Âîçâðàùåíèå ê îñíîâàì

ýëåêòðè÷åñêèõ
èçìåðåíèé

Ìàãíèòîìåòðû:
ïðèíöèï äåéñòâèÿ,
êîìïåíñàöèÿ îøèáîê

Óïðàâëåíèå è öâåòíàÿ ãðàôèêà

ñ èñïîëüçîâàíèåì
ìèêðîêîíòðîëëåðíûõ ìîäóëåé
êîìïàíèè Òåððàýëåêòðîíèêà

Îáîðâè ñ÷åò÷èêó ïðîâîäà:

áåñïðîâîäíûå ðåøåíèÿ
äèàïàçîíà < 1 ÃÃö
îò Texas Instruments

Æóðíàë äëÿ òåõ, êòî èíòåðåñóåòñÿ ýëåêòðîíèêîé

Ñåíòÿáðü 2012
 Îôîðìëåíèå áåñïëàòíîé ïîäïèñêè: www.rlocman.ru/magazine

2 ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012

 ÎÃËÀÂËÅÍÈÅ

ÍÎÂÎÑÒÈ ÑÒÀÒÜÈ
Agilent Technologies àíîíñèðîâàëà 14 ïîðòàòèâ- 5 Âîçâðàùåíèå ê îñíîâàì ýëåêòðè÷åñêèõ èçìåðå- 21
íûõ àíàëèçàòîðîâ ñ òî÷íîñòüþ íàñòîëüíûõ ïðè- íèé
áîðîâ Ìàãíèòîìåòðû: ïðèíöèï äåéñòâèÿ, êîìïåíñàöèÿ 31
ÎÓ, êîìïàðàòîð è ÈÎÍ â ìèêðîñõåìàõ Touchstone 7 îøèáîê
Semiconductor ïîòðåáëÿþò 1.5 ìêÀ ïðè íàïðÿæå-
íèè ïèòàíèÿ 0.8  Ðàäèî÷àñòîòíûå ìèêðîñõåìû â ðåøåíèÿõ äëÿ 39
ñèñòåì êîíòðîëÿ äàâëåíèÿ â øèíàõ
Ðåñóðñîâ âåòðà äîñòàòî÷íî, ÷òîáû ìíîãîêðàòíî 8
óäîâëåòâîðèòü ïîòðåáíîñòè ÷åëîâå÷åñòâà â ýíåð- Îáîðâè ñ÷åò÷èêó ïðîâîäà: áåñïðîâîäíûå ðåøå- 43
ãèè íèÿ äèàïàçîíà < 1 ÃÃö îò Texas Instruments
Texas Instruments ïðåäñòàâëÿåò ïåðâûå â ìèðå 9 Óïðàâëåíèå è öâåòíàÿ ãðàôèêà ñ èñïîëüçîâàíèåì 58
ïðîãðàììèðóåìûå äèôôåðåíöèàëüíûå óñèëèòåëè ìèêðîêîíòðîëëåðíûõ ìîäóëåé êîìïàíèè Òåððàý-
Agilent Technologies ïðåäñòàâëÿåò ñàìûå ñêîðîñ- 11 ëåêòðîíèêà
òíûå â ìèðå âåêòîðíûå ãåíåðàòîðû ñèãíàëîâ Ñïîñîáû óìåíüøåíèÿ òåïëîâûäåëåíèÿ â îäíî- 64
Íàçàä â áóäóùåå: IBM è ST ðàçðàáàòûâàþò ëîãè- 13 òàêòíûõ òðàíñôîðìàòîðíûõ êîíâåðòåðàõ. ×àñòü 1
÷åñêèå ñõåìû íà íàíîðåëå
Îáçîð áþäæåòíîãî 6-äþéìîâîãî áóêðèäåðà 71
Sharp ïðåäñòàâèëà ïîëóïðîçðà÷íûå ñîëíå÷íûå 14 PocketBook Basic New
ïàíåëè
Peregrine Semiconductor ðàñøèðÿåò ñåìåéñòâî 15
îñîáî ëèíåéíûõ âûñîêî÷àñòîòíûõ êëþ÷åé
Hitachi ïðîäåìîíñòðèðîâàëà êóñî÷åê ñòåêëà, íà 16 ÑÕÅÌÛ
êîòîðîì ìîæíî õðàíèòü äàííûå âå÷íî
Mediatek âûïóñòèò 8-ÿäåðíûé ÷èï MT6599 ñ ïîä- ×åòûðå ëîãè÷åñêèõ ïðîáíèêà íà îäíîé ÊÌÎÏ 73
17
äåðæêîé LTE â ïåðâîì êâàðòàëå 2013 ãîäà ìèêðîñõåìå. ×àñòü 1
ON Semiconductor âûïóñòèëà íîâûå ìíîãîêàíàëü- 18 SimpleCortex – îòëàäî÷íàÿ ïëàòà, ñîâìåñòèìàÿ ñ 77
íûå ìèêðîñõåìû óïðàâëåíèÿ ïèòàíèåì Arduino. ×àñòü 2
Samsung âûïóñêàåò ÎÇÓ LPDDR3 îáúåìîì 2 ÃÁ 20 Ïðîñòîé òðàíçèñòîðíûé êëþ÷ ïîçâîëÿåò îïðåäå- 81
äëÿ ìîáèëüíûõ óñòðîéñòâ ñëåäóþùåãî ïîêîëåíèÿ ëèòü íåèñïðàâíîñòü òåðìîïàðû

ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012 3

 íàñòîÿùåå íåìåöêîå êà÷åñòâî

èíñòðóìåíò äëÿ
ðàçäåëêè êàáåëÿ
è ñíÿòèÿ èçîëÿöèè
êîíòðîëüíî-
èçìåðèòåëüíîå
îáîðóäîâàíèå

ïðîìûøëåííûå êîðïóñà
âûêëþ÷àòåëè
äàò÷èêè

êëåììû
íà DIN ðåéêó
è äëÿ ïå÷àòíûõ ïëàò
Agilent Technologies Ðàññ÷èòàííûé íà ïðîäîëæèòåëüíóþ ðàáî-
òó â ñëîæíûõ ïîëåâûõ óñëîâèÿõ, ïîëíîñòüþ
àíîíñèðîâàëà 14 ïîðòàòèâíûõ ãåðìåòè÷íûé êîðïóñ îòâå÷àåò òðåáîâàíèÿì
àíàëèçàòîðîâ ñ òî÷íîñòüþ ñòàíäàðòà U.S. MIL-PRF-28800F Class 2. Äëÿ
óäîáñòâà èñïîëüçîâàíèÿ ïðèáîð âûïîëíåí â
íàñòîëüíûõ ïðèáîðîâ âåðòèêàëüíîé «ïîðòðåòíîé» îðèåíòàöèè è
ñíàáæåí êðóïíûìè êíîïêàìè, óâåðåííî íàæè-
ìàòü êîòîðûå ìîæíî äàæå â ïåð÷àòêàõ.

Agilent Technologies àíîíñèðîâàëà ñåìå-

éñòâî FieldFox, ñîñòîÿùåå èç 14 ïîðòàòèâíûõ
àíàëèçàòîðîâ, èìåþùèõ òî÷íîñòü íàñòîëüíûõ
ïðèáîðîâ. Ðàçðàáîòàííûå äëÿ ýêñïëóàòàöèè â
òÿæåëûõ óñëîâèÿõ îêðóæàþùåé ñðåäû è â òðóä-
íîäîñòóïíûõ ìåñòàõ, àíàëèçàòîðû FieldFox
ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ âî ìíîæåñòâå ïðèëîæå-
íèé, âêëþ÷àÿ ñïóòíèêîâóþ ñâÿçü, ÑÂ× ðåòðàí-
ñëÿòîðû è ðàäèîëîêàöèîííûå ñèñòåìû.

ÑÂ× âåêòîðíûå àíàëèçàòîðû ñåòåé

FieldFox îáåñïå÷èâàþò ïîëíîå èçìåðåíèå S-
ïàðàìåòðîâ äâóõïîðòîâûõ óñòðîéñòâ ïðè
èñêëþ÷èòåëüíî íèçêîì óðîâíå øóìà ðàçâåð-
òêè (±0.004 äÁ) è äèíàìè÷åñêîì äèàïàçîíå 94
äÁ (âïëîòü äî ÷àñòîòû 18 ÃÃö). Àíàëèçàòîðû
âïåðâûå â îòðàñëè îñíàùåíû ôóíêöèåé

ÑÂ× ïðèáîðû FieldFox ìîãóò áûòü ñêîíôè-

ãóðèðîâàíû, êàê êàáåëüíî-àíòåííûå àíàëèçà-
òîðû, àíàëèçàòîðû ñïåêòðà, âåêòîðíûå àíàëè-
çàòîðû ñåòåé, èëè æå, êàê âñå òðè ïðèáîðà â
îäíîì. Êàæäûé ïðèáîð, â êîìïàêòíîì êîðïóñå
âåñîì 3.0 êã âûïóñêàåòñÿ â âàðèàíòàõ äëÿ ÷åòû-
ðåõ ÷àñòîòíûõ äèàïàçîíîâ: 9, 14, 18 èëè 26.5
ÃÃö. Âåêòîðíûé àíàëèçàòîð ñåòåé

ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012 ÍÎÂÎÑÒÈ 5

QuickCal, ïîçâîëÿþùåé î÷åíü ïðîñòî âûïîë-
íÿòü êàëèáðîâêó ïðèáîðà áåç èñïîëüçîâàíèÿ
êàêèõ-ëèáî äîïîëíèòåëüíûõ àêñåññóàðîâ. Äëÿ
êàëèáðîâêè ëþáûõ äðóãèõ ïðèáîðîâ àíàëîãè÷-
íîãî íàçíà÷åíèÿ ïîòðåáîâàëèñü áû êàáåëü-
íûå ïåðåìû÷êè äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê òåñòîâûì
ïîðòàì è âíåøíèé êàëèáðîâî÷íûé íàáîð.
ÑÂ× àíàëèçàòîðû ñïåêòðà FieldFox îòëè÷à-
þòñÿ ëó÷øåé â îòðàñëè àìïëèòóäíîé íåîïðå-
äåëåííîñòüþ, ñîñòàâëÿþùåé íå áîëåå ±0.5 äÁ
ñðàçó ïîñëå âêëþ÷åíèÿ ïðèáîðà, è íå íóæäà-
þòñÿ â ïðîãðåâå, ÷òî èñêëþ÷èòåëüíî âàæíî
ïðè íåîáõîäèìîñòè ïîñòîÿííîãî è òî÷íîãî
êîíòðîëÿ ìîùíîñòè ïåðåäàò÷èêà â ïîëåâûõ
óñëîâèÿõ. Ïðè ñïåêòðàëüíîé ïëîòíîñòè ôàçî-
âûõ øóìîâ 111 äÁí/Ãö (ïðè îòñòðîéêå 10 êÃö) è
ñïîñîáíîñòè èçìåðÿòü íèçêîóðîâíåâûå ñèãíà-
ëû â ïðèñóòñòâèè ìîùíûõ èçëó÷åíèé ïåðåäàò-
÷èêîâ â ñâîáîäíîì îò ïàðàçèòíûõ ñîñòàâëÿþ-
ùèõ äèíàìè÷åñêîì äèàïàçîíå (SFDR) 105 äÁ,
àíàëèçàòîðû ìîãóò îáíàðóæèâàòü â ïîëîñå
îáçîðà áîëüøå ñèãíàëîâ, ÷åì ëþáûå äðóãèå
àíàëîãè÷íûå ïðèáîðû.
Àíàëèçàòîð êàáåëåé è àíòåíí
Áàçîâîé ôóíêöèåé êîìáèíèðîâàííîãî ïðè-
áîðà ÿâëÿåòñÿ àíàëèç êàáåëåé è àíòåíí, îäíà-
êî ïîëüçîâàòåëü ìîæåò ñêîíôèãóðèðîâàòü
6 ÍÎÂÎÑÒÈ
ïðèáîð äëÿ àíàëèçà ñïåêòðîâ è âåêòîðíîãî
àíàëèçà ñåòåé. Ïðè íåîáõîäèìîñòè ìàêñè-
ìàëüíî ñîêðàòèòü îáúåì ïîëåâîãî îáîðóäîâà-
íèÿ, FieldFox ìîãóò áûòü çàêàçàíû ñî âñòðîåí-
íûì èçìåðèòåëåì ìîùíîñòè, íåçàâèñèìûì
ãåíåðàòîðîì ñèãíàëîâ, âåêòîðíûì âîëüòìåò-
ðîì, àíàëèçàòîðîì ïîìåõ, ðåãóëèðóåìûì
èñòî÷íèêîì ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ, ÷àñòî-
òîìåðîì è ïðèåìíèêîì GPS.
Âñòðîåííûé èçìåðèòåëü ìîùíîñòè
Ñðåäè 14 ìîäåëåé ñåìåéñòâà FieldFox ïîÿ-
âèëèñü äâà íîâûõ êîìáèíèðîâàííûõ ïðèáîðà
Â× äèàïàçîíà: N9913A (4 ÃÃö) è N9914A (6.5
ÃÃö). Ýòè ìîäåëè ðàñøèðÿþò óæå ñóùåñòâóþ-
ùóþ ëèíåéêó Â× ïðèáîðîâ Agilent, âêëþ÷àþ-
ùóþ âûñîêîèíòåãðèðîâàííûé àíàëèçàòîð
N9912A (4 èëè 6 ÃÃö) è îñîáî òî÷íûé âåêòîð-
íûé àíàëèçàòîð ñåòåé N9923A (4 èëè 6 ÃÃö).
Öåíû è äîñòóïíîñòü
Íîâûå ìîäåëè óæå äîñòóïíû äëÿ ïðèîáðå-
òåíèÿ â ëþáîé ñòðàíå ìèðà. Öåíû íà÷èíàþòñÿ
ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012
ñ $13,000 çà áàçîâóþ ìîäåëü ñ äèàïàçîíîì
÷àñòîò 9 ÃÃö.
 ñîñòàâ ñåìåéñòâà âõîäÿò:
! Êîìáèíèðîâàííûå ÑÂ× àíàëèçàòîðû
FieldFox: N9915A (9 ÃÃö), N9916A (14
ÃÃö), N9917A (18 ÃÃö) è N9918A (26.5
ÃÃö).
! ÑÂ× âåêòîðíûå àíàëèçàòîðû ñåòåé
FieldFox: N9925A (9 ÃÃö), N9926A (14
ÃÃö), N9927A (18 ÃÃö) è N9928A (26.5
ÃÃö).
! ÑÂ× àíàëèçàòîðû ñïåêòðà FieldFox:
N9935A (9 ÃÃö), N9936A (14 ÃÃö), N9937A
(18 ÃÃö) è N9938A (26.5 ÃÃö).
! Êîìáèíèðîâàííûå âûñîêî÷àñòîòíûå
àíàëèçàòîðû FieldFox: N9913A (4 ÃÃö) è
N9914A (6.5 ÃÃö)
ÎÓ, êîìïàðàòîð è ÈÎÍ â
ìèêðîñõåìàõ Touchstone
Semiconductor ïîòðåáëÿþò 1.5
ìêÀ ïðè íàïðÿæåíèè ïèòàíèÿ
0.8 Â
Touchstone Semiconductor àíîíñèðîâàëà
äâå íîâûå ìèêðîñõåìû TS12011 è TS12012 ñ
òèïîâîé ïîòðåáëÿåìîé ìîùíîñòüþ 0.9 ìêÂò,
êàæäàÿ èç êîòîðûõ ñîäåðæèò îïåðàöèîííûé
óñèëèòåëü (ÎÓ), êîìïàðàòîð è èñòî÷íèê îïîð-
íîãî íàïðÿæåíèÿ (ÈÎÍ).
Ñîêðàùåííîå â äåñÿòü ðàç ïîòðåáëåíèå
ìîùíîñòè è ñíèæåííîå äî 0.8 Â íàïðÿæåíèå
ïèòàíèÿ âïåðâûå äàþò âîçìîæíîñòü èñïîëü-
çîâàòü ìèêðîñõåìû â ïîñòîÿííî âêëþ÷åííûõ
óñòðîéñòâàõ ñ ïèòàíèåì îò îäíîýëåìåíòíûõ
áàòàðåé.
ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012 ÍÎÂÎÑÒÈ
Îáå ìèêðîñõåìû ñîäåðæàò â îäíîì êîðïó-
ñå ÈÎÍ ñ íàïðÿæåíèåì 0.6 Â, êîìïàðàòîð ñ
áûñòðîäåéñòâèåì 20 ìêñ è ñêîððåêòèðîâàí-
íûé äî åäèíè÷íîãî óñèëåíèÿ ÎÓ. TS12011 èìå-
þò äâóõòàêòíûé âûõîä, à TS12012 – âûõîä ñ
îòêðûòûì ñòîêîì.
Êàê àíàëîãîâûé êîìïàðàòîð, òàê è ÎÓ èìå-
þò rail-to-rail âõîäíûå êàñêàäû. Äëÿ ÷èñòîãî,
áåçäðåáåçãîâîãî ïåðåêëþ÷åíèÿ âûõîäà êîì-
ïàðàòîð ñíàáæåí ãèñòåðåçèñîì 7.5 ìÂ. Âíóò-
ðåííèé ÈÎÍ ìîæåò îòäàòü â íàãðóçêó âòåêàþ-
ùèé èëè âûòåêàþùèé òîê äî 0.1 ìêÀ.
TS12011 è TS12012 èäåàëüíî ïîäîéäóò
äëÿ íèçêî÷àñòîòíûõ ñèñòåì ñ áàòàðåéíûì
ïèòàíèåì, òàêèõ, êàê äàò÷èêè ñèñòåì ñèãíàëè-
çàöèè, äåòåêòîðû äûìà, èíôðàêðàñíûå ïðè-
åìíèêè äèñòàíöèîííîãî óïðàâëåíèÿ, èçìåðè-
òåëüíûå ïðèáîðû, ñ÷èòûâàòåëè øòðèõ-êîäîâ,
êàðò-ðèäåðû è ìíîãèå äðóãèå óñòðîéñòâà.
TS12011/TS12012
+
AMPOUT 1 10 VDD
–
AMPIN- 2 9 COMPOUT
AMPIN+ 3 8 COMPIN-
VSS 4 7 REFOUT
–
LHDET 5
+
6 COMPIN+
Ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà TS12011/TS12012
7
 Îñíîâíûå òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè:
! ÎÓ ñ íàíîàìïåðíûì ïîòðåáëåíèåì, êîì-
ïàðàòîð è èñòî÷íèê îïîðíîãî íàïðÿæåíèÿ
2
0.6 Â â îäíîì êîðïóñå ïëîùàäüþ 4 ìì
! Óëüòðàíèçêèé îáùèé òîê ïîòðåáëåíèÿ: íå
áîëåå 1.6 ìêÀ
! Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ îò 0.8 Â äî 2.5 Â
! Âíóòðåííèé èñòî÷íèê îïîðíîãî íàïðÿæå-
íèÿ 0.6 Â
! Rail-to-rail âõîäû ÎÓ è êîìïàðàòîðà
! Êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ ÎÓ 110 äÁ
! ÎÓ ñêîððåêòèðîâàí äî åäèíè÷íîãî óñèëå-
íèÿ
! ÎÓ rail-to-rail âûõîäîì è ãàðàíòèåé îòñó-
òñòâèÿ ïåðåâîðîòà ôàçû
! Âíóòðåííèé ãèñòåðåçèñ êîìïàðàòîðà 7.5
ìÂ
! Âðåìÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ êîìïàðàòîðà 20
ìêñ
! Êîìïàðàòîð ñ çàùåëêîé è ñáðîñîì
! TS12011: äâóõòàêòíûé rail-to-rail âûõîä
! TS12012: âûõîä ñ îòêðûòûì ñòîêîì äëÿ
îðãàíèçàöèè ïðîâîäíîãî «ÈËÈ» èëè äëÿ
ïðèëîæåíèé ñî ñìåøàííûì íàïðÿæåíè-
åì ïèòàíèÿ
Âñå ïàðàìåòðû TS12011 è TS12012 íîðìè-
ðóþòñÿ äëÿ òåìïåðàòóðíîãî äèàïàçîíà îò –40
°C äî +85 °C. Îáå ìèêðîñõåìû âûïóñêàþòñÿ â
10-âûâîäíîì íèçêîïðîôèëüíîì êîðïóñå
TDFN ïëîùàäüþ 2´2 ìì.
TS12011 è TS12012 íàõîäÿòñÿ íà ñêëàäå è
ãîòîâû ê íåìåäëåííîé îòãðóçêå. Ïðè îáúåìå
çàêàçà íå ìåíåå 1000 åäèíèö ìèêðîñõåìû
ïðîäàþòñÿ ïî öåíå $1.70 çà øòóêó.
8 ÍÎÂÎÑÒÈ
Èíæåíåðàì, æåëàþùèì ïðîòåñòèðîâàòü
íîâûå ìèêðîñõåìû, ïðåäîñòàâëÿþòñÿ áåñ-
ïëàòíûå îáðàçöû è áåñïëàòíûå äåìîíñòðàöè-
îííûå ïëàòû.
Ðåñóðñîâ âåòðà äîñòàòî÷íî,
÷òîáû ìíîãîêðàòíî
óäîâëåòâîðèòü ïîòðåáíîñòè
÷åëîâå÷åñòâà â ýíåðãèè
×òîáû ïîëíîñòüþ óäîâëåòâîðèòü ïîòðåá-
íîñòè ÷åëîâå÷åñòâà, âïîëíå äîñòàòî÷íî ëèøü
ýíåðãèè âåòðà. Àòìîñôåðíûå òóðáèíû, âðà-
ùàþùèåñÿ ïîä âîçäåéñòâèåì ïîñòîÿííûõ è
áûñòðûõ ïîòîêîâ âåòðà, äóþùèõ íà áîëüøèõ
âûñîòàõ, ìîãóò âûðàáàòûâàòü áîëüøå ýíåð-
ãèè, ÷åì íàçåìíûå è øåëüôîâûå òóðáèíû. Â
íîâîì èññëåäîâàíèè Êåíà Êàëäåéðû (Ken
Caldeira) èç Óíèâåðñèòåòà Êàðíåãè ïðèâîäèòñÿ
îöåíêà ìàêñèìàëüíîãî êîëè÷åñòâà ýíåðãèè,
êîòîðîå ìîæåò áûòü âûðàáîòàíî âåòðîãåíåðà-
òîðàìè, à òàêæå ðàññìàòðèâàåòñÿ âîçäå-
éñòâèå âûñîòíîãî ñáîðà ýíåðãèè íà êëèìàò
Çåìëè.
Êîìàíäà ó÷åíûõ èç Ëèâåðìîðñêîé íàöèî-
íàëüíîé ëàáîðàòîðèè âî ãëàâå ñ Êåéò Ìàðâåë
(Kate Marvel), íà÷èíàâøåé ýòè èññëåäîâàíèÿ â
Óíèâåðñèòåòå Êàðíåãè, èñïîëüçîâàëà ìîäåëè-
ðîâàíèå äëÿ êîëè÷åñòâåííîãî îïðåäåëåíèÿ
ýëåêòðîýíåðãèè, âûðàáàòûâàåìîé êàê ñ
ïîìîùüþ ïðèïîâåðõíîñòíûõ, òàê è àòìîñôåð-
íûõ âåòðîâ, äóþùèõ íà áîëüøèõ âûñîòàõ. Ê
ïðèïîâåðõíîñòíûì âåòðàì ó÷åíûå îòíåñëè òå
ïîòîêè âîçäóõà, êîòîðûå äîñòóïíû äëÿ òóðáèí,
íàõîäÿùèõñÿ íà çåìëå èëè íà ìîðñêîì øåëü-
ôå. Âûñîòíûìè ñ÷èòàþòñÿ òàêèå âåòðû, äîñ-
òóï ê êîòîðûì ìîæåò áûòü ïîëó÷åí ñ ïîìîùüþ
ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012

òåõíîëîãèè îáúåäèíåíèÿ òóðáèí è âîçäóøíûõ
çìååâ. Â èññëåäîâàíèè ðàññìàòðèâàëèñü
ëèøü ãåîôèçè÷åñêèå îãðàíè÷åíèÿ òàêèõ òåõ-
íîëîãèé, òåõíè÷åñêèå èëè ýêîíîìè÷åñêèå ôàê-
òîðû â ðàñ÷åò íå ïðèíèìàëèñü.
Òóðáèíû ïðåïÿòñòâóþò ïåðåìåùåíèþ âîç-
äóõà, ñîçäàâàÿ ñîïðîòèâëåíèå, ñíèæàþùåå
äâèæóùóþ ñèëó âåòðà, ÷òî ïðèâîäèò ê åãî
çàìåäëåíèþ. Ïðè óâåëè÷åíèè êîëè÷åñòâà
âåòðîãåíåðàòîðîâ êîëè÷åñòâî âûðàáàòûâàå-
ìîé ýëåêòðîýíåðãèè òàêæå óâåëè÷èâàåòñÿ. Íî
â êàêîé-òî ìîìåíò âåòðû ñòàíóò çàìåäëåíû íà
ñòîëüêî, ÷òî äîáàâëåíèå íîâûõ ãåíåðàòîðîâ
íå ïðèâåäåò ê ðîñòó âûðàáîòêè ýíåðãèè.
Èññëåäîâàíèå áûëî ñîñðåäîòî÷åíî íà ïîèñêå
òî÷êè, â êîòîðîé êîëè÷åñòâî âûðàáàòûâàåìîé
ýíåðãèè ìàêñèìàëüíî.
Èñïîëüçóÿ ìîäåëè, èññëåäîâàòåëè ñìîãëè
îïðåäåëèòü, ÷òî ñ ïîìîùüþ íàçåìíûõ òóðáèí
ìîæíî ïîëó÷èòü áîëåå 400 ÒÂò ýíåðãèè, à çà
ñ÷åò âûñîòíûõ ïîòîêîâ âîçäóõà – áîëåå
1800 ÒÂò.
Ñåãîäíÿ ÷åëîâå÷åñòâî ïîòðåáëÿåò îêîëî
18 ÒÂò ýíåðãèè. Âåòðû, äóþùèå ó ïîâåðõíîñòè
Çåìëè, ìîãóò äâàäöàòèêðàòíî óäîâëåòâîðèòü
íàøè ïîòðåáíîñòè â ýíåðãèè, à àòìîñôåðíûå
ïîòîêè – ñòîêðàòíî.
ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012 ÍÎÂÎÑÒÈ
Ïðè ìàêñèìàëüíûõ óðîâíÿõ èçâëå÷åíèÿ
ýíåðãèè âåòðà ïîñëåäñòâèÿ äëÿ êëèìàòà ìîãëè
áû áûòü âåñüìà ïàãóáíûìè. Îäíàêî, êàê ïîêà-
çàëè èññëåäîâàíèÿ, ïðè ñåãîäíÿøíåì óðîâíå
ïîòðåáíîñòè â ýíåðãèè âëèÿíèå âåòðîãåíåðà-
òîðîâ áóäåò íåçíà÷èòåëüíûì, òåì áîëåå, ïðè
ðàâíîìåðíîì ðàñïðåäåëåíèè òóðáèí ïî
ïîâåðõíîñòè Çåìëè, à íå ñîñðåäîòî÷åíèè èõ â
íåñêîëüêèõ îòäåëüíûõ ðåãèîíàõ. Ïðè ýòîì
òåìïåðàòóðà ìîæåò èçìåíèòüñÿ âñåãî íà
0.1 °Ñ, à âëèÿíèå íà îñàäêè áóäåò â ïðåäåëàõ
îäíîãî ïðîöåíòà. Â öåëîì, âîçäåéñòâèå íà
îêðóæàþùóþ ñðåäó íå áóäåò ñóùåñòâåííûì.
Íî, ïî ìíåíèþ Êàëäåéðû, ðîñò âåòðîýíåð-
ãåòèêè âî âñåì ìèðå áóäóò, ñêîðåå âñåãî, îïðå-
äåëÿòü íå ãåîôèçè÷åñêèå îãðàíè÷åíèÿ, à òåõ-
íîëîãè÷åñêèå è ïîëèòè÷åñêèå ôàêòîðû.
Texas Instruments ïðåäñòàâëÿåò
ïåðâûå â ìèðå
ïðîãðàììèðóåìûå
äèôôåðåíöèàëüíûå óñèëèòåëè
Êîíôèãóðèðóåìûå ÏÄÓ îáåñïå÷àò îïòè-
ìàëüíûé óðîâåíü øóìà è èñêàæåíèÿ ñèã-
íàëà âî âñåì äèàïàçîíå óñèëåíèÿ
Êîìïàíèÿ Texas Instruments ïðåäñòàâèëà
ïåðâûå â ìèðå ïðîãðàììèðóåìûå äèôôåðåí-
öèàëüíûå óñèëèòåëè (ÏÄÓ). 2.4-ãèãàãåðöîâûé
îäíîêàíàëüíûé ÏÄÓ LMH6881 è 2.4-
ãèãàãåðöîâûé äâóõêàíàëüíûé ÏÄÓ LMH6882
îáåñïå÷èâàþò îïòèìàëüíûå ïîêàçàòåëè
øóìà, èñêàæåíèé è øèðîêîïîëîñíîñòè â äèà-
ïàçîíå óñèëåíèÿ îò 6 äî 26 äÁ, ÷òî óïðîùàåò
ñîçäàíèå ïðèëîæåíèé ñ äèôôåðåíöèàëüíû-
9
ìè óñèëèòåëÿìè. Ïðîåêòèðîâàíèå ñèñòåì ñ
ÏÄÓ óâåëè÷èâàåò ãèáêîñòü è çíà÷èòåëüíî
ñîêðàùàåò âðåìÿ ðàçðàáîòêè, ðàçìåð ãîòîâîãî
óñòðîéñòâà è ñòîèìîñòü êîìïîíåíòíîé áàçû
äëÿ ðàçëè÷íûõ ïðèëîæåíèé.
ÏÄÓ ñî÷åòàþò â ñåáå ñâîéñòâà ïîëíîñòüþ
äèôôåðåíöèàëüíûõ óñèëèòåëåé è öèôðîâûõ
óñèëèòåëåé ñ èçìåíÿåìûì êîýôôèöèåíòîì
ïåðåäà÷è. Ýòî ïîçâîëèò èíæåíåðàì áåç òðóäà
ìîäèôèöèðîâàòü ñâîè ïðîåêòû ïóòåì èçìåíå-
íèÿ êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ áåç íåîáõîäè-
ìîñòè èñïîëüçîâàíèÿ âíåøíèõ ïîäñòðîå÷íûõ
ðåçèñòîðîâ, çàìåíû óñèëèòåëåé èëè ïåðåíàñ-
òðîéêè è îïòèìèçàöèè êàæäîãî óñèëèòåëüíîãî
êàñêàäà. Ïî ñðàâíåíèþ ñ îáû÷íûìè öèôðîâû-
ìè óñèëèòåëÿìè ñ èçìåíÿåìûì êîýôôèöèåí-
òîì, ÏÄÓ êîìïàíèè TI ìåíüøå øóìÿò è ìåíü-
øå èñêàæàþò ñèãíàë âî âñåì äèàïàçîíå êîýô-
ôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ. Ïðîãðàììèðóåìîå èçìå-
íåíèå êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ â LMH6881 è
LMH6882 óñòðàíÿåò íåîáõîäèìîñòü â ðåçèñòî-
ðàõ óñòàíîâêè óñèëåíèÿ, ïîðîæäàþùèõ
äîïîëíèòåëüíûå îøèáêè, ÷òî ïîçâîëÿåò
ñîçäàâàòü áîëåå íàäåæíûå ñèñòåìû äëÿ òàêèõ
ïðèëîæåíèé, êàê ìåäèöèíñêîå, èçìåðèòåëü-
íîå è âîåííîå îáîðóäîâàíèå, áåñïðîâîäíûå
ñðåäñòâà ñâÿçè è ìèêðîâîëíîâûå ïå÷è.
10 ÍÎÂÎÑÒÈ
Êëþ÷åâûå îñîáåííîñòè LMH6881 è
LMH6882:
! Îïòèìèçèðîâàííûå õàðàêòåðèñòèêè. Îáà
óñòðîéñòâà îáëàäàþò îòëè÷íûìè øóìî-
âûìè õàðàêòåðèñòèêàìè è îòëè÷àþòñÿ
ìèíèìàëüíûìè âíîñèìûìè èñêàæåíèÿìè
âî âñåì äèàïàçîíå óñèëåíèÿ. Ïàðàìåòðû
ïðè ìàêñèìàëüíîì óñèëåíèè (26 äÁ) è
÷àñòîòå âõîäíîãî ñèãíàëå 100 ÌÃö ñëåäó-
þùèå:
# êîýôôèöèåíò øóìà: 9.7 äÁ,
# âûõîäíàÿ òî÷êà ïåðåñå÷åíèÿ èíòåðìî-
äóëÿöèè òðåòüåãî ïîðÿäêà (OIP3):
44 äÁì,
# íåëèíåéíûå èñêàæåíèÿ òðåòüåãî
ïîðÿäêà (HD3): –100 äÁí.
! Ïðîñòîòà â èñïîëüçîâàíèè. Èçìåíèòü
êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ ìîæíî ÷åðåç
èíòåðôåéñ SPI èëè ñ ïîìîùüþ ñïåöèàëü-
íûõ âûâîäîâ, ïðè ýòîì íå òðåáóåòñÿ ïîä-
êëþ÷åíèÿ âíåøíèõ ðåçèñòîðîâ.
! Ìàëîå ðàññîãëàñîâàíèå â äâóõêàíàëü-
íîì óñèëèòåëå. Â LMH6882 ðàññîãëàñî-
âàíèå ïî óñèëåíèþ ìåæäó êàíàëàìè íå
ïðåâûøàåò 0.2 äÁ, à ïî ôàçå – 1.5°.
! Ðàáîòà ñ âûñîêîêà÷åñòâåííûìè ÀÖÏ.
Âîçìîæíîñòü ðàáîòû ñ òàêèìè âûñîêîñ-
êîðîñòíûìè ÀÖÏ, êàê
# 8-ðàçðÿäíûé îäíîê àíàëüíûé
ADC083000,
# 10-ðàçðÿäíûé äâóõê àíàëüíûé
ADC10D1500,
# 12-ðàçðÿäíûé äâóõê àíàëüíûé
ADC12D1800RF,
# 14-ðàçðÿäíûé îäíîê àíàëüíûé
ADS4149
ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012
 35 (PXIe). Ïðåäíàçíà÷åííûå äëÿ òåñòèðîâàíèÿ

ÊÎÝÔÔÈÖÈÅÍÒ ÓÑÈËÅÍÈß (äÁ)

30 ðàäèî÷àñòîòíûõ óñòðîéñòâ, ïðèáîðû M9381A,
25
â çàâèñèìîñòè îò âàðèàíòà èñïîëíåíèÿ, ðàáî-
20
15
òàþò â äèàïàçîíàõ 1 ÌÃö…3 ÃÃö èëè
10 1 ÌÃö…6 ÃÃö. Ãåíåðàòîðû îòëè÷àþòñÿ ìàëûì
6 âðåìåíåì óñòàíîâëåíèÿ ïàðàìåòðîâ è îòëè÷-
0 íûìè õàðàêòåðèñòèêàìè íà âûñîêèõ ÷àñòîòàõ:
–5
áîëüøîé âûõîäíîé ìîùíîñòüþ, âûñîêîé
–10
–15
ëèíåéíîñòüþ, ïîòðÿñàþùèì çíà÷åíèåì êîýô-
Øàã 4 äÁ ôèöèåíòà ACPR (îñëàáëåíèå ìîùíîñòè ïî
ñîñåäíåìó êàíàëó) äëÿ óðîâíåé âûõîäà îò
3 3
1 10 100 1·10 10·10 10 äÁì è øèðîêîé ïîëîñîé ìîäóëÿöèè (äî
×ÀÑÒÎÒÀ (ÌÃö)
160 ÌÃö).
×àñòîòíûå õàðàêòåðèñòèêè óñèëèòåëÿ, øàã 4
äÁ

Äîñòóïíîñòü è öåíà:
Îäíîêàíàëüíûå ÏÄÓ LMH6881 óæå âûïóñ-
êàþòñÿ â 24-âûâîäíîì êîðïóñå QFN ðàçìåðîì
2.6´2.6 ìì è ïðîäàþòñÿ ïî öåíå $3.71 çà øòóêó
â ïàðòèè îò 1000 êîìïîíåíòîâ. Äâóõêàíàëü-
íûå ÏÄÓ LMH6882 òàêæå ñåðèéíî âûïóñêàþò-
ñÿ â 36-âûâîäíîì êîðïóñå QFN 4.6´4.6 ìì è
ïðåäëàãàþòñÿ ïî öåíå $5.95 çà åäèíèöó ïðè
ïîêóïêå íå ìåíåå 1000 øòóê.

