Память CPU:

типы данных и способы адресации 5

CPU S7–200 предоставляет специализированные области памяти для
обеспечения более быстрой и эффективной обработки данных.

Обзор главы
Раздел Описание Стр.
5.1 Прямая адресация областей памяти CPU 5–2
5.2 Косвенная адресация областей памяти CPU в SIMATIC 5–13
5.3 Хранение данных в CPU S7–200 5–15
5.4 Сохранение данных в постоянной памяти с помощью вашей 5–20
программы
5.5 Использование модуля памяти для хранения вашей программы 5–22

Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство 5-1

C79000-G7076-C233-02
Память CPU: Типы данных и способы адресации

5.1 Прямая адресация областей памяти CPU

CPU S7–200 хранит информацию в различных ячейках памяти, имеющих

уникальные адреса. Вы можете явно указать адрес в памяти, к которому
вы хотите обратиться. Это позволяет вашей программе иметь прямой
доступ к информации.
Использование адреса памяти для доступа к данным
Для обращения к биту в области памяти вы указываете адрес, который
включает в себя идентификатор области памяти, адрес байта и номер
бита. Рис. 5–1 дает пример обращения к биту (это называется также
адресацией “байт.бит”). В этом примере за областью памяти и адресом
байта (I = вход (input),а 3 = байт 3) следует точка (“.”), чтобы отделить
адрес бита (бит 4).
MSB LSB
I 3 . 4
7 6 5 4 3 2 1 0
Бит байта или номер бита: бит 4 из 8 (от 0 до 7) I 0

Точка отделяет адрес байта от I1

номера бита I2
I3
Адрес байта: байт 3 (четвертый байт) I4
Идентификатор области (I = input = вход) I5
I6
MSB = старший бит
LSB = младший бит I7
I8
I9
I 10
I 11
I 12
I 13
I 14
I 15

Рис. 5-1. Обращение к биту данных в памяти CPU (адресация байт.бит)

5-2 Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство

C79000-G7076-C233-02
 Память CPU: Типы данных и способы адресации

Используя байтовый формат адреса вы можете обращаться к данным в

различных областях памяти CPU (V, I, Q, M, S, L и SM) как к байтам,
словам или двойным словам. Для доступа к байту, слову или двойному
слову в памяти CPU вы должны указать адрес, таким же способом, как и
при указании адреса бита. Он включает идентификатор области,
обозначение размера данных и начальный байтовый адрес байта, слова
или двойного слова, как это показано на рис. 5–2. Доступ к данным в
других областях памяти CPU (таким, как T, C, HC и аккумуляторы)
производится с помощью формата адреса, включающего идентификатор
области и номер элемента.

V B 100
MSB LSB
7 0 Адрес байта
VB100 VB100 Доступ в формате байта
Идентификатор области
(V-память)

Младший байт V W 100

Старший байт
Адрес байта
MSB LSB
15 8 7 0 Доступ в формате слова
VW 100 VB100 VB101
Идентификатор области
(V-память)

Старший байт Младший байт

MSB LSB
31 24 23 16 15 8 7 0
VD100 VB100 VB101 VB102 VB103

V D 100
Адрес байта
Доступ в формате двойного
MSB = старший бит слова
LSB = младший бит
Идентификатор области
(V-память)

Рис. 5-2. Сравнение доступа к байту, слову и двойному слову по одному и тому же
адресу

Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство 5-3

C79000-G7076-C233-02
Память CPU: Типы данных и способы адресации

Представление чисел
В таблице 1–1 показан диапазон числовых значений, которые могут быть
представлены различными размерами данных.
Вещественные числа (числа с плавающей точкой) представляются как 32-
битные числа одинарной точности в формате: от +1.175495E-38 до
+3.402823E+38 (положительные) и от -1.175495E-38 до -3.402823E+38
(отрицательные). Доступ к значениям вещественных чисел производится
с помощью двойных слов. За дополнительной информацией о
вещественных числах или числах с плавающей точкой обратитесь к
стандарту ANSI/IEEE 754-1985.
Таблица 1-1. Обозначения размеров данных и соответствующие диапазоны целых
чисел
Размер данных Диапазон целых чисел Диапазон целых чисел
без знака со знаком
десятичные 16-ричные десятичные 16-ричные
B (байт): от 0 до 255 от 0 до FF от -128 до 127 от 80 до 7F
8–битовое
значение
W (слово): от 0 до 65 535 от 0 до FFFF от –32 768 от 8000 до
16–битовое до 32 767 7FFF
значение
D (двойное от 0 до от 0 до от –2 147 483 648 от 8000 0000 до
слово): 4 294 967 295 FFFF FFFF до 2 147 483 647 7FFF FFFF
32–битовое
значение

Адресация регистра входов образа процесса (I)

Как описано в разделе 4.6, CPU опрашивает физические входы в начале
каждого цикла и записывает эти значения в регистр входов образа
процесса. Вы можете получить доступ к регистру входов образа процесса
в битах, байтах, словах или двойных словах.
Формат:
Бит I[адрес байта].[адрес бита] I0.1
Байт, слово, двойное слово I[размер][начальный адрес байта] IB4
Адресация регистра выходов образа процесса (Q)
В конце цикла CPU копирует значения, хранящиеся в регистре выходов
образа процесса в физические выходы. Вы можете получить доступ к
регистру выходов образа процесса в битах, байтах, словах или двойных
словах.
Формат:
Бит Q[адрес байта].[ адрес бита] Q1.1
Байт, слово, двойное слово Q[размер][ начальный адрес байта] QB5

