ЧАСТЬ № TO1V7-R-00
Техническое руководство
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ЭКСКАВАТОР
Принципы работы
ТЕХНИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО
Класс 330-3
330-3 • 330LC-3
350H-3 • 350LCH-3
350LCK-3
ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ
350LC-3 • 350LCN-3
Гидравлический экскаватор
URL:http://www.hitachi-c-m.com
Руководство по сервису состоит из следующих отдельных частей:
Техническое руководство (Принципы работы) : Том № TO1V7-R
Техническое руководство (Поиск неисправностей) : Том № TT1V7-R
Руководство по работам в условиях мастерских : Том № W1V7-R
К ПОЛЬЗОВАТЕЛЯМ
• Данное руководство предназначено для опыт- • Если у вас возникнут какие-либо вопросы или
ного специалиста и содержит информацию, не- замечания или вы обнаружите какие-либо
обходимую для выполнения технического об- ошибки, относящиеся к содержанию данного
служивания и ремонта этой машины. руководства, пожалуйста, обратитесь к нам,
используя форму, приложенную в конце данно-
• Внимательно прочитайте данное руководство го руководства.
и изучите его, чтобы получить правильную (Примечание: Не отрывайте эту форму.
информацию о машине и процедурах ее тех- Снимите с нее копию для использования):
нического обслуживания. Служба технической поддержки, маркетинга и
публикации
Hitachi Construction Machinery Co. Ltd.
Тел.: 81-29-832-7084
Факс: 81-29-831-1162
ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ЛИТЕРАТУРА
• Руководство по двигателю
• В дополнение к данному руководству, пожалуй-
• Каталог запасных частей двигателя
ста, ознакомьтесь с перечисленными ниже ма-
• Материалы для обучения фирмы Hitachi
териалами.
• Руководство для оператора
• Каталог запасных частей
СТРУКТУРА РУКОВОДСТВА
• Данное руководство состоит из трех частей: • Информация, содержащаяся в «Техниче-
«Техническое руководство (Принципы рабо- ском руководстве (Поиск неисправностей)»:
ты)», «Техническое руководство (Поиск неис- техническая информация, необходимая для
правностей)» и «Руководство по работам в ус- проверки рабочих характеристик, поиска и
ловиях мастерских». устранения неисправностей.
НУМЕРАЦИЯ СТРАНИЦ
• Каждая страница имеет номер, проставлен-
ный внизу страницы по ее центру и содержа-
щий следующую информацию:
Пример: T 1-3-5
Номер раздела
T: – Техническое руководство W: – Руководство по работам в условиях мастерских
IN-01
ВВЕДЕНИЕ
IN-02
СОДЕРЖАНИЕ РАЗДЕЛ 1 ОБЩАЯ ЧАСТЬ
РАЗДЕЛОВ И Подраздел 1 Технические характеристики
ПОДРАЗДЕЛОВ
Подраздел 2 Расположение компонентов
Подраздел 3 Технические характеристики
компонентов
РАЗДЕЛ 2 СИСТЕМЫ
Подраздел 1 Контроллеры
ТЕХНИЧЕСКОЕ Подраздел 2 Система управления
РУКОВОДСТВО Подраздел 3 Блок управления двигателем
(ECM)
(Принципы работы)
Подраздел 4 Гидравлическая система
Подраздел 5 Электрическая система
РАЗДЕЛ 3 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ
КОМПОНЕНТОВ
Подраздел 1 Насосный агрегат
Подраздел 2 Привод вращения поворотной
части
Подраздел 3 Гидрораспределитель
Подраздел 4 Клапан управления
Подраздел 5 Механизм передвижения
Подраздел 6 Гидрораспределитель системы
управления
Вся информация, иллюстрации и Подраздел 7 Прочее оборудование (Пово-
технические характеристики, при-
веденные в данном руководстве, ротная часть)
основаны на последней информации, Подраздел 8 Прочее оборудование (Ходовая
касающейся данного изделия на
время публикации данного доку- часть)
мента. Сохраняется право вносить
изменения в любое время без уве- ТЕХНИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО (Поиск неисправностей)
домления.
РАЗДЕЛ 4 ПРОВЕРКА РАБОЧИХ РАЗДЕЛ 5 ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ
ХАРАКТЕРИСТИК Подраздел 1 Диагностика
Подраздел 1 Введение Подраздел 2 Монитор
Подраздел 2 Стандартные значения Подраздел 3 Dr. ZX
Подраздел 3 Проверка двигателя Подраздел 4 Пересылка данных о работе экскавато-
Подраздел 4 Проверка экскаватора ра
Подраздел 5 Проверка компонентов Подраздел 5 Расположение компонентов
COPYRIGHT(C)2006
Подраздел 6 Неисправности группы A
Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
Подраздел 7 Неисправности группы B
Tokyo, Japan
Подраздел 8 Проверка электрической системы
Сохраняет за собой все права
РУКОВОДСТВО ПО РАБОТАМ В УСЛОВИЯХ МАСТЕРСКИХ
РАЗДЕЛ 1 ОБЩАЯ ЧАСТЬ РАЗДЕЛ 3 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ
Подраздел 1 Меры предосторожности Подраздел 1 Подшипник опорно-поворотного
при разборке и сборке устройства
Подраздел 2 Затяжка резьбовых со- Подраздел 2 Механизм передвижения
единений Подраздел 3 Центральный шарнир
Подраздел 3 Окраска Подраздел 4 Механизм натяжения гусеницы
Подраздел 4 Удаление воздуха из Подраздел 5 Натяжное колесо
гидробака Подраздел 6 Опорный и поддерживающий
РАЗДЕЛ 2 ПОВОРОТНАЯ ЧАСТЬ катки
Подраздел 1 Кабина Подраздел 7 Гусеница
Подраздел 2 Противовес РАЗДЕЛ 4 РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Подраздел 3 Основная рама Подраздел 1 Рабочее оборудование
Подраздел 4 Насосный агрегат Подраздел 2 Гидроцилиндры
Подраздел 5 Гидрораспределитель
Подраздел 6 Привод вращения пово-
ротной части
Подраздел 7 Клапан управления
Подраздел 8 Клапан блокировки сис-
темы управления
Подраздел 9 Гидрораспределитель
системы управления
Подраздел 10 Блок электромагнитных
клапанов
РАЗДЕЛ 1
ОБЩАЯ ЧАСТЬ
―СОДЕРЖАНИЕ―
Подраздел 1 Технические
характеристики
Технические характеристики .................. T1-1-1
Эксплуатационные параметры............... T1-1-2
Подраздел 2 Расположение
компонентов
Основные компоненты............................ T1-2-1
Электрическая система
(общий вид) ............................................. T1-2-3
Двигатель ................................................ T1-2-8
Насосный агрегат.................................... T1-2-9
Механизм вращения
поворотной части .................................... T1-2-9
Гидрораспределитель ........................... T1-2-10
Гидрораспределитель
системы управления ............................. T1-2-10
Блок электромагнитных
клапанов .................................................T1-2-11
Механизм передвижения .......................T1-2-11
Подраздел 3 Технические
характеристики компонентов
Двигатель ................................................ T1-3-1
Оборудование двигателя ........................ T1-3-4
Гидравлическое оборудование .............. T1-3-5
Электрическое оборудование .............. T1-3-10
1V7T-1-1
1V7T-1-2
ОБЩАЯ ЧАСТЬ/ Технические характеристики
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
ZAXIS330-3
T1V7-01-01-001
T1-1-1
ОБЩАЯ ЧАСТЬ/ Технические характеристики
ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ПАРАМЕТРЫ
ZAXIS330-3 (машина с моноблочной стрелой)
T1V7-01-01-002
T1-1-2
ОБЩАЯ ЧАСТЬ/ Технические характеристики
T1V7-01-01-003
T1-1-3
ОБЩАЯ ЧАСТЬ/ Технические характеристики
T1-1-4
ОБЩАЯ ЧАСТЬ/Расположение компонентов
ОСНОВНЫЕ КОМПОНЕНТЫ
1 3
24
4 5 6
7
8
9
23
22 10
11
21
20 12
19 13
14
18 17 16 15 T1V7-01-02-006
T1-2-1
ОБЩАЯ ЧАСТЬ/Расположение компонентов
3
4 5 6
2
7
11
T1V1-01-02-006
10
1- Ковш 4- Запорный клапан для пре- 7- Запорный клапан для пре- 10 - Запорный клапан для пре-
дотвращения разрыва шлан- дотвращения разрыва шлан- дотвращения разрыва шлан-
гов (гидроцилиндр рукояти) гов (гидроцилиндр позицио- гов (гидроцилиндр стрелы)
нирования)
2- Гидроцилиндр ковша 5- Гидроцилиндр рукояти 8- Гидроцилиндр верхней сек- 11 - Гидроцилиндр стрелы
ции стрелы
3- Рукоять 6- Верхняя секция стрелы 9- Нижняя секция стрелы
T1-2-2
ОБЩАЯ ЧАСТЬ/Расположение компонентов
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА (ОБЩИЙ ВИД) Двигатель
Насосный агрегат
• Датчик угла поворота • Датчик давления турбонаддува
распред. вала • Датчик дав. в топливном коллек-
• Датчики давления подачи насосов 1,2 • Датчик частоты вращ. торе
• Датчики давления управления насосами 1,2 коленчатого вала • Выключатель перегрева
• Электромагнитный клапан управления кру- • Датчик давления масла • Исполнительный механизм топ-
тящим моментом в двигателе ливного насоса
• Электромагнитный клапан ограничения • Датчик темп. охлаж. • Клапан системы рециркуляции
максимальной подачи насоса 2 жидкости отработавших газов (EGR)
Вид A • Датчик температуры
Смотрите стр. Т1-2-9. • Форсунка
топлива
• Свеча предпускового подогрева
1 • Датчик темп. надду-
17 вочного воздуха Смотрите стр. Т1-2-8.
2 Электрическая сис-
тема (реле)
• Датчик давления
свежего воздуха
A • Реле стартера 2
16 • Реле аккумулятор-
ной батареи
• Реле свечей пред-
15 13 пускового подогрева
14 • Плавкий элемент
Гидрораспределитель Смотрите стр. Т1-2-7.
• Датчик давления
(движение рукояти к стреле)
• Датчик давления (подъем
стрелы) 12
Смотрите стр. Т1-2-10.
3
11
Электрическая сис-
тема (место для раз-
мещения)
• Датчик атмосфер-
Механизм вращения ного давления
поворотной части • Датчик температуры
• Датчик давления воздуха на входе
(движение рабочего Смотрите стр. Т1-2-7.
оборудования)
Смотрите стр. Т1-2-9.
4
6
10
9
Гидрораспределитель системы
8 управления
• Датчик давления
(контур передвижения)
• Датчик давления
7 (контур вращения поворот-
T1V7-01-02-010
ной части)
Смотрите стр. Т1-2-10
1- Электромагнит насоса 6- Антенна системы GPS (гло- 10 - Рабочее освещение 14 - Датчик давления управления
бальной системы позициони- насосом 2
рования)
2- Камера заднего вида 7- Монитор 11 - Топливный датчик 15 - Датчик давления управления
насосом 1
3- Аккумуляторная батарея 8- Звуковой сигнал 12 - Датчик температуры рабочей 16 - Электромагнитный клапан
жидкости ограничения максимальной
подачи насоса 2
4- Выключатель засорения 9- Клапан управления верхней 13 - Блок электромагнитных 17 - Электромагнитный клапан
воздухоочистителя секцией стрелы (только для клапанов управления вращающим мо-
машины с двухсекционной стре- ментом
лой)
5- Антенна для связи
T1-2-3
ОБЩАЯ ЧАСТЬ/Расположение компонентов
Панель переключателей
(смотрите стр. Т1-2-6)
T1V1-01-02-011
1
T1-2-4
ОБЩАЯ ЧАСТЬ/Расположение компонентов
T1V1-01-02-007
5 4
8 9 10 11
7
12
6
13
14
T1V1-01-02-009
19 18 17 16 15
1- Основной контроллер (МС) 6- Реле стартера 2 (R5) 11 - Реле блокировки системы 16 - Реле осветительных прибо-
управления (R12) ров 2 (R8)
2- Блок плавких предохрани- 7- Реле блокировки стартера 12 - Реле защиты от перегрузки 17 - Основное реле электронного
телей (R4) (R1) блока управления двигате-
лем (ЕСМ) (R14)
3- Разъем прибора Dr. ZX (ис- 8- Реле выключения конди- 13 - Реле стеклоочистителя (R6) 18 - Реле стеклоомывателя (R9)
пользуется как разъем для ционера (R12)
загрузки прибора)
4- Информационный контрол- 9- Реле звукового сигнала 14 - Реле осветительных прибо- 19 - Реле включения звукового
лер (ICF) системы безопасности (R3) ров 1 (R7) сигнала (R10)
5- Система спутниковой связи 10 - Реле кондиционера (R11) 15 - Реле максимальной произ-
(по специальному заказу) водительности кондиционера
(R13)
T1-2-5
ОБЩАЯ ЧАСТЬ/Расположение компонентов
2 5
1 6
T1V1-04-02-001
T1-2-6
ОБЩАЯ ЧАСТЬ/Расположение компонентов
1 Воздухоочисти-
тель
T1V7-01-02-005
T1V1-01-02-018
7
1- Датчик атмосферного 3 - Датчик давления свежего 5 - Реле аккумуляторной 7 - Плавкий элемент
давления воздуха батареи
2 - Датчик температуры на- 4 - Реле стартера 2 6 - Реле свечей предпуско-
гнетаемого воздуха вого подогрева
T1-2-7
ОБЩАЯ ЧАСТЬ/Расположение компонентов
ДВИГАТЕЛЬ
3 4 5
2
1
6
8 7
T1V7-01-02-003
T1V7-01-02-002
9 10 9 11 12 9
T1V7-01-02-001
13
1- Датчик угла поворота 5- Привод топливного на- 8- Датчик давления рабочей 11 - Датчик температуры
распределительного вала соса жидкости гидросистемы наддувочного воздуха
2 - Датчик температуры ох- 6 - Датчик температуры то- 9 - Форсунка 12 - Датчик давления турбо-
лаждающей жидкости плива наддува
3 - Датчик перегрева 7 - Датчик частоты враще- 10 - Клапан системы рецир- 13 - Свеча предпускового
ния коленчатого вала куляции отработавших подогрева
газов (EGR)
4- Датчик давления в топ-
ливном коллекторе
T1-2-8
ОБЩАЯ ЧАСТЬ/Расположение компонентов
НАСОСНЫЙ АГРЕГАТ
1 2 3
7
T1HH-01-02-003
8
T1V1-01-02-004
T1-2-9
ОБЩАЯ ЧАСТЬ/Расположение компонентов
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ
Перегрузочный предохра-
нительный клапан
T1V1-03-03-073
T1V1-01-02-014
1- Датчик давления (дви- 2- Датчик давления (подъем 3- Датчик давления (вра- 4- Датчик давления (пере-
жение рукояти к стреле) стрелы) щение поворотной части) движение)
T1-2-10
ОБЩАЯ ЧАСТЬ/Расположение компонентов
БЛОК ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ КЛАПАНОВ
1 2 3 4
T1V1-03-07-007
МЕХАНИЗМ
ПЕРЕДВИЖЕНИЯ 5 5
T1V7-01-02-004
T1-2-11
ОБЩАЯ ЧАСТЬ/Расположение компонентов
T1-2-12
ОБЩАЯ ЧАСТЬ/Технические характеристики компонентов
ДВИГАТЕЛЬ
Изготовитель ........................................................ISUZU
Модель ..................................................................6HK1XYSA-01
Тип.........................................................................Дизельный, четырехтактный, с водяным охлаждением и прямым
впрыском, с турбонагнетателем, приводимым в действие вы-
хлопными газами
Число цилиндров, диаметр
и ход поршня ........................................................6 - 115 мм х 125 мм
Рабочий объем .....................................................7790 см3
Номинальная мощность ......................................165 кВт/1750 мин-1 (224 л.с./1750 об/мин)
В режиме НР (высокой мощности): 202 кВт/1900 мин-1
(274 л.с./1900 об/мин)
Степень сжатия ....................................................17,5
Сухая масса..........................................................640 кг
Порядок работы цилиндров ................................1-5-3-6-2-4
Направление вращения.......................................По часовой стрелке (если смотреть со стороны вентилятора)
СИСТЕМА ОХЛАЖДЕНИЯ
Вентилятор.....................................................Диаметром 850 мм, шестилопастный, нагнетательного типа, с лопастями
из синтетического каучука, с кольцом и предохранительной гайкой
Передаточное отношение
привода вентилятора ..................................... Передаточное отношение ременной передачи: 0,85
Термостат .......................................................Температура срабатывания при атмосферном давлении: 82°С
Температура полного открывания (Ход: не менее 10 мм): 95°С
Водяной насос ................................................Центробежного типа
СИСТЕМА СМАЗКИ
Тип масляного насоса..........................................Шестеренный насос
Масляный фильтр ................................................Полнопоточный, с бумажным элементом и перепускной линией
Масляный охладитель .........................................Встроенный, с водяным охлаждением, пятиступенчатый
СИСТЕМА ЗАПУСКА
Стартер ................................................................ Магнитный, с понижающей передачей
Напряжение/Мощность ....................................... 24 В/5 кВт
СИСТЕМА ТУРБОНАДДУВА
Тип.........................................................................Турбонагнетатель, типа RHG6
T1-3-1
ОБЩАЯ ЧАСТЬ/Технические характеристики компонентов
ТОПЛИВНАЯ СИСТЕМА
Тип........................................................................ Common Rail HP4
Регулятор ............................................................. С электронным управлением по всему диапазону скоростей
Топливная форсунка ........................................... Электрическая, многоструйного типа
ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
T1-3-2
ОБЩАЯ ЧАСТЬ/Технические характеристики компонентов
Кривая эксплуатационных характеристик двигателя (6HK1XYSA-01)
Условия испытания: 1. В соответствии с требованиями стандарта JIS D1005 (Метод определения харак-
теристик дизельных двигателей, предназначенных для строительных машин) при
стандартном атмосферном давлении.
2. Для двигателя, оснащенного вентилятором и генератором.
1200
Крутящий
1100 момент, Н⋅м
1000
900
800
700
600
Мощность, кВт
200
150
100
50
0
Удельное
240 потребление
топлива,
230 г/л.с.·ч
220
210
200
1000 1200 1400 1600 1800 2000 T1V7-01-03-001
-1
Частота вращения двигателя, мин (об/мин)
T1-3-3
ОБЩАЯ ЧАСТЬ/Технические характеристики компонентов
ОБОРУДОВАНИЕ ДВИГАТЕЛЯ
РАДИАТОР В СБОРЕ
Тип .................................................................Параллельного типа
Масса ............................................................74,5 кг
Радиатор Маслоохладитель
Емкость ......................................................... 11,4 л 14,02 л
Давление проверки на
воздухонепроницаемость ............................ 100 кПа (1,02 кгс/см2) 1500 кПа (15,3 кгс/см2)
Давление открывания крышки .................... 50 кПа (0,5 кгс/см2) −
Промежуточный охладитель
Емкость ......................................................... 10,2 л
Давление проверки на
воздухонепроницаемость ............................ 150 кПа (1,53 кгс/см2)
Давление открывания крышки .................... −
ОХЛАДИТЕЛЬ ТОПЛИВА
Масса ............................................................ 1,1 кг
Тип сердцевины............................................ Волнистые ребра
Емкость ......................................................... 0,44 л
АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ
Емкость ......................................................... 128 Ач (5 часов в номинальном режиме)
Напряжение .................................................. 12 В
Масса ............................................................ 45 кг
Электромагнит насоса
Серийный номер изготовителя ................... B6952B-00-00
Номинальное напряжение........................... 24 В постоянного тока
T1-3-4
ОБЩАЯ ЧАСТЬ/Технические характеристики компонентов
ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
НАСОСНЫЙ АГРЕГАТ
Передаточное отношение привода .....................Основной насос: 1, насос системы управления: 1
ОСНОВНОЙ НАСОС
Тип.........................................................................Аксиально-поршневой насос с регулируемым углом поворота
наклонной шайбы
Модель ..................................................................HPV145FW
Максимальная производительность
(теоретическое значение) ....................................288 л/мин х 2
Максимальная подача
(теоретическое значение)................................... 145,5 л/мин х 2
Номинальное давление .......................................34,3 МПа (350 кгс/см2)
РЕГУЛЯТОР
Тип.........................................................................Работает под действием давления гидросистемы
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ
Тип.........................................................................Работает под действием давления системы управления
(4-золотниковый + 5-золотниковый блоки)
KVMG-270-HF
Давление срабатывания основного
предохранительного клапана ..............................Нормальное: 34,3 МПа (350 кгс/см2)
при подаче 260 л/мин
Мощное копание: 36,3 МПа (370 кгс/см2)
при подаче 260 л/мин
Давление срабатывания перегрузочного
предохранительного клапана ..............................37,2 МПа (380 кгс/см2) при подаче 50 л/мин
(опускание стрелы, движение рукояти к стреле, движение ковша
к рукояти)
39,2 МПа (400 кгс/см2) при подаче 50 л/мин
(подъем стрелы, движение рукояти от стрелы, движение ковша
от рукояти)
T1-3-5
ОБЩАЯ ЧАСТЬ/Технические характеристики компонентов
T1-3-6
ОБЩАЯ ЧАСТЬ/Технические характеристики компонентов
Ковш
Диаметр штока ..................................... 95 мм
Диаметр цилиндра ............................... 140 мм
Ход поршня ........................................... 1250 мм
Длина при полностью
втянутом штоке..................................... 1818 мм
Толщина гальванического покрытия... 30 мкм
T1-3-7
ОБЩАЯ ЧАСТЬ/Технические характеристики компонентов
КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ
Модель .......................................................... HVP06J-040-101
Ход поршня ................................................... Каналы 1, 3: 6,5 мм, каналы 2, 4: 8,0 мм
T1-3-8
ОБЩАЯ ЧАСТЬ/Технические характеристики компонентов
ФИЛЬТРЫ
Масляный фильтр двигателя ...................... ISUZU 8973243860
Топливный фильтр ....................................... ISUZU 8973759081
Фильтрация
Воздухоочиститель............................... -
Полнопоточный фильтр ....................... 12 мкм
Всасывающий фильтр ......................... 177 мкм
Фильтр системы управления ............... 10 мкм
T1-3-9
ОБЩАЯ ЧАСТЬ/Технические характеристики компонентов
ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
РЕЛЕ СТАРТЕРА 2
Напряжение .................................................. 24 В
ЗВУКОВОЙ СИГНАЛ
Напряжение/Ток............................................ 24 В/2,5±0,5 А
Уровень звукового давления ....................... 113±5 дБ на расстоянии 2 м
ОСВЕТИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ
Технические характеристики....................... Рабочее освещение: Галогеновые фары 24 В, 70 Вт/60 Вт
Потолочная лампа в кабине: 24 В, 10 Вт
КОНДИЦИОНЕР
Хладон........................................................... 134 a
Охлаждающая способность ........................ 19,3 МДж/ч (4600 ккал/ч)
Подача охлаждающего воздуха .................. Не менее 550 м3/ч
Мощность обогревателя .............................. Не менее 21,0 МДж/ч (5000 ккал/ч)
Подача теплого воздуха............................... Не менее 500 м3/ч
Система регулировки температуры............ Электрического типа
Количество хладона..................................... 1100±50 г
Количество компрессорного масла ............ 210 см3
T1-3-10
ДЛЯ ЗАПИСИ
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
ДЛЯ ЗАПИСИ
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
РАЗДЕЛ 2
СИСТЕМЫ
—СОДЕРЖАНИЕ—
Подраздел 1 Контроллер Подраздел 5 Электрическая система
Введение ................................................. T2-1-1 Описание ................................................. T2-5-1
CAN (сеть связи контроллеров Основная цепь......................................... T2-5-2
машины) .................................................. T2-1-2 Силовая электрическая цепь (Выключатель
Основной контроллер (МС) .................... T2-1-4 электросистемы в положении OFF
Блок управления двигателем (ЕСМ) .... T2-1-20 (Выключено)) ........................................... T2-5-4
Информационный контроллер (ICF) .... T2-1-22 Цепь вспомогательного оборудования... T2-5-6
Описание ............................................... T2-1-25 Цепь запуска двигателя
(Выключатель электросистемы
1V7T-2-1
1V7T-2-2
СИСТЕМЫ/Контроллеры
ВВЕДЕНИЕ
Каждая система управления снабжена контролле-
ром.
Все контроллеры связаны между собой посредст-
вом CAN (сети связи контроллеров) с целью ото-
бражения на мониторе, расположенном в кабине,
или контролирования всех рабочих функций ма-
шины, включая работу двигателя.
• MC:Основной контроллер
• ICF:Информационный контроллер
• Монитор
Dr.ZX
Терминал спут-
никовой связи
(по спец. заказу)
Монитор Информационный
контроллер (ICF)
Основной кон-
троллер (МС)
Блок электронно-
го управления
двигателем (ЕСМ)
T2-1-1
СИСТЕМЫ/Контроллеры
CAN: СЕТЬ СВЯЗИ КОНТРОЛЛЕРОВ
(ТАКОЙ СЕТЬЮ СНАБЖЕНА КАЖДАЯ
МАШИНА)
Основной контроллер(MC), блок управления дви-
гателем (ECM) и информационный контроллер
(ICF) соединены линиями CAN (сети связи кон-
троллеров), благодаря которой осуществляется
передача сигналов и информации между ними.
Dr.ZX
Терминал спут-
никовой связи
(по спец. заказу)
Монитор Информационный
контроллер (ICF)
Линия передачи
низкого сигнала сети
связи контроллеров
(CAN Low)
Блок электронного
управления двига-
телем (ЕСМ)
T1V1-02-01-050
T2-1-2
СИСТЕМЫ/Контроллеры
T2-1-3
СИСТЕМЫ/Контроллеры
MC: ОСНОВНОЙ КОНТРОЛЛЕР
Описание работы
Управление двигателем
• Переключатель управления двигателем
Основной контроллер (МС) посылает сигнал на блок • Управление в режиме Е (экономичном)
управления двигателем (ЕСМ) в соответствии с положением Условия:
частоты вращения холостого хода переключателя управле- Давление управления насосом и среднее давление
ния двигателем, регулируя частоту вращения двигателя. подачи насоса: низкие
Когда все рычаги управления находятся в нейтральном по- Давление управления насосом и среднее давление
ложении, а переключатель управления двигателем – в по- подачи насоса: высокие
ложении максимальной частоты холостого хода, основной Давление управления насосом низкое, а среднее
контроллер (МС) посылает сигнал на ЕСМ, снижая частоту давление подачи насоса высокое
вращения двигателя на 100 мин-1. Положение переключателя управления двигателем:
Частота вращения двигателя не менее 1800 мин-1
• Управление в режиме НР (высокой мощности) Переключатель режима мощности: положение режима
Среднее давление подачи насосов 1 и 2: Высокое Е (экономичного)
Положение переключателя управления двигателем: Частота При наличии вышеописанных условий основной контроллер
вращения двигателя не менее 1500 мин-1. (МС) передает сигнал на блок управления двигателем (ЕСМ),
Переключатель режима мощности: Положение НР (высокой уменьшая частоту вращения двигателя, заданную положе-
мощности). нием переключателя управления двигателем.
Если при наличии вышеописанных условий выполняется Давление управления насосом высокое, а среднее давле-
подъем стрелы или движение рукояти к стреле, основной ние подачи насоса низкое
контроллер (МС) передает сигнал на блок управления дви- При наличии вышеописанных условий основной контроллер
гателем (ЕСМ), повышая частоту вращения двигателя, за- (МС) передает сигнал на блок управления двигателем (ЕСМ),
данную положением переключателя управления двигателем, увеличивая частоту вращения двигателя, заданную поло-
и таким образом увеличивает мощность двигателя. жением переключателя управления двигателем, на 200
мин-1.
