МИНИСТЕСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
“ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
УНИВЕРСИТЕТ”

ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ
ПО МЕХАНИКЕ И МОЛЕКУЛЯРНОЙ ФИЗИКЕ

Учебно-методическое пособие
для студентов биолого-почвенного, геологического и химического
факультетов

Издательско-полиграфический центр
Воронежского государственного университета
2017
 2
Утверждено научно-методическим советом физического факультета
18.12.2017 г., протокол № 12

Составители: С.Д. Миловидова, А.С. Сидоркин, О.В. Рогазинская,

Н.Д.Бирюк, А.П. Лазарев

Учебное пособие подготовлено на кафедре экспериментальной физики

физического факультета Воронежского государственного университета.

Рекомендуется в качестве учебного пособия к лабораторным работам для

студентов 1 курса биолого-почвенного, геологического и химического
факультетов.

Для специальности: 020201 – фундаментальная и прикладная химия

Для направлений:
020400 – Биология
020700 – Геология
020100 – Химия
020300 – Химия, физика и механика материалов
 3

СОДЕРЖАНИЕ
1.1. Правила работы в лаборатории. Оформление результатов работы……..4
1.2. Обработка результатов физического эксперимента…………...................5
1.3. Изучение измерительных приборов……………………………………...11
1.4. Определение плотности твердых тел, имеющих правильную
геометрическую форму…………………………………………………...14
2. Гармонические колебания ….………………………………………….…..16
2-1. Исследование законов колебательного движения математического и
оборотного маятника на установке с электронным секундомером......21
2-2. Проверка законов колебания математического маятника
и определение ускорения свободного падения …………. …...………....24
3. Затухающие колебания ……………………………………………….…… 26
3-1. Определение логарифмического декремента затухания
и коэффициента затухания крутильных колебаний ………………….…28
3-2. Определение логарифмического декремента затухания и
коэффициента затуханий колебаний математического маятника ……30
4. Изучение законов динамики поступательного движения
с помощью машины Атвуда …………………………………………..…32
5. Вращательное движение твердых тел…………………………………….35
5-1. Определение моментов инерции твердых тел при помощи
крутильных колебаний ……………………………………………………38
5-2. Определение моментов инерции твердых тел с помощью
маятника Максвелла ………………………………………………………41
5-3. Определение моментов инерции твердых тел с помощью
трифилярного подвеса …………………………………………..……….. 43
5-4. Исследование вращательного движения твердых тел с помощью
маятника Обербека …………………...…………………………………...45
6. Определение скорости полета «пули» с помощью
баллистического маятника ………………………………….…………....49
7. Исследование закона сохранения импульса при центральном ударе
шаров……………………………………………….……………….……....52
8. Определение коэффициента внутреннего трения и средней длины
свободного пробега молекул воздуха……………………………………...56
9. Определение модуля Юнга методом прогиба………………………….…58
10. Определение модуля сдвига из крутильных колебаний……….………..61
11. Определение коэффициента вязкости жидкости по методу Стокса……65
12. Определение отношения удельных теплоемкостей газов методом
Клемана-Дезорма…………………………………………………………..69
13. Определение скорости звука в воздухе и отношение удельных
теплоемкостей ср/сv для воздуха методом стоячихзвуковых волн……...74
14. Определение коэффициента поверхностного натяжения жидкости
методом компенсации дополнительного давления ……………………..79
 4

1.1. ПРАВИЛА РАБОТЫ В ЛАБОРАТОРИИ,

ОФОРМЛЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ
Перед началом выполнения лабораторного практикума каждый
студент обязан пройти инструктаж по технике безопасности!!!

Правила работы в лаборатории

В начале семестра составляется график выполнения работ на весь
семестр.
Студент должен заранее знать тему своей лабораторной работы и
подготовиться к ней по методическому руководству и другой указанной в
нем литературе.
Перед выполнением каждой лабораторной работы необходимо
пройти краткое собеседование с преподавателем и получить разрешение на
ее выполнение. Оно дается в том случае, если студент четко знает цель
работы, методику проведения эксперимента, умеет пользоваться
приборами.
Приступать к выполнению лабораторных работ без разрешения
преподавателя категорически воспрещается!
В конце занятия студент обязан предъявить преподавателю
результаты своей работы. Работа считается выполненной, если результаты
утверждены и подписаны преподавателем. После этого необходимо
выключить установку, привести в порядок рабочее место. И обязательно
узнать, какую работу студент будет выполнять на следующем занятии.

Оформление отчетов
По результатам каждой лабораторной работы составляется отчет. Он
должен включать:
1. Краткую теорию, описание метода исследования, все
необходимые формулы, в том числе и расчетную с пояснением
физического смысла входящих в нее символов (0,5-1 стр.).
2. Условия опыта – температуру, давление и т.д. (если это важно).
3. Далее следует раздел «Выполнение работы» с обязательным
названием каждого упражнения.
4. Таблицы с результатами измерений и расчетов. Таблицы
составляются так, чтобы из них было ясно, какие физические
величины и в каких единицах измерялись, сколько раз повторялись
измерения каждой физической величины.
5. Статистическую обработку результатов измерений.
6. Выводы. Они должны быть аргументированы ссылками на
соответствующие таблицы и графики, которые должны быть
пронумерованы
Отчет должен быть написан в хорошем стиле, аккуратным
разборчивым почерком. При его оформлении не следует также
пренебрегать и эстетической стороной вопроса. Заголовки, выводы и
 5
формулы целесообразно выделять пастой другого цвета, подчеркнуть и
т.п. Это облегчает чтение отчета.
Графики
Графики используются для наглядного представления результатов.
При их построении необходимо соблюдать ряд правил:
1. Графики нужно строить только на миллиметровой бумаге.
2. На осях необходимо нанести масштабную сетку, указать единицы
измерения и символы изображаемых величин.
3. Масштаб должен быть простым, удобным для отсчета его долей.
Например, 1 см = 0,1; 1; 2 или 10 единиц. Кроме того, масштаб выбирают
так, чтобы все экспериментальные точки вошли в график и достаточно
далеко отстояли друг от друга.
Иногда для этой цели бывает удобно сместить начало отсчета вдоль
осей. Масштабы по осям Х и У не связаны между собой.
Экспериментальные точки следует наносить с максимальной
точностью так, чтобы они четко выделялись на фоне графика, не сливаясь с
ним.
4. График должен представлять собой
плавную кривую без изломов и перегибов.
Нужно стремиться провести кривую так,
чтобы экспериментальные точки равномерно
распределялись по обе стороны от нее
Рис. 1 (рис. 1).Графики, выполненные на
миллиметровой бумаге, аккуратно
вклеиваются в отчет, где для них необходимо
предусмотреть соответствующее место.

2. ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ФИЗИЧЕСКОГО ЭКСПЕРИМЕНТА

Физика – наука опытная, это означает, что началом и концом каждого

физического исследования является опыт. Опыт является одним из средств
научного познания мира. Проведенный в лабораторных условиях опыт
носит название эксперимента. Экспериментатор, ставя тот или иной опыт,
измеряет ряд физических величин, знание которых позволяет ему судить о
характере данного физического явления.
Важно не только умение производить экспериментальные измерения,
но и умение математически обработать результаты измерений. Без этого
ценность любых измерений равна нулю.
Что же значит вообще – измерить какую-либо величину?
Измерить какую-либо величину – значит узнать, сколько раз
содержится в ней однородная с ней величина, принятая за единицу меры.
Измерения подразделяются на прямые и косвенные.
Прямым называется измерение, при котором искомое значение
величины находится непосредственно из опыта путем отсчета по шкале
измерительного прибора. Так, например, измерение длины некоторого тела
 6
мы производим путем последовательного прикладывания к
нему другого тела, длина которого принята за единицу длины.
Это так называемое непосредственное или прямое измерение.
Прямым измерением мы пользуемся довольно редко: таково измерение
массы тела с помощью весов, определение температуры тела термометром
и т. д.
На практике чаще всего мы сталкиваемся с косвенным измерением.
Измеряется не сама требуемая величина, а ряд других величин, связанных с
искомой определенными соотношениями. Искомая величина находится по
формуле, в которую входят физические величины, найденные при прямых
измерениях. Например: определение плотности тела по его геометрическим
размерам и массе, определение силы тока по напряжению и сопротивлению
и т. д.
Физика является не только опытной, но и точной наукой, поэтому для
подтверждения той или иной теории необходимо весьма тщательное
измерение физических величин.
Между тем, абсолютно точно измерить какую – либо величину нельзя,
что является следствием неточности измерительных инструментов и
приборов, трудности учета некоторых факторов, влияющих на измерения и
т. д.
Каждое измерение, как бы тщательно оно не было проведено,
отличается от истинного значения измеряемой величины, т. е. имеет
погрешность.
Точность измерения определяется той наименьшей частью
единицы меры, до которой с уверенностью в правильности результата
можно провести измерение.
Степень точности зависит и от методики измерений и от точности
приборов. Прежде чем приступать к измерениям, необходимо определить
пределы точности, которые могут быть получены с данными приборами.
Так, например, при определении плотности твердого тела необходимо
определить массу тела и его геометрические размеры с помощью
штангенциркуля. Если последнее измерение может быть проведено с
точностью ≈ 1%, то нет никакого смысла взвешивать тело с точностью до
сотых и тысячных долей %.
Т.е., если приходится измерять различные величины и пределы
возможной точности у них оказываются различными, то нет
оснований при отдельных измерениях выходить за пределы точности
наименее точно измеряемой величины.
По характеру влияния на результаты измерений погрешности делятся
на 3 типа: систематические, случайные, промахи.
Систематическими называются погрешности, величина которых не
меняется при повторении измерений данной величины в тех же условиях
(тем же методом, теми же приборами и т. д.).
Систематические погрешности возникают в тех случаях, когда не
учитывается влияние на результаты эксперимента различных постоянно
действующих факторов: температуры, давления, влажности воздуха,
 7
выталкивающей силы Архимеда, сопротивления подводящих
проводов, контактных ЭДС и т. п. Источниками систематических
погрешностей могут быть также измерительные приборы вследствие
неточности их градуировки или неисправности.
Исключение систематических погрешностей требует принятия
специальных мер предосторожности. К ним относятся:
1. Своевременный ремонт и систематическая проверка приборов.
2. Использование специальных способов измерения (например, двойное
взвешивание для исключения неравноплечности весов, использование
охранных колец при измерении объемного сопротивления плохих
проводников, позволяющее исключить влияние их поверхности)
3. Внесение соответствующих поправок на влияние внешних факторов.
Промах – это очень грубая погрешность, вызванная
невнимательностью экспериментатора (неверный отсчет показаний
прибора, описка при записи показаний и т. д.). Промахи могут сильно
исказить результаты измерений, особенно в тех случаях, когда их число
невелико.
Вывод: при выполнении работы нужно быть очень внимательным, не
спешить, не отвлекаться.
Случайными называются погрешности, величина и знак которых
меняется непредсказуемым образом при повторных измерениях данной
величины в тех же условиях. Случайные погрешности могут быть вызваны
неточностью отсчетов, которую непроизвольно вносит в измерение
экспериментатор, и которые являются следствием несовершенства наших
органов чувств и некоторых других обстоятельств,
которые не могут быть заранее учтены (изменения давления воздуха,
температуры, толчки здания, влияющие на показания точного зеркального
гальванометра и т. д.).
Многократное повторение отсчетов измерения снижает уровень
случайных ошибок.
Среднее арифметическое из большого числа измерений, конечно,
ближе всего к истинному значению измеряемой величины. Вот почему в
лабораторной практике всегда проводят неоднократное измерение какой-
либо величины.
Случайные погрешности подчиняются законам теории вероятности. В
дальнейшем мы будем говорить только о случайных погрешностях, опуская
слово «случайные».
В основе теории погрешностей лежат три аксиомы:
1. Случайные погрешности, равные по абсолютной величине, но
противоположные по знаку, равновероятны. Это означает, что мы можем
с одинаковой вероятностью ошибаться как в одну, так и в другую
сторону (как в меньшую, так и в большую).
2. Среднее арифметическое из случайных погрешностей измерений одной
и той же величины при увеличении числа измерений стремится к нулю.
3. Чем больше по абсолютной величине погрешность измерения, тем
меньше ее вероятность, т.е. тем реже она встречается.
 8
Теперь выясним, как вычисляются погрешности при прямых
измерениях, а затем при косвенных.
Вычисление погрешностей прямых измерений
Представим, что мы на опыте измерили какую-либо величину и
получили всего «m» результатов отдельных измерений: N1, N2, N3…Nn –
всего «n» измерений.
По сказанному выше – среднее арифметическое будет наиболее
близким к истинному значению измеряемой величины:
N  N 2  N3  ...  N n
N 1
n
Будем называть величину N средним арифметическим или, с некоторым
приближением, истинным значением искомой величины.
Найдем разницу между отдельным каждым измерением и истинным
значением измеряемой величины, т.е.
N - N1 = ±∆N1
N - N2 = ±∆N2
……………
N - Nn = ±∆Nn.
Берем знаки ±, т.к.Ni могут быть как больше, так и меньше N.
Разность между истинным значением измеряемой величины и
отдельным измерением дает нам абсолютную погрешность отдельного
измерения.
Среднее арифметическое из численных значений отдельных
ошибок называется средней абсолютной ошибкой измерений:
(абсолютные ошибки берутся по абсолютной величине)
N1  N 2  ...  N n
N  .
n
Зная абсолютные погрешности отдельных измерений, можно найти
относительные ошибки отдельных измерений, которые представляют собой
отношение следующих величин:
N1 N 2 N
 1;   2 ;... n   n .
N1 N2 Nn
Относительные погрешности выражаются обычно в %, в то время как
абсолютные – в единицах измерения искомой величины.

Отношение средней абсолютной ошибки ∆N к среднему

арифметическому N называется средней относительной ошибкой
N
измерения:  .
N
Например: 1. Измерение времени:
t1 = 20,0 с ∆t1 = - 0,1 с
t2 = 19,7 с ∆t2 = + 0,2 с
t3 = 20,1 с ∆t3 = - 0,2 с
t4 = 19,8 с ∆t4 = + 0,1 с
 9
t=79,6:4=19,9 с ∆t =0,6:4=0,15 с≈0,2 с
0,15 с
Е=  0,007  0,01; или в процентах Е=1 %.
19,9 с
Искомый результат записывается:
t = (19,9 ± 0,2) с.
2. Измерение толщины пластинки:
D1 = 2,24 мм ∆d1 = 0,00 мм
d2 = 2,28 мм ∆d2 = -0,04 мм
d3 = 2,20 мм ∆d3 = +0,04 мм
d = 6,78:3 = 2,24 мм ∆d = 0,08:3 мм ≈ 0,026 ≈ 0,03 мм
0,026 мм
 1%, d = (2,24±0,03) мм.
2,24 мм
Отсюда видно, что абсолютная погрешность показывает, в каких
пределах находится измеряемая величина.
По абсолютной погрешности можно судить и о точности
измерения однородных величин одного порядка.
Например,  1 = 25 см;  1 = 0,1 см и
 2 = 50 см;  2 = 0,01 см,
второе измерение сделано с точностью в 10 раз большей, чем первое.
Относительная же погрешность позволяет судить о степени
точности измерения величин разных порядков как однородных, так и
разнородных.
Поясним это примером:
Были измерены две физические величины – толщина пластинки d и
скорость света c. С учетом абсолютных ошибок измерения эти величины
запишутся:
d ± ∆d = (2,25 ± 0,01) мм, с ± ∆с = (300000 ± 100) км/с.
На первый взгляд (по абсолютным ошибкам измерения) кажется, что
толщина пластинки измерена точнее скорости света.
Но! Значение ∆d и ∆с не позволяет судить о степени точности этих
измерений. Найдем относительные погрешности:
Но! Значение ∆d и ∆с не позволяет судить о степени точности этих
измерений. Найдем относительные погрешности:
0,01 мм 100 км / с
d   0,4 %, c   0,03 %,
2,25 мм 300000 км / с
откуда следует, что второе измерение было произведено с точностью,
примерно в 10 раз большей, чем первое, что с первого взгляда было
неочевидно.
В том случае, когда данная физическая величина определялась много
раз – теоретически число измерений равно ∞ - степень точности результата
измерений можно оценить более строго, воспользовавшись формулой,
которую дает теория вероятностей. Это так называемая средняя
квадратичная абсолютная погрешность:
 10
n

 N i
2

N квадр   i 1 .
nn  1
Здесь n – число измерений, а ∑(∆Ni)2 есть сумма квадратов абсолютных
ошибок отдельных измерений.

