Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
1SS N О 53 6 -1 О 1Х
Jbl~~lli~illillШ
ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕдЕНИЙ
ГЕОДЕЗИЯ
м
АЭРОФОТОСЪЕМRА
ИЗВЕСТИЯ
ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
РАЗДЕЛ
ГЕОДЕЗИЯ И АЭРОФОТОСЪЕМКА
Ml
Журнал основан в июле 1957 года
Выходит шесть раз в год
РЕДАКЦИОННАЯКОЛЛЕГИЯ
Главный редактор
БИЛИЧЮ.С. ПАВЛОВВ.И.
ЖУРКИНИ.Г РЯЗАНЦЕВ Г. Е.
2004
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА ИЗМЕРЕНИЙ
У ДК (528.3:629.783]:389.1
Московский государственный университет
геодезии и картографии
Профессор, доктор техн. наук Г.А.Шануров
Государственный океанографический институт
Ведущий специалист В.З.Остроумов
3
разностей этих высот и изменений этих высот, важна для геоде
зического обеспечения уравенных постов, расположенных на по
бережье морей и океанов. В некую исходную эпоху плановое
местоположение и высоты таких пунктов можно определить в
А·х 1 =L. ( 1)
Здесь А- матрица-столбец: А = (а 1 а 2 ... а, ... anY значок <<Т>>
здесь и далее означает транспонирование; L -матрица-столбец:
=
L (1 1 12 ... 1, ... lп)т. Окончательный результат (окончатель
ную оценку) для х 1 получают как среднее весовое значение. Вес
этого окончательного результата Рх, равен
n
рх, = "'а2
ц 1 (2)
i=l
или, используя обозначения Гаусса для сумм:
4
Из сравнения выражений (3) и (4) видно, что при добавлении
еще одного определяемого параметра х 2 вес первого определяе
VDOP [3] минимален, т.е. тогда, когда он как можно более бли
зок к единице. Использование теоретического подхо,!J,а всегда по
зволяет оценить нюансы и найти пути повышения эффективно
сти решения.
G· М = t:.R. (5)
Здесь G- матрица, которую назовем градиентной;{',)(= (ох ау
oz Оt)т; элементы вектора{',)( представляют собой конечные раз
ности определяемых параметров: ох и оу - это изменения пла
новых координат; oz -изменение высоты; Ot -поправка часов.
5
Использована местная (локальная, горизонтная) система коорди
нат. Ось х направлена на восток, ось у направлена на север, ось z
sin v 1 -1
sinv 2 -1
G= sin vi (7)
-1
sin vn -1
6
Опредмитель INI этой матрицы имеет вид
JNJ=!!. "' /G'G/e n[sin 2 v)- (sin vf. (9)
На основе соотношений
., (8) н (9) можно получить выражения ~
для весов определяемых nараметров. Выражение для веса Р•,
nоnравки в высоту имеет вид:
••
.,
· р,.Ь = -61.2]1[.]2
= 510 V - - SID V • ( 10)
' n n
Выражение для веса Р1, nоnравки часов и!dеет вид
Р. =
2
6 = n _ (sin v] _ (11)
&t 2
[sin v] [sin 2v]
Проанализируем теnерь nолученные соотношения в их сово
куnности. Сначала nроанализируем выражение ( 11). Вес nо
правки ••асов увеличивается с увеличением числа n измерений.
Не следует исnользовать для определения nоnравки часов ре
зультаты наблюдений спутников, расположенных близ горизон
та, поскольку это ыожет привести к росту второго слагаемо го в
1
Ра =n - - . (12)
• n
Вообще, как показано в статье (S],для увеличения веса данной
координаты (х. у, z) пункта или разности координат (Ax.lly,llz) век
тора базы целесообразно наблюдать сnутники, распо~оженные
вдо11ь соответствующей координатной оси - х, у н z. В атом
7
....
смысле нет особых nроблем, связанных с наблюдением сnутни·
ков, расположенных в наnравлении востока, юга и заnада. Дру.
гимн словами, на этаnе nланирования сnутниковых наблюдеииii
и на этаnе обработки результатов этих наблюдений всегда MQ~·
но выбрать интервалы времени, когда в этих наnравлениях сnут
ники есть.
8
из основных npiiЧIIH того, что ошибка определения высоты nунк·
та, ошибка оnределения nревышення и ошибка определения из·
меиеннй высот пунктов всегда больше соответственно ошибки
оnределеt1ия плановых координат nункта, больше оwибкн onpe·
делен ия разностен плановых координат пуиктов н больше
ош ибки оnределения нзмененнй nлановых составляющих коор·
дниат вектора (\азы.
~ис.l
9
Уравнивание сети проводилось с использованием стандартно·
го программного обеспечения TrimЬie Geomatics Oliice ver. 1.6.
Сеть уравнивалась как свободная. Уравнивание выполнено в сис·
теме координат WGS-84. Одна из целей уравнивания - оценка
точности выnолненных измерений в сети. В первоначальных рас·
суJt<дениях было рассмотрено влияние VDOP на точность опре· il';
деления высот при уравнивании сnутниковой сети, nоказаиной на _ь., ··
>z,
рис. 1. Из nрограммы наблюдений были выбраны интервалы вре· ·
мен и, на которых VDOP имеют значения, показанные на рис. 2и
рис. 3.
~ ·г-----т-----~--~~-----r-----т-----,
! ! ............~ ·····-···""'j_,,_............
:: ::::~:~:::~=::=c=:=:::==~=r:·
. .. · ;
·······~·: ······-··----~·: -··-····-······
ts .................,................ . ".....................4 ..................
•о ··- ....... - :.'.· -·-······· ~
•:j ----·········!········--··-·
i..8 )1
'о
·~
--···········-!···········
............._ ..~. ......
········-······-!..
:
······-·-·····i ········-····-··
............i·-··..····.....
.,.,_J __________,,,,,.
~
tO ,."..,...._ ....
ss ............
$0 ... .
:- .
Рис. 2
Рис. З
1
10
Средние значения VDOP, показанные на рис. 2 и 3, характеризу
ются соответственно величинами: VDOP,p = 6,5; VDOP,P = 2,0.
При указанных выше значениях VDOP выполнено уравнивание
спутниковой сети , приведеиной на рис. 1, и nолучены з11ачения ком
понентов векторов баз, по которым выпоnнялось свобод11ое урав
ииванне сети и средние квадратическне ошибки поnученных вели
ЧИII. Срав11сние поnучеин.ых результатов показывает, что средние
квадратические ошибки (СКО) уравнеиных значений высот (пре
вышений) оказались меньше при меньшем значении VDOP. Это
подтверждает наши теоретические выводы н существующий в
этой области практическнй опыт работы.
Однако на практике не всегда удается добиться идеального
расположения созвездия спутников. Для уменьше11ия влияния
ошибок определения вертикальной сос-rавляюшей координат бы
ло высказано nредположение о том, что СКО уравненных значе
ний высот (превышений) уменьшатся, если при окончательном
уравнивании будут известны'(с достаточной степенью точно
сти) значения плановых координат определяемых пуиктов.
Для проверки справедливости этого предположения после
выполиениА уравнивания при VDOPcp = 6,5 н поnучения урав
ненных зиачеиий координат пунктов 2, 4, 5, мы зафиксировали
плановые координаты nеречисленных выше пунктов. После вы
полнения указанной процедуры было вновь выполнено уравнива
ние спутниковой сет н, показаиной на рис.
1, с исnользованием то
же проrраммного обеспечения (TrimЫe Geomalics Oilice ver 1.6.).
При повторном уравнивании nлановые координаты пунктов 2, 4,
5 участвовали как исходtrые величины . С математической точки
зрения, зто означает уменьшение числа неизвес:тных nри уравни
вании, что впечет за собой повышение точности оставшихся опре
деляемых величии . Высоты пунктов 2, 4, 5 при повторном урав
нивании (как и в предварительном уравнивании) являлис:ь
определяемыми . Сравнение nолученных результатов показыва
ет, что СКО уравненных значений высот (превышений) при по
вторном уравнивании (при заданном значешrн координат опре
деляемых пунктов) умеиьшились в среднем более чем в два
раза .
Полученные результаты по оuенке качества сrtутниковой гео
дезической сети подтверждают предnоложение о том. что, не-
11
пользуя комплекс стаНдартных программ. но изменив процеду
ЛИТЕРАТУРА
12
УДК 528.2/ .з
Мос:коеекнй rосуnрс:таенкwН уннаерснтет
rеоАе.Jик и хартоrрафнн
Докторо нт М.Г. Год>са.юнов
13
1939 r.•. Триангуляция 1 КJtacca - носитель системы координат
1942 г. - была nроложена в виде ряда от территории РСФСР
(звено триангуляции 1 класса Дербент-Баку) no nобережью
Касnийского моря до Сумгаита. Далее ряд nоворач11вал на заnад
no направлению на Гянджу (звено Баку-Евлах) и уходил в
Грузию (звено Евлах-Тбилиси).
В течение последующего nepltoдa вплоть до 1983 г. по всей
территории АР была выполн ена реконструкция геодезических
сетей всех классов триангуляции и полигонаметрик в соответ·
ствии с требованиями •Основных положений о ГГС СССР,-
1954-1961 rr.• идасгущение сети трнанrуляцнн, полнrономет·
рнн 2, 3 классов пункта ми 3, 4 классов. Обобщенные данные по
геодезической обеспеченности АР nредставлены в табл. 1.
Таблица 1
ПJifiiТ'Iol C.1tiKMiol) 1
•-~~ •се •
•
.Uoi(CJ
3
••.асса
•
MICCI
11- IV
IUIICCJ
1. 2: рнр•:•
Actponytti(1'M
6aJH C!Ibl O .1HIOIH 2
4. 16
13
-2 -- -- --
ГeOAcJIIЧHICIIe fl)'н k,at 41 783 913 544 91~ 4261
_ 1 IJIOT140C:Т1o
,!!1 1 ох;н151 ~ xw'~
t•хтнЧ«кое
J.Ш
415
ш
139
u
•s
ш
IS (514 .. 915 .. 4261 ~~ tli
(то<6Уt-)
14
блок АГС бывшего СССР, расположенный на территории АР. На
зовем его условно АГС АР.
В отношении методики оценки точности системы координат (а
также, и сети) можем отметить, что здесь общий подход состоит
в сравнении характеристических показателей менее точной СК
с теми же показателями более точной (чем точнее эталонная сис
тема сравнения, тем достовернее будут результаты анализа).
Известно, что в 1995 г. по результатам окончательного урав
нивания АГС стран СНГ была установлена система координат
СК-95. Как заявлено в работе [2] средняя квадратическая ошиб
ка передачи координат на краю сети АГС в этой системе коор
динат составляет + 1,02 м по абсциссам и + 1,10 м по ордина
там, а средняя квадратическая ошибка определения взаимного
положения смежных пунктов в среднем 2-4 см. При этом ве
личина ошибок передачи координат растет монотонно по мере
удаления от исходного пункта <<Пулково>. Территория Азербай
джана ограничивается размерами: (Север-Юг)- 350 км; (За
пад-Восток)- 500 км, то можно предположить, что величина сред
ней квадратической ошибки передачи координат по осям Х, У в
СК-95 на территории АР примерно будет равняться следующе
му значению (найдем его из простой пропорции):
15
требованиям, предъявляемым к геодезическому обеспечению
работ. Поэтому, большинством стран СНГ, в том числе РФ, взят
курс на создание еще более высокоточной национальной геоде
зической основы (системы координат) с применением Спутни
ковой технологии. Во-вторых, в данной статье не ставится цели
выбора системы координат. Она посвящена анализу точности
существующей ГГС АР в СК-42, и для сравнения в качестве эта
лонной СКиспользуется СК-95.