5-4 Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство

C79000-G7076-C233-02
 Память CPU: Типы данных и способы адресации

Адресация области памяти переменных (V)

Вы можете использовать V-память для хранения промежуточных
результатов операций, выполняемых в вашей программе управляющей
логикой. Вы можете также использовать V-память для хранения других
данных, относящихся к вашему процессу или задаче. Вы можете получить
доступ к V-памяти в битах, байтах, словах или двойных словах.
Формат:
Бит V[адрес байта].[адрес бита]
V10.2
Байт, слово, двойное слово V[размер][начальный адрес байта]
VW100
Адресация битовой памяти (меркеров) (M)
Вы можете использовать область битовой памяти (M-память) в качестве
управляющих реле для хранения промежуточного состояния операции
или другой управляющей информации. Хотя название “область битовой
памяти” подразумевает, что информация хранится в единицах длиной в
бит, вы можете получить доступ к области битовой памяти не только в
битах, но также и в байтах, словах или двойных словах.
Формат:
Бит M[адрес байта].[адрес бита]
M26.7
Байт, слово, двойное слово M[размер][начальный адрес байта]
MD20

Адресация области памяти реле управления последовательностью

операций (S)
Биты реле управления последовательностью операций (S) используются
для организации машинных операций или шагов в эквивалентные
сегменты программы. Реле управления последовательностью операций
делают возможной сегментацию программы управления. Вы можете
получить доступ к области S в битах, байтах, словах или двойных словах.
Формат:
Бит S[адрес байта].[адрес бита] S3.1
Байт, слово, двойное слово S[размер][начальный адрес байта] SB4

Адресация битов специальной памяти (SM)

SM-биты предоставляют средства для обмена информацией между CPU и
вашей программой. Вы можете использовать эти биты для выбора и
управления некоторыми специальными функциями CPU S7–200, такими,
как:
• бит, устанавливающийся при первом цикле обработки программы
• бит, переключающийся с определенной частотой
• биты, показывающие состояние арифметических или операционных
команд

Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство 5-5

C79000-G7076-C233-02
Память CPU: Типы данных и способы адресации

Дополнительную информацию об SM-битах вы найдете в приложении С.

Хотя SM-область основана на битах, вы можете получить обращаться к
данным в этой области как к битам, байтам, словам или двойным словам.
Формат:
Бит SM[адрес байта].[адрес бита]
SM0.1
Байт, слово, двойное слово SM[размер][начальный адрес байта]
SMB86
Адресация области локальной памяти (L)
ПЛК S7–200 предоставляет 64 байта локальной памяти (L), из которых 60
могут быть использованы в качестве сверхоперативной памяти или для
передачи формальных параметров подпрограммам. Если вы
программируете на LAD (КОР) или FBD (FUP), то STEP 7-Micro/WIN 32
резервирует последние 4 байта локальной памяти для собственных
целей. Если вы программируете на STL (AWL), то доступны все 64 байта
L-памяти, но не рекомендуется использовать последние четыре байта
этой памяти.
Локальная память похожа на V-память за одним существенным
исключением. V-память имеет глобальную сферу действия, тогда как L-
память имеет локальную сферу действия. Термин глобальная сфера
действия означает, что одна и та же ячейка памяти доступна из любого
программного объекта (главной программы, подпрограмм или программ
обработки прерываний). Термин локальная сфера действия означает, что
распределение памяти ассоциируется с конкретным программным
объектом. ПЛК S7–200 выделяют 64 байта L-памяти для главной
программы, 64 байта для каждого уровня вложенности подпрограмм и 64
байта для программ обработки прерываний.
L-память, выделенная для главной программы, недоступна из
подпрограмм или программ обработки прерываний. Подпрограмма не
может получить доступ к L-памяти, выделенной для главной программы,
программы обработки прерывания или другой подпрограммы. Аналогично,
программа обработки прерывания не может получить доступ к L-памяти,
выделенной для главной программы или подпрограммы.
Выделение L-памяти производится ПЛК S7–200 по принципу «сколько
нужно». Это значит, что пока выполняется главная часть программы,
выделение L-памяти для подпрограмм и программ обработки прерываний
не производится. При возникновении прерывания или вызове
подпрограммы выделяется требуемое количество локальной памяти.
Новое выделение L-памяти может повторно использовать ячейки L-
памяти другой подпрограммы или программы обработки прерывания.
L-память не инициализируется ПЛК при ее выделении и может содержать
любое значение. Когда вы передаете формальные параметры в вызов
подпрограммы, значения передаваемых параметров помещаются CPU в
соответствующие ячейки L-памяти вызываемой подпрограммы. Ячейки L-
памяти, которые не получают значения при передаче формальных
параметров не будут инициализированы и могут содержать во время
выделения памяти любое значение.

