Вы находитесь на странице: 1из 240

В .К .

К о б у ш к и н
М И Н И М А Л Ь Н А Я Ф И ЗИ К А . Ч асть I
В книге излагается некоторый минимум знаний, который необходим для представления о
физике в целом. Изложение проводится на уровне, доступном учащимся старших классов,
знакомым с элементами векторной алгебры и высшей математики. Для тех, кто не знаком с
ними, сделано дополнение.
Предполагается издание книги в двух частях со следующим содержанием: 1-я часть —
механика, элементы теории силового поля, элементы теории относительности, колебания и
волны и 2-я часть — элементы квантовой теории, кинетической теории вещества,
термодинамика, элементы электрорадиотехники.
Книга предназначается в первую очередь для учащихся физико-математических школ,
для которых пока нет учебника. Она будет также весьма полезна учителям физики,
студентам первых курсов вузов и тем учащимся общеобразовательных школ, которые
захотят получить более четкое представление об идеях физики, чем это пока возможно в
обычной школе.
Содержание
Предисловие 3
Введение 5
Р а зд е л I. М Е Х А Н И К А 10
§ 1. Кинематика произвольного движения материальной точки 10
§ 2. Кинематика движения материальной точки по окружности 17
§ 3. Связь между угловыми и линейными характеристиками движения 19
§ 4. Замечания о терминологии 21
§ 5. Основа динамики движения материальной точки — законы Ньютона 22
§ 6. Импульс и кинетическая энергия материальной точки. Законы ихизменения 31
§ 7. Работа различных сил. Потенциальная энергия 34
§ 8. Закон изменения механической энергии материальной точки 37
§ 9. Закон изменения импульса и энергии системы материальных точек 42
§ 10. Уравнение движения тела переменной массы (уравнение Мещерского) 46
§11. Центр масс (центр инерции) системы материальных точек и закон его движения 47
§ 12. Момент импульса системы материальных точек и закон его изменения 50
§ 13. Элементарные сведения о плоском движении твердого тела 54
§ 14. Качение 61
§ 15. Прецессия момента импульса 65
§ 16. Описание механических процессов с помощью законов Ньютона 66
§ 17. О механике Гамильтона 69
§ 18. Понятие о связях 74
§ 19. Принцип относительности Галилея 78
§ 20. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции 85
§21. Элементы механики идеальных жидкостей и газов 91
а) «Закон» Паскаля 93
б) Уравнение Бернулли 94
в) «Закон» Архимеда 97
Р а зд е л II. К О Л Е Б А Н И Я И В О Л Н Ы 101
§1. Колебания 101
§ 2 Механические колебания 107
а) Собственные колебания 107
б) Затухающие колебания 112
в) Вынужденные колебания 114
§ 3 Распространение колебаний — волны 117
§ 4. Энергия волн 120
§ 5 Уравнение плоской и сферической волн 122
§ 6. Интерференция волн 124
§ 7. Стоячие волны 125
§ 8. Группы волн и волновые пакеты 127
§ 9. Принцип Гюйгенса и Френеля 129
§10. Дифракция волн 131
§11. Материальная точка и волна 135
Р а зд е л III. Т Е О Р И Я П О Л Я 136
А. Гравитационное поле 137
§ 1. Закон тяготения 137
§ 2. Напряженность гравитационного поля 138
§ 3. Суперпозиция полей и поле протяженного тела 140
§ 4. Потенциал гравитационного поля 141
§ 5. Связь напряженности поля с потенциалом 142
§ 6. Теорема Остроградского — Гаусса 144
§ 7. О роли тяготения в природе 147
§ 8 . 0 принципе эквивалентности тяжелой и инертной масс 148
§ 9. О терминологии 151
Б. Электромагнитное поле 152
§ 1. Поле неподвижных зарядов 152
§ 2. Электрический ток. Закон Ома. 159
§ 3. Магнитное поле постоянного тока 163
§ 4. Прецессия магнитного момента в магнитном поле 168
§ 5. Электромагнитная индукция. Закон Фарадея 169
§ 6. Уравнения М аксвелла 173
§ 7. Электромагнитные волны 179
§ 8. Свет 180
§ 9. Интерференция световых вол 180
§10. Фотометрические понятия 185
Р а зд е л IV . Т Е О Р И Я О Т Н О С И Т Е Л Ь Н О С Т И 187
§ 1. Эфир и принцип относительности 187
§ 2. Опыт Майкельсона и Морли 190
§ 3. Постулаты Эйнштейна 192
§ 4. Координаты Минковского, четырехмерный мир, мировая линия 194
§ 5. Интервал и преобразование Лоренца 198
§ 6. Кинематика материальной точки 206
§ 7. Динамика материальной точки 208
§ 8. Электромагнитное поле в теории относительности 215
§ 9. Об измерениях в теории относительности 217
§10. Абсолютные и относительные величины 221
§11. Значение теории относительности 222
П р и л о ж е н и е . Н е к о т о р ы е к р а т к и е с в е д е н и я по м а т е м а т и к е 225
§ 1. Векторы 225
§ 2. Производная 228
§ 3. Интеграл 232
§ 4. Комплексные числа и функции 236
§ 5. Перечень встречающихся в тексте производных и интегралов 23 8
ПРЕДИСЛОВИЕ

П редлагаемая читателю книга представляет собой попытку


изложить на современном уровне и в более или менее логической
связи основные представления физики. Изложение весьма сжато
и теоретизировано. Поэтому чтение книги будет, вероятно, не­
простой задачей и потребует от читателя определенного упорства.
Автор остановился на названии «Минимальная физика», ж елая
этим подчеркнуть, что в книге дается некоторый минимум зн а­
ний, необходимый для представления о физике в целом.
Все изложенное в книге автор преподносил (частично на фа­
культативны х занятиях) учащимся физико-математических школ
№ 239 и № 45 г. Ленинграда в течение 1964— 1969 гг. Опыт по­
казал, что несмотря на сложность рассматриваемых вопросов,
учащ иеся вполне усваивали материал. Насыщенность математи­
кой вызывает затруднения лишь в первые месяцы занятий, а
в дальнейшем существенно облегчает и изложение материала и
усвоение его учащимися. Следует отметить, что учащиеся ознакам-
ливались с элементами векторной алгебры и высшей математики
в процессе занятий и в большой мере «на пальцах», т. е, без
всяких обоснований, а с «потребительским» уклоном, примерно
на уровне, который дан в приложении к этой книге. Разумеется
это делалось не из пренебрежения к математике, а из-за жесткого
лимита времени — 6 часов в неделю это не так уж много.
В 1968/69 учебном году автор данной книги рискнул преподне­
сти большую часть материала в обычной (не физико-математической)
ш коле № 62 г. Ленинграда и, надо сказать, результаты оказались
совсем неплохими — основной материал большинство учащ ихся
усваивало. Автор склонен поэтому думать, что уровень преподава­
ния физики в обычной школе вполне можно повысить в значитель­
ной мере по сравнению с уровнем существующего учебника. Это
1* 3
тем более похоже на правду, что опыт математиков показывает,
что элементы векторной алгебры и понятия о производной и ин­
теграле такж е вполне возможно излагать в современной школе.
И спользование ж е их позволяет излагать материал по физике и
математике значительно строже.
Так или иначе, а попытки изложения физики в школе на сов­
ременном уровне делать надо, не пугаясь трудностей, а преодо­
левая их и находя оптимальные выходы из сложных положений.
Один из вариантов, одна из возможностей преподнесения физики
в физико-математических (а в большой мере и в обычных) школах
и излагается автором данной книги в д о в о л ь н о " конспективной
форме.
Книга будет полезной преподавателям физики, учащимся
физико-математических школ, студентам первых курсов вузов
(особенно педагогических), а также тем из учащ ихся обычных
школ, которые не побоятся сделать значительное усилие для
ознакомления с элементами математики.
Автор благодарен А. В. Тиморевой и Jl. Т. Турбовичу за
ряд критических замечаний, содействовавших улучшению книги.
ВВЕДЕНИЕ

1. М атерия и ее движение. Материя есть объективная реал


ность, данная нам в ощущениях. Иными словами, материей мы
называем все то, что, во-первых, существует независимо от нашего
сознания и, во-вторых, воздействует на наши органы чувств при
контакте с ними.
В настоящее время известны две формы материи: вещество
(в твердом, жидком, газообразном, плазменном и сверхсжатом
состояниях) и поле (гравитационное-, действие которого сущест­
венно проявляется в мире больших тел; электромагнитное, про­
являю щ ееся и в макро- и микромире; специфические сильные
и слабые поля, действующие заметным образом только в микро­
мире между частицами, находящ имися на малых расстояниях
— 10 - 13— 10 “и см — друг от друга).
Из вещества состоят все тела в природе. Поле — это такая
форма материи, посредством которой осуществляются любые взаи­
модействия между любыми телами в природе.
В микромире, т. е. в самых глубинах материи, разница между
веществом и полем стирается. Это подтверждает то, что материя
едина, только свойства и проявления ее многообразны.
Д вижением материи называют любые ее изменения в простран­
стве и времени (перемещения планет, фотографирование, мышле­
ние и т. д.). Н ельзя отрывать материю от пространства и вре­
мени, ибо всякий процесс протекает всегда где-то и когда-то.
П онятия материя, пространство и время друг без Друга смысла
не имеют. Один из современных физиков, Хойл, специалист по
теории пространства, времени и тяготения, на вопрос: «А что
было бы, если б в мире ничего, кроме Солнца, не существовало?»
ответил: «Солнце вобрало бы в себя все пространство и время».
Это надо понимать так: если бы в мире было только Солнце,
то материя существовала бы только на Солнце и процессы про­
текали бы только там; но поскольку вокруг Солнца материя не
5
было бы, то и процессов никаких там протекать бы не могло,
двигаться было бы нечему, а коль скоро так, то вне Солнца
понятйя пространства и времени не имели бы смысла. Действи­
тельно, понятие (пространство) связано с понятиями «ближе», «сле­
ва» и т. д. от такого-то тела; а этих тел-то и нет, — значит, нет и
пространства в том смысле, в каком мы его понимаем. Аналогично
и со временем: оно связано с понятиями «раньше», «позже», «одно­
временно» с каким-то событием, а событий-то и нет, поскольку
нет тел, — значит, нет и времени в том смысле, в каком мы его
понимаем.
Пространство не «мешок», а время не «река», как думали
когда-то. Что такое пространство и время, каковы их свойства
и структура — это фундаментальные и не решенныедо конца проб­
лемы. Но многие свойства пространства и времени нам уже
известны, и, в частности, известно, что материя, пространство и
время взаимосвязаны и взаимообусловлены — стоит измениться
одному, как обязательно изменится другое. П ри этом «главным»
объектом мира, определяющим свойства всех остальных объектов
мира, является материя.
2 . Предмет физики. Ф изика изучает простейшие виды движе­
ния материи, такие как механическое, волновое, атомно-молеку­
лярное и т. д. Эти виды движения простейшие, но в то же
время и фундаментальные, ибо они так или иначе входят в состгв
любых, сколь угодно сложных видов движения. Отсюда важность
физики — основы современного естествознания. Физические методы
исследования в силу их большой общности проникают в другие
разделы естествознания (химию, биологию, астрономию и т. д.).
Современные техника, индустрия, сельское хозяйство немыслимы
в отрыве от физики.
3. Физика — наука опытная. Под этим надо понимать, что все
установленные физические законы, все физические теории в основе
своей почерпнуты из наблюдений и экспериментов. Результаты
этих наблюдений и экспериментов обобщены и сформулированы в
виде законов.
Д аж е «чистые теории», в основе которых казалось бы не лежит
ни один опыт, где-то в своих истоках все ж е базирую тся (хотя
бы косвенно) на опыте. Критерием же верности теории является
опыт: если выводы теории не согласуются с опытом, противоре­
чат ему, то теория явно не верна; если выводы теории согласу­
ются с опытом, то это служ ит ее подтверждением, и нет нужды
отвергать ее до, однако, тех пор, пока не появятся эксперимен­
тальные данные, не укладывающиеся в рамки этой теории; в
этом случае теорию приходится пересматривать, а возможно и
заменять новой, согласующейся со всеми известными к данному
времени опытными данными.
4. Физика — наука точная. Это выражение надо понимать в
том смысле, что физика имеет дело с количественными соотно­
шениями, что языком физики является язы к математических
уравнений. И не надо это выражение понимать как утверждение
того, что законы физики абсолютно точны. Как раз наоборот —
все законы физики есть некоторое приближенное отображение
действительных явлений, происходящ их в мире.
5. Упрощение изучаемых объектов и явлений при их изуче­
ни и— схематизация. В мире все явления настолько взаимосвя­
заны и взаимообусловлены, что отделить одно явление от дру­
гого в принципе нельзя. И зучать ж е всю совокупность явлений
не представляется возможным. Компромиссная возможность изу­
чения явлений заключается в том, что во всех явлениях есть
существенные и несущественные характеристики, существенные
и несущественные связи. Основой всякого изучения и является
умение отделить существенное от несущественного в данных
условиях и сконцентрировать внимание на главном. Например,
нас интересует движение автомобиля. Совершенно очевидно,
что характер движения автомобиля в данный момент, вообще
говоря, зависит, например, от солнечной деятельности во времена
Петра Великого, от настроения механика, осматривавшего авто­
мобиль при выезде его на линию, от того, является ли день
праздничным и т. д. Но почти наверняка мы не будем учитывать
этих зависимостей, равно как и окраски автомобиля и числа
гвоздей в подметке водителя. Будем ли мы учитывать качество
бензина, мощность двигателя, размеры автомобиля, его массу,
трение, профиль дороги? Очевидно, ответить на этот вопрос
нельзя до тех пор, пока мы не поставим задачу более конкретно.
Н апример, нас интересует, как скоро автомобиль пройдет боль­
шое расстояние по асфальту от А до В . Ясно, что здесь размеры
автомобиля, наверное, роли не играют, и мы их учитывать не
будем, равно как и прочность его бортов и т. д. Но может
оказаться существенным качество бензина, мощность двигателя,
профиль дороги и т. д. Если ж е нас заинтересует движение
автомобиля по гараж у, то здесь весьма важным может оказаться
как раз то, что мы не учитывали при его движении от А до В,
например, размеры автомобиля и прочность его бортов.
При изучении уплотненного газа совершенно необходим учет
сил взаимодействия между молекулами; при изучении ж е раз­
ряж енного газа этими силами в определенном смысле пренебре­
гают.
Проведенная схематизация оправдывается совпадением сде­
ланных из нее выводов с экспериментом. Нет возможности дать
рецепт, по которому можно было бы отделять существенное от
несущественного в любых явлениях.- Эта возможность приходит
постепенно с приобретением личного опыта исследователя. Но
помнить о сказанном здесь надо всегда.
6. Определение и закон, их математическая формулировка.
Определением физической величины называется соотношение,
в котором подчеркивается основная ее особенность и дается
способ определить ее численное значение. Например, определе­
нием среднего ускорения тела является равенство
Ду
a4> — дI
и читается это равенство так: средним ускорением тела назы­
вается физическая величина, показывающая, как быстро меняется
скорость тела с течением времени, и численно равная изменению
скорости за единицу времени. Здесь сказано, что такое ускоре­
ние и дан способ его подсчета: надо изменение скорости разде­
лить на то время, за которое оно произошло.
Еще примеры определений:
а. Средней силой тока называется количество электричества,
прошедшего за единицу времени через сечение проводника:
г
—м ■
б. Давлением называется величина, численно равная силе,
действующей перпендикулярно поверхности тела на единицу ее
площади.
Р-— s .

Законом называется почерпнутый из о п ы т о в факт, справед­


ливый для большого круга явлений. Н апример, закон Ома для
однородного участка цепи читается так: сила тока в однородном
участке цепи прямо пропорциональна напряжению на этом
участке и обратно пропорциональна сопротивлению участка
— Дер и
i = ~~r ^ = r -

Например, второй закон Ньютона можно прочитать так: уско­


рение, сообщенное телу внешней силой, прямо пропорционально
этой силе и обратно пропорционально массе тела:
F

По виду все эти формулы очень похожи, но смысл их сущест­


венно различен: определение выражает в большей мере то, что
нам захотелось вы разить, закон — это соотношение, н а в я з а н ­
н о е нам о п ы т о м , действительностью. Определение при ж е­
лании можно было бы изменить; закон по своему произволу из­
менить нельзя, его можно уничтожить, когда о п ы т заставит
нас это сделать и даст нам такую возможность.
7. Измерения и их точность. При любых исследованиях, наб
людениях, экспериментах приходится делать те или иные изме­
рения. Очевидно, что точным никакое измерение быть не может,
оно-всегда является приближенным. Точность измерения опреде­
ляется видом и качеством приборов, умением экспериментатора,
характером измеряемого объекта и т. д. Кроме того, при всяком
8
измерении в процессе самого измерения (прикладывание линейки,
включение амперметра и т. д.) мы искажаем в большей или мень­
шей мере измеряемый объект (изм еряя/ линейкой резинку, мы
невольно ее деформируем; вклю чая в цепь амперметр, мы изме­
няем сопротивление цепи, а значит, измеряем не тот ток, который
протекал по цепи до включения прибора). Иногда эти искажения
удается в какой-то мере уменьшить или учесть. Но в п р и н ц и п е
невозможно избавиться с о в с е м от ошибок при измерениях и от
изменения состояния объекта. Это надо учитывать при исследо­
ваниях и вычислениях. Особенно существенным является учет этих
искажений и ошибок при измерении в микромире, где объекты
столь «нежны», что даже малейшее воздействие на них при изме­
рениях существенным образом изменяет состояние объекта и не
дает нам возможности получить полной и точной информации
об объекте.
8. Векторы и скаляры. Это две основные категории физичес
ких величин, которыми пользую тся в к у р с е . общей физики. Ма­
тематические операции над ними производятся по различным п ра­
вилам. Я вляется интересующая нас величина скаляром или
вектором, определяется в конечном счете опытом, хотя при введе­
нии ее она заранее определялась так или иначе.
Р А ЗД Е Л I. М Е Х А Н И К А

М еханика — это тот раздел физики, который изучает простей­


ший вид движения — перемещения тел или частей тела относи­
тельно друг друга. Совершенно очевидно, что механическим
движением следует назвать изменение в з а и м н о г о расположения
разных тел или частей одного и того же тела с течением времени
в пространстве. Поскольку каждое тело в природе меняет свое
положение по отношению к одним телам и не меняет его по
отношению к другим, то можно сказать, что каж дое тело дви­
жется по отношению к одним телам и не движется по отношению
к другим, т. е. механическое движение относительно.
Поэтому при изучении и описании механических движений каких-
либо тел надо указы вать, по отношению к каким телам мы это
движение описываем, на каких телах мы установили (или могли
бы установить хотя бы мысленно) наши измерительные приборы,
т. е. какое тело мы у с л о в н о считаем неподвижным или, как
говорят, с каким телом мы связали систему отсчета. Вопрос
о в ы б о р е систем отсчета мы рассмотрим ниже.
• Изучить механическое движение какого-либо тела и описать
его — значит, уметь установить и дать в математической форму­
лировке зависимость положения тела от времени в выбранной
системе отсчета.
В зависимости от того интересуют или не интересуют нас
причины изменения движения тела, механику можно условно раз­
делить на две части: кинематику — формальную часть механики
и динамику — ее причинную часть.

§ 1. Кинегйа^ика производного движения


материальной тоЧки

Материальной точкой в физике называют тело, размеры, фор­


ма и внутренняя структура которого в данной задаче несущест­
венны. Например, при взаимном движении Земли и Солнца их
10
размеры мало сказываются на характере их движения, и эти тела
в данном случае можно считать материальными точками.
Если ж е нас интересует вращение Земли вокруг оси, приливы
и отливы в ее водных бассейнах, то считать Землю материальной
точкой нельзя. Ч а с т о тела считают материальными точками
(или малыми телами), если линейные размеры тел малы по срав­
нению с расстояниями между ними, а вращение тел вокруг осей,
проведенных через них, нас не интересует. Например, при под­
счете сил электрического взаимодействия двух заряженных куби­
ков их можно считать точечными телами (материальными точками),
если они очень далеки друг от друга, и необходимо учитывать
их размеры и ориентацию при расстояниях между ними, сравнимых
с ребрами кубиков. Эти кубики можно считать материальными точ­
ками, если мы интересуемся их
поступательным движением, и
нельзя, если мы изучаем различ­
ные повороты кубиков.
Кинематика материальной
точки описывает движение ма­
териальной точки (малого тела)
формально, не вдаваясь в те
причины, которыми обусловлен
характер данного движения.
Поэтому кинематику часто на­
зывают формальной или описа- р ^
тельной частью механики в
отличие от причинной части
механики — динамики, изучающей как раз п р и ч и н ы , вызвав­
шие именно такой характер движ ения, а не иной.
Что значит построить кинематику материальной точки? Это
значит уметь ответить на вопрос, где она будет в такой-то
момент времени.
Но для ответа на этот вопрос необходимо, исходя из опреде­
ления механического движения, ввести некоторые предвари­
тельные понятия.
1. Очевидно, что слова «справа», «слева», «высоко», «низко»,
«на расстоянии 20 ед.» и т. д. лишены смысла, ибо не сказано,
по отношению к какому телу они указываются. Поэтому надо
прежде всего выбрать такое тело или систему взаимно-неподвиж­
ных тел, по отношению к которым мы будем задавать «адреса»
всех остальных тел. Такое тело (тело отсчета) вместе с необхо­
димыми измерительными приборами и системой ориентиров назы ­
вают системой отсчета. Ясно, что из разных систем отсчета дви­
жение одного и того же тела выглядит по-разному; в э т о м и
заключается относительность движения.
2 . Выбрав систему отсчета, надо уметь определить положение
Других тел относительно нее. Д л я этого с некоторой точкой
тела отсчета и системой ориентиров связывают систему координат
И
(например, прямоугольную декартову), как показано на рис. 1.
Тогда положение любой материальной точки N вполне определится
направленным отрезком, проведенным к ней из начала коорди­
нат. Этот направленный отрезок называют радиус-вектором точки
и обозначают буквой г. Радиус-вектор обычно задают его моду­
лем г и углами 6 и у.
Очевидно, вместо г можно задать координаты точки (или, что
все равно, координаты конца радиус-вектора этой точки) х, у и г.
Задание положения точки ее радиус-вектором г и ее коорди­
натами х, у, г совершенно эквивалентны, ибо:
а) зная г, 0 и легко найти х, у, г,
б) через х, у , г нетрудно выразить г, 0 и <р.
Действительно (рис. 1)
a) x = rsin S co scp , б) r = V x ‘s - { - y t ~ \- г \
= г sin 0 sin <р,
z = r c os 6;

Радиус-вектор г часто записывают в разлож ении по осям


координат в виде
r = xl + 0 j + zk,
где i, j и к — единичные векторы (орты), указывающ ие положи­
тельные направления осей (рис. 2 ).
kZ к

Рис. 2 Рис. 3

3. Механическое движение — это и з м е н е н и е положени


тела. Значит, для описания движения тела н а д о у м е т ь о п р е ­
д е л я т ь и з м е н е н и е е г о п о л о ж е н и я . Д л я этого и вводят
понятие перемещения тела (материальной точки) Аг и пути, прой­
денного им (ею) As (рис. 3).
Пусть м атериальная точка как-то двигалась в плоскости ху и
переместилась из А в В. Тогда отрезок Аг, соединяющий А с В
и направленный из А в В, и называют перемещением материаль­
ной точки. Очевидно, Ar = r — гв, где гв и г.— радиус-векторы
начального и конечного положений материальной точки.
12
Д лина отрезка As кривой, вдоль которой двигалась материаль­
ная точка, называется путем, пройденным этой материальной
точкой, а сама кривая, вдоль которой происходило движение,
называется траекторией движения материальной точки.
Конечно, отрезок траектории дает значительно больше све­
дений о движении, чем Аг, ибо он в отличие от Аг позволяет
узнать не только то, где была и где оказалась материальная
точка, но и как она попала из начального положения в конечное;
соответственно и расчет траектории значительно труднее, чем
вычисление Аг, ибо рассчитать
отрезок кривой, как правило, &S
много труднее, чем отрезок
прямой.
Н адо не путать Аг и As и
помнить, что перемещение Аг —
вектор, а путь As — скаляр!
Различие между ! Аг| и As исчезают в двух случаях: когда
движение происходит вдоль прямой в одном направлении н когда
перемещение материальной точки столь мало, что трудно отли­
чить дугу от стягивающей ее хорды (рис. 4). В тех случаях,
когда | Аг j и As столь малы (говорят, элементарно малы) мы бу­
дем писать dr и ds и, п о ско льку ds практически не отличимо
в этом случае от j dr j , a dr — вектор, то и ds мы будем считать
вектором, т. е. в этом случае d r = ds.
В разложении по осям векторы dr и ds запишутся в виде

d r — ds = dxi -j- d yj -j- dzk.

4. П оскольку изменение полож ения материальной точки про


исходит со временем, надо ввести понятие быстроты изменения
положения или понятие скорости движения материальной точки.
Назовем средней скоростью движения материальной точки
величину vcP = ^ , т. е. величину, характеризующ ую быстроту
изменения радиус-вектора г с течением времени и численно рав­
ную изменению радиус-вектора материальной точки за единицу
времени. Величину v cp называют такж е средней скоростью изме­
нения радиус-вектора материальной точки.
На перемещении Аг (или, что все равно, за время Д^) быст­
рота движения тела, вообще говоря, может существенно меняться.
Но если Аг столь мало (а значит, и очень мало), что быстрота
движения практически на этом перемещении (за это время) не
менялась, то можно говорить о мгновенной скорости тела в дан ­
ной точке (или в данный момент времени)
Таким образом, мгновенная скорость материальной точки показы­
вает, каково ее перемещение (или каково изменение ее радиус-
вектора) за достаточно м а л у ю единицу времени (малую в том
смысле, что за эту единицу времени быстрота движ ения, если и
менялась, то так, что наши приборы зафиксировать этого измене­
ния не смогли). Очевидно, такой малой единицей может быть и
столетие, если мы изучаем движение Солнца в космосе. С дру­
гой стороны, и микросекунда будет совсем не малой единицей
времени, если мы изучаем движение, например, молекулы в те­
л е — за одну микросекунду молекула может много раз суще­
ственно изменить свою скорость в результате столкновения с дру­
гими молекулами.
Иногда наряду со средней скоростью перемещения приходится
говорить о средней скорости прохождения пути

As
^cps Jf ■

Очевидно, между v cp и ocps та ж е разница, что и между Аг


и As. С другой стороны, vs и v практически неотличимы из-за
отсутствия разницы между ds и | dr | и поэтому мгновенную ско-
с1т ds
рость можно определять и как и как j - .
Отличие Аг от As можно уяснить на примере движения мате­
риальной точки по замкнутой кривой. Если тело вышло из неко­
торой точки и в нее ж е вернулось, то Аг = 0 и, значит, vcp =
— ^ = 0, в то время как As Ф 0, а соответственно и цср5= | | ф 0.
Поскольку dr или ds являются касательными к траектории,
то и v направлена всегда по касательной к траектории. При
этом надо помнить, что несмотря на малость числа, выра­
жающего модуль перемещения |Л г|, число, выражающее ско­
рость, может быть и не малым (ибо значение дроби опреде­
ляется не только ее числителем, но и знаменателем); например
за = 0,0001 сек тело переместилось на | Аг | = 0,001 м и пср —
0,001 м J0 м
0,0001 сек сек'
Предостерегаем от недоразумения:
По определению v cp = ^ и = ^ и никак иначе. Поэтому,
если тело проходит перемещение Аг = Ari + Дг2 + . . . -+- Дгдг за время
,, , ., , , ., Аг Ari + АГ2 + ••• + АГдг
А* = A*i-f Д/г + . . . + Д^ЛГ, то vcp — At — + + + и ни‘
V 1 т ~ V -2 + + WN д As
как не vcp — -----------^ -----------. Аналогично и с vcps = ду —

A^i -j- A^2 ••• ~Ъ А/ Лг


В разложении по з а ф и к с и р о в а н н ы м осям выражение
для скоростей vcp и v запишется в виде
Дг А х . , А у . I А г,
v‘p= X t = T t К~ГТ ,: J "т T t k’
dr rfx . , dy . , d z ,
v = T t = T t x + i t ' + i t k-

5. К ак уж е сказано, скорость с течением времени может


меняться, и для характеристики этого изменения вводят понятия
среднего ускорения
Ду
а ср At
и мгновенного ускорения
dv d d r _d sr
3 dt dt dt dt2’

Очевидно, ускорение показывает, как быстро меняется ско­


рость. В разложении по з а ф и к с и р о в а н н ы м осям ускорение
запишется в виде

а = a*i + ау] - f azk = ^ f i - f j+


. dv , , d2x . . d- v . i dsz .

Подведем итоги сказанному. Научивш ись:


1) выбирать систему отсчета,
2) определять положение материальной точки (малого тела),
3) определять изменение полож ения материальной точки,
4) определять быстроту изменения положения и
5) определять быстроту изменения скорости,
мы сделали всю необходимую подготовку для решения основ­
ной задачи кинематики: зная ускорение, найти зависимость поло­
ж ения тела от времени в выбранной системе отсчета, т. е. наш и
зависимость г — г (/), или x = x( t ) , y — y{t) и z — z(t).
Эта задача, вообще говоря, не простая, и мы можем ее
решить только в общих чертах, т. е. не доводя до явного вида
эту зависимость. Именно: из определения скорости v = ^ сле­
дует, что элементарно малое перемещение материальной точки
за элементарно малый промежуток времени dt определится соот­
ношением dr — v (t) dt. Если ж е нас интересует перемещение тела
за конечный (не элементарно малый интервал) времени Дt, то
разбивая промежуток времени Д/ на очень малые интервалы dt,
подсчитывая малые перемещения dr и суммируя их, получим Аг =
t t
= jj v ( f ) d f , или г — г0 = J v { t ' ) d f , откуда с учетом зависимости
h to
15
вектора г от времени получим

г (*) = г0 + $ v ( f ) dt'. (1)


to
Если движение равномерное, т. е. v = const, то вынося v за
t
знак интеграла и учиты вая, что jj dt = t — to, получим г = г» -f-

- f - v ( £ — 1№
), а если наблюдение начато в момент ^0 — 0, то
r = r 0+ v/. (la)

Аналогично найдем скорость v при переменном движении:


из равенства а = ~ имеем dv — &dt, что приводит при интегри­
ровании от ^ = 0 до t к равенству

v( t ) = \ 0+ S l a ( f ) d f . (2)
о
Если движение равнопеременное, т. е. а = const, то
v = Vo -f- a t. (2а)
Наконец, можно просто найти г = г ( 0 в случае а = const
в явном виде.
Именно:
t t
г — г0-f- ^ \ ( t ' ) d t ' = г0 + 5 (у0 + а О ^ =

I и t ч I a(ts — t'i)
— То Vo (t — ^о) “1------- 2
и при /0 = 0 получаем:

|— 2~•
г == Го — Vo^ — Об)

Формулы (1) и (2) позволяют решить любую кинематическую


задачу. П р и э т о м о с т а ю т с я , о д н а к о , о т к р ы т ы м и в о ­
просы:
1) Почему при построении кинематики мы остановились на
dv !
определении ускорения a — -j-, а не раньше (на определении
dr\ !
скорости \ — — \ и не позже (скажем, на определении величины

ь = 4 3 ?
2) Каковы причины появления ускорения у тел?
Ответы наэти вопросы дает динамика; оказывается, что
в основной закон динамики входит именно ускорение а, а не v
или Ь. Это и значит, что останавливаться на определении ско­
16
рости рано, а определять скорость изменения ускорения ^Ь =
da\
~ d t ) ПР0СТ0 ни к чему.
В динамике же вскрываются и причины появления ускорения
у тела; каковы эти причины, будет ясно при изучении самой
динамики.
Р азоб ран ная задача нахождения г = г (/) называется основ­
ной прямой задачей кинематики.
Основная обратная задача заклю чается в нахождении а (7)
и v (/) по известной зависимости г — г (/). Именно, по определе­
нию: a = и v (t) ~ j - r П ользуясь таблицами дифференци­
рования, убедимся в том, что, например, из (2а) и (16) следует
rfv , dr , ,
a = ^ = C O n st И ', = ~dt = V'>+ &t>

как и должно быть.


П роектируя равенства (16) и (2а), например, на ось Ох, полу­
чим Дх = о0Д - j - — и vx = V o Исключая из них время,
получим 2ax±x = v -x — vlx\ аналогично и для других проекций.
Эти равенства весьма удобны для решения ряда задач при
а = const.

§ 2. Кинематика движения материальной точки по окружности


Если материальная точка движется по окружности, то для
описания ее движения более удобен не изложенный выше способ,
а несколько другой. Д ело в
том, что при движении точки
по окружности ее положение
при заданном радиусе окруж но­
сти вполне определяется у г­
лом ср, который составляет р а­
диус-вектор г, проведенный из
центра окруж ности, с осью, на­ -х
пример, Ох (рис. 5).
Поэтому, если удастся найти
ср = ср(/), то тем самым будет
найдена и зависимость r — r{t),
ибо известный модуль радиус-
вектора г и найденный угол ср
вполне определяют г на плос- Рис. 5
кости.
. Пусть радиус-вектор г повернулся на угол d-p, описав своим
концом дугу dl. Введем вектор dq> элементарного поворота р а ­
диус-вектора г как вектор с модулем d y и направлением п, опре­
деляемым правилом правого буравчика (рис. 6).
17
В этом случае имеем
dl = cl(p X г.
И поскольку при бесконечно малых поворотах имеет место
dl ~ d r , то
dr = d(jp X г-
Отметим сразу, что это соотношение справедливо' лишь при
элементарных поворотах, когда d/ = |d r |. При конечных пово­
ротах дуга Д/ не равна стяги­
вающей ее хорде, и не имеет ме­
ста даже равенство Дг = Д<р-/\
Тем более лишено смысла равеп-
-т-£ ство Аг = А<р X г. Лишено также
d4> г0 смысла равенство Al = A < p X r >
хотя бы из-за того, что конеч-
Рис- ной величины дуга ДI вектором
не является.
Пусть м атериальная точка за время dt переместится на dr.
Тогда ее радиус-вектор г повернется на угол dtp.
Величина

dt
называется угловой скоростью вращения радиус-вектора г. Величина
о dta
*=Tt
называется угловым ускорением вращения радиус-вектора г.
Из последнего равенства следует d a = f>dt, что при интегри­
ровании дает
t
<й (t ) = <й0 Н- ^ Р (О dt'.
*0
При вращении радиус-вектора г с постоянной угловой ско­
ростью часто пользую тся понятиями частоты вращ ения / и пе­
риодом оборота Т , определяемыми равенствами

/ = Л
>■
-At^ и Т= A
^ N’

где AN — число оборотов радиус-вектора г за время At.


Связь между ю, / и Т очевидна: *
ю = 2и/ ■п = у п.

И нтегрируя равенство d<p = (»d/, получим


t
ф (t) = \ ( a{ t r) d t \
to
18
Под вектором Ф (t) в плоском случае надо понимать вектор
с модулем, равным углу между г0 и г и направленным как век­
торное произведение г0 Х г - В общем же случае Ф (t) есть вектор,
проекции которого на оси х, у, г определим равенствами
t
ФХ (t) = \ ШХ (О dt',
to
t
фх (0 = $ uy (tr) d t r,
(q.

< M 0 = S < ( t ') d t '.


*0
При этом вектор Ф (t) при заданных г0 и г зависит от того,
как вектор г (t) перешел из начального положения в конечное

(рис. 7). Это обусловлено тем, что вектор dtp не есть полный
дифференциал какой-либо функции.

§ 3. Связь между угловыми и линейными характеристиками


движения
0
Д ел я равенство d r = d < p X r на время dt, за которое про­
изошел поворот на dq>, и учитывая — v и ^ = ю , получим

V = ft> X Г.
Дифференцируя это равенство по времени, получим с учетом
d\ dat „
g^ = a и — = р равенство

a = P X c - r < » X v- С1)
19
Так как v = to X г, то второе слагаемое приводится к виду

с в Х у = < » Х ( йХ г = (й (® • г) — т (® • ®)
(по свойству двойного векторного произведения).
П оскольку со j_ г, то В 'Г = 0 и с учетом ш • ю : получим
йг. Но в таком случае равенство (1) запишется в виде
а — РХг — “2г. (2)
Величину а^ = Р Х г называют касательным или т ангенциаль­
ным ускорением; поскольку оно направлено по касательной
к окружности (траектории), то оно ответственно за изменение
м о д у л я скорости. Величина a,- — — w4r называется радиальным,
или центростремительным уско­
рением-, будучи направленным к
центру окруж ности, оно нормаль­
но скорости я , значит, ответст­
венно за изменение н а п р а в л е ­
н и я скорости.
Сделаем несколько иной вы­
вод формулы (2). Пусть матери­
альная точка за время dt переме­
стилась из положения г в поло­
жение r - \ - d r . П ри этом ее скорость изменилась от у до v -j-d v .
Расклады вая d v на составляющие по v и г , получим
d v = dvT-f- d vr.

И з рис. 8 видно, что в силу подобия треугольников со сторо­


нами г, r - j - d r , d r и v, v', d v r имеем ■— - = а так как
5dr i = vdt , то после очевидных преобразований приходим к фор­
муле
Vs !d \. | v2
—= • . / , или — = аг
г dt ' г

V
Поскольку о = сог (так как оо_1_г), то а г - ■сот; с учетом же
аг f j г получим
а г = — со2г. ^

тт ! dvT! dv . ,
Что касается а т, то аЛ= —■—- — ^ . Но изменение модуля ско­
рости обусловлено изменением быстроты вращ ения, т. е. измене­
нием величины со; это означает с учетом о = юг, что do = dco-r
и, значит, а. : '^ = рг. С учетом же направлений а„ Р и г ,
получим:
a, = Р X г.
20
Суммарное ускорение материальной точки определится
равенством
a = a t - |- a r = P x r — wsr.

Найдем быстроту в р а щ е н и я некоторого вектора. Пусть век­


тор к за время d t повернулся на угол бф. Тогда, как видно
из рис. 9, d k = k-d<f, а с учетом того, что d k _ |_ k и йк_1_бф,
получим по правилу правого бурав­
чика
dk = d(pxk,
что при делении на dt приводит к

-^ - = юхк.
at
Эта формула часто используется
при нахождении производной по
времени от единичных вектор-ортов.
Н а этом мы закончим кинематику вращения радиус-вектора
в плоскости. Заметим, что причины углового ускорения, такж е
как и причины линейного ускорения, рассматриваются в динамике.

§ 4. Замечания о терминологии

1. Мы уже пользовались термином «материальная точка


и будем им пользоваться в дальнейшем. Во избежание недоразу­
мений мы еще раз напомним, что понятие «материальная точка» —
это первое и грубое представление о теле, некоторая схема,
более или менее напоминающая свойства д в и ж е н и я объекта.
Мы выше давали определение этого термина в предположении,
что он будет применяться к макроскопическому телу, все части
которого движутся одинаковым образом (все «точки» тела имеют
одинаковые скорости). И значит, описание движения одной из
таких частей (одной «точки» тела) вполне тождественно описанию
движения всех других частей («точек»), В случае, например,
вращ ательного движения все разные части («точки») движутся
различным образом и уже знание движения одной части тела
(«точки») не позволяет судить о движении остальных частей без
особых оговорок (см. I, § 14). Н о это и означает, что в данном
случае тело нельзя рассматривать как материальную точку.
Д ругой случай, когда этим термином без совершения грубых
ошибок нельзя пользоваться — это случай описания движения
микрообъектов. Д ело в том, что у таких объектов микромира,
как атомы и элементарные частицы, существенно проявляю тся
волновые свойства, а это приводит к тому, что описывать микро­
объекты с помощью понятия точка, координата, скорость и т.д.
уже, вообще говоря, нельзя. Об этом будет идти речь ниже,
но иметь сказанное в виду надо уж е сейчас. Кстати, мы долж ны
21
быть к этому готовы: мы ведь знаем, что наши представления
о мире и описание его являю тся приближенными; мера же
приближенности определяется и тем, о каки х объектах мы гово­
рим, и тем, каков уровень наших знаний и возможностей, какую
схему применяем. Общеизвестно, что нет общих схем для всех
процессов и объектов, для каждого — свое. Мы ж е не требуем
описания, например, человека с помощью понятий длина, ширина,
окраска, вес и т. д. Когда мы описываем человека, то, конечно,
можно сказать, что человек — это объект таких-то линейных
размеров, такого-то веса и такой-то раскраски. Н о будет ли это
описание подчеркивать самое существенное, что характеризует
человека? Конечно нет! Д ля описания человека нужны другие
характеристики. Д л я описания объектов микромира понятия мате­
риальная точка, координата, скорость являю тся тем более прибли­
женными, чем «мельче» объект (точнее, чем меньше его масса).
Какие именно нужны характеристики движения для микрочастиц,
мы будем говорить в свое время. Но готовым к этому надо,
повторяем, быть сейчас.
2. К понятию материальная точка близко примыкает понятие
точки пространства (в физическом смысле), означающее вовсе
не точку, а достаточно малую область пространства. Действи­
тельно, говоря: «в данной точке пространства происходит то-то»,
мы полагаем, что там находится некоторое тело, с которым
происходит «то-то». И так как тела всегда протяженны, то и
«точка пространства», конечно, понятие условное. Н апример,
говорят: «Солнце находится в такой-то момент времени в такой-то
точке небесной сферы». Хорош ая «точка»!
3. Аналогично обстоит дело с понятием «данный момент вре­
мени». Имеется в виду не «точка» времени, а какой-то интервал
времени, промежуток времени между какими-то двумя событиями,
следующими достаточно быстро одно за другим.
4. Из сказанного выше следует, как надо понимать выраже­
ния «тело находится в данной точке пространства», «скорость
тела в данной точке», «ускорение тела в данный момент» и т.д.
5. О границах применимости формул, полученных выше.
Они справедливы для всех тех случаев, когда можно пользоваться
понятием материальная точка, и если скорости движения тел
весьма малы по сравнению со скоростью света.

§ 5. Основа динамики движения материальной точки —


законы Ньютона
Выше говорилось, что кинематика не ставит перед собой задачу
о выяснении причин движения и, естественно, ответ на этот
вопрос в кинематике не был получен. Но и динамика не в силах
ответить на этот вопрос, ибо вопрос о причинах, о происхождении
движения — это вопрос философии. М атериалистическая ж е фило­
софия, обобщая все опытные факты, все многовековые наблюдения
22
естествоиспытателей, приходйт к выводу, что поскольку на всем
обозримом для человечества пространственно-временном интервале
(нигде и никогда при жизни человечества) не наблюдалось ни рож ­
дения движения, ни его исчезновения, то п р и х о д и т с я считать,
что движение — это «врожденное» свойство материи, т.е. движе­
ние всегда существовало и всегда будет существовать, как и сама
материя. Материя и ее движение вечны, они несозидаемы и
неуничтожимы. Поскольку это так, то не следует ставить перед
собой вопрос: «а откуда движение взялось, что послужило его
причиной?».
Но зато правомерным является вопрос о том, как видоизме­
няется то или иное движение тех или иных тел, что послужило
причиной превращения одной формы движения в другую, в каких
соотношениях это происходит, каким закономерностям подчи­
няется и т. д.
Перед динамикой стоит вопрос о причине изменения скорости
тела, о причине появления ускорения тел и о связи ускорения
с этой причиной.
Таким образом, основная прям ая задача динамики — это задача
нахождения зависимости а = а(г“).
К ак решать эту задачу, или, как говорят, как построить
динамику?
Способов построения механики множество, мы в этой книж ке
будем следовать великому Ньютону.
Вся совокупность опытов и наблюдений приводит к выводу
о том, что:
1) Х арактер механического движения и его описание зависит
в большой мере от выбора системы отсчета, т. е. от выбора того
тела, на котором находится (хотя бы мысленно) наблюдатель
с его приборами. Действительно, движение находящегося в саду
дерева наблюдателю из качелей представляется весьма замысло­
ватым; наблюдателю же, сидящему в плавно идущем вагоне —
довольно простым, а сидящему на этом дереве мальчишке — и
того лучше и проще — стоит дерево и все! Возникает естествен­
ный вопрос: а нет ли такой системы отсчета, в которой все меха­
нические движения выглядели бы наиболее просто и описывались
бы наиболее простыми уравнениями?
Совершенно’ очевидно, что ответ на этот вопрос получить необ­
ходимо.
2) В уже выбранной системе отсчета скорость тела, характер
его движения может меняться: дерево стояло-стояло, а потом
(почему?) упало.
Естественно, надо ответить на вопрос: каковы те причины,
которые привели к изменению характера движения тела в уже
выбранной системе отсчета или, иными словами, чем вызывается
ускорение в этой системе отсчета.
Ответить на эти два вопроса и значит построить ньютонову
механику. (Напоминаем, что способов построения механики много.)
23
Но как отвечать на эти вопросы, из чего исходить в поисках
ответа?
Опять же из опыта, который показывает, что в любой системе
отсчета есть тела, которые ведут себя довольно просто (скорость
меняется просто или совсем не меняется), а есть тела, которые
ведут себя в отношении изменения скорости очень «плохо», так
«плохо», что установить изменение скорости со временем очень
трудно.
Попытаемся, естественно, начать исследования с поисков такого
тела, движение которого является наиболее простым, т. е. таким,
для которого зависимость а (() наиболее проста. Опыт же пока­
зывает, что какой-нибудь, к примеру, ш арик на земле лежит,
пока на него не подействует какое-либо тело (рука, например);
стронутый ж е ш арик, прыгая по выбоинам поверхности, меняет
свою скорость и рано или поздно остановится под действием этих
выбоин; но тем дольше его скорость будет оставаться почти неиз­
менной, чем меньше на него воздействуют другие тела; так
пущенный по льду ш арик очень слабо меняет свою скорость,
получает очень малое ускорение. Возникает подозрение, что если
бы на шарик вообще не действовали бы никакие другие тела, он
своей скорости, быть может, и не менял бы.
Тело, на которое другие тела не действовали бы, можно было
бы назвать свободным. Ясно, что таких тел не бывает, но где-
нибудь в космосе наверное есть много таких тел, на которые
з а м е т н ы м для нас образом другие тела не действуют. Будем
называть для кратности свободными именно такие тела, хотя их
следовало бы назвать почти свободными. М ожно себе представить
и такое тело, все воздействия на которое со стороны других тел
взаимно скомпенсированы. Это надо понимать так: если эти тела
убрать, то поведение интересующего нас тела существенно не
изменится. Будем такое тело называть телом, по своему пове­
дению похожим на свободное, кратко— квазисвободным (квази-
подобный, похожий).
В соответствии со сказанным все тела можно разделить в к а ж ­
д ы й д а н н ы й м о м е н т в р е м е н и на квазисвободные и несво­
бодные.
Будем теперь, опираясь на понятие свободного или квазисво­
бодного тела, отыскивать «хорошие» системы отсчета, т. е. такие,
в которых движение этого тела будет наиболее простым, а потом
посмотрим, как будет себя вести в такой системе отсчета и несво­
бодное тело.
Опыт показывает, что ш арик, находящийся, например, на гори­
зонтальной абсолютно гладкой полке вагона, т. е. будучи квази­
свободным, ведет себя «хорошо» или «плохо» в зависимости от
того, как движ ется вагон по отношению к Земле: если вагон
с v = const по отношению к ней, то у ш арика по отношению
к вагону а = 0; если вагон движется с v Ф const, то у ш арика
а ^ О . Отсюда напраш ивается мысль, что вагон, идущий с \ — const
24
.по отношению к Земле, есть «хорошая» система отсчета, а вагон,
идущий с v Ф const — «плохая» система отсчета. Правда, более
тонкие опыты показывают, что вагон, идущий с \ — const по отно­
шению к Земле, есть Почти «хорошая» система отсчета: мож­
но, например, сообщив вагону изрядную скорость, убедиться
в том, что в таком вагоне у ш арика v Ф const по отношению
к вагону. Значит, и в вагоне, идущем с небольшой постоянной
скоростью относительно Земли, у ш арика ускорение относительно
вагона не нуль, а близко к нулю.
Н а примере вагона с шариком и других примерах мы при­
ходим к выводу о том, что м о ж е т б ы т ь и действительно есть
«самые хорошие» системы отсчета. А может быть и нет? Пока
что мы убедились в том, чго «почти хорошие» системы отсчета
есть. Сделаем, как сделал Ньютон, поверим в то что:
Существуют такие системы отсчета, в кото­
рых свободное или квазисвободное тело ско­
рости своей не меняет (ускорения по отно­
шению к этой системе отсчета не имеет).
П равда, этот закон Ньютон сформулировал так:
Всякое тело сохраняет состояние покоя
или равномерного и прямолинейного движе­
ния пока и поскольку оно не понуждается
другими телами выйти из этого состояния.
Очевидно, что такая формулировка не соответствует опыту
и наблюдениям. Действительно, стоит посмотреть из каруселей
на мир, как сразу бросается в глаза что он «вертится», хотя
его никто и не «понуждает». Поэтому более правильной является пер­
вая формулировка этого закона как отвечаю щая всем современ­
ным представлениям о мире.
Учитывая всю важность вопроса о выборе системы отсчета
для физики мы сформулируем первый закон еще шире, а именно:
Существуют системы отсчета, из которых
мир выглядит наиболее просто, а значит, опи­
сывается наиболее простыми уравнениями;
это такие системы отсчета, по отношению
к которым свободная материальная точка
ускорения не имеет.
В такой формулировке этот закон выходит за пределы меха­
ники и становится общефизическим законом. Заметим, что из таких
систем отсчета не только проще изучать мир, но и вся деятель­
ность человека в них протекает легче: нетрудно увидеть раз­
ницу между попытками сделать, например,' операцию человеку
на тверди земной (т. е. в «хорошей» системе отсчета) и на утлом
кораблике, находящемся в бурном штормующем море (т. е. в «пло­
хой» системе отсчета).
25
Итак, мы п о с т у л и р о в а л и существование в природе «хоро­
ших» систем отсчета. Такие системы называются инерциальными.
Совершенно очевидно, что абсолютно инерциальных систем отсчета
нет. Но легко поверить в то, что есть системы, сколь угодно
мало отличающиеся от них.
К ак ж е отыскивать такие системы отсчета?
Первый закон Нью тона дает ответ на этот вопрос: надо
из подозреваемой на инерциальность системы отсчета исследовать
свободное или квазисвободное тело; если у него v = const по отно­
шению к этой системе, то она инерциальна. П равда, более точ­
ные приборы могут показать, что v ф const. К акова же система
на самом деле? А такова, что она инерциальна для одного
комплекта сравнительно грубых приборов, п о ч т и инерциальна
для более точных приборов и неинерциальна для еще более точ­
ных инструментов. Таким образом, первый закон Ньютона, утвер­
ждающий существование инерциальных систем отсчета, по суще­
ству есть приближенный закон.
Какой системой отсчета является Земля? Очевидно, неинер-
циальной — ведь весьма далекие звезды являю тся почти свобод­
ными телами (из-за колоссальных расстояний между ними они
практически не взаимодействуют) и, однако, они шествуют по небес­
ной сфере с со Ф 0, т. е. вращаются по отношению к Земле.
Правда, угловая скорость вращения их невелика — 2г. радиан
в сутки. Но все же ал = — о)2г из-за большого г колоссально
(г — расстояние от Земли до, какой-либо звезды).
А нельзя ли, не глядя на небо, убедиться в неинерциальности
Земли? Можно. Ведь всем известно, что падающие у поверхности
Земли тела «беспричинно» отклоняются к востоку, знаменитый
маятник Ф уко тоже «беспричинно» меняет свою плоскость кача­
ния и т. д.
Земля — неинерциальная система отсчета. Но если движение
по Земле интересующих нас тел происходит недолго, на неболь­
ших расстояниях; то заметить эту неинерциальность трудно. И, зна­
чит, для таких движений Земля будет почти инерциальной систе­
мой отсчета. В дальнейшем мы будем говорить, что Земля инер­
циальна именно в этом смысле.
Итак, мы разобрались с первым из двух вопросов, постав­
ленных в начале этого раздела: ясно как выбирать «хорошие»
системы отсчета.
Будем искать ответ ка второй вопрос: чем и в какой мере
определяется ускорение тела в инерциальной системе отсчета?
Исходя из опытов, поневоле приходим к выходу, что в инер­
циальных системах отсчета, во-первых, ускорение какого-либо
тела, т. е. изменение его скорости, вызывается нескомпенсирован-
ными воздействиями других тел, и, во-вторых, это действие всегда
взаимно: получает ускорение не только тело, к о т о р о м у мы хотим
сообщить его, но и то, к о т о р ы м мы ускоряем. Возьмем за
меру воздействия одного тела на другое, например, величину
26
деформации какого-нибудь тела (проще всего пружины). Если
теперь этой пружиной действовать на разные тела, то они будут
получать разные ускорения при разны х деформациях. И можно
заметить, что для одного и того же тела ускорение прямо про­
порционально деформации пружины (с определенной, конечно,
точностью, зависящей от качества пружины, величины ее дефор­
мации, качества линейки и часов, которыми мы пользовались при
измерениях, и т. д.).
Назовем меру воздействия на тело, определяемую деформа­
цией пружины, силой F (опыт показывает, что сила — вектор)
и будем считать, что сила прямо пропорциональна деформации
пружины, т. е. F = — k ( r — гн) у , где г и гн — радиус-векторы
конца пружины, соприкасающегося с телом, по отношению к дру­
гому концу пружины (г — деформированной, а гн — недеформи-
рованной). Тогда опыт показы вает, что
a~F. (1)
Будем теперь действовать на разные тела одинаково дефор­
мированной пружиной, или, как теперь мы можем сказать, оди­
наковой силой F. Убедимся в том, что разные тела получают
при этом разные ускорения. Значит, тела обладают каким-то
свойством, от которого зависит ускорение. Это свойство — «неже­
лание» тела менять свою скорость, этакое — «упрямство», инерт­
ность. Меру такой инертности тел называют массой т.
П режде чем формулировать зависимость ускорения от массы,
надо, естественно, научиться определять, вычислять ее. Мы опре­
делим способ измерения массы из того факта, что в природе
не существует одностороннего действия, а всегда есть взаимо­
действие; всякому механическому воздействию тела А на тело В
есть ответ — реакция со стороны тела В на тело А .
При этом для двух любых тел i и k, как бы они ни взаимо­
действовали: через пружину, посредством электрического или
гравитационного (а иногда и магнитного) полей или еще
каким-либо образом, имеют место соотношения

- ^ = const, a .-fja * .

Приписывая каждому из тел некую характеристику т (боль­


шую тому телу, которое при взаимодействии получило меньшее
ускорение), т. е. полагая const — получим \

m ia.i =: — m hak. (2)


П олагая одно из тел эталонным, получим способ измерения
массы:

27
Заметим, что равенство (2) — одна из возможных формулиро­
вок третьего закона Ньютона.
Перейдем теперь к окончательной формулировке второго закона
Ньютона. Если действовать на тела разны х масс одинаковой
силой, то как показы вает опыт,
Я''-' —.
т
(3)
''
Объединяя (1) и (3), получим
а = /1 —
т ,' ■ (4)
'
где коэффициент / зависит от того, что мы взяли за эталоны
ускорения, силы и массы. Очевидно, возможен такой подбор эта­
лонов, что / = 1 , тогда
а= —
т
. (5)
'’
Равенства (4)или (5) называются вторым законом Ньютона
и читают так:
В инерциальных системах отсчета уско­
рение, сообщенное телу силой, прямо пропор­
ционально силе, действующей на тело, обратно
пропорционально массе тела и направлено
в сторону действия силы.
При этом остался открытым вопрос о том, а почему, напри­
мер, деформированное тело способно вызвать ускорение у дру­
гого тела; почему магнит, даже не прикасаясь к железке, зар я­
женное тело, не прикасаясь к другому заряж енному телу, Солнце,
не прикасаясь к планетам, и т. д. вызывают ускорения. Почему
появляются те действия одних тел на другие, которые мы наз­
вали силами? Короче — каково происхождение, какова природа
сил? Это вопрос, изучением которого занимается другой раздел
физики — теория силового поля, или просто — теория поля. Она
дает способ подсчитывать эти силы.
Второй закон Ньютона, как и первый, приближенный закон.
Именно: ускорение а определено для материальной точки, а тело
не всегда можно считать материальной точкой; сила F считается
пропорциональной деформации пружины, что похоже на правду
лишь при малых деформациях пружин; как показывает теория
относительности, масса тела не есть величина постоянная, а зави­
сит от скорости тела (как, впрочем, и деформация пружины).
Но все это вместе взятое и означает приближенность второго
закона Ньютона.
При установленных (2) и (5) третий закон можно сформули­
ровать в другом виде. Именно, полагая
Ш;&1 = F ik,
tftk&k == Bfti >
28
где F,-ft и F fti — силы, действующие на t-e тело со стороны k-ro
и на k-e со стороны i-ro соответственно, получим из (2)
Ff* = — Ffti. (6)
Это и есть основная формулировка третьего закона Ньютона.
К ак показывает опыт, (2) и (6) верны лиш ь в том случае, если
взаимодействие тел не зависит от скоростей этих тел по отно­
шению к системе отсчета, из которой ведется наблюдение. Забегая
вперед, скажем, что это означает неприменимость (2) и (6) для
случая взаимодействия тел через переменное электромагнитное
поле, т. е. для случая, когда существенным является излучение
(изменение импульса поля). С учетом сказанного третий закон
динамики формулируем так:
В инерциальных системах отсчета для
случая сил, не зависящ их от скорости но
отношению к этим системам отсчета, силы,
с которыми взаимодействуют две любые мате­
риальные точки, равны по величине, про­
тивоположны по направлению и действуют
вдоль прямой, соединяющей их.

