт);
наиболее крупными тепловыми электростанциями – Березовская
ГРЭС (995 МВт), Новополоцкая ТЭЦ (505 МВт), Минская ТЭЦ-4
(1030 МВт), Гомельская ТЭЦ (540 МВт).
На Оршанской ТЭЦ принята в эксплуатацию парогазовая уста-
новка мощностью 67 МВт – первая не только в Республике Бела-
русь, но и в странах ближнего зарубежья, что позволило повысить
КПД станции почти до 60 %.
Значительный прирост мощности энергосистемы Республики
Беларусь и повышение эффективности ее функционирования про-
изошли за счет ввода в эксплуатацию Минской ТЭЦ-5, новых тур-
боустановок вместо демонтированных на Пинской ТЭЦ (6 МВт),
могилевских ТЭЦ-1 (6 МВт) и ТЭЦ-2 (60 МВт). Особое внимание
было уделено полному переводу теплоэлектроцентралей с мазута
на газ.
Важную роль для экономии электроэнергии играет автомати-
зация производственных процессов и отдельных технологических
установок. В частности, автоматизация компрессорных станций
6
Введение
сжатого воздуха снижает расход электроэнергии примерно на 10 %,

автоматическое регулирование и управление вентиляционными
установками в зависимости от температуры наружного воздуха –
на 10–15 %, автоматическое управление электрическим освещени-
ем – на 15 %, автоматизация и телемеханизация технологических
процессов – на 20–30 %. Внедрение ограничителей холостого хода
сварочных трансформаторов позволяет сэкономить около 5 % по-
требляемой ими активной электроэнергии. Применение электрон-
ных систем возбуждения синхронных электродвигателей снижает
их электропотребление примерно на 10 %.
Активное внедрение описанных и других энергосберегающих
мероприятий и своевременная замена устаревшего энергетического
оборудования позволили сократить удельные расходы топлива на
отпущенную электрическую и тепловую энергию и вывести их на
уровень ведущих мировых аналогов.
Определенное внимание в электроэнергетике Беларуси уделяет-
ся внедрению нетрадиционных источников энергии. Так, был осу-
ществлен пуск ветроэнергетической установки (ВЭУ) в дер. Друж-
ная Мядельского района Минской области. Однако массовое ис-
пользование существующих способов получения электроэнергии с
помощью традиционных лопастных ВЭУ в условиях Беларуси эко-
номически не оправдано из-за характерных для страны слабых кон-
тинентальных ветров. По этой причине областью применения ВЭУ
могут быть только привод насосных установок небольшой мощно-
сти и подогрев воды в сельскохозяйственном производстве.
В течение нескольких последних лет на республиканском уров-
не разработаны и одобрены Концепция Национальной стратегии
устойчивого развития и Основные направления энергетической по-
литики Республики Беларусь.
В развитие и уточнение этих документов с учетом изменения
внутренних и внешних факторов развития Республики Беларусь
был разработан топливно-энергетический баланс страны на период
до 2020 г., в котором также большое место отведено вопросам даль-
нейшего развития электроэнергетики.
Потребление электроэнергии в республике в 2020 г. вырастет
до 41 млрд кВт฀∙ч (на 23 % выше уровня 2000 г.). Импорт электро-
энергии не превысит 4 млрд кВт∙฀ч и в зависимости от конъюнктуры
рынка может быть прекращен, поскольку установленная мощность
собственных генерирующих источников позволит обеспечить не-
обходимый объем производства электроэнергии.
7
Введение
Прогноз структуры потребления электрической и тепловой

энергии по отраслям экономики на 2020 г. определен исходя из ди-
намики макроэкономических показателей развития народного хо-
зяйства и реализации потенциала энергосбережения в республике.
Ожидается уменьшение потребления электроэнергии промышлен-
ностью на 13 %, а основным потребителем электроэнергии станет
коммунально-бытовой сектор.
Следует отметить, что в перспективе до 2020 г. основным ви-
дом топлива для производства электроэнергии и тепла останется
природный газ. Однако его доля должна быть снижена до 60 % от
общего потребления котельно-печного топлива за счет увеличения
потребления электроэнергетикой мазута до 4,2 млн т условного то-
плива (у. т.), использования 1,75 млн т у. т. угля, 3,7 млн т у. т. дров,
гидроэнергетических ресурсов.
В настоящее время в г. Островце Гродненской области ведется
строительство атомной электростанции (Белорусской АЭС). Строи-
тельство Белорусской АЭС осуществляется по проекту «АЭС – 2006»,
который полностью соответствует международным нормам и ре-
комендациям Международного агентства по атомной энергии
(МАГАТЭ). Белорусская АЭС будет состоять из двух энергоблоков
суммарной мощностью до 2400 (2×1200) МВт. Первый энергоблок
планируется ввести в эксплуатацию в 2018 г., второй – в 2020 г.
Введение в строй Белорусской АЭС позволит:
– укрепить энергетическую безопасность страны;
– снизить себестоимость производства электроэнергии;
– уменьшить темпы роста тарифов на отпуск электроэнергии.
По расчетам ученых Национальной академии наук (НАН) Беларуси
с пуском Белорусской АЭС себестоимость электроэнергии в целом по
энергосистеме снизится примерно на 20 %;
– сократить выбросы парниковых газов в атмосферу;
– вывести из действия устаревшие и малоэффективные гене-
рирующие мощности;
– сократить годовой объем закупок природного газа на
4–5 млрд м3;
– прекратить закупки электроэнергии за рубежом.
8
1. ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
1.1. ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОЛЕ
1.1.1. Краткие сведения о строении вещества
Все вещества, как простые, так и сложные, состоят из элемен-
тарных частиц, которые сохраняют все свойства вещества.
Молекула – это химическая комбинация двух или более ато-
мов – наименьших частиц элемента, которые сохраняют химиче-
ские характеристики элемента.
Атом состоит из протонов, нейтронов и электронов. Протоны и
нейтроны сгруппированы в центре атома и образуют ядро.
Протон имеет элементарный заряд, которому условно припи-
сан положительный знак.
Нейтроны заряда не имеют.
Электрон имеет отрицательный заряд. Электроны расположе-
ны на различных расстояниях от ядра и вращаются по замкнутым
орбитам (рис. 1.1).
Ядро
Электроны
Рис. 1.1. Схема строения атома
Внешняя орбита называется валентной, а количество электро-

нов, которое она содержит, – валентностью. Чем дальше от ядра
расположена валентная орбита, тем меньшее притяжение со сто-
роны ядра испытывает каждый валентный электрон. Таким обра-
9
зом, потенциальная возможность атома присоединять или терять

электроны увеличивается, если валентная оболочка не заполнена и
расположена достаточно далеко от ядра.
Электроны валентной оболочки могут получать энергию. Если
эти электроны получат достаточно энергии от внешних сил, то они
могут покинуть атом и стать свободными электронами, произволь-
но перемещаясь от атома к атому.
Атом, имеющий одинаковое число электронов и протонов,
электрически нейтрален. Атом, у которого электронов больше, чем
протонов, является отрицательно заряженным. Атом, имеющий
меньше электронов по сравнению с количеством протонов, являет-
ся положительно заряженным.
Разноименно заряженные частицы или тела притягиваются
друг к другу, одноименно заряженные – отталкиваются.
Элементарный отрицательный заряд по величине равен эле-
ментарному положительному заряду. В системе СИ заряд измеряет-
ся в кулонах (Кл). Величина элементарного заряда е = 1,6⋅10–19 Кл.
Движущиеся электрические заряды неразрывно связаны с
окружающим их электромагнитным полем, которое представляет
собой один из видов материи.
Электромагнитное поле характеризуется двумя взаимосвязан-
ными составляющими: электрическим полем и магнитным полем.
1.1.2. Характеристики электрического поля

Электрическое поле – одна из форм материи. Оно обладает
свойством действовать на внесенные в него заряды с некоторой си-
лой. Поле, окружающее неподвижные заряды, называется электро-
статическим.
Каждый электрический заряд окружен созданным им электри-
ческим полем. Заряд, с помощью которого исследуют это электри-
ческое поле, называют пробным зарядом.
Опытами французского физика Ш. Кулона было установлено,
что электрическое поле точечного заряда Q 1 (рис. 1.2) действует
на помещенный в это поле второй пробный точечный заряд Q 2 с
силой F.
Электрические заряды Q 1 и Q 2 либо притягиваются друг к дру-
гу, либо отталкиваются друг от друга. Это явление объясняется су-
ществованием двух различных видов электрических зарядов, один
из которых называют положительным, а другой – отрицательным
(рис. 1.2).
10
1.1. Электрическое поле
Q1 Q2 Q1 Q2
F F F F
υ υ
Рис. 1.2. Взаимодействие зарядов в электрическом поле
Закон Кулона: сила взаимодействия двух неподвижных тел с за-

рядами Q1 и Q2 прямо пропорциональна произведению этих за-
рядов и обратно пропорциональна квадрату расстояния R между
ними:
Q1Q2
F . (1.1)
4a r 2
В формуле (1.1) учитываются диэлектрические свойства среды, ха-
рактеризующиеся абсолютной диэлектрической проницаемостью εa.
В вакууме ε฀a= ฀ε0, где ε฀0 = 8,85⋅฀10–12 Ф/м – электрическая по-
стоянная.
Диэлектрические свойства вещества удобно оценивать относи-
тельной диэлектрической проницаемостью.
Относительная диэлектрическая проницаемость – это отноше-
ние абсолютной диэлектрической проницаемости к электрической
постоянной:
a
r . (1.2)
0
Заряд Q создает электрическое поле. На каждый пробный за-
ряд qпр1, qпр2, ...…, qпрi, ...…, qпрk, помещенный в точку М электрическо-
го поля (рис. 1.3), действуют различные силы F 1, F 2, …..., Fi, ...…, F k,
но если величину каждой силы Fi разделить на соответствующий
ей пробный заряд qпрi, то получается одно и то же значение, харак-
терное для точки М этого поля. Из этого следует, что данное от-
ношение может служить силовой характеристикой электрического
поля, которая называется напряженностью электрического поля.
M
E F
Q qпр1 qпр2 qпрi qпрk
Рис. 1.3. Пробные заряды в электрическом поле
11
Напряженность электрического поля – это отношение силы

воздействия электрического поля F на заряженную частицу к ве-
личине ее заряда:
F

q пр
. (1.3)
При q = 1 напряженность ε численно равна силе F, т. е. на-

пряженность электрического поля численно равна силе поля, дей-
ствующей на единичный заряд.
Напряженность не зависит от наличия или отсутствия в дан-
ном поле пробных зарядов. Она зависит от свойств самого поля
(определяются зарядом-источником и расстоянием от него до точ-
ки поля, в которой измеряется напряженность) и среды, в которой
создано поле.
Так, на помещенный в некоторую точку поля М положительного
точечного заряда (источник поля Q) положительный пробный заряд
qпр будет действовать сила
1 Qq пр
F . (1.4)
4 0 r 2
Тогда напряженность поля, создаваемая точечным зарядом Q
в точке М
F 1 Q
. (1.5)
q пр 4 0 r 2
Из формулы (1.5) следует, что напряженность поля одиночно-
го заряженного тела пропорциональна величине заряда и убывает
пропорционально квадрату расстояния.
Напряженность электрического
→ поля – величина векторная. →
Направление вектора Е совпадает с направлением вектора силы F ,
действующей на положительный пробный заряд, помещенный в данную
точку поля. Напряженность электрического поля в системе СИ изме-
ряется в вольтах на метр или в ньютонах на кулон [1 В/м] = [1 Н/Кл].
Графически электрическое поле изображают силовыми ли-
ниями. Силовые линии начинаются на положительных зарядах
и заканчиваются на отрицательных или уходят в бесконечность.
На рисунке 1.4 изображены линии напряженности положительного
(а), отрицательного (б) полей и системы положительного и отрица-
тельного зарядов (в).
12
а б в
+ – + –
Рис. 1.4. Силовые линии электрического поля
О величине напряженности поля судят по густоте линий: чем

гуще расположены линии, тем больше величина напряженности.
Густота линий – это число линий, прони-
+ –
зывающих единичную площадку, перпенди-
кулярную линиям. Вектор напряженности
поля является касательным к силовым лини-
ям в каждой точке поля. Электрическое поле,
напряженность которого в каждой точке оди-
накова по величине и направлению, называ-
Рис. 1.5. Однородное ется однородным. Силовыми линиями одно-
электрическое поле родного электрического поля являются па-
раллельные прямые, расположенные на одинаковом расстоянии
друг от друга. На рисунке 1.5 показано однородное электрическое
поле, создаваемое между пластинами плоского конденсатора.
→
Если на электрический заряд q
ε1 одновременно действуют электриче-
ские поля нескольких зарядов, то
→ результирующая сила будет равна
ε
геометрической сумме сил, действу-
ющих со стороны каждого поля.
→
ε2 Это означает, что электрические по-
+ –
q1 q2 ля подчиняются принципу суперпо-
зиции: если в данной точке про-
Рис. 1.6. Вектор напряженности странства различные заряды создают
электрического поля
электрические поля с напряженно-
стями ε1, ε2, ...…, то вектор напряженности электрического поля в этой
точке равен сумме векторов напряженностей всех электрических
полей (рис. 1.6):

1 2 ... n .. (1.6)
Рассмотрим однородное электрическое поле, в котором поло-
жительный заряд перемещается из точки A с координатой х A точ-
ку B с координатой хB под действием силы F вдоль линии напря-
13
женности (рис. 1.7). При этом направление перемещения совпадает

с направлением силовых линий.
→
ε = сonst
A q B
l X
0 xB
xA
Рис. 1.7. Перемещение заряда в однородном электрическом поле
Под действием сил этого поля совершается работа по переме-

щению заряда A = Fl, или с учетом (1.3)
A AB =฀ εql. (1.7)
При перемещении заряда между этими же точками по любой
другой траектории будет совершена такая же работа, т. е. работа,
затраченная на перемещение заряда в электростатическом поле, за-
висит не от формы траектории движения заряда, а от положения в
этом поле начальной и конечной точек перемещения. Поля, облада-
ющие таким свойством, называются потенциальными, т. е. электро-
статические поля – потенциальные.
При перемещении этого же заряда из точки B в точку A на-
правление перемещения противоположно направлению силовых
линий. Поэтому работа
A BA = – εql. (1.8)
Суммарная работа перемещения заряда по замкнутой траекто-
рии будет равна нулю:
A ABA = A AB + A BA = ฀εql – ฀εql = 0. (1.9)
Согласно закону сохранения энергии работа, затраченная на
перемещение заряда q в электростатическом поле, равна отрица-
тельному значению изменения его потенциальной энергии. Свя-
зано это с тем, что при совершении полем положительной работы
потенциальная энергия уменьшается, а при совершении отрица-
тельной работы – увеличивается:
A = –฀∆Wп = –(W B – WA), (1.10)
где WA и W B – потенциальная энергия заряда q в точках A и B
соответственно.
14
С другой стороны, работа

A = ε฀ ql = ε฀ ฀qxB – ε฀ qx A . (1.11)
Из формул (1.9) и (1.10) следует
WA = –฀ εqx A и W B = – ε฀qxB , (1.12)
т. е. величина потенциальной энергии заряда в электростатическом
поле равна
Wп = – ε฀qx. (1.13)
Разные заряды в точке с координатой х обладают различной
потенциальной энергией, но отношение значения потенциальной
энергии к величине соответствующего заряда есть величина посто-
янная и является потенциалом поля в данной точке:
Wп
. (1.14)
q
Потенциал – энергетическая характеристика поля, является
скалярной величиной. Из формул (1.11) и (1.12) находим
q x
x . (1.15)
q
Потенциал не зависит от величины заряда q, внесенного в дан-
ную точку поля, и определяется свойствами самого поля.
Из формулы (1.15) видно, что в однородном поле, в котором
напряженность во всех точках одинакова, потенциал в каждой точ-
ке различный, так как разные точки поля имеют разные коорди-
наты. Если х = 0, то и ϕ฀ = 0. Следовательно, за точку с нулевым
потенциалом можно принять любую точку поля и относительно
нее отсчитывать потенциалы других точек.
Однородное электрическое поле может быть создано только в
каком-то ограниченном объеме. В реальных случаях абсолютная
величина напряженности электрического поля, создаваемого оди-
ночным зарядом или группой зарядов, убывает по мере удаления
от этих зарядов и на бесконечности стремится к нулю. Поэтому
при решении задач о потенциалах в неоднородном поле обычно
за нулевой принимают потенциал точки, бесконечно удаленной от
зарядов, или же потенциал Земли. Потенциал может быть как по-
ложительным, так и отрицательным. Если поле создано положи-
тельным зарядом, то потенциал поля считают положительным.
Рассмотрим перемещение заряда q из точки поля с потенциа-
лом ฀ϕA в точку поля с потенциалом ϕ฀B . Из формул (1.10) и (1.14)
следует
฀ϕA – ϕ฀B = А / q. (1.16)
15
Величина ฀ϕA – ϕ฀B = U (разность потенциалов) называется элек-

трическим напряжением. Таким образом, электрическое напряже-
ние – это отношение работы по перемещению заряда q между дву-
мя точками электрического поля к величине заряда.
Потенциал и напряжение измеряются в вольтах (В).
1.1.3. Энергия электрического поля конденсатора

Для получения сравнительно больших по величине электри-
ческих зарядов изготавливают специальные приборы – конденса-
торы. Конденсатор представляет собой систему двух разноименно
заряженных проводников, разделенных диэлектриком (например,
воздухом).
– + Простейший конденсатор состоит из двух
– + одинаковых металлических пластин, разде-
– +
–
ленных воздухом или слоем другого диэлек-
+
– + трика (рис. 1.8). В пространстве между пласти-
– + нами конденсатора существует однородное
– +
– + электрическое поле. Между самими пластина-
– + ми конденсатора имеется напряжение U. Вели-
Рис. 1.8. Простейший чина заряда q пропорциональна напряжению
конденсатор q = CU. Коэффициент пропорциональности C
называется емкостью конденсатора.
Емкость конденсатора равна отношению заряда одной из пла-
стин Q к напряжению между ними U:
С = Q / U. (1.17)
Энергия заряженного плоского конденсатора Wк равна рабо-
те A, которая была затрачена при его зарядке или совершается при
его разрядке:
CU 2 Q 2 QU
A Wк . (1.18)
2 2C 2
1.1.4. Проводники, диэлектрики и полупроводники

Все вещества, используемые в электротехнических устрой-
ствах, можно разделить на три основных группы: проводники, ди-
электрики и полупроводники.
Проводники – это вещества, в которых имеются носители за-
ряда – свободные электроны. Различают твердые, жидкие и газо-
образные проводники. Твердыми проводниками являются метал-
лы. К жидким проводникам относят электролиты и расплавленные
16
металлы. Газообразные проводники используются в газонаполнен-

ных приборах, предназначенных для отображения информации.
Металлические проводники можно разделить на две группы:
проводники из материалов высокой проводимости и проводники
из материалов высокого сопротивления.
К первой группе относятся химически чистые металлы – сере-
бро, медь, алюминий и др.
Медь хорошо обрабатывается, не поддается коррозии, облада-
ет достаточной механической прочностью. Медь используется для
изготовления проводов различного назначения, кабелей, обмоток
электрических двигателей и трансформаторов. Кроме чистой меди
в электротехнике применяют ее сплавы с другими металлами –
бронзу, латунь.
Алюминий, несмотря на худшие по сравнению с медью элек-
трические и механические свойства, также широко применяется
в электротехнике. Если медный провод заменить алюминиевым с
такими же значениями длины и сопротивления, то сечение алю-
миниевого провода будет на 60 % больше, а масса на 52 % меньше,
чем у медного провода. Алюминий используется для изготовления
проводов, круглых и прямоугольных шин, алюминиевой фольги
для конденсаторов и оболочек некоторых конструкций кабелей.
Для линий электропередачи применяют алюминиевые провода с
внутренними стальными проволоками.
Сталь также является хорошим проводником. В электротехнике
сталь используют для изготовления проводов линий небольшой мощ-
ности и некоторых линий электросвязи, шин, сети заземления, рель-
сов для трамвайных путей и электрифицированных железных дорог.
Свинец применяют в качестве защитных оболочек кабелей и
проводов, а также для изготовления электродов кислотных акку-
муляторов.
Олово используют для лужения железа с целью предохранения
его от коррозии. Тонко раскатанные листы олова (станиоль) ис-
пользуют для изготовления конденсаторов.
Ко второй группе проводников относят сплавы, например них-
ром, фехраль и др.
Нихром – сплав никеля (58–62 %), хрома (15–17 %) и железа.
Выпускается в виде проволоки и ленты, из которых изготавливают
спирали электронагревательных приборов и печей, имеющих рабо-
чую температуру до 1000 °C.
Фехраль – сплав алюминия (3–5 %), хрома (12–15 %) и железа,
имеющий рабочую температуру 800 °C.
17
Хромаль – сплав алюминия (28–30 %) и железа, имеющий до-

пустимую рабочую температуру 1250 °C.
Константан – сплав меди (60 %) и никеля (40 %). Применяет-
ся для изготовления реостатов и электронагревательных элементов,
имеющих рабочую температуру до 400–450 °C. Используется при
изготовлении термопар для измерения температур, значения кото-
рых составляют несколько сотен градусов.
Манганин – сплав меди (86 %), марганца (12 %) и никеля (2 %).
Является лучшим материалом для изготовления магазинов сопро-
тивлений, образцовых сопротивлений и шунтов.
Диэлектрики (изоляторы) – это вещества, в которых отсутству-
ют свободные заряды, однако при воздействии высоких температур
или сильных электрических полей в диэлектриках возможны рас-
щепление молекул на ионы и потеря ими диэлектрических свойств.
Диэлектрики широко используются в электротехнических установ-
ках в качестве изоляторов.
Основным свойством диэлектриков является способность по-
ляризоваться в электрическом поле. Электрические свойства ди-
электрика определяются характером молекул и видом кристалли-
ческих решеток.
Заряды в диэлектриках могут смещаться из положений равно-
весия лишь на малые расстояния, порядка атомных. Диэлектрики
по типу распределения зарядов разделяются на два типа: полярные
и неполярные.
У неполярных диэлектриков центр распределения положитель-
ного заряда в атоме совпадает с центром распределения отрица-
тельного заряда (например, атом водорода).
Если же центры распределения положительных и отрицатель-
ных зарядов не совпадают, то диэлектрики называются полярны-
ми (например, хлористый натрий). Молекулы таких диэлектриков
представляют собой два точечных заряда, равных по величине,
противоположных по знаку и расположенных на малом расстоянии
друг от друга. Такую систему зарядов называют электрическим ди-
полем. Молекулы полярных диэлектриков, помещенных во внеш-
нее электрическое поле, получают преимущественную ориентацию,
располагаясь таким образом, чтобы оси всех диполей оказались па-
раллельными линиям напряженности внешнего поля. Ориентация
полярных молекул вдоль линий электрической напряженности на-
зывается поляризацией диэлектрика.
Тепловое движение расстраивает ориентацию диполей, поэто-
му диполи получают лишь частичную ориентацию, тем большую,
чем больше напряженность внешнего поля (рис. 1.9).
18
а б
Е0
Е'
Рис. 1.9. Расположение диполей до (а) и после (б) поляризации
После исчезновения внешнего электрического поля у многих

диэлектриков исчезает и внутреннее поле – полярные молекулы в
диэлектрике вновь располагаются хаотично, в среднем нейтрализуя
заряды друг друга. У некоторых диэлектриков (сегнетоэлектриков,
электретов) остаточная поляризация сохраняется и при отсутствии
внешнего электрического поля.
При поляризации на поверхностях диэлектрика, не параллель-
ных силовым линиям, возникают связанные заряды противопо-
→
ложного знака, создающие электрическое поле Е' , которое направ-
→
лено противоположно внешнему полю Е฀0, поэтому поле внутри
диэлектрика Е 1 меньше, чем в вакууме:
(1.19)
Величина, показывающая, насколько напряженность электри-
ческого поля в вакууме больше, чем в диэлектрике, называется ди
электрической проницаемостью этого диэлектрика:
E0
E . (1.20)
E0 E
В неполярных молекулах внешнее поле разделяет центры рас-
пределения положительных и отрицательных зарядов, образуя
диполи, которые, как и в случае полярных молекул, принимают
преимущественную ориентацию.
Многие электротехнические устройства содержат диэлектрики,
разделяющие проводящие поверхности или электроды. Если меж-
ду проводящими поверхностями имеется разность потенциалов,
то диэлектрик, находящийся в электрическом поле, подвергается
его воздействию. Постепенное увеличение электрического поля
увеличивает поляризованность диэлектрика, но при нормальном
режиме относительная диэлектрическая проницаемость ε฀r остается
постоянной (у сегнетодиэлектриков – плавно изменяется). При не-
котором значении напряженности электрического поля начинается
19
резкое, скачкообразное изменение диэлектрических свойств веще-

ства – электрический пробой.
Минимальное значение напряженности, при котором начина-
ется пробой диэлектрика, называется напряженностью пробоя и ха-
рактеризует электрическую прочность диэлектрика – способность
выдерживать электрическое напряжение, приходящееся на едини-
цу длины.
Полупроводники по своей электропроводности занимают про-
межуточное место между проводниками и диэлектриками. Основ-
ная особенность полупроводников заключается в том, что их элек-
тропроводимость в значительной степени зависит от температуры,
освещенности, наличия и интенсивности электрического поля, ко-
личества примесей. При обычной температуре в полупроводниках
присутствует некоторое количество свободных электронов, обра-
зовавшихся из-за разрыва электронных связей. У полупроводни-
ков различают два вида проводимости: электронную и дырочную.
Электронная проводимость обеспечивается свободными электрона-
ми, а дырочная – перемещением связей, не имеющих электронов –
«дырок», т. е. не занятых валентными электронами мест в атомах.
Это происходит из-за перемещения от атома к атому валентных
электронов. Дырочная проводимость равноценна перемещению по-
ложительно заряженных частиц, заряды которых по абсолютному
значению равны зарядам электронов.
Полупроводники с электронной проводимостью называют по-
лупроводниками n-типа (негативные), а с дырочной проводимо-
стью – p-типа (позитивные).
Свойства полупроводниковых материалов широко используют-
ся в разнообразных электронных приборах и устройствах (диоды,
транзисторы, фотоприборы и т. п.).
1.1.5. Конденсаторы. Соединение конденсаторов

Конденсатор образуется из двух металлических пластин или про-
водников произвольной формы, разделенных диэлектриком. Пласти-
ны конденсатора часто называют электродами или обкладками.
Существует множество видов конденсаторов, классификация
которых осуществляется по следующим признакам:
– по назначению;
– характеру изменения емкости;
– характеру защиты от внешних воздействий;
– способу монтажа.
20
По назначению различают:
– конденсаторы общего назначения, применяемые в большин-
стве видов радиоэлектронных средств. К конденсаторам этого вида
особые требования не предъявляются;
– конденсаторы специального назначения, к которым предъявля-
ются особые требования (по напряжению, частоте, виду действую-
щих сигналов и т. д.) в зависимости от цепи, где они установлены.
Например, к данному виду конденсаторов относятся импульсные,
высоковольтные, пусковые, помехоподавляющие и др.
По характеру изменения емкости различают:
– конденсаторы постоянной емкости, емкость которых является
фиксированной и в процессе эксплуатации аппаратуры не изменяется;
– конденсаторы переменной емкости, емкость которых можно
изменять в процессе эксплуатации. Конденсаторы данного вида
применяются, например, в радиоприемниках для настройки коле-
бательного контура на частоту передающей радиостанции;
– подстроечные конденсаторы, которые используются для пер-
воначальной настройки аппаратуры или периодической подстрой-
ки цепей, где требуется малый диапазон изменения емкости.
Классификация конденсаторов по характеру защиты от внеш-
них воздействий и по способу монтажа не рассматривается в данном
учебном пособии.
Конденсатор обладает свойством накапливать и удерживать на
своих пластинах равные по значению и противоположные по знаку
заряды. Основными параметрами конденсатора являются:
– емкость (в системе СИ измеряется в фарадах (Ф), а на прак-
тике в более мелких единицах: микро-, нано- и пикофарадах:
1 мкФ = 10 –6 Ф, 1 нФ = 10–9 Ф, 1 пФ = 10 –12 Ф). В электротех-
нических и электронных устройствах применяются конденсаторы
емкостью от единиц пикофарад до тысяч микрофарад;
– допустимое отклонение емкости от номинального значения
(допуск) характеризует точность значения емкости. Значения этих
отклонений установлены в процентах для конденсаторов емкостью
10 пФ и более и в пикофарадах для конденсаторов с меньшей ем-
костью;
– номинальное напряжение – значение напряжения, при ко-
тором конденсатор может работать в заданных условиях в течение
срока службы с сохранением параметров в допустимых пределах
(обозначается на конденсаторе и указывается в документации). Но-
минальное напряжение конденсаторов различается от единиц вольт
21
до десятков киловольт. При работе конденсатора напряжение на

нем не должно превышать номинального значения;
– тангенс угла потерь. Потери энергии в конденсаторе опре-
деляются потерями в диэлектрике и пластинах. При протекании
переменного тока через конденсатор векторы тока и напряжения
сдвинуты на угол ฀δ. Этот угол называется углом диэлектрических
потерь (или углом потерь). При отсутствии потерь ฀δ = 0 (идеальный
конденсатор);
– добротность конденсатора – величина, обратная tg δ฀;
– электрическое сопротивление изоляции конденсатора по-
стоянному току. Характеризует качество диэлектрика и качество
изготовления конденсаторов, зависит от типа диэлектрика;
– частотные свойства. Емкость конденсатора зависит от часто-
ты приложенного напряжения. При изменении частоты изменяется
диэлектрическая проницаемость диэлектрика и степень влияния
паразитных параметров, таких как собственная емкость и сопро-
тивление потерь;
– допустимая амплитуда переменного напряжения на конден-
саторе – амплитуда переменного напряжения, при которой потери
энергии на конденсаторе не превышают допустимых;
– температурный коэффициент емкости (ТКЕ) – зависимость
емкости конденсатора от температуры.
Указанные параметры являются критериями выбора конденса-
торов для применения в конкретных устройствах.
Условные графические обозначения конденсаторов на прин-
ципиальных электрических схемах установлены ГОСТ 2.728-74, а
буквенно-цифровые обозначения – ГОСТ 2.710-81. Согласно послед-
нему конденсатор обозначается буквой C и порядковым номером.
На рисунке 1.10 представлены условные графические обозначе-
ния некоторых наиболее часто используемых типов конденсаторов.
а б в г
+ +
8
или
1,5
Рис. 1.10. Условные графические обозначения конденсаторов:

а – общее обозначение и размеры; б – переменный конденсатор;
в – подстроечный конденсатор; г – электролитический (полярный) конденсатор
При отсутствии конденсатора нужной емкости или требуемо-

го номинального напряжения для получения нужных параметров
22
можно использовать несколько конденсаторов, соединив их после-

довательно (рис. 1.11, а) или параллельно (рис. 1.11, б).
а C1 C 2 Ci Cn б
а а C1 C2 Ci Cn
+
+
+
+
+ –+ – + – + – – – – –
b b
Рис. 1.11. Соединение конденсаторов:

а – последовательное; б – параллельное
При последовательном соединении на пластинах всех конден-

саторов будут одинаковые по значению заряды Q 1 = Q 2 =… ... = Qi =
= …... = Qn. Напряжение на отдельном конденсаторе зависит от его
емкости (см. формулу (1.17)):
Q Q Q Q
U1 ; U2 ; ... U i ; ... U n . (1.21)
C1 C2 Ci Cn
Как следует из формулы (1.21), при последовательном соедине-
нии конденсаторов напряжение на них обратно пропорционально
их емкостям.
Общее напряжение цепи равно сумме напряжений на отдель-
ных конденсаторах:
U = U1 + U 2 +… ... + Ui + ...… + Un. (1.22)
Подставив выражения (1.21) в формулу (1.22) и разделив обе
части равенства на Q, получим:
1 1 1 1 1
... ... . (1.23)
C C1 C2 Ci Cn
При последовательном соединении конденсаторов величина, об-

ратная общей емкости, равна сумме обратных величин емкостей
конденсаторов:
n
1 1
C
C .
i1
(1.24)
i
При последовательном соединении двух конденсаторов их эк-

вивалентную емкость можно определить по формуле
C1C 2
C12 . (1.25)
C1 C 2
23
При параллельном соединении напряжения на всех конденса-

торах одинаковы:
Q1 Q Q Q
U ; U 2 ; ... U i ; ... U n , (1.26)
C1 C2 Ci Cn
откуда
Q 1 = C1U; Q 2 = C 2U; ...… Qi = CiU; ... Qn = CnU. (1.27)
Следовательно, при параллельном соединении заряды конден-
саторов распределяются обратно пропорционально их емкостям.
Суммарный заряд параллельно соединенных конденсаторов
Q = Q 1 + Q 2 + ...… + Qi + ...… + Qn = C1U + C 2U +
…+ CiU + …... + CnU = U(C1 + C 2 + …... + Ci + ...… + Cn). (1.28)
Разделив обе части полученного равенства на U, получим
C = C1 + C 2 + …... + Ci + …... + Cn. (1.29)
Из формулы (1.29) следует, что при параллельном соединении
конденсаторов их общая емкость равна сумме емкостей отдель-
ных конденсаторов.
В случае смешанного соединения конденсаторов возможно
бесчисленное множество комбинаций разного количества конден-
саторов, поэтому нельзя вывести общую для всех случаев формулу
вычисления эквивалентной емкости.
Рассмотрим два случая смешанного соединения конденсаторов.
C1
В первом случае (рис. 1.12) для опреде-
ления общей емкости следует поочередно
C3 C 4
заменить параллельный C1–C 2 и последо-
C2 вательный C 3–C 4 участки соответствую-
щими им конденсаторами с эквивалент-
ными емкостями C12 и C 34.
Рис. 1.12. Смешанное В результате такой замены получим
соединение конденсаторов
участок с последовательным соединением
конденсаторов емкостью C12 и C 34 (рис. 1.13). Далее полученное по-
следовательное соединение конденсаторов можно заменить одним
конденсатором с эквивалентной емкостью C (рис. 1.14).
C12 C 34 C
Рис. 1.13. Соединение конденсаторов Рис. 1.14. Результат

после эквивалентной замены замены конденсаторов
параллельного и последовательного участков C1–C 4
24
Значение емкости конденсатора C12 вычисляется по форму-

ле (1.29), а емкости конденсаторов C 34 и C – по формуле (1.25).
Для данной схемы очередность замены параллельного и после-
довательного участков эквивалентными конденсаторами значения
не имеет, так как последовательный участок содержит более одно-
го конденсатора. Можно было сначала заменить последовательный
участок C 3–C 4 эквивалентным конденсатором емкостью C 34, а за-
тем – параллельный участок C1–C 2 конденсатором емкостью C12.
В результате замены в описанной последовательности также будет
получен участок с последовательным соединением конденсаторов
емкостью C12 и C 34 (рис. 1.13).
Второй случай смешанного соединения конденсаторов приве-
ден на рисунке 1.15.
В этом случае необходимо сначала заменить параллельный
участок C1–C 2 конденсатором с эквивалентной емкостью C12
(рис. 1.16), а затем полученное последовательное соединение кон-
денсаторов заменить конденсатором с эквивалентной емкостью C
(см. рис. 1.14).
C1
C3 C12 C 3
C2
Рис. 1.16. Результат замены

Рис. 1.15. Смешанное соединение конденсаторов C1 и C 2 конденсатором
трех конденсаторов с эквивалентной емкостью C12
Конденсаторы применяются в выпрямителях для сглажива-
ния пульсаций, в колебательных контурах и практически во всех
устройствах электроники.
Конденсаторы отличаются друг от друга размерами, конструкци-
ей и материалом диэлектрика. Наиболее часто применяются бумаж-
ные, слюдяные, керамические конденсаторы. В цепях постоянного
тока применяются электролитические конденсаторы. На рисунке 1.17
представлены некоторые широко применяемые конденсаторы, на
рисунке 1.18 – конденсатор переменной емкости.
Рис. 1.17. Конденсаторы широкого применения
25
Рис. 1.18. Конденсатор переменной емкости
 Контрольные вопросы и задания

1. Из каких элементов состоит молекула вещества?
2. Из каких частиц состоит атом? Какими свойствами он обладает?
3. Как ведут себя одноименно и разноименно заряженные частицы по
отношению друг к другу?
4. Дайте краткую характеристику проводникам.
5. Почему одни материалы являются проводниками, а другие изоляторами?
6. Приведите примеры проводников и диэлектриков.
7. Сформулируйте и поясните закон Кулона.
8. Сформулируйте закон сохранения заряда.
9. Что такое напряженность электрического поля?
10. Как графически изображают электрическое поле?
11. Сформулируйте принцип суперпозиции.
12. Чему равна напряженность электрического поля внутри проводника?
13. Что такое диэлектрическая проницаемость?
14. Что такое разность потенциалов? В каких единицах она измеряется?
15. Как устроен конденсатор?
16. Назовите формулу вычисления емкости плоского конденсатора?
17. Как надо соединить конденсаторы, чтобы их общая емкость увеличи-
лась? уменьшилась?
18. Как вычислить общую емкость конденсаторов при параллельном со
единении, при последовательном соединении?
26
1.2. Электрические цепи постоянного тока
1.2. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА

1.2.1. Общие сведения об электрических цепях
Основными элементами электротехнических установок яв-
ляются источники и приемники электрической энергии, а так-
же преобразовательные устройства. Кроме основных элементов,
электротехнические установки могут содержать различные вспо-
могательные устройства, такие как выключатели, переключатели,
электроизмерительные приборы, аппараты автоматизированного
управления, приборы для регулирования напряжения, защитные
устройства и др. Основные и вспомогательные элементы соединя-
ются между собой с помощью проводов, образуя при этом электри-
ческую цепь.
Электрическая цепь – это совокупность соединенных между
собой источников электрической энергии, ее приемников и соеди-
няющих их проводов (линия передачи).
Электрические цепи изображаются с помощью принципиаль-
ных электрических схем, на которых элементы цепи представлены
условными графическими обозначениями в соответствии со стан-
дартами Единой системы конструкторской документации (ЕСКД).
1.2.2. Источники и приемники электрической энергии

Источники электрической энергии – это устройства, в которых
происходит преобразование различных видов энергии в электриче-
скую. В качестве источников электроэнергии применяются:
– первичные (гальванические) элементы и аккумуляторы, пре-
образующие химическую энергию в электрическую;
– электрические генераторы, преобразующие механическую
энергию в электрическую;
– магнитогидродинамические генераторы, преобразующие те-
пловую энергию сначала в энергию движения плазмы, а затем в
электрическую;
– атомные реакторы, преобразующие ядерную энергию в элек-
трическую;
– термо-, фотоэлементы и солнечные батареи, преобразующие
соответственно тепловую и световую энергию в электрическую.
Приемники электрической энергии преобразуют ее в другие
виды энергии, например электродвигатель – в механическую,
электропечи – в тепловую, осветительные приборы – в свето-
вую и т. п.
27
1.2.3. Электродвижущая сила источника и напряжение

Источники электрической энергии используют для ее произ-
водства неэлектромагнитные сторонние силы или поля.
Способность сторонних сил и полей вырабатывать электриче-
скую энергию и вызывать электрический ток количественно харак-
теризуется электродвижущей силой (ЭДС).
ЭДС – это полная энергия, которую источник может расходо-
вать на перемещение каждого единичного заряда по всей замкну-
той цепи. Численно ЭДС равна отношению электрической мощно-
сти источника к его электрическому току.
В цепях постоянного тока ЭДС
Е = Р / I. (1.30)
На рисунке 1.19 приведена простейшая электрическая цепь,
содержащая источник электрической энергии E и приемник R, со-
единенные проводами. Стрелка внутри источника показывает на-
правление ЭДС. Точки a и b обозначают выводы источника и одно-
временно выводы приемника. Между этими точками существует
разность потенциалов, т. е. напряжение, равное напряжению на
выводах источника и приемника Uab = ϕa – ϕb = U.
а +
I
E Uab
R I
r
Рис. 1.19. Простейшая электрическая цепь
Так как ฀ϕa > ϕ฀b, то электрический ток в приемнике направлен

от точки a к точке b, а внутри источника, наоборот, от точки b к
точке a.
Источник вырабатывает энергию
W = EQ. (1.31)
Приемник потребляет энергию
Wпр = UQ. (1.32)
Часть энергии ฀∆W теряется внутри источника и расходуется на
его нагревание:
฀Wпр = EQ – UQ = Q(E – U ) = Q∆฀U. (1.33)
28
Величина ฀∆U = E – U называется внутренним падением на-

пряжения.
Как следует из приведенных данных, напряжение источника
электрической энергии меньше его ЭДС на величину внутреннего
падения напряжения.
ЭДС и напряжение измеряются в вольтах (В), а их величина –
вольтметром.
1.2.4. Электрический ток

Свободные электроны при своем движении под действием элек-
трического поля в электрических цепях нигде не накапливаются.
Электрический ток – это движение электронов в проводнике
под действием электрического поля.
В литературе встречается и другое определение.
Электрический ток – это количество электричества, проходя-
щего через поперечное сечение проводника в единицу времени:
I = Q / t, (1.34)
где t – время прохождения тока.
Электрический ток обозначается буквой I (или i). Величина
электрического тока измеряется в амперах (А).
Ампер – это величина тока, при которой через поперечное сече-
ние проводника проходит один кулон электричества за 1 с. Для из-
мерения электрического тока используются также производные
единицы: миллиампер (мА), микроампер (мкА) и килоампер (кА).
Величина (сила) электрического тока измеряется амперметром.
За положительное направление тока принимают направление
перемещения положительных зарядов, т. е. направление, противо-
положное движению электронов.
Не изменяющийся во времени ток I называют постоянным, а
изменяющийся во времени i – переменным.
Наряду с силой тока при расчетах электрических цепей ис-
пользуется плотность тока J – отношение силы тока I к площади
поперечного сечения S проводника:
J = I / S. (1.35)
Плотность тока в проводах обычно измеряется в А/мм2. Плот-
ность тока характеризует способность проводника выдерживать
требуемую нагрузку.
1.2.5. Электрическое сопротивление и проводимость

При отсутствии внешнего электрического поля свободные
электроны в проводниках движутся хаотично. Под действием элек-
29
трического источника по проводнику протекает электрический

ток, при этом свободные электроны движутся в определенном на-
правлении. В процессе перемещения по замкнутой электрической
цепи свободные электроны непрерывно сталкиваются между собой
и со связанными электронами. В результате скорость движения
свободных электронов все время изменяется, а траектория их дви-
жения представляет собой ломаную линию. Препятствия снижают
скорость движения электронов. При неизменном значении напря-
женности электрического поля скорость движения электронов так-
же остается неизменной и определяет величину тока в цепи.
Совокупность всех препятствий на пути движения электронов
по проводнику называется сопротивлением.
Сопротивление обозначается буквой R или r и измеряется в
омах (Ом).
Сопротивление проводника зависит от материала, из которого
он изготовлен, и от его геометрических параметров и выражается
формулой
l
R , (1.36)
S
где ρ฀ – удельное сопротивление, Ом ฀⋅ мм2/м; l – длина проводника, м;
S – площадь поперечного сечения, мм2.
Удельное сопротивление характеризует внутреннюю структу-
ру проводников, поэтому у разных материалов значение удельного
сопротивления различно. В приложении 1 приведены значения
удельного сопротивления для некоторых наиболее часто применяе-
мых в электротехнике материалов.
Прямо пропорциональная зависимость сопротивления провод-
ника от его длины объясняется тем, что с увеличением длины воз-
растает и количество препятствий, встречаемых электронами на
пути своего движения.
При неизменной длине проводника, чем больше площадь его
поперечного сечения, тем больше количество свободных электро-
нов в проводнике. В результате возрастает количество электриче-
ства, переносимого электронами через поперечное сечение провод-
ника в единицу времени, т. е. возрастает значение электрического
тока, следовательно, сопротивление уменьшается.
Величина сопротивления проводников зависит также и от тем-
пературы. В пределах 0–100 °C эта зависимость выражается фор-
мулой
R 2 = R 1 + R 1 α฀(T2 – T1), (1.37)
30
где R1 – начальное сопротивление проводника при температуре T1;

R 2 – конечное сопротивление проводника при температуре T2; α฀ –
температурный коэффициент сопротивления.
Температурный коэффициент сопротивления показывает от-
носительное изменение сопротивления проводника при изменении
температуры на один градус.
Температурный коэффициент сопротивления измеряется в
1/°C (единица на градус Цельсия). Значения температурного коэф-
фициента сопротивления для некоторых проводников приведены в
приложении 1.
В ряде металлов и сплавов при понижении температуры до
определенной величины, называемой критической температу-
рой tкр, сопротивление проводника падает до нуля и по проводнику
может протекать электрический ток даже при отсутствии напряже-
ния на его концах. Критическая температура близка к абсолютно-
му нулю –273 °C. Такое явление называется сверхпроводимостью,
а проводник, находящийся в таком состоянии, называется сверх-
проводником.
При расчетах электрических цепей вместо сопротивления ча-
сто пользуются обратной ему величиной – проводимостью.
Проводимость – это способность проводника пропускать через
себя электрический ток.
Проводимость обозначается буквой G или g. Соотношение со-
противления и проводимости определяется формулой
R = 1 / G. (1.38)
Единица измерения проводимости – сименс (См).
Значения удельной проводимости для некоторых материалов
также приведены в приложении 1.
1.2.6. Закон Ома

Исследуя простую электрическую цепь, немецкий ученый
Г.С. Ом установил, что падение напряжения на участке с сопро-
тивлением R пропорционально сопротивлению и величине тока
через эту цепь:
U = RI. (1.39)
Данное выражение называется законом Ома для участка цепи,
не содержащего источника энергии. Используя эту формулу по
двум заданным параметрам, можно определить третий на любом
участке внешней части электрической цепи, например на прием-
нике R (см. рис. 1.19).
31
Закон Ома для полной цепи: сила тока в цепи пропорциональна

ЭДС и обратно пропорциональна полному сопротивлению цепи.
Полное сопротивление содержит внешнюю R и внутреннюю r
цепь источника ЭДС:
E
I . (1.40)
R r
1.2.7. Работа и мощность электрической цепи

При прохождении тока по замкнутой цепи (см. рис. 1.19) со-
гласно формулам (1.32) и (1.33) источник вырабатывает энергию
W = EQ, а приемник потребляет энергию Wпр = UQ. Из выраже-
ний (1.33) и (1.34) следует, что
E = Uab + ฀∆U и Q = It. (1.41)
Тогда
W = (U + ∆฀ U )It или W = UIt + ∆
฀ UI, (1.42)
где UIt = Wпр – энергия, потребляемая приемником, т. е. работа,
совершаемая источником на внешнем участке цепи; ∆฀U It = ฀∆W –
потеря энергии внутри источника.
Используя формулу (1.39) закона Ома для участка цепи, выра-
жение (1.34) можно представить в следующем виде:
22
U ab
Wпрпр I 2Rt t. (1.43)
R
Работа, совершаемая в единицу времени, называется мощно-
стью:
P = W / t = UI. (1.44)
Мощность обозначается буквой P и измеряется в ваттах (Вт).
Электрическая работа измеряется в джоулях (Дж), но согласно вы-
ражению (1.42) имеем W = Pt, откуда 1 Дж = 1 Вт ∙฀ 1 с.
Используя закон Ома для участка цепи, согласно выраже-
нию (1.39) можно получить еще две формулы для вычисления мощ-
ности:
P = I 2 R и P = U 2 / R. (1.45)
1.2.8. Нагревание проводов. Закон Джоуля – Ленца

При прохождении электрического тока по проводнику свобод-
ные электроны в процессе движения сталкиваются с ионами кри-
сталлической решетки вещества. При этом кинетическая энергия
свободных электронов передается ионам, что в итоге приводит к
32
нагреванию проводника. Количество теплоты, выделенной в про-

воднике, определяется по формуле
Q = I 2 Rt. (1.46)
Приведенная зависимость носит название закона Джоуля – –Лен-
ца: количество теплоты, выделяемой при прохождении тока в
проводнике, пропорционально квадрату силы тока, сопротивле-
нию проводника и времени прохождения тока.
Преобразование электрической энергии в тепловую имеет
большое практическое значение и широко используется в раз-
личных нагревательных приборах как в промышленности, так и
в быту. Однако часто тепловые потери являются нежелательными,
так как вызывают непроизводительные расходы энергии, например
в соединительных проводах, электрических машинах, трансформа-
торах и других устройствах, что снижает их КПД.
Процесс нагревания проводов в электрической цепи происхо-
дит следующим образом. Сначала, когда температура провода равна
температуре окружающей среды, вся теплота, выделенная током,
идет на нагрев провода. В результате его температура быстро по-
вышается. По мере ее роста увеличивается количество теплоты,
отдаваемой проводом окружающей среде, а количество теплоты,
расходуемой на нагрев, уменьшается. В определенный момент уста-
навливается температурный баланс: количество отдаваемой энергии
равно количеству полученной энергии, и повышение температуры
провода прекращается. Температуру провода, соответствующую мо-
менту баланса, называют установившейся.
Время, в течение которого провода нагреваются до установив-
шейся температуры, зависит от их геометрических размеров и усло-
вий охлаждения. Допустимая температура нагрева поводов состав-
ляет 60–80 °С. В соответствии с допустимой температурой вводится
понятие допустимого тока.
Допустимый ток – это ток, при котором устанавливается мак-
симальная допустимая температура.
Площадь сечения проводов в зависимости от токовой нагрузки
для медных проводов определяют по справочной таблице (прил. 2).
1.2.9. Плавкие предохранители

Для защиты цепи от перегрузок используют плавкие предо-
хранители (вставки), представляющие собой короткие провода из
легкоплавких металлов, таких как свинец, олово, медь и др.
Предохранители подбирают по их поперечному сечению с та-
ким расчетом, чтобы они свободно пропускали номинальный ток
33
и мгновенно перегорали, если ток превысит номинальное значение

на 20–30 %. Предохранители включают в непосредственной близо-
сти от источника тока.
Для того чтобы исключить возможность возникновения пожа-
ра или порчи аппаратуры, металлическую вставку предохранителя
помещают внутри защитного кожуха (рис. 1.20) из изоляционного
материала, фарфора, стекла и др.
Рис. 1.20. Металлические вставки предохранителей
На рисунке 1.21 приведен плавкий предохранитель пробкового

типа, состоящий из цилиндрической оболочки, в которой располо-
жена вставка в виде фарфоровой трубки с тонким проводником
внутри и контактами на торцах. Такие предохранители применя-
ются для защиты маломощных цепей электрического освещения,
отопления, электрического инструмента.
У трубчатого предохранителя (рис. 1.22) оправой служит сте-
клянная трубка с металлическими колпачками на концах. Плавкая
вставка помещена внутри трубки. Концы вставки припаяны к кол-
пачкам. Такой предохранитель применяется для защиты электри-
ческих цепей в радиоэлектронных средствах. Трубки предохрани-
телей для цепей большой мощности изготавливают из фарфора и
заполняют кварцевым песком.
Рис. 1.21. Плавкий предохранитель Рис. 1.22. Трубчатый предохранитель

пробкового типа в стеклянной оправе
Предохранители ножевого типа (рис. 1.23) предназначены для
защиты промышленных установок и кабельных линий и использу-
ются в однофазных и трехфазных сетях переменного тока.
34
Предохранители для защиты цепей электрического оборудо-

вания автомобилей также относятся к предохранителям ножевого
типа (рис. 1.24).
Рис. 1.23. Предохранитель Рис. 1.24. Предохранитель для защиты

ножевого типа электрооборудования автомобилей
Плавкие предохранители независимо от устройства характери-
зуются номинальным I, рабочим Iр и максимальным Imax током.
Номинальным током предохранителя называется такой ток, при
котором предохранитель не нагревается свыше 50 °C.
Рабочим током предохранителя считается наибольший ток, ко-
торый провода могут выдерживать длительное время.
Максимальный ток предохранителя – это ток, при котором
предохранитель мгновенно перегорает. Между максимальным и
рабочим током существует зависимость Imax = (1,2–1,3)Iр. Значения
номинальных токов предохранителей, применяемых для защиты от
перегрузки медных проводов, приведены в приложении 2.
В последнее время пробковые предохранители с плавкой встав-
кой заменяют автоматическими предохранителями такой же проб-
ковой конструкции (рис. 1.25, а), а также одно- и двухполюсны-
ми автоматами (рис. 1.25, б, в). В автоматических предохранителях
вместо плавкой вставки используется размыкатель, работа которо-
го основана на принципе работы биметаллической пластины.
б в
2 1
Рис. 1.25. Автоматические предохранители:

а – пробкового типа; б – однополюсный автомат; в – двухполюсный автомат
35
При прохождении через предохранитель тока, величина кото-

рого превышает допустимый, пластина изгибается таким образом,
что действует на рычаг выключателя, в результате чего кнопка 2
(см. рис. 1.25, а) выдвигается из корпуса предохранителя. Для повтор-
ного включения необходимо вдавить кнопку 2 в корпус предохрани-
теля. Кнопка 1 служит для принудительного размыкания цепи.
По сравнению с предохранителями, в том числе и автоматиче-
скими, имеющими пробковую конструкцию, одно- и двухполюс-
ные автоматы более удобны в монтаже, имеют компактный раз-
мер. Автоматы характеризуются номинальным значением величи-
ны тока скорости срабатывания. Однополюсный автомат ставят на
разрыв фазного провода, а двухполюсный одновременно разрывает
и фазный, и нулевой провода. С точки зрения техники безопас-
ности целесообразно использовать только однофазные защитные
автоматы и выводить нулевые провода на нулевую шину, так как
при неисправности двухполюсного автомата может разомкнуться
только нулевой провод при неразомкнутом фазном проводе.
Условное графическое обозначение плавких предохраните-
лей на принципиальных электрических схемах устанавливает
ГОСТ 2.727-68, а буквенно-цифровое обозначение присваивается
согласно ГОСТ 2.710-81. На рисунке 1.26 представлено условное
графическое обозначение плавкого предохранителя.
FU
4
10
Рис. 1.26. Обозначение плавкого предохранителя
1.2.10. Режимы электрических цепей

Режимы работы электрической цепи рассмотрим по схеме,
представленной на рисунке 1.19.
Нагрузочный режим – основной режим работы электрической
цепи. Из формулы (1.40) следует, что при неизменных значениях
ЭДС E и внутреннего сопротивления r источника величина тока I
в цепи зависит от сопротивления R приемника – с уменьшением
сопротивления ток возрастает. Напряжение U источника (в дан-
ной цепи равно напряжению приемника) меньше ЭДС на величину
внутреннего падения напряжения. Из формулы (1.40)
36
E = IR + Ir,
откуда
IR = E – Ir или Uab = E – Ir. (1.47)
Из формулы (1.47) следует, что с увеличением тока падение на-
пряжения на приемнике Uab уменьшается. Эта зависимость называ-
ется внешней характеристикой источника энергии.
График внешней характеристики источника Uab = f(I ) приведен
на рисунке 1.27.
Мощность приемника при этом сначала увеличивается, а за-
тем, после достижения R = r, уменьшается. График зависимости
Pпр = f(I ) приведен на рисунке 1.28. КПД источника определяется
по формуле
Pпр
(1.48)
пр
,
P
где P = EI – мощность, вырабатываемая источником.
U E = Uab P Pк. з = ∆P
P = f(I )
∆Uab = f(I ) ∆P = f(I )
Uab = E/2
Pпр = Pпрmax
Uab = f(I )
Pпр = f(I )
Iк. з I Iк. з I
Рис. 1.27. Внешняя характеристика Рис. 1.28. Графики мощностей

источника энергии источника, приемника
и график потерь напряжения и потерь мощности
Номинальный режим – это разновидность нагрузочного ре-

жима, при котором напряжение, ток и потребляемая приемником
мощность соответствуют расчетным значениям, полученным в
процессе проектирования.
Согласованный режим является еще одной разновидностью на-
грузочного режима и наступает при равенстве сопротивления на-
грузки и внутреннего сопротивления источника (R = r). В этом
случае мощность Pпр, потребляемая приемником, достигает свое-
го максимального значения и равна мощности потерь ∆฀P в источ-
нике (см. рис. 1.28). Напряжение на концах приемника Uab = E / 2
(см. рис. 1.27). В этом режиме КПД источника η = 0,5.
Режим холостого хода наступает при отключении приемника
от источника (рис. 1.29). Сопротивление внешней части цепи при
37
этом R = ∞, тогда из (1.40) следует, что ток в цепи I = 0, а следова-