Agilent Technologies
ïðåäñòàâëÿåò ñàìûå ñêîðîñòíûå
â ìèðå âåêòîðíûå ãåíåðàòîðû
ñèãíàëîâ
Ýêñêëþçèâíàÿ òåõíîëîãèÿ ïåðåñòðîéêè
ãåíåðàòîðîâ óìåíüøàåò âðåìÿ ïåðåêëþ-
Ïðèáîð M9381A ñîçäàí êîìïàíèåé Agilent
÷åíèÿ äî 10 ìêñ è óñêîðÿåò ïðîöåññ èçìå-
äëÿ òàêèõ ïðèëîæåíèé, êàê òåñòèðîâàíèå è
ïðîâåðêà áåñïðîâîäíûõ óñèëèòåëåé ìîùíîñ-
Agilent Technologies ïðåäñòàâèëà ñàìûå òè è ïðèåìîïåðåäàò÷èêîâ, îáîðóäîâàíèÿ
áûñòðîäåéñòâóþùèå â ìèðå âåêòîðíûå ãåíå- ñëóæá îáùåñòâåííîé áåçîïàñíîñòè, àðìåé-
ðàòîðû ñèãíàëîâ â ôîðì-ôàêòîðå PXI Express ñêèõ ñðåäñòâ êîììóíèêàöèé è áàçîâûõ ñòàí-

ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012 ÍÎÂÎÑÒÈ 11

öèé ñîòîâîé ñâÿçè (ïðåæäå âñåãî, ïèêî- è ôåì- âàòü øèðîêîïîëîñíûå óñèëèòåëè ìîùíîñòè,
òîÿ÷ååê). Íîâûå âåêòîðíûå ãåíåðàòîðû ñèãíà- âûñîêî÷àñòîòíûå óçëû òåëåêîììóíèêàöèîí-
ëîâ PXIe, âûïîëíÿÿ áîëüøå òåñòîâ çà ìåíü- íîé àïïàðàòóðû, ïðèåìîïåðåäàò÷èêè è ìíîãîå
øåå âðåìÿ, ïîçâîëÿò ñíèçèòü ñòîèìîñòü èçìå- äðóãîå, êàê ïðè ñòàíäàðòíîé ïîëîñå ìîäóëèðó-
ðåíèé. Áëàãîäàðÿ ðàçðàáîòàííîé Agilent ýêñ- þùèõ ÷àñòîò 40 ÌÃö, òàê è ñ èñïîëüçîâàíèåì
êëþçèâíîé òåõíîëîãèè ïåðåñòðîéêè ãåíåðàòî- äîïîëíèòåëüíûõ îïöèé, ðàñøèðÿþùèõ ïîëîñó
ðîâ ïåðåêëþ÷àòü ÷àñòîòó è àìïëèòóäó ìîæíî Â× ìîäóëÿöèè äî 100 èëè 160 ÌÃö. Ïðè ýòîì
âñåãî çà 10 ìêñ â ðåæèìå ñïèñêà è çà 250 ìêñ äèàïàçîíû ïðîèçâîäèìîé â ðåàëüíîì âðåìå-
ïðè ïðîãðàììèðîâàíèè ÷åðåç âíåøíèé èíòåð- íè êîððåêöèè íåðàâíîìåðíîñòè óðîâíÿ
ôåéñ. Äîïîëíÿþò ñïèñîê çàìå÷àòåëüíûõ ñîñòàâëÿþò ±0.1, ±0.2 è ±0.3 äÁ, ñîîòâåòñòâåí-
ñâîéñòâ íîâûõ ïðèáîðîâ îòëè÷íàÿ ëèíåéíîñòü íî.
è âûñî÷àéøàÿ âîñïðîèçâîäèìîñòü õàðàêòå- Îòëè÷íîå êà÷åñòâî ìîäóëÿöèè è áîëüøàÿ
ðèñòèê. âûõîäíàÿ ìîùíîñòü ïîçâîëÿþò, â çàâèñèìîñ-
òè îò òðåáóåìîãî ñòàíäàðòà, èñïîëüçîâàòü
Ïåðåêëþ÷åíèå ìåæäó 1.8 ÃÃö –40 äÁì è 2.2 ÃÃö +10 äÁì
Îòêëîíåíèå àìïëèòóäû îò óñòàíîâëåííîãî çíà÷åíèÿ (äÁ)

0.3 ãåíåðàòîð M9381A ïðè óðîâíÿõ ìîùíîñòè äî

0.2
0.1
0
–0.1
–0.2
–0.3
0 1
Âðåìÿ ñ ìîìåíòà âíåøíåãî ïåðåêëþ÷åíèÿ (ìñ)
Âðåìåííàÿ äèàãðàììà ïåðåêëþ÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ â
ðåæèìå ñïèñêà. ( 2.2 ÃÃö, àâòîìàòè÷åñêîå óïðàâëåíèå
óðîâíåì îòêëþ÷åíî).
Óíèâåðñàëüíûé ðåæèì ñïèñêà ïîçâîëÿåò
óâåëè÷èòü ñêîðîñòü ïåðåêëþ÷åíèÿ è ïîâûñèòü
ãèáêîñòü èñïîëüçîâàíèÿ ãåíåðàòîðîâ, ïðåä-
îñòàâëÿÿ èíæåíåðàì âîçìîæíîñòü èçìåíåíèÿ
áîëåå 80 ïàðàìåòðîâ, âêëþ÷àÿ ÷àñòîòó,
âûõîäíóþ ìîùíîñòü è ìîäóëèðóþùèé ñèãíàë
ïðè äëèíå ñïèñêà äî 3201 òî÷êè.
Ñ ïîìîùüþ âåêòîðíîãî ãåíåðàòîðà ñèãíà-
ëîâ Agilent M9381A èíæåíåðû ñìîãóò òåñòèðî-
2 3
+10 äÁì è âûøå ïðè î÷åíü íåçíà÷èòåëüíîì
óõóäøåíèè êîýôôèöèåíòà ACPR. Ýòî äàåò
èíæåíåðàì èíñòðóìåíò íåïîñðåäñòâåííîãî
âîçäåéñòâèÿ íà èññëåäóåìûå ñèñòåìû, íå
òðåáóþùèé èñïîëüçîâàíèÿ äîïîëíèòåëüíûõ
óñèëèòåëåé äëÿ êîìïåíñàöèè ïîòåðü. Íà
òåñòîâîé ìîäåëè (W-CDMA 1, 64 DPCH)
ACPR ãåíåðàòîðà M9381A ðàâåí –70 äÁí.
Âûõîäíàÿ ìîùíîñòü, âïëîòü äî óðîâíÿ
+19 äÁì, ìîæåò ïðåöèçèîííî óñòàíàâëè-
4 5 âàòüñÿ ñ øàãîì ±0.4 äÁ.
Âåêòîðíûé ãåíåðàòîð M9381A èìèòèðóåò
ðåàëüíûå ñëîæíûå êîììóíèêàöèîííûå ñèã-
íàëû ñ ïîìîùüþ ñîçäàííîãî Agilent ïðî-
ãðàììíîãî ïàêåòà Signal Studio – ãèáêîãî
êîìïëåêòà ñðåäñòâ ôîðìèðîâàíèÿ ñèãíàëîâ,
îáåñïå÷èâàþùåãî ïîääåðæêó äàæå òàêèõ ñòàí-
äàðòîâ, êàê LTE è 802.11ac.
Ðàçðàáîòàííàÿ Agilent óíèêàëüíàÿ ñèñòå-
ìà êàëèáðîâêè, ñîñòîÿùàÿ èç àïïàðàòíûõ è
ïðîãðàììíûõ êîìïîíåíòîâ, ñîêðàùàåò äî
ìèíèìóìà âðåìÿ ðåìîíòà è íàñòðîéêè è ìàê-
ñèìàëüíî óâåëè÷èâàåò ïåðèîä áåçîòêàçíîé
ðàáîòû.

12 ÍÎÂÎÑÒÈ ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012

 Ñ âûïóñêîì âåêòîðíîãî ãåíåðàòîðà ñèãíà-
ëîâ M9381A êîëè÷åñòâî ïðåäëàãàåìûõ Agilent
ìîäóëüíûõ óñòðîéñòâ â ôîðìàòàõ PXI è AXIe
ïðåâûñèëî 60.
Öåíû è äîñòóïíîñòü
Ãåíåðàòîðû M9381A óæå ïðîäàþòñÿ â ñëå-
äóþùåé êîìïëåêòàöèè:
! öèôðîâîé âåêòîðíûé ìîäóëÿòîð M9311A,
! ñèíòåçàòîð M9301A,
! ôîðìèðîâàòåëü âûõîäíîãî ñèãíàëà
M9310A,
! èñòî÷íèê îïîðíîé ÷àñòîòû M9300A.
Öåíû íà÷èíàþòñÿ îò $25,663 äëÿ áàçîâîé
êîíôèãóðàöèè. Â öåíó âõîäèò îáíîâëåíèå
ëèöåíçèîííîãî êëþ÷à äëÿ ðàñøèðåíèÿ ïîëî-
ñû ìîäóëÿöèè è óâåëè÷åíèÿ ÷àñòîòû, îáúåìà
ïàìÿòè, âûõîäíîé ìîùíîñòè è ñêîðîñòè ïåðå-
êëþ÷åíèÿ. ×åòûðå âåêòîðíûõ ãåíåðàòîðà ñèã-
íàëîâ ìîãóò áûòü ñîáðàíû â PXI øàññè íà 18
ïîñàäî÷íûõ ìåñò.
Èñòî÷íèê íåïðåðûâíûõ ê îëåáàíèé
M9380A, ïðåäñòàâëÿþùèé ñîáîé âåðñèþ ïðè-
áîðà áåç öèôðîâîãî âåêòîðíîãî ìîäóëÿòîðà
M9311A, òàêæå ìîæåò áûòü ïðèîáðåòåí ïî
öåíå $19,000 (â áàçîâîé êîíôèãóðàöèè) ñ
îáíîâëåíèåì ëèöåíçèîííîãî êëþ÷à äëÿ ðàñ-
øèðåíèÿ ÷àñòîòíîãî äèàïàçîíà è óâåëè÷åíèÿ
âûõîäíîé ìîùíîñòè. Ãèáðèäíîå PXI øàññè
ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012 ÍÎÂÎÑÒÈ
M9018A è âñòðîåííûé êîíòðîëëåð M9036A
èäåàëüíî ïîäîéäóò äëÿ ñáîðêè ëþáîé èç äâóõ
êîíôèãóðàöèé.
Íàçàä â áóäóùåå: IBM è ST
ðàçðàáàòûâàþò ëîãè÷åñêèå
ñõåìû íà íàíîðåëå
Peter Clarke
EE Times Asia
Âîçâðàùàÿñü â ýïîõó ýëåêòðîìåõàíè÷åñ-
êèõ âû÷èñëèòåëüíûõ óñòðîéñòâ äâàäöàòîãî
ñòîëåòèÿ, IBM è STMicroelectronics âåäóò
ñîâìåñòíóþ ðàáîòó ïî ñîçäàíèþ ìàëîìîùíûõ
ïðîöåññîðîâ íà îñíîâå íàíîðàçìåðíûõ ìåõà-
íè÷åñêèõ ðåëå.
Ñî÷òÿ ýòó èäåþ çàñëóæèâàþùåé âíèìà-
íèÿ, Åâðîêîìèññèÿ íàçíà÷èëà îòäåëåíèå IBM
Research – Zurich îòâåòñòâåííûì çà êîîðäèíà-
öèþ è âûïîëíåíèå ïðîåêòà, êîíå÷íîé öåëüþ
êîòîðîãî äîëæíà ñòàòü ðàçðàáîòêà ñîâìåñòè-
ìîé ñ ÊÌÎÏ ïðîöåññîì òåõíîëîãèè èçãîòîâëå-
íèÿ ëîãè÷åñêèõ ýëåìåíòîâ, îñíîâàííûõ íà
íàíîðàçìåðíûõ ðåëå. Ïðåèìóùåñòâîì òàêèõ
óñòðîéñòâ áóäåò çíà÷èòåëüíî ìåíüøàÿ ìîù-
íîñòü, ïîòðåáëÿåìàÿ â âûêëþ÷åííîì ñîñòîÿ-
íèè, òàê êàê òîêè óòå÷êè áóäóò ñóùåñòâåííî
ñíèæåíû.
Íàðÿäó ñ IBM è STMicroelectronics â ðàáî-
òàõ ïðèíèìàþò ó÷àñòèå àêàäåìè÷åñêèå èññëå-
äîâàòåëè èç Ôåäåðàëüíîé ïîëèòåõíè÷åñêîé
øêîëû Ëîçàííû (Øâåéöàðèÿ), Êîðîëåâñêîãî
Òåõíîëîãè÷åñêîãî èíñòèòóòà (Øâåöèÿ), à òàê-
æå óíèâåðñèòåòîâ Áðèñòîëÿ è Ëàíêàñòåðà.
13
 Áþäæåò ñîâìåñòíîãî òðåõëåòíåãî èññëåäî-
âàòåëüñêîãî ïðîåêòà ñîñòàâëÿåò 3.96 ìëí.
åâðî, èç êîòîðûõ 2.44 ìëí. âûäåëåíû Åâðî-
ïåéñêîé êîìèññèåé.
Àêòóàëüíîñòü èññëåäîâàíèé ïðîäèêòîâàíà
òåì, ÷òî âñëåäñòâèå ìèíèàòþðèçàöèè òðàí-
çèñòîðîâ ïîòåðè ìîùíîñòè, îáóñëîâëåííûå
òîêàìè óòå÷êè, ñðàâíÿëèñü ñ àêòèâíîé ìîù-
íîñòüþ ïîòðåáëåíèÿ, ÷òî ñòàëî ïðåïÿòñòâèåì
íà ïóòè ìíîãèõ äèíàìè÷íî ðàçâèâàþùèõñÿ
ïðèëîæåíèé, òàêèõ, êàê óçëû àâòîíîìíûõ äàò-
÷èêîâ, áåñïðîâîäíàÿ ñâÿçü è ìîáèëüíûå
âû÷èñëåíèÿ.
Çàçîð Êîíñîëüíàÿ
ýëåêòðîñòàòè÷åñêîãî áàëêà
ïðèâîäà
Ýëåêòðè÷åñêèé
çàçîð
Èñòîê Çàòâîð Ñòîê
Ìåõàíè÷åñêîå ðåëå â êà÷åñòâå çàìåíû òðàíçèñ-
òîðà (Ôîòî NEMIAC).
Ïðîåêò NEMIAC (Nano-Electro-Mechanical
Integration And Computation – Íàíî-
ýëåêòðîìåõàíè÷åñêèå èíòåãðàëüíûå ñõåìû è
âû÷èñëåíèÿ) íàöåëåí íà ðàçâèòèå òåõíîëîãè-
÷åñêèõ ïðîöåññîâ, ïîëó÷èâøèõ íàçâàíèå
NEMS (nano-electromechanical switches –
íàíî-ýëåêòðîìåõàíè÷åñêèå ïåðåêëþ÷àòåëè),
ïðåäíàçíà÷åííûõ äëÿ ñîçäàíèÿ ýëåìåíòíîé
áàçîé ïåðñïåêòèâíûõ âñòðîåííûõ ñèñòåì
ïóòåì îáúåäèíåíèÿ 3D è ÊÌÎÏ óçëîâ â îäíîé
ìèêðîñõåìå. Èññëåäîâàòåëÿì ïðåäëîæåíî
äîêàçàòü, ÷òî ðàçðàáàòûâàåìàÿ òåõíîëîãèÿ, â
ñðàâíåíèè ñ òðàäèöèîííûì ÊÌÎÏ ïðîöåññîì,
ïîçâîëèò óëó÷øèòü ýíåðãîýôôåêòèâíîñòü
ïðèáîðîâ áåç óùåðáà äëÿ îñòàëüíûõ õàðàêòå-
ðèñòèê. Êðîìå òîãî, êàê îæèäàåòñÿ, íîâûå
14
óñòðîéñòâà áóäóò îòëè÷àòüñÿ ïîâûøåííîé
ðàäèàöèîííîé ñòîéêîñòüþ è ðàñøèðåííûì
äèàïàçîíîì ðàáî÷èõ òåìïåðàòóð.
Ïðåäïîëàãàåòñÿ, ÷òî ïëîùàäü ðåëå íå ïðå-
âûñèò 3 ´ 3 ìêì, à âðåìÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ ñîñòà-
âèò ïîðÿäêà 10 íñ. Äî ïåðåõîäà ê êîììåð÷åñ-
êîìó âíåäðåíèþ íîâîé òåõíîëîãèè ó÷åíûì
ïðåäñòîèò ðåøèòü î÷åíü âàæíóþ çàäà÷ó, ïðåä-
îñòàâèâ óáåäèòåëüíûå äîêàçàòåëüñòâà íàä-
åæíîñòè íàíî-ðåëå è èõ ñïîñîáíîñòè âûäåð-
æèâàòü ìèëëèàðäû ïåðåêëþ÷åíèé.
 ðàìêàõ ïðîåêòà ïëàíèðóåòñÿ ñîçäàòü ðÿä
öèôðîâûõ ëîãè÷åñêèõ óñòðîéñòâ, äåìîíñòðè-
ðóþùèõ âîçìîæíîñòè èñïîëüçîâàíèÿ èííîâà-
öèîííîé àðõèòåêòóðû äëÿ ìàëîìîùíûõ ïðè-
ëîæåíèé.
Ïàðàëëåëüíî áóäóò ðàçðàáàòûâàòüñÿ ìåòî-
äèêè ïðîåêòèðîâàíèÿ è ìîäåëèðîâàíèÿ äëÿ
ôîðìèðîâàíèÿ ïðîñòðàíñòâà ïðîåêòíûõ ïàðà-
ìåòðîâ è îöåíêè âîçìîæíîñòåé íåáîëüøîãî
ìèêðîïðîöåññîðà.
Sharp ïðåäñòàâèëà
ïîëóïðîçðà÷íûå ñîëíå÷íûå
ïàíåëè
Êîìïàíèÿ Sharp ïðåäñòàâèëà ïîëóïðîç-
ðà÷íûå ñîëíå÷íûå ïàíåëè, ñïîñîáíûå ïðåîá-
ðàçîâûâàòü îäíó ÷àñòü ñîëíå÷íîãî ñâåòà â
ýíåðãèþ, à äðóãóþ ÷àñòü ïðîïóñêàòü ÷åðåç
ñåáÿ. Íîâûå ïàíåëè íå â ñîñòîÿíèè âûðàáàòû-
âàòü ñòîëüêî æå ýëåêòðè÷åñòâà, êàê îáû÷íûå
ñîëíå÷íûå ýëåìåíòû, íî èõ ýñòåòè÷åñêèå îñî-
áåííîñòè ïîçâîëÿò èñïîëüçîâàòü èõ äëÿ îñòåê-
ëåíèÿ âíóòðåííèõ äâîðèêîâ, äëÿ îáóñòðî-
éñòâà ïðîçðà÷íûõ êðûø è äàæå îêîí.
ÍÎÂÎÑÒÈ ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012
 Ýòè ÷åðíûå ôîòîãàëüâàíè÷åñêèå ïàíåëè
èìåþò ðàçìåðû 1.37 ì â øèðèíó è 0.97 ì â
âûñîòó, à èõ òîëùèíà ñîñòàâëÿåò âñåãî ëèøü
0.94 ñì. Êàæäàÿ ïàíåëü îáëàäàåò ÊÏÄ 6.8%
ïðè ìîùíîñòè 98 Âò, ÷òî ÿâëÿåòñÿ äàëåêî íå
âïå÷àòëÿþùèì ïîêàçàòåëåì â ñðàâíåíèè ñî
ñòàíäàðòîì ñîâðåìåííûõ ïàíåëåé â 10-20%,
íî ó÷èòûâàÿ, ÷òî ýíåðãèÿ áóäåò ïðåäîñòàâ-
ëÿòüñÿ áåñïëàòíî (êîíå÷íî, ïîñëå òîãî, êàê
óñòàíîâêà îêóïèòñÿ), ýòî ëó÷øå, ÷åì íè÷åãî.
Êðîìå ïðåîáðàçîâàíèÿ ýíåðãèè íîâûå
ïàíåëè, áëàãîäàðÿ ñâîåé óíèêàëüíîé
êîíñòðóêöèè, ìîãóò âûñòóïàòü â ðîëè òåïëîâî-
ãî ùèòà. Âûðàáàòûâàþùèå ýëåêòðîýíåðãèþ
ÿ÷åéêè ïîìåùåíû âíóòðü ñëîèñòîé ñòðóêòóðû
èç ñòåêëà, ãäå âîçäóøíàÿ ïðîñëîéêà äåéñòâóåò
êàê òåïëîâîé áàðüåð.
 ìåæäóíàðîäíîì ïðåññ-ðåëèçå îòìå÷àåò-
ñÿ, ÷òî ýòè ïàíåëè óæå âûèãðàëè, ïî êðàéíåé
ìåðå, îäíó íàãðàäó çà ëó÷øóþ êîíñòðóêöèþ.
Êîìïàíèÿ íà÷íåò èõ ïðîèçâîäñòâî â ßïîíèè ñ
1 îêòÿáðÿ 2012 ãîäà. Sharp åùå íå óêàçàëà òå
ñòðàíû, êóäà îíè áóäóò ýêñïîðòèðîâàòüñÿ, è íå
ñîîáùèëà ñòîèìîñòü ýòîãî ïðîäóêòà.
ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012 ÍÎÂÎÑÒÈ
Peregrine Semiconductor
ðàñøèðÿåò ñåìåéñòâî îñîáî
ëèíåéíûõ âûñîêî÷àñòîòíûõ
êëþ÷åé
Âûïóñêàåìûå â êîðïóñàõ ðàçìåðîì 2 ´ 2
ìì ìèêðîñõåìû PE42422 ïðåäíàçíà÷åíû
äëÿ ïîðòàòèâíîãî áåñïðîâîäíîãî îáîðó-
äîâàíèÿ è ìíîæåñòâà äðóãèõ âûñîêî÷àñ-
òîòíûõ ïðèëîæåíèé äèàïàçîíà 100 ÌÃö
… 6 ÃÃö
Peregrine Semiconductor ñîîáùèëà î ðàñ-
øèðåíèè ñåìåéñòâà îñîáî ëèíåéíûõ âûñîêî-
÷àñòîòíûõ êëþ÷åé ñ íèçêèìè âíîñèìûìè ïîòå-
ðÿìè, âûïóñêàåìûõ ïî óñîâåðøåíñòâîâàííîé
òåõíîëîãèè HaRP. SPDT êëþ÷è PE42422 èìå-
þò ñëåäóþùèå îñíîâíûå ïàðàìåòðû:
! òî÷êà ïåðåñå÷åíèÿ èíòåðìîäóëÿöèè âòî-
ðîãî ïîðÿäêà (IP2) – 115 äÁì,
! òî÷êà ïåðåñå÷åíèÿ èíòåðìîäóëÿöèè
òðåòüåãî ïîðÿäêà (IP3) – 70 äÁì,
! âíîñèìûå ïîòåðè íà ÷àñòîòå 3 ÃÃö –
0.4 äÁ,
! èçîëÿöèÿ íà ÷àñòîòå 3 ÃÃö – 28 äÁ,
! òî÷êà êîìïðåññèè ïðè óðîâíå âûõîäà
–0.1 äÁ – +36 äÁì.
15
 Ïðè íîìèíàëüíîì íàïðÿæåíèè ïèòàíèÿ
+3 Â ìèêðîñõåìû ìîãóò ðàáîòàòü â äèàïàçîíå
÷àñòîò îò 100 ÌÃö äî 6 ÃÃö. PE42422 èçãîòàâ-
ëèâàþòñÿ â ìàëîãàáàðèòíîì êîðïóñå QFN
ðàçìåðîì 2 ´ 2 ìì è õîðîøî ïîäõîäÿò äëÿ
èñïîëüçîâàíèÿ â êà÷åñòâå âûñîêî÷àñòîòíûõ
êëþ÷åé îáùåãî íàçíà÷åíèÿ â òàêèõ ïðèëîæå-
íèÿõ, êàê êîììóòàöèÿ áàíêîâ ôèëüòðîâ â èçìå-
ðèòåëüíîì îáîðóäîâàíèè è áàçîâûõ ñòàíöèÿõ.
Â× îáùèé
ESD
RF1
ESD
50 Îì
RF3
ESD
ÊÌÎÏ ñõåìû
50 Îì
óïðàâëåíèÿ,
äðàéâåðû
è çàùèòà îò ESD
VDD V1 V2 VSSEXT
Ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà PE42422
Ñîäåðæàùèé íèçêîâîëüòíóþ ÊÌÎÏ ëîãèêó
50-îìíûé îòðàæàþùèé êëþ÷ PE42422 ðàáîòà-
åò â äèàïàçîíå íàïðÿæåíèé ïèòàíèÿ îò 2.3 äî
5.5 Â è ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â øèðî÷àéøåì
ñïåêòðå ïðèëîæåíèé. Âûñîêî÷àñòîòíûå âûâî-
äû ìèêðîñõåìû çàùèùåíû îò ýëåêòðîñòàòè-
÷åñêèõ ðàçðÿäîâ (ESD) äî 4 ê (ìîäåëü ÷åëî-
âå÷åñêîãî òåëà), ÷òî íå òîëüêî óâåëè÷èâàåò
íàäåæíîñòü îáîðóäîâàíèÿ, íî è óïðîùàåò
ïðîöåññ åãî ïðîèçâîäñòâà. Íèçêàÿ ðàññåèâàå-
ìàÿ ìîùíîñòü (òèïîâîé òîê ïîòðåáëÿåìàÿ
120 ìêÀ) ïîçâîëÿåò óâåëè÷èòü ðåñóðñ áàòàðåé
â ïîðòàòèâíûõ óñòðîéñòâàõ.
16
Ñðåäñòâà ïîääåðæêè ðàçðàáîòêè
Äëÿ ðàçðàáîò÷èêîâ, æåëàþùèõ èçó÷èòü
âîçìîæíîñòè íîâûõ ìèêðîñõåì è óñêîðèòü èõ
âíåäðåíèå â ñåðèéíóþ ïðîäóêöèþ, ïðåäëàãà-
þòñÿ îöåíî÷íûå íàáîðû EK42422-01, êîòîðûå
ìîæíî ïðèîáðåñòè çà $95.00.
Äîñòóïíîñòü è öåíà
Êëþ÷è PE42422 âûïóñêàþòñÿ â 12-
âûâîäíûõ êîðïóñàõ QFN ðàçìåðîì 2 ´ 2 ìì, è
ïðè îáúåìå ïàðòèè 10,000 øò. ïðîäàþòñÿ ïî
öåíå $0.83 çà ïðèáîð. Ìèêðîñõåìû è îöåíî÷-
íûå íàáîðû ìîæíî çàêàçàòü ÷åðåç ãëîáàëü-
íóþ ñåòü òîðãîâûõ ïðåäñòàâèòåëåé è ìåæäó-
RF2
ESD
íàðîäíûõ äèñòðèáüþòîðîâ Peregrine.
50 Îì
RF4 Hitachi ïðîäåìîíñòðèðîâàëà
ESD
êóñî÷åê ñòåêëà, íà êîòîðîì
50 Îì
ìîæíî õðàíèòü äàííûå âå÷íî
Êîìïàíèÿ Hitachi ïðîäåìîíñòðèðîâàëà
ìåòîä õðàíåíèÿ öèôðîâîé èíôîðìàöèè íà
êóñî÷êå êâàðöåâîãî ñòåêëà, ñïîñîáíîì ïðîòè-
âîñòîÿòü ñâåðõâûñîêèì òåìïåðàòóðàì è
íåáëàãîïðèÿòíûì óñëîâèÿì îêðóæàþùåé ñðå-
äû ïðàêòè÷åñêè âå÷íî.
Âåðîÿòíîñòü ïîòåðü èíôîðìàöèè âîçðàñ-
òàåò. Ñðîê õðàíåíèÿ äàííûõ íà ñîâðåìåííûõ
ÍÎÂÎÑÒÈ ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012
íàêîïèòåëÿõ, òàêèõ êàê êîìïàêò-äèñêè è âèí- èññëåäîâàòåëè ìîãëè áû ñ çàïèñè èíôîðìà-
÷åñòåðû, ñîñòàâëÿåò äåñÿòèëåòèÿ èëè, ìàêñè- öèè äëÿ ïðàâèòåëüñòâåííûõ âåäîìñòâ, ìóçååâ
ìóì, îäèí âåê. À ñòðåìèòåëüíîå ðàçâèòèå òåõ- è ðåëèãèîçíûõ îðãàíèçàöèé.
íîëîãèé ïðèâåëî ê ÷àñòîé ñìåíå òèïîâ íàêîïè-
òåëåé.
Íîâàÿ òåõíîëîãèÿ Hitachi ïîçâîëÿåò õðà-
íèòü äàííûå â äâîè÷íîé ôîðìå çà ñ÷åò ñîçäà-
Mediatek âûïóñòèò 8-ÿäåðíûé
íèÿ òî÷åê âíóòðè òîíêîãî ñëîÿ êâàðöåâîãî ñòåê- ÷èï MT6599 ñ ïîääåðæêîé LTE â
ëà, êîòîðûå ìîãóò áûòü ñ÷èòàíû ñ ïîìîùüþ ïåðâîì êâàðòàëå 2013 ãîäà
îáû÷íîãî îïòè÷åñêîãî ìèêðîñêîïà. Äîñòàòî÷-
íî ëèøü èìåòü êîìïüþòåð, ïîíèìàþùèé äâî-
è÷íûå äàííûå, è çàïèñàííàÿ íà òàêîì íàêîïè-
òåëå èíôîðìàöèÿ âñåãäà áóäåò ÷èòàåìîé. Ìîëîäàÿ êèòàéñêàÿ ôàáëåñ-êîìïàíèÿ
Ïðîòîòèï íîâîãî çàïîìèíàþùåãî óñòðî- Mediatek îáúÿâèëà íàìåðåíèè âûïóñòèòü
éñòâà ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé êâàäðàò òîëùèíîé ñâîþ ïåðâóþ ÷åòûðåõúÿäåðíóþ ñèñòåìó-íà-
äâà ìèëëèìåòðà ñ äëèíîé ñòîðîíû äâà ñàíòè- êðèñòàëëå (SoC) ïîä íàçâàíèåì MT6588 â
ìåòðà. Îí ñäåëàí èç êâàðöåâîãî ñòåêëà – íàä- ÷åòâåðòîì êâàðòàëå 2012 ãîäà, à ñ ïåðâîãî
åæíîãî è óïðóãîãî ìàòåðèàëà, ïðèìåíÿåìîãî êâàðòàëà 2013 ãîäà íà÷àòü ïðîèçâîäñòâî ïåð-
äëÿ èçãîòîâëåíèÿ êîëá è ïðî÷èõ ëàáîðàòîð- âîé â ìèðå 8-ÿäåðíîé SoC MT6599 íà áàçå
íûõ èíñòðóìåíòîâ. ïðîöåññîðà ARM.
×èï óñòîé÷èâ ê âîçäåéñòâèþ ìíîãèõ õèìè-
÷åñêèõ âåùåñòâ, à òàêæå ðàäèîâîëí. Îí ìîæåò
áûòü ïîìåùåí â ñèëüíîå ïëàìÿ è íàãðåâàòüñÿ
â òå÷åíèå äâóõ ÷àñîâ äî 1000 °C, íå ïîëó÷èâ â
èòîãå íèêàêèõ ïîâðåæäåíèé. Íîâûé ÷èï òàêæå
âîäîñòîåê, èíûìè ñëîâàìè, îí ìîæåò ïåðå-
æèòü òàêèå êàòàñòðîôû, êàê öóíàìè èëè ïîæà-
ðû. Ðàçðàáîò÷èêè óâåðåíû, ÷òî äàííûå áóäóò
õðàíèòüñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà ýòî ïðî÷íîå ñòåêëî
íå ðàçîáüåòñÿ.
Íà äàííûé ìîìåíò ìàòåðèàë ñîñòîèò èç
÷åòûðåõ ñëîåâ òî÷åê, â êîòîðûõ ìîæíî õðà- Îáå SoC, ïðåäíàçíà÷åííûå äëÿ êèòàéñêèõ
íèòü 40 Ìáàéò íà êâàäðàòíûé äþéì, ÷òî ïðè- ïðîèçâîäèòåëåé ìîáèëüíûõ óñòðîéñòâ, áóäóò
ìåðíî ðàâíî ïëîòíîñòè çàïèñè íà ìóçûêàëü- ïîääåðæèâàòü LTE, TD-SCDMA è WCDMA.
íîì êîìïàêò-äèñêå. Íî, ïî óòâåðæäåíèþ MT6588 ÿâëÿåòñÿ ÷åòûðåõÿäåðíîé ìîäåëüþ ñ
èññëåäîâàòåëåé, óâåëè÷åíèå êîëè÷åñòâà ñëî- ÿäðàìè Cortex-A7 , òàêòèðóåìûìè ÷àñòîòîé 1
åâ íå ïðåäñòàâëÿåò ñëîæíîñòè. ÃÃö è âûïîëíåííûìè ïî 28-íì òåõíîëîãèè.
Hitachi íå ðåøèëà, êîãäà âûïóñòèò ÷èï äëÿ Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî âîñüìèÿäåðíàÿ SoC òàêæå
ïðàêòè÷åñêîãî èñïîëüçîâàíèÿ, íî íà÷àòü ìîæåò áûòü îñíîâàíà íà ïðîöåññîðàõ A7.

ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012 ÍÎÂÎÑÒÈ 17

 Ê äðóãèì çàÿâëåííûì îñîáåííîñòÿì ìîæ-
íî îòíåñòè èñïîëüçîâàíèå ãðàôè÷åñêîãî ïðî-
öåññ îðà PowerVR SGX544 ê îìïàíèè
Imagination Technologies (òàêîé æå ïðèìåíÿåò-
ñÿ â ÷èïàõ A5X è A6 êîìïàíèè Apple), ïîääåð-
æêó 13-ìåãàïèêñåëüíîãî äàò÷èêà èçîáðàæåíèÿ
è öåíó äî $20.
Íåñìîòðÿ íà øèðîêîå ïðèñóòñòâèå íà
êèòàéñêîì ðûíêå ïëàíøåòîâ è ñìàðòôîíîâ,
Mediatek åùå íåäîñòàòî÷íî èçâåñòíà â Åâðîïå
è ÑØÀ, ãäå ëó÷øå ïðåäñòàâëåíû òàêèå èãðîêè,
êàê Allwinner èëè Rockchip.
ON Semiconductor âûïóñòèëà
íîâûå ìíîãîêàíàëüíûå
ìèêðîñõåìû óïðàâëåíèÿ
ïèòàíèåì
Èíòåãðèðîâàííûå LDO ñòàáèëèçàòîðû
óâåëè÷èâàþò ýíåðãåòè÷åñêèé ÊÏÄ, à âîç-
2
ìîæíîñòü ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïî øèíå I C
îáåñïå÷èâàåò ìàêñèìàëüíóþ ãèáêîñòü
ïðè ðàçðàáîòêå ñìàðòôîíîâ, ïëàíøåò-
íûõ êîìïüþòåðîâ, öèôðîâûõ êàìåð è
GPS íàâèãàòîðîâ
ON Semiconductor ïðåäñòàâèëà äâå íîâûå
ìèêðîñõåìû óïðàâëåíèÿ ïèòàíèåì, îïòèìèçè-
ðîâàííûå äëÿ ðàáîòû â ïðèáîðàõ ñ áàòàðåé-
íûì ïèòàíèåì – â ñìàðòôîíàõ, ïëàíøåòíûõ
êîìïüþòåðàõ, öèôðîâûõ êàìåðàõ, GPS íàâè-
ãàòîðàõ è äðóãèõ ïîðòàòèâíûõ óñòðîéñòâàõ.
Âîïëîòèâøèå â ñåáå íîâåéøèå òåõíîëîãèè
óïðàâëåíèÿ ïèòàíèåì, ìèêðîñõåìû NCP6924
è NCP6914 ïîâûñÿò ýôôåêòèâíîñòü ñèñòåì è
ïðîäëÿò ñðîê ñëóæáû áàòàðåé.
18 ÍÎÂÎÑÒÈ
 NCP6924 èíòåãðèðîâàíû äâà âûñîêîýô-
ôåêòèâíûõ 800-ìÀ ïîíèæàþùèõ DC/DC ïðå-
îáðàçîâàòåëÿ ñ ðàáî÷åé ÷àñòîòîé 3 ÌÃö è
÷åòûðå ëèíåéíûõ LDO ñòàáèëèçàòîðà ñ ñóì-
ìàðíûì òîêîì ïîòðåáëåíèÿ 105 ìêÀ. Ìèêðîñ-
õåìà NCP6914 ñîäåðæèò îäèí âûñîêîýôôåê-
òèâíûé 800-ìÀ ïîíèæàþùèé DC/DC ïðåîáðà-
çîâàòåëü ñ ðàáî÷åé ÷àñòîòîé 3 ÌÃö è ÷åòûðå
ëèíåéíûõ LDO ñòàáèëèçàòîðà ñ ñóììàðíûì
òîêîì ïîòðåáëåíèÿ âñåãî 72 ìêÀ. Ðàññ÷èòàí-
íûå íà îáñëóæèâàíèå ïÿòè èëè øåñòè øèí,
îáà ïðèáîðà âåëèêîëåïíî ïîäõîäÿò äëÿ ïèòà-
íèÿ ìîäóëåé ñìåøàííûõ ñèãíàëîâ, íàïðèìåð,
êàìåð, èëè äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ â êà÷åñòâå
îñíîâíîãî ýëåìåíòà ñèñòåìû ðàñïðåäåëåíèÿ
ïèòàíèÿ ïðîöåññîðà ïðèëîæåíèé.
Ãèáêîñòü ïðîãðàììèðîâàíèÿ îáåñïå÷èâà-
2
åòñÿ èíòåðôåéñîì I C ñ áûñòðîäåéñòâèåì
400 êÃö/3.4 ÌÃö, ïîçâîëÿþùèì êîíòðîëèðî-
âàòü ïîñëåäîâàòåëüíîñòü âêëþ÷åíèÿ íàïðÿ-
æåíèé, ðàçðåøàòü èëè çàïðåùàòü ðàáîòó
îòäåëüíûõ êàíàëîâ è èíäèâèäóàëüíî óïðàâ-
ëÿòü ðàçðÿäîì àêòèâíûõ âûõîäîâ. Ñèñòåìà
äèíàìè÷åñêîãî ìàñøòàáèðîâàíèÿ íàïðÿæå-
íèÿ DC/DC ïðåîáðàçîâàòåëåé (Dynamic
ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012
 Áàòàðåÿ èëè
ñèñòåìíàÿ NCP6914
øèíà ïèòàíèÿ
4.7uF
AVIN B3 D1 PVIN1 Ñèñòåìíàÿ
øèíà ïèòàíèÿ
1.0uF
AGND B4 E2 SW1
ßäðî DCDC 1 Âûõîä DC/DC 1
800 ìÀ 1uH
100nF E3 FB1 10uF
VBG A4
E1 PGND1
Óïðàâëåíèå
ïîñëåäîâ.
âêëþ÷åíèÿ VOUT1
C4 Âûõîä LDO 1
Òåìïåðàòóðíàÿ
LDO 1
çàùèòà 2.2uF
300 ìÀ Îò
D4 VIN12 ñèñòåìíîé
Ê øèíå ïèòàíèÿ HWEN C1 øèíû èëè
ïðîöåññîðà Ðàçðåøåíèå
LDO 2 DC/DC
Ïðåðûâàíèå INTB D3 300 ìÀ E4 VOUT2
ïðîöåññîðà Ïðåðûâàíèå Âûõîä LDO 2

SDA C2 Îò 2.2uF
2 A2 VIN3 ñèñòåìíîé
I C I2C øèíû èëè
ê ïðîöåññîðó SCL D2 LDO 3 DC/DC
300 ìÀ A3 VOUT3
Âûõîä LDO 3
SYNC C3 Îò
Ñèíõðîíèçàöèÿ A1 VIN4 ñèñòåìíîé 2.2uF
LDO 4 øèíû èëè
Èíäèêàòîð PG B2 Ìîíèòîð DC/DC
ñîñòîÿíèÿ 300 ìÀ B1 VOUT4
ïèòàíèÿ Âûõîä LDO 4
ïèòàíèÿ
2.2uF

Òèïîâàÿ ñõåìà âêëþ÷åíèÿ NCP6914

Voltage Scaling) ïîçâîëÿåò ñèñòåìå ïîäñòðàè-
âàòü ïèòàíèå ÿäðà èëè âíåøíèõ ïîðòîâ ïðî-
öåññîðà ïîä ïðîôèëè íàãðóçêè, êîãäà, íàïðè-
ìåð, ñèñòåìà ïåðåõîäèò â ñïÿùèé ðåæèì. Êðî-
ìå òîãî, âñòðîåííûå LDO ðåãóëÿòîðû ìîãóò
íåïîñðåäñòâåííî ïèòàòüñÿ îäíèì èç èíòåãðè-
ðîâàííûõ DC/DC ïðåîáðàçîâàòåëåé, çíà÷è-
òåëüíî ñîêðàùàÿ ïîòåðè ìîùíîñòè.
Âûõîäíîå íàïðÿæåíèå DC/DC ïðåîáðàçî-
âàòåëÿ ìîæåò ïðîãðàììíî óñòàíàâëèâàòüñÿ â
äèàïàçîíå îò 0.6  äî 3.3  ñ øàãîì 12.5 ìÂ, à
LDO ñòàáèëèçàòîðîâ – â äèàïàçîíå îò 1.0 äî
3.3  ñ øàãîì 50 ìÂ. Ñïåöèàëüíûå âûâîäû
èíäèêàòîðà ñîñòîÿíèÿ ïèòàíèÿ è àññîöèèðî-
âàííûå ñ íèìè ðåãèñòðû ïðåðûâàíèé îáåñïå-
÷èâàþò ýôôåêòèâíûé êîíòðîëü íåøòàòíûõ
ðåæèìîâ.
Êîðïóñà è öåíà
NCP6924 è NCP6914 âûïóñêàþòñÿ â êîðïó-
ñàõ WLCSPs âûñîòîé 0.4 ìì ñ ðàçìåðàìè 2.45
´ 2.05 ìì è 1.76 ´ 2.05 ìì, ñîîòâåòñòâåííî.
Ïðè îáúåìå çàêàçà 10,000 ïðèáîðîâ NCP6924
ìîæíî ïðèîáðåñòè ïî öåíå $1.85 çà øòóêó, à
NCP6914 – ïî öåíå $1.35.

ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012 ÍÎÂÎÑÒÈ 19

Samsung âûïóñêàåò ÎÇÓ
LPDDR3 îáúåìîì 2 ÃÁ äëÿ
ìîáèëüíûõ óñòðîéñòâ
ñëåäóþùåãî ïîêîëåíèÿ
Íîâàÿ ïàìÿòü ïðèìåðíî íà 50% áûñòðåå,
÷åì LPDDR2
Êîìïàíèÿ Samsung âûøëà íà íîâûé òåõ-
íîëîãè÷åñêèé óðîâåíü èçãîòîâëåíèÿ ïàìÿòè
äëÿ ìîáèëüíûõ óñòðîéñòâ, íà÷àâ ìàññîâîå
ïðîèçâîäñòâî ïåðâîé â ìèðå îïåðàòèâíîé
ïàìÿòè LPDDR3 åìêîñòüþ 2 ÃÁ.
Îáùàÿ ñêîðîñòü ïåðåäà÷è äàííûõ ìîáèëü-
íûõ ÷èïîâ ðàâíà 12.8 ÃÁ/ñ, à ïðîïóñêíàÿ ñïî-
ñîáíîñòü, ïåðåñ÷èòàííàÿ íà îäèí âûâîä,
ñîñòàâëÿåò 1600 Ìáèò/ñ. Ýòî çíà÷èò, ÷òî
LPDDR3 ïðèìåðíî íà 50% áûñòðåå, ÷åì îäèí
÷èï ïàìÿòè LPDDR2.
÷èïà LPDDR3. Ñîãëàñíî çàÿâëåíèÿì
Samsung, ÎÇÓ LPDDR3 åìêîñòüþ 2 ÃÁ ÿâëÿåò-
ñÿ ïåðâûì òàêèì ÷èïîì ïàìÿòè, äîñòóïíûì â
ñòîëü êîìïàêòíîì êîðïóñå.
Íàðóøèâ çàêîí Ìóðà, êîìïàíèÿ Samsung
ñìîãëà óäâîèòü ñêîðîñòü ïàìÿòè LPDDR2,
ñåðèéíîå ïðîèçâîäñòâî êîòîðîé íà÷àëîñü â
îêòÿáðå 2011 ãîäà, âñåãî çà äåñÿòü ìåñÿöåâ.
Çà ýòî âðåìÿ LPDDR2 áûëà èñïîëüçîâàíà
â ñîñòàâå òàêèõ óñòðîéñòâ, êàê Motorola Droid 4
è iPad 3. Õîòÿ êîìïàíèÿ Apple íå ðàñêðûâàåò
ïîäðîáíûõ õàðàêòåðèñòèê iPhone5, â íîâîì
ñìàðòôîíå, ñêîðåå âñåãî, òàêæå áóäåò óñòà-
íîâëåíà LPDDR2 åìêîñòüþ 1ÃÁ.
Ìèêðîñõåìû ïàìÿòè LPDDR3 ïîÿâÿòñÿ íà
ðûíêå â 2013 ãîäó.

Âûñîêàÿ ñêîðîñòü ïåðåäà÷è äàííûõ ïîçâî-

ëÿåò íîâîìó ÷èïó ïîääåðæèâàòü îòîáðàæåíèå
3D ãðàôèêè âûñîêîãî ðàçðåøåíèÿ è âîñïðîèç-
âåäåíèå âèäåî ôîðìàòà «full HD» íà ýêðàíàõ,
äèàãîíàëü êîòîðûõ áîëüøå, ÷åì ñòàíäàðòíûå
4 äþéìà. Òàêàÿ ïàìÿòü áóäåò èñïîëüçîâàòüñÿ
â ïëàíøåòàõ è ñìàðòôîíàõ ñ øèðîêèì äèñïëå-
åì, êîòîðûå ïëàíèðóåò âûïóñêàòü Samsung.
Íîâàÿ ïàìÿòü âûïîëíåíà ïî òåõíîëîãèè 30
íì, è â îäíîé ìèêðîñõåìå ñîäåðæèòñÿ ÷åòûðå

20 ÍÎÂÎÑÒÈ ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012

Âîçâðàùåíèå
ê îñíîâàì
ýëåêòðè÷åñêèõ èçìåðåíèé
Derek MacLachlan, Keithley Instruments
Òî÷íûå èçìåðåíèÿ èãðàþò ðåøàþùóþ ðîëü
ïðàêòè÷åñêè âî âñåõ íàó÷íûõ è èíæåíåðíûõ
äèñöèïëèíàõ, íî çà÷àñòóþ â ó÷åáíûõ ïëàíàõ
óäåëÿåòñÿ ìàëî âíèìàíèÿ ìåòðîëîãèè. Äàæå
òåì, êòî ïîëó÷èë õîðîøèå çíàíèÿ ïî îñíîâàì
èçìåðåíèé, íåðåäêî ïðîùàåòñÿ òî, ÷òî îíè
çàáûëè íåêîòîðûå äåòàëè. Ýòà ñòàòüÿ ïðåä-
íàçíà÷åíà äëÿ òîãî, ÷òîáû îñâåæèòü ïàìÿòü
èëè äîíåñòè ïîëåçíóþ èíôîðìàöèþ äî òåõ,
êòî õî÷åò óçíàòü áîëüøå î òîì, êàê ïðîèçâî-
äèòü êà÷åñòâåííûå èçìåðåíèÿ.
Íî ÷òî èìåííî îçíà÷àåò ïîíÿòèå «Õîðîøåå
êà÷åñòâî èçìåðåíèé»? Õîòÿ îíî ìîæåò èìåòü
íåñêîëüêî çíà÷åíèé, âñå æå, â ïåðâóþ î÷åðåäü,
ýòè ñëîâà ïîäðàçóìåâàåò âîçìîæíîñòü ñîçäà-
íèÿ ñðåäû äëÿ ïðîâåäåíèÿ èñïûòàíèé â ñîîò-
âåòñòâèè ñ òðåáóåìîé öåëüþ. Âíà÷àëå ðàñ-
ñìîòðèì òèïè÷íûé ñöåíàðèé èñïûòàíèé, âêëþ-
÷àþùèé â ñåáÿ èçìåðåíèå íåêîòîðûõ õàðàêòå-
ðèñòèê óñòðîéñòâà èëè ìàòåðèàëà. Èíñòðóìåí-
òàðèé ìîæåò ïðåäñòàâëÿòü ñîáîé êàê ïðîñòîé
íàñòîëüíûé öèôðîâîé ìóëüòèìåòð äëÿ èçìå-
ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012 ÑÒÀÒÜÈ
Test & Measurement World
ðåíèÿ ñîïðîòèâëåíèé, òàê è áîëåå ñëîæíóþ
ñèñòåìó ñ äîïîëíèòåëüíûìè âîçìîæíîñòÿìè
ôèêñàöèè, ñïåöèàëüíîé êàáåëüíîé ðàçâîäêîé
è ò.ï. Ïðè îïðåäåëåíèè òðåáóåìîé ïðîèçâîäè-
òåëüíîñòè òàêîé ñèñòåìû, òî åñòü íåîáõîäè-
ìîé òî÷íîñòè èçìåðåíèé, äîïóñêîâ, ñêîðîñòè è
ò.ä., íåîáõîäèìî ó÷èòûâàòü íå òîëüêî õàðàêòå-
ðèñòèêè èçìåðèòåëüíûõ èíñòðóìåíòîâ, íî
òàêæå îãðàíè÷åíèÿ è ïîìåõè ïðè èñïîëüçîâà-
íèè êàáåëåé, ðàçúåìîâ, êðåïëåíèé, è äàæå
ñëåäóåò ó÷åñòü óñëîâèÿ îêðóæàþùåé ñðåäû, â
êîòîðîé áóäóò ïðîâîäèòüñÿ èçìåðåíèÿ.
Ïðè ðàññìîòðåíèè êîíêðåòíûõ èçìåðè-
òåëüíûõ ïðèáîðîâ äëÿ òðåáóåìûõ íóæä ñïåöè-
ôèêàöèÿ èëè äîêóìåíòàöèÿ äîëæíû ÿâëÿòüñÿ
ïåðâîèñòî÷íèêàìè, êîòîðûå íåîáõîäèìî
èçó÷èòü, ÷òîáû óçíàòü õàðàêòåðèñòèêè ýòèõ
ïðèáîðîâ è ïîíÿòü, êàêèå îãðàíè÷åíèÿ áóäóò
íàëîæåíû íà ðåçóëüòàòû èçìåðåíèé. Òåì íå
ìåíåå, äîêóìåíòàöèþ íå âñåãäà ëåãêî èíòåð-
ïðåòèðîâàòü, ïîòîìó ÷òî îáû÷íî â íåé èñïîëü-
çóåòñÿ ñïåöèàëüíàÿ òåðìèíîëîãèÿ.
21
 Êðîìå òîãî, ïî ñïåöèôèêàöèè íå âñåãäà
ìîæíî îïðåäåëèòü, óäîâëåòâîðÿåò ëè ÷àñòü
îáîðóäîâàíèÿ ïîñòàâëåííûì òðåáîâàíèÿì.
Íàïðèìåð, ïàðàìåòðû ìàòåðèàëà èëè óñòðî-
éñòâà âî âðåìÿ èõ èñïûòàíèé ìîãóò îêàçàòü
ñóùåñòâåííîå âëèÿíèå íà êà÷åñòâî èçìåðå-
íèé. Êàáåëè, êîììóòàöèîííîå îáîðóäîâàíèå è
êðåïåæíûå ïðèñïîñîáëåíèÿ òàêæå ìîãóò âëè-
ÿòü íà ðåçóëüòàòû èñïûòàíèé.
×åòûðåõýòàïíûé ïðîöåññ èçìåðåíèÿ
Ïðîöåññ ïðîåêòèðîâàíèÿ è îïèñàíèÿ
õàðàêòåðèñòèê ëþáîé èñïûòàòåëüíîé óñòàíîâ-
êè ìîæíî ðàçëîæèòü íà ÷åòûðå ýòàïà. Èõ
ïîñëåäîâàòåëüíîå âûïîëíåíèå çíà÷èòåëüíî
óâåëè÷èò øàíñû íà óñïåøíîå ïîñòðîåíèå ñèñ-
òåìû, óäîâëåòâîðÿþùåé íåîáõîäèìûì òðåáî-
âàíèÿì, è ïðåäîòâðàòèò âîçíèêíîâåíèå íåïðè-
ÿòíûõ è äîðîãîñòîÿùèõ ñþðïðèçîâ.
Ýòàï 1
Íà ïåðâîì ýòàïå, åùå äî âûáîðà ýëåìåí-
òîâ îáîðóäîâàíèÿ, íåîáõîäèìî îïðåäåëèòü
òðåáóåìûå ïàðàìåòðû ñèñòåìû. Ýòî î÷åíü
âàæíàÿ ïðåäïîñûëêà íà ïóòè ïðîåêòèðîâàíèÿ,
ñîçäàíèÿ, ïðîâåðêè è, â êîíå÷íîì ñ÷åòå,
! 12-ðàçðÿäíûé ÀÖÏ – 4096 áèò
! 16-ðàçðÿäíûé ÀÖÏ – 65,536 áèò
! 18-ðàçðÿäíûé ÀÖÏ – 262,144 áèò
! 22-ðàçðÿäíûé ÀÖÏ – 4,194,304 áèò
! 25-ðàçðÿäíûé ÀÖÏ – 33,554,304 áèò
! 28-ðàçðÿäíûé ÀÖÏ – 268,435,456 áèò
22
èñïîëüçîâàíèÿ òàêîé ñèñòåìû, îòâå÷àþùåé
âñåì òðåáîâàíèÿì ïðèëîæåíèÿ. Îïðåäåëåíèå
íåîáõîäèìîãî óðîâíÿ õàðàêòåðèñòèê âêëþ÷àåò
â ñåáÿ ïîíèìàíèå ñïåöèàëüíûõ òåðìèíîâ,
òàêèõ êàê ðàçðåøåíèå, òî÷íîñòü, âîñïðîèçâî-
äèìîñòü (ïîâòîðÿåìîñòü), âðåìÿ íàðàñòàíèÿ,
÷óâñòâèòåëüíîñòü è ò.ä.
Ðàçðåøåíèå ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ñàìóþ
ìàëóþ äîëþ ñèãíàëà, êîòîðàÿ ìîæåò áûòü
èçìåðåíà. Îíà îïðåäåëÿåòñÿ àíàëîãî-
öèôðîâûì ïðåîáðàçîâàòåëåì (ÀÖÏ) â ñîñòàâå
èçìåðèòåëüíîãî óñòðîéñòâà. Åñòü íåñêîëüêî
ñïîñîáîâ õàðàêòåðèçîâàòü ðàçðåøåíèå – ñ
ïîìîùüþ áèòîâ, ðàçðÿäîâ, îòñ÷åòîâ è ò.ï. ×åì
áîëüøå áèòîâ èëè ðàçðÿäîâ, òåì âûøå ðàçðå-
øåíèå óñòðîéñòâà. Ðàçðåøåíèå áîëüøèíñòâà
íàñòîëüíûõ èíñòðóìåíòîâ óêàçûâàåòñÿ â ðàç-
ðÿäàõ, íàïðèìåð, «6½-ðàçðÿäíûé öèôðîâîé
ìóëüòèìåòð». Íåîáõîäèìî ïîìíèòü: ½ îçíà÷à-
åò òî, ÷òî ñòàðøèé çíà÷àùèé ðàçðÿä ìåíüøå
ïîëíîãî äèàïàçîíà îò 0 äî 9. ×àùå âñåãî
äðîáüþ ½ îáîçíà÷àåòñÿ òîò ôàêò, ÷òî îí ìîæåò
ïðèíèìàòü îäíî èç òðåõ çíà÷åíèé 0, 1 èëè 2. Â
îòëè÷èå îò öèôðîâûõ ìóëüòèìåòðîâ, ïëàòû
ñáîðà äàííûõ âñåãäà õàðàêòåðèçóþòñÿ ðàçðÿä-
íîñòüþ èõ ÀÖÏ.
– ïðèìåðíî 3½ ðàçðÿäà (öèôðû)
– ïðèìåðíî 4½ ðàçðÿäà
– ïðèìåðíî 5½ ðàçðÿäîâ
– ïðèìåðíî 6½ ðàçðÿäîâ
– ïðèìåðíî 7½ ðàçðÿäîâ
– ïðèìåðíî 8½ ðàçðÿäîâ
ÑÒÀÒÜÈ ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012
 Õîòÿ òåðìèíû «÷óâñòâèòåëüíîñòü» è «òî÷-
íîñòü» ÷àñòî ñ÷èòàþò ñèíîíèìàìè, îíè íå
îçíà÷àþò îäíî è òî æå. ×óâñòâèòåëüíîñòüþ
íàçûâàåòñÿ íàèìåíüøåå èçìåíåíèå èçìåðÿå-
ìîãî ïàðàìåòðà, êîòîðîå ìîæåò áûòü îáíàðó-
æåíî è âûðàæåíî â òàêèõ åäèíèöàõ, êàê âîëü-
òû, îìû, àìïåðû, ãðàäóñû è ò.ä. ×óâñòâèòåëü-
íîñòü ïðèáîðà ðàâíà ñàìîìó ìåíüøåìó äèà-
ïàçîíó èçìåðåíèÿ, äåëåííîìó íà ðàçðåøåíèå.
Òàêèì îáðàçîì, ÷óâñòâèòåëüíîñòü 16-ðàç-
! 3½ ðàçðÿäà (2000), äèàïàçîí 2  = 1 ìÂ
! 4½ ðàçðÿäà (20000), äèàïàçîí 2 Îì = 100 ìêÎì
! 16-áèò (65536) ÀÖÏ, äèàïàçîí 2  = 30 ìêÂ
! 8½ ðàçðÿäîâ, äèàïàçîí 200 ì = 1 íÂ
Ñ ÷óâñòâèòåëüíîñòüþ òåïåðü âñå ïîíÿòíî,
íî ÷òî èìååòñÿ â âèäó, êîãäà ãîâîðèòñÿ î òî÷-
íîñòè ïðèáîðà. Íà ñàìîì äåëå åñòü äâà âèäà
òî÷íîñòè – àáñîëþòíàÿ è îòíîñèòåëüíàÿ.
Àáñîëþòíàÿ òî÷íîñòü îïðåäåëÿåò, íàñêîëüêî
áëèçêî ðåçóëüòàò èçìåðåíèÿ ñîîòâåòñòâóåò
èñòèííîìó çíà÷åíèþ ñîãëàñíî íàöèîíàëüíûì
èëè ìåæäóíàðîäíûì ñòàíäàðòàì. Óñòðîéñòâà,
êàê ïðàâèëî, êàëèáðóþò, èñïîëüçóÿ èçâåñòíûå
ñòàíäàðòíûå çíà÷åíèÿ. Áîëüøèíñòâî ñòðàí
èìåþò ñâîè ñîáñòâåííûå èíñòèòóòû ñòàíäàð-
òèçàöèè, ãäå õðàíÿòñÿ íàöèîíàëüíûå ñòàíäàð-
òû. Äðåéô ïîêàçàíèé ïðèáîðà îïðåäåëÿåò åãî
ñïîñîáíîñòü ñîõðàíÿòü ñâîþ êàëèáðîâêó â
òå÷åíèå îïðåäåëåííîãî âðåìåíè. Îòíîñèòåëü-
íàÿ òî÷íîñòü ïîêàçûâàåò, íàñêîëüêî òî÷íî
ïðîâåäåííîå èçìåðåíèå îòðàæàåò âçàèìîñ-
âÿçü ìåæäó íåèçâåñòíûì çíà÷åíèåì è ëîêàëü-
íî óñòàíîâëåííûì ýòàëîííûì çíà÷åíèåì.
Ñìûñë ýòèõ òåðìèíîâ ìîæíî ïðîäåìî-
íñòðèðîâàòü íà ïðèìåðå îáåñïå÷åíèÿ èçìåðå-
íèÿ òåìïåðàòóðû 100.00 °C ñ àáñîëþòíîé òî÷-
ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012 ÑÒÀÒÜÈ
ðÿäíîãî ÀÖÏ ñ èçìåðÿåìûì äèàïàçîíîì â 2 Â
ðàâíÿåòñÿ 2/65,536=30 ìêÂ. Äëÿ âûïîëíåíèÿ
èçìåðåíèé ñ âûñîêîé ÷óâñòâèòåëüíîñòüþ îïòè-
ìèçèðîâàíû ðàçëè÷íûå èíñòðóìåíòû. Ê íèì
ìîæíî îòíåñòè íàíîâîëüòìåòðû, ïèêîàìïåð-
ìåòðû, ýëåêòðîìåòðû è öèôðîâûå ìóëüòèìåò-
ðû âûñîêîãî ðàçðåøåíèÿ. Íèæå ïðèâåäåíû
íåêîòîðûå ïðèìåðû òîãî, êàê ðàññ÷èòàòü
÷óâñòâèòåëüíîñòü ÀÖÏ ïðè ðàçëè÷íîì ðàçðå-
øåíèè:
íîñòüþ ±0.01 °C â ñðàâíåíèè ñ èçìåðåíèåì
èçìåíåíèÿ òåìïåðàòóðû íà 0.01°C. Èçìåðå-
íèå èçìåíåíèÿ ïðîâîäèòü ãîðàçäî ëåã÷å ïî
ñðàâíåíèþ ñ îáåñïå÷åíèåì àáñîëþòíîé òî÷-
íîñòè, è çà÷àñòóþ, ëèøü ýòî è òðåáóåòñÿ â ïðè-
ëîæåíèè. Íàïðèìåð, ïðè èñïûòàíèÿõ ïðîäóê-
öèè ÷àñòî áûâàåò âàæíî òî÷íî èçìåðÿòü
íàãðåâ (íàïðèìåð, â èñòî÷íèêàõ ïèòàíèÿ), è
âîâñå íå èìååò çíà÷åíèÿ, ðàâíà ëè òåìïåðàòó-
ðà îêðóæàþùåé ñðåäû òî÷íî 25.00 °C.
Ïîâòîðÿåìîñòü õàðàêòåðèçóåò âîçìîæ-
íîñòü ïîëó÷àòü îäèíàêîâûå ðåçóëüòàòû ïðè
ìíîãîêðàòíûõ èçìåðåíèÿõ îäíîé è òîé æå âåëè-
÷èíû.  èäåàëüíîì ñëó÷àå ïîâòîðÿåìîñòü
èçìåðåíèé äîëæíà áûòü ëó÷øå òî÷íîñòè. Åñëè
ïîâòîðÿåìîñòü âûñîêà, è èñòî÷íèêè îøèáîê
èçâåñòíû è îïðåäåëåíû êîëè÷åñòâåííî, âûñî-
êîå ðàçðåøåíèå è âîñïðîèçâîäèìûå èçìåðå-
íèÿ ÷àñòî ïðèåìëåìû äëÿ ìíîãèõ ïðèëîæå-
íèé. Îòíîñèòåëüíàÿ òî÷íîñòü òàêèõ èçìåðåíèé
ìîæåò áûòü âûñîêîé, à àáñîëþòíàÿ – íèçêîé.
23
Ýòàï 2
Ñëåäóþùèé ýòàï çàêëþ÷àåòñÿ â ïðîåêòèðî-
âàíèè èçìåðèòåëüíîé ñèñòåìû, âêëþ÷àÿ
âûáîð îáîðóäîâàíèÿ, ðàçëè÷íûõ ïðèñïîñîá-
ëåíèé è ò.ä. Êàê óïîìèíàëîñü ðàíåå, èíòåðïðå-
òàöèÿ äîêóìåíòàöèè ñ öåëüþ îïðåäåëåíèÿ
íåîáõîäèìûõ õàðàêòåðèñòèê ìîæåò áûòü
çàòðóäíèòåëüíîé, ïîýòîìó ðàññìîòðèì íàèáî-
ëåå âàæíûå ïàðàìåòðû, âêëþ÷àåìûå â ñïåöè-
ôèêàöèè:
! Òî÷íîñòü. Êîìïàíèÿ Keithley â äîêóìåí-
òàöèè íà ñâîè ïðèáîðû îáû÷íî óêàçûâàåò
òî÷íîñòü äâóìÿ çíà÷åíèÿìè, à èìåííî, â
âèäå äîëè îò èçìåðÿåìîé âåëè÷èíû è
äîëè ìàñøòàáà èçìåðåíèÿ (øêàëû). Íàï-
ðèìåð: ± (ïîãðåøíîñòü óñèëåíèÿ (gain
error) + îøèáêà ñìåùåíèÿ (offset error).
Ýòî ìîæíî ïðî÷åñòü, êàê ± (% îò ïîêàçà-
íèé + % îò äèàïàçîíà) èëè ± (ppm (ïðî-
ìèëëå) îò ïîêàçàíèé + ppm îò äèàïàçî-
íà). Íà Ðèñóíêå 1 ïðåäñòàâëåíà ïîëíàÿ
øêàëà, èëè «FS» (full scale). Íàïðèìåð, â
äîêóìåíòàöèè íà 6½-ðàçðÿäíûé ìóëüòè-
ìåòð Model 2000 êîìïàíèè Keithley ïðè
èçìåðåíèè íàïðÿæåíèÿ â äèàïàçîíå 1 Â
óêàçûâàåòñÿ òî÷íîñòü 30 ppm îò ïîêàçà-
íèé + 7 ppm îò äèàïàçîíà. Çåëåíàÿ
îáëàñòü îòîáðàæàåò îøèáêó ñìåùåíèÿ,
êîòîðàÿ âûðàæàåòñÿ ëèáî â ïðîöåíòàõ îò
äèàïàçîíà, ëèáî â ppm îò äèàïàçîíà. Íà
Îøèáêà
–FS 0 +FS
Âõîä
Ðèñóíîê 1.
24
ä)
+
Âõî íèå
´ ù
èå ìå
å
åí + Ñ
Îøèáêà
(Ó
ñè
ë
=
èá
êà
Îø
–FS 0 +FS
Âõîä
Ðèñóíîê 2.
Ðèñóíêå 2 ïðåäñòàâëåíà îøèáêà óñèëå-
íèÿ, îïðåäåëÿåìàÿ â ïðîöåíòàõ èëè â
ppm îò ïîêàçàíèé. Ïðè ñ÷èòûâàíèè ìîæ-
íî îæèäàòü, ÷òî îøèáêè îêàæóòñÿ ãäå óãîä-
íî â ïðåäåëàõ ôèîëåòîâîé è çåëåíîé
îáëàñòåé. Äëÿ âûñîêîêà÷åñòâåííûõ èçìå-
ðèòåëüíûõ ïðèáîðîâ òî÷íîñòü, ïðèâåäåí-
íàÿ â äîêóìåíòàöèè, ìîæåò ãàðàíòèðî-
âàòüñÿ íà ñðîê 24 ÷àñà, 90 äíåé, îäèí ãîä,
äâà, èëè äàæå ïÿòü ëåò ñ ìîìåíòà ïîñëåä-
íåé êàëèáðîâêè. Äëÿ áîëüøèíñòâà ïðèáî-
ðîâ ýòîò ïåðèîä ðàâåí 90 äíåé.
! Òåìïåðàòóðíûé êîýôôèöèåíò. Êàê
ïðàâèëî, óêàçûâàåìàÿ â äîêóìåíòàöèè
òî÷íîñòü ãàðàíòèðóåòñÿ â ïðåäåëàõ îïðå-
äåëåííîãî èíòåðâàëà òåìïåðàòóð. Íàïðè-
ìåð, ãàðàíòèðîâàííûé òåìïåðàòóðíûé
äèàïàçîí äëÿ öèôðîâîãî ìóëüòèìåòðà
Model 2000 ðàâåí 23±5 °C. Åñëè ïðîâî-
äèòü èçìåðåíèÿ â óñëîâèÿõ, êîãäà òåìïå-
ðàòóðà íàõîäèòñÿ âíå ýòîãî äèàïàçîíà,
íåîáõîäèìî ó÷èòûâàòü ñâÿçàííóþ ñ òåì-
ïåðàòóðîé îøèáêó. Ýòî ñòàíîâèòñÿ îñî-
áåííî òðóäíûì, åñëè òåìïåðàòóðà îêðó-
æàþùåé ñðåäû ñèëüíî èçìåíÿåòñÿ.
ÑÒÀÒÜÈ ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012
 ! Ïîãðåøíîñòü ïðèáîðà. Íåêîòîðûå îøèá-
êè èçìåðåíèé ñîçäàþòñÿ ñàìèì ïðèáî-
ðîì. Êàê óæå ãîâîðèëîñü, ïîãðåøíîñòü
ïðèáîðà èëè òî÷íîñòü óêàçûâàþòñÿ â
âèäå äâóõ ñîñòàâëÿþùèõ: äîëè îò èçìå-
ðåííîãî çíà÷åíèÿ, èíîãäà íàçûâàåìîé
îøèáêîé óñèëåíèÿ, è ñìåùåíèÿ, îïðåäå-
ëÿåìîãî êàê ÷àñòü ïîëíîãî äèàïàçîíà.
Ðàññìîòðèì ðàçëè÷íûå ñïåöèôèêàöèè íà
îäèí ïðèáîð ïðè èçìåðåíèè îäíîé è òîé
æå âåëè÷èíû. Äëÿ ïðèìåðà, ïîïðîáóåì
èçìåðèòü íàïðÿæåíèå 0.5 Â â 2-âîëü-
òîâîì äèàïàçîíå ñ ïîìîùüþ öèôðîâîãî
ìóëüòèìåòðà íèçêîãî êà÷åñòâà. Ñóäÿ ïî
äîêóìåíòàöèè, ìîæíî îïðåäåëèòü, ÷òî
íåîïðåäåëåííîñòü â ïîêàçàíèÿõ èëè òî÷-
íîñòü áóäåò â ïðåäåëàõ ±350 ìêÂ. Â
ñîêðàùåííîé äîêóìåíòàöèè çà÷àñòóþ
ïðèâîäèòñÿ ëèøü ïîãðåøíîñòü óñèëåíèÿ.
Îäíàêî îøèáêà ñìåùåíèÿ ìîæåò áûòü
íàèáîëåå çíà÷èìûì ôàêòîðîì ïðè èçìå-
ðåíèè çíà÷åíèé âáëèçè íèæíåé ãðàíèöû
äèàïàçîíà.