Эти силы взаимодействия F ,ft и F*,- отличаются только проти­


воположной направленностью и точками приложения (рис. 10).
Если одна из этих с и л — »п
притяжение, то и другая — то-
ж е, если одна из них электри­
ческая, то и другая — тоже *'•<&■
и т. д.
С установлением трех зако­
нов Нью тона построение м еха­
ники материальной точки в об- в/
щих чертах закончено. */$
Подчеркнем кратко идейную
сущность и взаимосвязь зако- 5»
нов Нью тона — фундамента Рис. 10
классической механики.
Первый закон утверждает, что есть «хорошие» системы отсчета
и дает способ их отыскания.
Второй закон утверждает, что в таких «хороших» системах
отсчета ускорения вызываются силами и зависят от свойства тела —
его инертности.
Третий закон утверждает, что в этих «хороших» системах
силы — это удобная мера взаимодействия материальных тел, при
этом силы порождаются телами: не было бы тел, -не .было бы
и сил.
Н адо четко себе представлять, что законы Ньютона имеют
смысл лиш ь в своей совокупности и все справедливы лишь в некото­
29
рых (инерциальных) системах отсчета. И только в них! И только
приближенно! Именно:
1. Д л я наблю дателя с достаточно грубыми приборами (неспо­
собными, например, измерять малые ускорения, силы, деформации,
изменение массы при изменении скорости и т. д.).
2. Д л я случая таких взаимодействий тел, когда величины
и направления сил не зависят от скоростей тел по отношению
к данной системе отсчета.
3. Д л я случая движ ения макроскопических тел. (Для микро­
объектов сами понятия положения, скорости, ускорения, силы
можно употреблять весьма приближенно.)
4. Д ля случая движения тел со скоростями, малыми по сравне­
нию со скоростью света.
Н адо, однако, понимать, что огромное число механических
задач, возникаю щ их перед человеком, решаются с помощью
законов Нью тона с колоссальной точностью, несмотря на прибли­
женность этих законов. Примерами огромной точности этих
(приближенных в принципе) законов могут быть: предсказание
на основе этих законов существования планеты Нептун; оправды­
вающийся на опыте с колоссальной точностью расчет траекторий
небесных тел; расчет и осуществление космических полетов и
многое-многое другое.
Если вспомнить теперь, что основная прям ая задача механики —
это нахождение зависимости r = r(t), то ясно, что она нами
в принципе решена. Действительно, зная массу тела т и силу F,
действующую на него, мы получим
t t
v (/) = v 0+ § a (Г) dt' = v0 + ^ dt' (7)
^0 ^0
II
t
r{t) — r0- f $ v( t ' ) dt ' . (8)
to

Найдя v (/) из (7) и подставляя в (8), получим (в принципе


хотя бы) интересующую нас зависимость r = r(t).
В частном случае при F = const, очевидно, получим:

v (t) = v0-j- — (t — 4),

г (/) = Го + У о (^ -/о ) + -У

Если же полож ить ^ = 0, то


V (0 = Vo + ^ t ,

г (t) = Го + Vo^ + У- • - у .

30
§ 6. Импульс и кинетическая энергия материальной точки.
Законы их изменения

Сформулированный выше второй закон Ньютона называют


основным законом механики, ибо использование его совместно
с уравнениями кинематики позволяет в принципе решить любую
задачу о механическом движении тела. Но в нем есть по меньшей
мере два недостатка:
1. Н е отображена в достаточно явном виде неуничтожимость
движ ения, его сохранение.
2. К ак показывает опыт решения задач, сила иной раз так
сложно зависит от координат, скоростей и времени, что решить
уравнение
<Рг F (г, у, t)
dt% т

нет возможности. Иной же раз зависимость F — F (г, v, t) просто


неизвестна.
Возникает вопрос: нельзя ли как-нибудь «усовершенствовать»
второй закон динамики или дополнить его?
О казы вается можно получить из него два (а в дальнейшем
и еще одно) фундаментальнейших следствия — законы изменения
импульса и энергии материальной точки (а в дальнейшем и закон
изменения момента импульса материальной точки).
Получим сначала закон изменения импульса. Д ля этого
умножим обе части равенства F = m a на элементарное время dt,
в течение которого сила действовала на материальную точку
с массой т ; при этом мы получим
madt = Fdt или m d v = Fdt .

Считая массу тела не зависящей от скорости, внесем т под знак


дифференциала. Тогда имеем
d (т \) = F dt.
П олагая
p = m v -f-c o n st,
получим
dp = Fd t . (1)

Это равенство и есть закон изменения импульса материальной


точки.
Считая, что для неподвижной в данной системе отсчета мате­
риальной точки р = 0, получим const — 0, а тогда
р = тх.
Величина р называется импульсом материальной точки или
количеством ее движения; величина F d t — элементарным импульсом
31
силы. В соответствии с этим (1) называют законом изменения им­
пульса материальной точки и читают так:
Элементарное изменение импульса мате­
риальной точки пропорционально импульсу
силы, действующей на нее, и направлено
в сторону действия силы.

По существу равенство (1) есть все тот же второй закон


Ньютона, но записанный в более общей форме, содержащей сохра­
няющуюся в отсутствие внешних воздействий характеристику
движения тела (при F = 0 получаем dp = 0 или р = const). Именно
в виде (1) и сформулировал Ньютон второй закон динамики.
Получим закон изменения кинетической энергии материальной
точки, для чего равенство пт = F умножим скалярно на пере­
мещение dr, сделанное материальной точкой под действием силы F.
Получим
F dr = ma. ■dr

или с Jучетом того, что а = ^dt и dr — \’ di,

F dr — m • ^ •v-dt,

или
F d r = mvcfv. (2)
V
Но величина mv d v есть дифференциал от величины m y , т. е.

m v d w = m ~'^-. Это позволяет записать равенство (2) в виде


„ , т dv3
F dr = —г,—

Так как квадрат вектора равен квадрату его модуля, то v2= n9.
П олагая, кроме того, массу материальной точки постоянной,
получим
F dr = d (-у -). (3)

ttlt)
Величину £ к = —— (-const называют кинетической энергией
2
материальной точки. П олагая, что для покоющейся материальной
точки Е к = О, получим const = 0, а тогда
_ т?
*-*К— •)

Часто используют обозначение W = — , т. е. W = E S. Вели­


чину d A — F d r назы ваю т элементарной работой силы F на пере-
32
мещении dr. С учетом сказанного равенство (3) запишется в виде
dA = dEK
и читается так:
Элементарное изменение кинетической
энергии материальной точки равно элемен­
тарной работе силы, действующей на нее.
И так,
dp = F dt,
d E K= F dr.
Первое из этих равенств описывает действие силы во времени,
а второе — в пространстве. (К ак мы увидим в IV, § 7 эти два равен­
ства можно объединить в единый закон изменения импульса —
энергии материальной точки.) И нтегрируя эти равенства, получим:
t
Др = ^ F dt,
tQ
Г
№ к = \ ? dr.
г0
Если на тело действует постоянная во времени и в пространстве
сила, то
Др = FA^,
ДЕК= FAr.
В еще более частном случае отсутствия сил
Ар = 0 или р = const,
Д £к = 0 или Е к = const.
Т. е. в отсутствие сил импульс и кинетическая энергия мате­
риальной точки сохраняю тся. Н етрудно установить связь между р
и Е к. Именно:
„ mvs msv s ps
к 2 2т 2т ’
Формула

отображает связь между тремя сохраняющимися в отсутствие


внешних воздействий величинами Е к, р и т. '
В начале этого параграфа были указаны две из целого ряда
причины, заставившие сформулировать законы изменения импульса
и энергии. Но пока что не видно преимуществ равенств dp = F dt
и d E K= z F dr по сравнению с равенством m a = F . Но эти преиму­
щества, и весьма важные, есть. Только разговор о них необхо­
димо отложить до § 16.
2 Минимальная физика, ч. I 33
§ 7. Работа различных сил. Потенциальная энергия

Опыты показываю т, что действие одних тел на другие зависит,


вообще говоря, от их взаимного расположения (г), относительной
скорости (v0TH) и времени (t), т. е. F = F (r, v0XH, t), причем, как
уже говорилось, эта зависимость может оказаться весьма замысло­
ватой. Рассмотрим следующие частные случаи:
1. Сила, действующая на тело со стороны других тел, зависит
только от полож ения этого тела, т. е. F = F(r);
2. Сила зависит только от относительной скорости тел, причем
сила направлена навстречу этой скорости, т. е.

Примером первых сил могут служить сила тяж ести, упругая


сила в деформированной пружине, электростатическая сила. П ри­
мером вторых — сила сопротивления движущ емуся в жидкости
или газе телу, сила трения скольжения или сила трения качения.
Все прочие силы (не входящие в эти два частных случая)
зависят, вообще говоря, от г, v и t и часто очень сложно. П ри­
мерами этих сил могут быть силы давления газов в цилиндре,
трение покоя, переменные электромагнитные силы и т. д.
Разделение сил на такие группы с выделением сил, относящихся
к двум частным случаям, обусловлено тем, что подсчет работы этих
двух сил значительно проще подсчета работы остальных сил; кроме
того, такая классификация сил позволит сформулировать закон
об энергии наиболее удобным для решения ряда задач образом.
Рассмотрим подробно работу указанных сил.
1. Оказывается, что работа силы F (г) редко (не будем огова
ривать, когда именно) зависит от вида траектории, т. е. каким бы
путем тело ни попало из начальной точки в конечную, работа
силы F (г) будет одной и той же. Это означает, что интеграл
2
§ F (г) dr зависит для данного тела, подверженного действию такой
!
силы, только от его начального и конечного положений (в зафикси­
рованной, конечно, системе отсчета).
Но это означает, что этот интеграл может быть представлен
как разность значений некой величины, зависящей от начального
и конечного положения тела в данной системе отсчета, т. е.
2

Л .2 = 5 F (r ) dr = ф (Г«) — Ф (П)-
!
Оказалось удобным (см. раздел I, § 8) ввести функцию U{r) =
- — Ф (г), а тогда

^l , 2= $ F ( r ) ( f r = — [^(Р*) — ^(Г1)1- (1)


1
34
Величину U (г) называют потенциальной энергией тела, под­
верженного действию силы F (г). Часто ее обозначают символом
Е П= и .
Очевидно, для подсчета U = U (г) надо знать явную зависи­
мость F = F (г), но это уже относится к другому разделу физики —
теории поля.
Подсчитаем, однако, U = U (г) для случая силы, возникающей
в пруж ине. В этом случае в силу пропорциональности силы,
возникшей в пружине, ее деформации имеем

F = — A( r — r B) f ,

где г — радиус-вектор, определяющий положение одного конца


пружины по отношению к другому (для простоты закрепленному);
г„ — радиус-вектор этого ж е конца пружины, когда пруж ина не-
деформирована; г — гк — удлинение пружины; k — коэффициент

жесткости пружины, показывающий к акая сила возникает в пру­


жине при ее единичной деформации. Очевидно, при растяжении
пружины и, значит, F f j г, т. е. F и г противоположны
по направлению, а при сжатии r < V „ и, значит, F f f r , т. е. F и
г направлены в одну сторону.
Если к подвижному концу пружины прикреплено тело, то
деформированная пруж ина действует на него с силой F =
= — k ( r — гн) у и при перемещении тела на dl пруж ина совер­
шает работу
dA = F dl = F dl cos p = — F dl cos a.
И з рис. 11 видно, что величина dl cos а равна изменению
длины пружины, т. е. изменению модуля г (ибо модуль г и есть
у нас длина пружины). Обозначая dr = dl c o s z н учитывая, что
в силу r H= const имеет место dr — d ( r — гн), получим
d A — — F dl cos а = — F dr = — k (r — rB) d ( r — r H).
Интегрирование этого равенства дает

A i,i = - ^ k (г — r H) d (г — r H) = - Р (r,^ - r")1 - k (П 7 -Ги)8] , (2)

2* 35
или в соответствии с равенством (1)
Л , . , = — [t/(r 2) — £/(г,)]. (3)
Сравнивая правые части равенств (2) и (3), имеем

^ = и (Га) — U (ri).

Но это значит, что слагаемые правой части от слагаемых левой


части этого равенства могут отличаться лиш ь на некоторую
постоянную величину, а потому:
U (г) = k- t r~ r— -f- const.

Обычно у недеформированной пружины считают U — 0. Это


означает, что const = 0, а тогда

U (г) = к ( г 7у г,,)--,

т. е. потенциальная энергия пружины пропорциональна квадрату


ее удлинения, а значит, не зависит от знака деформации (растя­
жение или сжатие), а такж е от того, каким образом и в каком
направлении деформировалась пружина, т. е. U = U (r — гн).
В разделе «Теория поля» мы познакомимся с другими видами
сил, работа которых не зависит от формы траектории и которым
в соответствии с этим можно сопоставить понятие потенциальной
энергии. Заметим, что такие силы называют потенциальными F„,
а величину F n dl обозначают — dU, где dU называют элементарным
изменением потенциальной энергии тела (в данном случае —
пружины).
2. Перейдем к рассмотрению работы сил второго типа, т. е
сил Bi-maF = — f (v0TH) • Остановимся на том простейшем слу-
^ОТН
чае, когда одно из тел взято за систему отсчета. Тогда, очевидно,
для элементарной работы этой силы получим с учетом v0TH= v
и cos (F, d\) — — 1
d A — F { \ ) dl = F (v) dl cos (F, dl) = — F (v) dl.
Работа ж е на конечном участке пути будет вы раж аться равен­
ством
2

^ i.a= - S ^ ( v ) di.
1
Ясно, что даж е в случае F ( \ ) = const этот интеграл зависит
от того, каким путем — длинным или коротким — тело попало из
точки (1) в точку (2).
Таким образом, работа сил, зависящ их от относительной ско­
рости, определяется не только силой, действующей на тело, не
только начальным и конечным положением тела, но и длиной
36
пути («формой» пути). Подсчет работы этой силы в общем случае —
слож ная задача и некоторым облегчением здесь служит то, что
угол между F (v) и dr всегда 180°. Силы этого типа называют
диссипативными (рассеивающими механическую энергию), ибо они
механическую энергию превращают в другие виды (обычно в энер­
гию хаотического движения частиц тела).
Все прочие силы достаточно сложны по своим зависимостям
от своих аргументов и их работа считается просто в редких
случаях.
Общим для всех сил является то, что при (F, dl) = 90°.
(F_L v в каждый момент) или при dl = 0 (тело не перемещается)
работа силы равна нулю.

§ 8. Закон изменения механической энергии материальной точки

П усть материальная точка движ ется под действием некоторых


сил из точки (1) в точку (2). Тогда в каждый момент времени
та. — Fn -j- Fs -j- F, (1)
где Fn — потенциальная сила, Fs — диссипативная сила, F —
прочие силы.
У множ ая (1) на элементарное перемещение dl = v d / и интег­
рируя впределах от первой точки до второй, получим с учетом
сказанного в предыдущем параграфе
2 2 2 2

jj m ~ v d t = jj Fndl + [ F*dl + ^ Fdl,


i l i r
или
2
$ m v d v = — (E ni — E nj) - f Лд -j- A ,
I

ИЛИ
(EKi — E Kl) = — ( Eni — E ni) -j- Л д -f- A,
или
(E k-2-j- E ni) — {EKx~\ - En\) = A a - \- A . (2)
Величина E = E K-j- E n, или E = W -\~U называется механи­
ческой энергией тела. Заметим, что если бы мы в разделе I, § 7
вместо функции — U (г) — — Е П(г) оставили функцию Ф (г), то
п о л н а я энергия тела вы разилась бы р а з н о с т ь ю E — W — Ф,
что выглядело бы довольно некрасиво, несимметрично.
Равенство (2) является наиболее общей формулировкой зако­
на изменения механической энергии тела и читается так:
Работа, произведенная над телом непо­
тенциальными силами, равна изменению
механической энергии тела.
37
При F = 0 получим
Е^ — Ei — Ац,
и так как Л д< [ 0 , то т. е. диссипативные силы действи­
тельно уменьшают полную механическую энергию тела (переводя
ее в другие виды энергии).
Если F = 0 и Fs = 0, то — Ei — О или Е = const, и значит
если тело (материальная точка) не подверг­
нуто действию непотенциальных сил, его
полная механическая энергия не меняется.
Чрезвычайно удобным и наглядным способом описания взаимо­
действий тел является графический способ, представляющий собой
просто-напросто изображе­
ние графиков U (г) и Е ( г)
и их внимательное рассмот­
рение. Такой способ весьма
распространен в исследо­
ваниях, и мы его, естест­
венно, рассмотрим. Кроме
г того, в этом способе ис­
пользуется специфическая
и весьма выразительная
(и распространенная) тер­
минология, на которой не
остановиться нельзя.
Мы уже отмечали, что U = U( r ) или, что все равно, U —
= U (х, у, г). Но в простых случаях, связанны х с наличием сим­
метрии, U ~ U ( r ) , т. е. потенциальная энергия взаимодействия
двух тел зависит только от расстояния между ними, а от взаим­
ной ориентации (от г) не зависит. Рассмотрим случай U = U(r).
Пусть некоторые» два тела А и В взаимодействуют между
собой так, что график U (г) имеет вид, изображенный на рис. 12.
Рисунок сделан в предположении, что за начало отсчета взято
тело А, а тело В находится в рассматриваемый момент на рас­
стоянии г от него, и энергия взаимодействия А я В равна ука­
занной на графике U (г), при этом за уровень отсчета энергии
взаимодействия взята та энергия, которой обладают эти тела,
находясь на бесконечном расстоянии друг от друга (иными сло­
вами, U -*■ 0 при г-* -со ).
Изображенный на рис. 13 график U (г) наглядно показывает,
что если тела А и В идут из бесконечности друг к другу, то
U (г) растет от нуля до некоторого U\(r\)\ при изменении г от
Г\ до г3 U (г) убывает от U\ (а ) до U-, (г3), а потом опять растет
от Иъ(гз) до U ( r ) - > со при г-»-0. При r 2 < V < ^ ° ° и О < V < V 4
энергия взаимодействия положительна, а при ri< ^ r< ^ r * — отри­
цательна. Совершенно очевидно, что все сказанное сразу бросается
в глаза при взгляде на график (рис. 13). Но при внимательном
38
рассмотрении графика можно увидеть еще многое другое. Этим
мы и займемся. При этом нас совершенно сейчас не интересует
вопрос, почему U (г) имеет вид, изображенный на рис. 13. Просто
автору захотелось изобразить такую зависимость, или, как принято
говорить, такую потенциальную кривую. Мы впоследствии будем
иметь дело с целым рядом потенциальных кривых и там уже
будет ставиться вопрос о том, почему они такие, а не иные,
в каждом конкретном случае. Заодно отметим, что на графиках
U (г) взаимодействующие тела не изображают, как это сделано
на рис. 12, но полагают, что одно из тел находится в начале
координат, а другое — на некотором расстоянии г от него.
Н апомним, что выражение «энергия взаимодействия (потен­
циальн ая энергия) при таком-то расстоянии г равна такому-то
значению U (г)», означает, что указан ная U (г) больше того зна­
чения Uо= 0, которое принято за уровень отсчета, на U (г).
В частности, если за U0= 0
принимают U (со) (ту энер­
гию взаимодействия, которой
обладают бесконечно удален­
ные друг от друга тела), то
выражение «в данной точке
энергия взаимодействия рав­
на U (/•)» означает, что при
данном значении расстоя­
ния г между взаимодей­
ствующими телами их энер­
гия взаимодействия на U (г)
больше, чем при г-*- со.
Д алее, надо четко представлять себе, что означает U ( г ) ^>0
и U ( r ) < ^ 0. Смысл выражений «положительная энергия взаимо­
действия» и «отрицательная энергия взаимодействия» следует из
формулы д л я работы потенциальных сил, т. е. из формулы
Л ,.а = — (С/а — C/i).
Если нас интересует значение энергии при каком-то значении
г, то, полагая U\ — U (г), a U%— U (со) = 0, получим
Л,,оэ = — (U-г - U 1) = U1= U (г).
Отсюда ясно, что U ( r ) ^ > 0 означает, что при изменении расстоя­
ния между телами от г до бесконечности потенциальные силы
совершают положительную работу, a U ( r ) < ^ 0 означает, что
А-,оо<С0> т. е. при изменении взаимного расстояния от до г
бесконечности потенциальные силы совершают отрицательную
работу.
Ч асто вместо выражения «при изменении расстояния от г до
бесконечности» употребляют выражение «при переходе тел из
заданного расположения в положение, принятое за уровень
отсчета потенциальной энергии».
39
Н а графиках U (г) часто встречаются участки типа 4 — 3 — 2
и участки типа 3 — 1 — 0. Участки типа 4 — 3 — 2 называют
потенциальными ямами, а типа 2 — 1 — 0 — потенциальными буг­
рами (чаще — потенциальными барьерами). Такие названия даны,
видимо, из-за сходства с теми изображениями ям и холмов, кото­
рые рисуют на картинках малыши. Можно было бы дать и’ дру­
гие названия или вообще не давать таким участкам специальных
названий, но от этого едва ли кто выиграл бы. Поэтому примем
эти названия, уточнив однако их смысл. Именно выражение
«тело находится в потенциальной яме» означает, что интересую­
щее нас тело В находится на таком расстоянии г ь < ^ г < ^ ъ от
тела А , что зависимость U (г) на данном интервале расстояний
такова, как изображено на участке 4 — 3 — 2. Выражение «тело
находится на потенциальном бугре» означает, что тела В и А
находятся на таком расстоянии г ^ < ^ г < ^ г 0 друг от друга, что
на этом интервале расстояний U (г) для этих тел имеет такую
зависимость от г, как изображено на участке 0 — 1 — 2.
Расстояния гг — г 4 и г» — г% называют ш ириной потенциаль­
ной ямы и потенциального бугра (барьера) соответственно.
Величины t / 9 (г3) и (/т) называют глубиной' потенциальной
ямы и высотой потенциального барьера соответственно. Очевидно,
U3 и U 1 показывают, какую работу совершат потенциальные
силы при перемещении тела В из г3 или г\ на бесконечность.
Энергетическое расстояние между Ui и U 3, равное f/j — U3, пока­
зывает, какую минимальную работу надо совершить внешним
силам, чтобы перенести тело В из точки г3 (со дна потенциаль­
ной ямы) в точку г\ (на Еершину потенциального барьера) в отсут­
ствие иепотенциальных сил и без изменения кинетической энергии
тела В Это следует, конечно, из формулы
Л + Л д = Д £ = Д£/.
Из рис. 12 видно, что в разных местах (при разны х г) график
U (г) имеет разный наклон. Каков физический смысл крутизны
графика? Усмотрим его из того, что, с одной стороны, по опре­
делению производной

^ r = tg a , или dU — d r tg a ,

с другой - стороны, работа потенциальных сил определяется


равенством (с учетом того, что г [| Fn в нашем случае)
F ndr = — dU.

Сравнение этих двух формул приводит к тому, что


tg * = — F„,
т. е. тангенс угла наклона кривой U (г) в каком-либо месте
равен величине силы (с обратным, однако, знаком), с которой
тело А действует на тело В, находящееся в точке г. При этом
40
положительный наклон графика означает отрицательную силу,
т . е. притяжение тела В к телу Л, а отрицательный наклон —
отталкивание. Т ак, на участках 0 < V < V 3 и r i < V < C 'o t g a < [ 0 ,
f„ ^ > 0 и, значит, на тело В действует сила, направленная в сто­
рону роста г. Н а участке ж е n < i r < C n t g a ^ > 0 и F n <^0, что
означает притяж ение тела В к телу Л, или, что все равно, р п
направлена в сторону убывающих значений г.
Обычно совместно с графиком U (г) рисуют и график полной
энергии Е (г). Если на тело В действует только потенциальная
сила со стороны тела Л, то Е
не зависит от г, или, что
все равно, E = W- { ~ U =
з== const, и ее график изо­
бразится прямой, параллель­
ной оси г. Из того, что
E = W + U,
сдедует
W■ и,
т. е. если нас заинтересует
кинетическая энергия тела в
какой-либо точке г, то она
найдется как энергетическое
расстояние между граф ика­
ми Е и U (г) в точке г. Н а
рис. 14 указаны значения Е,
U и W в некоторой точке г.
Рассмотрим теперь х а­
рактер движения тела В, об­
ладающего энергией Е' по
отношению к телу Л. Пусть
тело В, имея энергию Е', идет
из бесконечности к телу Л,
создающему по отношению
к телу В изображенное на рис. 15 поле U (г). Если других
сил, действующих на тело В , нет, то Е ’ = const и по мере при­
ближения тела В к телу Л U (г) нарастает, a W = Е — U убы­
вает; тело В движется замедленно и в некоторой точке / , где
графики Е' и U {г) сходятся, тело останавливается, ибо в этой
точке W = E — U(r' ) = 0. П оскольку на тело В со стороны Л
действует сила отталкивания (ибо здесь t g a < ^ 0 и F n ^> 0), то
оно пойдет вправо с положительным ускорением и W — Е ' — U (г)
будет нарастать; при оо U( r ) - *~ 0 и W = Е — U ( г ) - * Е .
Если тело В имеет энергию E " ^ > U i (большую высоты барьера),
то оно до точки Г\ будет из бесконечности двигаться замедленно,
от точки г\ до точки гъ — ускоренно, и от г3 до г ’ — замедленно.
При г — г" W — E " ~ U ( r " ) — 0, что означает остановку тела В
41
в точке г". П оскольку на него действует сила Е п^ > 0 , то оно
пойдет на бесконечность, проходя все этапы в обратном порядке.
Может оказаться так, что во время прохождения телом В
участка r " < V < V i , оно по какой-либо причине (например, из-за
столкновения с каким-то телом С, оказавш имся рядом, или из-за
каких-то возникш их почему-либо диссипативных сил) потеряет
часть энергии ДЕ. Тогда энергия тела В может стать меньше
высоты барьера U\. Тело В теперь уже не сможет проникнуть
за барьер и вынуждено будет двигаться около тела А в интер­
вале г6<Сг<С/'о (рис. 14), величина которого определяется зна­
чением оставш ейся у тела В энергии. Е сли, в частности, Е ока­
жется равной U3 (гз), то тело В будет покоиться в точке г3, или,
как говорят, оно будет покоиться
на дне потенциальной ямы.
Тело В, неспособное из-за ма­
лости энергии Е уйти на беско­
нечность от тела А, называется
связанным с телом А . Очевидно,
для того, чтобы тело В стало
вновь свободным, ему надо откуда-
■лг то сообщить энергию
ДE > U i - E .
Рис. 16 Ясно такж е, что если тело на­
ходится в потенциальной яме, то
оно будет колебаться в ней с размахом г3 — г6, определяемым зап а­
сом энергии Е. Если при этом на тело будут действовать диссипатив­
ные силы, то Е будет убывать, размах гъ — гй — тоже и, возможно,
при Е — U3 (г?) наступит г3 — г6= 0, т. е. прекращ ение колебаний.
Коль скоро мы уже знаем выражение д л я потенциальной
энергии пружины, т. е. U = ^ ~ t где Дг — деформация, то не
представляет труда изобразить потенциальную кривую для
этого случая. Если один конец пружины закрепить, а к другому
прикрепить тело В , то тело В будет двигаться (колебаться) около
закрепленного конца, причем размах этих колебаний 2Дг,шх
определяется запасом энергии тела и пружины (запасом Е =
/?№3 | /гЛг2\
— g- !; Рис- 16 поясняет сказанное.
Заметим, что положение г3 называется устойчивым, а положе­
ние л неустойчивым равновесием; при этом сами н азвания гово­
рят почему.
§ 9. Закон изменения импульса и энергии системы
материальных точек
Пусть имеется система из N взаимодействующих между собой
материальных точек, движущ ихся произвольным образом при
наличии сил со стороны не входящих в эту систему тел, т. е.
при наличии внешних для этой системы сил.
42
Д л я тела номер г по второму закону Ньютона имеем
dpi — (F/, j -j- F 2 -j- • • • -j- k - j - . . . -j- F,-_tv) dt -j- ф,dt,
где F iik — сила, действующая на тело номер i со стороны тела
номер k этой же системы; фг — внеш няя сила, действующая на
тело номер г.
С оставляя такие уравнения для всех тел системы и склады ­
вая, получим
dpi - j - . . . -j- dpi - j - .. .-\—d p iy = (Fi, j - f - . . . -j- F г, * - f - . . . -f- F*, i -j—. . .
F ^jv.i) d t -f- (фд - j - . . . -j- флО dt,
или (группируя силы взаимодействия попарно)
dpi —
j—• - • —
f—d p jv = [(Fi,a-f- Fj,i) (F,-,* -|- Fft,г) Ч- •
.. .-f- (Fjv_j,jv —|—Fjy_jv_i)] d t -J- (Ф1 - j - . . ФлО dt.
Выражения в квадратной скобке в соответствии с третьим законом
Ньютона (когда он применим!) равны нулю, а тогда, обозначая
сумму всех внешних сил через ф, имеем
dpi —
j—. . . - f- dpN = ф dt
или, короче, с учетом d p i d p jV= dp
dp — q>dt. (1)
И нтегрируя это равенство, получим
t
Р— Ро=$ф(0^. (2)
to
где ро и р — импульсы системы тел в моменты t9 и t соответ­
ственно.
Равенства (1) и (2) называют законом изменения суммарного
импульса системы и читают так:
Изменение суммарного импульса системы тел
равно импульсу внешних сил.

Очевидно, при ф = 0 закон изменения импульса вырождается


в закон его сохранения
р — р0= О, (3)
или
Р = 2Рг = const. (4)
Система тел, на которую не действуют внешние силы, назы­
вается замкнутой. Совершенно очевидно, что таких систем нет.
Но есть системы тел, на которые действуют внешние силы, малые
по сравнению с силами взаимодействия внутри системы, а так­
ж е такие системы, на которые действуют хоть и не малые, но
43
взаимоуравновеишвакхцие друг друга силы. Т акие системы назы­
вают квазизамкнутыми.
С учетом сказанного (3) и (4) можно прочитать так:
В замкнутой (квазизамкнутой) системе
тел суммарный импульс не меняется, а лишь
перераспределяется между телами системы
при их взаимодействии.
Получим закон изменения механической энергии для системы
N взаимодействующих материальных точек. Разобьем все силы,
действующие на тело номера г, на
F,-ift— потенциальную с и л у ' со стороны тела номер k этой
системы; '
h,k — диссипативную силу со стороны тела номер k\
<р,- — диссипативную силу, действующую со стороны среды
или извне;
Ф* — внешнюю непотенциальную и недиссипативную силу;
Q, — внешнюю потенциальную силу.
При умножении уравнения второго закона Ньютона на эле­
ментарное перемещение dr,- тела номер i получим с учетом того,
ЧТО TtliS

-f- <р,- d r, -f- Ф,- dr,- -j- Qi dr,-.


Составляя такие равенства для всех тел системы и группируя
при суммировании равенств работы сил взаимодействия попарно,
получим
dW 1- j - . . . -f- d W j y = [(Fi, 2 rfri —[—F-2pi dra) - j - . ..
. .. -j- (Fjv-i, jv dtjy i -J- Fjyrjv_i d rA)] -j- [(fi ,2 d rt -j- fa, 1 dr.2) -{ -...
• • • "b (fjV-i.A-dr^! -j- ft? m i d rA)] -f- (Ф1 dfi - j - . . . -j- qtjvdrx) -j-
-j- (Ф 1 d ri - j - . . . -f- Ф А d rA-) -j- (Qi d r 1 —
f—. . . —
f—QA d rA). (5)
Левая часть равенства, очевидно, представляет элементарное
изменение кинетической энергии системы d W ; первая квадратная
скобка справа — элементарная работа потенциальных сил системы,
которая равна изменению потенциальной энергии взаимодействия
с обратным знаком, т. е . — dUB3; вторая квадратная скобка —
элементарная работа внутренних диссипативных сил системы
d ^ XB„yTp; третья скобка — элементарная работа внешних диссипа­
тивных сил dЛд BHeш„; четвертая — работа внешних непотенциаль­
ных и недиссипативных сил dЛ ; последняя скобка — элементар­
ная работа внешних потенциальных сил, равная взятому с обрат­
ным знаком изменению потенциальной энергии системы, находя­
щейся под действием этих сил, т. е . — d UВНешн-
Следует отметить, что суммарная работа сил взаимодействия
тел системы не равна, вообще говоря, нулю, ибо хоть силы взаи­
44.
модействия и равны (с противоположными, конечно, знаками),
но не равны перемещения взаимодействующих тел, т. е. F ^ d r ; Ф
ф ? к1йг к из-за dr,- Ф drk, хотя Fik = — Fki.
У читывая сказанное, равенство (5) можно записать в виде
d W == dU вз —
[—di4a<BHyTp —
|—di4j.BHeinH d:4 d t/BHeuiH,
или
dW j d U B3 —[— d U в н е ш н — ( d - Д д . в н у т р “ I- dA%' в н е ш н ) dJ\ ,
или
d W -f-d £ / = di4*-f-di4,
или

И нтегрируя последнее равенство, получим


E% Е\ Инепот.
Все эти равенства есть вы раж ения закона изменения энергии
системы материальных точек:
Работа, произведенная над системой всеми
непотенциальными силами (как внутренними,
так и внешними), равна изменению механи­
ческой энергии системы.

При отсутствии внешних сил и диссипативных сил внутри


системы закон изменения энергии вырождается в закон ее сохра­
нения
О,
или
(W ,-\-U ,) — {Wi - \ - Ui ) = О,
или
£ = № + £/ = const.
Закон сохранения энергии читается так:
В любой системе тел (как замкнутой, так
и незамкнутой), неподвергнутых действию
непотенциальных сил, полная механическая
энергия не меняется, а лиш ь перераспре­
деляется между телами системы и превра­
щ ается из одного вида в другой за счет
взаимодействия тел.
К ак видно, изменение энергии системы более «привередливо»
к классификации сил, чем изменение импульса. Это вызвано тем,
что энергия может превращ аться из одних видов в другие (в том
45
числе и немеханнческие); для импульса подобные превращения
не имеют места, поэтому импульс «безразличен» к роду сил,
вызвавших его изменение.

§ 10. Уравнение движения тела переменной массы 1


(уравнение Мещерского)
Второй закон Нью тона в уже записанной форме мало удобен
для описания движения тел типа ракет, или иных реактивных
устройств, т. е. таких тел, у которых масса во время движения
не остается постоянной. (Такие тела явно меняют свою струк­
туру, выбрасывая, например, чго-то и потому их материальными
точками считать нельзя, но их
можно рассматривать как систему
материальны х точек.) В этом слу­
чае более удобным является урав­
нение Мещерского, которое мы и
выведем.
Пусть тело (ракета) имеет в
момент времени t массу т и ско­
рость v в некоторой инерциальной
Р и с . 17 системе отсчета, и пусть из этого
тела непрерывным потоком выле­
тают частицы, после вылета имеющие скорость и относительно
той же инерциальной системы отсчета, что и тело массы т
(рис. 17).
Тогда на тело будут действовать, кроме некоторой внешней
силы F, еще и реактивная сила Fx,4 со стороны вылетающих
частиц. По второму закону Ньютона имеем для тела
та — F -(- FTi4.
По третьему закону FTi4 = — F4iT, поэтому
7na = F — F4, т. (1)
Но по второму закону для вылетающих частиц получим
dp4 = (F4i т —
J—AF) d t ,
где AF — сила, действующая на частицы извне. П оскольку ча­
стицы с ракетой во всех интересных случаях взаимодействуют
много интенсивней, чем с любыми другими (обычно удаленными)
телами, то ДF ^ F 4 Ty а потому
а'Рч = F4>т dt. (2)

Поскольку частицы массой d m 4 при вылете из ракеты меняют


свою скорость от v до и, то
dp4 = d m4 (u — v).
Но (и — v) — скорость частиц относительно ракеты; обозначая ее
46
буквой с, получим
dp4 = dm 4с.
И, значит, в силу (2) имеет место равенство
dm 4c = F ч>т d t. (3)
У читывая неизменность массы системы тело — частицы, т. е.
факт т - \ - т ч — const, получим dm 4 — — dm , что при подстановке
в (3) дает
г, dm
F -.T= - T t c-

Подстановка этого значения F 4,T в (1) даст


с- I dm
ma = F + w c-
Величину являющ уюся скоростью изменения массы тела,
обозначают обычно буквой р, а тогда
ma — F рс.

Если частицы вылетают из тела, то масса тела убывает и


р < ^ 0 , а реактивная сила рс направлена противоположно век­
тору с. Если частицы налетают на тело, то масса тела растет,
p j > 0 и реактивная сила рс направлена в ту ж е сторону, что
и вектор с. (Часто величину р считают положительной и вместо
dm \
~it ПИШУТ ± Р-}
Если одни частицы отделяются от тела, а другие налетают
на него, то уравнение Мещерского удобно записать в виде
та = F -(- рнсн -j- рвсв.

Значки «в» и «н» означают соответственно «вылетающие» и «нале­


тающие».
Существенно помнить, что dp4 — d m 4 ( u — \ ) — dm 4с верно
лишь при абсолютно неупругом взаимодействии частиц с телом,
т. е. когда или начальная скорость вылетающих частиц или ко­
нечная скорость налетающих частиц равна скорости тела.

§ И , Центр масс (центр инерции) системы материальных точек


и закон его движения

Пусть имеются N материальных точек, как угодно взаимо­


действующих меж собой и подверженных действию любых внеш­
них сил. Если гi — раднус-вектор точки номер г, то центром
масс этой системы материальных точек называется точка, радиус-
47
вектор которой определяется равенством
N
2 пчп 2 m‘Ti
m i T i ~Ь ••• + m NTN i —I
N m ( 1)

В случае сплош ного тела


^г dm
m
Можно показать, что центр масс системы — это такая точка
(точка в геометрическом смысле), в которую сж алась бы система,
подверженная только силам взаимного тяготения (тяготения, а не
любого притяжения).
Дифференцируя равенство (1) по времени, получим
N N

2 m iv i 2 р«-
i= 1 <= 1 р
m m m (2)
Дифференцируя равенство (2) по времени, получим

А так как = F (где F — внешняя сила, действующая на си­


стему N материальных точек), то

Равенства (2) и (3) говорят о том, что центр масс системы мате­
риальных точек движется как материальная точка массы тп, под­
верженная действию силы F. В частности, если F = 0, то ас = 0
и \ с — const, т. е. центр масс такой системы движется равно­
мерно относительно инерциальной системы отсчета. Это позво­
ляет связать с ним систему отсчета, которая будет тоже инер­
циальной. Больш ое число задач решается наиболее простым об­
разом именно в системе отсчета, связанной с центром масс.
Заметим, что если систему поместить в однородное поле тя­
жести, то центр масс системы будет одновременно и центром
тяжести системы (точкой приложения силы тяж ести).
Проиллюстрируем теперь все сказанное выше на примере за­
дачи о соударении двух тел. Решим эту задачу в системе отсчета,
связанной с центром масс. При этом мы будем полагать, что при
соударении тела во вращение не пришли (иначе к ним нельзя
применять понятие м атериальная точка).
48
Определим удар как столь кратковременное взаимодействие
тел, что внешние воздействия существенных изменений в соуда­
ряющ ихся телах не вызывают. Н о это означает, что система соу­
даряю щ ихся тел есть замкнут ая система и, значит, в ней закон
сохранения импульса выполняется всегда, а закон сохранения
механической энергии выполняется лишь в случае абсолютно
упругого удара (это требование можно рассматривать, если угодно,
как определение абсолютно упругого удара).
Заметим, что часто определяют абсолютно упругий удар как
такое кратковременное взаимодействие, после которого форма
срударивш ихся тел полностью восстанавливается. Такое опреде­
ление верно лишь в рамках схемы протяженное упругое тело.
В рам ках ж е схемы м атериальная точка говорить о какой-либо
форме тела бессмысленно (по определению термина м атериальная
точка).
Рассмотрим абсолютно упругий удар двух материальных точек
с массами т х и т%. Перед ударом они имели скорости Vif и v3„
по отношению к центру масс, а после удара — ии и щ с. В этом
случае имеем
до удара
miVic + пцх2с = (mi - f twj) \ сс\ (4)
после удара
т щ 1с - f т.2щ с = (mi -(- пц) исс. (5)
Так как vccи и,.с суть скорости (до и после удара) центра масс
по отношению к центру масс, то \ сс = исс — 0, апотому равен­
ства (4) и (5) примут вид
= (6)
miUlc -f- 1щщс = 0. (7)
Закон сохранения энергии дает
m lv \e , mivl _ m l U\c , m 2Ulc
2 ' 2 2 i 2 '

В ы раж ая из (7), например, u.2c = — m2


— Uic и подставляя в (8), по-
лучим после очевидных преобразований

1 + ^

щ щ с в (8) даст
Подстановка Uic= — —
mt
Г -

Uic
' V
у» 11 4-
+
1 тх
т.
^

49
Мы нашли модули скоростей. Но та (6) и (7) видно, что
Vicl|v 2e и Uic u 2c. П ри этом, поскольку при ударе тела друг
сквозь друга не прошли, то ясно, что Uic fjvic и u^Jjvac.
Таким образом,

В случае абсолютно неупругого удара (такого, в результате


которого тела двигаю тся совместно — «слипаются») и 1с = щ с
(по определению такого удара) и m iuu = ~ m i nic (что следует
из (7)). Эти два равенства дают Uic = U2C= 0. П ри этом механи­
ческая энергия после удара будет равна нулю . Очевидно, вся
механическая энергия соударявш ихся тел переш ла во внутреннюю.
У равнения (4)— (10) справедливы лиш ь в системе отсчета,
связанной с центром масс!
Если нас заинтересую т, например, скорости тел в некоторой
другой системе отсчета, по отношению к которой центр масс этих
тел движется со скоростью vc (или, как это следует из закона
сохранения импульса при ударе, со скоростью v^^^Uc), то
Vi = Vc + V le, Ui = Ue - f - U i c,

Va = Vc V Sc, U 2= Ue - f u .2c

со всеми вытекающими отсюда следствиями.

§ 12. Момент импульса системы материальных точек и


закон его изменения

Часто приходится рассматривать такое движение материальной


точки, при котором она обращается около некоторой точки —
центра вращ ения. В этом случае удобно описывать движение мате­
риальной точки с помощью понятия момента импульса (момента
количества движения) этой материальной точки по отношению
к центру обращения.
Эта характеристика движ ения материальной точки опреде­
ляется равенством
L = r ХР,
где г — радиус-вектор материальной точки по отношению к центру
обращения О; р — ее импульс по отношению к системе отсчета,
связанной с центром обращения О; L — момент импульса по
отношению к той ж е точке — центру обращ ения.
50
При этом за начало отсчета берут ту точку, вокруг кото­
рой происходит движение интересующей нас материальной
точки (рис. 18).
Изменение момента импульса определяется моментом сил,
действующих на материальную точку. Момент силы М по отно­
шению к некоторой точке определяется равенством
M= r X F ,
где г — радиус-вектор точки прилож ения силы, отсчитанный от
центра вращ ения, т. е. все тот ж е радиус-вектор материальной
точки, движение которой нас
интересует.
П оскольку F, вообще го­
воря, не обязана совпадать по
направлению с р, то в общем
случае и М не совпадает по н а­
правлению с L.
Закон изменения момента
количества движения материаль­
ной точки (момента импульса
ее) имеет вид
dL
~dt" =М .

В случае движения одной материальной точки этот закон


может быть получен как следствие второго закона Нью тона.
Действительно, умножая с л е в а векторно на г уравнение
dp
~dt F>
получим
r X f = rXF, ( 1)
так как
I (r X P ) = ^ X P + r X § = v X P + r X § ,

то в силу v X P = 0 (векторы v и р параллельны) имеем

|(rXp) = r x f .
Поэтому равенство (1) может быть записано в виде

|] ( r X p ) = r X F или

Конечно, будучи полученным как следствие уравнения


dp Л’[__
щ = F, уравнение ^ - = М ничего в п р и н ц и п е нового с собой

51
не несет. Просто им часто удобнее пользоваться по сравнению
с исходным уравнением.
При М = 0 закон изменения L превращ ается в закон его
сохранения.
Если через центр обращения О провести какие-либо оси, то
составляющие векторов L и М вдоль этих осей называют соответ­
ственно моментами импульса и моментами силы относительно
этих осей. Из этого определения следует, что моменты L и М
по отношению к какой-либо оси и по отношению к какой-либо
точке — существенно различные величины. П равда, в случае оси,
проведенной через центр вращ ения нормально плоскости, содер­
жащей г и р (вдоль L). момент импульса о т н о с и т е л ь н о э т о й
оси равен моменту импульса относительно центра. Аналогично
обстоит дело и с моментом
силы М: если провести ось
через начало отсчета О' пер­
пендикулярно плоскости, в
которой леж ат г и F, то мо­
мент силы относительно та­
кой оси совпадает с момен­
том этой силы относительно
точки, от которой проводит­
ся г.
Отметим, что момент им­
Р ис. 19 пульса и момент силы суть
величины, значения кото­
рых, как это следует из их определения, зависят не только
от выбора тела отсчета, но и от выбора н а ч а л а отсчета
для г. Кроме того, момент' импульса L может быть неизмен­
ным для случая Еыбора начала координат (начала отсчета г)
в одной точке и будет переменным для случая выбора начала
координат в другой точке; это следует из равенства L = r Xp -
Рис. 19 иллю стрирует сказанное на примере движения планеты
вокруг неподвижного Солнца. Если взять за начало отсчета центр
Солнца, то в силу F f j r Ш — 0 и ~ планеты по отношению к
Солнцу равен нулю. Но стоит взять начало отсчета г в любой
другой точке, как г не будет лежать вдоль линии действия F,
момент силы, действующей на планету, уж е не будет равен нулю
(и даже будет, вообще говоря, переменным), а значит, момент
импульса L планеты по отношению к такой точке будет пере­
менным (рис. 18). ,
Из закона изменения момента импульса для одной материаль­
ной точки с помощью третьего закона Ньютона можно получить
закон изменения момента импульса системы материальных точек.
Покажем это.
Пусть имеется N материальных точек, как угодно взаимодей­
ствующих между собой и подвергнутых действию внешних сил.
52
Взяв за начало отсчета некоторую точку О в инерциальной
системе, получим для i -й материальной точки
лг
dLt
i = riXFi + riX 2 *’
fc=i
где F,- — сила,-действую щ ая на эту материальную точку i извне;
ЛГ
2 fг,* — суммарная сила, действую щая на эту же материальную
к =1
точку со стороны остальных материальны х точек рассматривае­
мой системы.
Н аписав такие равенства для всех материальных точек и сло­
жив их, получим

<2)
i= l £=l i= 1 k =1

П оскольку сумма производных равна производной от суммы,


то
ЛГ ЛГ
2 dLj d_y . dL
dt dt 1 dt'
i= I t= l

т. e. в левой части равенства стоит изменение суммарного мо-


мента импульса L.
П ервая сумма справа, очевидно, есть суммарный момент всех
внешних сил, действующих на систему материальных точек. Д вой­
ная же сумма в правой части равенства равна нулю. Чтобы уви­
деть это, перепишем ее в развернутом виде:

2 г< X 2 Ь, k — п X (fi, 2 -|- fi, з • •—


[—^1, л’) -[-• • •
i= 1 ft= 1

• • -“Ь гг X (^г',1 "Г • • + • • •- Ь Ъ.Лт) -(-•••


• • - "Г r* X (^*.1 ~Т • • • ~Ь "Г • • ■"Г ^*.лг) ~ь • • •
. . . —j— Г л л X ^ Л М - )- - • - —}— ^ЛГ, ЛГ- l ) -

Видно, что в первой скобке есть произведение ri X fi. n ,


а в последней — ГдгХ^лг, ь в i -й скобке содержится r { X h,k> а
в k - й — rfe X f», г и т. д. Г руппируя попарно такие произведения,
получим
ЛГ ЛГ

2 П Х 2 h , k = (П X *1 л г+ Глг X *лг. i) + • • •
j=i
• • • “t- (r<X k “h r* X ffc, 0 -[■ • • •
По третьему закону Ньютона fг, k = — h , u з потому
(*■»• X h , k + r k X fk,i) = (п X h k — гa X h . k) = (г г — r k) X U.k.
Поскольку (г,- — г*) н а п р а в л е н в д о л ь т о й ж е п р я м о й ,
ч т о и f/jA (рис. 20), то каждое из этих векторных произведений
равно нулю, а значит, равна нулю и вся сумма. Но тогда имеем
N
из (2) с учетом 2 г; X Fi = M
1= 1

где L — суммарный момент импульса системы по отношению


к точке, принятой за начало отсчета; М — суммарный момент
всех внешних сил относительно этой же точки. Видно, что в от­
сутствие момента внешних сил,
т. е. при М = 0 (это вовсе не
означает, что внешние силы от­
сутствую т— просто их момент
равен нулю) по отношению к
этой точке момент импульса си­
стемы сохраняется: закон изме­
нения L превращ ается в закон
его сохранения.
Важно отметить, что закон
изменения момента импульса L
системы материальных точек
удалось вывести из закона из­
Рис. 20 менения L для одной матери­
альной точки с использованием
третьего закона Ньютона. Н о в случае движения заряж енны х частиц
(как мы увидим в разделе, посвященном электромагнитным взаимо­
действиям), третий закон Ньютона неприменим. Равенство же (3)
остается верным и в этом случае. Закон изменения момента им­
пульса системы материальных точек есть в общем случае самостоя­
тельный закон, а не следствие законов Ньютона, но в пределах
этой книги этого показать нельзя.
Равенство (3) можно расписать в составляющих на оси коор­
динат, проведенных из начала отсчета г; при этом может ока­
заться, что вдОль какой-либо оси момент сил М не будет иметь
dL
составляющей. Тогда п о о т н о ш е н и ю к э т о й о с и - ‘- = 0,
т. е. момент импульса будет постоянным (подобно тому как
в отсутствие составляющей силы F; по какому-либо направлению
импульс р; в этом направлении сохраняется.)

§ 13, Элементарные сведения о плоском движении твердого тела


До сих пор рассматривались такие задачи, в которых тело
считалось материальной точкой, т. е. в которых были несущест­
венны размеры тела. Это означает, в частности, и то, что мы пре­
небрегали вращением тела вокруг оси, проходящ ей через него.
54
Рассмотрим теперь простейший случай вращения тела вокруг
оси, которая не поворачивается по отношению к некоторой инер­
циальной системе отсчета А . В этом случае движение тела назы­
вается плоским, ибо каж дая точка тела движется при этом в одной
и той же плоскости по отно­
шению к системе отсчета А ',
связанной с телом, а остальные
точки тела — в параллельны х
друг другу плоскостях (рис. 21).
•- Мы уж е умеем решать за­
дачу о движении системы мате­
риальных точек — надо просто
решить N задач (о каждой ма­
териальной точке отдельно).
Поскольку эти материальные
точки взаимодействуют между
собой, то написанные N урав- Рис. 21
нений образуют систему, кото­
рую либо удастся решить, либо нет. Таким образом, задача про­
стая в идейном отношении становится трудной в отношении тех­
ники реш ения системы уравнений (в общем случае такая си­
стема не решается).
Проще обстоит дело в случае, когда материальные точки вза­
имно неподвижны, т. е. образуют жесткую конструкцию или
абсолютно твердое тело (ясно,
что это очередная схема, ибо
абсолютно твердых тел не
бывает). Упрощение задачи
в этом случае связано с тем,
что поскольку взаимное рас-
^ положение точек тела неиз-
* менно, то, зная его и х а р а к ­
тер движения двух его точек
у (а в случае неплоского дви­
ж е н и я — трех точек), можно
из чисто геометрических со­
ображений найти характер
движения всех остальных.
Пртэще всего решить з а ­
дачу такого типа можно, если
рассматривать плоское движение к ак состоящее из двух: поступа­
тельного движения центра масс тела и вращательного движения
вокруг оси, проходящей через центр масс нормально плоскостям,
в которых происходит вращение точек тела в системе А '.
П усть гс — радиус-вектор центра масс тела в некоторой инер­
циальной системе отсчета А , а г' — радиус-вектор некоторой точки
тела в системе отсчета А ', связанной с центром масс. Тогда поло­
жение этой точки К тела в исходной системе отсчета А опреде­
55
лится (рис. 22) равенством
г = гс —
}—г'.
Что касается гс, то его находить мы уже умеем, пользуясь
законами Нью тона для движения центра инерции (центра масс)
системы материальных точек, а именно из уравнения:
d*rc _ F
dt* m -

Если мы сможем найти r ' = r ' (t), то тем самым будет решена
задача нахождения г = г (/), ибо
г (0 = г с +
Но для заданной точки К ее радиус-вектор г ' в силу жесткости
тела меняется только по направлению, т. е. вращ ается вокруг
оси O'Z'. И з рис. 23 видно, что
если задано начальное положе­
ние этого вектора rj углами 6'
(который не меняется в силу
жесткости тела и неизменности
ориентации оси вращения) и срй,
то любое другое положение век­
тора г' будет от исходного от­
личаться на некоторый угол по­
ворота Дф' = (Аф' | и будет оп­
ределяться углом ср' = cpj -[_ Д;ь'.
Р ис. 23 Во избежание недоразумения
сразу оговорим следующее: век­
тор г' вращается вокруг точки О с переменной по направлению
угловой скоростью — определенной в кинематике. Но он

же вращается и вокруг оси O'z' с угловой скоростью


(Из рис. 24 видно, что в силу dl' = d<p'l -rt и dl' = d<?'-p' имеет
место равенство d « v r ' — d ? '- р' и т а к как p' = r 's in 6 ', то u>j =
= со' sin 6'.) Из-за жесткости тела о/ не зависит от местоположе­
ния точки К , т. е. для всех точек тела о ' одна и та же, в силу
чего ее и называют угловой скоростью вращ ения тела. Н аправле­
ние ее совпадает с осью вращения. В дальнейшем именно о ' нас
и будет интересовать. Отметим, однако, что дал^е при <й' = const,
вектор caj не является величиной постоянной и д ля з а ф и к с и р о ­
в а н н о й т о ч к и К , ибо вращается вокруг оси O'z', описывая
конус. Кроме того, как видно из coj = и/ sin 6', численное значе­
ние cuj для разных точек тела различно. Поэтому Wj не может,
конечно, характеризовать вращение тела в целом.
Итак, если тело повернется за время d t на угол dq>' вокруг
оси O'z', то величина — ^ будет являться угловой скоростью
тела. Она, вообще говоря, меняется со временем (в случае фикси­
56
рованной оси — только по величине). Величина | 5 ' = ^ - назы­
вается угловым ускорением тела.
Если мы сумеем найти р ' = р '( 0 , то найдем и © '= © '( £ ),
а значит, и Аф' = А<р'(/). Но тогда г' будет определен своими
проекциями (рис. 23).
х ' = / sin 6' cos (сро Асрг), t / — / sin 6' sin (®о -f- Д?')-
Поскольку г' и 6' определяются геометрией тела, т. е. суть задан­
ные величины, то при найденном <?' — ©0- j - A?' задача нахож де­
ния г', а значит, и г будет исчерпанйой.

Д л я нахождения Р' = Р' (t) воспользуемся законом изменения


момента импульса тела, т. е. равенством
dL' ...
W = M-
Рассмотрим при этом случай однородного симметричного тела,
вращающегося вокруг оси симметрии (например, цилиндра, в р а­
щающегося вокруг своей оси). Р азб и вая такое тело мысленно на
материальные точки с массами Дт,-, получим

L' = S AL‘: = S 6: X ( ^ r v i ) .
1= 1 1=1
Из-за наличия указанной выше осевой симметрии для каждой
материальной точки с массой Дт,- найдется симметричная ей по
отношению к оси вращения точка с массой Дm jt причем Д т г =
= Дrtij и V; == — v}. Но тогда
ALi + д l ; - v'i x .i^ tiiV i) 4 - г} x (A% v ) ) = (r;-— r}) x ( Д ^ х ) .
57
К ак видно из рис. 25, г, — r,- = 2pj. Но в таком случае

ALi + AL} = 2pi-X (д/И/у|-) = 2 Д т гр ( Х © ' Х pi =


= 2Дт,- [«а'рГ — р) (о> ■?;■)].

П оскольку и ' J_ р;, то второе слагаемое в квадратной скобке


равно нулю, а потому
AL( + AL; = 2AmiP;-V.
Д л я момента импульса тела получим:

i= i
/= 1
Поскольку о / для всех материальных точек (для всех р,')
одна и таж е в силу жесткости тела, то ее можно вынести за
знак суммы, а потому

L' = (d' 2 Am;. pf = o)T,

где введено обозначение


N
/' = 2 Дmi9i\
У'
В еличина Г называется мо­
ментом инерции симметричного
Р ис. 25 тела относительно оси симмет­
рии. (В дальнейшем будет в тексте
встречаться величина I — момент инерции тела в общем случае
произвольного тела, движущ егося произвольно. Аналогично будет
обстоять дело и с терминами М', U и М, L. Предостерегаем
читателя: не путайте Г с /, L' с L и М' с М.)
Закон изменения момента импульса тела в этом случае запи­
шется в виде

В случае твердого тела распределение масс в нем не меняется,


поэтому / ' = const и, значит,

iL (/ v ) = = / ' ^ W p ' и / 'Р ' = М',

откуда

58
Найденное по М' и Г значение Р' позволит найти (см. р а з­
дел I. § 2) Аф(0» а вместе с тем и ср== ср0 —j—Дер, а значит, и г'.
Но тогда найдем и r = r c - f - r ' д ля любой точки тела.
По своей форме уравнение Р' — j r совпадает с уравнением
р
а = — . Из этой аналогии легко усматривается смысл момента
HI
инерции тела, — это мера его «неподатливости» изменению угло­
вой скорости вращения, подобно тому к ак масса тела т есть мера
«неподатливости» тела попыткам изменить его скорость.
Из определения же момента инерции, т. е. из равенства
N
/' = 2 ’ следует, что он тем больше, чем дальше от оси
г= 1
вращения находятся элементы его с массами Д/лг. В случае сплош­
ного тела удобно перейти к пределу и считать
Г= \ / dm = \/D dV ,
где D — плотность вещества тела.
Вычислим для примера момент инерции толстостенного ци­
линдра относительно его оси симметрии, разбив его мысленно на
очень тонкие цилиндрики толщиной dp. В случае цилиндра высо­
той Н d V = 2тирг dp' Н и интеграл примет вид
R R
Г= j /D 2 * p ’ dp’ H = 2t:DH {) p'sd p ' = 2 ~ D H ( ~ - - - ^ [ ' i = ^
, Rq Ro

= {R> - Rl) D (R°- + Rl) = 1 V D (R 2 + R$) = m .

Отсюда сразу для сплошного цилиндра в силу Ro = 0 имеем


171
Г = ~ ~ , а для очень тонкого цилиндра в силу Ro = R I ' - m R ? .
В случае выбора оси вращ ения, не совпадающей с осью
цилиндра, выражение для I будет, конечно, другим. Вообще
момент инерции тела по отношению к разным осям различен.
Поэтому в случае произвольного вращ ения тела (когда ось в р а­
щения не сохраняет своей ориентации в пространстве) момент
инерции тела уже нельзя охарактеризовать одним числом. О ка­
зывается таких чисел нужно в общем случае девять. Подобного
рода величины (они должны подчиняться определенным правилам
преобразования при переходе от одной системы координат к д р у ­
гой) называют тензорами второго ранга. В этом смысле ск ал яр —это
тензор нулевого ранга, вектор — первого и т. д. Вообще тензором
6-го ранга в 3-мерном пространстве называют величину, х ар ак ­
теризующуюся 3* такими числами. В силу сказанного выше век­
торы L и «а, вообще говоря, не совпадают по направлению. Обоз­
начая в общем случае тензор момента инерции тела символом
мы можем написать равенство L — {/} со, верное всегда, но
при этом L f f c a лишь в рассмотренном случае плоского движ е­
69
ния тела. Неучет сказанного часто приводит к различным пара­
доксам.
Если, однако, говорить о моменте импульса тела не относи­
тельно точки, а относительно /-й оси, проходящ ей через эту
точку, то L / t f © / по определению L* и ©,. Но из этого не сле­
дует, что L f f © в офщем случае. Действительно, пусть тело вра­
щается относительно некоторой точки О. П роводя через нее оси
х, у, г, получим (рис. 26):
Дх == I X ©X) Li Д ©г,
Ьу=1у(йу, или Ijtoj, ( 1)
Д г = = I z ® z> Lk — Ik ©ft-
Если бы l x = Iу — I z = l, то это привело бы к L = /со.
Но 1х ф 1 у Ф 1 г и потому из (1) не следует L = /© , но сле­
дует L = •{/}©. Обычно скобки
у буквы / опускают и пишут
всегда L = /© , помня, однако,
что / не скал яр, а тензор.
Подводя итог сказанному,
получим, что плоское движение
твердого тела удобно описывать
yj двумя уравнениями:
F d р __ р
ил и
m dt ’
М' dV
или
Р -Т т - Hi = М \
И нтегрирование первого дает rc = rc (t), а второго — P' = (J'(f),
что приводит к возможности найти
г (0 = гс (О + г' (О
для любой точки твердого тела.
Из всего вышеизложенного видна явн ая аналогия между по­
ступательным движением материальной точки и вращательным
движением твердого тела. Поэтому без дальнейш их выкладок
сопоставим описание этих двух видов движ ения в таблице.

