Вы находитесь на странице: 1из 60

TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.

2009 21:28:00

Руководство для проектанта систем «FOXTROT».


3-е издание

1. Основные модули «FOXTROT» ................................................................................................... 2


1.1. Основной модуль CP-1004.................................................................................................. 3
1.1.1. Питание основного модуля CP-1004........................................................................... 5
1.1.2. Специальные функции бинарных вводов модуля CP-1004 ......................................... 6
1.1.3. Аналоговые вводы модуля CP-1004.......................................................................... 10
1.1.4. Коммуникационный интерфейс CH1 основного модуля CP-1004, интерфейс RS-232 13
1.1.5. Коммуникационный интерфейс CH2, использование избирательных символов........ 13
1.1.6. Интерфейс ETHERNET ПЛК «Foxtrot» (интерфейс, кабеля) ...................................... 18
1.1.7. Примеры подключения ПЛК TECOМАT Foxtrot ......................................................... 23
1.1.8. Субмодули PX-7811, PX-7812 (CH2 Foxtrot оснащенные DI и DO) ............................. 25
1.2. Основной модуль CP-1005................................................................................................ 27
1.2.1. Аналоговые вводы ................................................................................................... 29
1.3. Основной модуль CP-1014................................................................................................ 32
1.4. Основной модуль CP-1015................................................................................................ 32
2. Периферийные модули «FOXTROT» ......................................................................................... 33
2.1. Расширяющий модуль IB-1301 ......................................................................................... 34
2.2. Расширяющий модуль IR-1501 ......................................................................................... 35
2.3. Расширяющий модуль OS-1401 ........................................................................................ 36
2.4. Аналоговый расширяющий модуль IT-1601 ..................................................................... 37
2.5. Аналоговый расширяющий модуль IT-1602 ..................................................................... 41
3. Сборная шина TCL2 (подключение к периферийным модулям)................................................ 43
3.1. Установка сборной шины TCL2 ........................................................................................ 43
3.2. Подключение расширяющих модулей к системе «FOXTROT» (сборная шина TCL2 с
питанием).................................................................................................................................... 44
3.3. Подключение удаленных периферийных модулей «FOXTROT» (сборная шина TCL2 без
питания) ...................................................................................................................................... 46
3.4. Подключение удаленных периферийных модулей «FOXTROT» и модуля «MASTER»
сборной шиной CIB ...................................................................................................................... 47
3.5. Подключение периферийных модулей «FOXTROT» оптическим кабелем (преобразователь
KB-0552) ...................................................................................................................................... 48
4. Сборная шина CIB.................................................................................................................... 49
4.1. Свойства сборной шины CIB ............................................................................................ 49
4.2. Разделительный модуль BPS2-01M................................................................................... 49
4.3. Разделительный модуль BPS2-02M................................................................................... 50
4.4. Внешний master MI2-02M................................................................................................. 51
4.5. Защита сборной шины от перенапряжения CIB ............................................................... 52
4.5.1. Защита от перенапряжения DTNVEM 1/CIB.............................................................. 52
5. Сборная шина CIB – примеры подключения ............................................................................ 54
5.1. Входные устройства IM2-20B, 40B, 80B и IM2-140M ......................................................... 54
6. Размеры, сборка ...................................................................................................................... 55
6.1. Размеры основных модулей CP-10xx (6 коробок модуля): ................................................ 55
6.2. Размеры периферийных модулей «Foxtrot» (3 коробки модуля): ..................................... 55
6.3. Размеры внешнего master MI2-02M (1 коробка модуля):.................................................. 57
7. Изложение понятий и сокращений .......................................................................................... 58
8. Используемая литература ........................................................................................................ 60

Страница 1 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

1. Основные модули «FOXTROT»


Основной модуль системы «Foxtrot» - это самостоятельная система управления, оснащенная
источником питания, каналами связи, вводами и выводами. Для его программирования
используются стандартные средства (среда «Mosaic»).
На переднем щите кроме выведенного интерфейса «Ethernet» имеется в распоряжении дисплей,
который изображает основное состояние модуля и при придерживании кнопки под дисплеем
укажет нам актуальный IP адрес интерфейса «Ethernet» (прочее см. [2]). Одновременно здесь
имеются в распоряжении сигнальные светодиоды, которые отображают основное состояние модуля
и состояния соответствующих I/O модулей.

Вид спереди на основной модуль:

Сборная шина питание сборная шина Интерфейс зажимы I/O


TCL2 модуля CIB CH1 (RS-232)

сигнализация
работы модуля

сигнализация
ошибки модуля
Индикаторный
светодиод
сигналов I/O
Ethernet

дисплей

Кнопка для
изображения IP
адреса модуля

Интерфейс CH2 (избираемые субмодулем) зажимы I/O

Страница 2 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

1.1. Основной модуль CP-1004

Основной модуль CP-1004 – это самая маленькая самостоятельная система управления серии
«Foxtrot».
Установка:
Питание 24 В постоянного тока, подводимая мощность макс. 8Вт (см. главу 1.1.1)
DI0-7 - 8 бинарных вводов, без гальванической развязки:
DI0 ÷ DI3 избирательные специальные функции (см. главу 1.1.2),
DI4 ÷ DI7 избирательные аналоговые вводы 0÷10В (положительный входной зажим
AI0÷AI3)
DO0-5 - 6 релейных выводов, с гальванической развязкой от остальных контуров
ETH - Ethernet 10/100 Мбит (стандартный штепсельный разъем RJ-45), с гальванической
развязкой от остальных контуров
CH1 - Серийный канал, оснащенный неподвижным интерфейсом RS232, без гальванической
развязки
CH2 - Серийный канал, с возможностью установки стандартных символов (напр. серии TC700).

Зажимная плата основного модуля - это стандартные клетьевые зажимы с шагом 5,08 мм. Для
манипулирования с зажимом можно использовать плоскую (шириной 3,5 мм) и крестообразную
отвертку. Более подробные параметры зажимов указаны в таблице 1.1.1.
Табл.1.1.1 Параметры зажимов основного модуля CP-1004
Шаг зажимов 5,08
Тип зажима Болтовая клетьевая

Длина оголения провода mm 7


Размеры проводов
Диапазон зажатия mm2 0,08 ÷ 2,5
Сплошной провод1) mm2 0,5 ÷ 2,5
Тросовый провод2) mm2 0,5 ÷ 2,5
Тросовый провод пустотелый3) mm2 0,5 ÷ 2,5
Тросовый провод пустотелый с
mm2 0,5 ÷ 1,5
пластмассовым покрытием 4)

Номинальное напряжение V 250


Номинальный ток A 12
1)
Сплошной провод, напр. согласованный тип H05(07) V-U
2)
Тросовый провод, напр. согласованный тип H05(07) V-K
3)
Тросовый провод, с медным пустотелым кабелем согласно DIN 46228/1
4)
Тросовый провод, с пустотелым кабелем с пластмассовым покрытием согласно DIN 46228/4

Справочная переводная таблица сечений и диаметров проводов


Диаметр провода
Номинальн Метрический
ое сечение AWG
Сплошной Тросовый
провод провод
мм2 мм мм –
0,22 0,51 0,53 24
0,34 0,63 0,66 22
0,5 0,9 1,1 20
0,75 1,0 1,2 18
1,0 1,2 1,4 -
1,5 1,5 1,7 16
2,5 1,9 2,2 14
4,0 2,4 2,7 12
Страница 3 (всего 60)
TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

+ + + – – – A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9
OUTPUT 24 V DC / 2 A
PS50/24

230 V AC
TCL2+

CIB1+
GND

RxD

TxD

GND
TCL2-

CIB1-

DI0

DI1

DI2

DI3

DI4
AI0
DI5
AI1
DI6
AI2
DI7
AI3
+24V

RTS
U N

TC LINE 24 V DC CIB LINE CH1/RS-232 DIGITAL/SPECIAL INPUTS DIGITAL/ANALOG INPUTS

RUN ERROR

ETHERNET MODE CP-1004

CH2 OPTIONAL SUBMODULE (e.g. RS-232, RS-485) DIGITAL OUTPUTS


COM1
TxRx+

TxRx+
GND

COM2
DO0

DO1

DO2

DO3

DO4

DO5
TxRx-

TxRx-
CTS
RTS

RxD

TxD
+5V

GND

BT+
+5V

BT-

-
-

C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9

L
N
PE +24 V
230 VAC 0V
24 VDC SELV

Рис. 1.1.1 Основной пример подключения основного модуля CP-1004

Примечания к подключению:
1. Группы релейных выводов (DI0÷2 и DI3÷5) могут сцеплять контуры, питаемые из
различных источников. Группы отделены изоляцией, отвечающей безопасному отделению
контуров.
2. Избираемые функции вводов DI/AI устанавливаются из программируемой среды, примеры
подключения указаны в последующих главах.
3. Сборная шина TCL2 на основном модуле наглухо закончена и всегда на конце линии должна
быть сборная шина (см. главу 3.2)
4. питание модуля, интерфейс TCL2, CIB и CH1 имеют общее сигнальное заземление, зажим
GND (зажим A3). Данный зажим соединен с общим зажимом DI/AI (зажим B1).
5. Аналоговые вводы AI0÷AI3 конфигурированы как вводы с общим отрицательным зажимом
GND.

Страница 4 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

6. Зажимы A3 и B1 (GND) внутри соединены и нет необходимости соединять их в приложении.


Их подключение к зажимам, если оно проводится, необходимо проводить кратким прямым
соединением (чтобы не возникали нежелательные контуры).

1.1.1. Питание основного модуля CP-1004


Для правильной работы модуля требуется постоянное сглаженное питательное напряжение 24 В
постоянного тока (в случае архивирования питания аккумуляторами можно питать систему из
источника 27,2 В постоянного тока – рекомендуем использовать источник питания PS-50/27).
Максимальная подводимая мощность системы (при полной нагрузке – сцепление релейных
выводов, установка дополнительного субмодуля и активной связи) составляет 8 Вт, без
установленного субмодуля макс. мощность составляет 3Вт.

Питательное напряжение модуля гальванически соединено с вводами DI0 ÷ DI7,


коммуникационным интерфейсом CH1, интерфейсом CIB1 и каналом системы TCL2.
Также в случае установки канала CH2 субмодулем с гальванически неразвязанными I/O
контурами, эти контуры гальванически соединены с питанием системы.
Общий зажим - зажим GND ( зажимы A3, зажимы B1).

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
При приложении системы необходимо наглядно изобразить общий зажим (гальваническое
соединение) выше указанных I/O частей модуля – главным образом при питании из многих мест,
питание из большего количества источников или риска возникновения петель замыкания.

SELV:
Если источник питания отвечает параметрам источника SELV согласно ČSN EN 60 950 (ČSN 33 2000-
4-41), то все I/O контуры системы удовлетворяют требованиям SELV. Даже в случае, если релейные
выводы сцепляют контуры низкого напряжения (изоляция релейных выводов от внутренних
контуров системы составляет 4 кВ переменного тока).

Параметры источника:
Обычно требованиям отвечает большинство источников с выходным стабилизированным
напряжением 24В=. Можем использовать также источник нестабилизированный, но необходимо
обратить внимание на выходное напряжение (при большой мощности источника выходное
напряжение может подняться выше допустимой величины).

Определение мощности источника:


Для питания самой системы управления оптимальным источником с мощностью мин. 15Вт. Если из
источника питаются другие контуры, его мощность необходимо соразмерно увеличить. Необходимо
в случае использования источника с нестабилизированным выводом соблюдать в полном объеме
нагрузку, определенную допустимым объемом приложения питательного напряжения, главным
образом в случае использования источника с большой избыточной мощностью.

Защита питания:
Ввод питания (зажим A4) не защищен внутренним предохранителем. Рекомендуем предварительно
включить в питание модуля внешний предохранитель с рекомендуемой номинальной величиной
T500L250В.

Повышение устойчивости питательных источников модуля:


Для защиты бесперебойной эксплуатации, а также при исключительных ситуациях (влияние ударов
молнии, плохого общего состояния распределительной сети или влияния близких мощных
устройств, плохо защищенных с точки зрения обратного влияния на распределительную сеть)
рекомендуем целый ряд элементов обеспечивающих повышение устойчивости источников к
неблагоприятному влиянию окружающей среды. Более подробную информацию о методах
повышения надежности найдете в документации [1], (глава 2).

Страница 5 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

1.1.2. Специальные функции бинарных вводов модуля CP-1004

Бинарные вводы DI0, DI1 (счетчик 1) и DI2, DI3 (счетчик 2) можно кроме функции обычных вводов
установить в одну из специальных функций, позволяющих подключение отоэлектронного датчика
положения, приложение быстрых счетчиков, измерение периода и запаздывания фаз (напр. для
согласовывания фаз генератора) и т.п.
Отдельные функции подробно описаны в [2], в таблице обзорно указаны с конкретными примерами
подключения зажимов.

