М1

Ɇɢɧɢɫɬɟɪɫɬɜɨ ɧɚɭɤɢи высшего образования ɊɨɫɫɢɣɫɤɨɣɎɟɞɟɪɚɰɢɢ
ɘɠɧɨ-ɍɪɚɥɶɫɤɢɣɝɨɫɭɞɚɪɫɬɜɟɧɧɵɣɭɧɢɜɟɪɫɢɬɟɬ
ɧɚɰɢɨɧɚɥɶɧɵɣɢɫɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɫɤɢɣɭɧɢɜɟɪɫɢɬɟɬ
Ʉɚɮɟɞɪɚ©Ɇɟɯɚɬɪɨɧɢɤɚɢɚɜɬɨɦɚɬɢɡɚɰɢɹª
ɆɚɤɥɚɤɨɜȺɋ
Автоматизированное проектирование средств и систем

автоматизации
Ɇɟɬɨɞɢɱɟɫɤɢɟɭɤɚɡɚɧɢɹɩɨɜɵɩɨɥɧɟɧɢɸɤɭɪɫɨɜɨɣɪɚɛɨɬɵ
ɑɟɥɹɛɢɧɫɤ
8
ɍȾɄ
Ɉɞɨɛɪɟɧɨ
ɭɱɟɛɧɨɦɟɬɨɞɢɱɟɫɤɨɣɤɨɦɢɫɫɢɟɣ
ɦɟɯɚɧɢɤɨɬɟɯɧɨɥɨɝɢɱɟɫɤɨɝɨɮɚɤɭɥɶɬɟɬɚ
Ɋɟɰɟɧɡɟɧɬɞɨɤɬɨɪɬɟɯɧɧɚɭɤɩɪɨɮɟɫɫɨɪ
ɋɚɪɜɚɪɨɜȺɧɜɚɪɋɚɛɭɥɯɚɧɨɜɢɱ
Автоматизированное проектирование средств и систем

автоматизацииɦɟɬɨɞɢɱɟɫɤɢɟɭɤɚɡɚɧɢɹɩɨɜɵɩɨɥɧɟɧɢɸ ɤɭɪɫɨɜɨɣ ɪɚɛɨɬɵ
Ⱥɋ Ɇɚɤɥɚɤɨɜ ɑɟɥɹɛɢɧɫɤ ɂɡɞɚɬɟɥɶɫɤɢɣ ɰɟɧɬɪ ɘɍɪȽɍ 855ɫ
Ɇɟɬɨɞɢɱɟɫɤɢɟɭɤɚɡɚɧɢɹɹɜɥɹɸɬɫɹɪɭɤɨɜɨɞɫɬɜɨɦк выполнению курсовых

работ/проектовɫɬɭɞɟɧɬɚɦɢ по ɞɢɫɰɢɩɥɢɧам©Автоматизированное
проектирование средств и систем автоматизацииª и «Системы
автоматизированного проектирования схем соединения и ПЛК».
Ɇɟɬɨɞɢɱɟɫɤɢɟɭɤɚɡɚɧɢɹɩɪɟɞɧɚɡɧɚɱɟɧɵɞɥɹɫɬɭɞɟɧɬɨɜ
ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɹɩɨɞɝɨɬɨɜɤɢɦɚɝɢɫɬɪɨɜ©Управление в технических
системахª274
ɍȾɄ
ɂɡɞɚɬɟɥɶɫɤɢɣɰɟɧɬɪɘɍɪȽɍ8
Оглавление
Предисловие . . . . . . . . . . 4
1. Содержание и объем курсовой работы/проекта . . . . 5
2. Задание на курсовую работу/проект . . . . . 6
3. Введение и заключение к работе/проекту . . . . . 7
4. Описание функционирования мехатронной системы . . . 8
5. Разработка технического задания на проектирование . . . 9
6. Разработка алгоритма работы мехатронной системы . . . 19
7. Функциональная схема проектируемой мехатронной системы . . 27
8. Выбор элементной базы системы управления . . . . 29
9. Разработка принципиальной электрической схемы . . . 32
10. Разработка программного обеспечения системы управления . . 38
11. Контрольные вопросы. Пример схем курсовой работы/проекта
. 38
Список рекомендуемой литературы . . . . . . 72
3
Предисловие
Данные методические рекомендации предназначены для выполнения

курсовых работ/проектов по дисциплинам «Автоматизированное
проектирование средств и систем автоматизации» и «Системы
автоматизированного проектирования схем соединения и ПЛК».
Основными задачами проектирования являются:

− закрепление знаний, полученных на лекциях, практических занятиях, при
выполнении лабораторных и самостоятельных работ;
− выработка навыков творческого мышления и умения применять обосно-
ванные в технико-экономическом отношении решения инженерных задач;
− формирование профессиональных навыков, связанных с самостоятельной
деятельностью;
− приобщение студентов к самостоятельной работе со специальной и нор-
мативной литературой;
− подготовка студентов к решению комплексных инженерных и исследова-
тельских задач.
Курсовые работа/проект ориентированы в основном на разработку
автоматизированных и мехатронных систем различного назначения, а именно
на:
− изучение принципов построения и способов технической реализации

конструкции МС;
− синтез систем управления и их техническую реализацию, включая разра-
ботку электрических принципиальных схем и алгоритмов управления;
− приобретение навыков работы с каталогами на электротехническое обо-
рудование, приборы и средства автоматизации.
4
При работе над курсовыми работами/проектами, студент должен
правильно поставить задачу и сформулировать технические требования к
конструкции и системе управления МС, режимам ее работы.
Основное внимание в курсовой работе/проекте должно обращаться на
выбор или разработку алгоритма управления рассматриваемой
автоматизированной или МС, на выбор и размещение преобразователей
( датчиков) измерительной информации, на применение специализированных
вычислительных устройств, на разработку схем сигнализации и контроля хода
работы МС.
1. Содержание и объем курсовой работы/проекта
Независимо от темы и типа МС курсовая работа/проект должен состоять

из пояснительной записки и графической части. В пояснительной записке
необходимо последовательно расположить следующий материал:
− титульный лист;
− содержание;
− введение;
− описание МС;
− техническое задание на проектирование;
− разработка конструкции МС и основных компоновочных решений;
− разработка алгоритма управления МС и ее описание;
− моделирование процессов в МС и их частях;
− выбор элементной базы и преобразователей (датчиков) измерительной
информации;
− разработка принципиальной электрической схемы и ее описание;
− заключение;
− литература.
На чертежах проекта должны быть представлены следующие графиче-
ские материалы:
5
− чертеж общего вида проектируемой МС;
− схема структурная устройства управления проектируемым изделием;
− схема структурная общего алгоритма управления проектируемым издели-
ем;
− принципиальная электрическая схема проектируемого изделия (по согла-
сованию с руководителем курсового проекта).
Курсовая работа/проект состоит из пояснительной записки объемом
60...90 листов формата А4, включая таблицы и приложения, и графической
части на листах формата А3 или А4.
2. Задание на курсовую работу/проект
Курсовая работа/проект в основном ориентирован на разработку

мехатронных систем, имеющих несколько механизмов, движения или
функционирование которых взаимосвязаны и взаимообусловлены. Ввиду
ограниченности времени объект автоматизации не должен быть сложным.
Желательно, чтобы это был автономно работающий объект без сложных связей
с соседними объектами. Примерная тематика указана в заданиях к курсовой
работе/проекту.
Предпочтительным для студентов является выбор МС во время произ-
водственной практики. Знакомство с МС и сбор исходных данных в течение
практики способствует более осмысленному и качественному выполнению
проекта.
Если же такой возможности нет, то студентам могут быть выданы вари-
анты заданий.
Успешное выполнение во многом зависит от степени изученности
проектируемой системы и полноты собранного материала. Для успешного
начала проектирования студенты в течение производственной практики
должны собрать материалы по следующим вопросам:
6
− назначение, конструктивная и технологическая связь комплекса механиз-
мов, подлежащих проектированию;
− конструкция, кинематическая схема и принцип действия МС, мощности
приводных электродвигателей, принципиальные схемы электроприводов, план
размещения оборудования, включая преобразователи технологической инфор-
мации, размещение пультов управления с указанием основных аппаратов
управления, контрольно-измерительных и сигнальных приборов;
− существующие основные технические решения, использованные на объ-
екте.
Указанные материалы собираются на основе изучения принципиальных
схем, схем соединений, чертежей конструкций панелей и пультов, технологиче-
ских инструкций, отчетов по наладке электрооборудования, отчетов по
исследовательским работам, проектных материалов и т. д.
Те студенты, которым выданы варианты заданий на курсовое проектиро-
вание из заданий к курсовому проекту, перечисленные выше вопросы выясняют
по литературным источникам по заданным или аналогичным меха-низмам.
3. Введение и заключение к работе/проекту
Во введении должна быть отражена связь рассматриваемой исследова-

тельской и инженерной задачи с общеэкономическими проблемами в нашей
стране, четко сформулирована задача проекта, отражено состояние и тенденции
проектирования подобных объектов в стране и за рубежом, основные техниче-
ские решения, принятые в проекте.
В заключении делаются окончательные выводы по всем разделам о
новизне принятых решений и указываются возможные пути решения тех задач,
которые из-за ограниченного объема проекта не нашли достаточного отражения
или совсем не рассматривались.
7
Введение и заключение должны быть написаны в сжатой форме и не пре-
вышать 2...3 страниц.
4. Описание функционирования мехатронной системы
Описание функционирования МС необходимо для четкого определения

места и назначения проектируемой системы. В описании должно быть кратко
изложено, какая информация поступает на вход системы управления МС.
В описании следует дать упрощенную схему размещения исполнитель-
ных механизмов, приводов и датчиков. На этой схеме каждому
упоминающемуся в тексте элементу присваивается позиционное обозначение,
на которое в тексте дается ссылка.
Для проектируемого объекта необходимо дать описание конструкции и
кинематики механизмов. Описание должно иллюстрироваться необходимыми
схемами, временными диаграммами и т. п. Далее должна быть представлена
последовательность работы механизмов объекта, связь между ними, взаимо-
обусловленность и согласование их движений и функционирования.
Если тема не связана с местом практики, данный раздел содержит
описание функционирования МС в соответствии с выданным вариантом
задания, дополненное сведениями из литературы.
Описание заканчивается требованиями, предъявляемыми к системе
управления, в удовлетворении которых и заключается разработка проекта. Сле-
дует отразить:
− степень автоматизации объекта, т. е. к чему будут сводиться функции
оператора по управлению проектируемой системой;
− какую необходимо предусмотреть индикацию и сигнализацию для кон-
троля за ходом работы МС;
− требования к ручному и наладочному режимам работы системы (при на-
личии таковых);
8
− необходимость узлов встроенного контроля функционирования системы
в автоматическом режиме и к чему должен сводиться этот контроль;
− меры безопасности при работе объекта.
5. Разработка технического задания на проектирование
Схема состава технического задания (ТЗ) на проектирование МС.