Отметим, что при анализе точности ГГС ограничивзлись рас
смотрением только АГС АР. Как известно, основным носителем
СК и каркасом ГГС является сеть АГС. Сети пунктов 3и4 клас
сов являются сетями сгущения и опираются на пункты сети
16
2- !35
Таблиuа 2
Среднее значение поправок в СК-42 и их разброс в рамках трапеции масштаба 1:200 000
(Азербайджанская Республика)
Среднее квадратиче·
Координаты Поправки Разбросы Разбросы СКО Дирекциоrtиый
ское отклонение
Количество средней точки d.< Мх l!.Мd.t угол направления
Mdx
Трапеции пунктов трапеции dy Му t>Мdy линейного
Mdy
в трапеции в d•. l:J.ds, t>Мd• смещения,
Mds,
с: м м
м
м ad•
1 2 3 4 5 6 7 8
J-38-111 10 39"40' 0" 4.32 1.30 0.05 -0.09 44
44 30 о 4.13 -0.02 0.05 -0.09
5.98 0.69 0.07 -0.13
J-38-IV 29 39 40 о 4.30 1.28 0.09 -0.05 42
45 30 о 3.87 -0.28 0.11 -0.03
5.78 0.49 0.14 -0.06
J-38-V 31 39 40 о 4.06 1.04 0.13 -0.01 40
46 30 о 3.43 -0.72 0.16 0.02
5.31 0.02 0.21 0.01
J-38-V1 33 39 40 о 3.70 0.68 0.20 0.06 39
47 30 о 3.02 -1.13 0.11 -0.03
4.78 -0.51 0.23 0.03
J-38-X 16 39 00 о 4.53 1.51 0.06 -0.08 39
45 30 о 3.72 -0.43 0.10 -0.04
5.86 0.57 0.12 -0.08
J-38-X1 15 39 00 о 4.43 1.41 0.10 -0.04 37
46 30 о 3.34 -0.81 0.14 0.0
5.55 0.26 0.17 -0.03
J-38-Xll 1 39 00 о 4.20 1.18 0.0 -0.14 35
47 30 о 2.99 -1.16 0.0 -0.14
...., 5.16 -0.13 0.0 -0.20
-"'
Продолжение табл. 2
1 2 3 4 5 б 7 в
По абсциссам 5 16 6 - -
В процентах 18,5 59,2 22,3 - -
По ординатам 4 19 3 - 1
В процентах 14,8 70,4 11,1 - 3,7
Смещение 3 8 12 3 1
В nроцентах 11 '1 29,6 44,5 11,1 3,7
м :О:
dx :о: 4,53 м;
0,95
м:<;;
dy :<; 6,55 м.
2,71
Максимальное значение поправки dxmax = 4,53 м приходит
ся на трапецию с номенклатурой J-38-X, а минимальное dxmin =
= 0,95 м на трапецию J-39-Vlll. По dy можно констатировать,
что dymax = 6,55 м (трапеция- J-39-11), dymin = 2,71 м (трапе
ция- K-39-XXXII). Средние значения этих поправок для всей
АГС АР составляют: dx'P'""" = 3,02 м, dy'P'•"" = 4,15 м.
Значения линейных смещений в положениях пунктов в
СК-42 относительно СК-95 (рис. 3 и 5) находятся в пределах:
3,47 м :О: ds :О: 6,78 м, а среднее значение ds'P'•"" = 5,29 м. Отсю
да следует вывод: система координат СК-42 на территории АР
смещена относительно СК-95 в среднем на величину ds'P'•"" =
= 5,29 м под дирекционным углом
ad, (d 'редн")
= aгctg d~;редн" = arctg
(4: 15) = aгctg(1, 347) "' 54о.
3 02
Это смещение очень хорошо иллюстрируется векторами на рис.
5. Наименьшее линейное смещение с величиной dsmin = 3,47 м на
блюдается на трапеции с номенклатурой K-39-XXXII, а наиболь
шее - dsmax = 6,78 м на трапеции K-39-XXXIII.
20
Рис. l. Карта поправок в СК-42 на территории АР:
--3,5--- изолиния поправки dx и ее значение в метрах;
-------5,5---- - изолиния поправки dy и ее значение в метрах.
·•
21
Рис. 3. Карта линейных смещений в положениях пунктов АГС АР в СК-42
относительно СК-95:
--5,0--- - изолиния линейных смещений и ее значение в метрах.
22
dc ~·~· -вектор смещения в положении пункта (а -направление,
;-,?' ds == ds 0 + 3,5 м х f:J. см - модуль вектора ds 0 == 3 м)
Рис. 5. Векторное представление линейных смещений в положениях пунк
тов АГС АР в СК-42 относительно СК-95.
АГС АР равно О, 14 м.
Значения Mdy в целом не выходят за пределы интервала
0,00 м 5 Mdy 5 0,25 м, кроме случая на трапеции K-39-XXXIII,
где Mdy =1,16 м. Как отмечено выше, на этой трапеции и значе
ния поправок dx, dy также резко отличаются от значений соот
ветствующих поправок на соседних с ней трапециях. Причину
23
этого конкретно объяснить не удалось. Однако, можно предпо
ложить, что это связано с тем, что при совместном уравнивании
24
ЛИТЕРАТУРА
У ДК 521.95+523.3
Ульяновский государственный технический университет
Профессор, доктор физ.-мат. наук С.Г.Валеев
Ст. преподаватель, кандидат техн. наук Т.Е.Родионова
Введение
25
ванного ППП по регрессионному анализу (РА-МНЮ. функцио
нальными модулями которого могли бы быть в основном ори
гинальные подпрограммы.
26
делей невязок (моделей линейных дифференциальных попра
вок) в геодезии и астрономии до работы [ 1] задача определения
их оптимальных структур (задача структурной идентификации)
не рассматривалась.
Описание пакета
27
При запуске пакета пользователю предоставляется удобный
интерфейс взаимодействия, состоящий из различных графиче
ских компонентов: строка меню, программные и диалоговые ок
- робастное оценивание;
- пошаговая регрессия;
28
ответствующая форма, состоящая из нескольких закладок (пара
метры метода и результаты).
Как уже отмечалось выше, в данном пакете реализован но
вый метод оценивания - метод ступенчатой ортогонализации
базиса модели. Остановимся более подробно на работе с новым
алгоритмом оценивания.
29
3. На каждой стадии метода формируется подмножество зна
чимых по !-статистике и одновременно независимых (с незначи
мыми парными коэффициентами корреляции r,i) переменных.
Таким образом, в рамках предлагаемого метода реализуется
по выбору исследователя одна из трех различных стратегий оце
нивания. Первая стратегия позволяет оценить регрессоры моде
ли в практически ортогональном базисе, так как при Г;i< r1;m
(гит- критическое значение коэффициента парной корреляции,
принимаемое пользователем) регрессоры считаются ортого
нальными. Такой подход позволяет раздельно оценить коррели
рующие регрессоры за счет оценивания их на разных стадиях
30
темой и формате файла исходных данных и файла коэффициен
тов.
...'
Формирование группы
независимых параметров.
.
1 Выбор по стратегии оценнвания
' :
Формирование группы
значимых параметров.
~
Формирование группы
значимых и независимых
параметро в.
Запись в файл .ort Запись в файл .ort Запись в файл .ort
.J. ~..!.~ ...
КОНЕЦ
32
Далее в зависимости от выбранной стратегии метода вызы
ваются следующие подпрограммы:
33
Заключен.ие
Программная системаССПОможет быть использована для ре
шения задач метода наименьших квадратов, в которых матема
ЛИТЕРАТУРА
УДК 528.22
Ульяновский государственный технический университет
Профессор, доктор физ-мат. наук С.Г.Валеев
Аспирант Е.С.Сергеев
Введение
По многолетним измерениям географических широт в не
скольких пунктах Земли было замечено, что широтыпунктовне
остаются постоянными, а периодически меняются, отклоняясь от
34
щения Земли, направление которой остается фиксированным в
пространстве, то в разное время с полюсами вращения совпада
35
·~
"
•..
·~ 111!(1 '""' lf!Q '"'~ 1\e:l ·~ 11101> 1\М 21Ш
•
Y(t) = LЛsin (2tn
- +<р, J . (!)
i=l I:
Х-компон.ен.та. Выделены: гармоника N'2 1 с периодом
Т= 23,809, амплитудой А = -0,0915, фазой <р = -0,0043; гармо
ника N'2 2 с периодом Т = 20, амплитудой А = 0,0090, фазой
<р = -0,0423. СКО модели равно 0.12461 (рис. 4).
У-компон.ен.та. Выделены: гармоника N'2 1 с периодом
Т= 23,809, амплитудой А= -0,0875, фазой <р = 0,0041; гармони-
36
·~
"
•
'·"
'·'
·~
"
·~ lд 1111111
"
'·"
'·'
'"
'"
'·'
'"
"
'·"
.. ..
, , '*
Рис. 2. График движения полюса по координате У с нанесенным графиком
линейного тренда
-'
-о.~'~
- о.аэ~
- о.а.:
- 0."<
-0,157
- -(1,07~
--11,,~7
--~~-~~
·-II.Ш
- -U.~~·
-.O.!iDO
--0.557
--0.511
-..11.ен
- .0.<5>
·-UЛ
- -11.0]4
·0.201
- O.<IE
- 0,~;)
-ОЛ2
- О.Н8
-0.511
- 0.1~
-О.Ш
- o.~lt
- Q_],~
·····-~-------------------
Рис.
3. Автокорреляционная функция остатков после выделения линейного
тренда Х-координаты движения полюса Земли
37
•.• гт------------------------------,
D.35
"
"''02
<.>
-0.35
<.• ._::--:::--:::-:::::-::::---:::-:::-:::--:::--:::-:::-:::--:::--:::-:::::--:::--:::-:::-::::--'
Рис.
·------------------
4. Гармоническая модель остатков nосле выделения линейного тренда
Х·координаты движения полюса Земли
Рис.
···-----------------
5. Гармоническая модель остатков после выделения линейного тренда
У-координаты движения полюса Земли
38
ка NQ 2 с периодом Т= 20, амплитудой А = 0,0371, фазой
<р= -0,037. СКО модели равно·0.18537 (рис. 5).
Таким образом, колебания на чандлеравекой и годовой частоте
выявляются по обеим координатам. Период Т= 23,809 соответ·
ствует чандлеравекому периоду колебаний (дискретность наблю
дений N = 20 в год; 23,809/20 = 1,19 года); период Т= 20-
годовым колебаниям.
Заключение
Спектральный и вейвлет-анализы движения полюса указыва
ет на периодические смещения чандлеравекой частоты, что обу
словливается упругими деформациями Земли.
Гармонические модели движения полюса по координатам Х
и У коротких рядов наблюдений (порядка 40-50 лет), не учи
тывающие вековых колебаний, указывают на то, что чандлеров·
ское и годовое колебание по Х-координате находятся в проти
вофазе. При изучении более длительных временных интервалов
данный эффект не проявляете я. Амплитуда колебаний на чанд·
леравекой частоте практически в два раза превышает амплиту·
ду годовых колебаний.
