Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Локтев В.Г. Нормирование труда
Локтев В.Г. Нормирование труда
Ëîêòåâ
ÍÎÐÌÈÐÎÂÀÍÈÅ ÒÐÓÄÀ
Äîïóùåíî
Ìèíèñòåðñòâîì îáðàçîâàíèÿ Ðåñïóáëèêè Áåëàðóñü
â êà÷åñòâå ó÷åáíîãî ïîñîáèÿ äëÿ ñòóäåíòîâ ñïåöèàëüíîñòè
"Ýêîíîìèêà è óïðàâëåíèå íà ïðåäïðèÿòèè" ó÷ðåæäåíèé,
îáåñïå÷èâàþùèõ ïîëó÷åíèå âûñøåãî îáðàçîâàíèÿ
Ð å ö å í ç å í ò û:
çàâåäóþùèé êàôåäðîé ýêîíîìèêè è óïðàâëåíèÿ íà ïðåäïðèÿòè-
ÿõ õèìèêî-ëåñíîãî êîìïëåêñà ÁÃÒÓ, äîêòîð ýêîíîìè÷åñêèõ
íàóê, ïðîôåññîð È.Ï. Âîðîáüåâ;
äèðåêòîð ÍÈÈ òðóäà Ìèíèñòåðñòâà òðóäà è ñîöèàëüíîé çàùèòû
Ðåñïóáëèêè Áåëàðóñü, êàíäèäàò ýêîíîìè÷åñêèõ íàóê Â.È. Ìà-
òóñåâè÷
Ëîêòåâ Â.Ã.
Ë73 Íîðìèðîâàíèå òðóäà: Ó÷åá. ïîñîáèå / Â.Ã. Ëîêòåâ. — Ìí.:
ÁÃÝÓ, 2006. — 115 ñ.
ISBN 985-484-219-3.
ÓÄÊ 331.2
ÁÁÊ 658.531:621.91
Ïðåäèñëîâèå ....................................................................... 4
1. Ðàçâèòèå íîðìèðîâàíèÿ òðóäà íà îñíîâå ìèêðîýëåìåí-
òíûõ íîðìàòèâîâ ............................................................ 7
2. Ðàçðàáîòêà ñòðóêòóðíîé ñõåìû àâòîìàòèçèðîâàííîé ñèñ-
òåìû ............................................................................. 13
3. Îïðåäåëåíèå ñòðóêòóðû è ôîðìû ïðåäñòàâëåíèÿ âõîäíîé
è âûõîäíîé èíôîðìàöèè ................................................ 17
3.1. Ñòðóêòóðà è ôîðìà ïðåäñòàâëåíèÿ âõîäíîé èíôîðìàöèè ... 17
3.2. Ôàêòîðû, âëèÿþùèå íà âðåìÿ âûïîëíåíèÿ ìèêðîýëå-
ìåíòîâ ..................................................................... 35
4. Ñòðóêòóðà èíôîðìàöèîííî-ïîèñêîâîé áàçû ..................... 49
5. Àëãîðèòìû è èíôîðìàöèîííî-ïîèñêîâàÿ áàçà ñèñòåìû .... 57
5.1. Óïðàâëÿþùèé àëãîðèòì àâòîìàòèçèðîâàííîé ñèñòåìû .... 57
5.2. Àëãîðèòì ôîðìèðîâàíèÿ âõîäíîé èíôîðìàöèè (À1) .... 61
5.3. Àëãîðèòì ðàñ÷åòà íîðì âðåìåíè (À2) ......................... 63
5.4. Èíôîðìàöèîííî-ïîèñêîâàÿ áàçà ñèñòåìû ................... 63
6. Ìàòåìàòè÷åñêîå îáåñïå÷åíèå àâòîìàòèçèðîâàííîé ñèñòåìû .... 65
6.1. Ðàçðàáîòêà êîìïëåêñà ïðîãðàìì îáðàáîòêè ñïðàâî÷-
íûõ òàáëèö ............................................................. 68
6.1.1. Ôîðìèðîâàíèå òàáëè÷íûõ íàáîðîâ ....................... 70
6.1.2. Ïðîãðàììà ïîèñêà ðåøåíèÿ â òàáëèöå .................. 72
6.1.3. Ïðîãðàììà ñ÷èòûâàíèÿ â îïåðàòèâíóþ ïàìÿòü
òàáëè÷íîãî íàáîðà .............................................. 79
6.1.4. Ïðîãðàììà ïîèñêà òàáëèöû ïî øèôðó â íàáîðå ..... 80
6.2. Óïðàâëÿþùàÿ ïðîãðàììà ñèñòåìû (UPRA) ................. 81
6.2.1. Ïðîãðàììà ôîðìèðîâàíèÿ ìåíþ ïîñëåäóþùèõ óðîâ-
íåé (PROG 101) ................................................... 82
6.2.2. Ïðîãðàììà ðàñ÷åòà íîðì âðåìåíè (PROG 21) ......... 83
6.2.3. Ïðîãðàììà ïðîñìîòðà è ðåäàêòèðîâàíèÿ ñïðàâî÷-
íèêà ìèêðîýëåìåíòîâ ......................................... 83
6.2.4. Ïðîãðàììà óäàëåíèÿ ñòðîê â ñïðàâî÷íèêå (DELET) .... 84
6.2.5. Ïðîãðàììà ïðîñìîòðà è ðåäàêòèðîâàíèÿ áàç äàí-
íûõ (RED 2) ...................................................... 84
6.2.6. Áàçû äàííûõ ñèñòåìû ......................................... 84
7. Îðãàíèçàöèîííîå îáåñïå÷åíèå àâòîìàòèçèðîâàííîé ñèñòå-
ìû .................................................................................... 85
7.1. Ôîðìèðîâàíèå âõîäíîé èíôîðìàöèè .......................... 85
7.2. Âíåñåíèå äîïîëíåíèé â èíôîðìàöèîííûå íàáîðû ........ 86
7.3. Çàïóñê ñèñòåìû è ïðîâåäåíèå ðàñ÷åòîâ ...................... 87
Ëèòåðàòóðà ....................................................................... 89
Ïðèëîæåíèÿ ..................................................................... 90
3
ÏÐÅÄÈÑËÎÂÈÅ
6
1. ÐÀÇÂÈÒÈÅ ÍÎÐÌÈÐÎÂÀÍÈß ÒÐÓÄÀ
ÍÀ ÎÑÍÎÂÅ ÌÈÊÐÎÝËÅÌÅÍÒÍÛÕ ÍÎÐÌÀÒÈÂÎÂ
9
Îêîí÷àíèå òàáë. 1.1
1 2
Ïîâåðíóòü ÏÎ
Âðàùàòü ÂÐ
Óñòàíîâèòü Ó
Ðàçúåäèíèòü Ð
Âçÿòü Â
Îòïóñòèòü ÎÒ
Íàæàòü ðóêîé ÍÐ
Óñòàíîâèòü íà ðàçìåð ÓÐ
Äâèæåíèÿ êîðïóñà
Ïîâåðíóòü òóëîâèùå ÏÒ
Íàãíóòüñÿ Í
Âûïðÿìèòüñÿ ÂÍ
Ñåñòü Ñ
Âñòàòü ÂÑ
Äâèæåíèÿ íîã
Õîäèòü Õ
Ïåðåìåñòèòü íîãó ÏÍ
Íàæàòü íîãîé (îòïóñòèòü) ÍÍ
Äâèæåíèÿ ãëàç
Ïåðåâåñòè âçãëÿä ÏÂ
Âñìîòðåòüñÿ ÔÂ
12
2. ÐÀÇÐÀÁÎÒÊÀ ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÎÉ ÑÕÅÌÛ
ÀÂÒÎÌÀÒÈÇÈÐÎÂÀÍÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ
Èç íîðìàòèâíî-èññëåäîâàòåëüñêîé
ñòàíöèè, áþðî
Áëîê îôîðìëåíèÿ
Áëîê ôîðìèðîâàíèÿ
òåõíèêî-íîðìèðîâî÷íûõ
íîðìàòèâíûõ êàðò
âåäîìîñòåé
16
3. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ ÑÒÐÓÊÒÓÐÛ È ÔÎÐÌÛ
ÏÐÅÄÑÒÀÂËÅÍÈß ÂÕÎÄÍÎÉ È ÂÛÕÎÄÍÎÉ
ÈÍÔÎÐÌÀÖÈÈ
Îïèñàíèå ìèêðîýëåìåíòîâ
17
Ôàêòîð “Ñòåïåíü êîíòðîëÿ” — Ê
Ìèêðîýëåìåíò “Ïåðåìåñòèòü” — Ï
18
Ïðè ïåðåìåùåíèè â ïðîñòðàíñòâå Ï ïðåäìåò ïîëíîñòüþ êîíò-
ðîëèðóåòñÿ ðóêîé è íå èìååò òî÷åê ñîïðèêîñíîâåíèÿ ñ êà-
êîé-ëèáî ïîâåðõíîñòüþ. Ïðè âûïîëíåíèè ìèêðîýëåìåíòîâ ÏÏ,
ÏÏÈ, ÏÐÃ ïðåäìåò ñîïðèêàñàåòñÿ ñ ïîâåðõíîñòüþ. Ðóêà ñîïðî-
âîæäàåò ïðåäìåò, íå ïðåðûâàÿ êîíòàêòà ñ íèì. Íàïðîòèâ, äëÿ
ìèêðîýëåìåíòà ÏÎÒ õàðàêòåðíûì ÿâëÿåòñÿ òî, ÷òî ïîñëå ïðå-
ðûâàíèÿ êîíòàêòà ðóêè ñ ïðåäìåòîì ïîñëåäíèé íåêîòîðîå âðå-
ìÿ ïðîäîëæàåò äâèãàòüñÿ çà ñ÷åò óñêîðåíèÿ, ïðèäàííîãî åìó.
Ìèêðîýëåìåíòó ÏÎÒ ñîîòâåòñòâóþò äâèæåíèÿ òèïà “Îòáðîñèòü
íà íåêîòîðîå ðàññòîÿíèå” èëè “Òîëêíóòü ïî ïîâåðõíîñòè”. Äâè-
æåíèå òèïà “Òîëêíóòü ïðåäìåò ìàññîé äî 20 êã ïî ðîëüãàíãó, ïî
ðîëèêàì ïîäâåñíîãî êîíâåéåðà” òàêæå îïèñûâàåòñÿ ìèêðîýëå-
ìåíòîì ÏÎÒ.
Ôèêñàæíûìè òî÷êàìè äëÿ òàêèõ âèäîâ ìèêðîýëåìåíòà, êàê
“Ïåðåìåñòèòü â ïðîñòðàíñòâå” è “Ïåðåìåñòèòü èíñòðóìåíò ïî
îáðàáàòûâàåìîé ïîâåðõíîñòè”, ÿâëÿþòñÿ íà÷àëî äâèæåíèÿ è
îñòàíîâêà èëè èçìåíåíèå íàïðàâëåíèÿ ðóêè. Äëÿ ìèêðîýëå-
ìåíòà ÏÎÒ ôèêñàæíûìè òî÷êàìè ÿâëÿþòñÿ íà÷àëî äâèæåíèÿ
ðóêè ñ ïðåäìåòîì è ìîìåíò îòðûâà ðóêè îò ïðåäìåòà (âîçâðàùå-
íèÿ â èñõîäíîå ïîëîæåíèå).
Ôèêñàæíûìè òî÷êàìè äëÿ ìèêðîýëåìåíòîâ ÏÏÈ è ÏÐà ÿâ-
ëÿþòñÿ íà÷àëî äâèæåíèÿ ïðåäìåòà è ìîìåíò ïðåðûâàíèÿ êîí-
òàêòà ñ íèì ëèáî, åñëè çà ýòèìè ìèêðîýëåìåíòàìè ñëåäóþò íå-
ïîñðåäñòâåííî ìèêðîýëåìåíòû, ïðåäóñìàòðèâàþùèå ïðîäîë-
æåíèå ðàáîòû ñ ïåðåìåùàåìûì ïðåäìåòîì, ìîìåíò îñòàíîâêè
ïðåäìåòà. Ïðè ïåðåìåùåíèè ïî ïîâåðõíîñòè, ïî ðîëüãàíãó
ïðåäìåòîâ ñ áîëüøîé ìàññîé íà÷àëüíîé ôèêñàæíîé òî÷êå ñîîò-
âåòñòâóåò ìîìåíò íà÷àëà âûïðÿìëåíèÿ (ñãèáàíèÿ) ëîêòåâîãî
ñóñòàâà ðóêè.
Åñëè ïðåäìåò ïåðåäâèãàåòñÿ ïî ïîâåðõíîñòè èëè ïî ðîëüãàí-
ãó, ìàññà ïðåäìåòà âëèÿåò ìåíüøå, â ñâÿçè ñ ÷åì âðåìÿ âûïîë-
íåíèÿ ýòèõ âèäîâ ìèêðîýëåìåíòîâ ïðè ïðî÷èõ ðàâíûõ óñëîâè-
ÿõ ìåíüøå, ÷åì ïðè ïåðåìåùåíèè â ïðîñòðàíñòâå.
Êîëè÷åñòâåííûìè ôàêòîðàìè, êîòîðûå íåîáõîäèìî ó÷èòû-
âàòü ïðè îïðåäåëåíèè âðåìåíè ìèêðîýëåìåíòîâ Ï, ÏÏ, ÏÎÒ,
ÏÐÃ, ÿâëÿþòñÿ:
· ðàññòîÿíèå ïåðåìåùåíèÿ (S), ìì;
· ìàññà ïåðåìåùàåìîãî ïðåäìåòà (Ð), êã;
· äëèíà íàèáîëüøåé ñòîðîíû ïðåäìåòà (L), ìì.
Îòìåòèì, ÷òî äëÿ ìèêðîýëåìåíòà “Ïåðåìåñòèòü â ïðîñòðàí-
ñòâå” äàíû äâå ôîðìóëû: ïðè ìàññå ïåðåìåùàåìîãî ïðåäìåòà äî
1 êã è ïðè ìàññå ñâûøå 1 êã.  ïåðâîì ñëó÷àå ñàì ôàêòîð “Ìàññà
19
ïðåäìåòà” íå ÿâëÿåòñÿ çíà÷àùèì, ïîýòîìó åãî çíà÷åíèÿ íå çà-
äàþòñÿ.
