Вы находитесь на странице: 1из 6

Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение

Высшего Образования
Российский Университет Дружбы Народов
Инженерная академия
Департамент технологий машиностроения и приборостроения

СИЛОВОЙ АНАЛИЗПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ


МЕХАНИЗМОВ

Выполнил:
Студент группы ИМПбд-01-17
Рис.4.5 a, таблица 4.5 вариант 11
_______________Джха Айуш.
Преподаватель:
_____________ Давыденко П.А.

Москва
2020
Используя графоаналитический метод, найти реакции
кинематических пар.

Дано:

Требуется по заданным геометрическим параметрам построить


кинематическую схему структурной группы звеньев
Решение: Приняв │AB│=90мм, определим масштабный
коэффициент длин, м/мм:
µl = lAB/ │AB│= 0.90/90=0.01
Переводим все остальные геометрические параметры в выбранный
масштабный коэффициент длин, мм

│ВC│= lВC/ │ВC│ =1.8/0.01=180


│AS2│=lAS2/ │AS2│ =0.50 /0.01=50
│BS3│=lBS3/ │BS3│ =0.90 /0.01=90

Нанеся на кинематическую схему структурной группы звеньев


заданные силовые факторы, составим расчетную схему.
Силы тяжести звеньев 2 и 3, H, вычислим по формулам:
G2=m2 *q=4*9.81=39,24
G3=m3*q=4*9.81=39,24
Моменты пар сил инерции M2 и М3 направляем противоположно
направлениям действия угловых ускорений ε2 и ε3 соответственно.
Вектора сил инерций прикладываем к центрам масс звеньев –
точкам S2 и S3 соответственно, при этом их направления действия
являются противоположными заданным направлениям действия
ускорений центров масс этих же звеньев. В результате полученная
картина будет являться расчетной схемой структурной группы
звеньев.
Для определения реакций в шарнирах A и C отбросим звенья 1 и 4,
а их действия на оставшиеся звенья 2 и 3 заменим
соответствующими реакциями .Для реакций
известны только точки их приложения. Разложим неизвестные
реакции соответственно, на
составляющие
Уравнение равновесия полученной системы имеет вид

Уравнение равновесия содержит четыре неизвестных:


следовательно, статическая неопределимость системы равна трем.
С целью раскрытия статической неопределимости найдем значения
тангенциальных составляющих реакций

h1=│h1│*µl=25*0.01=0.25
h2=│h2│*µl=46,98*0.01=0.4698
Величина тангенциальной составляющей реакции в шарнире А

=(80*0.25+44+39,24*0.4698)/0,9=91,59
В результате проведенных вычислений в уравнении равновесия
осталось только две неизвестные которые являются
нормальными составляющими реакций в шарнирах А и С,
следовательно, статическая неопределимость системы равна
единице. Определение оставшихся неизвестных выполним с
помощью плана сил.
Масштабный коэффициент плана сил, H/мм, определим по
формуле:
= 40/28=1.42
Переведем в масштабный коэффициент плана сил остальные силы,
мм:

=91,59/1.42=64,5 =39,24/1.42=27,6

=80/1.42=56,3 =39,24/1.42=27,6

По полученным величинам строим план сил в выбранном


масштабном коэффициенте
=29,25*1.42=41,5
Значения полных реакций в шарнирах А и С, H, равны
=130,62*1.42=185,5
=70,82*1.42=100,5
С целью определения реакции в шарнире В соединим на плане сил
вершину вектора реакции с началом вектора .Замерив
полученный отрезок, найдем значение реакции в шарнире В, H:
=95,66*1.42=135,8

Вам также может понравиться