Вы находитесь на странице: 1из 33

Перечень вопросов к экзамену:

1. Основные понятия и определения статики.


Статикой называется раздел механики, в котором излагается общее учение о силах, и
изучаются условия равновесия материальных тел и их систем

Под равновесием будем понимать состояние покоя тела относительно других


неподвижных тел

Абсолютно твердое тело (АТТ) - тело, расстояние между любыми двумя точками
которого остается неизменным

Свободным называется тело, которому из данного положения можно сообщить любое


перемещение в пространстве

Сила - векторная величина, количественно характеризующая


взаимодействие материальных тел

Действие силы характеризуется:


- модулем силы [Н];
- линией действия.

Линия действия силы - прямая, проходящая через вектор силы

Система сил - это некоторая совокупность сил, действующих на АТТ

Уравновешенной (эквивалентной нулю) называется система, под действием которой


свободное АТТ может находиться в равновесии

Эквивалентными системами сил являются такие системы, под действием которых


тело может находиться в равновесии или совершать одинаковые движения

Равнодействующей называется сила, эквивалентная по действию данной системе сил


2. Аксиомы статики.
Аксиома 1: если на свободное АТТ действуют две силы, то тело может находиться в
равновесии только тогда, когда эти силы равны по модулю, и направлены по одной и той
же прямой в противоположные стороны

Аксиома 2: действие данной системы сил на АТТ не изменится, если к нему приложить
или снять уравновешенную систему сил

Следствие: действие силы на АТТ не изменится, если ее точку приложения перенести


вдоль линии действия силы
Аксиома 3 (параллелограмм сил): две силы, приложенные к телу в одной точке, имеют
равнодействующую, приложенную в той же точке и изображаемую диагональю
параллелограмма, построенного на этих силах, как на сторонах
  
R  F1  F2  
F1 R

F2

Аксиома 4: при всяком действии одного АТТ на другое


имеет место такое же по величине, но противоположное
по направлению противодействие

Аксиома 5 (принцип отвердевания): равновесие деформируемого или конструктивно


изменяемого тела, находящегося под действием данной системы сил, не нарушится,
если тело считать отвердевшим, т.е. АТТ
3. Связи и их реакции.
Связями называется все то, что ограничивает перемещение данного тела в
пространстве

Силой реакции связи или просто реакцией связи называется сила, с которой данная
связь действует на тело, препятствуя тем или иным его перемещениям

Активные силы – это силы, не являющиеся реакциями связей

 
N1
N

N2
1. Гладкая плоскость
или опора

N
нить стержень
T
 
P
2. Нить, стержень
Неподвижный Подвижный
 
Rz N

Ry
3. Шарниры

Rx
 4. Подпятник
 ZA
Rz 

A YA 5. Заделка
 
Rx Ry XA M A
4. Система сходящихся сил.
Системой сходящихся сил (ССС) называют такую систему сил, линии действия
которых пересекаются в одной и той же точке

5. Геометрический способ сложения системы сходящихся сил.


Главным вектором называется вектор, получаемый путем геометрического сложения
ССС

Сложение двух сил



 1 + F̄2
F1 ¿ R̄= F̄

}

¿ R2=F 21+ F 22−2F1 FR2 cos ( 180−α )

¿ R=√ FF2 21 + F 22+2 F1 F2 cos α
 
FF11 F 2F2 R
¿ = =
sin γ  sin β sin α
R

Сложение трех сил, не лежащих в одной плоскости



R̄=F̄ 1 + F̄2 + F̄ 3 F3
Сложение произвольного числа сил 
R 

R̄=F1 F̄ 1 +..+ F̄ n=∑ F̄ k F2
  n 
Fn O F2 F1
 
F2 O F1
 
Fk R
 
Fk Fn
Рис.2.3. Силовой многоугольник
 
Fk
F2
О 
 F1
 R
Fn
6. Разложение сил на составляющие.
Разложить силу на составляющие - это означает найти такую CCC, главным
вектором которой является исходная сила

Проекцией силы на ось называется скалярная величина, равная длине отрезка, с


соответ-ствующим знаком, заключенного между проекциями начала и конца вектора
силы на ту же ось

Соотношения между составляющими и проекциями силы:

F̄ x =F x∗ ī , F̄ y =F y∗ j̄ , F̄ z =F z∗ k̄
B

F  D

A T 
C
a Fx b d Tx c x

7. Аналитический способ сложения сил.


Теорема о проекции вектора суммы: проекция вектора суммы на какую-либо ось
равна алгебраической сумме проекций слагаемых векторов на ту же ось

Это означает, что если вектор суммы R̄=∑ F̄k ,


n

то его проекции на оси: R x =∑ F kx , R y =∑ F ky , R z =∑ F kz .


n n n

Алгоритм задачи о сложении ССС:


R x =∑ F kx R=√ R 2x + R2y + R2z

{ {
F1
⃗ ¿проекции
F 1 x ,... , Fnx

} {
¿ силнаоси n
⇒ cos α =R x /R
... F1 y , ..., F ny ⇒ R y =∑ F ky ⇒
Fn
⃗ n cos β =R y / R
F1 z ,... , Fnz
R z =∑ F kz cos γ =R z / R
n

8. Равновесие системы сходящихся сил.


Для равновесия ССС необходимо и достаточно, чтобы равнодействующая этих
сил была равна нулю, т.е. R=0

Геометрическая интерпретация: силовой многоугольник, построенный из этих сил,


должен быть замкнутым

Аналитическая интерпретация: для равновесия ССС необходимо и достаточно, чтобы


суммы проекций этих сил относительно координатных осей были равны нулю

Действительно, если R=0, то: Rx = Ry = Rz = 0.

Или: ∑ F kx =0 , ∑ F ky =0 , ∑ F kz =0
n n n
9. Момент силы относительно точки.
Моментом силы относительно центра О, mo ( ⃗
F ) , называется

величина, равная взятому с соответствующим знаком, произведению модуля


силы, F, на длину ее плеча, h, т.е.

F )=± F ⋅ h
mo ( ⃗

O B
 h - плечо силы, равное кратчайшему
h A F
расстоянию от центра О до линии

действия силы

Величина момента считается положительной, если сам вектор силы вращается


относительно центра против часовой стрелки и отрицательной, если по часовой
стрелке.

Свойства момента силы относительно центра:

1. Величина момента силы не изменится, если ее точку

приложения перенести по линии действия.