Погрешности косвенных измерений

В большинстве случаев для получения результата надо произвести
ряд прямых измерений других величин, связанных между собой
определенными формулами. Зная погрешности, допущенные при
измерениях этих величин, входящих в формулу для определения искомого
результата, необходимо определить и погрешность самого результата.
Для нахождения абсолютных и относительных погрешностей
косвенных измерений удобно пользоваться следующими правилами:
1) средние абсолютные ошибки можно находить по правилам
дифференцирования, заменив значок дифференцирования (d)
значком ошибки (Δ). Знаки (+ или -) при этом надо выбирать
так, чтобы абсолютная ошибка была max.
2) Относительную погрешность результата можно найти
следующим образом: логарифмируем исходное выражение, а
затем его дифференцируем, заменяя в конечном итоге значки d
на значок Δ. Знаки + и – опять – таки выбираем таким образом,
чтобы абсолютная величина относительной ошибки была бы
максимальной.
Проиллюстрируем нахождение ΔN и Е косвенных измерений.
2ab 2
1. Измеряемая величина находится по формуле N  . Величины
c3
а, b и c находятся прямыми измерениями и для них рассчитываются Δа, Δb,
Δc. Необходимо найти абсолютную и относительную ошибки величины N:
ΔN-? EN-?
Найдем ΔN. Для этого вначале продифференцируем все выражение
для N:
2ab 2 d (c 3 )  c 3d (2ab 2 ) 2ab3 3c 2 dc  c 3 (2da  b 2  2a  2bdb
dN   
(c 3 ) 2 c6
ab 2 b2 ab
6 4
dc  2 3
da  4 3
db;
c c c
затем значки дифференцирования заменяем на Δ и получаем абсолютную
ошибку ΔN:
b2 ab ab
  2 3 a  4 3 b  6 4 c.
c c c
Теперь найдем Е, исходя из значения ΔN .
 11

 2b 2 ac 3 abbc 3 ab 2 c 3 a b c
  3  4  6 c   2  3 .
 c  2ab 2 c 3 2ab 2 c 4 2ab 2 a b c
Из этого примера видно, что здесь проще было бы найти
относительную ошибку, а затем абсолютную. Скажем сразу, что во всех тех
случаях, когда искомая величина есть произведение и дробь величин,
измеренных непосредственно на опыте, удобнее и легче находить в первую
очередь относительную погрешность, а затем абсолютную. В самом деле:
2ab 2
N , lnN=ln2+lna+2lnb-3lnc, после дифференцирования,
c3
замены значков дифференцирования на Δ и изменения знаков так, чтобы
ошибка была максимальная получаем
 a b c
E  2 3 .
 a b c
А теперь, если нужно, можно найти и ΔN, зная, что ΔN = Е ∙N.

1.3. ИЗУЧЕНИЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРИБОРОВ

Нониусы
Часто при измерении длины какого-либо тела длина его не
укладывается в целое число делений масштаба. Для того чтобы можно было
поручиться при линейных измерениях и за десятые доли масштаба (а
иногда и за сотые), пользуются нониусом.
Нониус – это дополнительная шкала к основному масштабу
(линейному или круговому), позволяющая повысит точность измерения с
данным масштабом в 10, 20 и более число раз.
Нониусы бывают линейные и круговые, прямые и обратные,
нерастянутые и растянутые.
Линейный нониус представляет собой небольшую линейку (шкалу),
скользящую вдоль большей
масштабной линейки (рис.2). Как
видно из рис.1, 10 делений
нониуса соответствуют 9
делениям основного масштаба. В
0 10 20 30 случае прямого нерастянутого
Рис. 2 нониуса, который мы
рассматриваем, одно деление
нониуса короче одного деления масштаба на величину Δ, которая
называется точностью нониуса. Точность нониуса Δ является разностью
длин делений основного масштаба и нониуса и легко может быть
определена, если мы знаем число делений нониуса n и длину наименьшего
деления масштаба αm
 12
1
  m .
n
Длина отрезка, измеряемая при помощи нониуса, будет равна числу
целых делений масштаба до нуля нониуса плюс точность нониуса,
умноженная на номер его
0 5 10 деления, совпадающего с
некоторым делением масштаба.
На рис.3 длина тела равна 13 –
ти целым и 4-м десятых, так как
0 10 20 30 совпадает с делениями
Рис. 3 масштаба 4 – е деление
нониуса.
Погрешность, которая может возникнуть при таком методе отсчета,
будет обуславливаться неточным совпадение деления нониуса с одним из
делений масштаба, и величина ее не будет превышать, очевидно, (1/2)∆.
Таким образом, можно сказать, что погрешность нониуса равна
половине его точности.
Чтобы легче было заметить, какое деление нониуса совпадает с
каким- либо делением основной шкалы, на практике делают нониусы
растянутыми. Прямой растянутый нониус получится, если длина одного
деления нониуса будет короче не одного наименьшего деления масштаба
(как мы полагали до сих пор), а двух, трех и т.д. наименьших делений его.
Точность нониуса в этом случае определяется по той же формуле.
Круговой нониус в принципе ничем не отличается от линейного. Он
представляет собой небольшую дуговую линейку, скользящую вдоль круга
лимба, разделенного на градусы или на доли градуса (рис. 4). Точность
кругового нониуса обычно
выражается в минутах. Часто
круговые нониусы в приборах, в 0
которых необходимо отсчитать 10 20 30
углы в обоих направлениях (по 170 170
часовой стрелке или против нее),
состоят из двух совершенно
одинаковых шкал, расположенных 175
185
по обе стороны от нуля 180
Рис.4
. Легко представить, что при
отсчете следует всегда пользоваться той шкалой, которая идет вперед по
направлению отсчетов.
Очень часто в круговых нониусах αм = 0,5о = 30 минут, а n равно 15
или 30, в таком случае точность нониуса, соответственно равна двум
минутам или одной минуте.
В лабораторной практике для измерения длин, площадей и объемов
наиболее распространенными приборами являются штангенциркуль и
микрометр.
 13
Штангенциркуль
4
1

0 1 2
 15
0.1 

мм
5
2
3 Рис.5

Штангенциркуль (рис.5) служит для линейных измерений, не

требующих высокой точности.
Отсчетным приспособлением у всех конструкций штангенциркулей
служит основная масштабная шкала штанги 1, цена деления которой 1 мм, и
линейный нониус на подвижной рамке 2. Он представляет собой
небольшую линейку, скользящую вдоль основного масштаба. На этой
линейке нанесена маленькая шкала, состоящая из m делений.
При измерении подвижная рамка с нониусом смещается и предмет
зажимается губками 3 штангенциркуля. Так как цена деления нониуса не
равна цене деления масштаба, то обязательно найдется на нем такое
деление, которое будет ближе всего подходить к какому-то делению
масштаба.
Правило отсчета можно сформулировать следующим образом: длина
предмета, измеряемого при помощи нониуса, равна числу целых делений
масштаба плюс точность нониуса, умноженная на номер деления нониуса,
совпадающего с некоторым делением масштаба. В лабораторной практике
обычно используются штангенциркули с точностью 0,1 и 0,05 мм, которая
указывается на приборе.
Микрометр
Микрометр (рис.6) служит для измерений диаметров проволок,
небольших толщин пластинок и т.п. Он имеет вид тисков и при измерении
предмет зажимается
между неподвижным
стержнем 1 и 0
подвижным торцом
микрометрического 1 2 4 3
винта 2. Микровинт 5
вращают, держась за 0.01 мм
трещетку 3. На стержне Рис.6
0 – 25мм
микровинта укреплен
барабан 4, с нанесенной на нем шкалой, имеющей 50 делений. Отсчет
 14
ведется по горизонтальной шкале 5 и по шкале барабана. Ход винта
(поступательное перемещение барабана и стержня 2 при совершении
одного оборота винта) равен 0,5 мм. Это означает, что цена деления
барабана 0,01 мм. Следует обратить внимание, что выше основной
миллиметровой шкалы имеется дополнительная линейная шкала,
смещенная относительно основной на 0,5 мм.
Прежде чем пользоваться микрометром, необходимо убедиться, что
микрометр исправлен – нули его шкал совпадают. Измеряемый предмет
помещают между стержнем 1 и винтом 2. Затем, вращая винт за головку 3,
доводят его до соприкосновения с предметом. Момент зажатия фиксируется
треском. После этого треска дальнейшее вращение головки 3 бесполезно, а
барабана 4 недопустимо. Отсчет производят по шкалам: миллиметры по
основной линейной шкале, доли миллиметра по шкале на барабане. При
отсчете необходимо учитывать, появилась ли половинка деления верхней
шкалы после последнего перед краем барабана деления нижней основной
шкалы или нет
Нетрудно понять, что цена деления барабана, равная 0,01 мм, и
является точностью прибора, которая указывается на микрометре.

4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЛОТНОСТИ ТВЕРДЫХ ТЕЛ, ИМЕЮЩИХ

ПРАВИЛЬНУЮ ГЕОМЕТРИЧЕСКУЮ ФОРМУ
Приборы и принадлежности: исследуемые тела, штангенциркуль или
микрометр, технические весы с разновесами.
Плотностью вещества ρ называется физическая величина, измеряемая
отношением массы вещества к его объему, т.е.
m
 ,
V
где m – масса вещества, V – его объем.
Для определения ρ надо знать эти две величины. Масса твердого тела
находится при помощи рычажных весов. Объем тела правильной
геометрической формы вычисляется по формулам геометрии. Измерение
линейных размеров тела производится при помощи штангенциркуля или
микрометра.
Рассмотрим два примера.
1.Тело имеет форму прямоугольного параллелепипеда. Пусть a, b, c –
длины его ребер. Тогда объем параллелепипеда будет равен V=a·d·c.
Измерение линейных размеров тела производится с помощью
штангенциркуля, точность которого 0,05 мм. Масса тела находится на
технических весах, точность которых определяется наименьшим
разновесом, который используется при взвешивании (обычно Δm=10
мг=0,01 г).
 15
Пусть линейные размеры тела определяются по три раза в разных
местах, а масса – один раз. Как следует из теории погрешностей, при
небольшом числе измерений можно ограничиться нахождением средней
арифметической абсолютной ошибки измерений и соответствующей ей
относительной ошибки. Данные измерений рекомендуется записать в
таблицу: № а, |Δa|, b, |Δb|, с, |Δс|, m, Δm,
п/п мм мм мм мм мм мм г г
1
2
3
Ср
Расчет ρср производится по средним значениям измеряемых величин,
m
т.е. по формуле  ср  .
abc
Все вычисления необходимо проводить в одной системе единиц: в ед.СИ
(кг, м) или в системе СГС (г, см).
Оценим теперь погрешности измерений. В нашем случае проще
сначала вычислить относительную ошибку измерений, а затем уже
абсолютную. Тогда, пользуясь табл.1, находим
  m a b c  
 100 %      100 %., откуда    ср .
ср  m a b c  100
После вычисления ошибок необходимо сопоставить приборные ошибки и
расчетную среднюю абсолютную ошибку результата. Результат
эксперимента следует записать в виде   ( ср   ) г/см3.
2.Тело имеет форму цилиндра, диаметр которого равен d, а высота Н.
1 2
Тогда объем тела равен V  d H . Измерение линейных размеров
4
цилиндра производится с помощью микрометра, точность которого 0,01 мм.
Масса цилиндра определяется на технических весах с точностью 0,01 г.
Пусть масса тела определяется один раз, а размеры не менее пяти раз. Для
такого количества измерений, как следует из теории погрешностей,
целесообразнее вычислить средние квадратичные ошибки измерений σ.
Данные измерений записываются в аналогичную таблицу:
№ d, |Δd|, (Δd)2, Н, |ΔН|, (ΔН)2, m, Δm,
п/п мм мм мм мм мм мм г г
1
Расчет ρср производится по средним значениям измеряемых величин
4m
по формуле  ср  .
d H 2

Окончательный результат вычисления плотности тела

записывается в виде   ( ср   ) г/см3.
 16

2. ГАРМОНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ
Колебательным движением (колебанием) называется процесс,
при котором система, многократно отклоняясь от своего состояния
равновесия, каждый раз вновь возвращается к нему. Если этот процесс
совершается через равные промежутки времени, то колебание называется
периодическим.
Если колебательная система выведена из положения равновесия и
затем предоставлена самой себе, то она совершает колебания, которые
называются свободными колебаниями.
При наличии сил трения свободные колебания будут затухающими;
их амплитуда непрерывно уменьшается вследствие потерь энергии. Если
свободные механические колебания происходят без потерь энергии, то они
называются собственными колебаниями, а их частота — частотой
собственных колебаний.
Если система совершает колебания под внешним воздействием,
изменяющимся периодически, то такие колебания называются
вынужденными. Периодическая сила, вызывающая механические
колебания, называется вынуждающей силой. Частота вынужденных
механических колебаний совпадает с частотой вынуждающей силы.
У каждой колебательной системы имеется особая частота, называемая
резонансной. При совпадении частоты вынуждающей силы с резонансной
частотой амплитуда вынужденных колебаний достигает максимального
значения. Это явление называется резонансом.
Несмотря на большое разнообразие колебательных процессов, как по
физической природе, так и по степени сложности, все они совершаются по
некоторым общим закономерностям и могут быть сведены к совокупности
простейших периодических колебаний, называемых гармоническими,
которые совершаются по закону синуса (или косинуса). Предположим, что
они описываются законом:
x = A sin (ωt + φ0) (1)
где x - смещение (отклонение) колеблющейся системы от положения
равновесия; А - амплитуда, т.е. максимальное смещение от положения
равновесия,
(ωt + φ0) - фаза колебаний. Физический смысл фазы в том, что она
определяет смещение х в данный момент времени, φ о - начальная фаза
колебания (при t=0);
t - время колебаний; ω - круговая частота (или угловая скорость)
колебаний. ω связана с частотой колебания  и периодом колебания Т:
2
  2  , (2)

Т - период - время одного полного колебания.
График зависимости смещения х от времени t представлен на рис.1.
 17
Систему, закон движения которой имеет вид (1), называют
одномерным классическим гармоническим осциллятором.
Хорошо известным примером
x T гармонического осциллятора является тело
(шарик), подвешенное на упругой
A
пружине. По закону Гука при растяжении
или сжатии пружины возникает
t противодействующая сила,
пропорциональная растяжению или
сжатию х, т.е. тело будет совершать
Рис.1 гармонические колебания под действием
x 8силы

упругости пружины F= –kx. Однако
гармонические колебания возникают под действием не только упругих, но и
других сил, по природе не упругих, но для которых остается справедливым
закон: F= – kx
Такие силы получили название квазиупругих.
Как известно, движение системы под действием силы описывается
вторым законом Ньютона: ma =F, где a - ускорение колеблющейся
системы. Для гармонических колебаний F=-kx. Тогда второй закон
Ньютона будет иметь вид неполного дифференциального уравнения
d 2x
второго порядка: m 2  kx  0 , (3)
dt
или уравнение движения
классического осциллятора,
2
d x
3 x,v,a где a  2 .
dt
2 Решением данного
уравнения (3) является
1 x выражение (1), что нетрудно
проверить, дифференцируя
0 дважды (1) по времени и
v t подставляя в уравнение (3).
1 При этом получим, что
a k
Рис.2
2  . (4)
2 m
Если же гармоническое
3
0 колебание 5совершается по10закону косинуса,15 то его графиком будет
0 пунктирная кривая на рис. 2.x Для упрощения записи в дальнейшем
6 можно
положить начальную фазу нулю (φо=0), тогда уравнение (1) можно
заменить на x   cost (1`΄)
Скорость гармонически колеблющегося тела можно найти, дифференцируя
по времени уравнение (1`΄):
 18
dx  
    sin t или    cos t  . (5)
dt  2
Видно, что скорость при гармонических колебаниях тоже изменяется

