Вы находитесь на странице: 1из 130

КАЗАНСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Институт физики

Р. А. Даишев, А. Ю. Кузнецова,

Р. К. Мухарлямов, С. В. Сушков

МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ

Конспект лекций

I семестр

Учебно-методическое пособие

Казань – 2020
2

УДК 517

Печатается по решению Учебно-методической комиссии


Института физики КФУ

Протокол № ? от ? февраля 2020 г.

Рецензент – д.ф.-м.н., профессор Григорян С. А.

Даишев Р. А., Кузнецова А. Ю., Мухарлямов Р. К.,


Сушков С. В.

Математический анализ. Конспект лекций. I семестр:


учебно-методическое пособие / Р. А. Даишев, А. Ю. Кузнецо-
ва, Р. К. Мухарлямов, С. В. Сушков – Казань: Казан. ун-т,
2020. – 121 с.

Пособие предназначено для студентов института физики


Казанского федерального университета и является методиче-
ским обеспечением курсов: Математический анализ, Матема-
тика.


c Казанский университет, 2020

c Р. А. Даишев, А. Ю. Кузнецова, Р. К. Мухарлямов, 2020

c С. В. Сушков, 2020
Оглавление

1 Последовательности и пределы последовательностей 6


1.1 Основные понятия и определения . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Ограниченные и неограниченные последовательности . . . 7
1.3 Предел последовательности . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Основные свойства бесконечно малых последовательностей 9
1.5 Основные свойства сходящихся последовательностей . . . 10
1.6 Свойства пределов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.7 Свойства сходящихся последовательностей, связанные с нера-
венствами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.8 Критерий Коши сходимости последовательности. Теорема
Штольца . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
n
1.9 Число e как предел последовательности 1 + n1 . . . . 19

2 Функции. Предел функции. Непрерывность функции 22


2.1 Понятие функции одного переменного, способы задания
функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2 Простейшие элементарные функции . . . . . . . . . . . . . 24
2.3 Предельное значение функции . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4 Замечательные пределы функций . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5 Понятие о непрерывности функции в точке и области . . . 31
2.6 Следствия второго замечательного предела . . . . . . . . . 33
2.7 Сравнение бесконечно-малых функций . . . . . . . . . . . . 34
2.8 Классификация точек разрыва . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.9 Свойства непрерывных на сегменте функций . . . . . . . . 39
2.10 Понятие равномерной непрерывности
функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3
Оглавление 4

3 Дифференциальное исчисление функции одного перемен-


ного 43
3.1 Понятие производной функции и таблица производных . . 43
3.2 Правила дифференцирования. Продолжение таблицы про-
изводных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.3 Производная обратной функции. Продолжение таблицы про-
изводных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.4 Производная сложной функции. Продолжение таблицы про-
изводных. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.5 Дифференцирование неявных функций и функций, задан-
ных параметрически . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.6 Производные высших порядков и формула Лейбница . . . 53
3.7 Физический смысл производных . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.8 Геометрический смысл производной . . . . . . . . . . . . . 57
3.9 Дифференциал функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.10 Правила вычисления дифференциалов функций. . . . . . . 60
3.11 Дифференциалы высших порядков . . . . . . . . . . . . . . 61
3.12 Применение дифференциалов в приближенных вычислениях 62
3.13 Теоремы о дифференцируемых
функциях . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

4 Приложения дифференциального исчисления 69


4.1 Раскрытие неопределенностей (Правило Лопиталя) . . . . 69
4.2 Формула Тейлора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.3 Аналитические признаки возрастания и убывания функции 77
4.4 Экстремум функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.5 Направление выпуклости графика функции . . . . . . . . . 80
4.6 Точки перегиба кривой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.7 Асимптоты кривой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

5 Неопределённый интеграл 86
5.1 Первообразная и свойства неопределённого интеграла . . . 86
5.2 Метод интегрирования путем замены переменной в неопре-
делённом интеграле . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.3 Метод интегрирования по частям . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.4 Классы интегралов, к которым применим метод интегри-
рования по частям . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.5 Интегрирование рациональных функций . . . . . . . . . . 92
5.6 Интегрирование иррациональностей . . . . . . . . . . . . . 100
5.7 Интегрирование некоторых тригонометрических выражений 104
Оглавление 5

6 Определённый интеграл и его приложения 106


6.1 Задача об определении площади криволинейной трапеции
и определение определённого интеграла . . . . . . . . . . . 106
6.2 Суммы Дарбу и их свойства . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.3 Необходимое и достаточное условие интегрируемости функ-
ции (по Риману) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.4 Основные свойства определённого интеграла . . . . . . . . 112
6.5 Формула Ньютона - Лейбница . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.6 Методы интегрирования заменой переменных и по частям 116
6.7 Первоначальные сведения о несобственных интегралах . . 118
6.8 Вычисление длины дуги кривой . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.9 Вычисление площадей плоских фигур . . . . . . . . . . . . 124
6.10 Вычисление объёмов тел, если известны площади их попе-
речных сечений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.11 Центр масс нити . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Глава 1

Последовательности и
пределы
последовательностей

ЛЕКЦИЯ 1

1.1 Основные понятия и определения


Определение 1. Если каждому числу n натурального ряда

1, 2, 3, . . . , n

ставится в соответствие по определённому закону некоторое веществен-


ное число xn , то множество занумерованных вещественных чисел

x1 , x2 , x3 , ..., xn , ...

мы будем называть числовой последовательностью или просто после-


довательностью. Числа xn мы будем называть элементами последова-
тельности или членами последовательности. Сокращённо последова-
тельность будем обозначать символом {xn }.

Пусть даны две последовательности {xn } и {yn }. Суммой этих после-


довательностей мы назовём последовательность {xn + yn }, разностью
– последовательность {xn − yn }, произведением – последовательность

6
Глава 1. Последовательности и пределы последовательностей 7

{xn yn }, частным – последовательность {xn /yn }. При определении по-


следовательности {xn /yn } необходимо требовать, чтобы все элементы
последовательности {yn } были отличны от нуля: yn 6= 0. Однако, если
у последовательности {yn } обращаются в ноль лишь конечное число эле-
ментов, то частное {xn /yn } можно определить с того номера, начиная с
которого все элементы {yn } отличны от нуля.

1.2 Ограниченные и неограниченные после-


довательности
Определение 2. Последовательность называется ограниченной сверху
(снизу), если существует такое вещественное число M (число m), что
каждый элемент xn последовательности {xn } удовлетворяет неравенству
xn ≤ M (xn ≥ m). При этом, число M (число m) называется верхней гра-
нью (нижней гранью) последовательности {xn }, а сами эти неравенства
называются условиями ограниченности сверху (снизу).

Отметим, что всякая ограниченная сверху последовательность {xn }


имеет бесконечно много верхних граней. Действительно, если M – верх-
няя грань, то ∀ M̃ > M тоже является верхней гранью. При условии
xn ≤ M , в качестве верхней грани может рассматриваться любая верх-
няя грань. Аналогичные замечания могут быть сделаны и для нижней
грани последовательности {xn }.
Наименьшая верхняя грань называется точной верней гранью и име-
ет обозначение sup{xn } (sup читается как супремум). Наибольшая ниж-
няя грань называется точной нижней гранью и обозначается символом
inf{xn } (inf читается как инфинум).

Определение 3. Последовательность {xn } называется ограниченной


с обеих сторон, или просто ограниченной, если она ограничена и сверху
и снизу, то есть существуют числа m и M , такие, что m ≤ xn ≤ M . Оче-
видно, что если это условие выполнено, то заведомо выполнено условие
|xn | ≤ A. Для этого достаточно положить A = max(|m|, |M |).

Определение 4. Последовательность {xn } называется неограничен-


ной, если ∀ A > 0 ∃ xn ∈ {xn } : |xn | > A, (то есть, для любого сколь
угодно большого числа A, найдется такой элемент xn последовательно-
сти {xn }, что он превзойдет это число A).
Глава 1. Последовательности и пределы последовательностей 8

Пример 1. Последовательность {−n2 } – ограничена сверху нулем,


снизу – не ограничена.

Пример 2. Последовательность {1/n} – ограниченная последова-


тельность.

1.3 Предел последовательности


Если последовательность {xn } стремится к пределу a, то при достаточно
больших n члены {xn } будут сколь угодно мало отличаться от a – это
интуитивное понятие предела. Строгое же определение таково.

Определение 5. Число a называется пределом последовательности


{xn }, если для любого сколь угодно малого ε > 0 существует такое чис-
ло N (ε), что как только выполнится неравенство n > N (ε), так сразу
выполнится неравенство |xn − a| < ε. Иначе, на языке кванторов,

∀ ε > 0 ∃ N (ε) : ∀ n > N (ε) ⇒ |xn − a| < ε.

Тот факт, что число a является пределом последовательности {xn } за-


писывают так: lim xn = a. В этом случае, так же говорят, что последо-
n→∞
вательность {xn } стремится к a, и пишут xn → a.

Неравенство |xn − a| < ε, очевидно, равносильно следующим нера-


венствам: −ε < xn − a < ε, или a − ε < xn < a + ε. Этими неравенствами
мы часто будем пользоваться впоследствии.
Открытый промежуток (a − ε, a + ε) с центром в точке a называется
ε-окрестностью точки a. Таким образом, неравенство |xn − a| < ε озна-
чает, что какую бы малую окрестность точки a ни взять, все значения
xn , начиная с некоторого, обязательно попадут в эту ε-окрестность.

Определение 6. Последовательность, имеющая конечный предел,


называется сходящейся последовательностью.

Определение 7. Последовательность {xn } называется бесконечно


большой, если ∀ A > 0 ∃ N (A) : ∀ n ≥ N (A), все |xn | > A.

Замечание. Очевидно, что любая бесконечно большая последова-


тельность является неограниченной, однако, неограниченная последова-
тельность может и не быть бесконечно большой.
Глава 1. Последовательности и пределы последовательностей 9
 n
Пример: n(−1) = (0, 1, 2, 1/3, 4, 1/5, 6, 1/7, ...).

Определение 8. Последовательность {αn } называют бесконечно ма-


лой последовательностью и пишут lim αn = 0 , если ∀ε > 0 ∃N (ε) : ∀ n ≥
n→∞
N (ε) все элементы αn ∈ {αn } удовлетворяют неравенству |αn | < ε.

Пример: {1/n} – бесконечно малая последовательность.

1.4 Основные свойства бесконечно малых по-


следовательностей
Теорема 1. Последовательность, обратная бесконечно малой последова-
тельности, есть бесконечно большая последовательность.
Доказательство. Пусть {αn } – бесконечно малая последователь-
ность. Это означает, что
def
∀ ε > 0 ∃ N (ε) : ∀ n ≥ N (ε) |αn | < ε ⇒ 1/αn > 1/ε = E.

А это, в свою очередь, означает, что при n > N (ε) | 1/αn | > E, то есть,
что последовательность {1/αn } – бесконечно большая.

Теорема 2. Сумма двух бесконечно малых последовательностей –


бесконечно малая последовательность.
Доказательство. Пусть {αn } и {βn } – бесконечно малые последова-
тельности. Покажем, что {αn + βn } – тоже бесконечно малая последова-
тельность.
Если {αn } – бесконечно малая последовательность, то

∀ ε > 0 ∃ N1 (ε) : ∀ n > N1 (ε) ⇒ |αn | < ε/2.

Если и {βn } – бесконечно малая последовательность, то

∀ ε > 0 ∃ N2 (ε) : ∀ n > N2 (ε) ⇒ |βn | < ε/2.

Тогда при n > max(N1 , N2 ) выполнится

|αn + βn | ≤ |αn | + |βn | < ε/2 + ε/2 = ε,

то есть {αn + βn } – бесконечно малая последовательность.


Глава 1. Последовательности и пределы последовательностей 10

Очевидны два следующих следствия этой теоремы.

Следствие 1. Разность бесконечно малых последовательностей – бес-


конечно малая последовательность.

Следствие 2. Алгебраическая сумма конечного числа бесконечно ма-


лых последовательностей есть снова бесконечно малая последователь-
ность.

Теорема 3. Бесконечно малая последовательность – ограничена.


Доказательство. Пусть {αn } – бесконечно малая последователь-
ность. Это означает, что ∀ ε > 0 ∃ N (ε) : ∀ n > N (ε) ⇒ |αn | < ε. Обозна-
чим через A следующее число: A = max{ε, |α1 | , |α2 | , ..., |αN −1 |}. Тогда
очевидно, что |αn | < A для ∀ n, что и означает ограниченность последо-
вательности.

Теорема 4. Произведение ограниченной последовательности на бес-


конечно малую последовательность – бесконечно малая последователь-
ность.
Доказательство. Пусть {xn } – ограниченная последовательность, а
{αn } – бесконечно малая последовательность. Поскольку {xn } ограниче-
на, то ∃ A > 0 : ∀ xn : |xn | < A. Так как {αn } – бесконечно малая, то
∀ ε > 0 ∃ N (ε) : ∀ n > N (ε) |αn | < ε/A. Тогда при n > N (ε) выполнит-
ся |xn · αn | = |xn | |αn | < A · ε/A = ε, |xn · αn | < ε, то есть {xn · αn } –
бесконечно малая последовательность.

Следствие. Произведение любого конечного числа бесконечно ма-


лых последовательностей представляет собой бесконечно малую после-
довательность.

Замечание. Очевидно, что про частное бесконечно малых последо-


вательностей такого сказать нельзя. Для того, чтобы убедиться в этом,
достаточно
 взять, например, последовательности {αn } = {1/n} и {βn } =
{1 n2 }.

1.5 Основные свойства сходящихся последо-


вательностей
Теорема 1. Сходящаяся последовательность имеет только один предел.
Глава 1. Последовательности и пределы последовательностей 11

Доказательство. Предположим противное. Пусть одна и та же по-


следовательность {xn } имеет два разных предела:

lim xn = a, lim xn = b, a 6= b.
n→∞ n→∞

Тогда для n > N1 , |xn − a| < ε1 , для n > N2 , |xn − b| < ε2 . Возьмем
ε1 < b−a b−a
2 , ε2 < 2 , N = max(N1 , N2 ). Тогда при n > N один и тот же
член последовательности должен находиться одновременно в окрестно-
сти точки a и окрестности точки b, причем эти окрестности не пересека-
ются. А это невозможно.
Противоречие доказывает теорему.

Теорема 2. (О связи сходящейся последовательности с беско-


нечно малой последовательностью.) Для того, чтобы число a было
пределом сходящейся последовательности {xn } необходимо и достаточ-
но, чтобы xn = a + αn , где {αn } – бесконечно малая последовательность.

Необходимость. Дано, что число a – предел последовательности


{xn }. Необходимо доказать, что xn = a+αn , где {αn } – бесконечно малая
последовательность.
Действительно, если a – предел последовательности {xn }, то
|xn − a| < ε при n > N (ε) для любого наперед заданного ε > 0. Обозна-
чим {xn − a} = {αn }, то есть αn = xn − a. Тогда |αn | < ε для любого
наперед заданного ε > 0 и при n > N (ε), то есть, по определению {αn } –
бесконечно малая последовательность.

Достаточность. Дано, что xn = a + αn , где {αn } – бесконечно ма-


лая последовательность, а xn = a + αn , где {αn } – бесконечно малая
последовательность, a – вещественное число. Необходимо доказать, что
lim xn = a.
n→∞
Действительно, |xn − a| = |αn | < ε при n > N (ε), поскольку {αn } –
бесконечно малая последовательность. Тогда, по определению, a – предел
последовательности {xn }.
Теорема доказана.

Теорема 3. Сходящаяся последовательность ограничена.


Доказательство. Последовательность {xn } – сходящаяся, значит она
может быть представлена в виде xn = a + αn , где a = lim xn , а {αn } –
n→∞
бесконечно малая последовательность. Мы знаем, что бесконечно малая
последовательность ограничена. Это значит, что найдется такое число
Глава 1. Последовательности и пределы последовательностей 12

A, что |αn | < A. Тогда |xn | < |a| + A, что и означает ограниченность
последовательности {xn }.
Глава 1. Последовательности и пределы последовательностей 13

ЛЕКЦИЯ 2

1.6 Свойства пределов


Свойство 1. lim C = C, где C = const. Действительно,
n→∞

{C} = C, C, ...., C, ...,

что и требуется доказать.

Свойство 2. Предел суммы сходящихся последовательностей равен


сумме пределов этих последовательностей:

lim (xn + yn ) = lim xn + lim yn .


n→∞ n→∞ n→∞

Доказательство. Пусть xn = a+αn , yn = b+βn . Тогда xn +yn = a+


def
b+αn +βn . Положим γn = αn +βn . Так как αn и βn – бесконечно малые
последовательности, то и γn – бесконечно малая последовательность. Но
тогда xn +yn = a+b+γn . Из этого равенства следует, что lim (xn +yn ) =
n→∞
a + b = lim xn + lim yn , что и требовалось доказать.
n→∞ n→∞

Свойство 3. Предел произведения сходящихся последовательностей


равен произведению пределов этих последовательностей:

lim (xn · yn ) = lim xn · lim yn .


n→∞ n→∞ n→∞

Доказательство. Пусть xn = a + αn , yn = b + βn . Тогда


def
xn yn = ab + aβn + bαn + αn βn = ab + γn ,
def
где γn = aβn + bαn + αn βn – бесконечно малая величина, так как aβn
– бесконечно малая, bαn – бесконечно малая, и αn βn – тоже бесконечно
малая величина. Таким образом, lim xn yn = ab = lim xn · lim yn , что
n→∞ n→∞ n→∞
и требовалось доказать.

Свойство 4. Предел частного двух сходящихся последовательностей


{xn } и {yn }, где lim yn 6= 0, равен отношению пределов этих последова-
n→∞
тельностей: .
lim xn/yn = n→∞
lim xn
lim yn .
n→∞ n→∞
Глава 1. Последовательности и пределы последовательностей 14

Доказательство. Пусть xn = a + αn , yn = b + βn . Рассмотрим


xn a a + αn a ab + αn b − ab − aβn
− = − = =
yn b b + βn b b(b + βn )

αn b − aβn γn
= = 2 = τn ,
b2 + bβn b + σn
где γn и σn – бесконечно малые. Очевидно, что сумма конечного чис-
1
ла и бесконечно малой – величина ограниченная, поэтому b2 +σ n
– тоже
величина ограниченная, а произведение бесконечно малой γn на вели-
чину ограниченную – бесконечно малая. Поэтому τn – бесконечно ма-
лая. Следовательно, xynn = ab + τn , а это означает, что lim xn /yn =
 n→∞
lim xn lim yn .
n→∞ n→∞

Замечание: Доказанные выше свойства последовательностей спра-


ведливы лишь в том случае, если существуют пределы lim xn и lim yn .
n→∞ n→∞
Рассмотрим, например, две последовательности {xn } = {1 + (−1)n } и
{yn } = {1 − (−1)n }. Ясно, что пределов этих последовательностей не су-
ществует, тогда как предел суммы этих последовательностей существует:
{xn +yn } = {2}, lim (xn +yn ) = 2, равно как и предел произведения этих
n→∞
последовательностей: {xn · yn } = {1 − (−1)2 } = {0}, lim (xn · yn ) = 0.
n→∞

1.7 Свойства сходящихся последовательностей,


связанные с неравенствами
Теорема 1. Если члены сходящейся последовательности {xn }, начиная
с некоторого номера N0 таковы, что xn ≥ 0 (n ≥ N0 ), то lim xn ≥ 0.
n→∞
Доказательство. Обозначим lim xn = a. Необходимо доказать, что
n→∞
a ≥ 0. Предположим противное: a < 0. Рассмотрим |xn − a| при n ≥ N0 .
|xn − a| = |xn + (−a)| = |xn | + |a| ≥ |a|, так как xn ≥ 0 при n ≥ N0 . Таким
образом, |xn − a| ≥ |a|. С другой стороны, поскольку {xn } – сходящаяся
последовательность, то для ∀ ε > 0 ∃ N (ε) : ∀ n > N (ε) |xn − a| < ε.
Выберем ε = a. Получим |xn − a| < |a| при n ≥ N (ε). Следователь-
но, при n > max (N0 , N (ε)) одновременно должно быть выполнено и
|xn − a| ≥ |a|, и |xn − a| < |a| при n ≥ N (ε), что невозможно. Про-
тиворечие доказывает теорему.
Глава 1. Последовательности и пределы последовательностей 15

Теорема 2. Если, начиная с некоторого номера N0 , сходящиеся по-


следовательности {xn } и {yn } таковы, что xn ≤ yn , то

lim xn ≤ lim yn .
n→∞ n→∞

Доказательство. Действительно, если xn ≤ yn , то |yn − xn | ≥ 0 при


n ≥ N0 . Тогда, по предыдущей теореме, lim (yn − xn ) ≥ 0. Так как {xn }
n→∞
и {yn } – сходящиеся последовательности, то lim (yn − xn ) = lim yn −
n→∞ n→∞
lim xn ≥ 0, то есть lim yn ≥ lim xn . Что и требовалось доказать.
n→∞ n→∞ n→∞

Замечание: Может случиться так, что xn > 0 (строго!), тогда, как


lim xn = 0. Пример: xn = 1/n, lim n1 = 0.
n→∞ n→∞

Теорема 3. (Теорема о двух милиционерах). Пусть начиная с


некоторого номера N0 сходящиеся последовательности {xn }, {yn } и {zn }
связаны неравенствами xn ≤ yn ≤ zn , причем последовательности {xn } и
{zn } сходятся к одному пределу (скажем, lim xn = lim zn = a ). Тогда
n→∞ n→∞
последовательность {yn } так же сходится и имеет тот же предел, то есть
lim yn = a.
n→∞
Доказательство. Зададим ε > 0, тогда ∃ N1 (ε) : ∀ n> N1 (ε) |xn − a|<
ε, а так же ∃ N2 (ε) : ∀ n> N2 (ε) |zn − a|< ε. При n > max (N1 (ε), N2 (ε))
оба этих неравенства выполнены одновременно, то есть выполнено

a − ε < xn < a + ε, a − ε < zn < a + ε.

Имея в виду неравенства xn ≤ yn ≤ zn , можем записать:

a − ε < xn ≤ yn ≤ zn < a + ε.

Таким образом, при n > max (N1 (ε), N2 (ε)) выполнено a − ε ≤ yn ≤ a + ε,


или |yn − a| < ε ⇒ lim yn = a.
n→∞

Определение. Последовательность {xn } называется неубывающей


(невозрастающей), если каждый последующий элемент последователь-
ности не меньше (не больше) предыдущего, то есть

x1 ≤ x2 ≤ ... ≤ xn ≤ xn+1 ≤ ... . (x1 ≥ x2 ≥ ... ≥ xn ≥ xn+1 ≥ ... .)

Если неравенства строгие, то последовательность называется монотонно


растущей (монотонно убывающей).
Глава 1. Последовательности и пределы последовательностей 16

Теорема 4. Если неубывающая (невозрастающая) последовательность


ограничена сверху (снизу), то она имеет предел.
Доказательство. Действительно, если последовательность {xn } огра-
ничена сверху, то она имеет точную верхнюю грань sup{xn } = L. Дока-
жем, что lim xn = L. Зададим ε > 0 и рассмотрим L−ε. По определению
n→∞
точной верхней грани, всегда найдется xN такое, что L > xN > L − ε и,
тем более, L − ε < xN < L + ε. Но, поскольку последовательность неубы-
вающая, то при n > N имеем: L−ε < xN ≤ xn < L+ε, то есть |xn − L| < ε
⇒ lim xn = L.
n→∞

1.8 Критерий Коши сходимости последова-


тельности. Теорема Штольца
Определение 1. Пусть {xn } – некоторая последовательность и пусть
{kn } – некоторая строго возрастающая последовательность, состоящая из
натуральных чисел. Тогда последовательность {yn } = {xkn } называется
подпоследовательностью последовательности {xn }.

Определение 2. Если существует lim yn = a, то a называется ча-


n→∞
стичным пределом или предельной точкой последовательности {xn }.

Теорема Больцано-Вейерштрасса. Из любой ограниченной по-


следовательности {xn } можно выделить сходящуюся подпоследователь-
ность {xnk } .

Доказательство. По условию теоремы {xn } – ограниченная последовательность,


следовательно, найдётся A > 0 такое, что |xn | ≤ A для всех n. Разделим отре-
зок I0 = [−A, A] пополам. Один из получившихся отрезков содержит бесконечное
число членов последовательности. Назовём его I1 и в качестве первого члена иско-
мой подпоследовательности возьмём какой-либо элемент xn1 ∈ I1 , то есть положим
y1 = xn1 . Затем отрезок I1 снова разобъём на два и обозначим через I2 ту его по-
ловину, которая содержит бесконечно много членов последовательности {xn }. Среди
них выберем такой член xn2 , номер которого n2 превосходит число n1 и положим
y2 = xn2 . Повторяя описанную процедуру применительно к отрезку I2 , получим от-
резок I3 ⊂ I2 и член y3 = xn3 с условием n3 > n2 . Продолжая таким же образом,
найдём y4 = xn4 ∈ I4 ⊂ I3 , y5 = xn5 ∈ I5 ⊂ I4 и так далее. В результате мы получим
числовую последовательность {yk } и последовательность вложенных отрезков {Ik },
причём yk ∈ Ik , yk = xnk , nk < nk+1 для всех натуральных k. Другими словами,
последовательность {yk } будет подпоследовательностью для {xk }.
Глава 1. Последовательности и пределы последовательностей 17

Осталось доказать, что последовательность {yk } сходится. Для этого заметим, что
длина δk отрезка Ik равна A · 2−k+1 , откуда δk → 0 когда k → ∞. Это значит, что по-
следовательность вложенных отрезков стягивается и все отрезки имеют единственную
общую точку a. Именно это число a и будет пределом для {yk }. Действительно, если
def def
Ik = [sk , tk ], то sk < a < tk , tk − sk = δk , αk = a − sk ≤ δk , βk = tk − a ≤ δk . Но так
как δk → 0 при k → ∞, то αk → 0, βk → 0, откуда sk = a + αk → a, tk = a + βk → a.
И так как yk = xnk , sk ≤ xnk ≤ tk , то yk = xnk → a при k → ∞, что и требовалось
доказать.

Пример. В качестве иллюстрации этой теоремы, можно привести


последовательность {1, 21 , 1, 13 , 1, 14 , ...}, которая заведомо ограничена, а
выбор сходящейся подпоследовательности очевиден.

Определение. Последовательность {xn } называется фундаменталь-


ной, если для любого положительного ε найдется такой номер N (ε), что
для всех n ≥ N (ε) и для любого натурального p = 1, 2, 3, ... справедливо
неравенство |xn+p − xn | < ε.

Теорема Коши. (Критерий Коши сходимости последователь-


ности.) Для того, чтобы последовательность {xn } была сходящейся,
необходимо и достаточно, чтобы она была фундаментальной.

Доказательство.

Необходимость. Если lim xn = a, то для любого положительного ε найдет-


n→∞
ся такой номер N (ε), что для всех n ≥ N (ε) имеем |xn − a| < ε/2. Следовательно,
|xn+p − xn | = |(xn+p − a) + (xn − a)| ≤ |xn+p − a| + |xn − a| < ε/2 + ε/2 = ε. Поэтому
{xn } – фундаментальная последовательность.