Ïðè îïðåäåëåíèè âðåìåíè ìèêðîýëåìåíòà ÏÏÈ ó÷èòûâàþòñÿ:
· ðàññòîÿíèå ïåðåìåùåíèÿ (S), ìì;
· ïðèëàãàåìîå óñèëèå (F), êãñ.
Êà÷åñòâåííûé ôàêòîð “Íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè” âëèÿåò íà
âðåìÿ âûïîëíåíèÿ Ï, ÏÏ, ÏÏÈ, ÏÎÒ, ÏÐÃ, êà÷åñòâåííûé ôàê-
òîð “Ñòåïåíü êîíòðîëÿ” ó÷èòûâàåòñÿ äëÿ ìèêðîýëåìåíòîâ “Ïå-
ðåìåñòèòü â ïðîñòðàíñòâå” è “Ïåðåìåñòèòü èíñòðóìåíò ïî îáðà-
áàòûâàåìîé ïîâåðõíîñòè”.
 äàííîé ãëàâå ðàññìàòðèâàåòñÿ òîëüêî ôàêòîð “Ñòåïåíü
êîíòðîëÿ” (Ê). Ýòîò ôàêòîð äëÿ ìèêðîýëåìåíòà “Ïåðåìåñòèòü â
ïðîñòðàíñòâå” èìååò òðè õàðàêòåðèñòèêè: ìàëóþ, ñðåäíþþ è
áîëüøóþ.
Ïðè ìàëîé ñòåïåíè êîíòðîëÿ (Ê1), êîòîðàÿ ñîîòâåòñòâóåò ïå-
ðåìåùåíèþ ïðåäìåòà äî óïîðà èëè ê äðóãîé ðóêå, ãäå îí äîëæåí
áûòü âçÿò, òðåáóåòñÿ íàèìåíüøèé ìûøå÷íûé êîíòðîëü ïî ñðàâ-
íåíèþ ñ äðóãèìè õàðàêòåðèñòèêàìè. Äâèæåíèå â äàííîì ñëó-
÷àå âûïîëíÿåòñÿ ïî÷òè àâòîìàòè÷åñêè, ñêîðîñòü áîëüøàÿ.
Ïðèìåðàìè ìèêðîýëåìåíòà Ï ïðè ìàëîé ñòåïåíè êîíòðîëÿ
ÿâëÿþòñÿ:
· ïåðåìåñòèòü ëèñòîâóþ çàãîòîâêó äî óïîðà ïðè øòàìïîâêå
íà ïðåññå;
· ïåðåìåñòèòü çàãîòîâêó äî óïîðà ïðè ðåçêå íà ãèëüîòèííûõ
íîæíèöàõ;
· ïåðåìåñòèòü ïðåäìåò ê ëåâîé ðóêå.
Ñðåäíÿÿ ñòåïåíü êîíòðîëÿ (Ê2) íàèáîëåå ÷àñòî âñòðå÷àåòñÿ
ïðè âûïîëíåíèè ìèêðîýëåìåíòà “Ïåðåìåñòèòü â ïðîñòðàíñòâå”.
Îíà ñîîòâåòñòâóåò ïåðåìåùåíèþ ïðåäìåòîâ â îïðåäåëåííîå èëè
ïðèáëèçèòåëüíîå ìåñòî. Ïðè ñðåäíåé ñòåïåíè íàðÿäó ñ ìûøå÷-
íûì êîíòðîëåì òðåáóåòñÿ òàêæå íåçíà÷èòåëüíûé çðèòåëüíûé
êîíòðîëü, ÷òî çàìåäëÿåò ñêîðîñòü âûïîëíåíèÿ äâèæåíèÿ.
Ïðèìåðû ìèêðîýëåìåíòà “Ïåðåìåñòèòü â ïðîñòðàíñòâå” ñ
ïîäîáíîé õàðàêòåðèñòèêîé ìíîãî÷èñëåííû è ðàçíîîáðàçíû,
íàïðèìåð:
· ïåðåìåñòèòü ïðåäìåò ê êðþêó ïîäâåñíîãî êîíâåéåðà;
· ïåðåìåñòèòü ïðåäìåò ê ñòîëó, âåðñòàêó;
· ïåðåìåñòèòü ïðåäìåò ê ñòåëëàæó;
· ïåðåìåñòèòü ïðåäìåò ê ïðèñïîñîáëåíèþ.
Ïðè áîëüøîé ñòåïåíè êîíòðîëÿ (Ê3) ïðåäìåò ïåðåìåùàåòñÿ
â òî÷íîå ìåñòî. Ïåðåìåùåíèå ïðåäìåòà ïðè áîëüøîé ñòåïåíè
êîíòðîëÿ ïðåäøåñòâóåò åãî óñòàíîâêå íà âàë èëè â îòâåðñòèå, íà
ïëîñêîñòü.  ýòîì ñëó÷àå íåîáõîäèì íàèáîëüøèé êîíòðîëü (êàê
20
ìûøå÷íûé, òàê è çðèòåëüíûé), ÷òî çàìåäëÿåò ñêîðîñòü âûïîë-
íåíèÿ äâèæåíèÿ. Ïðèìåðîì ìèêðîýëåìåíòà “Ïåðåìåñòèòü â
ïðîñòðàíñòâå” ïðè áîëüøîé ñòåïåíè êîíòðîëÿ ÿâëÿåòñÿ ïåðåìå-
ùåíèå ïðåäìåòà ê ìåñòó ñáîðêè, óñòàíîâêè â êðåïåæíîå ïðè-
ñïîñîáëåíèå.
Äëÿ ìèêðîýëåìåíòà “Ïåðåìåñòèòü èíñòðóìåíò ïî îáðàáàòû-
âàåìîé ïîâåðõíîñòè” òàêæå âûäåëåíû òðè õàðàêòåðèñòèêè ñòå-
ïåíè êîíòðîëÿ: ìàëàÿ, ñðåäíÿÿ è áîëüøàÿ.
Ìàëàÿ ñòåïåíü êîíòðîëÿ (Ê1) ñîîòâåòñòâóåò ïåðåìåùåíèþ
èíñòðóìåíòà ïî ïðèáëèçèòåëüíîìó ìåñòó, íå èìåþùåìó ÷åòêèõ
îãðàíè÷åíèé íà îáðàáàòûâàåìîé ïîâåðõíîñòè. Íàïðèìåð, ïðî-
òåðåòü ðàáî÷óþ ïîâåðõíîñòü ñòîëà òðÿïêîé, î÷èñòèòü ïðèñïî-
ñîáëåíèå îò ñòðóæêè ùåòêîé.
Ñðåäíÿÿ ñòåïåíü êîíòðîëÿ (Ê2) ñîîòâåòñòâóåò ïåðåìåùåíèþ
èíñòðóìåíòà ïî ïîâåðõíîñòè, ÷åòêî îãðàíè÷åííîé ñ îäíîé ñòî-
ðîíû. Íàïðèìåð, ïðîâåñòè êèñòî÷êîé ïî êðîìêå îêðàøèâàåìîé
ïîâåðõíîñòè, ïî ðàçìåòêå.
 ñëó÷àå êîãäà îáðàáàòûâàåìàÿ ïîâåðõíîñòü îãðàíè÷åíà ñ
äâóõ è áîëåå ñòîðîí, ïðè÷åì øèðèíà îáðàáàòûâàåìîé ïîâåðõ-
íîñòè ñîèçìåðèìà ñ ïåðåìåùàåìûì ïî íåé èíñòðóìåíòîì, èìå-
åò ìåñòî áîëüøàÿ ñòåïåíü êîíòðîëÿ (Ê3). Íàïðèìåð, ñíÿòü ôàñ-
êó íàïèëüíèêîì.
Ìèêðîýëåìåíò “Ïîâåðíóòü” — ÏÎ
22
Ìèêðîýëåìåíò “Âðàùàòü” — ÂÐ
Ìèêðîýëåìåíò “Óñòàíîâèòü” — Ó
Ìèêðîýëåìåíò “Ðàçúåäèíèòü” — Ð
Ìèêðîýëåìåíò “Âçÿòü” — Â
Ìèêðîýëåìåíò “Õîäèòü” — Õ
Ìèêðîýëåìåíò “Îòïóñòèòü” — ÎÒ
Ìèêðîýëåìåíò “Ñåñòü” — Ñ
Ìèêðîýëåìåíò “Íàãíóòüñÿ” — Í
Ìèêðîýëåìåíò “Âûïðÿìèòüñÿ” — ÂÍ
Ìèêðîýëåìåíò “Âñìîòðåòüñÿ” — ÔÂ
38
Ôàêòîð “Ñòåñíåííîñòü” — ÑÒ
39
Ôàêòîð “Ïëîòíîñòü ñîåäèíåíèÿ”— Ï
42
Òàáëèöà 3.2
Êîýôôèöèåíòû äëÿ ó÷åòà íåñîâìåùåíèÿ ìèêðîýëåìåíòîâ,
âûïîëíÿåìûõ âðó÷íóþ
Ïåðåìåñòèòü ïî ïîâåðõíîñòè
Ïåðåìåñòèòü â ïðîñòðàíñòâå
Ìèêðîýëåìåíò
Óñòàíîâèòü íà ïëîñêîñòü
(ñâîáîäíîå ñîåäèíåíèå)
(â îòâåðñòèå) ñâîáîäíî
Ïîâåðíóòü ðóêîÿòêó
Âðàùàòü ìàõîâèê
Óñòàíîâèòü íà âàë
Ïðîòÿíóòü ðóêó
Íàæàòü ðóêîé
Ðàçúåäèíèòü
Îòïóñòèòü
Âçÿòüñÿ
Âçÿòü
Ïðîòÿíóòü ðóêó 0,3 0,5 0,5 0,5 0,7 0 0
Ïåðåìåñòèòü â ïðîñòðàíñòâå 0,5 0,4 0,5 0,6 0,8 0 0
Ïåðåìåñòèòü ïî ïîâåðõíîñòè 0,5 0,5 0,4 0 0
Ïîâåðíóòü ðóêîÿòêó 0,5 0,6 0,3 0,5 0 0
Âðàùàòü ìàõîâèê 0,7 0,2 0,5 0,3 0 0
Óñòàíîâèòü íà ïëîñêîñòü 0,4 0
Óñòàíîâèòü íà âàë (â îòâåð-
ñòèå) ñâîáîäíî 0,5 0
Ðàçúåäèíèòü (ñâîáîäíîå ñîå-
äèíåíèå) 0,5 0
Âçÿòü 0,4
Âçÿòüñÿ 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Îòïóñòèòü 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Íàæàòü ðóêîé 0 0 0
Ï ð è ì å ÷ à í è å. Ïóñòûå êëåòêè îçíà÷àþò, ÷òî ìèêðîýëåìåíòû âûïîë-
íÿþòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíî è êîýôôèöèåíò ðàâåí åäèíèöå.
Òàáëèöà 3.3
Êîýôôèöèåíòû äëÿ ó÷åòà íåñîâìåùåíèé ìèêðîýëåìåíòîâ,
âûïîëíÿåìûõ êîðïóñîì, íîãàìè è ðóêàìè
Ïðåäûäóùèé Ïîñëåäóþùèé Ïðåäûäóùèé Ïîñëåäóþùèé
ìèêðîýëåìåíò ìèêðîýëåìåíò ìèêðîýëåìåíò ìèêðîýëåìåíò
äî êîëåí, äî ïîëà
äî êîëåí, äî ïîëà
ïðîòÿíóòü ðóêó
ïðîòÿíóòü ðóêó
â ïðîñòðàíñòâå
â ïðîñòðàíñòâå
ïåðåìåñòèòü
ïåðåìåñòèòü
íàãíóòüñÿ
íàãíóòüñÿ
1 2 3 4 5 6 7 8
Õîäèòü (áåç ãðóçà) 0,2 Õîäèòü (áåç ãðóçà) 0,2
Õîäèòü (ñ ãðóçîì) 0,5 0,5 Õîäèòü (ñ ãðóçîì) 0,5
43
Îêîí÷àíèå òàáë. 3.3
1 2 3 4 5 6 7 8
Ïîâåðíóòü òóëîâèùå Ïîâåðíóòü òóëîâèùå
(áåç ãðóçà) 0,2 0,3 (áåç ãðóçà) 0,2 0,5
Ïîâåðíóòü òóëîâèùå Ïîâåðíóòü
(ñ ãðóçîì) 0,5 0,8 0,5 òóëîâèùå (ñ ãðóçîì) 0,5 0,8 0,7
Íàãíóòüñÿ äî êîëåí, Íàãíóòüñÿ äî êîëåí,
äî ïîëà 0,2 0,3 äî ïîëà 0
Âûïðÿìèòüñÿ 0,5 0,8 Âûïðÿìèòüñÿ 0 0,8
Ï ð è ì å ÷ à í è å. Ïóñòûå êëåòêè îçíà÷àþò, ÷òî ìèêðîýëåìåíòû âûïîë-
íÿþòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíî è êîýôôèöèåíò ðàâåí åäèíèöå.
Òàê êàê óêðóïíåííûå êîìïëåêñû òðóäîâûõ äâèæåíèé áóäóò
ñîçäàâàòüñÿ â ïðîöåññå ýêñïëóàòàöèè ñèñòåìû, â ðàçðàáàòûâàå-
ìîé ñèñòåìå äîëæåí áûòü ïðåäóñìîòðåí âàðèàíò ñîçäàíèÿ êîäîâ
è ââîäà èõ çíà÷åíèé íà óðîâíå ïîëüçîâàòåëÿ.
Ïîëíîå îïèñàíèå òðóäîâîãî äåéñòâèÿ íåçàâèñèìî îò êîëè-
÷åñòâà ãðóïï ìèêðîýëåìåíòîâ, à òàêæå òðåáîâàíèå ðàñøèðåíèÿ
ñîñòàâà ìèêðîýëåìåíòîâ, ïîÿâëåíèå íîâûõ âî âõîäíîé èíôîð-
ìàöèè íåîáõîäèìî ðàññìàòðèâàòü êàê íåïðåìåííîå óñëîâèå àâ-
òîìàòèçèðîâàííîé ñèñòåìû ïðîåêòèðîâàíèÿ íîðìàòèâîâ è ðàñ-
÷åòà íîðì âðåìåíè.