Счетчик 1
режи функция DI0 DI1 DI2 DI3 Приме
м р
00 Счетчик выключен (вводы DI0 и DI1 – обычные DI0 DI1 Согласно
бинарные вводы) счетчику 2
01 Один односторонний счетчик CI1 - Согласно 1.1.2.1
счетчику 2
02 Два односторонних счетчика CI1 CI2 Согласно 1.1.2.2
счетчику 2
04 Двухсторонний счетчик UP1 DN1 Согласно
счетчику 2
05 Счетчик с управлением направления CI1 U/D1 Согласно
счетчику 2
08 Отоэлектронный датчик (без сброса в нулевое V1 G1 Согласно 1.1.2.3
положение и захвата) счетчику 2
14 Двухсторонний счетчик со сбросом в нулевое UP DN RES MEM
положение и захватом
15 Счетчик с управлением направления со сбросом в CI U/D RES MEM
нулевое положение и захватом
18 Отоэлектронный датчик со сбросом в нулевое V G NI MD 1.1.2.4
положение и захватом
1C Измерение длины импульса IN1 IN2 IN3 IN4
1D Измерение периода и смещения фаз PER1 PER2 PER3 PER4

Счетчик 2
Режи функция DI0 DI1 DI2 DI3 Приме
м р
00 Счетчик выключен (вводы DI0 и DI1 – обычные Согласно DI3
бинарные вводы) счетчику 1
01 Один односторонний счетчик Согласно - 1.1.2.1
счетчику 1
02 Два односторонних счетчика Согласно CI4 1.1.2.2
счетчику 1
04 Двухсторонний счетчик Согласно DN2
счетчику 1
05 Счетчик с управлением направления Согласно U/D2
счетчику 1
08 Отоэлектронный датчик (без сброса в нулевое Согласно V2 G2 1.1.2.3
положение и захвата) счетчику 1

Страница 6 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

pulzní pulzní
vstup 1 vstup 2

+24 V
0V

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

DI0

DI1

DI2

DI3

DI4
AI0
DI5
AI1
DI6
AI2
DI7
AI3
GND
DIGITAL/SPECIAL INPUTS DIGITAL/ANALOG INPUTS

Рис. 1.1.2.1 пример подключения датчика с импульсным выводом (для счетчика 1 и счетчика 2)

Примечания к подключению:
1. Вводы реализованы прочно с общим зажимом – (зажим GND – ВНИМАНИЕ! – зажим
гальванически соединен с отрицательным зажимом питания и сигнальным заземлением
интерфейса TCL2, CIB и CH1)
2. Вводы требуют подключение датчика с импульсным выводом (с проблеском).

Страница 7 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

pulzní pulzní pulzní pulzní


vstup 1 vstup 2 vstup 3 vstup 4

+24 V

0V

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

DI0

DI1

DI2

DI3

DI4
AI0
DI5
AI1
DI6
AI2
DI7
AI3
GND
DIGITAL/SPECIAL INPUTS DIGITAL/ANALOG INPUTS

Рис. 1.1.2.2 пример подключения датчика с импульсными выводами (для счетчика 1 - 4)

Примечания к подключению:
1. Вводы реализованы прочно с общим зажимом – (зажим GND – ВНИМАНИЕ! – зажим
гальванически соединен с отрицательным зажимом питания и сигнальным заземлением
интерфейса TCL2, CIB и CH1)
2. Вводы требуют подключение датчика с импульсным выводом (с проблеском).

Страница 8 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

INKREMENTÁLNÍ INKREMENTÁLNÍ
SNÍMAČ 1 SNÍMAČ 2
(např. LARM IRC302)

ENCODER ENCODER

Un V G NI 0V Un V G NI 0V

+24 V
0V

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9
DI0

DI1

DI2

DI3

DI4
AI0
DI5
AI1
DI6
AI2
DI7
AI3
GND

DIGITAL/SPECIAL INPUTS DIGITAL/ANALOG INPUTS

Рис. 1.1.2.3 пример подключения оптоэлектронных датчиков (счетчик 1 и счетчик 2)

Примечания к подключению:
1. Вводы реализованы прочно с общим зажимом – (зажим GND – ВНИМАНИЕ! – зажим
гальванически соединен с отрицательным зажимом питания и с сигнальным
заземлением интерфейса TCL2, CIB и CH1)
2. Модуль предназначен для подключения отоэлектронных датчиков положения
(вращающийся, линейный) с выводом 24В (нельзя присоединить датчик с выводом 5В !).
В данном режиме считываются только два следа датчика. Нельзя анализировать
нулевой импульс и измерительный наконечник (захватывающий ввод).

Страница 9 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

INKREMENTÁLNÍ
SNÍMAČ 1
(např. LARM IRC302)

ENCODER

Měřicí dotyk
snímače 1
Un V G NI 0V

+24 V
0V

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9
DI0

DI1

DI2

DI3

DI4
AI0
DI5
AI1
DI6
AI2
DI7
AI3
GND

DIGITAL/SPECIAL INPUTS DIGITAL/ANALOG INPUTS

Рис. 1.1.2.4 пример подключения отоэлектронного датчика со сбросом в нулевое положение и


захватом

Примечания к подключению:
1. Вводы реализованы прочно с общим зажимом – (зажим GND – ВНИМАНИЕ! – зажим
гальванически соединен с отрицательным зажимом питания и сигнальным заземлением
интерфейса TCL2, CIB и CH1)
2. Модуль предназначен для подключения отоэлектронного датчика положения
(вращающийся, линейный) к выводу 24В (нельзя присоединить датчик к выводу 5В !). В
данном режиме считываются оба следа, нулевой импульс и измерительный наконечник
присоединенного датчика.

1.1.3. Аналоговые вводы модуля CP-1004

Бинарные вводы DI4 - DI7 одновременно предоставляют аналоговую входную величину 0 ÷ 10 В


постоянного тока или с помощью шунта 250Ω подключенного параллельно соответствующему
вводу позволяют измерять ток 0÷20 мА или 4÷20 мА (потом обрабатываются как аналоговые вводы
AI0 - AI3).
Сигналы напряжения ÷ 10 В подключаются прямо на зажимы (положительный зажим на AIx,
отрицательный - на GND).
Страница 10 (всего 60)
TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

Токовые вводы требуют внешний шунт 250Ω, который можно реализовать отдельно заказным
шунтом MT-1690 (см. рис.1.1.3.1). Выводы шунта MT-1690 вставляются прямо в зажимы вместе с
соединительными проводами. Неиспользованные выводы шунта можно отломать и эти вводы могут
потом использоваться как бинарные вводы или вводы по напряжению. ПО конфигурации
проводится в программирующей среде «Mosaic». Выводы шунта для вводов, которыми не требуется
измерять сигналы тока, можем отломить. Вводы пассивны, т.е. требуют присоединение внешнего
источника питания контуров тока (опять см. рис. 1.1.3.1).

Страница 11 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

Страница 12 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

Рис. 1.1.3.1 Пример подключения шунта MT-1690 к CP-1004 (аналоговые вводы тока)

1.1.4. Коммуникационный интерфейс CH1 основного модуля CP-1004, интерфейс RS-


232
Основной модуль CP-1004 оснащен асинхронными серийными каналами (CH1, CH2), интерфейсом
CIB1, каналом системы TCL2 и интерфейсом ETHERNET. Каждый серийный канал и логический
информационный канал LCH (Один интерфейс ETHERNET реализует четыре LCH) может быть
установлен в один из коммуникационных режимов и может реализовать различные сети и
соединения. Любой из каналов в режиме ПК можно использовать для программирования ПЛК, но в
один момент только один!

Серийный интерфейс центрального процессора CH1 имеет постоянную зажимную плату. Вид на
зажимную плату (при стандартном рабочем положении ПЛК на панели распределительного щита)
указан на рис. 1.1.4.1.

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9
GND

RxD

TxD

RTS

24 V DC CH1/RS-232

Рис.1.1.4.1 Зажимная плата A – подключение интерфейса CH1, RS232.

Примечания к подключению:
1. Сигнальное заземление GND интерфейса общее для питания модуля, зажимной платы
CIB и TCL2 (одновременно соединена с отрицательным общим зажимом вводов DI/AI).
2. Сигнал RTS – это сигнал управления (вывод), который используют некоторые
устройства (преобразователи интерфейса и т.п.). Использование сигнала описано в
руководстве «Серийная связь программируемых контроллеров «TecoмАt TXV 001 06»».

1.1.5. Коммуникационный интерфейс CH2, использование избирательных символов

Коммуникационный интерфейс CH2 выведен на зажимную плату C (см. рис.1.1.4.1) и в стандартном


исполнении не имеет какой-либо субмодуль. Заказчик в зависимости от требуемого интерфейса
(RS232, RS485, CAN, M-bus и т.п…) выберет соответствующий субмодуль и установит его в
подготовленную позицию внутри модуля (порядок установки субмодуля описан в руководстве [3].

Страница 13 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

CH2 OPTIONAL SUBMODULE (e.g. RS-232, RS-485)

TxRx+

TxRx+
GND

TxRx-

TxRx-
CTS
RTS

RxD

TxD
+5V

GND

BT+
+5V

BT-

-
-
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9

Рис. 1.1.5.1 Зажимная плата C – подключение интерфейса CH2, избранные интерфейсы.

MR-0104 - интерфейс RS-232, с гальванической развязкой


Субмодуль MR-0104 обеспечивает перевод сигналов TTL серийного интерфейса на интерфейс RS-
232, включая гальваническую развязку. Этот интерфейс предназначен только для соединения двух
участников (подключение точка-точка). Уместно напр. для соединения ПЛК TECOМАT и ПК на
короткие расстояния (до 15 м). Гальваническую развязку серийному интерфейсу обеспечивает
встроенный преобразователь, поэтому нет необходимости во внешнем питании. Подробные данные
субмодуля, его внутреннее подключение и настройка указаны в документации [4].

Страница 14 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

Табл.1.1.5.1 Подключение зажимной платы C серийного канала CH2 при установленном


субмодуле MR-0104
Зажимная плата C Зажим Сигнал Тип сигнала Применение
C1 + 5В Вывод питания
C2 GND сигнальное
заземление
CH2 OPTIONAL SUBMODULE (e.g. RS-232, RS-485)

TxRx+

TxRx+
GND

TxRx-

TxRx-
RTS

CTS

RxD

TxD
+5V

GND

BT+
+5V

BT-

-
C3 RTS вывод сигнал -

C1 C2 C3 C4 C5
управления1)
C6 C7 C8 C9

C5 CTS ввод сигнал


управления1)
C7 RxD ввод информационный
сигнал
C8 TxD вывод информационный
сигнал
1)
Использование сигнала описано в руководстве [3]. Спокойный уровень сигнала отвечает
величине логической 1.

MR-0114 - интерфейс RS-485, с гальванической развязкой


Субмодуль MR-0114 обеспечивает перевод сигналов TTL серийного интерфейса на интерфейс RS-
485 с гальванической развязкой. Этот интерфейс работает в полудуплексном режиме и позволяет
многоточечное (multidrop) соединение участников. Для правильной работы необходимо провести
правильное окончание линии связи (см. дальше). Гальваническую развязку серийного интерфейса
обеспечивает встроенный преобразователь, поэтому нет необходимости во внешнем питании.
Подробные данные о субмодуле, его внутреннее подключение и настройка указаны в документации
[5].

Табл.1.1.5.2 Подключение зажимной платы C серийного канала CH2 при установленном


субмодуле MR-0114
Зажимная плата C Зажим Сигнал Тип сигнала Применение
C1 + 5В Вывод питания
C2 GND Питание сигнальное заземление
C3 BT–
CH2 OPTIONAL SUBMODULE (e.g. RS-232, RS-485)
– вывод оконцевания оконцевание сборной
TxRx+

TxRx+
GND

TxRx-

TxRx-
RTS

CTS

RxD

TxD
+5V

GND

BT+
+5V

BT-

-
-

шины RS-485
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9
C4 BT+ + вывод оконцевания оконцевание сборной
шиныRS-485
C5, C8 TxRx– – ввод/вывод RS-485 информационный сигнал
C6, C9 TxRx+ + ввод/вывод RS-485 информационный сигнал

MR-0124 - интерфейс RS-422, с гальванической развязкой


Субмодуль MR-0124 обеспечивает перевод сигналов TTL серийного интерфейса на интерфейс RS-
422 с гальванической развязкой. Интерфейс позволяет соединение двух взаимодействующих
устройств (точка-точка).
Каждая отдельная проводка (RxD i TxD) должна быть закончена на конце проводки оконечными
сопротивлениями 120 Ом. Гальваническую развязку серийного интерфейса обеспечивает
встроенный преобразователь, поэтому нет необходимости во внешнем питании. Подробная
информация о субмодуле, его внутреннем подключении и настройке указана в документации [6].