Анализ остатков после выделения гармонической компонен·
ты указывает на существование автокорреляции, что обусловли·
вается рядом причин:
39
ЛИТЕРАТУРА
у дк 528.024.6
Сибирская государственная геодезическая академия
Профессор, доктор техн. наук Г.А.Уставич
Доцент, кандидат техн. наук А.М.Олейник.
Аспирант Е.Л.Шалоtгин.а
40
\
.:
р р
zAu. +___д._=zBu. +~ '
у у
р р
Z Al +__&-- Z Bl + -Bl,
у у (l)
РА,
Z An +-- =
zBn +--,
Рв,
у у
41
(2)
(3)
обеих сторон.
В начальный момент времени будет иметь место неустановив
шееся движение жидкости при ее перераспределении между от
v2=!2(x,y,z) (5)
или в дифференциальном выражении
42
"""
дv дv, дv
-·'=О·-"-= О·-'= О. (5)
at 'at 'at
Запишем уравнение Бернулли [3] для целого ламинарного по
тока реальной жидкости при перераспределении ее между отсека
ми А и В контролируемых и измерительной головок гидросистемы
1 ' дv
1
avi' ..
где - скоростнои напор; h, =- J-dt - инерционный
2g g 1 дt
'
напор; h1 - потери напора по длине l пути потока за счет сил тре-
43
ния; а- корректив кинетической энергии потока (коэффици
ент Кориолиса).
ддР
Перепад уровней жидкости в системе при - - = const б у-
дt
дет равен
(8)
Из вышеописанного следует, что измерение уровня жидкости
в системе можно производить в одной измерительной головке И.
Если в отсеках А и В каждой головки установить штоки-сигна
лизаторы, то при движении жидкости в момент ее контактирова
44
Рис. 3. Измерение превышений в гидросистеме
Z Al +
PAI + /';Р
=
z 81
РВI
+-,
у у (9)
Рв,
Z в,+-
У
45
Если в измерительном устройстве уровня жидкости исполь
зовать число-импульсный метод, то значение h 1, h 2, •.. , hп можно
найти по формулам
( 11)
(12)
где i, k - номера головок, между которыми определяется превы
шение.
46
Рис. 4. Временной способ измерения уровня жидкости
h= ьы (14)
т'
где М= t2 - t 1 - время nрохождения жидкости между штока
ми смежных i и k контролируемых головок; Ь /Т= v - скорость
движения (nодъема) жидкости в головках.
Скорость v жидкости можно регулировать перекрыванием
дренажного крана К. Нами рекомендуется приводить ее к ско
рости опускания измерительного штока.
47
,, ~
,,
с
о,
о,
в ,,
48
Рассмотрим также, по аналогии с двойной гидродинамиче
ской системой, теоретические основы многоуравенной двойной
гидросистемы, конструкция которой позволяет устанавливать
контролируемые и измерительные головки как на одном уровне
"'"'
Следовательно, при открытых кранах шлангов 1, соединяю
щих головки гидродинамической системы по воздуху, жидкость
на каждом горизонте будет находиться на одном уровне (уров
не данного горизонта), но давление в них будет различно.
Предположим теперь в общем случае, что жидкость под воз
действием внешних сил (принудительное перекачивание жид
кости, добавление или уменьшение жидкости) пришла в движе-
49
ни е во всех головках на всех уровнях. Тогда по аналогии сдвой
ной гидросистемой, головки которой расположены на одном
уровне, запишем уравнение Бернулли для каждого такого уров
ня (горизонта)
р 2 р• 2
А сшА А
ZА +- +- - = Z'А + - +- - + hl + hi•
a.vA'
у 2g у 2g
р 2 р• 2
в а.vв в а.vв·
Zв +- +- - = Z'в +- +- - + hl + hjl (16)
у 2g у 2g
Р.
. с +-
2
a.vc - Z' с
Р.' 2
Z с +- - - с +- +- - + h1 + hi•
a.vc·
у 2g у 2g
где РА· Рв. Р с -давление воздуха в левых отсеках головок, соот
ветственно, на уровнях А, В и С; Р' А• Р' 8 , Р' с- давление воздуха
в правых отсеках головок, соответственно, на уровнях А, В и С.
Когда скорость движения жидкости станет равна нулю, то вы
ражение (\6) примет вид
РА Z'л+-,
Z А+-= Р;,.
у у
Pcz,PC:
Z с+-= с+-
у у
50
Z А+ РА + I!.P +--=
av~ Z'А+-+--+
Р;,. av~. ht + hi'
у 2g у 2g
Z в + Р8 + I!.P + -
av~ Рfз + -.-
- = Z'в +- av~. + h{ + hjt (18)
у 2g у 2g
Z с+ Ре+ I!.P +--=
av~ Z'с+-+--+
Р(; av~. h·{ + hi'
у 2g у 2g
51
Таким образом, мы имеем конструкцию двойной многоура
венной гидросистемы, которая позволяет при помощи одной из
мерительной головки И определить превышение между контро
лируемыми головками, находящимиен на разных горизонтах.
52
режиме (все головки находились в пределах работы измеритель
ного устройства и были соединены воздушными и жидкостными
шлангами) с одной измерительной головкой и пятью контроли
руемыми головками, а затем измерительная головка была отсо
единена от всех контролируемых головок по водяному шлангу и
руемыми головками.
ЛИТЕРАТУРА
УДК 629.783:528.48
Сибирская государственная геодезическая академия
Доцент, кандидат техн. наук К.М.Антонович
Доцент, кандидат техи. наук А.П.Карпик
53
геодезическими технологиями они обладают такими преимуще
ствами, как:
мониторинга.
54
охраны [1]. Мониторинг может выполняться за различными ви
дами систем природного, техногенного, биологического, социально
го и другого вида характера.
55
недостаток спутников позволял делать лишь короткие сеансы
56
то в форме термоэлластической деформации, могут быть удале
ны методами спектрального анализа.
57
используются GРS-измерения. На мостах установлено 803 сен
сора семи различных типов: анемометры, датчики температуры,
58
работающей в режиме кинематической съемки в реальном вре
мени. Полевой приемник снабжен датчиками азимута и накло
на, что позволяет быстро делать съемку поверхности, а затем с
помощью специального программнаго обеспечения строить
трехмерную модель [18].
госредства[6,11,13].
GРS-м.ониторинг в биологии. Итальянские биологи, изучав
шие популяцию морских львов на Фолклендских островах, ис
пользовали GPS для контроля перемещений животных. В усло
виях сложной погоды (сильный ветер, дождь и снег), когда
применение фото- или телевизионной съемки невозможно, они
отслеживали перемещения животных, обитающих на длинных
пляжах, и изучали структуру стад из многих сотен животных, оп
59
становятся кандидатами на управление в полете, стирая грани ме
60
Преимущества, которые дает использование GPS:
- сделанный под заказчика интерфейс и конкретные опас
ные зоны;
61
что для полной безопасности одной системы, работающей по сиг
налам GPS, недостаточно. Из-за возможного уменьшения числа
спутников и ухудшения их геометрии необходимо иметь допол
нительные средства сигнализации или позиционирования [ 17].
Система мониторинга портовых кранов с точностью сан
тиметрового уровня определения координат и поэтому с мень
62
поступают на контроллер, чтобы он мог выравнивать скорость пе
редних и задних колес для удержания крана в нужном положении
63
10 Гц при точности в плане лучше, чем 2 см с вероятностью
100%.
Совокупная латенция системы при учете всех факторов со
ставляет не более 60 м с.
Описанная система контроля механизмов в реальном време
ни была продемонстрирована в мае 2002 г., показав при этом
замечательные результаты. Своими уникальными возможностя
ми она прежде всего обязана программному обеспечению [9].
Прим.ен.ен.ие GPS для телевидения продемонстрировала ча
стная компания Sportvision (г. Нью-Йорке, США), которая разра
батывает технологии телевизионных съемок для Интернета,
сnортивного телевидения, и новых платформ средств информа
ции. Среди ее самых современных новшеств -система RaceFX,
которая включает GPS и другие технологии, чтобы отслеживать
и показывать в реальном масштабе времени автомобильные
гонки. Для этого в системе RaceFX используются компактные,
быстродействующие GРS-приемники, обеспечивающие опреде
ление положений гоночных машин. Вместе с другими входными
данными система производит графические эффекты, соответст
вующие текущему виду камеры гоночной машины, непосредст
венно связывая положение транспортного средства в реальном
64
тотой 0.5 Гц, а информацию от машин к видеоподсистеме - с час
тотой 5 Гц [15].
Из приведенных примеров видно, что эффективное примене
ни е спутниковой технологиинередко требует разработки специ
ального программнога обеспечения. Особенно это становится
очевидным при использовании GPS для управления механиз
мами.
65
каток не имеет никакой потребности в кабине оператора. Уда
ление кабины экономит вес и делает каток более низким и
устойчивым. Были проведены испытания GРS-автопилота для
катка снега Bombardier МР Plus. Ошибки системы лежат в диа
пазоне 10 см.
Заключение
ЛИТЕРАТУРА
66
9. Kim Donghyun, Langley R.B., Seungnam Kim. Shipyard
Giants: High precision crane guidance/GPS World, Vol. 13, No. 9, 2002.- Р. 28,
30,32-34.- Анrл.
10. Le i с k А. GPS Satellite Surveying.- New York: А Willey-lnterscience
PuЬlication.- 1995.- 560 р.- Англ.
11. Lichtenegger Н. DGPS fundamentals/ /Reports оп Geodesy.-
Warshaw University о[ Technology. 11 (41 ).- 1998.- Р. 7-19.- Ан гл.
12. L u с с i о М. Guiding weapons, finding soldiers/ / GPS World, Vol. 13,
No. 8, 2002.- Р. 30-32.- Англ.
13. Lu с с i о М. The concrete and the clay: monitoring large structure
deformation/ /GPS World, Vol. 13, No. 8.-2002.- Р. 16.- Англ.
14. McLellan J.F., Porter T.R., Price P.S.J. Pipeline defor-
mation monitoring usiпgGPS survey techniques/ / J. of Surveyiпg Engineering,
Vol. 115, No. 1, 1989.- Р. 56-66.- Англ.
15. Milnes К., Ford Т. Reai-Time GPS FX. On-Screen Positioning о[
Racecars/ /GPS World, Vol. 12, No. 9, 2001.- Р. 12-16.- Анrл.
16. Opshaug G.R., Enge Р. Roboticsno\vcat/ /IONGPS2000,Book
о[ Abstracts, September 19-22, 2000.- Salt Palace Convention Center, Salt
Lake City, Utah.- Анrл.
17. R u f f Т. М .. Н о 1d е n Т. Р. Mine eyes: Proximity alert for monster
trucks/ /GPS World, Vol. 13, No. 7, 2002.- Р. 16-22.- Англ.
18.Schfer М., Niemeier W., Thomsen S. Amultisensorsystem
with cm-accuracy for the determination of dumping surfaces/ /ION GPS 2000,
Book of Abstracts, September 19-22, 2000.- Salt Palace Convention Center,
Salt Lake City, Utah.- Анrл.
19. W е Ь е r L., Т i w а r i А. DGPS Architecture Based оп Separating Error
Cornponents, Virtual Refereпce Stations апd FM Subcarrier Broadcast- http:/ /
WW\v.dgps.com.