1. Наименование МС и область применения.
В этом разделе ТЗ дается краткая характеристика области применения
МС и в том числе:
1.1. Характеристика среды использования изделия (вид и тип производст-
ва, назначение производства, характеристики оборудования окружающей
среды, условия применения в быту и т. п.).
1.2. Организационная структура среды использования изделия (режим
работы по времени, организация обслуживания и т. п.).
1.3. Геометрические и компоновочные характеристики среды использо-
вания (компоновочное пространство, способ размещения и монтажа изделия
и т. п.).
1.4. Характеристика организации управления изделием (автоматическое,
автоматизированное, способ программирования, способ адаптации и ее харак-
теристики).
1.5. Описание нагрузки выходного механического звена МС.
1.5.1. Геометрические характеристики нагрузки (конфигурация, размеры,
масса, материал, физико-химические свойства и т. п.).
1.5.2. Характеристики всех внешних сил, действующих на выходное зве-
но, как активных, так и реактивных.
1.6. Показатели, связанные с внешними функциями выходного звена (ха-
рактер движения, позиционирования и ориентации, особенности
9
технологических и других процессов, выполняемых выходным звеном в среде
использования).
1.7. Условия эксплуатации изделия (параметры среды (температура,
влажность, давление, загазованность, загрязненность, наличие агрессивных
факторов), наличие ударов и вибраций и их параметры).
2. Назначение изделия. В этом разделе формируют все функции изделия
по отношению к среде использования, оперативному персоналу и внешним
системам, взаимодействующим с изделием.
2.1. Вид операций, выполняемых изделием в среде использования.
2.2. Степень специализации изделия.
2.3. Содержание двигательных функций выходного звена изделия.
2.4. Описание функций контроля и управления со стороны изделия по от-
ношению к внешним устройствам.
2.5. Управление мехатронным устройством.
2.5.1. Автоматическое.
2.5.1.1. Способ формирования управлений.
2.5.1.1.1.Формирование управляющих программ (УП) во внешних систе-
мах и периодическое их обновление в памяти устройств управления.
Последовательность запуска УП определяется общей программой функциони-
рования или командами внешней системы.
2.5.1.1.2.Формирование УП из стандартных подпрограмм, хранящихся в
библиотеке УУ, по командам внешних систем.
2.5.1.1.3. Формирование цели управления внешней системой (программа
управления формируется УУ).
2.5.1.2. Способ коррекции УП.
2.5.1.2.1. Без коррекции, жесткопрограммируемые.
2.5.1.2.2. Адаптивные УП, корректируемые по сигналам информацион-
ных систем.
2.5.1.2.3. УП, корректируемые сигналами внешних систем.
10
2.5.1.3. Функции обратной связи с внешней системой.
2.5.1.3.1. Без обратной связи.
2.5.1.3.2. Ограниченная информация во внешнюю систему (сигнал об от-
работке УП, сигнал об аварийном останове, сигнал об отработке останова по
команде внешней системы).
2.5.1.3.3. Полная информация внешней системы по всем контролируемым
параметрам.
2.5.1.3.4. Интегральная (обобщенная) информация во внешние системы.
2.5.2. Автоматизированное.
2.5.2.1. Способ формирования управления.
2.5.2.1.1. Интерактивный режим.
2.5.2.1.2. Непосредственное программирование обучением.
2.5.2.1.3. Непосредственное программирование УП.
2.5.2.1.4. Ручной ввод предварительно сформированных УП.
2.5.2.1.5. Аналитическое программирование.
2.5.2.1.6. Контроль оператором автоматически введенных УП и их
санкционированный запуск.
2.5.2.2. Способ коррекции УП.
2.5.2.2.1. Аналогично 2.5.1.2.1 – 2.5.1.2.3.
2.5.2.2.2. Коррекция оператором.
2.5.2.3. Функции обратной связи с внешними системами.
2.5.2.3.1. Аналогично 2.5.1.3.2 – 2.5.1.3.4.
2.5.2.3.2. Сигнализация нарушений оператору.
2.5.2.3.3. Диалоговый режим с оператором.
2.5.3. Ручное.
2.5.3.1. Способ формирования управления.
2.5.3.1.1. Формирование цели управления.
2.5.3.1.2. Позиционное управление.
2.5.3.1.3. Управление по вектору силы.
11
2.5.3.1.4. Управление по вектору скорости.
2.5.3.1.5. Управление копирующее.
2.5.3.1.6. Управление с очувствлением (по усилию, по наличию контакта
и т. п.).
2.5.3.2. Функции обратной связи с оператором.
2.5.3.2.1. Визуальный контроль.
2.5.3.2.2. Отображение сцен.
2.5.3.2.3. Отражение усилий.
2.5.3.2.4. Отражение факта касания.
2.5.3.2.5. Отображение информации на показывающих устройствах.
2.5.3.2.5.1. В символьной форме (дисплей, табло).
2.5.3.2.5.2. В аналоговой форме (стрелочные приборы, осциллографы
и т. п.).
2.5.3.2.6. Сигнализация (световая, звуковая).
2.6. Описание функций устройства управления по автоматизации учета,
диагностике нарушений, планированию подведения МС.
2.7. Функции внешней информационной системы.
2.7.1. Восприятие внешней среды.
2.7.1.1. Поиск объекта по установленным признакам.
2.7.1.2. Распознавание формы и ориентации заданного предмета.
2.7.1.3. Контроль факта контакта с внешним миром.
2.7.1.4. Определение физических параметров внешнего мира (прозрач-
ность, магнитные свойства, температура, масса, габариты, твердость и т. п.).
2.7.1.5. Контроль выполнения функций мехатронного устройства.
2.7.2. Считывание маркировок.
2.7.3. Контроль состояния мехатронного устройства внешними сред-
ствами.
2.7.4. Самообучение мехатронного устройства.
2.7.5. Аварийно-блокировочные функции.
12
2.8. Прочие функции.
3. Основные технические требования к мехатронному устройству.
3.1. Характеристика требуемых рабочих объемов (геометрическая харак-
теристика рабочего пространства с размещением и геометрическими
характеристиками предметной обстановки в рабочем пространстве и на грани-
цах, базовая система координат, геометрическая характеристика рабочей зоны,
геометрическая характеристика зоны обслуживания и манипулятивности.
3.2. Требования к качеству траекторий движения выходного механиче-
ского звена (ВМ3) (конфигурация, длина (м), значения скоростей перемещений
(м/с), значения ускорений перемещений (м/с2) , ориентация вдоль траекторий
(м, град), значение скоростей ориентации (м/с, град/с), значение ускорений
ориентации (м/с2, град/с2 ).
3.3. Номинальная нагрузка на ВМ3.
3.4. Максимальная абсолютная погрешность позиционирования (мм),
максимальная абсолютная погрешность отработки траектории в установленных
точках (мм), максимальная абсолютная погрешность ориентации (град) в уста-
новленных точках, характер переходного процесса при позиционировании или
выходе на отслеживаемую траекторию.
3.5. Эксплуатационные показатели рабочего органа ВМ3: масса (кг) и га-
бариты (мм), тип рабочего органа, энергопитание, способ подачи рабочего тела
(краска, инертный газ, воздух, песок и т. п.), тип датчиков на рабочем органе,
характеристики каналов связи датчиков с устройством управления и т. п., но-
менклатура захватных устройств (3У) по ГОСТ 26063–83 и далее по каждому
3У: масса (кг), максимальный и минимальный характерный размер (мм) захва-
тываемого предмета, время (с) захватывания и отпускания, усилие
захватывания и удержания (Н), характеристика каналов подачи энергии к 3У и
от ЗУ, характеристики привода 3У и датчиков 3У, способ крепления несменных
3У, способ смены (вручную (фланцевые соединения по ГОСТ 26063–83) или
автоматически (цанговое или байонетное соединение)), конструкция и присое-
13
динительные размеры мест крепления 3У, число и конструкция разъемов (элек-
трических, пневматических), способ контроля факта смены ЗУ.
3.6. Показатели энергопитания: род тока, напряжение питания ( В), уста-
новленная мощность ( ВА), давление ( МПа) и расход ( м3/ с) рабочего тела ( по
ГОСТ 17108–79 для гидроприводов, по ГОСТ 19862–74 для пневмоприводов).
3.7. Показатели устройства управления.
3.7.1. Вид управления.
3.7.1.1. Программное управление.
3.7.1.1.1. Цикловое.
3.7.1.1.1.1. Программируемые командоаппараты.
3.7. 1.1.1.2. С релейно-контактными схемами.
3.7.1.1.1.3. С жесткой последовательностью операций.
3.7.1.1.2. Позиционное.
3.7.1.1.2.1. С разомкнутым шаговым приводом.
3.7.1.1.2.2. Со следящим приводом.
3.7.1.1.3. Контурное с отслеживанием установленных параметров (траек-
тория, скорость, ускорение, ориентация, усилие и т. п.).
3.7.1.2. Адаптивное управление.
3.7.1.2.1. Позиционное.
3.7. 1.2.2. Контурное.
3.7.2. Способ формирования УП.
3.7.2.1. Обучение.
3.7.2.1.1. Посредством пульта обучения.
3.7.2.1.2. Формированием траектории движения рабочего органа вруч-
ную.
3.7.2.1.3. Предварительным набором команд и позиций.
3.7.2.2. Аналитическое программирование.
3.7.2.2.1. На языке программирования инструментальном.
3.7.2.2.2. На языке программирования МС.
14
3.7.3. Требования к технической реализации МС.
3.7.3.1. Максимальный объем УП по занимаемой памяти.
3.7.3.2. Количество УП, одновременно хранящихся в памяти МС, и объем
памяти, занимаемой каждой УП.
3.7.3.3. Способ вывода (на панель, на дисплей, на печать, на табло и т. п.)
регламентированной информации персоналу и состав этой информации.
3.7.3.4. Способ ввода дополнительной информации со стороны оператив-
ного персонала и состав этой информации.
3.7.3.5. Компоновка УУ.
3.7.3.6. Требование резервирования и дублирования памяти на внешних
носителях.
3.7.3.7. Ограничения на потребляемую мощность.
3.7.4. Требования к системе связей.
3.7.4.1. Состав интерфейсов.
3.7.4.2. Требования к интерфейсам.
3.7.4.2.1. Управляющим в части выдачи управляющих сигналов, линиям
связи с внешними системами, технологическим, аварийно-блокировочным,
энергетическим, в части питания датчиков сигналов и автоматики управления и
аварийно-блокировочной автоматики.
3.7.4.2.1.1. Вид сигнала (аналоговый, позиционный, числоимпульсный).
3.7.4.2.1.2. Тип физического носителя сигнала (электрический ток, воз-
дух, жидкость и т. п.).
3.7.4.2.1.3. Параметры физического носителя (уровень напряжения и
мощности электрического тока, давление и расход рабочего тела и т. п.).
3.7.4.2.1.4. Допустимая величина колебаний параметров физического но-
сителя.
3.7.5. Размещение пульта управления.
3.7.5.1. Автономное, вынесенное из конструктива МС.
3.7.5.2. Встроенное в конструктив МС. -
15
3.7.5.3. Встроенное в корпус мехатронного устройства.
3.7.6. Размещение пульта обучения.
3.7.6.1. Встроенное в пульт управления.
3.7.6.2. Автономное (указывается длина интерфейса).
3.7.7. Размещение средств отображения информации оператору.
3.7.7.1. Встроенное в пульт управления.
3.7.7.2. Встроенное в пульт обучения.
3.7.7.3. Автономное.
3.7.7.4. На корпусе мехатронного устройства.
3.8. Требования к внешней информационной системе (ИС).
3.8.1. Требования к составу информации (вид сигнала, объем информации
и т. п.).
3.8.2. Требования к физическому носителю информации (тип носителя,
параметры, допустимые колебания параметров и т. п.).
3.8.3. Требования по точности информации.
3.8.4. Требования к помехозащищенности информации.
3.8.5. Требования по энергопитанию ИС.
3.8.6. Требования по массе и габаритам.
3.8.7. Требования по месту размещения, условиям монтажа, обслужива-
ния и ремонта.
3.8.8. Требования к сопряжениям с интерфейсами.
3.8.9. Требования к условиям внешней среды (освещенность, отсутствие
металлической пыли, работа в условиях нестабильности энергопитания, работа
в условиях вибраций и т. п.).
3.8.10. Требования к разрешающей способности (чувствительности).
3.8.11. Требования по влиянию на внешнюю среду (недопустимость ла-
зерной подсветки, ультразвукового воздействия в установленных
направлениях, радиоактивного фона и т. п.).
16
3.9.Требования эргономики по ГОСТ 12.2.009–80, ГОСТ 12.2.049–80,
ГОСТ 9146–79.
3.10. Требования безопасности (ГОСТ 12.2.072–82, данные о степени за-
щиты по ГОСТ 14254–80 и ГОСТ 14255–69).
3.10.1. Требования безопасности к гидрооборудованию по ГОСТ
12.2.040–79, к пневмооборудованию по ГОСТ 12.3.001–73, к электрооборудо-
ванию по ГОСТ 12.2.007–75, ГОСТ 12.1.019–79 и по правилам устройства
электроустановок.
3.10.2. Требования к шумовым характеристикам по ГОСТ 12.l.003–76.
3.10.3 Уровни допустимых вибраций по ГОСТ 12.1.012–78.
3.10.4. Уровень помех в соответствии с нормами допустимых индустри-
альных помех.
3.10.5. Сигнальные цвета и знаки безопасности по ГОСТ12.4.026–76.
3.10.6. Требования к расположению органов управления и средствам ото-
бражения информации по ГОСТ 23000–78.
3.10.7. Требования к звуковым сигналам по ГОСТ 21758–76.
3.10.8. Требования к световым сигналам по ГОСТ 12.4.026–76.
3.10.9. Надписи и символы по ГОСТ 12.4.040–78.
3.11. Требования к надежности по ГОСТ 13216–74 и ГОСТ 20699–75.
3.11.1. Общие (установленная безотказная наработка, наработка на сбой,
установленный срок службы).
3.11.2. Специальные (устанавливаются заказчиком).
3.12. Требования по устойчивости к внешним воздействиям.
3.12.1. По устойчивости к климатическим воздействиям окружающей
среды в соответствии с ГОСТ 12997–76.
3.12.2. По устойчивости к механическим воздействиям в обыкновенном и
виброустойчивом исполнении в соответствии с ГОСТ 17167–71.
3.12.3. По пылезащищенности в соответствии с ГОСТ 17785–72.
3.12.4. По защищенности от воды в соответствии с ГОСТ 17786–72.
17
3.12.5. По защите от сетевых помех в соответствии с ГОСТ 21021–80.
3.13. Специальные требования.
3.14. Особые требования заказчика (требования соответствия нормалям
заказчика, требование использования комплектующих заказчика и т. п.).
4. Технико-экономические показатели.
4.1. Годовой экономический эффект.
4.2. Срок окупаемости дополнительных капитальных вложений.
4.3. Предельно допустимые затраты на проектирование и создание меха-
тронного устройства.
4.4. Ожидаемая прибыль.
5. Порядок испытаний, контроля и приемки изделия.
5.1. Функции, подлежащие испытаниям.
5.1.1. Способность к переналадке (перепрограммированию), величина и
точность перемещений, точность позиционирования, скорость перемещений,
время переходов.
5.1.2. Способность к взаимодействию с внешней средой.
5.1.3. Особенности динамики.
5.1.4. Способность к эксплуатации в данных условиях.
5.1.5. Соответствие требованиям техники безопасности.
5.2. Виды испытаний по ГОСТ 16504–81 (доводочные, приемо-
сдаточные, исследовательские, предварительные, приемочные, аттестационные,
периодические, типовые).
5.3. Требования к условиям проведения испытаний.
5.3.1. Испытания должны проходить в условиях нормальной эксплуата-
ции при значениях факторов внешней среды по ГОСТ 5150–69.
5.3.2. Порядок проведения испытаний.
5.4. Требования к испытуемым образцам и их количество.
5.5. Требования по подготовке образца к испытаниям (установка в поме-
щении с нормальными условиями, установка в соответствии с требованиями
18
инструкции по эксплуатации, обеспечение требований техники безопасности
испытаний и требований к квалификации персонала, проводящего испытания).
5.6. Требования к средствам измерений (средства измерения должны
быть аттестованы и иметь соответствующий паспорт, средства измерения точ-
ности должны соответствовать ГОСТ 8–77).
5.7. Оформление результатов испытаний.
5.7.1. Приемочные испытания оформляют актом и протоколом.
5.7.2. Исследовательские испытания оформляют в виде отчета.
5.7.3. Аттестационные испытания оформляют по формам, установленным
заказчиком или по форме, установленной разработчиком и согласованной с за-
казчиком.
5.7.4. Периодические испытания по ГОСТ 15.001–73.
5.7.5. Типовые испытания оформляют протоколом, утверждаемым руко-
водством предприятия-изготовителя.
6. Календарный план проектирования (план-график, сетевой график) .
7. Обязанности сторон.
8. Прочие сведения.
6. Разработка алгоритма работы мехатронной системы
Алгоритм работы проектируемой системы автоматизации составляется на