Табл.1.1.5.3 Подключение зажимной платы C серийного канала при установленном субмодуле


MR-0124
Зажимная плата C Зажим Сигнал Тип сигнала Применение
C1 +5В Вывод питания +5В
C2 GND сигнальное
заземление
CH2 OPTIONAL SUBMODULE (e.g. RS-232, RS-485)
C3 CTS– ввод сигнал
TxRx+

TxRx+
GND

TxRx-

TxRx-
RTS

CTS

RxD

TxD
+5V

GND

управления1)
BT+
+5V

BT-

-
-

C4 CTS+ ввод сигнал


C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9
управления1)

Страница 15 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

C5 RxD– ввод информационный


сигнал
C6 RxD+ ввод информационный
сигнал
C8 TxD– вывод информационный
сигнал
C9 TxD+ вывод информационный
сигнал

1)
Использование сигнала описано в [3]. Уровень спокойствия сигнала отвечает величине
логической 1.

MR-0150 - интерфейс 2x CAN, с гальваниченской развязкой


Субмодуль MR-0150 позволяет подключение ПЛК «TECOМАT Foxtrot» к двум сетям CAN со
скоростью передачи 500, 250, 125, 50, 20 или 10 Кбит/сек. Его можно использовать только в
режимах CAN, CAS и CAB. Оконцевание линии CAN указано только для одного канала
(произвольного). Второй канал необходимо закончить внешне подключенным сопротивлением
120Ω.

Страница 16 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

Табл.1.1.5.4 Подключение зажимной платы серийного канала при установленном субмодуле MR-
0150
Зажимная плата C Зажим Сигнал Тип сигнала
C1 +5В Вывод питания +5В
C2 GND сигнальное заземление
C3 BT1– – вывод оконцевания линии CAN
CH2 OPTIONAL SUBMODULE (e.g. RS-232, RS-485)

C4 BT1+ + вывод оконцевания линии CAN


TxRx+

TxRx+
GND

TxRx-

TxRx-
RTS

CTS

RxD

TxD
+5V

GND

BT+
+5V

BT-

-
-
C5 TxRx1– принимаемые и передаваемые данные канала 1
(уровень –)
C6 TxRx1+ принимаемые и передаваемые данные канала 1
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9

(уровень +)
C8 TxRx2– принимаемые и передаваемые данные канала 2
(уровень –)
C9 TxRx2+ принимаемые и передаваемые данные канала 2
(уровень +)

MR-0151 - интерфейс CAN, с гальванической развязкой


Субмодуль MR-0151 позволяет подключение ПЛК «TECOМАT Foxtrot» к сети CAN со скоростью
передачи 500, 250, 125, 50, 20 или 10 Кбит/сек. Ее можно использовать только в режимах CAN, CAS
и CAB (прочее см. [2]).

Табл.1.1.5.5 Подключение зажимной платы серийного канала при установленном субмодуле MR-
0151
Зажимная плата C Зажим Сигнал Тип сигнала
C1 +5В Вывод питания +5В
C2 GND сигнальное заземление
C3 BT– – вывод оконцевания линии CAN
CH2 OPTIONAL SUBMODULE (e.g. RS-232, RS-485)
TxRx+

TxRx+
GND

TxRx-

TxRx-
RTS

CTS

RxD

TxD
+5V

GND

BT+
+5V

BT-

-
-

C4 BT+ + вывод оконцевания линии CAN


C1
C5, C8 C2
TxRx– C3
принимаемые и передаваемые
C4 C5 C6 C7 C8 C9

данные (уровень –)
C6, C9 TxRx+ принимаемые и передаваемые
данные (уровень +)

MR-0152 - интерфейс PROFIBUS DP, с гальванической развязкой


Субмодуль MR-0152 позволяет подключение ПЛК «TECOМАT Foxtrot» к сети PROFIBUS DP как
станции slave (подчиненной) со скоростью передачи около 12 Мбит/сек. Ее можно использовать
только в режиме DPS (прочее см. [2]).
Принимая во внимание то, что физический интерфейс сборной шины PROFIBUS отвечает стандарту
RS-485, подключение штепсельного разъема серийного канала аналогично установке субмодуля
MR-0114 (см. Табл.1.1.5.2) включая возможности оконцевания.

MR-0159 - интерфейс LON


Субмодуль MR-0159 позволяет подключение ПЛК TECOМАT Foxtrot к сети LON.

Табл.1.1.5.6 Подключение зажимной платы серийного канала при установленном субмодуле MR-
0159
Зажимная плата C Зажим Сигнал Тип сигнала
C1 RB_A Кнопка RESET, первый зажим
C2 RB_B Кнопка RESET, второй зажим
CH2 OPTIONAL SUBMODULE (e.g. RS-232, RS-485)
TxRx+

TxRx+
GND

TxRx-

TxRx-
RTS

CTS

RxD

TxD
+5V

GND

BT+
+5V

BT-

-
-

C5 SB_A Кнопка SERVIS, первый зажим


C6 SB_B Кнопка SERVIS, второй зажим
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9

C8 LON_A Сборная шина LON, сигнал A


C9 LON_B Сборная шина LON, сигнал B

Страница 17 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

1.1.6. Интерфейс ETHERNET ПЛК «Foxtrot» (интерфейс, кабеля)


Центральный модуль в стандартном исполнении оснащен интерфейсом Ethernet, 10/100 Мбит,
штепсельным разъемом RJ-45, см. гл. 1.1.6.1.
Каждый физический интерфейс Ethernet (т.е. одно физическое подключение к ПЛК) может
реализовать четыре логических информационных канала (далее обозначено LCH1 - LCH4), которые
могут устанавливаться в нескольких режимах, это позволяет проводить различное соединение
систем (прочее см. [2]) и они полностью независимы от остальных коммуникационных интерфейсов
ПЛК (за исключением системных услуг в режиме PC+, которые могут бить активными в один
момент только на одном (физическом и логическом) коммуникационном канале.
Интерфейс Ethernet ПЛК Foxtrot автоматически распознает подключение (прямой или скрещенное)
и автоматически приспосабливается.

1.1.6.1 Физический интерфейс ETHERNET ПЛК «Foxtrot»


Интерфейс Ethernet оснащен стандартным штепсельным разъемом RJ-45 со стандартным
размещением сигналов. Штепсельный разъем готов к использованию обычных UTP patch кабелей
(подключение кабелей см. главу 1.1.6.2)

Табл.1.1.6.1 Подключение интерфейса Ethernet на основном модуле (вид спереди на


штепсельный разъем ПЛК)
Pin Сигнал Цвет провода
8 не используется коричневый
7 не используется белый /
коричневый
6 RD– зеленый
5 не используется белый / синий
4 не используется синий
3 RD+ белый / зеленый
2 TD– оранжевый
1 TD+ белый / оранжевый

1.1.6.2 Подключение прямых и скрещенных UTP кабелей ETHERNET

Соединительные кабеля TP (скрученная пара) имеются прямые (UTP patch кабель) и скрещенные.

Прямой TP кабель - самый ходовой кабель, предназначенный в первую очередь для соединения
HUB – оконечный прибор (сетевая карта ПК, ПЛК Foxtrot и т.п.). Стандартно производим и
доступен. Кабель имеет на обоих концах штепсельные разъемы RJ-45 (8 pin). Функционируют
только 4 сигнала (для обычно используемых интерфейсов 10Base-T), остальные провода не
используются (на рис. 1.1.6.1 обозначены пунктиром). Должен использоваться кабель со
скрученными парами (нельзя использовать телефонный нескрученный кабель !) и одна скрученная
пара должна использоваться всегда для одного направления тока данных (напр. RD). Для кабеля на
ethernet нормировано и чаще всего используется цветное обозначение проводов в кабеле TIA568B,
указано в табл.1.1.6.1 (для прямого кабеля).
Информационные UTP (неэкранированные) и STP (экранированные – экранирование не подключено
на стороне ПЛК) производятся нескольких категорий, обозначенных номерами 3 - 6. Для 10/100
Мбит Ethernet (10Base-T) можно использовать любую категорию, но рекомендуется использование
минимально 5-й категории.
Основной ассортимент прямых кабелей поставляется под заказным номером TXN 102 05.xx (цифры
после запятой выражают длину кабеля согласно ассортименту – см. каталог TC700). Максимальная
длина TP кабеля ограничена на 100 м.

Страница 18 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

TD+ 1 1 TD+
TD– 2 2 TD–
RJ-45 RD+ 3 3 RD+ RJ-45
ETHERNET – 4 4 – ETHERNET
KONEKTOR – 5 5 – KONEKTOR
RD– 6 6 RD–
– 7 7 –
– 8 8 –

Рис.1.1.6.1 Подключение прямого кабеля (ETHERNET UTP patch кабель)

Скрещенный кабель используется для прямого подключения двух равноценных устройств (напр.
HUB – HUB (без использования порта uplink на HUB), Foxtrot – компьютер, Foxtrot - Foxtrot). Он
обычно не имеется в распоряжении и его необходимо заказывать с определенным указанием
требования на скрещенный кабель. Кабель установлен на обоих концах штепсельного разъема RJ-
45 (8 pin). Функционируют только 4 сигнала (для обычного использования интерфейса 10Base-T),
остальные провода не используются (на рис. 1.1.5.2 обозначены пунктиром). Используемый кабель
должен быть со скрученными парами (нельзя использовать телефонный нескрученный кабель !) и
одна скрученная пара должна всегда использоваться для оного направления течения данных
(напр. RD).
Основной ассортимент скрещенных кабелей поставляется под заказным номером TXN 102 06.xx
(цифры после запятой выражают длину кабеля согласно ассортименту – см. каталог TC700).

TD+ 1 1 TD+
TD– 2 2 TD–
RJ-45 RD+ 3 3 RD+ RJ-45
ETHERNET – 4 4 – ETHERNET
KONEKTOR – 5 5 – KONEKTOR
RD– 6 6 RD–
– 7 7 –
– 8 8 –

Рис.1.1.6.2 Подключение скрещенного TP кабеля ETHERNET

1.1.6.3 Рекомендуемые кабеля UTP (FTP) для ETHERNET


Кабеля TP (скрученная пара) можно использовать неэкранированные (UTP) или экранированные
(FTP). Экранированные FTP кабеля можно очень хорошо использовать также для проводки RS-485
(см. главу 1.1.4).

UTP кабеля, примеры возможных типов:


PCEY 4x2x0,5 (PCEY 4x2x0,6), изготовитель VUKI a. s. (дистрибьютор ISOKAB s.r.o.)
UTP Информационный кабель – класс 5, изготовитель KABLO ELEKTRO, a. s. Vrchlabí
UTP Cat. 5, изготовитель PRAKAB

FTP кабель, пример возможных типов:


PCEHY 4x2x0,5 (PCEHY 4x2x0,6), изготовитель VUKI a. s. (дистрибьютор ISOKAB s.r.o.), см. гл.3.6.2.
FTP Информационный кабель – класс 5, изготовитель KABLO ELEKTRO, a. s. Vrchlabí
UNITRONIC EtherLine-H CAT.5, изготовитель LAPP КАБЕЛЬ
FTP Cat. 5, изготовитель PRAKAB

1.1.6.4 Принципы установки проводки ETHERNET


Общие принципы установки UTP кабелей:
При укладке кабелей необходимо избегать острых изгибов, никогда не преломлять кабель напр. в
углу, для каждого типа кабеля изготовитель приводит минимальный радиус изгиба – стандартный
радиус изгиба мин.6 x диаметр кабеля, не изгибать кабель более чем на 90° Кабеля не должны
подвергаться механическому давлению. При манипулировании с кабелями (протягивание
Страница 19 (всего 60)
TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

отверстиями, планками) нельзя превышать допустимый предел растягивания. Затягивание кабелей


силой более 10 кг приводит к их повреждению растягиванием твистирования => наклонность к
ошибочности ! Кабеля должны быть уложены таким образом, чтобы были защищены от
механического повреждения, не свободно, кабеля не натягивать, а лучше оставить ненатянутыми.
Также частое перемещение повреждает кабеля.
Несоблюдение принципов укладки кабелей может привести к ухудшению передачи данных и
перерыву кабельной трассы. Принимая во внимание высокую частоту колебаний уже само
изменение геометрического порядка жил в кабеле приводит к непроходимости данных, даже если
кабель будет омически в порядке. К механическому повреждению особенно места перехода кабеля
в штепсельный разъем, в данных местах необходимо защищать кабель от изгиба силой и осевым
натяжением.
В случае внешней проводки уместно установить кабеля в металлические, хорошо заземленные
желоба и на обоих концах кабеля установить защиту от перенапряжения (обычную для TP
проводки компьютерных сетей).
В случае более высокого риска помех, синхронности и т.п. уместно использовать экранированные
кабеля FTP (STP, см. главу 1.1.5.3) и использовать активные элементы сети (HUB, switch и т.п.) с
подключенным экранированием кабеля к защитному заземлению (только с одной стороны
кабеля!!).

