Вы находитесь на странице: 1из 78

ЛЕКЦИИ

Линейная алгебра и аналитическая геометрия


Литература «Линейная алгебра и аналитическая геометрия»

1) Д.В.Беклемишев. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры. Наука 1987

2) А.А.Ларин Курс высшей математики. I часть

3) П.Е.Данко, А.Г.Попов, Т.Я. Кожевникова. Высшая математика в упражнениях и задачах. Москва


«Высшая школа» 1980

4) Д.В.Клетеник. Сборник задач по аналитической геометрии. «Наука» 1972

2
Лекция №1
1. Комплексные числа. Основные действия над комплексными числами.

Определение. Комплексным числом называется выражение вида


z  a  ib (1)
(алгебраическая форма записи комплексного числа), где a и b — действительные числа; i - так
называемая мнимая единица, определяемая равенством
i   1 или i 2  1 . (2)
Число a называется действительная или вещественная часть, b - коэффициент
мнимой части комплексного числа z. Их обозначают так: a  Re z , b  Im z .
Если a  0 , то число 0  ib  ib называется чисто мнимое число; если b  0 , то
получается действительное число: a  i 0  a . Два комплексных числа z  a  ib и z  a  ib
отличающиеся только знаком мнимой части, называются сопряженные числа.
Принимаются следующие два основных определения:
Определение 1. Два комплексных числа z1  a1  ib1 и z 2  a2  ib2 считаются равными:
z1  z 2 , если a1  a2 , b1  b2 , т. е. если равны в отдельности их действительные и мнимые части.
Определение 2. Комплексное число z равно нулю: z  a  ib  0 , тогда и только тогда,
когда a  0 , b  0 .
Геометрическое изображение комплексных чисел.
Всякому комплексному числу z  a  ib соответствует на плоскости Oxy точка A( a; b) с
координатами a и b .
Обратно, каждой точке плоскости M ( x; y ) соответствует комплексное число z  x  iy .
Плоскость, на которой изображаются комплексные числа, называется y A(a,b)
плоскостью комплексной переменной z (рис. 1) (на плоскости ставить


z
символ z в кружке). Точкам плоскости комплексной переменной z , лежащим r b
на оси Oxy соответствуют действительные числа (b  0) . Точки, лежащие на
оси Oy , изображают чисто мнимые числа, так как в этом случае a  0 . 0 a x
Поэтому при изображении комплексных чисел на плоскости комплексной Рис.1
переменной z ось Oy называют ось мнимых чисел или мнимая ось, а ось
Ox  действительная ось. Соединив точку A( a; b) с началом координат, получим вектор OA .
В некоторых случаях удобно считать геометрическим изображением комплексного числа
z  a  ib вектор OA .

Тригонометрическая форма записи комплексного числа.


Обозначим через  и r (r  0) полярные координаты точки A( a; b) , считая начало
координат полюсом, а положительное направление оси Ox  полярной осью. Тогда (рис. 1)
имеют место следующие равенства:
a  r cos , b  r sin  ,
а следовательно, комплексное число z можно представить в форме
a  bi  r cos   i r sin  или z  r (cos   i sin  ) . (3)
Выражение, стоящее справа, называется тригонометрическая форма записи
комплексного числа z  a  ib , где r  модуль комплексного числа z , а   аргумент этого
числа, которые обозначаются так:
r  z ,   Аrg z . (4)
Величина аргумента   Аrg z определяется не однозначно, а с точностью до слагаемого,
кратного 2 :
Аrg z  аrg z  2k ( k  0,1,2,) ,
где arg z есть главное значение Аrg z , определяемое условиям    arg z   . Причем

3
 y
 arctg , если x  0,
x
 y
   arctg , если x  0, y  0,
 x
 y
arg z     arctg , если x  0, y  0,
 x
 
, если x  0, y  0,
 2
 
  , если x  0, y  0.
 2
Величины r и  выражаются через a и b следующим образом:
b
r  z  a  ib  a2  b2 ,   Arctg .
a
Аргумент комплексного числа считается положительным, если он отсчитывается от
положительного направления оси Ox против часовой стрелки, и отрицательным при
противоположном направлении отсчета. Очевидно, что аргумент  определяется не однозначно,
а с точностью до слагаемого 2 k , где k  любое целое число.
Замечание. Сопряженные комплексные числа z  a  ib и z  a  ib имеют равные модули:
z  z , а их аргументы равны по абсолютной величине, но отличаются знаком: arg z   arg z .

2. Основные действия над комплексными числами.


1. Сложение комплексных чисел. Суммой двух комплексных чисел z1  a1  ib1 и
z 2  a2  ib2 называется комплексное число, определяемое равенством
z1  z 2   a1  ib1    a2  ib2    a1  a2   i b1  b2  .
(1)
Из формулы (1) следует, что сложение комплексных чисел, изображенных векторами,
производится по правилу сложения векторов (рис. 2, а).

Рис. 2.
2. Вычитание комплексных чисел. Разностью двух комплексных чисел z1  a1  ib1 и
z 2  a2  ib2 называется такое комплексное число, которое, будучи сложено с числом z 2 , дает в
сумме комплексное число z1 :
z1  z 2   a1  ib1    a2  ib2    a1  a2   i b1  b2  (2)
Отметим, что модуль разности двух комплексных чисел равен расстоянию между точками,
изображающими эти числа на плоскости комплексного переменного (рис. 2,б):
z1  z 2   a1  a2  2   b1  b2  2 .
3. Умножение комплексных чисел. Произведением комплексных чисел z1  a1  ib1 и
z 2  a2  ib2 называется такое комплексное число, которое получается, если мы перемножаем эти
числа как двучлены по правилам алгебры, учитывая только, что i 2  1, i 3  i, i 4  1, i 5  i и т.д., и
вообще при любом целом k: i 4 k  1, i 4 k 1  i, i 4 k  2  1, i 4 k 3  i.
На основании этого правила получаем:
z1 z 2  (a1a2  b1b2 )  i (b1a 2  a1b2 ) (3)
Пусть комплексные числа z1 и z 2 даны в тригонометрической форме:
z1  r1 (cos 1  i sin 1 ) , a z 2  r2 (cos  2  i sin  2 ) .
Их произведение находится по формуле
z1  z 2  r1  r2 (cos(1   2 )  i sin(1   2 ), ,

4
т.е. произведение двух комплексных чисел есть такое комплексное число, модуль которого равен
произведению модулей сомножителей, а аргумент равен сумме аргументов сомножителей.
Замечание 1. Произведение сопряженных комплексных чисел z  a  ib и z  a  ib в силу
равенства (3) выражается так:
2
z z  a 2  b 2 или z z  z  z .
2

Произведение сопряженных комплексных чисел равняется квадрату модуля каждого из


них.
4. Деление комплексных чисел. Деление комплексных чисел определяется как действие,
обратное умножению.
z1
Пусть z1  a1  ib1 , z 2  a2  ib2 , z 2  a22  b22  0 . Тогда  z есть такое комплексное
z2
число, что z1  z 2 z . Для частного имеет место формула
z1 z1 z 2
 2
.
z2 z2
Отсюда окончательно получаем, что: z1  z . Следовательно,
z2
a a bb a b ab
z  1 22 12 2  i 2 21 12 2 . (4)
a2  b2 a2  b2
Если комплексные числа даны в тригонометрической форме:
z1  r1 (cos1  i sin 1 ) , a z 2  r2 (cos  2  i sin  2 ) ,
z1 r1 (cos1  i sin 1 ) r1
то    cos(1   2 )  i sin(1   2 ) ,
z 2 r2 (cos 2  i sin  2 ) r2
т.е. модуль частного двух комплексных чисел равен частному модулей делимого и делителя;
аргумент частного равен разности аргументов делимого и делителя.
Замечание 2. Из правил действий над комплексными числами следует, что в результате
операций сложения, вычитания, умножения и деления комплексных чисел получается снова
комплексное число.
Если правила действий над комплексными числами применить к действительным числам,
рассматривая их как частный случай комплексных, то эти правила будут совпадать с обычными
правилами действий, известными из арифметики.
Замечание 3. Вернувшись к определениям суммы, разности, произведения и частного
комплексных чисел, легко проверить, что если в этих выражениях заменить каждое комплексное
число сопряженным, то и результаты указанных действий заменяются сопряженными числами.
Отсюда, в частности, вытекает следующая теорема.
Теорема. Если в многочлен с действительными коэффициентами
A0 x n  A1 x n1  ...  An
подставить вместо x число a  ib , а затем сопряженное число a  ib , то и результаты этих
подстановок будут взаимно сопряженными.

3. Возведение комплексного числа в степень и извлечение корня из комплексного числа


Возведение в степень. Из формулы (3) предыдущего параграфа следует, что если
n — целое положительное число, то
 r (cos  i sin  ) n  r n (cos n  i sin n )
(1)
Эта формула называется формула Муавра. Она показывает, что при возведении
комплексного числа в целую положительную степень, модуль возводится в эту степень, а
аргумент умножается на показатель степени.
Рассмотрим теперь еще одно приложение формулы Муавра. Полагая в этой формуле, что
r  1 , получим
(cos  i sin  ) n  cos n  i sin n .

5
Разлагая левую часть по формуле бинома Ньютона и приравнивая действительные и
мнимые части, мы сможем выразить sin n и cos n через степени sin  и cos  . Так, например,
в случае n  3 получаем
(cos  i sin  ) 3  cos3   i  3 cos2  sin   3 cos sin 2   i sin 3   cos3  i sin 3 .
Тогда, используя условие равенства двух комплексных чисел, находим, что:
cos 3  cos 3   3 cos  sin 2  , sin 3   sin 3   3 cos 2  sin  .
Извлечение корня. Корень n-й степени из комплексного числа z имеет n различных
значений, которые находятся по формуле
n r (cos  i sin  )  n r (cos
  2k   2k (2)
 i sin )
n n
Придавая k значения 0, 1, 2,.., n  1 , получим п различных значений корня. Для других
значений k аргументы будут отличаться от полученных на число, кратное 2 , и, следовательно,
получатся значения корня, совпадающие с рассмотренными.
Итак, корень n-й степени из комплексного числа имеет п различных значений. Корень n-й
степени из действительного числа А, отличного от нуля, также имеет п различных значений.
Например: Найти все значения кубического корня из единицы,
Решение. Представим единицу в тригонометрической форме:
1  cos 0  i sin 0 .
Тогда, по формуле (2) получаем
0  2k 0  2k
3
1  cos 0  i sin 0  cos
3
 i sin .
n n
Полагая k равным 0, 1, 2, находим три значения корня:
2 2
x1  cos 0  i sin 0  1 , x2  cos  i sin ,
3 3
4 4
x3  cos  i sin .
3 3
2 1 2 3 4 1 4 3
Учитывая, что cos   , sin  , cos  , sin  ,
3 2 3 2 3 2 3 2
1
x1  1, x2    i 3 1 3
получаем, что: , x3    i .
2 2 2 2
На рисунке точки A, В, С является геометрическими изображениями полученных корней.
Решение двучленного уравнения. Уравнение вида x n  A называется двучленным.
Найдем корни этого уравнения.
Если А есть действительное положительное число, то
2k 2k
x
n
A (cos  i sin ) (k  0, 1, 2,..., n  1).
n n
Выражение в скобках дает все значения корня n-й степени из 1.
Если A - действительное отрицательное число, то
  2k   2k
n x A (cos  i sin ).
n n
Выражение в скобках дает все значения корня n-й степени из -1.
Если А — комплексное число, то значения х находятся по формуле (2).

4. Показательная функция с комплексным показателем и ее свойства.


Пусть z  x  iy . Если х и y — действительные переменные, то z называется
комплексной переменной. Каждому значению комплексной переменной z на плоскости Oxy
(плоскости комплексной переменной) соответствует определенная точка (см. рис. 1).
Определение. Если каждому значению комплексной переменной z из некоторой области
комплексных значений соответствует определенное значение другой комплексной величины w ,
то w есть функция комплексной переменной z . Функции комплексного аргумента обозначают
w  f (z ) или w  W (z ) .
Здесь мы рассмотрим одну функцию комплексной переменной —показательную функцию
z или
we w  e x iy .

6
Комплексные значения функции w определяются так:
e x iy  e x (cos y  i sin y ), т.е. w( z )  e x (cos y  i sin y ).

 3 i   2 2
Например: z  3  i . e  e 4  e 3 (cos  i sin )  e 3 (
z
i ).
4 4 4 2 2
Свойства показательной функции: Если z1 и z 2  два комплексных числа, то
z1  z2 z z e z1
e e e , e 1 2 
z1 z2
.
e z2
5. Формула Эйлера. Показательная форма комплексного числа.
Если в формуле (1) предыдущего параграфа положим x  0 , то получим:
e iy  cos y  i sin y. (1)
Это есть формула Эйлера, выражающая показательную функцию с мнимым показателем
через тригонометрические функции.
Заменяя в формуле (1) y на -у, получаем, что:
e  i y  cos y  i sin y. (2)
 iy
iy
e e e iy  e iy
Из равенств (1) и (2) найдем cos y и sin y : cos y  , sin y  .
2 2
Последними формулами пользуются, в частности, для выражения степеней cos  и sin  и
их произведений через синус и косинус кратных дуг.
Представим комплексное число в тригонометрической форме:
z  r (cos  i sin  ),
где r  модуль комплексного числа,   аргумент комплексного числа. По формуле Эйлера
cos   i sin   e i .
Следовательно, всякое комплексное число можно представить в так называемой
показательной форме: z  re i .
Пусть имеем два комплексных числа: z1  r1e i1 , а z 2  r2 e i2 . Тогда
z1 r1e i1
z1  z 2  r1e i1
 r2 e i1
 r1  r2  e i (1 2 )
,  i  r1e (i1 i2 ) .
z 2 r2 e 2
6. Разложение многочлена на множители.
Функция f ( x)  A0 x  A1 x n1    An , где n  целое число, как известно, называется
n

многочленом (полиномом) или целой рациональной функцией от x . Число n называется


степень многочлена.
Здесь коэффициенты A0 , A1 , , An  действительные или комплексные числа;
независимая переменная x также может принимать как действительные, так и комплексные
значения. Корнем многочлена называется такое значение переменной x , при котором многочлен
обращается в нуль.
Теорема 1 (теорема Безу). При делении многочлена f (x) на разность x  a получается
остаток, равный f (a ) .
Доказательство. При делении f (x ) на x  a частным будет многочлен f1 ( x) степень
которого на единицу ниже степени f (x) , остатком будет постоянное число R. Таким образом,
можем написать
f ( x )  ( x  a ) f1 ( x )  R . (1)
Это равенство справедливо при всех значениях х отличных от a (деление на x  a при
x  a не имеет смысла).
Заставим теперь x стремиться к a . Тогда предел левой части равенства (1) равен f (a ) , a
предел правой части равен R. Так как функции f (x ) и ( x  a ) f1 ( x)  R равны между собой для
всех x  0 , то равны и их пределы при x  a , т.е. f (a )  R .
Следствие. Если а есть корень многочлена, т.е. f (a )  0 , то f (x ) делится без остатка на
x  a и, следовательно, представляется в виде произведения
f ( x)  ( x  a ) f1 ( x), где f1 ( x )  многочлен.

7
Например: Многочлен f ( x)  x 3  6 x 2  11x  6 при x  1 обращается в нуль, т.е. f (1)  0 ,
поэтому данный многочлен делится без остатка на x  a .
Перейдем теперь к рассмотрению уравнений с одним неизвестным x .
Всякое число (действительное или комплексное), которое, будучи подставлено в уравнение
вместо x , обращает уравнение в тождество, называется корень уравнения.
Если уравнение имеет вид P ( x)  0 , где P (x )  многочлен степени n , то это уравнение
называется алгебраическое уравнение степени n . Из определения следует, что корни
алгебраического уравнения P ( x )  0 те же, что и корни многочлена P (x ) .
Теорема 2. Всякая целая рациональная функция f (x) имеет по крайней мере один корень,
действительный или комплексный.
Эта теорема доказывается в высшей алгебре. Здесь мы ее примем без доказательства.
Пользуясь основной теоремой алгебры, легко доказать следующую теорему.
Теорема 3. Всякий многочлен n -й степени разлагается на n линейных множителей вида
x  a и множитель, равный коэффициенту при x n .
Доказательство. Пусть f (x ) есть многочлен степени n :
f ( x)  A0 x n  A1 x n 1    An .
Этот многочлен в силу основной теоремы имеет по крайней мере один корень. Обозначим
его через a1 .
Тогда на основании следствия из теоремы Безу мы можем написать:
f ( x )  ( x  a1 ) f1 ( x) , где f1 ( x )  многочлен ( n  1) -й степени.
Многочлен f 1 ( x ) также имеет корень. Обозначим его через a 2 .
Тогда f1 ( x )  ( x  a2 ) f 2 ( x ), где f 2 ( x )  многочлен (n  2) -й степени.
Аналогично f 2 ( x )  ( x  a3 ) f 3 ( x).
Продолжая этот процесс выделения линейных множителей, дойдем до соотношения
f n1 ( x )  ( x  an ) f n , где f n  многочлен нулевой степени, т.е. некоторое фиксированное число.
Это число, очевидно, равно коэффициенту при x n , т.е. f n  A0 .
На основании полученных равенств можем написать:
f ( x)  A0 ( x  a1 )( x  a2 ) ( x  an ) (2)
Из разложения (2) следует, что числа a1 , a 2 , , a n суть корни многочлена f (x ) , так как при
подстановке x  a1 , x  a2 , , x  an правая часть, а следовательно, и левая обращается в нуль.
Например: Многочлен f ( x)  x 3  6 x 2  11x  6 обращается в нуль при x  1, x  2, x  3.
Следовательно, x 3  6 x 2  11x  6  ( x  1)( x  2)( x  3) .
Никакое другое значение x  a, отличное от a1 , a 2 , , a n не может быть корнем
многочлена f (x) , так как ни один из множителей в правой части равенства (2) не обращается в
нуль при x  a .
Отсюда вытекает следующее предложение: Многочлен n -й степени не может иметь
более чем п различных корней.