Òî÷íîñòü = ±(% îò ïîêàçàíèé + % îò äèàïàçîíà)

= ±(ïîãðåøíîñòü óñèëåíèÿ + ïîãðåøíîñòü ñìåùåíèÿ)
Íàïðèìåð:

Öèôðîâîé ìóëüòèìåòð ñ äèàïàçîíîì èçìåðåíèé 2 Â:

Òî÷íîñòü = ±(0.03% îò ïîêàçàíèé + 0.01% îò äèàïàçîíà)
Ïðè âõîäíîì ñèãíàëå 0.5 Â:
Íåîïðåäåëåííîñòü = ±(0.03% ´ 0.5 Â + 0.01% ´ 2.0 Â
= ±(0.00015  + 0.00020 Â) ±350 ìêÂ
Ïîêàçàíèÿ = îò 0.49965 äî 0.50035

 ñëåäóþùåì ïðèìåðå òàêæå áóäåò èçìå- âîãî ìóëüòèìåòðà. Îí èìååò ëó÷øèå õàðàêòå-
ðÿòüñÿ ñèãíàë 0.5 Â â äèàïàçîíå 2 Â, íî ñ ðèñòèêè â äâóõâîëüòîâîì äèàïàçîíå, à íåîïðå-
èñïîëüçîâàíèåì áîëåå êà÷åñòâåííîãî öèôðî- äåëåííîñòü èçìåðåíèé ðàâíà âñåãî ±35 ìêÂ.

Öèôðîâîé ìóëüòèìåòð, 6½-ðàçðÿäíûé, äèàïàçîí 2 Â (2.000000):

Òî÷íîñòü = ±(0.003% îò ïîêàçàíèé + 0.001% îò äèàïàçîíà)
= ±(30 ppm îò ïîêàçàíèé + 10 ppm îò äèàïàçîíà)
= ±(0.003% îò ïîêàçàíèé + 20 îòñ÷åòîâ)
Íåîïðåäåëåííîñòü ïðè 0.5 Â = ±(0.000015 + 0.000020)
= ±0.000035 Â
= ±35 ìêÂ

ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012 ÑÒÀÒÜÈ 25

 Òåïåðü, åñëè ðàññìîòðåòü ïðîöåññ èçìåðå-
íèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì ïëàòû ñáîðà äàííûõ,
ìîæíî çàìåòèòü, ÷òî 1 ìëàäøèé áèò îøèáêè
ñìåùåíèÿ ðàâåí äèàïàçîí/4096 = 0.024% îò
äèàïàçîíà. Ïðè 2-âîëüòîâîì äèàïàçîíå 1
ìëàäøèé çíà÷èìûé áèò (LSB) îøèáêè ñìåùå-
Ïëàòà àíàëîãîâîãî ââîäà, 12 áèò, äèàïàçîí 2 Â:
Òî÷íîñòü = ±(0.01% îò ïîêàçàíèé + 1 LSB)
= ±(100 ppm + 1 áèò)
Íåîïðåäåëåííîñòü ïðè 0.5 Â = ±(0.000050 + 2.0/4096)
= ±(0.000050 + 0.000488)
= ±0.000538
= ±538 ìêÂ
! ×óâñòâèòåëüíîñòü. ×óâñòâèòåëüíîñòü,
òî åñòü íàèìåíüøåå íàáëþäàåìîå èçìå-
íåíèå, îïðåäåëÿåìîå ïðèáîðîì, ìîæåò
áûòü îãðàíè÷åíà ëèáî øóìîì, ëèáî öèô-
ðîâîé ðàçðåøàþùåé ñïîñîáíîñòüþ ïðè-
áîðà. Óðîâåíü øóìà ÷àñòî îïðåäåëÿåòñÿ
êàê ïèêîâîå èëè ñðåäíåêâàäðàòè÷íîå
çíà÷åíèå, èíîãäà èçìåðåííîå â íåêîòî-
ðîé ïîëîñå ÷àñòîò. Âàæíî, ÷òîáû ÷óâñòâè-
òåëüíîñòü, óêàçûâàåìàÿ â äîêóìåíòàöèè,
ñîîòâåòñòâîâàëà âàøèì òðåáîâàíèÿì, íî
òàêæå íåîáõîäèìî ó÷èòûâàòü øóìû, êîòî-
ðûå áóäåò ñêàçûâàòüñÿ ïðè èçìåðåíèè
ìàëûõ ñèãíàëîâ.
! Ñèíõðîíèçàöèÿ (òàêòèðîâàíèå). ×òî æå
ïîäðàçóìåâàåò ïîä ñîáîé òåðìèí «ñèí-
õðîíèçàöèÿ» ïî îòíîøåíèþ ê èçìåðè-
òåëüíîé óñòàíîâêå? Î÷åâèäíî, ÷òî àâòî-
ìàòèçèðîâàííàÿ óñòàíîâêà, óïðàâëÿåìàÿ
ñ ÏÊ, ïîçâîëèò ïðîâîäèòü èçìåðåíèÿ
íàìíîãî áûñòðåå, ÷åì âðó÷íóþ. Ýòî îñî-
áåííî ïîëåçíî â ïðîèçâîäñòâåííîé ñðå-
26 ÑÒÀÒÜÈ
íèÿ ñîîòâåòñòâóåò 0.488 ìÂ. Ñëåäóåò îòìå-
òèòü, ÷òî òî÷íîñòü èçìåðåíèé çàìåòíî íèæå
ïðè èñïîëüçîâàíèè òàêîé ïëàòû, ÷åì ïðè ïðè-
ìåíåíèè íàñòîëüíîãî öèôðîâîãî ìóëüòèìåòðà
âûñîêîãî êà÷åñòâà.
äå, èëè òàì, ãäå íåîáõîäèìî âûïîëíÿòü
áîëüøîå êîëè÷åñòâî èçìåðåíèé. Òåì íå
ìåíåå, íóæíî óáåäèòüñÿ, ÷òî èçìåðåíèÿ
ïðîâîäÿòñÿ ñ íàñòðîåííûì îáîðóäîâàíè-
åì, ïîòîìó ÷òî âñåãäà ñóùåñòâóåò êîì-
ïðîìèññ ìåæäó ñêîðîñòüþ èçìåðåíèé è
åãî êà÷åñòâîì. Âðåìÿ íàðàñòàíèÿ ñèãíà-
ëà â àíàëîãîâîì ïðèáîðå îáû÷íî îïðåäå-
ëÿåòñÿ êàê âðåìÿ, íåîáõîäèìîå äëÿ òîãî,
÷òîáû âûõîäíîé ñèãíàë óâåëè÷èëñÿ ñ
10% äî 90% îò êîíå÷íîãî çíà÷åíèÿ ïðè
ìãíîâåííîì íàðàñòàíèè âõîäíîãî ñèãíà-
ëà îò íóëÿ äî íåêîòîðîãî ôèêñèðîâàííîãî
óðîâíÿ. Âðåìÿ íàðàñòàíèÿ âëèÿåò íà òî÷-
íîñòü èçìåðåíèé, êîãäà îíî èìååò òîò æå
ïîðÿäîê, ÷òî è ïåðèîä èçìåðåíèé. Åñëè
ïðîìåæóòîê âðåìåíè äî íà÷àëà ñ÷èòûâà-
íèÿ ðàâåí âðåìåíè íàðàñòàíèÿ, ïîãðåø-
íîñòü ñîñòàâèò ïðèìåðíî 10%, ïîñêîëüêó
÷òî ñèãíàë äîñòèãíåò ëèøü 90% îò ñâîåãî
çíà÷åíèÿ. Äëÿ ñîêðàùåíèÿ ýòîé ïîãðåø-
íîñòè íåîáõîäèìî âûäåëÿòü áîëüøå âðå-
ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012
 ìåíè. ×òîáû óìåíüøèòü ïîãðåøíîñòü äî
1%, íåîáõîäèìî âûäåëèòü âðåìÿ, ðàâíîå
äâóì ïåðèîäàì íàðàñòàíèÿ ñèãíàëà, à äî
0.1% – òðåì ïåðèîäàì (èëè ïðèìåðíî
ñåìè ïîñòîÿííûì âðåìåíè).
Ýòàï 3
Íà ýòîì ýòàïå ïðîèñõîäèò ñîçäàíèå ñàìîé
ñèñòåìû è ïðîâåðêà åå õàðàêòåðèñòèê, âêëþ-
÷àÿ ðÿä ìåòîäîâ, êîòîðûå ìîãóò áûòü èñïîëü-
çîâàíû äëÿ óëó÷øåíèÿ êà÷åñòâà èçìåðåíèé.
Ïîñëå òîãî, êàê ðàçðàáîò÷èê âûáðàë ñîîòâå-
òñòâóþùåå îáîðóäîâàíèå, êàáåëè è ïðèñïî-
ñîáëåíèÿ, à òàêæå óñòàíîâèë, ÷òî õàðàêòåðèñ-
òèêè ýòîãî îáîðóäîâàíèÿ ñîîòâåòñòâóþò íåîá-
õîäèìûì òðåáîâàíèÿì, ïðèøëî âðåìÿ
ñîáðàòü ñàìó óñòàíîâêó, ïðîâåðÿÿ åå ðàáîòîñ-
ïîñîáíîñòü íà êàæäîì øàãå. Íåîáõîäèìî óáå-
äèòüñÿ, ÷òî íå èñòåê ïîâåðî÷íûé ïåðèîä êàæ-
äîé ÷àñòè èñïûòàòåëüíîãî îáîðóäîâàíèÿ, êîòî-
ðûé, êàê ïðàâèëî, ðàâåí îäíîìó ãîäó. Åñëè
ïðèáîð áóäåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ èçìåðåíèÿ
íàïðÿæåíèÿ, çàêîðà÷èâàÿ ùóïû ìåæäó ñîáîé,
ìîæíî îïðåäåëèòü ïîãðåøíîñòü ñìåùåíèÿ è
íåïîñðåäñòâåííî ñîïîñòàâèòü åå ñ âåëè÷èíîé,
óêàçàííîé â äîêóìåíòàöèè. Ïåðåä èñïîëüçîâà-
íèåì àìïåðìåòðà íàáëþäåíèå çà óðîâíåì
òîêà ïðè ðàçîìêíóòûõ ùóïàõ ïîêàæåò ïîãðåø-
íîñòü ñìåùåíèÿ. È âíîâü, íàéäåííîå ñìåùå-
íèå ìîæíî ñðàâíèòü ñî çíà÷åíèåì, ïðèâåäåí-
íûì â äîêóìåíòàöèè. Çàòåì ê ñèñòåìå ïîäêëþ-
÷àþòñÿ êàáåëè è ïðîâåðêà ïðîèçâîäèòñÿ ñíî-
âà. Òîæå ñàìîå ïîâòîðÿåòñÿ ïîñëå äîáàâëåíèÿ
êðåïåæíîãî îáîðóäîâàíèÿ è èñïûòóåìîãî
óñòðîéñòâà. Åñëè õàðàêòåðèñòèêè ñèñòåìû íå
ñîîòâåòñòâóþò òðåáîâàíèÿì ïðèëîæåíèÿ,
òàêîé ìåòîä ïîøàãîâîé ïðîâåðêè äîëæåí
ïîìî÷ü âûÿâèòü èñòî÷íèêè ïðîáëåì.
Çàòåì ñëåäóåò ïðîâåðèòü ñèíõðîíèçàöèþ
ñèñòåìû è óáåäèòüñÿ, ÷òî çàäåðæêè ñîîòâå-
òñòâóþò âðåìåíàì óñòàíîâëåíèÿ. Íåäîñòàòî÷-
ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012 ÑÒÀÒÜÈ
íûå âðåìåííûå çàäåðæêè ìåæäó èçìåðåíèÿ-
ìè ÷àñòî ìîãóò áûòü ïðè÷èíîé ñíèæåíèÿ òî÷-
íîñòè è âîñïðîèçâîäèìîñòè. Ïðàêòè÷åñêè, ýòî
ÿâëÿåòñÿ îäíèì èç íàèáîëåå ðàñïðîñòðàíåí-
íûõ èñòî÷íèêîâ îøèáîê â èçìåðèòåëüíûõ ñèñ-
òåìàõ, ÷òî îñîáåííî çàìåòíî ïðè ïðîâåäåíèè
òåñòîâ íà âûñîêîé ñêîðîñòè, âñëåäñòâèå ÷åãî
ðåçóëüòàòû îòëè÷àþòñÿ îò âåëè÷èí, ïîëó÷åí-
íûõ ïðè èçìåðåíèÿõ ïî ìåòîäó «øàã çà øàãîì»
èëè âðó÷íóþ.
Õîòÿ èíäóêòèâíîñòü ìîæåò âëèÿòü íà âðåìÿ
óñòàíîâëåíèÿ, îñíîâíûì èñòî÷íèêîì çàäåð-
æåê, âñå æå, ÿâëÿåòñÿ åìêîñòü ñèñòåìû. Ïðè
ðó÷íûõ èçìåðåíèÿõ çàäåðæêà îò 0.2 äî 0.5
ñåêóíä áóäåò ïî÷òè íåçàìåòíà, íî â àâòîìàòè-
çèðîâàííûõ ñèñòåìàõ øàãè, êàê ïðàâèëî, èçìå-
ðÿþòñÿ ìèëëèñåêóíäàìè, èëè ìåíüøå, è äàæå
ïðîñòåéøèì èçìåðèòåëüíûì óñòàíîâêàì äëÿ
ïîëó÷åíèÿ òî÷íûõ ðåçóëüòàòîâ ïîñëå ñìåíû
âîçäåéñòâèÿ ìîãóò ïîòðåáîâàòüñÿ çàäåðæêè îò
ïÿòè äî äåñÿòè ìèëëèñåêóíä.
Áîëüøèì ñèñòåìàì ñ îãðîìíûì êîëè÷åñ-
òâîì êàáåëåé (ñëåäîâàòåëüíî, ñ áîëüøîé
åìêîñòüþ, âíîñèìîé ïðîâîäàìè) ìîãóò ïîòðå-
áîâàòüñÿ áîëåå çíà÷èòåëüíûå çàäåðæêè èëè
èñïîëüçîâàíèå ñïåöèàëüíûõ çàùèòíûõ îãðàæ-
äåíèé. Êîàêñèàëüíûé êàáåëü îáû÷íî èìååò
åìêîñòü 100 ïÔ íà ìåòð. Îáùåïðèíÿòûì ðåøå-
íèåì ÿâëÿåòñÿ îáåñïå÷åíèå â ïðîöåññå èçìå-
ðåíèé çàäåðæåê, äîñòàòî÷íûõ äëÿ óñòàíîâëå-
íèÿ èçìåðÿåìîãî ñèãíàëà. Â îñíîâíîì òðåáó-
þòñÿ ïàóçû äëèíîé â íåñêîëüêî ìèëëèñåêóíä,
íî äëÿ íåêîòîðûõ ïðèëîæåíèé òðåáóþòñÿ
áîëåå ïðîäîëæèòåëüíûå çàäåðæêè. Äëÿ ýòèõ
öåëåé áîëüøèíñòâî ïðèáîðîâ êîìïàíèè
Keithley èìåþò ïðîãðàììèðóåìóþ çàäåðæêó
çàïóñêà.
Çàùèòíîå îãðàæäåíèå (äðóãîå íàçâàíèå –
îõðàííîå êîëüöî) ÿâëÿåòñÿ îäíèì èç ìåòîäîâ
áîðüáû ñ åìêîñòüþ, ñíèæàþùèì îøèáêè,
27
îáóñëîâëåííûå óòå÷êîé, è óìåíüøàþùèì âðå- Öèôðîâîé ìóëüòèìåòð
èëè îììåòð Èçìåðèòåëüíûé
ìÿ îòêëèêà. Çàùèòíîå îãðàæäåíèå ñîñòîèò èç Èñòî÷íèê
ÂÛÑÎÊÈÉ
RÂÛÂ òîê (I)
ïîäêëþ÷åííîãî ê íèçêîèìïåäàíñíîìó èñòî÷-
íèêó ïðîâîäíèêà, îêðóæàþùåãî âûâîä âûñîêî- Èçìåðèòåëü RÂÛÂ
ÂÛÑÎÊÈÉ
èìïåäàíñíîãî ñèãíàëà. Ïîòåíöèàë ýêðàíà

ñîïðîòèâëåíèå
Èçìåðÿåìîå
ïîääåðæèâàåòñÿ ðàâíûì íàïðÿæåíèþ ñèãíàëà VM VR R
I VM
èëè áëèçêèì åìó. Èçìåðèòåëü RÂÛÂ
ÍÈÇÊÈÉ
Îñíîâíûå èñòî÷íèêè ïîãðåøíîñòåé Èñòî÷íèê RÂÛÂ
èçìåðåíèé ÍÈÇÊÈÉ

Íåñìîòðÿ íà òî, ÷òî âñå ñèñòåìû óíèêàëü-

íû, èìåþòñÿ ñëåäóþùèå íàèáîëåå ðàñïðîñ- Ðèñóíîê 3á.
òðàíåííûå èñòî÷íèêè ïîãðåøíîñòåé:
ëåíèþ ùóïîâ, èëè äàæå ìåíüøå åãî. Ýòó
! Ñîïðîòèâëåíèå âûâîäîâ. Ïðè èçìåðå-
ïðîáëåìó ìîæíî óñòðàíèòü, ïðîèçâîäÿ
íèè ñîïðîòèâëåíèé, îñîáåííî ìàëûõ, çàìåðû ñ ïîìîùüþ ÷åòûðåõ ïðîâîäîâ
íåîáõîäèìî ó÷èòûâàòü ñîïðîòèâëåíèå (Ðèñóíîê 3á). Òåïåðü ïàäåíèå íàïðÿæå-
ùóïîâ. Â ïðèìåðå, èçîáðàæåííîì íà íèÿ áóäåò èçìåðÿòüñÿ òîëüêî íà ðåçèñòî-
Ðèñóíêå 3à, èçìåðåíèå ñîïðîòèâëåíèÿ ðå, à íå íà ðåçèñòîðå è ùóïàõ. Êàê ïðàâè-
ïðîèçâîäèòñÿ äâóìÿ ïðîâîäàìè. Ïðèáîð ëî, âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå âîëüòìåòðà
ïîäêëþ÷àåò ê ñâîèì âõîäíûì êëåììàì î÷åíü âûñîêî ïî ñðàâíåíèþ ñ èçìåðÿå-
âíóòðåííèé èñòî÷íèê ñòàáèëüíîãî òîêà è ìûì ñîïðîòèâëåíèåì, ïîýòîìó ñîïðîòèâ-
èçìåðÿåò ïàäåíèå íàïðÿæåíèÿ íà òåñòè- ëåíèå ùóïîâ â öåïè âîëüòìåòðà óæå íå
ðóåìîì ðåçèñòîðå. Ýòîò ìåòîä äàñò õîðî- èãðàåò íèêàêîé ðîëè. Åñëè âñå æå èçìåðÿ-
øèå ðåçóëüòàòû, åñëè ñîïðîòèâëåíèå åìîå ñîïðîòèâëåíèå î÷åíü âåëèêî è áëèç-
ðåçèñòîðà áóäåò íàìíîãî áîëüøå ñîïðî- êî ê âõîäíîìó ñîïðîòèâëåíèþ âîëüòìåò-
òèâëåíèÿ ùóïîâ. Îäíàêî íåñëîæíî ðà, ìîæåò ïîòðåáîâàòüñÿ ýëåêòðîìåòð
ïîíÿòü, ÷òî ïðîèçîéäåò, åñëè èçìåðÿåìîå èëè äðóãîé ïðèáîð ñî ñâåðõáîëüøèì
ñîïðîòèâëåíèå áóäåò áëèçêî ê ñîïðîòèâ- ñîïðîòèâëåíèåì âõîäà.
Öèôðîâîé ìóëüòèìåòð ! Òåðìî-ÝÄÑ â ñîåäèíåíèÿõ. Â ëþáîé
èëè îììåòð
RÂÛÂ èçìåðèòåëüíîé óñòàíîâêå, ñîåäèíåíèÿ,
ÂÛÑÎÊÈÉ
ñäåëàííûå èç íåîäíîðîäíûõ ìåòàëëîâ,
áóäóò îáðàçîâûâàòü ñîáîé òåðìîïàðó.
ñîïðîòèâëåíèå
Èçìåðÿåìîå

Òåðìîïàðà, ïî ñóòè, ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé

I VM RS
óñòðîéñòâî, ñîñòîÿùåå èç äâóõ íåîäíî-
RÂÛÂ
ðîäíûõ ìåòàëëîâ, âûðàáàòûâàþùåå
ÍÈÇÊÈÉ íàïðÿæåíèå, êîòîðîå ìåíÿåòñÿ â çàâèñè-
ìîñòè îò òåìïåðàòóðû. Ýòî ñâîéñòâî
RÈÇÌÅÐÅÍÍÎÅ = RS + RÂÛÂ + RÂÛÂ ïîëåçíî ïðè èçìåðåíèè òåìïåðàòóðû, íî
Ðèñóíîê 3à. â îáû÷íûõ óñòàíîâêàõ îíî ïðèâîäèò ê

28 ÑÒÀÒÜÈ ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012

 ïîÿâëåíèþ íåæåëàòåëüíîãî íàïðÿæåíèÿ, Èçìåðåíèå íàïðÿæåíèÿ Èçìåðåíèå íàïðÿæåíèÿ
ïðè âêëþ÷åííîì ïðè âûêëþ÷åííîì
çàâèñÿùåãî îò îêðóæàþùåé òåìïåðàòó- èñòî÷íèêå òîêà èñòî÷íèêå òîêà
ðû. Â Òàáëèöå 1 ïðèâåäåíî íåñêîëüêî
âàðèàíòîâ ñî÷åòàíèÿ ìåòàëëîâ è ãåíåðè-
VEMF VEMF
ðóåìûõ èìè òåðìîýëåêòðè÷åñêèõ ïîòåí-
öèàëîâ. Äàæå ïðè ñîåäèíåíèè ìåäè ñ VM1 IS VM2

ìåäüþ áóäåò äîñòàòî÷íî ðàçëè÷èé â ñïëà- RS RS

âàõ äâóõ ÷àñòåé, ÷òîáû âîçíèêëà òåðìî-
ÝÄÑ. Åñëè âåëè÷èíà òàêèõ îøèáîê áóäåò
VM1 = VEMF =ISRS VM2 = VEMF
ñóùåñòâåííà ïî ñðàâíåíèþ ñ èçìåðÿå-
ìûì çíà÷åíèåì, óñòðàíèòü ýòîò ýôôåêò VM = (VM1 – VM2) = ISRS
ïîìîæåò ìåòîä êîìïåíñàöèè ñìåùåíèÿ. Ðèñóíîê 4.

Òàáëèöà 1. Òåðìîýëåê- ! Âíåøíèå ïîìåõè. Âíåøíèå ïîìåõè â

òðè÷åñêèå ïîòåíöèàëû ïðîöåññå èçìåðåíèÿ ñèãíàëà ïðèâíîñÿò
Ìàòåðèàë Ïîòåíöèàë îøèáêè, êàê ïî ïîñòîÿííîìó, òàê è ïî ïåðå-
Cu – Cu £0.2 ìêÂ/°C
ìåííîìó òîêó. Íàèáîëåå ðàñïðîñòðàíåí-
Cu – Ag 0.3 ìêÂ/°C
íûì èñòî÷íèêîì øóìîâ ÿâëÿþòñÿ ñåòè
Cu – Au 0.3 ìêÂ/°C
÷àñòîòîé 50 èëè 60 Ãö, â çàâèñèìîñòè îò
Cu – Cd/Sn 0.3 ìêÂ/°C
òîãî, â êàêîé ñòðàíå ïðîèçâîäÿòñÿ èçìå-
Cu – Pb/Sn 1…3 ìêÂ/°C
ðåíèÿ. Äîïîëíèòåëüíûå ìèëëèâîëüòû
Cu – Si 400 ìêÂ/°C
øóìà íå ÿâëÿþòñÿ ÷åì-òî íåîáû÷íûì,
Cu – Êîâàð 40 ìêÂ/°C
îñîáåííî êîãäà çàìåðû ïðîâîäÿòñÿ âáëè-
Cu – CuO 400 ìêÂ/°C
çè ëþìèíåñöåíòíûõ ëàìï. Ñîñòàâëÿþ-
ùèå øóìà, íàëîæåííîãî íà èçìåðÿåìûé
Ñðåäñòâà êîìïåíñàöèè ñìåùåíèÿ âñòðîå- ñèãíàë ïîñòîÿííîãî òîêà, ìîãóò ïðèâåñòè
íû âî ìíîãèå ïðèáîðû êîìïàíèè Keithley. ê î÷åíü íåòî÷íûì è íåñòàáèëüíûì
Êîãäà ýòà îïöèÿ àêòèâèðîâàíà, öèêë èçìå- ðåçóëüòàòàì. Êàê ïîêàçàíî íà Ðèñóíêå 5,
ðåíèÿ ñîñòîèò èç äâóõ ôàç (Ðèñóíîê 4).  èçìåðåííàÿ âåëè÷èíà áóäåò ñèëüíî çàâè-
ïåðâîé ôàçå ïðîèñõîäèò èçìåðåíèå
íàïðÿæåíèÿ ñ âêëþ÷åííûì èñòî÷íèêîì
Ïîìåõà 50 Ãö
ñòèìóëèðóþùåãî òîêà, âî âòîðîé – ñ
âûêëþ÷åííûì. Âû÷èòàíèå èç ðåçóëüòàòà,
ïîëó÷åííîãî íà ïåðâîì ýòàïå, âåëè÷èíû,
èçìåðåííîé íà âòîðîì ýòàïå, äàñò èñêî-
1 ìñ 1 ìñ 1 ìñ
ìóþ îøèáêó, âîçíèêàþùóþ çà ñ÷åò òåðìî- 116 ì 114 ìÂ
ÝÄÑ. Òàêîé ìåòîä ýôôåêòèâíî óñòðàíÿåò
Âðåìÿ
ïðîáëåìû ñíèæåíèÿ òî÷íîñòè èç-çà òåì-
ïåðàòóðíîãî äðåéôà. Ðèñóíîê 5.

ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012 ÑÒÀÒÜÈ 29

 1 ê 103
16.67 ìñ (60 Ãö), ÷òî óñòðàíèò âëèÿíèå
øóìîâ ëþáîé ýëåêòðîñåòè. Òàêàÿ ôóíê-
 ïðåäåëàõ öèÿ äàåò ñóùåñòâåííîå óëó÷øåíèå õàðàê-
100
Íàïðÿæåíèå øóìîâ
1Â
òåîðåòè÷åñêîé ãðàíèöû
òåðèñòèê ïðèáîðà.
1 ì 10–3 ! Òåîðåòè÷åñêèå ïðåäåëû èçìåðåíèé.
öû
ãð àíè
îé Çàêîíû ôèçèêè óñòàíàâëèâàþò ôóíäà-
1 ìêÂ
è÷ åñê 10–6
1
ìåíòàëüíûé ïðåäåë òîãî, íàñêîëüêî ñëà-
åî ðåò
çèò áûì ìîæåò áûòü ðåãèñòðèðóåìûé ñèãíàë,
1 í ëè 10–9
Âá Ñêðûòî ïîñêîëüêó êàæäàÿ ñèñòåìà ãåíåðèðóåò
øóìàìè îïðåäåëåííûå øóìû, êàê ïî òîêó, òàê è ïî
1 ï 10–12
íàïðÿæåíèþ. Íà Ðèñóíêå 6 ïîêàçàíû óðîâ-
100 103 106 109 1012 íè íàïðÿæåíèÿ, èçìåðèòü êîòîðûå íåâîç-
1 1ê 1Ì 1Ã 1Ò ìîæíî, à òàêæå óðîâíè, ïðèáëèæàþùèåñÿ
Ñîïðîòèâëåíèå èñòî÷íèêà ê òåîðåòè÷åñêèì ãðàíèöàì èçìåðåíèÿ.
Ýòàï 4
Ðèñóíîê 6.
Ïîñëå òîãî, êàê èçìåðèòåëüíàÿ ñèñòåìà
ñåòü îò òîãî, ãäå âûïîëíåíî èçìåðåíèå áûëà ïîñòðîåíà è ïðîâåðåíà, ìîæíî, íàêîíåö,
îòíîñèòåëüíî ñèíóñîèäû. Áîëüøèíñòâî ïðèñòóïàòü ê ïðîâåäåíèþ èçìåðåíèé, â ðåçóëü-
ñîâðåìåííûõ ïðèáîðîâ ïîçâîëÿåò òàòàõ êîòîðûõ ïîëüçîâàòåëü òåïåðü áóäåò óâå-
ïîëüçîâàòåëÿì çàäàòü ïåðèîä èíòåãðèðî- ðåí. Îäíàêî âàæíî ðåãóëÿðíî ïðîâåðÿòü
âàíèÿ âõîäíîãî ñèãíàëà ïî îòíîøåíèþ ê õàðàêòåðèñòèêè óñòàíîâêè. Èç-çà ñòàðåíèÿ
÷èñëó ïåðèîäîâ ñåòè (number of power line êîìïîíåíòîâ òî÷íîñòü ïðèáîðîâ ñ òå÷åíèåì
cycles – NPLC). Èíûìè ñëîâàìè, ïðè óñòà- âðåìåíè áóäåò ñíèæàòüñÿ, ïîýòîìó íåîáõîäè-
ìî ñëåäèòü çà òåì, ÷òîáû êàëèáðîâêà âûïîë-
íîâêå 1 NPLC ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè èíòåã-
íÿëàñü ñ óñòàíîâëåííîé ïåðèîäè÷íîñòüþ.
ðèðîâàíèÿ ñîñòàâèò 20 ìñ (50 Ãö) è

30 ÑÒÀÒÜÈ ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012

Ìàãíèòîìåòðû:
ïðèíöèï äåéñòâèÿ,
êîìïåíñàöèÿ îøèáîê
Ìèõàèë Ðóññêèõ

Ðàññìàòðèâàþòñÿ áàçîâûå ïðèíöèïû òåîðèè ìàãíåòèçìà, ïðèâîäèòñÿ îáùåå îïèñàíèå

äàò÷èêà ìàãíèòíîãî ïîëÿ HMC5883L, îïèñûâàåòñÿ ìåòîäèêà óñòðàíåíèÿ ïîìåõ, èñêàæàþ-
ùèõ ïðîèçâîäèìûå äàò÷èêîì ðåçóëüòàòû èçìåðåíèé

Èçîáðåòåííîå áîëåå òûñÿ÷è ëåò íàçàä
òàêîå ïðîñòîå, íî â òîæå âðåìÿ ãåíèàëüíîå
óñòðîéñòâî, êàê êîìïàñ è ñåãîäíÿ ÿâëÿåòñÿ
íåçàìåíèìîé âåùüþ â èíâåíòàðå ëþáîãî êàïè-
òàíà êîðàáëÿ èëè òóðèñòà. Â íàøå âðåìÿ áëà-
ãîäàðÿ ðàçâèòèþ ýëåêòðîíèêè è òåõíîëîãèè
ìèêðîýëåêòðîííûõ ìåõàíè÷åñêèõ ñèñòåì ïîÿ-
âèëèñü ÌÝÌÑ-ìàãíèòîìåòðû, ïðåäîñòàâëÿþ-
ùèå ôóíêöèþ êîìïàñà â ìèêðîñõåìíîì èñïîë-
íåíèè. Ñåãîäíÿ èõ ïîâñåìåñòíî ìîæíî âñòðå-
òèòü â ïîòðåáèòåëüñêèõ ýëåêòðîííûõ óñòðî-
éñòâàõ (ñìàðòôîíàõ, ïëàíøåòàõ), àâòîìîáè-
ëÿõ, ðîáîòîòåõíèêå è ò.ï. Çà÷àñòóþ îíè âõîäÿò
â ñîñòàâ ñëîæíûõ íàâèãàöèîííûõ ñèñòåì, à â
ñî÷åòàíèè ñ àêñåëåðîìåòðîì è/èëè ãèðîñêî-
ïîì ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé èíåðöèàëüíóþ ñèñ-
òåìó, ñïîñîáíóþ òî÷íî îïðåäåëÿòü ìåñòîïîëî-
æåíèå â òðåõìåðíîì ïðîñòðàíñòâå.
ïîëíîãî ïîíèìàíèÿ ïðèíöèïà äåéñòâèÿ òàêîãî
êîìïàñà ðàññìîòðèì îñíîâíûå ïîëîæåíèÿ
òåîðèè ìàãíåòèçìà è ïðèíöèïû îïðåäåëåíèÿ
íàïðàâëåíèÿ âåêòîðà ìàãíèòíîãî ïîëÿ Çåìëè.
Ìàãíèòíîå ïîëå Çåìëè â êàæäîé òî÷êå ïðî-
ñòðàíñòâà õàðàêòåðèçóåòñÿ âåêòîðîì íàïðÿ-
æåííîñòè Ò, íàïðàâëåíèå êîòîðîãî îïðåäåëÿ-
åòñÿ òðåìÿ ñîñòàâëÿþùèìè ïî îñÿì X, Y è Z â
ïðÿìîóãîëüíîé ñèñòåìå êîîðäèíàò (Ðèñó-
íîê 1). Òàêæå ìàãíèòíîå ïîëå Çåìëè ìîæíî
X H
D
I Y
T

Ìàãíèòîìåòð ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé óñòðî-

éñòâî äëÿ èçìåðåíèÿ èíòåíñèâíîñòè îäíîé
èëè íåñêîëüêèõ ñîñòàâëÿþùèõ ìàãíèòíîãî
Z
ïîëÿ. Ñåãîäíÿ ðûíîê ïðåäîñòàâëÿåò øèðîêèé
âûáîð äâóõ- è òðåõîñåâûõ ýëåêòðîííûõ êîìïà- Ðèñóíîê 1. Ñîñòàâëÿþùèå ìàãíèòíîãî ïîëÿ
ñîâ â èíòåãðàëüíîì èñïîëíåíèè. Äëÿ áîëåå Çåìëè.

ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012 ÑÒÀÒÜÈ 31

îïèñàòü ãîðèçîíòàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé
íàïðÿæåííîñòè Í, ìàãíèòíûì ñêëîíåíèåì D
(óãëîì ìåæäó Í è ïëîñêîñòüþ ãåîãðàôè÷åñêîãî
ìåðèäèàíà) è ìàãíèòíûì íàêëîíåíèåì I
(óãëîì ìåæäó Ò è ïëîñêîñòüþ ãîðèçîíòà).
Îñíîâíîé õàðàêòåðèñòèêîé ìàãíèòíîãî
ïîëÿ ÿâëÿåòñÿ ìàãíèòíàÿ èíäóêöèÿ B, ïðåä-
ñòàâëÿþùàÿ ñîáîé âåêòîðíóþ âåëè÷èíó. Íàï-
ðàâëåíèå âåêòîðà ìàãíèòíîé èíäóêöèè ñîâïà-
äàåò ñ íàïðàâëåíèåì ñèëû, äåéñòâóþùåé íà
ñåâåðíûé ïîëþñ ìàãíèòà, ïîìåùåííîãî â äàí-
íóþ òî÷êó ìàãíèòíîãî ïîëÿ. Âåëè÷èíà B âûðà-
æàåòñÿ åäèíèöåé èçìåðåíèÿ òåñëà (Òë èëè
(Í/À·ì)). Òåñëà ÿâëÿåòñÿ äîâîëüíî êðóïíîé
âåëè÷èíîé ìàãíèòíîé èíäóêöèè, ïîýòîìó äëÿ
èçìåðåíèÿ ñëàáûõ ìàãíèòíûõ ïîëåé ïðèìåíÿ-
þò ìåëêóþ äîëüíóþ åäèíèöó – ìèêðîòåñëà
(ìêÒë). Ñòîèò çàìåòèòü, ÷òî ïîëíûé âåêòîð
ìàãíèòíîãî ïîëÿ Çåìëè ñîñòàâëÿåò âñåãî îêî-
ëî 50 ìêÒë. Íî â äîêóìåíòàöèè íà ÌÝÌÑ-
ìàãíèòîìåòðû îáû÷íî ïðèâîäèòñÿ äðóãàÿ åäè-
íèöà èçìåðåíèÿ, õàðàêòåðèçóþùàÿ ìàãíèòíîå
ïîëå – ãàóññ (Ãñ). Ãàóññ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé
åäèíèöó èçìåðåíèÿ ìàãíèòíîé èíäóêöèè â
ñèñòåìå ÑÃÑ. Ïðè ýòîì ñïðàâåäëèâû ñëåäóþ-
ùèå ðàâåíñòâà:
1 Ãñ = 100 ìêÒë,
4
1 Òë = 10 Ãñ.
Ìàãíèòíàÿ èíäóêöèÿ ñâÿçàíà ñ íàïðÿæåí-
íîñòüþ ìàãíèòíîãî ïîëÿ ñîîòíîøåíèåì:
B = ìì0H (1)
Çäåñü
µ – ìàãíèòíàÿ ïðîíèöàåìîñòü ñðåäû,
µ0 – ìàãíèòíàÿ ïîñòîÿííàÿ.
Èñõîäÿ èç (1), ìîæíî óòâåðæäàòü, ÷òî B ~ H.
 èòîãå, íà ïðàêòèêå äëÿ îïðåäåëåíèÿ íàïðàâ-
32 ÑÒÀÒÜÈ
ëåíèÿ âåêòîðà ìàãíèòíîãî ïîëÿ Çåìëè èçìåðÿ-
þò äâå åãî ñîñòàâëÿþùèå ïî îñè X è îñè Y (Ðè-
ñóíîê 2), à çàòåì âû÷èñëÿþò óãîë j íà îñíîâà-
íèè ñëåäóþùèõ ôîðìóë:
HY Hsinj
tgj = = (2)
HX Hcosj
j = arctg(tgj ) (3)
X
H
HY
j
0 HX Y
Ðèñóíîê 2. Ðàçëîæåíèå âåêòîðà ìàãíèòíîãî
ïîëÿ Çåìëè íà ñîñòàâëÿþùèå.
Äëÿ áîëåå äåòàëüíîãî ïîíèìàíèÿ ïðèíöè-
ïà äåéñòâèÿ ìàãíèòîìåòðà ðàññìîòðèì ðàáîòó
äàò÷èêà HMC5883L êîìïàíèè Honeywell. Ýòîò
äàò÷èê (ñì. Ðèñóíîê 3) ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé
óñòðîéñòâî äëÿ èçìåðåíèÿ ìàãíèòíîãî ïîëÿ ïî
îñÿì X, Y è Z. Îí ÿâëÿåòñÿ òèïîâûì ïðåäñòàâè-
òåëåì ñåìåéñòâà ìàãíèòîìåòðîâ îáùåãî
íàçíà÷åíèÿ, ïðèìåíÿåìûõ â ìîáèëüíûõ òåëå-
Ðèñóíîê 3. Ìàãíèòîìåòð HMC5883L íà ïå÷àò-
íîé ïëàòå.
ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012
ôîíàõ, ïëàíøåòàõ, àâòîìîáèëüíûõ íàâèãàöè-
îííûõ ñèñòåìàõ, ïåðñîíàëüíûõ íàâèãàöèîí-
íûõ óñòðîéñòâàõ è ïðî÷åé ïîòðåáèòåëüñêîé
ýëåêòðîíèêå. Òàêèå äàò÷èêè ïî ïðèíöèïó ñâîå-
ãî äåéñòâèÿ, ìåòîäó ñâÿçè ñ óïðàâëÿþùèì
óñòðîéñòâîì è äàæå ïî ñòðóêòóðå ðåãèñòðîâ íå
ñèëüíî îòëè÷àþòñÿ äðóã îò äðóãà. Òàê, íàïðè-
ìåð, HMC5883L ïî ïåðå÷èñëåííûì õàðàêòå-
ðèñòèêàì î÷åíü ïîõîæ íà ìàãíèòîìåòð â ñîñòà-
âå èíåðöèàëüíîé ñèñòåìû LSM303 êîìïàíèè
STmicroelectronics.
HMC5883L ìîæåò èçìåðÿòü ìàãíèòíîå
ïîëå â äèàïàçîíå îò –8 äî +8 ãàóññà. Áëàãîäà-
ðÿ èçìåíÿåìîìó êîýôôèöèåíòó óñèëåíèÿ
(GN) ÷óâñòâèòåëüíîñòü äàò÷èêà ìîæåò âàðüè-
ðîâàòüñÿ îò 0.73 ìÃñ/LSB (ìèëèãàóññ íà ìëàä-
øèé çíà÷àùèé ðàçðÿä) äî 4.35 ìÃñ/LSB ïðè
èçìåíåíèè GN îò 0 äî 7, ñîîòâåòñòâåííî. Íàñ-
òðîéêà è ñ÷èòûâàíèå äàííûõ ïðîèñõîäèò ïî
2
øèíå I C. Âñåãî èìååòñÿ 12 âîñüìèðàçðÿäíûõ
ðåãèñòðîâ. Äâà ðåãèñòðà íàñòðîéêè (Register A
è Register B) ïîçâîëÿþò èçìåíÿòü ÷àñòîòó
âûäà÷è äàííûõ, ðåæèì èçìåðåíèÿ, êîëè÷åñ-
òâî âûáîðîê çà âðåìÿ îäíîãî çàìåðà è êîýô-
ôèöèåíò óñèëåíèÿ. Ñ ïîìîùüþ ðåãèñòðà ðåæè-
ìà (Mode Register) ìîæíî âûáðàòü ðåæèì ôóíê-
öèîíèðîâàíèÿ äàò÷èêà: ëèáî îí áóäåò èçìå-
ðÿòü íåïðåðûâíî (Continuous-Measurement
Mode), ëèáî ïðîâåäåò èçìåðåíèå îäèí ðàç è
ïåðåéäåò â ðåæèì îæèäàíèÿ (Single-Measu-
rement Mode). Â øåñòü ðåãèñòðîâ, ðàñïîëî-
æåííûõ ïî àäðåñàì ñ 0x03 ïî 0x08, ïîìåùàþò-
ñÿ ðåçóëüòàòû èçìåðåíèé. Íà îäíó îñü âûäå-
ëÿåòñÿ ïî äâà ðåãèñòðà (Output Register A è
Output Register B), ïðè÷åì ðåãèñòð A ÿâëÿåòñÿ
ñòàðøèì ïî îòíîøåíèþ ê ðåãèñòðó B. Ïîëó÷åí-
íîå çíà÷åíèå ïðåäñòàâëÿåòñÿ 12-ðàçðÿäíûì
÷èñëîì. Ðåãèñòð ñòàòóñà (Status Register) èìå-
åò âñåãî äâà áèòà – áèò ãîòîâíîñòè (RDY) è áèò
ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012 ÑÒÀÒÜÈ
«çàùåëêè» (LOCK). Áèò ãîòîâíîñòè óñòàíàâëè-
âàåòñÿ ïîñëå òîãî, êàê äàííûå áóäóò çàïèñàíû
âî âñå øåñòü âûõîäíûõ ðåãèñòðîâ. Äëÿ îñóùå-
ñòâëåíèÿ íå ïðîãðàììíîãî, à àïïàðàòíîãî
îïðîñà, åãî ôóíêöèÿ äóáëèðóåòñÿ âûâîäîì
DRDY. Áèò «çàùåëêè» óñòàíàâëèâàåòñÿ, êîãäà
äàííûå èç îäíîãî èëè íåñêîëüêèõ (íî íå èç
âñåõ) âûõîäíûõ ðåãèñòðîâ áûëè ñ÷èòàíû, ëèáî
êîãäà áûë ñ÷èòàí ðåãèñòð ðåæèìà. Îñòàâøèå-
ñÿ òðè ðåãèñòðà ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé èäåíòè-
ôèêàöèîííûå ðåãèñòðû (Identification Regis-
ters), ïîçâîëÿþùèå óïðàâëÿþùåìó óñòðîéñòâó
ïðè íåîáõîäèìîñòè îïðåäåëèòü ýòîò äàò÷èê.
Äîñòóï ê ìàãíèòîìåòðó îñóùåñòâëÿåòñÿ ïî
2
øèíå I C. Çàïèñü ïðîèçâîäèòñÿ ïî àäðåñó
0x3C, à ÷òåíèå – 0x3D. Äëÿ óäîáñòâà ñ÷èòûâà-
íèÿ äàííûõ èìååòñÿ ôóíêöèÿ àâòîìàòè÷åñêîãî
èíêðåìåíòà àäðåñà âûõîäíûõ ðåãèñòðîâ ñ
ïîñëåäóþùèì ïåðåõîäîì íà àäðåñ 0x03 (ñòàð-
øèé ðåãèñòð îñè X) ïî çàâåðøåíèè ñ÷èòûâàíèÿ
äàííûõ èç âñåõ âûõîäíûõ ðåãèñòðîâ. Íåîáõî-
äèìî òàêæå îòìåòèòü, ÷òî âûõîäíûå ðåãèñòðû
ðàñïîëîæåíû â «íåïðàâèëüíîì» ïîðÿäêå, òî
åñòü ïðè ïîñëåäîâàòåëüíîì ñ÷èòûâàíèè ñíà-
÷àëà áóäóò âçÿòû äàííûå îñè X, çàòåì îñè Z, è
â ïîñëåäíþþ î÷åðåäü îñè Y. Ýòî íåîáõîäèìî
ó÷èòûâàòü â ïðîãðàììå.
 ïðîñòåéøåì ñëó÷àå äëÿ îïðåäåëåíèÿ
íàïðàâëåíèÿ îòíîñèòåëüíî ìàãíèòíîãî ïîëÿ
Çåìëè ïðè óñëîâèè ãîðèçîíòàëüíîãî ðàñïîëî-
æåíèÿ ïëàòôîðìû íåîáõîäèìî ñ÷èòàòü äàí-
íûå ñ âûõîäíûõ ðåãèñòðîâ îñåé X è Y, à çàòåì
âû÷èñëèòü àðêòàíãåíñ óãëà â ñîîòâåòñòâèè ñ
ôîðìóëîé (3). Íî â ðåàëüíîñòè, îñîáåííî â
ñëó÷àå ïðèìåíåíèÿ ìàãíèòîìåòðîâ â ñîñòàâå
ñëîæíûõ óñòðîéñòâ, ãäå ïðèñóòñòâóþò äîïîë-
íèòåëüíûå ìàãíèòíûå ïîëÿ, íàïðèìåð, âíóòðè
àâòîìîáèëåé, ñóäîâ è ò.ï., íà äàò÷èê äåéñòâó-
þò ïîìåõè, èñêàæàþùèå åãî ïîêàçàíèÿ.
33
 Ñóùåñòâóþò äâà òèïà èñêàæåíèé, äåéñòâó-
þùèõ íà êîìïàñ. Ïåðâîå íàçûâàåòñÿ èñêàæå-
íèåì òâåðäîãî æåëåçà (Hard Iron Distortion).
Îíî ïî ñâîåé ïðèðîäå ÿâëÿåòñÿ àääèòèâíûì,
òî åñòü ê èçíà÷àëüíî èçìåðÿåìîìó ïîëþ
äîáàâëÿåòñÿ äîïîëíèòåëüíîå, ñîçäàâàåìîå
ïîñòîÿííûì ìàãíèòîì (íàïðèìåð, äèíàìèêà-
ìè çâóêîâûõ êîëîíîê). Ïðè íåèçìåííîé îðèåí-
òàöèè òàêîãî ìàãíèòà îòíîñèòåëüíî äàò÷èêà,
ñìåùåíèå, âíîñèìîå èì, áóäåò òàêæå íåèç-
ìåííî. Êî âòîðîìó òèïó îòíîñèòñÿ èñêàæåíèå
ìÿãêîãî æåëåçà (Soft Iron Distortion). Îíî ñîçäà-
åòñÿ ïîñòîðîííèìè ïðåäìåòàìè, èñêàæàþùè-
ìè óæå èìåþùååñÿ ìàãíèòíîå ïîëå. Íàïðè-
ìåð, ïðåäìåòû, âûïîëíåííûå èç ïåðìàëëîÿ,
íèêåëÿ è ò.ï., íå ñîçäàþò ñâîåãî ìàãíèòíîãî
ïîëÿ, íî èçìåíÿþò ôîðìó ïîëÿ, èçìåðÿåìîãî
äàò÷èêîì. Êîìïåíñàöèÿ ìÿãêîãî æåëåçà î÷åíü
àêòóàëüíà íà êîðàáëÿõ, ãäå íàìàãíè÷åííûå
ïîëåì Çåìëè ÷àñòè ñóäíà ïðè èçìåíåíèè åãî
îðèåíòàöèè îòíîñèòåëüíî ìàãíèòíîãî ïîëþñà
ïåðåìàãíè÷èâàþòñÿ è âíîâü âíîñÿò èñêàæåíèÿ
â ïðîöåññ èçìåðåíèÿ. Òàêèì îáðàçîì, êîìïåí-
ñàöèÿ ìÿãêîãî æåëåçà ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé
áîëåå ñëîæíóþ çàäà÷ó.
Âíà÷àëå ðàññìîòðèì ïðîöåññ êîìïåíñà-
öèè âëèÿíèÿ òâåðäîãî æåëåçà. Ñëåäóåò ó÷åñòü,
÷òî çäåñü è äàëåå ïðåäëàãàåòñÿ êîìïåíñàöèÿ â
äâóìåðíîì ïðîñòðàíñòâå. Êîìïåíñàöèÿ â òðåõ
èçìåðåíèÿõ, êîòîðàÿ îáÿçàòåëüíà äëÿ âîçäóø-
íûõ ñóäîâ, òðåáóåò èñïîëüçîâàíèÿ êîìïëåê-
ñíîãî ìàòåìàòè÷åñêîãî àïïàðàòà, è â äàííîì
ñëó÷àå íå ðàññìàòðèâàåòñÿ. Îçíàêîìèòüñÿ ñ
òàêèì ìåòîäîì ëèêâèäàöèè ìàãíèòíûõ ïîìåõ
ìîæíî â [9].  íà÷àëå ïðîöåäóðû óñòðàíåíèÿ
èñêàæåíèé äàò÷èê ðàñïîëàãàåòñÿ ãîðèçîíòàëü-
íî, è âîêðóã âåðòèêàëüíîé îñè ñîâåðøàåòñÿ,
êàê ìèíèìóì, îäèí ïîëíûé îáîðîò. Äàëåå âûäå-
ëÿþòñÿ òî÷êè, èìåþùèå ìàêñèìàëüíîå è ìèíè-
ìàëüíîå çíà÷åíèå ïî îñÿì X è Y. Íàéäåííûå
34
çíà÷åíèÿ ìàêñèìóìîâ è ìèíèìóìîâ èñïîëüçó-
þòñÿ äëÿ óñòðàíåíèÿ ñìåùåíèÿ íóëÿ:
ì XMAX + XMIN
ï XÑÍ = 2
í (4)
YMAX + YMIN
ï YÑÍ =
î 2
×åðåç íàéäåííûå êîýôôèöèåíòû è èçíà-
÷àëüíî ïîëó÷åííûå äàííûå (XÍ, YÍ) ìîæíî
âûðàçèòü ñêîððåêòèðîâàííûå ïî ìåòîäó êîì-
ïåíñàöèè òâåðäîãî æåëåçà âåëè÷èíû ïî îñÿì
X è Y:
ì X ÒÆ = XÍ - XÑÌ
í (5)
î YÒÆ = YÍ - YÑÌ
Íà Ðèñóíêå 4 îòîáðàæåíû ðåçóëüòàòû ýêñ-
ïåðèìåíòà ïî ïðîâåäåíèþ êîìïåíñàöèè òàêî-
ãî âèäà.  õîäå ýêñïåðèìåíòà âáëèçè äàò÷èêà
áûë ðàñïîëîæåí ìàãíèò. Íèæíèé ëåâûé ãðà-
ôèê îò÷åòëèâî ïîêàçûâàåò ôàêò ñìåùåíèÿ
öåíòðà ôèãóðû èç òî÷êè (0,0) èç-çà âíîñèìîé
ïîñòîÿííîé ñîñòàâëÿþùåé. Ïîñëå âû÷èñëå-
íèé ïî ôîðìóëàì (4) è (5) öåíòð áûë ñìåùåí â
òî÷êó íà÷àëà, êàê âèäíî íà íèæíåì ïðàâîì
ãðàôèêå.
 õîäå ýêñïåðèìåíòà òàêæå áûëî âîñïðîèç-
âåäåíî íåáîëüøîå âëèÿíèå èñêàæåíèÿ ìÿãêî-
ãî æåëåçà. Ïî ïîëó÷åííîìó èçîáðàæåíèþ âèä-
íî, ÷òî ôèãóðà ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé íå ÷åòêî
ñôîðìèðîâàííóþ îêðóæíîñòü, à ýëëèïñ ñ íåêî-
òîðûì íàêëîíîì îòíîñèòåëüíî êîîðäèíàòíûõ
îñåé. Èçìåíåíèå ìàãíèòíîãî ïîëÿ òàêîãî âèäà
êàê ðàç õàðàêòåðíî äëÿ èñêàæåíèÿ ìÿãêîãî
æåëåçà, êîòîðîå, êàê ãîâîðèëîñü âûøå, íå âíî-
ñèò äîïîëíèòåëüíîãî ìàãíèòíîãî ïîëÿ, à âëèÿ-
åò íà ôîðìó óæå èìåþùåãîñÿ.
ÑÒÀÒÜÈ ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012
 Ðèñóíîê 4. Êîìïåíñàöèÿ èñêàæåíèÿ òâåðäîãî æåëåçà.

ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012 ÑÒÀÒÜÈ 35

 Äëÿ êîìïåíñàöèè òàêîãî èñêàæåíèÿ íåîá-
õîäèìî ñíà÷àëà íîðìèðîâàòü ýëëèïñ îòíîñè-
òåëüíî îñåé êîîðäèíàò, òî åñòü ïðîèçâåñòè åãî
ïîâîðîò íà îïðåäåëåííûé óãîë. Â õîäå ýòîé
îïåðàöèè íóæíî íàéòè áîëüøóþ (a) è ìàëóþ
(b) ïîëóîñè ýëëèïñà (ñõåìàòè÷íî ïðåäñòàâëå-
íî íà Ðèñóíêå 5). Ïðèìåíÿÿ ôîðìóëó âû÷èñëå-
Y
b a
q íèÿ èñêàæåíèÿ ìÿãêîãî æåëåçà. Äëÿ ýòîãî
X
Ðèñóíîê 5. Ïðèìåð èçìåíåíèÿ íàïðÿæåííîñòè
ìàãíèòíîãî ïîëÿ ïðè çíà÷èòåëüíîì âëèÿíèè
èñêàæåíèÿ ìÿãêîãî æåëåçà.
íèÿ ðàäèóñà (6) äëÿ êàæäîé òî÷êè ýëëèïñà,
íàõîäÿò ìàêñèìàëüíî óäàëåííóþ òî÷êó îò
íà÷àëà êîîðäèíàò, ðàññòîÿíèå äî êîòîðîé
áóäåò ðàâíî äëèíå áîëüøîé ïîëóîñè, è ìèíè-
ìàëüíî óäàëåííóþ òî÷êó, ÿâëÿþùåéñÿ êîíöîì
ìàëîé ïîëóîñè.
r = X 2ÒÆ + YÒÆ
2 (6)
Çàòåì îïðåäåëÿåòñÿ óãîë íàêëîíà q îòíî-
ñèòåëüíî îïðåäåëåííîé îñè êîîðäèíàò ëèáî
ìàëîé ïîëóîñè, ëèáî áîëüøîé. Ïîñëå íàõîæ-
äåíèÿ ýòîãî óãëà ñòàíîâèòñÿ âîçìîæíûì îñó-
ùåñòâèòü ïîâîðîò ýëëèïñà òàêèì îáðàçîì,
÷òîáû åãî ïîëóîñè ñîâïàäàëè ñ îñÿìè êîîðäè-
íàò. Ôîðìóëà (7) îïðåäåëÿåò ìàòðèöó ïîâîðî-
òà, êîòîðàÿ ïîòðåáóåòñÿ äëÿ ïðîâåäåíèÿ äàí-
íîé îïåðàöèè. Ýòà ìàòðèöà óìíîæàåòñÿ íà
36
âåêòîð-ñòîëáåö n, ÿâëÿþùèéñÿ íàáîðîì âñåõ
çíà÷åíèé XÒÆ è YÒÆ.
cos(è ) sin(è )
R= (7)
- sin(è ) cos(è )
cos(è ) sin(è ) X ÒÆ XÌÆ
n 1 = R ´n = ´ = (8)
- sin(è ) cos(è ) YÒÆ YÌÆ
Ïîâåðíóòûé ýëëèïñ äàëåå íåîáõîäèìî
ïðåîáðàçîâàòü â îêðóæíîñòü ñ öåëüþ óñòðàíå-
èñïîëüçóåòñÿ ìàñøòàáíûé êîýôôèöèåíò,
îïðåäåëÿåìûé ôîðìóëîé (9), êîòîðûé íåîáõî-
äèì äëÿ «ñæàòèÿ» ýëëèïñà âäîëü áîëüøîé
ïîëóîñè.
b
ó= (9)
a
Êàæäîå çíà÷åíèå ïî îñè, ñ êîòîðîé ñîâïà-
äàåò áîëüøàÿ ïîëóîñü, äîëæíî áûòü óìíîæå-
íî íà ýòîò ìàñøòàáíûé êîýôôèöèåíò äëÿ ïîëó-
÷åíèÿ æåëàåìîé îêðóæíîñòè. Ðåçóëüòàò òàêîé
òðàíñôîðìàöèè ïðåäñòàâëåííîãî íà Ðèñóí-
êå 4 ýëëèïñà ìîæíî âèäåòü íà Ðèñóíêå 6.
Äàëåå äëÿ òîãî, ÷òîáû âåðíóòü çíà÷åíèÿ
ñîñòàâëÿþùèõ íàïðÿæåííîñòè ìàãíèòíîãî
ïîëÿ â èñõîäíîå ïîëîæåíèå, íóæíî âíîâü ïðî-
èçâåñòè ïîâîðîò ïîëó÷åííîé ôèãóðû íà òîò æå
óãîë, íî óæå â ïðîòèâîïîëîæíîì íàïðàâëåíèè.
Ïðè ýòîì ñíîâà èñïîëüçóþòñÿ ôîðìóëû (7) è
(8) ñ åäèíñòâåííûì îòëè÷èåì – óãîë q áåðåòñÿ
ñ ïðîòèâîïîëîæíûì çíàêîì.
Íà ýòîì ïðîöåññ óñòðàíåíèÿ èñêàæåíèé
çàâåðøàåòñÿ. Íî ñëåäóåò ïîìíèòü, ÷òî ê êîì-
ïåíñàöèè èñêàæåíèÿ ìÿãêîãî æåëåçà ìîæíî
ïðèñòóïàòü ëèøü ïîñëå óñïåøíî ïðîâåäåííîé
îïåðàöèè ïî óñòðàíåíèþ èñêàæåíèÿ òâåðäîãî
ÑÒÀÒÜÈ ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012
 Òàáëèöà 1. Ðàñ÷åò àçèìóòà
X Y Àçèìóò
1.3.õ <0 90
0
>0 270
æ Y ö 180
<0 ëþáîå 180 - arctgç ÷ ×
è Xø ð
æ Y ö 180
<0 - arctgç ÷ ×
è Xø ð
>0
æ Y ö 180
>0 360 - arctgç ÷ ×
è Xø ð

ñîçäàòü äîâîëüíî òî÷íûé ýëåêòðîííûé êîì-

Ðèñóíîê 6. Îêðóæíîñòü, ïîëó÷åííàÿ ïîñëå êîì-
ïåíñàöèè âëèÿíèÿ èñêàæåíèÿ ìÿãêîãî æåëåçà.
æåëåçà è ïðè óñëîâèè, ÷òî ïëàòôîðìà îñòàåò-
ñÿ â ãîðèçîíòàëüíîì ïîëîæåíèè, ëèáî íàêëîí
êîíòðîëèðóåòñÿ ñ ïîìîùüþ äàííûõ ïî îñè Z
èëè àêñåëåðîìåòðà. Â èòîãå ñòàíîâèòñÿ âîç-
ìîæíûì ïîëó÷èòü áîëåå òî÷íîå çíà÷åíèå àçè-
ìóòà. Ïîñêîëüêó ïðè âðàùåíèè ýëåêòðîííîãî
êîìïàñà âîçíèêàþò ñèòóàöèè äåëåíèÿ íà íîëü,
öåëåñîîáðàçíî ïîëüçîâàòüñÿ íèæåïðèâåäåí-
íîé Òàáëèöåé 1.
 ðåçóëüòàòå, èñïîëüçóÿ ìàãíèòîìåòðû
îáùåãî íàçíà÷åíèÿ, ìîæíî çà ìàëûå äåíüãè
ïàñ. Íàïðèìåð, ñòîèìîñòü äàò÷èêà HMC5883L,
çàäåéñòâîâàííîãî äëÿ ïðîâåäåíèÿ îïèñàííûõ
ýêñïåðèìåíòîâ, ñîñòàâëÿåò ïðèìåðíî 150-170
ðóáëåé, à âàðèàíò ãîòîâîãî èçäåëèÿ SEN-
10530 êîìïàíèè SparkFun ñ íåîáõîäèìîé
îáâÿçêîé è óäîáíûìè êîíòàêòàìè äëÿ ïàéêè
íàõîäèòñÿ â öåíîâîì äèàïàçîíå 500-600 ðóá-
ëåé (ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ íàõîäèòñÿ ïî ññûëêå
[10]). Ñâÿçàâ â åäèíóþ èçìåðèòåëüíóþ ñåòü
òàêîé ìàãíèòîìåòð, àêñåëåðîìåòð è ãèðîñêîï,
ìîæíî ïîëó÷èòü ïîëíîöåííóþ èíåðöèàëüíóþ
ñèñòåìó, îïðåäåëÿþùóþ ñâîå ìåñòîïîëîæå-
íèå â ïðîñòðàíñòâå. À îáëàñòåé ïðèìåíåíèÿ,
êàê ýëåêòðîííîãî êîìïàñà, òàê è ïîëíîöåííîé
èíåðöèàëüíîé ñèñòåìû â ñîâðåìåííîì ìèðå
íàéäåòñÿ ïðåäîñòàòî÷íî.

