Вы находитесь на странице: 1из 161

r,!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!~!!!!!!!!!l!l!!!~~!!!!!!!

1SS N О 53 6 -1 О 1Х

Jbl~~lli~illillШ
ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕдЕНИЙ

ГЕОДЕЗИЯ
м

АЭРОФОТОСЪЕМRА

.N!l МОСКВА 2004


МОСКОВСКИR ГОС:УДАРСТВЕННЫR :УНИВЕРСИТЕТ
ГЕОДЕЗИИ Н КАРТОГРАФИИ
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ИЗВЕСТИЯ
ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ

РАЗДЕЛ

ГЕОДЕЗИЯ И АЭРОФОТОСЪЕМКА
Ml
Журнал основан в июле 1957 года
Выходит шесть раз в год

ИЗДАНИЕ МОСКОВСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТ А


ГЕОДЕЗИИ И КАРТОГРАФИИ
МОСКВА2004
УДК 528.7(06)

РЕДАКЦИОННАЯКОЛЛЕГИЯ

Главный редактор

ректор Московского государственного университета


геодезии и картографии
Профессор, доктор техн. наук
В.П.САВИНЫХ

Профессор, доктор техн. наук Профессор, доктор техн. наук

БАТРАКОВЮ.Г. ОСТРОВСКИЙ А.Л.


Профессор, кандидат техн. каук Профессор, доктор техн. наук

БИЛИЧЮ.С. ПАВЛОВВ.И.

Профессор, доктор техн. наук Профессор, доктор тех н. наук


ДУБИНОБСКИЙ В. Б. ПАИКРУШИН В. К.

Профессор, доктор техн. иаук Доктор техн. наук

ЖУРКИНИ.Г РЯЗАНЦЕВ Г. Е.

Профессор, доктор техн. наук Профессор, доктор техн. наук


КЛЮШИНЕ.Б. ЯКУШЕИКОВ Ю.Г.

Профессор, доктор техн. наук Профессор, доктор техн. наук


КОУГИЯ В.А. ЯМБАЕВХ.К.
(зам. главного редактора)
Пр.офессор, доктор тех н. наук

МАРКУЗЕ Ю.И. Профессор, доктор тех н. наук


яшкинс.н.
Профессор, доктор техн. наук
НЕЙМАНЮ.М.

Старший редактор К.В.Любомирова


Редактор Т. В .Ко нстантн но в а

Сдано в набор 28.11.03. Подnисано в печать 25.01.04.


Формат 60Х90 1 / 16 • Бумага офсетная. Печать офсетная.
Уел. nеч. л. 10.0. Уел. кр.-отт. 10,5. Уч.-изд. л. 10,5.
Тираж 173 экз. Заказ 135
Адрес редакции: 105064, Москва, К-64, Гороховекий пер.,дом 4.
Московская типография М! 9 Комитета Российской Федерации по печати.
109033, Москва, Волачаевекая ул., 40.

© Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, 2004


ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
ГЕОДЕЗИЯ И АЭРОФОТОСЪЕМКА

2004
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА ИЗМЕРЕНИЙ

У ДК (528.3:629.783]:389.1
Московский государственный университет
геодезии и картографии
Профессор, доктор техн. наук Г.А.Шануров
Государственный океанографический институт
Ведущий специалист В.З.Остроумов

ВЛИЯНИЕ rЕОМЕТРИИ СПУТНИКОВЫХ


НАБЛЮДЕНИЙ НА ТОЧНОСТЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
rЕОДЕЗИЧЕСКИХ ВЫСОТ УРОВЕННЫХ ПОСТОВ

Практика показывает, что наиболее эффективным методом


создания геодезической сети является спутниковый метод. Этот
метод основан на использовании глобальной системы позицио­
нирования. В настоящее время таковой операционной системой
является GPS. При всей его эффективности спутниковый метод ;.
создания геодезической сети, как и любой другой метод вообще,
не можеrне иметь недостатков или. точнее говоря, слабых мест.
С нашей точки зрения слабым местом спутникового метода яв­
ляется то, что высоты или разности высот пунктов геодезиче­

ской сети получают с ошибкой, в полтора-два раза превышаю­


щей ошибку планового местоположения этих пунктов. Тому
может быть много причин, выявленных и до сих пор скрытых, оче­
видных и требующих исследований. По нашему мнению, одной
из основных причин является не столь благоприятная для опре­
деления высот (превышений) геометрия спутниковых наблюде­
ний. Именно этой проблеме и посвящена наша статья. Иными
словами, в этой статье мы оцениваем влияние геометрии спут­
никовых наблюдений на точность определения геодезических
высот (разностей вьiсот, изменений высот) пунктов геодезиче­
ской сети.
Такая постановка задачи, связанная исключительно с опреде­
лением геодезических высот пунктов, а также с определением

3
разностей этих высот и изменений этих высот, важна для геоде­
зического обеспечения уравенных постов, расположенных на по­
бережье морей и океанов. В некую исходную эпоху плановое
местоположение и высоты таких пунктов можно определить в

единой системе координат с помощью GPS. После этого плано­


вые координаты этих пунктов целесообразно фиксировать, т.е.
не находить к ним поправки из обработки результатов измере­
ний, полученных в последующие эпохи. Обоснуем это наше
мнение.

Пусть в различных, в геометрическом смысле, условиях бы­


ло выполнено n измерений и получены результаты 1, этих изме­
рений, где i - номер измерения. И пусть из результатов этих
измерений мы получаем единственный определяемый параметр
х 1 . Тогда система параметрических уравнений, связывающих оп­
ределяемый параметр с результатами измерений, имеет вид

А·х 1 =L. ( 1)
Здесь А- матрица-столбец: А = (а 1 а 2 ... а, ... anY значок <<Т>>
здесь и далее означает транспонирование; L -матрица-столбец:
=
L (1 1 12 ... 1, ... lп)т. Окончательный результат (окончатель­
ную оценку) для х 1 получают как среднее весовое значение. Вес
этого окончательного результата Рх, равен

n
рх, = "'а2
ц 1 (2)
i=l
или, используя обозначения Гаусса для сумм:

Р,, = [аа]. (3)


Положим теперь, что из того же набора данных измерений по­
лучают не один определяемый параметр х 1, а два определяемых
параметра: х 1 и х 2 . Таким образом, второй определяемый пара­
метр также войдет в систему параметрических уравнений с ко­
эффициентами ь,. Опуская вполне очевидные промежуточные
выкладки, запишем сразу выражение, аналогичное (3) для веса
определяемого параметра х
1:

р = [аа]- (аЬ]2 (4)


'' (ЬЬ] .

4
Из сравнения выражений (3) и (4) видно, что при добавлении
еще одного определяемого параметра х 2 вес первого определяе­

мого параметра х 1 уменьшается, или, во всяком случае, не увели­

чивается. Точность как бы <<размывается•> на два определяемых


параметра. Нетрудно доказать, что вообще, при дальнейшем уве­
личении числа определяемых параметров, вес главного, первого

интересующего нас параметра уменьшается. Напомним, что ин­


тересующим нас параметром является геодезическая высота

пункта, а все параметры определяют из одного и того же набора


результатов измерений.
В теоретическом смысле полученный нами результат доста­
точно очевиден. Думается, этот результат прямо следует из того,
что изложено в таких основополагающих книгах, как [1; 2]. Для
нас важно, что этот результат теоретически подтверждает выска­

занное нами ранее утверждение, а именно: точность определения

геодезических высот пунктов, точность определения разностей


геодезических высот пунктов, точность определения изменений
геодезических высот пунктов можно повысить, если фиксиро­
вать плановые координаты этих пунктов, полученные с исполь­

зованием GPS в исходную эпоху.


Теперь необходимо определить, используя теоретический под­
ход, каковы наивыгоднейшие геометрические условия для опре­
деления высоты пункта с использованием GPS. С практической
точки зрения ответ на вопрос о том, когда лучше определять вы­

соты пунктов, ясен. Лучше всего определять геодезические вы­


соты пунктов, разности и изменения этих высот тогда, когда

VDOP [3] минимален, т.е. тогда, когда он как можно более бли­
зок к единице. Использование теоретического подхо,!J,а всегда по­
зволяет оценить нюансы и найти пути повышения эффективно­
сти решения.

В качестве исходного соотношения используем формулу, при­


ведеиную в статье [4]:

G· М = t:.R. (5)
Здесь G- матрица, которую назовем градиентной;{',)(= (ох ау
oz Оt)т; элементы вектора{',)( представляют собой конечные раз­
ности определяемых параметров: ох и оу - это изменения пла­
новых координат; oz -изменение высоты; Ot -поправка часов.
5
Использована местная (локальная, горизонтная) система коорди­
нат. Ось х направлена на восток, ось у направлена на север, ось z

направлена в сторону Зенита. !!.R = (о~о., ...о,,. .. о,, )'-вектор


конечных разностей результатов измерений. Градиентная матри­
ца G связывает элементы вектора дХ с элементами вектора !!.R:

cosv 1 sinA 1 cosv 1 cosA1 sin v 1 -1


cosv 2 sin~ cosv 2 cosA2 sin v 2 -1
G= (б)
COSV; sinA; COSV; cosA; sin vi -1

cosvn sinAn cosvn cosAn sin vn -1

Здесь v - угол наклона (угол возвышения) наблюдаемого спут­


ника; А - азимут наблюдаемого спутника. Первые три столбца
этой матрицы G представляют собой координаты единичных век­
торов, направленных на наблюдаемые спутники. Если плановые
координаты фиксированы, то выражение (5) приобретает вид

sin v 1 -1
sinv 2 -1
G= sin vi (7)
-1

sin vn -1

Здесь учтено одно важное обстоятельство. Оно состоит в том,


что, хотя мы и фиксировали плановые координаты, но, помимо вы­
соты, остается еще один определяемый параметр -поправка ча­
сов. Другими словами, в обработку и в оценку точности необ­
ходимо, помимо высоты, включать поправку часов.

Матрица N коэффициентов нормальных уравнений имеет вид

N=G тG= [[sin v] -[sin v]]


2
(8)
-[sin v] n ·

6
Опредмитель INI этой матрицы имеет вид
JNJ=!!. "' /G'G/e n[sin 2 v)- (sin vf. (9)
На основе соотношений
., (8) н (9) можно получить выражения ~
для весов определяемых nараметров. Выражение для веса Р•,
nоnравки в высоту имеет вид:
••
.,
· р,.Ь = -61.2]1[.]2
= 510 V - - SID V • ( 10)
' n n
Выражение для веса Р1, nоnравки часов и!dеет вид

Р. =
2
6 = n _ (sin v] _ (11)
&t 2
[sin v] [sin 2v]
Проанализируем теnерь nолученные соотношения в их сово­
куnности. Сначала nроанализируем выражение ( 11). Вес nо­
правки ••асов увеличивается с увеличением числа n измерений.
Не следует исnользовать для определения nоnравки часов ре­
зультаты наблюдений спутников, расположенных близ горизон­
та, поскольку это ыожет привести к росту второго слагаемо го в

выражении (11 ), что весьма нежелательио.


Рассмотрение выражени11 (10) позволяет сделать следующие
заключения . Вес поправки в высоту резко уменьшается nри на­
блюдении только близгорнзонтных спутников. Выгодно наблю­
дать и исnользовать в обработке результаты наблюдений спут­
llиков. расположенных близ зенита. когда значение siпv стремится
к единице. Выгодно наблюдать как можно больше таких близзенит­
ных сnутников: Другими словами, чем больше число пнаблюдений
близзенитных спутнl!ков. тем больше вес поправки в высоту.
В идеале, если использоватьд11я определения высот результаты иа·
бпюдений только тех спутников, которые находятся в зените, то
вес Р1, будет равен:

1
Ра =n - - . (12)
• n
Вообще, как показано в статье (S],для увеличения веса данной
координаты (х. у, z) пункта или разности координат (Ax.lly,llz) век­
тора базы целесообразно наблюдать сnутники, распо~оженные
вдо11ь соответствующей координатной оси - х, у н z. В атом

7
....
смысле нет особых nроблем, связанных с наблюдением сnутни·
ков, расположенных в наnравлении востока, юга и заnада. Дру.
гимн словами, на этаnе nланирования сnутниковых наблюдеииii
и на этаnе обработки результатов этих наблюдений всегда MQ~·
но выбрать интервалы времени, когда в этих наnравлениях сnут­
ники есть.

Сложнее дело обстоит с наблкщениями сnутников, расnоло­


'
женных е наnравле•1ии севера н в наnравлении зенита. При ра·
боте на уравенных nостах, расnоложеннЫх s средних широтах,
нет возможности наблюдать близгоризонтные сnутники, расnо­
ложенные в северном наnравлении - их там не бывает из-за
геометрии созвездия спутников GPS. По этой же nричине ком­
nонента север-юг вектора базы оnределяется несколько менее
точно, чем комnонента восток-заnад. Кроме того, с увеличением
широты nункта (уровенного поста) ошибка компоненты се·
вер-юг начинает все сильнее коррелировать с ошибкой верти·
кальной компоненты вектора ба~ы . С уве.личением же широты
nункта (уровенного поста) все меньше имеется возможностей
наблюдать сnутники в направлении зенита этого nункта. При·
чиной является все та же геометрия расположения сnутников
GPS- над nолюсами сnутников нет. Чем севернее расnоло·
жен nункт (уровенный nост), тем. меньше имеется возможностей
выбрать наивыгодliейшне (в геометрическом смысле) условия
наблюдений для оnределения высоты. Другими словами, чем се·
вернее расnоложен nункт (урове.нный пост), тем меньше имеет·
сн возыОЖ/IОСтей выбрать такие врем.енные интервалы наблю·
дений, когда VDOP ынвимален, т.е. такие временные интервалы,
когда VDOP как ыожно более близок к единице . В зтом н состо­
ит •невыrодность• геометрии спутниковых наблюдений для on·
ределения высот н nревышеннй пунктов в сравнении с оnреде­
леннем nлановых координат н разностей nлановых коорJ!.иват
этих nунктов. Повторим, что при оnределении плановых коордн­
wат имеется та ил н иная возможность наблюдать сnутники в на·
nравленнн востока, юга, заnада н севера. При оnределении же
высоты или nревышения имеетс я та или иная . возможность на·
блюдать спутники только в наnравлении зенита, да н то эта воз·
ыожность уыеньшается и, в конuе конuов, поmiостью nропадает
с увеличеннеы широты nункта. Именно в зтоы мы nиднм одну

8
из основных npiiЧIIH того, что ошибка определения высоты nунк·
та, ошибка оnределения nревышення и ошибка определения из·
меиеннй высот пунктов всегда больше соответственно ошибки
оnределеt1ия плановых координат nункта, больше оwибкн onpe·
делен ия разностен плановых координат пуиктов н больше
ош ибки оnределения нзмененнй nлановых составляющих коор·
дниат вектора (\азы.

~ис.l

Для проверкн теоретических выводов, иЗJiоженных выше, на·


ми была уравнена сnутниковая сеть, прнведенная на рис. 1. Ра·
боты выnолиялнсь на территории Уренгойекого месторождения
с использованнем двухчастотных сnутниковых nриеминков
nроиэводстоа комnании TrimЬie Navigatioп Ltd. модели 4000 и
5700. При производетое сnутниковых наблюдений nрименялея
статическ11й метод наблюдения . С11утниковые nриеминки уста·
навлнвалнсь 11а станции 2, 4, 5 с не11звестными координ<tтами и
на базовый 11ункт геодезической сети 3 с известными координа~
тами. Наблюдения nроводились nри слёдующих установках
с путниковых nриемников:
- Маска по углу возвышения- 15'.
-Интервал записи измерений - 15 с.
Время наблюдений оnределялось в завиенмости от условий
наблюдений: количество сnутников, наличие ЗJiектромагннтных
nомех (отношение сигнаJJ/ шум, характеризующее уровень no·
JJеэного радиосигнала), геометрия пространствеиной засечки
(геометрический фактор), наличие многолучевости н затухания
сигнала веледетвне nереотражения от nодстилающей nоверхно·
стн, близлежащих зданий и строений, различных металлоконст·
рукций, расстоянке ыежду базовой ста1щией и nодвижной.

9
Уравнивание сети проводилось с использованием стандартно·
го программного обеспечения TrimЬie Geomatics Oliice ver. 1.6.
Сеть уравнивалась как свободная. Уравнивание выполнено в сис·
теме координат WGS-84. Одна из целей уравнивания - оценка
точности выnолненных измерений в сети. В первоначальных рас·
суJt<дениях было рассмотрено влияние VDOP на точность опре· il';
деления высот при уравнивании сnутниковой сети, nоказаиной на _ь., ··
>z,
рис. 1. Из nрограммы наблюдений были выбраны интервалы вре· ·
мен и, на которых VDOP имеют значения, показанные на рис. 2и
рис. 3.

~ ·г-----т-----~--~~-----r-----т-----,
! ! ............~ ·····-···""'j_,,_............
:: ::::~:~:::~=::=c=:=:::==~=r:·
. .. · ;
·······~·: ······-··----~·: -··-····-······
ts .................,................ . ".....................4 ..................
•о ··- ....... - :.'.· -·-······· ~
•:j ----·········!········--··-·
i..8 )1

·~
--···········-!···········
............._ ..~. ......
········-······-!..
:
······-·-·····i ········-····-··
............i·-··..····.....
.,.,_J __________,,,,,.
~
tO ,."..,...._ ....
ss ............
$0 ... .
:- .

Рис. 2

, .. ..,i .................. :ii .....................................


;
~
:! .
,.., ;
..········.1····-·..·····--··
· ·· ·· -··· ··~ ·· ·· ·· · ··
' .
u
'"
" '"
''"'1'"'"..""""'"i"''''"""'''''"
. !
··--·····!·······-······--
~
.. ............,...................
"' '
····-*··············..·•
8 '·" '
"'
....'·"
,_,.
17."" ,,.,
"" '""
., .. ,_

Рис. З
1
10
Средние значения VDOP, показанные на рис. 2 и 3, характеризу­
ются соответственно величинами: VDOP,p = 6,5; VDOP,P = 2,0.
При указанных выше значениях VDOP выполнено уравнивание
спутниковой сети , приведеиной на рис. 1, и nолучены з11ачения ком­
понентов векторов баз, по которым выпоnнялось свобод11ое урав­
ииванне сети и средние квадратическне ошибки поnученных вели­
ЧИII. Срав11сние поnучеин.ых результатов показывает, что средние
квадратические ошибки (СКО) уравнеиных значений высот (пре­
вышений) оказались меньше при меньшем значении VDOP. Это
подтверждает наши теоретические выводы н существующий в
этой области практическнй опыт работы.
Однако на практике не всегда удается добиться идеального
расположения созвездия спутников. Для уменьше11ия влияния
ошибок определения вертикальной сос-rавляюшей координат бы­
ло высказано nредположение о том, что СКО уравненных значе­
ний высот (превышений) уменьшатся, если при окончательном
уравнивании будут известны'(с достаточной степенью точно­
сти) значения плановых координат определяемых пуиктов.
Для проверки справедливости этого предположения после
выполиениА уравнивания при VDOPcp = 6,5 н поnучения урав­
ненных зиачеиий координат пунктов 2, 4, 5, мы зафиксировали
плановые координаты nеречисленных выше пунктов. После вы­
полнения указанной процедуры было вновь выполнено уравнива­
ние спутниковой сет н, показаиной на рис.
1, с исnользованием то­
же проrраммного обеспечения (TrimЫe Geomalics Oilice ver 1.6.).
При повторном уравнивании nлановые координаты пунктов 2, 4,
5 участвовали как исходtrые величины . С математической точки
зрения, зто означает уменьшение числа неизвес:тных nри уравни­
вании, что впечет за собой повышение точности оставшихся опре­
деляемых величии . Высоты пунктов 2, 4, 5 при повторном урав­
нивании (как и в предварительном уравнивании) являлис:ь
определяемыми . Сравнение nолученных результатов показыва­
ет, что СКО уравненных значений высот (превышений) при по­
вторном уравнивании (при заданном значешrн координат опре­
деляемых пунктов) умеиьшились в среднем более чем в два
раза .
Полученные результаты по оuенке качества сrtутниковой гео­
дезической сети подтверждают предnоложение о том. что, не-

11
пользуя комплекс стаНдартных программ. но изменив процеду­

РУ урав/IJ!Вання (как указано выше), можно повысить точность


определения высотной составляющей координат пунктов сети.
На основе обобщен11я nриведенных выше теоретических вы­
водов н результатов уравнивания спутниковой сети можно сде­
JJать следующие заключения.
Природа геометрии спутниковых наблюдений такова, что при
011ределенин высот (превышений) ошибка определения высот
(превышений) всегда больше соответственно оwибки определе­
ния плановых координат· (изменения плановых составляющих
координат вектора базы) .
Дпя уменьшения влияния геометрического фактора на точ­
ность определения геодезических высот уровенных nостов nри
планировании и производстве наблюдений, а также nри оконча­
тельной обработке сnутниковых сетей необходимо выбирать
наиболее благоnриятное расположение спутников.
Для ослабления влию•'ия ошибок высотноi! составляющеi! ко­
ординат 11 получения уточненных высот уровениых постов урав·

нивание спутниковой сети следует проиэводнть при фиксиро­


ванных значениRх плановых координат определRемых пунктов .

ЛИТЕРАТУРА

1. Уралов С.С . Курс rеодезической астрономии. М.: Недра, 1980.


2. Маркуsе Ю . И . , Бойко Е.Г .. Голубев В . В . Геодезня.Вычис­
пенне н уравнивание rеодсзttческих nостроен-нА. М.: Картrеоцентр н Геодеэ·
)IЗДЗТ, 1994.
З. Н о f m а n n- W elle n lo 1 В .
e t al. Global Positioning System. Theory and
Practice.- Wlen- N.Y.: Sprlnger- Ve rlag. 1992. 326 р .
4. Alan Н. Philli ps. Geometrkal Determination ol PDOP. Navigation:
Journal of The lnstitute of Navlj/atlon. Vol. 31. No. 4, Wlnter 1984-85, р. 329-
337.
5. Wанурое Г . А .. Мельинков С . Р .. Лоnес-Кьерео С . , Х . Ме·
схеа , X . Po6лtt . Геоwетри.я сnутннков ых иабл10де ниА nри соJАанни мет­
ро.ооrическоrо nо.•иrона.- Геодезия и картография. 2001 , Nt 7, с. 7- 14.

ПO<mynUAa 20 октя6р11 2003 z


Р6комендtМана кафедрой оысшеu геодезии МИИГАиК.

12
УДК 528.2/ .з
Мос:коеекнй rосуnрс:таенкwН уннаерснтет
rеоАе.Jик и хартоrрафнн
Докторо нт М.Г. Год>са.юнов

АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ СУЩЕСТВУЮЩЕЙ


ГОСУдАРСТВЕННОЙ ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ СЕТИ
АЗЕРБАЙДЖАНСКОЙ РЕСПУБЛИКИ
Ч асть J

Государственная геодезическая сеть (ГГС) Аэербайджанс.кой


Республики (АР) никогда не была самостоятельной и входила в
общую систему ГГС бывшего СССР. Она строилась в течение
ряда лет разными ведомствами : в 30-е годы ХХ века ГлавнЬl\!
геодезическим уnравлением СССР, Закавказским геодеэиче·
ским уnравлением, Всесоюзным трестом основных геодезиче·
ских и гравиметрических работ, Гидрографическим отделением
Каспийской военной флотилиы, Боенно-топографической спуж·
бой (ВТС); в 40·е годы - Закавказски м геологическим трестом,
Управлением землеустройства Азербайджанской ССР, ВТС, Юж­
ным аэрогеодезическим предприятием; в 50.е годы - Закавказ­
с.ким 11 Московским аэрогеодезнческими предприятиями, ВТС; в
б().е годы - Северо-Кавказским аэроrеодезическим предприяти­
ем, ВТС: в 7().е н 80-е годы - Предприятием Jlё4 Главного уnрав·
ления геодезии и картографии (ГУГК) СССР; в 8().е и 90·е годы -
Предприятием N9 16 ГУГК (г. Баку) и nосле его преобразования
ПО •Азербайджанаэроrеодезия•, а начиная с 1991 г.- Госкоми·
тетом по геодезии н картографии Азербайджанской Респубпики;
по разным документа м :

- Программы и схемы 1924 и 1928 гг.;


- Основные положения о построении государственной опор·
110й геодезической сети СССР - 1939 r.:
- Проект •Положения о государственной геодезической се·
ти СССРо - 1948 r .;
- Основные положения о государственной геодезической се­
ти СССР- !954- 1961 rr.,
и естественно. оказалась довольно разнородной по то•шости и
nлотности . Вся терри тория АР до 1953 г. была покрыта сетью
триангуляции 1, 11, 111 н 1V классов по •Основным 11оложениям

13
1939 r.•. Триангуляция 1 КJtacca - носитель системы координат
1942 г. - была nроложена в виде ряда от территории РСФСР
(звено триангуляции 1 класса Дербент-Баку) no nобережью
Касnийского моря до Сумгаита. Далее ряд nоворач11вал на заnад
no направлению на Гянджу (звено Баку-Евлах) и уходил в
Грузию (звено Евлах-Тбилиси).
В течение последующего nepltoдa вплоть до 1983 г. по всей
территории АР была выполн ена реконструкция геодезических
сетей всех классов триангуляции и полигонаметрик в соответ·
ствии с требованиями •Основных положений о ГГС СССР,-
1954-1961 rr.• идасгущение сети трнанrуляцнн, полнrономет·
рнн 2, 3 классов пункта ми 3, 4 классов. Обобщенные данные по
геодезической обеспеченности АР nредставлены в табл. 1.
Таблица 1

ПJifiiТ'Iol C.1tiKMiol) 1
•-~~ •се •

.Uoi(CJ
3
••.асса

MICCI
11- IV
IUIICCJ
1. 2: рнр•:•

Actponytti(1'M
6aJH C!Ibl O .1HIOIH 2
4. 16
13
-2 -- -- --
ГeOAcJIIЧHICIIe fl)'н k,at 41 783 913 544 91~ 4261
_ 1 IJIOT140C:Т1o
,!!1 1 ох;н151 ~ xw'~
t•хтнЧ«кое
J.Ш
415
ш
139
u
•s
ш
IS (514 .. 915 .. 4261 ~~ tli
(то<6Уt-)

Последние работы no развитию ГГС АР nроводились около


20 лет тому назад. Ходы nолигонометрни, новые блоки триангу·
ляции развивались методом наращивания без совместного урав·
нивания, что привелокнеоднородности сети и СIIИЖеtJию ее точ ·

ности. Растет несоответствие между точностью измерений


выполненных с nомощью новых приборов (спутниковых при ем­
ни ков, электронных дальномеров, тахеометров и т.д. ) и точно·
стью геодезической основы АР.
Нами выполнен сравнительный анализ точности существую­
щей ГГС АР в системе координат 1942 г. (СК-42) по материа·
лам совместного уравнивания астрономо-геодезической сети
(АГС) стран СНГ в 1992 г. [ 1]. относящимся к территор ии АР.
Заметим, что иа тсррнторltИ АР самостоятельно астрономо·гео·
дезнческая сеть никогда не стронлась. Поэтому для ясиостн ус­
ловимся , что, говоря об АГС здесь н дальше будем nодразумевать

14
блок АГС бывшего СССР, расположенный на территории АР. На­
зовем его условно АГС АР.
В отношении методики оценки точности системы координат (а
также, и сети) можем отметить, что здесь общий подход состоит
в сравнении характеристических показателей менее точной СК
с теми же показателями более точной (чем точнее эталонная сис­
тема сравнения, тем достовернее будут результаты анализа).
Известно, что в 1995 г. по результатам окончательного урав­
нивания АГС стран СНГ была установлена система координат
СК-95. Как заявлено в работе [2] средняя квадратическая ошиб­
ка передачи координат на краю сети АГС в этой системе коор­
динат составляет + 1,02 м по абсциссам и + 1,10 м по ордина­
там, а средняя квадратическая ошибка определения взаимного
положения смежных пунктов в среднем 2-4 см. При этом ве­
личина ошибок передачи координат растет монотонно по мере
удаления от исходного пункта <<Пулково>. Территория Азербай­
джана ограничивается размерами: (Север-Юг)- 350 км; (За­
пад-Восток)- 500 км, то можно предположить, что величина сред­
ней квадратической ошибки передачи координат по осям Х, У в
СК-95 на территории АР примерно будет равняться следующе­
му значению (найдем его из простой пропорции):

4000 км (..... расстояние от Пулково до АР)- 1,10 м


.:::) тх,у = 13 см.
500 к м(- расстояние от Казахе до Баку) - т" у
(Запад) (Bocmox) ·
Величину mx,y"' 13 см можно принимать за методическую
ошибку эталонной системы сравнения (в нашем случае, СК-95).
Отсюда с уверенностью можно сказать, что СК-95 вполне подхо­
дит (с точностью в худшем случае до 0,5 м) в качестве эталон­
ной системы координат, относительно которой можно исследовать
вопросы внутренней и внешней согласованности (жесткости)
связей между отдельными блоками (районами), и в целом в ГГС
АР, выявить геометрические деформации (смещения), опреде­
лить точностные показатели и т.п. в сети. Исходя из вышеизло­
женного обоснования в качестве эталонной системы координат
для сравнительного анализа точности СК-42 на территории АР
нами nринята СК-95. Здесь возникает вопрос: если СК-95 луч­
ше по точности чем СК-42, то почему ее не использовать на тер­
ритории АР? Во-первых, и СК-95 не отвечает всем современным

15
требованиям, предъявляемым к геодезическому обеспечению
работ. Поэтому, большинством стран СНГ, в том числе РФ, взят
курс на создание еще более высокоточной национальной геоде­
зической основы (системы координат) с применением Спутни­
ковой технологии. Во-вторых, в данной статье не ставится цели
выбора системы координат. Она посвящена анализу точности
существующей ГГС АР в СК-42, и для сравнения в качестве эта­
лонной СКиспользуется СК-95.
Отметим, что при анализе точности ГГС ограничивзлись рас­
смотрением только АГС АР. Как известно, основным носителем
СК и каркасом ГГС является сеть АГС. Сети пунктов 3и4 клас­
сов являются сетями сгущения и опираются на пункты сети

А ГС. Поэтому, думаем, будет не очень ошибочно, если получен­


ные результаты и сделанные выводы по точностным исследо­

ваниям АГС соотнесем в целом и к ГГС АР. С другой стороны,


пока не имеем возможности использования в анализах данных

сетей сгущения 3 и 4 классов, так как они еще не переуравнены


в СК-95.
Таким образом, в первую очередь нами определены значения
поправок dx, и dy, для всех пунктов АГС АР в СК-42 пользу­
ясь их вычисленными координатами в СК-95. После этого вся
сеть ГГС АР для упрощения вычислений и удобства их анализа
была разбита на трапеции масштаба 1:200 000 (общее число тра­
пеций - 27)_ В дальнейшем соответствующие исследования
проводились только по трапециям с учетом их среднестатисти­

ческих характеристик. Были вычислены средние значения по­


правок dx, и dy, и их разбросов (среднее квадратическое откло­
нение) Mdx и Mdy в рамках трапеций масштаба 1 : 200000,
значения среднего квадратического смещения ds трапеций и его
разброса Mds в СК-42. Определены отклонения (C.dx• C.dy• С.мdх•
С.мdу• C.d,, C.мds) вышеупомянутых показателей от их среднестати­
стических значений по всей сети АГС АР. РезуЛьтаты вычисле­
ний приводятся в табл. 2 и 3, на основе которых составлены
различные карты, иллюстрирующие изменения значений этих по­
казателей в виде изолиний по всей территории АР.(рис. 1-4), а
также векторное представление смещений в положениях пунк­
тов ГГС (рис. 5).

16
2- !35
Таблиuа 2
Среднее значение поправок в СК-42 и их разброс в рамках трапеции масштаба 1:200 000
(Азербайджанская Республика)

Среднее квадратиче·
Координаты Поправки Разбросы Разбросы СКО Дирекциоrtиый
ское отклонение
Количество средней точки d.< Мх l!.Мd.t угол направления
Mdx
Трапеции пунктов трапеции dy Му t>Мdy линейного
Mdy
в трапеции в d•. l:J.ds, t>Мd• смещения,
Mds,
с: м м
м
м ad•

1 2 3 4 5 6 7 8
J-38-111 10 39"40' 0" 4.32 1.30 0.05 -0.09 44
44 30 о 4.13 -0.02 0.05 -0.09
5.98 0.69 0.07 -0.13
J-38-IV 29 39 40 о 4.30 1.28 0.09 -0.05 42
45 30 о 3.87 -0.28 0.11 -0.03
5.78 0.49 0.14 -0.06
J-38-V 31 39 40 о 4.06 1.04 0.13 -0.01 40
46 30 о 3.43 -0.72 0.16 0.02
5.31 0.02 0.21 0.01
J-38-V1 33 39 40 о 3.70 0.68 0.20 0.06 39
47 30 о 3.02 -1.13 0.11 -0.03
4.78 -0.51 0.23 0.03
J-38-X 16 39 00 о 4.53 1.51 0.06 -0.08 39
45 30 о 3.72 -0.43 0.10 -0.04
5.86 0.57 0.12 -0.08
J-38-X1 15 39 00 о 4.43 1.41 0.10 -0.04 37
46 30 о 3.34 -0.81 0.14 0.0
5.55 0.26 0.17 -0.03
J-38-Xll 1 39 00 о 4.20 1.18 0.0 -0.14 35
47 30 о 2.99 -1.16 0.0 -0.14
...., 5.16 -0.13 0.0 -0.20
-"'
Продолжение табл. 2

1 2 3 4 5 б 7 в

J-39-I 47 39 40 о 1.9! -!.11 0.25 0.! I 72


4В 30 о 6.02 1.В7 0.23 0.09
6.32 !.03 0.34 0.14
J-39-II !В 39 40 о !.62 -1.40 0.26 0.12 76 1

49 30 о 6.55 2.40 0.16 0.02


6.75 1.46 0.30 0.10
J-39-VII 54 39 00 о 1.13 -1.В9 0.26 0.12 7В
4В 30 о 5.37 1.22 0.25 0.11 1

5.49 0.20 0.36 0.16


J-39-VIII 9 39 00 о 0.95 -2.Q7 0.29 0.00 В!
49 30 о б.ОВ 1.93 0.1В 0.04
6.15 О.Вб 0.23 0.03 1

К-ЗВ-ХХП 41 41 40 о 3.67 0.65 0.10 -0.04 52


45 30 о 4.66 0.51 0.10 -0.04
5.93 0.64 0.14 -0.06
К-ЗВ-ХХШ 33 4! 40 о 3.34 0.32 0.12 -0.02 53 1

46 30 о 4.45 0.30 0.09 -0.05


5.56 0.27 0.15 -0.05
K-ЗB-XXIV 4! 41 40 о 2.В4 -0.1В 0.17 0.03 57
47 30 о 4.36 0.2! 0.16 0.02
5.20 -0.09 0.23 0.03
K-3B-XXVIII 35 4! 00 о 1.57 0.76 0.10 -0.04 49 1

45 30 о 4.3! 0.16 0.! I -0.03


5.73 0.44 0.15 -0.05
K-38-XXIX 31 41 00 о 3.45 0.43 0.12 -O.Q2 50
46 30 о 4.17 O.Q2 0.!3 -0.01 1

5.41 0.12 0.1В -0.02


К-ЗВ-ХХХ 44 41 00 о 3.04 O.Q2 0.17 0.03 52
47 30 о 3.В3 -0.32 0.16 0.02
4.В9 -0.40 0.23 0.03 1
Продолжение табл. 2
1 2 3 4 5 6 7 8
K-38-XXXIV 27 40 20 о 4.02 1.00 0.11 -0.03 45
45 30 о 4.04 -0.11 0.11 -0.03
5.70 0.41 0.16 -0.04
K-38-XXXV 37 40 20 о 3.73 0.71 0.12 -0.02 45
46 30 о 3.74 -0.41 0.16 0.02
5.28 -0.01 0.20 0.0
K-38-XXXVI 47 40 20 о 3.34 0.32 0.16 0.01 45
47 30 о 3.36 -0.79 0.18 0.04
4.74 -0.55 0.24 0.04
K-39-XIX 27 41 40 о 2.04 -0.98 0.16 0.01 64
48 30 о 4.24 0.09 0.18 O.D4
4.70 -0.59 0.24 0.0
К-39-ХХ 2 41 40 о 1.57 -1.45 0.01 -0.14 68
49 30 о 3.83 -0.32 0.08 -0.06
4.14 -1.15 0.08 -0.12
K-39-XXV 54 41 00 о 2.25 -0.77 0.20 0.05 58
48 30 о 3.65 -0.50 0.21 0.07
4.29 -1.00 0.29 0.10
K-39-XXVl 16 41 00 о 1.88 -1.14 0.13 -0.02 60
49 30 о 3.22 -0.93 0.18 0.04
3.73 -1.56 0.22 0.03
K-39-XXXI 46 40 20 о 2.62 -0.40 0.17 0.02 50
48 30 о 3.12 -1.03 0.17 0.03
4.07 -1.22 0.24 0.05
К-39-ХХХП 45 40 20 о 2.16 -0.86 0.19 0.04 51
49 30 о 2.71 -1.44 0.11 -0.03
3.47 -1.82 0.22 0.03
К-39-ХХХШ 9 40 20 о 2.63 -0.39 0.14 0.14 66
50 30 о 5.92 1.77 1.16 1.02
6.78 1.49 1.20 1.00
Среднее по всей АГС АР: __ 3.02 0.14
4.15 0.14
5.29 0.20
<О '----·---- - - - - - - - ---
Таблица 3
Распределение разброса смещений от среднего
по величине по всей АГС АР

Диаnазон в см: 0-10 10-20 20-30 30-40 1,0 м н выше

По абсциссам 5 16 6 - -
В процентах 18,5 59,2 22,3 - -
По ординатам 4 19 3 - 1
В процентах 14,8 70,4 11,1 - 3,7
Смещение 3 8 12 3 1
В nроцентах 11 '1 29,6 44,5 11,1 3,7

Пунктов АГС АР всего 829.