20.Zoschke L.T., Jackson М.Н. Experiencestodatewithunmanned
haul trucks in open pit mines/ /Proc. of ION GPS-99, 12-th lnt. Tech. Meet. of
the Satellite Division of the lnst. of Navigation, Nashville, Тennessee, Sept. 14-
17.- 1999.- Р. 1419-1427.- Анrл.
67
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
ГЕОДЕЗИЯ И АЭРОФОТОСЪЕМКА
2004
АСТРОНОМИЯ, rРАВИМЕТРИЯ И КОСМИЧЕСКАЯ
rЕОДЕЗИЯ
УДК 528.2
Институт физики Земли Российской академии наук
Доктор фиэ.-мат. наук Ю.А. Тараканов
Доктор техн. наук О.В.Карагиоз
Введение
В первой части [ 1] настоящего цикла работ исследован физи
ческий смысл стоксовых постоянных тел правильной геометри
ческой формы с постоянной плотностью. В планетарной сфери
ческой системе координат в гармонических коэффициентах
этих тел выделена корпускулярная и волновая информация.
Первый вид информации представляет постоянную часть мо
ментов масс, а второй- периодическую. В результате было об
наружено, что самая полная информация о плотностной неодно
родности содержится как в коэффициентах, так и в гармониках
гравитационного поля. Утрата информации о неоднородности на
чинается уже с использования теоремы сложения сферических
функций, когда после суммирования гармонических коэффици
ентов по порядку гармоники исчезает поверхностная сфериче
ская функция в точке с широтой и долготой центра масс, кото
рая содержит важную волновую информацию. Дальнейшее
обеднение информации об источнике происходит при суммиро
вании гармоник по степени. Потеря информации еще более уси
ливается при объединении блоков в планетарную структуру,
когда поле характеризуется измеренными аномалиями.
68
числении моментов масс неоднородностей в локальной прямо
угольной системе координат. Однозначное определение момен
тов осуществляется с помощью повторного решения прямой за
дачи по параметрам неоднородностей, вычисленных в ходе
решения обратной задачи гравитационного потенциала. Истин
ным решением считается то сочетание параметров, по которым
69
и yz, т.е. некоторым осредненным телом, центробежные момен
ты которого равны нулю, а моменты инерции относительно го
'1-'зs = (3/2)(1/тR 3
)2:тv(5х~- r;)zv,
'1-'зб = (3/2)(1/тR )Z:тv(5y~ -r;)zv,
3
(2)
'11 41 = (3 / 4)(1 / тR 4
) L тv (35х~у~ - 5x~r; - 5y~r; + r! ),
'!1 42 =(3/4)(1/тR )Lтv(35x~z~ -5х>; -5z~r; +rv
4 4
),
4
'!1 43 =(3/4)(1/тR )Lтv(35y~z~ -5z~r; -5y~r; +rv ).
4
70
Моментами масс точки, сферической поверхности и ша
ра являются масса т и глубина ее центра hQ, совпадающая с гео
метрической глубиной. Моменты этих тел от второй до четвер
той степени, включая моменты (3), по формулам (2) равны нулю.
Моменты масс сферической шапки с постоянной поверхно
стной плотностью получим, заменив в формулах (2) суммиро
вание интегрированием по площади шапки. Иенулевыми мо
ментами масс сферической шапки являются глубина центра
масс hQ, вертикальное сжатие 1J12 1 и моменты IJIЗ5• IJI41, 1J14 2 . В фор
мулы моментов шапки входят ее геометрические параметры -
глубина ее поверхности ho и горизонтальный угловой радиус е:
71
моментами разностного шарового сектора являются глуби
на центра масс hQ (или радиальное расстояние PQ), сжатие lj1 21 и
моменты ljlзs. lj1 41 , lj142 . В формулы моментов сектора входят его
геометрические параметры - горизонтальный угловой радиус
е сектора и глубины центра масс, кровли и подошвы- hQ. h,, h1,
которые иногда для сокращения формул заменяются радиальны
ми расстояниями PQ =R - hQ. Pr = R - h,. Pt = R - h(
PQ/R=(3/8)(1+cos8)x
х{[(р, / R) 4 - (Pt / R) 4 ]/((p, / R) 3 - (Pt / R) 3 ]},
hQ/R = 1-(3/8)(1+cos8)x (9)
x{[(p,/R)4 -(Pt/R)4]/[(p,/R)з -(Pt/ R)з]},
72
(27 / 5б){[(р, / R) - (р 1 / R) 7]/[(p, / R) 3 - (р 1 / R) 3]} х
7
ljl 42 =
Точечная масса
х {[(р, / Ri -
(р1 / R)5]/[(p, / R)3 - (р 1 / R)']} х
xcose(1 +cos8),
F,8 (p,.p1,e) = -'!135 + (3 /32)[(р, / R)3 - (р 1 1R)3 ](J + cose) х
х(1- 5cos 2 е)- 3(1- hq / R) 3 + (27 /20)(1- hq 1R) х
х{[(р, / R)5 (pl / R)5 ]/[(p, 1R)3 - (pl / R)']} х
-
xcose(1 + cose),
fзc(p,,pl,e) = -'!141 + (27 /224) х
х{[(р, / R) (р 1 / R?J/[(p, / R) (pl / R)3 ]} х
7 3
- -
75
е= arccosd,
d = (8 / 3)(1- h0 / R) х
4
(20)
х {[(р, / R) 3
- (р 1 / R) 3 ]/[(p, / R) 4 - (р 1 / R) ]} -1.
В системе уравнений ( 18) глубины кроми и подошвы h, = R- р,
и h1= R - Pt нельзя отделить друг от друга. Поэтому глубины
кровли и подошвы сектора придется определять одновре
менно в каждом уравнении системы.
76
Таблица
Решение прямой задачи для сферической шапки
и разностного шарового сектора для различных модельных
77
Продолжение таблицы 1
1 2 3 4 5 6
Таблица 2
Решение прямой задачи для сферической шапки
и разностного шаровоrо сектора для различных модельных
••
1
h0 ,
2
км
значений углового радиуса е
."
3 ."
4
. .,
5
..,
6
78
Продолжение таблиuы 2
1 2 з 4 5 б
Таблиuа 3
Решение пр.s.мой задачи
дл.s. разностного шарового сектора при е = 20°
hQ, км
w" w,. w., w.,
1 2 3 4 5 6
= 900 км
hi,
2900
км
1892,5761 8,2633Е-03
'·
1,1759Е-03 4,3097Е-06 -1. 7239Е -05
2700 1824.7203 1,0013Е-02 8,2452Е-04 6,1210Е-05 -2.4484Е-04
79
Продолжение таблиuы 3
1 2 J 4 5 6
h,, км h, = 2900 км
80
Таблиuа 4
Решение прямой задачи по заданным
rеометрическим параметрам разностноrо шарового сектора:
h,.
900
км 1!,, км
2900
8=
h0 • км
1892,5761
20о и перемеиным значениям
.,.
8,2633Е-03
·~
1,1759Е-03 ·
.
hr, h1
.,
4,3097Е-06
"'"
-1,7239Е-05
81
кой даже приблизительно, нетрудно выявить по сочетанию
отрицательного вертикального сжатия ЧJ 21 и положитель
Модельные
по hQ и Ч/21 по hQ и 'V35 по hQ и w~ 1 по hQ и Ч/42
значения
е· h0 , км е· h0 ,KM е· h0 , км е· h0 , км е· h0 , км
0.1 1900 0,100 1900,0000 0,100 1900,0000 0,100 1900,0000 0,100 1900,0000
1 1900 1,000 1900,0000 1,000 1900,0000 1.000 1900,0000 1,000 1900,0000
10 1900 10.00 1900,0000 10.00 1900,0000 10,00 1900,0000 10,00 1900,0000
20 1900 20,00 1900,0000 20,00 1900,0000 20,00 1900,0000 20.00 1900.0000
30 1900 30.00 1900,0000 30.00 1900,0000 30,00 1900,0000 30,00 1900,0000
60 1900 60,00 1900,0000 60.00 1900,0000 60.00 1900,0000 60,00 1900.0000
90 1900 90,00 1900,0000 90,00 1900,0000 90,00 1900,0000 90,00 1900,0000
82
Зависимость четырех моментов сектора (10)-(13) от двух
геометрических параметров- h,. h 1, - после подстановки cose
по формуле ( 17) определяется алгебраическими уравнениями
8 (ЧJ 21 ), 12 (ЧJзs) и 16 (ЧJ 41 и ЧJ 42 ) степени, которые не имеют ана
литического решения. Формально система (18) четырех уравне
ний с двумя неизвестными, являющаяся простым преобразова
нием уравнений (10)-(13), представляется избыточной. Однако
практическое решение системы уравнений (18) показывает, что
это далеко не так. Численное решение уравнений (18) было вы
полнено методом раздвижения кровли и подошвы сектора вверх
83
..,.