основе описания технологического процесса, последовательности работы меха-
низмов объекта и требований к системе управления. Алгоритм может
представляться различными способами в зависимости от особенностей объекта
и той элементной базы, на которой будет реализована система управления. Это
может быть схема алгоритма, логические уравнения (Булевы функции) или тек-
стовое описание причинно-следственных связей в работе системы при
формировании выходных сигналов и команд.
19
В любом случае, приступая к разработке алгоритма работы, необходимо
определить следующее:
а) в каких режимах будет функционировать система управления объекта
(автоматический, наладочный, ручной, тестового контроля и т. п.);
б) команды, поступающие с пульта управления в систему управления и на
исполнительные устройства;
в) сигналы с преобразователей измерительной информации, на пульт
управления и на исполнительные устройства;
г) сигналы связи с оборудованием соседних систем и механизмов (если
таковые имеются) и сигналы с более высокого этажа иерархии управления;
д) выходные команды и сигналы, вырабатываемые системой управления.
Автоматические устройства работают обычно в двух режимах: автомати-
ческом и наладочном. В автоматическом режиме все механизмы работают в
последовательности, заданной циклограммой работы, без вмешательства опера-
тора. Частным случаем автоматического режима является полуавтоматический,
когда переход на новый цикл подтверждается кнопочной командой.
В наладочном режиме все механизмы работают независимо с соблюдени-
ем необходимых блокировок. Управление движением осуществляется от
кнопок управления. Наладочный режим является вспомогательным, а основным
режимом является автоматический. Наладочный режим необходим для пере-
мещения механизмов в контрольные позиции для уточнения моментов
срабатывания датчиков, изменения положений рабочих органов при выполне-
нии ремонтных работ и устранении последствий аварийных ситуаций и т. п.
Вместо наладочного режима может быть предусмотрен ручной режим ра-
боты. Его отличие от наладочного режима заключается в том, что
предусматривается возможность управления оператором вручную при выходе
системы управления из строя. Тогда на пульте управления должна быть уста-
новлена соответствующая командная и сигнальная аппаратура, которая для
наладочного режима в таком объеме может не устанавливаться. Ручной режим
20
работы является альтернативным автоматическому режиму. Он должен преду-
сматривать возможность выполнения всех действий, которые имеют место в
автоматическом режиме работы и даже больше, так как ручной режим должен
обеспечивать перемещение также при ремонтных работах и устранении ава-
рийных ситуаций.
Режим контроля обеспечивает проверку функционирования системы
управления после ремонтных и наладочных работ. Введение этого режима не-
обходимо тогда, когда при автоматической работе предметы производства
(деталь, заготовка, готовая продукция и т. п.) воздействуют на датчики, сигна-
лы с которых поступают в систему управления. Если же предмета производства
нет, а нужно проверить работоспособность системы управления, то упомянутые
сигналы с датчиков нужно имитировать. Сигналы имитации можно формиро-
вать в функции времени или каким-либо иным способом.
В этом режиме желательно проверить работоспособность всех механиз-
мов, системы управления и возможно большей части датчиковой аппаратуры.
При этом возможно воспроизводить лишь часть автоматического цикла работы
системы.
На этапе разработки алгоритма работы системы управления необходимо
принять решение, на какой элементной базе будет реализована система автома-
тизации. Существуют разновидности контроллеров, которые позволяют
осуществлять программирование на основе схемы алгоритма управления. Тогда
проектировщик занимается не синтезом логических уравнений, а
структурированием программы. Он определяет, сколько сегментов будет иметь
программа управления, сколько будет содержаться в каждом сегменте блоков и
что будет делаться в каждом блоке программы. Тогда алгоритм автоматизации
будет представляться схемами алгоритмов для каждого сегмента программы.
Схема алгоритмов сопровождается описанием, поясняющим назначение каждо-
го оператора схемы алгоритма.
21
Для большинства же программируемых контроллеров программирование
ведется на языке уравнений алгебры логики (алгебры Буля) или на языке ре-
лейно-контактных символов (РКС). Но построить релейно-контактную схему
наиболее быстро и с минимальным количеством ошибок можно опять же по
уравнениям алгебры логики. Поэтому алгоритмизация системы управления бу-
дет сводиться к составлению логических уравнений для всех выходных и
промежуточных (внутренних выводов) переменных.
Синтез логических уравнений осуществляется сравнительно просто для
комбинационных систем управления. Значительно сложнее обстоит дело с син-
тезом последовательностных систем управления. С появлением релейно-
контактной аппаратуры и логических элементов осуществлялись попытки соз-
дания формализованных методов синтеза последовательностных систем
управления. Наиболее известны методы синтеза:
а) на основе таблиц переходов и карт Карно;
б) на основе циклограмм.
Однако громоздкость и неуниверсальность этих методов ограничивают
их применение.
Еще более сложным представлением является использование нейро-
сетевых и нечетких систем управления.
В курсовом проекте рекомендуется для синтеза систем управления вос-
пользоваться представлением алгоритма автоматизации в виде содержа-
тельного описания функционирования объекта. Это описание работы системы
управления осуществляется на естественном языке с использованием вспомога-
тельных таблиц, схем и диаграмм. Оно является исходным материалом для
последующего математического описания работы автоматики с помощью логи-
ческих уравнений.
Содержательное описание предусматривает описание условий возникно-
вения (включения), сохранения и исчезновения (отключения) каждой выходной
и промежуточной переменной в различных режимах работы объекта. Оно
22
должно быть таким, чтобы на его основе для каждой выходной и промежуточ-
ной переменной можно было записать логическое уравнение. Для этого каждая
логическая переменная должна быть обозначена и определена, в каком состоя-
нии она имеет значение «лог. 0» и в каком состоянии «лог. 1». Затем по
содержательному описанию для каждой выходной и промежуточной перемен-
ной устанавливается связь между логическими переменными, грубо говоря,
путем замены слов разговорной речи И, ИЛИ, НЕ и им подобным логическими
операциями умножения (конъюнкции), сложения (дизъюнкции) и отрицания
(инверсии).
Промежуточные переменные (они еще называются внутренними выхода-
ми или памятью) вводятся в следующих случаях:
а) для сохранения выходной переменной, если продолжительность воз-
действия входной переменной (включающего сигнала) меньше требуемой
длительности (аналогично реле с самоблокировкой, включаемому от нажатия
кнопки);
б) для задержки кратковременного импульсного воздействия входной пе-
ременной (входного сигнала) на время, необходимое для прохождения этого
сигнала по цепочке последующих элементов;
в) для разделения повторяющихся комбинаций входных переменных, при
которых должны быть различными выходные переменные.
Переменной «Память», выполняющей функции пунктов «а», «б», как
правило, является сама выходная величина, вводимая в правую часть уравнения
операций логического сложения. В релейно-контактных схемах это аналогично
применению блокирующих контактов включаемого аппарата, шунтирующих
кнопку «Пуск».
Введение логической переменной «Память», выполняющей указанные в
пункте «в» функции, несколько сложнее и требует, как правило, составления
дополнительного содержательного описания возникновения и исчезновения
этой переменной. Дополнительное содержательное описание непосредственно
23
не вытекает из последовательности работы механизмов и вводится лишь на
этапе составления математических выражений.
После составления исходных логических уравнений необходимо попы-
таться их упростить следующим образом:
– прямым использованием законов алгебры логики;
– выделением общих частей, входящих в уравнения для различных вы-
ходных величин;
– минимизацией по карте Карно или методом Квайна.
При аппаратной реализации систем управления возникает задача сокра-
щения требуемой номенклатуры элементов. В этом случае полученные
упрощенные логические уравнения путем использования закона инверсии
(закона де Моргана) преобразуются к желаемому виду.
Логические уравнения сложно использовать для описания систем управ-
ления, содержащих счетчики, распределители, шифраторы, дешифраторы,
сдвиговые регистры и т. п. Поэтому для этих случаев алгоритм автоматизации
представляется в виде содержательного описания функционирования системы.
Должна быть обоснована емкость счетчика, количество разрядов регистра, ис-
пользуемый код, необходимый дешифратор, описание считываемых или
распределяемых сигналов и т. п.
При составлении содержательного описания работы системы управления
еще не выбраны преобразователи измерительной информации, не уточнено ме-
сто их расположения. Поэтому рекомендуется вести речь не о сигналах
преобразователей, а о возникшей ситуации, так как возникновение этой ситуа-
ции при дальнейшей разработке может оцениваться по каким-либо косвенным
показателям. Например, не рекомендуется писать: «При поступлении сигнала
от преобразователя (датчика) исходного положения механизма…», а следует:
«При наличии сигнала об исходном положении механизма…».
Содержательное описание сопровождается составлением упрощенной
функциональной схемы, представленной рисунком в пояснительной записке.
24
Для этого системы управления изображаются в виде «черных ящиков» с указа-
нием входных и выходных переменных.
Обозначения, использованные в содержательном описании и на функ-
циональной схеме, должны быть пояснены. Функциональную схему удобно
совмещать с кинематической схемой проектируемой МС.
В пояснительной записке к курсовому проекту в рассматриваемом разде-
ле должно быть представлено:
1. Выделение основных функциональных узлов, из которых будет состо-
ять проектируемая МС. Такими функциональными узлами являются, как
правило, технологическое оборудование, пульты и посты управления, приводы
и системы управления приводами, блоки управляющие и информационные
и т. п.
2. Упрощенная функциональная схема.
3. Требования к используемым механизмам (реверсивный или неревер-
сивный привод, диапазон и плавность регулирования выходной величины,
точность остановки, необходимые выдержки времени, ограничения на переме-
щение подвижных частей и т. п.).
4. Указание о последовательности функционирования при ручном и (или)
наладочном режимах работы, а также при контроле функционирования систе-
мы управления.
5. Перечень и обозначение всех логических переменных, необходимых
для функционирования систем в различных режимах работы, придаваемые им
логические значения 0 или 1, представленные в таблице или в иной форме.
6. На основе предполагаемой элементной базы для реализации системы
управления обоснование вида представления алгоритма функционирования
системы управления.
7. Если система управления реализуется на программируемом контролле-
ре с программированием по схеме алгоритма:
25
а) описание реализуемых функций в различных режимах работы и прин-
цип построения схемы алгоритма;
б) схема алгоритма, изображенная в соответствии с требованиями
ГОСТ 19.002–80;
в) описание функций составных частей алгоритма и связей между ними.
При реализации системы управления на логических элементах или на
программируемых контроллерах с программированием на языке уравнений ал-
гебры логики или РКС:
а) для каждой выходной переменной содержательное описание условий
ее возникновения и исчезновения и логическое уравнение с необходимыми по-
яснениями;
б) обоснование необходимости введения промежуточных переменных
типа «Память». На этом этапе целесообразно задуматься о соотношении дли-
тельности команд и длительности их исполнения. Например, если
предполагается использование команд с коммутационных аппаратов типа кно-
пок, ключей с самовозвратом и т. п., и сигналов преобразователей ( датчиков)
промежуточного положения механизмов с исчезающим воздействием, тогда
длительность воздействия команды ( сигнала) окажется меньше требуемой
длительности исполнения и понадобится дополнительная переменная
«Память». При использовании коммутационной аппаратуры типа ключей с ме-
ханической фиксацией, преобразователей ( датчиков) промежуточного
положения механизма с длительным воздействием на него дополнительные
переменные типа «Память» и сопутствующие им сигналы сброса могут не
понадобиться;
в) содержательное описание и логические уравнения для вводимых про-
межуточных переменных;
г) обоснование необходимости введения счетчиков, распределителей,
шифраторов, дешифраторов и т. п. и описание их работы в системе управления.
26
7. Функциональная схема проектируемой мехатронной системы
Функциональная схема составляется на основе требований к работе сис-

