Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
64 ЛЕКЦИИ ПО МАТЕМАТИКЕ
3
Лекция 10. Задачи, связанные с прямыми на плоскости
10.1. Взаимное расположение двух прямых ........................................................ 70
10.2. Пучок прямых, определяемый двумя пересекающимися прямыми ........ 74
10.3. Расстояние от точки до прямой ................................................................... 74
10.3Линейные неравенства .................................................................................... 76
Лекция 11.Плоскость
11.1. Различные виды уравнения плоскости ....................................................... 78
11.2. Взаимное расположение двух плоскостей .................................................. 82
11.3. Расстояние от точки до плоскости .............................................................. 84
Лекция 12. Прямая линия в пространстве
12.1. Различные виды уравнений прямой ............................................................ 86
12.2. Проекция точки на прямую и
расстояние от точки до прямой в пространстве .................................................. 90
12.3.Пересечение прямых в пространстве ........................................................... 91
12.4. Расстояние между двумя прямыми ............................................................. 93
Лекция 13. Взаимное расположение прямых и плоскостей
13.1. Угол между прямыми ................................................................................... 95
13.2. Угол между прямой и плоскостью .............................................................. 96
13.3. Пересечение прямой с плоскостью ............................................................. 98
Лекция 14.Другие задачи о прямых и плоскостях ........................ 100
Лекция 15.Функция
15.1. Функция и способы её задания .................................................................. 106
15.2. Обратная функция ....................................................................................... 107
15.3. Предел последовательности ....................................................................... 109
Лекция 16.Свойства пределов. Второй замечательный предел
16.1. Свойства сходящихся последовательностей ............................................ 111
16.2. Второй замечательный предел ................................................................... 115
16.3. Раскрытие неопределённостей .................................................................. 116
Лекция 17.Предел функции. Непрерывность
17.1. Предел функции .......................................................................................... 119
17.2. Первый замечательный предел .................................................................. 121
17.3. Непрерывность функции ............................................................................ 122
17.4. Свойства непрерывных функций ............................................................... 124
Лекция 18.Производная
18.1. Физический, геометрический и математический смысл производной .. 128
18.2. Вычисление производных .......................................................................... 130
18.3. Уравнение касательной. Угол между кривыми ...................................... 132
18.4. Правила дифференцирования .................................................................... 133
Лекция 19.Производная (продолжение)
19.1. Дифференцирование сложной и обратной функций ............................... 135
19.2. Дифференцирование функций, заданных параметрически.
Касательная к параметрически заданной кривой ............................................. 137
19.3. Производная функции, заданной неявно.
Касательная к неявно заданной кривой ............................................................. 139
19.4. Логарифмическое дифференцирование .................................................... 140
4
19.5. Сводка формул производных и правил дифференцирования ................ 141
19.6. Производные высших порядков ................................................................ 142
Лекция 20.Вектор-функция
20.1. Вектор-функция и её задание .................................................................... 144
20.2. Предел, непрерывность и производная вектор-функции ........................ 145
20.3. Уравнения касательной к пространственной кривой и
уравнение нормальной плоскости ...................................................................... 147
Лекция 21.Дифференциал
21.1. Дифференциал функции ............................................................................. 150
21.2. Правило Лопиталя ....................................................................................... 154
Лекция 22.Исследование функций и построение их графиков
22.1. Формула Лагранжа ...................................................................................... 157
22.2. Признак монотонности функции ............................................................... 158
22.3. Экстремумы ................................................................................................. 159
Лекция 23.Исследование функций и построение их графиков
(продолжение)
23.1. Выпуклость .................................................................................................. 163
23.2. Точки перегиба ............................................................................................ 165
23.3. Асимптоты ................................................................................................... 166
23.4. Примерный план исследования функции ................................................. 169
Лекция 24.Кривизна. Приближённое решение уравнений
24.1. Понятие кривизны ....................................................................................... 171
24.2. Вычисление кривизны плоской кривой .................................................... 171
24.3. Геометрический смысл кривизны ............................................................. 172
24.4. Приближённое решение уравнений .......................................................... 173
7
Даже плавая на поверхности
океана знаний,можно достичь
его глубин.
Френсис Бэкон
Введение
8
Усилия авторского коллектива распределялись следующим образом:
доцент В.П. Важдаев и профессор М.М. Коган написали лекции по алгеб-
ре, геометрии, функциям одной и нескольких переменных, дифференци-
альному и интегральному исчислениям, дифференциальным уравнениям,
рядам Фурье (лекции 1–24, 29–48, 60,61),доцент М.И. Лиогонький–по кри-
волинейным интегралам, теории рядов, элементам математической логики,
теории множеств и теории графов (лекции 54–59, 62–64), доцент Л.А. Про-
тасова – по кривым и поверхностям второго порядка, кратным интегралам
(лекции 25–28, 49–53). Рисунки к лекциям выполнили В.П. Важдаев, М.И.
Лиогонький,Г.Л. Пугач (кривые и поверхности второго порядка, кратные
интегралы). Общее редактирование лекций осуществили В.П. Важдаев и
М.М. Коган. Авторы будут благодарны за любую (положительную или от-
рицательную) «обратную связь»(например, по электронной почте
mkogan@nngasu.ru).
9
Раздел 1. Матрицы и системы линейных уравнений
10
где символ ⇔ означает «тогда и только тогда», а ∀ читается «для всех».
A + B = B + A , A + ( B + C ) = ( A + B) + C , A + 0 = A ,
a a λa λa12
λ 11 12 = 11 , A ⋅ λ = λ ⋅ A = λ aij .
a
21 a 22 λ a
21 λ a 22
Если все элементы матрицы имеют общий множитель, то его можно выно-
сить за знак матрицы. При умножении матрицы на нуль получается нулевая
матрица. Имеют место следующие свойства операции умножения матрицы
на число:
1 ⋅ A = A , 0 ⋅ A = 0 , λ1 ( λ 2 A ) = λ 2 ( λ1 A ) = ( λ1λ 2 ) A ,
λ ( A + B ) = λA + λ B , ( λ 1 + λ 2 ) A = λ 1 A + λ 2 A .
a11 a12 … a2 k
b1n 11
c ⋯ c1 j ⋯ c1n
a21 a22 … a2 k b11 … b1 j …
⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯
… … … … b21 … b2 j … b2 n
cin ,
⋅ = c
aik …
⋯ cij ⋯
ai1 ai 2 … … … … … i1
⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯
… … … … bk1 … bkj … bkn
⋯ ⋯ cmn
amk cm1 cmj
am1 am 2 …
1 2 5 6 1 ⋅ 5 + 2 ⋅ 7 1 ⋅ 6 + 2 ⋅ 8 19 22
Пример. ⋅ = = ,
3 4 7 8 3 ⋅ 5 + 4 ⋅ 7 3 ⋅ 6 + 4 ⋅ 8 43 50
5 6 1 2 5 ⋅ 1 + 6 ⋅ 3 5 ⋅ 2 + 6 ⋅ 4 23 34
7 8 ⋅ 3 4 = 7 ⋅ 1 + 8 ⋅ 3 7 ⋅ 2 + 8 ⋅ 4 = 31 46 .
1 0 ... 0 0
0 1 ... 0 0
E = ... ... ... ... ... ,
0 0 ... 1 0
0 0 ... 0 1
12
x′ = a11 x + a12 y
,
y′ = a21 x + a22 y
a11 a12
A=
a21 a22
.
x′ = x x′ = 1 ⋅ x + 0 ⋅ y
или, подробнее, .
y ′ = β y y ′ = 0 ⋅ x + β ⋅ y
1 0
Соответствующая ему матрица A = . Это преобразование – «сжатие»
0 β
вдоль оси Oy (или к оси Ox ) с коэффициентом β > 1 (см. рис. 1.1).
y y′
1 1
x x′
O O′ 1
1
Рис. 1.1
x′ = αx α 0
Преобразование с матрицей A = является «сжатием»
y′ = y 0 1
вдоль оси Ox (или к оси Oy ).
α 0
Матрица A = соответствует «деформации» плоскости одновре-
0 β
менно вдоль оси Ox и Oy .
13
1 0
Единичная матрица E = задает тождественное преобразование
0 1
плоскости {
x′ = x
y′ = y
.
x′ = b11 x + b12 y
y′ = b21 x + b22 y
b b
с матрицей B = 11 12 переводит точку ( x, y ) в точку ( x′, y′ ) , а линейное
b21 b22
преобразование
x′′ = a11 x′ + a12 y′
y′′ = a21 x′ + a22 y′
a a
с матрицей A = 11 12 переводит точку ( x′, y′ ) в точку ( x′′, y′′ ) . Эти два
a21 a22
преобразования, проведенные друг за другом, переводят точку ( x, y ) в точку
( x′′, y′′) . Очевидно, что результат этих преобразований тоже линейное преоб-
разование. Какова его матрица?
Выразим координаты точки ( x′′, y′′ ) через координаты исходной точки
( x, y )
x′′ = a11 ( b11 x + b12 y ) + a12 ( b21 x + b22 y ) = ( a11b11 + a12b21 ) x + ( a11b12 + a12b22 ) y
y′′ = a21 ( b11 x + b12 y ) + a22 ( b21 x + b22 y ) = ( a21b11 + a22b21 ) x + ( a21b12 + a22b22 ) y
14
Таким образом, матрица результирующего преобразования равна произведе-
нию матриц A ⋅ B исходных преобразований, взятых в соответствующем
порядке, т.е.
a11 a12 b11 b12 a11b11 + a12b21 a11b12 + a12b22
⋅ = .
a21 a22 b21 b22 a21b11 + a22b21 a21b12 + a22b22
x1 x1
2 2 2
x + x + x = ( x1 x2 x3 ) x2 = X X , X = x2
T
1 2 3
x
x3 3
или
a b x a b x
ax 2 + 2bxy + cy 2 = ( x y ) = X T AX , A = X = .
b c y b c y
15
Лекция 2. Правило Крамера и определители матриц
a1 x + b1 y = c1
, (2.1)
a
2 x + b2 y = c 2
a1 x + b1 y = c1 ⋅ b2
− .
a
2 x + b2 y = c2 ⋅ b1
В результате получим
x ( a1b2 − a2b1 ) = c1b2 − c2b1 .
a1 b1
= ∆ ( A) = a1b2 − a2b1 .
a2 b2
c1 b1 a1 c1
∆x = = c1b2 − c2b1 , ∆ y = = a1c2 − c1a2 .
c2 b2 a2 c2
c1 b1 a1 c1
c b ∆ a c ∆
x= 2 2 = x , y= 2 2 = y .
a1 b1 ∆ a1 b1 ∆
a2 b2 a2 b2
17
Эти формулы связаны с именем швейцарского математика Г. Крамера
(1704-1752гг.). Сама идея определителя появилась ещё у Г. Лейбница
(1646-1716гг.), а название дал в 1812г. О. Коши (1789-1857гг.). Это назва-
ние довольно естественно: определители ∆ , ∆ x и ∆ y полностью
определяются системой уравнений и, наоборот, по заданным определите-
лям (в принятых обозначениях) можно «восстановить» систему уравнений.
Исследуем полученные формулы. Будем предполагать, что не все ко-
эффициенты при неизвестных одновременно равны нулю. В противном
случае система (2.1) примет вид
0 ⋅ x + 0 ⋅ y = c1
.(2.4)
0 ⋅ x + 0 ⋅ y = c 2
при условии, что не все входящие в эти уравнения определители равны ну-
лю, или одно из этих уравнений, если все эти определители равны нулю.
Отсюда получаем следующие утверждения:
• если определитель ∆ ≠ 0 , то система имеет единственное решение,
определяемое по формулам Крамера
∆x ∆
x= ,y= y ;
∆ ∆
18
a1 b1
= .
a2 b2
a1 b1
∆ ( A) = = a1b2 − a2b1 .
a2 b2
19
Пусть мы выбрали некоторый элемент aij (этот элемент стоит на пере-
сечении строки i со столбцом j ; пара (i j ) его «адрес» в матрице).
Вычеркнем теперь строку i и столбец j , где стоит этот элемент, и полу-
чим определитель второго порядка. Его называют дополнительным
минором элемента aij (или просто минором) и обозначают M ij . Алгеб-
раическим дополнением элемента aij назовем величину
Aij = (−1)i + j M ij .
+ − +
− + − ,
+ − +
20
Для каждой квадратной матрицы порядка n сумма произведений
элементов какой-либо строки или столбца на соответствующие им ал-
гебраические дополнения есть величина постоянная.
Вот это число и называется определителем, а способов его вычисле-
ния существует много и тот, который даётся введённым выше
определением, просто один из них. Этот способ называется разложением
по элементам строки или столбца.
Если в любой из приведенных формул вычислить алгебраические до-
полнения и произвести указанные действия, то получится другая формула
вычисления определителя третьего порядка
∆ ( A) = a11a22 a33 + a12 a23a31 + a21a32 a13 − a31a22 a13 − a21a12 a33 − a32 a23a11 .
a 1 x + b1 y + c1 z = d1
a2 x + b2 y + c2 z = d 2
a3 x + b3 y + c3 z = d3
d1 b1 c1 a1 d1 c1 a1 b1 d1
d2 b2 c1 a2 d 2 c2 a2 b2 d 2
d b3 c3 ∆ x a3 d3 c3 ∆ y a3 b3 d3 ∆ z
x= 3 = ;y= = ; z= =
a1 b1 c1 ∆ a1 b1 c1 ∆ a1 b1 c1 ∆
a2 b2 c1 a2 b2 c1 a2 b2 c1
a3 b3 c3 a3 b3 c3 a3 b3 c3
21
Лекция 3. Системы и определители матриц n -го порядка
A⋅ X = B . (3.1)
a⋅x =b .
b
Решение x = получается умножением обеих частей уравнения на число,
a
1
обратное числу a , то есть на число = a −1
a
b
a −1 ⋅ a ⋅ x = a −1 ⋅ b ⇒ 1 ⋅ x = .
a
22
A − 1 ⋅ A ⋅ X = A − 1 ⋅ B ⇒ E ⋅ X = A − 1 ⋅ B ⇒ X = A− 1 ⋅ B .
A−1 ⋅ A = A ⋅ A−1 = E .
X = A−1 ⋅ B . (3.2)
a1 b1 a2 b2
=− .
a2 b2 a1 b1
λa1 λb1 a1 b1
=λ
a2 b2 a2 b2
a1 + λb1 b1 a1 b1 b1 b1 a1 b1
= +λ = .
a2 + λb2 b2 a2 b2 b2 b2 a2 b2
25
Этим свойством удобно пользоваться для «получения нулей» в опре-
делителе (чем больше нулей в строке или столбце, тем легче вычисляется
определитель). Например, определитель четвёртого порядка матрицы так
называемого треугольного вида вычисляется следующим образом:
равен нулю. Это следует из того, что согласно свойству 7 этот определи-
тель равен
a11 a12 a13 a11 a12 a13
∆( A) = a21 a22 a23 + a21 a22 a23
αa11 αa12 αa13 β a21 β a22 β a23
26
Для доказательства этого факта рассмотрим матрицу с двумя одина-
ковыми строками
a11 a12 a13
a a12 a13 .
11
a31 a32 a33
A−1 ⋅ A = A ⋅ A−1 = E .
где элементы обратной матрицы dij нужно отыскать. Найдём сначала эле-
менты первого столбца d11 , d 21 и d31 . По правилу умножения матриц имеем
27
1 a12 a13
1 +1 a22 a23 A
d11 = 0 a22 a23 = = 11 ,
∆ ( A) ∆ ( A) a32 a33 ∆ ( A )
0 a32 a33
a11 1 a13
1 −1 a21 a23 A
d 21 = a21 0 a23 = = 12 ,
∆ ( A) ∆ ( A) a31 a33 ∆ ( A)
a31 0 a33
a11 a12 1
1 +1 a21 a22 A
d31 = a21 a22 0 = = 13 ,
∆ ( A) ∆ ( A) a31 a32 ∆ ( A)
a31 a32 0
A A A
−1 1 11 21 31
A = A12 A22 A32 .(3.5)
∆ ( A)
A13 A23 A33
Следует обратить внимание на то, что матрица в правой части (3.5) полу-
чена путем транспонирования матрицы алгебраических дополнений к эле-
ментам исходной матрицы A . Из формулы (3.5) видно, что для существо-
вания обратной матрицы необходимо, чтобы её определитель не обращал-
ся в нуль. Матрицы с определителем равным нулю называются вырож-
денными.
Итак, правило нахождения обратной матрицы (обращение матри-
цы):
• вычисляем определитель ∆ ( A ) . Если ∆ ( A ) = 0 , то A−1 не сущест-
вует.
• вычисляем матрицу алгебраических дополнений (обозначим Aɶ ).
• транспонируем матрицу Aɶ .
1
• умножаем матрицу Aɶ T на и получаем обратную матрицу.
∆( A)
28
Приведем другое обоснование формулы (3.5), определяющей обрат-
ную матрицу. Действительно, по определению обратной матрицы с учетом
свойства 10для определителей получим
a a a A A A
−1 1 11 12 13 11 21 31
AA = a21 a22 a23 A12 A22 A32 =
det A
a31 a32 a33 A13 A23 A33
det A 0 0 1 0 0
1
= 0 det A 0 = 0 1 0 ,
det A
0 0 det A 0 0 1
1 1 −2
ɶA = −2 1 4 .