Достаточность. По условию последовательность является фундаментальной. До-


казательство достаточности состоит из двух этапов.
1. Докажем, что последовательность {xn } ограничена. В самом деле, возьмем
ε = 1. Тогда найдется N0 (1) такое, что для всех n > N0 (1) имеем xn − xN0 < 1. Но
def
тогда |xn | ≤ xn − xN0 + xN0 < 1 + xN0 = h. Отсюда
 def
|xn | ≤ max |x1 | , |x2 | , ..., xN0 , h = C.
2. В силу теоремы Больцано-Вейерштрасса существует сходящаяся подпоследо-
вательность xn1 , xn2 , ..., xnk , ... → a при k → ∞. Условие её сходимости можно за-
писать так: ∀ε > 0 ∃k1 = k1 (ε) : ∀k > k1 (ε) → |xnk − a| < ε/2 . Пусть N1 =
nk1 и N = max (n0 (ε/2), N1 ). Тогда для всех n > N и nk > N имеем |xn − a| =
|xn − xnk + xnk − a| ≤ |xn − xnk | + |xnk − a| < ε/2 + ε/2 = ε, то есть последователь-
ность {xn } сходится.
Теорема доказана.
Глава 1. Последовательности и пределы последовательностей 18
n o
Во многих случаях для исследования сходимости частного xynn по-
следовательностей {xn } и {yn } оказывается полезным следующее пред-
ложение.

Теорема 7. (Теорема Штольца). Пусть {yn } – возрастающая бес-


конечно
n большая
o последовательность и пусть последовательность n o
xn+1 −xn
yn+1 −yn сходится и имеет предел a. Тогда последовательность xynn
тоже сходится и имеет тот же предел a. Таким образом,
xn xn+1 − xn
lim = lim = a.
n→∞ yn n→∞ yn+1 − yn

x −x
Доказательство: Из условия теоремы вытекает, что yn+1 −y n = a + αn , где
n+1 n
αn – бесконечно малая последовательность. Поэтому для любого ε > 0 существует
N = N (ε) такое, что при всех n ≥ N (ε) имеем |αn | < 2ε .
Полагая значение номера равным последовательно n, ... , N, получим следующую
систему равенств:

xn+1 − ayn+1 = xn − ayn + αn (yn+1 − yn ),
..........................................................
xN +1 − ayN +1 = xN − ayN + αN (yN +1 − yN ).

Сложим эти равенства:


xn+1 − ayn+1 = xN − ayN + αn (yn+1 − yn ) + ... + αN (yN +1 − yN ).
Заметим, что все разности вида yk+1 − yk , k = 1, 2, ..., N в этом равенстве, по-
скольку {yn } – возрастающая последовательность, положительны. Поэтому, выпол-
няя очевидные арифметические преобразования и переходя к неравенствам, получим
|xn+1 − ayn+1 | ≤ |xN − ayN | + |αn | |yn+1 − yn | + ... + |αN | |yN +1 − yN | ,
ε ε
|xn+1 − ayn+1 | ≤ |xN − ayN | + |yn+1 − yn | + ... + |yN +1 − yN |

2 2
xn+1 |xN − ayN | ε yn+1 − yN

y − a <
+ .
n+1 yn+1 2 yn+1
Поскольку {yn } – бесконечно большая последовательность, то существует n1 =
|x −ayN |
n1 (ε), такое, что для всех n > n1 справедлива оценка Ny < 2ε . Положим n0 =
n+1
x
max(n1 , N ). Тогда для любого n > n0 будем иметь yn+1 − a < ε. А это значит, что

n+1
x
lim n+1 = a. Теорема доказана.
n→∞ yn+1
Глава 1. Последовательности и пределы последовательностей 19

ЛЕКЦИЯ 3

1.9 Число e как предел последовательности


n
1 + n1


Ранее мы доказали теорему о том, что если неубывающая (невозраста-


ющая) последовательность ограничена сверху (снизу), то она имеет пре-
дел.
Применим эту теорему для
n доказательства существования предела
последовательности 1 + n1

. Для этого мы докажем, что она: 1. мо-
нотонно возрастает; 2. ограничена сверху. Из этого будет следовать, что
наша последовательность имеет предел. Его мы обозначим буквой e.
Для того, чтобы выполнить первый пункт нашей программы, нам
необходимо сравнить xn и xn+1 :
 n  n+1
1 1
xn = 1+ , xn+1 = 1 + .
n n+1
Воспользуемся формулой бинома Ньютона:

(x + a) = xn + Cn1 xn−1 a + Cn2 xn−2 a2 + ... + Cnm xn−m am + ...

+Cnn−2 x2 an−2 + Cnn−1 xan−1 + an ,


где
n(n − 1)(n − 2)...(n − m + 1) n(n − 1)(n − 2)...(n − m + 1)
Cnm = = ,
1 · 2 · 3 · ... · m m!
n(n − 1)
Cn1 = n, Cn2 = , ... .
2!
 n
1
xn = 1 + =
n
 2  3
1 n(n − 1) 1 n(n − 1)(n − 2) 1
=1+n·1· + ·1· + ·1· + ...
n 2! n 3! n
 n−1
n(n − 1)(n − 2)... [n − (n − 2)] 1
+ ·1· +
(n − 1)! n
 n
n(n − 1)(n − 2)... [n − (n − 2)] [n − (n − 1)] 1
+ ·1· =
n! n
Глава 1. Последовательности и пределы последовательностей 20
    
1 1 1 1 2
=1+1+ 1− + 1− 1− + ...
2! n 3! n n
    
1 1 2 n−2
+ 1− 1− ... 1 − +
(n − 1)! n n n
     
1 1 2 n−2 n−1
+ 1− 1− ... 1 − 1− .
n! n n n n
 n+1
1
xn+1 = 1 + = ... =
n+1
    
1 1 1 1 2
=1+1+ 1− + 1− 1− + ...
2! n+1 3! n+1 n+1
    
1 1 2 n−2
+ 1− 1− ... 1 − +
(n − 1)! n+1 n+1 n+1
     
1 1 2 n−2 n−1 1
+ 1− 1− ... 1 − 1− + ×
n! n+1 n+1 n+1 n+1 (n + 1)!
      
1 2 n−2 n−1 n
× 1− 1− ... 1 − 1− 1− .
n+1 n+1 n+1 n+1 n+1
Сравнивая, видим, что в xn+1 каждое слагаемое, начиная с третьего,
  
больше соответствующего слагаемого в xn , ибо 1 − nk < 1 − n+1
k
для
любого 0 < k < n. Кроме того, xn+1 содержит по сравнению с xn допол-
нительное положительное слагаемое. Поэтому xn < xn+1 . Стало быть,
наша последовательность действительно монотонно возрастает.
Покажем теперь, что последовательность ограничена сверху.
1 1 1 1 1 1 1 1 1
xn < 1+1+ + +...+ + < 2+ + 2 + 3 +...+ n−2 + n−1 <
2! 3! (n − 1)! n! 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1
<2+ + + 3 + ... + n−2 + n−1 + n + n+1 + ... = 3,
2 22 2 2 2 2 2
поскольку
n! = 1 · 2 · 3 · ... · n > 1 · 2 · 2 · ... · 2 = 2n−1 ,
a1
а сумма членов бесконечно убывающей прогрессии равна S = 1−q =
1/2
1−1/2= 1. Здесь a1 – значение первого члена прогрессии, q – знаменатель
прогрессии.
Глава 1. Последовательности и пределы последовательностей 21

Таким образом, мы показали, что последовательность монотонно воз-


растает и ограничена сверху. Следовательно, она имеет предел. Обозна-
чим его e. Очевидно, что 2 < e < 3. Приближенно это число равно
e = 2, 718281828459045....
 n
1
e = lim 1 + .
n→∞ n
Глава 2

Функции. Предел функции.


Непрерывность функции

ЛЕКЦИЯ 4

Отметим сразу, что многие определения, связанные с изучением функ-


ций, мы будем считать известными из школьного курса. Поэтому мы
только очень кратко остановимся на фактах, известных из школьной про-
граммы. Основное же внимание уделим тем разделам теории функций,
которые важны при рассмотрении дифференциального исчисления.

2.1 Понятие функции одного переменного, спо-


собы задания функции
Пусть X ⊆ R – некоторое множество. Символом x обозначим точку, ко-
торая может быть отождествлена с точкой множества X. В этом случае
x называется переменной величиной, а множество X – областью изме-
нения переменной величины x. Как правило, в анализе переменные ве-
личины обозначаются буквами латинского алфавита x, y, z, u, v, ... и так
далее.

Определение 1. Если каждому значению переменной x ∈ X по опре-


деленному закону ставится в соответствие одно или несколько значений
переменной y ∈ Y ⊆ R, то говорят, что на множестве X задана веще-
ственная функция вещественного переменного y = f (x).

22
Глава 2. Функции. Предел функции. Непрерывность функции 23

Множество Y называется множеством значений функции, f – её ха-


рактеристикой, x – аргументом, а X – областью изменения аргумента.
Часто X называют областью существования функции, или областью
определения функции.

Функции по тем или иным свойствам различают на: однозначные,


многозначные, бесконечнозначные, четные, нечетные, периодические, непе-
риодические и так далее. Всё это известно из школьной программы. По-
этому мы не останавливаемся на этих определениях. (Вспомним так же
понятия невозрастающей, неубывающей, монотонно растущей и моно-
тонно убывающей функций.) А вот на определении обратной функции
остановимся подробнее.

Определение 2. Пусть функция y = f (x) задана на множестве X, а


множеством её значений является множество Y . Пусть так же каждому
y ∈ Y соответствует только одно значение x ∈ X, для которого y = f (x).
Тогда на множестве Y можно определить функцию x = ϕ(y), ставя в
соответствие каждому y ∈ Y то значение x ∈ X, для которого f (x) = y.
Функция x = ϕ(y) называется обратной для функции y = f (x).

Обычно обратную функцию обозначают так:


 
−1 1
x = f (y) 6= .
f (y)

Знак f −1 заменяет слова "функция, обратная по отношению к функции


y = f (x)". Поскольку в математике аргумент договорились обозначать
через x, то обратная функция в этих обозначениях выглядит так:

y = f −1 (x).

Определение 3. Пусть функция x = ψ(t) определена на множестве T


и на множестве X значений этой функции определена функция y = f (x).
В этом случае говорят, что на множестве T определена сложная функ-
ция y = f (ψ(t)).

Например, функцию y = sin x можно рассматривать как сложную
функцию, заданную следующим √ образом. Сначала на множестве X =
[0, +∞) задана функция u = x, а затем на множестве U = [0, +∞)
задана функция y = sin u.
Глава 2. Функции. Предел функции. Непрерывность функции 24

Наконец, коснемся вопроса о способах задания функций. Как извест-


но из школы, существует три основных способа задания функций: 1)
аналитический (посредством формул), 2) табличный, 3) графический.
Каждый из этих способов имеет свои преимущества, в зависимости от
решаемой задачи.

2.2 Простейшие элементарные функции


Под простейшими элементарными функциями понимаются следующие
функции:
1) степенные: y = xα ( α – вещественное число),
2) тригонометрические: y = sin x, y = cos x,
3) показательные: y = ax ( a > 0 – вещественное число),
4) логарифмические: y = loga x ( a > 0 – вещественное число),
5) обратные тригонометрические,
6) гиперболические.

Здесь мы подробнее коснемся только логарифмических и гиперболи-


ческих функций. В математическом анализе за основание логарифмов
берется число e, о котором мы подробно говорили ранее. loge x называ-
ется натуральным логарифмом и обозначается ln x. На первый взгляд
может показаться, что мы очень проигрываем, взяв за основание такое
«несуразное» число как e, вместо «красивого» числа 10. Однако, на про-
тяжении всего курса анализа мы увидим, какие громадные преимущества
имеет такой выбор.

Что касается гиперболических функций, то они также связаны с чис-


лом e. Они определяются так:
ex − e−x ex + e−x sh x ch x
sh x = , ch x = , th x = , cth x = .
2 2 ch x sh x
Графики гиперболических функций показаны на рис. 2.1.
Свойства:

1. ch2 x − sh2 x = 1.

2. ch2 x + sh2 x = ch 2x.

3. 1 − th2 x = 1
ch2 x
.
Глава 2. Функции. Предел функции. Непрерывность функции 25

Рис. 2.1: а) sh x; б) ch x; в) th x; г) cth x.


Глава 2. Функции. Предел функции. Непрерывность функции 26

4. cth2 x − 1 = 1
sh2 x
.

5. 2 sh x ch x = sh 2x.

6. sh(x1 + x2 ) = sh x1 ch x2 + sh x2 ch x1 .

Все свойства этих функций доказываются непосредственной провер-


кой.

2.3 Предельное значение функции


Пусть на множестве X определена функция y = f (x). Рассмотрим точку
c, которая может и не принадлежать множеству X, но у неё есть неко-
торая окрестность, принадлежащая этому множеству.

Определение 1. Число A называется пределом функции y = f (x)


при x → c, если для любого ε > 0 найдётся такое δ(ε) > 0, что как
только выполнится неравенство |x − c| < δ(ε), так сразу же выполнится
неравенство |f (x) − A| < ε. Обозначается это так: lim f (x) = A.
x→c

Оказывается, что нахождение предела функции может быть сведено


к нахождению предела некоторой числовой последовательности. Если
нам удастся это показать, то тогда мы получим выгодное положение:
все теоремы о пределах последовательностей автоматически будут иметь
место и для пределов функций, например:

lim (f1 (x) + f2 (x)) = lim f1 (x) + lim f2 (x),


x→c x→c x→c

lim (f1 (x) · f2 (x)) = lim f1 (x) · lim f2 (x),


x→c x→c x→c

lim f1 (x)/f2 (x) = lim f1 (x) lim f2 (x), если f2 (x) 6= 0 и lim f2 (x) 6= 0,
x→c x→c x→c x→c

теорема о двух милиционерах и так далее.

Теорема 1. Для того, чтобы число A было пределом функции f (x)


при x → c, необходимо и достаточно, чтобы для любой сходящейся к c,
последовательности {xn } значений аргумента, соответствующая после-
довательность {f (xn )} значений функции имела пределом число A.
Глава 2. Функции. Предел функции. Непрерывность функции 27

Необходимость. Дано: lim f (x) = A. Доказать: для любой последо-


x→c
вательности {xn }, сходящейся к c, lim f (xn ) = A. Действительно, если
n→∞
A – предел функции f (x) при x → c, то для ∀ ε > 0 ∃ δ(ε) > 0 такое,
что как только |x − c| < δ, так сразу |f (x) − A| < ε. Рассмотрим любую
последовательность {xn }, сходящуюся к c. По известному δ найдется но-
мер N, такой, что как только n > N, так сразу |xn − c| < δ, то есть xn
будут находиться в δ- окрестности точки c. Но тогда, при n > N, в силу
|f (x) − A| < ε, автоматически выполнится |f (xn ) − A| < ε. А это и озна-
чает, что lim f (xn ) = A.
n→∞

Достаточность. Дано: для любой последовательности {xn }, сходя-


щейся к числу c, последовательность значений функции {f (xn )} сходится
к числу A : lim f (xn ) = A. Доказать: lim f (x) = A. Для доказательства
n→∞ x→c
предположим противное: для любого ε > 0 нашлось δ > 0 такое, что хотя
|x − c| < δ, тем не менее выполняется неравенство |f (xn ) − A| ≥ ε. Но у
нас есть последовательность {xn }, сходящейся к числу c. Следовательно
для данного δ > 0 найдется такой номер N, что как только выполнится
n > N, так сразу выполнится неравенство |xn − c| < δ, то есть xn , начи-
ная с номера N + 1 попадают в δ > 0 – окрестность точки c. Согласно
нашему предположению при этом будет выполнено |f (xn ) − A| ≥ ε для
n > N. Но это противоречит тому, что дано, а именно lim f (xn ) = A.
n→∞
Полученное противоречие доказывает теорему.

Таким образом, вследствие этой теоремы, все доказанные нами ра-


нее теоремы о свойствах пределов последовательностей переносятся на
пределы функций.

2.4 Замечательные пределы функций


Первый замечательный предел:
sin x
lim = 1.
x→0 x
Сначала для доказательства рассмотрим x < π2 . Проведем окруж-
ность единичного радиуса и рассмотрим чертёж 2.2: видим AQ < ∪AQ <
AR, или sin x < x < tg x. Если sin x > 0, то есть x > 0, то 1 < sinx x < cos1 x ,
или 1 > sinx x > cos x. Заметим здесь, что последняя формула верна и
Глава 2. Функции. Предел функции. Непрерывность функции 28

для отрицательных значений аргумента x, поскольку sin(−x)


(−x) = sinx x и
cos(−x) = cos x.
Если мы теперь покажем, что
lim cos x = 1 то, в силу теоре-
x→0
мы о двух милиционерах, пока-
жем, что lim sinx x = 1. Зададим-
x→0
ся сколь угодно малым ε > 0.
Оценим разность

|cos x − 1| = |1 − cos x| =
x  x 2 x2
= 2 sin2 < 2 = .

2 2 2
Следовательно,
Рис. 2.2:
x2
|cos x − 1| < < ε,
2

как только x < 2ε = δ. Иначе говоря, искомое неравенство выполнится,
как только выполнится неравенство |x − 0| < δ, и мы положим ε = √δ2 .

Второй замечательный предел:


 x
1
lim 1 + = e.
x→∞ x

Доказательство разобьем на три этапа.


x
1. Сначала рассмотрим lim 1 + x1 = e. Обратимся к теореме о
x→+∞
связи предела функции с пределом последовательности значений функ-
ции.
Пусть {xn } – бесконечно большая последовательность, причем xn > 0.
Пусть nk – целая часть числа xk : nk = [xk ]. Тогда nk ≤ xk ≤ nk + 1, или
1 1 1
nk ≥ xk ≥ nk +1 , или
     
1 1 1
1+ ≥ 1+ ≥ 1+ ,
nk xk nk + 1
или  nk +1   xk  nk
1 1 1
1+ ≥ 1+ ≥ 1+ .
nk xk nk + 1
Глава 2. Функции. Предел функции. Непрерывность функции 29

Но
 nk +1  nk  
1 1 1
lim 1+ = lim 1+ 1+ = e · 1 = e.
nk →∞ nk nk →∞ nk nk

Аналогично,
  nk  nk +1
1 1 1 e
lim 1+ = lim 1+ · = = e.
nk →∞ nk + 1 nk →∞ nk + 1 1+ 1 1
nk +1

 xk
1
По теореме о двух милиционерах, lim 1+ xk = e, откуда
xk →+∞

 x
1
lim 1+ = e.
x→+∞ x
1 x

2. На втором этапе докажем, что lim 1+ x = e. С этой целью
x→−∞
сделаем замену x = −y. Тогда
 x  −y −y 
1 y−1 1
lim 1+ = lim 1− = = lim
x→−∞ y→+∞x y→+∞ y y
 y  y
y 1
= lim = lim 1+ =
y→+∞ y − 1 y→+∞ y−1
 y−1  
1 1
= lim 1+ · 1+ = e · 1 = e.
y→+∞ y−1 y−1
3. На третьем этапе рассмотрим последовательность {xn } бесконеч-
но большую, но содержащую бесконечно много как отрицательных, так
и положительных вещественных чисел. (Пример такой последователь-
ности привести совсем нетрудно: {1, −1, 3, −3, ..., (2n − 1), −(2n − 1), ...}.
Обозначим через {x0n } последовательность, составленную из отрицатель-
ных членов последовательности {xn }, а через {x00n } – последовательность,
составленную из положительных членов {xn }.
 x0k
Для любого ε > 0 по выше доказанному имеем: 0 lim 1 + x10 =e
xk →−∞ k
 x00k
при k > K1 и lim 1 + x100 = e при k > K2 , то есть для ∀ ε > 0 ∃
x00
k →+∞
k

x0k


x00k

1 1
K1 , K2 такие, что 1 + x0
− e < ε при k > K1 и 1 + x00
− e < ε
k k
Глава 2. Функции. Предел функции. Непрерывность функции 30

при k > K2 . Очевидно, что если k > max(K1 , K2 ), то оба эти нера-
венства
 выполнятся
xk одновременно, то есть будет выполнено неравенство
1
x
1 + xk − e < ε. Тем самым мы доказали, что lim 1 + x1 = e.

x→∞
Глава 2. Функции. Предел функции. Непрерывность функции 31

ЛЕКЦИЯ 5

2.5 Понятие о непрерывности функции в точ-


ке и области
Пусть функция f (x) определена в некоторой окрестности точки x0 и в
самой точке x0 .

Определение 1. Если существует lim f (x) = f (x0 ) (значение функ-


x→x0
ции в точке x0 ), то функция f (x) называется непрерывной в точке x0 .

Поскольку равенство lim f (x) = f (x0 ) может быть записано в виде


x→x0
lim f (x) = f ( lim x0 ), то это означает, что для непрерывной в точке x0
x→x0 x→x0
функции f (x) символ функции и символ предела функции перестановоч-
ны. Например, как мы видели раньше, при доказательстве первого заме-
чательного предела, lim cos x = 1 и cos 0 = 1. А вот функция f (x) = sinx x
x→0
sin 0
в точке x = 0 не является непрерывной, поскольку значение f (0) = 0
не определено.

Данное выше определение может быть записано на (ε − δ) языке, если


вспомнить определение предела функции.

Определение 2. Функция f (x) называется непрерывной в точке x0 ,


если для ∀ ε > 0 ∃ δ(ε) > 0 такое, что как только выполнится неравенство
|x − x0 | < δ(ε), так сразу же выполнится |f (x) − f (x0 )| < ε.

Перейдем к определению непрерывности функции в точке с геомет-


рической точки зрения (см. рис. 2.3). Пусть функция f (x) определена в
точке x0 , и некоторой её окрестности. Рассмотрим некоторую точку x из
этой окрестности. Разность

x − x0 = ∆x

называется приращением аргумента в точке x0 . Видим, что для любой


точки x = x0 + ∆x из окрестности точки x0 выполнено ∆x > 0, если
x > x0 , и ∆x < 0, если x < x0 . Соответствующие значения функций
таковы: f (x0 ) и f (x0 + ∆x). Разность

∆y = f (x0 + ∆x) − f (x0 )


Глава 2. Функции. Предел функции. Непрерывность функции 32

называется приращением функции в точке x0 .


Если функция f (x) непрерывна в точке x0 , то

lim ∆y = lim [f (x) − f (x0 )] = lim f (x) − f (x0 ) = f (x0 ) − f (x0 ) = 0,


x→x0 x→x0 x→x0

то есть, если функция f (x) непрерывна в точке x0 , то бесконечно-малому


приращению аргумента в точке x0 соответствует бесконечно-малое
приращение функции f (x) в точке x0 .
Можно показать, что
справедливо и обратное
утверждение: если беско-
нечно -малому прираще-
нию аргумента в точке x0
соответствует бесконечно -
малое приращение функ-
ции f (x) в точке x0 , то фун-

кция непрерывна в точке


Рис. 2.3:
x0 . Действительно, если
lim ∆y = 0, то это значит, что lim [f (x) − f (xo )] = 0, или lim f (x) =
x→x0 x→x0 x→x0
f (x0 ), что, по определению, означает непрерывность функции f (x) в точ-
ке x0 . На основании прямого и обратного утверждения можно дать также

Определение 3. Функция f (x) называется непрерывной в точке x0 ,


если бесконечно-малому приращению аргумента в точке x0 соответствует
бесконечно-малое приращение функции f (x) в точке x0 .

Теорема 1. Если функции f1 (x) и f2 (x) непрерывны в точке x0 , то


непрерывны в этой точке и такие функции:

a) F (x) = f1 (x) ± f2 (x),

b) F (x) = f1 (x) · f2 (x),


f1 (x)
c) F (x) = , f2 (x) 6= 0.
f2 (x)
Доказательство. Доказательство проведём, например, для случая
b). Для остальных случаев доказательство аналогично.

b) lim F (x) = lim [f1 (x) · f2 (x)] = lim f1 (x) · lim f2 (x) =
x→x0 x→x0 x→x0 x→x0
Глава 2. Функции. Предел функции. Непрерывность функции 33

= f1 (x0 ) · f2 (x0 ) = F (x0 ),


что и требовалось.

Теорема 2. Если функция u = ψ(x) непрерывна в точке x0 , а функ-


ция y = f (u) непрерывна в соответствующей точке u0 = ψ(x0 ), то слож-
ная функция y = f (ψ(x)) непрерывна в точке x0 .
Доказательство. Зададим ∆x в точке x0 и пусть ∆x → 0, тогда, в
силу непрерывности функции u = ψ(x), ∆u → 0, а в силу непрерывности
функции y = f (u), ∆y → 0. В итоге, lim ∆y = 0, что и требовалось
x→x0
доказать.

Для дальнейшего нам потребуется следующее определение.

Определение 4. Функция y = f (x) называется непрерывной на мно-


жестве X, если она непрерывна в каждой точке этого множества.

Пример. Функция y = sin x непрерывна на всей числовой оси. Дей-


ствительно, рассмотрим любую точку x0 числовой оси.

x − x0 x + x0 ∆x
|∆y| = |sin x − sin x0 | = 2 sin
cos < 2 sin
< ∆x.
2 2 2

Очевидно, что если ∆x → 0 то и ∆y → 0.

Рассуждая аналогично, без труда можно доказать следующее утвер-


ждение.

Теорема 3. (Без доказательства). Все простейшие элементарные функ-


ции непрерывны в области своего определения.

2.6 Следствия второго замечательного пре-


дела
Воспользуемся теоремой 3 для вывода ещё трёх замечательных преде-
лов, являющихся следствиями этой теоремы и второго замечательного
предела.
Глава 2. Функции. Предел функции. Непрерывность функции 34

Введём переменную α = x1 . Ясно, что α → 0, когда x → ∞. Тогда


второй замечательный предел в терминах переменной α будет выглядеть
так: 1
lim (1 + α) α = e.
α→0

Следствие 1. Прологарифмируем полученное выше равенство по ос-


1
нованию "e". Получим: ln lim (1 + α) α = ln e = 1. Поскольку, в силу
α→0
теоремы 3, функция ln x – непрерывная функция, то операции взятия
предела и логарифмирования перестановочны. Из этого следует, что
1 1 ln (1 + α)
ln lim (1 + α) α = lim ln (1 + α) α = lim = 1.
α→0 α→0 α→0 α
aα −1
Следствие 2. Рассмотрим lim α . Сделаем замену: y = aα − 1,
α→0
ясно, что при α → 0 и y → 0. Тогда:
!
ln(1 + y) aα − 1 y ln a ln a
α= , lim = lim = lim ln(1+y)
= ln a,
ln a α→0 α y→0 ln(1 + y) y→0
y

то есть
aα − 1
lim = ln a.
α→0 α
(1+α)p −1
Следствие 3. Рассмотрим lim α . Сделаем замену: (1 + α)p =
α→0
y
ay . При α → 0 и y → 0. Видим, что α = a p −1 . В итоге:
 
ay −1
(1 + α)p − 1 ay − 1 y ln a
lim = lim y −1 = lim  y −1  · p = · p = p.
 