по гармоническому закону, но опережает смещение по фазе на (или по
2
времени на Т/4).
Ускорение тела при гармонических колебаниях равно:
d d x d
2

a    sin t  , или

dt dt 2 dt
a    2 cos t    2 cos t    (6)
Сравнение этого выражения (6) с (1) показывает, что ускорение и смещение
находятся в противофазе (рис.2). Это означает, что в тот момент, когда
смещение достигает наибольшего положительного значения, ускорение
достигает наибольшего по величине отрицательного значения, и наоборот.
Кинетическая энергия осциллятора при гармоническом колебании с
учетом (4) и (5) определяется следующим образом:
m 2 1
k   mA2 2 sin 2 t.
2 2
1 2 1 2
Потенциальная энергия:  n  kx  kA cos t ,
2
а так как "k"
2 2
k
связано с собственной частотой колебания осциллятора (  2  ), то
m
1
 n   2 mA 2 cos 2 t.
2
Полная энергия гармонического осциллятора в процессе колебаний не
меняется. Действительно:
1 1
   k   n  mA2 2 sin 2 t  cos2 t   mA2 2  const.
2 2
Из последнего выражения видно, что полная механическая энергия
осциллятора пропорциональна квадрату амплитуды и не зависит от
времени. Кинетическая и потенциальная энергии изменяются по
гармоническому закону, как sin 2 t  и cos 2 t , но когда одна из них
увеличивается, другая уменьшается. Это означает, что процесс колебаний
связан с периодическим переходом энергии из потенциальной в
кинетическую и обратно.
Рассмотрим некоторые из классических гармонических осцилляторов.
Математический маятник
Математическим маятником называют систему, состоящую из
невесомой и нерастяжимой нити, на которой подвешен шарик, масса
шарика сосредоточена в одной точке (рис.3). В положении равновесия на
 19
шарик действуют две силы: сила тяжести P=mg и сила натяжения
нити N - равные по величине и направленные в
противоположные стороны.
 Если маятник отклонить от положения равновесия на
небольшой угол α, то эти силы не будут
 уравновешивать друг друга, а их сумма (вектор Рt) и
 будет являться квазиупругой силой, под действием
N N
которой маятник будет совершать колебания.
  Из рис.3 видно, что вектор Рt есть тангенциальная
Pt  Pn составляющая силы тяжести t   sin  .
 Знак минус показывает, что сила, вызывающая
 P
P колебательное движение, направлена в сторону
уменьшения угла α. Если угол α мал, то синус можно
Рис.3 заменить самим углом, тогда
t    mg ,
С другой стороны, из рис.3 видно, что угол α можно записать через длину
дуги x и радиус ℓ: α = x/ℓ, т.е. сила, возвращающая маятник в положение
mg
равновесия, является квазиупругой: Рt   x , где k  mg -
 
коэффициент квазиупругой силы. Второй закон Ньютона в этом случае
будет иметь следующий вид:
d 2 x mg
m 2  x  0. (7)
dt l
g
С учетом (4), можно записать, что 2  , откуда   2
 . (8)
 g
Период колебаний математического маятника при малых углах отклонения
не зависит от амплитуды колебания и от его массы, а определяется длиной
маятника и ускорением свободного падения g.
Последняя формула может явиться исходной для нахождения
ускорения свободного падения, если для данного маятника длиной l
измерить его период.
Физический маятник
Физическим маятником называется абсолютно
твердое тело, которое может совершать колебания
0 под действием силы тяжести вокруг горизонтальной
а оси О, перпендикулярной плоскости рисунка и не
проходящей через его центр тяжести.
С На рис.4 изображено сечение физического маятника
P1  плоскостью, перпендикулярной к его оси вращения О
 и проходящей через его центр тяжести С.
 P2 Запишем в общем виде уравнение движения
P маятника, т.е. основное уравнение динамики
вращательного движения
Рис.4
 20
M = Jβ, (9)
где J - момент инерции маятника относительно горизонтальной оси О, β -
угловое ускорение, М - момент внешних сил. В нашем случае момент
внешних сил обусловлен действием силы тяжести. Очевидно, что на
каждый элемент массы Δmi маятника действует сила тяжести Δmig,
создающая определенный момент
относительно оси О. Сумма моментов этих сил равна моменту
равнодействующей сил тяжести, которая приложена к центру тяжести
маятника (точка С).
Докажем, что маятник, выведенный из положения равновесия на
малый угол φ, будет совершать гармонические колебания. Для этого
равнодействующую сил тяжести P=mg разложим на две составляющие,
одна из которых P2 уравновешивается реакцией опоры, а под действием
другой составляющей P1= P sinφ маятник приходит в движение. Обозначим
расстояние от точки подвеса О до центра тяжести С через a. Тогда
уравнение движения маятника (9) запишется в виде
Jβ=-P1·a=-P·a·sinφ. (10)
Знак минус показывает, что сила P1 направлена к положению равновесия и
приводит к уменьшению угла отклонения φ. Так как   d  , а для малых
2

dt 2
углов φ можно принять sinφ≈φ, то уравнение (10) будет иметь вид:
d 2 d 2 mga
J 2  mga  0 , или    0. (11)
dt dt 2 J
Частным решением этого дифференциального уравнения является
уравнение
mga
   cost , где   . Исходя из полученного выражения для
J
ω, находим выражение для периода колебаний физического маятника
J  пр
  2  2 . (12)
mga g
J
Величина  np  называется приведенной длиной физического маятника,
ma
это есть длина эквивалентного математического маятника, имеющего тот
же период колебаний, что и данный физический маятник.
Физическим маятником также можно воспользоваться для
определения ускорения свободного падения.
Любой физический маятник обладает свойством сопряженности,
которое заключается в том, что в нем можно найти такие две точки, что при
последовательном подвешивании маятника за ту или иную из них, период
колебаний его остается одним и тем же. Расстояние между этими точками
определяет собой приведенную длину физического маятника.
Разновидностью физического маятника является оборотный маятник,
который обладает свойством сопряженности центра качания и точки
 21
подвеса. Центром качания называется точка, находящаяся на
расстоянии приведенной длины  np от оси вращения. Приведенная длина
всегда больше величины a (рис.4), т.е. центр качания всегда лежит ниже
центра тяжести. Действительно, по теореме Штейнера момент инерции
маятника относительно оси вращения равен J=Jo+ma2, где Jo - момент
инерции маятника относительно оси, проходящей через центр тяжести.
J J 0  ma 2 J
Тогда приведенная длина ℓпр равна  np    a  o , т.е.
ma ma ma
 np >a.
РАБОТА N 2-1
ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАКОНОВ КОЛЕБАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
МАТЕМАТИЧЕСКОГО И ОБОРОТНОГО НА УСТАНОВКЕ
С ЭЛЕКТРОННЫМ СЕКУНДОМЕРОМ
Приборы и принадлежности: установка, состоящая из двух маятников –
математического и оборотного, масштабная линейка.
Описание экспериментальной
9 4 П установки
1 Общий вид установки
1 представлен на рис. 5. Основание 1
1 оснащено регулируемыми ножками
А 2, которые позволяют провести
3
х выравнивание прибора. В основании
8 закреплена колонка 3, на которой
П зафиксирован верхний кронштейн 4
7 26 и нижний кронштейн 5 с
фотоэлектрическим датчиком 6.
После отвинчивания винта 11
10 верхний кронштейн можно
1 2 Рис. 5 5 поворачивать вокруг колонки.
Затягивание винта 11 фиксирует
кронштейн в любом, произвольно избранном положении. С одной стороны
кронштейна 4 находится математический маятник 7, с другой оборотный
маятник 8. Длину математического маятника можно регулировать при
помощи винта 9, ее величину определять при помощи шкалы на колонке 3.
Оборотный маятник выполнен в виде стального стержня 8, на
котором могут перемещаться и закрепляться в различных положения две
опорные призмы П1 и П2 и тяжелые чечевицы А1 и А2. Используемый в
работе маятник позволяет перемещать опорную призму только через 10 мм.
На таком расстоянии друг от друга на стержне нанесены кольцевые
канавки. С их помощью положение чечевиц и опорных призм фиксируется
на стержне зажимными винтами. Т.к. расстояние между призмами
изменяется не непрерывно, а через 10 мм, то при определении
 22
приведенной длины маятника добиться совпадения периодов
маятника Т1 и Т2 (см. ниже) невозможно. Нижний кронштейн 5 вместе с
фотоэлектрическим датчиком 6 можно перемещать вдоль колонки и
фиксировать в произвольно выбранном положении.
Когда колеблющийся маятник (математический или оборотный)
пересекают световой луч, падающий на фототранзистор, то в цепи
фототранзистора генерируются электрические импульсы. Специальная
электронная схема считает число импульсов и выдает на световой
индикатор информацию о числе полных колебаний маятника.
Одновременно электронный секундомер 10 ведет отсчет времени и
результат фиксируется на световом индикаторе. Схема управления
осуществляет синхронное включение и выключение счетчика колебаний и
секундомера. Зная число колебаний маятника и время, за которое они
совершаются, можно определить период колебания маятника.
Выполнение работы
Проверьте, заземлен ли прибор. Включите сетевой шнур в сеть 220 В.
Нажмите выключатель «СЕТЬ», при этом индикаторы измерителя
показывают нуль и горит лампочка фотоэлектрического датчика. Прибор
готов к работе.
Упражнение 1. Изучение законов колебательного движения
математического маятника и определение ускорения свободного
падения.
Нижний кронштейн вместе с фотоэлектрическим датчиком установите
на отметке 50 см. Затяните винт, фиксируя фотоэлектрический датчик в
избранном положении. С помощью верхнего кронштейна поместите над
датчиком математический маятник. Вращая винт на верхнем кронштейне,
опустите шарик математического маятника до нижнего кронштейна,
обращая внимание, чтобы черта на шарике была продолжением черты на
корпусе фотоэлектрического датчика. Таким образом устанавливается
длина математического маятника. При изучении законов колебательного
движения математического маятника в задании данного упражнения
входит проверка зависимости периода колебаний от его длины и
амплитуды.
1. Проверка зависимостипериода колебаний маятника от его длины и
амплитуды
Для этого приведите маятник в колебательное движение, отклонив
шарик от положения равновесия на 4–50. Нажмите кнопку «СБРОС». После
отсчета измерителем 15-20 полных колебаний нажмите кнопку «СТОП».
Определите период колебаний маятника по формуле T=t/n, где n – число
колебаний, t – показание электронного секундомера. Измерения периода
проводятся не менее трех раз. Изменяя длину маятника на 2-3 см в одну и
другую сторону, проведите аналогичные измерения для других длин
маятника. Данные измерений занесите в таблицу .
№ ℓ 1 = .... ℓ 2 = .... ℓ 3 = ....
п/п n t, c T1, c T1,c n t,c T1,c T1,c n t,c T1,c T1,c
 23
1
2
3
Cp

Не меняя длину маятника, определите периоды колебания маятника при

разных амплитудах колебания А. Измерения также проводятся не менее
трех раз для каждой амплитуды. Величину амплитуды можно оценить с
помощью масштабной линейки. Составьте таблицу, аналогичную
предыдущей, и все данные занесите в эту таблицу.
Сделайте вывод, как зависит период колебаний математического маятника
от его длины и амплитуды.
2. Используя имеющиеся усредненные данные для периода
колебаний, по формуле (8) определите ускорение свободного падения g.
С целью оценки погрешности вычисления ускорения свободного
падения выведите формулу для расчета абсолютной и относительной
ошибки измерения и определите их (ℓ =2мм, а Т берется из
эксперимента).
Упражнение 2. Определение ускорения свободного падения при
помощи оборотного маятника.
Положение на стержне физического маятника чечевиц и одной из
опорных приз П2 указывается преподавателем. Крепление всех деталей на
стержне следует производить очень тщательно, добиваясь, чтобы
зажимные винты входили в канавки на стержне. При изменении
положения чечевицы или опорных призм маятник надо снять с
кронштейна, положить на стол и провести перемещения чечевиц или
призмы.
Установите маятник на призму П1. Нижний кронштейн вместе с
фотоэлектрическим датчиком переместите таким образом, чтобы стержень
маятника пересекал оптическую ось датчика.
Отклоните маятник на 4-50 от положения равновесия и дайте возможность
ему совершать колебания.
Нажмите кнопку “СБРОС” и после подсчета измерителем 15-20 полных
колебаний нажмите кнопку “СТОП”. Определите период колебаний
оборотного маятника по формуле T1=t1/n1, где n1 – число колебаний, t1 –
показание электронного секундомера. Результаты заносятся в таблицу
n1 t1, c T1, c ℓ , cм n2 t2., с T2, с Lпр g, см/с2

Затем маятник снимается с кронштейна, переворачивается и

устанавливается на призму П2. Снова определяются значения n2, t2 и
вычисляются значения T2. Измеряется и вносится в таблицу расстояние l
между опорными призмами маятника.
Переместите призму П2 на соседнее деление в таком направлении,
чтобы Т2 по своему значению приближался к значению Т1. Определяют и
заносят в таблицу новые значения l, n2, t2, T2. Эти измерения повторяются
 24
до 4-5 раз пока значение периода Т1 не попадет в «вилку» полученных
значений Т2 (значения Т1 и Т2 не должны отличаться более чем 0,5%).
При равенстве Т1 и Т2 определите приведенную длину маятника, как
расстояние между ребрами опорных призм и вычислите ускорение
свободного падения по формуле (12).
Используя соотношение (13), можно, зная ℓпр, массу маятника (m=2,6
кг), определить момент инерции маятника J и величину а, т.е. положение
центра тяжести мятника (см. Рис. 4).
РАБОТА N 2-2
ПРОВЕРКА ЗАКОНОВ КОЛЕБАНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОГО
МАЯТНИКА
И ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСКОРЕНИЯ СВОБОДНОГО ПАДЕНИЯ
Приборы и принадлежности: математический маятник, секундомер,
штангенциркуль.
Описание установки
В качестве математического маятника в работе
используется тяжелый металлический шарик 1, подвешенный
на длинной тонкой нити (рис.1).
3 Длина нити может меняться путем перемещения
крепящего кронштейна 2 вдоль нити и измеряется по шкале 3,
2 амплитуда колебаний маятника измеряется по шкале 4.
При выполнении данной работы необходимо определение
4 длины математического маятника и его периода колебаний.
Длина математического маятника ℓ находится как сумма
длины нити ℓ1 от положения кронштейна до шарика (измерения
1 проводятся по миллиметровой шкале) и радиуса шарика r = d/ℓ
Рис.5 (измерения проводятся с помощью штангенциркуля). Таким
образом, длина математического маятника будет равна:
ℓ =ℓ1 + d/2 (1)
Период колебаний определяется при помощи секундомера и его время
рассчитывается из 20-30 полных колебаний маятника по формуле T = t/n
(2),
где t – время n полных колебаний математического маятника.
Целью работы является изучение зависимости периода колебаний
математического маятника от длины и амплитуды колебаний. Как следует
из теории математического маятника, период его колебаний определяется

по формуле   2 . (3)
g
Тогда, очевидно, для разных длин маятника  1 и  2 будет справедливо
1 1
соотношение:  . (4)
2 2
Для проверки этого соотношения кронштейном 2 установите длину
маятника 140-150 см и определите его период колебаний. Затем, передвигая
кронштейн, уменьшите длину маятника вдвое и опять определите период
 25
колебаний. Измерения проводятся не менее трех раз и данные заносятся в
таблицу1.
№  1 =…  2 =… 1 1
п/п t1, c T1, c ΔT1, c t2, c T2, c ΔT2, c
n n 2  2
1

няется

няется
запол-

запол-
Не

Не
2
3
Ср.
Сделайте вывод о характере зависимости периода колебаний
математического маятника от его длины.
Для проверки зависимости периода колебаний от амплитуды
колебаний установите фиксированную длину маятника, отклоните шарик
примерно на 5 см и определите период его колебаний. Удвойте амплитуду
колебаний и снова определите период колебаний. Для каждой амплитуды А
период колебаний Т рекомендуется определять не менее трех раз, а затем
вычислить среднее значение. Максимальное значение амплитуды не
должно превышать 20-25 см. Составьте таблицу, аналогичную предыдущей,
все данные занесите в эту таблицу и на основании полученных результатов
сделайте вывод о характере зависимости периода колебаний
математического маятника от амплитуды его колебаний.
При определении ускорения свободного падения необходимо
учитывать следующее. Так как длиной математического маятника является
расстояние от точки подвеса до его центра тяжести, а центр тяжести
лабораторного математического маятника не совпадает точно с
геометрическим центром шарика, то непосредственное точное измерение
длины не представляется возможным. Поэтому при определении ускорения
свободного падения наблюдают колебания маятника для разных длин ℓ1 и
ℓ2, определяя Т1 и Т2 , и находят g по формуле, полученной из (3):
g  4 2 ( 2  1 ) (T22  T12 ) (5).
Расстояния ℓ 1 и ℓ 2 и соответствующие им значения Т1 и Т2 можно взять из
проделанных выше опытов.
С целью оценки погрешности вычисления ускорения свободного
падения, выведите формулу для расчета абсолютной и относительной
ошибок измерения и определите их (  =2 мм, а ΔΤ берется из
эксперимента).
Контрольные вопросы
1. Какой колебательный процесс называется гармоническим и каково его
аналитическое и графическое представление?
2. Перечислите характеристики гармонического колебания, определите их
физический смысл.
3. По какому закону изменяются при гармонических колебаниях смещение,
скорость и ускорение?
4. Каким образом изменяются во времени кинетическая и потенциальная
энергии гармонического осциллятора?
 26
5. Сформулируйте закон колебания математического маятника.
6. От каких величин зависит ускорение свободного падения?