2 −1 −1
Транспонируем её
1 −2 2
Aɶ = 1 1 −1
T
− 2 4 −1
X = A−1 ⋅ B .(3.6)
29
Алгоритм получения решения сводится к нахождению обратной матрицы
A−1 и умножению её слева на матрицу-столбец правых частей B . Заметим,
что матрица B начинает «работать» лишь на этапе умножения.
Установим связь на примере системы третьего порядка между пра-
вилом Крамера и нахождением решения с помощью обратной матрицы.
Для этого заметим, что из (3.3) и (3.4) с учетом формулы разложения опре-
делителя по столбцу и использованных выше обозначений следует
x + 2 y = b1 1 2 0 x b1
x + y + z = b2 A = 1 1 1 , X = y , B = b2 .
2 x + z = b3
2 0 1 z
b3
1 −2 2
1
Обратная матрица была найдена ранее A = 1 − 1 −1 .
−1
3
−2 4 −1
1 −2 2 b1 b − 2b2 + 2b3
1 1 1
X= 1 −1 −1 ⋅ b2 = b1 − b2 − b3 .
3 3
−2 4 −1 b3 −2b1 + 4b2 − b3
x 1
Пусть, например, b1 = 1 , b2 = 2 , b3 = 3 , тогда X = y = 0 .
z 1
30
Лекция 4. Системы m уравнений с n неизвестными
0 ≤ r ≤ min ( m, n ) ,
1 2 1 1 1
A= , r ( A) = 2 ; B = , r ( B ) = 1,
3 4 2 2 2
31
или в матричной форме
A⋅ X = B. (4.1)
rang A = rang Bɶ
32
некера-Капелли система будет совместна тогда и только тогда, когда вы-
полняется условие
rang A = rang Bɶ .
x + y + z = 6
Пример 1. 2 x − y + z = 3 ∆ ( A ) = −5 ≠ 0
x − y + 2 z = 5
rang A = 3, rang Bɶ = 3 ,
так как ранг не может быть больше числа строк. Система совместна. Най-
дите её единственное решение.
5 x − y + 2 z = 7 5 −1 2
Пример 2. 2 x + y + 4 z = 1 ∆ ( A ) = 2 1 4 = 0 ,
x − 3 y − 6 z = 0 1 3 −6
5 −1 7
2 1 1 = −35
1 −3 0
x + y − z = 0
2 x − y + z = 3 1 1 −1
Пример 3. Минор 2 −1 1 = 3 ≠ 0 ,
x − 3 y + 2 z = 1
1 −3 2
2 x − 5 y + 4 z = 4
33
поэтому rang A = 3 . Вычислим минор четвёртого порядка расширенной
матрицы Bɶ
1 1 −1 0
2 −1 1 3
=
1 −3 2 1
2 −5 4 4
0 0 −1 0 3 0 3
3 0 1 3
= = − 3 −1 1 =
3 −1 2 1
6 −1 4
6 −1 4 4
0 0 3
2 −1
= − 2 −1 1 = − 3 = 0,
2 −1
2 −1 4
x − 2 y + z = 3
Пример 4. x + 3 y − z = 1 , ∆ ( A) = 0 , rang A = 2 .
3 x + 4 y − z = 5
34
вой части число неизвестных, равное рангу матрицы (причём оставляем те
неизвестные, которые «входят» в базисный минор)
x − 2 y = −z + 3
x + 3y = 1 + z
1 − z +3 −2 11 − z
x= ⋅ =
5 1 +z 3 5
1 1 3 − z 2 ( z − 1)
y= ⋅ =
5 1 1 +z 5
35
Раздел 2. Векторная алгебра
A
Рис 5.1.
Длиной или модулем вектора называется расстояние между его на-
чалом и концом и обозначается | AB | или | a |.
Если начало и конец вектора совпадают, то он называется нулевым
вектором 0 .
Векторы называются коллинеарными a || b , если они параллельны
одной прямой.
Векторы называются компланарными, если они параллельны одной
плоскости (очевидно, что
любые два вектора компланарны).
Два вектора a и b равны, если они коллинеарны , одинаково направ-
лены a ↑↑ b и их длины равны | a |=| b | . Отсюда следует, что при пере-
мещении вектора параллельно самому себе получим равный ему вектор.
Единичным вектором или ортом называется вектор, модуль кото-
рого равен единице (| a |= 1) .
36
• если k > 0 , то b ↑↑ a ;
• если k < 0 , то b ↑↓ a ;
• если k = 0 , то b = 0.
Рис 5.2
2a
a b 2b
a b
b
a+b a+b
2( a + b )
Рис. 5.3
Вектор b = ( −1) a = − a называется противоположным вектору a .
По определению операции умножения вектора на число вектор b = k a
коллинеарен вектору a . Покажем, что имеет место обратное утвержде-
ние: если два вектора коллинеарны ( a || b ), то существует такое число
k ≠ 0 , что b = k a , и это число с точностью до знака равно отношению
длин этих векторов. Действительно, в случае, если a ↑↑ b , возьмем
k =| b | / | a | . Тогда векторы b и k a направлены в одну сторону и их длины
равны, т.е. b = k a . В случае a ↑↓ b выберем k = − | b | / | a | .
37
Суммой двух векторов a и b называется вектор c = a + b , получае-
мый по одному из следующих правил.
Правило треугольника: начало вектора b совмещается с концом
вектора a , тогда начало
вектора c совпадает с началом вектора a , а конец
– с концом вектора b (рис 5.4).
b b a
a+b
b+a
a b
a
Рис. 5.4
Рис.5.5
Для суммы справедлив сочетательный закон ( a + b) + c = a + (b + c ) .
Заметим, что векторы не обязаны быть расположенными в одной
плоскости (см. рис. 5.6).
38
Рис.5.6
Рис.5.7
39
L
M
M1
Рис.5.8
Проекцией вектора AB на ось L называется число ПрL AB , равное
по модулю расстоянию между проекциями начала и конца вектора
AB на
ось L , и взятого со знаком плюс, если направление вектора A′B′ совпада-
ет с направлением оси, и со знаком минус, если они направлены в проти-
воположные стороны.
A ϕ
L′
L
A′ B′
Рис.5.9
Из рисунка ясно, что ось L и вектор AB можно считать расположен-
ными в одной плоскости П. Далее будем считать её совпадающей
с плос-
костью чертежа. Под углом ϕ между осью L и вектором AB будем пони-
мать меньший из углов, который отсчитывается от направления оси до на-
правления вектора. При этом луч, совмещающий направление оси с на-
правлением вектора поворачивается на угол 0 ≤ ϕ ≤ 1800 .
Теорема. Пусть вектор AB составляет с направлением оси L угол ϕ .
Тогда верна формула
ПрL AB = AB cos ϕ .
40
Доказательство. В случае, когда угол ϕ острый, утверждение оче-
видно. В случае тупого угла имеем (см. рис. 5.10)
Пр L AB = − | A1 B1 | = − | AB | cos( π − ϕ) =| AB | cos ϕ
B B
ϕ
A ϕ
A
L L
A1 B1 B1 A1
Рис. 5.10
C L
C1
A
A1 B
Рис. 5.11
AC = AB + BC
Пр L AC = A1C1 = A1 B1 + B1C1 = Пр L AB + Пр L BC
41
C
L
C1
B1
A
B
A1
Рис. 5.12
AB = AC + CB
Пр L AB = A1B1 = A1C1 − C1 B1 = Пр L AC + Пр L CB .
42
Лекция 6.Системы координат
m
b = ∑ ki ai .
i =1
Теорема. Любой вектор a на плоскости единственным образом пред-
ставим в виде линейной комбинации двух данных неколлинеарных векто-
ров e1 и e2 этой плоскости.
Доказательство. Поместим начала всех трех векторов в некоторую
точку O (см. рис. 6.1). Из конца вектора a проведем прямые, параллель-
ные векторам e1 и e2 , и обозначим через P и Q точки их пересечения с
осями, «проходящими» через векторы e1 и e2 , соответственно. По прави-
лу сложения векторов имеем a = OP + OQ .
Q a
e2
O
e1 P
Рис.6.1
Так как OP || e1 и OQ || e2 , то существуют такие числа a1 и a2 , что
OP = a1e1 , OQ = a2e2 .
43
Таким образом, получим a = a1e1 + a2e2 .
Покажем теперь, что такое представление единственно. Пусть это не
так, т.е. a = a1′e1 + a′2e2 .Тогда после вычитания получим
( a1 − a1′ )e1 + ( a2 − a′2 )e2 = 0 .
Если хотя бы один из коэффициентов при векторах e1 и e2 , не равен нулю,
то отсюда будет следовать их коллинеарность, что противоречит предпо-
ложению. Таким образом, указанное
представление единственно.
Теорема. Любой вектор a в пространстве единственным образом
представим в виде линейной комбинации трех данных некомпланарных
векторов e1 , e2 и e3 .
Доказательство этой теоремы проводится аналогично доказательству
предыдущей теоремы (см. рис.6.2)
a
R
Q
e2
e3
O
e1
P
Рис. 6.2
44
любой вектор в пространстве – в виде линейной комбинации трех задан-
ных линейно независимых векторов.
Возможность такого представления любого вектора приводит к мысли
определять вектор и его положение набором коэффициентов его линейной
комбинации. Естественно возникают задачи определения положения век-
тора и его длины через этот набор коэффициентов. Эти задачи решаются с
помощью операции скалярного умножения векторов.
a = { a1 , a2 , a3} .
45
Условие коллинеарности двух векторов «в координатах» получается
следующим образом: a || b тогда и только тогда, когда b = λ ⋅ a или
bi = λ ⋅ ai ∀i , т.е. их соответствующие координаты пропорциональны:
b1 b2 b3
= = .
a1 a1 a3
46
OM = x i + y j + z k
z
k
γ
β y
x
j
α
i
P
Q
Рис.6.3
, φ ,
, φ
r r
φ φ
Рис. 6.4
x = r cos ϕ r = x 2 + y 2
y = r sin ϕ , y .
tg ϕ =
x
r = a⋅ϕ, a > 0
Рис. 6.5
49
Лекция 7. Скалярное произведение
b
ϕ
a
Рис. 7.1
то (см. рис. 7.2) < a , b > = | a | ⋅ Пр
a b =| b | ⋅ Пр b a
b
Пр b a
Пр а b
a
Рис. 7.2
С этой операцией в физике связано вычисление работы силы F при пе-
ремещении материальной точки по направлению вектора S , когда угол
между этими векторами равен ϕ . Тогда работа вычисляется по формуле
50
A = | F || S |cos ϕ = < F , S > .
D C
?
e2
?
A
e1 B
Рис. 7.3
| d 2 |= (2e1 + e2 ) 2 = 4e12 + 4e1e2 + e22 = 5 + 4cos 60 0 = 7 .
< d1 , d 2 > 3
Итак, Прd d1 = = ≈ 1.13
2
| d2 | 7
3
cos(∠BO1C ) = ≈ 0.65 ⇒ ∠BO1C ≈ arccos0.65 ≈ 49 0
3⋅ 7
52
7.2. Скалярное произведение в прямоугольных координатах. Вы-
разим скалярное произведение через координаты его сомножителей. Пусть
задана декартова прямоугольная система координат с ортонормированным
{ }
i , j , k и два вектора a = { ax , a y , az } и b = { bx , by , bz } . Тогда,
базисом
= axbx < i , i > + a xby < i , j > + axbz < i , k > +
+ a ybx < j , i > + a yby < j , j > + a ybz < j , k > +
+ az bx < k , i > + az by < k , j > + a z bz < k , k > =
= a xbx + a yby + a z bz .
a = < a , a > = a x2 + a y2 + a z2 ,
< a , b > axbx + a yby + az bz
Прb a = = ,
|b | bx2 + by2 + bz2
< a, b > axbx + a yby + az bz
cos ϕ = = .
| a | ⋅| b | ax2 + a y2 + az2 bx2 + by2 + bz2
axbx + a y by + az b = 0 .
53
Продемонстрируем, как в декартовой системе координат решаются
некоторые задачи.
, ,
0 , ,
0
, , , ,
, ,
, ,
Рис. 7.4
Для её решения отметим, что векторы AC = { x − x1 , y − y1 , z − z1} и
CB = {x2 − x, y2 − y , z2 − z} коллинеарны, то есть AC = λ CB . Запишем это
векторное равенство в координатах:
x − x1 = λ ( x2 − x ) , y − y1 = λ ( y2 − y ) , z − z1 = λ ( z2 − z ) ,
x1 + λ x2 y + λ y2 z + λz2
x= , y= 1 , z= 1 .
1+ λ 1+ λ 1+ λ
54
ляющего вектора отражённого луча третья проекция сменит знак, а пер-
вые две проекции останутся прежними, т.е. a1 = {ax , a y , −az } (см. рис. 7.5).
z y
a az
a1
− az
O
x
Рис. 7.5
2.5
1.5
0.5
0
0
0 1
1
2 2
3
4 3
Рис. 7.6
55
Лекция 8. Векторное и смешанное произведения векторов
c c
b a
a
b
Рис. 8.1
С этим расположением векторов a , b , c связаны правоориентиро-
ванная и левоориентированная декартовы прямоугольные системы коор-
динат.
k k
j i
i j
Рис. 8.2
56
Обратим внимание на то, что значение модуля векторного произве-
дения
c = a ⋅ b ⋅ sin ϕ
a
Рис. 8.3
M
d
φ
Место для формулы
Рис. 8.4
57
Очевидно, что вектор d перпендикулярен векторам a и b , его модуль
равен модулю вектора c , но тройка {b , a , c} стала левой, а, значит, тройка
{b , a , −c} будет правой. Таким образом, d = −c или [ a × b ] = −[b × a ] .
c
b
O
d a
Рис. 8.5
58
Таблица 1.
Вычисление векторного произведения координатных ортов в
правоориентированной системе координат
× i j k
i 0 k -j
j -k 0 i
k j -i 0
a a a a a a
=i y z − j x z +k x y
by bz bx bz bx by
Чтобы запомнить, как вычисляются координаты векторного произве-
дения, заметим, что
i j k
[ a × b ] = ax ay az ,
bx by bz
где в правой части равенства стоит символический определитель, раскры-
вая который по элементам первой строки, получим приведенное выше вы-
ражение векторного произведения через координаты сомножителей. Такое
представление векторного произведения позволяет обнаружить те его
свойства, о которых говорилось выше. Например, при смене порядка со-
множителей в определителе поменяются местами две строки, что приводит
к смене знака определителя, а, значит, к смене знака векторного произве-
дения. Любознательный читатель может таким образом проверить спра-
ведливость и других свойств векторного произведения.
59
Полученное выражение векторного произведения через координаты
сомножителей дает возможность вычислить площадь треугольника по ко-
ординатам его вершин
C ( x3 , y3 , z 3 )
b
a
A( x 1 , y 1 , z 1 ) B ( x2 , y2 , z 2 )
Рис. 8.6
a = AB = { x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1} = { a1 , a2 , a3 } и
b = AC = { x3 − x1 , y3 − y1 , z3 − z1} = { b1 , b2 , b3 }
найдём
i j k
1 1
S∆ = | a × b |= | a1 a2 a3 | .
2 2
b1 b2 b3
8.2. Смешанным произведением векторов a , b , c называется чис-
ло, равное
< a × b,c > , (8.1)
т.е. сначала находится вектор d = a × b , а затем он умножается скалярно на
вектор c . Поэтому смешанное произведение иногда называют векторно-
скалярным произведением векторов. Отметим, что смешанное произведе-
ние выражается через скалярное и векторное произведения и не является
какой-то «новой» операцией над векторами. Как мы сейчас увидим, знак
смешанного произведения говорит о взаимной ориентации данных трех
векторов (правую или левую тройку они образуют), а его модуль дает объ-
ем параллелепипеда, построенного на этих векторах.
60
Действительно, рассмотрим рисунки с правой и левой тройками век-
торов
c
d c
θ b
a
θ
b
a d
Рис. 8.7
Из рисунков видно, что в случае правой тройки {a , b , c} вектор d = a × b
образует с вектором c острый угол θ , а в случае левой тройки – этот угол
тупой. С учетом того, что
< a × b , c > = | d | ⋅ | c | cos θ ,
90
Рис. 8.8
61
Теперь, что касается модуля смешанного произведения. Рассмотрим
рисунок
a×b
c
θ h b
ϕ
a
Рис. 8.9
и запишем
| < a × b , c > | = | a | ⋅ | b | ⋅ | sin ϕ | ⋅ | c | ⋅ | cos θ | = S▱ h = V
гдеV – объем параллелепипеда, построенного на векторах a , b , c .
Итак, смешанное произведение некомпланарных векторов по модулю
равно объему параллелепипеда, построенного на этих векторах.
Нам осталось только научиться вычислять смешанное произведение
векторов, заданных своими координатами. Пусть
a = {a x , a y , a z } , b = {bx , by , bz } , с = {cx , c y , cz }.
Тогда
i j k a a a a ax a y
d = a × b = ax a y a z = i
y z
− j x z +k
by bz bx bz bx by
bx by bz
и
a y az ax az ax a y
< d ,c > = < i − j +k , cx i + c y j + c z k > =
by bz bx bz bx by
a x a y az
a2 a3 a1 a3 a1 a2
= c1 − c2 + c3 = bx by bz
b2 b3 b1 b3 b1 b2
cx c y cz
62
Итак, мы получили выражение смешанного произведения через координа-
координ
ты сомножителей
ax a y az
< a × b , c > = bx by bz .
cx c y cz
Следовательно, объём параллелепипеда, построенного на векторах a , b ,
c вычисляется по формуле
ax a y az
V = | bx by bz | .
cx c y c z
Часто возникает задача вычисления объема пирамиды поп координа-
там ее вершин. Сведем эту задачу к вычислению объема параллелепипеда.