Синхронность с остальными кабелями:


Не разрешается укладывать UTP кабеля вблизи силовой проводки. Если невозможно соблюдать
минимальное расстояние ( 0,15 м ), главным образом при распределении в планках и
пластмассовых каналах для компьютерного распределения необходимо использовать
экранирующие каналы (желоба, изготовленные из оцинкованной жести). Эти каналы должны быть
по целой проводке хорошо проводимы и соединены с заземлением проводов силовой проводки.
Кабеля UTP должны находиться на достаточном расстоянии ( 50 мм) от любой части контуров
низкого напряжения (230 В переменного тока).

1.1.6.5 Примеры подключения сети ETHERNET

Основное соединение, реализация сети ETHERNET


основное подключение PC-ПЛК
напр. использование ноутбука
необходимо использовать скрещенный кабель TXN 102
06 (подключение см. рис. 1.1.6.2) или прямой кабель
(подключение см. рис.3.10.3.1)
макс. 100 м

подключение через HUB (общеиспользуемое HUB или


SWITCH)
можно использовать скрещенный или прямой кабель

прямое подключение 2 ПЛК


можно использовать скрещенный или прямой кабель
макс. 100 м

Соединение, использование модулей HUB (или SWITCH)


Следующая схема показывает возможности соединения систем – HUB в зависимости от
используемой розетки HUB (т.е. нормальной розетки, розетки – downlink, или соединительной
розетки предназначенной прежде всего для подключения HUB к каскаду – uplink . В зависимости от
этого для соединения необходимо использовать или же прямой (нормальный), или скрещенный
кабель.
На схеме показано соединение HUB как с использованием розетки uplink на одном из HUB (потом
соединяем прямым кабелем), или с использованием нормальных розеток (downlink) у обеих HUB
(потом соединяем скрещенным кабелем)
Страница 20 (всего 60)
TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

POPIS OBRÁZKU:
propojovací zásuvka – соединительная розетка
normální zásuvka – нормальная розетка
křížený кабель – скрещенный кабель
normální кабель – нормальный кабель

ВНИМАНИЕ! Некоторые обычно доступные HUB имеют одну из стандартных розеток (downlink)
общую с соединительной розеткой (UPLINK). В случае если используется розетка UPLINK для
соединения HUB между собой, нельзя уже использовать соответствующую стандартную розетку (и
наоборот). См. документацию используемого HUB.

Длины кабелей, возможности создания обширных сетей


На следующей схеме указаны максимальные длины кабелей, а таким образом и масштаб сети
систем для обычных проводок ETHERNET 10/100 Мбит (TP).

Сеть с одним HUB


Каждый кабель макс. 102 м
Любой HUB

Страница 21 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

более обширная сеть, больше HUB


всегда макс. 3 HUB между двумя любыми системами

Страница 22 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

1.1.7. Примеры подключения ПЛК TECOМАT Foxtrot


На примерах указано основное рекомендуемое подключение, которое само собой не является
единственным возможным способом подключения.

Интерфейс RS-485 (субмодуль MR-0114) коммуникационного интерфейса CH2


Субмодуль серийного интерфейса RS-485 (тип MR-0114, зак. номер TXN 101 14 ) оснащен
комплексным контуром оконцевания сборной шины, выведенным на зажимы C4 (сигнал BT+) и C3
(сигнал BT–) см. рис. 1.1.7.1. Оконцевание подключается на зажимную плату соединений зажимов
BT+ и TxRx+, или же BT– и TxRx– (см. пример на рис. 1.1.7.3).

+5V

Foxtrot
BT+ положительный зажим контура
360
оконцевания сборной шины
BT+ C4 BT– отрицательный зажим контура
оконцевания сборной шины
150

BT– C3 GND сигнальное заземление (общий зажим)


интерфейса
MR-0114 ( RS485 )

360

GND C2 TxRx+ положительный сигнальный за ж и м


GND
интерфейса RS-485
TxRx– отрицательный сигнальный за ж и м
TxRx+ C9
интерфейса RS-485
TxRx+ C6
Примеч.
TxRx– C5 1) Зажимы (сигналы) с одинаковым обознгачением
TxRx– C8 внутри субмодуля соединены
2) Оконечный импеданс сборной шины реализован
сопротивлением 150 Ω
3) Все зажимы гальванически развязаны с
остальными контурами системы.

Рис.1.1.7.1 Подключение интерфейса RS-485 субмодуля MR-0114 и выведение на зажимную


плату C

Соединение двух систем «Foxtrot» интерфейсом RS-485 (субмодуль MR-0114)


Соединение двух систем «Foxtrot» серийным каналом с интерфейсом RS-485 указано на рис. 1.1.6.2.
Подключение предполагает две системы и оконцевание сборной шины подключено с обеих сторон.
В случае соединения большего количества систем оконцевание (зажимы BT+ и BT–) соединяется
только на оконечных системах, присоединенных к зажимной плате. Следующие параметры
(провода, принципы установки) действительны согласно предыдущим главам, касающимся RS-485.

FOXTROT, CH2 FOXTROT, CH2


RS485 (MR-0114) RS485 (MR-0114)
PLC1 PLC2
TxRx+

TxRx+

TxRx+

TxRx+
TxRx–

TxRx–

TxRx–

TxRx–
GND

GND
BT+

BT+
BT–

BT–

FOXTROT FOXTROT
C2
C3
C4
C5
C6
C8
C9

C2
C3
C4
C5
C6
C8
C9

Рис.1.1.7.2 Схема соединения двух систем «Foxtrot» с интерфейсом RS-485 (субмодуль MR-
0114)

Соединение систем TC700 и «Foxtrot» интерфейсом RS-485


Соединение систем TC700 и NS950 серийным каналом с интерфейсом RS-485 указано на рис.1.1.7.3.
Подключение предполагает две системы и оконцевание сборной шины реализовано с обеих сторон.
Страница 23 (всего 60)
TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

В случае соединения большего количества систем оконцевание соединяется только на оконечных


системах, соединенных на зажимной плате.

TC700, CHx FOXTROT, CH2


RS485 (MR-0112) RS485 (MR-0114)
PLC1 PLC2

TxRx+

TxRx+
TxRx–

TxRx–
TxRx+
A10 TxRx+
TxRx–
TxRx–

GND
GND
BT–

BT+
BT–
BT+
TC700 FOXTROT

C2
C3
C4
C5
C6
C8
C9
A2
A3
A5
A6
A7
A8

Рис.1.1.7.3 Схема соединения систем TC700 и «Foxtrot» с интерфейсом RS-485

Подключение системы «Foxtrot» к ПК, интерфейс RS-232, CH1


Если мы хотим соединить «Foxtrot» серийным каналом к ПК (напр. для программирования – то если
мы не хотим или не можем использовать интерфейс ETHERNET), можем использовать интерфейс
RS-232 и кабель, подключенный согласно рис.1.1.7.4. Интерфейс CH1 основного модуля «Foxtrot»
оснащен интерфейсом RS-232 неподвижно.

RxD 2
TxD 3
DTR 4 RS-232
PC
GND 5 CH1
Dsub 9 FOXTROT
ZÁSUVKA DSR 6
(FEMALE) A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

RTS 7
CTS 8
GND

RxD

TxD

RTS

PLECH KONEKTORU
(SHIELD) 24 V DC CH1/RS-232

Рис.1.1.7.4 Схема подключения «Foxtrot» к ПК, интерфейс RS-232, CH1

Страница 24 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

Модуль XL-0471 – пример соединения Foxtrot, интерфейс RS-485


Если требуется соединение каналов связи «Foxtrot» (напр. реализация сети ПЛК с интерфейсом RS-
485), то мы хотим обязательно присоединить к коммуникационному интерфейсу системы «Foxtrot»
следующее устройство или же хотим увеличить устойчивость к перенапряжению, можем
использовать модуль XL-0471. Модуль содержит ответвительную коробку интерфейс RS-485 с
учетом того, что проходное подключение (зажимная плата A и B) проходит прямо модулем и
ответвление (зажимная плата C) защищено защитой от перенапряжения (молниеотвод, трансил).
Пример подключения модуля см. на рис.1.1.7.5. Модуль одновременно позволяет прямое
подключение экранирования кабеля. Экранирование проходящих ответвлений соединено между
собой и выведено на зажим G1 (напр. у проходного кабеля не обязательно заземлять
экранирование на модуле), экранирование ответвления подключено к зажиму G2, к которому также
подключена защита от перенапряжения и предполагается ее подключение к заземлению
распределительного щита (рабочее заземление).

TxRx-

TxRx+
PLC

C1
C2
C3
TxRx2+
TxRx2-

GND2

EXTERNAL I/O MODULE - XL-0471


RS-485
SHIELD
TxRx1+

TxRx1+
TxRx1-

TxRx1-
GND1

GND1
G1
G2
A1
A2
A3

B1
B2
B3
PREVIOUS PLC (BUS)

NEXT PLC (BUS)

TxRx+ TxRx+

TxRx- TxRx-

PE

ground connection

Рис.1.1.7.5 Схема подключения модуля XL-0471 (соединение систем «Foxtrot», RS-485)

1.1.8. Субмодули PX-7811, PX-7812 (CH2 Foxtrot оснащенные DI и DO)

В случае расширения основного модуля «Foxtrot» на несколько бинарных вводов или же и выводов
и их неодновременного использования CH2, можем использовать субмодули PX-7811 и 7812.

Субмодуль PX-7811 установленный в позиции CH2 основного модуля «Foxtrot» позволяет


считывание 7 бинарных сигналов 24 В постоянного тока с общим зажимом минус, тип 3 (ввод DI5
не используется – не выведен на зажимную плату). Субмодуль содержит интеллигентные входные
контуры, требующие присоединение внешнего питательного напряжения 24 В постоянного тока,
присоединенного на зажимы разъемов основного модуля.

Страница 25 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

CH2 OPTIONAL SUBMODULE (e.g. RS-232, RS-485)

+24V

GND

DI0

DI1

DI2

DI3

DI4

DI6

DI7
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9

24 VDC
L2-
L2+

Рис.1.1.8.1 Схема подключение вводов субмодуля PX-7811

Субмодуль PX-7812 установленный в позиции CH2 основного модуля «Foxtrot» позволяет


считывание 4 бинарных сигналов 24 В постоянного тока с общим зажимом минус, тип 3 и
сцеплением 3 бинарных ввода 24 В постоянного тока с общим зажимом +24 В (вывод DO1 не
используется – не выведен на зажимную плату). Субмодуль содержит интеллигентные вводные и
выводные контуры, требующие присоединение внешнего питательного напряжения 24 В
постоянного тока, присоединенного на зажимы разъемов основного модуля.
Выводы полупроводниковые, макс. ток включения 0,5 A для каждого вывода.

CH2 OPTIONAL SUBMODULE (e.g. RS-232, RS-485)


+24V

GND

DO0

DO2

DO3
DI0

DI1

DI2

DI3

C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9

24 VDC
L2-
L2+

Рис.1.1.8.2 Схема подключение вводов и выводов субмодуля PX-7812


Страница 26 (всего 60)
TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

1.2. Основной модуль CP-1005

Основной модуль CP-1005 - это основной модуль системы управления серии «Foxtrot».
Оснащение:
Питание 24 В постоянного тока, подводимая мощность макс. 8 Вт (см. глава1.1.1)
AI0-5 - 6 аналоговых вводов, без гальванической развязки с функцией выбора бинарного ввода:
- масштабы: 10 В, 0÷20 мА, 4÷20 мА, Ni1000, Pt100, OV1000, OV100, бинарный ввод VDC
AO0-1 - 2 аналоговых вывода, без гальванической развязки, масштаб 0 ÷10 В
DO0-5 - 6 релейных выводов, гальваническая развязка от остальных контуров
ETH - Ethernet 10/100 Мбит (стандартный разъем RJ-45), гальваническая развязка от остальных
контуров
CH1 - Серийный канал, постоянно установленный интерфейс RS232, без гальванической
развязки
CH2 - Серийный канал, с возможностью оснащения стандартными субмодулями (см. гл.1.1.5).

Зажимные платы основного модуля – это стандартные прочные зажимы с шагом 5,08 мм. Для
манипулирования с зажимом можно использовать плоскую (шириной 3,5 мм) и крестообразную
отвертку. Более подробные параметры зажимов указаны в таблице 1.1.1.