темы управления, предполагаемой реализации ее узлов и алгоритма работы
отдельных механизмов. Она используется для изучения принципа действия
системы управления и разработки принципиальных схем.
Функциональную схему целесообразно совмещать со структурной схемой
проектируемой МС, на которой кроме основного оборудования условно изо-
бражаются преобразователи измерительной информации с учетом места их
расположения, а также приводы и системы управления ими, посты управления,
элементы сигнализации и контроля. На функциональной схеме допускается
изображать конкретные элементы, участвующие в процессе, и связи между ни-
ми. Вместо связей можно изображать конкретные соединения между
элементами и устройствами (провода, кабели).
Функциональные части системы управления изображаются в виде прямо-
угольников произвольных размеров или условных обозначений, установленных
ГОСТами. Графическое построение схемы должно давать наиболее наглядное
представление о последовательности взаимодействия функциональных частей.
На линиях взаимосвязей стрелками необходимо обозначить направление хода
взаимодействия.
При изображении функциональных частей в виде прямоугольников на-
именования и обозначения рекомендуется вписывать внутри прямоугольников.
При большом количестве функциональных частей допускается взамен
наименований и обозначений проставлять порядковые номера, как правило,
сверху вниз в направлении слева направо. В этом случае наименования и обо-
значения указывают в таблице, помещаемой над основной надписью чертежа.
27
В случае применения для управления МС микропроцессорных систем с
широкой номенклатурой блоков на функциональной схеме можно отражать
только используемые в системе управления блоки. Если будут применяться го-
товые блоки, то можно не раскрывать их содержимое, а изображать
прямоугольниками. Если же блоки требуют специального изготовления и раз-
рабатываются в проекте, то необходимо их представить в виде, раскрывающем
их принцип действия.
Допускается помещать на схеме поясняющие надписи, диаграммы или
таблицы, определяющие последовательность процессов во времени.
В пояснительной записке к курсовому проекту в соответствующем разде-
ле должны быть представлены:
а) ссылка на чертеж, на котором изображена функциональная схема с по-
яснениями, на основании каких материалов она составлена;
б) пояснения к функциональной схеме, позволяющие быстро разобраться
в ней, обращая особое внимание на дополнительно вводимые функциональные
части и обозначения, принятые условности и допущения при изображении схе-
мы;
в) количество и размещение пультов управления, перечень необходимой
коммутационной аппаратуры на пультах управления;
г) основные решения по сигнализации и контролю за работой системы
управления.
8. Выбор элементной базы системы управления
Задача выбора элементной базы для построения системы управления яв-

ляется неоднозначной (многовариантной), и ее следует решать в тесной связи с
технологией работы проектируемых МС, условиями эксплуатации, с имеющей-
ся элементной базой. Кроме того, надо учитывать затраты на ее обслуживание и
ремонт в процессе эксплуатации. Выбор элементной базы в определенной сте-
пени должен также определяться исходя из квалификации обслуживающего
персонала, с учетом роста образовательного уровня.
28
Выбор элементной базы следует начинать с ряда крупных блоков, входя-
щих в систему. Например, выбирается тип привода и станция управления
двигателем, а также осуществляется выбор «сердцевины» блока управления
исходя из сложности решаемой задачи, быстродействия работы системы, опыта
и квалификации обслуживающего персонала и других факторов.
Остальная элементная база системы выбирается уже на основе техниче-
ских характеристик ранее выбранных крупных блоков и из технологических
особенностей работы проектируемой МС.
Реализация блоков управления возможна аппаратная (с использованием
логических элементов) и программная (на базе устройств программируемой ло-
гики и микропроцессорных устройств).
Выбор программируемых устройств зависит от задач, возлагаемых на
систему управления. Широкий круг задач управления может быть решен на
программируемых больших интегральных схемах с матричной структурой.
Среди них основными являются программируемые логические матрицы (ПЛМ)
и программируемые постоянные запоминающие устройства (ПЗУ).
Если система управления включает в основном задачи разветвленного ло-
гического управления и в меньшей степени задачи непрерывного
регулирующего управления, то целесообразно использовать широкую номенк-
латуру программируемых контроллеров например, типа, ZEN, LOGO!,
SIMATIC (производство Siemens), ALPHA, FX (производство Mitsubishi
Electric, LG и др.). Такие контроллеры предназначены в основном для реализа-
ции логических, временных и счетных функций управления по программам,
записываемым в их запоминающие устройства. Отличительной особенностью
таких котроллеров является простота программирования, не требующая знания
специальных языков программирования и команд используемых микропроцес-
соров. Например, программирование контроллеров ZEN и LOGO проводится на
языке релейно-контактных схем (лестничных диаграмм).
29
Кроме того, для мобильных и переносных МС возможно применение
специализированных однокристальных микроконтроллеров, например типа
MSP430 производства Texas Instruments или на AVR-процессорах (серий
AT-Tiny, AT-classic, AT-Mega) производства ATMEL и др.
Для построения систем, требующих обработки большого количества ин-
формации и работы в реальном масштабе времени, можно применять цифровые
сигнальные процессоры, например типа TMS320 производства Texas Instru-
ments или аналогичные. Если при разработке МС нет жестких требований по
массо-габаритным характеристикам, то возможно применение промышленных
компьютеров в различных форм-факторах.
Исходным материалом для выбора количества и места установки преоб-
разователей является количество и вид информации, использованной при
математическом описании работы МС. Решение вопроса о получении необхо-
димой информации неоднозначно, так как имеются прямые, а также косвенные
методы измерения, в которых необходимая информация получается путем ма-
тематической обработки результатов прямого измерения величин,
непосредственно не требующихся для реализации математического описания.
Например, измерение пути может осуществляться специальным преобразовате-
лем пути (прямой метод) или интегрированием скорости по времени
(косвенный метод).
Задача выбора вида информации, метода ее получения и необходимого
числа преобразователей решается в два этапа:
1. На этапе составления математического описания выбирается тип изме-
рительной информации, который позволяет реализовать систему.
2. На этапе выбора преобразователей прежде всего изучается имеющаяся
элементная база, т. е. виды и типы преобразователей, нормальные условия их
работы, конструктивное исполнение, особенности установки и эксплуатации.
Затем принимается решение об использовании прямых или косвенных методов
измерения и выбираются конкретные типы преобразователей.
30
При выборе конкретных типов преобразователей нужно, как правило,
стремиться использовать типовые преобразователи прямого измерения. Допус-
кается использование опытных разработок по отдельным разновидностям
преобразователей. Построение систем управления на базе преобразователей,
требующих специального проектирования, не рекомендуется.
Общие сведения об использующихся в настоящее время принципах пре-
образования измерительной информации можно получить из литературы.
При выборе аппаратуры желательно комплектовать систему управления
устройствами одной информационной системы с единым сквозным унифици-
рованным сигналом.
При выборе преобразователей линейных и угловых перемещений реко-
мендуется использовать бесконтактные методы измерения с применением
сельсинов, поворотных трансформаторов, индуктосинов, энкодеров.
В качестве преобразователей скорости механизмов следует применять

энкодеры или прецизионные тахогенераторы переменного и постоянного токов.
При выборе силоизмерительных преобразователей (усилий, веса, момен-
та) рекомендуется базироваться на разнообразных конструктивных решениях с
использованием магнитоупругого эффекта, а также на других типовых преобра-
зователях.
При выполнении тем проектов по МС металлургической промышленно-
сти необходимо использовать преобразователи, специально разработанные для
этих целей.
Элементная база для построения МС постоянно совершенствуется, об-
новляется и пополняется новыми разработками. Поэтому необходимо изучить
новинки и передовой опыт в области построения МС за последние 3–4 года по
отраслевым научно-техническим журналам и Интернету.
31
Следует отметить, что при отсутствии к проектируемой МС особых тре-
бований необходимо стремиться к применению дискретных датчиков или
датчиков с цифровым интерфейсом, избегая применения аналоговых.
ле должны быть представлены:
а) перечень информации, необходимой для проектирования рассматри-
ваемой МС;
б) краткий обзор существующих преобразователей, обеспечивающих по-
лучение указанной информации;
в) обоснование использования косвенных методов получения информа-
ции;
г) перечень выбранных преобразователей с указанием основных техниче-
ских данных и анализом возможности использования их в проектируемой МС;
д) описание особенностей работы преобразователей (каким образом осу-
ществляется воздействие на него, характер выходного сигнала, требуемые
источники питания и т. д.);
е) обоснование места размещения преобразователей;
ж) описание конструктивных особенностей их установки и крепления.
Этот раздел целесообразно иллюстрировать рисунками и схемами.
9. Разработка принципиальной электрической схемы
Принципиальная схема – это схема, определяющая полный состав эле-

ментов и связей между ними и дающая детальное представление о принципах
работы установки. Она служит основанием для разработки других конструк-
торских документов, например схем соединений.
Разработку принципиальной схемы следует выполнять в программе
EPLAN Education.
32
Принципиальная схема составляется на основе функциональной схемы
системы управления, требований к системе, а также имеющихся технических
средств для реализации системы.
Разработка принципиальной схемы начинается с выделения на функцио-
нальной схеме тех частей (привод, преобразователи, блок управления и т. п.),
которые обеспечивают автоматическую работу рассматриваемого механизма.
Затем производится анализ требований к системе привода, элементам блока
управления и т. д. и их выбор с учетом конкретных условий работы.
При выборе системы управления приводом необходимо ориентироваться
на бесконтактные и релейно-контактные нормализованные станции управления
электродвигателями, комплектные электроприводы, частотные преобразовате-
ли (инверторы), исполнительные узлы управления гидро- и пневмоприводов.
Нормализованные станции управления предназначены для ручного управления
электроприводом, но, как правило, в них заложены возможности изменения
схемы для осуществления управления от системы автоматики. С этой целью на
клеммниках станций управления предусмотрены перемычки, вместо которых
могут быть включены узлы и элементы автоматики без переделок схемы
станции.
В соответствии с функциональной схемой и выбранной элементной базой
составляется принципиальная схема. При этом следует обращать внимание на
надежность работы системы управления.
При разработке принципиальной схемы системы управления следует
обеспечить также безопасность системы, т. е. отказ любого элемента аппарату-
ры не должен приводить к исполнению ложных команд и возникновению
аварийных ситуаций. Поэтому необходимо проанализировать всевозможные
варианты ситуаций в системе (исчезновение и внезапное появление питающего
напряжения, выход из строя преобразователей измерительной информации,
внезапное отключение механизма в промежуточном положении, срабатывание
33
защиты привода и т. п.) и принять меры к исключению нежелательных послед-
ствий.
Задача управления объектом в ручном режиме решается с учетом вы-
бранной системы управления приводом и разработанной принципиальной
схемы блока управления. Обычно на схемах нормализованных станций управ-
ления, как контактных, так и бесконтактных, приводится подключение
аппаратов ручного управления электроприводом (включение, отключение, из-
менение частоты вращения электродвигателя и т. п.). Возможны два варианта
ручного управления:
а) воздействие команд ручного управления непосредственно на систему
управления электроприводом, минуя блок управления системы управления;
б) воздействие команд ручного управления через блок управления систе-
мы управления.
В первом случае при выходе системы управления из строя возможно про-
должение работы в ручном режиме управления, во втором случае такая
возможность исключается. Студент должен обосновать выбор варианта воздей-
ствия команд ручного управления и реализовать в принципиальной схеме.
При выполнении курсового проекта запрещаются какие-либо переделки и
изменения в выбранной станции управления. Поэтому «внутренности» бескон-
тактной станции управления электроприводом на принципиальной схеме могут
не изображаться. Тогда допускается станцию управления электроприводом
изображать в виде прямоугольника с указанием клеммных плат с соответст-
вующей маркировкой и указанием подключения входных цепей задания,
электродвигателя, тахогенератора, обмотки возбуждения и др. Релейно-
контактная станция управления электроприводом, как правило, изображается
полностью.
Следует обращать внимание на согласование элементов блока питания с
элементами станции управления, на которые они воздействуют (по мощности,
34
напряжению, числу контактов и т.п.). На этом же этапе решается задача места
размещения согласующих элементов.
Выбор числа и типов источников питания блоков управления и преобра-
зователей измерительной информации необходимо проводить с учетом
требуемой мощности, необходимых напряжений и возможности питания бло-
ков управления и преобразователей от одного источника. Последнее бывает
недопустимо по следующим соображениям:
а) при переходе на ручное управление и отключении системы управления
некоторые преобразователи, например крайних положений механизма, должны
оставаться в работе;
б) часто, особенно при использовании бесконтактных преобразователей,
появляются ложные электрические цепи, делающие систему в принципе нера-
ботоспособной.
Коммутационная аппаратура для подключения источников питания к се-
ти и соответствующая сигнальная аппаратура выбираются с учетом места
расположения источников питания и имеющихся на них управляющих и сиг-
нальных элементов.
Поскольку по принципиальной схеме в дальнейшем составляются схемы
соединений, на ней должны быть отражены все электрические элементы, вклю-
чая разъемы, зажимы и т. п. Поэтому при разработке принципиальной схемы
продумывается размещение всех элементов схемы.
После выбора всех элементов, уточнения их размещения и определения
связей между блоками, клеммными платами, разъемами и зажимами вычерчи-
вается принципиальная схема. Схему следует выполнять в многолинейном
изображении в полном соответствии с ГОСТ 2.702–69. Все элементы схемы
должны иметь позиционные обозначения, а все проводники, клеммы разъемов,
клеммных плат и зажимов – промаркированы. Допускается из соображений
удобства работы со схемой каждый разъем, клеммное плато разбить
на несколько частей, размещаемых на разных участках чертежа, но при этом
35
все части одного элемента должны иметь одинаковые позиционные обозначе-
ния.
На принципиальной схеме должны быть однозначно определены буквен-
но-цифровыми обозначениями в соответствии с ГОСТ 2.710–81 все элементы,
входящие в состав изделия и изображенные на схеме.
При записи буквенно-цифровых обозначений следует помнить о следую-
щих требованиях ЕСКД:
– буквенно-цифровые обозначения составляются из прописных букв ла-
тинского алфавита и арабских цифр;
– буквы и цифры в обозначении имеют одинаковую высоту и записыва-
ются последовательно друг за другом без пробелов в одну строку, например,
R1, SQ1, SF17 и т. п.;
– как правило, обозначение состоит из трех частей; первая часть содер-
жит одну или несколько букв, обозначающих вид элемента, например,
R – резистор, DS – запоминающее устройство. Вторая часть – порядковый но-
мер элемента в пределах элементов одного вида, например, R2, ... , R12; С1,
С2, ... , С15. Третья часть используется для элементов, разнесенных на соответ-
ствующие части. Например, DD13.2 – это цифровая интегральная микросхема
DD13, часть 2 (второй логический элемент);
– порядковый номер элемента в пределах элементов данного вида назна-
чается по схеме в нарастающей последовательности сверху вниз, слева
направо.
Данные об элементах должны быть занесены в перечень элементов. При
этом связь перечня с условными графическими обозначениями элементов
должна осуществляться через позиционные обозначения.
Перечень элементов выполняется в виде таблицы на листах формата А4.
На первом (заглавном) листе располагается основная надпись для текстовых
документов, на последующих – основная надпись для последующих листов
текстовых документов.
36
Перечень элементов оформляется в виде таблицы, заполняемой сверху
вниз. Для облегчения внесения изменений между отдельными группами эле-
ментов, а также между элементами внутри групп допускается оставлять
незаполненные строки.
При заполнении перечня элементов нужно помнить о следующих требо-
ваниях ЕСКД:
– элементы схемы записываются в алфавитном порядке их буквенно-
цифрового (позиционного) обозначения на схеме;
– наименование элемента начинается с существительного. Например,
нельзя писать «Сигнальная лампа», а нужно писать «Лампа сигнальная»;
– если имеется в схеме ряд элементов одного вида, например конденсато-
ров, то не нужно для каждого элемента писать наименование «Конденсатор».
Нужно в графе «Наименование» написать «Конденсаторы», подчеркнуть это
слово одной чертой. В последующих строках слово «Конденсатор» не пишется,
а проставляется позиционное обозначение конденсатора, его тип, технические
характеристики, ГОСТ или технические условия (ТУ) и количество;
– если элемент включает в себя ряд составляющих элементов, то пишется
позиционное обозначение этого элемента, наименование (подчеркнуть одной
чертой) и количество таких элементов в схеме. В последующих строках пишут-
ся позиционные обозначения составляющих элементов, их наименование и
количество, входящее в один экземпляр элемента.
ле должно быть представлено:
а) пояснение, для какой части системы управления составляется принци-
пиальная схема, анализ требований к системе привода и другим элементам
проектируемой МС;
б) обоснование выбора основных элементов принципиальной схемы
(станции управления, комплектного электропривода, исполнительных узлов
гидро- и пневмопривода, коммутационной аппаратуры и т. п.);
37
в) анализ возможных неисправностей и аварийных ситуаций в системе и
меры по исключению их нежелательных последствий;
г) обоснование выбора числа и типов источников питания;
д) согласование выходных элементов блока управления с элементами
станции управления, а также преобразователей измерительной информации с
входными элементами блока;
е) описание необходимых изменений в выбранном электрооборудовании;
ж) описание размещения элементов системы управления в блоках (блок-
каркасах, каркасах) и связей между ними и другими элементами;
з) перечень коммутационной и сигнальной аппаратуры, располагаемой на
пульте управления;
и) описание работы схемы в автоматическом и ручном режимах с указа-
нием сигнализации и способов контроля за работой системы;
к) последовательность действий оператора при переходе с ручного режи-
ма работы на автоматический и обратно;
л) описание работы схемы при возникновении неисправностей в ней;
м) виды защиты электрооборудования.
10. Разработка программного обеспечения системы управления
Программное обеспечение системы управления готовится тогда, когда

