ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5 (3.

6)

Исследование характеристик асинхронного двигателя при питании

от преобразователя частоты ALTIVAR 08

Цель работы: изучение статических характеристик асинхронного

двигателя при питании от преобразователя частоты с автономным инвертором
напряжения, получение навыков работы с иностранной преобразовательной
техникой. Работа выполняется на стенде № 2-7.
При подготовке и защите отчёта студенты должны ответить на
контрольные вопросы, которые состоят из двух блоков:
1. Блок вопросов, относящихся к методике работы на стенде для исследуемой
системы и теоретической части.
2. Блок вопросов, относящихся к обработке экспериментальных данных.
Курсант должен ответить при защите лабораторной работы на
теоретические (помеченные желтым фоном) и практические вопросы.

3.1 Основные теоретические положения

Возможность регулирования частоты вращения асинхронного двигателя

путем изменения частоты f S питающего напряжения следует из выражения:
2f S
0  , (3.1)
zp
где 0 – синхронная частота вращения ротора;
z p – число пар полюсов двигателя.
Видно, что синхронная частота вращения пропорциональна частоте f S . В
тоже время текущая частота вращения ротора  связана с синхронной частотой
соотношением:
   0 1  s  , (3.2)
где s – скольжение двигателя:
0  
s . (3.3)
0
Для обеспечения требуемого характера изменения критического момента
двигателя при регулировании частоты необходимо также регулирование
величины питающего напряжения. Если пренебречь падением напряжения на
сопротивлениях обмотки статора, т. е. если U S  I S RS2  X S2  0 , то можно
записать:
U S  E S  kf S (3.4)
U E
где S – напряжение источника питания; S – ЭДС обмотки статора;
 – магнитный поток машины.
Из (3.4) следует, что при U S  const с изменением частоты f S должен
изменяться и магнитный поток двигателя. Это означает, что с увеличением
частоты магнитный поток двигателя уменьшается, вызывая при M C  const
возрастание тока ротора. Этот режим аналогичен работе двигателя постоянного
тока независимого возбуждения во второй зоне. При
M C  M H  kI RH cos  R  const перегружаются обмотки двигателя по току при
недоиспользовании стали. Перегрузочная способность двигателя по моменту
падает.
В то же время при снижении f S магнитный поток увеличивается, что
приводит к насыщению машины, возрастанию тока намагничивания и
недоиспользованию двигателя по моменту. Энергетические показатели
двигателя снижаются.
Следовательно, с целью наилучшего использования асинхронного
двигателя при регулировании частоты вращения изменением величины f S
необходимо регулировать уровень питающего напряжения в функции частоты.
При выборе закона изменения питающего напряжения от частоты чаще всего
исходят из условия сохранения перегрузочной способности асинхронного
двигателя по моменту.
Для любой из статических характеристик, отвечающих различным
значениям частоты f S , отношение максимального (критического) момента
двигателя к статическому должно оставаться постоянным:
MK
  const . (3.5)
MC
Величина критического момента асинхронного двигателя:
3U S2
MK 