Для поступательного движ ения Для п л о с к о г о в р а щ а т е л ь н о г о д в и ­


м а т ер и а л ь н ой точ ки или д в и ж е н и я ж е н и я т в е р д о г о тела
ц е н т р а и н е р ц и и тела в о к р у г о с и си м м етр и и

г, Дг, v, а, т, р, F, <?’, Дфг, и', p', /', L', M'


rfp _ d (mv) dV rf(/'a ') M'
=F, a= -
dt ' dt '
mv /V 5
dWn0CT — Fpe3fifr, W
vv ni
вращ 2 ’ ^^вращ ^рез^Ф
:~2
dWn0CT -J- ^^вращ “ ^рез dt Мрез^ф
Еще р аз напоминаем, что значок «штрих» в характеристиках
вращ ательного движения твердого тела означает, что все они
отображают движение в системе А ' и по отношению к оси сим­
метрии тела. .Часто д л я упрощ ения значок «штрих» опускают, но
помнят, что описание вращ ения производится именно в системе,
связанной с вращающимся телом и относительно оси, являю щ ейся
осью симметрии тела. (Более же общие случаи мы рассматривать
не будем.)
В дальнейшем мы значок «штрих» тоже будем опускать там,
где это не вызовет недоразумений.

§ 14. Качение

Остановимся на одном важном частном случае плоского дви­


жения твердого тела — качении. При этом рассмотрим случай,
когда отсутствует скольжение, т. е. когда в месте соприкоснове­
ния катящ егося тела с опорой их относительная скорость равна
нулю. В этом случае имеют место
соотношения:
vc = uR, ( 1)
ac = $R. (2)
Действительно, для скорости лю­
бой точки катящ егося тела в систе­
ме координат, связанной с опорой,
F
имеем (рис. 27)
v = vc - f и Х г . (3) Р и с. 27

В этом случае для той точки катящ егося тела, которая сопри­
касается с опорой (для нее rHHKH— R), имеем v = 0. Но это озна­
чает по (3), что vc — — w X R , и так как о) _L R, то vc = u>-R.
При качении тела на него действуют со стороны опоры три
силы трения:
1. Сила тормозящего трения F Tp, направленная всегда навстре­
чу \ с. Эта сила уменьшает vc, но ее момент увеличивает со. Таким
образом, эта сила превращает энергию поступательного движения
тела в энергию вращения. Сила F Tp в отсутствие скольж ения
является силой трения покоя, и, значит, не есть диссипативная
сила.
2. Сила движущегося трения F aB, обусловленная тем, что
активно вращающееся колесо (вращающееся под действием каких-
то положительных моментов со стороны других тел), толкая
опору с силой F«B, само, в свою очередь, отталкивается опорой
с силой FSB. Примером может быть колесо автомобиля, на которое
Действует положительный момент сил со стороны двигателя, а
значит, и сила F aBf f v c со стороны опоры. Эта сила увеличивает
Энергию поступательного движения тела, а ее момент уменьшает
С ергию вращ ения.
61
Обычно силы F T и F Дв рассматривают совместно как одну
касательную силу FTp.
3. Д иссипативная сила трения качения f, зависящ ая от с
рости близких к опоре точек по отношению к этой опоре. На
рис. 28 показана сила f, являю­
1
щ аяся суммой
\\ — — k (V i) Vj и f3 = — k (у2) Vo,
где fi и fa — силы, действующие
со стороны опоры на катящееся
тело вблизи точки соприкоснове­
ния. При этом fi мешает передней
части колеса приближаться к
опоре, a f-2 мешает задней части
колеса удаляться от опоры, (fj
и f 2 носят электромагнитный ха­
рактер, рассмотрение их проис­
хождения выходит за рамки этой
книги.) Видно, что f направлена навстречу v 0 а ее точка при­
ложения леж ит выше осикатящ егося тела. Поэтому f уменьшает
vc, а ее момент уменьшает со. Сила трения качения уменьшает
кинетическую энергию и поступательного и вращательного движе­
ний. К ак и всякая диссипативная сила, f тем больше по модулю,
чем больше относительная скорость тех тел, между которыми она
действует. При небольших скоро­
стях движения
f = _ р,Qyc,
где р, — некоторый коэффициент,
определяемый видом соприкасаю ­
щихся тел, Q — сила, с которой
тела прижаты друг к другу, т. е.
сила нормальной реакции их.
Можно показать, что если ре­
зультирующий момент положите­
лен, то и результирую щ ая сила
положительна, а значит, при
Д со > 0 обязательно Д щ )> 0 и наоборот. Действительно, в силу
ус = соR рост со сопровождается ростом vc и наоборот. Но это
верно лиш ь в отсутствие скольжения!
Решим две задачи на качение.
З а д а ч а 1. «Непослушная» катуш ка.
Если тянуть за нитку, намотанную на каДушку, как указано
на рис. 29, катуш ка начнет двигаться или вправо или влево,
в зависимости от величины угла а. Д ля выяснения причин такого
поведения катуш ки напишем ее' уравнения движ ения:
mac = T -j- F Tp-t-m g -j-Q ,
/ р — Мт -j- Мтр -j- Мm g -j- М Q .
62
П оскольку в начале движения катуш ки ося « 0 , то сила трения
качения мала по сравнению с остальными силами. Трение покоя
ртр = FT Рлв обусловлено «попытками» сдвинуть катуш ку си­
лой Т. П оскольку, пока катуш ка не пришла в движение, сумма
сил равна нулю, то сила F Tp направлена так, чтобы компенси­
ровать действие Т. При малом изменении силы Т соотношение
н а п р а в л е н и й этих сил не изменится, хотя катушка и придет
з движение. П роектируя первое равенство на ось Оу, а второе
на ось Ох, получим с учетом равенств асу = ас и [3* — ЕЗ (осталь­
ные проекции векторов а и р равны нулю)
тас = Т cos а — Ктр,
I$ = R F Tp — rT .
Исключая отсюда силу трения FTp, получим после очевидных
преобразований

co sa- ^ )
, I
m + f?
где учтено, что из-за отсутствия скольж ения р = ^ . Из вы раж е­
ния для ас следует:
ас^> 0, т. е. катуш ка пойдет вправо при c o s a ^ > ~ ,

ас <" 0 , т. е. катуш ка пойдет влево при cos a ~ ,


R
ас — 0 , т. е. катушка останется на месте при cosa. = ~ .
Когда катуш ка начнет двигаться (неважно, в какую сторону),
скорость ее будет нарастать, сила трения качения появится и
будет тоже нарастать и ускоре­
ние будет (при постоянной Т, г,к
конечно) убывать, и при неко­
тором значении v c сумма сил
обратится в нуль, сумма момен­
тов этих сил тоже станет равной
нулю, и катуш ка будет дви­
гаться с vc = const и со = const.
З а д а ч а 2, Сплошной ци­
линдр, скатывается без сколь­
жения с наклонной плоскости
высотой h. Надо связать на­
чальную скорость цилиндра v0c
с конечной vc.
Из рис. 30 видны действующие на цилиндр силы. П оскольку
скорость цилиндра при его движении меняется, то сила трения
Качения будет непостоянной (а из-за нее и тормозящее трение
покоя). Поэтому движение цилиндра не будет равнопеременным.
63
Опуская значки «среднее значение» у сил f и F Tp и у ускорений
ас и р, напишем для средних значений этих величин уравнения
~т&с — fng —
f- Q —
f- f —
{—F Tp,
/р = Mimg - ) - M q -j- Щ -f- M Tp.
П роектируя первое равенство на ось Ох, а второе на ось Оу,
получим с учетом асх = ас и Й3, == Й:
mac = m g sin а — / — FTp,
I$ = - r f + R F Tp.
Исклю чая отсюда силу трения покоя FTp, получим с учетом
Р= | И I=Zf
~ m a c = m gsm a.— f(^ \ - f - -~J. (4)

Отсюда видно, что при f m g sin а. ас <^ 0, т. е. цилиндр

будет двигаться замедленно; при f ( ^ 1 mg sin а. ас^> 0 , т. е.

цилиндр будет двигаться ускоренно; при = m g sin а.


ас — 0, т. е. цилиндр катится равномерно. П одставляя в (4)
vl — vlc
ас = — 2]—' и учитывая
I sin a = !г,
получим

что и решает задачу.


Получим этот же результат, исходя из закона изменения
энергии при качении. Именно:
№ ПОСТ + Л № в р а щ = F рез ‘ A r - J - М р е з - А ф .

Раскры вая это выражение, получим


j"w c m v 0c\ , l 1** /<йо \
[ 2 2 j + V2 2 j—
= (— fl — Frpl -f- m g sin a • /) - f (— г/Д? _|_ R F rp&'-?), (5)

так как I = ’Щ - и Дср = ^ , то после очевидных преобразований


приходим к выражению
Vl - Vl c = * [ g h - 1 ( 1 + £ ) / ] . (6 )

Из равенства (5) видно, что сила FTp совершает отрицательную


работу — FTpl, уменьшая энергию поступательного движения и
64 -
^положительную работу R F TpA(p = FTpl, увеличивая энергию вра­
щ ения. Т аким образом, сила тормозящ его трения покоя в дан ­
ном случае превращ ает энергию поступательного движ ения в
энергию вращ ения. Из того ж е равенства видно, что сила тре­
ния качения соверш ает две отрицательны е работы — f l u — rfЛф =
= — из которых — fl уменьш ает энергию поступательного,

а — fl ~ — энергию вращ ательного движ ения. Этим и обус­


ловлено наличие члена — ~ (l + / в равенстве (6 ). Из (6 ) вид­
но такж е, что при качении по горизонтальной плоскости (а = О
и, значит, h — 0 ) энергия тела уменьш ается за счет работы
именно силы трения качения. Заметим еще, что поскольку при
качении по горизонтальной подставке (без скольж ения) тело
движется замедленно, то момент силы трения качения больше
момента тормозящ его трения п окоя, т. е. r f ^ > R F Tр. Из этого,
однако, нельзя сделать определенного вывода о том, к а к а я из
сил — / или FTр — больше, ибо неизвестно соотношение между
г и R — возможно и r ^ > R и R < ^ r , а значит, возможно как
/ < / > , так и f > / 7Tp.

§ 15. Прецессия момента импульса


Рассмотрим пример неплоского движ ения твердого тела при
M_ LL. П усть волчок, изображенный на рис. 31, быстро в р а­
щается вокруг своей оси. К аково будет поведение волчка, если
О'

Р и с. 31 Р и с. 32

его отклонить на угол g от вертикали? Ответ, конечно же, со­


держится в уравнении ^ = М, написанном, например, относи­
тельно точки опоры волчка. ~В этом случае момент сил, действую­
щих на волчок, определяется моментом силы тяжести, ибо момент
еил со стороны опоры равен нулю в силу r o = t> -= 0 . Момент же
еилы mg будет все время направлен перпендикулярно L. Н о это
означает, что L будет меняться только по направлению , т. е.
3 Минимальная физика, ч. I 65
будет, вращ аясь, описывать конус с вершиной в точке опоры,
как это изображено на рис. 32. Найдем угловую скорость И
этого вращ ения, называемого прецессией момента L вокруг оси 0 0 '.
Из рис. 32 видно,, что | dL ! = L sin 0 d i. Д еля это равенство на
время dt, за которое произошел поворот вектора L на угол da,
\ d L \
получим = L s i n 9 - ~ , а с учетом направлений векторов dL,
dt
i и <>т,
L da
..
dt

С другой стороны, ^ = М и, значит,


й х L=M.

Заканчивая этим изложение механики твердого тела отметим,


что статика есть тот частный случай динамики, когда из-за
равенства нулю суммарной силы, действующей на тело, и сум­
марного момента всех сил относительно любой точки (или оси)
ускорение и угловое ускорение обращаются в нуль. При этом
чаще всего полагают равными нулю и начальные v 0 и со,,.

§ 16. Описание механических процессов с помощью законов


Ньютона и законов сохранения

Как видно из самого вывода законов изменения р, L и Е


для одной материальной точки, уравнения

-ft= ?’ § = М и d E = d A aeпот
суть следствия законов Ньютона для случая, когда масса тела
(материальной точки) при движении не меняется. В этом случае
они ничего в принципе нового по сравнению с законами Ньютона
и не несут.
Если, однако, масса материальной точки зависит от времени,
то без каких-либо предположений о поведении р, L и Е при
переменной массе законы изменения р, L и Е из законов Ньютона
получить нельзя.
При «выводе» законов изменения р, L и Е для системы взаимо­
действующих материальны х точек мы пользовались третьим зако­
ном Ньютона, который, вообще говоря, неверен (именно неверен,
а не приближен) в случае, например, некоторых магнитных
взаимодействий. Значит ли это, что и законы изменения р, L и Е
для системы частиц неверны? Нет, не значит. Просто законы
изменения этих величин суть самостоятельные законы, не сле­
дующие из законов Ньютона. Мало того, они гораздо более общи,
чем законы Ньютона, ибо применимы не только к макроскопи­
ческим телам, но и к силовым полям и к квантовым объектам.
66
Тот же факт, что мы их «вывели» все же из законов Ньютона,
есть результат того, что мы рассматривали лишь взаимодействие
материальных точек, да и то в простейшем случае, когда силы
не зависят от скоростей тел по отношению к системе отсчета.
Законами изменения р, L и Е пользую тся обычно в интеграль­
ной форме, т. е. в форме
t
р — Ро = § F (£) dt',
to
t
L — L 0 = $M (t’)dt',
to
N
£ - £ „ = 2 ^ F i „enc-rdr/.
i = 1 r 0i

Мало того, ими чаще всего пользую тся в тех случаях, когда
они вырождаются в законы сохранения. (Заметим, что сохра­
няющиеся, несмотря на взаимодействия тел, величины называют
интегралами движения.)
Законы сохранения говорят лишь о том, что значение такой-то
величины в один момент времени (в одном месте) равно значению
этой величины в другой момент времени (в другом месте). На
вопрос же, что было между этими моментами, как протекал
процесс, они, естественно, ответить не могут. Д ля ответа на
вопрос, как шел процесс, надо использовать закон, описывающий
поведение системы в течение любого элементарно малого проме­
жутка времени, т. е. дифференциальный закон движения — второй
закон Ньютона для каждого из тел (да еще и третий закон, там
где это необходимо и где он верен).
Возникает вопрос — зачем нужны законы сохранения, если
практически все задачи можно реш ать с помощью законов Ньютона?
Причин к тому несколько.
1. Д аж е в случае т = const, когда интегральные законы
движения есть действительно следствия законов Ньютона, они
чрезвычайно важны для решения огромного числа задач, связан ­
ных с нахождением скоростей и положений тел при их движении.
Конечно, эти задачи можно было бы решить с помощью законов
Ньютона. Но для этого надо уметь вычислять интегралы
К К
v(0 = Vo+ \ 4 r At’ r(0 = r „ + J v ( O ^ ,
to to

что далеко не всегда просто. Законы ж е сохранения, не интере­


суясь характером сил, действующих на тела, утверждают, что
соотношение между скоростями (входящими в кинетическую энер­
гию и импульс) и положениями (входящими в потенциальную
энергию) тел, таковы-то. Н апример, для случая упругого соуда-
3* 67
рения двух шаров (без потери механической энергии) имеем
miVoi -f- rn*vm = niiVi -f- m«v2,
. mav l « m iv \ , m av i
2. i 2 ~ 2 ~l~ 2 '
каким бы ни был характер сил взаимодействия во время удара.
«Недостаток» законов сохранения обернулся их достоинством.
2. В случае т Ф const интегральные законы не являются
следствиями законов Ньютона и необходимо п о с т у л и р о в а т ь ,
что вид законов изменения энергии и импульса именно таков,
а законы Ньютона лиш ь могут подсказать пути к установлению
вида этих законов.
3. Как уже отмечалось в начале изложения динамики, меха­
нику можно строить самыми различными способами. В частности,
существуют различные аналитические механики (в отличие от
векторной механики Ньютона, например), в которых основную
роль играют не понятия сила, ускорение, а понятия энергия
(или ее аналоги) и импульс (или его аналоги). Такова, например,
механика Гамильтона, о которой несколько слов будет сказано
ниже.
К ак показывается в этих механиках, фундаментальность поня­
тий энергии, импульса и момента импульса связаньг с определен­
ными свойствами времени и пространства. О казывается, из свойств
однородности времени (из того, что один момент времени по своим
свойствам не отличается от любого другого) вытекает существо­
вание сохраняющейся характеристики движения системы — энер­
гии; из факта однородности пространства (из того, что одна точка
пространства ничем не отличается от любой другой) вытекает
существование другой сохраняющейся величины — импульса; из
факта изотропности пространства (из того, что свойства его
в данном месте одинаковы по всем направлениям) вытекает суще­
ствование третьей сохраняющейся характеристики движения си­
стем ы — момента импульса и т. д. Надо, однако, учесть, что не
всегда и не везде свойства времени и пространства так хороши.
Например, вблизи Земли пространство неоднородно, поэтому
брошенные вблизи Земли тела своих импульсов и не сохраняют.
Причина искажений свойств пространства в данном случае — сила
тяготения Земли. И таких случаев немало. Можно сказать, что
мерой неоднородности пространства, в котором протекает процесс,
является внеш няя сила, действующая на систему тел. Если эта
внешняя сила невелика по сравнению с силами взаимодействия
внутри системы тел, то неоднородностью той части пространства,
в которой разыгрываю тся события, можно пренебречь.
В теории силового поля полагают, что ответственным за
появление сил, действующих на тела, является силовое .поле
(гравитационное, электромагнитное и т. д.), искажаю щ ее свойства
пространства в той области, где оно существует. Там, где поле
велико, пространство явно неоднородно и (вообще говоря) неизо­
68
тропно, поэтому р и L системы в таких областях существенно
меняются. Там же, где заметных полей нет, р и L системы прак­
тически сохраняю тся. Т акая (правда, не очень-то строгая) интер­
претация связи свойств пространства с поведением импульса и
момента импульса системы находится в соответствии с тем, как
из законов изменения импульса и момента импульса вытекают
законы их сохранения ^как из ^ = Г и ^ = М вытекает
р = э const и L = const при F = 0 и M = 0 j.
К сожалению, связь сохранения энергии с однородностью
времени не допускает такого простого толкования.
Заметим, что в теории относительности сформулирован единый
закон изменения энергии-импульса, а в квантовой механике
понятия сила, скорость, ускорение становятся весьма расплы вча­
тыми и плохо поддаются измерению (что для физиков весьма
огорчительно, ибо физика — наука экспериментальная), в то время
как импульсы и энергия объектов исследования становятся одними
из основных, фундаментальных характеристик состояния их дви­
ж ения и вполне измеримы.
4. Такой важный раздел физики, как термодинамика, исходи
при изучении свойств тел и полей из понятия энергии (или ее
аналогов), а центральными ее положениями (началами) являю тся
по существу некоторые утверждения о свойствах и превращ ениях
энергии.
Из сказанного ясно, что понятия импульса, момента импульса
и энергии являю тся действительно фундаментальными. Почему
же тогда мы не изучаем фундаментальную аналитическую меха­
нику Гамильтона и Л агранж а вместо столь ограниченной механики
. Ньютона? Причин к тому много. Например, потому что аналити­
ческая механика много трудней и по идейному своему содержанию
и по тому математическому аппарату, который она использует,
в то время как механика Ньютона проста и позволяет решать
огромное количество задач довольно просто и изящно.

§ 17. О механике Гамильтона

В основе этой механики леж ит утверждение, что в случае


о т с у т с т в и я д и с с и п а т и в н ы х с и л всю информацию о си­
стеме содержит гамильтониан системы — полная энергия системы,
выраж енная через импульсы и координаты материальных точек,
входящих в систему. В случае, например, одной материальной
точки, прикрепленной-к одному концу невесомой пружины, другой
конец которой закреплен в начале координат, гамильтониан
имеет вид
и P l + P y + P l . , ( х - Хп)2 (у — Уъ)* + {г -
Н = ~ Ы --------- 1~ k ------------------------ -2 -------------- •
69
Законы движения в этой механике — уравнения Гамильтона
— имеют для одной материальной точки следующий вид:
dpx _ дН
dt дх ' ( 1)
dpy _ _ д Н
dt ду ’ (2)
dpz _ дЛ
dt dz ' (3)
dx дН
dt
(4)
' dPх ’
dy _дЦ
dt ' dpу ' (3)
elz dH
dt ' dp, ’ (6 )

Если положить — d^ = Fx, ~ ~ = Fy и — U


~ = FZ, то уравне­
ния (1) — (3) эквивалентны второму закону Ньютона. Эта экви­
валентность, однако, имеет место лишь при отсутствии диссипа­
тивных сил, ибо механика Гамильтона с самого начала не рас­
сматривает систем с такими силами. В этом ограниченность
механики Гамильтона по сравнению, например, с механикой
Ньютона.
Д ля того чтобы написать гамильтониан системы в общем
виде, введем понятие о числе степеней свободы системы как о
числе н е з а в и с и м ы х к о о р д и н а т , полностью определяющих
п о л о ж е н и е системы (если к тому же известны и импульсы, то опре­
делено не только положение, но и состояние движения системы
или коротко — состояние системы). В случае одной материаль­
ной точки, способной двигаться по: а) некоторой ф и к с и р о в а н ­
н о й кривой, степеней свободы — одна; б) зафиксированной
поверхности — две; в) в общем случае — три.
В случае двух материальных точек, связанных жестко между
собой, число степеней свободы от одной (обе материальные
точки двигаются по зафиксированной кривой) до пяти (в общем
случае). Если имеется система из N материальных точек, движ у­
щихся произвольным образом, то число степеней свободы системы
составляет 3N , ибо для задания положения одной материальной
точки надо задать три координаты, а для N материальных точек —
3jV. Е с л и некоторые из материальных точек связаны между
собой жестко или вынуждены двигаться по з а ф и к с и р о в а н н ы м
линиям или поверхностям, т. е. если на систему наложены
некоторые ограничения — связи, —-то число степеней свободы
составит 3N — п, где п — число связей.
С учетом сказанного гамильтониан системы запишется в виде
Н = Н (qu q.,, . . . , q3K п, р и р*. . . . , рш _п, /).
70
Если число степеней свободы обозначить через k , го
Н — Н (qi; pi, t), где 2 , . . . , k.
Уравнения двюкения системы — уравнения Гамильтона — имеют
простой и довольно симметричный вид
dpi__dH dtji — дН . — j g ,

dt ~ dqt dt ~~ др^ Д — ’ ’'• ’


Заметим, что величины qt суть так называемые обобщенные
координаты. Они могут быть и не декартовыми и вообще не
прямолинейными и не ортогональными — любыми; р г — соответ­
ствующие таким (обобщенным) координатам импульсы (обобщен­
ные).
Прежде чем показывать как поведение системы зависит от
свойств пространства и времени договоримся о способах изме­
рения положений и моментов времени.
П олож ения материальных точек мы могли бы измерять просто
— с помощью, например, радиолокатора.
Д л я измерения же времени постулируем наличие периодичес­
ких процессов, длительность любого из которых (период) можно
взять за единицу времени. Здесь, однако, чрезвычайно важно
отметить одно обстоятельство: если система движется произволь­
ным образом, в произвольных условиях, то соотношение между
периодами может не только не быть постоянным, но даже может
меняться произвольным образом. Рассмотрим, например, периоды
колебаний:
1) пружинного маятника на стержне — 7 \,
2 ) нитяного маятника, подвешенного в кабине лифта — Гг,
3) кварцевой пластины, находящ ейся в электрическом поле — 7 \.
Очевидно, возможен такой подбор условий, что T l — T i = T i .
Если теперь менять температуру пружины, ускоренно двигать
лифт, менять электрическое поле, то, вообще говоря, равенство
T i ~ T i = T j не будет соблюдаться, а это означает, что процессы
1, 2 и 3 станут неэквивалентными в отношении использования
их в качестве эталонов для измерения времени. Возможен, оче­
видно, такой подбор условий, что будет иметь место
Ti = T n ^ T 3 или Ti Ф Т} = Т 3 или Ti = T z ^ - T i или
При этом возможно такое изменение условий, что нельзя
сказать, какой из периодов изменился, а какой не изменился.
Но это означает, что у нас нет возможности гарантировать
неизменность выбранной единицы времени. Чтобы такую единицу
времени все же иметь в своем . распоряжении, постулируем, что
Удаленные от всех тел («изолированные») пружинные, например,
часы хода своего не меняют (а у нас, разумеется, есть способ
сверять длительность повторяющихся в нашей системе процессов
с длительностью качаний маятника этих часов, т. е. сверять
показания любых часов нашей системы с этими удаленными
часами).
Назовем пространство, окружающее наш у систему, однород­
ным и изотропным, если* переход системы из одной части про­
странства в другую или поворот ее не меняет хода процессов
в нашей системе, если мы, находясь в этой системе, даж е не
сможем обнаружить такого перемещения или поворота. Грубо
говоря, само пространство в случае однородности и изотропности
его никак на нашу систему не влияет. П оскольку ж е гамильто­
ниан системы есть носитель информации о состоянии системы,
то при перемещениях системы из одной части пространства
в другую (а такж е при поворотах системы) он не должен в этом
случае меняться, т. е. должно иметь место равенство
Н (<7ь Pi, t) = H {qi-\-hqi, p t, t).
Но это равносильно тому, что гамильтониан системы имеет
одно и то же значение при любых qit что возможно лиш ь в том
случае, если он вообще от координат не зависит. Но это означает
дН Л dPi дН
щ — о, что в соответствии с уравнением = — щ-_ означает

= 0, или pt = const. Таким образом, как следствие однород­


ности и изотропности пространства появляется сохранение
импульса и момента импульса системы (последнее в случае угло­
вых координат qi).
Назовем время однородным, если смещение системы во времени
(время измеряется по «изолированным» часам) не влияет на нашу
систему. Это, в частности, означает, что длительности повторяю­
щ ихся процессов в нашей системе с течением времени не меня­
ются (эти длительности мы тоже проверяем по «изолированным»
часам) и, значит, любой из таких процессов мы можем взять за
эталонный для изготовления часов.
Но если смещение системы во времени не влияет на ход
процессов в ней, то это означает (в соответствии со смыслом
гамильтониана, как носителя информации о состоянии системы),
что имеет место равенство
Н (qt , pi, t) = H (qt, pi, t - f-Д /),
а это возможно лиш ь в том случае, если гамильтониан системы
дН Л
не зависит от времени явно, т. е. ^ - = 0 .
По определению полной производной имеем
N
(Ш _ _дН , у (дЛ ^ Л \ дЛ ^ Р }
dt dt £ \dqi dt ' dpi dt
i= l
dH dpi dH dqi
и так как -5- = = — и ^ « = 4 , то
■ dqi dt dpi d t '
N /
dH d# 1 \ I dPidq, \ dqi dpP\ dH
dt dt ( dt dt ‘ dt dt J dt '
/= 1
72
% А%4
П оскольку же однородность времени приводит к (j- = 0, то
dH дН d fi п и i
в силу ■ ^ = ^ 7 имеем - ^ = 0 , или Н = const.
Таким образом, однородность времени проявляется в сохране­
нии энергии системы.
В общем же случае пространство и время, в которых пребы­
вает интересующая нас система, неоднородны. Эта неоднородность
может вызываться как внешними по отношению к нашей системе
телами, так и телами самой системы (точнее — силовыми полями
тел либо входящих, либо не входящ их в рассматриваемую
систему).
Заметим теперь, что если учесть сказанное выше, то первый
закон Ньютона можно рассматривать как утверждение о наличии
таких систем отсчета, которые сами пребывают в однородных
пространстве и времени. (Эго не означает, однако, что эта одно­
родность простирается как угодно далеко. Такой гарантии,
разумеется, быть не может, но около тела, взятого за тело
отсчета, пространство — время однородно.)
Второй же закон Ньютона можно рассматривать, как утверж ­
дение о том, что изменение импульса материальной точки обуслов­
лено неоднородностью пространства в той его части, где она
движется в данный момент времени.
Третий закон Ньютона можно трактовать, как утверждение
о том, что нарушение однородности пространства вызывается
телами, и что эго нарушение всегда взаимное (если тело номер i
нарушило однородность пространства около тела номер /г, то
последнее «в долгу» не осталось).
Отметим еще одно обстоятельство.
В механике Гамильтона состояние системы описывают-обычно
вектором G в воображаемом 2£-мерном пространстве (k — число
степеней свободы системы). П олож ение точки в этом простран­
стве описывается 2k числами, из которых k чисел — обобщенные
координаты, другие k — обобщенные импульсы. Так как со
временем обобщенные координаты и импульсы изменяются, то
и вектор G со временем изменяется. П ри этом, если энерги я
системы сохраняется, то конец вектора G движется по «поверх­
ности» Н = Е = const. В очень важном частном случае, когда
k k
Н (qh pi) = ^ qj -j- ^ p |, поверхность H = E представляет co-
i= i ;= i
бой «сферу» в 2 &-мерном пространстве.
В случае трех степеней свободы уравнение этой поверхности
имеет вид
Н — pi -f- р:г -f- pi q\ -\-_qi -j- qi
или, полагая «радиус сферы» равным У Н = \G\,
I G I2 = Pi ~Ь Pi pi + я\ + <7i + 9а-
В случае, например, материальной точки с пружиной, о кото-
73
рой говорилось в начале параграфа, при введении координат
и импульсов _

qi = (х — хн) , qi = (y— ya) y r - j, <7з= (z — ZH) >(7)

к = р* р * = ру У ^ ’ Р '^ Р 'У ъ ; (8)


сектор G будет описывать в 6 -мерном пространстве некую
фазовую траекторию на поверхности 6 -мерной сферы.
Рис. 33 представляет собой случай одномерного движения этой
материальной точки на пружине
(например, случай движения ее
по оси х). В этом случае гипер­
сфера есть обычная окружность
______ Ч,ч* --адУт радиуса G — VrH = Yp\-\-q'i, а
—\ J проекции вектора G на оси qi
\ J и р г суть обобщ енные координа-
У та qi и им п ульс р х м атериальной
точки, которы е по (7) и (8 )
Рис. 33 легко пересчитать в обычные
координату х н им п ульс рх.
Это движение материальной точки (гармонические колебания
с частотой со = 1 / 4 'i отображаются на нашем графике вращением

} Гk
П1 •

§ 18. Понятие о связях


Уже говорилось, что решение задачи о движении тела пред­
полагает знание закона его движения, а такж е начальных усло­
вий (v 0 и г0). В ажно такж е знать и так называемые граничные
условия. Д ело в том, что часто интересующее нас тело движется
в некоторой ограниченной области пространства и не может
покинуть эту область из-за того, что на это тело действуют
некоторые другие тела, не дающие движущ емуся телу покинуть
эту область.
Такие тела, ограничивающие свободу движения интересующего
нас тела, называются связями (часто и силы, действующие на
движущиеся тела со стороны связей — силы с в я з и — для крат­
кости тоже называют связями или реакциями).
Примером такого ограниченного (финитного) движения яв л я­
ется движение любого тела в ящике, движение гирьки, привязан­
ной к одному концу нити с закрепленным другим концом, движ е­
ние маятника и т. д. В этих примерах ящ ик, нитка, храповик
маятника суть связи, ограничивающие свободу -движения тела.
Наличие связей в большинстве случаев весьма усложняет
задачу о движении тела, ибо, как правило, силы связи очень
сложны по своей зависимости от координат, скоростей и времени.
74
Д л я решения задач при наличии связей необходимо ко вто­
рому закону Ньютона еще дописывать уравнение связи, т. е.
уравнение той линии или поверхности, по которой может двигаться
материальная точка. Эти уравнения и определяют граничные
условия движения и бывают часто неразрешимыми.
Рассмотрим пример идеальных абсолютно жестких связей. (За­
метим, что идеальность означает отсутствие диссипативных сил,
а жесткость — недеформируемость связей.)
П оскольку связи не деформируются и идеальны, то работа
таких сил связи равна нулю. Действительно, обозначая силу
связи R, а перемещение материальной точки dr, получим
d/4CB= R d r — R d r cos a,
а так как в рассматриваемом случае идеальных жестких связей
силы связи действуют перпендикулярно скорости (диссипативных-
то сил нет!), то я = и, значит, d A m — 0.
Если связи жестки, но есть диссипативные силы (например,
сухое трение), то ясно, что
<Д4СВ= R d r = R d r cos а < Д ,
ибо F Tp направлена навстречу скорости, а значит, и перемещению.
Обобщая оба случая, получим, что для жестких связей
cM cns£; 0 .
Часто силу реакции R^ представляю т в виде двух составляющих;
нормальной перемещению составляющей Q (часто N), являющ ейся
R U(N>

и
Ртр N
ч\ЧЧЧЧЧЧЧЧ\\\\\\\\\Ч4

Рис. 34

по существу упругой силой, и продольной (направленной вдоль


перемещения) составляющей F Tp. При этом Q dr = 0, а FTpd r < ^ 0 ,
откуда и сл ед у етd A CB< ^ 0 при F Tp Ф 0. Рис. 34 поясняет сказанное.
Если связи не жестки (например, пруж ина), то работа сил
связи может быть и положительной.
Вопрос о нахождении сил связей (реакции связей) — это
весьма сложный вопрос. Лиш ь в очень простых случаях мы
можем их находить. Примером таких задач с легко находимыми
реакциями связей являю тся задачи о скольжении тела по пло­
скости при наличии сухого трения, задачи о натяж ениях невесо­
мых нерастяжимых нитей, связывающ их движущиеся тела,
и т .'д . Сравнительно легко решаются задачи в случае наличия
Идеальных (без диссипативных сил) пружин и ряд статических задач.
75
Мы говорили выше о том, что решение задач при наличии
связей требует написания уравнений связи. К ак они выглядят?
И как ими надо пользоваться? Приведем примеры.
П р и м е р 1. Один конец жесткого стержня закреплен, а на
другом — гирька. Ясно, что так укрепленная гирька может
двигаться лиш ь по сфере радиуса /, где I — длина стержня.
Выбирая начало отсчета в точке, где закреплен конец стержня,
получим уравнение связи в виде
r ' + ^ + z ^ / 2,
а в случае плоского движения вокруг оси г (например, плоский
или конический маятник) для z = h:
x* + y,, = P — h \
Последнее уравнение означает, что гирька может двигаться лишь
по окружности радиуса VI* — А2 в плоскости ху.
П р и м е р 2. Д л я случая двух брусков, связанны х нерастяж и­
мой нитью и движущ ихся как указано на рис. 35, уравнения
связи имеют вид (для так вы­
бранной системы координат)
*1 = 0 , г/а = 0 , ( 1)
х I *«! -f - 1У\ I = U (2 )
"7Т777777Г77777777777777,
/ где I — длина нити.
При решении ряда задач,

Рис. 35
а помещенных в различных за ­
дачниках, мы неявно пользуем­
ся уравнениями связи. Так на­
пример, при решении задач типа
двух брусков, изображенных на рис. 35, мы вместо написания
уравнений связи говорим, что первое тело движется по верти­
кали, второе по горизонтали и что модули скоростей и уско­
рений обоих тел равны, что, конечно, следует из ( 1) и (2 ) при
их дифференцировании.
Некоторые идеальные связи способны создавать при наличии
потенциальных сил положение с минимумом потенциальной энергии
(положение устойчивого равновесия). Примером тому могут-быть
положение бруска в круглой чашке, гирьки на нитке, бруска на
пружине (рис. 36). Такие связи (совместно с потенциальными
силами) стремятся удерж ать тело, попавшее в положение с мини­
мумом потенциальной энергии, в этом положении, поэтому они
называются удерживающими (иногда их неудачно называют и дву­
сторонними). Н е все связи таковы. Например, плоскость, не
удерживающая связь (иногда употребляют термин — односторон­
няя связь).
Про связи можно говорить много очень важ ного и интересного,
но это выходит за рамки нашей книжки.
76
Подчеркнем еще раз тот факт, что силы связи ничем в прин­
ципе не отличаются от других сил, просто их оказалось удобным
выделить в особую группу по таким, например, причинам:
а) они ограничивают область движения тел (определяют собой
граничные условия движения тел);
б) зависимости сил связи от координат (а для очень сложных
связей и от скорости тела) очень часто чрезвычайно сложны,
и уравнения, в которые они входят (например, уравнение второго,
закона Ньютона), решаются с трудом, а то и совсем не имеют
точных решений.

В тех случаях, когда нас силы связи не интересуют, их из


уравнений исключают, а в аналитических механиках приводятся
способы писать уравнения движения тела с исключенными ж е с т ­
к и м и и д е а л ь н ы м и связями (например, уравнения Гамильтона).
Приведем еще один пример сил связи — силу тяготения. Она
своеобразна вот в каком отношении: если энергия движущ егося
тела отрицательна (£< < Д ), то движение тела будет финитным,
т. е. тело не уйдет за пределы тяготения (брошенные камни,
спутники); если же энергия тела положительна ( £ ^ > 0 ), то дви­
жение тела будет инфинитным (например, космические станции
«Марс», «Венера»). Соответственно для тел с £ < ^ 0 тяготение
есть удерживаю щ ая, а для тел с £ ^ > 0 — неудерживающая связь.
Д алее, в случае, например, солнечной системы для станции «Марс»
тяготение п л а н ет^ н еу д ер ж и в аю щ а я связь; а тяготение со сторо­
ны Солнца — удерживаю щая. Но если и по отношению к Солнцу
£ ^ > 0 , то тело уйдет за пределы Солнечной системы (напомним,
что за U = 0 принято значение U на бесконечном удалении от
центра тяготения). Таким образом, область движения тела под
действием тяготения зависит от энергии тела.
Из рассмотренных примеров видно, что силы связи — это д о­
вольно сложная вещь, особенно в общем случае нежестких не­
77
идеальных связей. Это и есть одна из важных причин, по кото­
рым силы связей выделены в особую группу.
Иногда возникает вопрос, а где же примеры не сил связей,
а «обычных», «хороших» сил? Вот некоторые из них: сила сопро­
тивления среды, реактивная сила струи, сила удара ногой по
мячу, сила ветра, дующего на кры льчатку ветряка или на ветви
деревьев, сила давления газов на поршни в цилиндрах и т. д.

§ 19. Принцип относительности Галилея

Уже отмечалось, что описание механического движ ения безот­


носительно к какой-либо системе отсчета бессмысленно. Отмеча­
лось также и то, что, вообще говоря, характер движения тела
и его описание существенным образом зависят от выбора систе­
мы отсчета. Первый закон Ньютона утверждает, что существует
класс систем, в которых движение тел описывается наиболее
простыми уравнениями (теми, например, с которыми мы уже по­
знаком ились— уравнениями ньютоновой механики).
Спрашивается, чем отличаются инерциальные системы друг
от друга? К ет ли среди них «самой лучшей», а если не «самой
лучшей», то обладающей хоть какими-нибудь преимуществами по
сравнению с другими? Ответ на этот совсем не праздный вопрос
содержится в принципе Галилея. Однако прежде чем его форму­
лировать, сделаем некоторые предварительные замечания.
Именно вспомним, что скорость тела и его положение в про­
странстве в какой-либо момент времени определяются не только
действующей на тело силой, но и начальными условиями, т. е.
«значениями v0 и Гц. Действительно, уже показывалось, что

v (/) — v0+ ^

= vo- г ^
^0
^ d t'

И '
t
г = г0- \ - \ v ( f ) d t ' ,
to

Таким образом, конкретный характер движения тела в уже


выбранной системе отсчета определяется законами движения
/ F N
(в данном случае вторым законом Ньютона в форме а = ' — j и
начальными условиями.
Если мы теперь стали бы наблюдать за движением некото­
рого тела из разных систем отсчета (для определенности, только
инерциальных), то, вообще говоря, v (t) и r (t) будут в разных
системах отсчета различными. Но из-за чего и в какой мере?
Во-первых, конечно, из-за различия в начальных условиях,
т. е. из-за того, что v 0 и г0 для данного тела в разных системах
отсчета различны. Во-вторых, из-за возможных различий в осталь­
ных величинах — т, F и t.
78
П ервое совершенно очевидно, второе подлежит выяснению.
Обратимся к знаменитому труду Галилео Галилея «Диалоги
о двух главнейших системах мира». Устами одного из участников
«Диалогов» Галилей говорит:
«Уединитесь с кем-либо и з' друзей в просторное помещение
под палубой какого-нибудь корабля, запаситесь мухами, бабоч­
ками и другими подобными мелкими летающими насекомыми;
пусть будет у нас там такж е большой сосуд с водой и плаваю ­
щими в нем маленькими рыбками; подвесьте, далее, наверху ве­
дерко, из которого вода будет падать капля за каплей в другой со­
суд с узким горлышком, подставленный внизу. Пока корабль стоит
неподвижно, наблюдайте прилеж но, как мелкие летающие ж ивот­
ные с одной и той же скоростью движутся во все стороны поме­
щения; рыбы, как вы увидите, будут плавать безразлично во всех
направлениях; все падающие капли попадут в подставленный
сосуд, и вам, бросая какой-нибудь предмет, не придется бросать
его с большей силой в одну сторону, чем в дручую, если рас­
стояния будут одни и те же; и если вы будете прыгать сразу
двумя ногами, то сделаете прыж ок на одинаковое расстояние в
любом направлении. П рилежно наблюдайте все это, хотя у нас
не возникает никакого сомнения в том, что пока корабль стоит
неподвижно, все должно происходить именно так. Заставьте те­
перь корабль двигаться с любой скоростью и тогда (если только
движение будет равномерным и без качки в ту и другую сторо­
ну) во всех названных явлениях вы не обнаружите ни малейш е­
го изменения и ни по одному из них не сможете установить,
движется ли корабль или стоит неподвижно».
Д алее Галилей подчеркивает: «И причина согласованности
всех этих явлений заключается в том, что движение корабля об­
ще всем находящимся в нем предметам, так же как и воздух;
поэтому-то я и сказал, что вы должны находится под палубой,
так как если бы вы были на ней, т. е. на открытом воздухе,
не следующем за бегом корабля, то должны были бы видеть бо­
лее или менее заметные различия в некоторых из названных
явлений».
Таким 'образом, Галилей утверждает, что в корабле, сначала
неподвижном по отношению к Земле, а затем идущем по отно­
шению к ней с постоянной скоростью, все явления протекают
совершенно одинаково. Очевидно, то же самое можно сказать и
про два корабля, один из которых стоит, а другой движется
с постоянной скоростью по отношению к Земле (а значит, и к
первому кораблю). Еще более обще можно сказать:
В любых системах отсчета, движ ущ ихся по отношению друг
к другу с постоянными скоростями, все механические явления
протекаю т одинаково при, однако (что не сказано явно Галиле­
ем), одинаковых начальных условиях и одинаковой окружающ ей
обстановке (одинаковые силы, одинаковые среды, воздействия
и т. д.)
79
И з этого следует прежде всего, что если одна из систем инер-
циальна, то и все остальные, движущ иеся равномерно по отноше­
нию к первой, тоже будут инерциальными. И таких систем,
очевидно, бесчисленное множество.
Если теперь наблюдать за движением некоего тела из двух
инерциальных систем отсчета, то при одинаковости начальных
условий (v 0 и го) по отношению к этим двум системам отсчета
движение интересующего нас тела в обеих системах отсчета бу­
дет выглядеть совершенно одинаково. Таким образом мы с не­
обходимостью приходим к выводу о том,
что с точностью до начальных условий
движения наблюдаемого тела все инер-
циальные системы отсчета эквивалентны.
Это и есть принцип Г алилея в самой краткой формулировке.
Далее, пусть имеется некоторая инерциальная система отсчета А
и по отношению к ней дру­
гая система А ! движется с
постоянной скоростью (рис.
37), так что оси координат
систем А и А ' параллельны .
Д алее, пусть где-то движет­
ся м атериальная точка N,
которая имеет в системе А
скорость V , вообще говоря,
непостоянную. Проведем к N
радиус-векторы г и г', опре­
деляющие положение тела N
в системах А и А ' (рис. 37)
и R, определяющий поло-
жение начала отсчета системы А ’ в системе А. Очевидно
r= R+r\ ( 1)
Дифференцируя во времени это равенство, получим, полагая,
что t = const, а значит, dt = dtr:
dr dR dr'
W dt dt'
или
v = V + v', (2 )
где v — скорость тела N по отношению к системе А , V — ско­
рость этого же тела по отношению к системе А', V — скорость
системы А' отношению к системе А.
Дифференцируя (2) по времени, получим
dv __ dV | dv’
~dt dt ‘ dt' ’
80
. лт , dV А dv dv'
а тай как V = c o n s t, то - j f = 0 , а потому ~ j r ==~dtr ’ или
а = а', (3)
<г, е. д л я наблюдателей, находящ ихся в двух любых системах
отсчета, движущ ихся по отношению друг к другу со скоростью
V = const, ускорения всех наблюдаемых тел одинаковы. У равне­
ния ( 2 ) и (3) получены в предположении, что At = At', т. е. ин­
тервалы времени между двумя одними и теми ж е событиями
в системах А и А' совпадают. Обычно полагают t = f, т. е. счи­
тают, что часы в системах отсчета А и А' идут одинаково,
a R = V7 (или R 0 = 0). Соотношения
r = V/ + r', (4)
t= f (5)
называются преобразованиями Галилея и позволяют, зная г тела
в одной системе А, найти г' этого же тела в другой системе А',
движущ ейся по отношению к первой системе со скоростью V =
= const.
Уравнение (5) утверждает, что время течет в обеих системах
А и А ' одинаково. В частности, если двое совершенно одинако­
вых часов однажды синхронизированы в системах А и А', то
показания этих часов будут всегда одинаковы. Если теперь,
пользуясь этими часами, измерять длительность протекания к а ­
кого-либо процесса (подъем камня, выполнение какой-либо рабо­
ты и т. д.), то она окаж ется одинаковой и по часам системы А
и по часам системы А', т. е.
At = А Г.
Кроме того, в классической механике считается, что масса тела
во всех системах отсчета (и в неинерциальных тоже) одна и та
же, т. е.
m — in’. (6)
Д ал ее, расстояния между любыми двумя телами (м атериаль­
ными точками), и з м е р е н н ы е в о д и н и т о т ж е м о м е н т
в р е м е н и из любых двух инерциальных систем, одинаковы.
Действительно, пусть имеются две материальные точки 1 и 2 ,
радиус-векторы которых суть гь r2, rj и г 2 в системах А и А'
соответственно. Тогда для них имеем
Г2 ~= У^ “Т" Г2,
Г] = Vt — j- ri.
Вычитая, получим
Дг 2>1 = A r 2,i,
т. е. относительное положение двух любых материальных точек
одно и то ж е во всех инерциальных системах отсчета в о д и н
и тот же момент времени.
81
Дифференцируя это равенство по времени, получим
vJ,i = v.;,b

т. е. о т н о с и т е л ь н а я скорость этих материальных точек,


измеренная о д н о в р е м е н н о в нескольких системах, тоже не
зависит от выбора инерциальной системы отсчета.
Чрезвычайно важ но отметить, что входящие в (1) — (5) вели­
чины надо измерять, пользуясь для этого какими-то сигналам!?,
идущими от наблю дателя к измеряемому объекту, и наоборот. За
время же прохождения сигнала эти величины как-то изменятся, т. е.
информация о движении будет приходить к исследователю с за­
паздыванием. Поэтому надо было бы вносить соответствующие
поправки в эти равенства, тем большие, чем медленнее распро­
страняется сигнал. В уравнениях же (1) — (5) этих поправок
нет. Но это означает, что мы предполагаем существование сиг­
налов, способных распространяться с бесконечной скоростью.
Таких же сигналов, как показывает опыт, не существует. Поэто­
му ясно, что преобразования Галилея, не учитывающие конечно­
сти скорости распространения сигналов, являются приближен­
ными и верными лишь тогда, когда скорости всех тел ничтожны
по сравнению со скоростью сигналов, с помощью которых- про­
изводилось получение информации о движении тел. По этой же
причине равенства (1) — (4), являющиеся с математической точки
зрения просто следствием правила сложения векторов и правил
дифференцирования их, с физической точки зрения, преполагаю-
щей и з м е р е н и е входящих в (1) — (4) величин, являю тся в,овсе
не тривиальными. Они есть обобщение о п ы т н ы х фактов, накоп­
ленных к моменту создания классической механики. Они я в л я ­
ются в той же мере приближенными утверждениями, что и законы
Ньютона.
В классической механике Ньютона все силы взаимодействия
между телами считались зависящими только от о т н о с и т е л ь ­
н ы х п о л о ж е н и й и о т н о с и т е л ь н ы х с к о р о с т е й этих
тел, а это значит, что для любых двух тел силы их взаимодей­
ствия одинаковы во всех инерциальных системах отсчета, т. е.
F = F\
Но тогда из '
т = т', а = а' и F = F'

следует фундаментальный вывод, что вид второго закона динамики


во всех инерциальных системах отсчета одинаков, т. е. для лю­
бого тела имеют место равенства

из какой бы галилеевой системы отсчета мы не наблюдали гело.


Ь2
То же самое относится и к третьему закону, т. е. — Fki
в любой инерциальной системе отсчета для любых двух тел i и к.
Отсюда следует еще одна формулировка принципа Галилея:
Во всех инерциальных системах отсчета
вид законов динамики одинаков.

Мало того, входящие во второй закон Ньютона величины


имеют одинаковое численное значение во всех инерциальных сис­
темах отсчета (чего, конечно, нельзя сказать про v и г), т. е.
и н в а р и а н т н ы по отношению к преобразованиям Галилея.
В озвращ аясь к сказанному в начале этого параграфа, т. е.
к уравнениям

to
t
r ( 0 == Vo —
j—jj v ( f ) di',

мы видим, что v и г в различных инерциальных системах отсчета


отличаются т о л ь к о и з - з а н а ч а л ь н ы х у с л о в и й .
От скоростей и положений зависят •импульсы тел и их энер­
гия. Значит, в разных системах отсчета импульсы тел и их
энергия различны. Однако законы изменения импульса и энергии
во всех инерциальных системах отсчета имеют одинаковую
форму.
В отношении закона изменения импульса эго ясно (см. (7)).
Покажем, что и закон изменения кинетической энергии имеет
один и тот лее вид (форму) в двух разных инерциальных систе­
мах отсчета А и А'. Пусть в системе А закон имеет форму

(8 )

П оскольку в соответствии с преобразовниями Галилея имеют


место равенства
dr = d R 4 “ dr',
v — V 4~ v',
то, подставляя эти значения d r и v в равенство (8 ), получим

F d R - \ - F d r ' = d -у (V2 4~ 2V ■v' 4~ v '2)

или с учетом того, что V = const,

Так как
d (mVv') — т У й \ ' = mVa'dt — ma'Vdi — m a d R — FdR,
83
то
FdR - f Fdr' = FdR -f- d (^ ) •

Приводя подобные члены, получим с учетом F==F' и т = т '


равенство
F rfr' = d ( - ^ ) ,
Ч
которое отличается от (8 ) только наличием штрихов (Ясно, что
везде можно было бы писать v l и vri вместо v'1 и v'a.)
Таким образом, закон изменения кинетической энергии имеет
одинаковый вид в обеих инерциальных системах А и А'. Ясно,
что и в интегральной форме он будет иметь в системах А и А ’
одинаковый вид; именно: в системе А
A + A g = AE,
в системе А'
A ' + A ' g = AE'.
Итак, законы динамики не меняют своей формы при измене­
нии координат, обусловленном сменой А на А', или, как говорят,
законы динамики ковариантны по отноше­
нию к преобразованиям Галилея.
Поэтому законы механики, установленные в одной инерциаль-
ной системе ютсчета, справедливы и в любой другой инердиальной
системе, и нет надобности отыскивать новые законы механики
для новых наблюдателей в новых системах отсчета. В этом отно­
шении все инерциальные системы отсчета эквивалентны. Надо
только помнить, что они не эквивалентны в отношении началь­
ных условий и тех величин, которые от начальных условий
зависят.
Чрезвычайно важ но отметить тот факт, что в этом параграфе
всюду фигурировали лиш ь силы, не зависящие от скоростей тел
по отношению к системе отсчета.
Если же учесть такие силы, то надо сделать оговорку о том,
что для них сказанное выше неверно, а потому принцип Гали­
лея следует читать так:
Для сил, не зависящих от скоростей тел
по отношению к системе отсчета, законы
динамики ковариантны по отношению к
преобразованиям Галилея.
В теории относительности ограничение, обусловленное нали­
чием сил F = F (v), снимается.
Можно сказать, что принцип относительности Галилея делит
все физические величины на абсолютные (не зависящ ие от выбо­
ра системы отсчета, одинаковые для всех инерциальных наблюда­
телей) и относительные (такие, значение которых зависит от
84
' выбора системы отсчета). К первым относятся, напримёр, длина
тела, его объем, относительные полож ения и относительные ск о ­
рости различны х тел, ускорение, масса, сила, энергия взаимо­
действия; ко вторым — полож ение тел и их скорости по отноше­
нию к системе отсчета, импульсы, кинетическая энергия.
Мы так подробно разбирали принцип относительности и св я­
занные с ним соотношения из-за того, что принцип относитель­
ности в физике играет исключительно важную роль. Принцип
относительности Галилея, обобщенный Эйнштейном на немехани­
ческие явления, пронизывает все здание современной физики,
и, в частности, он есть один из краеугольны х камней одной из
важнейш их физических теорий — теории относительности.
В се д а л ь н е й ш и е с о о т н о ш е н и я и з а к о н ы и з л о ­
ж е н н ы е в книге (кроме особо оговоренных и приведенных
в § 20) имеют место в и н е р ц и а л ь н ы х системах
отсчета.
§ 20. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции

Н е всегда удается на практике наблюдать интересующее нас


движение из инерциальных систем отсчета, и стало быть, надо
уметь описывать движение и с точки зрения наблюдателей, н а­
ходящ ихся в неинерциальных системах отсчета. Д ля расчета
движения материальной точки надо знать ее уравнение движ ения,
которым при описании движения в инерциальных системах я в л я ­
ется второй закон Ньютона. Получим аналогичное уравнение
движения, верное в неинерциальных системах отсчета, для чего
будем сопоставлять движению материальной точки N в неинер-
циальной системе отсчета А ' ее ж е движение в инерциальной
системе отсчета А (рис. 37).
Пусть начало отсчета системы А ' задается в системе А радиус-
вектором R, а положение точки N радиус-вектором г. Положение же
точки N относительно системы А ' задается радиус-вектором г'.
Тогда связь между ними определится равенством
r = R -j-r \ (1)
Пусть система А ' движется произвольным образом и, н ап ри ­
мер, вращ ается вокруг оси K L с угловой скоростью ю Найдем
теперь связь между абсолютной (по отношению к Л) иотноси­
тельной (по отношению к А ’) скоростями материальной точки N ,
Для чего продифференцируем ( 1), расписав предварительно г' по
ортам системы А ', т. е. учтя, что
r' = x?V + !/ y - \ - z V . (2)
При этом получим из ( 1)

85
Очевидно, -J — это абсолютная скорость точки N , а
— ско-
d
рость начала отсчета А' в системе А. Величина v' = - ^ - i 'X

Х 'Х ~ У X ^ к' есть быстрота изменения координат х', у' и г'


точки N в той системе отсчета, оси которой направлены по ор­
там i', j' и к', т. е. в системе А'. Таким образом, v '—-это отно­
сительная скорость точки N. Д ля уяснения смысла последней
скобки в (3) учтем, что производная орта по времени равна век­
торному произведению этого орта на угловую скорость его вра­
щения. Но тогда, обозначая сумму трех членов во второй скобке
буквой \ е, получим
V £ = х’& X «' ~г У'® X j' + г'(л х к'.

Вынося за скобки общий множитель ш, получим


V, = 0) х (ХГ X у'j' X г'к') = 0) X г'.
Таким образом, если система А ' вращается с угловой ско­
ростью и , то величина ve = » X r ' есть ни что иное как скорость
конца вектора г' по отношению к системе А, т. е. скорость
вращательного движения в системе А той точки системы Л \
радиус-вектор которой равен в данный момент г'. Иными сло­
вами, \ е — это скорость (по отношению к А) той точки системы А',
■которую в данный момент времени проходит м атериальная точка N ,
причем \ е обусловлено только вращением системы А'. Но точка,
определяемая радиус-вектором г', участвует не только во вращ а­
тельном движении по отношению к Л, а еще и в поступательном
со скоростью V = ^ j . Суммарная скорость точки системы Л', опре­
деленной радиус-вектором г', есть сумма обеих скоростей, т. е.

v n= V X ve= -jft X ® X X

Эта скорость называется переносной скоростью. Смысл ее, под­


черкиваем, в том, что это есть скорость (по отношению к Л) той
точки системы Л', которую в данный момент времени проходит
интересующая нас материальная точка N.
Из изложенного ясно, что = V X ve не является относи­
тельной скоростью точки N , ибо содержит в себе слагаемое v ,,
которое характеризует не движение материальной точки N в си­
стеме А', а вращение вектора г' в системе Л.
Учитывая сказанное, равенство (3) запишем в виде
v = vnX v '. (4)'
Опуская довольно длинные выкладки, приведем сразу резуль­
тат дифференцирования равенства (4) по времени
/У-iR \ а \/ f °r\ i ! d~х .. г d^y .r I d-z «A , n., ,/,j
w = + Px r + 1+ j X 2(0X v *
86
где р’ — расстояние от материальной точки N до оси вращ е­
ния KL (рис. 37).
Величину
а п= ■р : ®У,
dt2
характеризую щ ую ускорение точки г' системы А' по отношению
к А (ускорение в системе А той точки системы А', которую про­
ходит в данный момент м атериальная точка N), называют пере­
носным ускорением.
- Величину

dt- dt- J dt1


характеризующую быстроту изменения скорости материальной
точки в системе А', называют относительным ускорением.
Величину
а к = 2- ® ' ■v'
называют кориолисовым, или поворотным ускорением материальной
точки. Оно обусловлено тем, что м атериальная точка N движется
в системе А', которая, в свою очередь, вращ ается по отношению
к системе А.
Полное ж е ускорение ма­
териальной точки N в си­
стеме А будет складываться
из переносного ускорения
точки г' системы А ’, корполи-
сова ускорения а к матери­
альной точки N н ее отно­
сительного ускорения а':
а = а„ ак . (5)
Выведем выражение для ко-
риолисова ускорения из на­
глядных геометрических со­
ображений для частного слу­
чая движения материальной
точки N по вращающемуся
диску.
Пусть материальная точка N движется в системе А ' (диск,
вращающийся с угловой скоростью со) с постоянной в этой си­
стеме скоростью v 'ffr ' и за время dt переместится из полож е­
ния г' в положение r'-\-dr’ по отношению к диску (рис. 38).
В системе А ’ скорость v' постоянна, а по отношению
к системе А эта скорость за время dt повернется на угол
d-? = a>dt, т. е. изменится на dvi = v' dy = v'o> dt, или с учетом
направлений (правило буравчика)
d\i\ = о) X v' dt.
87
Но это не все. З а время dt материальная точка N ушла от
центра диска на dr', а значит, стала двигаться сбольшей ско­
ростью по отношению к системе А, чем в момент t; при этом
dv$ = u>dr' = «)у' dt, а с учетом направлений
dv% = о) X
К ак видно, dvi и равны друг другу. Д ел я их на dt, мы
получим
„ dv, + d\ 2
dt : 2(0 X V ',

что и является кориолисовым ускорением материальной точки N.