Àíàëèç ñòðóêòóðû âõîäíîé èíôîðìàöèè ïîçâîëèë ïðåäëî-
æèòü â êà÷åñòâå ôîðìàëèçîâàííîé ìîäåëè îïèñàíèÿ âõîäíîé
èíôîðìàöèè äëÿ îáåñïå÷åíèÿ âûøåíàçâàííîãî óñëîâèÿ ãðàô,
âåðøèíàìè êîòîðîãî ÿâëÿþòñÿ ãðóïïû ìèêðîýëåìåíòîâ, âèäû
ìèêðîýëåìåíòîâ è ôàêòîðû, à ðåáðà — ñâÿçè ìåæäó íèìè:
G =< a i , ui >,
ãäå a i — îïèñàíèå äâèæåíèé; ui — ñâÿçè ìåæäó íèìè.
Ìàðøðóòîì ãðàôà G íàçûâàåòñÿ òàêàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü
ðåáåð
S = (E0 , E1 ,..., Ån ), (3.1)
ïðè êîòîðîé êàæäûå äâà ñîñåäíèõ ðåáðà Ei–1 è Ei èìåþò îáùóþ
êîíöåâóþ òî÷êó, ò.å.
Å0 = (à 0 , à1 ), Å1 = (à1 , à2 ), Ån = (an , an + 1 ).
(3.2)
Åñëè â ôîðìóëå 3.1 íåò ðåáåð, ïðåäøåñòâóþùèõ Eî, òî àî íà-
çûâàþò íà÷àëüíîé âåðøèíîé S, à åñëè íåò ðåáåð, ñëåäóþùèõ çà
En–1, òî àn íàçûâàþò êîíå÷íîé (âèñÿ÷åé) âåðøèíîé S. Ëþáóþ
âåðøèíó â ôîðìóëå 3.2, ïðèíàäëåæàùóþ äâóì ñîñåäíèì ðåáðàì
Ei–1 è Ei, íàçûâàþò âíóòðåííåé èëè ïðîìåæóòî÷íîé âåðøèíîé.
Ôîðìàëèçîâàííîé ìîäåëüþ âõîäíîé èíôîðìàöèè â ÀÑÌ áó-
äåì íàçûâàòü êîíå÷íûé ãðàô ñ íà÷àëüíîé âåðøèíîé àî, ñîñòîÿ-
44
ùèé èç n ìàðøðóòîâ, â êàæäîì èç êîòîðûõ ìîæíî âûäåëèòü íà-
÷àëüíûå,
. ïðîìåæóòî÷íûå è êîíå÷íûå âåðøèíû (ðèñ. 3.1).
Òðóäîâîå äåéñòâèå
Óðîâåíü
ìèêðîýëåìåíòîâ
Óðîâåíü âèäîâ
ìèêðîýëåìåíòîâ
Óðîâåíü
ôàêòîðîâ
.
Ðèñ. 3.1. Ôðàãìåíò ãðàôà âõîäíîé èíôîðìàöèè
Ïîñòðîåíèå ôîðìàëèçîâàííîé ìîäåëè âõîäíîé èíôîðìà-
öèè ÿâëÿåòñÿ ñóùåñòâåííûì ýòàïîì ñîçäàíèÿ àâòîìàòèçèðî-
âàííîé ñèñòåìû.
Ïðèìåíåíèå ÷èñëåííûõ ìåòîäîâ ðåàëèçàöèè ãðàôà ïîçâî-
ëèò ñîçäàòü ìíîãîóðîâíåâîå ìåíþ ââîäà èñõîäíîé èíôîðìà-
öèè. Òàêîé ïîäõîä îáåñïå÷èò âêëþ÷åíèå íîâûõ îïöèé ìåíþ
èëè èçìåíåíèå ñóùåñòâóþùèõ áåç âìåøàòåëüñòâà â ïðîãðàì-
ìíûé àïïàðàò ÀÑÌ. Ýòî ïðåäîñòàâëÿåò ïîëüçîâàòåëþ øèðîêèå
âîçìîæíîñòè äëÿ íàïîëíåíèÿ âõîäíîé èíôîðìàöèè âíîâü ðàç-
ðàáàòûâàåìûìè ãðóïïàìè ìèêðîýëåìåíòîâ.
×èñëåííîå ïðåäñòàâëåíèå ãðàôà (ñì. òàáë. 5.1) îïðåäåëÿåò
ñïðàâî÷íèê âõîäíîé èíôîðìàöèè.
Âèñÿ÷àÿ âåðøèíà ãðàôà (ñì. ðèñ. 3.1) ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé
îêîí÷àíèå ââîäà èíôîðìàöèè äëÿ ðàñ÷åòà âðåìåíè, íåîáõîäè-
ìîãî äëÿ âûïîëíåíèÿ ìèêðîýëåìåíòà.
Êîððåêòèðîâêà ìåíþ â ñâÿçè ñ ïîïîëíåíèåì ìèêðîýëåìåí-
òîâ îáåñïå÷èâàåòñÿ èçìåíåíèÿìè, ïðîâîäèìûìè ïîëüçîâàòå-
ëåì â ñïðàâî÷íèêå âõîäíîé èíôîðìàöèè.
Äëÿ ôîðìèðîâàíèÿ ìåíþ ðàñ÷åòîâ ïî óêðóïíåííûì êîìï-
ëåêñàì ñîçäàåòñÿ “ïóñòîé” ñïðàâî÷íèê âõîäíîé èíôîðìàöèè,
êîòîðûé çàïîëíÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì ïî ìåðå ôîðìèðîâàíèÿ
ýòèõ êîìïëåêñîâ.
Îðãàíèçàöèÿ ââîäà èíôîðìàöèè ïðåäïîëàãàåò ìåíþ—îðè-
åíòèðîâàííóþ ñèñòåìó. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî âî âñåõ ñòàäèÿõ ââî-
äà èñõîäíîé èíôîðìàöèè ñèñòåìà ïîêàçûâàåò íà ýêðàíå ñïè-
ñîê àëüòåðíàòèâ — âàðèàíòîâ ïðîäîëæåíèÿ ðàáîòû èëè âîç-
45
ìîæíûõ êîìàíä. Ìåíþ — ýòî óíèôèöèðîâàííàÿ òàáëèöà àëü-
òåðíàòèâ.
Ãëàâíîå ìåíþ ñèñòåìû ñîñòàâëÿåò ïåðâûé óðîâåíü:
.
Ðàñ÷åòû Ñïðàâî÷íèêè
<Esc>-âûõîä
 ïðîñòðàíñòâå
Îòáðàñûâàíèåì
Ïî ïîâåðõíîñòè
...............................
Ïî ðîëüãàíãó
<Esc>-âûõîä
.
46
.
Ïåðåìåñòèòü
 ïðîñòðàíñòâå
Êîëè÷åñòâåííûå ôàêòîðû
Êà÷åñòâåííûå ôàêòîðû
<Esc>-âûõîä
.
Ïàðàìåòðû ìèêðîýëåìåíòîâ
ÏÐ(01);ÐÏÐ(50);Ê(1);ÎÑ(2)
……………………………………………………………………………….
ÔÂ(20)
Ðåçåðâíûå ñòðîêè
21
……………………………………………………………………………….
30
Ðèñ. 3.2. Âèä èñõîäíî-ðåçóëüòèðóþùåãî ìàññèâà
Íåîáõîäèìîñòü ââîäèòü íîâûå îïöèè ìåíþ ïîÿâëÿåòñÿ ïðè
âêëþ÷åíèè â ñèñòåìó íîâûõ ìèêðîýëåìåíòîâ, èõ âèäîâ, ôàêòî-
ðîâ èëè óêðóïíåííûõ êîìïëåêñîâ (òàáë. 3.4 — ïðèìåð ââîäà “Â
êîðçèíàõ ïîäâåñíîãî êîíâåéåðà”). Îðèåíòàöèÿ ñèñòåìû íà ìàê-
ñèìàëüíîå îáåñïå÷åíèå ïîòðåáíîñòåé ïîëüçîâàòåëÿ ïîçâîëÿåò
îáåñïå÷èòü ââîä íîâûõ îïöèé ìåíþ áåç âìåøàòåëüñòâà â ïðîã-
ðàììíîå îáåñïå÷åíèå.
Ðåàëèçàöèÿ ãðàôà ìåíþ ÷èñëåííûìè ìåòîäàìè îáåñïå÷èâà-
åò âêëþ÷åíèå íîâûõ îïöèé ìåíþ ïóòåì èçìåíåíèÿ ñïðàâî÷íèêà
â ãëàâíîì ìåíþ ñèñòåìû.
Òàáëèöà 3.4
Ôðàãìåíò âõîäíîé èíôîðìàöèè
Íîìåð óðîâíÿ Íàèìåíîâàíèå
1 2
02 Ïåðåìåñòèòü
021 Â ïðîñòðàíñòâå
022 Îòáðàñûâàíèåì
023 Ïî ïîâåðõíîñòè
47
Îêîí÷àíèå òàáë. 3.4
1 2
024 Èíñòðóìåíò ïî îáðàáàòûâàåìîé ïîâåðõíîñòè
025 Ïî ðîëüãàíãó
0211 Ðàññòîÿíèå ïåðåìåùåíèÿ ïðåäìåòà
0212 Ìàññà ïðåäìåòà
0213 Ðàçìåð íàèáîëüøåé ñòîðîíû
0214 Ñòåïåíü êîíòðîëÿ
02141 Ìàëàÿ
02142 Ñðåäíÿÿ
0215 Íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè
02151 Áåç îñòîðîæíîñòè
02152 Ñ îñòîðîæíîñòüþ
Ï ð è ì å ÷ à í è å. Çàïèñü äîëæíà áûòü çàíåñåíà â ñïðàâî÷íèê â
ñëåäóþùåì âèäå: 026 Â êîðçèíàõ ïîäâåñíîãî êîíâåéåðà
Ïîñëå ýòîãî àâòîìàòè÷åñêè â ìåíþ ïÿòîãî óðîâíÿ âñòàâëÿåò-
ñÿ íîâàÿ çàïèñü:.
Ïåðåìåñòèòü
 ïðîñòðàíñòâå
Îòáðàñûâàíèåì
Ïî ïîâåðõíîñòè
...............................
Ïî ðîëüãàíãó
 êîðçèíàõ ïîäâåñíîãî êîíâåéåðà
<Esc>-âûõîä
.
Ìàòåìàòè÷åñêîå Èíôîðìàöèîííîå
îáåñïå÷åíèå îáåñïå÷åíèå
Íîðìàòèâû,
Âûõîäíûå ìàòåðèàëû ñïðîåêòèðîâàííûå
äëÿ íîâûõ
ìèêðîýëåìåíòîâ
Ïîòðåáèòåëè Íîðìàòèâíî-èññëåäîâàòåëüñêîå
(öåõà, îòäåëû) áþðî (ëàáîðàòîðèÿ)
ïðåäïðèÿòèÿ, îòðàñëè
.
Ðèñ. 4.2. Ñõåìà îðãàíèçàöèè àâòîìàòèçèðîâàííîé ñèñòåìû
ìèêðîýëåìåíòíîãî íîðìèðîâàíèÿ
Ïóíêòèðíûå ëèíèè íà ñõåìå óêàçûâàþò ïîñòóïëåíèå çàêàçà
â íîðìàòèâíî-èññëåäîâàòåëüñêîå áþðî íà ïðîåêòèðîâàíèå íî-
âûõ ìèêðîýëåìåíòîâ: äëÿ îïèñàíèÿ òðóäîâîãî äåéñòâèÿ ïîòðå-
áèòåëè ïðåäëàãàþò â çàêàçå îáåñïå÷èòü ââåäåíèå íîâûõ ìèêðî-
ýëåìåíòîâ, îòñóòñòâóþùèõ â ÁÑÌ-1; â ñëó÷àå íåîáõîäèìîñòè èç
èíôîðìàöèîííîãî îáåñïå÷åíèÿ ïîñòóïàþò òðåáîâàíèÿ íà ïåðå-
ñìîòð îòäåëüíûõ òàáëèö íîðì âðåìåíè, âçÿòûõ èç ÁÑÌ-1, äëÿ
ïðèâÿçêè èõ ê êîíêðåòíûì óñëîâèÿì ïðåäïðèÿòèÿ.
Íîâûå ìèêðîýëåìåíòû è íîðìàòèâû ê íèì ïåðåäàþòñÿ â
ñèñòåìó äëÿ èõ äàëüíåéøåãî èñïîëüçîâàíèÿ â ðàñ÷åòàõ.
Ïðåäëîæåííàÿ ñõåìà îðãàíèçàöèè ñèñòåìû ïîçâîëèò àâòî-
ìàòèçèðîâàòü ðàñ÷åò íîðì âðåìåíè äëÿ ëþáûõ âîçìîæíûõ óñ-
ëîâèé âûïîëíåíèÿ òðóäîâîãî äåéñòâèÿ, ïîñòîÿííî ïîïîëíÿÿ
èíôîðìàöèîííûé ôîíä.
Ðåøàþùèì óñëîâèåì óñïåøíîãî âíåäðåíèÿ ñèñòåìû, îáåñ-
ïå÷åíèåì åå “æèâó÷åñòè” ïðè âûøåïðåäëîæåííîé îðãàíèçàöèè
ÿâëÿåòñÿ âîçìîæíîñòü åå àäàïòàöèè ê ïîÿâëåíèþ íîâûõ ìèêðî-
ýëåìåíòîâ è íîðìàòèâîâ ê íèì áåç èçìåíåíèÿ ïðîãðàììíîãî àï-
ïàðàòà.
ÀÑÌ âàæíî ïîñòðîèòü òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû ðåêîìåíäàöèè
íîðìàòèâíî-èññëåäîâàòåëüñêîãî áþðî ìîãëè ó÷èòûâàòüñÿ áåç
èçìåíåíèé ïðîãðàìì ñèñòåìû, ò.å. ïóòåì çàìåíû, êîððåêòèðî-
âîê, âñòàâîê èëè äîïîëíåíèé â èíôîðìàöèîííîé áàçå äàííûõ.
Àäàïòàöèÿ ñèñòåìû ê íîâûì óñëîâèÿì áåç èçìåíåíèÿ ïðîã-
ðàììíîãî àïïàðàòà è ÿâëÿåòñÿ îñíîâíûì ôàêòîðîì, îáåñïå÷è-
âàþùèì “æèâó÷åñòü” ñèñòåìû.