α→0 α y→0 a p − 1 y→0 a p −1 ln a
y
p

Таким образом,
(1 + α)p − 1
lim = p.
α→0 α

2.7 Сравнение бесконечно-малых функций


Определение 1. Функция α(x) называется бесконечно-малой в точке
x0 , если lim α(x) = 0.
x→x0
Глава 2. Функции. Предел функции. Непрерывность функции 35

Определение 2. Бесконечно-малая функция β(x) в точке x0 назы-


вается бесконечно-малой более высокого порядка, чем бесконечно-малая
β(x)
функция α(x), если α(x) – бесконечно-малая функция в точке x0 , и на-
β(x)
зывается бесконечно-малой более низкого порядка, если α(x) – бесконечно-
большая функция в точке x0 .

Определение 3. Бесконечно-малые функции α(x) и β(x) называются


β(x)
бесконечно-малыми функциями одного порядка, если lim α(x) = A и,
x→x0
при этом, A 6= 0; A 6= ∞.
Если A = 1, то бесконечно-малые функции α(x) и β(x) называются
эквивалентными и пишут β(x) ∼ α(x) в точке x0 .

β(x)
Определение 4. Если lim k = A( 6= 0, 6= ∞) (k – вещественное
x→x0 [α(x)]
число), то β(x) называется бесконечно-малой функцией k-го порядка, по
сравнению с α(x).

Пример. β(x) = 1 − cos x. В точке x = 0 эта функция является


бесконечно-малой функцией второго порядка по сравнению с x. Действи-
2 sin2 x
тельно, lim 1−cos
x2
x
= lim x2 2 = 12 ( 6= 0, 6= ∞)
x→0 x→0

β(x)
Определение 5. Пусть lim k = A( 6= 0, 6= ∞), то есть β(x) ∼
x→x0 [α(x)]
k k
A [α(x)] . Выражение A [α(x)] называется главной частью бесконечно
малой функции β(x). Пишется так:
k
[β(x) = A [α(x)] + 0(k).

Пример. Выделить главную часть бесконечно-малой функции в точ-


3
ке x = 0 у β(x) = sin3 x по x. Так как lim sinx3x = 1, то sin3 x = x3 + 0(3).
x→0
Глава 2. Функции. Предел функции. Непрерывность функции 36

ЛЕКЦИЯ 6

2.8 Классификация точек разрыва


Вспоминая определение непрерывности функции в точке, мы отмечали,
что если функция непрерывна в точке x0 , то (1◦ ) эта функция определена
в окрестности точки x0 и в самой точке x0 , (2◦ ) существует lim f (x), и
x→x0
(3◦ ) lim f (x) = f (x0 ).
x→x0

Определение 1. Если функция y = f (x) определена в окрестности


точки x0 , а в самой точке x0 нарушается хотя бы одно из трёх условий,
указанных выше, то точка x0 называется точкой разрыва функции y =
f (x), а сама функция – разрывной функцией.

Определение 2. Левосторонним (правосторонним) пределом функ-


ции y = f (x) в точке x0 называется следующий предел функции f (x):
!
lim f (x) = f (x0 − 0)
x→x0
lim f (x) = f (x0 + 0) .
x→x0
x<x0 x>x0

Определение 3. Точка x0 называется точкой разрыва первого рода,


если в этой точке существуют конечные левосторонний и правосторонний
пределы, но эти пределы или не равны друг другу, или, в случае их
равенства, не равны значению функции в точке x0 .

Очевидно, что в точке разрыва первого рода возможны следующие


четыре ситуации.
1. Левосторонний и правосторонний пределы не равны друг другу,
но значение функции в точке x0 существует и равно одному из этих
пределов: f (x0 − 0) 6= f (x0 + 0) = f (x0 ), или f (x0 ) = f (x0 − 0) 6= f (x0 + 0).
2. Левосторонний и правосторонний пределы не равны друг другу,
но значение функции в точке x0 не определено.
3. Левосторонний и правосторонний пределы равны друг другу, зна-
чение функции в точке x0 определено, но не равно ни одному из этих
пределов: f (x0 − 0) = f (x0 + 0) 6= f (x0 ).
4. Левосторонний и правосторонний пределы равны друг другу, зна-
чение функции в точке x0 не определено.
Последний (четвёртый) случай носит название устранимой точки
разрыва, так как достаточно определить f (x0 ) как значение f (x0 − 0) =
f (x0 + 0), и функция будет непрерывной в точке x0 .
Глава 2. Функции. Предел функции. Непрерывность функции 37

Рис. 2.4: График функции y = arctg(1/x).

Рис. 2.5: График функции y = x/|x|.

Пример 1. f (x) = arctg x1 (cм. рис. 2.4). Функция y = arctg x1 в точке


x = 0 имеет разрыв первого рода, поскольку эта функция не определена
в точке x = 0, (уже нарушено первое условие), а левосторонний предел
в этой точке не совпадает с правосторонним пределом:
1 π
lim arctg =− ,
x→0 x 2
x<0

1 π
lim arctg =+ .
x→0 x 2
x>0
x
Пример 2. f (x) = |x| (cм. рис. 2.5). Значение этой функции в точке
x = 0 не определено, левосторонний предел в этой точке не совпадает с
правосторонним пределом:
x x x x
lim = lim = −1, lim = lim = 1.
x→0 |x| x→0 −x x→0 |x| x→0 x
x<0 x<0 x>0 x<0
Глава 2. Функции. Предел функции. Непрерывность функции 38

sin x
Рис. 2.6: График функции y = x .

x
Рис. 2.7: График функции y = 1−x .

Пример 3. f (x) = sinx x (cм. рис. 2.6). Функция y = sinx x не определена


в точке x = 0. Эта точка для функции f (x) = sinx x является устранимой
точкой разрыва, так как достаточно положить f (−0) = f (+0) = 1, и
функция станет в точке x = 0 непрерывной.
Определение 4. Точки разрыва, не попадающие под определение
точек разрыва первого рода, называются точками разрыва второго ро-
да.

x
Пример 4. f (x) = 1−x . (cм. рис. 2.7). Прямая x = 1 является вер-
тикальной асимптотой этой функции, а точка x = 1 – точкой разрыва
второго рода. f (1 − 0) = +∞, f (1 + 0) = −∞.
Глава 2. Функции. Предел функции. Непрерывность функции 39

2.9 Свойства непрерывных на сегменте функ-


ций
Пусть X = [a, b] и функция y = f (x) непрерывна на множестве X. Ка-
кими свойствами она обладает? На этот вопрос отвечают следующие 5
теорем.

Теорема 1. Если функция f (x) непрерывна в точке x0 , и в этой точке


f (x0 ) > 0 (f (x0 ) < 0), то найдётся такая окрестность точки x0 , что в ней
f (x) > 0 (f (x) < 0.)
Доказательство. Зададимся ε > 0 таким, чтобы f (x0 ) − ε > 0. Так
как функция f (x) непрерывна в точке x0 , то найдется такое δ > 0, что
как только выполнится неравенство |x − x0 | < δ, так сразу выполнится
неравенство |f (x) − f (x0 )| < ε, или f (x0 ) − ε < f (x) < f (x0 ) + ε. Но, так
как f (x0 ) − ε > 0, то и f (x) > 0. Аналогично доказывается альтернатив-
ный случай.

Теорема 2. Пусть f (x) – функция, непрерывная на сегменте [a, b],


причем f (a) и f (b) имеют разные знаки. Тогда всегда существует такая
внутренняя точка ξ, что f (ξ) = 0 (см. рис. 2.8).
Доказательство. Для определен-
ности положим, что f (a) < 0 и f (b) > 0.
Рассмотрим множество X1 , для кото-
рого f (x) < 0. Оно ограничено свер-
ху (например, точкой x = b). Следо-
вательно, оно имеет точную верхнюю
грань Обозначим sup X1 = ξ. Точка ξ
обязательно внутренняя, поскольку су-
Рис. 2.8: ществует точка x = b, где f (x) > 0. По-
кажем, что f (ξ) = 0. Предположим противное: например, что f (ξ) < 0
или f (ξ) > 0. Тогда, согласно предыдущей теореме, найдется δ - окрест-
ность точки ξ, что для всех x ∈ (ξ − δ, ξ + δ), функция f (x) сохранит
знак f (ξ). Но это невозможно, поскольку это противоречит определению
точной верхней грани: для x ∈ (ξ −δ, ξ) имеем f (x) < 0, а для x ∈ (ξ, ξ +δ)
будет f (x) > 0.

Теорема 3. Пусть f (x) – функция, непрерывная на сегменте [a, b],


причем f (a) 6= f (b). Тогда, каково бы ни было число C, заключенное
между f (a) и f (b), то есть, f (a) < C < f (b), всегда найдется такая точка
ξ, что f (ξ) = C.
Глава 2. Функции. Предел функции. Непрерывность функции 40

Доказательство. Рассмотрим вспомогательную функцию ϕ(x) =


= f (x) − C. Эта функция непрерывна на сегменте [a, b], как разность
непрерывных функций, причем ϕ(a) = f (a)−C < 0, а ϕ(b) = f (b)−C > 0.
По теореме 2 найдется точка ξ ∈ [a, b] такая, что ϕ(ξ) = 0. Это значит,
что f (ξ) − C = 0, или, в итоге, f (ξ) = C, что и требовалось доказать.

Теорема 4. Если функция f (x)


непрерывна на сегменте [a, b], то она
ограничена сверху и снизу.
Доказательство. Докажем, что
она ограничена сверху (ограниченность
снизу доказывается аналогично). Пред-
положим противное: функция f (x) не
является ограниченной на сегменте [a, b].
В таком случае имеется сходящаяся к
точке ξ ∈ [a, b] последовательность
Рис. 2.9:
{xn } ∈ [a, b], такая, что последователь-
ность значений функции f {xn } является неограниченной последователь-
ностью. Однако, в силу непрерывности функции f (x), при xn → ξ,
f (xn ) → f (ξ). Пришли к противоречию, которое доказывает теорему.

Таким образом, на основании только что доказанной теоремы имеем:


для всякой непрерывной на сегменте [a, b] функции f (x) имеет место
соотношение P ≤ f (x) ≤ Q, где P и Q – некоторые вещественные числа.

Замечание. Для интервала такая теорема уже не справедлива. Рас-


смотрим, например, функцию f (x) = x1 , заданную на интервале (0, 1).
Хорошо видно, что при x → 0, f (x) → ∞.
Обратимся к непрерывной на сегменте [a, b] функции f (x). По тео-
реме 4 множество значений, принимаемых этой функцией, ограничено
сверху и снизу. Но тогда это множество имеет точную верхнюю и точ-
ную нижнюю грани. (Обозначим их L и l). Вопрос: являются ли эти
грани достижимыми, то есть, найдутся ли такие точки ξ и η из [a, b], что
f (ξ) = L, и f (η) = l?

Пример. Прежде чем ответить на этот вопрос, рассмотрим поучи-


тельный пример (см. рис. 2.10):

x, 0 < x < 1,
f (x) = 1
2 , x = 0, x = 1.
Глава 2. Функции. Предел функции. Непрерывность функции 41

Видим, что sup{f (x)} = 1, inf{f (x)} = 0, но ни в одной точке сегмента


[0, 1] функция не принимает таких значений.

Теорема 5. Если функция f (x) непрерыв-


на на сегменте [a, b], то она достигает своей
точной верхней и точной нижней граней.
Доказательство. Предположим против-
ное: точная верхняя грань не достижима: f (x) <
L для всех x ∈ [a, b]. Рассмотрим тогда вспо-
могательную функцию ϕ(x) = L−f1 (x) , непре-
рывную на сегменте [a, b]. По теореме 4, вспо-
могательная функция ϕ(x), ограничена свер-
1
ху: ϕ(x) < Q, то есть L − f (x) > Q , или
1
f (x) < L − Q для всех x ∈ [a, b]. Но это озна- Рис. 2.10:
чает, что L – не есть точная верхняя грань sup{f (x)}. Действительно, из
определения точной верхней грани следует, что L – это самая меньшая
из всех верхних граней, и меньше чем L её сделать уже нельзя, тогда как
полученное неравенство показывает, что верхнюю грань можно опустить
1
ещё на величину Q . Противоречие доказывает теорему.

2.10 Понятие равномерной непрерывности


функции
Запишем определение функции f (x), заданной на множестве X и непре-
рывной в точке x0 ∈ X: для любого ε > 0 существует δ = δ(ε) > 0 такое,
что для x ∈ X и |x − x0 | < δ(ε) имеем |f (x) − f (x0 )| < ε.
Вообще говоря, при фиксированных ε > 0 у каждой точки x0 будет
своё значение δ(ε), то есть величина δ(ε) зависит от x0 и это символически
можно записать так: δ = δ(ε, x0 ).
Если же оказалось, что для любого ε > 0 и всякой точки x0 ∈ X: вели-
чина δ зависит только от ε и не зависит от x0 , то функция f (x) называет-
ся равномерно-непрерывной на множестве X. Запишем это определение
более четко в эквивалентной форме.

Определение. Функция f (x) называется равномерно-непрерывной


на множестве X, если для любого заданного ε > 0 найдется такое δ(ε) >
0, что при произвольных x0 и x00 из X, удовлетворяющих неравенству
|x0 − x00 | < δ(ε), будет выполнено неравенство |f (x0 ) − f (x00 )| < ε.
Глава 2. Функции. Предел функции. Непрерывность функции 42

Теорема 6. (Теорема Кантора) Всякая непрерывная на сегменте


[a, b] функция равномерно-непрерывна на этом сегменте.

Доказательство: (От противного). Пусть функция f (x) непрерывна, но не яв-


ляется равномерно - непрерывной на сегменте [a, b]. Тогда
∃ ε > 0 : ∀ δ > 0 : ∃ α, β ∈ [α, β] : |α − β| < δ → |f (α) − f (β)| ≥ ε.
1
Рассмотрим последовательность δ = δn = n . каждому n тогда соответствует пара
1
точек αn , βn такая, что |αn − βn | < n , |f (αn ) − f (βn )| ≥ ε.
Последовательности {αn } и {βn } являются ограниченными. По теореме Больцано-
Вейерштрасса из αn можно выделить сходящуюся подпоследовательность {αnk }, то
есть αnk → x0 ∈ [a, b] при k → ∞. Далее, |αnk − βnk | < n1 , следовательно γnk =
k
αnk − βnk – есть бесконечно малая последовательность и βnk → x0 при k → ∞. Но
тогда yk = f (αnk ) → f (x0 ), zk = f (βnk ) → f (x0 ) при k → ∞, то есть |yk − zk | → 0.
Но это противоречит тому, что |yk − zk | ≥ ε, так как переходя в этом равенстве к
пределу при k → ∞, получим 0 ≥ ε, что неверно.
Противоречие доказывает теорему.
Глава 3

Дифференциальное
исчисление функции
одного переменного

ЛЕКЦИЯ 7.

3.1 Понятие производной функции и таблица


производных
Пусть f (x) определена на множестве X, которое представляет собой либо
сегмент, либо интервал, либо полусегмент, луч, или всю вещественную
прямую. Рассмотрим точку x0 ∈ X; приращение аргумента в точке x0 :
∆x = x − x0 и, соответствующее ему, приращение функции ∆y = f (x0 +
∆x) − f (x0 ).

Определение 1. Говорят, что функция f (x) имеет производную в


точке x0 по аргументу x, если существует предел отношения приращения
функции в точке x0 к приращению аргумента в этой же точке, когда
∆x → 0 произвольным образом.
Обозначения:
∆y dy
lim = f 0 (x0 ) = y 0 (x0 ) = = fx0 (x0 ) = yx0 (x0 ).
∆x→0 ∆x dx

43
Глава 3. Дифференциальное исчисление функции одного переменного 44

Определение 2. Функцию, имеющую производную в точке x0 назы-


вают дифференцируемой в точке x0 .

Определение 3. Функцию, имеющую производную в каждой точке


множества X, называют дифференцируемой на множестве X.

Таблица производных.

1◦ . y = C = const.
∆y
∆y = C − C = 0, yx0 = lim = 0.
∆x→0 ∆x
Cx0 = 0.
2◦ . y = xn .
n(n − 1) n−2
∆y = (x+∆x)n −xn = xn +nxn−1 ∆x+ x (∆x)2 +...+(∆x)n −xn =
2!
n(n − 1) n−2
= nxn−1 ∆x + x (∆x)2 + ... + (∆x)n ,
2!
∆y n(n − 1) n−2 ∆y
= nxn−1 + x (∆x) + ... + (∆x)n−1 , yx0 = lim = nxn−1 .
∆x 2! ∆x→0 ∆x

Таким образом,
(xn )0 = nxn−1 .
3◦ . y = sin x.
∆x 2x + ∆x
∆y = sin(x + ∆x) − sin x = 2 sin cos ,
2 2
sin ∆x sin ∆x
 
∆y 2 2x + ∆x 2 ∆x
=2· · cos = ∆x · cos x + ,
∆x ∆x 2 2
2
sin ∆x
 
∆y ∆x
yx0 = lim = lim ∆x
2
· cos x + = cos x.
∆x→0 ∆x ∆x 2
2 →0 2
Таким образом,
(sin x)0 = cos x.
4◦ . y = cos x.
2x + ∆x ∆x
∆y = cos(x + ∆x) − cos x = −2 sin sin ,
2 2
Глава 3. Дифференциальное исчисление функции одного переменного 45

∆x sin ∆x
 
∆y 2
= − sin x + ∆x
,
∆x 2 2

sin ∆x
  
∆y ∆x
yx0 = lim = lim ∆x
2
· − sin x + = − sin x.
∆x→0 ∆x ∆x→0 2
2
5◦ . y = ln x.
 
x + ∆x ∆x
∆y = ln(x + ∆x) − ln x = ln = ln 1 + ,
x x

ln 1 + ∆x ln 1 + ∆x
 
∆y x 0 ∆y x 1 1
= , yx = lim = lim ∆x
· = .
∆x ∆x ∆x→0 ∆x ∆x→0
x
x x
Таким образом,
1
(ln x)0 = .
x
6◦ . y = ax .

∆y ax+∆x − ax a∆x − 1
∆y = ax+∆x − ax , = = ax · ,
∆x ∆x ∆x
∆y a∆x − 1 a∆x − 1
yx0 = lim = lim ax · = ax · lim = ax ln a.
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x
Таким образом,
(ax )0 = ax ln a.

3.2 Правила дифференцирования. Продолже-


ние таблицы производных
Теорема 1. Если функции u(x) и v(x) дифференцируемы в точке x0 , то
функция u(x) ± v(x) также дифференцируема в точке x0 , причем

y 0 = u0 (x) ± v 0 (x).

Доказательство. Действительно,
∆y ∆u ∆v
∆y = ∆u ± ∆v, = ± ;
∆x ∆x ∆x
Глава 3. Дифференциальное исчисление функции одного переменного 46

∆y ∆u ∆v
y 0 = lim = lim ± lim = u0 (x) ± v 0 (x),
∆x→0∆x ∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x
что и требовалось доказать.

Теорема 2. Если функции u(x) и v(x) дифференцируемы в точке x0 ,


то функция u(x) · v(x) также дифференцируема в точке x0 , причем

(u · v)0 = u0 · v + u · v 0 .

Доказательство. Действительно,

∆y = (u + ∆u)(v + ∆v) − u · v = u · v + u · ∆v + v · ∆u + ∆u · ∆v − u · v =

= u · ∆v + v · ∆u + ∆u · ∆v,
∆y ∆u ∆v ∆u ∆v
= ·v+u· + · · ∆x,
∆x ∆x ∆x ∆x ∆x
∆y
y 0 = lim =
∆x→0 ∆x

∆u ∆v ∆u ∆v
= lim · v + u · lim + lim · lim · lim ∆x = u0 · v + u · v 0 ,
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x ∆x→0

что и требовалось.

Теорема 3. Если функции u(x) и v(x) дифференцируемы в точке x0 ,


то функция u(x)
v(x) также дифференцируема в точке x0 , причем

 u 0 u0 · v − u · v 0
= .
v v2
Доказательство.
u + ∆u u u · v + ∆u · v − u · v − u · ∆v ∆u · v − u · ∆v
∆y = − = = ,
v + ∆v v (v + ∆v) · v v 2 + ∆v · v
∆u ∆v
∆y · v − u · ∆x
= ∆x ∆v
,
∆x v 2 + v · ∆x · ∆x

∆y lim ∆u · v − u · lim ∆x
∆v
u0 · v − u · v 0
∆x→0 ∆x ∆x→0
lim = 2 ∆v
= ,
∆x→0 ∆x v + v · lim ∆x · lim ∆x v2
∆x→0 ∆x→0

что и требовалось доказать.


Глава 3. Дифференциальное исчисление функции одного переменного 47

7◦ . y = tg x.  0
0 sin x
yx0 = (tg x)x = =
cos x x
(sin x)0 cos x − sin x(cos x)0 cos2 x + sin2 x 1
= = = .
cos2 x cos2 x cos2 x
Таким образом,
0 1
(tgx)x = .
cos2 x
8◦ . Аналогично доказывается, что
0 1
(ctgx)x = − .
sin2 x
9◦ . y = sh x.
ex − e−x
Напомним, что по определению, sh x = . Предварительно
2
найдем производную
 0
−x 0 1 (1)0x · ex − 1 · (ex )0x ex 1
(e )x = x
= x 2
= − x 2
= − x = −e−x .
e x (e ) (e ) e
Далее:
0
ex − e−x

1 x 0  1 x  def
(sh x)0x = = (e )x − (e−x )0x = e + e−x = ch x.
2 x 2 2
Таким образом,
0
(sh x)x = ch x.
10◦ . Аналогично доказывается, что
0
(ch x)x = sh x.
def sh x
11◦ . y = th x = . Поэтому
ch x
(sh x)0x · ch x − sh x · (ch x)0x ch2 x − sh2 x 1
(th x)0x = 2 = 2 = 2 .
ch x ch x ch x
Таким образом,
1
(th x)0x = .
ch2 x
12◦ . y = cth x.
Аналогично доказывается, что
1
(cth x)0x = − .
sh2 x
Глава 3. Дифференциальное исчисление функции одного переменного 48

3.3 Производная обратной функции. Продол-


жение таблицы производных
Производная обратной функции может быть вычислена, если известна
производной прямой функции. Об этом говорит следующая теорема.

Теорема о производной обратной функции. Пусть непрерывная


функция f (x) в некоторой точке x0 :
(а) монотонно возрастает (монотонно убывает);
(б) дифференцируема в точке x0 , причем fx0 (x0 ) 6= 0.
Тогда обратная функция x = f −1 (y):
(а) определена в некоторой окрестности точки y0 = f (x0 );
(б) дифференцируема в этой точке, причем
1
x0y (y0 ) = .
fx0 (x0 )
Доказательство. В первой части теоремы сформулированы усло-
вия, при которых существует непрерывная обратная функция x = f −1 (y)
в точке y0 и в некоторой её окрестности.
Придадим аргументу y этой функции приращение ∆y 6= 0. Посколь-
ку функция монотонно возрастает (монотонно убывает) ему отвечает
∆x 6= 0. Следовательно, можно писать ∆x 1
∆y = ∆y . При ∆y → 0, в си-
∆x
лу непрерывности обратной функции f −1 (y), ∆x → 0. Тогда
∆x 1 1
lim = , x0y = .
∆y→0 ∆y lim ∆y yx0
∆x→0 ∆x

13◦ . y = arcsin x.
1 1
q p
x = sin y, x0y = cos y = 1 − sin2 y = 1 − x2 , yx0 = 0 = √ .
xy 1 − x2
Таким образом,
1
(arcsin x)0x = √
.
1 − x2
Аналогично доказываются следующие формулы для производных об-
ратных функций:
1
14◦ . (arccos x)0x = − √ .
1 − x2
Глава 3. Дифференциальное исчисление функции одного переменного 49

1
15◦ . (arctg x)0x = .
1 + x2
1
16◦ . (arcctg x)0x = − .
1 + x2

3.4 Производная сложной функции. Продол-


жение таблицы производных.
Теорема о производной сложной функции. Пусть функция u =
u(x) дифференцируема в точке x0 , а функция y = f (u) дифференци-
руема в соответствующей точке u0 = u(x0 ). Тогда сложная функция
y = f (u(x)) дифференцируема в точке x0 , а производная этой сложной
функции находится по формуле:

yx0 = fu0 · u0x .

Доказательство. Придадим аргументу x в точке x0 приращение ∆x.


Тогда ∆u = u(x0 + ∆x) − u(x0 ). Соответственно, функция y = f (u) по-
лучит приращение ∆y = f (u0 + ∆u) − f (u0 ) = ∆f. Можем расписать
тождество:
∆y ∆y ∆u ∆f ∆u
≡ · = · .
∆x ∆u ∆x ∆u ∆x
Пререходя к пределу при ∆x → 0, получим требуемый результат: yx0 =
fu0 · u0x .

17◦ . y = xµ , µ – любое действительное число.


0 1
(xµ )0x = eµ ln x x
= eµ ln x · (µ ln x)0x = xµ · µ · = µ · xµ−1 .
x
Таким образом,
(xµ )0x = µ · xµ−1 .
Глава 3. Дифференциальное исчисление функции одного переменного 50

ЛЕКЦИЯ 8

3.5 Дифференцирование неявных функций и


функций, заданных параметрически
Определение. Говорят, что функция y(x) задана неявно, если соотноше-
ние, связывающее функцию y и аргумент x не разрешено относительно
y.

Примеры задания неявных функций:

1. y 2 + xy + 1 = 0,

2. exy − sin(x2 + y 2 ) = 3.

Обобщая, F (x, y) = 0.

Как отыскивать производную в таких случаях? Ответ таков: левую


часть неявной функции F (x, y) = 0 дифференцируем, считая, что y –
функция от x, то есть y = y(x), и применяя формулу дифференцирова-
ния сложной функции. Например, для первой приведённой выше функ-
ции:
(y 2 + xy + 1)0x = 2yyx0 + y + xyx0 = 0,
откуда мы и найдем yx0 как функцию y и x:
y
yx0 = − .
2y + x
Правило, применяемое выше, используется и при логарифмическом
дифференцировании.

Пусть y = u(x)v(x) , где u(x) и v(x) – дифференцируемые функции


и u(x) > 0. Видим, что ln y = v(x) · ln u(x). Дифференцируя последнее
соотношение, получим
yx0 u0
= vx0 · ln u + v · x ,
y u
откуда получаем окончательную формулу:
u0
 
yx0 = uv vx0 · ln u + v · x .
u
Глава 3. Дифференциальное исчисление функции одного переменного 51

Пример. y = xsin x .
 
1
yx0 = xsin x cos x · ln x + sin x · .
x

Из аналитической геометрии известно, что


выражение F (x, y) = 0 представляет собой
уравнение линии, а знание производной yx0 в
какой-либо точке этой кривой даёт возмож-
ность записать уравнение касательной к дан-
ной кривой в данной точке (об этом будет ска-
зано ниже). Однако, часто уравнение линии
задают в параметрической форме:
Рис. 3.1:
~r = ~r(t), или ~r = x(t) · ~i + y(t) · ~j (см. рис. 3.1).

Задание функций x(t) и y(t) позволяет полностью судить о виде кривой


на плоскости (x o y). Например, функции

x(t) = R cos t,
y(t) = R sin t

при 0 ≤ t ≤ 2π задают окружность радиуса R.