5-6 Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство

C79000-G7076-C233-02
 Память CPU: Типы данных и способы адресации

Вы можете получить доступ к L-памяти в виде битов, байтов, слов или

двойных слов. Вы можете использовать L-память как указатель для
косвенной адресации, но вы не можете косвенно обращаться к L-памяти.
Формат:
Бит L [адрес байта].[адрес бита] L0.0
Байт, слово, двойное слово L [размер] [начальный адрес байта] LB33

Адресация таймеров (T)

В CPU S7–200 таймеры – это элементы, которые считают приращения
времени. Таймеры S7–200 имеют разрешения (приращения базы
времени) в 1 мс, 10 мс или 100 мс. С таймером связаны две переменные:
• Текущее значение: это 16–битовое целое число со знаком хранит
количество времени, отсчитанное таймером.
• Бит таймера: этот бит устанавливается или сбрасывается как
результат сравнения текущего и предустановленного значения.
Предустановленное значение вводится как часть команды таймера.
Доступ к обеим переменным производится с помощью адреса (T + номер
таймера). К какому из этих элементов, биту таймера или текущему
значению, производится обращение, зависит от используемой команды:
команды с битовым операндом обращаются к биту таймера, тогда как
команды, имеющие в качестве операнда слово, обращаются к текущему
значению. Как показано на рис. 5–3, команда «Нормально открытый
контакт» обращается к биту таймера, тогда как команда «Переместить
слово» (MOV_W) обращается к текущему значению таймера. Для
получения дополнительной информации о командах S7–200 обратитесь к
главе 9 (для команд SIMATIC) и к главе 10 (для команд IEC 1131-3).
Формат: T[номер таймера] T24
Биты таймера
T3 Текущее значение (чтение/запись)
T0 T0
T1 T1
Номер таймера (адрес бита)) T2 T2
Идентификатор области T3 T3
(таймер)
MSB Текущее значение таймераLSB Биты таймера
I2.1 MOV_W 15 (чтение/запись) 0
EN T0
T0
IN OUT VW 200 T1 T1
T3
T2 T2
Номер таймера (адрес T3 T3
текущего значения)
Идентификатор области
(таймер)
Рис. 5-3. Доступ к данным таймера SIMATIC

Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство 5-7

C79000-G7076-C233-02
Память CPU: Типы данных и способы адресации

Адресация счетчиков (C)

В CPU S7–200 счетчики – это элементы, которые считают каждый
нарастающий фронт на входе (входах) счетчика. CPU предоставляет три
типа счетчиков: один считает только вперед, один – только назад и один –
как вперед, так и назад. Со счетчиком связаны две переменные величины:
• Текущее значение: это 16–битовое целое число со знаком хранит
накопленное счетчиком значение
• Бит счетчика: этот бит устанавливается или сбрасывается как
результат сравнения текущего и предустановленного значения.
Предустановленное значение вводится как часть команды счетчика.
Обращение к обеим переменным производится с помощью адреса
счетчика (C + номер счетчика). К какому из этих элементов, биту счетчика
или текущему значению, производится обращение, зависит от
используемой команды: команды с битовым операндом обращаются к
биту счетчика, тогда как команды, имеющие в качестве операнда слово,
обращаются к текущему значению. Как показано на рис. 5–4, команда
«Нормально открытый контакт» обращается к биту счетчика, тогда как
команда «Переместить слово» (MOV_W) обращается к текущему
значению счетчика. Для получения дополнительной информации о
командах S7–200 обратитесь к главе 9 (для команд SIMATIC) и к главе 10
(для команд IEC 1131-3).
Формат: C[номер счетчика] C20

C3 Биты счетчика
Текущее значение (чтение/запись)
C0 C0
Номер счетчика (адрес бита) C1 C1
Идентификатор области
C2 C2
(счетчик)
C3 C3

Текущее значение
I2.1 MOV_W MSB LSB Биты
15
(чтение/запись) 0 счетчика
EN ENO
C0 C0
C3 IN OUT C1 C1
VW 200
C2 C2
Номер счетчика (адрес
текущего значения) C3 C3
Идентификатор области
(счетчик)
Рис. 5-4. Доступ к данным счетчика SIMATIC

5-8 Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство

C79000-G7076-C233-02
 Память CPU: Типы данных и способы адресации

Адресация аналоговых входов (AI)

S7–200 преобразует реальные аналоговые величины (напр., температуру
или напряжение) в цифровые значения, имеющее длину, равную слову
(16 бит). Доступ к этим величинам производится путем указания
идентификатора области (AI), размера данных (W) и начального адреса
байта. Так как аналоговые входы являются словами, которые начинаются
байтами с четными номерами (напр., 0, 2 или 4), то обращение к этим
величинам производится через адреса четных байтов (напр., AIW0, AIW2
или AIW4), как показано на рис. 5–5. Аналоговые входные величины
доступны только для чтения.
Формат: AIW[начальный адрес байта] AIW4

MSB
AI W 8
LSB
Адрес байта
15 8 7 0
AIW8 байт 8 байт 9 Доступ к слову
Идентификатор области
Старший байт Младший байт (аналоговый вход)
Рис. 5-5. Доступ к аналоговому входу