<Х>
Таблица 6
Зависимость коэффициента k от углового радиуса е, глубины кровли h"
глубины центра масс hq при постоянной глубине подошвы сектора h = 2900 им
1
е·
1
.,
2
h, = о км
k
3
h, =
h,
4
ЗООкм
k
5
h, = 600
h,
б
км
k
7
.,
h, = 900
8
км
k
9
h, = 1400
''•
10
км
k
11
h, = )9QQ
h,
12
I(M
k
13
h, = 2400
h,
14
км
k
15
0,1 1173,2 1,472 1369.6 1,431 1563,1 1,388 1753,3 1.344 2062,1 1.266 2358.3 1,182 2638.8 1.094
1 1173,6 1,471 1369,9 1,430 1563,4 1,387 1753.7 1.343 2062.4 1,264 2358,6 1,181 2639,1 1,091
3 1176,7 1,464 1373,0 1.423 1566,4 1,380 1756,5 1,335 2065,0 1,256 2361 ,О 1,169 2641,4 1,071
5 1183.1 1,451 1379,1 1,409 1572,2 1,366 1762,1 1.320 2070,3 1,238 2365,9 1,146 2645,9 1,033
10 1212,7 1,391 1407,5 1,348 1599,6 1,301 1788,4 1,251 2094,8 1,159 2388,7 1.046 2667.2 0,871
13 1239,8 1,339 1433,6 1,293 1624,7 1,245 1812,5 1,192 2117,3 1,091 2409,7 0,962 2686,6 0,744
15 1261,7 1.298 1454,8 1.252 1645,0 • 1,201 1832,0 1,146 2135,5 1,039 2426,6 0,899 2702,4 0,653
17 1286,7 1,254 1478,8 1,206 1668,1 1,153 1854,2 1,096 2156,2 0,984 2445,9 0.832 2720,4 0,561
20 1329,9 1,181 1520,4 1,131 1708,0 1,076 1892.6 1.015 2192,0 0,894 2479.2 0,726 2751,4 0,423
23 1379,8 1.102 1568,3 1.050 1754,2 0,993 1936,9 0,929 2233,4 0,800 2517.7 0,619 2787,2 0,291
25 1416,7 1,047 1603,9 0,994 1788,3 0,936 1969,7 0,870 2263,9 0,736 2546,2 0,547 2813,7 0,209
27 1456,4 0,991 1642,1 0,937 1825,1 0,877 2005,0 0,810 2296,9 0.672 2576,9 0,477 2842,2 0,131
30 1521.4 0,906 1704,6 0,851 1885,1 0,790 2062,7 0,720 2350,7 0,578 2627,1 0,375 2888,8 0,023
33 1592,5 0,821 1773,0 0,765 1950,9 0,703 2125.8 0,632 2409,7 0,486 2681.9 0,279 2939,9 -0,074
35 1643,2 0,765 1821,8 0,708 1997,8 0,645 2170,9 0,574 2451,7 0,426 2721,1 0,218 2976.3 -0.132
38 1724,1 0.682 1899.7 0.625 2072.7 0,562 2242.8 0,489 2518,8 0.341 2783,6 0,132 3034,4 -0.212
40 1781,2 0.628 1954,6 0,571 2125,5 0,508 2293,5 0.435 2566,1 0.286 2827,7 O.D78 3075,4 -0,260
43 1871,.1 0,550 2041,4 0,493 2208,9 0,430 2373,6 0,357 2640,9 0,209 2897,3 0.003 3140,1 -0,324
Продолжение таблиuы 6
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
45 1934,4 0,499 2102,0 0,443 2267,2 0,380 2429,6 0.308 2693,1 0,160 2945,9 -0.044 3185,4 -0,363
47 1999,6 0.450 2164,8 0,394 2327,5 0,331 2487,5 0,260 2747,2 0,113 2996.3 -0,088 3232.2 -0,399
50 2101,5 0.380 2262,8 0,325 2421,8 0,262 2578,1 0,192 2831,7 0,048 3075,0 -0,149 3305,11 0,448
53 2208,0 0,313 2365,3 0,259 2520,3 0,198 2672,7 0,128 2920,0 -0.013 3157,2 -0,205 3381,9 -0.491
55 2281,4 0.271 2435,9 0,217 2588,2 0,157 2737,9 0,088 2980,8 -0,051 3213,8 0,239 3434,6 -0.517
57 2356,6 0,231 2508.3 0,177 2657,7 0.118 2804,7 0,050 3043.1 -0,087 3271.9 -0,271 3488,6 -0.541
59 2433,6 0.192 2582,3 0,139 2728,9 0,080 2873,0 0,014 3106,9 -0,121 3331,3 -0.301 3543,8 0,563
60 2472,6 0.173 2619,9 0,121 2765,0 0.062 2907,8 -0,004 3139,3 -0,138 3361,4 -0.316 3571.9 -0,573
63 2592,2 0,119 2735,0 0,068 2875,7 0,011 3014,0 -0,054 3238,4 -0,184 3453,7 -0,356 3657,7 0,602
64 2632,8 0,101 2774,0 0,051 2913,2 -0,006 3050,0 -0.070 3272.1 -0,199 3485,1 -0,369 3686,9 -0,611
65 2673,7 0,085 2813,4 0,034 2951,1 -0.022 3086.4 -0,085 3306,0 0,213 3516,7 -0.381 3716,3 0.620
67 2756,6 0,052 2893,2 0,003 3027,7 -0,053 3160,0 -0,115 3374,7 -0,24.0 3580.7 -0,4.05 3775,8 -0,637
70 2883,2 0,006 3015,0 -0,04.2 3144,8 -0,096 3272,5 -0.157 3479,7 -0,279 3678,4 -0,438 3866,7 -0,659
73 3012,2 -0,037 3139,1 -0.084 3264,2 -0,137 3387,1 -0,196 3586,6 -0,314 3778.0 -0.4.68 3959,3 -0,679
75 3099,4 -0,064 3223,0 -0,111 334.11,8 -0,162 34.64,6 -0,220 3658.9 -0,336 3845,3 -0,486 4021.9 -0,692
77 3187,5 -0,090 3307,7 -0,136 3426,3 -0,186 3542,8 -0,243 3731,9 -0,357 3913.3 -0,503 4.085,1 -0,703
80 3320,8 -0,127 3436,0 -0,171 3549,6 -0,220 3661,2 -0.276 3842,4 -0,386 4.016,2 -0,527 4180,9 -0,719
83 3455,4 -0,161 3565,5 -0,204 3674.1 -0,252 3780,8 -0,306 3954,0 -0,413 4120,1 -0.550 4277,5 -0,734
85 3545,6 -0,182 3652.3 -0,224 3757,5 -0,272 3860,9 -0,325 4028,8 -0,429 4189,8 -0,563 4342,3 -0.743
87 3636,1 -0,202 3739,4 -0,244 3841,2 -0,290 3941,3 -0,342 4103,8 -0.445 4259,6 -0,576 4407.2 -0,751
88 3681,4 -0.212 3783,0 -0,254 3883,1 -0,299 3981,6 -0,351 4141.4 -Q,453 4294,6 -0,582 4439,8 -0.755
89 3726,7 -0,222 3826,6 -0,263 3925,1 -0,308 4021,9 -0,359 4178,9 -0,460 4329.6 -0,588 4472.3 -0,759
-0,272 -0,368
"'
ел
90 3772,1 0.231 3870,3 3967 ,О 0,317 4062,2 4216,5 -0,467 4364,6 -0.594 4504,9 -0,762
"'""
Таблица 7
Решение обратной задачи для разностного шарового сектора. По двум моментам сектора
определяются три параметра сектора: угловой радиус е и глубины кровли и подошвы h, и h 1
1 1,3427767 1,000 900,00 2900,00 1,000 900,00 2900,00 1,000 900,00 2900,00
10 1,2Б12065 10,00 900,00 2900,00 10,00 900,00 2900,00 10,00 900,00 2900,00
10 1,2512055 - 1442,04 2221 ,80 60,08 -1782,6 6256.44 - 318,21 3627,90
20 1,0149687 20,00 900,00 2900,00 20,00 900,00 2900,00 20,00 900,00 2900,00
20 1,0149587 - - - 59,38 -1527,00 5363.31 - - -
30 0,7201916 30,00 900,00 2900,00 30,00 900,00 2900,00 30,00 900,00 2900,00
30 0,7201915 - - - 53,83 -675,44 4034,61 - - -
59 0,0136683 59,00 900,00 2900,00 59,00 900,00 2900,00 59,00 900,00 2900,00
60 -0,003861 60,00 900,00 2900,00 60,00 900,00 2900,00 60,00 900,00 2900,00
80 -0,275689 80,00 900,00 2900,00 80,00 900,00 2900,00 80,00 900,00 2900,00
89 -0,359359 89,00 900,00 2900,00 89,00 900,00 2900,00 89,00 900,00 2900,00
90 -0,381856 91,82 899,70 2899,89 90,59 1031,76 2950,31 86,72 1413,6 3096,12
точные значения геометрических параметров сектора получены
87
00
00 Таблиuа 8
Решение обратной задачи для разностноrо шарового сектора. По округленным моментам сектора
определяются три параметра сектора- угол е и глубины кровли и подошвы hг и h1
•• k •• h,. км h,. км
•• h,, км h,. км
0,1 1,344665 2,25 887,83 2916,37 - 898,85 2901,64
е· k е·
По hQ н \j/11
h,. км h,, км е·
По hQ н
h,. км
." h,. км
Заключение
Решение обратной задачи гравитационного потенциала,
дающее лишь моменты масс источника поля, позволяет, тем не ме
90
Трехмерное тело с тремя геометрическими параметрами -
разностный шаровой сектор - определяется пятью моментами
от первой до четвертой степени. Через момент первой степени уг
ловой радиус сектора выражен через два линейных. Подстановка
формулы для косинуса углового радиуса в остальные четыре
уравнения дает систему четырех алгебраических уравнений 8, 12,
16 и 16 степени для определения двух геометрических парамет
ров - глубин кровли и подошвы сектора. Численное решение
каждого уравнения системы четырех алгебраических уравнений
с двумя неизвестными дает истинное численное решение с помо
ЛИТЕРАТУРА
91
УДК 582.2
Научно-исследовательский институт
фтизиопульмонологии ММА им. И.М.Сеченова
Доктор тех н. наук А.Н. Черний
О ПАРАДОКСАХ
РЕЛЯТИВИСТСКОЙ АБЕРРАЦИИ СВЕТА
тельности.
2
tg\J= J!-(v/c) sin8'.
(1)
vfc+cos8'
92
11 к к'
у' 1/
x,.z:'
а.
93
:1 к' !1 1<. к'rt,;
IJ
• о;
2
о~ х
х'
а)
о'
о;•
Jl' К' !/ К
i
о;
94
рации света волновой цуг входит в стеклянную пластинку под
углом е и после двойного преломления выходит из пластинки
смещенным на величину 1 от первоначального направления
(рис. 3,6). Такой обходной маневр позволяет световому сигна
лу свободно миновать зеркало М, что приведет к остановке ча
сов в системе К. В то же время те же часы будут бесперебойно
тикать в системе отсчета К'.
Таких оптических несуразиц можно привести с десяток, но
это излишне, так как и двух примеров вполне достаточно для то
SIП· е = -Slll
v · е·. (2)
с
95
р = cl[~1- (v 1с) 2 sin 2 8'- (v 1c)cos8'], (4)
Вывод уравнения (4) даи в работе [5, с. 23].
После подстановки (4) в формулу (3) в итоге получим:
96
направление, по которому движется фронт волны в системе от
счета К. В момент t 1 на участке оА 1 волны нет, есть только пере
пад электромагнитной энергии в точке А 1. Волна распространя
ется от источника F в направлении о' 1 А 1 , как показано на рис. 4.
Следовательно, релятивистская аберрация света выражается в
сносе световой волны по направлению движения источника. Это
явление напоминает снос высоко летящего реактивного самоле
97
считаем, что парадоксы и многочисленные математические ис
ЛИТЕРАТУРА
98
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
ГЕОДЕЗИЯ И АЭРОФОТОСЪЕМКА
No 1 2004
КОСМИЧЕСКАЯ СЪЕМКА, АЭРОФОТОСЪЕМКА
И ФОТОГРАММЕТРИЯ
УДК 528.7
Московский государственный университет
геодезии и картографии
Профессор И.В.Алмазов
Профессор А.Ф.Стецепко
Ст. преподаватель М.Н.Севастьянова
эффективности.
Для исследований были выбраны аэрофотоснимки с изобра
жением сельскохозяйственных угодий, отличающихся по целе
вому назначению и трудно различимых методами визуального
99
класса (центроидов). С помощью ЛДФ по заданным признакам
определяются расстояния до каждого центроида по числу клас
100
фика специальной функции при последовательном наложении
на изображение квадратов с ростом их размера.
Метод ФБФ основан на вычислении специальной функции по
разным временным или линейным приращениям. В частном
случае эта функция характеризует известное браунавекое дви
жение. Для получения фрактальных признаков брауновскую
функцию аппроксимируют логарифмической зависимостью
среднеквадратических приращений от интервалов дх. Наклон
такой зависимости и представляет фрактальный признак.
В исследовании по оценке эффективности признаков было
задействовано 230 сканерных изображений, поровну разбитых
на две группы. В каждой группе представлено по 14 классов.
При этом одна группа имела идентификацию по классам и со
ставляла библиотеку.
При проведении исследований первоначально проводилась
оценка одиночных признаков, и после этого признаки комбини
ровалисьдля получения максимальной эффективности. По оцен
ке эффективности одиночных признаков были получены сле
дующие результаты.
ЛИТЕРАТУРА
102
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
ГЕОДЕЗИЯ И АЭРОФОТОСЪЕМКА
2004
КАРТОПАФИЯ
УДК 528.9
ПКО •Картографи"'
Нач. лаб. Ю.М.Герчекова
Московский государственный университет
геодезии и картографии
Инженер А.В.Лучков
Ассистент И.В.Летрова
ИССЛЕДОВАНИЕ СВОЙСТВ
НИЗКОЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ФОТОМАТЕРИАЛОВ
103
сенеитометрическим характеристикам (плотность вуали, свето
чувствительность, контрастность и фотографическая широта).