Таким образом, кривая на плоскости (x o y) может быть задана в виде

x = x(t),
y = y(t).

Для того, чтобы решить задачу о касательной, нужно знать значение yx0
в точке кривой. Как найти yx0 , если кривая задана параметрически?

Теорема. Если непрерывные функции x(t) и y(t) дифференцируемы


в точке t0 , то функция y = y(x) дифференцируема в соответствующей
точке x = x(t0 ), и выполняется формула


yx0 = ,

где ẏ и ẋ означают производные по t от функций y(t) и x(t) в точке t0 .
Доказательство. Действительно, придадим аргументу t в точке t0
приращение ∆t 6= 0, тогда и функции x(t) и y(t) получат приращения ∆x
и ∆y. Поскольку x(t) – дифференцируемая функция, то при ∆x → 0, и
Глава 3. Дифференциальное исчисление функции одного переменного 52
.
∆y
∆t → 0. Можем писать: ∆x = ∆y
∆t
∆x
∆t . Переходя в этом соотношении к
пределу при ∆t → 0, получим требуемый результат:

∆y ∆y ∆x ẏ
lim = lim lim = .
∆x→0 ∆x ∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t ẋ

Пример. Найти yx0 для циклоиды (рис. 3.2):



x = a(t − sin t),
y = a(1 − cos t).

ẏ a sin t
yx0 = = .
ẋ a(1 − cos t)

Часто кривые изучаются по их уравнениям, заданным в полярной


системе координат r = r(ϕ). Например: r = kϕ – спираль Архимеда
(рис. 3.3), или r = a(1 + cos ϕ) – кардиоида (рис. 3.4), a − const. Как в
этом случае найти yx0 ? Для этого воспользуемся переходом от полярных
координат к декартовым: 
x = r cos ϕ,
y = r sin ϕ
и вспомним, что r = r(ϕ). Получим представление функции в парамет-
рическом виде, где роль параметра t играет полярный угол ϕ:

x = r(ϕ) cos ϕ,
y = r(ϕ) sin ϕ.

Поэтому
rϕ0 sin ϕ + r cos ϕ
yx0 = .
rϕ0 cos ϕ − r sin ϕ
Глава 3. Дифференциальное исчисление функции одного переменного 53

3.6 Производные высших порядков и форму-


ла Лейбница
Если y = f (x) – функция на множестве X, то fx0 (x) – так же функ-
ция, определенная уже на множестве X1 , которое может и совпадать с
исходным множеством X. Может случиться так, что fx0 (x) на X1 явля-
ется дифференцируемой. Тогда, дифференцируя эту функцию ещё раз,
получим вторую производную:

(fx0 (x))0x = fxx


00
(x).

Таким образом, вторая производная – это производная от первой про-


изводной. Аналогично строится третья производная, и так далее. Таким
образом,  0
f (n) (x) = f (n−1) (x) .
x
Примеры:
(n)
1. y = ex , (ex ) = ex .

2. y = ax , (ax )0x = ax ln a, (ax )(n) = ax (ln a)n .

00
3. y = sin x, yx0 = cos x = sin(x + 1 · π2 ), yxx = cos(x + 1 · π2 ) = sin(x + 2 · π2 ),...
y (n) = sin(x + n · π2 ).

Как быть, если функция задана неявно? Рассмотрим, например, функ-


цию x2 + y 2 = a2 . Дифференцируем первый раз, считая, что считая, что
y – функция от x, то есть y = y(x): yx0 = −x/y. Дифференцируем второй

Рис. 3.2: Циклоида.


Глава 3. Дифференциальное исчисление функции одного переменного 54

раз и, для получения окончательного результата, воспользуемся полу-


ченной первой производной и исходной функцией:
x
00 y − xyx0 y + xy y 2 + x2 a2
yxx =− 2
=− 2
=− 3
= − 3.
y y y y
Как быть, если функция задана в параметрической форме? Ответ:
 0
0 ẏ 00 0 0 0 0 0 ẏ 1
yx = , yxx = (yx )x = (yx )t · tx = · =
ẋ ẋ t x0t

ÿ · ẋ − ẏ · ẍ 1 ẋ · ÿ − ẍ · ẏ
= 2
· = ,
ẋ ẋ ẋ3
и так далее.
Очень часто приходится иметь дело с производными высших поряд-
ков от функции y = y(x), представимой в виде y(x) = u(x) · v(x).

Теорема (Лейбниц). Если функции u(x) и v(x) дифференцируемы


n раз, то функция y(x) = u(x) · v(x) также дифференцируема n раз и
справедлива формула:

(u · v)(n) = u(n) · v + Cn1 · u(n−1) · v 0 + Cn2 · u(n−2) · v 00 + ...

+Cnm · u(n−m) · v (m) + ... + Cnn−1 · u0 · v (n−1) + u · v (n) .


Доказательство. Доказательство формулы Лейбница проведем ме-
тодом математической индукции.
Формула справедлива при n = 1:

(u · v)0 = u0 · v + u · v 0 .

Пусть она выполняется при n = k, то есть

(u · v)(k) = u(k) · v + Ck1 · u(k−1) · v 0 + Ck2 · u(k−2) · v 00 + ...

+Ckm−1 · u(k−(m−1)) · v (m−1) + Ckm · u(k−m) · v (m) + ...


+Ckk−1 · u0 · v (k−1) + Ckk · u · v (k) .
Продифференцируем это выражение:
h i0
(u · v)(k+1) = (u · v)(k) = u(k+1) · v + u(k) · v 0 + Ck1 · u(k) · v 0 +
x

+Ck1 · u(k−1) · v 00 + Ck2 · u(k−1) · v 00 + Ck2 · u(k−2) · v 000 + ...


Глава 3. Дифференциальное исчисление функции одного переменного 55

+Ckm−1 · u(k−(m−1)+1) · v (m−1) + Ckm−1 · u(k−(m−1)) · v (m) +


+Ckm · u(k−(m−1)) · v (m) + Ckm · u(k−m) · v (m+1) + ...
+Ckk−1 · u00 · v (k−1) + Ckk−1 · u0 · v (k) + Ckk · u0 · v (k) + Ckk · u · v (k+1) =
= u(k+1) ·v+(1+Ck1 )·u(k) ·v 0 +(Ck1 +Ck2 )·u(k−1) ·v 00 +(Ck2 +Ck3 )·u(k−2) ·v 000 +...
+(Ckm−1 + Ckm ) · u(k−(m−1)) · v (m) + ... + (Ckk−1 + Ckk ) · u0 · v (k) + Ckk · u · v (k+1) .
Учтем теперь, что

Cnn = Cn0 = 1, (Ckm−1 + Ckm ) = Ck+1


m
.

Получим:

(u·v)(k+1) = u(k+1) ·v +Ck+1


1
·u(k) ·v 0 +Ck+1
2
·u(k−1) ·v 00 +Ck+1
3
·u(k−2) ·v 000 +...
m
+Ck+1 · u(k−(m−1)) · v (m) + ... + Ck+1
k
· u0 · v (k) + u · v (k+1) .
Видим, что доказываемая формула справедлива при начальном зна-
чении номера, то есть при n = 1, и остается справедливой при каждом по-
следующем увеличении номера. Следовательно, эта формула верна при
любом значении n. Теорема доказана.
Глава 3. Дифференциальное исчисление функции одного переменного 56

ЛЕКЦИЯ 9

3.7 Физический смысл производных


Прежде всего разберём движение материальной точки по прямолиней-
ному пути, описываемое законом S = S(t). Вычислим среднюю скорость
движущейся точки за промежуток времени [t, t + ∆t]: Vcp = ∆S ∆t , где
∆S = S(t + ∆t) − S(t) – приращение пути.
Однако, для характеристики неравномер-
ного движения средняя скорость Vcp не го-
дится, нужно понятие мгновенной скорости
(или просто – скорости) материальной точки
в момент времени t;
∆S
V = lim = lim Vcp = St0 (t).
Рис. 3.5: ∆t→0 ∆t ∆t→0

Таким образом, первая производная от S = S(t) – мгновенная скорость


материальной точки в момент времени t. Аналогично, можно ввести по-
нятие среднего ускорения

V (t + ∆t) − V (t) S 0 (t + ∆t) − St0 (t)


acp = = t .
∆t ∆t
Ускорение в момент времени t определяется как предел lim acp , то есть
∆t→0
00
a = Stt (t). Итак, ускорение, которое имеет материальная точка в момент
времени t – есть вторая производная от S = S(t).
В более общем случае, материальная точка под воздействием тех или
иных сил движется в пространстве по некоторой кривой, каждую точ-
ку которой можно охарактеризовать, зная радиус-вектор материальной
точки в любой момент времени: ~r = ~r(t) (см. рис. 3.5). В таком случае,
вектор скорости определяется следующим образом:

~ = lim ∆~r def


V = ~r 0t (t),
∆t→0 ∆t

где ∆~r = ~r(t + ∆t) −~r(t) – приращение радиус-вектора. Вектор ускорения


определяется аналогично:

~r 0t (t + ∆t) − ~r 0t (t) def 00


~a = lim = ~r tt (t).
∆t→0 ∆t
Глава 3. Дифференциальное исчисление функции одного переменного 57

Кроме механики, и в других разделах физики производные функ-


ций имеют вполне конкретный физический смысл. Так, например, ес-
ли Q = Q(t) – определяет количество электричества, протекающего за
время t через поперечное сечение проводника (момент t = 0 берется за
начало отсчета), тогда Q0t (t) означает силу тока, проходящего через это
поперечное сечение в момент времени t. Таких примеров множество (см.,
например, курс общей и теоретической физики).

3.8 Геометрический смысл производной


Определение. Касательной к кривой на
плоскости в данной точке называют предель-
ное положение секущей, когда вторая точка
кривой неограниченно сближается с данной
точкой, в пределе сливаясь с ней (см. рис.
3.6).
Рис. 3.6:
Сейчас мы поставим задачу запи-
сать уравнение касательной к заданной
кривой в заданной точке, вспомнив, пред-
варительно, что уравнение любой пря-
мой, проходящей через точку (x0 , y0 ),
кроме прямой, перпендикулярной к оси
x, описывается следующим уравнени-
ем:
y − y0 = k(x − x0 ), Рис. 3.7:
где k = tg ϕ, ϕ – угол наклона прямой к оси x, а x и y – текущие коор-
динаты точки прямой.
Пусть y = f (x) – некоторая кривая, (x0 , y0 ) – точка на ней (то есть
∆y
y0 = f (x0 )). Видим, что ∆x = tg β, где β – угол наклона секущей. Очевид-
∆y
но, что когда M1 → M0 , то ∆x → 0. При этом lim ∆x = tg ϕ = fx0 (x0 ).
∆x→0
В таком случае уравнение касательной имеет вид:

y − y0 = fx0 (x0 ) (x − x0 ).

Если кривая задана параметрическими уравнениями x = x(t), y =


y(t), а точка на кривой, к которой надо провести касательную, опреде-
Глава 3. Дифференциальное исчисление функции одного переменного 58

ляется значением параметра, равным t0 , то уравнение касательной сле-


дующее:
ẏ(t0 )
y − y0 = (x − x0 ),
ẋ(t0 )
где y0 = y(t0 ), x0 = x(t0 ).

Определение. Нормалью к кривой в точке (x0 , y0 ) называется пря-


мая, перпендикулярная к касательной, проведенной к кривой в точке
(x0 , y0 ).

Как написать уравнение нормали? Из курса аналитической геометрии


известно, что если две прямые перпендикулярны между собой, то их уг-
ловые коэффициенты связаны соотношением k2 = − k11 . Следовательно,
1
knorm = − f 0 (x 0)
, поэтому уравнение нормали имеет вид
x

1
y − y0 = − · (x − x0 ).
fx0 (x0 )

3.9 Дифференциал функции


Пусть задана дифференцируемая в точке x0 функция y = f (x), то есть
∆y
существует призводная lim ∆x = fx0 (x0 ). Опираясь на теорему о связи
∆x→0
последовательности, её пределе и бесконечно-малой величине, то есть на
ранее доказанную нами формулу xn = a + αn , мы можем записать
∆y
= fx0 (x0 ) + α(∆x),
∆x
где α – бесконечно малая функция, зависящая от ∆x и α → 0 при ∆x → 0.
Тогда
∆y = fx0 (x0 ) · ∆x + α(∆x) · ∆x.
Таким образом, если функция дифференцируема в точке x0 , то её
приращение всегда может быть представлено в виде

∆y = A · ∆x + α(∆x) · ∆x,

где A = fx0 (x0 ) = const, а α – бесконечно малая функция, зависящая от


∆x причем α → 0 когда ∆x → 0.
Глава 3. Дифференциальное исчисление функции одного переменного 59

Обратно, пусть функция y = f (x) такова, что приращение ∆y в точке


x0 представимо в виде

∆y = A · ∆x + α(∆x) · ∆x,

где A = const, а α → 0 при ∆x → 0. Покажем, что функция y = f (x)


дифференцируема в точке x0 . Действительно,
∆y ∆y
= A + α, lim = A,
∆x ∆x→0 ∆x

то есть функция y = f (x) обладает первой производной в точке x0 , рав-


ной постоянной величине A. Следовательно, можно дать и такое опреде-
ление дифференцируемости функции y = f (x) в точке x0 .

Определение. Функция y = f (x) называется дифференцируемой в


точке x0 , если приращение ∆y в точке x0 , соответствующее приращению
∆x, может быть представлено в виде

∆y = A · ∆x + α · ∆x,

где A = const, не зависящая от ∆x, а α – бесконечно малая функция,


аргумента ∆x причем α → 0 когда ∆x → 0.

Опять обратимся к выраже-


нию ∆y = fx0 (x0 )·∆x+α(∆x)·∆x.
Из него видно, что если fx0 (x0 ) 6=
0, то lim f 0 (x∆y
0 )∆x
= 1, то есть
∆x→0 x

выражение fx0 (x0 )∆x представля-


ет собой главную часть прира-
щения функции ∆y в точке x0 .

Рис. 3.8:
Определение. Главную часть
приращения функции ∆y, линейную по приращению аргумента ∆x, на-
зывают дифференциалом функции в точке x0 и обозначают символом dy.
Таким образом,
dy = fx0 (x0 )∆x.
Глава 3. Дифференциальное исчисление функции одного переменного 60

Для удобства приращение независимой переменной ∆x обозначают dx,


так что
dy = fx0 (x0 )dx.
Отсюда же и новое обозначение первой производной функции:
dy
yx0 = .
dx
Какова геометрическая интерпретация дифференциала функции? По-
скольку производная функции в точке x0 – есть тангенс угла наклона
касательной к кривой в точке x0 : fx0 (x0 ) = tg α, то

dy = fx0 (x0 )∆x = tg α ∆x.

Таким образом, дифференциал функции в точке x0 – есть приращение


ординаты касательной, проведенной к кривой в точке (x0 , y0 ), где y0 =
f (x0 ) (см. рис. 3.8).

3.10 Правила вычисления дифференциалов


функций.
Пусть u = u(x) и v = v(x) – дифференцируемые функции. Тогда:

d(u ± v) = (u ± v)0x dx = u0x dx ± vx0 dx = du ± dv.

d(u · v) = (u · v)0x dx = u0x dx · v + u · vx0 dx = du · v + u · dv.

u  u 0 u0x dx · v − u · vx0 dx du · v − u · dv


d = dx = = .
v v x v2 v2

Теорема. Пусть функции y = f (u) и u = u(x) дифференцируемы


в точках u0 = u(x0 ) и x0 . Тогда дифференциал от сложной функции
y = f (u(x)) равен
dy = fu0 · du.
Иначе говоря, независимо от того, стоит ли под знаком функции зависи-
мая или независимая переменная, первый дифференциал сохраняет свою
форму.
Глава 3. Дифференциальное исчисление функции одного переменного 61

Доказательство. Для доказательства утверждения применим пра-


вило дифференцирования сложной функции, получим:

dy = yx0 dx = fu0 · u0x dx = fu0 · du.

3.11 Дифференциалы высших порядков


При рассмотрении этого вопроса, необходимо исследовать два случая.
Первый – y = f (x), а x – независимая переменная; второй – y = f (u), а
u = u(x) зависимый аргумент, то есть y – сложная функция.
Исследуем первый случай. dy = fx0 (x)dx. Поскольку приращение неза-
висимого аргумента dx ≡ ∆x – есть величина не зависящая от x, то пер-
вый дифференциал – есть функция только x. Поэтому, если функция
f (x) имеет вторую производную в точке x, можно вычислить от первого
дифференциала снова дифференциал:
def
d2 y = d(dy) = d(fx0 (x)dx) = (fx0 (x)dx)0x dx = fxx
00 00
(x)(dx)2 = fxx (x)dx2 ,

то есть
00
d2 y = fxx (x)dx2 .
Аналогично,
d3 y = f 000 (x)dx3 ,
и так далее. В общем случае:

dn y = f (n) (x)dxn .

Второй случай: y = f (u). Здесь u – функция x, и дифференциал du –


тоже функция аргумента x. Поэтому

dy = fu0 du, d2 y = d(dy) = d(fu0 du) = fuu


00
du2 + fu0 d2 u,
00
d3 y = d(d2 y) = d(fuu du2 + fu0 d2 u) = f 000 (x)dx3 + 3f 00 (x) · du · d2 u + f 0 (x)d3 u,
и так далее.

Формула Лейбница для дифференциалов.

d(n) (u · v) = (u · v)(n) dxn = (u(n) · v + Cn1 u(n−1) · v 0 + Cn2 u(n−2) · v 00 + ...


Глава 3. Дифференциальное исчисление функции одного переменного 62

+Cnm u(n−m) ·v (m) +...+Cnn−1 u0 ·v (n−1) +u·v (n) )dxn = dn u·v +Cn1 dn−1 u·dv+
+Cn2 dn−2 u · d2 v + ... + Cnm dn−m u · dm v + ... + Cnn−1 du · dn−1 v + u · dn v.

3.12 Применение дифференциалов в прибли-


женных вычислениях
Вспомним: ∆y = fx0 (x0 ) · ∆x + α(∆x) · ∆x, то есть ∆y = dy + α · ∆x. Второе
слагаемое в этой формуле – это бесконечно-малая высшего порядка по
сравнению с dy, то есть ∆y ≈ dy, или f (x0 + ∆x) − f (x0 ) ≈ fx0 (x0 ) · ∆x.
Таким образом, мы получили формулу для приближенного вычисления
значения функции с помощью дифференциала:

f (x0 + ∆x) ≈ f (x0 ) + fx0 (x0 ) · ∆x.

Примеры:
√ √
1. Найти 102. Рассмотрим функцию y = x. Представим
p √ 1
x0 + ∆x ≈ x0 + √ ∆x.
2 x0

Применительно к поставленной
√ задаче нахождения значения 102 эта
1
формула означает: 102 ≈ 10 + 2·10 · 2 = 10, 1 для x0 = 100 и ∆x = 2.
2
Проверим: (10, 1) = 102, 01.

2. Найти cos 28o . Рассмотрим функцию y = cos x. Согласно формуле


приближенного вычисления с помощью дифференциала имеем:
π π
cos(x0 + ∆x) ≈ cos x0 − sin x0 · ∆x, x0 = , ∆x = − .
6 90
Следовательно,

o 3 1 π 1, 7 3, 14
cos 28 ≈ + · ≈ + 0, 5 · ≈ 0, 87.
2 2 90 2 90

ЛЕКЦИЯ 10
Глава 3. Дифференциальное исчисление функции одного переменного 63

3.13 Теоремы о дифференцируемых


функциях
В этом разделе будут рассмотрены основные свойства дифференцируе-
мых на множестве X функций одного аргумента.

Определение 1. Левосторонней (правосторонней) производной функ-


∆y
ции f (x) в точке x0 называется предел отношения ∆x , когда ∆x → 0 и,
при этом, ∆x < 0 (∆x > 0). Обозначения:
 
∆y ∆y
lim = fx0 (x0 − 0) lim = fx0 (x0 + 0) .
∆x→−0 ∆x ∆x→+0 ∆x

Пример. Для функции y = |x| найти левосторонние и правосторон-


ние производные.

|0 + ∆x| − |0| −∆x


fx0 (−0) = lim = lim = −1;
∆x→−0 ∆x ∆x→−0 ∆x

|0 + ∆x| − |0| ∆x
fx0 (+0) = lim = lim = 1.
∆x→+0 ∆x ∆x→−0 ∆x

Теорема 1. Для того,чтобы функция f (x) была дифференцируема в


точке x0 необходимо и достаточно, чтобы

fx0 (x0 − 0) = fx0 (x0 + 0).


∆y
Необходимость. Дано: lim = fx0 (x0 ) как при ∆x < 0, так и при
∆x→0 ∆x
∆x > 0. Доказать: fx0 (x0 − 0) = fx0 (x0 + 0).

Доказательство. Видим, что


∆y ∆y
fx0 (x0 − 0) = lim = fx0 (x0 ) = lim = fx0 (x0 + 0),
∆x→−0 ∆x ∆x→+0 ∆x

то есть fx0 (x0 − 0) = fx0 (x0 + 0).

Достаточность. Дано: fx0 (x0 − 0) = fx0 (x0 + 0) = A. Доказать, что


∆y
при этом существует lim ∆x = fx0 (x0 ).
∆x→0
Глава 3. Дифференциальное исчисление функции одного переменного 64

Доказательство. Из "дела" следует, что для любого заданного ε > 0


найдется такое δ1 > 0, что как только |∆x| < δ1 (и, при этом, ∆x < 0),
так сразу
∆y 0

∆x − fx (x0 − 0) < ε. (1)

Также найдется такое δ2 > 0, что как только |∆x| < δ2 (и, при этом,
∆x > 0), так сразу
∆y 0

∆x − fx (x0 + 0) < ε. (2)

Обозначим δ = min(δ1 , δ2 ) и рассмотрим множество точек x, для которых


|∆x| < δ (при этом ∆x может быть как положительным, так и отрица-
тельным). Очевидно, что оба неравенства
(1) и (2) в этом случае будут
∆y
выполнены одновременно, то есть ∆x − A < ε как только |∆x| < δ. Это

∆y
и означает, что lim = A, что и требовалось доказать.
∆x→0 ∆x

Если обратиться к приведенному выше примеру, то, на основании


теоремы 1, можно заключить, что непрерывная всюду функция y = |x|
не дифференцируема в точке x0 = 0. Этого примера достаточно, что-
бы сформулировать следующее утверждение: если функция f (x) непре-
рывна в точке x0 , то этого ещё не достаточно для дифференцируемости
функции f (x) в точке x0 .

Теорема 2. Если функция f (x) дифференцируема в точке x0 , то она


непрерывна в точке x0 .
Доказательство. Действительно, если функция f (x) дифференци-
руема в точке x0 , то ∆y = A·∆x+α·∆x, где A – постоянное число, не зави-
сящее от ∆x, α – бесконечно-малая функция, стремящаяся к нулю, когда
∆x → 0. Отсюда ∆y → 0 при ∆x → 0, то есть бесконечно-малому прира-
щению аргумента соответствует бесконечно-малое приращение функции.

Определение. Говорят, что функция f (x) имеет в точке x0 локаль-


ный максимум (минимум), если найдется такая окрестность точки x0 ,
в пределах которой значение f (x0 ) является наибольшим (наименьшим)
значением среди всех значений функции в этой окрестности.

Теорема 3 (Ферма). Если функция f (x) дифференцируема в точ-


ке x0 и имеет в этой точке локальный экстремум (т.е. максимум или
Глава 3. Дифференциальное исчисление функции одного переменного 65

минимум), то fx0 (x0 ) = 0.


Доказательство. При дока-
зательстве, ради определённости,
будем считать, что функция f (x)
в точке x0 имеет локальный мак-
симум (см. рис. 3.9). Тогда ∆y =
f (x0 +∆x)−f (x0 ) < 0 при любом
знаке ∆x из окрестности точки
∆y
x0 , и если ∆x > 0, то ∆x < 0, то
∆y
есть lim ∆x = f (x0 + 0) ≤ 0.
∆x→+0
Рис. 3.9: Если же ∆x < 0, то lim ∆y =
∆x→+0 ∆x
f (x0 + 0) ≥ 0, а так как функция
f (x) дифференцируема в точке x0 , то fx0 (x0 ) = fx0 (x0 −0) = fx0 (x0 +0) = 0.

Теорема 4 (Ролля). Пусть функция y = f (x) непрерывна на сег-


менте [a, b], дифференцируема в интервале (a, b) и f (a) = f (b). Тогда
найдется по крайней мере одна точка c внутри [a, b], такая, что f 0 (c) = 0.
Доказательство. Если y =
f (x) непрерывна на сегменте [a, b],
то она непременно достигнет на
этом сегменте своего наибольше-
го и наименьшего значения: sup f (x) =
L, inf f (x) = l (см. рис. 3.10).
Очевидно, что существует два ва-
рианта:
1. L = l. Тогда L = l = const.
В этом случае и f (x) = const, fx0 (x) =
0.
Рис. 3.10:
2. L 6= l. Поскольку f (a) =
f (b), то наибольшее или наименьшее значение функции достигается во
внутренней точке, которую мы обозначили через c. Таким образом, в
этой точке c достигается локальный экстремум, где, по теореме Ферма,
fx0 = 0. Следовательно, fx0 (c) = 0, что и требовалось доказать.

Замечание. Если хотя бы одно из условий теоремы Ролля не выпол-


нено, теорема не имеет места.

Теорема 5 (Лагранжа). Пусть функция y = f (x) непрерывна на


Глава 3. Дифференциальное исчисление функции одного переменного 66

сегменте [a, b] и дифференцируема в интервале (a, b). Тогда найдётся та-


кая точка c интервала (a, b), что
f (b) − f (a)
= fx0 (c).
b−a
Геометрическая иллюстрация теоремы проста (см. рис. 3.11): пусть
f (a) = M, f (b) = N. Теорема утверждает, что на кривой, описываемой
функцией y = f (x), найдется по крайней мере одна точка, что касатель-
ная в ней к этой кривой окажется параллельной к хорде M N.
Доказательство. Рассмот-
рим вспомогательную функцию
f (b) − f (a)
F (x) = f (x) − · x.
b−a
Видим, что:
1. F (x) – непрерывна на сег-
менте [a, b]
2. F (a) = F (b) = f (a)·b−f
b−a
(b)·a
,
3. Поскольку F (x) – есть раз-
ность дифференцируемых функ-
Рис. 3.11: ций, то она сама является диф-
ференцируемой функцией в интервале (a, b).
Таким образом, для функции F (x) выполнены все условия теоре-
мы Ролля. В таком случае найдется такая точка c интервала (a, b) что
Fx0 (c) = 0. Поскольку Fx0 (x) = fx0 (x) − f (b)−f
b−a
(a)
, то fx0 (c) = f (b)−f
b−a
(a)
, что
и утверждалось.

Следствие. Применим теорему Лагранжа к случаю, когда a = x, b =


x+∆x. Тогда по теореме Лагранжа найдется такая точка ξ ∈ (x, x+∆x),
что
f (x + ∆x) − f (x)
fx0 (ξ) = .
∆x
Отсюда без труда получим знаменитую формулу конечных приращений
Лагранжа: ∆y = fx0 (ξ) · ∆x.