Для этого разделим параллелепипед диагональным сечением на две равно-
равн
великих призмы
c
b
a
Рис. 8.10
Рис. 8.11
63
Таким образом, объем пирамиды равен 1/ 6 от объема параллелепипеда,
построенного на этих же векторах, т.е.
a a2 a3
1 1
Vпир = | b1 b2 b3 | .
6
c1 c2 c3
a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 = 0
b1 x1 + b2 x2 + b3 x3 = 0 (8.2)
c x + c x + c x = 0
1 1 2 2 3 3
Очевидно, что такой ненулевой вектор x существует тогда и только тогда,
когда векторы a , b , c лежат в одной плоскости, то есть они компланарны.
А равенство нулю определителя этой системы
a1 a2 a3
b1 b2 b3 = 0
c1 c2 c3
M0 M
x
O
Рис. 9.1
A( x − x0 ) + B ( y − y0 ) = 0 (9.1)
Ax + By + C = 0 , (9.2)
65
где для краткости обозначено C = − Ax0 − By0 .
Уравнение (9.2) называют общим уравнением прямой на плоскости.
Обратим внимание, что уравнение прямой на плоскости является линей-
ным уравнением относительно переменных x и y , а коэффициенты при
них
– соответствующие координаты нормального к этой прямой вектора
N = { A, B } .
Обратно, покажем, что уравнение вида (9.2)определяет прямую на
плоскости и построим эту прямую. По данным числам A и B образуем-
вектор N = { A, B } и введём вектор r = { x, y } . Тогда уравнение (9.2) мож-
но представить в виде < N , r > +C = 0 или | N | Пр N r = −C .Отсюда
Пр N r = − C | N | ,
стояние | p | , где
C C
p=− =− .
|N | A2 + B 2
N
P
p
M ( x, y)
x
O
L
Рис. 9.2
66
Построение прямой производится гораздо проще, если воспользо-
ваться так называемым уравнением прямой в отрезках
x y
+ = 1, (9.3)
a b
L
b
x
a O
Рис. 9.3
y L
y−b
b α
x
α x
O
Рис. 9.4
67
Из рисунка следует, что для любой точки M ( x, y ) ∈ L выполняется равен-
ство
y−b
= tg α = k ,
x
y = kx + b . (9.4)
y = y0 = k ( x − x0 ) . (9.5)
S M
L
M0
Рис. 9.5
x = x0 + m ⋅ t
y = y + n⋅t − ∞ < t < + ∞ . (9.6)
0
x − x0 y − y0
= . (9.7)
m n
x − x1 y − y1
= .
x2 − x1 y2 − y1
69
Лекция 10. Прямые линии на плоскости
y = k1 x + b1 , y = k2 x + b2 .
y L2
ϕ
ϕ L1
α2
α1 ϕ
O x
Рис. 10.1
k2 − k1
tg ϕ = . (10.1)
1 + k1 ⋅ k2
k1 − k2
ϕ =| arctg | .
1 + k1k2
70
Иногда по заданному углу между прямыми и известному угловому
коэффициенту одной из прямых нужно найти угловой коэффициент другой
прямой. Поэтому нужно быть внимательными при применении формулы
(10.1). Чтобы подчеркнуть, какой угол вычисляется по этой формуле, в ней
ставят стрелку, показывающую, что угол отсчитывается от прямой с угло-
вым коэффициентом k1 до прямой с угловым коэффициентом k2 .
Пример. В плоскости луч света направлен по прямой
L1 : x − 2 y + 5 = 0 и дойдя до прямой L2 : 3 x − 2 y + 7 = 0 от неё отразился.
Получить уравнение прямой, по которой направлен отражённый луч.
3 1
−
Вычисляем тангенс угла «падения» tg ϕ = 2 2 = 4 (см. рис. 10.2)
3 1 7
1+ ⋅
2 2
k3 = ?
3
k2 =
2
L1 α
ϕ 1
k1 =
M0 2
L2
Рис. 10.2
4 3 3
tg α = = k3 − 1 + k3
7 2 2
3x − 2 y + 7 = 0
.
x − 2 y + 5 = 0
71
Вернемся к формуле (10.1) и получим условия перпендикулярности
и параллельности двух прямых y = k1 x + b1 , y = k2 x + b2 , выраженные
через их угловые коэффициенты:
1
L1 ⊥ L2 ⇔ k2 = − ; L1 L2 ⇔ k1 = k 2 .
k1
A1 x + B1 y + C1 = 0 , A2 x + B2 y + C2 = 0 . (10.2)
y L2
N1
α
ϕ L1
N2
O x
Рис. 10.3
| A1 A2 + B1 B2 |
cos α =
A12 + B12 A2 2 + B2 2
72
N2 L1
α
ϕ α
L2
N1
Рис. 10.4
В частности:
L1 ⊥ L2 ⇔ A1 A2 + B1 B2 = 0 ;
A1 B1
L1 L2 ⇔ = .
A2 B2
A1 B1 C1
= = , (10.3)
A2 B2 C2
то эти прямые совпадают.
Обратим внимание на связь полученных условий взаимного располо-
жения прямых с условиями разрешимости системы (10.2) двух линейных
уравнений с двумя неизвестными. Определитель этой системы
A1 B1
∆= = A1B2 − A2 B1 .
A2 B2
A B1 C1 A1 B1
rang 1 = rang = 1,
A2 B2 C2 A2 B2
73
и согласно теореме Кронекера-Капелли система совместна. Во втором слу-
чае, когда в условии (10.3) не выполнено второе равенство, прямые парал-
лельны, ранг расширенной матрицы больше ранга матрицы системы, и
система несовместна.
A1 x + B1 y + C1 = 0 , A2 x + B2 y + C2 = 0
имеет вид
( A1 x + B1 y + C1 ) + λ ( A2 x + B2 y + C2 ) = 0 . (10.4)
ݕ
ሬԦ
ܰ
ܮ d ܯ
݀
ܯଵ x
ܱ
Рис. 10.5
74
< N ,M M > A( x0 − x1 ) + B( y0 − y1 )
d = Пр N M 1M 0 = 1 0 = =
|N| |N|
Ax0 + By0 − Ax1 − By1
= .
|N|
Ax0 + By0 + C
d= . (10.5)
A +B
2 2
3 ⋅1 − 4 ⋅ 8 + 4 | −25 |
d= = = 5.
32 + 42 5
Попутно выясняется, что M 1M 0 ↑↓ N , поэтому формула (10.6) даёт равен-
ство
5
M 1M 0 = {1 − x1; 8 − y1} = − {3; 4} .
5
Отсюда, приравнивая координаты векторов, получаем координаты точки
M 1 ( 4, 4) (см. рис. 10.6).
75
M 0 (1,8)
M 1 (?,?) N = {3; −4}
Рис. 10.6
N
ϕ
M ( x, y)
M0
Рис. 10.7
76
< N , M 0 M > = A( x − x0 ) + B ( y − y0 ) > 0 .
77
Лекция 11. Плоскость
N
M0 900
Рис.11.1
Ax + By + Cz + D = 0 , (11.2)
где для краткости обозначено D = − Ax0 − By0 − Cz0 . Уравнение (11.2) назы-
вают общим уравнением плоскости. Обратим внимание, что уравнение
плоскости является линейным уравнением относительно переменных
x, y, z , а коэффициенты при них – соответствующие координаты нормаль-
ного вектора к этой плоскости.
78
Обратно, покажем, что уравнение вида(11.2) определяет плоскость и
построим её. По данным числам A, B, C построим вектор N = { A, B, C} и
введем радиус-вектор r = { x, y , z} . Тогда уравнение (11.2) можно предста-
вить в виде
< N , r > + D = 0 или | N | ПрN r = − D .
Отсюда
D
Пр N r = − ,
|N|
т.е. все радиус-векторы r = { x, y,z} , координаты которых удовлетворяют
уравнению (11.2), имеют одну и ту же проекцию на вектор N = { A, B , C } .
Это означает, что точки M ( x, y, z ) принадлежат плоскости, перпендику-
лярной вектору N = { A, B , C } и отстоящей от начала координат на рас-
стояние | p | , где
D D
p=− =− .
|N| A + B2 + C 2
2
z
P N
p M
y
O r
x
Рис. 11.2
O
y
x N = { A, B,0}
Рис. 11.3
O
y
x
Рис. 11.4
Ax + By + Cz = 0
80
Ax + By = 0 Ax + Cz = 0 By + Cz = 0
, , .
z=0 y=0 x=0
Рис. 11.5
z
c
b
y
a
x
Рис. 11.6
81
Получим уравнение плоскости, проходящей через три заданные
точки M 1 ( x1 , y1 , z1 ) , M 2 ( x2 , y2 , z2 ) , M 3 ( x3 , y3 , z3 ) . Пусть M ( x, y, z ) – произ-
вольная точка плоскости П .
M2
M
M1
M3
Рис. 11.7
Тогда три вектора M 1M , M 1M 2 , M 1M 3 будут компланарными и, следова-
тельно, их смешанное произведение равно нулю
x − x1 y − y1 z − z1
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 = 0 .
x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 , A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 .
a) N1 b) N1
α
П2 ϕ N2 ϕ
α α
П1 П1
П2
α N2 α
Рис. 11.8
82
Найдем угол между ними в предположении, что они пересекаются.
Пересекаясь, плоскости образуют две пары равных двугранных углов. Уг-
лом α между плоскостями П1 и П 2 будем считать меньший из этих дву-
гранных углов (см. рис. 11.8).Выразим угол α между плоскостями через
угол ϕ между нормальными к ним векторами N 1 = { A1 , B1 , C1} и
N 2 = { A2 , B2 , C2 } . Если угол ϕ острый, то α = ϕ (как углы с взаимно пер-
пендикулярными сторонами). Если же угол ϕ – тупой, то α = π − ϕ (см.
рис. 11.8 b) ), поэтому cos α = − cos ϕ . В итоге для вычисления угла α
между плоскостями имеем формулу
|< N 1 , N 2 >| | A1 A2 + B1B2 + C1C2 |
cos α = = .
| N 1 | ⋅| N 2 | A12 + B12 + C12 A12 + B12 + C12
П1 ⊥ П 2 ⇔ A1 A2 + B1B2 + С1С2 = 0 ;
A1 B1 С1
П1 П 2 ⇔ = = .
A2 B2 С2
A1 B1 C1 D1
= = = , (11.4)
A2 B2 C2 D2
то эти плоскости совпадают.
Аналогично понятию пучка прямых на плоскости существует понятие
пучка плоскостей, проходящих через линию пересечения двух задан-
ных плоскостей. В частности, им удобно пользоваться, когда нужно най-
ти плоскость, проходящую через линию пересечения данных плоскостей и
удовлетворяющую некоторому дополнительному условию. Уравнение
пучка плоскостей имеет вид
( A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + λ ( A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0 . (11.5)
83
11.3. Расстояние от точки до плоскости. Пусть требуется вычислить
расстояние отточки M 0 ( x0 , y0 , z0 ) до плоскости Ax + By + Cz + D = 0 .
d
N
M0
O M1
Рис. 11.9
84
Из формулы (11.6) видно, что знак проекции вектора M 1M 0 определяется-
знаком выражения Ax0 + By0 + Cz 0 + D , т.е., если Ax0 + By0 + Cz0 + D > 0 ,
то M 1M 0 ↑↑ N , и в формуле (11.7) нужно взять знак «плюс».
Пример. Найти проекцию начала координат на плоскость
3x − 2 y − z + 7 = 0 .
3 ⋅ 0 − 2 ⋅ 0 − 1⋅ 0 + 7 7
d= = ≈ 1 .9
1+ 4 + 9 14
Отсюда следует, что M 1O = {− x1 , − y1 , − z1} ↑↑ N = {3, −2, −1}
N
M1
d
y
x O
Рис. 11.10
85
Лекция 12. Прямая линия в пространстве
z
S
M0
y
r0
r M
x
Рис. 12.1
x = x0 + mt
y = y0 + nt (12.2)
z = z + pt
0
86
Выразим параметр t из каждого уравнения (12.2), приравняем друг
другу полученные выражения и придем к так называемым каноническим
уравнениям прямой в пространстве
x − x0 y − y0 z − z0
= = . (12.3)
m n p
y
O
Рис.12.2
x − x0 y − y0
m = n
x−x z − z
,
0
= 0
m p
87
В общем случае уравнения прямой как линии пересечения двух
непараллельных плоскостей П1 и П 2 имеют вид
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
(12.5)
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
z
3 x + 4 y + 2 z − 12 = 0
L:
3x + y + 2 z − 6 = 0
Рис. 12.3
A1 B1
∆= ≠ 0,
A2 B2
тогда
C1 z + D1 B1 A1 C1 z + D1
C2 z + D2 B2 A2 C2 z + D2
x=− , y=− . (12.6)
∆ ∆
x−β y −δ z
= = . (12.7)
α γ 1
П1
S
Рис. 12.4
Очевидно, что в качестве направляющего вектора S = {m, n, p} прямой
L можно взять векторное произведение векторов N1 = { A1 , B1 , C1} и
N 2 = { A2 , B2 , C2 } , т.е.
i j k
S = N1 × N 2 = A1 B1 C1 = mi + n j + pk ,
A2 B2 C2
89
x − x1 y − y1 z − z1
= = .(12.8)
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
x − x1 y − y1 z − z1
= = .
m n p
M2
S L
M1
M0
Рис.12.5
90
Поэтому искомое расстояние вычисляется по формуле
< M M , S >
d =| M 1M 0 − M 1M 2 | = | M 1M 0 − 1
02 ⋅ S |.
|S|
x y+7 z−2
= =
3 5 2
x − x1 y − y1 z − z1 x − x2 y − y2 z − z2
L1 : = = , L2 : = = .
m1 n1 p1 m2 n2 p2
91
M2 L2
L1
M0
S1
S2 M1
Рис. 12.6
z L2
L1
M0
x ( x0 , y0 )
Рис.12.7
92
x − x1 y − y1
m = n
1 1
x−x y − y
,
2
= 2
m2 n2
0 12 −1
−6 2 3 −6
3 −6 2 = −12 − = 0.
−12 3 4 −12
4 −12 3
x +5 y −4
3 = −6
.
x + 5 y − 16
=
4 −12
93
Рис.12.8
x − x1 y − y1 z − z1 x − x2 y − y2 z − z2
L1 : = = , L2 : = =
m1 n1 p1 m2 n2 p2
Вектор
1, 1, 1. Находим векторное произведение
1 1 .
2 2 2 2
1 3 4
·
|1 1 1|
Пр#
' 0.58.
√3
94
Лекция 13. Взаимное расположение прямых и плоскостей
x − x1 y − y1 z − z1
L1 : = =
m1 n1 p1
x − x2 y − y2 z − z2
L2 : = = .
m2 n2 p2
m1 n1 p1
Если = = , что означает коллинеарность направляющих векторов
m2 n2 p2
S1 = {m1 , n1 , p1} и S 2 = {m2 , n2 , p2 } , то прямые L1 и L2 параллельны и угол
между ними полагают равным нулю. Параллельные прямые, очевидно,
принадлежат одной плоскости.
Под углом между пересекающимисяпрямыми будемпонимать угол
ϕ между их направляющими векторами S1 = {m1 , n1 , p1} и S 2 = {m2 , n2 , p2 } ,
если он острый, и угол α = π − ϕ в противном случае. Следовательно,
|< S , S2 >| | m1 ⋅ m2 + n1 ⋅ n2 + p1 ⋅ p2 |
cos α =| cos ϕ |= 1 = . (13.1)
S1 ⋅ S 2 m12 + n12 + p12 ⋅ m2 2 + n2 2 + p2 2
L2′ α
L2
S1 L1
L1′
S2
S2
ϕ
S1
Рис. 13.1
В частности, условие перпендикулярности двух прямых имеет вид
95
L1 ⊥ L2 ⇔ m1m2 + n1n2 + p1 p2 = 0 .
x − x0 y − y0 z − z0
L: = = (13.2)
m n p
имеем
< N,S >
sin α = cos ϕ = .
| N |⋅| S |
π
В случае тупого угла π / 2 < ϕ < π , так как ϕ = + α (см. рис. 13.2), по-
2
π
лучим sin α = sin(ϕ − ) = − cos ϕ .Таким образом, для вычисления угла ме-
2
жду прямой и плоскостью получаем формулу
| mA + nB + pC |
sin α =| cos ϕ |= .
A + B +C ⋅ m +n + p
2 2 2 2 2 2
L || П ⇔ Am + Bn + Cp = 0 .
{ Am + Bn + Cp = 0
Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0
.
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
,
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
< N1 × N 2 , N >
( N1 , N 2 , N )
sin ϕ = = .
| N1 × N 2 | ⋅ | N | | N1 × N 2 | ⋅ | N |
97
x = mt + x0
x − x0 y − y0 z − z0
= = = t ⇒ y = nt + y0
m n p z = pt + z0
A ( mt + x0 ) + B ( nt + y0 ) + C ( pt + z0 ) + D = 0
или, что тоже,
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
,
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
или иметь бесчисленное множество решений, когда эти три плоскости пе-
ресекаются по одной прямой(см. рис. 13.4).