3. ЗАТУХАЮЩИЕ КОЛЕБАНИЯ
Простейшим видом колебательного движения является
гармоническое, которое совершается по закону синуса или косинуса. Оно
возникает в том случае, если на тело, выведенное из положения равновесия,
непрерывно действует сила, направленная всегда к положению равновесия,
а по величине пропорциональная смещению этого тела от положения
равновесия.
Колебательные движения системы имеют особенно простой характер
в случае малых колебаний, когда мало смещение системы от положения
равновесия. Примером простейших колебательных систем может служить
небольшое тело (шарик), подвешенное на пружине или нити
(математический маятник).
Если колебательное движение происходит в какой-либо внешней
среде, то эта среда оказывает сопротивление движению, стремясь замедлить
его. Такой процесс движения можно описать, если
ввести дополнительную силу, появляющуюся в
результате самого движения и направленную
-x противоположно ему. Такой силой является сила
0 трения.
Рассмотрим такое колебательное движение
+x шарика, подвешенного на упругой пружине (рис.1).
Рис.1 После отклонения шарика от положения
равновесия он будет совершать гармонические
колебания. Если деформация пружины невелика, то можно считать
справедливым закон Гука и записать выражение для возвращающей в
равновесие шарик силы F в виде: F  kx , (1)
где k – коэффициент пропорциональности, зависящий от упругих свойств
пружины, x – смещение относительного положения равновесия. Знак минус
показывает, что сила направлена к положению равновесия, т.е. имеет знак,
обратный знаку x. Под влиянием этой силы предоставленный самому себе
шарик начнет двигаться, приобретая скорость V  dx . При его движении
dt
возникает сила трения Fтр , направленная противоположно скорости. В
первом приближении ее можно считать пропорциональной скорости
dx
шарика: Fтр   r , (2), где r – коэффициент пропорциональности,
dt
называемый коэффициентом сопротивления (коэффициент трения).
Если предположить, что масса шарика невелика (это дает
возможность пренебречь силой тяжести по сравнению с возникающими
упругими силами), то второй закон Ньютона для этого случая может быть
записана следующим образом d 2x dх
m  kx  r . (3)
dt 2 dt
 27

в другой форме d x  r dx  k x  0 .
2
Запишем уравнение (3)
dt 2 m dt m
Или d 2x dx
 2  ω 02 x  0 . (4)
2 dt
dt
Здесь ω 02  k - квадрат собственной частоты колебаний шарика, т.е.
m
колебаний при отсутствии сил трения и других внешних сил;
r
2  , где δ - коэффициент затухания.
m
Уравнение (4) есть дифференциальное уравнение затухающих
колебаний, и решение этого уравнения имеет вид
x  A0  e t cos ωt . (5)
Здесь А0 – амплитуда колебаний в начальный момент времени;
ω  ω 02   2 - циклическая частота затухающих колебаний, которая
меньше циклической частоты незатухающих колебаний 0, е – основание
натурального логарифма (е= 2,71).
Период колебаний Т будет
x больше периода незатухающих
Т 
A0  e t колебаний
An An+1 2π 2 2 (6)
T  
t ω ω 02  2 2
k  r 
 
m  2m 
Рис. 2 В формулу (5) входят два
множителя, зависящие от времени. Один cost – периодическая функция
времени, другой е-t - убывает с течением времени, Тогда, если
коэффициент сопротивления мал, то величину А=А0е–t можно
рассматривать как амплитуду, которая с течением времени уменьшается по
показательному (экспоненциальному) закону, окончательно решение
уравнения затухающих колебаний можно записать в общем виде:
x  A  cos ωt . (7)
Затухающие колебания представляют собой непериодические
колебания, так как в них никогда не повторяются, например, максимальные
значения смещения, скорости и ускорения. Поэтому величины  и Т
называть частотой и периодом можно только условно.
Графически затухающие колебания представлены на рис.2.
Из формулы A  A0  e  t , выражающей закон убывания амплитуды
колебаний, можно показать, что отношение амплитуд, отделенных друг
относительно друга интервалом в один период Т , остается постоянным в
течение всего процесса затухания.
Итак, возьмем отношение двух амплитуд Аn и An+1 (см. рис.2)
 28

An A0  e  t 1
D    e T (8)
An 1 A0  e   (t  T)   T
e
Величина D называется декрементом затухания. Чем больше
декремент затухания, тем скорее уменьшается амплитуда. Чаще
затухающие колебания характеризуются натуральным логарифмом
A
декремента затухания , т.е. величиной θ  ln D  ln n  ln eT  T , или
A n 1
=Т (9)
Величина  называется логарифмическим декрементом затухания.
Таким образом, для характеристики затухающих колебаний вводятся две
величины: коэффициент затухания  и логарифмический декремент
затухания . Поясним их физический смысл.
Обозначим через  промежуток времени, за который амплитуда
1
колебаний уменьшится в е раз. Тогда A0  eτ  e , откуда =1 или   .
A τ
Следовательно, коэффициент затухания  есть физическая величина
обратная промежутку времени , в течение которого амплитуда убывает в е
раз. Величина  называется временем релаксации.
Если, например, = 10 2 с. , то это значит, что амплитуда колебаний
убывает в е раз за время 10 2 с.
Пусть n – число колебаний, после которых амплитуда уменьшается в
е раз. Тогда  = nT и  = Т = 1/ = 1/n.
Следовательно, логарифмический декремент затухания  есть
физическая величина, обратная числу колебаний n, по истечении которого
амплитуда убывает в е раз.
Если, например,  = 0,01, то это значит, что амплитуда колебаний
убывает в е раз по истечении 100 колебаний.

РАБОТА № 3-1
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЛОГАРИФМИЧЕСКОГО ДЕКРЕМЕНТА
ЗАТУХАНИЯ И КОЭФФИЦИЕНТА ЗАТУХАНИЯ КРУТИЛЬНЫХ
КОЛЕБАНИЙ
Приборы и принадлежности: прибор для наблюдения упругих
(крутильных) колебаний, секундомер.
Описание прибора
Прибор для наблюдения затухающих колебаний (рис. 3) состоит из
металлической проволоки 1, верхний конец которой закреплен. На ее
нижнем конце подвешен груз 2, центр тяжести которого расположен на
продолжении оси проволоки; выше груза на его оси вращения закреплено
зеркальце 3. Если груз повернуть на некоторый угол около вертикальной
оси, то проволока закручивается и в ней появляются упругие силы.
Вследствие этого система, предоставленная сама себе, начинает совершать
 29
упругие (крутильные) колебания около вертикальной оси. Таким
образом, для нашего случая уравнение движения следует записать в виде:
d 2 ,
6 4 5 M J
dt 2
где J – момент инерции груза относительно оси
7 вращения;  - угол поворота, d 2 - угловое
dt 2
1 8 9 ускорение груза и M – результирующий момент
3 действия сил. Выразив результирующий момент сил
2 через действующие силы, а угол поворота  через
смещение х – указателя ( = x/ℓ , где ℓ – длина
указателя, т.е. расстояние от нити до шкалы), мы
получим дифференциальное уравнение, аналогичное
Рис. 3
4. Поэтому все дальнейшие рассуждения,
приведенные в разделе «краткая теория», справедливы для данного случая.
Для того, чтобы можно было груз приводить в крутильные колебания,
не сообщая ему одновременно маятникообразных колебаний, верхний
конец нити прикреплен к горизонтальной шайбе 4, которая может
вращаться межу упорами 5. Шайба 5 может поворачиваться во втулке
кронштейна 6 и фиксироваться винтом 7, напротив груза 2 размещены
осветитель 8 и горизонтальная шкала 9.
Выполнение работы
Включить осветитель. Лучи, выходящие из осветителя, попадают на
зеркальце и, отражаясь от него, попадают на шкалу. Немного отвернув винт
7 и, медленно вращая шайбу 5, установить зайчик на нулевую отметку
шкалы и завинтить винт 7. При этом необходимо следить, чтобы шайба 4
своим выступом была прижата к одному из упоров шайбы 5.
Чтобы придать грузу крутильные колебания, необходимо повернуть
шайбу 4 на некоторый угол и вернуть ее в первоначальное положение.
Измеряя с помощью секундомера не менее трех раз
продолжительность t 10 - 15 полных колебаний n, определить период
колебаний Т по формуле Т = t/n. Данные занести в табл. 1
N n t, с T, с Т, с
п/п
1
2
3
Ср
Примечание. Если после прекращения колебаний окажется, что зайчик
несколько отошел от нулевой отметки, его новое положение принимается
за нулевое и отсчеты ведутся с соответствующей поправкой.
2. Сообщить системе крутильные колебания и измерить ряд ( не
менее 10) последовательных амплитуд по ту и другую сторону от нулевой
отметки прибора. По формуле (8) вычислить ряд значений декремента
затухания D и данные занести в таблицу.
 30
№ Отсчет влево Отсчет вправо
п|п A,см D D A,см D D
1
….
10
Ср
Среднее значение декремента затухания Dср, вычисляются по
D  Dср.вправо
формуле Dср  ср.влево .
2
По полученному значению Dср определить среднее значение
декремента затухания системы ср=lnDср.
По формуле (9) определить среднее значение коэффициента ср.
Значение величины Тср берется из предыдущего упражнения. По
имеющимся экспериментальным данным оценить относительную
погрешность определения логарифмического декремента затухания . и
коэффициента затухания .
РАБОТА № 3-2
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЛОГАРИФМИЧЕСКОГО ДЕКРЕМЕНТА
ЗАТУХАНИЯ И КОЭФФИЦИЕНТА ЗАТУХАНИЯ КОЛЕБАНИЙ
МАТЕМАТИЧЕСКОГО МАЯТНИКА
Приборы и принадлежности: математический маятник с электронным
блоком управления.
Описание установки
10 Общий вид установки представлен на рисунке 4.
4
Основание прибора 1 оснащено регулируемыми ножками
9 2, которые позволяют провести выравнивание прибора. В
6 основании закреплена колонка 3, на которой зафиксирован
3
верхний кронштейн 4 и нижний кронштейн 5 с
8 7 фотоэлектрическим датчиком и шкалой 6 . На этом же
кронштейне установлена ванночка с жидкостью 7, в
которой происходят затухающие колебания
5 математического маятника 8. Длину математического
11 12
маятника можно регулировать при помощи воротка 9 и
1 фиксировать винтом 10. Когда колеблющийся маятник
2 пересекает световой луч, падающий на фоторезистор, то в
Рис.4
цепи фототранзистора генерируются электрические
импульсы. Специальная электронная схема считает число
импульсов и выдает на световой индикатор 11 информацию о числе полных
колебаний маятника. Одновременно электронный секундомер ведет отсчет
времени и результат фиксируется на световом индикаторе 12. Зная число
колебаний маятника и время, за которое они совершаются, можно
определить период колебаний маятника.
Выполнение работы
Проверьте, заземлен ли прибор. Ослабив винт 10, воротком 9
установите необходимую длину маятника так, чтобы при колебаниях
 31
маятника его поводок все время находился в жидкости. Затяните
винт 10. Ножками 2 выровняйте прибор, следя за тем, чтобы во время
колебаний шарик не касался стенок ванночки.
Включите сетевой шнур в сеть 220В. Нажмите кнопку «СЕТЬ». При
этом должна загореться лампочка фотоэлектрического датчика, а все
индикаторы показывать цифру нуль. Прибор готов к работе.
Отклонив маятник на 7-8º, определите период Т его колебаний. Для
этого, когда маятник начнет совершать гармонические колебания, нажмите
на кнопку «СБРОС» и после 10-15 полных колебаний нажмите на кнопку
«СТОП». На световых индикаторах будут зафиксированы число полных
колебаний n и их продолжительность t . По формуле T=t/n определите
период колебаний математического маятника. Это упражнение проделайте
не менее трех раз и данные занесите в таблицу 1.
Отклонив маятник примерно на тот же угол, что и в предыдущем
упражнении, измерьте ряд (не менее десяти) последовательных амплитуд
по ту и другую сторону от нулевой отметки шкалы прибора. По формуле (8)
вычислите ряд значений декремента затухания D и данные занесите в
таблицу 2.
N Отсчет влево Отсчет вправо
n/n
А, град D ΔD А, град D ΔD
1
2
3
..
Cp ХХХХ ХХХХ

Среднее значение декремента затухания Dср по отсчетам амплитуд влево и

вправо вычисляется по формуле
Dcp = (Dcp влево + Dcp вправо )/ 2
По полученному значению Dср определите среднее значение
логарифмического декремента затухания системы Qср = lnDср
По формуле (9) определите среднее значение коэффициента
затухания βср. Значение величины Тср берется из предыдущего
упражнения.
По имеющимся экспериментальным данным оцените относительную
погрешность определения логарифмического декремента затухания и
коэффициента затухания.
Контрольные вопросы.
1. Какое колебание называется гармоническим?
2. Запишите уравнение движения незатухающих гармонических колебаний
и его решение.
3. Запишите и объясните уравнение движения затухающих колебаний.
4. Являются ли затухающие колебания периодической функцией?
 32
5. Каков физический смысл коэффициента затухания и
логарифмического декремента затухания?
6. От чего зависит коэффициент затухания, декремент затухания?
7. Изменяется ли период колебаний при наличии сил сопротивления?

РАБОТА № 4
ИЗУЧЕНИЕ ЗАКОНОВ ДИНАМИКИ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО
ДВИЖЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ МАШИНЫ АТВУДА
Приборы и принадлежности: машина Атвуда, набор дополнительных
грузиков.
Краткая теория
Механическое движение – это перемещение тела и его частей
относительно других тел, принимаемых за
неподвижные. Для описания указанного движения
положение тела в пространстве принято задавать
радиус-вектором r(t), соединяющим начало системы
координат т.о. с местоположением тела (положением
его центра тяжести) и направлением в сторону тела
(рис.1). С течением времени вместе с движением тела меняется в общем
случае длина и ориентация в пространстве.
Совокупность точек, соответствующих положениям конца векторов
r(t) в различные моменты времени, называется траекторией движения тела.
Скоростью движения тела называется векторная величина
  
 r (t  t )  r (t ) dr
V  lim 
t dt
t  0

Этот вектор всегда направлен по касательной к траектории движения

тела. Численно скорость тела равна также производной пути S, т.е. длины
 dS
участка траектории , проходимого телом, по времени t : V  (2)
dt
Ускорением тела называется величина
  
 V (t  t )  V (t ) d 2r
a  lim  (3)
t dt 2
При поступательном движении путь, пройденный телом за время t и
его скорость в тот момент времени, находятся по формулам:
at 2
S  S 0  V0 t  ; V  V0  at , (4)
2
где величины V0 и S0 относятся к начальному моменту времени t=0.
Исключая время t из соотношений (4) при S0, V0 , мы получим следующее
V2
выражение для ускорения: a  (5)
2S
 33
Согласно второму закону Ньютона, ускорение тела
 

a  F / m, (6)
где F – равнодействующая всех сил, действующих на
тело, m – масса тела.
Изучение законов кинематики и динамики
поступательного движения в настоящей работе
T T производится на примере машины Атвуда, в основе
m1g которой лежит движение грузов, соединенных нитью,
перекинутой через блок.
mg mg Рассмотрим ситуацию, когда к противоположным
концам нити привязаны грузы равной массы m и на
один из них положен дополнительный груз массой m1 . Уравнения
движения для груза, движущегося вверх, и двух грузов, движущихся вниз,
запишутся в виде
ma  T  mg и (m  m1 )a  (m  m1 ) g  T , (7)
где T - сила натяжения нити.
Совместное решение системы уравнений (7)
m1g
дает: a (8)
2m  m1
Описание установки и метода измерений
Машина Атвуда представляет собой
стойку 1, в верхней части которой на ось 2
насажен легкий блок 3. Исследуемая
механическая система – это два тела 4
одинаковой массы m , подвешенные к концам
нити, переброшенной через блок. На правое тело
устанавливается небольшой дополнительный
грузик 5 массы m1, под действием которого
система начинает двигаться равноускоренно с
ускорением а. Ускорение связано со скоростью,
приобретаемой на пути S (расстояние между
верхним 6 и средним 7 кронштейнами), соотношение (5). Для измерения
пути на стойке имеется миллиметровая шкала 8.
Определение скорости производится следующим образом. На
среднем 7 и нижнем 9 кронштейнах установки расположены
фотоэлектрические датчики. При пересечении светового луча движущимся
телом сигнал первого датчика включает электронный секундомер, а сигнал
второго датчика выключает его. На индикаторе секундомера 10
высвечивается время t прохождения системой пути S1 - расстояния между
средним и нижним кронштейнами. Средний кронштейн имеет кольцо 11,
которое снимает дополнительный грузик. Поэтому на участке пути S1
система движется равномерно с той скоростью v , которую она приобрела
S
при ускоренном движении: V  1 (9)
t
 34
Из формул (5) и (9) можно выразить ускорение системы на первом
участке пути S через величины, которые непосредственно измеряются в
работе:
S2 (10)
a 1
2St 2
Согласно соотношению (8), полученному на основании второго закона
Ньютона, ускорение a пропорционально действующей на систему силе
F=m1g, т.е. силе тяжести дополнительного грузика. Поэтому, измерив
ускорение а при различных значениях m1, можно проверить справедливость
второго закона Ньютона F=(2m+m1)а и сравнить ускорение, найденное в
работе с помощью соотношения (10), с теоретическим значением,
рассчитанным по формуле (8). Трением в блоке, его инертностью и
сопротивлением воздуха при этом пренебрегают.
Выполнение работы
1. Имеющимися внизу регулируемыми ножками выровняйте прибор так,
чтобы правое тело свободно проходило через крыльцо. Включите сетевой
шнур в сеть 220В . Нажмите кнопку «СЕТЬ» . При этом загораются
лампочки фотоэлектрических датчиков и индикатор измерителя времени
показывает цифры нуль. Прибор готов к работе.
2. При утопленной кнопке «ПУСК» переместите правое тело в верхнее
положение так, чтобы нижняя грань этого тела совместилась с чертой на
верхнем кронштейне. Отожмите кнопку «ПУСК» и система будет
удерживаться в исходном положении электромагнитным тормозом.
3. Поместите на правое тело один из дополнительных грузиков. Нажмите
кнопку «ПУСК» , при этом система приходит в движение. После
прекращения движения с индикатора считывается время t. Нажмите кнопку
«СБРОС» и проделайте данное упражнение с другим дополнительным
грузиком. Значения S и m1, при которых проводятся измерения,
указываются преподавателем. Измерения с каждым из дополнительных
грузиков проводятся не менее пяти раз, на основании чего определяется
среднее значение tср для каждого грузика (масса m1 указана на
грузиках). Результаты измерений оформляются в виде таблицы.
N S,см S1,см m1,г t,с tср,c v,см/с а,см/c2 атеор ,см/c2
1 2 3 4 5