Чаще всего формула конечных приращений Лагранжа встречается


в литературе в иной записи. А именно: ξ всегда можно задать в виде
ξ = x + θ · ∆x, где 0 < θ < 1. После этого формула конечных приращений
Лагранжа будет выглядеть так:
f (x + ∆x) − f (x) = fx0 (x + θ · ∆x) · ∆x.
Глава 3. Дифференциальное исчисление функции одного переменного 67

Теорема 6 (Коши). Пусть f (x) и ϕ(x) – функции непрерывные на


сегменте [a, b] дифференцируемые в интервале (a, b) причем ϕ0x 6= 0 всюду
в (a, b). Тогда найдётся такая точка c интервала (a, b) что

f (b) − f (a) f 0 (c)


= x0 .
ϕ(b) − ϕ(a) ϕx (c)

Доказательство. Рассмотрим вспомогательную функцию

f (b) − f (a)
F (x) = f (x) − · ϕ(x).
b−a
Для этой функции, очевидно, выполнены все условия теоремы Ролля.
Следовательно, найдется такая точка c интервала (a, b, что Fx0 (c) = 0.
Поскольку Fx0 (x) = fx0 (x) − f (b)−f
b−a
(a)
· ϕ0x (x), то fx0 (c) = f (b)−f
b−a
(a)
· ϕ0x (c),
что и утверждалось.

Замечание. В формулировке теоремы не требуется формулировать


условие ϕ(b) 6= ϕ(a), ибо если ϕ(b) = ϕ(a), то, по теореме Ролля, найдется
такая точка c интервала (a, b), что в ней ϕ0x (c) = 0, а у нас уже есть
условие ϕ0x 6= 0 всюду в (a, b).
Глава 3. Дифференциальное исчисление функции одного переменного 68

Рис. 3.3: Спираль Архимеда.

Рис. 3.4: Кардиоида.


Глава 4

Приложения
дифференциального
исчисления

ЛЕКЦИЯ 11

4.1 Раскрытие неопределенностей (Правило


Лопиталя)
В этом разделе мы используем результаты теоремы Коши, которая гла-
сит, что если f (x) и ϕ(x) – функции непрерывные на сегменте [a, b], диф-
ференцируемые в интервале (a, b), причем ϕ0x 6= 0 всюду в (a, b), то най-
дётся такая точка c интервала (a, b), что
f (b) − f (a) f 0 (c)
= x0 .
ϕ(b) − ϕ(a) ϕx (c)
f (x)
Определение 1. Говорят, что отношение ϕ(x) представляет собой
0
неопределенность типа 0 , если lim f (x) = 0, lim ϕ(x) = 0.
x→a x→a

Теорема 1. Пусть функции f (x) и ϕ(x), для которых lim f (x) = 0,


x→a
lim ϕ(x) = 0 определены и дифференцируемы в некоторой окрестности
x→a
точки a, за исключением, может быть, самой точки a, причем ϕ0x (x) 6=

69
Глава 4. Приложения дифференциального исчисления 70

fx0 (x)
0 в этой окрестности. Тогда, если существует lim 0 (конечный или
x→a ϕx (x)
бесконечный), то существует и lim f (x) , причем эти пределы равны:
x→a ϕ(x)

f (x) f 0 (x)
lim = lim x0 .
x→a ϕ(x) x→a ϕx (x)

Доказательство. Рассмотрим фиксированную точку x из окрестно-


си точки a, и сегмент [a, x]. Доопределим значения функций f (x) и ϕ(x),
положив f (a) = 0 и ϕ(a) = 0. Тогда f (x) и ϕ(x) будут непрерывны на сег-
менте [a, x] и дифференцируемы в окрестности (a, x), причем ϕ0x (t) 6= 0
для всех t ∈ (a, x). Видим, что для функций f (x) и ϕ(x) выполнены
f (x)−f (0) f 0 (ξ)
все условия теоремы Коши. Следовательно, имеем ϕ(x)−ϕ(0) = ϕx0 (ξ) ,
x
a < ξ < x, (для определённости мы положили x > a,) и, при этом, как
мы сами ранее доопределили, f (0) = 0, ϕ(0) = 0. Пусть теперь x → a, то-
f 0 (x)
гда и ξ → a, но lim ϕx0 (x) существует, следовательно существует и предел
x→a x
f (x) fx0 (x)
левой части равенства, то есть мы получили, что lim = lim 0 .
x→a ϕ(x) x→a x (x)
ϕ

Добавление 1. Если производные fx0 (x), и ϕ0x (x) удовлетворяют тем


же требованиям, что и сами функции f (x) и ϕ(x), то правило Лопиталя
можно применить повторно:

f (x) f 0 (x) f 00 (x)


lim = lim x0 = lim xx
x→a ϕ(x) x→a ϕx (x) x→a ϕ00
xx (x)

и так далее.

Добавление 2. Теорема 1 справедлива и в том случае, когда a – бес-


конечно удалённая точка числовой прямой, то есть если функции f (x) и
ϕ(x), для которых lim f (x) = 0, lim ϕ(x) = 0 определены и дифферен-
x→∞ x→∞
цируемы в ( A, ∞ ), причем ϕ0x 6= 0 в этом интервале, то при условии
f 0 (x) f (x)
существования lim ϕx0 (x) существует и lim ϕ(x) , причем эти пределы
x→∞ x x→∞
f (x) fx0 (x)
равны: lim = lim 0 .
x→a ϕ(x) x→a x (x)
ϕ

Действительно, полагая x = 1/t, получим:

f 1t ft0 1t
 
f (x) f 0 · x0 f 0 (x)
lim = lim 1
 = lim 0 1  = lim x0 t0 = lim x0 .
x→∞ ϕ(x) t→0 ϕ t→0 ϕ t→0 ϕx · xt x→∞ ϕx (x)
t t t
Глава 4. Приложения дифференциального исчисления 71

Добавление 1 справедливо, очевидно, и для добавления 2. Кроме того,


нетрудно заметить, что в формулировке теоремы +∞, в случае необхо-
димости, может быть заменено на −∞.
f (x)
Определение 2. Говорят, что отношение ϕ(x) представляет собой

неопределенность типа ∞ , если lim f (x) = ∞, lim ϕ(x) = ∞, причем a
x→a x→a
может быть и бесконечно удаленной точкой числовой прямой, а символ
∞ понимается в общем смысле.

Теорема 2. Пусть функции f (x) и ϕ(x), для которых lim f (x) = ∞,


x→a
lim ϕ(x) = ∞ определены и дифференцируемы в некоторой окрестности
x→a
точки a, за исключением, может быть, самой точки a, причем ϕ0x (x) 6=
f 0 (x)
0 в этой окрестности. Тогда, если существует lim ϕx0 (x) (конечный или
x→a x
f (x)
бесконечный), то существует и lim и эти пределы равны:
x→a ϕ(x)

f (x) f 0 (x)
lim = lim x0 .
x→a ϕ(x) x→a ϕx (x)

Доказательство. 
f (x) 1 def f1 (x)
= ϕ(x) 1 = .
ϕ(x) f (x) ϕ1 (x)
Видно, что при x → a функции f1 (x) → 0 и ϕ1 (x) → 0. Как и в первом правиле
Лопиталя, применим теорему Коши к функциям f1 (x) и ϕ1 (x):
f1 (x) f1 (x) − f1 (a) f 0 (ξ)
= = 10 ,
ϕ1 (x) ϕ1 (x) − ϕ1 (a) ϕ1 (ξ)
или
1
ϕ(x)
− ϕ21(ξ) · ϕ0 (ξ)
1
= ,
f (x)
− f 21(ξ) · f 0 (ξ)
или
ϕ(x)
f 0 (ξ) f 2 (ξ) ϕ(x) f (ξ) ϕ(ξ)
0
= 2 · = · f (x)
.
ϕ (ξ) ϕ (ξ) f (x) ϕ(ξ)
f (ξ)
Но x можно выбрать так близко к точке a, что |x − ξ| < δ1 . Вследствие непрерывности
функции ϕ(ξ) имеем ϕ(x) = ϕ(ξ) + ∆ϕ, где |∆ϕ| < ε, как только выполнится |x − ξ| <
δ1 . Аналогично f (x) = f (ξ) + ∆f, где |∆f | < ε, как только |x − ξ| < δ2 . Положим
δ = min(δ1 , δ2 ). Тогда |∆ϕ| < ε, и |∆f | < ε, как только |x − ξ| < δ. Следовательно,
 
∆ϕ
f 0 (ξ) f (ξ) 1 + ϕ(ξ)
= ·  .
ϕ0 (ξ) ϕ(ξ) 1 + ∆f f (ξ)

f 0 (ξ) f (ξ) f 0 (x) f (x)


Откуда lim 0 = lim , или, что то же lim 0 = lim , что и требовалось
ξ→0 ϕ (ξ) ξ→0 ϕ(ξ) x→0 ϕ (x) x→0 ϕ(x)
доказать.
Глава 4. Приложения дифференциального исчисления 72

Добавление 3. Теорема 2 справедлива и в том случае, когда a – бесконечно


удалённая точка числовой прямой, то есть когда lim f (x) = ∞, lim ϕ(x) = ∞.
x→∞ x→∞

А как раскрыть неопределенность вида 0·∞? Ответ очевиден: необхо-


димо свести эту неопределенность к неопределенности уже исследован-
ного вида. Пусть f (x) → 0, и ϕ(x) → ∞ при x → a. Тогда
 
f (x) 0
lim f (x) · ϕ(x) = lim 1 = ,
x→a x→a
ϕ(x)
0

или
1 n∞o
f (x)
lim f (x) · ϕ(x) = lim = .
x→a x→a ϕ(x) ∞
Аналогично можно поступать и с неопределенностями вида 1∞ , 00 ,
∞0 , ∞ − ∞, и так далее.

Пример 1. Найти lim xx . Обозначим y = xx , тогда ln y = x ln x.


x→0
Следовательно,
1
ln x x
lim ln y = lim x ln x = lim 1 = lim = 0,
x→0 x→0 x→0 x→0 − 12
x x

lim xx = 1.
x→0
1

Пример 2. Найти lim x − ctg x .
x→0

   
1 1 cos x sin x − x cos x
lim − ctg x = lim − = lim =
x→0 x x→0 x sin x x→0 x sin x

cos x − cos x + x sin x x sin x x


= lim = lim = lim =
x→0 sin x + x cos x x→0 sin x + x cos x x→0 1 + x ctg x
1
= lim x = 0.
x→0 ctg x −
sin2 x
Глава 4. Приложения дифференциального исчисления 73

ЛЕКЦИЯ 12

4.2 Формула Тейлора


Формула Тейлора – это одна из важнейших формул математического
анализа.

Теорема. Пусть функция y = f (x) в окрестности точки a имеет про-


изводные до n + 1-го порядка включительно. Пусть, далее, x – любое
значение аргумента из этой окрестности, а p – произвольное положи-
тельное число. Тогда найдется такая точка ξ между точками a и x, что
справедлива формула

f 0 (a) f 00 (a)
f (x) = f (a) + (x − a) + (x − a)2 + ...
1! 2!
f (n) (a) f (n+1) (ξ)
+ (x − a)n + (x − ξ)n+1−p (x − a)p .
n! p · n!
Доказательство. Для доказательства воспользуемся теоремой Рол-
ля. Зафиксируем точку x из окрестности точки a (для определенности
будем считать, что x > a), рассмотрим сегмент [a, x] и запишем функцию
f (x) в виде

f 0 (a) f 00 (a)
f (x) = f (a) + (x − a) + (x − a)2 + ...
1! 2!
f (n) (a)
+ (x − a)n + Rn+1 (x), (1)
n!
где Rn+1 (x) – неизвестная пока функция, которую мы назовем остаточ-
ным членом. Потребуем, чтобы это равенство выполнялось при любом
значении x, (то есть оно было тождеством). Из этого требования опреде-
лим неизвестную функцию Rn+1 (x).
На сегменте [a, x] рассмотрим вспомогательную функцию:

f 0 (t) f 00 (t) f (n) (t)


 
2 n
F (t) = f (x)− f (t) + (x − t) + (x − t) + ... + (x − t) −
1! 2! n!

(x − t)p
− Rn+1 (x),
(x − a)p
где t ∈ [a, x], (x – здесь фиксированная точка!)
Глава 4. Приложения дифференциального исчисления 74

Легко видеть, что F (t) на сегменте [a, x] удовлетворяет всем требова-


ниям теоремы Ролля:
1. F (t) непрерывна на сегменте [a, x], так как f (t), f 0 (t), ... f (n) – непре-
рывные функции, поскольку по условиям теоремы, существует n + 1-я
производная функции f (x).
2. Очевидно, что F (t) дифференцируема в интервале (a, x).
3. На концах интервала, в точках a и x, функция F (t) принимает
одинаковые значения. Действительно, в силу формулы (1) и определения
функции F (t), имеем F (x) = 0 и

F (a) = f (x)−

f 0 (a) f 00 (a) f (n) (a)


 
2 n
− f (a) + (x − a) + (x − a) + ... + (x − a) −
1! 2! n!
−Rn+1 (x) = 0.
Вычислим производную функции F (t):

f 00 (t) f 000 (t)



Ft0 (t) = − f 0 (t) + (x − t) − f 0 (t) + (x − t)2 −
1! 2!

f 00 (t) f (n+1) (t) f (n) (t)



− · 2 · (x − t) + ... + (x − t)n − · n · (x − y)n−1 +
2! n! n!
(x − t)p−1 f (n+1) (t) n (x − t)p−1
+p Rn+1 (x) = − (x − t) + p Rn+1 (x).
(x − a)p n! (x − a)p
На основании теоремы Ролля найдется такая точка ξ ∈ (a, x), что в
ней F 0 (ξ) = 0, то есть

f (n+1) (ξ) (x − ξ)p−1


− (x − ξ)n + p Rn+1 (x) = 0.
n! (x − a)p
Из этого равенства находим:

f (n+1) (ξ)
Rn+1 (x) = (x − ξ)n+1−p (x − a)p . (2)
p · n!
Мы получили вид остаточного члена в общей форме, зависящий от
параметра p > 0. Подставляя формулу (2) в формулу (1), получим дока-
зываемую формулу:
f 0 (a) f 00 (a)
f (x) = f (a) + (x − a) + (x − a)2 + ...
1! 2!
Глава 4. Приложения дифференциального исчисления 75

f (n) (a) f (n+1) (ξ)


+ (x − a)n + (x − ξ)n+1−p (x − a)p .
n! p · n!
Заметим, что точка ξ зависит от выбора точки x. Она может быть запи-
сана в виде ξ = a + θ(x − a), где θ зависит от x и 0 < θ < 1. Кроме того,
θ зависит от выбора параметра p.
Остаточные члены при различных p имеют разную форму. В прило-
жениях чаще всего встречаются случаи, когда p = n + 1 или p = 1.
При p = n + 1 остаточный член принимает вид:

f (n+1) (ξ)
Rn+1 (x) = (x − a)n+1
(n + 1)!
или, что то же:

f (n+1) (a + θ1 (x − a))
Rn+1 (x) = (x − a)n+1 .
(n + 1)!

Этот вид называется остаточным членом в форме Лагранжа.


При p = 1
f (n+1) (ξ)
Rn+1 (x) = (x − ξ)n (x − a).
n!
Подставляя сюда ранее введенное нами выражение для ξ, получим оста-
точный член в форме Коши:

f (n+1) (a + θ2 (x − a))
Rn+1 (x) = (x − a)n+1 (1 − θ2 )n .
n!
Воспользуемся формулой Тейлора с остаточным членом в форме Лагран-
жа для того, чтобы представить её с помощью приращения аргумента:

f 0 (a) f 00 (a)
f (x) = f (a) + (x − a) + (x − a)2 + ...
1! 2!
f (n) (a) f (n+1) (ξ)
+ (x − a)n + (x − a)n+1 .
n! (n + 1)!
Положим в этой формуле a = x0 , x − a = ∆x, x = x0 + ∆x. Получим:

f 0 (x0 ) f 00 (x0 )
f (x0 + ∆x) = f (x0 ) + ∆x + (∆x)2 + ...
1! 2!
f (n) (x0 ) f (n+1) (x0 + θ · ∆x)
+ (∆x)n + (∆x)n+1 .
n! (n + 1)!
Глава 4. Приложения дифференциального исчисления 76

Поскольку ∆y = f (x0 + ∆x) − f (x0 ), то

∆y = f 0 (x0 )∆x+

f 00 (x0 ) f (n) (x0 ) f (n+1) (x0 + θ · ∆x)


 
+ ∆x + ... + (∆x)n−1 + (∆x)n · ∆x.
2! n! (n + 1)!
Обозначая выражение в больших скобках за α(∆x), получим хорошо
знакомое выражение для приращения дифференцируемой функции:

∆y = f 0 (x0 )∆x + α(∆x) · ∆x.

Формула Маклорена – это формула Тейлора при a = 0.


f 0 (0) f 00 (0) 2
f (x) = f (0) + x+ x + ...
1! 2!
n
f (n) (0) n X f (k) (0)
+ x + Rn+1 (x) = xk + Rn+1 (x).
n! k!
k=0

Остаточный член в форме Лагранжа в этом случае имеет вид

f (n+1) (θ1 x) n+1


Rn+1 (x) = x ,
(n + 1)!
остаточный член в форме Коши:

f (n+1) (θ2 x) n+1


Rn+1 (x) = x (1 − θ2 )n .
n!
Пример:

x x2 x3 xn eθx
ex = 1 + + + + ... + + xn+1 .
1! 2! 3! n! (n + 1)!
Видим, что на сегменте [−R, +R]:

eθx eR
|Rn+1 (x)| = xn+1 < Rn+1 .
(n + 1)! (n + 1)!
Положим в предыдущей формуле x = 1:

1 1 1 1 eθ
e=1+ + + + ... + + .
1! 2! 3! n! (n + 1)!

Взяв n = 10, мы получим |Rn+1 (1)| < 3 · 10−9 .


Глава 4. Приложения дифференциального исчисления 77

4.3 Аналитические признаки возрастания и


убывания функции
Теорема 1. Если функция y = f (x) дифференцируема в некотором ин-
тервале и возрастает (убывает) в нем, то

fx0 (x) ≥ 0 (fx0 (x) ≤ 0)

для всех x из этого интервала.


Доказательство. Выберем любую точку x0 из этого интервала и
рассмотрим точку x = x0 + ∆x. Для определённости положим ∆x > 0.
По условиям теоремы

∆y = f (x0 + ∆x) − f (x0 ) > 0 (∆y < 0),


 
∆y ∆y 0 ∆y ∆y 0
> 0, lim = fx (x0 ) ≥ 0 < 0, lim = fx (x0 ) ≤ 0 .
∆x ∆x→0 ∆x ∆x ∆x→0 ∆x

Аналогичный результат получается для ∆x < 0. Так как точка x0 –


произвольная точка рассматриваемого интервала, неравенство fx0 (x) ≥ 0
(fx0 (x) ≤ 0) справедливо для всех точек x из этого интервала. Теорема
доказана.

Теорема 2. Если для некоторого интервала

fx0 (x) > 0 (fx0 (x) < 0),

то в этом интервале функция y = f (x) возрастает (убывает).


Доказательство. Рассмотрим две точки x1 и x2 такие, что x2 > x1
и построим разность f (x2 ) − f (x1 ). По формуле конечных приращений
Лагранжа имеем: f (x2 )−f (x1 ) = fx0 (ξ)(x2 −x1 ) > 0, так как x2 −x1 > 0, а
fx0 (ξ) > 0. Отсюда следует, что функция y = f (x) возрастает, поскольку
большему значению аргумента соответствует большее значение функции.
Если же fx0 (ξ) < 0, то большему значению аргумента соответствует мень-
шее значение функции, а это означает, что функция y = f (x) убывает
Что и требовалось доказать.
Глава 4. Приложения дифференциального исчисления 78

ЛЕКЦИЯ 13

4.4 Экстремум функции


Напомню определение экстремума функции, которое мы давали при до-
казательстве теоремы Ферма.
Говорят, что функция y = f (x) имеет в точке x0 локальный макси-
мум (минимум), если существует такая окрестность точки x0 , в пределах
которой значение f (x0 ) является наибольшим (наименьшим), то есть

f (x0 ) > f (x) (f (x0 ) < f (x))

для всех точек x из указанной окрестности.


По теореме Ферма, если x0 – есть точка экстремума функции и функ-
ция дифференцируема в окрестности точки x0 , то fx0 (x0 ) = 0. Следо-
вательно, для дифференцируемых в окрестности точки экстремума и в
самой точке экстремума функций, условие fx0 (x0 ) = 0 является необхо-
димым условием.
Однако, в точке экстремума функция может и не быть дифференци-
руемой. Например функция y = |x| в точке x = 0 имеет минимум, но в
этой точке не дифференцируема.

Определение. Критическими точками функции f (x) называют та-


кие точки, в которых функция непрерывна, а производная в них либо
равна нулю, либо не существует, либо обращается в бесконечность. Все
такие точки подозрительны на экстремум.

Но всякая ли критическая точка является точкой экстремума? Для


того, чтобы ответить на этот вопрос нужны достаточные условия экстре-
мума.

Первое достаточное условие экстремума. Пусть функция y =


f (x) имеет производную в окрестности критической точки x0 , за исклю-
чением, может быть, самой точки x0 . Если при переходе через крити-
ческую точку x0 производная fx0 (x) меняет знак, то точка x0 является
точкой экстремума, если же при переходе критической точки производ-
ная сохраняет свой знак, экстремума в точке x0 нет. Если, при этом,
знак производной меняется с плюса на минус, то в точке x0 достигается
максимум функции f (x), а если же знак меняется с минуса на плюс –
достигается минимум функции f (x).
Глава 4. Приложения дифференциального исчисления 79

Доказательство. Проведем доказательство для максимума, для ос-


тальных случаев исследование проводится аналогично.
Пусть x < x0 и fx0 (x) > 0. Это означает, что функция при x < x0
возрастает и, следовательно, f (x) < f (x0 ). Пусть при x > x0 и fx0 (x) < 0
– производная меньше нуля, значит функция убывает, и, следователь-
но, f (x) < f (x0 ). Иначе говоря, и справа и слева от точки x0 значения
функции меньше, чем значение функции в самой точке x0 . А это, по
определению данному выше, означает, что точка x0 – есть точка макси-
мума.

Второе достаточное условие экстремума. Пусть в точке x0 вы-


полняется fx0 (x) = 0, а так же существует вторая производная, непрерыв-
ная в точке x0 . Тогда, если fx0 (x) 6= 0, то точка x0 – есть точка экстремума,
причем если f 00 (x0 ) < 0, то в точке x0 достигается максимум функции
f (x), а если f 00 (x0 ) > 0 – минимум.
Доказательство. Для определенности рассмотрим доказательство
для минимума. Посмотрим какой знак имеет первая производная в точке
x0 − h и в точке x0 + h. Поскольку первая производная fx0 (x) дифферен-
цируема в точке x0 , то

f 0 (x0 − h) ≡ f 0 (x0 − h) − f 0 (x0 ) = f 00 (x0 ) · (−h) + α(−h),


| {z }
=0

где α → 0 при h → 0 и

f 0 (x0 + h) ≡ f 0 (x0 + h) − f 0 (x0 ) = f 00 (x0 ) · (+h) + β(+h),


| {z }
=0

00
где β → 0 при h → 0. Если f (x0 ) > 0, то, в силу малости |αh| и |βh| ,
при малых значениях h имеем:

sgnf 0 (x0 − h) = sgn[f 00 (x0 )(−h)] = −1,

sgnf 0 (x0 + h) = sgn[f 00 (x0 )(+h)] = +1.


Таким образом, первая производная fx0 (x) при переходе через точку x0
меняет знак с плюса на минус – это и есть условие достижения функцией
f (x) минимума в точке x0 .

Третье достаточное условие экстремума. Пусть в критической


точке x0

f 0 (x0 ) = f 00 (x0 ) = ... = f (n) (x0 ) = 0, f (n+1) (x0 ) 6= 0


Глава 4. Приложения дифференциального исчисления 80

и пусть f (n+1) (x) непрерывна в точке x0 . Тогда если n + 1 – четное число,


то в точке x0 есть экстремум функции f (x), причем при f (n+1) (x0 ) > 0 в
точке x0 достигается минимум, а если f (n+1) (x0 ) < 0 – максимум. Если
же n + 1 – нечетное число, то в точке x0 экстремума нет.
Доказательство. В условии теоремы соблюдены все условия приме-
нимости формулы Тейлора:

f 0 (x0 ) f 00 (x0 )
f (x) = f (x0 ) + (x − x0 ) + (x − x0 )2 + ...
1! 2!
f (n) (x0 ) f (n+1) (ξ)
+ (x − x0 )n + (x − x0 )n+1 .
n! (n + 1)!
Поскольку
f 0 (x0 ) = f 00 (x0 ) = ... = f (n) (x0 ) = 0,
то
f (n+1) (ξ)
f (x) − f (x0 ) = (x − x0 )n+1 .
(n + 1)!
В силу непрерывности f (n+1) (x0 ) в точке x0 , найдется такая окрестность
(x0 − δ, x0 + δ) этой точки, что в ней f (n+1) (x) сохраняет знак. Следо-
вательно, если f (n+1) (x0 ) > 0 (< 0), то и f (n+1) (x) > 0 (< 0) для всех
x ∈ (x0 − δ, x0 + δ). Если n + 1 – четное число и f (n+1) (x0 ) > 0 (< 0), (а
значит и f (n+1) (ξ) > 0(< 0), то f (x) − f (x0 ) > 0 (< 0) или, что то же,
f (x) > f (x0 ) (f (x) < f (x0 )) для всех x ∈ (x0 − δ, x0 + δ). Это означа-
ет, что в точке x0 достигается минимум (максимум) функции f (x). При
нечетном n + 1 знак (x − x0 )n+1 меняется при переходе через точку x0 , а
это значит, что в этом случае экстремум в точке x0 отсутствует.

ЛЕКЦИЯ 14

4.5 Направление выпуклости графика функ-


ции
Определение 1. Говорят, что график функции y = f (x) на интервале
(a, b) имеет выпуклость, направленную вниз, если кривая в пределах
(a, b) лежит не ниже любой своей касательной (см. рис. 4.1). То есть,
y(kp) (x) ≥ y(kac) (x) для ∀x ∈ (a, b).
Глава 4. Приложения дифференциального исчисления 81

Рис. 4.1:

Рис. 4.2:

Определение 2. Говорят, что график функции y = f (x) на интерва-


ле (a, b) имеет выпуклость, направленную вверх, если кривая в преде-
лах (a, b) лежит не выше любой своей касательной (см. рис. 4.2). То есть,
y(kp) (x) ≤ y(kac) (x) для ∀x ∈ (a, b).

Теорема. Если функция y = f (x) дважды дифференцируема на ин-


тервале (a, b) и f 00 (x) ≥ 0 (f 00 (x) ≤ 0), то график функции y = f (x) имеет
выпуклость, направленную вниз (вверх).
Доказательство. Пусть x0 – любая точка из интервала (a, b). Запи-
шем уравнение касательной в этой точке:

y(kac) (x) − f (x0 ) = f 0 (x0 )(x − x0 ).