Адресация аналоговых выходов (AQ)

S7–200 преобразует цифровое значение, имеющее длину, равную слову
(16 бит), в ток или напряжение, величина которого пропорциональна
цифровому значению. Доступ к этим значениям производится путем
указания идентификатора области (AQ), размера данных (W) и
начального адреса байта. Так как аналоговые выходы являются словами,
которые начинаются байтами с четными номерами (напр., 0, 2 или 4), то
они всегда записываются с четными адресами байтов (напр., AQW0,
AQW2 или AQW4), как показано на рис. 5–6. Аналоговые выходные
величины доступны только для записи.
Формат: AQW[начальный адрес байта]
AQW4

AQ W 10
MSB LSB
Адрес байта
15 8 7 0
AQW10 байт 10 байт 11 Доступ к слову
Идентификатор области
Старший байт Младший байт (аналоговый выход)
Рис. 5-6. Доступ к аналоговому выходу

Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство 5-9

C79000-G7076-C233-02
Память CPU: Типы данных и способы адресации

Адресация аккумуляторов (AC)

Аккумуляторы – это элементы чтения/записи, которые могут
использоваться как память. Например, вы можете использовать
аккумуляторы для передачи параметров в подпрограммы и из них и для
хранения промежуточных значений, используемых в расчетах. CPU
предоставляет в распоряжений четыре 32–битовых аккумулятора (AC0,
AC1, AC2 и AC3). Вы можете обращаться к данным в аккумуляторах как к
байтам, словам или двойным словам. Как показано на рис. 5–7, для
обращения к аккумулятору в формате байтов или слов используются
младшие 8 или 16 битов значения, хранящегося в аккумуляторе. Для
обращения к аккумулятору в формате двойного слова используются все
32 бита. Размер данных, к которым производится доступ, определяется
командой, используемой для обращения к аккумулятору.
Формат: AC[номер аккумулятора] AC0

Примечание
См. раздел «Команды SIMATIC для прерываний и обмена информацией»
в главе 9 для получения информации об использовании аккумуляторов с
программами прерываний.

MSB LSB
MOV_B 7 0
EN ENO

IN OUT AC2 (доступ как к байту)

AC2 VB200
Номер аккумулятора
Идентификатор области
(аккумулятор)
MSB LSB
DEC_W 15 8 7 0
EN ENO Старший байт Младший байт

IN OUT Байт 1 Байт 0

AC1 VW100
AC1 (доступ как к слову)
Номер аккумулятора
Идентификатор области
(аккумулятор)
MSB LSB
INV_D 31 24 23 16 15 8 7 0
EN ENO Старший байт Младший байт
Байт 3 Байт 2 Байт 1 Байт 0
AC3 IN OUT VD250
AC3 (доступ как к двойному слову)
Номер аккумулятора
Идентификатор области
(аккумулятор)

Рис. 5-7. Адресация аккумуляторов

5-10 Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство

C79000-G7076-C233-02
 Память CPU: Типы данных и способы адресации

Адресация скоростных счетчиков (HC)

Скоростные счетчики рассчитаны на подсчет событий, происходящих с
большой скоростью, независимо от цикла работы CPU. Скоростные
счетчики имеют счетное значение (или текущее значение),
представляющее собой 32–битовое целое число со знаком. Для доступа к
счетному значению скоростного счетчика указывается адрес этого
счетчика с помощью типа памяти (HC) и номера счетчика (например,
HC0). Текущее значение скоростного счетчика может быть только считано
и, как показано на рис. 5–8, может быть адресовано только как двойное
слово (32 бита).
Формат: HC[номер скоростного счетчика] HC2

MSB LSB
31 HC2 0
Старший байт Младший байт

Байт 3 Байт 2 Байт 1 Байт 0

HC 2
Номер скоростного счетчика
Идентификатор области (скоростной счетчик)

Рис. 5-8. Доступ к текущему значению скоростного счетчика

Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство 5-11

C79000-G7076-C233-02
Память CPU: Типы данных и способы адресации

Использование констант
Вы можете использовать постоянное значение во многих командах S7–
200. Константы могут быть байтами, словами или двойными словами.
CPU хранит все константы как двоичные числа, которые затем могут быть
представлены в форматах десятичном, шестнадцатеричном, ASCII или с
плавающей точкой.
Десятичный формат: [десятичное значение]
Шестнадцатеричный формат: 16#[шестнадцатеричное значение]
Формат ASCII: ’[текст ASCII]’
Формат с плавающей точкой (или вещественный): ANSI/IEEE 754-1985
Двоичный формат в виде: 2#1010_0101_1010_0101
CPU S7–200 не поддерживает и не проверяет типы данных (например,
указание на то, что константа хранится как целое, целое со знаком или
двойное целое число). Например, команда «Сложить» может
использовать значение в VW100 как целое число со знаком, а команда
«Исключающее ИЛИ» может использовать то же самое значение в VW100
как двоичное число без знака.
Следующие примеры показывают константы для форматов: десятичного,
шестнадцатеричного, ASCII и с плавающей точкой:
• Десятичная константа: 20047
• Шестнадцатеричная константа: 16#4E4F
• Константа ASCII: ’Текст в одиночных кавычках.’
• Формат с плавающей точкой (или вещественный):
+1.175495E-38 (положительное число)
-1.175495E-38 (отрицательное число)
• Двоичный формат 2#1010_0101_1010_0101