20 RS  RS2  X k2 , (3.6)

где X k  X S  X R  – индуктивное сопротивление фазы двигателя, приведенное к

обмотке статора.
Пренебрегая падением напряжения U S и учитывая, что X k  f S и 0  f S
, уравнение (3.6) можно представить как
3U S2 U S2
Mk  A 2, (3.7)
20 X k fS
3z p
где A  – постоянный коэффициент.
8 2 Lk
C учетом (3.7) выражение для перегрузочной способности двигателя по
моменту имеет вид:
MK U2
 fS   A 2 S , (3.8)
M C   f S M C  
где M C    – статический момент сопротивления, который является функцией
частоты вращения ротора двигателя.
Согласно (3.8), для любого значения регулируемой частоты f Si по
отношению к номинальной f SH соблюдается соотношение
U Si2 2
U SH
 , (3.9)
f Si2 M C  i  2
f SH MH
где M H – номинальный момент машины, к которому приравнивается M C при
  H .
 Отсюда следует основной закон изменения напряжения при частотном
регулировании величины , называемый законом Костенко:
U Si f M C  i 
 Si . (3.10)
U SH f SH MH
Для частного случая постоянной статической нагрузки ( M C     const )
закон регулирования (3.10) принимает следующий вид:
US
 const . (3.11)
fS
Закон регулирования (3.11), как и (3.10), справедлив для двигателей
относительно большой мощности при снижении частоты f S относительно
номинальной в 2 – 3 раза. Для двигателей малой мощности и при большом
диапазоне регулирования частоты вращения необходимо корректировать эти
соотношения с учетом падения напряжения в цепи статора (так называемая IR-
компенсация).
Для создания частотно-регулируемого асинхронного электропривода
принципиально возможно использование как инвертора напряжения, так и
инвертора тока. Для решения универсальных задач асинхронного привода
различного конструктивного исполнения применяется автономный инвертор
напряжения (АИН). Характеристика выходного напряжения АИН в пределах
максимальной мощности не зависит от нагрузки, поэтому АИН применяется
там, где используются двигатели различных мощностей и конструктивных
исполнений, многодвигательные приводы и приводы с неизвестными
параметрами двигателя. Применение транзисторных модулей позволяет
обеспечить необходимую синусоидальность тока фаз статора во всем
диапазоне регулирования.
Функциональная схема силовой цепи асинхронного частотно-
регулируемого преобразователя ALTIVAR 08 показана на рис.3.1.
Напряжение сети поступает на мостовой неуправляемый выпрямитель на
диодах 1, выпрямленное напряжение через ограничивающий резистор 2
подается на конденсаторный фильтр 3. Ограничивающий резистор служит для
защиты диодов выпрямителя от броска зарядного тока конденсаторов в момент
включения преобразователя. После заряда конденсаторов, резистор 2
шунтируется ключом. Автономный инвертор напряжения 4 состоит из шести
транзисторных ключей (по два на каждую фазу нагрузки) и служит для
попеременного переключения фаз двигателя либо к плюсовой, либо к
минусовой шине выпрямителя в зависимости от сигналов управления,
поступающих от блока управления транзисторами 7.
 Рисунок 3.1 – Функциональная схема преобразователя ALTIVAR

Сигнал, пропорциональный задаваемой частоте вращения, формируется

микропроцессором и поступает на блок управления транзисторами с
микропроцессорной контрольной платы 8. Задание микропроцессору подается
либо аналоговое (потенциометром), либо с платы выбора связи 9, которая
предусматривает подключение дистанционного пульта управления
преобразователем. Таким образом, преобразователь осуществляет двойное
преобразование электрической энергии: переменный ток частотой 50 Гц
преобразуется в постоянный, который затем преобразуется в переменный
заданной частоты. Первое преобразование осуществляет неуправляемый
выпрямитель, последующее — инвертор напряжения.
Все текущие параметры преобразователя индицируются на его цифровом
индикаторе. Для контроля наличия питающего напряжения в преобразователе
предусмотрен контрольный трансформатор 6, защищенный от сверхтока
предохранителем 5.
 3.2 Устройство лабораторного стенда