Рис. 13.4
99
Лекция 14. Другие задачи о прямых и плоскостях
, ,
, ,
Рис. 14.1
x − x0 y − y0 z − z0
= = . (14.1)
A B C
x − x0 y − y0 z − z0
= = .
m n p
m ( x − x1 ) + n ( y − y1 ) + p ( z − z1 ) = 0 . (14.2)
100
M 0 ( x0 , y0 , z0 )
M 1 ( x1 , y1 , z1 )
s = { m , n, p }
Рис. 14.2
П : Ax + By + Cz + D = 0 .
N = { A, B, C }
M 0 ( x0 , y0 , z0 )
M 1 ( x1 , y1 , z1 )
Рис. 14.3
x − x0 y − y0 z − z0
= = .
m n p
101
L
M1
90 0 S = {m, n, p}
M2
Рис.14.4
Рис. 14.5
A( x − x0 ) + B ( y − y0 ) + C ( z − z0 ) = 0 .
102
компланарны, и уравнение плоскости получается из условия их компла-
нарности, а именно
x − x0 y − y0 z − z0
a1 a2 a3 = 0.
b1 b2 b3
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0,
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0.
( A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + λ ( A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0 , (14.3)
A3 x + B3 y + C3 z + D3 = 0 . (14.4)
Рис. 14.9
x − x0 y − y0 z − z0
L: = = ,
m n p
то задача сводится к предыдущей, если в качестве вектора
b взять
на-
правляющий вектор прямой, а в качестве другого – вектор a = M 0 M 1 .
N
s = { m , n, p }
M0
M1
Рис. 14.6
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
,
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
( A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + λ ( A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0 .
Неизвестное значение λ определяется из условия прохождения одной из
плоскостей этого пучка через данную точку (см.рис.14.7).
104
( A1 x1 + B1 y1 + C1 z1 + D1 ) + λ ( A2 x1 + B2 y1 + C2 z1 + D2 ) = 0.
П
П П
Рис. 14.7
x − x0 y − y0 z − z0 x − x1 y − y1 z − z1
= = , = = .
m n p m n p
, ,
Рис. 14.8
105
Раздел 4. Математический анализ.
Дифференциальное исчисление
Лекция 15.Функция
f
X x1 Y
f y1
ܦx2
x3 y2
f
Рис. 15.1
106
Последовательность кроме задания формулой своего общего члена an
может быть задана иначе. Например, указывается несколько её первых
членов, а остальные определяются этими заданными членами по тому или
иному правилу. Так определяются знаменитые числа Фибоначчи (назван-
ные в честь итальянского математика Леонардо Пизанского (1180–1240),
которого называли также Фибоначчи (Fibonacci – сокращённое filiusBonac-
ci, т.е. сын Боначчи)
1,1, 2, 3, 5, 8,13, 21,…
Первые два члена этой последовательности a1 = 1, a2 = 1 , а каждый сле-
дующий определяется как сумма двух предыдущих, т.е.
an + 2 = an +1 + an .
f
x
y
f −1
Рис. 15.2
107
Интуитивно ясно, что не любые функции имеют обратные, а только
те, у которых различным элементам x1 ≠ x2 соответствуют различные эле-
менты f ( x1 ) ≠ f ( x2 ) , т.е. не должно быть ситуации, показанной на рис.
15.1.Если функция не имеет обратной функции во всей области определе-
ния, то она может иметь обратную функцию на некотором подмножестве
области определения. Так, функция y = x 2 не имеет обратной во всей об-
ласти определения, но имеет обратную функцию x = y в области неотри-
цательных чисел (см. рис. 15.3).
y y = x2
x= y
y= x
y= x
x
Рис. 15.3
1.5
arcsinx
1
0.5
sinx
0
-0.5
-1
-2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
Рис.15.4
108
В этом случае график обратной функции окажется симметричным
графику исходной функции относительно прямой y = x . В качестве при-
мера рассмотрим функцию y = sin x , имеющую обратную на интервале
−π / 2 ≤ x ≤ π / 2 . Обратную к ней называют, как известно, функцию
y = arcsin x , ее график представлен на рис. 15.4.
a−ε< x<a+ε
x2 xn +1 xn x3 x1
a−ε a a+ε
Рис. 15. 5
109
Заметим, что
lim xn = a ⇔ lim | xn − a |= 0 ,
n →∞ n →∞
т.е. последовательность модулей отклонения члена последовательности x n
от своего предела a стремится к нулю с увеличением номера n (модуль –
лат.modulus –мера).
Примером сходящейся последовательности служит xn = 1 / n . Дейст-
вительно, для любого ε > 0 имеем 1 n − 0 < ε , когда n > N = E( 1 / ε ) . Зна-
чит,
1
lim = 0 .
n→ ∞ n
110
Лекция 16.Свойства пределов. Второй замечательный предел
a1 − ε a1 + ε a2 − ε a2 + ε
Рис. 16.1
xk x2 xN x n +1 xn x3 x1
a−ε a a+ε
Рис. 16.2
lim xn = a, lim yn = b, xn ≤ yn ⇒ a ≤ b .
n→∞ n→∞
111
Допустим обратное, т.е. a > b (см. рис. 16.3). Рассмотрим непересе-
кающиеся ε -окрестности точек a и b , ε < (a − b) / 2 . Тогда, начиная с не-
которого номера N , члены последовательности xn будут находиться в
ε -окрестности точки a , а члены последовательности yn будут находиться
в ε -окрестности точки b , т.е.
xn − a < ε
∀n > N : ⇒ xn > yn ,
yn − b < ε
yn xn
Рис. 16.3
1 3
xn = < yn = , но lim xn = lim yn
n n n→∞ n→∞
lim( xn ± yn ) = a ± b.
n→∞
112
Действительно, поскольку lim xn = a , то для заданного ε 2 найдётся
n→∞
lim xn yn = ab .
n→∞
ε ε
≤| xn | ⋅ | yn − b | + | b | ⋅ | xn − a |≤ M + | b | = ε1 .
2 2
113
xn a
= ( b ≠ 0 ).
lim
n →∞ y b
n
Доказательство следует из следующей оценки разности
xn a x b − yn a x b − ab + ab − yn a
| − |=| n |=| n |≤
yn b byn byn
1 a
≤ (| xn − a | + | | ⋅ | yn − b |).
| yn | b
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Рис. 16.4
114
16.2. Второй замечательный предел. Применим понятие предела
последовательности для определения одного замечательного числа. Рас-
смотрим последовательность
n
1
xn = 1 + .
n
e ≈ 2.718281828459045…
По традиции предел
n
1
lim 1 + = e (16.1)
n →∞
n
1
lim (1 + α n ) αn = e, (16.2)
n→∞
1
где α n – последовательность, стремящаяся к нулю ( α n = > 0 ).
n
Покажем одну из задач, в которой возникает столь необычный пре-
дел. Пусть в банк помещён вклад a0 и по нему выплачивается k % в год.
Через год величина вклада с учетом начисленных процентов будет сле-
дующей:
k k
a1 = a0 + a0 = a0 1 + ,
100 100
k
т.е. через один год каждая денежная единица возрастает в 1 + раз,
100
поэтому через два года вклад примет вид
2
k k
a2 = a1 1 + = a0 1 + ,
100 100
115
n
k
а через n лет an = a0 1 + .
100
Это формула сложных процентов, её название сложилось историче-
ски, а в самой формуле нет ничего «сложного». Однако начисление про-
центов по этой формуле имеет определённые неудобства: начисление про-
центов по вкладу производится только в конце года. А если вкладчик по-
требует свой вклад через полгода или через месяц? Нужно чаще начислять
проценты. Так, если проценты начислять ежеквартально, то в конце года
величина вклада будет равна
4
k 1
a0 1 + .
100 4
n
1
lim 1 + = e .
n →∞
n
xn
lim . (16.3)
n →∞ yn
116
Мы не можем непосредственно применить свойство о пределе частного
двух последовательностей. Предварительно необходимо преобразовать это
выражение к виду, допускающему применение указанных свойств. В связи
∞
с этим выражение типа (16.3) называется неопределенностью , а его
∞
преобразование к виду, позволяющему найти предел, – раскрытием не-
определенности.
Заметим, что предел (16.3) может оказаться равным 0 (например, ко-
гда xn = n , yn = n 2 ), равным конечному числу (например, когда xn = n ,
yn = 7n ) и равным ∞ (например, когда xn = n3 , yn = 7n ), а также этот пре-
дел может вообще не существовать (например, когда xn = (−1) n n , yn = n ).
Самым распространенным приемом раскрытия неопределенности
∞
,когда числитель и знаменатель представляют собой комбинации сте-
∞
пенных функций, является деление того и другого на такую степень n ,
чтобы неопределенность исчезла. Например,
1
1+
n +1
2
n2 = 1 .
lim = lim
n→∞ 3n − 2 n →∞ 2 3
3−
n
0
Неопределенность обозначает выражение типа (16.3), когда по-
0
следовательности в числителе и знаменателе стремятся к нулю.
Неопределенность ( ∞ − ∞ ) раскрывается, например, следующим об-
разом:
n +1− n
lim( n + 1 − n ) = lim = 0.
n →∞ n →∞ ( n +1 + n)
117
ность yn стремится к ∞ . Приведем пример раскрытия такой неопределен-
ности:
2
1
4n
1
2n
lim 1 + = lim 1 + = e2 ,
n→∞
2n n →∞
2n
a = limln( xn yn ) = lim( yn ln xn ) ,
n→∞ n→∞
∞
затем сводим неопределенность (0 ⋅ ∞) к неопределенности вида или
∞
0
, затем, раскрывая их, находим a , и, наконец, получаем
0
lim ( xn yn ) = ea .
n→∞
тельного логарифмирования.
118
Лекция 17. Предел функции. Непрерывность
lim f ( xn ) ,
n→ ∞
1
когда { xn } – любая последовательность, lim xn = 0 . Например, lim = ∞ ,
n→∞ x→ 0 x
1
т.к. lim = ∞ для любой последовательности xn такой, что lim xn = 0 .
n→∞ x n n→ ∞
x2 − 4
lim = lim( x + 2) = 4 .
x→ 2 x − 2 x→ 2
119
1 1
lim (1)
= 1 , lim (2) = −1 .
n→ ∞ x n→ ∞ x
1 n
x1( 2) x1( 2) x n( 2)
0,5 1
−1 0,5
x n(1) x 2(1) x1(1)
−1
(2) (2) (2)
y 1
y 2 y n
Рис. 17.1
lim f ( x) = A , lim f ( x) = B .
x → x0 − 0 x→ x0 + 0
x x 1 1
lim = −1 , lim = 1 , lim = −∞ , lim = +∞ .
x →0 − 0 | x | x → 0+ 0 | x | x → 0− 0 x x → 0+ 0 x
120
частного двух функций равен сумме, разности, произведению, частному их
пределов (в случае частного предел знаменателя должен быть отличен от
нуля). Эти свойства используются для раскрытия неопределенностей при
нахождении предела функции аналогично тому, как это делалось при на-
хождении пределов последовательностей.
OA = OC = 1 A B
AD = sin x
DC = 1 − cos x F
O D C
Рис. 17.2
121
Отсюда следует неравенство sin x < x ( x > 0 ). Полезно представить его
графическую иллюстрацию (см. рис. 17.3). Применим это неравенство для
оценки площади прямоугольника ABCD
x
2 x2 x3
S ABCD = sin x (1 − cos x) = 2sin sin x < 2 x =
2 4 2
1
y=x
0.8
0.6
0.4
y=sinx
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Рис. 17.3
1 1 x3 sin x
0 < x − sin x < или 0 < 1− < x2 .
2 2 2 x
sin x
Когда x → 0 , то 1 − → 0 , а это и означает (17.1).
x
lim f ( x) = f ( x0 ) . (17.3)
x→ x0
lim f ( x) = f (lim x) ,
x→x0 x→x0
lim [ f ( x) − f ( x0 )] = 0 ,
x − x0 →0
123
x
рода. Например, функция y = непрерывна во всех точках области оп-
| x|
ределения, а в точке x0 = 0 «терпит» разрыв первого рода.
Отметим так называемый устранимый разрыв, когда односторон-
ние пределы в точке конечны и равны, а в самой точке функция или не оп-
ределена или ее значение не совпадает с односторонними пределами. В
этом случае можно или доопределить или изменить значение функции в
этой точке так, чтобы ее значение было равно односторонним пределам
(17.4), тем самым получив непрерывную функцию. Например, функция
sin x
y= не определена в точке x0 = 0 . Учитывая первый замечательный
x
предел, доопределим её до непрерывной функции следующим образом:
sin x
, x≠0
y= x
1, x = 0
0.75
0.5
0.25
X
-9 -6 -3 0 3 6 9
-0.25
Рис. 17.4
124
lim f (ϕ( x)) = f (lim ϕ( x)) = f (ϕ( x0 )) ,
x→ x0 x→ x0
f (b) > 0
y = f ( x)
a
x1 x2 x3 b
f ( a) < 0
Рис.17.5
125
Видно, что в пределах чертежа обнаружились два корня, являющиеся
абсциссами точек пересечения графиков функций y = 3( x 2 − 1) и y = x 3 (см.
рис.17.6). Так как y = x 3 при x > 0 растет быстрее, чем y = 3( x 2 − 1) , то
графики этих функций пересекутся еще раз. Действительно, вычислив зна-
чения f (2) = −1 < 0 и f (3) = 3 > 0 , убеждаемся, что этот корень нахо-
дится в промежутке 2 < x < 3 .
5
4
2
y=3(x 2 -1)
3
1
-1<x<0.5
0
-1
1<x<1.5
-2
y=x3
-3
-4
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
Рис.17.6
y
M
x1 x2
m a b
Рис. 17.7
126
Непрерывная функция ограничена на замкнутом промежутке и
принимает свои наименьшее и наибольшее значения в этом проме-
жутке m = f ( x1 ) ≤ f ( x) ≤ f ( x2 ) = M .
Если функция определена на открытом промежутке, то она может
быть неограниченной в этом промежутке. Например, функция f ( x) = 1/ x
не ограничена в промежутке (0,1) . В открытом промежутке функция, бу-
дучи даже ограниченной, может не иметь ни наименьшего, ни наибольше-
го значений. Например, функция f ( x) = x в промежутке (0,1) (см. рис.
17.8 a ).
Если промежуток замкнут, но функция имеет разрыв в некоторой точ-
ке x0 , то функция может быть как неограниченной (в случае разрыва вто-
рого рода), так и может не иметь ни наименьшего, ни наибольшего значе-
ний в заданном замкнутом промежутке (см. рис. 17.8 b ).
y
1
f ( x) = x
a) b)
f ( x0 )
O 1 x a x0 b
Рис. 17.8
f ( x0 )
x0
Рис. 17.9
x(t ) − x(0)
v(t ) = = const .
t
x(t + ∆t ) − x(t )
v(t ) = lim .
∆t →0 ∆t
m ( x + ∆x ) − m ( x )
ρ ( x ) = lim .
∆x→0 ∆x
128
Третья задача связана с проведением касательной прямой к заданной
кривой.
y = f (x)
M ( x, y )
∆y
M0
∆x
α0 α(∆x)
Рис. 18.1
129
ном производная функция ( f ′( x) – производная функция функции f ( x) ,
кратко: f ′( x) – производная f ( x) ).
Согласно этому определению скорость движения точки есть произ-
водная пути по времени v (t ) = x′(t ) , плотность массы стержня – производ-
ная массы по координате ρ( x) = m′( x) , а тангенс угла α 0 между положи-
тельным направлением оси O x и касательной к графику функции в дан-
ной точке равен значению производной функции в этой точке f ′( x0 ) = tg α 0 .
y = −x y=x
Рис. 18.2
∆y ∆y
lim =1 , lim = −1 ,
∆ x →+0 ∆ x ∆ x →−0 ∆ x
( x + ∆ x) 2 − x 2 2 x∆ x + (∆ x) 2
( x )′ = lim
2
= lim = 2x ,
∆ x→0 ∆x ∆ x →0 ∆x
∆x ∆x
sin ( x + ∆x ) − sin x 2sin cos( x + )
(sin x)′ = lim = lim 2 2 = cos x .
∆ x →0 ∆x ∆ x →0 ∆x
2⋅
2
1
ln( x + ∆ x) − ln x ∆ x ∆ x
(ln x)′ = lim = lim ln 1 + =
∆ x→0 ∆x ∆ x →0
x
∆x
Здесь α = → 0 ,когда ∆x → 0 .
x
y − y0 = f ′( x0 )( x − x0 ) ,
а уравнение нормали
1
y − y0 = − ( x − x0 ) .
f ′( x0 )
k2 − k1
tg ϕ = .
1 + k1k2
y
y1 = cos x y2 = sin x
1
ϕ ≈ 700
x
π π
4 2
Рис. 18.3
π 2 π 2
k1 = f1′ ( x) |x=π / 4 = − sin( ) = − , k2 = f 2′ ( x) |x =π / 4 = cos( ) = .
4 2 4 2
Отсюда
132
2 2+ 2 2
tg ϕ = = 2 2 ⇒ ϕ ≈ 700 .