Итак, если в системе А некоторая м атериальная точка N
имеет ускорение а, а в системе А' — ускорение а', то в общем
случае эти ускорения не равны друг другу, а связаны форму­
лой (5) или в развернутом виде — следующей формулой:

а= 5 + Р Х г ' - ш У + 2 ш Х г ' + а'. (6)

Видно, что за счет вращения системы А ' правая часть фор­


мулы (6 ) содержит три слагаемых. При со = 0 формула сразу
существенно упрощается. В этом случае
, dH'

af2R
причем переносное ускорение
а„ = - ^ одинаково для всех
d^x'
точек системы, а относительное а' = -^ г (если бы ш Ф 0 , то орты
i', j' и к' вращ ались бы и производные от них не были бы равны
«
нулю и тогда не имело бы места равенство а —
, d-t'\
Составим теперь уравнение движения материальной точки N
в системе А. Оно имеет вид
ma = F.
Подставляя сюда выражение для а из (5), получим
т (а„ -j- ак X а') = F,
или
та' = F — т (ап -}- ак).
Величину — т ( а п -f- а к) называют силой инерции, действующей
на материальную точку N в системе А'. О бозначая эту силу
инерции буквой Ф , получим
та' = F + Ф. (7)
Слева стоит произведение массы тела на его относительное
(по отношению к А') ускорение, а справа — суммарная сила,
действующая на это тело с точки зрения наблюдателя системы А ’.
Поэтому уравнение (7) естественно считать уравнением движения
атериальной точки в системе А ’ (при этом, однако, a ' =
2
J yi d^z' d^ г*
а не ПРИ вращении системы А' относи­
тельно v системы А).
Таким образом, закон движ ения материальной точки в неинер-
диальной системе отсчета А' отличается от закона ее движения
} в янерциальной системе Л, кроме а' ф а, еще и дополнительной
силой Ф = — т (ап -]- ак) — силой инерции. И з определения силы Ф
следует, что она целиком определяется для данной материальной
точки N характером движения системы А ' по отношению к А
и величиной v'.
Если А ' движется по отношению к А равномерно и без вра­
щения, то ап= ак= 0 и Ф = 0, т. е. в инерциальных системах
отсчета сила инерции отсутствует. В этом случае, естественно,
та. — т а'.
В силу сказанного можно считать, что инерциальные системы
отсчета — это тот частный случай неинерциальных систем, когда
Л2П
= 0 и со = 0; в этом случае а п = ак = 0, а = а', Ф = 0 со
всеми вытекающими отсюда следствиями.
Полезно иметь в виду следующее:
1. Сила инерции Ф — — т ( а п-1-ак) не вызывается действием
какого-либо тела на материальную точку N , а обусловлена х арак­
тером движ ения системы А ' по отношению к А, т. е. неинерци-.
альностью системы А', из которой наблюдают движение мате­
риальной точки N . «Настоящие» ж е силы F, порождаемые взаимо­
действием тел. не зависят, разум еется, от характера движения
системы А'. Ясно, что силы инерции Ф как не обусловленные
взаимодействием тел не укладываю тся в третий закон Ньютона
в отличие от «настоящих» сил F, для которых справедливо «как
ты меня, так и я тебя, только в противоположную сторону».
2. Замечательной особенностью сил инерции является то, что
они пропорциональны массе тела, на которое они действуют
(и для которого пишется уравнение движения).
Известно, что таким же свойством обладает и сила тяжести.
Поэтому Эйнштейн предложил их не различать и считать экви­
валентными (правда в таких малых областях пространства, в п ре­
делах которых сила инерции и сила тяжести, вообще говоря,
зависящ ие от положения материальной точки, существенно не
меняются).
Это положение называется локальным (местным) принципом
эквивалентности сил инерции и сил тяжести.
Но тогда можно сделать фундаментальный вывод:
В неинерциальных системах отсчета все
явления в малых областях пространства
протекают так же, как и в инерциальных,
но с добавочной^ силой «тяжести» Ф.
89
Это одна из возможных формулировок принципа эквивалент­
ности Эйнштейна. Она чрезвычайно удобна для решения задач
в неинерциальных системах отсчета.
3. У равнение m a' = F-)-<D есть обобщение второго закон
динамики на неинерциальные системы отсчета и переходит
в «обычный» второй закон при Ф = 0 .
I. Обобщая сказанное, сформулируем теперь основные поло­
ж ения динамики для неинерциальных систем отсчета:
а) существуют такие системы отсчета, по отношению к
которым свободные материальные точки имеют ускорения;
б) в этих системах отсчета ускорения, получаемые телами,
вызываются силами (так же как и в инерциальных системах);
в) не всякая сила отраж ает взаимодействие тел, ‘есть силы,
обусловленные характером движения данной системы отсчета.
II. Законы изменения р', L' и Е' выполняются, но с учетом
действия сил инерции Ф . При этом, если сумма всех сил (вклю­
чая силы инерции) равна нулю, то законы изменения р', L', Е'
вырождаются в законы их сохранения.
Заметим, что если начало координат 0 ' системы А' поместить
в центр инерции системы тел, то момент силы инерции гс Х ®
по отношению к точке О' будет равен нулю из-за гс = 0. Это
значит, что в т а к о й с и с т е м е отсчета (гё = 0) силы инерции Ф
не меняют момента импульса системы т е л п о о т н о ш е н и ю
к началу координат системы А'. Такой выбор системы отсчета А'
существенно облегчает решение задач на вращение твердого тела.
Именно поэтому при выводе закона изменения- L' мы и не учиты­
вали момента сил Ф (и даж е не упоминали об их существовании).
Рассмотрим в качестве примера движение гирьки, насаженной
па равномерно вращающийся вокруг точки О стержень и при­
крепленный к концу пружины (рис. 39). Пусть икерциальная
система А и неинерцнальная система А \ связан ная со стержнем,
имеют общее начало координат — точку О. Пусть гирька дви­
жется по стержню от точки О. В системе А на гирьку действует
растянувш аяся пруж ина с силой Fb направленной к точке О
и деформировавшийся в результате взаимодействия -с гирькой
стержень с силой Fa, 1 направленной перпендикулярно стержню
(рис. 39, а). Под действием этих сил гирька будет иметь уско­
рение

Это ускорение составляет некоторый угол с вектором ско­


рости v, поэтому траектория гирьки в системе А будет пред­
ставлять некоторую кривую.
В системе А ' на гирьку, кроме сил Fi и F 2, действуют еще
и силы инерции

Ф — — т (a,u - f а к) = —•т (о>У + 2о> X v').


90
Так как в данном случае р' = — г', то
ф — — т (— o>V -f- 2 о) X v').
Первое слагаемое — центробежная сила инерции, второе — корио-
дисова сила инерции (рис. 39, б).
П ервая сила направлена от оси вращ ения, вторая антипарал-
лельна силе F2.
и'

Рис. 39

В системе А' закон движения гирьки имеет вид


3J = Х + Р 2 + Фц.б + Фк
т
П оскольку в системе А' гирька движется в д о л ь стержня,
то составляю щ ая а', перпендикулярная стержню, равна нулю,
что приводит к Fa-i-Ф к — 0 , но тогда
а' = ^ 1 ~Н Фц- б
т
Так как и относительное ускорение а' и относительная скорость
гирьки v' направлены все время по прямому стержню, то траек­
тория движ ения гирьки в системе А' есть прямая линия.
Ч итатель сам может рассмотреть случай Fj == 0, Fa = 0 (когда
нег пружины или стержня), а такж е случай v' = 0 .
Рекомендуем рассмотреть движение тела по поверхности Земли
из двух систем отсчета: инерциалыю й А, не связанной с Землей,
и неинерциальной А', связанной с Землей, и сравнить характер
движения этого тела в системах А и А'.
П олезно такж е рассмотреть движение тела, находящегося
в кабине спутника Земли из этих же систем отсчета.

§ 21. Элементы механики идеальных жидкостей и газов


В механике жидкости и газы рассматриваются как некоторые
непрерывные (сплошные) среды, характерными особенностями
которых являю тся их текучесть, отсутствие собственной формы.
Это, естественно, сказывается и на их поведении.
91
Части жидкости или газа, двигаясь друг относительно друга,
испытывают силы трения и давления. Если действием трения
(его часто называют внутренним) можно пренебречь, то жидкость
или газ называют идеальным. Н а любой участок такой жидкости
или газа могут действовать (согласно определению идеальных
жидкостей и газов в механике) только силы нормальные их
поверхностям.
При решении динамических задач часто оказывается более
удобным пользоваться не понятием силы, действующей на жид­
кость, а понятием давления, которое определяется следующим
' образом: если на площадку dS действует сила dF,
х\ то
dF • cosа
величина р = — ^ —
. .Л, ,
(рис. 40) и будет назы-
ваться давлением на эту площ адку. Очевидно,
\ указанное определение можно записать иначе:
t&a&P d F -п- cosа тт
X р = ------ ^ ------, где « — модуль орта п. Но тогда
давление можно рассматривать как скалярное
произведение d F -п, деленное на величину dS
dS-dSn . dF • п dF dS
Рис. 40 P dS dS2 '
Обычно орт п и вектор площадки d S f f n выбирают направлен­
ными во внутрь рассматриваемой области; это означает для
сжатой жидкости c o s a ^ > 0 и рД> 0 , а для растянутой c o s a < ^ 0
и р<С0- По определению идеальной жидкости на нее не могут
действовать касательные силы, поэтому для нее угол а может
быть или 0 или г., и, значит, сила, действующая на участок dS
с ж а т о й и д е а л ь н о й жидкости (или газа), определится через
давление формулой
d F i= p d S , где р^> 0 .
Далее, оказалось удобным ввести понятие элементарного
потока вектора скорости через площадку dS соотношением
d&v = v dS.
Нетрудно уяснить смысл введенной величины. Именно:
лт JC dr ле dr dS dV
d O v — v d S — at d S — dt — d t ,
где dV — объем жидкости, прошедшей за время dt через сече­
ние dS. Таким образом d ^ v показывает, какой объем жидкости
протечет через dS за малую единицу времени. У множ ая равен­
ство d ^ ^ ^ v d S на плотность жидкости р, получим p d (I>.B= pvdS.
Величину pv = ^ v — d'dV v = Jp. называют плотностью импульса
(объемной плотностью импульса), а величину с[Фрх, = р d®*,—
dS — элементарным потоком вектора плотности имщ льса через
площадку dS. Очевидно, он показывает, к акая масса жидкости
проходит через площ адку d S за малую единицу времени. Дей-
92
Щ вительно,
Ф лф _ Dиф — о
а — Р а v — Р dt — d t '
Понятие потока вектора оказалось весьма удобным для опи­
сан и я ряда процессов, в' чем мы еще будем иметь возможность
убедиться. Заметим, что поток некоторого вектора А через поверх­
ность S конечных размеров, определится интегралом
^ = H <i4., = SSAdS.
r s s
Читатель сам может уяснить смысл этого интеграла для слу­
чаев A = v и A = pv.
Д алее, введем понятие ли н и и тока как кривой, касательная
к которой в каждой точке указы вает направление скорости частиц
жидкости в этой точке. (Ясно, что так определенная линия тока
есть просто траектория частицы ж идкости.) Трубкой тока назы ­
вается область пространства, ограниченная линиями тока.
Установим теперь основные закономерности механики ж ид­
костей (и газов), причем уже сейчас следует обратить внимание
на то, что вся механика идеальных жидкостей и газов основана все
на тех же законах Ньютона или на их следствиях. Поэтому
целый ряд соотношений, когда-то ниоткуда, кроме как из опыта,
не следовавших и бывших, стало быть, законами, теперь
перейдут в разряд соотношений, являю щ ихся следствиями истин­
ных законов. За такими соотношениями термин «закон» ■сохра­
нился лишь по традиции.

а) «З а к о т П аскаля
«Закон» П аскаля гласит, что давление, оказываемое жидкостью
на погруженную в нее малую площ адку, не зависит от ориента­
ции последней, или, как го­
ворили когда-то, давление,
производимое на жидкость
(или газ), передается ею
одинаково во все стороны.
Для доказательства этого
утверждения выделим мыс­
ленно в жидкости прямо­
угольную призмочку, изо­
браженную на рис. 41.
Передняя грань ее dS бу­
дет иметь на оси х, у, z
отрицательные про­
екции dS'x, dS'y и dS'z, а .
боковые грани dS,-, dS,- и dS&— положительные проекции
d S y и d S z.
« Пусть на грани призмочки действуют силы давления
| . d F — pdS, d F i = p idSh d F j = p/dS j и d F k = p kd S k.

m * 93
Если масса призмочки равна dm и она имеет ускорение а,
^то по второму закону Ньютона:
dF + dF; - f d F j - f d ? k + dm • g = dm • a,
ИЛИ '
dF + dF; + d F ;-+ dFft + dm (g — a) = 0,
или
/ ? d S P i d S ; — p y d S у — pkdSk - ] - p d V (g — a) = 0,
где pdV — масса призмочки; dV — ее объем; p h р } и р* — давле­
ния на грани dS;, dS 7 и dS* соответственно.
Поскольку при малых размерах тела его объем уменьшается
с уменьшением линейных размеров быстрее, чем поверхность,
то членами, содержащими d V , можно пренебречь по сравнению
с членами, содержащими d S . Но в таком случае наше равенство
примет вид
pdS -j- pfdSt- pjdSf - f PhdSk = 0.
В проекциях на оси координат получим с учетом dS'x = — dSx,
d S y ~ — dSy и dS'? — — dS/.
p (— d S x) -p p id S x = 0,
p (— dSy ) -4 pjdSy = 0,
p (— dS2) -r PkdSz = 0,
откуда Pi = p j = Ph, что и требовалось п оказать.

б) У равнение Б ернулли
Уравнение Бернулли устанавливает связь между скоростью
жидкости в каком-либо месте, давлением жидкости в этом месте
и высотой этого места в случае стационарного потока, т. е. такого
потока, в котором за любые равные промежутки времени через
любое сечение трубки тока протекает одинаковое количество жид­
кости. По определению стационарного потока, имеем: в любых
л,
двух сечениях dS; и dS,.; трубки тока:
^ dm:

dmt,
или
9;dV:
yt "
— -— p i , что с учетом dV = d r - d S приводит к
pHr,dS; _ 9kdTi,dSk
dt dt ’
или
p;dr;dS; = p*dr*dS*.
Равенство p,-dr,-dS(- = p^dr^dS* или pdrdS = const называют урав­
нением неразрывности потока (струи).
Рассмотрим часть жидкости в трубке тока, ограниченную
сечениями dS£ и dSy- (рис. 42). З а время dt ж идкость переме­
94
стится из полож ения 1— 1 в положение 2—2. Так как жидкость
идеальная, то все силы со стороны «стенок» трубки тока дейст­
вуют на нее нормально к поверхности трубки тока и, значит,
они работы не совершают. И вся работа совершается силами,
действующими в сечениях dS(- и dSft.
В соответствии с законом изменения энергии имеем
dFidri -f- d F jd r j = dE,
где dFi и dFj — силы, действующие на рассматриваемую часть
жидкости в г'-м и /-м сечениях; <ir; и d r i — перемещения ж ид­
кости около сечений dS,- и dSj за время dt. dE — изменение
энергии этой части жидкости за время dt.

Подсчитаем аЕ, для чего учтем, что dE = E -2— Е й где Е\ —


энергия рассматриваемой части жидкости в положении 1— 1
.(горизонтальная ш триховка), а Е.г — в положении 2— 2 (верти­
кальная штриховка) через время dt. П оскольку течение стационар­
ное, то в дважды заш трихованной области распределение скоро­
стей частиц, распределение плотности, а значит, и энергия
не изменились (просто вместо одних' частиц жидкости пришли
другие, совершенно идентичные ушедшим). Обозначим энергию
этой части жидкости Е». Тогда Е.г — E q-f- dEj и Ei — Ea~{-dEi,
где dEi и dE j — энергии однократно заш трихованных кусочков
жидкости около сечений dS; и dS^. Соответственно с этим
dE = E 2 — Ei — (Ео -f- dEj) — (Ео -f- dEi) = dEj — dEi.
Закон изменения энергии примет теперь вид
dFidti -j- dFjdrj = d E j — dEi.
П оскольку ж идкость'течет от I-го сечения к k -му, то dS,-ffdr,-,
a dSj Цсйм. С учетом этого и того, что dm = pdV приходим
05
к равенству:
dmi ( о? \ dm! ' /о?
P i~ i — ^ 1\ ~ т + Shi ) = P i— — h d m -{-d - _ ] _ gh3.
В силу стационарности потока dmi — dmр поэтому деля левую
часть равенства на dmit а правую на dmjt получим:

1Pir +I - v%
Yi +г g hиi = Jр1r +I -VJ
Y +г S hиj:

Поскольку это равенство получено для двух произвольных


сечений, то отсюда следует, что для выбранной трубки тока,
в которой стационарно течет идеальная жидкость (или газ), имеет
место равенство
j + = const.
Если при этом сжимаемостью жидкости можно пренебречь (для
газа это исключительный случай), то р — const и равенство может
быть записано в виде
Р+ — \~pgh-B.
Величину В называют константой Бернулли. В левой части
этого равенства фигурирую т следующие физические величины:
р — давление в выбранном се ч е н и и ;-у кинетическая энергия
единицы объема жидкости около этого сечения (а не динамическое,
ударное и т. п. давление, как иногда считают); рgh — потенциаль­
ная энергия единицы объема жидкости около сечения (а не гидро­
статическое давление, как иногда считают); v — скорость жидкости
относительно стенок сосуда.
Заметим, что уравнение Бернулли справедливо и для жид­
кости, движущ ейся по трубе, которая сама движется ускоренно
(в простейшем случае — без вращения); только в этом случае
вместо g следует поставить в равенство величину g f '= |g — aj,
где а — ускорение сосуда, а вместо h — величину h’,..измеренную
не по g, а по g' (см. в разделе «Тяготение» о принципе эквива­
лентности сил инерции и тяготения).
В случае покоющейся относительно сосуда жидкости за часть
трубки тока можно взять любую часть жидкости. Обычно берут
за ограничивающий трубку сечения свободную поверхность жид­
кости и сечение на нужной глубине. Уравнение Бернулли при
этом примет вид
Р + Р ^ = р 0 + р ^о.
Обычно высоту измеряю т от поверхности жидкости. В этом слу­
чае йо = 0 , а Л < ^ 0 (напоминаем, что h ^ > 0 , если .точка лежит
над уровнем отсчета, и /г < ( 0 в противном случае) и мы получаем
Р = Ро — pgh = poJrPgH ,
где обозначено Н — — h = z \ h \ ^ > Q — глубина.
96
Отметим еще раз, что уравнение Бернулли справедливо для
идеального потока. Если в потоке трение существенно, то урав­
нение Бернулли дает тем большую погрешность, чем больше ско­
рости в потоке (трение в потоке зависит от скорости частиц
жидкости). Если же жидкость или газ покоятся относительно
сосуда, то уравнение вёрно в случае любых жидкостей (ибо
р тр = 0 при v = 0. Сказанное следует из вывода уравнения Б ер­
нулли, которое просто есть следствие закона изменения энергии
для случая отсутствия диссипативных сил. Поэтому в случае
возникновения каких-либо недоразумений при разборе конкрет­
ных примеров надо писать сам закон изменения энергии. Осо­
бенно часто недоразумения и парадоксы возникают при попытках
применять уравнение Бернулли для случая движущ ихся в потоке
тел. %Эти попытки почти всегда приводят к парадоксам, ибо
в них, как правило, неверно выбирается трубка тока, и, кроме
того, в этих случаях являю тся существенными перепады давле­
ния в тонком слое около тела из-за существенного трения в этом
слое, а значит, уравнение Бернулли, вообще говоря, и приме-
нять-то нельзя, поскольку оно этого трения не учитывает. В слу­
чае неидеального поток-а максимум на что мы способны — это
делать (в соответствии с опытом) заявления типа «в тех частях
потока, где скорость меньше, давление больше, а в местах
с большей скоростью давление меньше». Подобные утверждения-
можно делать и для случая движущ ихся в жидкости (газе) тел.
При этом имеется в виду какая-то средняя скорость жидкости
относительно тела в данном месте — средняя, потому что в пре­
делах тонкого слоя около тела существует большой перепад
(градиент) скоростей и давлений. Кроме того, в реальных пото­
ках из-за наличия касательных к слоям потока сил могут воз­
никать вращательные моменты, и жидкость в этих областях может
закручиваться — возникают вихри.
Н аконец отметим, что практически невозможно сделать точный
расчет для случая движения реального потока или (тем более)
для движения тел в потоках, особенно при больших скоростях
движения; ошибки при расчетах столь велики, что предпочитают
пользоваться эмпирическими формулами, получаемыми на моде­
лях. Поэтому гидроаэродинамику реальных жидкостей и газов
называют часто «наукой об опытно устанавливаемых коэффи­
циентах».

в) «Закон» А рхим еда


Известно, что на погруженное в жидкость или газ тело дей­
ствует выталкиваю щ ая (архимедова) сила, равная весу ж ид­
кости или газа в объеме погруженной части тела. Не следует
путать объем погруженной части тела с объемом «вытесененной»
Жидкости. Кстати совершенно неясно, что такое «вытесненная» ж ид­
кость, если она никуда из сосуда не вытекает. Поясним это
4 Минимальная физика, ч, I 97
на примере. П усть в сосуде имеется небольшое количество жид­
кости. Если в такой сосуд погрузить тело, размеры которого
мало отличаются от размеров сосуда, то при погружении тела
уровень жидкости может весьма значительно подняться и погру­
женной окаж ется больш ая часть тела, в то время как жидкость
вообще не вытесняется из сосуда (рис. 43). Если же под терми­
ном «вытесненная» жидкость понимать переместившуюся часть
жидкости, то она по объему тоже отличается от объема погру­
женной части тела. Короче говоря, что такое объем погруженной
в жидкость части тела, ясно, а понятие
«объем вытесненной жидкости» — в дан­
ном случае просто неопределено.
Определим выталкивающую силу, как
сумму всех сил давления, действующих
на тело со стороны идеальной ж идко­
сти, т. е. как силу, определенную р а­
венством:

F a = 0 /?dS'
Рассмотрим для простоты случай тела,
полностью погруженного в однородную
жидкость. В э т о м случае получим
Fa = 0 » d s = 0 (Ро + PgH) dS =
= Po0 d S - [ - 0 pg-ndS.

Первый интеграл есть нуль, поскольку для замкнутой


поверхности (H)dS = 0 (подобно тому, как для замкнутой линии
(* \ *"
j di - Л) . Получивш ееся равенство

F A = § PgtfdS = p g g t f d S

распишем в проекции на горизонталь и вертикаль. При этом


получим
F a юриз== 0 H d S I0рИЗ,

F a веРТ = Р £ 0 верт*

Д л я вычисления этих интегралов сделаем следующее: на про­


извольном элементе dS поверхности тела как на основании
построим две цилиндрические поверхности, образую щ ая одной
из которых горизонтальна, а второй — вертикальна (рис. 44).
Первая вырежет на поверхности элемент dSi, лежащ ий на одном
уровне с dS, а вторая — элемент dS2, лежащий на Н ^ ф Н .
Как известно, результат интегрирования от выбора элемента
интегрирования dS не зависит. Поэтому мы первый интеграл
98
будем вычислять, взяв за подынтегральное выражение сумму
(tfdS -f- Я^З^гориз вместо H d S ropm и 'HdSlTopm порознь (рано или
поздно мы от площадки dS добрались бы до площадки dSb
поскольку интеграл надо брать по всей поверхности тела).
Но поскольку, по построению H t = H, то (dS -f- dSi)r0pH3 = 0 и,
значит, ^ d S - f ^ 1dSi)ropra = # ( d S - j - d S i ) ropH3 = : 0 > в силу чего пер­
вый интеграл равен нулю.
Д л я вычисления второго интеграла за элемент интегрирования
возьмем сразу пару площадок dS и dS2. При этом получим
подынтегральное выражение в виде (HdS -4- //.2dS2)BepT. И з построе­
ния dS 2 следует (dS-j-dS. 2)BePT= : 0 или
d S BepT—— d S -2вертг
поэтому
(^ d S -j- H 2dS.2)BepT = = H d S Bepr - j - HodSz верт = (Я — Я.2) d S BepT.
Но |Я — Hi| есть высота цилиндра, a jdSBepT| — его поперечное
сечение, и, значит, |Я — H i\\d S BepT\ — d V , где d V — объем верти­
кального цилиндра. Но в таком случае
^ А = Я верт = р£$$ \(HdS-\- H idS3)Bep-T\= p g ^ dV = pgV,

где У — объем погруженной части тела (в данном случае всего


тела), а рУ = т — масса жидкости в объеме погруженной части
тела. Окончательно, с
учетом направлений mg и
F a, получаем
F a = — mg.
К такому же выводу
можно прийти и в более
общем случае тела, по­
груженного в несколько
несмешивающихся жидко­
стей (расположенных слоя­
ми). Этот же результат
будет иметь место и для
тела, д в и ж у щ е г о с я в
идеальной жидкости Рис. 44
или и д е а л ь н о м газе.
Если тело покоится относительно жидкости или газа, то F a =
== — mg и в случае неидеальных жидкостей и газов; это следует
из того, что вязкость жидкости проявляется лишь при ее дви­
жении; когда же она покоится относительно тела, то касатель­
ные силы между телом и жидкостью (газом) отсутствуют и наш
вывод справедлив и для этого случая. В общем же случае д ля
тела, движущ егося в вязкой жидкости (или газе) однозначным
образом определить выталкивающую силу нельзя, ибо величина
4* 99
/|ф pdS будет зависеть для данной жидкости от формы тела и ско­
рости его движения относительно жидкости, т. е. в этом случае
§ PdS не есть то, что называют выталкивающей (архимедовой)
силой.
Заметим, что в случае ускоренного (но без вращения) движе­
ния жидкости следует заменить g на g' = g — а, а тогда
F а = — mg' = — т{ g — а ).
Как можно убедиться на примере разобранного материала,
механика жидкости (идеальной во всяком случае) строится на
законах Ньютона, о чем мы и говорили в начале изложения
этого раздела.
Раздел И. КОЛЕБАНИЯ И ВОЛНЫ

§ 1. Колебания

В природе и в технике часто приходится встречаться с повто­


ряющимися процессами — колебаниями. Эти повторения могут
быть регулярными (периодическими) и нерегулярными (апериоди­
ческими). При этом колебательные процессы могут быть описа­
ны одинаковыми по форме
уравнениями независимо Положение ширима Величина т она О

от того, какова природа


этих колебаний. Нечто по­
добное уже встречалось
нам в механике; в преде­
лах выбранной схемы, не­
зависимо от того, каково
движущ ееся тело, его дви­
жение описывалось совер­
шенно одинаковыми урав­
нениями — законами меха­ Рис. 45
ники. Теперь перед нами
несколько более сложная задача — описать (хотя бы в простей­
шем случае) одинаковыми уравнениями различные по природе
колебания. Впрочем, задача не так уж и трудна по своей фор­
мально-математической идее — не все ли равно, что колеблется —
шарик на нитке, или ток в цепи, или еще что-нибудь? Если
посмотреть на графики рис. 45, то видно, что в обоих слу­
чаях что-то плавно колеблется, какая-то функция принимает
повторяющиеся значения при возрастании своего аргумента.
И только названия осей позволяю т сказать, что в одном случае
отображены колебания положения ш арика в зависимости от вре­
мени, а в другом — изменение тока со временем.
Н е вдаваясь в математические подробности, примем на веру,
что самые простые колебательные процессы описываются с помощью
функций «синус» и «косинус» какого-то аргумента (такие коле­
бания называют гармоническими, или монохроматическими).
101
Поверим такж е в то, что любое сложное колебание может
быть представлено как какая-то совокупность простых или гар­
монических колебаний. Отсюда следует, что если мы сможем
хорошо изучить простые колебания, то в изучении сложных коле­
баний идейных трудностей практически не будет, все будет упи­
раться в знание математики (кстати, соответствующий раздел
ее называется гармоническим анализом).
Пусть какая-то величина, являю щ аяся функцией перемен­
ной <з, гармонически колеблется около некоторого значения zcp = 0 ,
принимая наибольшее значение Z. Тогда ее мгновенное значение г,
т. е. ее значение при каком-то произвольном значении аргумента,
определится согласно сказанному выше равенствами
z = Z s i n ? или г = Z coses'. (1)
В свою очередь, аргумент ср часто является линейной функ­
цией времени, т. е.
ср = ш / - |- с р 0 ИЛИ c s '= - - w / - j - ! s '.

Тогда окончательно имеем:


z = Z sin (u>t »„), или z = Z cos («)/-{-<?„'), (2)

где Z — амплитуда колебаний — максимальное значение колеб­


лющейся величины z; z — ее мгновенное значение, т. е. значение
в момент t] ? = ю /—
j - щ0 или 9 ' = mt -}- — фаза колебания;
или — начальная фаза колебания, т. е. ее значение в момент
t = 0 ; при этом, очевидно, о' = ср0 — — (ибо, чтобы z было оди­
наково в равенствах ( 1) и (2 ) в один и тот же момент времени,
необходимо соблюдение равенства sin <p= cos что и приводит
к ' = — или <Ро = ср0 — 2‘ J . Если число колебаний
в единицу времени — обозначим / (частота колебаний), то выра­
жение 2 л/, часто встречающееся в теории колебаний, краткости
ради, обозначают буквой ш и называют угловой, круговой или
циклической частотой колебаний. Очевидно, что период колеба-
At
пия Т = "ддг есть величина обратная частоте колебаний, т. е.
Т = у . Учитывая сказанное, получим следующие выражения для
фазы при использовании функции «синус»:
<р = utf -1- ср0 = 2 Tift - j - ср0 = — - f ср0.

Если описывать колебания с помощью функции «синус», то:

z = Z sin {Ы + ср0) = Z sin (2 к f t - j- ? 0) = Z sin + <р0) .

Слово «фаза» означает «состояние», «положение». Смысл фазы заклю ­


чается, очевидно, в том, что знание ее (совместно с амплитудой)
102
позволяет знать значение колеблющейся величины; мало того, зн а­
ние фазы позволяет сказать, что происходит в данный момент
с колеблющейся величиной, т. е. фаза определяет состояние колеб­
лющейся системы в каждый момент времени. Действительно, если
некоторое колебание описывается уравнением z — Z s i n ср и если,
например, в какой-то момент ф аза колебания равна то оче­

видно, что z = ~ , т. е. колеблющ аяся величина имеет значение


в половину амплитуды; мало того, в этот момент г возрастает.
Это видно такж е из графика 2 = 2 (®) на рис. 46.

И з сказанного о фазе ясно, что начальная фаза ®0 показывает,


7
кэкоео состояние колебания при t — 0. Н апример, если ср0= -~,
то это значит, что колебания начались из состояния, когда колеблю-
Z
щ аяся величина имела значение г , = - у и в первые мгновения
убывала.
Полезно помнить, что график колебаний z в координатах
2 , u)t не совпадает с графиком этих же колебаний в координатах
z, ср0. Чтобы из первого получить второй, надо первый сдви­
нуть на <р0. Н а рис. 47 это показано для случая, когда сдвиг
на ? 0— — у уже сделан. При таком сопоставлении графиков

отчетливо видно, что ®0 = ---- ^ и что это означает. (Н есколько


позже мы увидим, что фаза несет не только эту, но и другую информа­
цию; оказы вается, например, что сложение нескольких колебаний
дает тот или иной результат в зависимости от того, каково соот­
ношение фаз составляющих колебаний.)
Часто приходится рассматривать одновременно два гармони­
ческих колебания и вводить понятие сдвига по фазе этих коле­
баний (или, что все равно, разности фаз этих колебаний) Дср =
= ®а — срь Смысл сдвига по фазе особенно легко уяснить, когда
начальные фазы рассматриваемых колебаний равны (cp0J = cp01);
в этом случае
Дер = <р2 — cpi = 2 izfiU — 2т.fit I — 2к (}4%— /,/,) =
— 2к (JV2 — Ni) = 2 n ^ ,
юз
т. е. сдвиг по фазе, деленный на 2тс, показывает просто-напросто
на сколько колебаний вторая величина (г2) соверш ила больше,
чем первая (zi).
Дальнейшее разъяснение смысла фазы и фазовых соотношений
отложим до рассмотрения конкретных примеров.
Рассмотрим теперь один частный случай гармонических коле­
баний. Именно, пусть материальная точка движется с постоянной
по модулю скоростью по окружности радиуса R. Тогда ее радиус-
вектор г будет равномерно вращ аться, а его проекции х и у
будут гармонично колебаться. При этом
* = /? C O S (u tf-|-< p o ),

y — R sin (соt -j- ср0) = R cos (wt -(- ф0 — j J .

Видно, что Л'?Хзу = у х — oy = (со/ -j-cpo) - - ( W - j - f 0 — T. e.

x u у колеблются со сдвигом фаз Д®*1_у = -Т = — Д®^ х.

Таким образом, движение материальной точки с v — const по


окружности эквивалентно тому, что эта м атериальная точка
участвует в двух взаимно-перпендикулярных гармонических коле­
бательных движениях с постоянным во времени сдвигом фаз этих
колебаний на ±_ ~ .
Очевидно и обратное: два взаимно-перпендикулярных гармо­
нических колебания одинаковых амплитуд и с постоянным сдвигом
по фазе в ± ~ дают в результате движение материальной точки
по окружности с постоянной по модулю скоростью.
Вывод можно обобщить на колебания любой природы. Именно,
если некоторый вектор А вращается с постоянной угловой ско­
ростью в и не меняет своего модуля, то его проекции А х и Ау на
оси, нормальные ю, колеблются гармонично (рис. 48)
А х = A cos (wt -j- сро),
Ay = A sin (<at -ф- о). i
104
О братно, если проекции некоторого вектора колеблются гармо­
нично, со сдвигом по фазе в ± ~ , то вектор будет вращ аться,
описывая своим концом окруж ность.
Можно показать, что движение материальной точки по любой
замкнутой кривой может быть представлено как .совокупность
какого-то чнсла гармонических
колебаний (уже не одинако­
вых частот). На рис. 49 пред­
ставлены некоторые случаи по­
добных движений — фигуры
Л иссаж у.
Часто бывает необходимо
складывать не взаимно-перпен­
дикулярные колебания, а ко­
лебания одинаково направлен­
ные. Примером таких колеба­
ний может быть гармоническое
колебание гирьки относительно
тележки, колеблющейся, в свою
очередь, гармонично относительно земли. В этом случае имеем
; Ги- ИЛИ г = г, г»,
где r„ = ri — радиус-вектор переносного движения, т. е. радиус-
вектор тележки относительно земли; г' = г-2 — радиус-вектор отно­
сительного движения, т. е. радиус-вектор гирьки относительно
тележки; г — радиус-вектор «абсолютного» движения гирьки (отно­
сительно земли).

Спроектировав все эти векторы, например, на ось Ох, получим


X = Х\ —
j—х$.
И поскольку Х\ и колеблются гармонично, то
X = Х \ COS (wxt - j - cpoi) - j - c o s (ui-it - j- <poa)-

П олагая для простоты Xj — X% = X , получим


■2 X c o s ^ 1 ~ mi <* +1 Ipo2~ 'foC COS | ^ - — ^4 t<-j-i ?os~b?oi
2
105
Таким образом, результирующее колебание уж е не будет
гармоничееким, а будет произведением двух гармонических коле­
баний с частотами (о>4 — оц) и (а>.2 —
)—он). Н а рис. 50 представлен
график таких колебаний. Их можно трактовать как колебания
с частотой 0,2 ф м‘ и амплитудой 2 Х cos ^— 2S
/ша— (DjГ-j-----
, . Ф03— (р,
l -1------- 2----- 1 ’ В СВ0Ю

очередь, колеблющейся с частотой — — . Такие колебания боль-


шой частоты u>i— амплитуда которых меняется с малой часто­
той cuj — u>.2, называют модулированными по амплитуде колеба­
ниями. Если, однако, и>2 = ип = и>, то результирую щ ее колебание

2% 2TL
~SFr |U),-COjl

Рис. 50

будет гармоничным с той же частотой и>. Действительно, в это:.!


случае
f
х — 2 Х cos f ^ s ,, ?l)1) cos u>t 4 - 5^-i-
‘2

Очевидно, постоянная величина 2 X cos ' *Г01 играет роль


?0S + Tol
амплитуды результирую щ его колебания, ■начальноп
фазы этого колебания. (Амплитуда всегда величина существенно
положительная.)
В более общем случае неравных амплитуд и частот получим
х == Х\ -f- Xi — X cos а,
где
х = У X I + X I + 2 X 1X i C O S 2
t■ ?02
2
T o il
J ’
A , sin y01) X s sin (<i>st -f- y03)
tg<x
X L COS {u>it + o0i) X 2 COS(u>2t '

Этот результат следует из правила слож ения косинусов с не­


равными амплитудами. Графический способ такого слож ения изо-
10S
бражен на рис. 51. При вращении векторов R! и R3 с угловыми
частотами иц и их, их проекции колеблются, отображая колебания
складываемых величин Х\ и х-3 (или у 3 и г/.,).
И з сказанного ясно, что результат сложения двух одинаково
направленных гармонических колебаний зависит и от амплитуд
и от фаз составляющих колебаний. При этом в случае u>1 = u>3 = to
получается гармоническое колебание той же частоты, что и соста­
вляющие, но его ампли­
туда X при зафиксирован­
ных X i и Х 2 определяется
сдвигом фаз составляющих
колебаний и имеет место
соотношение
j Х \ — Х 2 ]■ " X isT | Xj -j- Х*|
при u ^ jc p o , — cp01|s s O .
В случае же неодина­
ковых частот а)! и их, ре­
зультирующее колебание Рис. 51
получается негармоничным
с меняющейся во времени амплитудой. При этом и амплитуда
и фаза результирующего колебания зависят от всех характеристик
составляю щих колебаний.
Если складываются колебания п и г3 неодинаковых н ап ра­
влений, то, проектируя все слагаемые колебания на оси х и у,
получим д ля проекций этих колебаний
Х = Х\-\- х г и у = У1 ~\гУг,
что эквивалентно
Г = Г! + Го .

Сказанное можно обобщить на случай сложения любого числа


любых колебаний.
Обратим внимание читателя на то, что во всех случаях резуль­
тат слож ения колебаний зависит от фазовых соотношений соста­
вляющих колебаний. Ф аза колебания — важнейш ая его характе­
ристика!

§ 2. Механические колебания

а) Собственные колебания
Уравнение z = Z cos (Ы -j- <р0) описывает колебание в простей­
шем случае и лишь формально, не вдаваясь в причины, приведшие
к такому изменению z\t). Это уравнение является, в свою очередь,
решением некоторого причинного уравнения движения, которое
в случае механических колебаний есть второй закон Н ью тона.
Действительно, . пусть м аленькая ги рька массой т движ ется
107
без трения по горизонтальному стержню под действием пружины
с коэффициентом жесткости k вдоль оси Oz. Тогда, по второму
закону Ньютона, m a = F . Выбирая начало отсчета в положении
равновесия, т. е. там, где F — 0, получим с учетом того, что
F — — kr,
m a = — kr, или m ^ = — kr.

В проекции на ось Oz (рис. 52)

m az = — kz, или — — kz. ( 1)

Если бы могли решить это уравнение, то получили бы, что

z = Z s i n ( ] / " ^ + ©о], или z — Z cos ( " J / ^ ^ -j-'Poj.

В этом легко убедиться прямой подстановкой этого решения


в уравнение ( 1).
Это решение совпадает с z = Z cos (wt -j- <р0), если положить

У т

Таким образом, частота собственных колебаний гирьки оказа­


лась зависящей от массы гирьки и жесткости пружины, т. е.
целиком определяется соб­
ственно свойствами системы,
в которой происходят коле­
бания.
Видно, что z = Z C O S (0)f-(-
+ сРо) уд о в л етво р яет у р а в н е ­
нию (1), т. g. я в л я е т с я его
Рис. 52 реш ением при лю бых Z и ср«.
Это означает, что амплитуда
собственных колебаний и начальная фаза колебаний опреде­
ляю тся не свойствами системы (которые только и фигури­
руют в причинном уравнении ( 1)), а чем-то другим, внешним.
Но чем именно? Ответ следует из рассмотрения энергии си­
стемы. П оскольку в ней действуют только потенциальные силы,
fjlX)2 ^2"
то энергия системы постоянна, причем Е = W -f- U — -г р -}- ;
но иг == — u>Z sin (со/ —
f- ср0), поэтому
с mw2Z2sin2(at -(- ср0) j ftZ2cos3(at -|- tp0)
£ 2 I 2 ’ '
I) с учетом mu)^ = k получим

Е = 1 k Z i sin 2 (art + <р0) + j k Z l c o s2 ( Ы + ср0) = 1 k Z \

108
‘ Откуда Z — y -j-, т. е. д л я данной системы Z определяется ее
энергией, которую ей сообщили когда-то, приводя в состояние
движения.
Что касается начальной фазы ср0, то она, очевидно, опреде­
ляется состоянием колебания к моменту включения часов, т. е.
к моменту t — 0. Например, если часы включены одновременно
с выводом системы из равновесия в положительную сторону, то,
очевидно, сро = — .
В разделе «Динамика» уже говорилось, что состояние движ е­
ния материальной точки определяется не только причинным урав­
нением, но и начальными условиями v 0 и г0. Это относится
к колебаниям гирьки — для описания ее движения надо знать
не только явный вид второго закона для этого случая, но и
начальные условия о0г и Но zft — Z cos ©0, a v0z = — coZsincp0,
T: е. v0z и Zq можно найти, зная ср0 и Z. Принято называть ф0>
z0 и v0z — начальными условиями, a Z — граничным. В данном
случае начальные и граничные условия выражаются друг через
друга, но так бывает далеко не всегда.
Заметим заодно теперь, что поведение любой физической вели­
чины, характеризую щ ей некоторую систему, определяется уравне­
ниями движения, а также начальными и граничными условиями
(состоянием системы в некоторый момент / 0 и какими-то ограни­
чениями, накладываемыми на нее чем-то).
П оскольку z и vt (^или, что все равно, z и колеблю тся,
то колеблю тся и все величины, которые выражаются через них.
В рассмотренном случае колебаний гирьки колеблются сила, дей­
ствующая на гирьку, ее ускорение, кинетическая энергия гирьки,
потенциальная энергия пружинки и т. д. При этом не все вели­
чины колеблются так же, как г и vz. Например, кинетическая
энергия гири и потенциальная энергия пружины колеблются
в соответствии с равенствами

IF = ^ = ^ % т > <»< + ?.),

= cos’ (»( + ?„).

П оскольку cosa a = 1 + со, 2, и g, _ l ~ с c j < т0 колебания W


й U можно рассматривать как колебания с частотой 2 и> около
W и
положения —~ и соответственно.
В любой системе, в которой происходят колебания, часть
характеристик может колебаться синусоидально с частотой ч>,
-а часть иначе, более сложно, или_с другими частотами.
; 109
fc.
Важ ным примером колебаний является колебание гирьки, под­
в е ш е н н о й Н а НИТИ НевеСОМОИ (/?2гнри ^ П н и т и ) » ДЛИННОЙ ( / н и т и ^ - ^ ^ г и р п !
и н е р а с т я ж и м о й ( р а с т я ж е н и е Д/нити п р е н е б р е ж и м о м а л о п о с р а в н е ­
нию с ам п литудой колеб ан и й ); при
этом к о л еб ан и я в п р о стей ш ем с л у ­
ч а е с ч и т а ю т с я м а л ы м и ( Z < j 7 HllTli).
В э т о м с л у ч а е и м е е м (р и с . 53)
m a = m g -j-Q . (2 )
Поскольку m g -f-Q направлено
куда-то во внутрь кривой, по ко­
торой движется гирька, то урав­
нение (2 ) не имеет вида
d3r ,
та ■
- kx, или т -т,” = — kx
dt2
(за начало отсчета принято поло­
жение равновесия А) и, значит,
“Ч решением уравнения (2 ) не будет
г ' зависимость r = R cos (W-{-cp0),
V т. е. колебания г не будут, во-
Рис. 53 обще говоря, гармоническими. Но
если не интересоваться поворота­
ми г, которые вызываются силами перпендикулярными v, и спро­
ектировать уравнение (2 ) на направление касательной т, то по­
лучим уравнение
mctz = m g z -\-Q z. (3)

Если амплитуда колебаний мала (R < H ), то а; :0 И f ii В этом


случае уравнение (3) примет вид
d2rz
таТ ■— m g s mx, или m =— m g sin я. (4)
dt 2

Поскольку sina«= из-за а я « 0 (это видно из рис. 53), то (4 )


запишется в виде
d2r, mg,
m d t2 : f г.

П олагая ■k, п о л у ч и м у р а в н е н и е
d2rz
m dt2 k r z,

решением которого является уравнение


rz = R cos (o)^-J-(f0),

r * . = ] Z | = / f

110
Таким образом, величина смещения гирьки от полож ения
равноЕюсия колеблется гармонично с угловой частотой и>. Ясно,
что если не интересоваться изменением направления скорости, то
dr
vz = = — О)/? sin (оо/ -j- ср0).

Аналогично обстоит дело и с касательным ускорением

а' = 1и = ~ 0)2R C0S + ср°)-


Составляю щ ая же ускорения нормальная скорости (аг) колеблется
иначе:
п Vs m2A>2sin3(at -|- 90) ш2Д>2 1— cos(2шt -р 2с0)
ai Т ~1 — —Г 2

= if- ~ C0S ^ + 2'*»)•


И так, частота колебаний аг вдвое превышает частоту колебаний г,
щ и ах.
В силу всего сказанного выше колебания нитяного маятника
в рассмотренном случае в целом не гармоничны, ибо составляю­
щие его колебания происхо­
дят с различными частотами.
Обычно интересуются коле­
баниями rz, vT и ст, а все эти
величины колеблются по оди­
наковому закону с одинако­
выми частотами, поэтому ко­
лебания нитяного маятника
считают гармоническими (при
малых, разумеется, амплиту­
дах).
Д ля совместного рассмот­
рения колебания величин 2 ,
dz
^ и
dsz ,.
их удобно изобра­
..
ж ать графически. Н а рис. 54 изображены гармонические колеба­
ния этих величин (например, смещения, скорости и касатель­
ного ускорения гирьки на пружине) как функции времени при
(Р о ~ 2р. Видно, что графики этих величин сдвинуты во времени
(а значит, и по фазе).
Сдвиг по фазе у колеблющихся величин удобно вычислять,
сведя их все к одной тригонометрической функции. Н апример,
z ^ = z sin (tot-\- ср),
i = -£ — <s>Z C O S ((!>*-j- сро) = (!>Z sin (a>t + To + y ) , (5)

Z = -jjji — — u>2Z sin (tot -j- cp0) = U)sz sin (tot -J- cpo-j- ir). (6 )

111
Отсюдаотчетливо видно, что фаза г больше фазы z на ,
фаза z больше фазы г тоже на у и больше фазы z на тс. Говорят,

что z опережает z по фазе на у , и отстает от z по фазе на и т. д.


Ясно, что сдвиги по фазе между различными колебаниями
могут быть самыми различными.
Н а рис. 55 отрезок ординаты при t — 0 соответствует началь-
>г , п ному значению колеблющей­
ся величины; для случая ко­
лебаний г это будет z0. И з
z0 = Z s in ср0 легко находим
sin ср0 = ~ = , а тогда и
. Zn TZ
ср0= arcsm--
Очевидно, что в уравне-
Рис. 55 ниях (5) и (6 ) величины о>Z
и cu‘2Z являю тся амплитуд­
ными значениями ^ и соответственно, а ^Ро + у ) и (То + тс)—
dz d2z
начальными фазами для ^ и ,

в,) Зат ухаю щ ие колебания


Рассмотрим теперь случай колебаний гирьки на горизонталь­
ном стержне с учетом силы сопротивления, которую мы будем
считать пропорциональной скорости (и обратно, разумеется, ей
направленной), т. е. F conp = — bv.
Совершенно ясно, что теперь сила сопротивления будет умень­
шать энергию гири и амплитуда колебаний будет поэтому умень­
шаться; колебания будут затухающими. Но как именно в этом
случае будет выглядеть зависимость г (t)? Очевидно, ответ даст
решение уравнения второго закона Ньютона, написанного для
этого случая. Имеем (рис. 56)

m g = ~ £ r - & J + Q + mg
или в проекции на ось z
с
d*z , ,d z
m 'dt
-rfi3= — kz “b dt
-n . (7)

Д еля это равенство на т, получим, обозначая -^ = и>2 (это


квадрат уже встречавшейся нам круговой частоты собственных
колебаний) и — = 2$:

_
d^z q
= _ о ,*г-2 р й ,
qqdz /Q\
(8)

112
или
z — — огг — 2|3z.
Это уравнение удовлетворяется функцией

г = Ze~p< cos ( У ша — -j- <р0). (9)


Величину Ze <
:'1 называют «амплитудой» затухающих колебаний;
видно, что она очень быстро уменьшается с течением времени

и, значит, колебания в этом случае уже не гармоничны. (По


определению у гармонических колебаний ■амплитуда постоянна).
Величина ш’ = У т 2— р2, очевидно, есть круговая частота этих

колебаний, а величина — — их период. График на рис. 57
отображает наглядно зависи­
мость z = z (t) в этом случае.
Видно, что в отсутствие
сопротивления (Ь — 0) у р ав ­
нение (7) переходит в урав­
нение (1), а его решение г =
= Ze~'}t cos (V си2 —• §4 -f- tp0)—
в решение г = Z cos ср0).
Таким образом, этот случай
включает в себя собственные
колебания как один из пре­
дельных случаев. Другой пре­
дельный случай — это слу­
чай большого сопротивления
Р 0; при этом to" = l/w 2 — р2
будет мнимой величиной, что физически означает отсутствие к о ­
лебаний. В этом случае выведенная из равновесия гирька просто
вернется в положение равновесия.
Заметим, что в случае затухаю щ их колебаний скорость вы ра­
ж ается уж е не так просто, как в случае собственных колебаний,
113
именно:
vz = z = — pZe~'4 cos ( V о)'2 — p-t -f- 90) —
_ ze~v sin ( y w-2 _ pH -j- 90).
При £ = 0 это выраж ение, конечно, даст vz = — u)Z sin («ЯД- <p0)-

b) Вынуж денные колебания


Наконец, рассмотрим еще более общий случай, когда, кроме
указанных сил, на гирьку действует еще некая раскачиваю щ ая
(ее называют вынуждающей) сила, колеблю щ аяся гармонично,
т. е. f = F cos (<aBt — Дер). В этом случае имеем в проекции на
ось z
mz = — kz — bz -|- Fz cos (u>Bt — Дер) (10)
или, после деления равенства на т
z — — w-z — 2pz -j- ~ cos ( w j — Дэ),

Отметим сразу вклад каж дой из сил в энергию системы,


Возвращающ ая сила — kx потенциальна и потому энергии
системы не меняет, а лишь превращает ее из потенциальной
в кинетическую (при движении системы к равновесию) и наоборот
(при движении системы от равновесия).
Д иссипативная сила — bv все время направлена против ско­
рости колеблющегося тела и непрерывно уменьшает механическую
энергию системы.
Вынуждающая сила призвана пополнять энергию системы, для
чего должна быть хоть иногда направлена по скорости v («под­
талкивая» тело), а в лучшем случае — все время по скорости.
И з энергетических соображений ясно, что если за период
работа диссипативной силы будет больше работы вынуждающей
t -j- Т t -j- т
силы, т. е. при jj F conp< i r > j} i d r , то амплитуда колебаний
t t
будет убывать, и наоборот.
Ясно, что по истечении достаточного времени колебания уста­
новятся, амплитуда их будет постоянной и при этом, очевидно,
t +т t+ r
\ Fconp d r — I id r .
t t
Решением уравнения (10) может быть функция z = Z Bcos(oJ.
Убедимся в этом подстановкой этой функции в уравнение (10),
учтя, ЧТО 2 = — WBZ BS in c u B^ И 2 = — WBZ BCOS (Ов£. Тогда получим
— wBZBcos wBt = — w2ZBcos wBt -j- 2pu)BZBsin w j -{-
J?
~ [cos <oJ ■cos Д<р -ф- sin • sin Д<р].

114
Это равенство должно выполняться в любой момент времени;
полагая в нем один раз * = 0 , а другой — t = £ r , получим после
очевидных преобразований два равенства:
ZB(w3 — 0 = ^cosA c?, (П )

2SwBZB= — m sin Дер. (12)

Д еля второе равенство на первое, получим


tgA ^ = ----- -2К (13)
5 1 — шВ- ш?в — ш2 к '
Возводя оба равенства (11) и (12) в квадрат, складывая и извле­
кая корень квадратный из суммы, получим
ZB= — 7= = ^ = . (14)

Таким образом, функция z = Z az o s w J является действительно


решением уравнения (10) при условии, что Дщ = »г — сру опреде­
ляется равенством (13), a ZB— равенством (14) соответственно.
Обычно вынуждающую силу задают не в виде f = F cos (шв£ —
— Дер), а в виде f = F c o s w B^, решение же ищут не в виде г =
= R c o s w B^, а в виде г = R cos (шв£ -|- Дер). Соответственно посту­
пают и с проекциями этих векторов на ось г. Смысл Дш = срг —
— сру остается все тем же — это сдвиг по фазе между колебаниями
смещения г и вынуждающей силы f (или между колебаниями
г и }г).
Вообще говоря, решением уравнения (10) является функция
z = Z Bcos wBt cos ("J/V 2 — p21 -J- ?„). (15)
Видно, что z представляет собой сумму двух колебаний р аз­
ных частот. При F =■ 0 уравнение (10) переходит в уравнение
(7), а его решение — уравнение (15) — в решение уравнения (7).
В еще более частном случае р = 0 (сопротивления нет), уравн е­
ние ( 10 ) переходит в уравнение ( 1), а его решение — в реше­
ние ( 1).
С другой стороны, если F ^ O , то по прошествии достаточно
большого времени второе слагаемое (15) обратится из-за множи­
теля е~^ в нуль и тогда z (t) примет вид

z = Z B c o s w Bt = у - _ — - COS(i >„f .
т У \ 0)“ —■<0 и) + 4р-С0в

Значит, функция z = ZBcosw B£ описывает у с т а н о в и в ш и е с я


колебания.
И з (14) видно, как Z B зависит от Рг, т, со, шв и р. Обычно
рассматриваю т Z B = Z B (w B) при зафиксированных Fz, т, со и р.
Н а рис. 58 изображена графически такая зависимость при р аз­
личных р . Видно, что Z B (со) при некотором значении сов имеет
115
максимум. Явление максимального роста Z B (ш) при приближе­
нии а>в к такому значению называется резонансом, а значение
частоты, при которой Z B = Z Bmax, называется резонансным — (0j,e3.
Значение а)рез определяется из условия минимума подкоренного
выражения для Z B (w ). Это условие приводит к
wpea = 1Л ■263.
Отсюда видно, что значение мрез зависит от свойств системы
(от ш) и отсреды, вкоторой происходят колебания (от (3). При
« г< ^ 2 ^ шв становится мни­
мой величиной; это означает,
что резонанса не будет. Из
(14) видно, однако, что при
любом (В колебания все же
будут; при очень большом со-
(со2 — (Ов)" ^
противлении |[32)>
4(.ов 1
F,
имеем
Рис. 58
2/ирсов'
Из (13) видно, что "Дер (Дср = сря — ср/c) зависит от |3, ш и шв.
В частности, при резонансе имеем в силу ш; = ш2ез = со3 — 2;32

tg A ? = - ^ .

Если сопротивление мало, то Дерре1 я« — Это означает, что

колебания z отстают по фазе на ~ от колебаний F z, или, что

все равно; Fz опереж ает по фазе г на у . Но v z тож е опережает г

на ” . Значит, при резонансе вынуждающая сила f колеблется так же,


как v, или, что все равно, f f f v во все время колебаний, а значит, все
время совершает положительную работу над колеблющимся телом,
увеличивая его энергию. (Но при этом сила сопротивления совер­
шает отрицательную работу и энергия тела, как уже говорилось вы­
ше, может и не возрастать.) При большом значении (3 Дер Ф — -™- и f
уже" не все время совершает положительную работу. Из сказан­
ного ясно, почему при шв = сирез амплитуда ZBMaKCHMaflbHa:
при этой частоте вынуждающ ая сила f совершает максимальную
положительную работу, поскольку f f f v почти все время.
Заметим, что скорость тела vz = z резонирует на частоте не
равной y"wB— 2j32. Именно, из V z = uaZ B следует с учетом (14)
Fz
Отсюда сразу видно, что V z — V zm&x при (ов = (о, т. е. колебания
скорости резонируют на частоте, равной собственной частоте
колебаний системы со.
Закан чи вая этим рассмотрение вынужденных механических
колебаний, заметим, что и' в некоторых других случаях, о кото­
рых будет идти речь в дальнейшем, вынужденные колебания
описываются уравнением движения той же формы, что и вы нуж ­
денные механические колебания, т. е. уравнением
2 = — со2г — 2pz -j- const • cos (wBt —- Дер).
Н о параметры ш, р и const будут, конечно, уже определяться
не механическими, а какими-то другими свойствами колеблю ­
щейся системы. В дальнейшем нам придется встретиться, напри­
мер, с электрическими колебаниями в контуре, где параметрами
будут электрические характеристики контура.