Трапеций масштаба 1:200 000 всего 27.

Как видно из табл. 2, а также, из рис. 1 по результатам общего


уравнивания АГС стран СНГ, пункты АГС АР получили поправ­
ки, находящиеся в следующих интервалах:

м :О:
dx :о: 4,53 м;
0,95
м:<;;
dy :<; 6,55 м.
2,71
Максимальное значение поправки dxmax = 4,53 м приходит­
ся на трапецию с номенклатурой J-38-X, а минимальное dxmin =
= 0,95 м на трапецию J-39-Vlll. По dy можно констатировать,
что dymax = 6,55 м (трапеция- J-39-11), dymin = 2,71 м (трапе­
ция- K-39-XXXII). Средние значения этих поправок для всей
АГС АР составляют: dx'P'""" = 3,02 м, dy'P'•"" = 4,15 м.
Значения линейных смещений в положениях пунктов в
СК-42 относительно СК-95 (рис. 3 и 5) находятся в пределах:
3,47 м :О: ds :О: 6,78 м, а среднее значение ds'P'•"" = 5,29 м. Отсю­
да следует вывод: система координат СК-42 на территории АР
смещена относительно СК-95 в среднем на величину ds'P'•"" =
= 5,29 м под дирекционным углом

ad, (d 'редн")
= aгctg d~;редн" = arctg
(4: 15) = aгctg(1, 347) "' 54о.
3 02
Это смещение очень хорошо иллюстрируется векторами на рис.
5. Наименьшее линейное смещение с величиной dsmin = 3,47 м на­
блюдается на трапеции с номенклатурой K-39-XXXII, а наиболь­
шее - dsmax = 6,78 м на трапеции K-39-XXXIII.

20
Рис. l. Карта поправок в СК-42 на территории АР:
--3,5--- изолиния поправки dx и ее значение в метрах;
-------5,5---- - изолиния поправки dy и ее значение в метрах.

·•

Рис. 2. Карта распределения СКО поправок в СК-42 на территории АР:


---0, l 0--- - изолиния СКО поправки dx и ее значение в метрах;
---··0,05----· - изолиния СКО поправки dy и ее значение в метрах.

21
Рис. 3. Карта линейных смещений в положениях пунктов АГС АР в СК-42
относительно СК-95:
--5,0--- - изолиния линейных смещений и ее значение в метрах.

Рис. 4. Ка .Рта разброса линейных смещений в СК-42 в рамках трапеuии


l :200 000 (от среднего значения для всей сети АР):
--0,25( +0,05)--- - изолиния разброса линейных смещений в трапеци·
ях (от среднего значения для всей сети АР) и ее значение в метрах.

22
dc ~·~· -вектор смещения в положении пункта (а -направление,
;-,?' ds == ds 0 + 3,5 м х f:J. см - модуль вектора ds 0 == 3 м)
Рис. 5. Векторное представление линейных смещений в положениях пунк­
тов АГС АР в СК-42 относительно СК-95.

На рис. 2, 4 представлены графики изменения средних квад­


ратических отклонений (СКО) Mdx и Mdy поправок dx и dy, а
также, Mds линейного смещения ds в трапециях масштаба
1:200000.
Как видно из рис. 2, значения Mdx находятся в интервале
0,00 м 5 Mdx 5 0,29 м, при этом наименьшее значение, равное
Mdx 5 О, 10 м оно приобретает на юга-западной оконечности
АГС АР. В сторону восточных районов Mdx имеет тенденцию
увеличения и на трапецияхJ-39-VI!, J-39-I, J-39-11, K-39-XXXIII дос-
тигает максимума М~~~' =О, 25 м. Среднее значение Mdx для всей

АГС АР равно О, 14 м.
Значения Mdy в целом не выходят за пределы интервала
0,00 м 5 Mdy 5 0,25 м, кроме случая на трапеции K-39-XXXIII,
где Mdy =1,16 м. Как отмечено выше, на этой трапеции и значе­
ния поправок dx, dy также резко отличаются от значений соот­
ветствующих поправок на соседних с ней трапециях. Причину

23
этого конкретно объяснить не удалось. Однако, можно предпо­
ложить, что это связано с тем, что при совместном уравнивании

АГС стран СНГ в 1992 г. в обработку из трапеции К-39-ХХХШ


в качестве исходного материала взяты каталожные данные 1968 г.
Во всех других случаях, источниками информации являлись ката­
логи, составленные в 1982 или же 1984 годах. Видимо, каталоги
разных времен, в частности 1968 и 1982 rr. (или же, 1984 г.) раз­
нятся между собой как по точности, так и занесенными в них дан­
ными. И это расхождение нашло свое отражение в результатах
последнего общегоуравнивания АГС в 1992 г., конкретно натра­
пеции К-39-ХХХШ.
Продолжая анализ, отметим что, минимальное значение

MZ" = О, 05 м наблюдается на трапеции J-38-XII, а максимальное


М~~~' = 0,20м на трапециях K-39-XXV, J-39-VII, J-39-1, J-39-Vlll,

а среднее по всей АГС АР составляет М~~'""" =О, 14 м.

Относительно разброса Mds можно сказать, его значение уве­


личивается монотонно от западного края сети АГС АР к восточ­
ному в пределах 0,00 м ,;;; Mds ,;;; 0,36 м, достигая максимума

М~~.., = 0,36м на трапеции J-39-Vll, а минимума м~;;" = О, 05 м


на трапециях J-38-XJJ, К-39-ХХ (рис. 4). Среднее значение Mds
для всей АГС АР равно 0,20 м. Однако, и в этом случае, как за­
мечено ранее на рис. (1-5), направление и величина Mds в тра­
пециях с номенклатурами J-38-VI, J-39-1, J-38-XII, J-39-Vll резко
меняется. Например, между центральными точками трапеций
J-39-1, J-38-XJJ, проходят шесть изолиний с сечением h = 0,05 м.
Другими словами, здесь изменение значения Mds составляет
0,30 м, что естественнонедопустимо в рамках одной трапеции.
Обобщенные данные о распределении СКО (разброса) смеще­
ний Mdx, Mdy и Mds по всей АГС АР приведеныв табл. 3.
Вторая часть этой статьи будет посвящена результатам иссле­
дований по выявлению смещений между соседними трапециями
масштаба 1:200 000 и оценке сдвигов сети ГГС АР, в целом по
направлениям север-юг, запад-восток.

24
ЛИТЕРАТУРА

1. Ефим о в Г. Н. Результаты уравнивания астрономо-геодезической


сети/ /Геодезия и картография.- 1995.- No 8.- С. 17-22.
2.Дражнюк А.А., Лазарев С.А., Макаренко Н.Л., Демья­
нов Г.В., Зубинекий В.И., Ефимов Г.А., Максимов В.Г. За­
вершение уравнивания rrc
и введение новой государственной системы гео­
дезических координат/ /Геодезия и картография.- 1998.- N~ 12.-
С. 1-5.

Поступила /0 сентября 2003 г.


Рекомендована кафедрой высшей геодезии МИИГАиК.

У ДК 521.95+523.3
Ульяновский государственный технический университет
Профессор, доктор физ.-мат. наук С.Г.Валеев
Ст. преподаватель, кандидат техн. наук Т.Е.Родионова

ПРОfРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ


СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОfО ОЦЕНИВАНИЯ
ПРИ ОБРАБОТКЕ ДАННЫХ

Введение

Развитие техники получения высокоточных наблюдений ис­


кусственных и естественных небесных тел сделало чрезвычай­
но актуальной задачу создания пакетов прикладных программ
(ППП), с помощью которых можно было бы проводить матема­
тическую обработку результатов наблюдений.
Многоцелевой характер ППП, т. е. нацеленность их на решение
ряда задач по крупным разделам прикладной статистики, являет­
ся без сомнения достоинством автоматизированных систем в ус­
ловиях охвата многочисленных практических проблем отраслей
наук. Однако, с другой стороны, это свойство ограничивает пр и­
менение ППП в геодезии и астрономии как в программнам смыс­
ле (по объему памяти и количествунеиспользуемых модулей), так
и в математич-еском (скудное <<меню•> по методам оценивания).
Для прецизионной геодезии из задач, рассматриваемых в приклад­
ной статистике, наиболее характерны задачи оценивания метода
наименьших квадратов (МНК). В связи с этим основной пробле­
мой в этой области является проблема создания специализиро-

25
ванного ППП по регрессионному анализу (РА-МНЮ. функцио­
нальными модулями которого могли бы быть в основном ори­
гинальные подпрограммы.

Изучение описаний пакетов показывает, что все они опира­


ются на использование функционально близких библиотек про­
граммных модулей. При этом модули для оценивания парамет­
ров базируются на методе наименьших квадратов или его
обобщениях без учета и адаптации к нарушениям условий его
применения.

Эффективность программирования с помощью ППП достига­


ется за счет:

-организации эффективного (по определенному критерию)


вычислительного процесса;

- эффективной специализированной библиотеки программ­


ных модулей;
- наличия удобного интерфейса для пользователей.
Несмотря на то, что одним из важнейших свойств математи­
ческого программнога обеспечения является его универсаль­
ность, отдельные программы пакета могут быть узкоспециализи­
рованными. Таким образом, система в целом в принципе может
быть пригодна для выполнения любых работ. В связи с этим сле­
дует отметить программный комплекс СПОР (система поиска
оптимальных регрессий) [2], в котором реализован подход рег­
рессионного моделирования при обработке астрофотографий.
Этот пакет был использован нами для проведения этапа Провер­
ки соблюдения предположений РА-МНК при апробации описы­
ваемого в работе программнаго комплекса.
Новый пакет прикладных программ является специализиро­
ванной системой, реализующей стратегию статистического (рег­
рессионного) моделирования при решении задач оценивания
параметров описательных моделей. Апробация пакета проводи­
лась на примерах построения моделей невязок по лазерным на­
блюдениям Луны и радиоинтерферометрическим наблюдениям
внегалактических источников. Основное его назначение, в отли­
чие от пакета СПОР [2], - получение параметрических регрес­
сионных моделей, оптимальных как по оцениваемым параметрам,
так и по структурам. Эти модели, в отличие от получаемых с по­
мощью пакета [2], не предназначены для целей прогноза. Для м о-

26
делей невязок (моделей линейных дифференциальных попра­
вок) в геодезии и астрономии до работы [ 1] задача определения
их оптимальных структур (задача структурной идентификации)
не рассматривалась.

Необходимость пакета такой направленности порождается


актуальностью задачи оценивания поправок к постоянным вра­

щения и орбитального движения планет и необходимостью при­


менения и разработки различных методов оценивания, наиболее
эффективных для данного круга задач.

ВозАtо:нсности пакета -tCucme.м..a струк.турн.о­


nарам.етрического оценивания• (ССПО)
Рассматриваемый пакет прикладных программ обладает сле­
дующими возможностями:

-поддержкой дружественного предметно-ориентированно-


го интерфейса;
- просмотром и коррекцией открытых файлов данных;
- сохранением измененных файлов данных;
- реализацией методов структурной идентификации;
- получением значений критериев эффективности по фай-
лам коэффициентов;
- просмотром и сохранением дополнительной информации
(центрированные данные, собственные числа и собственные век­
тора);
- сохранением и последующим анализом всех промежуточных

файлов для методов ступенчатой ортогонализации базиса модели.

Описание пакета

Пакет был реализован в программнам комплексе визуально­


го программирования Borlaпd С++ Builder v.5.0 с использовани­
ем стандартных и математических библиотек и компонентов.
Пакет содержит файл помощи с описанием работы системы и
структуры исходного файла.
ППП для решения задач оценивания параметров использует
динамическое выделение памяти для переменных, участвующих

в проведении расчетов. В предеЛе максимальный размер обра­


батываемых данных ограничивается размером свободного мес­
та на жестком диске.

27
При запуске пакета пользователю предоставляется удобный
интерфейс взаимодействия, состоящий из различных графиче­
ских компонентов: строка меню, программные и диалоговые ок­

на. Корректность действий контролируется самой системой пу­


тем разрешения по мере выполнения производить пользователю

те или иные операции. Это позволяет использовать данный про­


граммный продукт пользователями, имеющими различную сте­
пень подготовки.

При входе в систему на экране появляется окно, в верхней


части которого высвечивается полоса главного меню с перечис­

леннем предоставляемых пакетом возможностей и две табли­


цы для входных данных (<<Данные>> и <<Коэффициенты>>). Каждая
из перечисленных секций открывает выпадающее меню. Прие­
мы работы с открывшимен окном являются стандартными для
Windows (свернуть окно в панель задач, развернуть на полный
экран, закрытие окна соответствует команде выхода из пакета).

Функциональное наполнение пакета


В разработанном ППП реализованы следующие методы оце-
нивания:

-ступенчатая ортогонализация [3];


- метод характеристического корня;

- робастное оценивание;
- пошаговая регрессия;

-гребневое оценивание [5].


Выбор этих методов объясняется необходимостью адаптации
к некоторым нарушениям предположений РА-МНК при работе
с моделями невязок. В данной работе рассматриваются методы
адаптации при нарушении трех предположений: о линейной не­
зависимости регрессоров, отсутствии выбросов в наблюдениях
и наличии статистически незначимых параметров в уравнени­

ях. Именно эти нарушения фиксируются при рассмотрении мо­


делей обработки данных, формируемых для оценивания диффе­
ренциальных поправок, и сильно влияют на свойства оценок.
Соответствующее выпадающее меню становится доступным
только после того, как будет открыт файл данных для обработки
(окно <<Данные>>); в противном случае зто меню будет недоступ­
но. При выборе одного из указанных методов открывается со-

28
ответствующая форма, состоящая из нескольких закладок (пара­
метры метода и результаты).
Как уже отмечалось выше, в данном пакете реализован но­
вый метод оценивания - метод ступенчатой ортогонализации
базиса модели. Остановимся более подробно на работе с новым
алгоритмом оценивания.

Работа с процедурой •Ступенчатое оценивание•


При выборе данного метода поля всплывающего меню запол­
няются пользователем с помощью клавиатуры и мыши. Помет­
ка поля <•Включить ВО•> позволяет получить модель, содержащую
свободный член ~ 0 ; при отсутствии пометки свободный член в
модель не включается. Поля <•!-критическое•> и <•r-критическое•
позволяют пользователю задать значения статистики Стьюден­
та и граничное значение для частных коэффициентов корреля­
ции соответственно. Эти данные используются для реализации
стратегий оценивания, в которых предусмотрен выбор значимых
по /-критерию и (или) ортогональных параметров модели на ка­
ждой итерации. При некорректном введении значений всплыва­
ет окно с соответствующим сообщением. Отметка в поле <•Уда­
лить промежуточные файлы•> задает режим работы метода, при
котором все файлы с результатами каждой итерации после соз­
дания файла результатов уничтожаются. Если пользователя
интересуют значения промежуточных расчетов, получаемые по

каждой итерации, это поле должно быть непомеченным. Для ус­


тановки/ снятия пометки в данном поле и в поле <•Включить
ВО•> достаточно щелкнуть левой кнопкой мыши в указанной об­
ласти.

На диалоговом окне также имеется область <•Стратегии рас­


чета•>, которая содержит список предлагаемых стратегий реали­
зации метода ступенчатой ортогонализации базиса модели.
Предлагаемый метод включает в себя три основные страте­
гии формирования групп оцениваемых параметро в:
1. На каждой стадии метода (этапы 1-4) формируется под­
множество переменных с незначимыми парными коэффициен­
тами корреляции rij.
2. На каждой стадии метода формируется подмножество зна­
чимых по /-статистике переменных.

29
3. На каждой стадии метода формируется подмножество зна­
чимых по !-статистике и одновременно независимых (с незначи­
мыми парными коэффициентами корреляции r,i) переменных.
Таким образом, в рамках предлагаемого метода реализуется
по выбору исследователя одна из трех различных стратегий оце­
нивания. Первая стратегия позволяет оценить регрессоры моде­
ли в практически ортогональном базисе, так как при Г;i< r1;m
(гит- критическое значение коэффициента парной корреляции,
принимаемое пользователем) регрессоры считаются ортого­
нальными. Такой подход позволяет раздельно оценить коррели­
рующие регрессоры за счет оценивания их на разных стадиях

метода. Недостатком алгоритма можно считать то обстоятель­


ство, что в число оцениваемых попадаютинезначимые по !-ста­
тистике. По второй стратегии в итоговую модель включаются
только те регрессоры, которые оказались значимыми по !-крите­
рию на каждой стадии использования метода. Этот подход наи­
более близок к методу по шаговой регрессии. За счет того, что вы­
числения ведутся по отдельным подмножествам, такая стратегия

позволяет оценить большее число параметров исходной моде­


ли, так как регрессор, незначимый на одной стадии, может ока­
заться значимым на последующих. Это очень важно для задач
параметрического оценивания, где исследователь стремится дос­

товерно оценить все параметры модели. В данной стратегии не


анализируется коррелируемость оцениваемых параметров. Тре­
тья стратегия представляет собой объединение первой и второй.
Отбор по множеству оцениваемых параметров идет сразу по
двум признакам: значимости и независимости.

Выбор необходимой стратегии осуществляется щелчком ле­


вой кнопки мыши по необходимому названию. При выборе дру­
гой стратегии пометки снимаются/ устанавливаются автомати­
чески.

Разработанный ППП также позволяет пользователю рассчи­


тать значения критериев эффективности модели. Выбор крите­
рия возможен только после открытия файла коэффициентов (ок­
но <<КоэффициентЫ•> ), в противном случае этот пункт меню
неактивен.

Пункт главного меню <<Помощь•> содержит информацию о па­


кете программ (,,о программе.,) и инструкции по работе с сие-

30
темой и формате файла исходных данных и файла коэффициен­
тов.

Часть nрограммных модулей, реализованных в nакете nри­


кладных nрограмм для решения задач оценивания параметров,

обесnечивает решение избыточных (переоnределенных) систем


линейных алгебраических уравнений по вычислительным схе­
мам МНК (схемы Гаусса-Жордана, Хаусхолдера). Результатами
являются оценки неизвестных nараметров, их стандартные

ошибки, внутренние меры качества для анализа модели в целом.


Для адаnтации к нарушениям условий РА-МНК используется
набор модулей, реализующих альтернативные МНК методы оце­
нивания. В пакете исnользуются как оригинальные программы,
так и модифицированные nрограммы из пакета научных nро­
грамм на языке Фортран [4], переведенные на язык С++.
Программа, реализующая методы стуnенчатого оценивания, со­
стоит из основной nрограммы и нескольких nодпрограмм. Основ­
ные этапы структурной схемы метода nриведены на рисунке.
Реализация метода nредставляет собой итерационную процедуру,
условиями выхода из которой является то обстоятельство, что
файл независимых (значимых) nараметров, определяемых на ка­
ждой итерации, пуст, т.е. невозможно сформировать груnпу рег­
рессаров по условиям выбранной стратегии; в nоследнем обра­
батываемом файле данных всего одна независимая nеременная.
После оценивания nараметра nри ней последний автоматически
включается в файл результатов.
После окончания расчетов формируется файл результатов,
который хранит информацию о номерах регрессара и шага, на ко­
тором была проведена оценка параметра, значения этой оценки,
ее стандартной ошибки и !-статистики.
Для построения модели по файлу данных исnользуется орто­
гональное nреобразование Хаусхолдера, nозволяющее эконо­
мить исnользуемую память и получать достаточно хорошие

оценки при nлохой обусловленности исходной матрицы. По ре­


зультатам этого формируются файлы с оценками nараметров
(.out), матрицей частных коэффициентов корреляции (.kor), век­
тором остатков, оnределяемых по полученной модели C.ost), век­
тором значений !-статистики для каждого оцениваемого пара­
метра (.stu).
31
@f---==~~t:=="'--'
1 Ввод
..
исходных данных

Построение модели по данным.


1

Формирование файлов: .out; .kor; .ost; .stu

...'
Формирование группы
независимых параметров.
.
1 Выбор по стратегии оценнвания
' :
Формирование группы
значимых параметров.
~
Формирование группы
значимых и независимых

параметро в.
Запись в файл .ort Запись в файл .ort Запись в файл .ort
.J. ~..!.~ ...

Формирование нового файла 1


1данных из выбранных параметров 1
..!.
Построение модели по данным.
Формирование файлов:
.out; .kor; .ost; .stu

Формирование файла данных


по ступенчатому методу

КОНЕЦ

Рис. Алгоритм метода ступенчатой ортоrонапизации базиса модели

32
Далее в зависимости от выбранной стратегии метода вызы­
ваются следующие подпрограммы:

- [oгm_oгtnab - для определения группы независимых па­


раметров по матрице частных коэффициентов корреляции;
- foгm_znach -для определения группы значимых по !-кри­
терию оценок, по файлу с t-статистиками для каждого оценивае­
мого параметра;

- !oгm_zпach_oгt - для определения значимых и одновре­


менно независимых параметров модели с использованием как

значений частных коэффициентов корреляции, так и значений


!-статистик.
Полученная совокупность номеров параметров записывает­
ся в промежуточный файл, который используется в подпрограм­
ме формирования файла данных из независимых (значимых)
параметров. В качестве зависимой переменной в нем исполь­
зуется зависимая переменная из исходного файла данных. Если
файл из номеров выбранных для оценивгния параметров ока­
жется пуст, то процесс завершается. Для построения модели по
новому файлу данных используется также ортогональное преоб­
разование Хаусхолдера. Если этот файл содержит только одну
независимую переменную, процесс прекращается.

После этого из- первоначального файла данных исключаются


уже оцененные параметры, а в качестве зависимой переменной
используются остатки, полученные при построении модели для

выбранного множества параметров. Затем весь описанный про­


цесс повторяется с новым файлом данных. Таким образом, на ка­
ждой итерации мы можем оценить только группу регрессоров,
удовлетворяющую определенным требованиям; но так как ша­
гов несколько, то общее количество оцененных параметров дос­
таточно велико.

lt> В процессе формирования промежуточных данных участву­


м
ет подпрограмма формирования имени файла, которая по номеру
м текушего шага и исходному имени файла выдает новое имя с тре­
буемым расширением.
Результаты апробации пакета ССПО приведены в одной из
наших статей, опубликованных ранее в журнале <•Известия ву­
зов. Геодезия и аэрофотосъемка•>.

33
Заключен.ие
Программная системаССПОможет быть использована для ре­
шения задач метода наименьших квадратов, в которых матема­

тические модели обработки данных обременены эффектом


взаимозависимости переменных.

ЛИТЕРАТУРА

1. В а л е е в С. Г. Регрессионное моделирование при обработке наблю­


дений. М.: Наука, 1991. 272 с.(2-е издание: Регрессионное моделирование
при обработке данных. Казань: ФЭН, 2001. 296 с.)
2. Валеев С.Г., Кадырова Г.Р. Автоматизированная системадля
решения задач метода наименьших квадратов/ /Изв. вузов. Геодезия и аэ­
рофотосъемка.- 1999.- No 6. С. 124-130.
З.Валеев С.Г., Родионова Т.Е. Анализметодовоценки парамет­
ров при мультиколлинеарности переменных/ /Изв. вузов. Геодезия и аэро­
фотосъемка. - 1999.- No 5. С. 20-28.
4. Сборник научных программ на Фортране/Пер. с анrл. Под ред. Л.И.Га­
ниной. Вып. 1. М.: Статистика, 1974.316 с.
5. Се б ер Д. Линейный регрессионный анализ/Пер. с англ. Под. Ред.
М.Б.Малютова. М.: Мир, 1980. 450с.

Поступила 2 июня 2003 г.


Рекомендована кафедрой прикладной математики и информатики
Ульяновского государственного технического университета... ""

УДК 528.22
Ульяновский государственный технический университет
Профессор, доктор физ-мат. наук С.Г.Валеев
Аспирант Е.С.Сергеев

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ПОЛЮСОВ ЗЕМЛИ


НА ОСНОВЕ ДРМ-ПОДХОДА

Введение
По многолетним измерениям географических широт в не­
скольких пунктах Земли было замечено, что широтыпунктовне
остаются постоянными, а периодически меняются, отклоняясь от

их среднего значения до 0,3". Такие колебания географических


широт объясняются тем, что тело Земли смещается относитель­
но оси вращения, а так как это смещение не влияет на ось вра-

34
щения Земли, направление которой остается фиксированным в
пространстве, то в разное время с полюсами вращения совпада­

ют различные точки поверхности Земли. В результате полюсы


Земли <<блуждают•> по ее поверхности.
Движение полюсов Земли, как и колебания географических
широт, имеет периодический характер. Основными периодами яв­
ляются 14-месячный период Чандлера и 12-месячный или годовой
период. Последний период явно связан с сезонными изменения­
ми в распределении воздушных масс, с переносом масс воды в

виде снега с одного полушария Земли на другое и т.п. Период


Чандлера - естественный период колебаний Земли.
В настоящее время работы по определению положения полю­
са Земли и построению моделей его движения ведутся в следую­
щих направлениях:

- уточнение методик расчета положения полюса Земли;


- моделирование движения полюса Земли, в частности, при
помощи математического аппарата динамических и кинематиче­

ских уравнений Эйлера (модальный подход);


- поиск статистических связей между положением полюса
Земли и сейсмической активностью;
- поиск статистических связей между солнечной активно­
стью и сейсмической активностью.
В рамках применения ДР М-подхода [ 1] предполагается по­
строение моделей движения Земли по координатам Х и У в виде
трендавай составляющей, дальнейшее выделение гармонических
или авторегрессионных составляющих и последующее сг лажива­

нне шумов методом мартингальной аппроксимации [2].

Построение моделей и их анализ

Для построения моделей движения полюса использовался ряд


координат Северного полюса, вычисленный IERS с дискретно­
стью 0,05 (еорс01). Число наблюдений N равно 1000.
Для устранения трендавай составляющей по координате Хоп­
тимальной из возможных 16 парных зависимостей оказалась ли­
нейная модель вида У= А+ В· t с коэффициентами А= -3.6713869,
В= 0.0018634; коэффициент корреляции R равен 0.184; расчетное
значение F-критерия Фишера равно 34,627; средняя квадратиче­
ская ошибка (СКО) модели оказалась равной 0.144 (рис. 1).

35
·~
"

•..
·~ 111!(1 '""' lf!Q '"'~ 1\e:l ·~ 11101> 1\М 21Ш

Рис. 1. График движения полюса по координате Х с нанесенным графиком


линейного тренда

По У-координате выделен тренд в виде У = А + В· t с коэф­


фициентами А= -8.988, В= 0.00467; расчетное значение F-кри­
терия Фишера равно 200,31; коэффициент корреляции R равен
0.43; СКО равна 0.142 (рис. 2).
Автокорреляционная функция (рис. 3), коэффициент Дарбина­
Ватсона, спектральный и вейвлет-анализы остатков обеих коор­
динат указывают на наличие автокорреляции, что предполагает

выделение гармонической или авторегрессионной составляющих.


Дальнейший анализ остатков от выделения трендовых со­
ставляющих предполагают выделение гармонических компо­

нент в виде суммы гармонических компонент [2]:


Y(t) = LЛsin (2tn
- +<р, J . (!)
i=l I:
Х-компон.ен.та. Выделены: гармоника N'2 1 с периодом
Т= 23,809, амплитудой А = -0,0915, фазой <р = -0,0043; гармо­
ника N'2 2 с периодом Т = 20, амплитудой А = 0,0090, фазой
<р = -0,0423. СКО модели равно 0.12461 (рис. 4).
У-компон.ен.та. Выделены: гармоника N'2 1 с периодом
Т= 23,809, амплитудой А= -0,0875, фазой <р = 0,0041; гармони-

36
·~
"


'·"
'·'
·~
"
·~ lд 1111111
"
'·"
'·'
'"
'"
'·'
'"
"
'·"
.. ..
, , '*
Рис. 2. График движения полюса по координате У с нанесенным графиком
линейного тренда

-'
-о.~'~
- о.аэ~
- о.а.:
- 0."<
-0,157
- -(1,07~
--11,,~7

--~~-~~
·-II.Ш
- -U.~~·
-.O.!iDO
--0.557
--0.511
-..11.ен
- .0.<5>
·-UЛ
- -11.0]4
·0.201
- O.<IE
- 0,~;)
-ОЛ2
- О.Н8
-0.511
- 0.1~
-О.Ш
- o.~lt
- Q_],~

·····-~-------------------
Рис.
3. Автокорреляционная функция остатков после выделения линейного
тренда Х-координаты движения полюса Земли

37
•.• гт------------------------------,

D.35

"
"''02

<.>
-0.35

<.• ._::--:::--:::-:::::-::::---:::-:::-:::--:::--:::-:::-:::--:::--:::-:::::--:::--:::-:::-::::--'

Рис.
·------------------
4. Гармоническая модель остатков nосле выделения линейного тренда
Х·координаты движения полюса Земли

Рис.
···-----------------
5. Гармоническая модель остатков после выделения линейного тренда
У-координаты движения полюса Земли

38
ка NQ 2 с периодом Т= 20, амплитудой А = 0,0371, фазой
<р= -0,037. СКО модели равно·0.18537 (рис. 5).
Таким образом, колебания на чандлеравекой и годовой частоте
выявляются по обеим координатам. Период Т= 23,809 соответ·
ствует чандлеравекому периоду колебаний (дискретность наблю­
дений N = 20 в год; 23,809/20 = 1,19 года); период Т= 20-
годовым колебаниям.

Заключение
Спектральный и вейвлет-анализы движения полюса указыва­
ет на периодические смещения чандлеравекой частоты, что обу­
словливается упругими деформациями Земли.
Гармонические модели движения полюса по координатам Х
и У коротких рядов наблюдений (порядка 40-50 лет), не учи­
тывающие вековых колебаний, указывают на то, что чандлеров·
ское и годовое колебание по Х-координате находятся в проти­
вофазе. При изучении более длительных временных интервалов
данный эффект не проявляете я. Амплитуда колебаний на чанд·
леравекой частоте практически в два раза превышает амплиту·
ду годовых колебаний.
Анализ остатков после выделения гармонической компонен·
ты указывает на существование автокорреляции, что обусловли·
вается рядом причин:

- нестационарность периода колебаний не позволяет точно


подстроиться под динамику модели;

- нестационарность амплитуды колебаний не позволяет


полностью выделить биение на данном периоде.
В целом модель можно считать пригодной для прогноза на тех
временных интервалах, на которых сохраняется стационарность

периода чандлеровских колебаний.


В дальнейших исследованиях планируется построение моде­
лей движения полюсов при большей дискретности данных
(квартал -полгода -год) для выделения и описания колебаний
больших периодов и меньшей дискретности для уточнения ха­
рактера флуктуаций чандлеровских колебаний.
Работа выполняется в рам.ках гранта МО РФ по фундамен­
тальным. исследованиям. в области естественных и точ.н.ых наук
( ЕО2-7.0-30).

39
ЛИТЕРАТУРА

1. В а л е е в С. Г. Регрессионное моделирование при обработке дан­


ных.- Казань.: ФЭН, 2001.
2. Валеев С.Г ., Сергеев Е.С. Алгоритмическая реализация под­
хода динамического регрессионного моделирования/ /Труды междунар.
конф. ~~:Методы и средства преобразования и обработки аналоговой инфор­
мации•. Ульяновск: УлГТУ, 1999. Т. 3. С. 90-92.
3. Сидаренков Н.С. Физика нестабильностей вращения Земли.­
М.: Наука, Физмат лит, 2002.

Поступила 2 июня 2003 г.


Рекомендована кафедрой. прикладной математики и информатики
Ульяновского государственного технического университета.

у дк 528.024.6
Сибирская государственная геодезическая академия
Профессор, доктор техн. наук Г.А.Уставич
Доцент, кандидат техн. наук А.М.Олейник.
Аспирант Е.Л.Шалоtгин.а

РАЗРАБОТКА МНОГОУРОНЕННОЙ ДВОЙНОЙ


ГИДРОДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

В работах[!, 2] рассматриваетсядвойная гидродинамическая


система; nриводится ее конструкция и результаты исследований
точности измерений. Рассмотрим ниже теоретическое обосно­
вание двойной гидродинамической системы, а также многоура­
венной двойной гидродинамической системы, которая nозволяет
выnолнять измерения деформаций на нескольких монтажных го­
ризонтах применяя одну измерительную головку.

Пусть гидродинамическая система состоит из одной измери­


тельной головки И и n контролируемых головок (рис. 1 ), соеди­
ненных между собой воздушными и жидкостными шлангами.
При этом напомним[!], что измерительная и контролируемые
головки разделены перегородкой на два равные по площади от­
сека А и В, сообщение между этими отсеками осуществляется
через отверстие в донной части. Диаметр отверстий во всех го­
ловках одинаковый.
Пусть также в исходном положении кран К воздушного со­
единительного шланга открыт. Тогда во всех головках гидроди-

40

\
.:

Рис. 1. Положение жидкости в гидродинамической системе


при гидростатическом равновесии

намической системы установится гидростатическое равновесие


жидкости и ее уровень займет положение 00 1

р р
zAu. +___д._=zBu. +~ '
у у
р р
Z Al +__&-- Z Bl + -Bl,
у у (l)

РА,
Z An +-- =
zBn +--,
Рв,
у у

где ZАи• Z 8 ,, ZAI· Z 81 , ... , ZA., Z 8 , -геометрическая высота соот­


ветственно в отсеках А и В измерительной и контролируемых
головок; РА"' Р8,, PAI· РВI,···· РА" Р8,- давление воздуха соответ­
ственно в отсеках А и В измерительной и контролируемых го­
ловок; у= р х g - удельный вес жидкости; р- плотность жид­
кости; g- ускорение силы тяжести.

Учитывая то, что отсеки А головок, также как и отсеки В голо­


вок соединены воздушными шлангами, то РАи= Рви= РА 1 = Р 81 =
=... = РА, = Р 8, (так как давление в отсеках А и В головок будет
равняться атмосферному давлению), тогда из формулы ( l) имеем

41
(2)

Найдем разность между уровнями жидкости в сообщающихся


головках И, 1, 2, 3, .... , n гидросистемы относительно исходного гори­
зонта NN 1 и между смежными отсеками А; и В; каждой головки

(3)

При подаче избыточного давления llP в отсеки А головок гид­


росистемы произойдет перераспределение жидкости между отсе­
ками А и В в каждой головке гидросистемы. В отсеках А уровень
жидкости будет понижаться, а в отсекахВ-повышаться (рис. 2).
Перетекание жидкости между головками по соединительным
шлангам отсутствует, так как в любом сечении шланга проис­
ходит уравновешивание жидкости одинаковым давлением с

обеих сторон.
В начальный момент времени будет иметь место неустановив­
шееся движение жидкости при ее перераспределении между от­

секами головок, скорость v 1 которого является функцией коор­


динат точек пространства и времени

v 1 = f 1(x, у, z, t). (4)


Через определенное время 10 движение жидкости в системе
становится установившимся и скорость v2 движения жидкости

при этом можно записать

v2=!2(x,y,z) (5)
или в дифференциальном выражении

42
"""

Рис. 2. Перераспределение жидкости в отсеках головок

дv дv, дv
-·'=О·-"-= О·-'= О. (5)
at 'at 'at
Запишем уравнение Бернулли [3] для целого ламинарного по­
тока реальной жидкости при перераспределении ее между отсека­
ми А и В контролируемых и измерительной головок гидросистемы

Z Аи + РАи + t;.P + аv~и Ви +


=Z +
Рви
+ 1 + i•
аv~и h h
у 2g у 2g
Z А!+ РА 1 + t;.P av~ 1 _ Z РВJ av~ 1 h h
+ - - - Bl +-+--+ l + i•
(б)
у 2g у 2g

Z An + РАп + t;.P + av~n = zBn + Рвп +


av~n + hl + hi•
у 2g у 2g

1 ' дv
1
avi' ..
где - скоростнои напор; h, =- J-dt - инерционный
2g g 1 дt
'
напор; h1 - потери напора по длине l пути потока за счет сил тре-

43
ния; а- корректив кинетической энергии потока (коэффици­
ент Кориолиса).
ддР
Перепад уровней жидкости в системе при - - = const б у-
дt
дет равен

t.h = (РАи + t.P)- Рви h, - h,,


и у

Ah1 -- (PAI + t.P) - РВI - hl - hj!


L.1
у (7)

t.hп = (РАп + t.P)- Рвп - h, - h,.


у

Учитывая то, что давление в отсеках А: РАН+ t.P = РAl + t.P =


= РА 2 + t.P=... =РАп+ t.P; в отсеках В: Рви= Р 81 = Р 82 = ... = Рвп
(h 1 = О, так как отсутствует движение жидкости по соединитель­
ным шлангам, h 1 во всех головках будут равны при одинаковой
их конструкции), то во всех сосудах гидросистемы будет одина­
ковый перепад уровней жидкости между отсеками

(8)
Из вышеописанного следует, что измерение уровня жидкости
в системе можно производить в одной измерительной головке И.
Если в отсеках А и В каждой головки установить штоки-сигна­
лизаторы, то при движении жидкости в момент ее контактирова­

ния с острием в каком либо отсеке В 1 , можно измерять ее уро­


вень в измерительной головке И (рис. 3) относительно условного
горизонта се 1·
В связи с тем, что во время движения жидкости регистрация
ее сопряжена со значительными трудностями, то необходимо во
время контактирования жидкости со штоком-сигнализатором

прекращать подачу избыточного давления воздуха в гидросис­


тему nутем перекрывания крана К. В результате этого, жидкость
приходит в состояние гидростатического равновесия, которое

можно зафиксировать на время измерений. Из вышеописанного


следует, что

44
Рис. 3. Измерение превышений в гидросистеме

Z Au + РАи + /';Р zBu +-,


Рви
у у

Z Al +
PAI + /';Р
=
z 81
РВI
+-,
у у (9)

Рв,
Z в,+-
У

с перепадом уровней жидкости между отсеками А и В головок

/';h = (РАи + /';Р)- Рви


и '
у

/';h, = ( PAI + /';Р) - Рт ,


у (10)

М, = ( РА, + /';Р) - Рв, .