Ññûëêè
1. Âîðîíîâ Â.Â, Ãðèãîðüåâ Í.Í., ßëîâåíêî À.Â. Ìàãíèòíûå êîìïàñû. Òåîðèÿ, êîíñòðóêöèÿ è äåâèàöèîííûå
ðàáîòû. – ÑÏá.: «Ýëìîð», 2004. – 192 ñ.
2. 3-axis digital compass IC HMC5883L. Datasheet. Äîêóìåíòàöèÿ Honeywell.
http://www51.honeywell.com/aero/common/documents/myaerospacecatalog-documents/Defense_Brochures-
documents/HMC5883L_3-Axis_Digital_Compass_IC.pdf
3. AN-203. Compass heading using magnetometers. Äîêóìåíòàöèÿ Honeywell.
http://magneticsensors.com/literature.php

ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012 ÑÒÀÒÜÈ 37

 4. AN-215. Cross axis effect for AMR magnetic sensors. Äîêóìåíòàöèÿ Honeywell.
http://magneticsensors.com/literature.php
5. Michael J. Caruso. Applications of Magnetic Sensors for Low Cost Compass Systems.
http://hnc.ru/lib/a&c%20(automatic%20&%20controls)/sensors/DataSheet/Magnit/Honeywell/lowcost.pdf
6. Michael J. Caruso. Applications of Magnetoresistive Sensors in Navigation Systems.
http://www.ssec.honeywell.com/position-sensors/datasheets/sae.pdf
7. Bratland T., Hong W. Linear Position Sensing Using Magnetoresistive Sensors.
http://www51.honeywell.com/aero/common/documents/Linear_Position_Sensing_Using_Magnetoresistive_Sen
sors.pdf
8. Compensating for Tilt, Hard Iron and Soft Iron Effects. Äîêóìåíòàöèÿ MEMSense.
http://www.memsense.com/docs/MTD-0802_1.2_Magnetometer_Calibration.pdf
9. AN4246. Calibrating an eCompass in the Presence of Hard and Soft-Iron Interference. Äîêóìåíòàöèÿ
Freescale. http://cache.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN4246.pdf
10. http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/BreakoutBoards/HMC5883L_Breakout-v11.pdf

38 ÑÒÀÒÜÈ ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012

Ðàäèî÷àñòîòíûå ìèêðîñõåìû
â ðåøåíèÿõ äëÿ ñèñòåì êîíòðîëÿ
äàâëåíèÿ â øèíàõ
Stephen Evanczuk, Electronic Products
Ñèñòåìû êîíòðîëÿ è ìîíèòîðèíãà äàâëå-
íèÿ â øèíàõ àâòîìîáèëåé (Tire-Pressure-
Monitoring System – TPMS) ïîçâîëÿþò çàáëà-
ãîâðåìåííî ñîîáùàòü îá îòêëîíåíèÿõ äàâëå-
íèÿ îò íîðìû èëè î ïîâðåæäåíèÿõ øèí. TPMS,
ðàáîòàþùèå îòäåëüíî èëè ñîâìåñòíî ñ äðóãè-
ìè ýëåêòðîííûìè ñèñòåìàìè àâòîìîáèëåé,
èãðàþò ñóùåñòâåííóþ ðîëü â îáåñïå÷åíèè
áåçîïàñíîñòè ïàññàæèðîâ, óäîáñòâà óïðàâëå-
íèÿ àâòîìîáèëåì è ïðîäëåíèÿ ñðîêà ñëóæáû
øèí. Îñíîâîé áîëüøèíñòâà òàêèõ ñèñòåì ÿâëÿ-
þòñÿ ðàäèî÷àñòîòíûå ìèêðîñõåìû, âûïîëíÿ-
þùèå ôóíêöèþ ïåðåäà÷è äàííûõ î äàâëåíèè,
èñïîëüçóåìûõ ñèñòåìîé áåçîïàñíîñòè àâòî-
ìîáèëÿ äëÿ ïðåäóïðåæäåíèÿ âîäèòåëÿ î íåïî-
ëàäêàõ. Äëÿ ðàçðàáîòêè èíòåãðèðîâàííûõ,
àâòîíîìíûõ è äîïîëíèòåëüíûõ TMPS
óñòðîéñòâ, èíæåíåðû ìîãóò âîñïîëüçîâàòüñÿ
äîñòóïíûìè ðåøåíèÿìè èçâåñòíûõ ïðîèçâî-
äèòåëåé, â òîì ÷èñëå Atmel, Maxim Integrated
Products, Silicon Laboratories, Texas Instru-
ments è äð.
Ñèñòåìû TMPS ìîæíî ðàçäåëèòü íà äâå
ãðóïïû: ñ äàò÷èêàìè íåïîñðåäñòâåííîãî èçìå-
ðåíèÿ, íàïðÿìóþ îòñëåæèâàþùèìè äàâëåíèå
ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012 ÑÒÀÒÜÈ
Digi-Key
øèí, è êîñâåííîãî èçìåðåíèÿ, èñïîëüçóþùè-
ìè àíòèáëîêèðîâî÷íóþ ñèñòåìó àâòîìîáèëÿ
äëÿ îïðåäåëåíèÿ èçìåíåíèÿ ñêîðîñòè âðàùå-
íèÿ êîëåñà, îáóñëîâëåííîãî óìåíüøåíèåì
ðàäèóñà ñïóùåííîé øèíû. Â äàííîé ñòàòüå
áóäåò ðàññìîòðåí ìåòîä íåïîñðåäñòâåííîãî
ìîíèòîðèíãà äàâëåíèÿ â øèíàõ ñ ïîìîùüþ
ðàäèî÷àñòîòíûõ ìèêðîñõåì, ïåðåäàþùèõ
ðåçóëüòàòû èçìåðåíèé â ñèñòåìó óïðàâëåíèÿ
áåçîïàñíîñòüþ àâòîìîáèëÿ.
Àðõèòåêòóðà TMPS ñèñòåì
Ìîäóëè TMPS íåïîñðåäñòâåííîãî èçìåðå-
íèÿ ìîíòèðóþòñÿ íà âíóòðåííåé ñòîðîíå
êîëåñíîãî äèñêà è çàêðåïëÿþòñÿ íà âåíòèëå
äëÿ íàêà÷èâàíèÿ øèí (èëè âìåñòî íåãî). Êàæ-
äûé ìîäóëü èçìåðÿåò òåêóùåå äàâëåíèå øèíû
è ïî áåñïðîâîäíîìó íèçêî÷àñòîòíîìó êàíàëó
ïåðåäàåò äàííûå â ñïåöèàëèçèðîâàííûé
TMPS êîíòðîëëåð èëè ýëåêòðîííóþ ñèñòåìó
óïðàâëåíèÿ àâòîìîáèëÿ. Ìîäóëè ïèòàþòñÿ îò
íåñúåìíûõ ýëåìåíòîâ ïèòàíèÿ, ïîýòîìó èõ
ýíåðãîïîòðåáëåíèþ ñëåäóåò óäåëÿòü ïðè ïðî-
åêòèðîâàíèè îñîáîå âíèìàíèå. Äëÿ ýêîíîìèè
ýíåðãèè â àðõèòåêòóðå TMPS îáû÷íî èñïîëü-
39
çóåòñÿ ñïåöèàëüíûé èíèöèàòîð, ïåðåäàþùèé
íèçêî÷àñòîòíûé ðàäèîñèãíàë, ïî êîòîðîìó
êàæäûé TMPS ìîäóëü âûõîäèò íà ðàáî÷èé
ðåæèì è ïåðåäàåò äàííûå î äàâëåíèè â øèíàõ,
à çàòåì ñíîâà óõîäèò â «ñïÿùèé» ðåæèì.
DIO
DRV
LC
ÊÎÍÒÓÐ
Ðèñóíîê 1. Ïîìèìî ôîðìèðîâàíèÿ ïðîñòîãî ñèãíàëà
ïðîáóæäåíèÿ ìèêðîñõåìà ATA5276 ìîæåò èñïîëüçîâàòü-
ñÿ è äëÿ áåñïðîâîäíîé ïåðåäà÷è ASK-ìîäóëèðîâàííûõ
äàííûõ ìîäóëÿì TMPS.
Äëÿ öåëåé èíèöèàöèè èçìåðåíèé êîìïàíè-
åé Atmel ñïåöèàëüíî ðàçðàáîòàíà ìèêðîñõåìà
ATA5276 – íèçêî÷àñòîòíûé ïåðåäàò÷èê äèàïà-
çîíà 100 – 150 êÃö ñ âûõîäíûì òîêîì äðàéâåðà
àíòåííû äî 1.5 À. Ìèêðîñõåìà óïðàâëÿåò LC
êîíòóðîì ñ ÷àñòîòîé ðåçîíàíñà 125 êÃö,
âûïîëíÿþùèì ôóíêöèþ èíèöèàòîðà. Ìèêðîñ-
õåìà óïðàâëÿåòñÿ ïî ïðîñòîìó îäíîïðîâîäíî-
ìó èíòåðôåéñó, ñîäåðæèò óïðàâëÿþùóþ
ñõåìó è ãåíåðàòîð óïðàâëÿåìûé íàïðÿæåíè-
åì (ÃÓÍ), ôîðìèðóþùèé ñèãíàë ñ ÷àñòîòîé
125 êÃö äëÿ âîçáóæäåíèÿ LC êîíòóðà èíèöè-
àòîðà. Ïîäàâàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü äàí-
íûõ íà âûâîä DIO âìåñòî îáû÷íîãî ñèãíàëà
ïðîáóæäåíèÿ, ðàçðàáîò÷èêè ìîãóò èñïîëüçî-
âàò ü ATA 5 2 7 6 ä ë ÿ ï å ð åä à÷ è A C K -
ìîäóëèðîâàííûõ äàííûõ TMPS ìîäóëÿì
(Ðèñóíîê 1).
Ôàêòè÷åñêè, â êàæäîé øèíå àâòîìîáèëÿ
óñòàíîâëåí èçìåðèòåëüíûé ìîäóëü TMPS,
ñîñòîÿùèé èç äàò÷èêà äàâëåíèÿ, ñõåìû
îáðàáîòêè ñèãíàëà è ðàäèî÷àñòîòíîãî ïåðå-
40 ÑÒÀÒÜÈ
äàò÷èêà. Ïðè èñïîëüçîâàíèè áëîêà èíèöèàòî-
ðà, ñõåìà ïðîáóæäåíèÿ ìîäóëåé TMPS ìîæåò
áûòü ñäåëàíà î÷åíü ïðîñòîé, íàïðèìåð íà
îñíîâå êîìïàðàòîðà MAX9075.  ýòîì ñëó÷àå
ê âõîäó êîìïàðàòîðà ïîäêëþ÷àåòñÿ LC êîíòóð
ñ ðåçîíàíñíîé ÷àñòîòîé ðàâíîé ðàáî÷åé
÷àñòîòå èíèöèàòîðà (Ðèñóíîê 2). Âûõîä êîì-
ïàðàòîðà óïðàâëÿåò òðàíçèñòîðîì, êîòîðûé,
â ñâîþ î÷åðåäü, èñïîëüçóåòñÿ äëÿ àêòèâà-
öèè ïðîöåññà èçìåðåíèÿ äàâëåíèÿ ìîäóëåì
TMPS.
Èçìåðåíèå äàâëåíèÿ â øèíå
Ðåçóëüòàò èçìåðåíèÿ äàâëåíèÿ â øèíàõ
çàâèñèò îò ïðèìåíÿåìûõ äàò÷èêîâ äàâëå-
íèÿ, âûäàþùèõ òåìïåðàòóðíî-çàâèñèìûé
äèôôåðåíöèàëüíûé âûõîäíîé ñèãíàë, êàê
ïðàâèëî, î÷åíü íåëèíåéíûé, ñ áîëüøèì ñìå-
ùåíèåì è äðåéôîì. Äëÿ ëèíåàðèçàöèè,
êàëèáðîâêè è òåìïåðàòóðíîé êîìïåíñàöèè
íåîáõîäèìà ñõåìà ïðåîáðàçîâàíèÿ è íîðìè-
ðîâàíèÿ ñèãíàëîâ äàò÷èêîâ. ×òîáû óïðîñòèòü
ýòó ÷àñòü ñõåìû TMPS ðàçðàáîò÷èêè ìîãóò
èñïîëüçîâàòü ñïåöèàëèçèðîâàííûå èíòåã-
ðàëüíûå ìèêðîñõåìû Texas Instruments
Ðèñóíîê 2. Â îòâåò íà ñèãíàë, äåòåêòèðîâàííûé LC
êîíòóðîì, ñõåìà ïðîáóæäåíèÿ â ìîäóëå TMPS ïîñûëàåò
îñòàëüíûì êîìïîíåíòàì ðàçðåøàþùèé ñèãíàë, èñïîëü-
çóÿ ëèøü îäèí òðàíçèñòîð, ïåðåêëþ÷àåìûé àíàëîãîâûì
êîìïàðàòîðîì.
ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012
PGA039 èëè Maxim MAX1452, èëè àíàëîãè÷-
íûå ïðèáîðû ñî âñòðîåííîé ïîäñèñòåìîé ïðå-
îáðàçîâàíèÿ è íîðìèðîâàíèÿ ñèãíàëîâ äàò÷è-
êà (Ðèñóíîê 3).
 PGA039 ñîäåðæèòñÿ ïîëíàÿ öåïî÷êà
îáðàáîòêè ñèãíàëà, âêëþ÷àþùàÿ âõîäíîé
ìóëüòèïëåêñîð, èíñòðóìåíòàëüíûé óñèëèòåëü
ñ ïðîãðàììèðóåìûì êîýôôèöèåíòîì óñèëå-
íèÿ, ñõåìó ëèíåàðèçàöèè, èñòî÷íèê îïîðíîãî
íàïðÿæåíèÿ, óïðàâëÿþùóþ ëîãèêó è âûõîäíîé
óñèëèòåëü. Ðàçðàáîò÷èêè èìåþò âîçìîæíîñòü
êàëèáðîâêè óñòðîéñòâà ïî îäíîïðîâîäíîìó
öèôðîâîìó èíòåðôåéñó, ïàðàìåòðû êàëèá-
ðîâêè ìîãóò õðàíèòüñÿ âî âíåøíåé EEPROM.
Ìèêðîñõåìà MAX1452 – ýòî ïðåöèçèîííîå
ðåøåíèå äëÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ è íîðìèðîâà-
íèÿ ñèãíàëîâ, ñîâìåùàþùåå ïðîãðàììèðóå-
ìûé âõîäíîé óñèëèòåëü, öèôðî-àíàëîãîâûå
ïðåîáðàçîâàòåëè, äàò÷èê òåìïåðàòóðû è
EEPROM. Óñòðîéñòâî ñíà÷àëà óñèëèâàåò âõîä-
íîé ñèãíàë, çàòåì âûïîëíÿåò åãî àíàëîãîâóþ
òåìïåðàòóðíóþ êîððåêöèþ, è, íàêîíåö, ïðîèç-
âîäèò çàâåðøàþùóþ öèôðîâóþ êîððåêöèþ.
Êðîìå òîãî, ìèêðîñõåìà ïîçâîëÿåò êàëèáðî-
âàòü è êîððåêòèðîâàòü ñèãíàëû äàò÷èêà ïóòåì
ïðîãðàììíîãî óïðàâëåíèÿ âåëè÷èíîé òîêà èëè
íàïðÿæåíèÿ âîçáóæäåíèÿ èçìåðèòåëüíîãî
ìîñòà.

VS

Íåëèíåéíûé Ñõåìà ÈÎÍ

VEXC
ìîñòîâîé ëèíåàðèçàöèè
PGA309
ïðåîáðà-
ÖÀÏ
P çîâàòåëü
psi Àíàëîãîâàÿ ëèíåàðèçàöèÿ äàò÷èêà
0 50

Ìîíèòîð Îãðàíè÷èòåëü Ëèíåéíûé

íåèñïðàâ- Ïðîãð. âûõîäà çà
ïðåäåëû âûõîäíîé
íîñòåé ÎÓ øêàëû ñèãíàë

Àíàëîãîâîå
ôîðìèðîâàíèå ñèãíàëà
+125 °C
Öèôðîâàÿ Öèôðîâàÿ
êîìïåíñàöèÿ Âíóòð.
òåìï. êàëèáðîâêà
T òåìïåðàòóðû
Óïðàâëÿþùèé EEPROM
–40 °C Âíåø. ÀÖÏ ðåãèñòð, (SOT23-5)
òåìï. Âíåø. òåìï. ñõåìà èíòåðôåéñà

Ðèñóíîê 3. Ñïåöèàëèçèðîâàííàÿ ìèêðîñõåìà PGA039 äëÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ è íîðìèðîâàíèÿ ñèãíàëà èìååò

âåñü íåîáõîäèìûé ôóíêöèîíàë, íåîáõîäèìûé äëÿ ëèíåàðèçàöèè, òåìïåðàòóðíîé êîìïåíñàöèè è êàëèáðîâêè
âûõîäíîãî ñèãíàëà äàò÷èêà äàâëåíèÿ.

ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012 ÑÒÀÒÜÈ 41

Ðàäèî÷àñòîòíàÿ êîììóíèêàöèÿ
Ðàçðàáîò÷èêè áåñïðîâîäíûõ TMPS èìåþò
áîëüøîé âûáîð èíòåãðàëüíûõ óñòðîéñòâ ISM
äèàïàçîíà. Äëÿ TMPS ìîäóëåé, òðåáóþùèõ
òîëüêî ïåðåäà÷è äàííûõ, ìîãóò èñïîëüçîâàòü-
ñÿ ìèêðîñõåìû Maxim MAX7044, Micrel
MICRF112, Silicon Labs Si4020/Si4021, Texas
Instruments CC1070 è äðóãèå. Ëþáîé èç ïðèáî-
ðîâ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé çàâåðøåííîå ðåøå-
íèå, òðåáóþùåå ìèíèìàëüíîãî êîëè÷åñòâà
âíåøíèõ êîìïîíåíòîâ, âêëþ÷àþùåãî êâàðöå-
âûé ðåçîíàòîð, áëîêèðîâî÷íûå êîíäåíñàòîðû
è ýëåìåíòû ñîãëàñîâàíèÿ âûõîäíîãî óñèëèòå-
ëÿ ñ àíòåííîé.
Ìèêðîñõåìà ÌÀÕ7044 ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ
ïåðåäà÷è ASK/ÎÎÊ ñèãíàëîâ â äèàïàçîíå
300 ÌÃö – 450 ÌÃö. Ìèêðîñõåìà îòëè÷àåòñÿ
ïîâûøåííîé âûõîäíîé ìîùíîñòüþ, ñîñòàâëÿ-
þùåé +13 äÁì ïðè íàïðÿæåíèè ïèòàíèÿ 2.7  è
ïîòðåáëÿåìîì òîêå 7.7 ìÀ. ASK/FSK ïåðåäàò-
÷èê Micrel MICRF112 â ðàáî÷åì äèàïàçîíå 300
ÌÃö – 450 ÌÃö èìååò âûõîäíóþ ìîùíîñòü äî
+10 äÁì.  îòëè÷èå îò áîëüøèíñòâà äðóãèõ
óñòðîéñòâ ýòîãî êëàññà, òðåáóþùèõ íàïðÿæå-
íèÿ ïèòàíèÿ îò 2.0 äî 2.2 Â, MICRF112 ñîõðà-
íÿåò ðàáîòîñïîñîáíîñòü ïðè 1.8 Â.
Ïåðåäàò÷èêè Si4020/Si4021 ïðåäñòàâëÿþò
ñîáîé ïîëíîñòüþ èíòåãðèðîâàííîå ðåøåíèå
äëÿ äèàïàçîíà ISM, òðåáóþùåå ëèøü âíåøíå-
ãî êâàðöåâîãî ðåçîíàòîðà è îáõîäíîãî
42 ÑÒÀÒÜÈ
ôèëüòðà. Äâå ñîâìåñòèìûõ ïî âûâîäàì ìèê-
ðîñõåìû èìåþò âñòðîåííóþ áûñòðóþ ÔÀÏ×
äëÿ ðàáîòû â äèàïàçîíàõ 433, 868 è 915 ÌÃö.
Si4020 äîïîëíèòåëüíî ìîæåò ðàáîòàòü â äèà-
ïàçîíå 315 ÌÃö, à Si4021 îòëè÷àåòñÿ ïîâû-
øåííîé âûõîäíîé ìîùíîñòüþ (8 äÁì, ïðîòèâ 3
äÁì ó ìèêðîñõåìû Si4020).
Âûïóñêàåìûé Texas Instruments îäíîêðèñ-
òàëüíûé ïåðåäàò÷èê CC1070 ïîçâîëÿåò,
èñïîëüçóÿ âñòðîåííûå ÃÓÍ è äåëèòåëü ÷àñòî-
òû, ïðîãðàììíî óñòàíàâëèâàòü ðàáî÷èé äèà-
ïàçîí. Óñòðîéñòâî ñîäåðæèò òàêæå ãèáêóþ ïðî-
ãðàììèðóåìóþ ñõåìó óïðàâëåíèÿ ïèòàíèåì,
äàþùóþ ðàçðàáîò÷èêàì ïðîñòóþ âîçìîæíîñòü
âêëþ÷àòü ðåæèì ñâåðõíèçêîãî ýíåðãîïîòðåá-
ëåíèÿ, êîãäà ìîäóëü TMPS çàâåðøàåò ïåðåäà-
÷ó äàííûõ.
Ñèñòåìà êîíòðîëÿ è ìîíèòîðèíãà äàâëåíèÿ
â øèíàõ ÿâëÿåòñÿ îäíèì èç âàæíûõ óñòðîéñòâ,
îáåñïå÷èâàþùèõ áåçîïàñíîñòü óïðàâëåíèÿ
àâòîìîáèëåì è ïîâûøàþùèõ îáùèé óðîâåíü
êîìôîðòà ïàññàæèðîâ. Äëÿ óñïåøíîé ðàçðà-
áîòêè èíòåãðèðîâàííûõ èëè àâòîíîìíûõ
TMPS óñòðîéñòâ èíæåíåðàì íåîáõîäèìî îáúå-
äèíèòü ñõåìó ïðåîáðàçîâàíèÿ ñèãíàëà îò äàò-
÷èêà è ïåðåäàþùóþ ðàäèî÷àñòîòíóþ ÷àñòü.
Íàëè÷èå îïèñàííûõ âûøå âûñîêîèíòåãðèðî-
âàííûõ ðåøåíèé ISM äèàïàçîíà ìîæåò çíà÷è-
òåëüíî óïðîñòèòü êîíñòðóêöèþ è ñîêðàòèòü
âðåìÿ ðàçðàáîòêè áîëåå ñëîæíûõ ñèñòåì áåçî-
ïàñíîñòè àâòîìîáèëÿ.
ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012
Îáîðâè ñ÷åò÷èêó ïðîâîäà:
áåñïðîâîäíûå ðåøåíèÿ
äèàïàçîíà < 1 ÃÃö
îò Texas Instruments
Àëåêñàíäð Êàëà÷åâ (ã. Áàðíàóë), e-mail: ti@compel.ru

Áåñïðîâîäíûå ðåøåíèÿ ïðè îðãàíèçàöèè ñåòè ó÷åòà è êîíòðîëÿ ðàñõîäîâàíèÿ ýíåðãèè â

æèëîì ôîíäå ýêîíîìè÷íåå ïðîâîäíûõ â äâà ðàçà. À ãèáêîñòü òàêèõ ðåøåíèé ðàçðàáîò÷èêó
îáåñïå÷èò ñåìåéñòâî ýíåðãîýôôåêòèâíûõ áåñïðîâîäíûõ óñòðîéñòâ äèàïàçîíà <1 ÃÃö îò
êîìïàíèè Texas Instruments. Â ïåðâîé ïîëîâèíå 2011 ãîäà êîìïàíèÿ ðàñøèðèëà ëèíåéêó
èíòåãðàëüíûõ ïðèåìîïåðåäàò÷èêîâ, äîáàâèâ ê ïîïóëÿðíîé ìîäåëè CC1101 âûñîêîïðîèçâî-
äèòåëüíûå èçäåëèÿ ñåðèè Performance (CC1120, CC1101….CC1121) è áþäæåòíûå èçäåëèÿ
ñåðèè Value (ÑÑ110L, CC113L, CC115L).

Îäíèì èç ïåðñïåêòèâíûõ ñåêòîðîâ ðûíêà â ïîçâîëÿþùèå àâòîìàòè÷åñêè ó÷èòûâàòü âñå

Ðîññèè ÿâëÿåòñÿ àâòîìàòèçàöèÿ â îáëàñòè
æèëèùíî-êîììóíàëüíîãî õîçÿéñòâà (ÆÊÕ),
îñîáåííî â îáëàñòè ó÷åòà ïîòðåáëåíèÿ ðåñóð-
ñîâ. Ïðè÷åì îñòðî äàííàÿ ïðîáëåìà ñòîèò äëÿ
âñåõ ñòîðîí, ïðåñëåäóþùèõ ïîðîé ñîâåðøåí-
íî ðàçíûå öåëè – ýòî ïîñòàâùèêè ðåñóðñîâ
èëè óñëóã, ïîñðåäíèêè-ðàñïðåäåëèòåëè, è,
êîíå÷íî, ïîòðåáèòåëè. Îäíèì òðåáóåòñÿ êàê
ìîæíî áîëåå ïîëíûé ó÷åò ïîòðåáëåíèÿ, äðó-
ãèì âàæíà äèíàìèêà ïîòðåáëåíèÿ ðåñóðñîâ è
íèçêàÿ ñòîèìîñòü âíåäðåíèÿ è âëàäåíèÿ ñèñ-
òåìîé ó÷åòà, òðåòüè çàèíòåðåñîâàíû â ïðî-
çðà÷íîñòè ïðîöåññà ôîðìèðîâàíèÿ òàðèôîâ è
íà÷èñëåíèÿ ñ÷åòîâ.
Îñíîâíûå ðåñóðñû, ïîäëåæàùèå ó÷åòó –
ýëåêòðîýíåðãèÿ, âîäà, ãàç, òåïëî. Ñèñòåìû,
ýòè ðåñóðñû íà îïðåäåëåííîì îáúåêòå èëè
îáúåêòàõ, íîñÿò íàçâàíèå – àâòîìàòèçèðîâàí-
íûå ñèñòåìû êîíòðîëÿ è ó÷åòà ýíåðãîðåñóðñîâ
(ÀÑÊÓÝ). Áåçóñëîâíî, ïîñòðîåíèå ÀÑÊÓÝ –
çàäà÷à íå ïðîñòàÿ, è òðåáóþùàÿ èíäèâèäóàëü-
íîãî ïîäõîäà äëÿ êàæäîãî ñëó÷àÿ, ê òîìó æå
òðåáóåòñÿ ðåøåíèå êàê èíæåíåðíûõ, òàê è îðãà-
íèçàöèîííûõ çàäà÷ [1].
Îáû÷íî â ÀÑÊÓÝ âûäåëÿþò íåñêîëüêî
óðîâíåé:
! óðîâåíü ñáîðà èíôîðìàöèè;
! óðîâåíü ïåðåäà÷è èíôîðìàöèè (ñâÿçóþ-
ùèé);
! óðîâåíü ñáîðà, àíàëèçà è õðàíåíèÿ äàí-
íûõ.

ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012 ÑÒÀÒÜÈ 43

 Ïðè ýòîì èìååì îáðàòíóþ çàâèñèìîñòü
ìåæäó êîëè÷åñòâîì îòäåëüíûõ óñòðîéñòâ íà
êàæäîì èç óðîâíåé è ïîòîêàìè äàííûõ, ñ êîòî-
ðûìè èì ïðèõîäèòñÿ îïåðèðîâàòü (íàèáîëü-
øåå êîëè÷åñòâî óñòðîéñòâ áóäåò íà óðîâíå
ñáîðà äàííûõ, à íàèáîëüøèé ïîòîê äàííûõ –
íà óðîâíå ñáîðà è àíàëèçà äàííûõ).
Âíåäðåíèå åäèíîé ñèñòåìû ó÷åòà
ýíåðãîðåñóðñîâ – ïðîáëåìû è
âûçîâû
Ñ òî÷êè çðåíèÿ âñòðàèâàåìûõ ñèñòåì íàè-
áîëåå èíòåðåñíû ïåðâûå äâà óðîâíÿ. Â îðãà-
íèçàöèîííîì ïëàíå èìååì âçàèìîäåéñòâèå
ìåæäó êîíå÷íûìè ïîòðåáèòåëÿìè (êâàðòè-
ðîñúåìùèêè, þðèäè÷åñêèå èëè ÷àñòíûå
ëèöà – îáúåêòû ó÷åòà (òî÷íåå ðåñóðñû, èìè
ïîòðåáëÿåìûå)) è îäíèì èëè íåñêîëüêèìè
ïîñðåäíèêàìè (òîâàðèùåñòâà ñîáñòâåííèêîâ
æèëüÿ – ÒÑÆ, æèëèùíî-ýêñïëóàòàöèîííûå
óïðàâëåíèÿ – ÆÝÓ, óïðàâëÿþùèå êîìïàíèè –
ñóáúåêòû ó÷åòà).  èíæåíåðíîì ïëàíå – çàäà-
÷è ðàçìåùåíèÿ äàò÷èêîâ è ñ÷åò÷èêîâ, îðãàíè-
çàöèÿ òðàíñïîðòèðîâêè äàííûõ, ñîâìåñòíîé
ðàáîòû âñåõ ñèñòåì ó÷åòà. Ïðè ýòîì â íàñòîÿ-
ùåå âðåìÿ ïðàêòèêóåòñÿ êàê ïîêâàðòèðíûé,
òàê è ïîäîìîâîé ó÷åò ðåñóðñîâ.
Ðàññìîòðèì âçàèìîäåéñòâèå ìåæäó ñóáú-
åêòîì ó÷åòà è êîíå÷íûìè ïîòðåáèòåëÿìè. Ìîæ-
íî âûäåëèòü íåñêîëüêî õàðàêòåðíûõ ñèòóà-
öèé, íàáëþäàåìûõ â íàñåëåííûõ ïóíêòàõ.
Íåñêîëüêî ìíîãîêâàðòèðíûõ äîìîâ,
îáñëóæèâàåìûõ îäíèì ñóáúåêòîì ó÷åòà. Äàí-
íûé ñëó÷àé ïðåäñòàâëÿåòñÿ ïðàêòè÷åñêè èäå-
àëüíûì, òàê êàê ðàñïîëîæåíèå îáúåêòîâ ó÷åòà
îòíîñèòåëüíî êîìïàêòíîå (ïëîùàäü ïîðÿäêà
íåñêîëüêèõ ãåêòàð ~200´300 ìåòðîâ), êîëè÷åñ-
òâî îáúåêòîâ òàêæå îòíîñèòåëüíî íåâåëèêî – â
ðàéîíå åäèíèö òûñÿ÷.
44 ÑÒÀÒÜÈ
Îòäåëüíûå ìèêðîðàéîíû èëè æèëèù-
íûå ìàññèâû. Ñèòóàöèÿ ÷àùå âñåãî âñòðå÷à-
åòñÿ â ðàéîíàõ íîâîñòðîåê, êîãäà îäèí èëè
íåñêîëüêî êâàðòàëîâ çàñòðàèâàåò îäíî ïðåä-
ïðèÿòèå, â íàñåëåííûõ ïóíêòàõ, ãäå ýòî ãåîãðà-
ôè÷åñêè öåëåñîîáðàçíî (íàïðèìåð èç-çà îñî-
áåííîñòåé ðåëüåôà), èëè â ñëó÷àå ñóùåñòâóþ-
ùèõ (ñóùåñòâîâàâøèõ) ðàéîíî- è ãðàäîîáðà-
çóþùèõ ïðåäïðèÿòèé. Ñëó÷àé õàðàêòåðåí äîñ-
òàòî÷íî áîëüøîé ïëîùàäüþ òåððèòîðèè (ðå÷ü
ìîæåò èäòè î äåñÿòêàõ êâàäðàòíûõ êèëîìåò-
ðîâ) è î÷åíü áîëüøèì êîëè÷åñòâîì îáúåêòîâ
ó÷åòà – äëÿ íåáîëüøîãî ãîðîäñêîãî ìèêðîðà-
éîíà ýòà öèôðà ñîñòàâëÿåò ïðèìåðíî 30-50
òûñÿ÷ îáúåêòîâ.
Êîòòåäæíûå ïîñåëêè, íàñåëåííûå ïóí-
êòû ñåëüñêîãî òèïà. Õàðàêòåðíû áîëüøîé
çàíèìàåìîé ïëîùàäüþ – â íåñêîëüêî äåñÿò-
êîâ êâàäðàòíûõ êèëîìåòðîâ (ñèòóàöèÿ ìîæåò
áûòü óñëîæíåíà îñîáåííîñòÿìè ðåëüåôà),
îòíîñèòåëüíî íåáîëüøèì êîëè÷åñòâîì îáúåê-
òîâ ó÷åòà.
 ñëó÷àå ïîêâàðòèðíîãî ó÷åòà â êàæäîé
êâàðòèðå óñòàíàâëèâàåòñÿ íàáîð ñ÷åò÷èêîâ –
ýëåêòðè÷åñòâà, ðàñõîäà ãàçà, ðàñõîäà âîäû
(îòäåëüíî õîëîäíàÿ, ãîðÿ÷àÿ, âîçìîæíî – êàíà-
ëèçàöèÿ), òåïëîñ÷åò÷èê – ò.å. ïîðÿäêà ÷åòû-
ðåõ-ïÿòè óñòðîéñòâ. Äëÿ èõ óñòàíîâêè íåîáõî-
äèìà íåêàÿ ñèñòåìà ïèòàíèÿ è ñðåäà ïåðåäà÷è
äàííûõ. Êîíå÷íî, â ñëó÷àå íîâîñòðîåê íàëè-
÷èå äàò÷èêîâ ìîæíî ïðåäóñìîòðåòü è çàëî-
æèòü ñîîòâåòñòâóþùèå ëèíèè â ÑÊÑ çäàíèÿ, íî
îñòàåòñÿ ïðîáëåìà êâàðòèð ñâîáîäíîé ïëàíè-
ðîâêè è ïîïóëÿðíîé ïåðåïëàíèðîâêè êâàðòèðû
æèëüöàìè óæå ïîñëå ñäà÷è äîìà. Äëÿ óæå ýêñ-
ïëóàòèðóåìûõ çäàíèé ñóùåñòâóåò ïðîáëåìà
óñòàíîâêè ñ÷åò÷èêîâ â óñëîâèÿõ æèëîãî
èíòåðüåðà. Åñòåñòâåííî, ñóùåñòâóåò îïðåäå-
ëåííûé âûáîð ìåæäó ïðîâîäíûìè è áåñïðî-
âîäíûìè ñïîñîáàìè ïåðåäà÷è äàííûõ îò
ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012
îòäåëüíûõ ñ÷åò÷èêîâ íà êâàðòèðíûé, ïîäúåç-
äíûé èëè äîìîâîé öåíòðàëüíûé óçåë.
Áåñïðîâîäíûå òåõíîëîãèè â ÀÑÊÓÝ
Ðàññìîòðèì ïîäðîáíåå íåêîòîðûå îñîáåí-
íîñòè îðãàíèçàöèè ÀÑÊÓÝ ñ èñïîëüçîâàíèåì
áåñïðîâîäíîé ïåðåäà÷è äàííûõ. Îñíîâíûå
ïðîáëåìû:
! ïåðåõîä íà àâòîíîìíûå èñòî÷íèêè ïèòà-
íèÿ – âûñîêèå òðåáîâàíèÿ ïî ýíåðãîýô-
ôåêòèâíîñòè ïðèåìîïåðåäàò÷èêîâ è
óïðàâëÿþùèõ óñòðîéñòâ – ó÷èòûâàåòñÿ
âðåìÿ ðàáîòû óñòðîéñòâ áåç çàìåíû
èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ;
! âçàèìíîå âëèÿíèå ðàäèîóñòðîéñòâ –
îäíîòèïíûå óñòðîéñòâà, ïðèáîðû ñèãíà-
ëèçàöèè, ñâÿçè, áûòîâàÿ ýëåêòðîíèêà –
âîçìîæíàÿ èíòåðôåðåíöèÿ ñèãíàëîâ,
â î ç ì î æ í î ñ ò ü ð à á îò û í å ñ ê îë ü ê è õ
óñòðîéñòâ â îäíîì ÷àñòîòíîì äèàïàçîíå,
âçàèìíîå âëèÿíèå ÷àñòîòíûõ êàíàëîâ,
ñåëåêòèâíûå âîçìîæíîñòè ïðèåìíèêîâ;
! îáåñïå÷åíèå íàäåæíîé ïîñòîÿííîé ñâÿ-
çè – íàëè÷èå ïðåïÿòñòâèé, çàòóõàíèå
ñèãíàëà ñ ðàññòîÿíèåì, ìíîãîëó÷åâîå
ðàñïðîñòðàíåíèå – ÷óâñòâèòåëüíîñòü
ïðèåìíèêà, ìîùíîñòü ïåðåäàò÷èêà, ñïî-
ñîáû ìîäóëÿöèè ñèãíàëà;
! îáåñïå÷åíèå èíôîðìàöèîííîé áåçîïàñ-
íîñòè ñèñòåìû – ïîäìåíà òðàôèêà, àòàêè
íà äîñòóïíîñòü, ïîäàâëåíèå ñèãíàëà –
ìîäóëÿöèÿ ñèãíàëà, øèôðîâàíèå òðàôè-
êà, ïðîòîêîëû îáìåíà.
Íà äàííûé ìîìåíò íàèáîëåå èíòåðåñíîé
äëÿ ðåàëèçàöèè áåñïðîâîäíîãî îáìåíà äàí-
íûìè â ÀÑÊÓÝ ïðåäñòàâëÿåòñÿ íèçêî÷àñòîò-
íàÿ ÷àñòü ISM-äèàïàçîíà, à èìåííî ÷àñòîòû
ìåíåå 1 ÃÃö. Ïðè÷èíû ýòîìó ñëåäóþùèå:
! â äèàïàçîíå 433 ÌÃö ïðèñóòñòâóåò áîëü-
øîå êîëè÷åñòâî îõðàííûõ óñòðîéñòâ –
ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012
ñèãíàëèçàöèè, ïîæàðíî-îõðàííûå ñèñòå-
ìû;
! â äèàïàçîíå 2.4 ÃÃö ïðèñóòñòâóåò áîëü-
øîå êîëè÷åñòâî óñòðîéñòâ – êîìïüþòåðû
è áåñïðîâîäíîå ñåòåâîå îáîðóäîâàíèå,
áåñïðîâîäíûå íàóøíèêè, ãàðíèòóðû, ñèñ-
òåìû òèïà «óìíûé äîì»;
! ñèãíàëû ñ ÷àñòîòàìè ìåíåå 1 ÃÃö ìåíüøå
ïîäâåðæåíû âëèÿíèþ ïðåïÿòñòâèé â âèäå
ñòåí, äîìîâ, äåðåâüåâ;
! ïðè ðàâíûõ ìîùíîñòÿõ ìîãóò îáåñïå÷èòü
áîëåå óâåðåííûé ïðèåì äàííûõ (óìåíü-
øåíèå ÷àñòîòû ïåðåäà÷è â äâà ðàçà ïðè-
ìåðíî âî ñòîëüêî æå óâåëè÷èâàåò äàëü-
íîñòü (ôîðìóëà Ôðèçà)).
Cåìåéñòâî ýíåðãîýôôåêòèâíûõ
áåñïðîâîäíûõ óñòðîéñòâ CC1xxx
Äëÿ ñóáãèãàãåðöîâîãî äèàïàçîíà êîìïàíè-
åé Texas Instruments ïðåäëàãàåòñÿ äîñòàòî÷íî
øèðîêèé ñïåêòð ïðîäóêöèè [2]:
! àíòåííûå óñèëèòåëè – ñåðèÿ CC1190;
! ïðèåìíèêè – ñåðèÿ CC113L;
! ïåðåäàò÷èêè – CC115L, CC1150, CC1050,
CC1070;
! ïðèåìîïåðåäàò÷èêè – ñåðèè CC110L,
CC102x, CC1101, CC1120, CC1121
! ñèñòåìû íà êðèñòàëëå:
# ÑÑ430 – íà îñíîâå ïðèåìîïåðåäàò÷è-
êà ÑÑ1101 ñ àïïàðàòíîé ïîääåðæêîé
øèôðîâàíèÿ AES-128 è 16-áèòíûì
êîíòðîëëåðîì (ÿäðî MSP430);
# ÑÑ111x – ñ 8-áèòíûì êîíòðîëëåðîì
(ÿäðî 8051), ïîääåðæêîé øèôðîâàíèÿ
AES-128.
 êà÷åñòâå ïðîãðàììíîé ïîääåðæêè ïðåä-
ëàãàåòñÿ ôèðìåííûé ñòåê ïðîòîêîëîâ
SimpliciTI [3], ïîäõîäÿùèé ïðàêòè÷åñêè äëÿ
ÑÒÀÒÜÈ 45
âñåõ ñèñòåì íà êðèñòàëëå è ñâÿçîê ïðèåìîïå-
ðåäàò÷èê + ìèêðîêîíòðîëëåð MSP430x. Äàí-
íûé ñòåê ïðîòîêîëîâ ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàí
äëÿ ïðîòîòèïèðîâàíèÿ áåñïðîâîäíûõ ñèñòåì
èëè êàê îñíîâà äëÿ ñåòåâûõ ïðèëîæåíèé. Ïîìè-
ìî ýòîãî ïëàíèðóåòñÿ âûïóñê íîâîãî áåñïðî-
âîäíîãî ïðîöåññîðà CC1180 äëÿ ðåàëèçàöèè
ñåòè 6LoWPAN. Íîâèíêà îñíîâàíà íà ñèñòåìå
íà êðèñòàëëå CC1110F32 ñ ïðîøèòûì ñòåêîì
6LoWPAN îò êîìïàíèè Sensinode [4]
Ïðèåìîïåðåäàò÷èêè CC1101
 îñíîâå áåñïðîâîäíûõ ðåøåíèé TI â ðàñ-
ñìàòðèâàåìîì äèàïàçîíå ëåæèò õîðîøî çàðå-
êîìåíäîâàâøàÿ ñåáÿ àðõèòåêòóðà ìíîãîêà-
íàëüíîãî ïðèåìîïåðåäàò÷èêà CC1101 (Ðèñó-
íîê 1) ñ âûõîäíîé ìîùíîñòüþ äî 12 äÁì,
÷óâñòâèòåëüíîñòüþ – 112 äÁì è ïîääåðæèâàå-
ìûìè ñêîðîñòÿìè ïåðåäà÷è äàííûõ äî
600 êáèò/ñ ñ óïðàâëåíèåì ïî èíòåðôåéñó SPI
[5].
Äàííûé ïðèåìîïåðåäàò÷èê òðåáóåò äëÿ
ñâîåé ðàáîòû ëèøü íåñêîëüêî ïàññèâíûõ êîì-
ïîíåíòîâ áëàãîäàðÿ âñòðîåííîìó ÷àñòîòíîìó
ñèíòåçàòîðó. Ñïîñîáåí ðàáîòàòü â ÷àñòîòíûõ
äèàïàçîíàõ 300…348, 387…464,
779…928 ÌÃö. Ïîääåðæèâàåò íåñêîëüêî ðåæè-
ìîâ ÷àñòîòíîé è àìïëèòóäíîé ìîäóëÿöèè – 2-
FSK, 4-FSK, GFSK, MSK è OOK, ASK. Îáëàäà-
åò ìàëûìè âðåìåíàìè âûõîäà èç ðåæèìà íèç-
êîãî ýíåðãîïîòðåáëåíèÿ â ðåæèì ïðèåìà èëè
ïåðåäà÷è (âñåãî 240 ìêñ) è óñòàíîâëåíèåì

Áëîê óïðàâëåíèÿ ðàäèîòðàêòîì

Ïîëîñîâîé
ÀÖÏ
ôèëüòð
Äåìîäóëÿòîð

FIFO - áóôåð ïðèåìà

Áëîê çàùèòû îò îøèáîê (FEC)/áëîê ïåðåìåæåíèÿ

64 áàéòà

Èíòåðôåéñ ñ âíåøíèì ìèêðîêîíòðîëëåðîì

RF_P SCLK
Ïîëîñîâîé
ÀÖÏ
ôèëüòð
SO

Áëîê îáðàáîòêè ïàêåòîâ

RF_N

0 SI
Ñèíòåçàòîð ÷àñòîòû
90
CSn

FIFO - áóôåð ïåðåäà÷è GDO0

64 áàéòà
Ìîäóëÿòîð

GDO2

RC-ãåíåðàòîð
BIAS Êâàðöåâûé ãåíåðàòîð
32 êÃö

BIAS X0SC_Q1 X0SC_Q2

Ðèñóíîê 1. Óïðîùåííàÿ ñòðóêòóðà ïðèåìîïåðåäàò÷èêà CC1101.

46 ÑÒÀÒÜÈ ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012

÷àñòîòû ñèíòåçàòîðà (75 ìêñ), ÷òî ïîçâîëÿåò
èñïîëüçîâàòü ïðèåìîïåðåäàò÷èê â ñèñòåìàõ,
èñïîëüçóþùèõ ïåðåñòðîéêó ÷àñòîòû (FHS).
Ïîääåðæèâàåòñÿ àâòîìàòè÷åñêîå ïðîñëóøè-
âàíèå êàíàëà ïåðåä íà÷àëîì ïåðåäà÷è (Clear
Channel Assessment – CCA), èìååòñÿ ïðîãðàì-
ìèðóåìûé èíäèêàòîð íàëè÷èÿ íåñóùåé.
Êà÷åñòâî ïðèåìà ìîæåò áûòü îöåíåíî ïðè
ïîìîùè èçìåðåíèÿ óðîâíÿ ïðèíÿòîãî ñèãíàëà
(RSSI) (äëÿ îòäåëüíîãî ïàêåòà) è ïðè ïîìîùè
èíäèêàòîðà êà÷åñòâà ñâÿçè (LQI) (â öåëîì ïî
ñòàòèñòèêå óñïåøíîãî/íåóñïåøíîãî ïðèåìà
ïàêåòîâ).
ÑÑ1101 îðèåíòèðîâàí íà ïðèìåíåíèå â
ñèñòåìàõ ñ ïàêåòíîé ïåðåäà÷åé äàííûõ, èìååò
àïïàðàòíóþ ïîääåðæêó äåòåêòèðîâàíèÿ ñèí-
õðîñëîâà, ïðîâåðêó àäðåñà, àâòîìàòè÷åñêèé
ïîäñ÷åò äëèíû ïàêåòà è âû÷èñëåíèå êîíòðîëü-
íîé ñóììû. Òàêæå èìåþòñÿ äâà ðàçäåëüíûõ
64-áàéòíûõ FIFO-áóôåðà íà ïðèåì è ïåðåäà÷ó
(íàñòðàèâàåìûé èíäèêàòîð çàïîëíåíèÿ/îïóñ-
òîøåíèÿ áóôåðà).
Êîäîâîå óñèëåíèå, êàê ñðåäñòâî
ïîâûøåíèÿ íàäåæíîñòè ñâÿçè
Äëÿ óìåíüøåíèÿ êîëè÷åñòâà îøèáîê ïðè
ïðèåìå/ïåðåäà÷å äàííûõ â CC1101 ìîæåò
áûòü çàäåéñòâîâàí áëîê çàùèòû îò îøèáîê
(Forward Error Correction – FEC) ðàáîòàþùèé
ïî ïðèíöèïó èçáûòî÷íîãî êîäèðîâàíèÿ [4, 5].
Êîäèðîâàíèå ðåàëèçîâàíî ïðè ïîìîùè
ñâåðòî÷íîãî íåðåêóðñèâíîãî êîäåðà (Ðèñó-
íîê 2) ïîñòîÿííîé äëèíû (4) ñ ÷àñòîòîé ïîòîêà
1/2 (îäèí âõîäíîé áèò ïîðîæäàåò îäèí äâóõáè-
òîâûé êîäîâûé ñèìâîë).
Ïîñêîëüêó ñâåðòî÷íîå êîäèðîâàíèå ëó÷øå
âñåãî ðàáîòàåò â óñëîâèÿõ ñëó÷àéíîãî ïîÿâëå-
íèÿ îøèáêè â ïåðåäàâàåìîé/ïðèíèìàåìîé
áèòîâîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè, à ïðèðîäà îøè-
ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012 ÑÒÀÒÜÈ
Âûõîä
g1
S2 S1 S0
Âõîäíûå äàííûå
Z–1 Z–1 Z–1
i
g0
Âûõîä
Ðèñóíîê 2. Ñòðóêòóðà êîäåðà ïðèåìîïåðåäàò-
÷èêà CC1101.
áîê â ðàäèîêàíàëå ÷àùå âñåãî ñïîñîáñòâóåò
ïîâðåæäåíèþ íåñêîëüêèõ ïîñëåäîâàòåëüíî
ïåðåäàâàåìûõ áèò, äîïîëíèòåëüíî ïðè ïåðå-
äà÷å/ïðèåìå èñïîëüçóåòñÿ áëîê ïåðåìåæå-
íèÿ/äåïåðåìåæåíèÿ. Â CC1101 äëÿ ïåðåìåæå-
íèÿ èñïîëüçóåòñÿ ìàòðèöà 4´4 – ïî îäíîé ÿ÷åé-
êå íà êîäèðîâàííûé âûõîäíîé áèò. Â èòîãå
ïîëíàÿ ñõåìà ðàáîòû áëîêà çàùèòû îò îøèáîê
âûãëÿäèò ñëåäóþùèì îáðàçîì – Ðèñóíîê 3.
Ñëåäóåò ó÷èòûâàòü, ÷òî ïðèìåíåíèå FEC
âåäåò ê ïàäåíèþ ôàêòè÷åñêîé ñêîðîñòè ïåðå-
äà÷è â äâà ðàçà. Äëÿ ñîõðàíåíèÿ ïðåæíåé ñêî-
ðîñòè ïåðåäà÷è äàííûõ íåîáõîäèìî áóäåò
óäâîèòü áèòîâóþ ñêîðîñòü (èëè ïåðåéòè îò
äâîè÷íîãî êîäèðîâàíèÿ ê ÷åòâåðòè÷íîìó), ÷òî
â ðÿäå ñëó÷àåâ ìîæåò ïîòðåáîâàòü óâåëè÷å-
íèÿ øèðèíû ÷àñòîòíîãî êàíàëà.
Ðåæèì Wake-on-Radio â
ïðèåìîïðåäàò÷èêàõ CC1101
Ïðèåìîïåðåäàò÷èê CC1101 ÿâëÿåòñÿ äîñ-
òàòî÷íî ýíåðãîýôôåêòèâíûì ðåøåíèåì – òàê,
òîêè ïîòðåáëåíèÿ â ðåæèìå ïðèåìà ëåæàò â
ïðåäåëàõ 14…17 ìÀ, òîêè â ðåæèìå ïåðåäà÷è
47
 Ïðèåìíèê òå÷åíèå óñòàíîâëåííîãî âðåìåíè
ïàêåò íå ïðèøåë, ïðèåìîïåðåäàò-
Áóôåð çàïèñè
áëîêà ïåðåìåæåíèÿ ÷èê ïåðåõîäèò â ðåæèì IDLE, à
çàòåì â ðåæèì SLEEP. Ìîìåíò
Áëîê Ñâåðòî÷íûé
îáðàáîòêè êîäåð Ìîäóëÿòîð ñðàáàòûâàíèÿ Event0 ìîæåò áûòü
ïàêåòîâ (FEC-coder) îòñëåæåí íà îäíîì èç GDOx âûâî-
äîâ (Ðèñóíîê 4).
Áóôåð ÷òåíèÿ
Ïðèåìíèê
áëîêà ïåðåìåæåíèÿ Íà Ðèñóíêå 5 êà÷åñòâåííî ïîêà-
Áóôåð çàïèñè
çàíû óðîâíè ïîòðåáëåíèÿ òîêà â
áëîêà ïåðåìåæåíèÿ ðåæèìå WOR.
Ñâåðòî÷íûé Áëîê Åñëè ïàêåò ïðèøåë – ðàáîòà
Äåìîäóëÿòîð êîäåð îáðàáîòêè óñòðîéñòâà â ðåæèìå ïðèåìà ïðî-
(FEC-coder) ïàêåòîâ
äîëæèòñÿ äî îêîí÷àíèÿ ïðèåìà
Áóôåð ÷òåíèÿ ïàêåòà. Ïîñëå ýòîãî âíåøíèé êîí-
áëîêà ïåðåìåæåíèÿ òðîëëåð äîëæåí îáðàáîòàòü ïàêåò
Ðèñóíîê 3. Ñõåìà ðàáîòû áëîêà çàùèòû îò îøèáîê. è ïåðåâåñòè ïðèåìîïåðåäàò÷èê â
ðåæèì SLEEP êîìàíäîé SWOR.
15…35 ìÀ â çàâèñèìîñòè îò çàäàííîãî óðîâíÿ Ñëåäóåò ó÷èòûâàòü äâà ôàêòà:
âûõîäíîé ìîùíîñòè è ÷àñòîòíîãî äèàïàçîíà. ! äàííûå ïàêåòà òåðÿþòñÿ ïðè ïåðåõîäå â
CC1101 èìååò íåñêîëüêî ðåæèìîâ íèçêîãî ðåæèì SLEEP;
ýíåðãîïîòðåáëåíèÿ, íà÷èíàÿ îò óðîâíÿ 0.2 äî
! âðåìÿ íà ïðèåì, îáðàáîòêó ïàêåòà è ïåðå-
200 ìêÀ – â çàâèñèìîñòè îò çàäåéñòâîâàííûõ
óçëîâ [4, 6]. âîä â ñïÿùèé ðåæèì äîëæíî áûòü ìåíü-
øå ïåðèîäà ãåíåðàöèè òàéìåðîì WOR
 äîïîëíåíèè ê ýòîìó ðåàëèçîâàí ñïåöè- ñèãíàëà Event0.
àëüíûé ðåæèì ðàáîòû – ïðîáóæäåíèå
ïî íàëè÷èþ ðàäèîñèãíàëà – Wake-on- Îæèäàíèå ïðèåìà Îæèäàíèå ïðèåìà
ïàêåòà ïàêåòà
Radio (WOR). Â äàííîì ðåæèìå ðàäè-
îïðèåìíàÿ ÷àñòü CC1101 ïåðèîäè÷åñ-
êè àêòèâèðóåòñÿ äëÿ ïðîñëóøèâàíèÿ Sleep IDLE RX Sleep IDLE RX
êàíàëà â òå÷åíèå çàäàííîãî âðåìåíè
äëÿ ïðèåìà ïàêåòîâ áåç ó÷àñòèÿ âíåø- Event0 Event1 Event0 Event1
íåãî êîíòðîëëåðà. Äëÿ ýòîãî èñïîëüçó-
åòñÿ ñïåöèàëüíûé òàéìåð, òàêòèðóå-
tEvent0
ìûé îò âíóòðåííåãî RC-ãåíåðàòîðà,
ïåðèîäè÷åñêè ãåíåðèðóþùèé äâà ñèã-
tEvent1
íàëà – âêëþ÷åíèå ðåãóëÿòîðà íàïðÿæå-
íèÿ öèôðîâîé ÷àñòè è çàïóñê êâàðöåâî- tSleep
ãî ãåíåðàòîðà (Event0) – ðåæèì IDLE è,
÷åðåç íåêîòîðîå âðåìÿ, âêëþ÷åíèå
ðåæèìà ïðèåìà (Event1) – RX. Åñëè â Ðèñóíîê 4. Ïðèíöèï ðàáîòû ðåæèìà Wake-on-Radio.

48 ÑÒÀÒÜÈ ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012


tEvent 1
tIDLE to RX / Calibration 1
tRXtimeout
tIDLE
tSLEEP
Ðèñóíîê 5. Êà÷åñòâåííîå ðàñïðåäåëåíèå ïîòðåáëåíèÿ
òîêà ïðè ðàáîòå â ðåæèìå Wake-on-Radio.
Ïðèìåíåíèå ðåæèìà WOR ïîçâîëÿåò â
íåñêîëüêî ðàç ñíèçèòü òîê ïîòðåáëåíèÿ ïðè
ðàáîòå ñèñòåìû íà ïðèåì ïàêåòîâ.
CC1101 âûïóñêàåòñÿ â ìàëîãàáàðèòíîì
íèçêîïðîôèëüíîì êîðïóñå – QLP20 – ðàçìå-
ðû 4´4 ìì.
Äàëüíåéøåå ðàçâèòèå ñåðèè âûëèëîñü â
íà÷àëå 2011 ãîäà â äâå ëèíåéêè ïðîäóê-
òîâ – Perfomance Line èValue Line. Ïåðâàÿ
îðèåíòèðîâàíà, ïðåæäå âñåãî, íà ïðèëîæå-
íèÿ ñ âûñîêîé ïðîèçâîäèòåëüíîñòüþ, òðåáó-
þùèå øèðîêîãî ñïåêòðà àïïàðàòíûõ âîçìîæ-
íîñòåé äëÿ ðàáîòû â ñàìûõ ðàçíîîáðàçíûõ
óñëîâèÿõ. Âòîðàÿ – ëèíåéêà íåäîðîãèõ
óñòðîéñòâ, ðàññ÷èòàííûõ íà ìàññîâîå ïðè-
ìåíåíèå.
 ëèíåéêå Perfomance ïðåäñòàâëåíû:
óçêîïîëîñíûé (12.5 êÃö/äî 8 êÃö) ìíîãîêà-
íàëüíûé ïðèåìîïåðåäàò÷èê CC1120 è ìîäè-
ôèöèðîâàííûé ïðèåìîïåðåäàò÷èê CC1101 –
CC1121.

Áëîê óïðàâëåíèÿ ðàäèîòðàêòîì

Ïîëîñîâîé
ÀÖÏ
ôèëüòð Äåìîäóëÿòîð

FIFO - áóôåð ïðèåìà

64 áàéòà

Èíòåðôåéñ ñ âíåøíèì ìèêðîêîíòðîëëåðîì

RF_P SCLK
Ïîëîñîâîé
ÀÖÏ
ôèëüòð
SO

Áëîê îáðàáîòêè ïàêåòîâ

RF_N

0 SI
Ñèíòåçàòîð ÷àñòîòû
90
CSn

FIFO - áóôåð ïåðåäà÷è GDO0

64 áàéòà
Ìîäóëÿòîð

GDO2

RC-ãåíåðàòîð
BIAS Êâàðöåâûé ãåíåðàòîð
32 êÃö

BIAS X0SC_Q1 X0SC_Q2

Ðèñóíîê 6. Ñòðóêòóðà ïðèåìîïåðåäàò÷èêîâ ñåðèè CC110L.

ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012 ÑÒÀÒÜÈ 49

  ëèíåéêó Value âîøëè ïðèåìîïåðåäàò÷èê
ÑÑ110L è îòäåëüíûå ìèêðîñõåìû ïðèåìíèêîâ
CC113L è ïåðåäàò÷èêîâ CC115L – áþäæåòíûå
ìèêðîñõåìû, ñîâìåñòèìûå ñ ïðèåìîïåðåäàò-
÷èêàìè CC1101.
Îñíîâíûå îñîáåííîñòè ñåìåéñòâà
CC11xL
CC110L (Ðèñóíîê 6) – ïðèåìîïåðåäàò÷èê
äëÿ ÷àñòîòíûõ äèàïàçîíîâ 300…348 ÌÃö,
387…464 ÌÃö, è 779…928 ÌÃö, îñíîâàííûé
íà CC1101 ñ àíàëîãè÷íûìè õàðàêòåðèñòèêàìè
ïðîèçâîäèòåëüíîñòè ðàäèîòðàêòà [8, 9]. Èìååò
àïïàðàòíóþ ïîääåðæêó îáðàáîòêè ïàêåòîâ
(äåòåêòèðîâàíèå ñèíõðîñëîâà, àâòîìàòè÷åñ-
êèé ïîäñ÷åò êîíòðîëüíîé ñóììû), áóôåðèçà-
öèè äàííûõ (FIFO-áóôåðû ïî 64 áàéòà íà ïðè-
åì è ïåðåäà÷ó), íåïðåðûâíîé ïåðåäà÷è áîëü-
øèõ îáúåìîâ äàííûõ. Íàèëó÷øèå ïîêàçàòåëè
÷óâñòâèòåëüíîñòè – 116 äÁì ïðè ñêîðîñòè
ïåðåäà÷è äàííûõ 0.6 êáèò/ñ. Ñêîðîñòü ïåðåäà-
÷è äàííûõ âàðüèðóåòñÿ â ïðåäåëàõ îò 0.6 äî
600 êáèò/ñ.
Ïðèåìîïåðåäàò÷èê ïîääåðæèâàåò ÷àñòîò-
íóþ (2-FSK, 4-FSK, GFSK) è àìïëèòóäíóþ
(OOK) ìîäóëÿöèè ñèãíàëà. Âðåìÿ âûõîäà èç
ðåæèìà íèçêîãî ýíåðãîïîòðåáëåíèÿ (òîê
ïîòðåáëåíèÿ ~200 íÀ) â ðåæèì ïðèåìà èëè
ïåðåäà÷è – ïîðÿäêà 240 ìêñ. Îòñóòñòâèå ðåæè-
ìà ïðîáóæäåíèÿ ïî íàëè÷èþ ðàäèîñèãíàëà
(Wake-on-Radio – WOR) è áëîêà êîððåêöèè
îøèáîê (Forwarding Error Correction – FEC)
íåñêîëüêî ñíèæàåò ôóíêöèîíàëüíîñòü óñòðî-
éñòâà, íî çàòî ïîëîæèòåëüíî ñêàçûâàåòñÿ íà
åãî öåíå. Îòñóòñòâóåò òàêæå àíàëîãîâûé äàò-
÷èê òåìïåðàòóðû.

Áëîê óïðàâëåíèÿ ðàäèîòðàêòîì

Ïîëîñîâîé SCLK
ÀÖÏ

Áëîê îáðàáîòêè ïàêåòîâ

ôèëüòð

FIFO - áóôåð ïðèåìà

Äåìîäóëÿòîð

RF_P
SO

64 áàéòà

Èíòåðôåéñ ñ âíåøíèì
ìèêðîêîíòðîëëåðîì
RF_N
Ïîëîñîâîé SI
ÀÖÏ
ôèëüòð
CSn

0 GDO0
Ñèíòåçàòîð ÷àñòîòû
90
GDO2

BIAS Êâàðöåâûé ãåíåðàòîð

BIAS X0SC_Q1 X0SC_Q2

Ðèñóíîê 7. Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà ïðèåìíèêà CC113L.

50 ÑÒÀÒÜÈ ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012


RF_P
Ñèíòåçàòîð ÷àñòîòû
RF_N
BIAS Êâàðöåâûé ãåíåðàòîð
BIAS X0SC_Q1
Ðèñóíîê 8. Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà ïåðåäàò÷èêà CC115L.
CC110L ïîâûâîäíî è ñõåìîòåõíè÷åñêè
ñîâìåñòèì ñ CC1101 è âûïóñêàåòñÿ â òàêîì æå
êîðïóñå – QLP20 (4´4 ìì).
Äëÿ ñëó÷àåâ, êîãäà ïîòîê äàííûõ – òîëüêî
îäíîíàïðàâëåííûé, èäåàëüíî ïîäîéäóò
îòäåëüíûå ìèêðîñõåìû ïðèåìíèêîâ CC113L è
ïåðåäàò÷èêîâ CC115L (Ðèñóíêè 7 è 8), ïîëíîñ-
òüþ ñîâìåñòèìûå ñ CC110L è èìåþùèå åùå
ìåíüøóþ ñòîèìîñòü [10-13].
Îñíîâíûå îñîáåííîñòè ñåìåéñòâà
CC112X
Èçäåëèÿ ñåðèè CC112x [14-17] ÿâëÿþòñÿ
óñîâåðøåíñòâîâàííûìè âåðñèÿìè ïðèåìîïå-
ðåäàò÷èêà CC1101. Óñîâåðøåíñòâîâàíèÿ êîñ-
íóëèñü è ðàäèîòðàêòà, è öèôðîâîé ÷àñòè, è
ðåæèìîâ ðàáîòû.  ðåçóëüòàòå ïîëó÷èëñÿ ýêî-
íîìè÷íûé, âûñîêîèçáèðàòåëüíûé, âûñîêî÷ó-
âñòâèòåëüíûé ïðèåìîïåðåäàò÷èê, ÷òî ïîçâî-
ëÿåò èñïîëüçîâàòü åãî â óñëîâèÿõ âûñîêîãî
ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012
Áëîê óïðàâëåíèÿ ðàäèîòðàêòîì
SCLK
SO
Èíòåðôåéñ ñ âíåøíèì
ìèêðîêîíòðîëëåðîì
Áëîê îáðàáîòêè ïàêåòîâ
SI
FIFO - áóôåð ïðèåìà
Äåìîäóëÿòîð
64 áàéòà
CSn
GDO0
GDO2
X0SC_Q2
óðîâíÿ øóìà, ïëîòíîãî èñïîëüçîâàíèÿ ðàäèî-
êàíàëà, âûñîêîì óðîâíå èíòåðôåðåíöèîííûõ
ïîìåõ èëè áîëüøèõ ðàññòîÿíèÿõ ìåæäó óçëà-
ìè.
Âûñîêîïðîèçâîäèòåëüíûå ìíîãîêàíàëü-
íûå ïðèåìîïåðåäàò÷èêè CC112õ (Ðèñóíîê 9)
îáëàäàþò ìàêñèìàëüíîé âûõîäíîé ìîùíîñ-
òüþ äî 16 äÁì, ÷óâñòâèòåëüíîñòüþ –123 äÁì è
ïîääåðæèâàåìûìè ñêîðîñòÿìè ïåðåäà÷è äàí-
íûõ îò 1.2 äî 200 êáèò/ñ ñ óïðàâëåíèåì ïî
èíòåðôåéñó SPI. Âûõîäíàÿ ìîùíîñòü ðåãóëè-
ðóåòñÿ ñ øàãîì 0.5 äÁì, à ÷óâñòâèòåëüíîñòü
ìîæåò áûòü åùå óëó÷øåíà çà ñ÷åò ïðèìåíåíèÿ
ñõåìû êîäîâîãî óñèëåíèÿ äî -125 äÁì (îäèí
èíôîðìàöèîííûé áèò êîäèðóåòñÿ ÷åòûðüìÿ
÷èïàìè). Âñå ýòî ïîçâîëÿåò óâåëè÷èòü ìàêñè-
ìàëüíóþ äàëüíîñòü ïåðåäà÷è íà ðàññòîÿíèÿ
äî 10 êèëîìåòðîâ.
Ñåðäöåì ïðèåìîïåðåäàò÷èêà ÿâëÿåòñÿ
âñòðîåííûé ÷àñòîòíûé ñèíòåçàòîð ñ íèçêèì
ÑÒÀÒÜÈ 51
 RC-ãåíåðàòîð Ñâåðõíèçêîïîòðåáëÿþùèé Ïîñëåäîâàòåëüíûé SCLK
Âõîä Ñáðîñ ïî âêë. ïèòàíèÿ/
32 êÃö 4 êÁàéò ÏÇÓ 16-ðàçðÿäíûé êîíòðîëëåð èíòåðôåéñ
32 êÃö ïî ñáîþ ïèòàíèÿ
ñ àâòîïîäñòðîéêîé ðàäèîòðàêòà (MARC) (SPI) SO
Ïðåðûâàíèÿ
è óïðàâëåíèå SI
Ñèñòåìíàÿ øèíà
ââîäîì/
âûâîäîì
CSn
Ðåãèñòðû
“Wake-On-Radio” Äàò÷èê óðîâíÿ áàòàðåè/ FIFO-áóôåðû Óïðàâëåíèå FIFO,
êîíôèãóðàöèè
òàéìåð äàò÷èê òåìïåðàòóðû ïðèåìà è ïåðåäà÷è ðàçáîð ïàêåòîâ GDO0
è ñòàòóñà ...
GDO3
Âûõîä óïðàâëåíèÿ ìîùíîñòüþ è ìîäóëÿöèÿ OOK/ASK

Ìîäóëÿòîð
I Èíòåðôåéñ ê äàííûì X0SC_Q1
PA_out 0 Êâàðöåâûé
Ñèíòåçàòîð ÷àñòîòû ñ äîñòóïîì ê ôîðìèðîâàíèþ
ãåíåðàòîð
90 ñèãíàëà X0SC_Q2

Ïîëîñîâîé
ÀÖÏ
ôèëüòð Òàêòèðîâàíèå áèò

Êàíàëüíûé
LNA_P FSK/OOK

ôèëüòð
Cordic
äåìîäóëÿòîð
Âûõîä äàííûõ
LNA_N Ïîëîñîâîé
ÀÖÏ
ôèëüòð

Âûâîä óïðàâëåíèÿ Àâòîìàòè÷åñêîå óïðàâëåíèå óñèëåíèåì, èçìåðåíèå óðîâíÿ ïðèíÿòîãî ñèãíàëà, äåòåêòèðîâàíèå íåñóùåé
àíòåííîé

Ðèñóíëê 9. Óïðîùåííàÿ ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà ïðèåìîïåðåäàò÷èêîâ CC112x.