2. Момент силы равен нулю, когда ее линия действия пересекает

данный центр.

3. Момент силы численно равен удвоенной площади

треугольника ОАВ, построенного на силе и центре,

т.е.: mo ( ⃗
F )=2 S ΔOAB

Действительно, S ΔOAB =0,5 ⋅ AB ⋅h=0,5 ⋅ F ⋅h

10. Теорема Вариньона.

Момент равнодействующей плоской ССС относительно любого центра,


лежащего в той же плоскости, равен алгебраической сумме моментов слагаемых
сил относительно того же центра
На основании свойства 3 момента силы: m o ( F̄ k ) =2 S ΔOAB
с другой стороны: 2 S ΔOAB=OA ⋅Ob=OA ⋅ F kx
Следовательно, m o ( F̄ k ) =OA ⋅ F kx
Спроектируем R̄=∑ F̄k на ось ox и умножим обе части на ОА: OA ⋅ R x =∑ ( OA ⋅ Fkx )
n n
 
⇒ mo ( R̄)=B∑ mk o ( F̄R
F k)

x A F1
b

Fkx O Fn
11. Система параллельных сил и пар.

Силы называются параллельными, если линии их действия параллельны между


собой.

Наиболее простым случаем является система из двух параллельных сил.

Равнодействующая двух параллельных сил равна по величине их сумме R = F] + F2,


параллельна им, и линия ее действия делит прямую, соединяющую точки
приложения сил, на части, обратно пропорциональные величине

Для разложения силы F на два направления, т.е. получения двух


сил F{ и F2, необходимо воспользоваться соотношениями

Центр параллельных сил. Центром системы параллельных сил называют точку


приложения их равнодействующей.

Линию действия равнодействующей можно определить при последовательном


сложении составляющих сил, когда на основании можно определить положение
результирующей при сложении двух сил. Данный прием достаточно прост, но очень
трудоемок при большом количестве действующих сил.

12. Сложение параллельных сил.


Пусть F1F2, F1< F2

P1=− ⃗
Приложим силы ⃗ P2
Заменим ⃗Qi= ⃗F i +⃗
Pi
R =⃗
⃗ F 1 +⃗
F2
Учитывая подобие АОС и аОк, а также ОСВ и вОm:
AC /OC=P1 / F 1
CB /OC=P2 / F 2
AC ⋅ F 1=P1 ⋅OC
откуда:
CB⋅ F 2=P2 ⋅OC }⇒ AC ⋅ F1=CB ⋅ F 2

или:
CB AC AB  
P1
= =
F1 F 2 R
O P2

a
F1 k 
m
F2
b
 
P1 A C
B
P2

  
Q1 F1 F2 
 Q2
R
Сложение двух сил, направленных в одну сторону равнодействующая двух
параллельных и направленных в одну сторону сил, действующих на АТТ, равна по модулю
сумме модулей слагаемых сил, им параллельна и направлена в ту же сторону; линия
действия равнодействующей проходит между точками приложения слагаемых сил на
расстояниях от этих точек, обратно пропорциональных их модулям

Сложение двух сил, направленных в противоположные стороны


равнодействующая R двух параллельных, направленных в разные стороны, сил равна
по модулю разности модулей слагаемых сил, им параллельна и направлена в сторону
большей силы; линия действия равнодействующей проходит вне отрезка,
соединяющего точки приложения слагаемых сил на расстояниях от этих точек,
обратно пропорциональных силам 
F2
R=F 1−F 2 B A C
 
F1 R
BC AB AC
= =
F1 R F2

13. Пара сил.


Парой сил называется система двух равных по модулю параллельных и
противоположно направленных сил, приложенных к АТТ

Действие пары сил на тело определяется:


1) величиной момента пары;
 
F F
2) положением в пространстве ее плоскости действия;
3) направлением вращения пары.
Плоскостью действия пары d
называется плоскость, в которой находятся силы пары
Моментом пары
называется величина, равная взятому с соответствующим знаком произведению
модуля сил пары на ее плечо
'
m(F , F )=± F ⋅d
d - плечо пары, равное кратчайшему расстоянию между линиями действия сил
пары

Теорема: алгебраическая сумма моментов сил пары относительно произвольного


центра, лежащего в ее плоскости действия, не зависит от положения центра и равна
моменту пары m o ( F)+mo (F ' )=F ⋅b−F' ⋅ a

Учитывая, что b = a + d , и F = F, d b


Получим m o ( F)+m o ( F ' )=F ⋅d=m(F , F ' ) a O
 
F F

14. Эквивалентность пар.


не изменяя оказываемого на тело действия, можно пару сил, приложенную к АТТ,
заменить любой другой парой, лежащей в той же плоскости и имеющей тот же
момент

F =⃗
⃗ P +⃗
Q

F ' =⃗
⃗ P '+Q
⃗'

На основании теоремы Вариньона можно записать: mB ( F̄ )=mB ( P̄)+mB ( Q̄)


 
но: mB ( F̄ )=F ⋅ d1 , mB ( P̄)=P⋅ d 2 , mB ( Q̄)=0. F Q

A P A

Следовательно, F ⋅d 1=P ⋅d 2 , F

F d2
B d2

В P
 
d1 Q F  d1
свойства пар сил не изменяя оказываемого на тело действия можно: а б
а) переносить пару в любое место ее плоскости действия;

б) изменять модуль сил или плечо пары, оставляя неизменным ее момент

Таким образом, две пары, лежащие в одной плоскости и имеющие одинаковые моменты
эквивалентны, т.к. указанными выше действиями они могут быть преобразованы одна в
другую.

15. Сложение пар. Условия равновесия пар.

система пар, лежащих в одной плоскости, эквивалентна одной паре, лежащей в


той же плоскости и имеющей момент, равный алгебраической сумме моментов
пар системы  
F1 R
 
, F k =M k /d m1 mk Fn Fk 
' А d В
, R=R =∑ F k  
Fn 
n
'
mn Fk
, M ( R̄ , R̄ )=R ⋅d =∑ M k  
n R F1

чтобы сложить систему пар, лежащих в одной плоскости, необходимо


произвести алгебраическое сложение моментов этих пар
условие равновесия плоской системы пар ∑ M k =0
n

для равновесия плоской системы пар необходимо и достаточно, чтобы


алгебраическая сумма моментов этих пар была равна нулю

16. Плоская произвольная система сил.