у

45
Если в измерительном устройстве уровня жидкости исполь­
зовать число-импульсный метод, то значение h 1, h 2, •.. , hп можно
найти по формулам

( 11)

где '= р -цена счетного импульса; р- шаг винта (т.е. вер-


с

тикальное расстояние, на которое перемешается шток измери­

тельной головки при одном обороте винта); с - число радиаль­


ных отверстий на кодирующем диске; N, - количество счетных
импульсов до момента контактирования жидкостью штока -
индикатора.

В том случае, когда во всех головках будет одинаковое рас­


стояние от ее основания до иглы штока, то по измеренным h,
можно найти превышения между контролируемыми головками

(12)
где i, k - номера головок, между которыми определяется превы­
шение.

Для контроля результатов измерений необходимо:


- прекратить подачу избыточного давления воздуха в гид­
росистему;

- открыть дренажный кран К соединительного шланга по


воздуху и тем самым привести жидкость в исходное состояние;

- повторно выполнить измерения.

Таких контрольных измерений можно выполнять несколько


раз в зависимости от требуемой точности получаемых резуль­
татов.

Величина осадок точек, на которых установлены головки, ме­


жду циклами измерений будет равна

hi_i,- h~.• = (h,- h.J <1зJ


11
- (h,- h,Y.
Рассмотрим сейчас реализацию другого способа регистрации
уровня жидкости, основанного на временном принципе измере-

46
Рис. 4. Временной способ измерения уровня жидкости

ния этого уровня. Сущность его заключается в следующем.


Пусть в контролируемой головке 1 (рис. 4) устройство для ре­
гистрации уровня жидкости представляет собой двойной шток­
индикатор 1-2 с известной постоянной базой в.
Предnоложим, что в измерительной головке И течение жид­
кости как и во всей гидросистеме имеет место равномерное nе­
ремещение уровня 00 1 жидкости. Пусть также блок индикации
измерительной головки nозволяет nроизводить регистрацию
уровня 00 1 жидкости штоками 1-2 с одновременным измере­
нием времени Т между касаниями жидкостью этих штоков. То­
гда, зная время nрохождения жидкости между штоками 1-2 с nо­
стоянной базой в, можно найти nревышение h между штоками
контролируемых головок по формуле

h= ьы (14)
т'
где М= t2 - t 1 - время nрохождения жидкости между штока­
ми смежных i и k контролируемых головок; Ь /Т= v - скорость
движения (nодъема) жидкости в головках.
Скорость v жидкости можно регулировать перекрыванием
дренажного крана К. Нами рекомендуется приводить ее к ско­
рости опускания измерительного штока.

47
,, ~
,,
с

о,

о,

в ,,

Рис. 5. Многоуравенная двойная гидросистема

48
Рассмотрим также, по аналогии с двойной гидродинамиче­
ской системой, теоретические основы многоуравенной двойной
гидросистемы, конструкция которой позволяет устанавливать
контролируемые и измерительные головки как на одном уровне

(горизонте), так и на нескольких горизонтах. Многоуравенные


гидросистемы, как известно [4], применяются для определения де­
формаций сооружений и оборудования, находящегося на разных
горизонтах.

Пусть в общем случае контролируемые головки К (рис. 5,а)


и измерительная И распложены на горизонтах А, В, С, причем ве­
личины превышений между горизонтами значительно (от О, 1 до
30 м) превосходят диапазон работы измерительного устройст­
ва. Особо необходимо подчеркнуть, что между контролируемы­
ми головками отсутствует жидкостный шланг; они соединены
только воздушным шлангом /. Устройство контролируемых и
измерительной головок аналогично рассмотренным выше.
Таким образом, мы имеем n независимых (в нашем случае
три) гидросистемы А, В, С, каждая из которых предназначенадля
определения деформаций только на своем горизонте.
Рассмотрим сейчас динамику жидкости в гидросистеме при
условии, что в исходном положении жидкость в головках нахо­

дится в спокойном состоянии и атмосферное давление равно


давлению, соответствующему физическому состоянию атмосфе­
ры на горизонтах А, В, С.
Как известно, уравнение, связывающее давление Р и плот­
ность р идеальJ;Iого газа с высотой Н при условии статического
равновесия (статического покоя), имеет вид

-dP = gpdH, (15)


где g- ускорение силы тяжести; р '-- плотность воздуха; Н­
высота столба жидкости.

"'"'
Следовательно, при открытых кранах шлангов 1, соединяю­
щих головки гидродинамической системы по воздуху, жидкость
на каждом горизонте будет находиться на одном уровне (уров­
не данного горизонта), но давление в них будет различно.
Предположим теперь в общем случае, что жидкость под воз­
действием внешних сил (принудительное перекачивание жид­
кости, добавление или уменьшение жидкости) пришла в движе-

49
ни е во всех головках на всех уровнях. Тогда по аналогии сдвой­
ной гидросистемой, головки которой расположены на одном
уровне, запишем уравнение Бернулли для каждого такого уров­
ня (горизонта)

р 2 р• 2
А сшА А
ZА +- +- - = Z'А + - +- - + hl + hi•
a.vA'
у 2g у 2g
р 2 р• 2
в а.vв в а.vв·
Zв +- +- - = Z'в +- +- - + hl + hjl (16)
у 2g у 2g
Р.
. с +-
2
a.vc - Z' с
Р.' 2
Z с +- - - с +- +- - + h1 + hi•
a.vc·
у 2g у 2g
где РА· Рв. Р с -давление воздуха в левых отсеках головок, соот­
ветственно, на уровнях А, В и С; Р' А• Р' 8 , Р' с- давление воздуха
в правых отсеках головок, соответственно, на уровнях А, В и С.
Когда скорость движения жидкости станет равна нулю, то вы­
ражение (\6) примет вид

РА Z'л+-,
Z А+-= Р;,.
у у

Рв ' Рfз (17)


Zв +-= Zв +-,
у у

Pcz,PC:
Z с+-= с+-
у у

В результате этого превышения между уровнями жидкости в


каждом отсеке головок всех уровней будут равны нулю и уров­
ни жидкостей ООА, 00 8 и ООс в головках будут располагаться
горизонтально.

Теперь также по аналогии с одноуравенной гидросистемой


будем подавать избыточное давление др в отсеки гидросисте­
мы, в результате чего жидкость снова придет в движение, и она

будет перераспределяться между смежными отсеками головок.


Тогда уравнение Бернулли примет вид

50
Z А+ РА + I!.P +--=
av~ Z'А+-+--+
Р;,. av~. ht + hi'
у 2g у 2g
Z в + Р8 + I!.P + -
av~ Рfз + -.-
- = Z'в +- av~. + h{ + hjt (18)
у 2g у 2g
Z с+ Ре+ I!.P +--=
av~ Z'с+-+--+
Р(; av~. h·{ + hi'
у 2g у 2g

Из системы уравнений (18) найдем превышение l!.h между


отсеками головок для каждого уровня

l!.hA = (РА + I!.P)- р;._ '


у

l!.hв = (Рв + I!.P)- Рfз , (19)


у

l!.hc = (Ре + !!.Р) - Р(; .


у

Из выражений (19) следует, что перепад уровней жидкости


между отсеками головокдля каждого горизонта А, В, С будет оди­
наковым и равным I!.P /у. Величина превышения между голов­
ками гидросистемы каждого уровня будет равна

hal.a2 = (f!.P) -(f!.P) ,


У а2 У al

hьi,Ь2 = ( !!.Р) - (!!.Р) '


у Ь2 у ы

hЬ2,ьз = ( !!.Р) - (I!.P)


(20)
,
у ьз у Ь2
·······························--······

h,,д = ( I!.P) _ ( I!.P) .


'Усз Ус2

51
Таким образом, мы имеем конструкцию двойной многоура­
венной гидросистемы, которая позволяет при помощи одной из­
мерительной головки И определить превышение между контро­
лируемыми головками, находящимиен на разных горизонтах.

Для определения абсолютной величины деформации с уче­


том высот h1 , h2 (рис. 5,а) между головками А, В, С необходимо
контролируемые головки каждого горизонта связать между со­

бой инварными стержнями 1.


Тогда, например, отметка головки Ь 3 будет равна (при условии,
что головка а 1 находится на исходном репере)

Ньз = hal,a2 + l1 + hы,ьz + hьz,ьз· (21)


Если связь контролируемых головокневозможна с помощью
инварных стержней, то ее можно осуществить высокоточным
геометрическим нивелированием.

На рисунке (5,а) измерительная головка И находится выше


контролируемых головок, расположенных на горизонтах В, С.
Предположим теперь, что измерительная головка установлена ни­
же контролируемых головок (рис. 5,б). Тогда с учетом формулы
(15) и уравнения Бернулли будем иметь аналогичные формулы,
что и формулы (18), (19), (20), (21) для определения перепада уров­
ней жидкости в гидросистеме и вычисления превышений. Таким
образом, данная конструкция двойной гидродинамической систе­
мы позволяет устанавливать одну измерительную головку на лю­

бом из монтажных горизонтов.


На основании теоретических основ была разработана конст­
рукция двойной гидродинамической системы [2], изготовлен дей­
ствующий ее образец, а также выполнены ее исследования в
одноуравенном режиме при температуре окружающей среды
от О до +35оС с заполняющей жидкостью в виде дистиллиро­
ванной воды. В результате исследований была получена сред­
няя квадратическая ошибка определения превышений равная
0,03 мм.
Для определения возможности применения одной измеритель­
ной головки для нескольких уровней установки контролируемых
головок выполнены исследования гидросистемы в двухуравен­

ном режиме. Измерения вначале выполнялись в одноуравенном

52
режиме (все головки находились в пределах работы измеритель­
ного устройства и были соединены воздушными и жидкостными
шлангами) с одной измерительной головкой и пятью контроли­
руемыми головками, а затем измерительная головка была отсо­
единена от всех контролируемых головок по водяному шлангу и

поднята на высоту 1,5 м (она соединена с контролируемыми го­


ловками только воздушными шлангами). Полученные результа­
ты исследований свидетельствуют о том, что отсчеты по изме­
рительному устройству (при одноуравенном и двухуравенном
режимах) для каждой контролируемой головки не изменилисьи
соответственно не иэменились и превышения между контроли­

руемыми головками.

ЛИТЕРАТУРА

1. Уставич Г.А. Двойная гидродинамическая система/ /Геодезия и


картография.- 1994.- N' 9.- С. 17-19.
2.Уставич Г. А., Олейник А.М., Качугни Ю.Е. Исследование
точности нивелирования двойной гидродинамической системой/ /Геодезия
и картография.- 2000.- N' 6.- С. 21-23.
З.Богомолов А.И., Михайлов К.А. Гидравлика.М.:Стройиздат,
1972.- 640 с.
4. Васютинекий И.Ю. Гидронивелирование.- М.: Недра, 1983.-
179 с.

Поступила 12 .м.ая 2003 г.

УДК 629.783:528.48
Сибирская государственная геодезическая академия
Доцент, кандидат техн. наук К.М.Антонович
Доцент, кандидат техи. наук А.П.Карпик

МОНИТОРИНГ ОБЪЕКТОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ


GPS- ТЕХНОЛОГИЙ
Введение
Спутниковые технологии, основанные на применении радио­
навигационных систем GPS и ГЛОНАСС, прочно вошли в гео­
дезическое производство [2]. По сравнению с классическими

53
геодезическими технологиями они обладают такими преимуще­
ствами, как:

- широкий диапазон точностей практически в глобальном


масштабе от десятков метров до единиц миллиметров;
-высокая производительность труда (в 5-10 раз выше, чем
в классических технологиях);
- экономическая эффективность, появляющаяся из-за того,
что не нужно обеспечивать прямую видимость между наблюдае­
мыми пунктами и строить высокие знаки;

-независимость от погодных условий, времени суток и вре-


мени года;

- высокая степень автоматизации;

- возможность выполнять наблюдения в движении и др.


Эти преимущества существенно перекрывают недостатки
спутниковых технологий, из которых главными являются срав­
нительно высокая стоимость оборудования, зависимость от пре­
пятствий вблизи антенны, необходимость достаточно сложных
преобразований координат, среди которых на особом месте на­
ходится проблема получения нормальных высот, и др.
Первоначальное назначение СРНС - координатно-временное
обеспечение военных действий. Наличие общедоступного сигна­
ла стандартного дальномерного кода дало мощный толчок для раз­
работки гражданского применения СРНС. Эта область примене­
ни я существенно расширилась после того, как была разработана
теория и аппаратура для измерений по фазе несущей волны. Уже
первые геодезические измерения доказали возможность достиже­

ния точности миллиметрового уровня на расстояниях в несколь­

ко километров. Работы многих ученых расширили диапазон из­


меряемых раССТОЯНИЙ И ДОВеЛИ ТОЧНОСТЬ наблюдеНИЙ ДО 10-g В
глобальном масштабе.
Способность спутникового метода проводить непрерывные
наблюдения как в статике, так и в двИжении с частотой до не­
скольких герцдает замечательную возможность для проведения

мониторинга.

Под мониторингом понимается наблюдение за окружаюшей


средой, представляющей собой динамическую, постоянно изме­
няющуюся систему, с целью ее контроля, изучения, прогноза и

54
охраны [1]. Мониторинг может выполняться за различными ви­
дами систем природного, техногенного, биологического, социально­
го и другого вида характера.

За два десятилетия применении GPS были разработаны сот­


ни методов мониторинга с использованием спутниковых техно­

логий. Среди них можно выделить:


- мониторинг координатных систем, включающий определе­
ние координат и скоростей пунктов, спутниковых орбит, парамет­
ров вращения Земли, изменений земной и водной поверхности
в глобальном, региональном или локальном масштабе;
-мониторинг атмосферы (содержания паров воды, полного
содержания электронов);
- мониторинг отдельных объектов (механизмов, транспорт­
ных средств, людей).
Настоящая статья посвящается геомониторингу объектов.
Этот вид мониторинга, очевидно, можно разделить на две катего­
рии: мониторинг состояний (например, деформаций) и мониторинг
положений. Мониторинг можно характеризовать по оперативно­
сти получения результата: от долей секунды до нескольких часов
и даже суток и более. В первом случае подходит только кинема­
тика в реальном времени. Во втором случае возможны как ста­
тические, так и кинематические наблюдения.
По требуемой точности наблюдений для геомониторинга мо­
жет быть использован весь спектр методов кодовых и фазовых
наблюдений. Очевидно, что для каждой задачи следует подбирать
свой метод наблюдений. В свою очередь, он может значительно
изменяться в зависимости от требуемой детализации явлений,
их динамики и допустимой латенции (времени отклика).

Мониторинг состояний объек.тов

Одна из первых работ по мониторингу деформаций проводи­


лась в 1986-1987 гг. в правиндии Альберта (Канада). Здесь
были проведены работы по мониторингу деформаций газо­
провода. Для наблюдений использовался одночастотный пяти­
канальный фазовый GPS приемник 4000SX (фирма TrimЬie
Navigatioп, США). Следует отметить трудности первых наблю­
дений: навигационная система еще полностью не развернута,

55
недостаток спутников позволял делать лишь короткие сеансы

(в пределах одного часа). Из-за неуверенности в объективно­


сти данных GРS-наблюдений работы были дополнены измере­
ниями направлений, расстояний и превышений классическими
методами геодезии с использованием теодолитов, электронных

дальномеров и нивелиров. Уравнивание спутниковой сети про­


демонстрировало точность в базовых линиях 5 мм + 15·1 о-Б
Точность обычных наблюдений от 3 до б мм, а на тех же линиях
с помощью GPS получены погрешности от 5 до 20 мм. Авторы
сделали вывод о том, что с использованием GPS достижима точ­
ность 1-2 см, и этого вполне достаточно для мониторинга газо­
провода [ 14].
Мониторинг деформаций инженерных сооружений (мос­
тов, башен, труб и т.д.) с применением спутниковых техноло­
гий становится обычным явлением. В США появились компании,
специализирующиеся на работах по мониторингу сооружений
(например, Orioп Moпitoriпg Systems в г. Солт-Лейк-Сити, штат
Юта, Coпdor Earth Techпologies в г. Сонора, штат Калифорния),
которые применяют те или иные технологии в зависимости от

выбора заказчика. Хотя точность спутникового метода (едини­


цы миллиметров) нанебольших расстояниях (до 1-2 км) часто
уступает классическим методам, главное преимущества GРS­
мониторинга состоит в его непрерывном характере, что возмож­

но и в реальном масштабе времени, и с постобработкой. Это осо­


бенно важно, когда альтернативой является ручная съемка,
выполняемая с интервалом в год, полгода или ежемесячно. Тот
факт, что GPS является очень точным средством, дает непрерыв­
ные измерения и не требует частой калибровки, обеспечивает на­
много большую степень доверия к фактически полученным де­
формациям, чем любая другая аппаратура.
Когда проводится долгосрочный и непрерывный GРS-монито­
ринг деформаций сооружений, суточные или сезонные эффекты
легко выявляются как фоновый шум в числовых диаграммах, таб­
лицах и графиках, показываемых системой. Истинное движение
различается как отступление от этого фонового шума. Однако в
некоторых случаях интересующий сигнал может быть замаски­
рован большими шумовыми значениями. Сезонные эффекты, час-

56
то в форме термоэлластической деформации, могут быть удале­
ны методами спектрального анализа.

В зависимости от типа сооружения и беспокойства его вла­


дельцев компании используют множество приемников на ис­

следуемом сооружении, а также множество базовых станций.


Множество приемников на исследуемом сооружении дают
большую уверенность в том, что они точно контролируют его
движение. Установка двух или более базовых станций вне со­
оружения, а затем наблюдение множества базовых линий до на­
меченного сооружения, как и между базовыми станциями, гаран­
тирует, что движение намеченного сооружения будет выявлено.
Весьма важным считается темп записи данных. Для зданий
темп наблюдений должен быть очень высоким (до 20 Герц), но
для плотин он может быть намного ниже (5 минут). Высокие час­
тоты лучше подходят для захвата начала динамических дефор­
маций у сооружений типа высоких зданий и мостов с длинными
пролетами при их длительном мониторинге, в то время как низ­

кие частоты лучшие подходят для медленно или импульсивно де­

формирующихся сооружений типа дамб с земляным заполнени­


ем и оползневых явлений [13].
Приведем пример применения кинематических GРS-съемок
в реальном времени для мониторинга мостов.

Мост Цинь Ма в Гонконге известен как самый длинный в


мире подвесной мост (длина 1377 м). Мост несет автомобиль­
ную и железную дороги. При разных видах нагрузки может ко­
лебаться от нескольких сантиметров до нескольких метров. Хо­
тя эти деформации не создают угрозу транспорту, но они влияют
на целостность конструкции моста. Рядом с ним еще два под­
весных моста: Тинь Кау (1177 м) и Кап Шуи Мун (820 м).
Департамент автодорог Особого административного района
Гонконга разработал систему мониторинга ветровой и структур­
ной жизнеспособности (Wind and Structural Health Monitoring
System- WASHMS) для этих трех мостов. Смещения конст­
рукций мостов служат эффективным индикатором условий их
эксплуатационных качеств. Для выявления критических струк­
турных компонент используются модели конечных элементов

(Finite Element Models- FEM), в которых в качестве основы

57
используются GРS-измерения. На мостах установлено 803 сен­
сора семи различных типов: анемометры, датчики температуры,

динамические сенсоры взвешивания в движении, акселеромет­

ры, датчики смещения, станции урсвенного контроля и струнные

шкалы. Инструментальная система наблюдений в реальном


времени за конструкциями с помощью GPS состоит из пяти под­
систем: самих GРS-приемников, систем сбора локальных и гло­
бальных данных, системы компьютеров и оптико-волоконной
сети.

Разработка системы мониторинга была начата еще в 1992 г.


В то время авторы проекта отвергли вместе с техникой измере­
ния смещений по инфракрасному излучению и лазерами (они
требовали постоянно хорошей видимости) и технику GPS, по­
скольку тогда она не обеспечивала нужный уровень точности.
После отмены режима SA в мае 2000 г. точность кинематики
в реальном времени (real time kinematics, RТК) nовысилась до
10 мм в плане и д..о20 мм по высоте. Этот прогресс вместе с
таким важным качеством GPS, как независимость от погоды,
привел к решению о включении спутниковых измерений в сис­
тему мониторинга. Система контроля с помощью кинематики в
реальном времени отслеживает движения главных несущих ка­

белей полотен и опор мостов, что nозволяет выводить значения


нагрузок, действующих на различные компоненты сооружения,
а также работать совместно с другими системами мониторинга.
Нормальные значения деформаций для наибольшего из мостов
составляют 65 см по высоте и 25 см в поперечном направле­
нии.

Сеть GРS-приемников включает две базовые станции и 27


(14 + 7 +б) приемников, жестко установленных на различных
точках конструкций трех мостов. Приемники двухчастотные,
24-канальные, темп сбора данных
10 Герц ( 10 раз в секунду), вре­
мя латенции положения для подвижных антенн 0.03 с. Обработ­
ка всей информации системы занимает 2 с [8].
Для мониторинга объемов бытовых и nромышленных отхо­
дов на отвалах в Институте геодезии и фотограмметрии Техни­
ческого университета г. Брауншвейга (ФРГ) разработан сnособ
съемки поверхности с использованием фазовой аппаратуры,

58
работающей в режиме кинематической съемки в реальном вре­
мени. Полевой приемник снабжен датчиками азимута и накло­
на, что позволяет быстро делать съемку поверхности, а затем с
помощью специального программнаго обеспечения строить
трехмерную модель [18].

Мониторинг положений объектов


Использование GPS для мониторинга объектов обычно свя­
зывают с контролем. транспортных средств в режиме ре­
ального времени. Метод применяется в диспетчерских службах
автопарков, инкассаторных службах и т.п. [ 19]. Пока действовал
режим выборочной доступности GPS (Selective Availabllity, SA),
для достижения необходимой точности определения местополо­
жения применялея инверсный локальный или широкозонный
дифференциальный метод (LDGPS, WADGPS). В инверсном ре­
жиме результаты измерений мобильного приемника, установ­
ленного на транспортном средстве, посылаются через радио

модем на базовую станцию, где производится вычисление поло­


жения и контроль. После отмены режима SA те преимущества
в точности, которые давал дифференциальный метод, оказались
излишними, поскольку теперь точность определения положения

абсолютным методом стала около 15 м при вероятности 95%, а


этого вполне достаточно для указания положения транспортно­

госредства[6,11,13].
GРS-м.ониторинг в биологии. Итальянские биологи, изучав­
шие популяцию морских львов на Фолклендских островах, ис­
пользовали GPS для контроля перемещений животных. В усло­
виях сложной погоды (сильный ветер, дождь и снег), когда
применение фото- или телевизионной съемки невозможно, они
отслеживали перемещения животных, обитающих на длинных
пляжах, и изучали структуру стад из многих сотен животных, оп­

ределяя координаты каждой особи с помощью 1О-канальных


дифференциальных С/ А-кодовых Приемников с дискретностью
в одну секунду [5].
В военном. деле также GРS-технологии послужили основой
для разработки новых видов вооружений и систем управления
оружием. С увеличивающейся миниатюризацией и усовершенст­
вованием GРS-приемников, все меньшие и меньшие боеприпасы

59
становятся кандидатами на управление в полете, стирая грани ме­

жду снарядами, большими и малыми ракетами. Замена лазерных


систем наведения на GPS дает экономию средств, независимость
от погоды, хотя и не имеет полной защиты от радио помех [ !2].
Система контроля положений механизмов в горнодобы­
вающей промышленности с использованием DGPS. Сегодня
многие открытые разрезы и карьеры используют в повседневных

операциях технологии, основанные на оnределении GРS-положе­


ний, - для съемок, оконтуривания рудных тел, диспетчерской
службы и отслеживания машин, точного позиционирования буро­
вого оборудования, помощи в реальном времени бульдозеристам
дпя контроля уклона. Для выемки породы исnользуются мощные
механизмы и машины. Грузовики самосвалы Caterpillar грузо­
подъемностью до 360 тонн имеют nлохой обзор из кабины. Ради­
ус слеnой зоны вокруг самосвала равен 12 м, некоторые близкие
области вообще недостуnны обзору. Это приводит к авариям, не­
счастным случаям, материальным и людским потерям.

Для nредупреждения этих аварий ученые из Исследователь­


ской лаборатории Spokane Национального института профессио­
нальной безопасности и здоровья (NIIOSH, США) в кооперации
с крупными производителями GPS-annapaтypы разработали сис­
тему nредупреждения близкой оnасности для медного рудника
Фелnс Додж (Phelps Dodge Mine) в Моренси, шт. Аризона (США).
Система состоит из GРS-nриемников, работающих в диффе­
ренциальном режиме и устанавливаемых на всем оборудовании
с ограниченным обзором, на всех малых средствах передвиже­
ния, работающих в карьере, и на всех nеших работниках. Поло­
жения всех движущихся объектов должны определяться и
обновляться в реальном времени, и эта информация должна пе­
редаваться на все ближайшие механизмы и оборудование, что­
бы их операторы получали nредставление обо всех других бли­
жайших средствах и работниках. В доnолнение к этому в базе
данных хранится информация обо всех потенциальных препят­
ствиях, таких как здания, столбы, точки разгрузки и т.п. Для обес­
печения визуального и звукового предупреждения требуется ин­
терфейс тревоги, когда другой работник, машина или препятствие
появляются в опасной зоне движущегося объекта.

60
Преимущества, которые дает использование GPS:
- сделанный под заказчика интерфейс и конкретные опас­
ные зоны;

- снижение до нуля возможности появления ложной тревоги;


- возможность использования существующей инфраструк-
туры GPS на многих рудниках;
- возможности точного определения положений объектов
системы и их отслеживание.

Прототип системы был продемонстрирован в апреле 2002 г.


В нем использовались готовые компоненты:
- миникомпьютеры с прочным и корпусами, применяемые в

диспетчерских и контрольных системах для сбора, обработки и


передачи данных, обеспечения видео обзора, а также для запуска
программы PWS (Proximity Warпiпg System- Система преду­
преждения близкой опасности);
- в качестве базовой станции использовался либо радиома­
як Береговой охраны, либо специальный двухчастотный GРS-при­
емник;

- на подвижных средствах были установлены В-канальные


одночастотные дифференциальные GРS-приемники с внешними
антеннами;

-для связи между миникомпьютерами и приемниками ис­

пользовалась радио сетевая карта РС MCIA и радиосвязь на час­


тоте 900 М Гц, применяемая в системах для сельского хозяйства
и рудников.

На экранах компьютеров, устанавливаемых на каждом движу­


щемся средстве, отображаются все другие механизмы, пешие ра­
ботники, опасные места и препятствия, и, кроме того, когда в опас­
ной близости появляется объект, представляющий угрозу, или
которому угрожает машина, программа PWS меняет цвет опас­
ного объекта на экране и подает звуковой сигнал. Размеры зо­
ны опасности были подобраны в зависимости от размеров сле­
пой зоны у мобильного средства.
Эффективность мониторингавой системы зависит не только от
точности определения координат (достаточная точность опреде­
лена в 2 м), но также от времени ожидания сигнала, (установлено,
что латенция не должна превышать 0.05 с). Испытания показали,

61
что для полной безопасности одной системы, работающей по сиг­
налам GPS, недостаточно. Из-за возможного уменьшения числа
спутников и ухудшения их геометрии необходимо иметь допол­
нительные средства сигнализации или позиционирования [ 17].
Система мониторинга портовых кранов с точностью сан­
тиметрового уровня определения координат и поэтому с мень­

шей латенцией, потребовавшей разработки специального про­


граммнаго обеспечения для определения в реальном времени
векторов базовых линий, была разработана в Южной Корее при
помощи ученых из Университета Нового Вруневика (г. Фреде­
риктон, Канада).
В международном терминальном порте Куанянь (Корея) пе­
ремещение контейнеров по терминалу и их складирование про­
изводится гигантскими кранами на резиновых шинах. Движени­
ем этих кранов управляет система контроля, состоящая из

системы предупреждения раскачивания, которая помогает опе­

раторам тщательно позиционировать захваты кранов, системы

определения положения, используемой для идентификации и пе­


рекрестного контроля положений загружаемых и разгружаемых
контейнеров, и системы автоматического управления, которая
удерживает колеса кранов, движущихся вдоль направляющей ли­
нии, отмеченной краской или электрическим направляющим
пр оводом, и предохраняет их от столкновений с контейнерами
или другими кранами на тесной площадке. С этой целью систе­
ма управления должна постоянно распознавать линию марки­

ровки и вычислять соответствующие отклонения передних и зад­

них колес крана. Наиболее эффективный и надежный способ для


выполнения этого - использование GРS-кинематики в реаль­
ном времени.

В системе автоматического управления кранами центральной


частью является программируемый логический контроллер, состоя­
щий из группы электронных приборов и оборудования. В процес­
се работы контроллер непрерывно отслеживает состояние крана
через сигналы от приборов ввода. Основываясь на логике, заложен­
ной в программе, контроллер определяет, какие действия должны
выполнить выходные приборы. В системе автоматического управ­
ления краном вычисляемые отклонения передних и задних колес

62
поступают на контроллер, чтобы он мог выравнивать скорость пе­
редних и задних колес для удержания крана в нужном положении

на координатной линии. Операторы поворачивают колеса крана


только дЛя того, чтобы изменять направление движения на 90° и
только тогда, когда кран находится в стационарном состоянии на

специальной поворотной площадке с малым трением.


Ранее для идентификации маркирующей линии использова­
лось несколько методов, такие как цепь индуктивности, импульс­

ные приема-передатчики, приборы с двухзарядными камерами.


Эти методы в различной степени зависят от окружающей сре­
ды, но их основной недостаток состоял в том, что они требовали
непрерывного ухода за маркирующими линиями, обеспечиваю­
щими непрерывность работы системы автоматического управ­
ления. В методе, основанном на GPS, автоматическая система
контроля управления не зависит от окружающих факторов и ис­
пользует технологию, основанную на электронной карте с вир­
туальными линиями и GРS-приемником для точного определе­
ния положения кранов на карте. Система контроля сравнивает
положение крана, полученное GРS-приемником, с виртуальными
линиями и соответственно управляет краном. Эта система
управления состоит из трех главных компонент: GРS-аппарату­
ры (двухчастотные приеминки NCT2000D фирмы NavCom с ан­
теннами), процессорав для обработки в режиме реального вре­
мени (компьютеры с индустриальной паиелью и программным
обеспечением для RTK) и локальной площадной радиосети
(LAN) на частоте 2.4 Ггц, состоящей из базового блока, точекдос­
тупа и станционных адаптеров. Она включает один блок GРS-ап­
паратуры для базовой станции и по два комплекта GРS-аппара­
туры на каждом кране.

Полностью действующая и безопасная система автоматиче­


ского управления кранами потребовала разработки специаль­
ного программнога обеспечения для RTK с высокими уровнями
точности, целостности, непрерывности, доступности и вычисли­

тельной эффективности. Такая вычислительная программа была


разработана группой исследователей из Университета Ново­
го Вруневика (Канада). Программа обеспечивает определение
положения в реальном времени с темпом обновления решения

63
10 Гц при точности в плане лучше, чем 2 см с вероятностью
100%.
Совокупная латенция системы при учете всех факторов со­
ставляет не более 60 м с.
Описанная система контроля механизмов в реальном време­
ни была продемонстрирована в мае 2002 г., показав при этом
замечательные результаты. Своими уникальными возможностя­
ми она прежде всего обязана программному обеспечению [9].
Прим.ен.ен.ие GPS для телевидения продемонстрировала ча­
стная компания Sportvision (г. Нью-Йорке, США), которая разра­
батывает технологии телевизионных съемок для Интернета,
сnортивного телевидения, и новых платформ средств информа­
ции. Среди ее самых современных новшеств -система RaceFX,
которая включает GPS и другие технологии, чтобы отслеживать
и показывать в реальном масштабе времени автомобильные
гонки. Для этого в системе RaceFX используются компактные,
быстродействующие GРS-приемники, обеспечивающие опреде­
ление положений гоночных машин. Вместе с другими входными
данными система производит графические эффекты, соответст­
вующие текущему виду камеры гоночной машины, непосредст­
венно связывая положение транспортного средства в реальном

масштабе времени с изображениями в телепередаче. Выполне­


ние этого требует точной информации о положения выбранного
автомобиля.
Такое направление работы системы RaceFX определило на­
бор сложных требований к ее разработчикам. Точные положе­
ния транспортного средства необходимо было получать и пере­
давать в условиях высоко динамических действий гоночных
состояний, в которых сигналы спутников GPS часто блокиру­
ются или искажаются многопутностью. Полученные положения
тогда должны интерполироваться и связываться с изображения­
ми на экране транспортных средств и связанной с ними графи­
кой в реальном масштабе времени.
Компания применила дифференциальный метод GPS по псевдо­
дальностям и фазе, в котором обеспечивается точность в 50 см
(1 sigma). Телеметрическая система передавала дифференциаль­
ные поправки от базовых станций GPS до гоночных машин с час-

64
тотой 0.5 Гц, а информацию от машин к видеоподсистеме - с час­
тотой 5 Гц [15].
Из приведенных примеров видно, что эффективное примене­
ни е спутниковой технологиинередко требует разработки специ­
ального программнога обеспечения. Особенно это становится
очевидным при использовании GPS для управления механиз­
мами.

В работе [3] сообщается о разработке Станфордекого универ­


ситета США по использованию GРS-измерений для управления
трактором, буксирующим сельскохозяйственное орудие. Трак­
тор перемешается по кривым траекториям, склонам, или конту­

рам, где положения орудия и трактора могут отличаться. Кроме


того, некоторые тяжелые орудия будут <<тянуть•> на одну сторону,
создавая смещение в положении. Было принято решение управ­
лятьдействительным положением орудия, а не положением трак­
тора в этих различных обстоятельствах. Разработана простая
аналитическая модельдля объединения управления комбинацией
трактора и орудия, подтвержденная экспериментальными данны­

ми с использованием дифференциального метода GРS-позицио­


нирования по фазе несущей на тракторе, а также на орудии.
Затем был разработан контроллер и применен на эксперимен­
тальной системе, чтобы управлять положением орудия на задан­
ном пути вдоль поля. Экспериментальные данные показывают
возможности по управлению положением орудия в пределах

!О см от проектного пути. Позднее надежность этой разработки


была значительно повышена путем дополнения инерциальной
системы [4].
Подобная разработка этого же университета для управления
автоматизированными катками для подготовки снега на горно­

лыжных курортах Западной Европы описывается в работе [16].


Уход за снегом всегда выполняется вечером или ночью, когда
трассы свободны от лыжников. Автоматизированные (робото­
технические) катки для снега имеют большое будущее, посколь­
ку сокращают текущие эксплуатационные расходы на оплату

работы операторов. Кроме того, автоматизированное транспорт­


ное средство можно более охотно использовать в лавиноопас­
ной области. С точки зрения изготовителя автономный снеговой

65
каток не имеет никакой потребности в кабине оператора. Уда­
ление кабины экономит вес и делает каток более низким и
устойчивым. Были проведены испытания GРS-автопилота для
катка снега Bombardier МР Plus. Ошибки системы лежат в диа­
пазоне 10 см.

Заключение

Приведенный обзор по использованию спутниковых радиона­


вигационных систем для целей мониторинга показывает, что эта
область применения успешно развивается. Геодезические мето­
ды определения местоположения через спутники начинают ши­

роко использоваться не только для построения геодезических

сетей, но и для объектного мониторинга в системах автоматизи­


рованного контроля сооружений, для автоматического управления
механизмами, в системах обеспечения безопасности и в службах
спасения, в системах контроля окружающей среды. Практическая
реализация таких применений обычно требует разработки опре­
деленной инфраструктуры, создания специализированного про­
граммного обеспечения.

ЛИТЕРАТУРА

1. Большой энциклопедический словарь.- 2-е изд., пере раб. идоп.- М.:


Большая Российская энциклопедия; СПб: Норинт, 2002.- 1456 с.
2. Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС./ Под ред.
В.Н.Харисова, А.И.Перова, В.А.Болдина.- 2-е изд.- М.: ИПРЖР, 1999.-
560 с.
3. В е v 1у D. М., Р а г k i n s оn В. Carrier-phase diiferential
GPS [о г
control о! а tractor towed implement/ /ION GPS 2000, Book о! Abstracts,
September 19-22, 2000.- Salt Palace Convention Center, Salt Lake City,
Utah.- Анrл.
4. Bevly D.M., Recov А. and Parkinson В. Comparison о! !NS
vs. carrier-phase DGPS for attitude determination in the control ar oH-road
vehicles/ /Navigation, Vol. 47, No. 4, 2000.- Р. 257-266.- Анrл.
5.Galimberti F.,Sanvito S. Averyspatialrelationship/ /GPSWorld.
Vol. 10, No 7, 1999.- Р. 22-26, 28, 30.- Анrл.
6.Ho!mann-Wellenhof В., Lichtenegger Н., Collins J. Global
Positioning System theory апd practice.- Fifth, revised edition.- Wien, New-
York: Springer-Verlag. 2001.- 382 р.- Анrл.
7. Jin Х.Х. Algorithm Ior carrier-adjusted DGPS positioning and some
numerical results/ / J. о[ Geodesy. Vol. 71.- 1997.- Р. 411-422.- Аиrл.
S.Kai-yuen Wong, King-leung Мал and Wai-yee Chan. Moni-
toringHongKong"s bridges/ /GPS World. Vol. 12. No. 7. 2001.- Р. 10-17.-
Англ.