7. Разложение многочлена на множители в случае комплексных корней.


Теорема. Если многочлен f (x ) с действительными коэффициентами имеет комплексный
корень a  ib , то он имеет и сопряженный корень a  ib .
Доказательство. Если мы подставим в многочлен f (x) вместо x число a  ib ,
произведем возведение в степень и соберем отдельно члены, содержащие i и не содержащие i ,
то получим f (a  ib)  M  iN , где М и N - выражения, не содержащие i .
Так как a  ib  корень многочлена, то f (a  ib)  M  iN  0, откуда M  0, N  0.
Подставим теперь в многочлен вместо x выражение a  ib . Тогда в результате получим
число, сопряженное с числом M  iN , т.е. f ( a  ib)  M  iN . Так как M  0 и N  0 , то
f ( a  ib) , т.е. a  ib есть корень многочлена. Итак, в разложении
f ( x)  A0 ( x  a1 )( x  a 2 ) ( x  an )
комплексные корни входят попарно сопряженными.

8
Перемножив линейные множители, соответствующие паре комплексно сопряженных
корней, получим трехчлен второй степени с действительными коэффициентами:
[ x  (a  ib)][ x  (a  ib)]  [( x  a )  ib][( x  a )  ib]  x 2  px  q,
где p  2a, q  a 2  b 2  действительные числа. Если число a  ib является корнем кратности k ,
то сопряженное число a  ib должно являться корнем той же кратности k , так что наряду с
линейными множителями x  ( a  ib) в разложение многочлена входят столько же линейных
множителей вида x  (a  ib) .
Таким образом, многочлен с действительными коэффициентами разлагается на множители
с действительными коэффициентами первой и второй степени соответствующей кратности, т.е.
f ( x)  A0 ( x  a1 ) k1 ( x  a2 ) k2  ( x  ar ) kr  ( x 2  p1 x  q1 ) l1  ( x 2  ps x  q s ) ls . .
При этом k1  k 2    k r  2l1    2ls  n .

ЛЕКЦИЯ № 2
Матрицы. Основные действия над матрицами. Определители, их свойства и вычисление.

1. Матрицы.
Матрицей называется прямоугольная таблица чисел, содержащая некоторое количество т
строк и некоторое количество п столбцов. При этом говорят, что матрица имеет размер m  n .
Числа т, п называются порядками матрицы. Если m  n , то матрица называется
квадратной.
 a11 a12 ... a1 n 
 
 a 21 a 22 ... a 2 n 
a   
... ... ... ...
 
 a m1 a ... a m n 
 m 2 

числа aij , входящие в состав данной матрицы называется элементами матрицы, где i – номер
строки; j – номер столбца.
В случае квадратной матрицы ( m  n ) вводятся понятие главной и побочной диагоналей.
 a11 a1 2 ... a1 n 
 
 a 21 a 22 ... a 2 n 
a   
... ... ... ...
 
 a m1 a ... a mn 
 m 2 

Главной диагональю матрицы называется диагональ a11 , a22 ,..., ann , идущая из левого
верхнего угла этой матрицы в правый нижний ее угол.
Побочной диагональю называется диагональ an , an 1, 2 ,..., a1n , идущая из левого нижнего
угла в правый верхний угол.
Две матрицы называются равными, если эти матрицы имеют одинаковые порядки и все их
соответствующие элементы совпадают. В противном случае они не равны
1 7   47 
Например: 1) A  
 3 5
 и B  
 3 5
 a11  b11 , но порядки равны  A  B
   
 1 1 1 1 1 
 
2) A  
 1 1 1
 порядка 2  3 и B  1 1  порядка 3  2  A  B , т.к.
  1 1 
 

разные порядки.
2. Основные действия над матрицами.
I. Сложение матриц
Пусть А и В матрицы одних и тех же порядков.
 a11 a12 ... a1n   b11 b12 ... b1 n 
   
A   ... ... ... ...  B   ... ... ... ... 
 a a m 2 ... a mn   b bm 2 ... bmn 
 m1   m1 

9
Суммой двух матриц А и В одних и тех же размеров m  n называются матрица С того же
размера m  n , элементы cij которой равны aij  bij , т.е. cij  aij  bij , где i  1, m ; j  1, n .
Свойства:
1) A  B  B  A
2) ( A  B)  C  A  ( B  C )
II. Умножение матрицы на число.
Произведением матрицы А размера m  n на вещественное число  называются матрица С
размера m  n , элементы cij которой равны aij , т.е. cij  aij
 a11 ... a1n    a11 ...  a1n 
   
  ... ... ...    ... ... ... 
a   a 
 m1 ... a mn   n1 ...  amn 

Свойства:
1) ( ) A   ( A)
2)  ( A  B)  A  B
3) (   ) A  A  A
III. Произведение двух матриц.
Пусть даны матрицы А размера m  k , В размера k  n . Произведением матриц А размера
m  k и В размера k  n называется матрица С, размера m  n , элементы которой равны
cij  ai1b1 j  ai 2 b2 j  ...  aik bkj , где i  1, m ; j  1, n. .
При этом число столбцов матрицы А должно быть равно числу строк матрицы В. В
противном случае произведение не определено.
Например:
 a a   b b   a11b11  a12b21 a11b12  a12 b22 
A  B   11 12   11 12    
 a21 a22   b21 b22   a21b11  a22b21 a21b12  a22b22 

Свойства:
1) A  B  B  A , т.е. умножение матриц не подчиняется перестановочному свойству
2)  A B   C  A  ( B  C )
3) ( A  B)  C  A  C  B  C
В случае квадратной матрицы, вводится понятие единичной матрицы.
Матрица, у которой элементы, стоящие на главной диагонали равны единице, а все
остальные элементы равны нулю, называются единичной матрицей и обозначается буквой Е.
Например:
1 0 0 
1 0   
E 
 ; E   0 1 0 

 0 1  0 0 1
 
A E  A ; E  A A.
Матрица, состоящая из одной строки (a1 a2 ...an ) называются вектор-строкой.
 a1 
 

Матрица, состоящая из одного столбца  a2 .


:

 a




называется вектор-столбцом.
 m 

3. Определители.
Определителем 1-го порядка соответствующим матрице A  (a11 ) называется число a11 .
Обозначается:   det A  a11  a11 .
 a11 a12 
Определителем 2-го порядка, соответствующим матрице A  
a a   называется
 21 22 
a11 a12
число, обозначаемое символом:   det A  и определяемое равенством
a 21 a22
  a11 a 22  a 21 a12
Определителем третьего порядка, соответствующим матрице
 a11 a12 a13 
 
A   a 21 a 22 a 23
 a


называется число, обозначаемое символом:
 31 a 32 a 33 
a11 a12 a13
  det A  a 21 a 2 2 a 2 3
a 31 a 32 a 33
и определяемое равенством
  a11 a 22 a33  a12 a 23 a31  a 21 a32 a13  a31 a 22 a13  a32 a 23 a11  a12 a 21 a33

10
Чтобы запомнить формулу:
со знаком + со знаком –
     
     
     

Свойства определителей.
Свойство 1: Величина определителя не изменится, если строки и столбцы этого
определителя поменять ролями, т.е.
a11 a12 a13 a11 a 21 a 31
a 21 a 22 a 23  a12 a 22 a 32
a 31 a 32 a 33 a13 a 23 a 33

Свойство 2: Перестановка двух столбцов или двух строк определителя равносильна


умножению его на -1, т.е.
a11 a12 a13 a13 a12 a11
a 21 a 22 a 23   a 23 a 22 a 21
a 31 a 32 a 33 a 33 a 32 a 31

Свойство 3: Если определитель имеет два одинаковых столбца или две одинаковые строки,
то он равен нулю.
a11 a12 a13
a 21 a 22 a 23  0
a 31 a 32 a 33

Свойство 4: Умножение всех элементов одного столбца или одной строки определителя на
любое число  равносильно умножению определителя на это число  , т.е.
a11 a12 a13 a11 a12 a13
a 21 a 22 a 23   a 21 a 22 a 23
a 31 a 32 a 33 a 31 a 32 a 33

Свойство 5: Если все элементы некоторого столбца или некоторой строки равны нулю, то
сам определитель равен нулю.
0 0 0
a 21 a 22 a 23  0
a 31 a 32 a 33

Свойство 6: Если элементы двух столбцов или двух строк определителя пропорциональны,
то определитель равен нулю.
Например:
8 4 7
6 3 9  0
4 2 11

Свойство 7: Если каждый элемент п-ого столбца (или п-ой строки) определителя
представляет собой сумму двух слагаемых, то определитель может быть представлен в виде
суммы двух определителей, из которых один в п-ном столбце (в п-ой строке) имеет первые из
упомянутых слагаемых, а другой – вторые; элементы, стоящие на остальных местах, у всех трех
определителей одни и те же, т.е.
/ //
/
a11  a11
//
a12 a13 a11 a12 a13 a11 a12 a13
a 21
/
 a 21
//
a 22 a 23  a 21
/
a 22 a 23  a 21
//
a 22 a 23
a31
/
 a31
//
a32 a33 a31
/
a 32 a 33 a31
//
a32 a33

Свойство 8: Если к элементам некоторого столбца (или некоторой строки) прибавить


соответствующие элементы другого столбца (или другой строки), умноженные на любой общий
множитель, то величина определителя при этом не изменится.
a11  a 12 a12 a13 a11 a12 a13
a 21  a 22 a 22 a 23  a 21 a 22 a 23
a 31  a 32 a32 a33 a 31 a 32 a 33

Определение: Минором некоторого элемента определителя называется определитель,


получаемый из данного путем вычеркивания строки и столбца, на пересечение которых
расположен этот элемент.
Алгебраическим дополнение некоторого элемента xij определителя называется минор
этого элемента, умноженный на ( 1) i  j , где i  j сумма номеров строки и столбца, на
пересечении которых расположен элемент.
Aij  ( 1) i  j M ij
Свойство 9: Определитель равен сумме произведений элементов какого-нибудь столбца
или строки на их алгебраическое дополнение.
Например:
a11 a12 a13
a 21 a 22 a 23  a11 A11  a12 A12  a13 A13
a 31 a 32 a 33

11
Свойство 10: Сумма произведений элементов какого-нибудь столбца или строки
определителя на алгебраические дополнения соответствующих элементов другого столбца или
другой строки равна нулю.
Например:
a11 A21  a12 A22  a13 A23  0

ЛЕКЦИЯ №3
Обратная матрица. Ранг матрицы.

Понятие обратной матрицы вводится только для квадратной матрицы.


 a11 a12 a13  a11 a12 a13
 
A   a 21 a 22 a 23    a 21 a 22 a23
a a a  a31 a32 a33
 31 32 33 
Определения:
1) Если определитель матрицы А равен нулю    0  , то матрица называются
вырожденной.
2) Если определить   0 , то матрица называются невырожденной.
3) Матрица A 1 называются обратной матрицей к А, если A 1  A  E или A  A 1  E .
Теорема. Для того чтобы квадратная матрица А имела обратную, необходимо и достаточно,
чтобы матрица А была невырожденной, т.е. определитель   0 .
Формула для вычисления обратной матрицы
 A11 A21 A31 
 
 A11 A21 A31      
1   A A22 A32 
A 1   A12 A22 A32  или A 1   121
 
.
   
 A13 A23 A33 
 A13 A23 A33 
 
    

2 5 7
 
Например: Дано матрица A   6 3 4  . Найти матрицу A 1 .
5  2  3
 
Сначала вычислим определитель матрицы А.
2 5 7
  det A  6 3 4  18  100  84  105  16  90  1
5 2 3

Затем вычисляем её алгебраические дополнения:


11 3 4
A11  (1)   9  8  1;
2 3

1 2 6 4
A12  (1)   (18  20)  38;
5 3

12
1 3 6 3
A13  (1)   12  15  27;
5 2

2 1 5 7
A21  (1)   (15  14)  1;
2 3

2 2 2 7
A22  (1)   6  35  41;
5 3

2 3 2 5
A23  (1)   (4  25)  29;
5 2

31 5 7
A31  (1)   20  21  1;
3 4

3 2 2 7
A32  (1)   (8  42)  34;
6 4

3 3 2 5
A33  (1)   6  30  24.
6 3

1 1 1   1 1 1 
1    
Тогда получаем, что A   38  41 34  или A    38 41  34 
1 1

 1   27  29 24 
  27 29  24   

Пусть дана матрица второго порядка. В этом случае

 a11 a12  1  a 22  a12 


A    A 1   
 a 21 a 22     a21 a11 

2. Ранг матрицы.
Рассмотрим прямоугольную матрицу

13
 a11 a12 ... a1k ... a1n 
 
 a 21 a 22 ... a2 k ... a2 n 
A   .........................  размера m  n
 
 a k 1 a k 2 ... a kk ... a kn 
 
 a m1 a m 2 ... a mk ... a mn 

Выделим в этой матрице произвольные k строк и k столбцов. Элементы, стоящие на


пересечением выделенных строк и столбцов, образуют квадратную матрицу порядка k.

Минором k-го порядка матрицы А называется определитель квадратной матрицы,


получающейся из данной матрицы выделением произвольных k строк и k столбцов.

Рангом матрицы называется наибольший из порядков отличных от нуля ее миноров.

Основные методы вычисления ранга матрицы.

I. Метод окаймляющих миноров.


II.
Пусть в матрице найден минор k-го порядка М, отличный от нуля. Рассмотрим лишь те
миноры (k+1)-го порядка, которые содержат в себе (окаймляют) минор М, если все они равны
нуля, то ранг матрицы равен k. В противном случае среди окаймляющих миноров найдется
ненулевой минор (k+1)-го порядка и вся процедура повторяется.

II. Метод элементарных преобразований.

Ранг матрицы не изменяется от элементарных преобразований.


Под элементарными преобразованиями понимают:

1) замену строк столбцами, а столбцов – соответствующими строками;


2) перестановку строк матрицы;
3) вычеркивание строки, все элементы которой равны нулю;
4) умножение какой-либо строки на число, отличное от нуля;
5) прибавление к элементам одной строки соответствующих элементов другой строки.

Например:
1 0 0 0 5 
   1 0 0 0 5  1 5 
A   0 0 0 0 0       
 2 0 0 0 11  2 0 0 0 11   2 11 
 

1 5 rangA=2
M2  1 0
2 11

14
ЛЕКЦИЯ №4
Системы линейных алгебраических уравнений.

1. Общие понятия о системах линейных уравнений.


Рассмотрим систему т линейных уравнений с п неизвестными:

a11 x1  a12 x2  ...  a1k xk  ...  a1n xn  c`1 


a 21 x1  a 22 x2  ...  a 2 k xk  ...  a2 n xn  c`2 
....................................................... 
 (1)
ai1 x1  ai 2 x2  ...  aik xk  ...  ain xn  c`i 
...................................................... 

a m1 x1  a m 2 x2  ...  amk xk  ...  a mn xn  c`m 

Система линейных уравнений называется совместной, если она имеет решение и


несовместной, если она не имеет решений.

Совместная система линейных уравнений называется определенной, если она имеет


единственное решение и неопределенной, если она имеет бесчисленной множество решений.

Две совместные системы уравнений называется равносильными, если каждое решение


первой системы является решением второй и обратно, каждое решение второй системы является
решением первой.
Системы уравнений, имеющие одинаковые множества решений называются равносильными.

1. Система уравнений, полученная перестановкой входящих в нее уравнений, является


равносильной данной.

2. Система уравнений, полученная заменой одного из входящих в нее уравнений равносильным


уравнением, является равносильной данной.

3. Система, полученная заменой одного из ее уравнений суммой уравнений, входящих в нее,


является равносильной данной.

4. Если одно из уравнений системы равносильно совокупности нескольких уравнений, то данная


система будет равносильна совокупности такого же числа систем уравнений.

5. Если первое уравнение системы равносильно совокупности m уравнений, а второе уравнение


системы равносильно совокупности n уравнений, тогда данная система равносильна
совокупности m  n систем уравнений.

15
Системе (1) соответствует две матрицы А и В. Матрица А называется матрицей системы и
состоит из коэффициентов системы, матрица В называется расширенной матрицей и содержит
столбец свободных членов.

 a11 a12 ... a1n   a11 a12 ... a1n c1 


   
 a a ... a 2n   a a ... a c
2n 2 
A   21 22 B   21 22
.....................  ..................... 
   
 a a ... a   a a ... a c 
 m1 m 2 mn   m1 m 2 mn m 

Теорема Кронекера-Капелли: Для того чтобы система линейных уравнений (1) была
совместной, необходимо и достаточно чтобы ранг матрицы системы был равен рангу ее
расширенной матрицы, т.е.
rangA  rangB

Пусть дана система

a11 x1  a12 x 2  ...  a1n xn  0


a x  a x  ...  a x  0
 21 1 22 2 2n n
 (2)
.......................................
a m1 x1  a m 2 x2  ...  amn xn  0

свободные члены которых равны нулю. Такая система уравнений называется однородной. Эта
система всегда совместна, поскольку имеет решение x1  0, x2  0,...x1  0 .