Страница 27 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

+ + + – – – A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9
OUTPUT 24 V DC / 2 A
PS50/24

230 V AC
TCL2+

CIB1+
TCL2-

CIB1-
GND

RxD

TxD

GND

AO0

AO1

DI0
AI0
DI1
AI1
DI2
AI2
DI3
AI3
DI4
AI4
DI5
AI5
+24V

RTS
U N

TC LINE 24 V DC CIB LINE CH1/RS-232 AN. OUTPUTS DIGITAL/ANALOG INPUTS

RUN ERROR

ETHERNET MODE CP-1005

CH2 OPTIONAL SUBMODULE (e.g. RS-232, RS-485) COM1 DIGITAL OUTPUTS


TxRx+

TxRx+
GND

COM2
DO0

DO1

DO2

DO3

DO4

DO5
TxRx-

TxRx-
CTS
RTS

RxD

TxD
+5V

GND

BT+
+5V

BT-

-
-

C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9

L
N
PE +24 V
230 VAC 0V
24 VDC SELV

Рис. 1.2.1 Простой пример подключения основного модуля CP-1005

Примечания к подключению:
1. Группы релейных выводов (DI0÷2 и DI3÷5) могут включать контуры, питаемые из разных
источников. Группы разделены изоляцией, отвечающей безопасному отделению контуров.
2. Функции выбора вводов AI устанавливаются программирующей среде и соединителями,
установленными в нижней части коробки (над держателем планки DIN), примеры
подключения указаны в последующих главах.
3. Сборная шина TCL2 на основном модуле закончена наглухо и всегда должна быть на конце
сборной шины (см. глава3.2)
4. питание модуля, интерфейсов TCL2, CIB и CH1 имеют общее сигнальное заземление, зажим
GND (зажим A3). Этот зажим связан с общим зажимом AI/AO (зажим B1).
5. Аналоговые вводы AI0÷AI5 конфигурированы как вводы с общим отрицательным зажимом
GND.
6. Зажимы A3 и B1 (GND) имеют внутреннее соединение и в приложении их не обязательно
соединять. Их соединение на зажимах, если оно исполнено, должно быть реализовано
кратким прямым соединением (чтобы не возникали нежелательные петли).

Страница 28 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

1.2.1. Аналоговые вводы

Тип аналогового ввода:


по напряжению/цифровой (voltage/digital)
по току (current)
пассивный ввод сопротивления (passive)

выбирается для каждого ввода отдельно соединителем, доступным в нижней части модуля CP-1005.
У поля соединителей коротко обозначен способ оснащения соединителями. Соединители имеются в
приложении модуля CP-1005, стандартно модуль поставляется без установленных соединителей.
Точно измеренный диапазон (Ni1000, Pt1000 и т.п…) избирается в программирующей среде
«Mosaic».

Рис. 1.2.2 изображено подключение, где:

ввод AI0 – ввод по напряжению – подключаем напряжение напр. 0÷10 В, положительный зажим на
AI0, отрицательный зажим на GND,
ввод AI1 – ввод по току, т.е. подключаем источники тока напр. 4÷20 мА (питаемые контуры должны
быть обеспечены внешним источником, см. пример на рис.1.2.3),
вводы AI2 , AI3 пассивны – подключаем двухпроводные датчики сопротивления (RTD) или
передатчики сопротивления,
вводы AI4, AI5 цифровые (т.е. оцениваются как DI4 и DI5), стандартные вводы 24В с общим
отрицательным зажимом GND,
выводы AO0, AO1 – выводы по напряжению 0÷10В, на рисунке подключены нагрузки (управляемые
контуры).

Страница 29 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

+24 V
0V

+
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9
TCL2-

CIB1-

AO0

AO1

DI0
AI0
DI1
AI1
DI2
AI2
DI3
AI3
DI4
AI4
DI5
AI5
+24V

RTS
GND

RxD

TxD

GND
TCL2+

CIB1+

ANALOG
TC LINE 24 V DC CIB LINE CH1/RS-232 OUTPUTS DIGITAL/ANALOG INPUTS

RUN ERROR

ETHERNET MODE CP-1005

CH2 OPTIONAL SUBMODULE (e.g. RS-232, RS-485) DIGITAL OUTPUTS


COM1
TxRx+

TxRx+
GND

COM2
DO0

DO1

DO2

DO3

DO4

DO5
TxRx-

TxRx-
CTS
RTS

RxD

TxD
+5V

GND

BT+
+5V

BT-

-
-

C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9

L
230 VAC
N
+24 V
0V

Рис. 1.2.2 Пример подключения аналоговых вводов и выводов основного модуля CP-1005

Страница 30 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

4÷20mA
-
+
+24 V

4÷20mA
0V

-
+
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9
GND

AO0

AO1

DI0
AI0
DI1
AI1
DI2
AI2
DI3
AI3
DI4
AI4
DI5
AI5
ANALOG
OUTPUTS DIGITAL/ANALOG INPUTS

Рис. 1.2.3 Пример подключения вводов по току основного модуля CP-1005 (подключение
двухпроводных датчиков 4÷20 мА)

Страница 31 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

1.3. Основной модуль CP-1014

Имеет оснащенные I/O (вводы, выводы, питание, коммуникационный интерфейс) совпадающие с


модулем CP-1004 (гл.1.1). Отличается верхней панелью, где вместо индикаторных светодиодов и
семисегментного небольшого дисплея установлен больший дисплей 4x20 символов и 7 кнопок.
Дисплей с кнопками предоставляет функции операторской панели (так же как напр. ID-14) и
подключен интерно к сборной шине TCL2 и в конфигурации (Mosaic) определен и обслуживается
как отдельная периферия „операторская панель“. Дисплей алфавитно-цифровой, подсвеченный и
одновременно функционирует как системный – изображение состояния системы (Run, Halt, IP
адреса и т.п…), сигнализация IO (замен индикаторных светодиодов) и т.п. (более подробную
информацию см. TXV 004 10).

1.4. Основной модуль CP-1015

Имеет оснащенные I/O (вводы, выводы, питание, коммуникационный интерфейс) совпадающие с


модулем CP-1005 (гл.1.2). Отличается верхней панелью, где вместо индикаторных светодиодов и
семисегментного небольшого дисплея установлен большой дисплей 4x20 символов и 7 кнопок.
Дисплей с кнопками предоставляет функции операторской панели (так же как напр. ID-14) и
подключен интерно к сборной шине TCL2 и в конфигурации (Mosaic) определен и обслуживается
как отдельная периферия „операторская панель“. Дисплей алфавитно-цифровой, подсвеченный и
одновременно функционирует как системный – изображение состояния системы (Run, Halt, IP
адреса и т.п…), сигнализация IO (замен индикаторных светодиодов) и т.п. (более подробную
информацию см. TXV 004 10).

Страница 32 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

2. Периферийные модули «FOXTROT»


Основной модуль «Foxtrot можно» в зависимости от потребности приложения расширить на другие
периферийные и специальные модули. К одному центральному модулю можно подключить 10
периферийных модулей соединенных зажимной платой TCL2.
Также можно по зажимной плате TCL2 присоединить к центральному модулю master модули MI2-
02M (двойной внешний master CIB) и другие специальные модули – напр. текстовую панель ID-14 и
т.п.
Каждая группа модулей (т.е. периферийные модули, master модули и специальные модули) имеет
закрепленное самостоятельное адресное пространство, поэтому они не могут взаимно
перекрываться адресами (напр. периферийный модуль IB-1301, внешний master MI2-02M и панель
ID-14 могут иметь установленный адрес 0).

На переднем щите модуля найдем сигнальные светодиоды и поворотный переключатель, с


помощью которого устанавливаем адрес модуля. Каждый периферийный модуль, присоединенный к
одному основному модулю должен иметь установленный другой адрес (в масштабах от 0 до 9).
Адрес можно установить отверткой при поворачивании поворотного элемента стрелкой напротив
цифры с требуемым адресом.

Вид спереди на периферийный модуль:

Подключение сборная шина TCL2 питание модуля I/O часть


зажимной платы A

Сигнализация работы модуля

Сигнализация состояния
I/O
сигнализация блокир. выводов

Определение адреса модуля


(здесь установлен адрес 0)

I/O зажимной платы B

Страница 33 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

2.1. Расширяющий модуль IB-1301

Расширяющий модуль IB-1301 предназначен для считывания около 12 бинарных сигналов 24 В


постоянного тока / переменного тока с общим зажимом (согласно подключению минус, плюс или
переменное питание), тип 1 (согласно ČSN EN 61 131). Модуль оснащен постоянной зажимной
платой (параметры зажимов см. табл.1.1.1). Вводы DI0÷DI3 позволяют реализовать специальные
функции, совпадающие с вводами основного модуля CP-1004 (более подробную информацию о
функциях и примеры подключения указаны в главе 1.1.2). Вводы DI4 ÷ DI11 - это стандартные
бинарные вводы с вводным фильтром 5 мсек. Вводы имеют гальваническую развязку от внутренних
контуров (питание и связь с основным модулем) и группы вводов отделены между собой, состояние
каждого ввода контролируется на переднем щите модуля.

24 VDC 24 VDC
L+ L1+
L- L1-

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9
TCL2+

TCL2+
TCL2-

TCL2-
GND

GND
+24V

+24V
COM1

DI0

DI1

DI2

DI3

COM1

DI0

DI1

DI2

DI3
TC LINE 24 V DC DIGITAL INPUTS TC LINE 24 V DC DIGITAL INPUTS

RUN BLK RUN BLK

4 5 4 5
3 6 3 6
2 7 2 7
1 8 1 8
0 9 0 9
ADR ADR
IB-1301 IB-1301

DIGITAL INPUTS DIGITAL INPUTS


COM2

COM2
DI10

DI10
DI11

DI11
DI4

DI5

DI6

DI7

DI8

DI9

DI4

DI5

DI6

DI7

DI8

DI9

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

L2-
L2+
24 VDC

Рис.2.1.1 Основная схема подключения модуля IB-1301

Примечания к подключению:
1. Вводы DI0 ÷ DI3 позволяют реализовать специальные функции (подключение
отоэлектронных датчиков, счетчика и т.п.), более подробную информацию см. в главе
1.1.2.
2. Группы вводов (DI0÷3 и DI4÷11) между собой гальванически развязаны.
3. в примере вводы соединены с общим зажимом минус.

Страница 34 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

2.2. Расширяющий модуль IR-1501

Расширяющий модуль IR-1501 предназначен для считывания около 4 бинарных сигналов 24 В


постоянного / переменного тока с общим зажимом (согласно подключению минус, плюс или
переменное питание), тип 1. Модуль содержит 8 релейных выводов с коммутационным контактом и
общим зажимом. Модуль оснащен неподвижной зажимной платой (параметры зажимов см. табл.
1.1.1). Вводы DI0÷DI3 позволяют реализовать специальные функции, совпадающие с вводами
основного модуля CP-1004 (более подробную информацию o функциях и примеры подключения
указаны в главе 1.1.2. Релейные выводы могут сцеплять макс. 230 В переменного тока, 3 A (ток
общего зажима макс. 10 A). Вводы имеют гальваническую развязку от внутренних контуров
(питание и связь с основным модулем) и вводы отделены от выводов, состояние каждого ввода и
вывода контролируется на переднем щите модуля.

24 VDC
L+
L-

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9
TCL2+

GND

+24V

COM1

DI0

DI1

DI2

DI3
TCL2-

TC LINE 24 V DC DIGITAL INPUTS

RUN BLK

4 5
3 6
2 7
1 8
0 9
ADR
IR-1501

DIGITAL OUTPUTS
COM2

DO0

DO1

DO2

DO3

DO4

DO5

DO6

DO7

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

L
N
PE
230 VAC

Рис.2.2.1 Основная схема подключения модуля IR-1501

Примечания к подключению:
1. Вводы DI0 ÷ DI3 позволяют реализовать специальные функции (подключение
отоэлектронных датчиков, счетчика и т.п.), более подробную информацию см. в главе
1.1.2.
2. Релейные выводы отделены от остальных контуров изоляцией 4кВ.
3. в примере вводы соединены с общим зажимом минус.

Страница 35 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

2.3. Расширяющий модуль OS-1401

Расширяющий модуль OS-1401 содержит 12 полупроводниковых выводов с коммутационным


контактом и общим зажимом плюс (VDO+). Модуль оснащен неподвижной зажимной платой
(параметры зажимов см. в табл. 1.1.1). Выводы DO0÷DO3 позволяют сцеплять макс. 24 В
постоянного тока, 2A на вывод (сумма тока нагрузки всех четырех выводов не должна превышать
4,4 A), выводы DO4÷DO11 позволяют сцеплять макс. 24 В постоянного тока, 0,5 A на вывод.
Выводы имеют гальваническую развязку от внутренних контуров (питание и связь с основным
модулем) и группы выводов гальванически соединены, имеют общее питание и общий
положительный зажим (VDO+), состояние каждого вывода контролируется на переднем щите
модуля.