полностью выбраны элементы системы, разработана принципиальная схема,
а следовательно, окончательно приняты решения о подключении входных и
выходных цепей к программируемому устройству.
Перед составлением программы необходимо определить адреса входных и
выходных переменных в соответствии с их подключением к программируе-
мому устройству. Кроме того, необходимо задать адреса промежуточным
переменным, таймерам, счетчикам, константам и т. д. Указанную следует свести
38
в таблицу сигналов и реализовать в программе EPLAN Education.
После этих подготовительных мероприятий можно приступить к написа-
нию программы. Программу желательно представлять в виде таблицы при
программировании в уравнениях алгебры Буля либо в виде релейно-контактной
схемы.
В технической документации на конкретный программируемый контрол-
лер приводятся примеры программ. Поэтому желательно воспользоваться
формами этих примеров. В любом случае в таблице для записи программы
должны быть отражены: адрес команды, сама команда и комментарии к коман-
де или к блоку программы.
После написания программы необходимо сделать некоторые выводы по
ней: количество команд, требуемый объем памяти для ее записи, среднее время
выполнения программ (одного скана), количество подпрограмм, время выпол-
нения каждой из них и т. п.
В разделе курсового проекта по разработке программного обеспечения
следует отразить:
а) для каких устройств и на основании чего составляется программное
обеспечение;
б) адресацию входных, выходных и промежуточных переменных, счетчи-
ков, таймеров и т. п.;
в) логические уравнения в адресах программируемого устройства с уче-
том требований программируемого устройства к записи логических уравнений;
г) программу с комментариями;
д) выводы по разделу.
39
Контрольные вопросы
1. Как была выполнена генерация отчетов схем клемника?
2. Как была выполнена генерация отчетов схем кабелей?
3. Как были спроектированы ПЛК?
4. Как выбран формат адресов ПЛК?
5. Как выполнена генерация схемы соединения ПЛК?
6. Как была выполнена нумерация соединений?
7. Как была выполнена нумерация устройств?
8. Как была выполнена генерация отчетов списка элементов?
9. Как была выполнена генерация отчетов содержания проекта?
10. Как была выполнена нумерация с данными ПЛК?
Далее приведен пример курсового проекта, который состоит из

нескольких основных частей: поиск и выбор основного оборудования
согласно заданию, проектирование принципиальной электрической схемы,
проектирование схемы автоматизации, разработка формы для спецификации,
генерация отчета по проекту.
40
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральное государственное автономное образовательное
учреждение высшего образования
«Южно-Уральский государственный университет
(национальный исследовательский университет)»
Политехнический институт Механико-технологический факультет
Кафедра «Мехатроника и автоматизация»
Направление «Управление в технических системах»
ДОПУСТИТЬ К ЗАЩИТЕ
к.т.н., доцент кафедры
А.С. Маклаков
2019 г.
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ

на тему: Шкаф автоматизированного управления дозировкой (ШАУД)
Подп. и дата
Инв. № дубл.
Автор работы
студент группы П-169
Взам. инв. №
Скинтей А.В.
2019 г.
Инв. № подл.
Челябинск, 2019
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральное государственное автономное образовательное
учреждение высшего образования
«Южно-Уральский государственный университет
(национальный исследовательский университет)»
Политехнический институт Механико-технологический факультет
Кафедра «Мехатроника и автоматизация»
Направление «Управление в технических системах»
ЗАДАНИЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ КУРСОВОГО ПРОЕКТА

Студенту группы П-169 Скинтей Артем Владимирович
на тему: Шкаф автоматизированного управления дозировкой (ШАУД)
Срок сдачи студентом законченной работы 13.05.2019.
Перечень подлежащих разработке вопросов:

1. Пояснительная записка к курсовому проекту. Общие указания. Описание
технологического процесса или объекта. Выбор необходимого оборудования
(технические данные);
2. Ведомость проектной документации;
3. План расположения оборудования;

4. Однолинейная схема питания;
5. Схемы электрические принципиальные;
6. Схемы карт ПЛК;
7. Перечень элементов;
8. Схема клеммного ряда;
9. Перечень входных/выходных сигналов ПЛК (Таблица сигналов ПЛК);

10. Кабельный журнал. Таблица жил кабелей.
Рекомендуемая литература:
1) ГОСТ Р 21.1101; ГОСТ 21.408, ГОСТ 2.701, ГОСТ 2.702.
Руководитель _______________ к.т.н., доцент Маклаков А.С.

Дата выдачи задания «18» февраля 2019 г.
Задание принял к исполнению студент _________________ Скинтей А.В.

Челябинск, 2019
Номер чертежа Наименование Листов Примечание
19.00.00-АТХ11. 01 Ведомость проектной документации 1

Перв. примен.
19.00.00-АТХ11. Э0.01 Однолинейная схема питания 1
19.00.00-АТХ11. Э1.01 План расположения оборудования 1
19.00.00-АТХ11. Э3.01 Схема электрическая принципиальная 7
19.00.00-АТХ11. ПЭ3.01 Перечень элементов 2
19.00.00-АТХ11. 01.1 Схема клеммников 6
19.00.00-АТХ11. ТЭ4.01 Схемы карт ПЛК 4
19.00.00-АТХ11. ТЭ5.01 Таблица подключений внешних проводок 2
19.00.00-АТХ11. ТЭ6.01 Таблица сигналов ПЛК 5

Справ. №
19.00.00-АТХ11.01
АО "ЧЭМК". Цех №2.

АСУТП печи №15
Изм. Лист № докум. Подп. Дата Лит. Масса Масштаб

Разраб. Скинтей А.В. Шкаф автоматизированного
Пров. Маклаков А.А. управления дозировкой (ШАУД) 1:1
Руковод. Маклаков А.А. Лист 1 Листов 1

Н.контр. Маклаков А.А.
ЮУрГУ 2019г.
Ведомость проектной документации
Кафедра: МиА
Копировал
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Данные питающей цепи

Аппараты
ввода
Обозначение, тип, I ном, А,

расцепитель, А ШЦПСО
L L
Сборные
N N
шины
Обозначение, напряжение, В,
PE PE
Руст, кВт, Iрасч, А
-QF21 -QF22
Комплектующие устройства управления
1 1
6А 6А
Справ. №
Обозначение, напряжение, В,
Руст, кВт, Iрасч, А
Марка и сечение проводника
Условное обозначение
Номер электроприемника ШАУД

Электроприемник
Тип
Рном,кВт 11
Iном 50
Ток, А
Iпуск
Наименование механизма Дозировка

Обозначение чертежа принципиальной

схемы
19.00.00-АТХ11.Э0.01



ЮУрГУ 2019г.
Однолинейная схема питания
Копировал Формат А3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Справ. №
19.00.00-АТХ11.Э1.01



ЮУрГУ 2019г.
План расположения оборудования
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Ввод 2 ~ 220В Ввод 1 ИБП ~ 220В
ШЦПСО ШЦПСО
L N PE L N PE
L21
2
-HL2
-XT1 1 2 3 -XT6 1 2 3 -QF7
L15 1 2 N14
-HL1 2А, С 1
N20
L25
L2 1 2 N2
PE1 -XT11 1 2
N1
L1
N13
PE7
L14
1 3 1 3 N24
-XT12:3 /2.0
-QF1 -QF3
10А, Κ
-PE -PE
2 4 4А, Κ 2 4 L27
-XT12:1 /2.0
N3
L3
N19
L20
N15
L16
1 3
-QF6
PE6
N8
L9
-PE 2A, C
Справ. №
2 4
N22
L23
-XT2 1 2 3 4 5 6 -XT5 1 2 3
N12
PE5
-W3
L7
RIT.4315.100 -XT7 1 2 3 4 5 6
PE11
-XT10 1 2 3
PE12
Сеть ИБП
N23
L24
-PE ~ 220В / 1А
-A2 -W4
J1 ~220
-A5 -XS1 -XS2 -XS3
L N PE
L N PE L N PE L N PE
-W2
XS1
N16
N18
L17
L19
-SQ1 1 3 1 3
PE10
-PE -PE
PE8
-QF4 -QF5
2А, Κ 2 4 -XT8 2А, Κ 2 4 -XT9

1 1
Включение
N17
N21
PE9
L18
L22
лампы
при открытии
-G1 L1 N -G2 L N
двери
24B 24B
2А
~ 4А
~
N7
L8
1 3
-A3 Термостат
-QF2
2A, C L+ M L+ M L+ M + + - - - =
2 4
12 1
A6:L+
2L+1
A6:M
2M1
L10
N9
11 2
14
-XT13:1 /2.5
-XT13:3 /2.5
21
-A6:L+ /5.3
-XT4 L13 -A6:M /5.3
24
L10 1 L12
L
L11 2 N10
N Термодатчик
N9 3 N11 Питание стойки К0, К1 Питание внутренних цепей
-A4
L11 L N N11
G 19.00.00-АТХ11.Э3.01
PE4
4
PE2
N4
L4
-PE АО "ЧЭМК". Цех №2.

-PE
-XT3 АСУТП печи №15
1 2 3
PE3
N5
L5

-W1 Сеть ~ 220В / 10А Разраб. Скинтей А.В. Шкаф автоматизированного
-A1 -XS1 -XS2 -XS3

L N PE Руковод. Маклаков А.А. Лист 1 Листов 7
L N PE L N PE L N PE ЮУрГУ 2019г.
Схема электрическая принципиальная
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
N24 2M1
-XT11:2 /1.8 -G2:- /1.6

L27 2L+1
-XT11:1 /1.8 -G2:+ /1.6
-XT12 1 2 3 4 5 -XT13 1 2 3 4
L35
-XT15:19 /7.0
L34 N34
-XT15:1 /7.0 -A8:20 /7.0
L33 N33
-XT14:19 /6.0 -A8:11 /7.0
L32 N32 A21:M
-XT14:1 /6.0 -A8:10 /7.0 -A10:M /5.3
N31 A21:L+ A16:40
-A8:1 /7.0 -A10:L+ /5.3 -A9:-X1:40 /12.0
N30 A16:21 A16:20
-A7:20 /6.0 -A9:-X1:21 /12.0 -A9:-X1:20 /12.0
N29 A16:1
-A7:11 /6.0 -A9:1 /12.0
N28
-A7:10 /6.0
N27
-A7:1 /6.0
Справ. №
Лист
Изм. Кол. уч. Лист № докум. Подп. Дата

19.00.00-АТХ11 . Э3.01 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Стойка K0
-G1 -A6 -A7 -A8 -A9

PS307 CPU 315-2 PN/DP SM 321 SM 321 SM 322
Справ. №
2A SF DI 16xAC 120/230V DI 16xAC 120/230V DO 8xREL.