• Управление увеличением скорости передвижения
Среднее давление подачи насосов 1 и 2: Высокое
Положение переключателя управления двигателем: Мак-
симальная частота вращения холостого хода.
Переключатель режима передвижения: Положение высокой
скорости
При наличии вышеописанных условий основной контроллер
(МС) передает сигнал на блок управления двигателем (ЕСМ),
повышая частоту вращения двигателя, заданную положе-
нием переключателя управления двигателем, и таким об-
разом увеличивает скорость передвижения.
Если при этом выполняется движение рабочего оборудова-
ния, описанный вид управления перестает действовать.
T2-1-4
СИСТЕМЫ/Контроллеры
Основной
контроллер
Переключатель управления (МС)
двигателем
Переключатель
режима мощности
Режим НР
(высокой CAN Bus line (линии сети
мощности) связи контроллеров)
(Высокая
скорость) Блок управ-
ления двига-
Датчик давления Датчик давления
телем (ЕСМ)
подачи насоса 2 подачи насоса 1
Рабочее обору-
дование Рег. Рег.
Подъем стрелы
Датчик давления
управления насосом 2
Движение руко-
яти к стреле
Датчик давления
управления насосом 1
T1V1-02-01-039
T2-1-5
СИСТЕМЫ/Контроллеры
• Управление автоматическим переключением на час- •Управление ограничением скорости рабочего обору-
тоту вращения холостого хода дования (по специальному заказу)
Все рычаги управления: Нейтральное положение Установите с помощью Dr. ZX в сервисном режиме функцию
Автоматический переключатель на частоту вращения холо- уменьшения скорости (-) рабочего оборудования. При
стого хода: Положение ON (Включено) функционировании рабочего оборудования, основной кон-
При наличии вышеописанных условий основной контроллер троллер (МС) передает сигнал на блок управления двига-
(МС) передает сигнал на блок управления двигателем (ЕСМ), телем (ЕСМ), уменьшая частоту вращения двигателя до
автоматически устанавливая частоту вращения холостого частоты, необходимой для достижения скорости рабочего
хода двигателя. оборудования, заданной Dr. ZX.
При повороте переключателя управления двигателем и пе-
реключении режима мощности (с режима Е (экономичного)
на режим Р (Нормальной мощности) или с режима Р на ре-
жим Е) управление автоматическим переключением на
частоту вращения холостого хода перестает действовать.
• Управление обогревателем
Температура охлаждающей жидкости: Менее 5°С
Давление управления насосами 1 и 2: Не более 0,5 МПа (5,1
кгс/см2)
Переключатель управления двигателем: Положение мак-
симальной частоты холостого хода
Если двигатель включается при наличии вышеописанных
условий, основной контроллер (МС) передает сигнал на
блок управления двигателем (ЕСМ), увеличивая частоту
вращения двигателя выше максимальной частоты холостого
хода.
T2-1-6
СИСТЕМЫ/Контроллеры
Выключатель электросистемы
Монитор: Ограничитель грузового мо-
мента в положении ON (Включено)
Датчик температуры
рабочей жидкости
Автоматический переключатель на час-
тоту вращения холостого хода
Переключатель
режима мощности
Режим НР CAN Bus line (линии Сигнал включения
(высокой сети связи кон- ограничителя грузо-
мощности) трол.) вого момента К инф. кон-
троллеру
Режим Е (эко- (ICF)
номичный)
Сигнал, заданный Dr.
Режим Р ZX (через информа-
(нормальной ционный контроллер)
мощности)
Основной Сигнал частоты враще-
контроллер ния двигателя
(МС) Датчик температуры ох-
лаждающей жидкости
Блок элек-
тронного
управления
двигателем
(ЕСМ)
Датчик давления
Передвижение
Рабочее обору-
дование
Доп. рабочее
оборудование (по
Сигнал темпера-
специальному
туры охлаж- Датчик давления
заказу)
дающей жид- управления на-
кости сосом 2
Датчик давления
управления на-
сосом 1
T1V5-02-01-001
T2-1-7
СИСТЕМЫ/Контроллеры
Управление насосами
• Управление с учетом частоты вращения • Управление ограничением подачи насоса 3 (по
Основной контроллер (МС) рассчитывает разницу между специальному заказу)
частотой вращения двигателя, заданной положением Если машина оборудована насосом 3, основной кон-
переключателя управления двигателем, и фактической троллер (МС), получив сигнал от датчика давления по-
частотой, определяемой блоком управления двигателем дачи насоса 3, приводит в действие электромагнитный
(ЕСМ). Затем основной контроллер (МС) передает сиг- клапан управления крутящим моментом, уменьшая по-
нал на электромагнитный клапан управления крутящим дачу насосов 1 и 2 и регулируя потребление мощности
моментом, регулируя давление управления, подаваемое насосами 1, 2 и 3 (крутящий момент насоса), чтобы не
на регулятор насоса. В результате происходит измене- была превышена мощность двигателя.
ние подачи насоса и тем самым обеспечивается эф-
фективное использование мощности.
T2-1-8
СИСТЕМЫ/Контроллеры
Основной кон-
троллер (МС)
Переключатель управ- CAN Bus line (линии сети связи контроллеров)
ления двигателем К информационному контроллеру
(ICF) и монитору
Фактическая частота
вращения двигателя
Двигатель
Рег. Рег.
Электромагнитный
клапан управления
крутящим моментом
Электромагнитный кла-
пан ограничения макси-
мальной подачи насоса 2
Электромагнитный кла-
пан ограничения макси-
мальной подачи насоса 1
T1V1-02-01-041
T2-1-9
СИСТЕМЫ/Контроллеры
Управление клапанами
• Управление мощностью копания
Когда переключатель режима мощности копания нахо-
дится в положении ON (Включено), основной контроллер
(МС) приводит в действие блок электромагнитных кла-
панов (SG), увеличивая давление срабатывания основ-
ного предохранительного клапана, расположенного в
гидрораспределителе.
T2-1-10
СИСТЕМЫ/Контроллеры
Основной
К информационному контрол-
контроллер леру (ICF) и монитору
(МС) От насоса системы управ.
Переключатель мощности копания Блок электромагнитных клапанов
SG К основному предохранительному
клапану (в гидрораспределителе)
SF
Датчик давления SC К рекуперативному клапану ко-
Вращение пово- пания (в гидрораспределителе)
ротной части
Подъем стрелы
К рекуперативному клапану ру-
Движение рукояти
кояти (в гидрораспределителе)
к стреле
Двигатель
Рег. Рег.
T1V1-02-01-042
T2-1-11
СИСТЕМЫ/Контроллеры
• Управление величиной угла поворота наклон-
ной шайбы гидромотора привода передвиже-
ния
Условия:
Давление подачи насосов 1 и 2: Низкое
Давление управления насосами 1 и 2: Высокое
Переключатель режима передвижения: Поло-
жение высокой скорости
Когда передвижение выполняется при наличии
вышеописанных условий, основной контроллер
(МС), получив сигналы от датчика давления (в
контуре передвижения), датчиков давления подачи
насосов 1 и 2 и датчиков давления управления
насосами 1 и 2, приводит в действие блок элек-
тромагнитных клапанов (SI).
Блок электромагнитных клапанов (SI) уменьшает
угол поворота наклонной шайбы гидромотора
привода передвижения и тем самым увеличивает
скорость машины.
T2-1-12
СИСТЕМЫ/Контроллеры
Монитор
Переключатель режима
передвижения
Высокая
скорость
Датчик давления
передвижения
К информационному
контроллеру (ICF)
Осветительный
CAN Bus line (линии сети
маячок
связи контроллеров)
Датчик давления
управления насосом 2
Датчик давления
управления насосом 1
T1V5-02-01-002
T2-1-13
СИСТЕМЫ/Контроллеры
• Управление гидромолотом HSB (по специ-
альному заказу)
Если машина оборудована гидромолотом HSB и
гидромолот 1 выбран на мониторе или задан с
помощью Dr. ZX, основной контроллер (МС) при-
водит в действие электромагнитный клапан
управления селекторным клапаном и электромаг-
нитный клапан управления давлением срабаты-
вания предохранительного клапана во вторичном
контуре управления.
Под действием давления управления, поступаю-
щего от электромагнитного клапана управления
селекторным клапаном, селекторный клапан пе-
реключается, соединяя контур слива гидромолота
с гидробаком.
Под действием давления управления, поступаю-
щего от электромагнитного клапана управления
давлением срабатывания предохранительного
клапана во вторичном контуре управления, клапан
управления давлением срабатывания предохра-
нительного клапана во вторичном контуре управ-
ления переключается, уменьшая давление сраба-
тывания предохранительного клапана в контуре
гидромолота.
T2-1-14
СИСТЕМЫ/Контроллеры
Основной
контроллер
(МС)
Клапан давления
Селекторный срабатывания
• Сигнал выбора рабочего клапан предохранитель-
оборудования ного клапана во
• Сигнал точной регулиров- вторичном конту-
ки подачи насоса 2 ре управления
Электромагнитный клапан
управления гидроаккумулятором
Двигатель
Рег. Рег.
Электромагнитный кла-
T1V5-02-01-003
пан ограничения макси-
мальной подачи насоса 2
T2-1-15
СИСТЕМЫ/Контроллеры
• Управление бетоноизмельчителем вторичного
дробления (по специальному заказу)
Если машина оборудована бетоноизмельчителем вто-
ричного дробления и на мониторе или с помощью Dr. ZX
выбран бетоноизмельчитель 1, основной контроллер
(МС) приводит в действие электромагнитный клапан
объединения потоков дополнительного рабочего обору-
дования.
При работе бетоноизмельчителем вторичного дробления
давление управления, поступающее от клапана управ-
ления рабочим оборудованием, переключает перепуск-
ной отсечной клапан и клапан-сумматор потоков допол-
нительного рабочего оборудования через электромаг-
нитный клапан объединения потоков дополнительного
рабочего оборудования. Когда поток рабочей жидкости
от насоса 1 соединяется с потоком от насоса 2, через
клапан-сумматор потоков дополнительного рабочего
оборудования, объединенный поток поступает на зо-
лотник дополнительного рабочего оборудования, и ско-
рость бетоноизмельчителя вторичного дробления воз-
растает.
T2-1-16
СИСТЕМЫ/Контроллеры
Основной
контроллер
(МС)
Селекторный клапан
От насоса 1
• Сигнал выбора рабочего Клапан-сумматор по-
токов доп. раб. обо-
оборудования
• Сигнал точной регулировки Гидрораспределитель
рудования
электромагнитного клапана
управления подачей в контур
дополнительного рабочего
оборудования
Перепускной
отсечной клапан
От клапа-
на управ- От насоса 2
ления ра-
бочим Электромагнитный
оборудо- клапан объединения
ванием потоков дополни-
тельного рабочего
оборудования
T1V7-02-01-003
T2-1-17
СИСТЕМЫ/Контроллеры
Управление другими системами
• Управление переключением дисплея монито-
ра на экран заднего вида
По сигналу, поступающему от датчика давления (в
контуре передвижения) или переключателя задне-
го вида, основной контроллер (МС) переключает
монитор на экран заднего вида (поставляется по
специальному заказу).
T2-1-18
СИСТЕМЫ/Контроллеры
Монитор
Основной
контроллер
(МС)
Переключатель
экрана заднего
вида (по специ-
альному заказу).
К информац.
Экран зад- контроллеру
него вида (ICF)
CAN Bus line (линии сети
связи контроллеров)
T1V1-02-01-046
T2-1-19
СИСТЕМЫ/Контроллеры
ЕСМ: БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ
Перечень функций
• Управление впрыскиванием топлива
По сигналам, поступающим от всех датчиков и ос-
новного контроллера (МС), блок управления дви-
гателем (ЕСМ) определяет условия работы двига-
теля и управляет процессом впрыскивания топли-
ва.
T2-1-20
СИСТЕМЫ/Контроллеры
Блок управле-
Выключатель ния двигателем Датчик частоты вращения ко-
аварийной (ЕСМ) ленчатого вала
остановки Датчик угла поворота распре-
От клеммы №5 двигателя
выключателя делительного вала
электросистемы Датчик атмосферного давления
Топливный коллектор
Топливный насос
Свеча пред-
пускового по- Топливный бак
догрева
Форсунка
T1V7-02-01-002
T2-1-21
СИСТЕМЫ/Контроллеры
ICF: ИНФОРМАЦИОННЫЙ КОНТРОЛЛЕР
Перечень функций
• Контроллер часов наработки машины
Информационный контроллер (ICF) снабжен встроенными ча-
сами.
Информационный контроллер (ICF) передает данные времени
на монитор посредством CAN Bus line (линии сети связи кон-
троллеров).
T2-1-22
СИСТЕМЫ/Контроллеры
Блок управ-
ления двига-
телем (ЕСМ)
Терминал спут-
никовой связи
(по специаль-
ному заказу)
• Спутниковая
система
Монитор определения
местонахож-
дения
Центральный
сервер
Dr.ZX
T1V1-02-01-049
T2-1-23
СИСТЕМЫ/Контроллеры
T2-1-24
СИСТЕМЫ/Контроллеры
ОПИСАНИЕ
Перечень функций
Базовый экран
1 2 3 4 5 6 7 8
22 10
11
12
13
14
15
21 20 19 18 17 16
T1V1-05-01-094
1 - Дисплей режима работы 7 - Дисплей режима работы 13 - Указатель почасового 18 - Выбор почты (по специ-
расходования топлива альному заказу)
2 - Дисплей автоматического 8 - Счетчик часов наработки 14 - Часы 19 - Выбор ограничителя
переключения на частоту грузового момента (кра-
вращения холостого хода нового режима) (по спе-
циальному заказу)
3 - Дисплей ограничителя 9 - Дисплей ограничителя 15 - Переключение на экран 20 - Выбор режима работы
грузового момента (кра- грузового момента (кра- заднего вида
новый режим) или сигна- новый режим) (по специ-
лизатора перегрузки (по альному заказу)
специальному заказу)
4 - Дополнительное рабочее 10 - Указатель уровня топлива 16 - Меню 21 - Кнопка возврата к базо-
оборудование вому экрану
5 - Дополнительное рабочее 11 - Дисплей почты (по спе- 17 - Выбор дополнительного 22 - Указатель температуры
оборудование циальному заказу) рабочего оборудования охлаждающей жидкости
6 - Дисплей свечей пред- 12 - Дополнительное рабочее
пускового подогрева оборудование
T2-1-25
СИСТЕМЫ/Контроллеры
• Дисплей измерительных приборов
Режим работы 2
Показания всех измерительных приборов посту-
пают от всех контроллеров (МС, ICF и ECM) че-
рез CAN (сеть связи контроллеров) на монитор.
1 3
Приборы, показания которых отображаются на
мониторе
1. Указатель температуры охлаждающей жидко-
сти
2. Счетчик часов наработки
3. Указатель уровня топлива 4
4. Часы
Режим копания
T1V1-05-01-108
T1V1-05-01-104
Бетоноизмельчитель
T1V1-05-01-105
Бетонолом
T1V1-05-01-106
Вибромолот
T1V1-05-01-107
Прочие
T1V1-05-02-003
T2-1-26
СИСТЕМЫ/Контроллеры
• Дисплей автоматического переключения на час-
тоту вращения холостого хода (1) 1 2 3
При выборе автоматического переключения на
частоту вращения холостого хода посредством
переключателя, расположенного на панели пе-
реключателей, на дисплее отображаются данные,
полученные от основного контроллера (МС) че-
рез CAN (сеть связи контроллеров). 4
При повороте переключателя автоматического
переключения в положение ON (Включено) дан-
ные на дисплее мигают в течение 10 секунд.
2
T1V1-05-02-001
T1V1-05-02-002
T2-1-27
СИСТЕМЫ/Контроллеры
Дисплей неисправности Дисплей неисправ-
• Дисплей неисправности топливного датчика датчика температуры ох- ности топливного
В случае неисправности топливного датчика или лаждающей жидкости датчика
электропроводки между топливным датчиком и
монитором на топливном датчике отображается
соответствующая информация.
T1V1-05-02-005
T2-1-28
СИСТЕМЫ/Контроллеры
• Поиск неисправностей
Этот экран отображает коды неисправности в
соответствии с сигналами, поступающими от
информационного контроллера (ICF) через CAN
(сеть связи контроллеров).
• Версия контроллера
Этот экран отображает версию контроллера.
• Условия работы
Этот экран отображает данные о числе часов
наработки, количестве использованного топлива
и почасовом расходовании топлива, зарегистри-
рованные монитором.
T1V5-05-01-025
Дисплей условий работы
T2-1-29
СИСТЕМЫ/Контроллеры
• Регулировка подачи насоса 2
(только для машин с дополнительным оборудованием, по-
ставляемым по специальному заказу)
При использовании дополнительного оборудования точная
регулировка подачи насоса 2 осуществляется кнопками 1 и 2.
Сигналы от монитора передаются на основной контроллер
(МС) через CAN (сеть связи контроллеров).
При использовании гидромолота 1 или 2 основной контрол-
лер (МС) регулирует подачу насоса 2 посредством электро-
магнитного клапана ограничения максимальной подачи на-
соса 2. При использовании бетонолома 1 или бетоноизмель-
чителя 1 основной контроллер (МС) регулирует подачу рабо-
чей жидкости от насоса 2 к бетонолому или бетоноизмельчи-
Кнопка 1
телю посредством электромагнитного клапана управления
подачей в контур дополнительного рабочего оборудования
(смотрите подраздел "Системы управления"). Кнопка 2
Тип рабочего обору- Контур двух- Контур селекторного Контур гидроак- Контур давления Управление по- Управление по-
дования скоростного клапана кумулятора срабатывания дачей насоса 2 дачей в контур
селекторного предохранитель- дополнительного
переключателя ного клапана рабочего обору-
вторичного кон- дования
тура управления
Гидромолот 1 Выключено К гидробаку Выключено Включено Включено Выключено
Гидромолот 2 Выключено К гидробаку Включено Выключено Включено Выключено
Бетоноизмельчитель 1 Включено К гидрораспредели- Выключено Выключено Выключено Включено
телю
Бетонолом 1 Включено К гидрораспредели- Выключено Выключено Выключено Включено
телю
T2-1-30
СИСТЕМЫ/Контроллеры
• Выбор рабочего оборудования
(только для машин с дополнительным рабочим
оборудованием, поставляемым по специальному
заказу)
На этом экране отображаются режим копания и
режим рабочего оборудования, заданные по-
средством Dr. ZX.
2 - Гидромолот 1
1 2 3 4 5 T1V5-05-01-109
3 - Гидромолот 2
Экран выбора рабочего оборудования
4 - Бетоноизмельчитель 1
5 - Бетонолом 1
T2-1-31
СИСТЕМЫ/Контроллеры
• Настройка экрана заднего вида на мониторе
Нажатием клавиши на экран монитора вызыва-
ются режимы ON (Включено) и OFF (Выключено)
системы автоматического управления для пере-
ключения на экран заднего вида; при передви-
жении можно выполнить настройку времени
управления и формата на экране камеры зад-
него вида.
T1V1-05-01-126
T1V1-05-01-127
Зеркальное изображение на экране
T2-1-32
СИСТЕМЫ/Контроллеры
• Показатели технического обслуживания
На этом экране отображаются показания счет-
чика часов наработки во время замены компо-
нентов и время в часах, оставшееся до сле-
дующей замены.
Когда на экране отображается список подлежа-
щих замене компонентов, запись выполненной
замены осуществляется путем выбора соответ-
ствующего компонента из списка.
T2-1-33
СИСТЕМЫ/Контроллеры
• Сигнализатор перегрузки
Сигнализатор
(только для машин с дополнительным оборудо-
ванием, поставляемым по специальному заказу)
T2-1-34
СИСТЕМЫ/Система управления
ОПИСАНИЕ
Для управления рабочими операциями машины Основной контроллер (МС) передает сигналы, эк-
используется основной контроллер (МС). Сигналы вивалентные установочной частоте вращения дви-
от переключателя управления двигателем, раз- гателя, в блок управления двигателем (ЕСМ) через
личных датчиков и переключателей поступают на CAN (сеть связи контроллеров), осуществляя
основной контроллер (МС) и обрабатываются в управление двигателем (смотрите подраздел "Блок
логическом контуре. управления двигателем (ЕСМ) раздела "СИСТЕ-
МЫ"). Основной контроллер (МС) приводит в дей-
ствие блок электромагнитных клапанов и электро-
магнитный клапан управления крутящим моментом,
осуществляя таким образом управление насосами
и клапанами.
T2-2-1
СИСТЕМЫ/Система управления
T2-2-2
СИСТЕМЫ/Система управления
T2-2-3
СИСТЕМЫ/Система управления
УПРАВЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЕМ
Управление двигателем состоит из следующих
функций.
T2-2-4
СИСТЕМЫ/Система управления
Схема расположения системы управления двигателем
Датчик
температуры
рабочей жидкости
Датчик давления
Передвижение
Рабочее оборудование
Вращение поворотной части
Выключатель
электросистемы Подъем стрелы
Движение рукояти к стреле
Доп. рабочее оборудование (по спец. заказу)
Переключатель Движение рукояти от стрелы (по спец. заказу)
управления CAN (сеть связи контроллеров) Крановый режим
двигателем Монитор (по специально-
му заказу)
Основной
Выключатель ав- контроллер
томатического пе- (МС) ML
реключения на
частоту вращения
холостого хода
Режим Режим рабочего обо-
копания рудования с 1 по 5
Переключатель режима мощности Информа-
ционный
Режим НР (высокой контроллер
мощности) (ICF)
Режим Е
(экономичный)
Режим Р (нормальной
мощности) Блок Датчик давления Датчик давления
управления подачи насоса 2 подачи насоса 1
двигателем
(ЕСМ)
Двигатель
Рег. Рег.
T1V1-02-01-002
T2-2-5
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление переключателем управления
двигателем
Частота вращения дви-
Частота гателя уменьшается на
Назначение: Управление частотой вращения двигателя вращения -1
100 мин при нейтраль-
в соответствием с углом поворота пере- двигателя ном положении всех ры-
ключателя управления двигателем. чагов управления.
Уменьшение частоты вращения двигателя
-1
на 100 мин с целью снижения потреб-
ления топлива и уровня шума при ней-
тральном положении всех рычагов
управления.
Работа:
1. При повороте переключателя управления двигате-
лем основной контроллер (МС) передает сигнал, Положение
эквивалентный заданной частоте вращения двига- переключателя
теля, на блок управления двигателем (ЕСМ), через Минимальная Максимальная управления
частота частота двигателем
CAN (сеть связи контроллеров). вращения вращения
2. Блок управления двигателем (ЕСМ) управляет час- холостого хода холостого хода
тотой вращения двигателя в соответствии с сигна-
лом, переданным CAN (сетью связи контроллеров).
3. Когда переключатель управления двигателем на-
ходится в положении максимальной частоты вра-
щения холостого хода при нейтральном положении
всех рычагов управления (датчики давления кон-
туров передвижения и рабочего оборудования на-
ходятся в положении OFF (Выключено)), то спустя 1
секунду основной контроллер (МС) передает сигнал
на блок управления двигателем (ЕСМ), через CAN
(сеть связи контроллеров).
4. Блок управления двигателем (ЕСМ) уменьшает
максимальную частоту вращения холостого хода
двигателя (частоту вращения двигателя в режиме
-1
мощности Р (нормальном)) на 100 мин .
T2-2-6
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления
Передвижение
Рабочее оборудование
Переключатель
управления CAN (сеть связи контроллеров)
двигателем
Основной
контроллер
(МС) Коп. Раб.
об.
Информа- Dr. ZX
ционный
контроллер
(ICF)
Блок
управления
двигателем
(ЕСМ)
Двигатель
Рег. Рег.
T1V1-02-01-005
T2-2-7
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление в режиме НР (высокой мощности)
Условия:
• Положение переключателя управления двига-
телем: Частота вращения двигателя не ме-
нее 1500 мин-1.
• Операции подъема стрелы и движения руко-
яти к стреле: Выполняются.
• Среднее давление подачи насосов 1 и 2:
Высокое
(Справочно: 20 МПа (205 кгс/см2))
T2-2-8
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления
Подъем стрелы
Движение рукояти к стреле
Переключатель
управления CAN (сеть связи контроллеров)
двигателем
Основной
контроллер Раб.
(МС) Коп.
об.
Информа- Dr. ZX
Переключатель режима мощности ционный
контроллер
(ICF)
Режим НР
(высокой
мощности)
Двигатель
Рег. Рег.
T1V1-02-01-006
T2-2-9
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление увеличением скорости передви-
жения
Частота
Назначение: Увеличивает частоту вращения дви- вращения
гателя и скорость передвижения ма- двигателя -1
1800 мин
шины во время выполнения отдель- Диапазон уве-
личения макси-
ной операции передвижения. мальной часто-
-1
1750 мин ты вращения
ZAXIS200-3, ZAXIS240-3 холостого хода
Работа:
1. При наличии нижеописанных условий и когда
переключатель режима передвижения нахо-
дится в положении максимальной скорости
холостого хода, основной контроллер (МС) Положение
передает сигнал на блок управления двигате- переключателя
лем (ЕСМ), эквивалентный заданной частоте Минимальная Максимальная управления
частота частота двигателем
вращения двигателя через CAN (сеть связи
вращения вращения
контроллеров). холостого хода холостого хода
2. Блок управления двигателем (ЕСМ) увеличи-
вает частоту вращения двигателя на 100 мин-1
относительно частоты вращения, заданной
переключателем управления двигателем, в
результате чего скорость передвижения уве-
личивается.
Условия:
1. Положение переключателя управления двига-
телем: Максимальная частота вращения хо-
лостого хода.
2. Операция передвижения: Выполняется.
3. Рабочее оборудование: не действует (в начале
передвижения).
4. Давление подачи насосов 1 и 2: давление по-
дачи обоих насосов высокое.
(Справочно: 15 МПа (153 кгс/см2).
T2-2-10
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления
Передвижение
Переключатель
управления CAN (сеть связи контроллеров)
двигателем
Основной
контроллер
Раб.
(МС) Коп.
об.
Двигатель
Рег. Рег.
T1V1-02-01-014
T2-2-11
СИСТЕМЫ/Система управления
Работа:
1. Когда частота вращения двигателя, заданная
переключателем управления двигателем, со-
ставляет не менее 1800 мин-1, переключатель
Положение
режима мощности находится в положении переключателя
режима Е (экономичного), давление управле- Минимальная Максимальная управления
ния насосами и среднее давление подачи на- частота частота двигателем
сосов соответствует нижеприведенным усло- вращения вращения
холостого хода холостого хода
виям, то основной контроллер (МС) передает
сигналы, эквивалентные заданной частоте
вращения двигателя, на блок управления
двигателем (ЕСМ) через CAN (сеть связи кон-
троллеров).
2. Блок управления двигателем (ЕСМ) уменьша-
ет частоту вращения двигателя относительно
значения, заданного переключателем управ-
ления двигателем.
3. Если давление управления насосами высокое,
а среднее давление подачи насосов низкое,
основной контроллер (МС) передает сигнал,
эквивалентный заданной частоте вращения
двигателя, на блок управления двигателем
(ЕСМ) через CAN (сеть связи контроллеров).
4. Блок управления двигателем (ЕСМ) увеличи-
вает частоту вращения двигателя на 200 мин-1.
T2-2-12
СИСТЕМЫ/Система управления
Переключатель
управления CAN (сеть связи контроллеров)
двигателем
Коп.
Коп. Раб.
об.
Режим мощности
Е (экономичный)
Датчик давления Датчик давления
Блок
подачи насоса 2 подачи насоса 1
управления
двигателем
(ЕСМ)
Двигатель
Рег. Рег.
T1V1-02-01-007
T2-2-13
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление автоматическим переключением
на частоту вращения холостого хода
T2-2-14
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления
Передвижение
Рабочее оборудование
Переключатель
управления CAN (сеть связи контроллеров)
двигателем
Основной
Выключатель ав- контроллер
томатического пе- (МС) Коп. Раб.