тельно, и Uab = E. Мощность источника Px. x и мощность приемника
Pпр в режиме холостого хода: Px. x = Pпр = 0 (см. рис. 1.28). В этом
режиме КПД источника ฀η = 1.
Режим короткого замыкания наступает, когда сопротивление
приемника становится равным нулю (R = 0). Следствием этого явле-
ния может быть замыкание между выводами внутри приемника или
пробой изоляции между соединительными проводами (рис. 1.30).
В любом случае ток пройдет по участку с нулевым сопротивлени-
ем и, как результат, достигнет максимального значения I = E / r;
напряжение на выводах приемника и источника Uab = 0. Ток ко-
роткого замыкания может в десятки и сотни раз превышать но-
минальный ток цепи, что может вызвать тепловые и механические
повреждения ее отдельных элементов. По этой причине в электри-
ческих цепях необходимо использовать плавкие предохранители.
а + а +
I=0 I I = Imax
E Uab = E E
R=∞ Uab = 0
r r
b b R=0
Рис. 1.29. Схема цепи Рис. 1.30. Схема цепи в режиме

в режиме холостого хода короткого замыкания
1.2.11. Резисторы
Резистор – это пассивный элемент в цепях постоянного и пере-
менного тока, предназначенный для создания в отдельных ветвях
электрической цепи требуемой величины электрического сопро-
тивления и обеспечивающий перераспределение и регулирование
электрической энергии между элементами схемы.
Различают резисторы общего и специального назначения.
Резисторы общего назначения используются в узлах, блоках,
аппаратуре общего назначения. Они применяются в качестве на-
грузок активных элементов, поглотителей, делителей в цепях пи-
тания, элементов фильтров, шунтов, RC-цепях формирования сиг-
налов и др.
Среди резисторов специального назначения различают прецизи-
онные, сверхпрецизионные, высокочастотные, высокомегаомные,
высоковольтные.
38
Прецизионные и сверхпрецизионные резисторы отличаются вы-

сокой стабильностью параметров и точностью изготовления, име-
ют допуски от ±0,0005 до 0,5 %. Данные резисторы применяют-
ся в основном в измерительных приборах, системах автоматики,
счетно-решающих устройствах, т. е. там, где необходима высокая
точность параметров.
Высокочастотные резисторы отличаются малыми собственны-
ми емкостью и индуктивностью. Применяются в высокочастотных
цепях, кабелях и волноводах.
Высоковольтные резисторы предназначены для работы при
больших напряжениях: от единиц до десятков киловольт.
Высокомегаомные резисторы имеют диапазон номинальных со-
противлений от десятков мегаом до единиц тераом.
Основными параметрами резистора являются:
– номинальное сопротивление – значение сопротивления,
которое должен иметь резистор в соответствии с нормативной до-
кументацией. Фактическое сопротивление каждого резистора мо-
жет отличаться от номинального, но не более чем на допустимое
отклонение;
– номинальная мощность – максимально допустимая мощ-
ность, рассеиваемая на резисторе, при которой параметры резисто-
ра сохраняются в установленных пределах в течение длительного
времени, называемого сроком службы;
– температурный коэффициент сопротивления (ТКС) – от-
носительное изменение сопротивления резистора при изменении
температуры окружающей среды на 1 °С;
– электрическая прочность – предельное значение напряже-
ния, при котором резистор может работать в течение срока службы
без электрического пробоя.
Условное графическое обозначение резистора (рис. 1.31) и его
буквенное обозначение установлено межгосударственными стан-
дартами.
R
4
10
Рис. 1.31. Общее условное графическое обозначение резистора
В ГОСТ 2.728-74 предусматривается условное графическое обозна-

чение резисторов в зависимости от их мощности рассеяния (рис. 1.32).
39
а б в г д е
Рис. 1.32. Обозначение резисторов в зависимости от мощности рассеяния, Вт:

а – 0,125; б – 0,25; в – 0,5; г – 1; д – 2; е – 5
1.2.12. Последовательное соединение резисторов

Последовательным соединением n резисторов называется такое
их соединение, при котором конец (i – 1)-го резистора соединен с
началом i-го, конец i-го – с началом (i + 1)-го и т. д. (рис. 1.33).
R1 R2 Ri Rn
U I1 I2 Ii In
Рис. 1.33. Последовательное соединение резисторов
Общее сопротивление цепи, состоящей из n последовательно

соединенных резисторов, равно сумме их сопротивлений:
R = R 1 + R 2 + …... + R i + …... + R n. (1.49)
По каждому резистору проходит одинаковый по величине ток:
I1 + I 2 + ... + Ii + ...… + In = I. (1.50)
1.2.13. Параллельное соединение резисторов

R1 Параллельным называется такое соеди-
нение резисторов, когда начала всех резисто-
I1 ров соединены в одну точку, а концы – в
R2 другую, т. е. все резисторы присоединяются к
одной паре узлов (рис. 1.34).
I2 Если начальную и конечную точки цепи
присоединить к внешним выводам источни-
I Ri ка энергии, то все резисторы будут находить-
A B ся под одним и тем же напряжением U.
Ii При параллельном соединении резисто-
U ров есть несколько путей прохождения тока.
Rn Ток в точке A разветвляется по n резисторам,
а затем вновь сходится в точке B:
I In I = I1 + I 2 + ...… + Ii + ... + I… n. (1.51)
Рис. 1.34. Параллельное
По закону Ома токи в резисторах опре-
соединение резисторов деляются по формулам
40
U U U U
I1 ; I2 ; ... I i ; ..., I n . (1.52)
R1 R2 Ri Rn
Тогда с учетом (1.52) выражение (1.51) можно записать:
U U U U U
... ... (1.53)
R R1 R2 Ri Rn
или
U 1 1 1 1
U( ... ... ). (1.54)
R R1 R2 Ri Rn
Разделив обе части выражения (1.54) на U, получим
1 1 1 1 1
... ... , (1.55)
R R1 R2 Ri Rn
т. е. с учетом выражения (1.38) получим формулу для вычисления общей
проводимости участка цепи с параллельным соединением резисторов
G 1 + G 2 + ... + G i + ...… + G n = G. (1.56)
Общая проводимость цепи, состоящей из n параллельно соеди-
ненных резисторов, равна сумме их проводимостей.
Общее сопротивление цепи, состоящей из n параллельно соеди-
ненных резисторов, равно величине, обратной общей проводи-
мости.
Общее сопротивление двух резисторов можно определить по
формуле
R1R2
R . (1.57)
R1 R2
Общее сопротивление n параллельно соединенных резисторов
с одинаковым номиналом R i определяется по формуле
R = R i / n. (1.58)
Общее сопротивление n параллельно соединенных резисторов
меньше сопротивления резистора с минимальным номиналом.
1.2.14. Смешанное соединение резисторов

Смешанным называется последовательно-парал лельное соеди-
нение резисторов или участков цепи, каждый из которых, в свою
очередь, может состоять из последовательно или параллельно со-
единенных резисторов. Пример такого соединения приведен на ри-
сунке 1.35.
41
Общее сопротивление такой цепи определяется методом сво-

рачивания, т. е. заменой параллельно и последовательно соединен-
ных элементов эквивалентными сопротивлениями:
1 1 1 1
G AB    ; RAB  ;
R1 R2 R3 G AB
R5R67
R67 R6  R7; RCD  .
R5  R67
После выполненных вычислений цепь принимает вид, пред-
ставленный на рисунке 1.36.
R1
I1 R5
+ R2 R4 + R AB R4 RCD
A B I5 D
I C R R7 I
I2 I4 6 –
U R3 I 67
Рис. 1.36. Результат замены
I3 параллельных участков
– резисторами
с эквивалентными
Рис. 1.35. Смешанное соединение резисторов сопротивлениями
Общее сопротивление последовательно соединенных резисторов
составляет
R = R AB + R 4 + RCD.
На практике могут встречаться схемы
I а соединения резисторов, в которых опреде-
R1 I1 лить общее сопротивление цепи невозмож-
R I2 но. Пример такой схемы приведен на рисун-
R5 2
U b с ке 1.37.
I5
R I 4
В приведенной схеме нет ни последова-
I3 4 тельно, ни параллельно соединенных рези-
I R3
сторов. Решить такую задачу можно только
d
путем преобразования «треугольника» со-
Рис. 1.37. Схема противлений в эквивалентную «звезду». Это
соединения резисторов обосновано тем, что при замене, например,
«треугольника» сопротивлений R 1–R 2–R 5 эквивалентной «звездой»
Ra–R b–Rc потенциалы точек a, b, c и d и протекающие через них
токи не изменяются.
Преобразование «треугольника» сопротивлений в «звезду»
осуществляется по формулам
42
R1R2 R1R5 R1R2

Ra ; Rb ; Rc .
R1 R2 R3 R1 R2 R3 R1 R2 R3
В результате преобразования пер-
I а воначальная схема примет вид, пред-
Ra
ставленный на рисунке 1.38. Эквива-
n лентное сопротивление преобразо-
Rb
U Rc ванной схемы можно определить по
b c формуле
I3 R 4 I4 (R R3 )(Rc R4 )
I
R3 R Ra b .
Rb R3 Rc R4
d Ток в неразветвленной части цепи
Рис. 1.38. Схема I = Ia = U / R.
после преобразования Для определения токов I3 и I4 не-
«треугольника» сопротивлений
обходимо найти падение напряжения
R 1–R 2–R 5 в эквивалентную
«звезду» R a–R b–Rc на участке dn:
Udn = U – IaRa.
Токи в параллельных ветвях:
U dn U dn
I3 ; I4 .
R3 Rb R4 Rc
Падение напряжения Uab и Uac составляет
Uab = U – U3; Uac = U – U4.
Токи I1 и I 2 в исходной схеме (см. рис. 1.37) определяются по
следующим формулам:
U ab U
I1 ; I 2 ac .
R1 R2
(Ток I5 в ветви R 5 не вычисляется во избежание нарушения по-
следовательности изучения материала.)
Преобразование «звезды» сопротивлений R 1–R 3–R 5 в эквива-
лентный треугольник Rac–Rad–Rcd осуществляется по следующим
формулам:
RR
1 3 RR RR
Rad R1 R3 ; Rac R1 R5 1 5 ; Rcd R3 R5 3 5 .
R5 R3 R1
В полученной после преобразования схеме (рис. 1.39) сначала
определяются сопротивления участка ac (между точками а и c) и
участка cd (между точками c и d):
43
R2Rac R2Rcd
R ; R .
R2 Rac R4 Rcd
Эквивалентное сопротивление цепи составляет
Rad (R R)
R .
Rad R R
Токи определяются по следующим формулам:
U U U (I I ad )R U U (I I ad )R
I ad ; I 2 ac ; I 4 cd .
Rad R2 R2 R4 R4
Токи I1, I3 и I5 определяются из исходной схемы (см. рис. 1.37)
с использованием первого закона Кирхгофа.
I а
Iac
R2
Iad
R ac I2
U
R ad c
Icd
I4
I R
Rcd 4
d
Рис. 1.39. Схема после преобразования «звезды»

сопротивлений R 1–R 3–R 5 в эквивалентный «треугольник» R ac–R ad–Rcd
1.2.15. Законы Кирхгофа

Ток в электрической цепи и на любом ее участке характеризу-
ется значением и направлением.
В цепи, приведенной на рисунке 1.33, существует один путь
для тока: от положительного вывода источника по направлению
стрелки к отрицательному. На этом пути ток не изменяется, по-
этому он обозначен одинаково на всех участках цепи. Такая цепь
называется неразветвленной – ток не расходится по нескольким
путям – ветвям.
Ветвь электрической цепи – участок, содержащий один или не-
сколько последовательно соединенных элементов.
Узел электрической цепи – точка соединения трех и более ветвей.
Контур электрической цепи – замкнутый путь, проходящий по
нескольким ветвям.
В цепи, приведенной на рисунке 1.34, ток I в неразветвленной
части цепи разделяется в точке A на n путей, проходящих по ветвям
через сопротивления R 1–R n. В точке B эти токи вновь сходятся.
44
Выражение (1.51) справедливо как для точки A, так и для точки B

и представляет собой математическое выражение первого закона
Кирхгофа.
Сумма токов, входящих в узел, равна сумме токов, выходящих
из узла.
Существует и другая формулировка первого закона Кирхгофа:
алгебраическая сумма токов, сходящихся в узле, равна нулю:
n
I i 0. (1.59)
i 1
Токи, входящие в узел, принято считать положительными, а
выходящие из узла – отрицательными.
Таким образом, зная первый закон Кирхгофа, можно опреде-
лить токи I1, I 2 и I5 для схемы, представленной на рисунке 1.37,
предварительно произвольно задав направление тока I5:
I1 = I – I2; I3 = I – I4; I5 = I1 – I3.
Если значение тока I5 получится отрицательным, то это озна-
чает, что его действительное направление противоположно вы-
бранному.
Второй закон Кирхгофа выражает соотношение между суммой
падений напряжения на каждом приемнике и суммой ЭДС в зам-
кнутом контуре. Рассмотрим схему (рис. 1.40), состоящую из трех
замкнутых контуров.
R1 а R2
e
g
I1 I2
E1 I3 R3 E2
b
R4 E3
I5 R5
E4 I4
d c c f
Рис. 1.40. Сложная цепь постоянного тока
Направления токов в ветвях R 1–R 5 заранее неизвестны, поэто-

му их необходимо предварительно выбрать произвольно и обозна-
чить на схеме стрелками. В действительности направления токов в
ветвях могут и не совпадать с произвольно выбранными, поэтому
выбранные направления будем считать положительными. Если в
результате расчета цепи какие-то токи будут выражены отрица-
45
тельными значениями, то, как уже указывалось, это означает, что

их действительные направления противоположны произвольно вы-
бранным.
Для того чтобы получить формулу, выражающую второй за-
кон Кирхгофа, достаточно рассмотреть один из контуров цепи, на-
пример контур abcde. Выполним обход этого контура в произволь-
но выбранном направлении. На рисунке 1.40 направление обхода
контура показано стрелкой и совпадает с направлением движения
часовой стрелки. Обход начнем с точки a, имеющей потенциал ฀ϕa.
На любом участке электрической цепи ток всегда движется от точ-
ки с бóльшим потенциалом к точке с меньшим потенциалом. Так
как выбранное произвольно направление обхода контура совпадает
с направлением тока между точками a и b, то потенциал на этом
участке цепи уменьшается. Таким образом
ϕ฀b = ϕ฀a – I3R 3.
При дальнейшем обходе контура от точки b к точке c потенци-
ал также уменьшается
ϕ฀c = ϕ฀b – I5R 5
или
ϕ฀c = ฀ϕa – I3R 3 – I5R 5.
На участке c–d при переходе от отрицательного вывода источ-
ника ЭДС E 4 к его положительному выводу потенциал повышается
на величину ЭДС E 4, тогда
ϕ฀d = ฀ϕc + E 4
или
ϕ฀d = ϕ฀a – I3R 3 – I5R 5 + E 4.
Продолжая обход контура и вернувшись в исходную точку a,
получим потенциал точки a
ϕ฀a = ฀ϕa – I3R 3 – I5R 5 + E 4 + E 1 – I1R 1.
После переноса падений напряжения в левую часть уравнения
получим
I 3R 3 + I 5R 5 + I1 R 1 = E 4 + E 1
или в общем виде
m n
E
i 1
i I R .
j 1
j j (1.60)
Уравнение (1.60) выражает второй закон Кирхгофа.

В замкнутом контуре электрической цепи алгебраическая сумма
ЭДС равна алгебраической сумме падений напряжения на всех
приемниках электрической энергии.
46
При составлении уравнений по второму закону Кирхгофа:

• ЭДС записывается со знаком «плюс», если ее направление
совпадает с произвольно выбранным направлением обхода конту-
ра. В противном случае ЭДС записывается со знаком «минус»;
• падение напряжения на сопротивлении записывается со зна-
ком «плюс», если направление тока в нем совпадает с направлени-
ем обхода контура.
Применение законов Кирхгофа является универсальным мето-
дом расчета сложных электрических цепей.
Расчет электрической цепи может быть сведен к задаче рас-
чета токов во всех ветвях цепи, определения разности напряжений
между каждой парой соседних узлов или определения потенциалов
во всех узлах относительно узла, потенциал которого выбран рав-
ным нулю. Зная ток в ветви, можно рассчитать падения напряже-
ния на каждом ее компоненте. По известному значению разности
напряжений между узлами можно рассчитать ток ветви и опять же
рассчитать падения напряжения на всех ее компонентах.
Рассмотрим порядок расчета электрической цепи по законам
Кирхгофа на примере схемы, приведенной на рисунке 1.40. Пред-
положим, что известны значения всех ЭДС и сопротивлений. Тре-
буется определить значения токов во всех ветвях цепи. Для этого
необходимо решить систему уравнений, составленных по первому
и второму законам Кирхгофа в следующем порядке:
• определить общее количество уравнений в системе. Коли-
чество уравнений должно быть равно количеству неизвестных ве-
личин, в данном случае – токов. В каждой ветви цепи ток имеет
свои значение и направление, т. е. количество неизвестных токов
определяется количеством ветвей цепи. Рассматриваемая цепь со-
держит пять ветвей, следовательно, количество уравнений в систе-
ме также должно быть равно пяти;
• произвольно выбрать направление тока в каждой ветви цепи
и обозначить его на схеме;
• составить уравнения по первому закону Кирхгофа. Количе-
ство таких уравнений должно быть равно (n – 1), где n – количе-
ство узлов цепи. Рассматриваемая цепь содержит три узла, следова-
тельно, количество уравнений по первому закону Кирхгофа долж-
но быть равно двум. Для рассмотрения выберем узлы, например
a и b. Уравнение для третьего узла (узла c) будет лишним, так как
оно является следствием уже составленных уравнений, а система
должна содержать только независимые уравнения;
• произвольно выбрать направления обхода каждого конту-
ра. Удобно выбирать одинаковые направления обхода для каждого
47
контура, но это условие не принципиально. В рассматриваемой за-

даче направления обхода контуров различны;
• по второму закону Кирхгофа составить недостающие уравне-
ния m – n + 1; для данного примера – три уравнения. Уравнения
по второму закону составлены для контуров abcde, abcfg и контура,
содержащего параллельно соединенные сопротивления R 4 и R 5.
Полученная система уравнений для решения рассматриваемой
задачи имеет вид:
I 1 I 2 I 3 0,

I 3 I 4 I 5 0,

I 1R1 I 3R3 I 5R5 E1 E 4 , (1.61)
I R I R I R E E ,
2 2 3 3 4 4 2 3
I 4R4 I 5R5 0.

Может оказаться, что в результате расчета ток в ветви, содер-
жащей источник ЭДС, направлен навстречу ЭДС. Это означает, что
такой источник фактически является приемником электрической
энергии. Это может быть, например, аккумуляторная батарея, за-
ряжаемая от выпрямителя.
Правильность выполненного расчета проверяется составлени-
ем баланса мощностей, вытекающего из закона сохранения энер-
гии – сумма мощностей источников должна быть равна сумме мощ-
ностей потребителей:
m n
2
E I
i 1
i i I
j 1
j Rj. (1.62)
Первый и второй законы Кирхгофа можно использовать и в

тех случаях, когда для расчета простой цепи постоянного тока тре-
буется преобразование «звезды» сопротивлений в эквивалентный
«треугольник» (или наоборот).

1. Что такое электрическая цепь? Из каких элементов она состоит?
2. В каких единицах выражают ЭДС, напряжение и ток?
3. От чего зависит сопротивление металлического проводника?
4. Сформулируйте закон Ома для замкнутой электрической цепи и для ее
участка.
48
1.3. Электромагнетизм
5. Чему равны работа и мощность электрического тока и в каких единицах

они выражаются?
6. Сформулируйте закон Джоуля – Ленца.
7. Поясните назначение плавких предохранителей. В чем особенность ав-
томатических предохранителей?
8. Поясните работу электрической цепи в нагрузочном режиме. Что такое
номинальный режим?
9. Какой режим работы электрической цепи называется согласованным?
10. Поясните состояние электрической цепи в режимах холостого хода и
короткого замыкания.
11. Какое соединение резисторов называется последовательным? парал-
лельным? смешанным?
12. Чему равны общее сопротивление и проводимость цепи при последо-
вательном соединении резисторов? при параллельном соединении рези-
сторов?
13. Как определяется общее сопротивление цепи со смешанным соедине-
нием резисторов?
14. Что такое ветвь, узел и контур электрической цепи?
15. Сформулируйте первый закон Кирхгофа.
16. Сформулируйте второй закон Кирхгофа.
17. Поясните порядок расчета сложной электрической цепи с применени-
ем законов Кирхгофа.
18. Составьте уравнения по законам Кирхгофа для расчета токов в ветвях
схемы, представленной на рисунке 1.37.
1.3. ЭЛЕКТРОМАГНЕТИЗМ
1.3.1. Магнитное поле электрического тока
Опытным путем было установлено, что вокруг проводника,
по которому протекает электрический ток, образуется магнитное
поле. Чем больше сила тока в проводнике, тем сильнее создаваемое
им магнитное поле.
Основной характеристикой магнитного поля является магнит-
ная индукция.
Магнитная индукция B – физическая величина, характеризую-
щая направление действия магнитной силы и ее значение в данной
точке поля.
Единицей измерения магнитной индукции является тесла (Тл).
49
Значение магнитной индукции определяется по формуле

I
B а 0 , (1.63)
2r
где µа – абсолютная магнитная проницаемость; µ0 – магнитная
постоянная (µ0 = 4π ⋅ 10–7 Гн/м – абсолютная магнитная проницае-
мость вакуума); r – расстояние от проводника до рассматриваемой
точки магнитного поля.
Абсолютная магнитная проницаемость – физическая величина,
характеризующая магнитные свойства среды. В среде с большей
магнитной проницаемостью электрический ток определенной силы
создает магнитное поле с большей индукцией. Установлено, что
магнитная проницаемость воздуха и всех веществ, за исключением
ферромагнитных материалов, имеет примерно то же значение, что
и магнитная проницаемость вакуума. Единицей измерения маг-
нитной проницаемости является генри на метр (1 Гн/м).
Отношение магнитной проницаемости какого-либо вещества к
магнитной постоянной называется относительной магнитной про-
ницаемостью:
µ = µа / µ0 . (1.64)
Магнитное поле изображают линиями магнитной индукции –
кривыми, касательные к которым в каждой точке совпадают с направ-
→
лением вектора магнитной индукции В . Принято считать, что маг-
нитные силовые линии направлены от северного полюса к южному.
Например, линии индукции поля прямого тока представляют
систему охватывающих проводник концентрических окружностей.
Знак «плюс» и точка обозначают направление тока в проводнике:
ток течет «от нас» (рис. 1.41, а) или «к нам» (рис. 1.41, б).
а B б B
Рис. 1.41. Линии индукции прямого тока
Направление магнитных силовых линий, создаваемых током,

→
а следовательно, и направление вектора В определяют с помощью
правила буравчика (рис. 1.42).
50
Если поступательное движение буравчика совпадает с направле-

нием тока в проводнике, то направление линий магнитной ин-
дукции совпадает с направлением вращательного движения его
рукоятки.
Рис. 1.42. Правило буравчика
Магнитный поток Ф – это поток вектора магнитной индук-

ции, проходящий через какую-либо поверхность.
Магнитный поток определяется общим числом магнитных си-
ловых линий, пронизывающих эту поверхность, и в однородном
магнитном поле определяется как произведение магнитной индук-
ции B на площадь S поверхности, пронизываемой линиями маг-
нитной индукции
Ф = BS. (1.65)
Единицей измерения магнитного потока является вебер (Вб).
Если вектор магнитной индукции не перпендикулярен пере-
секаемой поверхности, то
Ф = BScos α, (1.66)
где α฀ – угол между направлением вектора магнитной индукции и
плоскостью пересекаемой поверхности.
1.3.2. Электромагнитная сила

На проводник с током в магнитном поле действует электро-
магнитная сила, которую называют силой Ампера
F = BIlsin α, (1.67)
где α฀ – угол между направлением тока I и вектором магнитной
индукции; l – длина проводника.
Направление этой силы определяется по правилу левой руки
(рис. 1.43).
51
Если ладонь левой руки расположить так, чтобы линии вектора

магнитной индукции входили в ладонь, а четыре вытянутых паль-
ца указывали направление тока, то большой палец, отогнутый
на 90°, укажет направление силы Ампера.
B 90°
90° I
F
Рис. 1.43. Правило левой руки
На практике чаще рассматривается сила взаимодействия двух

параллельных проводников с током в магнитном поле (рис. 1.44).
При длине проводников, равной l, и магнитной индукции, создан-
ной током I1 на линии расположения второго проводника:
I1
B1  а 0 , (1.68)
2r
на второй проводник будет действовать сила
I 1I 2l
F21  B1I 2l  а 0 . (1.69)
2r
I1 I2 → I1 → →
→ B1 B2 B1
F 12
→ →
F 21 F 12
→
F 21
→ I2
B2
r r
Рис. 1.44. Взаимодействие параллельных проводников
Проводники с токами одного направления притягиваются друг

к другу, а проводники с токами противоположного направления
отталкиваются друг от друга.
52
Магнитная индукция, созданная током I 2 на линии располо-

жения первого проводника, будет равна
I2
B2 а0 . (1.70)
2R
Сила, действующая на первый проводник, равна по величине
силе F 21 и определяется по формуле
I 1I 2l
F12 B2I 1l а0 . (1.71)
2R
1.3.3. Ферромагнитные материалы

По характеру магнитных свойств все вещества можно разде-
лить на три группы:
• ферромагнитные – вещества, сильно притягивающиеся к
магниту (железо, сталь, чугун, никель, кобальт и некоторые спла-
вы). Относительная магнитная проницаемость этих веществ имеет
величину от нескольких сотен до нескольких десятков тысяч;
• парамагнитные – вещества, слабо притягивающиеся к маг-
ниту (алюминий, магний, олово, платина, марганец и др.). Отно-
сительная магнитная проницаемость этих веществ немного больше
единицы;
• диамагнитные – слабо отталкивающиеся от магнита (цинк,
ртуть, свинец, медь, хлор, серебро, вода). Относительная магнит-
ная проницаемость этих веществ немного меньше единицы.
Любое тело, помещенное в магнитное поле, приобретает неко-
торый магнитный момент и связанную с ним намагниченность.
Намагниченность J – это величина, которая характеризует маг-
нитное состояние вещества.
Для однородно намагниченного тела намагниченность опреде-
ляется как отношение магнитного момента M тела к его объему V
J = M / V. (1.72)
Намагниченность определяется как магнитный момент едини-
цы объема и измеряется в амперах на метр (А/м).
У ферромагнитных материалов намагниченность зависит от
напряженности внешнего магнитного поля.
Предположим, что имеется катушка, внутри которой распо-
ложен сердечник из ферромагнитного материала (железа, никеля,
кобальта или различных соединений на их основе). Если катушку
53
подключить к источнику переменного тока, то вокруг нее образу-

ется магнитное поле, которое будет изменяться по закону
B = µ0(J + H ). (1.73)
График зависимости B = f(H ) называется кривой намагничива-
ния, пример которой представлен на рис. 1.45.
Участок 0–1 называется кривой первоначального намагничива-
ния. На этом участке показано изменение магнитной индукции в
размагниченной катушке. Конечная точка 1 этого участка называ-
ется точкой насыщения.
B 1
2
Br
3 0
Hc 6 H
4 5
Рис. 1.45. Петля гистерезиса
После насыщения (точка 1) напряженность магнитного поля

уменьшается до нуля (участок 1–2). При этом сердечник остается
намагниченным на величину остаточной намагниченности B r. Это
явление называется магнитным гистерезисом. Остаточная намаг-
ниченность объясняется тем, что в ферромагнитных материалах
существуют сильные магнитные связи между молекулами, благо-
даря которым создаются беспорядочно направленные магнитные
моменты. Под воздействием внешнего поля они принимают его
направление, а после снятия поля отдельные магнитные моменты
остаются направленными. Поэтому вещество остается в намагни-
ченном состоянии.
После изменения направления тока в катушке размагничива-
ние продолжается (участок 2–3) до пересечения с осью абсцисс.
Участок 3–0 называется коэрцитивной силой Hc. Это величина, ко-
торая необходима для уничтожения поля в сердечнике.
Затем на участке 3–4 происходит намагничивание сердечника
до насыщения, а на участках 4–5 и 5–6 – размагничивание с по-
следующим намагничиванием на участке 6–1. Весь график назы-
вается петлей магнитного гистерезиса.
54
Если произвести многократное намагничивание сердечника

с напряженностью и индукцией магнитного поля, меньшими чем
при насыщении, то можно получить семейство кривых, из которых
в дальнейшем можно построить основную кривую намагничивания
0–1–2 (рис. 1.46). Данная кривая часто используется при электро-
технических расчетах различных магнитных систем.
B
2
1
0 H
Рис. 1.46. Основная кривая намагничивания
В зависимости от ширины петли гистерезиса ферромагнитные

материалы разделяют на магнитомягкие и магнитотвердые.
Магнитомягкие материалы должны:
• обладать большой относительной магнитной проницаемостью;
• иметь как можно меньшие потери на гистерезис и вихревые токи;
• обладать стабильностью магнитных свойств.
Магнитомягкими материалами являются электролитическое и
карбонильное железо, листовая электротехническая сталь, пермал-
лой (сплав железа и никеля), альсифер (сплав алюминия, кремния
и железа), пермендюр (сплав железа с кобальтом и ванадием) и др.
Магнитомягкие материалы используются в качестве магни-
топроводов электрических машин, сердечников трансформаторов,
дросселей, электромагнитов реле, электроизмерительных приборов
и т. п.
Магнитотвердые материалы должны:
• обладать большой остаточной индукцией;
• иметь большую максимальную магнитную энергию;
• обладать стабильностью магнитных свойств.
К магнитотвердым материалам относятся углеродистая и ле-
гированные стали, альни (сплав железа с алюминием, никелем и
мелью), альниси (сплав железа с алюминием, никелем и кремнием),
55
альнико (сплав железа с алюминием, никелем, кобальтом и медью),

магнико и др.
Магнитотвердые материалы применяются для изготовления
постоянных магнитов.
1.3.4. Электромагнитная индукция

На концах проводника, который при движении пересекает си-
ловые линии магнитного поля, возникает ЭДС, получившая на-
звание индуктированной ЭДС, а само явление названо электромаг-
нитной индукцией.
Величина индуктированной ЭДС зависит:
• от скорости перемещения проводника в магнитном поле;
• длины проводника;
• магнитной индукции поля, создаваемого магнитом.
Индуктированная ЭДС определяется по формуле
E = Blvcos α, (1.74)
где α – угол между направлением перемещения проводника и на-
правлением магнитных силовых линий (рис. 1.47).
Как следует из формулы (1.74), максимального значения ин-
дуктированная ЭДС достигает в том случае, когда проводник дви-
жется перпендикулярно силовым линиям. При перемещении про-
водника вдоль силовых линий E = 0.
Для получения индуктированной ЭДС безразлично, что имен-
но перемещается: проводник в магнитном поле или магнитное поле
относительно неподвижного проводника.
Если постоянный магнит 1 (рис. 1.48, а) опустить внутрь катуш-
ки 3 (соленоида), то в катушке при движении магнита возникают
индуктированная ЭДС и электрический ток, который обнаружива-
ется гальванометром 2 (стрелка отклоняется вправо). Когда магнит
вынимается из катушки, стрелка гальванометра отклоняется влево
(рис. 1.48, б), т. е. направление тока изменяется на противополож-
ное. Это означает, что направление индуктированной ЭДС зависит
от направления движения магнитного поля, пересекающего непо-
движный проводник, или от направления движения проводника,
пересекающего неподвижное магнитное поле.
При этом стрелка гальванометра отклонялась вправо, когда по-
стоянный магнит входил в катушку северным полюсом. Если по-
стоянный магнит будет входить в катушку южным полюсом, то
стрелка гальванометра отклонится влево (рис. 1.48, в). Это означа-
ет, что направление индуктированной ЭДС и тока зависит также от
направления магнитного поля.
56
а 1 б в
N S S N
N N S
α
3
S 2
Рис. 1.47. Угол

Рис. 1.48. Получение индуктированной ЭДС
между направлениями
силовых линий
магнитного поля
и движения проводника
Направление индуктированной ЭДС и тока определяется по
правилу правой руки (рис. 1.49).
Если правую руку расположить таким образом, чтобы магнитные
силовые линии магнитного поля входили в ладонь, а отогнутый
большой палец был направлен в сторону движения проводника,
то четыре вытянутых пальца укажут направление индуктирован-
ной ЭДС и тока.
N
F
I
Рис. 1.49. Определение напряжения индуктированной ЭДС
Если проводник, находящийся в магнитном поле, переме-

щать, например, вправо с некоторой скоростью v (рис. 1.50, а), то в
проводнике будут индуктироваться ЭДС и ток. Согласно правилу
правой руки, индуктированные ЭДС и ток будут направлены по
стрелке. Как только в проводнике потечет индуктированный ток,
на проводник начнет действовать выталкивающая сила F. Соглас-
но правилу левой руки, эта сила направлена влево, т. е. в сторону,
противоположную перемещению проводника (рис. 1.50, б). Анало-
гично, если проводник перемещать влево, то выталкивающая сила
57
будет направлена вправо. На основе этого явления было сформули-

ровано правило, которое носит название правила Ленца.
Индуктированные ЭДС и токи в проводнике всегда направлены
так, что противодействуют изменению потока магнитной индук-
ции, которая их вызывает.
а б
I
N N
υ
F F
С
ЭД
S I S
Рис. 1.50. Перемещение проводника в магнитном поле
1.3.5. Самоиндукция. ЭДС самоиндукции. Индуктивность

На рисунке 1.51 представлена элек-
SA
трическая цепь, потребителем энергии
ЭДС I в которой является катушка индук-
тивности L.
+
При замкнутом выключателе SA
E L
по цепи потечет электрический ток, а
– вокруг катушки образуется постоян-
ное магнитное поле. При размыкании
цепи ток быстро уменьшается до нуля.
Одновременно с убыванием тока ис-
Рис. 1.51. Электрическая цепь чезает и магнитное поле, магнитные
с катушкой индуктивности
силовые линии втягиваются внутрь
катушки и пересекают при этом ее витки. По закону электромаг-
нитной индукции в витках катушки наводится ЭДС.
Аналогичное явление произойдет и при замыкании цепи, в ре-
зультате чего ток возрастает от нуля до какого-то определенного зна-
чения. Возрастание тока приводит к увеличению магнитного поля,
силовые линии которого наводят в витках катушки ЭДС. Таким
образом, индуктированная ЭДС может быть получена в проводнике
только при изменении в нем электрического тока. В рассмотренном
явлении ЭДС индуктируется не с помощью постороннего магнит-
ного поля, а в результате изменения магнитного поля, созданного
самим проводником, т. е. в результате самоиндукции.
58
ЭДС самоиндукции – это ЭДС, возникающая в проводнике

при изменении в нем электрического тока.
Величина ЭДС самоиндукции eL зависит от скорости измене-
ния тока ∆i / ∆t: чем быстрее возрастает или убывает ток, тем боль-
ше будет ЭДС самоиндукции.
На величину ЭДС самоиндукции влияют и другие факторы:
длина проводника, количество витков катушки и ее размеры, нали-
чие или отсутствие стального сердечника. Все эти факторы учиты-
ваются коэффициентом L, который называется индуктивностью:
i
eL L. (1.75)
t
Знак «минус» в формуле (1.75) объясняется тем, что, согласно
правилу Ленца, ЭДС самоиндукции всегда препятствует тому из-
менению тока, которое вызвало эту ЭДС. Так, если цепь замыкает-
ся, то ЭДС самоиндукции препятствует увеличению тока. По этой
причине ток в цепи возрастает в течение некоторого промежутка
времени. При размыкании цепи ЭДС самоиндукции препятствует
убыванию тока и поддерживает его некоторое время в разомкнутой
цепи. По этой причине в момент размыкания цепи между контак-
тами выключателя возникает искра.
Индуктивность измеряется в генри (Гн).
1.3.6. Вихревые токи

Во многих конструкциях электрических машин и аппаратов
стальные сердечники перемещаются в постоянном магнитном поле
или переменное магнитное поле пересекает неподвижные сердеч-
ники. В обоих случаях в сердечниках индуктируется ЭДС и течет
электрический ток, который называется вихревым током.
Рассмотрим вращение сердечника, изготовленного из сплош-
ного куска стали (рис. 1.52, а), который вращается в постоянном
магнитном поле в направлении, указанном стрелкой. Согласно
правилу правой руки, индуктированный вихревой ток течет влево
в верхней части сердечника и вправо в нижней его части. Так как
сопротивление сердечника обычно невелико, то вихревой ток даже
при незначительной ЭДС может достигать большой величины.
В результате сердечник сильно нагревается, что приводит к по-
вреждению изоляции расположенных на нем обмоток и непроизво-
дительному расходу энергии.
Во избежание возникновения вихревых токов сердечники
трансформаторов, электрических двигателей, электромагнитов из-
59
готавливают из отдельных, изолированных друг от друга пласти-

нок электротехнической стали толщиной 0,1–0,5 мм (рис. 1.52, б).
Между листами помещается слой изоляционного лака. Изоляция
между пластинками препятствует прохождению тока. Вихревой ток
в таком сердечнике практически отсутствует.
а
N б
I
I
Рис. 1.52. Вращение сердечника в магнитном поле
Вихревые токи не всегда рассматриваются как вредное явление.

Они находят применение в промышленности, например в индук-
ционных печах для нагрева и плавки металла, а также электроме-
ханических счетчиках электрической энергии, в которых вращение
диска происходит в результате взаимодействия вихревых токов в
диске с магнитным полем катушек счетчика.
1.3.7. Преобразование механической энергии в электрическую

Предположим, что имеется замкнутый на сопротивление R
прямолинейный провод длиной l. Как отмечалось в подпункте 1.3.4,
при движении этого провода в магнитном поле в нем индуктируется
ЭДС и в замкнутой цепи протекает электрический ток. Если маг-
нитное поле однородное, а провод перемещается с постоянной ско-
ростью, то величина индуктированной ЭДС, а следовательно, и
тока будет неизменной. Известно также, что на провод с током в
магнитном поле действует электромагнитная сила, определяемая по
формуле (1.67). Если перемещение провода осуществляется перпен-
дикулярно магнитным силовым линиям, то sin α฀ = 1. Тогда
F = BIl. (1.76)
Направление этой силы определяется по правилу левой руки и
противоположно направлению вектора скорости v (рис. 1.53), сле-
довательно, она является тормозной.
Для преодоления этой силы (для движения провода) необходи-
ма внешняя сила, равная по величине тормозной и направленная
60
противоположно, т. е. необходим первичный двигатель, развиваю-

щий механическую мощность Pмеx = Fv, или
Pмех = BIlv = IE = P. (1.77)
–
F I
v
+ ε r
B
S
Рис. 1.53. Модель генератора электрической энергии
Как следует из формулы (1.77), развиваемая внешним двигате-

лем механическая мощность равна электрической мощности цепи,
т. е. при перемещении проводника в магнитном поле механическая
энергия преобразуется в электрическую.
Рассмотренная на рисунке 1.53 модель является моделью про-
стейшего генератора электрической энергии.
1.3.8. Преобразование электрической энергии в механическую

Рассмотрим прямолинейный провод длиной l (рис. 1.54), рас-
положенный в однородном магнитном поле перпендикулярно век-
тору магнитной индукции B.
N
Б
–
F, v I
I
+ A rB
E
B
Рис. 1.54. Преобразование электрической энергии в механическую
61
Если концы провода подсоединить к источнику питания E, то

в проводнике потечет электрический ток.
На провод с током действует электромагнитная сила F = BIl,
направление которой определяется по правилу левой руки.
Под действием силы F провод движется со скоростью v, поэто-
му в нем будет индуктироваться ЭДС E и, направленная, согласно
правилу правой руки, навстречу току. Величина этой ЭДС
E и = BIv. (1.78)
Согласно второму закону Кирхгофа для замкнутого контура
E – E и = IR + Ir, (1.79)
где r – сопротивление прямолинейного провода.
Напряжение на зажимах АБ
UАБ = Е – IR. (1.80)
Из уравнений (1.79) и (1.80) получим
UАБ = IR + E и. (1.81)
Умножив уравнение (1.79) на силу тока, определим электриче-
скую мощность:
UАБI = I 2 R + E и I
или
UАБI = I 2r + BIlv = I 2r + Fv, (1.82)
где I r – мощность тепловых потерь в проводе; Fv – механическая
2
мощность.
Следовательно, электрическая энергия источника, полученная
проводником, находящимся в магнитном поле, преобразуется в ме-
ханическую и тепловую энергию.

1. Что такое магнитная индукция?
2. В чем разница между магнитной проницаемостью и абсолютной магнит-
ной проницаемостью?
3. Как изображают магнитное поле?
4. Назовите формулу вычисления электромагнитной силы.
5. Сформулируйте правило левой руки.
6. Какие вещества являются ферромагнитными?
7. Какие вещества являются парамагнитными?
8. Какие вещества являются диамагнитными?
9. Поясните график зависимости B = f(H).
10. Какими свойствами обладают магнитомягкие материалы?
62
1.4. Электрические машины постоянного тока
11. Какими свойствами обладают магнитотвердые материалы?

12. От чего зависит величина индуктированной ЭДС?
13. Что такое ЭДС самоиндукции?
14. Сформулируйте правило правой руки.
15. Как происходит преобразование механической энергии в электрическую?
16. Как происходит преобразование электрической энергии в механическую?
1.4. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА

1.4.1. Классификация электрических машин
постоянного тока по назначению
По назначению электрические машины постоянного тока раз-
деляются на генераторы и двигатели.
Генератор постоянного тока – это электрическая машина, пре-
образующая механическую энергию в электрическую энергию по-
стоянного тока.
Двигатель постоянного тока – это электрическая машина, пре-
образующая электрическую энергию постоянного тока в механиче-
скую энергию.
1.4.2. Устройство и принцип действия машин постоянного тока.

Обратимость машин постоянного тока
Генераторы и двигатели постоянного тока устроены одинаково
и содержат неподвижную и подвижную части, называемые соот-
ветственно статором и ротором. В статоре создается магнитное
поле возбуждения, поэтому его называют индуктором. Часть рото-
ра, в которой индуктируется ЭДС, называется якорем.
Статор состоит из станины 1 (рис. 1.55), магнитных полюсов 2,
подшипниковых щитов 3 и подшипников 4. Станина является не-
сущей частью машины. Магнитный полюс состоит из сердечника,
полюсного наконечника и обмотки возбуждения 9. Кроме магнит-
ных полюсов 2 имеются дополнительные полюса, состоящие из
цельного сердечника 11 с выполненной на нем обмоткой.
Внутри статора находится ротор, состоящий из сердечника
якоря 8, коллектора 7, вала ротора 5 и вентилятора 6. Опорой ро-
тора служат подшипники 4, укрепленные в боковых щитах 3.
При протекании постоянного тока по обмотке возбуждения
создается основной магнитный поток Ф, который замыкается
по магнитной цепи, образованной сердечниками полюсов N и S,
сердечником якоря, станиной и двумя воздушными зазорами δ฀.
63
Так как станина является частью магнитопровода, ее выполняют

из ферромагнитного материала, обычно из литой стали.
1 2 δ 1 2 9 8
3 10
N
8 4
4 5 11
7 6
12
3 S
7
2 δ Ф 5
Рис. 1.55. Устройство машины постоянного тока
Коллектор 7 выполняется из медных пластин, к которым при-

соединяются начала и концы секций 10. Число пластин равно ко-
личеству секций обмотки. Коллекторные пластины изолированы
друг от друга и от других деталей электроизоляционными микани-
товыми (слюдяными) прокладками.
К рабочей поверхности коллектора прилегают угольно-графи-
товые или металлоугольные щетки 12, закрепленные в специаль-
ных щеткодержателях.
Принцип работы электрических машин постоянного тока рассмо-
трим на примере простейшей модели генератора постоянного тока.
В постоянном магнитном поле размещена рамка с возможно-
стью свободного вращения между полюсами N и S (рис. 1.56, а).
Концы рамки присоединены к двум полукольцам, вращающимся
вместе с рамкой, в которой возникает переменная ЭДС.
а б
Внешняя сеть
N
A
а +
0° 90° 180° 270°360°
б
Б
–
S
0°
Рис. 1.56. Получение переменной ЭДС
Наибольшее значение ЭДС достигает в тот момент, когда про-

водник находится на оси полюсов N и S. В момент расположения
проводников в плоскости, перпендикулярной оси полюсов, значе-
64
ние ЭДС равно нулю, так как проводники находятся на нейтраль-

ной линии.
Предположим, что рамка вращается по часовой стрелке. Тогда
ток в проводнике, находящемся под северным полюсом, направлен
от нас за плоскость чертежа, а в проводнике, находящемся под юж-
ным полюсом, – к нам. Пока проводник а расположен под север-
ным полюсом, соединенное с проводником полукольцо имеет кон-
такт с неподвижной щеткой А. Соответственно проводник б имеет
контакт через свое полукольцо со щеткой Б. По щетке А течет ток
положительного направления, а по щетке Б – отрицательного.
Когда проводники находятся на нейтральной линии, т. е. ЭДС
в них равна нулю, щетки замыкают оба полукольца накоротко.
Пройдя нейтральную линию, проводник а попадает в зону юж-
ного полюса, направление тока в нем изменяется на обратное
(«к нам»), но в это время данный проводник входит в контакт со
щеткой Б. Следовательно, несмотря на то, что направление тока в
проводнике изменилось, направление тока в щетке Б не меняется и
по-прежнему остается отрицательным. Аналогичный процесс про-
исходит и с проводником б после перехода в зону действия север-
ного полюса. Таким образом, по внешней цепи направление тока
сохраняется постоянным, т. е. коллектор обеспечивает постоянство
направления электрического тока независимо от положения рамки
между полюсами магнита. График тока, полученного описанным
генератором, представлен на рисунке 1.56, б. На графике ток про-
текает через нагрузку в одном направлении, а его величина изме-
няется от нуля до определенного максимального значения. В тот
момент, когда рамка занимает вертикальное положение, ток дости-
гает максимального значения. По мере вращения рамки значение
тока уменьшается и становится равным нулю при горизонтальном
положении рамки, т. е. тогда, когда плоскость рамки перпендику-
лярна направлению магнитного потока. После прохождения этого
нейтрального положения значение тока в рамке вновь возрастает
и цикл повторяется, т. е. по своему значению электрический ток в
рамке является пульсирующим.
Если в магнитном поле расположить не два, а четыре проводни-
ка и соединить их с четырьмя изолированными друг от друга частя-
ми кольца, то пульсация тока значительно сгладится (рис. 1.57).
В электрических машинах постоянного тока коллектор состоит
из значительного числа сегментов, каждый из которых соединен с
двумя проводниками обмотки якоря. В этом случае ток, вырабаты-
ваемый генератором, будет практически постоянным не только по
направлению, но и по величине.
65
а N
б
е
1 2 1 2 1 2 1 ЭДС
каждого
из витков
еmax
еmin
Суммарная
ЭДС
t
S 0
Рис. 1.57. Пульсация тока (б) при четырех проводниках в магнитном поле (а)
Если к щеткам неподвижной машины подключить источник

электрической энергии, то по рамке начнет протекать электриче-
ский ток. Так как рамка находится в постоянном магнитном поле,
то за счет выталкивания проводника она начнет вращаться. Ней-
тральное положение, когда напряжение на рамку не поступает, рам-
ка пройдет по инерции, следовательно, она будет вращаться до тех
пор, пока к щеткам подводится напряжение. Из этого следует, что
генератор постоянного тока может работать и как электродвигатель.
На этом свойстве электрических машин постоянного тока основан
принцип обратимости.
1.4.3. Классификация машин постоянного тока

по способу возбуждения. Генератор постоянного тока
с параллельным возбуждением
Возбуждение – это процесс создания в электрической машине
постоянного магнитного поля, необходимого для получения ЭДС
(в генераторах) или вращения ротора (в двигателях).
Магнитное поле создается током в обмотке возбуждения по-
люсов.
Классификация машин постоянного тока по способу возбуж-
дения представлена на рисунке 1.58.
Способ возбуждения
Независимое возбуждение Самовозбуждение
Параллельное возбуждение
Последовательное возбуждение
Смешанное возбуждение
Рис. 1.58. Классификация машин постоянного тока по способу возбуждения
66
В машинах с независимым возбуждением магнитное поле

создается обмоткой возбуждения, подключенной к постороннему
источнику постоянного тока (рис. 1.59, а). Из-за необходимости
иметь посторонний источник эти машины не получили широкого
распространения.
а
ОВ б ОВ
Iв Iв
Rв Rв
Iа Iа
Iн Rн Iн
Rн
Рис. 1.59. Машины постоянного тока с независимым (а)

и параллельным (б) возбуждением
В машинах с самовозбуждением обмотка возбуждения (ОВ)

соединена с обмоткой якоря. В зависимости от способа соединения
обмоток якоря и возбуждения различают машины с параллельным,
последовательным и смешанным возбуждением.
В машинах с параллельным возбуждением обмотка возбужде-
ния соединена параллельно с обмоткой якоря (рис. 1.59, б).
Рассмотрим принцип работы генератора с параллельным воз-
буждением.
В момент пуска якорь неподвижен и ток Iа в его обмотках от-
сутствует. Вследствие остаточного магнетизма стали станина и по-
люсы генератора сохраняют очень слабое магнитное поле, оставше-
еся после заводских испытаний или последнего включения генера-
тора. Когда якорь начинает вращаться, его обмотки пересекают это
остаточное поле и в них наводится небольшая по величине ЭДС.
При этом в обмотке якоря индуктируется ток Iа. Последний от по-
ложительной щетки растекается по двум параллельным ветвям:
внешней цепи с нагрузкой R н и обмотке возбуждения. Ток Iв в
обмотке возбуждения вызывает усиление магнитного поля, что в
свою очередь приводит к увеличению ЭДС якоря и к еще большему
увеличению тока возбуждения и т. д. Этот процесс протекает очень
быстро и длится до тех пор, пока ток возбуждения, магнитное поле
и напряжение на зажимах генератора ни достигнут нормальной ра-
67
бочей величины, и только после этого к зажимам генератора под-

ключают нагрузку R н.
Как следует из схемы соединения обмоток якоря и возбужде-
ния, в процессе работы генератор сам обеспечивает питание своей
обмотки возбуждения. Напряжение на зажимах генератора регули-
руется реостатом R в, включенным в цепь обмотки возбуждения.
Генераторы параллельного возбуждения используются для
питания электрооборудования автомобилей и тракторов, зарядки
аккумуляторов на зарядных станциях, в качестве источников по-
стоянного тока в тепловозах и т. д. Основным их достоинством
является то, что их напряжение мало зависит от мощности под-
ключенных к ним потребителей.
1.4.4. Электродвигатели постоянного тока

Принцип действия электродвигателей постоянного тока осно-
ван на взаимодействии тока, протекающего в обмотке якоря, и маг-
нитного поля, создаваемого полюсами электромагнитов. В резуль-
тате такого взаимодействия проводник с током выталкивается из
магнитного поля. Так как проводник выполнен в виде рамки, то,
как было отмечалось в подпункте 1.4.2, рамка начнет вращаться.
Направление вращения рамки зависит от полярности приложенно-
го к полукольцам со щетками напряжения.
Если к щетке А (см. рис. 1.56, а) подключить отрицательный
полюс источника напряжения, а к щетке Б – положительный, то
ток в проводнике а потечет «от нас», а в проводнике б – «к нам».
Согласно правилу левой руки рамка повернется по часовой стрелке.
Когда проводники а и б займут горизонтальное положение, враща-
ющий момент, создаваемый выталкивающими силами, исчезнет,
но рамка проходит это положение по инерции и направление тока
в ее проводниках изменяется на противоположное. Эта ситуация
будет повторяться через каждые 180° поворота. С помощью правила
левой руки можно определить, что направление вращения рамки
осталось прежним. Таким образом, чтобы рамка непрерывно вра-
щалась в магнитном поле, необходимо изменять в ней направление
тока. В отличие от генератора постоянного тока, в котором коллек-
тор является выпрямителем переменного тока в рамке, в электро-
двигателях постоянного тока коллектор используется для преоб-
разования постоянного тока источника напряжения в переменный
ток, протекающий по рамке.
Пуск электродвигателя постоянного тока

На рисунке 1.60 приведена схема пуска и регулирования часто-
ты вращения электродвигателя параллельного возбуждения.
68
+ – Последовательно с якорем включен пуско-

вой реостат R п, а последовательно с обмоткой
I возбуждения – регулировочный реостат R в.
При подключении электродвигателя к источнику
Rп постоянного напряжения ток обмотки возбужде-
ния создает магнитное поле, которое, взаимодей-
Iа ствуя с током Iа, вызовет вращение якоря. В пер-
вый момент пуска, когда якорь неподвижен и
только начинает набирать обороты, в цепи якоря
ОВ протекает очень большой ток Iа = (10 – 100)Iаном.
Iв Это приводит к искрению на коллекторе, а сам
Rв электродвигатель и соединенный с ним механизм
Рис. 1.60. Схема пуска
испытывают сильный механический толчок. Пу-
и регулирования сковой реостат обеспечивает уменьшение пуско-
электродвигателя вого тока и предотвращает механический тол-
чок. Перед пуском электродвигателя сопротив-
ление пускового реостата должно быть максимальным. Затем, по
мере возрастания частоты вращения якоря, ток в нем уменьшается
и сопротивление пускового реостата плавно уменьшается. Когда
частота вращения якоря достигнет номинального значения, сопро-
тивление пускового реостата должно быть сведено к нулю.
Пусковые реостаты используются для пуска электродвигате-
лей мощностью более 6 кВт. Электродвигатели меньшей мощности
имеют сравнительно небольшой пусковой ток и поэтому могут за-
пускаться без пусковых реостатов. Сопротивление пускового рео-
стата R п должно быть таким, чтобы для машин большой и средней
мощности пусковой ток был равен Iп = (1,5 – 1,8)Iном, а для машин
малой мощности Iп = (2,0 – 2,5)Iном.
Регулирование частоты вращения якоря
Частота вращения якоря (об/мин) всех электродвигателей по-
стоянного тока определяется по формуле
U I aRa
n , (1.83)
BК
где U – напряжение сети, В; Iа – ток якоря, А; Rа – сопротивление
обмотки якоря, Ом; B – индукция магнитного поля основных по-
люсов, Тл; К – коэффициент, учитывающий конструктивные осо-
бенности электродвигателя.
Напряжение сети, ток якоря и коэффициент К являются по-
стоянными величинами, следовательно, регулировать частоту вра-
щения якоря можно двумя способами:
1) изменением сопротивления цепи якоря;
2) изменением индукции магнитного поля основных полюсов.
69
Для реализации первого способа последовательно с якорем не-

обходимо включить специальный регулировочный реостат или ис-
пользовать пусковой реостат R п. Этот способ не очень удобен, так
как реостаты должны быть рассчитаны на большие рабочие токи
якоря и поэтому получаются громоздкими и дорогими. Кроме того,
при длительном прохождении тока в реостатах расходуется боль-
шое количество электроэнергии на бесполезное выделение тепла.
Второй способ наиболее распространен, так как лишен не-
достатков первого способа. Как видно из формулы (1.83), частота
вращения якоря обратно пропорциональна индукции магнитного
поля основных полюсов, поэтому при необходимости, например,
увеличить частоту вращения якоря n требуется уменьшить ток воз-
буждения Iв и, наоборот, для уменьшения частоты вращения якоря
ток возбуждения нужно увеличить.
Частота вращения якоря электродвигателя постоянного тока
может регулироваться в очень широких пределах.
Реверсирование электродвигателей постоянного тока
Реверсирование двигателя (изменение направления вращения
якоря) осуществляется одним из двух способов:
• изменением полярности включения в сеть обмотки якоря.
Данный способ реверсирования может применяться под напряже-
нием;
• изменением полярности включения в сеть обмотки возбуж-
дения. Данный способ реверсирования под напряжением не при-
меняется, так как при отключении от сети обмотки возбуждения
в ней наводится значительная ЭДС самоиндукции, опасная для
целостности изоляции обмотки.
При одновременном изменении полярности в цепях возбужде-
ния и якоря направление вращения не изменится.
Применение электродвигателей постоянного тока
Электродвигатели с параллельным возбуждением применя-
ют в цепях постоянного тока для привода станков и механизмов,
требующих постоянной частоты вращения или ее регулирования
в широких пределах. Примерами таких механизмов являются под-
весные электрические дороги, насосы, вентиляторы, ткацкие стан-
ки, прокатные станы, шахтные подъемники.
Электродвигатели с последовательным возбуждением приме-
няются в качестве тяговых двигателей электровозов, поездов ме-
трополитена, трамвая, электрических подъемных кранов.
70
1.5. Электрические измерения

1. Назовите назначение генератора и двигателя постоянного тока.
2. Поясните устройство машины постоянного тока.
3. Поясните принцип работы генератора постоянного тока.
4. Приведите классификацию электрических машин по способу возбуждения.
5. Поясните принцип работы двигателя постоянного тока.
6. Как осуществляется пуск электродвигателя постоянного тока?
7. Как регулируется частота вращения якоря электродвигателя постоян-
ного тока?
8. Как осуществляется пуск электродвигателя постоянного тока?
9. Как осуществляется реверсирование электродвигателя постоянного тока?
10. Какова область применения электродвигателей постоянного тока?
1.5. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ИЗМЕРЕНИЯ