Пусть число уравнений системы (2) меньше числа неизвестных: m  n . Очевидно, что при
решении ее методом Гаусса мы придем к ступенчатой системе и, следовательно, система (2) имеет
бесчисленное множество решений, среди которых существует и ненулевые решения.

Рассмотрим однородную систему и уравнений с п неизвестными:

a11 x1  a12 x2  ...  a1n xn  0


a x  a x  ...  a x  0
 21 1 22 2 2n n
 (3)
.......................................
an1 x1  an 2 x2  ...  ann xn  0

Это система совместна, так как она имеет нулевое решение x1  0, x2  0,...xn  0

Теорема. Для того чтобы система (3) имела ненулевое решение, необходимо и достаточно,
чтобы ее определитель  был равен 0:

a11 a12 ... a1n


a21 a22 ... a2 n
0
.....................
an1 an 2 ... ann

16
Пусть дана система n уравнений и n неизвестных

 a11 x1  a12 x 2  . ..  a1n x n  c1


a   ...  
 21 x1 a 22 x 2 a 2 n x n c 2

. . . . . . . . . . . .
 a n1 x1
  a n 2 x 2  . ..  a nn x n  c n

Рассмотрим матрицу системы и матрицы-столбцы неизвестных и свободных членов:


 a11 a12 . . a1n 
 
 a 21
,
a . . a 
A   .
22 2 n

. . . . .
 
 a a . . a 
 n1 n 2 nn 
 x1   c1 
   
 x2
,
  c2 
X   ...  B   
...
   
 x   cn 
 n   

Тогда эта система уравнений в матричной форме имеет вид

A X C .
Отсюда
A 1  A  X  A 1  C
и т.к.
A 1 A  E и EX  X ,
то
X  A 1  C .

Методы решения систем линейных уравнений.

Правило Крамера
Рассмотрим систему трех уравнений с тремя неизвестными
a11 x  a12 y  a13 z  c1

a21 x  a22 y  a23 z  c2 (1)
a x  a y  a z  c
 31 32 33 3

a11 a12 a13


  a21 a22 a23
a31 a32 a33
Определитель третьего порядка, составленный из коэффициентов при неизвестных,
называется определителем системы.
Решим систему (1). Для этого умножим почленно первое уравнение системы на
алгебраическое дополнение A11 элемента a11 , второе – на алгебраическое дополнение A21
элемента a 21 , третье – на алгебраическое дополнение A31 элемента a31 :
 A11 a11 x  A11 a12 y  A11 a13 z  A11c1

 A21a 21 x  A21a22 y  A21a23 z  A21c2
A a x  A a y  A a z  A c
 31 31 31 32 31 33 31 3

Сложим все эти уравнения:


( A11 a11  A21a21  A31a31 ) x  ( A11 a12  A21a22  A31a32 ) y 
(2)
 ( A11 a13  A21a23 A31a33 ) z  A11c1  A21c2  A31c3
Из свойства 9 определителей имеем:

17
  A11 a11  A21a21  A31a31 (3)
Из свойства 10 определителей имеем
A11 a12  A21a22  A31a32  0
(4)
A11 a13  A21a23  A31a33  0
Учитывая (3) (4) в (2), имеем
x  A11c1  A21c 2  A31c3 (5)
Рассмотрим определитель
c1 a12 a13
 x  c2 a 22 a 23 (6)
c3 a32 a33
получающийся из определителя системы  , если в нем коэффициенты при x , т.е. a11 , a 21 , a31 ,
заменить свободными членами c1 , c2 , c3 . Разложим этот определитель по элементам первого
столбца. Замечая, что в определителе (6) алгебраические дополнения элементов c1 , c 2 , c3
совпадают с соответствующими алгебраическими дополнениями элементов a11 , a21 , a31
определителя  , получим
A11 c1  A21c2  A31c3  x (7)
Сравнивая (7) и (5) находим
x
  x   x  x 0

Аналогично, вводятся равенства


  y  y и   z  z
y z
y z   0,
 
где
a11 c1 a13 a11 a12 c3
 y  a21 c2 a 23  z  a21 a22 c2
a31 c3 a33 a31 a32 c3
Формулы
x , y , z при 0
x y z 
  
называется Формулы Крамера.
Например:
x  y  z  5 1 1 1

2 x  y  z  6  2 1 1 50
x  y  2 z  4 1 1 2

5 1 1 1 5 1 1 1 5
 x  6 1 1  15  y  2 6 1  5 z  2 1 6  5
4 1 2 1 4 2 1 1 4

18
15 5 5
x 3 y   1 z   1
5 5 5

ЛЕКЦИЯ №5

Матричная запись и матичное решение системы уравнений.


Пусть дана система уравнений
a11 x1  a12 x2  a13 x3  c1
 (1)
a21 x1  a22 x2  a23 x3  c2
a x  a x  a x  c
 31 1 32 2 33 3 3

Рассмотрим матрицу системы и матрицы-столбцы неизвестных и свободных членов:


 a11 a12 a13   x1   c1 
     
A   a 21 a 22 a 23  X   x2  C   c2 
a a a  x  c 
 31 32 33   3  3
Очевидно, что
 a11 a12 a13  x1   a11 x1  a12 x2  a13 x3 
    
A  X   a21 a22 a23  x2    a21 x1  a22 x2  a23 x3 
 a a a  x   a x  a x  a x 
 31 32 33  3   31 1 32 2 33 3 

Таким образом, систему (1) можно записать в виде:


 a11 x1  a12 x2  a13 x3   c1 
   
 a21 x1  a22 x2  a23 x3    c2 
a x  a x  a x  c 
 31 1 32 2 33 3   3
или короче A X  C (2)
Уравнение (2) – называется матричным уравнением.
Умножим обе его части на матрицу A 1 , обратную матрице А
A 1 AX  A 1C ,
т.к. A 1 A  E , и EX  X , то получаем решение матричного уравнения в виде
X  A 1C
Например:
x  2 y  10 1 2 0  x 10 
      
3 x  2 y  z  23 A   3 2 1 X   y  C   23 
 y  2 z  13 0 1 2 z  13 
      
Сначала найдем A 1

19
 A11 A21 A31 
1  
A 1   A12 A22 A32 
 
 A13 A23 A33 
12 0
  3 2 1  4  1  12  9
01 2
21 2 0 20
A11   3 A21    4 A31  2
12 12 21
31 10 10
A12    6 A22   2 A32    1
0 2 0 2 31
32 1 2 12
A13   3 A23   1 A33   2  6  4
01 0 1 32
1 
 3 49  29 
3  4 2   
1  
A 1    6 2  1     2  2 1 
 9  3 9 9 

3 1  4   1 4 
 3 19 9 

 1 4 2
  10 
 3 9 9
   4
2 2 1    

X   23    3  , т.е. х=4 у=3 z=5.
 3 9 9    5 
  1 1 4    
  13
 3 9 9  

Метод Гаусса решения линейных уравнений


Рассмотрим систему т линейных с п неизвестными:
a11 x1  a12 x 2  ...  a1k x k  ...  a1n x n  c1 
a 21 x1  a 22 x 2  ...  a 2 k x k  ...  a 2 n x n  c 2 
...............................................................  (1)

ai1 x1  ai 2 x 2  ...  aik x k  ...  ain x n  ci 
............................................................... 

a m1 x1  a m 2 x 2  ...  a mk x k  ...  a mn x n  c m 
Допустим, что a11  0 . Исключим сначала неизвестное x1 из всех уравнений системы
(1), кроме первого. Для этого, прежде всего, разделим обе части первого уравнения на
a 0
коэффициент 11 .
Тогда получим новую систему равносильную данной:

20
a12 a a c 
x1  x 2  ...  1k x k  ...  1n x n  1 
a11 a11 a11 a11

a 21 x1  a 22 x 2  ...  a 2 k x k  ...  a 2 n x n  c 2 
 (2)
............................................................... 
ai1 x1  ai 2 x 2  ...  aik x k  ...  ain x n  ci 

............................................................... 
a m1 x1  a m 2 x 2  ...  a mk x k  ...  a mn x n  c m 
Умножим теперь первое уравнение системы (2) на a21 и вычтем из второго уравнения.

Затем умножим первое уравнение на a31 и вычтем из третьего и т.д.. В результате получим
новую систему, также равносильную данной
x1  a12/ x2  ...  a1/k xk  ...  a1/n xn  c1/ 

a22/ x2  ...  a 2/ k xk  ...  a2/ n xn  c2/ 
...............................................  (3)

ai/2 x2  ...  aik/ xk  ...  ain/ xn  ci/ 
................................................ 

a m/ 2 x2  ...  amk/
xk  ...  a mn /
xn  cm/ 
Здесь введены обозначения:
a a c c
a ik  1k , aik/  aik  1k ai1 i  2, m, k  2, n c1  1 ci/  ci  1 ai1
/

a11 a11 a11 a11

Разделим, теперь второе уравнение системы (3) на a22 , предлагая, что он отличен от нуля.
Затем умножим второе уравнение системы (3) последовательно на a32 ,..., ai2 ,..., am 2 и вычтем
поочередно из соответствующих уравнений системы, кроме первого и второго.

Если мы придем к системе, содержащей уравнение, в котором все коэффициенты левой


части равны нулю, а свободный член отличен от нуля, то эта система несовместна.
В том случае, когда система совместна, мы придем либо к системе
x1  b12 x 2  ...  b1k x k  ...  b1/n x n  B1 

x2  ...  b2 k x k  ...  b2 n x n  B  (4)

...........................................................
x p  ...  b pn x1  B p 
причем p  n , либо к системе
x1  b12 x2  ...  b1k xk  ...  b1/n xn  B1 

x2  ...  b2 k xk  ...  b2 n xn  B 
 (5)
................................................. 
xk  ...  bkn xn  Bk 

xn  Bn 

21
Система вида (4) называется ступенчатой, а система (5) – треугольной. В случае
треугольной системы из последнего уравнения находим xn  Bn . Затем, представляя xn в

предыдущее уравнение, находим x n 1 и т.д. В этом случае система (1) является совместной и
определенной.
Если же система имеет ступенчатый вид (4), то система (1) совместна и неопределенна, т.е.
имеет бесчисленное множество решений.

Например:
2 x1  x 2  x3  1  x1  x 2  2 x3  5  x1  x 2  2 x3  5
  
3 x1  2 x 2  2 x3  1  2 x1  x 2  x3  1   3 x 2  5 x 3  9 
x  x  2 x  5 3x  2 x  2 x  1  5 x  8 x  14
 1 2 3  1 2 3  2 3


 x1  x 2  2 x3  5  x1  x 2  2 x3  5
 
 5  5
  x 2  x3  3   x 2  x3  3  x3  3,
 3  3
 5 x 2  8 x3  14  1
 x3  1
3
5
x 2   3  3  x 2  2
3
x1  2  2  3  5  x1  1
Ответ: x1  1; x 2  2; x3  3

22
ЛЕКЦИЯ №6
Линейные преобразования.

Определение: Будем считать, что в линейном пространстве L задано некоторое линейное


преобразование А, если любому элементу x  L по некоторому правилу ставится в соответствие
элемент А x  L.

Определение: Преобразование А называется линейным, если для любых векторов x  L и


y  L и любого  верно:

A( x + y ) = A x +A y

A( x ) = A x

Определение: Линейное преобразование называется тождественным, если оно


преобразует элемент линейного пространства сам в себя.

Еx = x

Пример. Является ли А линейным преобразованием. А x = x + x0 ; x0  0.

Запишем преобразование А для какого- либо элемента y . А y = y + x0

Проверим, выполняется ли правило операции сложения для этого преобразования А( x + y ) = y


+ x + x0 ; A( x ) + A( y ) = x + x0 + y + x0 , что верно только при x0 = 0, т.е. данное преобразование
А нелинейное.

Определение: Если в пространстве L имеются векторы линейного преобразования


, то другой вектор b   a1   a 2  ...   a n является линейной комбинацией векторов
a1 , a 2 ,..., a n
ai .

Определение: Если  a1   a 2  ...   a n 0 только при  =  = … =  = 0, то векторы ai


называются линейно независимыми.

Определение: Если в линейном пространстве L есть n линейно независимых векторов, но


любые n + 1 векторов линейно зависимы, то пространство L называется n-мерным, а совокупность
линейно независимых векторов называется базисом линейного пространства L.

23
Следствие: Любой вектор линейного пространства может быть представлен в виде
линейной комбинации векторов базиса.

Матрицы линейных преобразований.

Пусть в n- мерном линейном пространстве с базисом e1 , e2 ,…, en задано линейное


преобразование А. Тогда векторы А e1 ,А e2 ,…,А en - также векторы этого пространства и их можно
представить в виде линейной комбинации векторов базиса:

A e1 = a11 e1 + a21 e2 +…+ an1 en

A e2 = a12 e1 + a22 e2 +…+ an2 en

……………………………….

A en = an1 e1 + an2 e2 +…+ ann en

 a11 a12 ... a1n 


 
 a 21 a 22 ... a 2 n 
Тогда матрица А =  называется матрицей линейного преобразования А.
... ... ... ... 
 
a an2 ... a nn 
 n1

Если в пространстве L взять вектор x = x1 e1 + x2 e2 +…+ xn en , то A х  L.

Ax  x1 e1  x 2 e2  ...  x n en , где

x1  a11 x1  a12 x 2  ...  a1n x n

x2  a 21 x1  a 22 x2  ...  a 2 n x n

……………………………..

x n  a n1 x1  a n 2 x 2  ...  a nn x n

Эти равенства можно назвать линейным преобразованием в базисе e1 , e2 ,…, en .

В матричном виде:

 x1   x1   x1 
     
 x 2   x 2 
  x 
x  e1 , e 2 ,..., en   2  ,
...
А      ,
... ...
A  x  x
     
x   x   x 
 n  n  n

Пример. Найти матрицу линейного преобразования, заданного в виде:

x = x + y , y = y + z , z = z + x
x = 1x + 1y + 0z, y = 0x + 1y + 1z, z = 1x + 0y + 1z

1 1 0
 
A= 0 1 1
1 0 1
 

24
На практике действия над линейными преобразованиями сводятся к действиям над их
матрицами.

Определение: Если вектор х переводится в вектор у линейным преобразованием с


матрицей А, а вектор у в вектор z линейным преобразованием с матрицей В, то
последовательное применение этих преобразований равносильно линейному преобразованию,
переводящему вектор х в вектор z (оно называется произведением составляющих
преобразований).

С = ВА

Пример. Задано линейное преобразование А, переводящее вектор х в вектор у и


линейное преобразование В, переводящее вектор у в вектор z . Найти матрицу линейного
преобразования, переводящего вектор x в вектор z .
 y1  2 x1  x 2  5 x 3  z1  y1  4 y 2  3 y 3
 
 y 2  x1  4 x 2  x 3  z 2  5 y1  y 2  y 3
y  3 x1  5 x 2  2 x 3 z
 3  3  3 y1  6 y 2  7 y 3

x 
A
y 
B
z, x 
C
z, С = ВА

2 1 5  1 4 3 
   
A  1 4  1 B  5 1  1
3 5 2  3 6 7 
 

 249  1  16  15 5  4  6   15 0 7 
   
C   10  1  3 545 25  1  2    6 4 24 .
 6  6  21  3  24  35 15  6  14   33  14 23 

 z1  15 x1  7 x3

Т.е. z2
z
 3
 6 x1

 4 x2
33 x1

 14 x 2
24 x 3
 23 x 3

Примечание: Если А= 0, то преобразование вырожденное, т.е., например, плоскость


преобразуется не в целую плоскость, а в прямую.

Собственные значения и собственные векторы


линейного преобразования.

Определение: Пусть L – заданное n- мерное линейное пространство. Ненулевой вектор


х  L называется собственным вектором линейного преобразования А, если существует такое
число , что выполняется равенство:

A х  х .

При этом число  называется собственным значением (характеристическим числом)


линейного преобразования А, соответствующего вектору х .

Определение: Если линейное преобразование А в некотором базисе e1 , e2 ,…, en имеет


 a11 a12 ... a1n 
 
 a 21 a 22 ... a2n 
матрицу А =  , то собственные значения линейного преобразования А можно
... ... ... ... 
 
a a nn 
 n1 a n 2 ...

найти как корни 1, 2, … ,n уравнения:

25
a11   a12 ... a1n
a 21 a 22   ... a2n
0
... ... ... ...
a n1 an 2 ... a nn  

Это уравнение называется характеристическим уравнением, а его левая часть-


характеристическим многочленом линейного преобразования А.

Следует отметить, что характеристический многочлен линейного преобразования не


зависит от выбора базиса.

Рассмотрим частный случай. Пусть А – некоторое линейное преобразование плоскости,


 a11 a12 
матрица которого равна   . Тогда преобразование А может быть задано формулами:
 a 21 a 22 

 a11 a12   x1   x1 


     ;
  a11 x1  a12 x 2
  x1

a 22   x 2   x 2 

 x  a 21 x1  a 22 x 2
 a 21
2

в некотором базисе e1 , e2 .