В России характеристики фотослоев измеряются no ГОСТ
10691.4-88 и ГОСТ 10691.6.-84. И хотя в настоящее время мы
используем импортные фотопленки, при их испытаниях целесо
образно руководствоваться российским стандартом, как доста
точно простым, но эффективным методом.
Основными поставщиками фототехнических пленок в на
стоящее время являются такие общеизвестные фирмы, как Kodak,
Fuji и Agfa. Все они выпускают пленки разного назначения: не
гативные, позитивные, для репродукции и контактно-копироваль
Нп = !t/ r 2 · 10°",
где D.- плотность поля средней сенеитограммы (обычно эту
величину определяют для поля NQ 13 (п = 13)), а сама величина
будет равна:
D.=D 1 -k(n-l),
где k = 0.15 - coпst клина (разница оптической плотности двух
соседних полей клина), а D 1 - оптическая плотность !-го поля
клина, равная 0,2.
105
Подставив известные значения в эти формулы, получим, что
Dп= 2, а Нп=О,бЗ.
Эти величины нам нужны для построения графиков харак
теристических кривых, а в дальнейшем - для определения ос
новных характеристик фототехнических пленок.
На основании полученных построенных графиков характери
стических кривых были определены основные фотографические
характеристики исследуемых фототехнических пленок: плот
ность вуали D 0 . светочувствительность S, коэффициент контра
стности у, фотографическая широта L (табл. 2).
Таблица 2
!Об
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
ГЕОДЕЗИЯ И АЭРОФОТОСЪЕМКА
2004
АВТОМАТИЗАЦИЯ В ГЕОДЕЗИИ,
ФОТОГРАММЕТРИИ И КАРТОГРАФИИ
УДК 528.087.4
Московский государственный университет
геодезии и картографии
Профессор, доктор техн. наук В.Я.Цветков
Амурский государственный технический университет
Доцент, кандидат техн. наук Т.Г.Решетнева
внешнем рынках.
107
Инновационная деятельность в сфере rеоинформатики осно
вана на научно-технической деятельности (НТД). Понятие НТД
разработано ЮНЕСКО и является базовой категорией междуна
родных стандартов в науке и технике.
опытно-конструкторские разработки;
коммерческие разработки.
Комплексный характер результатов НТД и разнообразие об
ластей и способов применения требуют их классификации и
разработки классификаторов.
В России и за рубежом комплексные исследования и реше
ния проблем классификации и кодирования проводятся в двух
основных направлениях:
!08
Для анализа и упорядочения данных и продуктов <•внутрИ•>
геоинформатике необходима разработка специальных классифи
каторов. Назовем их внутренними.
Для взаимоувязки всех классификаторов необходимо ис
пользовать общие концепции и принципы разработки, исклю
чающие противоречивость и обеспечивающие целостность сис
темы классификаторов и их согласованность. Такими общими
принципами являются базовые термины, методы организации
систем классификации, методы организации систем кодирова
ния, аспекты классификации.
Базовые термины в области классификации и кодирова
ния. Большая работа по упорядочению терминологии классифи
кации и кодирования была проведена при подготовке ГОСТа
17369-71 <•Классификация и кодирование информации. Основ
ные понятия. Термины и определения•>, разработанного под ру
ководством И. П.Попова-Черкасова. Стандарт установил 1О тер
минов по классификации и 14- по кодированию.
В настоящее время имеет место неоднозначная трактовка ря
да терминов в этой области. Например, термин <•классифика
ция• разные авторы используют для обозначения таких разных
понятий, как система классификации, процесс или процедура
классификации, результат классифицирования.
Для того чтобы снять возможные противоречия в использо
вании терминологии ниже, на основе анализа отечественных и за
109
Классификация - результат упорядоченного распределения
объектов заданного множества.
Следующая группа терминов является вторичной.
Признак классификации- свойство (или характеристика)
объекта классификации, позволяющее установить его сходство
или отличие от других объектов классификации.
Классификационная группировка - упорядоченное под
множество, группа, тип, вид- объединяющая часть объектов
классификации по одному или нескольким признакам.
Аспект классификации - подход, обобщенная характери
стика, обобщенный признак, выбираемый для классифицирова
ния или создания системы классификации.
Фасет - признак классификации, используемый при образо
вании независимых классификационных группировок.
Фасетная система классификации -система классифика
ции, при которой классифицируемое множество образует неза
висимые друг от друга группировки. Аналог данной системы -
табличная модель.
Иерархическая система классификации -многоуровневая
система классификации зависимых группировок, в основе кото
рой используется иерархическая модель данных. Наиболее рас
пространенные наименования классификационных группировок
включают следующие уровни: класс, подкласс, группа, подгруппа,
вид, подвид.
классификации (иерарх.).
Глубина системы классификации - количество уровней
классификации, допускаемое в системе классификации (ие
рарх.).
Емкость системы классификации -наибольшее количест
во допустимых классификационных группировок в данной сис
теме классификации (фас., иерарх.).
110
Гибкость системы классификации - свойство системы
классификации допускать включение новых классификацион
ных группировок и объектов классификации без нарушения су
ществующей классификации.
Реклассификация - процесс перераспределения объектов
классификации и (или) классификационных группировок.
С терминами классификации тесно связаны термины коди
рования объектов в системе классификации.
Система кодирования - совокупность правил взаимно одно
значного отображения объектов классификации и классификаци
онных группировок с помощью специальных обозначений (кодов).
Код (кодовое обозн.ачен.ие, кодовое слово) - знак или груп
па знаков, описывающая объект классификации по правилам, ус
тановленным данной системой кодирования.
Кодирование - процесс обозначения объектов классифика
ции кодами.
111
пировок и признаков и внесения необходимых изменений без
нарушения системы классификации;
- обеспечивать сопряжение с другими классификациями од
нородных объектов;
- обеспечивать наибольшую эффективность обработки ин
формации средствами вычислительной техники;
- обеспечивать простоту ведения классификатора и автома
тизацию процессов ведения.
112
- существенное увеличение времени поиска данных при
113
- система в большей степени приспособлена к компьютер
ной обработке информации по сравнению с иерархической;
- система требует меньшего времени на поиск информации
по сравнению с иерархической;
- система позволяет выполиять блочное построение класси
фикатора с выделением идентификационного блока.
Недостатками фасетной системы классификации являются:
- избыточность, которая приводит к неполному использова
нию емкости системы;
114
Регистрационные системы кодирования полностью иденти
фицируют объект, но не содержат информации в коде.
Классификационные системы кодирования, наоборот, дают
информацию об объекте, но обладают ограниченной идентифи
кацией.
Регистрационные системы кодирования делятся на порядко
вые и серийно-порядковые. Порядковая система кодирования яв
ляется наиболее простой и заключается в последовательной
порядковой регистрации объектов. В этом случае каждый из объ
ектов классифицируемого множества кодируется с помощью те
кущего номера. Применеине порядковой системы кодирования в
чистом виде мало эффективно и целесообразно только для коди
рования небольших массивов объектов с одним признаком.
Серийно-порядковая система кодирования характеризуется
выделением определенной серии порядковых номеров для груп
пы сходных объектов в виде одного или нескольких отдельных
разрядов, т.е. последовательным использованием нескольких
115
ния следует отнести большую по сравнению с предыдущими
системами избыточность, т.е. неполное использование емкости
системы классификации.
Аспекты классификации. Важнейшими аспектами внешних
классификаций применительно к геоинформатике являются та
кие как:
116
Таблица
Классификатор научно-технических нововведений
Признаки
Значения признаков н к.ласснфнкацнонные шифры
класснфнкацни
Широта
воздействия и Глобальное (1) Отраслевое (2) Локальное (3)
масштабность
Стеnень
Радикальное ( 1) Модифицирующее( 1)
радикальности
Рационализатор-
Изобретение
Источник идеи Открытие ( 1) ское nредложение Прочие (4)
(2)
(3)
Конструкция и Технология Материал, Живые
Вид новшества
устройство ( 1) (2) вещество (3) организмы (4)
Способ
замещения
Свободное замещение ( 1) Системное замещение (2)
существующих
аналогов
117
иерархической моделью с помощью известных процедур норма
лизации. Основой свяЗи могут служитьизвестные в теории баз
данных правила КОДДА [3].
ЛИТЕРАТУРА
у дк 528:65.011.56
Государственный университет по земЛеустройству
Доцент, кандидат техн. наук С.А.Гальченк.о
118
дрение подготовленной информации; систематизация БД; осу
ществление связи с базовой графикой и сторонними приложе
ниями; соэдание отчетных форм).
2. Создание проекта в Arc View (анализ исходных данных;
включение необходимых модулей; загрузка векторных и растро
вых данных; систематизация и подбор оформления графики;
осуществление связи привязанных графических объектов в
AгcView с соответствующей описательной информацией базы
данных MS Access и сторонними приложениями; составление
дополнительных подпрограмм (скриптов) для удобства управле
ния данными; подгрузка дополнительной информации по объек
там; подготовка аналитических и отчетных шаблонов).
3. Апробация.
4. Устранениенеточностей и ошибок.
5. Расчет эффективности применения данной техноло
гии в процессе земельно-кадастрового учета.
Соэдание БД проводится путем внедрения и связывания пер
вичной информации. Первичная информация для базы данных
может иметь различные виды:
119
щищенной базы данных. Данная панель, схожая по структуре с
формой ЕГРЗ, имеет двойное назначение:
1. При заполнении данной формы на новый участок, инфор
мация автоматически попадает в оnределенные для нее nоля ба
зы данных.
Блок графических и 11
пространсrвенных данных
120
Любые связанные выходные данные и отчетные формы
121
комплекса ведения Единого государственного реестра земель
(ПКЕГРЗ).
Таблица
Суммарные затраты времени на проведение
rосударственноrо кадастрового учета земель
Затраты времени
Операции С прнмененнем
Ручная С применением
ПК ЕГРЗ
технологня ПК ЕГРЗ
и электронной карты
122
Анализ эффективности автоматизированной систем ГКУ
iО С n;именением ПК ErPЗi
! и элекrронной карты 1
1•с nрименением ПК ЕГРЗ ;
i1 1
: &1 Ручная технология 1
Рис. 3
123
Анаnиэ бюджетной эффективности АС ГЗК
2000 г. 2001 г.
Рис. 4
124
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
ГЕОДЕЗИЯ И АЭРОФОТОСЪЕМКА
2004
ЭКОНОМИКА И ОРГАНИЗАЦИЯ КАРТОГРАФО
ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО ПРОИЗВОДСТВА
У ДК 528:658.51
Московский государственный университет
геодезии и картографии
Ассистент В.А. Трифонова
ВОЗНИКНОВЕНИЕ И РАЗВИТИЕ
ИНСТИТУТА СЕРВИТУТОВ
нет воды или этот участок не имеет прямого выхода к общей до
роге и т.п. Для того чтобы пользование данным земельным уча
стком было возможно и хозяйственно целесообразно, возникает
потребность в пользовании (в соответствующем отношении)
соседним земельным участком.