BF1 AC230V
BF2
DC24V SF
MAINT
DC5V 0 0
FRCE 1 1 0 4
RUN
2 2
230V VOLTAGE STOP
SELECTOR 3 3
PUSH
4 4
RUN 5 5
STOP 6 6
MRES 7 7 1 5
X2 P1
X2 P2
L1
0 0 2 6
N 1 1
2 2
3 3
X2 PN (LAN) 4 4
L+ 5 5
X1 MPI/DP
M 6 6 3 7
L+ 7 7
DC 24V
L+
M M
6ES7 315-2EH14-0AB0
6ES7 307-1BA01-0AA0 M 6ES7 321-1FH00-0AA0 6ES7 321-1FH00-0AA0 6ES7 322-5HF00-0AB0
Лист

19.00.00-АТХ11 . Э3.01 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-A10
Siemens MP 377-12" Touch
Touch Screen
Панель оператора
X80 RS422/RS-485 PROFINET USB

L+ X10/IF1b X1P1 X1P2 X20 X21
Справ. №
A21:L+
-XT13:2 /2.6
A21:M
-XT13:4 /2.8
-W6
6XV1 870-3QH20
PROFINET
-W5
6XV1 830-0EH10
ШЦПСО
PROFINET
A6:M
-G1:M /1.4 -W7
6XV1 870-3QH20
A6:L+
-G1:L+ /1.4
-A6
X1 X2 X2
L+ M MPI/DP P1 P2
CPU 315-2 PN/DP 6ES7 315-2EH14-0AB0 SIEMENS

Лист

19.00.00-АТХ11 . Э3.01 5
Инв. № подл. Подп. и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подп. и дата Справ. № Перв. примен.
-XT12:3 /2.4
-XT12:3 /2.4
-XT12:4 /2.4
-XT12:4 /2.4
0
-XT12:1 /2.1
-XT12:1 /2.1
Наименование сигнала Шкаф
L32
L33
N27
N28
N29
N30
-A7
-XT14
Питание датчиков ~220 В ШСОТс
1
2
N27
N
1
+ТЭ4.01/2.2
1
A
B
C
D
A9:2 Датчик конечного положения тележки дозаторов
ШСОТс
I0.0
2
(ДКПТ1)
-XT14:3
+ТЭ4.01/2.2
DI 16xAC 120/230V
A
B
C
D
A9:3
Датчик конечного положения тележки карманов (ДКПТ2) ШСОТс
I0.1
3
-XT14:4
+ТЭ4.01/2.2
A
B
C
D
A9:4
Датчик положения тележки дозатор 7,8 (ДПТ1) ШСОТс
I0.2
4
2
-XT14:5
+ТЭ4.01/2.2
A
B
C
D
A9:5
I0.3
5
-XT14:6
+ТЭ4.01/2.2
A
B
C
D
A9:6
I0.4
6
-XT14:7
+ТЭ4.01/2.2
3
A
B
C
D
A9:7
Датчик положения тележки карман 6 (ДПТ4) ШСОТс
I0.5
7
-XT14:8
+ТЭ4.01/2.2
A
B
C
D
A9:8
I0.6
8
-XT14:9
+ТЭ4.01/2.2
A
B
C
D
A9:9
I0.7
4
+ТЭ4.01/2.2
-XT14:10
N28
N
10
+ТЭ4.01/2.2
N29
N
11
+ТЭ4.01/2.2
5
6ES7 321-1FH00-0AA0
A
B
C
D
A9:12
I1.0 Датчик положения тележки карман 9 (ДПТ7) ШСОТс
Изм. Кол. уч.

12
+ТЭ4.01/2.2
-XT14:11
Лист
A
B
C
D
A9:13
РЕЗЕРВ
I1.1
13
+ТЭ4.01/2.2
-XT14:12
№ докум.
A
B
C
D
A9:14
6
Датчик закрытия тележки (ДЗТ) ШСОТс

I1.2
Подп.
14
+ТЭ4.01/2.2
-XT14:13
A
B
C
D
A9:15 Контроль команды на включение электромагнита

Дата
ШСОТс
I1.3
разгрузки телеги (ККЭРТ)

15
+ТЭ4.01/2.2
-XT14:14
A
B
C
D
A9:16
Аварийный останов телеги (АОТ) ШСОТс
I1.4
16
+ТЭ4.01/2.2
-XT14:15
7
A
B
C
D
A9:17
Ключ-Бирка разрешения работы телеги (КБТ) ШСОТс
I1.5
17
Копировал
+ТЭ4.01/2.2
-XT14:16
A
B
C
D
A9:18 Режим "Местный/Дистанция" управления движением и

ШСОТс
I1.6
разгрузки телеги (РУТ)

18
+ТЭ4.01/2.2
-XT14:17
A
B
C
D
A9:19
8
РЕЗЕРВ
I1.7
19
+ТЭ4.01/2.2
-XT14:18
N30
N
SIEMENS
20
+ТЭ4.01/2.2
19.00.00-АТХ11 . Э3.01
-XT14
Питание датчиков ~220 В

19 20
9
Формат А3
6
Лист
-XT12:4 /2.4
-XT12:5 /2.4
-XT12:5 /2.4
-XT12:5 /2.4
0
-XT12:2 /2.1
-XT12:2 /2.1
Наименование сигнала Шкаф
L34
L35
N31
N32
N33
N34
-A8
-XT15
Питание датчиков ~220 В ШСОДс-1
1
2
N31
N
1
+ТЭ4.01/3.2
1
A
B
C
D
A10:2 Режим "Местный/Дистанция" управления дозатором 7
ШСОДс-1
I2.0
2
(РУДВ1)
-XT15:3
+ТЭ4.01/3.2
DI 16xAC 120/230V
A
B
C
D
ШСОДс-1
I2.1
3
(РУДВ2)
-XT15:4
+ТЭ4.01/3.2
A
B
C
D
ШСОДс-2
I2.2
4
2
(РУДВ3)
-XT15:5
+ТЭ4.01/3.2
A
B
C
D
ШСОДс-2
I2.3
5
(РУДВ4)
-XT15:6
+ТЭ4.01/3.2
A
B
C
D
ШСОДс-3
I2.4
6
(РУДВ5)
-XT15:7
+ТЭ4.01/3.2
3
A
B
C
D
ШСОДс-3
I2.5
7
(РУДВ6)
-XT15:8
+ТЭ4.01/3.2
A
B
C
D
A10:8
Датчик закрытия дозатора 7 (ДЗД1) ШСОДс-1
I2.6
8
-XT15:9
+ТЭ4.01/3.2
A
B
C
D
A10:9
I2.7
4
+ТЭ4.01/3.2
-XT15:10
N32
N
10
+ТЭ4.01/3.2
N33
N
11
+ТЭ4.01/3.2
5
6ES7 321-1FH00-0AA0
A
B
C
D
A10:12
I3.0 Датчик закрытия дозатора 9 (ДЗД3) ШСОДс-2

12
+ТЭ4.01/3.2
-XT15:11
Лист
A
B
C
D
A10:13
I3.1
13
+ТЭ4.01/3.2
-XT15:12
№ докум.
A
B
C
D
A10:14
6

I3.2
Подп.
14
+ТЭ4.01/3.2
-XT15:13
A
B
C
D
A10:15
Дата
I3.3
15
+ТЭ4.01/3.2
-XT15:14
A
B
C
D
A10:16
Датчик открытия дозатора 7 (ДОД1) ШСОДс-1
I3.4
16
+ТЭ4.01/3.2
-XT15:15
7
A
B
C
D
A10:17
I3.5
17
Копировал
+ТЭ4.01/3.2
-XT15:16
A
B
C
D
A10:18
I3.6
18
+ТЭ4.01/3.2
-XT15:17
A
B
C
D
A10:19
8

I3.7
19
+ТЭ4.01/3.2
-XT15:18
N34
N
SIEMENS
20
+ТЭ4.01/3.2
19.00.00-АТХ11 . Э3.01
-XT15
Питание датчиков ~220 В ШСОДс-2

19 20
9
Формат А3
7
Лист
-XT13:4 /2.8
-XT13:2 /2.6
-XT13:3 /2.8
-XT13:1 /2.6
0
A16:1
A16:40
A16:21
A16:20
/3.6
-A9
A16:1
Шкаф Наименование сигнала Канал
1L+
1
1
-XT16
A16:3
ШСОТс Открыть затвор тележки (УОЗТ)
1
3
-XT17
0
Q0.0
4
DO 8xRel. AC 230 V/5A
A16:5
ШСОТс Открыть затвор тележки (УОЗТ)
1
5
Открыть затвор дозатора 7 A16:7

ШСОТс
2
7
2
(УОЗД1)
1
Q0.1

ШСОТс
2
9
(УОЗД1)

ШСОТс
3
(УОЗД2)
11
2
Q0.2
3
12

ШСОТс
3
(УОЗД2)
13

ШСОТс
4
(УОЗД3)
15
3
Q0.3
16

ШСОТс
4
(УОЗД3)
17
A16:20
1M
20
A16:21
2L+
21
5
6ES7 322-5HF00-0AB0

ШСОТс
5

(УОЗД4)
23
4
Q0.4
Лист
24

ШСОТс
5
(УОЗД4)
25
№ докум.
6
ШСОТс
6
(УОЗД5)
Подп.
27
5
Q0.5
28

Дата
ШСОТс
6
(УОЗД5)
29

ШСОТс
7
(УОЗД6)
31
7
6
Q0.6
32

ШСОТс
7
(УОЗД6)
33
Копировал
A16:35
ШСОТс Закрыть затвор дозатора 7 (УЗЗД1)
8
35
7
Q0.7
36
A16:37
8
ШСОТс Закрыть затвор дозатора 7 (УЗЗД1)

8
37
SIEMENS
A16:40
2M
40
19.00.00-АТХ11 . Э3.01
9
Формат А3
12
Лист
Поз.
Наименование Кол. Примечание
обозначение
Контроллерное оборудование
Siemens
A6 Центральный процессор CPU 315-2 PN/DP 6ES7 315-2EH14-0AB0 1
Модули ввода дискретных сигналов SM 321, 4х4 DI Siemens
A7;A8 6ES7 321-1FH00-0AA0 2
~120/230В, штекер 20 клемм
Siemens
A9 Модули вывода дискретных сигналов SM 322, 8х1 6ES7 322-5HF00-0AB0 1
релейный выход =24В/~230В/5А, с встроенными
RC-цепями, штекер 40 клемм
Ср-ва операторского интерфейса

Многофункциональная панель оператора МP Siemens
A10 6AV6 644-0AA01-2AX0 1
377-12", сенсорная
Источники питания
Блок питания PS 307; Вход: ~120/230В; выход: Siemens
G1 6ES7 307-1BA01-0AA0 1
=24В, 2 A
Справ. №
Phoenix Contact
G2 Блок питания Mini-PS-100-240AC/24DC/4 2938837 1
Устройства сигнальные
Сигнальная лампа со встроенным светодиодом, Schneider Electric
HL1;HL2 XB5-AVM3 2
230-240 В, Цвет зеленый
Устройства коммутации
Автоматический выключатель 2-х полюсный ABB
QF1 2CDS 252 001 R0427 1
S202-Κ 10, ток 10А, Κ
QF2;QF6 2CDS 252 001 R0024 2
S202-C 2, ток 2А, C
QF3 2CDS 252 001 R0337 1
S202-Κ 4, ток 4А, Κ
QF4;QF5 2CDS 252 001 R0277 2
S202-Κ 2, ток 2А, Κ
ABB
Автоматический выключатель 1-но полюсный

QF7 2CDS 251 001 R0024 1
S201-C 2, ток 2А, C
Клеммы и принадлежности
3-проводная клемма, ширина 5 мм., для WAGO
XT1...XT7; 280-653 32
XT10...XT12; проводников 0,08-2,5 мм², Цвет красный
XT14...XT16
XT1...XT7; 3-проводная клемма, ширина 5 мм., для WAGO

280-671 16
XT10...XT12 проводников 0,08-2,5 мм², Цвет черный
XT1;XT3...XT6; 3-проводная клемма с заземлением, ширина 6 мм., WAGO
281-687 8
XT8...XT10 для проводников 0,08-4 мм², Цвет желто-зеленый
XT13 280-672 2
проводников 0,08-2,5 мм², Цвет желтый

XT13 280-684 2
проводников 0,08-2,5 мм², Цвет синий
Двухпотенциальная клемма , ширина 5 мм., для WAGO
XT14;XT15 280-626 32
проводников 0,08-2,5 мм², Цвет серый
19.00.00-АТХ11.ПЭ3.01



ЮУрГУ 2019г.
Перечень элементов
Копировал
Поз.
Наименование Кол. Примечание
Клеммы и принадлежности
Клемма для установки предохранителя, UK5-HESILA Phoenix Contact

XT17 3004142 8
250V, 5А, Цвет черный
Кабели, провода, штекеры
Siemens
A6-X1 Штекер RS485, до 12 Мбит/с, с отводом кабеля под 6ES7 972-0BB52-0XA0 1
углом 90°, FastConnect, с гнездом для подключения
программатора
Кабель для подключения комфортного Rittal
W3 4315100 1
светильника, длина 3 м.
Экранированный кабель Profibus для быстрого Siemens
W5 6XV1 830-0EH10 1
монтажа
SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД Siemens
W6;W7 6XV1 870-3QH20 2
RJ45/RJ45, длина 2 м
Прочее оборудование
Справ. №
Блок 3 розеток без выключателя,с кабелем длиной Rittal

A1;A5 7240110 2
2м.
Комфортный светильник с розеткой,14 Вт,100–240 Rittal
A2 4139140 1
В, ширина 452 мм.
Цифровой индикатор и регулятор температуры, Rittal
A3 7109035 1
встроен в патч-панель 1 ЕВ, глубина 100 мм.
Rittal
A4 Обогреватель, 130 Вт 3107000 1
Концевой выключатель двери (включение лампы), с Rittal
SQ1 4315320 1
кабелем 1 м.
Лист
19.00.00-АТХ11.ПЭ3.01 2
Кол-во
Обозначение клеммника: -XT1 клемм: 3
Поз.
Обозначение клеммы Цвет Сечение Тип обозначение
3-проводная клемма Красный 2,5 280-653 1
3-проводная клемма Черный 2,5 280-671 2
3-проводная клемма с заземлением Ж-З 4 281-687 3
Кол-во
Поз.