Рис. 3.2
Лабораторная работа выполняется на стенде № 2 - 7 (рис.3.2).
В состав стенда входят:
1 Приборная панель.
2 Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором М1
3 Тиристорный преобразователь частоты с автономным инвертором
напряжения ALTIVAR 08 (ALT).
4 Вольтметр постоянного тока.
5 Осциллограф С1 – 68.
6 Индукционный датчик с электронным индикатором оборотов.
7 Коммутационная аппаратура.
Упрощённая принципиальная схема лабораторной установки приведена
на рис.3.3. На лабораторном стенде приведена релейно-контакторная схема
управления стендом, изучение принципа действия которой не представляет
затруднения и, поэтому, в описании лабораторной работы не приводится.
В данной лабораторной работе исследуется электропривод переменного
тока ПЧ – АД. Источником питания является ПЧ ALTIVAR 08 французского
производства с цифровым управлением. Его технические данные приведены в
табл.3.1.
В качестве исследуемого двигателя в данной лабораторной работе
используется АД с короткозамкнутым ротором М1.
Управление ПЧ ALTIVAR 08 осуществляется либо при помощи
дисплейного окна, расположенного на самом преобразователе.
В лабораторной установке в качестве датчика скорости используется
индукционный бесконтактный датчик.
 Таблица 3.1 – Технические характеристики преобразователя ALTIVAR 08
Наименование параметра Значение параметра
1 Диапазон изменения частоты тока 1 – 51 Гц
2 Задаваемое значение скорости 10; 20; 40; 50Гц
3 Дискретность задания частоты 0,1 Гц
4 Время регистрации результатов заданного параметра
10мс < t < 20мс
5 Нижний / верхний предел скорости регулируемый
6 Возможное время:
разгона 1 – 990 с
торможения 1 – 990 с
7 Реверс При помощи переключателя
8 Защита преобразователя к. з., пониженное/повы-
шенное напряжение сети,
перегрев
9 Рабочие температуры 0 — 40о С
10 Класс защиты IP20
11 Номинальное входное напряжение 380 В

3.3 Программа работы

1. Ознакомиться с оборудованием лабораторного стенда.

2. Изучить принципиальную схему установки.
3. Снять осциллограммы значений при регулировке частоты (0-10-20-40- 50Гц).
4. Составить отчет, в котором объяснить различие осциллограмм при
различных частотах в данной лабораторной работе.

3.4 Методика выполнения работы

Лабораторную работу рекомендуется выполнять в следующем порядке:

1. Ознакомиться с принципиальной схемой и расположением аппаратуры
управления на лабораторном стенде.
2. В распределительном щите №2 должен быть включен автомат «стенд
2-7» (380 B).
3. В соответствии с упрощённой принципиальной схемой стенда, фото
стенда приводиться:
3.1. Проверить положение кнопочного регулирования частоты, оно
должно быть в положение – выключено.
3.1а. Переключатель направления вращения электродвигателя – в
положение – «0».
3.1б. Ручку потенциометра изменения частоты перевести в крайнее левое
положение.

3.5 Запуск стенда 2 - 7

 3.5.1. Включить входной автомат, подающий 380 В, расположен слева
вверху для работы ALT (загорается дисплей) и питание подается на
трансформатор преобразователя постоянного тока. На дисплее ALT появляется
сообщение PhF, вольтметр указывает что питание 220 В постоянного подано
схему управления (СУ).
3.5.2. Подключить питание осциллографа при помощи вставления вилки
его питания в розетку питания 220 В переменного тока (расположена слева за
осциллографом).
3.5.3. Включить тумблер питания осциллографа, подождав прогрева
осциллографа примерно до 10 минут, до появления картинки с прямой линией
на дисплее. Вставить измерительные штекеры осциллографа в контактные
отверстия стенда – фаза U и V.
3.5.4. Перевести тумблер направления вращения АД в положение в
положение «вперед».
3.5.5. Вращая ручку потенциометра изменения частоты вращения АД
устанавливаем значение частоты 10-20-40-50 Гц. Осциллограммы и величины
оборотов показаны:

10 оборотов в минуту:

20 оборотов в минуту
 40 оборотов в минуту

50 оборотов в минуты
3.6 Контрольные вопросы

1. Объясните расположение аппаратуры на стенде № 2-7.

2. Объясните принцип действия схемы управления.
3. Объясните порядок включения стенда в работу.
4. Объясните методику управления электроприводом.
5. Объясните методику изменения заданной частоты в процессе работы.
6. Объясните методику установки параметров электропривода с помощью
ручек управления задающих величин.
7. Укажите приборы, которые используются для снятия визуальных
параметров.
8. Объясните методику осциллографирования параметров формы
синусоиды питания электропривода.

3.7 Перечень ссылок

1. Ключев В. И. Теория электропривода : Учебник для ВУЗов. - М.:

Энергоатомиздат, 1985. - с. 304 - 311, с. 426 - 434.
2. ALTIVAR 08 Guide d’exploitation.