Ðåàëèçàöèÿ ýòîãî óñëîâèÿ îñíîâûâàåòñÿ:
· íà èçó÷åíèè íîðìàòèâíîé áàçû ÁÑÌ-1, ïîèñêå è îïðåäåëå-
íèè ëîãè÷åñêèõ ñâÿçåé ïðèìåíåíèÿ íîðìàòèâîâ ïðè íîðìèðî-
âàíèè âûïîëíåíèÿ ìèêðîýëåìåíòîâ;
53
· íàêîïëåííîì îïûòå ðàçðàáîòêè àâòîìàòèçèðîâàííûõ ñèñ-
òåì, à òàêæå èññëåäîâàíèÿõ, íàïðàâëÿåìûõ íà ðåàëèçàöèþ âû-
ÿâëåííûõ ñâÿçåé â ñèñòåìå ýëåêòðîííî-âû÷èñëèòåëüíûõ ìàøèí.
Àíàëèç íîðìàòèâíûõ êàðò ÁÑÌ-1 ïîêàçàë, ÷òî îíè ïîñòðîå-
íû ïî ñëåäóþùåìó ïðèíöèïó. Èìååòñÿ 11 êàðò îïðåäåëåíèÿ âðå-
ìåíè äëÿ ðàçëè÷íûõ ñî÷åòàíèé “ìèêðîýëåìåíò — âèä ìèêðîýëå-
ìåíòà — ôàêòîðû”, íàïðèìåð, êàðòà 2 ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ îïðå-
äåëåíèÿ âðåìåíè ïðè ïåðåìåùåíèè ïî ðîëüãàíãó ïðåäìåòà ïðè
íàëè÷èè êîëè÷åñòâåííûõ (ðàññòîÿíèå ïåðåìåùåíèÿ, ìàññà, ðàç-
ìåð íàèáîëüøåé ñòîðîíû) è êà÷åñòâåííûõ (íàëè÷èå îñòîðîæíîñ-
òè) ôàêòîðîâ è äð. Êàðòû æå ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé ñîîòâåòñòâèå
êîíêðåòíûõ çíà÷åíèé îïðåäåëåííûì óñëîâèÿì èõ âûáîðà.
Îïûò ðàçðàáîòêè àâòîìàòèçèðîâàííûõ ñèñòåì, ó÷åò âîçìîæ-
íîñòåé ÝÂÌ âûäâèíóë èäåþ àäàïòàöèè ñèñòåìû ê íîâûì ìèê-
ðîýëåìåíòàì íà îñíîâå èíôîðìàöèîííî-ïîèñêîâîé áàçû.
Èññëåäîâàíèÿìè ïóòåé îðãàíèçàöèè èíôîðìàöèîííî-ïîèñ-
êîâîé áàçû (ÈÏÁ) ïðè ñîçäàíèè ñèñòåìû óñòàíîâëåíî, ÷òî ÈÏÁ
äîëæíà ñòðîèòüñÿ èç ìàññèâîâ äâóõ óðîâíåé. Íà ïåðâîì óðîâíå
íàõîäèòñÿ âñÿ ëîãè÷åñêàÿ ÷àñòü ïðîöåññà âûáîðà ìàññèâà ðàñ÷å-
òà íîðìû âðåìåíè â çàâèñèìîñòè îò ñî÷åòàíèÿ “ìèêðîýëå-
ìåíò — âèä ìèêðîýëåìåíòà — ôàêòîðû”, ïðèâåäåííàÿ â âèäå
òàáëè÷íûõ àëãîðèòìîâ.
Ïðåäñòàâèì ôîðìàëèçîâàííóþ ìîäåëü ìàññèâà ïåðâîãî óðîâ-
íÿ èåðàðõè÷åñêîé ñòðóêòóðîé (ðèñ. 4.3).
.
ßðóñ 1
ßðóñ 2
ßðóñ 3
ßðóñ 4
.
54
Íà îñíîâàíèè àëãåáðû ëîãèêè ñîçäàåòñÿ ñòðóêòóðà ìàññèâà
äëÿ îáðàáîòêè íà ÝÂÌ:
01
02
ÂÌÈ=
+
1
} ÔÊÊ=
+
<1
+
Ì1, Ì2, Ì3, 0, Í1
3, 0, 4, 0, 5, 0, 6, 0, 10, 0
3, 0, 4, 0, 5, 0, 6, 0, 10, 0
Êîððåêòèðîâêà
56
5. ÀËÃÎÐÈÒÌÛ È ÈÍÔÎÐÌÀÖÈÎÍÍÎ-
ÏÎÈÑÊÎÂÀß ÁÀÇÀ ÑÈÑÒÅÌÛ
Ôîðìèðîâàíèå âõîäíîé Äà
èíôîðìàöèè À1
Íåò
Äà
Ðàñ÷åòû À2
Íåò
Íåò
Ñïðàâî÷íèêè
Êîíåö
Äà
Êîððåêòèðîâêà
òàáëèöû ÑÏÐ01
.
Ðèñ. 5.1. Óïðàâëÿþùèé àëãîðèòì àâòîìàòèçèðîâàííîé ñèñòåìû
Ïðè âûáîðå îïöèè “Ðàñ÷åòû” óïðàâëåíèå ïåðåäàåòñÿ íà ñëó-
æåáíûé àëãîðèòì À2 (àëãîðèòì ðàñ÷åòà íîðì âðåìåíè).  ñëó-
÷àå ðàáîòû ñ îïöèåé “Ñïðàâî÷íèêè” ïðîèçâîäÿòñÿ èçìåíåíèÿ â
òàáë. 5.1.
57
Òàáëèöà 5.1
×èñëåííîå ïðåäñòàâëåíèå ãðàôà âõîäíîé èíôîðìàöèè
Íîìåð Íàèìåíîâàíèå Ïàðàìåòð Àäðåñ â
óðîâíÿ ñòðîêå ÈÐÌ
1 2 3 4
01 Ïðîòÿíóòü ðóêó: 01 1
011 íà ðàññòîÿíèå ×èñëî 2
012 ñòåïåíü êîíòðîëÿ: ìàëàÿ — 1, ñðåäíÿÿ —
2, áîëüøàÿ — 3 ×èñëî 6
013 íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè: áåç îñòîðîæíîñ-
òè — 1, ñ îñòîðîæíîñòüþ — 2 ×èñëî 7
02 Ïåðåìåñòèòü: 02 1
021 â ïðîñòðàíñòâå 1 2
022 îòáðàñûâàíèåì 2 2
023 ïî ïîâåðõíîñòè 3 2
024 èíñòðóìåíò ïî îáðàáàòûâàåìîé ïîâåðõ-
íîñòè 4 2
025 ïî ðîëüãàíãó, ðîëèêàì ïîäâåñíîãî êîí-
âåéåðà 5 2
0211 íà ðàññòîÿíèå ×èñëî 3
0212 ìàññà ïðåäìåòà ×èñëî 4
0213 ðàçìåð íàèáîëüøåé ñòîðîíû ×èñëî 5
0214 ñòåïåíü êîíòðîëÿ: ìàëàÿ — 1, ñðåäíÿÿ —
2, áîëüøàÿ — 3 ×èñëî 6
0215 íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè: áåç îñòîðîæíî-
ñòè—1, ñ îñòîðîæíîñòüþ — 2 ×èñëî 7
0216 ïðèëàãàåìîå óñèëèå ×èñëî 4
03 Ïîâåðíóòü: 03 1
031 â ïðîñòðàíñòâå 1 2
032 âîêðóã îñè 2 2
033 íà ïîâåðõíîñòè â ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñ-
êîñòè 3 2
034 íà ïîâåðõíîñòè â âåðòèêàëüíîé ïëîñ-
êîñòè 4 2
035 ðóêîÿòêó 5 2
0311 ìàññà ïðåäìåòà ×èñëî 4
0312 óãîë ïîâîðîòà ×èñëî 3
0313 ïðèëàãàåìîå óñèëèå ×èñëî 4
0314 äëèíà íàèáîëüøåé ñòîðîíû ×èñëî 5
0315 äëèíà ðóêîÿòêè 6
0316 íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè: áåç îñòîðîæíîñ-
òè — 1, ñ îñòîðîæíîñòüþ — 2 ×èñëî 7
0317 ïîâîðîò êèñòè ðóêè: âîêðóã ïðåäïëå-
÷üÿ — 1, â äðóãèõ ñëó÷àÿõ — 2 ×èñëî 8
58
Ïðîäîëæåíèå 5.1
1 2 3 4
04 Âðàùàòü: 04 1
041 ðóêîé 1 2
042 îòâåðòêîé: ìåõàíè÷åñêîé — 1, äðóãîå —
2 2 2
043 ãàå÷íûì êëþ÷îì 3 2
044 ìàõîâèê 4 2
0411 äèàìåòð ðåçüáû ×èñëî 4
0412 äèàìåòð ìàõîâèêà ×èñëî 4
0413 óãîë ïîâîðîòà ×èñëî 3
0414 ïðèëàãàåìîå óñèëèå ×èñëî 5
0415 ñòåñíåííîñòü: ñâîáîäíî—1, ñòåñíåííî —
2, î÷åíü ñòåñíåííî — 3 ×èñëî 6
0416 êîëè÷åñòâî îáîðîòîâ ×èñëî 10
05 Óñòàíîâèòü: 05 1
051 íà ïëîñêîñòü 1 2
052 íà âàë, â îòâåðñòèå 2 2
0511 ìàññà ïðåäìåòà ×èñëî 4
0512 ðàçìåð íàèáîëüøåé ñòîðîíû, äëèíà ïðîä-
âèæåíèÿ ×èñëî 5
0513 íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè: áåç îñòîðîæíîñ-
òè — 1, ñ îñòîðîæíîñòüþ — 2 ×èñëî 7
0514 ñòåïåíü îðèåíòèðîâàíèÿ: îòñóòñòâèå —
1, ñðåäíÿÿ — 2, áîëüøàÿ — 3 ×èñëî 6
0515 óäîáñòâî ðàáîòû: óäîáíî — 1, íåóäîáíî —
2, î÷åíü íåóäîáíî — 3 ×èñëî 3
0516 ïëîòíîñòü ñîåäèíåíèÿ: ñâîáîäíîå — 1, ïëîò-
íîå — 2, òóãîå — 3 ×èñëî 8
06 Ðàçúåäèíèòü: 06 1
061 ìàññà ïðåäìåòà ×èñëî 4
062 äëèíà ïðîäâèæåíèÿ ×èñëî 5
063 íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè: áåç îñòîðîæíî-
ñòè — 1, ñ îñòîðîæíîñòüþ—2 ×èñëî 7
064 ïëîòíîñòü ñîåäèíåíèÿ: ñâîáîäíîå — 1, ïëîò-
íîå — 2, òóãîå — 3 ×èñëî 8
065 óäîáñòâî ðàáîòû: óäîáíî — 1, íåóäîáíî —
2, î÷åíü íåóäîáíî — 3 ×èñëî 3
07 Âçÿòü: 07 1
071 âçÿòü 1 2
072 âçÿòüñÿ 2 2
073 ïåðåõâàòèòü 3 2
0711 ìàññà ïðåäìåòà ×èñëî 4
0712 ðàçìåð íàèáîëüøåé ñòîðîíû ×èñëî 5
0713 íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè: áåç îñòîðîæíî-
ñòè — 1, ñ îñòîðîæíîñòüþ — 2 ×èñëî 7
59
Îêîí÷àíèå òàáë. 5.1
1 2 3 4
0714 ñòåïåíü êîíòðîëÿ: ìàëàÿ — 1, ñðåäíÿÿ —
2, áîëüøàÿ — 3 ×èñëî 6
0715 óäîáñòâî ðàáîòû: óäîáíî — 1, íåóäîáíî —
2, î÷åíü íåóäîáíî — 3 ×èñëî 3
08 Õîäèòü: 08 1
081 õîäèòü 1 2
082 õîäèòü ñ òåëåæêîé, òåëüôåðîì 2 2
083 õîäèòü ïî ëåñòíèöå ââåðõ èëè âíèç íà
îäíó ñòóïåíüêó 3 2
0811 ðàññòîÿíèå ïåðåõîäà ×èñëî 10
0812 ìàññà ïåðåíîñèìîãî ïðåäìåòà ×èñëî 4
0813 íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè: áåç îñòîðîæíî-
ñòè — 1, ñ îñòîðîæíîñòüþ — 2 ×èñëî 7
0814 ñòåñíåííîñòü: ñâîáîäíî— 1, ñòåñíåííî — 2 ×èñëî 6
09 Ïîâåðíóòü òóëîâèùå: 09 1
091 ìàññà ïðåäìåòà ×èñëî 4
092 óãîë ïîâîðîòà ×èñëî 3
093 íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè: áåç îñòîðîæíî-
ñòè — 1, ñ îñòîðîæíîñòüþ — 2 ×èñëî 7
10 Îòïóñòèòü: 10 1
101 ñíÿòü ðóêó ñ ïðåäìåòà 1 2
102 ðàçæàòü ïàëüöû 2 2
11 Íàæàòü ðóêîé: 11 1
111 íàæàòü ðóêîé áåç óñèëèÿ 1 2
112 íàæàòü ðóêîé ñ óñèëèåì 2 2
12 Íàæàòü íîãîé, îòïóñòèòü: 12 1
121 íàæàòü íîãîé 1 2
122 íàæàòü íîãîé ñ óñèëèåì 2 2
13 Ñåñòü 13 1
14 Âñòàòü 14 1
15 Íàãíóòüñÿ: 15 1
151 äî êîëåí 1 2
152 äî ïîëà 2 2
16 Âûïðÿìèòüñÿ: 16 1
161 îò êîëåí 1 2
162 îò ïîëà 2 2
17 Ïåðåìåñòèòü íîãó 17 1
18 Óñòàíîâèòü íà ðàçìåð 18 1
19 Ïåðåâåñòè âçãëÿä: 19 1
191 ðàññòîÿíèå ìåæäó ïðåäìåòàìè ïðè ïå-
ðåâîäå ãëàç îò îäíîãî ïðåäìåòà ê äðó-
ãîìó ×èñëî 5
20 Âñìîòðåòüñÿ 20 1
60
5.2. Àëãîðèòì ôîðìèðîâàíèÿ âõîäíîé èíôîðìàöèè (À1)
Íà÷àëî
3 Àâòîìàòè÷åñêîå ôîðìèðîâàíèå
îïöèé ìåíþ ïî óðîâíÿì
íà îñíîâàíèè òàáë. 5.1, ââîä
èñõîäíûõ äàííûõ, ïåðåñûëêà
èõ ïî àäðåñàì â ÈÐÌ
4 Ôîðìèðîâàíèå çàïèñåé
äëÿ âûõîäíîãî ìàññèâà ïî êàæäîìó
ìèêðîýëåìåíòó (ÇÂÌ)
Öèêë ïî ÷èñëó ìèêðîýëåìåíòîâ
5 Ñôîðìèðîâàííûå
ÈÐÌ, ÇÂÌ
6 Äà 7
Ñîõðàíèòü ÈÐÌ, ÇÂÌ Ñôîðìèðîâàíòü øèôð
ìàññèâîâ
Íåò
Êîíåö
.