Если преобразование А имеет собственный вектор с собственным значением , то А х  х


.
 x1  x1  a11 x1  a12 x 2 ( a11   ) x1  a12 x 2  0

 x2  x 2  a 21 x1  a 22 x 2 или 
a 21 x1  ( a 22   ) x 2  0

Т.к. собственный вектор x ненулевой, то х1 и х2 не равны нулю одновременно. Т.к. данная


система однородна, то для того, чтобы она имела нетривиальное решение, определитель системы
должен быть равен нулю. В противном случае по правилу Крамера система имеет единственное
решение – нулевое, что невозможно.

a11   a12
  (a11   )( a 22   )  a12 a 21  2  (a11  a 22 )  (a11 a 22  a12 a 21 )
a 21 a 22

Полученное уравнение является характеристическим уравнением линейного


преобразования А.

Таким образом, можно найти собственный вектор х (х1, х2) линейного преобразования А с
собственным значением , где  - корень характеристического уравнения, а х1 и х2 – корни
системы уравнений при подстановке в нее значения .

Понятно, что если характеристическое уравнение не имеет действительных корней, то


линейное преобразование А не имеет собственных векторов.

Следует отметить, что если х - собственный вектор преобразования А, то и любой вектор


ему коллинеарный – тоже собственный с тем же самым собственным значением .

Действительно, A(kx )  kAx  kx   ( kx ) . Если учесть, что векторы имеют одно
начало, то эти векторы образуют так называемое собственное направление или собственную
прямую.

Т.к. характеристическое уравнение может иметь два различных действительных корня 1 и


2, то в этом случае при подстановке их в систему уравнений получим бесконечное количество
решений. (Т.к. уравнения линейно зависимы). Это множество решений определяет две
собственные прямые.

26
Если характеристическое уравнение имеет два равных корня 1 = 2 = , то либо имеется
лишь одна собственная прямая, либо, если при подстановке в систему она превращается в
0  х  0  х  0
систему вида:  1

0  х  0  х
1  0 . Эта система удовлетворяет любым значениям х 1 и х2. Тогда все
2

векторы будут собственными, и такое преобразование называется преобразованием подобия.

Пример. Найти характеристические числа и собственные векторы линейного


5 4
преобразования с матрицей А =  2 .
3
 

x1  x1  5 x1  4 x 2
Запишем линейное преобразование в виде:
x 2  x 2  2 x1  3x 2

Составим характеристическое уравнение:


5 4
 (5   )(3   )  8  15  3  5  2  8  0
2 3

2 - 8 + 7 = 0;

Корни характеристического уравнения: 1 = 7; 2 = 1;


(5  7 ) x1  4 x 2  0  2 x1  4 x 2  0
Для корня 1 = 7: 
2 x1  (3  7) x 2  0

2 x1  4 x 2  0

Из системы получается зависимость: x1 – 2x2 = 0. Собственные векторы для первого корня


характеристического уравнения имеют координаты: (t; 0,5t) где t- параметр.
(5  1) x1  4 x 2  0 4 x1  4 x 2  0
Для корня 2 = 1: 
2 x1  (3  1) x 2  0

2 x1  2 x 2  0

Из системы получается зависимость: x1 + x2 = 0. Собственные векторы для второго корня


характеристического уравнения имеют координаты: (t; -t) где t- параметр.

Полученные собственные векторы можно записать в виде:

u1  t (e1  0,5e 2 ); u 2  t (e1  e 2 ).

Пример. Найти характеристические числа и собственные векторы линейного


6  4
преобразования с матрицей А =  4 .
  2 

x1  x1  6 x1  4 x 2
Запишем линейное преобразование в виде:
x 2  x 2  4 x1  2 x 2
( 6   ) x1  4 x 2  0

4 x1  ( 2   ) x 2  0

Составим характеристическое уравнение:


6 4
 (6   )( 2   )  16  12  6  2   2  16  0
4 2

2 - 4 + 4 = 0;

Корни характеристического уравнения: 1 = 2 = 2;

27
( 6  2) x1  4 x 2  0
Получаем: 
4 x1  4 x 2  0

Из системы получается зависимость: x1 – x2 = 0. Собственные векторы для первого корня


характеристического уравнения имеют координаты: (t; t) где t- параметр.

Собственный вектор можно записать: u  (e1  e2 )t .

Рассмотрим другой частный случай. Если х - собственный вектор линейного


преобразования А, заданного в трехмерном линейном пространстве, а х 1, х2, х3 – компоненты
этого вектора в некотором базисе е1 , е2 , е3 , то

x1  x1 ; x 2  x 2 ; x3  x3 ,

где  - собственное значение (характеристическое число) преобразования А.

Если матрица линейного преобразования А имеет вид:

 a11 a12 a13 


  x
A   a 21
  a11 x1  a12 x 2  a13 x 3

a 22 a 23  , то x
1

  a 21 x1  a 22 x 2  a 23 x 3
x
2
  a 31 x1  a 32 x 2  a 33 x 3

a a33 
3

 31 a32

a11   a12 a13


Характеристическое уравнение: a 21 a 22   a 23  0
a 31 a32 a 33  

Раскрыв определитель, получим кубическое уравнение относительно . Любое кубическое


уравнение с действительными коэффициентами имеет либо один, либо три действительных
корня.

Тогда любое линейное преобразование в трехмерном пространстве имеет собственные


векторы.

Пример. Найти характеристические числа и собственные векторы линейного


1 1 3
 
преобразования А, матрица линейного преобразования А = 1 5 1 .
3 1 1
 

Составим характеристическое уравнение:



 x1   x1  1 x1  1 x2  3  x3


 x2  x 2  1 x1  5  x2  1 x3
 x  x 3  3  x1  1 x2  1 x3
 3

1  1 3
1 5 1 0
3 1 1 

(1 - )((5 - )(1 - ) - 1) - (1 -  - 3) + 3(1 - 15 + 3) = 0

(1 - )(5 - 5 -  + 2 - 1) + 2 +  - 42 + 9 = 0

(1 - )(4 - 6 + 2) + 10 - 40 = 0

4 - 6 + 2 - 4 + 62 - 3 + 10 - 40 = 0

28
-3 + 72 – 36 = 0

-3 + 92 - 22 – 36 = 0

-2( + 2) + 9(2 – 4) = 0

( + 2)(-2 + 9 - 18) = 0

Собственные значения: 1 = -2; 2 = 3; 3 = 6;


(1  2) x1  x 2  3 x 3  0

1) Для 1 = -2:   x1  7 x 2  x 3  0
 x1  7 x 2  x 3  0 
3 x  x 2  3 x3  0 3 x1  x 2  3 x 3  0
 1

7 x 2  x 3  1
Если принять х1 = 1, то 
 x 2  3 x 3  3  х2 = 0; x3 = -1;

Собственные векторы: u1  (e1  e3 )  t.

  2 x1  x 2  3 x 3  0

2) Для 2 = 3:   x1  2 x 2  x 3  0
 x1  2 x 2  x 3  0 
3 x 3 x1  x 2  2 x 3  0
 1  x2  2 x3  0

2 x 2  x 3  1
Если принять х1 = 1, то 
 x 2  2 x 3  3  х2 = -1; x3 = 1;

Собственные векторы: u 2  (e1  e 2  е3 )  t.

 5 x1  x 2  3 x 3  0

3) Для 3 = 6:   x1  x 2  x 3  0
 x1  x 2  x 3  0 
 3 x1  x 2  5 x 3  0
3 x1  x 2  5 x 3  0

  x 2  x 3  1
Если принять х1 = 1, то 
 x 2  5 x 3  3  х2 = 2; x3 = 1;

Собственные векторы: u 3  (e1  2e 2  е3 )  t.

Пример. Найти характеристические числа и собственные векторы линейного


 3 2  4
 
преобразования А, матрица линейного преобразования А =  2 1 2 .
 1 1 2 

Составим характеристическое уравнение:


3 2 4
2 1  2 0
1 1 2

-(3 + )((1 - )(2 - ) – 2) + 2(4 - 2 - 2) - 4(2 - 1 + ) = 0

-(3 + )(2 -  - 2 + 2 - 2) + 2(2 - 2) - 4(1 + ) = 0

-(3 + )(2 - 3) + 4 - 4 - 4 - 4 = 0

-32 + 9 - 3 + 32 - 8 = 0

-3 +  = 0

1 = 0; 2 = 1; 3 = -1;
  3 x1  2 x 2  4 x 3  0

Для 1 = 0:  2 x1  x 2  2 x 3
 2 x1  x 2  2 x 3  0 
x  x 2  2 x3  0  x1  x 2  2 x 3
 1

Если принять х3 = 1, получаем х1 = 0, х2 = -2

29
Собственные векторы u1  (0  e1  2  e 2  1  e3 ) t, где t – параметр.

Аналогично можно найти u2 и u3 для 2 и 3.

ЛЕКЦИЯ №7
Квадратичные формы.

Определение: Однородный многочлен второй степени относительно переменных х1 и х2

Ф(х1, х2) = а11 x12  2a12 x1 x 2  a 22 x 22 ,

не содержащий свободного члена и неизвестных в первой степени, называется квадратичной


формой переменных х1 и х2.

Определение: Однородный многочлен второй степени относительно переменных х1, х2 и х3

Ф( x1 , x 2 , x3 )  a11 x12  a 22 x 22  a33 x32  2a12 x1 x 2  2a 23 x 2 x3  2a13 x1 x3

не содержащий свободного члена и неизвестных в первой степени называется квадратичной


формой переменных х1, х2 и х3.

Рассмотрим квадратичную форму двух переменных. Квадратичная форма имеет


 а11 а12 
симметрическую матрицу А =  . Определитель этой матрицы называется
 а12 а 22 
определителем квадратичной формы.

Пусть на плоскости задан ортогональный базис е1 , е 2 . Каждая точка плоскости имеет в


этом базисе координаты х1, х2.

Если задана квадратичная форма Ф(х1, х2) = а11 x12  2a12 x1 x 2  a 22 x 22 , то ее можно
рассматривать как функцию от переменных х1 и х2.

Приведение квадратичных форм к каноническому виду.

 а11 а12 
Рассмотрим некоторое линейное преобразование А с матрицей А   .
 а12 а 22 

Это симметрическое преобразование можно записать в виде:

y1 = a11x1 + a12x2

30
y2 = a12x1 + a22x2

где у1 и у2 – координаты вектора Ах в базисе е1 , е2 .

Очевидно, что квадратичная форма может быть записана в виде

Ф(х1, х2) = х1у1 + х2у2.

Как видно, геометрический смысл числового значения квадратичной формы Ф в точке с


координатами х1 и х2 – скалярное произведение х  Ах  Ф .

Если взять другой ортонормированный базис на плоскости, то в нем квадратичная форма Ф


будет выглядеть иначе, хотя ее числовое значение в каждой геометрической точке и не
изменится. Если найти такой базис, в котором квадратичная форма не будет содержать координат
в первой степени, а только координаты в квадрате, то квадратичную форму можно будет привести
к каноническому виду.

Если в качестве базиса взять совокупность собственных векторов линейного


преобразования, то в этом базисе матрица линейного преобразования имеет вид:

 0
А   1 .
0  2 

При переходе к новому базису от переменных х 1 и х2 мы переходим к переменным х1 и


х 2 . Тогда:

Ф  х1 у1  х 2 у 2
у1  а11 х1  а12
 х 2
у 2  а12
 х1  а 22 х 2

Тогда у1  1 х1 , у 2   2 х 2 .

Выражение Ф( х1 , х 2 )  1 ( х1 ) 2   2 ( х 2 ) 2 называется каноническим видом квадратичной


формы. Аналогично можно привести к каноническому виду квадратичную форму с большим
числом переменных.

Теория квадратичных форм используется для приведения к каноническому виду уравнений


кривых и поверхностей второго порядка.

Пример. Привести к каноническому виду квадратичную форму

Ф(х1, х2) = 27 х12  10 х1 х 2  3 х 22 .

Коэффициенты: а11 = 27, а12 = 5, а22 = 3.

27   5
Составим характеристическое уравнение:  0;
5 3

31
(27 - )(3 - ) – 25 = 0

2 - 30 + 56 = 0

1 = 2; 2 = 28;

Ф( х1 , х 2 )  2 х1 2  28 х 2 2

Пример. Привести к каноническому виду уравнение второго порядка:

17x2 + 12xy + 8y2 – 20 = 0.

17 6
Коэффициенты а11 = 17, а12 = 6, а22 = 8. А =  6 
 8 

17   6
Составим характеристическое уравнение: 0
6 8

(17 - )(8 - ) - 36 = 0

136 - 8 - 17 + 2 – 36 = 0

2 - 25 + 100 = 0

1 = 5, 2 = 20.

x 2 y  2
Итого: 5( х ) 2  20( у ) 2  20  0;   1 - каноническое уравнение эллипса.
4 1

Пример. Используя теорию квадратичных форм, привести к каноническому виду


уравнение линии второго порядка. Схематично изобразить график.

5 x 2  2 3 xy  3 y 2  6  0

Решение: Составим характеристическое уравнение квадратичной формы 5 x 2  2 3 xy  3 y 2

: при a11  5, a12  3 , a 22  3.

a11   a12 5 3


  15  3  5   2  3   2  8  12  0
a12 a 22   3 3

Решив это уравнение, получим 1 = 2, 2 = 6.

Найдем координаты собственных векторов:


 a11   1  m1  a12 n1  0 
3m1  3n1  0

a12 m1   a 22   1  n1  0


 3m1  n1  0
полагая m1 = 1, получим n1 =  3

 a11   2  m 2  a12 n 2  0 
 m 2  3n2  0 1

a12 m2   a 22   2  n 2  0


 3m 2  3n2  0
полагая m2 = 1, получим n2 =
3

32
1
Собственные векторы: u1 (1;  3 ) u 2 (1; )
3

1 2
u1  1  3  2; u2  1  
3 3

Находим координаты единичных векторов нового базиса.

1 3   3 1
e1   ; e2   ; 
2 2   2 2

Имеем следующее уравнение линии в новой системе координат:

2( x ) 2  6( y ) 2  6

Каноническое уравнение линии в новой системе координат будет иметь вид:

( x ) 2 ( y ) 2
 1
 3 2
12

1. 5

0. 5

-2 -1 1 2

- 0. 5

-1

- 1. 5

-2

Пример. Используя теорию квадратичных форм, привести к каноническому виду


уравнение линии второго порядка. Схематично изобразить график.

5 x 2  4 6 xy  7 y 2  22  0

Решение: Составим характеристическое уравнение квадратичной формы 5 x 2  4 6 xy  7 y 2

: при a11  5, a12  2 6 , a 22  7.

a11   a12 5 2 6


  35  7  5   2  24   2  12  11  0
a12 a 22   2 6 7

Решив это уравнение, получим 1 = 1, 2 = 11.

33
Найдем координаты собственных векторов:

 a11   1  m1  a12 n1  0  2
полагая m1 = 1, получим n1 = 
2 m1  6 n1  0
 
a12 m1   a 22   1  n1  0 
 6m1  3n1  0
6

 a11   2  m 2  a12 n 2  0 
 3m 2  6n 2  0 3

a12 m 2   a 22   2  n2  0


 6m2  2n 2  0
полагая m2 = 1, получим n2 =
6

2 3
Собственные векторы: u1 (1;  ) u 2 (1; )
3 2

2 5 3 5
u1  1   ; u2  1  
3 3 2 2

Находим координаты единичных векторов нового базиса.

 3 2   2 3
e1   ; e2   ; 
 5 5  
 5 5

Имеем следующее уравнение линии в новой системе координат:

( x ) 2  11( y ) 2  22

Каноническое уравнение линии в новой системе координат будет иметь вид:

( x ) 2 ( y ) 2
 1
 22   2
2 2

-4 -2 2 4

-2

-4

Пример. Используя теорию квадратичных форм, привести к каноническому виду


уравнение линии второго порядка. Схематично изобразить график.

4ху + 3у2 + 16 = 0

Коэффициенты: a11 = 0; a12 = 2; a22 = 3.

0 2
Характеристическое уравнение:  3  2  4  0
2 3

Корни: 1 = -1, 2 = 4.

34
Для 1 = -1 Для 2 = 4
1  m1  2 n1  0  4 m 2  2 n 2  0
 
2 m1  4 n1  0 2 m 2  n 2  0

m1 = 1; n1 = -0,5; m2 = 1; n2 = 2;

u1 = (1; -0,5) u2 = (1; 2)

5
u1  u2  5
2

u1 2 1 u2 1 2
e1  ( ; ) e 2  ( ; )
u1 5 5 u2 5 5

x 2 y 2
Получаем:  x  2  4 y  2  16;   1 -каноническое уравнение.
16 4

10

- 15 - 10 -5 5 10 15

-5

- 10

ЛЕКЦИЯ №8
Системы координат.