125
Попятив и содержание сервитута
Исходя из вышесказанного, можно определить сервитут как
вещное право пользования чужой вещью в том или ином отно
шении_ Такое право вызывается необходимостью сгладить не
удобства и затруднения, возникающие при существовании права
частной собственности на землю вследствие неравномерности
распределения естественных благ между отдельными земельны
ми участками. Роль сервитутов тем значительнее, чем мельче зе
мельная собственность в данной стране. Наоборот, крупная зе
мельная собственность, обеспеченная на большом пространстве
разнообразными естественными благами, делающими такую соб
ственность самодостаточной, к примеру, для ведения сельского хо
зяйства, дает мало основанийдля развития института сервитутов.
Участниками земельных отношений являются граждане, юри
дические лица, Российская Федерация, субъекты Российской Фе
дерации, муниципальные образования, в том числе и обладатели
сервитута- лица, имеющие право ограниченного пользования чу
126
продавцу здание, сооружение или другая недвижимость, продает
Зе.мельпый сервитут
127
4. Проведения дренажных работ на земельном участке.
5. Забора воды и водопоя.
6. Прогона скота через земельный участок.
7. Сенокоса или пастьбы скота на земельных участках в сро
ки, продолжительность которых соответствует местным услови
убытков.
Существенным различием у частного и публичного сервиту
та является оформление их прав на тот или иной вид сервитута.
Права лиц, использующих земельный участок на основании ча
стного сервитута, определяются договором. Права лиц, исполь
зующих земельный участок на основании публичного сервиту
та, определяются законом или иным нормативным правовым
128
Одним из нововведений в ЗК NQ 136-ФЗ от 25.10.2001 г. яв
ляется то, что сервитут может быть срочным или nостоянным,
т.е. на сервитут накладываются временные рамки, что, в свою
129
10.01.2003 г. ,N'g 15-ФЗ, статьей 64) регулируются сервитуты в
области градостроительства.
В отношении объектов недвижимости в градостроительст
ве могут устанавливаться, так же как и в Земельном кодексе,
публичные и частные сервитуты.
Публичный сервитут устанавливается нормативными право
выми актами органов местного самоуправления на основании
130
ные сервитуты. Граждане имеют право свободно пребывать в
лесном фонде и в не входящих в лесной фонд лесах, если иное
не предусмотрено законодательством Российской Федерации
(публичный лесной сервитут).
Права пользования граждан и юридических лиц участками
лесного фонда и права пользования участками не входящих в
лесной фонд лесов, могут быть ограничены в пользу иных заин
тересованных лиц на основании договоров, актов государствен
!31
1. ФЗ •Об оценочной деятельности в Российской Федерации
NQ 135-ФЗ, от 16 июля 1998 г.• в ред. Федеральных законов
от27.02.2003 NQ 29-ФЗ).
2. ПП •Об утверждении стандартов оценки NQ 519, от 6 июля
2001 Г.»
3. Распоряжение Минимущества РФ от 6 марта 2002 г. NQ 568-р
«Об утверждении методических рекомендаций по определению
рыночной стоимости земельных участков• (в ред. распоряже
ния Минимущества РФ от 31.07.2002 NQ 2314-р).
Методических рекомендаций по определению рыночной
стоимости земельных участков с учетом обременений, утвер
жденных на государственном уровне, пока нет. В свете текущих
событий, связанных с разграничением государственной собст
венности на землю, остро встает вопрос о такой методике.
При определении рыночной стоимости земельных участков
с ограничением их прав, на наш взгляд, учитывается разница ме
132
УДК 528:658.51
Московский государственный университет
геодезии и картографии
Ассистент В.А. Трифонова
133
жду рыночной стоимостью земельного участка без учета огра
ничений прав и рыночной стоимостью земельного участка с уче
том этих ограничений.
Сложности с оценкой рыночной стоимости возникают при оп
ределении доли ограничений в общей стоимости земельных уча
стков. При этом доля ограничений, в денежном выражении, мо
жет быть рассмотрена как убыток собственникам земельных
участков, землепользователям, землевладельцам и арендаторам
земельных участков.
134
де рации,- юридический акт признания и подтверждения госу
дарствомвозникновения,ограничения(обременения),перехода
или прекращения прав на недвижимое имущество. Государст
венная регистрация обязательна и является единственным дока
зательством существования зарегистрированного права.
участков[2]:
- Затратный подход, отражающий точку зрения по созданию
объекта оценки с позиции по несенных затрат.
- Сравнительный подход, отражающий совокупность цено
образующих факторов конкретного рынка (спрос и предложе
ние, конкуренция, ограничение и т.д.), присутствующих на дату
оценки.
135
практические исследования рынка земельных участков и оцен
136
но, что потенциальный по купатель планирует получение дохода
от земельного участка и ему важно знать, как повлияет обреме
нение (сервитут) на величину этого дохода.
Доходный подход определяет стоимость объекта приведени
ем ожидаемых будущих доходов в оценку их стоимости в на
стоящее время. Данный подход соединяет в себе оправданные
расчеты будущих доходов и расходов с требованиями инвесто
ра к конечной отдаче. Доход от любого объекта недвижимости
выражается в коэффициенте капитализации. Причем чем ни
же коэффициент капитализации объекта, тем выше его рыноч
ная стоимость. Один из методов доходного подхода - это капи
тализация земельной ренты. Основная формула метода прямой
капитализации выглядит следующим образом:
V = 1/ R,
где V- стоимость; 1- рентный доход; R- коэффициент ка
питализации.
137
В отличие от <<безрисковых•> вложений инвестиции в данного
рода имущество подвергнуты риску, связанному с опасностью ги
динамичные.
138
После определения базы расчета ставки капитализации к ней
прибавляются дополнительные риски.
Оцениваются следующие виды риска:
- Риск низкой ликвидности недвижимости.
-Риск, связанный снеэффективным управлением недвижи-
мостью.
139
сти этого же земельного участка с учетом обременения (серви
тута).
Поэтому рассмотрим коэффициент капитализации для оцен
ки обремененного земельного участка.
140
Во вторую группу следует отнести риски, наступление кото
рых не зависит от воли лиц, владеющих земельным участком с
стровой документации.
2. Риск ошибки в объекте, на котором предполагается созда
ние инвестиционного объекта. В качестве наглядного примера
141
можно nривести Манежную nлощадь, являющуюся не земель
ным участком, а разноуровневой nоверхностью сооружения, зе
мельно-правовой режим которой аналогичен режиму земель об
щего nользования.
ваниям.
Возникновение сервитута
142
Вид и наименование риска 1 2 з 4 5 6 7 8 9 10
Проведение работ по инженерной подго-
товке территорий, работ по защите террнто·
рнй от затопления н nодтопления, устроЙ·
ству подпорных стен
143
Вид н наименование риска 1 2 3 4 5 б 7 8 9 10
Количество наблюдений о 3 4 1 3 о 2 о о о
Взвешенный итог о б 12 4 15 о 14 о о о
Сумма 51
Количество факторов 13
Средневзвешенное значение 0,04
Риск, связанный с сервитутом 4%
145
Научная новизна предложенной методики по оценке рыноч
ной стоимости земельного участка с учетом обременения (сер
витута) заключается в следующем:
1. Базой для определения дохода, приходящегося на земель
ный участок, служит доход от аналогичного земельного участка,
не обремениого сервитутом.
2. Предложена новая схема по определению коэффициента
капитализации кумулятивным методом для земельного участка,
ЛИТЕРАТУРА
146
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
ГЕОДЕЗИЯ И АЭРОФОТОСЪЕМКА
2004
ОРfАНИЗАЦИЯ ВЫСШЕfО ОБРАЗОВАНИЯ
УДК 378.14:528.48
Нижегородский государственный
архитектурно-строительный университет
Профессор, доктор техн. наук Г.А.Шеховцов
Старший преподаватель Р.П.Шеховцова
147
дели местности•> (2 часа), «Работу с топографической картоЙ•>
(2 часа), <<Нивелиры, их устройство и работа с ними•> (4 часа). За
каждую работу студенту выставляется оценка, учитывающая ка
чество оформления материала, результаты ответов на контроль
ные вопросы и соблюдение установленных сроков сдачи рабо
ты. В ННГ АСУ принята пятибальная система оценок: от О до
2,49 - неудовлетворительно, от 2,5 до 3,49 - удовлетворитель
но, от 3,5 до 4,49- хорошо, от 4,5 до 5,0- отлично. Осенний
семестр заканчивается зачетом.
148
ций по инженерной геодезИИ>>, •Методические указания к выпол
нению лабораторных работ для студентов общетехнического
факультета•>, <<Методические указания к выполнению расчетно
графических работ JI/'Q 1, 2, 3 по инженерной геодезии•>, <<Програм
ма учебной геодезической практики и методические указания по
оформлению отчетной документации•>. Результаты лаборатор
ных работ оформляются студентами в специальной <<Рабочей
тетради для лабораторных работ по инженерной геодезии•> в со
ответствии с разработанным <<Стандартом кафедры (состав и
правила оформления студенческих работ по инженерной геоде
зии)•>, образцами, вывешенными в учебных аудиториях, и приве
деиными в рабочей тетради требованиями.
Базовый •Конспект лекций по инженерной геодезии•> объе
мом 100 страниц содержит необходимые сведения о фигуре и
размерах Земли, об основных формах и способах изображения
рельефа. Рассмотрены масштаб, условные знаки местных пред
метов для планов и карт, координаты точек земной поверхно
сти, ориентирование линий местности. Обобщены основные час
ти геодезических приборов и описаны способы нивелирования,
угловые и линейные измерения и применяемые приборы. Дано
понятие о ГГС и показаны различные способы съемки местно
сти. Приведены общие сведения из теории ошибок измерений.
Изложены основные геодезические работы при изысканиях,
проектировании, строительстве и эксплуатации инженерных со
оружений.
Специфика преподавания дисциплины •Инженерная геоде
ЗИЯ•> потребовала создания собственного программнога обеспе
чения для компьютерной поддержки учебного процесса. Надеж
ность, доступность и информативность являются главными
критериями разработанных на кафедре компьютерных техноло
гий. В зависимости от вида занятий (лекции, лабораторные заня
тия, РГР, учебная геодезическая практика) компьютерные версии
носят обучающий, контролирующий или иной характер.
Так, при выполнении РГР JI/'Q 1 и при создании планового съе
мочного обоснования на учебной геодезической практике сту
денты встречаются с математической обработкой теодолитных
ходов. Разработано три компьютерных версии, реализующих
блок-схему вычислительной обработки таких ходов, где после
149
ввода исходных данных, происходит вычисление угловой невяз
ки, уравнивание измеренных у г лов, вычисление дирекционных
150
на местности сетке квадратов с составлением проекта верти
151
ментации, так и к оценке знаний студентов. Рабочая тетрадь
предназначена для оформления лабораторных работ, выполняе
мых студентами факультета ОТФ, а также студентами других ин
ститутов ННГАСУ очной и заочной форм обучения.
Рабочая тетрадь имеет следующую структуру:
!. Титульный лист, на котором студент должен указать свою
фамилию, группу, фамилию преподавателя, номер своего вариан
та и год.
!52
содержания лабораторных работ, предшествующих сокращению
часов по новым гас.
Наконец, разработанная на кафедре форма журнала студенче
ской группы успешно используется в течение свь1ше 30 лет.
В журнале указывается шифр группы, блок вариантов А, Б, В ...
выполняемых РГР, фамилии лектора и преподавателей, проводя
щих лабораторные занятия.
Журнал состоит из двух частей- правой и левой. Правая
часть содержит NQ п/ п, фамилии студентов, дату проведения и
посещаемость лабораторных занятий, тему занятия и результа
ты промежуточных аттестаций. Номер студента в списке груп
пы в совокупности с буквенным блоком является составным
номером его варианта при выполнении РГР и лабораторных ра
бот на весь учебный год.