66
9. Kim Donghyun, Langley R.B., Seungnam Kim. Shipyard
Giants: High precision crane guidance/GPS World, Vol. 13, No. 9, 2002.- Р. 28,
30,32-34.- Анrл.
10. Le i с k А. GPS Satellite Surveying.- New York: А Willey-lnterscience
PuЬlication.- 1995.- 560 р.- Англ.
11. Lichtenegger Н. DGPS fundamentals/ /Reports оп Geodesy.-
Warshaw University о[ Technology. 11 (41 ).- 1998.- Р. 7-19.- Ан гл.
12. L u с с i о М. Guiding weapons, finding soldiers/ / GPS World, Vol. 13,
No. 8, 2002.- Р. 30-32.- Англ.
13. Lu с с i о М. The concrete and the clay: monitoring large structure
deformation/ /GPS World, Vol. 13, No. 8.-2002.- Р. 16.- Англ.
14. McLellan J.F., Porter T.R., Price P.S.J. Pipeline defor-
mation monitoring usiпgGPS survey techniques/ / J. of Surveyiпg Engineering,
Vol. 115, No. 1, 1989.- Р. 56-66.- Англ.
15. Milnes К., Ford Т. Reai-Time GPS FX. On-Screen Positioning о[
Racecars/ /GPS World, Vol. 12, No. 9, 2001.- Р. 12-16.- Анrл.
16. Opshaug G.R., Enge Р. Roboticsno\vcat/ /IONGPS2000,Book
о[ Abstracts, September 19-22, 2000.- Salt Palace Convention Center, Salt
Lake City, Utah.- Анrл.
17. R u f f Т. М .. Н о 1d е n Т. Р. Mine eyes: Proximity alert for monster
trucks/ /GPS World, Vol. 13, No. 7, 2002.- Р. 16-22.- Англ.
18.Schfer М., Niemeier W., Thomsen S. Amultisensorsystem
with cm-accuracy for the determination of dumping surfaces/ /ION GPS 2000,
Book of Abstracts, September 19-22, 2000.- Salt Palace Convention Center,
Salt Lake City, Utah.- Анrл.
19. W е Ь е r L., Т i w а r i А. DGPS Architecture Based оп Separating Error
Cornponents, Virtual Refereпce Stations апd FM Subcarrier Broadcast- http:/ /
WW\v.dgps.com.
20.Zoschke L.T., Jackson М.Н. Experiencestodatewithunmanned
haul trucks in open pit mines/ /Proc. of ION GPS-99, 12-th lnt. Tech. Meet. of
the Satellite Division of the lnst. of Navigation, Nashville, Тennessee, Sept. 14-
17.- 1999.- Р. 1419-1427.- Анrл.

Поступила 26 мая 2003 г.

67
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
ГЕОДЕЗИЯ И АЭРОФОТОСЪЕМКА

2004
АСТРОНОМИЯ, rРАВИМЕТРИЯ И КОСМИЧЕСКАЯ
rЕОДЕЗИЯ

УДК 528.2
Институт физики Земли Российской академии наук
Доктор фиэ.-мат. наук Ю.А. Тараканов
Доктор техн. наук О.В.Карагиоз

rРАВИТАЦИОННАЯ ТОМОrРАФИЯ КАК ФИЗИЧЕСКАЯ


ПРОБЛЕМА: 3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОМЕТРИН
ПЛОТНОСТНОЙ НЕОДНОРОДНОСТИ
ПО ЕЕ МОМЕНТАМ МАСС

Введение
В первой части [ 1] настоящего цикла работ исследован физи­
ческий смысл стоксовых постоянных тел правильной геометри­
ческой формы с постоянной плотностью. В планетарной сфери­
ческой системе координат в гармонических коэффициентах
этих тел выделена корпускулярная и волновая информация.
Первый вид информации представляет постоянную часть мо­
ментов масс, а второй- периодическую. В результате было об­
наружено, что самая полная информация о плотностной неодно­
родности содержится как в коэффициентах, так и в гармониках
гравитационного поля. Утрата информации о неоднородности на­
чинается уже с использования теоремы сложения сферических
функций, когда после суммирования гармонических коэффици­
ентов по порядку гармоники исчезает поверхностная сфериче­
ская функция в точке с широтой и долготой центра масс, кото­
рая содержит важную волновую информацию. Дальнейшее
обеднение информации об источнике происходит при суммиро­
вании гармоник по степени. Потеря информации еще более уси­
ливается при объединении блоков в планетарную структуру,
когда поле характеризуется измеренными аномалиями.

Во второй части [2] цикла работ все внимание сосредоточено


на решении обратной задачи гравитационного потенциала и вы-

68
числении моментов масс неоднородностей в локальной прямо­
угольной системе координат. Однозначное определение момен­
тов осуществляется с помощью повторного решения прямой за­
дачи по параметрам неоднородностей, вычисленных в ходе
решения обратной задачи гравитационного потенциала. Истин­
ным решением считается то сочетание параметров, по которым

повторно вычисленные элементы поля неоднородности близки


к модельным значениям и даже совпадают с ними.

В третьей части цикла работ исследуется возможность извле­


чения информации о геометрии и размерах плотностной неодно­
родности из небольшого числа моментов масс, получаемых при
решении обратной задачи гравитационного потенциала в дис­
кретных пунктах локальной системы координат.

1. Решен.ие прямой задачи мо.м.ен.тов .масс для точки~


сферической шапки и разпостного шарового сектора

Прямая задача моментов .масс состоит в вычислении мо-


ментов масс по плотности или массе и геометрическим пара­

метрам заданного тела, причем в конечных формулах плотность


и масса сокращаются и моменты масс выражаются только через

геометрические параметры. Перед решением этой задачи рас­


смотрим исходное разложение потенциала Т источника в ло­
кальной системе координат Qxyz [2]:
00 2k+l
T(x,y,z) =(От 1r) 2_)R 1r) L, IJik,Ь.q(x, у, z),
2
• (1)
k==O q=O

где G- гравитационная постоянная; т- масса источника поля;


IJikq- моменты масс степени k, а q -номер момента в гармони­
ке, аналогичный порядку стоксовых постоянных при разложении
потенциала в планетарной сферической системе координат.
В разложении (1) х, у, z и r- координаты точки Р(х, у, z) вычис­
ления аномалии и ее расстояние от начала локальных осей.
При интерпретации гравитационных полей Земли, Луны, Ве­
неры и Марса определялись три параметра плотностных неод­
нородностей - масса, глубина ее центра и радиальное сжатие,
представляюшее полусумму равных моментов lj1 21 и lj1 22 , так как

источник аномалии считался телом с геометрической и механи­


ческой симметрией относительно вертикальных плоскостей xz

69
и yz, т.е. некоторым осредненным телом, центробежные момен­
ты которого равны нулю, а моменты инерции относительно го­

ризонтальных осей х и у одинаковы. При интерпретации поля та­


ких же тел с точностью до четвертой гармоники в разложении
( 1) остается шесть н.ен.улевых и н.е равн.ых друг другу момен­
тов- масса, глубин.аее цен.тра, вертикальн.ое сжатие, один.
момен.т третьей и два момен.та четвертой степен.и. Сначала
по моментам нужно выявить размерн.ость источн.ика (точка,
шапка, сектор). Затем по пяти моментам (без массы) в самом
сложном случае (для трехмерного тела) нужно определить три
геометрических параметра- глубин.у кровли и подошвы, го­
ризон.тальн.ый угловой радиус. Моменты масс вычисляются в
ходе решения обратной задачи гравитационного потенциала, а гео­
метрические параметры нужно получить из системы нелинейных
уравнений, связывающих в нашем случае пять моментов с дис­
кретными массами и степенями их коорДинат формулами [3]-[5]:

т= Z:тv, hq = (1/ т)Z:тvzv,


а= Z:тv(Y~ + z~). Ь = Z:тv(x~ + z~). с= Z:тv(x~ +у~).
'1-'оо = 1, '!1 21 = (Ь +с- 2а)/(тR ), '!1 22 =(с+ а- 2Ь)/(тR ),
2 2

'1-'зs = (3/2)(1/тR 3
)2:тv(5х~- r;)zv,
'1-'зб = (3/2)(1/тR )Z:тv(5y~ -r;)zv,
3
(2)
'11 41 = (3 / 4)(1 / тR 4
) L тv (35х~у~ - 5x~r; - 5y~r; + r! ),
'!1 42 =(3/4)(1/тR )Lтv(35x~z~ -5х>; -5z~r; +rv
4 4
),
4
'!1 43 =(3/4)(1/тR )Lтv(35y~z~ -5z~r; -5y~r; +rv ).
4

Момент нулевой степени - масса - не содержит информа­


ции о геометрии источника поля, которая определяется по осталь­

ным моментам от первой до четвертой степени. У шапки и сек­


тора- тел симметричных относительно горизонтальных осей х
и у - некоторые моменты попарно равны:

'1-'зs = \jlзб• 'l-'42 = \j143• (3)


так что в распоряжении интерпретатора остаются упомянутые

выше шесть моментов.

70
Моментами масс точки, сферической поверхности и ша­
ра являются масса т и глубина ее центра hQ, совпадающая с гео­
метрической глубиной. Моменты этих тел от второй до четвер­
той степени, включая моменты (3), по формулам (2) равны нулю.
Моменты масс сферической шапки с постоянной поверхно­
стной плотностью получим, заменив в формулах (2) суммиро­
вание интегрированием по площади шапки. Иенулевыми мо­
ментами масс сферической шапки являются глубина центра
масс hQ, вертикальное сжатие 1J12 1 и моменты IJIЗ5• IJI41, 1J14 2 . В фор­
мулы моментов шапки входят ее геометрические параметры -
глубина ее поверхности ho и горизонтальный угловой радиус е:

~/ R = 1- (1/2)(1- h0 / R)(1 + cose),


(4)
ho / R = 1- 2(1- hQ / R)(1 + cose)- 1,
IJI21 = (1 / 4)(1- h0 R) 2(1- cos 2 е)=
/
(5)
= (1- hQ / R) 2 [(1- cose) /(1 + cos е)],

Ч'зs = -(3 / 2)(1- hQ / R) [(1- cose) /(1 +cos е)] ,


3 2
(6)

'1' 41 = (1- ~ / R) 4 (1 + соsеГ' {42[1- (1/ 3)(1 + cose +cos2 е)­


-(1 14)(1 + cos e)cose(1 - cos2 е)]- 60[1 + (1/ 4)(1 + cos е)'] х
2 2 2
х[1- (1 /3)(1 + cose +cos е)]+ 15(1 +cos6) (1- cos е)+ (7)
+ 12[1- (1 /2)(1 +cos е)- (3 /16)(1 + cose)' + (1 /3)(1 + cose}' х
2

х(1 + cose + cos2 е)]},

IJI 42 = 18(1- ~ / R) 4 (1 + cose)-4 {(1/2)(1 + cose)' + (1 + cose) х


xcose[1- (7 / 3)cos2 е]- (2/ 3)(1 + cose}'(1 + Зсоsе- 2cos 2 е)}. ( )
8

В формулы (4)-(8) глубина центра масс hQ- момент пер­


вой степени в разложении потенциала шапки по сферическим
функциям в планетарной системе координат - входит через
координаты х, у, z, r пункта Р(х, у, z) интерпретации аномалий.
Моменты масс разностного шарового сектора с постоянной
объемной плотностью получим заменив в формулах (2) сум­
мирование интегрированием по объему сектора. Иенулевыми

71
моментами разностного шарового сектора являются глуби­
на центра масс hQ (или радиальное расстояние PQ), сжатие lj1 21 и
моменты ljlзs. lj1 41 , lj142 . В формулы моментов сектора входят его
геометрические параметры - горизонтальный угловой радиус
е сектора и глубины центра масс, кровли и подошвы- hQ. h,, h1,
которые иногда для сокращения формул заменяются радиальны­
ми расстояниями PQ =R - hQ. Pr = R - h,. Pt = R - h(

PQ/R=(3/8)(1+cos8)x
х{[(р, / R) 4 - (Pt / R) 4 ]/((p, / R) 3 - (Pt / R) 3 ]},
hQ/R = 1-(3/8)(1+cos8)x (9)
x{[(p,/R)4 -(Pt/R)4]/[(p,/R)з -(Pt/ R)з]},

lj1 21 = (1- hQ / R)'- (3/10) х


x{[(p,/R)5 -(p 1 /R) 5 ]/[(p,/R)3 -(p 1 /R) 3 ]}x (10)
х cos 8(1 + cos 8),

lj1 35 = (27 /20)(1- hQ / R) х


х {[(р, / R) (Pt / R) 5 ]/((p, / R) 3 - (Pt / R?J} х
5
-
(11)
xcos8(1 + cos8) + (3/32)[(Р, / R) 3 + (р 1 / R) 3 ] х
х(1 + cos8)(1- 5cos 2 8)- 3(1- hQ / R) 3 ,

lj141 = -(27 /224){((р, / R) 7 - (р 1/ R) 7]/[(p, / R) 3 - (р 1 / R?J} х


xcos8(1 + cos8)[1-(7 /3)cos2 8] + (27 /20)(1-hQ / R) 2 х
х{[(р, / R)s- (Pt / R)s]/[(p, / R)'- (Pt / R)з]} х (12)
3
xcos 8(1 + cos 8) + (3 / 16)(1- hQ / R)((p, / R) + (р 1 / R) ] х
3

х(1 + cos8)(1- 5cos 2 8)- (9 / 4)(1- hQ / R) 4 ,

72
(27 / 5б){[(р, / R) - (р 1 / R) 7]/[(p, / R) 3 - (р 1 / R) 3]} х
7
ljl 42 =

xcos8(1 +cos8)[1- (7 / 3)cos 2 8]- (27 / 5)(1- h0 / R) 2 х


х {[(р, / R) (Pt / R) ]/[(p, / R) - (Pt / R?J} х
5 5 3
- (13)
xcos8(1 + cos8)- (3/ 4)(1- h0 / R)[(p, / R? + (р 1 / R) ] х
3

х(1 + cos8)(1- 5cos 2 8)- 9(1- h0 / R)'-

В формулах моментов (4)-(13) глубины и радиальные рас­


стояния выражены в единицах среднего радиуса R планеты.
Формулы (4)-(8) и (9)-( 13) представляют системы алгебраи­
ческих уравнений для определения геометрических параметров
шапки и сектора по их моментам масс, если за неизвестную вме­

сто угла 8 принять входящий во все формулы cos8. В дальней­


шем уравнения (4)-(8) и (9)-(13) будут использоваться в
преобразованном виде.

2. Решение обратной задачи .м.о.м.ентов .м.асс для точки~


сферической шапк.и и разностного шарового сектора
Обратная задача моментов масс состоит в определении
геометрических параметров заданных тел по достаточному ко­

личеству их моментов масс. Определение моментов масс неиз­


вестных плотностных неоднородностей составляет обратную
задачу гравитационного потенциала. Таким образом, обрат­
ная задача моментов масс является естественным продолжени­

ем классической обратной задачи гравитационного потенциала.

Точечная масса

Точечная масса, сферическая поверхность и шар имеют нуле­


вое сжатие и нулевые моменты более высокой степени. Поэто­
му определить геометрию этих тел невозможно, несмотря на то,

что они разной меры. Такие тела можно охарактеризовать толь­


ко моментами масс. Признаком точечного источника, сфериче­
ской поверхности и шара по формулам (2) является равенство
нулю моментов всех степеней, начиная с моментов второй сте­
пени:

ljl21 = ljl22 = ljlзs = ljlзБ = ljl41 = ljl42 = ljl4з =О. (14)


73
Сферическая шапка

Обратная задача моментов масс для сферической шапки


состоит в определении геометрических параметров {h 0 ,e} по ее
известным моментам {hQ. ljl 21 , ljlзs. \jl 41 , ljl42 }. Для определения двух
геометрических параметров шапки достаточно двух моментов

из пяти, причем в каждом сочетании моментов для определе­

ния глубины поверхности ho шапки нужно использовать момент


первой степени - глубину центра масс hQ.
Для пары моментов hQ и \jl 21 имеем уравнения (4) и (5). При­
нимая за первую неизвестную h 0 , а за вторую cose, получим ана­
литическое решение обратной задачи в виде простых формул:

е= m:ccos(a / Ь), а= -ljl 21 + (1- ~ / R)', Ь =ljl 21 + (1- ~ / R)',


ho/ R = 1- 2(1-hQ/ R)(1 +cose)-1, blz = h0 -hQ (15)
Для другой пары моментов hQ и \jlзs также существует ана­
литическое решение:

е= arccos[(1- с)/(1 +с)], с= [-(2/3)1j1 35 (1- hQ j R) 3 ] 112 ,


(\6)
h0 / R = 1- 2(1- hQ / R)(l + cos е)- 1 , llh = h0 - hQ.
Вместо аналитических решений (15) и (16) угловой радиус е
можно определить численно методом перебора значений углов
в четырех моментах (5)-(8), рассматривая эти формулы как
уравнения. После определения углового радиуса по вторым фор­
мулам (\5) и (16) вычисляются глубина ho поверхности шапки
и поправка llh к глубине центра масс.

Разность двух шаровых секторов

Обратная задача моментов масс для сектора состоит в оп­


ределении геометрических параметров {h" h1, е} по его извест­
ным моментам {hQ. ljl 21 , ljlзs. \jl 41 , ljl 42 }. Систему уравнений (9)-
(13) нельзя разделить на уравнения с одной неизвестной- h" h 1,
е, но можно уменьшить число неизвестных до двух, если из урав­
нения (9) определить cose через глубины кровли и подошвы:
cose = (8/3)(1-hQ j R) х
х {[(р, / R) 3 - (Pt / R) 3 ]/[(p, / R)'- (р / R) 4 ]} -1. (\?)
1
74
Подставив cose из формулы (17) во все уравнения (10)-(13),
получим систему четырех уравнений с двумя неизвестными, в ко­
торых известными постоянными уравнений являются четыре со-
четания по два момента:

FЗА(р,, Pt) = О, Fзв(Р,. Pt, е) = 0, Fзс(р,, Pt) = 0, fзо(Р,, Pt) = 0, (18)

fзА(р,.р1 ,е) = +(1-hq/ R) 2 -(3/10) х


-'1121

х {[(р, / Ri -
(р1 / R)5]/[(p, / R)3 - (р 1 / R)']} х
xcose(1 +cos8),
F,8 (p,.p1,e) = -'!135 + (3 /32)[(р, / R)3 - (р 1 1R)3 ](J + cose) х
х(1- 5cos 2 е)- 3(1- hq / R) 3 + (27 /20)(1- hq 1R) х
х{[(р, / R)5 (pl / R)5 ]/[(p, 1R)3 - (pl / R)']} х
-

xcose(1 + cose),
fзc(p,,pl,e) = -'!141 + (27 /224) х
х{[(р, / R) (р 1 / R?J/[(p, / R) (pl / R)3 ]} х
7 3
- -

xcose(1 + cose)[1- (7 /3)cos2 е]- (19)


-(9 / 4)(1- hq / R)4 + (27 /20)(1- hq / R)2 х
х{[(р, / R) (р1 / RiJ/[(p, / R)'- (р1 / R) х
5 3
- ]}
3
xcose(1 + cos8) + (3 /16)(1- hq / R)[(p, / R) +
+(р 1 / R) 3 ](1 + cose)(1- 5cos 2 е),
Fзо(Р,.Р 1 .е) = -'!1., + (27 156) х
х{[(р, / R? - (р1 / R)7 ]/[(p, / R)3 - (р1 / R)3 ]} х
xcose(1 + cos8)[1- (7 /3)cos е]- (27 /5)(1- hq / R) 2 х
2

х{[(р, / R)5 - (р 1 / R)5 ]/[(p, / R)3 - (р 1 / R)3 ]} х


xcose(1 + cose)- (3 / 4)(1- hq / R)[(p, / R)3 + (р 1 / R)3 ] х
х(1 +cos8)(1-5cos 8)+9(1- hq/ R)4 •
2

В функциях ( 19) косинусы углового радиуса сектора выража­


ются через его линейные параметры формулой ( 17). После оп­
ределения глубин кровли и подошвы сектора угловой радиус вы­
числяется по формуле ( 17):

75
е= arccosd,
d = (8 / 3)(1- h0 / R) х
4
(20)
х {[(р, / R) 3
- (р 1 / R) 3 ]/[(p, / R) 4 - (р 1 / R) ]} -1.
В системе уравнений ( 18) глубины кроми и подошвы h, = R- р,
и h1= R - Pt нельзя отделить друг от друга. Поэтому глубины
кровли и подошвы сектора придется определять одновре­
менно в каждом уравнении системы.

3. Результаты чис.лепного решения пря.мой задачи


.мо.м.ентов .м.асс для сферической шапки
и разностного шарового сектора

Прямая задача моментов масс заключается в вычислении


пяти моментов шапки и сектора {hQ. '1' 21 , 'l'зs. '1' 41 , '1' 42 } по их гео­
метрическим параметрам - двум параметрам {h 0 , е} шапки и
трем параметрам {h,, h1, е} сектора. Результаты решения прямой
задачи собраны в табл. 1-4. Горизонтальный угловой радиус
е обеих структур меняется от 0,1 о до 180°. Сектор, горизонталь­
ный диаметр которого в линейной мере в несколько раз боль­
ше толщины, представляет собой шапку. Сектор, горизонтальный
диаметр которого в линейной мере во много раз меньше толщи­
ны (е = 0,1 °), представляет собой вертикальный стержень, т.е.
одномерное тело. Подобные физические соображения, часто
встречающиеся в практике численной интерпретации гравита­
ционных аномалий, объясняют как численные значения, так и
знаки моментов в таблицах.
Сферическая шапка имеет нулевую толщину и поэтому все
значения ее вертикального сжатия '1' 21 положительные числа.
Шапка с очень маленьким радиусом 0,1 о по табл. 1 имеет чрез­
мерно малое (4 х 1о- 7 ) сжатие, которое возрастает до 0,12 для по­
лусферы. Толстый сектор мощностью 2000 км, напротив, при
е= 1о-10° имеет заметное отрицательное сжатие и лишь начи­
ная с е= 20° приобретает небольшое положительное сжатие, ко­
торое для полусферы достигает 0,13, т.е. сектор с очень большим
горизонтальным радиусом не только выглядит как шапка, но име­

ет такое же сжатие. Вертикальные сжатия шапки и сектора начи­


нают убывать, когда угловой радиус превышает 90°, и практически

76
Таблица
Решение прямой задачи для сферической шапки
и разностного шарового сектора для различных модельных

значений углового радиуса 8


•• hQ' км ljl~l w" w., w.,
1 2 3 4 5 6
сферическая шапка при h0 = 1900 км

0,1 1900,0034 3,7505Е-07 -3,0066Е-13 2,1099Е-13 -8,4386Е-13

0,2 1900,0136 1,5002Е-06 -4,8105Е-12 3,3759Е-12 -1,3504Е-11

0,3 1900,0306 3,3754Е-06 -2,4353Е-11 1,7090Е-11 -6,8360Е-11

0,4 1900,0545 6,0007Е-06 -7,6967Е-11 5,4012Е-11 -2,1605Е-10

0,5 1900,0851 9,3760Е-06 -1,8790Е-10 1,3186Е-10 -5,2745Е-10

1,0 1900,3405 3,7501Е-05 -3,0062Е-09 2,1094Е-09 -8,4377Е-09

2,0 1901,3618 1,4996Е-04 -4,8081Е-08 3,3726Е-08 -1,3491 Е -07


3,0 1903,0637 3,3724Е-04 -2,4325Е-07 1,7053Е-07 -6,8214Е -07

4,0 1905,4456 5,9911Е-04 -7,6812Е-07 5,3806Е-07 -2,1522Е-06

5,0 1908,5068 9,3525Е-04 -1,8732Е-06 1,3108Е-06 -5,2431Е-06

10 1933,9623 3,7126Е-03 -2,9686Е-05 2,0596Е-05 -8,2383Е-05

20 2034,8171 1,4402Е-02 -4,5716Е-04 3,0631Е-04 -1,2252Е-03

30 2199,5002 3,0780Е-02 -2,1705Е-03 1,3701Е-03 -5,4805Е -03

40 2423,0076 5,0871Е-02 -6,2641Е-03 3,6247Е-03 -1,4499Е-02

50 2698,5483 7,2251Е-02 -1,3584Е-02 6,9789Е-03 -2,7916Е-02

60 3017,7500 9,2341Е-02 -2,4301Е-02 1,0659Е-02 -4,2634Е -02

90 4135,4999 1,2312Е-01 -6,4803Е-02 1,1369Е-02 -4,5477Е-02

разностный шаровой сектор при h, = 900 км, h1 = 2900 км

0,0 1753.3366 -7.7901Е-03 3.1485Е-О4 8.8461Е-05 -3.5384Е-04

0,1 1753,3401 -7,7897Е-03 3, 1489Е-04 8,8447Е-05 -3,5379Е-04

0,3 1753,3682 -7,7864Е-03 3,1519Е-04 8,8338Е-05 -3,5335Е-04

0,5 1753,4245 -7,7797Е-03 3,1579Е-О4 8,8120Е-05 -3,5248Е-04

1,0 1753,6882 -7,7483Е-03 3,1858Е-О4 8,7099Е-05 -3,4839Е-04

2,0 1754,7430 -7,6230Е-03 3,2969Е-О4 8,3049Е-05 -3,3220Е -04

3,0 1756,5007 -7,4144Е-03 3,4806Е-04 7,6427Е-05 -3,0571Е-04

4,0 1758,9608 -7,1226Е-03 3,7342Е-О4 6,7419Е-05 -2,6968Е -04

77
Продолжение таблицы 1

1 2 3 4 5 6

5,0 1762,1224 -6,748\Е-03 4,0543Е-04 5,6288Е-05 -2,25!5Е-04

!О 1788.4129 -3,6534Е-03 6,4669Е-04 -!,7182Е-05 6,8727Е-05

20 1892,5761 8,2633Е-03 1,1759Е-03 4,3097Е-06 -!, 7239Е -05


30 2062,66!3 2,6538Е-02 6,6767Е-04 9,455\Е-04 -3,7820Е-03

35 2170,8840 3,7403Е-02 -4,6637Е-04 !,9999Е-03 -7,9995Е-03

40 2293,5006 4,8994Е-02 -2,4386Е-03 3,5040Е-03 -!,4016Е-02

50 2578,0798 7,2956Е-02 -9,4385Е-03 7,7044Е-03 -3,08!8Е-02

59 2873,0320 9,3455Е-02 -!,9480Е-02 1,2!39Е-02 -4,8556Е-02

60 2907,7524 9,5577Е-02 -2,0802Е-02 1,26!8Е-02 -5,0473Е-02

90 4062,1682 !,3!33Е-01 -6,8255Е -02 !,5209Е-02 -6,0838Е-02

Таблица 2
Решение прямой задачи для сферической шапки
и разностного шаровоrо сектора для различных модельных

••
1
h0 ,

2
км
значений углового радиуса е

."
3 ."
4
. .,
5
..,
6

сферическая шаш\а при h0 = О км


0,1 4,85!8Е-03 7,6!542Е-07 -8,6992Е-!3 8,6997Е-!3 -3,4792Е-!2

1,0 4,85!7E-Ol 7,6!47Е-05 -8,698\Е-09 8,697\Е-09 -3,4789Е-08

!О 48,3949 7,5384Е-03 -8,5894Е-05 8,49!5Е-05 -3,3966Е-04

20 192,1091 2,9244Е-02 -!,3227Е -03 !,2629Е-03 -5,0517Е-03

30 426,7761 6,2500Е-02 -6,2801 Е-03 5,6490Е-03 -2,2596Е-02

60 !592,7500 !,875ОЕ-О! -7,0312Е-02 4,3945Е-02 -1,7578Е-О 1

90 3185,4999 2,500ОЕ-О! -!,8750Е-0! 4,6875Е-02 -!,8750Е-О!

120 4778,2499 !,8750E-Ol -2,!094E-Ol -2,6367Е-02 !,0547Е-О!

!50 5944,2239 6,2500Е-02 -8,7470Е-02 -3,4946Е-02 !,3978Е-О!

180 637!,0000 6,!489Е-016 -8,5139Е-16 -3,2242Е-!6 !,571ВЕ-!5

сферическая шапка при h0 = 2900 км


0,1 2900,0026 2,2604Е-07 -!,4068Е-13 7,6647E-I4 -3,0653Е-!3

1,0 2900,2643 2,2602Е-05 -1,4066Е-09 7,6624Е-!О -3,0650Е-09

78
Продолжение таблиuы 2
1 2 з 4 5 б

10 2926,3661 2,2376Е-03 -1,3890Е-05 7,4813Е-06 -2,9925Е-05

20 3004,6635 8,6804Е-03 -2,1390Е-04 1,1127Е-04 -4,4506Е-04

30 3132,5129 1,8551Е-02 -1,0156Е-03 4,9769Е-04 -1,9908Е-03

60 3767,7500 5,5654Е-02 -1,1370Е-02 3,8717Е-03 -1,5487Е -02

90 4635,5000 7,4205Е-02 -3,0321Е-02 4,1298Е-03 -1,6519Е-02

120 5503,2499 5,5654Е-02 -3,4111Е-02 -2,3230Е-03 9,2921Е-03

150 6138,4870 1,8551Е-02 -1,4145Е-02 -3,0788Е-03 1,2315Е-02

180 6371,0000 2,7329Е-16 -2,5226Е-16 -6,3688Е-17 3,1048Е-16

разностный шаровой сектор, h, =О км, h1 = R = 6371 км

0,1 1592,7536 -3,7500Е-02 9,3751Е-О3 3,2644Е-03 -1,3058Е-02

1,0 1593,1139 -3,7449Е-02 9,3900Е-ОЗ 3,2580Е-03 -1,3032Е-02

10 1629,0462 -3,2409Е-02 1,0803Е-02 2,6750Е-03 -1,0700Е-02

20 1736,8319 -1,7726Е-02 1,4272Е-О2 1,5775Е-03 -6,3102Е-03

30 1912,8320 4,8558Е-03 1, 7595Е-02 1,5878Е-03 -6,3513Е-03

60 2787,3125 9,1406Е-02 4,3945Е-04 1,7889Е-02 -7,1556Е-02

90 3981,8749 1,4062E-OI -6,4453Е-02 2,5818Е-02 -1,0327Е-01

120 5176,4374 1,1016E-OI -9,4775Е-02 -6,4849Е -03 2,5939Е-02

150 6050,9179 3,7332Е-02 -4,2790Е-02 -1,4369Е -02 5,7477Е-02

180 6371,0000 4,3299Е-16 -5,4123Е-16 -2,3196Е-16 9,2783Е-16

Таблиuа 3
Решение пр.s.мой задачи
дл.s. разностного шарового сектора при е = 20°
hQ, км
w" w,. w., w.,
1 2 3 4 5 6
= 900 км
hi,
2900
км

1892,5761 8,2633Е-03

1,1759Е-03 4,3097Е-06 -1. 7239Е -05
2700 1824.7203 1,0013Е-02 8,2452Е-04 6,1210Е-05 -2.4484Е-04

2500 1753,1163 1,1691Е-02 5,1098Е-04 1,2682Е-04 -5,0730Е-04

2300 1677,9317 1,3286Е-02 2,3301Е-04 1,9865Е-04 -7,9459Е-04

2100 1599,3336 1,4789Е-02 -1,1523Е-05 2,7424Е-04 -1,0969Е-03

2000 1558,8060 1,5504Е-02 -1.2181Е-04 3,1271Е-04 -1,2508Е -03

79
Продолжение таблиuы 3

1 2 J 4 5 6

1900 1517,4865 1,6193Е-02 -2,2436Е -04 3,5126Е-04 -1,4050Е-03

1800 1475,3950 1,6856Е-02 -3,1931Е-04 3,8961Е-04 -1,5585Е-03

1700 1432,5512 1,7492Е-02 -4,0678Е-04 4,2751Е-04 -1,7101Е-03

1600 1388,9746 1,8100Е-02 -4,8682Е-04 4,647IE-04 -1 ,8588Е -03


1500 1344,6840 1,8681Е-02 -5,5948Е-04 5,0097Е-04 -2,0039Е-03

1400 1299,6984 1,9233Е-02 -6,2475Е-04 5,3605Е-04 -2, 1442Е -03


1300 1254,0359 1,9757Е-02 -6,8260Е-04 5,6975Е-04 -2,2790Е-03

1200 1207,7145 2,0253Е-02 -7,3294Е-04 6,0186Е-04 -2,4074Е-03

1100 1160,7518 2,0719Е-02 -7,7566Е-04 6,3218Е-04 -2,5287Е-03

1000 1113,1650 2,1157Е-02 -8,1062Е-04 6,6054Е-04 -2,6422Е-03

910 1069,8171 2,1526Е-02 -8,3529Е-04 6,8425Е-04 -2, 7370Е -03


901 1065,4557 2,1562Е-02 -8,3740Е-04 6,8652Е-04 -2,7461Е-03

h,, км h, = 2900 км

900 1892,5761 8,2633Е-03 1, 1759Е-03 4,3097Е-06 -1,7239Е-05

1000 1953,3210 8,5158Е-03 1,OOIIE-03 2,0053Е-05 -8,0210Е-05

1100 2013,6551 8, 7467Е-03 8,4077Е-04 3,5043Е-05 -1,4017Е-04

1200 2073,5610 8,9557Е-03 6,9426Е-04 4,9187Е-05 -1,9675Е-04

1300 2133,0202 9, 1422Е-03 5,6104Е-04 6,2397Е-05 -2,4959Е-04

1400 2192,0134 9,3057Е-03 4,4053Е-04 7,4590Е-05 -2,9838Е-04

1500 2250,5206 9,4458Е-03 3,3215Е-04 8,5712Е-05 -3,4284Е -04

1600 2308,5204 9,5619Е-03 2,3533Е-04 9,5684Е-05 -3,8274Е-04

1700 2365,9908 9,6536Е-03 1,4950Е-04 1,0450Е-04 -4, 1785Е-04


1800 2422,9084 9,7203Е-03 7,4105Е-05 1,1200Е-04 -4,4801Е-04

1900 2479,2489 9,7616Е-03 8,5831Е-06 1,1827Е-04 -4,7309Е-04

2000 2534,9868 9,7770Е-03 -4,7607Е-05 1,2325Е-04 -4,9299Е-04

2100 2590,0953 9,7660Е-03 -9,4996Е-05 1,2691Е-04 -5,0766Е-04

2300 2698,3110 9,6631Е-03 -1,6540Е-04 1,3033Е-04 -5,2134Е -04

2500 2803,6561 9,4495Е-03 -2,0649Е-04 1,2864Е-04 -5, 1456Е -04


2700 2905,8687 9,1225Е-03 -2,2169Е-04 1,2212Е-04 -5,0384Е -04

2899 3004,1784 8,6828Е-03 -2,1399Е-04 1, 1133Е-04 -4,4532Е-04

80
Таблиuа 4
Решение прямой задачи по заданным
rеометрическим параметрам разностноrо шарового сектора:

h,.

900
км 1!,, км

2900
8=
h0 • км

1892,5761
20о и перемеиным значениям

.,.
8,2633Е-03
·~
1,1759Е-03 ·
.
hr, h1

.,
4,3097Е-06
"'"
-1,7239Е-05

1000 2800 1919,2418 9,3724Е-03 8,3329Е-04 4,7371Е-05 -1.8949Е-04

1100 2700 1943,2422 1,0387Е-02 5,3863Е-04 9,1447Е-05 -3,6579Е-04

1200 2600 1964,5311 1,13ООЕ-02 2,8856Е-04 1,3478Е-04 -5.3913Е-04

1300 2500 1983,0672 1,2105Е-02 7,9759Е-05 1,7577Е-04 -7,0308Е-04

1400 2400 1998.8140 1,2796Е-02 -9 ,0908Е -05 2,1298Е-04 -8,5191Е-04

1500 2300 2011,7406 1,3369Е-02 -2,2629Е-04 2.451 7Е-04 -9,8066Е-04

1600 2200 2021,8215 1,3819Е-02 -3,2887Е-04 2,7129Е-04 -1,0852Е-03

1700 2100 2029,0365 1,4142Е-02 -4,0065Е-04 2,9055E-Q4 -1,1622Е-03

1800 2000 2033,3713 1,4337Е-02 -4,4311Е-04 3,0234Е-04 -1 ,2094Е-03


1810 1990 2033,6459 1,435ОЕ-02 -4,4578Е-04 3,0309Е-04 -1 ,2124Е-03
1820 1980 2033,8917 1,4361 Е-02 -4,4817Е-04 3,0377Е-04 -1,2151Е-03

1830 1970 2034,1086 1.4371Е-02 -4,5028Е -04 3.0436Е-04 -1,2175Е-03

1840 1960 2034,2966 1,4379Е-02 -4,5211Е-04 3,0488E-Q4 -1,2195Е-03

1850 1950 2034,4556 1,4386Е-02 -4,5365Е-04 3,0536Е-04 -1 ,2214Е-03


1860 1940 2034,5858 1,4392Е-02 -4,5491Е-04 3,0567Е-04 -1,2227Е-03

1870 1930 2034,6870 1,4397Е-02 -4,559ОЕ-04 3,0595Е-04 -1,2238Е -03

1880 1920 2034,7593 1.44ООЕ-02 -4,5660Е-04 3,0615Е-04 -1 ,2246Е-03


1890 1910 2034,8027 1,4402Е-02 -4 ,5702Е -04 3,0627Е-04 -1,2251Е-03

1899 1901 2034,8170 1.4402Е-02 -4,5716Е-04 3,0631Е-04 -1,2252Е-03

обращаются в нуль, когда превращаются в сферическую поверх­


ность, сферический слой или шар (табл. 2). Заметим, чтодля по­
следних трех тел все моменты равны нулю в соответствии с

формулой (14). Моменты третьей и четвертой степени сильно


варьируют как по величине, так и по знаку. Сектор с весьма боль­
шой мощностью с горизонтальным угловым радиусом е 20° =
при уменьшении толщины от 2000 км до 1 км выглядит как шап­
ка и сохраняет положительное вертикальное сжатие (табл. 3, 4),
так как даже при максимальной мощности его горизонтальный
размер вдвое больше толщины. Просматривая табл. 1 и 2 нетруд­
но заметить, что толстый сектор, когда его нельзя считать шап-

81
кой даже приблизительно, нетрудно выявить по сочетанию
отрицательного вертикального сжатия ЧJ 21 и положитель­

ного м.ом.ента третьей степени \11 35 . У шапки знаки момен­


тов противоположные.