Любая точка на плоскости может быть однозначно определена при помощи различных
координатных систем, выбор которых определяется различными факторами.
Способ задания начальных условий для решения какой – либо конкретной технической
задачи может определить выбор той или иной системы координат. Для удобства проведения
вычислений часто предпочтительнее использовать системы координат, отличные от декартовой

35
прямоугольной системы. Кроме того, наглядность представления окончательного ответа зачастую
тоже сильно зависит от выбора системы координат.
Ниже рассмотрим некоторые наиболее часто используемые системы координат.
Если на плоскости задана прямоугольная декартова система координат xOy , то точку M
этой плоскости, имеющую координаты x и y , обозначают M ( x; y ) .
Расстояние d между точками M 1 ( x1 ; y1 ) и M 2 ( x 2 ; y 2 ) определяют по формуле
d  ( x 2  x1 ) 2  ( y 2  y1 ) 2 .
В частности, расстояние d точки M ( x; y ) от начала координат определяется по
формуле
d  x2  y2 .
Координаты C ( x; y ) , делящей в заданном отношении  отрезок между точками
A1 ( x1 ; y1 ) и B2 ( x 2 ; y 2 ) , определяются по формулам
x  x 2 y  y 2
x 1 и y 1 .
1  1 
В частности, при   1 , получаются формулы для координат середины отрезка
x  x2 y  y2
x 1 и y 1
2 2
Площадь треугольника с вершинами 1 x1 ; y1 ) , B2 ( x 2 ; y 2 ) и C 3 ( x3 ; y 3 ) определяется
A (
по формуле
1 1
S x1 ( y 2  y 3 )  x 2 ( y 3  y1 )  x3 ( y1  y 2 )  ( x 2  x1 )( y 3  y1 )  ( x3  x1 )( y 2  y1 ) .
2 2
Формулу для площади треугольника можно записать в виде
1
S   ,
2
где
1 1 1
  x1
y1
x2
y2
x3
y3
.

Полярная система координат.

Определение. В полярной системе координат положение точки M на плоскости определяется


ее расстоянием OM  r (полярный радиус-вектор) от точки O (точка О называется полюсом)
и углом  (полярным углом), образованным отрезком OM  r с полярной осью l (луч l –
полярная ось), (полярная ось Ox ). Угол  считается положительным при отсчете от полярной
оси против часовой стрелки.
Суть задания какой- либо системы координат на плоскости состоит в том, чтобы каждой
точке плоскости поставить в соответствие пару действительных чисел, определяющих положение
этой точки на плоскости. В случае полярной системы координат роль этих чисел играют
расстояние точки от полюса и угол между полярной осью и радиус– вектором этой точки.

r= ОМ

0 l

36
Если точка M имеет полярные координаты   0 и   0 , где 0    2 , то ей же
отвечает и бесчисленное множество пар полярных координат (  ;   2k ) и    ;   (2k  1)  ,
где k  Z .

Можно установить связь между полярной системой координат и декартовой


прямоугольной системой, если поместить начало декартовой прямоугольной системы в полюс, а
полярную ось направить вдоль положительного направления оси Ох.

Тогда координаты произвольной точки в двух различных системах координат связываются


соотношениями:
 x  r cos 
r  x 2
 y 2


 y  r sin  и 
tg 


y
x

Если в пространстве задана прямоугольная декартова система координат Oxyz , то точка


M пространства, имеющая координаты x (абсцисса), y (ордината) и z (аппликата),
обозначается M ( x; y; z ) .

Расстояние d между точками M 1 ( x1 ; y1 ; z1 ) и M 2 ( x 2 ; y 2 ; z1 )


определяют по формуле
d  ( x 2  x1 ) 2  ( y 2  y1 ) 2  ( z 2  z1 ) 2 .
В частности, расстояние d точки M ( x; y , z ) от начала координат определяется по
формуле
d  x2  y2  z2 .
Координаты C ( x; y ) , делящей в заданном отношении  отрезок между точками
A1 ( x1 ; y1 ) и B2 ( x 2 ; y 2 ) , определяются по формулам
x  x 2 y  y 2 z  z 2
x 1 , y 1 и z 1 .
1  1  1 
В частности, при   1 , получаются формулы для координат середины отрезка
x  x2 y  y2 z z
x 1 , y 1 и z 1 2 .
2 2 2

Пример. Точки A(2; 5) и B ( 4;17) являются концами отрезка AB . На этом


отрезке находится точка С , расстояние которой от точки A в два раза больше расстояния от
точки B . Найдите координаты точки С .

AC CB
Т.к. AC  2 CB , то   2 и x1  2, y1  5 , x 2  4, y 2  17 . Отсюда

 2  24 5  2  17
x  2, y  13 , т.е. C ( 2;13) .
1 2 1 2

Пример. Найдите площадь треугольника с вершинами A(2;  4) , B ( 2; 8) и


C (10; 2) .

Согласно вышеуказанной формуле получим

1 1
S  (2  2)(2  4)  (10  2)(8  4)  24  144  60 (кв.ед).
2 2

37
Пример. Точки M 1 ( 2; 4;  2) и M 2 ( 2; 4; 2) являются концами отрезка M 1 M 2 .
Найдите точку M ( x; y; z ) , делящую этот отрезок в отношении   3 .

Согласно вышеуказанной формуле получим

x1  x 2 2  6 y  y 2 4  12 z  z 2  2  6
x   1 , y  1   4, z  1   1.
1  1 3 1  1 3 1  1 3

Следовательно искомая точка будет M (1; 4;1) .

Пример. Найдите полярные координаты точки M (1;  3 ) , если полюс совпадает с


началом координат, а полярная ось с положительным направлением оси абсцисс.

Согласно выше указанной формуле находим

 3
  12  (  3 ) 2  1  3  2 и tg   3.
1

5 5
Так как точка M (1;  3) лежит в IV четверти, то   . Отсюда M ( 2; ).
3 3

3
Пример. Найдите прямоугольные координаты точки N ( 2 2 ; ) , если полюс совпадает
4
с началом координат, а полярная ось с положительным направлением оси абсцисс.

Согласно выше указанной формуле находим

3  2  3 2
x  2 2  cos  2 2     2 и y  2 2  sin 2 2 2 .
4  2  4 2

Отсюда N (2; 2) .

Пример. Уравнение кривой дано в полярной системе координат r  4  (3  cos  ) 1 .

Найти уравнение кривой в декартовой прямоугольной системе координат.

Воспользуемся связью декартовой прямоугольной и полярной системы координат:

x
r x2  y2 ; cos   .
x  y2
2

4
x2  y2 
Тогда x
3
x  y2
2

3 x2  y2  x  4 , 3 x2  y2  x  4 ,

9 x 2  9 y 2  16  8 x  x 2 , 8 x 2  8 x  9 y 2  16  0 , 8( x 2  x  0,25)  8  0,25  9 y 2  16  0

8( x  0,5) 2  2  9 y 2  16  0 , 8( x  0,5) 2  9 y 2  18

38
( x  0,5) 2 y 2
Отсюда получим  1.
2,25 2

Пример. Уравнение кривой дано полярной системе координат r  9  (4  5 cos  ) 1 .

Найти уравнение кривой в декартовой прямоугольной системе координат.

Подставим в заданное уравнение формулы, связывающие полярную и декартову


прямоугольную системы координат.

9
x2  y2 
Тогда 5x
4
x2  y2

4 x 2  y 2  5x  9 , 4 x 2  y 2  5x  9

16 x 2  16 y 2  81  90 x  25 x 2 , 9 x 2  90 x  16 y 2  81  0

9( x 2  10 x  25  25)  16 y 2  81  0 , 9( x  5) 2  225  16 y 2  81  0 ,

9( x  5) 2  16 y 2  144 .

( x  5) 2 y 2
Отсюда получим   1.
16 9

ЛЕКЦИЯ №9
Векторы и линейные операции над ними.
Скалярное, векторное и смешанное произведение векторов.

1. Понятие вектора в линейном пространстве.


Определение: Направленный отрезок (т.е. отрезок вместе с данным на нем направлением)
называется вектором.
А называется началом вектора 
a В
В называется концом вектора
 А
Вектор обозначается AB или a . Вектор, у которого начало
и конец совпадают называются нулевым.
Расстояние между началом и концом вектора называется его длиной и обозначается AB

или a .
 
Векторы a и b называется коллинеарными, если они лежат на одной прямой или на
параллельных прямых.
   
Векторы a и b называется равными ( a = b ), если они коллинеарные, одинаково
направлены и равны по длине.

2. Действия над векторами.


0
1 . Определение сложения двух векторов.
   
Пусть даны два вектора a и b . Суммой a  b называется вектор, который идет из начала
  
вектора a в конец вектора b , при условии, что вектор b 

приложен к концу вектора a . b

39 a  
ab
 
Разностью двух векторов a и b называется вектор
 
b  a , который в сумме с вектором a составляет вектор b .

1) Если вектор a ( x, y, z ) , то

a  x 2  y 2  z 2 (длина)
 
2) Вектора a ( x1 , y1 , z1 ) и b ( x2 , y 2 , z 2 ) коллинеарные, если их 
координаты пропорциональны, т.е.  b a
a
x2 y 2 z 2
 
x1 y1 z1

a
ba(  0)
20. Определение произведения вектора на число.
 
Пусть даны вектор a и число . Произведением a называется (   0)  a

вектор, который коллинеарен вектору a , имеет длину, равную  a , и

направление такое же, как у вектора a , если   0 , и противоположенное, если   0 .

3. Проекция вектора на ось и на оси координат.


10. Проекция вектора на ось.
Пусть в пространстве заданы числовая ось Ои и В
некоторый вектор AB . Проведем через точки А и В
плоскости, перпендикулярные к оси Ои. Обозначим А
/ /
через А , В точки пересечения этих плоскостей с осью.
Проекцией вектора AB на ось Оu называется
ПрOU AB 
О А/ В/ u
 A / B / , если направление A / B / совпадает с направлением Оu


  A / B / , если направление A / B / противоположно направлению Оu

Теорема 1. Проекция вектора на ось Оu равна длине вектора AB , умноженной на косинус


угла наклона вектора AB к оси Ou , т.е.
ПрOU AB  AB cos 

В
В
А

 
О А /
В /
u /
B A /
u

Теорема 2. Проекция суммы двух векторов на ось равна сумма их проекций на эту ось, т.е.
   
ПрOU ( a1  a2 )  ПрOU a1  ПрOU a2

Теорема 3. При умножении вектора a на число  его проекция на ось также умножается
на это число, т.е.  
ПрOU a  ПрOU a

20. Проекция вектора на оси координат.


Пусть Х  Пр АВ, Y  Пр АВ, Z  Пр АВ,
ОХ ОY ОZ

Проекции X , Y , Z вектора AB называется его координатами


AB   x; y; z
Теорема. Каковы бы ни были две точки A( x1 , y1 , z1 ) и B ( x2 , y 2 , z 2 ) , координаты вектора
AB определяются
X  x2  x1 ; Y  y 2  y1 ; Z  z 2  z1

4. Линейная зависимость векторов

40
Векторы a1 , a 2 ,...a n называется линейно зависимыми, если существуют числа
1 , 2 ,..., k , не все равные нулю, для которых имеет место равенство
 a1  2 a2 ,...  k ak  0
Векторы a1 , a2 ,..., ak называется линейно независимыми, если равенство
 a1  2 a2 ,...  k ak  0 имеет место только при 1  2  ...  k  0
Векторы называются компланарными, если они лежат в одной плоскости или параллельны
одной плоскости.
Базисом в пространстве называются три любых линейно независимых вектора.

Теорема. Любой вектор a может быть единственным образом разложен по базису i ; j; k ,

т.е. может быть представлен виде a  xi  yi  zk

Расстояние между точками


Пусть даны две точки M 1 ( x1 , y1 , z1 ) и M 2 ( x 2 , y 2 , z 2 )
d  M 1 M 2  ( x2  x1 ) 2  ( y 2  y1 ) 2  ( z 2  z1 ) 2

5. Скалярные произведение векторов.


Скалярным произведением двух векторов a и b называется число, равное произведению
длин этих векторов на косинус угла между ними.
 
a  b  a  b cos 

Свойства векторов.
I. a  b  b  a (свойство перестановочности)
II. (a )  b   ( a  b ) (свойство сочетательности)

III. a  (b  c )  a  b  a  c (свойство распределительности)

IV. a  b  b  Пр a или a  b  a  Прa b
b
 
V. a  a  a , если a  0
2

VI. a  b  0 , если a перпендикулярно b


  
Теорема. Если векторы a и b заданы своими координатами a  ( x1 ; y1 ; z1 ) ;

b  ( x2 ; y 2 ; z 2 ) , то их скалярные произведение равно:
a  b  x1  x2  y1  y 2  z1  z 2
Следствие 1. Необходимым и достаточным условием перпендикулярности векторов a и
b являются равенство:
x1 x2  y1 y 2  z1 z 2  0
Следствие 2. Угол между векторами a и b определяется равенством
xx yy zz
cos  2 1 2 2 2 1 2 2 1 2 2 2
x1  y1  z1  x2  y 2  z 2

6. Направляющие косинусы вектора. Z


Пусть дан произвольный вектор a( x, y , z )
Az
выходящий из начала координат. Через А обозначим
конец вектора и проведем через эту точку плоскости, A
перпендикулярные к осям. Вместе с координатными
плоскостями они образуют прямоугольный параллеле- пипед,
диагональю которого служит отрезок OA . Известно, z что
квадрат длины диагонали прямоугольного 


параллелепипеда равен сумме квадратов длин трех его y Ay


смежных сторон. O
x y
Следовательно:
2 2 2 2
OA  OA  OA
x  OA .
y z Аx

41
Так как OA  a , а OAx  x , OA  y , OAz  z ,
y

то получаем, что: a
2
x y z
2 2 2 ; a  x2  y2  z 2 .


Обозначим через  ,  ,  углы наклона вектора a с осями координат. Так как
Пр AB  AB cos  ,

то получаем, что
X Y Z
cos  , cos   , cos  
x y z
2 2 2
x y z
2 2 2
x  y2  z2
2

Отметим, что выражения


cos  , cos  , cos 
называются направляющими косинусом вектора a . Возведя последние в квадрат, получаем
cos 2   cos 2   cos 2   1

7. Векторное произведение векторов.


Определение. Упорядоченная тройка некомпланарных векторов называется правой, если
из конца третьего вектора, кратчайший поворот от первого ко второму виден против часовой
стрелки.
В противоположном случае тройка называется левой.  
Определение. Векторным произведением вектора a на вектор b называется вектор,
обозначаемый символом a  b , который определяется следующими тремя условиями:
1) длина вектора a  b  a  b sin  , где
 -угол между векторами a и b .
2) вектор a  b перпендикулярен к
a b
каждому из векторов a и b .
3) векторы a ; b и a  b образуют
правую тройку векторов
Свойства:
1) a  b  0, если a и b коллинеарные
векторы 900 900


2) Длина векторного произведения a  b
равна площади параллелограмма S,
построенного на векторах a и b .
a b
3) a  b  b  a (свойство 900
антиперестановочности)
4) (a )  b   (a  b ) (свойство сочетательности)
5) (a  b )  c  a  c  b  c
Выражение векторного произведения через координаты векторов.
  
Теорема. Если векторы a и b заданы своими координатами a  ( x1 ; y1 ; z1 ) ;

b  ( x2 ; y 2 ; z 2 ) , то векторное произведение определяется формулой
i j k
y1 z1 x1 z1 x1 y1
a  b  x1
x2
y1
y2
z1
z2
i
y2 z2
 j
x2 z 2
 k
x2 y 2 z
Доказательство теоремы
a  x1i  y1 j  z1 k
b  x2i  y 2 j  z 2 k k

i j
x y
 a  b  x1 x2 i  i  x1 y 2 i  j  x1 z 2

 y1 y 2 j  j  y1 z 2 j  k  z1 x 2 k  i  z
 x1 y 2 k  y1 x2 k  x1 z 2 j  z1 x 2 j  y1

 i( y1 z 2  z1 y 2 )  j ( x1 z 2  z1 x 2 )  k (

i i 0 i  jk j  i  k
j j 0 jk i k  j  i

42
k k 0 k i  j ik j
Примеры:
1) Пусть даны: a (1,5,1); b ( 2,3,3) . Найти a  b
i j k
 5 1 1 1 1 5
a  b  1  5 1  i  j k 
3 3 2 3 2 3
2 3 3
 i ( 15  3)  j (3  2)  k ( 3  10)  18i  5 j  7 k

2) Найти площадь параллелограмма, построенного на векторах a  2i  3 j  5k и
b i 2j k .
i j k
3 5 2 5 2 3
a b  2 3 5 i  j  k 
2 1 1 1 1 2
1 2 1
 i (3  10)  j ( 2  5)  k ( 4  3)  7i  3 j  k

a b  49  9  1  59

8. Смешанное произведение трех векторов.


  
Определение. Смешанным произведением трех векторов a , b , c называются число,
 
равное скалярному произведению вектора a на векторное произведение векторов b и c , т.е.
a  (b  c ) .
Смешанное произведение обозначается так: a b c .
Теорема. Смешанное произведение a b c равно объему V параллелепипеда, построенного
на векторах a , b , c , взятому со знаком +, если тройка a , b , c правая, и со знаком -, если тройка
левая. Если же a , b , c компланарны, то a b c  0
V , если a , b , c  правая

a b c   V , если a , b , c  левая b c V
0, если a , b , c  компланарн ы
 ac
 
h S
Доказательство. Обозначим через V объем

параллелепипеда построенного на векторах a , b , c , а
b
через S – площадь параллелограмма, построенного на
векторах b , c , через h - высоту параллелепипеда.
По определению скалярного произведения
a  (b  c)  a  b  c cos  a  b  c sin  cos  b  c sin   a cos  S  h  V

h положителен, если
Знак смешанного произведения совпадает со знаком cosS  . Он будет
 т.е. 
 , cos  0, и отрицателен, если   , т.е. cos  0 .
2 2

Пусть вектора компланарны: a , b , c . Тогда либо вектор b  c  0, либо вектор b  c  a
 
и, следовательно, скалярное произведение a  b  c  0 , что и представляет доказать.

Выражение смешанного произведения через координаты.