Ðèñ. 5.2. Àëãîðèòì ôîðìèðîâàíèÿ âõîäíîé èíôîðìàöèè (À1)
 áëîêå 3 îñóùåñòâëÿåòñÿ àâòîìàòè÷åñêîå ôîðìèðîâàíèå îï-
öèé ìåíþ ïî óðîâíÿì íà îñíîâàíèè òàáë. 5.1, ââîä èñõîäíûõ
äàííûõ, ïåðåñûëêà èõ ïî àäðåñàì â ÈÐÌ. Ïåðâûé óðîâåíü ìå-
íþ ôîðìèðóåòñÿ èç çàïèñåé, èìåþùèõ äâóçíà÷íûé êîä è ïðåä-
ñòàâëÿþùèõ ìèêðîýëåìåíòû:
61
01 Ïðîòÿíóòü ðóêó
02 Ïåðåìåñòèòü
. . .
20 Âñìîòðåòüñÿ
Îòáðàñûâàíèåì — 2
. . .
Ïî ðîëüãàíãó — 5
62
5.3. Àëãîðèòì ðàñ÷åòà íîðì âðåìåíè (À2)
63
.
Íà÷àëî
3 Îïðåäåëåíèå èíäåêñîâ
è çàíåñåíèå â ÈÐÌ (i,9)
Íåò Äà
5 ÈÐÌ(i,10) = 0
6 ÈÐÌ(i,10) = 1
7 Òâ = Òâ × ÈÐÌ(i,10)
9 I
Òâ = Σ1 Òâ
11 Ïå÷àòàòü ÇÂÌ
.
Ðèñ. 5.3. Àëãîðèòì ðàñ÷åòà íîðì âðåìåíè
64
6. ÌÀÒÅÌÀÒÈ×ÅÑÊÎÅ ÎÁÅÑÏÅ×ÅÍÈÅ
ÀÂÒÎÌÀÒÈÇÈÐÎÂÀÍÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ
Ñïðàâî÷íèêè
Ìåíþ ñèñòåìû
Âûõîäíîé ìàññèâ
Àðõèâ ÈÐÌ è ÇÂÌ
Èíäåêñû ñòîëáöîâ
Çàíåñåíèå ïàðàìåòðîâ
Âñïîìîãàòåëüíîå âðåìÿ
Ñïðàâî÷íûå ïðîãðàììû
Èñõîäíî-ðåçóëüòèðóþùèé
Ñëóæåáíûå ìàññèâû Èíôîðìàöèîííî-ïîèñêîâàÿ áàçà
.
67
· èñõîäíî-ðåçóëüòèðóþùèé ìàññèâ äëÿ çàíåñåíèÿ âõîäíîé
è âûõîäíîé èíôîðìàöèé cèñòåìû;
· âûõîäíîé ìàññèâ, îáåñïå÷èâàþùèé ðàñêîäèðîâàíèå ââî-
äèìîé èíôîðìàöèè, è ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòà.
Áëîê îáðàáàòûâàþùèõ ïðîãðàìì âêëþ÷àåò:
· ïðîãðàììó ïîèñêà íåîáõîäèìîé äëÿ ðàñ÷åòà òàáëèöû ïî åå
øèôðó â òàáëè÷íîì íàáîðå ïàìÿòè êîìïüþòåðà;
· ïðîãðàììó ñ÷èòûâàíèÿ òàáëè÷íîãî íàáîðà èç âíåøíåé ïà-
ìÿòè â îïåðàòèâíóþ;
· ïðîãðàììó ïîèñêà ðåøåíèÿ â òàáëèöå ïî çàäàííûì óñëî-
âèÿì åãî âûáîðà;
· ïðîãðàììó ðàñ÷åòà íîðìû âðåìåíè, çàïîëíåíèÿ ðàñ÷åòíû-
ìè ïàðàìåòðàìè ìàññèâîâ ÈÐÌ è ÇÂÌ.
· Èíôîðìàöèîííî-ïîèñêîâàÿ áàçà ñîñòîèò:
· èç èíôîðìàöèîííîãî íàáîðà, âêëþ÷àþùåãî êîìïëåêñ òàá-
ëèö äëÿ îïðåäåëåíèÿ èíäåêñîâ;
· èíôîðìàöèîííîãî íàáîðà, âêëþ÷àþùåãî êîìïëåêñ òàáëèö
äëÿ îïðåäåëåíèÿ íîðìû âðåìåíè.
69
.
Áëîê âûïîëíÿåòñÿ Áëîê àâòîìàòèçèðîâàí Áëîê âûïîëíÿåòñÿ
âðó÷íóþ âðó÷íóþ
Áëîêè àâòîìàòèçèðîâàíû
ÂÛÕÎÄ
.
77
Îêîí÷àíèå òàáë. 6.1
1 2
Íåâåðåí òèï â àðãóìåíòå òàá- Íå óêàçàí èëè îøèáî÷åí òèï äàííûõ â
ëèöû SH àðãóìåíòàõ ñïðàâî÷íîé òàáëèöû (ò.å. íå óêà-
çàíî “D” èëè “S”)
Íåâåðåí òèï â ðåøåíèÿõ òàá- Íå óêàçàí èëè îøèáî÷åí òèï äàííûõ â
ëèöû SH ðåøåíèÿõ ñïðàâî÷íîé òàáëèöû ñ øèôðîì
SH
Íå íàéäåíà òàáëèöà SH Íå íàéäåíà òàáëèöà ñ øèôðîì SH â ôàéëå
DN ïðè îáðàùåíèè ê ïðîöåäóðå OBR
Áîëüøàÿ òàáëèöà SH Äëèíà òàáëèöû ñ øèôðîì SH áîëüøå 30 000
áàéò
CPRO1
SA1=AL, BC XYZ K S0
DAZ = 20 30 40 50 60 70
SR A, B C U E E1 K M
DR2 1, 2, 3 10: 15 25, 30: 40, 60: 80 90 100
78
Òàáëèöà ñðr02
a1= da2<= dd> sb1=
à1 à2 à3
db2<=
10 30 40 50 65 80 +
400 1 10 20 35 50 70 88
100 154 2 11 21 36 51 71 90
a, b,
cm 120, 60, 80 3 12 22 37 52 72 91
a100 130 40 4 13 23 38 53 75 92
10 5 14 24 45 60 80 93
kod 160 7 6 15 25 46 61 81 94
170 + 7 16 30 47 62 82 95
CM, 200 6:24 8 17 31 48 633 83 97
PF5 240 + 9 18 32 49 65 84 99
CPRO2
SA1=A,B,OM,E100 KOD CM,RF5
DA2=100 120,50 160 170 200 240
DD 400 154 60 80 40 10 7+6:24+
SB1=A1 A2 A33
DB2 =10 30 40 50 65 80 +
D123456789
10 11 12 13 14 15 16 17 18
20 21 22 23 24 25
30 31 32 35 36 37 40 45 46 47 48 49
50 51 52 53 60
61 62 63 65
70 71 72 75 80 81 82 83 84
88 90 91 92 93 94 95 97 99
83
6.2.4. Ïðîãðàììà óäàëåíèÿ ñòðîê â ñïðàâî÷íèêå (DELET)
Ïðîãðàììà ïðåäíàçíà÷àåòñÿ äëÿ óäàëåíèÿ íåíóæíûõ çàïè-
ñåé â áàçå ñïðàâî÷íèêà BAZ 51.
Âûçîâ ïðîãðàììû îñóùåñòâëÿåòñÿ ïðè íàæàòèè êëàâèøè
ENTER, êîãäà êóðñîð óñòàíîâëåí íà îïöèþ “Óäàëåíèå ñòðîê â
ñïðàâî÷íèêå”. Ïî ýòîé êîìàíäå îñóùåñòâëÿåòñÿ âõîä â áàçó äàí-
íûõ BAZ 51. Ïîìå÷åííûå çàïèñè óäàëÿþòñÿ, ïðîèçâîäèòñÿ
ñæàòèå áàçû è âûõîä â óïðàâëÿþùåå ìåíþ.
6.2.5. Ïðîãðàììà ïðîñìîòðà è ðåäàêòèðîâàíèÿ
áàç äàííûõ (RED 2)
Ïðîãðàììà ïðåäíàçíà÷àåòñÿ äëÿ ïðîñìîòðà è ðåäàêòèðîâà-
íèÿ ìàññèâîâ MIR è ZBM, èõ ðàñïå÷àòêè. Ïðîãðàììà âûçûâàåò-
ñÿ ïî âûáîðó îïöèè “Ïðîñìîòð è ðåäàêòèðîâàíèå áàç”. Ïîñëå
íàæàòèÿ êëàâèøè ENTER ïîÿâëÿåòñÿ ïðèãëàøåíèå “Ââåäèòå
èìÿ ðåäàêòèðóåìîé áàçû”.
Ïîñëå ââîäà èìåíè áàçû ââîäèòñÿ íîìåð íåîáõîäèìîé çàïè-
ñè. Íà ýêðàíå ïîÿâëÿåòñÿ ñòðîêà áàçû.
Ïðîâåäÿ íåîáõîäèìûå èçìåíåíèÿ, ñëåäóåò îòâåòèòü íà çà-
ïðîñû “Ðåæèì âñòàâêè íóæåí?” è “Ñæàòèå áàçû íóæíî?” (Âà-
ðèàíòû îòâåòîâ íà ýêðàíå äèñïëåÿ.)
Ðàñïå÷àòêà áàçû îñóùåñòâëÿåòñÿ â çàâèñèìîñòè îò ïîæåëà-
íèÿ ïîëüçîâàòåëÿ ïî çàïðîñó “Ðàñïå÷àòàòü ðåçóëüòàòû?”
6.2.6. Áàçû äàííûõ ñèñòåìû
 ñèñòåìå èñïîëüçóþòñÿ ñëåäóþùèå áàçû äàííûõ:
BAZ 51 — çàäàåò âõîäíóþ èíôîðìàöèþ è ñîäåðæèò íîìåðà
óðîâíåé ìåíþ, íàèìåíîâàíèå îïöèé, ÷èñëåííûå àäðåñà è ïàðà-
ìåòðû;
BAZ 5 — ñîäåðæèò âõîäíóþ èíôîðìàöèþ, àíàëîãè÷íóþ
BAZ 51, íî òîëüêî äëÿ íîìåðîâ ïåðâîãî óðîâíÿ. Â ýòîé áàçå òàê-
æå ñîäåðæàòñÿ îòíîñèòåëüíûå àäðåñà äëÿ ïåðåõîäà íà ñîîòâåò-
ñòâóþùåå ìåñòî â áàçå BAZ 51 äëÿ óðîâíÿ ìåíþ, áîëüøå 1. Ðàç-
äåëåíèå BAZ 51 íà äâå áàçû ñäåëàíî äëÿ óñêîðåíèÿ âðåìåíè ðà-
áîòû àëãîðèòìà, ðåàëèçîâàííîãî â ïðîãðàììå PROG 101;
MIR — èñõîäíî-ðåçóëüòèðóþùàÿ áàçà, ñîäåðæèò âõîäíóþ
èíôîðìàöèþ äëÿ ðàñ÷åòà íîðì âðåìåíè è çàñûëêè ïî àäðåñàì;
ZBM — ñîäåðæèò çàïèñè âûõîäíîãî ìàññèâà â òåêñòîâîì âè-
äå (ñëîâåñíîå îïèñàíèå âûáðàííûõ îïöèé, ïîñëåäîâàòåëüíîñòü
âûáðàííûõ óðîâíåé ìèêðîýëåìåíòîâ â ñêîáêàõ, ïðîñ÷èòàííîå
âðåìÿ Òâ íà êàæäîì øàãå è êîíå÷íûå Òâ è Òîï). Äëèíà çàïèñåé
(êàæäîé) â áàçå ZBM — 80 ñèìâîëîâ.
84
7. ÎÐÃÀÍÈÇÀÖÈÎÍÍÎÅ ÎÁÅÑÏÅ×ÅÍÈÅ
ÀÂÒÎÌÀÒÈÇÈÐÎÂÀÍÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ
85
Äàëüøå âûäàåòñÿ ñîîáùåíèå: “Ðåæèì âñòàâêè íóæåí? (1 —
äà, Æ — íåò)”. Åñëè ââåñòè 1, òî ïîñëåäóåò ñîîáùåíèå: “Óêàæè-
òå íîìåð çàïèñè, çà êîòîðîé âñòàâêà”. Åñëè ïîëîñà-êóðñîð óæå
áûëà ïîäâåäåíà íà íóæíîå ìåñòî, òî íàæèìàåòñÿ ENTER (ââîä),
åñëè íåò, òî íåîáõîäèìî ââåñòè ÷èñëî-íîìåð çàïèñè, çà êîòîðîé
ïîñëåäóåò âñòàâêà, è íàæàòü ENTER. Íà ýêðàíå âûñâå÷èâàþòñÿ
ïóñòûå ïîëÿ âñòàâëÿåìîé çàïèñè: NÈ — íîìåð óðîâíÿ; D — íà-
èìåíîâàíèå; PAR — ïàðàìåòð; ADR — àäðåñ â ñòðîêå ÈÐÌ. Íà-
æèìàåì êëàâèøè CTRL-END, çàòåì ESC, è ïóñòàÿ çàïèñü áóäåò
âñòàâëåíà â áàçó íà íóæíîå ìåñòî. Çàïðîñ íà âñòàâêó ïîâòîðÿåò-
ñÿ äëÿ âñòàâêè âòîðîé è ïîñëåäóþùèõ çàïèñåé. Ïðè ýòîì ïîäâî-
äèòü êóðñîð èëè óêàçûâàòü íîìåð çàïèñè íå íóæíî, åñëè âñòàâ-
ëÿþòñÿ íåñêîëüêî çàïèñåé ïîäðÿä â îäíîì ìåñòå. Íåîáõîäèìî
òîëüêî êàæäûé ðàç íàæèìàòü CTRL-END.