5-12 Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство

C79000-G7076-C233-02
 Память CPU: Типы данных и способы адресации

5.2 Косвенная адресация областей памяти CPU в SIMATIC

Косвенная адресация использует указатель для доступа к данным в

памяти. CPU S7–200 дает возможность использования указателей для
косвенной адресации следующих областей памяти: I, Q, V, M, S, T (только
текущее значение) и C (только текущее значение). Косвенную адресацию
нельзя использовать для обращения к отдельному биту или к аналоговым
значениям.
Создание указателя
Для косвенного обращения к адресу в памяти вы сначала должны создать
указатель на этот адрес. Указатели – это ячейки памяти, имеющие размер
двойного слова, которые содержат адрес другой ячейки памяти. В
качестве указателей можно использовать только ячейки V-памяти, L-
памяти или аккумуляторные регистры (AC1, AC2, AC3). Для создания
указателя вы должны использовать команду «Переместить двойное
слово» (MOVD), чтобы переместить адрес косвенно адресованной ячейки
памяти в ячейку указателя. Входному операнду команды должен
предшествовать амперсанд (&), чтобы указать на необходимость
перемещения в ячейку, обозначенную в выходном операнде команды
(указатель), адреса ячейки памяти, а не ее содержимого.
Пример: MOVD &VB100, VD204
MOVD &MB4, AC2
MOVD &C4, LD6
Использование указателя для доступа к данным
Ввод астериска (*) перед операндом команды указывает, что этот операнд
является указателем. В примере, показанном на рис. 5–9, *AC1 указывает,
что AC1 является указателем на слово, на которое ссылается команда
«Переместить слово» (MOVW). В этом примере значения, хранящиеся в
V200 и V201, перемещаются в аккумулятор AC0.
AC1 Создает указатель
V199 перемещением
Адрес VW200 MOVD &VB200, AC1 адреса VB200
V200 12 (адресом VW200
V201
является начальный
34 байт) в АС1.
AC0
V202
56 1234 MOVW *AC1, AC0 Перемещает слово,
V203 78 указанное в АС1,
V204 в АС0.

Рис. 5-9. Использование указателя для косвенной адресации

Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство 5-13

C79000-G7076-C233-02
Память CPU: Типы данных и способы адресации

Изменение указателей
Вы можете изменить значение указателя. Так как указатели имеют размер
32 бита, то для изменения значений указателей используйте операции
над двойными словами. Для изменения значений указателей могут
использоваться такие простые математические операции, как сложение
или инкрементирование. Не забывайте указывать размер данных, к
которым вы обращаетесь:
• При обращении к байтам увеличивайте значение указателя на
единицу.
• При обращении к слову или текущему значению таймера или счетчика
увеличивайте значение указателя на два.
• При обращении к двойному слову увеличивайте значение указателя на
четыре.
Рис. 5–10 дает пример того, как создать указатель для косвенной
адресации, как обращаться к данным косвенно и как можно увеличивать
указатель.

Создает указатель
AC1
V199 перемещением
адрес VW200 MOVD &VB200, AC1 адреса VB200
V200 12 (адресом VW200
V201
является начальный
34 байт) в АС1.
V202 AC0
56 Перемещает
V203 78 1234 MOVW *AC1, AC0 значение слова,
V204 указанного в АС1
(VW 200), в АС0.

INCD AC1 Инкрементирует

AC1
указатель дважды,
V199 адрес VW202 INCD AC1 чтобы указать адрес
следующего слова.
V200 12
V201 34
V202 56
V203 78 Перемещает
MOVW *AC1, AC0
V204 AC0 значение слова,
5678 указанного в АС1
(VW 202), в АС0.

Рис. 5-10. Изменение указателя при обращении к слову

5-14 Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство

C79000-G7076-C233-02
 Память CPU: Типы данных и способы адресации

5.3 Хранение данных в CPU S7–200

CPU S7–200 предоставляет несколько методов, гарантирующих, что ваша

программа, данные программы и конфигурационные данные вашего CPU
будут сохраняться надлежащим образом. См. рис. 5–11.
• CPU предоставляет в распоряжение ЭСППЗУ для постоянного,
устойчивого к исчезновению напряжения, хранения всей вашей
программы, выбранных пользователем областей данных и
конфигурационных данных вашего CPU.
• CPU предоставляет в распоряжение конденсатор большой емкости,
который поддерживает целостность ОЗУ после отключения питания
CPU. В зависимости от CPU этот конденсатор может поддерживать
ОЗУ в течение нескольких дней.
• CPU поддерживает необязательный батарейный модуль, который
расширяет промежуток времени, в течение которого ОЗУ может
сохранять свое содержимое после отключения питания CPU.
Батарейный модуль берет на себя буферизацию только после того, как
конденсатор разрядился.
В этом разделе обсуждаются вопросы постоянного хранение и
сохранения данных в ОЗУ при различных обстоятельствах.