реключения на об.
частоту вращения
холостого хода
Dr. ZX
Переключатель режима мощности
Режим мощности
Е (экономичный)
Блок
управления
двигателем
(ЕСМ)
Двигатель
Рег. Рег.
T1V1-02-01-008
T2-2-15
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление автоматическим разогревом
T2-2-16
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик температуры
рабочей жидкости
гидросистемы
Выключатель
электросистемы
Переключатель
управления
двигателем CAN (сеть связи контроллеров)
Основной
контроллер
(МС) Раб.
Коп.
об.
Информа- Dr.ZX
ционный
контроллер
(ICF)
Блок
управления
двигателем
(ЕСМ)
Двигатель
Рег. Рег.
T1V1-02-01-009
T2-2-17
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление увеличением частоты вращения
холостого хода Частота
вращения
двигателя
Назначение: Предотвращение неравномерного
движения при работе двигателя на
низкой частоте вращения.
-1
900 мин
Работа:
Управление
1. Если при передвижении или функционирова- повышением
нии рабочего оборудования частота холостого частоты
хода двигателя немного выше минимальной, вращения
холостого Увеличение
основной контроллер (МС) передает сигналы, хода двига- частоты
эквивалентные заданной частоте вращения теля вращения Положение
переключателя
двигателя, на блок управления двигателем управления
Минимальная Максимальная
(ЕСМ) через CAN (сеть связи контроллеров). частота частота двигателем
2. Блок управления двигателем (ЕСМ) увеличи- вращения вращения
вает частоту вращения двигателя до средней холостого хода холостого хода
частоты вращения холостого хода.
T2-2-18
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления
Передвижение
Рабочее оборудование
Переключатель
управления CAN (сеть связи контроллеров)
двигателем
Основной
контроллер
(МС) Коп. Раб.
об.
Блок
управления
двигателем
(ЕСМ)
Двигатель
Рег. Рег.
T1V1-02-01-010
T2-2-19
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление обогревателем
T2-2-20
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления
Передвижение
Рабочее оборудование
Выключатель
электросистемы
Переключатель
управления
двигателем
Основной
контроллер
Коп. Раб.
(МС)
об.
Двигатель
Рег. Рег.
T1V1-02-01-035
T2-2-21
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление увеличением скорости рабочего
оборудования (только для машин с дополни-
тельным рабочим оборудованием)
Частота
Назначение: Увеличение максимальной частоты вращения При наличии
всех указанных
вращения двигателя до частоты, двигателя
условий макси-
требуемой для функционирования мальная частота
рабочего оборудования (гидромолота, вращения дви-
гателя увеличи-
вибромолота, бетоноизмельчителей вается до час-
вторичного и первичного дробления), тоты, заданной
заданной с помощью Dr. ZX для Dr. ZX.
режима функционирования рабочего
оборудования.
T2-2-22
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления
Основной
контроллер Раб.
(МС) Коп.
об.
Блок управ-
ления дви-
гателем
(ЕСМ)
Двигатель
Рег. Рег.
T1V1-02-01-011
T2-2-23
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление ограничением скорости рабочего
оборудования (только для машин с дополни-
тельным рабочим оборудованием)
Частота
вращения
Назначение: Уменьшение максимальной частоты двигателя
вращения двигателя до частоты,
При наличии всех
требуемой для функционирования указанных усло-
рабочего оборудования (гидромолота, вий максималь-
вибромолота, бетоноизмельчителей ная частота
вращения двига-
вторичного и первичного дробления) теля увеличива-
на пониженной скорости, заданной с ется до частоты,
помощью Dr. ZX для режима заданной Dr. ZX.
функционирования рабочего обору-
дования. Положение
переключателя
Минимальная Максимальная
Работа: частота враще- частота вра-
управления
двигателем
1. В случае функционирования рабочего обору- ния холостого щения холо-
дования при наличии нижеописанных условий хода стого хода
основной контроллер (МС) передает сигналы,
эквивалентные установленной частоте вра-
щения двигателя, заданной с помощью Dr. ZX
на блок управления двигателем (ЕСМ) через
CAN (сеть связи контроллеров).
2. Блок управления двигателем (ЕСМ) увеличи-
вает частоту вращения двигателя до частоты
вращения, заданной с помощью Dr. ZX.
Условия:
• Dr. ZX: уменьшает максимальную частоту
вращения двигателя до пониженной частоты
вращения, требуемой для функционирования
рабочего оборудования (гидромолота, вибро-
молота, бетоноизмельчителей вторичного и
первичного дробления).
• Переключатель режима работы: Положение
режима функционирования рабочего обору-
дования.
• Переключатель режима функционирования
дополнительного рабочего оборудования (по
специальному заказу): Положение рабочего
оборудовании. Тип рабочего оборудования,
выбранного на мониторе в режиме функцио-
нирования рабочего оборудования, заданного
посредством Dr. ZX.
T2-2-24
СИСТЕМЫ/Система управления
Основной
контроллер Коп. Раб.
(МС) об.
Режим функционирова-
ния рабочего оборудо-
Информа- Dr.ZX вания с 1 до 5
ционный
контроллер
(ICF)
Блок управ-
ления дви-
гателем
(ЕСМ)
Двигатель
Рег. Рег.
T1V1-02-01-012
T2-2-25
СИСТЕМЫ/Система управления
УПРАВЛЕНИЕ НАСОСАМИ
T2-2-26
СИСТЕМЫ/Система управления
Схема системы управления насосами
Датчик давления
Передвижение
Рабочее оборудование
Информа-
ционный
контроллер
(ICF)
Датчик давления
подачи насоса 1
Блок управ-
ления дви- Датчик давления по-
Датчик давления дачи насоса 3 (по
гателем подачи насоса 2
(ЕСМ) специальному заказу)
Двигатель
Рег. Рег.
Электромагнитный клапан
управления крутящим моментом
Электромагнитный клапан ог-
раничения максимальной пода-
чи насоса 2
Электромагнитный клапан
ограничения максимальной
подачи насоса 1
T1V1-02-01-003
T2-2-27
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление с учетом частоты вращения
T2-2-28
СИСТЕМЫ/Система управления
Переключа-
тель управ-
ления дви-
гателем CAN (сеть связи контроллеров)
Основной
контроллер
(МС)
Коп. Раб.
об.
Двигатель
Рег. Рег.
Электромагнитный клапан
управления крутящим моментом
T1V1-02-01-016
T2-2-29
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление увеличением крутящего момента
при передвижении Q
Подача B
Назначение: Эффективное управление во время насоса
выполнения отдельной операции Кривая зависимости
подачи насоса от дав-
передвижения. Обеспечивается воз- A
ления Р- Q для увели-
можность передвижения машины при ченного крутящего мо-
максимальной подаче насоса, когда мента
двигатель вращается на низкой час-
тоте. Когда при передвижении ма-
шины двигатель вращается на низкой
частоте, величина подачи гидравли-
Кривая зависимости подачи на-
ческого насоса обычно соответствует соса от давления Р- Q для нор-
точке А на кривой Р- Q, приведенной мального крутящего момента
на рисунке справа. Поэтому при на-
личии разницы в величине подачи
Давление P
насосов 1 и 2 машина отклоняется от
прямолинейного движения. Чтобы
предотвратить такое отклонение при
передвижении машины с низкой
частотой вращения двигателя, необ-
ходимо сместить кривую Р- Q так,
чтобы подача насоса соответство-
вала точке В (максимальное значе-
ние подачи).
Если при передвижении машины
частота вращения двигателя высокая,
кривая Р- Q смещается вверх, улуч-
шая параметры передвижения.
Работа:
1. Если частота вращения двигателя, заданная
переключателем управления двигателем,
низкая, основной контроллер (МС) обрабаты-
вает сигналы, полученные от датчика давле-
ния в контуре передвижения и датчиков дав-
ления подачи насосов 1 м 2, и передает сиг-
налы на электромагнитный клапан управления
крутящим моментом.
2. В ответ на полученные сигналы электромаг-
нитный клапан управления крутящим момен-
том подает рабочую жидкость под давлением
управления на регулятор насоса, увеличивая
подачу насоса.
T2-2-30
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления
Передвижение
Рабочее оборудование
Переключатель
управления
двигателем
Основной
контроллер
(МС)
Раб.
Коп.
об.
Двигатель
Рег. Рег.
Электромагнитный клапан
управления крутящим моментом
T1V1-02-01-018
T2-2-31
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление уменьшением крутящего момента
насоса привода рабочего оборудования
(только для машин с дополнительным рабо-
чим оборудованием)
Работа:
1. Если при наличии нижеописанных условий
среднее давление подачи насосов становится
высоким, датчики давления подачи насосов 1
и 2 передают сигнал на основной контроллер
(МС).
2. Основной контроллер (МС) приводит в дейст-
вие электромагнитный клапан управления
крутящим моментом, в результате чего дав-
ление подачи насосов 1 и 2 снижается.
3. Следовательно, приводной крутящий момент
(крутящий момент) насосов 1 и 2 регулируется
таким образом, чтобы не произошло превы-
шение мощности двигателя и повышение
температуры рабочей жидкости во время
функционирования рабочего оборудования.
Условия:
• Режим работы: Выберите режим функциони-
рования бетоноизмельчителей вторичного
дробления от 1 до 5 или гидравлических бе-
тоноизмельчителей от 1 до 5.
• Управление крутящим моментом насоса при-
вода рабочего оборудования осуществляется
посредством Dr. ZX.
T2-2-32
СИСТЕМЫ/Система управления
Переключатель
управления
двигателем Режим функционирования рабочего оборудования.
CAN (сеть связи кон- Выберите бетоноизмельчитель вторичного дробле-
троллеров) ния или гидравлический бетоноизмельчитель.
Монитор
Основной
контрол-
лер (МС)
Раб.
Коп.
об.
Dr.ZX
Информа-
ционный
контроллер
(ICF)
Двигатель
Рег. Рег.
Электромагнитный клапан
управления крутящим моментом
T1V1-02-01-017
T2-2-33
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление ограничением максимальной по-
дачи насоса 1 (только для машин с дополни-
тельным рабочим оборудованием)
Работа:
1. Во время функционирования рабочего обору-
дования при нейтральном положении рычага
управления передвижением основной кон-
троллер (МС) получает сигналы от датчика
давления в контуре дополнительного рабочего
оборудования (поставляемого по специаль-
ному заказу).
2. В ответ на операцию управления рабочим
оборудованием основной контроллер (МС)
приводит в действие электромагнитный кла-
пан ограничения максимальной подачи насоса
1 (поставляемого по специальному заказу),
регулируя подачу насоса 1.
T2-2-34
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления
Передвижение
Информа- Dr.ZX
ционный
контроллер
(ICF)
Двигатель
Рег. Рег.
Электромагнитный клапан
ограничения максимальной
подачи насоса 1
T1V1-02-01-019
T2-2-35
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление ограничением максимальной по-
дачи насоса 2 (только для машин с дополни-
тельным рабочим оборудованием)
Работа:
1. При использовании дополнительного рабочего Нормальная кривая зави-
оборудования основной контроллер (МС) по- симости подачи насоса от
лучает сигналы от датчика давления в кон- давления Р- Q.
туре дополнительного рабочего оборудования
(поставляемого по специальному заказу).
2. В ответ на операцию управления рабочим
оборудованием основной контроллер (МС)
приводит в действие электромагнитный кла-
пан ограничения максимальной подачи насоса
2, уменьшая подачу насоса 2.
3. Когда электромагнитный клапан объединения
потоков дополнительного рабочего оборудо-
вания отключается, можно выполнить точную Давление P
регулировку подачи насоса 2 на мониторе.
T2-2-36
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления
Передвижение
Монитор
Основной
контроллер
(МС)
Раб.
Коп.
об.
Информа- Dr.ZX
ционный
контроллер
(ICF)
Двигатель
Рег. Рег.
Электромагнитный клапан
ограничения максимальной
подачи насоса 2
T2-2-37
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление уменьшением крутящего момента
Q
насоса 3 (только для машин с дополнитель-
ным рабочим оборудованием)
Подача на- Положение кривой Р- Q из-
соса меняется пропорционально
Назначение: Уменьшение крутящего момента на- давлению подачи насоса 3.
сосов 1 и 2 с целью предотвращения
Нормальная кривая за-
остановки двигателя и обеспечения висимости подачи насоса
эффективного использования его от давления Р- Q.
мощности при увеличении крутящего
момента насоса 3 (поставляемого по
специальному заказу).
Работа:
1. При получении основным контроллером (МС)
сигналов от датчика давления подачи насоса 3
(поставляемого по специальному заказу), ос- Давление P
новной контроллер (МС) приводит в действие
электромагнитный клапан управления крутя-
щим моментом.
2. Электромагнитный клапан управления крутя-
щим моментом уменьшает подачу насосов 1 и
2.
3. Следовательно, сохраняется общий крутящий
момент насосов 1, 2 и 3, благодаря чему не
происходит превышение мощности двигателя
и обеспечивается ее эффективное использо-
вание.
T2-2-38
СИСТЕМЫ/Система управления
Основной
контроллер
(МС)
Раб.
Коп.
об.
Датчик давления
подачи насоса 3
Двигатель
Рег. Рег.
Электромагнитный клапан
управления крутящим моментом
T1V1-02-01-021
T2-2-39
СИСТЕМЫ/Система управления
УПРАВЛЕНИЕ КЛАПАНАМИ
Система управления клапанами выполняет сле-
дующие функции:
T2-2-40
СИСТЕМЫ/Система управления
Гидромотор привода
передвижения
Клапан выбора
угла поворота
наклонной шайбы T1V7-02-02-006
T2-2-41
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление мощностью копания
Работа:
1. В течение не более 8 с после поворота вы-
ключателя мощности копания в положение ON
(Включено) основной контроллер (МС) не-
прерывно возбуждает блок электромагнитных
клапанов (SG).
2. Блок электромагнитных клапанов (SG) на-
правляет рабочую жидкость под давлением
управления в главный предохранительный
клапан, расположенный в гидрораспредели-
теле, в результате чего давление срабатыва-
ния повышается (смотрите подраздел "Гидро-
распределитель" в разделе "ФУНКЦИОНИ-
РОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ").
T2-2-42
СИСТЕМЫ/Система управления
Коп. Раб.
об.
Выключатель
мощности Двигатель
копания Основной Информа-
контроллер ционный
(МС) контроллер
Рег. Рег. (ICF)
T1V7-02-02-009
T2-2-43
СИСТЕМЫ/Система управления
Автоматическое управление мощностью при
подъеме стрелы
Работа:
1. Если сигналы, поступающие от датчика дав-
ления (в контуре подъема стрелы) и датчика
давления подачи насоса 1 соответствуют ни-
жеописанным условиям, основной контроллер
(МС) приводит в действие блок электромаг-
нитных клапанов (SG).
2. Блок электромагнитных клапанов (SG) на-
правляет рабочую жидкость под давлением
управления в основной предохранительный
клапан, расположенный в гидрораспредели-
теле, в результате чего давление его сраба-
тывания повышается (смотрите подраздел
"Гидрораспределитель" в разделе "ФУНК-
ЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ").
Условия:
• Датчик давления подъема стрелы: Выходные
сигналы
(стрела должна быть поднята до определен-
ного положения)
(давление 1,7 МПа (17 кгс/см2)).
• Датчик давления подачи насоса 1: Высокое
давление
(31,3 МПа (320 кгс/см2)).
• Датчик давления при движении рукояти к
стреле: Нулевое давление (рычаг управления
в нейтральном положении).
T2-2-44
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления
Коп. Раб.
об.
Подъем стрелы
Движ. рукояти Датчик давления
к стреле подачи насоса 1
Двигатель
Основной
контроллер
(МС)
Рег. Рег.
T1V7-02-02-010
T2-2-45
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление рекуперативным клапаном руко-
яти
Работа:
1. Если сигналы, поступающие от датчика давления
подачи насоса 2, датчика давления в контурах
вращения поворотной части, движения рукояти к
стреле и подъема стрелы соответствуют нижеопи-
санным условиям, основной контроллер (МС) при-
водит в действие блок электромагнитных клапанов
(SС), при этом блок электромагнитных клапанов
(SG) направляет рабочую жидкость под давлением
управления в рекуперативный клапан рукояти.
2. Под действием давления управления рекупера-
тивный клапан рукояти переключается, перекрывая
слив рабочей жидкости из штоковой полости гид-
роцилиндра рукояти в гидробак.
3. Поток рабочей жидкости, сливаемой из штоковой
полости гидроцилиндра рукояти, соединяется с по-
током от насоса и поступает в поршневую полость
гидроцилиндра рукояти, в результате чего скорость
движения рукояти к стреле возрастает, предотвра-
щая колебания рукояти (смотрите подраздел "Гид-
рораспределитель" в разделе "ФУНКЦИОНИРО-
ВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ").
4. Одновременно под действием давления управле-
ния от блока электромагнитных клапанов (SG)
происходит переключение клапана управления по-
дачей во параллельном контуре рукояти 2.
5. Поскольку давление рабочей жидкости в парал-
лельном контуре рукояти 2 регулируется и далее
рабочая жидкость поступает в контур стрелы 1,
скорость подъема стрелы сохраняется.
Условия:
• Датчики давления подачи насосов 1 и 2:
Низкое давление подачи на одном из насосов 1 или
2 (рукоять не требует большой мощности для ра-
боты) (давление не более 16,5 МПа (168 кгс/см2)).
• Датчик давления при движении рукояти к стреле:
Высокое давление (большой ход рычага управле-
ния рукоятью (давление не менее 0,5 МПа (5,1
кгс/см2)).
• Датчик давления в контуре вращения поворотной
части или подъема стрелы: Выходной сигнал.
T2-2-46
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления
Двигатель
Основной
контроллер
(МС)
Рег. Рег.
Гидроцилиндр
стрелы
От насоса 1
SC
Стрела 1
Стрела 2
Гидроцилиндр
рукояти
Рукоять 1 Рукоять 2
T2-2-47
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление рекуперативным клапаном копа-
ния
Работа:
1. Когда сигналы, поступающие на основной
контроллер (МС) от датчиков давления подачи
насосов 1 и 2, датчиков давления в контурах
движения рукояти к стреле и подъема стрелы
соответствуют нижеописанным условиям, ос-
новной контроллер (МС) приводит в действие
блок электромагнитных клапанов (SF).
2. При срабатывании блока электромагнитных
клапанов (SF) давление управления пере-
ключает рекуперативный клапан копания.
3. Поток рабочей жидкости из штоковой полости
гидроцилиндра стрелы, соединяясь с потоком
от насоса 2, поступает на золотник рукояти 1.
4. От золотника рукояти 1 поток рабочей жидко-
сти, соединяясь с потоком от золотника руко-
яти 2, поступает в поршневую полость гидро-
цилиндра рукояти. Поэтому скорость
движения рукояти к стреле возрастает.
Условия:
• Датчики давления подачи насосов 1 и 2: Вы-
сокое давление (не менее 22 МПа (224
кгс/см2)).
• Датчик давления в контуре движения рукояти к
стреле: Давление не менее заданного значе-
ния (не менее 2,7 МПа (28 кгс/см2)).
T2-2-48
СИСТЕМЫ/Система управления
Коп. Раб.
об.
Подъем стрелы
Движ. рукояти Датчик давления Датчик давления
к стреле
подачи насоса 2 подачи насоса 1
Двигатель
Основной
контроллер
(МС)
Рег. Рег.
Гидроцилиндр
стрелы
Рекуперативный
Блок электромагнитных клапанов клапан копания
От насоса 1
SF
Стрела 2
Гидроцилиндр
рукояти
Стрела 1
Рукоять 1
Рукоять 2
T1V7-02-02-008
От насоса 2
T2-2-49
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление углом поворота наклонной шайбы
гидромотора привода передвижения
Работа:
• Низкая скорость
При повороте переключателя режима передвиже-
ния в положение низкой скорости (SLOW) обеспе-
чивается максимальный угол поворота наклонной
шайбы гидромотора привода передвижения, по-
этому машина движется на низкой скорости.
• Высокая скорость
1. При повороте переключателя режима передвиже-
ния в положение высокой скорости (HIGH) и со-
блюдении нижеописанных условий основной кон-
троллер (МС), получив сигналы от датчика давле-
ния в контуре привода передвижения, датчиков
давления подачи насосов 1 и 2 и датчиков давления
управления насосами 1 и 2, основной контроллер
(МС) приводит в действие блок электромагнитных
клапанов (SI).
2. Блок электромагнитных клапанов (SI) переключаясь,
направляет рабочую жидкость под давлением
управления к клапану управления углом поворота
наклонной шайбы гидромотора привода передви-
жения, уменьшая этот угол до минимального значе-
ния, поэтому скорость передвижения увеличивается.
Условия:
• Датчик давления в контуре передвижения: Выход-
ной сигнал.
• Датчик давления в контуре рабочего оборудования:
Положение OFF (Выключен).
• Датчики давления подачи насосов 1 и 2: Низкое
давление подачи обоих насосов (не более 24 МПа
(245 кгс/см2)).
• Датчики давления управления насосами 1 и 2: Вы-
сокое давление обоих насосов (не менее 2,2 МПа
(22 кгс/см2)).
T2-2-50
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления
Передвижение
Рабочее обору-
дование Раб.
Коп.
об.
Двигатель
Основной
контроллер
(МС)
Переключатель режима Рег. Рег.
передвижения
Высокая
скорость
Датчик давления
управления насосом 2
Датчик давления
управления насосом 1
Блок электромагнитных клапанов
SI
Клапан управления
углом поворота на-
клонной шайбы T1V7-02-02-011
T2-2-51
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление гидромолотом HSB (по специ-
альному заказу)
Работа:
1. Если на мониторе выбран гидромолот 1, ос-
новной контроллер (МС) приводит в действие
электромагнитный клапан управления селек-
торным клапаном.
2. Рабочая жидкость под давлением управления,
проходя через электромагнитный клапан
управления селекторным клапаном, переклю-
чает селекторный клапан, поэтому сливной
контур гидромолота соединяется с гидроба-
ком.
3. Одновременно основной контроллер (МС)
приводит в действие электромагнитный кла-
пан управления предохранительным клапаном
вторичного контура управления.
4. Рабочая жидкость от насоса системы управ-
ления проходит через электромагнитный кла-
пан управления давлением срабатывания
предохранительного клапана вторичного кон- T1V5-05-01-111
T2-2-52
СИСТЕМЫ/Система управления
Гидромолот
Монитор
Информа- Dr.ZX
ционный
контроллер Электромагнитный
Основной (ICF) клапан управ. давле-
контроллер нием срабатывания Клапан управления давле-
(МС) предохранительного нием срабатывания предо-
клапана вторичного хранительного клапана вто-
контура управления ричного контура управления
Селекторный клапан
Предохранительный
клапан вторичного
контура управления
Электромагнитный
клапан управления
селекторным
клапаном
13
Клапан От насоса
управления системы
рабочим управления
оборудованием
Электромагнитный
клапан ограничения
максимальной по-
дачи насоса 2
От клапана
управления
подачей насо-
са 2 в гидро-
распредели-
теле системы Насос 2
управления
13 Рег.
T1V7-02-02-005
T2-2-53
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление гидромолотом NPK (по специаль-
ному заказу)
Работа:
1. Если на мониторе выбран гидромолот 2, ос-
новной контроллер (МС) приводит в действие
электромагнитный клапан управления селек-
торным клапаном.
2. Рабочая жидкость под давлением управления,
проходя через электромагнитный клапан
управления селекторным клапаном, переклю-
чает селекторный клапан, поэтому сливной
контур гидромолота соединяется с гидроба-
ком.
3. Одновременно основной контроллер (МС)
приводит в действие электромагнитный кла-
пан управления гидроаккумулятором.
4. Рабочая жидкость от насоса системы управ-
ления, проходя через электромагнитный кла-
пан управления гидроаккумулятором, пере-
ключает клапан управления гидроаккумуля-
тором.
5. В случае использования гидромолота гидро-
аккумулятор соединяется с контуром гидро-
молота либо со стороны высокого давления,
либо со стороны низкого давления, уменьшая T1V5-05-01-112
гидроудар.
6. Когда с помощью монитора приводится в дей-
ствие электромагнитный клапан ограничения
максимальной подачи насоса 2, можно вы-
полнить точную регулировку подачи насоса 2.
T2-2-54
СИСТЕМЫ/Система управления
Гидроаккумулятор
Гидромолот (со стороны высо-
Клапан управления кого давления)
гидроаккумулятором
Монитор
Информа- Dr.ZX
ционный
контроллер
Основной (ICF)
контроллер
(МС) Электромагнитный клапан
управления селекторным клапаном Гидроаккумулятор (со сто-
роны низкого давления)
Селекторный клапан
Электромагнитный
клапан управления
гидроаккумулятором
13
Клапан От насоса
управления системы
рабочим управления
оборудованием
Электромагнитный
клапан ограничения
максимальной по-
дачи насоса 2
Клапан управ-
ления подачей
насоса 2 в гид-
рораспредели-
теле системы
управления Насос 2
13 Рег.
T1V7-02-02-004
T2-2-55
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление бетоноизмельчителем вторичного
дробления (по специальному заказу)
Работа:
1. Когда на мониторе выбран бетоноизмельчи-
тель вторичного дробления 1, основной кон-
троллер (МС) приводит в действие электро-
магнитный клапан объединения потоков до-
полнительного рабочего оборудования.
2. При использовании бетоноизмельчителя вто-
ричного дробления рабочая жидкость от на-
соса системы управления, проходя через
электромагнитный клапан объединения пото-
ков дополнительного рабочего оборудования,
переключает перепускной отсечной клапан и
клапан-сумматор потоков дополнительного
рабочего оборудования.
3. Поскольку нейтральный контур со стороны
четырехзолотникового блока перекрыт пере-
пускным отсечным клапаном, поток рабочей
жидкости от насоса 1, проходя через кла-
пан-сумматор потоков дополнительного рабо-
чего оборудования, соединяется с потоком от
насоса 2, в результате чего на золотник до-
полнительного рабочего оборудования посту-
пает объединенный поток. Поэтому рабочая
скорость бетоноизмельчителя вторичного
дробления увеличивается.
T2-2-56
СИСТЕМЫ/Система управления
Гидроцилиндр
бетоноизмельчителя
вторичного
дробления
Монитор
Dr. ZX
Информа-
ционный
контроллер
Основной (ICF)
контроллер
(МС)
От насоса 1
Передвиж.
правой
гусеницы
13 14
Клапан
управления
рабочим
оборудованием
Стрела 1
Рукоять 2
От
насоса 2 Перепускной
отсечной клапан
14 13
Контур объединения
потоков дополни-
тельного рабочего
Электромагнитный клапан объединения оборудования
потоков дополнительного рабочего обо-
рудования T1V7-02-02-003
T2-2-57
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление гидравлическим бетоноизмельчителем
(по специальному заказу)
Работа:
1. Когда на мониторе выбран гидравлический бетоно-
измельчитель 1, основной контроллер (МС) приво-
дит в действие электромагнитный клапан объеди-
нения потоков дополнительного рабочего оборудо-
вания.
2. При использовании гидравлического бетоноиз-
мельчителя рабочая жидкость, поступающая от
клапана управления через электромагнитный кла-
пан объединения потоков дополнительного рабо-
чего оборудования, переключает перепускной от-
сечной клапан и клапан-сумматор потоков допол-
нительного рабочего оборудования.
3. Поскольку нейтральный контур со стороны четы-
рехзолотникового блока перекрыт перепускным от-
сечным клапаном, поток рабочей жидкости, посту-
пающий от насоса 1 через клапан-сумматор потоков
дополнительного рабочего оборудования, соединя-
ется с потоком от насоса 2, в результате чего на
золотник дополнительного рабочего оборудования
поступает объединенный поток. Поэтому рабочая
скорость гидравлического бетоноизмельчителя
увеличивается.