Справ. №
Кол-во
Поз.

Кол-во
Поз.
19.00.00-АТХ11.01.1



ЮУрГУ 2019г.
Схема клеммников
Копировал
Кол-во
Поз.
Кол-во
Поз.
Справ. №
Кол-во
Поз.

Кол-во
Поз.


Лист
19.00.00-АТХ11.01.1 2
Кол-во
Поз.
Кол-во
Поз.
Кол-во
Обозначение клеммника: -XT10
Справ. №
клемм: 3
Поз.
Кол-во
Поз.
Обозначение клеммы Цвет Сечение Тип

Кол-во
Поз.


Лист
19.00.00-АТХ11.01.1 3
Кол-во
Поз.
3-проводная клемма Желтый 2,5 280-672 1
3-проводная клемма Желтый 2,5 280-672 2
3-проводная клемма Синий 2,5 280-684 3
3-проводная клемма Синий 2,5 280-684 4
Кол-во
Поз.
Справ. №
Двухпотенциальная клемма Серый 2,5 280-626 3





Лист
19.00.00-АТХ11.01.1 4
Кол-во
Поз.

Справ. №


Кол-во
Поз.


Лист
19.00.00-АТХ11.01.1 5
Кол-во
Поз.
Кол-во
Поз.
Клемма для установки предохранителя Черный 4 3004142 1

Справ. №

Лист
19.00.00-АТХ11.01.1 6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-A6
+Э3.01/3.3
Rack X
Slot Y
S7-300 SIEMENS
CPU 315-2 PN/DP
MPI/DP
X1/MPI/DP +Э3.01/5.4
IN0
P1
X2/P1/PN +Э3.01/5.5
IN0
P2
X2/P2/PN +Э3.01/5.5
IN0
Справ. №
L+
1/L+ +Э3.01/5.4
IN0
M
2/M +Э3.01/5.4
IN0
19.00.00-АТХ11.ТЭ4.01
6ES7315-2EH14-0AB0 АО "ЧЭМК". Цех №2.



ЮУрГУ 2019г.
Схемы карт ПЛК
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-A7
+Э3.01/3.4
Rack X
Slot Y
S7-300 SIEMENS
1
X1/1/1N +Э3.01/6.1
2
I0.0 +Э3.01/6.1 +Э3.01-XT14:3 Датчик конечного положения тележки дозаторов (ДКПТ1)
X1/2/IX.0 IN1
3
I0.1 +Э3.01/6.2 +Э3.01-XT14:4 Датчик конечного положения тележки карманов (ДКПТ2)
Справ. №
X1/3/IX.1 IN0
4
I0.2 +Э3.01/6.2 +Э3.01-XT14:5 Датчик положения тележки дозатор 7,8 (ДПТ1)
X1/4/IX.2 IN1
5
X1/5/IX.3 IN2
6
X1/6/IX.4 IN3
7
I0.5 +Э3.01/6.3 +Э3.01-XT14:8 Датчик положения тележки карман 6 (ДПТ4)
X1/7/IX.5 IN4
8
X1/8/IX.6 IN5
9
X1/9/IX.7 IN6
10
X1/10/2N +Э3.01/6.4
11
X1/11/3N +Э3.01/6.5
12
X1/12/IX+1.0 IN1
13
I1.1 +Э3.01/6.6 +Э3.01-XT14:12 РЕЗЕРВ
X1/13/IX+1.1 IN2
14
I1.2 +Э3.01/6.6 +Э3.01-XT14:13 Датчик закрытия тележки (ДЗТ)
X1/14/IX+1.2 IN3
15
I1.3 +Э3.01/6.6 +Э3.01-XT14:14 Контроль команды на включение электромагнита разгрузки телеги (ККЭРТ)
X1/15/IX+1.3 IN4
16
I1.4 +Э3.01/6.7 +Э3.01-XT14:15 Аварийный останов телеги (АОТ)
X1/16/IX+1.4 IN5
17
I1.5 +Э3.01/6.7 +Э3.01-XT14:16 Ключ-Бирка разрешения работы телеги (КБТ)
X1/17/IX+1.5 IN6
18
I1.6 +Э3.01/6.8 +Э3.01-XT14:17 Режим "Местный/Дистанция" управления движением и разгрузки телеги (РУТ)
X1/18/IX+1.6 IN7
19
I1.7 +Э3.01/6.8 +Э3.01-XT14:18 РЕЗЕРВ
X1/19/IX+1.7 IN7
20
X1/20/4N +Э3.01/6.8
Лист

19.00.00-АТХ11 . ТЭ4.01 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-A8
+Э3.01/3.5
Rack X
Slot Y
S7-300 SIEMENS
1
X1/1/1N +Э3.01/7.1
2
I2.0 +Э3.01/7.1 +Э3.01-XT15:3 Режим "Местный/Дистанция" управления дозатором 7 (РУДВ1)
X1/2/IX.0 IN1
3
X1/3/IX.1 IN0
4
Справ. №

X1/4/IX.2 IN1
5
X1/5/IX.3 IN2
6
X1/6/IX.4 IN3
7
X1/7/IX.5 IN4
8
I2.6 +Э3.01/7.4 +Э3.01-XT15:9 Датчик закрытия дозатора 7 (ДЗД1)
X1/8/IX.6 IN5
9
X1/9/IX.7 IN6
10
X1/10/2N +Э3.01/7.4
11
X1/11/3N +Э3.01/7.5
12
X1/12/IX+1.0 IN1
13
X1/13/IX+1.1 IN2
14
X1/14/IX+1.2 IN3
15
X1/15/IX+1.3 IN4
16
I3.4 +Э3.01/7.7 +Э3.01-XT15:15 Датчик открытия дозатора 7 (ДОД1)
X1/16/IX+1.4 IN5
17
X1/17/IX+1.5 IN6
18
X1/18/IX+1.6 IN7
19

X1/19/IX+1.7 IN7
20
X1/20/4N +Э3.01/7.8
Лист

19.00.00-АТХ11 . ТЭ4.01 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-A9
+Э3.01/3.6
Rack X
Slot Y
S7-300 SIEMENS
SM 322 DO 8 x REL. AC 230V/5A
1 21
+Э3.01/12.1 X1/1/1L+ X1/21/2L+
OUT0 OUT0
-X1:2 -X1:22
X1/2 X1/22
-X1:3 23
Открыть затвор тележки (УОЗТ) +Э3.01/12.1 X1/3/1L X1/23/5L +Э3.01/12.5 Открыть затвор дозатора 10 (УОЗД4)
OUT0 OUT0
-X1:4 24
Справ. №
+Э3.01/12.1 X1/4/1L_SJ X1/24/5L_SJ +Э3.01/12.5

OUT2 OUT2
-X1:5 25
Открыть затвор тележки (УОЗТ) +Э3.01-XT17:1 +Э3.01/12.2 Q0.0 Q0.4 +Э3.01/12.6 +Э3.01-XT17:5 Открыть затвор дозатора 10 (УОЗД4)
OUT3 X1/5/QX.0 X1/25/QX.4 OUT3
-X1:6 -X1:26
X1/6 X1/26
-X1:7 27
Открыть затвор дозатора 7 (УОЗД1) +Э3.01/12.2 X1/7/2L X1/27/6L +Э3.01/12.6 Открыть затвор дозатора 11 (УОЗД5)
OUT5 OUT5
-X1:8 28
+Э3.01/12.2 X1/8/2L_SJ X1/28/6L_SJ +Э3.01/12.6
OUT6 OUT6
-X1:9 29
Открыть затвор дозатора 7 (УОЗД1) +Э3.01-XT17:2 +Э3.01/12.2 Q0.1 Q0.5 +Э3.01/12.6 +Э3.01-XT17:6 Открыть затвор дозатора 11 (УОЗД5)
OUT7 X1/9/QX.1 X1/29/QX.5 OUT7
-X1:10 -X1:30
X1/10 X1/30
-X1:11 31
Открыть затвор дозатора 8 (УОЗД2) +Э3.01/12.3 X1/11/3L X1/31/7L +Э3.01/12.7 Открыть затвор дозатора 12 (УОЗД6)
OUT7 OUT7
-X1:12 32
+Э3.01/12.3 X1/12/3L_SJ X1/32/7L_SJ +Э3.01/12.7
OUT0 OUT0
-X1:13 33
Открыть затвор дозатора 8 (УОЗД2) +Э3.01-XT17:3 +Э3.01/12.3 Q0.2 Q0.6 +Э3.01/12.7 +Э3.01-XT17:7 Открыть затвор дозатора 12 (УОЗД6)
OUT1 X1/13/QX.2 X1/33/QX.6 OUT1
-X1:14 -X1:34
X1/14 X1/34
-X1:15 35
Открыть затвор дозатора 9 (УОЗД3) +Э3.01/12.4 X1/15/4L X1/35/8L +Э3.01/12.8 Закрыть затвор дозатора 7 (УЗЗД1)
OUT3 OUT3
-X1:16 36
+Э3.01/12.4 X1/16/4L_SJ X1/36/8L_SJ +Э3.01/12.8
OUT4 OUT0
-X1:17 37
Открыть затвор дозатора 9 (УОЗД3) +Э3.01-XT17:4 +Э3.01/12.4 Q0.3 Q0.7 +Э3.01/12.8 +Э3.01-XT17:8 Закрыть затвор дозатора 7 (УЗЗД1)
OUT5 X1/17/QX.3 X1/37/QX.7 OUT5
-X1:18 -X1:38
X1/18 X1/38
-X1:19 -X1:39
X1/19 X1/39
-X1:20 40
+Э3.01/12.5 X1/20/1M X1/40/2M +Э3.01/12.9
OUT0 OUT0
6ES7322-5HF00-0AB0
Лист

19.00.00-АТХ11 . ТЭ4.01 4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Откуда идет Текущий проект
Уровень Тип
Наименование сигнала Примечание
Объект, Обозначение Обоз. Обоз. Поз. Обоз. сигнала сигнала
Лист Тип кабеля Лист Конт.
оборудование проекта кабеля провода обозначение провода
IEFCTP
ШЦПСО 11.00.15-ЭМ12 4.5 WP-10 5 A22 Связь по сети PROFINET
катег.5
IEFCTP
ШЦПСО 11.00.15-ЭМ12 4.5 WP-11 5 A23 Связь по сети PROFINET
катег.5
ШЦПСО1 11.00.15-ЭМ12 1 4.8 1 Н4 ВВГЭнг 3х2,5 L 1 XT1 1 L Ввод 2. L ~ 220В
ШЦПСО 11.00.15-ЭМ12 4.8 Н4 ВВГЭнг 3х2,5 N 1 XT1 2 N Ввод 2. N N
ШЦПСО 11.00.15-ЭМ12 4.8 Н4 ВВГЭнг 3х2,5 PE 1 XT1 3 PE Ввод 2. PE PE
ШЦПСО 11.00.15-ЭМ12 4.8 Н16 ВВГЭнг 3х2,5 L 1 XT6 1 L Ввод 1 ИБП. L ~ 220В
ШЦПСО 11.00.15-ЭМ12 4.8 Н16 ВВГЭнг 3х2,5 N 1 XT6 2 N Ввод 1 ИБП. N N
ШЦПСО 11.00.15-ЭМ12 4.8 Н16 ВВГЭнг 3х2,5 PE 1 XT6 3 PE Ввод 1 ИБП. PE PE
ШСОТс 11.00.15-ЭМ11 40 К-20 КВВГэ 14х1,5 101 6 XT14 1 101 Питание датчиков ~220 В ~ 220В
Справ. №
6 XT14 2 Питание датчиков ~220 В ~ 220В
ШСОТс 11.00.15-ЭМ11 40 К-20 КВВГэ 14х1,5 103 6 XT14 3:D 103 Датчик конечного положения тележки дозаторов (ДКПТ1) ~ 220B *
ШСОТс 11.00.15-ЭМ11 40 К-20 КВВГэ 14х1,5 121 6 XT14 4:D 121 Датчик конечного положения тележки карманов (ДКПТ2) ~ 220B *
ШСОТс 11.00.15-ЭМ11 40 К-20 КВВГэ 14х1,5 105 6 XT14 5:D 105 Датчик положения тележки дозатор 7,8 (ДПТ1) ~ 220B *
ШСОТс 11.00.15-ЭМ11 40 К-20 КВВГэ 14х1,5 111 6 XT14 8:D 111 Датчик положения тележки карман 6 (ДПТ4) ~ 220B *
6 XT14 12:D РЕЗЕРВ ~ 220B *
ШСОТс 11.00.15-ЭМ11 40 К-22 КВВГэ 10х1,5 145 6 XT14 13:D 145 Датчик закрытия тележки (ДЗТ) ~ 220B *
ШСОТс 11.00.15-ЭМ11 40 К-22 КВВГэ 10х1,5 161 6 XT14 14:D 161 Контроль команды на включение электромагнита разгрузки телеги (ККЭРТ) ~ 220B *
ШСОТс 11.00.15-ЭМ11 40 К-22 КВВГэ 10х1,5 157 6 XT14 15:D 157 Аварийный останов телеги (АОТ) ~ 220B *
ШСОТс 11.00.15-ЭМ11 40 К-22 КВВГэ 10х1,5 149 6 XT14 16:D 149 Ключ-Бирка разрешения работы телеги (КБТ) ~ 220B *
ШСОТс 11.00.15-ЭМ11 40 К-22 КВВГэ 10х1,5 153 6 XT14 17:D 153 Режим "Местный/Дистанция" управления движением и разгрузки телеги (РУТ) ~ 220B *
6 XT14 18:D РЕЗЕРВ ~ 220B *
19.00.00-АТХ11.ТЭ5.01