 
Теорема. Если векторы a , b , c , заданы своими координатами, то есть a  ( x1 ; y1 ; z1 ) ;
 
b  ( x2 ; y 2 ; z 2 ) ; c ( x3 ; y3 ; z 3 ) , то
x1 ; y1 ; z1

a , b , c  x2 ; y 2 ; z 2
x3 ; y 3 ; z 3

Пример 1. a  i  2 j  3k , b  4 i  5 j  6k c  7i  8 j  9k ;

Найти a , b , c

43
1 23

a , b , c  4 5 6  45  84  96  105  48  72  0
7 89
Пример 2. Вычислить объем треугольной пирамиды с вершинами
M 1 (1,2,0) ; M 2 (1,0,1); M 3 (2,2,1) ; M 4 (3,2,1)

Сначала вычислим a  M 1 M 2  (2;2;1)
 
b  M 1 M 3  (1;4;1) c  M 1 M 4  ( 2;0;1)
Найдем
2 2 1
a  b  c  1  4 1  8  4  8  2  14
2 0 1
1 1 7
Vпир  Vпарал.   14 
6 6 3

ЛЕКЦИЯ №10
Уравнение прямой на плоскости.

Как известно, любая точка на плоскости определяется двумя координатами в какой- либо
системе координат. Системы координат могут быть различными в зависимости от выбора базиса и
начала координат.
Определение. Уравнением линии называется соотношение y = f(x) между координатами
точек, составляющих эту линию.

Отметим, что уравнение линии может быть выражено параметрическим способом, то есть
каждая координата каждой точки выражается через некоторый независимый параметр t.

Характерный пример – траектория движущейся точки. В этом случае роль параметра играет
время.

Уравнение прямой на плоскости.

Определение. Любая прямая на плоскости может быть задана уравнением первого


порядка

Ах + Ву + С = 0,

причем постоянные А, В не равны нулю одновременно, т.е. А 2 + В2  0. Это уравнение первого


порядка называют общим уравнением прямой.

44
В зависимости от значений постоянных А,В и С возможны следующие частные случаи:

- C = 0, А  0, В  0 – прямая проходит через начало координат


- А = 0, В  0, С  0 { By + C = 0}- прямая параллельна оси Ох
- В = 0, А  0, С  0 { Ax + C = 0} – прямая параллельна оси Оу
- В = С = 0, А  0 – прямая совпадает с осью Оу
- А = С = 0, В  0 – прямая совпадает с осью Ох

Уравнение прямой может быть представлено в различном виде в зависимости от каких – либо заданных
начальных условий.

Уравнение прямой по точке и вектору нормали.

Определение. В декартовой прямоугольной системе координат вектор с компонентами (А,


В) перпендикулярен прямой , заданной уравнением Ах + Ву + С = 0.

Пример. Найти уравнение прямой, проходящей через точку А(1, 2) перпендикулярно



вектору n (3, -1).

Составим при А = 3 и В = -1 уравнение прямой: 3х – у + С = 0. Для нахождения коэффициента С


подставим в полученное выражение координаты заданной точки А.

Получаем: 3 – 2 + C = 0, следовательно С = -1.

Итого: искомое уравнение: 3х – у – 1 = 0.

Уравнение прямой, проходящей через две точки.

Пусть в пространстве заданы две точки M1(x1, y1, z1) и M2(x2, y2, z2), тогда уравнение прямой,
проходящей через эти точки:

x  x1 y  y1 z  z1
 
x 2  x1 y 2  y1 z 2  z1

Если какой- либо из знаменателей равен нулю, следует приравнять нулю соответствующий
числитель.

На плоскости записанное выше уравнение прямой упрощается:

y 2  y1
y  y1  ( x  x1 )
x 2  x1

если х1  х2 и х = х1, еслих1 = х2.

y 2  y1
Дробь = k называется угловым коэффициентом прямой.
x 2  x1

Пример. Найти уравнение прямой, проходящей через точки А(1, 2) и В(3, 4).

Применяя записанную выше формулу, получаем:

45
42
y2 ( x  1)
3 1
y  2  x 1
x  y 1  0

Уравнение прямой по точке и угловому коэффициенту.

Если общее уравнение прямой Ах + Ву + С = 0 привести к виду:

A C
y x
B B

A C
и обозначить   k ;   b; т.е. y  kx  b , то полученное уравнение называется
B B
уравнением прямой с угловым коэффициентом k.

Уравнение прямой по точке и направляющему вектору.

По аналогии с пунктом, рассматривающим уравнение прямой через вектор нормали можно


ввести задание прямой через точку и направляющий вектор прямой.


Определение. Каждый ненулевой вектор а (1, 2), компоненты которого удовлетворяют
условию А1 + В2 = 0 называется направляющим вектором прямой

Ах + Ву + С = 0.

Пример. Найти уравнение прямой с направляющим вектором а (1, -1) и проходящей через
точку А(1, 2).

Уравнение искомой прямой будем искать в виде: Ax + By + C = 0. В соответствии с


определением, коэффициенты должны удовлетворять условиям:

1A + (-1)B = 0, т.е. А = В.

Тогда уравнение прямой имеет вид: Ax + Ay + C = 0, или x + y + C/A = 0.

при х = 1, у = 2 получаем С/A = -3, т.е. искомое уравнение:

х+у-3=0

Уравнение прямой в отрезках.

Если в общем уравнении прямой Ах + Ву + С = 0 С  0, то, разделив на –С, получим:


А В
 х у  1 или
С С

x y
  1 , где
a b

46
C C
a ; b
A B

Геометрический смысл коэффициентов в том, что коэффициент а является координатой


точки пересечения прямой с осью Ох, а b – координатой точки пересечения прямой с осью Оу.

Пример. Задано общее уравнение прямой х – у + 1 = 0. Найти уравнение этой прямой в


отрезках.

х у
С = 1,    1, а = -1, b = 1.
1 1

Нормальное уравнение прямой.

1
Если обе части уравнения Ах + Ву + С = 0 разделить на число    , которое
A  B2
2

называется нормирующем множителем, то получим

xcos + ysin - p = 0 –

нормальное уравнение прямой.


Знак  нормирующего множителя надо выбирать так, чтобы С < 0.

р – длина перпендикуляра, опущенного из начала координат на прямую, а  - угол, образованный


этим перпендикуляром с положительным направлением оси Ох.

Пример. Дано общее уравнение прямой 12х – 5у – 65 = 0. Требуется написать различные


типы уравнений этой прямой.

12 5
х у 1
65 65
уравнение этой прямой в отрезках: х y
 1
(65 / 12) ( 13)

уравнение этой прямой с угловым коэффициентом: (делим на 5)

12 65 12
y x  x  13.
5 5 5

нормальное уравнение прямой:

1 1 12 5
  х у  5  0; cos = 12/13; sin = -5/13; p = 5.
12  ( 5)
2 2 13 13 13

Cледует отметить, что не каждую прямую можно представить уравнением в отрезках,


например, прямые, параллельные осям или проходящие через начало координат.

Пример. Прямая отсекает на координатных осях равные положительные отрезки. Составить


уравнение прямой, если площадь треугольника, образованного этими отрезками равна 8 см2.

x y
Уравнение прямой имеет вид:   1, a = b = 1; ab/2 = 8; a = 4; -4.
a b

47
x y
a = -4 не подходит по условию задачи. Итого:   1 или х + у – 4 = 0.
4 4

Пример. Составить уравнение прямой, проходящей через точку А(-2, -3) и начало
координат.

x  x1 y  y1
Уравнение прямой имеет вид:  , где х1 = у1 = 0; x2 = -2; y2 = -3.
x 2  x1 y 2  y1

x0 y0 x y
 ;  ; 3x  2 y  0.
20 30 2 3

Угол между прямыми на плоскости.

Определение. Если заданы две прямые y = k1x + b1, y = k2x + b2, то острый угол между этими
прямыми будет определяться как

k 2  k1
tg  .
1  k1 k 2

Две прямые параллельны, если k1 = k2.

Две прямые перпендикулярны, если k1 = -1/k2.

Теорема. Прямые Ах + Ву + С = 0 и А1х + В1у + С1 = 0 параллельны, когда пропорциональны


коэффициенты А1 = А, В1 = В. Если еще и С1 = С, то прямые совпадают.

Координаты точки пересечения двух прямых находятся как решение


системы уравнений этих прямых.

Уравнение прямой, проходящей через данную точку перпендикулярно данной прямой.

Определение. Прямая, проходящая через точку М1(х1, у1) и перпендикулярная к прямой у =


kx + b представляется уравнением

1
y  y1   ( x  x1 )
k

Расстояние от точки до прямой.

Теорема. Если задана точка М(х0, у0), то расстояние до прямой Ах + Ву + С =0


определяется как

Ax 0  By 0  C
d .
A2  B 2

Доказательство. Пусть точка М1(х1, у1) – основание перпендикуляра, опущенного из точки


М на заданную прямую. Тогда расстояние между точками М и М1:

d  ( x1  x0 ) 2  ( y1  y 0 ) 2 (1)

48
Координаты x1 и у1 могут быть найдены как решение системы уравнений:
 Ax  By  С  0

 A( y  y 0 )  B ( x  x 0 )  0

Второе уравнение системы – это уравнение прямой, проходящей через заданную точку М 0
перпендикулярно заданной прямой.

Если преобразовать первое уравнение системы к виду:

A(x – x0) + B(y – y0) + Ax0 + By0 + C = 0,

то, решая, получим:

A
x  x0   ( Ax0  By0  C ),
A  B2
2

B
y  y0   2 ( Ax0  By 0  C )
A  B2

Подставляя эти выражения в уравнение (1), находим:

Ax 0  By 0  C
d . Теорема доказана.
A2  B 2

Пример. Определить угол между прямыми: y = -3x + 7; y = 2x + 1.

2  ( 3)
k1 = -3; k2 = 2 tg = 1  ( 3) 2  1 ;  = /4.

Пример. Показать, что прямые 3х – 5у + 7 = 0 и 10х + 6у – 3 = 0 перпендикулярны.

Находим: k1 = 3/5, k2 = -5/3, k1k2 = -1, следовательно, прямые перпендикулярны.

Пример. Даны вершины треугольника А(0; 1), B(6; 5), C(12; -1). Найти уравнение высоты,
проведенной из вершины С.

x  0 y 1 x y 1
Находим уравнение стороны АВ:  ;  ; 4x = 6y – 6;
6  0 5 1 6 4

2
2x – 3y + 3 = 0; y  x  1.
3

Искомое уравнение высоты имеет вид: Ax + By + C = 0 или y = kx + b.

3 3
k=  . Тогда y =  x  b . Т.к. высота проходит через точку С, то ее координаты удовлетворяют
2 2
3 3
данному уравнению:  1   12  b, откуда b = 17. Итого: y   x  17 .
2 2

Ответ: 3x + 2y – 34 = 0.

49
ЛЕКЦИЯ №11
Уравнение плоскости.
Общее уравнение плоскости.

Определение. Плоскостью называется поверхность, все точки которой удовлетворяют


общему уравнению:

Ax + By + Cz + D = 0,
  
где А, В, С – координаты вектора N  Ai  Bj  Ck -вектор нормали к плоскости

Возможны следующие частные случаи:

А = 0 – плоскость параллельна оси Ох

В = 0 – плоскость параллельна оси Оу

С = 0 – плоскость параллельна оси Оz

D = 0 – плоскость проходит через начало координат

А = В = 0 – плоскость параллельна плоскости хОу

А = С = 0 – плоскость параллельна плоскости хОz

В = С = 0 – плоскость параллельна плоскости yOz

А = D = 0 – плоскость проходит через ось Ох

В = D = 0 – плоскость проходит через ось Оу

С = D = 0 – плоскость проходит через ось Oz

А = В = D = 0 – плоскость совпадает с плоскостью хОу

А = С = D = 0 – плоскость совпадает с плоскостью xOz

В = С = D = 0 – плоскость совпадает с плоскостью yOz

Уравнение плоскости, проходящей через три точки.

50
Для того, чтобы через три какие- либо точки пространства можно было провести
единственную плоскость, необходимо, чтобы эти точки не лежали на одной прямой.
Рассмотрим точки М1(x1, y1, z1), M2(x2, y2, z2), M3(x3, y3, z3) в общей декартовой системе
координат.

Для того, чтобы произвольная точка М(x, y, z) лежала в одной плоскости с точками
М1, М2, М3 необходимо, чтобы векторы M 1 M 2 , M 1 M 3 , M 1 M были компланарны.

( M 1M 2 , M 1M 3 , M 1M ) = 0

M 1 M  {x  x1 ; y  y1 ; z  z1 }
Таким образом, M 1 M 2  {x 2  x1 ; y 2  y1 ; z 2  z1 }
M 1 M 3  {x3  x1 ; y 3  y1 ; z 3  z1 }

Уравнение плоскости, проходящей через три точки:

x  x1 y  y1 z  z1
x 2  x1 y 2  y1 z 2  z1  0
x3  x1 y 3  y1 z 3  z1

Уравнение плоскости по двум точкам и вектору, коллинеарному плоскости.



Пусть заданы точки М1(x1, y1, z1), M2(x2, y2, z2) и вектор a  (a1 , a 2 , a3 ) .
Составим уравнение плоскости, проходящей через данные точки М 1 и М2 и произвольную точку

М(х, у, z) параллельно вектору a .

M 1 M  {x  x1 ; y  y1 ; z  z1 } 
Векторы и вектор a  ( a1 , a 2 , a3 ) должны быть
M 1 M 2  { x 2  x1 ; y 2  y1 ; z 2  z1 }
компланарны, т.е.

( M 1M , M 1M 2 , a ) = 0

Уравнение плоскости:

x  x1 y  y1 z  z1
x 2  x1 y 2  y1 z 2  z1  0
a1 a2 a3

Уравнение плоскости по одной точке и двум векторам,

коллинеарным плоскости.
 
Пусть заданы два вектора a  (a1 , a 2 , a3 ) и b  (b1 , b2 , b3 ) , коллинеарные плоскости. Тогда
 
для произвольной точки М(х, у, z), принадлежащей плоскости, векторы a , b , MM 1 должны быть
компланарны.
Уравнение плоскости:

x  x1 y  y1 z  z1
a1 a2 a3  0
b1 b2 b3

51
Уравнение плоскости по точке и вектору нормали.

Теорема. Если в пространстве задана точка М 0(х0, у0, z0), то уравнение плоскости,
проходящей через точку М0 перпендикулярно вектору нормали N (A, B, C) имеет вид:

A(x – x0) + B(y – y0) + C(z – z0) = 0.

Доказательство. Для произвольной точки М(х, у, z), принадлежащей плоскости, составим


вектор M 0 M  ( x  x 0 , y  y 0 , z  z 0 ) . Т.к. вектор N - вектор нормали, то он перпендикулярен
плоскости, а, следовательно, перпендикулярен и вектору M 0 M . Тогда скалярное произведение

M 0M N =0

Таким образом, получаем уравнение плоскости


A( x  x0 )  B( y  y 0 )  C ( z  z 0 )  0 .

Теорема доказана.

Уравнение плоскости в отрезках.

Если в общем уравнении Ах + Ву + Сz + D = 0 поделить обе части на (-D)


A B C
 x y  z 1  0 ,
D D D

D D D
заменив   a,   b,   c , получим уравнение плоскости в отрезках:
A B C

x y z
  1
a b c

Числа a, b, c являются точками пересечения плоскости соответственно с осями х, у, z.

Уравнение плоскости в векторной форме.


 
r  n  p, где
   
r  xi  yj  zk - радиус- вектор текущей точки М(х, у, z),
   
n  i cos   j cos   k cos 
- единичный вектор, имеющий направление, перпендикуляра,
опущенного на плоскость из начала координат.

,  и  - углы, образованные этим вектором с осями х, у, z.

p – длина этого перпендикуляра.

В координатах это уравнение имеет вид:

xcos + ycos + zcos - p = 0.

52
Расстояние от точки до плоскости.

Расстояние от произвольной точки М0(х0, у0, z0) до плоскости Ах+Ву+Сz+D=0 равно:

Ax0  By 0  Cz 0  D
d
A2  B 2  C 2

Пример. Найти уравнение плоскости, зная, что точка Р(4; -3; 12) – основание
перпендикуляра, опущенного из начала координат на эту плоскость.

OP  ( 4;3;12); OP  16  9  144  169  13


4 3 12
N  ( ; ; )
13 13 13

Таким образом, A = 4/13; B = -3/13; C = 12/13, воспользуемся формулой:

A(x – x0) + B(y – y0) + C(z – z0) = 0.


4 3 12
( x  4)  ( y  3)  ( z  12)  0
13 13 13

4 16 3 9 12 144
x  y  z 0
13 13 13 13 13 13
4 3 12 169
x y z 0
13 13 13 13
4 x  3 y  12 z  169  0.

Пример. Найти уравнение плоскости, проходящей через две точки P(2; 0; -1) и

Q(1; -1; 3) перпендикулярно плоскости 3х + 2у – z + 5 = 0.

Вектор нормали к плоскости 3х + 2у – z + 5 = 0 N  (3;2;1) параллелен искомой


плоскости.

Получаем:
x2 y0 z 1
1 2 1 0 3 1  0
3 2 1
x2 y z 1
1 1 4 0
3 2 1
( x  2)(1  8)  y (1  12)  ( z  1)(2  3)  0
 7( x  2)  11 y  ( z  1)  0
 7 x  14  11 y  z  1  0
 7 x  11 y  z  15  0

Пример. Найти уравнение плоскости, проходящей через точки А(2, -1, 4) и

В(3, 2, -1) перпендикулярно плоскости х + у + 2z – 3 = 0.