T2-2-58
СИСТЕМЫ/Система управления
Гидроцилиндр гидравлического
бетоноизмельчителя
Монитор
Dr.ZX
Информа-
ционный
контроллер
Основной (ICF)
контроллер
(МС)
От насоса 1
Передвиж.
правой
гусеницы
13 14
Клапан
управления
рабочим
оборудованием
Стрела 1
Рукоять 2
От
насоса 2 Перепускной
отсечной
14 13 клапан
Контур объединения
потоков дополни-
тельного рабочего
Электромагнитный клапан объедине- оборудования
ния потоков дополнительного рабочего
оборудования T1V1-02-02-003
T2-2-59
СИСТЕМЫ/Система управления
УПРАВЛЕНИЕ ДРУГИМИ СИСТЕМАМИ
Управление выбором режима изображения
заднего вида
T2-2-60
СИСТЕМЫ/Система управления
Датчик давления в
контуре передвижения
Переключатель заднего вида
(по специальному заказу)
Основной
контроллер
(МС)
Монитор
Монитор
заднего вида
Изображение
T1V1-02-01-031
T2-2-61
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление режимом работы
Имеется два режима работы: режим копания и
режим функционирования дополнительного рабо-
чего оборудования от 1 до 5. Они выбираются на
мониторе с помощью переключателя режима
работы.
• Режим копания:
Осуществляется в нормальном режиме
управления.
T2-2-62
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление сигнализатором передвижения
(только для машин с дополнительным рабо-
чим оборудованием, поставляемым по спе-
циальному заказу)
Датчик давления
Передвижение
Основной
контроллер
(МС)
Сигнализатор пере-
движения (по спе-
циальному заказу)
Выключатель отклю-
чения зуммера (по
специальному заказу)
заказу)
T2-2-63
СИСТЕМЫ/Система управления
Управление сигнализатором вращения пово-
ротной части (только для машин с дополни-
тельным рабочим оборудованием, постав-
ляемым по специальному заказу)
Датчик давления
Основной
контроллер
(МС)
Выключатель отклю-
чения зуммера (по
Реле сигнализатора специальному заказу)
вращения поворот-
ной части (по спе-
циальному заказу)
Зуммер (по специ-
альному заказу)
T2-2-64
СИСТЕМЫ/Блок управления двигателем (ЕСМ)
ОПИСАНИЕ
Блок управления двигателем (ЕСМ) получает сиг- • Топливный насос приводится в действие дви-
налы от датчиков и основного контроллера (МС). гателем и подает топливо под высоким дав-
ЕСМ обрабатывает полученную информацию и лением.
приводит в действие клапан двухфазного впрыска, • Топливный коллектор распределяет топливо,
клапан управления всасыванием и электродвига- подаваемое топливным насосом под высоким
тель системы рециркуляции отработавших газов давлением, по форсункам каждого из цилинд-
(EGR) с целью управления топливным насосом, ров двигателя.
топливной форсункой и клапаном EGR. • Форсунка выполняет впрыскивание топлива из
топливного коллектора.
• Управление впрыскиванием топлива
• Управление пуском двигателя
• Управление системой рециркуляции отрабо-
тавших газов (EGR)
• Корректировка количества впрыскиваемого
топлива
• Управление остановкой двигателя
Датчик частоты вращения
коленчатого вала
Датчик угла поворота
распределительного вала
Датчик атмосферного давления
Клапан
управления
всасыванием
Топливный коллектор
Топливный насос
Форсунка
Топливный
бак
T1GR-02-02-001
T2-3-1
СИСТЕМЫ/Блок управления двигателем (ЕСМ)
УПРАВЛЕНИЕ ВПРЫСКИВАНИЕМ ТОП-
ЛИВА
Блок управления двигателем (ЕСМ) определяет
условия работы двигателя по сигналам каждого из
датчиков и основного контроллера (МС) и регули-
рует количество впрыскиваемого топлива, давле-
ние впрыскивания, угол опережения впрыскивания
и потребление топлива.
Клапан
управления
всасыванием
Топливный коллектор
Топливный насос
Форсунка
Топливный
бак
T1GR-02-02-001
T2-3-2
СИСТЕМЫ/Блок управления двигателем (ЕСМ)
T2-3-3
СИСТЕМЫ/Блок управления двигателем (ЕСМ)
Управление количеством впрыскиваемого
топлива
Работа:
1. Блок управления двигателем (ЕСМ) опреде-
ляет частоту вращения двигателя по сигналам,
поступающим от датчика частоты вращения
коленчатого вала и датчика угла поворота
распределительного вала.
2. Основной контроллер (МС) рассчитывает за-
данную частоту вращения двигателя по сиг-
налам, поступающим от переключателя
управления двигателем, датчиков и переклю-
чателей и передает сигналы в блок управле-
ния двигателем (ЕСМ) через CAN (сеть связи
контроллеров)
(смотрите подраздел "СИСТЕМЫ/Система
управления").
3. ЕСМ регулирует в основном количество
впрыскиваемого топлива посредством вклю-
чения/выключения клапана двухфазного
впрыска в форсунке (положения ON/OFF
(Включено/Выключено)) в соответствии с час-
тотой вращения двигателя и сигналами от ос-
новного контроллера (МС).
T2-3-4
СИСТЕМЫ/Блок управления двигателем (ЕСМ)
Датчик давления
Передвижение Датчик частоты вращения
коленчатого вала
Рабочее оборудование
Датчик угла поворота
Вращение поворотной части распределительного вала
Подъем стрелы Датчик атмосферного
Движение рукояти к стреле давления
Датчик температуры
Дополнительное рабочее обору- топлива
дование (по специальному заказу)
Датчик температуры
Переключатель охлаждающей жидкости
управления
Датчик температуры
двигателем нагнетаемого воздуха
Выключатель автоматического
переключения на частоту вра- Датчик давления
щения холостого хода турбонаддува
Датчик температуры
наддувочного воздуха
Датчик давления масла в
двигателе
Датчик положения электро-
двигателя системы EGR
Электродвигатель
Переключатель системы EGR
режима Основной
контроллер Блок управления
мощности двигателем (ЕСМ)
(МС)
Режим НР (высокой
мощности)
Клапан двухфазного
Режим Е Датчик давления в
впрыска
(Экономичный) CAN (сеть топливном коллекторе
связи
Режим Р
контроллеров)
(нормальной
мощности)
Монитор
Топливный коллектор
Датчик давления
подачи насоса 2
Топливный бак Топливный насос Форсунка
Рег. Рег.
Датчик давления
подачи насоса 1
Датчик температуры
рабочей жидкости
Датчик давления
управления насосом 1
T1V1-02-02-001
Датчик давления
управления насосом 2
T2-3-5
СИСТЕМЫ/Блок управления двигателем (ЕСМ)
Управление давлением впрыскивания топли-
ва
Работа:
1. Блок управления двигателем (ЕСМ) рассчи-
тывает количество впрыскиваемого топлива в
соответствии с частотой вращения двигателя и
сигналами, поступающими от основного кон-
троллера (МС) через CAN (сеть связи кон-
троллеров) (смотрите главу "Управление ко-
личеством впрыскиваемого топлива").
2. Датчик давления в топливном коллекторе пе-
редает сигналы в блок управления двигателем
(ЕСМ) в соответствии с давлением в топлив-
ном коллекторе.
3. Блок управления двигателем (ЕСМ) рассчи-
тывает оптимальное давление топлива в топ-
ливном коллекторе в соответствии с частотой
вращения двигателя, количеством впрыски-
ваемого топлива и сигналами давления в то-
пливном коллекторе. ЕСМ приводит в дейст-
вие клапан управления всасыванием в топ-
ливном насосе, обеспечивая поступление оп-
тимального количества топлива в коллектор.
4. В соответствии с давлением в топливном
коллекторе выполняется регулировка давле-
ния топлива, подаваемого в форсунку.
T2-3-6
СИСТЕМЫ/Блок управления двигателем (ЕСМ)
Датчик давления
Передвижение Датчик частоты вращения
Рабочее оборудование коленчатого вала
Датчик угла поворота
Вращение поворотной части распределительного вала
Подъем стрелы Датчик атмосферного
Движение рукояти к стреле давления
Датчик температуры
Дополнительное рабочее обору- топлива
дование (по специальному заказу)
Датчик температуры
Переключатель охлаждающей жидкости
управления Датчик температуры
Выключатель автоматическо- двигателем нагнетаемого воздуха
го переключения на частоту Датчик давления
вращения холостого хода турбонаддува
Датчик температуры
CAN (сеть наддувочного воздуха
связи Датчик давл. масла в двиг.
контроллеров) Датчик положения электродви-
гателя системы EGR
Электродвигатель
системы EGR
Переключатель Основной
режима мощности контроллер Блок управления
(МС) двигателем (ЕСМ)
Режим НР
(высокой
мощности)
Клапан двухфазного
Режим Е Датчик давления в впрыска
(Экономичный) топливном коллекторе
Режим Р
(нормальной
мощности)
Монитор
Топливный коллектор
Клапан управления
Режим всасыванием
Режим функ-
копания
ционирования
рабочего обо-
рудования
Датчик давления
подачи насоса 2
Топливный бак Топливный насос Форсунка
Рег. Рег.
Датчик давления
подачи насоса 1
Датчик температуры
рабочей жидкости
Датчик давления
управления насосом 1
T1V1-02-02-012
Датчик давления
управления насосом 2
T2-3-7
СИСТЕМЫ/Блок управления двигателем (ЕСМ)
Управление углом опережения впрыскивания
топлива
Работа:
1. Блок управления двигателем (ЕСМ) рассчитывает
угол опережения впрыскивания топлива в соответ-
ствии с частотой вращения двигателя и количест-
вом впрыскиваемого топлива.
2. В соответствии с углом опережения впрыскивания
топлива блок управления двигателем (ЕСМ) регу-
лирует работу клапана двухфазного впрыскивания в
форсунке путем его включения/выключения (поло-
жения ON/OFF).
Работа:
1. Сначала форсунка впрыскивает небольшое коли-
чество топлива (начало впрыскивания) и воспла-
меняет его.
2. После воспламенения форсунка впрыскивает топ-
ливо (основное впрыскивание). Блок управления
двигателем (ЕСМ) регулирует угол опережения
впрыскивания и количество впрыскиваемого топ-
лива путем переключения режимов ON/OFF
(Включено/Выключено) клапана двухфазного
впрыскивания в форсунке.
Впрыскивание топлива
1. Топливная форсунка всегда находится под давле-
нием.
2. При повороте электромагнитной обмотки в клапане
двухфазного впрыскивания в положение ON
(Включено) топливо, находящееся в напорной по-
лости под высоким давлением, стекает в топливный
бак через дроссель 1.
3. Следовательно, гидравлический поршень подни-
мается, открывая сопло; начинается впрыскивание.
4. При повороте электромагнитной обмотки в клапане
двухфазного впрыскивания в положение OFF (Вы-
ключено) клапан закрывается, перекрывая канал
слива в топливный бак. Топливо, находящееся в
топливном коллекторе под высоким давлением,
стекает в напорную полость через дроссель 2.
5. Когда в напорной полости создается высокое дав-
ление, гидравлический поршень опускается под
действием разности давлений, и впрыскивание
прекращается.
T2-3-8
СИСТЕМЫ/Блок управления двигателем (ЕСМ)
1. Клапан двухфазного впрыскивания: 2. Начало впрыскивания
Положение ON (Включено)
От блока управления От блока управления
двигателем (ЕСМ) двигателем (ЕСМ)
Электромагнитная обмотка
Клапан двухфазного
Клапан двухфазного
впрыскивания
Клапан впрыскивания
Напорная
полость
Гидравлический
поршень
Пружина
Распылитель Распылитель
Электромагнитная обмотка
Клапан двухфазного Клапан двухфазного
впрыскивания впрыскивания
Клапан
От топливного От топливного
коллектора коллектора
Напорная
полость
Дроссель 2
Гидравлический Гидравлический
поршень поршень
Распылитель Распылитель
T1GR-02-02-012
T2-3-9
СИСТЕМЫ/Блок управления двигателем (ЕСМ)
УПРАВЛЕНИЕ ПУСКОМ ДВИГАТЕЛЯ
Датчик температуры От клеммы № 5 в
охлаждающей жидкости выключателе электросистемы
Назначение: Регулировка времени непрерывной
подачи электрического тока к свечам
предпускового подогрева в соответ-
ствии с температурой охлаждающей
жидкости, улучшение условий пуска Блок плавких
двигателя. предохранителей
Работа: Блок
управления
1. Датчик температуры охлаждающей жидкости двигателем
посылает сигналы, соответствующие темпе- (ЕСМ)
ратуре охлаждающей жидкости на блок
управления двигателем (ЕСМ).
2. В ответ на эти сигналы ЕСМ замыкает цепь
свечей предпускового подогрева "на массу",
регулируя время непрерывной подачи элек-
трического тока к свечам предпускового по- От аккумуляторной
догрева. батареи
Реле свечей
предпускового
подогрева
Свечи T1V7-02-02-001
предпускового
подогрева
T2-3-10
СИСТЕМЫ/Блок управления двигателем (ЕСМ)
T2-3-11
СИСТЕМЫ/Блок управления двигателем (ЕСМ)
УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ РЕЦИРКУ-
ЛЯЦИИ ОТРАБОТАВШИХ ГАЗОВ (EGR)
Назначение: Выполнение рециркуляции части от-
работавших газов во впускном кол-
лекторе и их смешивание с нагне-
таемым воздухом. Таким образом, за
счет снижения температуры сгора-
ния регулируется образование окиси
азота (NOx).
Работа:
• Управление количеством отработавших газов
в системе рециркуляции (EGR)
1. Блок управления двигателем (ЕСМ) опреде-
ляет количество отработавших газов в системе
EGR в соответствии с частотой вращения
двигателя, потреблением топлива, темпера-
турой охлаждающей жидкости и нагнетаемого
воздуха и атмосферным давлением.
2. В соответствии с этими данными блок управ-
ления двигателем (ЕСМ) приводит в действие
электродвигатель системы EGR, открывает
клапан системы EGR и подает отработавшие
газы системы EGR во впускной коллектор, где
они смешиваются с нагнетаемым воздухом.
3. Одновременно блок управления двигателем
(ЕСМ) определяет степень открывания кла-
пана системы EGR с помощью датчика поло-
жения электродвигателя системы EGR.
• Впускной клапан
Впускной клапан предотвращает попадание све-
жего воздуха в канал системы рециркуляции отра-
ботавших газов (EGR) и препятствует движению
отработавших газов EGR в обратном направлении.
Поэтому отработавший газ в системе EGR течет в
одном направлении, благодаря чему его количе-
ство в системе EGR увеличивается.
T2-3-12
СИСТЕМЫ/Блок управления двигателем (ЕСМ)
К промежуточному охладителю
Отработавшие
газы
От воздухоочистителя
Система охлаждения
Двигатель
Впускной коллектор
Датчик положения
электродвигателя
От всасывающего Электродвигатель системы EGR
промежуточного охладителя системы EGR
Впускной клапан
Блок управления
двигателем (ЕСМ)
Датчик температуры
охлаждающей жидкости
T2-3-13
СИСТЕМЫ/Блок управления двигателем (ЕСМ)
КОРРЕК ТИРОВКА КОЛИЧЕСТВА
Датчик атмосферного
ВПРЫСКИВАЕМОГО ТОПЛИВА давления
Работа:
1. Датчик атмосферного давления посылает
сигналы, соответствующие атмосферным ус-
ловиям, на блок управления двигателем
(ЕСМ).
2. По этим сигналам ЕСМ рассчитывает атмо- Блок управления
сферное давление и управляет клапаном двигателем
(ЕСМ)
двухфазного впрыскивания в форсунке, регу-
лируя количество впрыскиваемого топлива. Клапан
двухфазного
впрыскивания
T1GR-02-02-002
T2-3-14
СИСТЕМЫ/Блок управления двигателем (ЕСМ)
T2-3-15
СИСТЕМЫ/Блок управления двигателем (ЕСМ)
УПРАВЛЕНИЕ ОСТАНОВКОЙ ДВИГА-
ТЕЛЯ
Работа:
1. При повороте выключателя аварийной оста-
новки в положение ON (Включено) ток от ак-
кумуляторных батарей поступает на клемму №
1-47 в блоке управления двигателем (ЕСМ)
через плавкий предохранитель № 8 и основ-
ное реле ЕСМ.
2. Блок управления двигателем (ЕСМ) прекра-
щает впрыскивание топлива форсункой и ос-
танавливает двигатель.
3. После выключения основного реле блока
управления двигателем (ЕСМ) блок управле-
ния двигателем (ЕСМ) выключается.
T2-3-16
СИСТЕМЫ/Блок управления двигателем (ЕСМ)
Выключатель электросистемы
Плавкий
предохрани
тель № 8
Основное реле
блока управления
двигателем (ЕСМ) Вы-
клю-
чено
Блок
управления
двигателем
(ЕСМ)
Выключатель
№1-47 аварийной остановки
T1V7-02-02-002
T2-3-17
СИСТЕМЫ/Блок управления двигателем (ЕСМ)
T2-3-18
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
ВВЕДЕНИЕ
Гидравлическая система состоит из двух контуров:
основного контура и контура управления.
Основной контур:
Контур управления:
T2-4-1
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
КОНТУР УПРАВЛЕНИЯ
Описание:
• Рабочая жидкость, поступающая от насоса
системы управления, используется в контуре
управления операциями, контуре управления
насосом, контуре управления клапанами, кон-
туре выключения стояночного тормоза, кон-
туре управления углом поворота наклонной
шайбы гидромотора привода передвижения и
контуре верхней секции стрелы (по специ-
альному заказу).
T2-4-2
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Электромагнитный
клапан управления Электромагнитный
максимальной пода- клапан управления
чей насоса 2 крутящим моментом
Клапан блок.
системы уп-
равления
Гидрораспределитель
SB ST
системы управления
SA
Фильтр сис-
темы
управления
T1V7-02-03-013
T2-4-3
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Контур управления операциями
• Клапан управления управляет подачей рабо-
чей жидкости от насоса системы управления и
движением золотников в гидрораспределите-
ле.
• Гидрораспределитель системы управления
расположен между клапаном управления и
гидрораспределителем. Противоударный кла-
пан (в контуре опускания стрелы), встроенный
в гидрораспределитель системы управления,
сдерживает быстрое движение золотников в
гидрораспределителе (смотрите подраздел
"Гидрораспределитель системы управления" в
разделе "ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПО-
НЕНТОВ").
T2-4-4
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Клапан управ-
ления верхней
секцией стрелы
системы Клапан управления Левый клапан управ- Правый клапан управ-
управления передвижением ления ления
(только для
двухсекцион-
ной стрелы)
Противоударный
клапан
13 14
Клапан
блокировки
системы
управления
9 10 11 12 4
Гидрораспределитель 3 2 1 8 7 6 5
системы управления
11
10 12
9
8
7
1 2
1
Насос системы
управления 6
5
Гидрораспредели-
тель
14
13
Гидрораспредели-
тель верхней сек-
ции стрелы (только
для двухсекцион-
ной стрелы)
T1V7-02-03-009
1 - Подъем стрелы 5 - Вращение поворотной 9 - Передний ход левой гусе- 12 - Задний ход правой гусеницы
части влево ницы
2 - Опускание стрелы 6 - Вращение поворотной 10 - Задний ход левой гусеницы 13 - Движение верхней секции
части вправо стрелы при опускании
3 - Движение рукояти от стрелы 7 - Движение ковша к рукояти 11 - Передний ход правой гу- 14 - Движение верхней секции стрелы
сеницы при подъеме
4 - Движение рукояти к стреле 8 - Движение ковша от рукояти
T2-4-5
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Контур управления насосами (смотрите под-
раздел "Насосный агрегат" в разделе "ФУНК-
ЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ")
T2-4-6
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Клапан
блокировки
системы
управления
Гидрораспределитель
Электромагнитный
клапан управления Электромагнитный
максимальной по- клапан управления
дачей насоса 2 крутящим моментом
Насос 2 Насос 1
Насос системы
управления
Pi Ppc
Ppc Pi T1V1-02-03-100
T2-4-7
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Контур управления клапанами (смотрите подраздел
"Гидрораспределитель" в разделе "ФУНКЦИОНИ-
РОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ")
• Перечисленные ниже клапаны переключаются под • Клапан блокировки опускания стрелы (7) регулирует
действием давления управления от клапана управ- состояние клапана управления подачей в контур
ления, блоков электромагнитных клапанов (SC, SF, стрелы (6) (смотрите главу "Блокировка опускания
SG), золотника (2) клапана-сумматора потоков в гид- стрелы).
рораспределителе системы управления, золотника (3),
управляющего клапаном управления подачей в контур
ковша и золотника (1), управляющего клапаном
управления подачей в контур рукояти.
T2-4-8
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Передвижение правой гусеницы Движение рукояти к стреле Опускание стрелы
Движение верхней
секции стрелы
(только для двух-
секционной стрелы)
Дополни-
тельное
рабочее
оборудо-
вание Гидрораспре-
делитель сис-
темы управ-
ления
Давление 1
управления
верхней секцией 2
стрелы при опус-
кании стрелы
Электромагнитный
Давление клапан объедине-
управления ния потоков допол-
движением
рукояти к нительного рабо-
стреле чего оборудования
Давление управле- 18 3
19
ния опусканием
стрелы 4
Давление 5
управления
17 движением
рукояти к 6
стреле
7
Давление
16 управления
опусканием
Блок электромаг- стрелы
нитных клапанов
8
SG
9
SF 10
SC
Насос
системы
управле-
ния
Давление управле-
ния верхней секции
стрелы при опуска-
нии стрелы
Давление управ- 11
15 ления движением 14 13 12
рукояти к стреле Давление управле-
ния опусканием
стрелы T1V7-02-03-010
1 - Золотник, управ. клапа- 6 - Клапан управления подачей в 11 - Запорный клапан, предот. разрыв 16 - Антидрейфовый клапан
ном управ. подачей в контур стрелы шлангов (контур стрелы) (по спец. рукояти
контур рукояти заказу)
2 - Золотник, управ. клапа- 7 - Клапан блокировки опускания 12 - Рекуперативный клапан рукояти 17 - Запорный клапан, предот-
ном-сумматором потоков стрелы вращ. разрыв шлангов (кон-
тур рукояти) (по спец. заказу)
3 - Золотник, управляющий 8 - Антидрейфовый клапан стрелы 13 - Рекуперативный клапан копания 18 - Основной предохранитель-
клапаном управления ный клапан
подачей в контур ковша
4 - Клапан-сумматор 9 - Клапан управления подачей в 14 - Клапан управления подачей в кон- 19 - Клапан объединения потоков
потоков контур рукояти (рукоять 2) тур рукояти (рукоять 2) доп. рабочего оборудования
5 - Клапан управления по- 10 - Перепускной отсечной клапан 15 - Запор. клап. предот. разрыв шлан-
дачей в контур ковша гов (контур верхней секции стрелы)
(по спец. заказу)
T2-4-9
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Контур выключения стояночного тормоза ме-
ханизма вращения поворотной части (смот-
рите подраздел "Механизм вращения пово-
ротной части" в разделе "ФУНКЦИОНИРОВА-
НИЕ КОМПОНЕНТОВ")
• При функционировании рабочего оборудова-
ния или вращении поворотной части давление
управления SH, заданное клапаном "ИЛИ" в
гидрораспределителе системы управления,
переключает золотник выключения стояноч-
ного тормоза механизма вращения поворот-
ной части.
• В результате рабочая жидкость поступает к
гидромотору привода вращения поворотной
части, выключая стояночный тормоз привода
вращения поворотной части.
T2-4-10
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Гидрораспределитель
системы управления Золотник выключения стоя-
ночного тормоза механизма
вращения поворотной части
Блок электромаг-
нитных клапанов Гидрораспределитель Гидромотор ме-
ханизма враще-
SI ния поворотной
части
Перепускной
Гидромотор привода отсечной кла-
передвижения пан
Гидрораспределитель T1V1-02-03-013
верхней секции стрелы
T2-4-11
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
ОСНОВНОЙ КОНТУР
Описание:
• Основные насосы (насосы 1 и 2) качают ра-
бочую жидкость из гидробака. Насос 1 подает
рабочую жидкость в 4-золотниковый блок гид-
рораспределителя и гидрораспределитель
верхней секцией стрелы (только для двухсек-
ционной стрелы). Насос 2 подает рабочую
жидкость в 5-золотниковый блок гидрорас-
пределителя.
• В ответ на работу золотника в гидрораспре-
делителе рабочая жидкость поступает к гид-
ромотору или гидроцилиндру.
• Рабочая жидкость, сливаемая из гидромотора
или гидроцилиндра, поступает обратно в гид-
робак через гидрораспределитель и маслоох-
ладитель.
• При низкой температуре рабочей жидкости
(высокой вязкости) в маслоохладителе уве-
личивается сопротивление потока; тогда от-
крывается перепускной отсечной клапан, про-
пуская рабочую жидкость непосредственно в
гидробак.
T2-4-12
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Гидроцилиндр ковша
Рабочее обору-
дование
Гидрораспределитель Гидроцилиндр
стрелы
4-золот-
Гидроцилиндр никовый
рукояти блок
Передвижение Передвижение
левой гусеницы прав. гусеницы
Доп. рабочее
оборудование Ковш
Стрела 2 Стрела 1
Рукоять 1 Рукоять 2
Вращение по- Гидроцилиндр верхней секции
ворот. части стрелы (только для двухсек-
5-и-золот- ционной стрелы)
никовый
блок
Перепускной
отсечной кла-
пан
Гидроцилиндр
привода вра-
щения пово- Основные
Насос 2 Насос 1 насосы
ротной части
Маслоох- Гидрораспределитель
ладитель верхней секции стре-
лы (только для двух-
секционной стрелы)
Всасы-
вающий Гидробак
фильтр
T1V1-02-03-103
T2-4-13
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Нейтральный контур
• Когда рычаг управления находится в ней-
тральном положении, рабочая жидкость от
насосов 1 и 2 стекает обратно в гидробак че-
рез гидрораспределитель.
T2-4-14
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Гидрораспределитель
Гидроцилиндр
Доп. рабочее ковша
оборудование
Ковш
Стрела 2 Стрела 1
Гидроцилиндр
рукояти
Гидроцилиндр стрелы
Гидромотор
привода вращения Рукоять 1
поворотной части
Рукоять 2
Вращ. по-
воротной
части
5-и-золотниковый 4-х-золотниковый
блок блок
Насос 2 Насос 1
T1V7-02-03-003
T2-4-15
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Контур выполнения совмещенных операций
• Вращение поворотной части и подъем стрелы
• При одновременном выполнении подъема
стрелы и вращения поворотной части давле-
ние управления переключает золотники вра-
щения поворотной части, стрелы 1 и стрелы 2.
• Рабочая жидкость от насоса 1 поступает через
золотник стрелы 1 и параллельный контур в
гидроцилиндр стрелы, выполняя подъем
стрелы.
• Рабочая жидкость от насоса 2 поступает через
золотник вращения поворотной части в гид-
ромотор привода вращения поворотной части,
выполняя вращение поворотной части.
• Одновременно поток рабочей жидкости, по-
ступающий от золотника стрелы 2 через па-
раллельный контур в гидроцилиндр стрелы,
соединяется с потоком от насоса 1, выполняя
подъем стрелы.
T2-4-16
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Параллельный
контур
Стрела 1
Стрела 2
Гидроцилиндр стрелы
Гидромотор
привода враще-
ния поворотной
части
Вращ. по-
ворот. час-
ти
Параллельный
контур
Насос 2 Насос 1
T1V7-02-03-004
T2-4-17
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
• Передвижение и движение рукояти к стреле
• При одновременном выполнении передвиже-
ния и движения рукояти к стреле давление
управления переключает золотники передви-
жения, рукояти 1 и рукояти 2.
