Лекция 1

Тема: Введение. Линейная алгебра. Определитель (детерминант) матрицы

Введение, содержание курса:

- Линейная алгебра. Элементы аналитической геометрии

- Векторный анализ
- Дифференциальное исчисление
- Интегральное исчисление
- Дифференциальные уравнения
- Теория вероятностей и элементы мат. статистики

Матрицы. Определение: Матрицей называется прямоугольная таблица чисел вида:

a11  a1n  a11  a1n 

 
A      aij ,
am1  amn  am1  amn 

состоящая из m строк и n столбцов (матрица размерности m  n ); числа a ij

называются ее элементами. Если m  n , матрица называется квадратной.

При рассмотрении определителей (ниже) берутся только квадратные матрицы.

Матрица выделяется двойными чертами, круглыми скобками или квадратными
скобками. Мы в работе чаще будем использовать квадратные скобки.

Замечание: В математике и прикладных науках широко используются матрицы:

системы линейных алгебраических уравнений, системы дифференциальных линейных
уравнений, экстремумы функций многих переменных, переход от одной системы
координат к другой, моменты инерции тел (тензор инерции), колебания систем
(матрица инерции, матрица жесткости), теория устойчивости, теория упругости
(матрица упругости), сопротивление материалов (тензор напряжений), экономические
модели и т.д.

Определители 2-го порядка

Определение Пусть А – матрица 2 х 2 с элементами аij , где i – номер строки, j – номер

столбца. Определитель матрицы А – величина, равная:
a11 a12
det A =    a11a22  a12 a21
a21 a22
Легко проверить следующие свойства определителя (проверяется непосредственно):

1) Величина определителя не меняется, если заменить его строки соответствующими

столбцами, т. е.:

a11 a12 a11 a21

 .
a21 a22 a12 a22
Тогда говорят, что матрица А – транспонируется (операция транспонирования: АТ).

2) Определитель меняет знак, если изменить местами его строки (столбцы):

a11 a12 a21 a22 a11 a12 a12 a11

 ;  .
a21 a22 a11 a12 a21 a22 a22 a21

3) Определитель увеличивается в k раз, если элементы какого-нибудь его столбца

(строки) увеличить в k раз:
ka11 ka12 a11 a12
k .
a21 a22 a21 a22
Это свойство можно сформулировать по-другому: общий множитель строки или
столбца можно выносить за знак определителя:

4 8 1 2 1 2
Пример: 4  43  12( 1  3  1  2 )  12 .
3 9 3 9 1 3
4) Определитель равен 0 , если все элементы строки (столбца) равны 0 :

0 0
 0  a22  0  a21  0 .
a21 a22

5) Определитель равен 0 , если элементы двух строк (столбцов) соответственно равны

(пропорциональны):

a11 a11 3 5 3 5
 a11  a21  a11  a21  0 . 2  0.
a21 a21 6 10 3 5
6) Если какой-либо ряд (столбец или строка) определителя представлен в виде пар
слагаемых, то такой определитель равен сумме 2х определителей: в первом стоят
первые слагаемые, во втором – вторые слагаемые:
Определители третьего порядка и их свойства

Определение. Пусть матрица А размерности 3 х 3 составлена из элементов аik , где i –

номер строки, k – номер столбца. Определитель (детерминант) матрицы А – величина,
равная:
a11 a12 a13
  a21 a22 a23  a11a22 a33  a12 a23 a31  a21a32 a13 
a31 a32 a33
 a31a22 a13  a21a12 a33  a32 a23 a11 .
Это есть число, вычисляемое по элементам определителя aik по следующему
наглядному правилу (правилу Саррюса). Составим таблицу Саррюса, полученную из
элементов определителя, если справа приписать к ним первый и второй столбцы
определителя – см. рис.

− − −

a11 a 12 a 13 a11 a 12

a21 a 22 a 23 a21 a 22

a31 a 32 a 33 a31 a 32

+ + +

Далее следует взять шесть произведений из трех элементов каждое: три из них,
соответствующие прямым, параллельным главной диагонали (т.е. диагонали
a11  a22  a33 ), берутся со знаком плюс; три остальные, соответствующие прямым,
параллельным побочной диагонали – со знаком минус.