17. Параллельный перенос силы


не изменяя оказываемого на тело действия, силу, приложенную к телу, можно
перенести параллельно ей самой в любую точку тела, прикладывая, при этом,
пару с моментом, равным моменту силы относительно точки, куда сила

переносится B F
a h A
М = Fd = Fh


F1

Fk
F
h1

hn O
   B F
hk F1 R Fn
  б d А
Fn Fk O 
F 
a в 
  F
F1 Fn m1
 
О Fk M O R B M
mn mk в A

б г
18. Приведение плоской системы сил к центру.
произвольная плоская система сил при приведении к любому центру,
находящемуся в этой же плоскости, заменяется главным вектором системы, R,
приложенным в этом центре и равным геометрической сумме сил системы, и
главным моментом (парой сил) Мо, равным алгебраической сумме моментов сил
системы относительно центра приведения

главный вектор: R̄=∑ F̄k


n

главный момент: M o=∑ mo ( F̄k )


n

19. Частные случаи приведения.

1) R=0, Mо=0 - система сил находится в равновесии;


2) R=0, Mо0 - система сил приводится к одной паре с моментом Мо, а результат
приведения системы не зависит от выбора центра приведения;
3) R0:
а) Мо=0 - система приводится к главному вектору R, который в этом случае выполняет
функции равнодействующей;
б) Мо0 - систему можно привести к главному вектору R, отстоящему от центра
приведения ()О на расстоянии d.
 
R R
О О О
  
Мо R  R d R

а б в

20. Условия равновесия плоской системы сил.

для равновесия произвольной плоской системы сил необходимо и достаточно чтобы


ее главный вектор и главный момент были равны нулю R = 0 MO= 0

∑ F kx=0
.
R=√ R 2x + R2y ⇒
Rx =∑ F kx
{
R y =∑ F ky
n
⇒ ∑ F ky=0
n

∑ mo ( F̄ k )=0
n
}
M o=∑ m o ( ⃗
Fk )
n

Для равновесия плоской системы сил необходимо и достаточно, чтобы суммы проекций
этих сил на каждую координатную ось, а также сумма их моментов относительно любого
центра, находящегося в этой же плоскости, были равны нулю

Для равновесия плоской системы сил необходимо и достаточно, чтобы суммы их моментов
относительно двух произвольно выбранных центров А и В, и сумма проекций всех сил на ось
x, не перпендикулярную к прямой, проходящей через эти центры, были равны нулю

∑ m A ( F̄ k )=0
n

∑ mB ( F̄ k )=0
n

∑ F kx=0
n
}
Для равновесия плоской системы сил необходимо и достаточно, чтобы суммы их моментов
относительно трех центров, не лежащих на одной прямой, были равны нулю

∑ m A ( F̄ k )=0
n

∑ mB ( F̄ k )=0
n

∑ mC ( F̄ k )=0
n
}
21. Пространственная система сил.

момент силы относительно центра изображается вектором Мо, приложенным к


центру О и направленным нормально плоскости, задаваемой вектором силы F и
центром O, в ту сторону, откуда видится вращение вектора силы относительно
центра против хода часовой стрелки z
.⃗mo ( ⃗
F )= r̄ × F̄
 
 
mo F
. |r̄ × F̄|=r ⋅ F ⋅ sin ( r⃗ ,^ ⃗
F )=F ⋅ h
B
A F
. r ⋅sin ( ⃗r ,^ ⃗
F )=r ⋅sin α =h 
O  r y
h
x

22. Момент силы относительно центра как вектор.


ī j̄ k̄
mo ( ⃗

|
F )= r̄ × F̄= x
|
y z =¿i⃗ ( F z y −F y z ) + ⃗j ( F x z−F z x ) + ⃗k ( F y x−F x y )
Fx F y Fz
mo ( ⃗
⃗ F )=⃗
тx ( ⃗
F ) +⃗
тy( ⃗
F )+ ⃗ F ) =¿i⃗ ⋅ тx ( ⃗
тz ( ⃗ F )+ ⃗j ⋅т y ( ⃗
F )+ ⃗k ⋅тz ( ⃗
F)
тx (⃗F ) =F z y−F y z

{тy( ⃗F )=F x z−F z x


тz ( ⃗
F ) =F y x−F x y
23. Приведение пространственной системы сил к центру.

любая пространственная система сил, действующих на твердое тело, при


приведении к произвольному центру заменяется главным вектором R, равным
геометрической сумме сил системы, и главным моментом Мо, равным
геометрической сумме моментов всех сил системы относительно центра
приведения
R̄=∑ F̄k , ¿
n

две пространственные системы сил с одинаковыми R и Mo являются статически


эквивалентными
Частные случаи приведения произвольной пространственной системы сил
Если:
1) R=0, Mo=0 - данная система сил находится в равновесии;
2) R=0, Mo0 - система сил приводится к паре, момент которой не зависит от выбора
центра приведения.
3) R0, Mo=0 - система сил приводится к главному вектору, R, выполняющему функции
равнодействующей.
4) R0, Mo0:
а) Mo R - «динамический винт». Под действием такой системы свободное тело совершает
винтовое движение.
б) MoR - система сил приводится к равнодействующей, R, отстоящей от центра
приведения ()О на расстоянии d=Mo/R.
 
R Мо
   
Мо P R  O R
O d
 
P R
a б
24. Условия равновесия пространственной системы сил.

С механической точки зрения первые три уравнения устанавливают отсутствие


поступательного, а последние три - углового перемещения тела.
В случае ССС
условия равновесия будут представлены системой первых трех уравнений.
В случае системы параллельных сил
система будет состоять также из трех уравнений: из одного уравнения суммы проекций
сил на ту ось, параллельно которой ориентированы силы системы, и двух уравнений
моментов относительно осей, непараллельных линиям действия сил системы

∑ F kx=0

}
n

∑ F ky=0
n

∑ F kz =0
n

∑ mx ( F̄ k )=0
n

∑ m y ( F̄ k )=0
n

∑ mz ( F̄ k )=0
n

25. Трение.

Трение — это процесс механического взаимодействия соприкасающихся


тел при их относительном смещении в плоскости касания (внешнее
трение) либо при относительном смещении параллельных слоёв
жидкости, газа или деформируемого твёрдого тела (внутреннее трение,
или вязкость).

26. Законы трения скольжения.