1 − 0.5
т.е. ∆ y = ∆u + ∆v .Следовательно,
∆y ∆u ∆v ∆u ∆v
y′ = lim = lim + = lim + lim = u′ + v′ ,
∆x →0 ∆x ∆x →0 ∆x ∆x ∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x
так как предел суммы равен сумме пределов и последние пределы сущест-
вуют в силу предположения о дифференцируемости слагаемых.
Следовательно,
∆y ∆u ∆v ∆u
y′ = lim = v lim + u lim + lim lim ∆v .
∆x →0 ∆x ∆x→0 ∆x ∆x →0 ∆x ∆x →0 ∆x ∆x →0
133
Так как функция v( x) – дифференцируемая, то она непрерывная, по-
этому последнее слагаемое в этой формуле равняется нулю и мы прихо-
дим к формуле (18.1).
В качестве следствия получим следующее правило: постоянный
множитель при дифференцировании выносится за знак производной
(cf ( x ))′ = cf ′( x ) .
′ ln x ′ 1 1 1
( log a x ) = = ( ln x )′ = ⋅ .
ln a ln a ln a x
u ′ u′v − v′u
=
v v2
при условии, что знаменатель в данной точке не обращается в ноль. Дейст-
вительно, выразим приращение частного через приращения делимого и де-
лителя
u + ∆u u v ∆u − u ∆v
∆y = − = .
v + ∆v v v ( v + ∆v )
∆u ∆v
v lim − u lim
∆y ∆x → 0 ∆ x ∆x → 0 ∆ x u′v − v′u
Тогда lim = = .
∆x → 0 ∆ x lim v ( v + ∆v ) v2
∆x → 0
134
Лекция 19. Производная (продолжение)
y = f (u ), u = u ( x) ,
∆y ∆y ∆u
y′x = lim = lim ⋅ lim .
∆ x→0 ∆ x ∆ x →0 ∆ u ∆ x →0 ∆ x
1 1 1 1
(arcsin x)′ = = = = ,
(sin y )′ cos y + 1 − sin 2 y 1 − x2
y x = ϕ ( y)
y
β y = f ( x)
α x
x
Рис. 19.1
136
дополняют друг друга до π / 2 , поэтому tgα ⋅ tgβ = 1 . Это соотношение и
выражает формулу дифференцирования обратной функции.
Найдём производную показательной функции y = a x , a > 0 . Обрат-
ная для неё функция x = log a y . Применяя формулу (19.1)имеем
1 1
(a x )′ = = = y ln a = a x ln a
(log a y )′ 1 1
ln a y
arccos x , arctgx .
1
( x α )′ = (eα ln x )′ = eα ln x α = αx α−1 .
x
OP = ∪MP = r t
C
r x = OP − NP = r t − r sin t
t
M K y = r − KC = r − r cos t
x
O N P
2π r
Рис. 19.2
137
длине отрезка OP и равна rt . Следовательно, из треугольника MKC най-
дём
x = r (t − sin t )
0 ≤ t ≤ 2π .
y = r (1 − cos t )
∆y ∆y
lim lim
∆y ∆x→0 ∆t ∆t →0 ∆t ψ′t
y′x = lim = = = .
∆x → 0 ∆ x ∆x ∆x ϕ′t
lim lim
∆x → 0 ∆ t ∆t →0 ∆t
138
t t
sin t 2sin cos
y′x = = 2 2 = ctg t
1 − cos t 2sin 2
t 2
2
t π
В данной точке циклоиды она равна y′x = ctg 0 = ctg = 3 . Поэтому
2 6
уравнение касательной в этой точке y = 3x + 2 − π / 3 (см. рис.19.2).
2.5 y=sqrt3*x+2-pi/sqrt3
1.5
1 x = t - sint
y =1 - cost
0.5
0 < t < pi
X: 0.18
Y: 0.498
0
-0.5
-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Рис. 19.3
x2 y 2
+ = 1 ( y > 0 ).
a2 b2
139
В общем случае неявно заданной функции нужно действовать анало-
гичным образом.
Задача. Получить уравнение касательной к эллипсу в точке M 0 ( x0 , y0 )
.Уравнение касательной
b 2 x0
y − y0 = − ( x − x0 )
a 2 y0
y0 x0 y0
после умножения на примет вид x + y = 1.
b2 a2 b2
x2 y 2
Для эллипса + = 1 в точке M 0 (3,1.6) уравнение касатель-
25 4
ной 3x + 10 y − 25 = 0 (см. рис.19.4).
3
X: 0
Y: 2.5
2.5
2
X: 3
Y: 1.6
1.5
3x
+1
1 0y
-2
5=
0
0.5 1/25x2 + 1/4y2 = 1
-0.5
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Рис. 19.4
y = u ( x)v ( x ) .
140
1 1
y′ = v′ ln u + v u′
y u
и отсюда
1
y′ = u v (v′ ln u + v u′) = u v ln u v′ + vu v −1u′ .
u
( x + 1) x − 1 ,
2
1
y= ln y = 2ln ( x + 1) + ln ( x − 1) − 3ln ( x + 4 ) − x,
( x + 4) ex
3
2
1 2 1 3
y′ = + − − 1,
y x + 1 2 ( x − 1) x + 4
( x + 1) x − 1 2 + 1 − 3 − 1
2
y′ =
( x + 4 ) e x ( x + 1) 2 ( x − 1) x + 4
3
′ ′
1
( x )′ = αx
α α−1 1
, =− 2,
x x
( x ) = 21x
′ ′
( sin x ) = cos x, ( cos x ) = − sin x
′ 1 ′ 1
( tgx ) = , ( ctgx ) =−
cos2 x sin 2 x
′ ′ 1
( a rc s in x ) =
1
, ( arccos x ) =− ,
1− x 2 1− x 2
′ ′ 1
( arctgx ) =
1
, ( arcctgx ) = − ,
1+ x 2 1 + x 2
′ 1 1 ′ 1
( log a x ) = ⋅ , ( ln x ) = ,
ln a x x
141
′ ′
(a ) x
= a x ln a , (e ) x
= ex ,
′ ′ ′
(u ± v) = u′ ± v′, (u ⋅ v) = u′v + v′u , (c ⋅ f ) = cf ′, c = const ,
′
u u′v − v′u x = x(t ) yt′
[ f (u( x))]x = fu′u′x ,
'
= , y′x = .
v v2 y = y (t ) xt′
f ′′( x) = ( f ′( x ))′ .
1 + y ′2 x2 + y 2
2 + 2 y′ ⋅ y′ + 2 y ⋅ y′′ = 0 ⇒ y′′ = − =− .
y y3
x = x (t )
В случае параметрического задания функции ,α ≤ t ≤ β
y = y (t )
142
y′(t )
первая производная равна y′x = .Для нахождения второй производной
x′(t )
продифференцируем это равенство по x , имея ввиду, что t есть функция
x
'
y′ ( t ) 1 yx − xy
ɺɺɺ ɺɺ
y = ( y′x )t ⋅ t =
'
⋅ =
" '
,
xx x
x ′ ( t ) t x ′(t ) x
ɺ 3
'
b 1 b 1 b
y = − ctg t ⋅ =
''
⋅ = − .
t xɺ a sin t − a sin t
xx 2
a a 2 sin 3 t
143
Лекция 20. Вектор-функция
z
s = { m, n, p}
M
t ⋅s
s M0
r (t ) = { x (t ), y (t ), z (t )}
r0
y
Рис. 20.1
r (t ) = r0 + t s = ( x0 + t m)i + ( y0 + t n) j + ( z0 + t p ) k , − ∞ < t < +∞ .
144
Таким образом, задание вектор-функции эквивалентно заданию трёх ска-
лярных функций, являющихся координатами её радиус-вектора. Название
– годограф происходит от греческих слов hodos – путь и grapho – пишу.
Началом всех векторов для построения годографа может служить любая
фиксированная точка плоскости.
dr dx d y dz
= i+ j+ k.
dt dt dt dt
dr ∆r
= lim
dt ∆t →0 ∆t
∆
∆
∆
∆
∆
∆ (t
∆
(t
∆t)
∆ 0
∆
0
Рис. 20.2
r (t ) = (t − sin t ) ⋅ i + (1 − cos t ) ⋅ j
r (t ) = (t − sin t ) ⋅ i + (1 − cos t ) ⋅ j
146
r ′(t ) = (1 − cos t ) ⋅ i + sin t ⋅ j .
2.5
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 1 2 3 4 5 6
Рис.20.3
x = x(t ),
y = y (t ), α≤t ≤β
z = z (t ),
dr
r ′(t0 ) = = { x′(t0 ), y′(t0 ), z′(t0 )} .
dt 0
147
Нормальной плоскостью к данной кривой L в точке M 0 называют
плоскость, проходящую через точку M 0 перпендикулярно касательной к
кривой в этой точке (см. рис. 20.4).
Пусть K ( X ,Y , Z ) – произвольная точка касательной к кривой L в
точке M 0 , а N (u, v, w) – точка нормальной плоскости к кривой в этой же
точке.
N (u, v, w)
r ′(t0 )
M0
M ( x, y , z )
K ( X ,Y , Z )
Рис.20.4
x = cos t , π
y = sin t , 0 ≤ t ≤ π в точке M 0 ( 0,1, )
z = t / 2, 4
t
r (t ) = cost ⋅ i + sin t ⋅ j + k
2
148
1
r′(t ) = − sin t ⋅ i + cos t ⋅ j + k ,
вычисляем касательный вектор
2
r ′(t0 ) = r ′( π / 2) = { − 1, 0, 0.5}
x − 0 y −1 z − π/ 4
= =
−1 0 0.5
y = 1,
или в виде пересечения двух плоскостей .
2 x + z − π = 0
Уравнение нормальной плоскости
−1( x − 0) + 0( y − 1) + 0.5( z − π / 4) = 0
Рис. 20.5
149
Лекция 21. Дифференциал
∆ S > 100 м ;
∆ S < 100 м .
150
f ( x0 + ∆ x ) = f ( x0 ) + ∆ y
найти, хотя бы приближённо, приращение функции ∆ y . Оказывается, это
можно сделать, если данная функция дифференцируема в точке x0
.Действительно, в этом случае в точке ( x0 , f ( x0 )) существует касательная
к графику функции y = f ( x) . Тогда приращение функции ∆ y можно при-
ближённо заменить приращением ординаты касательной dy (см. рис. 21.1)
∆ y ≈ dy = f ′( x0 )∆ x
y = f ( x)
α( ∆ x )
∆y
dy
∆x
x0 x0 + ∆ x
Рис. 21.1
151
ся: α равно o - малое от ∆x ).Действительно, сравнивая бесконечно малые
α(∆ x) = ∆ y − f ′( x0 )∆ x и ∆x , имеем
α ( ∆ x) ∆y
lim = lim − f ′( x0 ) = f ′( x0 ) − f ′( x0 ) = 0 .
∆x→ 0 ∆ x ∆x→ 0 ∆ x
∆ S = ( x + ∆ x)2 − x 2 = 2 x ⋅ ∆ x + (∆ x)2 .
α(∆x)
x
S=x 2
x ∆x
Рис. 21.2
152
Применим её к поставленной выше задаче вычисления arctg 1.02
1
arctg (1 + 0.02) ≈ π + ∆x = 0.7854 + 0.5 ⋅ 0.02 ≈ 0.79 .
4 1 + x2
0
y − y0 ≈ f ′( x0 )( x − x0 ) .
d f ( x) = f ′( x)d x .
dy
f ′( x) = .
dx
153
Таким образом, выражение для дифференциала не зависит от того, явля-
ется ли аргумент независимой или зависимой переменной.
Дифференциалы высших порядков определяются по индукции: диф-
ференциал n -го порядка равен дифференциалу от дифференциала (n − 1)
-го порядка
d n x = d ( d n −1 x ) .
Для n = 2 имеем
d 2 y = d ( dy ) = f ′ ( x ) d x ′ d x = f ′′ ( x ) d x 2 .
f ( x)
lim ,
x → x0 g ( x)
причём известно, что
lim f ( x) = f ( x0 ) = 0 , lim g ( x) = g ( x0 ) = 0 .
x → x0 x → x0
∆ f = f ( x) − f ( x0 ) = f ′( x0 )∆ x + α(∆ x) ,
∆ g = g ( x) − g ( x0 ) = g ′( x0 )∆ x + β(∆ x) ,
154
f ( x) f ( x) − f ( x0 )
Следовательно, lim = lim =
x → x0 g ( x) x→ x0 g ( x) − g ( x0 )
e x − e− x − 2 x 0 e x + e− x − 2 0
lim = = lim = =
x →0 x − sin x 0 x→0 1 − cos x 0
e x − e− x 0 e x + e− x
= lim = = lim =2
x →0 sin x
0 x→0 cos x
155
Например,
1
ln x ∞
lim x ln x = [0 ⋅ ∞ ] = lim 1 = = lim x = 0 .
x →0 x →0
x ∞ x →0 − 1
x2
1 1
ln 1 +
x 0 (1 + 1 x) 1
lim = = lim − 2 =1 .
x→∞ 1 0 x→∞ − 1 x
2
x x
Следовательно, искомый предел равен
x
1
lim 1 + = e1 = e .
x→∞
x
156
Лекция 22. Исследование функций и построение их графиков
f ( x ) − f ( x0 ) ≈ f ′( x0 )( x − x0 ) ,
157
т.е. касательная в этой точке параллельна прямой AB (см. рис. 22.1). Из
рисунка видно, что ξ является абсциссой точки P , полученной переме-
щением прямой AB параллельно себе. Формулу конечных приращений
или формулу Лагранжа (22.1) мы будем неоднократно применять в даль-
нейшем.
B1
P
A1 B
f ( x ) − f ( x0 )
A α
x − x0
ξ x
Рис. 22.1
158
направлением оси абсцисс, а в точках убывания – тупой. В качестве при-
мера найдем промежутки возрастания и убывания функции
1
y= .
1 + x2
2x ≥ 0, x ≤ 0
Найдем производную y′ = − =
(1 + x 2 )2 < 0, x > 0
Рис. 22.2
f ( x ) ≤ f ( x0 ) , ( f ( x) ≥ f ( x0 ) ) .
159
ке экстремума горизонтальна (такие точки иногда называют стационар-
ными).Действительно, по определению производной
f ( x0 + ∆ x) − f ( x0 ) ≥ 0, ∆ x < 0
f ′( x0 ) = lim = ⇒ f ′( x0 ) = 0 .
∆x → 0 ∆x ≤ 0, ∆ x > 0
f ′( x0 ) = 0
f ( x0 ) f ( x0 + ∆x)
x0
Рис.22.3
y y = x3
Рис.22.4
160
2 2
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
0 0
-2 -1 0 1 2 -2 -1 0 1 2
Рис. 22.5
f ( x) f ′( x ) x0
+
_
x0 f ′′( x0 ) < 0
x0
Рис. 22.6
161
Верно и обратное: если вторая производная отрицательна в точке x0 ,
то она, будучи непрерывной в этой точке, отрицательна в некоторой её
окрестности. Значит, существует окрестность точки x0 , где её производ-
ная, переходя через ноль ( f ′( x0 ) = 0 ), меняет знак с плюса на минус. Сле-
довательно, в точке x0 функция f ( x) имеет максимум. В тех случаях, ко-
гда вычисление второй производной проще, чем решение неравенства для
первой производной, второе условие предпочтительнее.
Пример. Найти экстремумы функции y = f ( x) = x3 − 3x + 1 .
Функция определена на всей числовой прямой. Её производная
f ′( x) = 3( x 2 − 1) = 3( x + 1)( x − 1)
+ _
+
−1 1
Рис. 22.7
-1
X: 1
Y: -1
-2
-3
-4
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
162
Рис. 22.8
y
f2 ( x)
f1 ( x)
x
ܽ ܾ
Рис. 23.1
f ( x ) ≥ f ′( x0 )( x − x0 ) + f ( x0 ) ,
163
y
y = f ( x) R ( x) = y − Y ( x)
R( x) = y − Y ( x)
x0
x
a x b
Рис. 23.2
R ( x) = f ′′(η)(ξ − x0 )( x − x0 ) ,
a x x0 b
Рис. 23.3
164
Если же точка x расположена правее точки x0 (рис. 23.4), то картина
будет следующей:
η ξ
a x0 x b
Рис. 23.4
1 −2 x > 0, x < 0
y′ = , y ′′ = , y ′′
1 + x2 (1 + x ) < 0, x > 0
2 2
-1
-2
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
Рис. 23.5
165
производной при «переходе» через эту точку. Найдем, например, точки
перегиба кривой
1
y= .
1 + x2
Для этой функции имеем
−2 x 3x 2 − 1
y′ = ′′
, y = .
(1 + x 2 )2 (1 + x 2 )3
1 3
P1,2 = ∓ , .
3 4
При переходе через каждую из них вторая производная меняет знак, зна-
чит эти точки – точки перегиба (см. рис. 22.2).
При построении графиков полезно вычислить значение первой про-
изводной в точке перегиба, дающее направление касательной, относитель-
но которой происходит перегиб. В нашем примере y′( P1,2 ) ≈ ± 0,65 .Кроме
того заметим, что в точках перегиба вторая производная может и не суще-
ствовать, что видно на графике следующей функции
1 2 1
y = 3 x , y′ = > 0, y′′ = − .