Ïîñëå âñòàâêè ïîñëåäíåé çàïèñè íåîáõîäèìî çàïîëíèòü ïóñ-
òûå âñòàâëåííûå çàïèñè òåì, ÷åì íóæíî, è ñíîâà íàæàòü
CTRL-END äëÿ çàïèñè â áàçó óæå çàïîëíåííûõ ñòðîê.
Ïîñëå âûïîëíåíèÿ óêàçàííûõ äåéñòâèé â ìåíþ ñèñòåìû áó-
äóò ïîÿâëÿòüñÿ íîâûå îïöèè. Ïðè çàïîëíåíèè çàïèñåé íåîáõî-
äèìî èìåòü â âèäó, ÷òî åñëè ïàðàìåòð PAR ìîæåò ïðèíèìàòü
ðàçëè÷íûå ÷èñëîâûå çíà÷åíèÿ, òî ñëåäóåò çàíîñèòü íîëü.
Óäàëåíèå ñòðîê â ñïðàâî÷íèêå îñóùåñòâëÿåòñÿ îïöèåé “Óäà-
ëåíèå ñòðîê â ñïðàâî÷íèêå” â óïðàâëÿþùåì ìåíþ.
Íà ýêðàí ìîíèòîðà âûñâå÷èâàåòñÿ òåêñò áàçû ñïðàâî÷íèêà.
Íåîáõîäèìî:
1) ïðîñòàâèòü ñèìâîë “*” â ïåðâîé ïîçèöèè ïîëÿ NU çàïèñè,
êîòîðóþ íóæíî óäàëèòü. Åñëè óäàëÿåìûõ çàïèñåé íåñêîëüêî,
òî ñèìâîë “*” ïðîñòàâëÿåòñÿ äëÿ êàæäîé çàïèñè;
2) íàæàòü êëàâèøè CTRL-END.
Ïðîãðàììà ïðîñìàòðèâàåò âñþ áàçó, ïîìå÷àåò çàïèñè ñî “*”
íà óäàëåíèå, çàòåì âûïîëíÿåò ñæàòèå, è íåíóæíûå çàïèñè ôè-
çè÷åñêè óäàëÿþòñÿ. Íà ýêðàí âûäàåòñÿ èíôîðìàöèÿ î êîëè÷åñ-
òâå óäàëåííûõ çàïèñåé.
87
***
88
ËÈÒÅÐÀÒÓÐÀ
89
ÏÐÈËÎÆÅÍÈß
Ïðèëîæåíèå 1
90
Ïðîäîëæåíèå ïðèë. 1
1 2 3 4 5
06 + + ÑÏÐ36, ÑÏÐ33, ÑÏÐ34, 5,0, 4,0, 7,0, 8,0, 3,0
ÑÏÐ35, ÑÏÐ31
07 + + ÑÏÐ37, ÑÏÐ38, ÑÏÐ39, 4,0, 5,0, 6,0,7,0,3,0
ÑÏÐ30, ÑÏÐ31
08 1 + ÑÏÐ40, ÑÏÐ03, ÑÏÐ41 4,0, 7,0, 6,0
+ + ÑÏÐ42, ÑÏÐ03, ÑÏÐ41 4,0, 7,0, 6,0
+ + + ÑÏÐ43, ÑÏÐ44, ÑÏÐ03 3,0, 4,0, 7,0
91
Ìàññû ïðåäìåòà ÑÏÐ07
P≤
1,3 2 2,5 3,5 5 8 11 16 +
0 1 2 3 4 5 6 7 8
92
Èíäåêñû äëÿ ìèêðîýëåìåíòà “Ïîâåðíóòü â ïðîñòðàíñòâå ” â
çàâèñèìîñòè îò:
Ìàññû ïðåäìåòà ÑÏÐ12
P≤
1,2 1,5 2 2,5 3 4 5,5 7 9 12 15 +
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Óñèëèÿ CÏÐ14
F≤
1 1,5 2 2,5 3 4 5,5 7 9 12 15 +
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
93
Óñèëèÿ ÑÏÐ19
F≤
1,2 1,8 2,6 3,8 5,6 8,1 12 17,5 +
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Ñòåñíåííîñòè ÑÏÐ23
CT =
1 2 +
0 5 10
94
Èíäåêñû äëÿ ìèêðîýëåìåíòà “Âðàùàòü ìàõîâèê” â çàâèñè-
ìîñòè îò:
Óãëà ïîâîðîòà ÑÏÐ26
F≤
30 45 60 80 100 130 180 240 300 +
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
95
Ìàññû ïðåäìåòà ÑÏÐ33
P≤
1,3 2 3,3 5,3 8,5 14 +
0 1 2 3 4 5 6
96
Èíäåêñû äëÿ ìèêðîýëåìåíòà “Õîäèòü” â çàâèñèìîñòè îò:
Ìàññû ïðåäìåòà ÑÏÐ40
P≤
1,5 4 10 +
0 1 2 3
Ñòåñíåííîñòè ÑÏÐ41
CT ≤
1 +
0 2
97
Ïðîäîëæåíèå ïðèë. 1
1 2 3 4 5
03 1 + ÑÏÂ 08, ÑÏÊ 01 9,0, 8,0
2 + ÑÏÂ 09 9,0
3 + ÑÏÂ 10 9,0
4 + ÑÏÂ 11, ÑÏÊ 02 9,0, 3,0
+ + ÑÏÂ 12 9,0
04 1 + ÑÏÂ 13 9,0
2 + ÑÏÂ 14 2, 9,0
3 + ÑÏÂ 15 9,0
+ + ÑÏÂ 16 9,0
05 1 + ÑÏÂ 17, ÑÏÊ 03 9,0, 6,0
+ + ÑÏÂ 18, ÑÏÊ 04 9,0, 6,0
06 + + ÑÏÂ 19 9,0
07 + + ÑÏÂ 20 2, 9,0
08 1,2 + ÑÏÂ 21 2, 6, 9,0
+ + ÑÏÂ 22 9,0
09 + + ÑÏÂ 23 9,0
+ + + ÑÏÂ 24 1, 2, 5,0
ÑÈ =
21 22 23
13,6 15,0 16,5
Ñâûøå 1 êã ÑÏÂ03
ÑÈ =
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
1,9 2,1 2,3 2,5 2,8 3,1 3,4 3,7 4,1 4,5 5 5,4 6 6,6 7,2 8 8,8 9,6 10,6 11,7 12,8 14,1
98
ÑÈ =
22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
15,5 17,1 18,8 20,7 22,7 25 27,5 30,3 33,3 36,6 40,3 44,3 48,7
Ïåðåìåñòèòü îòáðàñûâàíèåì
ÑÏÂ04
ÑÈ ≤
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
1,25 1,4 1,5 1,7 1,8 2 2,2 2,4 2,7 3 3,3 3,6 4 4,3 4,8 5,3 5,8 6,4 7 7,7 8,5
ÑÈ ≤
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
9,3 10,2 11,3 12,4 13,6 15 16,5 18,1 20 22 24,1 26,5
Ïåðåìåñòèòü ïî ïîâåðõíîñòè
ÑÏÂ05
ÑÈ ≤
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
1,9 2,1 2,3 2,5 2,8 3,1 3,4 3,7 4,1 4,5 5 5,5 6 6,6 7,2 8 8,8 9,6 10,6 11,7 12,8
ÑÈ ≤
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
14,1 15,5 17,1 18,8 20,7 22,7 25 27,5 30,3 33,3 36,6 40,3
ÑÈ =
20 21 22 23 24 25 26 27 28
15,8 17,4 19,1 21 23,2 25,5 28,1 30,9 34
Ïåðåìåñòèòü ïî ðîëüãàíãó
ÑÏÂ07
ÑÈ =
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
1,9 2,1 2,3 2,5 2,8 3,1 3,4 3,7 4,1 4,5 5 5,4 6 6,6 7,2 8 8,8 9,6 10,6 11,7
ÑÈ =
20 21 22 23 24 25 26 27 28
12,8 14,1 15,5 17,1 18,8 20,7 21,7 25 27,5
99
Ïîâåðíóòü â ïðîñòðàíñòâå
ÑÏÂ08
ÑÈ =
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
6 6,6 7,2 8 8,8 9,6 10,6 11,7 12,8 14,1 15,5 17,7 19,5 21,5 23,7 26,1 28,5 31,4 34,5 38
ÑÈ =
15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
9,4 10,3 11,3 12,4 13,7 15 16,5 18,2 20 22 24,2
100
Ïîâåðíóòü ðóêîÿòêó
ÑÏÂ12
ÑÈ =
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
3,3 3,6 4 4,1 4,8 5,3 5,9 6,4 7,1 7,8 8,6 9,4 10,4 11,4 12,5 13,8 15,2 16,7 18,4 20,2 22,2
Âðàùàòü ðóêîé
ÑÏÂ13
ÑÈ =
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
4,2 4,6 5 5,5 6,1 6,7 7,4 8,1 8,9 9,8 10,8 11,9 13 14,8 15,8 17,4
Âðàùàòü îòâåðòêîé
ÑÏÂ14
È=
1
ÑÈ =
+ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
3 3,8 4,1 4,5 5 5,5 6 6,6 7,3 8 8,8 9,7 10,6 11,7 12,9 14,2 15,6 17,1 18,8 20,7
Âðàùàòü ìàõîâèê
ÑÏÂ16
ÑÈ =
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
2,8 3,1 3,4 3,8 4,2 4,6 5 5,5 6,1 6,7 7,4 8,1 8,9 9,8 10,8 1,9 13,1 14,4 15,8 17,4 19,1
ÑÈ =
21 22 23
21 23,1 25,5
Óñòàíîâèòü íà ïëîñêîñòü
ÑÏÂ17
ÑÈ =
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
1,2 1,3 1,5 1,6 1,8 2 2,2 2,4 2,6 2,9 3,1 3,5 3,8 4,2 4,6 5,1 5,6 6,1 6,7 7,4 8,2
ÑÈ =
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
9 9,9 10,8 12 13,1 14,4 15,9 17,4 19,2 21,1 23,2 25,5 28,1
101
Ïîïðàâî÷íûé êîýôôèöèåíò â çàâèñèìîñòè
îò ñòåïåíè îðèåíòèðîâàíèÿ
ÑÏÊ 03
ÑÎ =
1 2 +
1 2 4
ÑÈ =
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
24 26,9 29 31,9 35,1 38,6 42,5 46,7 51,4 56,5 62,2 68,4 75,2 82,7 91 100 110
Ðàçúåäèíèòü
ÑÏÂ19
ÑÈ =
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
2,6 2,8 3,1 3,4 3,8 4,1 4,5 5 5,5 6,1 6,7 7,3 8,1 8,9 9,7 10,7 11,8 13 14,3 15,7
ÑÈ =
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39
17,3 19 21 23 25,3 27,8 30,6 33,6 37 40,7 44,8 49,2 54,2 59,6 65,6 72,1 79,3 87,2 96 105
Âçÿòü
ÑÏÂ20
ÂÌÝ =
1
ÑÈ =
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
1,9 2,1 2,3 2,6 2,8 3,1 3,4 3,7 4,1 4,5 5 5,5 6 6,6 7,3 8 8,8 9,7 10,6 11,7
102
ÂÌÝ =
1 2 +
ÑÈ =
20 21 22 23 24 25 26 27 + +
12,9 14,2 15,6 17,1 18,9 20,7 22,8 25 2 3,5
Õîäèòü
ÑÏÂ21
ÂÌÝ =
2 1
CT=
1 + +
ÑÈ =
+ + 0 1 2 3 4 5 6 7
16,5 19,8 13 14 16 17,6 19,4 21,2 23,2 25,5
Õîäèòü ïî ëåñòíèöå
ÑÏÂ22
ÑÈ =
0 1 2 3 4 5 6 7 8
12 13,2 14,5 16 17,5 19,3 21,2 23,3 26,6
Ïîâåðíóòü òóëîâèùå
ÑÏÂ23
ÑÈ =
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
9 10 11 12,1 13,3 14,4 15,8 17,3 19,1 21 23,1 25,4 28 30,7 33,7 37,1 40,8
Ìèêðîýëåìåíòû 10—20
ÑÏÂ24
ÌÝ =
19 10 11 18 12 17 15 16 13 14 +
ÂÌÝ =
+ 1 + 1 + + 1 + + 1 + 1 + + + +
S≤
100 140 180 230 300 370 470 600 750 + + + + + + + + + + + + + +
4,3 4,7 5,2 5,7 6,3 6,9 7,6 8,4 9,2 10,1 0 1,2 3 9 30 5 10 7 7 15 17 9 20 25 4
103
Ïðèëîæåíèå 2
spr00
dme=1!2!3!4!5!6!7!8!+$
dbm=+?1!2!3!4!+?1!2!3!4!+?1!2!3!+?1!+?+?+?1!+?+$
dp<=1!+?+?+?+?+?+?+?+?+?+?+?+?+?+?+?+?+?+?+?+?+&
dsh !1,2,3,5,0!6,7,2,3,5,0!8,7,5,3,0!6,4,9,3,0!6,10,2,3,0!@
6,11,9,3,0!12,13,3,0!14,13,0!15,16,17,3,0!18,3,0!19,20,21,0!@
22,23,0!24,23,0!25,23,0!19,26,27,0!28,29,30,31,0!32,33,34,35,31,0!@
36,33,34,35,31,0!37,38,39,30,31,0!40,3,41,0!42,3,41,0!43,44,3,0$
da 2,6,7!3,6,7,5!3,4,5,6,7!3,4,5,7!3,4,5,7!3,4,6,7!3,4,5,7!4,3,7!@
4,3!4,3,5,7!4,7!4,3,6!4,6!4,6!4,6!5,3,4!5,4,7,3!5,4,7,8,3!5,4,7,8,3!@
4,5,6,7,3!4,7,6!4,7,6!3,4,7#
spr01
ds5!30!40!50!60!70!85!100!125!150!190!230!270!330!400!480!580!+&
d 0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11!12!13!14!15!16!17#
spr02
dck<=+&
d 0!1!2#
spr03
dho<=1!+&
d 0!2#
spr05
dl<=100!300!1000!+&
d 0!1!2!3#
spr06
ds<=25!35!40!45!55!65!75!90!105!125!150!180!210!250!300!350!400!500!