• Одновременно давление управления пере-
ключает золотник клапана-сумматора потоков
в гидрораспределителе системы управления.
Рабочая жидкость от золотника клапа-
на-сумматора потоков поступает к клапа-
ну-сумматору потоков, переключая его.
• Рабочая жидкость от насоса 1 приводит в
движение гидромотор привода правой гусе-
ницы через золотник передвижения правой
гусеницы.
• Одновременно рабочая жидкость приводит в
движение гидромотор привода левой гусени-
цы через клапан-сумматор потоков и золотник
управления передвижением левой гусеницы.
• Рабочая жидкость от насоса 2 поступает в
гидроцилиндр рукояти через золотник рукояти
1, перемещая рукоять.
• Следовательно, рабочая жидкость от насоса 2
используется для приведения в действия ру-
кояти. Рабочая жидкость от насоса 1 поступа-
ет в равных количествах в гидромоторы при-
вода передвижения правой и левой гусениц,
обеспечивая передвижение машины по пря-
мой.
T2-4-18
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Рабочая жидкость под
давлением управления Гидромотор приво-
от золотника клапана- да передвижения
Гидромотор привода передви- Клапан-сумматор сумматора потоков в правой гусеницы
жения левой гусеницы потоков гидрораспределителе
системы управления
Гидроцилиндр
рукояти
Рукоять 1
Рукоять 2
5-золотниковый 4-золотниковый
блок блок
Насос 2 Насос 1
T1V7-02-03-005
T2-4-19
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Контур верхней секции стрелы (только для
двухсекционной стрелы)
Нейтральный контур
• Когда рычаг управления верхней секции
стрелы находится в нейтральном положении,
рабочая жидкость от насоса 1 сливается в
гидробак через гидрораспределитель.
Гидроцилиндр верхней
Контур выполнения отдельной операции секции стрелы
• Во время выполнения движения верхней сек-
ции стрелы золотники перепускного отсечного
клапана и гидрораспределителя верхней сек-
цией стрелы переключаются.
• Рабочая жидкость от насоса 1 поступает к зо-
лотнику в гидрораспределителе верхней сек-
ции стрелы, перемещая поршень гидроци-
линдра верхней секции стрелы.
T178-02-02-014
T2-4-20
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Параллельный контур
4-золотникового блока
Перепускной от-
сечной клапан
Гидроцилиндр верх-
ней секции стрелы
Насос 1
Давление управления
движением верхней
секции стрелы
Давление управле-
Гидрораспределитель ния движением
верхней секции стрелы верхней секции
стрелы
T1V7-02-03-011
T2-4-21
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Контур дополнительного рабочего оборудо-
вания
• При функционировании такого дополнитель-
ного рабочего оборудования как гидромолот
давление управления от клапана управления
рабочим оборудованием переключает кла-
пан-сумматор потоков дополнительного рабо-
чего оборудования и перепускной отсечной
клапан.
• Следовательно, нейтральный контур в
4-золотниковом блоке блокируется. Поток ра-
бочей жидкости от насоса 1, протекающий
через клапан-сумматор потоков дополнитель-
ного рабочего оборудования, соединяется с
потоком от насоса 2, в результате чего на зо-
лотник дополнительного рабочего оборудова-
ния поступает объединенный поток.
T2-4-22
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Давление управления от
клапана управления ра-
бочим оборудованием
SN
Рабочее обо-
рудование Нейтральный
контур
Доп. рабочее
оборудова-
ние
Перепускной
отсечной кла-
пан
Насос 2 Насос 1
T1V7-02-03-006
T2-4-23
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
УПРАВЛЕНИЕ БЛОКИРОВКОЙ ОПУС-
КАНИЯ СТРЕЛЫ
Назначение: Во время выполнения совмещенной
операции опускания стрелы и дви-
жения рукояти, ковша, вращения по-
воротной части или передвижения
при поднятом над землей рабочем
оборудовании поток рабочей жидко-
сти, поступающий от насоса в гидро-
цилиндр стрелы, отсекается, и стрела
падает под действием собственного
веса вследствие использования ре-
куперативного контура; давление
рабочей жидкости используется для
работы других исполнительных уст-
ройств и скорость управления уве-
личивается.
Работа:
Давление в поршневой полости гидроцилин-
дра стрелы: Высокое (при поднятом над зем-
лей рабочем оборудовании)
1. Во время выполнения совмещенной операции
опускания стрелы и работы других исполни-
тельных устройств при поднятой стреле кла-
пан блокировки опускания стрелы переключа-
ется под действием давления в поршневой
полости гидроцилиндра стрелы.
2. Клапан управления подачей в контур стрелы
(золотниковый клапан) закрывается под дей-
ствием давления управления опусканием
стрелы.
3. Обратное давление в клапане управления
подачей в контур стрелы (тарельчатом клапа-
не) возрастает и этот клапан закрывается.
4. Поступление рабочей жидкости от насоса 1 на
золотник стрелы 1 перекрывается клапаном
управления подачей в контур стрелы (тарель-
чатым клапаном).
5. Рабочая жидкость из поршневой полости гид-
роцилиндра стрелы поступает в его штоковую
полость через золотник стрелы 1 под дейст-
вием собственного веса стрелы.
6. Поскольку давление от насосов 1 и 2 полно-
стью используется для исполнительных уст-
ройств (кроме стрелы), скорость управления
возрастает.
T2-4-24
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Клапан управления
Клапан управления по- подачей в контур Клапан блокировки
дачей в контур стрелы стрелы (золотниковый опускания стрелы
(тарельчатый клапан) клапан)
Стрела 2
Гидроцилиндр
рукояти Стрела 1
Рукоять 1 Гидроцилиндр
стрелы
Рукоять 2
Насос 2 Насос 1
T1V7-02-03-007
T2-4-25
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Давление в поршневой полости гидроцилин-
дра стрелы: Низкое (при вывешенной стреле)
T2-4-26
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
Клапан управления
подачей в контур Клапан управления
подачей в контур Клапан отключе-
стрелы (тарельчатый ния опускания
клапан) стрелы (золотниковый
клапан) стрелы
Стрела 2
Стрела 1
Гидроцилиндр
стрелы
Насос 2 Насос 1
T1V7-02-03-008
T2-4-27
СИСТЕМЫ/Гидравлическая система
T2-4-28
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ОПИСАНИЕ
Электрическую систему можно условно разделить
на основную цепь, цепь контроля и цепь управле-
ния.
• Основная цепь
Обслуживает работу двигателя и его вспомога-
тельных устройств
• Цепь контроля
Состоит из приборов, датчиков и переключате-
лей и предназначена для отображения на дис-
плее эксплуатационного состояния машины.
T2-5-1
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ОСНОВНАЯ ЦЕПЬ
• Цепь зарядки
Служит для зарядки аккумуляторных батарей [состав: ге-
нератор переменного тока, (регулятор)].
• Цепь стеклоочистителя
Обеспечивает прерывистую работу стеклоочистите-
ля/омывателя.
T2-5-2
СИСТЕМЫ/Электрическая система
T2-5-3
СИСТЕМЫ/Электрическая система
СИЛОВАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ЦЕПЬ
(ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ЭЛЕКТРОСИСТЕМЫ:
ПОЛОЖЕНИЕ OFF (ВЫКЛЮЧЕНО)
Клемма замыкания "на массу" аккумуляторной ба-
тареи соединена с рамой машины. При повороте
выключателя электросистемы в положение OFF
(Выключено) электрический ток от положительной
клеммы аккумуляторной батареи течет, как пока-
зано ниже.
T2-5-4
СИСТЕМЫ/Электрическая система
Выключатель
электросистемы
Плавкий элемент
Аккумуляторная
батарея
T1V7-02-05-001
T2-5-5
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ЦЕПЬ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ УСТ-
РОЙСТВ
T2-5-6
СИСТЕМЫ/Электрическая система
Выключатель электросистемы
Аккумуляторная
батарея
Блок плавких
предохраните-
лей
Радиоприемник,
освещение
кабины
Прикуриватель
Дополнительные
приборы
T1V7-02-05-002
T2-5-7
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ЦЕПЬ ПУСКА ДВИГАТЕЛЯ (ВЫКЛЮЧА-
ТЕЛЬ ЭЛЕКТРОСИСТЕМЫ: ПОЛОЖЕ-
НИЕ START (ПУСК))
6. Таким образом, внутреннее реле стартера
1. При повороте выключателя электросистемы в переходит в положение ON (Включено), и
положение START (Пуск) его клемма В соеди- стартер начинает вращаться.
няется с его клеммами М и ST.
7. С другой стороны, ток от клеммы М выключа-
2. Ток, текущий от клеммы М, вызывает сраба- теля электросистемы течет к основному кон-
тывание реле аккумуляторной батареи, на- троллеру (МС), информационному контрол-
правляя ток от батареи к клемме В стартера, а леру (ICF), монитору и блоку управления дви-
также к клемме В реле 2 стартера через реле гателем (ЕСМ) через клемму № 18, оповещая
аккумуляторной батареи. их, что выключатель электросистемы уста-
новлен в положение ON (Включено) или
3. Ток от клеммы ST (стартер) течет к клемме S START (Пуск).
реле стартера 2 через реле блокировки стар-
тера 8. Как только этот сигнал поступает в блок
управления двигателем (ЕСМ), блок управле-
4. Как только ток поступает на обмотку реле ния двигателем (ЕСМ) приводит основное ре-
стартера 2, реле стартера 2 устанавливается в ле ЕСМ в положение ON (Включено).
положение ON (Включено).
9. Как только ток от аккумуляторной батареи по-
5. Ток от клеммы С реле 2 стартера течет к ступает в блок управления двигателем (ЕСМ)
клемме С стартера. через клемму № 8 и основное реле ЕСМ, ос-
новная силовая цепь переходит в положение
ON (Включено).
T2-5-8
СИСТЕМЫ/Электрическая система
Выключатель электросистемы
Аккумуляторная
батарея
Реле аккум.
батареи
Стартер
C
C
Реле
стартера 2
Инфор-
мацион-
ный кон-
троллер
(ICF)
Основ-
ной кон-
троллер Монитор
Блок (МС)
управле-
ния двига-
телем
(ЕСМ)
T1V7-02-05-003
T2-5-9
СИСТЕМЫ/Электрическая система
Работа реле 2 стартера
1. При повороте выключателя электросистемы в 3. Когда это напряжение возрастает до 21-22 В,
положение START (Пуск) клемма В выключа- диод Зенера (Z) начинает пропускать ток (по-
теля электросистемы соединяется с клеммой ложение ON (Включено)). Соответственно
ST. Ток течет к базе транзистора (Q2) через транзистор (Q1) также переходит в проводя-
сопротивление R4 в реле стартера 2. При щее состояние (положение ON (Включено)).
этом транзистор (Q2) переходит в положение Тогда ток, текущий к базе транзистора (Q2),
ON (Включено) и ток начинает поступать в перекрывается, то есть транзистор (Q2) пере-
обмотку (L) реле стартера 2. Поэтому клемма ходит в непроводящее состояние (положение
В стартера соединяется с клеммой С, в ре- OFF (Выключено)). В этот момент разрывает-
зультате чего стартер начинает работать. ся соединение между клеммами В и С стар-
тера, и стартер выключается (положение OFF
2. Как только двигатель запускается, генератор (Выключено)).
переменного тока начинает вырабатывать
электричество, повышая напряжение на Конденсатор С1 используется для стабилизации
клемме R реле стартера 2. напряжения. Диод D4 защищает цепь в случае
обратного подключения клемм аккумуляторной
батареи.
Реле стартера 2
S B
D3
(1)
R4 L
C
R3 (2) (1)
R2 Z D2 C
От клеммы L генера- R Q2 M
Q1 B
тора переменного
тока (2)
C1 C Стартер
E D4
12V
B
ST
Выключатель 12V
электросистемы
Аккумуляторная
батарея
T107-04-04-003
T2-5-10
СИСТЕМЫ/Электрическая система
T2-5-11
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ЦЕПЬ ЗАРЯДКИ (ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ЭЛЕК-
ТРОСИСТЕМЫ: ПОЛОЖЕНИЕ ON (ВКЛЮ-
ЧЕНО))
1. После пуска двигателя ключ выключателя Монитор
электросистемы отпускается, и выключатель
электросистемы возвращается в положение
ON (Включено).
T2-5-12
СИСТЕМЫ/Электрическая система
Выключатель
электросистемы
Аккумуляторная
батарея
К монитору
и инфор-
Реле мационно-
аккумуляторной му кон-
батареи троллеру
(ICF)
Генератор
переменного
тока
T1V7-02-05-004
T2-5-13
СИСТЕМЫ/Электрическая система
Работа генератора
• Генератор состоит из обмотки возбуждения FC, • Сначала в обмотке FC ток отсутствует. Когда
обмотки статора SC и диода D. Регулятор со- ротор начинает вращаться, то благодаря ос-
стоит из транзисторов (Т1 и Т2), диода Зенера таточной магнитной индукции ротора в об-
ZD и сопротивлений (R1 и R2). мотке статора SC начинает вырабатываться
переменный ток.
• Клемма генератора B соединена с базой В
транзистора Т1 через цепь [В → R → RF → (R) • По мере протекания тока через обмотку FC,
→ (R1)]. ротор еще больше намагничивается, в ре-
зультате чего напряжение возрастает. Следо-
• Когда реле аккумуляторной батареи находится вательно, ток, протекающий через обмотку
в состоянии ON (Включено), напряжение ак- возбуждения FC, увеличивается. При этом
кумуляторной батареи подается на базу В напряжение продолжает увеличиваться, в ре-
транзистора Т1, соединяя коллектор С с зультате чего начинается подзарядка аккуму-
эмиттером Е. Соответственно обмотка возбу- ляторных батарей.
ждения FC замыкается "на массу" через
транзистор Т1.
Генератор
переменного
тока
B R L Регулятор
Аккуму- E
R1 C
ляторная
батарея T2
FC B
D1 C E
T1
(F)
(E)
E
T157-04-02-008
T2-5-14
СИСТЕМЫ/Электрическая система
Работа регулятора
• Когда вырабатываемое генератором напря- • Когда это напряжение становится меньше на-
жение становится больше напряжения пробоя пряжения пробоя диода Зенера ZD, транзи-
диода Зенера ZD, ток начинает поступать к стор Т2 переходит в непроводящее состояние
базе В транзистора Т2, соединяя коллектор С (положение OFF (Выключено)), а транзистор
с эмиттером Е. Т1 снова становится проводящим (положение
ON (Включено)).
• Под действием транзистора Т2 поступление
тока к базе В транзистора Т1 прекращается, • Таким образом, ток начинает протекать через
так что транзистор Т1 переходит в непрово- обмотку возбуждения FC, повышая напряже-
дящее состояние (положение OFF (Выключе- ние в обмотке статора SC. Поскольку этот
но)). процесс повторяется, напряжение, вырабаты-
ваемое генератором, поддерживается на за-
• Поскольку через обмотку возбуждения FC ток данном уровне.
не проходит, то напряжение, вырабатываемое
в обмотке статора SC, понижается.
Реле
аккумуляторной RF
батареи R3 R4 R5
R6
ZD
R2
Аккумуляторная B
батарея SC
A E
C
FC T2
B
R1 C E
T1
(F) D1
(E)
E
T157-04-02-009
T2-5-15
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ЦЕПЬ ЗАЩИТЫ ОТ ИМПУЛЬСНОГО
ПЕРЕНАПРЯЖЕНИЯ
4. Пока генератор вырабатывает электричество,
1. При остановке двигателя (выключатель элек- ток от клеммы генератора L течет к клемме №
тросистемы положение OFF (Выключено)), ток С-7 монитора. Монитор замкнут "на массу"
от клеммы М выключателя электросистемы не через клемму № А-12.
подается, поэтому реле аккумуляторных ба-
тарей не работает (положение OFF (Выклю- 5. Ток течет через возбуждающий контакт реле
чено)). защиты от перегрузки, включая это реле (по-
ложение ON (Включено)).
2. Сразу после выключения двигателя (выклю-
чатель электросистемы: положение OFF (Вы- 6. Соответственно, даже когда двигатель про-
ключено)) двигатель некоторое время про- должает вращаться после поворота выключа-
должает вращаться по инерции, поэтому ге- теля электросистемы в положение OFF (Вы-
нератор продолжает вырабатывать электри- ключено) ток аккумуляторной батареи про-
ческий ток. должает возбуждать реле батареи через реле
защиты от перегрузки. Пока генератор не пре-
3. Поскольку ток, вырабатываемый генератором, кратит вырабатывать ток, реле аккумулятор-
не подается на аккумуляторные батареи, в ной батареи находится в положение ON
цепи возникает скачок напряжения, который (Включено).
может повредить такие компоненты элек-
тронной системы управления как контроллер.
Во избежание скачков напряжения преду-
смотрена цепь защиты от импульсного пере-
напряжения.
T2-5-16
СИСТЕМЫ/Электрическая система
Выключатель
электросистемы
Аккумуляторная
батарея
Реле
аккумуляторной
батареи
Реле за-
щиты от
перегруз-
ки
Генератор
переменного
тока
Монитор
№A-12 №C-7
T1V7-02-05-005
T2-5-17
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ЦЕПЬ БЛОКИРОВКИ СИСТЕМЫ УПРАВ-
ЛЕНИЯ (ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ЭЛЕКТРОСИС-
ТЕМЫ: ПОЛОЖЕНИЕ ON (ВКЛЮЧЕНО))
T2-5-18
СИСТЕМЫ/Электрическая система
Выключатель
электросистемы
Реле блокировки
стартера
#6
Аккумуляторная
батарея
Реле аккум.
батареи
Стартер
Реле
стартера 2
Реле системы
Рычаг блокировки
безопасности
системы управле-
ния
Реле блоки-
ровки систе-
мы управле-
ния
Электромагнитный
клапан блокировки
системы управле-
ния
Монитор
T1V7-02-05-006
T2-5-19
СИСТЕМЫ/Электрическая система
РЕЛЕ БЛОКИРОВКИ СИСТЕМЫ БЕЗО-
ПАСНОСТИ
1. Когда на монитор поступает сигнал от внеш-
ней аварийной системы или сигнал ввода
ошибочного пароля, монитор соединяется с
цепью замыкания "на массу" реле системы
безопасности и реле блокировки стартера, в
результате чего происходит возбуждение реле
системы безопасности и реле блокировки
стартера (положение ON (Включено)).
2. Когда реле системы безопасности находится в
положении ON (Включено), цепь замыкания
"на массу" электромагнитного клапана блоки-
ровки системы управления отсоединена, и
электромагнитный клапан блокировки систе-
мы управления не действует (положение OFF
(Выключено)), поэтому подача рабочей жид-
кости от насоса системы управления к клапа-
ну управления перекрыта.
3. Когда реле блокировки стартера находится в
положении ON (Включено), клемма ST вы-
ключателя электросистемы отсоединена от
клеммы S реле стартера 2. Поэтому двигатель
не запускается, даже если выключатель элек-
тросистемы находится в положении START
(Пуск).
T2-5-20
СИСТЕМЫ/Электрическая система
Выключатель
электросистемы
Реле блокировки
стартера
Аккумуляторная
батарея
Реле аккум.
батареи
Стартер
Реле
стартера 2
Реле системы
безопасности Рычаг блокиров-
ки системы
управления
Инфор-
мацион-
ный кон-
Реле блоки- троллер
ровки системы (ICF)
управления
Электромагнитный
клапан блокировки
системы управле-
ния
Монитор
T1V7-02-05-007
T2-5-21
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ЦЕПЬ ОСТАНОВКИ ДВИГАТЕЛЯ (ВЫ-
КЛЮЧАТЕЛЬ ЭЛЕКТРОСИСТЕМЫ: ПО-
ЛОЖЕНИЕ OFF (ВЫКЛЮЧЕНО))
1. При повороте выключателя электросистемы
из положения ON (Включено) в положение
OFF (Выключено) ток сигнала, информирую-
щего о том, что выключатель электросистемы
находится в положении ON (Включено), пере-
стает протекать от клеммы М к клемме № 1-24
блока управления двигателем (ЕСМ).
T2-5-22
СИСТЕМЫ/Электрическая система
Выключатель
электросистемы
Аккумуляторная
батарея
Инфор-
мацион-
ный кон-
троллер
(ICF)
Основное реле блока
управления двигателем
(ЕСМ)
Блок
управления
двигателем Основной
(ЕСМ) контрол-
Монитор
лер (МС)
1-24
T1V7-02-05-008
T2-5-23
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ЦЕПЬ ЗВУКОВОГО СИГНАЛИЗАТОРА От аккумуляторной батареи
СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ
Плавкий
1. Когда на монитор поступает внешний ава- предохранитель № 9
рийный сигнал от информационного контрол-
лера (ICF) или сигнал ввода ошибочного па- Сигнал от информаци-
онного контроллера
роля, монитор соединяется с цепью замыка- (ICF)
ния "на массу" реле звукового сигнализатора
системы безопасности, в результате чего про-
исходит возбуждение реле звукового сигнали-
затора системы безопасности (положение ON
(Включено)).
2. Когда реле звукового сигнализатора системы
безопасности находится в положении ON
(Включено), ток, текущий от плавкого предо-
хранителя № 9 включает звуковой сигнал сис-
темы безопасности. Монитор
Звуковой
сигнализатор
системы
безопасности
Реле звукового
сигнализатора
системы
безопасности
T1V1-02-05-006
T2-5-24
СИСТЕМЫ/Электрическая система
T2-5-25
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ЦЕПЬ РАБОЧЕГО ОСВЕЩЕНИЯ
Цепь рабочего освещения и цепь освещения
кабины
1. При перемещении выключателя рабочего ос-
вещения в положение 1 клемма № В-20 мо-
нитора принимает сигнал.
2. Монитор соединяется с цепью замыкания "на
массу" реле освещения 1.
3. Ток от плавкого предохранителя № 1 возбуж-
дает реле освещения 1 (положение ON
(Включено)), включая рабочее освещение и
освещение кабины.
T2-5-26
СИСТЕМЫ/Электрическая система
Входной сигнал
фары на
стреле Монитор
№B-20
Выключатель
рабочего №A-6
освещения
Входной сигнал
От аккумуляторной рабочего осве-
батареи щения
Плавкий
предохранитель № 1
Реле Реле
освещения 1 освещения 2
Освещение кабины
Рабочее
освещение
Фары на стреле
T1V1-02-05-012
T2-5-27
СИСТЕМЫ/Электрическая система
ЦЕПЬ СТЕКЛООЧИСТИТЕЛЯ
Прерывистая операция
Работа:
1. При нажатии выключателя стеклоочистите-
ля/омывателя на монитор поступает электри-
ческий сигнал.
2. Монитор соединяется с цепью замыкания "на
массу" реле стеклоомывателя, возбуждая это
реле (положение ON (Включено)).
3. Когда реле стеклоомывателя находится в по-
ложении ON (Включено), ток от плавкого пре-
дохранителя № 2 поступает к электромотору
стеклоомывателя, и стеклоомыватель начи-
нает впрыскивание жидкости.
T2-5-28
СИСТЕМЫ/Электрическая система
От аккумуляторной
батареи
Выключатель
стеклоочистителя/омывателя Стеклоочиститель
Плавкий
предохранитель № 2
Монитор
Стеклоомыватель
Реле стеклоомывателя
Электродвигатель стеклоочистителя
Электродвигатель
стеклоомывателя
Реле стеклоочистителя
T1V1-02-05-005
T2-5-29
СИСТЕМЫ/Электрическая система
T2-5-30
ДЛЯ ЗАПИСИ
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
ДЛЯ ЗАПИСИ
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
РАЗДЕЛ 3
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ
КОМПОНЕНТОВ
СОДЕРЖАНИЕ
Подраздел 1 Насосный агрегат Подраздел 4 Клапан управления
Общая часть ................................................... T3-1-1 Общая часть....................................................T3-4-1
Основные насосы 1, 2 .................................... T3-1-2 Принцип действия ...........................................T3-4-4
Регуляторы...................................................... T3-1-6 Демпфирующая функция (Только
Насос системы управления .......................... T3-1-22 для клапана управления механизмом
Датчики давления подачи насоса................. T3-1-22 передвижением) ............................................ T3-4-12
1V7T-3-1
Подраздел 7 Прочее оборудование (Пово-
ротная часть)
Электромагнитный клапан блокировки
системы управления ....................................... T3-7-1
Электромагнитный клапан.............................. T3-7-3
Клапан, предохраняющий от разрыва
шланга............................................................. T3-7-6
Предохранительный клапан системы
управления.................................................... T3-7-12
1V7T-3-2
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
ОБЩАЯ ЧАСТЬ
Насосный агрегат состоит из редуктора привода насосов
(6), основных насосов (1, 3) и насоса системы управле-
ния (2).
Мощность двигателя передается на редуктор привода
насосов (6) через муфту (8). После распределения через
зубчатые передачи мощность двигателя передается к
насосам (1, 3) и насосу системы управления (2). Пере-
даточное отношение редукторов обоих основных насо-
сов (1, 3) составляет 1:1,108, насоса системы управле-
ния (2) составляет 1:1.
Основные насосы (1,3) являются регулируемыми акси-
ально-поршневыми насосами.
Насос системы управления (2) является насосом шес-
теренного типа.
Для управления насосами и клапанами установлены
датчики давления подачи насосов (4, 5).
(Обратитесь к теме "Система управления" в разделе
СИСТЕМЫ.)
3 2 1
T1V7-03-01-001
5 4
T3-1-1
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
ОСНОВНЫЕ НАСОСЫ 1, 2
Подаваемая основным насосом рабочая жидкость
под давлением приводит в действие гидравличе-
ские компоненты, такие как гидромоторы или гид-
роцилиндры. Вал (3) соединяется с блоком ци-
линдров (6) каждого насоса посредством семи
поршней (4) так, что вал и блок цилиндров враща-
ются вместе. При вращении блока цилиндров (6)
поршни (4) совершают возвратно-поступательное
движение в блоке цилиндров (6), в результате чего
происходит всасывание и подача рабочей жидко-
сти. Каждый основной насос снабжен регулятором
(1), который управляет подачей.
6 1
T173-03-01-004
T3-1-2
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Принцип работы
Поршень
Распределительный
диск
Вал
Блок цилиндров
T105-02-03-002
T3-1-3
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Увеличение и уменьшение подачи насоса
Изменение угла наклона блока цилиндров (3)
приводит к увеличению или уменьшению хода
поршня (2) в зависимости от этого угла наклона, в
результате чего обеспечивается управление по-
дачей основного насоса. Перемещение серво-
поршня (6) вверх-вниз изменяет угол наклона
блока цилиндров (3). Сервопоршень (6) соединя-
ется с распределительным диском (4) посредст-
вом пальца (5). Один торец блока цилиндров (3)
контактирует с поверхностью распределительно-
го диска (4) и скользит вдоль нее.
Максимальный угол:
2
3
3
5
T105-02-03-021
6
Минимальный угол (Допустимый предельный угол): 2
T173-03-01-004
4
T105-02-03-022
T3-1-4
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
T3-1-5
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
РЕГУЛЯТОРЫ
1 3 2 4
Регулятор регулирует подачу основного насоса в
ответ на управляющие сигналы от разных датчиков Dr
давления и следит за тем, чтобы мощность при-
вода насоса не превышала мощность двигателя.
