Описание и принцип работы АБС

Данный автомобиль оборудован тормозной системой Continental Teves Mk25E. Электронный модуль
управления тормозной системы и клапан гидроагрегата АБС обслуживаются отдельно. Для
независимого управления гидравлическим давлением на каждом колесе в системе клапана
гидроагрегата АБС используются четыре цепи.

В зависимости от опций могут предлагаться следующие системы оптимизации работы автомобиля.

• Антиблокировочная тормозная система (АБС)

• Система контроля тягового усилия
• Электронная система обеспечения курсовой устойчивости
• Динамическое распределение нагрузки на задний тормоз
• Система помощи при трогании на подъеме
• Система контроля устойчивости при спуске
• Гидравлический усилитель тормозов
• Система стабилизации прицепа
• Оптимизированная гидравлическая тормозная система

В работе названных систем участвуют следующие компоненты:

• Электронный модуль управления тормозной системы управляет функционированием системы

и обнаруживает неисправности. От этого блока подается напряжение на электромагнитные
клапаны и двигатель насоса.
• Клапан гидроагрегата также содержит следующие компоненты:
- Гидравлический насос с двигателем
- Четыре изолирующих клапана
- Четыре клапана сброса давления
- Два питательных клапана системы контроля тягового усилия/устойчивости автомобиля
- Два изолирующих клапана системы контроля тягового усилия/устойчивости автомобиля
- Датчик давления
- Аккумуляторы сброса давления
- Аккумулятор низкого давления
• Многоосный датчик ускорения - датчики угловой скорости рыскания, поперечного и
продольного ускорения комбинированы в одном многоосном датчике ускорения,
установленном вне блока EBCM. EBCM получает сигналы последовательных данных от
датчиков угловой скорости рыскания, поперечного и продольного ускорения и в зависимости от
входящего сигнала многоосного датчика ускорения активирует систему устойчивости
автомобиля и систему помощи при трогании на подъеме.
• Датчик угла поворота рулевого колеса - Электронный модуль управления тормозной системы
получает сообщения последовательных данных от датчика угла поворота рулевого колеса.
Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса используется для расчета требуемой угловой
скорости рыскания.
• Переключатель системы контроля тягового усилия - Системы регулирования тягового усилия и
курсовой устойчивости автомобиля отключаются и активируются нажатием переключателя
системы регулирования тягового усилия.
• Датчики скорости колес - Электронный модуль управления тормозной системы отправляет
напряжение зажигания на каждый датчик скорости колеса. Когда колесо вращается, датчик
скорости вращения вырабатывает прямоугольный сигнал переменного тока. Электронный
модуль управления тормозной системы использует частоту прямоугольного сигнала, чтобы
рассчитать скорость вращения колеса.

Антиблокировочная тормозная система (ABS)

Если во время использования тормоза обнаруживается проскальзывание колес, активируется

антиблокировочная тормозная система (ABS). Когда активна антиблокировочная тормозная система,
чтобы предотвратить скольжение, в цепи каждого колеса регулируется гидравлическое давление.
Каждое колесо имеет свою гидравлическую линию и электромагнитные клапаны. АБС может
уменьшать, сохранять или увеличивать гидравлическое давление для каждого колеса. Однако АБС не
может поднять гидравлическое давление выше давления, нагнетаемого главным цилиндром во время
торможения.

При торможении с активной антиблокировочной тормозной системой на педали чувствуется

пульсация. Эта пульсация вызвана резким изменением положения отдельных электромагнитных
клапанов, когда электронный модуль управления тормозной системы отвечает на сигнал датчика
скорости вращения колеса и выполняет операции для предотвращения проскальзывания колеса.
Подобная пульсация проявляется только при торможении с активной антиблокировочной тормозной
системой и прекращается, когда работает обычный тормоз или автомобиль останавливается. Во
время интенсивной активации электромагнитного клапана также можно услышать тикающий или
щелкающий звук. При торможении с активной антиблокировочной тормозной системой на сухом
асфальте можно услышать непостоянные чиркающие звуки, когда шины начинают скользить. Шум и
пульсация педали во время работы АБС считаются допустимыми.

Автомобиль, оборудованный АБС, может быть остановлен нажатием педали с обычной силой. Во
время обычного торможения функции педали такие же, как и в системах без АБС. При нажатии
педали с постоянной силой обеспечивается наиболее короткий тормозной путь и стабильность
автомобиля. Как правило, АБС активируется следующим образом.

Удержание давления

Электронный модуль управления тормозной системы закрывает изолирующий клапан и оставляет в

закрытом положении клапан сброса давления, чтобы изолировать скользящее колесо. Таким образом
нагрузка на тормоз удерживается на постоянном уровне, и гидравлическое давление не
увеличивается и не уменьшается.