Искомое уравнение плоскости имеет вид: Ax + By + Cz + D = 0, вектор нормали к этой


плоскости n1 (A, B, C). Вектор AB (1, 3, -5) принадлежит плоскости. Заданная нам плоскость,

53
перпендикулярная искомой имеет вектор нормали n 2 (1, 1, 2). Т.к. точки А и В принадлежат
обеим плоскостям, а плоскости взаимно перпендикулярны, то
  
i j k
3 5 1 5 1 3   
n1  AB  n 2  1 3 5  i  j k  11i  7 j  2k .
1 2 1 2 1 1
1 1 2

Таким образом, вектор нормали n1 (11, -7, -2). Т.к. точка А принадлежит искомой
плоскости, то ее координаты должны удовлетворять уравнению этой плоскости, т.е. 112 + 71 - 24
+ D = 0; D = -21.
Итого, получаем уравнение плоскости: 11x - 7y – 2z – 21 = 0.

Пример. Найти уравнение плоскости, зная, что точка Р(4, -3, 12) – основание
перпендикуляра, опущенного из начала координат на эту плоскость.

Находим координаты вектора нормали OP = (4, -3, 12). Искомое уравнение плоскости
имеет вид: 4x – 3y + 12z + D = 0. Для нахождения коэффициента D подставим в уравнение
координаты точки Р:

16 + 9 + 144 + D = 0, D = -169

Итого, получаем искомое уравнение: 4x – 3y + 12z – 169 = 0

Пример. Даны координаты вершин пирамиды А1(1; 0; 3), A2(2; -1; 3), A3(2; 1; 1), A4(1; 2; 5).

1) Найти длину ребра А1А2.


A1 A2  {2  1;1  0;3  3}  {1;1;0}; A1 A2  11 0  2 (ед ).

2) Найти угол между ребрами А1А2 и А1А4.


A1 A4  {1  1;2  0;5  3}  {0;2;2}
A1 A4  2 2 (ед)

A1 A2  A1 A4  (1;1;0)(0;2;2)  2
A1 A2  A1 A4  A1 A 2 A1 A4 cos   2 2 2 cos   4 cos 

A1 A2  A1 A4 2 1
cos     ;   120 0
A1 A2 A1 A4 4 2

3) Найти угол между ребром А1А4 и гранью А1А2А3.



Сначала найдем вектор нормали к грани А1А2А3 N как векторное произведение векторов A1 A3 и
A1 A2 .

A1 A3 = (2-1; 1-0; 1-3) = (1; 1; -2);


  
i j k
       
N  1 1  2  i (0  2)  j (0  2)  k ( 1  1)  2i  2 j  2k ; N  ( 2;2;2)
1 1 0

N 2 3

Найдем угол между вектором нормали и вектором A1 A4 .



N  A1 A4  N  A1 A4 cos   2 3  2 2 cos 

N  A1 A4  -4 – 4 = -8.

Искомый угол  между вектором и плоскостью будет равен  = 900 - .

54
8 2 6 6
sin   cos     .   arcsin
4 6 6 3 3

4) Найти площадь грани А1А2А3.


5)
1 1 
S A1 A2  A1 A3  N  3 (ед 2 )
2 2

6) Найти объем пирамиды.


7)
1 1  4
V  (( A1 A2  A1 A3 )  A1 A4 )  N  A1 A4  (ед3).
6 6 3

8) Найти уравнение плоскости А1А2А3.

Воспользуемся формулой уравнения плоскости, проходящей через три точки.


x 1 y0 z 3 x 1 y z 3
2 1 1 0 33  1 1 0  ( x  1)  2  y ( 2)  ( z  3)(1  1) 
2 1 1 0 1 3 1 1 2
 2x  2  2 y  2z  6  0

2x + 2y + 2z – 8 = 0

x + y + z – 4 = 0;

ЛЕКЦИЯ №12
Уравнения прямой в пространстве.

Как на плоскости, так и в пространстве, любая линия может быть определена как
совокупность точек, координаты которых в некоторой выбранной в пространстве системе
координат удовлетворяют уравнению:

F(x, y, z) = 0.

55
Это уравнение называется уравнением линии в пространстве.

Кроме того, линия в пространстве может быть определена и иначе. Ее можно


рассматривать как линию пересечения двух поверхностей, каждая из которых задана каким- либо
уравнением.

Пусть F(x, y, z) = 0 и Ф(x, y, z) = 0 – уравнения поверхностей, пересекающихся по линии L.

Тогда пару уравнений


 F ( x, y , z )  0

Ф ( x , y , z )  0

назовем уравнением линии в пространстве.

Уравнение прямой в пространстве по точке и


направляющему вектору.

Возьмем произвольную прямую и вектор S (m, n, p), параллельный данной прямой. Вектор

S называется направляющим вектором прямой.

На прямой возьмем две произвольные точки М0(x0, y0, z0) и M(x, y, z).

M0 M
 
S r0 r

0 y

 
Обозначим радиус- векторы этих точек как r0 и r , очевидно, что r - r0 = М 0М .
 
Т.к. векторы М 0М и S коллинеарны, то верно соотношение М 0М = S t, где t – некоторый
параметр.
 
Итого, можно записать: r = r0 + S t.

Т.к. этому уравнению удовлетворяют координаты любой точки прямой, то полученное


уравнение – параметрическое уравнение прямой.

Это векторное уравнение может быть представлено в координатной форме:

56
x  x0  mt

 y  y 0  nt
z  z  pt
 0

Преобразовав эту систему и приравняв значения параметра t, получаем канонические


уравнения прямой в пространстве:

x  x0 y  y0 z  z 0
  .
m n p

Определение. Направляющими косинусами прямой называются направляющие косинусы



вектора S , которые могут быть вычислены по формулам:

m n p
cos  ; cos   ; cos   .
m n  p
2 2 2
m n  p
2 2 2
m  n2  p2
2

Отсюда получим: m : n : p = cos : cos : cos.



Числа m, n, p называются угловыми коэффициентами прямой. Т.к. S - ненулевой вектор, то m, n
и p не могут равняться нулю одновременно, но одно или два из этих чисел могут равняться нулю.
В этом случае в уравнении прямой следует приравнять нулю соответствующие числители.

Уравнение прямой в пространстве, проходящей


через две точки.

Если на прямой в пространстве отметить две произвольные точки M1(x1, y1, z1) и M2(x2, y2, z2),
то координаты этих точек должны удовлетворять полученному выше уравнению прямой:

x 2  x1 y 2  y1 z 2  z1
  .
m n p

Кроме того, для точки М1 можно записать:

x  x1 y  y1 z  z1
  .
m n p

Решая совместно эти уравнения, получим:

x  x1 y  y1 z  z1
  .
x 2  x1 y 2  y1 z 2  z1

Это уравнение прямой, проходящей через две точки в пространстве.

Общие уравнения прямой в пространстве.

Уравнение прямой может быть рассмотрено как уравнение линии пересечения двух
плоскостей.

Как было рассмотрено выше, плоскость в векторной форме может быть задана
уравнением:
 
N  r + D = 0, где
 
N - нормаль плоскости; r - радиус- вектор произвольной точки плоскости.

57
 
Пусть в пространстве заданы две плоскости:  r + D1 = 0 и
N1 N2  r + D2 = 0, векторы

нормали имеют координаты: N1 (A1, B1, C1), N2 (A2, B2, C2); r (x, y, z).

Тогда общие уравнения прямой в векторной форме:


 
 N 1  r  D1  0
 

 N 2  r  D2  0

Общие уравнения прямой в координатной форме:


 A1 x  B1 y  C1 z  D1  0

 A2 x  B2 y  C 2 z  D 2  0

Практическая задача часто состоит в приведении уравнений прямых в


общем виде к каноническому виду.
Для этого надо найти произвольную точку прямой и числа m, n, p.

При этом направляющий вектор прямой может быть найден как векторное произведение
векторов нормали к заданным плоскостям.
  
i j k
 B C1 A C1 A B1   
S  N 1  N 2  A1 B1 C1  i 1  j 1 k 1  i m  j n  k p.
B2 C2 A2 C2 A2 B2
A2 B2 C2

Пример. Найти каноническое уравнение, если прямая задана в виде:


2 x  y  3 z  1  0

5 x  4 y  z  7  0

Для нахождения произвольной точки прямой, примем ее координату х = 0, а затем


подставим это значение в заданную систему уравнений.
 y  3z  1  y  3z  1  y  3z  1  y  2
  
4 y  z  7  0 12z  4  z  7  0  z  1

z  1 , т.е. А(0, 2, 1).

Находим компоненты направляющего вектора прямой.

B1 C1 1 3 A1 C1 2 3 A1 B1 2 1
m   11; n   17; p   13.
B2 C2 4 1 A2 C2 5 1 A2 B2 5 4

Тогда канонические уравнения прямой:

x y  2 z 1
   .
11 17 13

Пример. Привести к каноническому виду уравнение прямой, заданное в виде:


2 x  3 y  16 z  7  0

3 x  y  17 z  0

Для нахождения произвольной точки прямой, являющейся линией пересечения указанных


выше плоскостей, примем z = 0. Тогда:
2 x  3 y  16 z  7  0

3 x  y  17 z  0
; y  3 x
;

2x – 9x – 7 = 0;

58
x = -1; y = 3;

Получаем: A(-1; 3; 0).


  
i j k
   
Направляющий вектор прямой: S  n1  n 2  2 3  16  35i  14 j  7 k .
3 1  17

x 1 y  3 z x 1 y  3 z
Итого:   ;   ;
 35  14  7 5 2 1

Угол между плоскостями.

0  1 N2

N1

Угол между двумя плоскостями в пространстве  связан с углом между нормалями к этим
плоскостям 1 соотношением:  = 1 или  = 1800 - 1, т.е. cos = cos1.

Определим угол 1. Известно, что плоскости могут быть заданы соотношениями:
 
 N 1  r  D1  0



 N 2  r  D2  0
, где

N1 (A1, B1, C1), N2 (A2, B2, C2). Угол между векторами нормали найдем из их скалярного
произведения:

N1  N 2
cos  1  .
N1 N 2

Таким образом, угол между плоскостями находится по формуле:

A1 A2  B1 B2  C1C 2
cos   
A  B12  C12 A22  B22  C 22
1
2

59
Выбор знака косинуса зависит от того, какой угол между плоскостями следует найти –
острый, или смежный с ним тупой.

Условия параллельности и перпендикулярности


плоскостей.

На основе полученной выше формулы для нахождения угла между плоскостями можно
найти условия параллельности и перпендикулярности плоскостей.

Для того, чтобы плоскости были перпендикулярны необходимо и достаточно, чтобы


косинус угла между плоскостями равнялся нулю. Это условие выполняется, если:

A1 A2  B1 B2  C1C 2  0 .

Плоскости параллельны, векторы нормалей коллинеарны: N1  N 2 .Это условие


A1 B1 C1
выполняется, если:   .
A2 B2 C 2

Угол между прямыми в пространстве.

Пусть в пространстве заданы две прямые. Их параметрические уравнения:



l1: r  r1  S1t


l2: r  r2  S 2 t


r  ( x, y, z ); r1  ( x1 , y1 , z1 ); r2  ( x 2 , y 2 , z 2 ); S1  (m1 , n1 , p1 ); S 2  (m2 , n2 , p 2 ).

Угол между прямыми  и угол между направляющими векторами  этих прямых связаны
соотношением:  = 1 или  = 1800 - 1. Угол между направляющими векторами находится из
скалярного произведения. Таким образом:

S1  S 2 m1 m 2  n1 n 2  p1 p 2
cos     .
S1 S 2 m  n12  p12
2
1 m 22  n 22  p 22

Условия параллельности и перпендикулярности


прямых в пространстве.

Чтобы две прямые были параллельны необходимо и достаточно, чтобы направляющие


векторы этих прямых были коллинеарны, т.е. их соответствующие координаты были
пропорциональны.

m1 n1 p
  1
m2 n2 p 2

Чтобы две прямые были перпендикулярны необходимо и достаточно, чтобы направляющие


векторы этих прямых были перпендикулярны, т.е. косинус угла между ними равен нулю.

60
m1 m2  n1 n2  p1 p 2  0

Угол между прямой и плоскостью.

Определение. Углом между прямой и плоскостью называется любой угол между прямой
и ее проекцией на эту плоскость.
 
N S

  
Пусть плоскость задана уравнением N  r  D  0 , а прямая - r  r0  St . Из геометрических
 
соображений (см. рис.) видно, что искомый угол  = 900 - , где  - угол между векторами N и S
. Этот угол может быть найден по формуле:
 
N S
cos    
N S

 
N S
sin    cos    
N S

Am  Bn  Cp
В координатной форме: sin   
A  B2  C 2 m2  n2  p2
2

Условия параллельности и перпендикулярности


прямой и плоскости в пространстве.

Для того, чтобы прямая и плоскость были параллельны, необходимо и достаточно, чтобы
вектор нормали к плоскости и направляющий вектор прямой были перпендикулярны. Для этого
необходимо, чтобы их скалярное произведение было равно нулю.
   
NS , N  S  0, sin   0, Am  Bn  Cp  0.

61
Для того, чтобы прямая и плоскость были перпендикулярны, необходимо и достаточно,
чтобы вектор нормали к плоскости и направляющий вектор прямой были коллинеарны. Это
условие выполняется, если векторное произведение этих векторов было равно нулю.
  A B C
N  S  0;  
m n p

ЛЕКЦИЯ №13
Кривые второго порядка.

Кривая второго порядка может быть задана уравнением

Ах2 + 2Вху + Су2 + 2Dx + 2Ey + F = 0.

Существует система координат (не обязательно декартова прямоугольная), в которой


данное уравнение может быть представлено в одном из видов, приведенных ниже.

x2 y2
1)   1 - уравнение эллипса.
a2 b2
x2 y2
2)   1 - уравнение “мнимого” эллипса.
a2 b2
x2 y2
3)   1 - уравнение гиперболы.
a2 b2
4) a2x2 – c2y2 = 0 – уравнение двух пересекающихся прямых.
5) y2 = 2px – уравнение параболы.
6) y2 – a2 = 0 – уравнение двух параллельных прямых.
7) y2 + a2 = 0 – уравнение двух “мнимых” параллельных прямых.
8) y2 = 0 – пара совпадающих прямых.
9) (x – a)2 + (y – b)2 = R2 – уравнение окружности.

Окружность.

В окружности (x – a)2 + (y – b)2 = R2 центр имеет координаты (a; b).

Пример. Найти координаты центра и радиус окружности, если ее уравнение задано в виде:

2x2 + 2y2 – 8x + 5y – 4 = 0.

Для нахождения координат центра и радиуса окружности данное уравнение необходимо


привести к виду, указанному выше в п.9. Для этого выделим полные квадраты:

x2 + y2 – 4x + 2,5y – 2 = 0

x2 – 4x + 4 –4 + y2 + 2,5y + 25/16 – 25/16 – 2 = 0

(x – 2)2 + (y + 5/4)2 – 25/16 – 6 = 0

62
(x – 2)2 + (y + 5/4)2 = 121/16

Отсюда находим О(2; -5/4); R = 11/4.

Эллипс.

x2 y2
Определение. Эллипсом называется кривая, заданная уравнением   1.
a2 b2

Определение. Фокусами называются такие две точки, сумма расстояний от которых до


любой точки эллипса есть постоянная величина.

М
r1 r2
F1 O F2 х

F1, F2 – фокусы. F1 = (c; 0); F2(-c; 0)

с – половина расстояния между фокусами;

a – большая полуось;

b – малая полуось.

Теорема. Фокусное расстояние и полуоси эллипса связаны соотношением:

a2 = b2 + c2.

Доказательство: В случае, если точка М находится на пересечении эллипса с


вертикальной осью, r1 + r2 = 2 b 2  c 2 (по теореме Пифагора). В случае, если точка М находится на
пересечении эллипса с горизонтальной осью, r1 + r2 = a – c + a + c. Т.к. по определению сумма r1 +
r2 – постоянная величина, то , приравнивая, получаем:

a 2 = b 2 + c2

r1 + r2 = 2a.

Определение. Форма эллипса определяется характеристикой, которая является


отношением фокусного расстояния к большей оси и называется эксцентриситетом.

е = с/a.

63
Т.к. с < a, то е < 1.

Определение. Величина k = b/a называется коэффициентом сжатия эллипса, а величина 1


– k = (a – b)/a называется сжатием эллипса.

Коэффициент сжатия и эксцентриситет связаны соотношением: k2 = 1 – e2.

Если a = b (c = 0, e = 0, фокусы сливаются), то эллипс превращается в окружность.

x12 y12
Если для точки М(х1, у1) выполняется условие: 2  2  1 , то она находится внутри эллипса,
a b
x12 y12
а если 2  2  1 , то точка находится вне эллипса.
a b

Теорема. Для произвольной точки М(х, у), принадлежащей эллипсу верны соотношения:

r1 = a – ex, r2 = a + ex.

Доказательство. Выше было показано, что r1 + r2 = 2a. Кроме того, из геометрических


соображений можно записать:

r1  ( x  c) 2  y 2
r2  ( x  c) 2  y 2

( x  c) 2  y 2  ( x  c ) 2  y 2  2a

После возведения в квадрат и приведения подобных слагаемых:

( x  c ) 2  y 2  4a 2  4 a ( x  c ) 2  y 2  ( x  c ) 2  y 2

4cx  4a 2  4a ( x  c ) 2  y 2

c
( x  c) 2  y  a  x  a  ex.
a

Аналогично доказывается, что r2 = a + ex. Теорема доказана.