4. Постройте графическую зависимость ускорения а системы от

действующей на нее силы m1g.
5. На основании найденного в эксперименте значения а и известных масс m
и m1 определите из соотношения (8) ускорение свободного падения g.
6. При данной величине массы дополнительного груза m1 постройте
зависимость V2 от S. Масса каждого тела m = 60,6 г.
Контрольные вопросы
1. Выведите формулы (5) и (8) из законов кинематики и динамики
равноускоренного движения.
 35
2. При каких упрощающих предположениях проводится
проверка законов кинематики и динамики на машине Атвуда?
3. Объяснить , как при движении системы тел на машине Атвуда
проявляется действие всех трех законов Ньютона.
4. Под действием какой силы тела на машине Атвуда движутся ускоренно?
Почему их ускорение меньше ускорения свободного падения?
5. Как на машине Атвуда измеряется мгновенная скорость ускоренно
движущегося тела?

5. КИНЕМАТИКА И ДИНАМИКА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

1. Угловая скорость и угловое ускорение. Любое твердое тело можно
рассматривать как систему материальных точек, причем масса m тела равна
сумме масс этих точек: n (1)
m  m
i
i 1
Каждая из этих материальных точек при вращении тела имеет
траекторию движения в виде окружности, центр которой лежит на оси
вращения. Очевидно, что линейная скорость vi каждой i -той точки зависит

от расстояния ri до оси вращения и поэтому она не может служить
кинематической характеристикой вращательного движения твердого тела.
Равномерное движение материальной точки по окружности можно
характеризовать угловой скоростью. Под угловой скоростью понимается
векторная величина  , численное значение  которой равно отношению
угла поворота φ к промежутку времени t , за который этот поворот
произошел:  (2).

t
Для неравномерного вращательного движения вводится понятие
мгновенной угловой скорости:  d
  lim  (3).
t 0 t dt
Единица измерения угловой скорости – радиан в секунду (рад/с) или с-1.
Вектор угловой скорости направлен вдоль оси вращения тела таким
образом, чтобы его направление совпадало с
О 
  направлением поступательного движения правовинтового
  i буравчика, ось которого расположена вдоль оси вращения
ri
тела OO , а головка вращается вместе с телом (рис. 1). Из
этого рисунка видно, что все три вектора ri , v i и 
mi
О
‫י‬ Рис.1 взаимно перпендикулярны, поэтому зависимость между
линейной и угловой скоростями можно записать в виде векторного
произведения:  
vi   , ri (4)
 36
Для характеристики неравномерного вращения тела вводится понятие
вектора углового ускорения  . Вектор углового ускорения в каждый
момент времени равен скорости изменения вектора угловой скорости:
d (5)

dt
Единицей измерения углового ускорения является радиан на секунду в
квадрате (рад/с2) или с-2. На рис. 2 показаны два возможных направления
вектора углового ускорения.
 
О  О 
Если вращение тела вокруг
неподвижной оси происходит
 

·

·  ускоренно, то вектор углового
ускорения  совпадает по
d d направлению с вектором угловой
О ‫י‬ 0 О 0
а dt ‫י‬ б
dt скорости  (рис. 2а). В случае
Рис.2 замедленного вращения вектора

 и  направлены
противоположно друг другу (рис. 2б).
2. Момент силы и момент инерции
0` Возьмем некоторое тело, которое может вращаться
 вокруг неподвижной оси OO (рис. 3).
F
 Для того чтобы привести тело во вращательное
M 
r α движение, пригодна не всякая внешняя сила. Эта сила
h должна обладать вращающим моментом относительно
данной оси, а направление силы не должно быть
параллельным данной оси или пересекаться с ней.
0
Рис.3 Подействуем на тело силой F . Вращение тела будет
определяться моментом силы M относительно оси
вращения: M  r, F  (6),
где r - радиус- вектор, проведенный из центра окружности вращения в
точку приложения силы F . Из векторного произведения (6) следует, что
вектор момента силы M направлен перпендикулярно плоскости, в которой
лежат векторы r и F , т.е. в соответствии с правилом буравчика.
Численное значение момента силы определяется выражением:
M  F r sin  (7), где  - угол между векторами r и F . Как видно из
рис. 3, величина h  r sin , равная расстоянию от оси вращения до

направления действия силы F , называется плечом силы относительно этой

оси. Следовательно, момент силы численно равен произведению силы на
плечо: M = F·h (8).
 37
Таким образом, физический смысл момента силы
`
O состоит в том, что при вращательном движении
воздействие силы определяется не только величиной
m3 r1 m1 силы, но и тем, как она приложена.
В динамике вращательного движения вводится
r3 r2 m2 понятие момента инерции. Представим твердое тело,
O которое может вращаться вокруг неподвижной оси OO ,
Рис.4 как систему материальных точек mi (рис. 4).
Очевидно, что каждая точка mi будет находиться на
определенном расстоянии ri до оси вращения.
Величина J  m r 2 , численно равная произведению массы точки mi на
i ii
квадрат ее расстояния до оси вращения, называется моментом инерции
точки относительно оси вращения. Моментом инерции тела называется
сумма моментов инерции всех материальных точек, составляющих тело,
n
т.е.: J   mi ri2 (9).
i
Физический смысл момента инерции J состоит в том, что при
вращательном движении инерция тела определяется не только величиной
массы, но и распределением этой массы относительно неподвижной оси
вращения.
На рис. 5 приведены формулы моментов инерции некоторых тел
правильной геометрической формы относительно оси, проходящей через
Тонкое Сплошной Шар Тонкий длинный
кольцо цилиндр (диск) стержень

r r 
r

1 2 2 2 1
J  mr 2 J mr J mr J m 2
2 5 12
Рис. 5
центр тяжести (ось симметрии).
3. Закон динамики и кинетическая энергия вращательного
движения.
Основной закон динамики вращательного движения имеет вид:
M
 (10),
I
т.е. угловое ускорение прямо пропорционально моменту силы,
действующей на тело и обратно пропорционально моменту инерции тела.
Этот закон аналогичен основному закону динамики для поступательного
 38
F
движения (второму закону Ньютона): a  .При вращении тела
m
аналогично понятию импульса тела для поступательного движения
( p  mv ) вводят понятие момента импульса тела L , который равен:
L  J (11).
Аналогично закону сохранения импульса для поступательного движения
n

m v
i 1
i i  const при вращательном движении действует закон сохранения
n
момента импульса:  J i i  const , (12),
i 1

где J i и  i - моменты инерции и угловые скорости тел, составляющих

изолированную систему. Он гласит:
в изолированной системе (т.е. момент внешних сил M  0 ) сумма
моментов импульса всех тел есть величина постоянная.
Для изолированной системы, состоящей из одного вращающегося
тела, закон сохранения (12) запишется в виде:
I   const (13).
Как известно, кинетическая энергия поступательно движущегося тела
определяется уравнением W K  1 mv 2 . Аналогично этому выражению
2
кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси,
определяется уравнением: 1
W  J 2 (14).
K 2

РАБОТА № 5-1
ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ ТВЕРДЫХ ТЕЛ
ПРИ ПОМОЩИ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ
Приборы и принадлежности: крутильный маятник, набор тел.
Описание установки
Общий вид крутильного маятника показан на рис. 1.Крутильный
маятник состоит из рамки 1,
3 подвешенной с помощью
2 3 стальной проволоки 2 к
121 кронштейнам 3 и 4. На
6 1 7
10 10 кронштейне 5 закреплена
9 5 стальная плита, которая
8 4 служит основанием
фотоэлектрическому датчику 7
4 и угловой шкале 8.
11
Электромагнит 7 может
изменять положение на плите,
Рис. 1 а его положение относительно
 39
фотоэлектрического датчика указывает по угловой шкале стрелка
9, притягиваемая к электромагниту. Фотоэлектрический датчик и
электромагнит соединены электронным секундомером 11.
Конструкция рамки позволяет закреплять исследуемые тела 10,
значительно отличающиеся друг от друга по внешним размерам. Тела
крепятся при помощи подвижной балки 12, которая перемещается по
направляющим между неподвижными балками. Подвижная балка
закрепляется путем затягивания гаек на зажимных втулках.
Описание метода определения моментов инерции твердых тел.
При отклонении рамки от положения равновесия возникает момент
сил упругости (кручения) проволоки, пропорциональной по закону Гука
углу закручивания  и направленный в противоположную сторону:
M= k, (1)
где k – коэффициент упругости проволоки. Кроме того, на рамку будет
действовать тормозящий момент сил трения, который будет в нашем случае
мал по сравнению с моментом упругости и им можно пренебречь.
Таким образом, основной закон динамики для возникших крутильных
колебаний M=J запишется следующим образом:
d 2 d 2
J  k или J  k  0 , (2)
dt 2 dt 2
d 2
где   - угловое ускорение, а J – момент инерции рамки.
dt 2
Уравнение (2) представляет собой дифференциальное уравнение
гармонических колебаний. Решение его, как известно, является функция
   0 cos t    , (3)
где 0 – амплитуда,  - собственная циклическая частота,  - начальная
фаза колебаний. Частота  может быть найдена подстановкой решения (3) в
k
уравнение (2)::  . (4)
J
2 J
Тогда период колебаний Т будет равен: T  2 . (5)
 k
Таким образом, нахождение моментов инерции тел можно свести к
определению периода крутильных колебаний при известном коэффициенте
упругости проволоки k.
Обозначим через Jk момент инерции исследуемого тела. Если
коэффициент упругости k неизвестен, то найти Jk , определив период
колебаний Тэт, некоторого эталонного тела, имеющего известный момент
инерции Jэт. В качестве эталонного тела можно взять любое тело, имеющее
правильные геометрические размеры, момент инерции которого легко
рассчитывается по известным формулам. (см. рис 5, стр. 6).
Итак, обозначим через J0 момент инерции ненагруженной рамки.
J0
Тогда период ее колебаний будет равен T0  2 , (6)
k
 40
а период колебаний рамки с эталонным телом
J 0  J эт
Tэт  2 . (7)
k
Очевидно, что период колебания рамки с исследуемым телом
J0  Jх
Tх  2 . (8)
k
Исключая из (6-8) коэффициент k, получим формулу для определения
момента инерции исследуемого тела:
T x2  T02
J x  J эт 2 . (9)
Tэт  T02
Выполнение работы
1. Подключить прибор к сети. По очереди нажать кнопки «сеть» и «сброс».
На цифровом табло должны высвечиваться нули.
2. Отклонить рамку прибора таким образом, чтобы стрелка 9 приблизилась
к сердечнику электромагнита 7, который зафиксирует рамку в заданном
положении. Положение электромагнита задается преподавателем.
3. Нажать кнопку «пуск». При этом освобожденная рамка начнет совершать
крутильные колебания. На цифровом табло будет высвечиваться число
полных колебаний n и соответствующее им время колебаний. После
завершения 10-20 колебаний нажать кнопку «стоп». Записать
соответствующие показания n и t. По формуле T0 = t/n определить
период колебаний ненагруженной рамки. Измерения проделать не менее
трех раз и найти среднее значение T0.
4. Поместить эталонное тело между неподвижной и подвижной балками
рамки. Затягивая гайки 12 на зажимных втулках, проверить надежность
крепления эталонного тела. В нашей работе в качестве эталонных тел
используются сплошные металлические цилиндры, момент инерции
1 2
которых относительно оси цилиндра равен J эт  mr , где m – масса
2
цилиндра. Масса эталонных тел указана с точностью m=0.1 г, а
геометрические размеры цилиндра измеряются штангенциркулем.
Тогда окончательная расчетная формула для определения момента
инерции будет иметь следующий вид: 1 2 Tx2  T02 .
J x  mr (10)
2 Tэт  T0
2 2

5. Повторяя последовательно пункты 1, 2, 3, определить период колебаний

Тэт рамки с эталонным телом.
6. Заменить в рамке эталонное тело на тело с неизвестным моментом
инерции (по указанию преподавателя) и в соответствии с п. 5 определить
период колебаний Тх рамки с телом, момент инерции которого
необходимо определить.
7. По формуле (10) определить неизвестный момент инерции, подставив в
нее значения Т0, Тэт, Тх и рассчитанное значение Jэт.
 41
8. Определить моменты инерции того же тела относительно других
осей вращения, для чего поменять положение тела в рамке и повторить
пункты 6 и 7.
9. Для одного из полученных неизвестных моментов инерции необходимо
оценить абсолютную и относительную погрешности измерений
Контрольные вопросы
1. Физический смысл момента инерции тела.
2. Физический смысл момента силы.
3. Что называется моментом инерции тела относительно оси вращения?
В каких единицах измеряется момент инерции?
4. Может ли твердое тело иметь несколько моментов инерции?
5. Как связаны между собой момент силы и момент инерции тела?
6. Каким образом объясняется вращение фигуристов в пируэте?