Законы Ш.Кулона (XVIII век):

1. Если одно тело стремится сдвинуться относительно другого, то в плоскости их


соприкосновения возникает сила трения скольжения в покое, F, величина
которой может изменяться от нуля до некоторого предельного значения, Fпр.

2. Величина Fпр равна произведению статического коэффициента трения, f0, на


нормальное давление, N. F пр=f 0 ⋅ N

3. Величина предельной силы трения не зависит от размеров соприкасающихся при


трении поверхностей.

Отмеченные выше закономерности относятся к случаю, когда тела не перемещаются


друг относительно друга.

В случае перемещения тел друг относительно друга, т.е. применительно к трению


скольжения при движении установлено следующее:

1. Силы трения в движении направлены противоположно векторам скоростей точек


соприкасающихся тел.
2. Величина силы трения в движении пропорциональна нормальному давлению, N, одного
из трущихся тел на другое; пропорциональность устанавливается посредством
коэффициента трения скольжения в движении, f ‘ F=f ' ⋅ N

3. Коэффициент f несколько меньше коэффициента f и зависит от материалов трущихся


тел и состояния их поверхностей.

4. Коэффициент f зависит от относительной скорости трущихся тел. В большинстве


случаев с увеличением скорости величина коэффициента убывает.

27. Угол и конус трения.  


R N
R =⃗
.⃗ F +⃗
N o
.tg ϕ0=F пр / N
откудаtg ϕ0=f 0 
Fпр
28. Трение качения.

. m( P̄ , N̄ )+m ( Q̄, F̄ )=P ⋅k−Q⋅ R=0


Q  
k= R N N
P С С
 
R Q Q
A А k В
 
F  F 
P P
а б
29. Центр тяжести тела.

Центром тяжести твердого тела называется точка, через которую проходит


линия действия равнодействующей сил тяжести частиц данного тела, при
любом его расположении в пространстве
Z 
∑ pk x k
xc= n  
P p1 pk

∑ pk y k C pn
.y = n 
P
c
P y
∑ pk z k
zc= n z
P
. P̄=∑ p̄ k
n

30. Векторный способ задания движения точки.


Уравнение движения точки r=f(t)

r- радиус-вектор
Траекторией точки называют некоторую линию, представляющую собой
последовательность положений точки относительно системы отсчета

Перемещением точки, r, за данный промежуток времени называется вектор,


соединяющий начальное и конечное положения точки на ее траектории

Годографом радиуса-вектора называют линию, описываемую его концом

 r M
a  V
Vср 1

r1

k  M
r0
O  V ср 
 
r1  r0 r
0

i
Средняя
j
скорость
t1  t0 t
  
dr
V  lim Vср 
Мгновенная скорость t 0 dt

Ускорение точки - это векторная величина, характеризу-ющая изменение скорости точки



 dV
a
dt

31. Естественный способ задания движения точки.

Уравнение движения точки S=f(t)


ОМ = S – дуговая координата
dS
V
Скорость точки dt
  
a  a  an
Ускорение точки
Составляющие ускорения at - касательная со-
ставляющая;
dV d 2 S 
a   2
dt dt 
V 2 
an  
 
an - нормальная со-
ставляющая.
32. Координатный способ задания движения точки.

x M  f1  t  

yM  f 2  t  
zM  f3  t  
Уравнения движения точки
V x  1  t  

Vy   2  t  
V  3  t  
V  Vx2  V y2  Vz2
Скорость точки z 

cos   Vx V , cos   V y V , cos   Vz V .


Направляющие косинусы

a x  dVx dt  d 2 x dt 2  1  t  

a y  dV y dt  d 2 y dt 2  2  t  
a z  dVz dt  d 2 z dt 2  3  t   a  a x2  a y2  a z2
Ускорение точки

33. Поступательное движение тела.

Поступательным называется такое


движение тела, при котором любая
прямая, проведенная в теле, остается
при его движении параллельной самой себе
при поступательном движении все точки тела:
- описывают одинаковые траектории;
- имеют в любой момент времени равные по модулю и одинаковые по направлению
скорости и ускорения

drB drA d  AB 
   
   
   VA
rB  rA  AB dt dt dt d  AB  dt  0 VB
 
d 2 rB d 2 rA 
dt 2
 2
dt
rA  f (t )

34. Вращательное движение тела.


Вращательным называется такое движение тела, при котором хотя бы две его точки
остаются неподвижными

Уравнение вращательного движения


  f (t )
 d  d  dS h  d
  lim    lim  V   h 
t 0 t dt t 0 t dt dt dt
dV d  h    d V 2  h  
2

a    h  h   an    h  2
dt dt dt  h

35. Плоскопараллельное движение тела.

Плоскопараллельным (плоским) называется такое движение тела, при котором все его
точки описывают траектории, параллельные некоторой неподвижной плоскости
Составляющие плоского движения:
1) поступательная;
2) вращательная.
xA  f  t  

yA  f t 
  f t  
Уравнения плоского движения тела

Первые 2 уравнения описывают поступательную составляющую движения, а последнее уравнение


– вращательную составляющую

drA  
 VA 
dt
drM  

d
  VM 
dt dt
  
   dr 
Скорости точек при плоском движении тела
rM  rA  r  dt
 VMA 

  
VM  VA  VMA скорость произвольной точки М тела при его плоском движении
определяется как геометрическая сумма скорости другой какой-либо точки А, называемой
полюсом, и скорости точки М, которую она получает при вращении тела вокруг полюса

36. Движения тела с одной неподвижной точкой.

Уравнения движения
φ = <KOx –угол собственного вращения
Ψ = <x1OK – угол прецессии
Θ = <z1Oz – угол нутации
ОК – линия узлов

  f1  t  

  f2  t 
  f 3  t  
Теорема Эйлера-Даламбера
всякое элементарное перемещение тела, имеющего одну неподвижную точку, можно
представить как элементарный поворот относительно мгновенной оси вращения,
проходящей через эту точку
Найдем   М , где
h1  d  h2  d ,
т.е.
h1  d  h2  d  0
 
drM
VM 
dt

 d

dt
Кинематические характеристики точки
dV
a 
dt
 d   dr 
  r     
 dt   dt 
V    r   r  r sin   h     r     V  a     r 
a n    V 

37. Общий случай движения свободного тела.


Скорость точки М :
  
Уравнения движения тела : VM  VA  VMA
 x1 A  f1  t  y1 A  f 2  t  z1 A  f 3  t    
   f 4  t    f 5  t    f 6  t  VMA    AM

Ускорение точки М :
  
aM  a A  aMA 
a MA    AM    VMA   

38. Сложное движение точки.