Измерение – нахождение значения физической величины
опытным путем с помощью специальных технических средств.
В настоящее время одними из самых распространенных видов
измерений практически всех физических величин являются элек-
трические измерения. Это стало возможным благодаря созданию
электротехнических устройств, преобразующих различные неэлек-
трические величины в электрические. Электрические измерения
применяются для обеспечения нормальной работы оборудования
путем контроля его технических параметров с помощью соответ-
ствующих электроизмерительных приборов: в научных исследова-
ниях в области физики, химии, биологии и др.; в технологических
процессах во всех отраслях промышленности; на транспорте; при
разведке и добыче полезных ископаемых, проведении метеорологи-
ческих и океанологических работ; в медицинской диагностике; при
изготовлении и эксплуатации радио- и телевизионных устройств,
авиационных и космических аппаратов.
Технические средства, которые служат для измерения электри-
ческих величин, называются электроизмерительными приборами.
1.5.1. Классификация электроизмерительных приборов

Электроизмерительные приборы предназначены для измере-
ния электрических и магнитных параметров электрооборудования
различного назначения, а также неэлектрических величин путем
их преобразования в электрические.
71
Классификация электроизмерительных приборов осуществля-

ется по пяти основным признакам:
• по методу измерения различают:
– метод непосредственной оценки, когда в процессе измерения
сразу оценивается измеряемая величина;
– метод сравнения (нулевой метод) служит основой действия
приборов сравнения (измерительные мосты, компенсаторы);
• роду измеряемой величины различают приборы для измерения:
– напряжения (вольтметры, милливольтметры, гальванометры);
– тока (амперметры, миллиамперметры, микроамперметры);
– мощности (ваттметры, киловаттметры);
– энергии (электрические счетчики):
– угла сдвига фаз или косинуса угла сдвига фаз (фазометры);
– частоты переменного тока (частотомеры);
– сопротивления (омметры, килоомметры, мегомметры);
• роду тока различают приборы:
– постоянного тока;
– переменного тока;
– постоянного и переменного тока;
• принципу действия различают приборы следующих систем:
– магнитоэлектрической;
– электромагнитной;
– электродинамической;
– индукционной;
– тепловой;
– термоэлектрической;
– вибрационной;
– детекторной;
– электростатической;
– электронной;
• степени точности. Абсолютно точно измерить ту или иную
величину невозможно по ряду причин. Для получения результатов
с требуемой точностью, согласно ГОСТ 8.401-80 и рекомендации
№ 34 Международной организации законодательной метрологии,
амперметры, вольтметры и ваттметры магнитоэлектрической, элек-
тромагнитной и электродинамической систем подразделяются на
восемь классов точности (табл. 1.1).
Таблица 1.1
Относительная погрешность электроизмерительных приборов
Класс точности 1 2 3 4 5 6 7 8
Относительная погрешность, % 0,05 0,1 0,2 0,5 1,0 1,5 2,0 4,0
72
Номер класса точности означает наибольшую допустимую по-

грешность этого прибора в процентах. Чем выше номер класса, тем
больше погрешность электроизмерительного прибора.
Обозначения класса точности могут иметь вид заглавных букв
латинского алфавита, римских цифр и арабских цифр с добавлени-
ем условных знаков.
Если класс точности обозначается латинскими буквами, то он
определяется пределами абсолютной погрешности.
Если класс точности обозначается арабскими цифрами без услов-
ных знаков, то он определяется пределами приведенной погрешности
и в качестве нормирующего значения используется наибольший
по модулю из пределов измерений. Так, например, если на шкале
электроизмерительного прибора записано число «0,2», то относи-
тельная погрешность этого прибора составляет 0,2 % и прибор со-
ответствует третьему классу точности (см. табл. 1.1).
Если класс точности обозначается арабскими цифрами с галоч-
кой, то он определяется пределами приведенной погрешности, но в
качестве нормирующего значения используется длина шкалы.
Если класс точности обозначается римскими цифрами, то он
определяется пределами относительной погрешности.
Электроизмерительные приборы первых трех классов называ-
ются лабораторными, а остальных классов – техническими.
Лабораторные электроизмерительные приборы применяют для
точных измерений и поверки технических электроизмерительных
приборов.
Технические электроизмерительные приборы используются
для контроля работы электротехнических установок во всех отрас-
лях промышленности, транспорта, сельского хозяйства, а также в
учебных лабораториях различных учреждений образования.
1.5.2. Методы и погрешности измерения

Точность измерения характеризуется его возможными погреш-
ностями. Последние при каждом конкретном измерении не долж-
ны превышать некоторого определенного значения. В зависимости
от способа числового выражения различают погрешности абсолют-
ные и относительные, а применительно к показывающим прибо-
рам – приведенные.
Абсолютная погрешность ∆฀ – это разность между измеренным
A изм и действительным A значениями измеряемой величины:
∆฀ = A изм – A. (1.84)
73
Например, амперметр показывает A изм = 9 А, а действительное

значение тока А = 8,9 А, следовательно ∆฀ = 0,1 А. Таким образом,
чтобы определить действительное значение величины, нужно к из-
меренному значению прибавить поправку – абсолютную погреш-
ность, взятую с обратным знаком.
Относительная погрешность измерения ฀δ определяется обычно
в процентах к истинному значению A, но так как отклонения ฀∆
от A изм сравнительно малы, то можно считать, что

100 % 100 %. (1.85)
A Aизм
Для рассматриваемого примера
0,1 0,1
100 % 100 % 1,12 100 % 100 % 1,11.
8, 9 изм 9
Поскольку величина A изм при измерении может принимать лю-
бые значения в пределах от 0 до A N (верхний предел диапазона
измерения прибора (номинальное значение)), то оценить качество
прибора по значению абсолютной или относительной погрешности
невозможно, поэтому было введено понятие приведенной погреш-
ности:

. (1.86)
AN
Абсолютная погрешность ∆฀ у стрелочных электроизмеритель-
ных приборов имеет обычно один и тот же порядок вдоль всей
шкалы. При постоянной абсолютной погрешности с уменьшени-
ем измеряемой величины быстро растет относительная погреш-
ность δ฀, поэтому показания прибора будут тем точнее, чем ближе
будет расположена стрелка к концу шкалы электроизмерительного
прибора.
1.5.3. Условные обозначения электроизмерительных приборов

Каждый электроизмерительный прибор имеет на шкале услов-
ные обозначения, которые служат его характеристикой. К таким
обозначениям относятся измеряемая величина, система, класс точ-
ности и др. Предельное значение измеряемой величины определя-
ется конечным делением шкалы для данного диапазона измерения.
Примеры некоторых условных обозначений, наносимых на шкалы
74
электроизмерительных приборов в соответствии с ГОСТ 23217-78,

приведен в таблице 1.2.
Таблица 1.2
Условные обозначения на шкалах электроизмерительных приборов
Обозначение Пояснение обозначения
Прибор магнитоэлектрической системы с подвижной рамкой
Прибор магнитоэлектрической системы с подвижным магнитом
Прибор электромагнитной системы
Прибор электродинамической системы
Прибор ферродинамической системы
Прибор индукционной системы
Прибор электростатической системы
Измерения производятся при горизонтальном положении шкалы

Измерения производятся при вертикальном положении шкалы
Измерения производятся при наклонном положении шкалы

Класс точности при нормировании погрешности в процентах
2,0
от диапазона измерения
Класс точности при нормировании погрешности в процентах
от длины шкалы
–– Прибор для измерения в цепях постоянного тока
Прибор для измерения в цепях переменного тока
Прибор для измерения в цепях постоянного и переменного тока
Прибор для измерения в цепях трехфазного переменного тока
Прочность изоляции прибора (измерительная цепь изолирова-
на от корпуса и испытана напряжением 2 кВ)
A Амперметр
mA Миллиамперметр
µA Микроамперметр
V Вольтметр
mV Милливольтметр
µV Микровольтметр
W Ваттметр
Ω Омметр
75
В качестве примера расшифруем обозначения на шкале элек-

троизмерительного прибора (рис. 1.61):
• буквенное обозначение µА означает, что данный прибор яв-
ляется микроамперметром;
• буквенное обозначение М265М обозначает марку микроам-
перметра;
• максимальное значение шкалы равно 100, т. е. данный микро-
амперметр рассчитан на измерение тока, значение которого не пре-
вышает 100 мкА. Цена одного деления шкалы составляет 2 мкА;
• знак «–» означает, что микроамперметр предназначен для
измерения в цепях постоянного тока;
• знак означает, что микроамперметр имеет магнитоэлек-
трическую систему измерения тока;
• знак означает, что изоляция микроамперметра испытана
напряжением 2000 В;
• знак означает, что измерения производятся при верти-
кальном положении шкалы;
• число «1,5» определяет класс прибора. Относительная по-
грешность от диапазона измерения составляет 1,5 %. Прибор со-
ответствует шестому классу точности (см. табл. 1.1) и относится к
группе технических приборов;
• – товарный знак организации-изготовителя. Под этим
знаком указаны заводской номер микроамперметра и год выпуска.
Рис. 1.61. Шкала микроамперметра
1.5.4. Измерительные механизмы

электроизмерительных приборов
Магнитоэлектрический измерительный механизм (рис. 1.62, а)
выполнен в виде постоянного магнита 1, снабженного полюсны-
ми наконечниками 5, между которыми укреплен стальной сердеч-
ник 4. В воздушном зазоре, образованном полюсными наконечни-
ками и сердечником, помещена подвижная катушка 2, намотанная
на алюминиевый каркас 6 (рис. 1.62, б). Катушка выполнена из
очень тонкого провода и укреплена на оси, связанной со стрелкой
76
спиральными пружинами 3 или растяжками. Через эти же пружи-

ны или растяжки осуществляется подвод тока к катушке.
а б
1
3
5
5
4
I 2
– –
I
–
+
6
3 2
Рис. 1.62. Устройство магнитоэлектрического измерительного механизма
При прохождении тока I по катушке на каждый из ее проводни-

ков будет действовать электромагнитная сила. Суммарное действие
всех электромагнитных сил создает вращающий момент М, стремя-
щийся повернуть катушку и связанную с ней стрелку прибора на не-
который угол α ฀ . Так как индукция В магнитного поля, создаваемого
постоянным магнитом, неизменна и не зависит от тока I, то
М = с1I, (1.87)
где c1 – постоянная величина, зависящая от конструктивных пара-
метров данного прибора (число витков катушки, ее размеры, ин-
дукция B в воздушном зазоре).
Повороту подвижной части измерительного механизма препят-
ствует противодействующий момент Мпр, создаваемый спиральны-
ми пружинами или растяжками. Этот момент пропорционален углу
закручивания, т. е. углу поворота α฀ подвижной части, при этом
Мпр = с 2α, (1.88)
где c 2 – постоянная величина, зависящая от жесткости спиральных
пружин или растяжек.
Поворот подвижной части измерительного механизма и стрел-
ки будет продолжаться до тех пор, пока вращающий момент М,
создаваемый током I, не уравновесится противодействующим мо-
ментом Мпр. Из равенства М = Мпр получим
c
1 I kI , (1.89)
c2
где k – постоянная величина.
77
Из формулы (1.84) следует, что угол α поворота ฀подвижной

части пропорционален измеряемому току I, поэтому электроизме-
рительные приборы магнитоэлектрической системы имеют равно-
мерную шкалу.
Электроизмерительные приборы магни-
тоэлектрической системы обладают высокой
чувствительностью и точностью, малым по-
треблением электроэнергии. Такие приборы
широко применяются в цепях постоянного
тока в качестве амперметров, вольтметров
(рис. 1.63).
При измерении направления тока в ка-
тушке действующие на нее силы также изме-
Рис. 1.63. Вольтметр нят направление на противоположное. В ре-
магнитоэлектрической зультате указательная стрелка станет откло-
системы
няться в обратную сторону, что исключает
возможность использования прибора для измерения переменного
тока и во многих случаях приводит к неисправности прибора.
К недостаткам магнитоэлектрических приборов относятся:
• невозможность измерений электрических величин в цепях
переменного тока, так как направление отклонения стрелки зави-
сит от направления тока;
• слабая перегрузочная способность (при длительной 20-про-
центной нагрузке перегорают пружинки или обмотка катушки).
Электромагнитный измерительный механизм используется в
электроизмерительных приборах, предназначенных для измере-
ния электрических параметров в цепях постоянного и переменно-
го тока. Наибольшее распространение получили электромагнит-
ные измерительные механизмы с плоской (рис. 1.64, а) и круглой
(рис. 1.64, б) катушкой.
В механизме с плоской катушкой (см. рис. 1.64, а) электриче-
ский ток в катушке 1 создает электромагнитное поле, втягивающее
сердечник 2 в катушку. Это приводит к возникновению на оси 3
вращающего момента, пропорционального квадрату силы тока,
протекающего по катушке:
М = с1 I 2. (1.90)
В результате действия электромагнитного поля на ось пружи-
на 6 создает момент Mпр, противодействующий вращающему мо-
менту M и пропорциональный углу поворота оси. При взаимодей-
ствии моментов ось и связанная с ней стрелка 4 поворачиваются на
78
угол α฀, пропорциональный квадрату измеряемой величины. Значе-

ние Mпр определяется по формуле (1.88). При равенстве моментов
стрелка останавливается под углом ฀α, и по шкале 5 отсчитываются
показания прибора. Из равенства правых частей выражений (1.88)
и (1.90) следует
c1 2
I kI 2 . (1.91)
c2
5
а 4 б
4
1
I
3
2 6
1
3 7
Рис. 1.64. Электромагнитный механизм с плоской (а)

и круглой (б) катушкой
Следовательно, в приборах с электромагнитным измеритель-

ным механизмом угол поворота ฀ подвижной части и стрелки про-
порционален квадрату тока, проходящего по катушке, поэтому такой
прибор имеет неравномерную (квадратичную) шкалу. Для сглажи-
вания этой неравномерности сердечнику придается особая форма,
напоминающая лепесток, вследствие чего форма магнитного поля
и усилие, создаваемое катушкой, изменяются по мере втягивания
сердечника.
В приборах с круглой катушкой (см. рис. 1.64, б) подвижная
система поворачивается в результате взаимодействия двух стальных
намагничивающихся пластин 7, расположенных внутри катушки 1.
Одна из пластин укреплена на оси прибора, а другая – на вну-
тренней поверхности каркаса катушки. При прохождении тока по
катушке пластины намагничиваются и их одноименные полюсы
оказываются расположенными друг против друга. Между ними
возникают силы отталкивания, и создается вращающий момент,
поворачивающий ось 3 со стрелкой 4.
79
Характерная особенность приборов с электромагнитным из-

мерительным механизмом заключается в том, что при изменении
направления тока, проходящего по катушке, усилие, создаваемое
катушкой, не изменяется по направлению, так как оно пропор-
ционально квадрату тока. Угол отклонения ฀ стрелки определяется
средним усилием F, значение которого пропорционально среднему
квадратичному значению тока или напряжения. Следовательно,
электромагнитные приборы в цепях переменного тока измеряют
действующие значения тока или напряжения.
По внешнему виду приборы электро-
магнитной системы не отличаются от при-
боров магнитоэлектрической системы
(рис. 1.65). Достоинствами приборов элек-
тромагнитной системы являются:
• простота и надежность конструкции;
• стойкость к перегрузкам;
Рис. 1.65. Амперметр
• пригодность для измерения электри-
электромагнитной ческих параметров в цепях постоянного и
системы переменного тока.
К недостаткам этих приборов относятся:
• невысокая точность;
• малая чувствительность;
• неравномерность шкалы;
• зависимость показаний от внешних магнитных полей и ча-
стоты переменного тока.
Электродинамический измерительный механизм применяется в
приборах, предназначенных для измерения электрических параме-
тров в цепях постоянного и переменного тока.
Принцип действия прибора основан на механическом взаимо-
действии двух проводников при протекании по ним электрическо-
го тока.
Устройство электродинамического измерительного механизма
представлено на рисунке 1.66. Он состоит из неподвижной катуш-
ки 2 и расположенной внутри нее подвижной катушки 1. Подвиж-
ная катушка связана с осью прибора 3 и с двумя спиральными
пружинами 4 (или растяжками), которые служат для создания про-
тиводействующего момента и подвода тока к подвижной катушке.
На оси закреплена стрелка 5. Отсчет показаний прибора осуществ-
ляется по шкале 6.
80
6
4 5
3
1
Рис. 1.66. Электродинамический измерительный механизм
При прохождении по катушкам токов I1 и I 2 возникают элек-

тродинамические силы F, которые стремятся повернуть подвиж-
ную катушку относительно неподвижной на некоторый угол. Вра-
щающий момент, действующий на подвижную катушку:
М = с 1 I1 I 2 . (1.92)
Повороту подвижной катушки противодействует момент
Мпр = с 2α฀. (1.93)
В момент равновесия М = Мпр, откуда
c1
I 1I 2 kI 1I 2 . (1.94)
c2
При переменном токе мгновенное значение вращающего
момента М пропорционально произведению мгновенных значений
токов i1 и i2, проходящих по катушкам. Средний за период вращаю-
щий момент
Мср = с1I1 I 2cos ϕ฀, (1.95)
где I1 и I 2 – действующие значения токов i1 и i2; ϕ฀ – угол сдвига фаз
между токами i1 и i2.
Из формул (1.94) и (1.95) следует, что при переменном токе угол
отклонения стрелки будет равен
∆ = kI1 I 2cos ϕ฀. (1.96)
Значение вращающего момента М, созданного катушками
электродинамического прибора, а следовательно, и угол поворота
стрелки ฀∆ пропорциональны произведению проходящих по катуш-
кам токов I1 и I 2. Поэтому в зависимости от схемы включения кату-
шек прибор может быть использован в качестве амперметра, вольт-
81
метра и ваттметра. При включении обеих катушек прибора после-

довательно с приемником электроэнергии прибор будет работать в
качестве амперметра; при соединении обеих катушек параллельно
приемнику электроэнергии – в качестве вольтметра. При подклю-
чении одной катушки последовательно, а второй параллельно при-
емнику электроэнергии угол отклонения стрелки будет пропорцио-
нален произведению тока I и напряжения U, т. е. мощности Р = UI,
и, следовательно, прибор будет работать в качестве ваттметра и из-
мерять мощность, получаемую приемником. Если при таком под-
ключении катушек прибор включить в цепь переменного тока, то
угол сдвига фаз ฀ϕ между токами I1 и I 2 будет равен углу сдвига фаз
между током I и напряжением U. Поэтому
∆α = kUIcos ϕ฀ = kP, (1.97)
т. е. угол поворота стрелки пропорционален измеряемой активной
мощности.
Достоинства электродинамических приборов:
• пригодность для измерения параметров в цепях постоянного
и переменного тока;
• равномерность шкалы у ваттметров;
• относительно высокая точность по сравнению с другими
приборами, предназначенными для измерений в цепях перемен-
ного тока.
К недостаткам данных приборов относятся сильное влияние
внешних магнитных полей на точность измерений и чувствитель-
ность к перегрузкам.
Электродинамические механизмы (рис. 1.67) обычно применя-
ют в точных лабораторных приборах, а также ваттметрах и счетчи-
ках электрической энергии в цепях постоянного тока.
Рис. 1.67. Вольтметр

электродинамической системы
82
Индукционный измерительный механизм состоит из двух непо-

движных электромагнитов 2 и 3 (рис. 1.68) и подвижного алюми-
ниевого диска 4, укрепленного на одной оси со стрелкой. При про-
хождении переменных токов I1 и I 2 по катушкам электромагнитов
создаются два магнитных потока Ф1 и Ф2, пронизывающих диск
и сдвинутых один относительно другого по фазе. При изменении
эти потоки индуцируют в диске вихревые токи Iв1 и Iв2. В резуль-
тате взаимодействия вихревых токов с магнитными полями обоих
электромагнитов (тока Iв1 с потоком Ф2 и тока Iв2 с потоком Ф1) воз-
никает вращающий момент М, под влиянием которого происходит
поворот подвижной части прибора. Противодействующий момент в
вольтметрах, амперметрах и ваттметрах создается спиральной пру-
жиной 1 или растяжками.
Ф2 2
I2
Iв1
N
S I1
Iв1
М
4 Ф1 3
Рис. 1.68. Индукционный измерительный механизм
Среднее за период значение вращающего момента М пропор-

ционально произведению действующих значений магнитных пото-
ков Ф1 и Ф2 и синусу угла сдвига фаз ϕ฀ между этими потоками:
М = с1Ф1Ф2฀sin ϕ. (1.98)
Индукционные механизмы применяются в амперметрах, вольт-
метрах, ваттметрах и счетчиках электрической энергии в промыш-
ленных установках и на электровозах переменного тока. Катушки
электромагнитов включаются в этих случаях так же, как и катушки
электродинамического прибора.
Достоинства индукционных приборов:
• высокая стойкость к перегрузкам;
• большой вращающий момент;
• малая чувствительность к внешним магнитным полям.
83
К недостаткам относятся сравнительно невысокая точность и

зависимость показаний от частоты переменного тока и температур-
ных влияний.
Тепловой электроизмеритель-
ный механизм состоит из платино-
1 иридиевой проволоки 1 (рис. 1.69),
которая удлиняется при прохож-
5
дении по ней измеряемого тока.
Удлинение проволоки ис-
2
пользуется для поворота ука-
3
4 зательной стрелки на опреде-
ленный угол с помощью тонкой
бронзовой проволочки 2, блока 3,
Рис. 1.69. Устройство теплового
шелковой нити, охватывающей
электроизмерительного механизма
блок, и пружины 5. На ось указа-
тельной стрелки насажена металлическая пластинка 4 магнитного
успокоителя.
Угол поворота ฀α указательной стрелки пропорционален удли-
нению ∆฀l платино-иридиевой проволоки. Удлинение ฀∆l зависит от
количества тепла Q, выделяемого в проволоке, и, следовательно,
пропорционально квадрату тока (согласно закону Джоуля – Ленца
Q = 0,24I 2 Rt), а для угла поворота указательной стрелки можно за-
писать
α = с1 I 2. (1.99)
Из формулы (1.94) следует, что у электро-
измерительных приборов тепловой системы
шкала квадратичная (рис. 1.70).
Электроизмерительные приборы тепло-
вой системы обладают следующими досто-
инствами:
• полной независимостью от воздей-
ствия внешних магнитных полей;
• возможностью измерения электри-
Рис. 1.70. Внешний вид ческих параметров в цепях постоянного и
теплового амперметра переменного тока;
• независимостью показаний от частоты и формы тока.
Недостатками данных приборов являются:
• зависимость показаний от температуры окружающей среды;
• изменение градуировки шкалы при незначительных пере-
грузках приборов из-за остаточного удлинения платино-иридиевой
проволоки;
84
• невысокая точность измерений (указательная стрелка часто

сбивается с нулевого положения);
• сравнительно большая потребляемая мощность;
• неравномерность шкалы.
Термоэлектричекий измерительный прибор содержит магнито-
электрический измерительный механизм большой чувствитель-
ности, нагревательный элемент и термопару (медь – константан),
включенную в измерительную цепь.
На рисунке 1.71 приведена схема
Iи устройства термоэлектрического при-
бора, состоящего из термопары 1 и на-
Iх 1
гревательного элемента 2. Нагреватель-
+ ный элемент представляет собой ме-
2
таллическую нить, которая включается
Рис. 1.71. Схема устройства в исследуемую цепь. Принцип работы
термоэлектрического прибора прибора основан на преобразовании
тепловой энергии измеряемого тока в электрическую энергию тер-
моэлемента. Проходя по нагревательному элементу, электрический
ток I х нагревает место спая медной и константановой проволоки и
создает в нем термо-ЭДС, которая, в свою очередь, посылает ток Iи
в обмотку магнитоэлектрического измерительного механизма.
Под действием тока Iи в обмотке магнитоэлектрического измери-
тельного механизма отклоняется указательная стрелка.
Термо-ЭДС, развиваемая термопарой, пропорциональна ко-
личеству теплоты, выделенной измеряемым током в нагревателе.
Количество теплоты, в свою очередь, пропорционально квадрату
действующего значения измеряемого тока I х. Ток в цепи измери-
тельного механизма
Iи = Е / R к,
где Е – термо-ЭДС; R к – сопротивление цепи катушки измеритель-
ного механизма.
Таким образом, показания термоэлектрического прибора долж-
ны быть пропорциональны квадрату действующего значения изме-
ряемого тока. Однако квадратичный характер шкала имеет только
в начальной части, при увеличении тепловых потерь нагревателя
вследствие возрастания тока он исчезает.
Термоэлектрические приборы используются в амперметрах и
вольтметрах в цепях постоянного и переменного тока.
Теплота, выделяемая током в нагревателе, в очень широких
пределах не зависит от частоты, поэтому термоэлектрическими
приборами можно пользоваться и на постоянном, и на переменном
85
токе, включая радиочастоты. В качестве амперметра термоэлектри-

ческие приборы применяются в диапазоне частот до 30 МГц, а в
качестве вольтметра – до 1 МГц.
Достоинствами термоэлектрических измерительных приборов
являются:
• небольшая зависимость от внешних магнитных полей;
• незначительная потребляемая мощность (тысячные доли
ватта);
• независимость показаний в широких пределах от формы
кривой измеряемого тока или напряжения.
Недостатки данных приборов:
• невысокая точность измерений (не выше третьего класса);
• незначительная перегрузочная способность (при перегрузке
более 10 % перегорает нагревательная нить).
Вибрационные измерительные приборы
3 предназначены для измерения частоты
переменного тока в электротехнических
2 установках. Действие вибрационного ча-
1 стотомера основано на резонансе, т. е. со-
впадении частоты собственных колеба-
ний механической системы измеритель-
ного прибора с частотой сообщаемых ей
вынужденных колебаний. Схема вибра-
Рис. 1.72. Вибрационный ционного частотомера представлена на
измерительный механизм рисунке 1.72.
Переменный ток проходит по катуш-
ке, сердечником которой служит постоянный магнит 3. При этом
создается пульсирующее магнитное поле и переменная сила при-
тяжения якоря 2, который то притягивается, то отпускается сер-
дечником, тем самым совершая колебания с частотой, равной из-
меряемой частоте переменного тока.
С якорем жестко связан рычаг 1 с укрепленными на нем ме-
таллическими пластинками. Последние подобраны таким образом,
что частоты их собственных колебаний отличаются друг от друга
на 0,5 Гц. Колебания якоря через рычаг передаются всем пластин-
кам. Колебания эти незначительны по амплитуде и незаметны на
глаз до тех пор, пока частота тока отличается от частоты собствен-
ных колебаний пластинок. Когда частота тока становится равной
частоте собственных колебаний одной из пластинок, то ее ампли-
86
туда резко возрастет из-за возникающего в ней механического ре-

зонанса. Возрастание амплитуды резонирующей пластинки при-
водит к появлению на колеблющемся конце пластинки видимой
размытой линии, которая на шкале прибора отмечает частоту пере-
менного тока, как показано на рисунке 1.73.
Рис. 1.73. Шкала вибрационного частотомера
Приборы детекторной системы содержат магнитоэлектриче-

ский измерительный механизм и один или несколько полупровод-
никовых выпрямителей (детекторов), соединенных в одну схему.
На рисунке 1.74 представлены одно-, двухполупериодная со
средней точкой и мостовая схемы соединения детекторов с магни-
тоэлектрическим прибором.
Наиболее простой является однополупериодная схема, в ко-
торой последовательно с магнитоэлектрическим измерителем
И включен вентиль VD1. Для того чтобы входное сопротивление
было одинаковым для прямого и обратного токов, параллельно из-
мерительной ветви включается вентиль VD2. Сопротивление рези-
стора R равно сопротивлению измерителя И.
а б VD1 в
VD1
И TV VD1 VD3
И
VD2
R
И
VD2 VD2 VD4
TV
Рис. 1.74. Схемы соединения детекторов с измерительным механизмом:

а – однополупериодная; б – двухполупериодная со средней точкой;
в – двухполупериодная мостовая
87
Для измерения малых по величине токов и напряжений вен-

тили VD1 и VD2 вместе с измерителем И включают во вторичную
обмотку трансформатора TV с выведенной средней точкой. Пер-
вичная обмотка трансформатора TV включается в измерительную
схему.
Наибольшее распространение получила двухполупериодная
мостовая схема. Если подобрать все четыре детектора одинаковы-
ми, то сопротивления переменному току по обоим направлениям
также будут одинаковыми. Через прибор проходит ток в обе по-
ловины периода в одном направлении. Иногда с целью экономии
вентили в двух соседних плечах, например VD3 и VD4, заменяют
резисторами.
Детекторные приборы применяются для измерения небольших
величин переменного тока и напряжения (начиная от десятых до-
лей миллиампера и десятых долей вольта) и для измерения в цепях
повышенной частоты (50–2000 Гц). Приборы детекторной системы
в основном являются универсальными многопредельными прибо-
рами – мультиметрами. Погрешность точности приборов детектор-
ной системы обычно составляет 2,5 %.
Электростатический измерительный механизм содержит по-
движную и неподвижную системы пластин, заряженных разнои-
менными зарядами. Принцип действия приборов основан на взаи-
модействии электрических полей этих систем. В результате такого
взаимодействия подвижная система пластин перемещается отно-
сительно неподвижной, вызывая отклонение стрелки отсчетно-
го устройства, связанной с подвижной частью преобразователя, в
сторону возрастающих показаний. Перемещение подвижной части
преобразователя относительно неподвижной вызывает изменение
емкости между ними.
Изменение емкости между системами пластин достигается за
счет изменения:
• активной площади взаимодействующих пластин;
• расстояния между пластинами.
Преобразователи первого вида применяются в вольтметрах,
предназначенных для измерения низких напряжений, второго
вида – в киловольтметрах.
Подвижная часть преобразователя с изменяющейся активной
площадью пластин (рис. 1.75) состоит из одной или нескольких
тонких алюминиевых пластин 3, закрепленных на оси 2. Непо-
движная часть образуется одной или несколькими камерами 1, со-
стоящими из металлических пластин с воздушным зазором между
ними.
88
10
2
1 20
3
Рис. 1.75. Электростатический механизм

с изменяющейся активной площадью пластин
Увеличение числа камер и лучей у подвижных пластин приво-

дит к повышению чувствительности преобразователя. При подаче
на подвижные и неподвижные пластины измеряемого напряже-
ния U они заряжаются разноименными зарядами и между ними
возникают силы электростатического притяжения, в результате
действия которых подвижные пластины будут поворачиваться,
стремясь зайти внутрь камер. Совместно с подвижными пласти-
нами будет поворачиваться и ось 2 с закрепленной на ней стрел-
кой отсчетного устройства. При этом будут закручиваться упругие
элементы, создающие противодействующий момент. Подвижная
часть остановится при равенстве вращающего и противодействую-
щего моментов. Значение измеряемого напряжения будет опреде-
ляться углом отклонения стрелки относительно начала шкалы.
U
У электростатических преобра-
зователей с изменяющимся рассто-
1 янием между пластинами непод-
1 вижная часть образована двумя
2 пластинами 2, между которыми на-
2
ходится подвешенная на тонких
7 3 неупругих металлических подве-
сах 1 подвижная пластина 3, галь-
4 ванически соединенная с одной из
неподвижных пластин и изолиро-
6 5 ванная от другой (рис. 1.76).
При подаче на подвижную и
Рис. 1.76. Электростатический изолированную неподвижную пла-
механизм с изменяющимся
стины измеряемого напряжения
расстоянием между пластинами
89
подвижная пластина будет притягиваться к разноименно заряжен-

ной изолированной неподвижной пластине и одновременно оттал-
киваться от одноименно заряженной неподвижной пластины (не-
зависимо от полярности подключения измеряемого напряжения).
Через тягу 7 и мостик 5 перемещение подвижной пластины вы-
зывает поворот оси 4 с закрепленной на ней стрелкой 6. При этом
возникает противодействующий момент, создаваемый массой по-
движной пластины. Показание стрелки устанавливается при равен-
стве вращающего и противодействующего моментов. Вольтметры с
данными преобразователями требуют первоначальной установки в
такое положение, при котором стрелка будет находиться на нулевой
отметке (при отсутствии измеряемого напряжения).
Приборы электростатической си-
стемы (рис. 1.77) отличаются:
• малым потреблением мощности
от источника измеряемого напряжения;
• сравнительно высокой точностью;
• возможностью использования в
широком диапазоне частот (от 20 Гц
до 35 МГц);
• незначительной зависимостью
показаний от частоты и формы кривой
Рис. 1.77. Электростатический измеряемых напряжений;
киловольтметр • возможностью использования
для непосредственного измерения (без
применения измерительных трансформаторов напряжения) высо-
ких напряжений (до 300 кВ);
• независимостью показаний от внешних магнитных полей и др.
К основным недостаткам этих приборов относятся:
• сильная зависимость показаний от внешних электрических
полей;
• малое значение вращающего момента и низкая чувствитель-
ность;
• неравномерная шкала.
Электронные измерительные приборы представляют собой со-
четание показывающего прибора с электрической схемой, содер-
жащей радиоэлектронные компоненты (рис. 1.78). В электронном
аналоговом измерительном приборе измеряемый сигнал сначала
усиливается в одном или нескольких каскадах, а затем подается на
магнитоэлектрический механизм.
90
Рис. 1.78. Электронный вольтметр
При помощи электронных приборов могут измеряться многие

электрические величины: ток, напряжение, сопротивление, часто-
та и т. д.
Приборы для измерения тока обладают очень малым полным
сопротивлением.
Входное полное сопротивление электронного вольтметра обыч-
но превышает 10 МОм независимо от диапазона измеряемых на-
пряжений. Этого достаточно, чтобы обеспечить пренебрежимо ма-
лую нагрузку для большинства цепей.
Измерения сопротивления обычно выполняются путем про-
пускания тока через неизвестное сопротивление и измерения при
этом падения напряжения. Последнее затем усиливается и подает-
ся на магнитоэлектрический механизм. Для измерения применяют
малые напряжения, что позволяет измерять сопротивление прямо
в схеме без риска повредить соседние элементы.
На рисунке 1.79 представлена функциональная схема электрон-
ного вольтметра постоянного тока.
u Входное УПТ И
устройство α
Рис. 1.79. Структурная схема электронного вольтметра
Измеряемое напряжение подается на входное устройство, а за-

тем поступает на усилитель постоянного тока (УПТ) и с выхода
УПТ – на измерительный прибор И магнитоэлектрической систе-
мы. В зависимости от величины сигнала, поступающего на измери-
тельный прибор, стрелка последнего отклоняется на угол ฀α.
Среди электронных измерительных приборов в последние годы
в основном используют электронные вольтметры.
91
Цифровые электроизмерительные приборы – это вид электрон-

ных измерительных приборов, в которых измеряемый аналоговый
сигнал преобразуется в дискретную форму и отсчитывается в циф-
ровом виде (рис. 1.80). В настоящее время такие приборы наиболее
широко используются в радиоэлектронной технике для измерения
силы тока, напряжения постоянного и переменного тока, частоты
переменного тока, мощности и электроэнергии.
Рис. 1.80. Цифровой вольтметр
На рисунке 1.81 представлена упрощенная структурная схема

цифрового вольтметра.
Код
ux Входное U x N
устройство АЦП ЦОУ
Десятичная
цифра
Управляющее
устройство
Рис. 1.81. Упрощенная структурная схема цифрового вольтметра
На входное устройство поступает измеряемое напряжение ux.

Входное устройство содержит делитель напряжения. В вольтметрах
постоянного тока входное устройство содержит преобразователь
переменного тока в постоянный. С входного устройства напряже-
ние Ux поступает на аналого-цифровой преобразователь (АЦП),
представляющий собой сложную электронную схему, собранную
на цифровых микросхемах. АЦП преобразует аналоговый сигнал
в цифровой код. Процесс аналого-цифрового преобразования со-
ставляет сущность любого цифрового прибора.
После преобразования цифровой код поступает на цифровое
отсчетное устройство (ЦОУ). Использование в АЦП двоично-
десятичного кода облегчает обратное преобразование кода в деся-
тичное число. ЦОУ регистрирует измеряемое напряжение. Управ-
ляющее устройство координирует работу всех узлов цифрового
вольтметра.
92
1.5.5. Измерение тока в цепи

Для измерения тока в цепи или отдельной ее ветви служат ам-
перметры. Они включаются последовательно с другими элемента-
ми ветви, в которой производится измерение тока. Для того чтобы
при подключении амперметра величина тока в элементах ветви не
изменилась, сопротивление обмотки измерительного механизма
должно быть очень малым.
R1 На рисунке 1.82 показана схема под-
А1 ключения амперметров для измерения
тока. Амперметры A2 и A3 измеряют
А2 А3 токи в ветвях R 2 и R 3 соответственно,
амперметр A1 измеряет ток в неразвет-
R2 R3 вленной части цепи, т. е. ток, потребляе-
мый всей цепью.
Каждый амперметр имеет определен-
ный предел измерения. Для того чтобы
Рис. 1.82. Подключение
измерить ток, превышающий предельно
амперметров
для измерения тока допустимое значение, необходимо рас-
ширить предел измерения амперметра.
IА I Для расширения пределов измерения
тока применяются шунты. Шунт пред-
A
Rн ставляет собой сопротивление, включае-
Rш мое в цепь измеряемого тока параллель-
но амперметру (рис. 1.83). Измеряемый
ток цепи I и ток измерительного меха-
Рис. 1.83. Схема низма амперметра I А связаны соотноше-
подключения шунта нием
rш r
IA I или I I A A 1 I A p C I p, (1.100)
rш rA r
ш
r I
где p A 1 – коэффициент шунтирования, показываю-
r
ш I A
щий, во сколько раз измеряемый ток I больше тока I A , проходящего
по обмотке измерительного механизма амперметра, т. е. насколько
расширяется предел измерения тока.
Из выражения (1.100) следует, что
rA
rш , (1.101)
p 1
т. е. для расширения предела измерения в p раз необходим шунт с
сопротивлением в (p – 1) раз меньшим сопротивления измеритель-
93
Например, требуется определить сопротивление шунта к ам-

перметру с предельным значением измеряемого тока 5 А и сопро-
тивлением обмотки измерительного механизма 0,006 Ом для рас-
ширения предела измерения до 20 А. Расчет производится по фор-
муле (1.101)
0, 006 0, 006
rш 0, 002 (Ом).
20 / 5 1 3
На токи до 100 А шунты помещают внутри прибора, на бóльшие
токи шунты делают наружными и присоединяют к клеммам ампер-
метра при помощи проводов с точно выверенным сопротивлением,
так как в противном случае распределение токов будет другим и
результат измерения – неправильным.
1.5.6. Измерение напряжения

R1 Для измерения напряжения на каком-
либо участке цепи необходимо подклю-
чить вольтметр параллельно этому участ-
V1
R2 R3 V 2 ку. На рисунке 1.84 представлена схема
подключения вольтметров V1 и V2.
Вольтметр V1 измеряет напряжение на
Рис. 1.84. Подключение резисторе R1, а вольтметр V2 – на парал-
вольтметров
для измерения напряжения лельно соединенных резисторах R1 и R2.
Сопротивление обмотки измери-
тельного механизма вольтметра должно иметь как можно большее
значение, чтобы подключение вольтметра не повлияло на работу
цепи, питающей нагрузку. С этой целью обмотка измерительного
механизма выполняется из провода очень малого сечения и имеет
большое количество витков.
Для измерения напряжений более не-
R
скольких сотен вольт и расширения пре-
делов измерения вольтметры подключа-
Rд
ются к измеряемому участку с добавоч-
V
ным сопротивлением. Вольтметр и
Рис. 1.85. Схема соединения добавочное сопротивление соединяются
вольтметра с добавочным последовательно (рис. 1.85).
сопротивлением R д Измеряемое напряжение U и напря-
жение на обмотке измерительного механизма связаны соотноше-
нием
U = U V + Uд = I V (rV + rд), (1.102)
94
откуда добавочное сопротивление

IV rV p IV rV r
rд V p 1, (1.103)
IV
где p – коэффициент, показывающий, во сколько раз расширяется
предел измерения вольтметра.
Например, требуется определить добавочное сопротивление к
вольтметру, имеющему предел измерения 20 В и сопротивление об-
мотки измерительного механизма 120 Ом, чтобы расширить предел
измерения этого вольтметра до 220 В. По формуле (1.103)
rд 120 220 / 20 1 120 11 1 1200 (Ом).
Размещая внутри прибора наборы шунтов и добавочных сопро-
тивлений, получают многопредельные комбинированные электро-
измерительные приборы (мультиметры). На рисунке 1.86 показан
внешний вид портативного мультиметра.
Рис. 1.86. Портативный цифровой мультиметр
1.5.7. Измерение электрической мощности

Для измерения электрической мощности применяют ваттметры
(рис. 1.87).
Рис. 1.87. Ваттметр лабораторный
95
Электрическая мощность представляет собой произведение тока

и напряжения, поэтому ваттметр имеет две обмотки. Одна из них
(токовая) включается в цепь последовательно с нагрузкой. Вторая
обмотка (обмотка напряжения) включается параллельно нагрузке.
Схема включения ваттметра для измерения мощности постоянного и
переменного тока приведена на рисунке 1.88.
R1 U*
I* I
U
R
Рис. 1.88. Схема включения ваттметра
1.5.8. Измерение электрического сопротивления

Измерение сопротивлений различных компонентов электри-
ческих цепей можно осуществить несколькими методами. Рассмо-
трим некоторые их них.
Метод амперметра и вольтметра. Сопротивление резисто-
ра R x можно определить, измерив проходящий по нему ток и на-
пряжение на его зажимах.
Для определения сопро-
а б тивления резистора этим ме-
A A
тодом используют две схемы
V Rx
V R x
подключения измерительных
приборов. В первой из них
(рис. 1.89, а) амперметр пока-
Рис. 1.89. Измерение сопротивления жет значение тока, равное
методом амперметра и вольтметра сумме токов I и I V, проходя-
щих по резистору R x и вольт-
метру, а вольтметр – напряжение непосредственно на зажимах ре-
зистора. Для того чтобы получить максимально точный результат,
необходимо последовательно с вольтметром подключить амперметр
(точнее, миллиамперметр, так как обмотка вольтметра обладает
большим сопротивлением и через вольтметр будет проходить не-
значительный ток) или заранее знать величину сопротивления об-
мотки вольтметра. Сопротивление резистора R x в этом случае опре-
деляется по формуле
U U U
Rx , (1.104)
I I IV I U / RV
где IV и RV – соответственно ток и сопротивление обмотки вольтметра.
96
Данная схема применяется для определения сопротивлений,

значительно меньших сопротивления обмотки вольтметра, и тогда
значением тока I V можно пренебречь.
Во второй схеме (рис. 1.89, б) вольтметр показывает сумму на-
пряжений на резисторе R x и на обмотке амперметра, а амперметр –
ток, проходящий по резистору. В этом случае сопротивление опре-
деляется по формуле
U U U A U I A RA
Rx , (1.105)
I I I
где UA – падение напряжения на обмотке амперметра; R A – сопро-
тивление амперметра.
Данная схема используется для измерения больших сопротив-
лений, многократно превышающих сопротивление обмотки ампер-
метра. В этом случае падением напряжения на обмотке амперметра
можно пренебречь.
Мостовой метод основан на сравне-
B нии величин измеряемого сопротивле-
I0
Rх R0 ния R x и известного сопротивления R 0
(рис. 1.90).
Iх
Измеряемое сопротивление R х и три
A I1 I2 C переменных сопротивления R 0, R 1 и R 2
SA1.2
соединяются, образуя замкнутый четы-
R1 R2 рехугольник ABCD, в одну диагональ
которого (А–С) включен источник пита-
D SA1.1 ния E, а в другую (В–D)– гальванометр.
Очевидно, что в точке D потенциал
E имеет промежуточное значение между
Рис. 1.90. Измерение потенциалами точек А и C, поэтому,
сопротивлений если изменять сопротивления R 1 и R 2,
мостовым методом
можно добиться того, что потенциал
точки D будет равен потенциалу точки B. При этом ток в гальва-
нометре будет равен нулю. Состояние, когда ток в гальванометре
отсутствует, называют равновесием моста.
При равновесии моста ฀ϕB = ฀ϕC , поэтому
R xI x = R 1I1; R 0I 0 = R 2 I 2. (1.106)
Так как I1 = I 2 и I x = I 0, то из (1.106) получим
Rx R R
1 или Rx R0 1 . (1.107)
R0 R2 R2
97
Выражение (1.107) позволяет определить сопротивление R x, если

значения сопротивлений R 0, R 1 и R 2 известны. Поэтому в качестве
резисторов R 0, R 1 и R 2 используют магазины сопротивлений.
На рисунке 1.91 представлена другая схема моста сопротив-
лений. Между точками A и C натянута калиброванная проволока
(реохорд), по которой скользит контакт D. Между точками B и C
включен магазин сопротивлений, а между точками A и B – изме-
ряемое сопротивление R x. Значение сопротивления R x определяет-
ся по формуле
L1
Rx R0 , (1.108)
L2
L1
где – отношение длин участков калиброванной проволоки, ко-
L2
торое указывается на шкале моста.
B
I0
Rх R0
Iх
A SA1.2 C
L1 L2
D
SA1.1
E
Рис. 1.91. Мостовая схема для измерения сопротивлений

с использованием реохорда
Приборы для измерения сопротивлений. Принцип действия та-

ких приборов основан на том, что, согласно закону Ома, величину
сопротивления в любой цепи можно определить по величине тока
при неизменном напряжении. Для измерения сопротивлений ис-
пользуется прибор магнитоэлектрической системы, обладающий
высокой чувствительностью. Применяя эталонные сопротивления,
включаемые в цепь, шкалу прибора можно отградуировать непо-
средственно в омах.
Различают приборы для измерения сопротивления проводни-
ков (омметры) и приборы для измерения сопротивления изоляци-
онных материалов (мегомметры) (рис. 1.92).
98
а б
Рис. 1.92. Омметр (а) и мегомметр (б)

1. Назовите сферы применения электрических измерений.
2. Приведите классификацию электроизмерительных приборов.
3. Что такое «класс точности» и «относительная погрешность» электро-
измерительного прибора?
4. Охарактеризуйте электроизмерительный прибор по условным обозна-
чениям на его шкале.
5. Поясните устройство и принцип действия магнитоэлектрического из-
мерительного механизма.
6. Поясните устройство и принцип действия электромагнитного измери-
тельного механизма.
7. Поясните устройство и принцип действия электродинамического изме-
рительного механизма.
8. Поясните устройство и принцип действия индукционного измеритель-
9. Поясните устройство и принцип действия теплового измерительного
механизма.
10. Поясните устройство и принцип действия вибрационного измеритель-
11. Поясните устройство и принцип действия электростатического изме-
рительного механизма.
12. Поясните устройство и принцип действия детекторного измеритель-
13. Поясните устройство и принцип действия электронного измеритель-
ного прибора.
99
14. Поясните устройство и принцип действия цифрового измерительного

прибора.
15. Как осуществляется измерение тока?
16. Как осуществляется измерение напряжения?
17. Как осуществляется измерение мощности?
18. Каким образом можно расширить предел измерений амперметра и
вольтметра?
19. Приведите и поясните схемы для измерения сопротивлений методом
амперметра и вольтметра.
20. На чем основан принцип действия приборов для измерения сопротив-
лений?
1.6. ОДНОФАЗНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ

ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
1.6.1. Переменный электрический ток

Электрический ток, который через определенные промежутки
времени изменяется по величине и направлению, называется пере-
менным током. На практике главным образом используется пере-
менный ток, изменяющийся с течением времени по синусоидаль-
ному закону – синусоидальный (периодический) переменный ток.
1.6.2. Получение переменного тока. Параметры переменного тока

Процесс возникновения перемен-
ного тока (или ЭДС) рассмотрим на
а б примере простейшей модели – метал-
лической рамки, вращающейся с по-
стоянной угловой скоростью ฀ω в одно-
родном магнитном поле. Ось вращения
рамки перпендикулярна магнитным
r силовым линиям (рис. 1.93).
Концы рамки подсоединены к
Рис. 1.93. Модель генератора двум кольцам, вращающимся вместе с
переменного тока:
рамкой вокруг оси.
а, б – проводники
Пересечение проводником маг-
нитных линий приводит к возникновению в проводнике индук-
тированной ЭДС. Предположим, что рамка вращается по часовой
стрелке. Значение ЭДС будет изменяться в зависимости от поло-
100
1.6. Однофазные электрические цепи переменного тока
жения рамки в магнитном поле. Для представления процесса по-

лучения переменного тока воспользуемся прямоугольной системой
координат. По оси абсцисс отложен угол поворота рамки, по оси
ординат – величина ЭДС (рис. 1.94).
N N N N N
а а б б а
б а а б
б
S S S S S
А Б В Г Д
+Е 1
2 4
0
π π 3π 2π
2 4
3
–Е
Рис. 1.94. Получение переменной ЭДС
В момент, когда вращающаяся рамка находится в положении А,

индуктированная ЭДС будет равна нулю (точка 0), так как в этом
положении проводники а и б движутся вдоль силовых линий поля,
не пересекая их. В следующие моменты времени в проводниках
рамки появится ЭДС, так как они начинают пересекать силовые
линии поля. Чем больше угол, на который повернется рамка от
начального положения, тем большее значение принимает ЭДС.
Максимального значения ЭДС достигает в тот момент, когда угол
поворота рамки станет равным 90° (положение Б), так как прово-
дники в этот момент времени пересекают наибольшее количество
силовых линий. Увеличение ЭДС от нуля до максимального зна-
чения показано на графике участком 0–1. При дальнейшем вра-
щении рамки уменьшается количество пересекаемых ею силовых
линий, следовательно, ЭДС также будет уменьшаться. Когда рамка
достигнет положения В, пересечение силовых линий проводника-
ми прекращается и ЭДС в рамке становится равной нулю. Умень-
шение ЭДС от максимального значения до нуля показано на от-
резке кривой 1–2. Заметим, что, согласно правилу правой руки,
при всех углах поворота от 0 до 180° в проводнике а ЭДС направ-
101
лена «от нас», а в проводнике б – «к нам». Сравнивая положение В

с положением А, нетрудно заметить, что рамка в обоих случаях
располагается горизонтально, но после перехода из положения А в
положение В проводники а и б меняются местами. При дальней-
шем вращении рамки направление ЭДС в проводниках изменяется
на обратное: в проводнике а ЭДС будет направлена «к нам», а в
проводнике б – «от нас». Для того чтобы отразить на графике из-
менение направления ЭДС, все ее значения после 180° отложены
вниз от оси абсцисс. Дальнейшее вращение рамки приведет к тому,
что в положении Г ЭДС в рамке будет иметь максимальное от-
рицательное значение, а в положении Д станет равной нулю. При
совершении рамкой второго и последующих оборотов описанные
изменения ЭДС будут повторяться.
Если к кольцам с помощью щеток подключить нагрузку, напри-
мер резистор r (см. рис. 1.93), то в замкнутой цепи потечет ток, кото-
рый будет изменяться точно таким же образом, как и ЭДС в рамке.
Итак, для получения переменного тока рамку или катушку не-
обходимо вращать в однородном магнитном поле.
ЭДС, напряжение и ток, полученные в процессе вращения
рамки в однородном магнитном поле, графически изображаются в
виде кривых определенной формы, которые называются синусоида-
ми, а ЭДС, напряжение и ток – синусоидальными.
1.6.3. Период, частота, угловая частота

Полный цикл изменения значений ЭДС или тока (один обо-
рот рамки) происходит за время T (рис. 1.95), которое называется
периодом.
+Е 1
Em
e
2 4 ωt
0
π π 3π 2π
2 4
T 3
–Е
Рис. 1.95. График изменения ЭДС в течение периода
102
Количество циклов в течение секунды называется частотой пе-

ременной ЭДС или переменного тока и определяется выражением
f = 1 / T. (1.109)
Частота измеряется в единицах в секунду (с ) и выражается
–1
в герцах (Гц). Стандартное значение частоты переменного тока в

Республике Беларусь, странах – членах СНГ и странах Европы
равно 50 Гц, т. е. в течение 1 с происходит 50 полных циклов из-
менения ЭДС (тока).
Изменение величины угла поворота в течение 1 с называется
угловой (циклической) частотой переменного тока и обозначается
греческой буквой ฀ω. Угловая частота измеряется в радианах.
1.6.4. Максимальное, мгновенное и действующее значение

переменного тока и напряжения
Из графика изменения ЭДС (cм. рис. 1.95) видно, что в раз-
личные моменты времени ЭДС имеет разные значения. Текущие
значения e, соответствующие различным моментам времени, на-
зываются мгновенными значениями ЭДС.
Значение Em – максимальное значение ЭДС, называется ам-
плитудным значением или амплитудой.
Мгновенные значения переменных величин, изменяющихся
по синусоидальному закону, определяются по формулам
e = Em sin ωt; u = Um sin ωt; i = Im sin ωt. (1.110)
Из рисунка 1.95 видно, что в течение одного оборота рамки
ЭДС достигает амплитуды дважды: в течение первого полупериода
амплитуда положительная, а в течение второго – отрицательная.
Переменная ЭДС и переменный ток в течение периода име-
ют различные мгновенные значения. Это затрудняет расчет цепей
переменного тока и измерение электрических величин в данных
цепях, поэтому значения переменных величин (ЭДС, напряжения,
тока, мощности) принято оценивать по их действующему (эффек-
тивному) значению. Понятие действующего значения основано на
тепловом действии переменного тока.
Действующее значение переменного тока соответствует значе-
нию постоянного тока, который за время одного периода оказывает
такое же тепловое (механическое и др.) действие, как и данный
переменный ток. Действующие значения переменных ЭДС, напря-
жения и тока обозначаются соответственно буквами E, U и I, точно
так же, как и в цепях постоянного тока.
103
Действующее значение переменного тока определяется следую-

щим образом. Количество теплоты, выделяемое постоянным током
в каком-либо резисторе за один период, составляет (см. п. 1.2.8)
Q = 0,24I 2rT. (1.110)
Количество теплоты, выделяемой переменным током в том же
резисторе за промежуток времени dt,
dQ = 0,24i 2rdt. (1.111)
Количество теплоты, выделяемой за период,
T T
Q dQ 0,24 i 2rdt . (1.112)
0 0
Приравняв количество теплоты в формулах (1.110) и (1.112), по-

лучим
T
I 2T i 2dt ,
0
откуда
T
I 1 / T i 2dt . (1.113)
0
Аналогично для ЭДС и напряжения:

T T
E 1 / T e2dt и U 1 / T u2dt. (1.114)
0 0
Выражения (1.113) и (1.114) определяют в общем виде действую-

щие периодические токи, ЭДС и напряжения при любом законе их
изменения и при любой продолжительности. Для синусоидального
переменного тока i = Im sin (ωt + ψ):
T T T T
1 / T i 2dt I m2 sin 2 (t ) I m / 2 dt I m / 2 cos (2t 2)dt .
0 0 0 0
T
Так как I m / 2 cos (2t 2)dt 0, то
0
T
1 / T i 2dt I m / 2 0,707I m . (1.115)
0
Аналогично получаются выражения

E E m / 2 и U Um / 2. (1.116)
104
Помимо действующих ЭДС и токов в электротехнике рас-

сматриваются и средние значения этих величин. Для синусои-
дальных ЭДС, токов и напряжений среднее значение за полный пе-
риод равно нулю, так как площади отрицательных и положительных
полуволн синусоид равны по величине и различны по знаку.
Для периодических величин, кривые которых симметричны
относительно оси времени, принято определять среднее значение
за положительный полупериод. Например, среднее значение сину-
соидального тока
T/2
I ср 2 / T I
0
sin tdt 2 / tI mmcos tt |T0|T/2 22 / IImm 0,637I m .
mm
Аналогично получаются выражения

E ср 2 / E m и U ср 2 / U ср . (1.117)
1.6.5. Фаза и сдвиг фаз

В процессе вращения рамки изменяется угол ее поворота. Этот
переменный угол α฀ = ฀ωt называется фазой ЭДС. Фазами ЭДС и
тока являются аргументы синуса ฀ωt + ψ฀e и ฀ωt + ψ฀i. Величины ฀ψe и ฀ψi,
определяющие значения ЭДС и тока в начальный момент времени
(t = 0), называются начальными фазами ЭДС и тока. На рисун-
ке 1.95 приведен график синусоидальной ЭДС с начальной фазой
ψ฀e = 0, а на рисунке 1.96 – с начальной фазой ฀ψe ≠ 0.
а б
e e ฀ψe < 0
฀ψe > 0
Em Em
ωt ωt
฀ψe ฀ψe
Рис. 1.96. Графики синусоидальных ЭДС с положительной (а)

и отрицательной (б) начальной фазой
На рисунке 1.97 приведены графики синусоидальных напряже-