РАБОТА № 5-2
ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ ТВЕРДЫХ ТЕЛ С
ПОМОЩЬЮ МАЯТНИКА МАКСВЕЛЛА
Приборы и принадлежности: установка с маятником Максвелла и
электронным блоком управления, набор сменных колец.
Описание установки и метода измерений
Маятник Максвелла представляет собой массивный диск (маховик),
насаженный на вал (рис. 1.). Диск подвешен на двух тонких нерастяжимых
нитях, наматываемых на вал, а на этот диск
надеваются толстостенные металлические кольца.
При раскручивании нитей маятник опускается
под действием силы тяжести с постоянным
ускорением a, совершая одновременно
вращательное и поступательное движения.
Рис.1 Как известно, закон сохранения
механической энергии для тела массы m,
одновременно вращающегося с угловой скоростью  и движущегося
поступательно со скоростью , вид:
Wвр  Wпост  П  const , (1)
где П=mgh – потенциальная энергия тела массы m, поднятого на высоту h в
J 2
поле силы тяжести; Wвр  – кинетическая энергия вращающегося тела,
2
m 2
где J – момент инерции этого тела; Wпост  – кинетическая энергия
2
тела, движущегося поступательно.
Обозначая натяжение каждой нити через Т/2, можно записать
уравнения основного закона динамики для этих двух движений:
mg  T  ma и d
T  J , (2)
2
 42
где m – масса маятника, g – ускорение свободного падения,  –
d
угловое ускорение маятника, d – диаметр вала. Выражение T
2
представляет собой момент силы относительно вала.
Из кинематики вращательного движения известно, что угловое
ускорение  связано с линейным ускорением a соотношением a=r (для
d
нашего случая r  - радиус вала). Очевидно, что при раскручивании нитей
2
маятник будет опускаться с некоторой высоты h по закону кинематики
1
равноускоренного движения h  at 2 (3)
2
Исключая из системы (2) T, учитывая связь между величинами a и , а
также уравнение (3), получим формулу для определения момента маятника
md 2  gt 2 
J    ,где t – время падения маятника с высоты h.
4  2h  1
 
gt 2 md 2 gt 2
Поскольку >>1, то J  (4)
2h 8h
Таким образом, для нахождения момента инерции маятника нужно
измерить время его падения t с определенной высоты h.
Схема экспериментальной установки изображена на рис. 2.
Подвес маятника смонтирован на вертикальной
стойке 1, на которой закреплены два кронштейна –
верхний 2 и нижний 3 с фотоэлектрическими
датчиками. В верхнем положении маятник
удерживается электромагнитом 4. Указатель на
нижнем кронштейне позволяет измерить высоту, с
которой падает маятник, по миллиметровой шкале на
стойке прибора. Время падения маятника измеряется
электронным секундомером, находящимся в блоке
управления 5. Измерения моментов инерции
проводятся с тремя кольцами, надеваемыми на диск
маятника.
Выполнение работы
1. Надеть на диск одно из колец. В нижнем
Рис.2
положении маятник с кольцом должен быть
примерно на 2 мм ниже оси фотоэлектрического датчика(перекрывать
его). Высота падения h указывается преподавателем.
2..После включения установки в сеть нажать на клавишу “СЕТЬ”, при
этом на табло электронного секундомера должны высвечиваться нули. При
отжатой клавише “ПУСК” намотать равномерно на вал маятника нить,
виток к витку. В верхнем положении маятник должен удерживаться
электромагнитом.
3.При нажатии на клавишу “ПУСК”, маятник начнет двигаться вниз.
После окончания падения секундомер выключается автоматически.
Показания секундомера следует занести в табл. 1.
 43
4. Для проведения измерений с другим кольцом нужно отжать
клавишу “ПУСК” и нажать на клавишу “СБРОС”, при этом секундомер
обнуляется. С каждым кольцом необходимо провести не менее пяти
измерений и найти среднее значение времени падения маятника.
5. По формуле (4) рассчитать момент инерции J системы с каждым
кольцом. В нашем случае масса маятника равна сумме масс вала, диска и
кольца, т.е. m=mв+mд+mк. Их величины указаны на них с точностью
 0,01 г. Диаметр вала d=(10  0,1) мм.
6. Измеренные значения моментов инерции маятника сравнить с
теоретическими, рассчитанными исходя из того, что элементы маятника –
вал, диск и кольца считаются телами простой геометрической формы (см.
рис. 5, стр. 6). Внутренний и внешний диаметры колец соответственно
равны (86  0,1) мм и (105  0,1) мм. Очевидно, что диаметр диска равен
внутреннему диаметру колец.
7. Для одного из измеренных моментов инерции необходимо оценить
абсолютную и относительную погрешность измерений.
1-е кольцо 2-е кольцо 3-е кольцо
mк= …кг mк= …кг mк= …кг
№ h, t,  t, J, h, t,  t, J, h, t,  t, J,
п/п м c c кг м
. 2
м c c кг м м c
. 2
c кг .м2
1
…
5
Ср.
Контрольные вопросы
1. Объясните, как при движении маятника Максвелла проявляется
действие основных законов динамики поступательного и
вращательного движений.
2. Почему маятник, достигнув нижнего положения, начинает
подниматься вверх?
РАБОТА № 5-3
ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ ТЕЛ С ПОМОЩЬЮ
ТРИФИЛЯРНОГО ПОДВЕСА
О` Приборы и принадлежности: трифилярный подвес,
секундомер, набор тел.
r
Описание установки и метода определения
момента инерции тел
Трифилярный подвес (рис.1) состоит из круглой
платформы с радиусом R , подвешенной на трех
 симметрично расположенных нерастяжимых нитях
длинной  . Наверху эти нити также симметрично
прикреплены к диску с несколько меньшим радиусом
r . Шнур позволяет сообщать платформе крутильные
О R колебания вокруг вертикальной оси OO ,
перпендикулярной к ее плоскости и проходящей через
Рис1
 44
середину. При повороте в одном направлении на некоторый угол
платформа поднимается на высоту h и изменение ее потенциальной энергии
будет равно Wп  mgh , где m - масса платформы, g - ускорение
свободного падения. При возвращении платформы в положение равновесия
1
ее кинетическая энергия будет равна W  J 2 , где J - момент инерции
K 2
платформы относительно оси OO ,  - угловая скорость платформы в
момент достижения ею положения равновесия. Тогда на основании закона
1
сохранения механической энергии имеем: J 2  mgh (1).
2
Выразив h через радиусы платформы R , диска r , длину нитей  , а 
через период колебаний T , получим формулу для определения момента
инерции:
mgRr 2
J T (2).
2
4 l
Необходимо отметить, что в общем случае в формуле (2) масса m может
быть суммарной массой платформы и некоторого тела, находящегося на
этой платформе.
Выполнение работы
1. Определение момента инерции J ненагруженной платформы
Плавно потянув за шнур и резко его отпустив, сообщить платформе
вращательное движение. Колебания платформы должны быть малыми, не
более 3 4 оборота. Измеряя время t 10-20 полных колебаний n платформы,
определить период колебаний T по формуле T = t/n. Данные измерения
провести не менее трех раз (можно с разным числом n ) и найти среднее
T . Момент инерции Jпл определяется по формуле (2).
gRr
J пл  m пл T 2
 kmпл T 2, где k  gRr  const для данной установки.
4 l
2
4 2l
Величины R , r, l и mпл указаны на установке, а множитель k
определяется один раз для всех измерений.
Результаты занести в таблицу.
№ J
п/ n t ,с T , с T , с J пл , кг*м2 ΔJ, кг*м2 J пл 100%
п пл
1
2
3
Ср
Измеренное значение момента инерции платформы сравнить с
теоретическим, исходя из того, что платформа считается телом простой
геометрической формы (см. рис. 5).
 45
По результатам опыта необходимо оценить абсолютную и
относительную ошибки измерений. Очевидно, что примерно такие же
погрешности измерений будут при выполнении последующих упражнений
на данной установке.
2. Определение момента инерции твердого тела
Для выполнения этого упражнения необходимо на центр платформы
поместить тело с произвольной массой mт. Установка тела проверяется по
расположению его относительно концентрических окружностей,
нанесенных на платформе. Далее, как в п.1, определяется период колебаний
системы – платформа плюс тело и рассчитывается момент инерции Jс
системы по формуле: Jc= k(mпл + mтела)Т2,
Момент инерции тела определяется по формуле: Jтела = Jc – Jпл
.По данным измерений составить таблицу, аналогичную табл. 1.
3. Изучение зависимости момента инерции системы (платформа
плюс тело) от расположения тела на платформе
По диаметру платформы поместить два тела одинаковой формы и массы
так, чтобы они соприкасались в центре платформы. Определить момент
инерции системы по формуле: Jc= k(mпл + m2тел)Т2,
где m2тел масса двух тел. Тогда момент инерции J2Т двух тел
относительно оси вращения платформы будет равен: J 2T  J c  J пл .
Увеличив расстояние между телами, повторить опыт и сделать вывод о
том, как изменяется момент инерции от положения тел на платформе.
Это упражнение можно выполнить, изменяя положение одного тела на
платформе (например, параллелепипеда) из вертикального в
горизонтальное и наоборот.
Контрольные вопросы
1. Что называется моментом инерции тела относительно оси вращения?
В каких единицах измеряется момент инерции?
2. Может ли тело иметь несколько моментов инерции?
3. Как зависит момент инерции от распределения массы?
4. Как связаны между собой момент силы и момент инерции тела?
5. Как зависит момент силы от направления приложенной к нему силы и
от расстояния от оси вращения до точки приложения силы?

РАБОТА № 5-4
ИССЛЕДОВАНИЕ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДЫХ ТЕЛ
С ПОМОЩЬЮ МАЯТНИКА ОБЕРБЕКА.
Приборы и принадлежности: маятник Обербека с электронным блоком
управления, набор грузов.
Описание установки и метода измерений.
Маятник Обербека (рис.1) представляет собой крестовину, состоящую из
четырех взаимно перпендикулярных одинаковых стержней 1, которые
ввинчены в металлическую втулку 2 радиусом r. Эта крестовина свободно
вращается вокруг горизонтальной оси. На стержни надеты одинаковые
грузы 3 массой m' ,которые могут быть закреплены на различных
 46
расстояниях l от оси вращения. На ось вращения маятника посажены
два легких шкива 4 с различными
6 радиусами R1 и R2. На один из шкивов
m
наматывается шнур к свободному концу
5 mg 1 которого, перекинутого через блок,
прикрепляется платформа 5. Если на
платформу поместить груз массой m, то
2 4 они, падая вниз и натягивая нить, будут
3 приводить крестовину в равноускоренное
вращательное движение. Перемещая грузы
7 m' по стержням, можно менять момент
инерции маятника. Беря разные грузы m, а
8 также шкивы разного радиуса, можно
менять момент вращающей силы:
Рис.1 M = FR , (1)
где F-вращающая сила, R-плечо силы (в
данном случае -радиус шкива).
Имеющаяся на стойке установки миллиметровая шкала позволяет
измерить путь h, проходимый платформой с грузом m при их падении. На
верхнем 6 и нижнем 7 кронштейнах расположены фотоэлектрические
датчики. При пересечении светового луча движущимся грузом сигнал
первого датчика включает электронный секундомер, а сигнал второго
датчика выключает его. На индикаторе секундомера 8 высвечивается время
t прохождения грузом пути h (расстояния между кронштейнами).
Ускорение a груза может быть найдено на основе закона кинематики
2h
равноускоренного движения: a  2 (2)
t
Зная ускорение груза, можно по второму закону Ньютона определить силу
Fн натяжения нити: ma = mg - Fн,
где g- ускорение свободного падения. Тогда Fн = m (g-a) (3)
Такая же сила со стороны нити приложена по касательной к шкиву
крестовины. Момент этой силы М относительно оси вращения, согласно (1),
2h
будет равен: M  mR( g  2 ) (4)
t
Этот момент силы в соответствии с основным законом динамики
вращательного движения M = I (5)
вызывает ускоренное вращение крестовины с угловым ускорением , (I -
момент инерции крестовины относительно оси вращения). Величина 
может быть определена из взаимосвязи линейного и углового ускорения:
a 2h
  2 (6)
R Rt
На основании экспериментальных данных могут быть найдены:
момент силы M, действующей на крестовину, и угловое ускорение 
крестовины. Это позволяет проверить справедливость основного закона
 47
динамики вращательного движения (5), линейную зависимость  от M, а
также определить момент
ℓ0 инерции I системы. При этом
считается, что силой трения в
r подшипнике маятника и
na силами сопротивления,
Рис 2 действующими на движущиеся
тела, можно пренебречь.
Расстояние l от центра груза до оси вращения определяется (рис.2) по
шкале, нанесенной на стержне, и определяется по формуле :
l  r  na  l 0 2
где r = (200,1) мм - радиус втулки,
а = (100,1) мм - цена одного деления шкалы стержня,
l0 = (200,1) мм - размер цилиндрического груза m по его высоте.
Основные данные установки:
радиусы шкивов R1 = (210,1) мм и R2 = (440,1) мм; масса одного груза m
= (1890,01) г; массы грузов, помещаемых на платформу, m = (410,01) г;
масса платформы равна (530,01) г.
Выполнение работы.
В данной работе проверяется основной закон динамики вращательного
движения (5) и выполняются два задания.
Задание 1. Определение момента инерции маятника I для различных
значений момента силы M.
Для этого случая I=M1 /1= M2 /2 …= Mi /i (7)
1. Закрепить все четыре груза m на одинаковом расстоянии l1, (примерно
60-70 мм) от оси вращения маятника, закрепить шнур на одном из
шкивов с радиусом R1 или R2, между кронштейнами 6 и 7 установить
определенное расстояние h.
2. После включения установки в сеть нажать клавишу "СЕТЬ" при этом на
табло электронного секундомера должны высвечиваться нули. При
утопленной клавише "ПУСК" после нажатия клавиши "СБРОС" шнур
наматывается на шкив так, чтобы нижний край платформы совпал с
чертой на верхнем кронштейне. После отжатия клавиши "ПУСК"
платформа будет удерживаться электромагнитным тормозом.
3. На платформу положить груз m1. После нажатия клавиши "ПУСК" ток в
цепи электромагнита выключается, платформа с грузом освобождается и
приходит в движение. Одновременно начинается отсчет времени. Время t
прохождения платформы с грузом расстояния h считывается с
индикатора секундомера.
. 4.Нажать на клавишу "СБРОС" и проделать п.2 и п.3 для другого груза m2
при том же расстоянии h.
5. Для каждого измерения по формуле (4) вычислить момент силы M, а по
формуле (6) - угловое ускорение . При всех вычислениях обязательно
следует учитывать массу платформы. Измерения повторить не менее трех
раз и результаты занести в таблицу.
 48
l1=... м, R=...м, h=...м
№п/п m1=...кг m2=...кг

t1,c M1, 1,с-2 I1, t2,c M2, 2,с-2 I2,

нМ кгM2 нМ кгM2
1
2
3
Cр.
.В пределах погрешностей измерений убедиться в справедливости
соотношения (7).
Задание 2. Проверка соотношения: I2 – I1=M2 /2 – M1 /1 (8)
Для этого случая момент инерции маятника различен, а момент силы,
массы груза и радиус шкива постоянны. Момент инерции маятника можно
изменить, закрепив груз m в новом положении l2 относительно оси
вращения маятника.
Выведем уравнение, с помощью которого можно экспериментально
проверить соотношение (8). Пусть I0 - момент инерции без грузов m, а I0 -
момент инерции всех четырех грузов общей массой 4m относительно оси,
проходящей через их центр масс. При удалении грузов m на расстояние l
от этой оси их момент инерции I относительно новой оси, согласно теореме
о переносе осей вращения (теорема Штейнера), будет равен
I = I0 + 4m l2 (9)
Полный момент инерции маятника с грузами найдется по формуле
I = I0 + I или I = I0 + I0 + 4 m l2 (10)
для двух случаев размещения грузов m на стержнях имеем:
I1 = I0 + I0 + 4m l2 I2 = I0 + I0 + 4m l2 2 (11)
если l2 > l1, то 2 2
I2 - I1 = 4m (l2 - l1 ). (12)
С другой стороны, из основного закона динамики для вращательного
движения (5) имеем: I2 – I1=M2 /2 – M1 /1 (13)
Таким образом, уравнения (12) и (13) оказываются идентичными. Для
проверки уравнения (13) необходимо:
1. Закрепить грузы m симметрично в положении l2 > l1.
2. Провести те же измерения, что и в предыдущем задании и результаты
занести в соответствующую таблицу. Положение l1 грузов m и
результаты измерений для этого случая берутся из табл.1.
3. По полученным экспериментальным данным проверить справедливость
(в пределах ошибок измерений) формулы (12), а следовательно и
формулы (13).
Контрольные вопросы.
1. Дайте определение углового ускорения, момента силы и момента
инерции.
2. Сформулируйте основной закон динамики для вращательного движения.
 49
3. Объясните смысл проверки основного закона динамики для
вращательного движения.
4. Объясните, как зависит инертность крестовины маятники Обербека от
расположения грузов на стержнях?
5. Какая физическая величина характеризует эту инертность?