600!+&
d 0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11!12!13!14!15!16!17!18!19#
spr07
dp<=1.3!2!2.5!3.5!5!8!11!16!+&
d 0!1!2!3!4!5!6!7!8#
spr08
ds<=55!65!80!95!120!145!175!210!255!305!370!450!540!660!800!960!@
1160!1400!1700!+&
d 0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11!12!13!14!15!16!17!18!19#
spr04
dp<=1.3!2.2!3.8!6.5!11!18!31!53!+&
d 0!1!2!3!4!5!6!7!8#
104
spr09
dl<=90!300!1000!+&
d 0!1!2!3#
spr10
df<=1.3!2!3!4.5!7!10!15!+&
d 0!1!2!3!4!5!6!7#
spr11
dp<=1.5!4!11!30!+&
d 0!1!2!3!4#
spr12
dp<=1.2!1.5!2!2.5!3!4!5.5!7!9!12!15!+&
d 0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11#
spr13
dy<=30!45!60!80!100!130!+&
d 0!1!2!3!4!5!6#
spr14
df<=1!1.5!2!2.5!3!4!5.5!7!9!12!15!+&
d 0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11#
spr15
dp<=1.3!2!4!6.5!11!18!30!50!+&
d 0!1!2!3!4!5!6!7!8#
spr16
dy<=35!50!70!100!140!+&
d 0!1!2!3!4!5#
spr17
dl<=60!85!120!170!250!350!500!700!1000!1450!+&
d 0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10#
spr18
dl<=1.3!1.5!2.5!3.5!5!7!10!14!20!30!40!60!+&
d 0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11!12#
spr19
df<=1.2!1.8!2.6!3.8!5.6!8.1!12!17.5!+&
d 0!1!2!3!4!5!6!7!8#
spr20
dy<=30!45!60!70!90!130!+&
d 0!1!2!3!4!5!6#
spr21
dl<=50!75!115!170!260!390!+&
d 0!1!2!3!4!5!6#
spr22
dd<=2.6!3!3.5!4.5!6!7.5!9.5!12!15!19!24!31!40!+&
d 0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11!12!13#
spr23
105
dct=1!2!+&
d 0!5!10#
spr24
dd<=2.5!3!3.5!4.5!6!7.5!9.5!12+&
d 0!1!2!3!4!5!6!7!8#
spr25
dd<=2.3!3!3.6!4.6!5.8!7.4!9.4!12!15!19!24!+&
d 0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11#
spr26
df<=30!45!60!80!100!130!180!240!300!+&
d 0!1!2!3!4!5!6!7!8!9#
spr27
dd<=50!75!100!170!250!400!+&
d 0!1!2!3!4!5!6#
spr28
dl<=60!75!100!125!160!200!270!350!450!580!750!970!1200!1600!+&
d 0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11!12!13!14#
spr29
dp<=1!1.5!2!2.6!3.4!4.5!6!7.7!10!13!17!+&
d 0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11#
spr30
dho=1!+&
d 0!5#
spr31
dy=1!2!+&
d 0!2!3#
spr32
dl<=25!30!35!40!50!65!80!100!125!150!200!250!300!350!450!550!+&
d 0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11!12!13!14!15!16!#
spr33
dp<=1.3!2!3.3!5.3!8.5!14!+&
d 0!1!2!3!4!5!6#
spr34
dho=1!+&
d 0!4#
spr35
dp<=1!2!+&
d 0!2!7#
spr36
dl<=20!25!30!40!45!55!65!80!95!115!140!165!200!240!290!340!400!500!600!+&
d 0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11!12!13!14!15!16!17!18!19#
spr37
dl<=1.2!1.5!2.5!3.5!5!7!10!15!+&
106
d 0!1!2!3!4!5!6!7!8#
spr38
dl<=60!100!200!300!550!1000!1500!+&
d 0!1!2!3!4!5!6!7#
spr39
dck<=1!2!+&
d 0!2!5#
spr40
dp<=1.5!4!10!+&
d 0!1!2!3#
spr41
dct<=1!+&
d 0!2#
spr42
dp<=1.5!2.5!5!10!+&
d 0!1!2!3!4#
spr43
dy<=45!90!135!+&
d 0!6!9!12#
spr44
dp<=2.5!10!+&
d 0!1!2#
spb00
dme=1!2!3!4!5!6!7!8!9!+$
dbm=+?1!2!3!4!+?1!2!3!4!+?1!2!3!+?1!+?+?+?1,2!+?+?+$
dp<=+1!+?+?+?+?+?+?+?+?+?+?+?+?+?+?+?+?+?+?+?+?+?+&
d 1,0,9!2,0,9!3,0,9!4,0,9!5,0,9!6,0,9!7,0,9!8,1,0,9,8!@
9,0,9!10,0,9!11,2,0,9,3!12,0,9!13,0,9!14,0,2,9!15,0,9!@
16,0,9!17,3,0,9,6!18,4,0,9,6!19,0,9!20,0,2,9!21,0,2,6,9!@
22,0,9!23,0,9!24,0,1,2,5#
spb01
dci=0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11!12!13!14!15!16!17!18!19!20!+&
d 1.8!2!2.2!2.4!2.6!2.9!3.2!3.5!3.9!4.2!4.7!5.1!5.7!6.2!
6.8!@ 7.5!8.3!9.1!10!11!12!13.3#
spb02
dci=0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11!12!13!14!15!16!17!18!19!20!21!@
22!23!+&
d 1.9!2!2.2!2.5!2.7!3!3.3!3.6!4!4.4!4.8!5.3!5.8!6.4!7!7.7!@
8.5!9.3!10.3!11.3!12.4!13.6!15!16.5!18.2#
spb03
107
dci=0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11!12!13!14!15!16!17!18!@
19!20!21!22!23!24!25!26!27!28!29!30!31!32!33!+&
d 1.9!2.1!2.3!2.5!2.8!3.1!3.4!3.7!4.1!4.5!5!5.4!6!6.6!7.2!8! 8.8!@
9.6!10.6!11.7!12.8!14.1!15.5!17.1!18.8!20.7!22.7!25!27.5!
30.3!@33.3!36.6!40.3!44.3!48.7#
spb04
dci<=0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11!12!13!14!15!16!17!18!19!@
20!21!22!23!24!25!26!27!28!29!30!31!+&
d 1.25!1.4!1.5!1.7!1.8!2!2.2!2.4!2.7!3!3.3!3.6!4!4.3!4.8!5.3!@
5.8!6.4!7!7.7!8.5!9.3!10.2!11.3!12.4!13.6!15!16.5!18.1!20!@
22!24.1!26.5#
spb05
dci<=0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11!12!13!14!15!16!17!18!19!20!21!@
22!23!24!25!26!27!28!29!30!31!+&
d 1.9!2.!2.3!2.5!2.8!3.1!3.4!3.7!4.1!4.5!5!5.5!6!6.6!7.2!8!8.8!@
9.6!10.6!11.7!12.8!14.1!15.5!17.1!18.8!20.7!22.7!25!27.5!@30.3!33.3!36.6!40.3#
spb06
dci=0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11!12!13!14!15!16!17!18!19!20!21!@
22!23!24!25!26!27!+&
d 2.4!2.6!2.8!3.1!3.4!3.8!4.2!4.6!5!5.5!6.1!6.7!7.4!8.1!8.9!@
9.8!10.8!11.9!13.1!14.4!15.8!17.4!19.1!21!23.2!25.5!28.1!
30.9!34#
spb07
dci=0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11!12!13!14!15!16!17!18!19!20!@
21!22!23!24!25!26!27!+&
d 1.9!2.1!2.3!2.5!2.8!3.1!3.4!3.7!4.1!4.5!5!5.4!6!6.6!7.2!8!8.8!@
9.6!10.6!11.7!12.8!14.1!15.5!17.1!18.8!20.7!21.7!25!27.5#
spb08
dci=0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11!12!13!14!15!16!17!18!+&
d 6!6.6!7.2!8!8.8!9.6!10.6!11.7!12.8!14.1!15.5!17.7!19.5!@
21.5!23.7!26.1!28.5!31.4!34.5!38#
spb09
dci=0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11!12!13!14!15!+&
d 4.2!4.6!5.1!5.6!6.2!6.8!7.5!8.2!9!9.9!10.9!12!13.2!14.5!
16!17.6!19.3#
spb10
dci=0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11!12!13!14!15!16!17!18!19!20!21!@
22!23!24!+&
d 2.2!2.5!2.7!3!3.3!3.6!4!4.4!4.8!5.3!5.8!6.4!7!7.7!8.5!9.4!@
10.3!11.3!12.4!13.7!15!16.5!18.2!20!22!24.2#
spb11
dci=0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11!12!13!+&
d 8!8.8!9.7!10.3!11.7!12.9!14.2!15.6!17.1!18.9!20.7!22.8!
108
25.1!27.6!30.4#
spb12
dci=0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11!12!13!14!15!16!17!18!19!+&
d 3.3!3.6!4!4.1!4.8!5.3!5.9!6.4!7.1!7.8!8.6!9.4!10.4!11.4!@
12.5!13.8!15.2!16.7!18.4!20.2!22.2#
spb13
dci=0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11!12!13!14!15!16!17!18!19!20!21!22!+&
d 4.2!4.6!5!5.5!6.1!6.7!7.4!8.1!8.9!9.8!10.8!11.9!13!14.8!15.8!@
17.4!19.1!21!23.1!25.4!27.9!30.7!33.8!37.2#
spb14
di=1!+$
dci=+?0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11!12!13!14!15!16!17!+&
d 3!3.8!4.1!4.5!5!5.5!6!6.6!7.3!8!8.8!9.7!10.6!11.7!12.9!
14.2!15.6!@ 17.1!18.8!20.7#
spb15
dci=0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11!12!13!14!15!16!17!18!19!20!+&
d 10!11.8!12.1!13.3!14.6!16.1!17.7!19.4!21.4!23.6!26.9!
28.5! 31.4!34.5!@ 37.9!41.7!45.9!50.5!55.5!61.1!67.2!73.9#
spb16
dci=0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11!12!13!14!15!16!17!18!19!20!21!22!+&
d 2.8!3.1!3.4!3.8!4.2!4.6!5!5.5!6.1!6.7!7.4!8.1!8.9!9.8!10.8!@
11.9!13.1!14.4!15.8!17.4!19.1!21!23.1!25.5#
spb17
dci=0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11!12!13!14!15!16!17!18!19!20!21!@
22!23!24!25!26!27!28!29!30!31!32!+&
d 1.2!1.3!1.5!1.6!1.8!2!2.2!2.4!2.6!2.9!3.1!3.5!3.8!4.2!4.6!5.1!@
5.6!6.1!6.7!7.4!8.2!9!9.9!10.8!12!13.1!14.4!15.9!17.4!19.2!21.1!@
23.2!25.5!28.1#
spb18
dci=0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11!12!13!14!15!16!17!18!19!20!
21!22!23!24!@ 25!26!27!28!29!30!31!32!33!34!35!+&
d 3.6!3.9!4.3!4.7!5.2!5.7!6.3!6.9!7.6!8.4!9.2!10.1!11.1!
12.3!13.5!14.8!@ 16.3!18!19.7!21.7!24!26.9!29!31.9!35.1!38.6!42.5!46.7!
51.4!56.5!62.2!@ 68.4!75.2!82.7!91!100!110#
spb19
dci=0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11!12!13!14!15!16!17!18!19!20!21!@
22!23!24!25!26!27!28!29!30!31!32!33!34!35!36!37!38!+&
d 2.6!2.8!3.1!3.4!3.8!4.1!4.5!5!5.5!6.1!6.7!7.3!8.1!8.9!9.7!10.7!@
11.8!13!14.3!15.7!17.3!19!21!23!25.3!27.8!30.6!33.6!37!
40.7!44.8!@ 49.2!54.2!59.6!65.6!72.1!79.3!87.2!96!105#
spb20
dbm=1!2!+$
dci=0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11!12!13!14!15!16!17!18!19!20!21!@
109
22!23!24!25!26!27?+?+&
d 1.9!2.1!2.3!2.6!2.8!3.1!3.4!3.7!4.1!4.5!5!5.5!6!6.6!7.3!8!8.8!@
9.7!10.6!11.7!12.9!14.2!15.6!17.1!18.9!20.7!22.8!25!2!3.5#
spb21
dbm=1!2$
dct=+?1!+$
dci=0!1!2!3!4!5!6!7?+?+&
d 13!14!16!17.6!19.4!21.2!23.2!25.5!16.5!19.8#
spb22
dci=0!1!2!3!4!5!6!7!+&
d 12!13.2!14.5!16!17.5!19.3!21.2!23.3!26.6#
spb23
dci=0!1!2!3!4!5!6!7!8!9!10!11!12!13!14!15!+&
d 9!10!11!12.1!13.3!14.4!15.8!17.3!19.1!21!23.1!25.4!28!@
30.7!33.7!37.1!40.8#
spb24
dm=19!10!11!18!12!17!15!16!13!14!+$
dbm=+?1!+?1!+?+?1!+?+?1!+?1!+?+?+?+$
ds<=100!140!180!230!300!370!470!600!750!+?+?+?+?+?+?+?+?+?+?+?
+?+?+?+?+&
d 4.3!4.7!5.2!5.7!6.3!6.9!7.6!8.4!9.2!10.1!0!1.2!3!9!30!5!