óðîâíåì ôàçîâûõ øóìîâ, ÷òî ñïîñîáñòâóåò Êà÷åñòâî ïðèåìà ìîæåò áûòü îöåíåíî ïðè
âûñîêîé èçáèðàòåëüíîñòè ñèñòåìû. ïîìîùè èçìåðåíèÿ óðîâíÿ ïðèíÿòîãî ñèãíàëà
Ïðèåìîïåðåäàò÷èê ñïîñîáåí ðàáîòàòü â (RSSI) ñ âûñîêîé ñòåïåíüþ ëèíåéíîñòè â øèðî-
÷àñòîòíûõ äèàïàçîíàõ 164…192, 410…480, êîì äèàïàçîíå.
820…960 ÌÃö. Ïîääåðæèâàþòñÿ ðåæèìû ÑÑ112õ èìåþò àïïàðàòíóþ ïîääåðæêó
ìîäóëÿöèè 2-FSK, 4-FSK, 2-GFSK, 2-GFSK, äåòåêòèðîâàíèÿ ñèíõðîñëîâà, ïðîâåðêó àäðå-
MSK, OOK, ASK è àíàëîãîâàÿ ÷àñòîòíàÿ ìîäó- ñà, àâòîìàòè÷åñêèé ïîäñ÷åò äëèíû ïàêåòà è
ëÿöèÿ. Ïî ñðàâíåíèþ ñ ÑÑ1101 óìåíüøåíî äî âû÷èñëåíèå êîíòðîëüíîé ñóììû. Äîáàâëåíà
150 ìêñ âðåìÿ âûõîäà èç ðåæèìà íèçêîãî ýíåð- ïîääåðæêà ðåòðàíñëÿöèè ïàêåòîâ, àâòîìàòè-
ãîïîòðåáëåíèÿ â ðåæèì ïðèåìà. Òàêæå ïîä- ÷åñêàÿ îòïðàâêà ïîäòâåðæäåíèÿ ïðèíÿòèÿ
äåðæèâàåòñÿ àâòîìàòè÷åñêîå ïðîñëóøèâàíèå ïàêåòà. Ðàçìåðû ïðèåìíîãî è ïåðåäàþùåãî
êàíàëà ïåðåä íà÷àëîì ïåðåäà÷è (Clear áóôåðà óâåëè÷åíû äî 128 áàéò êàæäûé, ÷òî
Channel Assessment – CCA), èìååòñÿ ïðîãðàì- óïðîùàåò ïåðåäà÷ó áîëüøèõ îáúåìîâ äàííûõ
ìèðóåìûé èíäèêàòîð íàëè÷èÿ íåñóùåé. (Ðèñóíîê 9).

52 ÑÒÀÒÜÈ ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012

 Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî â ñèãíàëüíîì òðàêòå
ÑÑ112õ èñïîëüçóþòñÿ öèôðîâûå ôèëüòðû,
îáåñïå÷èâàþùèå âûñîêóþ ñòàáèëüíîñòü ïàðà-
ìåòðîâ âíå çàâèñèìîñòè îò íàïðÿæåíèÿ ïèòà-
íèÿ è òåìïåðàòóðû. Áëàãîäàðÿ ôèëüòðàì îáåñ-
ïå÷èâàåòñÿ âûñîêèé óðîâåíü ïîäàâëåíèÿ ñèã-
íàëà âíå òåêóùåãî ÷àñòîòíîãî êàíàëà – áîëåå
80 äÁ (65 äÁ ïðè îòñòóïëåíèè îò öåíòðàëüíîé
÷àñòîòû êàíàëà íà 12.5 êÃö, 90 äÁ ïðè îòñòóï-
ëåíèè îò öåíòðàëüíîé ÷àñòîòû êàíàëà íà
10 ÌÃö). Ýòî ïîçâîëÿåò ïðèìåíÿòü ïðèåìîïå-
ðåäàò÷èêè â óñëîâèÿõ ïëîòíîãî èñïîëüçîâàíèÿ
÷àñòîòíîãî äèàïàçîíà èëè ïðè áîëüøîì êîëè-
÷åñòâå óñòðîéñòâ íà îäíîé òåððèòîðèè. À ýòî, â
ñâîþ î÷åðåäü, ïîâûøàåò ñîâìåñòèìîñòü ñèñ-
òåì, èñïîëüçóþùèõ ÑÑ112õ, êàê äðóã ñ äðóãîì,
òàê è ñ äðóãèìè ñèñòåìàìè, èñïîëüçóþùèìè
ðàäèîêàíàë, è óïðîùàåò ïðîöåññ óñòàíîâêè.
Âåðñèÿ ÑÑ1120 ïîçâîëÿåò èñïîëüçîâàòü
øèðèíó êàíàëà ìåíåå 12.5 êÃö – íàïðèìåð,
ïðè ñêîðîñòè 4.8 êáèò/c øèðèíà êàíàëà ìîæåò
äîñòèãàòü âñåãî 6.25 êÃö.
Íîâûé ðåæèì ïîíèæåííîãî
ýíåðãîïîòðåáëåíèÿ – Sniff Mode
 ñåðèè ÑÑ112õ áûë óëó÷øåí ðåæèì ïðî-
áóæäåíèÿ äëÿ ïðîñëóøèâàíèÿ êàíàëà (ïðî-
áóæäåíèå ïî íàëè÷èþ ðàäèîñèãíàëà) – óìåíü-
øåíî ýíåðãîïîòðåáëåíèå 32 êÃö RC-òàéìåðà,
åñòü âîçìîæíîñòü àâòîìàòè÷åñêîé êàëèáðîâêè
òàéìåðà.
Âàæíûì äîïîëíåíèåì ê ýíåðãîñáåðåãàþ-
ùèì ðåæèìàì ïðèåìîïåðåäàò÷èêà ñòàë íîâûé
ðåæèì ïðîñëóøèâàíèÿ ðàäèîêàíàëà (ò.í.
Channel Sniff Mode). Ïðèåìíèêó â ÑÑ112õ òðå-
áóåòñÿ âñåãî ëèøü âðåìÿ ÷åòûðåõ áèò ïðåàì-
áóëû ïàêåòà äëÿ óñòàíîâëåíèÿ ðåæèìà, âêëþ-
÷àÿ êîìïåíñàöèþ ñìåùåíèÿ ÷àñòîòû è àâòî-
ìàòè÷åñêóþ ðåãóëèðîâêó óñèëåíèÿ.  ðåæèìå
ïðîñëóøèâàíèÿ âîçìîæíîñòü áûñòðîé óñòà-
íîâêè êîìáèíèðóåòñÿ ñ ïðåàìáóëîé áîëüøåé
äëèíû äëÿ àâòîìàòè÷åñêîé ïåðèîäè÷åñêîé
ïðîâåðêè íàëè÷èÿ ñèãíàëà.  ýòîì ðåæèìå
ïðèåìíèê àâòîìàòè÷åñêè ÷åðåç êîðîòêèå ïðî-
ìåæóòêè âðåìåíè ïðîâåðÿåò íàëè÷èå ïåðåäà-

Òàáëèöà 1. Ñðàâíèòåëüíûå õàðàêòåðèñòèêè ïðèåìîïåðåäàò÷èêîâ ñåðèé ÑÑ1101, ÑÑ110L, CC112x

Ïàðàìåòð CC1101 CC110L CC110L CC1120
×óâñòâèòåëüíîñòü, äÁì 116 116 120 123
Ïîäàâëåíèå ñîñåäíåãî êàíàëà (±100 êÃö), äÁì 37 35 48 52
Ìàêñèìàëüíàÿ âûõîäíàÿ ìîùíîñòü, äÁì 12 10…12 14…16 14…16
300…348 300…348 164…192 164…192
×àñòîòíûå äèàïàçîíû, ÌÃö 387…464 387…464 410…480 410…480
779…928 779…928 820…960 820…960
Ìèíèìàëüíàÿ øèðèíà êàíàëà, êÃö 50 50 50 12.5
Ìàêñèìàëüíàÿ øèðèíà êàíàëà, êÃö 800 800 250 250
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü ïåðåäà÷è, êáèò/ñ 600 600 200 200
2-FSK, 4-FSK, 2-FSK, 4-FSK, 2-FSK, 4-FSK, 2-FSK, 4-FSK,
Ðåæèìû ìîäóëÿöèè GFSK, MSK, GFSK, OOK 2-GFSK, MSK, 2-GFSK, MSK,
OOK, ASK OOK, ASK, FM OOK, ASK, FM
Îáû÷íûé, Îáû÷íûé Îáû÷íûé, Îáû÷íûé,
Ðåæèìû ðàáîòû ïðèåìíèêà Wake-on-Radio Wake-on-Radio, Wake-on-Radio,
Sniff Mode Sniff Mode

ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012 ÑÒÀÒÜÈ 53

÷è â êàíàëå, ïîñëå ÷åãî îòêëþ÷àåòñÿ, è â ñëå-
äóþùåì ïåðèîäå âðåìåíè ñèòóàöèÿ ïîâòîðÿ-
åòñÿ.
Ðåæèì ïðîñëóøèâàíèÿ êàíàëà àáñîëþòíî
ïðîçðà÷åí äëÿ ïîëüçîâàòåëÿ, íèêàê íå âëèÿåò
íà õàðàêòåðèñòèêè ïðèåìîïåðåäàò÷èêà (÷ó-
âñòâèòåëüíîñòü, èçáèðàòåëüíîñòü) è ïîçâîëÿ-
åò óìåíüøèòü ýíåðãîïîòðåáëåíèå â ðåæèìå
ïðèåìà. Êîíå÷íî, ñðåäíåå ïîòðåáëåíèå â ðåæè-
ìå ïðèåìà áóäåò çàâèñåòü îò òåêóùåé ñêîðîñ-
òè ïåðåäà÷è è äëèíû ïðåàìáóëû, íî âûèãðûø
çàìåòåí äàæå ïðè áîëüøèõ ñêîðîñòÿõ. Òàê ïðè-
ìåíåíèå äàííîãî ðåæèìà ïðè äëèíå ïðåàìáó-
ëû 4 áèòà íà ñêîðîñòè 1.2 êáèò/ñ ñíèæàåò
Ðèñóíîê 10. Îòëàäî÷íûé íàáîð CC110LDK-868-915.
ïîòðåáëåíèå íà ïðèåìå ñ 21 ìÀ äî 3 ìÀ, à íà
ñêîðîñòè 50 êáèò/ñ – äî 16 ìÀ. Ïëàòà TRXEB (Ðèñóíîê 11) ñîäåðæèò ìèê-
Íåêîòîðûå ñðàâíèòåëüíûå õàðàêòåðèñòèêè ðîêîíòðîëëåð MSP430F5438 MCU, ñâåòîäèîä-
ïðèåìîïåðåäàò÷èêîâ ñåðèé ÑÑ1101, ÑÑ110L, íûå èíäèêàòîðû, ðàçúåìû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ
CC112x ïðåäñòàâëåíû â Òàáëèöå 1 [9, 11, 15, âíåøíèõ óñòðîéñòâ, îöåíî÷íûõ ìîäóëåé,
17]. íàáîð êíîïîê, èíäèêàòîð îñâåùåííîñòè, òðåõ-
îñåâîé äàò÷èê óñêîðåíèÿ, òî÷å÷íûé æèäêîê-
Îòëàäî÷íàÿ ïëàòôîðìà TRXEB ðèñòàëëè÷åñêèé ýêðàí 128´64 òî÷êè.
Äëÿ îöåíêè âîçìîæíîñòåé ïðèåìîïåðåäàò-  êà÷åñòâå ïðèìåðà â TRXEB ïðåäóñòàíîâ-
÷èêîâ ñåðèé ÑÑ110L ïðåäëàãàåòñÿ îòëàäî÷- ëåí òåñò êàíàëà ïåðåäà÷è äàííûõ íà îøèáêè
íûé íàáîð CC110LDK-868-915 [18], ñîäåðæà- ïåðåäà÷è (PER test) è òåñò íà äàëüíîñòü ñâÿçè,
ùèé: èñõîäíûå òåñòû äåìîíñòðàöèîííîé ïðîãðàì-
! äâå ïëàòû TRXEB; ìû òàêæå ïðåäîñòàâëÿþòñÿ. Ïîäêëþ÷åíèå ê
! äâà ìîäóëÿ ñ ïðèåìîïåðåäàò÷èêàìè
CC110L, ïî îäíîìó îöåíî÷íîìó ìîäóëþ ñ
ïåðåäàò÷èêàìè CC115L è ïðèåìíèêàìè
CC113L;
! êîìïëåêò ñîåäèíèòåëüíûõ êàáåëåé è äîêó-
ìåíòàöèè (Ðèñóíîê 10).
Îöåíî÷íûå ìîäóëè ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé
ïå÷àòíûå ïëàòû ñ óñòàíîâëåííûìè áåñïðî-
âîäíûìè óñòðîéñòâàìè, ñïèðàëüíûìè àíòåí-
íàìè è ðàçúåìàìè äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ âíåøíåé
àíòåííû. Ðèñóíîê 11. Îòëàäî÷íàÿ ïëàòà TRXEB.

54 ÑÒÀÒÜÈ ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012


Ðèñóíîê 12. Îòëàäî÷íûé íàáîð ÑÑ1120DK.
ïåðñîíàëüíîìó êîìïüþòåðó – ÷åðåç USB-
èíòåðôåéñ.
Íà ýòîé æå ïëàòå áàçèðóåòñÿ îòëàäî÷íûé
êîìïëåêò (Ðèñóíîê 12) äëÿ ïðåäñòàâèòåëÿ
ëèíåéêè Perfomance CC1120 - ÑÑ1120DK [19].
 åãî ñîñòàâ âõîäèò äâå ïëàòû TRXEB, äâà
ìîäóëÿ ñ CC1120 â êîíôèãóðàöèè íà äèàïàçîí
868/915 ÌÃö (äëÿ äðóãèõ äèàïàçîíîâ ìîäóëè
ìîãóò áûòü çàêàçàíû îòäåëüíî), äâå øòûðå-
âûå àíòåííû, íàáîð ñîåäèíèòåëüíûõ êàáåëåé,
áàòàðåè ïèòàíèÿ.  êà÷åñòâå ïðèìåðà ïðåäâà-
ðèòåëüíî ïðîøèò òåñò êàíàëà íà êîëè÷åñòâî
îøèáîê (PER test).
Íåìíîãî î çàòðàòàõ íà êàíàë
ïåðåäà÷è äàííûõ ÀÑÊÓÝ
Ñðåäíÿÿ ïëîùàäü æèëüÿ â Ðîññèè ñîñòàâ-
ëÿåò ïðèìåðíî 60-70 êâ. ìåòðîâ (ó÷èòûâàëèñü
è êâàðòèðû, è ÷àñòíûå äîìà) – ò.å., åñëè
èñïîëüçîâàòü óñòàíîâêó ñ÷åò÷èêîâ â ïðåäåëàõ
ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012 ÑÒÀÒÜÈ
êâàðòèðû ïðè ïîìîùè êàáåëÿ, ïîëó÷èì îêîëî
16-20 ìåòðîâ êàáåëüíîãî êàíàëà (â èäåàëüíîì
ñëó÷àå, â ðåàëüíûõ ñèòóàöèÿõ ðå÷ü ìîæåò
èäòè î 30-40 ìåòðàõ). Ñðåäíÿÿ ñòîèìîñòü ïðî-
ê ëàäêè ê àáåëÿ ê îëåáëåòñÿ â ðàéîíå
200 ðóá/ìåòð â çàâèñèìîñòè îò êîíêðåòíûõ
óñëîâèé. Ò.å. èñêëþ÷èòåëüíî íà îðãàíèçàöèþ
êàíàëà ïåðåäà÷è äàííûõ âîçìîæíû çàòðàòû
ïîðÿäêà 4 òûñÿ÷ ðóáëåé. Â ýòîé ñâÿçè èñïîëü-
çîâàíèå áåñïðîâîäíûõ êàíàëîâ ïåðåäà÷è äàí-
íûõ ìîæåò îêàçàòüñÿ ïðåäïî÷òèòåëüíåå.
Åñëè êàñàòüñÿ çàòðàò íà áåñïðîâîäíûå
óçëû ÀÑÊÓÝ, îíè áóäóò ñêëàäûâàòüñÿ èç ñëå-
äóþùåãî:
! àíòåííà;
! ïðèåìîïåðåäàò÷èê;
! óïðàâëÿþùèé êîíòðîëëåð;
! èíòåðôåéñ ñîãëàñîâàíèÿ ñî ñ÷åò÷èêîì
(êàê ïðàâèëî, ñ÷åò÷èêè èñïîëüçóþò èíòåð-
ôåéñ RS-485);
! èñòî÷íèê ïèòàíèÿ (àêêóìóëÿòîðíàÿ áàòà-
ðåÿ).
Äëÿ óðîâíÿ îïòîâûõ öåí ñòîèìîñòü îäíîãî
óçëà îöåíèâàåòñÿ ïðèìåðíî â 250-400 ðóáëåé.
Ñ ó÷åòîì ñëó÷àÿ îäíîãî óçëà íà îòäåëüíûé
ñ÷åò÷èê è îäíîãî ñ÷åò÷èêà íà êàæäûé èç ýíåð-
ãîðåñóðñîâ äëÿ îäíîé êâàðòèðû ñòîèìîñòü
îðãàíèçàöèè áåñïðîâîäíîãî êàíàëà íà áàçå
CC11xx îöåíèâàåòñÿ â 1500-2000 ðóáëåé, ÷òî
ïðèìåðíî â äâà ðàçà ëó÷øå, ÷åì äëÿ îïòèìèñ-
òè÷íîãî ïðîãíîçà ïðîâîäíîãî ðåøåíèÿ.
Çàêëþ÷åíèå
Èç ïðåäñòàâëåííûõ äàííûõ âèäíî, ÷òî
ìîäóëè CC110L ìîãóò áûòü èñïîëüçîâàíû äëÿ
ýôôåêòèâíîé îðãàíèçàöèè ðàäèîêàíàëà
óçëîâ ñåòè ÀÑÊÓÝ ïðè îòíîñèòåëüíî íåáîëü-
øîé ïëîòíîñòè ðàçìåùåíèÿ óçëîâ. Îòñóòñòâèå
ðåæèìà WOR âî ìíîãèõ ñëó÷àÿõ áóäåò îçíà-
55
÷àòü íåìíîãî âîçðîñøóþ íàãðóçêó íà óïðàâëÿ-
þùèé êîíòðîëëåð, è ýòî òàêæå áóäåò íåîáõîäè-
ìî ó÷åñòü ïðè ïîñòðîåíèè ñåòåâîãî ïðîòîêîëà
(íàïðèìåð, ðàáîòà ïî ðàñïèñàíèþ). Äëÿ ÷àñòè
óçëîâ, íàïðèìåð, â ñ÷åò÷èêàõ âíóòðè êâàðòèðû
èëè ÷àñòíîãî äîìà, â öåëÿõ ñíèæåíèÿ ñòîèìîñ-
òè ìîæíî èñïîëüçîâàòü ìèêðîñõåìû ïåðåäàò-
÷èêîâ CC115L.
Äëÿ ðàáîòû â óñëîâèÿõ ïëîòíîé çàñòðîéêè
îïòèìàëüíû óçêîïîëîñíûå ïðèåìîïåðåäàò÷è-
êè ÑÑ1120, êðîìå òîãî, ñ äàííûìè ïðèåìîïå-
ðåäàò÷èêàìè âîçìîæíî ïîñòðîåíèå ñèñòåì ñ
ïåðåêëþ÷åíèåì ÷àñòîò, ÷òî ïîçâîëèò ïîëíåå
èñïîëüçîâàòü áþäæåò ÷àñòîòíîãî äèàïàçîíà.
Ïðèåìîïåðåäàò÷èêè CC112x òàêæå õîðîøî
ïîäõîäÿò è äëÿ ñëó÷àÿ ñèëüíîãî òåððèòîðè-
àëüíîãî ðàçíåñåíèÿ îòäåëüíûõ îáúåêòîâ ó÷å-
òà â ÀÑÊÓÝ.
Íàëè÷èå ãîòîâûõ ðåøåíèé äëÿ ïå÷àòíûõ
ïëàò ðàäèîìîäóëåé òàêæå ìîæíî ñ÷èòàòü âàæ-
íûì ïðåèìóùåñòâîì, ò.ê. ýòî îùóòèìî ñíèæàåò
çàòðàòû íà ðàçðàáîòêó îòäåëüíîãî óçëà ñèñòå-
ìû.

Ëèòåðàòóðà
1. Ñèñòåìû êîíòðîëÿ ýíåðãåòè÷åñêîé ýôôåêòèâíîñòè è êîìïëåêñíûé ó÷åò ýíåðãîðåñóðñîâ//Àñòðà Èíæèíè-
ðèíã íà ñàéòå Àâòîìàòèçàöèÿ Ïðîèçâîäñòâà http://processautomation.ru/index.php?sel=stat&id=46
2. Sub-1 GHz Product Search - Product Search - Wireless Connectivity -
TI.com//http://focus.ti.com/paramsearch/docs/parametricsearch.tsp?family=wireless&familyId=935&sectionId=6
46&tabId=2736&uiTemplateId=WLS_PRDSRCH_T
3. SimpliciTITM - RF software
protocol.// http://www.ti.com/corp/docs/landing/simpliciTI/index.htm?DCMP=hpa_rf_general&HQS=NotApplicabl
e+OT+simpliciti
4. http://processors.wiki.ti.com/index.php/CC-6LoWPAN
5. CC1101 Low-Power Sub-1 GHz RF Transceiver// http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/cc1101.pdf
6. FEC Implementation http://focus.ti.com/lit/an/swra113a/swra113a.pdf
7. CC1100/CC2500 - Wake-On-Radio// http://focus.ti.com/lit/an/swra126b/swra126b.pdf
8. Proprietary RF - Sub-1 GHz - CC110L - TI.com//http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/cc110l.html
9. Value Line Transceiver// http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/cc110l.pdf
10. Proprietary RF - Sub-1 GHz - CC113L - TI.com// http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/cc113l.html
11. CC113L Value Line Receiver// http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/cc113l.pdf
12. Proprietary RF - Sub-1 GHz - CC115L - TI.com// http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/cc115l.html
13. Value Line Transmitter// http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/cc115l.pdf
14. Proprietary RF - Sub-1 GHz - CC1120 - TI.com http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/cc1120.html
15. High Performance RF Transceiver for Narrowband Systems// http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/cc1120.pdf
16. Proprietary RF - Sub-1 GHz - CC1121 - TI.com http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/cc1121.html
17. High Performance Low Power RF Transceiver// http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/cc1121.pdf
18. Value Line Development Kit 868-915 MHz - CC11XLDK-868-915 - TI Tool
Folder//http://focus.ti.com/docs/toolsw/folders/print/cc11xldk-868-915.html
19. Performance Line Development Kit - CC1120DK - TI Tool
Folder//http://focus.ti.com/docs/toolsw/folders/print/cc1120dk.html.

56 ÑÒÀÒÜÈ ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012

Óïðàâëåíèå è öâåòíàÿ ãðàôèêà
ñ èñïîëüçîâàíèåì
ìèêðîêîíòðîëëåðíûõ ìîäóëåé
êîìïàíèè Òåððàýëåêòðîíèêà
Â.Áðîäèí
brodin@terraelectronica.ru

 ñòàòüå ïðåäñòàâëåíà ìèêðîêîíòðîëëåðíàÿ ñèñòåìà íà îñíîâå ìîäóëåé TE-ULCD35/56 è

TE-STM32F407 êîìïàíèè Òåððàýëåêòðîíèêà. Äèñïëåéíûå ìîäóëè TE-ULCD35/56 èìåþò
âñòðîåííóþ áèáëèîòåêó ãðàôè÷åñêèõ ôóíêöèé. Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ TE-STM32F407 âûïîë-
íåí íà îñíîâå ñàìîãî áûñòðîãî ìèêðîêîíòðîëëåðà ñ ÿäðîì Cortex-M. Òàíäåì ìîäóëåé
ïîçâîëÿåò áûñòðî îáðàáàòûâàòü ñîáûòèÿ è, îäíîâðåìåííî, ðåàëèçîâàòü ðàçâèòûé ãðà-
ôè÷åñêèé èíòåðôåéñ. Ìîäóëè Òåððàýëåêòðîíèêè èñïîëüçóþòñÿ êàê ïðè ìàêåòèðîâàíèè,
òàê è äëÿ óñòàíîâêè â ñåðèéíûå èçäåëèÿ.

Ðàçðàáîòêà ñèñòåì íà îñíîâå 32-ðàçðÿä- öèé. Ñâÿçè ìåæäó ìèêðîêîíòðîëëåðàìè ìîãóò

íûõ ìèêðîêîíòðîëëåðîâ, èìåþùèõ âñòðîåí-
íûé êîíòðîëëåð öâåòíîãî ãðàôè÷åñêîãî äèñ-
ïëåÿ, â ðÿäå ñëó÷àåâ ïîçâîëÿåò ïîëó÷èòü âåñü-
ìà ýôôåêòèâíûå ðåøåíèÿ. Îäíàêî, èñïîëüçî-
âàíèå åäèíñòâåííîãî â ñèñòåìå ìèêðîêîíòðîë-
ëåðà è äëÿ öåëåé óïðàâëåíèÿ è äëÿ îáñëóæè-
âàíèÿ äèñïëåÿ îãðàíè÷èâàåò ñêîðîñòü âûïîë-
íåíèÿ îáîèõ ïðîöåññîâ.
Îáåñïå÷èòü áûñòðóþ îáðàáîòêó ñîáûòèé â
ìèêðîêîíòðîëëåðíîé ñèñòåìå ñ ðàçâèòûì
èíòåðôåéñîì îïåðàòîðà ìîæíî ñ èñïîëüçîâà-
íèåì ñòðóêòóðû èç äâóõ èëè íåñêîëüêèõ ìèêðî-
êîíòðîëëåðîâ, êàæäûé èç êîòîðûõ ñïåöèàëè-
çèðóåòñÿ íà âûïîëíåíèè ñîáñòâåííûõ ôóíê-
áûòü îðãàíèçîâàíû ÷åðåç ïîñëåäîâàòåëüíûå
ñêîðîñòíûå èíòåðôåéñû. Ïðè òàêîì ïîäõîäå
îòîáðàæåíèå íà öâåòíîì ãðàôè÷åñêîì äèñ-
ïëåå ìîæåò ôîðìèðîâàòü ñïåöèàëèçèðîâàí-
íûé 32-ðàçðÿäíûé ìèêðîêîíòðîëëåð, à óïðàâ-
ëåíèå ñèñòåìîé âûïîëíÿòü äðóãîé ìèêðîêîí-
òðîëëåð, â òîì ÷èñëå 16- èëè 8-ðàçðÿäíûé (Ðè-
ñóíîê 1).
Êîìïàíèÿ Òåððàýëåêòðîíèêà ðàçðàáîòàëà
ìîäóëè TE-STM32F407 è TE-ULCD35/56, êîòî-
ðûå ïîçâîëÿþò ðåàëèçîâàòü 32-ðàçðÿäíóþ
ìèêðîêîíòðîëëåðíóþ ñèñòåìó ñ ðàçäåëåíèåì
ôóíêöèé óïðàâëåíèÿ è îòîáðàæåíèÿ èíôîð-
ìàöèè. Íà Ðèñóíêå 2 ïðåäñòàâëåí âèä ìèêðî-

58 ÑÒÀÒÜÈ ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012

êîíòðîëëåðíîé ñèñòåìû íà îñíîâå ìîäóëåé Ìîäóëè TE-ULCD35/56 ðàçðàáîòàíû êîì-
TE-ULCD35 è TE-STM32F407, à íà Ðèñóíêå 3 – ïàíèåé Òåððàýëåêòðîíèêà íà îñíîâå öâåòíûõ
íàáîð èíòåðôåéñîâ ýòîãî òàíäåìà. ãðàôè÷åñêèõ äèñïëååâ ñ äèàãîíàëüþ 3.5”/5.6”
è 32-ðàçðÿäíîãî ìèêðîêîíòðîëëåðà c ÿäðîì
ARM7.
Öâåòíîé Èíòåðôåéñ Ïëàòà
Èñïîëíèòåëüíûå
ãðàôè÷åñêèé SPI
óïðàâëÿþùåãî
óñòðîéñòâà
 ïàìÿòü ïðîãðàìì ìèêðîêîíòðîëëåðà íà
äèñïëåé ñ ìèêðîêîíòðîëëåðà
ñåíñîðíûì
ýòàïå èçãîòîâëåíèÿ çàãðóæàåòñÿ áåñïëàòíàÿ
ýêðàíîì áèáëèîòåêà ãðàôè÷åñêèõ ôóíêöèé. Èç ïðè-
êëàäíîé ïðîãðàììû ôóíêöèè ìîãóò áûòü
Óíèâåðñàëüíûé
äèñïëåéíûé Äàò÷èêè âûçâàíû ïðè ïîìîùè SPI-êîìàíä. Ýòî çíà÷è-
ìîäóëü òåëüíî óïðîùàåò ôîðìèðîâàíèå èçîáðàæåíèÿ
íà TFT äèñïëåå, à òàêæå îáñëóæèâàíèå ñåí-
Ðèñóíîê 1. Ñòðóêòóðà ìèêðîêîíòðîëëåðíîé ñèñòåìû ñîðíîãî ýêðàíà. Áèáëèîòåêà ïîääåðæèâàåò
ñ ðàçäåëåíèåì ôóíêöèé îòîáðàæåíèÿ è óïðàâëåíèÿ.
ñîçäàíèå ãðàôè÷åñêèõ ýëåìåíòîâ, à òàêæå
ïîçâîëÿåò ïåðåâåñòè ìîäóëè â õîðîøî èçâåñ-
òíûé ðàçðàáîò÷èêàì ðåæèì ñèìâîëüíîãî òåð-
ìèíàëà, íî ñèìâîëû ìîãóò áûòü öâåòíûìè,
ðàçíîãî ðàçìåðà è ýêðàí ìîæåò èìåòü ôîíîì
ïðîèçâîëüíûé öâåòíîé ðèñóíîê.  êà÷åñòâå
ðèñóíêà ìîæíî èñïîëüçîâàòü, íàïðèìåð, ìíå-
ìîñõåìó òåõíîëîãè÷åñêîãî ïðîöåññà èëè èçî-
áðàæåíèå ïàíåëè îïåðàòîðà. Â îêíàõ òàêîãî
ðèñóíêà ëåãêî ìîæíî îòîáðàæàòü ñèìâîëüíóþ
Ðèñóíîê 2. Ìèêðîêîíòðîëëåðíàÿ ñèñòåìà íà èíôîðìàöèþ, õàðàêòåðèçóþùóþ òåêóùèå
îñíîâå TE-ULCD35 è TE-STM32F407. ïàðàìåòðû ïðîöåññà. Èìååòñÿ âîçìîæíîñòü
îáíîâëåíèÿ çàãðóæåííîé áèáëèîòåêè, èñõîä-
íûå òåêñòû áèáëèîòåêè äîñòóïíû íà ôîðóìå.
Ethernet USB OTG CAN-1 CAN-2
Äëÿ õðàíåíèÿ ãðàôè÷åñêèõ îáúåêòîâ èñïîëü-
Ìîäóëü TE-STM32F407
RS232-1

RS232-2
Óíèâåðñàëüíûé
äèñïëåéíûé Ëèíèè
ïîðòîâ
ìîäóëü TE-ULCD35/56 ÌÊ

Ðèñóíîê 3. Èíòåðôåéñû ñèñòåìû íà îñíîâå

TE-ULCD35/56 è TE-STM32F407. Ðèñóíîê 4. Äèñïëåéíûé ìîäóëü TE-ULCD35.

ÐàäèîËîöìàí – ñåíòÿáðü 2012 ÑÒÀÒÜÈ 59

çóåòñÿ êàðòà microSD, ìîäóëè èìåþò ñîîò-
âåòñòâóþùèé ñëîò.
Îáùèé âèä äèñïëåéíîãî ìîäóëÿ TE-ULCD35
ïðåäñòàâëåí íà Ðèñóíêå 4, ìîäóëÿ TE-ULCD56
– íà Ðèñóíêå 5.
Ðèñóíîê 5. Äèñïëåéíûé ìîäóëü TE-ULCD56
íèå äèñïëåéíîãî ìîäóëÿ ìîæíî ñ èñïîëüçîâà-
íèåì ñêðèïòîâ, çàïèñàííûõ íà SD-êàðòó ãðà-
ôè÷åñêîãî ìèêðîêîíòðîëëåðà. Ïðèìåðû
ñîçäàíèÿ ãðàôè÷åñêèõ èçîáðàæåíèé íà äèñ-
ïëåå, ïåðåêëþ÷åíèÿ èõ ïðè íàæàòèè íà èçî-
áðàæåíèÿ êëàâèø ÷åðåç ñåíñîðíûé ýêðàí ïðè-
âåäåíû â ïðèëîæåíèÿõ ê äîêóìåíòó «Ðóêîâî-
äñòâî ïðîãðàììèñòà». Ãðàôè÷åñêàÿ áèáëèîòå-
êà â äèñïëåéíûõ ìîäóëÿõ ìîæåò áûòü ñòåðòà è
íà åå ìåñòî çàïèñàíà ïðèêëàäíàÿ ïðîãðàììà
ïîëüçîâàòåëÿ.
 èíôîðìàöèîííî-óïðàâëÿþùåé ñèñòåìå
ñ ðàçäåëåíèåì ôóíêöèé óïðàâëåíèÿ è îòîáðà-
æåíèÿ ãðàôè÷åñêîé èíôîðìàöèè SPI-
êîìàíäû íà äèñïëåéíûé ìîäóëü ïîäàåò óïðàâ-
ëÿþùèé ìèêðîêîíòðîëëåð (Ðèñóíîê 1). Äëÿ