ния и тока, имеющих различные начальные фазы ψu и ฀ψi.
Разность фаз ЭДС и тока одинаковой частоты называется сдви-
гом по фазе между ЭДС и током и обозначается буквой ฀ϕ.
105
u, i
i
Um I
m
0 t
฀ψi
฀ψu
ϕ
Рис. 1.97. Графики синусоидальных ЭДС и тока со сдвигом по фазе ϕ฀
1.6.6. Графическое изображение переменных величин

Для упрощения анализа и расчета цепей переменного тока
вместо графиков изменения синусоидальных величин используют
векторы. Для того чтобы синусоиду заменить вектором, достаточно
в определенном масштабе задать вектору длину, соответствующую
максимальному значению переменной величины, и направить его
под углом, соответствующим начальной фазе. Необходимо учиты-
вать, что выбранное направление вектора соответствует определен-
ному моменту времени, так как вектор осуществляет вращательное
движение вокруг своей начальной точки против часовой стрелки.
Скорость вращения вектора зависит от частоты переменного тока.
На рисунке 1.97 приведен график изменения синусоидальных
ЭДС и тока, имеющих разные начальные фазы, а следовательно,
между ними будет иметь место сдвиг по фазе. Как видно из графи-
ка, напряжение опережает ток на угол сдвига ϕ฀. Заменим графики
ЭДС и тока векторами. Примем начальную фазу тока ψ ฀ i = 0 и отло-
жим в некотором заданном масштабе вектор тока по оси абсцисс, а
вектор напряжения – из начальной точки вектора тока под углом ϕ฀.
Длина вектора напряжения зависит от выбранного масштаба, при
этом он может отличаться от масштаба, принятого для вектора тока.
Результат произведенной замены приведен на рисунке 1.98.
ϕ I
Рис. 1.98. Векторная диаграмма ЭДС и тока
106
Полученное графическое изображение переменных ЭДС и тока

в виде векторов называется векторной диаграммой.
При построении векторной диаграммы можно задать и другую
начальную фазу для тока или напряжения, но при этом угол ϕ฀ меж-
ду векторами тока и напряжения должен оставаться неизменным.
1.6.7. Цепь переменного тока с активным сопротивлением

В резистивных элементах электрическая энергия полезно пре-
образуется в другие виды энергии или рассеивается как тепловая.
Любой резистивный элемент обладает некоторой индуктивностью
и емкостью, которыми в большинстве случаев можно пренебречь.
Сопротивление резистора в цепи переменного тока будет боль-
ше, чем сопротивление этого же резистора в цепи постоянного тока
при одинаковых значениях постоянного и действующего напряже-
ний. Это происходит за счет неравномерного распределения тока в
проводе и потерь энергии в окружающую среду. Поэтому в отличие
от сопротивления постоянному току сопротивление r в цепи пере-
менного тока называется активным. К нагрузке, обладающей при
промышленной частоте только активным сопротивлением, отно-
сятся реостаты, электрические лампы, нагревательные приборы и
другие подобные устройства.
Рассмотрим цепь, содержащую резистор r (рис. 1.99). Напряже-
ние u изменяется по синусоидальному закону u = Um sin ω฀t.
ur
i
r
Рис. 1.99. Цепь переменного тока с активным сопротивлением
По закону Ома напряжение, приложенное к элементу r в любой

момент времени, определяется выражением и = ir. Отсюда мгновен-
ный ток
i = u / r = Um / r sin ωt = Im sin ωt. (1.118)
Действующий ток
I = U / r. (1.119)
Из формулы (1.118) следует, что для цепи, обладающей толь-
ко активным сопротивлением r, ток и напряжение совпадают по
фазе, следовательно, в любой момент времени в течение периода
угол сдвига по фазе между векторами тока и напряжения ϕ฀ = 0.
Это видно из графиков тока и напряжения, представленных на ри-
107
сунке 1.100. На этом же рисунке изображена векторная диаграмма,

из которой также следует, что направления векторов тока и напря-
жения совпадают.
u i u
•
i •
i u
Um
Im
180° 360° ωt
0 90° 270°
Рис. 1.100. Графики u = f(t), i = f(t) и векторная диаграмма цепи

переменного тока с активным сопротивлением
Мгновенная мощность цепи равна произведению мгновенных

значений тока и напряжения:
p = ui = Um sin ωtIm sin ωt = UmIm sin 2 ωt = 2UIsin 2 ωt. (1.120)
Выражение мгновенной мощности (1.120) можно преобра-
зовать, пользуясь известным в тригонометрии соотношением
1 cos 2t
sin 2 t .
2
Тогда
p ui U m I m sin 2 t
U mI m U mI m (1.121)
cos 2t UI UIcos 2t .
2 2
Как видно из формулы (1.121), мгновенная мощность представ-
ляет собой сумму двух составляющих: постоянной UI и переменной
UIcos 2฀t мощности, изменяющейся с двойной частотой. Средняя за
период мощность будет равна
T
P 1 / T (UI UIcos 2t )dt , (1.122)
0
но так как переменная составляющая мгновенной мощности пе-

риодически изменяется по синусоидальному закону, то ее среднее
значение за период T равно:
108
T
1 / T UIcos 2tdt 0.
0
Из этого следует, что средняя за период мощность равна по-

стоянной составляющей мгновенной мощности:
T
P 1 / T UIdt UI . (1.123)
0
Выполнив подстановку U = Ir, можно записать

P = UI = I 2r. (1.124)
Из формулы (1.124) следует, что средняя мощность в активном
сопротивлении преобразуется в теплоту. Такая мощность называ-
ется активной мощностью.
Активная мощность характеризует среднюю скорость необ-
ратимого преобразования электрической энергии в другие виды
энергии, например световую (лампы накаливания), механическую
(электродвигатели переменного тока), химическую (зарядка акку-
мулятора).
Активную мощность в цепях переменного токам измеряют с
помощью ваттметра.
1.6.8. Цепь переменного тока с индуктивностью

Предположим, что к источнику переменного напряжения под-
ключена катушка с постоянной индуктивностью L и с активным
сопротивлением r = 0. Отсутствие активного сопротивления до-
пускается чисто теоретически, только для лучшего понимания
физических процессов, происходящих в цепи переменного тока с
индуктивностью.
Переменный ток в цепи с индуктивностью (рис. 1.101) изменя-
ется по синусоидальному закону
i = Im sin ωt. (1.125)
uL
i
eL
Рис. 1.101. Цепь переменного тока с индуктивностью
109
Изменение тока в цепи с индуктивностью L вызывает ЭДС са-

моиндукции eL , которая по закону Ленца противодействует изме-
нению тока:
di
. eL L (1.126)
dt
При увеличении тока ЭДС самоиндукции eL действует навстре-
чу току, а при уменьшении – в направлении тока, противодействуя
его уменьшению. В случае идеальной катушки (r = 0) напряжение
источника полностью расходуется на уравновешивание ЭДС само-
индукции, следовательно u = –e.
Выражая ЭДС самоиндукции eL и ток i через их значения из
формул (1.125) и (1.126), получим напряжение цепи
dI m sin t
.
uL (1.127)
dt
После дифференцирования выражения (1.127) получим
u LI m cos t LI m sin t / 2 U m sin t / 2 , (1.128)
где Um = ImωL.
Как следует из сравнения выражений (1.125) и (1.128):
• ток и напряжение в цепи с индуктивностью изменяются по
синусоиде;
• напряжение опережает ток на угол 90°.
На рисунке 1.102 показаны графики изменения значений ЭДС
самоиндукции, напряжения и тока в течение одного периода и век-
торная диаграмма цепи. Соответствующие им синусоиды сдвинуты
относительно друг друга: ЭДС самоиндукции и напряжение на-
ходятся в противофазе, напряжение опережает ток на угол 90°, а
ЭДС самоиндукции отстает от тока на угол 90°. Физически это
объясняется тем, что индуктивная катушка реализует инерцию
электромагнитных процессов. Индуктивность L является мерой
этой инерции.
u, i, eL UL
u eL
i
Um
π/2 I
T/2 2π T
0 π 2π ωt t
π/2
EL
Рис. 1.102. Графики i = f(t), u = f(t), eL = f(t) и векторная диаграмма цепи

переменного тока с индуктивным сопротивлением
110
На векторной диаграмме показаны направления векторов ЭДС

самоиндукции, напряжения и тока в произвольный рассматривае-
мый момент времени. Напряжение и ток в цепи с индуктивностью
изменяются по синусоидальному закону.
Для действующих значений тока и напряжения получим фор-
мулы закона Ома для цепи переменного тока с индуктивностью:
UL UL
U L LI xL I и I
. (1.129)
L xL
Величина xL = ฀ωL = 2πfL измеряется в единицах сопротивле-
ния (Ом) и называется индуктивным сопротивлением цепи. Фи-
зически индуктивное сопротивление характеризует влияние ЭДС
самоиндукции на величину действующего значения тока в цепи.
Индуктивное сопротивление пропорционально частоте.
Мгновенная мощность цепи переменного тока с индуктивно-
стью равна
U mI m
p ui I m sin tU m sin t / 2
sin 2t UI sin 2t . (1.130)
2
График p = f(t) представлен на рисунке 1.103.
u, i, p e
u
p
i
+ t2 + t4 t5
t1 – t3 t
–
Рис. 1.103. Графики u = f(t), i = f(t) и p = f(t)
Из (1.130) и графика p = f(t) cледует, что мгновенная мощность

цепи с индуктивностью изменяется с двойной частотой. В течение
периода мгновенная мощность дважды достигает положительного
максимума UI = ωLI 2 и дважды достигает такого же по значению
отрицательного максимума.
В течение первой четверти периода (в интервале времени
от t1 до t2) мгновенная мощность положительна, так как ток и на-
пряжение положительны. Ток в цепи увеличивается от нуля до
максимального значения и за счет энергии, развиваемой источни-
111
ком напряжения, до наибольшего значения увеличивается энергия

магнитного поля цепи.
В течение второй четверти периода (в интервале времени от t2
до t3) мгновенная мощность отрицательна, так как ток положитель-
ный, а напряжение отрицательное. Ток уменьшается от максималь-
ного значения до нуля; до нуля уменьшается и энергия магнитного
поля цепи, которая возвращается обратно источнику питания.
В течение третьей и четвертой четвертей периода (в интервалах
времени от t3 до t 4 и от t 4 до t5 соответственно) явления повторя-
ются с той лишь разницей, что ток будет отрицательным, т. е. его
действительное направление будет противоположно направлению в
первой половине периода.
Таким образом, мгновенная мощность цепи с индуктивностью
характеризует скорость преобразования энергии источника пита-
ния в энергию магнитного поля цепи.
Цепь с индуктивностью в течение первой и третьей четвертей
периода работает в режиме потребителя, запасая энергию, а в тече-
ние второй и четвертой четвертей – в режиме генератора, возвра-
щая обратно запасенную ею энергию. Из этого следует, что энер-
гия, полученная цепью с индуктивностью за каждую половину пе-
риода, равна нулю, а значит, равна нулю и средняя мощность цени.
В рассматриваемой цепи происходит только периодический обмен
энергией между источником питания и магнитным полем цепи без
необратимого преобразования электрической энергии, например, в
тепловую, механическую или химическую.
Энергия, которой обмениваются источник напряжения и цепь
с индуктивным сопротивлением, характеризуется максимальным
значением мгновенной мощности цепи, называемой реактивной
индуктивной мощностью.
Реактивная мощность цепи с индуктивностью
QL UI LI 2 W L max . (1.131)
Единица реактивной мощности называется вольт-ампер реак-
тивный и обозначается вар.
1.6.9. Цепь переменного тока с емкостью

На рисунке 1.104 изображена цепь переменного тока, содер-
жащая конденсатор без потерь. Заряд конденсатора изменяется
пропорционально напряжению (q = Cu) и, следовательно, в цепи
будет проходить переменный ток. При синусоидальном напряже-
нии на выводах цепи
u = Um sin ωt. (1.132)
112
UС
Рис. 1.104. Цепь переменного тока с конденсатором
В цепи с таким идеальным конденсатором, включенным на

напряжение переменного тока, происходит непрерывное перемеще-
ние электрических зарядов к пластинам конденсатора. При увели-
чении напряжения ток в цепи конденсатора будет зарядным, а при
уменьшении – разрядным. Мгновенный ток в цепи равен скорости
изменения заряда конденсатора
dQ du d (U m sin t )
i C c C
dt dt dt (1.133)
C U m cos t I m sin t / 2 .
Амплитудное значение тока
I m CU m . (1.134)
Из формулы (1.134) следует, что ток опережает по фазе напряже-
ние на выводах цепи на угол 90°.
На рисунке 1.105 приведены графики напряжения и тока, соот-
ветствующие выражениям (1.132) и (1.133), и их векторная диаграм-
ма для цепи переменного тока с емкостным сопротивлением.
a u, i
U
u б
Um
i I
T/2 T
0 π/2 π 2π ωt t
π/2
Рис. 1.105. Графики напряжения и тока (а)

и их векторная диаграмма (б)
В течение первой четверти периода напряжение в цепи по-

ложительно и изменяется от нуля до амплитудного значения Um.
Пропорционально напряжению изменяется и заряд конденсатора,
который заряжается, причем на левой пластине накапливается по-
ложительный заряд, а на правой – отрицательный.
113
Скорость изменения напря жения, максимальная в начале, в

конце первой четверти периода становится равной нулю. Ток в
цепи, пропорциональный скорости увеличения напряжения, поло-
жителен и изменяется от Im до нуля. В течение второй четверти
напряжение уменьшается от Um до нуля. Пропорционально напря-
жению уменьшается заряд конденсатора, т. е. конденсатор разряжа-
ется. В начале этой четверти периода скорость уменьшения напря-
жения равна нулю, а в конце достигает максимального значения,
поэтому ток в цепи отрицателен, его направление обратно показан-
ному на рисунке 1.105 и он изменяется от нуля до –Im.
В течение третьей и четвертой четвертей периода сначала про-
исходит зарядка, но на пластинах накапливаются заряды обратного
знака, а затем – разряд конденсатора. Разделив обе части уравне-
ния (1.134) на 2 , получим
CU m U
Im / 2 , или I CU U / xc . (1.135)
2 1 / C
Выражение (1.135) представляет собой закон Ома для цепи
1 1
переменного тока, содержащей емкость. Величина C 2fC xc
измеряется в омах и представляет собой емкостное сопротивление.
В физическом смысле емкостное сопротивление отражает влияние
емкости на величину действующего значения тока в цепях пере-
менного напряжения. Емкостное сопротивление обратно пропор-
ционально частоте тока.
Мгновенная мощность в цепи переменного тока с емкостью.
Пусть начальная фаза тока в цепи равна нулю, тогда
i = Im sin ωt. (1.136)
Так как напряжение на емкости отстает от тока на угол 90°, то
u Um sin t / 2 или U m cos t . (1.137)
Выражение для мгновенной мощности примет вид
p ui U m I m sin t cos t UI sin 2t . (1.138)
Как следует из выражения (1.138) и рисунка 1.106, мгновенная
мощность цепи изменяется с двойной частотой, дважды в течение
периода достигая положительного максимума UI = ωCU 2 и дважды
такого же отрицательного максимума. В цепи с емкостью, так же
как и в цепи с индуктивностью, происходит переход энергии от
источника к конденсатору и наоборот. В данном случае энергия
источника преобразуется в энергию электрического поля конден-
сатора, т. е. энергия, полученная цепью с емкостью за каждый по-
114
лупериод, равна нулю, следовательно, и средняя мощность в цепи

с емкостью равна нулю: Р = 0.
Энергию, которой обмениваются источник и емкостная на-
грузка, характеризуют максимальным значением мгновенной мощ-
ности цепи. Такая мощность называется реактивной емкостной
мощностью:
QC UI CU 2 WC max . (1.139)
+ i, u, p
p
u
i
0
ωt
– i, u, p
Рис. 1.106. График p = f(t) (заштрихованная область) для цепи с емкостью
1.6.10. Цепь переменного тока с реальной катушкой

Реальная катушка любого электротехнического устройства об-
ладает определенным активным сопротивлением r и индуктивно-
стью L. Значение активного сопротивления катушки зависит от
материала, диаметра и длины провода катушки. Значение индук-
тивного сопротивления зависит от частоты переменного тока и ин-
дуктивности.
В цепи переменного тока с активным сопротивлением про-
исходит процесс преобразования электрической энергии в другой
вид, например, в тепловую энергию. В цепи с индуктивностью про-
исходит обмен энергией между источником напряжения и индук-
тивностью, т. е. электрическая энергия в другой вид не преобразу-
ется (см. подп. 1.6.4).
В реальной катушке имеют
u
место оба процесса, поэтому схему
r L замещения реальной катушки
можно представить в виде после-
i
довательно соединенных активно-
Рис. 1.107. Схема замещения го и индуктивного сопротивлений
реальной катушки индуктивности (рис. 1.107).
115
Предположим, что ток изменяется по синусоидальному закону

с начальной фазой, равной нулю:
i = Im sin ωt. (1.140)
Напряжение на активном сопротивлении совпадает с направ-
лением тока (рис. 1.98), следовательно
ua = Um sin ωt. (1.141)
Напряжение на катушке индуктивности опережает ток на угол
90° (рис. 1.99), т. е.
uL U m sin t / 2 . (1.142)
На основании известных свойств
UL U активного сопротивления и индук-
U฀L
тивности в цепи переменного тока
(cм. подп. 1.6.3, 1.6.4) построим век-
торную диаграмму цепи с реальной
катушкой индуктивности (рис. 1.108).
ϕ Для цепи с последовательным
Uа
соединением элементов принято от-
I
считывать угол ϕ от вектора тока I ,
Рис. 1.108. Векторная диаграмма
поэтому сначала отложим по оси аб-
напряжений реальной
катушки индуктивности сцисс вектор тока I . Вектор актив-
ного напряжения Uа совпадает по
направлению с вектором тока. Вектор индуктивного напряжения U L
отложим из начала координат вверх по оси ординат, т. е. под
углом 90° к вектору тока I . Результирующий вектор U суммарного
напряжения определяется по правилу параллелограмма.
Вектор индуктивного напряжения U L также можно отложить
из конца вектора активного напряжения Uа, тогда результирую-
щий вектор U суммарного напряжения определяется по правилу
треугольника. Векторная диаграмма, построенная таким способом,
строго учитывает место расположения отдельных элементов цепи и
называется топографической векторной диаграммой. ฀
На векторной диаграмме, представленной на рисунке 1.108,
приведены оба приема определения вектора суммарного напряже-
ния цепи.
Аналитически значение напряжения цепи U вычисляется по
формуле
u uа uL Uаm sin t ULm sin t / 2 Um sin t . (1.143)
Поскольку вектор U сдвинут по фазе относительно вектора I
на угол ฀ϕ против часовой стрелки, этот угол имеет положительное
значение.
116
Из векторной диаграммы следует, что напряжение цепи U и

его составляющие Uа и U L связаны между собой таким же соот-
ношением, как и стороны прямоугольного треугольника, катетами
которого являются активное и индуктивное падения напряжения,
а гипотенузой – напряжение цепи.
Для полученного треугольника напряжений по теореме Пифа-
гора имеем
U U а2 U L2 . (1.144)
На основании закона Ома выразим активную и индуктивную
составляющие напряжения через ток:
U а Ir ; U L IxL . (1.145)
Подставим полученные выражения (1.145) в формулу (1.144):
2 2
U Ir IxL I r 2 xL2 , (1.146)
откуда
U
I . (1.147)
r xL2
2
Обозначим r2 xL2 Z , где Z – полное сопротивление цепи.

Выражение (1.147) примет вид
I = U / Z. (1.148)
Полученная формула представляет собой закон Ома для цепи
переменного тока с реальной катушкой индуктивности.
Угол сдвига фаз между вектором тока I฀ и вектором напряжения
U можно определить по формуле
Uа Ir r r
cos . (1.149)
U IZ Z r xL2
2
Множитель cos฀ ϕ называется коэффициентом мощности.

Мгновенная мощность цепи с реальной катушкой индуктивности
p ui I m sin tU m sin(t ). (1.150)
Средняя мощность за период
T
Pср 1 / T Imm sin U mmssin (tt )dt .
n tU (1.151)
0
Произведение синусов выразим через разность косинусов и по-

сле почленного интегрирования получим
117
T
U mI m
Pср 1 / T cos cos 2t dt UI cos . (1.152)
0 2
Подставив в формулу (1.152) вместо cos ϕ฀ его значение из выраже-
ния (1.149), получим
Pср UI cos UI (r / Z ) I 2r P . (1.153)
Из полученного выражения (1.153) следует, что среднее зна-
чение мощности в цепи с реальной катушкой есть активная мощ-
ность, которая в активном элементе выделяется в виде теплоты.
В общем случае в цепи, содержащей активный и индуктивный
элементы, активная энергия преобразуется и в другие виды энер-
гии, например в световую, механическую.
1.6.11. Неразветвленная цепь переменного тока

с активным сопротивлением, индуктивностью и емкостью
R L i На рисунке 1.109 приведена схема
C
цепи, содержащей активное сопро-
тивление, индуктивность и емкость.
Из рассмотренных в подпунк-
Рис. 1.109. Неразветвленная цепь тах 1.6.7–1.6.9 процессов известно,
переменного тока с R, L и C что напряжение на активном сопро-
тивлении и ток совпадают по фазе (рис. 1.100), напряжение на ин-
дуктивности опережает ток на угол 90° (рис. 1.102), а напряжение
на емкости отстает от тока на угол 90° (рис. 1.105). Исходя из этого
построим векторную диаграмму данной цепи (рис. 1.110).
а UC Uр б
UL
U Uа
Uр
ϕ ϕ I
Uр
UC Uа I
U
UL
UC
Рис. 1.110. Векторная диаграмма неразветвленной цепи

переменного тока с R, L и C:
а – при xL > xC ; б – при xL <฀ x
Так как при последовательном соединении через элементы R,

L и C протекает один и тот же ток, то направим вектор тока I฀ по
оси абсцисс. В определенном масштабе отложим на нем вектор ак-
тивного напряжения Uа, векторы индуктивного ฀U L и емкостного
118
напряжений UC отложим под углами 90° и –90°, соответственно, по

отношению к вектору тока. Перенесем начало вектора ฀UC в конец
вектора U L и получим вектор реактивной составляющей напряже-
ния цепи Uр = U L + UC. Вектор напряжения U получим путем
сложения векторов Uа и Uр . Таким образом, выражение для опреде-
ления вектора напряжения всей цепи: U U U L U C .
В данном примере сложение векторов было осуществлено по
правилу параллелограмма. Векторы U ฀, Uа и Uр образуют стороны
треугольника напряжений, для которого имеем
U U а2 U р2 ; U а Ucos; U р Usin, (1.154)
где Uр = U L – UC .
На основании закона Ома выразим активную и реактивную
составляющие напряжения через ток
U а Ir ; U р I xL xC . (1.155)
Подставим полученные выражения (1.155) в формулу (1.154):
2 2 2
U Ir IxL IxC I r 2 xL xC , (1.156)
откуда
U
I . (1.157)
2 2
r xL xC
2 2
Обозначив r xL xC Z , получим аналогичное форму-
ле (1.146) выражение закона Ома для неразветвленной цепи пере-
менного тока, содержащей активное сопротивление R, индуктив-
ность L и емкость C.
Из формулы (1.155) следует, что реактивная составляющая Uр
напряжения U может принимать положительные, отрицательные
значения и может быть равна нулю в зависимости от соотношения
индуктивного xL и емкостного xC сопротивлений.
Если xL ฀> xC , то цепь носит активно-индуктивный характер и
напряжение U опережает ток по фазе на угол ฀ϕ (см. рис. 1.110, а).
Если xL <฀ xC , то цепь носит активно-емкостный характер и на-
пряжение U отстает от тока по фазе на угол ϕ฀ (см. рис. 1.110, б).
В неразветвленной цепи переменного тока, содержащей индук-
тивность и емкость, напряжения U L и UC могут превышать напря-
жение на входе цепи при условии, что R <฀ xL и R >฀ xC . В подтверж-
дение этого рассмотрим следующий пример.
Пусть напряжение цепи, представленной на рисунке 1.109, U = 200 В
и сопротивления участков R = 10 Ом, xL = 100 Ом, xC = 80 Ом.
Определим напряжение на каждом участке этой цепи.
119
Полное сопротивление цепи
2 2
Z R 2 xL xC 10 2 100 80 22,36 (Ом).
Ток в цепи I = U / Z = 200 / 22,36 = 8,94 (А).
Напряжения на участках цепи, В:
U R IR 8, 94 10 89, 4;
U L IxL 8, 94 100 894;
U C IxC 8, 94 80 715, 2.
Полученные результаты показывают, что напряжения на ин-
дуктивности и емкости значительно превосходят напряжение ис-
точника питания.
1.6.12. Резонанс напряжений

Резонанс напряжений – это явление, которое наступает в нераз-
ветвленной цепи переменного тока, содержащей активное, индуктив-
ное и емкостное сопротивления при условии, что xL = xC. В этом слу-
чае полное сопротивление цепи равно активному сопротивлению R:
2
Z R2 xL xC R2 R. (1.158)
Ток в цепи достигает максимального значения, которое зави-
сит только от величины активного сопротивления R. Напряжения
на индуктивности U L = IxL и емкости UC = IxC будут равны и вза-
имно уравновешиваться.
Векторная диаграмма при резо-
UL нансе напряжений изображена на
рисунке 1.111. Из диаграммы видно,
что напряжение U и ток I при резо-
U = Uа I нансе напряжений совпадают по
фазе, а напряжение на входе цепи U
по величине фактически равно паде-
нию напряжения на активном со-
UC противлении Uа благодаря взаимной
компенсации индуктивного U L и ем-
костного UC падений напряжения.
цепи переменного тока
при резонансе напряжений Резонанс напряжений можно
получить двумя способами:
• изменением параметров L и C;
• изменением частоты источника переменного напряжения.
120
1.6.13. Треугольники сопротивлений и мощностей

При делении сторон треугольника напряжений Uа,฀ Uр и ฀ U
(см. рис. 1.108) на ток I получаем треугольник сопротивлений, по-
добный треугольнику напряжений (рис. 1.112, а).
а б
S
Z
Q
ϕ x ϕ
R P
Рис. 1.112. Треугольники сопротивлений (а) и мощностей (б)
Стороны треугольника сопротивлений представляют собой

отрезки, а не векторы, так как сопротивления, в отличие от на-
пряжения и тока, не изменяют свое значение с течением времени.
Треугольник сопротивлений можно построить непосредственно по
известным значениям активного, индуктивного и емкостного со-
противлений. Отрезок R, обозначающий активное сопротивление,
откладывается параллельно оси абсцисс, а отрезок x = xL – xC ,
обозначающий реактивное сопротивление, откладывается парал-
лельно оси ординат и располагается выше или ниже оси абсцисс
в зависимости от характера реактивного сопротивления. Если со-
противление носит индуктивный характер (xL ฀> xC), то сторона x
располагается выше оси абсцисс, если сопротивление носит ем-
костный характер (xL ฀< xC) – ниже оси абсцисс. Гипотенуза тре-
угольника представляет полное сопротивление Z цепи.
Умножив R, x и Z на I 2, получим треугольник мощностей
(рис. 1.112, б). Стороны треугольника мощностей также представ-
лены отрезками, а не векторами. Треугольник мощностей строится
по тому же принципу, что и треугольник сопротивлений: отре-
зок P, обозначающий активную мощность, располагается парал-
лельно оси абсцисс; отрезок Q, обозначающий реактивную мощ-
ность, располагается по отношению к оси абсцисс в зависимости от
характера реактивной мощности. Гипотенуза треугольника мощ-
ностей представляет полную мощность S цепи.
Из треугольников сопротивлений и мощностей имеем соот-
ношения
R = Z cos ϕ; x = Z sin ϕ. (1.159)
P S cos ; Q S sin ; S P 2 Q2. (1.160)
121
1.6.14. Цепь переменного тока с параллельным соединением

активного, индуктивного и емкостного сопротивлений
На рисунке 1.113 представлена схема цепи переменного тока,
содержащая параллельно соединенные активное сопротивление,
реальную катушку индуктивности и емкость.
i
iа iC
Rк
u C
R iк
Рис. 1.113. Цепь переменного тока с параллельным соединением активного,

индуктивного и емкостного сопротивлений
При параллельном соединении ветвей к каждой из них при-

ложено одно и то же напряжение. Токи в ветвях определяются по
закону Ома. Ток в ветви с активным сопротивлением
Iа = U / R.
Ток в реальной катушке индуктивности
U
Iк U / Zк
R x2
2
к
следует разложить на две взаимно перпендикулярные составляю-

щие: активную Ia. к = Iкcos ϕк и индуктивную IL = Iкsin ϕк.
Ток в конденсаторе
IC = U / xC.
Для цепи с параллельным соединением ветвей принято отсчи-
тывать углы сдвига по фазе в каждой ветви от вектора напряжения.
В начале построения векторной диаграммы откладывают в при-
нятом масштабе вектор напряжения U по оси абсцисс. Принимают
некоторый масштаб для векторов тока и отладывают также по оси
абсцисс вектор активной составляющей тока катушки Iа. к и вектор
тока в активном сопротивлении Iа .
Вектор индуктивной составляющей Ī฀L отстает от вектора на-
пряжения U на угол 90°, поэтому индуктивную составляющую тока
в катушке IL направляют под углом –90° к вектору напряжения U .฀
122
Вектор тока IC в ветви, содержащей емкость, опережает век-

тор напряжения ฀U на угол 90°. Ток в неразветвленной части цепи
определяется по сумме векторов токов в ветвях
I I а I а.к I L I C . (1.161)
Результат построения векторной диаграммы представлен на
рисунке 1.114.
IC IL
I
Iр
ϕ Iа U
Iа. к
IL ϕк
Iк
Рис. 1.114. Векторная диаграмма цепи переменного тока

с параллельным соединением R, L и C
Векторы (Iа + Iа. к ), IL и IC образуют стороны треугольника то-

ков, для которого будут справедливы соотношения
I I а2 I р2 ; I а I cos ; I р I sin . (1.162)
Если стороны треугольника токов разделить на величину при-
ложенного к цепи напряжения U, то получают подобный треуголь-
ник проводимостей.
Стороны треугольника проводимостей,
q
как и стороны треугольника сопротивлений,
ϕ
b представляют собой отрезки (рис. 1.115), так
у как проводимости не изменяют своего зна-
чения с течением времени.
Рис. 1.115. Треугольник Треугольник проводимостей можно по-
проводимостей строить непосредственно по известным зна-
чениям активной q, индуктивной bL и емкостной bC проводимостей.
Отрезок q, обозначающий активную проводимость, откладывается
параллельно оси абсцисс, а отрезок b = bL – bC , обозначающий ре-
активную проводимость, откладывается параллельно оси ординат
и располагается выше или ниже оси абсцисс в зависимости от ха-
рактера реактивной проводимости. Если проводимость носит ин-
дуктивный характер (bL >฀ bC), то сторона b располагается ниже оси
абсцисс, если проводимость носит емкостный характер (bL ฀< bC) –
выше оси абсцисс.
123
Для катетов треугольника проводимостей характерны тригоно-

метрические соотношения, а гипотенуза определяется по теореме
Пифагора:
q y cos ; b y sin ; y q 2 b 2 . (1.163)
1.6.15. Резонанс токов

В зависимости от соотношения индуктивной и емкостной про-
водимостей угол сдвига по фазе между векторами напряжения U и
тока I в неразветвленной части цепи может быть положительным,
отрицательным или равным нулю. Последнее имеет место при ус-
ловии, что bL = bC . Из соотношений (1.163) следует, что в этом
случае полная проводимость равна активной проводимости: y = q.
Токи в индуктивной и емкостной ветвях взаимно компенсируют
друг друга. В результате этого ток в неразветвленной части цепи
принимает минимальное значение и численно равен сумме токов в
ветви с активным сопротивлением и активной составляющей тока
реальной катушки индуктивности:
I = ( I а + I а.к ) + ( I L − I C ) =I а + I а.к .
2 2
Векторная диаграмма резонанса токов в цепи, приведенной на

рисунке 1.113, изображена на рисунке 1.116.
Резонанс токов достигается теми же способами, что и резонанс
напряжений.
IC
Iа + Iа. к U
IL
Рис. 1.116. Векторная диаграмма цепи при резонансе токов
1.6.16. Коэффициент мощности

Коэффициентом мощности называется отношение активной
мощности к полной мощности:
cos ϕ = P / S. (1.164)
124
В физическом смысле коэффициент мощности – это косинус

угла сдвига по фазе между векторами тока и напряжения в цепях
переменного тока.
Значение коэффициента мощности можно также подсчитать
через соотношения между сторонами треугольников сопротивле-
ния, напряжения и токов.
В промышленных энергетических системах примерно 80 % по-
требителей носит активно-индуктивный характер. Многие из них
работают с невысоким коэффициентом мощности. К таким потре-
бителям относятся асинхронные электродвигатели, особенно те,
которые работают с неполной механической нагрузкой, установки
электрической сварки, высокочастотной закалки деталей и т. п.
В быту к активно-индуктивным потребителям относятся холодиль-
ники, стиральные, посудомоечные машины, микроволновые печи и
другая техника, работающая от электродвигателей.
Из треугольника мощностей (см. рис. 1.112, б) следует, что
уменьшение реактивной мощности Q приводит к уменьшению
потребляемой полной мощности S. Аналогичный вывод относи-
тельно потребляемого тока можно сделать из векторной диаграммы
(см. рис. 1.114): чем меньше реактивный ток Iр, тем меньше ток I,
протекающий по проводам от источника электроэнергии к потре-
бителю. Физически невозможно избавиться от реактивной мощ-
ности в активно-индуктивной нагрузке, но разгружать источник
электроэнергии от реактивной мощности необходимо.
Работа потребителя электроэнергии с малым коэффициентом
мощности является причиной потерь в линии электропередачи, так
как чем больше реактивная мощность, тем больше полная мощ-
ность S = UI. Увеличение полной мощности при номинальном на-
пряжении источника электроэнергии приводит к увеличению тока
в линии, провода которой обладают сопротивлением r. В результате
часть активной мощности ฀∆P используется на нагрев проводов и
таким образом бесполезно теряется в линии ∆P =I 2r.
Снижение реактивной мощности можно осуществить, если па-
раллельно активно-индуктивной нагрузке подключить к источнику
электроэнергии конденсатор или батарею конденсаторов. Реактив-
ный емкостный ток батареи конденсаторов частично компенсирует
реактивный ток активно-индуктивной нагрузки. Полную компен-
сацию индуктивного тока не производят, обычно коэффициент
мощности повышают до значения 0,90–0,95.
Рассмотрим процесс повышения коэффициента мощности на
следующем примере. На рисунке 1.117, а приведена схема замеще-
125
ния активно-индуктивной нагрузки, а на рисунке 1.117, б – ее век-

торная диаграмма.
а Iн б Iа U
ϕ1
Rа
U
Iн
xL
IL
I1
Рис. 1.117. Схема замещения активно-индуктивной нагрузки (а)

и ее векторная диаграмма (б) до компенсации реактивной мощности
На рисунке 1.118, а приведена схема этой же цепи с подключен-

ным параллельно нагрузке конденсатором C, а на рисунке 1.118, б –
ее векторная диаграмма, из которой видно, что реактивный ток IC
частично компенсировал индуктивную составляющую тока на-
грузки IL . В результате уменьшился ток в неразветвленной части
цепи I 2. Как видно из векторной диаграммы, активная составляю-
щая тока нагрузки не изменилась, а реактивная составляющая тока
в цепи уменьшилась. Так как Iр < IL , то
cos 1 I / I 2 cos I / I 1,
т. е. повышение коэффициента мощности приводит к уменьшению
тока в проводах, соединяющих источник электроэнергии с потре-
бителем, и не уменьшает потребляемую активную мощность, кото-
рая преобразуется в другие виды энергии.
а I б
IС UC
Iа U
Rа
C ϕ2
U Iр
Iн I2
xL
IC
IL
I1
Рис. 1.118. Схема замещения активно-индуктивной нагрузки (а)

и ее векторная диаграмма (б) после компенсации реактивной мощности
126
Для определения коэффициента мощности используются фа-

зометры, у которых шкала отградуирована в градусах угла сдвига
фаз или в значениях косинуса этого угла. При отсутствии фазо-
метра коэффициент мощности можно определить, используя под-
ключение в цепь потребителя амперметра, вольтметра и ваттметра.
Используя показания амперметра и вольтметра, по формуле S = UI
вычисляется полная мощность, потребляемая нагрузкой. Ваттметр
покажет активную мощность P = UIcos ϕ. Используя полученные
результаты измерения, определяется значение cos฀ ϕ.
Для установления емкости конденсатора, необходимой для
компенсации индуктивной составляющей тока до требуемого зна-
чения, следует определить:
• значение реактивной составляющей тока цепи, соответству-
ющее текущему значению коэффициента мощности cos ϕ฀1 по фор-
муле
I L I а tg 1; (1.165)
• значение реактивной составляющей тока цепи, соответству-
ющее новому заданному значению коэффициента мощности cos ϕ฀2
по формуле
I р I а tg 2 ; (1.166)
• значение тока конденсатора. Из векторной диаграммы
(см. рис. 1.117, б) следует, что Iр = IL – IC , откуда
IC = IL – Iр. (1.167)
Выразив IL и Iр через формулы (1.165) и (1.166), получим
IC = Ia(tg ϕ1 – tg ϕ2). (1.168)
Из формулы (1.133) закона Ома для цепи с емкостью имеем
IC = U / xC , или
I C 2fCU. (1.169)
Приравняв правые части выражений (1.168) и (1.169), получим
формулу для вычисления емкости конденсаторов, необходимых
для повышения коэффициента мощности до заданного значения:
I а tg 1 tg 2
C . (1.170)
2fU
1.6.17. Расчет однофазных цепей переменного тока

При расчете однофазных цепей переменного тока приходится
производить различные математические операции над синусоида-
127
ми (тока и напряжения) одной и той же частоты, но с различными

начальными фазами. Эти операции удобнее всего производить над
действующими значениями, рассматривая их как векторы. Вели-
чины векторов при этом равны действующим значениям тока (на-
пряжения), а начальная фаза определяет угол между вектором и
положительной горизонтальной осью декартовой системы коорди-
нат. При положительной (опережающей) начальной фазе вектор по-
вернут на соответствующий угол против движения часовой стрел-
ки, а при отрицательной (отстающей) – по направлению движения
часовой стрелки.
В цепях синусоидального тока обычно строят топографическую
векторную диаграмму, каждая точка которой соответствует определен-
ной точке электрической цепи. Построение векторов топографической
векторной диаграммы осуществляют в порядке обхода электрической
цепи. Топографическая векторная диаграмма позволяет выполнять
сложение напряжений на отдельных участках цепи с последователь-
ным соединением элементов (второй закон Кирхгофа) и токов, про-
текающих в параллельных ветвях (первый закон Кирхгофа).
При построении векторных диаграмм один из векторов при-
нимают за основной (опорный) вектор, который располагают по оси
абсцисс в положительном направлении. В этом случае начальная
фаза синусоидальной величины (тока или напряжения) равна нулю.
Для последовательной цепи за опорный принимают вектор тока, а
при параллельной цепи – вектор напряжения.
При расчете однофазных цепей переменного тока обычно тре-
буется определить токи и напряжения на отдельных участках цепи
по заданным значениям сопротивлений и напряжения на входе
цепи (тока в неразветвленной части цепи) или напряжения на от-
дельном участке цепи (тока в одной из ветвей цепи). Рассмотрим
несколько типичных примеров расчета однофазных цепей пере-
менного тока.
Пример 1
R1 b
Для схемы, представленной на ри-
а L1
c сунке 1.119, известно:
I • напряжение U = 180 В;
R2
• частота сети f = 50 Гц;
U d
C1
• индуктивности L1 = 15,9 мГн,
C2 L2 L 2
= 31,8 мГн;
g f e • емкости C1 = 637 мкФ, C2 = 318 мкФ;
• активные сопротивления R 1 = 5 Ом,
Рис. 1.119. Схема для расчета R = 10 Ом.
2
128
Определить ток цепи, падения напряжений на отдельных уча-

стках, активную, реактивную и полную мощность цепи.
Решение
1. Определить сопротивления реактивных элементов, Ом:
xL1 2fL1 2 3,14 50 15, 9 10 3 5;
xL2 2fL2 2 3,14 50 31,8 10 3 10;
1 106
xC 6
5;
1 2fC1 10 2 3,14 50 637
1 106
xC2 20.
2fC 2 10 6 2 3,14 50 159
2. Определить сопротивления цепи, Ом:
а) активное сопротивление цепи
R R1 R2 5 10 15;
б) индуктивное сопротивление цепи
XL xL 1 xL 2 5 10 15;
в) емкостное сопротивление цепи
XC xC 1 xC 2 5 20 25;
г) реактивное сопротивление цепи
X X X 15 25 10;
д) полное сопротивление цепи
Z R2 X 2 152 10 2 18.
3. Ток, протекающий по цепи
I U / Z 180 / 18 10 (А).
4. Падения напряжения на отдельных участках цепи, В:
U ab IR1 10 5 50;
U bc IxL1 10 5 50;
U cd IR2 10 10 100;
U de IxC1 10 5 50;
U ef IxL2 10 10 100;
U fg IxC2 10 20 200.
5. Активная мощность цепи, Вт:
P = UI(R / Z ) = 180 ⋅ 10 ⋅ (15 / 18) = 1500.
6. Реактивная мощность цепи, вар:
Q = UI(X / Z ) = 180 ⋅ 10 ⋅ (–10 / 18) = –1000.
129
7. Полная мощность цепи

S P 2 Q 2 1499, 4 2 990 2 1796, 75 (В .А).
Векторная топологическая диа-
Uef грамма, построенная по результатам
Ucd расчетов, представлена на рисун-
Ude ке 1.120. В качестве опорного вектора
U bc
Uab I
выбран вектор тока I с начальной
ϕ Uа фазой ฀ψ = 0. Обход цепи осуществля-
Ufg
ется от точки a по направлению дви-
Uр
Uag жения часовой стрелки, поэтому по-
строение векторной диаграммы на-
чинается с построения вектора
напряжения Uаb . Этот вектор пред-
Рис. 1.120. Векторная диаграмма ставляет падение напряжения на ак-
тивном сопротивлении R 1, поэтому
его направление совпадает с направлением вектора тока I . Вторым
строится вектор U bc , который представляет падение напряжения на
индуктивном сопротивлении xL1, поэтому он опережает вектор тока I
на угол 90°. Начало вектора U bc исходит из конца вектора Uаb . Даль-
нейшее построение векторов падения напряжения на остальных
участках цепи осуществляется аналогично. Начало каждого после-
дующего вектора падения напряжения располагается в конце преды-
дущего. Последним строится вектор Ufg падения напряжения на
конденсаторе C2. Соединив начало вектора Uаb с концом вектора Ufg ,
получаем вектор напряжения Uаg на входе цепи. На диаграмме также
показаны векторы активной Uа и реактивной Uр составляющих этого
напряжения. Так как вектор Uаg отстает от вектора тока I на угол ϕ,
то можно сделать вывод, что цепь носит активно-емкостный характер.
Пример 2
Для схемы, представленной на
а
рисунке 1.121, известно:
R1 • напряжение U = 220 В;
R2 • активные сопротивления R 1 =
I2
U = 30 Ом, R 2 = 80 Ом;
I1 x2 • реактивные сопротивления x1 =
x1 = 40 Ом, x 2 = 60 Ом.
b Определить токи I1 и I 2 в парал-
лельных ветвях и ток I в неразветв-
Рис. 1.121. Схема для расчета ленной части цепи.
130
Решение
1. Определить сопротивления параллельных ветвей, Ом:
Z 1 R12 x12 30 2 40 2 50;
Z2 R22 x22 80 2 60 2 100.
Z
2. Токи в ветвях, А:
I 1 U / Z 1 220 / 50 4, 4;
I 2 U / Z 2 220 / 100 2, 2.
3. Для определения тока в неразветвленной части цепи необходи-
мо определить активные и реактивные составляющие токов I1 и I2 А:
а) активные составляющие токов I1 и I 2:
I 1а I 1 cos 1 I 1R1 / Z 1 4, 4 30 / 50 2, 64;
I 2а I 2 cos 2 I 2 R2 / Z 2 2, 2 80 / 100 1, 76;
б) реактивные составляющие токов I1 и I 2:

I 1р I1 sin 1 I1 x1 / Z 1 4, 4 40 / 50 3,52;
I 2р I 2 sin 2 I 2 x2 / Z 2 2, 2 60 / 100 1,32.
Согласно первому закону Кирхгофа, активная и реактивная
составляющие тока I в неразветвленной части цепи равны сумме
активных и реактивных составляющих токов I1 и I 2 в параллельных
ветвях, А:
I а I 1а I 2а 2, 64 1, 76 4, 4;
I р I 1р I 2р 3,52 1,32 2, 2.
Ток в неразветвленной части цепи:
I I а2 I р2
4, 4 2 2, 22 4, 92 (А).
Векторная диаграмма токов пред-
I 2р I1а I 2а
Iа ставлена на рисунке 1.122. В качестве
U
ϕ опорного выбран вектор напряжения U .
Направления векторов I1а и I2а совпа-
Iр
дают по направлению с вектором на-
пряжения U ฀. Сумма этих векторов
I представляет собой активную состав-
I1р I 2р
ляющую тока Iа в неразветвленной
части цепи. Реактивная составляю-
Рис. 1.122. Векторная диаграмма щая I1р тока первой ветви отстает от
вектора напряжения U ฀ на угол 90°, так как она носит индуктивный
характер. Реактивная составляющая I2р тока второй ветви имеет
131
емкостный характер, поэтому опережает вектор напряжения U ฀ на

угол 90°. Разность этих реактивных составляющих дает реактивную
составляющую тока Iр в неразветвленной части цепи.
Расчет цепей переменного тока с параллельно-последователь-
ным соединением ветвей, содержащих сопротивления различного
характера, представляет собой весьма трудоемкую задачу еще на
этапе определения эквивалентных сопротивлений. Существенно
снизить трудоемкость таких вычислений можно путем примене-
ния комплексных чисел, или символического метода. Выражение
закона Ома и аналитическое выражение треугольников сопротив-
лений комплексными числами позволяет рассчитывать развет-
вленные цепи переменного тока методом преобразования подобно
цепям постоянного тока.
Расчет переменных величин с использованием векторных
диаграмм не может обеспечить высокую точность полученных
результатов из-за необходимости выполнения многократных гео-
метрических построений. Применение комплексных чисел позво-
ляет заменить векторные операции алгебраическими действиями.
Краткое описание символического метода приведено в приложе-
нии 3.
Рассмотрим пример расчета однофазной разветвленной цепи
символическим методом.
R 1 x1
Для цепи переменного тока, представ-
а ленной рисунке 1.123, известно:
I1 R2
• напряжение U = 220 В;
R • частота источника напряжения
I3 3
U f = 50 Гц;
I2 x3 • сопротивления, Ом: R 1 = 40, R 2 = 30,
x2
x5 x4 R 3 = 80, x1 = 80, x 2 = 40, x3 = 60, x 4 = 70,
b x5 = 20.
Рис. 1.123. Схема для расчета
Определить токи, падения напря-
жения на всех элементах цепи, актив-
ную, реактивную и полную мощность цепи. Составить баланс
мощностей.
Решение
1. Определить сопротивление ветвей в комплексной форме, Ом:
Z 1 = R 1 + jx5 – j(x1 + x 4) = R 1 + j(x5 – x1 – x 4) =
= 40 + j(70 – 30 – 70) = 40 – j30 = 50e–j36,9°;
Z 2 = R 2 + jx 2 = 30 + j40 = 50e j53,1°;
Z 3 = R 3 – jx3 = 80 – j60 = 100e–j36,9°.
132
2. Определить сопротивление параллельного участка

Z 2Z 3 50e j 53,1 100e j 36,9 5000e j 16,2
Z 23
Z 2 Z 3 30 j 40 80 j 60 111,8e j 10,3

44, 72e j 26,5 (Ом) 40, 02 j 19, 95 (Ом).
3. Определить сопротивление цепи относительно зажимов ис-
точника напряжения
Z Z1 Z23 40 j30 40, 02 j19, 95
80, 02 j10, 05 80, 65e j7,16 (Ом).

4. Ток в неразветвленной части цепи. Предположим, что на-

чальная фаза напряжения цепи равна нулю, т.
е. вектор напряже-

ния направлен по действительной оси, тогда U Ue j0 В и ток I1

U 220e j 0

I1 j 7,16
2, 73e j 7,16 (А).
Z 80, 65e
Ток опережает напряжение на угол 7,16°, следовательно, цепь
носит активно-емкостный характер.
5. Напряжение на участках неразветвленной части цепи, В:

U R1 I 1 R1 2, 73e j 7,16 40 109, 2e j 7,16 ;

U x1 I 1 x1 2, 73e j 7,16 30e j 90 81, 9e j 82,84 ;

U x4 I 1 x4 2, 73e j 7,16 70e j 90 191,1e j 97,16 ;

U x5 I 1 x5 2, 73e j 7,16 20e j 90 54, 6e j 82,84 .

6. Напряжение параллельного участка:

U 23 I 1 Z 23 2, 73e j 7,16 44, 72e j 26,5 122, 09e j 33,66 (В).
7. Токи в ветвях параллельного участка, А:

U 23 122, 09e j 33,66
2, 44e j 19,44 ;

I2 j 53,1
Z2 50e

U 23 122, 09e j 33,66

I3 j 36,9
1, 22e j 70,56 .
Z3 100e
8. Напряжения на элементах параллельного участка, В:

U R2 I 2 R2 2, 44e j 19,44 30e j 0 73, 2e j 19,44 ;

U x2 I 2 x2 2, 44e j 19,44 40e j 90 97, 6e j 70,56 ;

U R3 I 3 R3 1, 22e j 70,56 80e j 0 97, 6e j 70,56 ;

U x3 I 3 x3 1, 22e j 70,56 60e j 90 73, 2e j 19,44 .

133
В результате выполненных вычислений определены действующие

значения токов в ветвях и падения напряжения на отдельных участках
цепи, равные по величине модулям соответствующих комплексов:
I1 = 2,73 А; I 2 = 2,44 А; I3 = 1,22 А;
U R 1 = 109,2 В; Ux1 = 81,9 В; U R 2 = 73,2 В; Ux 2 = 97,6 В;
U R 3 = 97,6 В; Ux 3 = 73,2 В; Ux 4 = 190,4 В; Ux5 = 54,6 В.
9. Полная, активная и реактивная мощности, отдаваемые ис-
точником:
*
S ист U I 1 220e j 0 2, 73e - j 7,16 600, 6e - j 7,16 (В А);
Pист S cos 600, 6 cos 7,16 595, 92 (Вт);
Qист S sin 600, 6 sin 7,16 74, 9 (вар).
Полная мощность цепи равна произведению комплекса на-
пряжения на входе цепи и сопряженного комплекса тока в нераз-
ветвленной части цепи. Активная и реактивная мощности цепи
определяются из треугольника мощностей (см. рис. 1.112).
10. Активная, реактивная и полная мощности, потребляемые
элементами цепи:
Pпр I 12R1 I 22R2 I 32R3
2, 732 40 2, 44 2 30 1, 222 80 595,8 (Вт);
Qпр I 12 ( x1 x4 x5 ) I 22 x2 I 32 x3
2, 732 (80 70 20) 2, 442 40 1, 222 60 74, 75 (вар).
Баланс мощностей составляется для проверки правильности
решения задачи.
Значения мощностей, как активных, так и реактивных, под-
считанные по различным формулам, несколько различаются. От-
носительная погрешность расчетов составляет, %:
P Pпр 595, 92 595,8
P ист 100 100 0, 02;
Pист 595, 92
Qист Qпр
74, 9 74,5
Q 100
100 0,53.
Qист 74, 9
Для технических инженерных расчетов точность вычислений
считается приемлемой, если относительная погрешность их не пре-
вышает 1 %, следовательно, задача решена верно, так как баланс
мощностей соблюдается.
Для построения векторной диаграммы необходимо:
• выбрать масштабные коэффициенты для векторов тока и на-
пряжения;
134
• на комплексной координатной плоскости отложить из на-

чала координат векторы токов и напряжений в соответствии с вы-
численными значениями – длиной вектора с учетом масштабных
коэффициентов и углом поворота относительно оси действитель-
ных чисел.
Векторная диаграмма, построенная по результатам расчета,
представлена на рисунке 1.124.
+j
U x4
Ux2
U x 2 U R3
U R1
–1 I 3 I1 +1
U R2 U
I2
U x3
U x5
Ux1
–j
Рис. 1.124. Векторная диаграмма по результатам вычислений

1. Какой ток называется переменным? Дайте определение понятиям «пе-
риод», «частота», «угловая частота».
2. Поясните процесс получения переменного тока.
3. Дайте определение понятиям «максимальное», «мгновенное» и «действу-
ющее» значения переменного тока.
4. Что такое «фаза» и «сдвиг фаз»?
5. Как графически изображаются переменные ток и напряжение? Что та-
кое «векторная диаграмма»?
6. Поясните особенности цепи с активным сопротивлением.
7. Поясните особенности цепи с индуктивным сопротивлением.
8. Поясните особенности цепи с емкостным сопротивлением.
135
9. Поясните особенности цепи с активно-индуктивным сопротивлением.