§ 3. Распространение колебаний — волны

Если какую -либо часть веревки, пружинки, жидкости или


газа, или твердого тела, одним словом, часть какой-либо среды
привести в колебательное движение, то из-за наличия сил связи
между частицами среды возбуж денная часть среды будет пере­
давать импульс и энергию соседям, соседи своим соседям и т. д.;
колебания, возбужденные в некоторой части среды, будут пере­
даваться другим частям, будут распространяться — побегут волны.
М еханизм этой передачи сложен, поэтому мы его описывать
не будем, тем более, что интуитивно ясно, что эта передача быть
долж на, а простое наблюдение за волнами, например, на воде,
это подтверждает. Ограничимся только описанием волн, оставляя
без рассмотрения механизм их образования.
Введем некоторые определения и понятия.
1. Волны, распространяясь от источника, к некоторому мо
менту времени достигают поверхности, отделяющей область,
в которой волны уж е есть или были, от области, где волн еще
не было; эта поверхность называется фронтом волны. Форма этой
поверхности может-быть самой различной в зависимости от фор­
мы и размеров источника колебаний и свойств среды. В случае
однородной и изотропной среды от точечного источника распро­
страняю тся сферические волны, т. е. фронт волны есть сфера.
Если источник колебаний — плоскость, то вблизи нее любой
участок фронта волны мало отличается от части плоскости,
поэтому волны с таким фронтом называют плоскими.
С течением времени фронт волны перемещается. Если за
время dt . некоторый участок фронта волны переместится на dr,
dr ,
то величина v = ^ называется скоростью распространения фронта
волны в данном месте, или, короче, — скоростью волны в данном
месте (рис. 59).
117
Скорость волны определяется в основном свойствами среды,
причем скорость упругих волн в веществе определяется упругими
свойствами среды и ее плотностью, а скорость электромагнитных
волн, естественно, — электрическими и магнитными свойствами
среды. Скорость волны в данной среде может зависеть от частоты
колебаний в волне (от частоты колебаний в источнике).
2. Линию, в каждой точке нормальную к фронту волны, назы­
вают лучом. В однородной и изотропной среде лучи суть прямые
линии; вообще лее говоря, они есть некоторые кривые.
3. З а период колебаний в источнике волна (ее фронт) пере­
местится на расстояние, называемое длиной волны. Из этого
1 °7Z
определения ясно, что X = vT , или с учетом Г = у = ~
^ _ j , __ v ___ 2я«
/ “
4. Колебания в источнике могут быть как гармоническими, так и
негармоническими. Соответственно от источника бегут волны моно-

a'r = v d t
Источник
волн \ Фронт волны
к момент а t
Область,за- /
полненная I
волнами к ~~Т Фронт волны к
момент у t ' м ом ен т у t+dt

Рис. 59

хроматические или немонохроматические (колебания в них синусо­


идальны или несинусоидальны). Подобно тому как сложное негармо­
ническое колебание может быть разложено на простые (гармониче­
ские), так и немонохроматическая волна может быть разложена
на простые (монохроматические) волны. Процесс разложения
немонохроматической волны (содержащей колебания разных частот)
на монохроматические волны (каждая из которых содержит коле­
бания одной частоты) называют дисперсией волн. Практическое
осуществление дисперсии обусловлено тем, что скорость волны
зависит от ее частоты. Эта зависимость, вообще говоря, сложна
и не надо думать, что она отображена в формуле v = Д испер­
сией часто называют и самый факт зависимости скорости волны
от частоты.
Понятие монохроматической волны есть, конечно, некоторая
абстракция, схема. М онохроматических (синусоидальных) волн
не бывает, ибо так ая волна должна была бы быть бесконечно
протяжена во времени и в пространстве. Обычно называют моно­
хроматической волной нечто вроде большого отрезка, куска
монохромы, подобно тому как в математике часто, рисуя длин-.
118
ный отрезок синусоиды, называют его (кусок синусоиды) синусоидой.
Несколько позже будет дано еще одно определение «монохромы».
5. Если волна распространяется со скоростью v, то колеблю
щ аяся в ней величина z в частных случаях ориентирована или
вдоль v или нормально v. В случае z Ц v волну (и колебания
в ней) называют продольной. В случае z 1 v — поперечной. Все

Л2

■у

Рис. GO

остальные случаи (например, сдвиговые, поверхностные и другие


волны) сводятся к каким-то комбинациям продольных и попе­
речных волн.
Поперечным волнам свойственно явление поляризации, заклю ­
чающееся в выделении колебаний определенного направления.
Д ело в том, что вектор z в некоторой точке пространства может
меняться так, что его конец описывает некоторую кривую,
вообще говоря, не замкнутую. Из
этих-то сложных колебаний и
можно выделить колебания какого-
либо направления. Явление вы­
деления таких колебаний назы ­
вают поляризацией, а сами так
выделенные колебания и волны —
линейно-поляризованными. На рис. 60
показано, как в шнуре перед щелью р ис. 61
колебания происходят в различных
направлениях, а за щелью распространяю тся лишь колебания
параллельны е щели, ибо щель не пропустила колебания перпен­
дикулярны е себе. Перед щелью — неполяризованные колебания,
а за щелью — линейно-поляризованные (вектор смещения z своим
концом выписывает прямую линию).
Продольным колебаниям это явление не свойственно. Н а
рис. 61 показано, как продольные колебания пружины проходят
за щель, «не обращая на нее внимания».
П оскольку поперечные упругие колебания связаны с возникно­
вением упругих сил при изменении ф о р м ы тела, что свойст­
венно лишь твердым телам, то в н у т р и жидкостей и газов
поперечные волны возникнуть не могут (не путать п о в е р х ­
н о с т н ы е волны с поперечными волнами в н у т р и среды). Про-
119
дольные упругие волны суть сгущения и разреж ения среды, т. е.
связаны с возникновением упругих сил при изменении о б ъ е м а ,
что имеет место в любых упругих средах, а потому продольные
волны могут возникать и распространяться и в твердых, и
в жидких, и в газо'образных средах.

§ 4. Энергия волн
1. В среде, заполненной волнами (колебаниями), как-го рас­
пределена энергия этих колебаний с некоторой объемной плот­
ностью р£ = ^ . Распространяясь, волны п е р е н о с я т с собой
энергию. Этот перенос энергии воли характеризую т вектором
Умова, определяемым соот­
ношением (рис. 62):
р— . L /и
- d S v dt v ’ [4
где dS — вектор элементар­
ной площ адки, через ко­
торую переносится энер­
гия; d S v — проекция этого
вектора на направление v
(или Р); cL-E — энергия,
перенесенная за время dt
через площ адку dS.
Выражение для Р мож­
но преобразовать, учтя, что
d 'E = pE d V — —
—Ре dS dr —
— р£ dS • v dt = p adS-aVdt,
где dr — перемещение участка фронта волны за время dt около dS.
Подставляя это значение d*E в формулу для Р, получим
P = p£v. . (2)
Как видно из определения, вектор Умова показы вает, какая
энергия переносится за единичное время через единичную пло­
щадку, расположенную нормально скорости распространения
волны.
Очевидно, величина d<E>P = P dS , назы ваемая элементарным
потоком вектора Р через площадку dS, показывает, какая энер­
гия переносится волной за единичное время через площ адку dS.
Очевидно также, что d<J>P — это мощность потока волн около dS.
Действительно,
d 2E v d2Ev d S v _ d 2E
d'I>r = dN.
" d S 7. d t v dSr, dt v dt
2. Источник волн излучает, вообще говоря, с различной интен­
сивностью в разны х направлениях, т. е. неизотропно. Д ля
120
Йхарактеристики излучения в зависимости от направления вводят
' понятие силы излучения источника в данном направлении. О гра­
ничимся определением силы излучения точечного источника волн.
Проведем от источника прямую в интересующем нас направ-
• дении и малый конус, осью которого является эта прям ая,
а верш ина совпадает с источником; внутри этого конуса содер­
ж ится некоторый телесный угол dQ (рис. 63). Силой излучения
источника в данном направлении назы вается величина
d2E
dQ dt (3 )

показы ваю щ ая, к акая энергия излучается источником за единицу


времени в единичный телесный угол, проведенный в
направлении. Если / не зависит от направления, излучение
назы вается изотропным.
Нетрудно связать вектор Умова Р с силой излучения /.
(Г2F
Именно, из d $ p = —fj~ следует d 'E = d^>P dt, что при подст
новке в (3)- дает
d*E d $ a PdS 4
dQ dt dQ dQ ’
dScos^ j 1 , ,.
так как dQ — (CM- CTP -144),
, P dS COS a _
TO / — ------- ^ ------- =
dQ PR ,

£
откуда P - : R2' или с учетом
P ff R
p— R Рис. 63

Часто бывает удобным проводить радиус-вектор не от источника


к интересующей нас точке, а наоборот; тогда, вводя r = — R,
получим
г.

Если источник протяженный, то, разби вая его на элементар­


ные источники, получим

Р= J dP= = ~ l f » d / *

При этом I = I[~p-j, поскольку в разны х н аправлениях источ­


ник излучает по-разному.
3. Часто плотность энергии ре оказы вается полезным выразить
через параметры волны — амплитуду и частоту. Сделаем это для
случая монохроматических волн, предположив, что пространство,
заполненное волнами, можно рассматривать как совокупность
вибраторов, каждый из которых обладает энергией е. Если
121
в объеме d V находится dN таких источников, то dE — s d N .
r,
Вводя понятие

числовой плотности источников n = j y , показы­
dN

вающей сколько источников содержится в единице объема, по­


лучим
dE вdN
ОF ~7Т>== ~пт
dV dV ^ •

В случае упругих волн под е можно понимать механическую


энергию колебаний источника с массой т, частотой w и амплиту-
„ „ m v?Z- mui'Z'1
дои Z; тогда е = — ^— и, значит, рЕ = п - — ^— . Поскольку
пт — это масса источников, содержащихся 'в единице объема,
т. е. обычная плотность вещества р, то
paisZ a
р£= — .

П ользуясь полученным выражением д ля рЕ, можно, если


необходимо, выразить Р и / через е и я, а в случае упругих
волн — через ш, р и Z:
Р РCO-Z- V ,
= Pe V =

I = P R t = - ^ f - v R s.

§ 5. У равнения плоской и сферической волн

Получим уравнение волны, т. е. уравнение, связывающее


координату точки, в которой нас интересуют колебания, с коле­
блющейся в ней величиной (например, смещением частиц среды
в этой точке). Ограничимся при этом случаями, сферической и
плоской монохроматических волн, распространяю щ ихся в одно­
родной и изотропной среде.
В точке N , отстоящей на расстоянии R от источника с силой
излучения / , колебания, пришедшие от источника, будут, оче­
видно, в указанном случае гармоническими, но отстающими по
фазе от колебаний в источнике на
д.
Дер =
о ы
2 ity =
„2 r .Rj ,

где — время в течение которого колебания от / дойдут до N .


Но тогда в точке N колебания отобразятся уравнением
/ I 2я/?\
z = = Z COS ср = Z COS (срнст — Аср) = Z COS (Ы - } - ср0 Y)•

Определим амплитуду колебаний Z, исходя из закона сохра­


нения энергии (считая среду не поглощающей энергию, не пере­
водящей ее, например, в энергию хаотического движ ения частиц).
Положим, что мы знаем амплитуду Z 0 в некоторой точке Not
122
находящ ейся на Ro от источника. Проведем две сферы радиусов
R и R a с центрами в /. Считая источник и среду изотропными,
имеем / 0 = / (так как излучает и в точку N 0 и в точку N один
и тот ж е источник) или

С учетом однородности среды (о0 — р и и0 = v) получим Z \R \ =


= Z 2R i , а тогда уравнение упругой сферической монохромати­
ческой волны, распространяющейся в
однородной и изотропной среде, будет
иметь вид

Аналогичный вид имеет уравнение сфе­ N0 п


рической волны .любой другой при­
роды.
Обычно начальную фазу колебаний
N
в источнике полагают равной нулю.
В этом случае

Читатель может, рассматривая два Рис. 64


положения фронта плоской волны (рис.
64), получить аналогичным образом уравнение плоской волны в виде

где U — время, в течение которого наблюдают колебания в точке


2п
N о, п — нормаль к фронту волны. Заметим, что величину п
называют волновым вектором и обозначают буквой к. В этом слу­
чае уравнение (1) примет вид z = Z c o s (u ^ 0 — kAR), а если начало
отсчета выбрать в точке No, то еще проще
z — Z cos (ш(0 — kR).

При этом пишут вместо to просто t, помня, однако, что оно х а­


рактеризует время, в течение которого наблюдают колебания
в точке No.
Конечно, уравнение плоской волны может быть получено как
тот частный случай сферической волны, когда точки N 0 и N
очень далеки от источника и, значит, R t ^ R o , а тогда Z ^ Z # .
В случае колебаний в е к т о р н о й величины z получим для
плоской поляризованной волны
z = Z cos (mt — kR),
а для сферической
z= cos (ш^ — kR).
’ , К
При этом для сферической волны k |[R , причем R проводят от
места расположения источника.

§ 6. Интерференция волн

Мы уже знаем, что колебания могут склады ваться. Это, разу­


меется, относится и к колебаниям распространяющимся, т. е.
к волнам. Процесс наложения волн друг на друга в местах их
встречи называют интерференцией. Д ля случая двух колеблю­
щихся гармонично и одинаково направленных величин (например,
смещений частиц в среде) имеем в проекции на направление ко­
лебаний
z— Z\ -f- z.t = Z x cos cpi -j- Z 2 cos ip2— Z cos ?,
где
Z = V z \ - \ - Z \ + 2 Z.Z, cos Дер ( 1)
, Z. sin to. 4- Z , sin to,
И t6 У = z t cos у, + 1 2 ,'cos os '

П одставляя сюда выражения для Zb Z2, cpi и cp2 например из


формулы для плоской волны, получим выражения для Z и tg®
через параметры встретившихся волн. К ак видно, Z зависит от
сдвига фаз составляющих колебаний z i и z2, т. е. от Дер". При
2 т Д9 с 2 ir ( л - j - 1) имеем | Z i-f-Z j | Z | Zi — Z3|. Поскольку
Дер = ерз — <pj = (iW3 -j- cp02 — k 4Rj) — —
{—tpoi — kiRi), т. e. Д<р =
= Д(р (t2, h), то и Z = Z ( t it ti), т. e., вообще говоря, результи­
рующее колебание будет негармоничным, поскольку его ампли­
туда зависит от времени a < f^m t-\-< f0.
Но если складываю тся гармонические колебания одинаковых
ЧаСТОТ, ТО (02 = а)1 = <0 и

Д'Р>= ср-2— <pi - (t-г— ^i) -f- (kjRj — kjRi) -j- Дср0.

И так как t2 — ^ = const, то Дер не зависит от t, а значит, и Z —


тоже. Такие колебания называют когерентными.Обычно полагают
t.2— ^ = 0 ; в этом случае Acp=(k 2R.2— ktR i)-)- Дср0, и, значит, Z зави­
сит тоже от кь к2, Rb R 2 и Д®0. В случае kiJjRi и k2fj R .2 имеем k 2R.2—
k 1R 1 = ^ J^.2 — kiR \ и так как при ш1 = и).2 = ш имеет место и ki =
= k 2= k, то kiR i — kiR i = k^R . Величина ДR = R 2 — R i назы­
вается разностью хода волн от источников до точки встречи.
Так как разность хода волн от точки к точке меняется, то и Z
тоже меняется от точки к точке. Такое зависящ ее от местопо­
ложения точки распределение амплитуд результирую щ их коле­
баний называется интерференционной картиной. Если при этом
Дср = Дсp(t), то интерференционная картина со временем меняется,

124
Л если Д<р Ф Дер (t ), т. е. волны когерентны, то картина устойчива
|ро времени.
s Часто приходится иметь дело со случаем Zt = Z 2 и cpoi = (po2
(и, значит, Дср = М/?-{-Дсро = ^Д/?).
В этом специальном случае, очевидно, из (1) следует
&(£> kAR
Z = Z 1 V 2 + 2 cos Дер == 2Zt COS : 2Zl COS (2 )
Читатель может сам написать выражения для Z и ср в случае
сферических волн и убедиться, что получится выражение несколько
громоздкое, почему мы и не стали его приводить.
Изложенное можно обобщить на случай встречи не двух,
а нескольких волн. И в этом случае интерференционная картина
будет характеризоваться наличием максимумов и минимумов,
причем эта картина не будет меняться со временем лишь при
условии когерентности волн, т. е. при условии, что разности
фаз для всех волн не зависят от времени.

§ 7. Стоячие волны

Частным, но важным случаем интерференции волн является


наложение двух волн одинаковых амплитуд и длин, распростра­
няющихся в противоположных направлениях. Установившееся
распределение амплитуд и называют стоячей волной. Термин
«стоячая» обусловлен тем, что через любое сечение среды, где
установилась стоячая волна, за равные промежутки времени
переносятся равные количества энергии в противоположных н а­
правлениях, т. е. не происходит переноса энергии, энергия не
«бежит» (как в бегущей волне), а «стоит» лишь превращ аясь
в каждой точке среды из потенциальной энергии деформации
среды в кинетическую энергию движ ения ее частиц. Д ействи­
тельно, из определений вектора Умова и стоячей волны имеем
для любой точки среды
Г
Р = Р I ! Р> = PriVi -j- PfaVa.
Так как волны в этом случае отличаются только знаками ско­
ростей, то эта сумма равна нулю.
Из определения же стоячей волны следует, что результат
наложения этих волн приводит к равенству (с учетом ki = — ка)
z= -j- z3= Z i cos (tojt — kir) -j- Z .2 cos — k 2r) =
— Z [c o s (a)t — kr) -)- cos (urf-f-kr)] = 2Z cos kr cos wt, (1)'

где Z — амплитуда одной из интерферирующих волн; г — радиус-


вектор той точки среды, где нас интересует -интерференция. Дср0
"Положено д л я простоты равным нулю. М ножитель 2Z cos k r
явтяется амплитудой стоячей волны. Он отображает колебания
амптитуды от точки к точке — распределение амплитуд" в про-
странстве. Видно, что в точках, определяемых равенством кг ==
= я~, амплитуда максимальна и равна ± 2 Z; эти точки назьь
ваются пучностями. В точках же, где кг = тс (я -f- -2 ), амплитуда
равна нулю, это — узлы.
Каков смысл отрицательной амплитуды? Д ел о в том, что прч
/ I (1 Л
переходе через значение аргумента тс ^ я -j- y j косинус меняет знак,
а это означает, что при переходе через узел направление коле­
баний меняется на противоположное или, что все равно, фаза
колебания меняется на тс, а это формально эквивалентно измене­
нию зн ака амплитуды коле­
ей1 баний.
Расстояние между сосед­
ними пучностями или узлами
определится из условия
кДг = тс или
k | Дг j cos а = тс,
2-
откуда с учетом &= у по-
лучаем
I л I *
1
Дг 1| — 2о COS а •

При k[jr : О И I Дг I имеет наименьшее значение, равное Х/2.


Это расстояние часто называют длиной стоячей волны.
Множитель cos соt в уравнении (1) отображает протекание
колебаний во времени. Видно, что фаза колебания не зависит
от г, это означает, что колебания в стоячей волне происходят
в одинаковой фазе во всех точках м е ж д у д в у м я сосед­
н и м и у з л а м и ; при переходе же через узел, как отмечено
выше, амплитуда колебания меняет знак на противоположный,
что эквивалентно изменению фазы колебания на тс.
Н а рис. 65 изображены состояния колебаний в стоячей волне
Г г зт
для моментов t = 0 , t = X= y , / = j H t = T.
Если, например, в шнур.е с закрепленными концами возбу­
дить колебания, то в нем могут установиться лиш ь волны, длина
которых отвечает требованию
1 21

где I — длина ш нура, т — целое число.


Это следует из того, что на концах ш нура обязательно
должны быть узлы, коль скоро концы его закреплены.
Этот вывод можно обобщить на случай стоячих волн любой
природы, установивш ихся в ограниченной области: если U —
линейный размер области в каком-либо направлении, то в этом
126
направлении имеет место

Таким образом, если стоячие волны заполняю т ограниченную


область, то спектр длин волн (набор возможных значений длин
волн) будет дискретным (не непрерывным), ибо возможны лишь
такие волны, длины которых определены равенством
1 = Ъ.
т '
П оскольку все линейные размеры области зафиксированы, а т —
натуральное число, то не может принимать любые значения,
что и означает дискретность спектра.

§ 8 . Группы волн и волновые пакеты

К ак уже говорилось в предыдущем параграфе, волны неоди­


наковых частот дают интерференционную картину, которая во
времени не постоянна. Рассмотрим это явление подробней.
Начнем со случая двух плоских волн одинаковых амплитуд
и одинаково направленных колебаний. П олагая для простоты,
что в момент t оба фронта этих волн совпали (ri = r .2= r) и
cpoi = ср03 = 0 , получим
z — Z [cos (<V — kxr) -j- cos (ш4 — k.,r)] =
= 2 Z cos ( ~ t — cos (wcpt — k cpr).

, Aw, 4kr \
Величину 2Z C0S( T , _ _ _ называют амплитудой резуль­
тирующей волны. Видно, что ее значение зависит и от времени
и от положения точки, в которой происходит интерференция.
Она максимальна там, где t— = ятг. Если в момент вре­
мени t максимум приходился на точку с координатной г, то
через время d t он окажется в точке r - р dr, т. е. переместится.
Нетрудно найти скорость перемещения этого максимума. О гра­
ничимся случаем dr j j k. Тогда, дифференцируя равенство \ ^ - t —
Akr\ .
— \ = mt по времени, получим с учетом независимости Дш и
ДА от времени:
Дш dt — ДА | dr | = О,
откуда
|d r | _ Дм
dt Ak *
Можно показать, что и в случае интерференции не двух,
а целой группы волн, частоты которых лежат в небольшом
127
И Н Т б р В а л е Дш — ^m ax ^ m in ОКОЛО ^ m in ^ср ^тах, И М веТ МвСТО
то же самое выраж ение (при Дш- у О)
| rfr | du> dl
dt dk d T ’

Величину ^ r - , равную ^ и характеризующую быстроту движе-


ния максимальной амплитуды колебаний интерферирующих волн,
называют модулем групповой скорости этих волн. Именно с этой
скоростью связан перенос энергии волнами. В случае монохро­
матической волны Дм = 0 и Д& = 0 и величина = ~ не опре­
делена, что означает отсутствие групповой скорости. Оно и
понятно: групповая скорость есть скорость распространения
максимальной амплитуды и н т е р ф е р и р у ю щ и х волн, частоты
которых близки друг другу, но не равны. Скорость ж е монохро­
матической волны мы определили ранее как уф = у = -^-. Эта
скорость, которую мы в параграфе 3 назвали просто скоростью
волны, называется фазовой скоростью волны. Из определения
скорости монохроматической волны (или, что все равно, фазовой
скорости) следует, что она показывает, с какой скоростью рас­
пространялась бы монохрома, если бы она сущ ествовала. Реально,
как уже говорилось, отдельных монохром не существует. В сякая
реальная волна есть группа волн, состоящая из большего или
меньшего числа интерферирующих монохроматических волн. Но
тогда имеем д ля любой реальной волны:
N N
г = 2 г г = 2 Z‘- C0S ~ k ir )* Ш
г=1 г=1
Может оказаться, что среди интерферирующих волн одна из мо­
нохром имеет амплитуду подавляюще большую по сравнению
с амплитудами всех остальных монохром. В этсм случае и полу­
чается волна, напоминающая монохрому; именно такую волну
в физике часто и называют монохроматической (опуская слово
«почти»).
Можно показать такж е, что в случае интерференции боль­
шого числа монохром результирую щ ая амплитуда будет иметь
значительную величину лиш ь в небольшой области простран­
с т в а — образуется волновой пакет, движущ ихся со скоростью
dv
v rp = ^ . Можно такж е показать, что чем больше Дш, тем меньше
линейные размеры области, в которой заметна амплитуда волны.
Именно, для волн, распространяющихся в направлении г, полу­
чается | Дг | Дш« ^ с , где с — максимальная групповая скорость
распространения волн. Видно, что для монохромы |Д г | я» £ - - уоо,
т. е. монохрома, если бы она существовала, была бы неограни-
128
чено протяж ена. Н о это означает, что монохрома — это фикция,
это с а м а я г р у б а я с х е м а реальной волны, подобно тому
как м атериальная точка — это самая первая, самая грубая модель
реального тела. К ак говорилось выше, монохромой часто назы ­
ваю т волну, д ля которой | Ar j ;> X.
Можно показать, что хотя ф азовая скорость не связана с пере­
носом энергии, она определяет путь волны (ход луча). Н апример,

й‘Ш
*в дг^оо


в%елико---------------------------
.&гмало
Р и с . 66

на границе раздела двух сред изменение направления луча при


преломлении определяется именно фазовой скоростью. Однако
время движ ения по этому пути зависит все-таки не от оф, а от огр.
Н а рис. 66 изображены схематично различные группы волн
в зависимости от интервала частот Лш.
Отметим, что при интерференции волны не усиливают и не
ослабляю т друг друга — они просто накладываются одна на д р у ­
гую, «не помогая» и «не мешая» друг другу. Именно поэтому
колебание в результирующей волне определяется равенством ( 1).

§ 9. Принцип Гюйгенса и Френеля

Вернемся к вопросу о распространении волн. Не вдаваясь


в механизм того, как именно осущ ествляется передача колебаний
от одного места к другому, мы все же формально можем описать
характер распространения волн, опираясь на принцип Гюйгенса
и Ф ренеля, который читается так:
Каждая точка среды, до которой дошло
колебание, сама становится источником вто­
ричных волн той же частоты ; эти вторич­
ные волны, интерферируя, «усиливают» друг
друга в направлении распространения и
«гасят» в обратном. Огибающая этих вто­
ричных волн есть новый фронт волны.
И з формулировки принципа видно, что он дает возможность
по фронту волны в какой-либо момент t
построить фронт этой
5 Минимальная физика, ч. I 129
ж е волны в момент t~ {-d t. В этом большая ценность принципа,
ибо опираясь на него, мы можем описать ход фронта волны
в среде и на границах раздела; вывести «законы» отраж ения,
преломления и дифракции, о которых бу­
дет идти речь ниже и т. д.
Н а рис. 67 показано несколько по­
следовательных положений фронта ка­
кой-то волны в некоторой среде общего
типа (т. е. неоднородной и неизотроп­
ной).

вт орая среда Элементарные участ ии


границы р а з д е л а и фронта
волны

Р и с. 68

Выведем, опираясь на рецепт Гюйгенса— Ф ренеля, «законы»


отражения и преломления волны на границе раздела двух сред.
Пусть к некоторой границе (рис. 6 8 ) приходит волна произ­
вольного вида. Рассмотрим столь малый участок границы, что
его можно считать плоским; аналогично выделяется и элемен­

тарный участок фронта волны. В этом случае можно считать и


границу раздела и фронт подошедшей волны в данном месте пло­
скими, как это и показано на рис. 69.
Пусть O N — плоский участок фронта волны, подошедший
к границе L/C так, что точка О фронта находится на границе
раздела. П ередвигаясь в направлении у пад участок ON фронта
падающей волны займет через время dt положение О'АГ. З а это
130
5ке время фронт волны последовательно «зацепит» все точки гр а ­
ницы от О до О', возбудив в них вторичные волны, которые
станут распространяться и в среде I и в среде II со скоростями
Уотр И Vnp.
Огибающая волн, идущих в среде I (МО’), будет фронтом
отраженной волны, а огибающая прошедших в среду II — (М'О') —
фронтом преломленной волны.
Из соображений симметрии (фронт упавшей волны плоский,
граница плоская, среда на малом участке практически однородна
и изотропна) следует, что фронты отраженной и упавшей волн
будут плоскими. Это можно показать и прямым расчетом, чего,
однако, мы делать не будем.
С учетом сказанного и того, что оПад = Цотр, приходим к вы­
воду о том, что прямоугольные треугольники ОРО’ и OFO’
равны, откуда следует равенство углов апад и а отр, составляемых
соответствующими участками фронта с границей раздела. Оче­
видно, вместо равенства этих углов можно говорить о равенстве
углов, которые составляют лучи упавший и преломленный с нор­
малью, проведенной к границе раздела на участке, где рассмат­
ривается падение волны.
Д алее, вы раж ая 0 0 ' из прямоугольны х треугольников OFO'
и OGO’, получим
г\гу Г>падdt Г)Г)' ^прел dt
sin<хпад sinопр ’
откуда следует s:n ’na j = или sm 04 — Величина n -2 1 = —
- ' smaI]p wnp smct2 vs ’
называется показателем преломления второй среды относительно
первой. Т ак как скорость волны есть некоторая функция частоты
колебаний, то и п 2Л тоже зависит от частоты падающих на гр а­
ницу волн.
П оскольку частота колебаний в волне целиком определяется
частотой колебаний источника (мы считаем, что источник коле­
баний и граница раздела взаимно не перемещаются), то частота
волны при отражении и преломлении не меняется.
Можно такж е показать, что лучи упавший, отраженный и
преломленный леж ат в одной плоскости с нормалью, проведен­
ной к границе раздела в точке падения луча; эта плоскость на­
зы вается плоскостью падения (для рис. 69 она совпадает, оче­
видно, с плоскостью чертежа).

§ 10. Дифракция волн


К ак уж е говорилось, в однородной и изотропной средах вол­
ны распространяю тся с постоянной скоростью. Естественно, что
на неоднородностях среды скорость будет как-то изменяться.
Очень важным случаем подобного рода является дифракция —
изменение направления скорости волны на границах резких
б* 131
неоднородностей, вкрапленных в среду, — всякого рода пре­
п ятствиях. Фронт волны около этих препятствий может сущест­
венно изменить свою форму, в какой-то мере «обволакивая», «оги­

бая» это препятствие. Хороший способ расчета дифракционных


явлений дает все тот же принцип Гюйгенса и Ф ренеля.
Разберем сначала суть явления дифракции с помощью рисун­
ков. Так, на рис. 70 показано, как часть фронта плоской волны
подошла к отверстию в экране. Затем, в соответствии с принци­

пом Гюйгенса, нарисовано несколько новых положений той час­


ти фронта, которая прош ла сквозь отверстие. Видно, что фронт
волны за отверстием уж е не есть часть плоскости, он исказился
на к р аях отверстия, а волны заполняют за отверстием и часть
пространства, леж ащ его в области геометрической тени. На
рис. 71 изображено, как сферическая волна «огибает» препятст­
вие.
132
Н а этих двух примерах уж е видна основная суть дифрак­
ц и и — отклонение волн от прямолинейного распространения на
препятствиях. Поскольку при дифракции' лучи уже не есть п р я­
мые линии (они около препятствий искривляю тся, как показано
на рис. 70), то в тех случаях, когда дифракционные явления
сказы ваю тся существенно, понятием луча предпочитают не поль­
зоваться. .Наиболее простые случаи в дифракции имеют место, когда
линейные размеры препятствий порядка длины волны. З а такими
препятствиями или отверстиями практически нет области, неза­
полненной волнами (рис. 71).
С казанное выше описывает дифракцию в самых общих чертах.
П ринцип Гюйгенса и Ф ренеля способен описать ее более де­
тально.
П реж де всего, задача ставится так: известна амплитуда ко­
лебаний волны, подошедшей к препятствию, известны форма и
размеры препятствия (отверстия); найти распределение амплитуд
за препятствием (отверстием) на расстояниях, значительно пре­
вышающих линейные размеры препятствия. Решение задачи в
смысловом отношении несложно. Именно, разбивая фронт волны,
подошедшей к отверстию, на малые участки и считая каждый
такой участок «точечным» источником волн с амплитудой, про­
порциональной площади участка, получим много «точечных»
источников, излучающих в однородной среде сферические волны,
которые, подходя к интересующей нас точке, .дадут некоторое
суммарное колебание, определяемое равенством
z — ^d z = ^ d Z cos (cot — кг).

Этот интеграл в общем случае не так-то просто взять. Задача,


однако, упрощается при наличии какой-либо симметрии. Одним
из простых примеров является расчет дифракционной картины от
круглого отверстия. Правда, мы и этого здесь не сможем сде­
лать, но наметить путь реш ения и сделать несколько правдопо­
добных предложений в наших силах. Начнем с того, что оценим
амплитуду колебания в точке, лежащ ей на оси симметрии и до­
статочно далеко от отверстия. Пусть к отверстию подошла сфе­
рическая волна. Разобьем часть фронта, «проглянувшую» в отвер­
стие, на кольцевые участки — зоны Ф ренеля — следующим обра­
зом (рис. 72): ширина кольца долж на быть такой, чтобы раз­
ность хода волн (лучей) его краев до точки наблюдения была
равна к/2. Такое разбиение фронта приводит к тому, что волны
от соседних зон приходят в точку наблюдения в противофазе
(именно из-за Аг = к/2), и амплитуда колебания в точке наблю­
дения оказывается при этом очень близкой к нулю (амплитуда
приходящ ей от зоны волны пропорциональна площади зоны,
а площади зон при таком разбиении, как может при желании
показать читатель, практически равны). Но тогда мы приходим
к выводу, что если число зон, уместивш ихся на фронте волны
- 133
в отверстии, четно, то в точке наблюдения амплитуда близка
к нулю, при нечетном числе зон — амплитуда наибольш ая, а при
дробном числе — нечто среднее. Положим для определенности,
что число зон четное. Тогда в точке О амплитуда минимальна.
Если сдвинуться теперь от точки О по нормали к оси симметрии
картины, например, в точку О', то в этой точке амплитуда будет
больше из-за того, что туда волны от зон придут с более благо-
тфиятными фазовыми соотношениями. М ожно такж е полагать,
что по мере удаления от оси будут встречаться точки, в которые
волны от зон будут приходить то с менее, то с более благо­
приятными фазовыми соотношениями, и, значит, амплитуда волн
по мере движения от оси симметрии будет то убывать, то воз­

растать и распределение амплитуд будет примерно таким, как


показано на графике рис. 72. При этом (и это уже с несомнен­
ностью следует из соображений симметрии) такое распределение
будет обладать симметрией с осью симметрии OS.
Если экран с отверстием в нем заменить препятствием той же
формы, что и отверстие, то из соображений симметрии можно
ожидать, что картина распределения амплитуд в том же месте
сменится на дополнительную. И прямой расчет и эксперимент это
подтверждают.
Из приведенного весьма приближенного рассмотрения диф­
ракции на круглом отверстии видна достаточная сложность ра­
счета картины даж е в этом симметричном случае.
Видно такж е, что (во всяком случае в рамках принципа
Гюйгенса-Френеля) явление дифракции есть по существу резуль­
тат интерференции волн, исходящих от зон, что и проявляется
в чередовании максимумов и минимумов амплитуд за отвер­
стием.
134
§ 11. Материальная точка и волна
Сопоставим теперь некоторые свойства материальной точки и
волны — двух основных схем классической физики.

М а т е р и а л ь н а я точка Волна

Э т о м о д е л ь , с х е м а , о б р а з тела Э т о м о д ел ь , о б р а з , сх ем а с о с т о я ­
ния ср ед ы , в к о т о р о й р а с п р о с т р а ­
н яю т ся к о л еб а н и я

П р е н е б р е ж и м ы е р а зм е ры Р а з м е р ы об л асти , зан я то й в о лн ой,


сущ ественны

В к а ж д ы й м ом ен т она м о ж е т со Э т о н еч т о р а зм ы т о е, с о в е р ш е н н о
в сей о п р е д е л е н н о с т ь ю н а х оди т ь ся в н е о ч е р ч е н н о е , ие и м е ю щ е е р е з к и х
н е к о т о р о й р е з к о о ч е р ч е н о й об л а сти гра н и ц . Б е с с м ы с л е н н о г о в о р и т ь « в о л ­
(в « т о ч к е » ) на н а х о д и т с я в н е к о т о р о й точке»

В к а ж д ы й м о м ен т о н а о б л а д а е т Р а з н ы е к ом п онен т ы ( м о н о х р о м ы )
в п ол н е о р е д е л е н н о й ск о р о ст ь ю волны д в и ж у т с я , в о о б щ е г о в о р я , с
р азн ы м и ск о р о ст я м и и п оня ти е « с к о ­
р о ст ь » в зн а ч и т ел ь н о й м е р е н е о п р е ­
д е л е н н о е п он я т и е для волны в ц е л о м

П ри движении деформаций не Сложная немонохроматическая вол­


претерпевает на (пак ет) с т е ч е н и е м в р е м е н и о б я ­
з а т е л ь н о « р а сп о л за е т с я » из-за р а з л и ­
чия с к о р о с т е й е е к ом п онен т

И з перечисленного, а такж е из рассмотрения таких явлений


как интерференция волн, диф ракция, поляризация, со всей оче­
видностью следует, что перепутать волну с материальной точ­
к о й — задача, требующая пылкой фантазии. Любой из объектов
или у ж волна, или не волна, или материальная точка или нет!
Вот эта-то каж ущ аяся очевидность и категоричность деления
объектов мира на тела и волны принесла физикам начала XX сто­
летия не мало огорчений.
Забвение того факта, что материальный объект это одно,
а наши представления о нем — существенно другое, забвение при­
ближенности наших представлений о мире дали о себе знать.
Как именно и в чем — разговор будет идти в главе, посвящен­
ной квантовомеханическим представлениям (см. «Минимальная
физика», ч. II).
Заметим, что наряду с явными различиями между телом и вол­
ной есть и сходство: и тело и волна суть материальные образо­
вания и носители энергии, импульса и момента импульса.
Р а з д е л III. ТЕОРИЯ ПОЛЯ

К ак уже говорилось во введении, та форма материи, посред­


ством которой осуществляются все взаимодействия между телами,
называется полем. В этом разделе мы и будем говорить о свой­
ствах гравитационного и электромагнитного полей. Классическая
физика рассматривает поле как некоторую непрерывную среду,
способную воздействовать на помещенные в нее тела. Именно по
тем воздействиям, которые поле оказывает на помещенные в него
тела, и судят о свойствах поля. Сами тела, с помощью которых
исследуют поле, часто называют пробными телами. Они должны
быть точечными (ибо исследуют свойства поля в каждой «точке»)
и не должны своим присутствием существенно искаж ать иссле­
дуемое поле, т. е. изменять существенным образом взаимодей­
ствия других тел, у ж е взаимодействующих меж собой посред­
ством этого поля.
Заметим, что самого механизма воздействия силового поля
на помещенное в него тело классическая физика описать не может.
Все имевшие место модели этого воздействия (с помощью, напри­
мер, воображаемых колесиков, пружинок, силовых линий и т. д.)
успеха не имели. Теория дает способ лишь рассчитать силовое
поле и тем самым заранее предсказать, каким будет воздействие
интересующего нас поля на интересующее нас тело.
Введение понятия силового поля избавило физиков навсегда
от предположения о возможности дальнодействия, т. е. о пере­
даче воздействия одного тела на другое через «ничего» и «ничем»;
дальнодействие явно не вяж ется с общими положениями естество­
знания, считающего все процессы, протекающие в природе, мате­
риальными. Релятивистская теория поля вообще не делает раз­
личия между веществом и полем, тем самым понимая поле не
к ак удобный способ описания взаимодействий, а как самую на­
стоящую физическую реальность, не менее «весомую», чем веще­
ство.
136
А. ГРАВИТАЦИОННОЕ ПОЛЕ
Опыт показывает, что в с е м телам в природе присуще в за­
имодействие, называемое гравитацией или тяготением. При_ за­
фиксированном расстоянии между телами сила взаимодействия
оказы вается пропорциональной произведению масс этих тел. Это
означает, что именно масса тел и ответственна за создание гра­
витации, она есть тот параметр, заряд, который создает гравита­
ционное поле. В этом проявляется совсем другое свойство массы,
нежели в динамике. Масса здесь выступает не как мера инерт­
ности, а как источник и объект тяготения. В силу этого массу
как параметр гравитационных взаимодействий называют гравита­
ционным зарядом или гравитационной (тяжелой) массой ц. в от­
личие от инертной массы т, фигурирующей в динамике. •
Вся совокупность наблюдений и опытов (некоторых из них
мы коснемся ниже) заставили физиков сформулировать принцип
эквивалентности тяжелой и инертной масс, утверждающий, что
между р. и т нет принципиальной разницы — и то и другое есть
два проявления одной и той же сути — всякое тело обладает и
инертностью и способностью создавать тяготение, и оба проявле­
ния обусловлены тем, что мы называем массой. О казалось удоб­
ным, однако, вместо ц. = та считать ^ = ]/Гц т , где 7 — гравита­
ционная постоянная, одна из немногих фундаментальных кон­
стант физики.

§ 1. Закон тяготения
И саак Ньютон, исследуя движения планет и падающих около
поверхности Земли тел, пришел к выводу, что для двух матери­
альных точек, массы которых m t и т к, имеет место равенство

1р lk
.. —■--- v
---- |

где ги к — расстояние между материальными точками i и k.


П олагая в этом равенстве m t = m k — I и г,-* = — получим
2.у 71
Fik = T, т. е. гравитационная постоянная 7 показывает, с какой
силой притягиваю тся друг к другу два точечные тела единичных
масс, находясь на расстоянии Ясно, что численное зиаче-
у 2п
ние 7зависит от выбора единиц для т и г. Множитель ^ вве­
ден для удобства в ряде расчетов.
С учетом векторного характера входящ их в закон тяготения
величин получим
F — - mi,nk (, , ч
т 4л | r . _ Tk |Д п г*)>
Р _ .. тит , .
4п | Г£ — fj |* ' * Г"*
137
Н а рис. 73 указаны входящие в эти равенства величины F tk,
F k i , г и г*. Знак минус означает, что F,* с (гг — г*) противо­
положно друг другу направлены,
равно как и F*,- с (г* — гг).
Обозначая г * — г ; = г*г, по­
лучим более краткую запись за­
кона в виде
__ m km, „
^ ki Ч ^ -3

аналогично
.. >'Чтк „
F « = - ' Т 4пгп г <к-

Учитывая соотношение между ц и т, можно написать закон


тяготения в виде
F ,„ =
NP-t г
-г*-я11, 1iki
44i.(
1ik
Wi_
"4tzri-
ik к

§ 2. Н апряженность гравитационного поля


В указанных формулировках закона тяготения не исполь­
зуются понятия поля, а только констатируется факт зависимости
сил тяготения от масс и расстояний.
Перейдем к п о л е в о й формулировке закона тяготения.
Пусть имеется некоторое тело массы М (или с гравитацион­
ным зарядом р). Будем в разные точки пространства, окруж аю ­
щего это тело, помещать пробные тела т (или р). При этом мы
убедимся в том, что в каждой точке пространства на пробные
тела будут действовать силы, причем на разные т (или р) дей­
ствуют разные силы, т. е. при т 1 ф 1щ ф .. . ф m N (pt Ф р .2 Ф . ..
. . . ф рдг) имеет место Ф Fa ф . . . ф FN. Но оказывается, что
величина F jm не зависит от F и m и для данной точки простран­
ства есть величина постоянная. Это значит, что указанное отно­
шение F jm характеризует ту точку, в которую помещено проб­
ное тело т.
Из этого следуют выводы:
а) Вокруг М есть что-то, с помощью чего М действует на т.
Это что-то и есть гравитационное поле, созданное телом М . Если
тела М менять, то поле будет действовать на тела т иначе,
F
с другими, силами; изменится и —.
б) Отношение — характеризует с силовой стороны поле в той
точке, где находится пробное тело. То ж е можно сказать и про
F
отношение —.
Р
138
Величину

С==7 (иногда g = J

называют напряженностью гравитационного поля в данной точке.


Очевидно, G показывает, к а к ая сила действует на единичный
малый точечный гравитационный заряд в данной точке со сто­
роны поля, созданного телом р. Под словом «малый» здесь разу­
меется такой заряд р., который при своем внесении в исследуемое
поле не изменяет существенным образом взаимодействия тел, уже
имеющихся в этом поле. И з общ их соображений следует, а опыт под­
тверждает, что G = G( p , г).
В случае, если р — точеч­
ное тело, то г ©-«--------------- Р---------- «я........— . ц
Р
G— г >
u 4 т.г1 ’ Рис. 74

где г — радиус-вектор, проведенный из исследуемой точки к то­


чечному телу р.
Такое же выражение для G следует из закона тяготения Нью-
Р
тона в силовой форме. Действительно, по определению G = —,
м*
с другой стороны, для тел р и р по Ньютону F — j ^ . Но тогда
F Р
G= — Вектор же G направлен всегда в сторону р и д л я г,
проведенного из исследуемой точки к р, G f f r , и значит, G =
ТЛ г' Р/Рь
= ^ p j r . В законе же F (/e = — - гik полагают, что радиус-век­
тор г , п р о в е д е н не из точки, где находится пробное тело г, а к ней,
чем и обусловлено F,-* фф r f* и знак минус в формуле для Fik.
Если же в нее поставить вместо r ik вектор rkh то, естественно,
знак минус исчезает, но зато не будет полной симметрии в знач­
ках: Fik — р Ц - rki. Это все легко уясняется с помощью рис. 73
Иг
и 74.
Индексы, конечно, усложняю т запись; проще записывать закон
в виде

г,
4тсг
.. тМ
F = T i ^ r’

где F — сила, действующая на материальную точку р (/и); при


этом г проводится от р (иг) к р (М ).
139
§ 3. Суперпозиция полей и поле протяженного тела

К ак показывает опыт, поле G, созданное несколькими телами,


есть геометрическая сумма отдельных полей Gy, т. е.
ЛГ
о = 2 оу

Это положение часто называют принципом суперпозиции (на­


ложения) полей. Оно отображает тот факт, что отдельные Gy не
«мешают» друг другу и не
«помогают», а просто скла­
дываются в суммарное G,
«не обращ ая внимания»
друг на друга. Иными сло­
dp. вами, поля между собой
не взаимодействуют, а дей­
Р ис. 75
ствуют лиш ь на тела, в
них помещенные.
В случае точечных тел, очевидно:
N

где все Гу проведены из исследуемой точки к точечным телам,


создающим поле, т. е. к ру
Если тело р не есть точечное тело, т. е. расстояние от точек
этого тела до интересующ ей нас точки поля сопоставимо с линей­
ными размерами тела (рис. 75), то, разбивая тело р на кусочки Ар
или в пределе d\x, получим

> -АЕ/-Г-
jL 4кг) <'
7=1 1
или

Если тело мало, то гу (или г), проведенные из исследуемой точки


к различным частям тела, будут практически постоянны, т. е. ве­
личинами не зависящими от того, к какому кусочку тела они
проведены; тогда Гу (или г) можно вынести и з-под знака суммы
(или интеграла) и мы получим
или
Г С Р
J ^ = '4лг3 Г’

т. е. выраж ение для G, созданное точечным зарядом pi.


Из определения G следует, что на помещенное в поле тело р.
действует сила F = pG (или F = mg). Поэтому, если нам известно
G = G( r ) , то нетрудно найти силу F — F (г), столь необходимую
в динамике для решения задач. Расчет G = G( r ) для заданного
распределения масс есть основная (прямая) задача теории грави­
тационного поля, хотя, разумеется, далеко не единственная.

§ 4. Потенциал гравитационного поля

О казалось удобным ввести еще одну характеристику поля


в каждой его точке — потенциал.
Д ело в том, что работа гравитационных сил по переносу некото­
рого тела из одной точки поля в другую не зависит от формы траек­
тории и равна разности зна­
чений некоторой функции
в этих точках (см. раздел I,
§ 7 ) — разности значений
потенциальной энергии те­ у . df'^dlcosa,
ла в конечной и началь­
ных точках. Убедимся в Р ис. 76
этом прямым расчетом для
случая поля, созданного точечным гравитационным зарядом р.
Обозначая элементарное перемещение тела ц символом dr или
dl (рис. 76), получим

dA = F dl = F dl cos я = F d r’ = dr',

где d / — проекция перемещения на направление вектора F (а зна­


чит, и на направление вектора G). Из рис. 76 видно, что
dr' — — d r, где dr — изменение модуля г. С учетом этого

dA = ^ d r ' = - ^ d r . ( 1)

Отметим, во избежание недоразумений, что часто в литера­


туре символом d r обозначают:
1) модуль изменения г, т. е. величину |d r |,
2 ) изменение модуля г, т. е. величину d | r | ,
3) проекцию перемещения на направление силы, т. е. вели­
чину | d r | cos я (то, что мы обозначили dr' — dl cos я, где dl =
= I d r j, — модуль перемещения).
Что именно имеется в виду, обычно говорится в тексте.
141
Интегрируя равенство (1), получим

л ,,= ^ л = - ^ = - ф =

где обозначено /* — —• -f~ const и Xi — —' Н- с о п ^ - Видно,


что работа А 1: а не зависит от вида траектории, а определяется
только начальным и конечным положением переносимой матери­
альной точки р. Это и позволяет каждой точке поля приписывать

энергетическую характеристику / = — -f- const. Ее называют


гравитационным потенциалом поля в точке г, а величину U (г) —
/ р \
= = f j , - [ - c o n s t J — потенциальной энергией тела р в этой
точке гравитационного поля. Выбор константы обусловлен тем,
что полагают % и U на бесконечности равными нулю. Но тогда

из у — — 4^ p ~ r const при г —>• со и х — 0 следует const = 0 , и,


значит, для поля, созданного точечным зарядом р, имеем

. ___
У- 4кг '
Если поле создано системой точечных зарядов, то, очевидно,
К N

у = У у . = - У ^ ~
/= 1 /= 1
Если же поле создано протяженным телом р, то

§ 5. Связь напряженности поля с потенциалом


Итак, мы ввели две характеристики гравитационного поля,
„ F
в каждой его точке — силовую характеристику G = — и энерге-

тическую Х = ~ ■ М ежду ними, естественно, существует связь,


которую мы .сейчас и установим. Именно для элементарной ра­
боты гравитационного поля имеем, с одной стороны
d A = F dl = pG dl = pG dl cos a = pG d r'.
142
С другой стороны, эта же работа
dA = — dU — — р dy.
П ри равн ивая правые части этих равенств и сокращ ая на р,
получим
dy = — G d l или d y = — G d d ,
где d r' — проекция перемещения на направление гравитационной
силы (или на G).
Д л я модуля вектора G получим

ф.
П оскольку G ^ > 0 (как модуль вектора), то — уф-^>0 и, зн а­

чит, ~ < ^ 0 . Таким образом, d y и d d всегда разных знаков. Это


отображ ает тот факт, что при совершении полем положительной

Р и с . 77

работы, его энергия взаимодействия с телом р, убывает. Этот же


факт можно трактовать иначе: G направлено в сторону (наибы­
стрейшего) убывания потенциала у. Все сказанное поясняет
рис. 77.
Если обозначить через орт п направление наибыстрейшего
убывания потенциала у, то для вектора G имеет место равенство

Подобное ж е соотношение имеет место для поля, созданного


любым распределением масс (а не только в случае поля точеч­
ного тела).
Геометрическое место точек с у = const называют эквипотен­
циальной областью (областью одинакового потенциала). Внутри
такой области, очевидно, G = 0, но на границе такой области,
т. е. у поверхности у — const, поле G Ф 0 и G нормально этой
поверхности. Действительно, д л я любого перемещения по этой
143
поверхности dy = 0, значит, и G dl cos а = 0, а поскольку dl Ф О
и G Ф 0, то cos а О, что и означает а = . С казанное пояснено
на рис. 78.
Из формулы G = — следует, что при известном у — у (г)
простым дифференцированием находится G(r).
С другой стороны, как видно из dy = — G dl, по известной
G (г) можно найти интегри­
рованием
2 2

^ G dl = — ^ G dr.
1 1

П оскольку операция диф­


ференцирования значительно
р ис 7§ - проще операции интегриро­
вания, то предпочитают на­
ходить сперва у — у (г) из некоторых уравнений, а потом в
dx
случае необходимости и G = — ^ - п .

§ 6. Теорема Остроградского— Гаусса

В некоторых, однако, случаях проще найти сразу G (г). П ри­


мером таких задач являю тся те, в которых имеет место та или
иная симметрия. Н ахождение G = G (г) основано здесь на теореме
Осгроградского— Гаусса, ко­
торую мы сейчас выведем.
Введем величину а'Фа =
= G dS, называемую элемен­
тарным потоком вектора G
через площадку dS (это ве­
личина d$>a никакого особен­
ного физического смысла не
имеет и вводится исключи­
тельно ради нахождения
G (г) способом, указанным
ниже).
Введем такж е понятие
элементарного телесного угла,
как пространственного угла, содержащегося внутри малого ко­
нуса и определенного равенством

dQ-
dS cosa R dS
R* R*
где dS — вектор площ адки, секущей этот конус, a R — радиус-
вектор, проведенный из вершины конуса к этому сечению (рис. 79).
Ясно, что d S cos а есть часть сферы радиуса R , на которую опи­
144
рается этот конус, подобно тому, к ак центральный плоский угол
опирается на элемент dl окруж ности. Полный плоский угол, опи­
санный около точки, равен 2 тс радиан, а полный телесный (про­
странственный) угол, описанный около точки, равен 4и радиан.
Теорема Остроградского— Гаусса для случая поля, созданного
точечным телом, доказы вается так (рис. 79):

Ф„ = § = § О dS = § * dS =

= “ S 4 ^ R d s = - i § £ i l ^ = - 4 T f ' <2= - p -
Здесь произведена замена г на — R по той причине, что г,
фигурирую щ ий в законе тяготения, проводится из точки н ахо­
ж дения dS к точке нахождения заряда р, а вектор R, фигури-
R ^5
рующий в определении телесного угла dQ = —^ r , — наоборот.
Зн ак минус в формуле отображает тот факт, что вектор G направлен
в область нахождения р. Ф ормально минус следует из того, что
мы провели R направленным из поверхности S , в то время как G
направлен во внутрь S.
Если поле создано системой точечных зарядов ру-, то
Ф0 = § G dS = g ( G 1 + G 2 + . . . + GA,)dS =

“ = 0 G 1dS + 0 G s dS + . . . + |j> G JvdS =


= ~~ (f*i + И-а + •••+ P-jv) “ — Е1 -
Если поле G создано протяженным телом, то, рассматривая
тело как систему точечных тел с зарядами dp, прийдем опять
к Ф0 = — р.
Таким образом, во всех случаях Фо = — р, где р — грави та­
ционный заряд, находящийся в н у т р и з а м к н у т о й поверх­
ности, охватывающей этот заряд.
Очевидно, если поверхность S пронизывается потоком, создан­
ным зарядами, находящимися вне этой поверхности, то Фо = 0.
Это следует как из приведенного доказательства теоремы для
сл уч ая заряда р, находящ егося в н у т р и S, так из прямого
доказательства для случая заряда, находящегося в н е 5 , которое
предоставляется сделать читателю.
И так, поток напряженности гравитационного поля сквозь
любую замкнутую поверхность S равен — р, где р — суммарный
гравитационный заряд внутри области, ограниченной поверх­
ностью S.
Еще р аз подчеркнем, что указан ная теорема пригодна^ для
нахож дения G G (г) лишь совместно с соображениями симметрии,
что видно будет из дальнейшего.
145
Воспользуемся теперь этой теоремой для нахож дения G (r).
а) Поле создано однородным шаровым слоем (рис. 80).
Подсчитаем G в некоторой точке N внутри области, ограни­
ченной этим слоем. Проведем через N сферу, концентричную
шаровому слою. Из соображений симметрии следуе4, что в разных
точках этой сферы модуль вектора G один и тот же; но тогда
из того, что внутри нее р = 0, следует Фо = 0, а значит,
0= G dS: G d S • cos 180° = — G ^ i d S — — GS,

т. e. GS = 0. Но так к ак S Ф 0, то G = 0. Таким образом, поле


в области, ограниченной однородным шаровым слоем, равно нулю.

Р и с. 81

б) Поле внутри однородного ш ара или ш ара, образованног


однородными концентричными слоями (рис. 81).
Проводя через некоторую точку N поверхность S, получим
д ля потока вектора G через нее
®о — — р>
где [л — тяж елая масса (гравитационный заряд) внутри поверх­
ности S.
Из соображений симметрии следует, что G радиально и на
поверхности S по модулю одно и то же, поэтому из Фо = — р

или из — ^ G d S = —-р имеем G 4 w 2 = p, откуда G — - ^ ~ , или


с учетом направлений векторов G и г,

Г—
4w 3

Таким образом, поле внутри указанного ш ара таково, как если бы


оно создавалось точечным зарядом р., сосредоточенным в центре
сферы, на поверхности которой ищется G.
146
J(l
Заметим, что если шар однороден, т. е. р(1= ^ = const, то

р = Р^У = Рц у ^ и, значит,

в) Поле вне однородного или слоистого ш ара (рис. 81).


Р ассуж дая аналогично предыдущему получим

Читателю предлагается найти G (г) в случае поля, создан­


ного однородной большой пластиной (рис. 82) постоянной тол­
щины. При отыскании указанного G (г) надо воспользоваться
кроме теоремы Остроградского — Гаусса, соображениями симмет­
рии. Д ля облегчения решения задачи на
рис. 82 указан рациональный выбор вспо­
могательной поверхности S , сквозь кото­
рую и рассматривается поток G. В слу­
чае каких-либо затруднений читатель мо­
ж ет загл ян у ть в раздел III, Б , § 1 , где
производится аналогичный расчет для век­
тора напряж енности электрического поля.

§ 7. О роли тяготения в природе


Скажем несколько слов о роли тяго­
тения в природе.
П ока что никакого существенного про­
явления тяготения в микромире не наблю­
далось. Но зато в космических масштабах
роль тяготения огромна. Тяготением обусловлены: удержание тел
у поверхностей планет, приливы и отливы, движение планет около
своих солнц, движение спутников планет, астероидов, комет и
д ругих небесных тел. Тяготение есть та причина, которая, как
ныне полагаю т, заст авляет колоссальные массы межзвездного газа
сж им аться в более плотные образования, дающие начало звездам;
при этом сж атие газа сопровождается выделением энергии тяго­
тения и переходом ее в энергию движ ения частиц газа, что
приводит к разогреву звезды, дающему, в свою очередь, начало
термоядерным реакциям; полагаю т т а к ж е ,' что при выгорании
ядерного горючего внутри звезды начинается дальнейшее сжатие
звезды до весьма малых размеров, а если звезда достаточна мае 1
сивна, то может наступить явление гравитационного коллапса —
звезда, сж им аясь неудержимо, «проваливается сама в себя» — т я ­
готение становится около нее столь сильным, что н икакая частица,
никакой свет, никакой сигнал вы рваться из пределов тяготения
такой звезды не может; такая звезда способна только захваты вать
147
своим полем все, что ей встретится, ничего не вы пуская наруж у;
при встрече же ее с массивным космическим телом может про­
изойти грандиозный взрыв с выделением энергии, обусловленной
слиянием этих гигантских масс, звезда вспыхнет, <а затем опять
ничем, кроме гравитационного поля, себя не проявляет. Структура
звездных скоплений и галактик определяется в большой мере
тяготением, равно как и структура всей Вселенной. К ак утвер­
ж дает общая теория относительности (теория пространства, време­
ни и тяготения), в тех местах, где сосредоточены большие массы,
свойства пространства и времени существенно отличаются от
свойств пространства и времени в тех местах, где нет больших
скоплений вещества. Оказывается, в присутствии больших масс
ход всех процессов замедляется (говорят: замедляется само тече­
ние времени), пространство искривляется, т. е. становится таким,
что кратчайшее расстояние между двумя точками уже не есть
прям ая, сумма углов треугольника меньше 2 it и т. д.; становятся
неприменимыми полож ения геометрии Евклида. Таким образом,
теория относительности показывает, что материя, пространство и
время не независимые объекты мира, как считала классическая
физика, а суть объекты взаимосвязанные. П оскольку в мире
ничего кроме движущ ейся в пространстве и времени материи нет,
то получается, что свойства пространства и времени в некотором
месте определяются тем, какие процессы там протекают, т. е.
свойства пространства и времени определяются происходящими
явлениями, а последние — свойствами пространства и времени,
в котором они происходят. Получается своего рода «заколдован­
ный круг». Это в общем и понятно: все в мире взаимосвязано и
взаимообусловлено в силу единства мира.