3 3 x2 9 x 3 x2
1
0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
Рис. 23.6
M ( x, y )
d=x y =1 x
N ( x, y )
d=y
Рис. 23.7
lim f ( x) = a , lim f ( x) = b .
x →+∞ x →−∞
α
d = MN cos α
M
α
x
Рис. 23.8
f ( x)
k = lim . (23.2)
x→+∞ x
b = lim [ f ( x) − k x ] .(23.3)
x→+∞
168
ln x
k = lim (1 + ) = 1 , b = lim ln x = +∞ ,
x→+∞ x x →+∞
т.е. у этой кривой нет наклонной асимптоты. Теперь приведем пример кри-
вой, имеющей наклонную асимптоту
x2 + 2x − 1
y= .
x
Для этой функции найдем
x2 + 2x − 1 x2 + 2x − 1
k = lim 2
= 1 , b = lim − x = 2
x→±∞ x x →±∞ x
x2 + 2x − 1
≈ ( x + 2) x=2012 = 2014.
x x = 2012
12
10
x2 + 2 x − 1
8 y=
x
6 y=x+2
4
-2
-4
-6
-8
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Рис. 23.9
169
23.4.Примерный план исследования функции. Приведём краткий
перечень вопросов, на которые нужно ответить при исследовании функ-
ции.
170
Лекция 24. Кривизна. Приближённое решение уравнений
∆α
M2
∆s
M1 α
Рис. 24.1
Отношение
∆α
= kcp
∆s
171
∆α ∆α 1
kcp = = =
∆s R∆s R
∆α
∆s
O ∆α
Рис. 24.2
∆α d α
k = lim = ,
∆s →0 ∆s ds
d α ds y′′
= .
ds dx 1 + y′2
dα y′′
Поскольку ds = 1 + y′2 dx , то k= = .
ds (1 + y′2 ) 3 2
Как показывает эта формула, для существования кривизны необходи-
мо, чтобы функция y = f ( x) была дважды дифференцируема. Кроме того,
172
эта формула показывает, что кривая имеет положительную кривизну для
выпуклых функций.
Пример. Найдем кривизну параболы y = x 2
2
k= 3
.
(1 + 4 x )
2 2
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Рис. 24.3
f ( x) = x 3 + x − 1 = 0 .
174
из его концов, например, f (0,6) = 0,36 ⋅ 0,6 − 0,4 = −0,184 < 0 . Следова-
тельно, корень находится в промежутке 0,6 < ξ < 0,7 , т. е. корень вычислен
с точностью до 0,1. Ясно, что эту процедуру уточнения значения корня
можно продолжить, но она требует слишком большого количества вычис-
лений.
1.4
y=x3
1.2
1
y=1-x
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Рис. 24.4
b = 0.7
f ( x)
f (a) = −0.184
касательная
A
Рис. 24.5
175
Если провести хорду АВ , то точка a1 пересечения хорды с осью Ox даст
очередное приближение к искомому корню слева. Приближение справа
можно получить, найдя точку пересечения b1 касательной (проходящей
через точку В ) с осью Ox . Запишем уравнение хорды АВ как уравнение
прямой, проходящей через две точки
y − f (a) x−a
= ,
f (b) − f (a) b − a
y + 0,184 x − 0,6
= .
0,227 0,1
176
f′<0
f′>0
f ′′ > 0
f ′′ > 0
a b
a
b
f′<0
f′>0
f ′′ < 0
f ′′ < 0
a b
b a
Рис. 24.6
177
Раздел 5. Аналитическая геометрия.
Кривые и поверхности второго порядка
178
25.1. Эллипс. Эллипсом называется множество всех точек M плоско-
сти, сумма расстояний каждой из которых до двух данных точек F1 и F2
есть величина постоянная (еѐ принято обозначать 2a ). В этих обозначени-
ях можно коротко записать определение эллипса в виде равенства
MF1 MF2 2a . Точки F1 и F2 называются фокусами эллипса. Расстоя-
ние F1F2 между фокусами обозначают 2c .
Из определения непосредственно вытекает способ построения: если
концы нерастяжимой нити длины 2a закрепить в точках F1 и F2 , затем на-
тянуть нить остриѐм карандаша, то при движении острия оно будет вычер-
чивать выпуклую замкнутую линию (овал). Сумма расстояний от произ-
вольной точки M до двух фиксированных точек F1 и F2 не может быть
меньше расстояния между точками F1 и F2 : MF1 MF2 F1F2 . Будем
предполагать, что это неравенство строгое, т.е. 2a 2c или a c .
Выведем теперь уравнение эллипса. Для этого введѐм прямоугольную
декартову систему координат. В качестве оси абсцисс мы возьмѐм прямую,
проходящую через F1 и F2 , считая еѐ направленной от F1 к F2 , начало
системы координат поместим в середине отрезка F1F2 (рис. 25.1).
Рис. 25.1
2 2
x c y2 x c y2 2a .
179
По существу, это соотношение представляет собой уравнение эллип-
са.Ему удовлетворяют координаты точек в том и только том случае, когда
точки лежат на эллипсе. Проведѐм алгебраические преобразования, упро-
щающие эту запись. Для этого уединим в уравнении первый радикал, воз-
ведѐм в квадрат обе части полученного равенства
2 2 2
x c y2 4a 2 4a x c y2 x c y2
2
и приведѐм его к виду a x c y2 a2 cx . Возведя в квадрат обе
части последнего равенства, найдѐм
a2 c2 x2 a2 y2 a2 a2 c2 .
b
це, тем меньше отношение и тем больше эллипс вытянут.
a
2 2
x c y2 x c y2 2a .
181
2
xc a 2 a x c y2 .
x2 y2
1. (25.3)
a2 b2
182
Рис. 25.2
2
f x b a b
k lim lim 1 ;
x x x a x a
b 2 b
d lim f x kx lim x a2 x
x x a a
b x2 a2 x x2 a2 x b a2
lim lim 0.
ax x 2
a 2
x ax x 2
a 2
x
b
Следовательно, прямые y x являются наклонными асимптотами пра-
a
вой ветви гиперболы при x . Для левой ветви из соображений сим-
метрии при x получаются те же асимптоты.
Итак, построение гиперболы по каноническому уравнению (25.3) сле-
дует начинать с изображения основного прямоугольника, продолжая диа-
183
гонали которого мы получим асимптоты. Обе бесконечные ветви рисуем
неограниченно приближающимися к ним (рис. 25.2). Фокусы находятся на
расстоянии c a 2 b2 от начала координат.
Гипербола с равными полуосями a b называется равносторонней,
еѐ каноническое уравнение имеет вид x2 y 2 a2 . Основной прямоуголь-
ник равносторонней гиперболы становится квадратом; прямые y x и
y x являются асимптотами, перпендикулярными друг к другу.
Отношение расстояния между фокусами к расстоянию между верши-
нами гиперболы называется эксцентриситетом гиперболы и обозначается
c
буквой : . Для гиперболы 1 , так как c a . Поскольку
a
2 2
c2 a 2 b2 b b b
2
2 2
1 , то 1 , 2
1 . Следовательно,
a a a a a
как и для эллипса, эксцентриситет гиперболы определяется отношением еѐ
осей. Он характеризует форму основного прямоугольника гиперболы. Чем
b
меньше эксцентриситет, тем меньше отношение , то есть основной пря-
a
моугольник более вытянут в направлении действительной оси. Для равно-
сторонней гиперболы 2.
184
Лекция 26. Парабола.
Приведение кривых к каноническому виду
Рис. 26.1
185
Возведя обе части равенства в квадрат получим каноническое уравнение
параболы
y 2 2 px . (26.1)
186
одинаковых знаках коэффициентов C и F решений нет, а при разных зна-
ках C и F получаются две параллельные прямые.
Если из уравнения (26.2) остаѐтся одно слагаемое Cy 2 0 или Ax2 0 ,
то на плоскости получается одна прямая. Если B D E 0 и в уравнении
Ax 2 Cy 2 F 0 коэффициенты A 0, С 0, F 0 , то опять ему не удовле-
творяют координаты ни одной точки плоскости.
187
Рис. 26.2
x x x0
(26.3)
y y y0
x x x0
, (26.4)
y y y0
x 1 4 y 2 25 .
2 2
x2 2 x 4 y 2 16 y 8 или
x x 1
,
y y 2
оно приобретѐт вид
188
x2 y2
1.
25 25/ 4
Рис. 26.3
Рис. 26.4
189
полнительные построения. Через A и B обозначим проекции точки M на
координатные оси O x и O y , а через D и C — проекции еѐ на оси O x и
O y (рис. 26.4). Из точки D опустим перпендикуляры на отрезок AM (ос-
нование перпендикуляра — точка F ) и ось O x (основание перпендикуля-
ра – точка D ). Тогда из геометрических соображений получаем, что
x OA OD AD OD FD
OD cos MD sin x cos y sin ,
y AM AF FM DD MF
OD sin MD cos x sin y cos .
x x cos y sin
.
y x sin y cos
x2 y 2
Рассмотрим, например, уравнение эллипса 1. Оно не яв-
2 4
ляется каноническим, поскольку в нѐм a b . Чтобы поменять оси местами,
выполним поворот на угол 900 и перейдѐм к системе координат Оxy
(рис. 26.5). В формулы (26.5) подставим cos 0 и sin 1:
x y
.
y x
x 2 y 2
1.
4 2
190
Рис. 26.5
Рис. 26.6
191
Для знакомого по школьной программе уравнения параболы y x2
выполним тот же поворот на угол 900 (рис.26.7) и получим в новых
координатах каноническое уравнение x y2 .
Рис. 26.7
192
Рис. 26.8
I. Эллиптический тип
x2 y 2
1) 2 2 1 (эллипс),
a b
2
x y2
2) 2 2 0 (точка),
a b
2
x y2
3) 2 2 1 (пустое множество).
a b
193
Полученную классификацию можно использовать в любой задаче,
связанной с уравнением второго порядка – даже если, например, в нѐм
B 0 . Оказывается, по исходным коэффициентам уравнения (26.2), кото-
рые присутствуют в конкретной задаче, можно сразу определить, к какому
типу относится линия, задаваемая этим уравнением:
I. Если AC B2 0 , то уравнение задаѐт линию, относящуюся к
эллиптическому типу.
II. Если AC B2 0 , то уравнение задаѐт линию, относящуюся к
гиперболическому типу.
III. Если AC B2 0 , то уравнение задаѐт линию, относящуюся к
параболическому типу.
194
Лекция 27. Поверхности второго порядка
x x0
.
y y0
Рис. 27.1
Рис. 27.2
Рис. 27.3
197
Рис. 27.4
Рис. 27.5
198
y2 z2
Если вращать эллипс 2 1 вокруг оси Oy , получится другой
b c2
x2 y 2 z 2
эллипсоид вращения (рис. 27.5) с уравнением 1.
с 2 b2 c 2
От этих примеров нетрудно перейти к алгоритму получения уравнения
поверхности вращения по уравнению исходной кривой, если осью враще-
ния служит одна из координатных осей. В уравнении кривой слагаемое с
переменной, наименование которой совпадает с наименованием оси вра-
щения, останется без изменения, а квадрат другой переменной заменяется
на сумму квадратов этой переменной и переменной, отсутствовавшей в
уравнении.
199
Лекция 28. Канонические уравнения поверхностей
второго порядка
x2 y2 z2
1. (28.1)
a2 b2 c2
Рис. 28.1
x2 y2 h2 x2 y2
1 2 или 1.
a2 b2 c 2 h2 2h2
a (1 2 ) b (1 2 )
c c
Рис. 28.3
202
Однополостный гиперболоид обладает интересным геометрическим
свойством, которое можно обнаружить, если представить уравнение (28.2)
в виде
x2 z 2 y2
1 2
a2 c2 b
или, эквивалентно,
x z x z y y
1 1 . (28.3)
a c a c b b
x z y
1 ,
a c b
(28.4)
x z y
1 .
a c b
x z y
1 ,
a c b
x z y
1 .
a c b
203
Знаменитый русский инженер Владимир Григорьевич Шухов (1853 -
1939) использовал в строительной технике возможность образования од-
нополостного гиперболоида прямыми линиями. Ему принадлежит идея
создания металлических конструкций из балок, расположенных по прямо-
линейным образующим однополостного гиперболоида вращения. Эти кон-
струкции обладают большой жѐсткостью, прочностью и малым весом. Они
применяются для устройства водонапорных башен и высоких радиомачт.
В 1896 году на Всероссийской промышленной и художественной вы-
ставке в Нижнем Новгороде были выставлены сетчатые конструкции, из-
готовленные по проекту В.Г. Шухова: павильоны с висячими покрытиями
и павильоны с сетчатыми оболочками, а также гиперболоидная водона-
порная башня. Это было моментом рождения рациональной архитектуры,
использовавшей новаторские конструктивные формы. В Нижегородской
области сохранились подлинные сооружения В.Г. Шухова, являющиеся
памятниками инженерного искусства мирового уровня.
Рассмотрим далее уравнение двуполостного гиперболоида
x2 y2 z2
1. (28.5)
a2 b2 c2
Рис. 28.4
x2 y2 z2
0.
a2 b2 c2
Рис. 28.5
205
Если a b , то конус становится поверхностью вращения (в этом слу-
чае он называется круговым конусом) и может быть получен вращением
вокруг оси Oz прямой z
c . Если ту же прямую закрутить вокруг оси
y
b
x2 y 2 z 2
Oy , то получится круговой конус с уравнением 2 0.
c b2 c 2
Особенностью конуса является то, что любое его сечение плоскостью,
не проходящей через вершину, есть эллипс, гипербола или парабола (в за-
висимости от наклона секущей плоскости). Поэтому эти классические ли-
нии со времѐн Древней Греции называют коническими сечениями. Часто
встречаясь в явлениях природы и деятельности человека, эти линии приоб-
рели особое значение после открытия, сделанного из наблюдений
И.Кеплером в 1609 году и теоретически обоснованного И.Ньютоном в
1687 году: планеты и кометы Солнечной системы движутся по коническим
сечениям, в одном из фокусов которого находится Солнце.
Рис. 28.6
206
Эллиптический параболоид обладает двумя плоскостями симметрии
(при данном выборе осей они совпадают с координатными плоскостями
xOz и yOz ). При p q параболоид становится поверхностью вращения
(в этом случае он называется параболоидом вращения) и может быть полу-
чен вращением параболы вокруг своей оси.
Рассмотрим уравнение гиперболического параболоида
x2 y2
2z , (28.6)
p q
Рис. 28.7
207
Интересно, что гиперболический параболоид, как и однополостный
гиперболоид, является линейчатой поверхностью – его можно сформиро-
вать из прямых (рис. 28.8).
Рис. 28.8
x z x y
2 z, 2 z,
p q p q
и
x z x z
. .
p q p q
208
Раздел 6. Математический анализ.
Интегральное исчисление
209
первообразная функции f ( x) , а C – произвольная постоянная, исчерпывает
все первообразныефункции f ( x) .
Теорема.Если F1 ( x) и F2 ( x) – двепервообразные функции f ( x) ,то
F1 ( x) = F2 ( x) + C , где C –некоторая постоянная.
Доказательство. Рассмотрим функцию ϕ( x) = F1 ( x ) − F2 ( x) . Так как
для любого x имеем
∫ f ( x) dx = F ( x) + C ,
где C –некоторая постоянная. Операция нахождения неопределенного
интеграла называется интегрированием.При этом функция f ( x)
называетсяподынтегральной функцией, f ( x ) dx –подынтегральным
выражением,а знак ∫ – знаком интеграла.
Поставим вопрос: для всякой ли функции f ( x) существует первооб-
разная, а, следовательно, и неопределенный интеграл? Сформулируем без
доказательства достаточное условие интегрируемости: если функция
f ( x) непрерывна на интервале (a, b) ,то на этом множестве у функции f ( x)
существует первообразная, а, значит, и неопределённый интеграл. Ниже
будем говорить об интегралах непрерывных функций, которые заведомо
существуют.
210
Из определения неопределенного интеграла непосредственно следуют
формулы, подчёркивающие, что операции интегрирования и дифференци-
рования с точностью до постоянной взаимно обратные
′
( ) ( )
∫ f ( x)dx = f ( x ) , d ∫ f ( x ) dx = f ( x ) dx ,
∫ f ′( x)dx = f ( x) + C , ∫ df ( x) = f ( x) + C .
Это аналогично тому, как операции возведения в целую степень и извлече-
ние корня, проведённые последовательно друг за другом, оставляют без
изменения число, к которому они применялись
( n a ) n = a, n
a n = a, a > 0 .
∫ k ⋅ f ( x) dx = k ⋅ ∫ f ( x)dx ( k = const ) ,
и неопределённый интеграл суммы или разности конечного числа функций
равен соответствующей сумме (разности) интегралов этих функций,т.е.
x α+1 dx
∫ x dx = ∫ x = ln x + C
α
+C ( α ≠ −1) ,
α +1
ax
∫ a dx = ln a + C (a > 0, a ≠ 1) , ∫ e dx = e +C
x x x
211
∫ sin x dx = − cos x + C ∫ cos x dx = sin x + C
dx dx
∫ cos 2
x
= tgx + C ∫ sin 2
x
= −ctgx + C
dx x dx x π
∫ sin x = ln | tg 2 | +C ∫ cos x = ln | tg ( 2 + 4 ) | +C
dx 1 x dx
∫a 2
+x 2
= arctg + C ∫
a a 1 + x2
= arctg x + C
dx x dx
∫ a −x2 2
= arcsin
a
+C ∫ 1− x 2
= arcsin x + C
dx 1 a+x dx 1 1+ x
∫ a − x 2a a − x ∫ 1 − x 2 ln 1 − x + C
2 2
= ln + C 2
=
dx dx
∫ x2 ± a2
= ln x + x 2 ± a 2 + C ∫ x2 ± 1
= ln x + x 2 ± 1 + C
dx
∫ x
= ln | x | +C .