РАБОТА №6.
ОПРЕДЕНИЕ СКОРОСТИ ПОЛЕТА ПУЛИ С ПОМОЩЬЮ
БАЛЛИТИЧЕСКОГО МАЯТНИКА.
Приборы и принадлежности: крутильный баллистический маятник с
пружинной "пушкой", блоком управления и электронным секундомером,
набор "пуль".
Описание установки и метода измерений.
В настоящей работе роль баллистического маятника играет стержень
1, подвешенный на натянутой стальной проволоке 2 (рис.1). На этом
стержне имеются два груза 3, которые могут передвигаться, и две чашечки
4, заполненные пластилином. Маятник может вращаться вокруг
вертикальной оси ОО', совпадающей с проволокой. "Пуля", вылетающая из
пружинной "пушки" 5, попадает в чашечку с пластилином и застревает в
ней. В результате указанного воздействия маятник приходит в
колебательное движение.
При отклонении маятника от положения равновесия на угол  в
проволоке подвеса возникает упругий возвращающий момент силы ,
который по закону Гука пропорционален этому углу:   , (1)
где  - коэффициент упругости стальной проволоки.
Как известно, основной закон динамики вращательного движения
имеет вид   J, (2)
где J- момент инерции маятника,   d²  dt² - угловое ускорение.
Тогда уравнение (2) примет вид:
О d²  dt² +   J  0 (3)
1  Дифференциальное уравнение такого вида
3 6 5 описывает гармонические колебания и его
решением является функция
  0sin t  0sin t  , (4)
4 где 0- максимальный угол отклонения
8
7 маятника (амплитуда),
2  - циклическая частота колебаний,  -
О период колебаний маятника.
Для гармонических колебаний:
J
Т  2 (5)
k
Соотношения (3 - 5) записаны при условии
пренебрежимо малого затухания колебаний.
Рис.1
Для нахождения выражения, определяющего
 50
скорость полета "пули" V, воспользуемся законом сохранения
момента импульса. Поскольку до соударения маятник покоится, момент
импульса системы "пуля" - маятник (относительно оси вращения маятника)
равен моменту импульса "пули" относительно этой оси
L  mVr, (6)
где m – масса "пули", r - расстояние от линии полета "пули" до оси
вращения маятника.
После неупругого удара момент импульса системы: L2 J0, (7)
где 0 - максимальная угловая скорость, приобретаемая маятником в
результате удара. Согласно (4), угловая скорость колебаний маятника в
произвольный момент времени
  d  dt 0   T cos t  T  0 cos t  T (8)
Таким образом, амплитудное значение угловой скорости 0  0   T
определяется максимальным углом отклонения маятника 0, периодом его
колебаний T. По закону сохранения момента импульса mVr 0 (9)
Откуда VJ0  mrJ0  mr T (10)
В формулу (10) входит неизвеcтный момент инерции маятника.
Его можно определить, пользуясь теоремой Штейнера для двух разных
положений грузов относительно оси вращения маятника и соотношением
(5). При симметричном положении двух одинаковых грузов относительно
оси вращения момент инерции каждого из них равен
J  J0 2m0R², (11)
где m0 - масса каждого груза, R - расстояние каждого груза от оси
вращения, J0- момент инерции маятника при расположении грузов
относительно оси вращения (R0)
При расположении грузов на другом расстоянии R1 от оси вращения момент
инерции маятника равен J1=J0+2m0R12 (12)
Тогда J1 –J 2m0 (R1²- R²) (13)
Из формул (5) и (13) получим: J= 2m0 T² (R1²- R²)  (T1²- T²) (14)
Подставляя (14) в (10), находим окончательное выражение для вычисления
скорости полета "пули": V=4m00T(R1²- R²)  mr (T1²- T²) (15)
Максимальный угол отклонения  определяется по круговой шкале 6. Для
определения периода колебания T установка снабжена фотоэлектрическим
датчиком 7 и электронным секундомером.
Когда указатель 8 пересекает световой луч датчика, специальная
электронная схема считывает число колебаний n, одновременнно ведется
счет времени t. Значения n, t высвечиваются на табло счетчика колебаний и
секундомера. По этим данным рассчитывается период колебаний T= n / t
Выполнение работы.
1. Для "пули", используемой в работе, на технических весах
определить ее массу m (погрешность взвешивания составляет ∆m=+0.01г).
2. После включения установки в сеть нажать на клавишу "Сеть", при
этом на двух табло электронного блока должны высвечиваться нули.
3. Расположить первоначально грузы 3 симметрично на расстоянии
R=(1-3) см от оси вращения. Это расстояние определяется по
 51
концентрическим линиям на стержне, причем ∆R=+0.01см. Масса
каждого груза равна m=(200+0.01)г. Отсчетная черта на левой чашке 4
маятника должна совпадать с нулевым делением шкалы (если точного
совпадения добиться нельзя, то в последующие отсчеты угла отклонения
маятника должна быть внесена соответствующая поправка)
4. Зарядить пружинную "пушку" (первый раз с помощью
преподавателя или лаборанта). После выстрела отсчитать максимальный
угол отклонения маятника.
5. Определить период колебаний маятника T для расстояния R грузов
от оси вращения. Для этого нажимается клавиша "СБРОС" после того, как
маятник совершит примерно 10 колебаний, нажимается клавиша "СТОП" с
индикаторов считываются значения n, t.
6. Расположить грузы на большем расстояния R*от оси вращения,
нажать на клавишу "СБРОС", чтобы на табло опять высвечивались лучи, и
провести измерения, как указанно в пункте 5., для определения периода
колебаний T*.
7. По формуле (15) вычислить скорость полета "пули" V. Расстояние
от линии полета "пули" до оси вращения маятника r=(12+0.1)см Все
измерения необходимо провести не менее трех раз, и результаты занести в
таблицу 1.
8. По результатам эксперимента следует оценить абсолютную и
относительную погрешности определения скорости полета "пули" V.,
№.

∆V,m/c
п. V, m/c

∆v/v*
100%
∆T1,c
R1,m
m,кг

∆T,c
R,м

T1,c
∆φ0

п
T,c
t, c

t1,c
0

n1
n

1
2
3
Ср

Контрольные вопросы.
1. Какие столкновения называются упругими и неупругими?
2. Сформулируйте законы сохранения импульса и момента импульса
системы.
3. Запишите уравнение движения для баллистического маятника.
4. Объясните, как при движении крутильного маятника проявляется
действие основного закона динамики вращательного движения?
5. Сформулируйте и запишите теорему Штейнера.

РАБОТА № 7
ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАКОНА СОХРАНЕНИЯ ИМПУЛЬСА ПРИ
ЦЕНТРАЛЬНОМ УДАРЕ ШАРОВ
Приборы и принадлежности: установка для изучения удара шаров, набор
шаров.
 52

Краткая теория
В механике под ударом понимается кратковременное взаимодействие
двух тел, возникающее в результате их соприкосновения. Существуют два
предельных случая удара – абсолютно упругий и абсолютно неупругий.
При абсолютно упругом ударе механическая энергия соударяющихся
тел не переходит во внутреннюю энергию, и, следовательно, полная
механическая энергия системы : Wмех= Wкин + Wпот сохраняется. Идеальных
абсолютно упругих ударов макроскопических тел не существует, так как
часть их механической энергии всегда тратится на необратимую
деформацию тел и увеличение их внутренней энергии (нагревание).
Однако для некоторых тел (например, стальных шаров) потерями
механической энергии можно пренебречь и рассматривать их удар как
абсолютно упругий.
При абсолютно неупругом ударе тела соединяются и после удара
движутся как одно тело, масса которого равна сумме масс обоих тел: М =
m1 + m2. Механическая энергия в этом случае не сохраняется, так как ее
часть (или даже вся она целиком) переходит во внутреннюю энергию.
При любом ударе систему из двух соударяющихся тел можно считать
замкнутой (изолированной), поскольку взаимодействие между этими
телами при ударе намного превосходит их взаимодействие со всеми
другими телами, которым можно пренебречь. Следовательно, при любом
ударе выполняется закон сохранения импульса:
 n 
B
P   mi v i  const (1)
i 1

l Удар называется центральным, если векторы

l  скоростей соударяющихся тел лежат на прямой,
соединяющей центры масс этих тел.
 A C Рассмотрим систему из двух шаров, подвешенных
V h на практически нерастяжимых нитях (рис.1).
Отклоним шар с массой m1 на угол 1 от
положения равновесия и отпустим его. В момент
2 1 перед ударом его импульс равен m1v1 . Второй шар
Рис.1 при этом покоится и его импульс m2v2 = 0. В
результате удара импульсы шаров изменятся и
будут равны: m1v’1 и m2v’2. Поскольку удар центральный и векторы
скоростей шаров лежат на одной прямой, то закон сохранения импульса
можно записать в скалярной форме:
 
m1 v1  m1 v1  m 2 v 2 (2)
Если шары сталкиваются многократно, то после каждого соударения
различие между их скоростями уменьшается и в результате после
некоторого числа соударений шары начинают двигаться с одинаковой
скоростью u, что эквивалентно неупругому соударению. При этом, согласно
закону сохранения импульса.
 53
m1v1  m1  m2 u (3)
Скорости шаров, входящие в формулы (2) и (3), могут быть найдены из
закона сохранения энергии. Шар, отклоненный от положения равновесия на
угол , обладает потенциальной энергией:
W P  mgh , (4)
где h – высота подъема шара, которая, как следует из рис.1, равна: h = l (1 –
cos 1) = 2l sin2  1  , где l – длина нити подвеса.
Когда шар 1 проходит через положение равновесия (т.е. в момент
непосредственно перед соприкосновением шаров), его энергия (4)
полностью (если пренебречь трением в подвесе и сопротивлением воздуха)
mv1 2
перейдет в кинетическую энергию:  mgh , (5)
2
1
откуда: v1  2 gh  2 2gl sin . (6)
2
По формуле (6), зная скорости шаров после удара: v1, v2 , u , можно
определить углы   , на которые они отклонятся в результате удара, и
наоборот, по известным углам можно найти скорости.
Из второго закона Ньютона следует, что изменение импульса тела
постоянной массы под действием внешней силы определяется
  
соотношением: Р  mv  Ft (7)

Если рассматривать эту формулу применительно к удару, то F - это
средняя сила удара за время ее действия t, т.е. за время соприкосновения
соударяющихся тел, m – масса одного из
тел, v - изменение скорости этого тела, 3
возникшее в результате удара. Из (7)
следует, что при фиксированном изменении
скорости сила удара тем больше, чем
меньше время соударения. 2 2
Описание установки 5
Конструкция установки, с помощью 1
1
которой выполняется практическая часть
работы, показана на рис.2. Каждый из 4
шаров 1 подвешен на двух проводах 2, что 4
обеспечивает движение обоих шаров в
одной вертикальной плоскости и устраняет 6
их вращение. На верхнем кронштейне
имеется вороток 3, с помощью которого
можно устанавливать между шарами Рис.2
требуемое расстояние. На нижнем
кронштейне расположены угольники со шкалами 4, которые могут
передвигаться, и электромагнит 5. На время соударения шаров замыкается
электрическая цепь, позволяющая с помощью включенного в нее
 54
микросекундомера 6 измерять время, в течение которого шары находятся
в контакте, т.е. время соударения.

Выполнение работы
На подвесы навинчиваются два шара. Воротком 3 на верхнем
кронштейне, к которому подвешены шары, привести их в соприкосновение.
Центры шаров (нанесенные на них круговые канавки) должны быть на
одном уровне. Угольники со шкалами должны быть расположены так,
чтобы острие каждого подвеса находилось против нулевого деления шкалы.
Включить микросекундомер в сеть. Если требуется, отжать клавишу
ПУСК и нажать клавишу СЕТЬ. Если на табло будут светиться цифры, то
необходимо нажать клавишу СБРОС. При этом все индикаторы должны
показывать цифру 0- прибор готов к работе.
Примечание. Индикатор ПЕРЕПОЛНЕНИЕ не должен светиться.
Перед началом измерений правый шар отводится на некоторый угол
 так, чтобы он удерживался электромагнитом. Левый шар должен
покоиться (  v2 = 0). При нажатии клавиши ПУСК ток в цепи
электромагнита выключается, шар освобождается и начинает двигаться.
Происходит удар и микросекундомер показывает время t шаров. После
соударения измеряется максимальный угол  отклонения левого шара в
результате первого удара.
После некоторого числа соударений шары начнут двигаться
совместно с некоторой скоростью u . По одной из шкал измеряется угол 
отклонения шаров при таком движении. Измерения величин    t
проводятся не менее 10 раз. После каждого измерения клавишей СБРОС
производится обнуление микросекундомера.
По средним значениям   и  по формуле (5) рассчитываются
скорости правого шара перед ударом v1, левого шара сразу после удара v2
и обоих шаров при их совместном движении u. Все данные заносятся в
таблицу. Длина подвесов l измеряется линейкой.
№ изм.  V1, м/с , град V2, м/с  град U, м/с t,
град. мкс
1
2
…..
.10
Среднее
По формуле (7), зная изменение импульса одного из шаров в
результате удара и время соударения, можно определить среднюю силу,
возникающую при соударении.
Проведенные измерения позволяют определить изменение импульса
Р2 левого шара, который до удара покоился: Р2 = m2v2  m2v2 = m2v2
, и затем найти среднюю силу удара.
 55
Из сравнения импульса системы шаров до удара Р = m1v1 +
m2v2 и их импульса при совместном движении после серии соударений Р
= (m1 + m2)u можно судить о выполнимости закона сохранения импульса.
Результаты эксперимента не противоречат закону сохранения импульса Р
= Р, только если разность импульсов Р  Р не превышает совместной
ошибки их определения РР .
F, Н Р, кг м/с Р, кг м/с Р – Р, кг (РР),кг м/с
м/с

Абсолютные ошибки Р и Р  проще рассчитать, если сначала вычислить

относительные ошибки:
1
1. P  m1v1  m2v2  m1v1 или: P  2 gl m1 sin . Тогда:
2
P m1 l 1
EP     ctg1  1
P m1 2l 2

2. P  m1  m2 u , или: P  2 gl m1  m2 sin . Тогда:
2
P m1  m2 l 1
EP      ctg   .
P m1  m2 2l 2
Зная относительные ошибки ЕР и ЕР , можно определить абсолютные
ошибки Р и Р .
Параметры шаров
Маркировка Масса шара с оправкой подвеса, Материал
шара г ( 0,01 г)
1 127,82 Сталь
2 189,70 Сталь
3 133,22 Сталь
4 189,64 Сталь
7 133,00 Латунь
8 202,71 Латунь

Контрольные вопросы
1. Какая механическая система называется замкнутой (изолированной)?
2. Сформулируйте закон сохранения импульса.
3. Почему к явлению удара шаров можно применять закон сохранения
импульса?
4. От чего зависит сила, возникающая при ударе.
5. Какие существуют разновидности удара?

РАБОТА № 8
ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ВНУТРЕННЕГО ТРЕНИЯ И
СРЕДНЕЙ ДЛИНЫ СВОБОДНОГО ПРОБЕГА МОЛЕКУЛ ВОЗДУХА
 56
Приборы и принадлежности: прибор для определения внутреннего трения
молекул воздуха, секундомер.
Краткая теория
Внутреннее трение (вязкость) связано с возникновением сил трения
между слоями газа, перемещающимися параллельно друг другу с
различными по величине скоростями. Эти силы направлены по касательной
к поверхности слоев. Молекулы газа, переходя из одного слоя в другой,
переносят импульс своего движения, в одном случае ускоряя это движение,
в другом - замедляя его.
Величина силы внутреннего трения F пропорциональна площади
dv
соприкосновения движущихся слоев S градиенту скорости движения
dx
dv
слоев и равна F= -  S, (1)
dx
где  - коэффициент внутреннего трения. Из формулы (1) следует, что
коэффициент внутреннего трения в ед. СИ выражается в кг/ (мс).
Коэффициент внутреннего трения связан со средней длиной
1 
свободного пробега молекул газа соотношением = u  , (2)
3
где  - плотность газа при данной температуре , u - средняя арифметическая
скорость молекул.
8RT 
Известно, что u = и  , (3)
 RT
где  - молярная масса газа (для воздуха  = 28,9 кг/кмоль), P -
давление газа,
R - универсальная молярная газовая постоянная, равная 8,31 Дж/ (мольК),
Т - термодинамическая температура окружающей среды.
Из формул (2) и (3) следует, что  можно определить, зная , P и Т:
RT 1
 = 1,86   (4)
 P
Описание установки
Для определения коэффициента внутреннего трения воздуха
используется прибор, изображенный на рис.1
Когда из сосуда 1 выливается вода, давление в нем понижается и через
капилляр 2 из сосуда 3 в него засасывается воздух. Вследствие внутреннего
трения давления на концах капилляра будут одинаковы. Разность этих
давлений измеряется манометром 4.
Коэффициент внутреннего трения воздуха при этом можно определить
P r 4 t
по формуле Пуазейля: = , (5)
8lV
 57
где t - время истечения воздуха, l - путь, проходимый за время t
(длина капилляра),
2 V - объем воздуха,
1 прошедший через
3 капилляр, r -
радиус капилляра,
h P - разность
4 давлений на
концах капилляра.
Величина P
Рис.1
- рассчитывается
по формуле P = dgh, (6)
где d - плотность жидкости, налитой в манометр, g - ускорение свободного
падения, h - разность уровней в манометре.
Выполнение работы
Заполняют водой сосуд 1. Открывают кран 5, выжидают, пока
установится стационарное течение (при этом разность уровней жидкости в
манометре будет постоянной) и включают секундомер. После того, как
вытечет определенный объем воды, выключают секундомер. По
термометру определяют температуру Т, по барометру - давление P
окружающей среды.
По формулам (4) и (5) вычисляют  и . Манометр заполнен спиртом,
плотность которого d=0,78103 кг/м3. Для данного капилляра
l=(0,10250,0005) м, r = (0,65  0,01) 10-3 м. Цена деления сосуда V0 = 5010-
6
м3/дел. По барометру давление дается в мм рт.столба (1 мм рт.столба =
1330 Н/м2).
Результаты измерений заносятся в табл.1.
Таблица 1
V, M3
P, /м2

· 100%
, кг/м
, M
h, M

(р)

кг /мс

100%
V,M3
H, M

/
/
Н/м2

t, c

,M
п/п


t,c
№

1
2
3
Ср.

Контрольные вопросы
1. Дайте определение длины свободного пробега молекул. От чего зависит
длина свободного пробега молекул газа?
2. Как известно, воздух состоит из смеси газов. Что следует в этом случае
понимать под средней длиной свободного пробега?
3. Почему коэффициент внутреннего трения жидкостей убывает с
температурой, а у газов - возрастает?
 58
4. Какие существуют скорости молекул газа? Расскажите о максвелловском
законе распределения молекул по скоростям.