4. Результаты численкого решекия обраткой задачи


.момептов .м.асс для сферической шапки
и разностн.ого шарового сектора

Обратная задача моментов масс заключается в определе­


нии геометрических параметров {h 0 , е} и {h,, h1, е} соответствен­
но шапки и сектора по их известным моментам {hQ, ЧJ 21 , \1135· \1141•
ЧJ 42 }. Трудности решения имеются только у трехмерного тела -
разностного шарового сектора.

Действительно, зависимость от cose моментов масс второй и


третьей степени двухмерной шапки по формулам (5) и (б) соот­
ветственно линейная и квадратичная. В результате, угловой ради­
ус определяется как через сочетание моментов hQ и ЧJ 21 , так и че­
рез сочетание моментов hQ и ЧJ 35 простыми формулами (15) и
( 16). После вычисления е глубина поверхности шапки определя­
ется через hQ и е по вторым формулам в решениях (15) и (16).
Результаты определения геометрических параметров шапки по
моментам масс, выписанным в табл. 1, представлены в табл. 5.
Таблиuа 5
Решение обратной задачи при различных модельных значениях
углового радиуса 8 и постоянной rлубины h0 = 1900 км поверхно­
сти сферической шапки. По известным моментам шапки в табл. 1
определяются два ее геометрических параметра 8 и ho

Модельные
по hQ и Ч/21 по hQ и 'V35 по hQ и w~ 1 по hQ и Ч/42
значения

е· h0 , км е· h0 ,KM е· h0 , км е· h0 , км е· h0 , км

0.1 1900 0,100 1900,0000 0,100 1900,0000 0,100 1900,0000 0,100 1900,0000
1 1900 1,000 1900,0000 1,000 1900,0000 1.000 1900,0000 1,000 1900,0000
10 1900 10.00 1900,0000 10.00 1900,0000 10,00 1900,0000 10,00 1900,0000
20 1900 20,00 1900,0000 20,00 1900,0000 20,00 1900,0000 20.00 1900.0000
30 1900 30.00 1900,0000 30.00 1900,0000 30,00 1900,0000 30,00 1900,0000
60 1900 60,00 1900,0000 60.00 1900,0000 60.00 1900,0000 60,00 1900.0000
90 1900 90,00 1900,0000 90,00 1900,0000 90,00 1900,0000 90,00 1900,0000

82
Зависимость четырех моментов сектора (10)-(13) от двух
геометрических параметров- h,. h 1, - после подстановки cose
по формуле ( 17) определяется алгебраическими уравнениями
8 (ЧJ 21 ), 12 (ЧJзs) и 16 (ЧJ 41 и ЧJ 42 ) степени, которые не имеют ана­
литического решения. Формально система (18) четырех уравне­
ний с двумя неизвестными, являющаяся простым преобразова­
нием уравнений (10)-(13), представляется избыточной. Однако
практическое решение системы уравнений (18) показывает, что
это далеко не так. Численное решение уравнений (18) было вы­
полнено методом раздвижения кровли и подошвы сектора вверх

и вниз относительно центра масс. Величина смещения 'бh кров­


ли вверх принималась за единицу, а подошва опускалась вниз на

величину k'бh, где коэффициент k вычисляется через глубины


кровли, подошвы и центра масс сектора:

k = (ht- hQ)/(hQ- h,). (21)


В коэффициент (21) входит глубина центра масс, которая по
формуле (9) зависит от углового радиуса сектора. Зависимость
коэффициента k от сочетания глубин кровли, подошвы и углового
радиуса сектора приведеныв табл. б. В диапазоне е от О, 1о до 90°
и для толщины сектора от 2900 км до 500 км коэффициент k ме­
няется от 1,472 до -0,762. Положительные значения коэффици­
ента (21) представляют отношения мощностей нижней и верхней
частей сектора. Когда при бол.ьшом угловом радиусе центр масс
выходит за пределы объема сектора коэффициент является отно­
шением расстояний подошвы и кровли до центра масс и приоб­
ретает отрицательный знак. Можно сказать, что отрицательный
знак коэффициента (21) означает, что сектор выглядит как шапка,
центр масс которой всегда располагается под ее поверхностью.
В табл. 7 приведено решение обратной задачи для секторов с
угловым радиусом е от О, 1о до 90° и с глубинами кровли и подош­
вы, равными соответственно 900 км и 2900 км. Коэффициент k
секторов плавно уменьшается от 1,344 до -0,382. Методом одно­
временного раздвижения границ сектора от центра масс чаще по­

лучается одно решение, совпадающее с истинным с высокой точ­


ностью. В таблице выписаны только два знака после запятой как
в значениях глубин, так и в оценках углового радиуса, вычисляе­
мого по значениям глубин по формуле (17). В действительности

83
..,.
<Х>

Таблица 6
Зависимость коэффициента k от углового радиуса е, глубины кровли h"
глубины центра масс hq при постоянной глубине подошвы сектора h = 2900 им
1

е·

1
.,
2
h, = о км

k
3
h, =

h,
4
ЗООкм

k
5
h, = 600
h,
б
км

k
7
.,
h, = 900

8
км

k
9
h, = 1400

''•
10
км

k
11
h, = )9QQ
h,
12
I(M

k
13
h, = 2400

h,
14
км

k
15
0,1 1173,2 1,472 1369.6 1,431 1563,1 1,388 1753,3 1.344 2062,1 1.266 2358.3 1,182 2638.8 1.094
1 1173,6 1,471 1369,9 1,430 1563,4 1,387 1753.7 1.343 2062.4 1,264 2358,6 1,181 2639,1 1,091
3 1176,7 1,464 1373,0 1.423 1566,4 1,380 1756,5 1,335 2065,0 1,256 2361 ,О 1,169 2641,4 1,071
5 1183.1 1,451 1379,1 1,409 1572,2 1,366 1762,1 1.320 2070,3 1,238 2365,9 1,146 2645,9 1,033
10 1212,7 1,391 1407,5 1,348 1599,6 1,301 1788,4 1,251 2094,8 1,159 2388,7 1.046 2667.2 0,871
13 1239,8 1,339 1433,6 1,293 1624,7 1,245 1812,5 1,192 2117,3 1,091 2409,7 0,962 2686,6 0,744
15 1261,7 1.298 1454,8 1.252 1645,0 • 1,201 1832,0 1,146 2135,5 1,039 2426,6 0,899 2702,4 0,653
17 1286,7 1,254 1478,8 1,206 1668,1 1,153 1854,2 1,096 2156,2 0,984 2445,9 0.832 2720,4 0,561
20 1329,9 1,181 1520,4 1,131 1708,0 1,076 1892.6 1.015 2192,0 0,894 2479.2 0,726 2751,4 0,423
23 1379,8 1.102 1568,3 1.050 1754,2 0,993 1936,9 0,929 2233,4 0,800 2517.7 0,619 2787,2 0,291
25 1416,7 1,047 1603,9 0,994 1788,3 0,936 1969,7 0,870 2263,9 0,736 2546,2 0,547 2813,7 0,209
27 1456,4 0,991 1642,1 0,937 1825,1 0,877 2005,0 0,810 2296,9 0.672 2576,9 0,477 2842,2 0,131
30 1521.4 0,906 1704,6 0,851 1885,1 0,790 2062,7 0,720 2350,7 0,578 2627,1 0,375 2888,8 0,023
33 1592,5 0,821 1773,0 0,765 1950,9 0,703 2125.8 0,632 2409,7 0,486 2681.9 0,279 2939,9 -0,074
35 1643,2 0,765 1821,8 0,708 1997,8 0,645 2170,9 0,574 2451,7 0,426 2721,1 0,218 2976.3 -0.132
38 1724,1 0.682 1899.7 0.625 2072.7 0,562 2242.8 0,489 2518,8 0.341 2783,6 0,132 3034,4 -0.212
40 1781,2 0.628 1954,6 0,571 2125,5 0,508 2293,5 0.435 2566,1 0.286 2827,7 O.D78 3075,4 -0,260
43 1871,.1 0,550 2041,4 0,493 2208,9 0,430 2373,6 0,357 2640,9 0,209 2897,3 0.003 3140,1 -0,324
Продолжение таблиuы 6
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
45 1934,4 0,499 2102,0 0,443 2267,2 0,380 2429,6 0.308 2693,1 0,160 2945,9 -0.044 3185,4 -0,363
47 1999,6 0.450 2164,8 0,394 2327,5 0,331 2487,5 0,260 2747,2 0,113 2996.3 -0,088 3232.2 -0,399
50 2101,5 0.380 2262,8 0,325 2421,8 0,262 2578,1 0,192 2831,7 0,048 3075,0 -0,149 3305,11 0,448
53 2208,0 0,313 2365,3 0,259 2520,3 0,198 2672,7 0,128 2920,0 -0.013 3157,2 -0,205 3381,9 -0.491
55 2281,4 0.271 2435,9 0,217 2588,2 0,157 2737,9 0,088 2980,8 -0,051 3213,8 0,239 3434,6 -0.517
57 2356,6 0,231 2508.3 0,177 2657,7 0.118 2804,7 0,050 3043.1 -0,087 3271.9 -0,271 3488,6 -0.541
59 2433,6 0.192 2582,3 0,139 2728,9 0,080 2873,0 0,014 3106,9 -0,121 3331,3 -0.301 3543,8 0,563
60 2472,6 0.173 2619,9 0,121 2765,0 0.062 2907,8 -0,004 3139,3 -0,138 3361,4 -0.316 3571.9 -0,573
63 2592,2 0,119 2735,0 0,068 2875,7 0,011 3014,0 -0,054 3238,4 -0,184 3453,7 -0,356 3657,7 0,602
64 2632,8 0,101 2774,0 0,051 2913,2 -0,006 3050,0 -0.070 3272.1 -0,199 3485,1 -0,369 3686,9 -0,611
65 2673,7 0,085 2813,4 0,034 2951,1 -0.022 3086.4 -0,085 3306,0 0,213 3516,7 -0.381 3716,3 0.620
67 2756,6 0,052 2893,2 0,003 3027,7 -0,053 3160,0 -0,115 3374,7 -0,24.0 3580.7 -0,4.05 3775,8 -0,637
70 2883,2 0,006 3015,0 -0,04.2 3144,8 -0,096 3272,5 -0.157 3479,7 -0,279 3678,4 -0,438 3866,7 -0,659
73 3012,2 -0,037 3139,1 -0.084 3264,2 -0,137 3387,1 -0,196 3586,6 -0,314 3778.0 -0.4.68 3959,3 -0,679
75 3099,4 -0,064 3223,0 -0,111 334.11,8 -0,162 34.64,6 -0,220 3658.9 -0,336 3845,3 -0,486 4021.9 -0,692
77 3187,5 -0,090 3307,7 -0,136 3426,3 -0,186 3542,8 -0,243 3731,9 -0,357 3913.3 -0,503 4.085,1 -0,703
80 3320,8 -0,127 3436,0 -0,171 3549,6 -0,220 3661,2 -0.276 3842,4 -0,386 4.016,2 -0,527 4180,9 -0,719
83 3455,4 -0,161 3565,5 -0,204 3674.1 -0,252 3780,8 -0,306 3954,0 -0,413 4120,1 -0.550 4277,5 -0,734
85 3545,6 -0,182 3652.3 -0,224 3757,5 -0,272 3860,9 -0,325 4028,8 -0,429 4189,8 -0,563 4342,3 -0.743
87 3636,1 -0,202 3739,4 -0,244 3841,2 -0,290 3941,3 -0,342 4103,8 -0.445 4259,6 -0,576 4407.2 -0,751
88 3681,4 -0.212 3783,0 -0,254 3883,1 -0,299 3981,6 -0,351 4141.4 -Q,453 4294,6 -0,582 4439,8 -0.755
89 3726,7 -0,222 3826,6 -0,263 3925,1 -0,308 4021,9 -0,359 4178,9 -0,460 4329.6 -0,588 4472.3 -0,759
-0,272 -0,368
"'
ел
90 3772,1 0.231 3870,3 3967 ,О 0,317 4062,2 4216,5 -0,467 4364,6 -0.594 4504,9 -0,762
"'""
Таблица 7
Решение обратной задачи для разностного шарового сектора. По двум моментам сектора
определяются три параметра сектора: угловой радиус е и глубины кровли и подошвы h, и h 1

Решение обратной задачи для разностного шарового сектора


Модель
По h0 и lj1 21 Ло h0 н \j/ 35 По ho н IJ141 (ljlп)

•• k •• h,. км hl' км •• h,. км hl' км • • h,, км hl' км


0,1 1,3437315 0,100 900,00 2900,00 0,100 900,00 2900,00 0,100 900,00 2900,00
0.1 1,3437315 - 1087.51 2648,04 60,19 -1854,37 6601,14 - 1251,1 2428,26

1 1,3427767 1,000 900,00 2900,00 1,000 900,00 2900,00 1,000 900,00 2900,00

1 1,3427757 - 1090,68 2643,96 60,19 -1853,6 6597,50 - 1254,9 2423,45

10 1,2Б12065 10,00 900,00 2900,00 10,00 900,00 2900,00 10,00 900,00 2900,00
10 1,2512055 - 1442,04 2221 ,80 60,08 -1782,6 6256.44 - 318,21 3627,90
20 1,0149687 20,00 900,00 2900,00 20,00 900,00 2900,00 20,00 900,00 2900,00
20 1,0149587 - - - 59,38 -1527,00 5363.31 - - -
30 0,7201916 30,00 900,00 2900,00 30,00 900,00 2900,00 30,00 900,00 2900,00
30 0,7201915 - - - 53,83 -675,44 4034,61 - - -
59 0,0136683 59,00 900,00 2900,00 59,00 900,00 2900,00 59,00 900,00 2900,00
60 -0,003861 60,00 900,00 2900,00 60,00 900,00 2900,00 60,00 900,00 2900,00
80 -0,275689 80,00 900,00 2900,00 80,00 900,00 2900,00 80,00 900,00 2900,00
89 -0,359359 89,00 900,00 2900,00 89,00 900,00 2900,00 89,00 900,00 2900,00
90 -0,381856 91,82 899,70 2899,89 90,59 1031,76 2950,31 86,72 1413,6 3096,12
точные значения геометрических параметров сектора получены

до четвертого знака вплоть до углового радиуса равного 89,99°.


Особенность решения для сектора радиусом 90° состоит в том,
что среди всех четырех решений нет ни одного, точно совпадаю­
щего с истинным. Исключение составляет решение по момен­
там первой и второй степени- hQ и '!' 21 - с небольшой по­
грешностью 0,1-0,3 км по глубинам, но с заметной ошибкой
определения углового радиуса (1,82°). При решении обратной за­
дачи моментов сектора имеются две точки неустойчивого реше­
ния. При 8 = О, 1о решение получается с трудом за счет удержа­
ния всех знаков в значениях моментов и коэффициента k.
Такое тело с очень малым, но конечным, горизонтальным сече­
нием представляет вертикальный стержень конечной длины.
Ввиду неустойчивого решения для стержня обратная задача для
бесконечно тонкой вертикальной нити конечной длины не решэ­
лась (е= 0°). Вторая точка не устойчивого решения- полусфе­
ра, когда е= 90° (табл. 7).
В некоторых вариантах обратной задачи моментов для сек­
тора получены вторые решения, существенно отличающиеся от

модельных. Ложные решения для глубин отличаются от модель­


ных на величины от сотен до тысяч километров, иногда имеют

отрицательный знак или вовсе отсутствуют. Угловой радиус в


ложных решениях в несколько раз больше истинного или со­
всем не определяется. В целом ошибки ложных решений уве­
личиваются с ростом степени момента (табл. 7).
Решения обратной задачи моментов в табл. 7 получены с
удержанием 8 знаков после запятой во всех моментах. Однако
при количественной интерпретации аномалий планет вертикаль­
ное сжатие неоднородности вычислялось лишь до третьего зна­

ка, а глубина центра масс до целого числа километров, причем


реальная точность этих величин вряд ли соответствует удержан­

ным цифрам. Поэтому в табл. 8 и 9 приведено решение обрат­


ной задачи моментов при округлении величины глубины центра
масс до целого числа и при округлении значений всех моментов
до тысячных долей. Полученные истинные решения обратной за­
дачи моментов очень редко совпадают с модельными величина­

ми, но являются достаточно точными для изучения внутреннего

строения планет. При изучении внутреннего строения планет

87
00
00 Таблиuа 8
Решение обратной задачи для разностноrо шарового сектора. По округленным моментам сектора
определяются три параметра сектора- угол е и глубины кровли и подошвы hг и h1

Решение обратноН задачи дпя разностного шарового сектора


Модель
По h0 н ЧJ11 Ло h0 н
~"

•• k •• h,. км h,. км
•• h,, км h,. км
0,1 1,344665 2,25 887,83 2916,37 - 898,85 2901,64

0,1 1.344665 - 1097,23 2634,79 60,19 -1855,01 6604,57

1 1,341920 912,93 2882,64 1,21 900,89 2898,81


1 1,341920 1079,93 2658.49 60,19 -1853,02 6594,34

10 1,252252 10,13 893,35 2908,32 9,97 899,01 2901,24

10 1,252252 1444,97 2217,56 60,08 -1783,30 6260,17

20 1,014099 19,98 902,66 2897,30 20,04 899,23 2900,78

20 1.014099 - - - 59,37 -1525,57 5359,77

30 0,719690 29,98 902,29 2898,36 30,04 898,67 2900,95

30 0,719690 - - - 53,80 -672.53 4031,74

59 0,013685 59,01 899,10 2900,01 59,01 898,99 2900,01

50 -0,003984 60,01 899,85 2900,00 60,00 900,51 2900,00

80 -0,275625 80,09 891,20 2897,58 80,00 899,01 2899,73

89 -0,359385 88,96 905,06 2901,82 89,00 900,60 2900,22

90 -0,381762 91,74 907,54 2902,88 90,58 1031,47 2950,19


Таблица 9
Решение обратной задачи для разностного шарового сектора. По округленным моментам сектора
определяются три параметра сектора- угол е и глубины кровли и подошвы h, и ht

Решение обратноН задачи для разностного шарового сектора


Модель

е· k е·
По hQ н \j/11

h,. км h,, км е·
По hQ н

h,. км
." h,. км

0,1 1,344665 1,27 894,76 2907,04 1,19 895,14 2906,64

0,1 1.344665 - 1254,12 2423,83 - 1253,63 2424,49

1 1,341920 - 904,67 2893,73 - 904,28 2894,26

1 1,341920 - 1252,28 2427,27 - 1252,78 2426,59

10 1,251206 10,02 897,14 2903,58 10,02 897,22 2903,48

10 \,251206 24,26 316,80 3630,31 24,26 316,78 3630,34

20 1,014099 19,95 904,20 2895,74 19,95 904,24 2895,70

30 0,719690 30,00 900,91 2899,34 29,99 901,30 2899,06

59 0,0136847 58,96 902,86 2899,96 59,03 897,86 2900,03

60 -0,003984 59,99 901,58 2900,01 60,01 899,76 2000,00

80 -0,275624 80,00 899,28 2899,80 80,00 899,28 2899,80

89 -0,359385 88,94 906,15 2902,21 89,01 898,90 2899,61

90 -0,381762 86,76 1409,11 3094,36 93,32 729,22 2834,80

<Х> 90 -0,381762 108,60 -1651,2-1. 1926,04 106,119 -123!,23 2086.38



коэффициент (21) придется подбирать. Критерием правильиости
подбора служит приближение функций ( 19) к нулю.

Заключение
Решение обратной задачи гравитационного потенциала,
дающее лишь моменты масс источника поля, позволяет, тем не ме­

нее, восстановить геометрическую форму плотностной неоднород­


ности с постоянной поверхностной или объемной плотностью
через решение обратной задачи моментов. Первые четыре гар­
моники потенциала тела с геометрической и механической сим­
метрией относительно вертикальных координатных плоскостей
локальной прямоугольной системы содержат только шесть неиу­
левых и не равных друг другу моментов масс, из которых момент

нулевой степени -масса - не содержит информацию о гео­


метрии источника поля. Геометрическая форма источника гра­
витационной аномалии определяется по остальным пяти момен­
там от первой до четвертой степени.
Мера источника аномалии определяется по величинам и
знакам моментов масс. Точечная масса, сферическая поверх­
ность, шар выявляются по нулевым значениям всех моментов,

начиная со второй степени. Толстый разностный шаровой


сектор, когда его нельзя считать шапкой даже приблизительно,
нетрудно выявить по сочетанию отрицательного вертикаль­

ного сжатия и положительного момента третьей степени.


У шапки знаки этих же моментов противоположные.
Точечная масса, сферическая поверхность и шар имеют нуле­
вое сжатие и нулевые моменты более высокой степени. Поэта·
му определить геометрию этих тел невозможно, несмотря на то,

что они разной меры. Такие тела можно охарактеризовать толь­


ко моментами масс нулевой и первой степени.
Двухмерное тело с двумя геометрическими параметрами -
сферическая шапка нулевой толщины - определяется полно­
стью первыми двумя моментами- глубиной центра масс и вер­
тикальным сжатием. Оба геометрических параметра шапки -
глубина поверхности и горизонтальный угловой радиус - вы­
числяются rio простым формулам. Второе простое аналитиче­
ское решение имеется для сочетания моментов первой и треть­
ей степени.

90
Трехмерное тело с тремя геометрическими параметрами -
разностный шаровой сектор - определяется пятью моментами
от первой до четвертой степени. Через момент первой степени уг­
ловой радиус сектора выражен через два линейных. Подстановка
формулы для косинуса углового радиуса в остальные четыре
уравнения дает систему четырех алгебраических уравнений 8, 12,
16 и 16 степени для определения двух геометрических парамет­
ров - глубин кровли и подошвы сектора. Численное решение
каждого уравнения системы четырех алгебраических уравнений
с двумя неизвестными дает истинное численное решение с помо­

щью специального приема одновременного раздвижения обеих


границ сектора по глубине вверх и вниз относительно глубины
центра масс сектора. После этого найденные глубины подставля­
ются в формулу для углового радиуса сектора. При этом каждое
уравнение решается отдельно, но истиююе решение обнаружи­
вается лишь по совпадению вычисленных геометрических па­
раметров сектора во всех четырех решениях. В некоторых ва­
риантах обратной задачи моментов получены вторые решения,
существенно отличающиеся от модельных. Ложные решения для
глубин отличаются от модельных на величины от сотен до тысяч
километров, иногда имеют отрицательный знак или вовсе отсут­
ствуют. Угловой радиус в ложных решениях в несколько раз
больше истинного или совсем не определяется. В целом ошибки
ложных решений увеличиваются с ростом степени момента.

ЛИТЕРАТУРА

l. Тараканов Ю.А. Гравитационная томография как физическая про­


блема: 1. Корпускулярная и волновая информация в гармонических коэффи­
циентах nлотностных неоднородностей и в их гравитационных полях/ /Изв.
вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1999. N2 4. С. 57-72.
2.Тараканов Ю.А., Карагиоз О.В., Кудрявицкий М.А. Гра­
витационная томография как физическая проблема: 2. ЧисленноеJешение
прямой и обратной задач гравитационного потенциала на моделях/ Изв. ву­
зов. Геодезия и аэрофотосъемка, 2003. N!! l. С. 31-59.
3. Д у бошин Г. Н. Теория притяжения.- М: Физматrиз, 1961.
4. Дуб о шин Г. Н. Небесная механика, основные задачи и методы.- М:
Наука, 1968.
5. Д у баш и н Г. Н. Небесная механика, методы теории движения искус­
ственных небесНых тел.- М: Наука, 1983.
Поступила 4 сентября 2003 г.

91
УДК 582.2
Научно-исследовательский институт
фтизиопульмонологии ММА им. И.М.Сеченова
Доктор тех н. наук А.Н. Черний

О ПАРАДОКСАХ
РЕЛЯТИВИСТСКОЙ АБЕРРАЦИИ СВЕТА

Только незнание языка физики и


математики не позволяет широкой
публике получить большое эстети­
ческое удовольствие от юмора, ко­
торым насыщена теория относи­

тельности.

В.Д.Сав•<ук [3, с. 167]

Под парадоксом понимают неожиданный результат, противо­


речащий общепринятой точке зрения. В науке причиной тому
могут быть просчеты теории или ошибка опыта. В специальной
теории относительности (СТО), где часто отсутствует экспери­
ментальная база, физические парадоксы полезны, так как они
стимулируют мышление и помогают докопаться до истины. Вря­
де случаев они являются единственным аргументом некоррект­

ности теории. По числу парадоксов СТО опережает все совре­


менные физико-математические дисциплины.
Сторонники теории Эйнштейна, как правило, объясняют воз­
никновение парадоксов ошибкой <•здравого смысла•> или неточ­
иостью постановки вопроса [4, с. 273]. Для нас релятивистские
парадоксы являются признаком неблагополучия СТО, поэтому
все наши усилия направлены на их поиск и разрешение.

О парадоксах теории относительности мы писали неодно­


кратно. В настоящей статье приводятся некоторые парадоксы
релятивистской кинематики, связанные с абберацией света, и
анализируются причины их возникновения.

В теории относительности под аберрацией света понимают


изменение направления фронта световой волны при переходе от
одной инерциальной системы отсчета (ИСО) к другой. На мате­
матическом языке это означает [2, с. 35], что

2
tg\J= J!-(v/c) sin8'.
(1)
vfc+cos8'

92
11 к к'
у' 1/

x,.z:'
а.

Рис. 1 Геометрия релятивистской аберрации света

где угол е• определяет направление движения фронта световой


волны в системе отсчета К', которая движется относительно сис­
темы отсчета К с постоянной скоростью v, как показано на рис.
1 (излучение света произошло в точке о', когда центры систем
отсчета о и о' совпадали).
Согласно уравнению (1) в системе отсчета К световой луч
проходит вдоль прямой оА под углом е к оси х.
Углом аберрации принято называть угол де = е· - е.
Проведем мысленный эксперимент со световыми часами, ко­
торые релятивисты обычно используют для определения соотно­
шения между координатным и собственным временем. Их кон­
струкция предельно проста [1, с. 47]. Световые часы содержат
импульсный источник света (лампу-вспышку) F, фотоэлемент R
и зеркало М, которое закреплено на строго определенном расстоя­
нии от источника и приемникасвета (рис. 2,а). Волновой цуг S от
лампы-вспышки, отразившись от зеркала, попадает в фотоэлемент,
снова включающий лампу. Так световые часы работают в собст­
венной системе отсчета К'. Дополним световые часы диафрагмой
D, представляющей собой непрозрачную пластину с центральным
отверстием, через которое свободно пролетает волновой цуг. Диа­
фрагма потребовалась нам для анализа релятивистской аберра­
ции света. Как видно из рис. 2,а ,в системе отсчета К' диафрагма
не влияет на работу световых часов.
Приведем световые часы в движение с постоянной скоро­
стью v относительно системы отсчета К. При.этом оси х, х' сис­
тем отсчета К и К' совпадают, а остальные одноименные оси вза­
имно параллельны. Движение происходит вдоль оси х. В момент

93
:1 к' !1 1<. к'rt,;

IJ

• о;
2
о~ х
х'

а)
о'
о;•

Рис. 2. Движение волнового цуга в световых часах, оснащенных диафрагмой:


а) в собственной системе отсчета; б) в системе отсчета внешнего наблюда-
теля

взаимного nересечения центров систем отсчета о и о' (х = х' =О,


= =
t 1' О) была включена лампа-вспышка F. В системе отсчета
К, относительно которой световые часы движутся, из-за аберра­
ции световой цуг движется под углом 8 к оси х (рис. 2,6). В мо­
мент времени t 1, когда система отсчета К' достигнет точки 1, вол­
новой цуг S ударится в тело диафрагмы D и поглотится ее
веществом. Очевидно, что гибель светового цуга приведет к ос­
тановке часов в системе отсчета К. При этом в системе отсче­
та К' световые часы идут безостановочно.
Продолжим опыт со световыми часами, заменив диафрагму
D плоскопараллельной стеклянной nластинкой N (рис. З,а).
В собственной системе часов К' плоскопараллельная пластин­
ка не помешает световым часам ритмично тикать. Волновой цуг
S nроходит пластинку N nрактически nод nрямым углом. В сис­
теме отсчета К, относительно которой часы движутся, из-за абер-

Jl' К' !/ К

i
о;

Рис. 3 Движение волнового цуга в световых часах с плоскопараллельной пла­


стинкой: а) в собственной системе отсчета, б) в системе отсчета внешнего
наблюдателя

94
рации света волновой цуг входит в стеклянную пластинку под
углом е и после двойного преломления выходит из пластинки
смещенным на величину 1 от первоначального направления
(рис. 3,6). Такой обходной маневр позволяет световому сигна­
лу свободно миновать зеркало М, что приведет к остановке ча­
сов в системе К. В то же время те же часы будут бесперебойно
тикать в системе отсчета К'.
Таких оптических несуразиц можно привести с десяток, но
это излишне, так как и двух примеров вполне достаточно для то­

го, чтобы усомниться в корректности эйнштейнавекой теории


аберрации света.
Перейдем к анализу уравнения ( 1).
По теореме синусов для треугольника оАо' (рис. 1) получим

SIП· е = -Slll
v · е·. (2)
с

Используем выражение (2) для проверкиуравнения (1), при­


няв е·= 90°, а v = 0,5 с.
в этом случае siпl1e = 0,5; 11е = 30°; е= е· - 11е = 60°;
tge = 1,732051. Уравнение (1) дает то же самое.
Казалось бы, что полученный результат говорит о высокой на­
дежности уравнения (1 ), однако для полной уверенности в этом
выполним дополнительный контроль при е·= 45°. в этом слу­
чае 11е= 20°42'17"; е= е·- 11е = 24°17'43"; tge = 0,451418.
По формуле ( 1) получим tge = 0,5073058, что соответствует
углу е= 26°53'56". Следовательно, в данном случае уравнение
(1) дает погрешность ое = +2°36'13". Как можно объяснить
столь <•неожиданнЫЙ•> результат, ведь по литературным данным
в корректности уравнения (1) не было сомнений?
Признаюсь, что нас это не удивило, так как уравнение ( 1) яв­
ляется следствием преобразований Лоренца [4, с. 97], поражен­
ных погрешностями [6].
Получим новую формулу релятивистской аберрации света.
И~ геометрии рис. 1 имеем
tg6 = psine'
(3)
vt + pcose'
где

95
р = cl[~1- (v 1с) 2 sin 2 8'- (v 1c)cos8'], (4)
Вывод уравнения (4) даи в работе [5, с. 23].
После подстановки (4) в формулу (3) в итоге получим:

[ ~1- (v 1с) 2 sin 2 8'- (v 1c)cos8']sin 8'


tge= . (5)
v 1с+ [ ~1- (v 1с) 2 sin 2 8'- (v 1c)cos8'}os8'

Проведем проверку этого выражения при 8' =45° и v = 0,5 с.


Вспомним, что расчеты по формуле (2) дали в этом случае
tg8 = 0,451418.
В результате вычислений по формуле (5) имеем tge = 0,451416,
что практически равно истинному значению. Аналогичный кон­
троль формулы (5) при различных значениях 8' подтверждает ее
корректность.

Теперь рассмотрим физическую сущность релятивистской


аберрации света.
На рис. 4 показана динамика распространения плоской све­
товой волны в системе отсчета К. Источник излучения F нахо­
дится в точке о' системы К', которая движется вдоль оси х сис­
темы К с постоянной скоростью v. В системе отсчета К' волна
распространяется вдоль оси у'. К моменту времени 11 фронт вол­
ны достигнет точки А 1 , а к моменту 12 - точки А 2 . оА 1 ( 2 )- зто

Рис. 4 Динамика распространения nлоской световой волны в системе


отсчета К от движущеrося источника F

96
направление, по которому движется фронт волны в системе от­
счета К. В момент t 1 на участке оА 1 волны нет, есть только пере­
пад электромагнитной энергии в точке А 1. Волна распространя­
ется от источника F в направлении о' 1 А 1 , как показано на рис. 4.
Следовательно, релятивистская аберрация света выражается в
сносе световой волны по направлению движения источника. Это
явление напоминает снос высоко летящего реактивного самоле­

та вместе с инверсионным следом под действием бокового вет­


ра. Никаких изменений в направлении светового луча и волно­
вого фронта при переходе от одной ИСО к другой не происходит.
Угол е•, определяющий направление светового луча, является ин­
вариантом преобразования. Угол е в системе К характеризует
направление движения фронта световой волны. Угол аберрации
.<le образован следом фронта волны и световым лучом.
В соответствии с принципом относительности Пуанкаре­
Эйнштейна в инерциальных системах отсчета должны сравни­
ваться идентичные объекты. Поэтому, если при анализе аберра­
ции света в системе отсчета К' выбран участок от источника
излучения F до точки А 1 (о' ;А), то и в системе отсчета К объек­
том сравнения также должен быть участок от источника F до
той же контрольной точки. В момент 11 - это участок о' 1 А 1 , а в
момент 12 - участок о' 2А 2 . Замена о' 1 А 1 на оА 1 , как это делается
в теории Эйнштейна, является грубейшим нарушением положе­
ния принципа относительности об идентичности объектов ис­
следования. Это противоречит и здравому смыслу, так как на
участке оА 1 световой волны нет.
Таким образом, наша теория релятивистской аберрации све­
та принципиально отличается от эйнштейнавекой как по физи­
ческой сущности, так и по математической форме. Поскольку на­
правление фронта световой волны при переходе от одной ИСО
к другой не изменяется, оптические парадоксы в системе отсче­
"'"" та внешнего наблюдателя, относительно которого движется из­
лучатель, не возникают.

Возможно, кто-то из писателей-сатириков, знакомых с основа­


ми СТО, прочитав слова, приведеиные в эпиграфе, сможет пере­
вести теорию Эйнштейна на юмористический язык, но нам не до
шуток, так как речь идет о строгой физико-математической дис­
циплине. Мы не разделяем точку зрения В.Д.Савчука, так как

97
считаем, что парадоксы и многочисленные математические ис­

кажения в СТО должны вызывать не злорадство, а глубокое со­


жаление, поскольку теория относительности больна и больна
серьезно со дня своего рождения. Ситуация усугубляется тем,
что •врачеЙ•> для релятивистской теории среди профессионалов
нет. Ортодоксальные релятивисты, обладающие высокой эруди­
цией, к сожалению, не замечают болезни СТО, продолжая восхи­
щаться ее математической изящностью. Но так не может про­
должаться до бесконечности. Рано или поздно капли истины
разрушат монолит релятивистского догматизма и наполнят со­

суды увядающего древа теории относительности новой жизнью.


Надеюсь, что настоящая статья превратится из маленькой ка­
пельки разрушительной истины в свежий листочек на одной из
ветвей широкой кроны обновленной специальной теории отно­
сительности.

ЛИТЕРАТУРА

1. Воробьев И.И. Теория относительности в задачах.- М.: Наука,


1989.- 176 с.
2. Паули В. Теория относительности.- М.: Наука, 1991.- 324 с.
3. Савчук В.Д. От теории относительности до классической механи­
ки. Дубна: Феникс+, 2001.- 176 с.
4. Угар о в В. А. Специальная теория относите.льности.- М.: Наука,
1977.- 384 с.
5. Ч е рн ий А. Н. Теория относительности. Проблемы и перспективы.­
М.: Картгеоuентр-Геодезиздат, 1999.- 176 с.
б. Черни й А. Н. К выводу преобразований Лоренца/ /Изв. вузов. Гео­
дезия и аэрофотосъемка, 2003.- N• 3.- С. 63-78.

Поступила 3 марта 2003 г.

98
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
ГЕОДЕЗИЯ И АЭРОФОТОСЪЕМКА

No 1 2004
КОСМИЧЕСКАЯ СЪЕМКА, АЭРОФОТОСЪЕМКА
И ФОТОГРАММЕТРИЯ

УДК 528.7
Московский государственный университет
геодезии и картографии
Профессор И.В.Алмазов
Профессор А.Ф.Стецепко
Ст. преподаватель М.Н.Севастьянова

ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ


СТАТИСТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ
ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ СКАНИРОВАННЫХ
АЭРОФОТОИЗОБРАЖЕНИЙ

Статистические параметры широко применяются в програм­


мах автоматического дешифрирования аэрофотоизображений.
Актуальность их использования диктуется простотой реализа­
ции статистических алгоритмов и сравнительно несложной про­
цедурой процесса распознавания. При этом эффективность
распознавания в процентнам выражении в большой степени оп­
ределяется не только набором предъявляемых для классификации
аэрофотоизображений, но и правильным выбором статистических
параметров. В настоящей статье представлены результаты исполь­
зования для целей инструментального дешифрирования наиболее
распространенных статистических параметров с точки зрения их

эффективности.
Для исследований были выбраны аэрофотоснимки с изобра­
жением сельскохозяйственных угодий, отличающихся по целе­
вому назначению и трудно различимых методами визуального

дешифрирования. В качестве инструмента классификации ис­


пользовался линейный дискриминантвый анализ, реализованный
в статистической программе SPSS. Процесс классификации в
нем основан на определении коэффициентов линейной дискри­
минантной функции (ЛДФ) и центра координат для каждого

99
класса (центроидов). С помощью ЛДФ по заданным признакам
определяются расстояния до каждого центроида по числу клас­

сов (расстояние Махалонобиса). Объект классифицируется по


классу, в котором наименьшее расстояние до центроида .
В качестве признаков использовались статистические пара­
метры сканированных аэрофотоизображений с разрешением
1200 пикселей на дюйм, что примерно соответствует среднему
разрешению аэросъемочной системы 20 мм в условиях поле­
та. Статистические параметры были разделены на следующие
категории: параметрические, непараметрические, спектральные,

корреляционные, информативные и фрактальные [ 1].