Левая часть предназначена для оценки знаний студентов. Она
включает графы с названием лабораторных работ, а также содер
жит графы <<зачеТ», <<экзамен•>, <<практика•> и график выполнения
РГР NQ 1, 2, 3, в котором указываютсядата вьщачи, сроксдачи рас
четной части и срок сдачи полностью выполненной каждой РГР.
При сдаче работ студент должен ответить на контрольные вопро
сы, перечень которых по каждой лабораторной работе и РГР при
веден в соответствующих методических указаниях и рабочей тет
ради. Полученные оценки проставляются в соответствующих
графах журнала. Все журналы хранятся на кафедре и в любой
момент по любому студенту могут быть получены сведения о его
посещаемости занятий и успеваемости. Наконец, в журнале под
водятся итоги аттестации, зачета, экзамена и практики в целом по
группе.
!53
работе и РГР. Такая стандартизованная компьютерная версия
журнала отличается единообразием и информативностью и в
дальнейшем может быть включена в систему информатизации
учебного процесса и внутриуниверситетского документооборо
та, создаваемой в ННГАСУ.
В заключение отметим, что в методическом отношении учеб
ный процесс по инженерной геодезии в ННГАСУ полностью
обеспечен соответствующей литературой, стендами, макетами,
рельефными панно и имеет мощную компьютерную поддержку.
Все это позволяет реализовать на должном уровне следующие
основные цели изучения дисциплины «Инженерная геодезия•> в
негеодезическом вузе:
!54
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
ГЕОДЕЗИЯ И АЭРОФОТОСЪЕМКА
2004
РЕФЕРАТЫ
УДК [528.3:629.783[:389.1
Влияние геометрии спутниковых наблюдений на
точность определения rеодеэических высот уро
УДК528.2/.3
Анализ состояния существующей государствен
ной геодезической сети Азербайджанской Рес
nублики. Часть 1. Годжамаков М.Г. 4:Известия
вузов. Геодезия и аэрофотосъемка-о, 2004, М 1.
Приводится краткая историческая справка о построении геодезических сетей на тер
ритории Азербайджанской Ресnублики, а также результаты анализа точности сущест
вующей ГГС в СК-42. Составлены различные карты, иллюстрирующие изменения точ
ностных показателей ГГС Азербайджана. Библ. 2, ил. 5, табл. 3.
УДК 521.95+523.3
Программное обеспечение для решения задач
структурно-параметрического оценивания при
УДК 528.22
Моделирование движения полюсов Земли на ос
новеДРМ-подхода.Валеев С.Г., Сергеев Е.С.
\>Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка-9, 2004,
N; 1.
155
Предлагается методика подходадинамического регрессионного моделирования (ДРМ)
для анализа динамики nолюса Земли. Приводятся результаты анализа стационарностидви
жения полюса по координатамХи У, анализируется наличие квазигармонических ком nо·
нент. Приводятся результаты моделирования движения nолюса по каждой координате в
виде трендавай составляющей; остатки nосле них nредставляются в виде суммы гармо
ник. Подтверждаются выводы о том, что амnлитуда колебаний на чандлеровекай частоте
практически в два раза nревышает амnлитуду годовых колебаний. При nостроении гар
монической модели nодтверждаются выводы о значимости колебаний с nериодами 1 год
и 1,19 года; однако в связи с наличием нестациоиарности в колебаниях с периодом
Т= 1,19 года (периодические смещения чандлеравекой частоты, абусломеиные упруги·
ми деформациями Земли) модель в целом можно считать пригодной для тех временных
nромежутков, на которых указанный период стабилен. Библ. 3, ил. 5.
УДК 528.024.6
Разработка многоуравенной двойной гидродина
мическойсистемы.Уставич Г.А., Олейник М.А.,
Шалы г и на Е. Л. •Известия вузов. Геодезия и аэрофо
тосъемка•, 2004, N!! 1.
Статья посвящена разработке двойной многоуравенной гидродинамической систе
мы, которая nозволяет выnолнять измерения превышений на нескольких горизонтах од
ной измерительной головкой. Рассмотрена динамика движения жидкости в гидросисте
ме во время измерений. Предложен временной способ регистрации уровня жидкости в
головках гидросистемы. Библ. 4, ил. 5.
УДК 629.783:528.48
Мониторинг объектов с применением: GРS-техно
лоl'ий.Антонович К.М., Карnик А.П.•Извес
тия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка о, 2004, N~ 1.
Приведен обзор по использованию сnутниковых радионавигационных систем для
целей объектного мониторинга в снетемах автоматизированного контроля сооружений,
для автоматического управления механизмами, в системах обесnечения безоnасности и
в службах спасения, в системах контроля окружаюшей среды. Приведены достоинства
и особенности применения GРS-технологий для мониторинга объектов. Библ. 20.
УДК528.2
fравитацнонная томография как физическая
проблема: 3. Определение геометрии плотност
ной неоднородности по ее моментам: м: асс. Т ар а
канав Ю.А., Карагиаза О.В. •Известия вузов.
Геодезия н аэрофотосъемкао, 2004, N!! 1.
Решение обратной задачи гравитационного nотенциала, дающее лишь моменты масс
неточника nоля, позволяет, тем не менее, восстановить геометрическую форму плотно
стной неоднородности с nостоянной nоверхностной или объемной nлотностью. Двух
мерное тело с двумя геометрическими nараметрами - сферическая шаnка нулевой
толщины - оnределяется nолностью nервыми двумя моментами - глубиной центра
масс и вертикальным сжатием, по которым вычисляются оба геометрических nарамет
ра шаnки- глубина поверхности н горизонтальный угловой радиус. Трехмерное тело с
тремя геометрическими параметрами - разностный шаровой сектор - определяется
пятью моментами от nервой до четвертой стеnени. С использованием известных пяти
моментов сектора выведена система четырех алгебраических уравнений 8, 12 и 16 сте
nени. Численное решение системы четырех алгебраических уравнений с двумя неиз
вестными дает одно истинное решение с nомощью специального nриема одновременно
!56
УДК528.2
О парадоксах релятивистской аберрации света.
Черни й А. Н. сИзвести я вузов. Геодезия и аэрофото
съемкао, 2004, М l.
Статья посвящена основам специальной теории относительности. Описаны опти
ческие nарадоксы, рожденные эйнштейнавекой теорией аберрации света. Доказано, что
она ошибочна как по физической сущности, так и по математической форме. Изложена
новая теория релятивистской аберрации света, физическая сущность которой выража
ется в сносе световой волны по направ.лению движения источника. Обоснована ее кор·
ректность. Бнбл. б, рис. 4.
УДК528.7
Оценка эффективности исnользования статисти
ческих параметров для распознавания сканиро
ванных аэрофотоиэображений. Алмазов И.В.,
Стеuенко А.Ф., Севастьянова М.Н. •Известия
вузов. Геодезия и аэрофотосъемкао, 2004, М 1.
Представлены результаты использования наиболее распространенных статистиче
ских лараметров с точки зрения их эффективности. Оценка эффективности одиночных
признаков при всех их возможных комбинациях велась по 230 сканированным изобра
жениям. В качестве инструмента классификации использовался линейный дискрими
нантный анализ, реализованный в статистической программе SPSS. По проведеиным
исследованиям можно сделать следующий вывод- при применении статистических
признаков для целей распознавания с~анерных аэрофотоизображений следует одновре·
менно использовать фрактальные и информативные nризнаки. Библ. 3.
УДК528.9
Исследование свойств низкочувствительных фо
томатериалов.Герчекова Ю.М., Лучков А. В.,
Петрова И.В. •Известия вузов. Геодезия н аэрофо
тосъемка•, 2004, N!! 1.
Даны резуль;аты исследования низкочувствительных фотоматериалов. Доказана
возможность их использования для издания карт. Т абл. 2.
УДК 528.087.4
К воnросу о разработке классификаторов при
проведении исследований в области rеоинформа
тики.Uве;ков В.Я., Решетнева Т.Г. •Известия
вузов. Геодезия и аэрофотосъемка•, 2004, N!! 1.
Дается анализ методов классификации, оnисание характеристик классификаторов
и общие правила по ~х созданию. Показано, что в геоинформатике необходимо приме
нять два типа классификаторов •внешниео и •внутренние •. Внешние классификаторы
служат для сопоставления результатов информационной и научно-технической деятель
ности в области геоинформатики с информационными nродуктами других отраслей и
информаuионного рынка. Внутренние классификаторы служат для учета, хранения и кон
троля информационной nродукции неnосредственно в сфере геоинформатики. Библ. 4,
табл. 1.
УДК 528:65.011.56
Эффективность применения fИС-технолоrий для
rосударственноrо кадастрового учета земель.
!57
удк 528:658.51
Воэникновение и развитие института сервиту
тов. Трифон о в а В. А. •Известия вузов. Геодезия и
аэрофотосъемка о, 2004, N2 1.
Рассматривается возникновение и развитие института сервитутов в Российской
Федерации. Определены проблемы оценки рыночной стоимости земельных участков
с учетом обременений (сервитутов). Проведен анализ Гражданского, Земельного, Гра
достроительного и Лесного кодексов Российской Федерации, с точки зрения обремене
ния (сервитута). Определены различия между частным и nубличным сервитутом. Пред
ложена общая схема по оценке рыночной стоимости земельных участков с учетом
обременения (сервитутов) для собственников земельных участков, землепользователей,
землевладельцев и арендаторов земельных участков.
УДК528:658.51
Разработка методики определения рыночной
стонмости земельных участков, с учетом обреме
нений (сервитутов). Трифонова В.А. •Известия
вузов. Геодезия и аэрофотосъемкао, 2004, М l.
В nредлагаемой статье nроведен анализ законодательной базы, регулирующей оце
ночную деятельность в Российской федерации, и исследуется возможность nримене.ння
классических подходов к оценке земельных участков при оценке рыночной стоимости
земельных участков с учетом обременений (сервитутов). Автор статьи, проведя анализ
нормативно-nравовой базы, связанной с обремененными земельными участками пред
лагает новую методику оnределения рыночной стоимости земельных участков, с уче
том обременений (сервитутов). Библ. б.
УДК378.14:528.48
Некоторые особенности орrаниэацнн учебного
процесса по инженерной rеодеэнн в ННГАСУ.
Шеховцов Г.А., Шеховцова Р.П. •Известия ву
зов. Геодезия и аэрофотосъемка•. 2004, N2 1.
Изложены отличительные особенности организации учебного процесса по инженер
ной геодезии в осеннем и весеннем семестрах в соответствии с ГОС второго поколения.
Приведен перечень н график выполнения студентами лабораторных и расчетно-графиче·
ских работ и прохожл.ения ими учебной геодезической nрактики. Перечислены методиче
ские разработки кафедры •Инженерной геодезии• ННГАСУ для обеспечения организации
учебного процесса и его информационной поддержки. На кафедре создано Программное
обесnечение изучаемой дисциплины, компьютерные версии которого носят обучающий, кон·
тролируюший или иной характер. Покаэаны особенности разработанного на кафедре жур·
нала студенческой группы на бумажном носителе н его компьютерный вариант.
!58
СОДЕРЖАНИЕ
КАРТОГРАФИЯ
!59
ЭКОНОМИКА И ОРГАНИЗАЦИЯ КАРТОГРАФО-ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО
ПРОИЗВОДСТВА
160