На насосе 1 и насосе 2 имеется по одному регу-
Pi
лятору. Главными деталями регулятора являются
пружина (1), гильза А (2), гильза В (7), золотник А Pd2 Контур
(3), золотник В (6), поршень (4), поршень нагрузки выпуска
воздуха
(5), внутренняя пружина (8) и наружная пружина Pps
Dr
(9). Управление подачей основного насоса осуще-
ствляется в соответствии с управляющими сигна- Pd1
лами, поступающими от различных датчиков дав-
ления на регулятор, который открывает или за-
крывает контур для сервопоршня (10), изменяя
угол наклона блока цилиндров (11). 5 7 6 Pg
10 12 8, 9
Увеличение Уменьшение
ПРИМЕЧАНИЕ: Давление управления непре- T1HH-03-01-018
Наклон блока цилиндров
рывно подается со стороны
малой полости сервопоршня Pd1 -Давление подачи Pi - Давление управления
(10). насоса 1 насосом
Pd2 -Давление подачи Pps -Давление управления
насоса 2 крутящим моментом
Dr - Возврат в гидробак Pg - Давление в первичном
контуре управления
(От насоса системы
управления)
1- Пружина 7- Гильза В
2- Гильза А 8- Внутренняя пружина
3- Золотник А 9- Наружная пружина
4- Поршень 10 - Сервопоршень
5- Поршень нагрузки 11 - Блок цилиндров
6- Золотник В 12 - Рычаг
T3-1-6
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
1 2 3 4
T1HH-03-01-002
5 6 7 8 9
12
11
10
T173-03-01-004
T3-1-7
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Управляющие функции регулятора
Регулятор может выполнять следующие четыре
функции управления.
T3-1-8
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
• Управление давлением управления от электро-
магнитного клапана управления крутящим мо-
Подача
ментом (Q)
Работа основного контроллера (МС) основана на
приеме данных установочной частоты вращения
двигателя и информационных сигналов о фак-
тической частоте вращения двигателя и пере-
даче сигналов к электромагнитному клапану
управления крутящим моментом. В ответ на сиг-
налы от МС (Основного контроллера) электро-
магнитный клапан управления крутящим мо-
ментом передает к регулятору давление управ- 0
Давление управления насосом (Pi)
ления крутящим моментом Pps. Получив давле-
ние управления Pps, регулятор уменьшает по-
дачу насоса. (Управление уменьшением мощ- Максимальная подача
ности с учетом частоты вращения: Управление Подача Верхний пре-
увеличением крутящего момента низкой скоро- (Q) дел подачи
сти)
(Обратитесь к теме "Система управления".)
T3-1-9
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Управление давлением управления насосом
• Увеличение подачи
1. При перемещении рычага управления вклю-
Подача
чается клапан управления подачей в гидро- (Q)
распределителе системы управления, и дав-
ление управления насосом Pi возрастает.
2. Поршень (4) толкает золотник А (3) и пружину
(1), перемещая золотник А (3) по направлению
стрелки.
3. Контур со стороны большой полости серво-
поршня (10) открывается в гидробак.
4. Так как давление управления всегда направ-
0 Давление управления насосом (Pi)
лено в малую полость сервопоршня (10), сер-
вопоршень (10) перемещается по направле-
нию стрелки. Вследствие этого блок цилинд- 1 3 2 4
ров вращается в направлении максимального Dr
наклона, и подача насоса увеличивается.
5. Движение блока цилиндров передается к
гильзе А (2) через рычаг (12). Гильза А (2) пе-
ремещается в том же направлении, в котором Pi
перемещается золотник А (3). Pd2 Контур
6. Когда гильза А (2) переместится на величину выпуска
хода, равную величине хода золотника А (3), воздуха
Pps
открытая часть между золотником А (3) и Dr
гильзой А (2) закрывается, и контур между Pd1
большой полостью сервопоршня (10) и гид-
робаком закрывается. Вследствие этого сер-
вопоршень (10) останавливается, и операция
увеличения подачи завершается. Pg
10 12
Увеличение Уменьшение
Наклон блока цилиндров T1HH-03-01-018
1 - Пружина 4 - Поршень
2 - Гильза А 10 - Сервопоршень
3 - Золотник А 12 - Рычаг
T3-1-10
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Давление в первичном
В гидробак 4 Давление
контуре управления 3
1 2 управления
насосом Pi
12
10
Давление в первичном T1HH-03-01-004
12
10
T1HH-03-01-005
1 - Пружина 3 - Золотник А 10 - Сервопоршень 12 - Рычаг
2 - Гильза А 4 - Поршень
T3-1-11
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
• Уменьшение подачи
1. При возвращении рычага управления воз- Подача
(Q)
вращается клапан управления подачей в гид-
рораспределителе системы управления, и
давление управления насосом Pi понижается.
2. Поршень (4) и золотник А (3) находятся под
воздействием пружины (1), вследствие чего
золотник А (3) перемещается по направлению
стрелки.
3. Давление управления также направляется в
большую полость сервопоршня (10). 0 Давление управления насосом (Pi)
4. Благодаря разности диаметров между боль-
шой и малой полостями сервопоршень (10) 1 3 2 4
перемещается по направлению стрелки.
Dr
Вследствие этого блок цилиндров вращается
в направлении минимального наклона, и по-
дача насоса уменьшается.
5. Движение блока цилиндров передается к Pi
гильзе А (2) через рычаг (12). Гильза А (2) пе-
Pd2 Контур
ремещается в том же направлении, в котором выпуска
перемещается золотник А (3). воздуха
6. Когда гильза А (2) переместится на величину Pps
Dr
хода, равную величине хода золотника А (3),
открытая часть между золотником А (3) и Pd1
гильзой А (2) закрывается, и передача давле-
ния управления к сервопоршню (10) блокиру-
ется. Вследствие этого сервопоршень (10) ос-
Pg
танавливается, и операция уменьшения по- 10 12
дачи завершается. Увеличение Уменьшение
Наклон блока цилиндров T1HH-03-01-018
1 - Пружина 4 - Поршень
2 - Гильза А 10 - Сервопоршень
3 - Золотник А 12 - Рычаг
T3-1-12
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Давление в первичном
В гидробак контуре управления Давление
4
1 2 3 управления
насосом Pi
12
10
T1HH-03-01-006
Давление в первичном
В гидробак контуре управления Давление
3 4
1 2 управления
насосом Pi
12
10
T1HH-03-01-00
1 - Пружина 3 - Золотник А 10 - Сервопоршень 12 - Рычаг
2 - Гильза А 4 - Поршень
T3-1-13
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Управление давлением подачи собственного
или противоположного насоса
• Уменьшение подачи
1. При возникновении нагрузки на насос в ре-
зультате перемещения какого-либо рычага Подача
(Q)
управления возрастает давление подачи на-
соса 1 Pd1 или давление подачи насоса 2 Pd2.
(Во время работы давление управления на-
сосом Pi остается высоким.)
2. Поршень нагрузки (5) толкает золотник В (6),
внутреннюю пружину (8), наружную пружину
(9), и золотник В (6) перемещается по на-
правлению стрелки.
3. Благодаря перемещению золотника В (6) дав- 0 Давление (P)
ление управления направляется в большую
полость сервопоршня (10). Dr
4. Благодаря разности диаметров между боль-
шой и малой полостями сервопоршень (10)
перемещается по направлению стрелки. Блок
цилиндров вращается в направлении мини- Pi
мального наклона, и подача насоса уменьша- Pd1 Контур
ется. выпуска
5. Движение блока цилиндров передается к воздуха
Pps
гильзе В (7) через рычаг (12). Гильза В (7) пе- Dr
ремещается в том же направлении, в котором Pd2
перемещается золотник В (6).
6. Когда гильза В (7) переместится на величину
хода, равную величине хода золотника В (6),
открытая часть между гильзой В (7) и золот- 5 7 6 Pg
ником В (6) закрывается, и передача давления 10 12 8, 9
управления к сервопоршню (10) блокируется. Увеличение Уменьшение
Вследствие этого сервопоршень (10) оста- Наклон блока цилиндров T176-03-01-018
T3-1-14
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Давление в первичном
В гидробак контуре управления Давление
5 6 7 управления
насосом Pi
Давление
подачи на-
8 9
соса 2 Pd2
Давление 12
подачи на-
соса 1 Pd1
10 T1HH-03-01-008
Давление в первичном
В гидробак контуре управления Давление
5 6 7 управления
насосом Pi
8 9
Давление
подачи на-
соса 2 Pd2
12
Давление
подачи на-
соса 1 Pd1
10 T1HH-03-01-009
5- Поршень нагрузки 7- Гильза В 9 - Наружная пружина 12 - Рычаг
6- Золотник В 8- Внутренняя пружина 10 - Сервопоршень
T3-1-15
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
• Увеличение подачи
1. Когда нагрузка на насос уменьшается, пони-
жается давление подачи насоса 1 Pd1 или
давление подачи насоса 2 Pd2. (Во время ра-
Подача
боты давление управления насосом Pi оста- (Q)
ется высоким.)
2. Поршень нагрузки (5) и золотник В (6) нахо-
дятся под воздействием внутренней пружины
(8) и наружной пружины (9) и перемещаются
по направлению стрелки.
3. Благодаря перемещению золотника В (6) кон-
тур со стороны большой полости сервопоршня
(10) открывается в гидробак.
4. Поскольку давление управления всегда на- 0 Давление (P)
правлено в малую полость сервопоршня (10),
сервопоршень (10) перемещается по направ- 3 Dr 2
лению стрелки. Блок цилиндров вращается в
направлении максимального наклона, и пода-
ча насоса увеличивается.
Pi
5. Движение блока цилиндров передается к
гильзе А (2) через рычаг (12). Гильза А (2) пе- Pd2 Контур
выпуска
ремещается в том же направлении, в котором воздуха
перемещается золотник А (3). Pps
Dr
6. Когда гильза А (2) переместится на величину
хода, равную величине хода золотника А (3), Pd1
открытая часть между золотником А (3) и
гильзой А (2) закрывается, и передача давле-
ния управления к сервопоршню (10) блокиру-
ется. Вследствие этого сервопоршень (10) ос- 5 6 Pg
танавливается, и операция увеличения подачи 10 12 8, 9
завершается. Увеличение Уменьшение
Наклон блока цилиндров T1HH-03-01-018
T3-1-16
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Давление в первичном
В гидробак контуре управления Давление
2 3 6 управления
5
насосом Pi
Давление 8 9
подачи
насоса 2
Pd2
Давление 12
подачи на-
соса 1 Pd1
10 T1HH-03-01-010
Давление в первичном
В гидробак контуре управления
5 Давление
2 3 6 управления
насосом Pi
8 9
Давление
подачи
насоса 2
Pd2 12
Давление
подачи
насоса 1
Pd1
10 T1HH-03-01-011
2- Гильза А 5- Поршень нагрузки 8- Внутренняя пружина 10 - Сервопоршень
3- Золотник А 6- Золотник В 9- Наружная пружина 12 - Рычаг
T3-1-17
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Управление давлением управления от элек-
тромагнитного клапана управления крутящим
моментом
• Уменьшение подачи
1. Когда электромагнитный клапан управления Подача
крутящим моментом приводится в действие (Q)
сигналами от основного контроллера (МС),
давление управления крутящим моментом
Pps возрастает.
2. Давление управления крутящим моментом
Pps и давление подачи насоса 1 Pd1 или
давление подачи насоса 2 Ppd2 объединяются
и подаются к поршню нагрузки (5).
3. Поршень нагрузки (5) толкает золотник В (6), 0 Давление (P)
внутреннюю пружину (8) и наружную пружину
(9), перемещая золотник В (6) по направлению Dr
стрелки.
4. Благодаря перемещению золотника В (6) дав-
ление управления направляется в большую
полость сервопоршня (10). Pi
5. Благодаря разности диаметров между боль- Pd2 Контур
шой и малой полостями сервопоршень (10) выпуска
перемещается по направлению стрелки. воздуха
Pps
Вследствие этого блок цилиндров вращается Dr
в направлении минимального наклона, и по- Pd1
дача насоса уменьшается.
6. Движение блока цилиндров передается к
гильзе В (7) через рычаг (12). Гильза В (7) пе-
ремещается в том же направлении, в котором 5 7 6 Pg
перемещается золотник В (6).
10 12 8, 9
7. Когда гильза В (7) переместится на величину Увеличение Уменьшение
хода, равную величине хода золотника В (6), Наклон блока цилиндров T1HH-03-01-018
T3-1-18
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Давление в первичном
В гидробак контуре управления Давление
6 7
5 управления
насосом Pi
Давление
управления
крутящим
моментом
Pps
8 9
Давление
подачи насо-
са 2 Pd2
Давление 12
подачи насоса
1 Pd1
10 T1HH-03-01-012
Давление в первичном
В гидробак контуре управления Давление
6 7
5 управления
насосом Pi
Давление
управления
крутящим
моментом
Pps
8 9
Давление
подачи насо- 12
са 2 Pd2
Давление
подачи на-
соса 1 Pd1
10 T1HH-03-01-013
5- Поршень нагрузки 7- Гильза В 9 - Наружная пружина 12 - Рычаг
6- Золотник В 8- Внутренняя пружина 10 - Сервопоршень
T3-1-19
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Управление давлением управления от элек-
тромагнитного клапана управления подачей
Подача (Q)
• Управление подачей на верхнем уровне (Только для
насоса 2)
1. Сигналы от основного контроллера (МС) приводят в
действие электромагнитный клапан управления
максимальной подачей насоса в контуре давления
управления насосом Pi.
2. Электромагнитный клапан управления максималь-
ной подачей насоса действует как редукционный
клапан, вследствие чего понижается давление 0 Давление управления насосом (Pi)
управления насосом Pi.
3. Поршень (4) перемещается по направлению
Максимальная подача
стрелки под действием пониженного давления
управления насосом Pi. Подача (Q) Верхний уровень подачи
4. Поршень (4) толкает золотник А (3) и пружину (1),
пока сила, действующая на поршень (4) со стороны
давления управления насосом Pi, не уравновесится
усилием пружины (1), вследствие чего золотник А
(3) перемещается по направлению стрелки.
5. Поскольку давление управления насосом Pi пони-
зилось, золотник А (3) перемещается на более ко-
роткое расстояние, чем обычно.
6. Благодаря перемещению золотника А (3) контур со 0 Давление (Р)
стороны большой полости сервопоршня (10) от-
крывается в гидробак.
7. Поскольку давление управления всегда направлено 1 3 2 4
в малую полость сервопоршня (10), сервопоршень Dr
(10) перемещается по направлению стрелки.
Вследствие этого блок цилиндров вращается в на-
правлении максимального наклона, и подача насо-
са увеличивается. Pi
8. Движение блока цилиндров передается к гильзе А Контур
Pd2
(2) через рычаг (12). Гильза А (2) перемещается в выпуска
том же направлении, в котором перемещается зо- воздуха
Pps
лотник А (3). Dr
9. Когда гильза А (2) переместится на величину хода,
Pd1
равную величине хода золотника А (3), открытая
часть между золотником А (3) и гильзой А (2) за-
крывается, и передача давления управления в
большую полость сервопоршня (10) блокируется. Pg
10. Вследствие этого сервопоршень (10) останавлива- 10 12
ется, и операция увеличения подачи завершается. Увеличение Уменьшение
11. В соответствии с этим давление управления насо- Наклон блока цилиндров T1HH-03-01-018
T3-1-20
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Давление в первичном Давление управ-
В гидробак
контуре управления 4 ления насосом Pi,
1 2 3 регулируемое
электромагнитным
клапаном управ-
ления максималь-
ной подачей насо-
са
12
10
Давление в первичном T1HH-03-01-014
12
10
T1HH-03-01-015
1 - Пружина 3 - Золотник А 10 - Сервопоршень 12 - Рычаг
2 - Гильза А 4 - Поршень
T3-1-21
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
НАСОС СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Входной канал 1
Ведущая шестерня (1) приводится в действие дви-
гателем через редуктор привода насосов, который 2
в свою очередь вращает ведомую шестерню (2),
так как они находятся в зацеплении.
Выходной канал
T137-02-03-005
T3-1-22
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части
ОБЩАЯ ЧАСТЬ
Привод вращения поворотной части состоит из В основном контуре гидромотора привода враще-
блока клапанов, гидромотора привода вращения ния поворотной части установлен демпфирующий
поворотной части и редуктора привода вращения клапан привода вращения поворотной части.
поворотной части. Демпфирующий клапан привода вращения пово-
Блок клапанов предотвращает возникновение ка- ротной части уменьшает ударную нагрузку при
витации и перегрузок в контуре вращения пово- включении тормоза привода вращения поворотной
ротной части. части, а также предотвращает последующую пуль-
Гидромотор привода вращения поворотной части сацию давления.
представляет собой аксиально-поршневой гидро-
мотор с наклонной шайбой (со встроенным стоя-
ночным тормозом привода вращения поворотной
части), который приводится в действие рабочей
жидкостью, нагнетаемой насосом, и снабжен ре-
дуктором привода вращения поворотной части.
Редуктор привода вращения поворотной части
приводит в действие гидромотор привода враще-
ния поворотной части за счет увеличения вра-
щающего момента и уменьшения частоты враще-
ния и обеспечивает вращение поворотной части.
T1V1-03-02-003
T3-2-1
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части
1
7
2
6
3
5
T1HH-03-02-001
1 - Планетарная шестерня 3 - Планетарная шестерня 5 - Водило второй ступени 7 - Водило первой ступени
первой ступени второй ступени
2 - Коронное колесо 4 - Вал (выходной вал) 6 - Центральная шестерня 8 - Центральная шестерня
второй ступени первой ступени
T3-2-2
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части
13
12
1
2
5
4
6
11
10 9 8 T1V7-03-02-001
T3-2-3
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части
T3-2-4
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части
Канал SH (Давление
выключения тормоза) 2
5
4
6
3
7
8 T1V7-03-02-002
T3-2-5
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части
БЛОК КЛАПАНОВ
Блок клапанов состоит из подпиточного клапана
и предохранительного клапана.
Подпиточный клапан защищает контур от кави- Предохранитель-
тации, а предохранительный клапан защищает ный клапан
контур от пульсации давления и перегрузок.
Тарельчатый клапан
Подпиточный
Подпиточный клапан
клапан
Канал М
Предохранительный T1V7-03-02-003
клапан
T3-2-6
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части
Предохранительный клапан
При включении или выключении привода враще-
ния поворотной части давление рабочей жидко-
сти в контуре возрастает. Предохранительный
клапан препятствует повышению давления в
контуре выше давления настройки.
HP
Тарельчатый
клапан
T107-02-04-020
T3-2-7
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части
T3-2-8
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части
Комбинационный
клапан
T1V1-03-02-003
T3-2-9
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части
Принцип работы
может перемещаться.
5. Поршень (3) и тарельчатый клапан (1) толкают
пружины (4, 7) и перемещаются вместе вправо.
Это состояние продолжается до тех пор, пока
давление в канале ВМ не начнет понижаться
(график изменения давления: между В и С).
T3-2-10
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части
AM BM
6 7
Пробка Полость N
Полость М
1 2 3 4 5
Полость N
7 6
Гидрораспределитель
T1V1-03-02-013
T3-2-11
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части
T3-2-12
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части
AM BM
6 7
Полость N
1 Полость М 2 3 4 5
Полость N
7 6
Гидрораспределитель
T1V1-03-02-014
T3-2-13
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части
T3-2-14
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части
AM BM
6 7
Полость N
1 Полость М 2 3 4 5
Комбинационный клапан (В)
Полость N
7 6
Гидрораспределитель
T1V1-03-02-015
T3-2-15
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части
T3-2-16
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части
AM BM
1 2
Гидрораспределитель
T1V1-03-02-016
T3-2-17
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части
T3-2-18
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ОБЩАЯ ЧАСТЬ
Гидрораспределитель контролирует давление, ве- Что касается золотников, в 4-золотниковом блоке
личину и направление подачи в гидравлическом гидрораспределителя золотники правой гусеницы,
контуре. ковша, стрелы 1 и рукояти 2 располагаются в таком
Основными компонентами являются основной порядке, в каком они видны со стороны передней
предохранительный клапан, перегрузочный пре- части машины. В 5-золотниковом блоке золотники
дохранительный клапан, клапан-сумматор потоков, левой гусеницы, дополнительного рабочего обору-
антидрейфовый клапан, клапан управления пода- дования, стрелы 2, рукояти 1 и вращения поворот-
чей, рекуперативный клапан, рекуперативный кла- ной части расположены в таком порядке, в каком
пан копания, клапан блокировки опускания стрелы они видны со стороны передней части машины.
с дозированным управлением, перепускной отсеч-
ной клапан и золотники. Золотники приводятся в
действие давлением управления.