Следовательно,
214
1 + cos 2t
∫ a 2 − x 2 dx = a 2 ∫ cos 2 tdt = a 2 ∫
2
dt =
a2 1 a2
= t + sin 2t + C = ( t + sin t cos t ) + C .
2 2 2
Окончательно получаем
a2 x x a2 − x2
∫ a − x dx = arcsin + +C .
2 2
2 a 2
215
Лекция 30. Методы интегрирования (продолжение)
1 2t dt t −1+1
∫ x −1
dx = ∫
t −1
= 2∫
t −1
dt =
1
= 2∫ t + dt = 2 ( t + ln t − 1 ) + C = 2( x + ln x − 1) + C .
t −1
Пример. Найтиинтеграл I = ∫
( x − 2 ) dx .
3 − 2x − x2
1 (2 − 2 x) + 2 1 (2 − 2 x)dx dx
I =− ∫
2 3 + 2x − x2
dx = − ∫
2 3 + 2x − x2
−∫
3 + 2x − x2
=
1 d (3 + 2 x − x 2 ) dx x −1
2 ∫ 3 + 2 x − x 2 ∫ 4 − ( x − 1) 2
=− − = − 3 + 2 x − x 2
− arcsin +C
2
216
В интегралах вида ∫ a 2 − x 2 dx , ∫ a 2 + x 2 dx , ∫ x 2 − a 2 dx освобож-
даются от иррациональности применением тригонометрических подста-
новок. Для первого интеграла применяется замена x = a sin t (можно
x = a cos t ) и используется тождество sin 2 t + cos 2 t = 1 ; для второго – за-
1
мена x = a tg t и применяется соотношение 1 + tg 2 t = ; для третьего –
cos 2 t
a a
замена x = или x = .
cos t sin t
u dv = d (u ⋅ v) − v ⋅ du
∫ u ( x) ⋅ dv( x) = u ( x) ⋅ v( x) − ∫ v( x) ⋅ du ( x) .
Метод интегрирования по частям состоит в представлении интеграла
∫ f ( x)dx
в виде ∫ u ( x) dv( x) так, чтобы интеграл ∫ v( x) du ( x) в правой части форму-
лы интегрирования по частям оказался «более простым». При нахождении
функции v ( x) можно произвольную постоянную C , возникающую при
этом интегрировании, положить равной нулю.
Найдем интеграл ∫ x ⋅ e − x dx . Введем обозначения: u ( x) = x ,
217
Применяя формулу интегрирования по частям, получим
∫x⋅e
−x
dx =x ⋅ ( −e − x ) − ∫ −e − x dx = − x ⋅ e − x − e − x + C .
I=
1
2
( 1
)1
− ∫ sin 4 xdx + ∫ sin10 xdx = cos 4 x − cos10 x + C .
8 20
∫ sin
α
x cosβ x dx
sin 3 x
Пример. Найти интеграл ∫ 3
cos x2
dx .
1 7
2 4
− t 3
t 3 3
= − ∫ t dt + ∫ t dt = −
3 3
+ + C = −3 3 cos x + cos 2 x ⋅ 3 cos x + C .
1 7 7
3 3
2
1 + cos 2 x 1
cos x = ( cos x ) = (1 + 2cos 2 x + cos 2 x ) =
2
4 2
= 2
2 4
1 1 + cos 4 x 1 3 1
= 1 + 2cos 2 x + = + 2cos 2 x + cos 4 x .
4 2 4 2 2
Следовательно,
1 3 1
∫ cos ∫
x dx =
+ 2cos 2 x + cos 4 x dx =
4
4 2 2
1 3 1
= x + sin 2 x + sin 4 x + C .
4 2 8
1 − 4t 2 2 ∫ 1 − ( 2t )2 4 1 − 2t
= = ln + C = ln +С
t 4 1 − 2 tg x
1− 5
1+ t2
.
Интеграл вида ∫ R ( sin x,cos x ) dx , где R(sin x,cos x) – рациональная
функция синуса и косинуса, можно привести к интегралу рациональной
дроби (правильной или неправильной)с помощью универсальной триго-
нометрической подстановки
x
t = tg , ( −π < x < π ) .
2
220
2t 1− t2
sin x = , cos x = ,
1+ t2 1+ t2
x x 2dt
а из соотношения t = tg следует, что = arctg t и dx = .
2 2 1+ t2
dx
Пример. Найти интеграл I = ∫ .
4cos x + 3sin x + 5
x
Применяя универсальную подстановку t = tg , получаем
2
2dt
1+ t2 dt 2 2
I =∫ = 2∫ =− +C =− +C.
1− t ( ) +
2 2
2t t + 3 t 3 x
4⋅ + 3⋅ +5 tg + 3
1+ t 2
1+ t 2
2
221
Лекция 31. Комплексные числа
x2
z2 = x2 − iy2
z1 = x1 − iy1
Рис. 31.1
223
z = x + iy 5
ϕ= π
−1 4
r
y
ϕ
−i
x z = −1 − i
Рис. 31.2
y
( x1 + x2 , y1 + y2 )
( x2 , y2 )
( x1 , y1 )
x
Рис. 31.3
224
Заметим, что это соответствует правилу сложения векторов (см. рис. 31.3).
z = r (cos ϕ + i sin ϕ)
3 1
z1 z2 = 4(cos(1500 + i sin1500 ) = 4(− + i ) = −2 3 + 2i .
2 2
90
120 60
3
4
z = − 2 3 + 2i 1 +i 3
2 = −
3 z 30
150
1 = +i
1
z
3
2
180 0
Рис. 31.4
225
В результате умножения вектора z1 на вектор z2 длина вектора z1 уве-
личилась в два раза и он «повернулся» на угол 120 (см. рис. 31.4).
После этого становится понятными правила умножения отрицатель-
ных чисел. Почему, например, (−1) ⋅ (−1) = 1 ? Действительно, представляя
−1 в тригонометрической форме, получаем
π π π π
i ⋅ i = (cos + i sin )(cos + i sin ) = (cos π + i sin π) = −1 .
2 2 2 2
z1 r1 (cos ϕ1 + i sin ϕ1 ) r1
= = (cos ϕ1 + i sin ϕ1 )(cos ϕ2 − i sin ϕ2 ) =
z2 r2 (cos ϕ2 + i sin ϕ2 ) r2
r
= 1 (cos ϕ1 cos ϕ2 + sin ϕ1 sin ϕ2 + i (sin ϕ1 cos ϕ2 − cosϕ1 sin ϕ2 )) =
r2
r
= 1 (cos(ϕ1 − ϕ2 ) + i sin(ϕ1 − ϕ2 )).
r2
Итак, модуль частного двух комплексных чисел равен частному их моду-
лей, а аргумент частного равен разности аргументов делимого и делителя.
Пример. Найти частное чисел z1 = −2 3 − 2 ⋅ i и z 2 = 1 + i 3 . Пред-
ставим каждое из этих чисел в тригонометрической форме:
226
90
120 60
3
2
150 30
z2
z1 1
z2
180 0
z1
210 330
ис. 5.
240 300
Рис. 31.5
227
Лекция 32. Решение алгебраических уравнений
z− k = zn−k , k = 1,2,…, n − 1 .
228
В этом легко убедиться, прибавив 2π к значению аргумента корня z− k ,
что не меняет значений синуса и косинуса. Например,
α 2π α 2π
cos ϕ− k = cos + (− k ) + 2π = cos + (n − k ) = cos ϕn−k .
n n n n
0.5
z2 = −2 180 0
210 330
240 300
z3 = 1 − i 3
270
Рис. 32.1
−b ± b 2 − 4ac
x1,2 = (32.1)
2a
−b ± b 2 − 4ac
, b 2 − 4ac ≥ 0
2a
x1,2 =
−b ± i | b 2 − 4ac |
, b 2 − 4ac < 0
2a
p p 2 p 2
− ± ( ) − q , ( ) − q ≥ 0
2 2 2
x1,2 = (32.2)
− ± i | ( )2 − q | , ( )2 − q < 0
p p p
2 2 2
230
( x + 2)( x 2 − 2 x + 4) = 0
x2,3 = 1 ± 1 − 4 = 1 ± −3 = 1 ± i 3 .
Pn ( z ) = a0 ( z − z1 )( z − z2 )⋯ ( z − zn ) ,
Pn ( z ) = a0 ( z − z1 )r1 ( z − z2 ) r2 ⋯( z − zk ) rk ,
где r1 + … + rk + 2( s1 + … + sl ) = n .
Qm ( z )
(32.3)
Pn ( z )
на простые дроби следующих видов;
A Mx + N
и ( k ≥ 1 и целое);
( x − a)k ( x 2 + px + q)k
232
где A, M , N , a, p, q –действительные числа, а квадратный трёхчлен
x 2 + px + q не имеет действительных корней. Оказывается, что всякую
правильную рациональную дробь можно представить в виде суммы ко-
нечного числа простейших дробей. Этот алгебраический факт мы примем
без доказательства.
Рациональная дробь называется правильной, если степень много-
члена, стоящего в числителе, меньше степени многочлена, стоящего в зна-
менателе ( m < n ). В противном случае ( m ≥ n ) рациональная дробь называ-
ется неправильной. Всякую неправильную рациональную дробь можно
представить в виде суммы многочлена степени m − n (целая часть) и пра-
вильной рациональной дроби, т.е.
Qm ( x ) R( x)
= Gm − n ( x ) + ,
Pn ( x) Pn ( x )
Qm ( x ) Qm ( x) A1 A2 An
= = + + ... +
Pn ( x ) an ( x − x1 )( x − x2 ) ⋅ ... ⋅ ( x − xn ) x − x1 x − x2 x − xn
A1 A2 Ak
+ + ... + .
x − xi ( x − xi ) 2
( x − xi ) ki
233
Mx + N
.
x 2 + px + q
M 1 x + N1 M 2 x + N2 M l x + Nl
+ + ... + .
x + px + q ( x 2 + px + q )
2 2
( x + px + q )
2 l
234
Лекция 33. Определённый интеграл
y=x2 y=x2
h=a/n h=a/2n
0 a 0 a
Рис.33.1
n(n + 1)(2n + 1)
1 + 22 + 32 + … + n2 =
6
Находя предел, получаем
n( n + 1)(2n + 1) a 3 a 3 1 1 a3
S = lim = lim 1 + 2 + = .
n →∞ 6 n3 6 n→∞ n n 3
y = f ( x)
Pk
a = x0 x1 xk xk +1 xn = b
Рис. 33.2
n b
lim ∑ f ( pk )∆xk = ∫ f ( x)dx, (λ = max ∆xk → 0) ,(33.2)
n→∞ k
k =1 a
236
если он существует и не зависит ни от способа разбиения промежутка
[ a, b ] , ни от выбора точек pk .
Ценность этого математического понятия состоит в том, что функцию
f ( x) можно «наполнять» разным содержанием: это может быть функция,
определяющая границу криволинейной трапеции, и тогда определенный
интеграл выражает площадь трапеции, или это может быть функция, опре-
деляющая линейную плотность неоднородного стержня, и тогда опреде-
ленный интеграл выражает массу стержня.
Для существования определенного интеграла функция f ( x) должна
обладать некоторыми свойствами. Например, она должна быть ограничен-
ной на[ a, b ] . В противном случае интегральную сумму за счёт выбора то-
чек pk можно сделать как угодно большой. Оказывается, что достаточным
условием существования определённого интеграла служит непрерывность
f ( x) на [ a, b ] .
Теорема. Если функция f ( x) непрерывна на отрезке [ a, b ] , то опре-
деленный интеграл существует.
Примем ее без доказательства.
33.3. Основные свойства определённого интеграла. Обозначение
определённого интеграла было введено Лейбницем. Знак интеграла – это
стилизация первой буквы латинского слова summa.
Если подынтегральная функция отрицательна на всем промежутке
интегрирования или на его части, то соответствующий множитель, входя-
щий в интегральную сумму будет отрицательным. Если интеграл интер-
претировать как площадь, то части кривой, расположенной под осью абс-
цисс будем приписывать отрицательную площадь (см. рис. 33.3).
b
∫ f ( x ) dx = S
a
1 + (− S 2 ) + S3
S1 S3
a − S2 b
Рис. 33.3
∫ f ( x)dx = −∫ f ( x)dx
a b
a
В качестве определения полагаем также ∫ f ( x)dx = 0 .
a
237
Укажем основные свойства определённого интеграла, легко полу-
чаемые из его определения:
b b b
• ∫ [ f ( x) ± g ( x)]dx = ∫ f ( x)dx ± ∫ g ( x)dx
a a a
b b
• ∫ kf ( x)dx = k ∫ f ( x)dx,
a a
k = const
b c b
• ∫ f ( x)dx = ∫ f ( x)dx + ∫ g ( x)dx,
a a c
a<c<b
b
• m(b − a ) ≤ ∫ f ( x)dx ≤ M (b − a ), m ≤ f ( x) ≤ M
a
m
x
a b
Рис. 33.4
a1 + a2 + … + an
aср = .
n
238
f ( P1 ) + f ( P2 ) + … + f ( P1 ) 1 n
n
=
b−a
∑
k =1
f ( Pk )∆xk
n b
1 1
lim ∑ f ( Pk )∆xk = ∫ f ( x)dx = f
b − a n→∞ k =1 b−a
ñð .
a
b
f ср. (b − a ) = ∫ f ( x)dx
a
y = f ( x)
f ср. f (P0)
a P0 b
Рис. 33.5
239
33.3. Существование первообразной функции. В предыдущей лек-
ции мы отметили, что интеграл непрерывной на [ a, b ] функции сущест-
вует. Наша цель– связать понятия определённого и неопределённого инте-
гралов и, тем самым, показать, как вычисляется определенный интеграл
без вычисления интегральных сумм.
Рассмотрим интеграл с переменным верхним пределом
x
F ( x ) = ∫ f (t ) d t ,
a
f ( x)
∆F
F ( x)
P0
x
a x x + ∆x b
Рис. 33.6
lim
∆F
∆x → 0 ∆ x
= lim
∆x → 0
f ( P0 ( ∆ x )) ⋅ ∆ x
∆x ∆x → 0 ∆x → 0
( )
= lim f ( P0 ( ∆ x )) = f lim P0 ( ∆ x ) = f ( x ) .
∫ f (t )d t = F (b) − F (a) .
a
241
Лекция 34. Вычисление определённого интеграла
b
b
(u ( x)v( x) v ( x)u ( x))d x u ( x)v( x) a
a
откуда
b b
b
u ( x )v ( x ) d x u ( x )v ( x ) a v( x)u ( x)d x .
a a
y
y ln x
x
1
e
Рис. 34.1
242
1
Интегрируем по частям u ln x, du dx, dv dx, v x
x
e
e 1 e
S x ln x 1 x d x e x1 e e 1 1.
1
x
b b
x (t )
x (t )
a a
t t
Рис. 34.2
b
f ( x) d x f ( (t )) (t )d t
a
(34.1)
b
f ( x)d x f ( (t )) (t )d t
a
243
Приведѐм доказательство первой из них. Пусть F ( x ) – одна из пер-
вообразных функции f ( x ) . Тогда F ( (t )) – первообразная функции
f ( (t )) (t ) . Действительно,
Ft ( (t )) F ( (t )) (t ) f ( (t )) (t ) .
f ( (t )) (t )d t F ( (t ) F ( ( )) F ( ( )) F (b) F (a) .
a
x2
S эл 4b 1 dx .
0
a2
2 2
2
Sэл 4b cos t dt 2ab (1 cos 2t )dt ab .
0 0
244
34.2. Вычисление площади фигуры в полярной системе коорди-
нат. Аналогом криволинейной трапеции в полярной системе координат
будет криволинейный сектор. Это фигура, ограниченная лучами ,
и кривой AB , заданной уравнением ( ) , определяющим для ка-
ждого значения угла расстояние от начала координат до соответствую-
щей точки кривой AB (см. рис. 34.3).
k 1
B
k
A O
R
Рис. 34.3
245
1 n 2 1 2
S lim ( k) k ( )d .
n 2k 1 2
0
y R2 x 2
x
O R
Рис. 34.4
1 1 2
2 1 2 2 R2
Skp R d R S kp R2.
4 2 0
2 0 4
246
a 0, a const . Один виток спирали получается при повороте луча на
угол 2 .Искомая площадь выражается интегралом
2 3 2
1 a2 4 2 3
S (a ) 2 d a .
20 2 3 0
3
P
O
Рис. 34.5
b
x x(t )
S y ( x)dx y (t ) x (t )dt , где t .
a
y y (t )
247
Пример 3. Найти площадь, ограниченную астроидой, заданной урав-
нениями
x a cos3 t
0 t 2
y a sin 3 t
a 0 2
1 3 2 2
S y ( x)dx a sin t 3acos t ( sin t )dt 3a sin 2 t cos 2t sin 2 tdt
4 0 2 0
Y
t=pi/2
t=0 X
0 a
Рис. 34.6
2 2 2
3 2 3 2 2 3 2 3 2 2
a (1 cos 4t )dt a sin 2t d sin 2t at a sin 4t 0
16 0
16 0
16 0 64
1 2 3 2 3 2 3 2
a sin 2t a S a .