Глава 4. Приложения дифференциального исчисления 82

Функцию y = f (x) разложим в ряд Тейлора, ограничиваясь второй про-


изводной:
f 00 (ξ)
y(kp) (x) = f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ) + (x − x0 )2 .
2!
Сравним y(x) касательной к кривой и y(x) кривой в точке x0 :
f 00 (ξ)
y(kp) (x) − y(kac) (x) = (x − x0 )2 .
2!
Ясно, что y(kp) (x) ≥ y(kac) (x), если f 00 (x) ≥ 0 ∀ x ∈ (a, b) и y(kp) (x) ≤
y(kac) (x), если f 00 (x) ≤ 0 ∀ x ∈ (a, b). Теорема доказана.

4.6 Точки перегиба кривой


Пусть график функции y = f (x) на каждом из интервалов (a, c) и (c, b),
где a < c < b, имеет направление выпуклости и пусть в точке c суще-
ствует касательная к графику функции y = f (x).

Определение. Говорят, что в точ-


ке c график функции имеет перегиб, ес-
ли существует такая окрестность точки
c, в пределах которой слева и справа
от точки c график функции y = f (x)
имеет разные направления выпуклости
(см. рис. 4.3).

Необходимое условие перегиба.


Рис. 4.3: Если график функции y = f (x) в точке
c имеет перегиб, а функция y = f (x) имеет в точке c вторую непрерывную
производную, то f 00 (c) = 0.
Доказательство. Предположим противное: f 00 (c) 6= 0, пусть, напри-
мер, f 00 (c) > 0. В силу непрерывности f 00 (x) в точке c, существует окрест-
ность (c + δ, c − δ), в которой f 00 (x) > 0, то есть, в этой окрестности слева
и справа от точки c выпуклость графика функции направлена только
вниз. Это означает, что перегиба нет – противоречие. Это противоречие
доказывает теорему.

Таким образом, для отыскания точек перегиба нужно решить урав-


нение f 00 (c) = 0. Корни этого уравнения дают точки подозрительные на
Глава 4. Приложения дифференциального исчисления 83

перегиб. Но только этим условием все точки, подозрительные на пере-


гиб, не охватываются. Например, можно рассмотреть ситуацию, когда
fx0 (c) = ∞, и f 00 (c) не существует. Следовательно, мы можем сделать
вывод, что подозрительные на перегиб точки ищутся исходя их условий:
1) f 00 (c) = 0,
2) fx0 (c) = ∞,
3) f 00 (c) не существует.
Но каковы тогда достаточные условия перегиба?

Теорема 1. Пусть функция y = f (x) непрерывна в точке c, а график


её функции в точке c имеет касательную. Кроме того, пусть в окрест-
ности точки c, может быть за исключением самой точки c, существует
f 00 (x). Тогда, если f 00 (x) слева и справа от точки c имеет разные знаки,
то перегиб в точке c существует.
Доказательство. Так как в точке c имеется касательная к графику
функции y = f (x), а слева и справа от точки c производная f 00 (x) имеет
разные знаки, то, согласно теореме о направлении выпуклости графика
функции, выпуклость меняет в точке c свою направленность. Это первое
достаточное условие перегиба.

Пример. y = x3 , y 00 = 6x, x0 = 0 – точка перегиба, поскольку знак


второй производной в этой точке меняется на обратный.

Теорема 2. Пусть функция y = f (x) в окрестности точки c имеет


непрерывную производную до n + 1 порядка включительно. Пусть

f 00 (c) = f 000 (c) = ... = f (n) (c) = 0, f (n+1) (c) 6= 0.

Если n+1 – нечётное число, то c – есть точка перегиба графика функции


y = f (x).
Доказательство. Пусть n + 1 – нечётное число. Представим функ-
цию f 00 (x) формулой Тейлора до n + 1 порядка включительно:

f 000 (c) f (n) (c) f (n+1) (ξ)


f 00 (x) = f 00 (c) + (x − c) + ... + (x − c)n−2 + (x − c)n−1 .
1! (n − 2)! (n − 1)!

Вследствие условий нашей теоремы, имеем:

f (n+1) (ξ)
f 00 (x) = (x − c)n−1 .
(n − 1)!
Глава 4. Приложения дифференциального исчисления 84

Ясно, что если n + 1 – нечётное число, то и n − 1 – нечётное число.


Поскольку, в силу непрерывности, f (n+1) (ξ) сохраняет свой знак в неко-
торой окрестности точки c, то мы видим, что вторая производная f 00 (x)
меняет свой знак при переходе через точку c на противоположный. А
это означает, что согласно теореме о направлении выпуклости графика
функции, выпуклость графика меняет в точке c свою направленность.
Следовательно, точка c является точкой перегиба. Это второе доста-
точное условие перегиба.

4.7 Асимптоты кривой


Определение 1. Говорят, что прямая x = a является вертикальной
асимптотой для кривой y = f (x), если хотя бы одно из предельных
значений функции lim f (x) или lim f (x) равно ∞ (+∞, или −∞).
x→a+0 x→a−0

2
Пример. y = 2xx+1
+x 1
≡ 2x − 1 + x+1 . При x → −1 + 0, y → +∞, при
x → −1 − 0, y → −∞ (см. рис. 4.4).

Определение 2. Говорят, что прямая y = kx + b является наклонной


асимптотой (в том числе, при k = 0 – горизонтальной асимптотой)
для кривой y = f (x), если для достаточно больших по абсолютной вели-
чине значений x, функция f (x) представима в виде f (x) = kx + b + α(x),
где lim α(x) = 0.
x→±∞
2
Пример. y = 2xx+1 +x 1
≡ 2x − 1 + x+1 . Очевидно, что α(x) = x+11
и
α(x) → 0 если x → +∞ или x → −∞. Таким образом, мы видим, что у
2
кривой y = 2xx+1+x
есть две асимптоты: прямая y = 2x − 1 – это наклонная
асимптота, а прямая x = −1 – вертикальная асимптота (см. рис. 4.4).

Теорема. Для того, чтобы кривая y = f (x) при x → +∞ (x → −∞)


имела асимптоту y = kx+b необходимо и достаточно чтобы существовали

f (x)
lim = k, lim (f (x) − kx) = b.
x→+∞ x x→+∞
(x→−∞) (x→−∞)

Доказательство. Проведём доказательство лишь для случая x →


+∞. Альтернативный случай доказывается аналогично.
Глава 4. Приложения дифференциального исчисления 85

Необходимость. Пусть y = kx + b – асимптота кривой y = f (x). Это


значит, что f (x) = kx + b + α(x) для достаточно больших
 по абсолютной

f (x) b α(x)
величине значений x. Тогда lim x = lim k+ x + x = k и
x→+∞ x→+∞
lim (f (x) − kx) = b, что и требовалось доказать.
x→+∞
Достаточность. Пусть выполнены
формулы

f (x)
lim = k, lim (f (x) − kx) = b.
x→+∞ x x→+∞

Из второй формулы сразу следует, что


f (x) − kx = b + α(x), где α(x) – бес-
конечно малая функция при x → ∞.
Иначе говоря, функция y = f (x) пред-
ставима в виде: f (x) = kx + b + α(x).
Это означает, что прямая y = kx+b яв-
ляется наклонной асимптотой графика
Рис. 4.4: этой функции.
Глава 5

Неопределённый интеграл

ЛЕКЦИЯ 15

5.1 Первообразная и свойства неопределён-


ного интеграла
Определение 1. Функция F (x) называется первообразной функции f (x)
на множестве X если в любой точке x ∈ X функция F (x) дифференци-
руема и F 0 (x) = f (x).

Пример 1. Функция F (x) = 1 − x является первообразной функ-
1
ции f (x) = − 2√1−x для ∀x ∈ X = (−∞, 1).

Пример 2. Если f (x) = cos x, то


1
F (x) = sin x, F1 (x) = sin x + 1, F2 (x) = sin x + 2, F3 (x) = sin x − , ...
2
и так далее. Вообще говоря, любая функция вида Φ(x) = sin x + C, C =
const, является первообразной функции f (x) = cos x. Этот пример гово-
рит, что существует бесчисленное множество первообразных для задан-
ной функции.

Теорема 1. Если функция F (x) является первообразной функции


f (x) на множестве X, то функция Φ(x) = F (x) + C – тоже первообразная
функции f (x) на множестве X. Обратно: каждая первообразная функции
f (x) представима в этом виде.

86
Глава 5. Неопределённый интеграл 87

Доказательство. Пусть F (x) – первообразная f (x), то есть выпол-


нено F 0 (x) = f (x). Очевидно, что взяв Φ(x) = F (x)+C, C = const, видим
Φ0 (x) = F 0 (x) = f (x), то есть Φ(x) – тоже первообразная функции f (x).
Докажем обратное. Пусть F (x) и Φ(x) – первообразные функции f (x),
то есть Φ0 (x) = F 0 (x) = f (x), (или Φ0 (x) − F 0 (x) = 0) всюду на X. Обозна-
чим Φ(x) − F (x) ≡ π(x). Тогда всюду на X имеем π 0 (x) = 0. Рассмотрим
произвольные точки x и x0 из множества X и применим к π(x) фор-
мулу конечных приращений Лагранжа в точках x и x0 : π(x) − π(x0 ) =
πx0 · (x − x0 ). Поскольку π 0 (x) = 0, имеем π(x) = π(x0 ) для любых двух
точек из множества X, а это значит, что функция π(x) сохраняет одно
и тоже значение в любой точке множества X. Значит π(x) = const ≡ C,
Φ(x) − F (x) = const ≡ C, Φ(x) = F (x) + C.
Таким образом, мы доказали, что все первообразные функции
f (x) отличаются только на постоянную.

Определение 2. Вся совокупность первообразных данной функции


f (x) на множестве X называется неопределённым интегралом
R от функ-
ции
R f (x) на множестве X и обозначается символом f (x)dx, где символ
– знак интеграла, f (x)dx – это подинтегральное выражение, f (x) –
подинтегральная функция.
R
И так, по определению: f (x)dx = F (x) + C.
Из этого определения вытекают следующие очевидные свойства неопре-
делённого интеграла:

1◦ . d f (x)dx = d (F (x) + C) = d (F (x)) = F 0 (x)dx = f (x)dx – знак


R

дифференциала "уничтожает" знак интеграла.

2◦ . dF (x) = F 0 (x)dx = f (x)dx = F (x) + C – знак интеграла


R R R

"уничтожает" знак дифференциала.

3◦ .
R R R
[f1 (x) ± f2 (x)]dx = f1 (x)dx ± f2 (x)dx.

4◦ .
R R
C · f (x)dx = C · f (x)dx.

Теперь нетрудно составить таблицу неопределённых интегралов. Для


этого мы должны ответить на простой вопрос: какую функцию мы долж-
ны продифференцировать, чтобы получить подинтегральную функцию.

xα+1
xα dx =
R
1. α+1 + C.
Глава 5. Неопределённый интеграл 88

dx
R
2. x = ln |x| + C.

dx
R
3. 1+x2 = arctg x + C = − arcctg x + C.
R
4. sin xdx = − cos x + C.
R
5. cos xdx = sin x + C.

ex dx = ex + C.
R
6.

√ dx
R
7. 1−x2
= arcsin x + C = − arccos x + C.

5.2 Метод интегрирования путем замены пе-


ременной в неопределённом интеграле
Теорема 2. Пусть t = g(x) – функция, дифференцируемая на множестве
X и T – множество значений R g(x). Пусть на множестве T существует
неопределённый интеграл ϕ(t)dt = Φ(t) + C. Тогда на множестве X для
функции ϕ(g(x)) · gx0 (x) существует неопределённый интеграл
Z
ϕ(g(x)) · gx0 (x)dx = Φ(g(x)) + C.

0
Доказательство. Функция Φ(g(x)) имеет производную: [Φ(g(x))]x =
0
Φ0g ·gx0 .
Но так как Φ0g = Φ0t = ϕ(t), то [Φ(g(x))]x = ϕ(g(x))·gx0 (x). Следова-
тельно, Rфункция Φ(g(x)) является первообразной функции ϕ(g(x))·gx0 (x),
то есть ϕ(g(x)) · gx0 (x)dx = Φ(g(x)) + C. Теорема доказана.

5.3 Метод интегрирования по частям


Теорема 3. Пусть функции u = u(x) и v = v(x) дифференцируемы на
множестве X и для функции u0 (x) · v(x) существует первообразная на X.
Тогда на X для функции u(x) · v 0 (x) так же существует первообразная,
причём Z Z
u(x) · v (x)dx = u(x) · v(x) − u0 (x) · v(x)dx,
0
Глава 5. Неопределённый интеграл 89

или, то же самое Z Z
u · dv = u · v − v · du.

Доказательство. Известно, что


0
(u(x) · v(x))x = u0x (x) · v(x) + u(x) · vx0 (x).

Умножим это выражение на dx и возьмём интеграл:


Z Z
u(x) · v(x) = u (x) · v(x)dx + u(x) · v 0 (x)dx.
0

теоремы u0 (x) · v(x)dx существует, следовательно, суще-


R
По условиям
ствует и u(x) · v 0 (x)dx. Теорема доказана.
R

5.4 Классы интегралов, к которым применим


метод интегрирования по частям
I. P (x)(sin ax ± cos ax)dx, где P (x) = a0 xn + a1 xn+1 + ...a
R
R n−1 x + a0 .
k
Очевидно, что придётся вычислять интегралы вида J 1 = x sin axdx
и J2 = xk cos axdx, где k – целое положительное число. Покажем, на-
R

пример, как можно вычислить, применяя метод интегрирования по ча-


стям, интеграл J1 . Положим u = xk , dv = sin axdx, тогда du = kxk−1 dx,
v = − a1 cos ax и

xk
Z
k
J1 = − cos ax + xk−1 cos axdx.
a a
Видим, что показатель степени над x в интеграле понизился на одну
единицу; продолжая процесс интегрирования по частям, после k-го шага,
понизим
R эту степень
R до нуля. При k = 0 получим табличные интегралы
вида sin axdx и cos axdx.

P (x)eax dx сводится к вычислению ин-


R
II. Вычисление интеграла
тегралов вида J = x e dx. Положим u = xk , dv = eax dx, тогда
R k ax

du = kxk−1 , v = a1 eax и

xk eax
Z
k
J= − xk−1 eax dx = ...
a a
Глава 5. Неопределённый интеграл 90

ПродолжаяR процесс интегрирования по частям, придем к табличному


интегралу eax dx.

III. P (x) lnmRxdx. В этом случае нам придётся вычислять инте-


R

гралы вида J = xk lnm xdx. Выберем u = lnm x, dv = xk dx, тогда


xk+1
du = m lnm−1 x dx
x , v = k+1 и

xk+1 m
Z
m
J= ln x − xk lnm−1 xdx = ....
k+1 k+1
В результате однократного интегрирования по частям показатель степе-
ни над логарифмом в интеграле снизился на одну единицу. Продолжая
этот процесс, понизим степень до нуля и, в результате, придем к таблич-
ному интегралу xk dx.
R

IV. J1 = eax cos bxdx, J2 = eax sin bxdx. Способ вычисления этих
R R

интегралов одинаков. Покажем его на примере вычисления интеграла


J1 . Положим u = eax , dv = eax cos bxdx, следовательно, du = aeax dx,
v = 1b sin bx, тогда
Z Z
ax 1 ax a ∗
J1 = e cos bxdx = e sin bx − eax sin bxdx =
b b
Прервём пока наше равенство. В получившемся интеграле легко узнать
интеграл J2 . Продолжим вычисление интеграла по частям. Опять по-
ложим u = eax , dv = eax sin bxdx, тогда du = aeax dx, v = − 1b cos bx.
Продолжим вычисление с прерванного места:
ax
 ax Z 
∗ e sin bx a e cos bx a ax
= − − + e cos bxdx =
b b b b
b sin bx + a cos bx a2
Z
= eax − eax cos bxdx.
b2 b2
Легко видеть, что двухкратного вычисления интеграла по частям, мы
вернулись к исходному интегралу. Рассмотрим получившееся равенство
как уравнение на J1 :
b sin bx + a cos bx a2
J1 = eax − 2 J1 .
b2 b
Решая это уравнение, получим:
Z
b sin bx + a cos bx
J1 = eax cos bxdx = eax .
a2 + b2
Глава 5. Неопределённый интеграл 91

Рассуждая совершенно аналогично, получим:


a sin bx − b cos bx
Z
J2 = eax sin bxdx = eax .
a2 + b2

dx
R
V. Jn = (x2 +a 2 )n . Здесь n – целое положительное число, a – действи-

тельное число. Применим к этому интегралу метод интегрирования по


частям. Положим u = (x2 + a2 )−n , значит du = −n · 2x · (x2 + a2 )−n−1 dx;
dv = dx, следовательно v = x. Получим:

x2
Z
x
Jn = 2 2 n
+ 2n dx =
(x + a ) (x + a2 )n+1
2

(x2 + a2 ) − a2
Z
x
2 2 n
+ 2n dx =
(x + a ) (x2 + a2 )n+1
(x2 + a2 ) a2
Z Z
x
= 2 + 2n dx − 2n dx =
(x + a2 )n (x2 + a2 )n+1 (x2 + a2 )n+1
x
= 2 + 2nJn − 2na2 Jn+1 .
(x + a2 )n
В результате получили так называемое рекуррентное соотношение:
x
Jn = + 2nJn − 2na2 Jn+1 .
(x2 + a2 )n

Это соотношение, которое связывает между собой Jn и Jn+1 – предыду-


щее и последующее значения интеграла при возрастании (в данном слу-
чае на единицу) числа n, Разрешая это соотношение относительно Jn+1
получим окончательную формулу для вычисления этого интеграла:
x 2n − 1
Jn+1 = + Jn .
2na2 (x2 + a2 )n 2na2

Воспользуемся этой формулой при n = 1:


Z
dx 1 x
J1 = = arctg + C1 ,
x2 + a2 a a
x 1 1 x
J2 = + · arctg + C
2a2 (x2 + a2 ) 2
a a a
и так далее.
Глава 5. Неопределённый интеграл 92

ЛЕКЦИЯ 16

5.5 Интегрирование рациональных функций


Наша задача – изложить метод вычисления интегралов вида

a0 xm + a1 xm−1 + ... + am−1 x + am


Z Z
Pm (x)
dx = dx,
Qn (x) b0 xn + b1 xn−1 + ... + bn−1 x + bn
где a0 , a1 , ..., am−1 , am , b0 , b1 , ..., bn−1 , bn – действительные числа.
Если m ≥ n, то дробь называется неправильной и тогда, как известно,
из неё можно выделить целую часть и правильную дробь:

Pm (x) S(m−n)−1 (x)


= Rm−n (x) + ,
Qn (x) Qn (x)

где Rm−n (x) – полином степени m − n, а S(m−n)−1 (x) – полином степени


меньше чем n. Поскольку интеграл от Rm−n (x) вычисляется тривиально,
то всё дело сводится к нахождению метода интегрирования правильных
дробей.

x4 − x3 − 1 4x + 1
Пример. = x2 − 2x + 2 .
x2 + x + 2 x +x+2

Напомним некоторые, ранее известные из курса средней школы, све-


дения.

Определение 1. Многочленом (полиномом) степени n называют вы-


ражение вида

fn (z) = A0 z n + A1 z n−1 + A2 z n−2 + ... + An−1 z + An ,

где As – комплексные числа, z – комплексная переменная, n – натураль-


ное число.

Теорема 1. Каковы бы ни были полиномы fn (z) и ϕm (z), где m ≤ n,


справедливо равенство:

fn (z) = ϕm (z) · qn−m (z) + r(z),

где qn−m (z) и r(z) – полиномы, причём степень r(z) меньше степени
ϕm (z).
Глава 5. Неопределённый интеграл 93

Доказательство. Для доказательства достаточно поделить, (угол-


ком, например) полином fn (z) на полином ϕm (z). При этом станет оче-
видно, что r(z) – полином степени меньше, чем m – остаток деления
указанных выше полиномов.

Определение 2. Назовём комплексное число α корнем полинома


fn (z), если fn (α) = 0.

Теорема 2. Если α – корень полинома fn (z), то

fn (z) = (z − α)qn−1 (z).

Доказательство. Действительно, по теореме 1 должно быть fn (z) =


(z − α) · qn−1 (z) + r0 , где r0 = const (степень этого полинома должна быть
меньше чем у (z − α)). Подставив z = α, получим 0 = 0 · qn−1 (α) + r0 ,
откуда сразу следует, что r0 = 0. Теорема доказана.

Теорема 3. (Основная теорема алгебры) Всякий полином нену-


левой степени имеет по крайней мере один корень.

Следствие. Всякий полином степени n имеет ровно n корней и может


мыть представлен в виде

fn (z) = A0 (z − α1 )(z − α2 )...(z − αn−1 )(z − αn ),

где среди корней α1 , α2 , ..., αn−1 , αn некоторые могут совпадать.


Доказательство. В силу теоремы 2 доказательство этой теоремы
очевидно.

Теорема 4. Если fn (z) ≡ 0, то есть полином равен нулю при любом


z, то все коэффициенты A0 , A1 , ..., An равны нулю.
Если два полинома одинакового порядка равны при любом z, то рав-
ны все коэффициенты их при одинаковых степенях z, то есть если

A0 z n + A1 z n−1 + ... + An−1 z + An ≡ B0 z n + B1 z n−1 + ... + Bn−1 z + Bn ,

то
A0 = B0 , A1 = B1 , ..., An−1 = Bn−1 , An = Bn .
Доказательство. Согласно следствию теоремы 3 имеем:

fn (z) = A0 z n + A1 z n−1 + ... + An−1 z + An =


Глава 5. Неопределённый интеграл 94

= A0 (z − α1 )(z − α2 )...(z − αn−1 )(z − αn ) ≡ 0.


Пусть z 6= α1 , z 6= α2 , ... , z 6= αn−1 , z 6= αn . Тогда очевидно, что A0 = 0
и

fn (z) = A1 z n−1 + ... + An−1 z + An = A1 (z − α2 )...(z − αn−1 )(z − αn ) ≡ 0.

Продолжая этот процесс, получим A1 = 0, A2 = 0, ..., An = 0.


Вторая часть этой теоремы очевидна, поскольку из fn (z) = ϕn (z)
следует, что fn (z) − ϕn (z) = 0, то есть

A0 − B0 = 0, A1 − B1 = 0, ..., An − Bn = 0.

Теорема доказана.

Для дальнейшего нам понадобится формула Муавра из теории ком-


плексных чисел. Напомним её. Пусть z1 и z2 – два комплексных числа,
записанных в тригонометрической форме:

z1 = ρ1 (cos ϕ1 + i sin ϕ1 ), z2 = ρ2 (cos ϕ2 + i sin ϕ2 ),

тогда
z1 · z2 = ρ1 · ρ2 [(cos ϕ1 cos ϕ2 − sin ϕ1 sin ϕ2 )+
+i(sin ϕ1 cos ϕ2 + sin ϕ2 cos ϕ1 )] = ρ1 · ρ2 [cos(ϕ1 + ϕ2 ) + i sin(ϕ1 + ϕ2 )].
Если положить z1 = z2 = z, получим z 2 = ρ2 (cos 2ϕ+i sin 2ϕ). Продолжая
рассуждения, легко видеть, что

z 3 = z 2 · z = ρ3 (cos 3ϕ + i sin 3ϕ), ... , z n = ρn (cos nϕ + i sin nϕ).

Аналогично, z n = ρn (cos nϕ − i sin nϕ), где z – комплексно сопряженное


к z число.

Определение 3. Полином

Pn (z) = a0 z n + a1 z n−1 + ... + an−1 z + an

называют полиномом с вещественными коэффициентами, если все a0 , a1 ,


..., an−1 , an – вещественные числа.

Теорема 5. Если Pn (α + iβ) = M + iN, где Pn (z) – полином с веще-


ственными коэффициентами, а M и N – вещественные числа, то

Pn (α − iβ) = M − iN.
Глава 5. Неопределённый интеграл 95

Доказательство. Поскольку по формуле Муавра z n = ρn (cos nϕ +


i sin nϕ), а z n = ρn (cos nϕ − i sin nϕ), то при подстановке вместо числа z
чисел α +iβ = r(cos θ +i sin θ) и α −iβ = r(cos θ −i sin θ) в левую часть по-
линома с вещественными коэффициентами, мы получим одинаковые ве-
щественные части и, соответственно, одинаковые мнимые части получив-
шихся в результате подстановки комплексных чисел Pn (α + iβ) = M + iN
и Pn (α − iβ) = M − iN, что и утверждалось.

Теорема 6. Если полином Pn (z) с вещественными коэффициентами


имеет корень α + iβ, то он необходимо имеет своим корнем α − iβ.
Доказательство. Пусть α + iβ – корень полинома с вещественными
коэффициентами, то есть Pn (α + iβ) = 0, или M + iN = 0. Как хорошо
известно, комплексное число равно нулю тогда и только тогда, когда по
отдельности равны нулю действительная и мнимая части этого комплекс-
ного числа, то есть когда M = N = 0. Но тогда и Pn (α−iβ) = M −iN = 0,
а это значит, что α − iβ – корень этого полинома. Теорема доказана.

Следствие. Если полином с вещественными коэффициентами имеет


хотя бы один комплексный корень, то он в своём разложении на мно-
жители содержит хотя бы один множитель вида z 2 + pz + q, где p и q –
вещественные числа, причём (p2 − 4q) < 0.
Доказательство. Действительно, по основной теореме алгебры,

Pn (z) = a0 · (z − a1 ) · (z − a2 ) · ... · (z − an ),

где a1 , a2 , ..., an – кони полинома Pn (z), комплексные или вещественные.


Но если a = α + iβ – комплексный корень полинома, то обязательно
имеется корень a = α − iβ и, следовательно, в приведенном выше пред-
ставлении полинома как произведение сомножителей обязательно есть
два сомножителя вида

[z − (α + iβ)] · [z − (α − iβ)] ≡ z 2 − 2αz + α2 + β 2 .

Обозначая −2α = p, α2 + β 2 = q, получим множитель указанного вида.


Что и требовалось доказать.

Заметим, что если a = α + iβ – комплексный корень кратности k,


то a = α − iβ – тоже корень кратности k. Поэтому соответствующий
множитель в разложении полинома выглядит так: (z 2 + pz + q)k .

Окончательный итог наших рассуждений относительно разложе-


ния полинома Pn (z), с вещественными коэффициентами на множители
Глава 5. Неопределённый интеграл 96

выглядит так: всякий полином с вещественными коэффициента-


ми может быть разложен на множители следующим образом:

Pn (z) = a0 ·(z−λ1 )k1 ·(z−λ2 )k2 ·...·(z−λs )ks ·(z 2 +p1 z+q1 )r1 ·...·(z 2 +pj z+qj )rj ,

где λ1 , λ2 , ..., λs – вещественные корни полинома кратности k1 , k2 , ..., ks ,


а α1 + iβ1 , ..., αj + iβj – комплексные корни полинома кратности r1 , ..., rj .
При этом k1 + k2 + ... + ks + 2r1 + ... + 2rj = n.
Сейчас мы можем перейти к вопросу о разложении правильных дро-
бей на простейшие дроби.
Глава 5. Неопределённый интеграл 97

ЛЕКЦИЯ 17

Определение 4. Дроби вида


A Bx + C
, ,
(x − λ)k (x2 + px + q)r

где A, B, C, λ, p, q – вещественные числа, k ≥ 1, r ≥ 1 – целые числа,


называют простейшими.