Понижение давления

Если удержание давления не устраняет скольжение колеса, происходит спад давления. Электронный
модуль управления тормозной системы понижает давление на конкретных колесах, когда происходит
скольжение. Изолирующий клапан закрыт, клапан сброса давления открыт. Избыток жидкости
хранится в гидроаккумуляторе, пока не будет направлен насосом к главному цилиндру или к бачку.

Повышение давления

После того, как скольжение устранено, давление повышается. Во время торможения блок EBCM
повышает давление на конкретных колесах, чтобы уменьшить их скорость вращения. Изолирующий
клапан открыт, клапан сброса давления закрыт. Главный цилиндр нагнетает давление.

Система контроля тягового усилия

Когда замечено скольжение ведущего колеса, электронный модуль управления тормозной системы
переходит в режим контроля тягового усилия.

Сначала электронный модуль управления тормозной системы посылает на модуль управления

двигателем сигнал с последовательными данными об уменьшении крутящего момента на ведущих
колесах. Модуль управления двигателя уменьшает крутящий момент на ведущих колесах и
подтверждает это информацией о подаваемом крутящем моменте.

Если уменьшение крутящего момента двигателя не предотвращает скольжение ведущего колеса,

электронный модуль управления тормозной системы активирует на нем тормоз. Во время
торможения с контролем тягового усилия для предотвращения скольжения регулируется
гидравлическое давление в цепи каждого ведущего колеса. Электронный модуль управления
тормозной системы включает и выключает двигатель насоса и соответствующий электромагнитный
клапан, применяя давление на скользящее колесо.

Контроль тягового усилия может быть включен или выключен нажатием переключателя.

Электронная система обеспечения курсовой устойчивости автомобиля

Система устойчивости автомобиля обеспечивает стабильность при выполнении резких маневров.

Угловая скорость рыскания - это степень поворота относительно вертикальной оси автомобиля.
Контроль устойчивости автомобиля активируется, когда электронный модуль управления тормозной
системы определяет, что требуемая угловая скорость рыскания не совпадает с фактическим
значением, установленным датчиком.

Угловая скорость рыскания рассчитывается электронным модулем управления тормозной системы на

основе следующих данных:

• Положение рулевого колеса

• Скорость автомобиля
• Поперечное ускорение

Разница между требуемым и фактическим значением угловой скорости считается ошибкой,

возникшей в результате избыточной или недостаточной поворачиваемости. Когда обнаружена ошибка
угловой скорости рыскания, электронный модуль управления тормозной системы принимает меры,
чтобы исправить угловое движение автомобиля, применив тормозное давление к одному или
нескольким колесам. Величина применяемого усилия тормозного давления меняется в зависимости
от требуемой коррекции. Также может быть уменьшен крутящий момент двигателя, если для
повышения стабильности необходимо уменьшить скорость автомобиля.

Система устойчивости автомобиля обычно активируется на резких поворотах. При торможении с

активной системой устойчивости автомобиля педаль тормоза может пульсировать.

Контроль устойчивости автомобиля можно включить или отключить, нажав и удерживая на

протяжении 5 секунд переключатель.

Динамическое распределение нагрузки на задний тормоз

Динамическое распределение нагрузки на задний тормоз - это система, заменяющая механический

регулятор тормозного усилия. При определенных условиях электронный модуль управления
тормозной системы уменьшает тормозное давление на задние колеса, включая или отключая
соответствующие электромагнитные клапаны.

Помощь при трогании на подъеме

Система помощи при трогании на подъеме помогает водителю начать движение без отката
автомобиля, когда он перемещает ногу от педали тормоза к педали акселератора. Электронный
модуль управления тормозной системы рассчитывает и применяет тормозное давление, требуемое
для удержания автомобиля на наклонной поверхности, открывая или закрывая на определенное
время соответствующие электромагнитные клапаны, когда отпущена педаль тормоза. Система
помощи при трогании на подъеме активируется, когда модуль управления определяет, что будет
начато движение передним или задним ходом вверх по наклонной поверхности.

Для активации системы помощи при трогании на подъеме используются следующие данные:

• Тормозной переключатель
• Тормозное давление
• Продольное ускорение
• Крутящий момент двигателя
• Информация задней передачи
• Переключатель сцепления
• Положение педали акселератора
• Скорость автомобиля

Гидравлическое усиление тормозов

Функция гидравлического усиления тормозов предназначена для содействия водителю в ситуации

экстренного торможения.

Электронный модуль управления тормозной системы получает входной сигнал от датчика давления
тормоза. Когда модуль определяет ситуацию экстренного торможения, включая электродвигатель
насоса, он быстро увеличивает давление в гидравлической тормозной системе до заданного
максимального значения.