РАБОТА № 9
ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОДУЛЯ ЮНГА МЕТОДОМ ПРОГИБА
Принадлежности: станина с опорными призмами, индикатор с
механизмом часового типа, линейка, штангенциркуль, набор стержней
прямоугольного сечения.
Краткая теория
Все твердые тела характеризуются механическими свойствами,
которыми определяется их способность изменять свою форму
(деформироваться) под действием внешних механических сил. Деформация
твердого тела является результатом изменения под действием внешней
силы взаимного расположения частиц, из которых состоит тело, и
расстояний между ними. Деформация называется упругой, если она
исчезает после прекращения действия силы, и пластической, если она
сохраняется и после прекращения нагрузки. Все твердые тела могут быть
деформированы и упруго, и пластически. При малых силах твердые тела
деформируются упруго.
Рассмотрим более подробно упругую деформацию, которую всегда
учитывают при расчете различных технических сооружений для их
длительной работы. Как уже отмечалось, сила может деформировать
твердое тело - смещать составляющие его частицы относительно друг
друга. При этом (в соответствии с третьим законом Ньютона) внутри
деформированного тела возникает противодействующая сила, равная по
модулю деформирующей силе и называемая силой упругости. Эта сила
стремится как бы восстановить первоначальную форму и объем твердого
тела. Деформации, которые может испытывать твердое тело под действием
приложенной внешней силы, сводятся к двум основным видам:
растяжению или сжатию и сдвигу. Соотношение между силой упругости и
деформацией определяется законом Гука: сила упругости F, возникающая
при малых деформациях любого вида, пропорциональна деформации
(смещению) x , т.е. F  kx, (1)
где k - коэффициент пропорциональности, зависящий от вида деформации.
Знак минус указывает на противоположность направлений силы упругости
и смещения. При больших смещениях x возникает
остаточная деформация - тело не восстанавливает
полностью свою форму и размер и даже может
 произойти его разрушение. Выясним теперь, как
записывается закон Гука для одного из основных
F
видов деформации - одностороннего растяжения
∆ (сжатия).
Пусть к нижнему концу закрепленного
стержня длиной ℓ и площадью поперечного сечения
F1
S приложена деформирующая сила F1. Тогда в нем
Рис.1
 59
1
возникает сила упругости F = - F (рис.1). Под действием внешней
силы длина стержня увеличится на некоторую величину ∆ℓ. Но это
удлинение ∆ℓ не может быть принято за характеристику деформации, т.к.
сила действует на каждую единицу длины ∆ℓ стержня, а длина стержня
может быть разной. Поэтому удлинение ∆ℓ будет определяться не только
действующей силой, но и первоначальной длиной стержня. В качестве
величины деформации необходимо брать отношение ∆ℓ/ℓ, которое уже от ℓ
не зависит. Это отношение называется относительным удлинением. Опыт
показывает, что если в деформированном теле выделить некоторую
произвольную поверхность, то деформация определяет не силу,
действующую на эту поверхность, а отношение этой силы к площади
F
поверхности   , которая называется напряжением (измеряется она в
S
тех же единицах, как и давление). Теперь закон Гука для одностороннего
растяжения (а равно как и для сжатия, только с заменой знаков) можно
F 
записать в виде:   E . (2)
S 
Величина Е называется модулем Юнга или модулем упругости. Записав

формулу закона Гука (2) в виде  E, (3)
 / 
можно определить физический смысл модуля Юнга. Если в (3) положить
∆ℓ/ℓ=1 (т.е. удвоить длину), то    . Отсюда следует, что модуль Юнга Е
численно равен напряжению , которое растягивает стержень вдвое. Такое
определение модуля Юнга носит отвлеченный характер, ибо в
действительности линейная зависимость между деформацией и

напряжением наблюдается только при малых деформациях  /   1 , и 
подавляющее большинство материалов разрушается значительно раньше,
чем будет достигнуто напряжение, численно равное модулю Юнга. Модуль
Юнга - одна из существенных констант, характеризующих упругие
свойства вещества.
В системе СИ модуль Юнга измеряется в Н/м 2 (Па), а в системе СГС -
в дин/см2. При одностороннем растяжении или сжатии изменяется не
только длина стержня, но и его поперечные размеры, т.е. его радиус. Если
r
эту деформацию характеризовать относительным изменением радиуса ,
r

то можно записать  M, (4)
r / r
где М - коэффициент пропорциональности, который можно назвать
модулем поперечного сжатия при продольном растяжении. Ясно, что между
 /  и r / r должна быть простая связь. Она выражается в том, что
их отношение есть величина постоянная для данного вещества:
r / r
 . (5)
 / 
 60
Постоянная  называется коэффициентом Пуассона и равна
отношению поперечного и продольного удлинений.
Описание установки
В нашей задаче метод определения модуля Юнга основан на
измерении стрелы прогиба при деформации изгиба однородного стержня,
лежащего на двух опорах, если к его середине приложена сосредоточенная
сила Р. Если мысленно разбить стержень на тонкие продольные слои, то
при изгибе его они окажутся различной длины. Нижние слои при этом
удлиняются, верхние укорачиваются. Нейтральная линия среднего слоя
сохраняет свою длину. Таким образом, деформация изгиба сводится к
деформации одностороннего растяжения и сжатия. Перемещение, которое
получит середина стержня под действием груза Р, называется стрелой
прогиба . Теоретические исследования деформации изгиба в нашем случае
PL3
дают формулу для вычисления стрелы прогиба:  , (6)
4Eab3
где Р - вес груза, приложенный в центре стержня, Е - модуль Юнга, a -
ширина, b - толщина, L - длина стержня. Из (6) следует формула для
PL3 mgL3
определения модуля Юнга E  , (7)
4ab3 4ab3
где m - масса груза, g - ускорение свободного падения.
Прибор для определения
1 модуля Юнга (рис.2) состоит
из массивной станины 6 с
2 3 двумя стойками, на концах
4 которых имеются стальные
5 опорные призмы 4, ребра
которых параллельны. На
6
Р ребра этих призм кладут
испытуемый стержень 3, а к
Рис. 2 его середине подвешивают
рамку 2, верхняя сторона
которой представляет собой призму, обращенную ребром вниз. Этим
ребром рамка опирается на стержень. Рамка несет на себе платформу 5 для
гирь, с помощью которых создается изгибающая сила. На специальной
стойке укрепляют индикатор 1, подводя его щуповой механизм к середине
стержня до соприкосновения. Индикатор имеет механизм часового типа, в
котором поступательное перемещение щупа преобразуется в заметный
поворот стрелки индикатора. Индикатор имеет цену деления 0,01 мм и один
оборот стрелки, равный 100 делениям, соответствует 1 мм поступательного
движения щупа. Шкалу индикатора можно поворачивать, что дает
возможность устанавливать против стрелки нуль шкалы при любом
положении щупа.
Выполнение работы
1. Измерить линейкой расстояние L между опорными призмами.
 61
2. Измерить штангенциркулем ширину a и толщину b стержня.
Каждый размер определяется три раза в разных местах стержня и берется
среднее значение.
3. Нагрузить платформу последовательно грузами массой (1,00,001) кг и
(0,50,01) кг.
4. Установить щуп индикатора таким образом, чтобы он касался рамки.
5. Совместить нуль шкалы со стрелкой индикатора.
6. Снять с платформы груз 0,5 кг и определить стрелу прогиба для этого
груза. Повторить эту операцию трижды и взять среднее значение.
7. Проделать то же с грузом 1,0 кг.
8. Такие измерения провести с другим стержнем.
9. Данные опыта занести в таблицы, по формуле (7) вычислить модуль
Юнга для каждого груза и погрешности измерений.

Таблица данных измерений для первого стержня

m1=0,5к m2=1,0к
г г

Еср.,Н/м2
№ n/n

Еср., Н/м2
Е1, Н/м2

Е2, Н/м2
1,мм

2,мм
E
L, мм

мм

мм

2,мм
b, мм
а, мм

100%
1,мм
L, мм

мм

a b Eср.
1
2
3
Ср

Для другого стержня таблица аналогична.

Контрольные вопросы
1. Сформулируйте и запишите закон Гука.
2. Запишите и объясните формулу закона Гука для деформаций растяжения
и сдвига.
3. В чем физический смысл модуля Юнга и коэффициента Пуассона?
4. Объясните зависимость модуля Юнга от природы вещества и
температуры.

РАБОТА № 10
ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОДУЛЯ СДВИГА ИЗ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ
Принадлежности: прибор для определения модуля сдвига из
крутильных колебаний, секундомер, микрометр, масштабная линейка.
Краткая теория
Сдвигом называют такую деформацию твердого тела, при которой все
его плоские слои, параллельные некоторой плоскости, называемой
плоскостью сдвига, не искривляясь и не изменяясь в размерах, смещаются
параллельно друг другу. Этот вид деформации возникает под действием
 62
сил, приложенных к двум диагонально противоположным
граням тела, касательным к той поверхности, на которую они действуют
(рис.1).
Касательная сила F,
B B` Fτ действующая на единицу
A A` поверхности, называется
Fτ
тангенциальным (касательным)
0 F
Рис. 1 напряжением:   . (1)
S
Измеряется тангенциальное напряжение в тех же единицах, что и давление.
Деформация сдвига характеризуется величиной относительного
сдвига . Чтобы объяснить, что такое относительный сдвиг, обратимся к
рис.1. Выберем какие-нибудь точки тела, лежащие на одной прямой,
например, точки А и В. При деформации сдвига величины смещения
выбранных точек АА и ВВ называются абсолютным сдвигом. Абсолютный
сдвиг для различных точек различен (АА  ВВ ), но отношение каждого
этого сдвига к расстоянию до точки О будет одно и то же:
AA BB
  tg .
OA OB
Если деформации малы, то   tg . Поэтому можно сказать, что
относительный сдвиг есть измеренный в радианах угол сдвига.
По закону Гука для малых деформаций относительный сдвиг
пропорционален тангенциальному напряжению, т.е.    G . (2)
Величина G называется модулем сдвига. Таким образом, модуль сдвига
численно равен тангенциальному напряжению, которое возникло бы в
твердом теле при относительном сдвиге, равном единице.
В.СИ модуль сдвига измеряется в Н/м 2 (Па), а в системе СГС - в
дин/см2.
В данной лабораторной работе модуль сдвига определяется косвенно
- из деформации кручения. Рассмотрим более подробно этот вид
деформации и ее связь с деформацией сдвига.
Деформация кручения возникает в образце (стержне, проволоке и
 т.п.), если одно сечение образца закреплено
M неподвижно, а во втором действуют две равные по
0 r модулю и противоположные по направлению

φ
касательные силы (пара сил), момент M которых
относительно центра этого сечения направлен по оси
L γ образца (рис.2). 
Под действием крутящего момента M все поперечные
сечения стержня, изображенного на рис.2,

поворачиваются вокруг оси ОО на некоторые углы, тем
B большие по величине,
0` чем дальше эти сечения расположены от сечения,
Рис.2
закрепленного неподвижно. Угол поворота  верхнего
 63
сечения называют углом кручения. В результате деформации кручения
возникает перекос на угол  образующих цилиндрической поверхности
стержня. 
По закону Гука угол кручения  связан с моментом M соотношением
M  N , (3)
где N - модуль кручения, который показывает, какой момент нужно
приложить, чтобы закрутить стержень на угол в один радиан. Найдем
теперь связь между модулем сдвига и модулем кручения. Для этого
предположим, что стержень с радиусом r и длиной L из материала,
 модуль
сдвига которого G, закручен под действием момента M на угол 
(см.рис.2). Это означает, что верхнее основание повернуто относительно
нижнего на угол . Вырежем из стержня диск малой высоты dL и положим,
что нижнее основание этого диска при закручивании повернулось на угол
, а верхнее - на угол
r +d. Из этого диска
dφ вырежем кольцо с
dL
γ dL γ dr внутренним радиусом r
и внешним r+dr
а Рис.3. б
(рис.3,а).
Все кубики,
вырезанные из такого кольца (рис.3,в), будут иметь одинаковую
деформацию сдвига на один и тот же угол . Таким образом, деформация
кручения свелась к деформации сдвига. Из рис.3а видно, что
d
dL  rd или  r . (4)
dL
Определим теперь упругую касательную силу, действующую на
поверхность кольца, площадь которого dS  2rdr . Согласно (1) и (2),
dF    dS  GdS  2Grdr .
С другой стороны, элементарный момент dM равен
dM  rdF  2Gr 2 dr.
Тогда для всего стержня полный момент М равен
r r r d 3
M   dM  2G  r dr  2G 
2
r dr .
0 0 0 dL
d r 4
После интегрирования имеем: M  2G . Очевидно, что для
dL 4
d  Gr 4 GД 4
однородного стержня  .Тогда M   , (5)
dL L 2L 32 L
где Д=2r - диаметр стержня.
Подставляя (5) в (3), получим соотношение между модулем кручения
GД 4
N и модулем сдвига G: N . (6)
32 L
 64

Описание установки и вывод расчетной формулы

Экспериментальная установка состоит из длинной вертикально
висящей проволоки, к нижнему концу которой прикреплен горизонтальный
металлический стержень с двумя симметрично расположенными грузами
(рис.4).Их положение на стержне можно фиксировать. Верхний конец
проволоки зажат в цангу кронштейна и с помощью специального
приспособления вместе с цангой может поворачиваться вокруг
вертикальной оси. Таким образом, в системе можно возбуждать крутильные
колебания. К данной системе может быть применен основной закон
динамики вращательного движения d 2 , (7)
M J 2
dt
где М - вращающий момент
1 2 2 1
относительно оси ОО, J - момент
инерции стержня с грузами
относительно той же оси,  - угол
m m m m поворота стержня.
2 2 Если амплитуда колебаний
невелика, то для определения
1 1 момента сил М можно
0` воспользоваться законом Гука в
Рис 4 форме (3). Вращающий момент М
в этом случае вызван
деформацией проволоки и стремится уменьшить, а не увеличить угол .
Поэтому в формуле (3) необходимо переменить знак. Тогда после
подстановки (3) формула (7) приобретает вид
d 2 d 2
J  2   N или 2
  2  0 , (8)
dt dt
N
где  2  . Из уравнения (8) видно, что в рассматриваемом движении
J
ускорение d 2 пропорционально смещению  и направлено
dt 2
противоположно ему, а это есть существенный признак гармонического
колебательного движения. Решением уравнения (8), как известно, является
периодическая функция, изменяющаяся по закону синуса или косинуса.
Таким образом,  является циклической частотой крутильных
колебаний стержня, период которых Т равен 2 J ,
T  2 (9)
 N
где J - момент инерции всей системы. Момент инерции крутильного
маятника J складывается из момента инерции стержня Jо и момента инерции
двух грузов 2m 2 относительно оси вращения системы. Тогда для двух
положений грузов 1-1 и 2-2 (см.рис.4) имеем:
J o  2m 12 J o  2m 22
T1  2 и T2  2 . (10)
N N
 65
8 2 m 12   22 
Исключая из этих формул Jo, находим N: N  . (11)
T12  T22
Сравнивая (6) и (11), получим формулу для определения модуля сдвига G:
G

256Lm  12   22 
 
. 12)
Д 4 T12  T22
Выполнение работы
1. Устанавливают грузы в положения 1-1, приводят систему в крутильные
колебания, избегая маятникообразных качаний в сторону, и, пропустив 2-3
колебания, по секундомеру определяют не менее 3-х раз время 30-50
полных колебаний системы, наблюдая прохождение зайчика от зеркальца
через вертикальную черту на задней стенке ящика. Число колебаний n
указывается преподавателем. Вычисляют период колебаний T1  t1 / n .
2.Переместив грузы в положения 2-2, определяют период колебаний Т2.
3.С помощью микрометра измеряют в нескольких местах диаметр
проволоки.
4.С помощью линейки определяют расстояние между грузами 2 1 и 2 2 .
5.Все данные заносят в таблицу и по формуле (2) находят модуль сдвига
материала проволоки. Для данной установки L=(131  0,1) см и m=(270 
0,1) г.
№ Д, n 2 1 , t1, Т1, 2 2 , t2, T2, G, G, G
n/n м с Н/м Н/м
2 2 100%
мм c мм c c G
м
1
2
3

Ср.

Контрольные вопросы
1. Что называется деформацией сдвига? Кручения?
2. Запишите закон Гука для этих видов деформаций.
3. От чего зависит величина модуля сдвига?
4. В каких единицах выражается модуль сдвига?
5. Объясните, как деформацию кручения можно свести к деформации
сдвига?
6. От чего зависит период крутильных колебаний?

РАБОТА № 11
ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ВЯЗКОСТИ ЖИДКОСТИ
ПО МЕТОДУ СТОКСА
Принадлежности: стеклянный сосуд, наполнен