10. Поясните особенности цепи с активно-емкостным сопротивлением.
11. В каких случаях возникает резонанс напряжений и резонанс токов?
12. Что такое «коэффициент мощности»? Поясните его технико-экономи-
ческое значение.
13. Опишите порядок расчета цепей переменного тока. В чем преимущества
использования комплексных чисел для расчета цепей переменного тока?
1.7. ТРЕХФАЗНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ

1.7.1. Трехфазная ЭДС и трехфазный ток
Трехфазная система электрических цепей – это совокупность
трех электрических цепей, в которых действуют три синусоидаль-
ные ЭДС одной и той же частоты, создаваемые общим источни-
ком энергии и сдвинутые по фазе одна относительно другой на
угол 120°.
Источником электроэнергии в трехфазной системе является
трехфазный генератор, вырабатывающий три ЭДС одинаковой ча-
стоты и амплитуды, сдвинутые по фазе на угол 120°. На рисун-
ке 1.125 приведена упрощенная схема такого генератора.
а
ZA ia
A
I
2 X x
1 120°
N
y Y C c
II S III
ib ZB ZC
Z ic
B
b z
Рис. 1.125. Модель трехфазной системы
Генератор имеет ротор 1, приводимый во вращение с круговой

частотой ω฀. На роторе генератора размещена обмотка постоянного
тока, создающая постоянный относительно ротора магнитный по-
ток. На статоре 2 размещены три обмотки, пространственно сме-
щенные относительно друг друга на угол 120°. Это фазные обмотки,
136
1.7. Трехфазные электрические цепи
или фазы, которые обозначают буквами A, B и C. Понятие «фаза»,

таким образом, имеет в электротехнике два значения:
• аргумент синусоидально изменяющейся величины (см. подп. 1.6.5);
• часть многофазной (в частности, трехфазной) системы элек-
трических цепей.
Каждая фазная обмотка имеет два вывода (две крайние точки),
которые условно называют началом и концом обмотки. За начало
обмотки генератора (источника) обычно принимают тот вывод, к
которому направлена положительная ЭДС. Начала фазных обмо-
ток источника обозначаются прописными латинскими буквами А,
В, С (как и отдельные фазы трехфазной системы). Концы фазных
обмоток источника обозначаются буквами X, Y и Z соответствен-
но. Начала и концы фаз потребителя (приемника) обозначаются
строчными латинскими буквами a, b, c и x, y, z соответственно.
Аналогичные обозначения имеют трансформаторные подстанции,
распределительные щиты и другие промежуточные звенья системы
электроснабжения. Кроме буквенных обозначений применяется
цветовая маркировка проводов и шин: фаза A обозначается желтым
цветом, фаза B – зеленым и фаза C – красным.
На схемах фазные обмотки источника условно изображают в
виде трех индуктивностей.
1.7.2. Получение трехфазной ЭДС

При равномерном вращении ротора создаваемый в нем магнит-
ный поток пересекает обмотки статора. По закону электромагнитной
индукции в этих обмотках наводятся ЭДС, сдвинутые по времени на
треть периода, т. е. по фазе на угол 120°. Так как обмотки трехфазно-
го генератора имеют одинаковое количество витков и пересекают-
ся магнитным потоком, вращающимся со скоростью ω = сonst, то
ЭДС имеют одинаковую амплитуду и частоту. Временные диаграм-
мы ЭДС трехфазной системы приведены на рисунке 1.126. Условно
ЭДС фазы A присваивают начальную фазу, равную нулю, тогда ЭДС
фазы B отстает от ЭДС фазы A на угол 120°, а ЭДС фазы C – на
угол 120° от ЭДС фазы B и на угол 240° от ЭДС фазы A:
e A E m sin t ,

eB E m sin t 120 , (1.171)

eC E m sin t 240 .
137
eA eB eC
e
Em
+
1T 2T T t(ωt)
3 3 –
–E m
Рис. 1.126. Временные диаграммы ЭДС трехфазной системы
Если к концам обмоток статора подключить нагрузки

(cм. рис. 1.125), то по цепям потечет электрический ток. В случае,
когда нагрузка в каждой цепи будет активной, токи будут совпа-
дать по направлению с соответствующими напряжениями и также
будут сдвинуты относительно друг друга на угол 120°, а величина
тока в каждой цепи будет зависеть от сопротивления нагрузки.
Преимущества трехфазной системы
Трехфазные системы – наиболее распространенные в совре-
менной электроэнергетике во всем мире. Это объясняется рядом их
преимуществ по сравнению с другими многофазными цепями:
• экономичность производства и передачи энергии по сравне-
нию с однофазными цепями;
• возможность сравнительно простого получения кругового
вращающегося магнитного поля, необходимого для трехфазного
асинхронного двигателя;
• возможность получения в одной установке двух эксплуата-
ционных напряжений – фазного и линейного.
1.7.3. Соединение обмоток генератора

и потребителей энергии «звездой»
Если каждую обмотку трехфазного генератора соединить с от-
дельным потребителем электрической энергии (см. рис. 1.125), то
получим несвязанную трехфазную систему с тремя самостоятель-
ными цепями, для работы которых необходимы шесть проводов.
Уменьшить количество проводов, соединяющих генератор с по-
требителем (потребителями) до четырех или до трех, не нарушая
режим работы потребителей, можно путем соединения обмоток ге-
нератора между собой, и тогда трехфазная система становится свя-
занной. Одним из способов такого соединения является соединение
«звездой», которое образуется путем соединения концов обмоток
138
генератора в одну точку (рис. 1.127). Эта точка называется нуле-

вой или нейтральной (нейтралью) и обозначается буквой N (реже –
буквой O).
IA
A а
eA UAB UCA Ia Za
UA
IN
N n Ib
Zc
C UB U Ic Zb
eB IB c
C
eC B b
U BC IC
Рис. 1.127. Схема соединения обмоток генератора

и нагрузки потребителей «звездой»
Потребители электрической энергии соединяются «звездой»

так же, как и генератор – концы фазных потребителей Z a, Z b и Z c
соединены в нейтральную точку n.
1.7.4. Фазные и линейные напряжения

и токи и соотношения между ними
Провода, соединяющие источник электрической энергии с
приемником, называются линейными.
Токи, протекающие по линейным проводам, называются линей
ными токами (токи I A , IB и IC (cм. рис. 1.127) – линейные).
Токи, протекающие по фазам приемника, называются фазны-
ми токами (токи Ia, I b и Ic (cм. рис. 1.127) – фазные).
Так как обмотка генератора, линейный провод и потребитель,
принадлежащие одной фазе, соединены последовательно, то при
соединении «звездой» линейный ток равен фазному:
I A = Ia; IB = I b; IC = Ic
или в общем случае
I л = I ф. (1.172)
Токи в каждой фазе приемника протекают от начала фазы к
ее концу, т. е. к нейтральной точке n, и при наличии нейтрального
провода на основании первого закона Кирхгофа можно записать:
I N Ia + I b + I c, (1.173)
т. е. ток в нейтральном проводе равен геометрической сумме фаз-
ных токов.
139
Изменение сопротивления в любой фазе приемника приведет к

изменению значения тока в той же фазе приемника, что повлияет
только на величину тока в нейтральном проводе и не отразится на
остальных фазных токах. Фазные приемники работают независимо
друг от друга.
Напряжения между линейными проводами называются ли-
нейными напряжениями. Напряжения UAB , U BC и UCA – линейные.
Условные положительные направления линейных напряжений
приняты от точек, соответствующих первому индексу, к точкам,
соответствующим второму индексу.
Напряжение между началом и концом фазы называется фаз-
ным напряжением. Так как начало фазы подключено к линейному
проводу, а конец – к нейтральной точке, то определение фазного
напряжения можно сформулировать иначе: напряжение между ли-
нейным проводом и нейтралью называется фазным напряжением,
или напряжение между линейным и нейтральным проводами (при
наличии нейтрального провода). Напряжения Uan, U bn и Ucn – фаз-
ные напряжения.
Обычно за условное положительное направление ЭДС генера-
тора принимают направление от конца фазной обмотки к ее на-
чалу. Положительное направление тока в фазах совпадает с по-
ложительным направлением ЭДС, а положительное направление
падения напряжения (напряжение) на фазе приемника совпадает
с положительным направлением тока в фазе. Положительным на-
правлением напряжения на фазе источника и на фазе приемника
является направление от начала фазы к ее концу, т. е. противопо-
ложное положительному направлению ЭДС.
Учитывая положительные направления фазных токов, линей-
ные напряжения со стороны приемника определяются выраже-
ниями
U ab U b U a ,

U bc U c U b (1.174)

U ca U a U c .
Итак, действующее значение линейных напряжений равно век-
торной разности соответствующих фазных напряжений.
Соотношение между действующими значениями фазных и ли-
нейных напряжений можно определить, если согласно выражени-
ям 1.174 построить векторную диаграмму напряжений.
140
1.7.5. Векторная диаграмма напряжений

При построении векторной диаграммы напряжений потенциа-
лы нейтральных точек источника и приемника принимают равны-
ми нулю. Векторы фазных напряжений Uа , U b и Uc направляют от
точки N (n) к точкам A, B и C (a, b c) и располагают по лучам «звез-
ды» со сдвигом на угол 120° относительно друг друга (рис. 1.128).
Для того чтобы определить вектор линейного напряжения Uаb ,
необходимо к вектору напряжения Uа прибавить вектор напряже-
ния U b с противоположным знаком.
После переноса вектора Uаb параллельно самому себе он сое-
динит точки A и B на векторной диаграмме фазных напряжений.
Аналогично строятся векторы линейных напряжений U bc и Uca
(на рис. 1.128 условно не показаны).
–U b
а
Uab
Ua Uab
Uca
Uc Ub
n 30°
c b
U bc
Рис. 1.128. Векторная диаграмма фазных и линейных напряжений
На векторной диаграмме фазные напряжения образуют «звезду»,

а векторы линейных напряжений – «треугольник». Из этого следует,
что векторная сумма линейных напряжений равна нулю, т. е.
U AB U BC U CA 0. (1.175)
Из рассмотрения треугольника напряжений, образованного
векторами Uа , U b и Uаb , следует, что значение линейного напряже-
ния Uаb определяется как U ab 2U a sin / 3 3U a, следовательно
U ab U bc U ca U л 3U ф . (1.176)
1.7.6. Трехпроводная и четырехпроводная цепи

При соединении обмоток трехфазного генератора «звездой» и
подключении к нему трехфазного приемника или отдельных трех
приемников в каждую фазу будет получена четырех- или трехпро-
водная трехфазная система.
141
При четырехпроводной системе нейтральные точки N источ-

ника и n приемника соединены нейтральным проводом. Как от-
мечалось ранее, ток в нейтральном проводе равен геометрической
сумме фазных токов. На рисунке 1.128, а представлена векторная
диаграмма фазных напряжений и токов, на которой показан вектор
IN тока в нейтральном проводе. Для определения вектора IN вектор
фазного тока I b был перемещен параллельно самому себе таким об-
разом, чтобы его конец был расположен в начале вектора тока Ia .
Аналогично в результате переноса вектора Ic его начало совпадает с
концом вектора тока I b . Соединив начало вектора тока Ia с концом
вектора Ic , получим вектор тока IN в нейтральном проводе.
а б
Ua Ua
Ic Ic
Ia Ib
Ib Ia
Ic In Ic
Ib
n n
Uc Ub Uc Ib Ub
Рис. 1.129. Векторная диаграмма фазных напряжений

и токов при несимметричной (а) и симметричной (б) нагрузке
Если активные и реактивные составляющие сопротивлений в

фазах приемника будут равны, т. е. Ra = R b = Rc и xa = xb = xc,
нагрузка трехфазной цепи будет симметричной. Примерами сим-
метричной нагрузки являются трехфазные электродвигатели, трех-
фазные индукционные печи, трансформаторы и другие трехфаз-
ные устройства. Очевидно, что при симметричной нагрузке токи
в фазах приемника будут одинаковы по величине и сдвинуты на
одинаковый угол ϕ฀ по отношению к соответствующему фазному
напряжению:
I a I b I c I ф;
ϕ฀a = ฀ϕb = ϕ
฀ c = ฀ϕф.
Между собой фазные токи будут сдвинуты на угол 120°. Соединив
одинаковые векторы фазных токов, расположенных под углом 120°
друг к другу, получим замкнутый треугольник (рис. 1.129, б), из чего
следует, что в четырехпроводной трехфазной системе при соедине-
142
нии симметричной нагрузки «звездой» ток в нейтральном проводе

равен нулю
I N I a I b I c 0. (1.177)
Из равенства (1.177) следует, что при симметричной нагруз-
ке, соединенной «звездой», нейтральный провод не нужен и можно
перейти к трехпроводной системе.
По схеме «звезда» без нейтрального провода включают только
симметричную нагрузку.
При трехпроводной системе для схемы «звезда» (рис. 1.130) не-
зависимо от величины и характера нагрузки в фазах приемника
справедливо соотношение
I a I b I c 0. (1.178)
IA
A а
Ia Za
n Ib
Zc
IB Zb
c Ic
B b
IC
C
Рис. 1.130. Соединение приемника по схеме «звезда»

без нейтрального провода
Из выражения (1.178) следует, что изменение тока в одной фазе

приемника вызывает такое изменение тока в двух других фазах,
при котором сумма векторов трех токов всегда равна нулю (пер-
вый закон Кирхгофа). Например, уменьшение тока Ia от значения
Ia = I b = Ic при равномерной нагрузке до нуля приведет к умень-
3
шению токов I b I c I b cos 30 I b , причем соотношение (1.178)
2
сохраняется за счет изменения не только величины токов, но и угла
сдвига фаз между ними даже при неизменном характере нагрузки.
Если при этом сопротивления Z b и Zc останутся неизменными, то
изменение токов I b и Ic происходит только за счет изменения фазных
напряжений. Таким образом, неравномерность нагрузки в соедине-
нии по схеме «звезда» без нейтрального провода сопровождается пе-
рераспределением или перекосом фазных напряжений: на фазе с мень-
шей нагрузкой будет повышенное напряжение, а на фазе с большей
143
нагрузкой – пониженное (рис. 1.131), так как между нейтральными

точками N и n существует напряжение смещения нейтрали U N, ве-
личина которого зависит от величины и характера нагрузки фаз.
A
Ua UA
UCA UAB
Ia UN
ŪC UB
Ib
n
U c Ic Ub B
C
U BC
Рис. 1.131. Векторная диаграмма напряжений и токов

в трехпроводной цепи при несимметричной нагрузке
Повышение напряжения выше номинального значения опас-

но: оно выводит из строя дорогостоящие электрооборудование и
приборы, вызывает перегрев проводов и в результате оплавления
изоляции может вызвать пожар. По этой причине неравномерную
нагрузку при соединении по схеме «звезда» всегда включают в че-
тырехпроводную систему, так как при малом сопротивлении ней-
трального провода потенциалы точек N и n выравниваются и точ-
ка n смещается в точку N. Таким образом, нейтральный провод в
четырехпроводной трехфазной цепи при соединении приемников
«звездой» обеспечивает симметрию напряжений при несимметрич-
ной нагрузке и, как отмечалось, обеспечивает независимую работу
фазных приемников при изменении режима работы в других фазах.
Для обеспечения большей надежности четырехпроводной си-
стемы в цепь нейтрального провода никогда не ставят предохра-
нители. Ток в нейтральном проводе всегда меньше фазных токов,
поэтому его сечение меньше сечения линейных проводов.
1.7.7. Расчет трехпроводных и четырехпроводных цепей

с различным характером нагрузки
Основной задачей при расчете трехфазной цепи является опре-
деление токов в ветвях цепи при заданном напряжении источника.
Для расчета должны быть заданы система напряжений источника
144
энергии, схема цепи, значение, тип сопротивлений ветвей и их ха-

рактеристики. Будем считать, что для всех далее рассматриваемых
методов расчета система напряжений источника электроэнергии
симметрична.
Расчет симметричной трехфазной цепи осуществляется одина-
ково как для четырех-, так и для трехпроводной системы, так как
при симметричной нагрузке ток в нейтральном проводе равен нулю
и поэтому необходимость в нейтральном проводе отпадает.
При симметричном режиме токи и напряжения фаз равны по
модулю и сдвинуты по фазе по отношению друг к другу на угол 120°.
Предположим, что заданы значение линейного напряжения Uл,
активные R ф и реактивные xф сопротивления в фазе и способ их
соединения. Требуется определить фазные и линейные токи, ак-
тивную, реактивную и полную мощность цепи. Расчет такой цепи
проводится для одной фазы путем определения:
• фазного напряжения по формуле U ф U л / 3 ;
• эквивалентного активного сопротивления R ф в фазе прием-
ника, если фазная нагрузка содержит более одного активного со-
противления. Формула для определения значения R ф зависит от
способа соединения активных сопротивлений;
• эквивалентного реактивного сопротивления Xф в фазе при-
емника, если фазная нагрузка содержит более одного реактивного
сопротивления. Формула для определения значения Xф зависит от
способа соединения реактивных сопротивлений и от их характе-
ра – индуктивного или емкостного;
• полного сопротивления фазной нагрузки по формуле
Z ф Rф2 X ф2 ;
• тока в фазе приемника по формуле Iф = Uф / Z ф. При соедине-
нии «звездой» фазные и линейные токи равны;
• активной, реактивной и полной мощности, потребляемой
фазной нагрузкой по формулам
R
Pф U ф I ф cos ф U ф I ф ф ;
Zф
(1.179)
X
Qф U ф I ф sin ф U ф I ф ф ; S ф P 2 Q 2 ;
Zф
• активной, реактивной и полной мощности, потребляе-
мой всей нагрузкой. Так как нагрузка симметрична, то полу-
ченные значения Pф, Q ф и S ф следует умножить на 3: Р = 3Pф;
Q = 3Q ф; S = 3S ф.
145
Пример 1
На рисунке 1.132 представлена схема трехфазного симметрично-
го приемника, у которого Ra = Rb = Rc = 30 Ом, xa = xb = xc = 40 Ом.
Линейное напряжение источника Uл = 380 В.
Определить токи, активную, реактивную и полную мощность
приемника.
A IA Ra xa
Ua
B IB Rb xb n
Ub
C IC Rc
xc
N I N Uc

Решение
1. Определить сопротивление фазной нагрузки приемника
Z ф Rф2 xф2 30 2 40 2 50 (Ом).
2. Определить напряжение в фазе приемника
U 380
Uф л 220 (В).
3 1,73
3. Ток в фазе приемника
U 220
Iф ф 4,4 (А).
Zф 50
4. Активная, реактивная и полная мощность нагрузки в фазе
приемника:
R 30
Pф U фI ф ф 220 4,4 580,8 (Вт);
Zф 50
xф 40
Qф U фI ф 220 4,4 774,4 (вар);
Zф 50
S ф U фI ф 220 4,4 968 (В А).
5. Активная, реактивная и полная мощность, потребляемая
приемником:
P 3Pф 3 580,8 1742,4 (Вт);
Q 3Qф 3 774,4 2323,2 (вар);
S 3Sф 3 968 2904 (В А).
146
Расчет несимметричной трехфазной цепи производится различ-

ными методами в зависимости от наличия или отсутствия ней-
трального провода.
При наличии нейтрального провода расчет осуществляется в той
же последовательности, что и для цепи с симметричной нагрузкой,
с той лишь разницей, что фазные сопротивления, фазные токи,
активные и реактивные мощности вычисляются для каждой фазы
отдельно:
Z a Ra2 X a2 ; Z b Rb2 X b2 ; Z c Rc2 X c2 ;
Uф Uф Uф
Ia ; Ib ; Ic ;
Za Zb Zc
Ra R R
Pа U a I a ; Pb U b I b b ; Pс U c I c c ; P Pa Pb Pc ;
Za Zb Zc
Xa X X
Qа U a I a ; Qb U b I b b ; Qc U c I c c ;
Za Zb Zc
Q Qa Qb Qc ; S P 2 Q2.
При необходимости можно определить значения полной мощ-
ности, потребляемой в каждой фазе приемника, и другие параме-
тры, например падения напряжений на отдельных участках фазной
цепи и т. п.
Ток в нейтральном проводе определяется как векторная сумма
фазных токов из векторной диаграммы, пример которой приведен
на рисунке 1.129.
Во избежание необходимости построения векторной диаграм-
мы расчеты рекомендуется производить с использованием ком-
плексных чисел.
Пример 2
На рисунке 1.133 представлена схе-
Ra xa
A IA ма трехфазного несимметричного
Ua приемника, у которого:
B Rb Ra = 30 Ом; xa = 40 Ом;
IB xb n
R b = 40 Ом; xb = 30 Ом;
C
Ub R Rc = 60 Ом, xc = 60 Ом.
IC c xc
Линейное напряжение источника
N IN U
c
Uл = 380 В.
Определить токи в фазах и в ней-
Рис. 1.133. Схема для расчета тральном проводе, активную, реактив-
ную и полную мощности приемника.
147
Решение
Решение данной задачи целесообразно выполнять с использо-
ванием комплексных чисел.
1. Определить фазное напряжение приемника
U ф U л / 3 380 / 1, 73 220 (В).
2. Принять в качестве опорного вектор фазного напряжения Uа
и направить его по действительной оси, тогда фазные напряжения
в комплексной форме будут равны:

U a 220 В; U b 220e j 120 В; U c 220e j 120 В.

3. Определить сопротивления в фазах приемника, Ом:

Z a Ra jxa 30 j 40 50e j53,1 ;
Z b Rb jxb 40 j 30 50e j36,9 ;

Z c Rc jxc 60 j 60 84,85e j45 .

4. Токи в фазах приемника, А:

Ua 220e j 0
4, 4e j 53,1 2, 63 j 3,53;

Ia j 53,1
Z a 50e

U b 220e j 120

4, 4e j 83,1 0,53 j 4,37;

Ib j 36,9
Zb 50e

Uc 220e j 120
Ic j 45
2,59e j 165 2,5 j 0, 67.
Z c 84,85e
5. Ток в нейтральном проводе:

IN Ia Ib I c 2, 63 j 3,52 0,53 j 4,37
2,5 j 0, 67 0, 66 j 8,55 8,58e j 85,6 (A).

6. Мощности в фазах приемника:

Pa = I 2 Ra = 4,42 ⋅ ฀30 = 580,8 (Вт);
Pb = I 2 R b = 4,42฀ ⋅ ฀40 = 774,4 (Вт);
Pc = I 2 Rc = 2,592฀ ⋅ ฀60 = 402,49 (Вт);
Qa = I 2 xa = 4,42 ⋅ ฀40 = 774,4 (вар);
Qb = I 2 xb = 4,42฀ ⋅ ฀30 = 580,8 (вар);
Qc = – I 2 xc = 2,592 ⋅ ฀60 = 402,49 (вар);
*
Sa U a I a 220 4, 4e j 53,1 968e j 53,1
Pa jQa 581, 21 j 774, 09 (В А);
148
*
Sb U b I b 220e j 120 4, 4e j 83,1 968e j 203,1

Pс jQс 774, 09 j 581, 21 (В А);

*
Sс U с I с 220e j 120 2,59e j 165 569,8e j 45

Pс jQс 402, 91 j 402, 91 (В А).

7. Активная, реактивная и полная мощности приемника:
P = Pa + Pb + Pc = 580,8 + 774,4 + 402,49 = 1757,69 (Вт);
Q = Qa + Qb + Qc = 774,4 – 580,8 – 402,49 = –208,89 (вар);
S Sa Sb Sc 581, 21 j 774, 09 774, 09
j 581, 21 402, 91 j 402, 91 1758, 21 j 210, 03 (В А).
Действительные и мнимые части комплексов полных мощно-
стей в фазах и всего приемника совпадают со значениями соответ-
ствующих им активных и реактивных мощностей. Относительная
погрешность вычислений составляет:
• для активных мощностей
1758, 21 1757, 69
P 100 % 0, 03 % 1 %;
1758, 21
• для реактивных мощностей
210, 03 208,89
Q 100 % 0, 05 % 1 %.
210, 03
Баланс мощностей выполняется, следовательно задача решена
верно.
При отсутствии нейтрального провода напряжения на фазах
приемника Ua, U b и Uc неодинаковы из-за наличия напряжения
смещения нейтрали U N (см. векторную диаграмму на рис. 1.131).
Разность между фазными напряжениями приемника пропорцио-
нальна величине смещения нейтрали. Расчет трехфазной цепи в
этом случае выполняется в следующем порядке:
• фазные напряжения источника задаются в символической
форме;
• определяются фазные сопротивления приемника и результа-
ты записываются в символической форме;
• вычисляется значение смещения нейтрали;
• вычисляются фазные напряжения приемника;
• вычисляются токи в фазной нагрузке.
149
Пример 3
На рисунке 1.134 представлена схема
A Ra
IA несимметричного приемника, подклю-
ченного к источнику трехфазного на-
пряжения без нейтрального провода.
B IB xb n Даны:
• линейное напряжение источника
C
xc Uл = 380 В;
IC
• сопротивление в фазах приемни-
ка Ra = xb = xc = 22 Ом.
Определить токи.
Решение
1. Определить фазные напряжения источника
U ф U л / 3 380 / 1, 73 220 (В).
Фазные напряжения источника в символической форме:
U A 220 В; U B 220e j 120 110 j191 В;

U C 220e j 120 110 j191 В.

2. Определить сопротивления в фазах приемника:

Z a = 22 Ом; Z b = j22 Ом; Z с = –j22 Ом.
3. Определить напряжение между нейтральными точками ис-
точника и приемника (смещение нейтрали):

U A Y A + U B Y B + UC Y C
U nN

Y A +Y B +Y C
1 / 22 220 j1 / 22(110 j191) j1 / 22(110 j191)
602 (В).
1 / 22 j1 / 22 j1 / 22
4. Определить напряжения в фазах приемника, В:

UАn 220 602 382;

UBn 110 j191 602 712 j191;

UCn 110 j191 602 712 j191.
5. Фазные токи, А:

U An 382
IА 17,3;
ZA 22

U Bn 712 j191
IB 8, 68 j 32, 4;
ZB j 22
150

U Сn 712 j191
IC 8, 68 j 32, 4.
ZС j 22
Векторная диаграмма рассмотренной цепи представлена на
рис. 1.135.
+j
UC
C
U CA
U Cn
U BC IA
U C UA A n +1
UB N
UAn
B U Nn
UAB U Bn
–j IB
1.7.8. Соединение обмоток генератора

и потребителей энергии «треугольником»
При соединении фазных обмоток трехфазного источника или
приемника электрической энергии по схеме «треугольник» конец
К 1 первой фазы АВ соединяется с началом Н 2 второй фазы ВС
(рис. 1.136), конец К 2 второй фазы соединяется с началом Н3 третьей
фазы СА и конец К 3 третьей фазы – с началом первой фазы АВ. Три
линейных провода A–A฀' , B–B฀' и C–C'฀, соединяющих источник элек-
трической энергии с приемником, подключаются к началам фаз.
A A'
К3 IA
H1 I AB
UCA UAB IСА Z AB
IСА
ZCA
I AB К1
H 3 IBC Z BC
К2 H2 C'
C B IB B'
IBC
U BC
IC Потребитель
Генератор
Рис. 1.136. Соединение обмоток генератора

и нагрузки приемника «треугольником»
Каждая нагрузка в фазах приемника подключается к двум ли-
нейным проводам, т. е. включается на линейное напряжение. Исхо-
151
дя из рисунка 1.136, при соединении треугольником между фазным

и линейным напряжением имеет место соотношение
U ф = Uл, (1.180)
т. е. при соединении обмоток источника или фазных нагрузок при-
емника «треугольником» фазные напряжения Uф равны линейным
Uл и не зависят от сопротивлений Z AB , Z BC , ZCA фаз нагрузки.
На рисунке 1.136 обмотки источника и фазных нагрузок соеди-
нены по одной и той же схеме, однако на практике источник и при-
емник могут соединяться по различным схемам.
Рассмотрим соотношение между фазными и линейными тока-
ми при соединении приемника «треугольником».
На основании первого закона Кирхгофа для узловых точек A',฀
B'฀ и C'฀ можно составить уравнения:

I Iаb I ,

I I I , (1.181)

I I I ,

откуда следует, что в общем случае при соединении «треугольни-
ком» ток в линейном проводе равен векторной разности двух соот-
ветствующих фазных токов.
На рисунке 1.137 приведена векторная диаграмма напряже-
ний и токов трехфазного симметричного приемника с активно-
индуктивной нагрузкой, соединенного по схеме «треугольник».
Если векторная диаграмма построена в масштабе, то линейные
токи могут быть определены путем измерения величины соответ-
ствующих векторов.
Ic
–I bc
Iсa ϕca Uab
–Iсa
Uca
ϕab
Iab
Ia
ϕbc
I bc U bc
Ib
–Iab
Рис. 1.137. Векторная диаграмма токов и напряжений

симметричного, соединенного «треугольником» трехфазного приемника
152
Для получения точных результатов вычисление значений фаз-

ных и линейных токов рекомендуется осуществлять символиче-
ским методом.
При симметричной нагрузке фазные токи одинаковы и сдви-
нуты по фазе на угол 120° относительно друг друга. В этом случае
треугольники токов равнобедренные и углы при их вершинах со-
ставляют 120°, поэтому
I a 2I ab cos 30 3I ab .
Аналогично
I b 3I bc ; I c 3I ca .
Отсюда следует, что при равномерной нагрузке линейный ток
в 3 раз больше фазного тока:
I л 3I ф . (1.182)
При соединении приемника «треугольником»:
• обеспечивается номинальный режим работы нагрузки в
каждой фазе приемника;
• для работы трехфазного приемника требуется три провода;
• токи в обмотках генератора электрической энергии меньше
токов в линейных проводах.
Как недостаток данного соединения можно отметить, что при
обрыве линейного провода одна фаза не получает напряжения, а в
двух остальных нарушается номинальный режим работы.
Схему «треугольник» применяют в тех случаях, когда номи-
нальное напряжение фазных нагрузок равно линейному напря-
жению источника. По этой схеме к трехфазной сети подключают
электродвигатели, трансформаторы, электрические печи и другую
равномерную и неравномерную нагрузку. Наиболее часто трех-
фазные приемники приходится подключать к источникам с на-
пряжением 380/220 В (обмотки источника соединены «звездой»).
В числителе указывают линейные напряжения, а в знаменателе –
фазные. Одни и те же потребители с номинальным напряжением
220 В подключаются в сеть 380/220 В по схеме «звезда», а в сеть
220/127 В – по схеме «треугольник». В обоих случаях потребите-
ли находятся под номинальным фазным напряжением и получают
расчетную мощность.

1. Что представляет собой трехфазная система электрических цепей?
2. Как получают трехфазную ЭДС?
153
3. В чем заключаются преимущества трехфазной системы?

4. Каким образом соединяются обмотки трехфазных генераторов и потре-
бителей?
5. Какие токи напряжения называются фазными?
6. Какие токи напряжения называются линейными?
7. Каково соотношение между фазными и линейными токами при соеди-
нении «звездой»?
8. Каково соотношение между фазными и линейными напряжениями при
соединении «треугольником»?
9. Каково соотношение между фазными и линейными токами при соеди-
нении «треугольником»?
10. В каких случаях можно использовать трехпроводную систему при со-
единении приемников электроэнергии «звездой»?
11. В чем заключается роль нейтрального провода?
12. Как осуществляется расчет симметричной трехфазной цепи?
13. Как осуществляется расчет несимметричной трехфазной цепи?
1.8. ТРАНСФОРМАТОРЫ
1.8.1. Назначение и применение трансформаторов
Трансформатор – статический электромагнитный аппарат,
предназначенный для преобразования переменного напряжения
одной величины в переменное напряжение другой величины одной
и той же частоты.
Генераторы и потребители электрической энергии расположены
на некотором расстоянии друг от друга, иногда в сотни и тысячи
километров. Генераторы электростанций вырабатывают электро-
энергию напряжением не выше 20 кВ. Энергия большой мощности
S UI 3 при небольшом напряжении может передаваться только
при большом токе, для чего требуются провода больших сечений.
S
Из соотношения I следует, что передача электроэнергии
3Ucos
той же самой мощности при более высоком напряжении умень-
шит величину тока в линии электропередачи. Такое изменение на-
пряжения при передаче электроэнергии практически неизменной
мощности осуществляется трансформаторами. Для экономичной
154
1.8. Трансформаторы
передачи электроэнергии напряжение в начале линии электропере-

дачи повышают до десятков и сотен киловольт, а в местах исполь-
зования электроэнергии понижают до требуемого значения.
1.8.2. Устройство и принцип действия

однофазного трансформатора
Трансформатор содержит индуктивно связанные обмотки w1, w 2
(рис. 1.138, а), размещенные на одном стальном сердечнике (маг-
нитопроводе). Магнитопровод изготавливают из стальных листов
толщиной 0,35–0,50 мм. Для изготовления магнитопровода приме-
няют горяче- или холоднокатаную специальную электротехниче-
скую сталь. Стальные листы изолированы друг от друга бумажной,
лаковой изоляцией или окалиной, что позволяет уменьшить поте-
ри мощности в магнитопроводе.
Трансформатор может иметь несколько индуктивно связанных
обмоток, имеющих разное количество витков. Обмотки обычно
выполняют из изолированного медного круглого или прямоуголь-
ного провода.
а
H1 I1
Ф б
E1
К 2 ∼U1 w1
H2 I2
E2 U1 U2
Z н U2 w2
К2
Рис. 1.138. Упрощенная схема (а) и условное обозначение (б) трансформатора
На рисунке 1.138 приведено условное обозначение трансфор-

матора в принципиальных электрических схемах. К одной из об-
моток трансформатора подводится переменное напряжение U1 от
источника питания. Эта обмотка называется первичной, а вторая –
вторичной.
Если к источнику переменного напряжения U1 подключить
выводы Н1 и К 1 первичной обмотки трансформатора с числом вит-
ков w1, то по обмотке потечет ток I1 и магнитодвижущая сила I1w1
(МДС) создаст переменный магнитный поток Ф. Переменный
магнитный поток Ф฀ создаст в обмотке w1 ЭДС E 1, а в обмотке w 2
ЭДС E 2. При подключении к выводам Н 2 и К 2 какой-либо нагрузки
Z н электрическая цепь вторичной обмотки оказывается замкнутой
и ЭДС E 2 вызовет в ней ток I 2. Таким образом, элек трическая энер-
155
гия первичной цепи с параметрами U1, I1 и частотой f будет преоб-

разована в энергию переменного тока вторичной цепи с параметра-
ми U 2, I 2 и той же частотой f.
Мгновенные значения ЭДС первичной и вторичной обмоток,
как следует из явления электромагнитной индукции, имеют вы-
ражения
dФ dФ
e1 w1 ; e2 w2 ,
dt dt
а их действующие значения (при синусоидальном изменении) со-
ответственно равны:
E1 4, 44w1 f m; (1.183)
E2 4, 44w2 f m. (1.184)
Разделив значения ЭДС первичной цепи на соответствующее
значение ЭДС вторичной цепи, получим
e1 / e2 E1 / E2 w1 / w2 k. (1.185)
Отношение количества витков первичной обмотки трансфор-
матора к количеству витков его вторичной обмотки k называется
коэффициентом трансформации.
Если w1 ฀> w 2, то k >฀ 1 и трансформатор в этом случае будет по-
нижающим. Напряжение на выводах вторичной обмотки трансфор-
матора будет меньше напряжения первичной обмотки. При w1 < w 2
коэффициент трансформации будет k < ฀ 1, а трансформатор будет
повышающим, т. е. напряжение на вторичной обмотке будет боль-
ше напряжения на первичной обмотке. Любой трансформатор мо-
жет быть как понижающим, так и повышающим, в зависимости от
того, какую обмотку (с большим или меньшим количеством вит-
ков) подключить к источнику напряжения.
Режим холостого хода трансформатора – это режим, при кото-
ром вторичная обмотка трансформатора разомкнута (рис. 1.139).
U*
I* I
A1
U1 U V1 U2 V
2
Рис. 1.139. Схема трансформатора в режиме холостого хода
В режиме холостого хода напряжение на выводах вторичной

обмотки равно ее ЭДС: U 2 = E 2, а напряжение источника почти
156
полностью уравновешивается ЭДС первичной обмотки: U1 ≈ E 1,

следовательно, можно записать:
E1 / E 2 U 1 / U 2 k .
Таким образом, коэффициент трансформации может быть
определен по результатам измерений напряжения U1 на входе и U 2
на выходе трансформатора в режиме холостого хода.
Так как вторичная обмотка трансформатора в режиме холосто-
го хода разомкнута, то ток вторичной обмотки I 2 = 0. При подклю-
чении первичной обмотки к источнику переменного напряжения
в ней будет протекать ток холостого хода I 0. Последний создает
магнитный поток в магнитопроводе трансформатора. Для возбуж-
дения магнитного потока трансформатор потребляет от источника
реактивную мощность. Активная мощность, потребляемая транс-
форматором в режиме холостого хода, расходуется на компенсацию
потерь мощности в магнитопроводе (потерь в стали). Причиной по-
терь в стали является систематическое перемагничивание магни-
топровода переменным магнитным полем. Мощность магнитных
потерь определяют при испытании трансформатора в режиме хо-
лостого хода. Для этого в цепь первичной обмотки трансформатора
подключают амперметр, вольтметр и ваттметр. Так как нагрузка
в цепи вторичной обмотки трансформатора отсутствует, то поте-
ри мощности на нагрев проводов обмоток (электрические потери)
∆Pэ = 0 и показание ваттметра в этом случае соответствует мощ-
ности потерь в стали Pст.
При работе трансформатора под нагрузкой его вторичная об-
мотка замкнута на сопротивление Z н и по ней проходит ток I 2,
создающий ее магнитный поток Ф2. Магнитный поток первич-
ной обмотки Ф1 создается током I1, который определяется напря-
жением U1. Так как ток I 2 создается ЭДС E 2, которая направлена
противоположно напряжению U1 (правило Ленца), то и магнитный
поток Ф2 направлен противоположно направлению магнитного по-
тока Ф1. Уменьшение магнитного потока первичной обмотки ве-
дет к уменьшению ее реактивного сопротивления и увеличению
тока I1, следовательно, при постоянном напряжении сети U1 ток
в первичной обмотке I1 возрастает до значения, обеспечивающего
восстановление основного магнитного потока Ф до первоначаль-
ной величины. Таким образом, несмотря на отсутствие электриче-
ской связи между первичной и вторичной обмотками, изменение
тока I 2 во вторичной обмотке под воздействием магнитной связи
157
между обмотками вызывает соответствующее изменение тока I1 в

первичной обмотке. Основной магнитный поток как при холостом
ходе, так и при нагрузке трансформатора остается неизменным и
равным векторной сумме потоков первичной (Ф1) и вторичной (Ф2)
обмоток:
Ф Ф1 Ф2 .
С повышением нагрузки трансформатора увеличиваются токи
I 2 и I1, а значит, растет и мощность, поступающая из сети. При сни-
жении нагрузки уменьшается вторичный ток I 2, следовательно, и
первичный ток I1 тоже должен уменьшиться.
В силовых трансформаторах потери энергии составляют не бо-
лее 3–5 %, поэтому можно полагать, что
S 1 ≈ S 2, (1.186)
где S 1 = U1I1 – мощность, потребляемая из сети; S 2 = U 2 I 2 – мощ-
ность, потребляемая нагрузкой.
Из выражения (1.186) следует, что
U 1I 1 U 2I 2 ,
откуда
U 1 / U 2 I 2 / I1 k, (1.187)
т. е. токи в обмотках трансформатора при нагрузочном режиме ра-
боты обратно пропорциональны напряжениям на обмотках, а от-
ношение тока вторичной обмотки к току первичной обмотки при-
ближенно равно коэффициенту трансформации k.
1.8.3. Потери энергии и КПД трансформатора

Общая мощность потерь в трансформаторе состоит из мощ-
ности потерь в стали Pст и мощности электрических потерь Pэ и
определяет КПД трансформатора
P2 P2
, (1.188)
P1 P2 P
где ∆P = Pст + Pэ.
Мощность электрических потерь расходуется на нагрев обмо-
ток проходящими по ним токами и определяется по результатам
опыта короткого замыкания. Для проведения опыта короткого за-
мыкания вторичная обмотка трансформатора замыкается накорот-
ко (рис. 1.140, а), а величину напряжения первичной обмотки за-
дают такой, чтобы по первичной обмотке проходил ток, значение
которого равно току при номинальной нагрузке трансформатора.
158
а
U*
I* I
A1
U1 U U2
V1
Рис. 1.140. Схема в режиме короткого замыкания (а)

и общий вид (б) однофазного трансформатора
Для проведения опыта короткого замыкания требуется не-

значительное напряжение, составляющее (0,05–0,10)U1ном, поэтому
магнитный поток и, следовательно, потери в стали невелики. Тогда
показание ваттметра равно номинальной мощности электрических
потерь.
Значение КПД трансформатора зависит от его нагрузки. Наи-
большего КПД трансформатор достигает при нагрузке (0,5–0,7)S ном,
что соответствует средней эксплуатационной нагрузке трансформа-
тора. КПД трансформатора зависит также от коэффициента мощ-
ности cos ϕ฀2 нагрузки. У современных трансформаторов КПД до-
стигает 95,0–99,5 %.
1.8.4. Трехфазный трансформатор

Передача и распределение электрической энергии осуществля-
ются в трехфазной системе, поэтому большинство трансформаторов
являются трехфазными. Магнитопровод трехфазного трансформа-
тора имеет три стержня, на каждом из которых размещаются две
обмотки одной фазы (рис. 1.141).
а A B C б
X Y Z
х y z
а b c
Рис. 1.141. Трехфазный трансформатор:

а – упрощенная схема устройства; б – внешний вид
159
Обмотки трехфазного трансформатора расположены на стерж-

нях так же, как и в однофазном трансформаторе, т. е. обмотки
низшего напряжения размещаются ближе к стержню, а обмотки
высшего напряжения – на обмотках низшего напряжения. На ри-
сунке 1.141 обмотки высшего и низшего напряжения для нагляд-
ности расположены одна над другой. Начала обмоток трехфазного
трансформатора обозначают:
• для обмоток высшего напряжения – буквами A, B, C;
• для обмоток низшего напряжения – буквами a, b, c.
Концы обмоток трехфазного трансформатора обозначают:
• для обмоток высшего напряжения – буквами X, Y, Z;
• для обмоток низшего напряжения – буквами x, y, z.
Принцип работы и электромагнитные процессы в трех- и
однофазном трансформаторах абсолютно одинаковы. Особен-
ностью трехфазного трансформатора является наличие элек-
трического соединения между обмотками разных фаз. Обмотки
трехфазного трансформатора могут быть соединены «звездой»
и «треугольником». При этом первичная и вторичная обмотки
могут иметь как одинаковую, так и различную схему соедине-
ния. На рисунке 1.142 представлены различные варианты схем
соединения первичной и вторичной обмоток трехфазного транс-
форматора.
а A B C б A B C в A B C г A B C д A B C
Y Y Y X Y Z X Y Z
X Z X Z X Z
у у z у z
x z x x z x у z
x у
а b c n а b c а b c а b c
а b c
Рис. 1.142. Схемы соединения обмоток трехфазного трансформатора:

а – «звезда – звезда»; б – «звезда – звезда с нейтральным (нулевым)
проводом»; в – «звезда – треугольник»; г – «треугольник – звезда»;
д – «треугольник – треугольник»
В стандартных схемах обмотки высшего напряжения соеди-

нены «звездой» (рис. 1.142, а–в), так как при такой схеме фазное
160
напряжение в 3 раз меньше линейного, благодаря чему упрощает-

ся изоляция обмоток. Обмотки низшего напряжения чаще соеди-
няются «треугольником» (см. рис. 1.142, в, д), так как при таком
соединении трансформатор менее чувствителен к несимметрично-
сти фаз приемника. Обмотки низшего напряжения соединяются
также «звездой с нейтральным проводом» (рис. 1.142, б), так как
при такой схеме можно в четырехпроводной сети получить два раз-
личных напряжения – линейное и фазное.
1.8.5. Многообмоточный трансформатор

Часто приемники электрической энергии рассчитаны на раз-
личные номинальные напряжения. В таких случаях целесообразно
применять многообмоточный трансформатор, содержащий одну
первичную и несколько вторичных обмоток, количество которых
зависит от количества питаемых цепей (рис. 1.143, а). Такие транс-
форматоры широко применяются в радиоприемниках, телевизорах
в схемах других электронных устройств.
а б
U 21
U1 U 22
U 23
Рис. 1.143. Многообмоточный однофазный трансформатор:

а – схема; б – внешний вид
В трехфазных электрических цепях иногда требуется получить

несколько разных по значению напряжений. В этом случае приме-
няются трехфазные трансформаторы с тремя обмотками в каждой
фазе: одна обмотка первичная, а две остальные – вторичные с раз-
ными номинальными напряжениями.
1.8.6. Специальные трансформаторы

Автотрансформатор – это трансформатор, у которого вторич-
ная обмотка является частью первичной обмотки (рис. 1.144).
161
а I1 б
A
I2
U1 а
U2 Zн
x
X
Рис. 1.144. Автотрансформатор:

а – схема; б – внешний вид
Часть обмотки автотрансформатора, которая имеет меньшее

количество витков, является обмоткой низшего напряжения. Пер-
вичная обмотка AX с количеством витков w1 подключается к источ-
нику переменного напряжения. Нагрузка подключается к вторич-
ной обмотке ax с количеством витков w 2, которая является частью
первичной обмотки. Концы первичной X и вторичной x обмоток
соединены в общую точку.
Преимущества автотрансформатора перед трансформатором:
• меньший расход стали из-за уменьшения сечения магнито-
провода по сравнению с трансформатором той же мощности и, как
следствие, меньшая длина обмоточного провода;
• меньшие потери энергии;
• более высокий КПД;
• меньшее изменение напряжения при cмене нагрузки.
Достоинства автотрансформатора проявляются тем сильнее,
чем коэффициент трансформации ближе к единице.
Автотрансформаторы применяют:
• для регулирования напряжения в небольших пределах;
• пуска мощных электродвигателей переменного тока;
• связи двух электрических систем с различными напряже-
ниями.
В трехфазных сетях используют трехфазные автотрансформа-
торы, обмотки которых соединены «звездой».
Измерительные трансформаторы применяют для расширения
пределов измерения приборов переменного тока. Такие трансфор-
маторы отделяют цепи высокого напряжения от измерительных
цепей, что обеспечивает безопасность обслуживания приборов и
упрощает изоляцию токоведущих частей.
162
Измерительные трансформаторы применяются также в цепях

защитных реле. Различают измерительные трансформаторы напря-
жения и измерительные трансформаторы тока.
Измерительные трансформаторы напряжения конструктивно
представляют собой обычные трансформаторы малой мощности.
Первичная обмотка такого трансформатора подключается к
проводам сети, напряжение которой измеряется или контролиру-
ется (рис. 1.145). Во вторичную обмотку включают вольтметр или
параллельную обмотку ваттметра, счетчика электрической энергии
и т. п. Режим работы измерительного трансформатора напряже-
ния подобен режиму холостого хода обычного трансформатора. Так
как сопротивление обмотки вольтметра или параллельной обмот-
ки других измерительных приборов велико, током во вторичной
обмотке можно пренебречь. Подключение к вторичной обмотке
большого числа измерительных приборов нежелательно. Если па-
раллельно вольтметру, подключенному к вторичной обмотке, под-
соединить еще один вольтметр или параллельную обмотку другого
измерительного прибора, то ток во вторичной обмотке трансфор-
матора увеличится, что вызовет падение напряжения на вторичной
обмотке и в результате снизится точность показаний приборов.
а б
U1
V U2
Рис. 1.145. Измерительный трансформатор напряжения:

а – схема включения; б – внешний вид
Измерительные трансформаторы тока уменьшают измеряемый

ток от значения I1 до значения I 2.
Первичная обмотка трансформатора тока включается после-
довательно с нагрузкой в разрез линейного провода (к точкам Л1
и Л2), ток в котором измеряется (рис. 1.146). Вторичная обмотка
замкнута на амперметр либо на последовательную обмотку ваттме-
тра, счетчика электрической энергии или другой измерительный
прибор с малым внутренним сопротивлением.
163
а б
I1 Л1 Л2
И1 И2
Q
I2
A
Рис. 1.146. Измерительный трансформатор тока:

Режим работы трансформатора тока существенно отличается

от режима работы обычного трансформатора. В обычном транс-
форматоре при изменении нагрузки магнитный поток в сердечнике
остается практически неизменным, если приложенное напряжение
не изменяется по величине. Уменьшение нагрузки во вторичной
обмотке обычного трансформатора приводит к уменьшению тока I 2
во вторичной и I1 в первичной обмотках. Размыкание цепи нагруз-
ки вторичной обмотки приведет к уменьшению тока в первичной
обмотке до значения тока холостого хода I 0.
При работе трансформатора тока его вторичная обмотка зам-
кнута на измерительный прибор с малым внутренним сопро-
тивлением и режим работы трансформатора близок к короткому
замыканию, поэтому магнитный поток в магнитопроводе транс-
форматора имеет очень малое значение. Если вторичную обмотку
трансформатора тока разомкнуть, то тока I 2 в ней не будет, в то
время как в первичной обмотке ток I1 останется неизменным. Из-
за отсутствия размагничивающего магнитного потока вторичной
обмотки резко возрастет магнитный поток, определяемый током I1
в линии, а вместе с ним возрастут и ЭДС вторичной обмотки, и
потери в стали. Это может привести к разрушению изоляции и ста-
новится опасным для обслуживающего персонала. Если во время
работы нужно отсоединить измерительный прибор, то предвари-
тельно вторичную обмотку следует закоротить. Для этой цели в
схему включается специальный рубильник Q, который в процессе
измерения разомкнут.
При работе измерительных трансформаторов возможен пробой
изоляции их первичных обмоток. В результате может возникнуть
164
электрический контакт первичной обмотки с магнитопроводом

или со вторичной обмоткой. По этой причине для обеспечения
безопасности обслуживающего персонала магнитопроводы и вто-
ричные обмотки измерительных трансформаторов заземляются.
Сварочный трансформатор используется для сварки деталей и
различных изделий электрической дугой.
Сварочный трансформатор понижает переменное напряже-
ние U1 величиной 220 или 380 В до величины U 2 = 60–70 В, ко-
торое необходимо для устойчивого горения дуги. Сопротивление
электрической дуги очень мало, трансформатор работает в режиме,
близком к короткому замыканию. Для ограничения тока и обеспе-
чения возможности его регулирования последовательно вторичной
обмотке трансформатора 1 (рис. 1.147, а) включают катушку ин-
дуктивности 2 (реактор). Значение индуктивного сопротивления
можно регулировать путем изменения величины d воздушного за-
зора.
2
U1 w1 w 2 U2
Рис. 1.147. Сварочный трансформатор:

По закону Ома для магнитной цепи катушки магнитный по-

wI l
ток , где Rм . При неизменном напряжении U1 маг-
Rм 0S
нитный поток Ф = сonst, рост магнитного сопротивления R м за
счет увеличения воздушного зазора приведет к пропорционально-
му увеличению тока сварки.
В процессе сварки сопротивление электрической дуги изменя-
ется за счет изменения ее длины и сечения, но ток при этом из-
меняется незначительно, так как сопротивление дуги в сравнении
с сопротивлением катушки и обмоток трансформатора мало. Это и
обусловливает устойчивое горение электрической дуги.
165

1. Поясните назначение трансформатора.
2. Как устроен трансформатор и как он работает?
3. Для чего используется режим холостого хода?
4. Как определяется КПД трансформатора?
5. Поясните устройство трехфазного трансформатора.
6. Какими способами могут соединяться обмотки трехфазного трансфор-
матора?
7. Для чего используется многообмоточный трансформатор?
8. Для чего применяют автотрансформаторы? Поясните преимущества
автотрансформатора по сравнению с обычным трансформатором такой
же мощности.
9. Для чего используются измерительные трансформаторы?
10. Поясните работу измерительного трансформатора напряжения.
11. Поясните работу измерительного трансформатора тока.
12. Расскажите о назначении и принципе работы сварочного трансфор-
матора.
1.9. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
1.9.1. Общие сведения

Электрические машины переменного тока предназначены для
взаимного преобразования механической и электрической энергии
и по аналогии с электрическими машинами постоянного тока раз-
деляются на генераторы и двигатели.
Электрические машины переменного тока разделяют также на
асинхронные и синхронные.
Статор асинхронной машины создает вращающееся магнитное
поле, а ротор вращается с меньшей скоростью, т. е. асинхронно.
Увеличение нагрузки двигателя вызывает уменьшение скорости
вращения ротора. Асинхронные машины используются главным
образом как двигатели. Они применяются во всех отраслях про-
мышленности для привода производственных машин и механиз-
мов, не требующих строго постоянной частоты вращения. В быто-
вых электроустановках (холодильники, стиральные машины и др.)
166
1.9. Электрические машины переменного тока
используются однофазные асинхронные электродвигатели. В про-

мышленности наиболее широко применяют трехфазные асинхрон-
ные электродвигатели. Асинхронные электродвигатели самые рас-
пространенные.
В синхронной машине скорость вращения ротора совпадает
со скоростью вращения магнитного поля статора. Синхронные
машины используются главным образом в качестве генераторов.
Как электродвигатели синхронные машины применяются в тех
случаях, когда необходима постоянная частота вращения.
Общим для синхронных и асинхронных электрических машин
является то, что вращение ротора осуществляется под действием
вращающегося магнитного поля, образуемого трехфазным пере-
менным током, протекающим в обмотках статора.
1.9.2. Вращающееся магнитное поле

Для создания вращающегося магнитного поля с помощью
трехфазной системы токов нужны три катушки, сдвинутые в про-
странстве на 120° одна относительно другой.
Общее магнитное поле трехфазной обмотки образуется на-
ложением полей отдельных фаз. На рисунке 1.148 определены на-
правления магнитных полей фаз и результирующего поля в связи с
изменением токов в фазах.
а б
Нейт-
ωt = π / 2 Нейтраль
раль
+
ImC + ImA
ωt = 0 С Y С
N
Y
A
ImA X A
N S ImC ImB X S
B Z
ImB B Z
–
ль
ра
йт
в ωt = π / 6
Не
ImC + ImA С Y
N A
S
X
ImB B Z
Рис. 1.148. Получение вращающегося магнитного поля
167
Величину и направление мгновенных токов указывают век-

торные диаграммы, которые соответствуют уравнениям симмет-
ричной системы токов:
ia I m sin t ,

ib I m sin(t 120 ),

(1.189)

ic I m sin(t 120 ).
При ฀ωt = 0 ток ia = 0, ток ib имеет отрицательное, а ток ic –
положительное значение. После разметки направлений токов
вся система проводников разделяется на две части: в одной из
них направление тока отмечено крестиком, а в другой – точкой.
По правилу буравчика определяются направления магнитной
индук ции поля каждой катушки и результирующего поля, кото-
рое изо бражено двумя замкнутыми (штриховыми) линиями.
Направление этих линий определяет положение полюсов: сле-
ва от нейтрали находятся северный полюс ротора и южный по-
люс статора (линии магнитной индукции выходят из поверхности
ротора в воздушный зазор и входят в поверхность статора); справа
от нейтрали расположены южный полюс ротора и северный полюс
статора.
Для момента времени, соответствующего фазовому углу
ωt = π / 2, такие же построения приведены на рисунке 1.148, б с
учетом того, что ток iа имеет положительное значение, а токи ib и
ic – отрицательное. Система проводников также разделяется на две
равные части с одинаковым направлением тока в каждой из них.
Результирующее магнитное поле направлено по чертежу вверх.
За время, соответствующее фазовому углу π / 2, ось полюсов в
пространстве повернулась, т. е. северный и южный магнитные по-
люса переместились относительно неподвижных обмоток на такой
же угол π / 2.
После выполнения аналогичных построений для последующих
моментов времени (например, при ωt = π; ωt = 3π / 2; ωt = 2π) мож-
но убедиться в том, что ось магнитных полюсов за один период
переменного тока поворачивается на один оборот, следовательно,
частота вращения магнитного поля n1 = f об/с или n1 = 60f об/мин,
если трехфазная обмотка имеет по одной катушке на фазу, т. е. чис-
ло пар полюсов р = 1. Обмотку каждой фазы можно выполнить
из двух катушек с расстоянием между активными сторонами, рав-
ным 0,25 окружности статора (рис. 1.149).
168
Нейтраль
Нейтраль
Нейт-
раль
B
Ось A 2
Ось A 1
Нейтраль
Нейтраль
A1
сь
О
X2
Нейт- S N
N N
раль A1 X2 A1 X1 A2
A2 N
S
S S S
A 2 X1
сь
О
Рис. 1.149. Получение вращающегося магнитного поля

при двух катушках на фазу
При этом все относящееся к одной паре полюсов на полной

окружности нужно отнести к одной паре полюсов на половине
длины окружности статора, т. е. при р = 2 частота вращения маг-
60 f
нитного поля n1 об/мин, а в общем случае при любом числе
пар полюсов 2
60 f
. n1 (1.190)
p
Таким образом, из выражения (1.190) следует, что частота вра-
щения магнитного поля прямо пропорциональна частоте перемен-
ного тока источника электроэнергии и обратно пропорциональна
числу пар полюсов.
В момент, когда ток в фазе достигает амплитуды Im, ось полю-
сов результирующего магнитного поля совпадает с осью полюсов
данной фазы. На основании этого определяют направление враще-
ния магнитного поля. При прямой последовательности максимумы
токов в фазах наступают в порядке А–В–С. Если на статоре об-
мотки фаз расположены таким образом, что обход их в указанном
порядке совершается по ходу часовой стрелки, то и поле вращается
в ту же сторону.
1.9.3. Трехфазный асинхронный электродвигатель

Существуют два типа асинхронных двигателей: двигатели с ко-
роткозамкнутой обмоткой на роторе и с фазной обмоткой. Двига-
тели первого типа называются также короткозамкнутыми асинхрон-
ными двигателями, а второго типа – двигателями с фазным ротором
или с контактными кольцами. По устройству двигатели различа-
ются только выполнением роторной обмотки. Основными частями
каждого асинхронного двигателя являются статор и ротор.
169
1 Статор (рис. 1.150) состоит из ста-

К2
К1 К3 2 нины 1, стального сердеч ника 2 и
трех обмоток 3. Начало обмоток име-
Н3 Н1 ет буквенно-цифровое обозначение
3
Н1–Н3, а их концы – К1–К3. Стани-
Н2 4
5
на вместе с лапами 4 для крепления
к фундаменту отлита из чугуна; к
Рис. 1.150. Конструкция ней прикрепляются все остальные
асинхронного электродвигателя части двигателя. Сердечник имеет
форму полого цилиндра с продольными пазами на вну тренней по-
верхности.
Для уменьшения вихревых токов сердечник набран из отдель-
ных штампованных листов стали толщиной 0,5 мм. Внутри стани-
ны сердечник укреплен на прокладках 5 из немагнитного материа-
ла, который не допускает образования магнитного поля в станине
(поле может вызвать вихревые токи). В пазы сердечника уложены
три одинаковые обмотки, или фазы.
Ротор короткозамкнутого двигателя состоит из стального вала,
сердечника, набранного из отдельных штампованных листов стали
(рис. 1.151, а), короткозамкнутой обмотки в виде беличьего колеса
(рис. 1.151, б) и вентилятора. Обмотка отливается прямо в роторе
из алюминия (рис. 1.151, в), причем на боковых кольцах одновре-
менно отливаются и вентиляционные лопатки.
а б в
Рис. 1.151. Ротор асинхронного электродвигателя:

а – лист стали сердечника; б – короткозамкнутая обмотка;
в – общий вид
У двигателей с контактными
кольцами сердечник ротора (набор-
ный) имеет продольные пазы
(рис. 1.152), в которые уложены три
одинаковых обмотки, или фазы, вы-
Рис. 1.152. Общий вид ротора
полненные по типу статорных об-
асинхронного электродвигателя моток (т. е. смещенные на 120° свои-
с фазной обмоткой ми началами и концами).
170
Обмотки ротора соединены «звездой», а свободные концы при-

паяны к трем контактным кольцам 1, изолированно укрепленным
на валу ротора (рис. 1.153).
1 2
Рис. 1.153. Схема соединения фазной обмотки ротора

с регулировочными реостатами
С помощью щеток 2, укрепленных на боковом подшипниковом

щите, контактные кольца соединяются с трехфазным реостатом 3,
предназначенным для изменения сопротивления в фазах ротора.
Трехфазный реостат состоит из трех ползунковых реостатов, соеди-
ненных «звездой». На стороне вала, противоположной контактным
кольцам, укреплено вентиляционное колесо. Роторы двигателей
удерживаются с помощью боковых подшипниковых щитов (с ша-
рикоподшипниками), прикрепленных болтами к станине статора.
Общий вид асинхронного электродвигателя представлен на ри-
сунке 1.154.
а б
Рис. 1.154. Общий вид асинхронного электродвигателя:

а – с короткозамкнутым ротором; б – с фазным ротором
1.9.4. Принцип действия трехфазного асинхронного

электродвигателя
Принцип действия асинхронного двигателя основан на ис-
пользовании вращающегося магнитного поля и основных законов
электротехники.
171
При включении электродвигателя в сеть трехфазного тока в

статоре образуется вращающееся магнитное поле, силовые ли-
нии которого пересекают стержни или катушки обмотки ротора.
При этом, согласно закону электромагнитной индукции, в обмотке
ротора индуцируется ЭДС, пропорциональная частоте пересечения
силовых линий. Под действием индуцированной ЭДС в коротко-
замкнутом роторе возникают значительные токи.
В соответствии с законом Ампера на проводники с током, на-
ходящиеся в магнитном поле, действуют механические силы, ко-
торые по принципу Ленца стремятся устранить причину, вызы-
вающую индуцированный ток, т. е. пересечение стержней обмотки
ротора силовыми линиями вращающегося поля. Таким образом,
возникшие механические силы будут раскручивать ротор в направ-
лении вращения поля, уменьшая скорость пересечения стержней
обмотки ротора магнитными силовыми линиями.
Достичь частоты вращения поля в реальных условиях ротор не
может, так как тогда стержни его обмотки оказались бы неподвиж-
ными относительно магнитных силовых линий и в обмотке ротора
исчезли бы индуцированные токи. Поэтому ротор вращается с ча-
стотой, меньшей частоты вращения поля, т. е. асинхронно.
Если силы, тормозящие вращение ротора, невелики, то ротор
достигает частоты, близкой к частоте вращения поля. При увели-
чении механической нагрузки на валу двигателя частота вращения
ротора уменьшается, токи в обмотке ротора возрастают, что при-
водит к увеличению вращающего момента электродвигателя. При
некоторой частоте вращения ротора устанавливается равновесие
между тормозным и вращающим моментами.
Для подключения трехфазного асинхронного электродвигателя к
питающей сети необходимо статорные обмотки соединить «звездой»
или «треугольником» в зависимости от величины линейного напря-
жения трехфазной сети. Линейное напряжение трехфазной сети, как
правило, известно. В паспортных данных электродвигателей напря-
жение указывается в виде дроби, например 220/380, в числителе кото-
рой указывается номинальное напряжение фазных обмоток электро-
двигателя, а в знаменателе – линейное напряжение трехфазной сети,
к которой можно подключить данный электродвигатель.
Если линейное напряжение сети равно 380 В, то соединять
фазные обмотки статора можно только «звездой», так как при со-
единении обмоток «треугольником» они окажутся под линейным
напряжением 380 В вместо 220 В и могут перегореть, точнее, обяза-
тельно перегорят за очень малый промежуток времени.
172
Если линейное напряжение трехфазной сети равно 220 В, то

для нормальной работы электродвигателя фазные обмотки статора
нужно соединить «звездой».
Для удобства подключения начала и концы фазных обмоток
статора выведены на колодку, содержащую шесть клемм и три пе-
ремычки (рис. 1.155).
а К2 К3 К1 б К2 К3 К1
Н1 Н1
Н2 Н3 Н2 Н3
A B C A B C
Рис. 1.155. Способы соединения фазных обмоток статора

трехфазного асинхронного электродвигателя:
а – «звездой»; б – «треугольником»
1.9.5. Скольжение
Скольжением называется разность между частотой вращения
вращающегося магнитного поля статора n1 и частотой вращения
ротора n2.
Скольжение обычно выражают в долях единицы или в процен-
тах от частоты вращения магнитного поля статора:
n1 n2 n n2
s или s% 1 100 %. (1.191)
n1 n1
Скольжение зависит от нагрузки двигателя. При номинальной
нагрузке его значение составляет около 0,05 у машин небольшой
мощности и около 0,02 у мощных машин.
Скольжение является одной из важнейших характеристик
электродвигателя: посредством него выражаются ЭДС и ток рото-
ра, вращающий момент, частота вращения ротора.
При неподвижном (n2 = 0) роторе s = 1. Таким скольжением
обладает электродвигатель в момент пуска.
Как отмечалось, скольжение зависит от момента нагрузки на
валу электродвигателя, следовательно, и частота вращения ротора
n2 зависит от тормозного момента на валу. Номинальное значение
частоты вращения ротора n2, соответствующее расчетным значе-
ниям нагрузки, частоты и напряжения сети, указывается на завод-
173
ском щитке асинхронного двигателя и приводится в справочниках

по электродвигателям.
Асинхронные машины, как и другие электрические машины,
обратимы. При 0 < ฀s ≤ 1 машина работает в режиме двигателя,
частота вращения ротора меньше или равна частоте вращения маг-
нитного поля статора, однако если внешним двигателем раскрутить
ротор до частоты вращения, превышающей синхронную частоту,
то машина перейдет в режим работы генератора переменного тока.
При этом скольжение станет отрицательным, а механическая энер-
гия приводного двигателя будет превращаться в электрическую
энергию переменного тока. На практике асинхронные генераторы
переменного тока применения не находят.
1.9.6. Способы пуска в ход трехфазных асинхронных

электродвигателей с короткозамкнутым и фазным роторами
Прямой пуск – наиболее простой распространенный способ
пуска короткозамкнутых асинхронных электродвигателей. Он
осуществляется путем непосредственного включения электро-
двигателя в сеть на полное напряжение. При этом значение пу-
скового тока в 5–7 раз превышает номинальное значение. Вслед-
ствие падения напряжения в питающей сети, вызванного бро-
ском пускового тока электродвигателя в момент его включения,
снижается напряжение. Это отрицательно сказывается на дру-
гих приемниках электрической энергии, работающих от этой же
сети. Снижение напряжения пропорционально пусковому току,
а следовательно, и мощности электродвигателя. Если мощность
электродвигателя составляет примерно 20–25 % мощности пи-
тающей сети, то снижение напряжения, вызываемое пусковым
током, может оказаться недопустимым. Современные электри-
ческие сети достаточно мощные и в большинстве случаев до-
пускают прямой пуск асинхронных короткозамкнутых электро-
двигателей.
Пуск при пониженном напряжении применяют при пуске в ход
мощных двигателей, для которых недопустимо прямое включение в
сеть. Понижение напряжения производят с целью уменьшения пу-
скового тока, но одновременно происходит уменьшение пускового
момента. Если напряжение при пуске понизить в 3 раз, пусковой
момент понизится в 3 раза, поэтому этот способ пуска можно при-
менять только при отсутствии нагрузки на валу, т. е. в режиме хо-
лостого хода, что является основным недостатком данного способа.
174
Другим недостатком пуска при пониженном напряжении является

высокая стоимость пусковой аппаратуры.
Для понижения напряжения, подводимого к обмотке статора,
используют дроссели и понижающие автотрансформаторы.
Реостатный пуск применяется для пуска асинхронных элек-
тродвигателей с фазным ротором. Пусковой реостат включают в
цепь ротора. Реостатный пуск служит для увеличения пускового
момента. Одновременно происходит уменьшение пускового тока
двигателя. По мере разгона электродвигателя пусковой реостат вы-
водится и после окончания пуска обмотка ротора оказывается зам-
кнутой накоротко.
Электродвигатель с фазным ротором обладает хорошими пу-
сковыми характеристиками – создает высокий пусковой момент
при небольшом пусковом токе. Реостатный пуск применяют при
большой нагрузке на валу.
1.9.7. Рабочие характеристики трехфазного

асинхронного электродвигателя
Под рабочими характеристиками асинхронного электродвига-
теля понимают зависимости от полезной мощности P 2 на валу:
• частоты вращения ротора n2 = f(P 2) (скоростная характери-
стика);
• скольжения s = f(P 2);
• вращающего момента M = f(P 2) (моментная характеристика);
• коэффициента мощности cos ϕ฀ = f(P 2);
• КПД η = f(P 2);
• тока статора I1 = f(P 2).
Зависимости n2 = f(P 2) и s = f(P 2) называются скоростными
характеристиками. При холостом ходе (P 2 = 0) частота вращения
ротора n2 близка к частоте вращения магнитного поля статора n1.
При этом s ≈ 0. С увеличением нагрузки частота вращения рото-
ра n2 уменьшается, скольжение s соответственно возрастает. Для
обеспечения должного КПД это отношение ограничивается узки-
ми пределами. Обычно при P 2 = Pн скольжение s = 1,54–5 %. Соот-
ветственно зависимость n2 = f(P 2) представляет слабо наклоненную
к оси абсцисс кривую.
Так как скорость вращения электродвигателя в рабочем ди-
апазоне нагрузок изменяется незначительно, то зависимость
M = f(P 2) (моментная характеристика) оказывается весьма близкой
к линейной (рис. 1.156).
175
M, I1, n 2, M
n2 I1
s, η, cos ϕ
η
cos ϕ
0 Pн P2
Рис. 1.156. Рабочие характеристики асинхронного электродвигателя
Поскольку магнитная цепь электродвигателя имеет воз-

душный зазор, ток статора содержит сравнительно большую на-
магничивающую составляющую, в основном реактивную. Это вли-
яет на коэффициент мощности, поэтому cos ϕ฀ асинхронного двига-
теля всегда меньше единицы. Наибольшее значение cos฀ ϕ = 0,8–0,9
имеет при номинальной нагрузке. С уменьшением нагрузки cos ϕ฀
убывает, достигая при холостом ходе значений 0,15–0,2. Недогру-
женный асинхронный двигатель имеет низкий коэффициент мощ-
ности, что является его существенным недостатком. Объясняется
это тем, что реактивная составляющая тока статора почти не зави-
сит от нагрузки. При перегрузках cos฀ ϕ также снижается вследствие
увеличения частоты тока и индуктивного сопротивления ротора.
При прочих равных условиях электродвигатели, рассчитанные на
меньшую номинальную частоту вращения, имеют более низкие
значения коэффициента мощности.
КПД асинхронного двигателя η฀ имеет максимальное значение
при номинальной или близкой к ней нагрузке (P 2 = Pн). При этом
он достаточно высок. У мощных двигателей его максимум дости-
гает 0,9–0,97, для двигателей небольших мощностей обычно его
величина составляет 0,7–0,8. При нагрузках Р 2 = (0,25–1,25)Рн из-
менения КПД незначительны. Это означает, что в довольно боль-
шом диапазоне нагрузки двигатель работает экономично с КПД,
близким к максимальному.
Ток статора I1 состоит из значительной намагничивающей
составляющей I 0, которая почти не зависит от нагрузки, и при-
веденного тока ротора –I'2฀, уравновешивающего нагрузку ротора.
За счет намагничивающей составляющей I 0 асинхронный электро-
двигатель при отсутствии нагрузки потребляет сравнительно боль-
шой ток холостого хода Iх. х (может быть более 50 % номинального).
С ростом нагрузки ток статора возрастает.
176
К рабочим относится так же механическая характеристика, вы-

ражающая зависимости между частотой вращения и электромагнит-
ным моментом n2 = f(M ) либо между электромагнитным моментом
и скольжением M = f(s). Механическая характеристика применяется
при выборе асинхронного электродвигателя для конкретной уста-
новки, определения участка, на котором сохраняется устойчивая
работа электродвигателя, перегрузочной способности и др.
На практике для построения механической характеристики
используют упрощенную формулу Клосса
2M к
M , (1.192)
sк / s s / sк
где Mк = M ฀ н – критический (максимальный) момент;
sк sн ( 1) – критическое скольжение; λ฀ – перегрузочная
способность (обычно λ฀ = 2–3).
По этой формуле можно построить механическую характери-
стику любого асинхронного электродвигателя, паспортные параме-
тры которого, в том числе и перегрузочная способность λ฀, приведе-
ны в справочниках или известны из таблички, прикрепленной на
электродвигателе. Из формулы (1.192) следует, что при s = 0 и s = ∞
вращающий момент исчезает.
Задавая различные значения
М
скольжения, можно построить гра-
Мкр
фик зависимости M = f(s) (рис.
1.157). На графике выделены три
характерных значения момента:
Мном номинальный вращающий момент
Мп
Мн, критический (максимальный)
момент Mкр и пусковой момент Mп.
0 Устойчивая работа электро-
sн s 1 s
кр
двигателя возможна только на
Рис. 1.157. Зависимость M = f(s) участке 0–sкр. Если предположить,
что на данном участке вращающий
момент будет равен тормозному моменту, то при случайном на-
рушении равновесия моментов оно восстанавливается. При работе
электродвигателя на нисходящем участке от sкр до 1 такое восста-
новление не происходит.
Допустим, что вращающий момент электродвигателя по какой-
то причине уменьшился, тогда скольжение начнет увеличиваться.
Если равновесие моментов было нарушено на восходящем участке
от 0 до sкр, то повышение скольжения вызовет увеличение момента
и равновесие моментов будет восстановлено. Если равновесие мо-
177
ментов было нарушено на нисходящем участке от sкр до 1, то уве-

личение скольжения вызовет уменьшение вращающего момента.
В этом случае вращающий момент всегда будет оставаться меньше
тормозного, следовательно, частота вращения ротора будет непре-
рывно уменьшаться до полной остановки электродвигателя.
Если к валу электродвигателя приложить тормозной момент,
значение которого превышает значение критического момента, то
равновесие моментов не восстановится. Ротор электродвигателя
остановится независимо от того, на каком участке было нарушено
равновесие моментов.
По рассчитанным значениям вра-
n
щающего момента можно построить
n1
nн
еще одну механическую характери-
стику n2 = f(M ), график которой
nк представлен на рисунке 1.158. Значе-
ния частоты вращения ротора мож-
но рассчитать по формуле
9550Pн
0 n2 , (1.193)
Мп Мн Мк М M
где Pн задано в киловаттах. Если Pн
Рис. 1.158. Механическая задано в ваттах, то переводной коэф-
характеристика n 2 = f(M )
фициент будет равен 9,55.
1.9.8. Регулирование частоты вращения

и реверсирование асинхронного электродвигателя
Исходя из формулы (1.191) для определения скольжения можно
получить выражение для определения частоты вращения ротора
асинхронного электродвигателя:
n2 n1 (1 s) (1.194)
или с учетом формулы (1.190):
60 f
n2
(1 s). (1.195)
p
Таким образом, при заданном моменте нагрузки частоту вра-
щения ротора n2 можно изменять путем изменения частоты f пи-
тающей сети, числа пар полюсов p и скольжения s.
Регулирование частоты напряжения питающей сети для из-
менения частоты вращения ротора предполагает эксплуатацию
автономного источника питания, так как каждый потребитель
электрической энергии получает из сети переменное напряжение
с частотой 50 Гц. Данный метод регулирования частоты враще-
178
ния ротора асинхронного двигателя основан на изменении частоты

питающего напряжения, что в соответствии с выражением (1.193)
при неизменном числе пар полюсов р позволяет изменять частоту
вращения n1 магнитного поля статора.
Различного рода полупроводниковые частотные преобразова-
тели электрической энергии обеспечивают плавное регулирование
частоты вращения ротора в широком диапазоне.
Для получения высоких энергетических показателей асинхрон-
ных двигателей (коэффициентов мощности, полезного действия,
перегрузочной способности) необходимо одновременно с частотой
изменять и напряжение на статоре. Закон изменения напряжения
зависит от характера момента торможения. При постоянном мо-
менте торможения напряжение на статоре должно регулироваться
пропорционально частоте.
Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя изме
нением напряжения, подводимого к обмотке статора, позволяет ре-
гулировать скорость с помощью относительно простых технических
средств и схем управления. Для этого между сетью переменного
тока со стандартным напряжением Uном и статором электродвигате-
ля включается регулятор напряжения.
При данном способе регули-
n
n
Uном > U1 > U 2 > U 3 рования частоты вращения асин-
nном0 хронного двигателя критический
n1 U ном
n2 момент Мкр асинхронного двига-
U1
U3 U2 теля изменяется пропорциональ-
nкр но квадрату подводимого к дви-
гателю напряжения (рис. 1.159).
Скольжение от величины регули-
0 руемого напряжения не зависит.
M M Mкр M
Mпуск3 MномMпуск2 пуск1 пуск Если момент торможения
больше пускового момента асин-
Рис. 1.159. Механические
характеристики хронного электродвигателя, то ро-
асинхронного электродвигателя тор двигателя вращаться не будет,
при изменении подводимого поэтому необходимо запустить его
к обмоткам статора напряжения при номинальном напряжении
Uном или на холостом ходу.
Регулировать частоту вращения короткозамкнутых асинхрон-
ных двигателей таким способом можно только при вентиляторном
характере нагрузки. Кроме того, должны использоваться специ-
альные электродвигатели с повышенным скольжением. Диапазон
регулирования небольшой – до nкр. Для изменения напряжения
179
применяют трехфазные автотрансформаторы и тиристорные регу-

ляторы напряжения.
Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя
переключением числа пар полюсов можно осуществить, используя
специальные многоскоростные асинхронные двигатели с коротко-
замкнутым ротором.
Из выражения (1.190) следует, что при изменении числа пар
полюсов р получаются механические характеристики с разной ча-
стотой вращения n1 магнитного поля статора. Так как значение р
определяется целыми числами, то переход от одной характеристики
к другой в процессе регулирования носит ступенчатый характер.
Существует два способа изменения числа пар полюсов. В пер-
вом случае в пазы статора укладывают две обмотки с разным чис-
лом полюсов. При изменении скорости к сети подключается одна
из обмоток. Во втором случае обмотку каждой фазы составляют из
двух частей, которые соединяют параллельно или последовательно.
При этом число пар полюсов изменяется в 2 раза.
Регулирование скорости путем изменения числа пар полюсов
экономично, а механические характеристики сохраняют жесткость.
Недостатком этого способа является ступенчатый характер измене-
ния частоты вращения асинхронного двигателя с короткозамкну-
тым ротором.
Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя пу-
тем введения резисторов в цепь ротора приводит к увеличению
потерь мощности и снижению частоты вращения ротора двигателя
за счет увеличения скольжения.
Из рисунка 1.160 следует, что
n R р1 < R р2 при увеличении сопротивления в
n0 Rр = 0 цепи ротора при том же моменте
nном частота вращения вала двигателя
n1 R р1
уменьшается.
n2 R р2
Недостатком этого способа
являются значительные потери
энергии, которые пропорцио-
Mном Mкр M нальны скольжению. Такое регу-
лирование возможно только для
Рис. 1.160. Механические
характеристики асинхронного
двигателя с фазным ротором.
двигателя с фазным ротором Реверсирование асинхронных
при различных сопротивлениях электродвигателей. Ротор асин-
включенных в цепь хронного электродвигателя вра-
ротора резисторов щается в ту же сторону, что и
180
магнитное поле статора, следовательно, чтобы изменить направление

вращения ротора, необходимо изменить направление вращения маг-
нитного поля статора. Для этого достаточно изменить чередование
фаз напряжения питающей сети, поменяв местами любые два ли-
нейных провода на щитке электродвигателя или источника питания.
1.9.9. Однофазный асинхронный электродвигатель

Общий вид однофазного асинхронного электродвигателя пред-
ставлен на рисунке 1.161.
Рис. 1.161. Общий вид однофазного асинхронного электродвигателя
На статоре однофазного двига-

теля размешается одна обмотка.
Статорная обмотка (рис. 1.162) одно-
фазного двигателя занимает 2/3
окружности статора (полностью за-
полнять статор обмоткой экономиче-
ски нецелесообразно, так как при
этом существенно увеличиваются га-
Рис. 1.162. Статор однофазного
асинхронного электродвигателя бариты и вес электродвигателя, а рост
мощности составляет всего 12 %).
Ротор однофазного асинхронного двигателя может иметь фаз-
ную или короткозамкнутую обмотку.
При прохождении по статорной обмотке переменного синусои-
дального тока образуется неподвижное пульсирующее магнитное
поле. При этом формируются два момента вращения, направлен-
ные в противоположные стороны: одна часть статорной обмотки
тянет ротор в одну сторону, а другая – в противоположную. В этом
заключается особенность однофазного асинхронного электродви-
гателя – отсутствие начального пускового момента. В результате
взаимодействия двух магнитных потоков, уравновешивающих друг
друга, ротор вращаться не будет. Для запуска необходим начальный
момент, который повернет ротор в какую-либо сторону, сообщить
181
который может источник механической энергии. Однако обычно

пуск двигателя осуществляют с помощью дополнительной обмот-
ки, которая также находится на статоре и называется пусковой об-
моткой. Она подключается к той же фазе, что и рабочая, но через
фазосдвигающую цепь. В качестве такой цепи может выступать ре-
зистор, катушка индуктивности или конденсатор (рис. 1.163).
Q
Р С
Рис. 1.163. Подключение конденсатора

для формирования фазосдвигающей цепи
При подключении пусковой обмотки к питающей сети через

конденсатор ток в пусковой обмотке и магнитное поле сдвигаются на
90°. Угол смещения тока, а следовательно, и пусковой момент можно
регулировать путем подбора величины емкости конденсатора.
В момент пуска фазосдвигающая цепь подключается к пусковой
обмотке, тем самым обеспечивая вращающееся магнитное поле, в
результате чего ротор начинает вращаться. Пусковая обмотка под-
ключается к питающей сети на короткое время – обычно около 3 с.
За это время ротор выходит почти на полную скорость вращения,
необходимость в пусковой обмотке отпадает и пусковая емкость от-
ключается от обмотки. Поскольку время работы пусковой обмотки
невелико, ее, как правило, выполняют проводом меньшего сечения
и с меньшим количеством витков. Иногда пусковую обмотку вы-
полняют тем же проводом, что и рабочую, и тогда при исполь-
зовании фазосдвигающей цепи можно улучшить механические
характеристики двигателя. В этом случае параллельно пусковому
конденсатору Cп включается рабочий конденсатор C р (рис. 1.164).
Cр Q
Cп
Рис. 1.164. Использование второй обмотки в качестве рабочей
182
Емкость рабочего конденсатора меньше емкости пускового,

следовательно, этот конденсатор обладает б฀льшим сопротивлением,
а ток, протекающий во второй обмотке, будет меньше пускового.
После отключения пусковой емкости, дающей пусковой момент
вращения, рабочая емкость остается, обеспечивая вращающееся
магнитное поле и во время работы.
Недостатки однофазного асинхронного двигателя:
• не обладает пусковым моментом, поэтому необходимо при-
менять какие-либо меры по его пуску;
• частота вращения ротора ниже по сравнению с трехфазным
асинхронным электродвигателем, так как встречное магнитное
поле, формируемое второй половиной статорной обмотки, препят-
ствует вращению ротора;
• КПД двигателя ниже по сравнению с трехфазным асинхрон-
ным электродвигателем. Для сравнения: мощность однофазного
двигателя такого же габарита, как и трехфазный, на 1/3 меньше.
1.9.10. Синхронные электрические машины

Синхронный генератор. Ротор синхронных машин вращается
синхронно с вращающимся магнитным полем. Поскольку частоты
вращения ротора и магнитного поля одинаковы, в обмотке ротора
не индуцируются токи. Поэтому обмотка ротора получает питание
от источника постоянного тока.
Устройство статора синхронной машины (рис. 1.165) практиче-
ски не отличается от устройства статора асинхронной машины.
Рис. 1.165. Общий вид статора синхронного генератора
В пазы статора укладывают трехфазную обмотку, концы ко-

торой выводят на клеммовую панель. Ротор в некоторых случаях
изготовляют в виде постоянного магнита.
Роторы синхронных генераторов могут быть явно- и неявно-
полюсными (рис. 1.166). В первом случае синхронные генераторы
приводятся в действие тихоходными турбинами гидроэлектростан-
183
ций, во втором – паровыми или газовыми турбинами теплоэлек-

тростанций.
а
Рис. 1.166. Общий вид явнополюсного (а)

и неявнополюсного (б) роторов синхронного генератора
Питание к обмотке ротора подводится через скользящие кон-

такты, состоящие из медных колец и графитовых щеток. При вра-
щении ротора его магнитное поле пересекает витки обмотки ста-
тора, индуцируя в них ЭДС. Для того чтобы получить синусои-
дальную форму ЭДС, зазор между поверхностью ротора и статором
увеличивают от середины полюсного наконечника к его краям
(рис. 1.167).
τ
l
Рис. 1.167. Форма воздушного зазора и распределение

магнитной индукции по поверхности ротора в синхронном генераторе
Частота индуцированной ЭДС (напряжения, тока) синхронно-

го генератора f = pn / 60, где р – число пар полюсов ротора генера-
тора.
Отношение n / 60 выражает число оборотов ротора в 1 с; при p = 1
каждый оборот ротора соответствует полному циклу изменений
индуцированного переменного тока (одному периоду); при увели-
чении числа пар полюсов соответственно увеличивается и число
периодов тока, индуцируемого за один оборот ротора.
Как и у любого генератора, работающего по закону электро-
магнитной индукции, индуцированная ЭДС пропорциональна
магнитному потоку машины и частоте вращения ротора.
184
Для возбуждения синхронных генераторов используют раз-

личные способы. Наиболее широко распространен синхронный
генератор с машинным возбудителем. Последний представляет со-
бой генератор постоянного тока, расположенный на одном валу с
синхронным генератором. Машинный возбудитель приводится в
действие от того же первичного двигателя, что и синхронный ге-
нератор. Выходные зажимы машинного возбудителя через щетки
и кольца подсоединены к обмотке ротора синхронного генерато-
ра. Напряжение синхронного генератора регулируется реостатом в
цепи обмотки возбуждения возбудителя, что удобно и энергети-
чески выгодно, так как в этой обмотке протекают сравнительно
небольшие токи.
Применяются также генераторы с самовозбуждением через вы-
прямители (механические или полупроводниковые).
Синхронный электродвигатель. Устройство
статора синхронного двигателя аналогично
N
устройству статора асинхронного двигателя.
Ротор синхронного двигателя представляет
собой электромагнит или постоянный магнит
S
(рис. 1.168).
Принцип работы синхронного двигателя
поясняется на рисунке 1.169. Внутри магнита
Рис. 1.168. Схема N1S1 помещен магнит NS. Если магнит N1S1 вра-
синхронного щать, то он потянет за собой магнит NS. В ста-
электродвигателя ционарном режиме частоты вращения обоих
магнитов одинаковы. К валу магнита NS можно
α приложить механическую нагрузку: чем больше
эта нагрузка, тем больше угол отставания оси
S1
F
магнита NS от оси магнита N1S1. При некоторой
N нагрузке силы притяжения между магнитами
будут преодолены и ротор остановится.
В реальном двигателе поле магнита N1S1 за-
S
F менено вращающимся магнитным полем стато-
N1 ра. При этом ротор либо вращается синхронно
с магнитным полем статора, отставая на угол α
฀ ,
Рис. 1.169. Принцип либо останавливается (выпадает из синхрониз-
работы синхронного ма) при перегрузке. Таким образом, независимо
электродвигателя
от нагрузки ротор всегда вращается с постоян-
ной частотой, равной частоте вращения магнитного поля статора:
60 f
n2 n1 .
p
185
Постоянство частоты вращения – важное достоинство син-

хронного двигателя. Строгое постоянство частоты вращения требу-
ется во многих областях техники, например при записи и воспро-
изведении звука. Недостаток синхронного двигателя – трудность
пуска: нужно раскрутить ротор в сторону вращения поля статора.
Для этого чаще всего применяют специальную короткозамкнутую
обмотку, встроенную в ротор. В момент пуска двигатель работает
как асинхронный. Когда частота вращения ротора приближается к
частоте вращения поля статора, ротор входит в синхронизм и двига-
тель работает как синхронный. Короткозамкнутая обмотка при этом
оказывается обесточенной, так как частота вращения ротора равна
частоте вращения поля статора и стержни обмотки ротора не пере-
секаются магнитными силовыми линиями.
В настоящее время существует тенденция замены на подвиж-
ных объектах (корабли, самолеты, автомобили) электрических
цепей постоянного тока цепями переменного тока повышенной
частоты (200, 400 Гц и выше). Возможность использования бес-
коллекторных машин переменного тока, трансформаторов и маг-
нитных усилителей позволяет повысить надежность работы цепи, а
также уменьшить габариты и массу машин и аппаратов.
При оборудовании объекта сетью переменного тока широкое
применение находит электропривод на переменном токе. Разрабо-
таны схемы с асинхронными и синхронными двигателями, кото-
рые позволяют выполнить все операции, осуществляемые ранее
двигателями постоянного тока.
Преимущества асинхронных двигателей наиболее заметны тог-
да, когда по условиям работы привода нет необходимости плавного
регулирования частоты вращения в широких пределах при боль-
ших пусковых моментах (привод насосов, вентиляторов и др.).
Синхронные двигатели особенно удобны для привода роторов
гироскопов. В тех случаях, когда гироскоп используют для особо
точных измерений (например, в баллистических ракетах), приво-
дом ротора гироскопа служит синхронный двигатель. При этом ча-
стота вращения ротора зависит только от конструкции двигателя и
частоты питающего тока, которую можно стабилизировать с очень
высокой степенью точности. Внешне синхронные электрические
машины практически не отличаются от асинхронных.

1. Каково назначение электрических машин переменного тока?
2. Перечислите особенности асинхронных и синхронных электрических
машин переменного тока.
186
3. Как формируется вращающееся магнитное поле?

4. Поясните устройство статора трехфазных асинхронных электродвига-
телей.
5. Поясните устройство ротора трехфазного асинхронного электродвига-
теля с короткозамкнутым ротором.
6. Поясните устройство ротора трехфазного асинхронного электродвига-
теля с фазным ротором.
7. Поясните принцип действия трехфазных асинхронных электродвигателей.
8. Что такое скольжение?
9. Как осуществляется прямой пуск трехфазных асинхронных электродви-
гателей?
10. Как осуществляется пуск при пониженном напряжении трехфазных
асинхронных электродвигателей?
11. Как осуществляется реостатный пуск трехфазных асинхронных
электродвигателей?
12. Поясните скоростные характеристики трехфазного асинхронного
электродвигателя.
13. Как зависит момент и cos ϕ от номинальной мощности на валу трех-
фазного асинхронного электродвигателя?
14. Как зависит КПД от номинальной мощности на валу трехфазного асин-
хронного электродвигателя?
15. Какими способами можно регулировать частоту вращения ротора
трехфазного асинхронного электродвигателя?
16. Как осуществляется реверсирование трехфазного асинхронного элек-
тродвигателя?
17. Поясните устройство и принцип действия однофазного асинхронного
электродвигателя.
18. Как осуществляется пуск однофазного асинхронного электродвигателя?
19. Перечислите недостатки однофазного асинхронного электродвигателя.
20. Поясните устройство статора синхронной электрической машины.
21. В чем различие явнополюсных и неявнополюсных синхронных гене-
раторов?
22. Как осуществляется возбуждение синхронного генератора?
23. Поясните принцип действия синхронного электродвигателя.
24. В каких областях деятельности применяются асинхронные и синхрон-
ные электродвигатели?
187
1.10. ЭЛЕКТРОПРИВОД И АППАРАТУРА УПРАВЛЕНИЯ

1.10.1. Общее понятие электропривода
Электроприводом называется электромеханическая система,
состоящая из электродвигательного, преобразовательного, пере-
даточного и управляющего устройств, предназначенных для при-
ведения в движение исполнительных органов рабочей машины и
управления этим движением.
Структурная схема электропривода приведена на рисунке 1.170.
ПрУ ЭД ПУ РМ
От датчиков
УУ
обратной связи
Задающие Поток энергии

воздействия Сигналы управления и информации
Рис. 1.170. Структурная схема электропривода
Преобразовательное устройство (ПрУ) преобразует напряже-

ние источника энергии до характера и значения рабочих параме-
тров электродвигателя (ЭД).
Передаточное устройство (ПУ) содержит механические пере-
дачи и соединительные муфты, посредством которых рабочая ма-
шина (РМ) приводится в движение.
Управляющее устройство (УУ) представляет собой информа-
ционную часть системы управления для обработки сигналов зада-
ющих воздействий, состояния системы по датчикам обратной связи
и выработки на их основе сигналов управления преобразователем,
электродвигателями и передаточным устройством.
На практике применяются автоматизированный и неавтомати-
зированный электроприводы. В автоматизированном электропри-
воде оператор осуществляет только пуск электропривода.
В неавтоматизированном электроприводе оператор периодиче-
ски управляет его работой в зависимости от отклонений от задан-
ного режима.
Электроприводы разделяют на три группы: групповые, оди-
ночные и многодвигательные.
В групповых электроприводах электродвигатель с помощью ме-
ханической передачи (трансмиссии) приводит в действие несколько
рабочих механизмов.
188
1.10. Электропривод и аппаратура управления
В одиночных электроприводах механизм приводится в действие

индивидуальным электродвигателем. При этом все элементы ра-
бочего механизма соединяются с приводным двигателем соответ-
ствующими передачами.
В многодвигательных электроприводах каждый орган рабочего
механизма снабжен своим двигателем. Так, например, на расточном
станке вращение фрезы производится с помощью одного двигателя,
продольное перемещение детали – с помощью другого, поперечное
перемещение – с помощью третьего двигателя.
1.10.2. Режимы работы электродвигателей

Срок службы электродвигателя зависит от максимальных тем-
ператур, при которых работает примененная в электродвигателе
изоляция. Во время работы происходит выделение тепла и электро-
двигатель нагревается. Одновременно с нагревом отдельных частей
электродвигателя тепло с его поверхности отдается в окружающую
среду. При длительной работе количество тепла, выделяемое элек-
тродвигателем, и количество тепла, отдаваемое им в окружающую
среду, уравниваются, повышение температуры электродвигателя
прекращается, достигая определенного значения. Если установив-
шаяся температура превысит предельно допустимые значения для
данного электродвигателя, то он выйдет из строя. Поэтому при
выборе электродвигателя для привода конкретного механизма не-
обходимо учитывать режим работы. Различают следующие режимы
работы электродвигателя:
• продолжительный режим, т. е. режим работы такой длитель-
ности, при которой за время работы t двигателя мощностью Р темпе-
ратура всех составляющих электропривод устройств достигает уста-
новившегося значения (рис. 1.171, а). В качестве примеров механиз-
мов с длительным режимом работы можно назвать центробежные
насосы насосных станций, вентиляторы, компрессоры, конвейеры
непрерывного транспорта, машины для отделки тканей и т. д.;
• кратковременный режим, т. е. такой режим, при котором ра-
бочий период относительно краток (рис. 1.171, б) и температура
электродвигателя не успевает достигнуть установившегося значе-
ния. Перерыв же в работе исполнительного механизма достаточно
велик, так что двигатель успевает охладиться практически до тем-
пературы окружающей среды. Такой режим работы характерен для
самых различных механизмов кратковременного действия: шлю-
зов, разводных мостов, шасси самолетов и др.;
189
• повторнократковременный режим (рис. 1.171, в), т. е. такой

режим, при котором периоды работы tр чередуются с паузами tп
(остановка или холостой ход), причем ни в один из периодов ра-
боты температура двигателя не достигает установившегося значе-
ния, а во время снятия нагрузки двигатель не успевает охладиться
до температуры окружающей среды. Характерной величиной для
повторно-кратковременного режима является отношение рабочей
части периода tр ко всему периоду цикла tц. Эта величина имену-
ется относительной продолжительностью работы или относитель-
ной продолжительностью включения. Примерами механизмов с
повторно-кратковременным режимом работы могут служить краны,
ряд металлургических станков, прокатные станы, буровые станки в
нефтяной промышленности и т. д.
а б в
P P P
t
t p tп
t t tц
Рис. 1.171. Графики работы электропривода при длительном (а),

кратковременном (б) и повторно-кратковременном (в) режимах
В зависимости от режима работы электропривода выбирает-

ся мощность электродвигателя. При длительном режиме работы
с постоянной нагрузкой мощность элект родвигателя определяют
по статической мощности Рс рабочего механизма, которую рассчи-
тывают по производительности рабочего механизма с учетом тех-
нологических и конструктивных особенностей установки. Потери
в двигателе и передачах учитываются КПД двигателя и передач.
В соответствии с полученной мощностью подбирается по катало-
гу двигатель длительного режима ближайшей большей мощности.
При этом необходимо учитывать род тока, величину питающего
напряжения и конструктивное исполнение электродвигателя. Пра-
вильно выбранный двигатель будет работать с максимально допу-
стимым перегревом, т. е. будет использован полностью.
При длительном режиме с циклически изменяющейся нагруз-
кой, а также при кратковременном и повторно-кратковременном
режимах электродвигатель подбирают по рассчитанной эквива-
лентной мощности с учетом конкретных условий эксплуатации.
190
1.10.3. Аппаратура управления и защиты

Распределение энергии между приемниками электрической
энергии (двигателями, нагревательные, осветительными и другими
электротехническими устройствами) и их электрическая защита
осуществляются с помощью электрических аппаратов.
Основными функциями аппаратуры управления и защиты яв-
ляются:
• включение и отключение приемников электроэнергии и
электрических цепей;
• электрическая защита приемников электроэнергии и элек-
трических цепей от перегрузки, коротких замыканий, понижения
напряжения или самопуска;
• регулирование частоты вращения электродвигателей;
• реверсирование электродвигателей;
• электрическое торможение электродвигателей.
Аппарат может быть предназначен для выполнения как одной,
так и нескольких из перечисленных функций, что определяет его
конструкцию и схему соединений. Срабатывание аппарата может
происходить в результате воздействия оператора или же независи-
мо от него, под влиянием физических процессов в электрической
цепи. Первые аппараты называют ручными, вторые – автомати-
ческими. Аппараты, у которых одна часть операций происходит
автоматически, а вторая – в результате вмешательства оператора,
называют полуавтоматическими.
Аппараты, служащие только для пуска и остановки двигате-
лей, называются пусковыми, а предназначенные также и для регу-
лирования скорости – пускорегулирующими.
По назначению различают пусковые аппараты, осуществляющие:
• включение цепи под напряжением;
• включение цепи под нагрузкой;
• разрыв цепи под нагрузкой;
• разрыв цепи под напряжением, но не под нагрузкой (разъе-
диняющий аппарат).
По режиму работы различают аппараты, предназначенные для
продолжительной, кратковременной и повторно-кратковременной
работы.
По исполнению аппараты разделяются:
• на открытые, не имеющие специальных приспособлений ни
для предохранения от случайного прикосновения к токоведущим ча-
стям, ни для предотвращения попадания внутрь посторонних тел;
191
• защищенные, имеющие приспособления для предохранения

от случайного прикосновения к токоведущим частям, а также для
предотвращения попадания внутрь посторонних предметов;
• закрытые, у которых внутренняя полость отделена от внеш-
ней среды оболочкой, защищающей их внутренние части от про-
никновения пыли;
• пыленепроницаемые, имеющие оболочку, уплотняющую та-
ким образом, чтобы не допустить проникновения внутрь аппарата
тонкой пыли;
• маслонаполненные, у которых все нормально искрящие ча-
сти погружены в масло таким образом, чтобы исключить возмож-
ность соприкосновения между ними и окружающим воздухом, а
неискрящие части заключены в закрытую или непроницаемую
оболочку;
• взрывозащищенные, имеющие одно из исполнений, допу-
щенных к применению во взрывоопасных помещениях всех или
некоторых классов.
В зависимости от назначения аппараты можно разделить на
две основные группы:
• коммутационные (разъединители, высоковольтные выклю-
чатели, контакторы и др.);
• защитные (различные реле, плавкие предохранители, авто-
матические воздушные выключатели).
По числу разрываемых контактов (полюсов) электрические ап-
параты подразделяются на одно-, двух-, трехполюсные и с бóльшим
числом полюсов.
Разъединители являются простейшими выключателями вы-
сокого напряжения (рис. 1.172). Их назначение – отключение и
переключение участков цепи под напряжением. Переключение
участков цепи производится при отсутствии тока (для обеспечения
безопасности осмотров и ремонтных работ, переключения подво-
дящих и отводящих линий с одной системы шин (проводники) на
другую и т. д.). У разъединителей есть неподвижные и подвижные
контакты, укрепленные на изоляторах. В зависимости от назна-
чения и способа установки применяются рубящие и поворотные
разъединители.
Пакетные выключатели и переключатели (рис. 1.173) служат в
качестве пускателей электродвигателей малой мощности для пере-
ключения в цепях постоянного и переменного тока, в различных
автоматических схемах для включения нагрузки и т. д. Их кон-
струкции предусматривают возможность получения различных
соединений в электрических схемах, например для регулирования
тепловой мощности электрических жарочных шкафов.
192
Рис. 1.172. Разъединитель Рис. 1.173. Пакетный выключатель
Выпускаемые пакетные выключатели и переключатели состоят

из отдельных колец-пакетов, выполненных из изолирующего мате-
риала. Внутри пакета помещается контактная система, состоящая
из неподвижного и подвижного контактов. Каждый пакет пред-
ставляет собой одну пару контактов – один полюс. Из таких паке-
тов можно набрать любое число полюсов. Чаще всего используют
одно-, двух- и трехполюсные аппараты.
Выключатели и переключатели (рис. 1.174)
применяют для размыкания и замыкания
маломощных электрических цепей раз-
личного назначения постоянного и пере-
менного тока. Они выполняются одно- и
двухполюсными, защищенными (корпус
из пластмассы) и герметическими (корпус
из металла). По конструкции они разделя-
ются на поворотные, перекидные и кно-
Рис. 1.174. Переключатель почные. Для управления электротехниче-
скими установками чаще всего используют кнопочные выключате-
ли с двумя кнопками: для включения и выключения. Такие
кнопочные выключатели называют пускателями или командоаппа-
ратами.
Контактор (рис. 1.175) представляет со-
бой электромагнитный выключатель дис-
танционного действия, срабатывающий при
замыкании или размыкании цепи опера-
тивного тока. Он применяется для управ-
ления приемниками электроэнергии до-
статочно большой мощности – крупными
электродвигателями, нагревательными
Рис. 1.175. Контактор уст ройствами и т. п. Контактор управляет-
193
ся оперативным током вспомогательной цепи, причем это управле-

ние может выполняться простым нажимом кнопки в цепи опера-
тивного тока (кнопочное управление).
Контактор переменного тока является составной частью маг-
нитного пускателя, который предназначен для дистанционного
управления двигателями и представляет собой управляющий ком-
плект из контактора (нескольких контакторов), теплового реле и
кнопок управления.
Электромагнитные реле (рис. 1.176) по принципу действия
аналогичны контакторам и в зависимости от применения разделя-
ются на реле защиты и управления.
Реле защиты (рис. 1.177) электротехнических устройств и се-
тей выполняются для защиты от обрыва цепи, превышения тока, а
также превышения или снижения напряжения питания. Они рас-
считаны на многократное использование, но из-за значительной
тепловой инерции (низкая скорость срабатывания) не обеспечива-
ют защиту от токов короткого замыкания. Последнее может про-
изойти при случайном соединении неизолированных токоведущих
элементов сети (например, соединение двух проводов воздушной
линии) или при повреждении изоляции. При этом резко увели-
чиваются ток и его тепловое воздействие на изоляцию, падает на-
пряжение в сети (снижается частота вращения валов электродви-
гателей вплоть до полной остановки). От таких перегрузок провода
электрических линий и электротехнические устройства защищают
путем отключения аварийных участков за счет использования те-
плового действия токов короткого замыкания.
Рис. 1.176. Электромагнитное реле Рис. 1.177. Реле защиты
Предохранители с плавкой вставкой – простейшие прибо-

ры защиты, которые подразделяются на пробочные и трубчатые.
Основной частью таких предохранителей является плавкая встав-
ка – металлическая проволока с высоким удельным сопротивлени-
194
ем (сплав олова и свинца) или пластинка из хорошо проводящего

металла (чаще всего медь), но меньшего сечения, чем сечение про-
водов. Плавкая вставка – сменяемая часть предохранителя, плавя-
щаяся при увеличении тока в защищаемой цепи свыше определен-
ного значения. При этом электрическая цепь разрывается и про-
хождение тока прекращается.
Малогабаритные автоматы предназначены в основном для за-
щиты от коротких замыканий и перегрузок приемников электро-
энергии и проводов, рассчитанных на напряжение до 380 В и ток
до 50 А. Средством защиты в этих автоматах являются различные
расцепители (электромагнитные, тепловые или комбинированные).
Электромагнитные расцепители срабатывают практически мо-
ментально, поэтому необходимость в предохранителях с плавкой
вставкой отпадает.
1.10.4. Электромагнитный пускатель

Электромагнитный пускатель (магнитный пускатель) – это элек-
тромагнитный аппарат, предназначенный для дистанционной ком-
мутации потребителей электроэнергии постоянного и переменного
тока. Он содержит основание для монтажа одного или двух контак-
торов и двух реле защиты, работающих по тепловому принципу.
Для дистанционного управления контактором применяются
кнопки управления, смонтированные, как правило, в одном кор-
пусе – кнопочной станции. Кнопочные станции комплектуются
одной, двумя или тремя кнопками. Каждая кнопка имеет один за-
мыкающий и один размыкающий контакт.
Для управления одним и тем же потребителем электроэнергии
или одной группой потребителей можно использовать несколько
кнопочных станций, что позволит включать и отключать потреби-
тели электроэнергии с различных мест (постов).
Магнитный пускатель имеет две цепи: основную (силовую) и
вспомогательную (цепь управления). Цепь управления может быть
подключена к той же линии, что и силовая цепь, или получать пи-
тающее напряжение от другого источника. Напряжение питания
цепи управления должно соответствовать рабочему напряжению
катушки Uкат контактора и может отличаться от напряжения сило-
вой цепи. Рабочее напряжение Uкат катушки управления магнит-
ного пускателя обычно указывается на корпусе. Стандартный ряд
значений Uкат: 12, 24, 110, 220 и 380 В.
Основным элементом магнитного пускателя является кон-
тактор.
195
Контактор состоит из сердечника 2, на котором размещена втя-

гивающая катушка 1, якоря 3 и группы подвижных 5 и неподвиж-
ных 6 контактов (рис. 1.178, а). Подвижные контакты расположены
на изоляционной траверсе 4. Среди подвижных и неподвижных
контактов различают основные 5, 6 (силовые) и вспомогательные 7
контакты (рис. 1.178, б). Силовые контакты замыкают цепи пи-
тания приемника электроэнергии. Вспомогательные контакты (их
называют блок-контактами) предназначены для коммутации цепи
управления.
а б
6
3
4 7
4
5
5
2 1
6
Рис. 1.178. Принцип работы контактора (а) магнитного пускателя

и внешний вид траверсов (б)
При подаче напряжения на катушку пускателя протекающий

в ней ток создает магнитное поле, которое притягивает якорь к
сердечнику, в результате чего происходит замыкание силовых кон-
тактов, а также замыкание (или размыкание в зависимости от ис-
полнения) вспомогательных контактов. При снятии напряжения с
катушки магнитного пускателя под действием возвратной пружи-
ны (а в некоторых типах контакторов под действием собственного
веса) контакты размыкаются.
Пускатели, предназначенные для коммутирования электриче-
ских цепей с большими токами, как правило, оснащены дугогаси-
телями (рис. 1.179), расположенными в специальных дугогаситель-
ных камерах над силовыми контактами.
Рис. 1.179. Дугогасительная камера с дугогасителями
196
Принцип работы электромагнитного пускателя рассмотрим на

примере простейшей схемы управления работой трехфазного асин-
хронного электродвигателя (рис. 1.180).
A B C
Q
F
SB1 SB2 KK1 KK2 KM
KM1
KM2–KM4
KK1 KK2
Рис. 1.180. Схема управления работой трехфазного электродвигателя
Силовая цепь содержит трехфазный выключатель Q, предохра-

нители и электродвигатель M. Напряжение к электродвигателю M
поступает через замыкающие силовые контакты KM2–KM4 кон-
тактора KM и катушки температурных реле KK1 и KK2.
К цепи управления через последовательно соединенные раз-
мыкающую кнопку SB1, замыкающую кнопку SB2 и контакты тем-
пературных реле KK1 и KK2 подключена катушка контактора KM.
Контакты кнопок SB1 и SB2 соответственно размыкают и замы-
кают цепь управления только тогда, когда находятся в нажатом
состоянии. При отпускании этих кнопок они возвращаются в ис-
ходное состояние, т. е. размыкающая кнопка замыкает цепь управ-
ления, а замыкающая – размыкает.
В исходном состоянии (как показано на рис. 1.180) двигатель
остановлен. При нажатии на замыкающую кнопку SB2 на катуш-
ку KM контактора через размыкающие контакты кнопки SB1 и
температурные реле KK1 и KK2 поступает напряжение, контактор
срабатывает и его замыкающие контакты KM2–KM4 замыкают
цепь питания электродвигателя, а блок-контакт KM1 шунтирует
замыкающую кнопку SB2, что избавляет оператора от необходимо-
сти дальнейшего удержания этой кнопки. Для остановки электро-
двигателя следует нажать на размыкающую кнопку SB1. Подача
напряжения на катушку KM контактора прекратится, контакты
KM2–KM4 разомкнутся и электродвигатель M остановится.
197
При перегрузках увеличивается ток, потребляемый электро-

двигателем, срабатывают температурные реле KK1 и KK2 (или одно
из них), контакт KK1 или KK2 размыкает цепь управления, подача
напряжения на катушку KM контактора прекращается, электро-
двигатель останавливается.
Данная схема обеспечивает отключение электродвигателя при
исчезновении или значительном снижении напряжения в силовой
цепи. Эта мера предотвращает самостоятельный запуск электро-
двигателя при нормализации режима работы силовой цепи. Возоб-
новление работы электродвигателя должен осуществить оператор.
Для защиты силовой цепи и цепи управления от коротких за-
мыканий служат предохранители FU.
Примечание. На контакторах импортного производства замыкающие кон-
такты обозначены буквами NO (Normal Open – нормально открытый), а раз-
мыкающие – буквами NC (Normal Close – нормально закрытый).

1. Назовите составные части электропривода.
2. Поясните особенности одиночного, группового и многодвигательного
электроприводов.
3. Чем характеризуется продолжительный режим работы электродвига-
теля?
4. Чем характеризуется кратковременный режим работы электродвигателя?
5. Чем характеризуется повторно-кратковременный режим работы элек-
тродвигателя?
6. Как выбирается мощность электродвигателя?
7. Каково назначение аппаратуры защиты и управления?
8. Приведите классификацию аппаратов по назначению.
9. Приведите классификацию аппаратов по режиму работы.
10. Приведите классификацию аппаратов по исполнению.
11. Поясните назначение разъединителей.
12. Поясните назначение пакетных выключателей и переключателей.
13. Поясните назначение и принцип работы контактора.
14. Поясните назначение и принцип работы реле защиты.
15. Поясните устройство магнитного пускателя.
16. Поясните принцип работы магнитного пускателя.
198
1.11. Передача и распределение электрической энергии
1.11. ПЕРЕДАЧА И РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ

1.11.1. Понятие энергетической системы
В большинстве случаев электроснабжение промышленных
предприятий и других потребителей осуществляется от энергети-
ческих систем.
Энергетическая система (энергосистема) – это объединение го-
сударственных электрических станций, связанных между собой и
потребителями электрической энергии высоковольтными линиями
электропередачи и распределительными линиями.
1.11.2. Типы электрических станций

Электрическая станция (электростанция) – совокупность уста-
новок, оборудования и аппаратуры, используемых непосредственно
для производства электрической энергии, а также необходимые для
этого сооружения и здания, расположенные на определенной тер-
ритории. В зависимости от источника энергии различают следую-
щие типы электростанций:
• тепловые электростанции, использующие природное топли-
во; разделяются на конденсационные и теплофикационные;
• гидравлические и гидроаккумулирующие, использующие
энергию падающей воды;
• атомные, использующие энергию ядерного распада;
• дизельные;
• тепловые с газотурбинными и парогазовыми установками;
• солнечные;
• ветровые;
• геотермальные;
• приливные.
1.11.3. Способы передачи электрической энергии

Электроэнергия от электростанции к потребителям передается
преимущественно по воздушным линиям электропередачи перемен-
ного тока. В настоящее время отмечается тенденция все более ши-
рокого использования кабельных линий и линий постоянного тока.
Линия электропередачи (ЛЭП) – сооружение, состоящее из
проводов и вспомогательных устройств, предназначенное для пе-
редачи или распределения электрической энергии. ЛЭП является
основным звеном энергосистемы и вместе с трансформаторными
подстанциями и распределительными пунктами образует электри-
ческие сети.
199
Различают воздушные и кабельные ЛЭП. В последнее время

приобретают популярность газоизолированные линии (ГИЛ).
Воздушной линией электропередачи (ВЛ) называется устройство
для передачи и распределения электроэнергии по проводам, рас-
положенным на открытом воздухе и прикрепленным изоляторами
и арматурой к опорам или кронштейнам инженерных сооружений
(мостов, путепроводов и т. п.).
Воздушные линии состоят из проводов, изоляторов и опор.
Провода закрепляют на фарфоровых или стеклянных изолято-
рах, укрепленных на опорах. Провода воздушных ЛЭП в большин-
стве случаев многопроволочные алюминиевые, стальные, стале-
алюминиевые.
Изоляторы в зависимости от напряжения в линии могут быть
подвесными в виде гирлянды или штыревыми с креплением на
штырях и крюках.
Конструкция опор также зависит от рабочего напряжения ЛЭП.
Для ЛЭП высокого напряжения изготавливают железобетонные
или металлические опоры. Для ЛЭП с напряжением до 1000 В при-
меняют также деревянные опоры на железобетонных приставках.
Кабельная линия электропередачи – линия для передачи элек-
троэнергии или отдельных ее импульсов, состоящая из одного или
нескольких параллельных кабелей, уложенных непосредственно в
землю, кабельных каналов, труб или кабельных конструкций. Ка-
бельные ЛЭП применяют там, где по разным причинам невозмож-
но проложить воздушные ЛЭП. Внутренние кабельные проводки
выполняют открыто по стенам и поверхностям строительных кон-
струкций.
Если линия выполнена кабелями с сечением фазных жил до
16 мм2 с резиновой или пластмассовой изоляцией в металличе-
ской, резиновой или пластмассовой оболочке, то она относится к
электропроводкам.
Газоизолированная линия электропередачи – линия для переда-
чи электроэнергии, в которой в качестве основной электрической
изоляции токопроводящих жил используется сжатый газ (как пра-
вило, элегаз SF6 или смесь элегаза с азотом).
Электрическая проводка (электропроводка) предназначена для
распределения электрической энергии по квартире, дому или дру-
гому помещению. Электрическая проводка представляет собой со-
вокупность нескольких составляющих, которые позволяют пере-
дать электричество от подъездного распределительного щитка в
каждую комнату квартиры. Среди составляющих можно выделить
проводники, коммутационные аппараты, устройства защиты, а
200
также различные детали и конструкции для прокладки и крепле-

ния проводников.
Передача электроэнергии характеризуется пропускной способ-
ностью ЛЭП и представляет собой максимальную мощность, кото-
рая может передаваться по ЛЭП при различных ограничивающих
условиях.
Передача электроэнергии связана с заметными потерями, свя-
занными с тем, что электрический ток нагревает провода ЛЭП.
Количество тепла, выделяемого током в проводнике, по закону
Джоуля – Ленца Q = I 2 Rt. При очень большой длине ЛЭП пе-
редача электроэнергии может стать экономически невыгодной.
Снизить сопротивление проводов ЛЭП невозможно, поэтому для
снижения потерь при передаче электроэнергии следует уменьшить
ток. Так как мощность передаваемой электроэнергии пропорцио-
нальна величине тока и напряжения (S = UI ), то во избежание
снижения передаваемой мощности следует повысить напряжение.
Чем длиннее ЛЭП, тем выше должно быть напряжение передавае-
мой электроэнергии. С этой целью на электростанциях устанав-
ливают повышающие трансформаторы. Для непосредственного ис-
пользования электроэнергии в электроприводах и осветительной
сети напряжение необходимо понизить до рабочих значений. По-
вышение и понижение напряжения осуществляется на трансфор-
маторных подстанциях.
Трансформаторная подстанция (ТП) – часть системы передачи
и распределения электрической энергии, в которой происходит по-
вышение или понижение значения электрического напряжения с
использованием трансформаторов.
Рассмотрим упрощенную схему передачи электроэнергии от
электростанции потребителю (рис. 1.181).
220 кВ 10 кВ 0,4 кВ
4 6 7
1 2 3 5
∼
20 кВ 220 кВ 10 кВ 220 кВ
0,4 кВ
220 кВ 10 кВ 0,4 кВ
Рис. 1.181. Схема передачи электроэнергии от электростанции к потребителю
Напряжение величиной, например, 20 кВ, вырабатываемое ге-

нератором 1, повышается на ТП 2 до величины 220 кВ и передается
201
по ЛЭП на понижающие ТП 3, образующие сеть любой конфигу-

рации в зависимости от их количества, направления и расстояния
от ТП 2.
На ТП 3 напряжение понижается с 220 до 10 кВ и, в свою оче-
редь, передается в сеть понижающих ТП 4, в которых напряжение
снижается с 10 до 0,4 кВ. Таким образом, снижение напряжения осу-
ществляется в несколько этапов, при этом на каждом этапе террито-
рия, охватываемая сетью данных ТП, расширяется. ТП, понижаю-
щие напряжение до величины 0,4 кВ, располагаются на расстоянии
не более 1 км от потребителя электроэнергии. С этих ТП напряжение
величиной 0,4 кВ поступает на промышленные и хозяйственные объ-
екты, а по ответвлениям 5 напряжение величиной 220 В поступает на
ввод 6 в здания 7, где используется для бытовых целей.
1.11.4. Назначение и устройство трансформаторных подстанций

и распределительных пунктов
По назначению ТП подразделяются на системные и потреби-
тельские.
Системные ТП входят в состав энергосистемы и предназначе-
ны для организации питающей электрической сети крупных энер-
гетических районов.
Потребительские ТП предназначены для питания энергией
отдельных территорий, промышленных районов или отдельных
предприятий.
В состав ТП входят:
• трансформатор;
• распределительные устройства;
• вспомогательные устройства (аккумуляторные батареи, кон-
денсаторы для компенсации реактивной мощности – при необхо-
димости).
В зависимости от назначения и величины первичного и вто-
ричного напряжений понижающие ТП подразделяются на район-
ные, главные понизительные и местные (цеховые).
Районные ТП принимают электроэнергию непосредственно от
высоковольтных ЛЭП и передают ее на главные понизительные ТП,
а те, в свою очередь понизив напряжение до 6, 10 или 35 кВ, –
на местные и цеховые подстанции. На последних осуществляются
последняя ступень трансформации (с понижением напряжения до
690, 400 или 230 В) и распределение электроэнергии между потре-
бителями.
На промышленных предприятиях применяют открытую (на-
ружную) или закрытую (в помещениях) установку оборудования
202
трансформаторных подстанций. Каждый из видов этих установок

имеет свои преимущества и недостатки, а вопрос о применении того
или другого вида решается технико-экономическим сравнением.
Распределительные устройства (РУ) на ТП собирают из отдель-
ных элементов, изготовленных заранее. Однако во многих случаях,
особенно для закрытых цеховых подстанций, предпочитают ком-
плектные, полностью смонтированные на заводе-изготовителе РУ,
а устанавливают их на подстанции, осуществляя необходимые под-
ключения линий и трансформаторов. На каждой ТП имеется РУ
со стороны высшего напряжения (ВН) и РУ со стороны низшего
напряжения (НН). РУ ВН величиной 35–110 кВ сооружают откры-
тыми и лишь в случае особых требований – закрытыми. На ТП РУ
напряжением 6 (10) кВ сооружают закрытыми и открытыми.
На цеховых ТП часто установлено только одно РУ на одной сто-
роне НН. На рисунке 1.182 приведен пример сборной цеховой ТП,
на которой первичное напряжение 6 кВ понижается до рабочего
напряжения цеховой сети 380/220 В.
Вытяжная
шахта
6
3 5
2 4
тельный щит
Распредели-
1
7
Рис. 1.182. Сборная цеховая ТП
К трансформатору 4, установленному в отдельной камере, по

кабелю 1 через разъединитель 3 с рычажным приводом 2 пода-
ется первичное напряжение. Вторичное напряжение подается на
шины распределительного щита, который находится в соседнем
помещении, где смонтированы также разъединитель 5 с рычаж ным
приводом 7 и шинопровод 6, который выходит в производственное
помещение для питания установленных там электродвигателей.
К шинам вторичного напряжения присоединены также кабельные
линии, питающие осветительные цепи.
203
Наибольшее распространение получили комплектные ТП.