Относительным называется движение точки относительно подвижной системы
отсчета
Переносным называется движение подвижной системы отсчета относительно
неподвижной системы отсчета
Сложным (абсолютным) называется движение, являющееся геометрической суммой
относительного и переносного движений
39. Составляющие сложного движения. Скорость точки.
Относительным называется движение точки относительно подвижной системы
отсчета
Переносным называется движение подвижной системы отсчета относительно
неподвижной системы отсчета
Сложным (абсолютным) называется движение, являющееся геометрической суммой
относительного и переносного движений
  
Va  Vr  Ve
40. Ускорение точки при сложном движении точки.

a a  a r  ae  ac
Ускорение Кориолиса учитывает влияние относи-тельного движения точки на
переносную скорость и переносного движения на относительную скорость

ac  2 e  Vr  ac  2 eVr sin  e , Vr  


Правило Н. Е. Жуковского: спроектировать вектор относительной скорости, Vr , на
плоскость, перпендикулярную оси вращения, и полученную проекцию, Vrxy , довернуть в
этой же плоскости на 90 по направлению вращения
Случаи ac=0:
1) ωe=0 – подвижная система отсчета движется поступательно;
2) Vr=0 – в относительном движении скорость точки может быть равна нулю, как частное
значение;
3)
 
  - вектор угловой скорости параллелен вектору относительной
sin  e ,̂ Vr  0
скорости.

41. Основные понятия и определения динамики.

Динамикой называется раздел теоретической механики, в котором рассматривается


движение материальных тел, как результат воздействия на них сил
Материальной точкой называется тело, угловыми перемещениями которого можно
пренебречь в сравнении с его поступательным движением
Сила – величина переменная и зависит от:
а) времени - F̄=f (t) ,
б) положения точки приложения силы - F̄=f ( r̄ ),
в) скорости перемещения точки приложения силы - F̄=f ( r̄ ),
Материальная точка может быть свободной, если на ее перемещение не наложены
ограничения. В противном случае, материальная точка называется несвободной
Инертность - это свойство материального тела быстрее или медленнее изменять
скорость своего движения под действием приложенных к нему сил

42. Законы классической механики.

В основе классической механики лежат законы, впервые изложенные И. Ньютоном в


работе «Математические начала натуральной философии» (1687г.).

1. Закон инерции: изолированная от внешних воздействий материальная точка


сохраняет свое состояние покоя или равномерного прямолинейного движения
до тех пор, пока приложенные силы не заставят ее изменить это состояние
2. Инерциальными системами отсчета являются такие системы, где
выполняется закон инерции; в противном случае, системы отсчета являются
неинерциальными

3. 2. Основной закон динамики: произведение массы материальной точки на ее


ускорение, которое она получает под действием силы, равно модулю этой
силы, и направление ускорения совпадает с направлением вектора силы

ma   Fk
ma  F n
4. Закон равенства действия и противодействия: две материальные точки взаимо-
действуют друг с другом с силами, равны-ми по модулю и направленными вдоль
одной линии действия, проходящей через эти точки, в противоположные
стороны ⃗ F 1=−⃗ F2
5. 4. Закон независимости действия сил: материальная точка под действием
системы сил получает ускорение, равное геометрической сумме ускорений,
которые она имела бы при действии каждой силы в отдельности
ā=ā1 .. āk .. ā n=∑ ā k
n
43. Динамика точки.

Материальная точка - это модель материального тела любой формы, размерами которого в
конкретной задаче можно пренебречь.
44. Уравнения движения точки.

Координатная форма записи уравнений движения точки


2 2 2
⃗ k ⇒m ax =∑ Fkx .a x = d x2 ,a y = d y2 , az = d z2
.m ⃗a=∑ F
dt dt dt
d2 x

}
m 2 =∑ F kx
dt n
2
d y
m 2 =∑ F ky
dt n

d2 z
m 2 =∑ F kz
dt n

Естественная форма записи уравнений движения точки


a τ =dV /dt ,a n=V 2 / ρ ,a b=0.
dV
m =∑ F kτ

V
dt
2
n

m =∑ F kn
ρ n
0=∑ Fkb
n
}
45. Задачи динамики.

В прямых задачах: по известным уравнениям движения точки определяют силы,


вызывающие движение
∑ F kx=R x R= √ R2x+ R 2y + R2z
x =f 1 (t )

}
z=f 3 (t)
d 2 x /d t 2

}
d 2 z /d t 2
n
n

F
∑ kz z =R }
. y=f 2 (t)  d 2 y /d t 2  ∑ F ky =R y 
cos α =Rx / R
cos β=R y /R
cos γ =R z / R
}
В обратных задачах:

по известным силам, действующим на точку, и начальным условиям движения определяют


уравнения ее движения
d2 x dx /dt=f 1 ( C 1 ,.. , t )

} }
m =∑ F kx
d t2 n x=f 2 ( C1 ,C 2 ,.. , t )
t 0 , x 0 , y 0 , z0 x =f 1 ( t )
d2 y
. m 2 =∑ F ky
dt
d2 z
n

m 2 =∑ F kz

dy /dt=f 3 ( C3 ,.. , t )
y=f 4 ( C 3 , C 4 ,.. , t )
dz /dt=f 5 ( C 5 , .. ,t )
[ →
]
V x 0 ,V y0 , V z 0 y=f 2 (t )
z=f 3 ( t ) }
dt n z=f 6 ( C 5 , C 6 , .. ,t )

46. Уравнение относительного движения точки.

ā a=ā r + āe + ā c
m ( ār + āe + āc )=∑ F̄ k
n

m ār =∑ F̄ k + ( −m ā e ) + (−m āc )


n

m ār =∑ F̄ k + F̄ ue + F̄uc
n

F̄ =−m āe , F̄uc =−m āc


u
e
u
F =m ae ,
e Fuc =ma c
..
m x =∑ F kx + F uex + F ucx
..

..
n

m y =∑ F ky+ F uey + F ucy


n

m z =∑ Fkz + Fuez + Fucz


n
}
47. Механическая система.

Механической системой называется такая совокупность материальных тел,


положение и движение которых взаимосвязаны

48. Классификация сил на внешние и внутренние.