Основной предо- 4-золотниковый
Гидрораспределитель хранительный кла- Передвижение блок
пан (Правая гусеница)
Верхняя сторона Ковш
машины
Стрела 1
Рукоять 2
Передняя
сторона ма-
шины
Передвижение
(Левая гусеница)
Дополнительное
рабочее оборудование
Стрела 2
Рукоять 1
Вращение
поворотной части
5-золотниковый
блок
T1V7-03-03-002
Передняя сторона
машины
T178-03-03-370
T3-3-1
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Схема гидрораспределителя
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12
13
41 14
40
15
16
39
17
38
18
19
20
37
36
35 21
34
22
23
33
32 24
31 30 29 28 27 26 25
T1V7-03-03-003
T3-3-2
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
4-золотниковый блок
10, 11
23
15, 17
16
7
T3-3-3
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
12
41
13
14
40
15
16
39
17
38
18
19
20
37
36
35 21
34
22
23
33
32 24
31 30 29 28 27 26 25
T1V7-03-03-003
T3-3-4
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
5-золотниковый блок
3
37 34, 36
30, 32
40 T1V1-03-03-002
28
35
1- Обратный клапан нагрузки 12 - Рекуперативный клапан ковша 23 - Клапан управления подачей в 34 - Антидрейфовый клапан рукояти
(Параллельный контур контур рукояти 2 (Клапан-пере- (Клапан-переключатель)
левой гусеницы) ключатель)
2- Обратный клапан (Контур 13 - Перегрузочный предохрани- 24 - Обратный клапан нагрузки 35 - Перегрузочный предохрани-
основного предохрани- тельный клапан (Ковш: Што- (Последовательный контур ру- тельный клапан (Рукоять: Порш-
тельного клапана) ковая полость) кояти 2) невая полость)
3- Основной предохрани- 14 - Перегрузочный предохрани- 25 - Перепускной отсечной клапан 36 - Антидрейфовый клапан рукояти
тельный клапан тельный клапан (Ковш: Порш- (Обратный клапан)
невая полость)
4- Обратный клапан (контур 15 - Клапан управления подачей в 26 - Клапан управления подачей в 37 - Перегрузочный предохрани-
клапана-сумматора пото- контур стрелы (Тарельчатый контур рукояти 2 (Тарельчатый тельный клапан (Рукоять: Што-
ков дополнительного ра- клапан) клапан) ковая полость)
бочего оборудования)
5- Клапан-сумматор потоков 16 - Клапан блокировки опускания 27 - Рекуперативный клапан рукояти 38 - Обратный клапан (Контур реку-
в контуре дополнительно- стрелы с дозированным управ- перативного клапана копания)
го рабочего оборудования лением
6- Обратный клапан (Контур 17 - Клапан управления подачей в кон- 28 - Рекуперативный клапан копания 39 - Обратный клапан нагрузки (Парал-
клапана-сумматора потоков) тур стрелы (Клапан-переключатель) лельный контур стрелы 2)
7- Клапан-сумматор потоков 18 - Перегрузочный предохрани- 29 - Обратный клапан нагрузки (Кон- 40 - Обратный клапан погрузки (Па-
тельный клапан (Стрела: тур рекуперативного клапана ко- раллельный/Контур объединения
Поршневая полость) пания) потоков дополнительного рабо-
чего оборудования)
8- Обратный клапан нагрузки 19 - Антидрейфовый клапан 30 - Клапан управления подачей в 41 - Обратный клапан нагрузки (По-
(Дроссель) (Ковш) стрелы (Обратный клапан) контур рукояти 1 (Тарельчатый следовательный контур левой
клапан) гусеницы)
9- Обратный клапан (Контур 20 - Перегрузочный предохрани- 31 - Обратный клапан нагрузки (Кон-
основного предохрани- тельный клапан (Стрела: Што- тур привода вращения поворот-
тельного клапана) ковая полость) ной части)
10 - Клапан управления пода- 21 - Рекуперативный клапан 32 - Клапан управления подачей в
чей в контур ковша (Та- стрелы контур рукояти 1 (Клапан-пере-
рельчатый клапан) ключатель)
11 - Клапан управления пода- 22 - Антидрейфовый клапан 33 - Обратный клапан нагрузки (Кон-
чей в контур ковша (Кла- стрелы (Клапан-переклю- тур рекуперативного клапана ру-
пан-переключатель) чатель) кояти)
T3-3-5
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12
41
13
14
40
15
16
39
17
38
18
19
20
37
36
35 21
34
22
23
33
32 24
31 30 29 28 27 26 25
T1V7-03-03-003
T3-3-6
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
A B
3
Поперечное сечение С-С
C C
D D
E E
F F
G G 4
H H
I I
J J
5
(Не используется)
T1V1-03-03-026
7
A B
T1V1-03-03-003
Поперечное сечение А-А
3 2 Поперечное сечение В-В
9
12
28
21
29 27
T1V1-03-03-001
T1V1-03-03-002
1- Обратный клапан нагрузки 12 - Рекуперативный клапан ковша 23 - Клапан управления подачей в 34 - Антидрейфовый клапан рукояти
(Параллельный контур ле- контур рукояти 2 (Клапан-пере- (Клапан-переключатель)
вой гусеницы) ключатель)
2- Обратный клапан (Контур 13 - Перегрузочный предохранитель- 24 - Обратный клапан нагрузки 35 - Перегрузочный предохрани-
основного предохранитель- ный клапан (Ковш: Штоковая по- (Последовательный контур ру- тельный клапан (Рукоять: Порш-
ного клапана) лость) кояти 2) невая полость)
3- Основной предохрани- 14 - Перегрузочный предохранитель- 25 - Перепускной отсечной клапан 36 - Антидрейфовый клапан рукояти
тельный клапан ный клапан (Ковш: Поршневая (Обратный клапан)
полость)
4- Обратный клапан (контур 15 - Клапан управления подачей в 26 - Клапан управления подачей в 37 - Перегрузочный предохрани-
клапана-сумматора потоков контур стрелы (Тарельчатый кла- контур рукояти 2 (Тарельчатый тельный клапан (Рукоять: Што-
дополнительного рабочего пан) клапан) ковая полость)
оборудования)
5- Клапан-сумматор потоков в 16 - Клапан блокировки опускания 27 - Рекуперативный клапан рукояти 38 - Обратный клапан (Контур реку-
контуре дополнительного стрелы с дозированным управле- перативного клапана копания)
рабочего оборудования нием
6- Обратный клапан (Контур 17 - Клапан управления подачей в контур 28 - Рекуперативный клапан копания 39 - Обратный клапан нагрузки (Па-
клапана-сумматора потоков) стрелы (Клапан-переключатель) раллельный контур стрелы 2)
7- Клапан-сумматор потоков 18 - Перегрузочный предохранитель- 29 - Обратный клапан нагрузки (Кон- 40 - Обратный клапан погрузки (Парал-
ный клапан (Стрела: Поршневая тур рекуперативного клапана ко- лельный/Контур объединения пото-
полость) пания) ков дополнительного рабочего обо-
рудования)
8- Обратный клапан нагрузки 19 - Антидрейфовый клапан стрелы 30 - Клапан управления подачей в 41 - Обратный клапан нагрузки (По-
(Дроссель) (Ковш) (Обратный клапан) контур рукояти 1 (Тарельчатый следовательный контур левой
клапан) гусеницы)
9- Обратный клапан (Контур 20 - Перегрузочный предохранитель- 31 - Обратный клапан нагрузки (Кон-
основного предохранитель- ный клапан (Стрела: Штоковая тур привода вращения поворот-
ного клапана) полость) ной части)
10 - Клапан управления подачей 21 - Рекуперативный клапан стрелы 32 - Клапан управления подачей в контур
в контур ковша (Тарельча- рукояти 1 (Клапан-переключатель)
тый клапан)
11 - Клапан управления подачей 22 - Антидрейфовый клапан стрелы 33 - Обратный клапан нагрузки (Кон-
в контур ковша (Клапан-пе- (Клапан-переключатель) тур рекуперативного клапана ру-
реключатель) кояти)
T3-3-7
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12
41
13
14
40
15
16
39
17
38
18
19
20
37
36
35 21
34
22
23
33
32 24
31 30 29 28 27 26 25
T1V7-03-03-003
T3-3-8
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
13
10
41
11
14
40
T1V7-03-03-00
T1V1-03-03-004
12
1 - Обратный клапан нагрузки 12 - Рекуперативный клапан ковша 23 - Клапан управления подачей 34 - Антидрейфовый клапан руко-
(Параллельный контур ле- в контур рукояти 2 (Клапан- яти (Клапан-переключатель)
вой гусеницы) переключатель)
2 - Обратный клапан (Контур 13 - Перегрузочный предохрани- 24 - Обратный клапан нагрузки 35 - Перегрузочный предохрани-
основного предохрани- тельный клапан (Ковш: Штоко- (Последовательный контур тельный клапан (Рукоять:
тельного клапана) вая полость) рукояти 2) Поршневая полость)
3 - Основной предохрани- 14 - Перегрузочный предохрани- 25 - Перепускной отсечной клапан 36 - Антидрейфовый клапан руко-
тельный клапан тельный клапан (Ковш: Порш- яти (Обратный клапан)
невая полость)
4 - Обратный клапан (контур 15 - Клапан управления подачей в 26 - Клапан управления подачей в 37 - Перегрузочный предохрани-
клапана-сумматора пото- контур стрелы (Тарельчатый контур рукояти 2 (Тарельчатый тельный клапан (Рукоять: Што-
ков дополнительного ра- клапан) клапан) ковая полость)
бочего оборудования)
5 - Клапан-сумматор потоков в 16 - Клапан блокировки опускания 27 - Рекуперативный клапан руко- 38 - Обратный клапан (Контур ре-
контуре дополнительного стрелы с дозированным управ- яти куперативного клапана копа-
рабочего оборудования лением ния)
6 - Обратный клапан (Контур 17 - Клапан управления подачей в 28 - Рекуперативный клапан копа- 39 - Обратный клапан нагрузки (Па-
клапана-сумматора пото- контур стрелы (Клапан-пере- ния раллельный контур стрелы 2)
ков) ключатель)
7 - Клапан-сумматор потоков 18 - Перегрузочный предохрани- 29 - Обратный клапан нагрузки 40 - Обратный клапан погрузки (Па-
тельный клапан (Стрела: (Контур рекуперативного кла- раллельный/Контур объединения
Поршневая полость) пана копания) потоков дополнительного рабо-
чего оборудования)
8 - Обратный клапан нагрузки 19 - Антидрейфовый клапан стрелы 30 - Клапан управления подачей в 41 - Обратный клапан нагрузки
(Дроссель) (Ковш) (Обратный клапан) контур рукояти 1 (Тарельчатый (Последовательный контур
клапан) левой гусеницы)
9 - Обратный клапан (Контур 20 - Перегрузочный предохрани- 31 - Обратный клапан нагрузки
основного предохрани- тельный клапан (Стрела: Што- (Контур привода вращения
тельного клапана) ковая полость) поворотной части)
10 - Клапан управления пода- 21 - Рекуперативный клапан стрелы 32 - Клапан управления подачей
чей в контур ковша (Та- в контур рукояти 1 (Кла-
рельчатый клапан) пан-переключатель)
11 - Клапан управления пода- 22 - Антидрейфовый клапан стрелы 33 - Обратный клапан нагрузки
чей в контур ковша (Кла- (Клапан-переключатель) (Контур рекуперативного кла-
пан-переключатель) пана рукояти)
T3-3-9
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12
41
13
14
40
15
16
39
17
38
18
19
20
37
36
35 21
34
22
23
33
32 24
31 30 29 28 27 26 25
T1V7-03-03-003
T3-3-10
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Стрела 2 Стрела 1 37
22
19
16
39
17
38 28 26
15
T1V1-03-03-007
21 20
T1V7-03-03-014
1- Обратный клапан нагрузки 12 - Рекуперативный клапан ковша 23 - Клапан управления подачей 34 - Антидрейфовый клапан руко-
(Параллельный контур в контур рукояти 2 (Клапан- яти (Клапан-переключатель)
левой гусеницы) переключатель)
2 - Обратный клапан (Контур 13 - Перегрузочный предохрани- 24 - Обратный клапан нагрузки 35 - Перегрузочный предохрани-
основного предохрани- тельный клапан (Ковш: Штоко- (Последовательный контур тельный клапан (Рукоять:
тельного клапана) вая полость) рукояти 2) Поршневая полость)
3 - Основной предохрани- 14 - Перегрузочный предохрани- 25 - Перепускной отсечной клапан 36 - Антидрейфовый клапан руко-
тельный клапан тельный клапан (Ковш: Порш- яти (Обратный клапан)
невая полость)
4 - Обратный клапан (контур 15 - Клапан управления подачей в 26 - Клапан управления подачей в 37 - Перегрузочный предохрани-
клапана-сумматора пото- контур стрелы (Тарельчатый контур рукояти 2 (Тарельчатый тельный клапан (Рукоять: Што-
ков дополнительного ра- клапан) клапан) ковая полость)
бочего оборудования)
5 - Клапан-сумматор потоков в 16 - Клапан блокировки опускания 27 - Рекуперативный клапан руко- 38 - Обратный клапан (Контур ре-
контуре дополнительного стрелы с дозированным управ- яти куперативного клапана копа-
рабочего оборудования лением ния)
6 - Обратный клапан (Контур 17 - Клапан управления подачей в 28 - Рекуперативный клапан копа- 39 - Обратный клапан нагрузки (Па-
клапана-сумматора пото- контур стрелы (Клапан-пере- ния раллельный контур стрелы 2)
ков) ключатель)
7 - Клапан-сумматор потоков 18 - Перегрузочный предохрани- 29 - Обратный клапан нагрузки 40 - Обратный клапан погрузки (Па-
тельный клапан (Стрела: (Контур рекуперативного кла- раллельный/Контур объединения
Поршневая полость) пана копания) потоков дополнительного рабо-
чего оборудования)
8 - Обратный клапан нагрузки 19 - Антидрейфовый клапан стрелы 30 - Клапан управления подачей в 41 - Обратный клапан нагрузки
(Дроссель) (Ковш) (Обратный клапан) контур рукояти 1 (Тарельчатый (Последовательный контур
клапан) левой гусеницы)
9 - Обратный клапан (Контур 20 - Перегрузочный предохрани- 31 - Обратный клапан нагрузки
основного предохрани- тельный клапан (Стрела: Што- (Контур привода вращения
тельного клапана) ковая полость) поворотной части)
10 - Клапан управления пода- 21 - Рекуперативный клапан стрелы 32 - Клапан управления подачей
чей в контур ковша (Та- в контур рукояти 1 (Клапан-
рельчатый клапан) переключатель)
11 - Клапан управления пода- 22 - Антидрейфовый клапан стрелы 33 - Обратный клапан нагрузки
чей в контур ковша (Кла- (Клапан-переключатель) (Контур рекуперативного кла-
пан-переключатель) пана рукояти)
T3-3-11
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12
41
13
14
15
40 16
39
17
38
18
19
20
37
36
35 21
34
22
23
33
32 24
31 30 29 28 27 26 25
T1V7-03-03-003
T3-3-12
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
27
36
32 24
31
23
30
35
T1V1-03-03-008 T1V1-03-03-009
1- Обратный клапан нагрузки 12 - Рекуперативный клапан ковша 23 - Клапан управления подачей 34 - Антидрейфовый клапан руко-
(Параллельный контур в контур рукояти 2 (Клапан- яти (Клапан-переключатель)
левой гусеницы) переключатель)
2 - Обратный клапан (Контур 13 - Перегрузочный предохрани- 24 - Обратный клапан нагрузки 35 - Перегрузочный предохрани-
основного предохрани- тельный клапан (Ковш: Штоко- (Последовательный контур тельный клапан (Рукоять:
тельного клапана) вая полость) рукояти 2) Поршневая полость)
3 - Основной предохрани- 14 - Перегрузочный предохрани- 25 - Перепускной отсечной клапан 36 - Антидрейфовый клапан руко-
тельный клапан тельный клапан (Ковш: Порш- яти (Обратный клапан)
невая полость)
4 - Обратный клапан (контур 15 - Клапан управления подачей в 26 - Клапан управления подачей в 37 - Перегрузочный предохрани-
клапана-сумматора пото- контур стрелы (Тарельчатый контур рукояти 2 (Тарельчатый тельный клапан (Рукоять: Што-
ков дополнительного ра- клапан) клапан) ковая полость)
бочего оборудования)
5 - Клапан-сумматор потоков в 16 - Клапан блокировки опускания 27 - Рекуперативный клапан руко- 38 - Обратный клапан (Контур ре-
контуре дополнительного стрелы с дозированным управ- яти куперативного клапана копа-
рабочего оборудования лением ния)
6 - Обратный клапан (Контур 17 - Клапан управления подачей в контур 28 - Рекуперативный клапан копа- 39 - Обратный клапан нагрузки (Па-
клапана-сумматора пото- стрелы (Клапан-переключатель) ния раллельный контур стрелы 2)
ков)
7 - Клапан-сумматор потоков 18 - Перегрузочный предохрани- 29 - Обратный клапан нагрузки 40 - Обратный клапан погрузки (Па-
тельный клапан (Стрела: (Контур рекуперативного кла- раллельный/Контур объедине-
Поршневая полость) пана копания) ния потоков дополнительного
рабочего оборудования)
8 - Обратный клапан нагрузки 19 - Антидрейфовый клапан стрелы 30 - Клапан управления подачей в 41 - Обратный клапан нагрузки
(Дроссель) (Ковш) (Обратный клапан) контур рукояти 1 (Тарельчатый (Последовательный контур
клапан) левой гусеницы)
9 - Обратный клапан (Контур 20 - Перегрузочный предохрани- 31 - Обратный клапан нагрузки
основного предохрани- тельный клапан (Стрела: Што- (Контур привода вращения
тельного клапана) ковая полость) поворотной части)
10 - Клапан управления пода- 21 - Рекуперативный клапан стрелы 32 - Клапан управления подачей
чей в контур ковша (Та- в контур рукояти 1 (Клапан-
рельчатый клапан) переключатель)
11 - Клапан управления пода- 22 - Антидрейфовый клапан стрелы 33 - Обратный клапан нагрузки
чей в контур ковша (Кла- (Клапан-переключатель) (Контур рекуперативного кла-
пан-переключатель) пана рукояти)
T3-3-13
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12
41
13
14
40
15
16
39
17
38
18
19
20
37
36
35 21
34
22
23
33
32 24
31 30 29 28 27 26 25
T1V7-03-03-003
T3-3-14
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
K K
L L
M M
T1V1-03-03-010
T1V1-03-03-027
8 6
N N
T1V1-03-03-028
T1V1-03-03-022
1- Обратный клапан нагрузки 12 - Рекуперативный клапан ковша 23 - Клапан управления подачей в кон- 34 - Антидрейфовый клапан руко-
(Параллельный контур ле- тур рукояти 2 (Клапан-переклю- яти (Клапан-переключатель)
вой гусеницы) чатель)
2- Обратный клапан (Контур 13 - Перегрузочный предохранительный 24 - Обратный клапан нагрузки (По- 35 - Перегрузочный предохрани-
основного предохранитель- клапан (Ковш: Штоковая полость) следовательный контур рукояти 2) тельный клапан (Рукоять:
ного клапана) Поршневая полость)
3- Основной предохранитель- 14 - Перегрузочный предохран. клапан 25 - Перепускной отсечной клапан 36 - Антидрейфовый клапан руко-
ный клапан (Ковш: Поршневая полость) яти (Обратный клапан)
4- Обратный клапан (контур 15 - Клапан управления подачей в кон- 26 - Клапан управления подачей в 37 - Перегрузочный предохрани-
клапана-сумматора потоков тур стрелы (Тарельчатый клапан) контур рукояти 2 (Тарельчатый тельный клапан (Рукоять: Што-
дополнительного рабочего клапан) ковая полость)
оборудования)
5- Клапан-сумматор потоков в 16 - Клапан блокировки опускания 27 - Рекуперативный клапан руко- 38 - Обратный клапан (Контур ре-
контуре дополнительного стрелы с дозированным управле- яти куперативного клапана копа-
рабочего оборудования нием ния)
6- Обратный клапан (Контур 17 - Клапан управления подачей в контур 28 - Рекуперативный клапан копа- 39 - Обратный клапан нагрузки (Па-
клапана-сумматора потоков) стрелы (Клапан-переключатель) ния раллельный контур стрелы 2)
7- Клапан-сумматор потоков 18 - Перегрузочный предохранительный 29 - Обратный клапан нагрузки 40 - Обратный клапан погрузки (Па-
клапан (Стрела: Поршневая по- (Контур рекуперативного кла- раллельный/Контур объединения
лость) пана копания) потоков дополнительного рабо-
чего оборудования)
8- Обратный клапан нагрузки 19 - Антидрейфовый клапан стрелы 30 - Клапан управления подачей в 41 - Обратный клапан нагрузки
(Дроссель) (Ковш) (Обратный клапан) контур рукояти 1 (Тарельчатый (Последовательный контур ле-
клапан) вой гусеницы)
9- Обрат. клапан (Контур ос- 20 - Перегрузочный предохранительный 31 - Обрат. клапан нагрузки (Контур
новного предохран. клапана) клапан (Стрела: Штоковая полость) привода вращ. поворот. части)
10 - Клапан управ/ подачей в контур 21 - Рекуперативный клапан стрелы 32 - Клапан управ. подачей в контур руко-
ковша (Тарельчатый клапан) яти 1 (Клапан-переключатель)
11 - Клапан управления подачей в 22 - Антидрейфовый клапан стрелы 33 - Обратный клапан нагрузки
контур ковша (Клапан-пере- (Клапан-переключатель) (Контур рекуперативного кла-
ключатель) пана рукояти)
T3-3-15
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Схема гидрораспределителя верхней секции стрелы (2-секционная стрела)
4
3
T1V7-03-03-004
T3-3-16
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
3
T178-03-03-070
X T198-03-03-003
1- Обратный клапан нагрузки 2- Перегрузочный предо- 3- Перегрузочный предо- 4- Обратный клапан нагрузки
(Последовательный контур хранительный клапан хранительный клапан (Параллельный контур
верхней секции стрелы) (Верхняя секция стрелы: (Верхняя секция стрелы: верхней секции стрелы)
Штоковая полость) Поршневая полость)
T3-3-17
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КОНТУР
Основной контур
Рабочая жидкость от насоса 1 и насоса 2 поступает
соответственно в 4-золотниковый блок и 5-золотни-
ковый блок гидрораспределителя.
В основном контуре, как слева, так и справа, пре-
дусмотрен параллельный контур, который обеспе-
чивает выполнение совмещенных операций. Оба
контура, контур стрелы и контур рукояти снабжены
контуром объединения потоков, позволяющим ра-
бочей жидкости от насоса 1 и насоса 2 соединяться
во время отдельной операции.
T3-3-18
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Гидромотор
Гидромотор привода привода пере-
передвижения (Левый) Основной предохра- Параллельный контур движения
5-золотниковый нительный клапан 4-золотникового блока (Правый)
блок
4-золотниковый блок
Дополнительное ра-
бочее оборудование Гидроцилиндр
ковша
Перегрузочный
предохранительный
Гидроцилиндр клапан
рукояти
Перегрузоч-
ный предохран.
клапан
Гидромотор привода
Гидроцилиндр
вращения поворотной
стрелы
части
Контур объединения
Параллельный контур потоков
5-золотникового блока
Насос 2 Насос 1
T1V7-03-03-005
T3-3-19
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Контур верхней секции стрелы (2-секционная
стрела)
T3-3-20
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Нейтральный
контур
Перепускной от-
сечной клапан
Гидроцилиндр верх-
ней секции стрелы
Клапан
"ИЛИ"
Параллельный
контур
Насос 1
T1V7-03-03-006
T3-3-21
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Контур объединения потоков дополнитель-
ного рабочего оборудования (Только на ма-
шинах, оборудованных поставляемой по за-
казу системой объединения потоков в контуре
дополнительного рабочего оборудования)
T3-3-22
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Давление управления от
клапана управления
рабочим оборудованием
Золотник дополни- Электромагнитный кла-
тельного рабочего пан-сумматор дополнитель-
оборудования ного рабочего оборудования
Дополнитель-
ное рабочее
оборудование
Обратный
клапан
Перепускной отсечной
клапан
Клапан «ИЛИ»
Насос 2 Насос 1
T1V7-03-03-013
T3-3-23
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Контур системы управления Внешний контур давления управления
Поступающая от клапана управления рабочая жидкость • Давление в основном предохранительном клапане
под давлением (отмечено цифрами) приводит в движе- повышается за счет давления управления, посту-
ние золотник гидрораспределителя. пающего от электромагнитного клапана (SG).
В следующих случаях рабочая жидкость под давлением • Рекуперативный клапан рукояти и клапан управле-
переключает золотник гидрораспределителя и действует ния подачей в контур рукояти 2 смещаются под
на клапаны-переключатели следующим образом. воздействием давления управления, поступающего
• Во время движения рукояти (4) к стреле рабочая из блока электромагнитного клапана (SC).
жидкость под давлением перемещает золотник ру- • Рекуперативный клапан копания смещается под
кояти и смещает клапан-переключатель в анти- воздействием давления управления, поступающего
дрейфовом клапане рукояти и золотник в клапане из блока электромагнитного клапана (SF).
разрыва шланга (рукоять). • Клапан управления подачей в контур рукояти 1
• Во время опускания стрелы (2) рабочая жидкость смещается под воздействием давления управления,
под давлением перемещает золотники стрелы 1 и 2 поступающего из золотника клапана управления
и смещает золотник в клапане-переключателе ан- подачей в контур рукояти в гидрораспределителе
тидрейфового клапана стрелы. системы управления.
• Во время опускания стрелы (2) разделившаяся ра- • Клапан-сумматор потоков смещается под воздей-
бочая жидкость под давлением проходит через ствием давления управления, поступающего из зо-
клапан блокировки опускания стрелы с дозирован- лотника клапана-сумматора в гидрораспределителе
ным управлением и смещает перепускной отсечной системы управления.
клапан. • Клапан управления подачей в контур ковша сме-
• Во время открывания (13) или закрывания (14) ра- щается под воздействием рабочей жидкости, по-
бочего органа дополнительного рабочего оборудо- ступающей из золотника клапана управления по-
вания рабочая жидкость под давлением переме- дачей в контур ковша в гидрораспределителе сис-
щает золотник дополнительного рабочего оборудо- темы управления.
вания и смещает в перепускной отсечной клапан.
(Только для машин, укомплектованных (по заказу)
системой объединения потоков в контуре дополни-
тельного рабочего оборудования)
T3-3-24
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Давление управле-
ния из блока элек-
тромагнитного кла-
Основной предохрани- пана (SG)
тельный клапан
Клапан блокировки
опускания стрелы с
дозированным управ-
лением
Рекуперативный 1 2
клапан копания
1 Антидрейфовый
2 клапан стрелы
Антидрейфовый
клапан рукояти
Давление управления
от блока электромаг-
3 4 нитного клапана (SF)
Давление управле-
ния от золотника
клапана управления
4
6 Клапан управления
подачей в контур
подачей в контур ру-
рукояти 1 в гидро-
распределителе
3 кояти 2
системы управления
Перепускной отсечной
клапан
5
Давление управле-
ния от блока элек-
тромагнитного кла-
пана (SC)
T3-3-25
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Контур системы управления (2-секционная Внешний контур давления управления (2-сек-
стрела) ционная стрела)
Поступающая от клапана управления рабочая жидкость • Давление в основном предохранительном клапане
под давлением (отмечено цифрами) приводит в движе- повышается за счет давления управления, посту-
ние золотник гидрораспределителя. пающего от электромагнитного клапана (SG).
В следующих случаях рабочая жидкость под давлением • Рекуперативный клапан рукояти и клапан управле-
переключает золотник гидрораспределителя и действует ния подачей в контур рукояти 2 смещаются под
на клапаны-переключатели следующим образом. воздействием давления управления, поступающего
• Во время движения рукояти (4) к стреле рабочая из блока электромагнитного клапана (SC).
жидкость под давлением перемещает золотник ру- • Рекуперативный клапан копания смещается под
кояти и смещает клапан-переключатель в анти- воздействием давления управления, поступающего
дрейфовом клапане рукояти и золотник в клапане из блока электромагнитного клапана (SF).
разрыва шланга (рукоять). • Клапан управления подачей в контур рукояти 1
• Во время опускания стрелы (2) рабочая жидкость смещается под воздействием давления управления,
под давлением перемещает золотники стрелы 1 и 2 поступающего из золотника клапана управления
и смещает золотник в клапане-переключателе ан- подачей в контур рукояти в гидрораспределителе
тидрейфового клапана стрелы и золотник клапана системы управления.
предохраняющего от разрыва шлангов (стрелы). • Клапан-сумматор потоков смещается под воздей-
• Во время опускания стрелы (2) разделившаяся ра- ствием давления управления, поступающего из зо-
бочая жидкость под давлением проходит через лотника клапана-сумматора в гидрораспределителе
клапан блокировки опускания стрелы с дозирован- системы управления.
ным управлением и смещает перепускной отсечной • Клапан управления подачей в контур ковша сме-
клапан. щается под воздействием рабочей жидкости, по-
• Во время открывания (13) или закрывания (14) ра- ступающей из золотника клапана управления по-
бочего органа дополнительного рабочего оборудо- дачей в контур ковша в гидрораспределителе сис-
вания рабочая жидкость под давлением переме- темы управления.
щает золотник дополнительного рабочего оборудо-
вания и смещает в перепускной отсечной клапан.
(Только для машин, укомплектованных (по заказу)
системой объединения потоков в контуре дополни-
тельного рабочего оборудования)
• Во время движения верхней секции стрелы рабочая
жидкость под давлением перемещает золотник
верхней секции стрелы и смещает перепускной от-
сечной клапан.
T3-3-26
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Давление
управления от
Основной пре-
блока элек- Клапан-сумматор
дохранительный
тромагнитных потоков
клапан Клапан управле-
клапанов (SG)
ния подачей в
контур ковша
Давление управления
Клапан выпуска
воздуха от золотника клапана-
сумматора потоков в
гидрораспределителе
системы управления
9 11
12
10 Давление управления
от золотника клапана
управления подачей в
контур ковша в гид-
рораспределителе
13 14 7 8 системы управления
Рекуператив
ный клапан
копания
Давление 1
управления к 1 Антидрейфовый
клапану предо- 2 клапан стрелы
храняющего от
разрыва шлан-
Давление управле-
гов (Рукоять)
ния от блока элек-
тромагнитного кла-
3 пана (SF)
Антидрейфовый 4
клапан рукояти
4
6 Давление управ-
Давление ления от клапана
управления от 3 предохраняющего
золотника кла- от разрыва шлан-
пана управления гов (Рукоять)
подачей в контур
рукояти 1 в гид- 5
рораспредели- Давление управ-
теле системы ления от блока
управления электромагнитного
клапана (SC)
Клапан управления
Клапан «ИЛИ» подачей в контур
Давление управления от рукояти 2
верхней секции стрелы
Клапан управления по- Перепускной
Рекуперативный отсечной клапан
дачей в контур рукояти 1 клапан рукояти
T1V7-03-03-008
1- Подъем стрелы 5- Вращ. пов. части влево 9- Пер. (Левой гус. вперед) 13 - Доп. раб. об. (Откр.)
2- Опускание стрелы 6- Вращ. пов. части вправо 10 - Пер. (Левой гус. назад) 14 - Доп. раб. об. (Закр.)
3- Движ. рукояти от стрелы 7- Движ. ковша к рукояти 11 - Пер. (Правой гус. вперед)
4- Движ. рукояти к стреле 8- Движ. ковша от рукояти 12 - Пер. (Правой гус. назад)
ПРИМЕЧАНИЕ: Желтая линия: Контур системы
управления
Оранжевая линия: Внешний кон-
тур управления давлением
T3-3-27
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
КЛАПАН-СУММАТОР ПОТОКОВ
1. Во время совмещенной операции функцио-
нирования рабочего оборудования и пере-
движения происходит переключение
управляющего золотника клапана-сумматора
потоков в гидрораспределителе системы
управления, и давление управления смещает
золотник в клапане-сумматоре потоков.
2. При смещении золотника в клапа-
не-сумматоре потоков рабочая жидкость под
давлением из насоса 1 течет к золотникам
левой гусеницы и ковша через кла-
пан-сумматор потоков.
3. Таким образом, рабочая жидкость от насоса 1
поступает как на золотник правой, так и на
золотник левой гусеницы.
4. Рабочая жидкость от насоса 2 поступает в
контур привода вращения поворотной части.
Следовательно, во время совмещенной опе-
рации передвижения, работы дополнительно-
го рабочего оборудования и вращения пово-
ротной части машина может передвигаться в
прямом направлении.
Давление управ-
ления от золотника
управления клапа-
ном-сумматором
потоков
T1V1-03-03-056
Золотник
Гидробак К золотнику ле-
вой гусеницы
T3-3-28
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Давление управле-
ния от золотника
управления клапа- Гидромотор
Гидромотор привода ном-сумматором привода пе-
передвижения (Левый) потоков в гидрорас- редвижения
пределителе систе- (Правый)
Клапан-сумматор мы управления
потоков
Гидроцилиндр
ковша
Насос 1
T1V7-03-03-009
T3-3-29
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ОСНОВНОЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ
КЛА-
ПАН
Основной предохранительный клапан работает
таким образом, что не позволяет давлению в ос-
новном контуре повысить давление настройки,
когда исполнительные устройства, такие как гид-
ромотор или гидроцилиндр находятся в рабочем
состоянии.
Таким образом, предотвращается утечка рабочей
жидкости из шланга в месте стыков трубы и по-
вреждение исполнительных устройств.
T3-3-30
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Во время нормальной работы:
Основной тарельчатый Дроссель А Дроссель В Седло Канал А Пружина В
клапан
HP SG
LP
HP
LP
HP SG
LP
T3-3-31
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ПЕРЕГРУЗОЧНЫЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ-
НЫЙ КЛАПАН
(с функцией подпитки)
Сброс давления
1. Давление в канале НР (контур исполнитель- Для гидрораспределителя верхней секции
ного устройства) воздействует на тарельчатый стрелы
клапан управления через дроссель в поршне. Основной
2. Когда давление в канале НР увеличивается тарельчатый
настолько, что становится больше давления Седло Пружина С Гильза Пружина А клапан
настройки пружины В, тарельчатый клапан
Дроссель А
управления смещается, и рабочая жидкость
под давлением течет из канала LP (гидробак) HP
через канал А и зазор вокруг гильзы.
3. В этот момент возникает перепад давления
между каналом НР и полостью пружины
вследствие наличия дросселя.
4. Если перепад давления увеличивается на-
Канал А
столько, что становится больше давления на- Тарельчатый Клапан
Пружина В Полость
стройки пружины А, основной тарельчатый клапан
пружины
управления LP
клапан смещается, и рабочая жидкость из ка- T198-03-03-006
T3-3-32
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Основной
предохрани-
Во время нормальной работы: тельный
Подпиточный клапан клапан Гильза Пружина А Канал А Пружина В
HP
LP
Дроссель Поршень Полость Тарельчатый Пружина С T107-02-05-019
пружины клапан
управления
Во время сброса давления:
Основной тарельчатый клапан Гильза Пружина А Канал А Пружина В
HP
LP
Дроссель Поршень Полость Тарельчатый кла- T178-03-03-049
HP
LP
Пружина С T178-03-03-050
T3-3-33
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
РЕКУПЕРАТИВНЫЙ КЛАПАН
Рекуперативные клапаны расположены в контуре
опускания стрелы, контуре движения рукояти к
стреле и контуре движения ковша к рукояти. Реку-
перативный клапан увеличивает скорость гидро-
цилиндра, предотвращая колебание гидроцилин-
дра, и улучшает управляемость машины.