Теорема 7. Всякая правильная дробь PQmn (x)


(x)
, где в числителе и знаме-
нателе стоят полиномы с вещественными коэффициентами, причём зна-
менатель дроби имеет разложение на множители вида

Qn (x) = (x−λ1 )k1 ·(x−λ2 )k2 ·...·(x−λs )ks ·(x2 +p1 x+q1 )r1 ·...·(x2 +pj x+q1 )rj ,

может быть представлена в виде суммы простейших дробей следующим


образом:

Pm (x) A0 A1 Ak1 −1
= + + ... + +
Qn (x) (x − λ1 )k1 (x − λ1 )k1 −1 (x − λ1 )

B0 B1 Bk2 −1
+ k
+ k −1
+ ... + + ...
(x − λ2 ) 2 (x − λ2 ) 2 (x − λ2 )
C0 C1 Cks −1
+ + + ... + +
(x − λs )ks (x − λs )ks −1 (x − λs )
U0 x + V0 U1 x + V1 Ur −1 x + Vr1 −1
+ + 2 −1
+ ... + 21 +
(x2 + p1 x + q1 )r 1 (x + p1 x + q1 ) r 1 (x + p1 x + q1 )
R0 x + T0 R1 x + T1 Rr −1 x + Trj −1
+ + 2 + ... + 2j .
(x2 + pj x + qj )rj (x + pj x + qj )rj −1 (x + pj x + qj )
Доказательство. Доказательство этой теоремы разобьём на две ча-
сти.
В первой части рассмотрим случай вещественного корня. Пусть λ1
– вещественный корень полинома Qn (x) кратности k1 , то есть Qn (x) =
(x − λ1 )k1 · Q̂n−k1 (x). Докажем, что

Pm (x) A0 S(x)
= + .
Qn (x) (x − λ1 )k1 (x − λ1 )k1 −1 · Q̂n−k1 (x)
Глава 5. Неопределённый интеграл 98

С этой целью рассмотрим тождество


Pm (x) A0 Pm (x) A0
≡ k
+ − =
Qn (x) (x − λ1 ) 1
(x − λ1 ) 1 · Q̂n−k1 (x) (x − λ1 )k1
k

A0 Pm (x) − A0 · Q̂n−k1 (x)


= + .
(x − λ1 )k1 (x − λ1 )k1 · Q̂n−k1 (x)
Подберём A0 так, чтобы λ1 было корнем полинома Pm (x) − A0 · Q̂n−k1 (x),
то есть потребуем, чтобы было выполнено равенство

Pm (λ1 ) − A0 · Q̂n−k1 (λ1 ) = 0;


Pm (λ1 )
отсюда A0 = Q̂n−k1 (λ1 )
. Но если полином Pm (x) − A0 · Q̂n−k1 (x) имеет
корень λ1 , то

Pm (x) − A0 · Q̂n−k1 (x) = (x − λ1 ) · S(x).

Следовательно,

Pm (x) A0 Pm (x) − A0 · Q̂n−k1 (x)


≡ + =
Qn (x) (x − λ1 )k1 (x − λ1 )k1 · Q̂n−k1 (x)

A0 (x − λ1 ) · S(x)
= + =
(x − λ1 )k1 (x − λ1 )k1 · Q̂n−k1 (x)
A0 S(x)
= k
+ ,
(x − λ1 ) 1
(x − λ1 )k1 −1 · Q̂n−k1 (x)
S(x)
что и требовалось. Если k1 > 1, к правильной дроби (x−λ1 )k1 −1 ·Q̂n−k1 (x)
можно снова применить тот же процесс. В итоге

Pm (x) A0 A1 Ak1 −1 P̂ (x)


= k
+ k −1
+ ... + + .
Qn (x) (x − λ1 ) 1 (x − λ1 ) 1 (x − λ1 ) Q̂n−k1 (x)

Перейдём ко второй части доказательства. Пусть

Qn (x) = (x2 + p1 x + q1 )r1 · Q̃n−r1 (x).

Опять запишем тождество:


Pm (x) U0 x + V0 Pm (x)
≡ 2 r
+ −
Qn (x) (x + p1 x + q1 ) 1
(x + p1 x + q1 )r1 · Q̃n−r1 (x)
2
Глава 5. Неопределённый интеграл 99

U0 x + V0 U0 x + V 0 Pm (x) − (U0 x + V0 ) · Q̃n−r1 (x)


− = 2 + .
(x2 + p1 x + q1 )r 1 (x + p1 x + q1 )r 1
(x2 + p1 x + q1 )r1 · Q̃n−r1 (x)
Подберём константы U0 и V0 так, чтобы полином

Pm (x) − (U0 x + V0 ) · Q̃n−r1 (x)

делился на (x2 + p1 x + q1 ). Для этого необходимо, чтобы α1 +iβ1 и α1 −iβ1


были корнями полинома Pm (x) − (U0 x + V0 ) · Q̃n−r1 (x), то есть

Pm (α1 + iβ1 ) − [U0 (α1 + iβ1 ) + V0 ] · Q̃n−r1 (α1 + iβ1 ) = 0,
Pm (α1 − iβ1 ) − [U0 (α1 − iβ1 ) + V0 ] · Q̃n−r1 (α1 − iβ1 ) = 0.

Пусть

Pm (α1 + iβ1 ) = M + iN, Pm (α1 − iβ1 ) = M − iN,

Q̃n−r1 (α1 + iβ1 ) = K + iL, Q̃n−r1 (α1 − iβ1 ) = M − iN.


Тогда предыдущая система примет вид:

M + iN − [U0 (α1 + iβ1 ) + V0 ] · (K + iL) = 0,
M − iN − [U0 (α1 − iβ1 ) + V0 ] · (K − iL) = 0.

Выделяя в этой системе действительные и мнимые части и приравнивая


их по отдельности к нулю, получим:

M − (U0 + α1 V0 )K + U0 βL = 0,
N − (U0 + α1 V0 )L + U0 βK = 0.

Получили систему из двух уравнений с двумя неизвестными U0 и V0 .


Определитель этой системы, равный K 2 +L2 , отличен от нуля, поскольку
Q̃n−r1 (α1 + iβ1 ) = K + iL 6= 0 по построению. Поэтому система имеет
единственное решение. Следовательно, существуют такие U0 и V0 , что
полином Pm (x) − (U0 x + V0 ) · Q̃n−r1 (x) делится на (x2 + p1 x + q1 ):

Pm (x) − (U0 x + V0 ) · Q̃n−r1 (x) = (x2 + p1 x + q1 )S̃(x).

А отсюда следует, что

Pm (x) U0 x + V 0 Pm (x) − (U0 x + V0 ) · Q̃n−r1 (x)


≡ 2 r
+ =
Qn (x) (x + p1 x + q1 ) 1
(x2 + p1 x + q1 )r1 · Q̃n−r1 (x)

U0 x + V0 (x2 + p1 x + q1 )S̃(x)
= + =
(x2 + p1 x + q1 )r1 (x2 + p1 x + q1 )r1 · Q̃n−r1 (x)
Глава 5. Неопределённый интеграл 100

U0 x + V0 S̃(x)
= + .
(x2 + p1 x + q1 ) r 1
(x + p1 x + q1 )r1 −1 · Q̃n−r1 (x)
2

Продолжая процесс, приходим к требуемому теоремой результату.


Теорема доказана.

Из доказанной теоремы видно, что для вычисления интегралов от


рациональных функций необходимо уметь вычислять интегралы от про-
стейших дробей. Перечислим эти интегралы.

1◦ . dx
R
x−λ = ln |x − λ| + C.

(x−λ)1−k
2◦ . dx
R
(x−λ)k
= 1−k + C.

d(x+ p2)
3◦ . dx dx dt
R R R R
x2 +px+q = p2
= 2 = t2 ±a2 =
(x+ p 2
2 ) +(q− 4 ) (x+ 2 ) +(q− p4
p 2
)
1 d( ) t
= a1 z2dz±1 . Это уже табличный интеграл. При вычисле-
R a
R
= a 2
( at ) ±1
2
нии этого интеграла мы приняли обозначения x + p2 = t, q − p4 = ±a2 .

4◦ . (x2 +px+q)
dx dt
R R
k = (t2 ±a2 )k
= Jk . Это интеграл, который считается
по полученной нами ранее рекуррентной формуле.

Таким образом, мы видим, что интегралы от всех четырёх видов эле-


ментарных дробей всегда берутся в элементарных функциях. Это значит,
что интеграл от рациональной функции всегда берётся в элемен-
тарных функциях.

5.6 Интегрирование иррациональностей


В этом разделе мы рассмотрим различные типы интегралов, у которых
подинтегральное выражение представляет собой рациональную функ-
цию от иррациональных аргументов.
Рассмотрим 3 типа интегралов такого рода.
   pq  r 
αx+β s
I. J = R x, αx+β
R
γx+δ , ..., γx+δ dx, где R – рациональная функ-
ция своих аргументов, а pq , ... , rs – числовые дроби. Пусть общий знаме-
натель дробей pq , ... , rs равен m. Делаем подстановку αx+β
γx+δ = tm . В этом
Глава 5. Неопределённый интеграл 101

δtm −β
случае x = α−γtm – рациональное выражение, дифференциал

mtm−1 δ(α − γtm ) + mtm−1 γ(δtm − β)


dx = dt
(α − γtm )2
  pq p
тоже рациональное выражение, αx+β γx+δ = (tm ) q = tk , k – целое число,
 r
αx+β s r
γx+δ = (tm ) s = tl , l – тоже целое число. В итоге:
Z Z
P (t)
J= R̂(t)dt ≡ dt
Q(t)
– интеграл от рационального выражения.
R √
II. J = R(x, ax2 + bx + c)dx, где R – рациональная функция своих
аргументов, ax2 + bx + c – произвольный трёхчлен.
Необходимо различать два случая, а именно: квадратный трёхчлен
имеет действительные корни, квадратный трёхчлен действительных кор-
ней не имеет.

В первом случае, если α и β – корни трёхчлена, то

ax2 + bx + c = a(x − α)(x − β).

Делаем подстановку:
√ p r
ax2 + bx + c a(x − α)(x − β) x−β
t= = = a ,
x−α x−α x−α
тогда
αt2 − βa 2αt(t2 − a) − 2t(αt2 − βa)
x= , dx = dt,
t2 − a (t2 − a)2
 2 
p αt − βa
ax2 + bx + c = t − α .
t2 − a
В итоге: Z Z
P (t)
J= R̂(t)dt ≡ dt
Q(t)
– интеграл от рационального выражения.

Во втором случае, когда корни квадратного трёхчлена комплексные,


обязательно должно быть выполнено ax2 + bx + c > 0, a > 0 – квадрат-
ный трёхчлен стоит под корнем и не имеет действительных корней. В
Глава 5. Неопределённый интеграл 102
√ √
этом случае делаем подстановку: ax2 + bx + c = ε ax + t, где ε = ±1
в зависимости от конкретного примера. Разрешая последнее равенство
относительно x, получим
√ √
t2 − c 2t(b − 2ε at) + (t2 − c)2ε a
x= √ , dx = √ 2 dt,
b − 2ε at (b − 2ε at)
p √ √ t2 − c
ax2 + bx + c = ε ax + t = ε a √ + t.
b − 2ε at
Подставив все эти выражения под интеграл, получим интеграл от раци-
онального выражения:
Z Z
P (t)
J = R̂(t)dt ≡ dt.
Q(t)

Замечание. Подстановки, сделанные выше называются подстанов-


ками Эйлера

III. Интегрирование дифференциального бинома.


Z
J = xm (a + bxn )p dx,

где a, b – постоянные вещественные числа, m, n, p – рациональные числа.


Великий русский математик Пафнутий Львович Чебышев доказал,
что этот интеграл берётся в элементарных функциях только в трёх слу-
чаях. Укажем их. Для этого сделаем замену
1 1 1 −1
xn = z, x = z n , dx = z n dz.
n
После этого интеграл примет вид:
Z
1 m+1
J= z n −1 (a + bz)p dz.
n

1. Если p – целое число (положительное, отрицательное, или рав-


R r
ное нулю), то исходный интеграл имеет вид J = R(z, z s )dz, то есть он
  p  r 
αx+β q αx+β s
R
относится к интегралам типа I. J = R x, γx+δ , ..., γx+δ dx,
который мы уже рассматривали выше.
Глава 5. Неопределённый интеграл 103

2. Если m+1
n – целое число, тогда m+1n −1 –
R тоже целое число и
r
наш интеграл относится к интегралам вида J = R z, (a + bz) s dz –
это тоже интеграл, относящийся к типу I.

m+1
3. Если n + p – целое число.

Z Z p
1 m+1 1 m+1
a
J= z n −1 (a + bz)p dz =z n +p−1 + b dz =
n n z
Z  p
1 m+1 a + bz
= z n +p−1 dz
n z
– опять пришли к интегралу типа I.

Во втором и третьем случае интеграл реализуется подстановкой

1
 a  1s
t = (a + bz) s и t = b + ,
z
где s – знаменатель дроби p.
Во всех остальных случаях интеграл от дифференциального бинома
выразить в элементарных функциях невозможно.
Глава 5. Неопределённый интеграл 104

ЛЕКЦИЯ 18

5.7 Интегрирование некоторых тригономет-


рических выражений
Рассмотрим интеграл
Z
J= R(sin x, cos x)dx,

где R – рациональная функция своих аргументов.


Вычислить этот интеграл всегда возможно при помощи универсаль-
ной тригонометрической подстановки t = tg x2 . Поскольку

2 tg x2 2t 1 − tg2 x
2 1 − t2
sin x = = , cos x = = ,
1 + tg2 x2 1 + t2 1 + tg2 x
2
1 + t2

2dt
x = 2 arctg t, dx = .
1 + t2
Сделав
R эти замены, получим интеграл от от рациональной функции вида
J = R̂(t)dt = PQmn (t)
(t)
R
dt, а интеграл от рациональной функции, как мы
уже выяснили, всегда берётся в элементарных функциях.
Универсальная подстановка всегда приведёт к цели, но, как правило,
приводит к достаточно громоздким вычислениям. Поэтому, в частных
случаях, удобно использовать подстановки, быстрее приводящие к цели.
Рассмотрим, например, интеграл
Z
J1 = R(sin x) · cos xdx,

где R – рациональная функция своего аргумента. Замена очевидна:

t = sin x, cos xdx = dt.


R
Тогда: J1 = R(t)dt.
Рассмотрим интеграл
Z
J2 = R(tg x)dx.

Замена:
dt
tg x = t, x = arctg t, dx = .
1 + t2
Глава 5. Неопределённый интеграл 105

После этой замены интеграл принимает вид:


Z
R(t)
J2 = dt.
1 + t2
Рассмотрим, наконец, интеграл
Z
J3 = (sin x)2p+1 cosq xdx,

где p и q – целые числа.


Z Z
J3 = (sin x)2p+1 cosq xdx = (sin x)2p cosq xd cos x =
Z Z
= (1 − cos2 x)p cosq xd cos x = (1 − t2 )p · tq · dt

– это уже интеграл от рациональной функции.


Глава 6

Определённый интеграл и
его приложения

ЛЕКЦИЯ 19

6.1 Задача об определении площади криво-


линейной трапеции и определение опре-
делённого интеграла
Пусть задана непрерывная на сегменте [a, b] функция y = f (x) > 0. По-
ставим себе задачу найти площадь криволинейной трапеции, ограничен-
ной снизу осью 0 − x, сверху – кривой f (x), слева и справа – прямыми
x = a и x = b. Разобъём отрезок [a, b] на n частей произвольным образом:
a = x0 < x1 < x2 < ... < xk < xk+1 < ... < xn = b.
Построим прямоугольники высотой f (xk ) и основанием ∆xk = xk+1 − xk .
Площадь каждого из этих прямоугольников равна Sk = f (xk )·∆xk . Сум-
ма площадей всех этих прямоугольников приблизительно равна площади
искомой криволинейной трапеции:
n−1
X n−1
X
S≈ Sk = f (x0 )·∆x0 +f (x1 )·∆x1 +...+f (xn−1 )·∆xn−1 = f (xk ) · ∆xk .
k=0 k=0

Очевидно, что если мы разобъём отрезок [a, b] на большее число ча-


стей, погрешность, допущенная при вычислении указанным выше спо-

106
Глава 6. Определённый интеграл и его приложения 107

собом, уменьшится. Увеличивая число делений, мы будем уменьшать


ошибку. Таким образом, мы приходим к необходимости рассматривать
n−1
P
lim f (xk ) · ∆xk . Если этот предел существует, то мы можем принять
n→∞ k=0
его за искомую площадь заданной криволинейной трапеции.
Отвлечёмся теперь от этой конкретной задачи и будем изучать пре-
делы указанных выше сумм, только в более общей и строгой постановке.
Откажемся, например, от требования, что функция f (x) > 0, она непре-
рывна на сегменте [a, b] и так далее.
И так: пусть на сегменте [a, b] определена функция y = f (x). Разобъём
отрезок [a, b] на n частей произвольным образом:

a = x0 < x1 < x2 < ... < xk < xk+1 < ... < xn = b.

Пусть ξk – произвольная фиксированная точка из [xk , xk+1 ], ∆xk = xk+1 −


def
xk , λ = max{∆xk }, k = 0, 1, 2, ... , n − 1.
n−1
P
Определение 1. Число σ = f (ξk ) ∆xk называется интегральной
k=0
суммой для функции y = f (x), соответствующей данному разбиению и
выбору точек ξk .

Определение 2. Число J называется пределом интегральной суммы


σ при λ → 0, если для ∀ ε > 0 ∃ δ(ε), такое, что как только λ < δ, так
сразу выполнится неравенство |σ − J| < ε, не зависящее ни от способа
разбиения сегмента [a, b] на части, ни от выбора точек ξk :
n−1
X
J = lim f (ξk ) ∆xk .
λ→0
k=0

Определение 3. Функция f (x) называется интегрируемой по Ри-


ману на сегменте [a, b], если существует конечный предел интегральной
суммы σ при λ → 0. Этот предел называют определённым интегралом
Rb
от функции f (x) и обозначают символом J = f (x)dx.
a

Возникает вопрос: какие функции интегрируемы по Риману, а какие


нет?

Теорема 1. Неограниченная на сегменте [a, b] функция не интегри-


руема на этом сегменте.
Глава 6. Определённый интеграл и его приложения 108

Доказательство. Действительно, как бы мы не разбивали сегмент


[a, b] на части, всегда найдётся такой сегмент [xk , xk+1 ], где функция не
ограничена, то есть слагаемое f (ξk ) ∆xk может быть сделано за счёт вы-
бора точки ξk сколь угодно большим по абсолютной величине. Тем самым
интегральная сумма становится неограниченной и конечного предела J
интегральных сумм σ не существует, что и требовалось доказать.

Таким образом, из теоремы 1 вытекает, что нам необходимо рассмат-


ривать лишь ограниченные на сегменте [a, b] функции. Но все ли ограни-
ченные на сегменте [a, b] функции интегрируемы по Риману? Ответ: нет.
Для того, чтобы убедиться в этом достаточно рассмотреть, например,
функцию Дирихле: f (x) = 1, если x – рациональное число, и f (x) = 0,
если x – иррациональное число. Эта функция принимает значения толь-
ко 1 или 0, поэтому она заведомо ограничена на сегменте [a, b], однако
значения интегральных сумм этой функции существенно зависят от то-
го, как мы выберем точки ξk . Если все ξk – рациональные числа, то
σ = ∆x0 + ∆x1 + ... + ∆xn−1 = b − a, если же в качестве ξk выбирать
только иррациональные числа, то σ = 0. Предела интегральных сумм,
не зависящих от выбора точек ξk нет, поэтому функция Дирихле не ин-
тегрируема по Риману.
Будем искать условия, при выполнении которых мы могли бы сказать
интегрируема или нет на сегменте [a, b] данная функция. С этой целью
введем понятие сумм Дарбу.

6.2 Суммы Дарбу и их свойства


Пусть на сегменте [a, b] определена функция y = f (x). Разобъём отрезок
[a, b] на n частей произвольным образом:

a = x0 < x1 < x2 < ... < xk < xk+1 < ... < xn = b.

Обозначим
def def
Mk = sup f (x), x ∈ [xk , xk+1 ], mk = inf f (x), x ∈ [xk , xk+1 ].
n−1
P n−1
P
Определение. Суммы S = Mk ∆xk , и s = mk ∆xk называются
k=0 k=0
соответственно верхней и нижней суммами Дарбу, соответствующими
данному разбиению. Так как mk ≤ f (ξk ) ≤ Mk , очевидно, что s ≤ σ ≤ S.
Глава 6. Определённый интеграл и его приложения 109

Свойство 1. Для любого фиксированного разбиения сегмента [a, b]


и для любого ε > 0 точки ξk можно выбрать так, чтобы интегральная
сумма удовлетворяла неравенству 0 ≤ S − σ < ε.
ε
Доказательство. Зададим ε > 0, построим число b−a . По опреде-
лению точной верхней грани Mk всегда найдётся такая точка ξk , что
ε
f (ξk ) > Mk − b−a , то есть
ε
0 ≤ Mk − f (ξk ) < .
b−a
Умножим последнее неравенство на ∆xk и просуммируем по k результат
умножения. Получим
n−1 n−1 n−1
X X X ε
0≤ Mk ∆xk − f (ξk )∆xk = ∆xk =
b−a
k=0 k=0 k=0

n−1
ε X ε
= ∆xk = · (b − a) = ε,
b−a b−a
k=0
или 0 ≤ S − σ < ε, что и требовалось доказать.

Свойство 2. Если к фиксированному разбиению добавить новые точ-


ки разбиения, то верхняя сумма Дарбу может от этого только умень-
шиться, а нижняя – только возрасти.
Доказательство. Действительно, добавим к сегменту [xk , xk+1 ] ещё
одну точку разбиения x0 . Тогда Mk0 , и Mk00 – соответственно точная верх-
няя грань для функции f (x), когда x ∈ [xk , x0 ], и x ∈ [x0 , xk+1 ]. Очевидно,
что Mk0 ≤ Mk , Mk00 ≤ Mk . Поскольку ∆x0k + ∆x00k = ∆xk , то
Mk0 ∆x0k + Mk00 ∆x00k ≤ Mk (∆x0k + ∆x00k ) = Mk ∆xk .
Отсюда S 0 ≤ S. Аналогично доказывается, что s0 ≥ s. Свойство доказано.

Свойство 3. Любая нижняя сумма Дарбу не превосходит любой дру-


гой верхней суммы Дарбу.
Доказательство. Действительно, рассмотрим нижние и верхние сум-
мы Дарбу, принадлежащие двум разным разбиениям: s1 , S1 и s2 , S2 . До-
кажем, что s1 ≤ S2 . Для этого объединим первое и второе разбиения.
Вследствие этого возникнет третье разбиение с нижней суммой Дарбу s3
и верхней суммой Дарбу S3 . В силу свойства 2 имеем: s1 ≤ s3 ≤ S3 ≤ S2
– нижняя сумма Дарбу одного разбиения не превосходит верхнюю сумму
Дарбу другого разбиения, что и требовалось доказать.
Глава 6. Определённый интеграл и его приложения 110

6.3 Необходимое и достаточное условие ин-


тегрируемости функции (по Риману)
Из свойств сумм Дарбу вытекает, что существует sup s = j и inf S =
J. Легко показать, что j ≤ J. Действительно, предположим противное:
j ≥ J. Тогда положим j − J = ε > 0. Из определения точной верхней
грани следует: найдётся такое s0 , что s0 > j − 2ε . Из определения точной
нижней грани следует, что найдётся такое S 00 , что S 00 < J + 2ε или, что
то же −S 00 > −J − 2ε . Складывая два неравенства, получаем: s0 − S 00 >
j − J − ε = 0, s0 > S 00 – противоречие свойству 3. Это противоречие
доказывает, что наше исходное предположение неверно.

Теорема о необходимом и достаточном условии интегриру-


емости функции. Для того, что бы ограниченная на сегменте [a, b]
функция f (x) была интегрируема, необходимо и достаточно чтобы для
любого наперёд заданного ε > 0 нашлось такое разбиение сегмента [a, b],
для которого |S − s| < ε.
Необходимость. Пусть f (x)- интегрируема. Это означает, что для
любого ε > 0 найдётся такое δ > 0, что для любого разбиения, удовле-
творяющего условию λ < δ, независимо от выбора точек ξk , выполнено
неравенство |σ − J| < 4ε . С другой стороны всегда можно выбрать точ-
ки ξk0 так, чтобы S − σ 0 < 4ε , а также точки ξk00 так, чтобы σ 00 − s < 4ε .
Рассмотрим

|S − s| = |S − σ 0 + σ 0 − J + J − σ 00 + σ 00 − s| ≤
ε ε ε ε
≤ |S − σ 0 | + |σ 0 − J| + |J − σ 00 | + |σ 00 − s| < + + + = ε.
4 4 4 4
В итоге |S − s| < ε. Необходимость доказана.
Достаточность. Пусть |S − s| < ε для некоторого разбиения. Из
самого определения величин ясно, что s ≤ j ≤ J ≤ S. Поскольку выпол-
няется неравенство |S − s| < ε, автоматически выполняется неравенство
0 < J − j < ε. Но J и j – конкретные числа и разность между ними J − j
– тоже конкретное число, тогда как ε мы выбираем произвольно. И если
окажется, что J 6= j, то выбрав за ε любое число, меньшее, чем разность
J − j мы приходим к противоречию, избежать которого можно только в
случае, если j = J. Так как J = lim S, j = lim s а s < σ < S, то на осно-
λ→0 λ→0
вании теоремы о двух милиционерах, получаем, что lim σ существует и
λ→0
равен общему значению j = J. Достаточность доказана.
Глава 6. Определённый интеграл и его приложения 111

ЛЕКЦИЯ 20

Теорема 1. Непрерывная на сегменте [a, b] функция f (x) интегриру-


ема на этом сегменте.
Доказательство. В силу теоремы Кантора непрерывная на сегмен-
те [a, b] функция f (x) равномерно непрерывна на этом сегменте. Это
означает, что задавшись ε > 0, мы найдём δ > 0 (для всего сегмента
одно, зависящее только от выбора ε и не зависящее от x) такое, что
как только выполнится неравенство ∆xk < δ, так сразу выполнится
def ε
ωk = Mk − mk < b−a . (В силу непрерывности функции f (x) Mk и mk
достигаются на каждом сегменте [xk , xk+1 ]). Но тогда
n−1 n−1
X ε X ε
S−s= ωk ∆xk < ∆xk = · (b − a) = ε.
b−a b−a
k=0 k=0

В итоге, S − s < ε – необходимое и достаточное условие интегрируемости


функции выполнено.