Комплектные ТП (КТП) – это такие подстанции, которые со-
стоят из трансформатора и блоков, поставляемых в собранном или
подготовленном для монтажа виде. В дополнение к поставляемым
изготовителем блокам необходимо установить и подключить разъе-
динитель и заземляющее устройство.
Комплектная ТП для внутренней установки приведена на ри-
сунке 1.183.
1
2
Рис. 1.183. Комплектная ТП для внутренней установки:

1 – распределительное устройство; 2 – силовой трансформатор;
3 – ввод высокого напряжения
Наиболее распространенными, дешевыми, простыми по кон-

струкции и в эксплуатации являются мачтовые ТП. Эти подстан-
ции устанавливают в сельской местности, в дачных поселках и
на удаленных предприятиях с невысоким потреблением электро-
энергии.
Мачтовые ТП устанавливаются наружно, содержат один транс-
форматор мощностью от 25 до 100 кВ ⋅ А и служат для приема элек-
трической энергии трехфазного переменного тока частоты 50 Гц
напряжением 6 (10) кВ и преобразования в электроэнергию напря-
жением 0,4 кВ. Они рассчитаны на использование в районах с уме-
ренным климатом (от –45 до +40 °С). Мачтовые ТП подключаются
к ЛЭП посредством разъединителя, который устанавливается на
ближайшей опоре. Размещение высоковольтного оборудования и
шкафа РУ со стороны низшего напряжения производится в соот-
ветствии с типовыми проектами. Комплектно с мачтовыми ТП по-
ставляются разъединитель, силовой трансформатор, высоковольт-
ные разрядники и предохранители. На рисунке 1.184 приведена
мачтовая подстанция с трехфазным трансформатором.
204
2
1
6000
4500
5
1000
2500
Рис. 1.184. Устройство мачтовой ТП:

1 – ЛЭП 6 (10) кВ; 2 – разрядник (ограничитель перенапряжения);
3 – высоковольтный предохранитель;
4 – трансформатор ТМГ (ТМ); 5 – шкаф РУ НН
Распределительный пункт (РП)– распределительное устройство

одного напряжения, служащее для приема и распределения элек-
трической энергии без ее трансформации или преобразования.
На предприятиях, внешнее электроснабжение которых осу-
ществляется при напряжении 6 (10) кВ, сооружается главный рас-
пределительный пункт.
РП напряжением 6 (10) кВ получает электроэнергию непосред-
ственно от трансформаторов или по линиям с шин ТП. Выбор чис-
ла секций шин зависит от числа ячеек отходящих линий, которые
требуется подключить к отдельным секциям РП. Каждую отходя-
щую от сборных шин РП линию подключают к шинам через ячей-
ку. В ячейку входят выключатель нагрузки (масляный, элегазовый,
вакуумный или герметизированный), разъединители и трансфор-
маторы тока. Все оборудование ячейки размещается в шкафу.
На рисунке 1.185 приведены внешний вид и примерная схема
цехового РП с одиночной системой шин. Два секционных разъеди-
нителя QS3, QS4 предусматриваются для обеспечения безопасного
ремонта любого из них без отключения обеих секций шин одно-
временно.
205
а б
Л1 Л2
QS1 QS2
Секция I QS3 QS4 6 (10) кВ Секция II
6 (10) кВ
Рис. 1.185. Схема (а) и внешний вид (б) цехового РП
1.11.5. Электрические сети и линии

Электрическая сеть – совокупность воздушных и кабельных
линий электропередачи и подстанций, работающих на определен-
ной территории.
Линия электропередачи (воздушная или кабельная) – электро-
установка, предназначенная для передачи электрической энергии.
Электрическая сеть состоит из множества участков.
Участок (ветвь) – звено сети (однородный отрезок линии или
трансформатор) между двумя узлами (пунктами) схемы.
Таким образом, отдельная распределительная линия, состо-
ящая из линейных участков схемы вместе с понижающими ТП,
представляет собой электрическую сеть.
Классификация электрических сетей может осуществляться:
• по назначению, области применения:
– сети общего назначения осуществляют электроснабжение
бытовых, промышленных, сельскохозяйственных и транспортных
потребителей;
– сети автономного электроснабжения обеспечивают электро-
снабжение мобильных и автономных объектов (транспортные сред-
ства, суда, самолеты, космические аппараты, автономные станции,
роботы и т. п.);
– сети технологических объектов осуществляют электроснаб-
жение производственных объектов и других инженерных сетей;
– контактная сеть – специальная сеть, предназначенная для
передачи электроэнергии на движущиеся вдоль нее транспортные
средства (локомотив, трамвай, троллейбус, метро);
206
• масштабным признакам (размерам сети):

– магистральные сети связывают отдельные регионы, страны
и их крупнейшие центры потребления. Магистральные сети харак-
теризуются сверхвысоким и высоким уровнем напряжения и боль-
шими потоками мощности (гигаватты);
– региональные сети обслуживают крупных потребителей в
пределах города, района, предприятия, месторождения полезных
ископаемых, транспортного терминала. Региональные сети получа-
ют питание от магистральных сетей и собственных региональных
источников питания и характеризуются высоким и средним уров-
нем напряжения и большими потоками мощности (сотни мегаватт,
гигаватты);
– районные и распределительные сети не имеют собственных
источников питания, рабочее напряжение получают от региональ-
ных сетей. Данные сети обслуживают средних и мелких потре-
бителей (внутриквартальные и поселковые сети, предприятия, не-
большие месторождения, транспортные узлы) и характеризуются
средним и низким уровнем напряжения и небольшими потоками
мощности (мегаватты);
– внутренние сети распределяют электроэнергию на неболь-
шом пространстве – в пределах района города, села, квартала, за-
вода. Зачастую имеют одну или две точки подключения к внешней
сети, иногда имеют собственный резервный источник питания.
Данные сети характеризуются низким уровнем напряжения и не-
большими потоками мощности (сотни киловатт, мегаватты);
– электропроводка – сеть самого нижнего уровня, обеспечива-
ет подачу электроэнергии в отдельное здание, цех, помещение. За-
частую рассматривается совместно с внутренними сетями. Харак-
теризуется низким и бытовым уровнем напряжения и маленькими
потоками мощности (десятки и сотни киловатт);
• роду тока – сети переменного и постоянного тока;
• номинальному напряжению – сверхвысокого напряжения
(Uном более 30 кВ), высокого напряжения (Uном = 3–220 кВ), низкого
напряжения (Uном менее 1 кВ);
• выполняемым функциям:
– системообразующие сети с рабочим напряжением 330–
1150 кВ, осуществляющие: а) функции формирования объеди-
ненных энергосистем, соединяя мощные электростанции и обе-
спечивая их функционирование как единого объекта управления
и одновременно обеспечивая передачу электроэнергии от мощных
электростанций; б) системные связи, т. е. связи очень большой дли-
ны между энергосистемами. Режимом системообразующих сетей
207
управляет диспетчер объединенного диспетчерского управления.

В состав последнего входит несколько районных энергосистем –
районных энергетических управлений;
– питающие сети предназначены для передачи электроэнер-
гии от подстанций системообразующей сети и частично от шин
напряжением 110–220 кВ электростанций к центрам питания рас-
пределительных сетей – районным ТП. Питающие сети обычно
замкнутые. Напряжение этих сетей ранее было 110–220 кВ, но по
мере роста плотности нагрузок, мощности электростанций и про-
тяженности электрических сетей в настоящее время увеличилось и
иногда достигает 330–500 кВ;
– распределительная сеть предназначена для передачи элек-
троэнергии на небольшие расстояния от шин низшего напряжения
районных подстанций к промышленным, городским, сельским по-
требителям. Такие распределительные сети обычно разомкнутые
или работают в разомкнутом режиме. Различают распределительные
сети высокого (Uном > 1 кВ) и низкого (Uном < 1 кВ) напряжения;
• характеру потребителя – распределительные сети промыш-
ленные, городские и сельскохозяйственного назначения. Ранее ра-
бочее напряжение таких сетей составляло не более 35 кВ, в настоя-
щее время его величина достигает 110 и 220 кВ;
• конфигурации схемы – замкнутые и разомкнутые сети.
Классификация линий электропередачи осуществляется по
следующим признакам:
• по роду тока:
– линии переменного тока являются основными линиями пере-
дачи электроэнергии;
– линии постоянного тока используются для питания контакт-
ных сетей;
• назначению:
– сверхдальние линии напряжением 500 кВ и выше предназна-
чены для связи между собой отдельных энергосистем;
– магистральные линии напряжением 220 и 330 кВ предназна-
чены для передачи энергии от мощных электростанций, а также
для связи энергосистем и объединения электростанций внутри
энергосистем (например, соединения электростанций с распреде-
лительными пунктами);
– распределительные линии напряжением 35, 110 и 150 кВ пред-
назначены для электроснабжения предприятий и населенных пун-
ктов крупных районов и соединения распределительных пунктов с
потребителями;
208
• напряжению:
– линия низшего класса напряжений (до 1000 В);
– линия с напряжением свыше 1000 В;
– линия среднего класса напряжений (1–35 кВ). ЛЭП на 10 кВ
широко распространены в странах – членах СНГ;
– линия высокого класса напряжений (35–330 кВ);
– линия сверхвысокого класса напряжений (500–750 кВ);
– линия ультравысокого класса напряжений (свыше 750 кВ);
• режиму работы нейтралей в электроустановках:
– трехфазные сети с незаземленными (изолированными) нейтра-
лями (нейтраль не присоединена к заземляющему устройству или
присоединена к нему через аппараты с больши́м сопротивлением).
В странах – членах СНГ такой режим нейтрали используется в
сетях напряжением 3–35 кВ с малыми токами однофазных замы-
каний на землю;
– трехфазные сети с резонансно-заземленными (компенсирован-
ными) нейтралями (нейтральная шина присоединена к заземлению
через индуктивность). В станах – членах СНГ такой режим нейтра-
ли используется в сетях напряжением 3–35 кВ с большими токами
однофазных замыканий на землю;
– трехфазные сети с эффективно-заземленными нейтралями
(сети высокого и сверхвысокого напряжения, нейтрали которых со-
единены с землей непосредственно или через небольшое активное
сопротивление) – сети напряжением 110, 150 и частично 220 кВ, в
которых применяются трансформаторы (автотрансформаторы тре-
буют обязательного глухого заземления нейтрали);
– трехфазные сети с глухозаземленной нейтралью (нейтраль
трансформатора или генератора присоединяется к заземляюще-
му устройству непосредственно или через малое сопротивление).
К ним относятся сети напряжением менее 1 кВ, а также сети на-
пряжением 220 кВ и выше;
• режиму работы в зависимости от механического состояния:
– линии нормального режима работы – провода и тросы не обо-
рваны;
– линии аварийного режима работы – полный или частичный
обрыв проводов и тросов;
– линии монтажного режима работы – выполняется монтаж
опор, проводов и тросов.
Электрические сети и ЛЭП должны удовлетворять многим технико-
экономическим требованиям, основными из которых являются:
• безопасность для жизни и здоровья людей;
• пожарная безопасность;
209
• надежность и бесперебойность электроснабжения;

• высокое качество электроэнергии (отклонение напряжения
сети от номинального напряжения потребителей не должно превы-
шать допустимых пределов);
• минимальные капитальные и эксплуатационные расходы.
Соблюдение перечисленных и других требований обеспечива-
ется правильным выбором оборудования, материалов, проводов и
кабелей, высоким качеством строительной части и монтажа и вы-
полнением всех правил технической эксплуатации.

1. Дайте определение энергосистемы.
2. Перечислите типы электростанций.
3. Назовите виды линий электропередачи и дайте их краткую характери-
стику.
4. Назовите виды и назначение трансформаторных подстанций.
5. Как осуществляется передача электроэнергии от электростанции по-
требителю? По какой причине необходимо повышать напряжение для
передачи электроэнергии на большие расстояния?
6. Каково назначение распределительных устройств и распределительных
пунктов?
7. По каким признакам классифицируются электрические сети? Приведи-
те классификацию электрических сетей по назначению.
8. Приведите классификацию электрических сетей по масштабным при-
знакам.
9. Приведите классификацию электрических сетей по выполняемым
функциям.
10. Приведите классификацию электрических сетей по характеру потре-
бителей и конфигурации схемы.
11. По каким признакам классифицируются ЛЭП? Приведите классифика-
цию ЛЭП по назначению.
12. Приведите классификацию ЛЭП по напряжению.
13. Приведите классификацию ЛЭП по режиму работы нейтрали в
электроустановках.
14. Приведите классификацию ЛЭП по режиму работы в зависимости от
механического состояния.
210
2. ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОНИКИ
2.1. ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЕ ПРИБОРЫ
2.1.1. Общие сведения о полупроводниковых приборах
Полупроводниковые приборы – широкий класс электронных
приборов, действие которых основано на электронных процессах,
происходящих в полупроводниках. К полупроводниковым прибо-
рам относятся:
• диоды (в том числе варикапы, стабилитроны, диоды Шоттки);
• транзисторы;
• тиристоры;
• интегральные схемы (микросхемы) и др;
• оптоэлектронные приборы (фоторезисторы, фотодиоды, сол-
нечные элементы, детекторы ядерных излучений, светодиоды, по-
лупроводниковые лазеры, электролюминесцентные излучатели);
• терморезисторы.
Достоинства полупроводниковых приборов:
• отсутствие подогревного элемента (накала);
• малые габариты, размеры и масса;
• высокая механическая прочность;
• большой срок службы (до десятков тысяч часов);
• высокий КПД устройств с полупроводниковыми приборами;
• работа при низких напряжениях питания маломощных
устройств с полупроводниковыми приборами.
Недостатки полупроводниковых приборов:
• значительный разброс параметров и характеристик однотип-
ных полупроводниковых приборов;
• зависимость параметров от температуры;
• резкое ухудшение работы в условиях ионизирующего и радио-
активного излучения.
2.1.2. Проводимости полупроводников

Полупроводник – это материал, который по своей удельной
проводимости занимает промежуточное место между проводником
211
и диэлектриком (удельная электрическая проводимость полупро-

водника меньше, чем у металлов, и больше, чем у диэлектриков) и
отличается от проводника сильной зависимостью удельной прово-
димости от концентрации примесей, температуры, освещенности,
сжатия, электрического поля и различных видов излучения.
В отличие от проводников полупроводники имеют не только
электронную, но и дырочную проводимость, которая существен-
но зависит от температуры, освещенности, сжатия, электри ческого
поля и других факторов.
Химическую связь двух соседних атомов с образованием на
одной орбите общей пары электронов называют ковалентной и
условно изображают двумя линиями, соединяющими электроны
(рис. 2.1). Например, германий принадлежит к элементам четвер-
той группы периодической системы элементов Д.И. Менделеева
и имеет на высшей орбите четыре валентных электрона. Каждый
атом в кристалле германия образует ковалентные связи с четырьмя
соседними атомами (рис. 2.2). При отсутствии примесей и темпе-
ратуре, близкой к абсолютному нулю, все валентные электроны
атомов в кристалле германия взаимно связаны и свободных элек-
тронов нет, так что германий не обладает проводимостью. При по-
вышении температуры или при облучении увеличивается энергия
электронов, что приводит к частичному нарушению ковалентных
связей и появлению свободных электронов. Уже при комнатной
температуре под действием внешнего электрического поля свобод-
ные электроны начинают перемещаться и в кристалле возникает
электрический ток.
а б
– 4 4
+ + +
+
4 4
+ + +
– +
Рис. 2.1. Ковалентная связь атомов (а) Рис. 2.2. Связи в кристаллической
и ее схематическое изображение (б) решетке германия
Электропроводность, обусловленная перемещением свободных

электронов, называется электронной проводимостью полупровод-
ника или ппроводимостью.
При появлении свободных электронов в ковалентных связях
образуется свободное, не заполненное электроном (вакантное) ме-
212
2.1. Полупроводниковые приборы
сто – электронная дырка. Так как дырка возникла в месте отрыва

электрона от атома, то в области ее образования формируется из-
быточный положительный заряд. При наличии дырки какой-либо
из электронов соседних связей может занять ее место и нормальная
ковалентная связь в этом месте восстановится, но будет нарушена
в том месте, откуда ушел электрон. Новую дырку может занять еще
какой-нибудь электрон и т. д. Схема образования и заполнения
дырки приведена на рисунке 2.3.
4 3 2
1
4 3
2
1
4
3 2
1
4 3
2
1
Рис. 2.3. Схема образования и заполнения дырок

в кристалле кремния
В установленной наклонно подставке имеется четыре отвер-

стия (дырки), в которых расположено четыре шара (электрона).
Если шар 1 сместится вправо, то он освободит отверстие (дырку) и
упадет с подставки, а в отверстие, которое занимал этот шар, пере-
местится шар 2. Свободное отверстие (дырку) шара 2 займет шар 3,
а отверстие последнего – шар 4.
Перемещение дырок подобно перемещению положительных
зарядов называется дырочной электропроводностью. Под действи-
ем внешнего электрического поля дырки перемещаются в направ-
лении сил поля, т. е. противоположно перемещению элек тронов.
Проводимость, возникающая в результате перемещения дырок, на-
зывается дырочной проводимостью или р-проводимостью.
Таким образом, при электронной проводимости один свобод-
ный электрон проходит весь путь в кристалле, а при дырочной
проводимости большое число электронов поочередно замещают
друг друга в ковалентных связях и каждый из них проходит свой
отрезок пути.
В кристалле чистого полупроводника при нарушении ковалент-
ных связей возникает одинаковое число свободных электронов и
дырок. Одновременно с этим происходит обратный процесс – ре
комбинация, при которой свободные электроны заполняют дыр-
213
ки, образуя нормальные ковалентные связи. При определенной

температуре число свободных электронов и дырок в единице объ-
ема полупроводника в среднем остается постоянным. При повы-
шении температуры число свободных электронов и дырок сильно
возрастает и проводимость германия значительно увеличивается,
т. е. полупроводники имеют отрицательный температурный коэф-
фициент сопротивления. Электропроводность полупроводника при
отсутствии в нем примесей называется его собственной электро
проводностью.
Свойства полупроводника существенно изменяются при на-
личии в нем ничтожного количества примесей. Вводя в кристалл
полупроводника атомы других элементов, можно получить преоб-
ладание свободных электронов над дырками или, наоборот, преоб-
ладание дырок над свободными электронами. Например, при заме-
щении в кристаллической решетке атома германия атомом пятива-
лентного вещества (мышьяка, сурьмы, фосфора) четыре электрона
этого вещества образуют заполненные связи с соседними атома-
ми германия, а пятый электрон окажется свободным (рис. 2.4, а),
поэтому такая примесь увеличивает элек тронную проводимость
(n-проводимость) и называется донорной. При замещении атома
германия атомом трехвалентного вещества (индий, галлий, алю-
миний) его электроны вступают в ковалентную связь с тремя со-
седними атомами германия, а связи с четвертым атомом германия
будут отсутствовать, так как у трехвалентного вещества (например,
индия) нет четвертого электрона (рис. 2.4, б).
а б
+4 +4
Свободный
– –
электрон –
– –
– – – –
+4 – +5 –
+4 +4 – +3 + +4
– –
– –
+4 +4
Рис. 2.4. Схема связи пяти- (а)

и трехвалентной (б) примеси с германием
Восстановление всех ковалентных связей возможно, если недо-

стающий четвертый электрон будет получен от ближайшего атома
германия. Но в этом случае на месте электрона, покинувшего атом
германия, появится дырка, которая может быть заполнена электро-
214
ном из соседнего атома германия. Последовательное заполнение

свободной связи эквивалентно движению дырок. Примеси с мень-
шим числом валентных электронов в атоме по сравнению с атомом
данного полупроводника вызывают преобладание дыроч ной про-
водимости и называются акцепторными.
Носители заряда, определяющие вид проводимости в примес-
ном полупроводнике, называются основными (дырки в р-полупро-
воднике и электроны в n-полупроводнике), а носители заряда про-
тивоположного знака – неосновными.
2.1.3. Электронно-дырочный переход

В исходном состоянии в полупроводнике с р-проводимостью
образуются дырки (как положительные свободные заряды) и от-
рицательные неподвижные ионы. Аналогичная ситуация, но с дру-
гими знаками, наблюдается в полупроводнике с n-проводимостью.
При плотном соприкосновении двух полупроводников с разным
типом проводимости электроны устремляются в полупроводник
с р-проводимостью, компенсируя свободные дырки вблизи зоны
контакта. В то же время дырки из дырочного полупроводника
Е устремляются в электронный
полупроводник, связывая сво-
n + – p бодные электроны вблизи кон-
+ –
– + – такта материалов. В тонком по-
+
+ – граничном слое полупроводника
+ – с n-проводимостью возникает
+ – положительный заряд, а в погра-
ничном слое полупроводника с
Рис. 2.5. Контакт полупроводников
с разным типом проводимости
p-проводимостью – отрицатель-
ный (рис. 2.5).
Между этими слоями возникает разность потенциалов и об-
разуется электрическое поле напряженностью E, которая препят-
ствует диффузии электронов и дырок из одного полупроводника в
другой. На границе двух полупроводников возникает тонкий слой,
обедненный носителями зарядов (электронов и дырок) и обладаю-
щий большим сопротивлением. Этот слой называется запирающим
или электроннодырочным переходом (p–nпереходом).
Вследствие теплового движения в электрическое поле p–n-перехода
попадают неосновные носители зарядов (электроны из р-области и
дырки из n-области). Движение неосновных носителей зарядов
под действием сил поля p–n-перехода направлено навстречу диф-
фузионному току основных носителей и называется дрейфовым или
215
тепловым током, cущественно зависящим от температуры. При от-

сутствии внешнего электрического поля дрейфовый ток уравно-
вешивается диффузионным и суммарный ток через p–n-переход
равен нулю.
Электронно-дырочный переход представляет собой полупровод
никовый диод.
Если с металлическим электродом полупроводника n-типа
соединить положительный зажим источника питания, а с метал-
лическим электродом полупроводника p-типа – отрицательный за-
жим, то возникнет внешнее электрическое поле E в, направленное
согласно с полем p–n-перехода и усиливающее его (рис. 2.6).
Такое поле еще больше будет препятствовать прохождению
основных носителей зарядов через запирающий слой, и через диод
пройдет малый обратный ток Iобр, обусловленный неосновными но-
сителями заряда. Обратный ток диода в значительной мере зависит
от температуры, увеличиваясь с ее повышением.
При изменении полярности источника питания (рис. 2.7) внеш-
нее электрическое поле Е в окажется направленным ко встреч ному
полю p–n-перехода Е, под действием которого электроны и дырки
начнут двигаться навстречу друг другу. Количество основных носи-
телей заряда в переходном слое возрастает, уменьшая потенциальный
барьер и сопротивление переходного слоя. Таким образом, в цепи
устанавливается прямой ток Iпр, который будет значительным даже
при относительно небольшом напряжении источника питания U.
В то же время при значительных обратных напряжениях Uо6р ток Iобр
ничтожно мал. Таким образом, p–n-переход обладает односторонней
проводимостью, т. е. является электрическим вентилем.
Eв Eв
n E p n E p
– + – +
– + +
–
– + +
–
U
U
–
Iобр – + Iпр
+
Рис. 2.6. Схема включения Рис. 2.7. Схема включения

в обратном направлении в прямом направлении
На рисунке 2.8 показана вольт-амперная характеристика (ВАХ)

p–n-перехода, представляющая зависимость и направление тока от
величины и полярности напряжения.
216
Iпр
Uпроб
Uобр 0 Uпр
Iобр
Рис. 2.8. Вольт-амперная характеристика p–n-перехода
ВАХ показывает, что при небольшом прямом напряжении Uпр

на зажимах диода в его цепи проходит относительно большой ток и
при достижении обратным напряжением Uобр некоторого критиче-
ского значения обратный ток Iобр возрастает. Этот режим называется
пробоем p–nперехода, а напряжение, при котором наступает про-
бой – напряжением пробоя Uпроб. С практической точки зрения целе-
сообразно различать два вида пробоя: электрический и тепловой.
Электрический пробой не опасен для p–n-перехода: при от-
ключении источника обратного напряжения вентильные свойства
электронно-дырочного перехода полностью восстанавливаются.
Тепловой пробой приводит к разрушению кристалла и является
аварийным режимом.
2.1.4. Полупроводниковый диод

Вентильный характер p–n-перехода позволил создавать на его
основе полупроводниковые диоды с различными электрическими
параметрами.
Полупроводниковый диод – это полупроводниковый прибор
с одним p–n-переходом и двумя выводами. Вывод, соединен-
ный с p-областью, называется анодом, а вывод, соединенный с
n-областью, – катодом.
Полупроводниковые диоды широко применяются в электро-
технике и в радиоэлектронных средствах. Основными материалами
для изготовления полупроводниковых диодов служат кремний и
германий.
По конструкции различают точечные и плоскостные диоды.
На рисунке 2.9 представлена конструкция точечного германие-
вого диода типа Д103. В стеклянном или металлическом корпусе 2
точечного диода крепится германиевый или кремниевый кристалл
n-типа 3 площадью около 1 мм2 и толщиной 0,5 мм, к которому
прижимается стальная или бронзовая игла 4, легированная акцеп-
торной присадкой. Прибор включается в схемы через выводы 1.
В процессе формовки через контакт иглы с кристаллом пропу-
217
скают мощные импульсы тока. При этом кончик иглы оплавля-

ется и часть акцепторной примеси внедряется в кристалл. Вокруг
иглы образуется микроскопическая (точечная) область с дырочной
электропроводностью. На полусферической границе этой области с
кристаллом n-типа возникает электронно-дырочный переход. Ма-
лая площадь p–n-перехода в точечном диоде обеспечивает ему ми-
нимальное значение межэлектродной емкости.
2 3 4
1 1
5
16
Рис. 2.9. Конструкция точечного выпрямительного диода
В плоскостном германиевом диоде (рис. 2.10) на пластинку гер-

мания 3 с n-проводимостью накладывается таблетка из индия,
которая в процессе изготовления диода нагревается до 500 °C и
плавится так, что ее атомы диффундируют в германий, образуя
область с p-проводимостью. На границе двух областей появляется
запирающий p–n-переход. Пластинка германия припоем 4 закреп-
ляется на кристаллодержателе 2, к которому приварен нижний вы-
вод катода 1. Вывод анода 5 также припоем закреплен в области с
p-проводимостью и выводится наружу в верхней части диода. Ме-
таллический корпус 6 сварен с кристаллодержателем и стеклянным
изолятором 7.
На рисунке 2.11 приведены условное графическое обозначение
диода согласно ГОСТ 2.730-74 и его размеры.
1
7
6
5
4
33 а 5 6
а
2 b 4 5
1 b
Рис. 2.10. Конструкция плоскостного Рис. 2.11. Условное графическое

выпрямительного диода обозначение диода и его размеры
218
Кремниевые диоды отличаются от германиевых более высо-

кой предельной температурой, значительно меньшим обратным то-
ком и более высоким напряжением пробоя. Однако сопротивление
кремниевого диода в прямом направлении значительно больше,
чем германиевого.
Основные характеристики диода – максимально допустимый
прямой ток Iпр и максимально допустимое напряжение Uдоп – это
такие значения тока и напряжения, которые диод может выдержать
в течение длительного времени. Значения этих параметров полу-
чают в результате расчета проектируемого устройства и по ним из
справочников и каталогов подбирают нужный диод. Если превы-
сить ток и (или) напряжение, приложенное к диоду, то устройство,
в котором он работает, может выйти из строя.
2.1.5. Биполярные транзисторы

Биполярный транзистор – полупроводниковый прибор, из-
готовленный на основе двух взаимодействующих электронно-
дырочных переходов, имеющий три внешних вывода и более.
Биполярный транзистор содержит три слоя полупроводника
(р–n–р или n–р–n). Каждый слой полупроводника через невы-
прямляющий контакт метал–полупроводник подсоединен к внеш-
нему выводу.
Транзистор называют биполярным, так как в процессе проте-
кания электрического тока участвуют носители электричества двух
знаков – электроны и дырки.
Рассмотрим принцип работы транзистора, подключив двойной
p–n-переход так, как показано на рисунке 2.12.
n p n
– +
+ –
– + – +
G1 G2
Рис. 2.12. Включение двойного p-n-перехода
Батарея G1 подключена отрицательным полюсом к левой

n-области, а положительным полюсом – к p-области. Известно,
что при такой полярности источника тока p–n-переход становится
тоньше и его сопротивление уменьшается настолько, что даже не-
219
большого напряжения источника G1 достаточно для создания зна-

чительного потока электронов. Таким образом, если правый p–n-пе-
реход не подключен, то левый p–n-переход будет работать так же,
как и обычный полупроводниковый диод, включенный в пропуск-
ном направлении. При этом электроны от отрицательного зажи-
ма источника тока перемещаются по левой n-области через очень
узкую p-область к положительному полюсу источника. Этот путь
электронов показан на рисунке штриховыми стрелками.
Если подключить батарею G2 к правому p–n-переходу таким
образом, чтобы ее отрицательный полюс был подведен к p-области,
а положительный полюс – к n-области, то правый p–n-переход ока-
жется включенным в запорном направлении. Несмотря на запор-
ное состояние, в цепи батареи G2 будет протекать ток. Объясняется
этот парадокс тем, что электроны, движущиеся в левой части схемы,
под действием положительного потенциала батареи G2 преодолевают
правый p–n-переход, затягиваются в правую n-область и таким об-
разом создают ток. Чем ý же p-область и чем выше положительный
потенциал батареи G2, тем больше электронов будет проникать в
правую n-область. В промышленных транзисторах p-область имеет
толщину всего в несколько тысячных долей миллиметра, а под-
ключаются они так, чтобы на правом p–n-переходе напряжение
было во много раз больше, чем на левом. Благодаря этому почти
все электроны (96—98 %) из левой n-области переходят в правую
n-область, не отклоняясь в сторону положительного полюса источ-
ника G1. Иными словами, ток правого p–n-перехода почти равен
току левого p–n-перехода.
Левая n-область, которая служит как бы источником свобод-
ных электронов, называется эмиттером. Правая n-область, куда
приходят электроны, называется коллектором, а средняя узкая
p-область получила название основания, или базы транзистора;
p–n-переход, образованный эмиттером и основанием, называют
эмиттерным переходом, а p–n-переход, созданный основанием и
коллектором, – коллекторным.
Транзистор типа p–n–p работает точно так же, как и только
что рассмотренный, но в нем эмиттерный и коллекторный токи
создаются перемещением не электронов, а дырок.
На рисунке 2.13, а приведено схематичное изображение струк-
туры транзистора типа n–р–n. Транзисторы этой структуры назы-
вают транзисторами обратной проводимости.
Транзистор типа р–n–р устроен аналогично, упрощенное изоб-
ражение его структуры приведено на рисунке 2.13, б.
220
а Область эмиттерного Область коллекторного

перехода перехода
n p n б
Э К Э p n p К
Б Б
Невыпрямляющие контакты
металл–проводник
Рис. 2.13. Схема устройства транзисторов типа n–p–n (а) и р–n–p (б):
Э – эмиттер; К – коллектор; Б – база
Транзисторы типов p–n–p и n–p–n называют также транзисто-

рами прямой и обратной проводимости соответственно.
Конструкция транзистора приведена на
p
n рисунке 2.14. В герметически закрытом ме-
p
таллическом корпусе 1 вертикально закреп-
лен кристалл германия 2, имеющий n-про-
1
водимость. Кристалл имеет электрический
2
контакт с корпусом и служит основанием
транзистора. На противоположных гранях
3 основания созданы p-области эмиттера и
коллектора. С помощью тонких гибких про-
водников эмиттер и коллектор соединяются
с контактными выводами 3, которые вмонти-
Э Б К рованы в дно корпуса посредством изолято-
ров. Вывод основания приварен непосред-
Рис. 2.14. Конструкция
транзистора ственно к корпусу транзистора.
Включение биполярного транзистора
в схему осуществляется таким образом, чтобы один из его выво-
дов являлся входным, второй – выходным, а третий – общим для
входной и выходной цепей. В зависимости от того, какой электрод
является общим, различают три схемы включения транзисторов:
• схема с общим эмиттером;
• схема с общим коллектором;
• схема с общей базой.
На рисунке 2.15 приведены условное графическое обозначение
и размеры транзистора.
а б в 60°
К Э К
Э
4,5
4,5
Б Б 9
Рис. 2.15. Условное графическое обозначение в электронных схемах

транзисторов n–p–n-типа (а), p–n–p-типа (б) и размеры транзистора (в)
221
Схема с общим эмиттером. Между базой и эмиттером под-

соединяют источник сигнала Uвх, а к коллектору – нагрузку R н.
К эмиттеру транзистора подключают полюсы одинаковых знаков
источников питания U Б и U П. Входным током каскада выступает
ток базы I Б транзистора, а выходным – ток коллектора I К. Это по-
казано на рисунке 2.16, а на примере включения в электрическую
цепь биполярного p–n–p-транзистора (направление протекания
тока по выводам транзистора показано стрелками). На практике
используют не два, а один источник питания.
а б
IБ К IБ К
Rн Rн
Б Б
Э Э
Uвх IК Uвх IК
UБ IЭ UП + UБ IЭ
+ UП
+ +
Рис. 2.16. Включение транзистора в цепь по схеме с общим эмиттером
Включение n–p–n-транзистора аналогично включению p–n–p-

транзистора, однако в данном случае следует поменять полярность
обоих источников питания (рис. 2.16, б).
Входное сопротивление схемы с общим эмиттером может до-
стигать 100 кОм. Коэффициент усиления по току равен отноше-
нию тока коллектора к току базы при постоянном напряжении на
I
коллекторе: К и может принимать значения β฀ = 10–200 для
IБ
различных транзисторов.
Коэффициент усиления по напряжению может достигать не-
скольких сотен.
Выходной сигнал каскада с общим эмиттером обладает фазо-
вым сдвигом 180° относительно входного сигнала.
Транзистор, включенный по схеме с общим эмиттером, теоре-
тически может дать максимальное усиление сигнала по мощности
относительно других вариантов включения транзистора.
Схема с общим коллектором. Источник входного напряжения
Uвх включается в цепь базы, а источник питания U П и сопротивле-
ние нагрузки R н – в цепь эмиттера.
Входным током является ток базы I Б, а выходным – ток эмит-
тера I Э. Это отражено на рисунке 2.17, на котором изображена схема
включения биполярного p–n–p-транзистора. Коэффициент усиле-
222
ния по напряжению K U = 0,9–0,95, т. е. близок к единице. Коэффи-

циент усиления по току составляет 10–100. Таким образом, схема с
общим коллектором используется для усиления тока. Фаза входно-
го напряжения сигнала, подаваемого на каскад, совпадает с фазой
выходного напряжения, т. е. отсутствует его инверсия. Именно из-
за сохранения фазы входного и выходного сигнала каскад с общим
коллектором часто называют эмиттерным повторителем. Схема с
общим коллектором используется для согласования отдельных ка-
скадов усиления источника сигнала или нагрузки с усилителем.
Схема с общей базой. Включение транзистора p–n–p-структуры
по схеме с общей базой приведено на рисунке 2.18.
IБ К Э К
UП
Uвх
Б
Э+ Rн
Uвх Б
IЭ IК
UБ Rн + UБ IБ IК
IЭ UП
+ +
Рис. 2.17. Включение транзистора Рис. 2.18. Включение транзистора

в цепь с общим коллектором в цепь с общей базой
Напряжение входного сигнала Uвх подают между эмиттером

и базой транзистора, а выходное напряжение снимают с выводов
коллектор–база. Приращение напряжения ฀∆Uвх на входе вызывает
увеличение тока эмиттера I Э, что приводит к увеличению тока кол-
лектора I К и выходного напряжения нагрузки Uн. Через источник
входного сигнала в этой схеме проходит весь ток эмиттера I Э и
усиления по току не происходит (коэффициент усиления по току
меньше единицы). Усиление по напряжению и мощности может
достигать нескольких сотен.
Для транзистора типа n–р–n в схемах с общим коллектором и
общей базой изменяются лишь полярности напряжений и направ-
ление токов. При любой схеме включения транзистора полярность
включения источников питания должна быть выбрана такой, чтоб
эмиттерный переход был включен в прямом направлении, а кол-
лекторный – в обратном.
Статические характеристики биполярных транзисторов. Ста-
тическим режимом работы транзистора называется режим при от-
сутствии нагрузки в выходной цепи. Статические характеристики
223
показывают графическую зависимость между токами и напряже-

ниями транзистора и могут применяться для определения некото-
рых его параметров, необходимых для расчета транзисторных схем.
Наиболее часто применяются статические входные и выходные ха-
рактеристики. Вид характеристик зависит от способа включения
транзистора.
Характеристики транзистора, включенного по схеме с общей
базой. Входной характеристикой является зависимость I Э = f(U ЭБ)
при U КБ = const (рис. 2.19, а). Выходной характеристикой является
зависимость I К = f(U КБ) при I Э = const (рис. 2.19, б). Выходные ВАХ
имеют три характерные области:
1) сильная зависимость I К от U КБ;
2) слабая зависимость I К от U КБ;
3) пробой коллекторного перехода.
а I Э, мА б I К, мА
15
1 2 I Э3
–10 В
10 15
I Э2 3
–1 В
10
5 I Э1
U КБ = 0 5 I К0 IЭ = 0
U ЭБ, В
0 0,1 0,2 10 20 30 40 50 –U КБ, В
0,1–0,5 В
Рис. 2.19. Статические характеристики биполярного транзистора,

включенного по схеме с общей базой
Особенностью характеристик в области 2 является их неболь-

шой подъем при увеличении напряжения U КБ.
Характеристики транзистора, включенного по схеме с об-
щим эмиттером. Входной характеристикой является зависимость
I Б = f(U БЭ) при U КЭ = const (рис. 2.20, а). Выходной характеристикой
является зависимость I К = f(U КЭ) при I Б = const (рис. 2.20, б).
Основная область применения транзисторов – радиоэлектрон-
ные средства и различного рода устройства, применяемые во всех
сферах промышленности, науки и в бытовой технике. Биполярные
транзисторы являются полупроводниковыми приборами универ-
сального назначения и широко применяются в различных усили-
телях, генераторах, импульсных и ключевых устройствах.
224
а I Б, мА б I К, мА
2
U КЭ = 0
15
0,3 I Б3
1 3
I Б2
10
0,2
I Б3
–5 В 5 IБ = 0
I К0(Э)
0,1 I Б = –I К0
–10 В 0
I К0 5 10 15 20 –U КЭ, В
0 I К0
0,2 U БЭ, В
Рис. 2.20. Статические характеристики биполярного транзистора,

включенного по схеме с общим эмиттером
2.1.6. Полевые транзисторы

Полевой транзистор – полупроводниковый прибор, в котором
ток через канал управляется электри ческим полем, возникающим
при приложении напряжения между затвором и истоком.
Канал – область полупроводникового кристалла, в которой
поток носителей заряда регулируется изменением ее поперечного
сечения.
Исток – электрод, через который в канал входят основные но-
сители заряда.
Сток – электрод, через который из канала выходят основные
носители заряда.
Затвор – электрод, к которому прикладывается управляющее
напряжение.
Полевые транзисторы часто называют униполярными, так как
принцип их работы основан на управлении движением носителей
заряда только одного знака (основных носителей), в отличие от би-
полярных транзисторов, в которых физические процессы связаны
с движением носителей заряда обоих знаков.
Различают два типа полевых транзисторов:
• с управляющими p–n-переходами;
• изолированным затвором (МДП-транзисторы). Аббревиа-
тура МДП обозначает структуру металл–диэлектрик–полу про-
водник. Очень часто в качестве диэлектрика используется окисел
(в частности, двуокись кремния SiО2), поэтому такие транзисторы
называют «МОП-транзистор», где аббревиатура МОП обозначает
металл–окисел–полупроводник.
МДП-транзисторы в свою очередь подразделяются:
• на транзисторы со встроенным (собственным) каналом;
• транзисторы с индуцированным каналом.
225
Полевые транзисторы различают также по виду проводимости

канала: транзисторы с каналом p- или n-типа.
Устройство полевых транзисторов трех типов приведено на рисун-
ке 2.21.
В транзисторе с управляющим p–n-переходом (рис. 2.21, а) ка-
нал образован частью кристалла полупроводника n-проводимости
с меньшим поперечным сечением. Этим созданы области p-про-
водимости, на границе которых с кристаллом n-проводимости об-
разуется p–n-переход.
а 1 2 б 4 2 1 в 4 2 1
3 5 5
p
n p+ p+ p+ p+
n n
p
4
1 3 6 6
Рис. 2.21. Устройство полевых транзисторов:

1 – сток; 2 – затвор; 3 – канал; 4 – исток; 5 – диэлектрик; 6 – подложка
В МДП транзисторе со встроенным каналом (рис. 2.21, б)

канал p-проводимости, области стока и истока (р+ -области) вы-
полнены в процессе изготовления прибора. В МДП-транзисторе
с индуцированным каналом (рис. 2.21, в) сам канал не создается
технологи ческим путем. Под действием электрического поля, воз-
никающего в результате приложения напряжения к затвору, в части
полупроводника n-типа, вблизи поверхности, между стоком и ис-
током образуется тонкий инверсный слой с дырочной проводимо-
стью – p-канал.
Транзистор с управляющим р–п-переходом может быть вы-
полнен также на основе полупроводника p-типа (с каналом p-типа),
а транзисторы с изолированным затвором – с областями стока и
истока n+ -типа, образованными в кристалле с дырочной прово-
димостью.
Как видно из рисунков 2.21, б и в, затвор в МДП-транзисторах
отделен от кристалла полупроводника слоем диэлектрика, поэтому
такие приборы называют транзисторами с изолированным затвором.
МДП-транзисторы – четырехэлектродные приборы: четвер-
тым электродом (подложкой) служит кристалл полупроводника, на
основе которого выполнен транзистор.
Основные особенности полевых транзисторов:
• ток обусловлен движением только основных носителей за-
ряда, причем движение носит дрейфовый характер. В связи с этим
частотные свойства полевых приборов и особенности их работы
226
в импульсном режиме зависят от иных физических параметров и

процессов, чем в биполярных транзисторах;
• управление током осуществляется с помощью электрическо-
го поля. Поле создается обратным напряжением на управляющем
p–n-переходе или напряжением на затворе в МДП-транзисторах.
И в том и в другом случае токи в управляющей цепи (цепи затвора)
весьма малы и входное дифференциальное сопротивление прибора
велико: 108–1010 Ом в транзисторах с управляющим p–n-переходом
и 1010–1012 Ом в МДП-транзисторах. В этом отношении полевые
транзисторы близки к электронным лампам, поэтому усилитель-
ные свойства полевых транзисторов принято оценивать крутизной
характеристики, определяющей зависимость тока стока (тока в вы-
ходной цепи) от напряжения, приложенного ко входной цепи (цепи
затвора).
На рисунке 2.22 приведено условное графическое обозначение
полевых транзисторов различных типов.
а С б С в С г С д С е С
З И З И З И З И З И З И
Рис. 2.22. Условное графическое обозначение полевых транзисторов:

а – с управляющим p–n-переходом с каналом n-типа; б – с управляющим
p–n-переходом с каналом p-типа; в – с изолированным затвором со встроенным
каналом n-типа; г – с изолированным затвором со встроенным каналом
p-типа; д – с изолированным затвором с индуцированным каналом n-типа;
е – с изолированным затвором с индуцированным каналом p-типа
2.1.7. Тиристоры
Тиристор – полупроводниковый прибор с двумя устой чивыми
состояниями, имеющий три (и более) р–n-перехода, который может
переключаться из закрытого состояния в открытое и наоборот.
П1 П 2 П3 Основой тиристора является монокри-
A К сталл с чередующими р–n-областями
р 1 n1 р 2 n 2
(рис. 2.23). Крайние области р1 и n2 назы-
Rн
ваются эмиттерами, а средние n1 и p 2 –
базами. Крайние переходы П1 и П3 назы-
Uпр вают эмиттерными, а средний переход
Рис. 2.23. Четырехслойная П2 – коллекторным. Омический контакт к
структура тиристора внешнему р-слою называется анодом, к
внешнему n-слою – катодом, к базе – управляющим электродом.
227
В зависимости от количества выводов различают тиристоры

диодные (динисторы), триодные (тринисторы) и тетродные.
На рисунке 2.24 представлена вольт-амперная характеристика
динистора, для снятия которой использовался источник электри-
ческого питания.
Iпр
Д
Iуд Г
Iвкл В
≈I К. о
Uобр 0 Uоткр Uвкл U
пр
А
Б
Рис. 2.24. Вольт-амперная характеристика динистора
В зависимости от величины тока, протекающего через дини-

стор, между катодом и анодом возникает соответствующая разность
потенциалов.
Если к аноду приложено отрицательное напряжение относи-
тельно катода, то все переходы закрыты и через структуру про-
текает обратный ток. Этот режим называется режимом обратного
запирания (на рис. 2.24 ему соответствует участок 0–A). При даль-
нейшем увеличении обратного напряжения наступает режим об-
ратного пробоя, которому соответствует участок А–Б на рисун-
ке 2.24 (происходит электрический пробой).
Если к аноду приложить небольшое положительное напряже-
ние относительно катода (см. рис. 2.23), то переходы П1 и П3 бу-
дут включены в прямом направлении, а переход П2 – в обратном
(поэтому почти все приложенное напряжение на нем падает). Уча-
сток 0–В вольт-амперной характеристики (см. рис. 2.24) аналогичен
обратной ветви характеристики диода и соответствует режиму пря-
мого запирания.
С увеличением анодного напряжения увеличивается прямое
напряжение на эмиттерных переходах. Дырки, инжектированные
из p1-эмиттера в n1-базу, диффундируют к коллекторному переходу,
экстрагируют в p 2-базу и накапливаются в ней. Дырки, остановлен-
ные потенциальным барьером П3, образуют в p 2-базе избыточный
положительный заряд и одновременно понижают высоту барьера
П3, что вызывает увеличение инжекции электронов из n2-эмиттера
в p 2-базу. Далее эти электроны диффундируют к коллекторному
228
переходу, экстрагируют в n1 -базу и накапливаются в ней. Дальней-

шему движению электронов препятствует потенциальный барьер
эмиттерного перехода П1. Эти электроны, кроме того, понижа-
ют барьер перехода П1 и способствуют росту инжекции дырок из
p1-области. Таким образом, в тиристоре существует положительная
обратная связь, приводящая к лавинообразному увеличению тока
через него. В результате накопления избыточного положительного
заряда в p 2-базе и отрицательного в n1-базе происходит компенсация
объемного заряда коллекторного перехода, его сопротивление резко
падает, при некотором напряжении включения Uвкл происходит рез-
кое возрастание тока, протекающего через тиристор, и одновремен-
но уменьшается падение напряжения на всем динисторе. Послед-
ний из закрытого состояния переходит в открытое и этому соответ-
ствует участок В–Г вольт-амперной характеристики (см. рис. 2.24)
с отрицательным дифференциальным сопротивлением.
После включения динистора все три перехода будут смещены
в прямом направлении. Этому соответствует участок Г–Д вольт-
амперной характеристики. Динистор работает в режиме прямой
проводимости. Ток, протекающий через тиристор, ограничивается
только нагрузочным резистором, включенным последовательно с
динистором. Таким образом, динистор может находиться в двух со-
стояниях – закрытом (выключенном) и открытом (включенном).
Если уменьшить ток через открытый динистор, то он будет
оставаться открытым до тех пор, пока ток тиристора достаточен
для поддержания процесса образования носителей зарядов в пере-
ходе П2. При токе, меньшем определенного значения, называемом
током удержания Iуд, динистор закрывается, т. е. возвращается в
исходное, непроводящее состояние.
П1 П 2 П3 Тринисторы (рис. 2.25) отличаются от
A К динисторов тем, что одна из баз имеет
р 1 n1 р 2 n
2 внешний вывод, называемый управляющим
электродом.
УЭ
При подаче на управляющий электрод
Рис. 2.25. Структура напряжения необходимой полярности через
тринистора эмиттерный переход увеличиваются инжек-
ция носителей и суммарный коэффициент передачи тиристора, из-
меняется коэффициент передачи тока эмиттера одной из транзи-
сторных структур, уменьшается напряжение переключения.
В зависимости от того, из какой области базы сделан вывод,
триодные тиристоры разделяются на управляемые по катоду и
управляемые по аноду. Принцип их работы одинаков, различие за-
229
ключается лишь в полярности внешних напряжений, подаваемых

на управляющий электрод.
У тринисторов, управляемых катодом, в управляющую цепь
подают положительный управляющий сигнал, а управляемых ано-
дом – отрицательный.
На рисунке 2.26 представлено условное графическое обозначе-
ние динистора и тринистора.
а б в
Рис. 2.26. Условное графическое обозначение:

а – динистор; б – тринистор, управляемый по аноду;
в – тринистор, управляемый по катоду
Тиристоры имеют два устойчивых со-

стояния.
В закрытом состоянии тиристор имеет
1
очень большое сопротивление, а в открытом
2 его сопротивление близко к нулю. Поэтому
3 тиристоры применяются в качестве бескон-
тактных переключателей в инверторах, регу-
лируемых выпрямителях, схемах защиты и т. д.
4 На рисунке 2.27 приведена конструк-
5 ция мощного тиристора.
6 Четырехслойная кристаллическая струк-
7
тура 5, укрепленная на кристаллодержате-
ле 6, размещена в металлическом корпусе 7,
в нижней части которого находится резь-
8 бовой вывод катода 8. К верхнему p-слою
припоем 4 крепится плетеный вывод ано-
Рис. 2.27. Конструкция
да 2. В среднюю p-область вводится вывод
мощного тиристора
управляющего электрода 1. Выводы анода и
управляющего электрода закрепляют в корпусе изолятором 3.
В зависимости от рабочих параметров тиристоры различаются
большим разнообразием конструктивного исполнения.

1. Какие приборы относятся к полупроводниковым? Перечислите досто-
инства и недостатки полупроводниковых приборов.
230
2.2. Фотоэлектронные приборы
2. Расскажите о свойствах полупроводниковых материалов.