ОЗУ: поддерживается мощным ЭСППЗУ: предоставляет

конденсатором и необязательным постоянную память
батарейным модулем

Программа
пользователя Программа
пользователя
Конфигурация CPU
Конфигурация CPU
V-память
V-память
(постоянная область)
M-память

M-память
Текущие значения (постоянная область)
таймеров и счетчиков

Рис. 5-11. Области памяти CPU S7-200

Загрузка вашего проекта в CPU и из CPU

Ваш проект состоит из трех элементов: программы пользователя, блока
данных (не обязателен) и конфигурации CPU (не обязательна). Как
показано на рис. 5–12, загрузка проекта в CPU сохраняет эти элементы в
ОЗУ CPU. CPU также автоматически копирует программу пользователя,
блок данных (DB1) и конфигурацию CPU в ЭСППЗУ для постоянного
хранения.

Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство 5-15

C79000-G7076-C233-02
Память CPU: Типы данных и способы адресации

Программа пользователя

Конфигурация CPU
Блок данных (DB1): может
занимать весь объем
V-памяти

CPU S7-200
Программа
пользователя Программа
пользователя
Конфигурация CPU
Программа пользователя Конфигурация CPU

V-память Конфигурация CPU, DB1 V-память

(постоянная область)

M-память M-память
(постоянная область)
Текущие значения
таймеров и счетчиков

ОЗУ ЭСППЗУ

Рис. 5-12. Загрузка элементов проекта в CPU

Когда вы загружаете проект из CPU, как показано на рис. 5–13,

конфигурация CPU загружается из ОЗУ в ваш компьютер. Программа
пользователя и постоянная область V-памяти загружаются в ваш
компьютер из ЭСППЗУ.

Конфигурация CPU

CPU S7-200
Программа
пользователя Программа
пользователя
Конфигурация CPU
Конфигурация CPU

V-память V-память
DB1 (постоянная область)

M-память M-память
(постоянная область)

Текущие значения
таймеров и счетчиков
ОЗУ ЭСППЗУ

Рис. 5-13. Загрузка элементов проекта из CPU

5-16 Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство

C79000-G7076-C233-02
 Память CPU: Типы данных и способы адресации

Автоматическое сохранение данных из битовой памяти (M) при потере

питания CPU
Если первые 14 байтов М-памяти (от MB0 до MB13) были определены при
конфигурировании как реманентные (сохраняемые), то они сохраняются в
ЭСППЗУ, когда CPU теряет питание. Как показано на рис. 5–14, CPU
передает эти сохраняемые области из M-памяти в ЭСППЗУ. В STEP 7–
Micro/WIN 32 по умолчанию эта возможность отключена (off).
ЭСППЗУ
ОЗУ (Постоянная память)
Программа
пользователя Программа
пользователя
Конфигурация CPU
Конфигурация CPU

V-память
V-память (постоянная
Первые 14 байтов M –памяти область)
M-память (с МВ0 по МВ13), если они M-память (постоянная
сконфигурированы как область)
сохраняемые, копируются в
Текущие значения
ЭСППЗУ, когда CPU теряет
таймеров и счетчиков
питание.

Рис. 5-14. Сохранение части битовой памяти (M) в ЭСППЗУ при потере питания

Восстановление памяти при включении питания

При включении питания CPU восстанавливает программу пользователя и
конфигурацию CPU, извлекая их из ЭСППЗУ. См. рис. 5–15.

ЭСППЗУ
ОЗУ (постоянная память)

Программа пользователя
Программа Программа
пользователя пользователя

Конфигурация CPU Конфигурация CPU

Конфигурация CPU
V-память (постоянная
V-память область)

M-память (постоянная
M-память
область)

Текущие значения
таймеров и счетчиков

Рис. 5-15. Восстановление программы пользователя и конфигурации CPU при

включении питания

Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство 5-17

C79000-G7076-C233-02
Память CPU: Типы данных и способы адресации

При включении питания CPU проверяет ОЗУ, чтобы убедиться, что

конденсатор большой емкости успешно выполнил свою задачу по
поддержанию данных, хранящихся в ОЗУ. Если содержимое ОЗУ было
успешно сохранено, то реманентные области ОЗУ остаются
неизменными. Как показано на рис.
5–16, нереманентные области V-памяти восстанавливаются из
соответствующей постоянной области V-памяти в ЭСППЗУ.
ЭСППЗУ
ОЗУ (Постоянная память)
Программа
пользователя Программа
пользователя
Конфигурация CPU
Соответствующие области Конфигурация CPU
постоянной V-памяти
V-память копируются в несохраняемые V-память (постоянная
область)
области V-памяти в ОЗУ.
M-память M-память (постоянная
область)

Текущие значения
таймеров и счетчиков Все остальные
несохраняемые
области памяти
устанавливаются в 0.