Внутренними называются силы взаимодействия между точками или телами одной


и той же механической системы
Внешними называются силы, действующие на точки или тела механической
системы со стороны других точек и тел, не входящих в состав данной системы
Свойство 1: геометрическая сумма всех внутренних сил системы равняется нулю
Свойство 2: сумма моментов всех внутренних сил системы относительно любого
центра или оси равняется нулю

49. Центр масс механической системы.

Центром масс механической системы называется точка, положение которой


определяется следующими формулами
∑ mk r̄ k
В векторном способе: r̄ = n где: M =∑ mk
c n
M

∑ mk x k

}
n
x c=
M
∑ mk y k
- В координатном способе: y = n m k масса k-й точки системы;
c
M
∑ mk z k
n
zc=
M

- Следует различать понятия центра тяжести и центра масс системы, положение


которых совпадают только в однородном поле тяжести.

50. Дифференциальные уравнения движения системы.

m ā=∑ F̄ k
n

m1 ā1= F̄ e1+ F̄i1


...............
mk āk = F̄ ek + F̄ik
...............
mn ān= F̄ en + F̄in
}
51. Движение центра масс механической системы.

m1 ā1= F̄ e1+ F̄i1


...............

...............
mn ān= F̄ en + F̄in

∑ mk r̄ k
} ∑ mk r̄ k
e

d 2 r̄ k
i
. mk āk = F̄ ek + F̄ik ⇒ ∑ ❑ ∑ mk ā k =∑ F̄ k + ∑ F̄k
n n n

d2 r̄ c
∑ F̄ ik=0
n

∑ mk ā k =M āc M āc =∑ F̄ ek
. r̄ =
c
n
r̄ c = n ∑ mk d t 2 =M d t2
n n
M M n

Теорема о движении центра масс механической системы:


произведение массы механической системы на ускорение ее центра равно
геометрической сумме всех внешних сил, действующих на систему
Механический смысл данной теоремы:
центр масс механической системы движется как материальная точка, имеющая
массу всей системы и подверженная воздействию всех внешних сил, приложенных к
самой системе
..
M x c =∑ F ekx
..

..
n

M y c =∑ F eky
n

M z c =∑ F ekz
n
}
Практическое значение:
1) Теорема дает теоретическое обоснование методам динамики точки. Видно, что
результаты решения задачи о движении тела, представленного в виде точки, относятся к
конкретной точке тела - центру масс.
2) Решение задач на основе выражений теоремы позволяет исключить из рассмотрения
внутренние силы системы. Это означает, что действие внутренних сил не влияет на
движение центра масс механической системы.
Закон сохранения движения центра масс механической системы:
.∑ ⃗F ek =0 ⇒ a⃗ c =0 a⃗ c =d V V c =const
⃗ c /dt ⇒ ⃗
т.е. центр масс системы движется с постоянной по модулю и направлению
скоростью, т.е. равномерно и прямолинейно.
.∑ ⃗F ek ≠0 но ∑ F ekx =0 ⇒ a cx=0 V cx =const
т.е. проекция скорости центра масс на эту координатную ось не меняется со
временем.

52. Количество движения точки и импульс силы.

Количеством движения точки называется векторная величина, равная произведению


массы точки на ее скорость, m V

Элементарный импульс силы, векторная величина, равная произведению вектора силы
на элементарный промежуток времени, т.е. dS= F̄ ⋅ dt

Импульс силы за конечный промежуток времени определяется как определенный интеграл


t
от элементарного импульса S̄=∫ F̄ dt
0

53. Теорема об изменении количества движения точки.

Выражение теоремы в дифференциальном виде


m ⃗a=∑ F̄ k
n

Векторная форма записи


d ( m V̄ )
=∑ F̄ k
dt n

Скалярная форма записи


d ( m V x ) / dt=∑ F kx

d ( mV y ) /dt=∑ Fky
n

d ( mV z ) / dt=∑ F kz
n
}
производная по времени от количества движения точки равна геометрической сумме
сил, действующих на эту точку
Выражение теоремы в интегральном виде
V1 t1

∫ d ( m V̄ )=∑ ∫( F̄ k dt )
V0 n t0

Векторная форма записи


m V̄ 1−m V̄ 0 =∑ S̄ k
n

Скалярная форма записи


mV 1 x −mV 0 x =∑ S kx

mV 1 y −mV 0 y =∑ S ky

mV 1 z −mV 0 z=∑ S kz
n

n
}
изменение количества движения точки за некоторый промежуток времени равно
геометрической сумме импульсов всех действующих на точку сил за тот же
промежуток времени
54. Количество движения механической системы.

Количеством движения механической системы называют векторную величину,


равную геометрической сумме количеств движения всех точек данной системы
Q̄=∑ ( m k V̄ k )
n

∑ mk r̄ k
n
r̄ c =
M
∑ mk r̄ k = M r̄ c
n

∑ mk ( d r̄ k /dt )=M ( d r̄ c /dt )


n

∑ mk V̄ k =M V̄ c
n
Q̄=M V̄ c
количество движения механической системы равно произведению ее массы на
скорость центра масс

55. Теорема об изменении количества движения системы.


m1 ā1= F̄ e1+ F̄i1
...............
. mk āk = F̄ ek + F̄ik
...............
mn ān= F̄ en + F̄in

∑ mk ā k=∑ F̄ ek +∑ F̄ik
} ∑ mk ā k =∑ mk
n n
d V̄ k
( )
dt
=∑
n
d ( mk V̄ k ) d
dt
=
dt ( ∑
n
m k V̄ k =
d Q̄
) dt

n n n
d Q̄
=∑ F̄ ek
dt n

d Q x /dt=∑ F ekx

d Qz /dt=∑ F ekz
n

d Q y /dt=∑ F eky
n

n
}
производная по времени от количества движения механической системы равна
геометрической сумме всех внешних сил, действующих на эту систему
t1

Интегральная форма записи теоремы: Q̄ 1−Q̄ 0 =∑ ∫ F̄ek dt


n 0
e
Q̄1−Q̄0 =∑ S̄ k
n

Q1 x −Q0 x =∑ S ekx

Q1 y −Q0 y =∑ S eky

Q 1 z−Q0 z=∑ S ekz


n

n
}
изменение количества движения механической системы за некоторый промежуток
времени равно геометрической сумме импульсов внешних сил, действующих на
систему, за тот же промежуток времени
Закон сохранения количества движения
механической системы:
∑ F̄ ek=0 Q̄=const
n

∑ F̄ ek ≠0 , ∑ F ekx=0 Q x =const
n n
56. Понятие момента количества движения точки.

m̄o ( m V̄ )= r̄ × m V̄
m o ( m V̄ )=rmV sin ( r̄ , m V̄ )
m x ( m V̄ )=mo ( m V̄ ) cos ( m̄o , ī )
m y ( m V̄ )=mo ( m V̄ ) cos ( m̄o , j̄ )
mz ( m V̄ )=mo ( m V̄ ) cos ( m̄o , k̄ ) }
57. Теорема об изменении момента количества движения точки.