§ 8. О принципе эквивалентности тяжелой и'инертной масс

Теперь о некоторых явлениях, изучение которых привело


к принципу эквивалентности.
а) Д ля данного места Земли ускорение свободного падени
тел оказалось независящ ая от вида вещества и от массы пада­
ющего тела. Но сила тяготения, сообщающая ускорение, пропор­
циональна т я ж е л о й массе падающего тела, т. е. F = jj-G, а уско­
рение, получаемое телом, обратно пропорционально его и н е р т н о й
Р
массе, т. е. а = — . П оскольку, как показывает опыт, для данного
F (А®
места у поверхности Земли а = const, то из а = — = т ’ в СИЛУ

G = const, следует ^ = const, т. е. p ^ t n .


Полагают, как уже говорилось y, = Y~[m \ при соответствую­
щем ж е подборе единиц измерения можно полож ить р = т , чего,
однако, не делают.
148
Аналогично обстоит дело и с движением планет: сила тяготе­
ния, сообщающая им ускорение, пропорциональна р, а ускорение
обратно пропорционально т , откуда с учетом законов Кеплера
следует р = Y т.
У казанны е и другие соображения привели физиков к принципу
эквивалентности (или пропорциональности) тяжелой и инертной
масс, т. е. к тому, что \x. = Y ~[m .
б) В разделе .«Механика» говорилось о том, что в неинерциал
ных системах отсчета удобно для упрощения решения задач
ввести понятие силы инерции, которая оказалась во всех случаях
пропорциональной инертной массе тел т . Но в силу р — I
следует, что эти силы инерции пропорциональны тяжелой массе р
и тем самым сходны с силами тяготения, что и послужило осно­
ванием считать силы инерции эквивалентными силам тяготения.
Однако это не совсем так. Д ело в том, что силы тяготения имеют
своим источником тела, в то время как силы инерции обусловлены
ускорением неинерциальной системы отсчета. Поэтому при пере­
ходе от неинерциальной системы отсчета к инерциальной силы
инерции исчезают. От сил же тяготения никаким выбором системы
отсчета не избавиться, ибо н ельзя никаким переходом в другую
систему отсчета избавиться от тел, создающих тяготение. В этом
п р и н ц и п и а л ь н о е отличие сил инерции от сил тяготения.
Кроме того, сила тяготения не зависит от скорости тел, а сила
инерции может зависеть (например, кориолисова сила инерции
— 2mo) X v '). Силы тяготения и силы инерции по разному зависят
от координат. Именно, сила тяготения всегда убывает с удале­
нием от центра тяготения (от тела создавшего поле тяготения).
У сил инерции не всегда есть центр. Но в случае, когда неинер-
ц иальная система, в которой действуют интересующие нас силы
инерции, вращ ается, то, например, сила инерции — тш ар тем
больше, чем дальш е тело от оси вращ ения — геометрического мес­
та точек центров «тяготения».
Тем не менее в столь малых областях пространства, в преде­
л ах которых сила, действующая на тело, существенно не меняется
от места к месту, имеет смысл считать силы инерции и силы
тяготения эквивалентными. Это связано с тем, что если наблю­
датель находится в некоторой лаборатории, из которой он не
может или не хочет выйти, то никакими опытами, проведенными
внутри этой лаборатории, он не может отличить сил инерции от
сил тяготения. Это можно проиллю стрировать, например, ниже­
следующим.
Вагон идет с а„ = const относительно Земли. Н а каждое тело,
находящ ееся внутри вагона, будут действовать среди прочих сил
силы тяж ести и инерции. П оскольку они обе пропорциональны
массам тел (почему эти силы и называют иногда массовыми
силами), то любое тело под действием их будет себя вести так,
как если бы на них действовала некая суммарная тяж есть
149
(Frp-J-Ф ). В частности, брошенные в этом вагоне тела двигались
бы с ускорением
F Гр + Ф mg -f (— тап)
-8 — ап,

причем g ^ g (т), как и в обычном поле тяжести. Траектории


таких тел были бы параболами с осью симметрии, направленной
по g', подобно тому как в обычном поле тяжести ось симметрии
параболы направлена по g.
Если некоторое тело подвесить на пружине к потолку такого
вагона (или лифта), который имеет ускорение a n = g относительно
Земли, т. е. движется под действием только силы тяжести Земли
(как, например, спутники Земли за пределами атмосферы), то
натяжение такой пружины (динамометра) было бы равно нулю,
или, как говорят, подвешенное тело (а вместе с
ним и все остальные тела, находящ иеся в этом
спутнике) стало бы «невесомым», «невесомым» в том
смысле, что Frp-{-<& = 0. Д ействительно наблю­
датель, находящ ийся в кабине (лифте, спутнике),
в соответствии со вторым законом динамики по­
лучил бы для такого тела (рис. 83)
та гр Ф + Q.
И если подвешенное тело не имеет ускорения
относительно кабины (а' = 0 ), то
Frp + cD + Q = 0.
И поскольку в этом случае Ф = — т ап - ■mg,
то F rp -f- Ф = m g -j- (— mg) = 0. Разумеется, сила
натяж ения Q динамометра при этом будет равна нулю. Стоит,
однако, наруш иться равенству a = g, как тела снова станут «ве­
совыми» в том смысле, что F, p - Ф уже не будет нулем ни для
одного тела, находящ егося в кабине (лифте, спутнике).
Сказанное позволяет понять, почему силу инерции и силу
тяжести считают эквивалентными (в малых, однако, областях
пространства), а их сумму — эффективной, суммарной «тяжестью»,
напряженность поля которой
Frp + ® pG — т (ап -f ак)
*эфф :

= G (ап -f- а к) — G ■гт= (а„ Н~ ак).


(J- У1
Часто вместо понятия G эфф рассматривают g ^ Тогда
гр ф mg — т (ап + ак)
gsijKt) ■ (ап~f- ак).
Следует отметить, что принцип эквивалентности сил тяжести
и сил инерции есть явно приближенный принцип, тем более,
150
однако, точно выполняющийся, чем в меньшей области протекает
явление. Принцип же пропорциональности тяжелой и инертной
масс есть более общий принцип, для которого ограничений пока
не найдено. И з него можно получить принцип эквивалентности
сил инерции и тяготения.
П ринцип эквивалентности сил тяготения и сил инерции сфор­
мулирован Альбертом Эйнштейном и положен им в основу своей
теории тяготения.

§ 9. О терминологии

В заключение несколько слов относительно терминологии


р — гравитационная или тяж елая масса (гравитационный заряд).
т — инертная масса. (В силу принципа эквивалентности
(p = )A ym ) между ними часто не делают различия, назы вая и
то и другое массой.)
G — напряж енность гравитационного поля.
g — ускорение свободного падения, такж е часто называемое
напряженностью гравитационного поля.
Если считать т — р, то g = G, а если p = то

g= — = — = G.
ь т гп '

Н екоторая неоднозначность существует в связи с терминами


«вес» и «невесомость». Существует по крайней мере три определе­
н ия веса и невесомости.
а) Вес — это просто сила тяжести mg, а невесомость — ее
отсутствие. Очевидно, такая невесомость тел может существовать
лиш ь вдали от небесных тел, где-то в межзвездных далях.
б) Вес — это сумма силы тяж ести и силы инерции, а невесо­
мость — случай, когда в силу того, что система отсчета имеет
ускорение а п = g, суммарная тяж есть F rp-(-® = 0 равна нулю
(полагаем кориолисово ускорение отсутствующим).
в) Часто весом называют силу, с которой тело давит на
горизонтальную опору или растягивает вертикальную нить, на
которой оно подвешено. Невесомостью в этом случае называют
тот случай, когда динамометр, закрепленный в кабине, имеющей
а„ = g, показы вал отсутствие натяж ения его пружины.
Конечно, вес во всех случаях можно измерять динамомет­
ром. Именно из условия равновесия груза относительно кабины,
в которой он подвешен (рис. 83), следует
mg - f - Ф -j- Q = 0, или Р Q О,
откуда Q = — Р, что бы ни назы вали весом тела Р.
Р азн иц а в том, что для случая 1) P = mg, для случаев же б)
и в) Р = mg9(t)(t) — m (g — &n — а к) — mg -j- Ф.
151
Очевидно также, что при а п'-}-ак = 0 все три определения
веса совпадают.
Невесомость в случае 1) бывает лишь при g =г= 0, а в случаях
б) и в) при gB(Ml = g — а п — а к = 0 .

Б. ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ПОЛЕ

§ 1. Поле неподвижных зарядов


Опыт показывает, что телам можно сообщить такое состоя­
ние, что между ними появится взаимодействие, не являющ ееся
гравитационным. (Примером этому может служ ить потертые друг
о друга ткань и янтарь.)
Явление сообщения телам такого состояния называется электри­
зацией. Наэлектризованность может передаться от одних тел дру­
гим, что говорит о перетекании «чего-то» с одного тела на другое.

Р ис. 84

Это «что-то» назы вается электрическим зарядом. В отличие от


гравитационного взаимодействия, которое всегда является притя­
жением, электрическое взаимодействие бывает и отталкиванием.
Этот и огромное количество других фактов привели физиков
к выводу о том, что электрические заряды бывают двух знаков.
Заряд, возникший на стеклянной палочке, потертой о сукно,
был назван положительным, а заряд возникший на эбонитовой
палочке, потертой о кож у — отрицательным. Д ве так наэлектри­
зованные стеклянные палочки или Две так наэлектризованные
эбонитовые — отталкиваю тся. Стеклянная же и эбонитовая — при­
тягиваю тся. Это означает, что одноименно заряж енны е тела оттал­
киваются, а разноименно — притягиваются.
'Определим точечный заряд, как заряж енную материальную
точку. Тогда для ' двух покоящ ихся в вакууме зарядов имеет
место закон Кулона (рис. 84)

152
или, короче,
4i4k
F,* Г,А
' 4™«rik
где q{ и qk — параметры электрического взаимодействия — электри­
ческие заряды тел.
О пуская индексы, можно закон записать в виде
qQ
Г,

где F — сила, действующая на заряд q, при этом г проводится


от q к Q.
П олагая, что каждый заряд создает вокруг себя электрическое
поле напряженностью Е = ~ , можно дать полевую формулировку
закона К улона (рис. 85)
Q

где Q — зар яд создающий исследуемое поле; г — радиус-вектор,


проведенный из точки, в которой нас интересует поле Е, к точеч­
ному заряду Q, создавшему это
поле; е0 — диэлектрическая
проницаемость вакуума, яв­
ляю щ аяся некоторой констан­
той, значение которой опре­
деляется выбором системы
единиц. 0>0 £нг 0<0. Енг
1
Множитель Ат.
введен из Р ис. 8 5
соображений удобства. Видно,
что по форме своей закон К улона совпадает с законом тяготения
Н ью тона. Разница в знаке отображает тот факт, что одноимен­
ные гравитационные заряды притягиваю тся, а одноименные эл е к ­
трические — отталкиваются. В остальном формализм электростатики
(заряды покоятся) совпадают с формализмом гравистатнки. П р и ­
рода же электрических и гравитационных взаимодействий, их
происхождение, конечно же, различна.
П ользуясь формальной аналогией указанны х законов, выпи­
шем сразу некоторые соотношения, характеризую щ ие электри­
ческое поле.
1. Электростатический потенциал поля, созданного точечным
и ...
зарядом, определяемый как <Р= — {и — потенциальная энергия
точечного заряда q в интересующей нас точке) дается формулой:
ср =
Q
-р С _
4кг
для случая f - > 0 при г-* -со .
153
В случае протяженных заряж енных тел

где з = и р— — объемная и поверхностная плотности


зарядов тел, создающих исследуемое поле.
Имеет место равенство, связывающее Е и ф:

где п — орт, указывающ ий направление наибыстрейшего убывания


9 в некоторой точке; dr' — проекция перемещения на направле­
ние кулоновой силы, действующей на положительный заряд,
помещенный в эту точку; d<? — разность потенциалов на переме­
щении dl = dr; Е — напряженность поля в этой точке.
Д л я любых двух близких точек поля
dy = — Edi, или d<? = — Edr.
Если точки далеки друг от друга (Е при переходе от одной
точки к другой меняется заметным образом), то
2

Дср2 , = — ^ Edr.
1
Очевидно также, что Е нормально поверхности <р= const.
2. Теорема Остроградского — Гаусса имеет в случае электр
статического поля вид
фе = § е < б = 4

т. е. поток вектора напряженности сквозь замкнутую поверхность,


окружающую заряд Q,л
равен Q .
Ео
В случае поля, созданного равномерно заряж енны м шаром
или шаровым слоем, теорема дает результаты, аналогичные уже
полученным в разделе «Тяготение», и читатель может сам напи­
сать необходимые соотношения.
Рассмотрим весьма важный в электростатике случай поля,
созданного равномерно заряженными плоскостями.
Пусть имеется зар яж ен н ая с а = ^ = const тонкая пластинка
(под d S разумеется площ адь любой из сторон пластинки — пра­
вая или левая на рис. 8 6 ). Если интересующая нас точка поля
близка к середине пластины, то пластину называю т большой
(бесконечно большой). Именно этот случай нас сейчас и интере­
сует. Из соображений симметрии ясно, что равномерно заряж ен-
154
н ая пластина вблизи своей середины будет создавать поле, нор­
мальное своей поверхности. Если мы проведем через интересую­
щую нас точку поля площ адку d S , параллельную пластине, и
на ней как на основании построим прямой цилиндр (рис. 8 6 ),
то получим замкнутую поверхность с общей площадью 2 d S -j-
-j-dSfo x. Внутри нее заряд dQ = adS (для определенности поло­
жительный). Поток вектора Е будет пронизывать только основа­
ния цилиндра, ибо вектор Е п араллелен образующей цилиндра
(Е перпендикулярно пластине из соображений симметрии, а обра­
зую щ ая цилиндра — по построению). По теореме Остроградского —
Гаусса получим и

или из-за dФ6ок = 0:

n}X7,(fS:
ИЛИ п
1

П оскольку Ei f}dSi и E 3 jjdS.>


то, сокращ ая на d S i = d S i =
= d S , получим

Рис. 86

Н о из соображений симметрии поле по обе стороны от пластины


по модулю одно и то же, а значит, Ei = Еч = Е. И тогда

Д оговоримся в случае замкнутой поверхности за полож итель­


ное направление нормали п к ней брать в н е ш н ю ю нормаль,
направленную из поверхности, а не во внутрь ее. Кроме того,
поскольку пластина положительна, то это означает, что Е н аправ­
лено от пластины, создающей поле, к интересующей нас точке.
Тогда в векторном виде результат будет иметь вид

Р езультат нетрудно обобщить на случай N параллельных


больших пластин
N N

/=1
Интересным является случай двух разноименно, но одинаково
по модулю (т. е. | а, | = | оа | = а) заряж енны х пластин. В этом
случае
E = Ei + E J = g-e n 1 + g - n J.
155
П олагая первую пластину положительно заряж енной (a i= .
= — о^ = а ^ > 0 ), получим '

Е == 9~ (П1 пз)-
^ь0
Между пластинами t u — n* = 2ni = 2n+, где п+ — орт, направ­
ленный от положительной пластины. Поэтому >

Е= (ni — п4) = ~ п+.


^0 £0
Вне пространства между пластинами гц— п* = 0 и, значит, Е
там равно нулю.
Ясно, что формула Е п является приближенной и верной
Z£0
лишь для точек, близких к середине пластины. У краев пластин
поле будет сильно отличаться
от Е = ^ - п, а далеко от пла-
стины (на расстояниях много
.больших линейных размеров
пластин) будет полем точеч­
ного заряда. При г ^ 1 ^на
rfE расстояниях от пластины по
порядку равных линейным ее
размерам) Е будет сложной
функцией координат.
Может п оказаться стран­
ным, что Е Ф Е (г) вблизи
пластины. Но из уже ска­
Рис. 87 занного следует, что это
просто результат приближён­
ного рассмотрения. Н а самом же деле Е = Е(г), но эта за­
висимость вблизи середины пластины очень слаба,' вдали от
нее Е = — ^г, а на г ~ / — нечто среднее. Поясним еще качест­
венно отсутствие зависимости Е от г вблизи середины пластин.
Н а рис. 87 указано поле dE = dEi -j- dE2, созданное двумя оди­
наковыми участками пластин в симметричной точке О. Видно,
что с удалением О от пластин модули dEi и dE i убывают, но
одновременно убывает и угол а между dEt и dE*. Первое приво­
дит к убыли, а второе к увеличению а'Е. Оба же фактора при­
водят к очень слабому изменению модуля dE. Вдали от пластины
и- поведение модуля dE уже определяется только удале­
нием, что и приводит к уменьшению dE ' с ростом г вдали от
пластины. То ж е самое и с суммарным полем-Е.
3. Подобно тому как величину т г называют моментам масс
материальной точки относительно начала координат, так и вели­
чину qr называют моментом электрического заряда относительно
точки, из которой проведен г. В случае N зарядов общий элект-
156
рический момент системы будет суммой q ^ j , т. е.
N

Рэ: ! 2 w >
7=1
Если имеется заряж енное протяж енное тело, то

рэ = ^ rdq —
rcd S -f- jj rpdV.
s v
Можно показать, что поле, созданное нейтральной системой
/ Л' \
зарядов ( 2 ^ = 0 ), вдали от нее определяется именно ее элек-
'7=1
трическим моментом.
Рассмотрим важный частный случай электронейтральной систе­
мы — два равных по модулю и противоположных по знаку заряда,
находящ ихся на некотором расстоянии / один от другого. Т акая
система называется диполем. Найдем поле диполя вдали от него,
т. е. на расстоянии
Момент диполя (рис. 8 8 ) опре­
делится равенством:
рэ = <?+г+ - f Qje_ = <?+r + — Q,r_ —
= Qb(r+ — r _ ) = Q +l.
Обычно вместо Q v пишут просто Q,
а тогда
p * = Ql. Р и с . 88

К ак видно, электрический момент диполя не зависит от выбора


начала координат (то же и для любого нейтрального тела).
Потенциал диполя вдали от него подсчитывается так (рис. 89).

— J 2 +. 1 1 п 0 <r- ~ г-г) =
= (Р+1 4ле0г+ 1 4ле0г 4яе0 \ r + r_j 4пе0г+г_
О (г+ ■r_) Ql cosо __ Qlr cos а Q lr рэг
4пе0г + г _ 4ле0гй 4ле0г 3 4тсе0г 3' 4 л е 0Г 3

dy
ОтоЪда можно было бы найти Е = — но поскольку та­
кие операции мы производить не научились, то подсчитаем
Е = Е (г), что называется «в лоб». Именно:

Е = Е+ + Е_ <?_г. т-\
4ш0г1 4п £0r i 4ле0 \ Д 'п у
I COS О I COS а . .
Из рис. 89 видно, что г+ = г —j— 2 и г_ : г -------^—• Учитывая
, „ 1 , 1 cos О \ 3
гр>1, получим Г\ = \Г- г 3 + Зг 2 и М ■■(г-
2 J
157
Пренебрегая отличием г+ и г_ в их сумме и слагаемым
г 4/ 2 cos 2 а по сравнению с г6, получим
г+ г_ 3 lr COS а г 1 3 (l r)г
r'i r l' ri r r 3

Д ля E получим с учетом Q! — рэ и найденного значения раз-


Щ г_
ности
1 Рэ _ 3 (РэГ1Г
4л£я
Видно, что Е довольно сильно убывает с ростом г. То, что
в частных случаях имеем
R ___ Рэ
а) при * = - j Е;
2рэ
б) при а — О Е:

2рэ
в) при а = тс Е:
4KE0r S ’
читатель легко покаж ет сам, учтя взаимные направления р, и г.
Если диполь помещен в поле Е, то
а) на него действует сила (рис. 90)
F = F + + F_ = Q+E+-j- Q E ^ = Q (E,
iTo, что эта сила направлена в сторону возрастания модуля Е,
^читатель может убедиться на том частном случае, когда рв|[Е.
I б) он обладает энергией
и = U+ + t/_ = Q+o++ Q_cp_ = Q (? ?-) =
— QAf = — QE1 = — Q1E = — рэЕ.
в) на него действует вращ ательный момент (рис. 90)
M = r + X F +- j - L X F_.
Если поле однородно, то F += F _ , а тогда
М = (г+ — r_) X Е — I X QE = QI X Е — Рэ X Е .
И з рассмотренного видно, что и собственное поле диполя
и его поведение во внешнем поле определяется его электри ­
ческим моментом рэ. Можно по­
казать, что и для любой электро- ________ - _______
нейтральной системы с электри­
ческим моментом рэ ее свойства
и поведение во внешнем поле в
большой мере определяется ее мо­
ментом рэ.
Забегая вперед, скажем, что
поле Е может создаваться не
только неподвижными зарядами Q,
но и переменным магнитным по­
лем (вспомним явление электро­
магнитной индукции). Иногда п ер­
вый вид п оля называют куло-
новским (Ек), а второй — сторон­
ним (Ест). При этом Ек мы уж е умеем считать, а с Ест придется
подождать. Надо сказать, что деление Е на Е , и Е ст является
непринципиальным, а просто удобным для решения ряда задач.
Это обусловлено тем, что поле, созданное неподвижными за р я ­
дами, является потенциальным, сравнительно легко считается и
для него (^Edl — 0 .

§ 2. Электрический ток. Закон Ома

Электрические заряды могут перемещаться на макроскопи­


ческие расстояния. Это явление называют электрическим током
(опуская слово «макроскопический»).
Л инией электрического т от , как и в случае течения жидкости,
называют кривую , по касательной к которой направлена ско­
рость зар я д а . Область, ограниченная линиями тока, называется
т рубкой тока. ,
\ ' 169
Величина J = ^ t показываю щая, какой зар я д (какое коли­
чество электричества) переносится за единицу времени через сече­
ние трубки тока, называю т силой тока в этом сечении или просто —
током в данном сечении. Мы будем рассматривать только тот слу­
чай, когда ток одинаков по всем сечениям данной трубки тока,
хотя со временем может и меняться, т. е. случай J ^ b J ( S ) , н0
J = J'(t).
Если v — скорость движения положительных зарядов в дан­
ном месте, то величину (рис. 91)
' . __ dj v
с ^ dS cosav’
а по модулю
dJ
1 dScasi'
показывающую, какой ток приходится на единичное сечение
трубки, нормальное скорости движения зарядов, называют плот-
dS
jtL

Рис. 91
ностью тока в данной точке. Из определения / следует d J = j dS,
а в случае сечения конечных размеров*

• ' = « №
5
Как следует из определения силы тока, J — это скалярная
величина и направлением охарактеризована быть не может.
Поэтому, когда говорят о «направлении» тока, то имеют в виду
некоторое усредненное по сечению трубки тока направление плот­
ности тока j.
К ак всякое движение в среде, движение зарядов встречает
со стороны среды сопротивление R , именуемое электрическим
(или омическим). Если удельное сопротивление среды (сопротив­
ление трубки тока единичной длины и единичного поперечного
сечения) обозначить через р, то по закону Ома

j = 1 e = 1 ( e k + e ci). ( 1)

Ч асто вместо — пиш ут величину X— удельную проводим ость

160
гсреды. Закон Ома примет в этом случае вид
• ] = Х Е = ^ ( Е К4 - Е СТ). (2 )
Эта форма закона называется дифференциальной, поскольку оп и ­
сывает процесс в «точке» (в элементарно малой области, столь
малой, что в ее пределах изменения Е, X и j нас или не интере­
суют или недоступны измерению), Формально это отображено
тем, что равенство содержит производную
. ___ dJ у
^ dS cosа v '
Часто более удобной является и нтегральная форма закона
Ома, описывающая протекание тока в макроскопической области.
Выведем ее. Умножая равенство (1) скалярно на перемещение
положительного заряда dl, получим

jd l = I ( E Kdl + E CTdI).

По определению j, угол между j и dl, равен нулю, а Е к dl =


= — d у и, значит,
j d l = j ( — dcp-f ECTdl),

или
jpdl = — af'-p ECT dl.

так как / = 5 5 7 " или /= £ (для J Ф J (S)), то

J ? f - = — d v - i - E CTdl.

И нтегрируя это равенство по части трубки тока от одного попе­


речного сечения до другого, получим с учетом независимости J
от полож ения сечении

1 . 1 1
2

Величину \
(*оdl обозначают ЗВ2 и называют сопротивлением трубки
I
2

тока на участке 1— 2 ; — ^af-f = cpi— ср2 — удельная работа

кулоновских сил (это следует из определения разности потен-


2

циалов); ее часто обозначают буквой U\ $ ECTdI — удельная работа

некУлоновских сил- Ее обозначают § и называют неудачно


6 Минимальная физика, ч. 1
электродвижущей силой. С учетом этих обозначений получаем:
/jR = t / + g, или = — tpa-J-g.
Если области действия сторонних и кулоновских сил не совпадают,
то полагают SR= г, где Я — сопротивление участка, на кото­
ром действуют кулоновские силы, а г — сопротивление участка,
на котором действуют некулоновские силы. (Ясно, что это деле­
ние весьма условное.) При таком делении сопротивления на R
и г получим
<?1 ■
или J U+ 8
R + r R+ r ■
Работа сторонних сил может быть (как и работа любых других
сил) и положительной и отрицательной. То же относится и к удель-

% %
J
£>0 £сО

ной работе. П олагаю т &Д>0, если она повышает потенциал в на­


правлении протекания тока (увеличивает потенциальную энергию
зарядов) и наоборот. Н а рис. 92 изображены оба случая. Д ля
наглядности картина протекания тока сопровождается картиной
протекания жидкости. Аналогом электростатического поля служит
гравитационное поле, а аналогом сторонних сил — силы, действую­
щие на жидкость в насосе.
Иногда знак э. д. с. выносят и пишут

R+r ’
Или
R+r
J ^ U±l%l
' (3)
Полезно помнить, что на участке, где действуют только кулонов­
ские силы, ток течет от точки с большим к точке с меньшим
потенциалом. В области действия сторонних сил это необязательно.
Из (3) следуют частные случаи:
а) однородный участок цепи (действуют силы одного рода —
кулоновские); поскольку при этом § = 0 и г = 0 , то
<Pi — <Ра
или
' R ’ R*
162
б) зам кнутая цепь (точка 1 соединена с точкой 2). При это
и _ ср2 = U = 0 и

■ Предостережем читателя от часто встречающегося неверного


утверждения о том, что для протекания тока нужна разность
потенциалов и зам кнутая цепь. К ак видно из закона Ома, ток
может течь и в отсутствие разности потенциалов (достаточно
наличия g) и в незамкнутой цепи.
Д л я протекания тока в среде с сопротивлением (исключаются
из рассмотрения движения заряж енны х частиц по инерции, напри­
мер, в некоторых участках космоса) необходимо:
1) наличие поля Е = Ек -{- Ест Ф 0 (или, что эквивалентно,
ft — 9 а ё 0 ),
2 ) наличие зарядов, способных перемещаться на макроскопи­
ческие расстояния — носителей тока ^или, что все равно, у =

= XФ 0j .

§ 3. Магнитное поле постоянного тока


1. К ак показывают опыты, если заряды движутся относитель
системы отсчета, то сила взаимодействия между ними не описы­
вается полностью законом К улона; нуж на поправка тем большая,
чем больше скорости зарядов относительно системы отсчета. М ало
того, электронейтральны е системы способны взаимодействовать
меж собой весьма заметным образом, причем это взаимодействие
и не гравитационное, разумеется, и не электрическое (не куло-
ново).
Примером такого взаимодействия служ ит взаимодействие про­
водников с током. Этот вид взаимодействия называется магнитным
и его удается отделить от кулоновского (электрического) взаимодей­
ствия, если проводники электронейтральны и по ним течет
постоянный ток J ф J (t). Тем самым создается возможность
подробно и без помех изучить это взаимодействие.
П оскольку причиной этого взаимодействия являю тся движ у­
щиеся относительно системы отсчета заряды (токи), то и иссле­
довать его надо с помощью движ ущ ихся зарядов (токов).
Если полагать, что ток создает некоторое поле (его называют
магнитным), то интересно знать характеристику этого поля в к а ж ­
дой точке (малой области), а д л я этого необходимо малое проб­
ное тело с током. З а такое тело удобно брать виток с током.
О казы вается при этом, что характер взаимодействия такого витка
с исследуемым полем зависит от его магнитного момента, опреде­
ляемого равенством
dp„ = J dS,
163
где J — ток, текущий по витку; dS — вектор площ адки, охвачен­
ной контуром проводника; направление ее определяется правилом
правого буравчика (рис. 93).
Если такой виток поместить в магнитное поле, то под дей­
ствием т о л ь к о э т о г о поля его магнитный момент dpM ориен­
тируется в каждой точке этого поля единственным образом. Это
направление и принят о считать направлением исследуемого маг­
нитного поля в данной точке.
Далее, если в некоторую точку поля помещать разные витки,
различным образом ориентированные по отношению к направлению
поля, то оказывается, что на витки действуют разворачиваю щие
его механические моменты dM, причем
k для dpi Ф dpi ф . . . Ф dp у и щ ф о ^ ф . . .
. . . ф а . N имеет место d A l ^ d M . ^ . . .
. . . Ф d My .
р =JdS Величина же постоянна для
apj sin aj
данной точки данного поля. Величину,
модуль которой определяется этим от-
_____
т

ношением, т. е. величиной -----:— , на-
dM
J йршsin а
зывают вектором магнит ной индукции
Рис- 93 в данной точке исследуемого поля и обо­
значают буквой В. Н аправление этого
вектора мы уже определили как то, в котором указывает век­
тор dp„, подтвержденный действию только этого магнитного поля.
d VI
Из •6 = ^ - ^ — следует d M = dpMB sin а или с учетом направле­
ний векторов dM., dpM и В

dM = dpMX В.

Это равенство называют законом Ампера для вит ка с током.


2. Менее удобно для экспериментаторов, но часто употре
ляемой формулой закона Ампера является

dF = J d l X В,

где J — ток в трубке тока; dl — элемент ее, находящ ейся в маг­


нитном поле В; dV — сила, действующая на этот элемент со сто­
роны исследуемого поля.
Неудобство этой формулы для экспериментаторов обусловлено
тем, что довольно трудно отделить действие силы c/F на элемент dl
от действия сил на этот ж е dl со стороны граничащ их с ним
участков проводника. Однако эгой формуле можно придать удоб­
ный для экспериментальной проверки вид, сделав ее пригодной
для вычисления силы, действующей на отдельный заряд dQ, дви­
жущийся в поле В. Именно, если за время dt через некоторое
сечение трубки' тока переместится заряд dQ, то при этом каждый
164
из зарядов за^это же время переместится на dl; поэтому
j dQ dQ dQ
dt dt_ '■-Tf
dl u
v
и, значит,
dF-- : J dl X B = ^ o d l X B : . dQ.
dl d l v X B = r f Q v X B .
Может быть более простым является другой вывод:
dQ
dF = / d l X В: ' dt V dt X В = dQ v X В.
Эту силу называют силой Лоренца и записывают в виде
dFn — dQv X В.
Часто вместо dQ пишут просто Q, разумея под ним точечный
заряд; тогда для силы Лоренца получается выражение
F л == Qv X В. (1)
3. Видно, что для нахождения силы, действующей на д ви ж у­
щийся в магнитном поле заряд, надо уметь находить В.
К ак сумели угадать Био, Саввар и Л аплас, каждый элемент dl
весьма узкой трубки тока вносит в общее поле В, созданное всей
трубкой, вклад а В, определяе­
мый равенством:
Уг X dl
dB: 4т: г'1 ’
где J — ток в трубке тока (в
проводнике); г — радиус-вектор,
проведенный из интересующей
нас точки к элементу dl (рис. 94);
р 0 — некоторая константа, зн а­
чение которой определяется вы ­
бором системы единиц и назы­
ваемая магнитной проницае­
Р и с . 94
мостью вакуума; 4 71
■введено,
как и в предыдущих случаях, для удобства и для подчеркивания
осевой (а в законе тяготения и законе К улона — сферической)
симметрии поля, созданного элементарным источником поля
(d |i, dQ или id !).
Совершенно очевидно, что в такой дифференциальной форме
закон не может быть подвергнут опытной проверке, ибо на опыте
невозможно в принципе измерять вклад dB — любой прибор
измеряет только суммарное, результирую щ ее поле. Но в инте­
гральной форме, т. е. в виде
С Уг х dl
В: 4 - ,) г3
закон опытной проверке поддаемся. Кстати, обычно в и нтеграль­
ной форме им и пользуются при практических расчетах.
165
4. От дифференциальной формы закона Био-С оввара-Л аплас
нетрудно перейти к форме, отображающей поле, созданное то­
чечным зарядом dQ, который движется со скоростью v относи­
тельно системы отсчета. Действительно:
dQ.г XV dt
(Х0 7r X d l 1*0 dt______ ___dQ г X у
Т~ ч у А \

dB:
4я " г3 4л ’ г 4л ' г3
Часто вместо dQ пишут Q, тогда
В: (2 )
Если в (1) подставить (2), то получим для зарядов Qt и Qj,
•У»
движущихся со скоростями V,- и V/ по отношению к системе
отсчета (рис. 95)

Fij" ~ 4
р h Qj Qi
1fi 4кг
V/ X Г ft х V ;.
fi
К ак следует из этих формул, Fif
и Fji, вообще говоря, не н аправ­
лены навстречу друг другу.
Fi j — — F« ЛИШЬ При V; “
Рис. 95 иллюстрирует сказанное.

5. Подсчитаем поле В, созданное отрезком прямой тонкой


трубки тока. Из рис. 96 видно, что поле, созданное отрезком АС,
около точки О направлено за плоскость чертежа и, как видно
из рисунка, по модулю равно:
Вводя орт т, направленный по dl, получим

cos ад) Го х т.

В случае точек, близких к середине отрезка А С (для которых


трубка АС «бесконечно» длинна), а с = 0, аА = ъ и, значит,

В: v-A
2яГт5 Г о X т.

6. Подсчитаем поле витка на его оси (рис. 97). Удобнее эт


сделать, подсчитывая вклад в В, внесенный одинаковыми dl,
находящимися на противоположных концах диаметра. Тогда
dB = dBi -f- dB-г— 2 | dBi | cos a n,

где n — орт, направленный по оси витка вверх. Ясно, что

В= у dB — | dBi | cos a n = n i dBii -I —


r =
\XqJ dl 1 r R {i 0J 2 k R 2
■ ■ n ^ p -§ d li = n
= 4 4кг3 ' r 4кг3

где учтено, что угол между dli и г равен ку. Поскольку мы счи­
тали поле от J d h и J d k совместно, то перед интегралом и стоит
множитель - т п о э т о м у оконча­ аз
тельно
p.,)JS П 'ЛпРм
2 к г :> 2к г 3 2 к г 3'

Заметим, что на большом рас­


стоянии от витка (магнитного
диполя) поле В дается форму­
лой (приводится без вывода):
. р » ГР« 3 (рмг ),
В: 4 к jJ 3

Эта формула весьма сходна с


формулой для поля Е, создан­
ного электрическим диполем
вдали от него. d l, ^ ^ d l2
7. Можно показать, что ана­
логия между электрическим ди­
полем с моментом рэ и витком
с моментом рм простирается Р ис. 97
дальш е:
а) на магнитный момент р„ действует со стороны неоднород­
ного поля сила, втягивающая его в область, где поле больше;
б) на магнитный момент р„ действует со стороны поля момент
сил М = ри X В;
167
в) магнитный момент рм обладает в поле В 1 энергией поло<
жения
Н = - р мВ.

§ 4. Прецессия магнитного момента в магнитном поле

Рассмотрим подробней воздействие магнитного поля на виток


с током. Учтем при этом, что движущиеся по витку заряды
обладают некоторым моментом количества движения L — 1ю по
отношению к оси витка. При этом, если ток в витке обусловлен
движением положительных зарядов, то p „ f f L , а в противном
случае pMf | L . Рассмотрим д л я определен­
ности случай рм L .
М di d Из 0 ПР е Де л е н и я В бедует
: ' Рм м = Рях в ,
а по закону изменения момента импульса
dh
М=
dt
и, следовательно,
dL_
dt : рм X в . О)

Отсюда видно, что -j-


f/L будет все время
перпендикулярно рм и В. Но это озна-
Рис. 98 чает, что вектор L (а значит, и вектор рм)
будет вращ аться вокруг В. Действительно,
dh
вектор T t , перпендикулярный вектору рм, согласно (1) будет
перпендикулярен такж е и вектору L в силу L Д рм. Но если
то это означает, что L меняется только по направлению,
dt
dL
т. e. вращается. П оскольку из (1) видно, что ^ _1_ В, то это вра­
щение и будет происходить вокруг В. Найдем угловую скорость О
этого вращения, называемого прецессией векторов р, и L во­
круг вектора магнитной индукции В.
Из рис. 98 видно, что модуль изменения вектора L за время dt
определится равенством
] dL | = | L sin a' d<? | .
Д еля это равенство на dt, получим
rfL | L s i n a '^ (2 )
dt dt

Но ^2 есть угловая скорость вращения вектора L вокруг В.

168
(Обозначая ^ | = й и сравнивая по м одулр правые части ( 1) и (2 ),
юолучим с учетом sin а' = sin а
I L sin а! 2 = р а sin а В . (3)
Г
{Это равенство можно записать в векторном виде:
j L х й = — рм X в,
-откуда в силу L f f p M следует й В. И з (3) можно определить
«при ж елании 2 — модуль угловой скорости вращ ения векторов р„
и L. Н аправление этой скоро­
сти, как видно из рис. 98, про­
тивоположно направлению В.
Таким образом, заряды, дви­
гающиеся по витку с некоторой
угловой скоростью ш, будут еще
участвовать во вращении во­
круг В вместе с витком, а зна­
чит, их результирую щ ая ско­
рость вращ ения будет опреде­
ляться равенством (рис. 99).
® реэ — W -f-Q .

Но изменение угловой скоро­


сти движения зарядов на й
ведет к изменению магнитного
момента рм на Дрм. Значит, ви­
ток с током, помещенный в маг­
нитное поле В, при взаимодействии с этим полем получает до­
бавочный магнитный момент Дрм. Эта добавка имеет в случае
тока, обусловленного положительными зарядами, такое же на­
правление, к ак и Q и, значит, направлена навстречу В. Если
ток в витке обусловлен движением отрицательных зарядов,
то p „ t | L и из L X & = — рм X В следует O f f В, а так как при
движении отрицательных зарядов рм f | 1о>, то и изменение рм
направлено навстречу Дю, т. е. навстречу й . Читатель, сделав
аккуратный рисунок, может убедиться в том, что это именно так.
Таким образом, во всех случаях помещенный в магнитное
поле В магнитный момент рм получает добавку Ар„ f j В.

с § 5. Электромагнитная индукция. Закон Фарадея


* Ранее уже говорилось о том, что электрическое поле может
{создаться не только нескомпенсированными неподвижными за р я ­
дами («кулоновское» поле), но и другими причинами. Такие «не-
'кулоновские» электрические поля часто называют «сторонними».
К ак установил Фарадей, такие поля возникаю т в двух случаях:
1) при наличии переменного во времени магнитного поля,
169
2) при движении относительно той системы отсчета, в которо
имеется какое-нибудь (даже постоянное) магнитное поле.
Проще всего в этом убедиться, поместив в переменное магнит­
ное поле неподвижный проводящий контур или как-нибудь дефор­
мируя этот контур в постоянном (например) магнитном поле.
В контуре потечет ток. Воспользовавшись законом Ома, нетрудно
найти э. д. с. этого поля в контуре
%— Jr,
где J — ток в контуре, а г — сопротивление контура. Сразу же
сделаем оговорку о том, что наличие материального контура
(например, проводника) вовсе не обязательно. П оле Есх возни­
кает не в контуре, а в любой точке пространства, в которой
имеется переменное В. Проводящий же контур просто позволяет
легко обнаруж ивать возникш ее электрическое поле.
Явление возникновения таких «сторонних» электрических полей
называется электромагнитной индукцией. Оно описывается законом
Ф арадея — одним из основных законов электродинамики. Он
гласит:
При всяком изменении магнитного потока
(потока вектора магнитной индукции В) сквозь
поверхность, опирающуюся на замкнутый кон­
тур, в нем возникает э .д . с. индукции, про­
порциональная скорости изменения этого по­
тока.
В математической формулировке этот закон имеет вид

или
§ E CTdl = - £ J $ B d S ,
S

где ©= фЕст dl — э. д. с, «сторонних» сил, показы ваю щ ая, какую


работу совершает «стороннее» поле по переносу единицы количе­
ства электричества по замкнутому контуру I. ®B = ^ B d S — маг-
s'
нитный поток (поток вектора В) сквозь поверхность, натянутую
с?Ф„ d С С
на этот контур. ^ j j ^ dS — быстрота изменения этого по
тока.
Направление обхода контура (направление элемента dl) выби-’
рают произвольно, но при этом направление вектора ds опреде­
ляется правилом буравчика.
Необходимо помнить, что э. д. с. индукции возникает в кон­
туре, как за cnef переменного В, т, е. за счет в пределах

170
контура, так и за счет ^ — изменения поверхности S при дефор­
мациях контура I, т. е. за счет ~ ф 0. Проще всего это увидеть
в случае плоского контура, в пределах которого В существенно
от места к месту не меняется. Тогда

£ И
S B d S = i i B HSd S = £ B -s '

и, значит,

* = - l Bs= - ( f s + B D - о»
П ервое слагаемое справа отображ ает возникновение э. д. с.
индукции за счет ^ ^ 0 , а второе — за счет ^ ^ 0. Н а рис. 100

приведены примеры возникновения э. д. с.


В более общем случае произвольного поля В, пронизывающего
произвольный контур /, имеет место равенство
* = фЕ„<11 = - у f d S - j j B f , (2)

где dS — элемент плоской поверхности, натянутой на плоский


d25
контур, — быстрота изменения площади контура за счет
движ ения элемента dl при деформациях контура или его движ е­
ния в целом; AS — изменение поверхности натянутой на контур
при его деформации или движении в целом; ^ — быстрота изме­
нения поля В в пределах элемента dS, В — поле около элемента
контура dl.
Смысл интегралов в правой части равенства (2) тот же, что
и у слагаемых в правой части равенства ( 1).
П оскольку для кулоновского поля § EKdl = 0, то добавка
такого слагаемого к левой части закона Ф арадея, естественно,
171
его не нарушит; однако левая часть его прим ет'вид
§ Ест dl -f- § Ек dl = ф (Ест -j- Ек) dl — ф Е dl

и обычно закон Ф арадея пишут в виде

§ е <и = - . ! , ( ; $ в <в .
S

Зн ак «минус» отображает правило Ленца:


И ндукционный ток, возникший в контуре,
создает свой магнитный поток, препятству­
ющий изменению того магнитного потока,
который вызвал этот индукционный ток.

По существу изложенным выше и исчерпывается содержание


закона Фарадея.
Надо отметить, однако, один существенный недостаток закона
Ф арадея в приведенной формулировке. Д ело в том, что закон
Ф арадея в такой форме (в интегральной форме) не учитывает
того существенного ф акта, что всякие изменения в чем-либо
материальном (например, в силовом поле), всякая передача
чего-либо материального происходят не мгновенно, а с некоторой
конечной скоростью с. (Об этом уже говорилось в связи с прин­
ципом Галилея.) Применительно к закону Ф арадея факт конеч­
ности скорости распространения возмущений в поле приводит
к следующему.
Пусть в некоторой точке О за время от t до t - \ - d t магнитное
поле изменилось на dB. З а время dt это изменение в поле
способно переместиться на расстояние c d t от точки О. Если
линейные размеры интересующего нас контура больше, чем cdt,
то до него изменения поля В не успеют дойти за время dt,
и, значит, в нем никакой э. д. с. возникнуть не может в тече­
ние времени от t до t - \ - d t , а возникнет лиш ь спустя время
дг
—, где Дг — расстояние от точки О до элемента контура dl.
Мало того, если контур не есть окружность с центром в О, то
в разных частях контура в один и тот же момент времени будут
возникать разные Е. Кроме этого, информация об измерениях Е
в разных частях контура до наблюдателя (или соответствующих
приборов) будет приходить не в момент времени от t до t- \- d t,
а в другие моменты, разные для разных участков контура. Из
сказанного следует, что для контуров, линейные размеры которых
сравнимы с величиной c d t или больше cdt , закон Ф арадея в ука­
занной форме неприменим, поскольку в этом случае совершенно
неясно, в какой момент времени надо считать интегралы в левой
и правой частях. Очевидно, однако, что этот закон будет верным
для случая, когда размеры контура ничтожны по сравнению
с с dt. Но это означает необходимость формулировки закона
172
электромагнитной индукции в дифференциальной форме, в форме,
описывающей явление в «точке» (в элементарно малой области,
линейные размеры которой пренебрежимы в сравнении с с dt).
Это и было в прошлом веке сделано Джеймсом К ларком М акс­
веллом, сумевшим написать свои знаменитые уравнения, о кото­
рых ниже будет идти речь.
К ак показываю т опыты, магнитное поле В порождается не
только движущимися зарядами, но и переменным во времени
электрическим полем. Симметрии ради с электромагнитной индук­
цией это явление можно было бы назвать магнитоэлектрической
индукцией. Описывается оно уравнением

§ > B d l = ^ § § e0 u 0 E dS .

§ 6 . Уравнения Максвелла

Подобно тому как с помощью уравнений Ньютона можно


решить любую задачу о механическом движении тела (при задан­
ных начальных и граничных условиях), так и любая задача
электродинамики решается с помощью уравнений М аксвелла
(при заданных начальных и граничных условиях). Эти уравнения
имеют в интегральной форме вид

§ Edl- - s $ j Bds- ( 1)

V
§ E d S = SSSprfV, (2)

В dl = ^ ^ ^ е0р 0 Е dS -f- ^ ^ jxoj dS, (3)


s
B dS = 0. (4)

В такой форме они, как уже говорилось выше, из-за конеч­


ности скорости распространения сигналов с неверны и их пишут
обычно в дифференциальной форме, т. е. для очень малой области
(для «точки»).
Рассмотрим небольшую площ адку, вектор которой AS направ­
лен в первый октант осей координат. В этом случае проекции
AS на оси координат будут положительными и соответственно
равны (рис. 101 )

b.Sx — bybz; b.Sy = L x L z , Д 5 г = ДхДг/,

где Д х, Ду и Дz положительны. Составляю щ ие вектора AS будут


173
иметь в дтом случае такие ж е направления, как орты, i, j, k.
При так выбранной площ адке AS направления обходов площадок
AS,-, ASy и ASft в соответствии с правилом буравчи ка должны
быть такими, как указано на рис. 101. Если площ адка мала и
не деформируется, то >
d
BdS: d (BAS) = ^ - AS. (5)
dt \\ dt

(Замена на обусловлена тем, что площ адка заф иксиро­


вана и, значит, поток через нее меняется за счет изменения
вектора В т о л ь к о со временем в з а ф и к с и р о в а н н о м месте.)

3
' &у 1
>AZ

АУ 2 п

Р и с . 101

Очевидно, поток вектора через площадку AS* будет ра­


дВ* дВ х
вен dt —•х— ~ д Г ^ У ^ 2' С учетом (5) эта ж е величина равна
изменению потока вектора В через площадку AS*. Таким обра­
зом,
d
~dt (6 )

Подсчитаем величину ^ Edl вдоль контура 1 — 2 — 3 — 4, огра­


ничивающего площ адку AS*:

ф Е dl = -ф- {Ег)г,зА2.2,з -f- {Еу)ъ^ у ъЛ -j- (Е


1—2—3—4

Но Ау12=л — Д?/з 4 и Дг2>3 = — Дг4>1. Обозначая Ау 1л - ' ^УзА


= Дг/ и Дг2,3 = — Дг4/1 = Дг, получим
ф EdI = [(Еу)ы _ (£ >)lf J ( _ \ у ) + [ ( £ г)2,3 _ (ЕК)1Л] (Az).
1 — 2 — 3 — 4

174
Т ак как (Еу)зЛ отличается от (ЕУ)1Л т о л ь к о за счет изменения
координаты z, a (E z)it3 от (E z)itl т о л ь к о за счет изменения
координаты у, то по определению частной производной
f)F
[(Ey)3,i — (Ey) i A = - ^ - b Z и [(EZ)M — {Ez)iA] = - ~ Дг/
ЯР

и, значит,

,X . Е <- А*>+ ( £ Ay) АХ - А* Аг'


(7)
По равенству (1) имеем

§ Edl д-$$В<В.
1— 2 — 3 — 4

П о д ставл яя сюда Е dl из (7), a A $ $ B dS из (6 ) и


1 — 2 — 3 — 4 45^

сокращ ая на Дг/Дг, получим


д£У <№
>, _ <5Я
дВх_
ду дг dt (8)

Р ассм атривая аналогичным образом поток вектора В сквозь


площ адки ASj, и AS^, а такж е циркуляцию вектора Е вдоль
ограничиваю щ их их контуров, мы получили бы
df'-x дЕг dBv /Q3
дг дх dt ’ ' '
dEv дЕх дВг
И Г — W — ж- <10>

У м нож ая равенства (8 ), (9), (10) на орты i, j, к соответ­


ственно и склады вая, получим

dEz дЕу \ . , ( дЕх _ dEz } . дЕу _ дЕх \ . дВ


ду дг

Стоящий в левой части равенства (11) вектор принято назы­


вать ротором (вихрем) вектора Е и обозначать символом rot Е,
а тогда равенство ( 11 ) запиш ется в виде

' r o tE = - f . (12)
175
Согласно (14) и (8 )— (10), проекции rot Е на оси х, у , z суть
величины, показывающие, какая ц иркуляция вектора Е при­
ходится на контур, охватывающий единичную малую площ адку
Д5*, ДS v и Д5^ соответственно.
Очевидно, уравнение (3) аналогичными рассуждениями сведется
к уравнению

rot В = Ео^О^ I- p*oj• (13)

Рассмотрим теперь столь малый объем ДУ, что в его преде­


лах плотность зарядов р не меняется. Тогда уравнение (2) при­
мет вид
jp Р \ 1/ Й 'Е dS а
Е dS = —
£0 W или ■ KV
. .

Стоящая слева величина показывает, какой поток вектора Е


пронизывает поверхность, ограничивающую малый единичный
объем. Эту величину принято обозначать символом div Е. Тогда
это равенство можно записать в символическом виде

di vE = ~. (14)
£0

Можно показать, что div Е = ~Ь ^ “Ь • У равнение (4)


запишется в виде
div В = 0. (15)

С учетом сказанного уравнения Максвелла запишем в виде

rotE =— rot В = e0ue^ -^j- pej,

divE = ~, divB = 0 .
Eo
В случае необходимости к этим уравнениям дописывают
закон Ома
j = >-Е

(который, однако, в вакууме не справедлив) и уравнение движе­


ния заряженной частицы (второй закон Ньютона)

+ в = <? (Е + у Х в )-

В уравнениях М аксвелла заключена вся информация о клас­


сических электромагнитных явлениях (при известных, конечно,
начальных и граничных условиях для входящих в эти уравнения
величин Е и В).
17fi
Всю классическую электродинамику можно было бы получить,
постулировав эти уравнения. При этом нужно было только
определить смысл входящих сюда величин. Н икакой надобности
в законах К улона, Био — С аввара — Л ап ласа, Ф арадея и т. д.
не было бы, ибо все они содерж атся в указанных уравнениях.
В этом смысле уравнения М аксвелла следовало бы считать зако­
нами природы и называть их законами электродинамики.
Эти уравнения' позволяют в частности:
I. По известному распределению зарядов p (r, t) и токов
j (г, t) найти Е (г', ?) и В (г', ?), где г — радиус-вектор области
d V , в которой имеется заряд и ток плотности р и j соответственно;
г' — радиус-вектор той области d V ’, где нас интересует и Е и В;
t — момент времени, в ко­
торый в объеме d V плот­
ность заряда и тока рав­
ны р и j соответственно;
t' — момент времени, в ко­
торый в объеме d V ' ска­
ж ется поле, созданное за ­
рядами и токами объема
d V в момент t.
Ясно, что в силу того,
что поле распространяется
со скоростью с, имеет место
| г' — г \ — c ( f — t).
И нтервал времени Г —
, г —г
— 1= ----------
С
называется
временем запаздывания.
Смысл его, очевидно, в том, что это есть время, необходимое
д ля того, чтобы электромагнитному полю, созданному в объе­
ме d V , добраться до объема d V ’ (рис. 102).
II. По известным Е (г, t) и В (г, t) найти в этом же месте
(в «точке») и р (г, t) и j (г, t) простым дифференцированием Е и В
и по координатам, как это видно из уравнений М аксвелла.
При этом по Е и В в какой-то момент в каком-то месте
определяю тся ? и j в этот же момент в этом ж е месте. (Поэтому
не поставлены в предыдущих строках значки «штрихи» у г и С)
Решение задачи о нахождении Е (г', Г) и В (г', t’) по уравн е­
ниям М аксвелла в общем случае до конца не доводится и полу­
чается лиш ь с тем или иным приближением.
Отметим, что главные идеи электродинамики отчетливо видны
из этих красивых уравнений. Действительно, если бы мы ничего
не знали об электромагнитном поле (кроме самих понятий о Е и
В), то могли бы при взгляде на уравнения сразу сказать:
1. Электрическое поле Е порож дается как нескомпенсирован
ными зарядами, так и переменным во времени магнитным полем
В (уравнения (14) и (12)).
177
2. Магнитное поле В порождается, как видно из (13), токами
j и переменным во времени электрическим полем Е.
3. П оскольку всякое электрическое поле в самом исходном
случае порождается все-таки зарядами, то в конечном счете
источниками всякого электрического и магнитного поля являются
заряды .
4. П оскольку в каждое из уравнений (12) и (13), описываю­
щ их поведение полей Е и В в пространстве и времени, входят
и Е и В, то это означает, что Е и В друг без друга в общем
случае существовать не могут и надо говорить не о Е и В
очдельно, а о едином электромагнитном поле Е, В.
5. В случае постоянных во времени Е и В имеет место
дВ
-^- = 0 и -^- = 0 и уравнения (15) и (16) принимают вид

r o t E = 0 , r o t B = p0j.

В каж дое из этих уравнений входит или Е или В, а это


означает, что в данном случае можно говорить о Е и В, разде­
ленных между собой, существующих независимо д руг от друга
(при заданном распределении токов j).
6 . Из уравнений (12) и (13) следует, что чем быстрее меня­
ется в какой-либо точке магнитное поле В ^чем больше тем
больше ц иркуляция возникающего электрического поля Е вок­
руг этой точки (тем больше rot Е), т. е. тем оно сильнее меня­
ется от точки к точке. Аналогично обстоит дело и с магнитным
полем В, возникающим при изменении во времени поля Е.
П оскольку эти уравнения суть дифференциальные уравнения,
T.N.e. справедливы в очень малой области (в «точке»), то ясно, что
изменения В в какой-либо момент в какой-либо точке скаж ется
в этот ж е момент на поведении Е только в окрестностях этой
ж е точки и т. д. Т. е. уравнения (12) и (13) утверждают, что
возможна передача возмущений в поле на большие расстояния
только последовательными этапами — от точки к точке, от точки
к т о ч к е ...; для каждой такой передачи возмущения на элемен­
тарное расстояние нужно элементарное время, а для передачи
возмущ ения на конечное расстояние Дг — конечное время Д^.
Г оворят еще иначе: уравнения М аксвелла несовместимы с дально­
действием (мгновенной передачей возмущений на конечные рас­
стояния); а требуют сущ ествования близкодействия (конечного
Дt при конечных Дг).
Сказанным, конечно, не исчерпывается содержание уравнений
М аксвелла. Но и уже сказанное получено без решения уравне­
ний, а только по внешнему их виду! В этом обилии информа­
ции при идейной простоте и лаконичности и заключается к р а­
сота и прелесть уравнений М аксвелла.

178
§ 7. Электромагнитные волны

Пусть в некоторой точке О пространства возникло (неважно


по какой причине) переменное поле В.
Тогда в соответствии с (12) вблизи этой точки возникнет Е,
которое тож е будет переменным во времени (ибо его только что
не было, и оно появилось). Но тогда в соответствии с (13) это
переменное Е создаст в соседних точках меняющееся от точки
к точке В, которое будет переменным во времени, и т. д.
Иными словами, от точки О, в которой возникло В, будут
распространяться совокупности переменных Е и В — электромаг­
нитное поле.
При этом, если В (t) будет колебаться, то и Е (£) будет колебаться.
Эти колеблющиеся В (/) и Е (t) будут меняться и от места к мес­
ту. Побегут электромагнитные вол­
ны В (г, () и Е (г, t).
Примером этому может быть
следующее: заряд Q, покоивший­
ся в точке О, приводят в коле­
бательное (а значит, ускоренное) в
движение. В соседних с этим за­
рядом точках возникнут перемен­
ные В и Е; они породят Е и В
в соседних с собой точках и т. д.
Если теперь заряд Q остановить,
ушедшие от него волны все равно Рис. ЮЗ
уж пе вернуть, они будут скитаться,
пока не будут поглощены некоторым другим телом. Таким обра­
зом, от ускоренно движущ егося заряда бегут электромагнитные
волны, уносящ ие от него энергию, или, как говорят, ускоренно
движущ ийся зар яд излучает. Можно показать, что электромаг­
нитные волны всех частот распространяю тся в вакуум е со ско­
ростью
|v j = c = - L r ^ 3 0 0 0 0 0 — .
1 ' Ve-oH СеК
Можно такж е показать, что векторы Е, В и v образуют пра-
вовииговую тройку взаимноперпендикулярных векторов, т. е.
тройку векторов, ориентированных д руг по отношению к другу,
как показано на рис. 103.
Электромагнитные волны обладают всеми общими свойствами
волн, перечисленными в разделе «Колебания и волны», поэтому
мы на них подробно останавливаться не будем, за исключением
некоторых оптических явлений, о которых речь будет впереди.
Заметим здесь, что оказалось очень удобным писать уравне­
ние плоской, сферической или цилиндрической монохроматиче­
ской волны не в виде
z — Z (г) cos (Ы — kr),
179
а в виде
z = Z (г) ei(mt -*»■>,
а затем брать от этой функции ее действительную или мнимую
часть.
Такой прием обусловлен, с ходной стороны, соображениями
удобства (функция elf легко дифференцируется, интегрируется
и т. д.), а с другой стороны — желанием соблюсти некоторую
формальную аналогию в описаниях распространения волн и дви­
жения квантовых объектов.
В сякая реальная волна будет в этом случае представляться
некоторой суперпозицией (суммой) монохроматических волн, т. е.
суммой типа
N N

§ 8. Свет

Световые волны — это электромагнитные волны, способные


воздействовать на человеческий глаз. Они обладают всеми свой­
ствами электромагнитных волн, но тем не менее световые явле­
ния часто выделяют в отдельную группу электромагнитных явле­
ний по ряду причин, в частности:
1. По традиции (до М аксвелла и Герца об электромагнитных
волнах естествоиспытатели не имели понятия, а свет — объект
давно известный).
2. Важность этой части шкалы электромагнитных волн
в повседневной деятельности человека.
3. Свет излучается отдельными атомами совершенно хаотично
и (если исключить лазеры) управлять излучением совокупности
атомов не представляется возможным; поэтому все источники
света некогерентны друг другу.
4. Д лина световых волн весьма мала.
Имеются и другие причины, заставляющие световые волны
выделить в особую группу волн.
И з-за малой длины световых волн и некогерентности источ­
ников света приходится в экспериментах, связанных со светом,
прибегать к разного рода ухищрениям, к использованию тонких
и порой сложных установок.