Таблица подключений внешних ЮУрГУ 2019г.
проводок Кафедра: МиА
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Откуда идет Текущий проект
Уровень Тип
Наименование сигнала Примечание
Объект, Обозначение Обоз. Обоз. Поз. Обоз. сигнала сигнала
Лист Тип кабеля Лист Конт.
оборудование проекта кабеля провода обозначение провода
ШСОДс-1 11.00.15-ЭМ11 41 К-23 КВВГэ 14х1,5 391 7 XT15 1 391 Питание датчиков ~220 В ~ 220В
ШСОДс-1 11.00.15-ЭМ11 41 К-23 КВВГэ 14х1,5 319 7 XT15 3:D 319 Режим "Местный/Дистанция" управления дозатором 7 (РУДВ1) ~ 220B *
Справ. №
ШСОДс-1 11.00.15-ЭМ11 41 К-23 КВВГэ 14х1,5 323 7 XT15 9:D 323 Датчик закрытия дозатора 7 (ДЗД1) ~ 220B *
ШСОДс-1 11.00.15-ЭМ11 41 К-23 КВВГэ 14х1,5 327 7 XT15 15:D 327 Датчик открытия дозатора 7 (ДОД1) ~ 220B *
ШСОДс-2 11.00.15-ЭМ11 42 К-25 КВВГэ 19х1,5 407 7 XT15 19 407 Питание датчиков ~220 В ~ 220В
ШСОТс 11.00.15-ЭМ11 40 К-18 КВВГэ 10х1,5 1 12 XT16 1 1 Открыть затвор тележки (УОЗТ) ~ 220В
ШСОТс 11.00.15-ЭМ11 40 К-18 КВВГэ 10х1,5 15 12 XT17 1 15 Открыть затвор тележки (УОЗТ) ~ 220В
ШСОТс 11.00.15-ЭМ11 40 К-18 КВВГэ 10х1,5 17 12 XT17 2 17 Открыть затвор дозатора 7 (УОЗД1) ~ 220В
ШСОТс 11.00.15-ЭМ11 40 К-18 КВВГэ 10х1,5 29 12 XT17 8 29 Закрыть затвор дозатора 7 (УЗЗД1) ~ 220В
Лист

19.00.00-АТХ11 . ТЭ5.01 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Таблица сигналов ПЛК

Модуль: A6 SIE.6ES7 315-2EH14-0AB0

№ вывода Тип ввода Наименование сигнала Место подключения Цель/цвет жилы Примечание
L+ Вывод устройства ПЛК, Питание модуля (+) G1:L+ A6:L+/Жёлтый
M Вывод устройства ПЛК, Питание модуля (M) G1:M A6:M/Синий
MPI/DP Вывод устройства ПЛК для коммуникационной шины, источник A10:X10/IF1b
P1 Вывод устройства ПЛК для коммуникационной шины, источник A23
P2 Вывод устройства ПЛК для коммуникационной шины, источник
Справ. №
19.00.00-АТХ11.ТЭ6.01



ЮУрГУ 2019г.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Модуль: A7 SIE.6ES7 321-1FH00-0AA0

1 Вывод устройства ПЛК, Питание модуля (N) XT12:3 N27/Черный
2 Вывод устройства ПЛК, Дискретный вход Датчик конечного положения тележки дозаторов (ДКПТ1) XT14:3:A A9:2
3 Вывод устройства ПЛК, Дискретный вход Датчик конечного положения тележки карманов (ДКПТ2) XT14:4:A A9:3
4 Вывод устройства ПЛК, Дискретный вход Датчик положения тележки дозатор 7,8 (ДПТ1) XT14:5:A A9:4
7 Вывод устройства ПЛК, Дискретный вход Датчик положения тележки карман 6 (ДПТ4) XT14:8:A A9:7
Справ. №

13 Вывод устройства ПЛК, Дискретный вход РЕЗЕРВ XT14:12:A A9:13
14 Вывод устройства ПЛК, Дискретный вход Датчик закрытия тележки (ДЗТ) XT14:13:A A9:14
15 Вывод устройства ПЛК, Дискретный вход Контроль команды на включение электромагнита разгрузки телеги (ККЭРТ) XT14:14:A A9:15
16 Вывод устройства ПЛК, Дискретный вход Аварийный останов телеги (АОТ) XT14:15:A A9:16
17 Вывод устройства ПЛК, Дискретный вход Ключ-Бирка разрешения работы телеги (КБТ) XT14:16:A A9:17
18 Вывод устройства ПЛК, Дискретный вход Режим "Местный/Дистанция" управления движением и разгрузки телеги (РУТ) XT14:17:A A9:18
19 Вывод устройства ПЛК, Дискретный вход РЕЗЕРВ XT14:18:A A9:19
Лист

19.00.00-АТХ11 . ТЭ6.01 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Модуль: A8 SIE.6ES7 321-1FH00-0AA0

2 Вывод устройства ПЛК, Дискретный вход Режим "Местный/Дистанция" управления дозатором 7 (РУДВ1) XT15:3:A A10:2
8 Вывод устройства ПЛК, Дискретный вход Датчик закрытия дозатора 7 (ДЗД1) XT15:9:A A10:8
Справ. №

16 Вывод устройства ПЛК, Дискретный вход Датчик открытия дозатора 7 (ДОД1) XT15:15:A A10:16
Лист

19.00.00-АТХ11 . ТЭ6.01 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Модуль: A9 SIE.6ES7 322-5HF00-0AB0

1 Вывод устройства ПЛК, Питание модуля (+) XT13:1 A16:1
3 Вывод устройства ПЛК, Питание модуля (L) Открыть затвор тележки (УОЗТ) XT16:1 A16:3
4 Вывод устройства ПЛК, общ
5 Вывод устройства ПЛК, Дискретный выход Открыть затвор тележки (УОЗТ) XT17:1 A16:5
7 Вывод устройства ПЛК, Питание модуля (L) Открыть затвор дозатора 7 (УОЗД1) XT16:2 A16:7
9 Вывод устройства ПЛК, Дискретный выход Открыть затвор дозатора 7 (УОЗД1) XT17:2 A16:9
Справ. №
20 Вывод устройства ПЛК, Питание модуля (M) XT13:3 A16:20/синий
21 Вывод устройства ПЛК, Питание модуля (+)
35 Вывод устройства ПЛК, Питание модуля (L) Закрыть затвор дозатора 7 (УЗЗД1) XT16:8 A16:35
37 Вывод устройства ПЛК, Дискретный выход Закрыть затвор дозатора 7 (УЗЗД1) XT17:8 A16:37
40 Вывод устройства ПЛК, Питание модуля (M) XT13:4 A16:40/синий

Лист

19.00.00-АТХ11 . ТЭ6.01 4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Модуль: A10 SIE.6AV6 644-0AA01-2AX0

L+ Вывод устройства ПЛК, Источник питания (-) XT13:2 A21:L+
M Вывод устройства ПЛК, Источник питания (-) XT13:4 A21:M/синий
X1P1 Вывод устройства ПЛК, Источник питания (-) A22
X1P2 Вывод устройства ПЛК, Источник питания (-)
X10/IF1b Вывод устройства ПЛК, Источник питания (-) A6:MPI/DP
X20 Вывод устройства ПЛК, Источник питания (-)
X21 Вывод устройства ПЛК, Источник питания (-)
Справ. №
Лист

19.00.00-АТХ11 . ТЭ6.01 5
Список литературы
1. Норенков, И. П. Основы автоматизированного проектирования Учеб. для вузов по

направлению "Информатика и вычисл. техника". - М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана,
2000. - 359 с. ил.
2. Аветисян, Д. А. Основы автоматизированного проектирования
электромеханических преобразователей Учеб. пособие для электромех.
специальностей втузов. - М.: Высшая школа, 1988. - 270 с. ил.
3. Основы расчета и проектирования систем автоматического управления в
машиностроении Текст учеб. пособие для вузов по направлению "Конструкторско-
технол. обеспечение машиностроит. пр-в" О. И. Драчев и др. - Старый Оскол:
Тонкие наукоемкие технологии, 2009. - 167 с. ил., табл.
4. Лукинов, А. П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств
Текст учеб. пособие для бакалавров и магистров по направлению "Мехатроника и
робототехника" А. П. Лукинов. - СПб. и др.: Лань, 2012. - 608 с. ил. 1 электрон. опт.
диск (CD-ROM)
5. Малюх, В.Н. Введение в современные САПР: Курс лекций. [Электронный ресурс]
— Электрон. дан. — М. : ДМК Пресс, 2010. — 192 с. — Режим доступа:
http://e.lanbook.com/book/1314 — Загл. с экрана.
6. Ушаков, Д.М. Введение в математические основы САПР: курс лекций.
[Электронный ресурс] — Электрон. дан. — М. : ДМК Пресс, 2011. — 208 с. —
Режим доступа: http://e.lanbook.com/book/1311 — Загл. с экрана.
72

М1

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

М1

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Ɇɢɧɢɫɬɟɪɫɬɜɨ ɧɚɭɤɢи высшего образования ɊɨɫɫɢɣɫɤɨɣɎɟɞɟɪɚɰɢɢ

Автоматизированное проектирование средств и систем

Автоматизированное проектирование средств и систем

Ɇɟɬɨɞɢɱɟɫɤɢɟɭɤɚɡɚɧɢɹɹɜɥɹɸɬɫɹɪɭɤɨɜɨɞɫɬɜɨɦк выполнению курсовых

Данные методические рекомендации предназначены для выполнения

Основными задачами проектирования являются:

− изучение принципов построения и способов технической реализации

1. Содержание и объем курсовой работы/проекта

Независимо от темы и типа МС курсовая работа/проект должен состоять

2. Задание на курсовую работу/проект

Курсовая работа/проект в основном ориентирован на разработку

3. Введение и заключение к работе/проекту

Во введении должна быть отражена связь рассматриваемой исследова-

4. Описание функционирования мехатронной системы

Описание функционирования МС необходимо для четкого определения

5. Разработка технического задания на проектирование

Схема состава технического задания (ТЗ) на проектирование МС.

6. Разработка алгоритма работы мехатронной системы

Алгоритм работы проектируемой системы автоматизации составляется на

Функциональная схема составляется на основе требований к работе сис-

8. Выбор элементной базы системы управления

Задача выбора элементной базы для построения системы управления яв-

В качестве преобразователей скорости механизмов следует применять

9. Разработка принципиальной электрической схемы

Принципиальная схема – это схема, определяющая полный состав эле-

10. Разработка программного обеспечения системы управления

Программное обеспечение системы управления готовится тогда, когда

Далее приведен пример курсового проекта, который состоит из

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ

ЗАДАНИЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ КУРСОВОГО ПРОЕКТА

Срок сдачи студентом законченной работы 13.05.2019.

Перечень подлежащих разработке вопросов:

3. План расположения оборудования;

9. Перечень входных/выходных сигналов ПЛК (Таблица сигналов ПЛК);

1) ГОСТ Р 21.1101; ГОСТ 21.408, ГОСТ 2.701, ГОСТ 2.702.

Руководитель _______________ к.т.н., доцент Маклаков А.С.

Дата выдачи задания «18» февраля 2019 г.

Задание принял к исполнению студент _________________ Скинтей А.В.

19.00.00-АТХ11. 01 Ведомость проектной документации 1

19.00.00-АТХ11. Э0.01 Однолинейная схема питания 1

19.00.00-АТХ11. Э1.01 План расположения оборудования 1

19.00.00-АТХ11. Э3.01 Схема электрическая принципиальная 7

19.00.00-АТХ11. ПЭ3.01 Перечень элементов 2

19.00.00-АТХ11. 01.1 Схема клеммников 6

19.00.00-АТХ11. ТЭ4.01 Схемы карт ПЛК 4

19.00.00-АТХ11. ТЭ5.01 Таблица подключений внешних проводок 2

19.00.00-АТХ11. ТЭ6.01 Таблица сигналов ПЛК 5

АО "ЧЭМК". Цех №2.

Изм. Лист № докум. Подп. Дата Лит. Масса Масштаб

Руковод. Маклаков А.А. Лист 1 Листов 1

Данные питающей цепи

Обозначение, тип, I ном, А,

Марка и сечение проводника

Номер электроприемника ШАУД

Наименование механизма Дозировка

Обозначение чертежа принципиальной

АО "ЧЭМК". Цех №2.

Изм. Лист № докум. Подп. Дата Лит. Масса Масштаб

Руковод. Маклаков А.А. Лист 1 Листов 1

АО "ЧЭМК". Цех №2.

Изм. Лист № докум. Подп. Дата Лит. Масса Масштаб

Руковод. Маклаков А.А. Лист 1 Листов 1

Ввод 2 ~ 220В Ввод 1 ИБП ~ 220В

2А, Κ 2 4 -XT8 2А, Κ 2 4 -XT9