24 VDC
L+
L-

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9
+24V

COM1

DO0

DO1

DO2

DO3
TCL2-
TCL2+

GND

TC LINE 24 V DC DIGITAL OUTPUTS

RUN BLK

4 5
3 6
2 7
1 8
0 9
ADR
OS-1401

DIGITAL OUTPUTS
VDO+

DO10

DO11
DO4

DO5

DO6

DO7

DO8

DO9

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

Рис.2.3.1 Основная схема подключения модуля OS-1401

Примечания к подключению:
1. Выводы сцепляют напротив общему зажиму VDO+ (макс. ток зажима 9 A)
2. Выводы реализованы полупроводниковыми включателями с внутренней защитой от
токовой и тепловой перегрузки. Для повышения устойчивости и срока службы при
сцеплении индуктивной нагрузки необходимо защитить сцепляемые нагрузки
соответствующими протипомеховыми элементами (см. соответствующую главу
документации).

Страница 36 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

3. Питание 24 В постоянного тока, подаваемое на зажимы VDO+ и COM1 необходимо для


правильной работы включателей на выходе!

2.4. Аналоговый расширяющий модуль IT-1601

Расширяющий модуль IT-1601 содержит 8 аналоговых вводов с общим зажимом и 2 аналоговые


выводы с общим зажимом. Вводы универсальны, независимо конфигурируемы как токовые вводы
по напряжению, двухпроводное подключение пассивных датчиков сопротивления. Разграничение
составляет 16 бит, модуль обеспечивает переработку измеренной величины, перевод на
инженерные единицы и т.п. Аналоговые выводы имеют разграничение 10 бит, по напряжению
0÷10В. Аналоговые вводы и выводы имеют гальваническую развязку от внутренних контуров и
состояние каждого ввода сигнализируется на панели модуля.

Страница 37 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

0÷1 0V 0÷10V

⊥ Y ⊥ Y

24 VAC

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

GND

AGND
TCL2-

AO0

AO1

AGND

Vref
+24V
TCL2+

TC LINE 24 V DC ANALOG OUTPUTS

RUN BLK

4 5
3 6
2 7
1 8
0 9
ADR
IT-1601

ANALOG INPUTS
AGND

AI0

AI1

AI2

AI3

AI4

AI5

AI6

AI7

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

R R
PS50/24
+

7k5
OUTPUT 24 V DC / 2 A
230 V AC

+
U

+
N


+ - + - + -

4÷20mA 4÷20mA 4÷20mA

3x 4÷20 mA Ni1000 Pt100

Рис.2.4.1 Основная схема подключения модуля IT-1601

Примечания к подключению:
1. Аналоговые вводы и выводы имеют общий зажим AGND.
2. для повышения точности измерения рекомендуется подключить вводные сигналы
(датчики) согласно примеру, т.е. для измерения пассивных датчиков сопротивления
использовать в качестве общего зажима AGND зажим A8
3. На зажиме Vref имеется точное напряжение +10,0 В, которое предназначено для
питания пассивных датчиков сопротивления (с помощью внешнего серийного
резистора).
Страница 38 (всего 60)
TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

4. Двухпроводные соединенные пассивные датчики сопротивления питаем через


соединение 7k5 из зажимов «Vref». Резистор необходимо установить вне модуля на
распределительный щит. Второй конец датчика подключить к зажиму AGND № A8 !
(рекомендуем использовать модуль MT-1691).
5. Точность сопротивления 7k5 оказывает ключевое влияние на точность измерения
датчиков сопротивления. Сопротивление, используемое в модуле MT-1691, имеет
стандартную прочность 0,1% и температурный коэффициент как минимум 25 ppm.
6. Диапазон токов (20 мА и т.п.) переключается из программирующей среды «Mosaic»
(модуль не имеет внутренние соединители).

Модуль с сопротивлениями MT-1691.


Сопротивления R для питания пассивных датчиков нет необходимости разыскивать и устанавливать
вручную в приложении, а использовать подготовленный модуль MT-1691, который согласно рис.
2.4.2 вставим в нижнюю зажимную плату и свободный конец провода присоединим к зажиму A9.
Выводы элемента сопротивления MT-1691 вставляются прямо в зажимы вместе с
присоединительными проводами. (Рекомендуем вставить соединительные провода под выводы
элемента сопротивления.) Неиспользуемые выводы элемента сопротивления можно отломить и
данные вводы могут использоваться в качестве аналоговых вводов с другим масштабом. Выводы
можем отломить только от конца, для которого не подготовлен провод с опорным напряжением. ПО
конфигурации проводится в программирующей среде «Mosaic».

Страница 39 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

IT-1601
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

TCL2-
TCL2+

Vref
AO0

AO1

AGND
GND

+24V

AGND
TC LINE 24 V DC ANALOG OUTPUTS

RUN BLK

4 5
3 6
2 7
1 8
0 9
ADR
IT-1601

ANALOG INPUTS
AGND

AI0

AI1

AI2

AI3

AI4

AI5

AI6

AI7

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

Рис.2.4.2 подключение элемента сопротивления MT-1691 к модулю IT-1601

Страница 40 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

2.5. Аналоговый расширяющий модуль IT-1602

Расширяющий модуль IT-1601 содержит 8 аналоговых вводов с общим зажимом и 2 аналоговых


вывода с общим зажимом. Вводы универсальные, независимо конфигурированы как вводы по
напряжению или для прямого подключения термопар. Компенсация холодного конца реализована
внешним датчиком Ni1000 подключенным к вводу CJC. Датчик необходимо установить на зажимную
плату, на конец компенсационного провода (эквипотенциальный зажим). Разграничение составляет
16 бит, модуль обеспечивает переработку измеренной величины, перевод на инженерные единицы
измерения и т.п. Аналоговые выводы имеют разграничение 10 бит, по напряжению 0÷10В.
Аналоговые вводы и выводы гальванически развязаны от внутренних контуров, и состояние
каждого ввода сигнализируется на панели модуля.

Ni 1000

- 1 0÷10 V -1 0 ÷1 0V

⊥ Y ⊥ Y

24 VAC

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9
+24V
TCL2+

TCL2-

GND

AGND

CJC
AO0

AO1

AGND

TC LINE 24 V DC ANALOG OUTPUTS

RUN BLK

4 5
3 6
2 7
1 8
0 9
ADR
IT-1602

ANALOG INPUTS
AGND

AI0

AI1

AI2

AI3

AI4

AI5

AI6

AI7

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

S B

Napěťové zdroje Termočlánek

Страница 41 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

Рис.2.5.1 Простая схема подключения модуля IT-1602

Примечания к подключению:
1. Аналоговые вводы и выводы имеют общий зажим AGND.
2. для повышения точности измерения рекомендуется подключить вводные сигналы (датчики)
согласно примеру, т.е. для аналоговых вводов использовать как общий зажим AGND зажим
B1 (A5 для аналоговых выводов и A8 для компенсации холодного конца)
3. ввод CJC предназначен только для измерения холодного конца при прямом измерении
термопар. Необходимо присоединить датчик типа Ni1000.

Страница 42 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

3. Сборная шина TCL2 (подключение к


периферийным модулям)
Все модули одного комплекта ПЛК «Foxtrot» (т.е. все периферийные модули управляемые одним
основным модулем) необходимо соединить между собой соединением шин, которое подключается к
зажимам на левом верхнем крае модуля (сборная шина TCL2 или же питание). Соединение модулей
ДОЛЖНО быть проведено линейно (т.е. модули соединены в серии один за другим, нельзя
реализовать ответвление), центральный модуль ДОЛЖЕН быть на одном конце сборной шины, на
второй конец надо установить оконечное сопротивление 120Ω.

3.1. Установка сборной шины TCL2

Отдельные модули «Foxtrot» соединяем кабелями, предназначенными для зажимной платы RS-485,
мин. 2 пары (соединена только коммуникационная сборная шина, см. главу 3.2), или кабеля
включая питание (для зажимной платы TCL2 надо опять использовать кабель, предназначенный
для зажимной платы RS-485 (соединение, включая питание - см. главу 3.1).
В случае большего расстояния (тип. более 10м) соединяем всегда только коммуникационной
зажимной платой без питания (глава 3.2). Необходимо всегда использовать качественный
экранированный кабель и экранирование ДОЛЖНО быть всегда соединено на основной
заземляющий зажим только на одном конце кабеля!

Сборная шина TCL соединена металлическими кабелями (RS-485) должна быть оконцована с обеих
сторон. Со стороны основного модуля оконцевание реализовано неподвижно прямо внутри
основного модуля – основной модуль ДОЛЖЕН быть всегда на одном конце сборной шины !
Второй конец сборной шины закончим внешним сопротивлением приблизительно 120Ω
установленным между сигналами TCL2+ и TCL2-. Для простой установки в приложении основного
модуля имеется элемент для оконцевания KB-0290 (самостоятельный зак. номер TXN 102 90),
который содержит требуемое оконечное сопротивление 120Ω и приспособлен для засовывания в
зажимы TCL2 (в основном A1, A2). При сборке задвинем элемент для оконцевания в зажимы,
задвинем установленный провод соединения сборной шины и зажимы затянем.

Модули могут быть соединены между собой также оптическими кабелями или комбинацией
оптических и металлических кабелей. Для соединения оптическим кабелем необходимо
использовать преобразователь для оптики KB-0552 (подключение см. в главе 3.4). Модули
соединим стандартными patch кабелями ST-ST.
Оптический кабель гарантирует гальваническую развязку и поэтому для питания следующего
модуля должен быть самостоятельнвый источник питания.

ВV следующей таблице приведены общие свойства возможных способов соединения модулей


«Foxtrot» в комплект. Указанные способы соединения можно само собой комбинировать между
собой:

Табл. 3.1 Способы соединения модулей системы «Foxtrot» - общее.


решение 1 2 3
ТО (дополнительное) - - KB-0552
Передающий носитель Кабель (2x скрученная Скрученная пара + Оптический кабель
пара) GND
(2x скрученная пара)

Распределение питания ДА НЕТ НЕТ


Гальваническая развязка НЕТ НЕТ ДА
сборной шины
Используемый кабель Согласно Согласно Стандартный patch
спецификации спецификации кабель ST-ST
RS-485 RS-485
Штепсельный разъем Винтовые зажимы Винтовые зажимы 2x ST
Затухание, - - 3,5 дб/км
приблизительно
Страница 43 (всего 60)
TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

Длина волны - - 820 нм


Тип волокна - - стекло multimode
62.5/125 мм
Макс. количество I/O 10 10 10
модулей к одному CP
Макс. длина одного 10 м 400 м макс. 1,7 км
сегмента сборной шины
Макс. общая длина 10 м 400 м В зависимости от
сборная шина количества
сегментов
Подробную информацию гл. 3.1 гл. 3.2 [2]
найдете
Примечания к отдельным решениям:
1. Основной способ соединения, включая питание. Пригодно для комплекта, состоящего из
нескольких модулей на одном распределительном щите. Это решение ограничено макс.
длиной сборной шины (линия питания).
2. Соединение в случае большего расстояния между модулями – система управления
распределенная в нескольких коробках в технологии и т.п. Каждый модуль (или несколько
модулей вместе) должны иметь свой источник. Соединение сборной шины TCL2 позволяет
использовать любой кабель, отвечающий требованиям к зажимной плате RS-485,
протянутый каналами, проходными изоляторами распределительных щитов.
3. Соединение для больших расстояний (самое качественное решение). Принимая во внимание
то, что длины отдельных сегментов суммируются, можем достичь даже 1 км длины сборной
шина целой системы. Оптический кабель гарантирует гальваническую развязку и поэтому
в модуле (группе модулей) присоединенном оптическим кабелем должен быть установлен
источник питания.

3.2. Подключение расширяющих модулей к системе «FOXTROT» (сборная шина TCL2


с питанием)

На следующем рисунке 3.2.1 изображено основное подключение расширяющих модулей


к основному модулю. Периферийные модули соединены включая питание. Последний модуль на
зажимной плате (самый удаленный от основного модуля) должен быть всегда оснащен оконечным
сопротивлением сборной шины TCL2 (см. сопротивление на рис. 3.3.1).