§ 9, Интерференция световых волн


Поскольку различные источники света некогерентны друг
другу, то исходящие от них волны не могут дать устойчивой
интерференционной картины. Она столь быстро меняется со вре­
менем, что не представляется возможным заметить какие-либо
намеки на нее. И тем не менее устойчивую интерференционную
180
картин у света получить можно по способу, предложенному Фре­
нелем. Он заключается в том, что свет от одного и того же
источника (обычно точечного) пускаю т по разным путям, а потом
эти пучки света сводят в некоторую область, где они, интерфе­
ри руя, дают устойчивую к ар ­
тину, ибо с большой степенью
точности волны от одного и то­
го же точечного источника ко­
герентны друг другу. Приме­
ром такой установки может
быть бизеркало Ф ренеля, изо­
браженное на рис. 104. Свет от
источника S, расположенного
на биссектрисе угла (180° — [3),
падает на зеркала А и В, со­
ставляющую меж собой угол
а = (180° — Р), и, отраж аясь от
них, попадает в область D, где,
поставив экран наблюдения
(э. н.), мы и сможем исследо­
вать интерференционную к а р ­
тину. П режде чем делать ее
расчет заметим следующее:
а) формально можно рассмат­
ривать интерференцию в обла­
сти D как полученную от двух
МНИМЫХ ИСТОЧНИКОВ Si и Si,
б) воспользовавшись законами отраж ения можно увидеть, чт
расстояние между этими мнимыми источниками определится соот­
ношением 21 — 2d sin 3 или / = d -sin p , а при весьма малых р
имеем l — d- р, или, что
Э.н.
все равно, l = d - ( K — <*)•
Н а рис. 105 изображ е­
на схема указанной уста­
новки. Рассчитаем интер­
ференционную картину на
э. н., т. е. найдем Z —
— Z (r), или, что удобнее,
Z = Z (y ), где у — коорди­
ната, задающая полож е­
ние той точки С, где нас
интересует амплитуда ре­
зультирующей волны Z.
Считая амплитуды волн, приходящ их в точку С от Si и S>,
одинаковыми, получим в соответствии с (2) (см. раздел II , § 6 )
Из этого выражения видно, что при известном Z\ амплитуда Z
зависит от Дг. Подсчитаем разность хода волн Дг, воспользо­
вавшись рис. 105. Видно, что
г\ — (у Л~ i f

и значит, вычитая, получим


г\ — г \~ А 1 у ,
или
{rt — ri) (ri -\r ri) = Aly,
откуда
A ly
Д Г= Г.2 — Г1 :
Гц + Г1 ’
Обычно в установках I < ^L и y < ^ L , а потому г.г г \ 2 г *=« 2L,
9 /у
и значит, Дr — П одставляя это значение для Дг в (1), получим
2nl
Z = 2Zi C O S-jjy

что и является решением задачи. Из решения видно, что максимум


„ 2л/
амплитуды Z будет при значениях аргумента -д- у = пъ, откуда
координата соответствующей точки определится равенством

У= п Т Г (2)
Расстояние между соседними максимумами (или ширина интер­
ференционной полосы) определится как разница между у„ и упЛ,
т. е.
Л < 1ч LX LX
А1/ = Уп — Уп-1 = п 2У — (п — 1) 27 = 27,

а поскольку l — d -(n — а), то

= 2Д •( л — а ) ’ Й

т. е.расстояние между максимумами будет тем больше, чем ближе


источник 5 к вершине бизеркала и чем ближе угол а к тт. Б л аго ­
д ар я а -> я и весьма большому L, удается получить интерферен­
ционные картины с весьма удаленными друг от друга максиму­
мами, что и является условием, необходимым для детального
рассмотрения картины.
Из (2) и (3) видно, что у и Дг/ зависит от X. А это значит,
что если на установку падает немонохроматический свет, то он
будет разложен ею в спектр, т. е. на монохромы. При этом в к аж ­
дой полосе та монохрома будет тем дальше отклонена от центра
картины О, чем больше ее длина волны.
182
Отметим, что на э. н. интерференционная картина будет пред­
ставлять собой полосы, параллельны е ребру бизеркала. Это есте­
ственным образом следует из соображений симметрии, строгое же
доказательство этого достаточно громоздко.
Кроме того, расчет сделан в предположении и г ^ у .
Это означает, что формула (2) и следующая из нее (3) верны
при небольших п (обычно п < ^ 10 ).
Рассмотрим в общих чертах интерференцию от двух источни­
ков, используя комплексные выражения для уравнения волны,
т. е. п о лагая
z = Z (г) е‘^ - ктК
Пусть от источников Sj и S.j идут волны, вообще говоря, неко­
герентные и неравных амплитуд, но одинаково направленных
колебаний. Результирую щ ее колебание в точке наблюдения опре­
делится в соответствии с принципом суперпозиции формулой
2 — z\ z2 — Zi (г1)£г(ш^ _к1Г1>-f- Z 2 (г*) е‘<ш2* - к&2)'
К вадрат амплитуды этого колебания определится равенством
j 2 |3 = 22* = (2 j -J - Zi) (Zf + Z$) = Z \ Z t - J - Z2z t +

j—Z\Z% —
}—z%zf = Z; -j—Z \ —
(—2Z%Zi cos [(w.2 — o>i) t — (k 2r 2 — k 2ri)],
где Zi и Z i суть убывающие функции от Г) и г2. Д ля выбранной
точки наблю дения г \ и л2 суть величины постоянные, равно как
и Zi и Zi. Н о результирую щ ая амплитуда, вообще говоря, для
заданной точки не есть величина постоянная, ибо она зависит
от сдвига по фазе интерференцирующих волн. Если источники
весьма некогерентны, то сдвиг по фазе есть хаотическая функция
входящ их в нее величин ш,- и Но это значит, что среднее за
большой промежуток времени значение величины cos[(io2 — он)^ —
— ( k 2r 3 — k i r j ) ] будет равно нулю и, значит,

Zf = Zj (Г[) -f- Z -2 (r2).

При 2 1 имеет место п ^ г 2 ^ г , а тогда картина распределе­


ния Z (г) будет примерно такой, как изображено на рис. 106.
В случае ж е когерентных источников tor — u>2, k x — ki и
Дер = (ш2 — иц) t -—- (k,r .2 — kifj) = — (k.2r .2 — k ir^ и в этом случае
из-за ki f f Г| и к .2 f f г2 будет иметь место Д? = — (kr2— kr\) = — k Дл,
и значит,
Z - (г) = Zf (ri) -}- Zi (r.2) -j- 2Zi [ri) • Z 2 (r2) cos k Ar.
К арти на распределения Z (г) по экрану наблюдения будет иметь
вид, изображенный на рис. 107.
Таким образом, д л я случая интерференции от двух источников
распределения амплитуд в двух частных случаях:
1) когда х а о т и ч е с к и меняю тся а>у и k j.
2) когда v>j и kj не меняются
183
существенно различаю тся. П оскольку энергия волны пропорцио­
нальна квадрату амплитуды, то приходим к выводу, что в этих
случаях соответственно имеем:

1) Энергии встретившихся волн в зафиксированном месте про­


сто складываются без перераспределения энергии между точками
среды.
2) Энергии встретившихся волн не складываются, а из-за
интерференции перераспределяю тся между разными точками среды.

И может статься так, что в некоторой точке, где cos £ Дг О,


энергия результирую щей волны больше, чем- суммарная энергия
пришедших волн; в точках ж е, где cos k Дг<^ 0, — наоборот. Это,
однако, не означает наруш ения закона сохранения энергии:
энергия результирую щей волны все же в среднем равна сумме
энергий пришедших волн, но ие в точке, а по такой области,
184
где в среднем cos £ Дг = 0. Это находится в полном соответствии
с тем, что энергия может превращ аться из одних форм в другие
и передаваться от одних тел (точек среды) другим.
Очевидно, сказанное будет справедливым и для случая, когда
на экран наблюдения идут волны не непосредственно от источни­
ков S j и а через отверстия в непрозрачном экране, на кото­
рый падает какой-то свет. Отверстия в экране и будут играть
(в соответствии с принципом Гюйгенса) роль источников света
Si и
§ 10. Фотометрические понятия
1. Источник света излучает электромагнитные волны разны х
длин (частот). Ту часть потока электромагнитных волн, которая,
воздействуя на нормальный человеческий глаз, вызывает зритель­
ные ощущения, называют световым потоком. Если соответст­
вующую этому потоку часть вектора Умова обозначить Рсв, то
Рсв dS — dT,.,, будет элементарным потоком световой части век­
тора Умова, или элементарным световым потоком через пло­
щадку dS.
2. Очевидно, силой света точечного источника в каком-либо
направлении следует назвать (по аналогии с силой излучения
источника волн, определенной в разделе «Колебания и волны»)
величину
т йФс» ГсвdS cosя „ ря /,ч
' св— dQ ~~ dQ
Поскольку источник в разных направлениях посылает, вообще
' R\
говоря, разную энергию, то / св= ^ / св , т. е. он может быть
неизотропны.м. Из (1) следует
р [св
R- ’
или с учетом того, что Рсв f t R или Рсв| | г :

Рсв = ^ R, или Рсв = — Г.

3. Освещенностью площадки d S называют величину

= :П ГГ = ~РсВ r f |C0S g = Рев cos а, (2 )


т. е. освещенность площадки равна проекции световой части век­
тора Умова на нормаль к площ адке (проекции Рсв на dS).
П оскольку освещенность считают величиной существенно поло­
жительной, то направление dS выбираю т так, чтобы угол а был
острым. Если источник точечный, то Р св = ~ и тогда

£ CB = ^ f c o s a . (3)

185
Вводя орт n ff dS, можно это равенство, называемое «законом»
освещенности - от точечного источника, записать в виде

£ CB= ^ fR n , или £ св = — y fr n . (4)

Равенство (2), очевидно, запишется в виде


£ с в Р свП . (5 )

Совершенно очевидно, что равенства (3) — (5) следуют из опре­


деления Р с в , / св и £ св, а потому законами не являю тся, и зако­
нами их называют по традиции, так же как законы Архимеда,
П аскаля, законы отраж ения и пр.
Если источник протяженный, то разбивая его на элементар­
ные кусочки и интегрируя по ним, получим:

£ св = Р свп = — ^ ~ гп.

4. Яркостью поверхности протяженного источника света наз


вают величину

св dS cosa. dQ ’
показывающую, какой световой поток посылает каж д ая единица
светящейся поверхности в единичный телесный угол, проведен­
ный в направлении перпендикулярном элементу поверхности dS.
Поскольку - ^ са- = d ! CB, т. е. есть сила света от элемента dS
в направлении, определенном углом а, то
D dlcB
dS COS a ’

т. e. яркость источника численно равна силе света от единицы


площади источника в направлении нормали к этой площадке.
Именно яркость поверхности источника (светящего или соб­
ственным или отраженным светом) есть та характеристика объекта,
которая производит впечатление на глаз.
Через яркость источника можно выразить, очевидно, и его
силу света, и освещенность, и излученный им полный световой
поток. Читатель может это сделать при желании сам.
Р а з д е л IV. ТЕОРИЯ ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ

§ 1. Эфир и принцип относительности


У ж е неоднократно говорилось о том, что все наши познания
приближенны. Эго означает, .что законы физики, являющиеся
обобщениями наших представлений о тех или иных явлениях при­
роды, тоже приближенны.
К ак показывает все тот ж е опыт наших исследований, рано
или поздно мы открываем такие стороны явлений (а то и сами
явления), которые не укладываются в полюбившуюся нам схему,
противоречат уже установившимся нашим взглядам на этот класс
явлений. И вот тогда-то наши законы, наши представления
о вещах (а иногда и о мире в целом) приходят в противоречие
с явлениями, в которых принимают участие эти вещи. И тут
начинаются попытки «деформации» того или другого с целью
«подогнать» их друг к другу. «Победа», конечно, остается за самими
вещами, явлениями. Они заставляю т нас пересмотреть паши пред­
ставления о них. А это значит, что надо найти ошибки в наших
представлениях и либо исправить их (если это удастся без про­
тиворечий с самими явлениями), либо (если не удалось «отре­
монтировать» взгляды), заменить наши представления о вещах
другими, порой в корне отличающимися от прежних. Однако эта
замена взглядов не должна быть произвольной, она сама должна
удовлетворять следующим основным требованиям:
1. Н овая теория (новые представления) не долж на «начисто»
отметать старую теорию (старые представления), а должна вклю ­
чать в себя ее как некоторый частный случай, некоторое прибли­
жение, — иначе новая теория не будет более общей, чем старая.
2. Н овая теория должна объяснить те стороны явления, кото­
рые не объясняла старая, — иначе зачем ж е нужна новая теория?
3. Н овая теория должна предсказы вать новые черты явления
(или новые явления), — иначе она не будет руководящей идеей
в последующих исследованиях, а без перспективы, без идеи какое
же исследование?
Конечно, новые теории создаются не потому, что кому-то зах о ­
телось изменить старую. П ока старая теория объясняет все, что
мы наблюдаем, нет нужды ее менять.
187
Как обстояло дело к концу X IX и началу XX вз. в этом
отношении? М еханика Нью тона блестяще описывала движение
тел. Уравнение М аксвелла несли исчерпывающее объяснение всем
электромагнитным явлениям. У равнения термодинамики в полном
соответствии с опытом описывали процессы, происходящ ие с те­
лами при изменении их температуры, агрегатного состояния и т. д.
Что касается атомистики, то несмотря на явные ее успехи в объяс­
нении ряда свойств тел, отношение к ней было весьма снисхо­
дительное — «мало ли, мол, какие теории можно придумывать
для ради развлечения!».
По выражению одного из крупнейш их физиков того времени
лорда Кельвина (Томсона) надо было признать горизонты тогдаш ­
ней физики совершенно ясными, слегка лишь омраченными двумя
крохотными облачками — неполадками с эфиром (который тогда
считали абсолютной системой отсчета, той самой, по отношению
к которой происходило движение всех тел и волнами в которой
считался свет) и неполадками с излучением и поглощением энер­
гии (в частности, световой) телами.
Но, как оказалось, эти-то два облачка и разрослись в тучи,
из которых грянули сокрушающие все старые представления
о мире теории — теория относительности и квантовая теория.
В этом разделе речь пойдет о теории относительности.
Прежде всего выясним, с чего все началось, что заставило
физиков создать эту теорию и принять ее на вооружение.
. Д ело в том, что все известные к концу X IX в. оптические
явления с несомненностью говорили о том, что свет — это волны.
Н о волны, как тогда полагали, «должны распространяться в чем-
то». Это «что-то» и было названо эфиром или светоносным эфиром.
Этот эфир, как и всякая среда, должен был характери зо­
ваться по представлениям того времени какой-то плотностью р и
какой-то упругостью G, а как показывает теория упругих сред,
скорость распространения волн в ней дается формулой
- .Д о
0==V j -
В случае обычных упругих волн типа звуковых эта формула
не вызывала никаких осложнений и вполне подтверж далась опы­
том. Но дело существенно менялось в случае световых волн.
Скорость света огромна —- 3 • 105 км'сек. Но это означает, что
—= 9 - Ю10^ ; , т. е. G чрезвычайно велико при малом р. А это
р сек“ г г
непонятно, ибо выходит, что эфир, заполнявший мировое прост­
ранство, был много более упруг, чем любое из известных веществ,
и в то же время не оказы вал заметного сопротивления движу­
щимся в нем телам (камням, людям, планетам) и не обладал
сколько-нибудь заметной плотностью.
У ж е одно это весьма шокировало физиков, но кроме этих
необычных свойств приш лось эфиру приписывать и другие не
188
менее необычные и противоречивые: например, поперечность све­
товых волн заставл ял а считать эфир твердым телом!
С тавилось много опытов д л я выяснения свойств эфира.
Одними из них пытались ответить на вопрос, какова увлекае-
мость эфира движущ имися в нем телами, другие преследовали
цель определить скорость тел по отношению к эфиру, — как
полагали иные — абсолютную скорость.
Если подытожить результаты всех опытов, то оказывается,
что эфир ведет себя по-разному по отношению к телам и к свету.
По отношению к телам он ведет себя так, как будто его и нет,
а свет без этого эфира вроде бы и существовать не должен
был, ибо не в чем ему было бы «волноваться». Но так или иначе,
а подавляю щ ее большинство физиков держ алось за этот эфир и
считало его абсолютной и совсем неподвижной системой отсчета,
подобно тому как древние жрецы считали абсолютно неподвиж­
ными те скалы, которые окайм ляли океан с плавающими в нем
китами, на спинах которых покоилась Земля. Физики X IX в.
безусловно веровали в эфир и изо всех сил старались его обна­
руж ить, а он ускользал от них.
Кроме эфира, физиков конца X IX и начала XX в. смущало
еще одно обстоятельство. Принцип относительности Галилея
утверж дал, что все явления протекаю т во всех инерциальных
системах отсчета одинаково (с точностью до начальных условий).
Но это означает, как уже говорилось в разделе «Механика», что
законы физики должны быть ковариантны относительно тех пре­
образований координат, которые отображаю т переход от одной
инерциальной системы отсчета к другой. Мы показали в разделе
«Механика», что основной закон динамики — второй закон Нью ­
тона — ковариантен по отношению к преобразованиям Галилея.
Таким образом, законы механики вполне согласуются с преобра­
зованиями Галилея. Но вот уравнения М аксвелла, которые опи­
сывают электромагнитные явления, не ковариантны по отноше­
нию к этим преобразованиям. И кроме того, сила Лоренца,
зависящ ая от скоростей заряж енны х частиц, по отношению
к системе отсчета оказывалась различной в различных системах
отсчета и потому даже второй закон Нью тона для взаимодейст­
вующих по Лоренцу заряженных частиц тоже был нековариантен
по отношению к преобразованиям Галилея.
Таким образом, или преобразования Галилея неверны или
неверны уравнения М аксвелла — такой вывод надо было сделать.
Сейчас-то нам ясно, что преобразования Галилея неверны хотя
бы из-за того, что они предполагают наличие бесконечно быстрых
сигналов; но тогда такой вопрос даж е и не возникал, и в пре­
образования Галилея верили безусловно. Только Лоренцу и
Эйнштейну приш ла в голову идея о [необходимости замены пре­
образований Галилея какими-то новыми.
И так, неувязки со свойствами эф ира и нековариантность
уравнений электродинамики по отношению к преобразованиям
189
Галилея — основные причины, породившие целый ряд недоразу­
мений и парадоксов у физиков X IX века. Выход из этого «без­
выходного» положения, как уж е говорилось, был найден великим
Эйнштейном.

§ 2. Опыт Майкельсона и Морли

П реж де чем излагать найденный Альбертом Эйнштейном выход


из всех этих противоречий, рассмотрим опыт М айкельсона и
Морли, попытки объяснения которого сыграли важнейшую роль
в создании теории относительности. Целью опыта было опреде­
ление скорости движения
Земли относительно эфира.
Упрощенная схема опыта
такова (рис. 108). С по­
мощью одной и той же ли­
нейки отмерялись расстоя­
ния 1 1| и /j_ от полупро-
В зрачной пластины С и в
=Ц ----- * '1) точках В к А устанавли­
вались зеркала. Свет от
источника падал на пла­
стину С, частично отра­
ж ался и шел к зеркалу Л,
а частично преломивший-
р ис. 108 ся — к зеркалу В. Отра­
ж аясь от зеркал А и В,
свет снова шел к пластине С и после преломления (от зеркала А)
и отраж ения (от зеркала В) на ней давал на экране D некото­
рую интерференционную картину.
Вид этой картины зависел, естественно, от того, какая раз­
ность фаз появилась между пучками света при их прохождении
по путям / 1| (вдоль движения Земли) и /д (поперек движения
Земли). Разность же фаз этих двух пучков зависела от разности
времен Ц и t± , которые необходимы свету для прохождения
путей I и и /j_. По виду картины можно было найти t ц = /д. Эту
ж е разность можно вычислить и так, как мы это сделаем ниже.
П риравнивая эти разности, получали выражение, из коего и
предполагалось найти скорость Земли v относительно эфира.
Д л я вычисления /ц и учтем, что при прохождении светом
продольного расстояния, ему приходится сперва «догонять»
зеркало В, а после отраж ения от него двигаться навстречу «набе­
гающей» на него пластине С; при прохождении ж е светом по­
перечного расстояния ему приходится все время «забирать»
вправо, т. е. в сторону движения Земли (все это по отношению
к эфиру).
Таким образом, при продольном движении со скоростью с и
свету приходится проходить расстояния (по отношению к эфиру)
190
(рис. 108)
с иfi — h\ vtu
— vt%,
откуда

При движении в поперечном направлении свету приходится


проходить два одинаковых расстояния (по отношению к эфиру),
определяемых равенством
v~t'\
4
откуда

v

Вид ж е интерференционной картины был так о в , что^ц — t [_=


= 0. Но это означает, что t \ \ = t \ _ , а значит,

1
( 1)

Напоминаем, что /ц и /_[_ это расстояния, отмеренные одной


и той же линейкой вдоль движения Земли и поперек этого дви­
жения, т. е. с точки зрения классических представлений /ц ==»/[_.
Входящие в равенство (1) Сц и Cj — скорости света относительно
эфира в направлениях вдоль v и поперек v. Если эфир считать
однородной и изотропной средой, то, согласно, всё тем же Клас­
сическим представлениям сд = cj_. Но если это так, то, полагая
/ и = /_[_ = / И С ц = С_[_= с, получим из (1)

откуда следует либо о = 0 , либо и — с, что одинаково непонятно.


Результат станет выглядеть ещ е более удивительным, если учесть,
что опыт М айкельсона — Морли можно было бы проделать (пока
мысленно) на любой планете или в ракете или в иной системе
отсчета. П оскольку в каждой из них результат был бы тот же,
то получилось бы, что все тела» по отношению к эфиру имеют
одинаковую скорость (или v = 0 или v ~ c ) , в то время как
по отношению друг к другу они движ утся с самыми различными
скоростями. П о л агая, однако, что эфир «прилипает» к движ у­
щемуся телу («увлекается» им, как тогда говорили) можно было
191
бы «объяснить» v = 0 (поскольку «прилипший» к телу эфир отно­
сительно тела не движется). Однако произведенные, например,
Ф изо опыты «показывали», что эфир «увлекается» телом хотя и
в весьма небольшой мере ^порядка г^ ) , но это значит, что и / 0.
Воистину свойства эфира оказы вались непостижимыми и зага­
дочными!

§ 3. Постулаты Эйнштейна

Бы ло сделано много попыток «втиснуть» результаты опыта


М айкельсона (факт t i{ = t \ ) в теорию, базирующуюся на пред­
ставлениях об эфире и преобразованиях Галилея, но б езрезуль­
татно. Надо было искать нечто новое. Но на чем основываться,
на что опираться в поисках новой теории? Великий Эйнштейн
предположил, что надо за исходное взять 1) принцип относитель­
ности (распространив, однако, его на все явления природы) и
2 ) тот факт, что никто не мог обнаружить бесконечно большой
скорости сигналов.
Второе ясно — переход от одной системы отсчета к другой и
всякие измерения связаны с> обменом сигналами, информацией,
а она, хочется нам этого или нет, распространяется с конечной
скоростью, и это надо учитывать в преобразованиях координат,
связанны х с переходом от одной системы отсчета к другой.
Но почему надо придерж иваться принципа относительности,
который, будучи тесно связан с, вообще говоря, неточными пре­
образованиями Галилея, вроде бы сам-то не очень верен? Вот
тут-то и надо понимать, что одно дело преобразования Галилея,
а другое — принцип относительности. П равильно сформулирован­
ный принцип относительности звучит примерно так:
все явления природы в своих главных чертах
одинаковы во всех инерциальных системах
отсчета.
П оскольку главные-то черты явлений и отображены в законах
природы, то
законы природы должны не менять своей
формы при переходе от одной инерциальной
системы отсчета к другой.
Это означает, что они должны быть сформулированы в форме,
ковариантной относительно преобразований координат, сопро­
вождаю щих переход от одной инерциальной системы отсчета
к другой (только эти преобразования не есть преобразования
Г алилея). При этом и понятие инерциальной системы отсчета
следует расширить — инерциальной следует назвать такую систему
отсчета, в которой не только механические, но и электромагнит­
ные процессы выглядят и описываются наиболее простыми урав­
192
нениями. В этом смысле первый закон Ньютона, постулирующий
существование таких систем, выходит за рамки закона механики
и становится одним из фундаментальных законов природы.
Учитывая такую формулировку принципа относительности
(он носит название специального или частного принципа отно­
сительности Галилея — Эйнштейна), мы сразу понимаем всю его
необходимость для исследователей — отказ от него означал бы,
что в каждой инерциальной системе отсчета — с в о и законы
природы, а это по существу означает отказ от возможности ис­
следовать мир общими усилиями, объективно, с чем, конечно,
примириться нельзя.
Исходя из сказанного выше постулируют следующие основные
положения теории относительности:
1. Все законы природы должны быть сфор­
мулированы в виде, ковариантном относи­
тельно преобразований координат, отобра­
жающих переход от одной инерциальной
системы отсчета к другой.
В этом смысле не существует привилегированных систем
отсчета (отсюда сразу следует, что надобности в эфире, как
абсолютной системе отсчета, никакой нет). Иногда удобно давать
другую формулировку этого принципа:
Явления, наблюдаемые из разных инерциаль­
ных систем отсчета, отличаются только из-за
разных начальных условий, поэтому в законы
природы начальные условия не должны
входить.
2. Существует предельная скорость рас­
пространения сигналов, величина которой
одна и та же во всех инерциальных систе­
мах отсчета (а значит, преобразования Гали­
лея неверны!). Эта скорость совпадает со
скоростью распространения электромагнитных
волн в вакууме и не зависит ни от направ­
ления распространения сигнала, ни от дви­
жения источника и приемника этого сигнала.
П еред последовательным изложением теории Эйнштейна рас­
смотрим с точки зрения его постулатов результаты опыта Май­
кельсона и Морли. К азалось бы, что коль скоро нет эфира, то
входящие в формулу ( 1) § 2 величины с_|_, Сц и v бессмысленны,
поскольку они характеризуют скорости света и Земли относи­
тельно несуществующего эфира. Но нет! Они имеют смысл, хотя
не тот, который в них вкладывался вначале. Под с надо пони­
мать именно ту скорость, о которой говорится во втором посту­
лате, В частности, это скорость света относительно, например,
Земли. Под v надо понимать скорость движения Земли относи-
7 Минимальная физика, ч. I 193
тельно какой-либо инерциальной системы отсчета, например.
Солнца (приближенно, конечно, — абсолютно инерциальных
систем не бывает). Под /ц надо разуметь длину линейкн, кото­
рой отмерялось расстояние вдоль v, а под /_[_ — длину той ж е
линейки, но расположенной перпендикулярно v. Н о тогда из (1)
получим в силу C|| = cj_ = c (по второму постулату)

Т. е. длина некоторого предмета (например, линейки) не есть


величина постоянная, как полагалось по классическим представ­
лениям, а зависит от ее ориентации по отношению к скорости ее
движения v и от величины скорости v. Но это эквивалентно
тому, что в разных системах отсчета одна и та же линейка,
один и тот же предмет имеет разные размеры! Это казалось
столь неожиданным, ужасным, что вначале этому никто не верил,
и Эйнштейна всерьез не принимали, тем более, что' в его
работе «К электродинамике движущ ихся сред», где была изло­
жена эта идея, были и другие не менее крамольные — не только
размеры тела, но и интервалы времени между двумя событиями
в разных системах отсчета различны!
Но мало ли что нам каж ется ужасным, мало ли что нам не
нравится — законы природы должны отражать не вкусы наши,
а обобщение всех известных нам опытных данных, они должны
быть непротиворечивой системой наших взглядов на мир. Так
вот для всего этого со всей необходимостью надо было при­
знать идеи Эйнштейна, что и было сделано.

§ 4. Координаты Минковского, четырехмерный мир, мировая


линия
Перейдем к систематическому изложению специальной (или
частной) теории относительности, формулирующей явления с точки
зрения наблюдателей, находящ ихся в инерциальных системах
отсчета.
Нам надо формулировки законов физики привести в соответ­
ствие с постулатами Эйнштейна, для чего прежде всего надо
выяснить, какие преобразования координат и времени сопровож­
дают переход от одной инерциальной системы отсчета к другой.
Во всем дальнейшем изложении мы будем" придерж иваться того>
изложения идей Эйнштейна, которое предложил Генрих Минков-
ский. Этот способ изложения довольно абстрактен н потому
иногда вызывает из-за непривычности нашей к таким абстрак­
циям несколько неприятные ощущения. Но зато он исключительно
лаконичен и приводит к цели кратчайшим путем. Идея метода
Минковского такова: поскольку все явления протекают в про­
странстве и времени, то каждое мгновенное (точечное) событие
должно характеризоваться четверкой чисел — х, у, г и t. При
.194
таком обозначении координат и времени они выглядят очень
неравноправно. Минковский предлож ил следующие обозначения:
Xi = X, xt = y , *3 = 2, *4 = ict.

Л о тогда совокупность четверки чисел Xixs, *з и х4 может харак­


теризовать с точки зрения геометрии положение точки в некото­
ром (сперва, повторяем, непри­
вычном из-за абстрактности, но
не надо из-за этого горевать!)
четырехмерном пространстве.
Это четырехмерное пространство
по Минковскому и есть «мир», в
котором его трехмерная часть
есть самое обычное привычное
нам пространство. В этом гео­
метрическом четырехмерном ми­
ре каждое мгновенное событие
характеризуется точкой — ми­
ровой точкой — с координатами хь х 3, х 3 и х 4 (на самом деле,
конечно, не точкой, а некоторой областью около Х\, х 3, х3, х4).
Развитие же событий, происходящих с материальной точкой, ото­
бразится в этом мире некоторой линией — мировой линией данной
материальной точки (вернее, некоторой трубкой из-за протяжен­
ности тела). П оскольку пытаться представить себе этот четырех­
мерный мир — задача весьма уны лая, то мы рассмотрим упро­
щенный сл уч ай — двумерное про­
странство *ь * 4, а потом трех­
мерное — Х\ , * 2 И * 4 .
Предположим, что некоторая
м атериальная точка может дви­
гаться только вдоль прямой х.
Тогда график ее движения х —
= х (/) изобразится некоторой
линией (рис. 109). Очевидно,
двойка чисел х и t характери­
зует положение материальной
точки в нашем пространстве *
(на прямой, по которой движется
материальная точка) и времени. Н аклон этой кривой в какой-
либо точке есть скорость vx = -jt • Если мы повернем график
х (t) — x(t) вокруг биссектрисы угла между осями, то получим
график t = t(x) (рис. 110 ). Очевидно, он отображает все то же
движение все той же материальной точки: по-прежнему числа t
и х будут характеризовать положение нашей материальной точки
все в том ж е пространстве х-ов и во времени, а наклон кривой
~ будет величиной, обратной vx. Введем теперь оси х и ict и

7* 195
попытаемся в этих осях отобразить движение нашей материаль­
ной точки. К ак это сделать? Очень просто. Надо каждую точку
графика t = t(x ) перенести на график в осях i d и х. При этом
размеры переносимой линии ON вдоль оси х не изменятся,
а вдоль оси t они увеличатся по модулю в с раз. П олученная
кривая O'N' (на рис. 111 изменение масштаба в с раз вдоль оси t
не отображено — как никак, а с = 3 - 1 0 8 — !]. К аков смысл этой
сек )
кривой? А тот, что каж д ая точка этой кривой характеризует

положение нашей материальной точки в пространстве х-ов и id:


абсцисса каждой точки кривой есть самая обычная х-я коорди­
ната материальной точки, а ордината, поделенная на ic, т. е.
ict
-т- = г, есть тот момент времени, в который м атериальная точка
имеет координату х. Н аклон кривой O'N' в некоторой точке есть
d ict . dt ic ~
= = — . Если поделить этот наклон на ic, то получим
— . Если теперь заменить название оси х на Хи а оси id на х4,
vx
то суть дела, естественно, не изменится. Но только теперь
линию O'N' принято назы вать мировой линией материальной точки.
А смысл ее все тот же: Х\ = х , a ~ = x t , т. е. это все гот же
график движения нашей материальной точки только не в коорди­
натах х и t, а в координатах Xi и х 4 (рис. 112 ).
Нарисуем теперь мировую линию какой-нибудь планеты сол­
нечной системы. Проведем оси х и у в плоскости орбиты, а ось
196
t перпендикулярно ей. Тогда график t = t( x ,y ) изобразится вин­
товой линией (рис. 113), проекцией которой на плоскость ху
будет эллипс. Если теперь вместо оси t ввести ось ct, то движ е­
ние той же планеты изобразится винтовой линией, которая
в отличие от линии в координатах x ,y ,t будет вытянута вдоль
оси ( в с раз. Наконец, вводя оси xi — x, хч — у, x ^ - i c t , мы
получим ту же винтовую линию , что и в координатах x,y,ct,
ко с одной мнимой осью ict. Этой мнимостью смущаться не сле-
дует, надо помнить, что поделив х4
на гс4, мы получим самую обыч­
ную временную координату t
(рис. 114).
Аналогично обстоит дело и с
мировыми линиями материальных
точек в четырехмерном простран­
стве х ь ха, ха, х4 с той лишь раз­
ницей, что наглядно себе пред-

Р ис. 114

ставить пространство четырех измерений или изобразить четыре


оси Х\, х -j, Ха, х4, нормальные друг другу, нельзя, да и не нужно.
В этом четырехмерном пространстве можно ввести четырех­
мерный радиус-вектор точки S = S ( x u Хч, х3, х4). Смысл этого
радиус-вектора очевиден — его три проекции на оси хь х 2 и х 3
есть обычные координаты материальной точки в момент времени
х, ict
t = -j- — , т. e. в момент времени, который есть четвертая
проекция вектора S , деленная на ic. (Если угодно, можно счи­
тать этот вектор S не имеющим никакого смысла, но проекции
его имеют указанны й выше смысл.)
Если материальная точка за время Ц переместится на Дг
(на Дх, Ду, Дг), то в четырехмерном мире Минковского это отоб­
разится четырехмерным перемещением ДS , первые три проек­
ции которого есть Дх, Ду, Дг (отображаю т перемещение матери­
197
альной точки в обычном пространстве), а четвертая проекция,
деленная на t'c, будет равна Дt.
Таким образом, введение четырехмерного пространства, четы­
рехмерного радиус-вектора 5 и четырехмерного расстояния AS
позволяет формально протекание процесса в пространстве и вре­
мени описывать «единым махом». Но это далеко не все. П р е­
имущества такого описания будут видны в дальнейшем, а пока
перейдем к выводу преобразований Л оренца, т. е. тех преобра­
зований координат и времени, которые должны заменить собой
в теории Эйнштейна преобразования Галилея, имевшие место
в классической механике. Заметим, что преобразования Галилея
оставляли относительные расстояния (а значит, размеры и форму
предметов) неизменными, т. е. во всех инерциальных системах
отсчета размеры и форма тела одни и те же. То ж е и с време­
нем протекания процесса A t — оно одно и то же для всех наблю­
дателей в инерциальных системах отсчета. К ак показы вает ныне
вся совокупность опытных данных и в частности опыт М айкель­
сона и Морли, это неверно: размеры тел и времена протекания
процессов различны в различных системах отсчета. П равда, это
Vs ,
отличие зависит от отношения (здесь v скорость одной сис­
темы отсчета — «движущейся», относительно другой — «неподвиж­
ной»), При р - ^ с , это отношение невелико и изменение разме­
ров тел и времен ничтожно. Но оно есть!
Возникает вопрос, а есть ли что-нибудь такое, что является
независящим от выбора системы отсчета, что-нибудь такое, на
что можно опираться без трепета душевного? К ак сумел угадать
Эйнштейн, неизменным для всех инерциальных наблюдателей
является четырехмерное расстояние AS между двумя точечными
событиями, т. е. длина четырехмерного перемещения AS. П роек­
ции ж е этого перемешения на оси хь хг, хл и х 4 в разны х систе­
мах отсчета различны. Именно из инвариантности (неизменности)
пространственно-временного интервала AS (так его называют)
мы и будем щсходить при выводе преобразований Л оренца.

§ 5. Интервал и преобразования Л оренца


Покажем теперь, опираясь на постулаты Эйнштейна, что AS
есть инвариант перехода от одной инерциальной системы отсчета
к другой.
Рассмотрим два точечных события:
1) вспышка точечного источника света в некоторой точке про­
странства в один момент времени;
2 ) достижение малым участком фронта световой волны не­
которого тела N в пространстве к некоторому другому моменту
времени.
П усть эти два события описывают в двух инерциальных сис­
темах отсчета А и А', причем система А' движется с постоянной
198
скоростью относительно системы отсчета А (рис. 115), а оси ко­
ординат взаимно параллельны (это для простоты расчетов).
С точки 1 зрения наблюдателя А вспышка произош ла в момент
времени t в точке х, у, г, а тело N в точке x -j-Д х ,
г -)- Дг было достигнуто фронтом волны к моменту времени t -)- At.
С точки ж е зрения наблюдателя А ' вспышка произошла в момент
времени V в точке х ’, у', г', а тело N было достигнуто фронтом
волны в момент времени t '- \- A tF в точке х' -)- Дх', i f - \ - A y \
z'-j-A z '. Приборы системы А зафиксирую т прохождение светом
расстояния Ar = cAt, а приборы системы А ' — расстояния Дг ' ~
= cAt'. В этих равенствах Дг и Дг' At и AtF, вообще говоря, не
равны друг другу, почему они и помечены различно. Что каса­
ется с, то по второму постулату оно одно и то же во всех сис­
темах отсчета.
В ы раж ая Дг и Дг' через приращ ения координат, получим
Дх2 -)- Ду* + Дг2 — саА/а, или Дха -f- Ay3 ~f- Aza — с3ДГ2= 0. Аналогично
д = о.
П риравнивая левые части этих
равенств, получим
Ах3 -f- Ау 3 -j- А гг — c3At3 =
z
= Дх'а + Ау'3 - f Аг,3 — саДГ\
или коротко
Агг - c3At3 = ArF3— c3At'3.
Здесь Аг и Аг' — простран­
ственные интервалы между
двум я точками — источником
света и телом N , замеренные
приборами системы А и А' Рис 115
соответственно; Дt и АТ—
временной интервал между
двумя событиями (вспышкой света в источнике и достижением
фронтом волны тела N ), замеренный из А и А'. Величины ж е
Аг3 — с2At3 и Аг'3 — c3At'3 называют пространственно-временным
интервалом, разделяющим два события — вспышку света в источ­
нике в некоторый момент времени и достижение фронтом волны
некоторого тела N в другой момент времени. В случае распро­
странения света этот пространственно-временной интервал равен
нулю. Но для других пар событий он не равен нулю. Например,
если одно событие — бросание камня в некоторый момент времени,
в некотором месте, а другое событие — смерть Чичикова в не­
который другой момент времени в другом месте, то для этих
событий Аг3 — с2At3 ф 0.
П ринято обозначать Аг3— c3At3 через А5а (иногда делают на­
об орот— полагаю т c3A f — Ar3= A S 3, — это дело вкуса).
Так вот, если AS, разделяющий два события, связанные с
распространением света, один и тот ж е в разны х системах отсчё­
199
та, то, опираясь на первый постулат, мы можем н а д е я т ь с я ,
что и интервал AS, разделяющий любые другие два события тоже
будет одинаков для всех инерциальных систем отсчета, поскольку
в него не входят начальные условия. Поэтому п р е д п о л о ж и м ,
что для двух любых событий имеет место:
AS = AS' или ASa = AS'2,
где AS и A S '— пространственно-временной интервал между эти­
ми событиями в системах А и А ' соответственно.
В обозначениях Минковского это равенство примет вид
Axf -(- Дх| -(- Aх\ -f- Д*| = Д У У Д У -j- ДУ У ДУ •
Обратим внимание читателя на то, что мы положили AS = AS',
а не AS = AS'. Н аправления AS в разных системах отсчета раз­
личны, что и приводит к тому,
ЧТО AX t И А * ; ДруГ Другу,
вообще говоря, не равны.
Рассмотрим случай движе­
ния системы отсчета А ’ отно­
сительно системы отсчета А
со скоростью v в сторону
положительных значений оси
Ох; при этом оси Ох и О'х'
пусть совпадают, а оси Оу и
О У , Ог и O'z соответственно
параллельны, и в момент t = О
начала координат А и А'
совпадали (рис. 116).
К ак можно усмотреть в любом курсе линейной алгебры, это
значит, что для любой точки соотношение между ее координатами
в так выбранных штрихованной и нештрихованной системах
координат имеет вид
х\ = а х \-\- bxi, ( 1)
х^ = хъ (2 )
х'з = х 3, (3 )

xi — d ■х, -j- fx 4. (4)


Но тогда равенство AS'2= AS'8, или, что все равно,
Дх; - f Дх.| у Дх| у Ах \ = Дх,'8 у Дх42 У Дх32 у Ах*8
примет вид
дх( у д х\ = д у у д у
П одставляя сюда значения х\ и х\ из (1) и (4), получим
Д*? У д 4 — а*Ьх\ у 2abtxxxtxxk. У 6 '-Ах,; у d iДх( -j 2d/Ax 1Axi j- / 8AxJ,
200
или
Дх; + Д*1 = (аг + <**) Д*? + 2 (ab + fd ) Дх, Дх4 + (Ь* + / 2) Дх1.
П оскольку это равенство должно иметь место при любых Дх,
и Дха, то коэффициенты при одинаковых переменных должны
быть равны, т. е.
l = a * + rf*.
0 — a b - f - fd,
\ = ь* + г-.
Поскольку a 2 -f- = 1 , то можно положить а = c o s ср и d — s i n <р
(или наоборот), где ср — некоторый угол, который придется нахо­
дить. То же самое можно сказать и про b и /; полагая fr = s i n a
и / = c o s а , получим в силу a b -\ -fd = 0 или c o s < p - s i n a =
= — s i n ср. c o s а, что a - j - c p = nn. Но тогда имеем
д = cos ср, = sin ср,

b = — sin <р, f = cos ср


и преобразования координат примут вид
х\ = X j c o s <р — х 4 s i n ср,

xj = Хч,
х'3= х3,
Х4 = X ] s in <р - j - Х 4 COS ср.

Параметр ср найдем из того, что начало координат системы А г


движется со скоростью v относительно системы А . Тогда из
х[ = х, cos <р — x 4 s i n c p при х[ — 0 (таковакоордината начала коор-
динат А') следует и так как Xi ==x, а x 4 = tcf,
то

Отношение ~ принято обозначать буквой р, а тогда tg <р= — г'[3.


В ыраж ая sin ср и cos ср через tg<p — — г'(3, получим для преоб­
разования координат:
Xi -j- tftx,
(5)
ут = ?» ’
Х.г — Xi, (6 )
х'ъ = Ха, (7)
х 4 — фЛ
• ___*4 ijSx,1
(В)
4— V T ^ W '
201
Или, переходя к обычным координатам, т. е. зам еняя везде
х \, x t , х 3 и xi на х, у, г и ict соответственно (так ж е и со ш три­
хованными координатами), получим после очевидных упрощений
х — vt

V ^'
!/ = У>
\

zf — г,

• - 7 -
t'--

V '- T r '
П оскольку системы А и А ' отличаются друг от друга только
направлением относительной скорости v, то нештрихованные ко­
ординаты через штрихованные будут выражаться равенствами
х" + v t '
(9)
Г У .
сг

У= 1/, (10)

2 = 2 ', (П )
vx'

( 12)
1 с8 '
„2 ’
1 с8
в чем можно было бы убедиться и непосредственным расчетом.
Эти преобразования координат, сопровождающие переход от
одной инерциальной системы отсчета к другой, впервые получил
голландский физик Лоренц (из других, впрочем, соображений и
с другим смыслом входящ их в формулы t и t’), почему они
и носят его имя.
С разу обратим внимание читателя на пять обстоятельств:
1) Несмотря на то, что по пути к формулам Л оренца мы
пользовались и мнимыми и весьма абстрактными величинами,
к финишу пришли только действительные величины с вполне по­
нятным, «ощутимым» смыслом.
2) Величины xi, х3, х 3 и х4 суть проекции четырехмерного
вектора 5 на оси координат, поэтому формулы можно рассмат­
ривать, как способ пересчета (преобразования) этого вектора при
переходе от одной инерциальной системы отсчета к другой. Но
ведь известно, что операции над скалярами производятся по од­
ному и тому же рецепту независимо от того, какого рода этот
скаляр: путь или число ящиков или еще что. Аналогично обстоит
дело и с правилами обращения с векторами: какова бы ни была
202
природа .вектора, а сложение, умножение, пересчет от одной
системы координат к другой производятся по общим для всех
векторов правилам . Поэтому, если четыревектор 5 преобразуется
в S ’ по формулам (5) — (8 ), то и любой другой четыревектор К
преобразуется в К ' по тем же правилам (5) — (8 ). Мы уже знаем
два четыревектора — радиус-вектор мировой точки 5 и ее пере­
мещение (пространственно-временной интервал) Д5 . Ниже мы
познакомимся с целым рядом других четыревекторов. Д ля лю­
бого из них при переходе от инерциальной системы А к движ у­
щейся относительно нее вдоль оси Ох со скоростью v системе А"
(при O'i/ f f Оу и O 'z 'f f O z ) имеет место рецепт
*1 + ‘Ж 4
Д 1 --------- --
K l-iW l
-----— _ _ _ _ _ _
У у 1—
К" __ ^4 — Т/
К 1~ У т т Г ' K l= T r = f - ’

причем К ’ч = Кз, К ’з ~ К з -
Из сказанного ясно, что если длина четыревектора ДS во
всех инерциальных системах отсчета одна и та же, то это отно­
сится и к любому четыревектору К . Читатель может убедиться
в этом на непосредственном подсчете, найдя R 5 и К ’1 по формулам,
приведенным выше.
3) Изложенные весьма формальные и абстрактные понятия
довольно часто у неискушенного читателя вызывают ряд вопро­
сов типа: «да на что он нужен этот четыремир, четыревекторы?
А каков смысл у этого четыревектора, раз его и представить-то
себе нельзя?» Ответ: можно было бы обойтись и без понятия че­
тырехмерного мира Минковского, без введения четыревекторов,
но от этого едва ли бы что стало понятней, а вот тяж еловесно­
сти в рассуж дениях прибавилось бы.
Что касается смысла того или иного четыревектора, так он
заключается в том, что три его п роекц и и ,K i, Кг и Кз находятся
в некотором соответствии с аналогичными проекциями трехмер­
ных векторов (обычно они пропорциональны друг другу), а чет­
вертая проекция K i имеет чисто мнимый характер, но в конечном
счете тоже находится в некотором соответствии с некоторой
«обычной» величиной трехмерного мира (в каждом отдельном
случае это соотношение свое).
В утешение читателю можно сказать, что когда-то читателю
не нравились отрицательные числа, потом комплексные, потом
обычные векторы . . . А теперь читатель, почти наверное, относится
к ним с любовью и уважением. П ривык и оценил! Так и
с четы ревекторами—. ничего особенного здесь нет, просто к ним
надо привыкнуть. А оценить их можно будет уже вскоре.
4) Часто неискушенные лщди говорят: «Как же это так — ни
одно тело не может двигаться со скоростью, большей скорости
света? Вот опровержение: одна пулька летит вправо по отноше­
203
нию к Земле со скоростью, к примеру, и' = ~ с, а д р у гая вле­

во со скоростью v = ~ ~ c . Тогда скорость одной пули по отно­


шению к другой будет и — и '-\- v = 1,5 с, т. е. больше с!»
Ответ: неправильно произведен пересчет скоростей. П равило
пересчета скоростей получим, полагая, например, направления
движения пулек вдоль оси х-в. Тогда из (9) и (12) следует

dx ~ dx' vdt'
V l —Э
dt’
, vdx'
dt — -----„
У 1

dx dx' + vdt' г,
и, значит, и=~ их = — = ------ vdx, . Д еля числитель и знаме-
dt' А----- 5—
С-
dх '
натель дроби на dt', получим с учетом того, что = их — и \

и = и.
vur vu
'+ - Т Г - !+
3 3 24
П одставляя сюда значения u' = — с и v = ~^c, получим и — ^ с .
Таким образом, классическое правило пересчета скоростей
неверно.
5) Из выражения для интервала AS = ]/A /-2 — с2Ш- видно, ч
он может быть и действительным (при kr^> c& t) и мнимым (при
Аг<^с&(). Каков смысл того и другого?
Очевидно, действительность интервала, имеющая место при
A r^> cA t, означает, что события произошли в точках, столь
отдаленных друг от друга, что за время At, разделяющее эти
два события во времени, никакой сигнал не успевает пройти это
расстояние. Но это значит, что в т о р о е с о б ы т и е н е я в л я е т с я
и не м о ж е т я в л я т ь с я с л е д с т в и е м п е рв ог о, а п е р в о е —
п р и ч и н о й в т о р о г о . Говорят, что такие события не могут
быть связаны причинной связью . Примером таких событий могут
быть, скажем, такие два события:
1. Выстрел космонавта из пистолета в tt = 00.00.00 на Марсе.
2. Смерть серого волка в сибирской тайге в t2 = 00.0010.
Ясно, что даже световая «пуля» не успела бы за 10 сек.
домчаться от Марса до Сибири. Так что волк умер по другой
какой-то причине, а не из-за стрельбы космонавта на Марсе.
Эта стрельба н е б ы л а и н е м о г л а б ы т ь причиной смерти
волка.
Если же интервал AS между двумя событиями мнимый, то
это означает A r< ^cA t, т. е. события произошли невдалеке друг
204
от друга в том смысле, что за время, разделяющее эти два
события, сигнал мог дойти от места, где совершилось первое
событие, до места, где произошло второе. В этом случае в т о р о е
со б ы тие могло быть с л ед ст в и ем первого, а первое —
п р и ч и н о й в т о р о г о . Например:
1. Космонавт стреляет на Л уне в ^ = 00.00.00.
2. Волк умирает в Сибири в ^ = 00.00.10. Ясно, что за 10 сек.
радиосигнал мог дойти от Л уны до тайги, и смерть волка могла
быть следствием выстрела на Л уне; н е о б я з а т е л ь н о е с т ь ,
н о м о г л а б ы т ь ! Действительно, если установить на Луне
передатчик, а в тайге приемник с могучим репродуктором, то
звук выстрела дошел бы до приемника и, усиленный им, так мог
бы напугать волка, что тот умер бы от разрыва сердца.
Совершенно очевидно, что интервал, разделяющий два при­
чинно-обусловленных события, будет мнимым. В частности, для
движения любого тела Дr< ^cA t, а значит, интервал AS будет
мнимым для любых двух событий с этим телом.
Во избежание недоразумений еще раз напомним, что входящие
в A S 9 — Аг9 — с9A t9 величины Аг и At измерены по отношению
к той системе отсчета, которая нас интересует; в разных системах
отсчета они различны.
Отметим здесь, что при произвольной ориентации скорости
системы А ' по отношению к А (но оси координат взаимно п арал ­
лельны) преобразования Л оренца имеют вид

г - ( г - у'> + ( 7 т = Т . - ' ) ( У ' Г - Л С , .

у \- Г

где р = — . П ереход от г' и f к г и t осуществляется переменной


в этих формулах v на — v, г на г' и t на f .
Ч итатель помнит, что преобразования Галилея были получены
в предположении наличия бесконечно большой скорости передачи
сигналов. В преобразованиях же Л оренца учтена конечность
этой скорости — с. Отсюда ясно, что преобразования Л оренца
как более точные и общие должны содержать в себе преобразо­
вания Галилея как некоторый частный случай, как некоторое
приближение. Очевидно также, что это приближение получится
формально при оо (а точнее — при ^ - > 0 , что имеет место
при c ^ v ) . Читатель может убедиться в этом сам и получить
при указанном условии из преобразований Лоренца преобразова­
ния Галилея.

205
§ 6. Кинематика материальной точки
Перейдем к построению механики специальной теории относи­
тельности (с. т. о.). Ее, как и классическую механику, можно
строить различными способами. Мы будем вести изложение в та­
ком виде, чтобы было максимум сходства с механикой Ньютона.
Нам придется в дальнейшем иметь дело с четырескоростью ?У
и четыреускорением а , а они получаются в результате дифферен­
цирования четыреперемещения по так называемому собственному
времени движущегося тела т, интервал которого dx вводится
следующим образом.
Пусть некоторое тело имеет в системе отсчета А скорость и
(обычная трехмерная скорость по отношению к системе А). За
время d t по часам системы А это тело, как-то двигаясь, пере­
местится на dr (обычное трехмерное перемещение). Тогда четыре-
интервал будет иметь вид
dS = V d r * -c -d f.

Производя очевидные преобразования и учитывая, что ^ ~ - = и,,


получим

dS=Y — с Ч Р [ \— %i~^) = icdtyr I —


откуда

1 с У с2
Так как в левой части равенства стоят величины, не зависящие-
от выбора системы отсчета, то и правая часть равенства не зави­
сит от выбора системы отсчета, т. е. является инвариантом,
перехода от одной инерциальной системы отсчета к другой.
Эта величина имеет размерность времени и называется инт ер­
валом собственного времени движущегося тела, т. е. это тот про­
межуток времени rft, который отметят часы, находящиеся на этом
теле, в то время как часы системы А , по отношению к которой
тело движется со скоростью и, отметят время dt. И так, d'- = -

Определим теперь четырескорость этого тела формулой

Чтобы уяснить смысл этой скорости распишем ее по проекциям..


Тогда
Л dSi dx, dx их

‘“ * - * - у , 7 7 г Г 7 ч Г
206
Аналогично

Видно, что первые три проекции четырескорости суть величины


в отличающиеся от обычных проекций их, иу и
uz обычной скорости и, а четвертая проекция — чисто мнимая
величина, физического смысла не имеющая.
Так как d S и d 'с для данного процесса не зависит от выбора
системы отсчета, то и модуль четырескорости U не зависит от
выбора системы отсчета, хотя модуль соответствующей ей трех­
мерной скорости и имеет величину разную в разных системах
отсчета. Мало того, в е л и ч и н а U одна и та же для всех тел
и равна ic. Действительно: 17 = ^ , а так как d-z — Щ , то U = ic.
Четыреускорение а определятся формулой

В дальнейшем нам пригодится знание того факта, что a A_U .


Покажем это. Так как U есть постоянная для всех тел, то U
может изменяться лишь по направлению, что и означает a ± _ ( J .
или а и = 0 , или в проекциях на оси a xUi -f- <?//*-)- a 3U3-\--
- f a 4t / i = 0 :
Не надо пытаться себе представлять, как это «выглядит».
Надо просто знать, что скалярное произведение й на U равно
нулю и все! Если угодно, можно вообще не употреблять термин
«перпендикулярны друг другу».
Читатель мог заметить, что кинематика с.т/о.. нами излагалась,
подобно классической кинематике материальной точки. Именно:
1) выбиралась система отсчета,
2) вводился четырехмерный радиус-вектор 5 , определяющий
положение мировой точки в этой системе отсчета,
. 3) вводилось четырехмерное перемещение мировой точки ДS
(можно было бы ввести и четырехмерный отрезок мировой линии
ДL, подобно тому как в классической кинематике вводился
отрезок траектории),
20?
4) определялась четырескорость U —
сч определялось четыреускорение па —- — .
5)
Очевидно, что по известному а (-с) можно найти U (z) и S (z)\
именно:

u = U b + \a w d i',
О
т
S = S 0 + $ U ( O dz'.
о
Отличие кинематики с.т.о от кинематики материальной точки в
классической механике заключается в том, что:
* а) с.т.о. имеет дело с четыревекторами, описывающими пове­
дение материальной точки в четырехмерном пространстве — вре­
мени; классическая же кинематика имела дело с тривекторами,
описывающими поведение материальной точки в трехмерном про­
странстве.
6) То, что AS = AS' мы д о г а д а л и с ь , опираясь на посту­
латы Эйнштейна. Д ля того чтобы U = £/' (это гораздо приятней,
чем U ф U'), надо было их определить как отношение d S и d S '
к такому времени dz, для которого имело бы место dz = dz',
иначе при равных числителях и неравных знаменателях дроби
~ и ~ не были бы равны. Д ля этой цели и было введено нами
собственное время -с. По аналогичной причине и 0 определялось
как производная от U по собственному времени частицы -с.
в) Модули классических векторов г, и и d r имели различны
значения в различных системах отсчета. Модули же четыревек-
торов S , d S , U и другие для одной и той же мировой точки
одинаковы во всех инерциальных системах отсчета. Иными сло­
вами, переход отЛ к Л 'сопровож дается поворотом четыревекторов
S , &S, U, а и т. д., описывающих поведение мировой точки, на
некоторые мнимые углы.

§ 7. Динамика материальной точки

Первый закон динамики с.т.о. утверждает сущ ествование в


природе систем отсчета сколь угодно близких к инерциальным.
При этом полагается, что не только механические, но и всякие
другие явления выглядят в таких системах наиболее просто и
описываются наиболее простыми уравнениями. Отыскивать такие
системы отсчета можно так же,, как и в случае механики Ньютона:
если свободное тело в некоторой системе отсчета не имеет по
отношению к ней ускорения, то эта система отсчета инерциальна.
П оскольку второй закон более обще формулируется с помощью
понятия импульса тела, то и в с.т.о. закон движения материаль­
208
ной точки мы сформулируем аналогично, для чего определим сперва
понятие четыреимпульса. Хотя классическая физика и утверждала,
что масса тела не зависит от скорости, но уверенности в этом
теперь нет, поэтому договоримся обозначать через т 0 массу тела
в той системе отсчета, по отношению к которой тело покоится;
поэтому величину т 0 и называют массой покоя тела.
С учетом сказанного определим четыреимпульс тела равен­
ством P = m 0U. Расписы вая это равенство по проекциям, получим
таих
P y = m JJ i =
Y m0uv
Pi = m.oUi-

V тпа -
с4

P3 — m 0U3-

Vm'0i-cсi-
P l = m 0Ui :
Y '-f
Сели положить — _/Ял
Г-
= т и считать, что ич системы отсчета.
Y ‘Y
по отношению к которой тело движется со скоростью и, замер
массы тела даст не т 0, а т, то величины
т0их m0uv т0иг
и
Y ' - s Y ' - ? Y ' - p
будут ни чем иным как проекциями обычного импульса мате­
риальной точки в той системе отсчета, по отношению к которой
ее скорость равна и. Но тогда
P i = m u x = px,
Pi = muv — pv,
Ря = тиг = рг,
Р 4 == imc.