16 0 32 8
248
Лекция 35. Другие приложения определённого интеграла
S ( xk ) S ( xk +1 )
P
x
a xk +1 b
xk ∆ x k
Рис. 35.1
n b
V = lim ∑ S ( xk )∆ xk = ∫ S ( x)d x
n→∞
λ →0 k =1 a
Рис. 35.2
1 h h
S ( x) = R 2 − x2 R2 − x2 = (R2 − x2 ) .
2 R 2R
Отсюда объём
R R R
h h x3 1
V = ∫ S ( x)d x = ∫ ( R − x )d x =
2 2
( R x − ) = hR 2 .
2
0
2R 0 2R 3 0 3
a b
Рис. 35.3
250
Пример. Найти объём тора («баранки»). Тор можно получить, вра-
щая относительно оси Ox окружность x 2 + ( y − a ) 2 = r 2
y
y2 = a + r 2 − x 2
y1 = a − r 2 − x 2
a
r
x
Рис. 35.4
r r r
1
V = π∫ ( y22 − y12 ) d x = π∫ ( y1 + y2 )( y1 − y2 ) d x = 4aπ ∫ r 2 − x 2 d x
2 0 0 0
π π
2 2
1
V = 4aπ r ∫ cos (t ) d t = 2 aπ r ∫ (1 + cos 2t ) dt =
2 2 2
2 0 0
π
1 2
= 2aπ r 2 (t + sin 2t ) = aπ2 r 2 . Vтора = 2π2 ar 2 .
2 0
b n
∫ f ( x)dx = nlim
→∞
∑ f ( xk )∆xk , λ = max ∆xk ,(35.1)
k
a λ→0 k =1
251
мы предполагали, что подынтегральная функция f ( x) непрерывна, а
промежуток интегрирования [ a, b ] конечной длины. Распространим поня-
тие определённого интеграла на более широкий класс функций. Пусть
функция имеет в промежутке [ a, b ] разрывы первого рода. В этом случае
под интегралом функции следует понимать сумму интегралов
b c b
f ( x)
a c b
Рис. 35.5
1
dx
∫ 0 x
(35.2)
252
y
1
f ( x) =
x
1
ε
O ε 1
Рис. 35.6
1 1
dx
lim ∫ = lim 2 x = lim 2(1 − ε ) = 2 .
ε→0 x ε→0 ε ε→0
ε
1 1
dx dx
∫
0 x
= lim ∫
ε→0
ε x
= 2.
∫ f ( x)dx = ε→
lim ∫
0
f ( x) dx, ε > 0 .
a a
253
нечности, когда аргумент стремится к точке разрыва. Что такое «достаточ-
но быстро» поясним на следующем примере. Рассмотрим несобственные
1
dx
интегралы вида ∫ p с параметром p > 0. Найдем
0
x
1 1− p 1 1 (1 − p ), p < 1
lim x = ∞,
dx 1 − p ε→0 p >1
1
ε
lim ∫ p =
ε→0 x
ε 1
lim
ε→0 ln x ε
= ∞, p = 1
∫ f ( x)dx = Alim
→∞ ∫
f ( x) dx, a < A < +∞ ,
a a
b b
∫ f ( x ) dx = lim
B→ − ∞ ∫ f ( x)dx, − ∞ < B < b,
−∞ B
+∞ c +∞
∫ f ( x ) dx = ∫ f ( x ) dx + ∫ f ( x ) dx .
−∞ −∞ c
1.5 A
dx
1 ∫1+ x
0
2
2
y=1/(1+x )
0.5
-4 -3 -1 0 1 A 3 4
254
Рис. 35.7
+∞ +∞ A A
dx dx dx
∫ 1 + x 2 ∫ 1 + x 2 A→ ∞ ∫ 1 + x 2 = 2 Alim
= 2 = 2 lim
→∞
arctgx = 2 lim arctgA = π.
0 A→ ∞
−∞ 0 0
1 1− p A 1 ( p − 1), p >1
=
dx
A lim x
lim ∫ p = 1 − p A→∞
1
∞, p < 1
A→∞ x
1 lim ln x A = ∞, p = 1
A→∞ 1
255
Раздел 7 . Математический анализ. Дифференциальное
исчисление функций многих переменных
z = f ( x, y ), ( x, y ) ∈ D .
f ( x, y ) = C , C = const .
10
-5
-10
4
2 4
0 2
0
-2 -2
-4 -4
Рис. 36.1
lim f ( x, y ) = A .
x → x0
y → y0
2xy
В качестве примера приведем функцию z = ,у которой не су-
x + y2
2
Рис.36.2
258
Действительно, пусть точка ( x, y ) движется к началу координат по
прямой y = kx, 0 < k < +∞ . Тогда
2 xkx 2k
lim 2 = ,
x →0 x + ( kx ) 2 1 + k 2
y →0
259
Начнем с простейшего случая, когда приращения происходят в на-
правлении оси абсцисс, т.е. когда ∆x ≠ 0, ∆y = 0 . В этом случае предел
f ( x0 + ∆x, y0 ) − f ( x0 , y0 ) ∂ f ( x0 , y0 )
lim = = f x′( x0 , y0 )
∆x →0 ∆x ∂x
x ∂z 1 ∂z x
z= , = , =− 2 .
y ∂x y ∂y y
z ( y ) = f ( x0 , y )
M0
y
B β
( x0 , y0 )
α
x A
Рис. 36.3
260
Тогда в плоскости x = x0 (см. рис. 36.3) мы получаем функцию одной пе-
ременной z ( y ) = f ( x0 , y ) . График этой функции – это сечение поверхности
z = f ( x, y ) плоскостью x = x0 . Значение её производной при y = y0 равно
значению частной производной по y функции f ( x, y ) в точке M 0 ( x0 , y0 )
dz ( y ) ∂f ( x0 , y ) ∂f ( x0 , y0 )
= = = tgβ ,
dy y = y0
∂y y = y0
∂y
∂f ( x0 , y0 )
= tg α ,
∂y
y
l
D
e M ( x, y )
α
M 0 ( x0 , y0 )
x
Рис. 36.4
261
Производной функции z = f ( x, y ) в точке M 0 ( x0 , y0 ) в заданном
направлении l называется предел
f ( x0 + t cos α , y0 + t sin α ) − f ( x0 , y0 ) ∂f
lim = . (36.1)
t →0 t ∂l
∂z ∂z
В частности, частные производные ; это производные по
∂x ∂y
направлению координатных осейOx и Oy соответственно. Оказывается,
что для функции, имеющей непрерывные частные производные, произ-
водная по направлению выражается через частные производные в данной
точке. Чтобы это доказать, нам необходимо научиться находить частные
производные сложных функций.
262
Лекция 37. Производные сложных функций
∆z = f ( x, y ) − f ( x0 , y0 ) = f ( x, y ) − f ( x0 , y ) + f ( x0 , y ) − f ( x0 , y0 ) .
∆z = f x′(ξ, y )( x − x0 ) + f y′ ( x0 , η)( y − y0 ) ,
∆z
= f x′(ξ, y ) x′(t1 ) + f y′( x0 , η) y′(t2 ) .
∆t
t → t0 ⇒ t1 , t 2 → t0 ⇒ x → x0 , y → y0 ⇒ ξ → x0 ,η → y0 ,
263
dz
= f x′( x0 , y0 ) x′(t0 ) + f y′( x0 , y0 ) y′(t0 ) .
dt t0
В силу произвольности значения t0 приходим к формуле (37.1).
Заметим, что это естественное обобщение формулы производной
сложной функции одной переменной. В случае большего числа перемен-
ных, например, если z = f (u (t ), v(t ), w(t )) , то
dz ∂f du ∂f dv ∂f dw
= + + .
dt ∂u dt ∂v dt ∂w dt
∂z ∂f ∂f
= cos α + sin α . (37.2)
∂l ∂x ∂y
∂u ∂F ∂F ∂F
= cos α + cos β + cos γ,
∂l ∂x ∂y ∂z
где e = cos α i + cosβ j + cos γ k – единичный вектор заданного направления
z = f (u ( x, y ), v( x, y )) = Φ( x, y)
∂F dx ∂F dy dy ∂F ∂F
+ =0 ⇒ =− . (37.3)
∂x dx ∂y dx dx ∂x ∂y
∂F dx ∂F dy ∂F ∂z
+ + = 0.
∂x dx ∂y dx ∂z ∂x
dy
Поскольку x и y независимые переменные, то = 0 и, следовательно,
dx
∂z ∂F ∂F
=− .
∂x ∂x ∂z
Аналогично, из равенства
∂F dx ∂F dy ∂F ∂z
+ + =0
∂x dy ∂y dy ∂z ∂y
получаем
∂z ∂F ∂F
=− .
∂y ∂y ∂z
∂F ∂F ∂F
gradF = i+ j+ k.
∂x ∂y ∂z
∂e
отсюда следует, что модуль градиента – это «скорость» изменения функ-
ции в направлении наибольшего возрастания функции в данной точке. Как
характеризует величина этой «скорости» поверхность z = f ( x, y ) в окрест-
ности данной точки? Рассмотрим сечение поверхности вертикальной
плоскостью, проходящей через точку M ( x0 , y0 ) и вектор e (см. рис. 37.1).
266
z = f ( x, y )
M1
e
α M 0 ( x0 , y0 )
B
Рис. 37.1
равен
∂z
tgα = = gradz = z′x 2 + z′y 2 .
∂e
267
∂z
gradz , e ) = 0 .
= (
∂e
e gradz
f ( x, y ) = C 90o
M0
k1 = tg α
k2 = tgβ
α
β
Рис.37.2
z = 4 − x 2 − 0,25 y 2
y
β
α
M 0 (1, 2)
Рис.37.3
tg ϕ = −2i − j = 5 ⇒ ϕ ≈ 660 .
268
z
Рис. 37.4
x = x(t )
y = y (t ) , M 0 ( x0 , y0 , z0 ) = M 0 ( x (t0 ), y (t0 ), z (t0 )) .
z = z (t )
∂F dx ∂F dy ∂F dz
+ + ≡ 0. (37.4)
∂x dt ∂y dt ∂z dt
269
Рассмотрим два вектора
∂F ∂F ∂F
gradF ( x0 , y0 , z0 ) = i + j + k
∂x 0 ∂y 0 ∂x 0
( gradF )0
l1
M0
L1
L2 l2
Рис. 37.5
270
x − x0 y − y0 z − z0
= = .
∂F ∂F ∂F
∂y
∂x 0 0 ∂z 0
∂f ∂f
( x − x ) + ( y − y0 ) − ( z − z0 ) = 0 ,
∂x 0 ∂y 0
0
x − x0 y − y0 z − z0
= = .
∂F ∂F −1
∂x 0 ∂x 0
271
Лекция 38. Дифференциал и экстремумы функции двух
переменных
∆y = f ′( x0 ) ⋅ ∆x + α(∆x)∆x ,
y − y0 = f ′( x0 )( x − x0 ) + α( ∆x) ∆x
( x, y ) касательная
( x, Y )
x
x0 x0 + ∆x
Рис. 38.1
∂f ∂f
∆z = ∆x + ∆y + α ( ∆x, ∆y ) ∆ρ , (38.1)
∂x 0 ∂y 0
272
где ∆ρ = ∆x 2 + ∆y 2 , а величина α(∆x, ∆y ) → 0 при ∆x → 0 и ∆y → 0 , т.е.
при ∆ρ → 0 . Другими словами, нельзя ли в окрестности точки ( x0 , y0 ) по-
верхность z = f ( x, y ) «приблизить» плоскостью
∂f ∂f
( x − x0 ) + ( y − y0 ) − ( z − z0 ) = 0 ?
∂x 0 ∂y 0
непрерывности.
Покажем, что существование частных производных в данной точке не
влечёт за собой дифференцируемости функции в этой точке. Если в точке
∂f ∂f
( x0 , y0 ) существуют частные производные , , то формально
∂x 0 ∂y 0
уравнение плоскости можно написать, но назвать её касательной плоско-
стью в указанном выше смысле нельзя. Например, непрерывная функция
z= | x |⋅| y |
| ∆x | ⋅0 − 0 0⋅ | ∆y | − 0
f x′ = lim = 0, f y′ = lim = 0.
∆x →0 ∆x ∆y →0 ∆y
Приращение этой функции в начале координат равно ∆z = ∆x ⋅ ∆y . Но
эта величина не является бесконечно малой более высокого порядка, чем
∆ρ = ∆x 2 + ∆y 2 . Действительно, если ∆x = ∆y , то отношение
| ∆x | ⋅ | ∆y | 1
=
∆x 2 + ∆y 2 2
1.5
0.5
0
1
0.5
x 0 1
0.5
-0.5 0
-1
-0.5 y
-1
Рис. 38.2
∂f ∂f
( dz ) 0 = ∆x + ∆y .
∂x 0 ∂y 0
∂f ∂f
dz = dx + dy .
∂x ∂y
274
∂f ∂f
∆z ≈ (dz ) 0 = ∆x + ∆y .
∂x 0 ∂y 0
z = f ( x, y)
z
M ( x, y , z )
N ( x, y , Z )
M0
MP = ∆z
P ( x, y , z 0 ) NP = dz
y
z0
( x0 , y 0 )
x
( x, y )
Рис. 38.3
∂2 z ∂ ∂z ∂ ∂z ∂ 2 z
= = = .
∂x∂y ∂x ∂y ∂y ∂x ∂y∂x
275
∂2 z 2 ∂2 z ∂2 z 2
d z = 2 dx + 2
2
dxdy + 2 dy
∂x ∂x∂y ∂y
zmax=f(x0,y0)
z=f(x,y)
(x0,y0)
Рис. 38.4
276
(минимум), если она в некоторой окрестности этой точки принимает всюду
значения, меньшие (большие), чем в самой точке ( x0 , y0 ,…)
Как ив случае функции одной переменной, наряду со словами мак-
симум и минимум будем пользоваться термином экстремум, объеди-
няющим эти два понятия. Сформулируем теперь необходимые условия
существования экстремума, т.е. такие условия, которые непременно долж-
ны быть выполнены в точке M 0 ( x0 , y0 ,…), если функция имеет в этой точ-
ке экстремум.
Для того, чтобы дифференцируемая функция u = f ( x, y, z,…)
имела экстремум в точке M 0 ( x0 , y0 ,…), необходимо, чтобы все ее част-
ные производные обращались в этой точке в ноль, т.е. чтобы выпол-
нялись следующие равенства:
f x′( x0 , y0 , z0 ,…) = 0
f ′( x , y , z ,…) = 0
y 0 0 0
(38.2)
f ′( x
z 0 0 0 , y , z ,…) = 0
⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
f x′( x0 , y0 , z0 ,…) = 0 .
y y
x
x
Рис. 38.5
I x′ = 2∑ mk ( x − xk ) = 0
I ′y = 2∑ mk ( y − yk ) = 0
I z′ = 2∑ mk ( z − zk ) = 0
278
Убеждаемся, что искомая точка является центром масс (центром тяжести)
данной совокупности материальных точек
x= ∑m xk k
, y= ∑m y
k k
, z= ∑m z
k k
.
∑m k ∑m k ∑m k
z′x = −2 − 2 y − 2 x = 0
′ ⇒ M 0 (3, 4) .
zy = 6 − 2x
g k ( x, y ,...) = 0, k = 1,..., m .
x + y =1
z ( x) = 2 x 2 − 2 x + 1
y
1
1
1zmin = 0, 5 (0,5;0,5)
x
Рис. 39.1
f ( x, y ) = x 2 + y 2
u = f ( x1, x2 , ... , xn ) ,
F = f + λ1 g1 + λ 2 g 2 + ... + λ m g m .
∂F ∂F ∂F ∂F
= 0 ,…, = 0, = 0 ,…, = 0. (39.1)
∂ x1 ∂ xn ∂ λ1 ∂ λm
grad f
gradg
( x0 , y0 )
g ( x, y ) = 0
f ( x, y ) = C
Рис. 39.2
∂ f ( x0 ,y0 ) ∂ f ( x0 , y0 )
∂ x
;
∂ y
= f x′; f y′ { }
∂ g ( x0 ,y0 ) ∂ g ( x0 , y0 )
∂x
;
∂y
= g ′x ; g ′y { }
f′ f′
Из условия коллинеарности этих векторов x = y = −λ
g ′x g ′y
следуют равенства
f x′ + λ g ′x = 0
′ (39.2)
f y + λ g ′y = 0
F ( x, y , λ ) = f ( x, y ) + λ g ( x, y ) ,
F ( x, y, λ) = x 2 + y 2 + λ( 5 x 2 − 6 xy + 5 y 2 − 32) .
x + λ(5 x − 3 y ) = 0
y + λ ( −3 x + 5 y ) = 0
5 x 2 − 6 xy + 5 y 2 − 32 = 0
5 x 2 − 6 xy + 5 y 2 − 32 = 0
283
эллипса. В точках C ( 2; − 2 ) и D ( − 2; 2 ) расстояние от начала ко-
ординат до точек эллипса минимально f min = OC = OD = 2 , и отрезок
CD = 4 является малой осью эллипса. Более того, мы знаем направление
осей эллипса. Большая ось эллипса образует угол α = 450 с осью абсцисс.
Таким образом, в системе координат x1Oy1 уравнение эллипса имеет вид
x12 y12
+ =1 .
16 4
y x1
y1 A
D
x
Рис. 39.3
284