К параметрическим статистикам были отнесены среднее, стан­
дарт, ассиметрия и эксцесс, которые определяются по закону рас­

пределения пикселей в изображении (гистограмме) и относятся


к моментам от !-го до 4-го порядков. В качестве непараметриче­
ских статистик использовались медиана (точка, которая делит гис­
тограмму пополам), мода (наивысшая точка на гистограмме), мини­
мум, максимум и разность между ними. Спектральные признаки
были представлены коэффициентами J3, которые позволяют ап­
проксимировать энергетический спектр изображения Ф(К) сте­
пенной зависимостью вида/\~, где К номер гармоники.
Для получения корреляционных признаков первоначально
вычислялась автокорреляционная функция (АКФ) изображения,
а затем определялись отрезки, отсекаемые на оси Х касательной
к АКФ в начальной точке (радиусы корреляции). Информатив­
ные признаки были представлены в трех видах - 1-я энтропия,
2-я энтропия и 3-я энтропия, каждая из которых вычислялась по
вероятностям наличия в изображении соответственно одного
кода, сочетания из двух кодов и комбинации из трех кодов.
Фрактальная группа признаков представляет собой особый
вид статистических параметров, которые характеризуют степень

изрезанности изображения в 3-мерном представлении (.х, у -


координаты, z- код пикселя). Существует большое число фрак­
тальныхпризнаков, для вычисления которых используют специ­

альные алгоритмы [2]. Наиболее известные - метод покрытий


и метод фрактальной браунавекой функции (ФБФ). Фракталь­
ные признаки в методе покрытий вычисляются по наклону гра-

100
фика специальной функции при последовательном наложении
на изображение квадратов с ростом их размера.
Метод ФБФ основан на вычислении специальной функции по
разным временным или линейным приращениям. В частном
случае эта функция характеризует известное браунавекое дви­
жение. Для получения фрактальных признаков брауновскую
функцию аппроксимируют логарифмической зависимостью
среднеквадратических приращений от интервалов дх. Наклон
такой зависимости и представляет фрактальный признак.
В исследовании по оценке эффективности признаков было
задействовано 230 сканерных изображений, поровну разбитых
на две группы. В каждой группе представлено по 14 классов.
При этом одна группа имела идентификацию по классам и со­
ставляла библиотеку.
При проведении исследований первоначально проводилась
оценка одиночных признаков, и после этого признаки комбини­
ровалисьдля получения максимальной эффективности. По оцен­
ке эффективности одиночных признаков были получены сле­
дующие результаты.

Для параметрических одиночных признаков процент распо­


знавания не превышал 40%, а для их комбинаций - 60% .Для не­
параметрических признаков и их комбинаций результаты бы­
ли примерно такими же. Комбинация этих двух категорий
признаков не повышала процент распознавания- 60%.
По категории информативных признаков вычислялись 3 эн­
тропии - 1-я, 2-я и 3-я. При этом для 2-й и 3-й энтропии опреде­
лялись 4 признака, каждый из которых соответствовал разным
комбинациям кодов изображения по осям Х, У, ХУ и УХ. Энтро­
пия 1-го порядка показала низкую эффективность- 30%. Для
энтропии 2-го порядка процент распознаваемости составлял
70% и несколько ниже для 3-й энтропии- 65%. Комбинация
информативных признаков не повышала эффективность распо­
знавания.

Для получения спектральных признаков определялись ам­


плитудные спектры по направлениям Х и У. Затем эти спектры
аппроксимировались линейной функцией вида В 0 + B 1log (Х) и,
таким образом, для каждого изображения получались 4 призна­
ка- BQX, В 1 х, В 0у, BtY. Распознаваемость по спектрам показала
101
такие результаты: по одному направлению- 45% и по двум-
55%.
Для корреляционных признаков, представленных в виде двух
радиусов корреляции (по Х и У), процент распознавания состав­
лял 35% для одного направления и 40% для двух.
Для оценки эффективности фрактальных признаков исполь­
зовались два вида фракталов - один, полученный по методу по­
крытий, и второй с использованием броуновской функции. Бра­
уновекая функция аппроксимировалась по такой же методике, как
и для получения спектральных признаков, т.е. она была представ­
лена четырьмя признаками. Для метода покрытий были получены
3 признака. Оценка эффективности этих двух фракталов показа­
ла, что для метода покрытий распознаваемость составила 65%, а
для броуновской функции- 75%. При одновременном исполь­
зовании этих двух фракталов процент распознаваемости увели­
чивалея до 86%.
На заключительном этапе исследований была проведена
оценка эффективности распознавания признаков при всех их
возможных комбинациях. Наибольшая эффективность была по­
лучена только при совместном использовании информативных
и фрактальных признаков и составила 94%, что можно считать
хорошим результатом. Добавление к ним других признаков не
повышает эффективность распознавания.
По проведеиным исследованиям, таким образом, можно сделать
следующий вывод - при применении статистических признаков
для целей распознавания сканерных аэрофотоизображений следу­
ет одновременно использовать фрактальные и информативные при­
знаки.

ЛИТЕРАТУРА

1. Пр з т т У. Цифровая обработка изображений. Т


1, 2. М.: Мир, 1982.
2. Феде р Е. Фракталы/Перевод с анrл Ю А Данилова, А Шукурова
М.: Мир, 1991.

Поступила 20 октября 2003 г.


Рекомендована кафедрой АКС МИИГАиК.

102
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
ГЕОДЕЗИЯ И АЭРОФОТОСЪЕМКА

2004
КАРТОПАФИЯ

УДК 528.9
ПКО •Картографи"'
Нач. лаб. Ю.М.Герчекова
Московский государственный университет
геодезии и картографии
Инженер А.В.Лучков
Ассистент И.В.Летрова

ИССЛЕДОВАНИЕ СВОЙСТВ
НИЗКОЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ФОТОМАТЕРИАЛОВ

Фотоматериалы играют значительную роль в картоиздании.


Для обеспечения нормализованного фотопроцесса необходимо
знать характеристики применяемых материалов.

Исследование и испытание фототехнических слоев на пред­


приятиях должны преследовать двоякую цель: установление со­

ответствия свойств фотослоя техническим характеристикам, за­


данным показателем, и получение количественных характеристик

фотослоя для расчета режима фотопроцесса.


Практика фотоцехов картографических и полиграфических
предприятий показывает, что в систематических испытаниях
фотослоев для установления соответствия их свойств техниче­
ским условиям надобности нет, даже учитывая тот факт, что об­
разцы фотослоев одной марки, взятые из разных партий, имеют
существенные для практики различия в свойствах. Необходи­
мость в таких испытаниях возникает в тех случаях, когда надо

установить причину получения недоброкачественных фотоформ,


поскольку неправильное ведение процесса или плохое качество

фотослоя могут привести к одним и тем же результатам, или в


тех случаях, когда проводится сравнение фототехнических пле­
нок с целью выбора оптимальных условий его применения.
Наиболее простым и быстрым способом дифференцирования
этих материалов является испытание фотослоя по основным

103
сенеитометрическим характеристикам (плотность вуали, свето­
чувствительность, контрастность и фотографическая широта).
В России характеристики фотослоев измеряются no ГОСТ
10691.4-88 и ГОСТ 10691.6.-84. И хотя в настоящее время мы
используем импортные фотопленки, при их испытаниях целесо­
образно руководствоваться российским стандартом, как доста­
точно простым, но эффективным методом.
Основными поставщиками фототехнических пленок в на­
стоящее время являются такие общеизвестные фирмы, как Kodak,
Fuji и Agfa. Все они выпускают пленки разного назначения: не­
гативные, позитивные, для репродукции и контактно-копироваль­

ных работ, а также пленки для фотонаборных автоматов с источ­


никами излучения любого типа. Современные фототехнические
пленки просты в использовании, отличаются устойчивостью к
вариациям в режиме обработки и обеспечивают отличное ка­
чество изображения.
Как известно, количественное определение основных свойств
фотослоев заключается в сопоставлении измеренных величин
фотографического эффекта, оцененных в единицах оптической
плотности и соответствующих количеств освещения. Таким об­
разом, для определения этих величин необходимо сообщить фо­
тослою ряд измеренных экспозиций, обработать его для nолуче­
ния фотографического изображения и измерить оптические
плотности.

Из этих основных оnераций (экспонирование, обработка фо­


тослоя и измерение плотностей) складывается процедура сенеи­
тометрических испытаний.
Сенеитометрическое эксnонирование проводилось на сенеи-
тометре ФСР-4.
Основные характеристики сенеитометра ФСР-4:
- сила света 1 = 1ООК;
-расстояние между фотослоем и нитью лампы г = 0,4 м;
- выдержка t = 0,05 с.
Перед началом исследования, были определены условия экс­
понирования и обработки фотослоев nозитивных пленок ФТ-Пр
MD, Kodak КО 4, Agfa СО:
- время экспонирования - 0,5 с;
- время nроявления - 8 мин;
104
- время фиксирования - 2 мин;
-общее время водной обработки- 15 мин.
После экспонирования на сенеитометре и химико-фотографиче­
ской обработки образцы исследуемых фотопленок были подверг­
нуты денситометрическому исследованию, в результате которого

были получены оптические плотности 8 полей сенеитограмм пря­


мо позитивных пленок ( табл. 1)
Таблица 1

Марка лознтнвноИ пленки


н. Оптическая
(л к· сек) плотность
ФТ·ПрМД Kodak KD4 Agfa CD

D, 0.05 0,05 0,05


5 D, 4,26 4,40 4,17
D, 3,99 3,83 3,70
10 D, 3,70 3,06 3,43
D, 3,11 2,21 2,62
20 D, 2,44 1,75 1,80
D, 1,60 1,03 0,89
40 D, 0,81 0,37 0,48
D, 0,25 0,18 0,23

При отсутствии клина количество освещения, действующее


на фотослой, будет равно:

н.= (/t/ r) = 31,25 лк. сек.


Освещенность за клином (относительно источника света)
можно определить по формуле:

Нп = !t/ r 2 · 10°",
где D.- плотность поля средней сенеитограммы (обычно эту
величину определяют для поля NQ 13 (п = 13)), а сама величина
будет равна:

D.=D 1 -k(n-l),
где k = 0.15 - coпst клина (разница оптической плотности двух
соседних полей клина), а D 1 - оптическая плотность !-го поля
клина, равная 0,2.

105
Подставив известные значения в эти формулы, получим, что
Dп= 2, а Нп=О,бЗ.
Эти величины нам нужны для построения графиков харак­
теристических кривых, а в дальнейшем - для определения ос­
новных характеристик фототехнических пленок.
На основании полученных построенных графиков характери­
стических кривых были определены основные фотографические
характеристики исследуемых фототехнических пленок: плот­
ность вуали D 0 . светочувствительность S, коэффициент контра­
стности у, фотографическая широта L (табл. 2).
Таблица 2

Фирма н марка Плотность Коэффициент Ко9ффнциент Фотоrрафнче·


N• исСJ\едуемой. вуали, светочуветвител ьностн, контрастности, екая широта,
п/п
nленки D, . S (ед.ГОСТ) r L

1 ФТ-ПрМД 0,05 0,050 4,9 0,90


2 Kodak KD4 0,05 0,030 4,9 0,95
3 Agfa CD 0,05 0,025 5,1 0,90

В результате проведеиной работы можно сделать следуюшие


выводы. Выяснено, что позитивные пленки, выпускаемые разны­
ми фирмами, имеют близкие характеристики. Все исследуемые
пленки имеют низкую светочувствительность (по сравнению с
негативными пленками) и коэффициент контрастности, прибли­
зительно равный 4,5-5,0, что позволяет их рекомендовать для
использования в картаиздательских процессах.

Поступила 8 сентября 2003 г.


Рекомендована кафедрой технологии издания карт и репрографии
МИИГАиК.

!Об
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
ГЕОДЕЗИЯ И АЭРОФОТОСЪЕМКА

2004
АВТОМАТИЗАЦИЯ В ГЕОДЕЗИИ,
ФОТОГРАММЕТРИИ И КАРТОГРАФИИ

УДК 528.087.4
Московский государственный университет
геодезии и картографии
Профессор, доктор техн. наук В.Я.Цветков
Амурский государственный технический университет
Доцент, кандидат техн. наук Т.Г.Решетнева

К ВОПРОСУ О РАЗРАБОТКЕ КЛАССИФИКАТОРОВ


ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ИССЛЕДОВАНИЙ
В ОБЛАСТИ ГЕОИНФОРМАТИКИ

Исследования в области геоинформатики направлены на изу­


чение объектов и явлений, происходящих на земной поверхно­
сти. Результаты исследований могут иметь научное, прикладнее
и коммерческое значение.

Коммерциализация результатов научных исследований и раз­


работок осуществляется на основе инновационной деятельности,
направленной на использование и расширения и обновления но­
менклатуры и улучшения качества информационных продуктов
и услуг. Инновационная деятельность способствует совершен­
ствованию технологий получения информационных продуктов,
их последующему внедрению и реализации на внутреннем и

внешнем рынках.

Инновационная'деятельность в сфере геоинформатики вклю-


чает такие виды, как:

- проектирование информационных продуктов;


- подготовку и организацию производства;

- маркетинг информационных продуктов и услуг;


- приобретение патентов, лицензий, ноу-хау, торговых марок
нового оборудования для внедрения инноваций;
- модернизацию информационных продуктов (реинжини­
ринг) и технологического процесса их производства.

107
Инновационная деятельность в сфере rеоинформатики осно­
вана на научно-технической деятельности (НТД). Понятие НТД
разработано ЮНЕСКО и является базовой категорией междуна­
родных стандартов в науке и технике.

Объектами НТД являются разработки новых достижений


техники и технологии предприятиями, находящимися на терри­

тории России. НТД осуществляется в научных организациях и


вузах разных отраслей и направлений. Научные исследования и
разработки охватывают следующие вида работ:
фундаментальные исследования;
прикладные исследования;

опытно-конструкторские разработки;
коммерческие разработки.
Комплексный характер результатов НТД и разнообразие об­
ластей и способов применения требуют их классификации и
разработки классификаторов.
В России и за рубежом комплексные исследования и реше­
ния проблем классификации и кодирования проводятся в двух
основных направлениях:

- создание классификаторов однородных объектов;


- создание систем взаимоувязанных классификаций разно-
родных объектов.
Использование классификаторов позволяет эффективнее
осуществлять анализ и применение результатов исследований,
включая информационные продукты.
Гееннформатику рассматривают как науку, комплекс техно­
логий и как индустрию. Говоря о гееннформатике как об инду­
стрии, следует отметить, что разнообразие информационных про­
дуктов в гееннформатике требует разработки дополнительных
классификаторов для входной информации и продукции, полу­
чаемой с применением геоинформационных систем и техноло­
гий.
Таким образом, для инновационной, научной и производствен­
ной деятельности в гееннформатике требуется разработка це­
лой системы взаимоувязанных классификаторов. Эти классифи­
каторы, назовем их общими, позволяют сопоставлять результаты
исследований в гееннформатике как индустрии с продукцией
других отраслей и направлений.

!08
Для анализа и упорядочения данных и продуктов <•внутрИ•>
геоинформатике необходима разработка специальных классифи­
каторов. Назовем их внутренними.
Для взаимоувязки всех классификаторов необходимо ис­
пользовать общие концепции и принципы разработки, исклю­
чающие противоречивость и обеспечивающие целостность сис­
темы классификаторов и их согласованность. Такими общими
принципами являются базовые термины, методы организации
систем классификации, методы организации систем кодирова­
ния, аспекты классификации.
Базовые термины в области классификации и кодирова­
ния. Большая работа по упорядочению терминологии классифи­
кации и кодирования была проведена при подготовке ГОСТа
17369-71 <•Классификация и кодирование информации. Основ­
ные понятия. Термины и определения•>, разработанного под ру­
ководством И. П.Попова-Черкасова. Стандарт установил 1О тер­
минов по классификации и 14- по кодированию.
В настоящее время имеет место неоднозначная трактовка ря­
да терминов в этой области. Например, термин <•классифика­
ция• разные авторы используют для обозначения таких разных
понятий, как система классификации, процесс или процедура
классификации, результат классифицирования.
Для того чтобы снять возможные противоречия в использо­
вании терминологии ниже, на основе анализа отечественных и за­

рубежных источников приводятся основные термины и опреде­


ления в области классификации и кодирования. Они широко
применяются в научных отчетах, руководящих материалах, ин­

струкциях и методиках разработчиков классификаторов [ 1].


В качестве базовых следует выделить четыре термина.
Объекты классификации- объекты, модели, понятия, свой­
ства и прочие элементы множества, для которых разрабатывает­
ся данная классификация.
Классифицирование ( процедура классификации)- про­
цесс распределения (упорядочения) заданного множества объ­
ектов на подмножества в соответствии с принятой системой
классификации.
Система классификации - совокупность правил распределе­
ния объектов заданного множества на подмножества, виды, группы.

109
Классификация - результат упорядоченного распределения
объектов заданного множества.
Следующая группа терминов является вторичной.
Признак классификации- свойство (или характеристика)
объекта классификации, позволяющее установить его сходство
или отличие от других объектов классификации.
Классификационная группировка - упорядоченное под­
множество, группа, тип, вид- объединяющая часть объектов
классификации по одному или нескольким признакам.
Аспект классификации - подход, обобщенная характери­
стика, обобщенный признак, выбираемый для классифицирова­
ния или создания системы классификации.
Фасет - признак классификации, используемый при образо­
вании независимых классификационных группировок.
Фасетная система классификации -система классифика­
ции, при которой классифицируемое множество образует неза­
висимые друг от друга группировки. Аналог данной системы -
табличная модель.
Иерархическая система классификации -многоуровневая
система классификации зависимых группировок, в основе кото­
рой используется иерархическая модель данных. Наиболее рас­
пространенные наименования классификационных группировок
включают следующие уровни: класс, подкласс, группа, подгруппа,

вид, подвид.

Основание деления - признак, по которому производится


классифицирование (фас., иерарх.).
Ступень классификации - результат очередного распреде­
ления объектов одной классификационной группировки (ие­
рарх.).
Уровень классификации- совокупность классификацион­
ных группировок, расположенных на одних и тех же ступенях

классификации (иерарх.).
Глубина системы классификации - количество уровней
классификации, допускаемое в системе классификации (ие­
рарх.).
Емкость системы классификации -наибольшее количест­
во допустимых классификационных группировок в данной сис­
теме классификации (фас., иерарх.).

110
Гибкость системы классификации - свойство системы
классификации допускать включение новых классификацион­
ных группировок и объектов классификации без нарушения су­
ществующей классификации.
Реклассификация - процесс перераспределения объектов
классификации и (или) классификационных группировок.
С терминами классификации тесно связаны термины коди­
рования объектов в системе классификации.
Система кодирования - совокупность правил взаимно одно­
значного отображения объектов классификации и классификаци­
онных группировок с помощью специальных обозначений (кодов).
Код (кодовое обозн.ачен.ие, кодовое слово) - знак или груп­
па знаков, описывающая объект классификации по правилам, ус­
тановленным данной системой кодирования.
Кодирование - процесс обозначения объектов классифика­
ции кодами.

Алфавит кода -допустимое множество различных знаков,


используемое в кодовом обозначении.
Осн.ован.ие кода- число знаков в алфавите кода.
Длин.а кода- количество знаков в кодовом слове.
Классификатор - систематизированный свод наименова-
ний классификационных группировок, признаков классифика­
ции и их кодовых обозначений.
Методы организации систем классификации. Выбор сне­
тем классификации и кодирования зависит от назначения клас­
сификатора и решаемых им задач. Системы классификации и
кодирования тесно связаны общей структурой построения клас­
сификатора.
Системы классификации должны отвечать следующим тре­
бованиям:
- иметь достаточную емкость для описания классифицируе­
мых объектов;
-иметь достаточную и обоснованную глубину уровней вло­
жения;

- обеспечивать решение прикладных задач на различных


уровнях;

- обладать адаптивностью и избыточностью для возможно­


сти расширения множества классифицируемых объектов, груп-

111
пировок и признаков и внесения необходимых изменений без
нарушения системы классификации;
- обеспечивать сопряжение с другими классификациями од­
нородных объектов;
- обеспечивать наибольшую эффективность обработки ин­
формации средствами вычислительной техники;
- обеспечивать простоту ведения классификатора и автома­
тизацию процессов ведения.

При классификации информации широко применяют иерар­


хическую и фасетную системы классификации.
В иерархической системе классификации множество объек­
тов делится по выбранному признаку (основанию деления) на
крупные группировки, затем каждая группировка разбивается на
ряд последующих группировок, которые, в свою очередь, распа­

даются на более мелкие, постепенно образуя систему классифи­


кации в виде дерева. Каждая группировка имеет свой код. Ко­
довое обозначение объекта в такой системе классификации
определяется кодовым словом, включающим коды всех верхних

уровней и описывающие маршрут от вершины дерева к объекту


классификации.
Для построения иерархической системы классификации необ­
ходимо соблюдать следующие формально-логические правила:
-деление каждой группировки должно выполняться только
по одному признаку (основанию);
-получаемые группировки не должны повторяться;

- классифицирование должно производиться таким образом,


чтобы сумма подмножеств деления была равна классифицируе­
мому множеству объектов или признаков.
Иерархическая система классификации, основанная на иерар­
хической модели в виде дерева, имеет следующие основные пре­
имущества:

- удобна для логического анализа и построения;


- удобнадля алгоритмизации;
- удобна для кодирования и синтаксического анализа;
- позволяет наращивать глубину уровней.
Недостатки иерархической системы классификации обу­
словлены жесткими связями между ее элементами. Они заклю­
чаются в следующем:

112
- существенное увеличение времени поиска данных при

большом числе уровней;


- слабая гибкость структуры, обусловленная фиксированием
связей и заранее установленным порядком их следования, не до­
пускающим включения новых объектов и группировок в проме­
жуточные уровни;

- трудность поиска по произвольному сочетанию признаков;

Фасетная система классификации обладает большей независи­


мостью. Она не имеет жесткой классификационной структуры и
заранее построенных конечных группировок. При ней множест­
во объектов, характеризующихся некоторым набором признаков
(фасетов), термины которых соответствуют конкретным выраже­
ниям указанных признаков, делится многократно и независимо.

Фасеты чаще всего располагаются в виде простого перечисле­


ния.

Емкость фасетной системы классификации определяется


числом фасетов и количеством признаков в фасете.
При разработке фасетной системы необходимо соблюдать
следующие правила:

- значения различных фасетов не должны пересекаться


(принцип взаимного исключения фасетов);
- из возможных фасетов отбираются и фиксируются толь­
ко существенные, т.е. фасеты, обеспечивающие решение кон­
кретных задач.

По существу создание фасетной системы аналогично созда­


нию таблицы реляционной базы данных. Аналогом такой систе­
мы является таблица кодов. Различие между обычной базой дан­
ных и фасетной системой в том, что элементы столбцов такой
таблицы имеют одинаковую разрядность и, как правило, представ­
ляют собой только цифровые (алфавитно-цифровые) значения.
Преимущества фасетной системы классификации заключа­
ются в следующем:

- большая по сравнению с иерархической гибкость структу­


ры построения;

- изменения в любом из фасетов не влияют на остальные;


- система позволяет создавать группировки из имеющихся

фасетов, включать новые и исключать старые фасеты;


- система дает возможность осуществлять информационный
поиск по любому сочетанию фасетов;

113
- система в большей степени приспособлена к компьютер­
ной обработке информации по сравнению с иерархической;
- система требует меньшего времени на поиск информации
по сравнению с иерархической;
- система позволяет выполиять блочное построение класси­
фикатора с выделением идентификационного блока.
Недостатками фасетной системы классификации являются:
- избыточность, которая приводит к неполному использова­
нию емкости системы;

- требование большего объема памяти для хранения инфор­


мации по сравнению с иерархической.
Поэтому можно рекомендовать иерархическую модель для
описания классификаций в области теории. Фасетная удобна
для табличного анализа и компьютерной обработки [2].
Однако в настоящее время эти проблемы легко разрешают­
ся специалистами в области создания баз данных и моделиро­
вания данных. Как известно из теории [3], иерархическая модель
с помощью процедур нормализации может быть легко преобра­
зована в реляционную (табличную) и наоборот. Поэтому при
разработке компьютерной технологии можно использовать лю­
бую из этих моделей.
Методы организации систем кодирования. Система клас­
сификации должна иметь систему кодирования объектов клас­
сификации. В общем случае система кодирования должна отве­
чать следующим требованиям:
-иметь достаточную информационную емкость (основание
и длину кода) для включения всей необходимой информации о
кодируемых объектах;
-- осуществлять взаимно однозначное описание (кодирова­
ние) объекта;
- обеспечивать по возможности минимальную длину кода;
- обеспечивать достаточный резерв кодов для сохранения
возможности кодирования новых объектов без нарушения
структуры классификатора;
- при необходимости защиты включать избыточную инфор­
мацию для коррекции возможных ошибок при передаче закоди­
рованной информации;
Системы кодирования бывают двух типов: регистрационные
и классификационные.

114
Регистрационные системы кодирования полностью иденти­
фицируют объект, но не содержат информации в коде.
Классификационные системы кодирования, наоборот, дают
информацию об объекте, но обладают ограниченной идентифи­
кацией.
Регистрационные системы кодирования делятся на порядко­
вые и серийно-порядковые. Порядковая система кодирования яв­
ляется наиболее простой и заключается в последовательной
порядковой регистрации объектов. В этом случае каждый из объ­
ектов классифицируемого множества кодируется с помощью те­
кущего номера. Применеине порядковой системы кодирования в
чистом виде мало эффективно и целесообразно только для коди­
рования небольших массивов объектов с одним признаком.
Серийно-порядковая система кодирования характеризуется
выделением определенной серии порядковых номеров для груп­
пы сходных объектов в виде одного или нескольких отдельных
разрядов, т.е. последовательным использованием нескольких

порядковых систем кодирования, соподчиненных друг другу. По­


этому ее целесообразно применять для объектов, имеющих два
или несколько порядковых признаков.

Классификационные системы кодирования бывают двух ти­


пов: последовательная и параллельная.

В последовательной системе кодирования значение пеказате­


ля зависит от значений предыдущих разрядов кода. Код ниже,
стоящей группировки образуется путем добавления кодов со­
ответствующего количества разрядов к коду вышестоящей
группировки. Эта система чаще всего применяется при иерархи­
ческой системе классификации, имеющей последовательное рас­
положение признаков на каждой ступени классификации.
Параллельная система кодирования характеризуется независи­
мым кодированием признаков. В этом случае значение показа­
теля каждой части кода не зависит от других. Она чаще использу­
ется при фасетной системе классификации, поскольку отражает
ее структуру [2]. По конкретному коду легко узнать, набором ка­
ких характеристик описывается рассматриваемый объект.
Параллельная система кодирования хорошо Приспособлена
для машинной обработки и решения задач, характер которых час­
то изменяется. К недостаткам параллельной системы кодирова-

115
ния следует отнести большую по сравнению с предыдущими
системами избыточность, т.е. неполное использование емкости
системы классификации.
Аспекты классификации. Важнейшими аспектами внешних
классификаций применительно к геоинформатике являются та­
кие как:

1. Масштабность классификатора (глобальный, отраслевой,


локальный).
2. Степень радикальности (радикальный и модифицируемый).
3. Способ замещения существующих аналогов (свободное за­
мещение и системное замещение).
Масштабность классификатора определяет адресность управ­
ленческих воздействий. Степень радикальности определяет место
классификатора по отношению к существующим.
Свободное замещение включает замену одного устаревшего
объекта другим новым, например замена устаревшей географи­
ческой карты новой. Системное замещение включает замену
объекта на объект более высокого технологического уровня, на­
пример применение электронной карты.
Данные аспекты могут служит основой для разработки внеш­
них и внутренних классификаторов. Число их может быть уве­
личено. В качестве nримера в таблице приведен такой класси­
фикатор научно-технических нововведений, разработанный
А.Н.Цветковым [4], который может быть использован для клас­
сификации результатов научно-технической деятельности в
геоинформатике.
Данный классификатор является <<Внешним•> и позволяет
группировать результаты научных исследований по разным
признакам в зависимости от задач и широты исследования.

Применеине этого классификатора целесообразно для анализа


результатов научных исследований в геоинформатике при
сравнении их с результатами исследований в других научных
направлениях, а также при оценке информационной продукции
с зарубежными аналогами.
Важными признаками внутренних классификаций являются
аспект классификации и основание деления. Аспект классифи­
кации выбирается исходя из основной задачи, для которой созда­
ется классификатор и для связи внутреннего классификатора с

116
Таблица
Классификатор научно-технических нововведений

Признаки
Значения признаков н к.ласснфнкацнонные шифры
класснфнкацни

Широта
воздействия и Глобальное (1) Отраслевое (2) Локальное (3)
масштабность

Стеnень
Радикальное ( 1) Модифицирующее( 1)
радикальности

Рационализатор-
Изобретение
Источник идеи Открытие ( 1) ское nредложение Прочие (4)
(2)
(3)
Конструкция и Технология Материал, Живые
Вид новшества
устройство ( 1) (2) вещество (3) организмы (4)
Способ
замещения
Свободное замещение ( 1) Системное замещение (2)
существующих

аналогов

внешним. Основание деления выбирается либо на основе экс­


пертной оценки, либо на основе самого низшего уровня системы
классификации (листья в дереве иерархической модели), либо
на основе процедур нормализации при построении базы данных.
Например, при построении классификаторов для автоматизи­
рованного ведения кадастра, аспект классификации будет опре­
деляться назначением кадастра (земельный, городской, ведомст­
венный и т.д.), а основанием классификации будет служить
кадастровая учетная единица.

Таким образом, применение внешних классификаторов позво­


ляет проводить сопоставительный анализ информационной про­
дукции области геоинформатики с другими информационными
продуктами и способствует инновационным процессам. Приме­
неине внутренних классификаторов способствует учету, инвен­
таризации, хранению, контролю и использованию информацион­
ной продукции.
При теоретическом описании и создании структуры классифи­
катора целесообразно выбирать иерархическую модель в виде де­
рева. При организации базы данных целесообразно применять фа­
сетную модель кодирования, которая связана с теоретической

117
иерархической моделью с помощью известных процедур норма­
лизации. Основой свяЗи могут служитьизвестные в теории баз
данных правила КОДДА [3].

ЛИТЕРАТУРА

l. рлсхин Ю.И., Панфилов Е.А. Классификация и кодирование


ТЭИ.- Сер. Наука уnравления, 1975, N• 6.
2. Цветков В.Я., Чан Хонг Линь, Нгуен Динь Минь. При­
менемне фасетнаго спо.соба кодирования для организации уникального номе­
ра объекта в rеоинформационной базе данных / / Изв. вузов. Геодезия и
аэрофотосъемка.- 2002.- N• 1.- С. 173-178.
З.Цикритзис Д., Лохавеки Ф. Моделиданных.-М.:Финансыи
статистика, 1986.
3. Цвет к о в А. Н. Государственный орrанизационно-экономический
механизм научно-технических нововведений. СПб: ГПЭА, 1997.

Поступила 15 сентября 2003 г.


Рекомендована кафедрой ИТО МИИГАиК.

у дк 528:65.011.56
Государственный университет по земЛеустройству
Доцент, кандидат техн. наук С.А.Гальченк.о

ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕПИЯ rис-ТЕХНОЛОrИЙ


ДЛЯ rOCYДAPCTBEHHOrO КАДАСТРОВОrО УЧЕТА
ЗЕМЕЛЬ

Проведенный обзор рынка ГИС в России позволил сделать


вывод о том, что для создания автоматизированной системы уче­
та земель наиболее приемлемыми являются продукты ArcView
GIS 3.2. и Мар!п[о. . .
Для создания единой автоматизированной сети возможно исполь­
зовать программу создания и сопровождения баз данных - Microso[t
Access и графическую среду <<ArcView GIS 3.2.>> (ESRI !пс.).
План этапа адаптации программнаго продукта для создания
единой автоматизированной сети может выглядеть следующим
образом:
1. Создание базы данных (анализ исходных данных; созда­
ние структуры базы данных (БД) и форм ее заполнения; вне-

118
дрение подготовленной информации; систематизация БД; осу­
ществление связи с базовой графикой и сторонними приложе­
ниями; соэдание отчетных форм).
2. Создание проекта в Arc View (анализ исходных данных;
включение необходимых модулей; загрузка векторных и растро­
вых данных; систематизация и подбор оформления графики;
осуществление связи привязанных графических объектов в
AгcView с соответствующей описательной информацией базы
данных MS Access и сторонними приложениями; составление
дополнительных подпрограмм (скриптов) для удобства управле­
ния данными; подгрузка дополнительной информации по объек­
там; подготовка аналитических и отчетных шаблонов).
3. Апробация.
4. Устранениенеточностей и ошибок.
5. Расчет эффективности применения данной техноло­
гии в процессе земельно-кадастрового учета.
Соэдание БД проводится путем внедрения и связывания пер­
вичной информации. Первичная информация для базы данных
может иметь различные виды:

- электронные таблицы из стандартных пакетов (типа MS


Excel);
- табличные данные в текстовых редакторах (Woгd, Блок­
нот, WoгdPad и др.);
-таблицы с чертежей и документов векторного вида (Auto-
CAD, Мiсго Station);
- готовые базы данных, имеющие экспорт в открытые об­
менные форматы;
- систематизированная информация на бумажных носите­
лях (только путем сканирования и распознавания данных в
электронной форме).
Компоновка информации производится таким образом, чтобы,
уникальный кадастровый номер объекта стал и уникальным но­
мером записи в базе данных, по нему осуществляются основные
связи и ссылки. В качестве дополнительного (пользовательско­
го) идентификационного номера «ID•> следует использовать но­
мер регистрационной записи_
Изменения, дополнения и соэдание новых записей об объек­
тах кадастрового учета производится только в интерфейсе за-

119
щищенной базы данных. Данная панель, схожая по структуре с
формой ЕГРЗ, имеет двойное назначение:
1. При заполнении данной формы на новый участок, инфор­
мация автоматически попадает в оnределенные для нее nоля ба­
зы данных.

2. Служит для nросмотра информации по ранее зарегистри­


рованным земельным участкам.

Существующий в среде ArcView графический объект авто­


матически обладает таблицей атрибутов, по которой и осущест­
вляется связь с внешней базой данных. В процессе слияния двух
этих источников создается виртуальная таблица, nоказывающая
на экране и те, и другие данные, но поля таблиц из внешней базы
не nодлежат изменению из графического интерфейса, а служат
для nоиска объекта, его выделению на экране, просмотру и печа­
ти информации о нем. Данная функция служит одним из видов
защиты информации (\Т несанкционированных исправлений.
Автоматически, по шаблону, формируется nлан земельного
участка, который внедряется в отчетную документацию. На ос­
нове данных семантической базы данных в соответствующую
форму ЕГРЗ заносится информация о земельном участке.
Для автоматизации кадастрового учета необходимо создание
связей между семантической и графической базой данных (рис. 1).
В этом случае создается строгая и динамичная система, сnо­
собная хранить данные и развиваться. В нашем случае - это
2
Блок описательных и
сnравочных данных
11 11
1 4
/' '-,.
Блок
~ Блок mчетных 11
исходных форм
данных 3

Блок графических и 11
пространсrвенных данных

Рис. 1. Схема информационных связей между рабочими блоками: 1-й блок -


не связанные табличные, векторные, текстовые, событийные, растровые и дру­
гие данные на различных носителях и в разных форматах; 2-й блок - ввод,
систематизация, хранение, анализ и оперативное предоставление описатель­
ных и справо'-!ных данных; 3-й блок- ввод, систематизация, пространствен­
ный анализ, генерализация и оперативное предоставление графических и спе­
циальных данных; 4-й блок- конечные данные. в виде реестров, бланков,
чертежей, схем, диаграмм, текстов, оnисаний, сводных таблиц и др.

120
Любые связанные выходные данные и отчетные формы

Рис. 2. Схема движения информации в базе данных

удачная совместная работа MS Access 97 и ArcView GIS 3.2 (2-й


и 3-й блоки) (рис. 2).
Сложность и многогранность категории эффективности госу­
дарственного земельного кадастра пока не позволяют выявить

один критерий для ее измерения. Это вынуждает разграничивать


эффективность на ряд видов и раскрывать понятие каждого из
них. Можно выделить такие виды эффективности: экономиче­
ская; экологическая; организационно-технологическая; инфор­
мационная; социальная.