С эллипсом связаны две прямые, называемые директрисами. Их уравнения:

x = a/e; x = -a/e.

Теорема. Для того, чтобы точка лежала на эллипсе, необходимо и достаточно, чтобы
отношение расстояния до фокуса к расстоянию до соответствующей директрисы равнялось
эксцентриситету е.

Пример. Составить уравнение прямой, проходящей через левый фокус и нижнюю вершину
x2 y2
эллипса, заданного уравнением:   1.
25 16

1) Координаты нижней вершины: x = 0; y2 = 16; y = -4.

64
2) Координаты левого фокуса: c2 = a2 – b2 = 25 – 16 = 9; c = 3; F2(-3; 0).
3) Уравнение прямой, проходящей через две точки:
x0 y4 x y4
 ;  ; 4 x  3 y  12; 4 x  3 y  12  0
30 0  4 3 4

Пример. Составить уравнение эллипса, если его фокусы F1(0; 0), F2(1; 1),

большая ось равна 2.

x2 y2
Уравнение эллипса имеет вид:   1 . Расстояние между фокусами:
a2 b2

2c = (1  0) 2  (1  0) 2  2 , таким образом, a2 – b2 = c2 = ½

по условию 2а = 2, следовательно а = 1, b = a 2  c 2  1  1 / 2  2 / 2.

x2 y2
Итого:   1.
12 1 / 2

Гипербола.

Определение. Гиперболой называется множество точек плоскости, для которых модуль


разности расстояний от двух данных точек, называемых фокусами есть величина постоянная,
меньшая расстояния между фокусами.

Y b

M(x, y)
r1 r2

F1 F2

c a

По определению r1 – r2= 2a. F1, F2 – фокусы гиперболы. F1F2 = 2c.

Выберем на гиперболе произвольную точку М(х, у). Тогда:

r1  ( x  c ) 2  y 2
r2  ( x  c ) 2  y 2

( x  c) 2  y 2  ( x  c ) 2  y 2  2a

( x  c ) 2  y 2  4a 2  4 a ( x  c ) 2  y 2  ( x  c ) 2  y 2

65
4a ( x  c) 2  y 2  4a 2  4 xc

a 2 ( x  c) 2  a 2 y 2  a 4  2a 2 xc  x 2 c 2

a 2 x 2  2a 2 xc  a 2 c 2  a 2 y 2  a 4  2a 2 xc  x 2 c 2

a 2 x 2  a 2c 2  a 2 y 2  a 4  x 2c 2  0

 x 2 (c 2  a 2 )  a 2 (c 2  a 2 )  a 2 y 2  0

x 2 (c 2  a 2 )  a 2 y 2  a 2 (c 2  a 2 )

обозначим с2 – а2 = b2 (геометрически эта величина – меньшая полуось)

a 2b 2  b 2 x 2  a 2 y 2

x2 y2
 1
a2 b2

Получили каноническое уравнение гиперболы.

Гипербола симметрична относительно середины отрезка, соединяющего фокусы и относительно


осей координат.

Ось 2а называется действительной осью гиперболы.

Ось 2b называется мнимой осью гиперболы.

b
Гипербола имеет две асимптоты, уравнения которых y   x.
a

c
Определение. Отношение e   1 называется эксцентриситетом гиперболы, где с
a
– половина расстояния между фокусами, а – действительная полуось.

С учетом того, что с2 – а2 = b2:

c2 a2  b2 b2
e2    2
a2 a2 a

b
 e2 1
a

Если а = b, e = 2 , то гипербола называется равнобочной (равносторонней).

Определение. Две прямые, перпендикулярные действительной оси гиперболы и


расположенные симметрично относительно центра на расстоянии a/e от него, называются
a
директрисами гиперболы. Их уравнения: x   .
e

Теорема. Если r – расстояние от произвольной точки М гиперболы до какого- либо


фокуса, d – расстояние от той же точки до соответствующей этому фокусу директрисы, то
отношение r/d – величина постоянная, равная эксцентриситету.

66
Доказательство. Изобразим схематично гиперболу.

y a/e d

M(x, y)

r1

0 a F1 x

OF1 = c

Из очевидных геометрических соотношений можно записать:

a/e + d = x, следовательно d = x – a/e. (x – c)2 + y2 = r2

x 2b 2
Из канонического уравнения: y  2  b 2 , с учетом b2 = c2 – a2:
2

x 2b 2
r  x  2 xc  c  2  b 2 
2 2 2

a
2
c2x2 c 
 x 2  2 xc  c 2   x2  c2  a2   x  a
a2  a 

c
r xa
a

Тогда т.к. с/a = e, то r = ex – a.

r ex  a
 e
Итого: d x  a .
e

Для левой ветви гиперболы доказательство аналогично. Теорема доказана.

Пример. Найти уравнение гиперболы, вершины и фокусы которой находятся в


x2 y2
соответствующих вершинах и фокусах эллипса   1.
8 5

Для эллипса: c2 = a2 – b2.

67
Для гиперболы: c2 = a2 + b2.

8 8

x2 y2
Уравнение гиперболы:   1.
3 5

Пример. Составить уравнение гиперболы, если ее эксцентриситет равен 2, а фокусы


x2 y2
совпадают с фокусами эллипса с уравнением   1.
25 9

Находим фокусное расстояние c2 = 25 – 9 = 16.

Для гиперболы: c2 = a2 + b2 = 16, e = c/a = 2; c = 2a; c2 = 4a2; a2 = 4;

b2 = 16 – 4 = 12.

x2 y2
Итого:   1 - искомое уравнение гиперболы.
4 12

Парабола.

Определение. Параболой называется множество точек плоскости, каждая из которых


находится на одинаковом расстоянии от данной точки, называемой фокусом, и от данной прямой,
называемой директрисой и не проходящей через фокус.

Расположим начало координат посередине между фокусом и директрисой.

А у М(х, у)

О F x

p/2 p/2

Величина р (расстояние от фокуса до директрисы) называется параметром параболы.


Выведем каноническое уравнение параболы.

Из геометрических соотношений: AM = MF; AM = x + p/2;

68
MF2 = y2 + (x – p/2)2

(x + p/2)2 = y2 + (x – p/2)2

x2 +xp + p2/4 = y2 + x2 – xp + p2/4

y2 = 2px

Уравнение директрисы: x = -p/2.

Пример. На параболе у2 = 8х найти точку, расстояние которой от директрисы равно 4.

Из уравнения параболы получаем, что р = 4.

r = x + p/2 = 4; следовательно:

x = 2; y2 = 16; y = 4. Искомые точки: M1(2; 4), M2(2; -4).

ЛЕКЦИЯ №14
Исследование общего уравнения кривых второго порядка.

69
Общий вид уравнения кривых второго порядка в заданной прямоугольной декартовой
системе координат Oxy имеет вид

İ Ax 2  2 Bxy  Cy 2  2 Dx  2 Ey  F  0 (1)

В этом уравнение коэффициенты A, B и C одновременно не могут быть равны нулю, в этом


случае уравнение будет первого порядка.

Если систему координат Oxy повернуть относительно своего начала на угол  , то


получится новая система координат O ~
x ~
y . Тогда связь между старыми координатами x, y и
~ ~
новыми координатами будет x , y
x  ~x cos   ~
y sin 

 y  x sin   y cos 
~ ~

В новой системе координат уравнение (1) будет иметь вид

A( ~
x cos  ~ y sin  ) 2  2 B ( ~
x cos  ~
y sin  )( ~
x sin   ~
y cos ) 
~ ~ ~ ~
 C ( x sin   y cos  )  2 D ( x cos  y sin  ) 
2

 2E (~x sin   ~y cos  )  F  0

Упростив это выражение, получим уравнение

A1 ~
x 2  2 B1 ~
x~y  C1 ~
y 2  2 D1 ~
x  2 E1 ~
yF 0 (2)

Здесь

A1  A cos 2   2 B sin  cos   C sin 2  (3)

C1  A sin 2   2 B sin  cos   C cos 2  (4)

B1  B(cos 2   sin 2  )  ( A  C ) sin  cos  (5)

Выберем угол  так, чтобы коэффициент B1 был бы равен нулю (в случае B  0 нет
необходимости проводить эти действия)

B (cos 2   sin 2  )  ( A  C ) sin  cos   0

AC
B cos 2  sin 2  0
2

AC
ctg 2 
2B


Если A  C , то cos 2  0 и   . В этом случае (2) имеет вид
4

A1 ~
x 2  C1 ~
y 2  2 D1 ~
x  2 E1 ~
yF 0 (6)

Если (6) числа A1 и C1 отличны от нуля, то параллельным переносом системы O ~ x ~y


(направление осей не меняя) получится новая система O xy и в этой системе координат (6)
имеет вид

A1 X 2  C1Y 2  F1  0 (7)

70
Действительно уравнение (6) имеет вид

 D1 ~  D1  
2
 E1 ~  E1  
2
~ ~
A1  x  2 x      C1  y  2 y     
2 2

 A1  A1    C1  C1  
  D1 
2
 E1  
2

  F  A1    C1     0
  A1   C1  

или
2 2
 D   E 
A1  ~
x  1   C1  ~
y  1   F1  0
 A1   C1 

и если принять

D1 E1
X  ~x  , Y  ~y 
A1 C1

то получим уравнение (7).

E
В случае A1  0 и C1  0 с помощью замены Y  ~y  1 , X  ~
x из уравнение (6) получим
C1
C1Y 2  2 D1 X  F1  0 (8)

~ ~ D1
В случае A1  0 и C1  0 с помощью замены Y  y , X  x  из уравнение (6) получим
A1

A1 X 2  2 E1Y  F2  0 (9)

Таким образом получили, что общее уравнение кривых второго порядка (1) можно
привести к одному из уравнений (7) или (8), (9).

Очевидно, что для того, чтобы уравнение (1) привести к виду (7) (или (8) и (9) ) нам
пришлось последовательно систему координат Oxy вращать и параллельно переносить. При
этом величины

  AC  B 2 и 1  A  C (10)

не меняются.

Если равенства (3) и (4) почленно сложим, то получим

A1  C1  A  C (11)

Это показывает инвариантность величины 1 .

Если равенства (3) и (4) почленно вычесть, то получим

A1  C1  ( A  C ) cos 2  2 B sin 2

а за тем обе части этого выражения возведя в квадрат

71
2 B1  ( A  C ) sin 2  2 B cos 2

и сложим между собой то получим

2
( A1  C1 ) 2  4 B1  ( A  C ) 2  4 B 2 (12)

Если возведем обе части (11) в квадра, а за тем почленно вычесть (12), получим
2
A1C1  B1  AC  B 2

Следовательно, при вращение системы координат, если   AC  B 2  0 , то уравнение (1) будет


эллиптического типа, в случае   0 гиперболического типа и в случае  =0 параболического типа.

Пример. Уравнение кривой в полярной системе координат имеет вид:

4
r . Найти уравнение кривой в декартовой прямоугольной системе координат,
3  cos 
определит тип кривой, найти фокусы и эксцентриситет. Схематично построить кривую.

Воспользуемся связью декартовой прямоугольной и полярной системы координат:


x
r x2  y2 ; cos   ;
x  y2
2

4
x2  y2 
x
3
x  y2
2

3 x2  y2  x  4 , 3 x2  y2  x  4 ,

9 x 2  9 y 2  16  8 x  x 2 , 8 x 2  8 x  9 y 2  16  0 , 8( x 2  x  1 / 4)  8  1 / 4  9 y 2  16  0

8( x  1 / 2) 2  2  9 y 2  16  0

8( x  1 / 2) 2  9 y 2  18

( x  1 / 2) 2 y 2
 1
9/4 2

Получили каноническое уравнение эллипса.

Пример. Уравнение кривой в полярной системе координат имеет вид:

9
r . Найти уравнение кривой в декартовой прямоугольной системе координат,
4  5 cos 
определит тип кривой, найти фокусы и эксцентриситет. Схематично построить кривую.

Подставим в заданное уравнение формулы, связывающие полярную и декартову


прямоугольную системы координат.

72
9
x2  y2 
5x
4
x2  y2

4 x 2  y 2  5x  9 , 4 x 2  y 2  5x  9

16 x 2  16 y 2  81  90 x  25 x 2 , 9 x 2  90 x  16 y 2  81  0

9( x 2  10 x  25  25)  16 y 2  81  0 , 9( x  5) 2  225  16 y 2  81  0 ,

9( x  5) 2  16 y 2  144

( x  5) 2 y 2
 1
16 9

Получили каноническое уравнение гиперболы.

ЛЕКЦИЯ №15
Поверхности и их уравнения.
Определение. Поверхности второго порядка – это поверхности, уравнения которых в
прямоугольной системе координат являются уравнениями второго порядка.

Цилиндрические поверхности.

Определение. Цилиндрическими поверхностями называются поверхности, образованные


линиями, параллельными какой- либо фиксированной прямой.

Рассмотрим поверхности, в уравнении которых отсутствует составляющая z, т.е.


направляющие параллельны оси Оz. Тип линии на плоскости ХOY (эта линия называется
направляющей поверхности) определяет характер цилиндрической поверхности. Рассмотрим
некоторые частные случаи в зависимости от уравнения направляющих:

x2 y2
1)   1 - эллиптический цилиндр.
a2 b2

73
x2 y2
2)   1 - гиперболический цилиндр.
a2 b2

2) x2 = 2py – параболический цилиндр.

Поверхности вращения.

Определение. Поверхность, описываемая некоторой линией, вращающейся вокруг


неподвижной прямой d, называется поверхностью вращения с осью вращения d.

Если уравнение поверхности в прямоугольной системе координат имеет вид:

F(x2 + y2, z) = 0, то эта поверхность – поверхность вращения с осью вращения Оz.

Аналогично: F(x2 + z2, y) = 0 – поверхность вращения с осью вращения Оу,

F(z2 + y2, x) = 0 – поверхность вращения с осью вращения Ох.

Запишем уравнения поверхностей вращения для некоторых частных случаев:

x2  y2 z2
1)  2  1 - эллипсоид вращения
a2 c
x y
2 2
z2
2)   1 - однополостный гиперболоид вращения
a2 c2
x2  y2 z2
3)  2  1 - двуполостный гиперболоид вращения
a2 c
x2  y2
4)  2 z - параболоид вращения
p
Аналогично могут быть записаны уравнения для рассмотренных выше поверхностей
вращения, если осью вращения являются оси Ох или Оу.

74
Однако, перечисленные выше поверхности являются всего лишь частными случаями
поверхностей второго порядка общего вида, некоторые типы которых рассмотрены ниже:

Сфера: ( x  a ) 2  ( y  b) 2  ( z  c) 2  r 2

x2 y2 z2
Трехосный эллипсоид:   1
a2 b2 c2
В сечении эллипсоида плоскостями, параллельными координатным плоскостям, получаются
эллипсы с различными осями.

x2 y2 z2
Однополостный гиперболоид:   1
a2 b2 c2

x2 y2 z2
Двуполостный гиперболоид:    1
a2 b2 c2

75
x2 y2
Эллиптический параболоид:   2 z, где p  0, q  0
p q

x2 y2
Гиперболический параболоид:   2z
p q

x2 y2 z 2
Конус второго порядка:   0
a2 b2 c2

76
Цилиндрическая и сферическая системы координат.

Как и на плоскости, в пространстве положение любой точки может быть определено тремя
координатами в различных системах координат, отличных от декартовой прямоугольной системы.
Цилиндрическая и сферическая системы координат являются обобщением для пространства
полярной системы координат, которая была подробно рассмотрена выше.
 
Введем в пространстве точку О и луч l, выходящий из точки О, а также вектор n l , n  1 .

Через точку О можно провести единственную плоскость, перпендикулярную вектору нормали n .

Для введения соответствия между цилиндрической, сферической и декартовой


прямоугольной системами координат точку О совмещяют с началом декартовой прямоугольной
системы координат, луч l – с положительным направлением оси х, вектор нормали – с осью z.

Цилиндрическая и сферическая системы координат используются в тех случаях, когда


уравнение кривой или поверхности в декартовой прямоугольной системе координат выглядят
достаточно сложно, и операции с таким уравнением представляются трудоемкими.

Представление уравнений в цилиндрической и сферической системе позволяет


значительно упростить вычисления, что будет показано далее.


 h
0  x
r

M1
y

OM  ; ОМ1 = r; MM1 = h;

Если из точки М опустить перпендикуляр ММ1 на плоскость, то точка М1 будет иметь на


плоскости полярные координаты (r, ).

Определение. Цилиндрическими координатами точки М называются числа (r, , h),


которые определяют положение точки М в пространстве.

Определение. Сферическими координатами точки М называются числа (r,,), где  - угол


между  и нормалью.

77
Связь цилиндрической и декартовой прямоугольной системами координат.
Аналогично полярной системе координат на плоскости можно записать соотношения,
связывающие между собой различные системы координат в пространстве. Для цилиндрической и
декартовой прямоугольной систем эти соотношения имеют вид:

x y
h = z; x = rcos; y = rsin; cos = ; sin = .
x y
2 2
x  y2
2

Связь сферической системы координат с декартовой прямоугольной.


В случае сферической системы координат соотношения имеют вид:

z   cos ; y   sin  sin ; x   sin  cos ;  x2  y2  z2 ;

y x2  y2 z x2  y2
  arctg ;   arctg ; cos   ; sin   ;
x z x2  y2  z2 x2  y2  z2

78