Теорема 2. Ограниченная на сегменте [a, b] функция f (x), имеющая


на этом сегменте конечное точек разрыва первого рода, интегрируема
(по Риману) на сегменте [a, b].
Доказательство. Пусть p – число точек разрыва. Зададимся ε > 0.
Покроем каждую точку разрыва интервалом длины pε . Вне этих интер-
валов имеем сегменты, где функция непрерывна. Рассмотрим S − s =
n−1
P
ωk ∆xk . Разобъём эту сумму на две части: первая часть – это сумма
k=0
p
ωi0 ∆xi , вторая часть –
P
по интервалам, покрывающим точки разрыва:
i=1
n−p−1
ωj00 ∆xj . В результате:
P
сумма по всем остальным сегментам:
j=0

n−1
X p
X n−p−1
X
S−s= ωk ∆xk = ωi0 ∆xi + ωj00 ∆xj .
k=0 i=1 j=0

Если обозначить M = sup f (x), m = inf f (x), x ∈ [a, b], то ωi0 < M − m.
Следовательно,
p
X ε def
ωi0 ∆xi < (M − m) · · p = (M − m) · ε = ε1 .
i=1
p
Глава 6. Определённый интеграл и его приложения 112

В силу непрерывности функции на остальных сегментах, на основании


n−p−1
ωj00 ∆xj < ε2 . В итоге:
P
теоремы 1, для второй части суммы имеем:
j=0
def
S − s < ε1 + ε2 = ε – это необходимое и достаточное условие интегриру-
емости функции. Теорема доказана.

6.4 Основные свойства определённого инте-


грала
Ra
1◦ . f (x)dx = 0.
a

Rb Ra
2◦ . f (x)dx = − f (x)dx, поскольку, если мы идём от точки a к точке
a b
b (будем считать, что a < b), то ∆xk = xk+1 − xk > 0, а если от точки b
к точке a то ∆xk < 0, что и доказывает утверждение.

3◦ . Если f (x) и h(x) – интегрируемые на сегменте [a, b] функции, то

Zb Zb Zb
[f (x) ± h(x)]dx = f (x)dx ± h(x)dx.
a a a

4◦ . Если f (x) – интегрируемая на сегменте [a, b] функция и k = const,


то
Zb Zb
k · f (x)dx = k · f (x)dx.
a a

5◦ . Если функция f (x) – интегрируема на сегменте [a, c] и на сегменте


[c, b]. Тогда функция f (x) интегрируема на сегменте [a, b] и выполнено
равенство
Zb Zc Zb
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx.
a a c

Доказательство. Необходимо рассмотреть три случая: 1. a < c < b,


2. a < b < c, 3. c < a < b.
Глава 6. Определённый интеграл и его приложения 113

1. Случай a < c < b. Рассмотрим интегральную сумму


n−1
X X X
σ= f (ξk )∆xk = f (ξk )∆xk + f (ξk )∆xk ≡ σ1 + σ2 .
k=0(a<x<b) (a<x<c) (c<x<b)

Поскольку функция f (x) – интегрируема на сегменте [a, c], существует


конечный, не зависящий от способа разбиения и выбора точек ξk , пре-
Rc
дел интегральной суммы σ1 : lim σ1 = f (x)dx. Аналогично, поскольку
λ1 →0 a
функция f (x) – интегрируема на сегменте [c, b], существует конечный, не
зависящий от способа разбиения и выбора точек ξk , предел интегральной
Rb
суммы σ2 : lim σ2 = f (x)dx. Если выбрать λ = max(λ1 , λ2 ), то ясно, что
λ2 →0 c
существует
Zb Zc Zb
f (x)dx = lim σ = lim σ1 + lim σ2 = f (x)dx + f (x)dx.
λ→0 λ→0 λ→0
a a c

2. Случай a < b < c. На основании рассмотренного выше случая,


Rc Rb Rc
можно утверждать, что f (x)dx = f (x)dx+ f (x)dx. Далее, пользуясь
a a b
свойством 2◦ , получим:
Zb Zc Zc Zc Zb
f (x)dx = f (x)dx − f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx.
a a b a c

3. Третий случай, когда c < a < b, доказывается совершенно анало-


гично.

6◦ . Если f (x) ≥ 0 интегрируема на сегменте [a, b], то

Zb
f (x)dx ≥ 0.
a


7 . Если f (x) ≥ g(x) интегрируема на сегменте [a, b], то

Zb Zb
f (x)dx ≥ g(x)dx.
a a
Глава 6. Определённый интеграл и его приложения 114

8◦ . Если f (x) интегрируема на сегменте [a, b], то интегрируема и функ-


ция |f (x)| , причём b
Z Zb

f (x)dx ≤ |f (x)|dx.


a a
Это свойство следует из очевидного неравенства:

n−1 n−1
X X
f (ξk )∆xk ≤ |f (ξk )|∆xk .

k=0 k=0

Напомним, что мы считаем ∆xk > 0.

9◦ . Общая теорема о среднем. Пусть функция f (x) · g(x) интегри-


руема на сегменте [a, b], пусть M = sup f (x), m = inf f (x), при x ∈ [a, b].
Тогда всегда найдётся такое число m ≤ µ ≤ M, что
Zb Zb
f (x) · g(x)dx = µ g(x)dx.
a a

Доказательство. Исходим из неравенства


Zb Zb Zb
m· g(x)dx ≤ f (x) · g(x)dx ≤ M · g(x)dx,
a a a

которое всегда имеет место, если g(x) > 0. (Если g(x) < 0, рассмотрение
полностью аналогично; при g(x) = 0 утверждение тривиально.) В таком
Rb
случае g(x)dx > 0. Из неравенств вытекает
a

Rb
f (x) · g(x)dx
a
m≤ ≤ M.
Rb
g(x)dx
a

Rb
f (x)·g(x)dx
a
Обозначая µ = Rb
, сразу приходим к требуемому равенству:
g(x)dx
a

Zb Zb
f (x) · g(x)dx = µ · g(x)dx.
a a
Глава 6. Определённый интеграл и его приложения 115

Теорема доказана.

Замечание 1. Если f (x) непрерывна на сегменте [a, b], то она на


этом сегменте достигает свою точную верхнюю грань M, точную ниж-
нюю грань m и принимает все значения между ними. Тогда существует
точка ξ ∈ [a, b] такая, что µ = f (ξ), и терема о среднем примет вид:

Zb Zb
f (x) · g(x)dx = f (ξ) · g(x)dx.
a a

Замечание 2. Если g(x) ≡ 1 и все условия теоремы о среднем вы-


Rb Rb
полнены, то f (x)dx = µ · dx = µ · (b − a), а для непрерывной функции
a a
f (x) имеем:
Zb
f (x)dx = f (ξ) · (b − a).
a

6.5 Формула Ньютона - Лейбница


Пусть f (t) непрерывна на сегменте [a, b]. Рассмотрим функцию F (x) =
Rx
f (t)dt, где x ∈ [a, b]. Докажем, что F (x) – первообразная функции f (x),
a
то есть, что Fx0 (x) = f (x). Действительно,
x+∆x
Z Zx x+∆x
Z
F (x + ∆x) − F (x) = f (t)dt− f (t)dt = f (t)dt = f (ξ) · ∆x,
a a x

где ξ ∈ [x, x + ∆x]. Следовательно, F (x+∆x)−F


∆x
(x)
= f (ξ). Переходя в этом
0
равенстве к пределу при ∆x → 0, получим Fx (x) = f (x). (Ясно, что при
∆x → 0, ξ → x.)
Мы знаем, что что все первообразные функции f (x) отличаются лишь
Rx
на постоянную: Φ(x) = F (x) + C, поэтому Φ(x) = f (t)dt + C. Положим
a
Ra
x = a. Тогда Φ(a) = f (t)dt + C = 0 + C, то есть Φ(a) = C. При x = b
a
Глава 6. Определённый интеграл и его приложения 116

Rb
имеем: Φ(b) = f (t)dt + Φ(a), или
a

Zb b
def
f (t)dt = Φ(b) − Φ(a) = Φ(x) .

a
a

Последняя формула называется формулой Ньютона - Лейбница.

6.6 Методы интегрирования заменой перемен-


ных и по частям
Теорема 1. Пусть f (x) непрерывна на сегменте [a, b] и пусть x = ϕ(t)
такова, что при t ∈ [α, β] переменная x пробегает все точки сегмента [a, b],
причём a = ϕ(α), b = ϕ(β). Кроме того, пусть ϕ(t) имеет непрерывную
производную на сегменте [α, β]. Тогда

Zb Zβ
f (x)dx = f (ϕ(t))ϕ0t dt.
a α

Доказательство. Поскольку функция f (x) непрерывна на сегменте


[a, b], она имеет первообразную Φ(x), причём, согласно формуле Ньюто-
Rb
на - Лейбница, f (x)dx = Φ(b) − Φ(a). С другой стороны, рассмотрим
a
дифференцируемую функцию Φ(ϕ(t)). Её производная имеет вид:

dΦ(ϕ(t))
= Φ0ϕ · ϕ0t = f (ϕ(t)) · ϕ0t .
dt
Следовательно, Φ(ϕ(t)) – есть первообразная функции f (ϕ(t)) · ϕ0t . По-
этому

Zβ β
f (ϕ(t)) · ϕ0t (t)dt = Φ(ϕ(t)) = Φ(ϕ(β)) − Φ(ϕ(α)) =

α
α

Zb
= Φ(b) − Φ(a) = f (x)dx.
a
Глава 6. Определённый интеграл и его приложения 117

Теорема доказана.

Теорема 2. Пусть функции u(x) и v(x) имеют непрерывные произ-


водные на сегменте [a, b]. Тогда имеет место формула:

Zb b Zb
udv = (uv) − vdu.

a
a a

Доказательство. Действительно, рассмотрим

Zb Zb Zb b
0 0 0
(udv + vdu) = (uv + u v) dx = (uv) dx = uv .

a
a a a

Rb Rb b
Следовательно, udv + vdu = uv , откуда требуемая формула полу-

a a a
чается очевидным образом. Теорема доказана.
Глава 6. Определённый интеграл и его приложения 118

ЛЕКЦИЯ 21

6.7 Первоначальные сведения о несобствен-


ных интегралах
1◦ . Несобственные интегралы первого рода. Пусть функция f (x)
интегрируема в любой точке полупрямой [a, ∞). Рассмотрим сегмент
[a, A], где ∀A ∈ [a, ∞), а на этом сегменте рассмотрим интеграл F (A) =
RA
f (x)dx. Если при A → ∞ существует предел
a

ZA
I = lim F (A) = lim f (x)dx,
A→∞ A→∞
a

то этот предел называется несобственным интегралом первого рода от


функции f (x) на промежутке [a, ∞). Для интеграла I используется обо-
значение
Z∞
I = f (x)dx.
a

Если предел существует и он конечен, то говорят, что интеграл схо-


дится. Если же предел не существует, или он равен бесконечности, то
R∞
выражение f (x)dx понимают как некоторый символ и говорят, что ин-
a
теграл расходится.
Аналогично определяется несобственный интеграл вида
Za Za
f (x)dx = lim f (x)dx,
A→−∞
−∞ A

R∞
а несобственный интеграл f (x)dx понимают как сумму двух несоб-
−∞
ственных интегралов
Z∞ Za Z∞
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx.
−∞ −∞ a
Глава 6. Определённый интеграл и его приложения 119

Замечание 1. В отличие от несобственных интегралов, обычный ин-


теграл Римана по конечному промежутку называется собственным ин-
тегралом.

Замечание 2. Из свойств собственного интеграла и определения несоб-


ственного интеграла для любых вещественных a и b тривиально имеем

Zb Z∞ Z∞
f (x)dx + f (x)dx = f (x)dx.
a b a

Пример 1.

Z∞ ZA A
dx dx π
= lim = lim arctg x = lim (arctg A − arctg 0) = .

1 + x2 A→∞ 1+x 2 A→∞ 0 A→∞ 2
0 0

Интеграл сходится.

Пример 2. При любом a > 0 справедливо равенство


Z∞ ( 1
lim 1−α

A1−α − a1−α , α 6= 1,
dx A→∞
=
xα lim (ln A − ln a), α = 1.
a A→∞

1 1−α
Отсюда следует, что этот интеграл сходится при α > 1 и равен α−1 a ,
и расходится при α ≤ 1.

2◦ . Несобственные интегралы второго рода. До этого момента


мы предполагали, что функция конечна всюду на рассматриваемом сег-
менте [a, b]. А как поступать, если функция терпит бесконечный разрыв
в одной из точек этого сегмента, например, в точке b?
Пусть функция f (x) задана на промежутке [a, b) и не ограничена на
нём. Пусть эта функция интегрируема на любом промежутке [a, b−ε), где
ε – сколь угодно малая положительная величина. Рассмотрим интеграл
b−ε
R
Φ(ε) = f (x)dx. Если при ε → 0 существует предел
a

b−ε
Z
J = lim Φ(ε) = lim f (x)dx,
ε→0 ε→0
a
Глава 6. Определённый интеграл и его приложения 120

то этот предел J называется несобственным интегралом второго рода


Rb
от функции f (x) на отрезке [a, b] и обозначается символом f (x)dx.
a
Если предел существует и он конечен, то говорят, что интеграл схо-
дится. Если же предел не существует, или он равен бесконечности, то
Rb
выражение f (x)dx понимают как некоторый символ и говорят, что ин-
a
теграл расходится. Точка b называется особой точкой интеграла J.
Rb
Если особой точкой интеграла f (x)dx является нижний предел ин-
a
тегрирования a, то несобственный интеграл определяется аналогично: на
промежутке (a + λ, b], где λ – сколь угодно малое положительное число,
Rb
рассмотрим интеграл Φ(λ) = f (x)dx. Тогда
a+λ

Zb Zb
def
J = lim Φ(λ) = lim f (x)dx = f (x)dx.
λ→0 λ→0
a+λ a

Если особая точка c лежит внутри сегмента [a, b], то несобственный


Rb
интеграл f (x)dx определяется как сумма двух несобственных интегра-
a
лов:
Zb Zc Zb
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx.
a a c

6.8 Вычисление длины дуги кривой


Пусть задана кривая (A, B): ~r = ~r(t), где функция ~r(t), непрерывна и
дифференцируема на множестве T. Если t ∈ [α, β], то имеем определён-
ную её часть (дугу, может быть и замкнутую). Разобъём сегмент [α, β]
на n частей произвольным образом:
def def
α = t0 < t1 < t2 < ... < tk < ... < tn = β.

Тем самым, дуга разобьётся точками

A = M0 , M1 , M2 , ... , Mk , ... , Mn = B
Глава 6. Определённый интеграл и его приложения 121

на n частей. Впишем в дугу (A, B) ломаную:


−−−→ −−−−−→ −−−−−−−→ −−−−−−→
A, M1 , M1 , M2 , ... , Mk , Mk+1 , ... , Mn−1 , B.
−−−−−−−→
Пусть λ = max Mk , Mk+1 , k = 0, 1, 2, ..., n.

Определение. Длиной дуги (A, B) мы назовём предел периметра


ломаной, вписанной в дугу, когда максимальный диаметр разбиения λ
стремится к нулю при бесконечном увеличении числа звеньев, то есть
когда λ → 0 при n → ∞.

Таким образом, периметр ломаной, вписанной в дугу, равен


−−−→ −−−−−→ −−−−−−−→ −−−−−−→
σn = A, M1 + M1 , M2 + ... + Mk , Mk+1 + ... + Mn−1 , B .

Согласно определению, длина дуги (A, B) равна: L = lim σn . Длину от-


λ→0
−−−−−−−→
резка Mk , Mk+1 , пользуясь формулой конечных приращений Лагранжа,
запишем в виде
−−−−−−−→
Mk , Mk+1 = |~r(tk+1 ) − ~r(tk )| = | ~r 0t (ξk ) · ∆tk | ,

где ξk ∈ [tk , tk+1 ]. Будем считать, что параметр t растёт вдоль дуги,
поэтому ∆tk > 0. Тогда
−−−−−−−→ n−1
X
Mk , Mk+1 = | ~r 0t (ξk )| · ∆tk , σn = | ~r 0t (ξk )| · ∆tk .

k=0

Эту сумму мы можем считать интегральной суммой для функции | ~r 0t (ξk )| ,



следовательно, длина дуги равна L = | ~r 0t (t)|dt. Вспомним, что в трёх-
α
мерном пространстве

~r(t) = ~i · x(t) + ~j · y(t) + ~k · z(t), ~r 0t (t) = ~i · x 0t (t) + ~j · y 0t (t) + ~k · z 0t (t),


p
| ~r 0t (t)| = (x0t )2 + (yt0 )2 + (zt0 )2 .
Таким образом, для трёхмерной кривой, заданной в параметрическом
виде 
x = x(t),
y = y(t),
z = z(t),

Глава 6. Определённый интеграл и его приложения 122

получим
Zβ p
L= (x0t )2 + (yt0 )2 + (zt0 )2 dt.
α

Если кривая задана на плоскости, то



x = x(t),
y = y(t),

а формула для вычисления длины кривой упростится; в этом случае:

Zβ p
L= (x0t )2 + (yt0 )2 dt.
α

Если кривая на плоскости задана в явном виде y = f (x), а x ∈ [a, b],


то полагая в предыдущей формуле

t = x,
y = y(x),
получим:
Zb p
L= 1 + (yx0 )2 dx.
a

Пусть кривая задана в полярной системе координат



x = r cos ϕ,
y = r sin ϕ,

как r = r(ϕ), ϕ ∈ [α, β]. Тогда очевидно, что представление кривой в виде

x = r(ϕ) cos ϕ,
y = r(ϕ) sin ϕ,

– не что иное, как задание кривой в параметрическом виде, где парамет-


ром служит угол ϕ. Нетрудно показать, что в этом случае формула для
вычисления длины дуги такова:

Zβ q
L= r2 + (rϕ0 )2 dϕ.
α
Глава 6. Определённый интеграл и его приложения 123

Если конечную точку B на кривой не фиксировать, то

Zt p
l(t) = ẋ2 (u) + ẏ 2 (u) + ż 2 (u)du.
α

Нам известно, чтоp l(t) – это первообразная подинтегральной функции,


поэтому lt0 (t) = (x0t )2 + (yt0 p
)2 + (zt0 )2 , а дифференциал длины дуги, сле-
довательно, имеет вид dl = (x0t )2 + (yt0 )2 + (zt0 )2 dt.
Рассуждая аналогично, легко показать, что если кривая задана на
плоскости в явном виде, то дифференциал длины дуги кривой имеет вид
p
dl = 1 + (yx0 )2 dx,

а если кривая задана в полярной системе координат, то


q
dl = r2 + (rϕ0 )2 dϕ.
Глава 6. Определённый интеграл и его приложения 124

ЛЕКЦИЯ 22

6.9 Вычисление площадей плоских фигур


1◦ . Изучение определённого интеграла мы начали с задачи об определе-
нии площади криволинейной трапеции, ограниченной снизу осью 0 − x,
сверху – кривой f (x), слева и справа – прямыми x = a и x = b. Мы
выяснили, что площадь S указанной криволинейной трапеции равна

Zb
S= f (x)dx.
a

2◦ . Если же нужно найти площадь криволинейной трапеции, огра-


ниченной осью 0 − x сверху, а кривой f (x) – снизу, слева и справа –
по-прежнему – прямыми x = a и x = b, то очевидно, что в этой формуле
надо просто перед интегралом поменять знак на обратный:

Zb
S=− f (x)dx.
a


3 . Интереснее выглядит задача о нахождении площади криволиней-
ного сектора, ограниченного двумя лучами ϕ = α, ϕ = β (α < β) и
кривой r = r(ϕ), заданной в полярной системе координат.
Разобъём произвольным образом сегмент [α, β] на n частей:
def def
α = ϕ0 < ϕ1 < ϕ2 < ... < ϕk < ϕk+1 < ... < ϕn = β.

Возникнет n элементарных секторов с полярными радиусами rk = r(ϕk ),


rk+1 = r(ϕk+1 ) и углом между ними ∆ϕk = ϕk+1 − ϕk . Обозначим

Mk = sup r(ϕ), mk = inf r(ϕ), ϕ ∈ [ϕk , ϕk+1 ].

Видим, что mk ≤ r(θk ) ≤ Mk , ∀ θk ∈ [ϕk , ϕk+1 ]. Величина sk = 12 m2k ∆ϕk


– площадь кругового сектора, радиуса mk , Sk = 12 Mk2 ∆ϕk – площадь
кругового сектора, радиуса Mk . Видим, что σk = 12 r2 (θk )∆ϕk такова,
n−1
P
что sk ≤ σk ≤ Sk . Очевидно, что s = sk – нижняя сумма Дарбу,
k=0
n−1 n−1 n−1
1 2
P P P
S = Sk – верхняя сумма Дарбу, а σ = σk = 2 r (θk )∆ϕk –
k=0 k=0 k=0
Глава 6. Определённый интеграл и его приложения 125

интегральная сумма функции 12 r2 (ϕ). Тогда, по определению определён-


ного интеграла, площадь сектора равна пределу интегральных сумм, ко-
гда максимальный диаметр разбиения стремится к нулю, при этом число
элементов разбиения стремится к бесконечности:
n−1 Zβ
1 X 1
Pcek = lim σ = lim r2 (θk )∆ϕk = r2 (ϕ)dϕ.
λ→0 2 λ→0 2
k=0 α

Окончательно:

1
Pcek = r2 (ϕ)dϕ.
2
α

6.10 Вычисление объёмов тел, если известны


площади их поперечных сечений
Пусть имеется тело и пусть известна площадь поперечного сечения этого
тела плоскостью, перпендикулярной оси 0 − x в каждой точке x ∈ [a, b].
Пусть площадь этого поперечного сечения описывается функцией P (x).
Разобъём произвольным образом сегмент [a, b] на n частей:
def def
a = x0 < x1 < x2 < ... < xk < xk+1 < ... < xn = b.
Выберем произвольно на отрезке [xk , xk+1 ] точку ξk и рассечём тело плос-
костью x = ξk так, что площадь сечения будет равна P (ξk ). Построим
на отрезке [xk , xk+1 ] цилиндр с образующими, параллельными оси 0 − x
и площадью поперечного сечения P (ξk ). Объём этого цилиндра равен
Vk = P (ξk ) · ∆xk . Составим интегральную сумму:
n−1
X n−1
X
σ= Vk = P (ξk ) · ∆xk
k=0 k=0

и перейдём к пределу, когда максимальный диаметр разбиения стремится


к нулю. Если этот предел существует, не зависит от способа разбиения и
выбора точек ξk , мы получим искомый объём:
n−1
X Zb
lim P (ξk ) · ∆xk = P (x)dx = V.
λ→0
k=0 a
Глава 6. Определённый интеграл и его приложения 126

В частности, если тело получено вращением вокруг оси 0 − x неко-


торой кривой y = f (x), то площадь поперечного сечения равна P (x) =
πf 2 (x). Формула для вычисления объёма тела вращения, в этом случае,
будет иметь вид:
Zb
V = π f 2 (x)dx.
a

Если та же кривая задана в параметрическом виде



x = x(t),
y = y(t), t ∈ [α, β],

то объём тела вращения может быть вычислен по формуле:

Zβ Zβ
V =π 2
y (t)dx(t) = π y 2 (t)x0t (t)dt.
α α

6.11 Центр масс нити


Определение 1. Центром масс N точек с массами mk (k = 1, 2, ..., N ) и
координатами (xk , yk ) называется точка с координатами (X, Y ), где
N
P N
P
mk xk m k yk
k=1 k=1
X= N
, Y = N
.
P P
mk mk
k=1 k=1

Определение 2. Линейной плотностью нити называется предел от-


ношения массы ∆m бесконечно малого куска нити длиной ∆l:
∆m
ρ(l) = lim .
∆l→0 ∆l
Будем считать, что уравнение кривой, на которой лежит наша нить,
задано в параметрическом виде

x = x(l),
y = y(l),
Глава 6. Определённый интеграл и его приложения 127

где l – длина дуги, l ∈ [L0 , L1 ]. Разобъём произвольным образом сегмент


[L0 , L1 ] на n частей:
def def
L0 = l0 < l1 < l2 < ... < lk < lk+1 < ... < ln = L1 .
В каждой части произвольным образом выберем точку с координатами
(ξk , ηk ), где ξk = x(lk ), ηk = y(lk ). Будем считать, что масса каждой части
дуги ∆mk = ρ(lk )∆lk сосредоточена в выбранной точке с координатами
(ξk , ηk ). При таком подходе имеем вместо нити набор n массивных точек,
центр тяжести которых находится по известным формулам как
N
P N
P
∆mk ξk x(lk )ρ(lk )∆lk
k=1 k=1
X= N
= N
,
P P
∆mk ρ(lk )∆lk
k=1 k=1

N
P N
P
∆mk ηk y(lk )ρ(lk )∆lk
k=1 k=1
Y = N
= N
.
P P
∆mk ρ(lk )∆lk
k=1 k=1
Переходя к пределу, когда число элементов разбиения стремится к бес-
конечности, а максимальный диаметр разбиения стремится к нулю, по-
лучим координаты центра масс нити:
L
R1 L
R1
x(l)ρ(l)dl y(l)ρ(l)dl
L0 L0
xc = L
, yc = L
.
R1 R1
ρ(l)dl ρ(l)dl
L0 L0

В приведённых формулах dl – это, по сути, дифференциал длины дуги.


В случае, если параметризация кривой произвольна, то есть при

x = x(t),
y = y(t), t ∈ [α, β],
то, вспоминая как выглядит дифференциал длины дуги dl в случае про-
извольной параметризации, получим:
Rβ p Rβ p
x(t)ρ(t) ẋ2 + ẏ 2 dt y(t)ρ(t) ẋ2 + ẏ 2 dt
α α
xc = , yc = .
Rβ p Rβ p
ρ(t) ẋ2 + ẏ 2 dt ρ(t) ẋ2 + ẏ 2 dt
α α
Глава 6. Определённый интеграл и его приложения 128

Если же кривая задана в явном виде, как y = f (x), x ∈ [a, b] а ρ = ρ(x),


формулы для отыскания координат центра тяжести нити примут вид:

Rb p Rb p
xρ(x) 1 + (yx0 )2 dx yρ(x) 1 + (yx0 )2 dx
a a
xc = , yc = .
Rb p Rb p
ρ(x) 1 + (yx0 )2 dx ρ(x) 1 + (yx0 )2 dx
a a
Глава 6. Определённый интеграл и его приложения 129

ЛИТЕРАТУРА

1. Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчис-


ления (в 3-х томах) / Г.М. Фихтенгольц – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001. т.1 –
616 с.; т.2 – 810 с.; т.3 – 662 с.

2. Ильин В.А. Основы математического анализа (в 2-х томах) / В.А.


Ильин, Э.Г. Позняк – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. т.1 – 644 с.; т.2 – 464 с.

3. Будак Б.М. Кратные интегралы и ряды / Б.М. Будак, С.В. Фомин –


М.: Наука, 1967. – 608 c.

4. Архипов Г.И. Лекции по математическому анализу / Г.И. Архипов,


В.А. Садовничий, В.Н. Чубариков. – М.: Высшая школа, 1999. – 695 c.
Глава 6. Определённый интеграл и его приложения 130

Даишев Ринат Абдурашидович


Кузнецова Алла Юрьевна
Мухарлямов Руслан Камилевич
Сушков Сергей Владимирович

МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ

Конспект лекций

I семестр

Учебно-методическое пособие

Подписано в печать ...

Вам также может понравиться