На основе анализа литературных источников, опроса сотруд­


ников федеральных государственных учреждений <<Земельная
кадастровая палата•> ( ФГУ ЗКП) нами были выделены следую­
щие виды эффективности автоматизации процесса государст­
венного кадастрового учета земель (ГКУ):
Эк:оно.мическ:ая эффективность. По результатам работы
ФГУ ЗКП (фотография рабочего дня) была составлена таблица,
в которой отражены затраты времени на проведение стандарт­
ных операций вручную или с использованием программнаго

121
комплекса ведения Единого государственного реестра земель
(ПКЕГРЗ).
Таблица
Суммарные затраты времени на проведение
rосударственноrо кадастрового учета земель

Затраты времени

Операции С прнмененнем
Ручная С применением
ПК ЕГРЗ
технологня ПК ЕГРЗ
и электронной карты

1. Просмотр документов ЕГРЗ 45 20 5


(проверка достоверности сведений)

2. Сбор исходной информации 45 20 5


3. Изготовление выписки 50 10 !О

4. Подготовка и nечать (копирова- 30 !О 10


нне) кадастрового nлана земельного
участка

5. Передача выnиски заявителю 10 10 10


6. Сопровождение выполнение 30 20 20
заявки

Всего: 2ЗО 100 70

При использовании автоматизированной системы ведения


ГКУ экономия затрат времени составляет 52%. Применение
электронной карты сказывается на экономии времени при сбо­
ре исходной информации и Проверки ее достоверности. Таким
образом, затраты времени уменьшаются еще на 13% (рис. 3).
Экологическая эффективность. Поскольку созданная кар­
тографическая база данных может насыщаться различной атри­
бутивной информацией, а возможности ГИС позволяют созда­
вать тематические карты, выделять районы с неблагаприятной
экологической обстановкой в городе, то экологический эффект
может выражаться в следующем: уменьшение техногеиной на­
грузки на загрязненные территории посредством принятия

управленческих решений о прекращении, частичном запрете на


них производственной или иной хозяйственной деятельности.
Социальная эффективность выражается в следующем:
1) определены четкие границы расnространения прав того
или иного правообладателя, т.е. реализуется наибольшая защи­
щенность этих прав;

122
Анализ эффективности автоматизированной систем ГКУ

iО С n;именением ПК ErPЗi
! и элекrронной карты 1
1•с nрименением ПК ЕГРЗ ;
i1 1
: &1 Ручная технология 1

о 50 100 150 200 250


мин.

Рис. 3

2) уменьшены затраты времени на получение кадастровой


информации, данная информация будет наиболее полной и каче­
ственной;
3) уменьшено количество земельных споров, возникших в ре­
зультате не соответствующего законодательству оформления зе­
мельной документации.
Бюджетпая эффективпость заключается в увеличении
сбора земельных платежей с уточненных площадей земельных
участков.

Необходимо отметить, что в 2001 г. в большинстве субъек­


тов Российской Федерации активно проходило внедрение авто­
матизированной технологии в процесс ведения государственно­
го кадастрового учета. Часть доходов может быть принята как
бюджетная эффективность от функционирования автоматизиро­
ванной системы ведения земельного кадастра (АИС ГЗК) (рис. 4).
По итогам 2001 г. в Российской Федерации был отмечен рост
земельных платежей (индексация ставок земельного налога не
производилась). Земельных платежей в 2001 г. поступило на
3,5% больше, чем в предыдущем, в том числе земельного нало­
га на 1,8%, арендной платы на 21,8%.

123
Анаnиэ бюджетной эффективности АС ГЗК

8 В т.ч. арендная nлата


Млн. руб.
El В т.ч. эемелЫiыИ налог

2000 г. 2001 г.

Рис. 4

Резюмируя все вышеизложенное, можно сделать вывод, что


геоинформационные системы наравне с другими системами ав­
томатизации учета и хранения данных, займут достойное место
в ряду методов земельного кадастра.

Поступила 7 апреля 2003 г.

124
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
ГЕОДЕЗИЯ И АЭРОФОТОСЪЕМКА

2004
ЭКОНОМИКА И ОРГАНИЗАЦИЯ КАРТОГРАФО­
ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО ПРОИЗВОДСТВА

У ДК 528:658.51
Московский государственный университет
геодезии и картографии
Ассистент В.А. Трифонова

ВОЗНИКНОВЕНИЕ И РАЗВИТИЕ
ИНСТИТУТА СЕРВИТУТОВ

Возникновение и развитие института сервитутов находится


в прямой зависимости от развития института частной собствен­
ности на землю. Как правило, обособленный земельный участок
не имеет всех тех свойств и качеств, которые необходимы для
нормального его использования: например, на данном участке

нет воды или этот участок не имеет прямого выхода к общей до­
роге и т.п. Для того чтобы пользование данным земельным уча­
стком было возможно и хозяйственно целесообразно, возникает
потребность в пользовании (в соответствующем отношении)
соседним земельным участком.

Такого рода вопросы были легко разрешимы в то время, когда


земля находилась в общественной собственности (племени, рода,
общины). Но с возникновением права частной земельной собст­
венности собственник земельного участка не обязан был помогать
соседу, не имевшему на своей земле воды, пастбища и т.п. В связи
с этим настала актуальная потребность в закреплении за соб­
ственником одного земельного участка права пользования в из­

вестном отношении чужой землей, обычно земельным участком


соседа. Земельные участки, отрезанные от публичной дороги
землями других собственников или лишенные воды и других ес­
тественных благ, нельзя было использовать без предоставления
собственнику этого земельного участка права пользоваться в со­
ответствующем отношении чужой землей.

125
Попятив и содержание сервитута
Исходя из вышесказанного, можно определить сервитут как
вещное право пользования чужой вещью в том или ином отно­
шении_ Такое право вызывается необходимостью сгладить не­
удобства и затруднения, возникающие при существовании права
частной собственности на землю вследствие неравномерности
распределения естественных благ между отдельными земельны­
ми участками. Роль сервитутов тем значительнее, чем мельче зе­
мельная собственность в данной стране. Наоборот, крупная зе­
мельная собственность, обеспеченная на большом пространстве
разнообразными естественными благами, делающими такую соб­
ственность самодостаточной, к примеру, для ведения сельского хо­
зяйства, дает мало основанийдля развития института сервитутов.
Участниками земельных отношений являются граждане, юри­
дические лица, Российская Федерация, субъекты Российской Фе­
дерации, муниципальные образования, в том числе и обладатели
сервитута- лица, имеющие право ограниченного пользования чу­

жими земельными участками (сервитут).


Ввиду того, что рынок земельных участков в Российской Фе­
дерации находится на стадии· формирования, возникает вопрос об
оценке рыночной стоимости земельных участков в целях продажи,
внесения в уставный капитал вновь создаваемых юридических
лиц, залога и прочих целей. Очевидно, что полученная стоимость
существенно влияет на стоимость активов компании, предпри­

ятия в сторону их увеличения или уменьшения, в зависимости от

стоимости прав на земельные участки, принадлежащие юридиче­

ским или физическим лицам. Необходимо отметить, что большин­


ство земельных участков являются обремененными.
Для того чтобы определить насущные проблемы оценки рыноч­
ной стоимости земельных участков с учетом обременений (серви­
тутов), необходимо рассмотреть прежде всего законодательство, ре­
гулирующее такое понятие, как обременение (сервитут).
В данной статье, ограничимся Гражданским, Земельным, Гра­
достроительным и Лесным кодексами.
Гражданский кодекс (часть вторая), от 26 января 1996 года
NQ 14-ФЗ, в редакции ФЗ 26.03.03, статьей 553 регулирует права
на недвижимость при продаже земельного участка. В случаях,
когда земельный участок, на котором находится принадлежащее

126
продавцу здание, сооружение или другая недвижимость, продает­

ся без передачи в собственность покупателя этой недвижимости,


за продавцом сохраняется право пользования частью земельного

участка, которая занята недвижимостью и необходима для ее ис­


пользования, на условиях, определяемых договором продажи_ Ес­
ли условия пользования соответствующей частью земельного уча­
стка договором его продажи не определены, продавец сохраняет

право ограниченного пользования (сервитут) той частью земель­


ного участка, которая занята недвижимостью и необходима для ее
использования в соответствии с ее назначением.

При заключении договора аренды арендодатель обязан пре­


дупредить арендатора о всех правах третьих лиц на сдаваемое в

аренду имущество (сервитуте, праве залога и т.п.). Неисполне­


ние арендодателем этой обязанности дает арендатору право тре­
бовать уменьшения арендной платы либо расторжения догово­
ра и возмещения убытков.

Зе.мельпый сервитут

В ЗК, главе 4, статье 23 дается полная характеристика права


ограниченного пользования чужим земельным участком (сер­
витутом). Сервитут может быть частным (сервитут устанавли­
вается в соответствии с гражданским законодательством) и
публичным (сервитут устанавливается законом или иным нор­
мативным правовым актом Российской Федерации, норматив­
ным правовым актом субъекта Российской Федерации, норма­
тивным правовым актом органа местного самоуправления в

случаях, если это необходимо для обеспечения интересов госу­


дарства, местного самоуправления или местного населения, без
изъятия земельных участков). Кроме того, установление публич­
ного сервитута осуществляется с учетом результатов общест­
венных слушаний.
Публичные сервитуты могут устанавливаться в случаях:
l. Прохода или проезда через земельный участок.
2. Использования земельного участка в целях ремонта ком­
мунальных, инженерных, электрических и других линий и сетей,
а также объектов транспортной инфраструктуры.
3. Размещения на земельном участке межевых и геодезиче­
ских знаков и подъездов к ним.

127
4. Проведения дренажных работ на земельном участке.
5. Забора воды и водопоя.
6. Прогона скота через земельный участок.
7. Сенокоса или пастьбы скота на земельных участках в сро­
ки, продолжительность которых соответствует местным услови­

ям, обычаям, за исключением таких земельных участков в пре­


делах земель лесного фонда.
8. Использования земельного участка в целях охоты, ловли
рыбы в расположенном на земельном участке замкнутом во­
доеме, сбора дикорастущих растений в установленные сроки и
в установленном порядке.

9. Временного пользования земельным участком в целях


проведения изыскательских, исследовательских и других работ.
10. Свободного доступа к прибрежной полосе.
Если установление публичного сервитута приводит к суще­
ственным затруднениям в использовании земельного участка,

то его собственник вправе требовать соразмерную плату за не­


го. Органы государственной власти, органы местного самоуправ­
ления или общественная организация, которые обосновывают не­
обходимость введения сервитута, осуществляют экономическую
оценку полезности этого сервитута, а собственник участка, в
свою очередь, экономически аргументирует будущие или настоя­
щие потери от ограничения своих прав на природные полезно­

сти земельного участка. Если установление публичного серви­


тута приводит к невозможности использования земельного

участка, собственник земельного участка, землепользователь,


землевладелец вправе требовать изъятия, в том числе путем вы­
купа у него данного земельного участка с возмещением органа­

ми, установившими публичный сервитут, убытков или предос­


тавления равноценного земельного участка с возмещением

убытков.
Существенным различием у частного и публичного сервиту­
та является оформление их прав на тот или иной вид сервитута.
Права лиц, использующих земельный участок на основании ча­
стного сервитута, определяются договором. Права лиц, исполь­
зующих земельный участок на основании публичного сервиту­
та, определяются законом или иным нормативным правовым

актом, которыми установлен публичный сервитут.

128
Одним из нововведений в ЗК NQ 136-ФЗ от 25.10.2001 г. яв­
ляется то, что сервитут может быть срочным или nостоянным,
т.е. на сервитут накладываются временные рамки, что, в свою

очередь, является большим шагом в земельных отношениях.


Осуществление сервитута должно быть наименее обремени­
тельным для земельного участка, в отношении которого он ус­
тановлен. В то же время собственник земельного участка, обре­
мененного частным сервитутом, вnраве требовать соразмерную
nлату от лиц, в интересах которых установлен сервитут, если

иное не nредусмотрено федеральными законами.


В случаях, если установление nубличного сервитута nриводит
к невозможности исnользования земельного участка, собствен­
ник земельного участка, землеnользователь, землевладелец вnра­

ве требовать изъятия, в том числе nутем выкуnа у него данного


земельного участка с возмещением органом государственной
власти или органом местного самоуnравления, установившими

nубличный сервитут, убытков или nредоставления равноценно­


го земельного участка с возмещением убытков.
В случаях, если установление nубличного сервитута nриводит
к существенным затруднениям в исnользовании земельного

участка, его собственник вnраве требовать от органа государст­


венной власти или органа местного самоуnравления, установив­
ших nубличный сервитут, соразмерную nлату.
Лица, nрава и законные интересы которых затрагиваются ус­
тановлением nубличного сервитута, могут осуществлять защи­
ту своих nрав в судебном порядке.
Сервитуты подлежат государственной регистрации в соот­
ветствии с федеральным законом <<0 государственной регист­
рации прав на недвижимое имущество и сделок с НИМ•>.

В статье 48 ЗК прописаны основания прекращения сервитута:


1. Частный сервитут может быть прекращен no основаниям,
предусмотренным гражданским законодательством.

2. Публичный сервитут может быть прекращен в случае от­


сутствия общественных нужд, для которых он был установлен,

' путем принятия акта об отмене сервитута.

Сервитуты в области градостроительства


Градостроительным кодексом от 7 мая 1998 г. NQ 73-ФЗ
(в ред. Федеральных законов от 30.12.2001 г. NQ 196-ФЗ, от

129
10.01.2003 г. ,N'g 15-ФЗ, статьей 64) регулируются сервитуты в
области градостроительства.
В отношении объектов недвижимости в градостроительст­
ве могут устанавливаться, так же как и в Земельном кодексе,
публичные и частные сервитуты.
Публичный сервитут устанавливается нормативными право­
выми актами органов местного самоуправления на основании

градостроительной документации и правил застройки в случа­


ях, если это определяется государственными или общественны­
ми интересами. Порядок установления и прекращения частных
сервитутов определяется в соответствии с Гражданским кодек­
сом Российской Федерации.
Частные сервитуты в области градостроительства могут ус­
танавливаться в целях ограниченного пользования чужим (со­
седним) земельным участком, иными объектами недвижимости
для обеспечения:
1. Строительства, реконструкции, ремонта и эксплуатации зда­
ний, строений и сооружений.
2. Строительства, реконструкции, ремонта и эксплуатации
объектов инженерной и транспортной инфраструктур.
3. Проведения работ по инженерной подготовке территорий,
работ по защите территорий от затопления и подтопления, уст­
ройству подпорных стен.
4. Прохода, проезда через чужой (соседний) земельный участок.
5. Примененин проникающих на чужой (соседний) земельный
участок на определенной высоте устройств при возведении зда­
ний, строений и сооружений.
6. Эксплуатации и ремонта общих стен в домах блокирован­
ной застройки.
7. Других нужд собственников объектов недвижимости, ко­
торые не могут быть обеспечены без установления сервитута.

Сервитуты в области лесных отношений


Лесным кодексом от 29 января 1997 г . .N'2 22-ФЗ, в редакции
федерального закона от 25.07.2002 г . .N'2 116-ФЗ, с изменениями,
внесенными федеральными законами от 30.12.2001 г . .N'2 194-ФЗ,
от 24.12.2002 .N'2 176-ФЗ, статьей 21, регулируются сервитуты в
области лесных отношений.
В отношении лесов могут устанавливаться, так же как и в
Земельном и в Градостроительном кодексе, публичные и част-

130
ные сервитуты. Граждане имеют право свободно пребывать в
лесном фонде и в не входящих в лесной фонд лесах, если иное
не предусмотрено законодательством Российской Федерации
(публичный лесной сервитут).
Права пользования граждан и юридических лиц участками
лесного фонда и права пользования участками не входящих в
лесной фонд лесов, могут быть ограничены в пользу иных заин­
тересованных лиц на основании договоров, актов государствен­

ных органов и актов органов местного самоуправления, а так­

же судебных решений (частный лесной сервитут).


Положения гражданского законодательства, земельного и
иного законодательства Российской Федерации применяются к
лесным сервитутам в той мере, в какой это не противоречит
требованиям Лесного кодекса.
Права пользования участками лесного фонда, за исключени­
ем публичного лесного сервитута, возникают с момента государ­
ственной регистрации договора аренды участка лесного фонда,
договора безвозмездного пользования участком лесного фонда
и договора концессии участка лесного фонда; подписания про­
токола о результатах лесного аукциона; получения лесорубочно­
го билета, ордера или лесного билета.

Пробле.м.ы оценки рыночной стои.м.ости прав на зе.жельпые


участки с учетом. обре.м.енений (сервитутов)

Проанализировав законодательную базу, регулирующую зе­


мельные и прочие отношения с обременениями (сервитутами),
было выявлено, что на данный момент сервитут может быть ча­
стным и публичным. Безусловно, сервитут как обременение су­
щественно влияет на рыночную стоимость земельного участка.

Это связано прежде всего с недополученнем экономической вы­


годы, так как непосредственно весь земельный участок, обреме­
ненный сервитутом, не может использоваться на все сто процен­
тов. Обремененный земельный участок может использоваться в
непалнам объеме, например, какую-то часть года (срочный или
постоянный сервитут).
Для определения рыночной стоимости земельных участков в
законодательной базе Российской Федерации существуют сле­
дующие документы:

!31
1. ФЗ •Об оценочной деятельности в Российской Федерации
NQ 135-ФЗ, от 16 июля 1998 г.• в ред. Федеральных законов
от27.02.2003 NQ 29-ФЗ).
2. ПП •Об утверждении стандартов оценки NQ 519, от 6 июля
2001 Г.»
3. Распоряжение Минимущества РФ от 6 марта 2002 г. NQ 568-р
«Об утверждении методических рекомендаций по определению
рыночной стоимости земельных участков• (в ред. распоряже­
ния Минимущества РФ от 31.07.2002 NQ 2314-р).
Методических рекомендаций по определению рыночной
стоимости земельных участков с учетом обременений, утвер­
жденных на государственном уровне, пока нет. В свете текущих
событий, связанных с разграничением государственной собст­
венности на землю, остро встает вопрос о такой методике.
При определении рыночной стоимости земельных участков
с ограничением их прав, на наш взгляд, учитывается разница ме­

жду рыночной стоимостью земельного участка без учета огра­


ничений прав и рыночной стоимостью земельного участка с уче­
том этих ограничений.
Сложности с оценкой рыночной стоимости возникают при оп­
ределении доли ограничений в общей стоимости земельных уча­
стков. При этом доля ограничений в денежном выражении мо­
жет быть рассмотрена как убыток собственников земельных
участков, землепользователей, землевладельцев и арендаторов
земельных участков.

При определении размера убытков, причиненных собственни­


кам земельных участков, землепользователям, землевладельцам

и арендаторам земельных участков ухудшением качества земель

в результате деятельности других лиц, учитываются убытки, ко­


торые они несут в связи с досрочным прекращением своих обя­
зательств перед третьими лицами, в том числе упущенная выго­

да, а также затраты на проведение работ по восстановлению


качества земель.

Поступила 13 октября 2003 г.


Рекомендована кафедрой кадастра и основ земел~ного права
МИИГАиК.

132
УДК 528:658.51
Московский государственный университет
геодезии и картографии
Ассистент В.А. Трифонова

РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ


РЫНОЧНОЙ СТОИМОСТИ ЗЕМЕЛЬНЫХ УЧАСТКОВ
С УЧЕТОМ ОБРЕМЕНЕНИЙ (СЕРВИТУТОВ)

При анализе законодательной базы, регулирующей земельные


и прочие отношения с обременениями (сервитутами), было вы­
явлено, что на данный момент сервитут может быть частным и
публичным. Безусловно, сервитут как обременение существенно
влияет на рыночную стоимость земельного участка, обремененно­
го сервитутом. Это связано прежде всего с недополученнем эко­
номической выгоды, так как непосредственно весь земельный уча­
сток, обремененный сервитутом, не может использоваться на все
сто процентов. При этом, обремененный земельный участок может
использоваться в непалнам объеме, например, какую-то часть го­
да (срочный или постоянный сервитут).
Для определения рыночной стоимости земельных участков в
законодательной базе Российской Федерации существуют сле­
дуюшие документы:

1. ФЗ <•Об оценочной деятельности в Российской Федерации


NQ 135-ФЗ, от 16 июля 1998 г.•> вред. Федеральных законов от
27.02.2003 г. NQ 29-ФЗ).
2. ПП <•Об утверждении стандартов оценки NQ 519, от 6 июля
2001 Г.•>
3. Распоряжение Минимущества РФ от 6 марта 2002 г. NQ 568-р
•Об утверждении методических рекомендаций по определению
рыночной стоимости земельных участков•> (в ред. Распоряже­
ния Минимущества РФ от 31.07.2002 г. NQ 2314-р).
Методических рекомендаций по определению рыночной
стоимости земельных участков с учетом обременений, утвер­
жденных на государственном уровне, пока нет. В свете текущих
событий, связанных с разграничением государственной собст­
венности на землю, остро встает вопрос о такой методике.
При определении рыночной стоимости земельных участков
с ограничением их прав, на наш взгляд, учитывается разница ме-

133
жду рыночной стоимостью земельного участка без учета огра­
ничений прав и рыночной стоимостью земельного участка с уче­
том этих ограничений.
Сложности с оценкой рыночной стоимости возникают при оп­
ределении доли ограничений в общей стоимости земельных уча­
стков. При этом доля ограничений, в денежном выражении, мо­
жет быть рассмотрена как убыток собственникам земельных
участков, землепользователям, землевладельцам и арендаторам

земельных участков.

При определении размера убытков, причиненных собственни­


кам земельных участков землепользователям, землевладельцам

и арендаторам земельных участков ухудшением качества земель

в результате деятельности других лиц, учитываются убытки, ко­


торые они несут в связи с досрочным прекращением своих обя­
зательств перед третьими лицами, в том числе упущенная выго­

да, а также затраты на проведение работ по восстановлению


качества земель.

Предложения по оценке рыночной стоимости земельных


участков с учетом обре.менений (сервитутов)

Определение рыночной стоимости земельного участка -на­


чальный этап затратнаго подхода оценки любого объекта недви­
жимости. Без нее невозможно просчитать ни экономические ин­
тересы существующего владельца имущества, ни ожидания

предполагаемого инвестора. Именно потенциал земельного уча­


стка, обусловленный его местоположением, рыночной конъюнк­
турой, правовымя возможностями и ресурсными параметрами,
выступает решающим аргументом в пользу принятия решения

о приобретении того или иного объекта недвижимости.


Согласно земельному законодательству (ст. 66 ЗК РФ) ры­
ночная стоимость земель устанавливается в соответствии с фе­
деральным законом об оценочной деятельности.
Земельные участки, участки недр относятся к недвижимому
имуществу (недвижимости), права на которое подлежат государ­
ственной регистрации [ 1].
Государственная регистрация правнанедвижимое имущест­
во и сделок с ним (далее также -государственная регистрация
прав), в соответствии с Гражданским кодексом Российской Фе-

134
де рации,- юридический акт признания и подтверждения госу­
дарствомвозникновения,ограничения(обременения),перехода
или прекращения прав на недвижимое имущество. Государст­
венная регистрация обязательна и является единственным дока­
зательством существования зарегистрированного права.

Рыночная стоимость может быть определена для земельных


участков, которые сформированы (или могут быть сформирова­
ны) с правовой точки зрения в соответствии с законодательст­
вом, т.е. имеют правоустанавливающие документы.

Как правило, при оценке рыночной стоимости земельных уча­


стков, с учетом обременений (сервитутов), исследуется возмож­
ность применения классических подходов к оценке земельных

участков[2]:
- Затратный подход, отражающий точку зрения по созданию
объекта оценки с позиции по несенных затрат.
- Сравнительный подход, отражающий совокупность цено­
образующих факторов конкретного рынка (спрос и предложе­
ние, конкуренция, ограничение и т.д.), присутствующих на дату
оценки.

-Доходный подход, отражающий nозиции наиболее вероят­


ного покупателя (инвестора).
Рассмотрим возможность их применения:
1. Затратный подход в оценке стоимости земельного участка
предполагает, что разумный инвестор не заплатит за объект боль­
шую цену, чем та, в которую обойдется приобретение соответ­
ствующего участка под застройку и возведение на нем аналогич­
ного по назначению и качеству улучшения в некоторый период
времени. В случае оценки обремененного земельного участка
сложно определить его стоимость на этапе застройки (по смете
затрат), так как в этом случае не учитывается возможность ис­
пользования доли земельного участка с учетом обременения.
Поэтому применение затратнога подхода представляется неце­
лесообразным.
2. Применеине сравнительного подхода возможно при нали­
чии достаточного количества аналогов на открытом, свободном
рынке земельных участков, с обязательным условием: объекты
аналоги должны быть выбраны с учетом обременений, при про­
чих равных условиях. Опираясь на проведеиные автором

135
практические исследования рынка земельных участков и оцен­

ки рыночной стоимости прав на земельные участки в г. Моск­


ве и Московской области, г. С.-Петербурге и Ленинградской об­
ласти, г. Н.-Новгороде и Нижегородской области, г. Самаре и
Самарской области, г. Абакане и республике Хакасия, г. Благо­
вещенске и Амурской области, г. Тюмени и Тюменской области,
г. Ижевске и Удмуртской республике, г. Ростове-на-Дону и Рос­
товской области, Краснодарском крае, Тульской области, г. Сара­
тове и Саратовской области и проч., принадлежащих ОАО <•Ниж­
новэнерго•>, ОАО <•Хакасэнерго•>, ОАО <•Амурэнерго>>, ОАО
<•Тюменьэнерго•>, ОАО <•Удмуртэнерго•, ОАО <•Ростовэнерго•>, ОАО
<•Тулаэнерго•>, ОАО <•Самараэнерго•>, ОАО <•Саратовэнерго•>, был
сделан вывод о том, что по данным риэлтерских компаний наибо­
лее развит земельный рынок (из вышеперечисленных регионов)
в Москве и Московской области в Ленинградской, Нижегород­
ской, Ростовской областях и Краснодарском крае. В этих регио­
нах, с течением времени и принятнем законов РФ и норматив­
но-правоных актов органов местного самоуправления, земельные

участки только увеличиваются в своей стоимости.


Земельные участки с обременениями, оформленными надле­
жащим образом, встречались практически в единичных случа­
ях: в г. Санкт-Петербурге, и г. Москве. Объекты-аналоги к ним
подобрать не было возможности ввиду того, что на земельном
рынке (данные риэлтерских агентств г. Москвы и г. Санкт-Пе­
тербурга) такая информация является закрытой и становится
прозрачной только в момент совершающейся сделки. Такая же
ситуация сложилась и в других обследованных регионах РФ.
Поэтому применение сравнительного подхода, в принципе,
возможно только с позиции оценки других прав объектов-ана­
логов, с последующей поправкой на долю сервитута в объекте
оценки. Поправку на наличие сервитута можно вводить только
после выделения доли сервитута, приходящегося на оцениваемый
земельный участок. Долю сервитута в земельном участке мож­
но определить, опираясь на площадь, занимаемую сервитутом

(указана на плане земельного участка) согласно правоустанав­


ливающему документу на оцениваемый земельный участок.
3. Доходный подход, как было отмечено выше, отражает пози­
цию наиболее вероятного покупателя (инвестора), заинтересо­
ванного в приобретении права на земельный участок. Очевид-

136
но, что потенциальный по купатель планирует получение дохода
от земельного участка и ему важно знать, как повлияет обреме­
нение (сервитут) на величину этого дохода.
Доходный подход определяет стоимость объекта приведени­
ем ожидаемых будущих доходов в оценку их стоимости в на­
стоящее время. Данный подход соединяет в себе оправданные
расчеты будущих доходов и расходов с требованиями инвесто­
ра к конечной отдаче. Доход от любого объекта недвижимости
выражается в коэффициенте капитализации. Причем чем ни­
же коэффициент капитализации объекта, тем выше его рыноч­
ная стоимость. Один из методов доходного подхода - это капи­
тализация земельной ренты. Основная формула метода прямой
капитализации выглядит следующим образом:

V = 1/ R,
где V- стоимость; 1- рентный доход; R- коэффициент ка­
питализации.

Ставка капитализации представляет собой требуемую инве­


сторами ставку дохода на вложенный капитал в сопоставимые
по уровню риска объекты инвестирования. Другими словами,
это требуемая ставка дохода по имеющимся альтернативным ва­
риантам инвестиций с сопоставимым уровнем риска. При рас­
чете ставки капитализации за основу берется безрисковая став­
ка дохода.

Для инвестора она представляет собой альтернативную став­


ку дохода, которая характеризуется практическим отсутствием

риска и высокой степенью ликвидности. Основные критерии


безрисковости: фиксированный процент по инвестициям в те­
чение всего периода инвестирования; долгосрочный характер
вложений; прогнозируемость изменения стоимости в течение
всего периода инвестирования.

Данная ставка используется в качестве точки отсчета, к ко­


торой привязывается оценка различных видов риска, характер­
ных для вложений в данное предприятие. В мировой практике
в качестве безрисковой ставки используется обычно ставка до­
хода по долгосрочным государственным долговым обязательст­
вам, поскольку считается, что государство является самым на­

дежным гарантом своих обязательств.

137
В отличие от <<безрисковых•> вложений инвестиции в данного
рода имущество подвергнуты риску, связанному с опасностью ги­

бели или порчи имущества, изменением политической ситуации,


законодательства и прочее. Риски вложения в объект недвижи­
мости подразделяются на два вида. К первому относятся система­
тическиеинесистематические риски, ко второму -статичные и

динамичные.

На рынке в целом преобладающим является систематиче­


ский риск. Стоимость конкретной приносящей доход собствен­
ности может быть связана с экономическими и институциональ­
ными условиями на рынке. Примеры этого вида риска включают
появление излишнего числа конкурирующих объектов, введение
в действие ограничений, связанных с защитой окружающей сре­
ды и 1 или установление ограничений на уровне арендной
платы.

Несистематический риск - это риск, связанный с конкрет­


ной оцениваемой собственностью и независимый от рисков, рас­
пространяющихся на сопоставимые объекты. Примеры несисте­
матического риска: трещины в фундаменте, изъятие земли для
общественных нужд, не уплата арендных платежей, разрушение
сооружения пожаром и 1 или развитие поблизости от данного
объектанесовместимой с ним системы землеnользования.
Статичный риск- это риск, который можно актуарно рассчи­
тать и переложить на страховые компании. Размер поправки за
статичный риск определяется как размер страховых отчислений
за полную страховку недвижимости в страховых компаниях

высшей категории надежности плюс 30% за риск невыплат


страховки или выnлаты ее в неполном объеме.
Динамичный риск может быть определен как <<nрибыль или
потеря предпринимательского шанса и экономическая конкурен­

ция•>. Динамичный риск связан с изменением в системе земле­


пользования и внешних связей объекта. Действия или бездей­
ствие конкурентов на рынке могут также создать условия для

потерь, так же как и для получения дополнительной прибыли.


В качестве безрисковой ставки, как правило, принимается
ставка эффективной доходности к погашению для облигаций РФ
Euro USD, со сроком погашения в 2030 г., что составляет округ­
ленно- 6,22% годовых, по состоянию на 01.07.03 г. [3].

138
После определения базы расчета ставки капитализации к ней
прибавляются дополнительные риски.
Оцениваются следующие виды риска:
- Риск низкой ликвидности недвижимости.
-Риск, связанный снеэффективным управлением недвижи-
мостью.

Премия за риск определяется в размере от О до 5 % по каж­


дому виду риска, причем чем выше риск, тем выше премия. Рас­
смотрим данные виды риска подробнее.
Премия за низкую ликвидность недвижимости принята на
уровне долларовой инфляции за типичный период экспозиции
земельных участков на рынке объектов недвижимости. Срок
экспозиции земельного участка, учитывая местоположение, об­
щую площадь и ситуацию на рынке земельных участков в

г. Москве, может составить до 9 месяцев. Тогда премия за низ­


кую ликвидность равна 6,22% х 9/12 = 4,67%.
Премия за дополнительный риск, связанный с неэффектив­
ным управлением инвестициями. Чем рискованнее инвестиции,
тем более компетентного управления они требуют. Необходимо
особо подчеркнуть, что вознаграждение за управление инвести­
циями неадекватно комиссионным вознаграждениям, получае­

мым за управление недвижимостью, так как эти затраты вклю­

чаются в состав операционных расходов и вычитаются из

выручки при определении прибыли. Размер данной премии ко­


леблется в диапазоне 1-5%. Для при мера, примем это риск на
уровне 2,5% как среднее значение данного диапазона.
Опираясь на вышеперечисленные риски, коэффициент капи­
тализации определен в размере: R = 6,22 + 4,6 + 2,5 = 13,32%.

Разработка .м.етодик.и определения рыночной стои.мости


зе.мельных участков с учето.м обре.менений (сервитутов)
Для оценки земельного участка с обременением возникает
сложность при определении дохода, так как выделить ту часть,

которая именно и будет приносить доход, практически невозмож­


но. Поэтому автор предлагает учесть дополнительные риски, свя­
занные с условиями собственно обременения (сервитута), кото­
рые увеличат коэффициент капитализации и приведут доход от
аналогичного Снеобремененного) земельного участка к стоим о-

139
сти этого же земельного участка с учетом обременения (серви­
тута).
Поэтому рассмотрим коэффициент капитализации для оцен­
ки обремененного земельного участка.

Определение ставки капитализации


Проведя анализ нормативно-правовой базы, связанной с обре­
мененными земельными участками, автор предлагает три груп­

пы рисков, существенно влияющих на стоимость земельного уча­

стка с учетом обременения (сервитута):


В первую группу автор отнес риски, наступление которых ре­
гулируется ЗК с точки зрения возникновения публичного, част­
ного сервитута, в том числе [4]:
Риск сервитута. Риск ограничения правового режима земель­
ного участка частными и публичными сервитутами, установлен­
ными в соответствии с законом:

1. Строительство, реконструкция, ремонт и эксплуатация зда­


ний, строений и сооружений, объектов инженерной и транспорт­
ной инфраструктур.
2. Использование земельного участка в целях ремонта ком­
мунальных, инженерных, электрических и других линий и сетей,
а также объектов транспортной инфраструктуры.
3. Проведение работ по инженерной подготовке территорий,
работ по защите территорий от затопления и подтопления, уст­
ройству подпорных стен.
4. Проход, проезд через чужой (соседний) земельный участок.
5. Применени е проникающих на чужой (соседний) земельный
участок на определенной высоте устройств при возведении зда­
ний, строений и сооружений.
6. Эксплуатация и ремонт общих стен в домах блокирован­
ной застройки.
7. Другие нужды собственников объектов недвижимости, ко­
торые не могут быть обеспечены без установления сервитута.
8. Срок сервитута: срочный (постоянный) сервитут.
9. Размещение на земельном участке межевых и геодезиче­
ских знаков и подъездов к ним.

1О. Временное пользование земельным участком в целях


проведения изыскательских, исследовательских и других работ.

140
Во вторую группу следует отнести риски, наступление кото­
рых не зависит от воли лиц, владеющих земельным участком с

учетом обременения (сервитута), в том числе:


1. Риск изменения или прекращения действия нормативных
актов муниципального характера и федеральных законов, регу­
лирующих земельные отношения в РФ, регионах, городах.
2. Риск возникновения или изменения линий градостроитель­
ного регулирования (линий регулирования застройки, красных
линий) в составе градостроительной документации, утвержден­
ной в установленном порядке. Особенностью данного риска яв­
ляется возможность корректировки в установленном порядке

и в определенных пределах вышеуказанных линий для исклю­


чения ограничений правовага режима земельного участка и ин­
вестиционной деятельности.
3. Риск градостроительного планирования, исключающего
возможность использования объекта недвижимости в соответ­
ствии с первоначально определяемым назначением или в соот­

ветствии с рыночной конъюнктурой.


4. Риск признания судебными учреждениями права иного ли­
ца на земельный участок. Особенностью данного риска являет­
ся существование действительных прав на земельный участок
какого-либо лица, не прекращенное по основаниям и в порядке,
установленном законом [5].
В третью группу следует отнести риски, наступление которых
в определенной степени зависит от воли лиц, владеющих земель­
ным участком с учетом обременения (сервитута):
1. Риск несоответствия документов государственного зе­
мельного кадастра или государственного градостроительного ка­

дастра правоустанавливающим документам, определяющим дей­


ствительные права собственника/ пользователя земельного
участка, на индивидуально определенные земельные участки.

Данный риск возникает в случае неправильного определения


юридической природы и юридических последствий правоуста­
навливающих документов на земельные участки, оформленных
в соответствии с законом лицами, ведущими мониторинг када­

стровой документации.
2. Риск ошибки в объекте, на котором предполагается созда­
ние инвестиционного объекта. В качестве наглядного примера

141
можно nривести Манежную nлощадь, являющуюся не земель­
ным участком, а разноуровневой nоверхностью сооружения, зе­
мельно-правовой режим которой аналогичен режиму земель об­
щего nользования.

3. Риск nолной или частичной недействительности земель­


но-правовых документов, изданных и/ или оформленных в нару­
шение общихи/или сnециальных норм, регулирующих земель­
ные отношения, а также отношения инвестирования в РФ.
4. Риск ошибок геодезических измерений границ и nлощади
земельного участка.

5. Риск отказа в оформлении, nризнании или регистрации об­


ременения на земельном участке по земельно-правовым осно­

ваниям.

После оnределения трех групn риска их необходимо nреобра­


зовать из качественного вида в количественный в виде nроцен­
та, который будет одним из слагаемых при оnределении коэффи­
циента капитализации кумулятивным методом:

1. Риск вложения средств в объект недвижимости (безрис­


ковая ставка).
2. Риск низкой ликвидности недвижимости.
3. Риск, связанныйснеэффективным управлением недвижи­
мостью.