Рис. 5-16. Восстановление данных программы при включении питания (данные

были успешно сохранены в ОЗУ)
Если содержимое ОЗУ не было сохранено (например, после длительного
перерыва в питании), CPU очищает ОЗУ (включая сохраняемую и
несохраняемую области) и устанавливает бит памяти Retentive Data Lost
[Сохраняемые данные потеряны] (SM0.2) для первого цикла обработки
программы, следующего за включением питания. Как показано на рис. 5–
17, данные, сохраненные в постоянной памяти ЭСППЗУ, затем
копируются в ОЗУ.
ЭСППЗУ (Постоянная
ОЗУ память)
Программа
пользователя Программа
Конфигурация CPU пользователя

Конфигурация CPU
V-память (постоянная область)
V-память
V-память (постоянная
область)
M-память
M-память (постоянная
M-память (пост. область), если область)
определена как сохраняемая
Текущие значения
таймеров и счетчиков
Все остальные области
памяти устанавливаются
в 0.

Рис. 5-17. Восстановление данных программы при включении питания (данные в

ОЗУ не сохранены)

5-18 Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство

C79000-G7076-C233-02
 Память CPU: Типы данных и способы адресации

Определение сохраняемых областей памяти

Вы можете определить до шести сохраняемых областей и выбрать
области памяти, которые вы хотите буферизовать при потере питания (см.
рис. 5–18). Вы можете определить в качестве сохраняемых диапазоны
адресов в следующих областях памяти: V, M, C и T. Из таймеров могут
быть буферизованы только реманентные (сохраняемые) таймеры (TONR).
В STEP 7-Micro/WIN 32 по умолчанию первые 14 байтов М-памяти
определены как несохраняемые. Это умолчание блокирует сохранение,
которое нормально происходит, когда вы выключаете CPU.

Примечание
Для таймеров и счетчиков могут быть сохранены только текущие значения: биты
таймеров и счетчиков нереманентны.

Для определения сохраняемых диапазонов для областей памяти

выберите команду меню View → System Block [Вид → Системный блок] и
щелкните на закладке Retentive Ranges [Сохраняемые диапазоны].
Диалоговое окно для определения конкретных диапазонов, которые
должны быть сохраняемыми, показано на рис. 5–18. Для получения
сохраняемых диапазонов, принятых по умолчанию для вашего CPU,
нажмите кнопку Defaults [Умолчания].

System Block [Системный блок]

[Фильтры аналоговых входов] [Биты распознавания импульсов] [Фоновое время]
Analog Input Filters Pulse Catch Bits Background Time
Port(s) Retentive Ranges Password Output Table Input Filters
[Порт(ы)] [Сохраняемые диапазоны] [Пароль] [Таблица выходов] [Входные фильтры]
[Область данных] [Смещение] [Количество
элементов] Number of Defaults
Data Area Offset Elements
Range 0: VB 0 5120 Clear Умолчания

Range 1: VB 0 0 Clear
Диапа-
зоны Range 2: T 0 32 Clear Очистить
0÷5 Clear
Range 3: T 64 32
Range 4: C 0 256 Clear

Range 5: MB 14 18 Clear

Параметры конфигурации должны быть загружены, прежде чем они начнут

действовать. Не все типы ПЛК поддерживают все опции системного блока.
Чтобы узнать, какие опции поддерживаются каждым ПЛК, нажмите F1.

OK Cancel
[Отменить]

Рис. 5-18. Конфигурирование сохраняемых диапазонов для памяти CPU

Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство 5-19

C79000-G7076-C233-02
Память CPU: Типы данных и способы адресации

5.4 Сохранение данных в постоянной памяти с помощью

вашей программы

Вы можете сохранить значение (байт, слово или двойное слово),

находящееся в V-памяти, в ЭСППЗУ. Это свойство может быть
использовано для сохранения значения в любой ячейке постоянной
области V-памяти.
Операция сохранения в ЭСППЗУ обычно удлиняет время цикла обработки
программы до 5 мс. Значение, записанное операцией сохранения
заменяет любое предыдущее значение, хранящееся в постоянной
области V-памяти ЭСППЗУ.

Примечание
Операция сохранения в ЭСППЗУ не обновляет данные в модуле памяти.

Копирование V-памяти в ЭСППЗУ

Байт 31 специальной памяти (SMB31) и слово 32 специальной памяти
(SMW32) дают CPU команду скопировать значение из V-памяти в
постоянную область V-памяти ЭСППЗУ. Рис. 5–19 показывает формат
SMB31 и SMW32. Выполните следующие шаги, чтобы запрограммировать
CPU на сохранение или запись конкретного значения в V-памяти:
1. Загрузите адрес значения в V-памяти, которое вы хотите сохранить, в
SMW32.
2. Загрузите размер данных в SM31.0 и SM31.1. (См. рис. 5–19.)
3. Установите SM31.7 в 1.
В конце каждого цикла выполнения программы CPU проверяет SM31.7;
если SM31.7 равен 1, то указанное значение сохраняется в ЭСППЗУ.
Операция завершается, когда CPU сбрасывает SM31.7 в 0. Не изменяйте
значение в V-памяти, пока операция сохранения не будет завершена.

MSB LSB
Размер значения,
7 0
подлежащего сохранению:
00 - байт
SMB31 sv 0 0 0 0 0 s1 s0 01 - байт
10 - слово
11 – двойное слово
CPU сбрасывает Сохранить в ЭСППЗУ:
SM31.7 после каждой
операции сохранения. 0 = нет
1 = да

MSB LSB
15 0
SMW32 Адрес V-памяти

Указывайте адрес V-памяти как смещение от V0.

