Нанеся на кинематическую схему структурной группы звеньев
заданные силовые факторы, составим расчетную схему. Силы тяжести звеньев 2 и 3, H, вычислим по формулам: G2=m2 *q=4*9.81=39,24 G3=m3*q=4*9.81=39,24 Моменты пар сил инерции M2 и М3 направляем противоположно направлениям действия угловых ускорений ε2 и ε3 соответственно. Вектора сил инерций прикладываем к центрам масс звеньев – точкам S2 и S3 соответственно, при этом их направления действия являются противоположными заданным направлениям действия ускорений центров масс этих же звеньев. В результате полученная картина будет являться расчетной схемой структурной группы звеньев. Для определения реакций в шарнирах A и C отбросим звенья 1 и 4, а их действия на оставшиеся звенья 2 и 3 заменим соответствующими реакциями .Для реакций известны только точки их приложения. Разложим неизвестные реакции соответственно, на составляющие Уравнение равновесия полученной системы имеет вид
Уравнение равновесия содержит четыре неизвестных:
следовательно, статическая неопределимость системы равна трем. С целью раскрытия статической неопределимости найдем значения тангенциальных составляющих реакций
h1=│h1│*µl=25*0.01=0.25 h2=│h2│*µl=46,98*0.01=0.4698 Величина тангенциальной составляющей реакции в шарнире А
=(80*0.25+44+39,24*0.4698)/0,9=91,59 В результате проведенных вычислений в уравнении равновесия осталось только две неизвестные которые являются нормальными составляющими реакций в шарнирах А и С, следовательно, статическая неопределимость системы равна единице. Определение оставшихся неизвестных выполним с помощью плана сил. Масштабный коэффициент плана сил, H/мм, определим по формуле: = 40/28=1.42 Переведем в масштабный коэффициент плана сил остальные силы, мм:
=91,59/1.42=64,5 =39,24/1.42=27,6
=80/1.42=56,3 =39,24/1.42=27,6
По полученным величинам строим план сил в выбранном
масштабном коэффициенте =29,25*1.42=41,5 Значения полных реакций в шарнирах А и С, H, равны =130,62*1.42=185,5 =70,82*1.42=100,5 С целью определения реакции в шарнире В соединим на плане сил вершину вектора реакции с началом вектора .Замерив полученный отрезок, найдем значение реакции в шарнире В, H: =95,66*1.42=135,8