10!7!7!15!@ 17!9!20!25!4#
spk01
dpk=1!+&
d 1!2#
spk02
dy0!+&
d 1!2#
spk03
dco=1!2!+&
d 1!2!4#
spk04
dco=1!2!+&
d 1!1.2!1.8#
spk10
dtp=1!2!3!+&
d 1!1.1!1.2!1.4#
110
Ïðèëîæåíèå 3
Ôîðìèðîâàíèå âõîäíîé èíôîðìàöèè ïðè ðàçðàáîòêå íîðìàòèâîâ âðåìå-
íè íà òðóäîâîé ïðèåì “Óñòàíîâèòü äåòàëü â ñàìîöåíòðèðóþùåì ïàòðîíå
òîêàðíîãî ñòàíêà âðó÷íóþ ñ êðåïëåíèåì êëþ÷îì,
îòêðåïèòü äåòàëü è ñíÿòü”
Ëåâàÿ ðóêà Ïðàâàÿ ðóêà
Îïèñàíèå äâèæåíèÿ Ïàðàìåòð Îïèñàíèå äâèæåíèÿ Ïàðàìåòð
1 2 3 4
Ïðîòÿíóòü ðóêó ê êëþ÷ó: 01
íà ðàññòîÿíèå, ìì 600
ñòåïåíü êîíòðîëÿ ìàëàÿ 1
íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1
áåç îñòîðîæíîñòè
Âçÿòü êëþ÷: 07
âçÿòü 1
ìàññà ïðåäìåòà, êã 0,5
ðàçìåð íàèáîëüøåé ñòîðîíû, ìì 400
íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1
áåç îñòîðîæíîñòè
ñòåïåíü êîíòðîëÿ ìàëàÿ 1
óäîáñòâî ðàáîòû: óäîáíî 1
Ïåðåìåñòèòü êëþ÷ ê ïàòðîíó: 02 Ïðîòÿíóòü ðóêó ê êëþ÷ó: 01
â ïðîñòðàíñòâå 1 íà ðàññòîÿíèå, ìì 600
íà ðàññòîÿíèå, ìì 400 ñòåïåíü êîíòðîëÿ ìàëàÿ 1
ìàññà ïðåäìåòà, êã 0,5 íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1
ðàçìåð íàèáîëüøåé ñòîðîíû, ìì 400 áåç îñòîðîæíîñòè
ñòåïåíü êîíòðîëÿ ìàëàÿ 1
íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1
áåç îñòîðîæíîñòè
ïðèëàãàåìîå óñèëèå, êãñ 1
Óñòàíîâèòü êëþ÷ â ãíåçäî ïàò-
ðîíà: 05
íà âàë, â îòâåðñòèå 2
ìàññà ïðåäìåòà, êã 0,5
ðàçìåð íàèáîëüøåé ñòîðîíû, ìì 400
íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1
áåç îñòîðîæíîñòè
ñòåïåíü îðèåíòèðîâàíèÿ ñðåä-
íÿÿ 2
óäîáñòâî ðàáîòû: óäîáíî 1
ïëîòíîñòü ñîåäèíåíèÿ: ïëîòíîå 2
Ïåðåõâàòèòü (âçÿòü) êëþ÷: 07 Çàõâàòèòü ðóêîÿòêó êëþ-
ïåðåõâàòèòü 3 ÷à ïàëüöàìè: 07
ìàññà ïðåäìåòà, êã 0,5 âçÿòüñÿ 2
ðàçìåð íàèáîëüøåé ñòîðîíû, ìì 400 ìàññà ïðåäìåòà, êã 0,5
íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1 ðàçìåð íàèáîëüøåé ñòî-
áåç îñòîðîæíîñòè ðîíû, ìì 400
ñòåïåíü êîíòðîëÿ ìàëàÿ 1 íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1
óäîáñòâî ðàáîòû: óäîáíî 1 áåç îñòîðîæíîñòè
111
Ïðîäîëæåíèå ïðèë. 3
1 2 3 4
ñòåïåíü êîíòðîëÿ ñðåä-
íÿÿ 2
óäîáñòâî ðàáîòû: óäîáíî 1
Ïîâåðíóòü êëþ÷ ñ óñèëèåì (îò- Ïîâåðíóòü êëþ÷
êðåïèòü äåòàëü): 03 ñ óñèëèåì: 03
âîêðóã îñè 2 âîêðóã îñè 2
ìàññà ïðåäìåòà, êã 0,5 ìàññà ïðåäìåòà, êã 0,5
óãîë ïîâîðîòà, ãðàä 90 óãîë ïîâîðîòà, ãðàä 90
ïðèëàãàåìîå óñèëèå, êãñ 1 ïðèëàãàåìîå óñèëèå, êãñ 1
äëèíà íàèáîëüøåé ñòîðîíû, ìì 400 äëèíà íàèáîëüøåé ñòî-
äëèíà ðóêîÿòêè, ìì 300 ðîíû, ìì 400
íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1 äëèíà ðóêîÿòêè, ìì 300
áåç îñòîðîæíîñòè íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1
ïîâîðîò êèñòè âîêðóã ïðåä- áåç îñòîðîæíîñòè
ïëå÷üÿ 1 ïîâîðîò êèñòè âîêðóã
ïðåäïëå÷üÿ 1
Ïîâåðíóòü êëþ÷ íà 1/2 îáîðîòà Ïðîòÿíóòü ðóêó ê äåòàëè: 01
(ðàçâåñòè êóëà÷êè ïàòðîíà): 03 íà ðàññòîÿíèå, ìì 600
âîêðóã îñè 2 ñòåïåíü êîíòðîëÿ ìàëàÿ 1
ìàññà ïðåäìåòà, êã 0,5 íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1
óãîë ïîâîðîòà, ãðàä 180 áåç îñòîðîæíîñòè
ïðèëàãàåìîå óñèëèå, êãñ 1
äëèíà íàèáîëüøåé ñòîðîíû, ìì 400
äëèíà ðóêîÿòêè, ìì 300
íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1
áåç îñòîðîæíîñòè
ïîâîðîò êèñòè âîêðóã ïðåä-
ïëå÷üÿ 1
Îòïóñòèòü êëþ÷: 10 Ñíÿòü äåòàëü: 02
ðàçæàòü ïàëüöû 2 â ïðîñòðàíñòâå 1
íà ðàññòîÿíèå, ìì 700
ìàññà ïðåäìåòà, êã 1
ðàçìåð íàèáîëüøåé ñòî-
ðîíû, ìì 200
ñòåïåíü êîíòðîëÿ ìàëàÿ 1
íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1
áåç îñòîðîæíîñòè
ïðèëàãàåìîå óñèëèå, êãñ 1
Îïóñòèòü ðóêó: 10 Ïîâåðíóòüñÿ íà 90°: 09
ñíÿòü ðóêó ñ ïðåäìåòà 1 ìàññà òåëà, êã 70
óãîë ïîâîðîòà, ãðàä 90
íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1
áåç îñòîðîæíîñòè
112
Ïðîäîëæåíèå ïðèë. 3
1 2 3 4
ìàññà ïðåäìåòà, êã 1
ðàçìåð íàèáîëüøåé ñòî-
ðîíû, ìì 200
ñòåïåíü êîíòðîëÿ ìàëàÿ 1
íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1
áåç îñòîðîæíîñòè
ïðèëàãàåìîå óñèëèå, êãñ 1
Ïîëîæèòü äåòàëü íà ñòî-
ëèê: 05
íà ïëîñêîñòü 1
ìàññà ïðåäìåòà, êã 1
ðàçìåð íàèáîëüøåé ñòî-
ðîíû, ìì 200
íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1
áåç îñòîðîæíîñòè
ñòåïåíü îðèåíòèðîâàíèÿ
îòñóòñòâóåò 1
óäîáñòâî ðàáîòû: óäîáíî 1
ïëîòíîñòü ñîåäèíåíèÿ:
ñâîáîäíîå 1
Ïðîòÿíóòü ðóêó: 01
íà ðàññòîÿíèå, ìì 500
ñòåïåíü êîíòðîëÿ ìàëàÿ 1
íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1
áåç îñòîðîæíîñòè
Âçÿòü äåòàëü ìàññîé 1 êã: 07
âçÿòü 1
ìàññà ïðåäìåòà, êã 1
ðàçìåð íàèáîëüøåé ñòî-
ðîíû, ìì 200
íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1
áåç îñòîðîæíîñòè
ñòåïåíü êîíòðîëÿ ìàëàÿ 1
óäîáñòâî ðàáîòû: óäîáíî 1
Ïîâåðíóòüñÿ íà 90°, ïåðå-
ìåñòèòü äåòàëü ê ïàòðîíó: 09, 02
ìàññà òåëà, êã 70
óãîë ïîâîðîòà, ãðàä 90
íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1
áåç îñòîðîæíîñòè
â ïðîñòðàíñòâå 1
íà ðàññòîÿíèå, ìì 600
ìàññà ïðåäìåòà, êã 1
ðàçìåð íàèáîëüøåé ñòî- 200
ðîíû, ìì
ñòåïåíü êîíòðîëÿ ñðåä-
íÿÿ 2
íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1
áåç îñòîðîæíîñòè
ïðèëàãàåìîå óñèëèå, êãñ 1
113
Ïðîäîëæåíèå ïðèë. 3
1 2 3 4
Ïðîòÿíóòü ðóêó Óñòàíîâèòü äåòàëü â êóëà÷-
ê ðóêîÿòêå êëþ÷à: 01 êè ïàòðîíà: 05
íà ðàññòîÿíèå, ìì 600 íà âàë, â îòâåðñòèå 2
ñòåïåíü êîíòðîëÿ ìàëàÿ 1 ìàññà ïðåäìåòà, êã 1
íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1 ðàçìåð íàèáîëüøåé
áåç îñòîðîæíîñòè ñòîðîíû, ìì 200
íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1
áåç îñòîðîæíîñòè
ñòåïåíü îðèåíòèðîâàíèÿ
ñðåäíÿÿ 2
óäîáñòâî ðàáîòû: óäîáíî 1
ïëîòíîñòü ñîåäèíåíèÿ:
ïëîòíîå 2
Âçÿòüñÿ çà ðóêîÿòêó êëþ÷à: 07 Îòïóñòèòü äåòàëü: 10
âçÿòüñÿ 2 ðàçæàòü ïàëüöû 2
ìàññà ïðåäìåòà, êã 0,5
ðàçìåð íàèáîëüøåé ñòîðîíû, ìì 400
íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1
áåç îñòîðîæíîñòè
ñòåïåíü êîíòðîëÿ ìàëàÿ 1
óäîáñòâî ðàáîòû: óäîáíî 1
Ïîâåðíóòü êëþ÷ íà 1/2 îáîðîòà: 03 Ïðîòÿíóòü ðóêó ê ðóêîÿò-
âîêðóã îñè 2 êå êëþ÷à: 01
ìàññà ïðåäìåòà, êã 0,5 íà ðàññòîÿíèå, ìì 600
óãîë ïîâîðîòà, ãðàä 90 ñòåïåíü êîíòðîëÿ ìàëàÿ 1
ïðèëàãàåìîå óñèëèå, êãñ 1 íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1
äëèíà ðóêîÿòêè, ìì 300 áåç îñòîðîæíîñòè
äëèíà íàèáîëüøåé ñòîðîíû, ìì 400
íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1
áåç îñòîðîæíîñòè
ïîâîðîò êèñòè ðóêè âîêðóã ïðåä-
ïëå÷üÿ 1
Ïåðåõâàòèòü êëþ÷: 07 Çàõâàòèòü ðóêîÿòêó êëþ-
ïåðåõâàòèòü 3 ÷à ïàëüöàìè: 07
ìàññà ïðåäìåòà, êã 0,5 âçÿòüñÿ 2
ðàçìåð íàèáîëüøåé ñòîðîíû, ìì 400 ìàññà ïðåäìåòà, êã 0,5
íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1 ðàçìåð íàèáîëüøåé ñòî-
áåç îñòîðîæíîñòè ðîíû, ìì 400
ñòåïåíü êîíòðîëÿ ìàëàÿ 1 íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1
óäîáñòâî ðàáîòû: óäîáíî 1 áåç îñòîðîæíîñòè
ñòåïåíü êîíòðîëÿ ìàëàÿ 1
óäîáñòâî ðàáîòû: óäîáíî 1
Ïîâåðíóòü êëþ÷ ñ óñèëèåì (çà- Ïîâåðíóòü êëþ÷ ñ óñèëè-
êðåïèòü äåòàëü): 03 åì: 03
âîêðóã îñè 2 âîêðóã îñè 2
ìàññà ïðåäìåòà, êã 0,5 ìàññà ïðåäìåòà, êã 0,5
óãîë ïîâîðîòà, ãðàä 90 óãîë ïîâîðîòà, ãðàä 90
ïðèëàãàåìîå óñèëèå, êãñ 1 ïðèëàãàåìîå óñèëèå, êãñ 1
114
Îêîí÷àíèå ïðèë. 3
1 2 3 4
äëèíà íàèáîëüøåé ñòîðîíû, ìì 400 äëèíà íàèáîëüøåé ñòî-
äëèíà ðóêîÿòêè, ìì 300 ðîíû, ìì 400
íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1 äëèíà ðóêîÿòêè, ìì 300
áåç îñòîðîæíîñòè íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1
ïîâîðîò êèñòè âîêðóã ïðåäïëå- áåç îñòîðîæíîñòè
÷üÿ 1 ïîâîðîò êèñòè âîêðóã
ïðåäïëå÷üÿ 1
Âûíóòü êëþ÷ èç ãíåçäà ïàòðîíà: 02 Îòïóñòèòü êëþ÷: 10
â ïðîñòðàíñòâå 1 ðàçæàòü ïàëüöû 2
íà ðàññòîÿíèå, ìì 100
ìàññà ïðåäìåòà, êã 0,5
ðàçìåð íàèáîëüøåé ñòîðîíû, ìì 400
ñòåïåíü êîíòðîëÿ ñðåäíÿÿ 2
íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1
áåç îñòîðîæíîñòè
ïðèëàãàåìîå óñèëèå, êãñ 1
Ïåðåìåñòèòü êëþ÷: 02 Îïóñòèòü ðóêó: 10
â ïðîñòðàíñòâå 1 ñíÿòü ðóêó ñ ïðåäìåòà 1
íà ðàññòîÿíèå, ìì 500
ìàññà ïðåäìåòà, êã 0,5
ðàçìåð íàèáîëüøåé ñòîðîíû, ìì 400
ñòåïåíü êîíòðîëÿ ìàëàÿ 1
íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1
áåç îñòîðîæíîñòè
ïðèëàãàåìîå óñèëèå 1
Ïîëîæèòü êëþ÷: 05
íà ïëîñêîñòü 1
ìàññà ïðåäìåòà, êã 0,5
ðàçìåð íàèáîëüøåé ñòîðîíû, ìì 400
íàëè÷èå îñòîðîæíîñòè 1
áåç îñòîðîæíîñòè
ñòåïåíü îðèåíòèðîâàíèÿ îòñóò-
ñòâóåò 1
óäîáñòâî ðàáîòû: óäîáíî 1
ïëîòíîñòü ñîåäèíåíèÿ: ñâîáîä-
íîå 1
Îïóñòèòü ðóêó: 10
ñíÿòü ðóêó ñ ïðåäìåòà 1
115
Ó÷åáíîå èçäàíèå
ÍÎÐÌÈÐÎÂÀÍÈÅ ÒÐÓÄÀ
Ó÷åáíîå ïîñîáèå