Рис. 5-19. Формат SMB31 и SMW32

5-20 Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство

C79000-G7076-C233-02
 Память CPU: Типы данных и способы адресации

Ограничение числа программируемых операций сохранения в ЭСППЗУ

Так как число операций сохранения в ЭСППЗУ ограничено (100 000
минимум, 1 000 000 типично), вы должны обеспечить, чтобы сохранялись
только необходимые значения. В противном случае ЭСППЗУ может
износиться, а CPU может выйти из строя. Обычно операции сохранения
выполняются при возникновении определенных событий, которые
встречаются относительно редко.
Например, если время обработки программы S7–200 составляет 50 мс, а
значение сохранялось бы один раз за цикл, то ЭСППЗУ выдержало бы
минимум 5 000 секунд, т.е. менее полутора часов. С другой стороны, если
значение сохранялось бы один раз в час, то ЭСППЗУ прослужило бы
минимум 11 лет.

Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство 5-21

C79000-G7076-C233-02
Память CPU: Типы данных и способы адресации

5.5 Использование модуля памяти для хранения вашей

программы

CPU поддерживают необязательный модуль памяти, который

предоставляет в распоряжение вашей программе сменное ЭСППЗУ. CPU
хранит в модуле памяти следующие элементы:
• программу пользователя
• данные, хранимые в постоянной области V-памяти ЭСППЗУ
• конфигурацию CPU (системный блок)
Дополнительную информацию о модуле памяти вы найдете в
приложении A.

Копирование в модуль памяти

Вы можете скопировать свою программу в модуль памяти из ОЗУ только
тогда, когда CPU получает питание и находится в состоянии STOP, а
модуль памяти вставлен.

Осторожно
Электростатический разряд может повредить модуль памяти или гнездо
на CPU.
При работе с модулем вы должны находиться на заземленном
проводящем полу и/или носить на руке заземленный браслет. Храните
модуль в токопроводящем контейнере.

Модуль памяти можно вставлять и вынимать, когда CPU включен. Для

установки модуля памяти снимите с ПЛК пластмассовую крышку и
вставьте модуль памяти в ПЛК. (Модуль памяти имеет такую форму, что
он может быть вставлен только должным образом.) После того как модуль
памяти вставлен, используйте для копирования программы следующую
процедуру:
1. Переведите CPU в состояние STOP.
2. Загрузите программу в CPU, если она еще не была загружена.
3. Используйте команду меню PLC → Program Memory Cartridge [ПЛК
→ Запрограммировать модуль памяти], чтобы скопировать
программу в модуль памяти. Рис. 5–20 показывает элементы памяти
CPU, которые сохраняются в модуле памяти.
4. Вытащите модуль памяти из гнезда (не обязательно).

5-22 Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство

C79000-G7076-C233-02
 Память CPU: Типы данных и способы адресации

ЭСППЗУ (Постоянная
ОЗУ память)
Программа
пользователя
Программа
пользователя Программа
пользователя
Конфигурация CPU
Конфигурация CPU
Конфигурация CPU
V-память V-память (постоянная
область)

M-память M-память (постоянная

область)

Текущие значения
таймеров и счетчиков Плата
памяти
V-память (постоянная область)

Рис. 5-20. Копирование памяти CPU в модуль памяти

Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство 5-23

C79000-G7076-C233-02
Память CPU: Типы данных и способы адресации

Восстановление программы и памяти из модуля памяти

Для передачи программы из модуля памяти в CPU вы должны выключить,
а затем снова включить питание CPU при вставленном модуле памяти.
Как показано на рис. 5–21, CPU после включения питания выполняет
следующие задачи (при вставленном модуле памяти):
• ОЗУ очищается.
• Содержимое модуля памяти копируется в ОЗУ.
• Программа пользователя, конфигурация CPU и область V-памяти
копируются в постоянное ЭСППЗУ.

Примечание
Включение CPU с пустым модулем памяти или с модулем памяти,
запрограммированным в другой модели CPU, может вызвать ошибку.
Модули памяти, запрограммированные в моделях CPU с меньшими
номерами, могут читаться старшими моделями CPU. Противное, однако,
неверно. Например, модули памяти, которые были запрограммированы в
CPU 221 или CPU 222, могут быть прочитаны CPU 224, но модули памяти,
запрограммированные в CPU 224, будут отвергнуты CPU 221 или CPU
222.
Вытащите модуль памяти и снова включите питание. После этого модуль
памяти может быть снова вставлен и перепрограммирован, если
необходимо.

ЭСППЗУ (Постоянная
ОЗУ память)
Программа
пользователя Программа
Конфигурация CPU Программа пользователя пользователя

Конфигурация CPU
Конфигурация CPU
V-память
V-память (постоянная область) V-память (постоянная
область)
M-память
M-память (постоянная
область)

Текущие значения Все остальные области

таймеров и счетчиков памяти устанавливаются
в 0.

Программа пользователя

Модуль
Конфигурация CPU памяти

V-память (постоянная область)

Рис. 5-21. Восстановление памяти при включении питания (при установленном

модуле памяти)

5-24 Программируемый контроллер S7-200. Системное руководство

C79000-G7076-C233-02