M̄ o ( P̄ )= r̄ × P̄
m̄ o ( m V̄ )= r̄ × m V̄
d [ m̄o ( m V̄ ) ] d d r̄ d V̄
= ( r̄ ×m V̄ )= ×m V̄ + r̄ × m
dt dt dt dt
d [ m̄o ( m V̄ ) ]
= M̄ o ( P̄ )
dt
производная по времени от момента количества движения материальной точки,
взятого относительно какого-либо неподвижного центра, равна моменту
действующей на точку силы относительно того же центра
d [ m̄o ( m V̄ ) ]
=∑ M̄ o ( F̄ k )
dt n

d  m x  mV  
  M x  Fk 
dt n

58. Движение точки под действием центральной силы.

Центральной называется сила, линия действия которой проходит через данный


центр на протяжении всего движения точки приложения силы
d [ m̄o ( m V̄ ) ]
F ) m̄ o ( m V̄ )=C r̄ ×m V̄ =const rV sin ( r̄ , V̄ )=const Vh=const
= M̄ o ( ⃗
dt

=const
dt
материальная точка под действием центральной силы движется по плоской кривой
с постоянной секторной скоростью

59. Главный момент количеств движения системы.

Главным моментом количеств движения механической системы (кинетическим


моментом) называется геометрическая сумма моментов количеств движения
материальных точек данной системы
K̄ o =∑ m̄ o ( m k V̄ k )
n

m z ( mk V̄ k ) =m k V k hk
K x =∑ mx ( mk V̄ k )
n

K y =∑ m y ( mk V̄ k )
n

K z=∑ mz ( mk V̄ k )
n
}
K z=∑ ( m k V k hk ) =∑ ( ω m k h 2k )=ω ∑ ( mk h2k )
n n n
2
I z =∑ mk h k
n
K z=I z ω
60. Теорема об изменении кинетического момента.
d [ m̄ o ( m k V̄ k ) ]
=m̄ o ( F̄ ek ) + m̄ o ( F̄ ik )
dt
∑ ⃗mo ( ⃗F ik )=0
d
[∑ m̄ (m V̄ )] =∑ m̄ ( F̄ )+∑ m̄ ( F̄ )
n
o k k

o
e
k o
i
k
dt n n
d K̄ o
=∑ m̄o ( F̄ek )
dt n

производная по времени от кинетического момента механической системы,


определенного относительно произвольного неподвижного центра, равна
геометрической сумме моментов всех внешних сил относительно того же центра
производная по времени от кинетического момента механической системы,
определенного относительно произвольного не-подвижного центра, равна
геометрической сумме моментов всех внешних сил относительно того же
центра

∑ m̄o ( F̄ ek )=0 ⃗K o =const , т.е. кинетический момент системы не изменяется со временем ни


n
по величине, ни по направлению

∑ m̄o ( F̄ ek ) ≠ 0 , ∑ mx ( F̄ ek )=0 K x =const , т.е. кинетический момент системы сохраняет свое


n n

значение относительно данной оси

61. Кинетическая энергия точки.

Кинетической энергией материальной точки, называется скалярная величина, равная


mV 2
половине произведения ее массы на квадрат скорости точки
2
m aτ =∑ F kτ
n
dV
mV =∑ F kτ
dS n

mVdV =∑ F kτ dS
n
2
d ( mV2 )=∑ d A n
k

изменение кинетической энергии точки равно сумме элементарных работ всех сил,
приложенных к данной точке
В интегральном виде
V1 M1
mV2
∫d
V0
( ) 2
=∑ ∫ d A k
n M 0

2 2
mV mV1 0
− =∑ A k ( M M 1)
2 2 n
0
изменение кинетической энергии точки на ее конечном перемещении равно сумме
работ, выполняемых всеми приложенных к ней силами, на том же перемещении

62. Кинетическая энергия механической системы.

Кинетической энергией механической системы называется скалярная величина, равная


mk V 2k
арифметической сумме кинетических энергий точек данной системы T =∑
n 2
Поступательное движение механической системы
V2 2
V k =const T = ❑ ∑ m k T = M V кинетическая энергия механической системы при ее
2 n 2
поступательном движении равна половине произведения массы системы на квадрат ее
скорости

V =ω ⋅ hk
mk ( ω hk )2 1 2
T =∑ = ω ∑ mk h2k
n 2 2 n

I z ω2
T=
2
Кинетическая энергия механической системы при ее вращательном движении равна
половине произведения ее момента инерции, взятого относительно оси вращения, на
квадрат угловой скорости

Плоскопараллельное движение
M V 2c I cz ω2
T= +
2 2
теорема об изменении кинетической энергии механической системы
m k V 2k mk V 2k
d( )2
=d Aek + d Aik d ∑
n
(2 )
=∑ d A ek + ∑ d A ik
n n
dT =∑ d A ek + ∑ d A ik
n n

T 1−T 0 =∑ Aek + ∑ A ik
n n
изменение кинетической энергии механической системы при не-котором ее
перемещении равно сумме работ на этом же переме-щении всех приложенных к
системе внешних и внутренних сил

63. Принцип Даламбера.

F̄ ek + F̄ ik + Φ̄ k =0 - для точки

Для механической системы:


если к каждой точке механической системы в любой момент времени кроме фактически
действующих на нее внешних и внутренних сил приложить соответствующие силы
инерции, то вся система сил будет приведена в равновесное состояние, и к ней можно
будет применять все уравнения статики
∑ ( F̄ ik + F̄ek+Φ̄ k )=0
n

∑ [ m̄o ( F̄ ik )+m̄o ( F̄ ek )+m̄o ( Φ̄ k ) ]=0


n

R̄u=∑ Φ̄k
}
n
u
M̄ =∑ m̄o ( Φ̄ k )
o
n

∑ F̄ =0 , ∑ m̄o ( F̄ ik )=0
i
k
n n
e u
∑ F̄ + R̄ =0
n
k

∑ m̄o ( F̄ ek )+ M̄ uo=0
n
}
64. Принцип Лагранжа.