T3-3-34
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Отверстие
Золотник
Обратный
клапан
T1V1-03-03-057
T3-3-35
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
РЕКУПЕРАТИВНЫЙ КЛАПАН РУКОЯТИ
Рекуперативный
клапан рукояти
Полость В
Отверстие
T3-3-36
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Во время выполнения рекуперативной функции:
Гидроцилиндр
рукояти Гидроцилиндр
стрелы
Гидромотор при-
вода вращения
поворотной части
Давление
управления от
блока электро-
магнитного
клапана (SC)
Рекуперативный
Насос 2 Насос 1 клапан рукояти
T1V7-03-03-010
T3-3-37
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
АНТИДРЕЙФОВЫЙ КЛАПАН
Антидрейфовый клапан расположен в контурах
поршневой полости гидроцилиндра стрелы и што-
ковой полости гидроцилиндра рукояти. Его функция
– предотвращать гидроцилиндры от смещения.
Запирание
Гидроцилиндр стрелы
1. Когда рычаг управления находится в ней-
тральном положении (нейтральное положение
золотника), клапан-переключатель в анти-
дрейфовом не смещается.
2. Рабочая жидкость из поршневой полости гид-
роцилиндра стрелы (штоковая полость гид-
роцилиндра рукояти) проходит через кла-
пан-пе-
реключатель и воздействует на обратный кла-
пан со стороны пружины в антидрейфовом
клапане.
3. Следовательно, поскольку обратный клапан T1V1-03-03-047
Антидрейфовый клапан Антидрейфовый клапан
выталкивается, и контур слива из гидроци- (Клапан-переключатель) (Обратный клапан)
линдра блокируется, смещение гидроцилинд-
ра уменьшается.
Рабочая жидкость
под давлением от
В гидробак Гидроцилиндр
насоса 1
Открывание стрелы
1. Когда рукоять движется к стреле, или стрела
опускается, рабочая жидкость из клапана
управления давит на поршень в антидрейфо-
вом клапане и смещает клапан-переключатель.
Из кла-
2. Рабочая жидкость из полости пружины обрат- пана
ного клапана течет назад в гидробак через управ-
канал в клапане-переключателе. ления
3. Когда давление в полости пружины уменьша-
ется, а давление рабочей жидкости в порш-
невой полости гидроцилиндра становится
больше, чем давление в полости пружины и
T1V1-03-03-048
усилие пружины, обратный клапан переме- Антидрейфовый клапан Антидрейфовый клапан
щается вправо благодаря разности площадей. (Клапан-переключатель) (Обратный клапан)
4. Следовательно, сливаемая рабочая жидкость
из поршневой полости гидроцилиндра стрелы
(штоковая полость гидроцилиндра рукояти)
поступает в золотник.
Поскольку понижение давления в полости
пружины уменьшается из-за присутствия
дросселя в клапане-переключателе, то пре-
дотвращается быстрое перемещение обрат-
ного клапана, в результате чего уменьшается
ударная нагрузка при опускании стрелы.
T3-3-38
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Запирание:
Клапан-переключатель
Гидробак
В основной
золотник
Открывание:
Гидробак Клапан-переключатель
В основной золотник
Пружина
T3-3-39
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ
Клапан управления подачей, расположенный в контурах Гидроцилиндр
стрелы, рукояти, ковша и дополнительного рабочего рукояти
оборудования, ограничивает подачу рабочей жидкости в
Клапан-переключатель
контур во время совмещенной операции и определяет
приоритет работы других исполнительных устройств.
Тарельчатый
клапан
Ниже показана работа каждого клапана управления по-
дачей во время совмещенной операции.
Клапан управ-
Совмещенная операция
ления подачей
Обратный
Опускание стрелы (работа при располо-
клапан
Стрела жении рабочего оборудования над землей
(высокое давление в поршневой полости))
Вращение поворотной части и движение
Рукоять 1
рукояти к стреле
Вращение поворотной части, подъем Гидробак Рабочая жидкость
Рукоять 2
стрелы и движение рукояти к стреле от насоса 2
Подъем стрелы и движение рукояти к
Ковш
стреле T1V1-03-03-049
Гидроцилиндр стрелы
T1V1-03-03-076
T3-3-40
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Нормальная работа (При низкой нагрузке)
Обратный клапан Тарельчатый клапан
Золотник рукояти 1
В гидробак
Рабочая жидкость от
Клапан-переключатель насоса 2
В гидробак
В золотник рукояти 1
В гидробак
Рабочая жидкость
Клапан-переключатель от насоса 2
В гидробак
В золотник рукояти 1
Давление управления от
гидрораспределителя
системы управления Рабочая жидкость от
Клапан-переключатель насоса 2
В гидробак
В золотник рукояти 1
T1V1-03-03-064
T3-3-41
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
РЕКУПЕРАТИВНЫЙ КЛАПАН КОПАНИЯ
Рекуперативный клапан копания, расположенный
на линии слива в контуре опускания стрелы, ра-
ботает во время совмещенной операции подъема
стрелы и движения рукояти к стреле.
Когда рекуперативный клапан смещается, рабочая
жидкость под давлением из штоковой полости
гидроцилиндра (сторона слива) через рекупера-
тивный клапан копания объединяется с рабочей
жидкостью от насоса 2 и течет к золотнику рукояти
1. Вследствие этого увеличивается скорость дви-
жения рукояти к стреле.
(Обратитесь к разделу "СИСТЕМЫ / Система
управления".)
Принцип работы
1. Когда сигнал от основного контроллера (МС) 4. Вследствие этого рабочая жидкость из што-
приводит в действие блок электромагнитного ковой полости гидроцилиндра стрелы (сторо-
клапана (SF), рабочая жидкость от насоса на слива) открывает обратный клапан, сме-
системы управления течет в канал SF через шивается с рабочей жидкостью от насоса 2 и
блок электромагнитного клапана (SF). течет в золотник рукояти 1.
2. Рабочая жидкость под давлением из канала 5. Следовательно, по мере увеличения подачи
SF воздействует на торец золотника через рабочей жидкости в гидроцилиндр рукояти ско-
внутренний канал. рость движения рукояти к стреле возрастает.
3. Золотник перемещается вниз, сжимая пружи-
ну.
В золотник рукояти 1
Внутренний
канал
Обратный клапан
SF
Золотник Давление управ-
ления от блока
электромагнитного
Сливаемая рабочая клапана (SF)
жидкость из што-
Пружина ковой полости гид-
роцилиндра стрелы
Рекуперативный
клапан копания T1V1-03-03-069
T3-3-42
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Золотник (Реку-
перативный
клапан копания)
Золотник
стрелы 2
Гидроцилиндр
стрелы
Гидроцилиндр
рукояти
Давление управле-
ния от блока элек-
тромагнитного кла-
пана (SF)
Золотник
рукояти 1
Обратный
клапан
Насос 2
T1V1-03-03-011
T3-3-43
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
КЛАПАН БЛОКИРОВКИ ОПУСКАНИЯ
СТРЕЛЫ С ДОЗИРОВАННЫМ УПРАВ-
ЛЕНИЕМ
Клапан блокировки опускания стрелы с дозированным
управлением, расположенный в контуре опускания
стрелы, работает вместе с клапаном управления пода-
чей в контур стрелы.
Во время опускания стрелы, когда дополнительное ра-
бочее оборудование находится над землей, клапан
управления подачей в контур стрелы ограничивает по-
дачу рабочей жидкости, которая течет в золотник стрелы
1 от насоса 1.
Вследствие этого, во время опускания стрелы и работы
другого исполнительного устройства стрела падает под
действием собственной массы при участии рекупера-
тивного контура и использует рабочую жидкость от на-
соса, предназначенную для другого исполнительного
устройства, в результате чего увеличивается скорость
другого исполнительного устройства. (Обратитесь к раз-
делу "Гидравлическая система/СИСТЕМЫ".)
T3-3-44
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Опускание стрелы, когда дополнительное рабочее
оборудование находится над землей. Клапан-переключатель (Клапан управ-
ления подачей в контур стрелы)
Клапан блокировки
опускания стрелы с
дозированным управ-
лением
Золотник стрелы 1
Золотник стрелы 2
Канал Р17
Гидроцилиндр
рукояти
Канал Р19
Гидроцилиндр
стрелы
Перепускной отсечной
клапан
Насос 2 Насос 1
T1V1-03-03-051
Клапан блокировки опускания стре- Сливаемая рабочая жидкость из поршневой
лы с дозированным управлением полости гидроцилиндра стрелы
Дроссель
В гидробак
Пружина
PI7 PI9
В клапан-переключатель В золотник стрелы 2
Давление управления
опусканием стрелы T1V1-03-03-074
T3-3-45
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ПЕРЕПУСКНОЙ ОТСЕЧНОЙ КЛАПАН
Перепускной отсечной клапан
Перепускной отсечной клапан расположен в контуре
задней части 4-золотникового блока. Нейтральный контур в
Перепускной отсечной клапан функционирует при опус- 4-золотниковом блоке
кании стрелы, дополнительного рабочего оборудования
и работе верхней секции стрелы. Когда нейтральный
контур 4-золотникового блока закрыт, рабочая жидкость
под давлением со стороны насоса 1 подается на сторону
насоса 2 или другие исполнительные устройства.
SJ
Давление
Во время выполнения одиночной операции управления
T3-3-46
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
ОБЩАЯ ЧАСТЬ
Клапан управления управляет давлением управле- ПРИМЕЧАНИЕ: Клапаны управления рабочим
ния рабочей жидкости, которое приводит в действие оборудованием/вращением поворотной
золотники гидрораспределителя. Клапан управления части и клапан управления механизмом
распределяет давление в соответствии с длиной хо- передвижения по своей конструкции
да рычага управления через РРС (Пропорциональ- идентичны за исключением кулачка при-
ный клапан давления), приводя в действие золотники вода толкателя.
гидрораспределителя.
На машине установлены стандартные 4-хканальные
клапаны управления рабочим оборудованием/ вра-
щением поворотной части, а также клапан для
управления механизмом передвижения.
Для дополнительного рабочего оборудования (по спе-
циальному заказу) и верхней секции стрелы (только
для 2-секционной стрелы) применяются 2-хканальные
клапаны управления.
Условное P T
обозна-
чение на
гидрав-
лической
схеме
1 3 2 4 T105-02-07-020
T3-4-1
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
• Клапан управления механизмом передвижения
№ канала
1 Передвижение (движение
правой гусеницы назад)
2 Передвижение (движение
T
правой гусеницы вперед)
P
3 Передвижение (движение ле-
вой гусеницы вперед)
4 Передвижение (движение ле-
вой гусеницы назад)
B T1M9-03-05-004
Вид B 3 4
Условное
обозна-
чение на
гидрав-
лической
схеме
3 P T 4 2 1
T178-03-04-017
2
1
T1M9-03-05-005
P T
T1CF-03-04-002
1 2 1 2
T1CF-03-04-001
T3-4-2
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
T3-4-3
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ
T3-4-4
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
Клапан управления рабочим оборудованием/ вращением поворотной части
1
1
2
2 6
3 Канал T
3
4 7
4
5 Канал P
5
6 Выходной канал
6
Канал T
Канал T
7 Канал P
7 Канал P
2 Канал T
2
7
Канал P
3 6
3
4
4
5 Выходной канал
5
Канал T
6
Канал T 6
Канал P
7
Канал P
7
Выходной канал
T1V1-03-04-003
T3-4-5
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
Работа в процессе дозированного или преры-
вистого управления (от С до D на графике из-
менения давления управления)
1. По мере дальнейшего перемещения рычага E F
управления, толкатель (2) продолжает переме-
щение вниз, отверстие (7) в золотнике (6) сооб- D
щается с каналом Р, и рабочая жидкость под Давление
давлением из канала Р поступает в выходной управления
канал.
2. Давление в выходном канале действует на C
нижний торец золотника (6), стремясь поднять
золотник (6) вверх.
3. Однако до тех пор, пока сила, действующая на A B
Ход рычага
нижний торец золотника (6), не преодолеет силу T523-02-05-001
упругости уравновешивающей пружины (4),
уравновешивающая пружина (4) не сжимается.
Таким образом, золотник (6) не поднимается, и
давление рабочей жидкости в выходном канале
растет.
4. По мере увеличения давления в выходном ка-
нале увеличивается сила, которая стремится
поднять золотник (6) вверх. Как только эта сила
преодолеет силу упругости уравновешивающей
пружины (4), уравновешивающая пружина (4)
сжимается, и золотник (6) поднимается вверх.
5. При движении золотника (6) вверх, отверстие (7)
перекрывается и поступление рабочей жидкости
из канала Р в выходной канал прекращается,
останавливая дальнейшее увеличение давле-
ния в выходном канале.
6. При движении золотника (6) вниз, уравновеши-
вающая пружина (4) сжимается. Сила давления,
действующая на нижний торец золотника (6)
увеличивается до уравновешивания силой уп-
ругости пружины. Возрастающее давление ста-
новится давлением в выходном канале.
T3-4-6
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
Клапан управления рабочим оборудованием/ вращением поворотной части
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6
6
Канал T Канал T
7 Канал P 7 Канал P
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
Канал T Канал T
7 Канал P 7 Канал P
T3-4-7
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
Работа при полном ходе рычага управления (от
Е до F на графике изменения давления управ-
ления) E F
1. При дальнейшем перемещении рычага управ-
ления до конца хода, толкатель (2) перемеща- D
ется вниз до тех пор, пока на клапане управле- Давление
ния рабочим оборудования / вращением пово- управления
ротной части толкатель (2) не упрется в выступ
корпуса, или кулачок (1) клапана управления C
передвижением не упрется в корпус.
2. В этот момент низ толкателя (2) непосредст-
венно давит на золотник (6). Поэтому, несмотря A B
Ход рычага
на то, что давление в выходном канале про- T523-02-05-001
должает увеличиваться, отверстие (7) на золот-
нике (6) остается открытым.
3. Следовательно, давление в выходном канале и
в канале Р выравниваются.
T3-4-8
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
2
2
4
5
E
6
Канал T
7 Канал P
2 E
4
5
6
Канал T
Канал P
7
T3-4-9
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
• Клапан управления дополнительным рабочим
оборудованием/верхней секцией стрелы Работа в процессе дозированного или преры-
вистого управления (от С до D на графике из-
Нейтральное положение (от А до В на графике менения давления управления)
изменения давления управления) 1. По мере дальнейшего перемещения рычага
1. В нейтральном положении рычага управления управления, отверстие в золотнике (7) сообща-
золотник (7) полностью перекрывает поступле- ется с выемкой.
ние рабочей жидкости из отверстия канала Р. 2. Давление рабочей жидкости в канале Р посту-
2. Таким образом, при непосредственном контакте пает через выемку в выходной канал и отверстие
выходного канала и канала Т посредством от- золотника (7). Таким образом, происходит уве-
верстия в золотнике (7), давление в выходном личение давления в выходном канале.
канале равно давлению в гидробаке. 3. По мере увеличения давления на нижний торец
3. При малом наклоне рычага управления кулачок золотника (7) увеличивается сила, которая
(1) нажимает на толкатель (2) и перемещает его стремится поднять золотник (7) вверх.
вниз. Последний (2) сжимает возвратную пру- 4. Однако, до тех пор, пока усилие давления ра-
жину (6), одновременно перемещая направ- бочей жидкости, действующее на нижний торец
ляющую пружины (4). золотника (7), не преодолеет силу упругости
4. В это время, золотник (7) смещается вниз урав- уравновешивающей пружины (5), управляющая
новешивающей пружиной (5), до тех пор, пока пружина (5) не сжимается.
величина (А) становится равной нулю. (Канал Р 5. Таким образом, поскольку контакт канала Р с
совпадает с отверстием). выходным каналом продолжает удерживаться,
5. Во время этого движения, выходной канал на- давление в выходном канале продолжает уве-
ходится в контакте с каналом Т, что препятствует личиваться.
поступлению рабочей жидкости к выходному 6. По мере увеличения давления в выходном ка-
каналу. нале увеличивается сила, которая стремится
поднять золотник (7) вверх.
ПРИМЕЧАНИЕ: В то время, пока давление ве- 7. Как только эта сила преодолеет силу упругости
личины (А) равно нулю, рычаг управления уравновешивающей пружины (5), золотник (7)
движется. сжимает уравновешивающую пружину (5) и
поднимается вверх.
8. При движении золотника (7) вверх, выемка за-
крывается. Давление в выходном канале пре-
кращает увеличиваться, поскольку давление
рабочей жидкости перестает поступать к выход-
ному каналу.
9. При движении золотника (7) вниз уравновеши-
вающая пружина (5) сжимается, увеличивая
давление, действующее на нижний торец зо-
лотника (7). Процесс продолжается до момента,
когда сила давления в выходном канале стано-
вится равной силе упругости пружины. Возрас-
тающее давление становится давлением на вы-
ходном канале.
Давление
управления
D
A B
Ход педали
T1F3-03-09-004
T3-4-10
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
Нейтральное положение (от А до В на графике из- Работа в процессе дозированного или прерывистого
менения давления управления) управления (от С до D на графике изменения дав-
ления управления)
4
3
5 5
Канал T Канал T
6
(A)
Канал P Канал P
Отверстие Отверстие 7
7
Проход
Канал T
(A)
Канал P
T3-4-11
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
ДЕМПФИРУЮЩАЯ ФУНКЦИЯ (ТОЛЬКО Пружинный
ДЛЯ КЛАПАНА УПРАВЛЕНИЯ МЕХА- Демпфер штифт Педаль управления
передвижением
НИЗМОМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ)
A
Клапан управления механизмом передвижения ос- Рычаг управления
передвижением
нащен демпфером, способствующим гашению
ударных нагрузок при изменении скорости с помо-
Опора
щью рычага управления передвижением.
Демпфер состоит из опоры, шестерни 1 и 2 и прочих
элементов. Шестерня 1 присоединена к опоре. Кронштейн
Благодаря пружинному штифту опора закреплена на Штифт
кронштейне. Рычаг управления передвижением и
педаль управления передвижением закреплены на
кронштейне. Шестерня 2
Таким образом, опора вращается вокруг оси в соот- A
ветствии с движениями рычага управления пере- Шестерня 1
движением.
Работа
1. Если во время перемещения рычаг управления
передвижением отпускается, сила возвратной
пружины возвращает рычаг управления пере-
движением в нейтральное положение.
2. Одновременно, под действием трения противо-
положная сила начинает воздействовать на T1M7-03-04-002
Опора
Штифт
T1M7-03-04-003
T3-4-12
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
ОБЩАЯ ЧАСТЬ
Механизм передвижения состоит из гидромотора приво- Редуктор привода передвижения представляет собой
да передвижения, редуктора привода передвижения и трехступенчатый планетарный редуктор, который увели-
клапана управления тормозом. Гидромотор привода пе- чивает вращающий момент от гидромотора привода пе-
редвижения - аксиально-поршневого типа с регулируе- редвижения и снижает частоту вращения, в результате
мым углом поворота наклонной шайбы, снабженный чего звездочка и гусеница приходят во вращательное
стояночным тормозом (многодисковый работающий в движение. Клапан управления тормозом механизма пе-
масле тормоз негативного типа). Гидромотор привода редвижения защищает контур привода передвижения от
передвижения приводится в действие рабочей жидко- перегрузок и препятствует возникновению кавитации.
стью, нагнетаемой насосом, и передает вращающий мо-
мент на редуктор привода передвижения.
Гидромотор привода
передвижения Редуктор привода передвижения
Клапан управления
тормозом
W1HH-03-02-003
Звездочка
T3-5-1
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
РЕДУКТОР ПРИВОДА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ
Редуктор привода передвижения представляет собой Корпус (14) в гидромоторе привода передвижения, при-
трехступенчатый планетарный редуктор. крепленный к барабану (13) через подшипник (15) с по-
Гидромотор привода передвижения вращает вал (7). Это мощью гайки крепления подшипника (11), крепится бол-
вращательное движение передается коронному колесу тами к ходовой раме. Корпус (14) также соединен по-
(1) через планетарную шестерню первой ступени (8), средством шлицевого соединения с водилом третьей
водило первой ступени (6), центральную шестерню вто- ступени (2). Коронное колесо (1) прикреплено болтами к
рой ступени (5), планетарную шестерню третьей ступени барабану (13) и звездочке (12). Соответственно, когда
(9), водило второй ступени (4), центральная шестерня коронное колесо (1) вращается, барабан (13) и звездочка
третьей ступени (3) и планетарную шестерню третьей (12) вращаются вместе с ним.
ступени (10).
15 1 2 3 4 5 6
14 13 11 10 9 8 7
W1HH-03-02-003
12
T3-5-2
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
T3-5-3
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
ГИДРОМОТОР ПРИВОДА ПЕРЕДВИЖЕ-
НИЯ
Гидромотор привода передвижения состоит из рас- Башмаки, расположенные в верхней части порш-
пределительного диска, наклонной шайбы, ротора, ней, скользят вдоль поверхности наклонной шай-
поршней и вала. Вал установлен посредством бы благодаря повороту наклонной шайбы, и ротор
шлицевого соединения на ротор, в который встав- приходит во вращательное движение.
лены поршни. Рабочая жидкость, поступающая из
насоса под давлением, давит на поршни.
Распределительный Поршень
диск
W1HH-03-02-006
T3-5-4
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
Принцип действия
Канал B Канал A
Канал B
Канал A
1
2
4
6 5
Распределительный
диск
T183-03-05-009
T3-5-5
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗОМ МЕ-
ХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ
Клапан управления тормозом механизма передви-
жения расположен в верхней части гидромотора
привода передвижения и состоит из следующих
клапанов.
• Разгруженный клапан:
Обеспечивает плавность хода в начале движе-
ния и при остановке, предотвращая возникнове-
ние разноса при передвижении по склонам. На-
правляет рабочую жидкость, обеспечивающую
работу гидромотора привода передвижения, из
канала высокого давления (AV или BV) к стоя-
ночному тормозу.
• Обратный клапан:
Принимает участие в работе разгруженного кла-
пана и предотвращает возникновение кавитации
в контуре гидромотора.
• Клапан "ИЛИ":
Направляет рабочую жидкость под высоким дав-
лением, обеспечивающую работу гидромотора
привода передвижения, из каналов высокого
давления (AM или ВМ) к клапану управления уг-
лом поворотанаклонной шайбы гидромотора
привода передвижения.
• Дроссель:
Обеспечивает плавность переключения режимов
передвижения (управление углом поворота на-
клонной шайбы).
T3-5-6
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
A
Клапан управления Перегрузочный Перегрузочный
Дроссель Клапан “ИЛИ”
углом поворота предохрани- предохрани-
наклонной шайбы тельный клапан тельный клапан
гидромотора при-
вода передвиже- T1HH-03-05-003
ния
T3-5-7
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
Во время передвижения: Во время передвижения на спуске
1. Поступая из гидрораспределителя в канал BV 1. Во время передвижения вниз по склону гид-
(8), рабочая жидкость течет вокруг наружного ромотор привода передвижения приводится
диаметра золотника (9), смещает обратный во вращение принудительно под действием
клапан ВС (7) и направляется далее в канал массы машины, поэтому гидромотор работает
ВМ (6) гидромотора. подобно насосу.
2. С другой стороны, сливаемая рабочая жид- 2. Если гидромотор привода передвижения вса-
кость из гидромотора привода передвижения сывает рабочую жидкость, давление рабочей
направляется в канал АМ (4) гидромотора. жидкости в канале BV (8) и полости В (10) по-
Однако ее продвижение блокируется обрат- нижается, золотник (9) перемещается влево,
ным клапаном АС (3) и золотником (9). поэтому слив рабочей жидкости из гидромото-
3. При дальнейшем повышении давления в ка- ра привода передвижения перекрывается.
нале BV (8) рабочая жидкость направляется в 3. Вследствие этого давление в канале АМ (4)
полость В (10) через дроссель (f) в золотнике гидромотора возрастает и тормозит гидромо-
(9) и перемещает золотник (9) вправо. тор привода передвижения.
4. Следовательно, сливаемая рабочая жидкость 4. После перекрытия рабочей жидкости из гид-
из гидромотора привода передвижения течет в ромотора привода передвижения давление в
канал AV (1) через выемку (h) в золотнике (9), канале BV (8) возрастает снова, в результате
обеспечивая вращение гидромотора привода чего золотник (9) перемещается вправо. Так
передвижения. как эта операция (операция гидравлического
5. Когда рычаг управления передвижением воз- торможения) повторяется, разнос машины
вращается в нейтральное положение, золот- предотвращается.
ник (9) возвращается в исходное положение
под действием усилия пружины и блокирует Функция защиты контура:
продвижение рабочей жидкости, в результате 1. Когда давление в контуре превышает устано-
чего прекращается вращение гидромотора вочное давление перегрузочного предохрани-
привода передвижения. тельного клапана (5), перегрузочный предо-
хранительный клапан (5) открывается, и высо-
кое давление сбрасывается на сторону низко-
го давления, тем самым защищая гидромотор
привода передвижения от перегрузок.
2. Кроме того, перегрузочный предохранитель-
ный клапан (5) смягчает ударные нагрузки,
развивающиеся под действием силы инерции
при выключении гидромотора привода пере-
движения.
3. Если гидромотор привода передвижения вса-
сывает рабочую жидкость подобно насосу, об-
ратный клапан ВС (7) смещается (функция
подпитки), предотвращая возникновение кави-
тации.
T3-5-8
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
10 8 9 1 2
BV AV
4
6
T1HH-03-05-004
3
7 5
T3-5-9
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ РЕЖИМА ПЕРЕДВИ-
ЖЕНИЯ
Переключение режима передвижения происходит
за счет изменения угла поворота наклонной шайбы
(7) в результате перемещения поршня (8).
T3-5-10
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
5
6 7 8
T1HH-03-05-005
T3-5-11
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
T3-5-12
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
Давление управ-
ления
5 6 7 8
T1HH-03-05-007
T3-5-13
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ
Стояночный тормоз - это многодисковый тормоз,
работающий в масле. Этот тормоз является тор-
мозом негативного типа, поэтому он выключается
только тогда, когда давление выключения тормо-
за направлено в полость тормозного поршня.
Стояночный тормоз включается автоматически,
за исключением случая, когда машина находится
в режиме передвижения. Фрикционные диски и
пластины соединены посредством шлицевого со-
единения с корпусом гидромотора привода пере-
движения и ротором, соответственно.
T3-5-14
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
Дисковая
пружина
Дисковая Тормозной Тормозной
пружина Дроссель поршень поршень
К тормозному
поршню
Канал BV Канал AV
Золотник разгруженного
клапана
T1V7-03-05-001
T3-5-15
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
T3-5-16
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления
ОБЩАЯ ЧАСТЬ
Гидрораспределитель системы управления уста-
новлен в контуре управления между клапаном
управления и гидрораспределителем и управляет
гидросигналами, которые используются для регу-
лирования насоса и различного типа клапанов.
Основными компонентами гидрораспределителя
системы управления являются клапан "ИЛИ", про-
тивоударный клапан, клапан управления подачей
насоса 1, клапан управления подачей насоса 2,
золотник клапана-сумматора потоков, золотник
клапана управления подачей в контур ковша, зо-
лотник выключения стояночного тормоза привода
вращения поворотной части и золотник клапана
управления подачей в контур рукояти 1.
В сторону клапана
управления
T178-03-06-016
Противоударный клапан
T178-03-06-002
T3-6-1
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления
T3-6-2
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления
E
M
D
H
B
F
SB
PI G
В сторону клапана
управления
K N
I
SH
J
DF
SA L
T178-03-06-016
Со стороны гидрораспределителя
SM
3
1 5
13
2 4
SK
SE
8
Датчик давления
(Вращение поворотной
части)
14
В сторону гидро-
распределителя
7
9
6
10
SN