Страница 44 (всего 60)


Рис.3.2.1
NEXT
FOXTROT
I/O MODULES
TXV00411_03_v3 Foxtrot design

+ + + – – – A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9
OUTPUT 24 V DC / 2 A

PS50/24
230 V AC

AI0
AI1
AI2
AI3

DI0
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
DI0
DI1
DI2
DI3

U N

TxD

RxD

CIB1-
RTS

TCL2-
TCL2-

CIB1+

GND
GND
GND

TCL2+
TCL2+

+24V
+24V
COM1

TC LINE 24 V DC CIB LINE CH1/RS-232 DIGITAL/SPECIAL INPUTS DIGITAL/ANALOG INPUTS TC LINE 24 V DC DIGITAL INPUTS

RUN ERROR RUN BLK

4 5
3 6
2 7

Страница 45 (всего 60)


1 8
0 9
ADR
ETHERNET MODE CP-1004 IB-1301

CH2 OPTIONAL SUBMODULE (e.g. RS-232, RS-485) DIGITAL OUTPUTS DIGITAL INPUTS

+5V
+5V
GND
GND
RTS
BT-
-
BT+
CTS
TxRx-
-
TxRx+
RxD
-
TxD
TxRx-
-
TxRx+
COM1
DO0
DO1
DO2
COM2
DO3
DO4
DO5
COM2
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8
DI9
DI10
DI11

Основная схема подключения сборной шины TCL2 с питанием


L
N C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

PE
230 VAC
Создано 9.2.2009 21:28:00
3.3.

Рис.3.3.1
24 VDC 24 VDC
R 120 R
L1+ L2+
L1- L2-
TXV00411_03_v3 Foxtrot design

TCL2 без питания)

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

AI0
AI1
AI2
AI3

DI0
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
DI0
DI1
DI2
DI3

TxD

RxD

CIB1-
RTS
DO0
DO1
DO2
DO3

TCL2-
TCL2-
TCL2-

CIB1+

GND
GND
GND
GND

TCL2+
TCL2+
TCL2+

+24V
+24V
+24V

COM1
COM1

TC LINE 24 V DC CIB LINE CH1/RS-232 DIGITAL/SPECIAL INPUTS DIGITAL/ANALOG INPUTS TC LINE 24 V DC DIGITAL INPUTS TC LINE 24 V DC DIGITAL OUTPUTS

RUN ERROR RUN BLK RUN BLK

Страница 46 (всего 60)


4 5 4 5
3 6 3 6
2 7 2 7
1 8 1 8
0 9 0 9
ADR ADR
ETHERNET MODE CP-1004 IR-1501 OS-1401

CH2 OPTIONAL SUBMODULE (e.g. RS-232, RS-485) DIGITAL OUTPUTS DIGITAL OUTPUTS DIGITAL OUTPUTS

+5V
+5V
GND
GND
RTS
BT-
-
BT+
CTS
TxRx-
-
TxRx+
RxD
-
TxD
TxRx-
-
TxRx+
COM1
DO0
DO1
DO2
COM2
DO3
DO4
DO5
COM2
DO0
DO1
DO2
DO3
DO4
DO5
DO6
DO7
VDO+
DO4
DO5
DO6
DO7
DO8
DO9
DO10
DO11

Основная схема подключения сборной шины TCL2 без питания


C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9
Подключение удаленных периферийных модулей «FOXTROT» (сборная шина
Создано 9.2.2009 21:28:00
3.4.

24 VDC 24 VDC
R 120 R
L1+ L2+
L1- L2-
TXV00411_03_v3 Foxtrot design

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9
TCL2-
GND

TCL2+
«MASTER» сборной шиной CIB

AI0
AI1
AI2
AI3

DI0
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
DI0
DI1
DI2
DI3

TxD

RxD

CIB1-
RTS

TCL2-
TCL2-

CIB1+

GND
GND
GND

TCL2+
TCL2+

+24V
+24V
COM1
TC LINE 24 V DC CIB LINE CH1/RS-232 DIGITAL/SPECIAL INPUTS DIGITAL/ANALOG INPUTS TC LINE 24 V DC DIGITAL INPUTS

MI2-02M

RUN ERROR RUN BLK

4 5
3 6
2 7

Страница 47 (всего 60)


4 5 1 8
3 6
2 7 0 9
1 8
ADR
0 9
ADR
ETHERNET MODE CP-1004 IR-1501
1 2

CH2 OPTIONAL SUBMODULE (e.g. RS-232, RS-485) DIGITAL OUTPUTS DIGITAL OUTPUTS

+5V
+5V
GND
GND
RTS
BT-
-
BT+
CTS
TxRx-
-
TxRx+
RxD
-
TxD
TxRx-
-
TxRx+
COM1
DO0
DO1
DO2
COM2
DO3
DO4
DO5
COM2
DO0
DO1
DO2
DO3
DO4
DO5
DO6
DO7
CIB2-

CIB2+

C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9
CIB1-

CIB1+
Подключение удаленных периферийных модулей «FOXTROT» и модуля
Создано 9.2.2009 21:28:00
3.5.

24 VDC
R 120 R R 120 R R 120 R
L1+ 24 VDC
L1– L3+
L3-
TXV00411_03_v3 Foxtrot design

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 A1 A2 A3 A1 A2 A3 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

AI0
AI1
AI2
AI3

DI0
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7

TxD

RxD

CIB1-
RTS
DO0
DO1
DO2
DO3

TCL2-
CIB1+
TCL2-
TCL2-
TCL2-

GND
GND
GND
GND
GND

TCL2+
TCL2+
TCL2+
TCL2+

+24V
+24V
COM1

TC LINE 24 V DC CIB LINE CH1/RS-232 DIGITAL/SPECIAL INPUTS DIGITAL/ANALOG INPUTS RS-485 RS-485 TC LINE 24 V DC DIGITAL OUTPUTS
(преобразователь KB-0552)

RUN ERROR Rx Tx Rx Tx RUN BLK


820 nm 820 nm

Tx Tx 4 5
3 6
2 7
1 8
0 9

Страница 48 (всего 60)


ADR
ETHERNET MODE CP-1004 Rx Rx
OS-1401

KB-0552 KB-0552
CH2 OPTIONAL SUBMODULE (e.g. RS-232, RS-485) DIGITAL OUTPUTS DIGITAL OUTPUTS

+5V
+5V
GND
GND
RTS
BT-
-
BT+
CTS
TxRx-
-
TxRx+
RxD
-
TxD
TxRx-
-
TxRx+
COM1
DO0
DO1
DO2
COM2
DO3
DO4
DO5
+24V
0V
+24V
0V
VDO+
DO4
DO5
DO6
DO7
DO8
DO9
DO10
DO11

C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 B1 B2 B3 B1 B2 B3 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

24 VDC
L2+
Подключение периферийных модулей «FOXTROT» оптическим кабелем

L2-
Создано 9.2.2009 21:28:00
TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

4. Сборная шина CIB


Сборная шина CIB позволяет присоединить к системе «Foxtrot» шинные периферийные блоки
INELS, предназначенные, прежде всего для области управления зданиями, источниками и
проводкой тепла и VZT, но их можно использовать также в качестве стандартных периферийных
устройств для системы «Foxtrot» при учете их свойств.
Одно ответвление (сборная шина CIB ограничено одним master) позволяет присоединить макс. 32
единицы.
Основные модули CP-1004 и CP-1005 имеют один master сборной шины CIB, следующие единицы
можно присоединить посредничеством внешних CIB master модулей MI2-02M.
Каждый внешний master модуль позволяет присоединить два ответвления CIB (2 x 32 единиц).
Модули MI2-02M к основному модулю присоединены зажимной платой TCL2 (см. главу 3).

4.1. Свойства сборной шины CIB

Сборная шина CIB – это двухпроводная сборная шина с произвольной топологией. Сама связь
модулирована на постоянное питательное напряжение. Питание сборной шины образует
стандартный источник постоянного напряжения 27,2 В постоянного тока или 24 В постоянного тока
подключенный на зажимную плату посредничеством отделительной единицы BPS2-01M или BPS2-
02M. Источник питания можно одновременно использовать также для питания собственной системы
«Foxtrot».
Сборная шина кроме самой передачи данных позволяет питать присоединенные единицы, только
необходимо учитывать максимальный отбор всех питаемых единиц и макс. потери питательного
напряжения таким образом, чтобы во всех частях сборной шины соблюдались условия допуска
питательного напряжения.

Номинальное напряжение питания сборной шины (с 27,2 В + 10%, - 25%


архивированием) постоянного
тока
Номинальное напряжение питания сборной шины (без 24 В + 25%, - 15%
архивирования) постоянного
тока
Топология Произвольная
Макс. расстояние master от самой отдаленной единицы около 500 м
1)

1)
Макс. длина всей установки в одном ответвлении, прежде всего, лимитирована потерей
напряжения на кабеле сборной шины. Даже на самой удаленной единице должно быть допустимое
питательное напряжение.

Для установки сборной шины CIB можно использовать произвольные двухпроводные кабеля.
Рекомендуем использовать скрученные экранированные кабеля с сечением жил как минимум 0,8
мм², напр. J-Y(St)Y1x2x0,8. Сечение и топологию необходимо выбирать с учетом потери напряжения
на кабелях – в зависимости от установленных единиц INELS.

4.2. Разделительный модуль BPS2-01M

Разделительный модуль BPS2-01M обеспечивает выравнивающее питание одной сборной шины CIB.
Модуль отделяет источник питания сборной шины от единиц и master сборная шина так. чтобы
обеспечить питание сборной шины и одновременно отделить собственную связь от источника
питания. Модуль реализован в 1M коробке на DIN планке, на переднем щите сигнализирует
зеленый светодиод правильное напряжение на выводе модуля. Вывод защищен обратимым
электронным предохранителем для предотвращения короткого замыкания на зажимной плате CIB.
Страница 49 (всего 60)
TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

4.3. Разделительный модуль BPS2-02M

Разделительный модуль BPS2-01M обеспечивает выравнивающее питание двух сборных шин


(ответвлений) CIB. Модуль отделяет источник питания сборной шины от единиц и master сборной
шины таким образом, чтобы обеспечить питание сборной шине и одновременно отделить
собственную связь от источника питания. Модуль одновременно оснащен зажимами для
подключения резервного аккумулятора обеспечивающего питания всей системы при выпадении
основного источника.
Модуль реализован в 3M коробке на DIN планку, на переднем щите сигнализирует зеленый
светодиод правильное напряжение на выводе модуля (модуль оснащен выводом для питания
собственной системы управления и двумя выводами CIB), правильное напряжение на вводе модуля
и на зажимах для подключения резервного аккумулятора. Все вводы и выводы защищены
обратимым электронным предохранителем для предотвращения короткого замыкания.
Основное подключение модуля BPS2-02M к сборной шине CIB, включая подключение master модуля
MI2-02M, указано на рис. 4.3.1.

R 120 R

CIB2

CIB1
TCL2-
TCL2+

GND

CIB1+

CIB2+
+27V

+27V

CIB1-

CIB2-
GND

GND

Out 27 VDC CIB1 CIB2

MI2-02M BPS2-02M

VOUT 27 VDC CIB1 CIB2

4 5
3 6
2 7
1 8
0 9
ADR

VIN 27 VDC Batt 24 VDC


1 2
R

input 27 VDC Battery 24 V

- -
+

+
CIB2+

CIB2-
CIB1-
CIB1+

NAPÁJENÍ ZÁLOŽNÍ
27,2 VDC AKUMULÁTOR 24 V

Рис.4.3.1 Подключение модуля BPS2-02M и master MI2-02M к сборной шине CIB

Страница 50 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

4.4. Внешний master MI2-02M

Master модуль MI2-02M обеспечивает обслуживание двух сборных шин (ответвлений) CIB, каждая
имеет макс. 32 соединенных единицы. Модуль обеспечивает идентификацию, адресацию,
конфигурацию и обслуживание соединенных единиц. Модуль обеспечивает обработку данных и их
передачу в основной модуль. K основному модулю подключена системная зажимная плата TCL2. к
одному основному модулю «Foxtrot» можно присоединить макс. 4 внешних master модуля MI2-02M.
конфигурация и все обслуживание модуля проводится с программирующей средой «Mosaic». Master
модуль одновременно оснащен диагностикой, которая позволяет получать информацию о
состоянии связи каждой единицы, количество ошибок связи и т.п.
Передний щит модуля содержит сигнализирующие двухцветные светодиоды (зеленый светодиод
контролирует работу сборной шины, красный светодиод - ошибки на зажимной плате) и
адресующий поворотный переключатель, служащий для настройки адреса master модуля.
Master модуль питается прямо из ответвления CIB1 (если из модуля используется только одно
ответвление CIB, необходимо всегда использовать CIB1, в противном случае модуль не будет иметь
обеспеченное питание).
Подключение к основному модулю проведено в соответствии с принципами сборной шины TCL2 (гл.
3).
Основное подключение указано на рис.4.4.1.