4. Риск, связанный собственно с сервитутом: с недополучени­


ем дохода от обремененного земельного участка.
Далее, по 1О-балльной шкале определим риск сервитута по сле­
дующему принципу: в случае наименьшей вероятности возник­
новения риска в объекте оценки по !О-балльной шкале ставится
наименьший балл. В случае 100%-ной уверенности невозникно­
вения оnределенного риска в данной шкале он не учитывается:

Вид и наименование рнс:ка 1 1 2 3 4 1 5 1 6 7 8 1 9 10

Возникновение сервитута

Строительство, рек.?нструкцJ:!я. ремонт и 1


эксплуатация здании, строении и сооруже-
ний, объектов инженерной и транспортной
инфраструктур

Использование земельного участка в целях 1


ремонта коммунальных, инженерных, элект-
рических и других линий и сетей, а также
объектов транспортной инфраструктуры

142
Вид и наименование риска 1 2 з 4 5 6 7 8 9 10
Проведение работ по инженерной подго-
товке территорий, работ по защите террнто·
рнй от затопления н nодтопления, устроЙ·
ству подпорных стен

Проход, !Уроезд через чужой (соседний) 1


земе.льныи участок

Применеине проникаюших на чужс;~й (сосед-


ннй) земельный участок на определенной
высоте устройств при возведении зданий,
строений и сооружений

Эксплуатация и ремонт общих стен в домах


блокированной застройки

Другие нужды собственинков объектов не-


движимости, которые не могут быть обеспе-
чены без установления сервитута

Срок сервитута: срочный (постоянный) сер- 1


витут

Размещение на земельномучастке межевых


и геодезических знаков н подъездов к ним

Временное пользование земельным участ-


ком в целях проведения изыскательских,
исследовательских н других работ

Риск независнмо от землепользователя

Риск изменения или прекращения действия 1


нормативных актов муниципального харак-
тера и федеральных законов, регулирующих
земельные отношения в РФ, регионах, го·
родах

Риск возникновения или изменения линий 1


градостроительного регулирования (линий
регулирования застройки, кеасных линий) в
составе градостроительнон документации,
утвержденной в установленном nорядке.
Особенностью данного риска является воз-
можность корректировки в установленном
порядке н в опреuделенных пределах выше-
указанных линии дпя исключения ограни-
ченнй правового реJ;!<ИМа земельного участ-
ка и ннвестиционнои деятельности

Риск градостроительного планирования, не- 1


ключающего возможность использования
объекта недвижимости в соответствии с
первоначально определяемым uназначением
ил!;! в соответствии с рыноч.нои конъюнкту-
рои

Риск признания судебными учреждениями 1


права иного лица на земельный участок.
Особенность~ данного риска является суще-
ствование деиствительных прав на земель·
ный участок какого-либо лица, не прекра·
щенное по основаниями в порядке, уста нов·
ле ином законом

143
Вид н наименование риска 1 2 3 4 5 б 7 8 9 10

Риск частично зависит от землепользователя

Риск несоответствия документов государ- 1


ственного земельного кадастра или госу-

дарственного градостроительного кадастра


правоустанавливающим документам, оп ре-

деляющим действительные nрава собствен-


инка/ nользователя земельного участка, на
индивидуально определенные земельные
участки. Данный риск возникает в случае
не nравильного определения юридической
nрироды и юридических nоследствий nраво-
устанавливающих документов на земель-

ные участки, оформленных в соответствии


с законом лицами. ведущими мониторинг
кадастровой документации

Риск ошибки в объекте, на которомnредпо- 1


лагается соэдание инвестиционного объек-
та. В качестве наглядного nримера можно
привести Манежную nлощадь, являющуюся
не земельным участком, а разноуровневой
nоверхностью сооружения.земельно-nраво-
вой режим которой аналогичен режиму зе-
мель общего пользования

Риск полной или частичной недействи- 1


тельности земельно-nравовых документов,
изданных и/ или оформленных в наруше-
ние общих и/или специальных норм, pery-
лирующих земельные отношения, а также
отношения инвестирования в РФ

Риск ошибок геодезических измерений гра- 1


ниц и nлощади земельного участка

Риск отказа в оформлении, nризнании или 1


регистрации обременения на земельном
участке по земелъно-правовым основаниям

Количество наблюдений о 3 4 1 3 о 2 о о о

Взвешенный итог о б 12 4 15 о 14 о о о

Сумма 51
Количество факторов 13
Средневзвешенное значение 0,04
Риск, связанный с сервитутом 4%

Таким образом, после проведения соответствующих исследо­


ваний можно определить коэффициент капитализации для зе­
мельного участка, обремененного сервитутом:
R = 6,22 + 4,6 + 2,5 + 4% = 17,32%.
144
Для аналогичного земельного участка, не обремениого серви­
тутом, как было определено выше, коэффициент капитализации
составил порядка 13,32%, что, в свою очередь, подтверждает тео­
рию о том, что чем выше коэффициент капитализации, тем ниже
стоимость объекта.
После оnределения коэффициента каnитализации для земель­
ного участка, обремененного сервитутом, оnределим рыночную
стоимость этого земельного участка. ДЛя этого воспользуемся
следуюшей последовательностью:
1. Определение рентного дохода оцениваемого земельного
участка как необременного.
2. Определение коэффициента капитализации для земельно­
го участка с учетом обременения (сервитута).
3. Определение рыночной стоимости земельного участка с
учетом обременения методом прямой капитализации (в случае
права собственности) или дисконтирования денежного потока
(в случае права аренды).
Предположим, оцениваемый земельный участок находится на
праве собственности и обременен сервитутом в целях ремонта
коммунальных, инженерных, электрических и других линий и се­
тей. На данный земельный участок оформлен соответствующий
пакет правоустанавливающих документов. Рентный доход по­
добного земельного участка, без учета обременения, составляет
порядка 20 000 долл. в год.
Коэффициент капитализации оцениваемого земельного участ­
ка, с учетом обременеия (сервитута), определен выше и составля­
ет порядка 17,32% (причем коэффициент капитализации для зе­
мельных участков, как правило, колеблется в пределах 9-16%).
Рыночная стоимость оцениваемого земельного участка, без
учета обременения, составит:
Рыночная стоимость ЗУ без обременения= 20000/ 13,32%=
= 150 150 долл.
Тогда рыночная стоимость оцениваемого земельного участка,
"'
~
' с учетом обременения, составит:
" Рыночная стоимость ЗУ с обременением = 20 000/17,32% =
= 115 473 долл.
Очевидно, что стоимость обремененного земельного участка
существенно ниже, чем стоимость аналогичного земельного уча­

стка, без обременения (сервитута).

145
Научная новизна предложенной методики по оценке рыноч­
ной стоимости земельного участка с учетом обременения (сер­
витута) заключается в следующем:
1. Базой для определения дохода, приходящегося на земель­
ный участок, служит доход от аналогичного земельного участка,
не обремениого сервитутом.
2. Предложена новая схема по определению коэффициента
капитализации кумулятивным методом для земельного участка,

учитывающая обременение (сервитут), включающая риски, свя­


занные с сервитутом.

3. Нет необходимости определять долю в доходе земельного


участка, относящуюсяк самому обременению (сервитуту).
4. В итоге, определяется рыночная стоимость земельного уча­
стка с учетом обременения (сервитута).

ЛИТЕРАТУРА

1. Статья 1-4 ФЗ N~ 122-ФЗ от 21 июля 1997 г. <tO государственной регист­


рации прав на недвижимое имущество и сделок с ним» в ред. федеральных
законов от 05.03.2001 N• 20-ФЗ, от 12.04.2001 г. N• 36-ФЗ, от 11.04.2002 г.
N• 36-ФЗ.
2. Методические рекомендаuии по оценке рыночной стоимости земельных
участков (вред. распоряжения Минимущества РФ от 31.07.2002 г. N• 2314-р).
3. Эксперт N, 27·28 (381 ), от 21 июля 2003 г.
4. Земельный
кодекс, гл. 4, ст. 23.
5.Лящевский И.С. RWАУ,N•60,март2000г.

Поступила 13 октября 2003 г.


Рекомендована кафедрой кадастра и оспов земельного права
МИИГАиК.

146
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
ГЕОДЕЗИЯ И АЭРОФОТОСЪЕМКА

2004
ОРfАНИЗАЦИЯ ВЫСШЕfО ОБРАЗОВАНИЯ

УДК 378.14:528.48
Нижегородский государственный
архитектурно-строительный университет
Профессор, доктор техн. наук Г.А.Шеховцов
Старший преподаватель Р.П.Шеховцова

НЕКОТОРЫЕ ОСОБЕННОСТИ ОРГАНИЗАЦИИ УЧЕБНОГО


ПРОЦЕССА ПО ИНЖЕНЕРНОЙ ГЕОДЕЗИИ В ИНГАСУ

Базовая геодезическая подготовка студентов архитектур­


но-строительного университета, в соответствии с новыми обра­
зовательными стандартами, предусматривает 34 часа лекций, 17
часов лабораторных занятий и 108 часов учебной геодезиче­
ской практики.
Основная масса студентов ННГАСУ изучает инженерную
геодезию на 2-м курсе общетехнического факультета. Всего в
2002/03 учебном году обучение проходят около 30 студенче­
ских групп. В осеннем семестре учебный процесс складывается
из чтения лекций и выполнения четырех лабораторных работ.
Лекции читаются отдельным потокам по 3 группы, лабораторные
занятия проводятся по подгруппам. Параллельна с этим каждый
студент выполняет в сентябре-октябре две расчетно-графиче­
ские работы (РГР ,N'Q 1 и РГР ,N'Q 2): <<Горизонтальная съемка•> и
<<Продольное нивелирование трассы•>. Сдача РГР обязательно со­
провождается тестированием как самих работ, так и знаний сту­
дентов, результаты которого оформляются в середине семестра
как промежуточная аттестация.

Поскольку, согласно новым ГОС, число часов на лаборатор­


ные работы по инженерной геодезии было сокращено вдвое, то
их состав и содержание были пересмотрены. Лабораторные ра­
боты в осеннем семестре начинаются с двадцатых чисел октяб­
ря и предусматривают <<Рисовку рельефа горизонталями по мо-

147
дели местности•> (2 часа), «Работу с топографической картоЙ•>
(2 часа), <<Нивелиры, их устройство и работа с ними•> (4 часа). За
каждую работу студенту выставляется оценка, учитывающая ка­
чество оформления материала, результаты ответов на контроль­
ные вопросы и соблюдение установленных сроков сдачи рабо­
ты. В ННГ АСУ принята пятибальная система оценок: от О до
2,49 - неудовлетворительно, от 2,5 до 3,49 - удовлетворитель­
но, от 3,5 до 4,49- хорошо, от 4,5 до 5,0- отлично. Осенний
семестр заканчивается зачетом.

В весеннем семестре чтение лекций, выполнение РГР N2 3


<<Обработка результатов нивелирования поверхности и состав­
ление проекта вертикальной планировки строительной nлощад­
ки•, выполнение четырех лабораторных работ •Теодолиты, их
устройство и работа с ними•> (4 часа), «Тахеометрическая съем­
ка модели местности•> (2 часа), <<Подготовка разбивочных данных
для переноса проекта сооружения в натуру•> (2 часа) осуществ­
ляются в течение двух месяцев (февраль и март) и заканчива­
ются экзаменом.

В апреле и мае около 90 студентов, имеющих высокий рейтинг,


могут (по своему желанию и по согласованию с деканатом
ОТФ) пройти раннюю учебную геодезическую практику. Ка­
федра организовывает это с целью максимально разгрузить ос­
новную летнюю практику, на которую выходя< около 600 чело­
век. Обеспечить одновременное прохождение практики такого
количества студентов не представляется возможным. Поэтому
практика проводится в три смены продолжительностью 3 неде­
ли каждая смена. Студенты проходят практику в составе бри­
гады (5-6 человек). Программа практики включает выполне­
ние следующих работ: <<Теодолитная съемка•> участка местности,
<<Тахеометрическая съемка•> того же участка, <<Нивелирование
трассы•> с элементами проектирования, <<Нивелирование площа­
ди• с составлением проекта вертикальной планировки, <<Инже­
нерно-геодезические задачи•>. Каждая бригада представляет от­
чет по практике, по результатам защиты которого каждому

студенту выставляется оценка.

Для обеспечения такой организации учебного процесса и его


информационной поддержки на кафедре <<Инженерной геоде­
ЗИИ•> ННГ АСУ разработаны и изданы: базовый <<Конспект лек-

148
ций по инженерной геодезИИ>>, •Методические указания к выпол­
нению лабораторных работ для студентов общетехнического
факультета•>, <<Методические указания к выполнению расчетно­
графических работ JI/'Q 1, 2, 3 по инженерной геодезии•>, <<Програм­
ма учебной геодезической практики и методические указания по
оформлению отчетной документации•>. Результаты лаборатор­
ных работ оформляются студентами в специальной <<Рабочей
тетради для лабораторных работ по инженерной геодезии•> в со­
ответствии с разработанным <<Стандартом кафедры (состав и
правила оформления студенческих работ по инженерной геоде­
зии)•>, образцами, вывешенными в учебных аудиториях, и приве­
деиными в рабочей тетради требованиями.
Базовый •Конспект лекций по инженерной геодезии•> объе­
мом 100 страниц содержит необходимые сведения о фигуре и
размерах Земли, об основных формах и способах изображения
рельефа. Рассмотрены масштаб, условные знаки местных пред­
метов для планов и карт, координаты точек земной поверхно­
сти, ориентирование линий местности. Обобщены основные час­
ти геодезических приборов и описаны способы нивелирования,
угловые и линейные измерения и применяемые приборы. Дано
понятие о ГГС и показаны различные способы съемки местно­
сти. Приведены общие сведения из теории ошибок измерений.
Изложены основные геодезические работы при изысканиях,
проектировании, строительстве и эксплуатации инженерных со­

оружений.
Специфика преподавания дисциплины •Инженерная геоде­
ЗИЯ•> потребовала создания собственного программнога обеспе­
чения для компьютерной поддержки учебного процесса. Надеж­
ность, доступность и информативность являются главными
критериями разработанных на кафедре компьютерных техноло­
гий. В зависимости от вида занятий (лекции, лабораторные заня­
тия, РГР, учебная геодезическая практика) компьютерные версии
носят обучающий, контролирующий или иной характер.
Так, при выполнении РГР JI/'Q 1 и при создании планового съе­
мочного обоснования на учебной геодезической практике сту­
денты встречаются с математической обработкой теодолитных
ходов. Разработано три компьютерных версии, реализующих
блок-схему вычислительной обработки таких ходов, где после

149
ввода исходных данных, происходит вычисление угловой невяз­
ки, уравнивание измеренных у г лов, вычисление дирекционных

углов, румбов и приращений координат, их уравнивание и вычис­


ление координат точек. Все операции сопровождаются контро­
лем.

Первая версия (Microsoft Excel) предназначена для контроля


вычисленных координат при выполнении студентами РГР Jlfg 1.
Преподавателю для этого достаточно набрать номер выполнен­
ного варианта и получить на экране дисплея ведомость коорди­

нат со всеми данными этого варианта, которых в программе 472.


Вторая версия (Microsoft PowerPoiпt) также предназначена для
РГР Jlfg 1, но носит обучающий характер и может быть использо­
вана студентами как очной, так и заочной или дистанционной фор­
мы обучения. Здесь произведено выделение отдельных этапов
вычислений и разветвлений (контроля) с пояснениями и справоч­
ными данными, которые последовательно высвечиваются на экра­

не дисплея и иллюстрируются числовым примером.

Третья версия служит для математической обработки линей­


но-угловых измерений при проложении теодолитных ходов на
учебной геодезической практике. В компьютер достаточно вне­
сти координаты точек исходной стороны, горизонтальные углы
и длины сторон. Решив обратную геодезическую задачу и по­
лучив исходный дирекционный угол, компьютер ведет дальней­
шую обработку по указанному выше алгоритму в контролирую­
щем или обучающем режиме.
На лабораторных работах и учебной практике предусмотре­
но проложение замкнутых нивелирных ходов с <<ПривязкоЙ•> к
реперу или нивелирование трассы между двумя реперами. Для
реализации программы (Microsoft Excel) компьютерной обра­
ботки таких ходов достаточно ввести в ПК задние, передние и
промежуточные отсчеты по рейке, абсолютную отметку репера
(реперов) и число станций нивелирного хода. Компьютер вычис­
ляет превышения, производит постраничный контроль и уравни­
вание, выдает на экран монитора полностью обработанный ниве­
лирный журнал с абсолютными отметками точек и продольный
профиль трассы. Все операции сопровождаются контролем.
При выполнении РГР Jlfg 3 и на учебной практике студенты
обрабатывают результаты нивелирования площади по разбитой

150
на местности сетке квадратов с составлением проекта верти­

кальной планировки. Для обработки такого нивелирования в


Microsoft Excel вводят отметку исходного репера, отсчеты по
рейке, а также выделяют участки, нивелируемые с разных стан­
ций. Компьютер выдает на экран дисплея схему нивелирования,
вычисляет абсолютные отметки всех вершин квадратов и стро­
ит план вертикальной съемки, вычерчивая горизонтали с задан­
ной высотой сечения рельефа.
Проект вертикальной планировки в РГР N~ 3 и на практике
предусматривает преобразование естественного рельефа в го­
ризонтальную плоскость под условием нулевого баланса земля­
ных работ в пределах заданного участка. Компьютер вычисля­
ет проектную отметку горизонтальной плоскости и рабочие
отметки, составляет и выдает на экран дисплея ведомость балан­
са и объема земляных масс с указанием линии нулевых работ, а
также объемов насыпи и выемки в пределах каждого квадрата
и таблиц с суммарными их объемами.
Разработаны также программы по обработке результатов та­
хеометрической съемки, по подготовке разбивочных данных для
переноса проекта сооружения в натуру, для передачи отметки по

вертикали и выносу проектной отметки, для детальной разбивки


круговой кривой и разбивки линии заданного уклона, для опре­
деления недоступного расстояния и высоты сооружения с выда­

чей на экран монитора как числовых данных, так и соответствую­


щих поясняющих схем.

Кроме того, на кафедре разрабатываются компьютерные вер­


сии и технологии, предназначенные для использования на лекци­

ях в качестве сопровождения излагаемого преподавателем ма­

териала с помощью электронно-проекционной системы. При


этом все перечисленные разработки выполнены с привлечени­
ем студентов по линии УНИРС.
Необходимость создания рабочей тетради по инженерной гео­
дезии была обусловлена тем, что с введением новых ГОС число
часов на лабораторные работы по этой дисциплине было сокра­
щено в два раза. Возникло стремление максимально сохранить
предыдущую тематику и содержание работ при их выполнении
в отведенной сетке часов. Вторая цель заключалась в обеспе­
чении единства требований как к оформлению отчетной доку-

151
ментации, так и к оценке знаний студентов. Рабочая тетрадь
предназначена для оформления лабораторных работ, выполняе­
мых студентами факультета ОТФ, а также студентами других ин­
ститутов ННГАСУ очной и заочной форм обучения.
Рабочая тетрадь имеет следующую структуру:
!. Титульный лист, на котором студент должен указать свою
фамилию, группу, фамилию преподавателя, номер своего вариан­
та и год.

2. Общие требования к выполнению лабораторных работ и их


защите с указанием необходимой для этого методической лите­
ратуры.

3. Тематику лабораторных работ, включающую: номер рабо­


ты, ее название, содержание, контрольные вопросы с указанием

необходимых для проработки страниц базового кафедрального


конспекта лекций и требования к оформлению отчетной доку­
ментации.

Одно из основных назначений рабочей тетради - максималь­


но сократить время, затрачиваемое студентами на второстепен­

ные действия, не носящие обучающего характера, такие как под­


готовка различной бланочной документации, вычерчивание
ведомостей, схем и т.п.
В тетради каждая лабораторная работа снабжена соответст­
вующими бланками, ведомостями и схемами. Так, при рисовке
рельефа по модели местности студенты заполняют имеющуюся
в тетради ведомость, получая цифровую модель рельефа, а план
вычерчивают по прилагаемому образцу. Решение задач на топо­
графической карте табулировано, приведе на сетка продольного
профиля и образец оформления работы. Дан внешний вид и схе­
ма нивелира и теодолита, таблицы их основных частей, бланки
журналов нивелирования и сетка профиля, бланки журналов из­
мерения углов, таблицы поверок приборов. Приведен бланк жур­
нала и заготовка плана тахеометрической съемки. Для переноса
проекта сооружения в натуру представлен фрагмент плана,
бланк ведомости обратных геодезических задач и заготовки раз­
бивочных схем.
Первый опыт использования рабочей тетради в учебном про­
цессе показал правильиость выбранной методики решения по­
ставленной задачи по максимальному сохранению тематики и

!52
содержания лабораторных работ, предшествующих сокращению
часов по новым гас.
Наконец, разработанная на кафедре форма журнала студенче­
ской группы успешно используется в течение свь1ше 30 лет.
В журнале указывается шифр группы, блок вариантов А, Б, В ...
выполняемых РГР, фамилии лектора и преподавателей, проводя­
щих лабораторные занятия.
Журнал состоит из двух частей- правой и левой. Правая
часть содержит NQ п/ п, фамилии студентов, дату проведения и
посещаемость лабораторных занятий, тему занятия и результа­
ты промежуточных аттестаций. Номер студента в списке груп­
пы в совокупности с буквенным блоком является составным
номером его варианта при выполнении РГР и лабораторных ра­
бот на весь учебный год.
Левая часть предназначена для оценки знаний студентов. Она
включает графы с названием лабораторных работ, а также содер­
жит графы <<зачеТ», <<экзамен•>, <<практика•> и график выполнения
РГР NQ 1, 2, 3, в котором указываютсядата вьщачи, сроксдачи рас­
четной части и срок сдачи полностью выполненной каждой РГР.
При сдаче работ студент должен ответить на контрольные вопро­
сы, перечень которых по каждой лабораторной работе и РГР при­
веден в соответствующих методических указаниях и рабочей тет­
ради. Полученные оценки проставляются в соответствующих
графах журнала. Все журналы хранятся на кафедре и в любой
момент по любому студенту могут быть получены сведения о его
посещаемости занятий и успеваемости. Наконец, в журнале под­
водятся итоги аттестации, зачета, экзамена и практики в целом по

группе.

В настоящее время разработана компьютерная версия журна­


ла студенческой группы с использованием электронных таблиц
Microsoft Excel. Заложенная в журнале программа позволяет,
во-первых, получать на любой момент времени средний текущий
балл студента. Во-вторых, она подводит итоги промежуточной ат­
тестации, зачета, экзамена и практики в целом по группе с вы­

числением среднего балла, количества и процента отличных, хо­


роших, удовлетворительных, неудовлетворительных оценок и

неаттестованных студентов. При необходимости такие итоги в


целом по группе могут быть получены по каждой лабораторной

!53
работе и РГР. Такая стандартизованная компьютерная версия
журнала отличается единообразием и информативностью и в
дальнейшем может быть включена в систему информатизации
учебного процесса и внутриуниверситетского документооборо­
та, создаваемой в ННГАСУ.
В заключение отметим, что в методическом отношении учеб­
ный процесс по инженерной геодезии в ННГАСУ полностью
обеспечен соответствующей литературой, стендами, макетами,
рельефными панно и имеет мощную компьютерную поддержку.
Все это позволяет реализовать на должном уровне следующие
основные цели изучения дисциплины «Инженерная геодезия•> в
негеодезическом вузе:

1. Подготовить студентов к решению типовых задач, имею­


щих массовое применение при геодезическом обслуживании
строительства.

2. Научить их пользоваться топографо-геодезическими мате­


риалами при проектировании строительных объектов.
3. Дать представление о составе и методах решения общих
вопросов геодезии.

Поступила 21 апреля 2003 г.


Рекомендована кафедрой инженерной геодезии ННГАСУ.

!54
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
ГЕОДЕЗИЯ И АЭРОФОТОСЪЕМКА

2004
РЕФЕРАТЫ

УДК [528.3:629.783[:389.1
Влияние геометрии спутниковых наблюдений на
точность определения rеодеэических высот уро­

венныхпостов.Шануров Г.А., Остроумов В.З.


•Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка о, 2004, N!;! l.
Наиболее эффективным методом создания геодезической сети, предназначенной для
определения геодезических высот уравенных nостов, является спутниковый метод. Высо·
ту пункта получают с ошибкой, в полтора-два раза превышающей ошибку определения
планового местоположения этого nункта. Одной из основных причин этого является не
столь благоприятнаядля определения высот (превышений) геометрия сnутниковых наблю·
дений. Получены соответствующие аналитические соотношения, подтверждающие спра­
ведливость такого мнения. Вес высоты пункта (превышения между nункта ми) тем боль­
ше, чем больше сnутников было расположено близ зенита. С увеличением широты это
геометрическое условие становится все труднее удовлетворить. В близnолярных облас­
тях это требование удовлетворить невозможно. Именно геометрический фактор являет­
ся одной из основных причин того, что высота пункта оnределяется грубее, чем его nлано­
вые координаты. Для подтверждения. теоретических выводов, выnолнено уравнивание
сnутниковой геодезической сети при различных значениях VDOP и nри фиксированных
значениях nлановых координат определяемых пунктов. Библ. 5, ил. 3.

УДК528.2/.3
Анализ состояния существующей государствен­
ной геодезической сети Азербайджанской Рес­
nублики. Часть 1. Годжамаков М.Г. 4:Известия
вузов. Геодезия и аэрофотосъемка-о, 2004, М 1.
Приводится краткая историческая справка о построении геодезических сетей на тер­
ритории Азербайджанской Ресnублики, а также результаты анализа точности сущест­
вующей ГГС в СК-42. Составлены различные карты, иллюстрирующие изменения точ­
ностных показателей ГГС Азербайджана. Библ. 2, ил. 5, табл. 3.

УДК 521.95+523.3
Программное обеспечение для решения задач
структурно-параметрического оценивания при

обработке данных. Валеев С.Г., Родионова Т.Е. \>Из­


вестия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка-о, 2004, Ng l.
Приводится описание nакета прикладных программ 4:Система структурно-nараметри­
ческого оценивания-о, предназначенного для обработки данных nри наличии эффекта взаи­
мозависимости параметров. Подробно рассматривается функциональное наполнение па­
кета и методика работы с процедурой 4:Ступенчатое оценивание-о, обеспечивающей
реализацию нового метода структурно-параметрической идентификации. Оnисаны воз­
можности, предоставляемые методом стуnенчатого оценивания и другими методами, вклю­
ченными в пакет. Кратко рассмотрены результаты апробации nакета. Библ. 5, ил. 1.

УДК 528.22
Моделирование движения полюсов Земли на ос­
новеДРМ-подхода.Валеев С.Г., Сергеев Е.С.
\>Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка-9, 2004,
N; 1.

155
Предлагается методика подходадинамического регрессионного моделирования (ДРМ)
для анализа динамики nолюса Земли. Приводятся результаты анализа стационарностидви­
жения полюса по координатамХи У, анализируется наличие квазигармонических ком nо·
нент. Приводятся результаты моделирования движения nолюса по каждой координате в
виде трендавай составляющей; остатки nосле них nредставляются в виде суммы гармо­
ник. Подтверждаются выводы о том, что амnлитуда колебаний на чандлеровекай частоте
практически в два раза nревышает амnлитуду годовых колебаний. При nостроении гар­
монической модели nодтверждаются выводы о значимости колебаний с nериодами 1 год
и 1,19 года; однако в связи с наличием нестациоиарности в колебаниях с периодом
Т= 1,19 года (периодические смещения чандлеравекой частоты, абусломеиные упруги·
ми деформациями Земли) модель в целом можно считать пригодной для тех временных
nромежутков, на которых указанный период стабилен. Библ. 3, ил. 5.

УДК 528.024.6
Разработка многоуравенной двойной гидродина­
мическойсистемы.Уставич Г.А., Олейник М.А.,
Шалы г и на Е. Л. •Известия вузов. Геодезия и аэрофо­
тосъемка•, 2004, N!! 1.
Статья посвящена разработке двойной многоуравенной гидродинамической систе­
мы, которая nозволяет выnолнять измерения превышений на нескольких горизонтах од­
ной измерительной головкой. Рассмотрена динамика движения жидкости в гидросисте­
ме во время измерений. Предложен временной способ регистрации уровня жидкости в
головках гидросистемы. Библ. 4, ил. 5.

УДК 629.783:528.48
Мониторинг объектов с применением: GРS-техно­
лоl'ий.Антонович К.М., Карnик А.П.•Извес­
тия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка о, 2004, N~ 1.
Приведен обзор по использованию сnутниковых радионавигационных систем для
целей объектного мониторинга в снетемах автоматизированного контроля сооружений,
для автоматического управления механизмами, в системах обесnечения безоnасности и
в службах спасения, в системах контроля окружаюшей среды. Приведены достоинства
и особенности применения GРS-технологий для мониторинга объектов. Библ. 20.

УДК528.2
fравитацнонная томография как физическая
проблема: 3. Определение геометрии плотност­
ной неоднородности по ее моментам: м: асс. Т ар а­
канав Ю.А., Карагиаза О.В. •Известия вузов.
Геодезия н аэрофотосъемкао, 2004, N!! 1.
Решение обратной задачи гравитационного nотенциала, дающее лишь моменты масс
неточника nоля, позволяет, тем не менее, восстановить геометрическую форму плотно­
стной неоднородности с nостоянной nоверхностной или объемной nлотностью. Двух­
мерное тело с двумя геометрическими nараметрами - сферическая шаnка нулевой
толщины - оnределяется nолностью nервыми двумя моментами - глубиной центра
масс и вертикальным сжатием, по которым вычисляются оба геометрических nарамет­
ра шаnки- глубина поверхности н горизонтальный угловой радиус. Трехмерное тело с
тремя геометрическими параметрами - разностный шаровой сектор - определяется
пятью моментами от nервой до четвертой стеnени. С использованием известных пяти
моментов сектора выведена система четырех алгебраических уравнений 8, 12 и 16 сте­
nени. Численное решение системы четырех алгебраических уравнений с двумя неиз­
вестными дает одно истинное решение с nомощью специального nриема одновременно­

го раздвижения кровли и подошвы сектора вверх и вниз относительно глубины центра


масс модельного тела с nоследующим вычислением углового радиуса по моменту лер­
вой стеnени. Библ. 5, табл. 9.

!56
УДК528.2
О парадоксах релятивистской аберрации света.
Черни й А. Н. сИзвести я вузов. Геодезия и аэрофото­
съемкао, 2004, М l.
Статья посвящена основам специальной теории относительности. Описаны опти­
ческие nарадоксы, рожденные эйнштейнавекой теорией аберрации света. Доказано, что
она ошибочна как по физической сущности, так и по математической форме. Изложена
новая теория релятивистской аберрации света, физическая сущность которой выража­
ется в сносе световой волны по направ.лению движения источника. Обоснована ее кор·
ректность. Бнбл. б, рис. 4.

УДК528.7
Оценка эффективности исnользования статисти­
ческих параметров для распознавания сканиро­
ванных аэрофотоиэображений. Алмазов И.В.,
Стеuенко А.Ф., Севастьянова М.Н. •Известия
вузов. Геодезия и аэрофотосъемкао, 2004, М 1.
Представлены результаты использования наиболее распространенных статистиче­
ских лараметров с точки зрения их эффективности. Оценка эффективности одиночных
признаков при всех их возможных комбинациях велась по 230 сканированным изобра­
жениям. В качестве инструмента классификации использовался линейный дискрими­
нантный анализ, реализованный в статистической программе SPSS. По проведеиным
исследованиям можно сделать следующий вывод- при применении статистических
признаков для целей распознавания с~анерных аэрофотоизображений следует одновре·
менно использовать фрактальные и информативные nризнаки. Библ. 3.

УДК528.9
Исследование свойств низкочувствительных фо­
томатериалов.Герчекова Ю.М., Лучков А. В.,
Петрова И.В. •Известия вузов. Геодезия н аэрофо­
тосъемка•, 2004, N!! 1.
Даны резуль;аты исследования низкочувствительных фотоматериалов. Доказана
возможность их использования для издания карт. Т абл. 2.

УДК 528.087.4
К воnросу о разработке классификаторов при
проведении исследований в области rеоинформа­
тики.Uве;ков В.Я., Решетнева Т.Г. •Известия
вузов. Геодезия и аэрофотосъемка•, 2004, N!! 1.
Дается анализ методов классификации, оnисание характеристик классификаторов
и общие правила по ~х созданию. Показано, что в геоинформатике необходимо приме­
нять два типа классификаторов •внешниео и •внутренние •. Внешние классификаторы
служат для сопоставления результатов информационной и научно-технической деятель­
ности в области геоинформатики с информационными nродуктами других отраслей и
информаuионного рынка. Внутренние классификаторы служат для учета, хранения и кон­
троля информационной nродукции неnосредственно в сфере геоинформатики. Библ. 4,
табл. 1.

УДК 528:65.011.56
Эффективность применения fИС-технолоrий для
rосударственноrо кадастрового учета земель.

Г ал ъ ч е н к о С. А. •Известия вузов. Геодезия и аэро­


фотосъемка•,2004, М 1.
В статье рассмотрена методика апробации nрограммных продуктов для ведения го­
сударственного кадастрового учета земель в кадастровом районе, определена эффек­
тивность автоматизаuии кадастрового учета земель. Ил. 4, табл. 1.

!57
удк 528:658.51
Воэникновение и развитие института сервиту­
тов. Трифон о в а В. А. •Известия вузов. Геодезия и
аэрофотосъемка о, 2004, N2 1.
Рассматривается возникновение и развитие института сервитутов в Российской
Федерации. Определены проблемы оценки рыночной стоимости земельных участков
с учетом обременений (сервитутов). Проведен анализ Гражданского, Земельного, Гра­
достроительного и Лесного кодексов Российской Федерации, с точки зрения обремене­
ния (сервитута). Определены различия между частным и nубличным сервитутом. Пред­
ложена общая схема по оценке рыночной стоимости земельных участков с учетом
обременения (сервитутов) для собственников земельных участков, землепользователей,
землевладельцев и арендаторов земельных участков.

УДК528:658.51
Разработка методики определения рыночной
стонмости земельных участков, с учетом обреме­
нений (сервитутов). Трифонова В.А. •Известия
вузов. Геодезия и аэрофотосъемкао, 2004, М l.
В nредлагаемой статье nроведен анализ законодательной базы, регулирующей оце­
ночную деятельность в Российской федерации, и исследуется возможность nримене.ння
классических подходов к оценке земельных участков при оценке рыночной стоимости
земельных участков с учетом обременений (сервитутов). Автор статьи, проведя анализ
нормативно-nравовой базы, связанной с обремененными земельными участками пред­
лагает новую методику оnределения рыночной стоимости земельных участков, с уче­
том обременений (сервитутов). Библ. б.

УДК378.14:528.48
Некоторые особенности орrаниэацнн учебного
процесса по инженерной rеодеэнн в ННГАСУ.
Шеховцов Г.А., Шеховцова Р.П. •Известия ву­
зов. Геодезия и аэрофотосъемка•. 2004, N2 1.
Изложены отличительные особенности организации учебного процесса по инженер­
ной геодезии в осеннем и весеннем семестрах в соответствии с ГОС второго поколения.
Приведен перечень н график выполнения студентами лабораторных и расчетно-графиче·
ских работ и прохожл.ения ими учебной геодезической nрактики. Перечислены методиче­
ские разработки кафедры •Инженерной геодезии• ННГАСУ для обеспечения организации
учебного процесса и его информационной поддержки. На кафедре создано Программное
обесnечение изучаемой дисциплины, компьютерные версии которого носят обучающий, кон·
тролируюший или иной характер. Покаэаны особенности разработанного на кафедре жур·
нала студенческой группы на бумажном носителе н его компьютерный вариант.

!58
СОДЕРЖАНИЕ

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА ИЗМЕРЕНИЙ


Г.А Шануров, В.З.Остроумов. Влияние геометрии спутнико­
вых наблюдений на точность определения геодезических высот
уравенных постов .................................................................................... 3
М. Г. Г од ж а м а но в. Анализ состояния существующей государствен-
ной геодезической сети Азербайджанской Республики. Часть 1 ......... 13
С.Г.Валеев, Т.Е.Родионова. Программное обеспечениедля ре­
шения задач структурно-параметрического оценивания при обра·
ботке данных .... .... ...................... .... ............... ... 25
С.Г.Валеев, Е.С.Серrеев. Моделирование движения полюсов
Земли на основе ДР М-подхода.............. ................................ 34
Г .А. У ставич, А.М. Олейник, Е.Л .Шалы г и на. Разработка
многоуравенной двойной гидродинамической системы........... . 40
К.М.Антонович, А.П.Карпик. Мониторинг объектов с примене-
нием GРS-технологий .............................................................. 53

АСТРОНОМИЯ, ГРАВИМЕТРИЯ И КОСМИЧЕСКАЯ ГЕОДЕЗИЯ

Ю.А.Тараканов, О.В.Карагиоз. Гравитационная томография


как физическая проблема: 3. Определение геометрии плотностной
неоднородности по ее моментам масс ... ....... .......... .... . 68
А Н. Черни й. О парадоксах релятивистской аберрации света ............. 92

КОСМИЧЕСКАЯ СЪЕМКА. АЭРОФОТОСЪЕМКА И ФОТОГРАММЕТРИЯ

И.В.Алмазов, А.Ф.Стеценко, М.Н.Севастьянова.Оценка


эффективности использования статистических параметров для рас-
познавания сканированных аэрофотоизображений ............................... 99

КАРТОГРАФИЯ

Ю.М.Герчекова, А.В Лучков, И.В.Петрова. Исследование


свойств низкочувствительных фотоматериалов ... ..... ......... 103

АВТОМАТИЗАЦИЯ В ГЕОДЕЗИИ, ФОТОГРАММЕТРИИ И КАРТОГРАФИИ

В. Я. Цвет ко в, Т. Г. Решетнева. К вопросу о разработке класси­


фикаторов при проведении исследований в области геоинфор-
матики ........... ................ . .. 107
С.А.Гальченко. Эффективность применении ГИС-технологий
для государственного кадастрового учета земель .. ... 118

!59
ЭКОНОМИКА И ОРГАНИЗАЦИЯ КАРТОГРАФО-ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО
ПРОИЗВОДСТВА

В.А.Трифонова. Возникновение и развитие института серви-


тутов·······-···························· ····················· ........................... . .... 125
В. А. Трифон о в а. Разработка методики определения рыночной
стоимости земельных участков с учетом обременений
(сервитутов) .............................................................................. . ... 133

ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

Г.А.Шеховцов, Р.П.Шеховцова. Некоторые особенности орга­


низации учебного процесса по инженерной геодезии в ННГАСУ ..... 147

Рефераты .................................................................................................... 155

160