Стабилизация прицепа

Система стабилизации прицепа устанавливает угловую нестабильность автомобиля, вызванную

прицепом. Когда обнаружено состояние нарушения курсовой устойчивости, электронный модуль
управления тормозной системы принимает меры, чтобы исправить угловое движение автомобиля,
применив тормозное давление к одному или нескольким колесам. Также, если необходимо понизить
скорость автомобиля, может быть уменьшен крутящий момент двигателя.

Оптимизированная гидравлическая тормозная система

На некоторых двигателях электронный модуль управления тормозной системы контролирует вакуум в

тормозном усилителе с помощью датчика вакуума и управляет насосом вакуумного усилителя в
зависимости от сигнала от датчика вакуума. Он также имеет функцию усиления гидравлического
торможения, которая дополняет тормозную систему с целью обеспечения стабильного торможения
при низком вакууме в тормозном усилителе. Низкий вакуум в тормозном усилителе может возникать
при запуске двигателя после нескольких часов стоянки или при вождении на больших высотах над
уровнем моря. Система усилителя гидравлической тормозной системы активируется только при
нажатии на тормоз с низким вакуумом. В этом случае электронный модуль управления тормозной
системы быстро увеличивает гидравлическое давление торможения и управляет им, включив
электродвигатель насоса и включив и выключив соответствующие электромагнитные клапаны. Когда
тормозной усилитель активен, на педали тормоза можно почувствовать быстрые пульсации.

Система контроля устойчивости при спуске

Система контроля устойчивости на спуске представляет собой цикл контроля скорости для
внедорожников и используется обычно на крутых склонах или спусках. Включение системы возможно
только в случае, если автомобиль находится на первой или задней передаче, нажат выключатель
системы, а педаль газа полностью отпущена. Данная функция позволяет плавно и управляемо
осуществить спуск на неровной или скользкой дороге без нажатия на педаль тормоза.
Запрограммированная скорость контроля является фиксированной и не может быть изменена
водителем. Управление давлением во всех четырех колесах осуществляется за счет электронных
селективных клапанов, запорных клапанов и насоса.

Информационные индикаторы

Предупреждающий индикатор тормозной системы

Предупреждающий индикатор тормозной системы загорается, когда происходит следующее:

• Выполняется проверка индикаторов на приборной доске.

• ЕBCM обнаружил неисправность и отправляет на приборную доску последовательный сигнал
с запросом активации индикатора.
• Блок управления кузовным оборудованием (BCM) определил, что приведен в действие
стояночный тормоз. BCM отправляет на приборную доску последовательный сигнал с
запросом активации индикатора.

Индикатор антиблокировочной тормозной системы

Предупреждающий индикатор антиблокировочной тормозной системы загорается, когда происходит

следующее:

• Выполняется проверка индикаторов на приборной доске.

• Электронный модуль управления тормозной системы обнаружил нарушение работы,
повлекшее отключение антиблокировочной системы, и отправляет на приборную доску
последовательный сигнал с требованием активации индикатора.

Индикатор системы контроля тягового усилия/устойчивости автомобиля

Индикатор системы контроля тягового усилия/устойчивости автомобиля загорается, когда происходит

следующее:

• Выполняется проверка индикаторов на приборной доске.

• Антиблокировочная тормозная система в режиме контроля устойчивости или стабильности
автомобиля.
• Электронный модуль управления тормозной системы обнаружил нарушение работы,
повлекшее отключение системы распределения тягового усилия или системы обеспечения
курсовой устойчивости, и отправляет на приборную доску последовательный сигнал с
требованием активации индикатора.

Индикатор деактивации контроля тягового усилия

Индикатор деактивации контроля тягового усилия загорается, когда происходит следующее:

• Выполняется проверка индикаторов на приборной доске.

• Водитель вручную отключает контроль тягового усилия, нажав соответствующий
переключатель. Электронный блок управления тормозной системой отправляет по
последовательной шине передачи данных сообщение для комбинации приборов с
требованием обеспечить свечение соответствующего индикатора.

Индикатор деактивации контроля устойчивости автомобиля

Индикатор деактивации контроля устойчивости автомобиля загорается, когда происходит следующее:

 • Выполняется проверка индикаторов на приборной доске.
• Водитель вручную отключает контроль устойчивости автомобиля, нажав соответствующий
переключатель. Электронный блок управления тормозной системой отправляет по
последовательной шине передачи данных сообщение для комбинации приборов с
требованием обеспечить свечение соответствующего индикатора.

Индикатор системы помощи при спуске

Предупреждающий индикатор системы помощи при спуске загорается, когда происходит следующее:

• Выполняется проверка индикаторов на приборной доске.

• Электронный модуль управления тормозной системы находится в режиме помощи при спуске.
• Водитель вручную выбирает режим помощи при спуске, нажав на выключатель системы
помощи при спуске. Электронный блок управления тормозной системой отправляет по
последовательной шине передачи данных сообщение для комбинации приборов с
требованием обеспечить свечение соответствующего индикатора.