3. Чем обусловлены n- и p-проводимость?
4. Как образуется электронно-дырочный переход?
5. Какой полупроводниковый прибор называется диодом? Для чего при-
меняются полупроводниковые диоды?
6. Как устроен точечный германиевый диод?
7. Как устроен плоскостной германиевый диод?
8. Какими основными параметрами характеризуется полупроводниковый
диод?
9. Какой полупроводниковый прибор называется биполярным транзистором?
10. Поясните принцип работы биполярного транзистора.
11. Как устроен биполярный транзистор?
12. Как работает каскад на транзисторе, включенном по схеме с общим
эмиттером?
13. Как работает каскад на транзисторе, включенном по схеме с общим
коллектором?
14. Как работает каскад на транзисторе, включенном по схеме с общей
базой?
15. Какой полупроводниковый прибор называется полевым транзистором?
16. Как устроен полевой транзистор?
17. Какой полупроводниковый прибор называется тиристором?
18. В чем заключается различие между динистором и тринистором?
19. Поясните принцип работы тиристора.
2.2. ФОТОЭЛЕКТРОННЫЕ ПРИБОРЫ

2.2.1. Фотоэлектронные явления
Фотоэлектронные приборы – это электровакуумные или полу-
проводниковые приборы, преобразующие энергию электромагнит-
ного излучения в электрические сигналы.
Электромагнитное излучение представляет собой волну с ча-
стотой v или длиной λ. Также его можно представить в виде по-
тока частиц – фотонов (квантов электромагнитного излучения, в
«узком» смысле – света), каждый их которых обладает энергией
W = hv,
где h – постоянная Планка (h = 6,63฀⋅10–34 Дж).
231
Видимая область спектра электромагнитного излучения нахо-

дится в диапазоне волн 0,38–0,78 мкм. Этой области спектра соот-
ветствует энергия фотонов от 3,3 до 1,6 эВ.
Принцип действия фотоэлектронных приборов основан на
электрических процессах, протекающих в приборах в результате
поглощения электромагнитного излучения. Попадая на поверх-
ность твердого тела, фотоны отдают свою энергию электронам ве-
щества. При малой энергии фотонов тело нагревается. Если энер-
гия фотонов превышает некоторое значение, энергия электронов
в твердом теле изменяется. Электроны, получившие дополнитель-
ную энергию, могут покинуть пределы твердого тела или перейти
на более высокие энергетические уровни, например из валентной
зоны в зону проводимости. Испускание электронов с поверхности
твердого тела под действием падающего на нее электромагнитно-
го излучения, наблюдающееся в первом случае, называется фото
электронной эмиссией или внешним фотоэлектрическим эффектом.
Внешний фотоэффект подчиняется закону Столетова: фототок Iф
пропорционален световому потоку Ф:
Iф = sФ,
где s – чувствительность фотокатода.
При переходе электронов, получивших дополнительную энер-
гию, на более высокие энергетические уровни увеличивается коли-
чество подвижных носителей зарядов, а следовательно, и электро-
проводность тела. Изменение электропроводности вещества при
поглощении электромагнитного излучения (видимого, инфракрас-
ного, ультрафиолетового или рентгеновского) называется фотопро-
водимостью. Образование пар зарядов (электрон-дырка) при по-
глощении лучистой энергии (энергии излучения электромагнитных
колебаний в оптическом диапазоне волн) может изменить также
характер процессов вблизи электронно-дырочного перехода: увели-
чить ток через потенциальный барьер или привести к появлению
дополнительной разности потенциалов.
Явление возникновения ЭДС на внешних выводах полупро-
водникового прибора при воздействии на него электромагнитного
излучения называется фотогальваническим эффектом.
2.2.2. Устройство и принцип действия фотоэлементов

Устройство вакуумного фотоэлемента показано на рисун-
ке 2.28, а. В стеклянном баллоне, из которого выкачан воздух, по-
мещены два электрода: катод К и анод А. Катод в виде тонкого
232
светочувствительного слоя нанесен на внутреннюю поверхность

баллона. Анод изготовлен в виде кольца, расположенного в центре
баллона. Выводы от катода и анода смонтированы на нижнем цо-
коле.
а б Ф
А К
Uвых
Rн
– Е +
Рис. 2.28. Устройство (a) и схема (б) включения фотоэлемента
При освещении фотоэлемента в анодной цепи возникает ток,

создающий на сопротивлении R н падение напряжения. При изме-
нении светового потока изменяется величина тока и, следователь-
но, выходное напряжение Uвых.
Устройство газонаполненного фотоэлемента аналогично устрой-
ству вакуумного. Разница заключается в том, что стеклянный бал-
лон наполнен нейтральным газом. При освещении катода электро-
ны, летящие от катода к аноду, сталкиваются по пути с атомами
газа и выбивают из них новые электроны, которые также летят к
аноду. Остатки атомов – положительные ионы – летят к катоду.
В результате общее количество электронов, летящих к аноду (фото-
ток), получается бόльшим, чем в вакуумном фотоэлементе.
В полупроводниковом фотоэлементе под действием падающего
на него излучения возникает фотоЭДС.
Работа полупроводникового фотоэлемента основана на ис-
пользовании запирающего слоя между полупроводниками с раз-
личными проводимостями (p и n).
Если к освещенному p–n-переходу
Ф подключить резистор R н (рис. 2.29), то по
n p
резистору потечет фототок, создаваемый
движением через переход неосновных
носителей, и на резисторе возникает па-
дение напряжения (плюсом к p-области).
I Падение напряжения приводит к воз-
никновению через переход прямого тока,
Rн направленного навстречу фототоку.
Рис. 2.29. Подключение Кроме фотоэлектронной эмиссии в
резистора к p–n-переходу
233
полупроводниках наблюдается внутренний фотоэффект – перерас-

пределение электронов по энергетическим состояниям в твердых и
жидких полупроводниках и диэлектриках, происходящее под дей-
ствием излучений. Изменение энергетического состояния электро-
нов приводит к изменению концентрации носителей зарядов в сре-
де. На использовании явления внутреннего фотоэффекта основана
работа фоторезисторов, фотодиода, фототранзистора.
Фоторезистор – двухполюсный полупроводниковый прибор,
электрическое сопротивление которого изменяется под действием
светового потока.
Фоторезисторы используются для формирования электриче-
ских сигналов под действием электромагнитного излучения.
Устройство фоторезистора показано на рисунке 2.30, а. Плен-
ка 2 из полупроводникового материала (сульфид свинца, соеди-
нения сернистого кадмия, висмут и т. д.) закреплена на диэлек-
трической подложке 3. Подложку изготавливают из стекла, кварца
или керамики. Световой поток Ф попадает на полупроводник че-
рез специальное отверстие в пластмассовом корпусе. Электроды 1
обеспечивают хороший контакт с полупроводником. Они изготав-
ливаются из благородных металлов – золота, платины, и поэтому
не подвержены коррозии. Поверхность полупроводника покрывают
защитным слоем прозрачного лака. На рисунке 2.30, б приведена
схема включения фоторезистора. При отсутствии светового потока
по цепи проходит так называемый темновой ток, обусловленный
собственной проводимостью полупроводника, значение которо-
го весьма мало и зависит от величины темнового сопротивления.
Темновое сопротивление может принимать значения в диапазоне
102–1010 Ом. Наибольшим темновым сопротивлением обладают фо-
торезисторы, выполненные из сернистого кадмия.
а б
1 1 R
2 3
Iф Rн
– Е+
Рис. 2.30. Устройство (а) и схема (б) включения фоторезистора
При освещении фоторезистора в нем возникают дополнитель-

ные свободные электрические заряды – электроны и дырки, в ре-
зультате чего ток в цепи возрастает. Разность между световым Iсв
током и темновым Iт токами называется фототоком:
Iф = Iсв – Iт.
234
Значение фототока Iф зависит от величины лучистого пото-

ка Ф и его спектрального состава. Зависимость Iф = f(Ф) назы-
вается энергетической характеристикой фоторезистора. Она носит
нелинейный характер, что является одним из недостатков фото-
резисторов.
Важным параметром фоторезисторов является пороговый све-
товой поток Фп – минимальный поток излучения, который вызы-
вает появление в цепи фоторезистора электрического напряжения,
превышающего в 2–3 раза шумовое напряжение.
Существенным недостатком фоторезисторов является их боль-
шая инерционность, обусловленная значительным временем гене-
рации и рекомбинации электронов и дырок при изменении осве-
щенности фоторезистора.
Фоторезисторы широко применяются в автоматике, вычис-
лительной технике и промышленной электронике. В частности,
фоторезисторы используют для сортировки изделий по их окраске,
размерам или каким-нибудь другим признакам. Внешний вид не-
которых типов фоторезисторов представлен на рисунке 2.31.
Рис. 2.31. Внешний вид фоторезисторов
Фотодиод представляет собой полупроводниковый диод, об-

ратный ток которого зависит от освещенности p–n-перехода.
Фотодиоды могут работать в двух режимах: в режиме фото-
генератора (фотоэлемента) без внешнего источника питания и в
режиме фотопреобразователя с внешним источником.
Режим фотогенератора основан на ис-
Ф пользовании фотогальванического эф-
фекта, поэтому при освещении неодно-
–
родного полупроводника на его зажимах
+ + ++n + Uк Еф образуется разность потенциалов.
– – – –p – Фотодиоды образованы двумя при-
+
месными полупроводниками с различ-
Металлическая ными типами электропроводности. Кон-
подложка
структивно фотодиоды выполнены та-
ким образом, что световой поток падает
Рис. 2.32. Устройство
фотодиода на плоскость p–n-перехода под прямым
углом (рис. 2.32).
235
При отсутствии светового потока в области p–n-перехода су-

ществует контактная разность потенциалов, образующая потен-
циальный барьер с напряжением Uк. Условием возникновения по-
тенциального барьера является взаимная диффузия электронов в
p-область и дырок в n-область.
При освещении p–n-перехода фотоны, попавшие на полупро-
водники, образуют пары свободных зарядов электрон-дырка. В ре-
зультате в областях p- и n-типов увеличивается концентрация сво-
бодных электронов и дырок соответственно.
Под действием электрического поля, обусловленного контактной
разностью потенциалов Uк, неосновные носители p-области – элек-
троны – переходят в n-область, а неосновные носители n-области –
дырки – в p-область. В результате этого процесса в n-области воз-
никает избыток электронов, а в p-области – избыток дырок. Таким
образом, на зажимах фотодиода возникает фотоЭДС E ф, равная
контактной разности потенциалов и имеющая значение около 1 В.
При замыкании освещенного фотодиода на внешнюю нагруз-
ку R н (рис. 2.33) в цепи возникает ток I, обусловленный движени-
ем неосновных носителей зарядов. Следовательно, в данной схеме
происходит преобразование лучистой энергии в электрическую.
Фотодиоды, работающие в генераторном режиме, широко ис-
пользуются в качестве источников, преобразующих солнечную
энергию. Такие источники именуют фотоэлементами, или сол-
нечными элементами. Из них строят солнечные батареи, которые
используют на космических объектах в качестве электростанций.
Фотоэлементы отличаются от фотодиодов только конструктивны-
ми особенностями.
Фотодиоды и фотоэлементы изготовляют из германия, крем-
ния, селена, сернистого серебра, арсенида индия и т. д.
В режиме фотопреобразователя в цепь последовательно с на-
грузкой включают источник напряжения в запирающем направле-
нии (рис. 2.34).
VD VD
I Е I Rн
Rн
– +
Рис. 2.33. Схема включения Рис. 2.34. Схема включения фотодиода

фотодиода в генераторном режиме в преобразовательном режиме
236
Когда фотодиод не освещен, в цепи проходит темновой ток.

При освещении фотодиода происходит генерация электронов и ды-
рок. Под действием электрического поля источника E неосновные
носители слоев p- и n-типа полупроводника создают в цепи ток,
значение которого практически определяется только световым по-
током Ф и приблизительно равно току короткого замыкания в ге-
нераторном режиме.
Фотодиоды широко применяются в промышленности: в вы-
числительной технике, регистрирующих и измерительных прибо-
рах, фотометрии, киноаппаратуре, системах автоматизации произ-
водственных процессов и т. д.
Внешний вид некоторых типов фотодиодов представлен на ри-
сунке 2.35.
Рис. 2.35. Внешний вид фотодиодов
Фототранзистор – полупроводниковый прибор с двумя p–n-пе-

реходами, ток которого увеличивается за счет подвижных носите-
лей заряда, образующихся при облучении прибора светом.
По своей конструкции фототранзистор отличается от обычно-
го транзистора только прозрачным окном в корпусе (рис. 2.36, а),
через которое световой поток падает на пластину полупроводника,
являющуюся базой фототранзистора (рис. 2.36, б).
а б
1 2
p
n
p
Рис. 2.36. Внешний вид (а)

и устройство (б) фототранзистора:
1 – база; 2 – эмиттер; 3 – коллектор
237
В центре базы расположен коллекторный переход, созданный

путем наплавления. Возможны и другие варианты расположения
электродов, например кольцеобразный коллектор на освещаемой
поверхности базы.
Схема включения фототранзистора
Ф
приведена на рисунке 2.37. Фототранзи-
Iф Rн стор включен по схеме с общим эмитте-
ром и отключенной базой. Эмиттерный
переход смещен в прямом направлении,
+ – а коллекторный – в обратном. При этом
Ек фототранзистор находится в активном
режиме, но ток через него при отсутствии
Рис. 2.37. Схема включения светового потока имеет очень малые зна-
фототранзистора чения, так как при отсутствующем выво-
де базы заряд дырок, инжектированных из эмиттера, не компенси-
руется полностью электронами базы. Некомпенсированный объем-
ный заряд дырок поддерживает уровень потенциального барьера на
эмиттерном переходе, и в цепи коллектора фототранзистора, вклю-
ченного по схеме с общим эмиттером, протекает темновой ток.
При освещении фототранзистора в результате собственного
поглощения в базе возникают электронно-дырочные пары. В слу-
чае p–n–p-транзистора дырки, являющиеся неосновными носите-
лями, диффундируют к коллекторному переходу и выбрасываются
в коллектор, увеличивая фототок Iф, проходящий по нагрузке R н.
Образовавшиеся электроны – основные носители базовой обла-
сти – не могут покинуть базу, так как базовый вывод отключен.
Концентрируясь в базе, электроны увеличивают отрицательный
объемный заряд, в том числе и у эмиттерного перехода. Это при-
водит к снижению потенциального барьера и развитию диффузи-
онного потока дырок из эмиттера в базу. Дырки, диффундируя в
толще базы, подходят к коллекторному переходу и выбрасываются
полем этого перехода в коллектор. В результате происходит увели-
чение тока в коллекторной цепи. Таким образом, процессы, про-
текающие в фототранзисторе, аналогичны процессам в обычном
биполярном транзисторе.
Фототранзисторы широко применяются в различных областях:
фототелеграфии, фототелефонной связи, вычислительной технике,
регистрации видимого, инфракрасного и ультрафиолетового излу-
чения.
Фототиристор – четырехслойный полупроводниковый при-
бор, управляемый световым потоком.
238
Как и в обычном тиристоре, в фототиристоре световой поток

влияет на напряжение прямого включения. При попадании на одну
из баз в ней происходит фотоионизация, и в результате образуются
дополнительные носители заряда, которые и способствуют откры-
ванию фототиристора. Чем больше световой поток, тем меньшее
значение напряжения прямого включения требуется для открыва-
ния фототиристора.
Основным достоинством фототиристора является отсутствие
электрической связи между цепью управления и коммутируемой
цепью.
Фототиристоры широко применяются в системах автоматики
и управления для включения электрических цепей по световому
сигналу.
Солнечные фотоэлементы (рис. 2.38) работают следующим об-
разом.
7 1
6
5
4
2
3
Рис. 2.38. Устройство солнечного фотоэлемента:

1 – свет; 2 – ток; 3 – внутренний электрод; 4 – Р-кремний (В–);
5 – N-кремний (Р+); 6 – антибликовое покрытие; 7 – внешний электрод
На полупроводник n-типа, расположенный в верхнем слое

структуры, падают солнечные лучи и выбивают электроны с их
атомарных орбит. За счет дополнительного энергетического им-
пульса они переходят в полупроводник p-типа и формируют на-
правленный поток. Ширину зоны перехода подбирают небольшой,
чтобы электроны смогли ее преодолеть. В физическом смысле та-
кая двухслойная структура представляет собой электродный эле-
мент для солнечных батарей, причем в роли катода выступает по-
лупроводник n-типа, а в роли анода – полупроводник p-типа. Для
снятия фототока к полупроводниковым пластинам припаивают
тонкие проводники и нагрузку.
В качестве полупроводников p- и n-типа применяют главным
образом кремний с разными добавками. Кремний очень легко до-
239
бывать и обрабатывать в промышленных масштабах без особых за-

трат. По этой причине, несмотря на кажущуюся невысокую эффек-
тивность таких солнечных батарей (КПД около 20 %), для массо-
вого производства применяют именно это вещество. Фотоэлементы
на основе других соединений отличаются большим КПД (свыше
40 %), но их массовое изготовление пока нерентабельно.
На основе кремния выпускаются элементы солнечных батарей
трех типов: из поли-, монокристаллов и на тонких пленках.

1. Какие приборы называются фотоэлектронными?
2. Поясните принцип работы фотоэлектронного прибора.
3. Как устроен вакуумный фотоэлектронный прибор?
4. Поясните различие между внешним и внутренним фотоэффектом.
5. Поясните устройство и принцип действия фоторезистора.
6. Какой полупроводниковый прибор называется фотодиодом? В каких
режимах работают фотодиоды?
7. Как устроен фотодиод?
8. Какой полупроводниковый прибор называется фототранзистором?
9. Поясните схему включения фототранзистора.
10. Какой полупроводниковый прибор называется фототиристором? Как
работает фототиристор?
11. Как работает солнечный элемент?
12. Назовите области применения полупроводниковых фотоприборов.
2.3. ЭЛЕКТРОННЫЕ ВЫПРЯМИТЕЛИ

2.3.1. Назначение и применение электронных выпрямителей
Электронный выпрямитель (выпрямитель) – устройство, пред-
назначенное для преобразования энергии переменного тока в энер-
гию постоянного тока.
Выпрямители широко применяются для питания электродви-
гателей постоянного тока, электрохимических установок и различ-
ного рода радиоэлектронных средств.
Структурная схема выпрямителя представлена на рисунке 2.39.
240
2.3. Электронные выпрямители
∼U1 ∼U 2 Uн
Т В СФ СТ
Рис. 2.39. Структурная схема выпрямителя
На вход выпрямителя из сети подается переменное напряже-

ние U1, необходимое для питания нагрузки, которое затем поступа-
ет на первичную обмотку трансформатора Т. Со вторичной обмот-
ки трансформатора Т снимается переменное напряжение U 2 ≠ U1.
Трансформатор в составе выпрямителя применяется в тех случаях,
когда напряжение Uн нагрузки отличается от напряжения питаю-
щей сети U1, а также в случае использования двухполупериодной
схемы выпрямления со средней точкой. Напряжение U 2 поступает
на один или несколько выпрямительных диодов В. Диоды являют-
ся основным элементом выпрямительного устройства, собственно
выпрямителем, и преобразуют переменное напряжение в постоян-
ное. Сглаживающий фильтр СФ применяют при необходимости
улучшения формы выходного напряжения. В некоторых случаях
режим работы нагрузки не допускает колебаний напряжения пита-
ния Uн и тогда в составе выпрямителя применяют стабилизаторы
напряжения СТ.
Для питания нагрузки малой мощности применяют выпрями-
тели, получающие питание от однофазной сети переменного тока
(однофазные выпрямители). Для питания нагрузок средней и боль-
шой мощности используются выпрямители, получающие питание
от трехфазной сети переменного тока (трехфазные выпрямители).
По принципу регулирования выпрямленного напряжения раз-
личают управляемые и неуправляемые выпрямители.
2.3.2. Схемы выпрямления однофазного тока

Для выпрямления однофазного тока применяются следующие
схемы:
• однополупериодная;
• двухполупериодная со средней точкой;
• двухполупериодная мостовая.
Однополупериодная схема выпрямления однофазного тока пред-
ставлена на рисунке 2.40.
На первичную обмотку трансформатора T1 поступает перемен-
ное напряжение сети u1 = U1m sin ฀ωt. С выхода вторичной обмотки
трансформатора T1 на выпрямительный диод VD1 подается пере-
менное напряжение U 2. Когда на верхнюю часть вторичной обмот-
ки подается положительный полупериод переменного тока, на диод
241
поступает прямое напряжение и диод пропускает электрический

ток, а когда отрицательный – диод заперт и ток через него не про-
ходит. Таким образом, через нагрузку протекает пульсирующий
прерывистый ток (рис. 2.41).
u2
VD1 Iн T/2 t
Т1 +
uн T
uн i
U1 U2 Uн Rн iн н
Uср
– t
Рис. 2.40. Схема Рис. 2.41. Временные диаграммы

однополупериодного напряжений и токов
выпрямителя однополупериодного выпрямителя
Сопротивление Rd диода непостоянно: оно определяется кру-
тизной вольт-амперной характеристики в каждой точке. Однако
при включении последовательно с диодом нагрузки R н, сопротив-
ление этой цепи становится равным Rd + R н и характеристику мож-
но считать линейной (динамическая характеристика).
Среднее за период значение тока, выпрямленного однополупе-
риодным выпрямителем,
Im
I0 , (2.1)

где Im – амплитуда тока.
Среднее постоянное напряжение на нагрузке
Um
I 0Rd .
U 0 I 0R н (2.2)

Без нагрузки (I 0 = 0) напряжение на зажимах выпрямителя
будет равно среднему за период значению положительной волны
синусоиды
Um
0,318U m 0, 45U ,
U0 (2.3)

где U – действующее значение переменного напряжения.
При увеличении тока нагрузки напряжение на ней уменьшает-
ся на величину падения напряжения на диоде.
Во время отрицательного полупериода, когда диод закрыт, он
находится под напряжением вторичной обмотки трансформатора,
поэтому наибольшее обратное напряжение, действующее на диод
Uобр = Um = πU 0. (2.4)
242
Из выражения (2.4) следует, что обратное напряжение на диоде

более чем в 3 раза превышает выпрямленное напряжение на нагрузке.
Однополупериодная схема очень редко используется в совре-
менных выпрямителях, поскольку вторичная обмотка трансформа-
тора работает только половину периода. Поэтому габаритная мощ-
ность трансформатора должна превышать мощность выпрямленно-
го тока примерно в 3 раза. Кроме того, выпрямленное напряжение
имеет очень высокий коэффициент пульсаций, что затрудняет его
сглаживание.
Двухполупериодная схема выпрямления со средней точкой при-
ведена на рисунке 2.42. Трансформатор T1 выполнен с отводом от
середины вторичной обмотки и является необходимым элементом
данной схемы выпрямления.
Данную схему можно рассматривать как две самостоятельные
однополупериодные схемы, имеющие общую нагрузку. В ней дио-
ды VD1 и VD2 оказываются открытыми в разные половины пе-
риода переменного напряжения, и поэтому ток через нагрузку R н
протекает в обе половины периода, пульсируя с двойной часто-
той (рис. 2.43). Каждый диод здесь работает как в однополупе-
риодной схеме. Токи диодов складываются, поэтому постоянные
составляющие тока и напряжения
2I m
I0 ; (2.5)

2U m
U 0 I 0R н I 0Rd . (2.6)

Т1 VD1 + u2
Rн
T/2 t
U2 Uн Iн
T
U1 – uн
iн uн i
н
VD2 Uср
t

двухполупериодного напряжений и токов
выпрямителя двухполупериодного
со средней точкой выпрямителя со средней точкой
Из выражения (2.6) следует, что в отсутствие нагрузки напря-

жение на выходе двухполупериодного выпрямителя вдвое больше
напряжения на выходе однополупериодного выпрямителя.
243
В двухполупериодной схеме максимальное обратное напряже-

ние, действующее на каждый диод, находящийся в закрытом со-
стоянии, равно сумме амплитуд напряжений обеих половин вто-
ричной обмотки:
U 0
U обр 2U m 2
U 0 3,14U 0 . (2.7)
2
Ток, протекающий через каждый диод, равен
I m I 0
Id
0, 785I 0 , (2.8)
2 4
т. е. по сравнению с однополупериодной в двухполупериодной схе-
ме через каждый диод протекает вдвое меньший ток. Коэффициент
пульсаций в двухполупериодной схеме значительно ниже. Двухпо-
лупериодная схема довольно часто используется на практике. Ее
недостатками являются необходимость вывода от середины вто-
ричной обмотки трансформатора и неполное использование вто-
ричной обмотки трансформатора по напряжению.
Двухполупериодная мостовая схема выпрямления состоит из че-
тырех диодов (рис. 2.44).
A
T1 VD1 VD3
D C +R
U1 U2 – VD2 н
+
Iн
Uн
VD4
B
–
Рис. 2.44. Схема двухполупериодного мостового выпрямителя
Диагональ АВ моста подключена к вторичной обмотке транс-

форматора T1, а диагональ CD – к нагрузке. Полярность напряже-
ния на вторичной обмотке изменяется каждую половину перио-
да, в результате чего при более высоком потенциале точки А (+)
по сравнению с потенциалом точки В (–) ток проходит в течение
полу периода по пути А→VD→С→R н→D→VD3→B→A, а в следующий
полупериод по пути B→VD2→C→R н→D→VD4→A→B.
Таким образом, выпрямленный ток идет через нагрузку R н в
течение всего периода переменного тока, поэтому мостовая схема
является двухполупериодной. В мостовой схеме выпрямленный ток
и напряжение имеют такую же форму, как и в двухполупериодной
схеме со средней точкой, поэтому значение выпрямленного тока
определяется по формуле (2.5), а значение выпрямленного напря-
244
жения – по формуле (2.6). При отсутствии нагрузки напряжение на

выходе выпрямителя
2U m
.
U0 (2.9)

Особенностью мостовой схемы является отсутствие во вторич-
ной обмотке трансформатора отвода от ее середины, поэтому для
получения одного и того же значения выпрямленного напряжения
в мостовой схеме требуется обмотка с вдвое меньшим числом вит-
ков. Вследствие этого обратное напряжение, действующее на каж-
дый диод, в 2 раза меньше, чем в схеме со средней точкой
Uобр = Um = 1,57U 0. (2.10)
Действующее значение тока, протекающего через диод:
I
I 0 0, 785I 0 .
4
В мостовой схеме ток через каждый диод идет только в течение
одного полупериода, тогда как через вторичную обмотку трансфор-
матора – в течение всего периода.
Действующее значение тока, протекающего через вторичную
обмотку
I 0 Im
I 1,11I 0 . (2.11)
2 2 2
Частота пульсаций и коэффициент пульсаций выпрямленного
напряжения в мостовой схеме такие же, как и в схеме со средней
точкой.
2.3.3. Трехфазные выпрямители

A B C Простейшая трехфазная схема вы-
прямления тока с нейтральной точкой
приведена на рисунке 2.45.
На схеме первичные обмотки
0
T1
трехфазного трансформатора T1 со-
0' единяются «звездой» или «треуголь-
ником», а вторичные – «звездой». В
Rн
каждую вторичную обмотку включе-
A B C
VD1 но по диоду. В этом случае в каждый
момент выпрямленный ток проходит
VD2 VD3 только через тот диод, анод которого
Рис. 2.45. Схема трехфазного соединен с зажимом обмотки, имею-
выпрямителя щим наибольший положительный по-
245
тенциал по отношению к нейтральной точке трансформатора 0',

поэтому выпрямленное напряжение будет изменяться по кривой,
которая огибает положительные полуволны фазных напряжений
вторичных обмоток трансформатора (рис. 2.46).
Ua Ub Uc
T/3
Рис. 2.46. Временная диаграмма выпрямленного напряжения
Переключение диодов VD1–VD3 происходит в моменты, соответ-

ствующие пересечению положительных полусинусоид напряжения.
В нагрузке R н токи, проходящие через три диода, суммируются.
Среднее значение выпрямленного напряжения в этой схеме
U 0 = 1,17Uф. (2.12)
Среднее за период значение выпрямленного тока, проходящего
через каждый диод
Id = I 0 / 3. (2.13)
Обратное напряжение, действующее на каждый диод, равно ам-
плитуде линейного напряжения, действующего в системе вторич-
ных обмоток трансформатора, соединенных «звездой», поскольку
диоды подключены анодами к каждой из фаз, а катодами – к дру-
гой фазе через открытый диод:
U обр 3 2U ф 2, 09U 0 . (2.14)
Трехфазную схему выпрямления с нейтральной точкой при-
меняют только в маломощных силовых установках.
Мостовая трехфазная схема выпрямления переменного тока
(схема Ларионова) приведена на рисунке 2.47. В ней сочетаются
принципы мостовой схемы и схемы многофазного выпрямления.
На схеме нулевая точка трансформатора для выпрямления не нуж-
на, и поэтому первичные и вторичные обмотки могут быть соеди-
нены как «звездой», так и «треугольником».
Шесть диодов образуют две группы – нечетную (VD1, VD3 и
VD5) и четную (VD2, VD4 и VD6). У нечетной группы катоды соеди-
нены вместе и служат точкой вывода выпрямителя с положитель-
ным потенциалом, а у четной группы аноды соединены вместе и
служат точкой вывода с отрицательным потенциалом. При работе
этой схемы выпрямляются обе полуволны переменных напряжений
246
всех вторичных обмоток трансформатора, благодаря чему пульса-

ции выпрямленного напряжения значительно уменьшаются.
Rн
– +
T1 VD2 VD1
A
0 0'
B VD4VD3
C
VD6 VD5
Рис. 2.47. Схема трехфазного мостового выпрямителя
В схеме на рисунке 2.47 в каждый момент работает тот диод

нечетной группы, у которого анод в этот момент имеет наиболь-
ший положительный потенциал, а вместе с ним тот диод четной
группы, у которого катод имеет наибольший по абсолютной вели-
чине отрицательный потенциал. Выпрямленное напряжение будет
изменяться по кривой, огибающей с двойной частотой пульсаций
(рис. 2.48).
t
T/6
T
Рис. 2.48. Временная диаграмма напряжения,

выпрямленного по трехфазной схеме выпрямления
Среднее значение выпрямленного напряжения

U 0 = 1,35Uл = 2,34Uф. (2.15)
Средний ток через диод равен
Id = I 0 / 3,
причем этот ток проходит через два последовательно включенных
диода.
Обратное напряжение, действующее на каждый диод, также
равно амплитудному значению линейного напряжения
U обр 2U л 6U ф 1, 045U 0 . (2.16)
В мощных выпрямителях в основном используется мостовая
трехфазная схема. Она получила широкое применение в управляе-
247
мых выпрямителях, в которых, регулируя моменты открывания и

закрывания диодов (тиристоров), можно в широких пределах регу-
лировать среднее значение выпрямленного тока.
2.3.4. Управляемые выпрямители

В рассмотренных ранее схемах выпрямителей регулирование
выпрямленного напряжения и тока можно осуществлять с помо-
щью автотрансформатора (в цепи переменного тока) или с помо-
щью потенциометра и реостата. Данные способы управления име-
ют существенные недостатки:
• низкий КПД из-за значительных потерь в регулировочных
устройствах;
• невозможноcть применять современные схемы автоматиче-
ского регулирования.
В настоящее время широко распространены выпрямители с
управляемыми тиристорами.
Рассмотрим работу простейшего однополупериодного выпря-
мителя на тиристоре (рис. 2.49).
Данная схема аналогична схеме однофазного однополупериод-
ного выпрямителя (см. рис. 2.40). Отличие заключается в том, что
диод VD1 заменен тиристором VS1 и схема содежит блок управле-
ния БУ. В обычном выпрямителе момент открытия диода совпадает
с началом положительной полуволны напряжения u2 и ток через
нагрузку проходит в течение всего этого полупериода. В схеме с
тиристором диод открывается только при подаче на него управляю-
щего импульса от блока управления БУ. Из рисунка 2.50 видно, что
начало действия управляющего импульса iy сдвинуто во времени
на ty относительно начала периода напряжения u2 и ток в нагрузке
проходит в течение времени Т / 2 – iу. Следовательно, уменьшает-
ся среднее значение тока Iср. у по сравнению со средним значением
тока Iср0 при действии Iу в начале периода.
u 2 , iу u2
iу
0
VS1 tу t
БУ
T1 T/2
Iн
U1 U2 Uн iн Iср0
Rн
0 Iср. у t

однополупериодного напряжения u 2, управляющего
управляемого выпрямителя импульса iу и тока нагрузки iн
в схеме выпрямителя на тиристоре
248
Таким образом, появляется возможность автоматически регу-

лировать средние значения тока и напряжения на нагрузке, изме-
няя момент подачи управляющего импульса.
2.3.5. Сглаживающие фильтры

Выходное напряжение рассмотренных схем выпрямления пред-
ставляет собой полусинусоиду, мгновенное значение которой из-
меняется от нуля до максимального значения. Такое напряжение
имеет определенную постоянную составляющую U 0. Отношение
максимального значения переменной составляющей напряжения
на выходе выпрямителя U 2m к значению его постоянной состав-
ляющей называется коэффициентом пульсаций:
k = U 2m / U 0. (2.17)
Пульсирующее напряжение оказывает вредное влияние, нару-
шая нормальную работу устройств, для питания которых требует-
ся постоянное напряжение. Для питания электронных приборов
пульсирующее напряжение непригодно, так как создает фон пере-
менного тока, вызывает искажения сигналов и приводит к неустой-
чивой работе приборов. Для нормальной работы радиоэлектрон-
ной аппаратуры от выпрямленного напряжения необходимо, чтобы
значение коэффициента пульсаций составляло около 10–5–10–2.
Устранение пульсаций осуществляется применением сглажи-
вающих фильтров.
Сглаживающий фильтр состоит из реактивных элементов: кон-
денсаторов и катушек индуктивности (дросселей).
Сущность работы сглаживающего фильтра состоит в разделе-
нии пульсирующего тока i(t) на постоянную I 0 и переменную i~
составляющие (рис. 2.51). Постоянная составляющая направляется
в нагрузку, а нежелательная переменная замыкается через конден-
сатор, минуя нагрузку.
i(t) Др
C
I0 R
Рис. 2.51. Схема Г-образного LC-фильтра
Физическая сущность работы в фильтре конденсатора и дрос-

селя состоит в том, что конденсатор (обычно большой емкости),
249
подключенный параллельно нагрузке, заряжается при нарастании

импульсов выпрямленного напряжения и разряжается при их убы-
вании, сглаживая тем самым его пульсации. Дроссель, наоборот,
при нарастании импульсов выпрямленного тока в результате дей-
ствия ЭДС самоиндукции задерживает рост тока, а при убывании
импульсов задерживает его убывание, сглаживая пульсации тока в
цепи нагрузки. С другой стороны, конденсатор и дроссель можно
рассматривать как резервуары энергии. Они запасают ее, когда ток
в цепи нагрузки превышает среднее значение, и отдают, когда ток
стремится уменьшиться ниже среднего значения. Это и приводит к
сглаживанию пульсаций.
Рассмотрим несколько подробнее емкостный фильтр, в кото-
ром на выходе двухполупериодного выпрямителя параллельно на-
грузке R включен конденсатор С (рис. 2.52).
T1 VD1
Rн
IC
U2 C Iн
U1
VD2
Рис. 2.52. Схема двухполупериодного выпрямителя с C-фильтром
При возрастании выпрямленного напряжения (при открытом

диоде VD1) конденсатор зарядится (рис. 2.53), а при убывании вы-
прямленного напряжения полярность напряжения на диоде изме-
нится на противоположную и диод закроется, отключив вторич-
ную обмотку трансформатора от нагрузки. Ток через диод будет
иметь форму короткого импульса.
Заряд
U Разряд
ωt
Рис. 2.53. Заряд и разряд конденсатора в течение периода
Когда входной сигнал начинает падать в отрицательном на-

правлении, конденсатор разряжается через нагрузку. Скорость раз-
ряда конденсатора зависит от постоянной времени RC, а следова-
250
тельно, от сопротивления нагрузки. Постоянная времени разряда

велика по сравнению с периодом переменного тока, следовательно,
период заканчивается раньше, чем конденсатор может разрядиться,
поэтому после первой четверти периода ток через нагрузку поддер-
живается разряжающимся конденсатором. Как только конденсатор
начинает разряжаться, напряжение на нем уменьшается. Однако до
того как конденсатор полностью разрядится, начнется следующий
период синусоиды. На аноде диода опять появится положительный
потенциал, что позволит ему проводить ток. Конденсатор зарядит-
ся снова, и цикл повторится. В результате пульсации напряжения
сгладятся и выходное напряжение фактически повысится.
Чем больше емкость конденсатора, тем больше постоянная
времени RC. Это приводит к более медленному разряду конденса-
тора, что повышает выходное напряжение. Наличие конденсатора
позволяет диоду в цепи проводить ток в течение короткого периода
времени. Когда диод не проводит ток, конденсатор обеспечивает
нагрузку током. Если нагрузка потребляет большой ток, то должен
использоваться конденсатор большой емкости.
При небольших токах нагрузки в качестве сглаживающего
фильтра достаточно использовать конденсатор или Г-образный
LC-фильтр.
Емкость конденсатора можно определить по упрощенным фор-
мулам:
• для однополупериодной схемы выпрямления
106
C ; (2.18)
U 0 fp
• для двухполупериодной схемы выпрямления
106
C , (2.19)
2U 0 fp
где f – частота напряжения в питающей сети.
Наиболее распространенными сглаживающими фильтрами
в выпрямителях электронных приборов являются П-образные
CLC-фильтры (рис. 2.54, а).
а б Др1 Др2
Др
С2 С3
С1 С2 Rн
С1 Rн
Рис. 2.54. Сглаживающие фильтры:

а – П-образный CLC-фильтр; б – многозвенный фильтр
251
В П-образных CLC-фильтрах постоянная составляющая вы-

прямленного тока, свободно проходящая через дроссель Др, по-
падает затем в нагрузку и замыкается через трансформатор. Пере-
менные составляющие, замыкаясь через большие емкости С1 и С2,
в нагрузку не проходят.
Во многих случаях дроссель заменяют резистором, что не-
сколько снижает качество фильтрации, но зато значительно уде-
шевляет фильтр.
В наиболее ответственных случаях сглаживающий фильтр де-
лают многозвенным, состоящим из нескольких П-образных или
Г-образных LC- или RC-фильтров (см. рис. 2.54, б).

1. Опишите назначение электронного выпрямителя. Поясните структур-
ную схему выпрямителя.
2. Поясните выпрямление переменного тока с использованием однополу-
периодной схемы.
3. Поясните выпрямление переменного тока с использованием двухполу-
периодной схемы со средней точкой.
4. Поясните выпрямление переменного тока с использованием двухполу-
периодной мостовой схемы.
5. Поясните выпрямление трехфазного переменного тока с использовани-
ем схемы с нейтральной точкой.
6. Поясните выпрямление трехфазного переменного тока с использовани-
ем мостовой схемы.
7. Как работает однополупериодный управляемый выпрямитель?
8. Расскажите о применении сглаживающих фильтров. Перечислите
элементы сглаживающих фильтров?
9. Перечислите схемы сглаживающих фильтров.
2.4. ЭЛЕКТРОННЫЕ УСИЛИТЕЛИ

2.4.1. Назначение и классификация электронных усилителей
Электронный усилитель – электронное устройство, предназна-
ченное для увеличения параметров электрического сигнала.
252
2.4. Электронные усилители
Назначение электронных усилителей в основном заключается

в обеспечении заданной мощности на выходном устройстве путем
усиления входного сигнала.
Источниками входного сигнала являются датчики, преобразу-
ющие почти любой неэлектрический сигнал во входной электриче-
ский сигнал. Датчиками могут служить различные источники ЭДС,
например микрофон, антенна, фотоэлемент, фотодиод, фоторези-
стор, фотоэлектронный умножитель, терморезистор, тензорезистор,
тахогенератор, пьезоэлектрический преобразователь, считывающая
головка с магнитофонной, перфорированной или фотографической
ленты, биотоки, индуктивные или емкостные датчики давления,
перемещения, плотности уровня и т. д. Электронные усилители
применяются во многих областях: в информационно-измерительной
технике, аналоговых вычислительных средствах, устройствах кон-
троля и автоматизации технологических процессов и т. п.
Наибольшее распространение в промышленной электронике
получили усилители низкой частоты (УНЧ). УНЧ предназначены
для усиления сигналов, находящихся в пределах воспринимаемого
человеком звукового диапазона частот (20–20 000 Гц), поэтому их
часто называют усилителями звуковой частоты (УЗЧ). Нагрузкой
УНЧ могут быть обмотка реле, катушка измерительного прибора,
излучатели звука (акустические системы (колонки), наушники, ра-
диотрансляционная сеть или модулятор радиопередатчика) и др.
УНЧ являются неотъемлемой частью всей звуковоспроизводя-
щей, звукозаписывающей и радиотранслирующей аппаратуры.
Конструктивно УНЧ могут быть выполнены как отдельное
устройство или использоваться в составе других устройств, напри-
мер в телевизорах, музыкальных центрах и т. д. Большинство кон-
струкций УНЧ включает в себя регуляторы громкости, тембра или
эквалайзер.
Классификация электронных усилителей осуществляется по
следующим признакам:
• по способу выполнения: ламповые, транзисторные, в виде
интегральных микросхем;
• по структурной схеме: однокаскадные, многокаскадные;
• по способу включения транзисторного усилителя: схемы с
общим эмиттером, общим коллектором;
• по частоте усиливаемого сигнала: усилители постоянного
тока, звуковых частот, высокочастотные, сверхвысоких частот, ши-
рокополосные, узкополосные (резонансные).
253
2.4.2. Коэффициент усиления усилителя

Коэффициент усиления – это отношение величины усиленного
выходного сигнала к величине входного сигнала, т. е. показатель
того, во сколько раз выходной сигнал больше входного.
Коэффициент усиления является одной из основных харак-
теристик электронного усилителя. В зависимости от вида усили-
ваемой величины различают коэффициенты усиления по напря-
жению, току или мощности усиливаемого сигнала, которые обо-
значаются K U, K I и K P соответственно. Коэффициент усиления по
напряжению определяется по формуле
U вых
KU . (2.20)
U вх
Если усилитель имеет несколько каскадов усиления, то для
определения коэффициента усиления используется формула
K = K 1K 2 ...… K n, (2.21)
где K 1, K 2, ...…, K n – коэффициенты усиления соответствующих ка-
скадов.
2.4.3. Усилительный каскад УНЧ

В большинстве случаев величина входного сигнала недоста-
точна для нормальной работы усилителя. В связи с этим УНЧ со-
держит один или несколько каскадов предварительного усиления,
выполняющих функции усилителей напряжения. В предваритель-
ных каскадах УНЧ в качестве нагрузки чаще всего используют ре-
зисторы.
Для изучения принципа работы УНЧ рассмотрим предвари-
тельный каскад, собранный на биполярном транзисторе, включен-
ном по схеме с общим эмиттером (рис. 2.55). Схема с общим эмит-
тером используется чаще всего, так как для нее коэффициенты
усиления по напряжению, току и мощности больше единицы.
–Е К
RБ R К С2
С1 IБ
VT
Uвх U КЭ Rн U
U БЭ вых
+Е К
Рис. 2.55. Схема усилителя с общим эмиттером
254
Для преобразования изменений коллекторного тока, возни-

кающих под действием входных сигналов, в изменяющееся напря-
жение в коллекторную цепь транзистора включена нагрузка. На-
грузкой чаще всего служит резистор или колебательный контур.
Кроме того, при усилении переменных электрических сигналов
между базой и эмиттером транзистора нужно включить источник
постоянного напряжения, называемый обычно источником смеще-
ния. С помощью этого источника устанавливается режим работы
транзистора, который характеризуется протеканием через его элек-
троды при отсутствии входного электрического сигнала некоторых
постоянных токов эмиттера, коллектора и базы. Применение до-
полнительного источника увеличивает размеры всего устройства,
его массу и усложняет конструкцию, но можно обойтись и одним
источником, применяемым для питания коллекторной цепи тран-
зистора. Именно такая схема приведена на рисунке 2.55.
В этой схеме нагрузкой усилителя является резистор R К, а ис-
пользуя резистор R Б, задают необходимый ток базы транзистора.
Если режим работы транзистора задан (при этом часто говорят, что
задана рабочая точка на характеристиках транзистора), становятся
известными ток базы и напряжение U БЭ, а сопротивление резисто-
ра R Б, обеспечивающего этот ток, можно определить по формуле
E К U БЭ
RБ . (2.22)
IБ
Так как U БЭ обычно составляет не более 0,2–0,3 В для герма-
ниевых транзисторов и 0,6–0,8 В – для кремниевых, а напряжение
E К измеряется единицами или даже десятками вольт, то U БЭ<<E К и
можно записать:
RБ E К / I Б . (2.23)
Из этого следует, что независимо от типа транзистора VT ток
его базы будет постоянным:
I Б E К / RБ , (2.24)
поэтому такая схема получила название схемы с общим эмитте-
ром и фиксированным током базы. Режим работы транзистора в
усилительном каскаде при постоянных токах и напряжениях его
электродов называют исходным или режимом покоя.
Включение нагрузки в коллекторную цепь транзистора приво-
дит к падению напряжения на сопротивлении нагрузки, равному
произведению I К R К.
255
В результате напряжение, действующее между коллектором и

эмиттером U КЭ транзистора, оказывается меньше, чем напряжение
E К источника питания на величину падения напряжения на сопро-
тивлении нагрузки, т. е.
U КЭ = E К – I К R К. (2.25)
Если эту зависимость отобразить графически на семействе ста-
тических выходных характеристик транзистора, то она будет иметь
вид прямой линии. Для ее построения достаточно определить все-
го две принадлежащие ей точки (так как через две точки можно
провести только одну прямую). Каждая точка должна быть задана
двумя координатами: I К и U КЭ.
Задав конкретное значение одной из координат, определяют
вторую координату, решая уравнение (2.25). Прямая, построенная в
соответствии с данным уравнением на семействе статических выход-
ных характеристик транзистора, называется нагрузочной прямой.
Нагрузочная прямая, приведенная на рисунке 2.56, а, построе-
на для случая, когда E К = 10 В и R К = 200 Ом.
1-я точка: I К = 0; U КЭ = E К – 0 ⋅ R К = E К = 10 В;
2-я точка: I К = 30 мА; U КЭ = 10 – 30 ⋅ 10–3 ⋅ 200 = 10 – 6 = 4 (В).
а б
I К, мА I Б, мА
4 мА
ImК U КЭ = 0 10 В
B 3 мА
30 3 B
A 2 мА ImБ A
20 C 2
1 мА C
10 1
IБ = 0
0 2 4 6 8 10 U КЭ, В 0 0,1 0,2 0,3 U БЭ, В
UmКЭ UmБЭ
Рис. 2.56. Статические входные (а)

и выходные (б) характеристики транзистора
Если в исходном режиме (режиме покоя) ток базы равен 2 мА,

этот режим будет определяться точкой A, лежащей на нагрузочной
прямой в месте пересечения ее со статической выходной харак-
теристикой, полученной при I Б0 = 2 мА. При этом I К0 = 20 мА;
U КЭ0 = 5,8 В. Если перенести точку A на семейство входных харак-
теристик (рис. 2.56, б), можно найти U БЭ0 / U БЭ0 = 0,25 В.
При подаче на вход усилителя переменного напряжения с ам-
плитудой 50 мВ (0,05 В) на оси напряжений входных характеристик
относительно напряжения U БЭ0 = 0,25 В откладывают по обе сто-
256
роны отрезки, соответствующие напряжению 0,05 В, и из их кон-

цов восстанавливают перпендикуляры к оси U БЭ до пересечения
со статической характеристикой, на которой расположена точка А,
обозначающая режим покоя усилителя. В точках пересечения пер-
пендикуляров с характеристикой проставляют буквы В и С. Таким
образом, при поступлении на вход переменного напряжения режим
работы будет уже определяться не точкой А, а ее перемещениями
между точками В и С. При этом ток базы изменяется от 1 до 3 мА,
т. е. переменное напряжение на входе усилителя приводит к появ-
лению переменной составляющей в его входном токе – токе базы.
В данном примере амплитуда переменной составляющей тока базы,
как видно по рисунку 2.56, б, равна 1 мА.
Точки B и С можно перенести на семейство выходных харак-
теристик. Они будут находиться в местах пересечения нагрузоч-
ной характеристики со статическими, полученными при токах
базы, равных 1 и 3 мА. Из рисунка 2.56, б следует, что в режиме
с нагрузкой появилась переменная составляющая коллекторного
напряжения. Таким образом, коллекторное напряжение не оста-
ется постоянным, а изменяется синхронно с изменениями вход-
ного напряжения, причем изменение коллекторного напряжения
฀∆U КЭ = 7,5 – 4,3 = 3,2 В оказывается больше изменения входного
напряжения ฀U БЭ = 0,3 – 0,2 = 0,1 В в 32 раза, т. е. получено усиле-
ние входного напряжения в 32 раза.
Поскольку напряжение источника питания E К постоянное, из-
менение коллекторного напряжения равно изменению напряжения
на резисторе коллекторной нагрузки, т. е.
∆U КЭ = ∆I К R К. (2.26)
Из выражений (2.25) и (2.26) следует, что чем больше сопро-
тивление резистора R К, тем сильнее изменяется на нем напряжение
и тем больше будет усиление. Однако увеличивать сопротивление
резистора R К можно только до некоторого предела, превышение
которого может привести к снижению усиления и появлению боль-
ших искажений усиливаемого сигнала.
В усилителе, схема которого приведена на рисунке 2.55, режим
работы транзистора определяется током базы, который устанавли-
вается резистором R Б.
2.4.4. Многокаскадные усилители

На практике в устройствах промышленной электроники в боль-
шинстве случаев для получения необходимой полезной выходной мощ-
257
ности в нагрузке одного каскада недостаточно. Поэтому применяют

многокаскадные усилители, собираемые из нескольких последователь-
но соединенных одиночных усилительных каскадов. В качестве при-
мера на рисунке 2.57 представлена схема двухкаскадного усилителя.
–Е К
R1 R К1 C р2 R 21 R К2 C р3
C р1
VT1 VT2 Uвых
R2 R 22
Uвх
R Э1 C Э1 R Э2 C Э2
Рис. 2.57. Схема двухкаскадного усилителя
Напряжение усиливаемого сигнала Uвх через разделительный

конденсатор C р1 поступает на базу транзистора VT1. Делитель на-
пряжения R1–R2 устанавливает напряжение покоя на участке
база–эмиттер первого каскада. Цепь R Э1–C Э1 составляет цепь отри-
цательной обратной связи по току питания и обеспечивает его ста-
билизацию. Усиленное по амплитуде напряжение поступает через
разделительный конденсатор C р2, не пропускающий постоянную
составляющую коллекторного напряжения первого каскада, на базу
транзистора VT2. Вход последующего (второго) каскада оказывает-
ся не согласованным с выходом предыдущего. Для согласования
применяют трансформаторную связь, при которой обеспечивается
максимально возможная мощность на входе последующего каскада
(рис. 2.58).
T1 –Е К
R1 C р2 R 21 R К2 C р3
C р1 VT1
VT2 Uвых
Uвх R2
R Э1 C Э1 R 22 R Э2 C Э2
Рис. 2.58. Схема двухкаскадного усилителя с трансформаторной связью
В ряде устройств автоматического контроля неэлектрические

величины для измерения и регулирования необходимо преобра-
зовать в электрические медленно меняющиеся токи и напряже-
258
ния частотой не более 1 Гц. Так как усиление таких медленно ме-
няющихся сигналов с помощью обычных УНЧ с емкостной или
трансформаторной связью невозможно, применяют специальные
усилители с гальванической связью между каскадами – усилители
постоянного тока (УПТ). На вход УПТ подают сигналы порядка
долей милливольт. Для усиления таких слабых сигналов приходит-
ся применять многокаскадный УПТ.
Существует два принципиально различных способа усиления
медленно меняющихся сигналов: непосредственно по постоянному
току с помощью усилителей прямого усиления и с предваритель-
ным преобразованием постоянного тока в переменный с помощью
усилителей с преобразованием.
Усилитель прямого усиления (рис. 2.59) состоит из трех каскадов.
–Е К
R1 R К1 R К2 R К3
VT1 VT2 VT3 Uвых

R2
Uвх R Э2
R Э1 R Э3
Рис. 2.59. Схема трехкаскадного УПТ прямого усиления
Каждый каскад собран по схеме с общим эмиттером, и его работа

в принципе не отличается от работы ранее рассмотренных УНЧ.
Отсутствие разделительных конденсаторов между каскадами при-
водит к тому, что постоянная составляющая напряжения предыду-
щего каскада подается на базу последующего и, следовательно, ее
необходимо компенсировать.
Компенсация постоянного напряжения предыдущего каскада
обеспечивается постоянным напряжением, которое снимается с
резистора R Э в эмиттерной цепи последующего каскада. В част-
ности, сопротивление резисторов R Э2 и R Э3 выбирают таким, чтобы
напряжения база–эмиттер транзисторов VT2 и VT3 обеспечивали
нормальный режим работы.
Режим покоя транзистора VT1 определяется напряжением де-
лителя R 1–R 2, а также напряжением на R Э1.
Резисторы R Э1–R Э3 обеспечивают также отрицательную обрат-
ную связь по току. Данная связь по постоянной составляющей тока
полезна с точки зрения уменьшения дрейфа нуля усилителя.
259
Дрейф нуля – это изменение выходного напряжения усилите-

ля, не связанное с изменением входного напряжения. Дрейф может
быть вызван изменением напряжения источника питания, темпе-
ратуры окружающей среды, параметров схемы и т. д. Напряжение
дрейфа соизмеримо с напряжением сигнала и поэтому вызывает его
недопустимые искажения. Для устранения дрейфа необходимо ста-
билизировать напряжение источников питания, использовать от-
рицательные обратные связи, а также специально подбирать детали
и элементы схемы УПТ. Наиболее эффективным методом при этом
является применение в УПТ схем с преобразованием постоянного
напряжения в переменное.
2.4.5. Обратные связи усилителя

Обратной связью в усилителях называется воздействие вы-
ходной цепи усилителя на ее входную цепь. Электрическая цепь,
соединяющая выход усилителя с ее входом, называется цепью об-
ратной связи (ЦОС). Обратная связь называется положительной,
если она вызывает увеличение общего коэффициента усиления, и
отрицательной в противном случае.
В усилителях с обратной связью (рис. 2.60) на вход подается
напряжение обратной связи Uo.c, составляющее часть выходного на-
пряжения Uвых. Отношение
Uо.o.cс
U
(2.27)
U вых
называется коэффициентом обратной связи.
Uвых
Uсиг Uвх У Rн
ЦОС
Uо.с
Рис. 2.60. Усилитель с обратной связью

В усилителе с обратной связью входное напряжение состоит из
суммы напряжения сигнала и напряжения обратной связи
Uвых = Uсиг + Uo.c. (2.28)
Приняв во внимание, что коэффициент усиления усилителя
без обратной связи
U вых
K , (2.29)
U вх
260
а при наличии обратной связи

U вых
K о.с , (2.30)
U сиг
выражение (2.28) примет вид:
U вх 1
U вх U сиг U о.с
U вых U вых . (2.31)
K о.с K
о.с
Коэффициент усиления усилителя с обратной связью, исходя
из выражения (2.27):
1
K о.с . (2.32)
1 K
При βK = 1 положительная обратная связь называется критиче-
ской, так как коэффициент усиления усилителя становится равным
бесконечности (Kо.с = ∞) и усилитель переходит на генераторный
режим работы, при котором на выходе может быть напряжение
даже при отсутствии входного напряжения.
Коэффициент усиления усилителя с отрицательной обратной
связью меньше коэффициента усиления усилителя без отрицатель-
ной обратной связи.
Отрицательная обратная связь улучшает характеристики и, в
частности, уменьшает частотные и фазовые искажения усилителя.
Это объясняется тем, что любая гармоника, возникающая в уси-
лителе и искажающая сигнал, после усиления подается частично
на вход усилителя через линию обратной связи, имея противопо-
ложную фазу, вследствие чего происходит частичная компенсация
гармоники, искажающей сигнал.
2.4.6. Усилитель мощности

Усилитель мощности обеспечивает заданную мощность в на-
грузке и является выходным каскадом усилителя. На вход усили-
теля мощности поступает сигнал, максимально усиленный вход-
ным и предварительными каскадами, что обусловливает большое
потребление мощности от источника питания. По этой причине
КПД и уровень нелинейных искажений являются существенными
показателями и определяют выбор начального смещения.
Вторая особенность выходного каскада заключается в том, что
он, как правило, работает на низкоомную нагрузку. Максимальная
мощность при нагрузке достигается в том случае, когда сопротив-
ление нагрузки и выходное сопротивление каскада будут равны.
261
2. ОСНОВЫ

Elek Trot Eh

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Elek Trot Eh

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

А. С.

3-е издание, исправленное

Все права на данное издание защищены. Воспроизведение всей книги или

В учебном пособии приведены краткие сведения о строении вещества;

ISBN 978-985-7234-49-3 © Шандриков А. С., 2016

ки, электролиза, получения плазмы, новых материалов с помощью

ЗНАЧЕНИЕ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОЙ ПОДГОТОВКИ

и техники: электротехники и электроники. Такое объединение по-

РАЗВИТИЕ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКИ В РЕСПУБЛИКЕ БЕЛАРУСЬ

госистемами России, Украины, Литвы и Польши); около 5 тыс. км

сжатого воздуха снижает расход электроэнергии примерно на 10 %,

Прогноз структуры потребления электрической и тепловой

Рис. 1.1. Схема строения атома

Внешняя орбита называется валентной, а количество электро-

зом, потенциальная возможность атома присоединять или терять

1.1.2. Характеристики электрического поля

Рис. 1.2. Взаимодействие зарядов в электрическом поле

Закон Кулона: сила взаимодействия двух неподвижных тел с за-

Q qпр1 qпр2 qпрi qпрk

Рис. 1.3. Пробные заряды в электрическом поле

Напряженность электрического поля – это отношение силы

При q = 1 напряженность ε численно равна силе F, т. е. на-

Рис. 1.4. Силовые линии электрического поля

О величине напряженности поля судят по густоте линий: чем

женности (рис. 1.7). При этом направление перемещения совпадает

Рис. 1.7. Перемещение заряда в однородном электрическом поле

Под действием сил этого поля совершается работа по переме-

С другой стороны, работа

Величина ฀ϕA – ϕ฀B = U (разность потенциалов) называется элек-

1.1.3. Энергия электрического поля конденсатора

1.1.4. Проводники, диэлектрики и полупроводники

металлы. Газообразные проводники используются в газонаполнен-

Хромаль – сплав алюминия (28–30 %) и железа, имеющий до-

Рис. 1.9. Расположение диполей до (а) и после (б) поляризации

После исчезновения внешнего электрического поля у многих

резкое, скачкообразное изменение диэлектрических свойств веще-

1.1.5. Конденсаторы. Соединение конденсаторов

до десятков киловольт. При работе конденсатора напряжение на

Рис. 1.10. Условные графические обозначения конденсаторов:

При отсутствии конденсатора нужной емкости или требуемо-

можно использовать несколько конденсаторов, соединив их после-

Рис. 1.11. Соединение конденсаторов:

При последовательном соединении на пластинах всех конден-

При последовательном соединении конденсаторов величина, об-

При последовательном соединении двух конденсаторов их эк-

При параллельном соединении напряжения на всех конденса-

Рис. 1.13. Соединение конденсаторов Рис. 1.14. Результат

Значение емкости конденсатора C12 вычисляется по форму-

Рис. 1.16. Результат замены

Рис. 1.17. Конденсаторы широкого применения

Рис. 1.18. Конденсатор переменной емкости

 Контрольные вопросы и задания

1.2. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА

1.2.2. Источники и приемники электрической энергии

1.2.3. Электродвижущая сила источника и напряжение

Рис. 1.19. Простейшая электрическая цепь

Так как ฀ϕa > ϕ฀b, то электрический ток в приемнике направлен

Величина ฀∆U = E – U называется внутренним падением на-

1.2.4. Электрический ток

1.2.5. Электрическое сопротивление и проводимость

трического источника по проводнику протекает электрический

где R1 – начальное сопротивление проводника при температуре T1;

1.2.6. Закон Ома

Закон Ома для полной цепи: сила тока в цепи пропорциональна

I 4R4 I 5R5 0.