Можно показать, что все полученные свойства определителей второго порядка

справедливы и для определителей третьего порядка.
Минор, алгебраическое дополнение элемента.
Возникает ряд новых важных понятий.
Определение Рассмотрим произвольный определитель 3 - го порядка:
a11 a12 a13
a 21 a 22 a 23 .
a31 a32 a33
Вычеркнем из него i - ю строку и k - й столбец, например i  1, k  2 .

Получим определитель второго порядка, который называется минором элемента aik (

a12 ) и обозначается M ik ( M 12 ):
a21 a23
M 12  .
a31 a33
Величина Aik  ( 1 )i k M ik называется алгебраическим дополнением элемента aik .
Знак в последнем выражении перед минором определяется согласно схеме на рис.
(как в шахматном порядке):

Далее будем использовать знаки суммирования величин с применением индексов

суммирования:

Теперь сформулируем еще одно свойство определителей третьего порядка

(которое справедливо и для определителей второго порядка):
7) Сумма произведений элементов aik некоторой строки (или столбца)
определителя на их алгебраические дополнения равна величине определителя:
3 3
   aik Aik   aik Aik .
i 1 k 1

В первой сумме суммирование ведется по первому индексу, т. е. по элементам

столбца; во второй суммирование ведется по элементам строки.
 Последняя формула легко доказывается непосредственным выписыванием всех
алгебраических дополнений и сравнением с исходным выражением для
определителя 3-го порядка.
1 2 3
Пример. Дан определитель: 4 5 6 .
7 8 9

Вычислить минор M 23 и алгебраическое дополнение A23 . Так же вычислить

определитель, разложив его по элементам первой строки.

1 2
M 23   8  14  6 ; A23  ( 1 )23 M 23  1( 6 )  6 .
7 8
5 6 4 6 4 5
  1  2  3  45  48  2( 36  42 )  3( 32  35 ) 
8 9 7 9 7 8

 3  12  9  0 .

Определители n-го порядка и их свойства

Показывается (доказываются теоремы), что раскрывать определитель можно по
любой строке или любому столбцу.

Свойства определителя n-го порядка

1. det A = det AT , где AT – транспонированная матрица

2. Определитель меняет знак, если изменить местами его строки (столбцы)
3. Определитель увеличивается в k раз, если элементы какого-нибудь его столбца
(строки) увеличить в k раз.
По-другому: общий множитель элементов строки или столбца можно выносить
за знак определителя
4. Определитель равен 0 , если все элементы строки (столбца) равны 0
5. Определитель равен 0 , если элементы двух строк (столбцов) соответственно
равны или пропорциональны
6. Если какой-либо ряд (столбец или строка) определителя представлен в виде пар
слагаемых, то такой определитель равен сумме 2х определителей: в первом
стоят первые слагаемые, во втором – вторые слагаемые:

7. Раскладывать определитель можно по любой строке или любому столбцу.

Сумма произведений элементов aik некоторой строки (или столбца)
определителя на их алгебраические дополнения равна величине определителя:
3 3
   aik Aik   aik Aik .
i 1 k 1
Где в первой сумме суммирование ведется по первому индексу, т. е. по
элементам столбца; во второй - суммирование ведется по элементам строки.
 8. Величина определителя не изменится, если к элементам какого-нибудь ряда
(строка, столбец) прибавить элементы другого параллельного ряда,
умноженные на произвольное число.
Свойство 8 имеет ключевое значение для вычисления определителей высоких
порядков: стремимся получить строку (столбец) с множеством нулей

В заключение сформулируем еще одно свойство определителей (справедливое для

определителей любого порядка), которое используется в дальнейшем изложении:

9) Сумма произведений элементов aik

i -ой строки определителя на
соответствующие алгебраические дополнения другой, j - той строки равна нулю:
n


k 1
aik A jk  0 (i  j ).
Это свойство можно сформулировать и для столбцов.