В последнее равенство пока что трудно вложить какой-либо


определенный смысл, а смысл первых трех очевиден: первые ф и
проекции четыреимпульса есть просто проекции обычного импуль­
са на оси х, у и г. П равда, по пути нам пришлось предположить,
ч ю /и = — - т° - - Это предположение подт верждается всей сово-

Y ' - r
8 Минимальная физика, ч, 1 209
купностью опытов, а потому действительно
ttlr.
т■
V '~ 7 -
Остается теперь у г а д а т ь вид уравнения движения для ма­
териальной точки. Это удастся сделать, если мы учтем, что оно
должно быть ковариантно по отношению к преобразованиям Л о­
ренца, т. е. и справа и слева должны стоять четыревекторы. А для
сходства с законом Ньютона необходимо, чтобы слева стояла
быстрота изменения импульса (четырехмерного, однако), а справа —
сила (четырехмерная, конечно). С четыреимпульсом Р мы знакомы.
Его изменение за малое время dx, конечно же, тоже четыревек-
тор, ибо d P — P — Ръ, т. е. разность четыревекторов. Чтобы
быстрота изменения Р была тоже четыревектором, надо d P
поделить на время, за которое он изменился, но на такое, которое
для всех систем отсчета было бы одно и тоже, т. е. на dx, Но
dP ,
тогда будет четыревектором, который мы приравняем к четы­
рехмерной силе, смысл которой выясним потом. И так, по нашему
предположению:
dP
F. ( 1)
dz

Теперь надо разобраться в написанном равенстве, для чего


заменим dx на d t j / ~ 1 — ~й- и перепишем в виде

dP
dt

А теперь, конечно, это равенство распишем в проекциях с


учетом Pi — рх, Ръ = ру. Рз — Pz и Р 4 = itnc:

d p x__
dt ( 1а)
dPv _
dt ~~ 1- ? , (2 )

dP z _
dt (3)
d (itnc)
F .y 1-г :. (4)
dt

В первых трех равенствах слева стоят производные от проек­


ций импульса по обычному времени, т. е. по часам той системы,
в которой скорость интересующего нас тела равна и. Но тогда,
естественно, предположить, что справа должна быть проекция
210
обычной трехмерной силы. А это означает, что

F' V 1 ~ £ = fy<

Таким образом, первые три проекции


четыресилы F отли-
и}
1—
а первые три проекции релятивистского уравнения движения есть
просто закон изменения трехмерного импульса, т. е. второй закон
Ньютона, расписанный в проекциях на оси х, у и г с учетом
т0
т — — ---- .

Д ля выяснения смысла четвертой проекции подсчитаем ска­


лярное произведение U на F. Именно:

U F = U d^ = U ^ m 0U = m t)U d^ = m , U a = O

или через проекции


U \Fy-\- U-iFг~\~ UnFз -j- (JtF 4 = 0 .
Отсюда
р __ а д + ад. + ад,
(5)

П одставляя в правую часть равенства (5) вместо проекций четыре­


векторов их вы раж ения через проекции трехмерных векторов,
получим
^X fх , tty fy

V '-7 V '-i Y l - ‘i V '-S

1C

V ■ -?
f XUX + f y U y + f z Uz fu г fu

< « / а д " / - ? ‘ / ■ - ? '


211
Подставляя полученное выражение для F 4 в четвертую проек­
цию релятивистского уравнения движения (в (4)), получим

d .
— imc

тс= —
I
— 7r/ =-----:i
c Y '- °
fu
ui у ca с ’
— ~l/~ 1 — ^T = ~ f u ,

или, умножая получивш ееся равенство на — ic

~ тс* — fи, (4а)

По fu = f ^dt- = 4dtr
d * dA
и, значит, -j-.mc = —tt ,
’ dt dt
Чтобы это равенство имело смысл, необходимо считать, что
пгс2~ Е .
dE dA
Тогда равенство (4а) записывается в виде — = — и есть не
что иное, как закон изменения энергии материальной точки.
Окончательно приходим к выводу, что релятивистское урав­
нение движения
dP
-=-
dx
с-
= F ИЛИ -ТТ-
dP
dt
есть закон изменения энергии и импульса, а сам четыреимпульс
есть ьектор энергии-импульса, ибо, как показано выше, первые
три его проекции образуют обычный трехмерный импульс, а чет­
вертая проекция, как теперь ясно, отличается от энергии тела
на множитель Действительно, Р 4 = ('тс — шс 9 = — Д в силу
me1— Е.
Установим теперь связь между трехмерным импульсом и
энергией. Проще всего это сделать, возведя в квадрат равенство

т■
V
Тогда после очевидных преобразований
m V = tri'lc1- j - nvu1.

Так как ти — р , то
m V = т-с- —f-.p9.
У множая это равенство на с2 и учитывая mci = E , получим
Д 2 = m'jc1 р 2с2 (6 )
212
вместо имевшегося в классической физике соотношения

W = f m- (П
Можно показать, что из (6 ) при м2 < ^са вытекает (7). Впрочем
и из многих релятивистских формул при малых скоростях дви ­
жений тел, т. е. при ма< ^с2, вытекают соответствующие класси­
ческие формулы, хотя это и не всегда просто показать — надо
знать математику в несколько большем объеме, чем пользуемся
мы в этой книге.
Следует отметить, что работу d A — d E совершает результирую ­
щ ая сила f, а это значит, что величина Е — тс- ■ — ]/ т*с4 -j- р'!с3
есть энергия, обусловленная движением тела, т. е. это аналог
кинетической энергии в классической механике. Можно показать,
что полная энергия частицы, движущ ейся в электрическом и гр а­
витационном полях, выражается формулой
Е — тс* + qo + р*.
Частицу, не находящуюся в силовых полях, называют свободной,
а потому энергию Е — тс2 часто называют энергией свободной
частицы.
Третий закон Ньютона в с. т. о. имеет вид
Fv..n = — Fn,v., (8)
т. е равными и противоположными являю тся не трисилы, а че-
тыресилы взаимодействия.
С помощью равенств (1) и (8 ), написанных для системы мате­
риальных точек, можно получить закон изменения четыреимпульса
системы в виде
g w , (9)

где Р — четыреимпульс системы, F — внеш няя четыресила, дейст­


вующая на систему.
В случае замкнутой системы из N материальных точек имеем
d P = 0 или Р = Ро, (10)
Р = const, (11)
где Ро и Р — импульсы до и после взаимодействия.
Таким образом, в замкнутой системе материальных точек
четыреимпульс сохраняется.
Д л я компактной записи четыревекторов удобно ввести орт 1
нормальный обычным ортам i, j, к. Тогда любой четыревектор В
запишется в виде
В = Bii -f- Вг] -f- 6 3 k -}- B4 I,
или
В= b Bj\,
213
где b — трехмерная часть четыревектора В, а В 4 1 — его мни­
мая часть. С учетом сказанного векторы S , U, Р запишутся
в виде

и Ц + <с1

P — m^U— p~ \-im c\.


Теперь равенства (10) и (11) запишутся так:
N+ M
2 (РТ+ 1Щ С \) = = 2 (Рл + im nC\), ( 12)

Р— 2 (р 7 -f- im .f\) = const.


t = i

Здесь справа и слева указано разное число частиц, ибо при


ударе могли образоваться новые частицы.
Учитывая правила сравнения комплексных чисел, равенство
( 12) можно переписать в виде двух равенств:
N N+ M
УI Pi РП1 (13)
1=1 п =1
N N+ M
2 im^c\ — 2 itnnc\, (14)

с учетом постоянства с и 1 (14) запишется в виде


N ЛГ+ М

2 тЛ= 2 Шп- (15)

Равенство (13) есть закон сохранения релятивистского импульса,


а равенство (15) — закон сохранения релятивистской массы (а зна­
чит, и энергии).
Отметим, что равенства (8 ) — (15), строго говоря, справедливы
лишь при взаимодействии всех материальных точек в одной и
той же точке пространства. Если же материальные точки в про­
странстве-времени разделены, то равенство (8 ) становится
вообще говоря, неверным, равно как и равенство (9).
Равенство (9) запишется с учетом сказанного о компактной
записи четыревекторов в виде

или

~ (Р + imc 1) = F ]/~ l -
214
С учетом того, что

(Л! + /*8j -f- Т^к) j / ~ 1— ~ =f

получим
( 16)
d (imc1)
dt (17)

Равенство (16) есть трехмерная часть четырехмерного закона


движения или закон изменения трехмерной, части импульса.
Равенство же (17) в проекции на орт 1 дает, очевидно,
dime*) _ f „
dt — 1•u>
что является законом изменения энергии («кинетической» энергии).
То, что равенство (8 ) описывает взаимодействие, происхо­
дящее в одной и той ж е точке пространства-времени (т. е. мгно­
венный удар при непосредственном контакте обеих материальных
точек), следует из самого равенства (8 ). Именно, представляя
силу F в виде двух слагаемых, получим

f + i (fu) с
F

Но тогда (8 ) распадается на два равенства:

Эти два равенства не противоречат друг другу лишь при u (1 = u„,


а это и означает, что обе взаимодействующие материальные
точки движ утся совместно, т. е. их взаимодействие происходит
в точке.

§ 8 . Электромагнитное поле в теории относительности

В этой книге у нас нет возможности говорить сколько-нибудь


серьезно о теории поля в с. т. о. Д л я подобного разговора
нужно обладать более тяжеловесным математическим аппаратом,
чем тот, которым пока что располагали мы.
215
Скажем, однако, что уравнения Максвелла им написаны
в форме, ковариантной относительно преобразований Л оренца,
только увидеть это нам пока трудно.Читатель-мож ет принять
на веру следующие формулы (верные для случая движения А '
вдоль оси х-в относительно системы А со скоростью v):
Е'х — Е х, (1)
с.. - E v —vBz
E> = f r = f - (2 )

£‘= Т Т = Г ’ <3>
В Х = В Х, (4)
b v+ ~2 e ,
By — , (5)
Д /1 -р 2

°Вг ——
-2 Е

д ;= ,— ——~ , (6 )
у 1 — р2
Где Е и В — векторы электрического и магнитного полей в инер-
цнальной системе А , а Е 'и В' — векторы того же поля в системе
А ', движущейся по отношению к системе А со скоростью v
вдоль оси х-в.
Таким образом, понятия электрического и магнитного полей
суть понятия относительные в том смысле, что в разных систе­
мах отсчета одно и то же электромагнитное поле имеет разные
значения Е и В. Из приведенных формул видно, что если,напри­
мер, в системе А Е = 0, т;о в системе Т Е ' ^ 0 и т, д,
Понятие единого электромагнитного поля уже абсолютно,
т. е. если оно есть в одной системе отсчета, то оно есть и в дру­
гой. Можно показать, что несмотря наотносительность вели­
чин Еи Всуществует целый ряд их комбинаций,являю щ ихся
инвариантами преобразований Лоренца, т. е. не меняющихся при
переходе от одной инерциальной системы отсчета к другой.
П ользуясь формулами (]) — (6 ), читатель прямым вычислением
может убедиться, например, в том, что
ЕВ = Е'В' и с2В 2 — — Еп.
Вводя четырехмерную плотность тока равенством
/ = Рои = ^ ^ = р (и + гс1)1 ■ (7)
?
приходим к необходимости полагать
. ___ Ро
И j = pu. (8)

216
V 14 _ Н !О
Но тогда с учетом того, что объем тела при движении умень­
шается в соответствии с равенством V = К 0 1 / 1 — ^ , получаем,
что

g = PV = — ^ = = V o Y l - ~ = ?9V (>= g0, (9)


У * — с2
т. е. заряд тела есть инвариант преобразований Лоренца.
Выражение для силы Лоренца совпадает с обычным, т. е.
имеет вид
!л = ? ( Е + и Х В ) . (10)

Но величины Е, В и и в разных системах отсчета различны,


что при учете (9) означает неинвариантность силы Лоренца по
отношению к преобразованиям Лоренца.
Наконец дифференциальная форма закона Ома для случая непо­
движной среды, в которой заряды движутся со скоростью и
в полях Е и В, имеет вид
Е+ u XВ

с-
i ~ u;

Заметим, что фигурирующие в этом параграфе величины Е и


В (равно как Е' и В9 определены так же, как в классической
электродинамике, т. е. по существу равенством ( 10 ).

§ 9. Об измерениях в теории относительности

П режде всего, отметим еще раз, что каждый наблюдатель для


получения информации об интересующих его телах пользуется
в теории относительности световыми или радиолокационными
сигналами. (Конечно ж е в случае тел, движущ ихся относительно
него с очень малыми скоростями, наблюдатель может произво­
дить измерения и «по старинке», т. е. классическими методами.)
1. Расстояние г до интересующей его материальной точки
наблюдатель системы А определяет так: он посылает к этой
точке сигнал (например, радиолокатора) в момент времени / t ;
отраженный материальной точкой сигнал возвращается в момент t-i.
Очевидно, (U — t^N есть время прохождения сигнала туда и
обратно с одинаковой (по второму постулату) скоростью с, а
поэтому
С (t2
rN — -к .

При этом, очевидно, сигнал достиг материальной точки в момент


((3 + .
tN = 5— - по часам системы А .

217
2. Д ля определения скорости и некоторого тела N раскл
дывают и на лучевую (на направление, определенное прямой ON
на рис. 117) ил и поперечную ип.
Дг rD — гв
Лучевую определяют так: ил — -^- = -
LB
С учетом сказанного в предыдущем пункте получим:

(** ~ ) d ~~ ~ (i)b
с,
(*а + ti)D — + *1)в

где индексы В и D означают показания часов системы А при


определении r B, rD, t B и tD по способу, указанному выше.
Из рис. 117 видно, что
Дг Гв Аа Аа
Иц --- At
At

где Да — угол поворота луча радиолокатора (линии ON) за время


А*, равное времени перемещения тела N из точки В в точку D.
(Очевидно, что один радиолока­
тор может «не угадать», где будет
0 тело в какой-то момент времени.
Но можно поставить миллион ло­
каторов, повернутых друг по от­
ношению к другу на малые углы
и работающих синхронно, т. е.
посылающих сигналы одновремен­
но, Т акая система эквивалентна
некоторому «умеющему» следить
за обстановкой в мире одному ло­
катору.)
Но в таком случае
С(С —tl)D Аа. с (^ t t)p
и, : Al == 2
■(О,

где ш — угловая скорость вращ ения локатора. П ри расчете пола­


галось, конечно же, что Д г< ^г. Совокупность и Й и и п вполне
определяет скорость тела.
3. Снятие показания часов системы А' из системы А произ
водится так. Телевизионный радиолокатор системы А посылает
сигнал к часам системы А ’ в момент tu а отраженный сигнал,
несущий телеизображение часов системы А', приходит в момент
U. Сигнал достиг часов А', показывающих С, в момент t =
= ^ л' по часам системы А . Можно часы в А ' поставить
заранее на С = 0 с тем, чтобы пришедший из А сигнал пустил
((я + h )/
их в ход. При этом если ^ = 0, то t- 2 в то время,

218
когда сигнал из А достиг системы А ' и пустил в ней часы,
показывающие в этот момент t' = 0. Таким образом, мы можем
приводить в соответствие t и f экспериментально и сравнить
это соотношение с тем, которое дают преобразования Лоренца.
4. Аналогично обстоит дело с определением соотношений
между х и х' некоторой точки N . В системе А измеряют ее поло­
жение по отношению к себе в момент t, а локатор системы А
приносит снимок локатора системы А ', который измерил ко ­
ординату этой же точки N в момент ? по отношению к си­
стеме А'.
Полученные экспериментально значения сопоставляют с теми,
которые фигурируют в преобразованиях Лоренца.
5. Существенно сложнее обстоит дело в случае эксперимен-
тальной проверки динамических соотношений типа т

Но можно сослаться здесь на то, что ускорители элементар­


ных частиц, построенных с учетом релятивистских эффектов,
прекрасно работают, что и служит экспериментальным подтвер­
ждением динамики теории относительности. Одновременно работа
таких ускорителей позволяет косвенно производить измерения
динамических величин, которые непосредственно измерить невоз­
можно (не на весы же подвешивать частицу, движущ уюся с ко­
лоссальной скоростью).
6. Измерение интервалов Ах и их сопоставление с Ах' про
изводится аналогично х и х'. Из преобразований Лоренца и из
способа измерения Ах и Ax' следует, что соотношение между Ах
и Ах' зависит от взаимного движения систем Л и Л', а такж е
от характера движения интересующегося нас тела.
Введем понятие собственного расстояния dx' в системе А ' как
расстояния между некоторыми точками М и N , неподвижными
в системе А ' и расположенными вдоль оси О’х' (а значит, вдоль
Ох и относительной скорости v систем Л и А'). При этом изме­
ряется d x' из системы А'.
Возникает вопрос о том, как измерять это расстояние
из системы Л. Очевидно, что если посылать сигнал из Л к точке
N в некоторый момент t, а к точке М через некоторое произ­
вольное время dt, то полученное значение d x будет для одного
и того же расстояния зависеть от dt, что довольно бессмысленно.
Очевидно, dx — это расстояние между точками М и N в один
и тот ж е момент по часам системы Л. Таким образом, надо так
отправить сигналы к интересующим нас точкам, чтобы они при­
шли к этим точкам одновременно по часам системы Л (а значит,
отправлять эти сигналы надо не одновременно, а так, чтобы
, , (*\ + ^1 + ^)лЛ тт j
t M= tN и л и ---- 2------= ------2-----г Но это значит, что ах выразится
той формулой преобразований Л оренца, в которую входит dx'
(измеренное из Л'), и d x (измеренное из Л) при условии dt — 0
219
(по часам А). Т. е. из двух формул, связывающих d x и dx!
^ dx' - \ - v d t ' j dx — v dt
X Y 1 —P и dx' = V T ^f ’
следует воспользоваться той, куда входит dt, т. е. второй фор­
мулой. Это приводит при d t — 0_к тому, что

dx'-- dx
у 1- р*-
Т акое значение dx' и называют собственным расстоянием между
точками М и N , расположенными вдоль оси О'х' в системе А ’.
П оскольку указанные точки не движ утся по отношению к системе
А ', то можно положить u ’jv = им = и' = 0, а тогда u = v в силу
и= и v- и значит, если некоторое тело движется по отноше-
1+ ™
С-
нию к системе А со скоростью и вдоль оси Ох, то собственное
расстояние между двумя точками этого тела вдоль оси Ох вы ра­
зится формулой
dx
d x’ -

Y ' - $ '
П ри м = 0 имеем, естественно, d x — dx’.
Из определения dx! следует, что dx' есть инвариант преобра­
зований Лоренца, т. е. собственная длина, собственные расстоя­
ния в системе отсчета не зависят от скорости движения этой
системы по отношению к другим системам отсчета.
Зависеть от выбора системы отсчета будет dx, измеряемый
из системы А , а не dx', измеряемый из А'.
Что касается поперечных расстояний в теле (его поперечных
скорости движения и размеров), то они вообще для всех систем
отсчета одинаковы в силу
d if = dy, dz' = dz.
Интервалом собственного времени в системе А ' называют тот про­
межуток времени d t’, который отмеряют часы неподвижные
по отношению к этой системе (dx! — 0 для этих часов).
Н о тогда из двух формул преобразования времени по Лоренцу
, v dx'
at А-----т;—
,± v dx
dt:
У i -р»

собственное время надо вычислять по той формуле, в которую


входит dx!, т. е. по первой. Из нее для случая dx' = 0 следует
dt' = d t V \ — f .
220
Так определенное d t обозначают dz и тогда

dz = dt "j/~ 1 — .

В силу и' = 0 имеем u' = v, а тогда

где и — скорость движения часов по отношению к некоторой


системе А . Т ак определенное собственное время совпадает с вве­
дением ранее

Вообще собственным значением какой-либо физической величины


в системе А ', движущ ейся по отношению к А, называют значения
этих величин, измеренных в системе А ' при условии, что тело,
характеристики которого измеряют, по отношению к А ' не дви­
жется.
В этом смысле то, что мы называли массой покоя частицы,
есть собственная масса частицы.
Следует обратить внимание на то, что разные собственные
величины могут быть как больше «несобственных», так и меньше
их. Например:

d t = d tcобств = d t V 1 — р \
m 0= Шсобств = mVl — ра.

§ 10. Абсолютные и относительные величины

Рассмотрим один пример. Пусть имеются две совершенно


одинаковые лаборатории А и А ', снабженные совершенно одина­
ковыми приборами. П усть в каждой из них будет по линейке,
по гире, по экземпляру часов и по заряж енному шарику. Когда
лаборатории покоятся одна относительно другой, то наблюдатель
из А видит у себя и в системе А' совершенно одинаковые
со своими линейку, гирю, часы, шарик. То же самое видит и
наблюдатель из системы А '. Если теперь эти системы будут дви­
гаться равномерно одна относительно другой со скоростью v,
то наблюдатель системы А не заметит у себя никаких перемен,
но заметит, что в системе А ' линейка укоротилась в н ап равлении
v в 1j V 1 — Ра раз, масса гири увеличилась в 1/V^l — Ра
•раз; часы стали «тикать» медленнее в 1/ 1^ 1 — ра раз и что
в системе А ' появилось вдобавок к электрическому полю еще и
магнитное.
221
Наоборот, наблюдатель системы А' будет считать (и приборы
это подтвердят, как и в системе Л), что у него ничего не изме­
нилось, а вот в системе Л линейка укоротилась в направлении
v, масса гири увеличилась, часы идут медленнее (все это в 1/ V \ —
раз), и к электрическому полю добавилось магнитное.
А как на самом деле? Этот вопрос лишен смысла в той же
мере, как лишен смысла вопрос: кто из двух идущих навстречу
друг другу людей впереди? И ли, когда они идут один мимо д ру­
гого, кто из них слева и кто справа? Или,скажем, из одной
точки некий предмет виден под углом а, а из другой — под углом
а'; а на самом деле под каким же углом виден предмет? Эти
вопросы надо ставить иначе — как обстоит дело с точки зрения
наблюдателя Л (или, наоборот, Л')? Кто из двух идущих
навстречу друг другу людей (Иван и Петр) впереди по отноше­
нию к Ивану (или, наоборот, к Петру)? Под каким углом виден
предмет из такой-то точки и т. д.?
Д ело в том, что такие понятия, как длина, масса, интервалы
времени, электрическое и магнитное поле (порознь), понятия
«впереди» и «сзади», «справа» и «слева», «угол зрения», «ско­
рость», «перемещение», «сила» и т. д. относительны и для разных
наблюдателей различны. Поэтому, говоря о них, надо указы вать
по отношению к какой системе отсчета они измерены.
Есть, однако, и такие величины, которые для всех наблюда­
телей имеют одинаковое значение. Это, например, величины с,
A S, U, B E , с^В* — Е 1 и ряд других. Говоря о таких величинах
совершенно нет необходимости делать оговорку о том, в какой
системе они измерены (хотя, конечно, следует указать, о каком
событии, теле, явлении и т. д. идет речь).

§ 11. Значение теории относительности


Подведем коротко главные итоги. Теория относительности,
сменившая теорию, созданную Галилеем, Ньютоном и другими
учеными
1) вывела физику из казалось бы безвыходного полож ения с
эфиром, нековариантностью уравнений по отношению к преобра­
зованиям координат, связанны х с переходом от одной системы
к другой и др.,
2 ) установила границы применимости законов классической
механики — они верны при движ ениях со скоростями, много мень­
шими скорости света,
3) позволила глубж е понять электромагнитные явления, в част­
ности показала относительность понятий Е и В,
4) заставила пересмотреть укоренившиеся в течение веков
представления о пространстве и времени: оказалось, что понятия
«размер» и «форма» тела, понятие «раньше», «позже»— относительны,
или, как говорят, метрические соотношения в пространстве отно­
сительны, временные промежутки — тоже. Однако расстояния AS
222
в четыремире выражаются через приращ ения координат Дхь Дх2,
Дх3 и Дх4 так же, как и в обычной трехмерной евклидовой гео­
метрии. То ж е самое можно сказать и про углы, линии, поверх­
ности и т. д. Все геометрические соотношения, как говорят, вся
метрика этого мира такая же, как и в геометрии Евклида на пло­
скости (только на таком плоском многообразии всего два измере­
ния, два взаимноперпендикулярных направления, а в «мире» Мин-
ковского — четыре). По этой причине и говорят, что «мир» Мин-
ковского — это евклидов мир, плоский мир, неискривленный мир,
мир с евклидовой метрикой. Основанием для такого названия
(можно было бы, конечно, придумать и другие) служит еще и то,
что свободное тело в таком мире движется по прямой линии
в трехмерном пространстве, а мировая линия такого тела в четы­
рехмерном мире Минковского — тоже прям ая линия. Переход,
однако, от четырехмерного многообразия Минковского (хь х,>, х 3, х4)
к реальному многообразию (х , у, z, t), к «настоящему» миру при­
водит к тому, что квадрат пространственно-временного расстоя­
ния (квадрат интервала) есть не сумма квадратов приращений
координат, а сумма-разность:
Д5 2 = Дх2 - f Дг/2 + Дг2 — с2ДД
И з-за наличия знака «минус» в этой «теореме Пифагора» имеются
существенные отличия геометрии мира (хь х2, х3, х4) от мира
(х, у, z, t). Поэтому геометрию многообразия (хь х2, х3, х,) назы­
вают похожей на евклидову — псевдоевклидовой.
5. У становила совершенно неожиданные с точки зрения клас
сических представлений связи между массой и энергией и между
массой покоя, энергией и импульсом.
Ни одна из теорий ныне не может вызвать серьезного к себе
отношения, если она не согласуется с теорией относительности.
Возникают, естественно, вопросы:
1) К аковы экспериментальные подтверждения частной теории
относительности?
2) К акова ее практическая значимость?
Н а эти вопросы можно ответить так: нет ни одного факта или яв­
ления, противоречащего этой теории. А подтверждения, например,
таковы: формула Е = тс2, данная этой теорией, позволила использо­
вать внутриядерную энергию. Современные ускорители строятся
т„
с учетом того, что т = = у ~ = для ускоряемых частиц; если
не учесть этой зависимости при постройке ускори теля, то он просто
не будет работать. Некоторые элементарные частицы мы только
потому и успеваем зафиксировать, что по отношению к нашей
системе отсчета (Земле, например) они ж ивут дольше, чем по «своим
часам». Так например (А-мезоны, имеющие весьма малое собствен­
ное время жизни порядка 10"8 сек, все ж е достигают поверхности
Земли, проходя сквозь толщу атмосферы путь порядка 107 см.
Т ак как они не могут двигаться со скоростью, большей с, то для
223
107
прохождения такого расстояния им необходимо A t^> g- 1(J8 ^
0 , 3 - 10' 2 сек, что явно больше, чем 10~8 сек; правда, ж и вя по
«своим часам» At' 10-8 сек, они проходят путь не 107 см, а мень­
ший. Это происходит потому, что проходимое ими расстояние
для них «сжимается». Таким образом, в системе отсчета, связан ­
ной с Землей, и в системе отсчета, связанной с мезоном, события:
1) вход мезона в атмосферу,
2) достижение им поверхности Земли
оцениваются различными At и At', А г и Дг', как это и следует
из с. т. о. Но опять же в согласии с с. т. о. Лг 2 — c2Ati = A r " ‘ — c ^ A f.
Уже то, что теория относительности на многое нам «открыла
глаза» имеет огромное принципиальное значение как с точки зре­
ния познавания мира, так и в практическом отношении, а что к а са­
ется сугубо практических применений, то все читали об исполь­
зовании ядерной энергии, к сожалению, во всяких целях. Трагедия
Хиросимы и Нагасаки и нынешнее взрывоопасное время — это
прямые практические следствия использования выводов теории.
Н о если быть оптимистом и считать, что все образуется, то только
ядерная энергия позволит человеку жить долго и безбедно. Не будь
ее, запасов угля, нефти, торфа, сланцев, дров, т. е. обычного
топлива, хватило бы при нынешних темпах расхода на какую-
нибудь тысячу лет. А дальш е? Вот тут-то и выручит энергия, выде­
ляю щ ая при ядерных реакц иях в соответствии с формулой АЕ —
= Ате2.
ПРИЛОЖЕНИЕ

НЕКОТОРЫ Е КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ ПО М АТЕМ АТИКЕ

§ 1. Векторы
Векторы — это направленные отрезки прямых. Целый ряд физи­
ческих величин характеризуется направлением в пространстве,
а потому геометрически могут
быть интерпретированы некими
направленными отрезками, т. е.
векторами. Т акая их геометри­
ческая интерпретация очень на- —
глядна и ею широко пользуют­
ся. Векторы можно проектиро­ Рис. 1
вать на любые прямые (в част­
ности, ина направленные), при этом (рис. 1) at = a cos а. Часто
приходится проектировать векторы на оси координат х, у, г.
Совершенно очевидно, что
(рис. 2 )
ах = а cos а,
Oj , = co sp, Oj = C O S-f.

Часто, однако, проекции век­


тора а выражают не через
модуль а и углы а, [3, f, ко­
торые вектор составляет с
осями, а иначе (рис. 3)
ах — а sin& sin v,
dy — a sin&coscp, az — a cos&.
Совершенно очевидно, что
тройка чисел ах, ау , аг вполне
Рис. 2 определяет вектор а в том
смысле, что по ним можно
однозначно построить направленный отрезок а в трехмерном
пространстве. Сказанное можно обобщить на случай пространства
с любым числом измерений.
225
Д ля векторов определены следующие операции:
а) Умножение вектора а на скаляр п дает вектор с, в
р аз больший по модулю и направленный в сторону а (с f t а) при
л > 0 и в противоположную ( c f |a ) при п < ^0 .
б) Сложение. Если ве
торы а, Ь, с, . . . , к после­
довательно пристраивать
один за другим (рис. 4),
то вектор f, замыкающий
получившуюся ломаную,
есть сумма векторов а, Ь,
с , , . . , к. Это записывается
символически в виде ра­
венства

f = а -(- b —(~ с — -. . — к.

в) Вычитание. Чтобы
из вектора а вычесть век­
тор Ь, надо к вектору а
прибавить вектор •— Ь.
г ) Скалярное произведение векторов а и b — a b — есть скаляр,
равный a& cosa, где а — угол между а и Ь. Можно показать, что
аЬ — ахЬх -\-ауЬу -\-агЬг.
В более общем случае я-мерного пространства
ab = аф\ -(- аф ~2 апЬп.
д ) Векторное произведение векторов а и b — а X b — есть век­
тор с модулем ab sin а и направленный по правилу правого бу-

равчика (рис. 5). Очевидно, что а Х Ь = ■b X а. Можно пока-


зать, что
г.у — а у Ъ~ агЬу, Су — а. Ьх uxbzt cz — axby - ■ауЬх.
О казалось удобным ввести векторы с единичным модулем —
единичные векторы или орты. И х назначение — указы вать направ­
ление векторов. Обозначают орты обычно буквами i, j, k, n, т.
226
При этом орты i, j, к, как правило, указываю т направления
осей х , у, г, а орты т и п — направления, касательные и нор­
мальные чему-либо. С учетом сказанного любой вектор можно
записать символически как про­
изведение модуля вектора на его
орт: а = а - а 0 (а 0 — орт, указы ­
вающий направление вектора а).
Часто векторы записывают в раз­
ложении по ортам i, j, k (по
осям х, у, z):
&= ах\-\-а у\ -\-azк
или в разлож ении по ортам п и т :
а = апп -|- а л .
При этом, если величины ах, ау ,
а 2, апу az (проекции вектора а на
соответствующие направления) по­
ложительны, то ахi, ауj, ахт
направлены так же, как i, j, . . . , ь, сиш ^х, иу, .
отрицательны — то навстречу векторам i, j, . . . , т (рис. 6 ).

П оскольку любой вектор вполне определяется своими проек­


циями на оси, то всякому векторному равенству
f = f(u. V 1, t, ср) (1)
вполне однозначно сопоставляется в я-мерном пространстве я
227
скалярны х равенств проекций этих векторов
/т fт 1» ^2» • • • » Un, . . . l\, 1%, ■. . , /я , / , <р), 1 Де / П С 2 , . . . , /2. (2 )

Эго чрезвычайно важное следствие определения вектора позво­


ляет всегда при желании от символического равенства ( 1) перейти
к системе привычных скалярны х равенств (2 ) (хотя они тоже,
конечно, символические, как и вся математика).
В основном тексте книги используется свойство двойного век­
торного произведения
а х b х с = b (а • с) — с (а • Ь),
которое мы приводим здесь без вывода.

§ 2. Производная

Пусть имеется некая f {x). По определению функции всякое


изменение х на Ах приводит к тому, что / изменится на Д/.
Величина
A f _ _ f (х + Ах) - f (х)
Ах Ах

называется средней скоростью изменения функции на интервале


значений аргументов от х до х - \- А х и показывает, насколько
в среднем изменяется ф ункция f ( x ) на этом интервале, если ее
аргумент изменится на единицу. Можно сказать иначе: —
показывает, какое Af (какое изменение функции) приходится на
единичное изменение аргумента (т. е. если бы Д л := 1 ).
Полезно помнить, что всякое отношение величин разного рода
показывает, сколько того, что стоит в числителе, приходится на
единицу того, что стоит в знаменателе. Например, отношение-
I c a-d— i показывает, к акая доля от а приходится на b = 1, с — 1,
d = 1 и т. д.
Н а интервале Ах функция f (х) может существенно менять
свой ход (отличаться от хода линейной функции). А это значит,
что на этом интервале скорость изменения функции будет от
места к месту меняться. Но совершенно ясно, что всегда можно
выбрать интервал Ах столь малым, что на нем ход / (X) практи­
чески будет неотличим от хода линейной функции. Такие интер­
валы значений аргументов мы будем называть элементарными
(или малыми) и обозначать dx. Соответствующие изменения
функции обозначают d f и называю т элементарными (или малыми).
Такого рода малые величины dx, df, . . . называют еще дифферен­
циалами от величин х, f и т. д.
Величина F = j^. называется производной от ф ункции / по ее
аргумент у х, а ее смысл — «мгновенная-» скорость изменения ф унк­
ции, т. е. по существу все та ж е средняя скорость ее изменения,
228
но на столь малом интервале dx, на котором ход f ( x) не отли­
чается существенно от хода линейной функции. Н а рис. 7 даны
сопоставления Дх и dx, Af и df, а такж е ~ и Следует от­
метить, что dx и df не есть числа, а есть переменные величины,
но такие, что, как это следует из определения производной,
d f есть линейная функция от dx. Иными словами, dx и df есть
Л
такие переменные на каком-то .интервале Ах, что на этом ин­
тервале есть величина постоянная. Совершенно очевидно, что
при зафиксированном значении х величина — будет некоторым
числом, хотя d x и df суть переменные величины. Если теперь
df
переходить от одного значения аргумента х к другому, то
df
конечно же, будет меняться, т. е. ~ — ф(х).
Из рис. 7 видно, что по геометрическому своему смыслу
Д/ df
и ~ суть тангенсы угла наклона секущей и «касательной»
к графику f (х) соответственно. Таким образом, производная от
f (х) по х геометрически характеризует крутизну графика f ( x)
в каждой той точке х, которая нас заинтересует.
Пусть имеется некая / (х, у, z, t), где х, у, z и t независи­
мые переменные. Если менять какую-либо одну из переменных
х, у, z или t при зафиксированных остальных переменных, то
величины
f ( x + Ах, у, z, () — f ( x , у, г, t) f ( x , y , z , t + At)— f ( x , y , z , t )
Дх , , At
показывают, какова средняя скорость изменения / (х, у, z, t)
на интервалах Ах, Ау, Дг, At соответственно, т. е. показывают,
насколько изменится f ( x, у, z, t) при единичном изменении и л и '
только х, или только у, или только г, или только t при зафик­
сированных остальных переменных. Если интервалы Ах, Ау, Аг,
At столь малы, что на них ход f ( x , у, z, t) не отличается суще­
ственно от хода линейной функции, то отношения (3) называются
частными производными от f ( x, у, г, t) по х, у, z, t соответственно.
Они обозначаются символами Смысл частных про­
изводных тот же, что и у отношений (3), т. е. они характери­
зуют быстроту изменения ф ункции при изменении какого-либо
одного из ее аргументов. Конечно, вместо переменных х, у, z, t,
мы могли бы взять и другой набор переменных и в любом их
количестве.
Если х, у и z суть функции от t, то при изменении t от t до
t + dt другие переменные х, у, z получат вполне определенные
приращ ения dx, d y и dz. Величина
df df i_ d f i_ d f d f dz^ .
dt dt ' d x dt d y dt * dz d t _ '
229
называется полной производной от f по ее основному аргумент у t
и показывает, как быстро меняется f (х, у, z, t) с изменением ее
основного аргумента t (при изменении которого как-то меняются
и остальные аргументы х, у, z). Возможен такой случай, когда
какая-либо из переменных х, у, г или даже все они вместе не
меняются при изменении t. Тогда соответствующие величины
dx dv dz ^ ...
dt >-jjj или fii будут равны нулю и равенство (4) становится
dx dv dx
«короче». При — = = — = 0 оно принимает вид

if— д
±
dt d t'
Возможен, разумеется, и такой случай, когда / не зависит от
какой-либо из переменных х, у, z, t. Тогда соответствующая
частная производная будет равна нулю и (4) опять «укоротится».
Заметим, что ~ характеризует быстроту изменения f при
л: = const, у = const, z = const, т. е. при зафиксированной точке.
Величина же ^ характеризует быстроту изменения / с учетом
изменения х, у и z, т. е. действительно полную быстроту, вотли-_
чие от ^ и т. д ., где часть переменных зафиксирована, т. е.
не меняется.
Нам в тексте встречаются следующие свойства производных,
которые мы приводим без вывода:

1 . ^ = 0 (с — некая постоянная),
dju v±= = rtuv + u dv
dx dx ' dx
гч d (си) da
Отсюда следует =
о d (и -|- у) da , dv
dx ~~ dx dx'
4. Если и = и( с) v = v( z), . . . , у = у(х), TOg = g . g . . . g .

Ясно, что из f = следует d f = f'dx.


То, что сказано про производную и дифференциал скалярной
функции f (x), вполне применимо и к векторной функции u = u(cp),
где <р — некоторый скал яр. Это следует из того, что вместо ф унк­
ции u = u(cp) мы можем всегда рассматривать « * (?), иу (<-р) и
иг (ф), а тогда при зафиксированных ортах i, j, к имеем
du d , . , . , ..
Щ — d? + и У} "t" u^ ’

Часто под производной щ понимают


du d , 4 du i dn

230
где щ показывает, как быстро меняется модуль вектора и, а
— как быстро меняется направление вектора и, т. е. как
быстро он поворачивается (п — орт вектора и).
Разумеется, что f — f (х) есть тоже функция от х, поэтому
от f ' (х) можно вычислить производную При этом обозна-
чают символом ^ и называют второй производной от f ( x) по х
и т. д.
d nf
Величина d nf — f l'n’dxn = ^ h d xn называется дифференциалом
d?f
п-го порядка; при этом d nf = d ( d ^ f ) ; ясно также, ч т о ^ А =
dnf
= df -jp; = dn f, причем пф>кф> 0 (n и k — натуральные числа).
Аналогично обстоит дело с векторными функциями от ска­
лярного аргумента.
Встречающиеся в тексте этой книги величины типа и (г) можно
рассматривать как u = u (х, у, z), а величины типа u = u (г, v, t) —
как u = и (х, у, z, vx, vy, vz, t) и т. д.
Отметим еще одно обстоятельство. Если имеется некая / (х, у, г, г),
то величина

Jr % C
r t dt = % dt + T x d x + % dy + % dz

называется полным дифференциалом от функции f. Справа в (5)


слагаемые называются частными дифференциалами от /. Если
в правой части (5) отсутствует хотя бы одно из слагаемых, то
сумма частных дифференциалов уже не есть полный дифферен­
циал df, а нечто отличное от него. Точно так же, если в правой
части равенства (4) отсутствует хотя бы одно из слагаемых, то
эта сумма уже не есть полная производная от функции /, а зн а­
чит, не полностью описывает быстроту ее изменения. Часто
неполные дифференциалы обозначают символом df. Например,
di/ = ^ d / , d2/ = |^.c?x + ||d z ,

dif = % d t ^ - ^ d y и т .'д .

Если f — f ( x , у, z,t), то в данном случае й ф -f- йф = df. Но если,


например, f = f ( x , у, z, t, 9 ), то йф -ф йф не есть df, ибо в сумме
d-2f + d3/ отсутствует частный дифференциал ^ ^ 9. Но ясно
также, что йф ~\-63f - \ - ^ d ^ уже есть d f для функции f (x, у, z,
и ?)•
' 231
По самому своему смыслу полная производная и полный диф­
ференциал описывают изменение функции полно и однозначно
в отличие от частной производной и неполного дифференциала.

§ 3. Интеграл
Пусть имеется некоторая f ( x) , заданная в интервале Дх от xt
до х г. Разбивая этот интервал (х2 — Х\) на столь малые интер­
валы ДXi, что на них / (х) существенно не меняется, образуем сумму
«= ЛГ
2 f ( x t)bx,.
i =-1
Если ДXt столь малы, что на каждом из таких интервалов f ( x
х2
я» const, то эту сумму принято обозначать символом jj f (х) dx
Xi
и называть определенным интегралом от ф ункции f (х) на интер~

вале от х\ до х2. К ак видно из рис. 8 , смысл этого интеграла —


это площадь иод кривой f (x) . Можно точки Xi и х 2 не фиксиро­
вать. Тогда говорим об интеграле с переменными пределами
(границами) интегрирования. Принято при этом ту переменную,
от которой зависит f, обозначать х', а переменную границу
интегрирования— х, т. е. записывать интеграл в виде

I / (*0 dx'. (6 )
Хо

Можно, разумеется, ввести обозначения

\f(x)dx (7)
хо
или еще какие-либо другие. В ажно лишь понимать, что
стоящ ая под знаком интеграла переменная принимает все возмож-
232
ные значения в пределах от х' = х<, до х ’ = х (для случая обо­
значений в равенстве (6 )) или от х = Хо до х = х' (для случая
обозначений в равенстве (7)). Ясно, что при зафиксированных
границах интегрирования интеграл есть число, а при незафикси­
рован ны х— функция от границ интегрирования. Часто нижнюю
границу, т. е. х0, фиксируют, а верхнюю оставляют переменной.

Тогда интеграл (6 ) есть функция от х, т. е. ^ f (х') dx' = Ф (х).

Именно такого типа интегралы и фигурируют чаще всего


в основном тексте данной книги.
Можно говорить и об интеграле от функции многих перемен­
ных, т. е. от f (х, у, z, (). При этом в интересующих нас случаях
эго интегралы типа
Г2 Xzy%Z2

$f(r)dr= $ lfx (x, у, z ) d x - { - f y ( x , у, z ) d y - { - f z (x, y, z)dz\ .


Ti XiyiZi
Можно показать, что если величина
fxd x - f - f yd y - f - f zdz
есть полный дифференциал от некоей функции Ф (х, у, г), т. е.
если
fxdx + fydy -)- fzdz = d<^>,
то значение интеграла

I (fxdx + fydy + fzdz ) = I d<b


n П
может быть выражено как разность функции Ф (х, у, z) на гра­
ницах интегрирования, т. е.
Г2 Г2
$ f (г) d r — § dФ = Ф (г.2) — Ф (rt).
1-1 п
Принято говорить, что в данном случае результат интегрирова­
ния не зависит от пути интегрирования, т. е.от того, каким
образом мы «добирались» от точки 1 до точки 2 .
Если же f такова, что
fxdx + fydy -j- f zdz Ф d<l\
то результат интегрирования зависит от пути интегрирования.
В данной книге это обычно (обычно, но не всегда!) означает,
что f есть функция не только от х, у, г, но и от каких-то дру­
гих переменных (например от vx, vy, vz, ( п т . д.).
Именно поэтому элементарная работа F (г, v, t) dr не есть
полный дифференциал, т. е. F (г, v, t) dr = QA. И значит, вели­
чина работы зависит от формы траектории (от «формы пути»).
233
Исключение составляет тот случай, когда F = F (г) или, что все
равно F = F (x , у, г), а тогда F ( r ) d r = d<3> и значит:
**2 Г2
$ F (rO d r ' = J d® = Ф (rs) — Ф (п).
<Т Г1

К ак говорилось в тексте, оказалось удобным вместо функции Ф (г)


употребить функцию U (г) = — Ф(г)-
2

Интегралы типа § f (г, v, t) dr называют контурными или линей-


1
ными, поскольку элемент переменной, по которой ведется интег­
рирование, т. е. dr, есть отрезок линии.
Можно образовывать интегралы поверхностные
55f (г, v, / ) dS, \\y{x,y,z,t)dS,
s s
и объемные
Щ f (г, v, t,) d V или Щ ср (х , у, г, t) d V
г г
и т. д.
Надо понимать самое главное — интеграл это всегда сумма
каких-то элементарно-малых слагаемых. Смысл же интеграла
усматривается каждый раз в каждом конкретном случае. О смысле
написанных в тексте данной книги интегралов всегда говорится
непосредственно в самом тексте книги.
Отметим, что пределы интегрирования помечают самыми раз­
личными способами:
х* х 2 В
^ / (х) dx, ^f(x')dx', § f (х) d x , 5 f (г, v, d r и т. д.
Xi лго \ A

Поверхностные интегралы обозначают


\ [ f ( x, у, z, t ) d S , ^ f (x, y, z, I) dS и т. д.,-
s s
объемные интегралы:

V
Щ f (x , у, z, t) dV, $ i (x, y, z, t) d V и т. д.
Г

Если интегрирование ведется по замкнутей кривой, то пишут


символ
<5/ (х, у, z) dl, ф f (г, v, о dl, ф f (г, V, t) dr,

если по замкнутой поверхности, то


§ / ( * > У, г, t ) d S , <§>f (г, v, t ) dS.
234
В таблицах интегралов от одной переменной дают обычно зн а­
чения неопределенных интегралов, т. е. интегралов, границы
которых не указаны . Например,

^ / (лг) dx = Ф (х) -f- С.

Хг
Это означает, что определенный интеграл \ f {х) d x будет равен
Ф (*,) - Ф (*,).
В данной книге чаще всего встречаются интегралы вида
^ f ( x ) d а, т. е. подынтегральная функция зависит от переменной х,
а интегрирование ведется по переменной Такие интегралы
вычисляются так:
а) выражаю т р. = р, (л:), причем оказывается, что сф, = ср (х) dx,
а тогда интеграл принимает вид $ / (х) ср (х) dx, т. е. § Q (х) dx,
б) выражаю т х = х(\х), а тогда /(х ) = Р([х) и интеграл при­
нимает вид ^ Р- ((a) d[A.
И з определения интеграла следует, что
1) l ( f + < ? ) d x — \ f d x - { - \ <? d x ,
2) § const f (х) dx = const ^ f (x) dx,
чем в основном тексте книги часто приходилось пользоваться.
Чрезвычайно важно помнить, что величины типа df, dx, dу,
d*z, diu и т. д., т. е. дифференциалы любых порядков суть вели­
чины п е р е м е н н ы е , все время стремящ иеся к нулю. Поэтому
бессмысленными являю тся равенства dx = 0 , 1 , d 2y = 0 ,001 и т. д.,
ибо переменная величина не может быть равна постоянной. Ана­
логично обстоит дело и с величинами f (х) dx, v (t) dt и т. д.,
которые тоже суть дифференциалы, т. е. малые п е р е м е н н ы е вели­
чины, стремящиеся к нулю. Поэтому, разумеется, интегрировать
можно только переменные величины, так как интеграл есть
сумма бесконечно большого числа бесконечно малых слагаемых.
Отсюда следует, что выражения «проинтегрировать число столов
в комнате» и «проинтегрировать количество песчинок в мешке»
надо понимать как юмористические.
Однако в физике часто встречаются выражения типа «интег­
ри руя что-либо по всему заряду», «интегрируя по всем молеку­
лам» и т. д., т. е. предлагается проинтегрировать именно конеч­
ные, дискретные величины. К а к ' ж е понимать это — тоже как
своеобразный юмор? В какой-то мере, конечно, так.
Однако эти выражения означают и другое. Именно, экспери­
мент всегда приводит к показаниям каких-то приборов. Эти
показания всегда конечны. При этом иногда приборы в пределах
какой-либо области дают показания, от места к месту, от «точки»
к «точке», не меняющиеся существенным образом. Такие области
физик назы вает малыми и их обозначают Ах, Ду, Дг, At, Av и
235
т. д. Часто нас интересуют величины и т. д., а такж е
величины типа 2]/гДгг, 2 у *Д*т и т. д. Но такие величины трудно
считать. С другой стороны, величины типа ^ / (х) dx,
§ v (t) dt и т. д. считать значительно проще. Во всяком случае,
математики разработали приемы счета таких величин — исчисле­
ние бесконечно малых. Что делает физик? Он при расчетах,
полученных на опыте, конечные величины Ах, At, /,Д х{- и т. д.
заменяет на бесконечно малые величины dx, dt, fd x и т. д. При
этом он, конечно, соверш ает ошибку, но тем меньшую, чем
меньше величины Ах, At, f ;At; и т. д. Что от такой замены?
Проигрыш в истине (допущение ошибки), но выигрыш в облег­
чении расчетов, в быстроте их.
Аналогично обстоит дело с заменой термина «значение какой-
либо величины в некоторой малой области» термином «значение
этой величины в точке». Раньш е мы уже говорили об этом.
Но для подчеркивания того, что на самом деле мы всегда имеем
дело с областями, а не с точками, мы употребляли термин
«точка», понимая под ним столь малую область At, Дг, A S, AV
и т. д., в пределах которой интересующая нас величина сущ е­
ственно не меняется. При расчетах мы заменяли At, Дг, AS, AV
и т. д. на dt, dr, d S , d V и т. д.
Сказанное выше есть частное отражение того факта, что любая
теория, любая схема, любой язык всегда лишь приближенно
описывают явления, события, вещи. Переход от конечных вели­
чин, полученных в эксперименте, к переменным, фигурирующим
в расчетах, есть одна из часто используемых в науке абстракций.

§ 4. Комплексные числа и функции


Комплексным числом называется число a -\-ib , где а и b —
действительные числа, a i = V — 1. Простейшей комплексной
ф ункцией является функция z — x - \- iy . Более общей комплексной
ф ункцией называется функция
Ф(z) = 'М* + iy) — « (х, У) + iv (х, у)
и (х, у) называют действительной, a iv (х, у) — мнимой частями
комплексной функции <]>(x-\-iy). Удобно на плоскости х, ну
изображ ать комплексные числа векторами с проекциями х и iy
(рис. 9).
В более общем случае ф (х -|- i y ) = u( x, y ) - \ - i v ( x , у) можно
трактовать как вектор с составляющими и ( х , у ) и i v ( x , y ) . При
этом не принято ставить стрелки над и, v и ф.
Ф ункция ф* (х -(- iy) — и (х, у) — iv (х, у) называется комплексно-
сопряженной функцией для ф ункции ty (x -\-iy ). Ясно, что фф*
есть действительная функция от действительных переменных.
236
х и у. Это легко видеть в случае

ty' = u ( x , y) + i v(x, у) и Ц * = и ( х , y) — i v(x, у),

где прямое умножение приводит к равенству

№* — и*(х, у ) - \ - и г (х , у).

Величина | ф | = |Л {^* = l / u 2 + ^ назы вается модулем вектора <}>.


Из рис. 10 видно, что
и = j ф | cos ср, и = J ф | sin

или, что все равно,


<|>= |<|) | (cos <р—
(—i sincp).

По формуле Эйлера
coscp-j-tsincp = e !,>,

а тогда
<]>= 1 <И e'f .

Введение комплексных чисел, комплексной переменной z = x - \ - i y


и комплексной функции ty = u - \ - i v кроме того, что оно расши­
ряет понятие о числе и о функции, позволяет упрощать записи
и вычисления в целом ряде важных в физике случаев.
237
§ 5. Перечень встречающихся в тексте производных и интегралов
d *t n_1
СОДЕРЖАНИЕ

П р е д и с л о в и е ...........................................................................................................................
В в е д е н и е ...................................................................................................................................

Раздел I. М Е Х А Н И К А ......................................................................................................
§ 1. К и н ем а т и к а п р о и з в о л ь н о г о д в и ж е н и я мат ер и а льн о й точки . .
§ 2. К ин емати ка д в и ж ен и я м а т е р и а л ь н о й точ ки п о о к р у ж н о с т и
§ 3. Св язь м е ж д у углов ыми и л ин ей ны м и хар ак тер и ст и к ам и д в и ­
жения ........................................................................ ‘ ...............................
§ 4. З а м еч а н и я о т е р м и н о л о г и и ............................................................................
§ 5. О с н о в а динамики д в и ж е н и я м а т ер и а л ь н ой точки — законы
Ньютона ......................................................................................................................
§ 6. И м п у л ь с и к и н ет и ч еска я эн е р г и я м ат ер и а л ь н о й точки. З ак оны
их и з м е н е н и я .............................................................................................................
§ 7. Р а б о т а р азл ичных сил. П о т ен ц и а л ь н а я э н е р г и я ..............................
§ 8. З а к о н измен ен и я м е х а н и ч еск о й э н ер г и и ма т ер и альн ой точки
§ 9. З а к о н изм енения и м п у л ь с а и эн е р г и и си стемы мат ер иальных
т о ч е к ...............................................................................................................................
§ 10. У р а в н е н и е д в и ж е н и я т ел а п е р е м е н н о й массы (у р ав н ен и е
М е щ е р с к о г о ) ..............................................................................................................
§ 11. Ц е н т р масс (центр и н е р ц и и ) си ст ем ы материальных точек и
за к о н его д в и ж е н и я .............................................................................................
§ 12. М о м е н т и мп ульса си ст ем ы м ат ер и а ль н ы х то ч ек и за кон его
изм ен ен и я . . . . . .............................................................................................
§ 13. Э л е м ен т а р н ы е св е д е н и я о п л о ск о м д в и ж е н и и т в е р д о г о тела
§ 14. К а ч е н и е ..........................................................................................................................
§ 15. П р е ц е с с и я мом ента и м п у л ь с а ...................................... .................................
§ 16. О п и с а н и е мех ан и ч еск и х п р о ц е с с о в с п о м о щ ь ю законов Н ь ю ­
тона и за к о н о в со х р а н ен и я ............................................................................
§ 17. О м е х ани ке Г а м и л ь т о н а .....................................................................................
'§ 18. П о н я т и е о с в я з я х .................................................................................................
§ 19. П р ин ц ип о т но с ит ел ьно с ти Г а л и л е я ...........................................................
§ 20. Н еи н е р ц и а л ь н ы е си ст ем ы о т сч ет а . Силы и н е р ц и и .........................
§ 21. Э ле м ен т ы меха ники и д е а л ь н ы х ж и д к о с т е й и г а з о в .....................
а) « З ак он» П а с к а л я .............................................................................................
б ) У р а в н ен и е Б е р н у л л и .....................................................................................
в) «Закон» А р х и м е д а .........................................................................................

Раздел II. К О Л Е Б А Н И Я И Ц О Л Н Ы ....................................................................


& 1. К о л еба н и я ..............................................................................................
& 2. М е х а н и ч е с к и е к о л е б а н и я ........................................................
а) С о бст в ен н ы е к о л е б а н и я ............................................................
б) З а т у х а ю щ и е к о л е б а н и я ...................................................
в) В ы н у ж д ен н ы е к о л е б а н и я ! ! ! !
§ 3. Р а сп р о с т р а н е н и е к о л еб ан и й — в о л н ы .................
§ 4. Э н ер ги я волн ! ! ! ! !
8 5. У р а в н е н и е плоск ой и с ф е р и ч е с к о й в о л н ......................................
,§ 6. И н т е р ф ер ен ц и я волн . . ..................... j |
§ 7. С т о я ч и е в о л н ы .............................................................................................................. 125
§ 8. Г р у п п ы волн и в о л н о в ы е п а к е т ы .....................................................................127
§ 9. П р и н ц и п Г ю й г е н с а и Ф р е н е л я .........................................................................129
§ 10. Д и ф р а к ц и я в о л н .......................................................................................................... 131
§ 11. М а т е р и а л ь н а я точ ка и в о л н а ............................................................................. 135
Раздел III. Т Е О Р И Я П О Л Я ..............................................................................................136
А . Гр авитационное п о л е ...................................................................................................... 137
§ 1. З а к о н т я г о т е н и я .......................................................................................................... —
§ 2. Н а п р я ж е н н о с т ь г р а в и та ц и о н н о г о п о л я ............................................................ 138
§ 3. С у п е р п о з и ц и я п о лей н поле п р о т я ж е н н о г о т е л а .................................. 140
§ 4. П отенц и ал гр а в и т а ц и о н н о г о п о л я .....................................................................141
§ 5. Связь н а п р я ж е н н о с т и поля с п о т е н ц и а л о м ............................................... 142
§6. Т е о р е м а О с т р о г р а д с к о г о — Г а у с с а ...................................................................... 144
§ 7. О р о л и т я готен ия в п р и р о д е. . .....................................................................147
§ 8. О п р и н ц и п е эк в ив ал ент н о ст и т я ж ел о й и и н е р т н о й м а с с ..................... 148
§ 9. О т е р м и н о л о г и и .................................................................................................................151
Б . Э л е к т р о м а г н и т н о е п о л е .............................................................................................. 152
§ 1. П о л е н е п о д в и ж н ы х з а р я д о в ..................................................................................—
§ 2. Э л е к т р и ч е с к и й ток. З а к о н О м а .............................................................................159
§ 3. М а г н и т н о е п оле п о ст о я н н о го т ок а ..................................................................... 163
§ 4. П р е ц е с с и я м а гн итн ого мом ен та в магнитном п о л е . . . . . . 168
§ 5. Э л е к т р о м а г н и т н а я индук ция. З а к о н Ф а р а д е я ............................................ 169
§ 6. У р а в н ен и я М а к с в е л л а .................................................................................................173
§ 7. Э л е к т р о м а г н и т н ы е волны...........................................................................................179
§ 8. С в е т .......................................................................................................................................... 180 .
§ 9. И н т е р ф е р е н ц и я св ет о в ы х волн...............................................................................—
§ 10. Ф о т о м е т р и ч е с к и е поня ти я ....................................................................................... 185
Р а з д е л IV. Т Е О Р И Я О Т Н О С И Т Е Л Ь Н О С Т И ..................................................... 187
§ 1. Э ф и р и п р ин ц ип о т н о с и т е л ь н о с т и ...............................................................—
§ 2. О п ы т М а й к е л ь с о н а и М о р л и .............................................................................190
§ 3. П о ст у л а т ы Э й н ш т е й н а ........................................................................................... 192
§ 4. К о о р д и н а т ы М и н к о в ск о го , ч ет ы р ех м ер н ы й ми р, м и р овая линия 194
§ 5. И н т ер в а л и п р е о б р а з о в а н и е Л о р е н ц а ......................................................... 198
§ 6. К и н ем а т и к а ма т ер и альн ой т о ч к и .................................................................. 206
§ 7. Д и н ам и к а ма т ер и альн ой т о ч к и ....................................................................... 208
§ 8. Э л е к т р о м а г н и т н о е пол е в т еор и и о т н о с и т е л ь н о с т и ....................... 215
§ 9. О б и з м е р е н и я х в т ео р и и о т н о с и т е л ь н о с т и ............................................... 217
§ 10. А б с о л ю т н ы е и от н о с и т ел ь н ы е величины......... ............................................ 221
§ И . З н а ч е н и е т е о р и и о т н о с и т ел ь н о с т и . . . .■ 222
П р и л о ж е н и е. Н екоторы е краткие сведения по матем атике 225
§ 1. Векторы .........................................................................................................................—
§ 2. Производная .............................................................. 228
§ 3. И н тег р а л ............................................................................................... 232
§ 4. К о м п л е к с н ы е числа и ф у н к ц и и ........................................................................236
§ 5. П е р е ч е н ь в с т р е ч а ю щ и х с я в т ек сте п р о и з в о д н ы х и и нт ег р ало в 238