24 VDC
L1+ R 120 R
L1-

TCL2-
TCL2+

GND
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9
+24V

RTS

DI0

DI1

DI2

DI3

DI4
AI0
DI5
AI1
DI6
AI2
DI7
AI3
TCL2-

CIB1-
TCL2+

GND

CIB1+

RxD

TxD

GND

TC LINE 24 V DC CIB LINE CH1/RS-232 DIGITAL/SPECIAL INPUTS DIGITAL/ANALOG INPUTS

MI2-02M

RUN ERROR

4 5
3 6
2 7
1 8
0 9
ADR

ETHERNET MODE CP-1004


1 2

CH2 OPTIONAL SUBMODULE (e.g. RS-232, RS-485) DIGITAL OUTPUTS


COM1
GND

TxRx+

TxRx+

COM2
DO0

DO1

DO2

DO3

DO4

DO5
TxRx-

TxRx-
CTS
RTS

RxD

TxD
+5V

GND

BT+
+5V

BT-

-
-

CIB2-
CIB2+

CIB1-
CIB1+

C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9

Рис.4.4.1. Подключение модуля MI2-02M к основному модулю «Foxtrot»

Страница 51 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

4.5. Защита сборной шины от перенапряжения CIB

В случае если сборная шина CIB установлена таким образом, что существует риск возникновения
перенапряжения на самой сборной шине или на присоединенных элементах (напр. параллельность
с молниеотводом, частичная установка вне объекта и т.п…), НЕОБХОДИМО правильно использовать
защиту от перенапряжения. Для защиты сборной шины CIB от перенапряжения могут
использоваться только установленные специальные типы защиты от перенапряжения.
Использование других, не установленных типов может значительно снизить надежность и
функциональность приложения.
В главе 4.5.1 описана защита от перенапряжения DTNVEM 1/CIB, представляющая основной
элемент защиты самой сборной шины CIB. Защищает только от перенапряжения, которое может
попасть только в саму установку сборной шины CIB. Не заменяет защиту всей системы управления.
Основной защитой каждого приложения является всегда защита источников питания приложения,
т.е. правильно спроектированная и установленная защита питательного напряжения 230 В. Защита
питания сети системы должна быть неделимой составной частью каждого приложения системы
управления. На защиту питательного напряжения сети 230В распространяются все общеизвестные
и общеиспользуемые принципы установки защиты от перенапряжения.

4.5.1. Защита от перенапряжения DTNVEM 1/CIB

DTNVEM 1/CIB устройство для защиты от перенапряжения (SPD) согласно ČSN EN 61643-21
(категория A2, B2, C2, C3, D1) предназначенное для защиты сборной шины CIB от молниеносных
токов и перенапряжения. Рекомендуется расположить его на вводе провода из внешней среды на
сооружение, потом на интерфейс следующих LPZ (согласно ČSN EN 62305) и вблизи защищаемого
устройства, так чтобы длина провода между устройством для защиты от перенапряжения и
защищаемым устройством была максимально 10 м.
DTNVEM 1/CIB состоит из основания и сменного модуля содержащего саму защиту. Основание
постоянно подключено и в случае ревизии или повреждения манипулирование проводится только
со сменным модулем. Без сменного модуля основание сквозное (контур не прерван).
Защита предназначена для постоянно проходящего тока макс.0,5A. Необходимо обеспечить при
создании проекта приложения, при которых данный ток не будет превышен.

DTNVEM 1/CIB подключается к выводу в направлении к защищаемому устройству.

Рис.4.5.1. Внутреннее подключение защиты от перенапряжения DTNVEM 1/CIB

Защита DTNVEM 1/CIB всегда подключается перед частью сборной шины, которую мы хотим
защитить (т.е. необходимо защитить все части установки, которые покидают зону ZBO1, или
параллельны большим металлическим частям здания, находящимися в зоне 0, напр. молниеотвод).
Необходимо защитить отдельно все части установки, которых касается выше приведенное
предложение.
На рис. 4.5.2 указан пример проведения установки системы со сборной шиной CIB в доме.

Страница 52 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

Основная часть установки расположена внутри защищенного объекта и ее защита реализована на


подаче питания во всю систему 230 В (полная защита всего приложения – центральные устройства
и установок шин).
Часть устройств установлена в соседнем здании (гараж), куда ведет сборная шина кабелем,
уложенным на земле. Здесь необходимо установить защиту всегда на ввод в объект таким образом,
чтобы обе части установки были защищены от возникновения перенапряжения, которое может
появиться на проводе заземления.
Одно устройство установлено под крышей (напр. подключение измерителя скорости ветра) и
проводка сборной шины к данному устройству установлена таким образом, чтобы она была
параллельна молниеотводу, установленному на внешней стороне наружной стены. В данном случае
на пригодном месте (конец параллельности) установлена защита от перенапряжения (в примере
указано только с одной стороны – устройство не защищено, но оставшаяся часть приложения
защищена правильно).

BLESKOSVOD

DŮM

IM2 -1 40M

VOUT 27 VDC

1
3
GARÁŽ
IM2-1 40 M

VO UT 2 7 VDC

2
R

I M2 -1 40 M

VOUT 27 VDC
EZS
FIRE
OUTPUT

CIB R

...
CENTRAL
INPUT

DTNVEM 1/CIB
UNIT CIB
OUTPUT OUTPUT
DTNVEM 1/CIB

DTNVEM 1/CIB

HES
INPUT INPUT

Рис.4.5.2. Типическое подключение защиты DTNVEM 1/CIB

Страница 53 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

5. Сборная шина CIB – примеры подключения


Следующая глава содержит основные примеры подключения INELS устройств к CIB сборной шине.
Периферийные устройства сборной шины INELS предназначены, прежде всего, для области
управления зданий, источников и распределения тепла и VZT, но их можно использовать также в
качестве стандартных периферийных устройств к системе «Foxtrot» при реконструкции их свойств.

5.1. Входные устройства IM2-20B, 40B, 80B и IM2-140M

Типы вводов (разработано с использованием исходных данных [7], в которых имеется более
подробная информация):

Контакт размыкания
В большинстве случаев данное подключение используется при подключении детекторов пожара,
где правдоподобно не существует угроза саботажа петли. С таким простым подключением
встретимся также у детекторов EZS сигнализации в квартирах. В принципе, все в порядке, хотя
этим не исключается нефункциональность детекторов (или всей группы детекторов) при коротком
замыкании в кабельной проводке или на зажимной плате. Поэтому можно порекомендовать скорее
использование сбалансированного контура.

Просто сбалансированный контур

Используется в основном там, где подключено больше детекторов в одном контуре. В таком случае
контакты соединены в серии. Подключение простое и понятное. Недостатком является именно то,
что имеется большее количество детекторов в серии и происходит неточная идентификация места
активирования. Контакты (ALARM и TAMPER) всегда размыкающие – т.е. сцепленный контакт
представляет состояние покоя.

ALARM

TAMPER
2k2
INx

GND

Двойной сбалансированный контур

Из каждого детектора в большинстве случаев передается два вида информации – активирование


(движение, открытие двери, …) и нарушение защиты – саботаж. С помощью двух величин
сопротивления переносится состояние покоя и активирование детектора. Состояние покоя
определено основной величиной сопротивления, активирование является удвоением данной
величины. Короткое замыкание или размыкание контура принимается за саботаж контура или
открытие крышки детектора. Величины сопротивления имеют опять зону допуска приблизительно
10% для предотвращения возникновения проблемы плохой оценки при колебании сопротивления,
например под влиянием температуры.
Если станция имеет достаточное количество контуров проводов, выгодно каждый детектор
подключить к самостоятельному контуру. Потом контур способен индицировать как активирование,
так и саботаж детектора возможного контура. При подключении большего количества детекторов к
одному двойному сбалансированному контуру подключение усложняется. Контакты (ALARM и
TAMPER) всегда размыкающие, т.е. сцепленный контакт представляет состояние покоя.

Страница 54 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

ALARM

TAMPER
1k1 1k1
INx

GND

6. Размеры, сборка

6.1. Размеры основных модулей CP-10xx (6 коробок модуля):

6.2. Размеры периферийных модулей «Foxtrot» (3 коробки модуля):

Страница 55 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

Страница 56 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

6.3. Размеры внешнего master MI2-02M (1 коробка модуля):

Страница 57 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

7. Изложение понятий и сокращений

Символы сигнального и защитного заземления:

механический корпус (зажим соединен с корпусом системы, избирательные


используемые для подключения экранирования)
защитное заземление (зажим отведен для подключения на зажим PE в
распределительном щите)
рабочее заземление (зажим присоединен к заземлению распределительного
щита, имеет только рабочее значение напр.
подключение
сигнальное заземление (обычно экранирования
обозначает u серии
один полюс TECOМАT)
питания или сигнальное
заземление контура)

Обозначение зажимов и сигналов систем:

GND GND GND


GNDx GNDx GNDx
AGND AGND AGND
COMx COMx COMx
DI0, DI1,... DI0, DI1,... DI0, DI1,...
DO0, DO0, DO1,... DO0, DO1,...
DO1,...
IN0+, IN0+, IN1+,... IN0+, IN1+,...
IN1+,... AI0+, AI1+,... AI0+, AI1+,...
AI0+,
AI1+,...
IN0–,IN1– IN0–,IN1–,... AI0–, AI1– IN0–,IN1–,... AI0–, AI1–,...
,... AI0–, ,...
AI1–,...
AIx AIx AIx
AOx AOx AOx
Iout0,... Iout0,... Iout0,...
Io0,... Io0,... Io0,...
Uo0,... Uo0,... Uo0,...
Vref Vref Vref
RxTx+ RxTx+ RxTx+
RxTX- RxTX- RxTX-
RxD+/TxD+ RxD+/TxD+ RxD+/TxD+
RxD-/TxD- RxD-/TxD- RxD-/TxD-
RxD, RxD2 RxD, RxD2 RxD, RxD2
TxD, TxD2 TxD, TxD2 TxD, TxD2
RTS, RTS2 RTS, RTS2 RTS, RTS2
232DIS 232DIS 232DIS
24V~ 24V~ 24V~
24V= 24V= 24V=
+USS +USS +USS
–USS –USS –USS
UST UST UST

Сокращения, символы:

CIB Двухпроводная сборная шина компании «Teco a. s.» для подключения единиц INELS
TCL2 Системная коммуникационная сборная шина для подключения периферийных и
специальных модулей системы «Foxtrot» (работает с физическим интерфейсом RS-485)

Страница 58 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

LCH логический канал, реализованный на интерфейс Ethernet (на одном физическом


интерфейсе Ethernet можно одновременно реализовать несколько каналов связи
обозначенных LCH1 - LCHx)
TCxxx ПЛК системы TC400, TC500, TC600, TC700 и другие.
TRxxx системы регулирования TR050, TR200, TR300, питание и коммуникационный интерфейс
модулей TR341 и TR101.
ПЛК программируемая система управления (также программируемый автомат), система
управления для общего использования управления технологии, серия «TECOМАT»
компании «Teco a. s.» одновременно оснащена многими функциями и системной
поддержкой для применения в приложениях измерения и регулирования.
JTS единая телефонная сеть, т.е. обычный общественный телефонный распределительный
кабель, подключение к JTS означает подключение к выводу для обычного телефона.
компьютер ПК личный компьютер совместимый с IBM ПК, в фирменной документации «Teco a. s.»
термин компьютер всегда обозначает личный компьютер (используемый для
программирования систем, оживления, визуализации и т.п.)
OV1000 передатчик сопротивления, сокращение для обозначения передатчика сопротивления с
номинальным сопротивлением 1000Вт (присоединяется так же как потенциометр, в
большинстве случаев имеет три зажима - начало сопротивления, движок и конец
сопротивления).
Pt100 пассивный датчик сопротивления, сокращение для обозначения пассивного
сопротивления с сопротивлением 100Вт при температуре 0°C, основной материал,
используемый при производстве - платина (стандартно используется в
промышленности до температур 850 °C).
Ni1000 пассивный датчик сопротивления, сокращение для обозначения пассивного
сопротивления с сопротивлением 1000Вт при температуре 0°C, основной материал,
используемый при производстве - никель ((стандартно используется в области
измерения и регулирования, пригоден для измерения температур до 180 °C).

Страница 59 (всего 60)


TXV00411_03_v3 Foxtrot design Создано 9.2.2009 21:28:00

8. Используемая литература
[1] Руководство для проектанта систем «TecoмАt» и «Tecoreg», зак. номер TXV 001 08
[2] Руководство Программируемые автоматы «Foxtrot», зак. номер TXV 004 10
[3] Руководство Серийная связь систем «TecoмАt», зак. номер TXV 004 03
[4] Руководство Описание субмодуля MR-0104, зак. номер TXV 101 04.
[5] Руководство Описание субмодуля MR-0114, зак. номер TXV 101 14.
[6] Руководство Описание субмодуля MR-0124, зак. номер TXV 101 24.
[7] исходные данные фирмы «Jablotron».

Страница 60 (всего 60)