Виртуальное (возможное) перемещение - это воображаемое достаточно малое


перемещение, которое допускается в данный момент времени наложенными на
систему связями без их нарушения
Число степеней свободы системы это количество независимых между собой
возможных перемещений δ S̄=k 1 δ S̄' +k 2 δ S̄' '
Идеальная связь – связь, реакция которой нормальна возможному перемещению
Виртуальная работа, A, - элементарная работа, совершаемая силой на возможном
перемещении
∑ δ A rk=0
n

F̄ ak + N̄ k =0
δ A ak +δ Ark =0
∑ δ A ak +∑ δ A rk =0
n n
a
∑ δ A =0 k
n

∑ F ak δ Sk cos ( F̄ ak , δ S̄k )=0


n

∑ ( Fakx δ x k + F aky δ y k + F akz δ z k )=0


n

для равновесия механической системы с идеальными связями необходимо и


достаточно, чтобы сумма виртуальных работ всех действующих на систему
активных сил при любом возможном перемещении была равна нулю

65. Общее уравнение динамики.

∑ δ A ak +∑ δ A rk +∑ δ A uk=0
n n n
a u
∑ δ A +∑ δ A =0
k k
n n
a
∑ [(F kx + Fukx ) δ x k + ( F aky + F uky ) δ y k + ( F akz + F ukz ) δ z k =0
]
n
при движении механической системы с идеальными связями в каждый момент времени
сумма виртуальных работ всех приложенных активных и сил инерции на любом
возможном перемещении системы будет равна нулю

66. Приближенная теория гироскопа.

67. Элементарное представление о гироскопе.

Гироскопом называется твердое тело, имеющее ось, которая при вращении тела может
изменять свою ориентацию в пространстве
Симметричный гироскоп,
ось вращения которого является одновременно его осью симметрии
K̄ o = K̄ z + K̄ z
1 2

K̄ o ≈ K̄ z Допускаемое приближение в теории гироскопа


1

68. Основные свойства гироскопа.

Свойство свободного гироскопа


Свободным называется гироскоп, центр тяжести которого неподвижен, а его ось
может совершать любой поворот вокруг этого центра
d K̄ o e
=∑ m̄o ( F̄k )
dt
d K̄ o
=0
dt
K̄ o =const ось свободного гироскопа сохраняет неизменное свое направление в
инерциальной системе отсчета

Теорема Резаля

d ( OB )
= M̄ o dK o  M o
dt dt
V̄ B = M̄ o
Скорость конца вектора кинетического момента тела относительно центра О
равняется по модулю и направлению главному моменту внешних сил относительно того
же центра

69. Введение в теорию удара.


Ударом называется явление, при котором за очень малый промежуток времени
скорости точек тела изменяются на конечную величину
70. Основное уравнение теории удара.

m ( V̄ 1−V̄ 0 ) =∑ F̄cp
k ⋅τ
n
m (Ū −V̄ )=∑ S̄ k - основное уравнение теории удара
n

т . к . τ → 0 , тоV 1 =V 0
F 1/τ – ударные силы
изменение количества движения материальной точки за время удара равно
геометрической сумме ударных импульсов, действующих на эту точку
т . к . τ → 0 , тоV ср τ → 0 изменение скорости точки происходит «на месте»

71. Общие теоремы динамики при ударе.

1. Теорема об изменении количества движения механической системы


Q̄1−Q̄0 =∑ S̄ ek
n
изменение количества движения механической системы за время удара равно
геометрической сумме ударных импульсов, действующих на систему
2. Теорема об изменении кинетического момента механической системы
m ( Ū k −V̄ k )= S̄ek + S̄ik
m Ū k =m k V̄ k + S̄ ek + S̄ik
m̄o ( mk Ū k )=m̄o ( mk V̄ k ) + m̄ o ( S̄ek )+ m̄o ( S̄ ik )
∑ m̄o ( mk Ū k ) −∑ m̄o ( mk V̄ k ) =∑ m̄o ( S̄ek )+∑ m̄o ( S̄ ik )
n n n n
e
K̄ 1− K̄ 0=∑ m̄o ( S̄ k )
n

изменение кинетического момента механической системы за время удара


равно геометрической сумме моментов ударных импульсов, действующих на
систему
3. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы

Для решения задач в теории удара не применяется по следующим причинам:


- при ударе отсутствуют перемещения точек и,
соответственно, работа сил не может быть найдена;
- вместо сил в теории удара используют их импульсы, что
не позволяет использовать понятие работы силы.

72. Коэффициент восстановления.

коэффициент восстановления - величина, равная при прямом ударе тела о


неподвижную преграду отношению модулей скоростей, соответствующих концу и
началу удара k =U /V
Прямым называется такой удар, при котором скорость центра масс тела в
начальный момент касания направлена по нормали;
в противном случае удар называется косым
0 ≤ k ≤1 при k=1 удар считается абсолютно упругим; при k=0 - абсолютно неупругим.

Рассмотрим прямой удар шара о неподвижную поверхность как сумму двух стадий:

1) кинетическая энергия шара убывает до нуля,

переходя во внутреннюю потенциальную энергию деформированного тела;

2) восстановление формы шара за счет упругих внутренних напряжений и


приобретение точками тела в конце удара скорости U. Однако полностью
кинетическая энергия шара не восстанавливается, т.к. часть ее уходит на
нагрев тела и его пластическое деформирование

Опытное определение коэффициента восстановления

V = √ 2 gH , U= √2 gh k =√ h/ H

73. Удар тела о неподвижную преграду.

Центральным называется такой удар, при котором нормаль к точке касания


проходит через центр масс тела
m ( U n−V n ) =Sn ( N̄ )
S=m ( k +1 ) V
74. Теорема Карно.
T 0−T 1=0,5 m 1 ( V 1−U )2+ 0,5 m 2 ( V 2−U )2

где:

Т0, Т1 - кинетическая энергия системы в начале и конце удара;

V1, V2, U - скорости тел в начале и после удара;

(V1-U), (V2-U) - потерянные при ударе скорости тел.

потеря кинетической энергии при абсолютно неупругом ударе равна той кинетической
энергии, которую имела бы система при движении тел с потерянными скоростями